Liaisons mécaniques BTS Maintenance Industrielle

CHAPITRE
LIAISONS MECANIQUES

1. MOBILITES ELEMENTAIRES

Considérons une pièce (S) seule dans l’espace pouvant avoir n’importe quel mouvement, pour le
définir il faut un REPERE. Le mouvement pourra toujours se définir selon une TRANSLATION selon ⃗x ,
⃗y et ⃗z  ; et selon une ROTATION autour des axes ⃗x , ⃗y et ⃗z .

Ces translations et ces rotations sont appelées MOBILITES ELEMENTAIRES du solide (S).

2. LIAISONS

Liaison S/O au point A

(O)
(S) A

Si la liaison doit se faire en A, on dit qu’il y a une LIAISON du solide (S) par rapport au solide (O) au
point A.
Le solide (S) ne peut plus faire n’importe quel mouvement ; certaines des mobilités élémentaires
sont supprimées.

Ces mobilités supprimées sont des DEGRES DE LIAISONS. Les mobilités restées sont des DEGRES DE
LIBERTE.
d ° liberté + d ° liaison =6

Pour supprimer une translation, il faut exercer une FORCE.

Pour supprimer une rotation, il faut exercer un MOMENT.
X L
F ={ Torseur de liaison S /O } =
⃗
{}
C A
⃗ A Y
Z { } M
N A

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3. SYMBOLISATION DES LIAISONS

On peut représenter les liaisons à partir de 3 formes élémentaires : le PLAN, le CYLINDRE et la
SPHERE ; soit 6 combinaisons possibles.

3.1. Tableau des liaisons usuelles

MOUVEMENTS TORSEUR DES TORSEUR DES

DESIGNATION RELATIFS DEGRES DE TRANSMISSIONS SYMBOLE
LIBERTE D’EFFORT

Liaison 3 rotations X L 0 0
ponctuelle 2 translations
L(-1) { } { }
Y
0
M
N
0
Z
0
0

Liaison linéaire 3 rotations X L 0 0

annulaire 1 translation
L(-2) { } { }
0
0
M
N
Y 0
Z 0

2 rotations
Liaison linéaire 2 translations X L 0 0
rectiligne L(-2)
{ } { }
Y
0
0
N
0 M
Z 0

3 rotations 0 L X 0
Liaison rotule 0 translation
L(-3) { }
0 M
0 N { }
Y
Z
0
0

Liaison appui 1 rotation X 0 0 L

plan 2 translations
L(-3) { } { }
Y
0
0
N
0 M
Z 0

Liaison 2 rotations 0 0 X L
sphérique à
doigt
0 translation
L(-4) { }
0 M
0 N { }
Y
Z
0
0

Liaison pivot- 1 rotation X L 0 0

glissant 1 translation
L(-4) { }
0
0
0
0 { }
Y
Z
M
N

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MOUVEMENTS TORSEUR DES TORSEUR DES

DESIGNATION RELATIFS DEGRES DE TRANSMISSIONS SYMBOLE
LIBERTE D’EFFORT

0 rotation X 0 0 L
Liaison glissière 1 translation
L(-5) { }
0
0
0
0 { }
Y
Z
M
N

1 rotation 0 L X 0
Liaison pivot 0 translation
L(-5) { }
0 0
0 0 { }
Y
Z
M
N

Liaison 0 rotation 0 0 X L
encastrement 0 translation
L(-6) { }
0 0
0 0 { }
Y
Z
M
N

3.2. Liaison hélicoïdale

L’élément le plus représentatif d’une liaison hélicoïdale est la VIS.

On avance d’un pas p par tour, donc T x et R x sont

liés.

La liaison hélicoïdale est une L(-5).

Son torseur de transmission d’effort est :
X L
{ }
0
0
0
0
Or L=f ( X )
X . p=L .2 π

On dit d’une vis qu’elle est FILETEE.

On dit d’un trou qu’il est TARAUDE.

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4. CONSTRUCTION DES LIAISONS

4.1. Analyse de l’étendue des contacts

Lors de la construction des liaisons, il est important de contrôler les surfaces engagées pour réaliser
la liaison, suivant les exemples ci-dessous :

d d

L L

L>1,5 d L<0,5 d
Liaison pivot-glissant Liaison linéaire annulaire
L(-4) L(-2)

L ≅ l→ L (−3 ) Appui plan L(−1) Liaison ponctuelle

L ≫l → L (−2 ) Linéaire rectiligne

4.2. Combinaison pour encastrement

Il a précédemment été vu que la combinaison de Plan, Cylindre et Sphère pouvaient créer des
liaisons L(-1) à L(-4). Pour construire la liaison encastrement, il est nécessaire de combiner les liaisons
en évitant au mieux la sphère, difficile à usiner.

Il est possible de créer une liaison encastrement en combinant des liaisons usuelles.
De manière générale, cela va permettre de réaliser des liaisons démontables, préférentielles à des
liaisons indémontables pour l’encastrement, tel que le soudage.

L (−6 )=L (−1 ) + L (−1 )+ L (−1 ) + L (−1 )+ L (−1 ) + L (−1 )

L (−6 )=L (−4 ) + L(−2)

Pour éviter une trop grande complexité, on va utiliser des liaisons L (−3 ) et L (−4 ) en préférence.

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L (−6 )=L (−3 ) + L (−2 ) + L(−1)

APPUI PLAN
+
LINEAIRE RECTILIGNE
+
PONCTUELLE

L (−6 )=L (−3 ) + L (−2 ) + L(−1)

APPUI PLAN
+
LINEAIRE ANNULAIRE
+
PONCTUELLE avec bras de levier

L (−6 )=L (−3 ) + L (−2 )

APPUI PLAN
+
LINEAIRE ANNULAIRE
Avec bras de levier

L (−6 )=L (−4 ) + L (−1 )+ L(−1)

PIVOT GLISSANT
+
PONCTUELLE (anti-rotation)
+
PONCTUELLE (anti-translation)

Il existe beaucoup d’autres combinaisons. Mais on va supprimer plusieurs fois le même mouvement.
Ces solutions sont toutes HYPERSTATIQUES. Il y a trop d’inconnue pour appliquer le PRINCIPE
FONDAMENTAL DE LA STATIQUE.

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Les autres solutions sont dites ISOSTATIQUES. Il y a 6 inconnues pour 6 équations.

4.3. Problème d’unilatéralité

Une LIAISON UNILATERALE bloque un mouvement dans un seul sens.
Une LIAISON BILATERALE bloque un mouvement dans les deux sens.

4.4. MIP – MAP

Pour construire la liaison, on distinguera la MIse en Position (MIP) et le MAintien en Position (MAP).

La méthode repose sur la suppression des degrés de liberté par des surfaces fonctionnelles
(centrage, appui plan, etc.) ou des éléments mécaniques (clavettes, pion de centrage, etc.), nous
appelons cela la MISE EN POSITION (MIP).
Essentiellement pour les liaisons encastrement, il faudra maintenir les contacts entre les pièces à
l’aide de : vis, écrou, colle, soudure, clipsage, etc. nous appelons cela le MAINTIEN EN POSITION
(MAP).

La MIP des pièces se fait exclusivement sur des surfaces fonctionnelles et permettra la réalisation du
bon assemblage ou guidage.

Appui plan Surfaces planes en contact 3 degrés de liberté supprimés

Surfaces cylindriques en
Centrage court contact 2 degrés de liberté supprimés
L/ D<0,8
Surfaces cylindriques en
Centrage long contact 4 degrés de liberté supprimés
L/ D<1,2
Butée Contact ponctuel 1 degré de liberté supprimé
Orientation Contact linéique 2 degrés de liberté supprimés
*le choix du centrage dans la zone comprise entre 0,8 et 1,2 va dépendre de l’ajustement.

On choisira le type de MAP en fonction de différents critères : démontable ou pas, matériaux, coût,
intensité des actions à absorber, encombrement, normes en vigueur, etc.

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