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Rúbricas para Calificar el trabajo del carrito seguidor

Curso: INGENIERIA DE CONTROL 2


Ciclo: 2020-1
Profesor:
Nombre del alumno:

Descripción de la tarea: El trabajo de laboratorio de ingenieria de Control 2, tiene como objetivo que el alumno
problema de control dado y/o planteado. En la presentación el alumno deberá hacer un
solucion planteada.

Supera las espectativas (S)


Criterio / Índice de performance

Identifica los requerimientos del problema de


control. Selecciona adecuadamente la teoria
de modelamiento y el algoritmo de control a
Presentacion del problema aplicar sobre el sistema.

Máximo 5 puntos

El alumno plantea adecuadamente el modelo


Examina modelos matemáticos matematico del sistema. Simula
para analizar, simular y predecir
repuestas en el tiempo. adecuadamente el modelo planteado con
software de simulacion.

Máximo 5 puntos

El alumno analiza e interpreta los resultados


obtenidos. Ademas explica las diferencias
Analiza e interpreta datos y entre los resultados teoricos y aquellas
resultados de los experimentos. obtenidas en el simulador. El alumno expone
los resultados del experimento en forma clara
y concisa.

Máximo 5 puntos
Organizacion y presentacion del Contenido organizado. Párrafos bien
informe estructurados. Formato correcto. Sin errores.

Máximo 5 puntos

SUMA

Comentarios para el alumno:


el carrito seguidor

enieria de Control 2, tiene como objetivo que el alumno plantea la solucion adecuada a un
planteado. En la presentación el alumno deberá hacer una explicación y justificacion de su

Cumple con las espectativas (C) Insatisfactorio (I) PUNTAJE

Identifica no optimamente los requerimientos No identifica adecuadamente los


del problema de control. Selecciona requerimientos del problema de control.
adecuadamente la teoria de modelamiento y Selecciona inadecuadamente la teoria de
el algoritmo de control a aplicar sobre el modelamiento y el algoritmo de control a
sistema. aplicar sobre el sistema.

Máximo 4.5 puntos Máximo 3.2 puntos

El alumno plantea no optimamente el modelo El alumno plantea el modelo matematico del


matematico del sistema. Realiza simulaciones sistema inadecuadamente. Realiza
basicas al modelo planteado con software de simulaciones basicas al modelo planteado con
simulacion. software de simulacion.

Máximo 4.5 puntos Máximo 3.2 puntos

El alumno analiza e interpreta de manera El alumno no analiza e interpreta los


basica los resultados obtenidos. Ademas resultados obtenidos. Ademas explica las
explica las diferencias entre los resultados diferencias entre los resultados teoricos y
teoricos y aquellas obtenidas en el simulador. aquellas obtenidas en el simulador. El alumno
El alumno expone de manera imprecisa los no expone los resultados del experimento en
resultados del experimento. forma clara y concisa.

Máximo 4.5 puntos Máximo 3.2 puntos


Contenido organizado. Párrafos bien
estructurados. Formato correcto. Algunos Contenido organizado. Secuencias lógica pero
con mal formato.
errores gramaticales

Máximo 4.5 puntos Máximo 3.2 puntos

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