Basis - Speed Governors - Rus PDF

HEINZMANN
Цифровые регуляторы частоты вращения
Базовая информация 2000

по программированию
цифровых блоков управления
Уровень 4
При различном толковании текста настоящей брошюры преимущество остается за ее немецкой версией
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Пожалуйста, прочитайте это руководство и другие публикации, относящиеся к работам,

которые необходимо произвести для установки, запуска и обслуживания оборудования фирмы
HEINZMANN. Соблюдайте все инструкции и указания по установке оборудования
касающиеся безопасности. Нарушение инструкций может привести к травмированию
обслуживающего персонала и повреждению оборудования.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Двигатель, турбина или другая установка должны быть оборудованы отдельными
устройствами по ограничению превышения частоты вращения (температуры или давления в
случае их применения).
Генераторная установка должна быть оборудована системой контроля синхронизации, защиты
от превышения/понижения напряжения и устройством остановки для предупреждения выхода
генераторной установки из строя из-за перегрузки по току, изменения напряжения или
обратной мощности.
Эти меры необходимы для защиты обслуживающего персонала от несчастных случаев в
результате неконтролируемого выхода двигателя из рабочего режима или неисправности
электронного регулятора.
ПОЖАЛУЙСТА, ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ

В этом руководстве мы попытались обучить методам электронного регулирования и
применения вспомогательных устройств, используя примеры электрических схем и данных,
которые мы полагаем, точны.
Однако, данные и другая информация приведены только для обучения и не должны
использоваться в каком-либо конкретном применении без предварительного тестирования и
проверки, проведенной обслуживающим персоналом.
Предварительное тестирование и проверка особенно важны в случаях, когда неправильные
действия могут привести к травмированию персонала или повреждению оборудования.
Поэтому, мы не гарантируем, что примеры, данные или другая информация в этой брошюре
безошибочны, что они согласуются с промышленными стандартами или что они пригодны
для каких-либо конкретных применений.
HEINZMANN отказывается от каких-либо гарантий по соответствию конкретным
применениям, даже если даны советы по применению и приведены примеры в настоящем
руководстве. HEINZMANN также не признает никакой ответственности за повреждения:
прямые, непрямые, случайные и последовавшие в результате использования примеров,
данных или другой информации из этого руководства.
ВАЖНО
Особое внимание необходимо уделить экранированию кабелей и подключению питания для
обеспечения соответствия оборудования требованиям Европейской Директивы касающимся
ЕМI.
HEINZMANN
Содержание
Страница
1 Общие положения............................................................................................................ 1
1.1 Общее описание системы.......................................................................................... 1
1.2 Дополнительная информация ................................................................................... 2
1.3 Функциональная блок-схема..................................................................................... 3
1.4 Условные обозначения .............................................................................................. 4
1.5 Список параметров .................................................................................................... 5
1.6 Диапазон значений параметра .................................................................................. 7
1.7 Уровни программирования ....................................................................................... 8
1.8 Возможности программирования............................................................................. 9
1.9 Описание функций: пояснения ............................................................................... 10
1.9.1 Активирование функций.................................................................................. 10
1.9.2 Примеры программирования........................................................................... 11
1.9.3 Переустановка .................................................................................................. 11
2 Запуск двигателя........................................................................................................... 12
3 Настройка стартовой подачи топлива ....................................................................... 17

3.1 Параметризирование стартовой подачи ................................................................. 17
3.2 Запуск со стартовым темпом изменения частоты вращения................................. 19
4 Частота вращения ......................................................................................................... 21

4.1 Значения частоты вращения.................................................................................... 21
4.2 Измерение частоты вращения ................................................................................. 21
4.3 Контроль магнитных датчиков ............................................................................... 22
4.4 Определение установок частоты вращения............................................................ 23
4.4.1 Определение установки частоты вращения .................................................... 23
4.5 Контроль превышения частоты вращения ............................................................. 26
4.6 Темп изменения частоты вращения........................................................................ 26
4.6.1 Фиксированный темп изменения частоты вращения ..................................... 26
4.6.2 Секционный темп изменения частоты вращения ........................................... 27
5 Оптимизация стабильности управления................................................................... 30

5.1 Настройка PID-параметров ..................................................................................... 30
5.2 Карта PID-параметров ............................................................................................. 31
5.2.1 Коррекция PID-параметров в зависимости от частоты вращения................. 33
5.2.2 Коррекция от нагрузки..................................................................................... 34
5.2.3 Карта стабильности .......................................................................................... 35
5.3 Коррекция PID-параметров для статического режима .......................................... 36
Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6

Содержание HEINZMANN
6 Зона пропорционального регулирования.................................................................. 37
7 Ограничивающие функции ......................................................................................... 39

7.1 Ограничение хода актуатора ................................................................................... 41
7.2 Ограничение величины подачи в зависимости от частоты вращения .................. 41
7.3 Ограничение подачи топлива в зависимости от давления наддува ...................... 45
7.4 Текущее ограничивающее значение индицируется параметром 2704
FuelLimitBoost. Понижение характеристики полной нагрузки в зависимости от
температуры................................................................................................................... 47
7.5 Принудительное ограничение................................................................................. 49
8 Ограничения и кривые предупреждений и аварийной остановки ........................ 51

8.1 Предупреждение по температуре охлаждающей жидкости................................... 51
8.2 Предупреждение по температуре воздуха наддува ................................................ 52
8.3 Предупреждение по температуре масла ................................................................. 52
8.4 Контроль давления масла в зависимости от частоты вращения ........................... 53
9 Применение.................................................................................................................... 57
9.1 Управление возбуждением...................................................................................... 57
9.1.1 Защита от буксования ...................................................................................... 62
10 Датчики ........................................................................................................................ 64
10.1 Функции датчиков ................................................................................................. 64
10.2 Конфигурация датчиков ........................................................................................ 64
10.3 Объявление входов для датчиков и задающих устройств ................................... 65
10.4 Диапазоны измерений датчиков ........................................................................... 66
10.5 Изменяемая реакция на ошибки датчика.............................................................. 66
11 Аналоговые входы....................................................................................................... 69
11.1 Конфигурация аналоговых входов ....................................................................... 69
11.2 Калибровка аналоговых входов ............................................................................ 69
11.3 Фильтрация аналоговых входов ........................................................................... 72
11.4 Определение ошибок на аналоговых входах........................................................ 73
11.5 Обзор параметров аналоговых входов ................................................................. 74
12 Цифровые входы ......................................................................................................... 75

12.1 Переключательные функции ................................................................................. 76
12.2 Обьявление переключательных функций ............................................................. 77
13 Аналоговые выходы.................................................................................................... 78
13.1 Объявление аналоговых выходов ......................................................................... 79
13.2 Диапазон значений выходных параметров........................................................... 79
13.3 Диапазон значений аналоговых выходов ............................................................. 80

HEINZMANN
14 Цифровые выходы ...................................................................................................... 82

14.1 Специальные выходы тревоги .............................................................................. 82
14.2 Конфигурация цифровых выходов ....................................................................... 82
15 Актуатор и обратная связь ........................................................................................ 83

15.1 Калибровка актуатора............................................................................................ 83
15.1.1 Ручная калибровка.......................................................................................... 83
15.1.2 Автоматическая калибровка .......................................................................... 84
15.2 Обнаружение ошибок обратной связи.................................................................. 84
15.3 Режим позиционирования..................................................................................... 85
16 Управление данными ................................................................................................. 87

16.1 Серийный номер .................................................................................................... 87
16.2 Идентификация программы ПК / Ручного программатора ................................. 87
17 Управление ошибками ............................................................................................... 88

17.1 Общие положения.................................................................................................. 88
17.2 Память ошибок ...................................................................................................... 89
17.3 Список параметров ошибок .................................................................................. 89
17.4 LED дисплей .......................................................................................................... 99
18 Описание параметров............................................................................................... 100

18.1 Обзорная таблица................................................................................................. 100
18.2 Список 1: Параметры........................................................................................... 101
18.3 Список 2: Измерения ........................................................................................... 116
18.4 Список 3: Функции .............................................................................................. 139
18.5 Список 4: Характеристика и карты ..................................................................... 146
19 Заказ брошюр ............................................................................................................. 149

HEINZMANN
1 Общие положения
1.1 Общее описание системы
Цифровые регуляторы фирмы HEINZMANN серий HELENOS были разработаны как

регуляторы частоты вращения для дизельных, газовых и других приводных
двигателей. В дополнение к их основной задаче управления частотой вращения, эти
регуляторы способны выполнять множество других задач и функций.
Блоки управления работают на основе очень быстрого и мощного микропроцессора.

Программа работы контроллера постоянно сохраняется в FLASH-EPROM.
Действительная частота вращения двигателя измеряется магнитным датчиком,

установленным на шестерни стартера. Для обеспечения безопасной работы может
быть установлен или дополнительный датчик частоты вращения. Таким образом,
работа не будет прервана при неисправности первого датчика.
Частота вращения двигателя устанавливается одним или более задающими

устройствами. Эти задающие устройства могут быть аналоговыми или цифровыми.
Другие цифровые входы позволяют включать функции или переключать на другие
функции.
Различные датчики обеспечивают передачу на блок управления данных,

необходимых для определения рабочего состояния двигателя. Например, можно
регистрировать несколько сигналов по температуре и давлению, поступающих от
двигателя.
Актуатор, регулирующий подачу топлива, управляется PWM- сигналом. Таким же

образом приводятся в движение двухквадрантные или четырехквадрантные
актуаторы.
Блок управления вырабатывает аналоговые и цифровые сигналы, которые

показывают рабочее состояние двигателя или могут служить для других целей.
Связь с другими устройствами осуществляется через последовательный интерфейс и
CAN- шину.
Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6 1

HEINZMANN
1.2 Дополнительная информация
Это руководство содержит описание различных настраиваемых параметров и

характеристик. К тому же подробно рассмотрено управление ошибками.
Функциональные возможности коммуникационной программы Desk 2000 описаны в

руководстве по ее применению.
Цифровые регуляторы фирмы HEINZMANN поставляются с учетом требований

заказчика и должны быть максимально отрегулированы на заводе. Чтобы
выполнить заказ надлежащим образом, заказчику необходимо заполнить и выслать
на фирму HEINZMANN брошюру
Order Information for Digital Controls, Publication No. DG 96 012-e.
2 Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6

HEINZMANN
Speed Display Engine Stop
Overspeed
Speed dependent
fuel limitation
Pulse pick-up 1
Servo Control Circuit
Determination of
Pulse pick-up 2 speed setpoint
Gain (P) P
Correction signal Comparison of Voltage Control

Comparison of Correction of Limitation of
Stability (I) set/actual values I Current Adjustment
set/actual speed for actuator PID- parameters actuator travel
for actuator output and Limitation
Stop
Derivative (D) D Filter
Idling speed
Speed control
Fixed speed 1 Speed or
setpoint fuel adjustment
Fixed speed 2
Speed range 1/2 Correction

1.3 Функциональная блок-схема
Correction of
of speed
actuator travel Amplifier
setpoint
Synchronisation
Load measuring unit
Drive
Actual value of
основные функции по мере прохождения сигнала.
Droop Feedback
actuator travel
Actuator

Correction of
Speed ramp idling speed
and PID
Setting of Setting of Starting fuel Setting idling/ Setting of Display of

Temperature Boost pressure actuator position
speed ramp droop adjustment maximum speed torque limit
Temperature sensor Boost pressure

sensor
управления цифровым блоком управления фирмы HEINZMANN, где показаны его

Функциональная блок-схема представляет собой упрощенный вид структуры
Рис. 1: Функциональная блок-схема
3
HEINZMANN
1.4 Условные обозначения
В этом руководстве применяются следующие условные обозначения:
100 Gain Названия параметров выделены курсивом. Во всех 4-х

приложениях нет различий.
↑ 100 Gain Стрелка, стоящая перед названием параметра,
указывает на то, что этот параметр подробно описан в
другом разделе.
Краткое описание смотрите в главе ↑ Описание
параметров, здесь же вы найдете ссылки на
страницы, содержащие подробное описание
соответствующего параметра.
<100> На диаграммах, числа, заключенные в остроконечные
скобки, применяют чтобы показать, что таким
образом обозначаемая позиция соответствует номеру
параметра.
[500..501] Для некоторых параметров пределы диапазонов их
значений не могут быть указаны в главе ↑ Описание
параметров, но они должны быть сообщены
устройству управления. Для любых таких параметров,
с переменными значениями диапазонов, номера
параметров, определяющие пределы диапазона,
заключаются в квадратные скобки.
Примечание Курсивный текст, перед которым стоит слово
Примечание, содержит важную информацию
относительно описываемых функций. Любые такие
примечания должны строго соблюдаться.
↑ Droop Стрелка перед таким текстом относится к главе, где
соответствующая функция описывается более
подробно.

HEINZMANN
1.5 Список параметров
При разработке цифровых устройств управления фирмы HEINZMANN наибольшее

внимание было уделено комбинированию универсальной применяемости и самой
высокой степени функциональности. Так как для каждой функции предусмотрено
использование нескольких настраиваемых параметров, то необходима некоторая
система, чтобы удобно было организовать большое число парметров, отвечающих
за многочисленные функции, которые должны выполняться. Для ясности и
простоты доступа параметры сгруппированы в 4 списка.
1. Параметры Параметры, используемые для настройки устройства

управления и двигателя ( номера параметров 1..1999)
2. Измерения Параметры для отображения текущего состояния

устройства управления и двигателя (номера параметров
2000..3999)
3. Функции Параметры, используемые для активации и

переключения функций (номера параметров 4000..5999)
4. Кривые Параметры, используемы для программирования

кривых,
характеристик и карт признаков (номера параметров
6000..7999)
Каждый параметр имеет собственный номер и абревиатуру. Номер параметра

показывает также, к какому из списков он принадлежит. Внутри списка параметры
располагаются группами и, таким образом, легко распознаются.

HEINZMANN
Приведенный ниже обзор параметров повторяется в разделе ↑ Описание

параметров, куда будет включен каждый отдельный параметр.
Parameters Measurements Functions Curves

No. Designation No. Designation No. Designation No. Designation
1 Number of Teeth / Speed 2000 Speed Pickup / Speed 4000 Speed Pickup / Speed 6000
100 Stability / Droop 2100 Stability / Droop 4100 Stability Map / Droop 6100 Stability Map
200 Ramp / Start 2200 4200 Ramp 6200 Stability Map

(Correction Values)
300 Actuator Travel 2300 Actuator Travel 4300 6300
400 CAN 2400 CAN 4400 CAN 6400 Load Dependent Fuel
Limitation
500 Oil Pressure / Boost 2500 4500 Oil Pressure / Boost 6500 Oil Pressure Monitoring
Pressure / Temperature Pressure / Temperatuer
600 Load Ramp / 2600 Excitation Control 4600 Excitation Control 6600 Excitation Control
Excitation Control
700 Limitations 2700 Limitations 4700 Limitations 6700 Speed Dependent
Fuel Limitation 1
800 Switch Functions 2800 Switch Functions 4800 Digital Inputs / Outputs 6800 Speed Dependent
Fuel Limitation 2
900 Setpoint Adjusters / Sensors 2900 Setpoint Adjusters / Sensors 4900 Setpoint Adjusters / Sensors 6900 Speed Notches
1000 Error Handling 3000 Current Errors 5000 Error Handling 7000
1100 3100 Error Memroy 5100 Error Handling 7100
1200 Generator 3200 5200 Generator 7200 Pump Map
5250 Ship
1350 Locomotive 3350 Locomotive 5350 Locomotive 7300
1400 Dual Fuel 3400 DualFuel 5400 7400 Stability Map

(Dual Fuel)
1500 Analogue Inputs 3500 PWM / Analogue Inputs 5500 Channel Type 7500
1600 PWM-/ Analogue Outputs 3600 5600 Analogue Outputs 7600
1700 Positioner 3700 5700 Positioner 7700
1800 Status 3800 Status 5800 7800
1900 Servo Circuit / Feedback 3900 Servo Circuit / Feedback 5900 Servo Circuit / Feedback 7900 Temperature Sensors

HEINZMANN
1.6 Диапазон значений параметра
Для каждого параметра объявляется определенный диапазон значений. Вследствие

большого числа параметров и функций существует большое число диапазонов
значений. В главе ↑ Описание параметров приведены диапазоны значений всех
параметров. Кроме того, диапазоны значений могут считываться ПК (персональным
компьютером) или ручным программатором (↑ Возможности программирования) с
блока управления.
Однако, для параметров частоты вращения задается общий диапазон значений. В

большинстве случаев, это диапазон 0÷4000 об/мин., что позволяет двигателю выйти
на максимальную частоту вращения 3,500..3,600 об/мин. (Должен существовать
резерв для ↑ Контроль превышения частоты вращения.)
В этом руководстве используется стандартный диапазон частоты вращения

0..4000 об/мин. Следует помнить, что при выборе любого другого диапазона
изменяются и пределы диапазона. Эти изменения описаны в главе ↑ Описание
параметров и них следует обратить особое внимание.
Диапазоны значений некоторых параметров не могут быть точно заданы заранее, а

должны устанавливаться пользователем. Это относится ко всем параметрам,
которые индицируют физические измерения, например, датчики давления или
температуры (↑ Диапазоны измерения датчиков).
Для некоторых параметров диапазон значений имеет только два значения "0" или
"1". Такие параметры используются для активации или переключения определенных
функций или для отражения состояния ошибок или внешних переключателей, и т.д..
Параметры с таким диапазоном значений есть только в списке 2 (Измерения) и в
списке 3 (Функции) см. (↑ Список параметров).
В этом случае состояние "1" что соответствующая функция активна или что
произошла соответствующая ошибка, в то время как значение "0" сигнализирует о
не активности функции или отсутствии ошибки.
При определении внешних переключателей или параметров, выбираемых из двух

функций, в названии параметра всегда присутствует союз Or (или) (например: 2812
SwitchDroop2Or1). Функция, предшествующая Or будет активирована при значении
параметра = 1, в то время как функция после Or будет активирована при значении
параметра = 0.

HEINZMANN
1.7 Уровни программирования
Так как целью цифрового управления является управление рабочими процессами

двигателя, в отношении частоты вращения, мощности и т. д., то программирование
должно производиться исключительно производителем двигателя. Однако, чтобы
преимущества цифрового управления были доступны широкому кругу
потребителей, парметры цифрового управления фирмы HEINZMANN были
организованы как иерархическая система семи уровней:
w Уровень 1: Уровень потребителя конечного устройства
На этом уровне возможно наблюдение за базовыми операционными
значениями (такими как установочные и текущие значения частоты
вращения и количество подачи топлива) и ошибками. Этот уровень не
позволяет вмешательства в данные управления или двигателя.
w Уровень 2: Уровень производителя устройства
Производитель устройства может настраивать скорость в требуемом
диапазоне. Кроме того, могут изменяться динамические параметры
идинамические карты признаков управления и уменьшена выходная
мощность.
w Уровень 3: Уровень обслуживания
На этом уровне разрешены все виды модификаций, за исключением
наиболее важных специфических параметров двигателя, таких как
мощность и различные границы карт признаков.
w Уровень 4: Уровень производителя двигателя
На этом уровне доступны все параметры, необходимые для настройки
рабочего процесса двигателя.
w Уровень 5: Уровень производителя двигателя со специальным программным
обеспечением поребителя
Этот уровень включает параметры, которые требуются пользователю для
определенных изменений или расширения прграммного обеспечения.
w Уровень 6: Уровень для производителя управления
На этом уровне возможно непосредственное манипулирование
функциями управления. Одноко, доступ к этому уровню зарезервирован
за фирмой HEINZMANN.
w Уровень 7: Уровень разработчика
Доступ к этому уровню зарезервирован за отделом разработок фирмы
HEINZMANN .
Как видно из приведенного обзора, каждый более высокий уровень включает все
нижестоящие.
В главе ↑ Описание параметров приведен список параметров и соответствующие
им уровни.
Максимальный уровень определяется используемым устройством диагностики (ПК
или Ручным Программатором) и не может быть изменен. Тем не менее, существует

HEINZMANN
опция понижения текущего уровня с помощью специаольного пункта меню

программы ПК или параметром 1800 Level. Однако, понижение уровня влияет на
количество доступных параметров и функций.
1.8 Возможности программирования
Существуют различные способы программировани цифровых устройств управления

фирмы HEINZMANN. Для испытаний и ввода в эксплуатацию фирма
HEINZMANN рекомедут использовать программное обеспечение ↑ 2.2 DcDesk 2000
как средство для диагностики и программирования. Программа DcDesk 2000 может
аналогично использоваться для сервисного обслуживания, где, кроме того,
используются Ручные Программаторы PG 2 и HP 3.
Ниже помещен краткий обзор способов программирования:
w Программирование на фирме HEINZMANN
При окончательном контроле на фирме, функциональность устройства
проверяется тестовой программой. Тестовая программа оперирует рабочими
данными заказчика, если они заложены в это устройство. После этого,
калибровки на двигателе требуют только динамические параметры и, при
необходимости, ограничение топлива и датчики.
w Программирование ручным программатором
В зависимости от уровня, все программирование может быть выполнено с
помощью Ручного Программатора PG 2 или HP 3. Эти удобные устройства
особенно подходят для эксплуатации и обслуживания.
w Программирование с помощью программы DcDesk 2000
Использование программы DcDesk 2000 дает возможность непрерывно
отображать несколько параметров на экране дисплея и изменять их. Кроме того,
программа может представлять на экране ограничительные кривые,
характкристики и т.д., и легко и быстро корректировать их. Данные управления
могут храниться в ПК или загружены в устройтво управления. Еще одно
преимущество программы ПК в ее способности представлять измеренные
значения (такие как частота вращения, количество подачи топлива) как функции
времени или как функции друг друга (например, количество подачи топлива в
зависимости от частоты вращения)
w Программирование пользовательскими масками
В принципе, программирование может осуществляться с помощью
пользовательских масок, которые предоставляются фирмой HEINZMANN или
могут быть созданы самим заказчиком. Внутри пользовательской маски
доступными являются только те параметры, которые требуются на данный
момент.

HEINZMANN
w Передача данных
После того, как определенная модель двигателя запрограммирована, и
применение данного двигателя определено, данные программирования могут
быть сохранены (в ручном программаторе или на дискете). Для аналогичного
применения эти данные могут быть загружены в другое соответствующее
устройство управления.
w Конечное программирование при сборке
Этот тип программирования производится производителем двигателя при
испытаниях на стенде, когда устройство управления программируется в
соответствии с требованиями заказчика двигателя.
1.9 Описание функций: пояснения
В следующих главах описаны функции цифровых блоков управления фирмы

HEINZMANN и их настройка. Некоторые функции будут работать только в
сочетании с другими функциями или будут находиться под их воздействием. В
большинстве случаев, при настройке и оптимизации любой такой функции лучше
всего отключить другие функции, так что действие требуемой функции может быть
проверено ею же. Инструкции по настройке этих функций приведены в
соответствующих главах.
1.9.1 Активирование функций
Для активации функции предлагаются следующие варианты:
w постоянно активные: Эти функции нельзя отключать.

w параметры: Параметры, находящиеся в списке 3 (Списки
параметров), активируют выбранные пользователем
функции, которые остаются постоянно активными
(например, Ограничение подачи топлива в
зависимости от частоты вращения).
w внешние переключатели: С помощью внешних переключателей блок
управления получает инструкции о требуемых
рабочих состояниях, которые подвергаются частым
изменениям во время работы (например,
переключение Ограничение подачи топлива в
зависимости от частоты вращения). Состояние
внешних переключателей может контролироваться
параметрами, начиная с номера 2800.

HEINZMANN
1.9.2 Примеры программирования
Примеры программирования приведены для каждой функции. В этих примерах

описываются все параметры, требуемые для описания функций. Однако,
значения, приведенные в описании, могут отличаться в зависимости от типа
двигателя или его применения, и поэтому должны рассматриваться
исключительно как пример. Таким образом, при настройке функций вводимые
значения должны быть подобраны для каждого двигателя или в зависимости от
его применения.
1.9.3 Переустановка
Переустановка равноценна отключению блока управления и запуску его вновь.

Это осуществляется кратковременным отключением питания или нажатием
кнопки Reset.
При переустановке стираются все данные, которые не были сохранены в

постоянной памяти блока управления. Поэтому, перед переустановкой
желательно ввести в постоянную память блока управления все данные, которые
вы хотите сохранить.
Некоторые функции цифрового управления могут быть активированы только

переустановкой. Большинство этих функций и параметров служат для перевода
блока управления в другое рабочее состояние (например, активация магнитного
датчика 2), или не могут быть изменены во время работы с целью безопасности
(например, количество зубьев).
Примечание: Так как устройство управления при переустановке

обесточивается на короткое время, то переустановка может
быть выполнена только при остановленном двигателе.

HEINZMANN
2 Запуск двигателя
При первой установке блока управления на двигатель соблюдайте нижеприведенную

инструкцию. Это единственный способ избежать проблем при запуске двигателя
Однако, эти инструкции дают самую краткую информацию только о том, как
установить регулятор. За более подробной информацией обращайтесь к другим
разделам руководства.
Инструкция учитывает все параметры, которые должны быть настроены перед

запуском двигателя. Однако приведенные значения параметров должны
рассматриваться только как примеры. В реальной работе они должны устанавливаться
согласно характеристикам выбранного двигателя и его применения.
1. Выставить расстояние до магнитного датчика частоты вращения

Расстояние между магнитным датчиком и вершиной зуба должно быть от 0.5 до
0.8 мм. Более подробную информацию смотри в брошюрах по базовым системам.
2. Проверить соединение
Соединение должно работать плавно и легко, и иметь возможность перемещаться
в положение останова и максимальной подачи топлива.
3. Проверить кабели
• Переключательные входы.
При активации любого переключателя должна изменяться индикация
соответствующего параметра. Эта проверка должна быть проведена для всех
имеющихся переключателей.
• Аналоговые входы.
При первом запуске двигателя используется только задающее устройство, так
как функции, работающие от сигналов с аналоговых входов (такие как
ограничение подачи топлива в зависимости от давления наддува, контроль
давления масла в зависимости от частоты вращения и др), еще не должны
быть активированы. Тем не менее, все аналоговые входы необходимо
проверить.
Пример: Предположим, что задающее устройство 1 подключено к аналоговому

входу 1. При изменении установочного значения предполагается
соответствующее изменение параметра 3511 AnalogIn1_Value. Если
изменения не происходит, это значит, что кабель от задающего
устройства поврежден. Одновременно с параметром 3511

HEINZMANN
AnalogIn1_Value, параметр 3510 AnalogIn1 и специальный параметр

задающего устройства 2900 Setpoint1Extern также изменяются от 0 до
100 % при изменении положения задающего устройства от минимума к
максимуму. В противном случае, вход должен быть откалиброван.
• Настроить и проверить правильность подключения актуатораактуатор.

Калибровка актуатора может быть проведена программой ПК или ручным
программатором.
Автоматическая калибровка актуатора производится при снятом соединении
между актуатором и топливным насосом, для того чтобы убедиться, что
актуатор изменяет положение от минимума до максимума.
• Для проверки актуатора можно использовать Режим позиционирования,

установив параметр 5700 PositionerOn = 1. При этом положение актуатора
может быть предварительно установлено непосредственно параметром 1700
PositionerSetpoint, а затем проверено по действительному положению
актуатора, индицируемому параметром 2300 ActPos. Ход актутора должен
быть в диапазоне от 0 % до 100 %. Такую проверку нельзя проводить при
наличии сигнала частоты вращения, то есть позиционирование возможно
только при остановленном двигателе.
Номер Параметр Значение Ед.измерения

1700 PositionerSetpoint 50 %
Активизация:
5700 PositionerOn 1
Индикация:
2300 ActPos 50 %
4. Программирование наиболее важных параметров

Прежде всего, программируется количество зубьев, минимальная, максимальная
частота вращения и превышение частоты вращения.

1 TeethPickup1 160
10 SpeedMin1 700 об/мин
12 SpeedMax1 2100 об/мин
21 SpeedOver 2500 об/мин

HEINZMANN
Предварительная установка PID-параметров:

100 Gain 15 %
101 Stability 10 %
102 Derivative 0 %
Настроить стартовое положение актуатора.

250 StartType 1
251 LimitsDelay 3 сек
255 StartSpeed1 10 об/мин
260 StartFuel1 60 %
Сохранить значения в памяти блока управления и перезапустить регулятор с

помощью команеды Reset.
5. Проверить датчик частоты вращения и определить частоту вращения стартера.

Перевести переключатель остановки двигателя в положение, при котором
двигатель не может быть запущен.
Индикация:

2810 SwitchEngineStop 1
Внимание! Перед запуском двигателя убедитесь в

наличии защиты от превышения частоты вращения
двигателя.
Запустите стартер и проверьте измеренную частоту вращения, отображаемую

параметром 2000 Speed. На данный момент параметр должен показывать частоту
вращения стартера.

HEINZMANN
Проверьте частоту вращения, выше которой регулятор распознает, что

произошел запуск двигателя (параметр 256 StartSpeed2). Эта частота должна
превышать частоту вращения стартера.
6. Запустить двигатель и настроить стабильность цепи управления:

Перевести переключатель остановки двигателя в положение ON (включен).
Индикация:

2810 SwitchEngineStop 0
Запустить двигатель и разогнать его до номинальной частоты вращения,

используя задающее устройство.
Оптимизировать PID-значения:
• Увеличивать Р-фактор 100 Gain до нестабильной работы двигателя, а затем
уменьшать до восстановления стабильной работы.
• Увеличивать I-фактор 101 Stability до нестабильной работы двигателя, а
затем уменьшать до восстановления стабильной работы.
• Увеличивать D-фактор 102 Derivative до нестабильной работы двигателя, а
затем уменьшать до восстановления стабильной работы
После этих настроек создайте кратковременный скачок частоты вращения и
понаблюдайте за переходным процессом.
7. Выполнить эту процедуру проверки для всего диапазона частоты вращения.

Если в результате проверки минимальной и максимальной частоты вращения
выявлены значения, отличные от запрограммированных, то задающее устройство
должно быть откалибровано. Параметр 2031 SpeedSetp покажет верно ли было
задано установочное значение.
8. Для двигателей с большим диапазоном частоты вращения выполнить коррекцию

PID-параметров в зависимости от частоты вращения и/или от величины подачи
топлива.
9. Настроить остальные функции, такие как темп изменения частоты вращения,

ограничение подачи топлива от частоты вращения и др
Сохранить все полученные данные в блоке управления.

HEINZMANN

HEINZMANN
4 Частота вращения
3 Настройка стартовой подачи топлива
Обычно для безнаддувных дизельных двигателей и двигателей с низким давлением

турбонаддува необходимо подать избыточное количество топлива для успешного
запуска; другими словами, подаваемое количество топлива для запуска должно быть
больше, чем для режима работы двигателя при полной нагрузке.
При запуске дизельные двигатели с более мощным турбонаддувом работают на

уменьшенной дозе топлива во избежание выбросов несгоревших выхлопных газов.
Цифровое управление фирмы HEINZMANN выполняет эти условия деактивизируя

ограничительные функции управления при запуске двигателя, что позволяет
произвести настройку стартовой подачи топлива соответствующим образом.
Различные фазы управления стартом и частотой вращения отображаются параметром

3830 Phase:
0: Ожидание окончания запуска двигателя
1: Фаза 1 запуска
4: Управление частотой вращения активно, ограничительная функция не
активна
5: Управление частотой вращения активно, ограничительная функция
активна
6: Управление частотой вращения активно, нижний предел активен
7: Управление частотой вращения активно, верхний предел активен
8: Автоматическая калибровка
9: Позиционер
3.1 Параметризирование стартовой подачи
Эта стартовая подача топлива используется для двигателей средней мощности. В

данном случае должны быть определены две стартовые подачи топлива. Первая из
них - 260 Start1ActPos устанавливается в значение, которым теплый двигатель будет
гарантировано запущен, в то время как вторая - 261 Start2ActPos устанавливается в
значение, с которым будет гарантировано запущен холодный двигатель даже при
экстремально низких температурах. Если в интервале, определенном
265StartDuration1, двигатель не стартует со стартовой подачей топлива

HEINZMANN
260StartFuel1, то регулятор увеличит подачу топлива до 261StartFuel2 на время

266StartDuration2. Эта подача продолжается пока двигатель не запустится или же
процедура старта не прекратится.
При достижении 256StartSpeed2 устройство управления распознает, что двигатель

работает. В этой точке происходит переключение на внешнее задание частоты
вращения 2031SpeedSetp. Однако, ограничение стартовой подачи 260StartFuel1
поддерживается на время, заданное параметром 251 LimitsDelay. После этого
управление переходит в режимы, использующие нормальные ограничивающие
функции регулятора.
Частота вращения
[об/мин]
Максимальная частота
вращения <12>
вращения двигателя
Диапазон частоты
Заданная частота
вращения 1 <2031>
1
Заданная частота
вращения
Минимальная частота
Стартовая частота
Текущая частота
вращения
Стартовая частота
Время [сек]
Позиция актуатора
[%]
Стартовая подача 2
<261>
Стартовая подача 1
<260>
Время [сек]
Фаза 0 1 2 3 4 5,6,7
<3830>
Задержка <251>
Длительность старта 1 <265>
Длительность старта 2 <266>

Активны ограничительные
Активно стартовое задание подачи функции
Рис. 2: Настройка стартовой подачи топлива

HEINZMANN
Пример программирования:
Предполагается запуск двигателя с заданной максимальной фиксированной
подачей топлива 60%. При частоте вращения 10 об/мин и выше распознается
запуск двигателя, а при частоте вращения 400 об/мин и выше – двигатель
работает. Если через 3 секунды двигатель еще не работает, то стартовое
ограничение подачи должно в течение 7 секунд увеличиться до максимальной
стартовой подачи 90%. Если же двигатель не запустился, то ограничение
должно оставаться установленным в это значение. Однако, если двигатель
запустился, стартовое ограничение подачи поддерживается еще в течение 5
секунд.
Номер Параметр Значение Ед.изм.

250 StartType 2
251 LimitsDelay 5 сек
260 StartFuel1 60 %
261 StartFuel2 90 %
265 StartDuration1 3 сек
266 StartDuration2 7 сек
3.2 Запуск со стартовым темпом изменения частоты вращения
После запуска двигателя может потребоваться медленно изменять его частоту

вращения до максимального значения. Это помогает защитить двигатель от
преждевременного износа и избежать разноса. Такая функция активируется
4240StartSpeedRampOn.
При запуске двигателя и достижении частоты вращения 255StartSpeed1, управление

распознает, что двигатель запущен, и задание частоты вращения увеличивается от
нулю об/мин до частоты вращения 257StartSpeed3. Эта частота вращения должна
быть запрограммирована в диапазоне между минимальной частотой вращения 10
SpeedMin1 и частотой вращения 256 StartSpeed2, при которой распознается, что
двигатель работает. Если будет обнаружен запуск двигателя, то задание частоты
вращения увеличивается с темпом, заданным 240 StartSpeedRampUp, до величины
частоты вращения, заданной внешним задающим устройством. Действительная
частота вращения изменяется этим зающим устройством.

HEINZMANN
Стартовый темп изменения частоты вращения не зависит от нормального темпа

изменения частоты вращения. Он используется только при запуске двигателя и
имеет приоритет выше, чем нормальный темп изменения частоты вращения. Если
включены и стартовый и нормальный темпы изменения частоты вращения,
нормальный темп изменения частоты вращения не активен до тех пор, пока
заданная стартовая частота вращения не будет достигнута со стартовым темпом
изменения.
[об/мин]
Макс. частота
врашения <12>
вращения двигателя
Диапазон частоты
Задание частоты
вращения 1<2031>
Задание частоты вращения
Мин. частота
Диапазон
Задание частоты старт. частоты вращения 3
вращения 3 <257> <257>
Задание частоты
Действительная частота вращения
Старт. частота
Время [сек]
Процедура запуска со стартовым темпом изменения частоты вращения
В дополнение к установкам в предыдущих примерах, задание частоты вращения
должно изменяться после запуска от 600 об/мин до внешнего задания частоты
вращения с темпом 100 об/мин/сек (об/мин в секунду). Для этого необходимо
дополнительно запрограммировать следующие параметры:
Номер параметр Значение Ед.изм

240 StartSpeedRampUp 100 об/мин/сек
4240 StartSpeedRampOn 1

HEINZMANN
4.1 Значения частоты вращения
Для отображения значений действительной частоты вращения служат следующие

параметры:
2000 Speed Текущее значение частоты вращения двигателя.
2001 SpeedPickUp1 Значение частоты вращения с магнитного датчика 1
2002 SpeedPickUp2 Значение частоты вращения с магнитного датчика 2.
4.2 Измерение частоты вращения
С целью безопасности, к цифровым устройствам управления фирмы HEINZMANN

может быть подключен второй магнитный датчик, который определяет частоту
вращения двигателя при выходе из строя первого магнитного датчика. При
нормальных условиях работы используется магнитный датчик 1, второй датчик
служит только для обеспечения безопасности работы. Второй магнитный датчик
устанавливается на зубчатое колесо коленвала.
При параметризировании необходимо задать количество зубьев, которое “видит”

магнитный датчик за один полный оборот двигателя.
Номер Параметр Значение Ед.изм.

1 TeethPickUp1 160
2 TeethPickUp2 60,0
Активация:
4002 PickUp2On 1
Примечание: Второй магнитный датчик активизируется отдельно. Все

параметры доступны только после переустановки (Reset).

HEINZMANN
4.3 Контроль магнитных датчиков
Отдельно для каждого из магнитных датчиков используются одни и те же

контрольные функции. Необходимо, однако, заметить, что условия запуска
двигателя отличаются от условий его нормальной работы.
При запуске двигателя

Если один из датчиков еще не обнаружил частоты вращения, в то время как
другой уже снимает частоту вращения выше нижней стартовой частоты вращения
255 StartSpeed1, то считается, что первый датчик неисправен. При первом запуске
двигателя необходимо обратить особое внимание на установку 255 StartSpeed1,
которая должна быть задана таким образом, чтобы оба датчика частоты вращения
были способны выдать надежный сигнал для этой частоты вращения.
При работающем двигателе
При работающем двигателе контроль частоты вращения установится тогда, как

только будет превышена стартовая частота вращения 256 StartSpeed2.
Контроль исправности магнитных датчиков производится постоянно. О

неисправности датчика сообщается, если за определенный промежуток времени,
текущей частоты вращения, с датчика не поступает измеренного импульсного
сигнала. Неисправность магнитных датчиков индицируется параметрами
3001 ErrPickup1 и 3002 ErrPickup2.
Если подключен только один датчик, то аварийная остановка двигателя происходит

немедленно. При двух подключенных датчиках, определение частоты вращения
продолжается с помощью второго рабочего датчика. Следующий параметр
сообщает об активном датчике, с которым устройство управления работает в
текущий момент:
2005 ActivePickUp 0 = Работает магнитный датчик 1

1 = Работает магнитный датчик 2
Если второй датчик также неисправен, то двигатель будет немедленно остановлен.

HEINZMANN
4.4 Определение установок частоты вращения
4.4.1 Определение установки частоты вращения
yes no
Engine Stop?
Setpoint yes Setpoint no

=0 from PC?
Setpoint yes no
Idle?
from PC
Setpoint yes Fixed no

= Idle Speed 1?
Setpoint yes Fixed no

= Fix 1 Speed 2?
Setpoint 1 Setpoint 2
= Fix 2 Selection
Setpoint Setpoint
Adjuster 1 Adjuster 2
< 2033 >
yes no analogue Synchro- digital hand Load automatic

Ramp? Control
nization?
ramp Digital analogue

SyG 02 LMG 03
Setpoint Pot. Pot.
< 2032 >
yes no
Droop?
Droop
< 2031 >
Speed
Governor
Рис. 3: Определение установки частоты вращения

HEINZMANN
Для параллельной работы генераторных установок требуются различные

устройства: как для синхронизации, так и для распределения активной нагрузки
при работе в параллель с изолированной сетью или управления активной
нагрузкой при работе в параллель с сетью. Все эти устройства будут влиять на
установку частоты вращения. Именно поэтому установочное значение для
синхронизации и установочное значение для управления нагрузкой добавляются
к задержанному установочному значению, определенному заранее заданной
установкой.
Для работы в генераторном режиме необходимо установить значение параметра

1810 OperationMode в “3”.
Синхронизация может быть аналоговой, с использованием синхронизатора

фирмы HEINZMANN или цифровой, выполненной по заранее заданным
значениям для синхронизации. Тип синхронизации определяется параметром
5210 SyncAnalogOrDigital = 0 Цифровая синхронизация

5210 SyncAnalogOrDigital = 1 Аналоговая синхронизация с помощью
синхронизатора фирмы HEINZMANN
Управление мощностью может быть выполнено устройством управления

нагрузкой фирмы HEINZMANN или внешним задающим потенциометром.
Выбор осуществляется параметром
5230 LoadControlOrPot = 0 Внешний потенциометр

5230 LoadControlOrPot = 1 Управление мощностью устройством
управления нагрузкой фирмы HEINZMANN
Чтобы сообщить блоку управления активны ли синхронизация и управление

нагрузкой, используются переключательные входы. Состояние
переключательных функций индицируется параметрами
2834 SwitchSyncEnable = 0 Синхронизация не активна

2834 SwitchSyncEnable = 1 Синхронизация активна
2835 SwitchLoadEnable = 0 Управление нагрузкой не активно

2835 SwitchLoadEnable = 1 Управление нагрузкой активно
Объявление переключательных входов осуществляется параметрами 834

FunctSyncEnable и 835 FunctLoadEnable. Допускается объявлять обе
переключательные функции на один и тот же вход для того, чтобы иметь

HEINZMANN
возможность переключаться между синхронизацией и управлением нагрузкой, и

наоборот.
Синхронизация активируется разомкнутым переключательным входом 4, а
управление нагрузкой замкнутым переключательным входом 4.
Номер Параметр Значениие Ед.измерения

834 FunctSyncEnable -4
835 FunctLoadEnable 4
Индикация:
2834 SwitchSyncEnable 0/1
2835 SwitchLoadEnable 0/1
Примечание: Если переключательные функции не объявлены (834

FunctSyncEnable = 0 и 835 FunctLoadEnable = 0), то
соответствующие функции синхронизации и управления нагрузкой
активны все время.

HEINZMANN
4.5 Контроль превышения частоты вращения
Частота разноса задается параметром 21SpeedOver. Это значение действительно как

для датчика частоты вращения 1, так и для датчика частоты вращения 2, хотя
контроль их сигналов производится независимо друг от друга.
Независимо от того, какой из датчиков активен, превышение частоты вращения

разноса вызовет фатальную ошибку и аварийную остановку двигателя. В этом
случае параметр 3004 ErrOverSpeed устанавливается в 1. Для повторного запуска
двигателя необходимо вытереть ошибку и выполнить переустановку (reset) или
отключить напряжение питания.
Контроль превышения частоты вращения не может быть отключен.
4.6 Темп изменения частоты вращения
Для приводных двигателей судов, локомотивов и некоторых типов транспортных

средств часто требуется не резкое изменение частоты вращения при изменении
установочного значения, а плавное достижение нового установочного значения.
Для этого блок управления обеспечивает темп для задержки ускорения. Величина
задержки увеличения или уменьшения заданного значения может настраиваться
раздельно в любом направлении. Более того, тип темпа изменения частоты
вращения можно задать параметром
4232 SectionalOrFixedRamp = 0 Фиксированный темп изменения частоты вращения

4232 SectionalOrFixedRamp = 1 Секционный темп изменения частоты вращения.
Функции темпа активируются параметром 4230 SpeedRampOn.
4.6.1 Фиксированный темп изменения частоты вращения
При фиксированном темпе изменения частоты вращения, величина, на которую

будет задержана установка, одинакова на всем диапазоне частоты вращения.
Величина темпа изменения для увеличения и уменьшения частоты вращения
может быть задана независимо друг от друга с помощью параметров
230 SpeedRampUp Темп увеличения частоты вращения

231 SpeedRampDown Темп уменьшения частоты вращения.

HEINZMANN
Единицей измерения этих параметров является увеличение/уменьшение частоты

вращения в секунду (обороты в минуту в секунду = об/мин/сек). Оба темпа
включаются параметром 4230 SpeedRampOn. Для фиксированного темпа частоты
вращения, кроме того, параметр 4232 SectionalOrFixedRamp должен быть
установлен в “0”. Если темп изменения требуется только в одном направлении, то
для другого направления необходимо задать максимальное значение (4000
об/мин/сек).
Установку частоты вращения, задержанную темпом изменения, можно

просмотреть в параметре 2032 SpeedSetpRamp. Параметр 2033 SpeedSetpSelect
является установкой частоты вращения, которую предполагается достичь с
заданным темпом.
Предполагается увеличение частоты вращения от 1000 об/мин до 1500
об/мин в течение 20 секунд. Это эквивалентно увеличению частоты
вращения на 500 об/мин за 20 секунд или 25 об/мин в секунду. Уменьшение
частоты вращения происходит без темпа изменения.
Номер ПараметрЗначениие Ед.измерения

230 SpeedRampUp 25 об/мин/сек
231 SpeedRampDown 4000 об/мин/сек
Активация:
4230 SpeedRampOn 1
4232 SectionalOrFixedRamp 0
4.6.2 Секционный темп изменения частоты вращения
Для определенных применений, таких как изохронные генераторные установки

или маневровые судовые установки, желательно, чтобы величина темпа
изменения не была одинаковой на всем диапазоне частоты вращения. Для этой
цели в блоке управления имеется опция для разделения всего диапазона частоты
вращения на 3 секции, и величина темпа изменения может быть установлена для
каждой секции отдельно. Это также означает, что величина темпа изменения
будет зависить от текущего установочного значения 2031 SpeedSetp.

HEINZMANN
[об/мин]
Макс. частота
вращения <12> Диапазон 3 для
темпа изменения
<234>,<235>
Точка переключения 2
<237>
Диапазон 2 для
<232>,<233>
Точка переключения 1
<236>
Диапазон 1 для
<230>,<231>
Мин. частота
Время [сек]
Рис. 4: Частота вращения с секционным темпом изменения
Точки перелома, в которых величина темпа изменения меняется, определяются
параметрами:
236 SpeedSwitchToRamp2 Изменение темпа из секции 1 в секцию 2

237 SpeedSwitchToRamp3 Изменение темпа из секции 2 в секцию 2

HEINZMANN
Различные темпы изменения, по которым происходит задержка установки внутри

соответствующих секций, определяются следующими параметрами:
230 SpeedRampUp Темп изменения для увеличения в секции 1

231 SpeedRampDown Темп изменения для уменьшения в секции 1
232 SpeedRampUp2 Темп изменения для увеличения в секции 2
233 SpeedRampDown2 Темп изменения для уменьшения в секции 2
234 SpeedRampUp3 Темп изменения для увеличения в секции 3
235 SpeedRampDown3 Темп изменения для уменьшения в секции 3
Единица измерения этих параметров - увеличение/уменьшение частоты вращения

в секунду. Темп изменения включается параметром 4230 SpeedRampOn, выбор
секционного темпа производится установкой 4232 SectionalOrFixedRamp = 1.
При использовании лишь двух секций темпа изменения, точка переключения 2,

представленная параметром 237 SpeedSwitchToRamp3 должна быть установлена в
максимальное значение частоты вращения.
Установку частоты вращения, задержанную с заданным темпом, можно

просмотреть в параметре 2032 SpeedSetpRamp. Параметр 2033 SpeedSetpSelect –
это установка частоты вращения, которая будет достигнута с заданным темпом.
Темп изменения между минимальной частотой вращения и 800 об/мин
составляет 100 об/мин/сек, а уменьшение частоты вращения должно
произойти как можно быстрее. Темп изменения увеличения между 800 об/мин
и 1200 об/мин составляет 50 об/мин/сек, темп изменения уменьшения - 40
об/мин/сек. Между 1200 об/мин и максимальной частотой вращения оба темпа
изменения, увеличения/ и уменьшения, должны быть 20 об/мин/сек.
Номер ПараметрЗначениие Ед.измерения

230 SpeedRampUp 100 об/мин/сек
231 SpeedRampDown 4000 об/мин/сек
232 SpeedRampUp2 50 об/мин/сек
233 SpeedRampDown2 40 об/мин/сек
234 SpeedRampUp3 20 об/мин/сек
235 SpeedRampDown3 20 об/мин/сек
236 SpeedSwitchToRamp2 800 об/мин
237 SpeedSwitchToRamp3 1200 об/мин
Активация
4230 SpeedRampOn 1
4232 SectionalOrFixedRamp 1

HEINZMANN
7 Ограничивающие функции
5 Оптимизация стабильности управления
Первое, что необходимо сделать после запуска двигателя – это оптимизировать

стабильность схемы управления. Для локомотивных дизельных двигателей
производится сначала базовая настройка PID-параметров. Далее может возникнуть
необходимость корректировать PID-параметры в зависимости от частоты вращения и
нагрузки. Особенно это необходимо для двигателей с широким диапазоном частоты
вращения и нагрузок. Настройка PID-параметров, как и коррекция PID-значений
описана ниже.
5.1 Настройка PID-параметров
Настройка PID-параметров – это то, что должно быть сделано прежде всего.
Значения, определенные на этом этапе, являются основанием для всех последующих
корректировок. Во время настройки PID-параметров, любые другие функции,
влияющие на стабильность схемы управления, должны быть отключены.
При оптимизации PID-параметров начальные значения должны быть заданы
следующим образом:
Номер Параметр Значение Ед. измерения
100 Gain 15 %
101 Stability 10 %
102 Derivative 0 %
Внимание! Перед запуском двигателя должна быть

установлена защита от превышения частоты вращения.
С этим набором значений двигатель стартует и выходит на рабочую точку, для

которой должна быть произведена настройка. Как правило, эта рабочая точка будет
при номинальной частоте вращения и при отсутствии нагрузки. Продолжать
оптимизацию PID-параметров необходимо следующим образом:
♦ Увеличивать P-фактор 100Gain до наступления нестабильности в работе
двигателя. Затем, уменьшить P-фактор до полного исчезновения колебаний
частоты вращения, или их уменьшения до приемлемого уровня.
♦ Увеличивать I-фактор 101Stability пока двигатель не перейдет к
длинноволновым колебаниям частоты вращения.

HEINZMANN
♦ Увеличивать D-фактор 102 Derivative пока колебания частоты вращения не

исчезнут. Если колебания не устраняются D-фактором, то I-фактор должен
быть уменьшен.
С этим набором значений резко измените частоту вращения двигателя на короткое
время (например, кратковременно используя выключатель остановки двигателя) и
наблюдайте за переходной характеристикой. Продолжайте изменять PID-параметры,
пока не получите требуемую переходную характеристику.
5.2 Карта PID-параметров
При увеличении частоты вращения увеличивается и кинетическая энергия

двигателя. Для блока управления это означает, что значения его динамических
характеристик (PID), вероятно, также придется увеличить. При нагрузке двигателя
уменьшается свободное остаточное ускорение двигателя, которое, в свою очередь,
может привести к еще одному увеличению динамических параметров.
Обычно PID-параметры устанавливаются при номинальной частоте вращения и при
отсутствии нагрузки. Поэтому, может возникнуть необходимость уменьшить PID-
значения для минимальной частоты вращения и увеличивать PID-значения при
нагрузке. PID-параметры, установленные при номинальной частоте вращения и
отсутствии нагрузки, будут базисными для коррекции. Если корректирующее
значение установлено в 100%, то PID-параметры останутся неизменными. Начиная с
этого значения, возможна коррекция в восходящем направлении (максимум 400 %,
что эквивалентно четырехкратному увеличению PID-параметров) и в нисходящем
напрвлении (хотя 0% - минимально возможное значение, значения ниже 10 %
никогда не должны устанавливаться).
В большинстве случаев этого достаточно для выполнения коррекции в зависимости
либо от частоты вращения, либо от нагрузки.
Значения для карты стабильности находятся в параметрах со следующими
номерами:
6100 до 6109 PIDMap:n(x) : Значения частоты вращения для карты стабильности
6150 до 6159 PIDMap:Q(x) : Значения количества топлива для карты стабильности
6200 до 6299 PIDMap:Corr(x) : Корректирующие значения. для карты стабильности
Для выполнения коррекции в зависимости от частоты вращения и от нагрузки
имеются 10 опорных точек для каждого типа коррекции. Это означает, что
максимальное количество корректирующих значений – 100. Каждая опорная точка
включает значение частоты вращения, количества топлива и соответствующее
корректирующее значение. Для смежных корректирующих значений блок
управления вычисляет промежуточные значения. Если PID-коррекция производится

HEINZMANN
либо только для частоты вращения, либо только для количества топлива, то все
неиспользуемые значения должны быть установлены в ноль.
Если текущая рабочая точка двигателя находится вне заданной параметрами карты,
то блок управления рассчитает значение, соответствующее границе карты, и
использует его для коррекции.
Программируя карты стабильности необходимо соблюдать следующие правила:
♦ Значения частоты вращения и величины подачи должны всегда начинаться с

индекса 0.
♦ Значения частоты вращения и величины подачи должны располагаться в
порядке возрастания.
♦ Каждое значение частоты вращения и величины подачи может встречаться
только один раз.
♦ Неиспользованные значения частоты вращения и величины подачи должны
быть установлены в 0.
♦ Если коррекция выполняется только в зависимости от частоты вращения, то для
всех значений позиции актуатора должно быть введено значение 0; в этом
случае в качестве корректирующих значений используются параметры с
номерами 620 x .
♦ Если коррекция выполняется только в зависимости от позиции актуатора, то
для всех значений частоты вращения должно быть введено значение 0; в этом
случае в качестве корректирующих значений используются параметры с
номерами 62x0.
♦ До активации корректирующие значения должны быть установлены в 100 %.
♦ Карта стабильности активируется установкой параметра 4100 PIDMapOn = 1.
Примечание: Программа DсDesk-2000 предоставляет простой и удобный

способ настройки карт, позволяет представить карту в трех
измерениях, и просматривать настраиваемые значения,
сведенные в таблицу.

HEINZMANN
5.2.1 Коррекция PID-параметров в зависимости от частоты вращения
PID CORRECTION
VALUES
PID value without correction

equivalent to 100 %
Correction
of values
Correction value
<110>
StaticCorrRange 2 x StaticCorrRange SPEED DEVIATION
Коррекция в зависимости от частоты вращения
PID-значения задаются для максимальной частоты вращения, а при вводе в

эксплуатацию двигателя они настраиваются при нулевой нагрузке. Для
минимальной частоты вращения вводится нисходящая коррекция,
соответственно откорректированная на двигателе.

6100 PIDMap:n(0) 700 об/мин
: : :
6150 PIDMap:Q(0) 0 мм3/цикл
: : :
6159 PIDMap:Q(9) 0 мм3/цикл
6200 PIDMap:Corr(0) 60 мм3/цикл
6201 PIDMap:Corr(1) 100 мм3/цикл
Активация:
4100 PIDMapOn 1

HEINZMANN
5.2.2 Коррекция от нагрузки
PID CORRECTION
VALUES
Setting of PID values
(Correction Value = 100 %)
Correction value
<6201>
Correction
of values
PID value without
correction
<6200>
20 % 80 % 100 % ACTUATOR POSITION

No-load Full load
<6150> <6151>
Коррекция в зависимости от нагрузки для дизельного двигателя
Задание значений и настройка для дизельного двигателя производится без

нагрузки. Однако, при полной нагрузке должна быть задана возрастающая
коррекция. Обычно установка значений позиции актуатора в 20% при
отсутствии нагрузки и в 80% при полной нагрузке является достаточно точной.
НомерПараметр Значение Ед. измерения

: : :
6150 PIDMap:f(0) 20 %
6151 PIDMap:f(1) 80 %
6152 PIDMap:f(2) 0 %
: : :
6159 PIDMap:f(9) 0 %
6200 PIDMap:Corr(0) 100 %
6210 PIDMap:Corr(10) 150 %
Активацияn:
4100 PIDMapOn 1

HEINZMANN
5.2.3 Карта стабильности
При задании PID-параметров для карты стабильности они должны будут

изменяться как в зависимости от частоты вращения, так и от нагрузки. Эта
процедура может быть необходимой, например, для двигателей с широким
диапазоном изменения частоты вращения.
1 Настройка PID-значений
PID VALUES 3 <6211>
при максимальной частоте
N
O
TI
(+) вращения и без нагрузки

SI
PO
2 (-) Коррекция при

R
O
(-)
AT
4 <6210>
TU
минимальной частоте
AC
<6151>
вращения и без нагрузки
1 <6201>
3 (+) Коррекция при
(-)
2 <6200>
максимальной частоте
<6150>
вращения и полной нагрузке
4 (-) Коррекция при
<6100> <6101>
SPEED минимальной частоте
вращения и полной нагрузке
Рис. 5: Карта стабильности
Базовая установка параметров проведена при номинальной частоте вращения и

без нагрузки (пункт 1). Затем сделана первая коррекция (пункт 2) при
минимальной частоте вращения и без нагрузки. Следующая коррекция (пункт 3)
проводится при номинальной частоте вращения и полной нагрузке, и, наконец,
последняя коррекция (пункт 4) выполнена при минимальной частоте вращения и
соответствующей нагрузке.
: : :
6150 PIDMap:f(0) 20 %
6151 PIDMap:f(1) 80 %
6152 PIDMap:f(2) 0 %

HEINZMANN
: : :
6159 PIDMap:f(9) 0 %
6200 PIDMap:Corr(0) 60 % (точка 2)
Активация:
4100 PIDMapOn 1
5.3 Коррекция PID-параметров для статического режима
При работе двигателя с малыми нагрузками, изменения нагрузки могут привести к

значительному снижению частоты вращения или ее повышению. Главным образом
это вызвано тем, что Р-фактор (усиление) регулятора, обеспечивающий плавную
работу двигателя в статическом режиме, сравнительно мал. Как контрмера,
регулятор фирмы HEINZMANN предлагает опцию для настройки PID-значений для
динамического режима и уменьшения их для статического режима. В результате,
двигатель работает должным образом по достижении им устойчивого режима, а
блок управления способен быстро реагировать на изменения нагрузки.
Если отклонение частоты вращения между действительной и заданной частотой
вращения в пределах диапазона 111 StaticCorrRange, PID-параметры
корректируются значением, заданным параметром 110 StaticCorrFactor. Вне
двойного этого диапазона будут действительными нормальные параметры. Если
отклонение частоты вращения где-нибудь между диапазонами, то будет
осуществляться интерполяция для обеспечения плавного перехода. Эта функция
активируется параметром 4110 StaticCorrOn = 1. Значение 110 StaticCorrFactor
должно быть установлено в 40-70 %.
PID CORRECTION
VALUES
PID value without correction

equivalent to 100 %
Correction
of values
Correction value
<110>
StaticCorrRange 2 x StaticCorrRange SPEED DEVIATION
Коррекция в зависимости от частоты вращения для статического режима

HEINZMANN
6 Зона пропорционального регулирования
Зона пропорционального регулирования двигателя (далее ЗПР) определяется как

постоянное отклонение частоты вращения при изменении нагрузки двигателя.
Желательно, чтобы ЗПР и соответствующее ей отклонение частоты вращения
равнялись нулю (изохронный режим). Однако, для некоторых применений ЗПР
необходима, например для:
♦ Транспортные средства
♦ Параллельная работа генераторных установок на изолированную нагрузку или

с сетью, если не используются дополнительные устройства фирмы
HEINZMANN
♦ Специальные режимы распределения нагрузки, например, при параллельной
работе с механическим регулятором.
Чтобы “подогнать“ ЗПР, к текущему рабочему состоянию двигателя, предусмотрена

возможность переключения между двумя различными ЗПР.
ЗПР, с которой должен работать блок управления, выбирается переключателем,

определенным параметром 812 FunctDroop2Or1. Соответствующий выбор
индицируется параметром:
2812 SwitchDroop2Or1 = 0 Блок управления работает с ЗПР 1 (120 Droop1)

2812 SwitchDroop2Or1 = 1 Блок управления работает с ЗПР 2 (125 Droop2)
Активация ЗПР производится установкой параметра 4120 DroopOn = 1.
Выбранная ЗПР по отношению к текущей установке частоты вращения индицируется

параметром 2120 DroopPresent. Начальную установку частоты вращения, вычисляемую
через ЗПР, можно просмотреть параметром 2040 DroopOffset
В настоящем разделе поясняется настройка ЗПР1. Настройка ЗПР2 производится с

помощью такой же процедуры. Выдерживается следующее соотношение:
n0 − nV
XP = ⋅ 100 % XP ЗПР в %
nV
nV Номин.частота вращения при полной нагрузке
n0 Частота вращения при нулевой нагрузке
Пример:

HEINZMANN
Частота вращения при полной нагрузке 1500 об/мин

Частота вращения без нагрузки 1560 об/мин
1560 − 1500
ЗПР = * 100% = 4%
1500
Для точности программирования необходимо, чтобы были известны позиция
актуатора при полной нагрузке 122 Droop1RefHigh и позиция актуатора при нулевой
нагрузке 121 Droop1RefLow (соотв. 127 Droop2RefHigh и 126 Droop2RefLow для ЗПР2)
при номинальной частоте вращения 123 Droop1SpeedRef (соотв. 128 Droop2SpeedRef).
ACTUATOR POSITION
[%]
100
Full-load position
<122,127>
Droop
<120,125>
No-load position
<121,126>
No-load speed SPEED

Rated speed
<40,45>
Рис. 6: ЗПР

120 Droop1 4 %
121 Droop1RefLow 20 %
122 Droop1RefHigh 80 %
123 Droop1SpeedRef 1500 об/мин
Активация:
4120 DroopOn 1
Примечание:Благодаря ЗПР можно увеличить минимальную и максимальную частоту

вращения

HEINZMANN
Для оптимальной работы двигателя необходимо, чтобы устройство управления

обеспечивало различные ограничения. На рисунке ниже показаны наиболее важные
ограничивающие функции.
ACTUATOR POSITION
Boost pressure dependent Speed dependent
[%] fuel limitation fuel limitation
100
maximum fuel limitation
90
80
70
60 Load limitation
50
40
30
Minimum speed
20
Maximum speed
10
500 1000 1500 2000 2500 SPEED [rpm]
Ограничивающие функции
Если задействованы различные ограничивающие функции,то результирующей будет

функция, выдающая самое маленькое значение величины подачи топлива.
Действительное текущее значение величины подачи топлива индицируется параметром
2350 FuelQuantity.
Параметры от 2700 до 2715 индицируют максимальную величину подачи, допустимую

при данных рабочих условиям (частота вращения, давление наддува), и показывают,
которая из ограничивающих функций является активной. Эти параметры перечислены
и описаны в таблице ниже.

HEINZMANN
Параметр Значение
2700 FuelLimitMin Текущая допустимая минимальная величина подачи

2701 FuelLimitMax Текущая допустимая максимальная величина подачи
2702 FuelLimitStart Текущая допустимая максимальная стартовая величина
подачи
2703 FuelLimitSpeed Значение ограничения подачи в зависимости от
текущей частоты вращения
2704 FuelLimitBoost Значение ограничения подачи в зависимости от
текущего действительного давления наддува
2705 FuelLimitForced Текущий предел подачи как результат принудительного
ограничения
2710 FuelLimitMinActive 1 = для нижнего предела
2711 FuelLimitMaxActive 1 = для верхнего предела
2712 StartLimitActive 1 = для стартового ограничения величины подачи
2713 SpeedLimitActive 1 = для ограничения в зависимости от частоты
вращения
2714 BoostLimitActive 1 = для ограничения в зависимости от давления наддува
2715 ForcedLimitActive 1 = для принудительного ограничения
Параметр 711 FuelLimitMaxAbsolut может быть использован для определения

фиксированного максимального ограничения подачи. Это ограничивающее значение
будет всегда активно.
Примечание:
Ограничение подачи топлива в зависимости от частоты вращения и
давления наддува не работает во время запуска.

HEINZMANN
7.1 Ограничение хода актуатора
Чтобы защитить актуатор от механических и термических перегрузок, задается

абсолютное ограничение хода актуатора. Это служит в качестве безопасного
расстояния от механического стопа актуатора. Минимальная позиция актуатора
ограничивается параметром 310 ActPosSecureMin. Параметр 312 ActPosSecureMax
обеспечивает ограничение максимальной позиции хода актуатора, когда
ограничивающие функции деактивированы, а по приоритету они выше других
ограничений. Обычно для этих двух параметров используются следующие значения:
НомерПараметрЗначениие Ед.измерения
310 ActPosSecureMin 3.0 %
312 ActPosSecureMax 97.0 %
7.2 Ограничение величины подачи в зависимости от частоты вращения
Ограничивающая характеристика полной нагрузки определяет максимально

допустимое количество топлива (ход актуатора), подаваемое в двигатель при
соответствующей частоте вращения.
ACTUATOR POSITION
[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
500 1000 1500 2000 2500 SPEED [rpm]
Величина подачи в зависимости от частоты вращения

HEINZMANN
Для адаптации двигателя к различным рабочим условиям могут быть заданы две
разные ограничивающие функции в зависимости от частоты вращения, например,
для транспортной и стационарной работы. Ограничительная кривая для
транспортной работы обычно задается в зависимости от требований первичного
двигателя, а для стационарной работы - рабочей машины.
Активная в данный момент ограничивающая функция индицируется в параметре:
2817 SwitchSpeedLimit2Or1 = 0 Активна ограничительная функция 1
2817 SwitchSpeedLimit2Or1 = 1 Активна ограничительная функция 2
Значения, определяющие характеристики полной нагрузки сохраняются в

следующих параметрах:
6700 до 6729 SpeedLimit1:n(x) Значения частоты вращения для характеристики
полной нагрузки 1
6750 до 6779 SpeedLimit1:Q(x) Величина подачи для характеристики полной
нагрузки 1
6800 до 6829 SpeedLimit2:n(x) Значения частоты вращения для характеристики
полной нагрузки 2
6850 до 6879 SpeedLimit2:Q(x) Величина подачи для характеристики полной
нагрузки 2.
Для программирования одной характеристики полной нагрузки имеется до 30 пар
значений. Каждая пара значений включает одно значение частоты вращения и одно
значение величины подачи топлива, оба значения с одним и тем же индексом.
Промежуточные, между любыми соседними парами, значения интерполируются
блокос управления.
При программмировании характеристики необходимо следовать следующим

рекомендациям:
• Характеристика всегда должна начинаться с пары значений с индексом 0.

• Значения частоты вращения должны располагаться в порядке возрастания.
• Каждое значение частоты вращения может встречаться только один раз.
• Значения частоты вращения для неиспользованных пар должны
устанавливаться в 0.
• Характеристика активируется установкой параметра 4700 SpeedLimitOn = 1.
Характеристика полной нагрузки, включающая 6 пар значений, должна
программироваться следующим образом:

HEINZMANN
Номер Параметр Значение Ед.изм. Номер Параметр

Значение Ед.изм.
6700 SpeedLimit1:n(0) 500 об/мин 6750 SpeedLimit1:Q(0) 60 %
6704 SpeedLimit1:n(4) 2100 об/мин 1 6754 SpeedLimit1:Q(4) 82 %
: : : : : :
Активация:
4700 SpeedLimitOn 1
Для частоты вращения, ниже первого запрограммированного значения частоты

вращения, устройство управления ограничит ход актуатора до первого
запрограммированного значения топлива. Таким образом, для выше приведенного
примера ход актуатора ограничен 60% для диапазона от 0 до 500 об/мин. Подобно
этому, для частоты вращения выше последнего из запрограммированных значений
(в вышеприведенном примере - выше 2500 об/мин) величина хода актуатора будет
ограничена последним запрограммированным значением топлива (в
вышеприведенном примере - 75%).
Если последнее не желательно, то должна быть запрограммирована дополнительная

пара значений с величиной подачи, установленной в 0%. Это будет то же, что и
ограничительная линия максимальной частоты вращения, известная из других
устройств управления (штриховая линия на Рис.24).
Номер Параметр Значение Ед.изм. Номер Параметр Значение Ед.изм.

Активно или нет ограничение подачи, можно определить по параметру
2713 SpeedLimitActive = 0 Ограничение подачи в данный момент не активно
2713 SpeedLimitActive = 1 Ограничение подачи в данный момент активно.
Действительное ограничивающее значение индицируется параметром 2703

FuelLimitSpeed.

HEINZMANN

HEINZMANN
7.3 Ограничение подачи топлива в зависимости от давления наддува
Ограничивающая характеристика, в зависимости от давления наддува (кривая

наддува), определяет максимально допустимую подачу топлива при определенном
давлении наддува. Текущее давление наддува 2904 BoostPressure определяется
датчиком давления наддува и соответствующей максимально допустимой
величиной подачи топлива , рассчитанной по характеристике.
ACTUATOR POSITION
[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
1,0 2,0 3,0 BOOST PRESSURE [bar]
Ограничение хода уктуатора в зависимости от давления наддува
Значения, определяющие характеристику, хранятся в следующих параметрах:
6400 до 6409 BoostLimit:p(x) Значения давления наддува для кривой наддува

6420 до 6429 BoostLimit:Q(x) Значения величины подачи для кривой наддува
Для программирования ограничивающей характеристики в зависимости от давления

наддува используются до 10 пар значений. Каждая из пар включает одно значение
давления наддува и одно значение позиции актуатора, оба с одинаковым индексом.
Промежуточные значения между двумя соседними парами значений
интерполируются блоком управления.

HEINZMANN

• Значения давления наддува должны располагаться в порядке возрастания.
• Каждое значение давления наддува может встречаться только один раз.
• Значения давления наддува неиспользованных пар должно быть установлено в

минимальное значение.
• Характеристика активируется установкой параметра 4710 BoostLimitOn = 1
Ограничивающая характеристика в зависимости от давления наддува, содержащая 3
пары значений, должна программироваться следующим образом.
Номер Параметр Значение Ед.изм. Номер Параметр
Значение Ед.изм.
6400 BoostLimit:p(0) 1,0 бар 6420 BoostLimit:Q(0) 50 %
Активация:
4710 BoostLimitOn 1
Для давления наддува, ниже первого из запрограммированных значений, устройство

управления ограничит ход актуатора первым из запрограммированных значений.
Таким образом, в вышеприведенном примере позиция актуатора ограничена
значением 50% для диапазона давления наддува от 0 до 1 бар. Таким же образом,
для давления наддува выше последнего из запрограммированных значений (в
вышеприведенном примере 3.0 бар) позиция актуатора будет ограничена последним
запрограммированным значением (в вышеприведенном примере 90%).
Параметр:
2714 BoostLimitActive = 0 Ограничение по давлению наддува не активно
2714 BoostLimitActive = 1 Ограничение по давлению наддува активно
позволяет определить, активно или нет в данный момент ограничение хода
актуатора в зависимости от давления наддува.

HEINZMANN
7.4 Текущее ограничивающее значение индицируется параметром 2704

FuelLimitBoost. Понижение характеристики полной нагрузки в
зависимости от температуры
Чтобы защитить двигатель от возможных повреждений из-за высоких температур,

характеристика полной нагрузки (↑ Ограничение величины подачи топлива в
зависимости от частоты вращения) может быть понижена в зависимости от
температуры.
ACTUATOR POSITION
[%]
100
Lowering
by 2%
<701>
98
Lower temperature Higher temperature TEMPERATURE [°C]

of warm engine of warm engine
<702> <703>
Рис. 7: Понижение характеристики полной нагрузки в зависимости от температуры
Для определения температуры двигателя используется датчик температуры (↑ 2907

CoolantTemp). Если температура двигателя превышает значение 702
SpeedLimitTempLow, то вся характеристика полной нагрузки понижается в
зависимости от температуры. Если температура двигателя превышает значение,
заданное параметром 703 SpeedLimitTempHigh, то будет постоянное уменьшение на
величину 701 SpeedLimitTempDec (абсолютный ход актуатора).
Эта функция активируется параметром 4701 SpeedLimitTempOn.
701 SpeedLimitTempDec 2 %
702 SpeedLimitTempLow 90 °C
703 SpeedLimitTempHigh 110 °C
Активация:
4701 SpeedLimitTempOn 1

HEINZMANN

HEINZMANN
7.5 Принудительное ограничение
Независимо от ограничения по полной нагрузке и от ограничения по давлению

наддува, ход актуатора может быть ограничен меньшим фиксированным значением
с помощью переключателя. Настройка этой постоянной максимальной величины
подачи производится с помощью параметра 715 FuelLimitForced. Кроме того,
остается в силе правило, что ограничение определяется наименьшим из требуемых
значений.
Функция включается активацией цифрового входа, объявленного в функции
813 FunctForcedLimit. Состояние переключательной функции индицируется
параметром 2813 SwitchForcedLimit.
ACTUATOR POSITION
[%]
100
90
80
70
<715>
60
Full load curve
50
40
30
20
10
500 1000 1500 2000 2500 SPEED [rpm]
Рис. 8: Принудительное ограничение
При закрытии переключателя, заданного цифровым входом 4, ход актуатора должен
быть ограничена значением - максимум 60%.

715 FuelLimitForced 60 %
813 FunctForcedLimit 4

HEINZMANN
Параметр
2715 ForcedLimitActive = 0 Принудительное ограничение выключено в
настоящий момент
2715 ForcedLimitActive = 1 Принудительное ограничение выключено в
настоящий момент
позволяет определить, активно ли в настоящий момент принудительное
ограничение величинв подачи.
Ограничительное значение, действительное в настоящий момент, индицируется

параметром 2705 FuelLimitForced.

HEINZMANN
8 Ограничения и кривые предупреждений и аварийной остановки
При превышении заданных значений температур охлаждающей жидкости, воздуха

наддува или масла можно осуществлять предупреждающую сигнализацию.
Таким же образом, может быть выдано предупреждение при понижении давления
масла, ниже запрограммированной кривой зависимости давления масла от частоты
вращения, и, если давление масла понизится ниже второй запрограммированной
кривой для аварийного давления масла, тогда блок управления может произвести
аварийную остановку двигателя.
Примечание: Программирование цифровых выходов описывается в отдельном разделе

↑ Конфигурация цифровых выходов.
8.1 Предупреждение по температуре охлаждающей жидкости
Для контроля температуры охлаждающей жидкости в параметре 510

CoolantTempLimit устанавливается значение температурного порога. Если текущая
температура охлаждающей жидкости превысит этот порог, то выдается
предупреждение, а параметр 3032ErrCoolantTempWarn устанавливается в значение 1.
Если температура снова понизится более чем на 5°C ниже порога, то параметр 3032
снова примет значение 0 и ошибка исчезнет.
Текущая температура охлаждающей жидкости индицируется параметром 2907
CoolantTemp а сама функция активируется параметром 4510 CoolantTempWarnOn.
510 CoolantTempLimit 90 °C
Индикация:
2907 CoolantTemp 90 °C
3032 ErrCoolantTempLimit 0/1
Активация:
4510 CoolantTempWarnOn 1

HEINZMANN
8.2 Предупреждение по температуре воздуха наддува
Для контроля температуры воздуха наддува в параметре 515 ChargeAirTempLimit

устанавливается значение порога предупреждения по температуре. Если текущая
температура воздуха наддува превысит этот порог, то выдается предупреждение, а
параметр 3033 ErrChargeAirTempWarn устанавливается в значение 1. Если
температура снова понижается более чем на 10°C ниже порога, то параметр 3033
снова примет значение 0 и ошибка исчезнет.
Текущая температура индицируется параметром 2908 ChargeAirTemp, а сама
функция активируется параметром 4515 ChargeAirTempWarnOn.
Номер Параметр Значение Единицы
515 ChargeAirTempLimit 120 °C
Индикация:
2908 ChargeAirTemp 90 °C
3033 ErrChargeAirTempLimit 0/1
Активация:
4515 ChargeAirTempWarnOn 1
8.3 Предупреждение по температуре масла
Для контроля температуры масла в параметре 520 OilTempLimit устанавливается

значение порога предупреждения по температуре. Если температура масла превысит
этот порог, то выдается предупреждение, а параметр 3034 ErrOilTempWarn
устанавливается в значение 1. Если температура снова понижается более чем на 5°C
ниже порога, тогда параметр 3034 снова примет значение 0 и ошибка исчезнет.
Текущая температура индицируется параметром 2909 OilTemp, а сама функция
активируется параметром 4520 OilTempWarnOn.
520 OilTempLimit 90 °C
Индикация:
2909 OilTemp 90 °C
3034 ErrOilTempLimit 0/1
Активация:
4520 OilTempWarnOn 1

HEINZMANN
8.4 Контроль давления масла в зависимости от частоты вращения
При повышении частоты вращения двигателю требуется более высокое давление

масла. Для контроля давления масла используются две кривые. Датчик давления
определяет текущее давление масла 2905 OilPressure в двигателе.
После запуска двигателя должно пройти определенное время для стабилизации
давления масла. Это можно учесть с помощью задержки начала контроля давления
масла после запуска двигателя параметром 500 OilPressStartDelay.
Если давление масла опустится ниже предупреждающей кривой давления масла на
время дольше, чем значение параметра 501OilPressWarnDelay, то выдается
предупреждение, а параметр 3030ErrOil PressWarn устанавливается в значение 1.
При повышении давления масла выше предупредительной кривой предупреждение
автоматически исчезнет.
Если давление масла опустится ниже характеристики аварийной остановки, на
время дольше, чем значение параметра 502OilPressEcyDelay, тогда будет
произведена аварийная остановка двигателя, а это состояние индицируется
параметром 3031ErrOilPressEcy = 1.
После полной остановки двигателя, ошибки вытираются, с небольшой задержкой по
времени, приблизительно одна секунда, чтобы дать возможность снова запустить
двигатель. Если после повторного запуска двигателя давление масла не выйдет на
свой рабочий диапазон, тогда опять появится повторное предупреждение, или
произойдет аварийная остановка.
Сигнализация с блока управления индицируется следующими параметрами:
3030 ErrOilPressWarn = 0 Давление масла выше предупреждающей кривой
3030 ErrOilPressWarn =1 Давление масла ниже предупреждающей кривой
3031 ErrOilPressEcy = 0 Давление масла выше кривой аварийной остановки

3031 ErrOilPressEcy = 1 Давление масла ниже кривой аварийной остановки,

HEINZMANN
OIL PRESSURE
[bar]
6
Normal working range
5
Warning characteristic
4
Emergency shutdown
Warning characteristic
3
Emergency shutdown
1
Minimum speed Maximum speed SPEED

<10> <12> [rpm]
Кривые давления масла
Значения для кривых давления масла находятся в параметрах со следующими

номерами:
6500 до 6509 OilPressWarn:n(x): Значения частоты вращения для
предупреждающей кривой давления масла
6520 до 6529 OilPressWarn:p(x): Значения давления масла для
предупреждающей кривой давления масла
6550 до 6559 OilPressEcy:n(x): Значения частоты вращения для кривой
аварийной остановки по давлению масла
6570 до 6579 OilPressEcy:p(x): Значения давления масла для кривой
аварийной остановки по давлению масла
Для программирования каждой из характеристик имеется до 10 пар значений. Пара

значений содержит одно значение частоты вращения и одно значение давления
масла, оба с одним и тем же индексом. Промежуточные между соседними парами
значения вычисляются блоком управления.

HEINZMANN

• Значения частоты вращения должны располагаться в порядке возрастания.
• Значение частоты вращения неиспользованных пар должно быть установлено

в 0.
• Активация кривых осуществляется параметрами

4500 OilPressWarnCurveOn = 1 Для предупреждающей кривой по давлению
масла
4501 OilPressEcyCurveOn = 1 Для кривой аварийной остановки по
давлению масла
Необходимо запрограммировать предупреждающую кривую давления масла и
кривую аварийной остановки по давлению масла используя 3 пары значений.
Ниже минимальной частоты вращения 700 об./мин. контроль не должен
осуществляться. Для этого в каждой из характеристик первое значении должно
быть 0 бар. Для значений выше последнего программируемого значения частоты
вращения (в этом примере с индексом 3) значение давления масла должно
сохраниться равным последнему. Контроль давления масла должен быть
активирован с задержкой по времени 45 секунд. Если давление масла опустится
ниже предупреждающей кривой давления масла, на время более 3 секунд, то
должно быть выдано предупреждение. Если давление масла остается ниже
кривой аварийной остановки по давлению масла на время более 1 секунды, то
должно быть произведена аварийная остановка двигателя.
Номер Параметр Значение Ед.измеренмя

500 OilPressStartDelay 45.0 сек
501 OilPressWarnDelay 3.0 сек
502 OilPressEcyDelay 1.0 сек
Номер Параметр Значение Единицы Номер Параметр Значение Единицы

6500 OilPressWarn:n(0) 699 об/мин 6520 OilPressWarn:p(0) 0 бар
6501 OilPressWarn:n(1) 700 об/мин 6521 OilPressWarn:p(1) 1.8 бар

HEINZMANN
6504 OilPressWarn:n(4) 0 об/мин 6524 OilPressWarn:p(4) 0 бар
6550 OilPressEcy:n(0) 699 об/мин 6570 OilPressEcy:p(0) 0 бар
6551 OilPressEcy:n(1) 700 об/мин 6571 OilPressEcy:p(1) 1.5 бар
6554 OilPressEcy:n(4) 0 об/мин 6574 OilPressEcy:p(4) 0 бар
Активация:
4500 OilPressWarnCurveOn 1
4501 OilPressEcyCurveOn 1

HEINZMANN
9 Применение
9.1 Управление возбуждением

Цифровой блок управления позволяет задать характеристику мощности, по которой
рассчитывается корректирующее значение в зависимости от текущей частоты
вращения и величины подачи топлива. Это корректирующее значение подается на
выход блока управления и управляет возбуждением генератора, например, при
работе дизель электрического локомотива.
Сигнал возбуждения 2600PowerContro - это функция от текущей частоты вращения
2000 Speed, от текущей подачи топлива 2350FuelQuantity и от фактора усиления 600
PowerControlFactor.
Значения для кривых находятся под следующими номерами параметров:
6600 до 6615 PowerControl:n(x) : значения частоты вращения для кривых
мощности и возбуждения
6620 до 6635 PowerControl:f(x) : значения величины подачи топлива для
кривой мощности
6640 до 6655 PowerControlSetp(x) : кривая сигнала возбуждения.
Для программирования каждой из кривых используются до 16 троек значений. Одна

тройка значений включает одно значение частоты вращения, одно значение
величины подачи топлива и одно значение сигнала возбуждения с одинаковыми
индексами. Блок управления рассчитывает соответствующие промежуточные
значения между двумя соседними тройками значений.
При программмировании характеристик необходимо следовать следующим

• Характеристики всегда должны начинаться с пары значений с индексом 0.
• Значения частоты вращения должны располагаться в порядке возрастания..
• Значение частоты вращения неиспользованных пар должно быть

установлено в 0.
• Кривые активируются параметром 4600 PowerControlOn = 1
Если текущая частота вращения ниже первого или выше последнего

запрограммированных значений, то блок управления будет поддерживать значения

HEINZMANN
величины подачи топлива и сигнал возбуждения равными, соответственно, первому

и последнему значению частоты вращения.
Блок управления рассчитывает корректирующее значение по следующей формуле:

weighting factor
correction value = (current inj. quantity - inj. quantity (speed)) • + excitation signal value (speed)
100%
Это значит, что от текущего значения подачи 2350FuelQuantity отнимается значение
подачи, определенное из кривой величины подачи топлива в зависимости от
текущей частоты вращения 6620…6635 Power Control:f(x). Разница умножается на
значение оценочного фактора 600 PowerControlFactor, а к результату добавляется
значение сигнала возбуждения в зависимости от текущей частоты вращения
6640…6655PowerControlSetp(x). В итоге получаем корректирующее значение для
управления возбуждением 2600PowerControlSetpoint.
Если текущая позиция актуатора совпадает со значением кривой подачи топлива, то

действительными будут соответствующие значения кривой возбуждения.
Оценочный фактор может быть положительным или отрицательным. Этим
определяется, должно ли быть выдано большее или меньшее значение сигнала
возбуждения в случае, если текущая подача топлива не совпадает со значением
кривой подачи топлива. При отрицательном оценочном факторе выдается значение
меньшее, чем значение сигнала возбуждения если текущая позиция актуатора выше
кривой подачи топлива, в то время, как при положительном оценочном факторе в
том же случае выдается значение большее, чем значение сигнала возбуждения
(развозбуждение или возбуждение генератора).
Рассчитанный сигнал возбуждения может замедляться с заданным темпом
изменения. Темп изменения задается и активируется следующими параметрами:
610 PowerRampUp темп изменения увеличения
611 PowerRampDown темп изменения уменьшения
4610 PowerControlRampOn активация темпов изменения.
Для программирования двух кривых необходимо параметр 600 PowerControlFactor

установить в 0%. Затем для всех значений частоты вращения определить значения
мощности. Лучше всего производить задачу необходимой частоты вращения с
помощью компьютера, для чего установить параметр 4020 SpeedSetpPCOn в 1, а
параметром 20 SpeedSetpPC задавать по очереди необходимую частоту вращения.
После этого, занести полученные значения частоты вращения как Х- значения в
кривую 6600…6615PowerControl:n (x). Затем, для каждого значения частоты
вращения необходимо изменять значения сигнала возбуждения кривой 6640. 6656
PowerControlSetp (x) до тех пор, пока не будет получена необходимая мощность.

HEINZMANN
При этом, значения подачи топлива 2350 FuelQuantity, которые при этом активны,
должны быть введены в кривую 6620…6635 PowerControl: f(x) для тех же значений
частоты вращения. По окончании программирования кривых можно достичь
дальнейшего изменения мощности, изменяя величину подачи с помощью
соответствующей настройки оценочного фактора 600PowerControlFactor.
Примечание: Для измерения и индикации текущей мощности необходимо

внешнее устройство.
При работе дизель электрического локомотива управлять возбуждением
генератора необходимо таким образом, чтобы в установившемся режиме
дизельный двигатель работал по характеристике в режиме самого
благоприятного потребления топлива.
Для управления возбуждением генератора блок управления фирмы HEINZMANN
выдает аналоговый сигнал. Если управляемая система работает по кривой
мощности, то для управления возбуждением выдается значение возбуждения в
соответствии с кривой возбуждения. При работе выше кривой мощности, сигнал
возбуждения уменьшается и при этом уменьшается возбуждение генератора до
тех пор, пока система снова не выйдет на кривую мощности. При разнице в 10%
между текущим ходом актуатора и значением кривой подачи топлива, при
базовой величине сигнала возбуждения 50%, расчетный сигнал возбуждения
должен составлять 37,5%.
Чтобы это осуществить, с аналогового выхода блока должно выдаваться
корректирующее значение управления мощностью 2600 PowerControlSetpoint.
Для этого будет использоваться аналоговый выход 1, сконфигурированный как
выход по току 4…20 mA. Это значит, что при корректирующем значении 0% -
выходной ток 4 mA, а при 100% - выходной ток 20 mA (↑ Аналоговые выходы).

1640 AnalogOut1_Assign 2600
1643 AnalogOut1_ValueОб/мин 0 %
1644 AnalogOut1_ValueMax 100 %
Если позиция актуатора совпадает с кривой мощности, то должно быть выдано

значение сигнала возбуждения в зависимости от соответствующей частоты
вращения. И теперь, кривая мощности должна программироваться в
соответствии с оптимальным потреблением топлива.

HEINZMANN

6600 PowerControl:n(0) 750 об/мин
: : :
6615 PowerControl:n(15) 0 об/мин1
6620 PowerControl:f(0) 21 %
6621 PowerControl:f(1) 35,6 %
: : :
6640 PowerControlSetp(0) 0 %
: : :

HEINZMANN
ACTUATOR POSITION
[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
SPEED [rpm]
EXCITATION SIGNAL
[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 SPEED [rpm]
Управление возбуждением
Поскольку значение оценочного фактора 600 PowerControlFactor было

установлено в 0%, нагрузка пока не учитывается. Введя в расчетную формулу
желаемое влияние нагрузки на значение сигнала возбуждения, можно определить
оценочный фактор:
Оценочный фактор
37.5 % = 10 % • + 50 %
100 %
Отсюда получаем оценочный фактор равный -125%, с учетом, которого вся
кривая возбуждения будет смещена параллельно.
600 PowerControlFactor -125 %
Активация:

HEINZMANN
4600 PowerControlOn 1
9.1.1 Защита от буксования
Цифровые блоки управления фирмы HEINZMANN имеют встроенную защиту от

буксования, которая при определении буксования колес уменьшает сигнал
возбуждения до тех пор, пока колеса снова не войдут в сцепление. Буксование
колес определяется отдельным электронным устройством и передается на блок
управления через один из входов. Наличие состояния сигнала буксования можно
определить в параметре:
2818 SwitchSlide = 0. сигнал буксования отсутствует
2818 SwitchSlide = 1. получен сигнал буксования
При обнаружении сигнала буксования, сигнал возбуждения будет уменьшен на
величину 620ExcitSlideDec. Этот новый сигнал возбуждения будет удерживаться
на протяжении времени 621ExcitSlideDuration. Если после этого сигнал
буксования не исчезнет, то сигнал возбуждения будет уменьшен повторно.
Уменьшение будет продолжаться до тех пор, пока не исчезнет сигнал буксования,
то есть колеса снова войдут в нормальное сцепление. Затем текущий сигнал
возбуждения снова активируется, и будет работать с учетом Темпа мощности, в
случае, если этот темп активирован.
Данная функция активируется параметром 4620DigSlideExcitCntrlOn.
S L I D E S IG N A L
<2818>
0
t [s ]
E X C IT A T I O N S I G N A L
[% ]
C o r r e c tio n v a lu e
< 2 600 >
E x c i ta tio n re d u c t io n
< 62 0>
E x c it a tio n r a m p
E x c i ta tio n re d u c t io n
< 62 0>
t [s ]
W a itin g t im e W a it in g t im e
< 621 > <621>

HEINZMANN
В локомотивном режиме защита от буксования может действовать по выбору на

установочное значение частоты вращения и/или на сигнал возбуждения.

HEINZMANN
10 Датчики
10 Датчики
Более подробное описание датчиков, поставляемых фирмой HEINZMANN,

пожалуйста, смотрите в брошюрах по базовым системам PRIAMOS и HELENOS.
10.1 Функции датчиков
С цифровыми блоками управления фирмы HEINZMANN используются различные

датчики для измерения установочных значений, давления, температуры и т.д В
нижеприведенной таблице предлагается обзор стандартного набора датчиков:
Параметр Назначение Применение

2900 Setpoint1Extern Задающее устройство 1 Вход установочного значения
2901 Setpoint2Extern Задающее устройство 2 Вход установочного значения
2902 LoadInput Вход от потенц., PLC, Генераторный режим,
устройства управления управление мощностью
нагрузкой
2903 SyncInput Вход от устройства Генераторный режим,
синхронизации синхронизация
2904 BoostPressure Давление наддува Ограничение величины подачи в
зависимости от давления наддува
2905 OilPressure Давление масла Управление давлением масла
2906 AmbientPressure Атмосферное давление В настоящее время не используется
2907 CoolantTemp Температура охлаждающей Частота вращения х.х. и стартовая
жидкости величина подачи в зависимости от
температуры, PID-коррекция,
понижение ограничения величины
подачи в зависимости от частоты
вращения
2908 ChargeAirTemp Температура воздуха наддува Предупреждение по температуре
воздуха наддува
2909 OilTemp Температура масла Предупреждение по температуре
масла
2910 FuelTemp Температура топлива В настоящее время не используется
2911 ExhaustTemp Температура выхлопных В настоящее время не используется
газов
10.2 Конфигурация датчиков
Датчики и задающие устройства выдают аналоговый сигнал (ток или напряжение)

или PWM-сигнал. Так же можно измерить этот сигнал другим устройством и
передать его на цифровой блок управления через CAN-шину.

HEINZMANN
10 Датчики
Выбор датчика (в качестве аналогового, PWM или CAN-датчика) осуществляется

параметрами от 4900 ChanType_Setp1Extern до 4911 ChanType_ExhaustTemp, где
должно быть введено одно из следующих значений:
49xx ChanType_xx = 0 датчик выдает аналоговый сигнал
49xx ChanType_xx = 1 датчик выдает PWM-сигнал
49xx ChanType_xx = 2 сигнал датчика получен через CAN-шину
Сигнал для задающего устройства 1 получен от аналогового потенциометра, а
задающее устройство 2 использует PWM-сигнал. Давление наддува поступает через
CAN-шину.
4900 ChanType_Setp1Ext 0
4901 ChanType_Setp2Ext 1
4904 ChanType_BoostPress 2
10.3 Объявление входов для датчиков и задающих устройств
Цифровые регуляторы серии PRIAMOS фирмы HEINZMANN имеют 7 аналоговых

входов, а регуляторы серии HELENOS – 6 аналоговых входов. Из них 5, и
соответственно 4, могут использоваться как установочные и входы давления, а
оставшиеся два – как входы температуры.
Более подробная информация – в разделе ↑ Аналоговые входы.
Объявление аналоговых входов для датчиков и задающих устройств осуществляется

вводом номеров соответствующих аналоговых входов в качестве значений
параметров от 900 AssignIn_Setp1Ext до 911 AssignIn_ExhaustTemp.
Введение значения 0 в объявляемый параметр покажет, что соответствующий

датчик не был ни подключен, ни активизирован. Поэтому объявленные параметры
любых датчиков, которые не используются, должны быть установлены в 0.
При использовании CAN-входов требуется консультация с фирмой HEINZMANN.
Задающее устройство 1 (параметр индикации 2900) должно быть подключено к
аналоговому входу 1, задающее устройство 2 (параметр 2901) к PWM-входу 1, и

HEINZMANN
10 Датчики
датчик давления наддува (параметр индикации 2904) - к CAN-входу 3. Для других

датчиков, которые не используются, необходимо установить 0.
900 AssignIn_Setp1Ext 1
902 AssignIn_Setp2Ext 1
904 AssignIn_BoostPress 3
Замечание: Двойное объявление не будет прервано.
10.4 Диапазоны измерений датчиков
Так как для датчиков давления существуют значительные различия между

диапазонами измерения, на блок управления надо подать информацию
относительно физических диапазонов измерений этих датчиков. Величины, которые
не могут быть измерены в рамках физических диапазонов измерений (например,
задающие устройства), будут определены в процентах от диапазона
соответствующего датчика. Поскольку датчики температуры имеют нелинейную
характеристику, подходящие характеристики линеаризации для различных типов
датчиков температуры уже заданы производителем, поэтому не потребуется
определять физические диапазоны измерений для этих датчиков.
Датчик Минимальное измеряемое Максимальное измеряемое
значение значение
Давление масла 980 OilPressSensorLow 981 OilPressSensorHigh
Давление наддува 982 BoostPressSensorLow 983 BoostPressSensorHigh
Давление окружающей 984 AmbPressSensorLow 985 AmbPressSensorHigh
среды
Применяется датчик давления наддува с диапазоном измерений от 0.5 до 3.5 бар.
982 BoostPressSensorLow 0,5 бар
983 BoostPressSensorHigh 3,5 бар
10.5 Изменяемая реакция на ошибки датчика
Задающие устройства и датчики контролируются по отношению к их допустимым

диапазонам измерений. При превышении этих диапазонов в любом направлении
распознается ошибка датчика (↑ Определение ошибок на аналоговых входах, ↑
Определение ошибок на PWM входах).

HEINZMANN
10 Датчики
Реакция на любую обнаруженную ошибку может изменяться соответствующей

конфигурацией, которая позволит настроить режим работы блока управления при
специальном применении и режим работы в случае неисправности.
Таким образом, можно определить подстановочные (заданные по умолчанию)
значения для задающих устройств и датчиков с помощью параметров от 1000 до
1011 Subst... . Это позволит блоку управления продолжать работу в случае сбоя
соответствующего датчика. Также существует возможность возвращения к
последнему, до происшедшей неисправности, правильному значению, вместо того,
чтобы поддерживать работу, обращаясь к подстановочному значению. Для этой
цели служат параметры от 5000 до 5011 SubstOrLast, чтобы определить, при каком
значении параметра блок управления должен продолжить работу в случае
неисправности задающего устройства или датчика. Если соответствующий параметр
установлен в "1", будет использоваться подстановочное значение, если он
установлен в "0", то это будет последнее правильное значение. Этот метод
обработки ошибок позволяет в большинстве случаев поддерживать безопасную
работу установки.
Ниже в таблице перечислены как параметры, где сохранены подстановочные
значения, так и связанные параметры для выбора подстановочных значений или
последнего правильного значения.
Параметр Подстановочное Выбор подстановочного

значение для значения
1000 SubstSetp1Ext Задающее значение 1 5000 SubstOrLastSetp1Ext
1001 SubstSetp2Ext Задающее значение 2 5001 SubstOrLastSetp2Ext
1002 SubstLoadInput Задающее значение 5002 SubstOrLastLoadInput
нагрузки
1003 SubstSyncInput Синхронизация 5003 SubstOrLastSyncInput
1004 SubstBoostPressure Давление наддува 5004 SubstOrLastBoostPresst
1005 SubstOilPressure Давление масла 5005 SubstOrLastOilPress
1006 SubstAmbientPressure Давление окруж. среды 5006 SubstOrLastAmbPress
1007 SubstCoolantTemp Температура 5007 SubstOrLastCoolTemp
охлаждающей жидкости
1008 SubstChargeAirTemp Температура воздуха 5008 SubstOrLastChAirTemp
наддува
1009 SubstOilTemp Температура масла 5009 SubstOrLastOilTemp
1010 SubstFuelTemp Температура топлива 5010 SubstOrLastFuelTemp
1011 SubstExhaustTemp Температура выхлопных 5011 SubstOrLastExhstTemp
газов

HEINZMANN
10 Датчики
Примечание: Если при применении на судовых установках есть ошибка в

настройке частоты вращения с помощью задающего значения 1 (обычно
мостик 4..20 мA), цифровой потенциометр будет автоматически
активизирован, чтобы активировать настройку частоты вращения для
аварийного режима. В этом случае, это всегда последнее правильное
задающее значение частоты вращения, которое будет использоваться
как начальное значение для цифрового потенциометра.
Для входов задющих устойств и датчиков параметры с 5040 до 5053 HoldOrReset...

предлагают опцию, чтобы решить, как блок управления должен реагировать , если
ошибка исчезает сама по себе (например, отсутствие контакта в каком-нибудь
кабеле). Если соответствующий параметр установлен в „1“, ошибка будет расценена
как обнаруженная, то есть не будет никакого ответа от блока управления, если
измеренное значение датчика вернулось назад в допустимый диапазон. Если
параметр установлен в „0“, ошибка будет сброшена, и операция продолжает
использовать сигнал, поступающий от датчика.
Параметр Реакция
5040 HoldOrResetSetp1Ext Задающее значение 1
5041 HoldOrResetSetp2Ext Задающее значение 2
5042 HoldOrResetLoadInput Задающее значение нагрузки
5043 HoldOrResetSyncInput Синхронизация
5044 HoldOrResetBoostPressure Давление наддува
5045 HoldOrResetOilPressure Давление масла
5046 HoldOrResetAmbientPressure Давление окруж. среды
5047 HoldOrResetCoolTemp Температура охлаждающей жидкости
5048 HoldOrResetChargeAirTemp Температура воздуха наддува
5049 HoldOrResetOilTemp Температура масла
5050 HoldOrResetFuelTemp Температура топлива
5051 HoldOrResetExhstTemp Температура выхлопных газов

HEINZMANN
13 Актуатор и обратная связь
11 Аналоговые входы
11.1 Конфигурация аналоговых входов
Локомотивные регуляторы фирмы HEINZMANN имеют 6 аналоговых входов.

Четыре из них могут универсально использоваться как входы установки частоты
или входы давления, оставшиеся два – как входы температуры.
Детали применения требуемых входов для датчиков и задающих устройств должны

быть скоординированы с фирмой HEINZMANN, где они конфигурируются по
требованию заказчика, согласно заполненной заказчиком информации для заказа.
Подключение аналоговых входов перечислены ниже в таблице:
Номер входа HELENOS

Обозначение Вывод
Аналоговый вход 1 ANIN 0 R2 / 16
Аналоговый вход 2 ANIN 1 S2 / 17
Аналоговый вход 3 ANIN 2 P1 / 4
Аналоговый вход 4 ANIN 3 L1 / 6
Аналоговый вход 5 THIN 0 S1 / 13
Аналоговый вход 6 THIN 1 U1 / 14
Аналоговый вход 7 - -
11.2 Калибровка аналоговых входов
Датчики переводят физические величины в электрические. Регулятор измеряет

входное напряжение или ток, и индицирует значения, измеряемые с учетом
выбранных единиц. Для возможности работы регулятора с физическими
значениями, переданными датчиками, ему необходимо сообщить связь между
измеренными электрическими значениями и фактическими физическими
величинами. Такая связь задается при помощи двух ссылочных значений.
Ссылочные значения - это выходные значения датчиков, которые ассоциируются
с минимальным и максимальным измеряемыми значениями с датчиков, которые
описанны в предыдущем разделе. Используя эту информацию, блок управления
имеет возможность нормировать измеряемые значения и индицировать их в
процентах от диапазона измерения датчика или непосредственно в единицах
измерения.

HEINZMANN
[bar] [V] [bar]

Error limit
64000
63100
3,5 3,5
4,8
1,0
0,5 0,5
18700 Error limit
16000
BOOST PRESSURE VALUE MEASURED BOOST PRESSURE
SENSOR VOLTAGE
BY SENSOR VALUE
Процедура калибровки
Каждый из четырех аналоговых входов ассоциируется с нижним (параметры

1510, 1520, 1530, и 1540AnalogInx_RefLow) и верхним (параметры 1511, 1521,1531
и 1541AnalogInx_RefHigh) ссылочным значением.
Датчик давления наддува подключен к аналоговому входу 3. Его диапазон
измерений от 0,5…3,5 бар должен быть преобразован в напряжение от 1,0 В
до 4,8 В. Для минимального напряжения параметр 3531 AnalogIn3_Value
будет индицировать число 9000, а для максимального напряжения – число
35000. Параметр 3530 AnalogIn3 индицирует текущее измерение в
процентах по отношению к ссылочному значению, а параметр 2904
BoostPressure индицирует преобразованное измеряемое значение в барах

904 AssignIn_BoostPress 3
982 BoostPressSensorLow 0,5 бар
983 BoostPressSensorHigh 3,5 бар
1530 AnalogIn3_RefLow 9000,0 число
1531 AnalogIn3_RefHigh 35000,0 число
4904 ChanType_BoostPress 0

HEINZMANN
Из-за нелинейного протекания сигнала с датчика температуры, двух ссылочных

значений не достаточно для точного определения температуры. Поэтому
применяются линеаризированные кривые. На заводе программируются две
стандартные кривые:
Кривая 1 заложена для датчика PT 1000 и находится под номерами параметров от

7900 TempIn1:digit(0) до 7909 TempIn1:digit(9) и от 7920 TempIn1:T(0) до 7929
TempIn1:T(9).
Кривая 2 заложена для датчика PT 200 и находится под номерами параметров от

7940 TempIn2:digit(0) до 7949 TempIn2:digit(9) и от 7960 TempIn2:T(0) до 7969
TempIn2:T(9).
Для серии HELENOS для определения которая из характеристик масштабирует

соответствующие датчики служат параметры 5550 и 5560 TempInx_SensorType.
5550 TempIn1_SensorType = 0 Линеаризированная кривая 1 (Стандарт PT 1000)

5550 TempIn1_SensorType = 1 Линеаризированная кривая 2 (Стандарт NTC)
Так как линеаризированные кривые - это нормальные параметры блока

управления, то они могут быть адаптированы и под другие пассивные типы
датчиков. Однако, необходимо заметить, что выбор предпочтительного типа
датчика производится аппаратной частью.

HEINZMANN
11.3 Фильтрация аналоговых входов
Измеряемые значения с аналоговых входов могут быть отфильтрованы с

помощью цифрового фильтра. Обзор параметров фильтра приведен в следующей
таблице.
Аналоговый Параметры для PRIAMOS Параметры для HELENOS

фильтр
1 1514 AnalogIn1_Filter 1514 AnalogIn1_Filter

5 1554 AnalogIn5_Filter 1554 TempIn1_Filter
6 1564 TempIn1_Filter 1564 TempIn2_Filter
7 1574 TempIn2_Filter
Каждый их этих параметров хранит значение фильтра. Диапазон этих значений от

1 до 255. Константа времени для фильтра рассчитывается с учетом выбранного
значения фильтра по следующей формуле:
Значениефильтра
τ = [сек]
64
При нормальном быстром изменении сигнала с датчика, для фильтра лучше всего
подходит значение 8. Для медленно изменяемой измеряемой величины, такой,
например как температура, для значения фильтра может быть использовано
значение от 50. Константа времени фильтрации должна приблизительно
соответствовать константе времени датчика.
1524 AnalogIn2_Filter 8
Константа времени:
τ =
8
[сек] = 0,125 сек
64

HEINZMANN
11.4 Определение ошибок на аналоговых входах
При поломке датчика (короткое замыкание, обрыв кабеля) измеряемые блоком

управления напряжения или токи, находятся вне нормального диапазона
измерений. Эти измеряемые значения могут быть использованы для определения
пределов ошибок и недопустимых диапазонов работы, по которым блок
управления может распознать, что датчик неисправен.
Подобно ссылочным значениям, пределы ошибок задаются в цифровом виде.
Параметрами 1512, 1522, 1532, 1542, 1552, и 1562AnalogInx_ErrorLow и

TempInx_ErrorLow задаются нижние пределы ошибок.
Параметрами 1513, 1523, 1533, 1543, 1553, и 1563AnalogInx_ErrorHigh и

TempInx_ErrorHigh задаются верхние пределы ошибок.
Предполагается, что датчик давления наддува, подключенный к аналоговому
входу 3 обычно выдает измеряемые значения в диапазоне между числами 9000 и
35000. При коротком замыкании или при обрыве кабеля измеряемые значения
будут ниже, или соответственно выше, этих значений. Диапазон ниже числа 7000
и выше числа 38000 определяются как недопустимые следующими параметрами:
1530 AnalogIn3_RefLow 9000,0 число
1531 AnalogIn3_RefHigh 35000,0 число
1532 AnalogIn3_ErrorLow 7000,0 число
1533 AnalogIn3_ErrorHigh 38000,0 число
Пределы ошибок не должны быть выбраны слишком близко к минимальным и

максимальным значениям для того, чтобы обычное отклонение измеряемого
датчиком значения не было принято за ошибку. С другой стороны необходимо
обеспечить возможность определения короткого замыкания или обрыва кабеля
как таковых.
При определении ошибки активируется параметр ошибки соответствующего

аналогового входа. Меры, которые необходимо предпринять при появлении
любой из таких ошибок, поясняются в разделе ↑ Изменяемая реакция на ошибки
датчиков.

HEINZMANN
11.5 Обзор параметров аналоговых входов
Для входов установочных значений и давления предусмотрены следующие

параметры (x стоит для входов 1…4 регуляторов серии HELENOS):
15x0 AnalogInx_RefLow Нижнее ссылочное значение
15x1 AnalogInx_RefHigh Верхнее ссылочное значение
15x2 AnalogInx_ErrLow Нижний предел ошибки
15x3 AnalogInx_ErrHigh Верхняя граница для ошибок
15x4 AnalogInx_Filter Значение фильтра
35x0 AnalogInx Индикация текущего измеряемого значения в
процентах по отношению к ссылочным
значениям 1510 и 1511 (индицируется только
тогда, когда датчик объявлен на канал)
35x1 AnalogInx_Value Индикация текущего измеряемого значения
входа в выбранных для измерения единицах
(цифровом виде, ток или напряжение)
Для датчиков температуры предусмотрены следующие параметры (y стоит для
входов 1 и 2, а x стоит для входов 5 и 6 регуляторов серии HELENOS:
15x2 TempIny_ErrorLow Нижний предел ошибок
15x3 TempIny_ErrorHigh Верхний предел для ошибок
15x4 TempIny_Filter Значение фильтра
35x0 TempIny Индикация текущего измеряемого значения в
градусах Цельсия
35x1 TempIny_Value Индикация текущего измеряемого значения в
цифровом виде.
55x0 TempIny_SensorType Выбор типа линеаризированной кривой для
соответствующего типа датчика температуры
На входах, на которые не объявлены датчики, контроль ошибок не производится,

а индицируются исключительно измеряемые значения 35x1 AnalogInx_Value или
соответственно TempIny_Value.

HEINZMANN
12 Цифровые входы
Локомотивные регуляторы фирмы HEINZMANN имеют чистых 4 цифровых входа

и еще 4 канала, которые могут быть индивидуально сконфигурированы как
цифровые входы или выходы.
Цифровые входы могут использоваться для включения/выключения или

переключения функций. Цифровые входы могут конфигурироваться как высоко
активные, т.е. активны при замкнутом ключе, или низко активные, т.е. активны при
разомкнутом ключе.
Для каждой функции существуют параметры индикации, показывающие активна

или нет соответствующая функция. Для этих параметров значение "1" всегда
означает, что функция активна, а значение "0" – функция не активна. Этот режим
индикации не зависит от аппаратного исполнения соответствующего ключа.
Программное обозначение и подключение аналоговых входов перечислены в

таблице:
HELENOS
Номер входа Обозначение Вывод
Цифровой вход 1 DIGI IN 0 B3 / 26
Цифровой вход 2 DIGI IN 1 C3 / 27
Цифровой вход 3 DIGI IN 2 P3 / 28
Цифровой вход 4 DIGI IN 3 D3 / 29
Цифровой вход 5 IO 0 K3 / 30
Цифровой вход 6 IO 1 J3 / 31
Цифровой вход 7 IO 2 T3 / 32
Цифровой вход 8 IO 3 H3 / 33

HEINZMANN
12.1 Переключательные функции
Обзор функций, которые могут быть объявлены на входы, приведен в следующей

таблице. Пояснения отдельных функций и приоритетов при переключении приведены
в соответствующих разделах.
Индицируемый параметр Значение

2810 SwitchEngineStop 1 = Двигатель остановлен
2811 SwitchIdleSpeed 1 = Активна частота вращения холостого хода
2813 SwitchForcedLimit 1 = Активно фиксированное принудительное
ограничение мощности двигателя
2818 SwitchSlide 1 = Приходит сигнал буксования
(для локомотивов)
2819 SwitchNotch3 1 = Переключатель 4 контролера (локомотивное
применение)
2828 SwitchErrorReset 1 = Активирована функция удаление текущих ошибок
2840 SwitchExicitation0n 1 = Активирована функция управления возбуждением
(локомотивное применение)
2841 SwitchLowIdleOn 1 = Активирована функция пониженных холостых
оборотов

HEINZMANN
12.2 Обьявление переключательных функций
Локомотивные регуляторы фирмы HEINZMANN стандартно имеют 8 цифровых

входов. Из них 4 могут использоваться только как входы, а еще 4 как входы или
выходы. Конфигурация цифровых входов осуществляется в процесе призводства
регуляторов, согласно информаци для заказа, заполненной заказчиком.
Цифровые входы могут быть как высоко активны, т.е., активны при замкнутых
контактах, так и низко активны, т.е., активны при разомкнутых контактах. Одним
выключателем можно одновременно включать или переключать несколько
функций.
Индикация: Выключатель разомкнут Выключатель замкнут
2810 SwitchEngineStop 0 1
2813 SwitchForcedLimit 0 1
2815 SwitchSpeedFix1 1 0

HEINZMANN
13 Аналоговые выходы
Цифровые блоки управления имеют несколько аналоговых выхода, которые могут

быть использованы для индикации частоты вращения, хода актуатора или как
выходы задающего значения для других устройств. Аналоговые выходы
конфигурируются на заводе как выходы по току 4…20 мА или как выходы по
напряжению 0…5 В. По требованию могут быть обеспечены и другие выходные
диапазоны.
Следующая таблица предлагает обзор:
Кол-во аналоговых выходов Ток 2

Напряжение 2
Стандартный выходной Ток 4..20 мА
диапазон Напряжение 0..5 В
Максимальный выходной Ток 0..22 мА
диапазон Напряжение 0.. 5 В или 0..10 В
Номера параметров Ток 1640..1649
Напряжение 1650..1659
Для выбора максимального выходного диапазона 5В или 10В служат параметры

5651 VoltOut1Range10VOr5V и 5656 VoltOut2Range10VOr5V. При установке в 1
выходной диапазон будет 10В, а при установке в 0 - 5 В.
Объявление выводов приведено в таблице.
HELENOS
Параметр Выходы Выводы Выводы
(IP55) (IP00)
1640 Ток Out1_Assign Выход тока 1 K2 21
1645 Ток Out2_Assign Выход тока 2 J2 22
1650 VoltOut1_Assign Выход напряжения 1 B2 19
1655 VoltOut2_Assign Выход напряжения 2 C2 20

HEINZMANN
13.1 Объявление аналоговых выходов
На аналоговые выходы может быть выдано каждое измеряемое в блоке

управления значение. Конфигурация аналоговых выходов осуществляется при
производстве регулятора, согласно информации для заказа цифровых
регуляторов, заполненой заказчиком.
13.2 Диапазон значений выходных параметров
Иногда при выдаче значений необходим не весь, а только ограниченный

диапазон значений.
Аналоговый выход тока можно адаптировать к требуемому диапазону

параметрами 1643 CurrentOut1_ValueMin и 1644 CurrentOut1_ValueMax соотв.
1648 CurrentOut2_ValueMin и 1649 CurrentOut2_ValueMax. Для выходов
напряжения требуемая адаптация производится параметрами 1653
VoltOut1_ValueMin и 1654 VoltOut1_ValueMax соотв. 1658 VoltOut2_ValueMin и
1659 VoltOut2_ValueMax.
Так как существует возможность иметь много различных диапазонов значений,

то необходимые нижнее и верхнее выходные значения нужно внести в эти
параметры в процентном отношении к действительному диапазону значений
выходного параметра. Если необходим весь диапазон значений, тогда
необходимо минимальное значение установить на 0 %, а максимальное значение
на 100 %..
Для серии PRIAMOS текущая частота вращения 2000 Speed должна
выдаваться через токовый выход 4…20 мА и при этом должна быть
ограничена диапазоном значений от 500 до 1500 об./мин. Из этого
соотношения - 500 об./мин соответствует 4 мА, а 1500 об./мин
соответствует 20 мА. Поскольку общий диапазон значений частоты
вращения составляет от 0 до 4000 об./мин., то выходные значения должны
быть соответственно «подогнаны»:

HEINZMANN
SPEED
[rpm]
1500
Value range of the
output parameter
500
0 5 95 PWM RATIO
[%]
Value range of the
PWM output
Выдача параметра через аналоговый выход
500
1643 AnalogOut1_ValueMin = * 100 % = 12,5%
4000
1500
1644 AnalogOut1_ValueMax = * 100 % = 37,5 %
4000
1643 AnalogOut1_ValueMin 12,5 %
1644 AnalogOut1_ValueMax 37,5 %
13.3 Диапазон значений аналоговых выходов
Аналоговые выходы могут быть аппаратно сконфигурированы как токовые

выходы с диапазоном 0…22 мА или выходы по напряжению с диапазоном 0…5
В. Конфигурация производится на заводе по требованию заказчика.
В большинстве случаев, особенно для токовых выходов более предпочтителен
стандартный выходной диапазон на 4…20 мА, а не максимальный выходный
диапазона 0…22 мА.

HEINZMANN
Для подгонки выходных диапазонов используются параметры 1641

CurrentOut1_RefLow и 1642 CurrentOut1_RefHigh соотв. параметры 1646
CurrenOut2_RefLow и 1647 CurrentOut2_RefHigh. Аналогично, параметры 1651
VoltOut1_RefLow и 1652 VoltOut1_RefHigh соотв. параметры 1656
VoltOut2_RefLow и 1657 VoltOut1_RefHigh должны быть установлены
соответственно. И опять, значения должны вводиться в процентах от
максимального выходного значения.
Текущая частота вращения 2000 Speed должна выдаваться через токовый выход
4…20 мА, и при этом выходной диапазон значений должен быть ограничен от
500 до 1500 об./мин. При таком ограничении 500 об./мин соответствует 4 мА, а
1500 об./мин соответствует 20 мА.:
4
1641 AnalogOut1_RefLow = * 100% = 10,8%
37
20
1642 AnalogOut1_RefHigh = * 100% = 54,0%
37
1641 AnalogOut1_RefLow 10,8 %
1642 AnaloOut1_RefHigh 54,0 %
1643 AnalogOut1_ValueMin 12,5 %
1644 AnalogOut1_ValueMax 37,5 %
Примечание: Из-за допусков компонентов, выходные диапазоны одинаковых

значений параметров могут отличаться для различных
регуляторов. Для точности выхода необходимо измерять
выходной диапазон и соответственно подгонять параметры.

HEINZMANN
14 Цифровые выходы
14.1 Специальные выходы тревоги
Цифровые блоки управления имеют специальные выходы, предварительно

сконфигурированные для индикации неисправностей и превышения частоты
вращения.
Превышения частоты вращения является релейным и через него можно
реализовать независимую защиту от превышения частоты вращения. Описание
настроек превышения частоты вращения и реакции регулятора на превышение
частоты вращения приведено в разделе Контроль превышения частоты
вращения.
По своему значению выход “Рабочее состояние регулятора” идентичен выходу
превышения частоты вращения и служит для индикации фатальных
неисправностей таких, как превышение частоты вращения, и индикации того, что
регулятор способен управлять частотой вращения двигателя. Выход общей
тревоги активируется, когда блок управления обнаружит как минимум одну
неисправность. Этот выход может использоваться для визуального или звукового
сигнала. В следующей таблице приведено объявление выходов тревоги.
Выход Вывод / Макс. ток

Клемма
Превышение частоты X1, 10 (высоко 3A
вращения активный)
Рабочее состояние A2, 23 (высоко 3A
регулятора активный)
Общая тревога L2, 24 (высоко 3A
активный)
14.2 Конфигурация цифровых выходов
В регуляторе имеется 4 канала, которые по выбору можно сконфигурировать как

цифровые выходы, и один выход, который используется чисто как цифровой
выход. Конфигурация выходов осуществляется при производстве регуляторов
согласно требованиям заказчика описанным в информации для заказа.
Каждое цифровое измерение из списка параметров 2 (параметры от 2000 до 3999)

можно объявить на цифровой выход.

HEINZMANN

Цифровые блоки управления фирмы HEINZMANN могут управлять различными
типами актуаторов в различных режимах работы и с различными обратными связями.
В качестве обратной связи для позиции актуатора может использоваться аналоговый
или цифровой сигнал. При использовании аналогового сигнала, информация о
позиции актуатора будет выдана через величину сигнала постоянного тока, а при
цифровой обратной связи позиция актуатора вычисляется на основе временных
интервалов импульсов. В дополнение к сигналу, передающему позицию актуатора,
актуаторы с цифровой обратной связью оперируют ссылочным сигналом. Этот
ссылочный сигнал используется для компенсации температурных изменений, которые
могут влиять на измеряемый сигнал.
В целях безопасности блок управления поддерживает ток актуатора в течение 5 секунд
после перезапуска, переустановки или после того, как двигатель остановился,
индицируя при этом позицию актуатора 0%, а после этого снова отключает ток.
15.1 Калибровка актуатора
Для определения точной позиции актуатора по отношению к полному диапазону

хода актуатора, на устройство управления необходимо подать ссылочные значения
для корректного масштабирования соотношения между измеряемым значением и
позицией актуатора. Эти ссылочные значения соответствуют измерениям
регулятора для минимальной и максимальной позиций актуатора.
Калибровку можно производить автоматически или вручную. Так как абсолютно
необходимо, чтобы актуатор достигал минимальной и максимальной позиций, то
калибровка актуатора должна выполняться с отключенным соединением.
Примечание: Калибровка актуатора должна выполняться индивидуально для

каждой системы. В противном случае, возможно, что допуски
актуатора и/или компонентов устройства управления могут
повлиять на работу регулятора и, в частности, на
функциональность ограничивающих фцнкций. Калибровку
актуатора необходимо повторить особенно в тех случаях, когда
актуатор или блок управления нужно заменить.
15.1.1 Ручная калибровка
Ручная калибровка выполняется аналогично Калибровке аналоговых входов.

При движении актуатора сначала к его минимальной, а затем - максимальной
позиции измеряемое значение 3950 Feedback должно быть введено в параметр

HEINZMANN
1950 FeedbackRefLow для минимальной позиции и в параметр 1951

FeedbackRefHigh - для максимальной позиции.
Примечание: При ручной калибровке данные параметры включаются только

после ↑ Переустановки.
После калибровки актуатор может нормализовать измеренные значения обратной

связи и точно индицировать позицию актуатора. Текущая позиция актуатора
может быть проверена параметром 2300 ActPos.
Текущую установку позиции актуатора можно считать из параметра
2330ActPosSetpoint. Это значение соответствует текущей вычисленной величине
подачи топлива 2350 FuelQuantity.
15.1.2 Автоматическая калибровка
При автоматической калибровке измерение ссылочных значений производится

самим регулятором. Регулятор на некоторое время подает ток на актуатор, чтобы
удостовериться, что последний может перемещаться от его минимальной до
максимальной позиции, и после этого измеряет ссылочные значения.
Полученные таким образом значения вводятся в соответствующие параметры и, в
отличие от ручной калибровки, становятся немедленно доступными.
Автоматическая калибровка, при необходимости, может также быть произведена

с помощью ПК или Ручного Программатора.
15.2 Обнаружение ошибок обратной связи
Подобно как и для Аналоговых входов существуют пределы ошибок для обратной
связи, по которым цифровой блок управления способен обнаружить, когда
измеряемые значения недопустимы.
Эти пределы ошибок должны быть введены вручную как для автоматической, так
и для ручной калибровки.
Все измеренные значения ниже нижнего предела ошибки 1952 FeedbackErrorLow
или выше верхнего предела ошибки 1953 FeedbackErrorHigh определяются как
недопустимые.
Эти пределы ошибок не должны быть слишком близкими к минимальному и
максимальному значениям, чтобы избежать того, что естественные отклонения

HEINZMANN
измеряемых значений обратной связи будут ошибочно приняты за

неисправность. С другой стороны, необходимо обеспечить, чтобы короткое
замыкание цепи или разрыв кабеля питания или линий сигналов не остались
нераспознанными.
Аналогично, параметры 1956 FeedbackRefErrLow и 1957 FeedbackRefErrHigh
служат пределами ошибок для ссылочных значений цифровой обратной связи.
Как только распознается ошибка, устанавливается соответствующий параметр
ошибки обратной связи. Меры, которые должны быть приняты в случае
появления ошибок, описаны в раделе ↑ Управление ошибками.
15.3 Режим позиционирования
Управление частотой вращения будет удовлетворительным только при точном

позиционировании актуатора. PID – параметры предварительно задаются на фирме
соответствующим образом для данного актуатора.
Режим позиционирования можно активировать только при неактивном ключе
остановки двигателя (2810 SwitchEngineStop = 0). В целях безопасности, программа
автоматически прекращает режим позиционирования, если с датчиков частоты
вращения приходит сигнал частоты вращения.
Режим позиционирования активируется установкой параметра 5700 PositionerOn в 1.
Если установка актуатора задана предварительно параметром 1700
PositionerSetpoint, то реакцию актуатора можно наблюдать или измерить через
обратную связь. Значение обратной связи можно видеть в 2300 ActPos.
Для оптимизации более важным является динамическое поведение актуатора, а не
только статическая настройка. Имеется возможность автоматизировать изменение
предварительно заданной установки. Выбор требуемого тестового режима
производится параметром 5701 PositionerMode, который может принимать
следующие значения:
5701 PositionerMode = 0 Установка берется из 1700 PositionerSetpoint

5701 PositionerMode = 1 Значение 1701 PositionerAmplitude берется
положительным и отрицательным для установки,
заданной 1700 PositionerSetpoint, выдавая прямоугольно
– импульсный сигнал.
5701 PositionerMode =2 На основе 1700 PositionerSetpoint и 1701
PositionerAmplitude формируется треугольная функция.
5701 PositionerMode = 3 На основе 1700 PositionerSetpoint и 1701
PositionerAmplitude формируется синусоида.

HEINZMANN
Частота изменений позиционирования предварительно задается параметром 1702

PositionerFrequency.

HEINZMANN
15 Управление ошибками
16 Управление данными
Блок управления имеет несколько параметров, содержащих информацию о типе

регулятора.
16.1 Серийный номер
Каждое устройство однозначно определяется по серийному номеру. Первые

четыре цифры указывают на год выпуска и месяц поставки. Другие цифры
представляют собой серийный номер продукции. Серийный номер указан на
типовой пластине фирмы HEINZMANN или же его можно найти в следующих
параметрах:
3844 SerialDate Год и месяц выпуска
3845 SerialNumber Серийный номер продукции
16.2 Идентификация программы ПК / Ручного программатора
Каждая программа для ПК фирмы HEINZMANN и каждый Ручной программатор

фирмы HEINZMANN, необходимые для изменения параметров, имеют
определенный идентификационный номер, который передается на блок
управления. Текущий идентификационный номер программы ПК и Ручного
программатора отображается параметром 3850 Identifier. Идентификационный
номер программы ПК и Ручного программатора, который использовался
последним для сохранения изменения параметров в блоке управления,
отображается параметром 3851 LastIdentifier.

HEINZMANN
17.1 Общие положения
Цифровые блоки управления фирмы HEINZMANN имеют встроенную систему

управления ошибками, которая обнаруживает и сообщает об ошибках. При
обнаружении хотя бы одной ошибки, активируется выход общей тревоги. Этот
выход может использоваться для визуального или звукового сигнала.
Выход общей тревоги остается активным до тех пор, пока сообщения об ошибках
не прекратятся.
Различные ошибки, о которых сигнализирует общая тревога, могут быть
просмотрены с помощью параметров с номерами от 3000 и выше. Если в
настоящее время есть ошибка, то параметр будет иметь значение "1", в
противном случае - "0".
В следующем разделе описывается каждая отдельная ошибка, реакция регулятора

на нее и меры, которые должны быть приняты,чтобы вытереть ошибку.
В основном, могут быть выделены следующие типы ошибок:

♦ Ошибки в конфигурации блока управления и настройке параметров
Эти ошибки вызваны ошибочным входом со стороны пользователя и не

могут быть прерваны ни ПК, ни Ручным программатором. Они не
происходят с блоками управления, произведенными серийно.
♦ Ошибки, возникающие во время работы
Эти ошибки - наиболее значительные при использовании регуляторов,

произведенных серийно. Ошибки типа отказа датчиков частоты вращения,
задающих устройств, датчиков давления и температуры, или логические
ошибки типа чрезмерных температур или низкого давления наддува,
типичны для этой категории.
♦ Внутренние ошибки вычислений блока управления
Эти ошибки могут возникнуть из-за дефектных компонентов или

недопустимых условий работы. При нормальных обстоятельствах они вряд
ли произойдут.
Для устранения ошибки необходимо установить и устранить вызвашую ее
причину. Некоторые ошибки вытираются автоматически, как только устраняется
вызвавшая их причина. Ошибки могут быть вытерты с помощью ПК или Ручного
программатора. Если регулятор не прекращает сообщать об ошибке, то
необходимо продолжать поиск ее причины.

HEINZMANN
В принципе, блок управления начинает работу, предполагая отсутствие ошибок, и

только потом начинает проверку на возможное появление ошибок. Это означает,
что блок управления может быть приведен в состояние отсутствия ошибок с
помощью Переустановки, а затем немедленно сообщит обо всех текущих
ошибках.
17.2 Память ошибок
При отключении питания блок управления теряет всю информацию о текущих

ошибках. Для того, чтобы можно было узнать, какая произошла ошибка, в блоке
управления имеется постоянная память ошибок. Любая ошибка, которая
произошла хотя бы однажды, будет сохранена в памяти, однако, порядок и время
их возникновения будут игнорироваться.
Значения, хранящиеся в памяти ошибок, воспринимаются блоком управления
просто как значения индикации и в дальнейшем не принимаются во внимание.
Другими словами, блок упраления реагирует только на те ошибки, которые
встречаются во время работы.
Постоянная память ошибок может быть проверена с помощью параметров,
объявленных номерами от 3100 и выше, так что номера ошибок, сохраненных в
постоянной памяти, отличаются на 100 от соответствующих действительных
ошибок.
Постоянная память ошибки может быть очищена только с помощью ПК или
Ручного программатора. После выполнения очистки блок управления будет снова
накапливать любые встречающиеся ошибки в пустой памяти ошибок.
17.3 Список параметров ошибок
Приведенный ниже список параметров ошибок содержит описание причин

появления каждой ошибки и ответную реакцию на нее блока управления. Кроме
того, перечислены меры, которые необходимо предпринять для устранения
соответствующей ошибки.
Ошибки сохраняются в энергозависимой памяти ошибок с номерами параметров
начиная с 3000 и выше и в постоянной памяти ошибок с номерами параметров
начиная с 3100.
Ошибки расположены по возрастанию номеров параметров: слева – параметр,
индицирующий действительную ошибку, сохраняемую в энергозависимой памяти
ошибок, а справа – параметр, индицирующий ошибку, сохраняемую в постоянной
памяти ошибок. Как пояснялось выше, блок управления будет реагировать только
на действительные ошибки, в то время как постоянная память ошибок служит
для накопления информации о возникновении ошибок.

HEINZMANN
3001 ErrPickUp1 3101 SErrPickUp1

Причина: - Неисправность датчика частоты вращения 1 .
- Расстояние между датчиком частоты вращения 1 и вершиной
зубчатого колеса слишком велико.
- Датчик частоты вращения 1 ошибочно выдает избыточные
импульсы.
- Разрыв кабеля от дачика частоты вращения 1.
Реакция: -Регулятор продолжает работу в аварийном режиме с датчиком
частоты вращения 2.(↑ Управление датчиком частоты вращения)
- Аварийная остановка, если нет датчика частоты вращения 2, или он
тоже неисправен.
Меры: - Проверить расстояние между датчиком частоты вращения 1 и
вершиной зубчатого колеса.
- Проверить кабель к датчику частоты вращения 1.
- Проверить датчик частоты вращения 1, заменить, если необходимо.
3002 ErrPickUp2 3102 SErrPickUp2
Причина: - Неисправность датчика частоты вращения 2 .

- Расстояние между датчиком частоты вращения 2 и вершиной
зубчатого колеса слишком велико.
- Датчик частоты вращения 2 ошибочно выдает избыточные
импульсы.
- Разрыв кабеля от дачика частоты вращения 2.
Реакция: - Регулятор продолжает работу в аварийном режиме с датчиком
частоты вращения 1. (↑ 5.3 Управление датчиком частоты
вращения)
- Аварийная остановка, если нет датчика частоты вращения 1, или
он тоже неисправен.
Меры: - Проверить расстояние между датчиком частоты вращения 2 и
вершиной зубчатого колеса.
- Проверить кабель к датчику частоты вращения 2.
- Проверить датчик частоты вращения 2, заменить, если
необходимо.

HEINZMANN
3004 ErrOverSpeed 3104 SErrOverSpeed
Причина: Частота вращения двигателя превышала/превышает предельную.

Реакция: Аварийная остановка
Меры: - Проверить параметр превышения частоты вращения (21
SpeedOver).
– Проверить настройку заданной частоты вращения.
– Проверить настройку PID-параметров.
- Проверить механические части, возможно “гуляет” соединение.
– Проверить актуатор
- Проверить кабель актуатора
- Заменить актуатор
- Проверить кол-во зубьев (1 TeethPickUp1 и 2 TeethPickUp2)
– В транспортных средствах: Проверить, не возникло ли
превышение частоты вращения из-за осевой нагрузки.
3005 ErrSetpoint1Extern 3105 SErrSetpoint1Extern

3006 ErrSetpoint2Extern 3106 SErrSetpoint2Extern
3009 ErrBoostPressure 3109 SErrBoostPressure
3010 ErrOilPressure 3110 SErrOilPressure
3012 ErrCoolantTemp 3112 SErrCoolantTemp
3014 ErrOilTemp 3114 SErrOilTemp
3016 ErrExhaustTemp 3116 SErrExhaustTemp
Причина: Произошла ошибка на входе соответствующего датчика (например,
короткое замыкание или разрыв кабеля).
Реакция: - см. ↑ 17.4 Изменяемая реакция на ошибки датчика
- Ошибка исчезнет автоматически, когда значения, измеряемые
блоком управления, вернутся в пределы ошибок.
Меры: - Проверить кабель датчика на короткое замыкание или разрыв.
- Проверить соответствующий датчик, заменить, если необходимо.
- Проверить пределы ошибок для этого датчика.
3030 ErrOilPressWarn 3130 SErrOilPressWarn

HEINZMANN
Причина: Давление масла упало ниже предупреждающей характеристики

зависимости частоты вращения от давления масла.
Реакция: - Сообщение об ошибке.
- Ошибка исчезает автоматически, когда давление масла становится
выше предупреждающей характеристики зависимости частоты
вращения от давления масла.
Меры: - Проверить двигатель (уровень масла, масляный насос, и т.д.).
– Проверить датчик давления масла.
– Проверить кабель от датчика давления масла.
– Проверить предупреждающую характеристику давления масла
(↑ 10.4 Контроль давления масла в зависимости от частоты
вращения)
3031 ErrOilPressEcy 3131 SErrOilPressEcy
Причина: Давление масла упало ниже характеристики аварийной остановки

зависимости частоты вращения от давления масла.
Реакция: - Аварийная остановка.
Меры: - Проверить двигатель (уровень масла, масляный насос, и т.д.).
- Проверить датчик давления масла.
- Проверить кабель от датчика давления масла.
- Проверить характеристику аварийной остановки давления масла
(↑ 10.4 Контроль давления масла в зависимости от частоты
вращения).
3032 ErrCoolantTempWarn 3132 SErrCoolantTempWarn
Причина: Температура охлаждающей жидкости превысила

предупреждающий порог.
- Ошибка исчезнет автоматически, когда температура
охлаждающей жидкости станет ниже предупреждающей
характеристики.
Меры: - Проверить охлаждающую жидкость.
- Проверить датчик температуры охлаждающей жидкости.
- Проверить кабель к датчику температуры охлаждающей

HEINZMANN
жидкости.
- Проверить предупреждающий порог.
3033 ErrChargeAirTempWarn 3133 SErrChargeAirTempWarn
Причина: Температура воздуха наддува превысила предупреждающий

порог.
- Ошибка исчезнет автоматически, когда температура воздуха
наддува станет ниже предупреждающей характеристики.
Меры: - Проверить воздух наддува.
- Проверить датчик температуры воздуха наддува.
- Проверить кабель к датчику температуры воздуха наддува.
3034 ErrOilTempWarn 3134 SErrOilTempWarn
Причина: Температура масла превысила предупреждающий порог.

- Ошибка исчезнет автоматически, когда температура масла
станет ниже предупреждающей характеристики.
Меры: - Проверить масло.
- Проверить датчик температуры масла.
- Проверить кабель к датчику температуры масла.
3050 ErrFeedback 3150 SerrFeedback
Причина: Ошибка в цепи обратной связи актуатора, актуатор не

подключен.
Реакция : - Регулятор не работает.
– Аварийная остановка.
Меры: - Проверить кабель обратной связи актуатора.
– Проверить актуатор, заменить при необходимости.

HEINZMANN
– Проверить пределы ошибок обратной связи :

1952 FeedbackErrorLow / 1953 FeedbackErrorHigh
3053 ErrActuatorDiff 3153 SerrActuatorDiff
Причина: Разница между заданным ходом актуатора и действительным

ходом актуатора превышает 10 % от общего хода актуатора
более одной секунды. Эта ошибка происходит, если актуатор
или топливный насос “гуляют” или не подсоединены.
Реакция : - Сообщение об ошибке.
– Ошибка вытирается автоматически, если разница снова ниже
10 %.
Меры: - Проверить топливный насос, заменить при необходимости.
– Проверить механическме части (соединение).
– Проверит кабель к актуатору.
- Проверить актуатор, заменить при необходимости.
3056 ErrFeedbackRef 3156 SerrFeedbackRef
Причина: Ошибка в цепи обратной связи актуатора, актуатор не

подключен.
– Аварийная остановка.
Меры: - Проверить кабель обратной связи актуатора.
– Проверить актуатор, заменить при необходимости.
– Проверить пределы ссылочных значений ошибок обратной
связи: 1956 FeedbackRefErrLow / 1957 FeedbackRefErrHigh.
3059 ErrFeedbackAdjust 3159 SerrFeedbackAdjust
Причина: Автоматическая калибровка атуатора не может быть

выполнена, неправильный ввод ссылочных значений актуатора
(↑Калибровка актуатора).

HEINZMANN

Меры: - Проверить напряжение питания и кабели питания актуатора.
- Проверить кабель обратной связи актуатора.
- Проверить актуатор, заменить при необходимости.
– Ключ остановки двигателя должен быть разомкнут (параметр
индикации 2810 SwitchEngineStop = 0), чтобы выполнить
автоматическую калибровку актуатора для 2-квадрантного
режима.
– Проверить ссылочные значения и пределы ошибок обратной
связи
- Запрограммитровать пределы ошибок
1952 FeedbackErrorLow = 0
1953 FeedbackErrorHigh = 65535
1956 FeedbackRefErrLow = 0
1957 FeedBackRefErrHigh = 65535,
сохранить значения, перезапустить регулятор reset(ом) и
повторить автоматическую калибровку.
– Снова установить пределы ошибок.
3061 ErrDigiIO1 3161 SErrDigiIO1

Причина: Компонент аппаратной части обнаружил перегрузку.

Реакция : - Сообщение об ошибке.
Меры: - Проверить цифровые входы-выходы.
– Вытереть ошибку.
3065 ErrISOCommLine 3165 SErrISOCommLine
Причина: Ошибка компонента аппаратной части.

Реакция : - Передача данных невозможна.
Меры: - Перезапустить регулятор reset(ом).

HEINZMANN
– Уведомить фирму HEINZMANN.
3075 ErrClearFlash 3175 SErrClearFlash
Причина: Возникновение ошибки при очистке флеш-памяти блока

управления.
Реакция: - Блок управления не может быть введен в действие.
- Аварийная остановка.
Меры: - Переустановить регулятор с помощью переустановки (reset).
- Уведомить фирму HEINZMANN.
3076 ErrParamStore 3176 SErrParamStore
Причина: Возникновение ошибки при программировании флеш-памяти

блока управления.
Реакция: - Блок управления не может быть введен в действие.
3077 ErrProgramTest 3177 SErrProgramTest
Причина: При текущей проверке памяти программы обнаруживается

ошибка.
Реакция: - Двигатель не может быть запущен.
3078 ErrRAMTest 3178 SErrRAMTest

HEINZMANN
Причина: При текущей проверке рабочей памяти обнаруживается ошибка.

Меры: - Записать значения параметров 3895 RAMTestAddrHigh и
3896 RAMTestAddrLow.
- Переустановить регулятор с помощью переустановки (reset).
3085 ErrVoltage 3185 SErrVoltage
Причина: Напряжение питания регулятора вне допустимого диапазона от

18 В до 33 В.
- Ошибка вытирается автоматически, как только напряжение
вернется в нормальный диапазон.
Меры: - Проверить напряжение питания.
3090 ErrData 3190 SerrData
Причина: Не найдены данные или контрольная сумма по данным

неправильная.
Меры: - Проверить корректность установки данных, сохранить
параметры и перезапустить блок управления с помощью
переустановки (reset).
Примечание: - Эта ошибка происходит только при настройке и сохранении
параметров.
3091 ErrLogical 3191 SerrLogical
Причина: Ошибка структуры данных.

Реакция: - Блок управления не может быть запущен.
- Регулятор оперирует неправильными параметрами.

HEINZMANN
Меры: - Записать значение параметра 3094 ErrIntern и уведомить

фирму HEINZMANN
- Проверить корректность установки данных, сохранить
параметры и перезапустить блок управления с помощью
переустановки (reset).
3092 ErrCalcTime 3192 SerrCalcTime
Причина: Недостаточно времени вычисления 3865 CalculationTime,

оставленного для блока управления.
- Регулятор оперирует неправильными параметрами.
Меры: - Перезапустить блок управления с помощью переустановки
(reset).
3093 ErrStack 3193 SerrStack
Причина: Внутренняя ошибка при программировании или вычислении,

“stack-overflow”(переполнение стека).
Меры: - Записать значение параметра 3897 StackTestFreeBytes и
уведомить фирму HEINZMANN
- Перезапустить блок управления с помощью переустановки
(reset)

HEINZMANN
17.4 LED дисплей
На блоках управления HELENOS расположены пять имитирующих светодиодов

(LED), дающих дополнительную информацию о рабочем состоянии регулятора и
наличии ошибок. Большинство из этих LED могут контролироваться
параметрами, т.е. их состояние может быть проверено при закрытом корпусе.
№ LED Параметр Значение
1 3821 LED_CPU Основной процессор работает.

2 3822 LED_SpeedPickUp1Off Отсутствуют импульсы с магнитного
датчика 1.
3 3823 LED_SpeedPickUp2Off Отсутствуют импульсы с магнитного
датчика 2.
4 3824 LED_Actuator Актуатор неисправен. Этот светодиод
включен, если произошла одна из
ошибок:
3050 ErrorFeedback,
3053 ErrActuatorDiff,
3059 ErrFeedbackAdjust
5 3825 LED_CommonAlarm Произошла, как минимум, одна ошибка.
Этот светодиод эквивалентен выходу
общей тревоги 3801 CommonAlarm.

HEINZMANN
16 Описание параметров
18.1 Обзорная таблица
В таблице, приведенной ниже, группы различных параметров размещены в

смежных колоннах. В следующей таблице расписаны все параметры с номерами и
обозначениями, сгруппированные в соответствии с предыдущими четырьмя
списками. Это позволяет легче понимать соотношения между отдельными
параметрами.
Параметры Измерения Функции Кривые

№ Назначение № Назначение № Назначение № Назначение
1 Число зубьев/ Частота 2000 Датчик частоты вращения / 4000 Датчик частоты вращения / 6000
вращения Частота вращения Частота вращения
100 Стабильность / ЗПР 2100 Стабильность / ЗПР 4100 Карта стабильности/ ЗПР 6100 Карта стабильности
200 Темп изменения / Старт 2200 4200 Темп изменения 6200 Карта стабильности
(Корректир. значения)
300 Ход актуатора 2300 Ход актуатора 4300 6300
6400 Ограничение подачи топлива от

нагрузки
500 Давление масла / 2500 4500 Давление масла / Давыление 6500 Контроль давления масла
Давыление наддува / наддува / Температура
Температура
600 Темп нагрузки/ 2600 Управление возбуждением 4600 Управление возбуждением 6600 Управление возбуждением
Управление возбуждением
700 Ограничения 2700 Ограничения 4700 Ограничения 6700 Ограничение 1 подачи топлива
от частоты вращения
2800 Переключательные 6800 Ограничение 2 подачи топлива
функции от частоты вращения
900 Датчики 2900 Датчики 6900 Контроллер частоты вращения
1000 Управление ошибками 3000 Текущие ошибки 5000 Управление ошибками 7000
1100 3100 Память ошибок 5100 Управление ошибками 7100
1350 Локомотив 3350 Локомотив 5350 Локомотив 7300
1500 Аналоговые входы 3500 PWM/Аналоговые входы 5500 Тип канала 7500
1600 PWM-/Аналоговые выходы 3600 5600 Аналоговые выходы 7600
1700 Позиционер 3700 5700 Позиционер 7700
7900 Датчики температуры

HEINZMANN
18.2 Список 1: Параметры
1 TeethPickUp1
Уровень: 4 Число зубьев за оборот двигателя для магнитного
Диапазон: 1..400 датчика 1
2 TeethPickUp2
Уровень: 4 Число зубьев за оборот двигателя для магнитного

Диапазон: 1..400 датчика 2
10 SpeedMin1
Уровень: 2 Минимальная частота вращения для диапазона 1
Диапазон:0..4000 об/мин
11 SpeedMin2
Уровень: 2 Минимальная частота вращения для диапазона 2
12 SpeedMax1
Уровень: 2 Максимальная частота вращения для диапазона 1
13 SpeedMax2
Уровень: 2 Максимальная частота вращения для диапазона 2
17 SpeedFix1
Уровень: 2 Фиксированная частота вращения 1
18 SpeedFix2
Уровень: 2 Фиксированная частота вращения 2

HEINZMANN
20 SpeedSetpPC
Уровень: 2 Установка задающей частоты вращения с помощью
Диапазон:0..4000 об/мин ПК
21 SpeedOver
Уровень: 4 Пороговое значение частоты вращения для
Диапазон:0..4000 об/мин аварийной остановки в случае превышения частоты
вращения
60 SpeedMinAtTempLow
Уровень: 3 Частота вращения холостого хода для холодного
Диапазон:0..4000 об/мин двигателя
61 SpeedMinTempLow
Уровень: 3 Нижняя граница температуры для зависимости
Диапазон:-100..+1000 °C частоты вращения холостого хода от температуры
62 SpeedMinTempHigh
Уровень: 3 Верхняя граница температуры для зависимости
Диапазон:-100..+1000 °C частоты вращения холостого хода от температуры
100 Gain
Уровень: 2 Усиление
Диапазон: 0..100 %
101 Stability
Уровень: 2 Стабильность
102 Derivative
Уровень: 2 Производная

HEINZMANN
110 StaticCorrFactor
Уровень: 2 Коэффициент коррекции PID – параметров в
Диапазон: 0..100 % статическом режиме
111 StaticCorrRange
Уровень: 2 Диапазон частоты вращения для коэффициента
Диапазон:0..4000 об/мин коррекции
120 Droop1
Уровень: 2 ЗПР 1
121 Droop1RefLow
Уровень: 2 Ссылочная точка величины подачи топлива без
Диапазон: 0..100 % нагрузки для ЗПР 1
122 Droop1RefHigh
Уровень: 2 Ссылочная точка величины подачи топлива при
Диапазон: 0..100 % полной нагрузке для ЗПР 1
123 Droop1SpeedRef
Уровень: 2 Ссылочная точка частоты вращения для ЗПР 1
125 Droop2
Уровень: 2 ЗПР 2
126 Droop2RefLow
Уровень: 2 Ссылочная точка величины подачи топлива без
Диапазон: 0..100 % нагрузки для ЗПР 2
127 Droop2RefHigh
Уровень: 2 Ссылочная точка величины подачи топлива при
Диапазон: 0..100 % полной нагрузке для ЗПР 2

HEINZMANN
128 Droop2SpeedRef
Уровень: 2 Ссылочная точка частоты вращения для ЗПР 2
160 PID_ColdCorr
Уровень: 3 Коэффициент PID- коррекции для холодного
Диапазон: 0..400 % двигателя
161 PID_CorrTempLow
Уровень: 3 Нижняя граница температуры для зависимости PID-
Диапазон:-100..+1000 °C коррекции от температуры
162 PID_CorrTempHigh
Уровень: 3 Верхняя граница температуры для зависимости
Диапазон:-100..+1000 °C PID- коррекции от температуры
230 SpeedRampUp
Уровень: 2 Темп изменения увеличения частоты вращения
Диапазон:0..4000 об/мин/сек (увеличение частоты вращения в секунду)
231 SpeedRampDown
Уровень: 2 Темп изменения уменьшения частоты вращения
Диапазон:0..4000 об/мин/сек (уменьшение частоты вращения в секунду)
232 SpeedRampUp2
Уровень: 2 Темп изменения увеличения для второй частоты
Диапазон:0..4000 об/мин/сек вращения
(увеличение частоты вращения в секунду)
233 SpeedRampDown2
Уровень: 2 Темп изменения уменьшения для второй частоты
(уменьшение частоты вращения в секунду)
234 SpeedRampUp3
Уровень: 2 Темп изменения увеличения для третьей частоты

HEINZMANN
235 SpeedRampDown3
Уровень: 2 Темп изменения уменьшения для третьей частоты
236 SpeedSwitchToRamp2
Уровень: 2 Частота вращения при переключении на второй
Диапазон:0..4000 об/мин темп изменения частоты вращения
237 SpeedSwitchToRamp3
Уровень: 2 Частота вращения при переключении на третий
Диапазон:0..4000 об/мин темп изменения частоты вращения
240 StartSpeedRampUp
Уровень: 3 Темп изменения увеличения частоты вращения во
Диапазон:0..4000 об/мин/сек время старта
250 StartTyp
Уровень: 3 Тип настройки стартовой подачи топлива:
Диапазон: 1..3 1: Фиксированная стартовая подача
2: Переменная стартовая подача
3: Стартовая подача в зависимости от
температуры
251 LimitsDelay
Уровень: 3 Время задержки для активации ограничительных
Диапазон: 0..100 сек функций. Задержка запускается, как только
регулятор определит запуск двигателя
255 StartSpeed1
Уровень: 3 Минимальная частота вращения, выше которой
Диапазон:0..4000 об/мин считается, что коленчатый вал двигателя начал
вращаться (начало стартовой фазы 1)

HEINZMANN
256 StartSpeed2
Уровень: 3 Минимальная частота вращения, при которой
Диапазон:0..4000 об/мин двигатель считается запущенным.
257 StartSpeed3
Уровень: 3 При активированной функции темпа частоты
Диапазон:0..4000 об/мин вращения цифровой блок управления запустит
двигатель с установкой частоты вращения
StartSpeed3 и затем доведет ее до установочного
значения.
260 StartFuel1
Уровень: 3 Стартовая подача топлива 1
261 StartFuel2
Уровень: 3 Стартовая подача топлива 2
Диапазон: 0..100 % (Требуется только для запуска типа 2 и 3)
265 StartDuration1
Уровень: 3 Время для работы при стартовой подаче топлива 1
Диапазон: 0..100 сек (требуется только для запуска типа 2)
266 StartDuration2
Уровень: 3 Время, в течение которого подача топлива линейно
Диапазон: 0..100 сек возрастает от 260 StartFuel1 до 261 StartFuel2
(требуется только для запуска типа 2)
500 OilPressStartDelay
Уровень: 4 Начальная задержка для управления давлением
Диапазон: 0..100 сек масла в зависимости от частоты вращения
501 OilPressWarnDelay
Уровень: 4 Time delay before oil pressure warning is being output
Диапазон: 0..100 сек
502 OilPressEcyDelay
Уровень: 4 Задержка времени перед передачей предупреждения
Диапазон: 0..100 сек о давлении масла

HEINZMANN
510 CoolantTempLimit
Уровень: 4 Пороговая температура для предупреждения о
Диапазон: -100..+1000 °C температуре охлаждающей жидкости
515 ChargeAirTempLimit
Диапазон:-100..+1000 °C температуре воздуха наддува
520 OilTempLimit
Диапазон:-100..+1000 °C температуре масла
600 PowerControlFactor
Уровень: 2 Коэффициент усиления для управления
Диапазон: 0..100 % возбуждением
610 PowerRampUp
Уровень: 2 Коэффициент возрастания темпа для управления
Диапазон: 0..100 %/сек возбуждением
(увеличение процентов в сек)
611 PowerRampDown
Уровень: 2 Коэффициент уменьшения темпа для управления
Диапазон: 0..100 %/сек возбуждением
(увеличение процентов в сек)
620 PowerSlideDec
Уровень: 2 Коэффициент уменьшения сигнала управления
Диапазон: -50..+50 % мощностью при буксовании (для локомотивов)
621 PowerSlideDuration
Уровень: 2 Время ожидания после уменьшения сигнала
Диапазон: 0..100 сек управления мощностью при буксовании (для
локомотивов)
701 SpeedLimitTempDec
Уровень: 4 Позиция актуатора для понижения характеристики
Диапазон: 0..100 % полной нагрузки в зависимости от температуры при
горячем двигателе

HEINZMANN
702 SpeedLimitTempLow
Уровень: 4 Нижняя граница температуры для понижения
Диапазон:-100..+1000 °C характеристики полной нагрузки в зависимости от
703 SpeedLimitTempHigh
Уровень: 4 Верхняя граница температуры для понижения
Диапазон:-100..+1000 °C характеристики полной нагрузки в зависимости от
711 FuelLimitMaxAbsolut
Уровень: 4 Абсолютный предел хода актуатора
715 FuelLimitForced
Уровень: 4 Предельная величина подачи топлива, если активно
Диапазон: 0..100 % принудительное ограничение
1000 SubstSetp1Ext
Уровень: 4 Подстановочное значение для установки частоты
Диапазон: 0..100 % вращения 1 в случае ошибки
1001 SubstSetp2Ext
Уровень: 4 Подстановочное значение для установки частоты
Диапазон: 0..100 % вращения 2 в случае ошибки
1004 SubstBoostPressure
Уровень: 4 Подстановочное значение для давления наддува в
Диапазон: 0..5 бар случае ошибки
1005 SubstOilPressure
Уровень: 4 Подстановочное значение для давления масла в
Диапазон: 0..10 бар случае ошибки
1007 SubstCoolantTemp
Уровень: 4 Подстановочное значение для температуры
Диапазон:-100..+1000 °C охлаждающей жидкости в случае ошибки

HEINZMANN
1008 SubstChargeAirTemp
Уровень: 4 Подстановочное значение для температуры воздуха
Диапазон:-100..+1000 °C наддува в случае ошибки
1009 SubstOilTemp
Уровень: 4 Подстановочное значение для температуры масла в
Диапазон:-100..+1000 °C случае ошибки
1011 SubstExhaustTemp
Уровень: 4 Подстановочное значение для температуры
Диапазон:-100..+1000 °C выхлопных газов в случае ошибки
1210 DigitalPotSpeedRamp
Уровень: 2 Установка темпа изменения частоты вращения с
Диапазон:0..4000 об/мин/сек использованием переключателей увеличения /
уменьшения частоты вращения
1350 SlideSpeedDec
Уровень: 2 Понижение частоты вращения при буксовании
1355 SlideDuration
Уровень: 2 Время ожидания после установки понижения
Диапазон: 0..100 сек частоты вращения при буксовании
1510 AnalogIn1_RefLow
Уровень: 4 Нижнее ссылочное значение аналогового входа 1
Диапазон: 0..32767
1511 AnalogIn1_RefHigh
Уровень: 4 Верхнее ссылочное значение аналогового входа 1
Диапазон: 0.. 32767
1512 AnalogIn1_ErrorLow
Уровень: 4 Нижняя граница ошибки аналогового входа 1

HEINZMANN
1513 AnalogIn1_ErrorHigh
Уровень: 4 Верхняя граница ошибки аналогового входа 1
1514 AnalogIn1_Filter
Уровень: 6 Значение фильтра аналогового входа 1

HEINZMANN

Страница(ы): 73

HEINZMANN
1552 TempIn1_ErrorLow
Уровень: 4 Нижняя граница ошибки входа 1 по температуре
1553 TempIn1_ErrorHigh
Уровень: 4 Верхняя граница ошибки входа 1 по температуре 1
1554 TempIn1_Filter
Уровень: 4 Значение фильтра входа 1 по температуре
1562 TempIn2_ErrorLow
Уровень: 4 Нижняя граница ошибки входа 2 по температуре
1563 TempIn2_ErrorHigh
Уровень: 4 Верхняя граница ошибки входа 2 по температуре
1564 TempIn2_Filter
Уровень: 4 Значение фильтра входа 2 по температуре
1640 CurrentOut1_Assign
Уровень: 4 Объявление функции на выход тока 1
Диапазон: -9999..+9999
1641 CurrentOut1_RefLow
Уровень: 4 Минимальное значение выхода тока 1
1642 CurrentOut1_RefHigh
Уровень: 4 Максимальное значение выхода тока 1

HEINZMANN
1642 AnalogOut1_RefHigh
Уровень: 4 Максимальное значение аналогового выхода 1
1643 CurrentOut1_ValueMin
Уровень: 4 Минимальное значение выхода тока 1 в процентах
Диапазон: 0..100 % от диапазона значений выходного параметра
1644 CurrentOut1_ValueMax
Уровень: 4 Максимальное значение выхода тока 1 в процентах
1645 CurrentOut2_Assign
Уровень: 4 Объявление функции на выход тока 2
Диапазон: -9999..+9999
1646 CurrentOut2_RefLow
Уровень: 4 Минимальное значение выхода тока 2
1647 CurrentOut2_RefHigh
Уровень: 4 Максимальное значение выхода тока 2
1648 CurrentOut2_ValueMin
Уровень: 4 Минимальное значение выхода тока 2 в процентах
1649 CurrentOut2_ValueMax
Уровень: 4 Максимальное значение выхода тока 2 в процентах
1650 VoltOut1_Assign

HEINZMANN
Уровень: 4 Объявление функции на выход напряжения 1

Диапазон: -9999..+9999
1651 VoltOut1_RefLow
Уровень: 4 Минимальное значение выхода напряжения 1
1652 VoltOut1_RefHigh
Уровень: 4 Максимальное значение выхода напряжения 1
1653 VoltOut1_ValueMin
Уровень: 4 Минимальное значение выхода напряжения 1 в
Диапазон: 0..100 % процентах от диапазона значений выходного
параметра
1654 VoltOut1_ValueMax
Уровень: 4 Максимальное значение выхода напряжения 1 в
параметра
1655 VoltOut2_Assign
Уровень: 4 Объявление функции на выход напряжения 2
Диапазон: -9999..+9999
1656 VoltOut2_RefLow
Уровень: 4 Минимальное значение выхода напряжения 2
1657 VoltOut2_RefHigh
Уровень: 4 Максимальное значение выхода напряжения 2
1658 VoltOut2_ValueMin
Уровень: 4 Минимальное значение выхода напряжения 2 в
параметра

HEINZMANN
1659 VoltOut2_ValueMax
Уровень: 4 Максимальное значение выхода напряжения 2 в
параметра
1700 PositionerSetpoint
Уровень: 2 Установка позиции актуатора в режиме
Диапазон: 0..100 % позиционирования
1701 PositionerAmplitude
Уровень: 2 Амплитуда генератора скачков хода актуатора в
Диапазон: 0..100 % режиме позиционирования
1702 PositionierFrequency
Уровень: 3 Настройка частоты для режима позиционирования
Диапазон: 0..100 сек
1800 Level
Уровень: 1 Уровень пользователя
1876 ValueStep
Уровень: 2 Ширина шага изменения значения
1950 FeedbackRefLow
Уровень: 4 Нижнее ссылочное значение для обратной связи
1951 FeedbackRefHigh
Уровень: 4 Верхнее ссылочное значение для обратной связи
1952 FeedbackErrLow
Уровень: 4 Нижний предел ошибки для обратной связи

HEINZMANN
1953 FeedbackErrHigh
Уровень: 4 Верхний предел ошибки для обратной связи
1955 FeedbackReference
Уровень: 4 Ссылочное значение для ссылочной катушки
1956 FeedbackRefErrLow
Уровень: 4 Нижнее ссылочное значение для ссылочной
Диапазон: 0..65535 катушки
1957 FeedbackRefErrHigh
Уровень: 4 Верхнее ссылочное значение для ссылочной
Диапазон: 0..65535 катушки
18.3 Список 2: Измерения
2000 Speed
Уровень: 1 Действительное значение частоты вращения
2001 SpeedPickUp1
Уровень: 1 Текущее значение частоты вращения, измеренное
Диапазон:0..4000 об/мин магнитным датчиком частоты вращения 1
2002 SpeedPickUp2
Уровень: 1 Текущее значение частоты вращения, измеренное
Диапазон:0..4000 об/мин магнитным датчиком частоты вращения 2
2003 SpeedPickUp1Value

HEINZMANN
Уровень: 4 Нефильтрованный сигнал частоты вращения от

Диапазон:0..4000 об/мин датчика частоты вращения 1
2004 SpeedPickUp2Value
Уровень: 4 Нефильтрованный сигнал частоты вращения от
Диапазон:0..4000 об/мин датчика частоты вращения 2
2005 ActivePickup
Уровень: 1 Управление датчиком частоты вращения:
Диапазон: 0/1 0 = активен датчик 1
1 = активен датчик 2
2031 SpeedSetp
Уровень: 1 Измеренная установка частоты вращения
2032 SpeedSetpRamp
Уровень: 1 Установка частоты вращения после задания темпа
Диапазон:0..4000 об/мин частоты вращения
2033 SpeedSetpSelect
Уровень: 1 Установка частоты вращения, настриваемая
Диапазон:0..4000 об/мин задающим устройством или переключателем,
например, частота вращения х.х. или
фиксированная частота вращения
2040 DroopOffset
Уровень: 1 Начальная установка частоты вращения с учетом
Диапазон: -2000..+2000 об/мин ЗПР
2100 PID_CorrFactor
Уровень: 1 Заданный коэффициент PID-коррекции
2110 FuelSetpSpeedGov
Уровень: 3 Установка подачи топлива, рассчитанная
Диапазон: 0..100 % регулятором частоты вращения

HEINZMANN
2120 DroopPresent
Уровень: 1 Текущая ЗПР, с которой регулятор в настоящее
Диапазон: -100..+100 % время работает
2300 ActPos
Уровень: 1 Текущая позиция актуатора
2330 ActPosSetpoint
Уровень: 1 Установка позиции актуатора
2350 FuelQuantity
Уровень: 1 Текущая установка величины подачи топлива
2600 PowerControlSetpoint
Уровень: 1 Текущая установка для управления возбуждением
2700 FuelLimitMin
Уровень: 1 Текущий нижний предел величины подачи топлива
2701 FuelLimitMax
Уровень: 1 Текущий верхний предел величины подачи топлива
2702 FuelLimitStart
Уровень: 1 Предел подачи топлива, определенный стартовым
Диапазон: 0..100 % ограничением подачи
2703 FuelLimitSpeed
Уровень: 1 Предел подачи топлива, определенный
Диапазон: 0..100 % ограничением подачи топлива в зависимости от
частоты вращения

HEINZMANN
2704 FuelLimitBoost
Диапазон: 0..100 % ограничением подачи топлива в зависимости от
давления наддува
2705 FuelLimitForced
Диапазон: 0..100 % принудительным ограничением
2710 FuelLimitMinActive
Уровень: 1 Индикация, что позиция актуатора на нижнем
Диапазон: 0/1 пределе
2711 FuelLimitMaxActive
Уровень: 1 Индикация, что позиция актуатора на верхнем
Диапазон: 0/1 пределе
2712 StartLimitActive
Уровень: 1 Индикация, что ход актуатора ограничен стартовым
Диапазон: 0/1 ограничением подачи топлива
2713 SpeedLimitActive
Уровень: 1 Индикация, что ход актуатора ограничен
Диапазон: 0/1 ограничением подачи топлива в зависимости от
частоты вращения
2714 BoostLimitActive
Диапазон: 0/1 ограничением подачи топлива в зависимости от
давления наддува
2715 ForcedLimitActive
Диапазон: 0/1 принудительным ограничением
2810 SwitchEngineStop

HEINZMANN
Уровень: 1 Состояние переключателя «Остановка двигателя»

Диапазон: 0/1
2811 SwitchIdleSpeed
Уровень: 1 Состояние переключателя «Частота вращения х.х.»
2812 SwitchDroop2Or1
Уровень: 1 Состояние переключателя «ЗПР 1/2»
2813 SwitchForcedLimit
Уровень: 1 Состояние переключателя «Принудительное
Диапазон: 0/1 ограничение
2814 SwitchSpeedRange2Or1
Уровень: 1 Состояние переключателя «Диапазон частоты
Диапазон: 0/1 вращения 1/2»
2815 SwitchSpeedFix1
Уровень: 1 Состояние переключателя «Фиксированная частота
Диапазон: 0/1 вращения 1»
2816 SwitchSpeedFix2
Уровень: 1 Состояние переключателя «Фиксированная частота
Диапазон: 0/1 вращения 2»
2817 SwitchSpeedLimit2Or1
Уровень: 1 Состояние переключателя «Предельная частота
Диапазон: 0/1 вращения 1/2»
2818 SwitchSlide
Уровень: 1 Состояние переключателя «Буксование»

HEINZMANN
2819 SwitchNotch3
Уровень: 1 Состояние переключателя «Переключатель
Диапазон: 0/1 контроллера 4»
2820 SwitchNotch2
2821 SwitchNotch1
2822 SwitchNotch0
2825 SwitchSpeedInc
Уровень: 1 Состояние переключателя «Увеличение частоты
Диапазон: 0/1 вращения»
2826 SwitchSpeedDec
Уровень: 1 Состояние переключателя «Уменьшение частоты
Диапазон: 0/1 вращения»
2827 SwitchSetpoint2Or1
Уровень: 1 Состояние переключателя «Задающее устройство
Диапазон: 0/1 1/2»
2828 SwitchErrorReset
Уровень: 1 Состояние переключателя «Очистить ошибки»
2831 SwitchGovernorMode
Уровень: 1 Состояние переключателя «Режим регулятора»

HEINZMANN
2840 SwitchExcitationOn
Уровень: 1 Состояние переключателя «Включено управление
Диапазон: 0/1 возбуждением»
2841 SwitchLowIdleOn
Уровень: 1 Состояние переключателя «Пониженные обороты
Диапазон: 0/1 холостого хода»
2835 SwitchLoadEnable
Уровень: 1 Состояние переключателя «Управление нагрузкой
Диапазон: 0/1 включено»
2851 DigitalOut1
Уровень: 1 Состояние цифрового выхода 1
2852 DigitalOut2
2853 DigitalOut3
2854 DigitalOut4
2855 DigitalOut5
2900 Setpoint1Extern

HEINZMANN
Уровень: 1 Текущее значение установки частоты вращения 1

2901 Setpoint2Extern
Уровень: 1 Текущее значение установки частоты вращения 2
2904 BoostPressure
Уровень: 1 Текущее значение давления наддува
Диапазон: 0..5 бар
2905 OilPressure
Уровень: 1 Текущее значение давления масла
2906 AmbientPressure
Уровень: 1 Текущее значение давления окружающей среды
2907 CoolantTemp
Уровень: 1 Текущее значение температуры охлаждающей
Диапазон:-100..+1000 °C жидкости
2908 ChargeAirTemp
Уровень: 1 Текущее значение температуры воздуха наддува
Диапазон:-100..+1000 °C
2909 OilTemp
Уровень: 1 Текущее значение температуры масла
Диапазон:-100..+1000 °C
2911 ExhaustTemp
Уровень: 1 Текущее значение температуры выхлопных газов
Диапазон:-100..+1000 °C

HEINZMANN
3001 ErrPickup1
Уровень: 1 Индикация ошибки датчика частоты вращения 1
3002 ErrPickup2
Уровень: 1 Индикация ошибки датчика частоты вращения 2
3004 ErrOverSpeed
Уровень: 1 Индикация ошибки превышения частоты вращения
3005 ErrSetpoint1Extern
Уровень: 1 Индикация ошибки задающего устройства 1
3006 ErrSetpoint2Extern
Уровень: 1 Индикация ошибки задающего устройства 2
3009 ErrBoostPressure
Уровень: 1 Индикация ошибки датчика давления наддува
3010 ErrOilPressure
Уровень: 1 Индикация ошибки датчика давления масла
3012 ErrCoolantTemp
Уровень: 1 Индикация ошибки датчика температуры
Диапазон: 0/1 охлаждающей жидкости
3013 ErrChargeAirTemp
Уровень: 1 Индикация ошибки датчика температуры воздуха
Диапазон: 0/1 наддува

HEINZMANN
3014 ErrOilTemp
Уровень: 1 Индикация ошибки датчика температуры масла
3015 ErrFuelTemp
Уровень: 1 Индикация ошибки датчика температуры топлива
3016 ErrExhaustTemp
Уровень: 1 Индикация ошибки датчика температуры
Диапазон: 0/1 выхлопных газов
3030 ErrOilPressWarn
Уровень: 1 Индикация предупреждения по давлению масла
3031 ErrOilPressEcy
Уровень: 1 Индикация аварийной остановки по давлению
Диапазон: 0/1 масла
3032 ErrCoolantTempWarn
Уровень: 1 Индикация предупреждения по температуре
Диапазон: 0/1 охлаждающей жидкости
3033 ErrChargeAirTempWarn
Уровень: 1 Индикация предупреждения по температуре воздуха
3034 ErrOilTempWarn
Уровень: 1 Индикация предупреждения по температуре масла
3050 ErrFeedback

HEINZMANN
Уровень: 1 Индикация ошибки обратной связи

3053 ErrActuatorDiff
Уровень: 1 Индикация слишком большой разницы между
Диапазон: 0/1 заданным и действительным значением позиции
актуатора
3056 ErrFeedbackRef
Уровень: 1 Ошибка ссылочного значения обратной связи
Диапазон: 0/1 актуатора
3059 ErrFeedbackAdjust
Уровень: 1 Ошибка при автоматической калибровке или при
Диапазон: 0/1 введении ссылочного значения обратной связи
3060 ErrAmplifier
Уровень: 1 Ошибка усилителя
3061 ErrDigiIO1
Уровень: 1 Ошибка в канале DigiIO1
3062 ErrDigiIO2
3063 ErrDigiIO3
3064 ErrDigiIO4

HEINZMANN
3065 ErrISOCommLine
Уровень: 1 Ошибка подключения интерфейса
3070 ErrCanBus
Уровень: 1 Ошибка индикации от CAN-шины
3071 ErrCanComm
Уровень: 1 Индикация ошибки CAN-подключения
3075 ErrClearFlash
Уровень: 1 Индикация ошибки при очистке флеш памяти
3076 ErrParamStore
Уровень: 1 Индикация ошибки при сохранении параметров
3077 ErrProgramTest
Уровень: 1 Индикация ошибки при программировании
Диапазон: 0/1 контрольной суммы
3078 ErrRAMTest
Уровень: 1 Индикация ошибки RAM-теста
3085 ErrVoltage
Уровень: 1 Индикация ошибки напряжения питания
3090 ErrData
Уровень: 1 Индикация ошибки блока данных

HEINZMANN
3091 ErrLogical
Уровень: 1 Индикация ошибки структуры блока данных
3092 ErrCalcTime
Уровень: 1 Индикация ошибки оставшегося времени
Диапазон: 0/1 вычисления
3093 ErrStack
Уровень: 1 Индикация ошибки внутреннего управления
Диапазон: 0/1 параметрами
3094 ErrIntern
Уровень: 1 Индикация внутренней ошибки программного
Диапазон: 0/1 обеспечения
3095 ExceptionNumber
Уровень: 1 Номер ошибки программного обеспечения
3096 ExceptionAddr1High
Уровень: 1 Старший разряд расширенной ошибки
Диапазон:0000..FFFF Hex неисправности программного обеспечения
3097 ExceptionAddr1Low
Уровень: 1 Младший разряд расширенной ошибки
3098 ExceptionAddr2High
Уровень: 1 Старший разряд расширенной ошибки 2
3099 ExceptionAddr2Low

HEINZMANN
Уровень: 1 Младший разряд расширенной ошибки 2

3101 SErrPickup1
Уровень: 1 Признак появления 3001 ErrPickUp1
3102 SErrPickup2
Уровень: 1 Признак появления 3002 ErrPickUp2
3104 SErrOverSpeed
Уровень: 1 Признак появления 3004 ErrOverSpeed
3105 SErrSetpoint1Extern
Уровень: 1 Признак появления 3005 ErrSetpoint1Extern
3106 SErrSetpoint2Extern
Уровень: 1 Признак появления 3006 ErrSetpoint2Extern
3107 SErrLoadInput
Уровень: 1 Признак появления 3007 ErrLoadInput
3108 SErrSyncInput
Уровень: 1 Признак появления 3008 ErrSyncInput
3109 SErrBoostPressure
Уровень: 1 Признак появления 3009 ErrBoostPressure

HEINZMANN
3110 SErrOilPressure
Уровень: 1 Признак появления 3010 ErrOilPressure
3112 SErrCoolantTemp
Уровень: 1 Признак появления 3012 ErrCoolantTemp
3113 SErrChargeAirTemp
Уровень: 1 Признак появления 3013 ErrChargeAirTemp
3114 SErrOilTemp
Уровень: 1 Признак появления 3014 ErrOilTemp
3115 SErrFuelTemp
Уровень: 1 Признак появления 3015 ErrFuelTemp
3116 SErrExhaustTemp
Уровень: 1 Признак появления 3016 ErrExhaustTemp
3130 SErrOilPressWarn
Уровень: 1 Признак появления 3030 ErrOilPressWarn
3131 SErrOilPressEcy
Уровень: 1 Признак появления 3031 ErrOilEcy
3132 SErrCoolantTempWarn
Уровень: 1 Признак появления 3032 ErrCoolantTempWarn

HEINZMANN
3133 SErrChAirTempWarn
Уровень: 1 Признак появления
Диапазон: 0/1 3033 ErrChargeAirTempWarn
3134 SErrOilTempWarn
Уровень: 1 Признак появления 3034 ErrOilTempWarn
3150 SErrFeedback
Уровень: 1 Признак появления 3050 ErrFeedback
3153 SErrActuatorDiff
Уровень: 1 Признак появления 3053 ErrActuatorDiff
3156 SErrFeedbackRef
Уровень: 1 Признак появления 3056 ErrFeedbackRef
3159 SErrFeedbackAdjust
Уровень: 1 Признак появления 3059 ErrFeedbackAdjust
3160 SErrAmplifier
Уровень: 1 Признак появления 3060 ErrAmplifier
3161 SErrDigiIO1
Уровень: 1 Признак появления 3061 ErrDigiIO1
3162 SErrDigiIO2

HEINZMANN

3163 SErrDigiIO3
3164 SErrDigiIO4
3165 SErrISOCommLine
Уровень: 1 Признак появления 3065 ErrISOCommLine
3170 SErrCanBus
Уровень: 1 Признак появления 3070 ErrCanBus
3171 SErrCanComm
Уровень: 1 Признак появления 3071 ErrCanComm
3175 SErrClearFlash
Уровень: 1 Признак появления 3075 ErrClearFlash
3176 SErrParamStore
Уровень: 1 Признак появления 3076 ErrParamStore
3177 SErrProgramTest
Уровень: 1 Признак появления 3077 ErrProgramTest

HEINZMANN
3178 SErrRAMTest
Уровень: 1 Признак появления 3078 ErrRAMTest
3185 SErrVoltage
Уровень: 1 Признак появления 3085 ErrVoltage
3190 SErrData
Уровень: 1 Признак появления 3090 ErrData
3191 SErrLogical
Уровень: 1 Признак появления 3091 ErrLogical
3192 SErrCalcTime
Уровень: 1 Признак появления 3092 ErrCalcTime
3193 SErrStack
Уровень: 1 Признак появления 3093 ErrStack
3194 SErrIntern
Уровень: 1 Признак появления 3094 ErrIntern
3195 SExceptionNumber
Уровень: 1 Признак появления 3095 ExceptionNumber
3196 SExceptionAddr1High
Уровень: 1 Признак появления 3096 ExceptionAddr1High
Диапазон:0000..FFFF Hex

HEINZMANN
3197 SExceptionAddr1Low
Уровень: 1 Признак появления 3097 ExceptionAddr1Low
3198 SExceptionAddr2High
Уровень: 1 Признак появления 3098 ExceptionAddr2High
3199 SExceptionAddr2Low
Уровень: 1 Признак появления 3099 ExceptionAddr2Low
3350 Notch
Уровень: 1 Текущий контроллер выбранной частоты вращения
3510 AnalogIn1
Уровень: 1 Нормализованное значение аналогового входа 1
3511 AnalogIn1_Value
Уровень: 1 Ненормализованное значение аналогового входа 1
3520 AnalogIn2
3530 AnalogIn3

HEINZMANN

3540 AnalogIn4
3550 TempIn1
Уровень: 1 Нормализованное значение входа 1 по температуре
Диапазон:-100..+1000 °C
3551 TempIn1_Value
Уровень: 1 Ненормализованное значение входа 1 по
Диапазон: 0..65535 температуре
3560 TempIn2
Уровень: 1 Нормализованное значение входа 2 по температуре
Диапазон:-100..+1000 °C
3561 TempIn2_Value
Уровень: 1 Ненормализованное значение входа 2 по
Диапазон: 0..65535 температуре
3600 PowerSupply
Уровень: 1 Текущее значение напряжения питания
Диапазон: 0..55 В
Страница(ы): Ошибка!
Закладка не определена.

HEINZMANN
3800 EmergencyAlarm
Уровень: 1 Индикация аварийной остановки из-за фатальной
Диапазон: 0/1 ошибки
3801 CommonAlarm
Уровень: 1 Индикация общей тревоги
3802 EngineStop
Уровень: 1 Индикация: двигатель останавливается внутренней
Диапазон: 0/1 или внешней командой остановки двигателя
3803 EngineStopped
Уровень: 1 Индикация: двигатель остановлен
3804 EngineStarting
Уровень: 1 Индикация: двигатель запускается
3805 EngineRunning
Уровень: 1 Индикация: двигатель работает
3806 EngineReleased
Уровень: 1 Индикация: подача закончена
3821 LED_CPU
Уровень: 1 Индикация: основной процессор работает
Диапазон: 0/1 нормально
3822 LED_SpeedPickup1Off
Уровень: 1 Индикация: отсутстует сигнал с датчика частоты
Диапазон: 0/1 вращения 1

HEINZMANN
3823 LED_SpeedPickup2Off
Уровень: 1 Индикация: отсутстует сигнал с датчика частоты
Диапазон: 0/1 вращения 2
3824 LED_ActuatorError
Уровень: 1 Индикация неисправности актуатора
3825 LED_CommonAlarm
Уровень: 1 Индикация, что обнаружена как минимум одна
Диапазон: 0/1 ошибка
3830 Phase
Уровень: 1 Текущая фаза регулятора частоты вращения
3840 HardwareVersion
Уровень: 1 Номер версии аппаратной части блока управления
3841 AddHardwareVersion
Уровень: 1 Дополнительный номер версии аппаратной части
Диапазон: 0..99 блока управления
3842 SoftwareVersion
Уровень: 1 Номер версии программного обеспечения блока
Диапазон: 0..65535 управления
3844 SerialDate
Уровень: 1 Серийные данные аппаратной части блока
3845 SerialNumber
Уровень: 1 Серийный номер аппаратной части блока

HEINZMANN
3850 Identifier
Уровень: 1 Идентификационный номер программы ПК /
Диапазон: 0..65535 Ручного программатора
3851 LastIdentifier
Уровень: 1 Идентификационный номер программы ПК /
Диапазон: 0..65535 Ручного программатора, используемый для
сохранения последнего изменения параметра
3865 CalculationTime
Уровень: 1 Время вычисления, необходимое главному
Диапазон: 0..62.5 мсек процессору
3870 Timer
Уровень: 1 Внутренний милисекундный таймер
Диапазон: 0..62.5 мсек
3916 ServoCurrentSetpoint
Уровень: 1 Заданное значение тока через актуатор
Диапазон: 00..FF Hex
3917 ServoCurrentCorr
Уровень: 1 Заданное значение тока через актуатор
Диапазон: 00..FF Hex скорректированное напряжением
3950 Feedback
Уровень: 1 Ненормализованное значение обратной связи
3955 FeedbackReference
Уровень: 1 Ненормализованное значение ссылочной катушки

HEINZMANN
18.4 Список 3: Функции
4002 Pickup2On
Уровень: 4 Активация/деактивация второго датчика частоты
Диапазон: 0/1 вращения
4003 Pickup2AtAlternator
Уровень: 4 Сигнал чатоты вращения 2 (2-ой вход датчика
Диапазон: 0/1 частоты вращения) берется от генератора
4020 SpeedSetpPCOn
Уровень: 2 Активация настройки установки частоты вращения
Диапазон: 0/1 с помощью ПК
4025 SpeedGradientOn
Уровень: 4 Активация управления градиентом частоты
4060 SpeedMinTempOn
Уровень: 2 Активация зависимости частоты вращения х.х. от
Диапазон: 0/1 температуры
4100 PIDMapOn
Уровень: 3 Активация PID-карты
4110 StaticCorrOn
Уровень: 2 Активация PID-коррекции для работы в
Диапазон: 0/1 установившемся режиме
4120 DroopOn
Уровень: 2 Активация ЗПР
Страница(ы): 37
4160 PIDTempOn
Уровень: 3 Активация PID-коррекции в зависимости от
Диапазон: 0/1 температуры

HEINZMANN
4230 SpeedRampOn
Уровень: 2 Активация темпа изменения частоты вращения
4232 SectionalOrFixedRamp
Уровень: 2 Активация секционного темпа изменения частоты
0 = постоянный темп изменения частоты вращения
1 = секционный темп изменения частоты вращения
4240 StartSpeedRampOn
Уровень: 3 Активация дополнительного темпа изменения
Диапазон: 0/1 частоты вращения при запуске двигателя
4300 InjectorPumpMapOn
Уровень: 4 Активация карты топливного насоса
4500 OilPressWarnCurveOn
Уровень: 4 Активация управляющей характеристики давления
Диапазон: 0/1 масла с предупреждением по давлению масла
4501 OilPressEcyCurveOn
Уровень: 4 Активация управляющей характеристики давления
Диапазон: 0/1 масла с остановкой двигателя
4510 CoolantTempWarnOn
Уровень: 4 Активация управления температурой охлаждающей
Диапазон: 0/1 жидкости
4515 ChargeAirTempWarnOn
Уровень: 4 Активация управления температурой воздуха
4520 OilTempWarnOn
Уровень: 4 Активация управления температурой масла

HEINZMANN
4600 PowerControlOn
Уровень: 2 Активация управления возбуждением
4610 PowerControlRampOn
Уровень: 2 Активация темпа для управления возбуждением
4620 PowerControlSlideOn
Уровень: 2 Активация защиты от пробуксовывания, влияющей
Диапазон: 0/1 на сигнал возбуждения
4700 SpeedLimitOn
Уровень: 4 Активация ограничения подачи топлива в
Диапазон: 0/1 зависимости от частоты вращения
4701 SpeedLimitTempOn
Уровень: 4 Активация температурного понижения для
Диапазон: 0/1 зависимости ограничения подачи топлива от
Страница(ы): 47 частоты вращения
4710 BoostLimitOn
Уровень: 4 Активация ограничения подачи топлива в
Диапазон: 0/1 зависимости от давления наддува
4810 StopImpulseOrSwitch
Уровень: 2 Выбор режима переключателя остановки двигателя:
Диапазон: 0/1 0 = Остановка двигателя активизирована только,
пока применяется команда остановки
1 = Остановка двигателя активизирована одним
единичным импульсом переключателя
5000 SubstOrLastSetp1Ext
Уровень: 4 Выбор подстановочного значения для задающего
Диапазон: 0/1 устройства 1 в случае неисправности
0 = последнее действующее значение
1 = подстановочное значение
5001 SubstOrLastSetp2Ext

HEINZMANN
Уровень: 4 Выбор подстановочного значения для задающего

Диапазон: 0/1 устройства 2 в случае неисправности
5002 SubstOrLastLoadInput
Уровень: 4 Выбор подстановочного значения для сигнала
Диапазон: 0/1 управления нагрузкой или значения установки
нагрузки в случае неисправности
5003 SubstOrLastSyncInput
Уровень: 4 Выбор подстановочного значения сигнала
Диапазон: 0/1 синхронизации в случае неисправности
5004 SubstOrLastBoostPres
Уровень: 4 Выбор подстановочного значения для датчика
Диапазон: 0/1 давления наддува в случае неисправности
5005 SubstOrLastOilPress
Диапазон: 0/1 давления масла в случае неисправности
5006 SubstOrLastAmbPress
Диапазон: 0/1 давления окружающей среды в случае
неисправности
5007 SubstOrLastCoolTemp
Диапазон: 0/1 температуры охлаждающей жидкости в случае
5008 SubstOrLastChAirTemp

HEINZMANN

Диапазон: 0/1 температуры воздуха наддува в случае
5009 SubstOrLastOilTemp
Диапазон: 0/1 температуры масла в случае неисправности
5010 SubstOrLastFuelTemp
Диапазон: 0/1 температуры топлива в случае неисправности
5011 SubstOrLastExhaustTemp
Диапазон: 0/1 температуры выхлопных газов в случае
5040 HoldOrResetSetp1Ext
Уровень: 4 Выбор: будет ли ошибка задающего устройства 1
Диапазон: 0/1 при восстановлении сигнала вытерта или сохранена
0 = ошибка вытирается автоматически
1 = ошибка сохраняется
5041 HoldOrResetSetp2Ext
Уровень: 4 Выбор: будет ли ошибка задающего устройства 2
5042 HoldOrResetLoadInput
Уровень: 4 Выбор: будет ли ошибка значения установки
Диапазон: 0/1 нагрузки при восстановлении сигнала вытерта или
сохранена
5043 HoldOrResetSyncInput
Уровень: 4 Выбор: будет ли ошибка сигнала синхронизации

HEINZMANN
5044 HoldOrResetBoostPres
Уровень: 4 Выбор: будет ли ошибка датчика давления наддува
5045 HoldOrResetOilPress
Уровень: 4 Выбор: будет ли ошибка датчика давления масла
5046 HoldOrResetAmbPress
Уровень: 4 Выбор: будет ли ошибка датчика давления
Диапазон: 0/1 окружающей среды при восстановлении сигнала
вытерта или сохранена
5047 HoldOrResetCoolTemp
Уровень: 4 Выбор: будет ли ошибка датчика температуры
Диапазон: 0/1 охлаждающей жидкости при восстановлении
сигнала вытерта или сохранена
5048 HoldOrResetChAirTemp
Диапазон: 0/1 воздуха наддува при восстановлении сигнала
5049 HoldOrResetOilTemp
Диапазон: 0/1 масла при восстановлении сигнала вытерта или
сохранена
5050 HoldOrResetFuelTemp
Диапазон: 0/1 топлива при восстановлении сигнала вытерта или
сохранена
5051 HoldOrResetExhaustTemp

HEINZMANN

Диапазон: 0/1 выхлопных газов при восстановлении сигнала
5350 LocoSetp1Mode
Уровень: 2 Выбор задающего устройства 1 при применении на
Диапазон: 0/1 локомотивах
0 = контроллер частоты вращения
1 = аналоговый сигнал
2 = цифровой потенциометр
5351 SpeedSetpSlideOn
Уровень: 2 Активация защиты от пробуксовывания установкой
Диапазон: 0/1 частоты вращения
5550 TempIn1_SensorType
Уровень: 4 Тип датчика для входа 1 по температуре
Диапазон: 0/1 0 = кривая линеаризации для PT 1000
1 = кривая линеаризации для NTC
5560 TempIn2_SensorType
Уровень: 4 Тип датчика для входа 2 по температуре
Диапазон: 0/1 0 = кривая линеаризации для PT 1000
1 = кривая линеаризации для NTC
5651 VoltOut1Range10VOr5V
Уровень: 4 Выбор диапазона для выхода напряжения 1
Диапазон: 0/1 0 = 0..5 В
1 = 0..10 В
5656 VoltOut2Range10VOr5V
Уровень: 4 Выбор диапазона для выхода напряжения 2
Диапазон: 0/1 0 = 0..5 В
1 = 0..10 В
5700 PositionerOn

HEINZMANN
Уровень: 2 Работа регулятора частоты вращения как

Диапазон: 0/1 позиционера
0 = Регулятор частоты вращения
1 = Позиционер
5701 PositionerMode
Уровень: 2 Выбор режима позиционирования актуатора
Диапазон: 0/1 0 = как задано в 1700
1 = прямоугольник из 1700 ± 1701
2 = треугольник из 1700 ± 1701
3 = синусоида из 1700 ± 1701
18.5 Список 4: Характеристика и карты
6100 PIDMap:n(x)
до Уровень: 2 Базовые точки частоты вращения для карты PID -
Диапазон:0..4000 об/мин параметров
6109
6150 PIDMap:f(x)
до Уровень: 2 Базовые точки величины подачи для карты PID -
Диапазон: 0..100 % параметров
6159
6200 PIDMap:Corr(x)
до Уровень: 2 Корректирующие значения для карты PID -
Диапазон: 0..400 % параметров
6299
6400 BoostLimit:p(x)
до Уровень: 4 Базовые точки давления наддува для ограничения
Диапазон: 0..5 бар величины подачи в зависимости от давления
6409
наддува
6420 BoostLimit:f(x)
до Уровень: 4 Значения величины подачи для ограничения
Диапазон: 0..100 % величины подачи в зависимости от давления
6429
наддува
6500 OilPressWarn:n(x)

HEINZMANN
до Уровень: 4 Базовые точки частоты вращения для

Диапазон:0..4000 об/мин предупреждающей характеристики давления масла
6509
6520 OilPressWarn:p(x)
до Уровень: 4 Значения давления масла для предупреждающей
Диапазон: 0..10 бар характеристики давления масла
6529
6550 OilPressEcy:n(x)
Диапазон:0..4000 об/мин характеристики аварийной остановки по давлению
6559
масла
6570 OilPressEcy:p(x)
до Уровень: 4 Значения давления масла для характеристики
Диапазон: 0..10 бар аварийной остановки по давлению масла
6579
6600 PowerControl:n(x)
до Уровень: 2 Базовые точки частоты вращения для управления
Диапазон:0..4000 об/мин мощностью
6615
6620 PowerControl:f(x)
до Уровень: 2 Значения величины подачи топлива для управления
Диапазон: 0..100 % мощностью
6635
6640 PowerControlSetp(x)
до Уровень: 2 Задающие значения для управления мощностью
6655
6700 SpeedLimit1:n(x)
Диапазон:0..4000 об/мин характеристики 1 ограничения топлива в
6729
зависимости от частоты вращения
6750 SpeedLimit1:f(x)
до Уровень: 4 Значения величины подачи топлива для
Диапазон: 0..100 % характеристики 1 ограничения топлива в
6779

HEINZMANN
6800 SpeedLimit2:n(x)
Диапазон:0..4000 об/мин характеристики 2 ограничения топлива в
6829
6850 SpeedLimit2:f(x)
до Уровень: 4 Значения величины подачи топлива для
Диапазон: 0..100 % характеристики 2 ограничения топлива в
6879
6900 LocoSpeedLevel(x)
до Уровень: 2 Уровни частоты вращения для локомотивного
Диапазон:0..4000 об/мин применения
6915
(выбираются контроллером)
7200 InjectorMap:n(x)
до Уровень: 2 Значения частоты вращения для карты насоса
7209
7250 InjectorMap:f(x)
до Уровень: 2 Значения величины подачи топлива для карты
Диапазон: 0..100 % насоса
7259
7300 InjectorMap(x)
до Уровень: 2 Позиция актуатора из карты насоса
Диапазон:
7399

HEINZMANN
17 Заказ брошюр
19 Заказ брошюр
Наши технические брошюры (в разумном количестве) поставляются бесплатно.
Заказывайте, пожалуйста, необходимые брошюры в ближайшем отделении фирмы

HEINZMANN.
Пожалуйста, включите в заказ следующую информацию:
• Ваше имя,
• название и адрес компании (Вы можете просто приложить Вашу визитную карточку),
• адрес для высылки брошюр (если он отличается от приведенного выше),
• номер (снизу справа на первой странице) и название требуемой брошюры,
• или Ваши технические требования к оборудованию фирмы HEINZMANN,
• требуемое количество.
Мы хотели бы получить Ваши замечания по содержанию и оформлению наших брошюр.

Пожалуйста, высылайте Ваши замечания по адресу:
HEINZMANN GmbH
Marketing Abteilung
Am Haselbach 1
D-79677 Schönau
Germany

149

Basis - Speed Governors - Rus PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Basis - Speed Governors - Rus PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

HEINZMANN

Цифровые регуляторы частоты вращения

Базовая информация 2000

Пожалуйста, прочитайте это руководство и другие публикации, относящиеся к работам,

ПОЖАЛУЙСТА, ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ

3 Настройка стартовой подачи топлива ....................................................................... 17

4 Частота вращения ......................................................................................................... 21

5 Оптимизация стабильности управления................................................................... 30

Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6

6 Зона пропорционального регулирования.................................................................. 37

7 Ограничивающие функции ......................................................................................... 39

8 Ограничения и кривые предупреждений и аварийной остановки ........................ 51

12 Цифровые входы ......................................................................................................... 75

Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6

14 Цифровые выходы ...................................................................................................... 82

15 Актуатор и обратная связь ........................................................................................ 83

16 Управление данными ................................................................................................. 87

17 Управление ошибками ............................................................................................... 88

18 Описание параметров............................................................................................... 100

19 Заказ брошюр ............................................................................................................. 149

Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6

1.1 Общее описание системы

Цифровые регуляторы фирмы HEINZMANN серий HELENOS были разработаны как

Блоки управления работают на основе очень быстрого и мощного микропроцессора.

Действительная частота вращения двигателя измеряется магнитным датчиком,

Частота вращения двигателя устанавливается одним или более задающими

Различные датчики обеспечивают передачу на блок управления данных,

Актуатор, регулирующий подачу топлива, управляется PWM- сигналом. Таким же

Блок управления вырабатывает аналоговые и цифровые сигналы, которые

Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6 1

1.2 Дополнительная информация

Это руководство содержит описание различных настраиваемых параметров и

Функциональные возможности коммуникационной программы Desk 2000 описаны в

Цифровые регуляторы фирмы HEINZMANN поставляются с учетом требований

2 Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6

Speed Display Engine Stop

Correction signal Comparison of Voltage Control

Speed range 1/2 Correction

Load measuring unit

Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6

Setting of Setting of Starting fuel Setting idling/ Setting of Display of

Temperature sensor Boost pressure

управления цифровым блоком управления фирмы HEINZMANN, где показаны его

Рис. 1: Функциональная блок-схема

1.4 Условные обозначения

В этом руководстве применяются следующие условные обозначения:

100 Gain Названия параметров выделены курсивом. Во всех 4-х

4 Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6

1.5 Список параметров

При разработке цифровых устройств управления фирмы HEINZMANN наибольшее

1. Параметры Параметры, используемые для настройки устройства

2. Измерения Параметры для отображения текущего состояния

3. Функции Параметры, используемые для активации и

4. Кривые Параметры, используемы для программирования

Каждый параметр имеет собственный номер и абревиатуру. Номер параметра

Базовая информация 2000 для цифровых блоков управления, уровень 6 5

Приведенный ниже обзор параметров повторяется в разделе ↑ Описание

Parameters Measurements Functions Curves

200 Ramp / Start 2200 4200 Ramp 6200 Stability Map

1100 3100 Error Memroy 5100 Error Handling 7100

1200 Generator 3200 5200 Generator 7200 Pump Map

1350 Locomotive 3350 Locomotive 5350 Locomotive 7300

1400 Dual Fuel 3400 DualFuel 5400 7400 Stability Map