Вы находитесь на странице: 1из 9

ISSN 1992-6502 (Print)

2019. Т. 23, № 2 (84). С. 81–89


Вестник УГАТУ ISSN 2225-2789 (Online)
http://journal.ugatu.ac.ru

УДК 629.7-519

АЭРОДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛАНЕРА


МНОГОЦЕЛЕВОГО МИКРО-БПЛА

А. Б. А ЙРАПЕТОВ 1 , А. В. К АТУНИН 2 , А. М. Т ИМЕРБУЛАТОВ 3


1 2 3
air-aero@mail.ru, katunin_a_v@rambler.ru, alexeytimer@gmail.com
ФГУП «Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н. Е. Жуковского» (ЦАГИ)
Поступила в редакцию 21.03.2019

Аннотация. Кратко рассмотрены основные направления развития аэродинамических


компоновок микро-БПЛА и трудности при их реализации. Рассматривается обоснова-
ние выбора в качестве компоновки схемы «летающее крыло», состоящей из центро-
плана малого удлинения и консолей большого удлинения. Приведены перспективные
аэродинамические решения, которые можно реализовать при выбранной компонов-
ке. Изложены принципы расчета аэродинамических характеристик профиля крыла
при малых числах Рейнольдса, основанного на использовании панельного метода
с учетом пограничного слоя на основе интегральных уравнений и определения точки
ламинарно-турбулентного перехода. Осуществлены проектировочные расчеты про-
филей для создаваемой модели.
Ключевые слова: микро-БПЛА; аэродинамика; малые числа Рейнольдса; летающее
крыло; ламинарно-турбулентное течение; профиль крыла; аэродинамическое проек-
тирование; панельный метод; eN-метод; безмоментный профиль; параметрические
исследования.

ВВЕДЕНИЕ достатком является значительный вес акку-


Продолжающийся рост интереса к созда- мулятора, чья масса растет с энергоемко-
нию беспилотной летательной техники при- стью. Недостатками двигателей внутренне-
вел к дальнейшему увеличению многообразия го сгорания являются повышенная шум-
типов аппаратов, их массогабаритных пара- ность и проблемы, связанные с безопас-
метров и оснащения. Компактные беспилот- ностью используемого топлива.
ные летательные аппараты (БПЛА) пригодны Развитие микро-БПЛА также идет в раз-
к запуску в полевых условиях, а также к при- личных направлениях в зависимости от
менению на пересеченной местности и в приоритетной задачи для создаваемого ап-
условиях городской застройки. Эти аппараты парата. Одним из основных различий явля-
по существующей классификации принадле- ется способ обеспечения полета. Наиболее
жат к так называемым микро-БПЛА. распространенной пока остается традици-
Минимизация размеров и массы микро- онная схема типа самолетной конструк-ции
БПЛА сдерживается формой и материалом с фиксированными несущими поверхностя-
планера, параметрами наблюдающей и при- ми и тянущим или толкающим воздушными
емопередающей аппаратуры, а также типом винтами. При этом по соображениям вели-
движительного комплекса и его энергоем- чины доли полезных объемов от общих
костью. Последний компонент на сего- объемов микро-БПЛА чаще выбирается схе-
дняшний день представляется наиболее су- ма «летающее крыло». Она позволяет до-
щественным. Преимущественным оказыва- стичь наибольшего полетного аэродинами-
ется применение электродвигателей, где не- ческого качества, в результате чего при
82 АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

умеренной тяговооруженности может обес- ных методов низкоскоростной аэродинами-


печиваться наибольшая дальность и дли- ки в интересах разработки и создания мик-
тельность полета. Наиболее существенным ро-БПЛА.
недостатком схемы является необходимость Следует отметить, что, согласно требо-
обеспечения продольной статической устой- ваниям, разработанным Управлением пер-
чивости, а также невозможность, в случае спективных исследований МО США
малой тяговооруженности, устойчивого за- (DARPA), финансирующим и координиру-
висания. ющим создание микро-БПЛА, габариты по-
Указанных недостатков лишен аппарат, добных аппаратов не должны превышать
выполненный по вертолетной схеме с тра- 152 мм. В то же время самая успешная в
диционным несущим винтом, либо с винтом разработке микро-БПЛА фирма Аэровайро-
в кольце, имеющем некоторые преимуще- мент в США создала наиболее совершен-
ства по габаритам и шумности и называе- ный, по нашим представлениям, аппарат
мым иногда вентилятором−движителем. «Уосп», выполненный по схеме «летающее
Необходимость обеспечения такому аппара- крыло» с размахом 330 мм. Наш выбор
ту тяговооруженности больше единицы остановился на схеме центроплана квадрат-
увеличивает долю движительного комплек- ной формы в плане с размахом 300 мм с уз-
са в весовом балансе, сокращая вес полез- кими консолями, которые при транспорти-
ной нагрузки. ровке должны складываться. Результаты
В последнее время большое внимание расчетов, описанные в данной работе, под-
уделено использованию схемы машущего твердили некоторые из аргументов в пользу
полета. Однако сложности практической такой компоновки.
реализации управляемого машущего полета В текущей работе использовалась раз-
пока не привели к созданию аппаратов с ха- работанная в США методика [1] расчета
рактеристиками, превышающими характе- аэродинамических характеристик профи-
ристики первых двух типов. лей, а также получившая довольно широ-
Особенности аэродинамики микро- кое распространение и опубликованная в
БПЛА связаны с малыми размерами и ско- сети Интернет программа [2] расчета обте-
ростями полета, из-за чего эксплуатация ап- кания профиля крыла при малых числах Re
паратов происходит при малых числах (для ЛА таковыми являются Re<300000).
Рейнольдса (Re), когда аэродинамические Эта методика учитывает наличие в потоке
характеристики, в основном, коэффициент вблизи поверхности профиля областей ла-
сопротивления, могут претерпевать резкие минарного и турбулентного течений, меж-
изменения при так называемых критических ду которыми существуют ламинарный от-
числах Re, находящихся, как правило, внут- рыв и переход течения в турбулентное с
ри рабочего диапазона. К традиционным возможностью последующего присоедине-
задачам аэродинамики по определению ния (так называемый пузырь ламинарного
аэродинамических характеристик и их оп- отрыва). Программа [2] адаптирована к
тимизации добавляется выявление указан- имеющейся в распоряжении вычислитель-
ных критических режимов и выработка ме- ной технике и применена для проектирова-
роприятий по их исключению, либо париро- ния профиля центроплана эксперименталь-
ванию. Кроме того, на малые аппараты, ле- ной модели.
тающие со скоростями до 20÷25 м/с, более
существенное влияние может оказывать ат- ОБОСНОВАНИЕ КОМПОНОВКИ МОДЕЛИ
мосферная турбулентность, масштабы кото- Расширение круга решаемых задач и
рой, как правило, превышают их характер- рост числа участников разработки микро-
ные размеры, а также воздействие ветра, БПЛА от крупных фирм до групп любите-
особенно вблизи складок местности или лей авиамодельного спорта привело к
элементов городской застройки. огромному многообразию компоновок этих
Данная работа направлена на исследова- ЛА. Для проведения конкретных исследо-
ния возможностей располагаемых расчет- ваний аэродинамики в данном случае
А. Б . А йр а п ето в, А. В. К ату ни н, А. М. Ти ме р бу л атов ● АЭРОДИНАМИЧЕСКОЕ… 83

необходимо было остановиться на некото- портной конфигурации консоли могут быть


рой популярной схеме, отвечающей наибо- складывающимися в пределах габаритов
лее актуальным требованиям. Кроме мини- центроплана.
мизации размеров по соображениям транс- Следующей проблемой компоновки ЛК
портировки микро-БПЛА в полевых усло- являются трудности балансировки на углах
виях, представляется необходимым прежде атаки, соответствующих приемлемому
всего иметь такие аэродинамические харак- аэродинамическому качеству. Существует,
теристики, которые позволяли бы реализо- однако, возможность аэродинамической ба-
вать полет максимальной продолжительно- лансировки ЛК средствами местной аэро-
сти либо на максимальную дальность. динамики в рамках схемы «интегрального»
Весьма желательным является уменьшение крыла с помощью так называемых конце-
минимальной скорости полета (вплоть вых устройств крыла (КУ) весьма малой
до 5 м/с) для обеспечения возможности за- размерности [3].
висания над наблюдаемым объектом Сущность используемого устройства со-
при ориентировке аппарата на ветер, стоит в том, что при рациональном выборе
для чего должна быть минимизирована геометрии КУ, реализующего эффекты вза-
и скорость сваливания. имодействия его несущей поверхности
В условиях минимизации габаритов до- с концевым вихрем крыла, удается миними-
полнительные трудности вносят такие три- зировать потери качества крыла «на балан-
виальные требования, как максимальная до- сировку» в сравнении с другими мероприя-
ля полезной нагрузки во взлетном весе ап- тиями (применение ГО, перекладка руля
парата, простота и технологичность кон- высоты и др.).
струкции планера, агрегатов, а также Схема ЛК интегрального типа с консо-
органов управления и стабилизации. Из раз- лями позволяет обеспечить реализацию не-
работанных на сегодняшний день микро- которых перспективных аэродинамических
БПЛА с фиксированными несущими по- решений в направлении качественного
верхностями чаще других схем использует- улучшения характеристик аппарата. Среди
ся схема «летающее крыло» (ЛК) сравни- подобных решений такие, как:
тельно малого удлинения. Эта компоновка − реализация эффекта обдува крыла
отвечает подобным требованиям и обеспе- струями винтов в масштабе всего крыла;
чивает оптимальные характеристики ис- − поиск положительного эффекта взаи-
пользования полезных объемов, весовой от- модействия закрученной струи винта с кон-
дачи и прочности. Однако крыло малого цевым вихрем крыла («раскрутка» концево-
удлинения не обладает достаточным коэф- го вихря), тем самым снижение индуктив-
фициентом подъемной силы и имеет про- ное сопротивления;
блемы с балансировкой и статической − реализация схемы многозвенного (раз-
устойчивостью. резного) крыла центроплана для получения
Для исследований выбрана схема «инте- несущих характеристик вплоть до макси-
грального» (составного) крыла с консолями. мального коэффициента подъемной силы
Достаточно толстые профили центроплана Сy max~3÷4;
в виде крыла малого удлинения обеспечи- − использование консолей для управле-
вают рациональное использование полез- ния аппаратом в режиме синхронного (руль
ных объемов. Тонкие консоли, как крылья высоты) и дифференциального (элероны)
большого удлинения с хорошими аэроди- отклонения;
намическими характеристиками, восполня- − построение геометрии КУ как задачи
ют недостаточность подъемной силы цен- оптимизации заданной конкретной компо-
троплана как крыла малого удлинения. Кон- новки под заданные требования к аэроди-
соли, расположенные в области задней намике.
кромки центроплана, помогают снять из- В связи с изложенным, для исследова-
вестную проблему статической неустойчи- ний аэродинамики в настоящей работе вы-
вости компоновки ЛК. Кроме того, в транс- брана схема «интегрального» крыла (рис. 1),
84 АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

состоящего из прямоугольного центроплана условие отсутствия момента при нулевой


300×300 мм с профилем 15 % толщины и подъемной силе (для облегчения дальней-
прямоугольных в плане консолей. На кон- шей балансировки), а для консолей – мак-
цах консолей могут устанавливаться КУ симальное качество.
в виде прямоугольных пластин, положение
которых относительно плоскости хорд кон- МЕТОД РАСЧЕТА АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК ПРОФИЛЕЙ
солей может варьироваться. ПРИ МАЛЫХ ЧИСЛАХ РЕЙНОЛЬДСА
Прямоугольные формы в плане и плос-
кие торцы центроплана настоящей модели При проектировании несущих поверхно-
выбраны как исходные варианты, пригод- стей одной из основных задач является вы-
ные для исследований по оптимизации бор аэродинамических профилей. При этом
аэродинамических характеристик путем из- необходимо располагать надежными экспе-
менения взаимного расположения элемен- риментальными характеристиками профи-
тов и их размеров. В частности, размах каж- лей, соответствующими полетным числам
дой консоли является переразмеренным и Re. Кроме того, необходимо иметь возмож-
может служить в дальнейших исследовани- ность оценивать характеристики модифи-
ях как крайняя точка для сравнений. цированных профилей и/или проводить ра-
боты по проектированию профилей с жела-
тельными характеристиками. Соответствен-
но, в распоряжении должны быть надежные
расчетные методы, позволяющие оценивать
аэродинамические характеристики профи-
лей при малых числах Re с точностью, со-
поставимой с точностью трубных экспери-
ментов.
При разработке алгоритмов и программ
расчета течений вокруг профиля при малых
неавтомодельных числах Re необходимо
учитывать наличие так называемых лами-
нарных отрывных пузырей, разделяющих
ламинарную и турбулентную зоны течений.
В настоящее время для этого используются
два подхода. Один из них заключается
в численном решении полных уравнений
Навье−Стокса, осредненных по Рейнольдсу,
при другом невязкое течение во внешнем
поле дополняется рассмотрением вязкого
течения в пограничном слое около профиля.
Преимуществом первого подхода явля-
ется его универсальность, т.е. примени-
мость для расчета тел самой произвольной
формы с большими зонами отрывных тече-
Рис. 1. Схема интегрального крыла
ний. По сравнению со вторым подходом он
Выбор профилей центроплана и консо- является методом более высокого порядка
лей выполнялся в соответствии с предпола- точности и содержит минимум эмпириче-
гаемым диапазоном малых скоростей в диа- ских констант или предположений, исполь-
пазоне чисел Re ~6·104÷2·105 с помощью зуемых в замыкающих соотношениях так
расчетной методики для малых чисел Re. называемых моделей турбулентности. Этот
Методика и результаты выбора подробно подход является более перспективным и,
излагаются в следующем разделе. Крите- несомненно, подлежит дальнейшему разви-
рием выбора профиля центроплана являлось тию. Достаточно серьезным препятствием
А. Б . А йр а п ето в, А. В. К ату ни н, А. М. Ти ме р бу л атов ● АЭРОДИНАМИЧЕСКОЕ… 85

его применению в процессе проектирования слой с интенсивностью, меняющейся ли-


является его значительная трудоемкость, нейно по длине панели (панельный метод
требующая существенных вычислительных второго порядка точности). Влияние погра-
ресурсов и времени в применении к малым ничного слоя на внешнее течение учитыва-
неавтомодельным числам Re, как показано ется увеличением толщины профиля на
в работе [4], необходима коррекция метода толщину вытеснения пограничного слоя.
для уточнения положения точки начала ла- В свою очередь, увеличение толщины моде-
минарного отрыва, оказывающего значи- лируется выдувом с поверхности профиля,
тельное влияние на конечные результаты т.е. слоем источников соответствующей ин-
расчета. тенсивности, располагаемых на панелях.
Для расчета плоских течений вокруг Для определения параметров погранич-
профиля подход с использованием погра- ного слоя используется интегральный ме-
ничного слоя позволяет получать характе- тод, в котором по длине слоя решаются два
ристики заметно быстрее по сравнению уравнения: для толщины потери импульса и
с первым подходом при сопоставимой точ- для форм−параметра профиля кинетической
ности и является более предпочтительным. энергии. Как утверждается в [5], только при
При этом точность полученных результатов использовании методов с двумя уравнения-
во многом зависит от использованных ма- ми можно адекватно описать тонкие отрыв-
тематических моделей как ламинарного, так ные области около профиля. Методы, в ко-
и турбулентного пограничных слоев, а так- торых решается одно уравнение, непригод-
же от алгоритма определения точки перехо- ны для описания отрывных течений, так как
да. Эти модели должны адекватно описы- они однозначно связывают форм−параметр
вать течение в пузыре ламинарного отрыва, с местным градиентом давления, тогда как
который вносит большой вклад в сопротив- на самом деле в отрывных течениях эта
ление профиля. Надежность определения связь неоднозначна.
точки перехода также чрезвычайно важна, Для замыкания уравнений пограничного
так как эта точка определяет размеры от- слоя при интегральном подходе в ламинар-
рывного пузыря и связанные с ними потери. ной области используется однопараметри-
В настоящее время известно несколько ческое семейство профилей скорости
программ расчета профилей при малых чис- Фокнера−Скэн. В турбулентной области не-
лах Рейнольдса на основе решения уравне- обходимые соотношения получаются на ос-
ний пограничного слоя. В этом ряду замет- нове формул Своффорда [6] для поверх-
ное место занимает программа XFOIL, по- ностного трения и профилей скорости.
лучившая широкое распространение и при- Турбулентная спутная струя за профи-
знание среди разработчиков низко- лем представляется в виде комбинации двух
скоростных профилей. Автором этой про- пограничных слоев, в которой коэффициент
граммы является М. Дрела. Одна из послед- трения на «стенке» полагается равным ну-
них версий программы доступна через ин- лю. Траектория спутной струи определяется
тернет [2]. из расчета невязкого обтекания профиля без
В качестве описания программы XFOIL пограничного слоя, фиксируется и в про-
в литературе чаще всего указывается рабо- цессе расчетов методом последовательных
та [1]. Вместе с тем М. Дрела является од- приближений не уточняется.
ним из авторов программы ISES [5] расчета Для определения точки перехода лами-
трансзвукового обтекания профиля с учетом нарного пограничного слоя в турбулентный
вязкости, в которой используется аналогич- используется линейная теория гидродина-
ный с XFOIL, подход к расчету погранично- мической устойчивости пограничного слоя
го слоя. (уравнение Ора−Зоммерфельда). Это из-
Для моделирования невязкого течения вестный метод eN, в котором предполагает-
во внешнем поле контур профиля представ- ся, что переход происходит, когда наиболее
ляется набором отрезков−панелей, на каж- неустойчивая волна Толмина−Шлихтинга
дой из которых располагается вихревой в пограничном слое усиливается в опреде-
86 АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

ленное число раз. Обычно в качестве такой называются безмоментными. К ним отно-
степени усиления принимается e9≈8100, сится и профиль S5010, спроектированный
т.е. берется N=9. Для подсчета степени уси- М. Селигом специально для малых чисел
ления возмущений используется дифферен- Re. Координаты этого профиля, а также
циальное соотношение, связывающее ско- экспериментальные аэродинамические ха-
рость роста показателя N вдоль погранично- рактеристики при малых числах Рейнольдса
го слоя dN/dξ с форм−параметром семейства приведены в [7].
профилей скорости Фокнера−Скэн. Это со- Профиль имеет относительную толщину
отношение дискретизируется в соответ- с=9‚83 % относительно хорды профиля и
ствии расчетной сеткой и, таким образом, вогнутость f=2,22 %, средняя линия профи-
N можно рассматривать как еще один пара- ля имеет S-образную форму, характерную
метр пограничного слоя, определяемый для безмоментных профилей.
в ходе итерационного решения задачи. С помощью программы XFOIL были
Полученная в результате нелинейная си- выполнены расчеты обтекания профиля
стема уравнений решается итерационным S5010. При этом поверхность профиля раз-
методом Ньютона. При этом в итерациях бивалась на 280 панелей, максимальное
одновременно участвуют и уравнения, опи- число для программы XFOIL, а значение
сывающие невязкое течение, и уравнения показателя N в критерии eN перехода при-
пограничного слоя. Такой подход дает нималось равным 9‚ что соответствует
очень устойчивую вычислительную проце- уровню турбулентности потока в средней
дуру и имеет преимущество перед метода- аэродинамической трубе. Такое же число
ми, когда на каждой итерации задачи в вяз- панелей и значение N использовались
кой и невязкой областях решаются отдель- во всех остальных расчетах, описанных
но, после чего между ними происходит об- в настоящей работе.
мен информацией по выбранному автором Расчеты исходного профиля S5010 про-
правилу. водились для чисел Рейнольдса 60000,
Программа XFOIL располагает большим 100000, 200000 и 300000. Полученные ха-
количеством полезных вспомогательных рактеристики в сравнении с эксперимен-
функций, обеспечивающих подготовку и тальными данными [7] приведены на рис. 2.
модификацию геометрии профиля, а также Продольный момент измерялся относитель-
графический вывод результатов расчетов но четверти хорды.
в виде поляр, эпюр давления, графиков из- Графики на рис. 2 показывают, что рас-
менения параметров пограничного слоя. четные характеристики сопротивления и
Программа позволяет проектировать и мо- подъемной силы удовлетворительно соот-
дифицировать профили на основе решения ветствуют экспериментальным данным,
полной или частичной обратной задачи. Не- учитывая сложный характер течения в рас-
которые из этих возможностей были ис- сматриваемом диапазоне чисел Рейнольдса.
пользованы в процессе работ по выбору Программа, как правило, завышает коэффи-
профилей для созданной в рамках настоя- циенты подъемной силы и несколько зани-
щей работы экспериментальной модели жает сопротивление. Расчетные данные
микро-БПЛА. позволяют качественно оценить даже мак-
симальный коэффициент подъемной силы,
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ ПО ВЫБОРУ хотя он и получается завышенным по срав-
ПРОФИЛЕЙ ДЛЯ МИКРО-БПЛА нению с экспериментом. При Re≥100000
Для снижения аэродинамических потерь форма поляры в расчете соответствует экс-
на балансировку у аппаратов‚ выполненных периментальной; при Re=60000 расчетная
по схеме «летающее крыло», желательно поляра не в полной мере отслеживает «про-
применение профилей, имеющих малый вал» экспериментальной поляры в область
продольный аэродинамический момент при больших коэффициентов сопротивления Cx
нулевой подъемной силе. Такие профили в диапазоне Cy от 0,4 до 0,95.
А. Б . А йр а п ето в, А. В. К ату ни н, А. М. Ти ме р бу л атов ● АЭРОДИНАМИЧЕСКОЕ… 87

а б

в г
Рис. 2. Характеристики профиля S5010 при разных числах Re (сплошная линия – расчет, точки – эксперимент):
а – Re=60200; б – Re=100200; в – Re=201300; г – Re=301900

Расчеты показывают, что при Re=200000 модельный профиль был назван S5010 lin.
и выше коэффициент продольного момента Его характеристики при Re=200000 в срав-
Cm мал (для Re =200000 Cy=0 достигается нении с исходным профилем S5010 приве-
при угле атаки α=−1‚3°‚ и при этом дены на рис. 3.
Cm=−0‚008, что соответствует оценкам, при-
веденным в [7]). Это подтверждает, что про-
филь соответствует требованиям безмомент-
ности. В то же время при Re=100000 и осо-
бенно при Re=60000 у профиля появляется
заметный пикирующий момент при Cy=0,
т.е. свойство безмоментности теряется.
Для проверки возможностей программы
XFOIL и иллюстрации того, что дает
S-образность средней линии были выполне-
ны расчеты модифицированного профиля.
Модификация заключалась в том, что
на верхней поверхности вогнутый участок
в хвостовой части профиля S5010 был заме-
нен прямолинейным отрезком. Полученный Рис. 3. Характеристики профиля S5010 и S5010 lin
88 АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

Сравнение поляр показывает, что моди- ный коэффициент подъемной силы (расчет
фицированный профиль имеет несколько показывает данную тенденцию).
меньшее сопротивление в областях боль-
ших и малых значений коэффициента подъ-
емной силы, в то же время он имеет заметно
больший по величине момент на пикирова-
ние при Cy=0 по сравнению с исходным.
Можно сказать, что именно за счет ухудше-
ния моментной характеристики удалось по-
лучить улучшение поляры. Таким образом,
проведенные расчеты и сравнение
с экспериментальными данными показали
пригодность программы XFOIL для оценки
характеристик профилей при малых числах
Рейнольдса. Рис. 4. Характеристики профилей S5010,
Недостатком профиля S5010 является S5010 15mod, S5010 20mod
его небольшая толщина с=9,83 %‚ не позво-
ляющая иметь внутри крыла достаточный Для использования в микро-БПЛА пред-
объем для размещения нагрузки. Поэтому ставляет интерес и вариант профиля S5010
с толщиной 20 %. Как и в предыдущем слу-
естественным шагом была попытка моди-
чае, у исходного профиля S5010 была уве-
фицировать профиль, сохранив форму его
личена толщина с сохранением средней ли-
средней линии и увеличив толщину
нии, после чего была немного уменьшена
до 15 %. Эта модификация была выполнена
S-образность. В результате при Re=200000
средствами программы XFOIL. Расчеты для
профиль имеет Cm=−0‚0007 при Cy=0
Re=200000 показали, что при Cy=0
(α=0‚9°). Этот профиль был назван
(α= −0‚8°) продольный момент профиля S5010 20mod, его расчетные характеристики
Cm=+0,0039‚ т.е. сохранение формы средней для Re=200000 приведены на рис. 4.
линии позволило сохранить свойство без- По сравнению с профилем S5010 15mod,
моментности. увеличение толщины до 20 % привело к ро-
Для увеличения технологичности изго- сту Cx min с 0,0120 до 0,0151, т.е. на 26 %,
товления модели было решено немного а величина максимального коэффициента
ослабить это свойство, нарастив толщину подъемной силы осталась на том же уровне.
в хвостовой части (максимально − на 0,2 %) Для удобства сравнения, характеристики
на верхней поверхности. При этом немного трех профилей S5010, S5010 15mod и
уменьшилась вогнутость верхней поверхно- S5010 20mod представлены вместе на рис. 4.
сти и, соответственно, S-образность средней Сравнивая эти три профиля, можно прийти
линии. У полученного таким способом про- к выводу, что профиль толщиной 15 % име-
филя при Re=200000 нулевая подъемная си- ет перед исходным профилем конструктив-
ла достигается при α=−0,93°, и при этом ное преимущество, позволяющее увеличить
Cm= −0‚0006, а поляра немного сдвигается в внутренний объем крыла, а по сравнению
область меньших Cx и бóльших Cy. Этот с профилем толщиной 20 % он имеет луч-
профиль был назван S5010 15mod, его рас- шие аэродинамические характеристики. По-
четные характеристики для Re=200000 при- этому именно профиль S5010 15mod был
ведены на рис. 4. выбран для крыла продувочной модели
Сравнение характеристик профиля микро-БПЛА.
S5010 15mod с исходным профилем S5010
для Re=200000 показывает, что платой за ЗАКЛЮЧЕНИЕ
увеличение толщины явилось увеличение В ходе данной работы было осуществ-
сопротивления (Cx min увеличился с 0,0097 лено проектирование модели микро-БПЛА,
до 0,0120, т.е. на 23 %). Вместе с тем для последующего изготовления и испыта-
у профиля, видимо, увеличится максималь- ния модели в аэродинамической трубе.
А. Б . А йр а п ето в, А. В. К ату ни н, А. М. Ти ме р бу л атов ● АЭРОДИНАМИЧЕСКОЕ… 89

Освоена программа расчета обтекания ТИМЕРБУЛАТОВ Алексей Мухамметович, научный со-


трудник отдела №1 НИО-12 ЦАГИ (МАИ, 1985). Приэкран-
профилей крыла, позволяющая получать их ная аэродинамика, дозвуковая аэродинамика самолета,
достоверные характеристики при малых вычислительная аэродинамика.
числах Рейнольдса и проводить предпро-
ектные расчеты по выбору профилей кры- METADATA
льев микро-БПЛА. Title: Aerodynamic design of a multi-purpose miocro-UAV
Выбрана компоновка для изготовления airframe.
1 2 3
экспериментальной модели микро-БПЛА Authors: A. B. Airapetov , A. V. Katunin , A. M. Timerbulatov
схемы «летающее крыло» простой и техно- Affiliation: Central Aerohydrodynamic Institute (TsAGI), Rus-
sia.
логичной конструкции, что в совокупности 1 2
Email: air-aero@mail.ru, katunin_a_v@rambler.ru,
с выбранным способом параметризации 3
alexeytimer@gmail.com
компоновки позволит существенно влиять Language: Russian.
на аэродинамические характеристики. Source: Vestnik UGATU (scientific journal of Ufa State Aviation
Technical University), vol. 23, no. 2 (84), pp. 81-89, 2019.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ISSN 2225-2789 (Online), ISSN 1992-6502 (Print).
1. Drela M. XFOIL: An analysis and design system for low Abstract: The rationale for the selection and aerodynamic
Reynolds number airfoils. - edited by T. J. Mueller: Low Reyn- design of the miocro-UAV model are considered. The the
olds number aerodynamics, Lecture Notes in Engineering. method principles for calculating the aerodynamic charac-
teristics of the wing profile at low Reynolds numbers are
Vol. 54. Springer Verlag, New York, 1989. Pp. 1-12.
presented. Design calculations of profiles for the created
2. XFOIL. Subsonic Airfoil Development System. model are carried out.
URL: http://web.mit.edu/drela/Public/web/xfoil/
Key words: miocro-UAV; aerodinamics; low Reynolds num-
3. Улучшение аэродинамических характеристик само- bers; flying wing.
лета-амфибии с глиссирующим крылом средствами мест- About authors:
ной аэродинамики / А. Б. Айрапетов и др. // Гидроавиаса-
AIRAPETOV, Alexander Borisovich, Postgrad. (PhD) Student,
лон-2000: III Междунар. научная конф. по гидроавиации
Dept. of Automated Systems. Master of Technics & Tech-
(Геленджик, 6-10 сент., 2000): сб. докладов III Междунар.
nology (UGATU, 2010).
научной конф. по гидроавиации. М., 2000. С. 144–149.
[ A. B. Airapetov, et al., “Improvement of aerodynamic charac- KATUNIN, Andrey Vladimirovich, Prof., Dept. of Automated
Systems. Dipl. Radiophysicist (Voronezh State Univ., 1975).
teristics of amphibious aircraft with gliding wing by means
Dr. of Tech. Sci. (UGATU, 1995).
of local aerodynamics”, (in Russian), in Proc. 3rd Int. hydrody-
namic conference “Gidroaviasalon-2000”, Gelendzhik, Sep- TIMERBULATOV, Alexey Mukhammetovich, Prof., Dept.
tember 6-10, 2000, pp.144-149. ] of Automated Systems. Dipl. Radiophysicist (Voronezh
State Univ., 1975). Dr. of Tech. Sci. (UGATU, 1995).
4. Radespiel R., Windte J. Numerical simulation of laminar
separation bubbles with RANS solutions. - RTO / AVT-104 / VKI
Lecture Series: Low Reynolds Number Aerodynamics on Air-
craft. 24-28 November 2003, Brussels, Belgium. Pp. 1-23.
5. Drela M., Giles M. B. Viscous-inviscid analysis of tran-
sonic and low Reynolds number airfoils. // AlAA Journal, V. 25,
no. 10, pp. 1347-1355, 1987.
6. Swafford T. W. Analytical approximation of two-
dlimensional separated turbulent boundary-layer velocity
profiles. // AlAA Journal. V. 21, pp 923-926, 1983.
7. Summary of low speed airfoil data / M. S. Selig, et. al.
Vol. 2. Soa1 Tech 1Publ1cat1ons. Virginia Beach, Virginia. -
April 1996. P. 252.
8. Summary of low speed airfoil data. Vol. 1. / M. S. Selig,
et. al. // Soar Tech Publications. Virginia Beach, Virginia. June
1995. P. 292.

ОБ АВТОРАХ
АЙРАПЕТОВ Александр Борисович, канд. физ.-мат. наук,
начальник отдела №1 НИО-12 ЦАГИ (МФТИ, 1973). При-
экранная аэродинамика, теоретическая и прикладная
аэрогидродинамика, аэродинамический эксперимент.
КАТУНИН Андрей Владимирович, ведущий инженер от-
дела №1 НИО-12 ЦАГИ (МФТИ, 2006). Приэкранная аэро-
динамика, аэродинамический эксперимент, вычислитель-
ная аэродинамика.