Вы находитесь на странице: 1из 285

Ю.А.

Чаповский

Лекции по математическому анализу

Группы: КА 83–85

II курс, семестр III

Киев—2019

c Ю.А. Чаповский

Оглавление

13 Интегралы, зависящие от параметра 4


13.1 Собственные интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
13.2 Несобственные интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13.2.1 Равномерная сходимость несобственного ин-
теграла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13.2.2 Свойства равномерно сходящихся интегралов 19
13.3 Эйлеровы интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.3.1 Гамма-функция . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.3.2 Бета-функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

14 Кратные интегралы 32
14.1 Мера Жордана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
14.2 Интеграл Римана в Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
14.3 Существование кратных интегралов . . . . . . . . . . 51
14.4 Свойства кратных интегралов . . . . . . . . . . . . . 52
14.5 Теоремы о среднем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
14.6 Вычисление кратных интегралов . . . . . . . . . . . . 62
14.7 Формула замены переменных . . . . . . . . . . . . . . 71
14.7.1 Полярные координаты в R2 . . . . . . . . . . 76
14.7.2 Цилиндрические координаты в R3 . . . . . . 78
14.7.3 Сферические координаты в R3 . . . . . . . . 79
14.8 Интеграл Пуассона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

1
ОГЛАВЛЕНИЕ

15 Криволинейные и поверхностные интегралы 85


15.1 Криволинейные интегралы I рода . . . . . . . . . . . 86
15.2 Криволинейные интегралы II рода . . . . . . . . . . . 93
15.3 Формула Грина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
15.4 Независимость интеграла в R2 от пути . . . . . . . . 108
15.5 Поверхности в R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
15.6 Поверхностные интегралы I рода . . . . . . . . . . . . 128
15.7 Поверхностные интегралы II рода . . . . . . . . . . . 134
15.8 Формула Остроградского–Гаусса . . . . . . . . . . . . 142
15.9 Формула Стокса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
15.10 Независимость интеграла в R3 от пути . . . . . . . . 152

16 Комплексные числа, последовательности, ряды 154


16.1 Комплексные числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
16.2 Последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
16.3 Ряды комплексных чисел . . . . . . . . . . . . . . . . 160
16.3.1 Определение. Сходимость ряда . . . . . . . . 160
16.3.2 Свойства сходящихся рядов . . . . . . . . . . 163
16.3.3 Ряды с неотрицательными членами . . . . . . 166
16.3.4 Знакочередующиеся ряды . . . . . . . . . . . 182
16.3.5 Абсолютная и условная сходимости . . . . . . 184

17 Функции комплексного переменного 188


17.1 Определения и примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
17.2 Предел функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
17.3 Производная . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
17.4 Интеграл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
17.4.1 Теорема Коши . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
17.4.2 Интеграл Коши . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
17.5 Функциональные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
17.5.1 Степенные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
17.5.2 Свойство единственности аналитической функ-
ции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
17.5.3 Ряды Лорана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
17.6 Изолированные особые точки и вычеты . . . . . . . . 255

2
ОГЛАВЛЕНИЕ

17.7 Приложения теории вычетов . . . . . . . . . . . . . . 258

18 Ряды Фурье 260


18.1 Ряд Фурье 2π-периодической функции . . . . . . . . 261
18.2 Ряд Фурье в комплексной форме . . . . . . . . . . . . 264
18.3 Ряд Фурье 2l-периодической функции . . . . . . . . . 267
18.4 Приближение в среднем . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

A Экзаменационные вопросы и задачи 272


A.1 Экзаменационные вопросы . . . . . . . . . . . . . . . 273
A.2 Экзаменационные задачи (КА – 83) . . . . . . . . . . 279
A.3 Экзаменационные задачи (КА – 84, 85) . . . . . . . . 281

Литература 284

3
Глава 13

Интегралы, зависящие от
параметра

4
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

13.1 Собственные интегралы, зависящие от па-


раметра
Определение 13.1.1. Пусть T ⊂ Rp , a, b ∈ R, и f : [a, b] × T → R,
такая, что f ( · , t) ∈ R([a, b]) для каждого t ∈ T , т.е. существует и
является собственным интеграл
ˆ b
F (t) = f (x, t) dx, t ∈ T.
a

Тогда функция F : T → R называется собственным интегралом,


зависящим от параметра t.
´1
Пример 13.1.2. 1. F (t) = 0 xt dx, x ∈ [0, 1], T = R.
Имеем:
1 1
x2 x=1 1
ˆ ˆ
F (t) = xt dx = t x dx = t = t.
2 x=0 2

0 0

´π
2. F (t) = 0 sin(x + t) dx, x ∈ [0, π], T = R.
Имеем:
ˆ π ˆ π
F (t) = sin(x + t) dx = sin(x + t) d(x + t) =
0 0
x=π 
= − cos(x + t) = − cos(π + t) − cos t = 2 cos t.

x=0

Теорема 13.1.3. Пусть T ⊂ Rp компактно, и f : [a, b] × T → R


непрерывна на [a, b] × T . Тогда функция
ˆ b
F (t) = f (x, t) dx
a

непрерывна на T .

5
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Доказательство. Пусть t0 , t ∈ T . Рассмотрим


ˆ b ˆ b
|F (t) − F (t0 )| = f (x, t) dx − f (x, t0 ) dx =

a a
ˆ b 
= f (x, t) − f (x, t0 ) dx ≤

a
ˆ b

≤ f (x, t) − f (x, t0 ) dx.
a

Поскольку множество T компактно, т.е. замкнуто и ограничено


(теорема II.5.4.8), то и множество [a, b] × T также замкнуто и огра-
ничено, а значит компактно. А поскольку функция f непрерывна
по условию, то она является равномерно непрерывной на [a, b] × T
(теорема II.10.2.5). Это означает, что для произвольного ε > 0 су-
ществует такое δ > 0, что

k(x′ , t′ ) − (x′′ , t′′ )k < δ =⇒ |f (x′ , t′ ) − f (x′′ , t′′ )| < ε

для всех (x′ , t′ ), (x′′ , t′′ ) ∈ [a, b] × T . Полагая здесь x′ = x′′ = x, t′ = t


и t′′ = t0 , получаем, что для

k(x′ , t′ ) − (x′′ , t′′ )k = k(x, t) − (x, t0 )k = k(0, t − t0 )k = kt − t0 k < δ

имеем
|f (x′ , t′ ) − f (x′′ , t′′ )| = |f (x, t) − f (x, t0 )| < ε.
Поэтому, для таких t, что kt − t0 k < δ имеем
ˆ b ˆ b
|F (t) − F (t0 )| ≤ |f (x, t) − f (x, t0 )| dx ≤ ε dx = ε(b − a).
a a

Поскольку ε > 0 было произвольным, это доказывает непрерыв-


ность функции F в точке t0 , а значит и на множестве T .

Замечание 13.1.4. В условиях теоремы 13.1.3 имеем, что


ˆ b ˆ b
lim f (x, t) dx = f (x, t0 ) dx.
t→t0 a a

6
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Теорема 13.1.5. Пусть T = [c, d], функция f : [a, b] × [c, d] → R


является непрерывной, и функции α, β : [c, d] → [a, b] непрерывны
на [c, d]. Тогда функция
ˆ β(t)
G(t) = f (x, t) dx
α(t)

является непрерывной на [c, d].


Доказательство. Возьмем произвольную точку x0 ∈ (a, b), запи-
шем функцию G как
ˆ x0 ˆ β(t)
G(t) = f (x, t) dx + f (x, t) dx =
α(t) x0
ˆ α(t) ˆ β(t)
=− f (x, t)dx + f (x, t) dx,
x0 x0

и докажем, что каждый из записанных интегралов является непре-


рывной функцией от t. Поскольку функции α и β удовлетворяют
одинаковым условиям, то достаточно доказать, например, что вто-
рой интеграл является непрерывной функцией.
Поэтому, рассмотрим
ˆ β(t)
G2 (t) = f (x, t) dx.
k

Пусть t0 , t ∈ [c, d]. Тогда


β(t)
ˆ ˆ β(t0 )
G2 (t) − G2 (t0 ) = f (x, t) dx − f (x, t0 ) dx =

x0 x0
ˆ β(t) ˆ β(t0 )
= f (x, t) dx − f (x, t) dx+

x0 x0
ˆ β(t0 ) ˆ β(t0 )
+ f (x, t) dx − f (x, t0 ) dx ≤

x0 x0
ˆ β(t) ˆ β(t0 )
≤ f (x, t) dx − f (x, t) dx +

x0 x0

7
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

ˆ β(t0 ) ˆ β(t0 )
+ f (x, t) dx − f (x, t0 ) dx =

x0 x0
ˆ β(t) ˆ x0
= f (x, t) dx + f (x, t0 ) dx +

x0 β(t0 )
ˆ β(t0 ) ˆ β(t0 )
+ f (x, t) dx − f (x, t0 ) dx =

x0 x0
ˆ β(t) ˆ β(t0 ) 
= f (x, t) dx + f (x, t) − f (x, t0 ) dx .

β(t0 ) x0
(13.1.1)

Рассмотрим каждое из полученных слагаемых в (13.1.1). По-


скольку функция f непрерывна на компактном множестве [a, b] ×
[c, d], то она на этом множестве ограничена, т.е. существует такое
C ∈ R+ , что

|f (x, t)| ≤ C, (x, t) ∈ [a, b] × [c, d].

Следовательно,
ˆ β(t) ˆ β(t) ˆ β(t)
f (x, t) dx ≤ |f (x, t)| dx ≤ C dx =


β(t0 ) β(t0 ) β(t0 )

= C β(t) − β(t0 ) .

Поскольку функция β непрерывна на [c, d] и, в частности, в точке


t0 ∈ [c, d], то для заданного ε > 0 существует такое δ1 > 0, что

|t − t0 | < δ1 =⇒ |β(t) − β(t0 )| < ε.

Следовательно, для таких t имеем, что


ˆ β(t)
f (x, t) dx ≤ C ε. (13.1.2)


β(t0 )

Теперь рассмотрим второе слагаемое в (13.1.1). Поскольку функ-


ция f непрерывна на компактном множестве [a, b] × [c, d], то она

8
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

равномерно непрерывна на [a, b] × [c, d]. Таким образом, для ранее


выбранного ε > 0 существует такое δ2 > 0, что для всех (x, t) ∈
[a, b] × [c, d] имеем

(x, t) − (x, t0 ) = (0, t − t0 ) = |t − t0 | < δ2 =⇒

=⇒ f (x, t) − f (x, t0 ) < ε.

Следовательно при |t − t0 | < δ2 , для второго слагаемого в (13.1.1)


имеем:
ˆ β(t0 )  β(t0 )
ˆ

f (x, t) − f (x, t0 ) dx ≤ f (x, t) − f (x, t0 ) dx ≤


x0 x0
ˆ β(t0 )
≤ ε dx = ε β(t0 ) − x0 ≤

x0
≤ ε(b − a), (13.1.3)

поскольку x0 , β(t0 ) ∈ [a, b].


Взяв теперь
δ = min{δ1 , δ2 }
и используя оценки (13.1.2) и (13.1.3) из (13.1.1) получаем, что, если

|t − t0 | < δ,

то
G2 (t) − G2 (t0 ) ≤ C ε + ε(b − a).

Из произвольности ε > 0 следует непрерывность функции G2 в


точке t0 .

Замечание 13.1.6. В условиях теоремы 13.1.5 имеем, что


ˆ β(t) ˆ β(t0 )
lim f (x, t) dx = f (x, t0 ) dx.
t→t0 α(t) α(t0 )

9
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Теорема 13.1.7 (формула Лейбница). Пусть T = [c, d], и f : [a, b]×


[c, d] → R. Пусть ft′ существует на [a, b]×[c, d] и, f и ft′ непрерывны
на [a, b] × [c, d]. Тогда функция
ˆ b
F (t) = f (x, t) dx
a

дифференцируема на [c, d], и


ˆ b

F (t0 ) = ft′ (x, t0 ) dx, t0 ∈ [c, d].
a

Доказательство. Рассмотрим произвольные ∆t 6= 0 такие, чтобы


t0 + ∆t ∈ [c, d] при всех ∆t → 0, и докажем, что
ˆ b
F (t0 + ∆t) − F (t0 )
lim = ft′ (x, t0 ) dx,
∆t→0 ∆t a
или, что
F (t + ∆t) − F (t ) ˆ b
0 0
− ft′ (x, t0 ) dx → 0, ∆t → 0. (13.1.4)

∆t

a

Используя формулу Ньютона-Лейбница, имеем


ˆ b ˆ b
F (t0 + ∆t) − F (t0 ) = f (x, t0 + ∆t) dx − f (x, t0 ) dx =
a a
ˆ b

= f (x, t0 + ∆t) − f (x, t0 ) dx =
a
ˆ b ˆ t0 +∆t 
= ft′ (x, t) dt dx.
a t0

Поэтому,
F (t + ∆t) − F (t ) ˆ b
0 0 ′
− f (x, t ) dx =

t 0
∆t

a
1  ˆ b 
= F (t0 + ∆t) − F (t0 ) − ∆t ft′ (x, t0 ) dx =

∆t a

10
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

1  ˆ b ˆ t0 +∆t  ˆ b ˆ t0 +∆t  

= ft (x, t) dt dx − ft′ (x, t0 ) dt dx =

∆t a t0 a t0
1 ˆ b ˆ t0 +∆t  
= ft′ (x, t) − ft′ (x, t0 ) dt dx ≤

∆t a t0
1  t0 +∆t ′
ˆ b ˆ

≤ ft (x, t) − ft′ (x, t0 ) dt dx,
a ∆t t0

где в последнем переходе предполагалось, что ∆t > 0 (случай ∆t <


0 рассматривается аналогично).
Поскольку функция ft′ непрерывна на компакте [a, b] × [c, d], то
она равномерно непрерывна. Поэтому для произвольного ε > 0 име-
ем, что
|ft′ (x, t) − ft′ (x, t0 )| < ε,
если |t − t0 | = |∆t| < δ для некоторого δ > 0. Для таких ∆t имеем
b t0 +∆t
1 
ˆ ˆ

ft′ (x, t) − ft′ (x, t0 ) dt dx ≤
a ∆t t0
b t0 +∆t b
1  1
ˆ ˆ  ˆ
≤ ε dt dx = ε ∆t dx = ε(b − a),
a ∆t t0 a ∆t

что и доказывает (13.1.4).

Теорема 13.1.8. Пусть T = [c, d], и f : [a, b] × [c, d] → R. Пусть


ft′ существует и, вместе с f , непрерывны на [a, b] × [c, d]. Пусть
функции α, β : [c, d] → [a, b] являются дифференцируемыми на [c, d].
Тогда функция
ˆ β(t)
G(t) = f (x, t) dx
α(t)

является дифференцируемой на [c, d], и


ˆ β(t0 )

G (t0 ) = ft′ (x, t0 ) dx+
α(t0 )
+ f (β(t0 ), t0 )β ′ (t0 ) − f (α(t0 ), t0 )α′ (t0 ), t0 ∈ [c, d].

11
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Доказательство. Для σ, τ ∈ [a, b] рассмотрим функцию


G̃ : [a, b] × [a, b] × [c, d] → R,
заданную как ˆ τ
G̃(σ, τ, t) = f (x, t) dx.
σ
Все частные производные G̃′σ , G̃′τ и G̃′t существуют и непрерывны
на [a, b]×[a, b]×[c, d], поскольку, согласно теореме II.8.6.5 и формуле
Лейбница 13.1.7,
G̃′σ (σ0 , τ0 , t0 ) = −f (σ0 , t0 ),
G̃′τ (σ0 , τ0 , t0 ) = f (τ0 , t0 ),
ˆ τ0 (13.1.5)

G̃t (σ0 , τ0 , t0 ) = ft′ (x, t0 ) dx
σ0

Существование и непрерывность всех частных производных озна-


чает дифференцируемость функции G̃ (утверждение II.10.3.10 для
случая двух переменных). А, поскольку функция G представляется
как композиция
G(t) = G̃(α(t), β(t), t)
дифференцируемой векторнозначной функции

[c, d] ∋ t 7−→ α(t), β(t), t ∈ [a, b] × [a, b] × [c, d]
(функции α и β дифференцируемы по условию) и дифференциру-
емой функцией G̃, то, согласно следствию II.10.5.4, их композиция
G также дифференцируема, и, используя (13.1.5), имеем
∂ G̃ ∂ G̃
G′ (t0 ) = α(t0 ), β(t0 ), t0 α′ (t0 ) + α(t0 ), β(t0 ), t0 β ′ (t0 )+
 
∂σ ∂τ
∂ G̃ 
+ α(t0 ), β(t0 ), t0 =
∂t
ˆ β(t0 )
= −f α(t0 ), t0 α′ (t0 ) + f β(t0 ), t0 ) β ′ (t0 ) + ft′ (x, t0 ) dx.

α(t0 )

12
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Пример 13.1.9. Для


t
1
ˆ
Fn (t) = (t − x)n−1 f (x) dx
(n − 1)! 0

найти F (n) (t).


Имеем
1 d t
ˆ
Fn′ (t) = (t − x)n−1 f (x) dx =
(n − 1)! dt 0
ˆ t
1  ∂  
= (t − x)n−1 f (x) + (t − x)n−1 f (x) dx =

(n − 1)! x=t 0 ∂t
ˆ t
1
= (n − 1)(t − x)n−2 f (x) dx =
(n − 1)! 0
ˆ t
1
= (t − x)n−2 f (x) dx = Fn−1 .
(n − 2)! 0
По индукции имеем. что
ˆ t
Fn(n−1) (t) = Fn−(n−1) (t) = F1 (t) = f (x) dx,
0
и, следовательно,
ˆ t ′
Fn(n) = F1′ = f (x) dx = f (t).
0

Теорема 13.1.10. Пусть T = [c, d] и f : [a, b] × [c, d] → R непрерыв-


на на [a, b] × [c, d]. Тогда
ˆ d ˆ b  ˆ b ˆ d 
f (x, t) dx dt = f (x, t) dt dx.
c a a c

Доказательство. Рассмотрим функции ϕ, ψ : [c, d] → R, определен-


ные как
ˆ τ ˆ b  ˆ b ˆ τ 
ϕ(τ ) = f (x, t) dx dt, ψ(τ ) = f (x, t) dt dx.
c a a c

13
13.1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

´b
Функция F (t) = a f (x, t) dx является непрерывной, поэтому, функ-
ция ϕ(τ ) является дифференцируемой (теорема II.8.6.5), и
τ b
d
ˆ ˆ

ϕ (τ ) = F (t) dt = F (τ ) = f (x, τ ) dx. (13.1.6)
dτ c a
´τ
Функция G(x, τ ) = c f (x, t) dt является непрерывно дифференци-
руемой по τ , причем
ˆ τ
∂ ∂
G(x, τ ) = f (x, t) dt = f (x, τ ),
∂τ ∂τ c

и непрерывной по (x, τ ). Поэтому, используя формулу Лейбница


(теорема 13.1.7), имеем
b b b
d ∂
ˆ ˆ ˆ

ψ (τ ) = G(x, τ ) dx = G(x, τ ) dx = f (x, τ ) dx.
dτ a a ∂τ a

Из формулы (13.1.6) теперь следует, что

ϕ′ (τ ) = ψ ′ (τ ).

Поэтому, ϕ(τ ) = ψ(τ ) + C для некоторой постоянной C. Но


ˆ c ˆ b 
ϕ(c) = f (x, t) dx dt = 0,
c a
ˆ b ˆ c 
ψ(c) = f (x, t) dt dx = 0,
a c

и, следовательно, ϕ(τ ) = ψ(τ ) для всех τ , а, значит, и для τ = d.

14
13.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

13.2 Несобственные интегралы, зависящие от


параметра
Определение 13.2.1. Пусть T ⊂ Rp , a ∈ R, b ∈ R ∪ {+∞}, и
f : [a, b) × T → R. Если интеграл
ˆ b
F (t) = f (x, t) dx (13.2.1)
a
не является собственным для некоторых t ∈ T , но при этом сходит-
ся, то функция F называется несобственным интегралом, завися-
щим от параметра t ∈ T .
Пример 13.2.2. 1. Гамма-функция Эйлера: для α > 0
ˆ +∞
Γ(α) = xα−1 e−x dx =
0
ˆ 1 ˆ +∞
= xα−1 e−x dx + xα−1 e−x dx.
0 1
Первый интеграл является несобственным при α < 1, посколь-
ку функция f (x, α) = xα−1 при таких значениях α не является
непрерывной в точке x = 0.
Второй интеграл не является несобственным для всех α > 0,
поскольку b = +∞.
2. Бета-функция Эйлера: для α, β > 0
ˆ 1
B(α, β) = xα−1 (1 − x)β−1 dx =
0
1
ˆ
2
ˆ 1
α−1 β−1
= x (1 − x) dx + xα−1 (1 − x)β−1 dx.
1
0 2

Здесь первый интеграл не является собственным при p ∈ (0, 1),


поскольку функция f (x, p, q) = xp−1 (1 − x)q−1 не является
непрерывной в точке x = 0, а второй интеграл не является
собственным при q ∈ (0, 1), поскольку в точке x = 1 функция
f (x, p, q) не является непрерывной.

15
13.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

13.2.1 Равномерная сходимость несобственного инте-


грала
Определение 13.2.3. Пусть T ⊂ Rp , f : [a, b) × T → R и, либо
b = +∞, либо b ∈ R и функция f ( · , t) : [a, b) → R является неогра-
ниченной в окрестности точки b для некоторых t ∈ T . Несобствен-
ный интеграл
ˆ b
F (t) = f (x, t) dx
a
называется равномерно сходящимся на множестве T0 ⊂ T , если вы-
полнено условие:
ˆ b
∀ ε > 0 ∃ bε ∈ (a, b) ∀ b′ ∈ (bε , b) ∀ t ∈ T0 : f (x, t) dx < ε.


b′
(13.2.2)

Пример 13.2.4. 1. Рассмотрим


ˆ +∞
dx
F (t) = , t ∈ R.
1 x 2 + t2

Здесь b = +∞. Покажем, что он сходится равномерно на R.


Поскольку
1 1
≤ 2
x 2 + t2 x
для всех t ∈ R, то
ˆ +∞ ˆ +∞
dx dx 1 +∞ 1
2 2
≤ 2
= − ′ = ′.
b′ x +t b′ x x x=b b

Поэтому, для заданного ε > 0, полагая bε = 1ε , будем иметь,


что
ˆ +∞ dx ˆ +∞ dx 1 1 1
= ≤ ′ < = 1 =ε

2
x +t 2 2
x +t 2 b bε
b′ b′ ε

для всех t ∈ R, если b′ ∈ (bε , +∞).

16
13.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

2. Рассмотрим
ˆ +∞
F (t) = e−tx dx, t ≥ t0 > 0.
0

Покажем, что он сходится равномерно на [t0 , +∞). Имеем


e−tx ≤ e−t0 x
для всех x ∈ [0, +∞). Поэтому,
ˆ +∞ ˆ +∞
1 +∞ 1 ′
e−tx dx ≤ e−t0 x dx = − e−t0 x ′ = e−t0 b .

b ′ b ′ t 0 x=b t 0

Поскольку e−t0 b → 0 при b′ → +∞, то для заданного ε > 0
существует такое bε , что
1 −t0 bε
e < ε,
t0
т.е
+∞ +∞
ˆ ˆ 1 −t0 b′ 1
e−xt dx = e−xt dx ≤ e < e−t0 bε < ε

t0 t0

b′ b′

для всех t ∈ [t0 , +∞), если b′ ∈ (bε , +∞).


Теорема 13.2.5 (мажорантный признак Вейерштрасса). Пусть
T ⊂ Rp , f : [a, b)×T → R и g : [a, b) → R+ интегрируема на каждом
[a, b′ ], b′ ∈ [a, b). Если
|f (x, t)| ≤ g(x)
для всех x ∈ [a, b) и t ∈ T , и
ˆ b
g(x) dx < ∞,
a

то несобственный интеграл
ˆ b
f (x, t) dx
a

сходится равномерно на T .

17
13.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Доказательство. Зададимся ε > 0. Поскольку интеграл


ˆ b
g(x) dx
a

сходится, то существует такое bε > 0, что


ˆ b
g(x) dx < ε
b′

для всех b′ ∈ (bε , b) (критерий Коши для сходимости несобственного


интеграла, теорема II.9.1.18). Но тогда, используя условие теоремы,
имеем:
ˆ b ˆ b ˆ b
f (x, t) dx ≤ |f (x, t)| dx ≤ g(x) dx < ε.


b′ b′ b′

Согласно определению равномерной сходимости, интеграл сходится


равномерно.

Пример 13.2.6. 1. Рассмотрим


+∞
cos tx
ˆ
F (t) = dx
0 1 + x2

для t ∈ R.
Имеем cos tx 1
≤ .

1 + x2 1 + x2

1
Функция g(x) = 1+x 2 удовлетворяет условию теоремы 13.2.5,
следовательно интеграл сходится равномерно.

2. Рассмотрим ˆ +∞
2
F (t) = sin x e−tx dx.
0
на T = [t0 , +∞), t0 > 0.

18
13.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Имеем
2 2 2
| sin xe−tx | ≤ e−tx ≤ e−t0 x .
2
Положим g(x) = e−t0 x . Имеем
ˆ +∞ ˆ +∞ ˆ 1 ˆ +∞
−t0 x2 −t0 x2 2
g(x) dx = e dx = e dx + e−t0 x dx.
0 0 0 1
(13.2.3)
Первый интеграл является собственным. Для второго инте-
грала x ≥ 1 и, поэтому
2
e−t0 x ≤ e−t0 x ,

а интеграл ˆ +∞
e−t0 x dx
1
сходится. Поэтому сходится интеграл в (13.2.3). Таким обра-
зом, по теореме 13.2.5 несобственный интеграл F (t) сходится
равномерно на T .

13.2.2 Свойства равномерно сходящихся интегралов


Теорема 13.2.7. Пусть T ⊂ Rp — компактное подмножество,
и f : [a, b) × T → R непрерывна на [a, b) × T . Если несобственный
интеграл
ˆ b
F (t) = f (x, t) dx
a
сходится равномерно на T , то функция F является непрерывной
на T .
Доказательство. Зафиксируем t0 ∈ T , и докажем, что функция F
является непрерывной в точке t0 .
Пусть ε > 0 задано, и найдем такое η > 0, что

|F (t) − F (t0 )| < ε

для всех t ∈ B(t0 ; η) ∩ T .

19
13.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Поскольку несобственный интеграл


ˆ b
F (t) = f (x, t) dx
a

сходится равномерно на T , то для выбранного ε > 0 существует


такое b′ ∈ [a, b), что
ˆ b
f (x, t) dx <ε (13.2.4)


b′
для всех t ∈ T . Обозначив
ˆ b′
F̃ (t) = f (x, t) dx
a

имеем, что F̃ является собственным интегралом, а значит по тео-


реме 13.1.3 является непрерывной функцией. Поэтому существует
такое η > 0, что
|F̃ (t) − F̃ (t0 )| < ε (13.2.5)
для всех t ∈ B(t0 ; η). Но тогда, используя (13.2.5) и (13.2.4), имеем
для всех t ∈ B(t0 ; η), что
ˆ b ˆ b
|F (t) − F (t0 )| = f (x, t) dx − f (x, t0 ) dx =

a a
ˆ b ′ ˆ b
= f (x, t) dx + f (x, t) dx−

a b′
ˆ b′ b ˆ 
− f (x, t0 ) dx + f (x, t0 ) dx =

a b′
ˆ b ˆ b
= F̃ (t) − F̃ (t0 ) + f (x, t) dx − f (x, t0 ) dx ≤

b′ b′
b ˆ b
ˆ

≤ F̃ (t) − F̃ (t0 ) + f (x, t) dx + f (x, t0 ) dx <

b′ b′
< ε + ε + ε = 3ε,

что и доказывает непрерывность F в точке t0 .

20
13.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Теорема 13.2.8. Пусть T = [c, d] и f : [a, b) × T → R непрерывна


на [a, b) × T . Если несобственный интеграл
ˆ b
F (t) = f (x, t) dx (13.2.6)
a

сходится равномерно на T , то несобственный интеграл


ˆ b ˆ d 
f (x, t) dt dx (13.2.7)
a c

сходится, и
ˆ b ˆ d  ˆ d ˆ b 
f (x, t) dt dx = f (x, t) dx dt. (13.2.8)
a c c a

Доказательство. Поскольку T = [c, d] является компактным мно-


жеством, функция f непрерывна, а интеграл (13.2.6) сходится рав-
номерно, то F является непрерывной функцией на [c, d] (теоре-
ма 13.2.7), и интеграл в правой части (13.2.8) существует. Докажем,
что
ˆ b ˆ d  ˆ b ′ ˆ d 
f (x, t) dt dx = ′ lim f (x, t) dt dx =
a c b →b−0 a c
ˆ d ˆ b 
= f (x, t) dx dt (13.2.9)
c a

Зададимся ε > 0 и выберем такое bε ∈ (a, b), используя равно-


мерную сходимость интеграла (13.2.6), чтобы
ˆ b ε
f (x, t) dx <

d−c

b′

для всех b′ ∈ (bε , b). Тогда для всех таких b′ имеем


ˆ d ˆ b  ˆ b ′ ˆ d 
f (x, t) dx dt − f (x, t) dt dx =


c a a c

21
13.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

ˆ d ˆ b ′ ˆ b  ˆ b ′ ˆ d 
= f (x, t) dx + f (x, t) dx dt − f (x, t) dt dx =

c a b′ a c
ˆ d ˆ b ′  ˆ d ˆ b 
= f (x, t) dx dt + f (x, t) dx dt−

c a c b′
ˆ b ′ ˆ d  ˆ d ˆ b 
− f (x, t) dt dx = f (x, t) dx dt ,

a c c b′
поскольку
ˆ d ˆ b′  ˆ b ′ ˆ d 
f (x, t) dx dt = f (x, t) dt dx
c a a c
по теореме 13.1.10. Таким образом,
ˆ d ˆ b  ˆ b ′ ˆ d 
f (x, t) dx dt − f (x, t) dt dx =


c a a c
ˆ d ˆ b  ˆ d ˆ b
= f (x, t) dx dt ≤ f (x, t) dx dt ≤


c b ′ c b ′
ˆ d ˆ d
ε ε
≤ dt = dt = ε,
c d−c d−c c
что и доказывает второе равенство в (13.2.9).
Теорема 13.2.9. Пусть T = [c, d] и функции f, ft′ : [a, b) × T → R
непрерывны на [a, b) × T . Если несобственный интеграл
ˆ b
ft′ (x, t) dx (13.2.10)
a
сходится равномерно на T , и несобственный интеграл
ˆ b
F (t) = f (x, t) dx (13.2.11)
a
сходится в некоторой точке t0 ∈ T , то несобственный инте-
грал (13.2.11) сходится для всех t ∈ T и является дифференци-
руемой функцией на T , причем
d b  ˆ b
ˆ

F (t) = f (x, t) dx = ft′ (x, t) dx.
dt a a

22
13.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Доказательство. Рассмотрим функцию


ˆ b
G(t) = ft′ (x, t) dx.
a
По условию этот несобственный интеграл сходится равномерно, и,
следовательно, G(t) является непрерывной функцией на T по тео-
реме 13.2.7, поскольку функция ft′ является непрерывной, а мно-
жество T = [c, d] компактно. Опять, используя равномерную сходи-
мость интеграла (13.2.10) и теорему 13.2.8, для произвольного t ∈ T
имеем
ˆ t ˆ t ˆ b  ˆ b ˆ t 

G(τ ) dτ = fτ (x, τ ) dx dτ = fτ′ (x, τ ) dτ dx =
t0 t0 a a t0
ˆ b τ =t  ˆ b

= f (x, τ ) dx = f (x, t) − f (x, t0 ) dx =

a τ =t0 a
ˆ b ˆ b
= f (x, t) dx − f (x, t0 ) dx.
a a
Откуда имеем, что
ˆ b ˆ t ˆ b
f (x, t) dx = G(τ ) dτ + f (x, t0 ) dx. (13.2.12)
a t0 a
´t
Поскольку G(τ ) dτ является числом для каждого фиксирован-
t0
´b
ного t ∈ T , из (13.2.12) следует, что интеграл a f (x, t) dx сходится
´b
для каждого t ∈ T , поскольку сходится интеграл a f (x, t0 ) dx по
условию. Также из (13.2.12) следует, что
d b d t
ˆ  ˆ ˆ b 
F ′ (t) = f (x, t) dx = G(τ ) dτ + f (x, t0 ) dx =
dt a dt t0 a
ˆ t ˆ b
d   d  
= G(τ ) dτ + f (x, t0 ) dx = G(t) =
dt t0 dt a
ˆ b
= ft′ (x, t) dx,
a
´b
поскольку a f (x, t0 ) dx не зависит от t.

23
13.3. ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ

13.3 Эйлеровы интегралы


13.3.1 Гамма-функция
Лемма 13.3.1. Интеграл
ˆ +∞
xs−1 e−x dx,
0

зависящий от параметра s, сходится при s ∈ (0, +∞).


Доказательство. Действительно,
ˆ +∞ ˆ 1 ˆ +∞
s−1 −x s−1 −x
x e dx = x e dx + xs−1 e−x dx.
0 0 1

Второй интеграл сходится для всех s ∈ R, поскольку


x
xs−1 < e 2 , x ≫ 1,

и, следовательно,
x x
xs−1 e−x < e 2 e−x = e− 2 , x ≫ 1,
− x2
´ +∞
а интеграл 1 e dx сходится.
Рассмотрим первый интеграл:

xs−1 e−x ∼ xs−1 , x → 0 + 0,


´1
а интеграл 0 xs−1 dx сходится тогда и только тогда, когда

s − 1 > −1,

т.е. s > 0.

Определение 13.3.2. Функция Γ : (0, +∞) → R, определяемая как


ˆ +∞
Γ(s) = xs−1 e−x dx
0

называется гамма-функцией или эйлеровым интегралом второго


рода.

24
13.3. ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ

Утверждение 13.3.3 (свойства Γ-функции). Имеют место сле-


дующие утверждения:
1. Γ(s) > 0 для всех s ∈ (0, +∞);
2. Γ(1) = 1 и Γ(s + 1) = sΓ(s) для всех s ∈ (0, +∞);
3. функция ln Γ(s) является выпуклой вниз;
4. функция Γ бесконечно дифференцируема на (0, +∞), и
ˆ +∞ k ˆ +∞
(k) ∂ s−1 −x
(ln x)k xs−1 e−x dx;

Γ (s) = k
x e dx =
0 ∂s 0

5. имеет место формула


π
Γ(s)Γ(1 − s) = , s ∈ (0, 1).
sin πs

Доказательство. 1. Поскольку xs−1 e−x > 0 для всех x > 0, то


первое свойство очевидно.

2. Для s = 1 имеем
ˆ +∞ +∞
Γ(1) = e−x dx = −e−x = 1.

0 0

Для получения второй формулы используем формулу инте-


грирования по частям:
ˆ +∞ ˆ +∞
s −x
Γ(s + 1) = x e dx = − xs d(e−x ) =
0 0
 +∞ ˆ +∞ 
= − xs e−x −s xs−1 e−x dx = sΓ(s).

0 0

3. Без доказательства.

4. Докажем, что для s0 ∈ (0, +∞) имеет место формула


ˆ +∞
Γ′ (s0 ) = ln x xs0 −1 e−x dx.
0

25
13.3. ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ

Рассмотрим несобственный интеграл


ˆ +∞
ln x xs−1 e−x dx =
0
ˆ 1 ˆ +∞
s−1 −x
= ln x x e dx + ln x xs−1 e−x dx (13.3.1)
0 1
 s0 
для s ∈ T = 2 , s 0 + 1 , и докажем, что он сходится равно-
мерно на T .
Рассмотрим первый интеграл в правой части (13.3.1). Посколь-
ку для любого ε > 0 имеем, что
1
ln x (ln x)′ 1
lim 1 = lim = lim x
= − lim xε = 0,
x→0+0 x→0+0 ( 1ε )′ x→0+0 −εx−ε−1 ε x→0+0
xε x

то, при x → 0 + 0
s0
ln x xs−1 e−x ∼ ln x xs−1 < x−ε xs−1 < x−ε+ 2 −1 .
s0
Взяв тут ε = 4, получим
s0
ln x xs−1 < x 4 −1 , x → 0 + 0,
´ 1 s0
и, поскольку интеграл 0 x 4 −1 dx сходится, то первый инте-
грал в правой части (13.3.1) сходится равномерно на T .
Рассмотрим второй интеграл в (13.3.1). Для него имеем:
x x
ln x xs−1 e−x < xs e−x < xs0 +1 e−x < e 2 e−x = e− 2 , x ≫ 1.
´ +∞ − x
И, поскольку интеграл 1 e 2 dx сходится, то второй инте-
грал в (13.3.1) сходится равномерно на T . Это значит, что и
интеграл в левой части (13.3.1) сходится равномерно на T .
Поскольку сам интеграл
ˆ +∞
Γ(s0 ) = xs0 −1 e−x dx
0

26
13.3. ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ

сходится, то в силу теоремы 13.2.9 имеем, что Γ является диф-


ференцируемой на T , и
ˆ +∞
′ d
Γ (s0 ) = xs−1 e−x dx =

ds 0 s=s0
ˆ +∞ ˆ +∞
∂ s−1  −x
= x e dx s=s0 = ln x xs−1 e−x dx.
0 ∂s 0

Для остальных k доказательство проводится по индукции.

5. Без доказательства.

Следствие 13.3.4.

Γ(n) = (n − 1)!, n ∈ N.

Доказательство. Используя последовательно свойство 2 в утвер-


ждении 13.3.3, имеем

Γ(n) = (n − 1)Γ(n − 1) = (n − 1)(n − 2)Γ(n − 2) = . . . =


= (n − 1)(n − 2) · . . . · 2 · 1 · Γ(1) = (n − 1)!.

Следствие 13.3.5. 1 √


Γ = π.
2
Доказательство. Имеем
1 1   1 2 π
Γ Γ 1− = Γ = = π.
2 2 2 sin π2

Замечание 13.3.6. 1. Из утверждения 13.3.3 (п. 5) следует, что


функция Γ определяется своими значениями на (0, 1].

27
13.3. ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ

2. Из этого же свойства следует, что

lim sΓ(s) = lim Γ(s + 1) = Γ(1) = 1,


s→0+0 s→0+0

т.е.
1
Γ(s) ∼ , s → 0 + 0.
s
3. Используя 13.3.3 (п. 5), можно продолжить функцию Γ на
множество R \ {0, −1, −2, . . .}.

Теорема 13.3.7. Пусть функция f : (0, +∞) → R удовлетворяет


условиям 1, 2 и 3 утверждения 13.3.3. Тогда f = Γ.

Доказательство. Без.

13.3.2 Бета-функция
Лемма 13.3.8. Интеграл
ˆ 1
xp−1 (1 − x)q−1 dx
0

сходится при p, q ∈ (0, +∞).

Доказательство. Действительно, при x → 0 имеем

xp−1 (1 − x)q−1 ∼ xp−1 ,

а интеграл
1 1
1
ˆ ˆ
p−1
x dx = dx
0 0 x1−p
сходится тогда и только тогда, когда 1 − p < 1, т.е. p > 0.
При x → 1 аналогичные рассуждения показывают, что q > 0.

28
13.3. ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ

Определение 13.3.9. Функция B : (0, +∞) × (0, +∞) → R, опре-


деленная как ˆ 1
B(p, q) = xp−1 (1 − x)q−1 dx,
0
называется бета-функцией или эйлеровым интегралом первого ро-
да.
Утверждение 13.3.10 (свойства бета-функции). Имеют место
следующие утверждения:
1. B(p, q) > 0 для всех p, q > 0;
2. B(p, q) = B(q, p) для всех p, q > 0;
3. B(p, 1) = p1 , B(1, q) = 1
q для p, q > 0;
p q
4. B(p + 1, q) = p+q B(p, q), B(p, q + 1) = p+q B(p, q) для всех
p, q > 0.
Доказательство. 1. Поскольку xp−1 (1 − x)q−1 является положи-
тельной непрерывной функцией от x при x ∈ (0, 1), то B(p, q) >
0 для всех p, q > 0.
2. Имеем
 
t = 1 − x,
ˆ 1
 x = 1 − t, 
p−1 q−1
 
B(p, q) = x (1 − x) dx = 
 x → 0 ⇔ t → 1, =

0  x → 1 ⇔ t → 0, 
dx = −dt
ˆ 0 ˆ 1
p−1 q−1
=− (1 − t) t dt = tq−1 (1 − t)p−1 dt = B(q, p).
1 0

3. Имеем
1
xp x=1 1
ˆ
B(p, 1) = xp−1 dx = = .
p x=0 p

0
Также, используя п. 2,
1
B(1, q) = B(q, 1) = .
q

29
13.3. ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ

q
4. Докажем, что B(p, q + 1) = p+q B(p, q). Используя формулу ин-
тегрирования по частям и то, что
lim xp (1 − x)q = lim xp (1 − x)q = 0,
x→0 x→1

поскольку p, q > 0, получим


ˆ 1
1 1
ˆ
p−1 q
B(p, q + 1) = x (1 − x) dx = (1 − x)q dxp =
0 p 0
ˆ 1
1 x=1 
= (1 − x)q xp x=0 − xp d (1 − x)q =
p 0
q 1 p
ˆ
= x (1 − x)q−1 dx =
p 0
q 1 p−1
ˆ
= x (x − 1 + 1)(1 − x)q−1 dx =
p 0
q 1 p−1
ˆ
x (x − 1)(1 − x)q−1 + xp−1 (1 − x)q−1 dx =

=
p 0
ˆ 1 ˆ 1
q p−1 q

= − x (1 − x) dx + xp−1 (1 − x)q−1 dx =
p 0 0
q 
= −B(p, q + 1) + B(p, q) .
p
Таким образом, получаем соотношение
q 
B(p, q + 1) = −B(p, q + 1) + B(p, q) ,
p
из которого следует, что
pB(p, q + 1) = −qB(p, q + 1) + qB(p, q),
откуда и получаем формулу
q
B(p, q + 1) = B(p, q).
p+q
p
Формула B(p + 1, q) = p+q B(p, q) следует из доказанного и
п. 2.

30
13.3. ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ

Теорема 13.3.11. Имеем

Γ(p) Γ(q)
B(p, q) =
Γ(p + q)

Доказательство. Доказательство будем проводить для p, q ∈ N.


Используя свойство в п. 4 а затем свойство в п. 3 утверждения 13.3.10,
имеем
p−1
B(p, q) = B(p − 1, q) =
p+q−1
(p − 1)(p − 2)
= B(p − 2, q) = . . . =
(p + q − 1)(p + q − 2)
(p − 1)(p − 2) · . . . · 1
= B(1, q) =
(p + q − 1)(p + q − 2) · . . . (q + 1)
(p − 1)(p − 2) · . . . · 1
= =
(p + q − 1)(p + q − 2) · . . . · (q + 1) · q
(p − 1)! (q − 1)!
= =
(p + q − 1)(p + q − 2) · . . . · (q + 1) · q · (q − 1)!
(p − 1)! (q − 1)! Γ(p)Γ(q)
= = .
(p + q − 1)! Γ(p + q)

31
Глава 14

Кратные интегралы

32
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

14.1 Мера Жордана


n
k ⊂ R , k = 1, . . . , m, и Ai ∩ Aj = ∅ при i 6= j.
Обозначения. Пусть AS
m
Тогда множество A = k=1 Ak обозначается как
m
G
A= Ak .
k=1

Определение 14.1.1. Пусть Ik = [ak , bk ), a, b ∈ R, ak ≤ bk , k =


1, . . . , n, и положим

P (a; b) = I1 × . . . × In .

Множество P (a; b) называется прямоугольным параллелепипедом в


Rn (см. рис. 14.1).
Множество
Gs
Q= Pi ,
i=1

где s ∈ N и Pi ⊂ Rn ,
i = 1, . . . , s, являются параллелепипедами,
называется простым. Семейство всех простых множеств в Rn будет
обозначаться Sn .

x2
x2

P1 P2
I2 P3

I1 x1 x1

(a) (b)

Рис. 14.1: (a) Прямоугольный


F3 параллелепипед в R2 . (b) Простое
множество Q = i=1 Pi .

33
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

Утверждение 14.1.2. Пустое множество ∅ является простым.


Пусть Q1 , Q2 являются простыми множествами в Rn . Тогда мно-
жества Q1 \ Q2 , Q1 ∪ Q2 , Q1 ∩ Q2 также является простыми.

Доказательство. Самостоятельно.

Определение 14.1.3. Пусть P (a; b) ⊂ Rn — прямоугольный па-


раллелепипед в Rn . Мерой Жордана множества P (a; b) называется
число 
λn P (a; b) = (b1 − a1 ) · . . . · (bn − an ).
Мерой Жордана простого множества
s
G
Q= Pi
i=1

называется число
s
X
λn (Q) = λn (Pi ).
i=1

Замечание 14.1.4. Если n понятно из контекста, то для меры Жор-


дана множества Q ⊂ Rn используется обозначение λ(Q).

Утверждение 14.1.5. Мера Жордана простого множества кор-


ректно задана, т.е., если
r
G s
G
Pi = Pj′
i=1 j=1

для прямоугольных параллелепипедов Pi , i = 1, . . . , r, и Pj′ , j =


1, . . . , s, то
Xr s
X
λ(Pi ) = λ(Pj′ ).
i=1 j=1

Доказательство. Без.

Утверждение 14.1.6. Для всех Q, Q1 , Q2 ∈ Sn имеем:

34
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

1) λ(Q) ≥ 0, и λ(∅) = 0;
2) λ(Q1 ⊔ Q2 ) = λ(Q1 ) + λ(Q2 );
3) если Q1 ⊂ Q2 , то λ(Q1 ) ≤ λ(Q2 );
4) если Q1 ⊂ Q2 , то λ(Q2 \ Q1 ) = λ(Q2 ) − λ(Q1 );
5) λ(Q1 ∪ Q2 ) ≤ λ(Q1 ) + λ(Q2 ).
Доказательство. Самостоятельно.

Определение 14.1.7. Пусть A ⊂ Rn — ограниченное множество.


Определим числа λ∗ (A) и λ∗ (A) как

λ∗ (A) = sup{λ(Q) : Q ∈ Sn , Q ⊂ A},


λ∗ (A) = inf{λ(Q) : Q ∈ Sn , Q ⊃ A}.

Число λ∗ (A) называется внутренней мерой множества A, число


λ∗ (A) называется внешней мерой множества A.

A A

(a) (b)

Рис. 14.2: (a) Вычисление λ∗ (A). (b) Вычисление λ∗ (A).

Определение 14.1.8. Множество A ⊂ Rn называется измеримым


по Жордану, если
(i) A ограничено;

35
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

(ii) λ∗ (A) = λ∗ (A).

В этом случае число

λ(A) = λ∗ (A) = λ∗ (A)

называется мерой Жордана множества A.

Замечание 14.1.9. Для измеримого по Жордану множества A ⊂ Rn


число λ(A) называется длиной множества A, если n = 1, площадью
множества A, если n = 2, и объемом множества A, если n = 3.
Пример 14.1.10. 1. Докажем, что множество {x} ⊂ R измеримо
по Жордану, и λ({x}) = 0.
Для произвольного ε > 0 имеем, что [x, x + ε) ⊃ {x}. Поэтому,

λ∗ ({x}) ≤ λ [x, x + ε) = ε.


Таким образом,

0 ≤ λ∗ ({x}) = inf λ(Q) : Q ⊃ {x} ≤ inf ε = 0.



ε>0

Единственным множеством вида Q = m l l


F
l=1 [a , b ) таким, что
A ⊂ {x} является A = ∅. Поэтому, λ∗ ({x}) = 0. Имеем

λ∗ ({x}) = λ∗ ({x}) = 0.

Таким образом, множество {x} измеримо по Жордану, и

λ({x}) = 0.

2. Докажем, что множество A = [0, 1] измеримо по Жордану, и


что λ(A) = 1.
Для произвольного ε > 0 имеем, что

[0, 1 − ε) ⊂ [0, 1] ⊂ [0, 1 + ε).

36
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

Поэтому

1 − ε = λ [0, 1 − ε) ≤
 
≤ sup λ(Q)) : Q ⊂ [0, 1] = λ∗ [0, 1] ≤
≤ λ∗ [0, 1] = inf λ(Q)) : Q ⊃ [0, 1] ≤
 

≤ λ [0, 1 + ε) = 1 + ε.

Таким образом,

1 − ε ≤ λ∗ [0, 1] ≤ λ∗ [0, 1] ≤ 1 + ε
 

для произвольного ε > 0.



Отсюда следует, что [0, 1] измеримо по Жордану, и λ [0, 1] =
1.

3. Покажем, что множество A = [0, 1)∩Q не является измеримым


по Жордану.
Действительно, если a < b, a, b ∈ R, то [a, b) 6⊂ A. Поэтому
только ∅ ⊂ A, и λ∗ (A) = 0.
Покажем теперь, что если
m
G
Q= [ak , bk ) ⊃ A, ak , bk ∈ R, (14.1.1)
k=1

то Q ⊃ [0, 1). Для этого будем считать, что числа ak , bk , k =


1, . . . , m, упорядочены следующим образом:

a 1 < b 1 ≤ a 2 < b2 ≤ . . . ≤ a m < bm .

Пусть x ∈ [0, 1). Если x ∈ / Q, то это значит, что существу-


ет такое k, что x ∈ [b , a ), т.е. [bk , ak+1 ) 6= ∅. Но, с одной
k k+1

стороны, [bk , ak+1 ) ∩ Q = ∅ по определению множества Q, а с


другой стороны, множество [bk , ak+1 ) содержит рациональные
числа из [0, 1), т.е. [bk , ak+1 ) ∩ A 6= ∅. Это противоречит тому,
что A ⊂ Q.

37
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

Итак, Q ⊃ [0, 1) и, следовательно,


λ∗ (A) ≥ 1.
Но [0, 1) ⊃ A, поэтому,
λ∗ (A) = 1.
Поскольку
0 = λ∗ (A) 6= λ∗ (A) = 1,
то множество A не есть измеримым.
Утверждение 14.1.11. Пусть A ⊂ Rn — ограниченное множе-
ство. Тогда λ∗ (A) ≤ λ∗ (A).
Доказательство. Для произвольных Q, Q̃ ∈ Sn таких, что
Q ⊂ A ⊂ Q̃
в силу утверждения 14.1.6 имеем, что
λ(Q) ≤ λ(Q̃).
Поэтому для произвольного Q̃ ∈ Sn , Q̃ ⊃ A

λ∗ (A) = sup λ(Q) : Q ⊂ A ≤ λ(Q̃).
Следовательно,
λ∗ (A) ≤ inf λ(Q̃) : Q̃ ⊃ A = λ∗ (A).


Теорема 14.1.12. Пусть A ⊂ Rn . Следующие условия эквива-


лентны.
(i) Множество A измеримо по Жордану.
(ii) Множество A ограничено, и для любого ε > 0 можно найти
такие простые множества Q− , Q+ ∈ Sn , что
Q− ⊂ A ⊂ Q+
и
λ(Q+ \ Q− ) < ε.

38
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

Доказательство. (i) ⇒ (ii) Если множество A измеримо по Жор-


дану, то по определению оно ограничено.
Зададимся ε > 0. Поскольку

λ∗ (A) = sup λ(Q) : Q ⊂ A ,

то существует Q− ∈ Sn , Q− ⊂ A, такое, что


ε
λ∗ (A) − λ(Q− ) < .
2
Поскольку
λ∗ (A) = inf λ(Q̃) : Q̃ ⊃ A ,


то существует такое множество Q+ ∈ Sn , Q+ ⊃ A, что


ε
λ(Q+ ) − λ∗ (A) < .
2
А поскольку A измеримо по Жордану, то λ∗ (A) = λ∗ (A). Кро-
ме того, Q+ ⊃ A ⊃ Q− , и, следовательно

λ(Q+ \ Q− ) = λ(Q+ ) − λ(Q− ) =


 
= λ(Q+ ) − λ(A) + (λ(A) − λ(Q− ) <
ε ε
< + = ε.
2 2

(ii) ⇒ (i) Для фиксированных Q− ⊂ A ⊂ Q+ имеем



λ(Q− ) ≤ sup λ(Q) : Q ⊂ A = λ∗ (A) ≤
≤ λ∗ (A) = inf λ(Q̃) : Q̃ ⊃ A ≤ λ(Q+ ).


Поэтому, если

λ(Q+ ) − λ(Q− ) = λ(Q+ \ Q− ) < ε,

то и
0 ≤ λ∗ (A) − λ∗ (A) < ε.

39
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

А так как это имеет место для любого ε > 0, то

λ∗ (A) − λ∗ (A) = 0,

т.е. A измеримо по Жордану.

Определение 14.1.13. Ограниченное множество A ⊂ Rn называ-


ется множеством меры ноль, если λ∗ (A) = 0.

Пример 14.1.14. Одноточечные подмножества R являются множе-


ствами меры 0.

Утверждение 14.1.15. Пусть E ⊂ Rn — компактное множе-


ство, и f : E → R непрерывна на E. Тогда график Γf ⊂ Rn+1 функ-
ции f является множеством меры ноль в Rn+1 .

Доказательство для n = 1, E = [a, b]. Зададимся ε > 0. Посколь-


ку функция f является непрерывной, а множество E компакт-
ным, то функция f является равномерно непрерывной на E (тео-
рема II.12.2.5). Это значит, что существует такое δ > 0, что
|f (x′ ) − f (x′′ )| < ε для всех x′ , x′′ ∈ E, если |x′ − x′′ | < δ. Выбе-
рем такое δ, и рассмотрим произвольное разбиение отрезка [a, b]

a = x0 < x1 < . . . < xm = b

такое, что xk −xk−1 < δ для всех k = 1, . . . , m. Тогда для произволь-


ных x′ , x′′ ∈ [xk−1 , xk ) имеем, что |f (x′ )−f (x′′ )| < ε. Таким образом,
график Γf функции f на множестве [xk−1 , xk ), k = 1, . . . , m − 1, по-
мещается в прямоугольник Pk со стороной [xk−1 , xk ) и высотой ε.
На множестве [xm−1 , xm ] график лежит в прямоугольнике Pm со
стороной [xm−1 , xm + ε) и высотой ε. Таким образом,

λ(Pk ) = ε(xk − xk−1 ), k = 1, . . . , m − 1,


λ(Pm ) = ε(xm − xm−1 + ε).

40
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

Следовательно,
m
G
Γf ⊂ Q = Pk
k=1
и
m
X m−1
X
λ(Q) = λ(Pk ) = ε(xk − xk−1 ) + ε(xm − xm−1 + ε) =
k=1 k=1

= ε (x1 − x0 ) + (x2 − x1 ) + . . . + (xm − xm−1 + ε) =
= ε(xm − x0 + ε) = ε(b − a + ε).
Поскольку ε > 0 произвольно, имеем, что λ∗ (Γf ) = 0.

Утверждение 14.1.16. Пусть A ⊂ Rn является множеством


меры ноль. Тогда A измеримо по Жордану, и λ(A) = 0.
Доказательство. Поскольку (утверждение 14.1.11)
0 ≤ λ∗ (A) ≤ λ∗ (A) = 0,
то λ∗ (A) = λ∗ (A) = 0.

Определение 14.1.17. Границей множества A ⊂ Rn называется


множество
∂A = A \ A◦ ,
где A — замыкание множества A, а A◦ — множество его внутренних
точек
Теорема 14.1.18. Ограниченное множество A ⊂ Rn измеримо по
Жордану тогда и только тогда, когда его граница ∂A имеет меру
ноль.
Доказательство. Без доказательства.

Пример 14.1.19. 1. Множество P = [0, 1) × [0, 1) является изме-


римым. Его граница
   
∂A = {0} × [0, 1] ∪ {1} × [0, 1] ∪ [0, 1] × {0} ∪ [0, 1] × {1}
имеет меру ноль.

41
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

2. B[0; 1] ⊂ Rn . Поскольку

∂B[0; 1] = {x ∈ Rn : kxk = 1} =
q
= (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn : xn = ± 1 − x21 − . . . − x2n−1 ,


x21 + . . . + x2n−1 ≤ 1 ,

а функции
q
f± (x1 , . . . , xn−1 ) = ± 1 − x21 − . . . − x2n−1

непрерывны, то ∂B[0; 1] = 0 и множество B[0; 1] является из-


меримым.

Утверждение 14.1.20. (a) Пусть A ⊂ B, и B — множество


меры ноль. Тогда A также является множеством меры ноль.

(b) Пусть A, B ⊂ Rn — множества меры ноль. Тогда A ∪ B так-


же является множеством меры ноль.

Доказательство. Это является прямым следствием утвержде-


ния 14.1.11.

Утверждение 14.1.21. Пусть A, B ⊂ Rn — множества измери-


мые по Жордану. Тогда множества A ∪ B, A ∩ B и A \ B являются
измеримыми по Жордану.

Доказательство. Поскольку

∂(A ∪ B) ⊂ ∂A ∪ ∂B, ∂(A ∩ B) ⊂ ∂A ∪ ∂B, ∂(A \ B) ⊂ ∂A ∪ ∂B,

то, доказательство следует из утверждения 14.1.20.

Теорема 14.1.22. (a) Пусть A ⊂ Rn измеримо по Жордану. То-


гда λ(A) ≥ 0. Множество ∅ измеримо по Жордану, и λ(∅) =
0.

42
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

(b) Если A1 , A2 ⊂ Rn измеримы по Жордану, и A1 ⊂ A2 , то

λ(A1 ) ≤ λ(A2 ).

(c) Для произвольных множеств A1 , A2 ⊂ Rn , измеримых по


Жордану, множество A1 ∪ A2 измеримо по Жордану, и

λ(A1 ∪ A2 ) ≤ λ(A1 ) + λ(A2 ).

Если при этом A1 ∩ A2 = ∅, то

λ(A1 ⊔ A2 ) = λ(A1 ) + λ(A2 ).

(d) Если A1 , A2 ⊂ Rn измеримы по Жордану, и A1 ⊂ A2 , то


A2 \ A1 ) измеримо по Жордану, и

λ(A2 \ A1 ) = λ(A2 ) − λ(A1 ).

Доказательство. Без доказательства.

Следствие 14.1.23. Пусть A ⊂ Rn измеримо по Жордану. Тогда


замыкание A = A ∪ ∂A также измеримо по Жордану, и

λ(A) = λ(A).

Доказательство. Поскольку A измеримо по Жордану, то λ(∂A) =


0, и A = A ∪ ∂A также измеримо по Жордану. Кроме того, A ⊂ A.
Поэтому

λ(A) ≤ λ(A) = λ(A ∪ ∂A) ≤ λ(A) + λ(∂A) = λ(A).

Следствие 14.1.24. Пусть A1 , . . . , Am ⊂ Rn измеримые множе-


ства, и λ(Ai ∩ Aj ) = 0 для всех i 6= j. Тогда
m
[ m
X

λ Ai = λ(Ai ).
i=1 i=1

43
14.1. МЕРА ЖОРДАНА

Доказательство. Если m = 2, то

λ(A1 ∪ A2 ) = λ A1 ⊔ (A2 \ (A1 ∩ A2 )) =

= λ(A1 ) + λ(A2 ) − λ(A1 ∩ A2 ) = λ(A1 ) + λ(A2 ).

Доказательство заканчиваем по индукции.

44
14.2. ИНТЕГРАЛ РИМАНА В RN

14.2 Интеграл Римана в Rn


Определение 14.2.1. Пусть A ⊂ Rn — множество измеримое по
Жордану. Семейство τ = {Q1 , . . . , Qm } множеств измеримых по
Жордану называется разбиением множества A, если A = ∪m k=1 Qk и
λ(Qi ∩ Qj ) = 0 для всех i 6= j.
Замечание 14.2.2. Для A ⊂ Rn удобным бывает использовать крат-
ный индекс (k1 , . . . , kn ).
y y

Pij

x x

Рис. 14.3: Разбиения множества [−1, 1] × [−1, 1].

Определение 14.2.3. Пусть P = I1 × . . . × In ⊂ Rn , где Ik =


[ak , bk ], ak ≤ bk , k = 1, . . . , n. Для каждого k = 1, . . . , n рассмотрим
разбиение отрезка [xk−1 , xk ] точками {x0k , . . . , xmk },
k

ak = x0k < x1k < x2k < . . . < xm


k = bk .
k

Обозначим Ikj = [xkj−1 , xjk ], j = 1, . . . , mk , и положим

P j1 ,...,jn = I1j1 × . . . × Injn .

Разбиение

τ = {P j1 ,...,jn : j1 = 1, . . . , m1 ; . . . ; jn = 1, . . . , mn }

будем называть стандартным разбиением параллелепипеда P .

45
14.2. ИНТЕГРАЛ РИМАНА В RN

Определение 14.2.4. Пусть A ⊂ Rn — множество, измеримое по


Жордану, и P ⊂ Rn — такой параллелепипед, что A ⊂ P . Пусть

τ = {P j1 ,...,jn }

суть стандартное разбиение параллелепипеда P . Тогда

τA = {Qj1 ,...,jn : Qj1 ,...,jn = A ∩ P j1 ,...,jn , Qj1 ,...,jn 6= ∅}

называется стандартным разбиением множества A.

Qij

Рис. 14.4: Стандартное разбиение круга.

Определение 14.2.5. Пусть A — множество, измеримое по Жор-


дану, и τ = {Q1 , . . . , Qm } — его разбиение. Пусть для каждого
k = 1, . . . , m система измеримых множеств

τ k = {Q̃kj : j = 1, . . . , sk }

является разбиением множества Qk , то разбиение


m
[
τ̃ = τk
k=1

называется подразбиением разбиения τ , что обозначается τ̃ ≻ τ .

46
14.2. ИНТЕГРАЛ РИМАНА В RN

(a) (b)

Рис. 14.5: Разбиение (a) и подразбиение (b) круга.

Утверждение 14.2.6. Пусть

τ1 = {Qi1 : i = 1, . . . , m1 }, τ2 = {Qj2 : j = 1, . . . , m2 }

суть разбиения измеримого множества A. Положим

Qij = Qi1 ∩ Qj2 , i = 1, . . . , m1 , j = 1, . . . , m2 .

Тогда семейство

τ = τ1 ∨ τ2 = {Qij : i = 1, . . . , m1 , j = 1, . . . , m2 }

является подразбиением каждого из разбиений τ1 и τ2 .

(a) (b) (с)

Рис. 14.6: Разбиения круга: (a) τ1 ; (b) τ2 ; (c) τ = τ1 ∨ τ2 .

47
14.2. ИНТЕГРАЛ РИМАНА В RN

Доказательство. Очевидно.

Определение 14.2.7. Пусть τ = {Q1 , . . . , Qm } — разбиение из-


меримого множества A, и ξ = {x1 , . . . , xm }, причем xk ∈ Qk для
всех k = 1, . . . , m. Тогда система (τ , ξ) называется разбиением τ
множества A с отмеченными точками ξ.

Определение 14.2.8. Пусть A ⊂ Rn — измеримое множество, τ =


{Qk : k = 1, . . . , m} — его разбиение, ξ = {xk : k = 1, . . . , m} —
система отмеченных точек для τ . Для функции f : A → R число
m
X
Sτ ,ξ (f ) = f (xk ) λ(Qk )
k=1

называется интегральной суммой Римана функции f , соответству-


ющей разбиению τ с отмеченными точками ξ.

y
y = f (x)

f (xk )

x2

Qk
xk
x1

Рис. 14.7: Слагаемое в интегральной сумме Римана

Пример 14.2.9. Пусть I1 = I2 = [0, 1] и A = I1 × I2 . Рассмотрим


разбиение

τ = {P ij = [xi−1 , xj−1 ] × [y j−1 , y j ] : i, j = 1, 2},

где xi = y i = 2i , i = 0, 1, 2, и выберем в качестве множества отме-


ченных точек множество

ξ = {(xi−1 , y j−1 ) : i, j = 1, 2}.

48
14.2. ИНТЕГРАЛ РИМАНА В RN

Для функции f (x, y) = 2x + 3y имеем


2 2 
X
i j ij
X i−1 j − 11
Sτ ,ξ (f ) = (2x + 3y ) λ(P ) = 2 +3 =
2 2 4
i,j=1 i,j=1
1  5
= (2 · 0 + 3 · 0) + (2 · 1 + 3 · 0) + (2 · 0 + 3 · 1) + (2 · 1 + 3 · 1) = .
8 4
n
Определение 14.2.10. Пусть A ⊂ R — измеримое множество.
Функция f : A → R называется интегрируемой по Риману на мно-
жестве A, если существует такое число I ∈ R, что выполнено сле-
дующее условие:
∀ ε > 0 ∃ τε ∀ τ ≻ τε ∀ξ : |Sτ ,ξ (f ) − I| < ε,
где τε — разбиение множества A, а ξ — произвольное множество
отмеченных точек подразбиения τ разбиения τε . При этом, число
I называется интегралом Римана от функции f по множеству A и
обозначается
ˆ ˆ ˆ
f dλ, f (x) dλ(x), f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn .
A A A

При n = 2 и n = 3 используются, соответственно, обозначения


¨ ˚
f (x, y) dxdy и f (x, y, z) dxdydz.
A A

Множество интегрируемых по Риману функций на A будем обозна-


чать R(A).
Утверждение 14.2.11. Пусть A ⊂ Rn — измеримое множество.
Тогда ˆ ˆ
1 dλ = dλ = λ(A).
A A

Доказательство. Действительно, если τ = {Qk }m k m


k=1 и ξ = {x }k=1
— разбиение множества A и система отмеченых точек, то
m
X m
X m
[ 
Sτ ,ξ (1) = 1(xk ) λ(Qk ) = λ(Qk ) = λ Qk = λ(A),
k=1 k=1 k=1

49
14.2. ИНТЕГРАЛ РИМАНА В RN

в силу следствия 14.1.24, поскольку λ(Qi ∩ Qj ) = 0, i 6= j, по опре-


делению разбиения множества A.

Утверждение 14.2.12. Пусть Z ⊂ Rn — множество меры 0, и


f : Z → R — функция, ограниченная на Z. Тогда
ˆ
f dλ = 0.
Z

Доказательство. Поскольку f ограничена на Z, то

|f (x)| ≤ C

для некоторого C ∈ R и всех x ∈ Z. Поэтому, для произвольных


разбиения τ = {Qk }m k m
k=1 множества Z и множества ξ = {x }k=1
отмеченных точек для τ имеем, что
Xm X m
f (xk ) λ(Qk ) ≤ f (xk ) λ(Qk ) =

|Sτ ,ξ (f )| =

k=1 k=1
m
X m
X
f (xk ) λ(Qk ) ≤ C λ(Qk ) = Cλ(Z) = 0.

=
k=1 k=1

Поэтому Sτ ,ξ (f ) = 0 для произвольного разбиения τ , что заканчи-


вает доказательство.

50
14.3. СУЩЕСТВОВАНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

14.3 Существование кратных интегралов


Теорема 14.3.1 (необходимое условие интегрируемости). Пусть
A ⊂ Rn — открытое множество, измеримое по Жордану, и f : A →
R интегрируема на A. Тогда f является ограниченной на A.

Доказательство. Доказательство проводится аналогично случаю


n = 1 (теорема I.8.3.1).

Теорема 14.3.2. Пусть A ⊂ Rn — измеримое множество, и функ-


ция f : A → R непрерывна и ограничена на A. Тогда f является
интегрируемой на A.

Доказательство. Без доказательства.

Теорема 14.3.3. Пусть A ⊂ Rn измеримое множество, а Z ⊂ A


— множество меры ноль. Пусть функция f : A → R ограничена на
A и непрерывна на A \ Z. Тогда f интегрируема на A.

Доказательство. Без доказательства.

51
14.4. СВОЙСТВА КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

14.4 Свойства кратных интегралов


Утверждение 14.4.1 (линейность интеграла). Пусть множество
A ⊂ Rn измеримо по Жордану, и f, g ∈ R(A), α ∈ R. Тогда f + g ∈
R(A), αf ∈ R(A), и
ˆ ˆ ˆ
(f + g) dλn = f dλn + g dλn ,
A A A
ˆ ˆ
(αf ) dλn = α f dλn .
A A

Доказательство. Пусть
ˆ ˆ
If = f dλ, Ig = g dλ,
A A

и докажем, что ˆ
(f + g) dλ = If + Ig .
A
Зададимся ε > 0. Поскольку f, g ∈ R(A), то существуют такие раз-
биения τf и τg множества A, что
ε
∀ τ ≻ τf ∀ξ : |If − Sτ ,ξ (f )| < ,
2
ε
∀ τ ≻ τg ∀ξ : |Ig − Sτ ,ξ (g)| < .
2
Положим τf +g = τf ∨ τg . Тогда для произвольного τ ≻ τf +g имеем,
что τ ≻ τf и τ ≻ τg . Поэтому для любого такого подразбиения
τf +g = {Q1 , . . . , Qm } и любого набора отмеченных для τ точек ξ =
{x1 , . . . , xm } имеем, что
m
X
(f + g)(xk ) λ(Qk ) =

If + Ig − Sτ ,ξ (f + g) = If + Ig −
k=1
m
X
f (xk ) + g(xk ) λ(Qk ) =

= I f + I g −
k=1

52
14.4. СВОЙСТВА КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

m
X m
X
f (xk ) λ(Qk ) + Ig − g(xk )λ(Qk ) =
 
= If −
k=1 k=1
 
= If − Sτ ,ξ (f ) + Ig − Sτ ,ξ (g) ≤

ε ε
≤ If − Sτ ,ξ (f ) + Ig − Sτ ,ξ (g) < + = ε.
2 2
Второе свойство доказывается аналогично.

Утверждение 14.4.2. Пусть множество A измеримо по Жор-


дану. Если f ∈ R(A), то |f |, f 2 ∈ R(A). Если f, g ∈ R(A), то
f g ∈ R(A).

Доказательство. Без доказательства.

Определение 14.4.3. Пусть X ⊂ Rn . Функция 1X : Rn → R, за-


данная как (
1, x ∈ X,
1X (x) =
0, x ∈
/X
называется индикатором множества X (см. также II.8.2.14 и рис.
II.8.5).

Лемма 14.4.4. Пусть X, Y ⊂ Rn . Тогда

1X∪Y = 1X + 1Y − 1X∩Y . (14.4.1)

Доказательство. Поскольку
c
Rn = X ∪ Y ⊔ X \ Y ) ⊔ Y \ X ⊔ X ∩ Y ,
 

то равенство в (14.4.1) проверяется на каждом x, принадлежащем


одному из множеств в указанном разложении Rn .

Лемма 14.4.5. Пусть A, B ⊂ Rn измеримы по Жордану, и A ⊂ B.


Тогда

(1) 1A ∈ R(B);

53
14.4. СВОЙСТВА КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

(2) если f ∈ R(B), то 1A f ∈ R(B), и


ˆ ˆ
1A f dλ = f dλ.
B A

Доказательство. (1) Если для произвольного X ⊂ Rn положить

Z = {x ∈ Rn : 1X не является непрерывной в x},

то Z ⊂ ∂X в силу определения функции 1X . Поэтому, если A изме-


римо по Жордану, то множество ∂A имеет меру 0 (теорема 14.1.18).
Поэтому B ∩ ∂A также имеет меру ноль, и, следовательно, 1A ∈
R(B) (теорема 14.3.3).
(2) Поскольку f ∈ R(B) по условию, и 1A ∈ R(B) по доказанному,
имеем, что 1A f ∈ R(B) (утверждение 14.4.2).
Для заданного ε > 0 пусть τε = {Q1 , . . . , Qm } будет такое раз-
биение множества B, что
ˆ
∀ τ ≻ τε ∀ ξ : Sτ ,ξ (1A f ) − 1A f dλ < ε.

B

Положим QkA = A ∩ Qk , QkAc = Ac ∩ Qk , k = 1, . . . , m (для удобства


обозначений будем предполагать, что QkA 6= ∅ и QkAc 6= ∅ для всех
k), и положим
c c
τεA = {QkA }m
k=1 , τεA = {QkAc }m
k=1 , τεB = τεA ∪ τεA .

Тогда τεB является подразбиением разбиения τε множества B. Если


c
τ A ≻ τεA , то τ B = τ A ∪ τεA также является подразбиением разбие-
ния τε . Кроме того, если ξ A = {xA m Ac = {xAc }m — наборы
k }k=1 и ξc k k=1
отмеченных точек для разбиений τ A и τεA , соответственно, то для
c c
τ B = τ A ∪ τεA и ξ B = ξ A ∪ ξ A имеем:
m m
c
X X
Sτ B ,ξB (1A f ) = (1A f )(xA k
k ) λ(QA ) + (1A f )(xA k
k ) λ(QAc ) =
k=1 k=1
m m
c c
X X
= 1A (xA A k
k )f (xk ) λ(QA ) + (1A )(xA A k
k )f (xk ) λ(QAc ) =
k=1 k=1

54
14.4. СВОЙСТВА КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

m
X
= f (xA k
k ) λ(QA ) = Sτ A ,ξA (f ),
k=1
c
поскольку 1A (xA A
k ) = 1, а 1A (xk ) = 0 для всех k.
Таким образом, для любого подразбиения τ A разбиения τεA и
набора отмеченных точек ξ A имеем, что
ˆ ˆ
Sτ A ,ξA (f ) − 1A f dλ = Sτ B ,ξB − 1A f dλ < ε,

B B

что и заканчивает доказательство.

Теорема 14.4.6 (аддитивность интеграла). Пусть множества A, B ⊂


Rn измеримы по Жордану, и A∩B — множество меры ноль. Функ-
ция f : A ∪ B → R интегрируема на A ∪ B тогда и только тогда,
когда она интегрируема на A и на B. При этом,
ˆ ˆ ˆ
f dλ = f dλ + f dλ.
A∪B A B

Доказательство. Если f интегрируема на A ∪ B, то 1A f интегри-


руема на A ∪ B. При этом,
ˆ ˆ
1A f dλ = f dλ,
A∪B A

т.е. f интегрируема на A. Аналогично доказывается, что f интегри-


руема на B.
Если f интегрируема на A и на B, то
ˆ ˆ ˆ
f dλ = 1a∪B f dλ = (1A + 1B − 1A∩B )f dλ =
A∪B
ˆA∪B ˆ A∪B ˆ
= 1A f dλ + 1B f dλ − 1A∩B f dλ =
ˆA∪B ˆ A∪B A∪B

= f dλ + f dλ,
A B

поскольку функция 1a∩B f является ограниченной на A ∪ B и λ(A ∩


B) = 0 по условию.

55
14.4. СВОЙСТВА КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Теорема 14.4.7 (положительность интеграла). Пусть множество


A ⊂ Rn измеримо по Жордану, и f ∈ R(A). Если f (x) ≥ 0 для всех
x ∈ A, то ˆ
f dλn ≥ 0.
A

Доказательство. Для каждого n ∈ N, пусть τ n = {Qnk }m n


k=1 и ξ =
n

n mn
{xk }k=1 будут такими, что
ˆ 1
Sτ n ,ξn (f ) − f dλ < .

A n
Тогда ˆ
f dλ = lim Sτ n ,ξn (f ). (14.4.2)
A n→∞

Поскольку f (x) ≥ 0 для всех x ∈ A по условию, то


mn
X
Sτ n ,ξn (f ) = f (xnk ) λ(Qnk ) ≥ 0.
k=1

Отсюда следует, что и предел в (14.4.2) также неотрицателен.

Следствие 14.4.8. Пусть множество A ⊂ Rn измеримо по Жор-


дану, и f, g ∈ R(A). Если f (x) ≤ g(x) для всех x ∈ A, то
ˆ ˆ
f dλn ≤ g dλn .
A A

Доказательство. Из условия следует, что

g(x) − f (x) ≥ 0, x ∈ A.

Поэтому ˆ ˆ ˆ
(g − f ) dλ = g dλ − f dλ ≥ 0,
A A A
т.е. ˆ ˆ
f dλ ≤ g dλ.
A A

56
14.4. СВОЙСТВА КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Утверждение 14.4.9. Пусть измеримое по Жордану множество


A ⊂ Rn открыто в Rn , функция f : A → R непрерывна, ограничена
на A, f (x) ≥ 0 для всех x ∈ A, и существует такая точка x0 ∈ A,
что f (x0 ) > 0. Тогда ˆ
f dλ > 0. (14.4.3)
A
Доказательство. Поскольку f непрерывна в точке x0 , то суще-
ствует параллелепипед P ⊂ A, x0 ∈ P такой, что f (x) ≥ 12 f (x0 )
для всех x ∈ P . Тогда
ˆ ˆ ˆ
f dλ = f dλ + f dλ. (14.4.4)
A P A\P

Для x ∈ P , по построению P , имеем, что


1 1 1
ˆ ˆ ˆ
f dλ ≥ f (x0 ) dλ = f (x0 ) dλ = f (x0 )λ(P ) > 0.
P P 2 2 P 2
А, поскольку f (x) ≥ 0 для всех x ∈ A \ P , то
ˆ
f dλ ≥ 0.
A\P

Из (14.4.4) теперь следует (14.4.3).

Теорема 14.4.10. Пусть множество A ⊂ Rn измеримо по Жор-


дану, и f ∈ R(A). Тогда
ˆ ˆ
f dλn ≤ |f | dλn . (14.4.5)

A A

Доказательство. Поскольку для всех x ∈ A имеем


−|f |(x) = −|f (x)| ≤ f (x) ≤ |f (x)| = |f |(x),
то, согласно следствию 14.4.8, имеем
ˆ ˆ ˆ
− |f | dλ ≤ f dλ ≤ |f | dλ,
A A A

что эквивалентно (14.4.5).

57
14.4. СВОЙСТВА КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Теорема 14.4.11 (неравенство Коши-Буняковского). Пусть A ⊂


Rn — множество измеримое по Жордану, и f, g ∈ R(A). Тогда
ˆ ˆ  1 ˆ 1
2 2
f g dλ ≤ |f |2 dλ |g|2 dλ . (14.4.6)

A A A
Доказательство. Рассмотрим функцию ϕ : R → R, заданную как
ˆ
2
ϕ(t) = f (x) − tg(x) dλ(x), t ∈ R.
A
Поскольку для каждого t ∈ R
2
f (x) − t g(x) ≥0
для всех x ∈ A, то ϕ(t) ≥ 0 для всех t ∈ R.
С другой стороны,
ˆ
2
ϕ(t) = f (x) − tg(x) dλ(x) =
ˆA
f 2 (x) − 2tf (x)g(x) + t2 g 2 (x) dλ(x) =

=
ˆA ˆ ˆ
2 2
= f dλ − 2t f g dλ + t g 2 dλ.
A A A
Если положить
ˆ ˆ ˆ
a= g 2 dλ, b= f g dλ, c= f 2 dλ, (14.4.7)
A A A
то получаем, что
ϕ(t) = at2 + 2bt + c,
т.е. функция ϕ является квадратным трехчленом, причем a ≥ 0, и
c ≥ 0. Из того, что ϕ(t) ≥ 0 следует, что
b2 ≤ ac,
т.е.
1 1
|b| ≤ a 2 b 2 .
Подставляя в это неравенство значения (14.4.7), получаем (14.4.6).

58
14.5. ТЕОРЕМЫ О СРЕДНЕМ

14.5 Теоремы о среднем


Теорема 14.5.1. Пусть множество A измеримо по Жордану, и
f ∈ R(A) является ограниченной функцией. Положим m = inf x∈A f (x),
M = supx∈A f (x). Тогда
ˆ
mλ(A) ≤ f dλ ≤ M λ(A).
A

Доказательство. Поскольку

m ≤ f (x) ≤ M,

то
ˆ ˆ ˆ
mλ(A) = m dλ ≤ f (x) dλ(x) ≤ M dλ = M λ(A).
A A A

Теорема 14.5.2. Пусть множество A измеримо по Жордану, и


f ∈ R(A) является ограниченной функцией. Положим m = inf x∈A f (x),
M = supx∈A f (x). Тогда существует число µ, m ≤ µ ≤ M , такое,
что ˆ
f dλ = µλ(A).
A
Доказательство. Согласно предыдущей теореме,
ˆ
mλ(A) ≤ f dλ ≤ M λ(A). (14.5.1)
A

Если λ(A) = 0, то, поскольку


ˆ
f dλ = 0,
A

значение µ может быть выбрано любым, удовлетворяющим µ ∈


[m, M ].
Если λ(A) > 0, то из (14.5.1) следует, что
´
f dλ
m≤ A ≤ M.
λ(A)

59
14.5. ТЕОРЕМЫ О СРЕДНЕМ

Полагая ´
Af dλ
µ= ,
λ(A)
имеем ˆ
f dλ = µλ(A),
A
и µ ∈ [m, M ].

Теорема 14.5.3. Пусть множество A открыто и измеримо по


Жордану, а функция f : A → R непрерывна и ограничена на A.
Если A линейно связно, то существует такая точка x∗ ∈ A, что
ˆ
f dλ = f (x∗ )λ(A).
A

Доказательство. Пусть µ ∈ [m, M ] такое, что


ˆ
f dλ = µλ(A).
A

Если µ ∈ (m, M ), то в силу определения inf и sup такие существуют


точки x′ , x′′ ∈ A, что

f (x′ ) ≤ µ ≤ f (x′′ ).

Поскольку множество A линейно связно, то существует точка x∗ ∈


A, для которой f (x∗ ) = µ (теорема II.10.2.6). Следовательно,
ˆ
f dλ = f (x∗ )λ(A).
A

Если, например, µ = M , то докажем от противного, что f (x) =


M в каждой точке x ∈ A. При этом x∗ может быть выбрана произ-
вольно.
Итак, пусть µ = M и существует x0 ∈ A. Тогда

M − f (x) ≥ 0, M − f (x0 ) > 0.

60
14.5. ТЕОРЕМЫ О СРЕДНЕМ

Согласно утверждению 14.4.9,


ˆ
(M − f ) dλ > 0,
A

т.е. ˆ
M λ(A) > f dλ = µλ(A).
A
Откуда следует, что M > µ, т.е. получили противоречие тому, что
M = µ.

61
14.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

14.6 Вычисление кратных интегралов


Определение 14.6.1. Пусть P x ⊂ Rn и P y ⊂ Rm — замкнутые
параллелепипеды в соответствующих пространствах. Пусть f : P x ×
P y → R. Если интеграл
ˆ
F (x1 , . . . , xn ) = f (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) dy1 . . . dym ,
Py

зависящий от параметра x = (x1 , . . . , xn ) ∈ P x , существует для всех


x ∈ P x , и интеграл
ˆ
G(y1 , . . . , ym ) = f (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) dx1 . . . dxn ,
Px

зависящий от параметра y = (y1 , . . . , ym ) ∈ P y , существует для всех


y ∈ P y , то интегралы
ˆ
F (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn =
Px
ˆ ˆ 
= f (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) dy1 . . . dym dx1 . . . dxn
Px Py
и
ˆ
G(y1 , . . . , ym ) dy1 . . . dym =
Py ˆ ˆ 
= f (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) dx1 . . . dxn dy1 . . . dym
Py Px

называются повторными интегралами от функции f .


Замечание 14.6.2. Для повторного интеграла также используется
обозначение
ˆ ˆ 
f (x, y) dx1 . . . dxn dy1 . . . dym =
Py Px
ˆ ˆ
= dy1 . . . dym f (x, y) dx1 . . . dxn .
Py Px

62
14.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Пример 14.6.3. Вычислить


ˆ 1 ˆ 2
dx (x − y + xy) dy.
0 1
Имеем
ˆ 1 ˆ 2 ˆ 1
y2 y 2  y=2
dx (x − y + xy) dy = dx xy − +x =
0 1 0 2 2 y=1
ˆ 1
1 x 
= (2x − 2 + 2x) − (x − + ) dx =
0 2 2
ˆ 1
7 3 7 3  1 1
= x− dx = x2 − x 0 = .
0 2 2 4 2 4
Теорема 14.6.4 (частный случай теоремы Фубини). Пусть P x ⊂
Rn и P y ⊂ Rm — замкнутые параллелепипеды в соответствующих
пространствах. Пусть функция f : P x ×P y → R непрерывна. Тогда
ˆ
f dx1 . . . dxn dy1 . . . dym =
P x ×P y
ˆ ˆ 
= f (x, y) dy1 . . . dym dx1 . . . dxn =
x y
ˆP ˆP 
= f (x, y) dx1 . . . dxn dy1 . . . dym .
Py Px
(14.6.1)
Доказательство. Доказательство проведем для случая m = n =
1. Пусть P x = [a, b] и P y = [c, d]. Тогда первая часть формулы
запишется как
ˆ ˆ b
f (x, y) dxdy = F (x) dx,
[a,b]×[c,d] a
ˆ d
F (x) = f (x, y) dy.
c

Пусть τx = {Prx }kr=1 — разбиение отрезка [a, b], где Prx = [xr−1 , xr ]
для некоторых
a = x0 < x1 < . . . < xk = b.

63
14.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

В силу аддитивности интеграла, имеем


ˆ b k ˆ
X xr
F (x) dx = F (x) dx.
a r=1 xr−1

Функция F является непрерывной, поскольку непрерывной яв-


ляется функция f (теорема 13.1.3), а множество Prx = [xr−1 , xr ] ли-
нейно связно. Поэтому (следствие 14.5.3) существуют такая точка
ξr ∈ Prx , что ˆ xr
F (x) dx = F (ξr ) λ(Prx ).
xr−1

Таким образом имеем, что


ˆ k
X
F (x) dx = F (ξr ) λ(Prx ). (14.6.2)
Px r=1

Пусть теперь τy = {Psy }ls=1 — произвольное разбиение множе-


ства P y = [c, d], где Psy = [ys−1 , ys ] для некоторых

c = y0 < y1 < . . . < yl = d.

Для каждого значения F (ξr ), как и ранее, имеем


ˆ d l ˆ
X ys
F (ξr ) = f (ξr , y) dy = f (ξr , y) dy
c s=1 ys−1

Поскольку функция f (ξr , y) является непрерывной по y на P y =


[c, d] и, тем более на каждом Psy = [ys−1 , ys ], которые являются ли-
нейно связными, то существуют такая точка ηs ∈ Psy , что
ˆ ys
f (ξr , y) dy = f (ξr , ηs ) λ(Psy ).
ys−1

Таким образом,
l
X
F (ξr ) = f (ξr , ηs ) λ(Psy ).
s=1

64
14.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Подставляя полученные значения в (14.6.2), получаем, что


ˆ X l
k X
F (x) dx = f (ξr , ηs ) λ(Psy )λ(Prx ). (14.6.3)
Px r=1 s=1

Но
τ = {Prx × Psy }, r = 1, . . . , k, s = 1, . . . , l
является разбиением параллелепипеда P x × P y , точки

{(ξr , ηs )} r = 1, . . . , k, s = 1, . . . , l

согласованы с этим разбиением, а

λ(Psy )λ(Prx ) = λ(Prx × Psy ).

Таким образом, правая часть (14.6.3) представляет из себя инте-


гральную сумму для ˆ
f dxdy.
P x ×P y
Поэтому, если для заданного ε > 0 разбиения τx и τy выбраны
таким образом, что
ˆ
f dxdy − Sτ ,ξ (f ) < ε


P x ×P y

для любых отмеченных точек ξ, то


ˆ ˆ ˆ 
f dxdy − f (x, y) dy dx < ε,


P x ×P y Px Py

что и доказывает первую часть формулы.


Вторая часть формулы доказывается аналогично.

Пример 14.6.5. Пусть P = [0, 1] × [0, 1]. Вычислить


¨
xy 2 dxdy.
A

65
14.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Имеем
¨ ˆ 1 ˆ 1  ˆ 1
ˆ 1 
2 2
xy dxdy = dx xy dy = dx x y 2 dy =
A 0 0 0 0
ˆ 1  3 ˆ 1
y y=1
 1 1 x2 1 1
= dx x y=0 = x dx = = .
0 3 3 0 3 2 0 6
Теорема 14.6.6. Пусть P x ⊂ Rn и P y ⊂ Rm — замкнутые парал-
лелепипеды в соответствующих пространствах, и P = P x × P y .
Пусть функция f : P → R ограничена на P . Положим

Z = {z = (x, y) ∈ P : f не является непрерывной в z}.

Если λm+n (Z) = 0, то имеет место формула (14.6.1).


Доказательство. Без доказательства.

Следствие 14.6.7. Пусть D ⊂ Rn — замкнутое измеримое мно-


жество, и Φ, Ψ : D → R непрерывные функции, причем Φ(x) ≤
Ψ(x) для всех x ∈ D. Пусть

V = {(x, y) ∈ Rn+1 : x ∈ D, Φ(x) ≤ y ≤ Ψ(x)}.

Пусть f : V → R непрерывна на V . Тогда


ˆ ˆ ˆ Ψ(x)
f (x, y) dx1 . . . dxn dy = dx1 . . . dxn f (x, y) dy. (14.6.4)
V D Φ(x)

Доказательство. Рассмотрим случай n = 1 и D = [a, b]. Тогда фор-


мула (14.6.4) принимает вид:
ˆ ˆ b ˆ Ψ(x)
f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy.
V a Φ(x)

Пусть P = [a1 , b1 ] × [c, d] — произвольный прямоугольник такой,


что V ⊂ P , см. рис. 14.8. Тогда
ˆ ˆ
f (x, y) dxdy = 1P (x, y) f (x, y) dxdy.
V P

66
14.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

d
P y = Ψ(x)

c y = Φ(x)

a1 a x b b1

Рис. 14.8: Множество V при n = 1 и D = [a, b].

По теореме 14.6.6 имеем


ˆ ˆ b1 ˆ d
1P (x, y) f (x, y) dxdy = dx 1V (x, y) f (x, y) dy,
P a1 c

и, вследствие аддитивности интеграла,


ˆ b1 ˆ d ˆ a ˆ d
dx 1V (x, y) f (x, y) dy = dx 1V (x, y) f (x, y) dy+
a1 c a1 c
ˆ b ˆ d ˆ b1 ˆ d
+ dx 1V (x, y) f (x, y) dy + dx 1V (x, y) f (x, y) dy.
a c b c

Однако, поскольку 1V (x, y) = 0, если (x, y) 6∈ V , то первый и третий


интегралы в правой части равенства равны нулю. Таким образом,
ˆ b1 ˆ d ˆ b ˆ d
dx 1V (x, y) f (x, y) dy = dx 1V (x, y) f (x, y) dy.
a1 c a c

Опять, используя аддитивность интеграла, имеем


ˆ b ˆ d ˆ b ˆ Φ(x)
dx 1V (x, y) f (x, y) dy = dx 1V (x, y) f (x, y) dy+
a c a c
ˆ Ψ(x) ˆ d 
+ 1V (x, y) f (x, y) dy + 1V (x, y) f (x, y) dy
Φ(x) Ψ(x)

67
14.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Опять, и определения индикатора 1V следует, что первый и тре-


тий внутренние интегралы в правой части равенства равны нулю.
Поэтому,
ˆ b ˆ d ˆ b ˆ Ψ(x)
dx 1V (x, y) f (x, y) dy = dx 1V (x, y) f (x, y) dy =
a c a Φ(x)
ˆ b ˆ Ψ(x)
= dx f (x, y) dy,
a Φ(x)

так как здесь 1V (x, y) = 1, поскольку Φ(x) ≤ y ≤ Ψ(x), а значит


(x, y) ∈ V .

Пример 14.6.8. Вычислить


˚
(x + y + z) dxdydz,
V

где V — пирамида, ограниченная плоскостями x = 0, y = 0, z = 0,


x + y + z = 1.
z

V
1
D y y
D

x 1
x

Рис. 14.9: Пирамида V как область, ограниченная графиком функ-


ций Ψ(x, y) = 1 − x − y и Φ(x, y) = 0, (x, y) ∈ D.

Рассмотрим область V как область


V = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ D, 0 ≤ z ≤ 1 − x − y}.
Тогда имеем
˚ ¨ ˆ 1−x−y
(x + y + z) dxdydz = dxdy (x + y + z) dz =
V D 0

68
14.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

¨ ˆ 1−x−y
= dxdy (x + y + z) d(x + y + z) =
0
¨D
1 z=1−x−y
= dxdy (x + y + z)2 z=0 =
D 2
1
¨
1 − (x + y)2 dxdy =

=
2 D
1 1
ˆ ˆ 1−x
1 − (x + y)2 dy =

= dx
2 0 0
ˆ 1 ˆ 1−x
1
1 − (x + y)2 d(x + y) =

= dx
2 0 0
1 1  1  y=1−x
ˆ
= dx (x + y) − (x + y)3 =

2 0 3 y=0
1 1  1 1 3  1 1 2 1 
ˆ ˆ
= dx 1 − − (x − x ) = − x + x3 dx =
2 0 3 3 2 0 3 3
12 1 2 1 1 4  x=1 1  2 1 1 1
= x− x − x = − − = .
2 3 2 34 x=0 2 3 2 12 24
Следствие 14.6.9 (вычисление площадей и объемов). Пусть мно-
жество D ⊂ Rn измеримо по Жордану, и функция f : D → R
непрерывна и ограничена на D. Если f (x) ≥ 0 для всех x ∈ D, и

V = {(x, y) ∈ Rn+1 : x ∈ D, 0 ≤ y ≤ f (x)},

то ˆ ˆ
λn+1 (V ) = dx1 . . . dxn dy = f (x) dx1 . . . dxn .
V D

Доказательство. Это прямое следствие утверждения 14.2.11 и след-


ствия 14.6.7.

Следствие 14.6.10 (вычисление двойного интеграла). Пусть a, b ∈


R, a ≤ b, и функции ϕ, ψ : [a, b] → R непрерывны, причем ϕ(x) ≤
ψ(x) для всех x ∈ [a, b]. Если

D = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, ϕ(x) ≤ y ≤ ψ(x)}, (14.6.5)

69
14.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

и функция f : D → R непрерывна, то
¨ ˆ b ˆ ψ(x)
f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy.
D a ϕ(x)

Доказательство. Это сразу следует из формулы (14.6.4).

Следствие 14.6.11 (вычисление тройного интеграла). Пусть a, b,


ϕ, ψ, D как в следствии 14.6.10, функции Φ, Ψ : D → R непрерывны,
и Φ(x, y) ≤ Ψ(x, y) для всех (x, y) ∈ D. Пусть

V = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ D, Φ(x, y) ≤ z ≤ Ψ(x, y)},

и функция f : V → R непрерывна. Тогда


˚ ˆ b ˆ ψ(x) ˆ Ψ(x,y)
f (x, y, z) dxdydz = dx dy f (x, y, z) dz.
V a ϕ(x) Φ(x,y)

70
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

14.7 Формула замены переменных


Лемма 14.7.1. Пусть a1 , . . . , an ∈ Rn , где

a1 = (a11 , . . . , a1n ), ..., an = (an1 , . . . , ann ),

и V — параллелепипед, порожденный этими векторами, т.е.

V = t1 a1 + . . . + tn an : 0 ≤ tk ≤ 1, k = 1, . . . , n


Тогда
λ(V ) = | det A|,
где
a11 . . . an1
 

A =  ... . . . ..  .

.
a1n . . . ann

Теорема 14.7.2 (формула замены переменных). Пусть V ⊂ Rn


измеримо по Жордану. Пусть φ : V → Rn — непрерывное отоб-
ражение, непрерывно дифференцируемое и инъективное на внут-
ренней части V , и f : φ(V ) → R — непрерывная функция. Тогда
множество φ(V ) измеримо по Жордану, и
ˆ ˆ

f (x) dx = (f ◦ φ)(t) J(t) dt, (14.7.1)
φ(V ) V

где ∂φ1 ∂φ1



∂t1 ... ∂tn
J(t) = det φ (t) = ...
′ .. .. (t).

∂φ . .
n ∂φn
∂t1 ... ∂tn

Идея части доказательства (n = 2). Рассмотрим разбиение τ =


{Pij } области V прямоугольниками с сторонами, параллельными
осям координат (рис. 14.10 (a)), и произвольный набор отмеченных
точек ξ = {(s∗i , t∗j )}, (s∗i , t∗j ) ∈ Pij . Эти разбиение и множество от-
меченных точек порождает разбиение φ(τ ) = {φ(Pij )} множества

71
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

t y
V
φ(V )
φ

s x
(a) (b)

t y

Pi,j
tj
φ′ (si−1 , tj−1 )
φ(Pi,j )

tj−1

si−1 si s φ′ (si−1 , tj−1 )(Pi,j )


x
(c) (d)

Рис. 14.10: Замена переменных: (a) область V и ее разбиение {Pij };


(b) образ φ(V ) и его разбиение {φ(Pij )}; (c) прямоугольник Pij ; (d)
образы φ(Pij ) и φ′ (si−1 , tj−1 )(Pij ) прямоугольника Pij .

φ(V ) и определяют множество отмеченных точек φ(ξ) = {φ(s∗i , t∗j )}


для рассматриваемого разбиения φ(V ). Поскольку f непрерывна и,
следовательно, интегрируема на φ(V ), то
ˆ
f dλ
φ(V )

может быть аппроксимирован интегральной суммой Римана, соот-


ветствующей произвольному разбиению и набору отмеченных то-
чек, если разбиение достаточно мелкое, чтобы интегральная вари-
ация функции f находилась в допустимых пределах (для функций
одной переменной см. теорему II.7.3.9). Поэтому,
ˆ X
f φ(s∗i , t∗j ) λ φ(Pij ) =
 
f dλ ≃ Sφ(τ ),φ(ξ) (f ) =
φ(V ) ij

72
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

X
(f ◦ φ)(s∗i , t∗j ) λ φ(Pij ) .

=
ij

Рассмотрим φ(Pij ). Пусть

∆si = si − si−1 , ∆tj = tj − tj−1 ,

и вычислим значения функции φ в точках (si−1 +∆si , tj−1 ) и (si−1 , tj−1 +


∆tj ). Для
(x, y)(s, t) = φ(s, t)
имеем:
∂x
x(si−1 + ∆si , tj−1 ) = x(si−1 , tj−1 ) + (si−1 , tj−1 ) ∆si +
q ∂s
+ o( ∆s2i + ∆t2j ),
∂y
y(si−1 + ∆si , tj−1 ) = y(si−1 , tj−1 ) + (si−1 , tj−1 ) ∆si +
q ∂s
+ o( ∆s2i + ∆t2j ),
∂x
x(si−1 , tj−1 + ∆tj ) = x(si−1 , tj−1 ) + (si−1 , tj−1 ) ∆tj +
q ∂t
+ o( ∆s2i + ∆t2j ),
∂y
y(si−1 , tij + +∆si ) = y(si−1 , tj−1 ) + (si−1 , tj−1 ) ∆tj +
q ∂t
+ o( ∆s2i + ∆t2j ).

Рассматривая только линейные члены, отсюда имеем, что


!
∂x
∂s
φ(si−1 + ∆si , tj−1 ) − φ(si−1 , tj−1 ) ≃ ∂y (si−1 , tj−1 ) · ∆si ,
∂s
!
∂x
∂t
φ(si−1 , tj−1 + ∆tj ) − φ(si−1 , tj−1 ) ≃ ∂y (si−1 , tj−1 ) · ∆tj .
∂t

73
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

Заменяя образ φ(Pij ) параллелограммом, построенном на векторах


! !
∂x ∂x
∂s ∂t
∂y (si−1 , tj−1 ) · ∆si , ∂y (si−1 , tj−1 ) · ∆tj ,
∂s ∂t

(см. рис. 14.10 (d)) имеем


!
∂x ∂x
∂s ∂t

λ φ(Pij ) ≃ | det ∂y ∂y (si−1 , tj−1 )| ∆si ∆tj .
∂s ∂t

Поскольку !
∂x ∂x
∂s ∂t
J(si−1 , tj−1 ) = det ∂y ∂y
∂s ∂t
является значением якобиана J функции φ в точке (si−1 , tj−1 ), а

λ(Pij ) = ∆si ∆tj ,

то имеем, что

λ φ(Pij ) ≃ |J(si−1 , tj−1 )| λ(Pij ),

и, таким образом,
ˆ X
f dλ ≃ (f ◦ φ)(s∗i , t∗j ) |J(si−1 , tj−1 )| λ(Pij ).
φ(V ) ij

Поскольку величина интеграла не зависит от набора отмеченных


точек ξ, то взяв ξ = {(si−1 , tj−1 )} получим, что
ˆ X 
f dλ ≃ (f ◦ φ)(si , tj ) |J(si−1 , tj−1 )| λ(Pij ) = Sτ ,ξ (f ◦ φ) · |J| ,
φ(V ) ij

что является интегральной суммой Римана для интеграла


ˆ

(f ◦ φ)(s, t) J(s, t) dsdt.
V

74
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

y
s=2
s=1
D
t=2
t=1
x

Рис. 14.11: Область D.

Пример 14.7.3. Найти массу пластинки D с плотностью ρ(x, y) =


xy, ограниченную кривыми y = x, y = 2x, y = x1 , y = x2 , x > 0.
Введем новые координаты (см. рис. 14.11):
y
s= , t = xy. (14.7.2)
x
Тогда прямые y = x и y = 2x запишутся в новых координатах как
s = 1, s = 2,
1 2
а кривые y = x иy= x описываются соотношениями
t = 1, t = 2.
Используя соотношения в (14.7.2), найдем функции x(s, t) и y(s, t):

r
t
x(s, t) = , y(s, t) = st.
s
Для этих функций D является образом множества G = [1, 2] × [1, 2].
Найдем выражение для якобиана:
x′ x′ − 1 t 21 s− 32 1 t− 21 s− 12

s t 2 2 1
J(s, t) = ′ = 1 −1 1 1 = − .

′ 1
ys y t s 2 t 2 1 −
s2 t 2 2s
2 2
Таким образом,
¨ ¨

xy dxdy = x(s, t)y(s, t) J(s, t) dsdt =
D G
ˆ 2 ˆ 2
1 1 2 1 2 3
ˆ ˆ
= ds t dt = ds tdt = ln 2.
1 1 2s 2 1 s 1 4

75
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

14.7.1 Полярные координаты в R2

y b

r
ϕ
x

Рис. 14.12: Полярные координаты в R2 .

Утверждение 14.7.4. Для полярных координат (см. рис. 14.12)


(
x = r cos ϕ,
r ≥ 0, ϕ ∈ R,
y = r sin ϕ,
имеем
J|(r, ϕ) = r.
Доказательство. Имеем, что

∂x ∂x cos ϕ −r sin ϕ
∂r ∂ϕ
J = ∂y ∂y = = r(cos2 ϕ + sin2 ϕ) = r.

∂r ∂ϕ sin ϕ r cos ϕ
Пример 14.7.5. Найти площадь круга радиуса R.
Параметрическими уравнениями окружности радиуса r будут
(
x = r cos ϕ,
ϕ ∈ [0, 2π],
y = r sin ϕ,
поэтому круг D радиуса R описывается в полярных координатах,
как множество точек
D = (r cos ϕ, r sin ϕ) ∈ R2 : r ∈ [0, R], ϕ ∈ [0, 2π] .


Следовательно,
¨ ¨ ˆ R ˆ 2π
λ(D) − dxdy = r drdϕ = r dr dϕ =
D [0,R]×[0,2π] 0 0
r2 R 2π
= ϕ = πR2 .
2 0 0

76
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

y b
b
r
ϕ
x
a

Рис. 14.13: Обобщенные полярные координаты в R2 .

Обобщенные полярные координаты


Утверждение 14.7.6. Для обобщенных полярных координат (см.
рис. 14.13)
(
x = ar cos ϕ,
r ≥ 0, ϕ ∈ R,
y = br sin ϕ,

где a, b > 0, имеем


J(r, ϕ) = abr.

Доказательство. Выражением для J будет



∂x ∂x a cos ϕ −ar sin ϕ
∂r ∂ϕ
J = ∂y ∂y = = abr(cos2 ϕ + sin2 ϕ) = abr.

∂r ∂ϕ b sin ϕ br cos ϕ

Пример 14.7.7. Найти площадь части плоскости, ограниченную эл-


2 2
липсом xa2 + yb2 = 1.
y
b
br
ar a
x

Рис. 14.14: Эллипс с полуосями ar и br, r ∈ [0, 1].

77
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

Параметрическими уравнениями эллипса с полуосями ar и br


будут (
x = ar cos ϕ,
ϕ ∈ [0, 2π].
y = br sin ϕ,
Поэтому часть плоскости, ограниченная эллипсом с полуосями a и
b будет описываться как

D = (ar cos ϕ, br sin ϕ) ∈ R2 : r ∈ [0, 1], ϕ ∈ [0, 2π] .




Таким образом,
¨ ¨ ˆ 1 ˆ 2π
λ(D) = dxdy = abr drdϕ = ab r dr dϕ =
D [0,1]×[0,2π] 0 0
r2 1 2π
= ab ϕ = πab.
2 0 0

14.7.2 Цилиндрические координаты в R3

y
r
ϕ
x

Рис. 14.15: Цилиндрические координаты в R3 .

Утверждение 14.7.8. Для цилиндрических координат (см. рис. 14.15)



 x = r cos ϕ,

y = r sin ϕ,

z = z

78
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

имеем
J(r, ϕ, z) = r.

Доказательство. Вычисляя J, имеем


∂x ∂x ∂x
∂r ∂ϕ ∂z cos ϕ −r sin ϕ 0
cos ϕ −r sin ϕ
∂y ∂y ∂y
J = ∂r ∂ϕ ∂z = sin ϕ r cos ϕ 0 = = r.

∂z ∂z ∂z sin ϕ r cos ϕ
0 0 1
∂r ∂ϕ ∂z

14.7.3 Сферические координаты в R3

ψ ρ
y

ϕ
x

Рис. 14.16: Сферические координаты в R3 .

Утверждение 14.7.9. Для сферических координат (см. рис. 14.16)



 x = ρ cos ϕ sin ψ,

y = ρ sin ϕ sin ψ, ρ ≥ 0, ϕ ∈ [0, 2π], ψ ∈ [0, π].

z = ρ cos ψ,

имеем
J(ρ, ϕ, ψ) = ρ2 sin ψ.

79
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

Доказательство. Выражением для J будет



∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂ϕ ∂ψ cos ϕ sin ψ −ρ sin ϕ sin ψ ρ cos ϕ cos ψ
∂y ∂y ∂y
J = ∂ρ ∂ϕ ∂ψ = sin ϕ sin ψ ρ cos ϕ sin ψ ρ sin ϕ cos ψ =

∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂ϕ ∂ψ cos ψ 0 −ρ sin ψ

cos ϕ sin ψ − sin ϕ sin ψ cos ϕ cos ψ

2
= ρ sin ϕ sin ψ cos ϕ sin ψ sin ϕ cos ψ =


cos ψ 0 − sin ψ

 − sin ϕ sin ψ cos ϕ cos ψ
2
= ρ cos ψ −

cos ϕ sin ψ sin ϕ cos ψ

cos ϕ sin ψ − sin ϕ sin ψ 
− sin ψ =

sin ϕ sin ψ cos ϕ sin ψ

 − sin ϕ cos ϕ cos ϕ − sin ϕ 
= ρ2 cos2 ψ sin ψ − sin3 ψ =

cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ
= ρ2 − cos2 ψ sin ψ − sin3 ψ = −ρ2 sin ψ(cos2 ψ + sin2 ψ) =


= −ρ2 sin ψ.
Учитывая, что ρ ≥ 0 и ψ ∈ [0, π], т.е. sin ψ ≥ 0, имеем
|J| = ρ2 sin ψ.

Пример 14.7.10. Найти объем шара радиуса R.


Поскольку параметрическими уравнениями сферы радиуса ρ за-
даются будут

 x = ρ cos ϕ sin ψ,

y = ρ sin ϕ sin ψ, ρ ≥ 0, ϕ ∈ [0, 2π], ψ ∈ [0, π],

z = ρ cos ψ,

то шар V радиуса R есть множество

80
14.7. ФОРМУЛА ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННЫХ

V = (ρ cos ϕ sin ψ, ρ sin ϕ sin ψ, ρ cos ψ) ∈ R3 :




ρ ∈ [0, R], ϕ ∈ [0, 2π], ψ ∈ [0, π] ,

то
˚ ˚
λ(V ) = dxdydz = ρ2 sin ψ dρdϕdψ =
V [0,R]×[0,2π]×[0,π]
R 2π π
ρ3 R

π
ˆ ˆ ˆ
= ρ2 dρ dϕ sin ψ dψ = ϕ (− cos ψ) =

3

0 0 0 0 0 0
1 4
= R3 · 2π(1 + 1) = πR3 .
3 3

81
14.8. ИНТЕГРАЛ ПУАССОНА

14.8 Интеграл Пуассона


Теорема 14.8.1 (Интеграл Пуассона). Имеет место следующее
равенство: ˆ +∞
2 √
e−x dx = π. (14.8.1)
−∞

Доказательство. Поскольку интеграл в (14.8.1) сходится, то


ˆ +∞ ˆ R
−x2 2
e dx = lim e−x dx.
−∞ R→+∞ −R

Рассмотрим
ˆ R ˆ R ¨
2 −x2 −y 2 2 +y 2 )
IR = e dx e dy = e−(x dxdy,
−R −R PR

где PR = [−R, R] × [−R, R]. Положим

Dr = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ r2 }.


R R 2
x
PR

Рис. 14.17: DR ⊂ PR ⊂ DR√2 .

Поскольку (см. рис. 14.17)

DR ⊂ PR ⊂ DR√2 ,

82
14.8. ИНТЕГРАЛ ПУАССОНА

то
¨ ¨ ¨
−(x2 +y 2 ) −(x2 +y 2 ) 2 +y 2 )
e dxdy ≤ e dxdy ≤ e−(x dxdy.
DR PR DR √2
(14.8.2)
Переходя к полярным координатам, имеем
¨ ˆ 2π ˆ R
−(x2 +y 2 ) 2
e dxdy = dϕ e−r r dr =
DR 0 0
2π R
1 2 r=R
ˆ ˆ
2
=− dϕ e−r d(−r2 ) = −πe−r =
2 0 0 r=0
−R2
= π(1 − e ).

Аналогично имеем, что


¨
2 2 2
e−(x +y ) dxdy = π(1 − e−2R ).
DR √2

Следовательно, используя (14.8.2), имеем


2 2
π(1 − e−R ) ≤ IR
2
≤ π(1 − e−2R ).

Переходя к пределу при R → +∞, получаем, что


2
IR = π,

что и заканчивает доказательство.

Следствие 14.8.2. 1 √


Γ = π.
2
Доказательство. Имеем
 1  ˆ +∞ 1 ˆ +∞
1
Γ = x 2 −1 e−x dx = x− 2 e−x dx =
2 0 0

83
14.8. ИНТЕГРАЛ ПУАССОНА

 1 
t = x2 ,

 x = t2 , 

=
 dx = 2t dt, =

 x → 0 ⇒ t → 0, 
x → +∞ ⇒ t → +∞,
ˆ +∞ ˆ +∞ ˆ +∞ √
−1 −t2 −t2 2
= t e 2t dt = 2 e dt = e−t dt = π.
0 0 −∞

84
Глава 15

Криволинейные и
поверхностные интегралы

85
15.1. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

15.1 Криволинейные интегралы I рода


Определение 15.1.1. Пусть I = [a, b], и векторнозначная функция
γ : I → Rn дифференцируема.
Кривая Γ = γ(I) называется неособой, если γ̇(t) 6= 0 для всех
t ∈ I.
Кривая Γ называется гладкой, если функция γ̇ является непре-
рывно дифференцируемой.
Если существует разбиение τ отрезка I такое, что ограничение γ
на каждый отрезок [tk−1 , tk ] разбиения τ является непрерывно диф-
ференцируемой функцией, то кривая Γ называется кусочно гладкой.

Определение 15.1.2. Пусть I = [a, b] ⊂ R, векторнозначная функ-


ция γ : I → Rn — дифференцируема, причем кривая Γ = γ(I) явля-
ется неособой. Число L(Γ) ∈ R называется длиной кривой Γ, если
выполнено следующие условие:

∀ε > 0 ∃τ∗ ∀τ ⊃ τ∗ ∀ξ :

L(Γ) − Sτ ,ξ (kγ̇k) < ε,

где τ ∗ — разбиение отрезка I, τ — подразбиение разбиения τ ∗ , ξ


— множество точек, согласованных с разбиением τ , Sτ ,ξ (kγ̇k) —
интегральная сумма Римана функции kγ̇k.

Теорема 15.1.3. Пусть Γ — неособая гладкая кривая. Тогда Γ име-


ет длину L(Γ), и
ˆ b
L(Γ) = kγ̇(t)k dt.
a

Доказательство. По предположению, функция γ̇ : I → Rn являет-


ся непрерывной, а значит, и функция kγ̇k : I → R также является
непрерывной, и, следовательно, интегрируемой на I. По определе-
нию L(Γ) является интегралом Римана функции kγ̇k.
t
Пример 15.1.4. Для γ(t) = R cos t, R sin t , t ∈ [0, 2π], имеем, что

γ̇(t) = R − sin t, cos t)t .

86
15.1. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

Поэтому p
kγ̇(t)k = R cos2 t + sin2 t = R.
Таким образом,
ˆ 2π ˆ 2π
L(Γ) = kγ̇(t)k dt = R dt = 2πR.
0 0

Определение 15.1.5. Пусть I = [a, b] ⊂ R. γ : I → Rn ,´ Γ = γ(I)


является гладкой неособой кривой, и f : Γ → R. Число Γ f ds на-
зывается криволинейным интегралом I рода от функции f вдоль
кривой Γ, если
ˆ

∀ ε > 0 ∃ τε ∀τ ⊃ τε ∀ ξ : f ds − Sτ ,ξ (f ◦ γ) kγ̇k < ε.
Γ

Замечание 15.1.6. Если f (M ) = 1 для всех M ∈ Γ, то


ˆ
ds = L(Γ).
Γ

Замечание 15.1.7. Если f (M ) ≥ 0 для всех M ∈ Γ, и f рассматри-


вается как плотность кривой Γ, то
ˆ m
 X 
f ds ≈ Sτ ,ξ (f ◦ γ)kγ̇k = f γ(ξk ) kγ̇(ξk )k ∆tk
Γ k=1

имеет смысл массы кривой Γ, поскольку f γ(ξk ) аппроксимирует
плотность части кривой, а kγ̇(ξk )k ∆tk ее длину.
Теорема 15.1.8. Пусть γ : I → Rn , Γ = γ(I) является гладкой
неособой кривой, и функция f : Γ → R непрерывной. Тогда криволи-
нейный интеграл I рода существует и
ˆ ˆ b

f ds = f γ(t) kγ̇(t)k dt
Γ a
ˆ b
q
= f γ1 (t), . . . , γn (t) γ̇1 (t)2 + . . . γ̇n (t)2 dt, (15.1.1)
a
t
если γ(t) = γ1 (t), . . . , γn (t) .

87
15.1. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

Доказательство. Поскольку в условиях теоремы функция


f (γ(t))kγ̇(t)k является непрерывной, то интеграл в правой ча-
сти (15.1.1) существует.
t
Замечание 15.1.9. В случае n = 2 и γ(t) = x(t), y(t) форму-
ла (15.1.1) имеет вид
ˆ ˆ b
p
f ds = f x(t), y(t) ẋ2 (t) + ẏ 2 (t) dt. (15.1.2)
Γ a
t
Если n = 3 и γ(t) = x(t), y(t), z(t) , то (15.1.1) записывается как
ˆ ˆ b
p
f ds = f x(t), y(t), z(t) ẋ2 (t) + ẏ 2 (t) + ż 2 (t) dt. (15.1.3)
Γ a
Пример 15.1.10. Вычислить
ˆ
x ds,
Γ
где Γ задана параметрически как
γ(t) = R cos t, sin τ )t , t ∈ [−π/2, π/2].
Имеем
ˆ ˆ π
2 p
x ds = R cos t R2 (− sin t)2 + R2 cos2 t dt =
Γ − π2
ˆ π π
2 2
2
=R cos t dt = R2 sin t π = 2R2 .
− π2 −2

Определение 15.1.11. Пусть I1 = [a1 , b1 ], γ1 : I1 → Rn , Γ1 = γ1 (I1 )


и I2 = [a2 , b2 ], γ2 : I2 → Rn , Γ2 = γ2 (I2 ) две параметризации одной и
той же гладкой неособой кривой, т.е Γ1 = Γ2 как подмножества Rn .
Пусть существует монотонное непрерывно дифференцируемо
отображение φ : I1 → I2 такое, что γ1 = γ2 ◦ φ. Если φ̇(t) > 0 для
всех t ∈ I1 , то будем говорить, что Γ1 и Γ2 имеют одинаковую ори-
ентацию. Если φ̇(t) < 0 для всех t ∈ I1 , то кривые Γ1 и Γ2 имеют
противоположную ориентацию. В этом случае используется обо-
значение Γ2 = −Γ1 или Γ1 = −Γ2 .

88
15.1. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

y y y

x x x

(a) (b) (c)

Рис. 15.1: Кривые в (a) и (b) имеют одинаковые ориентации. Кривые


(a) и (c), а также (b) и (c), имеют противоположные ориентации.

Пример 15.1.12. Единичная окружность имеет параметризации (см.


рис. 15.1 (a), (b))
γ1 (t) = (cos t, sin t)t , t ∈ I1 = [0, 2π],
t
γ2 (t) = (cos 2t, sin 2t) , t ∈ I2 = [0, π].
1
Здесь φ(t) = 2t , φ̇(t) = 2 > 0 и кривые Γ1 и Γ2 имеют одинаковую
ориентацию.
Для
t
γ3 (t) = cos(−t), sin(−t) , t ∈ I3 = [0, 2π],

см. рис. 15.1 (c), имеем φ(t) = −t, φ̇(t) = −1 < 0, и кривые имеют
противоположные ориентации.
Теорема 15.1.13. Пусть Ii , γi , Γi , i = 1, 2, и φ удовлетворяют
условиям в определении 15.1.11, и f : Γ1 = Γ2 → R является непре-
рывной. Тогда ˆ ˆ
f ds = f ds.
Γ1 Γ2

Доказательство. Положив u = φ(t) имеем, что


γ1 (t) = γ2 φ(t)) = γ2 (u),
и, следовательно,
dγ1 d  dγ2
(t) = γ2 (φ(t) = (u)φ̇(t),
dt dt du

89
15.1. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

то есть
dγ1
dγ2 (t)
(u) = dt .
du φ̇(t)
Вначале рассмотрим случай, когда Γ1 и Γ2 имеют одинаковую
ориентацию, т.е. φ̇(t) > 0 для всех t ∈ I1 = [a1 , b1 ]. Это означает, что
φ, рассматриваемая как функция I1 → R является возрастающей, и,
следовательно, φ(a1 ) = a2 , φ(b1 ) = b2 . Поэтому, производя указан-
ную замену переменной в интеграле и используя, что |φ̇(t)| = φ̇(t),
поскольку φ̇(t) > 0, имеем
 
u = φ(t),
ˆ b2
 dγ2
ˆ
 du = φ̇(t) dt, 
f ds = f γ2 (u) (u)k du =  =
Γ2 a2 du  u = a2 ⇒ t = a1 , 
u = b2 ⇒ t = b1
ˆ b1 dγ1
(t)
f γ2 (φ(t)) dt

= φ̇(t)dt =
a1 φ̇(t)
ˆ b1
 dγ1 φ̇(t)
= f γ1 (t) (t) dt =
a1 dt |φ̇(t)|
ˆ b1 ˆ

= f γ1 (t) kγ̇1 (t)k dt = f ds.
a1 Γ1
В случае когда Γ1 и Γ2 имеют противоположные ориентации,
т.е. φ̇(t) < 0 для всех t ∈ I1 , имеем, что φ является убывающей
функцией, а значит φ(a1 ) = b2 , φ(b1 ) = a2 . Кроме того, |φ̇(t)| =
−φ̇(t), и
 
u = φ(t),
ˆ b2
 dγ2
ˆ
 du = φ̇(t) dt, 
f ds = f γ2 (u) (u)k du =   u = a 2 ⇒ t = b1 ,  =

Γ2 a2 du
u = b2 ⇒ t = a 1
ˆ a1 dγ1
(t)
f γ2 (φ(t)) dt

= φ̇(t)dt =
b1 φ̇(t)
ˆ a1
 dγ1 φ̇(t)
= f γ1 (t) (t) dt =
b1 dt |φ̇(t)|

90
15.1. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

ˆ b1 
ˆ
= f γ1 (t) kγ̇1 (t)k dt = f ds.
a1 Γ1

Следствие 15.1.14. Пусть кривые Γ1 и Γ2 удовлетворяют усло-


виям в определении 15.1.11. Тогда их длины равны, L(Γ1 ) = L(Γ2 ).
Доказательство. Имеем
ˆ ˆ
L(Γ1 ) = ds = ds = L(Γ2 ).
Γ1 Γ2

Пример 15.1.15. Найти массу отрезка параболы y = x2 , x ∈ [0, 1],


если ее плотность ρ(x, y) = x.

Запишем параметрические уравнения кривой:

γ(t) = (t, t2 )t , t ∈ [0, 1].

Тогда ρ(γ(t)) = t, и
p p
kγ̇(t)k = 12 + (2t)2 = 1 + 4t2 .

Поэтому масса m(Γ) кривой будет


ˆ 1 ˆ 1 p

m(Γ) = ρ γ(t) kγ̇(t)k dt = t 1 + 4t2 dt =
0 0
3
1
1 1 (1 + 4t2 ) 2 1
ˆ
2 12 2
= (1 + 4t ) d(1 + 4t ) = 3 =
8 0 8 2
0
1 √
= (5 5 − 1).
12
Утверждение 15.1.16. Пусть g : I → R является непрерывно
дифференцируемой на [a, b], Γg — график функции g, и f : Γg → R
является непрерывной. Тогда
ˆ ˆ b
q
f ds = f x, g(x) 1 + g ′ 2 (x) dx.
Γg a

91
15.1. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

Доказательство. Рассмотрим следующую параметризацию Γg :

x = t, y = g(t), t ∈ [a, b].

Тогда ˆ ˆ b p
f ds = f t, g(t) 1 + ġ 2 (t) dt.
Γg a

Теорема 15.1.17. Пусть I = [a, c], γ : I → Rn — гладкая неособая


кривая, и функция f : Γ = γ(I) → R непрерывна. Пусть b ∈ [a, c].
Обозначим I1 = [a, b], Γ1 = γ(I1 ), и I2 = [b, c], Γ2 = γ(I2 ). Тогда
ˆ ˆ ˆ
f ds = f ds + f ds.
Γ Γ1 Γ2

Доказательство. Имеем
ˆ ˆ c
f ds = f (γ(t)) kγ̇(t)k dt =
Γ a
ˆ b ˆ c
= f (γ(t)) kγ̇(t)k dt + f (γ(t)) kγ̇(t)k dt =
ˆa ˆ b

= f ds + f ds.
Γ1 Γ2

Определение 15.1.18. Пусть I = [a, b], и γ → Rn — непрерывная,


кусочно гладкая кривая, т.е существует такое разбиение отрезка I,

a = t0 < t1 < . . . < tm = b,



что γ [t ,t ] является гладкой кривой для всех k = 1, . . . , m. Если
k−1 k
Γk = γ([tk−1 , tk ]), Γ = γ(I), и функция f : Γ → R непрерывна, то
ˆ m ˆ
X
f ds = f ds.
Γ k=1 Γk

92
15.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

15.2 Криволинейные интегралы II рода


Определение 15.2.1. Пусть X ⊂ Rn . Отображение F : X → Rn
называется векторным полем на X. Если отображение F непре-
рывно, то поле называется непрерывным.

F (x)
b

Рис. 15.2: Векторное поле на X.

Определение 15.2.2. Пусть I = [a, b], и γ : I → Rn — гладкая


неособая кривая. Положим Γ = γ(I), и пусть l : Γ → Rn — еди-
ничное касательное векторное поле на Γ, определяемое кривой γ,
т.е.
γ̇(t)
l(γ(t)) = .
kγ̇(t)k
Для непрерывного векторного поля F : Γ → Rn на Γ число
ˆ

F , l ds
Γ

называется криволинейным интегралом II рода от векторного поля


F вдоль кривой Γ.
Замечание 15.2.3. Для криволинейного интеграла II рода также ис-
пользуется обозначение ˆ
F ds.
Γ
Если F (x) = (F1 , . . . , Fn )t (x) и γ(t) = (x1 , . . . xn )t (t), то также
используется обозначение
ˆ
F1 (x) dx1 + . . . + Fn (x) dxn .
Γ

93
15.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

Для n = 2 поле обычно обозначают через F = (P, Q)t , а инте-


грал ˆ
P (x, y) dx + Q(x, y) dy.
Γ

Для n = 3 поле обозначают F = (P, Q, R)t , а интеграл


ˆ
P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz.
Γ

Замечание 15.2.4. Если кривая Γ является замкнутой, т.е. γ(a) =


γ(b), то используется обозначение
˛
F ds,
Γ

а, в случае n = 2, при обходе кривой против часовой стрелки ис-


пользуется обозначение ‰
F ds.
Γ
Замечание 15.2.5. Если F рассматривается как сила, а Γ как тра-
ектория дижения частицы, то физическим смыслом интеграла вто-
рого рода является работа силы F по перемещению частицы вдоль
кривой Γ.

Теорема 15.2.6. Пусть I = [a, b], γ : I → Rn — гладкая неособая


кривая, и F : Γ → Rn — непрерывное векторное поле на Γ. Тогда
ˆ
F1 (x) dx1 + . . . + Fn (x) dxn =
Γ
ˆ b
  
= F1 γ(t) γ̇1 (t) + . . . + Fn γ(t) γ̇n (t) dt,
a

где γ(t) = (γ1 , . . . , γn )t (t).

Доказательство. В точке γ(t) имеем, что


 
F γ(t) = F1 (γ(t)), . . . , Fn (γ(t)) ,

94
15.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

 1
τ (γ(t)) = γ̇1 (t), . . . , γ̇n (t) .
kγ̇(t)k

Поэтому
  1
F , τ (γ(t)) = F1 (γ(t)) γ̇1 (t) + . . . + Fn (γ(t)) γ̇n (t) .
kγ̇(t)k

Следовательно,
ˆ

ˆ b 
F , τ ds = F , τ (γ(t)) kγ̇(t)k ds =
Γ a
ˆ b
 1
= F1 (γ(t)) γ̇1 (t) + . . . + Fn (γ(t)) γ̇n (t) kγ̇(t)k dt =
a kγ̇(t)k
ˆ b 
= F1 (γ(t)) γ̇1 (t) + . . . + Fn (γ(t)) γ̇n (t) dt.
a

Интеграл существует, поскольку все входящие в него функции непре-


рывны на [a, b].

Пример 15.2.7. Вычислить


ˆ
(x + y) dx + (x − y) dy,
Γ

где Γ задается как γ(t) = (t, t2 )t , t ∈ [0, 1].


Имеем
ˆ ˆ 1
(t + t2 ) (t)˙+ (t − t2 ) (t2 )˙ dt =

(x + y) dx + (x − y) dy =
Γ 0
ˆ 1
(t + t2 ) 1 + (t − t2 ) 2t dt =

=
0
ˆ 1
= (t + 3t2 − 2t3 ) dt =
0
 t2 t4  1
= + t3 − = 1.
2 2 0

95
15.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

Пример 15.2.8. Вычислить


y x

− 2 2
dx + 2 dy,
Γ x +y x + y2
где Γ является окружностью радиуса R с параметризацией γ(t) =
(R cos t, R sin t)t , t ∈ [0, 2π].
Имеем
ˆ 2π 
y x R sin t

− 2 dx + 2 dy = − 2 (−R sin t)+
Γ x +y 2 x +y 2
0 R cos t + R2 sin2 t
2

R cos t 
+ 2 R cos t dt =
R cos2 t + R2 sin2 t
ˆ 2π
= (sin2 t + cos2 t) dt =
0
ˆ 2π
= dt = 2π.
0

Теорема 15.2.9. Пусть I1 = [a1 , b1 ], γ 1 : I1 → Rn , Γ1 = γ 1 (I1 ),


и I2 = [a2 , b2 ], γ 2 : I2 → Rn , Γ2 = γ 2 (I2 ) — две параметризации
одной и той же кривой Γ, т.е. Γ1 = Γ2 = Γ как подмножества
Rn , и существует непрерывно дифференцируемое отображение φ :
I1 → I2 такое, что φ′ (t) 6= 0 для всех t ∈ I1 и γ 1 = γ 2 ◦ φ. Пусть
F : Γ → Rn — непрерывное векторное поле на Γ. Тогда
ˆ ˆ
F ds = F ds,
Γ1 Γ2

если Γ1 и Γ2 имеют одинаковую ориентацию, и


ˆ ˆ
F ds = − F ds,
Γ1 Γ2

если ориентация Γ2 противоположна ориентации Γ1 .


Доказательство. По определению (определение 15.1.11) Γ1 и Γ2
имеют одинаковые параметризации, если φ̇(t) > 0, и противопо-
ложные, если φ̇(t) < 0 для всех t ∈ I1 . Отсюда следует, что для

96
15.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

I1 = [a1 , b1 ], I2 = [a2 , b2 ] имеем φ(a1 ) = a2 , φ(b1 ) = b2 , если ориента-


ции одинаковы, и φ(a1 ) = b2 , φ(b1 ) = a2 , если ориентации противо-
положны.
Рассмотрим случай одинаковых ориентаций. Пусть
t
γ1 (t) = γ11 , . . . , γn1 (t), t ∈ I1 ,
γ2 (u) = γ12 , . . . , γn2 )t (u) u ∈ I2 ,

(нижний индекс обозначает номер координаты вектора), и F =


(F1 , . . . , Fn )t . Тогда, обозначив производные по u от функций на
I2 через ′ , сделаем замену переменной

u = φ(t)

в интеграле
ˆ ˆ b2
F1 (γ 2 (u)) (γ12 )′ (u) + . . . + Fn (γ 2 (u)) (γn2 )′ (u) du.

F ds =
Γ2 a2

При этом имеем, что


γ 2 (φ(t)) = γ 1 (t),
и для всех k = 1, . . . , n имеем

γ̇k1 (t) = (γk2 ◦ φ)˙(t) = (γk2 )′ (φ(t))φ̇(t),

т.е.

γ̇k1 (t) dt = (γk2 )′ (φ(t)) φ̇(t) dt = (γk2 )′ (φ(t)) dφ(t) = (γk2 )′ (u) du u=φ(t) .


Кроме того, по предположению, φ′ (t) > 0 для всех t ∈ [a1 , b1 ], что


означает, что a2 = φ(a1 ) и b2 = φ(b1 ). Таким образом,
ˆ ˆ b2
F1 (γ 2 (u)) (γ12 )′ (u) + . . . + Fn (γ 2 (u)) (γn2 )′ (u) du =

F ds =
Γ2 a2

97
15.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

u = φ(t),
 

 u = a2 ⇒ t = a1 , 

 u = b2 ⇒ t = b1 , 
= =

 du = ϕ̇(t) dt, 

 γ2 (ϕ(t)) = γ1 (t), 
γ̇1 (t) = γ2 (φ(t) ˙ = γ2′ (u)φ̇(t)
ˆ b1
F1 (γ1 (t)) γ̇11 (t) + . . . + Fn (γ1 (t)) γ̇1n (t) dt =

=
ˆa 1
= F ds.
Γ1

В случае противоположной ориентации, поскольку

a2 = φ(b1 ), b2 = φ(a1 ),

та же замена переменной

u = φ(t),

и те же вычисления дают
ˆ ˆ b2
F1 (γ 2 (u)) (γ12 )′ (u) + . . . + Fn (γ 2 (u)) (γn2 )′ (u) du =

F ds =
Γ2
ˆa2a1
F1 (γ 1 (t)) γ̇11 (t) + . . . + Fn (γ 1 (t)) γ̇n1 (t) dt =

=
b1
ˆ b1
F1 (γ 1 (t)) γ̇11 (t) + . . . + Fn (γ 1 (t)) γ̇n1 (t) dt =

=−
ˆa1
=− F ds.
Γ1

Теорема 15.2.10. Пусть I = [a, b], γ : I → Rn гладкая неособая


кривая, и Γ = γ(I). Пусть c ∈ [a, b], и обозначим I1 = [a, c], I2 =

98
15.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

[c, b], Γ1 = γ(I1 ) и Γ2 = γ(I2 ). Пусть F : Γ → Rn — непрерывное


поле на Γ. Тогда
ˆ ˆ ˆ
F ds = F ds + F ds.
Γ Γ1 Γ2

Доказательство. Если γ(t) = γ1 , . . . , γn )t (t), то


ˆ ˆ b 
F ds = F1 (γ(t)) γ̇1 (t) + . . . + Fn (γ(t)) γ̇n (t) dt =
Γ
ˆa c

= F1 (γ(t)) γ̇1 (t) + . . . + Fn (γ(t)) γ̇n (t) dt+
a
ˆ b

+ F1 (γ(t)) γ̇1 (t) + . . . + Fn (γ(t)) γ̇n (t) dt =
c
ˆ ˆ
= F ds + F ds.
Γ1 Γ2

Рис. 15.3: Кусочно гладкая кривая.

Определение 15.2.11. Пусть I = [a, b]. Непрерывная кривая γ : I →


Rn называется неособой кусочно гладкой кривой, если существует
такое разбиение отрезка I,

a = t0 < t1 < . . . < tm = b,

что ограничение γ на каждый отрезок [tk−1 , tk ], k = 1, . . . , m, явля-


ется неособой гладкой кривой (см. рис. 15.3).

99
15.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

Определение 15.2.12. Пусть I = [a, b], и γ : I → Rn — непрерыв-


ная кусочно гладкая неособая кривая как в определении 15.2.11, и
Γ = γ(I), Γk = γ([tk−1 , tk ]), k = 1, . . . , m. Если F : Γ → Rn непре-
рывное векторное поле на Γ, то полагаем
ˆ Xm ˆ
F ds = F ds.
Γ k=1 Γk

Пример 15.2.13. Вычислить


ˆ
ydx − xdy,
Γ

где Γ показана на рис. 15.4:


y
1 Γ
Γ2
Γ1
x
1
Γ3
Γ4

Рис. 15.4: Кривая Γ.

Представив Γ = Γ1 ∪ Γ2 ∪ Γ3 ∪ Γ4 как показано на рис. 15.4,


получим ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
= + + + .
Γ Γ1 Γ2 Γ3 Γ4
Далее имеем
 
ˆ x(t) = 1, ˆ 1
y dx − x dy = Γ1 : y(t) = t,  = (0 − 1 · 1) dt = −2,
Γ1 t ∈ [−1, 1] −1
 
ˆ x(t) = −t, ˆ 1
y dx − x dy = Γ2 : y(t) = 1,  = (1 · (−1) − 0) dt = 2,
Γ2 t ∈ [−1, 1] −1

100
15.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

 
ˆ x(t) = −1, ˆ 1
y dx − x dy = Γ3 : y(t) = −t,  = (0 − (−1)(−1)) dt = −2,
Γ3 t ∈ [−1, 1] −1
 
ˆ x(t) = t, ˆ 1
y dx − x dy = Γ4 : y(t) = −1,  = ((−1) − 0)) dt = −2.
Γ4 t ∈ [−1, 1] −1

Таким образом,
ˆ
y dx − x dy = −2 + 2 − 2 − 2 = −4.
Γ

101
15.3. ФОРМУЛА ГРИНА

15.3 Формула Грина


Определение 15.3.1. Пусть G ⊂ R2 — замкнутая область, ∂G —
её граница, I = [a, b], γ : I → ∂G, и Γ = γ(I) — кусочно гладкая
неособая кривая. Часть границы Γ ⊂ ∂G имеет положительную
ориентацию, если область G остается слева от кривой Γ при воз-
растании параметра t ∈ I. В противном случае часть границы Γ
имеет отрицательную ориентацию.
Граница ∂G имеет положительную (соотв., отрицательную)
ориентацию, если каждая её часть имеет положительную (соотв.,
отрицательную) ориентацию.
Пример 15.3.2. См. рис. 15.5.
y
G

Рис. 15.5: Граница области с положительной ориентацией.

Лемма 15.3.3. Пусть


T = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, ϕ(x) ≤ y ≤ ψ(x)} =
= {(x, y) ∈ R2 : c ≤ y ≤ d, ξ(y) ≤ x ≤ η(y)},
где ϕ, ψ : [a, b] → R и ξ, η : [c, d] → R — непрерывные, кусочно непре-
рывно дифференцируемые функции. Пусть U ⊂ R2 — открытая
область, и T ⊂ U . Пусть F : U → R2 — непрерывно дифференци-
руемое поле, F = (P, Q)t . Тогда
∂Q ∂P 
‰ ¨ 
P dx + Q dy = − dxdy, (15.3.1)
∂T T ∂x ∂y
где ориентация ∂T является положительной.

102
15.3. ФОРМУЛА ГРИНА

y y
y = ψ(x) Γ̃4
Γ3 d Γ̃3
T T
Γ4 Γ2

y = ϕ(x) x = ξ(y)
Γ̃1 x = η(y)
Γ1 c
Γ̃2
a b x x

(a) (b)

Рис. 15.6: Доказательство леммы 15.3.3.

Доказательство. Разобьем интеграл в правой части (15.3.1) на два,


и рассмотрим их по-отдельности. Для интеграла от второй функции
имеем (см. рис. 15.6 (a)):
b ψ(x)
∂P ∂P
¨ ˆ ˆ
− dxdy = − dx dy =
T ∂y a ϕ(x) ∂y
ˆ b
y=ψ(x)
=− dx P (x, y) y=ϕ(x) =
a
ˆ b

=− P (x, ψ(x)) − P (x, ϕ(x)) dx =
a
ˆ b ˆ b
=− P (x, ψ(x)) dx + P (x, ϕ(x)) dx =
a a
ˆ a ˆ b
= P (x, ψ(x)) dx + P (x, ϕ(x)) dx =
b a
ˆ ˆ
= P dx + P dx.
Γ3 Γ1

Поскольку x является постоянной для кривых Γ2 и Γ4 , то


ˆ ˆ
P dx = P dx = 0.
Γ2 Γ4

103
15.3. ФОРМУЛА ГРИНА

Таким образом имеем, что


∂P 
¨  ˆ ˆ ˆ ˆ
− dxdy = P dx + P dx + P dx + P dx =
T ∂y Γ1 Γ2 Γ3 Γ4

= P dx + 0 dy.
∂T

Теперь рассмотрим интеграл от первой функции в (15.3.1), пред-


ставив T как

T = {(x, y) ∈ R2 : c ≤ y ≤ d, ξ(y) ≤ x ≤ η(y)},

см. рис. 15.6 (b). Тогда


d η(y)
∂Q ∂Q
¨ ˆ ˆ
dxdy = dy
dx =
T ∂x c ξ(y) ∂x
ˆ d
x=η(y)
= dy Q(x, y) x=ξ(y) =
c
ˆ d

= Q(η(y), y) − Q(ξ(y), y) dy =
c
ˆ d ˆ c
= Q(η(y), y) dy + Q(ξ(y), y) dy =
ˆc ˆ d

= Q dy + Q dy.
Γ̃3 Γ̃1

Поскольку на кривых Γ̃2 и Γ̃4 величина y остается постоянной, то


ˆ ˆ
Q dy = Q dy = 0.
Γ̃2 Γ̃4

Поэтому
∂Q
¨ ˆ ˆ ˆ ˆ
dxdy = Q dy + Q dy + Q dy + Q dy =
T ∂x Γ̃1 Γ̃2 Γ̃3 Γ̃4

= 0 dx + Q dy.
∂T

104
15.3. ФОРМУЛА ГРИНА

Таким образом,
∂Q ∂P 
¨  ‰ ‰
− dxdy = P dx + 0 dy + 0 dx + Q dy =
T ∂x ∂y ∂T ∂T

= P dx + Q dy.
∂T

Определение 15.3.4. ОбластьSm G ⊂ R2 называется элементарной,


если ее замыкание G = k=1 Tk , где Tk — криволинейная трапеция
для каждого k = 1, . . . , m вида

Tk = {(x, y) ∈ R2 : ak ≤ x ≤ bk , ϕk (x) ≤ y ≤ ψk (x)},

или
Tk = {(x, y) ∈ R2 : ck ≤ y ≤ dk , ξk (y) ≤ x ≤ ηk (y)}
для некоторых ak , bk ∈ R и непрерывных функций ϕk , ψk : [ak , bk ] →
R, или ck , dk ∈ R и непрерывных функций ξk , ηk : [ck , dk ] → R, при-
чем Tk ∩ Tl = ∂Tk ∩ ∂Tl при k 6= l.

Пример 15.3.5.
y y y
G T1

T2
= +

x x x

Рис. 15.7: Элементарная область: G = T1 ∪ T2 .

Теорема 15.3.6 (формула Грина). Пусть G ⊂ R2 — замкнутая


элементарная область с кусочно гладкой границей ∂G. Пусть U ⊂

105
15.3. ФОРМУЛА ГРИНА

R2 — открытая область, G ⊂ U , и F : U → R2 — непрерывно


дифференцируемое поле, F = (P, Q)t . Тогда

∂Q ∂P 
‰ ¨ 
P dx + Q dy = − dxdy,
∂G G ∂x ∂y

где ∂G рассмотривается с положительной ориентацией.

y y y
G Γ1 T2

Γ̃2 Γ̃2
Γ1
= + Γ2
Γ̃1 Γ̃1
∂G T1
Γ2
x x x

Рис. 15.8: Элементарная область: G = T1 ∪ T2 .

Доказательство. Поведем доказательство в предположении, что


G = T1 ∪ T2 , где Tk — криволинейные трапеции (m = 2 в опре-
делении 15.3.4). Поскольку T1 ∩ T2 = ∂T1 ∩ ∂T2 , т.е. λ2 (T1 ∩ T2 ) = 0,
то

∂Q ∂P 
¨ 
− dxdy =
G ∂x ∂y
∂Q ∂P  ∂Q ∂P 
¨  ¨ 
= − dxdy + − dxdy =
T1 ∂x ∂y T2 ∂x ∂y
‰ ‰
= P dx + Q dy + P dx + Q dy
∂T1 ∂T2

согласно лемме 15.3.3, где ориентация ∂T1 и ∂T2 выбрана положи-


тельной.
Пусть

Γ1 = ∂G ∩ ∂T1 , Γ̃1 = ∂T1 \ Γ1 ,

106
15.3. ФОРМУЛА ГРИНА

Γ2 = ∂G ∩ ∂T2 , Γ̃2 = ∂T2 \ Γ2 ,

см. рис. 15.8. Тогда

∂T1 = Γ1 ∪ Γ̃1 , ∂T2 = Γ2 ∪ Γ̃2 ,

и
∂G = Γ1 ∪ Γ2 , Γ̃1 = −Γ̃2 .
Поэтому,
‰ ‰ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ‰
+ = + + + = + = .
∂T1 ∂T2 Γ1 Γ̃1 Γ2 Γ̃2 Γ1 Γ2 ∂G

107
15.4. НЕЗАВИСИМОСТЬ ИНТЕГРАЛА В R2 ОТ ПУТИ

15.4 Независимость интеграла II рода в R2 от


пути
Теорема 15.4.1. Пусть U ⊂ R2 открытое, линейно связное мно-
жество, и F : U → R2 — непрерывное поле на U . Следующие усло-
вия эквивалентны.

(i) Для произвольной непрерывной кусочно гладкой замкнутой


кривой γ : I = [a, b] → U , γ(a) = γ(b),
˛
F ds = 0,
Γ

где Γ = γ(I).
(ii) Для произвольной непрерывной кусочно гладкой кривой
γ : [a, b] → U величина ˆ
F ds
Γ
не зависит от γ, а зависит только от A = γ(a) и B = γ(b).
(iii) Если F = (P, Q)t , то P dx + Q dy является полным диффе-
ренциалом на U , т.е. существует такая непрерывно диффе-
ренцируемая функция ϕ : U → R, что

dϕ(x, y) = P (x, y) dx + Q(x, y) dy

для всех (x, y) ∈ U . При этом для любой непрерывной кусочно


гладкой кривой γ : [a, b] → U и Γ = γ([a, b]) имеем, что
ˆ
F ds = ϕ(B) − ϕ(A), (15.4.1)
Γ

где A = γ(a), B = γ(b).

Доказательство. (i) ⇒ (ii) Без потери общности можно предпо-


ложить, что a = 0 и b = 1. Пусть γ1 , γ2 : [0, 1] → U такие непре-
рывные кусочно гладкие кривые, что A = γ1 (0) = γ2 (0) и

108
15.4. НЕЗАВИСИМОСТЬ ИНТЕГРАЛА В R2 ОТ ПУТИ

y
b
B
Γ1

A b Γ2

Рис. 15.9: Доказательство теоремы 15.4.1: (i) ⇒ (ii).

B = γ1 (1) = γ2 (1) (см. рис. 15.9). Тогда кривая Γ = Γ1 +(−Γ2 ),


Γ = γ([0, 1]), определенная как
(
γ1 (2t), t ∈ [0, 12 ],
γ(t) =
γ2 2(1 − t) , t ∈ [ 12 , 1],


является замкнутой, непрерывной, кусочно гладкой кривой,


и, следовательно,
‰ ˆ ˆ ˆ ˆ
0= F ds = F ds + F ds = F ds − F ds.
Γ Γ1 −Γ2 Γ1 Γ2

Таким образом, для произвольно взятых кривых Γ1 и Γ2


ˆ ˆ
F ds = F ds.
Γ1 Γ2

Отсюда и следует (ii).

(ii) ⇒ (iii) Определим функцию ϕ : U → R. Для этого зафиксиру-


ем точку (x0 , y0 ) ∈ U , и положим
ˆ ˆ
ϕ(x, y) = F ds = P (u, v) du + Q(u, v) dv, (15.4.2)
Γ Γ

где Γ = γ([a, b]) — произвольная непрерывная кусочно глад-


кая кривая такая, что γ(a) = (x0 , y0 ), а γ(b) = (x, y). При

109
15.4. НЕЗАВИСИМОСТЬ ИНТЕГРАЛА В R2 ОТ ПУТИ

фиксированной точке (x0 , y0 ), согласно (ii), величина этого


интеграла зависит только от точки (x, y) ∈ U , т.е. является
функцией на U . Для доказательства (iii) достаточно показать,
что
∂ϕ ∂ϕ
(x, y) = P (x, y), (x, y) = Q(x, y)
∂x ∂y
для всех (x, y) ∈ U .
Для первого равенства имеем

∂ϕ ϕ(x + ∆x, y) − ϕ(x, y)


(x, y) = lim .
∂x ∆x→0 ∆x

Пусть Γ — произвольная непрерывная, кусочно гладкая кри-


вая такая, что Γ = γ([a, b]), γ(a) = (x0 , y0 ), γ(b) = (x, y),
см. рис. 15.10. Для заданного ∆x рассмотрим кривую ∆Γ =
γ̃([x, x + ∆x]), заданную как

γ̃(t) = (t, y), t ∈ [x, x + ∆x].

Имеем γ̃(x) = (x, y), γ̃(x + ∆x) = (x + ∆x, y). Так как U
открыто, то Γ ⊂ U , если ∆x достаточно мало.
y

∆Γ
y b b

y0 b

x0 x x + ∆x x

Рис. 15.10: Доказательство теоремы 15.4.1: (ii) ⇒ (iii).

По определению ϕ имеем, что


ˆ ˆ ˆ
ϕ(x + ∆x, y) = F ds = F ds + F ds.
Γ+∆Γ Γ ∆Γ

110
15.4. НЕЗАВИСИМОСТЬ ИНТЕГРАЛА В R2 ОТ ПУТИ

Поэтому
ˆ ˆ ˆ
ϕ(x + ∆x)−ϕ(x, y) = F ds + F ds − F ds =
Γ ∆Γ Γ
ˆ ˆ x+∆x
= F ds = (P (t, y) · 1 + Q(t, y) · 0) dt =
∆Γ x
ˆ x+∆x
= P (t, y) dt = P (η, y)∆x
x

для некоторой точки η ∈ (x, x + ∆x) в силу следствия II.7.5.4.


Следовательно

ϕ(x + ∆x, y) − ϕ(x, y) P (η, y)∆x


lim = lim =
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
= lim P (η, y) = P (x, y),
∆x→0

поскольку функция P является непрерывной в точке (x, y), а


η ∈ (x, x + ∆x).
Равенство
∂ϕ
(x, y) = Q(x, y)
∂y
доказывается аналогично.
y
B
b

ΓB
A
b Γ
b
ΓA
M0
x

Рис. 15.11: Доказательство теоремы 15.4.1: (ii) ⇒ (iii).

Зафиксируем M0 (x0 , y0 ) ∈ U , и пусть функция ϕ определяет-


ся формулой (15.4.2). Для доказательства формулы (15.10.1)

111
15.4. НЕЗАВИСИМОСТЬ ИНТЕГРАЛА В R2 ОТ ПУТИ

рассмотрим кривую Γ из A и B и кривые ΓA из M0 в A и ΓB


из M0 в B (см. рис. 15.11). Тогда
ˆ ˆ ˆ ˆ
F ds = F ds = F ds + F ds,
ΓB ΓA +Γ ΓA Γ

то есть
ˆ ˆ ˆ
F ds = F ds − F ds = ϕ(B) − ϕ(A).
Γ ΓB ΓA

(iii) ⇒ (i) Если Γ = γ([a, b]) — замкнутая кривая, то γ(a) = γ(b).


Поэтому, если имеет место формула (15.10.1), то
˛
F ds = ϕ(γ(b)) − ϕ(γ(a)) = 0.
Γ

Определение 15.4.2. Область G ⊂ R2 называется односвязной,


если множество ∂G является связным. В противном случае G на-
зывается неодносвязной.

Замечание 15.4.3. Предполагается, что граница произвольной неогра-


ниченной области содержит точку ∞.
Пример 15.4.4.
y y y y

x x x x
(a) (b) (c) (d)

Рис. 15.12: Односвязные и неодносвязные области. Односвязные об-


ласти (a) и (c). Неодносвязные области: (b) и (d).

112
15.4. НЕЗАВИСИМОСТЬ ИНТЕГРАЛА В R2 ОТ ПУТИ

Определение 15.4.5. Если векторное поле F удовлетворяет усло-


виям теоремы 15.4.1, то функция ϕ называется потенциалом, а са-
мо поле потенциальным.
Теорема 15.4.6. Пусть U — открытая, линейно связная, одно-
связная область, и F : U → R2 , F = (P, Q), — непрерывно диф-
ференцируемое векторное поле на U . Тогда условия (i) — (iii) в
теореме 15.4.1 эквивалентны следующему условию:
(iv) для всех (x, y) ∈ U
∂Q ∂P
(x, y) − (x, y) = 0.
∂x ∂y

Доказательство. Предположим, что выполнено условие (iv), и до-


кажем, что имеет место условие (i) теоремы 15.4.1.
Пусть Γ — непрерывная, кусочно гладкая, замкнутая кривая.
Можно считать, что она ограничивает элементарную область G,
причем ∂G = Γ в силу того, что U односвязна. Тогда по теоре-
ме 15.3.6 имеем, что
∂Q ∂P 
˛ ¨ 
P dx + Q dy = − dxdy = 0
Γ G ∂x ∂y
в силу условия (iv).
Обратно, предположим, что условие (i) теоремы 15.4.1 выпол-
нено и докажем (iv). Докажем это от противного.
Пусть существует M0 ∈ U такая, что
 ∂Q ∂P 
− (M0 ) = K 6= 0.
∂x ∂y
Для определенности будем считать, что K > 0. Поскольку поле
F непрерывно дифференцируемо, то функция ∂Q ∂P
∂x − ∂y является
непрерывной в точке M0 . Поэтому существует такое δ > 0, что
B(M0 , δ) ⊂ U (так как область U открыта), и
 ∂Q ∂P  K
− (x, y) >
∂x ∂y 2

113
15.4. НЕЗАВИСИМОСТЬ ИНТЕГРАЛА В R2 ОТ ПУТИ

для всех (x, y) ∈ B(M0 ; δ). Для окружности ∂B(M0 ; δ) тогда имеем
по теореме 15.3.6, что
‰ ¨  ∂Q ∂P 
P dx + Q dy = − dxdy ≥
∂B(M0 ;δ) B(M0 ;δ) ∂x ∂y
K K
¨
≥ dxdy = πδ 2 > 0,
B(M0 ;δ) 2 2

что противоречит условию (i) в теореме 15.4.1.

Замечание 15.4.7. Если область U не является односвязной, то тео-


рема 15.4.6 не обязательно справедлива.
Пример 15.4.8. Пусть
1
F (x, y) = (−y, x).
x2 + y2

Векторное поле F непрерывно дифференцируемо на R2 \ {(0, 0)}.


При этом ∂U = {∞} ∪ {(0, 0)}, которая не является связной, т.е.
область U не является односвязной. Как было показано в приме-
ре 15.2.8, ‰
F ds = 2π,
x2 +y 2 =R2

однако для всех (x, y) 6= (0, 0) имеем

∂Q ∂P ∂  x  ∂  y 
− = + =
∂x ∂y ∂x x2 + y 2 ∂y x2 + y 2
(x2 + y 2 ) − x · 2x (x2 + y 2 ) − y · 2y
= + =
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
−x2 + y 2 x2 − y 2
= 2 + = 0.
(x + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

114
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

15.5 Поверхности в R3
Определение 15.5.1. Пусть D ⊂ R2 — множество, r : D → R3 —
непрерывное отображение. Множество σ = r(D) ⊂ R3 называется
поверхностью в R3 , а отображение r её параметризацией.

z z z

r0 b R
y
y D y
x

x x
(a) (b) (c)

Рис. 15.13: Поверхности в R3 .

Пример 15.5.2. 1. Плоскость (рис. 15.13 (a)). Пусть D = R2 , и


r0 , a, b ∈ R3 — фиксированные вектора. Отображение

r(s, t) = r0 + as + bt, (s, t) ∈ D,

задает параметризацию плоскости в R3 , проходящей через точ-


ку, соответствующей вектору r0 и параллельной векторам a
и b.

2. Сфера (рис. 15.13 (b)). Пусть D = [0, 2π) × [0, π], R > 0, и
r : D → R3 задано как

r(ϕ, ψ) = R(cos ϕ sin ψ, sin ϕ sin ψ, cos ψ)t , (ϕ, ψ) ∈ D.

Тогда r(D) является сферой радиуса R вокруг начала коор-


динат, а функция r задает ее параметризацию.

3. График функции (рис. 15.13 (c)). Пусть D ⊂ R2 , и f : D → R


— непрерывная функция. В качестве параметризации графика

115
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

Γf функции f в R3 может быть взята функция r : D → R3 ,


заданная как

r(x, y) = (x, y, f (x, y))t , (x, y) ∈ D.

Определение 15.5.3. Пусть V ⊂ R3 , функция F : V → R непре-


рывна, и C ∈ R. Множество

σF,C = {(x, y, z)t ∈ V : F (x, y, z) = C}

называется поверхностью уровня функции F в V .

Пример 15.5.4. 1. Для V = R3 , A, B, C ∈ R и F : R3 → R,

F (x, y, z) = Ax + By + Cz,

плоскость
Ax + By + Cz = D
является поверхностью уровня σF,D .

2. Сфера радиуса R может рассматриваться как поверхность


уровня σF,R2 , если V = R3 , и F : R3 → R задана как

F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , (x, y, z) ∈ R3 .

Определение 15.5.5. Пусть D ⊂ R2 , r : D → R3 — параметриза-


ция поверхности σ = r(D). Поверхность σ называется гладкой, если
отображение r непрерывно дифференцируемо в каждой внутренней
точке области D.

Пример 15.5.6. Гладкими поверхностиями являются поверхностями


являются плоскость (пример 15.5.2 (1)) и сфера (пример 15.5.2 (2)).
Конус r : R2 → R3 ,
p
r(x, y) = (x, y, x2 + y 2 )t

не является гладким (см. рис. 15.13 (c)).

116
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

Определение 15.5.7. Пусть r : D → R3 — параметризация глад-


кой поверхности σ. Для внутренней точки (u0 , v0 ) ∈ D точка M0 =
r(u0 , v0 ) ∈ σ называется неособой, если ru′ (u0 , v0 ) и rv′ (u0 , v0 ) явля-
ются линейно независимыми. В противном случае точка M0 назы-
вается особой.

Пример 15.5.8. 1. Для

r(s, t) = r0 + as + bt, (s, t) ∈ R2 ,

имеем
rs′ = a, rt′ = b.
Каждая точка M ∈ σ является неособой, если a и b не явля-
ются коллинеарными.

2. Для
 
cos ϕ sin ψ
r(ϕ, ψ) = R  sin ϕ sin ψ  , (ϕ, ψ) ∈ [0, 2π) × [0, π],
cos ψ
имеем
   
− sin ϕ sin ψ cos ϕ cos ψ
rϕ′ (ϕ, ψ) = R  cos ϕ sin ψ  , rψ′ (ϕ, ψ) = R  sin ϕ cos ψ  .
0 − sin ψ

Так как

= − sin ψ cos ψ = − 1 sin 2ψ,
− sin ϕ sin ψ cos ϕ cos ψ

cos ϕ sin ψ sin ϕ cos ψ 2

то вектора rϕ′ (ϕ, ψ) и rϕ′ (ϕ, ψ) являются линейно независимы-


ми для всех (ϕ, ψ), ψ ∈ / {0, π2 , π}. Для ψ = π2 вектора
   
− sin ϕ 0
π π
rϕ′ ϕ, rψ′ ϕ,
 
= R  cos ϕ  , = R 0 
2 2
0 −1

117
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

являются линейно независимыми для всех ϕ ∈ (0, 2π). Поэто-


му для всех точек (ϕ, ψ) ∈ (0, 2π) × (0, π) точки M = r(ϕ, ψ)
являются неособыми.

3. Для r : R2 → R3 ,

r(u, v) = (u2 + v 2 , 2uv, 1)t ,

имеем
ru′ (u, v) = 2(u, v, 0)t , rv′ = 2(v, u, 0)t ,
которые линейно зависимым для всех u = ±v. Все точки
(2t2 , 2t2 , 1)t и (2t2 , −2t2 , 1)t , t ∈ R, на σ, являются особыми.
Замечание 15.5.9. Может оказаться, что точка M ∈ σ, являясь осо-
бой для одной параметризации r1 : D1 → R3 , не является особой
для другой параметризации r2 : D2 → R3 одной и той же гладкой
поверхности σ = r1 (D1 ) = r2 (D2 ).
Утверждение 15.5.10. Пусть D ⊂ R2 — открытая область, и
функция f : D → R непрерывно дифференцируема на D. Тогда гра-
фик Γf ⊂ R3 функции f является гладкой поверхностью, и каждая
точка M ∈ Γf является неособой, если параметризация Γf задана
как t
r(x, y) = x, y, f (x, y) , (x, y) ∈ D.
Доказательство. Действительно, имеем
t
rx′ (x, y) = 1, 0, fx′ (x, y) , ry′ (x, y) = 0, 1, fy′ (x, y) ,


и они линейно независимы для всех (x, y) ∈ D. Непрерывность rx′


и ry′ следует из непрерывной дифференцируемости функции f .

Утверждение 15.5.11. Пусть V ⊂ R3 — открытое множество,


функция F : V → R непрерывно дифференцируема на V , и C ∈ R.
Пусть σF,C 6= ∅ и M ∈ σF,C . Если grad F (M ) 6= 0 то существует
такое открытое множество D ⊂ R2 и такая параметризация

r : U → r(U ) ⊂ σF,C

118
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

части σF,C , содержащей точку M , для которой точка M являет-


ся неособой.

Доказательство. Пусть M (x0 , y0 , z0 ). Поскольку


 ∂F ∂F ∂F t
grad F (M ) = , , (x0 , y0 , z0 ) 6= 0,
∂x ∂y ∂z

то какая-то компонента вектора grad F (M ) не равна нулю. Пусть,


например,
∂F
(x0 , y0 , z0 ) 6= 0.
∂z
По теореме о неявно заданной функции (теорема II.10.11.1) суще-
ствует такая окрестность U точки (x0 , y0 ) и такая непрерывно диф-
ференцируемая функция f : U → R, что

F x, y, f (x, y) = C, (x, y) ∈ U,

и z0 = f (x0 , y0 ). Это означает, что


 
Γf = x, y, f (x, y) : (x, y) ∈ U ⊂ σF,C

и M (x0 , y0 , z0 ) ∈ Γf . Для параметризации r : U → σF,C ⊂ R3 ,


t
r(x, y) = x, y, f (x, y) ,

точка M является неособой.

Определение 15.5.12. Пусть σ ⊂ R3 — гладкая поверхность с


параметризацией r : D → R3 . Пусть (u0 , v0 ) — внутренняя точка
D, и точка M = r(u0 , v0 ) поверхности σ является неособой. Плос-
кость, проходящая через точку M параллельно векторам ru′ (u0 , v0 )
и rv′ (u0 , v0 ) и рассматриваемая как векторное пространство с нулем
в точке M , называется касательным пространством к поверхности
σ в точке M и обозначается TM ∗ σ.

119
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

ry′
M
∗ σ
TM rx′

Рис. 15.14: Касательное пространство к полусфере в точке (0, 0, 1).

Пример 15.5.13. Пусть σ является полусферой с параметризацией


p t
r(x, y) = x, y, 1 − x2 − y 2 , x2 + y 2 ≤ 1,

и M (0, 0, 1). Тогда


x t y t
rx′ (x, y) = 1, 0, − p , rx′ (x, y) = 0, 1, − p ,
2
1−x −y 2 2
1−x −y 2

и
rx′ (0, 0) = (1, 0, 0)t , ry′ (0, 0) = (0, 1, 0)t .
∗ σ в точке M (0, 0, 1)
Таким образом, касательным пространством TM
является плоскость z = 1 (рис. 15.14).
Определение 15.5.14. Вектор n ∈ R3 называется нормальным к
∗ σ. Если
гладкой поверхности σ в неособой точке M ∈ σ, если n ⊥ TM
при этом knk = 1, то вектор n называется единичным нормальным
вектором.
Замечание 15.5.15. Если n является нормальным вектором к глад-
кой поверхности σ в неособой точке M ∈ σ, то любой вектор из ли-
нейного пространства Rn также является нормальным к σ в точке
M.
Утверждение 15.5.16. Пусть V ⊂ R3 — открытое множество,
и функция F : V → R непрерывно дифференцируема на V , C ∈ R.

120
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

Пусть σF,C — поверхность уровня функции F в V , σF,C 6= ∅, и


M ∈ σF,C . Если вектор grad F (M ) 6= 0, то он является нормаль-
ным вектором к σF,C в точке M для произвольной непрерывно диф-
ференцируемой параметризации r.

Доказательство. Пусть r : D → R3 — параметризация σF,C , и r(u0 , v0 ) =


M . Тогда, если
t
r(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v) ,

то для всех (u, v) ∈ D имеем, что



F x(u, v), y(u, v), z(u, v) = C.

Поэтому вычисляя частную производную ∂u в точке (u0 , v0 ), имеем:

∂ 
0= F (x, y, z) (u0 , v0 ) =
∂u
∂F ∂x ∂F ∂y
= (x0 , y0 , z0 ) (u0 , v0 ) + (x0 , y0 , z0 ) (u0 , v0 )+
∂x ∂u ∂y ∂u
∂F ∂z
+ (x0 , y0 , z0 ) (u0 , v0 ) =
∂z ∂u
= grad F (x0 , y0 , z0 ), ru′ (u0 , v0 ) .


Следовательно, grad F (x0 , y0 , z0 ) ⊥ ru′ (u0 , v0 ).


Точно также доказывается, что grad F (x0 , y0 , z0 ) ⊥ rv′ (u0 , v0 ).
∗ σ
Поэтому, grad F (M ) ⊥ TM F,C .

Следствие 15.5.17. Пусть (u0 , v0 ) — внутренняя точка обла-


сти D ⊂ R2 , функция f : D → R непрерывно дифференцируема 
в окрестности точки (u0 , v0 ), и M0 = x0 , y0 , f (x0 , y0 ) . Тогда век-
тор
n = (−fx′ , −fy′ , 1)t (M0 )
является нормальным к поверхности Γf в точке M0 .

121
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

Доказательство. Представим поверхность Γf как поверхность уров-


ня σF,0 , задаваемой функцией

F (x, y, z) = z − f (x, y).

Тогда
grad F (M0 ) = (−fx′ , −fy′ , 1)t (M0 ),
который ортогонален σF,0 = Γf в точке M0 .

Определение 15.5.18. Пусть D ⊂ R2 — элементарная область в


R2 , r : D → R3 , r(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v) — параметризация


гладкой поверхности σ = r(D).


Пусть τ = {∆Pk }m m
k=1 — разбиение области D, ξ = {ξk }k=1 —
система точек, согласованных с разбиением τ , и Mk = r(ξk ) ∈ σ.
Для каждой точки ξk рассмотрим производную r ′ (ξk ) как линейное
отображение r ′ (ξk ) : R2 → TM
∗ σ,
k

x′u x′v
 

r ′ (ξk ) = ru′ rv′ (ξk ) =  yu′ yv′  (ξk ),




zu′ zv′

и положим ∆σ̃k = r ′ (ξk )(∆Pk ).


Число S(σ) ∈ R называется площадью поверхности σ, если для
любого ε > 0 существует такое разбиение τε области D, что
m
X
∀ (τ , ξ) : τ ≻ τε =⇒ |S(σ) − λ2 (∆σ̃k )| < ε.
k=1

Лемма 15.5.19. Пусть A : R2 → R3 — линейный оператор, с мат-


рицей Ã относительно стандартных базисов в R2 и R3 ,
 
 a 11 a 12
à = a1 a2 =  a21 a22  ,
a31 a32

122
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

где a1 = (a11 , a21 , a31 )t и a2 = (a12 , a22 , a32 )t — ненулевые вектора в


R3 . Пусть P ⊂ R2 — прямоугольник со сторонами, параллельны-
ми осям. Тогда A(P ) является параллелограммом в R3 (отрезком,
если a1 и a2 параллельны), и
 q 2
λ2 A(P ) = ka1 k2 ka2 k2 − a1 , a2 λ2 (P ). (15.5.1)

y y
A(p2 )
p2
A(P )
e2 P a2 A(p1 )
α
a1
e1 p1 x x

Рис. 15.15: Доказательство леммы 15.5.19.

Доказательство. Поскольку A является линейным отображением,


то параллельные прямые переводятся в параллельные прямые. Та-
ким образом, A(P ) является параллелограммом. Найдем его пло-
щадь λ2 A(P ) .
Для векторов p1 и p2 , соответственно, имеем (см. рис. 15.15):

p1 = kp1 k e1 , p2 = kp2 k e2 .

Поэтому

A(p1 ) = kp1 kA(e1 ) = kp1 k a1 , A(p2 ) = kp2 kA(e2 ) = kp2 k a2 .

Следовательно,

λ2 A(P ) = kA(p1 )k kA(p2 )k sin α = ka1 k ka2 k kp1 k kp2 k sin α =
= ka1 k ka2 k sin α λ2 (P ). (15.5.2)

Поскольку α ∈ (0, π), то sin α > 0, и


q p
ka1 k ka2 k sin α = ka1 k2 ka2 k2 sin2 α = ka1 k2 ka2 k2 (1 − cos2 α) =

123
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

p
= ka1 k2 ka2 k2 − (ka1 k ka2 k cos α)2 =
q 2
= ka1 k2 ka2 k2 − a1 , a2 .

Теперь (15.5.1) следует непосредственно из (15.5.2).

Теорема 15.5.20. Пусть σ — гладкая поверхность с параметри-


зацией r : D → R3 , где D ⊂ R2 — замкнутая элементарная об-
ласть. Тогда σ имеет площадь |σ|, и
¨ p
|σ| = EG − F 2 (u, v) dudv.
D

где

E(u, v) = kru′ k2 (u, v), G(u, v) = krv′ k2 (u, v),


F (u, v) = ru′ , rv′ (u, v).


Доказательство. Пусть τ = {∆Pk }m k=1 — стандартное разбиение


m
D, и ξ = {ξk }k=1 — точки, согласованные с разбиением τ . Согласно
определению 15.5.18 и лемме 15.5.19 имеем, что

λ2 (∆σ̃k ) = λ2 r ′ (ξk )(∆Pk ) = λ2 ru′ rv′ (ξk )(∆Pk ) =


  
q 2
= kru′ k2 krv′ k2 − ru′ , rv′ (ξk )λ2 (∆Pk ).

Поэтому
m m q
X X 2
λ2 (∆σ̃k ) = kru′ k2 krv′ k2 − ru′ , rv′ (ξk )λ2 (∆Pk ),
k=1 k=1

что является интегральной суммой Римана для функции


q 2
kru′ k2 krv′ k2 − ru′ , rv′ (u, v),

которая непрерывна в силу гладкости поверхности σ (определе-


ние 15.5.5).

124
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

Замечание 15.5.21. Можно доказать, что площадь гладкой поверх-


ности не зависит от конкретной параметризации (см. теорему 15.6.4).
Пример 15.5.22. Найти площадь сферического прямоугольника на
сфере радиуса R, заключенного между параллелями ψ1 , ψ2 и мери-
дианами ϕ1 , ϕ2 .
В качестве параметризации возьмем уравнения сферических ко-
ординат:
 
cos ϕ sin ψ
r(ϕ, ψ) = R  sin ϕ sin ψ  , ϕ ∈ [ϕ1 , ϕ2 ], ψ ∈ [ψ1 , ψ2 ].
cos ψ
Тогда
   
− sin ϕ sin ψ cos ϕ cos ψ
rϕ′ = R  cos ϕ sin ψ  , rψ′ = R  sin ϕ cos ψ  .
0 − sin ψ
Поэтому
E = krϕ′ k2 = R2 (sin2 ϕ sin2 ψ + cos2 ϕ sin2 ψ) = R2 sin2 ψ,
G = krψ′ k2 = R2 (cos2 ϕ cos2 ψ + sin2 ϕ cos2 ψ + sin2 ψ) = R2 ,
F = rϕ′ , rψ′ = R2 (− sin ϕ sin ψ cos ϕ cos ψ+


+ cos ϕ sin ψ sin ϕ cos ψ) = 0.


Следовательно, учитывая, что ψ ∈ [0, π], т.е. sin ψ ≥ 0, имеем
¨ p ˆ ϕ2 ˆ ψ2 q
|σ| = 2
EG − F dϕdψ = dϕ R4 sin2 ψ dψ =
D ϕ1 ψ1
ˆ ϕ2 ˆ ψ2 ˆ ψ2
2 2
=R dϕ | sin ψ| dψ = R (ϕ2 − ϕ1 ) sin ψ dψ =
ϕ1 ψ1 ψ1
ψ=ψ2
= R2 (ϕ2 − ϕ1 )(− cos ψ) = R2 (ϕ2 − ϕ1 )(cos ψ1 − cos ψ2 ).

ψ=ψ1

Вся сфера S2 получается, если ϕ1 = 0, ϕ2 = 2π, ψ1 = 0 и ψ2 = π.


Поэтому,
|S2 | = 4πR2 .

125
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

Утверждение 15.5.23. Пусть D ⊂ R2 — замкнутая элементар-


ная область, и функция g : D → R непрерывно дифференцируема
на D. Тогда для гладкой поверхности Γg имеем, что
¨ q
|Γg | = 1 + gx′ 2 + gy′ 2 (x, y) dxdy.
D

Доказательство. Для гладкой поверхности Γg рассмотрим пара-


метризацию r : D → R3 , заданную как
t
r(x, y) = x, y, g(x, y) , (x, y) ∈ D.

Тогда
rx′ = (1, 0, gx′ )t , ry′ = (0, 1, gy′ ).
Поэтому
2 2
E = krx′ k2 = 1 + gx′ , G = kry′ k2 = 1 + gy′ ,
F = rx′ , ry′ = gx′ gy′ ,


и, следовательно,
2 2 2 2
EG − F 2 = (1 + gx′ )(1 + gy′ ) − (gx′ gy′ )2 = 1 + gx′ + gy′ .

Таким образом
¨ p ¨ q
|σ| = EG − F 2 (x, y) dxdy = 1 + gx′ 2 + gy′ 2 (x, y) dxdy.
D D

Определение 15.5.24. Поверхность σ называется кусочно глад-


кой, если
[m
σ= σk ,
k=1

где поверхность σk является гладкой для каждого k, и S(σk ∩σl ) = 0


при k 6= l.

126
15.5. ПОВЕРХНОСТИ В R3

3
Определение Sm 15.5.25. Пусть σ ⊂ R — кусочно гладкая поверх-
ность, σ = k=1 σk , где каждая поверхность σk является гладкой,
и S(σk ∩ σj ) = 0 при k 6= l. Тогда число
m
X
|σ| = |(σk |
k=1

называется площадью кусочно гладкой поверхности σ.

127
15.6. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

15.6 Поверхностные интегралы I рода


Определение 15.6.1. Пусть D ⊂ R2 — замкнутая элементарная
область, r : D → R3 — параметризация гладкой поверхности σ =
r(D), и функция f : σ → R непрерывна на σ. Тогда число
¨ ¨
p
f dσ = f r(u, v) EG − F 2 (u, v) dudv, (15.6.1)
σ D
где

E(u, v) = kru′ k2 (u, v), G(u, v) = krv′ k2 (u, v),


F (u, v) = ru′ , rv′ (u, v).


называется поверхностным интегралом I рода от функции f по


поверхности σ.
Замечание 15.6.2. Если f (M ) имеет смысл (поверхностной) плотно-
сти поверхности σ в точке M ∈ σ, то для произвольного разбиения
τ = {∆Pk }m m
k=1 области D и множества ξ = {ξk }k=1 согласованных
точек интегральная сумма
m m
X  X p
f r(ξk ) λ2 (∆σ̃k ) = f r(ξk ) EG − F 2 (ξk ) λ2 (∆Pk )
k=1 k=1

для интеграла в правой части (15.6.1) рассматривается как прибли-


жение массы поверхности σ, а сам интеграл в (15.6.1) как величина
её массы.
Пример 15.6.3. Вычислить
1
¨
dσ,
σ x2 + y 2 + z 2
где поверхность σ имеет параметризацию

x(u, v) = R cos u, y(u, v) = R sin u, z(u, v) = v,

(u, v) ∈ D = [0, 2π] × [0, h].

128
15.6. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

Имеем

r ′ (u, v) = (x′u , yu′ , zu′ )t = (−R sin u, R cos u, 0)t ,


rv′ (u, v) = (x′v , yv′ , zv′ )t = (0, 0, 1)t .

Поэтому

E(u, v) = kru′ k2 (u, v) = R2 sin2 u + R2 cos2 u = R2 ,


G(u, v) = krv′ k2 (u, v) = 1, F (u, v) = ru′ , rv′ = 0.


Кроме этого,
 1 1
f r(u, v) = = 2 .
R2 cos2 u + R2 sin2 u + v 2 R + v2
Итак,
1 1
¨ ¨ p
dσ = R2 − 0 dudv =
σ x + y2 + z2
2
D R 2 + v2
ˆ h ˆ 2π
R
= 2 2
dv du =
0 R +v 0
h
= 2π arctg .
R
Теорема 15.6.4. Пусть D̃, D ⊂ R2 — замкнутые ограниченные
области, φ : D̃ → D = φ(D̃) — непрерывное отображение, непре-
рывно дифференцируемо и инъективно на внутренней части D̃.
Пусть r̃ : D̃ → R3 и r : D → R3 параметризации гладкой поверх-
ности σ̃ = σ, где σ̃ = r̃(D̃), σ = r(D), причем r̃ = r ◦ φ. Пусть
f : σ → R непрерывна на σ. Тогда
¨ ¨
f dσ = f dσ.
σ̃ σ

Доказательство. Обозначим переменные в области D через (u, v),


а переменные в области D̃ через (s, t). Таким образом,
t
φ(s, t) = u(s, t), v(s, t) .

129
15.6. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

Поскольку r̃ = r ◦ φ по условию, то

r̃(s, t) = r u(s, t), v(s, t) . (15.6.2)

Величина p
EG − F 2 (u, v)
в определении поверхностного интеграла I рода является площадью
параллелограмма, построенного на векторах ru′ и rv′ в точке (u, v),
то p
EG − F 2 (u, v) = [ru′ , rv′ ] (u, v),

длине векторного произведения векторов ru′ и rv′ в точке (u, v). По-
этому ¨ ¨
f r(u, v) [ru′ , rv′ ] dudv.

f dσ =
σ D
Вычислим теперь ′ ′
[r̃s , r̃t ] .
Используя (15.6.2), имеем

r̃s′ (s, t) = ru′ u(s, t), v(s, t) u′s (s, t) + rv′ u(s, t), v(s, t) vs′ (s, t),
 

r̃t′ (s, t) = ru′ u(s, t), v(s, t) u′t (s, t) + rv′ u(s, t), v(s, t) vt′ (s, t).
 

Поэтому
′ ′ ′ ′
[r̃s , r̃t ] = [ru us + rv′ vs′ , ru′ u′t + rv′ vt′ ] =

= [ru′ , rv′ ]u′s vt′ + [rv′ , ru′ ]vs′ u′t =


= [ru′ , rv′ ](u′s vt′ − u′t vs′ ) =



 ′
u u′t

= [ru′ , rv′ ] det ′s

=
vs vt′
= [ru′ , rv′ ] J(s, t) .

Следовательно, используя формулу замены переменной в кратном


интеграле (теорема 14.7.2), имеем
¨ ¨
f r̃(s, t) [r̃s′ , r̃t′ ] dsdt =

f dσ =
σ̃ D̃

130
15.6. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

¨
f r(φ(s, t)) [ru′ , rv′ ] φ(s, t) J(s, t) dsdt =
 
=
¨D̃
f r(u, v) [ru′ , rv′ ] dudv =

=
φ(D̃)
¨
= f dσ.
σ

Утверждение 15.6.5. Пусть D ⊂ R2 — замкнутая ограниченная


область, и функция g : D → R непрерывная на D и непрерывно диф-
ференцируема на внутренней части D. Пусть σ = Γg — гладкая
поверхность, и функция f : σ → R непрерывна. Тогда
¨ ¨
q
f dσ = f x, y, g(x, y) 1 + gx′ 2 + gy′ 2 dxdy.
σ D

Доказательство. Действительно, поскольку интеграл не зависит


от параметризации (теорема 15.6.4), то определим r : D → R3 как
t
r(x, y) = x, y, g(x, y) .

Тогда  
f r(x, y) = f x, y, g(x, y) ,
а p q
EG − F2 = 1 + gx′ 2 + gy′ 2
согласно доказательству утверждения 15.5.23.

Пример 15.6.6. Вычислить


¨
(x + y + z) dσ,
σ

где σ является частью плоскости x + y + z = 1, x, y, z ≥ 0.


Имеем, что σ = Γg , где g : D → R задана как

g(x, y) = 1 − x − y,

131
15.6. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

и
D = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x + y ≤ 1}.
Имеем

¨ ¨
(x + y + z) dσ = (x + y + 1 − x − y) 1 + 1 + 1 dxdy =
σ D
√ ¨
= 3 dxdy =
D

√ 3
= 3 |D| = .
2
Утверждение 15.6.7. Пусть σ — гладкая поверхность, функции
f1 , f2 , f : σ → R непрерывны на σ, и α ∈ R. Тогда
¨ ¨ ¨
(f1 + f2 ) dσ = f1 dσ + f2 dσ,
σ σ σ
¨ ¨
(αf ) dσ = α f dσ.
σ σ

Доказательство. Если r : D → R3 — параметризация σ, то, ис-


пользуя линейность двойного интеграла, имеем
¨ ¨ p
σ(f1 + f2 ) = (f1 + f2 ) EG − F 2 dudv =
s
¨D p ¨ p
= 2
f1 EG − F dudv + f2 EG − F 2 dudv =
¨D ¨ D

= f1 dσ + f2 dσ.
σ σ
Второе равенство доказывается аналогично.

Утверждение 15.6.8. Пусть D ⊂ R2 — замкнутая ограниченная


область, r : D → R3 параметризация гладкой поверхности σ =
r(D), и функция f : σ → R непрерывна. Пусть D = D1 ∪ D2 , где
λ2 (D1 ∩ D2 ) = 0, и положим σ1 = r(D1 ), σ2 = r(D2 ). Тогда
¨ ¨ ¨
f dσ = f dσ + f dσ.
σ σ1 σ2

132
15.6. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА

Доказательство. Имеем
¨ ¨ p
f dσ = f EG − F 2 dudv =
σ D
¨ p ¨ p
= 2
f EG − F dudv + f EG − F 2 dudv =
¨D1 ¨ D2

= f dσ + f dσ.
σ1 σ2

Определение 15.6.9. Пусть σ = m


S
k=1 σk — кусочно гладкая по-
верхность, поверхности σk гладкие, и S(σk ∩σl ) = 0 при k 6= l. Тогда
для непрерывной функции f : σ → R полагаем
¨ m ¨
X
f dσ = f dσ.
σ k=1 σk

133
15.7. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

15.7 Поверхностные интегралы II рода


Определение 15.7.1. Пусть σ — гладкая поверхность в R3 , каж-
дая точка которой является неособой. Поверхность σ называется
ориентируемой, если на σ существует непрерывное поле n : σ → R3
единичных векторов, нормальных к σ, т.е. компоненты вектора n
являются непрерывными функциями на σ, kn(M )k = 1 и n(M ) ⊥
TM∗ σ для каждой точки M ∈ σ.

Пример 15.7.2. 1. Ориентируемые поверхности: плоскость, сфе-


ра, цилиндр, тор.

2. Неориентируемая поверхность: лист Мёбиуса.

Определение 15.7.3. Пусть σ — гладкая ориентируемая поверх-


ность. Задание непрерывного единичного нормального векторного
поля n на σ называется ориентацией на σ.

Замечание 15.7.4. Если σ — ориентируемая поверхность, то она


имеет ровно две ориентации: n и −n.

Утверждение 15.7.5. Пусть V ⊂ R3 — открытая область, и


функция F : V → R непрерывно дифференцируема на V . Для C ∈ R
пусть σF,C — поверхность уровня функции F в V и σF,C 6= ∅. Если
grad F (M ) 6= 0 для каждой точки M ∈ σF,C , то поверхность σF,C
является ориентируемой, и

grad F (M )
n(M ) = , M ∈ σF,C ,
kgrad F (M )k

задает ориентацию на σF,C .

Доказательство. Согласно утверждению 15.5.16, вектор grad F (M )


является нормальным к поверхности σF,C в точке M . Сгласно пред-
положеню, поле grad F является непрерывным, поэтому непрерыв-
ным будет и поле n.

134
15.7. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

Следствие 15.7.6. Пусть D ⊂ R2 — область в R2 , и функция


g : D → R непрерывно дифференцируема. Тогда её график Γg явля-
ется гладкой ориентируемой поверхностью.
Доказательство. Это сразу следует из утверждений 15.5.10 и 15.7.5.

Определение 15.7.7. Пусть V ⊂ R3 — область такая, что ∂V яв-


ляется гладкой поверхностью. Нормальный вектор n(M0 ) к поверх-
ности ∂V в точке M0 ∈ ∂V называется внешним, если существует
такое ε > 0, что
\
{M0 + tn(M0 ) : t ∈ (0, ε)} V = ∅.

Определение 15.7.8. Пусть σ — ориентируемая поверхность, и


n : σ → R3 — единичное нормальное векторное поле, задающее ори-
ентацию на σ. Пусть F : σ → R3 — непрерывное векторное поле на
σ. Тогда поверхностный интеграл I рода
¨

F , n dσ
σ

называется поверхностным интегралом II рода от поля F по по-


верхности σ, или потоком векторного поля F через поверхность σ
в направлении n.
Пример 15.7.9. Для F (x, y, z) = (x, y, z)t вычислить
¨

F , n dσ
σ

в направлении внешней нормали, где σ — сфера радиуса R вокруг


O.
Поскольку радиус-вектор в точку с координатами (x, y, z)t яв-
ляется ортогональным поверхности сферы, проходящей через эту
точку, то нормальным единичным вектором в точке (x, y, z)t будет
1
n= (x, y, z)t .
R

135
15.7. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

Поэтому в точке M (x, y, z) на сфере имеем

1
F , n (M ) = (x, y, z)t , (x, y, z)t (M ) =
 
R
x2 + y 2 + z 2 R2
= (M ) = = R.
R R
Таким образом,
¨ ¨
R dσ = R |σ| = 4πR3 .

F , n dσ =
σ σ

Определение 15.7.10. Пусть σ = m


S
k=1 σk — кусочно гладкая по-
верхность, причем каждая гладкая поверхность σk является ори-
ентируемой с ориентацией nk . Тогда совокупность n = {nk }m k=1
называется ориентацией σ и для непрерывного векторного поля F
на σ полагается
¨ m ¨
X
 
F , n dσ = F , nk dσ.
σ k=1 σk

Лемма 15.7.11. Пусть n ∈ R3 — единичный вектор. Тогда

n = (cos α, cos β, cos γ)t ,

где α, β, γ — углы, которые вектор n составляет с осями Ox, Oy


и Oz, соответственно.
Доказательство. Самостоятельно.

Замечание 15.7.12. Для ориентируемой поверхности σ, выбранной


ориентации
n = (cos α, cos β, cos γ)t
и векторного поля
F = (P, Q, R)t
имеем, что 
F , n = P cos α + Q cos β + R cos γ.

136
15.7. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

Поэтому также в качестве обозначения используется


¨ ¨

F , n dσ = (P cos α + Q cos β + R cos γ) dσ.
σ σ

Утверждение 15.7.13. Пусть σ — гладкая ориентируемая по-


верхность с ориентацией n. Пусть F1 , F2 , F : σ → R3 — непре-
рывные векторные поля на σ, и α ∈ R. Тогда
¨ ¨ ¨
  
F1 + F2 , n dσ = F1 , n dσ + F2 , n dσ,
σ σ σ
¨ ¨
 
αF , n dσ = α F , n dσ.
σ σ

Если −n — ориентация σ, противоположная ориентации n, то


¨ ¨
 
F , −n dσ = − F , n dσ.
σ σ

Доказательство. Доказательство непосредственно следует из свойств


скалярного произведения и поверхностных интегралов I рода (утвер-
ждение 15.6.7).

Теорема 15.7.14. Пусть Dyz , Dzx , Dxy ⊂ R2 — области, и

f : Dyz → R, g : Dzx → R, h : Dxy → R

суть непрерывно дифференцируемые функции на соответствую-


щих областях. Пусть Γf = Γg = Γh = σ, и F : σ → R3 — непре-
рывное поле. Тогда
¨ ¨
 
F , n dσ = sgn (cos α) P f (y, z), y, z dydz+
σ D
¨ yz

+ sgn (cos β) Q x, g(x, z), z dzdx+
Dzx
¨

+ sgn (cos γ) R x, y, h(x, y) dxdy, (15.7.1)
Dxy

137
15.7. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

где функция sgn : R → R определена как



 1, t > 0,
sgn t = 0, t = 0,
−1, t < 0.

Доказательство. Согласно утверждению 15.7.13,


¨ ¨ ¨ ¨

F , n dσ = P cos α dσ + Q cos β dσ + R cos γ dσ.
σ σ σ σ

Докажем, что в условиях теоремы, имеем


¨ ¨

R cos γ dσ = sgn (cos γ) R x, y, h(x, y) dxdy.
σ Dxy

Действительно, поскольку σ = Γh , то, согласно следствию 15.5.17,


t
единичным нормальным вектором к Γh в точке x, y, h(x, y) будет
вектор
 ′
−hx
 1 −h′y  (x, y),
n x, y, h(x, y) = ± q
1 + h′ 2x + h′ 2y 1

где знак «+» берется, если n имеет третью координату положитель-


ную, т.е. cos γ > 0, и знак «−» в противоположном случае. Таким
образом,
 1
cos γ x, y, h(x, y) = sgn (cos γ) q (x, y).
1 + h′ 2x + h′ 2y

Теперь, согласно утверждению 15.6.5, имеем


¨
R cos γ dσ =
¨σ
q
1 + h′ 2x + h′ 2y (x, y) dxdy =

= R x, y, h(x, y) cos γ(x, y, h(x, y)
Dxy

138
15.7. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

 sgn (cos γ) q
¨
= R x, y, h(x, y) q 1 + h′ 2x + h′ 2y dxdy =
2 2
Dxy 1 + h′ x + h′ y
¨

= sgn (cos γ) R x, y, h(x, y) dxdy.
Dxy

Остальные интегралы в (15.7.1) вычисляются аналогично.

Замечание 15.7.15. Вследствие теоремы 15.7.14 для поверхностных


интегралов II рода также используется обозначение
¨ ¨

F , n dσ = P dydz + Q dxdz + R dxdy.
σ σ

z z z

+ n
σ σxy

R R R
y y y

σxy
x x x
n
(a) (b) (c)

Рис. 15.16: Вычисление интеграла II рода по сфере.

Пример 15.7.16. Вычислить


¨
x dydz + y dzdx + z dxdy,
σ

где σ — поверхность сферы радиуса R, а n — единичное внешнее


нормальное поле.
Вычислим каждый интеграл в отдельности. Рассмотрим
¨
z dxdy.
σ

139
15.7. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

Для этого представим σ как объединение графиков функций


h+ , h− : Dxy → R,
p p
z = h+ (x, y) = R2 − x2 − y 2 , z = h− (x, y) = − R2 − x2 − y 2 ,

где
Dxy = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ R2 .


+ ∪ σ − , где σ + = Γ
Имеем σ = σxy −
xy xy h+ и σxy = Γh− , см. рис. 15.16.
Тогда ¨ ¨ ¨
z dxdy = z dxdy + z dxdy
+ −
σ σxy σxy
+ угол между n и Oz является острым, то cos γ >
Поскольку для σxy
0, и
¨ ¨
z dxdy = + h+ (x, y) dxdy =
+
σxy Dxy
¨ p
= R2 − x2 − y 2 dxdy,
Dxy

− угол между n и Oz является тупым, поэтому cos γ < 0, и


Для σxy
¨ ¨
z dxdy = − h− (x, y) dxdy =

σxy Dxy
¨ p 
=− − R2 − x2 − y 2 dxdy =
Dxy
¨ p
= R2 − x2 − y 2 dxdy.
Dxy

Следовательно,
¨ ¨ p
z dxdy = 2 R2 − x2 − y 2 dxdy.
σ Dxy

140
15.7. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

Вычислим этот интеграл, переходя к полярной системе координат,


¨ p ˆ 2π ˆ Rp
2 2 2 2
R − x − y dxdy = 2 dϕ R2 − r2 r dr =
Dxy 0 0
 1ˆ R 1

= 4π − (R2 − r2 ) 2 d(R2 − r2 ) =
2 0
3
(R2 − r2 ) 2 R 4πR3
= −2π 3 = .
2
0 3

Производя аналогичные вычисления, имеем

4πR3 4πR3
¨ ¨
x dydz = , y dzdx = .
σ 3 σ 3

Таким образом,

4πR3
¨
x dydz + y dzdx + z dxdy = 3 = 4πR3 .
σ 3

141
15.8. ФОРМУЛА ОСТРОГРАДСКОГО–ГАУССА

15.8 Формула Остроградского–Гаусса


Определение 15.8.1. Пусть V ⊂ R3 — область, и векторное поле
F : V → R3 , F = (P, Q, R)t , непрерывно дифференцируемо на V .
Функция div F : V → R,
 ∂P ∂Q ∂R 
div F (x, y, z) = + + (x, y, z)
∂x ∂y ∂z
называется дивергенцией векторного поля F .

Пример 15.8.2. Для F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 )t имеем, что

P (x, y, z) = x2 , Q(x, y, z) = y 2 , R(x, y, z) = z 2 .

Поэтому,

div F (x, y, z) = (Px′ + Q′y + Rz′ )(x, y, z) = 2x + 2y + 2z = 2(x + y + z).

Определение 15.8.3. Замкнутая область V ⊂ R3 называется эле-


ментарной в напрвлении оси Oz, если существует такая замкнутая
область Dxy ⊂ R2 и непрерывные функции Φ, Ψ : Dxy → R, что

V = {(x, y, z)t ∈ R3 : (x, y) ∈ Dxy , Φ(x, y) ≤ z ≤ Ψ(x, y)}.

Области элементарные в направлении осей Oy и Ox определяются


аналогично.
Замкнутая область V ⊂ R3 называется элементарной, если она
элементарна относительно всех осей.

Пример 15.8.4. 1. Элементарная область:

B[0, R] = {(x, y, z)t ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ R2 }.

2. Не элементарная область:

V = {(x, y, z)t ∈ R3 : r ≤ x2 + y 2 + z 2 ≤ R2 }.

142
15.8. ФОРМУЛА ОСТРОГРАДСКОГО–ГАУССА

Теорема 15.8.5. Пусть V ⊂ R3 — замкнутая элементарная об-


ласть с границей ∂V , являющейся кусочно гладкой поверхностью.
Пусть поле F : V → R3 — непрерывно дифференцируемо на V , и
n : ∂V → R3 — единичное нормальное к ∂V векторное поле, явля-
ющееся внешним к V в каждой точке ∂V . Тогда
¨ ˚

F , n dσ = div F dxdydz.
∂V V

Доказательство.

z
V

x
n z z z
σ+

σ0
n σ−

y y n y
D D
x x x

Рис. 15.17: Доказательство формулы Остроградского–Гаусса.

Доказательство. Пусть F = (P, Q, R)t . Требуется доказать, что

∂P ∂Q ∂R 
¨ ˚ 
P dydz + Q dzdx + R dxdy = + + dxdydz.
∂V V ∂x ∂y ∂z

Докажем, что
∂P
¨ ˚
P dydz = dxdydz,
∂V V ∂x

143
15.8. ФОРМУЛА ОСТРОГРАДСКОГО–ГАУССА

∂Q
¨ ˚
Q dzdx = dxdydz, (15.8.1)
∂V V ∂y
∂R
¨ ˚
R dxdy = dxdydz.
∂V V ∂z

Рассмотрим третье равенство, и представим V в виде

V = (x, y, z)t ∈ R3 : (x, y) ∈ D, Φ(x, y) ≤ z ≤ Ψ(x, y) .




Тогда
∂V = σ + ∪ σ 0 ∪ σ − ,
см. рис. 15.17. Поскольку

cos γ(x, y, z) > 0, (x, y, z) ∈ σ + ,


cos γ(x, y, z) = 0, (x, y, z) ∈ σ 0 ,
cos γ(x, y, z) < 0, (x, y, z) ∈ σ − ,

то
¨ ¨ ¨ ¨
R dxdy = R dxdy + R dxdy + R dxdy =
∂V + σ0
¨σ ¨ σ

 
= R x, y, Ψ(x, y) dxdy − R x, y, Φ(x, y) dxdy.
D D

С другой стороны,
ˆ Ψ(x,y)
∂R ∂R
˚ ¨
dxdydz = dxdy dz =
V ∂z D Φ(x,y) ∂z
¨ z=Ψ(x,y)
= dxdy R(x, y, z) =

D z=Φ(x,y)
¨
 
= R x, y, Ψ(x, y) − R x, y, Φ(x, y) dxdy.
D

Сравнение с предыдущим равенством доказывает третье равенство


в (15.8.1).
Остальные равенства в (15.8.1) доказываются аналогично.

144
15.8. ФОРМУЛА ОСТРОГРАДСКОГО–ГАУССА

Пример 15.8.6. Вычислить


¨
x dydz + y dzdx + z dxdy,
σ

где σ — сфера радиуса R относительно внешней нормали.


Поскольку σ = ∂V , где V — шар радиуса R, являющийся эле-
ментарной областью, а n — внешняя нормаль, то
¨ ˚
x dydz + y dzdx + z dxdy = div F dxdydz,
σ V

где F (x, y, z) = (x, y, z)t . Поскольку

∂ ∂ ∂
div F (x, y, z) = (x) + (y) + (z) = 3,
∂x ∂y ∂z
то
¨ ˚ ˚
x dydz + y dzdx + z dxdy = 3 dxdydz = 3 dxdydz =
σ V V
4πR3
= 3|V | = 3 = 4πR3 .
3
Теорема 15.8.7 (формула Остроградского–Гаусса). Пусть V —
замкнутая ограниченная область в R3 с кусочно гладкой границей.
Пусть поле F : V → R3 непрерывно дифференцируемо на V , и n —
внешне направленное единичное поле, нормальное к ∂V . Тогда
¨ ˚

F , n dσ = div F dxdydz.
∂V V

Доказательство. Без доказательства.

145
15.9. ФОРМУЛА СТОКСА

15.9 Формула Стокса


Определение 15.9.1. Пусть V ⊂ R3 — область, и поле F : V →
R3 , F = (P, Q, R)t , непрерывно дифференцируемо на V . Векторное
поле rot F : V → R3 ,
 ′
Ry − Q′z

i j k
∂ ∂ ∂
 ′ ′ 
rot F (x, y, z) = ∂x ∂y ∂z (x, y, z) =  Pz − Rx  (x, y, z)
P Q R
Q′ − P ′
x y

называется вихрем или ротором векторного поля F .

Пример 15.9.2. 1. Для F = (x, y, z)t имеем



i j k
∂ ∂ ∂

rot F (x, y, z) = ∂x ∂y ∂z = 0.

x y z

2. Для поля F = (z, x, y)t



i j k
∂ ∂ ∂
rot F (x, y, z) = ∂x ∂y ∂z =
z x y
= i(1 − 0) + j(1 − 0) + k(1 − 0) = (1, 1, 1)t .

Теорема 15.9.3. Пусть U ⊂ R3 — открытое множество, σ ⊂ U


— гладкая ориентируемая поверхность такая, что σ = Γf = Γg =
Γh для некоторых дважды непрерывно дифференцируемых функ-
ций f : Dyz → R, g : Dzx → R, h : Dxy → R с областями опреде-
ления Dyz , Dzx , Dxy ⊂ R2 , соответственно. Пусть ∂σ – граница
поверхности σ, и векторное поле F : U → R3 непрерывно диффе-
ренцируемо на U . Тогда
˛ ¨

F ds = rot F , n dσ,
∂σ σ

146
15.9. ФОРМУЛА СТОКСА

где направление обхода ∂σ и ориентация n поверхности σ такие,


что обход кривой ∂σ осуществляется против часовой стрелки при
наблюдении с конца вектора n.
Доказательство. Пусть F = (P, Q, R)t . Тогда
˛ ˛
F ds = P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz =
∂σ ˛ ∂σ ˛ ˛
= P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz,
∂σ ∂σ ∂σ
где первый, второй и третий интегралы могут рассматриваться как
криволинейные интегралы второго рода от полей F1 = (P, 0, 0)t ,
F2 = (0, Q, 0)t и F3 (0, 0, R)t , соответственно, по кривой ∂σ.
Рассмотрим третий интеграл, для чего представим σ как Γh , где
h : Dxy → R — некоторая дважды непрерывно дифференцируемая
функция, причем ∂σ проектируется на плоскость Oxy в ∂Dxy (см.
рис. 15.18).
z n
σ

∂σ y

Dxy
x ∂Dxy

Рис. 15.18: Вычисление


Пусть γxy : [a, b] → Oxy является параметризацией ∂Dxy ,

γxy (t) = x(t), y(t) .
Тогда, поскольку z = h(x, y), то γ : [a, b] → R3 ,
 
γ(t) = x(t), y(t), z(t) = x(t), y(t), h(x(t), y(t))
будет параметризацией ∂σ. Поэтому
˛ ˆ b

R dz = R x(t), y(t), z(t) ż(t) dt,
∂σ a

147
15.9. ФОРМУЛА СТОКСА

где 
z(t) = h x(t), y(t)
а
 ∂h  ∂h 
ż(t) = ḣ x(t), y(t) = x(t), y(t) ẋ(t) + x(t), y(t) ẏ(t).
∂x ∂y
Таким образом,
˛ ˆ b   ∂h 
R dz = R x(t), y(t), h x(t), y(t) x(t), y(t) ẋ(t)+
∂σ a ∂x
∂h  
+ x(t), y(t) ẏ(t) dt =
∂y
˛
R (x, y, h(x, y) h′x (x, y) dx + h′y (x, y) dy =
 
=
∂Dxy
˛
R x, y, h(x, y) h′x (x, y) dx+

=
∂Dxy
+ R x, y, h(x, y) h′y (x, y) dy.


Применим к последнему выражению формулу Грина (теорема 15.3.6).


Имеем
˛
R x, y, h(x, y) h′x (x, y) dx + R x, y, h(x, y) h′y (x, y) dy =
 
∂Dxy

¨   
R x, y, h(x, y) h′y (x, y) −

=
Dxy ∂x
∂   ′ 
− R x, y, h(x, y) hx (x, y) dxdy,
∂y
где

∂   ∂  
R x, y, h(x, y) h′y (x, y) − R x, y, h(x, y) h′x (x, y) =
 
∂x ∂y

R(x, y, h(x, y)) hy (x, y) + R(x, y, h(x, y))h′′xy (x, y)−
 ′
=
∂x

148
15.9. ФОРМУЛА СТОКСА


R(x, y, h(x, y)) h′x (x, y) − R(x, y, h(x, y))h′′yx (x, y) =


∂y
∂ ∂
R(x, y, h(x, y)) h′y (x, y) − R(x, y, h(x, y)) h′x (x, y) =
 
=
∂x ∂y
 
= Rx′ x, y, h(x, y) + Rz′ x, y, h(x, y) h′x (x, y)) h′y (x, y)−
 
 
− Ry′ x, y, h(x, y) + Rz′ x, y, h(x, y) h′y (x, y) h′x (x, y) =
 

= Rx′ x, y, h(x, y) h′y (x, y) − Ry′ x, y, h(x, y) h′x (x, y).


 

Итак имеем, что


˛ ¨ 
Rx′ x, y, h(x, y) h′y (x, y)−

R dz =
∂σ Dxy

− Ry′ x, y, h(x, y) h′x (x, y) dxdy =

¨  
= Rx′ (x, y, z)h′y (x, y) − Ry′ (x, y, z)h′x (x, y) cos γ dσ =
¨σ
= Rx′ (x, y, z)h′y (x, y) cos γ dσ−
σ
¨
− Ry′ (x, y, z)h′x (x, y) cos γ dσ. (15.9.1)
σ

Поскольку σ = Γh , то

−h′x
 
1 −h′y  (x, y, z),
n(x, y, z) = q
1 + h′x 2 + h′y 2 1

и, следовательно,

h′x
cos α = − q ,
1 + h′x 2 + h′y 2
h′y
cos β = − q ,
1 + h′x 2 + h′y 2

149
15.9. ФОРМУЛА СТОКСА

1
cos γ = q .
1 + h′x 2 + h′y 2

Отсюда следует, что

h′x cos γ = − cos α, h′y cos γ = − cos β,

и, подставляя полученные выражения в (15.9.1), окончательно име-


ем, что
˛ ¨ ¨

R dz = − Rx (x, y, z) cos β dσ + Ry′ (x, y, z) cos α dσ.
∂σ σ σ

Аналогичным образом, используя, что σ = Γf и σ = Γg , получа-


ем:
˛ ¨ ¨
P dx = − Py′ (x, y, z) cos γ dσ + Pz′ (x, y, z) cos β dσ,
˛∂σ ¨σ ¨σ
Q dy = − Q′z (x, y, z) cos α dσ + Q′x (x, y, z) cos γ dσ.
∂σ σ σ

Складывая три равенства, имеем


˛
P dx + Q dy + R dz =
∂σ
¨  
= (Ry′ − Q′z ) cos α + (Pz′ − Rx′ ) cos β + (Q′x − Py′ ) cos γ dσ =
σ ¨

= rot F , n dσ.
σ

Теорема 15.9.4 (теорема Стокса). Пусть U ⊂ R3 — открытое


множество, σ ⊂ U — кусочно гладкая ориентируемая поверхность,
∂σ – её граница, и векторное поле F : U → R3 непрерывно диффе-
ренцируемо на U . Тогда
˛ ¨

F ds = rot F , n dσ,
∂σ σ

150
15.9. ФОРМУЛА СТОКСА

где направление обхода ∂σ и ориентация n поверхности σ такие,


что обход кривой ∂σ осуществляется против часовой стрелки при
наблюдении с конца вектора n.

Доказательство. Без доказательства.

Пример 15.9.5. Вычислить


˛
x dx + y dy + z dz,
Γ

где Γ — линия пересечения поверхностей x2 + y 2 + z 2 = R2 и x + y +


z = 0, обход которой осуществляется против часовой стрелки при
наблюдении с положительной стороны оси Ox.
Пусть σ является частью плоскости x + y + z = 0, лежащей
внутри сферы x2 + y 2 + z 2 = R2 . По теореме Стокса имеем
˛ ¨

x dx + y dy + z dz = rot F , n dσ,
Γ σ

где
F (x, y, z) = (x, y, z)t ,
и, следовательно,

i j k
∂ ∂ ∂
rot F = ∂x ∂y ∂z = i(0 − 0) + j(0 − 0) + k(0 − 0) = 0.
x y z

Откуда 
rot F , n = 0,
и ˛
F ds = 0.
Γ

151
15.10. НЕЗАВИСИМОСТЬ ИНТЕГРАЛА В R3 ОТ ПУТИ

15.10 Независимость интеграла II рода от пу-


ти в R3
Теорема 15.10.1. Пусть V ⊂ R3 — область, и векторное поле
F : V → R3 непрерывно на V . Следующие условия эквивалентны.
(i) Для произвольной кусочно гладкой замкнутой кривой Γ ⊂ V
˛
F ds = 0.
Γ

(ii) Для произвольной кусочно гладкой кривой Γ ⊂ V интеграл


ˆ
F ds
Γ

не зависит от Γ а зависит только от начальной и конечной


точек Γ.
(iii) Если F = (P, Q, R)t , то P dx + Q dy + R dz является полным
дифференциалом на V , т.е. существует такая непрерывно
дифференцируемая функция u : V → R, что
du(x, y, z) = P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz
для всех (x, y, z) ∈ V . При этом для любой непрерывной ку-
сочно гладкой кривой γ : [a, b] → V и Γ = γ([a, b]) имеем, что
ˆ
F ds = u(B) − u(A), (15.10.1)
Γ

где A = γ(a), B = γ(b).


Доказательство. Доказательство повторяет доказательство теоре-
мы 15.4.1.

Определение 15.10.2. Пусть F : V → R3 — непрерывное вектор-


ное поле. Если существует непрерывно дифференцируемая функ-
ция u : V → R, для которой
F = grad u

152
15.10. НЕЗАВИСИМОСТЬ ИНТЕГРАЛА В R3 ОТ ПУТИ

на V , то поле F называется потенциальным, а функция u называ-


ется потенциалом.
Теорема 15.10.3. Пусть V ⊂ R3 — открытый шар, и F : V → R3
— непрерывно дифференцируемое на V векторное поле. Тогда усло-
вия (i) – (iii) в теореме 15.10.1 эквивалентны следующему усло-
вию:
(iv) для всех (x, y, z) ∈ V
rot F = 0.
Доказательство. Докажем, что (iii) ⇒ (iv) ⇒ (i).
Пусть поле F потенциально, т.е. существует функция u : V → R,
что  ∂u ∂u ∂u t
F = grad u = , , ,
∂x ∂y ∂z
т.е.
P = u′x , Q = u′y , R = u′z .
Тогда

i j k
′ ′ ′ ′ ′ ′
∂ ∂ ∂
rot F = ∂x ∂y ∂z = i(Ry − Qz ) + j(Pz − Rx ) + k(Qx − Py ) =
P Q R
= i(u′′zy − u′′yz ) + j(u′′xz − u′′zx ) + k(u′′yx − u′′xy ) = 0,
поскольку поле F непрерывно дифференцируемо, т.е. функция u
дважды непрерывно дифференцируема.
Предположим теперь, что
rot F (x, y, z) = 0, (x, y, z) ∈ V.
Пусть Γ — кусочно гладкая замкнутая кривая. Можно доказать,
что существует кусочно гладкая поверхность σ такая, что Γ = ∂σ.
Поэтому, применяя теорему Стокса, имеем
˛ ¨ ¨

F ds = rot F , n dσ = 0 dσ = 0.
Γ σ σ

153
Глава 16

Комплексные числа,
последовательности, ряды

154
16.1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

16.1 Комплексные числа


Определение 16.1.1. Пара z = (x, y), где x, y ∈ R, называется
комплексным числом и записывается как
z = x + iy.
Множество всех комплексных чисел обозначается C. Числа
Re (z) = x и Im (z) = y
называются, соответственно, действительной частью и мнимой
частью комплексного числа z.
Два комплексных z1 = x1 + iy1 и z2 = x2 + iy2 называются
равными, если x1 = x2 и y1 = y2 ,
Замечание 16.1.2. Комплексные числа вида x + 0i обозначаются x,
комплексные числа вида 0 + iy обозначаются iy.
Утверждение 16.1.3. Множество C комплексных чисел c нулем
0 и единицей 1, и наделенное операциями
(x1 + iy1 ) + (x2 + iy2 ) = (x1 + x2 ) + i(y1 + y2 ),
(x1 + iy1 ) − (x2 + iy2 ) = (x1 − x2 ) + i(y1 − y2 ),
(x1 + iy1 )(x2 + iy2 ) = (x1 x2 − y1 y2 ) + i(x1 y2 + y1 x2 ),
x1 + iy1 x 1 x 2 + y 1 y2 y 1 x 2 − x 1 y2
= 2 2 +i
x2 + iy2 x 2 + y2 x22 + y22
(x22 + y22 6= 0),
является полем.
Доказательство. Самостоятельно.
Утверждение 16.1.4. Для n ∈ Z \ {0} имеем


 1, n = 4k,
i, n = 4k + 1,

in =

 −1, n = 4k + 2,
−i, n = 4k + 3,

где k ∈ Z \ {0}.

155
16.1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

Доказательство. Самостоятельно.

Замечание 16.1.5. Для z 6= 0

z0 = 1

по определению.
Определение 16.1.6. Для z = x + iy число

z = x − iy

называется комплексно сопряженным комплексному числу z.


Утверждение 16.1.7. Комплексное сопряжение удовлетворяет
следующим соотношениям:

z1 + z2 = z 1 + z 2 ,
z1 − z2 = z 1 − z 2 ,
z1 z2 = z 1 z 2 ,
z  z
1 1
= , z2 6= 0.
z2 z2
Доказательство. Самостоятельно.

Определение 16.1.8. Для z = x + iy ∈ C \ {0} число r ∈ R+ \ {0}


и множество чисел ϕ ∈ R таких, что

x = r cos ϕ,
(16.1.1)
y = r sin ϕ

называются, соответственно, модулем и аргументом комплексного


числа z, и, соответственно, обозначаются |z| и Arg z. Единственное
число arg z ∈ Arg z такое, что arg z ∈ (−π, π], называется главным
значением аргумента. Если z = 0, то |z| = 0, а множество Arg z и
величина arg z не определены.

Пример 16.1.9. 1, i, −i, −1 − i 3.

156
16.1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

Определение 16.1.10. Запись числа z ∈ C \ {0} как

z = |z|(cos ϕ + i sin ϕ), ϕ ∈ Arg z,

называется тригонометрической формой комплексного числа z.

Утверждение 16.1.11. Для всех z1 , z2 , z ∈ C \ {0},

z1 = |z1 |(cos ϕ1 + i sin ϕ1 ), z2 = |z2 |(cos ϕ2 + i sin ϕ2 ),


z = |z|(cos ϕ + i sin ϕ),

и n ∈ Z имеем

z1 z2 = |z1 | |z2 | cos(ϕ1 + ϕ2 ) + i sin(ϕ1 + ϕ2 ) ,
z1 |z1 | 
= cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sin(ϕ1 − ϕ2 ) ,
z2 |z2 |
z n = |z|n (cos nϕ + i sin nϕ),

z = |z| cos(−ϕ) + i sin(−ϕ) .

Доказательство. Самостоятельно.

Утверждение 16.1.12. Для всех z1 , z2 , z ∈ C имеем



|z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |, |z1 | − |z2 | ≤ |z1 − z2 |.

Доказательство. Самостоятельно.

Утверждение 16.1.13. Для всех z1 , z2 , z ∈ C, для которых следу-


ющие формулы имеют смысл, имеем:

|z|2 = zz,
|z| = |z|, Arg z = −Arg z,
|z1 z2 | = |z1 | |z2 |, Arg (z1 z2 ) = Arg z1 + Arg z2 ,
z |z | z 
1 1 1
= , Arg = Arg z1 − Arg z2 .
z2 |z2 | z2

157
16.2. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

16.2 Последовательности
Определение 16.2.1. Функция ψ : N → C называется последова-
тельностью комплексных чисел и обозначается (zn )∞
n=1 , если zn =
ψ(n). Ограничение ψ ↾N функции ψ на бесконечное подмножество
N ⊂ N называется подпоследовательностью последовательности
(zn ) и обозначается (znk )∞
k=1 , где

N = {n1 , n2 , n3 , . . .} ⊂ N.

Определение 16.2.2. Круговой окрестностью точки z0 ∈ C ра-


диуса r, r > 0, называется множество

D(z0 ; r) = {z ∈ C : |z − z0 | < r}.

Круговой окрестностью точки ∞ радиуса R, R > 0, называется


множество
D(∞; R) = {z ∈ C : |z| > R}.
Определение 16.2.3. Точка z∗ ∈ C ∪ {∞} называется пределом
последовательности (zn )n∈N комплексных чисел и обозначается

z∗ = lim zn ,
n→∞

если произвольная круговая окрестность окрестность точки z∗ со-


держит все члены последовательности (zn )n∈N , кроме конечного их
числа, т.е. выполнено следующее условие:

∀ r > 0 ∃ n∗ ∈ N ∀ n > n∗ : zn ∈ D(z∗ ; r).

Утверждение 16.2.4. Пусть z∗ ∈ C, и (zn )n∈N — последователь-


ность комплексных чисел. Следующие условия эквивалентны:
(i) z∗ = limn→∞ zn ;
(ii) x∗ = limn→∞ xn и y ∗ = limn→∞ yn , где z∗ = x∗ + iy ∗ и zn =
xn + iyn , n ∈ N.
(iii) limn→∞ |z∗ − zn | = 0.

158
16.2. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

Доказательство. Самостоятельно.

Определение 16.2.5. Последовательность (zn )n∈N , zn ∈ C, назы-


вается сходящейся, если существует такое z∗ ∈ C, что z∗ = limn→∞ zn .
В противном случае последовательность называется расходящейся.

Определение 16.2.6. Последовательность (zn )n∈N , zn ∈ C, назы-


вается фундаментальной, если выполнено следующее условие:

∀ ε > 0 ∃ n∗ ∈ N ∀ n > n∗ ∀ p ∈ Z+ : |zn − zn+p | < ε.

Теорема 16.2.7 (критерий Коши). Последовательность (zn )n∈N


является фундаментальной тогда и только тогда, когда она схо-
дится.

Доказательство. Самостоятельно.

Утверждение 16.2.8. Пусть (zk′ )k∈N , (zk′′ )k∈N — сходящиеся по-


следовательности комплексных чисел, и λ ∈ C. Тогда последова-
тельности (zk′ + zk′′ )k∈N и (λzk′ )k∈N являются сходящимися, и

lim (zk′ + zk′′ ) = lim zk′ + lim zk′′ ,


k→∞ k→∞ k→∞
lim (λzk′ ) = λ lim zk′ .
k→∞ k→∞

Доказательство. Самостоятельно.

Определение 16.2.9. Множество S ⊂ C называется компактным,


если любая последовательность (zn )n∈N в S имеет подпоследова-
тельность (znk )k∈N , которая сходится в S.

Утверждение 16.2.10. Множество S ⊂ C является компакт-


ным тогда и только тогда, когда оно замкнуто и ограничено.

Доказательство. Самостоятельно.

159
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

16.3 Ряды комплексных чисел


16.3.1 Определение. Сходимость ряда
Определение 16.3.1. Для последовательности (zk )∞
k=1 комплекс-
ных чисел выражение

X
zk = z1 + z2 + z3 + . . . (16.3.1)
k=1
называется рядом. Члены последовательности, т.е. числа zk , k =
1, 2, . . . , называются членами ряда (16.3.1).
Определение 16.3.2. Для произвольного n ∈ N, число
n
X
sn = zk = z1 + z2 + . . . + zn (16.3.2)
k=1

называется n-ой частичной суммой ряда (16.3.1). Ряд



X
zk = zn+1 + zn+2 + . . . (16.3.3)
k=n+1

называется n-ым остатком ряда (16.3.1).


Замечание 16.3.3. Если последовательность (zk ) индексируется, на-
чиная с n0 ∈ Z, то определения (16.3.1), (16.3.2) модифицируются
соответствующим образом, как, например, в (16.3.3) .
Определение 16.3.4. Ряд (16.3.1) называется сходящимся, если
сходится последовательность (sn )∞
n=1 его частичных сумм. В про-
тивном случае он называется расходящимся. Если ряд сходится, то
число
Xn
s = lim sn = lim zk
n→∞ n→∞
k=1
называется суммой ряда, и обозначается

X
s= zk .
k=1

160
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Пример 16.3.5. 1. Найти n-ую частичную сумму, исследовать на


сходимость, и найти сумму ряда, если ряд сходится:

X
qk , q ∈ C. (16.3.4)
k=0

◮ Пусть n ∈ N. Тогда, по определению имеем:


n
( 1−qn+1
1−q , q 6= 1,
X
k 1 2 n
sn = q = 1 + q + q + ... + q =
k=0 n + 1, q = 1.

Если q = 1, то

lim sn = lim (n + 1) = +∞. (16.3.5)


n→∞ n→∞

Если q 6= 1, то

1 − q n+1 1
1 − lim q n+1 .

lim sn = lim = (16.3.6)
n→∞ n→∞ 1 − q 1−q n→∞

Если |q| < 1, то limn→∞ q n+1 = 0, т.е. предел в (16.3.6) су-


ществует и является конечным. Следовательно, ряд (16.3.4)
сходится, и его сумма
1
s = lim sn = . (16.3.7)
n→∞ 1−q

Если q = 1, то предел в (16.3.5) существует, но не является


конечным. Следовательно, ряд (16.3.4) расходится.
Если q = eiϕ , ϕ ∈ R„ то предел в (16.3.6) не существует, и ряд
расходится.
Если |q| > 1, то limn→∞ sn = ∞, и ряд расходится.
Таким образом, ряд (16.3.4) сходится тогда и только тогда, ко-
гда |q| < 1, и, при этом, сумма ряда дается формулой (16.3.7).

161
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

2. Найти n-ую частичную сумму, исследовать на сходимость, и


найти сумму ряда, если ряд сходится:

X 1
. (16.3.8)
k(k + 1)
k=1

◮ Рассмотрим функцию
1
f (x) = ,
x(x + 1)
и разложим её на элементарные дроби:
1 A B
= + ,
x(x + 1) x x+1
где
1 1
A= = 1, B= = −1.
x + 1 x=0 x x=−1
Таким образом, подставляя x = k, имеем:
1 1 1
= − . (16.3.9)
k(k + 1) k k+1
Следовательно,
n 
X 1 1 
sn = − =
k k+1
k=1
1 1 1 1 1 1
= − + − + − + ...
1 2 2 3 3 4
 1 1   1 1 1 1
+ − + − = − .
n−2 n−1 n−1 n 1 n
Следовательно,
 1
lim sn = lim 1 − = 1.
n→∞ n→∞ n
Таким образом, ряд (16.3.8) сходится, и его сумма s = 1. ◭

162
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

16.3.2 Свойства сходящихся рядов


P∞
Утверждение
P∞16.3.6. 1. Если ряд k=1 zk сходится, и λ ∈ C,
то ряд k=1 λzk также является сходящимся и

X ∞
X
λzk = λ zk .
k=1 k=1
P∞ ′ P∞ ′′
2. Если
P∞ ряды k=1 z k и k=1 zk сходятся, то и сходится ряд
′ ′′
k=1 (zk + zk ), причем

X ∞
X ∞
X
(zk′ + zk′′ ) = zk′ + zk′′ .
k=1 k=1 k=1

3. Пусть n1 > 1. Тогда ряды



X ∞
X
zk и zk
k=1 k=n1

сходятся или расходятся одновременно.


Доказательство. 1. Если ряд ∞ ′
P
k=1 zk сходится, это означает, что
последовательность частичных сумм (s′n )∞
n=1 , где
n
X
s′n = zk′ ,
k=1
является сходящейся. Но тогда, согласно утверждению 16.2.8, схо-
дящейся также является и последовательность (λs′n )∞
n=1 , и

X n
X n
X n
X ∞
X
λzk′ = lim λzk′ = lim λ zk′ = λ lim zk′ =λ zk′ .
n→∞ n→∞ n→∞
k=1 k=1 k=1 k=1 k=1
P∞ ′
P∞ ′′
2. Поскольку ряды и являются сходящими-
k=1 zk k=1 zk
ся, то сходящимися являются последовательности частичных сумм
(s′n )∞ ′′ ∞
n=1 и (sn )n=1 , где
n
X n
X
s′n = zk′ , s′′n = zk′′ .
k=1 k=1

163
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Следовательно, согласно утверждению 16.2.8, последовательность


(s′n + s′′n )∞
n=1 также является сходящейся. При этом

X n
X n
X n
X 
(zk′ + zk′′ ) = lim (zk′ + zk′′ ) = lim zk′ + zk′′ =
n→∞ n→∞
k=1 k=1 k=1 k=1
Xn n
X X∞ X∞
= lim zk′ + lim zk′′ = zk′ + zk′′ .
n→∞ n→∞
k=1 k=1 k=1 k=1

3. Пусть n ∈ N, n > N1 , и рассмотрим


n
X
sn = zk = (z1 + z2 + . . . + zn1 −1 ) + zn1 + zn1 +1 + . . . + zn =
k=1
1 −1
nX n
X 1 −1
nX
= zk + zk = zk + s̃n ,
k=1 k=n1 k=1

где
n
X
s̃n = zk .
k=n1
Pn1 −1
Поскольку k=1 zk является комплексным числом, не зависящим
от n, то последовательность (sn )∞
n=1 является сходящейся тогда и
только тогда, когда сходится последовательность (s̃n )∞
n=n1 .

Теорема 16.3.7 (критерий Коши сходимости ряда). Ряд



X
zk (16.3.10)
k=1

сходится тогда и только тогда, когда для любого ε > 0 существу-


ет N ∈ N такое, что
n+p
X
zk = |zn + zn+1 + . . . + zn+p | < ε (16.3.11)
k=n

для любых n > N и p ∈ Z+ .

164
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Доказательство. Поскольку ряд (16.3.10) сходится тогда и только


тогда, когда сходится последовательность (sn )∞
n=1 частичных сумм

n
X
sn = zk ,
k=1

то, согласно теореме 16.2.7, последовательность (sn ) является схо-


дящейся тогда и только тогда, когда она фундаментальна, т.е. если
выполнено условие

∀ ε > 0 ∃ N ∈ N ∀n1 , n2 ≥ N : |sn1 − sn2 | < ε.

В силу симметрии, можно предположить, что n1 < n2 . Тогда


Xn2 n1
X
|sn2 − sn1 | = zk − zk =

k=1 k=1

= (z1 + . . . + zn1 + zn1 +1 + . . . + zn2 ) − (z1 + . . . + zn1 ) =

= |zn1 +1 + . . . + zn2 | =
= |zn1 +1 + . . . + zn1 +1+p |,

где p = n2 − n1 − 1, что совпадает с условием (16.3.11) при n =


n1 + 1.

Следствие 16.3.8 (необходимый признак сходимости ряда). Если


ряд (16.3.10) сходится, то

lim zk = 0. (16.3.12)
k→∞

Доказательство. Полагая в (16.3.11) p = 0, имеем условие


n
X
∀ ε > 0 ∃ N ∈ N ∀n ≥ N : | zk | = |zn | < ε.
k=n

Это и означает выполнение (16.3.12).

165
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Пример 16.3.9. 1. Исследовать сходимость ряда



X
(−1)k .
k=0

◮ Поскольку an = (−1)n и limn→∞ (−1)n не существует, то


ряд расходится. ◭

2. Для ряда

X 1
k
k=1
имеем, что
1
lim an = lim = 0,
n→∞ nn→∞

однако, как это будет показано в утверждении 16.3.14, этот


ряд является расходящимся.

16.3.3 Ряды с неотрицательными членами


Утверждение 16.3.10. Ряд

X
ak , (16.3.13)
k=1

где ak ∈ R+ для всех k ∈ N, сходится тогда и только тогда, когда


ограничена последовательность его частичных сумм sn ,
n
X
sn = ak .
k=1

При этом,

X
ak = sup sn .
k=1 n∈N

166
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Доказательство. Поскольку

sn+1 = a1 + . . . + an + an+1 = sn + an+1

и an+1 ≥ 0 для всех n, то последовательность (sn ) является неубы-


вающей. Поэтому, по теореме Вейерштрасса (теорема I.2.2.23) она
является сходящейся тогда и только тогда, когда она ограничена.
При этом, имеет место равенство

X n
X
ak = lim ak = lim sn = sup sn .
n→∞ n→∞ n∈N
k=1 k=1

Теорема 16.3.11 (интегральный признак сходимости ряда). Пусть


f : [1, +∞) → R+ монотонно не возрастает. Ряд
+∞
X
f (k)
k=1

сходится тогда и только тогда, когда сходится несобственный


интеграл ˆ +∞
f (x) dx.
1

y y

y = f (x) y = f (x)

1 2 3 n−1 n x 1 2 3 n−1 n x

(a) (b)

Рис. 16.1: Доказательство теоремы 16.3.11

167
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Доказательство. Поскольку функция y = f (x) является невозрас-


тающей, то
ˆ k
f (k − 1) ≥ f (x) dx ≥ f (k), k = 2, 3, . . . .
k−1

Поэтому (см. рис. 16.1) для n ≥ 2,

sn−1 = f (1) + f (2) + . . . + f (n − 1) ≥


ˆ 2 ˆ 3 ˆ n
≥ f (x) dx + f (x) dx + . . . + f (x) dx =
1 2 n−1
ˆ n
= f (x) dx ≥
1
≥ f (2) + f (3) + . . . + f (n) = sn − f (1).
Первое неравенство означает, что из сходимости последовательно-
сти (sn ), а значит её ограниченности, следует ограниченность инте-
гралов ˆ n
f (x) dx,
1
´∞
а значит, сходимость интеграла 1 f (x)´ ∞dx.
Наоборот, сходимость интеграла 1 означает его ограничен-
ность, а значит, ограниченность последовательности (sn −f (1)), что
эквивалентно ограниченности последовательности (sn ), откуда сле-
дует сходимость последовательности (sn ).
Пример 16.3.12. Исследовать сходимость ряда

X 1
.
(k + 1) ln(k + 1)
k=1
1
◮ Рассмотрим функцию f (x) = (x+1) ln(x+1) , и исследуем сходи-
мость интеграла
ˆ ∞ ˆ ∞ 
dx d ln(x + 1) ∞
= = ln ln(x + 1) = ∞.
1 (x + 1) ln(x + 1) 1 ln(x + 1) 1

Следовательно, интеграл, а значит и ряд, расходятся. ◭

168
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Определение 16.3.13. Ряд



X 1
, α ∈ R, (16.3.14)

k=1

называется обобщенным гармоническим рядом или ряом Дирихле.


Теорема 16.3.14. Ряд Дирихле (16.3.14) сходится тогда и только
тогда, когда α > 1.
Доказательство. Действительно, если α ≤ 0, то последователь-
ность k1α не является убывающей и следовательно, limk→∞ k1α 6= 0,
т.е. ряд (16.3.14) не может быть сходящимся по следствию 16.3.8.
Если α > 0, то последовательность ( k1α ) является монотонно
убывающей. Поэтому, применим теорему 16.3.11. Для этого рас-
смотрим несобственный интеграл
ˆ ∞
1
dx,
1 xα
который сходится только при α > 1.

Теорема 16.3.15 (признак сравнения). Рассмотрим два ряда



X ∞
X
ak и bk , (16.3.15)
k=1 k=1

где 0 ≤ ak ≤ bk для всех k ∈ N. Если первый ряд расходится, то


расходится и второй ряд. Если второй ряд сходится, то сходится
и первый ряд.
Доказательство. Пусть
n
X n
X
An = ak , Bn = bk .
k=1 k=1

Поскольку 0 ≤ ak ≤ bk , то

An ≤ Bn , n ∈ N. (16.3.16)

169
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Если второй ряд в (16.3.15) сходится, то последовательность


(Bn ) ограничена. Следовательно, последовательность (An ) так-
же ограничена вследствие (16.3.16). Таким образом, первый ряд
в (16.3.15) сходится.
Если первый ряд в (16.3.15) расходится, то последователь-
ность (An ) неограничена. Следовательно, и последовательность
(Bn ) неограничена вследствие (16.3.16). Таким образом, второй ряд
в (16.3.15) расходится.

Пример 16.3.16. 1. Исследовать сходимость ряда



X sin2 kα
. (16.3.17)
2k
k=1

◮ Поскольку

sin2 kα 1
0≤ k
≤ k, k ∈ N,
2 2
и ряд

X 1
2k
k=1

сходится, то сходится и ряд (16.3.17). ◭

2. Исследовать сходимость ряда



X 1
√ . (16.3.18)
k=1
1+ k

◮ Имеем
1 1 1
√ ≥√ √ = √ > 0.
1+ k k+ k 2 k

170
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Кроме того, ряд


∞ ∞
X 1 1X 1
√ = √
2 k 2 k
k=1 k=1

расходится по теореме 16.3.14 (здесь α = 12 ). Поэтому, ряд (16.3.18)


также расходится. ◭
Теорема 16.3.17 (предельный признак сравнения). Рассмотрим
два ряда
X∞ X∞
ak и bk , (16.3.19)
k=1 k=1
где ak ≥ 0 и bk > 0 для всех k ∈ N. Пусть существует
ak
K = lim ,
k→∞ bk

причем K ∈ R+ .
1. Если K > 0, то ряды в (16.3.19) сходятся или расходятся
одновременно.

2. Если K = 0 и второй ряд сходится, то сходится и первый,


а если первый ряд расходится, то расходится и второй.
Доказательство. 1. Предположим, что K > 0. Тогда для ε = 21 K >
0 по определению предела последовательности имеем, что суще-
ствует такое N ∈ N, что
a 1
k
− K < K

bk 2
для всех k > N . Из этого неравенства следует, что
1 ak 1
− K< −K < K
2 bk 2
или, прибавляя K ко всем частям, получаем
1 ak 3
K< < K,
2 bk 2

171
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

и, наконец, умножая все части на bk > 0, получаем


3 1
a k < K bk , K bk < a k . (16.3.20)
2 2
Если теперь ряд ∞
P P∞ 3
k=1 bk сходится, то сходтся и ряд k=1 2 Kbk . По-
P неравенство в (16.3.20) и теорема 16.3.15 показывают,
этому, первое
что и ряд ∞ ak сходится.
k=1 P
Если же ряд ∞
P∞ 1
k=1 bk расходится, то расходится и ряд k=1 2 Kbk ,
поскольку K 6= 0. Следовательно, второе неравенство в (16.3.20) и
теорема 16.3.15 доказывают расходимость ряда ∞
P
k=1 k .
a
2. Предположим, что K = 0. Возьмем ε = 1. По определению
предела имеем, что a a
k k
− 0 = <1

bk bk

для всех k > N для некоторого N ∈ N. Отсюда следует, что при


таких k имеем
a k < bk .
Тепперь применение теоремы 16.3.15 завершает доказательство.

Пример 16.3.18. 1. Исследовать сходимость ряда



X π
(1 − cos ). (16.3.21)
k
k=1

◮ Члены ряда (16.3.21) положительны. Для применения


теоремы 16.3.17, оценим члены ряда. Поскольку πk → 0 при
k → ∞, то используем формулу Тейлора (I.4.7.2) для оценки
величины 1 − cos πk при больших k:
π 2 π 2
 
π  π 3  π3 
1 − cos = 1 − 1 − k + o 3 = k +o 3 .
k 2! k 2! k
Поэтому,
π2 1 π3 π3
1 − cos πk
 
2 + o 3 o k3
lim 2! k π2 1 k

lim π2 1
= = lim 1 + π2 1
= 1.
k→∞ k→∞ k→∞
2! k2 2! k2 2! k2

172
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

И, поскольку ряд
∞ ∞
X π2 1 π2 X 1
=
2! k 2 2! k2
k=1 k=1

сходится (α = 2 в утверждении 16.3.14), то сходится и исход-


ный ряд. ◭
2. Исследовать сходимость ряда

X 1
ln cos . (16.3.22)
k
k=1

◮ Поскольку cos k1 < 1, то ln cos k1 < 0 для всех k ∈ N.


Поэтому, рассмотрим ряд
∞ ∞
X 1 X 1
− ln cos = − ln cos (16.3.23)
k k
k=1 k=1

с положительными членами, который сходится тогда и только


тогда, когда сходится ряд (16.3.22).
Для использования теоремы 16.3.17, оценим выражение − ln cos k1
при k → ∞, используя эквивалентности
ln(1 + x) ∼ x, sin x ∼ x, x → 0.
Имеем:
1  1   1 
− ln cos = − ln 1 + cos − 1 ∼ − cos − 1 =
k k k
1 2 1 1 1
= 1 − cos = 2 sin ∼ 2 2 = 2.
k 2k 4k 2k
Поскольку ряд
∞ ∞
X 1 1X 1
=
2k 2 2 k2
k=1 k=1
сходится, то сходится и ряд (16.3.23), а вместе с ним, и ряд (16.3.22).

173
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Лемма 16.3.19. Пусть ak > 0 для всех k ∈ N. Рассмотрим ряд



X
ak . (16.3.24)
k=1

1. Если существует такие q ∈ (0, 1) и N ∈ N, что


ak+1
≤q (16.3.25)
ak
для всех k ≥ N , то ряд (16.3.24) сходится.

2. Если существует такое N ∈ N, что


ak+1
≥1 (16.3.26)
ak
для всех k ≥ N , то ряд (16.3.24) расходится.
Доказательство. 1. Из (16.3.25) имеем, что

ak+1 ≤ qak , k ≥ N.

В частности, полагая последовательно k = N, N + 1, N + 2, . . . и


используя предыдущие неравенства, имеем:

aN +1 ≤ qaN ,
aN +2 ≤ qaN +1 ≤ q qaN = q 2 aN ,
aN +3 ≤ qaN +2 ≤ q q 2 aN = q 3 aN ,
..
.

Таким образом по индукции имеем, что

aN +k ≤ aN q k , k ∈ Z+ . (16.3.27)

Согласно утверждению 16.3.6, ряды



X ∞
X ∞
X
ak и ak = aN +k
k=1 k=N k=0

174
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

сходятся или расходятся одновременно. Но второй ряд сходится по


теореме 16.3.15 в силу неравенства (16.3.27) и сходимости ряда

X ∞
X
k
aN q = aN qk
k=0 k=0

с q ∈ (0, 1). Таким образом, ряд (16.3.24) сходится.


2. Если выполняется (16.3.26) для k ≥ N , то имеем, что

ak ≤ ak+1 .

Подставляя сюда k = N, N + 1, . . . , получим

aN ≤ aN +1 ≤ aN +2 ≤ . . . ,

откуда следует, что


lim ak 6= 0.
k→∞

Используя следствие 16.3.8, видим, что ряд (16.3.24) не является


сходящимся.

Теорема 16.3.20 (признак Даламбера). Пусть для ряда



X
ak , (16.3.28)
k=1

где ak > 0, k ∈ N, существует


ak+1
l = lim .
k→∞ ak

(a) Если l < 1, то ряд (16.3.28) сходится.

(b) Если l > 1, то ряд (16.3.28) расходится.

(c) Если l = 1, то ряд (16.3.28) может как сходиться, так и


расходиться.

175
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

ak+1 ak+1
0 l ak q 1 1 q ak l
b b b b

x x
ε ε
(a) (b)

Рис. 16.2: Доказательство теоремы 16.3.20

Доказательство. (a) Пусть l < 1 (см. рис. 16.2 (a)). По определе-


нию предела, для ε = 1−l
2 > 0 можно найти такое N ∈ N, что
a 1−l
k+1
− l < , k ≥ N,

ak 2

откуда следует, что


ak+1 1−l
−l <
ak 2
или
ak+1 1−l 1+l
<l+ = = q,
ak 2 2
для всех k ≥ N . Поскольку l < 1,
1+l 1+1
q= < = 1.
2 2
Используя теперь лемму 16.3.19, видим, что ряд (16.3.24) сходится.
(b) Пусть l > 1 (см. рис. 16.2 (b)). По определению предела, для
ε = l−1
2 > 0 можно найти такое N ∈ N, что
a l−1
k+1
− l < , k ≥ N.

ak 2

Отсюда следует, что


ak+1 l−1
−l >−
ak 2
и, следовательно, для k ≥ N :
ak+1 l−1 l+1
>l− = > 1,
ak 2 2

176
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

поскольку l > 1. Применяя лемму 16.3.19, видим, что ряд (16.3.24)


расходится.
(c) См. пример 16.3.21 (3).

Пример 16.3.21. 1. Исследовать сходимость ряда



X 1
. (16.3.29)
k!
k=0

◮ Рассмотрим отношение
1
ak+1 (k+1)! k! k! 1
= 1 = = = .
ak k!
(k + 1)! (k + 1)k! k+1

Следовательно,
ak+1 1
l = lim = lim = 0.
k→∞ ak k→∞ k + 1

Поскольку l = 0 < 1, то ряд (16.3.29) сходится. ◭

2. Исследовать сходимость ряда



X k!
, a > 0. (16.3.30)
ak
k=0

◮ Рассмотрим отношение
(k+1)!
ak+1 ak+1 (k + 1)!ak k+1
= k!
= k+1
= .
ak k!a a
ak

Таким образом,
ak+1 k+1
l = lim = lim = ∞.
k→∞ ak k→∞ a
Поскольку l = ∞ > 1, то ряд (16.3.30) расходится. ◭

177
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

3. Рассмотрим ряд

X 1
, α ∈ R. (16.3.31)

k=1

Вычислим l:
1
ak+1 (k+1)α kα
l = lim = lim 1 = lim =
k→∞ ak k→∞ k→∞ (k + 1)α


= lim α = 1.
k→∞ k (1 + 1 )α
k

Теорема 16.3.20 не дает ответа на вопрос сходится ли ряд (16.3.31)


или нет. Однако, этот ряд сходится при α > 1 и расходится
при α ≤ 1, согласно теореме 16.3.14.

Лемма 16.3.22. Пусть ak ≥ 0 для всех k ∈ N. Рассмотрим ряд



X
ak . (16.3.32)
k=1

1. Если существует такие q ∈ (0, 1) и N ∈ N, что



k
ak ≤ q

для всех k ≥ N , то ряд (16.3.32) сходится.

2. Если существует такое N ∈ N, что



k
ak ≥ 1

для всех k ≥ N , то ряд (16.3.32) расходится.



Доказательство. 1. Пусть k ak ≤ q для некоторого q ∈ (0, 1) при
k ≥ N для некоторого N ∈ N. Тогда

ak ≤ q k , k ≥ N.

178
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Поскольку q < 1, то ряд



X
q k = q N + q N +1 + q N +2 + . . . = q N (1 + q + q 2 + . . .)
k=N

сходится. По теореме сравнения (16.3.15) ряд



X
ak
k=N

также будет сходиться, что означает (утверждение 16.3.6), что


ряд (16.3.32) также сходится.

2. Пусть k ak ≥ 1 при k ≥ N для некоторого N ∈ N. Это озна-
чает, что
ak ≥ 1, k ≥ N.
Но тогда,
lim ak 6= 0,
k→∞

и ряд (16.3.32) не может сходиться по следствию 16.3.8.

Теорема 16.3.23 (признак Коши). Пусть для ряда (16.3.32) су-


ществует

l = lim k ak .
k→∞

(a) Если l < 1, то ряд (16.3.32) сходится.

(b) Если l > 1, то ряд (16.3.32) расходится.

(c) Если l = 1, то ряд (16.3.32) может как сходится, так и


расходится.

Доказательство. (a) Пусть l < 1 (см. рис. 16.3 (a)). По определе-


нию предела, для ε = 1−l
2 можно найти такое N ∈ N, что

k ak − l < ε, k > N.

179
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

√ √
0 l
k ak q 1 1 q k ak l
b b b b

x x
ε ε
(a) (b)

Рис. 16.3: Доказательство теоремы 16.3.23

Отсюда следует, что


√ 1−l
k
ak − l < ,
2
или
√ 1−l 1+l
k
ak < l + = = q.
2 2
При этом, поскольку l < 1, то
1+l 1+1
q= < = 1.
2 2
Из части 1 леммы 16.3.22 следует, что ряд сходится.
l−1
(b) Пусть l > 1 (см. рис. 16.3 (b)). Взяв ε = 2 > 0, имеем, что
для некоторого N ∈ N:

| k ak − l| < ε, k > N,

откуда следует, что для таких k:


√ l−1 l+1
k
ak > l − ε = l − = > 1.
2 2
Применяя часть 2 леммы 16.3.22, убеждаемся, что ряд расходится.

Пример 16.3.24. 1. Исследовать сходимость ряда



X 1
.
kk
k=1

180
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

◮ Применим теорему 16.3.23, для чего вычислим


r
√ k 1 1
k
ak = k
= .
k k
Поэтому,
√ 1
l = lim k ak = lim = 0 < 1,
k→∞ k→∞ k
и ряд сходится. ◭
2. Для ряда

X 1
, α ∈ R,

k=1
имеем: r
√ k 1  1 α
k
ak = = √ .
kα k
k
Таким образом,
√  1 α
l = lim k √
ak = lim =1
k→∞ k→∞ k k

для всех α ∈ R. При этом, ряд сходится, если α > 1, и расхо-


дится, если α ≤ 1.
Замечание 16.3.25. Можно доказать (см. [9, 2593]), что, если для
ряда

X
ak
k=1
с положительными членами существует
ak+1
l = lim ,
k→∞ ak

то и существует limk→∞ k ak , причем

lim k ak = l.
k→∞

Таким образом, если, применяя признак Даламбера (или, соответ-


ственно, Коши), получено, что l = 1, то применять признак Коши
(или, соответственно, Даламбера) не имеет смысла.

181
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

16.3.4 Знакочередующиеся ряды


Определение 16.3.26. Ряд вида

X
(−1)k−1 ak ,
k=1

где ak > 0 при k ≥ 1, называется знакочередующимся.

Пример 16.3.27. Ряд



X 1 1 1 1 1 1
(−1)k−1 = 1 − + − + − + ...
k 2 3 4 5 6
k=1

является знакочередующимся.

Теорема 16.3.28 (Лейбница). Пусть члены ряда



X
(−1)k−1 ak , (16.3.33)
k=1

где ak ≥ 0, k ∈ N, удовлетворяют следующим условиям:

(i) ak > ak+1 для всех k ≥ 1;


(ii) limk→∞ ak = 0.

Тогда ряд (16.3.33) сходится. При этом, если


n
X ∞
X
sn = (−1)k−1 ak , s= (−1)k−1 ak ,
k=1 k=1

то
|s − sn | ≤ an+1 . (16.3.34)

Доказательство. Рассмотрим подпоследовательность (s2m )∞


m=1 по-
следовательности (sn )∞
n=1 частичных сумм,

s2m = (a1 − a2 ) + (a3 − a4 ) + (a5 − a6 ) + . . . + (a2m−1 − a2m ) =

182
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

= a1 − (a2 − a3 ) − (a4 − a5 ) − . . . − (a2m−2 − a2m−1 ) − a2m .


(16.3.35)

Из условия (i) следует, что ak −ak+1 ≥ 0 для всех k = 1, 2 . . . . Поэто-


му, первое равенство в (16.3.35) означает, что последовательность
(s2m ) является возрастающей. Из второго равенства в (16.3.35) сле-
дует, что
s2m ≤ a1 , m ∈ N..
Таким образом, последовательность (s2m ), как неубывающая и огра-
ниченная сверху, является сходящейся:

s = lim s2m .
m→∞

Поскольку
s2m−1 = s2m − a2m ,
то

lim s2m−1 = lim (s2m − a2m ) = lim s2m − lim a2m = s − 0 = s.


m→∞ m→∞ m→∞ m→∞

Следовательно, подпоследовательность (s2m−1 )∞


m=1 также имеет чис-
ло s своим пределом. Поэтому, и последовательность (sn )∞
n=1 также
сходится к s, т.е.
X∞
(−1)k−1 ak = s,
k=1
и ряд сходится.
Докажем теперь оценку (16.3.34). Для n = 2m имеем

s − s2m = (a2m+1 − a2m+2 ) + (a2m+3 − a2m+4 ) + a2m+5 − . . . =


= a2m+1 − (a2m+2 − a2m+3 ) − (a2m+4 − a2m+5 ) − . . . .

Поэтому, из первого равенства имеем, что s − s2m ≥ 0, а из второго,


что s − s2m ≤ a2m+1 . Таким образом,

|s − s2m | = s − s2m ≤ a2m+1 ,

183
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

что доказывает (16.3.35) для четных n.


Для n = 2m − 1 имеем

s2m−1 − s = (a2m − a2m+1 ) + (a2m+2 − a2m+3 ) + . . . =


= a2m − (a2m+1 − a2m+2 ) − (a2m+3 − a2m+4 ) − . . . .

Таким образом,

|s − s2m−1 | = s2m−1 − s < a2m ,

что доказывает (16.3.34) для нечетных n.

16.3.5 Абсолютная и условная сходимости


Определение 16.3.29. Ряд

X
ck , (16.3.36)
k=0

где ck ∈ C, называется абсолютно сходящимся, если ряд



X
|ck | (16.3.37)
k=0

с неотрицательными членами сходится.

Теорема 16.3.30. Абсолютно сходящийся ряд является сходящим-


ся.

Доказательство. Действительно, поскольку ряд (16.3.37) являет-


ся сходящимся, то, согласно критерию Коши (теорема 16.3.7), для
произвольного ε > 0 существует такое N ∈ N, что для всех n > N
и p ∈ Z+ имеем, что

n+p n+p
X X
|c |
k = |ck | < ε.
k=n k=n

184
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Но тогда
n+p n+p
X X
ck ≤ |ck | < ε.
k=n k=n

Согласно критерию Коши, ряд (16.3.36) является сходящимся.

Определение 16.3.31. Если ck ∈ R, и ряд



X
ck
k=1

является сходящимся, но не абсолютно, то ряд называется условно


сходящимся.
Пример 16.3.32. Ряд

X 1
(−1)k−1
k
k=1

является сходящимя по признаку Лейбница (теорема 16.3.28), но не


абсолютно, поскольку гармонический ряд

X 1
k
k=1

является расходящимся. Таким образом, ряд сходится условно.


Теорема 16.3.33. Следующие ряды являются абсолютно сходя-
щимися для фиксированного z ∈ C:

X zk
, (16.3.38)
k!
k=0

X z 2k−1
(−1)k−1 , (16.3.39)
(2k − 1)!
k=1

X z 2k
(−1)k . (16.3.40)
(2k)!
k=0

185
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Доказательство. 1. Рассмотрим рял (16.3.38). Если z = 0, то ряд


очевидно сходится. Для z 6= 0 рассмотрим ряд
∞ k ∞
X x X |z|k
= ,
k! k!
k=0 k=0

|z|k
и используем признак Даламбера (теорема 16.3.20), где ck = k! .
Имеем
|z|k+1
ck+1 (k+1)! |z|
lim = lim |z|k = lim = 0.
k→∞ ck k→∞ k→∞ k + 1
k!
Следовательно, ряд (16.3.38) сходится абсолютно.
2. Рассмотрим ряд (16.3.39). Если z = 0, то ряд сходится. Для
z 6= 0 рассмотрим ряд
∞ 2k−1 ∞
X
k−1 z X |z|2k−1
(−1) = ,

(2k − 1)! (2k − 1)!

k=1 k=1

|z|2k−1
и используем признак Даламбера с ck = (2k−1)! . Имеем

|z|2k+1
ck+1 (2k+1)! |z|2
lim = lim |z|2k−1
= lim = 0.
k→∞ ck k→∞ k→∞ (2k + 1)2k
(2k−1)!

Следовательно, ряд (16.3.39) сходится абсолютно.


3. Доказательство абсолютной сходимости ряла (16.3.40) прово-
дится аналогично.

Утверждение 16.3.34. Пусть ряды



X ∞
X
ck , dk ,
k=0 k=0

186
16.3. РЯДЫ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

где ck , dk ∈ C для всех k, являются абсолютно сходящимися, и


w ∈ C. Тогда следующие ряды являются абсолютно сходящимися,
причем имеют места равенства:

X ∞
X ∞
X
(ck + dk ) = ck + dk ,
k=0 k=0 k=0
X ∞
X
wck = w ck ,
k=0 k=0
∞ X
X k  ∞
X ∞
X 
cl dk−l = ck dk .
k=0 l=0 k=0 k=0

Если σ : Z+ → Z+ — произвольная перестановка, то ряд



X
cσ(k)
k=0

является абсолютно сходящимся, и



X ∞
X
cσ(k) = ck .
k=0 k=0

Доказательство. Без доказательства.

Теорема 16.3.35 (Риман). Пусть ряд



X
ck , ck ∈ R,
k=1

сходится условно. Тогда для любого C ∈ R существует такая пе-


рестановка σ : N → N, что

X
C= cσ(k) .
k=1

Доказательство. Без доказательства.

187
Глава 17

Функции комплексного
переменного

188
17.1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРИМЕРЫ

17.1 Определения и примеры


Определение 17.1.1. Пусть S ⊂ C. Функция f : S → C,

f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y)

называется функцией комплексного аргумента. Функция Re f =


u : S → R называется действительной частью f , функция Im f =
v : S → R называется её мнимой частью.
Пример 17.1.2. 1. f (z) = z 2 . Для z = x + iy, x, y ∈ R, имеем

z 2 = (x + iy)2 = x2 − y 2 + i2xy.

Таким образом

u(x, y) = x2 − y 2 , v(x, y) = 2xy.

2. Для z = x + iy, z 6= 0, имеем, что


1 x −y
= 2 +i 2 ,
x + iy x + y2 x + y2
и, следовательно,
x −y
u(x, y) = , v(x, y) = .
x2 + y2 x2
+ y2

3. Пусть c0 , . . . , cn ∈ C, cn 6= 0, и определим

Pn (z) = a0 + a1 z + . . . + an z n .

Если
ck = |ck | (cos αk + i sin αk ), k = 0, . . . n,
то для z = |z|(cos ϕ + i sin ϕ) имеем, что z k = |z|k (cos kϕ +
i sin kϕ), и
n
X n
X
P (z) = ck z k = |ck |(cos αk + i sin αk ) |z|k (cos kϕ + i sin kϕ) =
k=0 k=0

189
17.1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРИМЕРЫ

X
|ck | |z|k cos(kϕ + αk ) + i sin(kϕ + αk ) .

=
k=0

Тогда
n
X
u(x, y) = |ck | |z|k cos(kϕ + αk ),
k=0
n
X
v(x, y) = |ck | |z|k sin(kϕ + αk ).
k=0

Функции ez , sin z, cos z.


Определение 17.1.3. Для каждого числа z ∈ C определим ком-
плексные числа ez , sin z, cos z следующим образом:

X 1 n
ez = z , (17.1.1)
n!
n=0

X 1
sin z = (−1)n z 2n+1 , (17.1.2)
(2n + 1)!
n=0

X 1 2n
cos z = (−1)n z . (17.1.3)
(2n)!
n=0

Утверждение 17.1.4. Ряды в определении 17.1.3 сходятся абсо-


лютно для всех z ∈ C и определяют комплекснозначные функции
на C. При этом,

cos(−z) = cos z, sin(−z) = − sin z. (17.1.4)

Доказательство. Абсолютная сходимость рядов была доказано в


теореме 16.3.33.
Тождество (17.1.4) непосредственно следует, поскольку ряд (17.1.3)
содержит только четные степени z, а ряд (17.1.2) — только нечет-
ные.

190
17.1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРИМЕРЫ

Теорема 17.1.5 (формула Эйлера). Для всех z ∈ C имеем

eiz = cos z + i sin z. (17.1.5)

Доказательство. Вместо z подставим iz в (17.1.1):


∞ ∞ ∞
X 1 X
2k 1 2k
X 1
iz
e = n
(iz) = i z + i2k+1 z 2k+1 =
n! (2k)! (2k + 1)!
n=0 k=0 k=0
∞ ∞
X 1 2k X 1
= (−1)k z +i (−1)k z 2k+1 =
(2k)! (2k + 1)!
k=0 k=0
= cos z + i sin z.

Замечание 17.1.6. Для t ∈ R из формулы Эйлера следует, что

eit = cos t + i sin t,

что задает действительную и мнимую части комплексного числа


eit .

Теорема 17.1.7. Для z ∈ C имеем

eiz + e−iz eiz − e−iz


cos z = , sin z = . (17.1.6)
2 2i
Доказательство. Действительно, используя (17.1.4), из (17.1.5) име-
ем, что
eiz = cos z + i sin z,
e−iy = cos z − i sin z.
Почленно складывая и вычитая, получаем

eiz + e−iz = 2 cos z, eiz − e−iz = 2i sin z,

откуда получаются (17.1.6).

191
17.1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРИМЕРЫ

Утверждение 17.1.8. Имеют место следующие тождества для


всех z1 , z2 , z ∈ C:

(a) ez1 ez2 = ez1 +z2 ; (b) ex+iy = ex (cos y + i sin y), x, y ∈ R;
1 −z
(c) ez 6= 0; (d) ez = e ;
(e) ez = ez ; (f) ei2πn = 1, n ∈ Z,
(g) |ex+iy | = ex ; (h) Arg ex+iy = {y + 2πk : k ∈ Z}.

Доказательство. (a) Из известных свойств экспоненты имеем, что

ex1 ex2 = ex1 +x2 , x1 , x2 ∈ R.

Следовательно,
∞ ∞ ∞
X 1 n X 1 n  X 1
x x = (x1 + x2 )n , x1 , x2 ∈ R..
n! 1 n! 2 n!
n=0 n=0 n=0

Поскольку все алгебраические тождества для действительных


и комплексных чисел одни и те же, имеем
∞ ∞ ∞
X 1 n X 1 n  X 1
z1 z2 = (z1 + z2 )n , z1 , z2 ∈ C,
n! n! n!
n=0 n=0 n=0

т.е. имеет место (a).

(b) Используя (a) и (17.1.5), имеем

ex+iy = ex eiy = ex (cos y + i sin y).

(c) Из (b) следует, что уравнение ez = 0 для z ∈ C эквивалентно


уравнению

ex (cos y + i sin y) = 0, x, y ∈ R.

Но ex > 0 для всех x ∈ R. Таким образом получаем уравнение

cos y + i sin y = 0,

192
17.1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРИМЕРЫ

которая эквивалентна системе


(
cos y = 0,
sin y = 0.

Эта система, однако, решений не имеет, поскольку cos2 y +


sin2 y = 1 для всех y ∈ R.

(d) Используя 16.1.11, получаем

1 1 1
z
= x+iy = x =
e e e (cos y + i sin y)
= e−x cos(−y) + i sin(−y) = e−x e−iy = e−(x+iy) = e−z .


(e) Имеем

ez = ex+iy = ex (cos y + i sin y) = ex cos y + iex sin y =


= ex cos y − iex sin y = ex (cos y − i sin y) =
= ex cos(−y) + i sin(−y) = ex e−iy = ex−iy = ez .


(f ) Используя (b), имеем

ei2πn = cos 2πn + i sin 2πn = 1.

(g) и (h) следуют непосредственно из (b).

Определение 17.1.9. Для z = |z|(cos ϕ + i sin ϕ) запись

z = |z| eiϕ

называется экспоненциальной формой комплексного числа z.

193
17.1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРИМЕРЫ

z y
w
y ∞

x ex

z w
π
C \ (−∞, 0]

−π

Рис. 17.1: Образы множеств при отображении w = ez .

Функция ln z
Определение 17.1.10. Для z ∈ C \ {0} обозначим

Ln z = {w ∈ C : ew = z}.

Пример 17.1.11. Вычислить Ln i.


Поскольку
π π
i = 1 cos + +i sin ,
2 2
то, записывая w = u + iv, где u, v ∈ R, имеем
π π
eu+iv = eu (cos v + i sin v) = 1 cos + i sin .
2 2
Таким образом,

eu = 1


v = π2 + 2πk, k ∈ Z.

Откуда получаем, что u = 0, и, следовательно,


π 
Ln i = i + 2πk , k ∈ Z.
2

194
17.1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРИМЕРЫ

Замечание 17.1.12. Множества типа Ln z называются многозначны-


ми функциями.
Утверждение 17.1.13. Для z 6= 0

Ln z = ln |z| + iArg z,

где в правой части ln |z| — единственное действительное значение


логарифма от положительного действительного числа |z|.
Доказательство. Пусть z ∈ C. По определению w ∈ Ln z тогда и
только тогда, когда ew = z. Пусть w = u + iv, u, v ∈ R. Тогда

ew = eu+iv = eu eiv = eu (cos v + i sin v).

Запишем z также в тригонометрической форме:

z = |z|(cos ϕ + i sin ϕ).

Из равенства ew = z следует, что

eu = |z|, v = ϕ + 2πk, k ∈ Z.

Следовательно, u = ln |z| а v ∈ Arg z.

Утверждение 17.1.14. Для всех z1 , z2 , z ∈ C \ {0} имеем

Ln (z1 z2 ) = Ln z1 + Ln z2 ,
z1
Ln = Ln z1 − Ln z2 ,
z2
Ln z n = nLn z, n ∈ Z \ {0},
1 1
Ln z n = Ln z, n ∈ Z \ {0}.
n
Доказательство. Для доказательства будем использовать
утверждения 17.1.13 и 16.2.4.
Рассмотрим первое тождество. Имеем

Ln |z1 z2 | = ln |z1 z2 | + iArg (z1 z2 ) = ln |z1 | |z2 | + i(Arg z1 + Arg z2 ) =

195
17.1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРИМЕРЫ

= ln |z1 | + ln |z2 | + iArg z1 + iArg z2 = Ln z1 + Ln z2 .

Второе и третье тождества доказываются аналогично.


Рассмотрим четвертое тождество. Имеем:
1 1 1 1  1
Ln z n = ln |z n | + iArg (z n ) = ln |z| n + i arg(z n ) + 2πk : k ∈ Z =
1 n arg z + 2πm o
= ln |z| + i + 2πk : k, m ∈ Z =
n n
1 1n o
= ln |z| + i arg z + 2πm + 2πkn : k, m ∈ Z =
n n
1 1 1
= ln |z| + i arg z + 2πm : m ∈ Z = Ln z.
n n n

Определение 17.1.15. Для z ∈ C \ {0}

ln z = ln |z| + i arg z,

где arg z ∈ (−π, π] — главное значение аргумента.

Утверждение 17.1.16. Для всех z ∈ C \ {0} имеем

eln z = z.

Доказательство. Действительно,

eln z = eln |z|+i arg z = eln |z| cos(arg z) + i sin(arg z) =




= |z| cos(arg z) + i sin(arg z) = z.

196
17.2. ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ

17.2 Предел функции


Определение 17.2.1. Пусть z0 — предельная точка множества
S ⊂ C, и f : S → C. Число w0 ∈ C называется пределом функции f
при z → z0 , если выполнено следующее условие:

∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀z ∈ S : 0 < |z−z0 | < δ =⇒ |f (z)−w0 | < ε.

В этом случае используется обозначение limz→z0 f (z) = w0 .


Если limx→z0 f (z) = 0, то функция f называется бесконечно ма-
лой в окрестности точки z0 .
Утверждение 17.2.2. Пусть z0 — предельная точка множества
S ⊂ C, и f : S → C. Для w0 ∈ C следующие условия эквивалентны:
(i) limz→z0 f (z) = w0 ;
(ii) limz→z0 (f (z) − w0 ) = 0;
(iii) limz→z0 |f (z) − w0 | = 0.
Доказательство. Отождествляя множество C с R2 , т.е. комплекс-
ные числа z = x + iy ∈ C с векторами z = (x, y)t ∈ R2 и S ⊂ C с
S̃ ⊂ R2 , функция f : S → C,

C ⊃ S ∋ z = x + iy 7−→ f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) ∈ C

тогда может рассматриваться как векторнозначная функция f : S̃ →


R2 , t
R2 ⊃ S̃ ∋ (x, y)t 7−→ f (x, y) = u(x, y), v(x, y) ∈ R2 .
При таком отождествлении (i)–(iii) являются эквивалентными усло-
виями в утверждении II.6.2.6.

Пример 17.2.3. Для n ∈ N

lim z n = 0,
z→0
поскольку
lim |z|n = lim |z|n = 0.
z→0 |z|→0

197
17.2. ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ

Определение 17.2.4. Пусть z0 — предельная точка множества


S ⊂ C, и f : S → C. Элемент ∞ называется пределом функции
f при z → z0 , если выполнено следующее условие:
∀R > 0 ∃δ > 0 ∀z ∈ S : 0 < |z − z0 | < δ =⇒ |f (z)| > R.
В этом случае используется обозначение limz→z0 f (z) = ∞.
Пример 17.2.5. Имеем, что
1
= ∞.
lim
z→0 z
Утверждение 17.2.6. Пусть z0 — предельная точка множества
S ⊂ C, и f : S → C. Следующие условия эквивалентны:
(i) limz→z0 f (z) = ∞;
(ii) limz→z0 |f (z)| = +∞.
Доказательство. Очевидно.
Утверждение 17.2.7. Пусть z0 — предельная точка множества
S ⊂ C, и f : S → C, причем f (z) 6= 0 в некоторой окрестности
точки z0 . Следующие условия эквивалентны:
(i) limz→z0 f (z) = ∞;
1
(ii) limz→z0 f (z) = 0.
Доказательство. Очевидно.
Определение 17.2.8. Пусть множество S ⊂ C неограничено, и
f : S → C. Число w0 ∈ C называется пределом функции f при
z → ∞, если выполнено следующее условие:
∀ε > 0 ∃R > 0 ∀z ∈ S : |z| > R =⇒ |f (z) − w0 | < ε.
В этом случае используется обозначение limz→∞ f (z) = w0 .
Элемент ∞ называется прелом функции f при z → ∞, если
выполнено следующее условие:
∀R > 0 ∃r > 0 ∀z ∈ S : |z| > r =⇒ |f (z)| > R.
В этом случае используется обозначение limz→z0 f (z) = ∞.

198
17.2. ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ

Утверждение 17.2.9. Пусть S ⊂ C, z0 = x0 + iy0 — предельная


точка S, f : S → C,

f (x, y) = u(x, y) + iv(x, y).

Для w0 = u0 + iv0 ∈ C следующие условия эквивалентны:

(i) limz→z0 f (z) = w0 ;


(ii) x→x
lim u(x, y) = u0 и x→x
lim v(x, y) = v0 .
0 0
y→y0 y→y0

Доказательство. Доказательство повторяет доказательство части


(4) утверждения II.6.2.6.

Утверждение 17.2.10. Пусть S ⊂ C, z0 — предельная точка S,


и f, g : S → C, и α ∈ C. Если a = limz→z0 f (z) и b = limz→z0 g(z), то
функции f + g, αf , f g имеют предел при z → z0 . Если b 6= 0, то fg
имеет предел при z → z0 . При этом

lim f (z) + g(z) = a + b,
z→z0
lim αf (z) = α a
z→z0

lim f (z)g(z) = ab,
z→z0
 f (z)  a
lim = .
z→z0 g(z) b

Доказательство. Самостоятельно.

Определение 17.2.11. Пусть S ⊂ C, и z0 ∈ S — предельная точка


S. Функция f : S → C называется непрерывной в z0 , если

lim f (z) = f (z0 ).


z→z0

Функция непрерывная в каждой точке S называется непрерывной


на S.

199
17.2. ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ

Утверждение 17.2.12. Функция f (x+iy) = u(x, y)+iv(x, y) непре-


рывна в точке z0 тогда и только тогда, когда функции u и v непре-
рывны в точке z0 .

Доказательство. Непосредственно следует из утверждения 17.2.9.

Пример 17.2.13. Функция

ez = ex+iy = ex (cos y + i sin y)

является непрерывной на C, поскольку функции

u(x, y) = ex cos y, v(x, y) = ex sin y

являются непрерывными на C.

Утверждение 17.2.14. Функция f : S → C является непрерывной


в предельной точке z0 ∈ S тогда и только тогда, когда для любой
последовательности (zk )k=1∞ в S такой, что z0 = limn→∞ zn имеем,
что f (z0 ) = limn→∞ f (zn ).

Доказательство. Самостоятельно.

Пример 17.2.15. Функция ln z не является непрерывной на C \ {0}.


1
Действительно, рассмотрим последовательности zk+ = eiπ(1− n ) и
1
zk− = eiπ(−1+ n ) . Тогда каждая из них имеет своим пределом точ-
ку z0 = eiπ = −1. Однако
1 1
ln zk+ = iπ 1 − −→ iπ, ln zk− = iπ −1 + −→ −iπ.
n n
В то же время, по определению имеем ln(−1) = ln eiπ = iπ.
Замечание 17.2.16. Функция ln z, однако, является непрерывной на
S = C \ (−∞, 0].

200
17.2. ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ

Утверждение 17.2.17. Пусть S ⊂ C, и z0 ∈ S — предельная


точка S. Постоянная функция 1C , 1C (z) = 1 для всех z, является
непрерывной в z0 . Если f, g : S → C непрерывны в z0 и α ∈ C,
то функции f + g, αf , f g непрерывны в z0 . Если g(z0 ) 6= 0, то fg
непрерывна в z0 .
Доказательство. Самостоятельно.

Следствие 17.2.18. Многочлен Pn : C → C,

Pn (z) = c0 + c1 z + . . . + cn z n

является непрерывной функцией на C.


Пусть P, Q — многочлены с комплексными коэффициентами,
и
ZQ = {z ∈ C : Q(z) = 0}.
P
Тогда рациональная функция Q : C\ZQ → C является непрерывной
на C \ ZQ .
Доказательство. Непосредственно следует из утверждения 17.2.17.

Утверждение 17.2.19. Пусть S, T ⊂ C, f : S → T , g : T → C,


z0 ∈ S — предельная точка S и w0 = f (z0 ) ∈ T — предельная
точка T . Если функция f непрерывна в z0 и g непрерывна в w0 , то
функция g ◦ f : S → C непрерывна в z0 .
Доказательство. Непосредственно следует из теоремы II.10,1,29.

Пример 17.2.20. Функции eiz и e−iz являются композициями непре-


рывных функций и, поэтому, сами являются непрерывными на C.
Откуда следует, что функции
eiz + e−iz eiz − e−iz
cos z = , sin z =
2 2i
также являются непрерывными на C.

201
17.3. ПРОИЗВОДНАЯ

17.3 Производная
Определение 17.3.1. Пусть U ⊂ C — открытое множество, z0 ∈ U
и f : U → C. Если существует предел
f (z) − f (z0 )
f ′ (z0 ) = lim
z→z0 z − z0
и f ′ (z0 ) ∈ C, то он называется производной функции f в точке z0 .
Пример 17.3.2. Для f (z) = z n , n ∈ N, обозначая ∆z = z − z0 , имеем
f (z0 + ∆z) − f (z0 ) (z0 + ∆z)n − z0n
f ′ (z0 ) = lim = lim =
∆z→0 ∆z ∆z→0 ∆z
z n + Cn1 z0n−1 ∆z + Cn2 z0n−2 (∆z)2 + . . . + (∆z)n − z0n
= lim 0 =
∆z→0 ∆z
C 1 z n−1 ∆z + Cn2 (∆z)2 + . . . + (∆z)n
= lim n 0 =
∆z→0 ∆z
= lim Cn1 z0n−1 + Cn2 z0n−2 ∆z + . . . + (∆z)n−1 =

∆z→0
= Cn1 z0n−1 = n z0n−1 .

Определение 17.3.3. Пусть U ⊂ C является окрестностью z0 , и


ε : U → C. Будем писать ε(z) = o(|z − z0 |n ) при z → z0 для некото-
рого n ∈ Z+ , если
|ε(z)|
lim = 0.
z→z0 |z − z0 |n

Лемма 17.3.4. Пусть U ⊂ C — окрестность точки z0 = x0 + iy0


и ε : U → C, причем

ε(z) = ξ(x, y) + iη(x, y),

где z = x+iy, а ξ и η являются действительной и мнимой частью


ε. Следующие условия являются эквивалентными:
(i) ε(z) = o(|z − z0 |n ) при z → z0 ;
(ii) ξ(x, y) = o(|z−z0 |n ) и η(x, y) = o(|z−z0 |n ) при (x, y) → (x0 , y0 ).

202
17.3. ПРОИЗВОДНАЯ

Доказательство. Поскольку
ε(z) ξ(x, y) η(x, y)
= + i ,

|z − z0 |n |z − z0 |n |z − z0 |n

то
ξ(x, y)


 lim = 0,
 x→x 0 |z − z0 |n

ε(z) y→y0
lim =0 ⇐⇒
z→0 |z − z0 |n η(x, y)
lim =0


 x→x 0 |z − z0 |n

y→y 0

при z → z0 или (x, y) → (x0 , y0 ).

Определение 17.3.5. Пусть U ⊂ C — открытое множество и z0 ∈


U . Функция f : U → C называется дифференцируемой в точке z0 ,
если существует такое C ∈ C, что

f (z) − f (z0 ) = C(z − z0 ) + o |z − z0 | , z → z0 .

Утверждение 17.3.6. Пусть U ⊂ C — открытое множество и


z0 ∈ U . Для функции f : U → C следующие условия эквивалентны:

(i) функция f имеет производную f ′ (z0 ) в точке z0 ;


(ii) функция f дифференцируема в точке z0 , и C = f ′ (z0 ).

Доказательство. Пусть выполняется (i), т.е. существует

f (z) − f (z0 )
f ′ (z0 ) = lim .
z→z0 z − z0
Положим
ε(z) = f (z) − f (z0 ) − f ′ (z0 )(z − z0 ).
Тогда
ε(z) ε(z) f (z) − f (z ) − f ′ (z )(z − z )
0 0 0
lim = lim = lim =

z→z0 |z − z0 | z→z0 z − z0 z→z0 z − z0
f (z) − f (z )
0
= lim − f ′ (z0 ) = 0,

z→z0 z − z0

203
17.3. ПРОИЗВОДНАЯ

т.е. ε(z) = o |z − z0 | , и имеет место (ii), и C = f ′ (z0 ).




Пусть имеет место (ii), т.е.

f (z) − f (z0 ) = C(z − z0 ) + ε(z),



где ε(z) = o |z − z0 | при z → z0 . Тогда

f (z) − f (z0 )  ε(z) 


f ′ (z0 ) = lim = lim C + = C,
z→z0 z − z0 z→z0 z − z0
ε(z)
поскольку limz→z0 z−z0 = 0.

Теорема 17.3.7. Пусть U ⊂ C — открытое множество, z0 =


x0 + iy0 ∈ U , и f : U → C, f (z) = u(x, y) + iv(x, y).

1. Следующие условия эквивалентны:

(i) функция f дифференцируема в точке z0 ;


(ii) функции u и v дифференцируемы в точке (x0 , y0 ), и

u′x (x0 , y0 ) = vy′ (x0 , y0 ), u′y (x0 , y0 ) = −vx′ (x0 , y0 ).


(17.3.1)

2. При выполнении одного из условий п.1 имеем, что

f ′ (z0 ) = u′x (x0 , y0 ) + ivx′ (x0 , y0 ) = vy′ (x0 , y0 ) − iu′y (x0 , y0 ).


(17.3.2)

Доказательство. Пусть имеет место утверждение (i), т.е.

f (z0 + ∆z) − f (z0 ) = f ′ (z0 )∆z + ε(∆z),

∆z = z − z0 и ε(∆z) = o(|∆z|). Пусть

f ′ (z0 ) = A + iB, (17.3.3)

A, B ∈ R, и ε(∆z) = ξ(∆x, ∆y) + iη(∆x, ∆y), где ∆x = x − x0 ,


∆y = y − y0 , а функции ξ и η — действительная и мнимая часть

204
17.3. ПРОИЗВОДНАЯ

комплекснозначной функции ε. Тогда предыдущее равенство запи-


шется как
 
u(x0 +∆x, y0 +∆y)+iv(x0 +∆x, y0 +∆y) − u(x0 , y0 )+iv(x0 , y0 ) =
= (A + iB)(∆x + i∆y) + ξ(∆x, ∆y) + iη(∆x, ∆y),

откуда, выделяя действительную и мнимую части, имеем


 
u(x0 +∆x, y0 +∆y)−u(x0 , y0 ) +i v(x0 +∆x, y0 +∆y)−v(x0 , y0 ) =
= (A∆x − B∆y) + i(B∆x + A∆y) + ξ(∆x, ∆y) + iη(∆x, ∆y).

Приравнивая действительные и мнимые части с обеих сторон, по-


лучаем систему

u(x0 + ∆x, y0 + ∆y) − u(x0 , y0 ) = A∆x − B∆y + ξ(∆x, ∆y),


v(x0 + ∆x, y0 + ∆y) − v(x0 , y0 ) = B∆x + A∆y + η(∆x, ∆y).
p
Применяя лемму 17.3.4 и учитывая, что |∆z| = (∆x)2 + (∆y)2 ,
имеем
p  p 
ξ(∆x, ∆y) = o (∆x)2 + (∆y)2 , η(∆x, ∆y) = o (∆x)2 + (∆y)2 .

Следовательно, первое тождество эквивалентно тому, что функция


u дифференцируема в точке (x0 , y0 ), и

A = u′x (x0 , y0 ), B = −u′y (x0 , y0 ). (17.3.4)

Из второго тождества следует, что v дифференцируема в (x0 , y0 ), и

B = vx′ (x0 , y0 ), A = vy′ (x0 , y0 ). (17.3.5)

Сравнивая полученные равенства, получаем (17.3.1).


Доказательство условия (i) в предположении выполнения усло-
вия (ii) доказывается аналогично, применяя предыдущие рассуж-
дения в обратном порядке.
Выражение для производной (17.3.2) непосредственно следует
из (17.3.3), (17.3.4) и (17.3.5).

205
17.3. ПРОИЗВОДНАЯ

Определение 17.3.8. Система (17.3.1) называется условиями Коши–


Римана.
Определение 17.3.9. Пусть U ⊂ C — открытое множество, и
f : U → C дифференцируема на U . Тогда f называется голоморфной
на U .
Следствие 17.3.10. 1. Функция f (z) = ez голоморфна на C, и

(ez )′ = ez .

2. Функция f (z) = ln z голоморфна на C \ (−∞, 0], и


1
(ln z)′ = .
z
Доказательство. 1. Для z = x + iy, x, y ∈ R,

ex+iy = ex (cos y + i sin y) = ex cos x + iex sin y,

т.е.
u(x, y) = ex cos y, v(x, y) = ex sin y.
Функции u и v являются очевидно дифференцируемыми, и

u′x (x, y) = (ex cos y)′x = ex cos y, u′y (x, y) = (ex cos y)′y = −ex sin y,
vx′ (x, y) = (ex sin y)′x = ex sin y, vy′ (x, y) = (ex sin y)′y = ex cos y.

Таким образом,

u′x (x, y) = vy′ (x, y), u′y (x, y) = −vx′ (x, y)

для всех z = x+iy ∈ C, и выполняются условия Коши–Римана (17.3.1).


Следовательно, f (z) = ez дифференцируема на C, и

(ez )′ = u′x (x, y) + ivx′ (x, y) = ex cos y + iex sin y = ez .

2. По определению

ln z = ln |z| + i arg z,

206
17.3. ПРОИЗВОДНАЯ

т.е.
y

1 arctg x ,
 x > 0,
u(x, y) = ln(x2 + y 2 ), x
v(x, y) = arcctg y , y > 0,
2  x
arcctg y − π, y < 0.

Имеем
x y
u′x (x, y) = , u′y (x, y) = 2 .
x2 + y 2 x + y2
Если x > 0, то v(x, y) = arctg xy , и
 y ′ 1  y y
vx′ (x, y) = arctg =  − 2 =− 2 ,
x x 1+ y 2 x x + y2
x

 y ′ 1 1 x
vy (x, y) = arctg = y 2 x
= 2 .
x y 1+ x + y2
x
x
Если y > 0, то v(x, y) = arcctg и y,


 x ′ 1 1 y
vx (x, y) = arcctg =− =− 2 ,
y x x 2 y x + y2

1+ y
 x ′ 1  x x
vy′ (x, y) = arcctg =− 2 − 2 = 2 .
y y x y x + y2

1+ y

Такой же результат получаем для v(x, y) = arcctg xy − π, если y < 0.


Функции u и v дифференцируемы в указанных областях и удовле-
творяют условиям Коши–Римана (17.3.1). Отсюда следует диффе-
ренцируемость ln z на C \ (−∞, 0]. Кроме этого,
x −y
(ln z)′ = u′x (x, y) + ivx′ (x, y) = 2 2
+i 2 .
x +y x + y2
С другой стороны,
1 z x − iy x −y
= = 2 2
= 2 2
+i 2 ,
z zz x +y x +y x + y2
откуда следует, что
1
(ln z)′ = .
z

207
17.3. ПРОИЗВОДНАЯ

Следствие 17.3.11. Функции Re z, Im z, |z|, z не являются диф-


ференцируемыми в каждой точке C.
Доказательство. Рассмотрим, например, функцию f (z) = z. Име-
ем
f (z) = f (x + iy) = x + iy = x − iy.
Следовательно,

u(x, y) = x, v(x, y) = −y.

Функции u и v дифференцируемы на R2 , и

u′x (x, y) = 1, u′y (x, y) = 0,


vx′ (x, y) = 0, vy′ (x, y) = −1.

Первое условие в (17.3.1) не выполнено ни в какой точке z = x + iy.


Таким образом, функция f (z) = z не является дифференцируемой
в каждой точке z ∈ C.
Остальные утверждения доказываются аналогично.

Утверждение 17.3.12. Если f : U → C дифференцируема в точке


z0 ∈ U , то она непрерывна в этой точке.
Доказательство. Имеем
 
lim f (z) − f (z0 ) = lim C(z − z0 ) + ε(z) =
z→z0 z→z0
= C lim (z − z0 ) + lim ε(z) = 0.
z→z0 z→z0

Утверждение 17.3.13. Пусть U ⊂ C, α ∈ C, и функции f, g : U →


C дифференцируемы в точке z0 ∈ U . Тогда функции f + g, αf , f g
дифференцируемы в точке z0 . Если g(z0 ) 6= 0, то функция fg также
дифференцируема в точке z0 . При этом

(f + g)′ (z0 ) = f ′ (z0 ) + g ′ (z0 ),

208
17.3. ПРОИЗВОДНАЯ

(αf )′ (z0 ) = αf ′ (z0 ),


′
f g (z0 ) = f ′ (z0 )g(z0 ) + f (z0 )g ′ (z0 ),
 f ′ f ′ (z0 )g(z0 ) − f (z0 )g ′ (z0 )
(z0 ) = .
g g 2 (z0 )
Доказательство. Самостоятельно.

Утверждение 17.3.14. Пусть U, V ⊂ C — открытые множе-


ства. Пусть функция f : U → V дифференцируема в точке z0 ∈ U ,
а функция g : V → C дифференцируема в точке w0 = f (z0 ) ∈ V .
Тогда функция g ◦ f : U → C дифференцируема в точке z0 и

(g ◦ f )′ (z0 ) = g ′ (w0 )f ′ (z0 ).

Доказательство. Положим w = f (z), и рассмотрим


 
(g ◦ f )(z) − (g ◦ f )(z0 ) g f (z) − g f (z0 )
= =
z − z0 z − z0
 
g f (z) − g f (z0 ) f (z) − f (z0 )
= =
f (z) − f (z0 ) z − z0
g(w) − g(w0 ) f (z) − f (z0 )
= .
w − w0 z − z0
Поскольку f дифференцируема в z0 , то она непрерывна в z0 , что
означает, что w = f (z) → f (z0 ) = w0 при z → z0 . Таким образом,

(g ◦ f )(z) − (g ◦ f )(z0 ) g(w) − g(w0 ) f (z)f (z0 )


lim = lim lim =
z→z0 z − z0 z→z0 w − w0 z→z0 z − z0
g(w) − g(w0 ) f (z)f (z0 )
= lim lim = g ′ (w0 )f ′ (z0 ).
w→w0 w − w0 z→z0 z − z0

Следствие 17.3.15. Функции sin z и cos z являются голоморфны-


ми на C, и
(sin z)′ = cos z, (cos z)′ = − sin z.

209
17.3. ПРОИЗВОДНАЯ

Доказательство. Функция

eiz − e−iz
sin z =
2i
является линейной комбинацией композиций голоморфных функ-
ций, и, поэтому, также является голоморфной. Используя утвер-
ждения 17.3.13 и 17.3.14, имеем
 eiz − e−iz ′ (eiz )′ − (e−iz )′ eiz i − e−iz (−i)
(sin z)′ = = = =
2i 2i 2i
eiz + e−iz
= = cos z.
2
Для функции cos z доказательство аналогично.

210
17.4. ИНТЕГРАЛ

17.4 Интеграл
Определение 17.4.1. Пусть U ⊂ C — открытое множество, Γ ⊂ U
— гладкая кривая, и γ : [a, b] → U , γ(t) = z(t) = x(t) + iy(t), — её
параметризация. Пусть функция f : Γ → C, f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
непрерывна. Комплексное число
ˆ ˆ
f (z) dz = (u + iv) (dx + idy) =
Γ ˆΓ ˆ
= u dx − v dy + i v dx + u dy (17.4.1)
Γ Γ

называется криволинейным интегралом от функции f вдоль кри-


вой Γ.
Замечание 17.4.2. В правой части формулы (17.4.1) стоят криво-
линейные интегралы II рода от векторных полей (u, −v)t и (v, u)t ,
соответственно, взятые вдоль кривой Γ.

zk−1 ζk zk
b b b
b b
b
b
∆zk

b
F

Рис. 17.2: Формирование интегральной суммы Римана

Замечание 17.4.3. Пусть τ = {tk }nk=0 — разбиение отрезка [a, b] и


ξ = {ξk }nk=1 — система точек, согласованных с разбиением τ . По-
ложим ζk = γ(ξk ), k = 1, . . . , n, zk = γ(tk ), k = 0, . . . , n, и ∆zk =
zk − zk−1 , k = 1, . . . , n. Можно доказать, что интеграл в (17.4.1)
является пределом интегральных сумм
n
X
Sτ ,ξ (f, γ) = f (ζk )∆zk ,
k=1

211
17.4. ИНТЕГРАЛ

см. рис. 17.2.

Определение
Sm 17.4.4. Пусть Γ — кусочно гладкая кривая в U , Γ =
Γ
k=1 k — разбиение Γ на гладкие кривые, и f : Γ → C. Тогда, по
определению,
ˆ m ˆ
X
f (z) dz = f (z) dz.
Γ k=1 Γk

Пример 17.4.5. Вычислить


ˆ
Re z dz,
Γ

где Γ показана на рис. 17.3 (a, b, c).


y y y
Γ2
i i i
Γ
Γ2 Γ1
Γ Γ
1 x Γ1 1 x 1 x

(a) (b) (c)

Рис. 17.3: Пути интегрирования в примере 17.4.5.

В каждом из случаев имеем f (x + iy) = x, и, следовательно,

u(x, y) = x, v(x, y) = 0.

(a) Возмем следующую параметризацию Γ:

Γ: z(t) = (1 + i)t = t + it, t ∈ [0, 1],

т.е.
x(t) = t, y(t) = t, t ∈ [0, 1].
Тогда
ˆ ˆ ˆ
f (z) dz = u(x, y) dx − v(x, y) dy + i v(x, y) dx + u(x, y) dy =
Γ Γ Γ

212
17.4. ИНТЕГРАЛ

1 1
1 1
ˆ ˆ
= t dt + i t dt = +i .
0 0 2 2
(b) В этом случае
ˆ ˆ ˆ
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz,
Γ Γ1 Γ2

где

Γ1 : x(t) = t, y(t) = 0, t ∈ [0, 1],


Γ2 : x(t) = 1, y(t) = t, t ∈ [0, 1].

Таким образом,
1
1
ˆ ˆ ˆ ˆ
f (z) dz = x dx + i x dy = t dt = ,
Γ1 Γ1 Γ1 0 2
и
ˆ ˆ ˆ ˆ 1
f (z) dz = x dx + i x dy = i dt = i.
Γ2 Γ2 Γ2 0

Итак,
1
ˆ
f (z) dz = + i.
Γ 2
(c) Здесь Γ = Γ1 ∪ Γ2 , где

Γ1 : x(t) = 0, y(t) = t, t ∈ [0, 1],


Γ2 : x(t) = t, y(t) = 1, t ∈ [0, 1].

Поэтому,
ˆ ˆ ˆ
f (z) dz = x dx + i x dy = 0,
Γ1 Γ1 Γ1

и
1
1
ˆ ˆ ˆ ˆ
f (z) dz = x dx + i x dy = tdt = .
Γ2 Γ2 Γ2 0 2

213
17.4. ИНТЕГРАЛ

Следовательно,
1
ˆ ˆ ˆ
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz = .
Γ Γ1 Γ2 2

Утверждение 17.4.6. Для n ∈ Z



2πi, n = −1,

n
(z − z0 ) dz =
0, n=6 −1.
|z−z0 |=R

Доказательство. Пусть z0 = x0 + iy0 . Тогда для Γ рассмотрим па-


раметризацию

x(t) = x0 + R cos t, y(t) = y0 + R sin t, t ∈ [−π, π],

т.е.
z(t) = z0 + Reit , t ∈ [−π, π]
и

(z(t) − z0 )n = (z0 + Reit − z0 )n = Rn eint = Rn (cos nt + i sin nt).

Таким образом,

u x(t), y(t) = Rn cos nt, v x(t), y(t) = Rn sin nt,


 

Следовательно,
ˆ ˆ π
(z − z0 )n dz = u(x(t), y(t)) x′ (t) − v(x(t), y(t)) y ′ (t) dt+

Γ −π
ˆ π
v(x(t), y(t)) x′ (t) + u(x(t), y(t)) y ′ (t) dt =

+i
ˆ π −π
Rn cos nt (−R sin t) − Rn sin nt R cos t dt+

=
−π
ˆ π
Rn sin nt(−R sin t) + Rn cos nt R cos t dt =

+i
−π

214
17.4. ИНТЕГРАЛ

ˆ π
n+1
= −R (cos nt sin t + sin nt cos t) dt+
−π
ˆ π
n+1
+ iR (− sin nt sin t + cos nt cos t) dt =
ˆ π −π ˆ π
n+1 n+1
= −R sin(n + 1)t dt + iR cos(n + 1)t dt
−π −π

Если n = −1, то
ˆ ˆ π
−1
(z − z0 ) dz = i dt = 2πi.
Γ −π

Если n 6= −1, то каждый интеграл равен 0.

Утверждение 17.4.7. Пусть Γ — гладкая кривая в U , функции


f, g : Γ → C непрерывны на Γ, и α ∈ C. Тогда
ˆ ˆ ˆ
(f + g) dz = f dz + g dz,
Γ ˆ Γˆ Γ

αf dz = α f dz,
ˆΓ ˆΓ
f dz = − f dz.
−Γ Γ

Доказательство. Доказательство непосредственно следует из


свойств криволинейных интегралов II рода.

Утверждение 17.4.8. Пусть Γ — гладкая кривая в U и функция


f : Γ → C непрерывна на Γ. Тогда
ˆ ˆ
f (z) dz ≤ |f (z)| ds, (17.4.2)

Γ Γ

где в правой части стоит криволинейный интеграл I рода от дей-


ствительнозначной функции |f (z)| вдоль кривой Γ.

215
17.4. ИНТЕГРАЛ

Доказательство. Согласно определению (17.4.1) имеем, что


ˆ ˆ b 
Re f (z) dz = u(x(t), y(t)) ẋ(t) − v(x(t), y(t)) ẏ(t) dt, (17.4.3)
Γ a
ˆ ˆ b 
Im f (z) dz = v(x(t), y(t)) ẋ(t) + u(x(t), y(t)) ẏ(t) dt. (17.4.4)
Γ a

Для произвольных разбиения τ = {tk }nk=0 отрезка [a, b] и систе-


мы согласованных точек ξ = {ξk }nk=1 , обозначив ζk = (x(ξk ), y(ξk ))t
и ∆tk = tk − tk−1 , рассмотрим сумму

n
X  
Sτ ,ξ (f ; Γ) = u(ζk ) + iv(ζk ) ẋ(ξk ) + iẏ(ξk ) ∆tk =
k=1
n
X 
= u(ζk ) ẋ(ξk ) − v(ζk ) ẏ(ξk ) ∆tk +
k=1
n
X 
+i v(ζk ) ẋ(ξk ) + u(ζk ) ẏ(ξk ) .
k=1

Сравнивая полученные выражения с (17.4.3) и (17.4.4), получаем,


что Re Sτ ,ξ (f ; Γ) и Im Sτ ,ξ (f ; Γ) является интегральными суммами
для интегралов в (17.4.3) и (17.4.4), соответственно.
Кроме того,
n
X  
Sτ ,ξ (f ; Γ) = u(ζk ) + iv(ζk ) ẋ(ξk ) + iẏ(ξk ) ∆tk ≤

k=1
n
X
≤ u(ζk ) + iv(ζk ) ẋ(ξk ) + iẏ(ξk ) ∆tk =
k=1
n q
ẋ(ξk )2 + ẏ(ξk )2 ∆tk =
X
= |f (ξk )|
k=1
= Sτ ,ξ (|f | kγ̇k),

216
17.4. ИНТЕГРАЛ

что является интегральной суммой для интеграла I рода


ˆ b ˆ
|f (γ(t))| kγ̇(t)k dt = |f (z)| ds. (17.4.5)
a Γ

Зададимся ε > 0. Поскольку все функции, входящие в правые


части интегралов в (17.4.3), (17.4.4) и (17.4.5), непрерывны по усло-
вию, то существует такое разбиение τ∗ отрезка [a, b], что для любого
подразбиения τ = {tk }nk=0 и произвольной системы согласованных
точек ξ = {ξk }nk=1 имеем, что
ˆ ˆ 
Re f (z) dz − Re Sτ ,ξ (f ; Γ) = Re f (z) dz − Sτ ,ξ (f ; Γ) < ε,

ˆΓ ˆ
Γ

Im f (z) dz − Im S (f ; Γ) = Im f (z) dz − S (f ; Γ) < ε,

τ ,ξ τ ,ξ
Γ Γ
ˆ
|f (z)| ds − Sτ ,ξ (|f | kγ̇k) < ε.

Γ

Используя предыдущие неравенства, имеем


ˆ
f (z) dz − Sτ ,ξ (f ; Γ) =

Γ
ˆ  ˆ 
= Re f (z) dz − Sτ ,ξ (f ; Γ) + i Im f (z) dz − Sτ ,ξ (f ; Γ) ≤

Γ Γ
ˆ  ˆ 
≤ Re f (z) dz−Sτ ,ξ (f ; Γ) + Im f (z) dz−Sτ ,ξ (f ; Γ) < 2ε.

Γ Γ

Таким образом,
ˆ ˆ
f (z) dz = f (z) dz − Sτ ,ξ (f ; Γ) + Sτ ,ξ (f ; Γ) ≤

Γ Γ
ˆ
≤ f (z) dz − Sτ ,ξ (f ; Γ) + Sτ ,ξ (f ; Γ) ≤

Γ

≤ 2ε + Sτ ,ξ (|f | kγ̇k) =
 ˆ  ˆ
= 2ε + Sτ ,ξ (|f | kγ̇k) − |f (z)| ds + |f (z)| ds ≤

Γ Γ

217
17.4. ИНТЕГРАЛ

ˆ ˆ
≤ 2ε + Sτ ,ξ (|f | kγ̇k) − |f (z)| ds + |f (z)| ds ≤

Γ Γ
ˆ
≤ 3ε + |f (z)| ds =

ˆΓ
= 3ε + |f (z)| ds.
Γ

Поскольку ε > 0 является произвольным, имеет место (17.4.2).

Следствие 17.4.9. Пусть Γ — гладкая кривая в U и функция


f : Γ → C непрерывна на Γ. Пусть M = supz∈Γ |f (z)|. Тогда
ˆ
f (z) dz ≤ M |Γ|,

Γ

где |Γ| — длина кривой Γ.

Доказательство. Действительно,
ˆ ˆ ˆ ˆ
f (z) dz ≤ |f (z)| ds ≤ M ds = M ds = M |Γ|.

Γ Γ Γ Γ

17.4.1 Теорема Коши


Теорема 17.4.10 (Коши). Пусть U ⊂ C — открытая область,
D ⊂ U — замкнутая элементарная область с кусочно гладкой гра-
ницей. Пусть функция f : U → C голоморфна на U . Тогда
˛
f (z) dz = 0.
∂D

Доказательство. Доказательство будем проводить для случая, ко-


гда f ′ непрерывна на U .
Если
f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y),

218
17.4. ИНТЕГРАЛ

то в силу предположений функции u и v непрерывно дифференци-


руемы на U . Применяя формулу Грина (теорема 15.3.6) для каж-
дого интеграла, имеем:
˛ ˆ ˆ
f (z) dz = u dx − v dy + i v dx + u dy =
∂D ∂D ∂D
¨ ¨
= (−vx′ − u′y ) dxdy + i (u′x − vy′ ) dxdy.
D D

Поскольку f голоморфна на U , то u и v удовлетворяют условиям


Коши–Римана (17.3.1), т.е.

u′x (x, y) = vy′ (x, y) u′y (x, y) = −vx′ (x, y).

Поэтому, каждый из двойных интегралов равен нулю.

Следствие 17.4.11. Пусть U — открытая односвязная область,


функция f : U → C голоморфна на U . Пусть Γ — кусочно гладкая
кривая в U . Тогда ˆ
f (z) dz
Γ
не зависит от Γ, а зависит только от начальной и конечной то-
чек Γ.

Доказательство. Действительно, если Γ1 и Γ2 — две кусочно глад-


кие кривые в U , которые общие точки начала и общие точки конца,
то кривую Γ1 ∪ (−Γ2 ) можно рассматривать как границу некоторой
элементарной области D, Γ1 ∪ (−Γ2 ) = ∂D (см. рис. 17.4).
Поэтому, используя теорему Коши (теорема 17.4.10), имеем, что
ˆ ˆ ˆ ˆ
f (z) dz − f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz =
Γ1 Γ2 Γ1 −Γ2
ˆ ˆ
= f (z) dz = f (z) dz = 0.
Γ1 ∪(−Γ2 ) ∂D

219
17.4. ИНТЕГРАЛ

z2
b

Γ2
b

z1
Γ1

Рис. 17.4: Граница области D.

Обозначения. Для интеграла, не зависящего от пути, а только от


начальной и конечной точек, используется обозначение
ˆ ˆ z2
f (z) dz = f (z) dz,
Γ z1

где z1 и z2 — начальная и конечная точки Γ, соответственно.

Определение 17.4.12. Пусть U ⊂ C — открытая область, и f : U →


C. Голоморфная на U функция F : U → C называется первообраз-
ной функции f на U , если F ′ (z) = f (z) для каждого z ∈ U .

Теорема 17.4.13. Пусть U — открытая односвязная область, и


функция f : U → C голоморфна на U . Тогда F : U → C, заданная
как ˆ z
F (z) = f (ζ) dζ, (17.4.6)
z0

где z0 ∈ U — произвольная фиксированная точка, является перво-


образной f на U .

Доказательство. Поскольку f является голоморфной на U , и


ˆ
f (z) dz
Γ

не зависит от кусочно гладкой кривой Γ, а только от начальной


и конечной точки (следствие 17.4.11), то, зафиксировав z0 ∈ U ,

220
17.4. ИНТЕГРАЛ

функция F , заданная (17.4.6), зависит только от z. Докажем, что


F является дифференцируемой в точке z, и

F (z + ∆z) − F (z)
F ′ (z) = lim = f (z).
∆z→0 ∆z
Для ∆z ∈ C такого, что D(z; |∆z|) ⊂ U , пусть ∆Γ — отрезок с
началом в z и концом в z + ∆z (см. рис. 17.5). Тогда, если ∆Γ имеет

b
z + ∆z

b ∆Γ
z

Γ
b

z0

Рис. 17.5: Определение F (z) и F (z + ∆z).

параметризацию ∆γ,

(∆γ)(t) = z + t∆z = (x + t∆x) + i(y + t∆y), t ∈ [0, 1],

то ˆ ˆ 1 ˆ 1
dζ = ∆x dt + i ∆y dt = ∆x + i∆y = ∆z.
∆Γ 0 0
Кроме того,
ˆ ˆ ˆ
F (z + ∆z) = f (ζ) dζ = f (ζ) dζ + f (ζ) dζ,
Γ∪∆Γ Γ ∆Γ

и, следовательно,

F (z + ∆z) − F (z) 1 
ˆ ˆ 
= f (ζ) dζ − f (ζ) dζ =
∆z ∆z Γ∪∆Γ Γ

221
17.4. ИНТЕГРАЛ

1
ˆ
= f (ζ) dζ.
∆z ∆Γ

Поэтому,
F (z + ∆z) − F (z) 1 ˆ
− f (z) = f (ζ) dζ − f (z) =

∆z ∆z ∆Γ

1 1
ˆ ˆ ˆ
= f (ζ) dζ − f (z) ∆z = f (ζ) dζ − f (z) dζ =

|∆z| ∆Γ |∆z| ∆Γ

∆Γ
1 1
ˆ ˆ ˆ 
= f (ζ) dζ − f (z) dζ = f (ζ) − f (z) dζ ≤

|∆z| ∆Γ |∆z| ∆Γ

∆Γ
1
≤ |∆z| sup |f (ζ) − f (z)| = sup |f (ζ) − f (z)|.
|∆z| ζ∈∆Γ ζ∈∆Γ

Поскольку f голоморфна на U , а значит непрерывна в точке z ∈ U ,


то f (ζ) → f (z) для ζ ∈ ∆Γ при ∆z → 0, и
F (z + ∆z) − F (z)
lim − f (z) ≤ lim sup |f (ζ) − f (z)| = 0.

∆z→0 ∆z ∆z→0 ζ∈∆Γ

Лемма 17.4.14. Пусть U ⊂ C — открытое множество, и f : U →


C — голоморфна на U . Если f ′ (z) = 0 для всех z ∈ U , f является
постоянной на U .

Доказательство. Действительно, поскольку f голоморфна на U , и

f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + v(x, y),

то, используя условия Коши–Римана (17.3.1), имеем

f ′ (z) = f ′ (x + iy) = u′x (x, y) + ivx′ (x, y) = u′x (x, y) − iu′y (x, y).

Таким образом, равенство f ′ (z) = 0 означает, что

ux (x, y) = 0, uy (x, y) = 0, x + iy ∈ U.

222
17.4. ИНТЕГРАЛ

Это означает, что


u(x, y) = A
для некоторого A ∈ R и всех z = x + iy ∈ U .
Аналогично, используя (17.3.1), имеем

f ′ (z) = f ′ (x + iy) = u′x (x, y) + ivx′ (x, y) = vy′ (x, y) + ivx′ (x, y) = 0,

т.е.
vx′ (x, y) = 0, vy′ (x, y) = 0,
и
v(x, y) = B
для некоторого B ∈ R и всех z = x + iy ∈ U . Итак,

f (z) = u(x, y) + iv(x, y) = A + iB

для всех z = x + iy ∈ U .

Утверждение 17.4.15. Пусть F1 , F2 — первообразные функции f


на открытом множестве U ⊂ C. Тогда существует такое C ∈ C,
что
F2 (z) − F1 (z) = C
для всех z ∈ U .

Доказательство. Если F1′ (z) = f (z) и F2′ (z) = f (z), то

(F2′ − F1 )′ (z) = F2′ (z) − F1′ (z) = f (z) − f (z) = 0.

Поэтому, согласно лемме 17.4.14, имеем, что

F2 (z) − F1 (Z) = C

для некоторой постоянной C ∈ C.

223
17.4. ИНТЕГРАЛ

Теорема 17.4.16. Пусть U — открытая односвязная область, и


функция f : U → C голоморфна на U . Тогда для всех z1 , z2 ∈ U
ˆ z2
f (z) dz = Φ(z2 ) − Φ(z1 ),
z1

где Φ — произвольная первообразная функции f на U .


Доказательство. Согласно теореме 17.4.13, функция
ˆ z
F (z) = f (ζ) dζ,
z0

при фиксированном z0 является первообразной функции f . По-


скольку Φ также является первообразной f , то, в силу утвержде-
ния 17.4.15, имеем, что F (z) = Φ(z) + C для некоторой C ∈ C,
т.е. ˆ z
f (ζ) dζ = Φ(z) + Cz ∈ U.
z0
для всех z ∈ U . В частности,
ˆ z0
Φ(z0 ) + C = f (z) dz = 0,
z0
т.е.
C = −Φ(z0 ).
Таким образом, ˆ z
Φ(ζ) dζ = Φ(z) − Φ(z0 ).
z0

17.4.2 Интеграл Коши


Лемма 17.4.17. Пусть U ⊂ C — открытая область, и функция
f : U → C голоморфна на U . Пусть V ⊂ U — односвязная область,
∂V ⊂ U , и z ∈ V . Для произвольного r > 0 такого, что D(z; r) ⊂ V
имеем:
f (ζ) f (ζ)
‰ ‰
dζ = dζ.
∂V ζ − z ∂D(z;r) − z
ζ

224
17.4. ИНТЕГРАЛ

Доказательство. Функция
f (ζ)
g(ζ) =
z−ζ
является голоморфной на области V \ D(z; r), см. рис. 17.6.

V
∂V −∂D(z; r) b

Рис. 17.6: Доказательство леммы 17.4.17.

Поэтому
f (ζ)
ˆ
dζ = 0.
ζ −z

∂ V \D(z;r)

Поскольку D(z : r) ⊂ V , то

∂ V \ D(z; r) = ∂V ∪ (−∂D(z; r)).
Поэтому

f (ζ) f (ζ) f (ζ)


ˆ ˆ ˆ
dζ − dζ = dζ =
∂V ζ − z ∂D(z;r) ζ − z ζ −z

∂V ∪ −∂D(z;r)

f (ζ)
ˆ
= dζ = 0.
∂(V \D(z;r)) ζ −z

Теорема 17.4.18 (Коши). Пусть U ⊂ R — открытая область,


функция f : U → C голоморфна на U . Тогда для любого z ∈ U
1 f (ζ)

f (z) = dζ, (17.4.7)
2πi ∂V ζ − z
где V ⊂ U — произвольная простая открытая односвязная об-
ласть такая, что z ∈ V и ∂V ⊂ U .

225
17.4. ИНТЕГРАЛ

Доказательство. Докажем, что


1 ‰ f (ζ)
dζ − f (z) = 0,

2πi ∂V ζ − z

Пусть z ∈ V , и возьмем произвольное r > 0 такое, чтобы D(z; r) ⊂


V . Согласно лемме 17.4.17 имеем, что
1 f (ζ) 1 f (ζ)
‰ ‰
dζ = dζ,
2πi ∂V ζ − z 2πi ∂D(z;r) ζ − z

и интеграл в левой части равенства не зависит от r.


Кроме того, рассматривая параметризацию ∂D(z; r), заданную
как

ζ(t) = z + reit = (x + r cos t) + i(y + r sin t), t ∈ [0; 2π],

где z = x + iy, имеем, что


1 1 1 1
= it
= it = e−it .
ζ(t) − z z + re − z re r
Также имеем

dζ(t) = (r cos t)′ + i(r sin t)′ dt = r(− sin t + i cos t) dt =




= ir(cos t + i sin t) dt = ireit dt.

Поэтому
2π 2π
1 1 −it
ˆ ˆ ˆ
dζ = e ireit dt = i dt = 2πi.
∂D(z;r) ζ −z 0 r 0

Теперь рассмотрим

1 f (ζ) 1 f (ζ)
ˆ ˆ
dζ − f (z) = dζ − f (z) =
2πi ∂V ζ −z 2πi ∂D(z;r) ζ − z
1  f (ζ)
ˆ 
= dζ − f (z)2πi =
2πi ∂D(z;r) ζ − z

226
17.4. ИНТЕГРАЛ

1  f (ζ) 1
ˆ ˆ 
= dζ − f (z) dζ =
2πi ∂D(z;r) ζ − z ∂D(z;r) ζ − z
1 f (ζ) f (z) 
 ˆ ˆ
= dζ − dζ =
2πi ∂D(z;r) ζ − z ∂D(z;r) ζ − z
1 f (ζ) − f (z)
ˆ
= dζ.
2πi ∂D(z;r) ζ −z
Поэтому
1 ˆ f (ζ) 1 f (ζ) − f (z)
ˆ
dζ − f (z) = dζ ≤

2πi ∂V ζ − z 2π ∂D(z;r) ζ −z

1 f (ζ) − f (z)
≤ sup |∂D(z; r)| =

2π ζ∈∂D(z;r) ζ −z
1 |f (ζ) − f (z)| |f (ζ) − f (z)|
= sup 2πr = sup r=
2π ζ∈∂D(z;r) |ζ − z| ζ∈∂D(z;r) r
= sup |f (ζ) − f (z)|,
ζ∈∂D(z;r)

поскольку |ζ − z| = r для всех ζ ∈ ∂D(z; r). Так как


f (ζ) − f (z) → 0, r → 0,
а 1 ˆ f (ζ)
dζ − f (z)

2πi ∂V ζ − z

является числом, не зависящем от r, то имеем, что
1 f (ζ)
ˆ
dζ − f (z) = 0.
2πi ∂V ζ − z
Теорема 17.4.19. Пусть U ⊂ R — открытая область, функция
f : U → C голоморфна на U . Тогда функция f бесконечно дифферен-
цируема на U , и для любого z ∈ U
n! f (ζ)

(n)
f (z) = dζ, (17.4.8)
2πi ∂V (ζ − z)n+1
где V ⊂ U — произвольная простая открытая односвязная об-
ласть такая, что z ∈ V и ∂V ⊂ U .

227
17.4. ИНТЕГРАЛ

Доказательство. Доказательство проведем для n = 1, и докажем,


что
f (z + ∆z) − f (z) 1! f (ζ)
ˆ

f (z) = lim = dζ,
∆z ∆z 2πi ∂V (ζ − z)2
т.е.
f (z + ∆z) − f (z) 1
ˆ
f (ζ)
lim − dζ = 0. (17.4.9)

∆z→0 ∆z 2πi ∂V (ζ − z)2
Прежде всего, для z ∈ V и малого ∆z имеем, что z + ∆z ∈ V , и,
используя теорему 17.4.18, имеем
1 f (ζ) 1 f (ζ)
ˆ ˆ
f (z + ∆z) − f (z) = dζ − dζ =
2πi ∂V ζ − (z + ∆z) 2πi ∂V ζ − z
1 1 1 
ˆ 
= − f (ζ) dζ =
2πi ∂V ζ − (z + ∆z) ζ − z

1 ζ − z − ζ − (z + ∆z)
ˆ
=  f (ζ)dζ =
2πi ∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z)
1 ∆z
ˆ
=  f (ζ) dζ =
2πi ∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z)
∆z f (ζ)
ˆ
=  dζ.
2πi ∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z)

Таким образом,
f (z + ∆z) − f (z) 1 f (ζ)
ˆ
=  dζ.
∆z 2πi ∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z)

Теперь, используя полученную выше формулу, рассмотрим

f (z + ∆z) − f (z) 1 f (ζ)


ˆ
− dζ =
∆z 2πi ∂V (ζ − z)2
1 f (ζ) 1 f (ζ)
ˆ ˆ
= dζ − fζ =
2πi ∂V (ζ − z)2

2πi ∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z)
1 1 1
ˆ  
= − f (ζ) dζ =
2πi ∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z) (ζ − z)2


228
17.4. ИНТЕГРАЛ


1 ζ − z − ζ − (z + ∆z)
ˆ
=  f (ζ) dζ =
2πi ∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z)2
1 ∆z
ˆ
=  f (ζ) dζ.
2πi ∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z)2

Пусть d — расстояние от z до ∂V , т.е.

d = inf |ζ − z| > 0.
ζ∈∂V

d
Положим r = 2 и будем предполагать, что

d
|∆z| < r = ,
2
см. рис. 17.7. Тогда для всех ζ ∈ ∂V имеем, что
d
|ζ − z| ≥ d, |ζ − (z + ∆z)| ≥ .
2

V z + ∆z b r
∂V b

z d

Рис. 17.7: Доказательство теоремы 17.4.19.

Поэтому, используя эти оценки, имеем


f (z + ∆z) − f (z) 1
ˆ
f (ζ)
− dζ =

∆z 2πi ∂V (ζ − z)2

1 ˆ ∆z
= f (ζ) dζ =

2πi ∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z)2
|∆z| f (ζ)
ˆ
= dζ ≤

2π ∂V ζ − (z − ∆z) (ζ − z)2

229
17.4. ИНТЕГРАЛ

|∆z| f (ζ)
≤ sup |∂V | =

2π ζ∈∂V ζ − (z + ∆z) (ζ − z)2
|∆z| |f (ζ)|
= sup |∂V | ≤
2π ζ∈∂V ζ − (z + ∆z) |ζ − z|2
|∆z| supζ∈∂V |f (ζ)|
≤ d
.
2π 2 · d 2

Будучи непрерывной на компактном множестве ∂V , функция |f (ζ)|


является ограниченной, и, следовательно,

|∆z| supζ∈∂V |f (ζ)|


lim d
= 0,
∆z→0 2π 2
2 ·d

что доказывает (17.4.9).

Замечание 17.4.20. Формула (17.4.8) может быть формально полу-


чена из формулы Коши (17.4.7), поменяв порядок дифференциро-
вания и интегрирования:

dn dn  1 f (ζ)  ? 1 ∂ n  f (ζ) 
ˆ ˆ

f (z) = dζ = dζ =
dz n dz n 2πi ∂V ζ −z 2πi ∂V ∂z
n ζ −z

n! f (z)
ˆ
= dζ.
2πi ∂V (ζ − z)n+1

Следствие 17.4.21. Пусть U ⊂ C — открытая область, и функ-


ция f : U → C голоморфна на U . Пусть z0 ∈ U , и R > 0 такое,
что D[z0 ; R] ⊂ U . Тогда

n!
|f (n) (z0 )| ≤ sup |f (ζ)|.
Rn |ζ−z0 |=R

Доказательство. Используя формулу (17.4.8) с V = D(z0 ; R) и


учитывая, что

|ζ − z0 | = R, ζ ∈ ∂D(z0 ; R),

230
17.4. ИНТЕГРАЛ

получим
n! ˆ f (ζ)
(n)
|f (z0 )| = dζ =

2πi ∂D(z0 ;R) (ζ − z0 ) n+1

n! f (ζ)
ˆ
= dζ ≤

2π ∂D(z0 ;R) (ζ − z0 )
n+1

n! |f (ζ)|
≤ sup |∂D(z0 ; R)| =
2π ζ∈∂D(z0 ;R) |ζ − z0 |n+1
n! supζ∈∂D(z0 ;R) |f (ζ)| n!
= n+1
2πR = n sup |f (ζ)|.
2π R R |ζ−z0 |=R

Определение 17.4.22. Функция f : C → C, голоморфная на C,


называется целой.
Пример 17.4.23. 1. Целые функции: Pn (z), ez , sin z, cos z.
1
2. Функции, не являющиеся целыми: z−z0 , ln z.
Теорема 17.4.24 (Лиувилль). Если целая функция f ограничена
на C, то она является постоянной.
Доказательство. Если функция f является ограниченной, то су-
ществует M ∈ R+ , для которого
|f (ζ)| ≤ M, ζ ∈ C.
Поэтому для произвольного фиксированного z ∈ C, рассматривая
круг D(z; R) для произвольного R > 0, согласно следствию 17.4.21,
имеем, что
1 1
|f ′ (z)| ≤ sup |f (ζ)| ≤ M.
R |ζ−z|=R R
Так как R > 0 произвольно, то
f ′ (z) = 0.
А, согласно леммы 17.4.14, f является постоянной.

231
17.4. ИНТЕГРАЛ

Теорема 17.4.25 (основная теорема алгебры). Любой многочлен


Pn (z) = a0 + a1 z + . . . + an−1 z n−1 + z n
степени n ≥ 1 с комплексными коэффициентами a0 , . . . , an−1 име-
ет по крайней мере один корень z0 ∈ C.
Доказательство. Предположим, что Pn (z) 6= 0 для всех z ∈ C.
Тогда функция
1
f (z) =
Pn (z)
является целой. Кроме того,
1
lim f (z) = lim =
z→∞ z→∞ z n+ an−1 z n−1
+ . . . + a1 z + a0
1 1
= lim n lim an−1 a1 a0 = 0.
z→∞ z z→∞ 1 +
z + . . . + z n−1 + z n

Это означает, что существует такое R > 0, что


|f (z)| ≤ 1
при |z| > R. Но множество D[0, R] является компактным, а функ-
ция |f | непрерывной. Следовательно, |f | ограничена на D[0, R], т.е.
существует такое M ∈ R+ , что
|f (z)| ≤ M, z ∈ D[0; R].
Но тогда
|f (z)| ≤ M + 1, z ∈ C,
т.е. f является целой ограниченной функцией на C. По теореме Ли-
увилля (теорема 17.4.24) она является постоянной. Таким образом,
1
f (z) = =C
Pn (z)
или
1
Pn (z) =
.
C
Полученное противоречие доказывает теорему.

232
17.4. ИНТЕГРАЛ

Теорема 17.4.26 (Морера). Пусть U ⊂ C — открытая область,


и функция f : U → C непрерывна на U . Если

f (z) dz = 0 (17.4.10)
Γ

для любой кусочно гладкой замкнутой кривой Γ в U , то функция


голоморфна на U .

Доказательство. Если выполнено условие (17.4.10), то интеграл


ˆ
f (z) dz
Γ

не зависит от Γ, а только от начальной и конечной точек. Это


означает, что, зафиксировав z0 ∈ U , можно определить функцию
F : U → C как ˆ z
F (z) = f (ζ) dζ.
z0

Но тогда, как следует из доказательства теоремы 17.4.13, функция


F является первообразной функции f , т.е.

F ′ (z) = f (z), z ∈ U.

Таким образом, функция F является голоморфной на U . Тогда


по теореме 17.4.19 она является бесконечно дифференцируемой, в
частности, существует

f ′ (z) = F ′′ (z).

Отсюда следует, что f является голоморфной на U .

233
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

17.5 Функциональные ряды


Определение 17.5.1. Пусть S ⊂ C и (fk )∞
k=0 — последователь-
ность функций fk : S → C. Выражение

X
fk (17.5.1)
k=0

называется функциональным рядом. Множество



X

D= z∈C: fk (z) сходится
k=0

называется областью сходимости.


Определение 17.5.2. Ряд (17.5.1) называется абсолютно сходя-
щимся в точке z ∈ S, если сходится числовой ряд ряд

X
|fk (z)|.
k=0

Ряд (17.5.1) называется абсолютно сходящимся на D ⊂ S, если он


сходится абсолютно в каждой точке z ∈ D.
Утверждение 17.5.3. Абсолютно сходящийся на D ряд сходится
на D.
Доказательство. Доказательство повторяет доказательство теоре-
мы 16.3.30.

Определение 17.5.4. Ряд



X
fk (17.5.2)
k=0

называется нормально сходящимся на D ⊂ S, если сходится ряд



X
kfk k∞ ,
k=1

234
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

где
kfk k∞ = sup |f (z)|.
z∈D

Пример 17.5.5. Ряд



X
zn
k=0

является нормально сходящимся в D = {z ∈ C : |z| ≤ q < 1},


поскольку
kz k k∞ = sup |z k | = sup |z|k = q k ,
z∈D |z|≤q
и ряд

X
qk
k=0
сходится.
Пример 17.5.6. Ряд

X zk
k!
k=0

сходится нормально в DR = {z ∈ C : |z| < R} для любого R > 0.


Действительно,
zk z k Rk
= sup = ,

k! ∞ |z|<R k! k!

а ряд

X Rk
k!
k=0
сходится.

Утверждение 17.5.7. Пусть ряд



X
fk
k=0

235
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

сходится нормально на D ⊂ C. Тогда для каждого z ∈ D ряд



X
fk (z)
k=0

сходится абсолютно.

Доказательство. Пусть z ∈ D, и рассмотрим числовой ряд с неот-


рицательными членами,

X
|fk (z)|. (17.5.3)
k=0

Поскольку z ∈ D, то

|fk (z)| ≤ sup |f (ζ)| = kf k∞ ,


ζ∈D

и ряд

X
kfk k∞
k=0

сходится, то и ряд (17.5.3) также сходится.

Определение 17.5.8. Ряд



X
fk
k=0

называется равномерно сходящимся к функции f на множестве D ⊂


C, если
n
X
∀ε > 0 ∃N ∈ N ∀n > N ∀z ∈ D : |f (z) − fk (z)| < ε.
k=0

236
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

Утверждение 17.5.9. Пусть ряд



X
fk (17.5.4)
k=0

сходится нормально на D, и f — его сумма. Тогда ряд (17.5.4)


сходится равномерно на D к f .
Доказательство. Пусть n ∈ N и z ∈ D. Тогда
n
X X ∞ n
X X ∞
f (z) − fk (z) = fk (z) − fk (z) = fk (z) ≤

k=0 k=0 k=0 k=n+1

X ∞
X X∞
≤ |fk (z)| ≤ sup |f (ζ)| = kfk k∞ . (17.5.5)
k=n+1 k=n+1 ζ∈D k=n+1

А, поскольку ряд (17.5.4) сходится нормально, то последнее выра-


жение в (17.5.5) может быть сделано меньше произвольного ε > 0
путем выбора достаточно большого n.

Теорема 17.5.10. Пусть D ⊂ C, и функции fk : D → C являются


непрерывными для каждого k ∈ Z+ . Если функциональный ряд

X
f= fk
k=0

сходится нормально на D, то его сумма f является функцией


непрерывной на D.
Доказательство. Пусть z0 ∈ D, и ε > 0 задано. Найдем такое δ > 0,
что
|z − z0 | < δ =⇒ |f (z) − f (z0 )| < ε.
Поскольку ряд сходится нормально, то найдем такое n ∈ N, что

X ε
kfk k∞ < ,
3
k=n+1

237
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

а для функции
n
X
fn = fk ,
k=0
которая является непрерывной, будучи конечной суммой непрерыв-
ных функций, найдем такое δ > 0, чтобы
ε
|f n (z) − f n (z0 )| <
3
для всех z ∈ D, если |z − z0 | < δ. Тогда, если |z − z0 | < δ, то
X∞ ∞
X
|f (z)−f (z0 )| = fk (z) − fk (z0 ) =

k=0 k=0
Xn ∞
X n
X ∞
X
= fk (z) + fk (z) − fk (z0 ) − fk (z0 ) ≤

k=0 k=n+1 k=0 k=n+1
Xn n
X X ∞ X ∞
≤ fk (z) − fk (z0 ) + fk (z) + fk (z0 ) =

k=0 k=0 k=n+1 k=n+1

X X ∞
= |f n (z) − f n (z0 )| + fk (z) + fk (z0 ) ≤

k=n+1 k=n+1
X∞ X∞
≤ |f n (z) − f n (z0 )| + |fk (z)| + |fk (z0 )| ≤
k=n+1 k=n+1
X∞ X∞
≤ |f n (z) − f n (z0 )| + kfk k∞ + kfk k∞ <
k=n+1 k=n+1
ε ε ε
< + + = ε.
3 3 3
Теорема 17.5.11. Пусть D ⊂ C — область, функции fk : D → C
являютсяP∞непрерывными для каждого k ∈ Z+ , и функциональный
ряд f = k=0 fk сходится нормально на D. Пусть Γ ⊂ D — кусоч-
но гладкая кривая. Тогда ряд
X∞ ˆ
fk (z) dz (17.5.6)
k=0 Γ

238
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

сходится абсолютно, и
∞ ˆ
X ∞
ˆ X  ˆ
fk (z) dz = fk (z) dz = f (z) dz.
k=0 Γ Γ k=0 Γ

Доказательство. Поскольку ряд сходится нормально, то сумма ря-


да f является непрерывной функцией (теорема 17.5.10), и, следова-
тельно,
ˆ ∞
ˆ X
f (z) dz = f (z) dz
Γ Γ k=0

существует.
Обозначим длину кривой Γ через |Γ. Тогда, используя оценку в
следствии 17.4.9, для каждого k имеем:
ˆ
f (z) dz ≤ sup |fk (z)| |Γ| ≤ kfk k∞ |Γ|.

k
Γ z∈Γ

Таким образом, ряд (17.5.6) сходится абсолютно.


Пусть n ∈ N. Поскольку
n
ˆ X n ˆ
X
fk (z) dz = fk (z) dz,
Γ k=0 k=0 Γ

то имеем
ˆ X∞ ∞ ˆ
X
fk (z) dz − fk (z) dz =


Γ k=0 k=0 Γ
n
ˆ X ∞
X 
= fk (z) + fk (z) dz−

Γ k=0 k=n+1
Xn ˆ ∞ ˆ
X
− fk (z) dz − fk (z) dz =

k=0 Γ k=n+1 Γ
n
ˆ X ˆ ∞
X
= fk (z) dz + fk (z) dz−

Γ k=0 Γ k=n+1

239
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

n ˆ
X ∞ ˆ
X
− fk (z) dz − fk (z) dz =

k=0 Γ k=n+1 Γ
ˆ ∞
X X∞ ˆ
= fk (z) dz − fk (z) dz ≤

Γ k=n+1 k=n+1 Γ
ˆ ∞
X ∞ ˆ
X
≤ fk (z) dz + fk (z) dz ≤

Γ k=n+1 k=n+1 Γ

X ∞ ˆ
X
≤ |Γ| sup fk (z) + fk (z) dz ≤


z∈Γ k=n+1 k=n+1 Γ

X X∞
≤ |Γ| sup |fk (z)| + |Γ| sup |fk (z)| ≤
z∈Γ k=n+1 k=n+1 z∈Γ

X∞ X∞
≤ |Γ| sup |fk (z)| + |Γ| sup |fk (z)| =
k=n+1 z∈Γ k=n+1 z∈Γ

X ∞
X
= 2|Γ| sup |fk (z)| ≤ 2|Γ| kfk k∞ .
k=n+1 z∈Γ k=n+1

Из этого неравенства следует, что для произвольного ε > 0 число


ˆ X∞ ∞ ˆ
X
fk (z) dz − fk (z) dz


Γ k=0 k=0 Γ

можно сделать меньше ε, выбрав достаточно большое n. Это озна-


чает, что оно равно нулю.

Лемма 17.5.12. Пусть ∞


P
k=0 fk сходится нормально
P∞ на D ⊂ C, и
функция g : D → C ограничена на D. Тогда ряд k=0 (gfk ) сходится
нормально на D, и
X∞ ∞
X
(gfk ) = g fk . (17.5.7)
k=0 k=0

Доказательство. Действительно, для каждого k ∈ N:

240
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ


kgfk k∞ = sup |g(z)fk (z)| = sup |g(z)| |fk (z)| ≤
z∈D z∈D
≤ sup |g(z)| sup |fk (z)| = kgk∞ kfk k∞ .
z∈D z∈D

И, поскольку, ряд

X ∞
X
kgk∞ kfk k∞ = kgk∞ kfk k∞
k=0 k=0

является сходящимся, то сходится и ряд



X
kgfk k∞ .
k=0
P∞
Таким образом, ряд k=0 gfk сходится нормально.
Так как для каждого z ∈ D

X ∞
X ∞
X
(gfk )(z) = g(z)fk (z) = g(z) fk (z),
k=0 k=0 k=0

то (17.5.7) очевидно имеет место.

Теорема 17.5.13 (Вейерштрасс). Пусть D ⊂ C — открытая об-


ласть, fk : D →PC голоморфна на D для каждого k ∈ Z+ , и функци-

ональный
P∞ ряд k=0 fk сходится нормально на D. Тогда его сумма
f = k=0 fk является голоморфной функцией на D, и

X (n) ∞
(n)
X
(n)
f = fk = fk (17.5.8)
k=0 k=0

для каждого n ∈ N.
Доказательство. Пусть Γ произвольная кусочно гладкая замкну-
тая кривая в D. Тогда, используя теорему 17.5.11, имеем
˛ ∞
˛ X ∞ ˛
X
f (z) dz = fk (z) dz = fk (z) dz = 0,
Γ Γ k=0 k=0 Γ

241
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

поскольку ˛
fk (z) dz = 0
Γ
для каждого k, так как fk является голоморфной. Теорема Морера
(теорема 17.4.26) доказывает голоморфность f .
Для доказательства (17.5.8) пусть z ∈ D, и рассмотрим
Γ = {ζ ∈ C : |ζ − z| = r}
для такого r > 0, чтобы Γ ⊂ D. Тогда функция
1
g(ζ) =
(ζ − z)n+1
является ограниченной на Γ. В силу леммы 17.5.12, ряд

X 1
fk (ζ)
(ζ − z)n+1
k=0

сходится нормально на Γ. Поэтому



n! f (ζ) n! 1
‰ ‰  X 
(n)
f (z) = dζ = f k (ζ) dζ =
2πi Γ (ζ − z)n+1 2πi Γ (ζ − z)n+1
k=0
∞ ∞
n! fk (ζ)  n! fk (ζ)
‰ X X ‰
= n+1
dζ = dζ =
2πi Γ (ζ − z) 2πi Γ (ζ − z)n+1
K=0 k=0

(n)
X
= fk (z).
k=0

17.5.1 Степенные ряды


Определение 17.5.14. Пусть z0 ∈ C, и (ck )∞
k=0 — последователь-
ность комплексных чисел. Функциональный ряд

X
ck (z − z0 )k (17.5.9)
k=0

называется степенным рядом с центром в z0 .

242
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

Замечание 17.5.15. 1. Степенной ряд (17.5.9) является функци-


ональным рядом вида (17.5.1) с fk (z) = ck (z − z0 )k и S = C.
2. По определению (z − z0 )0 = 1 для всех z ∈ C.
3. Ряд (17.5.9) сходится при z = z0 для произвольных коэффи-
циентов ck , k ∈ Z+ .
Теорема 17.5.16 (Абель). Пусть степенной ряд

X
ck (z − z0 )k
k=0

сходится в некоторой тючке z1 , z1 6= z0 . Положим r = |z1 − z0 |.


Тогда этот ряд сходится абсолютно в круге

D(z0 ; r) = {z ∈ C : |z − z0 | < r}.

Доказательство. Пусть z2 ∈ D(z0 ; r), и докажем, что сходится ряд



X
|ck (z2 − z0 )k |. (17.5.10)
k=0

Поскольку ряд

X
ck (z1 − z0 )k
k=0
сходится, то
lim ck (z1 − z0 )k = 0.
k→∞
Из этого следует,
∞ что последовательность комплексных чисел
ck (z1 − z0 )k k=0 является ограниченной, т.е. существует такое M ∈
R+ , что
|ck (z1 − z0 )k | ≤ M
для всех k ∈ Z+ .
Поскольку z2 ∈ D(z0 ; r), то |z2 − z0 | < r = |z1 − z0 |. Обозначив
|z2 − z0 |
q= ∈ (0, 1),
|z1 − z0 |

243
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

имеем, что

k z2 − z0
 k  |z − z | k
k 2 0
|ck (z2 − z0 ) | = ck (z1 − z0 ) = |ck (z1 − z0 )k | =

z1 − z0 |z1 − z0 |
= |ck (z1 − z0 )k | q k ≤ M q k .

Поскольку q ∈ (0, 1), то ряд ∞ k


P
k=0 M q сходится, а значит по при-
знаку сравнения сходится и ряд (17.5.10), имеющий неотрицатель-
ные члены.

Определение 17.5.17. Для ряда ∞ k


P
k=0 ck (z − z0 ) величина


X
R = sup{r ∈ R+ : ck (z − z0 )k сходится в D[z0 ; r]}
k=0

называется его радиусом сходимости.

Теорема 17.5.18. Пусть R — радиус сходимости ряда



X
ck (z − z0 )k . (17.5.11)
k=0

Тогда

(i) ряд сходится абсолютно на D(z0 ; R);


(ii) ряд сходится нормально на D(z0 ; q) для произвольного q ∈
(0, R);
(iii) ряд расходится для всех z, для которых |z − z0 | > R.

Доказательство. (i) Если z1 ∈ D(z0 ; r), то |z1 − z0 | = r < R. По


определению R существует z2 ∈ D(z0 ; R) такое, что r < |z2 −
z0 | < R и ряд
X∞
ck (z2 − z0 )k
k=0

244
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

сходится. Но тогда по теореме Абеля (теорема 17.5.16) сходит-


ся абсолютно и ряд

X
ck (z1 − z0 )k .
k=0

(ii) Для z ∈ D(z0 ; q) рассмотрим

kck (z − z0 )k k∞ = sup |ck (z − z0 )k | =


z∈D(z0 ;q)

= |ck | sup |z − z0 |k = |ck |q k .


|z−z0 |<q

Для z1 = z0 + q имеем, что |z1 − z0 | = q < R, и ряд



X ∞
X
k
ck (z1 − z0 ) = ck q k
k=0 k=0

сходится абсолютно в силу теоремы Абеля, т.е. сходится ряд



X
|ck | q k .
k=0

Следовательно, ряд

X
ck (z − z0 )k
k=0

сходится нормально на D(z0 ; q).

(iii) Если z1 ∈ C, и |z1 − z0 | = r > R, то ряд



X
ck (z2 − z0 )k
k=0

сходиться не может в силу определения R.

245
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

Следствие 17.5.19. Пусть R — радиус сходимости ряда (17.5.11).


Тогда его сумма f является голоморфной функцией на D(z0 ; R), и

X

f (z) = kck (z − z0 )k−1 , z ∈ D(z0 ; R).
k=1

Доказательство. Если z ∈ D(z − z0 ; R), то |z − z0 | = r < R, и


существует такое δ > 0 (например, δ = R−r
2 ), что q = r + δ < R. Ряд

X
f (z) = ck (z − z0 )k
k=0

сходится нормально на D[z0 ; r + δ], и, в силу теоремы 17.5.13 имеем,


что

X ′ ∞ ∞
k ′
X X
′ k
ck k(z − z0 )k−1 .

f (z) = ck (z − z0 ) = ck (z − z0 ) =
k=0 k=1 k=1

Определение 17.5.20. Пусть (ak )∞ k=0 — последовательность неот-


рицательных действительных чисел, и A′ — множество частичных
пределов последовательности (ak )∞
k=0 . Элемент

lim ak = sup A′ ∈ R+ ∪ {+∞}


k→∞

называется верхним пределом последовательности (ak )∞


k=0 .

Лемма 17.5.21. Пусть (ak )∞k=0 — последовательность неотрица-


тельных чисел, и a∗ = limk→∞ ak . Тогда для любого ε > 0
(i) множество {ak : ak ≥ a∗ + ε} конечно;
(ii) множество {ak : ak > a∗ − ε} бесконечно.
Доказательство. (i) Пусть множество

{ak : ak ≥ a∗ + ε}

246
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

бесконечно. Если оно ограничено, то из него можно выбрать


сходящуюся последовательность (akl )∞ ◦
l=1 , a = liml→∞ akl . При
◦ ∗
этом, a ≥ a + ε. Если это множество не ограничено, то суще-
ствует последовательность (akl )∞ ◦
l=1 , для которой a = +∞ =
liml→∞ akl . Поэтому,

sup A′ = a∗ < a∗ + ε ≤ a◦ ∈ A′ ,

что является противоречием.

(ii) Если множество


{ak : ak > a∗ − ε}
конечно, то для любой сходящейся подпоследовательности (akl )∞
l=1
последовательности (ak )∞
k=1 имеем, что

akl ≤ a∗ − ε, l > l0 ,

для некоторого l0 . Поэтому

A′ ∋ a◦ = lim akl ≤ a∗ − ε.
l→∞

Следовательно
a∗ = sup A′ ≤ a∗ − ε,
что является противоречием.

Теорема 17.5.22. Пусть R — радиус сходимости ряда



X
ck (z − z0 )k . (17.5.12)
k=0

Тогда
1 p
= lim k |ck |.
R k→∞

247
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

Доказательство. Пусть R — радиус сходимости ряда (17.5.12), по-


ложим
1 p
= lim k |ck |
R̃ k→∞
и рассмотрим
|z − z0 |
q p
l = lim k |ck (z − z0 )k | = lim k |ck | |z − z0 | = .
k→∞ R̃
Если |z−z0 | > R̃, то l > 1, и ε = l−1 > 0. В этом случае, согласно
лемме 17.5.21, существует бесконечное количество k таких, что
q
k
|ck (z − z0 )k | > l − ε = l − (l − 1) = 1,
т.е.
|ck (z − z0 )k | > 1.
Но тогда
lim |ck (z − z0 )k | 6= 0,
k→∞
и ряд

X
ck (z − z0 )k
k=0

не может сходится. Поэтому R ≤ R̃.


Если |z − z0 | < R̃, то l < 1, и для ε = 1−l 2 существует только
конечное количество k, для которых
1−l 1+l
q
k
|ck (z − z0 )k | ≥ l + ε = l + = = q < 1.
2 2
Поэтому, для некоторого N ∈ N имеем
q
k
|ck (z − z0 )k | < q < 1, k ≥ N,
т.е.
|ck (z − z0 )k | < q k .
Так как q < 1, то ряд ∞ k
P
k=N q сходится, а вместе с ним сходится
абсолютно и ряд (17.5.12). Следовательно R ≥ R̃.
Таким образом, R = R̃.

248
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

Замечание 17.5.23. 1. Если существует предел


1 p

= lim k |ck |,
R k→∞

то R′ = R.
ck+1 ∞
2. Если определена последовательность ck k=1 и существует
предел
1 c
k+1
= lim ,
R′′ k→∞ ck

то R′′ = R.

Определение 17.5.24. Пусть D ⊂ C — открытая область. Функ-


ция f : D → C называется аналитической в точке z0 ∈ D, если она
может быть представлена в виде сходящегося ряда,

X
f (z) = ck (z − z0 ),
k=0

в D(z0 ; r) для некоторого r > 0.

Теорема 17.5.25. Пусть D ⊂ C — открытая область, и f : D →


C. Следующие условия эквивалентны.

(i) Функция f аналитична на D.


(ii) Функция f голоморфна на D.

Доказательство. (i) ⇒ (ii) следует непосредственно из определе-


ния и следствия 17.5.19.
(ii) ⇒ (i) Пусть z0 ∈ D. Поскольку множество D является от-
крытым, то существует r > 0 такое, что D[z0 ; r] ⊂ D. Так как f
голоморфна в D, то для z ∈ D(z0 ; r) имеем

1 f (ζ)

f (z) = dζ (17.5.13)
2πi ζ −z
|ζ−z0 |=r

249
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

Рассмотрим
1 1 1 1
= = z−z0 = (17.5.14)
ζ −z ζ − z0 − (z − z0 ) ζ − z0 1 − ζ−z
0

Поскольку для z ∈ D(z0 ; r) и |ζ − z0 | = r имеем, что


z − z |z − z | |z − z0 |
0 0
= = < 1,

ζ − z0 |ζ − z0 r

то из (17.5.14) имеем
∞ ∞
1 1 X z − z0 k X (z − z0 )k
= = ,
ζ −z ζ − z0 ζ − z0 (ζ − z0 )k+1
k=0 k=0

причем ряд является сходящимся.


Подставляя полученное выражение в (17.5.13), имеем

1 (z − z0 )k
‰ X
f (z) = f (ζ) dζ =
2πi (ζ − z0 )k+1
|ζ−z0 |=r k=0

1 f (ζ)
‰ X
= (z − z0 )k dζ =
2πi (ζ − z0 )k+1
|ζ−z0 |=r k=0

1  f (ζ)
X ‰ 
= (z − z0 )k =
2πi (ζ − z0 )k+1
k=0 |ζ−z0 |=r

X
= ck (z − z0 )k , (17.5.15)
k=0

где
1 f (ζ)

ck = . (17.5.16)
2πi (ζ − z0 )k+1
|ζ−z0 |=r

Полученное разложение в ряд, который сходится в D(z0 ; r), дока-


зывает аналитичность f в точке z0 .

250
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

Теорема 17.5.26. Пусть D ⊂ C является открытым множе-


ством, и f является голоморфной в D. Тогда для любого z0 ∈ D

X f (k) (z0 )
f (z) = (z − z0 )k , (17.5.17)
k!
k=0

и ряд сходится для z ∈ D(z0 ; r) для r > 0 такого, что D(z0 ; r) ⊂ D.

Доказательство. Используя (17.5.15) , имеем



X
f (z) = ck (z − z0 )k ,
k=0

где, согласно (17.5.16) и (17.4.8), имеем

1 f (ζ)

ck = =
2πi (ζ − z0 )k+1
|ζ−z0 |=r
1 k! f (ζ) 1

= k+1
= f (k) (z0 ).
k! 2πi (ζ − z0 ) k!
|ζ−z0 |=r

Определение 17.5.27. Для функции f голоморфной в D ряд


в (17.5.17) называется рядом Тейлора в точке z0 .

Теорема 17.5.28. Имеют место следующие разложения в ряд


Тейлора:

X 1 k
ez = z , z ∈ C, (17.5.18)
k!
k=0

X 1
sh z = z 2k+1 , z ∈ C, (17.5.19)
(2k + 1)!
k=0

X 1 2k
ch z = z , z ∈ C, (17.5.20)
(2k)!
k=0

251
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ


X (−1)k 2k+1
sin z = z , z ∈ C, (17.5.21)
(2k + 1)!
k=0

X (−1)k 2k
cos z = z , z ∈ C, (17.5.22)
(2k)!
k=0

X (−1)k−1 k
ln(1 + z) = z , |z| < 1, (17.5.23)
k
k=1

Доказательство. Доказательства получаются непосредственным при-


менением формулы (17.5.17).

17.5.2 Свойство единственности аналитической функ-


ции
Определение 17.5.29. Пусть функция

X
f (z) = ck (z − z0 )k
k=0

является аналитической в точке z0 . Если


c0 = c1 = . . . = cm−1 = 0 и cm 6= 0,
то точка z0 называется нулем функции f кратности m.
Теорема 17.5.30. Пусть f аналитична в точке z0 . Следующие
условия эквивалентны.
(i) Точка z0 является нулем кратности m, m ∈ N.
(ii) Имеет место представление
f (z) = (z − z0 )m cm + cm+1 (z − z0 ) + cm+2 (z − z0 )2 + . . . ,


и cm 6= 0.
(iii) Имеем
f (z0 ) = f ′ (z0 ) = . . . = f (m−1) (z0 ) = 0 и f (m) (z0 ) 6= 0,

252
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

Доказательство. Доказательство следует непосредственно из опре-


деления 17.5.29 и формулы
f (k) (z0 )
ck = .
k!
Теорема 17.5.31 (изолированность нулей). Пусть f — аналити-
ческая функция в точке z0 , и z0 является нулем функции f крат-
ности m, m ∈ N. Тогда существует окрестность U точки z0 ,
которая не содержит иных нулей функции f , кроме z0 .
Доказательство. См. конспект, [8, теорема 23.2].
Теорема 17.5.32 (единственность аналитической функции). Пусть
D ⊂ C — открытая область, и функция f : D → C аналитична на
D. Пусть Z = {z ∈ D : f (z) = 0} — множество нулей функции f
в D. Если множество Z имеет предельную точку в области D,
то f (z) = 0 для всех z ∈ D.
Доказательство. См. конспект, [8, теорема 23.3].
Следствие 17.5.33. Пусть D ⊂ C — открытая область, и функ-
ции f1 , f2 : D → C аналитичны на D. Если множество Z = {z ∈
D : f1 (z) = f2 (z)} имеет предельную точку в области D, то
f1 (z) = f2 (z) для всех z ∈ D.
Доказательство. См. конспект, [8, теорема 23.3].
Следствие 17.5.34. Все тождества, справедливые для действи-
тельных аналитических функций (ex , sin x, cos x, sh x, ch x и др.),
остаются справедливыми для продолжений этих функций в ком-
плексную плоскость.

17.5.3 Ряды Лорана


Определение 17.5.35. Пусть (ck )k∈Z — последовательность ком-
плексных чисел, и z0 ∈ C. Функциональный ряд
+∞
X −1
X ∞
X
k k
f (z) = ck (z −z0 ) = ck (z −z0 ) + ck (z −z0 )k , (17.5.24)
k=−∞ k=−∞ k=0

253
17.5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ

который сходится в кольце A = {z ∈ C : a < |z − z0 | < b} для


некоторых a, b ∈ R, 0 < a < b, называется рядом Лорана функции f
в точке z0 . При этом множество A называется кольцом сходимости
ряда Лорана. Функциональные ряды
−1
X ∞
X
k
p(z) = ck (z − z0 ) и r(z) = ck (z − z0 )k
k=−∞ k=0

называются, соответственно, главной частью и правильной частью


ряда Лорана (17.5.24).
Пример 17.5.36. Для z0 = 0 и
z+2 2 1
f (z) = = −
z(z + 1) z z+1
имеем в кольце 0 < |z| < 1:
2
f (z) = − 1 + z − z2 + z3 − . . . ,
z
и в кольце 1 < |z|:
2 1 1 1 1  1 1 1
f (z) = − 1 − + 2 − 3 + ... = + 2 − 3 + ...
z z z z z z z z
Теорема 17.5.37 (Лоран). Пусть функция f голоморфна в кольце
A = {z ∈ C : a < |z − z0 | < b}, a, b ∈ R, 0 < a < b. Тогда f
представима в виде ряда Лорана в A,
+∞
X
f (z) = ck (z − z0 )k , z ∈ A.
k=−∞

При этом
1 f (z)

ck = dz
2πi (z − z0 )k+1
|z−z0 |=r

для произвольного r ∈ (a, b).


Доказательство. См. конспект, [8, теорема 25.1].

254
17.6. ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ И ВЫЧЕТЫ

17.6 Изолированные особые точки и вычеты


Определение 17.6.1. Пусть D ⊂ C — открытое множество, z0 ∈
D, f аналитична на D \ {z0 }. Тогда точка z0 называется изолиро-
ванной особой точкой.

Определение 17.6.2. Пусть z0 — изолированная особая точка функ-


ции f , и
X∞
f (z) = ck (z − z0 )k
k=−∞

ее ряд Лорана в точке z0 . Точка z0 называется

(i) устранимой особой точкой, если c−k = 0 для всех k ∈ N;


(ii) полюсом порядка m, если c−m 6= 0, а c−m−1 = c−m−2 = . . . = 0;
(iii) существенной особой точкой, если c−k 6= 0 для бесконечного
количества k ∈ N.

Утверждение 17.6.3. Пусть D ⊂ C — открытое множество,


z0 ∈ D, f аналитична на D \ {z0 }, и f (z) 6= 0, z ∈ D \ {z0 }. Следу-
ющие утверждения эквивалентны.

(i) Точка z0 является полюсом функции f порядка m.


1
(ii) Функция g(z) = f (z) , z 6= z0 , и g(z0 ) = 0 является аналити-
ческой на D, причем z0 является нулем g порядка m.

Доказательство. См. конспект.

Теорема 17.6.4. Пусть D ⊂ C — открытое множество, z0 ∈ D,


f аналитична на D \ {z0 }.

(a) Точка z0 является устранимой особой точкой тогда и толь-


ко тогда, когда существует

A = lim f (z),
z→z0

и A ∈ C.

255
17.6. ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ И ВЫЧЕТЫ

(b) Точка z0 является полюсом тогда и только тогда, когда су-


ществует
A = lim f (z),
z→z0

и A = ∞.
(c) Точка z0 является существенно особой точкой тогда и толь-
ко тогда, когда
lim f (z),
z→z0
не существует.

Доказательство. См. конспект.

Определение 17.6.5. Пусть D ⊂ C — открытое множество, z0 ∈


D, и функция f аналитична на D \ {z0 }. Число

1

Res [f ; z0 ] = f (z) dz,
2πi
|z−z0 |=r

где D[z0 ; r] ⊂ U , называется вычетом функции f в точке z0 .

Утверждение 17.6.6. Пусть z0 ∈ C, и f (z) = (z − z0 )n , где n ∈ Z.


Тогда (
1, n = −1,
Res [f ; z0 ] =
0 n 6= −1.

Доказательство. См. конспект.

Утверждение 17.6.7. Пусть z0 является изолированной особой


точкой функции f , и

X
f (z) = ck (z − z0 )k
k=−∞

её ряд Лорана. Тогда


Res [f ; z0 ] = c−1 .

256
17.6. ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ И ВЫЧЕТЫ

Доказательство. См. конспект, [8, Теорема 27.2].

Пример 17.6.8. См. [8, Пример 27.6].

Следствие 17.6.9. Пусть z0 является устранимой особой точкой


функции f . Тогда Res [f ; z0 ] = 0.

Доказательство. См. конспект.

Утверждение 17.6.10. Пусть z0 — полюс первого порядка f . То-


гда
Res [f ; z0 ] = lim (z − z0 )f (z).
z→z0

Если при этом f = ψϕ для некоторых функций ϕ и ψ аналитичных


в точке z0 , причем ϕ(z0 ) 6= 0, то

ϕ(z0 )
Res [f ; z0 ] = .
ψ ′ (z0 )

Доказательство. См. конспект, [8, Теорема 27.3].

Утверждение 17.6.11. Пусть z0 — полюс порядка m функции f .


Тогда
1 (m−1)
Res [f ; z0 ] = lim (z − z0 )m f (z) .
z→z0 (m − 1)!

Доказательство. См. конспект, [8, Теорема 27.4].

Пример 17.6.12. См. [8, Пример 27.5].

257
17.7. ПРИЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ВЫЧЕТОВ

17.7 Приложения теории вычетов


Теорема 17.7.1 (Коши (о вычетах)). Пусть U ⊂ C — открытое
множество, и функция f : U \{z1 , . . . , zn } → C аналитична. Пусть
D — открытое множество и D ⊂ U . Тогда
‰ X
f (z) dz = 2πi Res [f ; zk ].
∂D zk ∈D

Доказательство. См. конспект, [8, Теорема 27.1].

Пример 17.7.2. См. [8, Пример 28.1].


Пример 17.7.3. См. [8, Пример 28.3].
Теорема 17.7.4. Пусть f : C \ {z1 , . . . , zm } → C — аналитична,
Im zk 6= 0 для всех k = 1, . . . , m, и

lim zf (z) = 0.
z→∞

Тогда
ˆ ∞ X X
v.p. f (x) dx = 2πi Res [f ; zk ] = −2πi Res [f ; zk ].
−∞ Im zk >0 Im zk <0

Доказательство. Пусть CR — полуокружность радиуса R и лежа-


щая в верхней полуплоскости, и ΓR = [−R, R] ∪ CR . Тогда
ˆ R ‰ ˆ
f (z) dz = f (z) dz − f (z) dz.
−R ΓR CR

Имеем
ˆ
f (z) dz ≤ sup |f (z)| |CR | = πR sup |f (z)| = π sup |zf (z)|.


CR z∈CR z∈CR z∈CR

Поскольку по условию limz→∞ |zf (z)| = 0, то


ˆ ∞ ˆ R ˛
v.p. f (x) dx = lim f (z) dz = lim f (z) dz =
−∞ R→+∞ −R R→+∞ ΓR

258
17.7. ПРИЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ВЫЧЕТОВ

X
= 2πi Res [f ; zk ]
Im zk >0

согласно теореме 17.7.1.

Пример 17.7.5. См. [8, Пример 28.5].

Лемма 17.7.6 (Жордан). Пусть a < 0 и U = {z ∈ C : Im z > a}.


Пусть функция F : U \ {z1 , . . . , zm } → C аналитична. Если

lim F (z) = 0,
z→∞
Im z>a

то ˆ
lim eiλz F (z) = 0, λ ∈ R+ \ {0},
R→+∞ CR

где CR = {z ∈ C : |z| = R, Im z ≥ 0}.

Доказательство. Без.

Теорема 17.7.7. Пусть a < 0 и U = {z ∈ C : Im z > a}. Пусть


функция F : U \ {z1 , . . . , zm } → C аналитична, где Im zk 6= 0 для
всех k = 1, . . . , m. Если

lim F (z) = 0.
z→∞
Im z>a

то
ˆ ∞ X
v.p. eiλx F (x) dx = 2πi Res [eiλz F (z); zk ], λ ∈ R+ \ {0}.
−∞ Im zk >0

Доказательство. См. конспект.

Пример 17.7.8. См. [8, Пример 28.7].

259
Глава 18

Ряды Фурье

260
18.1. РЯД ФУРЬЕ 2π-ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ

18.1 Ряд Фурье 2π-периодической функции


Определение 18.1.1. Система функций
1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, ..., cos nx, sin nx, ...
на R называется тригонометрической системой.
Утверждение 18.1.2. Каждая функция тригонометрической си-
стемы является 2π-периодической, и
ˆ π
1 dx = 2π,
−π
ˆ π
cos2 nx dx = π, n ∈ N,
ˆ−ππ
sin2 nx dx = π, n ∈ N,
−π
ˆ π
cos mx cos nx dx = 0, m, n ∈ Z+ , m 6= n,
−π
ˆ π
sin mx sin nx dx = 0, m, n ∈ N, m 6= n
−π
ˆ π
cos mx sin nx dx = 0, m ∈ Z+ , n ∈ N.
−π

Определение 18.1.3. Ряд



a0 X
f˜(x) = + an cos nx + bn sin nx, x ∈ R, (18.1.1)
2
n=1

где an ∈ R, n ∈ Z+ и bn ∈ R, n ∈ N, называется тригонометриче-


ским рядом, f˜(x) — его суммой.
Теорема 18.1.4. Пусть ряд в (18.1.1) сходится нормально на R.
Тогда его сумма f˜(x) является непрерывной 2π-периодической функ-
цией на R. При этом,
1 π ˜
ˆ
a0 = f (x) dx,
π −π

261
18.1. РЯД ФУРЬЕ 2π-ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ

1 π ˜
ˆ
an = f (x) cos nx dx, n ∈ N,
π −π
1 π ˜
ˆ
bn = f (x) sin nx dx, n ∈ N.
π −π

Доказательство. См. конспект, [4, Т. 2, Теорема 1, стр. 275].

Определение 18.1.5. Пусть f : R → R — 2π-периодическая функ-


ция такая, что ее ограничение f ↾[−π,π] на [−π, π] интегрируема по
Риману на [−π, π]. Пусть an , n ∈ Z+ , и bn , n ∈ N, вычислены по
формулам
1 π
ˆ
an = f (x) cos nx dx, n ∈ Z+ ,
π −π
(18.1.2)
1 π
ˆ
bn = f (x) sin nx dx, n ∈ N.
π −π

Тогда соответствующий тригонометрический ряд называется рядом


Фурье функции f , и используется обозначение

a0 X
f (x) ∼ + an cos nx + bn sin nx.
2
n=1

Утверждение 18.1.6. Пусть f : R → R суть 2π-периодическая


функция и f↾[−π,π] ∈ R([−π, π]).
Если f является четной, то

bn = 0, n ∈ N,

и, следовательно,

a0 X
f (x) ∼ + an cos nx,
2
n=1

причем
π
2
ˆ
an = f (x) cos nx dx, n ∈ Z+ .
π 0

262
18.1. РЯД ФУРЬЕ 2π-ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ

Если функция f является нечетной, то

an = 0, n ∈ Z+ ,

и, следовательно,

X
f (x) ∼ bn sin nx,
n=1
причем
π
2
ˆ
bn = f (x) sin nx dx n ∈ N.
π 0

Замечание 18.1.7. Поскольку произвольная 2π-периодическая функ-


ция g, которая интегрируема по Риману на [−π, π], является также
интегрируема по Риману на [x0 , x0 + 2π] для произвольного x0 ∈ R
и ˆ x0 +2π ˆ π
g(x) dx = g(x) dx,
x0 −π

то коэффициенты ряда Фурье функции f (x) могут быть также вы-


числены по формулам

1 x0 +2π 1 x0 +2π
ˆ ˆ
an = f (x) cos nx dx, bn = f (x) sin nx dx.
π x0 π x0

Теорема 18.1.8. Пусть 2π-периодическая функция f : R → R ку-


сочно непрерывна на [−π, π]. Тогда ряд Фурье

a0 X
f˜(x) = + an cos nx + bn sin nx
2
n=1

функции f сходится в каждой точке x ∈ R.


Для x0 ∈ R обозначим

f (x0 + 0) = lim f (x),


x→x0 +0
f (x0 − 0) = lim f (x).
x→x0 −0

263
18.2. РЯД ФУРЬЕ В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ

Если в точке x0 ∈ R существуют


f (x0 + ∆x) − f (x0 + 0)
f ′ (x0 + 0) = lim ,
∆x→0+0 ∆x
f (x0 + ∆x) − f (x0 − 0)
f ′ (x0 − 0) = lim ,
∆x→0−0 ∆x
то
f (x0 − 0) + f (x0 + 0)
f˜(x0 ) = .
2
Доказательство. Без.

Пример 18.1.9. 1. f (x) = x, x ∈ (−π, π).

2. f (x) = x sin x1 , x ∈ (−π, 0) ∪ (0, π).


Следствие 18.1.10. Ряд Фурье 2π-периодическая функция f : R →
R сходится к самой функции в каждой точке x ∈ R, в которой
существует f ′ (x).

18.2 Ряд Фурье в комплексной форме


Утверждение 18.2.1. Для каждого n ∈ Z пусть функция en : R →
C задана как
en (t) = eint .
Тогда en является 2π-периодической, и
ˆ π 
2π, m = n,
em (t) en (t) dt = (18.2.1)
−π 0, m=6 n.

Доказательство. Самостоятельно.

Теорема 18.2.2. Пусть (cn )n∈Z — последовательность комплекс-


ных чисел таких, что

X
|cn | < ∞.
n=−∞

264
18.2. РЯД ФУРЬЕ В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ

Тогда ряд

X
f (t) = cn eint (18.2.2)
n=−∞
сходится нормально на R, а его сумма f является непрерывной
2π-периодической функцией на R. При этом
ˆ π
1
cn = f (t)e−int dt.
2π −π

Доказательство. Для fn (t) = cn eint имеем

kfn k∞ = sup |cn eint | = |cn | sup |eint | = |cn |.


t∈R t∈R

Поэтому

X ∞
X
kfn k∞ = |cn | < ∞,
n=−∞ n=−∞

и ряд в (18.2.2) сходится нормально. Поэтому, используя теоре-


му 17.5.11 и соотношение ортогональности (18.2.1), имеем
ˆ π ˆ π X∞
1 −int 1 
f (t)e dt = ck eikt e−int dt =
2π −π 2π −π
k=−∞
∞ ˆ π
1 X
= ck eikt e−int dt =
2π −π
k=−∞
1
= cn 2π = cn .

Определение 18.2.3. Пусть f : R → C суть 2π-периодическая
функция, интегрируемая по Риману на [−π, π]. Пусть
ˆ π
1
cn = f (t)e−int dt. (18.2.3)
2π −π
Ряд

X
f (t) ∼ cn eint , t ∈ R,
n=−∞

265
18.2. РЯД ФУРЬЕ В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ

где cn заданы формулой (18.2.3), называется рядом Фурье функции


f в комплексной форме.
Утверждение 18.2.4. Пусть f : R → R является 2π-периодической
функцией, интегрируемой по Риману на [−π, π], и

a0 X
f (t) ∼ + an cos nt + bn sin nt
2
n=1

ряд Фурье функции f . Тогда



X
f (t) ∼ cn eint ,
n=−∞

где
an − ibn
cn = c−n = ,
2
является рядом Фурье функции f в комплексной форме.
Доказательство. Поскольку

eint + e−int eint − e−int


cos nt = , sin nt = ,
2 2i
то
eint + e−int eint − e−int
an cos nt + bn sin nt = an + bn =
2 2i
an bn  int an bn  −int
= + e + − e =
2 2i 2 2i
an − ibn int an + ibn −int
= e + e .
2 2
Таким образом, полагая
an − ibn an + ibn
cn = , c−n = , n ∈ N,
2 2
a0
c0 = ,
2

266
18.3. РЯД ФУРЬЕ 2L-ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ

имеем, что

an cos nt + bn sin nt = cn eint + c−n e−int , n ∈ N.

Таким образом,

a0 X
f (t) ∼ + an cos nt + bn sin nt =
2
n=1

a0 X
= + cn eint + c−n e−int =
2
n=1

X
= cn eint .
n=−∞

Кроме того,
1
cn = (an − ibn ) =
2
1 1 π 1 π
ˆ ˆ 
= f (t) cos nt dt − i f (t) sin nt dt =
2 π −π π −π
ˆ π
1 
= f (t) cos nt − i sin nt dt =
2π −π
ˆ π
1
= f (t)e−int dt,
2π −π

что соответствует выражению (18.2.3).

18.3 Ряд Фурье 2l-периодической функции


Утверждение 18.3.1. Каждая из функций
π π π π
1, cos x, sin x, cos 2 x, sin 2 x,
l l l l
π π
. . . , cos n x, sin n x, ...
l l

267
18.3. РЯД ФУРЬЕ 2L-ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ

является 2l-периодической, и
ˆ l
1 dx = 2l,
−l
l
π
ˆ
cos2 n x dx = l, n ∈ N,
−l l
ˆ l
π
sin2 n x dx = l, n ∈ N,
−l l
l
π π
ˆ
cos m x cos n x dx = 0, m, n ∈ Z+ , m 6= n,
−l l l
ˆ l
π π
sin m x sin n x dx = 0, m, n ∈ N, m 6= n
−l l l
ˆ l
π π
cos m x sin n x dx = 0, m ∈ Z+ , n ∈ N.
−l l l

Теорема 18.3.2. Пусть ряд



a0 X π π
f˜(x) = + an cos n x + bn sin n x, x ∈ R, (18.3.1)
2 l l
n=1

где an ∈ R, n ∈ Z+ и bn ∈ R, n ∈ N, сходится равномерно на


R. Тогда его сумма f˜(x) является непрерывной 2l-периодической
функцией на R. При этом,
l
1
ˆ
a0 = f˜(x) dx,
l −l
ˆ l
1 π
an = f˜(x) cos n x dx, n ∈ N,
l −l l
l
1 π
ˆ
bn = f˜(x) sin n x dx, n ∈ N.
l −l l

Определение 18.3.3. Пусть f : R → R — 2l-периодическая функ-


ция такая, что ее ограничение f ↾[−l,l] на [−l, l] интегрируема по

268
18.3. РЯД ФУРЬЕ 2L-ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ

Риману на [−l, l]. Пусть an , n ∈ Z+ , и bn , n ∈ N, вычислены по


формулам
l
1 π
ˆ
an = f (x) cos n x dx, n ∈ Z+ ,
l −l l
l
(18.3.2)
1 π
ˆ
bn = f (x) sin n x dx, n ∈ N.
l −l l

Тогда ряд

a0 X π π
f (x) ∼ + an cos n x + bn sin n x
2 l l
n=1

называется рядом Фурье функции f .

Замечание 18.3.4. Если 2l-периодическая функция f является чет-


ной или нечетной, то формулы для нахождения коэффициентов Фу-
рье an , bn могут быть модифицированы как в утверждении 18.1.6.
Интегралы в (18.3.2) для нахождения коэффициентов могут так-
же быть вычислены по любому отрезку длиной в 2l.

269
18.4. ПРИБЛИЖЕНИЕ В СРЕДНЕМ

18.4 Приближение в среднем тригонометри-


ческими многочленами
Определение 18.4.1. Пусть R2π — линейное пространство над R
всех 2π-периодических функций со значениями в R, интегрируемых
по Риману на [−π; π]. Для n ∈ Z+ рассмотрим подпространство Tn
в R2π , определяемое как
nα n o
0
X
Tn = + αk cos kx + βk sin kx : αk , βk ∈ R
2
k=1

Элемент tn ∈ Tn называется тригонометрическим многочленом


порядка n.
Для f, g ∈ R2π величина

1  1 ˆ π 1
2
δ = √ kf − gk2 = |f (t) − g(t)|2 dt
2π 2π −π

называется среднеквадратичным уклонением между функциями f


и g.

Теорема 18.4.2. Пусть f ∈ R2π . Среди всех тригонометриче-


ских многочленов порядка n наименьшее среднеквадратичное укло-
нение от функции f имеет тот многочлен, коэффициенты кото-
рого суть коэффициенты Фурье функции f .

Доказательство. См. конспект, [6, Т. 2, стр. 335].

Следствие 18.4.3. Пусть f ∈ R2π и



a0 X
f (x) ∼ + an cos nx + bn sin nx.
2
n=0

Тогда
π ∞
1 a2 X 2
ˆ
2
f (x) dx ≥ 0 + (an + b2n ).
π −π 2
n=1

270
18.4. ПРИБЛИЖЕНИЕ В СРЕДНЕМ

Доказательство. См. конспект, [6, Т. 2, стр. 337].

Теорема 18.4.4 (равенство Парсеваля). Пусть f ∈ R2π и



a0 X
f (x) ∼ + an cos nx + bn sin nx.
2
n=0

Тогда
π ∞
1 a20 X 2
ˆ
f 2 (x) dx = + (an + b2n ).
π −π 2
n=1

Доказательство. Без.

271
Приложение A

Экзаменационные вопросы
и задачи

272
A.1. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

Каждый билет состоит из 2 теоретических вопросов и 3 задач,


и покрывает следующие темы.1

1. Интегралы, зависящие от параметра, эйлеровы интегралы.


2. Кратные интегралы.
3. Криволинейные и поверхностные интегралы.
4. Числовые и функциональные ряды.
5. Элементы комплексного анализа.

A.1 Экзаменационные вопросы


1. Интегралы, зависящие от параметра.
1. Власний iнтеграл, що залежить вiд параметра: означення
(13.1.1), неперервнiсть iнтеграла з фiксованими межами iн-
тегрування (13.1.3).

2. Власний iнтеграл, що залежить вiд параметра: означення


(13.1.1), неперервнiсть iнтеграла iз змiнними межами iнтегру-
вання (13.1.5).

3. Власний iнтеграл, що залежить вiд параметра: диференцiй-


ованiсть за параметром iнтеграла з фiксованими межами
(13.1.7).

4. Власний iнтеграл, що залежить вiд параметра: диференцiйо-


ванiсть за параметром iнтеграла iз змiнними межами (13.1.8),
теорема про замiну порядку iнтегрування (13.1.10).

5. Невласний iнтеграл, що залежить вiд параметра: означення


(13.2.1). Рiвномiрна збiжнiсть: означення (13.2.3), мажорантна
ознака Вейерштрасса (13.2.5).
1
Определения и формулировки результатов в вопросах оцениваются в 50%
от максимального балла.

273
A.1. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

6. Невласний iнтеграл, що залежить вiд параметра: означення


(13.2.1). Рiвномiрна збiжнiсть: означення (13.2.3), неперерв-
нiсть за параметром рiвномiрно збiжного iнтегралу (13.2.7).

7. Невласний iнтеграл, що залежить вiд параметра: теорема про


замiну порядку iнтегрування (13.2.8).

8. Невласний iнтеграл, що залежить вiд параметра: диферен-


цiйованiсть за параметром рiвномiрно збiжного iнтегралу
(13.2.9).

9. Гамма-функцiя: означення (13.3.2), область визначення


(13.3.1), властивостi (13.3.3), наслiдки (13.3.4, 13.3.5).

10. Бета-функцiя: означення (13.3.9), область визначення (13.3.8),


властивостi (13.3.10). Зв’язок мiж гамма- та бета-функцiями
(13.3.11).

2. Кратные интегралы.
1. Множини, вимiрнi за Жорданом: означення (14.1.7, 14.1.8),
властивiсть (14.1.11), еквiвалентнi означення (14.1.12, 14.1.18).

2. Iнтеграл Рiмана на вимiрнiй множинi: означення (14.2.8,


14.2.10), властивостi (14.2.11, 14.2.12), достатня умова iнтегро-
ваностi (без доведення) (14.3.3).

3. Властивостi кратних iнтегралiв: лiнiйнiсть (14.4.1), адитив-


нiсть (14.4.6).

4. Властивостi кратних iнтегралiв: невiд’ємнiсть iнтегралу вiд


невiд’ємної функцiї (14.4.7), наслiдки (14.4.8, 14.4.9).

5. Властивостi кратних iнтегралiв: важливi нерiвностi (14.4.10,


14.4.11).

6. Теорема Фубiнi (14.6.4).

274
A.1. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

7. Теорема Фубiнi (формулювання) (14.6.4). Обчислення кратно-


го iнтегралу (14.6.7). Наслiдки для n = 2, 3 (14.6.10, 14.6.11).
8. Формула замiни змiнних в кратному iнтегралi (iдея доведен-
ня) (14.7.2). Полярна та узагальнена полярна системи коор-
динати: означення (мал. 14.12, 14.13). Вираз для якобiану для
узагальнених полярних координат (14.7.4).
9. Формула замiни змiнних в кратному iнтегралi (iдея доведен-
ня) (14.7.2). Цилiндричнi та сферичнi координати: означення
(мал. 14.15, 14.16). Вирази для якобiанiв для цилiндричних та
сферичних систем координат (14.7.8, 14.7.9).
10. Iнтеграл Пуассона (14.8.1). Наслiдок для Γ-функцiї (14.8.2).

3. Криволинейные и поверхностные интегралы.


1. Гладка крива в Rn : означення (15.1.1). Криволiнiйний iнте-
грал I типу: означення (15.1.5), теорема iснування (15.1.8),
незалежнiсть вiд параметрiзацiї та орiєнтацiї кривої (15.1.13),
вираз у випадку графiка функцiї (15.1.16).
2. Криволiнiйний iнтеграл II типу: означення (15.2.2), обчислен-
ня (15.2.6).
3. Криволiнiйний iнтеграл II типу: означення (15.2.2), залеж-
нiсть вiд орiєнтацiї кривої (15.2.9).
4. Додатна орiєнтацiя границi областi в R2 : означення (15.3.1).
Елементарна область в R2 : означення. Формула Грiна (15.3.6)
(доведення для випадку криволiнiйної трапецiї (15.3.3)).
5. Еквiвалентнi умови незалежностi iнтегралу II типу вiд кривої
в R2 (15.4.1, 15.4.6).
6. Гладка поверхня в R3 : означення (15.5.5). Дотичний простiр
в неособливiй точцi: означення (15.5.12). Площа гладкої по-
верхнi: означення (15.5.18), iснування та знаходження (15.5.19,
15.5.20).

275
A.1. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

7. Гладка поверхня: означення (15.5.5). Поверхневий iнтеграл


I типу: означення (15.6.1), незалежнiсть вiд параметрiзацiї
(15.6.4), вираз у випадку графiка функцiї (15.6.5).

8. Гладка орiєнтована поверхня: означення (15.7.1). Орiєнтацiя


поверхнi: означення (15.7.3). Поверхневий iнтеграл II типу:
означення (15.7.8), обчислення для поверхнi σ = Γf = Γg = Γh
(15.7.14).

9. Дивергенцiя векторного поля: означення (15.8.1). Теорема


Остроградського–Гаусса (15.8.7) (доведення для простої об-
ластi (15.8.5)).

10. Ротор векторного поля: означення (15.9.1). Теорема Стокса


(15.9.4) (доведення в випадку σ = Γf = Γg = Γh (15.9.3)).

4. Числовые и функциональные ряды.


1. Числовий ряд: означення (16.3.1), збiжнiсть (16.3.4). Власти-
востi збiжних рядiв (16.3.6). Критерiй Кошi збiжностi ряду
(16.3.7). Необхiдна ознака збiжностi (16.3.8).

2. Ряди з невiд’ємними членами: критерiй збiжностi (16.3.10),


iнтегральна ознака збiжностi (16.3.11). Ряд Дiрiхле: означення
(16.3.13), збiжнiсть (16.3.14).

3. Ряди з невiд’ємними членами: ознака порiвняння (16.3.15),


гранична ознака порiвняння (16.3.17).

4. Ряди з невiд’ємними членами: ознака Даламбера (16.3.20) (до-


казательство + (16.3.19)).

5. Ряди з невiд’ємними членами: ознака Кошi (16.3.23) (доказа-


тельство + (16.3.22)).

6. Знакопочерговi ряди: означення (16.3.26), теорема Лейбнiца


(16.3.28). Абсолютна збiжнiсть: означення (16.3.29), зв’язок iз
збiжнiстю (16.3.30).

276
A.1. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

7. Функцiональний ряд: означення, область збiжностi (17.5.1),


абсолютна та нормальна збiжностi (17.5.2, (17.5.4). Неперерв-
нiсть суми нормально збiжного ряду (17.5.10).

8. Нормальна збiжнiсть функцiонального ряду: означення


(17.5.4). Iнтегровнiсть суми нормально збiжного ряду
(17.5.11).

9. Тригонометричний ряд: означення (18.1.3), вираз для коефi-


цiєнтiв (18.1.4). Ряд Фур’є: означення (18.1.5). Збiжнiсть ря-
ду Фур’є (без доведення) (18.1.8). Наближення 2π-перiодичної
функцiї в середньоквадратичному сенсi (18.4.2).

5. Элементы комплексного анализа.


1. Функцiя комплексного аргумента: означення (17.1.1). Функ-
цiї ez , sin z, cos z: означення (17.1.3, 17.1.4). Формула Ейлера
(17.1.5), наслiдок (17.1.7). Властивостi функцiї ez (17.1.8).

2. Функцiя комплексного аргумента: означення (17.1.1). Функцiя


Ln z: означення (17.1.10), властивостi (17.1.13, 17.1.14). Функ-
цiя ln z: означення (17.1.15), властивiсть (17.1.16).

3. Похiдна i диференцiйованiсть функцiї комплексного аргумен-


та: означення (17.3.1, 17.3.5), еквiвалентнiсть (17.3.6).

4. Диференцiйованiсть функцiї комплексного аргумента: озна-


чення (17.3.5), критерiй диференцiйованостi (17.3.7). Умови
Коши–Рiмана: означення (17.3.8). Диференцiйованiсть ez , ln z
(17.3.10).

5. Iнтеграл функцiї комплексного аргумента: означення (17.4.1),


оцiнка iнтегралу (17.4.8, 17.4.9).

6. Теорема Кошi (17.4.10), наслiдок (17.4.11).

7. Первiсна: означення (17.4.12), iснування (17.4.13), наслiдок


(17.4.16). Теорема Морера (17.4.26).

277
A.1. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

8. Iнтегральна формула Кошi (17.4.18). Нескiнчена диференцiй-


ованiсть голоморфної функцiї, вираз для похiдних (17.4.19).

9. Теорема Вейерштрасса про почленну диференцiйованiсть ря-


ду (17.5.13). Цiлi функцiй: означення (17.4.22). Теорема
Лiувiлля (17.4.24). Основна теорема алгебри (17.4.25).

10. Степеневi ряди: означення (17.5.14), теорема Абеля (17.5.16).


Радiус збiжностi: означення (17.5.17). Теорема про збiжнiсть
та розбiжнiсть степеневого ряду (17.5.18), наслiдок (17.5.19).

11. Радiус збiжностi: означення (17.5.17), знаходження (17.5.22)


(доказательство + (17.5.21)).

12. Функцiї аналiтичнi в точцi: означення (17.5.24). Теорема про


еквiвалентнiсть аналiтичностi та голоморфностi (17.5.25). Ряд
Тейлора голоморфної функцiї (17.5.26).

13. Кратнiсть нуля аналiтичної функцiї: еквiвалентнi означення


(17.5.29, 17.5.30), Теореми про iзольованiсть нулiв аналiтичної
функцiї (17.5.31), єдинiсть аналiтичної функцiї (17.5.32).

14. Ряд Лорана функцiї голоморфної у кiльцi: означення


(17.5.35), iснування (17.5.37).

15. Iзольованi особливi точки: означення (17.6.1), класифiкацiя


(17.6.2), властивостi (17.6.3, 17.6.4).

16. Лишок функцiї в iзольованiй особливiй точцi: означення


(17.6.5), обчислення (17.6.7, 17.6.9, 17.6.10, 17.6.11).

17. Теорема Кошi про лишки (17.7.1). Обчислення невласних iн-


тегралiв (17.7.4).

278
A.2. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ (КА – 83)

A.2 Экзаменационные задачи (КА – 83)


1. Интегралы, зависящие от параметра
[9] №№: 3713, 3718, 3719, 3720, 3735, 3737, 3779, 3781, 3843, 3844,
3845, 3846, 3847, 3848, 3849, 3850, 3856, 3859, 3860, 3861,
3873.

[11] №№: 3737, 3738, 3741, 3744.

2. Кратные интегралы
[9] №№: 3916, 3917, 3918, 3919, 3924, 3925, 3926, 3927, 3928, 3930,
3931, 3943, 3944, 3945, 3946, 3997, 3998, 4007, 4008, 4009,
4012, 4087, 4088, 4092, 4093.

[11] №№: 3536, 3537, 3539, 3540, 3542, 3544, 3545, 3546.

3. Криволинейные и поверхностные интегралы


[9] №№: 4221, 4222, 4223, 4225, 4229, 4230, 4237, 4239, 4250, 4252,
4253, 4254, 4255, 4256, 4258, 4269, 4263, 4264, 4279, 4280,
4281, 4282, 4297, 4298, 4299, 4300, 4301, 4343, 4344, 4345,
4036, 4040, 4041, 4047, 4048, 4049, 4348, 4349, 4370, 4371,
4372, 4373, 4387, 4388.

[11] №№: 3887, 3888, 3889, 3891, 3892, 3895, 3900.

4. Числовые ряды
[9] №№: 2546, 2547, 2549, 2550, 2551, 2557, 2561, 2558, 2562, 2564,
2573, 2574, 2575, 2576, 2577.1, 2578, 2579, 2580, 2581, 2582,
2586, 2587, 2588, 2589, 2589.1, 2589.2, 2619, 2620, 2669, 2673,
2679, 2683, 2685.

[10] №№: VII.2.4 (1, 3, 4, 5, 6, 9, 10), VII.2.6 (1, 4, 5).

279
A.2. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ (КА – 83)

5. Элементы комплексного анализа


[14] №№: 1.59, 1.61, 1.66, 1.71, 1.74, 1.81, 1.131, 1.132, 1.137, 3.3,
3.4, 3.5, 3.7, 3.40, 3.41, 3.42, 3.43, 3.45, 3.46, 3.47, 3.48, 3.74,
3.75, 3.82, 3.83, 3.84, 3.122, 3.123, 3.124, 3.125, 4.1, 4.2, 4.3,
4.4, 4.5, 4.9, 4.23, 4.24, 4.26, 4.27, 4.31, 4.35, 4.36, 4.42, 4.49,
4.79, 4.82, 4.83, 4.84, 4.86, 4.87, 4.88, 4.90, 4.94, 4.96, 4.115,
4.116, 4.119, 4.120, 4.121, 4.122, 4.131, 4.132, 4.134, 4.135, 4.140,
4.141, 4.143, 4.144, 4.149, 4.150, 4.151, 4.152.

280
A.3. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ (КА – 84, 85)

A.3 Экзаменационные задачи (КА – 84, 85)


1. Интегралы, зависящие от параметра
[9] №№: 3713, 3717, 3718 (а, б, в, г), 3719, 3737, 3843, 3844, 3845,
3846, 3847, 3848, 3849, 3850, 3856, 3857, 3859, 3860, 3861.

[11] №№: 3737, 3738, 3741.

2. Кратные интегралы
[9] №№: 3954, 3955, 3965, 3967, 4007, 4008, 4009, 4012, 4087, 4088,
4090, 4091.

[11] №№: 3482, 3484, 3509, 3510, 3511, 3522, 3523, 3524, 3526, 3527,
3536, 3537, 3539, 3540, 3545, 3546, 3552, 3553, 3554, 3555,
3556, 3563, 3564.

3. Криволинейные и поверхностные интегралы


[9] №№: 4221, 4222, 4223, 4225, 4229, 4230, 4237, 4239, 4250, 4252,
4253, 4254, 4279, 4280, 4297, 4298, 4299, 4300, 4301, 4343,
4344, 4345, 4350, 4036, 4040, 4041, 4047, 4048, 4049, 4348,
4349, 4362, 4363, 4364, 4365, 4387, 4388.

[11] №№: 3887, 3888, 3889, 3890, 3891, 3892.

4. Числовые ряды
[9] №№: 2546, 2547, 2549, 2562, 2564, 2574, 2575.1, 2576, 2578,
2579, 2580, 2581, 2582, 2586, 2587, 2588, 2589, 2589.1, 2589.2,
2619, 2669, 2673, 2679, 2683, 2685.

[10] №№: VII.2.4 (1, 4, 5, 6, 9, 10), VII.2.6 (1, 2, 4, 5).

281
A.3. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ (КА – 84, 85)

5. Элементы комплексного анализа


[14] №№: 1.132, 1.137, 3.3, 3.4, 3.5, 3.40, 3.41, 3.43, 3.48, 3.74, 3.75,
3.82, 3.83, 4.1, 4.3, 4.5, 4.9, 4.79, 4.82, 4.83, 4.84, 4.86, 4.87,
4.88, 4.90, 4.94, 4.116, 4.119, 4.120, 4.121, 4.140, 4.141, 4.143,
4.144, 4.149, 4.150, 4.151, 4.152.

282
Литература

[1] В.А. Зорич. Математический анализ. Ч. 1, 2. — М. : ФАЗИС,


1997.

[2] А.Я. Дороговцев. Математический анализ. — К. : Факт, 2004.

[3] Картан А. Элементарная теория аналитических функций одно-


го и нескольких комплексных аепеменных. — М. : Издательство
иностранной литературы, 1963.

[4] Л.Д. Кудрявцев. Краткий курс математического анализа. Т. 1,


2. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2005.

[5] Лунц Г. Л., Эльсгольц Л. Э. Функции комплексного перемен-


ного. Учебники для вузов. Специальная литература. — СПб. :
«Лань», 2002.

[6] Н.С. Пискунов. Дифференциальное и интегральное исчисление


для втузов. Т. 1, 2. — М. : Наука, 1985.

[7] Г.М. Фихтенгольц. Курс дифференциального и интегрального


исчисления. Т. 1, 2, 3. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003.

[8] Эйдерман В. Я. Основы теории функций комплексного пере-


менного и операционного исчисления. — М. : ФИЗМАТЛИТ,
2002.

[9] Б.П. Демидович. Сборник задач и упражнений по математиче-


скому анализу: Учеб. пособие. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 1997.

283
ЛИТЕРАТУРА

[10] А.Я. Дороговцев. Математический анализ: Сборник задач. —


К. : Вища шк., 1987.

[11] Г.Н. Берман. Сборник задач по курсу математического анали-


за. — М. : Наука, 1975.

[12] Н. Я. Виленкин и др. Задачник по курсу математического ана-


лиза. Т. 1. — М. : «Просвещение», 1971.

[13] Н. Я. Виленкин и др. Задачник по курсу математического ана-


лиза. Т. 2. — М. : «Просвещение», 1971.

[14] Волковыский Л. И., Лунц Г. Л., Арамович И. Г. Сборник задач


по теории функций комплексного переменного. — М. : ФИЗ-
МАТЛИТ, 2002.

284