DISEÑO DE UN SISTEMA DE EXPLORACIÓN PARA UN ROVER

ESTUDIANTE: Parado Sosa Daniel Elmer

OBJETIVOS:

 Diseñar un sistema digital que permita detectar obstáculos en la trayectoria

de un rover.
 Diseñar un sistema digital que controle un brazo mecánico para la
recolección de muestras.
 Diseñar un sistema digital que permita obtener imágenes digitales.

MATERIALES:

 Sensor ultrasónico
 Fotodiodos
 Servomotores
 Placa Arduino
 LCD
 Leds

DIAGRAMA DE FLUJO:

Adquisición:

 Medir el tiempo de retorno de un sonido para detectar objetos, para esto

usaremos el sensor ultrasónico
 Medir la frecuencia de la luz para la obtención de imágenes digitales

Procesamiento:

 Realiza un programa que permita controlar servomotores dependiendo de

los datos obtenidos por el sensor ultrasónico.
 Realizar un programa que controle la intensidad de una matriz de leds para
la obtención de una imagen digital usando fotodiodos

Control

 Controlar seis servomotores (llantas) que cumplan la función de avance,

retroceso y detención, dependiendo de los obstáculos que se encuentren
en la trayectoria del rover
 Controlar un brazo mecánico que cumpla la función de recoger muestras
rocosas
 Controlar la intensidad luminosa de una matriz de leds para la obtención de
una imagen 2D
Sensor Ultrasónico
Fotodiodo

Matriz de leds Brazo Mecánico

Rover Cov 20