Вы находитесь на странице: 1из 152

Engineering Center

Five Farm Springs


Farmington, CT 06032

Исходная дата: 2002-08-05 Документ: 55661


Проект №: D323 CA №: N/A Лист 1 из 152
Чертеж / деталь N/A
№:

Руководство по эксплуатации глобального привода


РАССЫЛКА: в соответствии с документом 53627.

ПЕРВОНАЧАЛЬНЫЕ ОДОБРЕНИЯ:
Prepared By: Approved By:
(Last, F I typed) (Signature and date) (Last, F I typed) (Signature and date)
Agirman, I. Ismail Agirman 2/16/05 Czerwinski, C. Chris Czerwinski 2/16/05
Brooks, W. William F. Brooks 2/16/05
Czerwinski, C. Chris Czerwinski 2/16/05
Izard, J. Jeff M. Izard 2/16/05
Mejias, N. Noel Mejias 2/16/05
Piedra, E. Edward Piedra 2/16/05
Schönauer, U. William F. Brooks 2/16/05

ОДОБРЕНИЯ ПЕРЕСМОТРЕННЫЙ ВЕРСИЙ:


Дата пересмотра Проект Кто Кто одобрял:
(yyyy-mm-dd) /PC пересматривал: (Last, F I typed) (Подпись и дата)
(Last, F I typed)
2009-09-04 D324 Blechschmidt, G. Czerwinski, C. Chris Czerwinski 09/09/2009
Piedra, P.
Walden, P.

Рассылка Updated Sections 2.4, 6.1.3, 6.1.5, 6.2.14, 6.3, 6.3.1, 9.0.
изменений Added documentation for 428 and 460 drives.
Причина Updates required for the AAA30924CAG baseline.
изменения

Этот документ и информация, которая содержится в ней, является собственностью компании


Отис Элевейтор Компани («Отис»). Этот документ предоставляется в распоряжение третьим
лицам при условии, что он будет использоваться для или от имени компании Отис; что ни сам
документ, ни информация, которая содержится в нем, не будут воспроизводиться или
раскрываться, целиком или частично, без предварительного письменного согласия компании
Отис; и что по первому требованию сам документ и любые копии, снятые с него, будут
немедленно возвращены компании Отис.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 2 of 152

Содержание
1 Введение ............................................................................................................ 4
1.1 Конфигурация применимого аппаратного оббеспечения ........................................ 4
1.2 Версии применимого программного обеспечения .................................................. 4
1.3 Ссылки.................................................................................................................. 4
1.4 Аббревиатуры, акронимы и термины..................................................................... 4
1.5 Условные обозначения .......................................................................................... 5
2 Заметки по программному обеспечению ..................................................... 5
2.1 Модификации программ........................................................................................ 5
2.2 Известные ошибки ............................................................................................... 5
2.3 Изменения в EEPROM при модификации программы привода............................... 5
3 Функционирование привода........................................................................... 7
3.1 Режимы работы привода........................................................................................ 7
3.2 Рабочее состояние привода.................................................................................... 8
4 Инсталяция и запуск....................................................................................... 12
4.1 Требования.......................................................................................................... 12
4.2 Инструкция по проводке для интерфейса 422 ...................................................... 12
4.3 Параметрическая установка................................................................................. 12
4.4 Настройка инкодера ............................................................................................ 13
4.5 Проверка направления......................................................................................... 14
4.6 Светодиоды (LEDs)............................................................................................. 15
4.7 Проверка 1LS/2LS .............................................................................................. 15
4.8 Система позиционирования PRS......................................................................... 16
4.9 Обучающий проход............................................................................................. 19
4.10 Регулировка точности остановки ......................................................................... 23
4.11 Уменьшение пускового рывка / отката................................................................. 23
5 Режим самопроверки ..................................................................................... 24
5.1 Обзор .................................................................................................................. 24
5.2 Параметры EEPROM .......................................................................................... 25
5.3 Как делать проверку…. ....................................................................................... 26
5.4 Выполнение процедур в режиме самопроверки.................................................... 27
5.5 Замечания по диагностике и устранению неисправностей.................................... 32
6 Сервис Тул ....................................................................................................... 38
6.1 Контрольное меню параметров............................................................................ 40
6.2 Регистрация событий (Event Log) ....................................................................... 57
6.3 Центральное управление сбоями (CFM) .............................................................. 85
6.4 Параметры Сервис Тула ...................................................................................... 87
6.5 Полное описание параметров .............................................................................. 93
6.6 Детальное описание технических параметров .................................................... 119
6.7 Детальное описание меню тестирования............................................................ 130
Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company
Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 3 of 152

7 Инструмент сбора данных .......................................................................... 132


7.1 Сигналы ............................................................................................................ 132
7.2 Переменные DAT для процедуры самонастройки .............................................. 140
7.3 Группы сигналов .............................................................................................. 141
8 Технические проверки режимов ............................................................... 142
8.1 Общий обзор ..................................................................................................... 142
8.2 Включение и изменение режимов тестирования................................................. 143
8.3 Выход из режимов тестирования ...................................................................... 143
8.4 Режим тестирования I/O ................................................................................... 143
8.5 Описание режимов тестирования ...................................................................... 145
9 Заданные параметры электродвигателя.................................................. 147
9.1 Расчет инерции ................................................................................................. 152

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 4 of 152

1 Введение.
1.1 Конфигурации применимого аппаратного обеспечения.
В этом документе содержится информация по модульному регенерирующему приводу Otis
Gen2-R2. Версия платы процессора (Плата управления привода глобального проекта Отис
(Global Drive Control Board – GDCB)), фигурирующая в этом документе:
• Плата процессора: Axx26800AKT.

1.2 Версии применимого программного обеспечения.


Этот документ предусматривает версии программного обеспечения AAA30924CAF и
AAA30959BAA. Применимость к другим SCN's окончательно не установлена.

1.3 Ссылки.
1. “Документ по управлению интерфейсом для подсистемы управления движением (“Motion
Command Sub System” - MCSS) и подсистемы управления приводом и тормозом (“Drive
and Brake Control Sub System” – DBCSS), Отис документ № 51081.
2. MCBIII сообщения, Версия 1.0”, Отис документ 54441.
3. “Спецификации по требованиям к расчету процессорной платы регенерирующего
привода Gen2”, Отис документ № 55724.
4. “Спецификации по требованиям к программному обеспечению для модульного
регенерирующего привода Gen2”, Отис документ № 55658.
5. “Документ по разработке программного обеспечения для модульного регенерирующего
привода Gen2”, Отис документ № 55659.
6. “Сервис тул для модульной лифтовой системы управления”, Flohr Отис документ №
9693B. [SVT].
7. Процедура стандартной работы 1.1.12.0-1, “Процедура запуска для E311 VF(GEM/MVS)”.
8. "Руководство по сервис тулу MCB III GeN2", «Руководство по монтажным
компонентам», Отис центр инженерно-конструкторских разработок, Берлин.

1.4 Аббревиатура, акронимы и термины.


В этом документе используются следующие аббревиатура, акронимы и термины:
ADC Аналого-цифровой преобразователь.
CAN Сетевой управляющий элемент контроллера.
CRC Циклический контроль избыточности.
CEIB Интерфейсная плата связи и шифратора (Axx26800AQN).
DBD Разъединяющий блок привода.
DIB Кнопка режима ревизии «Вниз».
DDP Защита задержанного привода.
DSP Цифровой сигнальный процессор.
GDCB Плата управления привода глобального проекта Отис (Axx26800AKT).
eI2C Расширенная емкость памяти I2C EEPROM.
ESTOP Аварийная остановка.
LS Концевой выключатель.
LWSS Подсистема грузовзвешивания.
MCSS Подсистема управления движением; Применяется к MCSS и LMCSS.
NTSD Устройство нормалньой остановки у конечной площадки.
PLL Схема фазовой синхронизации.
PRS Система позиционирования.
PTR Сигнал подготовки к проходу из MCSS.
RTR Сигнал готовности к проходу, объявляемый DBSS и посылаемый в MCSS.
SCN Номер конфигурации программного обеспечения (т.е AAA30924AAB).
SVT Сервис тул.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 5 of 152
TCB Плата управления тягой.
UIB Кнопка режима ревизии «Вверх».
1.5 Условные обозначения.
• Текст параграфов - по умолчанию размер 10, шрифт Arial.
• Размер 10, шрифт Courier New используется для указания текстового сообщения,
появляющегося на дисплее сервис тула.
• На протяжении всего документа на все заголовки и на все параметры делаются
перекрестные ссылки; текст заголовка вводится только раз в тех местах документа, где
приводится детальное описание материала.

2 Заметки по программному обеспечению.

2.1 Модификации программ.


См. применимый документ по конфигурациям версий программного обеспечения.

2.2 Известные ошибки программного обеспечения.


Идентифицированы 3 уровня серьезности ошибок программного обеспечения:
КРУПНАЯ (ОСНОВНАЯ): Неправильная работа может вызвать сбой или влиять на
безопасность.
МЕЛКАЯ (НЕЗНАЧИТЕЛЬНАЯ): Возможная неправильная работа не приведет к сбою и
не повлияет на безопасность.
ТРИВИАЛЬНАЯ: Не влияет на эффективность работы.
Все известные ошибки перечисляются. Критерий выпуска программного обеспечения
указывает, что нельзя выпуск программного обеспечения запрещен, если известно, что
существуеет ошибка первого типа («крупная»).
1. ТРИВИАЛЬНАЯ: Имеется мелкая (незначительная) ошибка отображения на дисплее
сервис тула (SVT) сбоя “516 Corr failed”. Ошибочная реакция в SVT индицируется как
ESTOP (АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ), тогда как в действительности имеет место DECEL
(ЗАМЕДЛЕНИЕ). Корректировка производится через SCR# 30924-1067.
2. ТРИВИАЛЬНАЯ: Имеется мелкая (незначительная) ошибка отображения на экране сервис
тула “702 Prechrg Time”. Ошибочная реакция в SVT индицируется как WARN
(ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ), тогда как в действительности – ESTOP (АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ).
Корректирвока производится через SCR# 30924-1068.

2.3 Изменения в EEPROM при модификации программы привода.


Приводные системы. Модернизируемые на этот номер конфигурации версии программного
обеспечения, могут потребовать изменения или добавления некоторых параметрических
значений EEPROM. Настоятельно рекомендуется сделать копию текущей (рабочей) версии
EEPROM. После того, как копия EEPROM будет сделана, снять EEPROM - оригинал и
установить только что сделанную копию. Сразу же в меню 2 может возникнуть следующая
ошибка:

705 E2 Invalid
000:00:00:00.04

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 6 of 152
Причина такой ошибки состоит в том, что данные в EEPROM установлены на значения, не
сопоставимые с текущим SCN в том, что параметры новой EEPROM еще не были установлены.
Недействительные или пустые (незаполненные) значения можно скорректировать.
См. описание такой ошибки в Разделе Ошибка! Источник ссылки не найден. этого
Руководства.

Специальный параметр можно легко установить на его значение по умолчанию,


руководствуясь следующим описанием действий:
- нажать клавишу SHIFT-7 (D) для подготовки ввода значения по умолчанию в поле
редактирования сервис тула,
- нажать клавишу ENTER для акцептирования этого значения (такае же значение, которое
должно было бы вводиться вручную).

Примечание: эта процедура работает, только если специальный параметр имеет


установленное значение по умолчанию. См. также таблицы значений в Разделе 0 этого
Руководства.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 7 of 152

3 Функционирование привода.
3.1 Режимы работы привода.
По расчетам регенерирующий привод Gen2 должен быть совместим с контроллерами типа
MCSS и TCBC. Таким образом, двумя фундаментальными рабочими режимами привода будут
режим MCSS и режим CAN. Инсталляцией параметра сервис тула - Interface Type (Тип
интерфейса)определяется, какой контроллер должен использоваться, а также
устанавливается фундаментальный рабочий режим. Рабочий режим определяет источник
команд на движение и другие функциональные возможности привода. Кроме того, имеются
подменю, каждый из которых описывается далее.

3.1.1 Режим MCSS.


Режим MCSS – это нормальный рабочий режим, когда привод должен использоваться с
контроллером типа MCSS. Выбор этого режима производится с помощью SVT параметра
Interface Type. В режиме MCSS значение опорной скорости получается из из контроллера типа
MCSS в соответствии с MCSS ICD [1]. Привод должен быть подключен к контроллеру типа
MCSS через последовательный интерфейс RS-422.

3.1.2 Ручной режим.


Ручной режим – это подменю, доступное только при выборе режима MCSS. Ручной режим
предназначен для использования только во время монтажа. Ппрофиль скорости в ручнойм
режиме определяется через инсталляцию EEPROM параметров в меню 3-5 («ПРОФИЛЬ»).
Пределов (ограничений) по ускорению или замедлений нет кроме этих параметрических
установок EEPROM. Проход с превышение скорости также предусмотрен; он базируется на
следующих параметрах в меню 3-5 .
Man Speed mm/s
<>
и меню 6.5.2 3-2 РЕГУЛИРОВКA («НАСТРОЙКА»):
MAN Overspeed %
<>
Цепь безопасности должна быть предусмотрена для привода и ручной режим (в состоянии
ожидания активирования) должен быть подключен таким образом, как показано на следующей
схеме, иначе работа в ручном режиме не будет возможна.

CONSTRUCTION RUN BOX Regen Drive GDCB Wiring

P11-1
ES COM

DN UP
P11-5

DN UP
P11-7

P11-10

P6-1

PE P6-5
110VAC 110VAC
RETURN
P6-7 or P6-9
110VAC Power for Safety Chain
and Pendant Operation

Надписи в блоках:

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 8 of 152
РАБОЧИЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДОМ. Проводка регенерирующего привода GDCB.
110VAC источник питания для цепим безопасности
И режим работы в состоянии ожидания.
110VAC RETURN (ВОЗВРАТ).

Два ограничения вводятся на входные сигналы-команды движения вверх и вниз:


1. Входы «Вверх» и «Вниз» нельзя утверждать одновременно. В случае остановки привод не
будет осуществлять движение; в рабочем режиме привод будет делать замедление с
последующей остановкой, даже если ввод противоположного направления не будет
утвержден в то время как привод делает замедление.
2. В рабочем режиме если утвержденный ввод будет разблокирован, привод сделает
замедление и остановку, даже если ввод будет повторно утвержден в то время как привод
будет делать замедление.

3.1.3 Режим CAN.


Режим CAN – это рабочий режим, когда привод должен использоваться с контроллером типа
TCBC. Этот режим должен выбираться с помощью SVT параметра Interface Type. В режиме
CAN команды на пуск и остановку получаются из контроллера в соответствии с CAN ICD [2].
Привод должен быть подключен к контроллеру типа TCBC через CAN последовательный
интерфейс. Имеется несколько подменю, когда привод установлен на режим CAN, которые
включают: «Нормальный», TCI / ERO, «Корректировка», «Эвакуация» и «Обучающий проход».

3.1.4 Технические тестовые режимы.


Специальные тестовые режимы могут быть активированы с помощью технической версии
устройства сбора данных (DAT); номер программного обеспечения AAA30959XXX. См. Раздел
8 относительно инструкций по эксплуатации тестового режима.

3.2 Рабочие состояния привода.


Привод имеет несколько состояний, которые характеризуют статус привода и отдельные
сегменты профиля движения. В следующей таблице представлены рабочие состояния
привода. Контроль за состоянием привода осуществляется с помощью SVT (сервис тул) меню
1-1 .

Внутр.
состояние Описание. Действия.
привода.
• Идентифицирует тип привода со
считыванием обозначения
Init EEPROM в модуле питания (если
(Инициа- Состояние инициализации. имеется); если отсутствует,
лизация). использует GDCB EEPROM
параметр Drive Type («Тип
привода»). .

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 9 of 152

В этом состоянии модуль питания отключен


от источника АС питания. Вход в это
состояние происходит при первом
включении питания привода. Если АС • Блокировать PWMs;
линия подходящая, тогда происходит
• Снять питание с реле
переход к состоянию Pre- charge
Power безопасности (SX);
(«Предварительная зарядка»).
Down • Разомкнуть основной (MX)
(Отклюю- контактор;
В режиме CAN в это состояние также можно
чение
войти, когда команда сэкономии энергии • Разомкнуть контакт
питания)
проходит через сообщение DrivePowerDown предварительной зарядки (PX);
(«Отключение питания привода») (режим • Замкнуть контакт разрядки (DX).
ожидания). Привод выходит из состояния
PowerDown, когда получит команду через
сообщение DrivePowerDown («Отключение
питания привода»).
В этом состоянии привод находится, когда
DC магистральная шина заряжается. После
того, как предварительная зарядка будет
завершена, происходит переход состояния
• Замкнуть контакт;
Pre- либо к Wait for Safety («Ожидание
предварительной зарядки (PX);
charge безопасного режима», либо Idle
• Разомкнуть контакт разрядки (DX);
(«Предвар («Ожидание» (Простой)) в зависимости от
ительная состояния цепи безопасности. Если • Замкнуть основной (MX)
зарядка») магистральная шина не заряжается за контактор, когда предварительная
определенный промежуток времени, зарядка будет завершена.
происходит повторный вход в режим
(состояние) Power Down («Отключение
питания») .
Вход в это состояние происходит после
того, как появятся определенные ошибки
(см. ошибка DECEL («ЗАМЕДЛЕНИЕ»),
ESTOP («АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ»),
COMP («КОМПЕНСАЦИЯ»). Привод
остается в этом состоянии до тех пор, пока • Отправить запрос на остановку и
не прекратится движение и не истекут две отключение (SAS) в MCSS, если
секунды. Привод не будет делать попыток имели место определенные
новых проходов до тех пор, пока состояние критичесие ошибки;
ShutDown
этой ошибки не будет сборошено. Когда • Блокировать PWMs;
(«Отклю-
чение»)
ошибка будет сброшена, происходит • Снять энергию с реле
переход либо к состоянию Wait for Safety безопасности (SX);
(«Ожидание безопасного режима», либо • Основной (MX) контактор может
Idle («Ожидание» (Простой)) в быть замкнут для определенных
зависимости от состояния цепи критических ошибок;
безопасности. Кроме того, если привод
ранее получил команду перейти к
состоянию Power Down («Отключение
питания»), привод перейдет к состоянию
PowerDown («Отключение питания»).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 10 of 152

Wait for
Safety Вход в это состояние происходит, когда
(«Ожи- цепь безопасности будет разомкнута. Если • Блокировать PWMs;
дание цепь безопасности будет замкнута, • Снять энергию с-реле
состояние произойдет переход к состоянию Idle безопасности (SX).
безопас- («Ожидание» (Простой)). .
ности»).
Вход в это состояние происходит, когда
запроса нет, цепь безопасности замкнута и
Idle • Блокировать PWMs;
определенные ошибки не произошли. Если
(«Ожи- • Снять энергию с реле
есть запрос, происходит переход к
дание»).
состоянию Prepare To Run («Подготовка к безопасности (SX).
работе»).
• Пропустить ток через реле
безопасности (SX);
• Включить (разрешить) PWM;
Prepare To Вход в это состояние происходит при • Создать магнитный поток в
Run активировании команды готовности к лебедке (нарастание по линейной
(«Подго- проходу (PTR). После выполнения этой зависимости тока намагничивания
товка к команды привод переходит в состояние в асинхронном электродвигателе;
работе») Ready To Run («Готов к работе»). или будет необходима проверка
работы электродвигателя с
блокированным ротором для PM
электродвигателя (на постоянном
магните).
В этом состоянии привод ожидает команду
на подъем тормоза. Когда команда на
пордъем тормоза будет принята,
происходит переход к состоянию Lift Brake
Ready To
(«Поднять тормоз»).
Run • Установить «Готовность к работе»
В режиме CAN с ABL:
(«Готов к (RTR) на «Истинное состояние».
Ждать команду «Поднять тормоз».
работе»).
В режиме CAN без ABL:
Автоматический переход к
рсостоянию Lift Brake («Поднять
тормоз»).
Вход в это состояние происходит при • Ток вращающего момента – ON
активировании команды «Поднять тормоз» (ВКЛ);
(LB). После того как тормоз будет поднят, • Регулятор скорости – ON (ВКЛ);
привод переходит в состояние Running • Только режимы CAN и Ручной:
Lift Brake («Работа»). Регулятор положения – ON (ВКЛ);
(«Поднять В режиме CAN с ABL: • Установить уровень
тормоз»). Ожидание команды предварительного вращающего
“DriveGoToLanding” момента;
В режиме CAN без ABL: • Поднять тормоз;
Автоматическитй переход к • Установить флаг «Тормоз поднят»
состоянию Running («Работа»). (BL) на «Истинное состояние».
• Допускает ненулевую величину
Running Вход в это состояние осуществляется сразу
опорной скорости.
(«Работа») же после выхода из состояния Lift Brake
. («Поднять тормоз»). • Только режимы CAN и Ручной:
Генератор профиля – ON (ВКЛ).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 11 of 152

Только режимы CAN и Ручной: Вход в это • Допускает ненулевую величину


Decel состояние осуществляется сразу же после опорной скорости;
(«Замед- выхода из состояния Running («Работа»), • Генератор профиля привода
ление»). когда генератор профиля привода начинает находится в замедляющем
замедление. состоянии.
• Опустить тормоз;
Вход в это состояние осуществляется, • Только режимы CAN и Ручной:
когда: Регулятор положения и генератор
• Режим MCSS: Команда LB («Поднять профиля OFF (ОТКЛ).
тормоз») не утверждается. • Уменьшение вращающего
• Режимы CAN и Ручной: «Положение» и момента по линейной
Drop «Скорость» соответствуют зависимости до нуля.
Brake критериям остановки в конце • Уведомляет о том, что тормоз был
(«Опус- прохода. опущен.
тить • Режим MCSS: Отстается в нем до
тормоз») Остается в этом состоянии, пока тормоза не тех пор, пока PTR не будет
опустятся и не будет завершено отвергут (не утвержден).
уменьшение значения вращающего • Режим CAN с ABL:
момента по линейной зависимости. Затем Ожидает команду EndRun.
переход к состоянию Idle («Ожидание» • Режим CAN без ABL:
(Простой)). . Прямой переход к Idle
(«Ожидание» (Простой)). .
Это состояние применимо только для Gen2
P&B на JIS, когда используется инструмент
для обслуживания тормоза (Brake
Maintenance tool).
• Устанавливает «Готовность к
Brake Входит в это состояние, когда:
работе» (RTR) на «Истинное
Test • Режим MCSS: Команда «Проверка состояние»;
(«Про- тормоза привода» (Brake Test of Drive)
• Ток вращающего момента – ON
верка задана на SVT, а команда «Проверка
(ВКЛ);
работы тормоза с MCSS (Brake Test of MCSS)
• LB («Поднять тормоз») – OFF
тормоза»). принята.
(ОТКЛ).
Когда режим «Проверка тормоза» будет
завершен, привод переходит в состояние
Idle («Ожидание»).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 12 of 152

4 Инсталляция и запуск.

4.1 Требования.
Запуск регенерирующего привода Gen2 должен производиться только персоналом, имеющим
соответствующее разрешение. Механическая сборка компонентов шахты и кабины, а также
установка электрооборудования в шахте, контроллера и E&I панели должны быть уже
завершены для обеспечения успешного прохода в режиме ревизии. Инкодер должен быть
установлен на лебедке и должным образом подключен к приводу. Электрические
соединительные компоненты должны быть установлены и проверены.
4.2 Инструкции по проводке для интерфейса 422.
Регенерирующий привод может располагаться на значительном удалении от контроллера без
использования дополнительной проводки; при этом нужно руководствоваться следующими
базовыми инструкциями:

1) Шасси привода, лебедку и провод инкодера следует рассматривать как источники шума.
2) Шкаф контроллера следует рассматривать как эталон бесшумного заземления.
3) Экран провода шифратора должен быть соединен к шасси привода (через GDCB разъем P9-
8).
4) НЕ подключать экран провода инкодера к шкафу контроллера.
5) Провода RS422 интерфейсной связи между контроллером и приводом должны быть
экранированными скрученными проводными парами.
6) Соединить экран провода RS422 интерфейсной связи со шкафом контроллера (эталон
бесшумного заземления).
7) В качестве проводки для дифференциальных сигналов инкодера от модуля «Привод» к
подсистеме MCSS должны использоваться экранированные скрученные проводные пары.
8) Соединить экран проводов дифференциальных сигналов инкодера между модулем
«Привод» и MCSS со шкафом контроллера (эталон бесшумного соединения).

В дополнение к указанному нужно рассмотреть маршрутизацию проводки «Земля».


Соединение «Земля» должно сначала идти к приводу, а затем к контроллеру, что позволит
шунтировать шумовой ток любого обычного режима на землю, не индуцируя напряжение
обычного режима между приводом и контроллером.

4.3 Параметрическая установка.


Большинство параметров уже установлено на значения по умолчанию. Однако для того чтобы
обеспечить работу привода, следующие параметры должены быть установлены в
соответствии с контрактом:

• Все параметры в меню сервис тула 6.5.1. 3-1 КОНТРАКТ («КОНТРАКТНЫЕ»).


• Все параметры в меню сервис тула 3-5 («ПРОФИЛЬ»).

См. Раздел 0 относительно подробного описания параметров в указанных выше меню.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 13 of 152
Поскольку регенерирующий привод Gen2 совместим с контроллерами типа MCSS и TCBC,
некоторые параметры не применимы и их не надо инсталлировать в зависимости от того, какой
используется контроллер. Параметр Interface Type («Тип интерфейса») определяет тип
используемого контроллера. Если некоторые параметры не должны инсталлироваться, они не
будут видимы в сервис туле (SVT).

Все применимые параметры, указанные выше, должны инсталлироваться до того, как привод
получит разрешение на выполнение своих непосредственных функций. В противном случае
т.е. если они не будут инсталлированы с учетом указанных условий. Следующее сообщение
об ошибке будут видимо в регистраторе ошибок:

705 E2 Invalid
000:00:00:00.04

В этом случае следует нажать SHIFT-ENTER tдля того, чтобы определить, какой параметр не
был инсталлирован.

4.4 Настройка инкодера.


Регенерирующий привод Gen2 выполняет автоматическую калибровку инкодера в начале
первого прохода сразу же после включения питания. Во время калибровки тормоз остается
опущенным и тестовый ток подается в электродвигатель для того, чтобы можно было
определить положение ротора относительно инкодера. Такая проверка длится
приблизительно 4 секунды и иллюстрируется относительно других событий на временной
диаграмме на следующем рисунке.

UP TRIAC переключатели

S1,S2
DBD
BY1/BY2
Калибровка шифратора
Калибровка происходит только после
инкодера команды на первый проход
после включения питания
Ток вращаю- привода или после появления
щего момента определенных ошибок. Удержание тока вращающего
момента.
Тормоз ПОДНЯТ

BS1/BS2 Проверить:Тормоз Проверить:Тормоз


закрыт? открыт?
UP
Выходная
частота

Рис. 1 Временная диаграмма, показывающая калибровку инкодера (только электродвигатели


РМ (c постоянным магнитом).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 14 of 152
Во время выполняемой проверки может быть слышен тональный звук из электродвигателя.
Это нормальное явление и ожидаемое. Во время автоматической калибровки никакое
вмешательство пользователя не требуется. Обратите внимание на то, что настройка
автоматически повторяется после обнаружения некоторых ошибок.

При прогоне кабины в режиме ревизии после включения питания кнопка ревизии
должна удерживаться в нажатом положении в течение как минимум пяти секунд для
того, чтобы была завепршена процедура настройки инкодера. Тормоз остается
опущенным во время калибровки инкодера.
Обратите внимание: это применимо только к установкам с PM электродвигателем.

4.5 Проверка направления.


После инсталляции контрактных параметров необходимо проверить направление вращения и
фазировку электродвигателя и для этого следует выполнить прогон кабины в режимах ревизии
или вручную в зависимости от типа используемого контроллера.
• Если параметр Interface Type («Тип интерфейса») установлен на MCSS, выполнить
ручной прогон, используя функцию этого режима, находящуюся в состоянии ожидания.
• Если параметр Interface Type установлен на TCBC, выполнить прогон в режиме
ревизии, испольбзуя для этой цели блок ERO.
Если кабина:
1. запускается должным образом в обоих направлениях и следует профилю режимов ревизии
или ручного:
-> продолжить выполнением следующего этапа в процедуре запуска.
2. запускается в непрапвильном направлении, но следует предписанному профилю:
-> изменить следующий параметр в меню сервис тула 6.5.2 3-2 РЕГУЛИРОВКA
(НАСТРОЙКА):
Car Dir 0/1
<>
Затем продолжить выполнением следующего этапа в процедуре запуска.
3. не следует указанному профилю и/или происходит аварийный останов (ESTOP) с
индикацией одной из следующих ошибок:

502 Vel Tracking 100 Inv SW Oct


000:00:00:00.04 000:00:00:00.04 000:00:00:00.04

-> вероятно, что фазировка электродвигателя (относительно шифратора)


неправильная. Фазировку можно изменить вручную путем перестановки двух фаз
электродвигателя ИЛИ путем изменения параметра сервис тула в меню 6.5.2 3-2
РЕГУЛИРОВКA (НАСТРОЙКА):
Motor Phase 0/1
<>

После изменения параметра повторить эту проверку.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 15 of 152

4.6 Светодиоды (LED’s).


На плате управления приводом рядом с разъемом сервис тула имеются три светодиода. Если
эти светодиоды видимы в зависимости от расположения привода, можно проверить статус этих
светодиодов (СИД). Светодиоды имеют следующие значения:

Зеленый Желтый Красный


Статус.
(LED1). (LED2). (LED3).
DSP в режиме НЕ НЕ НЕ
перезагрузки. МИГАЕТ. МИГАЕТ. МИГАЕТ.
ЛЮБОЕ ЛЮБОЕ
DSP режиме работы. МИГАЕТ. СОС- СОС-
ТОЯНИЕ. ТОЯНИЕ.
Кабина движется вверх. МИГАЕТ. МИГАЕТ. ОТКЛ.
Кабина движется вниз. МИГАЕТ. ВКЛ. ОТКЛ.
События в регистраторе. МИГАЕТ. ОТКЛ. МИГАЕТ.

Желтый светодиод должен соответствовать правильному направлению движения кабины.

4.7 Проверка 1LS/2LS.


Если привод используется с контроллером TCBC типа (см. параметр Interface Type), тогда
привод уменьшит скорость кабины, подошедшей к 1LS или 2LS даже в режимах прохода от TCI
и ERO.

Для определения минимальной длины для LS (Limit Switch – концевой выключатель) во время
установки, рекомендуется следующее:
1. Задать профиль на контрактную скорость и номинальное замедление, SVT
паарметры Nom Speed mm/s («Номинальная скорость, мм/с») и Decel mm/s2
(«Замедление, мм/с2) в M235.
2. Проверить SVT параметр M217, LS length min mm («Длина LS, мин., мм) для того, чтобы
определить минимальную длину для LS.
3. Установить 1LS и 2LS на необходимую минимальную длину, плюс дополнительные 20% (но
без превышения 80%) для припуска (благодаря чему будет исключена необходимость
повторного входа в шахту после установки, если вы примите решения уменьшить величину
замедления или рывка).
4. Выполнить обучающий проход.
5. Проверить и убедиться в правильности освоенных (после обучающего прохода) значений
длины через SVT параметры LS1 length mm и LS2 length mm в M217. Примечание:
если значения их длины неправильные, привод должен зарегистрировать ошибку 528
Profile Err в регистраторе событий, указывающую на то, что LS не имеет достаточную
длину для выбранного темпа замедления. Эта ошибка - только для регистратора.
6. Если требуется замедление с большей, чем номинальная, величной, следует увеличить
темп замедления. Новый обучающий проход не требуется.
7. Если требуется замедление с меньшей, чем номинальная, величной, следует уменьшить
темп замедления. Обратите внимание на то, что привод может зарегистрировать ошибку
528 Profile Err в регистраторе ошибок, указывающую
на недостаточную длину LS для выбранного темпа замдления.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 16 of 152

4.8 Система позиционирования (PRS).


Если привод используется с контроллером типа GECB/TCBC (см. параметр Interface Type),
тогда должна быть установлена система позиционирования (PRS), соответствующая
конфигурации из нижеследующей таблицы. Магниты и отводки должны быть расположены на
одном и том же уровне на каждой этажной площадке (относительно порога шахтных дверей).
На укороченных этажных площадках расстояние между дверными зонами (= DZ = от кромки до
кромки магнита и отводки) должно быть как минимум 180 мм, когда кабина, как предполагается,
достигает нормальной скорости (>1.6м/с), иначе разделение дверных зон
при нормальной скорости будет невозможно. В низкоскоростных зонах (например, в конце
шахты) минимальные зазоры между DZ магнитами должны быть гарантированно такими, какие
указаны в следующей таблице.

Конфигурация №4: Конфигурация № 3: Конфигурация №1:


Магнит / Головка датчика Магнит / Магнит /
Головка датчика
Отводка Отводка Отводка
датчика
Головка датчика
UIS UIS

B B

1LV
1LV
A
A Длина Длина
Длина 1LV
отводки отводки
отводки
A
2LV

DIS
DIS

Головки датчиков показаны в таком положении, когда кабина находится на уровне порога
шахтной двери.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 17 of 152

№ Мин. зазор
Тип дат- Длина 3
Наименование систе-мы конфи между отвод- A, B, C ) Логика
чика от- отводки 2 4
1 позиционирования (PRS). гура- ками ) [мм] ввода ).
водки ). (мм).
ции. [мм]
A=15
0 PRS2 с ADO/RLEV 4 250 130 N.O.
B=100
A=15
1 PRS2 без ADO/RLEV 3 250 160 B=100 N.O.
C=115
2 PRS2, 1Sens, 250мм 1 250 50 - N.O.

3 RPD-P2, 1Sens, 250мм 1 250 50 - N.C.

4 CEDES Photo, 1Sens, 150мм 1 150 50 - N.O.

A=15
5 CEDES Photo, 4Sens, 250мм 4 250 130 N.O.
B=100
A=15
6 RPD-P3 4 250 130 N.O.
B=100

7 PRS5 1 170 50 - N.O.

8 PRSxx, 1Sens, 130мм 1 130 50 - N.O.

5 Макс. зазор
Custom PRS ) (Заказная заказ- 5 5
99 5 заказная ) между - заказная )
система позиционирования). ная )
датчиками + 30

Примечание:
1) См. SVT контрактный параметр “Vane Sensor Type” («Тип датчика отводки»).
2) Измеряется от верхней кромки одной отводки до нижней кромки следующей отводки;
измеренное значение включает ~20мм припуск для минимального порогового значения,
проверяемого в ходе обучающего прохода.
3) A, B, C: См. № соответствующей конфигурации в указанной выше схеме.
4) N.O. = “Normally Open” («Нормально открыт»): Если датчик на отводке => PRS выход закрыт
= ca.+24V.
N.C. = “Normally Closed” («Нормально закрыт»): Если датчик на отводке => PRS выход
открыт = высокий импеданс или ca. 0V.
5) Для “Vane Sensor Type” («Тип датчика отводки») =99, конфигурацию системы
позиционирования (PRS) можно специально подобрать на основе индивидуальных
паарметров; см.Раздел 0. При вводе “Vane Sensor Type”=99, инициализируется специальная
конфигурация для копирования ранее выбранной стандартной PRS конфигурации (0...8).

Максимальное расстояние между отводками – 12м! Если необходимое расстояние между


этажными площадками будет больше, нужно ввести фиктивные отводки.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 18 of 152

4.8.1 Примерная конфигурации системы позиционирования (PRS): PRS2.

2LS магнит

Уровень этажа
Верхний этаж

DZ магнит

Лента

Блок датчика

12мм 2LS
UIS
S AC1
DZI
1LV
250мм 30мм
Уровень этажа 2LV

DIS SAC2
DZ магнит
1LS

DZ магнит

Уровень этажа
Нижний этаж

1LS магнит

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 19 of 152

4.9 Обучающий проход.


Если привод используется с контроллером типа TCBC (см. параметр Interface Type), тогда до
начала первого нормального прохода должен быть выполнен обучающий проход. Обучающий
проход должен быть повторен, если DZ магнит был сдвинут. Перед началом обучающего
прохода должны быть правильно инсталлированы параметры Number of DZ («Номер дверной
зоны»), Bottom DZ («Нижняя дверная зона») и DZ in 1LS («Дверная зона в 1LS»), а также Car
Dir 0/1 "Направление движения кабины…0/1") и Motor Phase 0/1 («Фаза
электродвигателя 0/1») (см. Раздел Ошибка! Источник ссылки не найден.).
ПРИМЕЧАНИЕ: В системах CAN с программным обеспечением GECB >= GAA30780DAD
обучающий проход, возможно, уже включен в процедуры автоматической инсталляции
системы (дополнительный проход с сервис тула не требуется).
Обучающий проход можно начинать с любого места в шахте. Если кабина занимает
положение в дверной зоне в пределах 1LS, тогда привод «предположит», что это - нижняя
этажная площадка и начнет обучающей проход оттуда. В противном случае привод выполнит
проход с целью «поиска нижней площадки» еще до самого обучающего прохода.
При проходе «поиск нижней площадки» кабина автоматически выводится из 1LS (на скорости
0.2м/с), если она была позиционирована там (в 1LS). Выйдя за пределы 1LS, кабина будет
двигаться вниз на скорости 0.5м/с, пока она не войдет в 1LS. Затем она будет перемещаться
вниз на скорости 0.2м/с с одновременным подсчетом этажных отводок (начиная с параметра
“DZ in 1LS”), пока она не войдет в зону действия отводки этажной площадки 0. Там кабина
остановится, будучи готова к обучающему проходу.
В обучающем режиме кабина движется вверх от зоны самой нижней LV к зоне самой верхней
LV на скорости 0.2 м/с в пределах 1LS и 2LS и на скорости 0.4м/с между LS. Привод запомнит
центральное положение каждой из LV зон и длину всех LV зон. Центр самой нижней LV зоны
устанавливается на положение 10.000мм.
Во время текущего обучающего прохода из его меню можно выйти с помощью SVT клавиш
<MODULE> («МОЛДУЛЬ»), <FUNCTION> («ФУНКЦИЯ») или <SET>(«УСТАНОВКА») для того,
чтобы можно было посетить другие меню сервис тула (SVT) в приводе или в других лифтовых
компонентах; обучающий проход продолжится. В конце обучающего прохода нужно снова
войти в его меню для подтверждения результата обучающего прохода. Также после
завершения прохода для «поиска нижней площадки», предшествующей обучающему проходу,
его запуск должен быть подтвержден в меню обучающего прохода (возможность визуальной
проверки, что кабина, фактически, находится в зона нижней площадки).
Замечания касательно параметра “DZ in 1LS”:
• Этажная площадка засчитывается как “in 1LS”, если любой из PRS датчиков (даже
только UIS) будет на этажной отводке в то время как LS датчик находится на отводке
1LS.
• Если этот параметр установлен на значение, величина которого будет меньше
првильной величины, проход для «поиска нижней площадки» завершится около площадки,
расположенной над нижней площадкой. В ходе последующего обучающего прохода
кабина будет доведена до зоны действия предельного выключателя 8LS.
• Если этот параметр установлен на значение, величина которого будет больше
првильной величины, проход для «поиска нижней площадки» подведет кабину к зоне
действия предельного выключателя 7LS.
• => БУДУЧИ В СОМНЕНИИ, можно выбрать меньшее по величине значение параметра и
затем увеличивать его в том случае, если проход для «поиска нижней площадки»
закончится над ней (нижней площадкой).
Примечание: Обучающий проход использует механизм компенсации влияющих факторов
ошибки положения в мм в соответствии с конфигурированием параметрами “Custom
HwCmp 0/1” (SVT меню 6.5.2 3-2 РЕГУЛИРОВКA(«НАСТРОЙКА»).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 20 of 152

4.9.1 Процедура.
1. Чтобы исключить возникновения проблем для пассажиров, следует отключить дверной
оператор (например, DDO) и блокировать вызовы с площадки (например, с помощью CHCS).
2. Опция: Перевести кабину к нижней этажной площадке через ERO (в зону LV).
3. Обучающий проход начнется через SVT меню ”Learn 4-1”:

SWITCH TO NORMAL Цепь безопасности, обнаружившая состояние OPEN


<SET> aborts! («РАЗОМКНУТА») должна быть замкнута для продолжения
процедуры.

LEARN RUN Start Нажать клавишу <GO ON> на сервис туле.


<SET> aborts! >

Num of Ldgs: 007 Нажать “1”, если индицируются правильные номера этажных
CORRECT? y=1/n=0 площадок (например, 7).
Нажать клавишу “0” для выхода из обучающего прохода
и настройки параметра.

Нажать “1”, если индицируются неправильные номера


Ldgs in 1LS: 001 этажных площадок в 1LS.
CORRECT? y=1/n=0
Нажать “0” для выхода из обучающего прохода и
настройки параметра.

Calibrate Hitch Видим, только когда Load Weigh Type («Тип


грузовзвешивания» = 2:
LoadW? y=1/n=0
Нажать “1”, если нужно калибровать нагрузку на
концевую заделку.
Нажать “0”, если нужно продолжить калибровку
нагрузки на концевую заделку.
Запуск диалога

Switch to ERO Включить ”ERO” на блоке ERO.

or
To start learn- FIND BOTTOM LNDG Нажать <ENTER> на
run press ENTER RUN: press ENTER сервис туле.

Switch back to Снова переключить в режим ”NORMAL” на блоке ERO.


NORMAL

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 21 of 152

Если кабина находится в пределах действия 1LS, но вне зоны дверей:


FIND BOTTOM LDG, Кабина движется вверх, “--“ меняется на “DZ”, когда
moving up: -- кабина будет в пределах дверной зоны.
Обучающий прогон вниз

Если кабина находится вне 1LS:


Кабина движется вниз, “--“ меняется на номер этажной
FIND BOTTOM LDG, площадки после того, как первая отводка будет встречена в 1LS.
moving down: --

BOTTM LDG: start Кабина достигла нижней этажной площадки в


learn? y=1/n=0 соответствии с параметром “Landings in 1LS”.

Если кабина находится в 1LS и внутри дверной зоны:

Learn active Кабина начинает движение вверх.


CAR MOVES UP

L001 21065.9mm Во время движения кабины вверх дисплей сервис тула


Vane 249.8mm показывает последние освоенные данные:
Learn Run

Номер этажной площадки (нижняя = 0) и положение.


Длина отводки на этой площадке.

TABLE STORED IN Обучающий проход оказался успешным, таблица новых


E2PROM > этажных площадок внесена в запоминающее устройство.
Нажать <GOON> на SVT для перехода к режиму
NORMAL.

HITCH LOADW CALI Этот параметр видим, только когда Load Weigh Type = 2
DONE > («Тип грузовзвешивания=2») и калибровка HitchLw
(«Нагрузка на концевую заделку») была уже подтверждена:
Калибровка была успешной, новые значения были сохранены.
В противном случае: индицируется “FAILED “ («НЕУДАЧА») и
сохраняются старые значения.
Нажать <GOON> на SVT для перехода к режиму NORMAL.

LEARN RUN 4-1


<>

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 22 of 152

4.9.2 Ошибки во время обучающего прохода.


Если во время обучающего прохода будет обнаружена ошибка, будет индицироваться
соответствующее сообщение. После нажатия <GOON> обучающий проход будет прерван.

Индикатор ошибки. Описание.


Drive NOT in CAN Установочный параметр Interface Type («Тип интерфейса»)
mode => abort > неправильный - должен быть CAN контроллер.
DRIVE NOT READY Привод еще не готов к проходу. Если такое сообщение появляется и
<SET> aborts! > длится более одной секунды, привод, возможно, заблокирован ошибкой.
No LS signals CAN соединение с приводом было нарушено, никакая сигнальная
=> abort > информация LS не принимается в течение более двух секунд.
RUN IN PROGRESS Делается попытка обучающего прохода, когда кабина находится в
=> abort > движении.
SIG NOISE/BOUNCE Помехи или избыточное дребезжание в сигналах шахты (1/2LV, UIS, DIS).
=> abort >
PRS_SIG != 1VANE PRS датчики находятся на двух отводках или ни на одной из отводок,
=> abort > когда должно начаться фактическое движение в обучающем проходе.
TRANSITN OVERDUE Переход датчика на/с отводки не происходит, когда ожидался.
=> abort >
DETECTED ## LDGs Когда кабина покидает зону действия 1LS, номер (##) встречающих-ся
in 1LS: abort > этажных площадок не соответствует установочному параметру.
### LDGs before В соответствии с установочным параметром, верхняя площадка (###-)
2LS: abort > была достигнута до 2LS.
INVAL PRS SIGNAL Образец (характер) поведения активных и неактивных датчиков системы
COMBI => abort > позиционирования (PRS) не возможен на отводках 1 или 2 при
выбранном значении параметра Vane Sensor Type.
1LS: ON->OFF->ON После выхода кабины из зоны действия 1LS сигнал 1LS снова стал
gap => abort > активным => Зазор в 1LS магнит/отводка или дребезг в сигнале 1LS.
2LS OFF->ON->OFF После входа кабины в зону действия 2LS, сигнал 2LS снова стал
gap => abort > неактивным => Зазор в 2LS магнит/отводка или дребезг в сигнале 2LS.
1LS/2LS OVERLAP! 1LS и 2LS входы активны в одно и то же время.
=> abort >
VANE GAP SHORT: Зазор между двумя отводками в xxxx мм слишком короткий для
xxxxmm! abort > выбранного значения параметра Vane Sensor Type.
LR ABORTED! Обучающий проход был прерван ошибкой, не имеющей отношения к
see fault log > обучающему проходу. См. более подробную информацию в регистраторе
событий.
LR ABORTED. Обучающий проход был прерван переключением в ERO или TCI.
by ERO/TCI! >

4.9.3 Проход для поиска нижней площадки.


Проход для поиска нижней площадки можно начать через SVT меню 4-3 из любого положения
кабины в шахте. Этот режим позиционирует кабину на нижней площадке, например, для
начала прохода для проверки последовательности работы дверей (требуется контроллером в
режиме CAN во время инсталляции). Для того, чтобы этот проход установил (определил)
действительное положение кабины, заранее должен быть успешно выполнен обучающий
проход.
Взаимодействие пользователя с системой во время прохода для поиска нижней площадки и
предшествующий Start Dialog («Старт диалога») описаны выше (см. 0).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 23 of 152

4.9.4 Просмотр таблицы этажных площадок.


Таблицу этажных площадок можно просматривать в SVT меню 4-2. Она показывает положение
каждой этажной площадки и освоенную длину отводки на каждой площадке. Первая отводка
произвольно устанавливается на 10,000 мм. Дисплей покажет следующее:

L001 21065.9mm
Vane 249.8mm

4.10 Регулировка точности остановки.


Если привод используется с контроллером типа TCBC (см. параметр Interface Type), тогда
можно корректировать точность остановки на этаже. Перед корректировкой сигналы шахты
должны быть проверены во время прохода в режиме ревизии. Переключение следующих
сигналов должно быть проверено через меню сервис тула 1-5 : UIS LV1 LV2 DIS 1LS 2LS UIB
DIB.
После этой проверки можно регулировать точность остановки. Перевести кабину к любому
этажу в средней части шахты. Проверить точность остановки при движении кабины в
направлении вверх и вниз. Ошибку точности остановки на этажной площадке можно
уменьшить корректирвкой параметра VaneBias (10) mm в меню 6.5.2 3-2 РЕГУЛИРОВКA. Если
кабина останавливается выше уровня этажа, тогда значение этого параметра должно быть
уменьшено. И наоборот, если кабина останавливается ниже уровня этажа, тогда значение
параметра должно быть увеличено. Номинальное значение этого параметра 10; никакая
корректировка не применяется.
Если положение магнитов будет отрегулировано по одному и тому же принципу на каждом
этаже, кабина должна будет правильно (точно) останавливаться на каждой этажной площадке.
В противном случае магниты должны быть отрегулированы соответствующим образом.

4.11 Уменьшение пускового рывка / отката.


Если используется функция дискретного грузовзвешивания, пусковой рывок можно уменьшить
корректировкой параметров Start Gain Ot PU, Start filt BW PU, Start Gain In PU в меню
6.5.2 3-2 РЕГУЛИРОВКA (НАСТРОЙКА). Следует увеличивать параметр до тех пор, пока
пусковой рывок не станет приемлемым или лебедка не начнет генерировать шум в момент
начала прохода. Этот параметр имеет два ассиоциативных(связанных с ним) параметра SG
Period sec («Период усиления при пуске. сек.» (“Start Gain”) и SG Ramp Down sec для
проверки длительности контроля скорости в полосе частот и скорорсти, с которой
соответственно восстанавливается номинальная полоса частот.
Дальнейшее уменьшение величины пускового рывка возможно настройкой аналогового
грузовзвешивающего устройства.

Примечание: Приемлемая величина пускового рывка может быть непримелемой для любых
установок пусковых параметров усиления при использовании дифференциального инкодера
в безредукторной системе с функцией дискретного грузовзвешивания. Плату адаптера
можно установить на GDCB, называемая «Интерфейсной платой сявзи и шифратора»
(CEIB), которая будет работать с sine/cosine (синус/коминус) шифратором для получения
хорошего значения пускового рывка при использовании функции дискретного
грузовзвешивания.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 24 of 152

5 Режим самопроверки.
5.1 Обзор.
Функции программного обеспечения для режима самопроверки предназначены для
автоматического измерения параметров асинхронного электродвигателя и корректировки SVT
параметров в приводе для обеспечения должного взаимодействия отрегулированных привода
и электродвигателя при правильном токе намагничивания, постоянной времени ротора и
инерции (примечание: инерцию можно определить и для систем с PM электродвигателем).
Преимущества программного обеспечения для самопроверки заключаются в том, что эта
функция становится осуществимой без необходимости демонтажа кинематической схемы
лифта, снятия электродвигателя или использования специального проверочного
оборудования. Для программного обеспечения требуется всего четыре значения с таблички
технических данных электродвигателя: Номинальное напряжение, мощность, об/мин и
частота. Все другие параметры рассчитываются или измеряются приводом для обеспечения
правильной работы лифта на контрактной скорости.

Режим самопроверки проходит в три этапа:


• Первый этап – проверки с блокированным ротором, когда привод корректирует регулятор
тока и снимает параметры электродвигателя. Электродвигатель не вращается во время
этих проверок и тормоз не поднят. Этот этап требуется, если заранее неизвестны
параметры электродвигателя.
• Второй этап: точная настройка временной постоянной ротора и тока намагничивания для
того, чтобы они были установлены на праивльные значения для прохода лифта на
контраткной скорости. Второй этап требует, чтобы были заданы высокая скорость и режим
проходов между несколькими этажами под контролем подсистемы управления движением.
Очень важно, чтобы лифт во время таких проходов достиг контрактной скорости и чтобы
кабина была пустой. Для обеспечения согласованности и точности измерений все проходы
должны выполняться между одними и теми же двумя этажными площадками, например,
снизу вверх от второго до восьмого этажа и т.д.
• Третий этап режима самопроверки - это корректировка величины инерции. Требования
действий на этом этапе такие же как и на втором этапе т.е. задание режима прохода между
несколькими этажами под контролем подсистемы управления движением.
ЕДИНСТВЕННАЯ САМОПРОВЕРКА, КОТОРАЯ МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА НА PM
СИНХРОННОМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕ – ЭТО КОРРЕКТИРВОКА ИНЕРЦИИ!!
Если единственными доступными данными на электродвигатель являются данные с таблички
технических характеристик электродвигателя, тогда должен быть выполнен целый комплекс
процедур по самопроверке. На новых установках, где параметры электродвигателя
инсталлированы на заводе, можно выполнять только процедуру по корректировке инерции.
Прогоны лифта во время второго и третьего этапа самопроверки можно выполнять с
использованием интерфейсной линии связи между сервис тулом и контроллером. Также
можно и это предпочтительно использовать сервис тул для установки контроллера на
автоматический циклический запуск лифта в направлении вверх и вниз. Обеспечить между
проходами 15-секундный интервал и убедиться, что лифт достигает полной контрактной
скорости в течение как минимумум 3-5 секунд во время прохода. Лифтовой контроллер может
быть установлен в режим ‘Ревизия» для временной остановки циклического режима, например,
когда подойдет время сохранять параметры сервис тула (это описывается в пошаговой
процедуре далее).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 25 of 152

Этапы самопроверки были разработаны для выполнения в определенной последовательности


или как автономные проверки. Каждый этап, однако, опирается на определенные EEPROM
параметры. Такие параметры должны быть получены либо через процедуры самопроверки,
либо за счет входа в ЕEPROM. Например, этап точной настройки (Fine-Tuning) требует (Lσ),
также известного как переходная индуктивность электродвигателя, SVT параметра “Mtr Lsigma
mH”‘ в меню M34. Это значение может быть либо вычислено в ходе проверок с блокированным
ротором, либо если известно, введено вручную оператором. Любой метод приемлем.
В конце каждой самопроверки пользователь получает возможность автоматически сохранить
установленные (определенные) параметры в EEPROM или прекратить операцию без
сохранения. Определенные параметры будут доступны для проверки в меню M12 до тех пор,
пока процессорная плата не будет перезагружена (возвращена в исходное состояние) или
питание привода не будет отключено.

ПРИМЕЧАНИЕ 1: Не отключать сервис тул от привода во время проведения проверок в


режиме самопроверки. Проверки будут прерваны, когда сервис тул будет отключен
(отсоединен), и все проверочные данные могут быть потеряны.
ПРИМЕЧАНИЕ 2: Сервис тул НЕ МОЖЕТ быть использован для просмотра динамичесих
параметром типа «ток», «вращающий момент» или «напряжение электродвигателя» в
то время, как выполняются операции контроля в режиме самопроверки (см.
следующее примечание).
ПРИМЕЧАНИЕ 3: Для прекращения процедур самопроверки нажать клавиши Module
(«Модуль»), Function («Функция» или Set («Установка») на сервис туле.
ПРИМЕЧАНИЕ 4: Привод НЕ примет PTR из контроллера, пока контроллер находится в
режиме самопроверки, если только ему не будет сделан специальный запрос через
сервис тул в ходе процедур точной настройки и корректировки инерции. Вы
ДОЛЖНЫ выйти из режима самонастройки (см. Раздел 5.4.8 ниже) для прогона лифта
в нормальном рабочем режиме или в режиме ревизии или в ручном режиме.

5.2 EEPROM параметры.


Ниже приводится список всех EEPROM параметров, определенных во время режима
самопроверки (перечисление по результатам проверки):

Проверка. Меню. Параметры.


Блокированный ротор. M31 Inertia kg-m2 (оценка).
M34 Rtr Time Const s, Rated Mag I A, Peak Mag I
A, Rated Trq I A, Rated Trq Nm, Mtr
Lsigma mH, Ld mH, Lq mH, R
Ohm.
Точная настройка. M34 Rtr Time Const s, Rated Mag I A, Peak Mag I
A, Rated Trq I A, Rated Trq Nm
Инерция. M31 Inertia kg-m2

Все другие EEPROM параметры, как,эк например, предельный ток, номинальный режим
работы привода, настройка предварительного вращающего момента и т.д. должны задаваться
должным образом, поскольку они не имеют самонастройки.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 26 of 152

5.3 Как делать проверку ….


Следующая таблица предназначена для того, чтобы оказать помощь с определением,какие
контрольные операции в режиме самопроверки нужно выполнять с учетом имеющихся данных
на электродвигатель и шахту.
Ситуация. Проверки. Этапы.
При модернизации, Блокирован- Начать с раздела 5.4.1. Остановиться перед
никаких данных нет за ный ротор. разделом 5.4.5.
исключением
характеристик в табличке
технических данных
электродвигателя и
данных по рабочему
режиму. Контроллер не
подключен, требуется
лишь управление лифтом
в ручном режиме.
При модернизации, ника- Блокирован- Начать с раздела 5.4.1. Выполнить все
ких данных нет за иск- ный ротор. процедуры в режиме самопроверки.
лючением характеристик в Точная
табличке технических настройка.
данных электродвига-теля Инерция.
и данных по рабо-чему
режиму. Контрол-лер
подключен и
функциионирует.
Имеется разумная оценка Блокирован- Начать с раздела 5.4.1. Выполнить все
параметров ный ротор. процедуры в режиме самопроверки.
электродвигателя и Точная
параметров регулятора настройка.
тока, но не известен Инерция.
параметр Lsigma
(переходная
индуктивность).
Имеется разумная оценка Точная Ввести следующие SVT параметры:
параметров настройка. M34 - Ld mH, Lq mH, R Ohm,
электродвигателя и Инерция. Number of Poles, Rtr Time Const s, Rated
параметров регулятора Mag I A, Peak Mag I A, Rated Trq I A,
тока и имеется разумная Rated Trq Nm, Mtr Shft Pwr kW, Rtd Mtr
оценка параметра Lsigma Spd RPM, Rtd Mtr Ln-Ln V, Rtd Mtr Freq
(переходная Hz, Mtr Lsigma mH.
индуктивность) и инерция. M31- ввести свою лучшую предположительную
оценку величины инерции.
Лифт должен работать в режиме ревизии или в
ручном режиме. Если лифт не запускается, когда
вы начинаете с раздела 5.4.1, тогда начать с
раздела 5.4.5.
Лифт двигается Инерция. Ввести свою лучшую предположительную оценку
нормально, но требуется инерции в M31.
более точная оценка Начать с раздела 5.4.6.
инерции.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 27 of 152

5.4 Выполнение процедур в режиме самопроверки.


5.4.1 Вход в режим автоматической настройки.
1. Использовать сервис тул для получения доступа категории M31 и нажимать клавишу
go-on до трех пор, пока не будет индицироваться параметр “Motor Type”. Установить
значение этого параметра на 901.
2. Использовать сервис тул для получения доступа категории M31 и нажимать клавишу
go-on до трех пор, пока не будет индицироваться параметр “Self Tune 0/1”.
Установить значение этого параметра на 1.
3. Нажать на клавишу go-on для индикации параметра “Max LR Ampl PU”. Убедиться, что
значение этого параметра будет установлено на 0.2. Этот параметр контролирует
амплитуду тестового тока. 0.2 cсоответствует 20% номинального тока привода.
4. Проверить, чтобы параметры ‘Motor Nameplate Data’ («Значения из таблички
технических данных электродвигателя») и ‘Number of Poles’ («Количество полюсов»)
(см. Раздел 5.4.2) были введены должным образом.
5. Перейти к разделу 5.4.3 для выполнения «Проверка при блокированном роторе».
(‘Locked Rotor Test.’)

5.4.2 Ввод значений из таблички технических данных электродвигателя и


количество полюсов.
1. Использовать сервис тул для получения доступа категории M34 и нажать клавишу go-
on для индикации параметра “Number of Poles” («Количество полюсов»). Ввести
значение количества полюсов в электродвигателе. Количество полюсов в
электродвигателе можно определить по следующей формуле:
 Rated _ frequency 
number _ of _ poles = floor 120 * 
 Rated _ RPM 
Количество полюсов полюсов = этаж (120* номинальная частота / номинальное
значение об./мин. (RPM).

где Rated_frequency («номинальная частота») и Rated_RPM («номинальное количество


об/мин») являются RPM скоростью и частотой, соответственно в табличке
технических данных электродвигателя. Если number_of_poles (количество
полюсов) получается как десятичное число, тогда следует сделать округление в
меньшую сторону до ближайшего целого числа (4.11 будет вводиться как 4). В
противном случае можно использовать следующий график для оценки соотношения
номинального RPM и частоты и согласовать его с линией ближайшего ‘полюса’:

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 28 of 152
Соотношение RPM и частоты для разных полюсных конфигураций:

RPM vs Frequency for different pole configurations


1800

1700

1600

1500

1400

1300

1200

1100

1000
RPM

900

800

700

600

500

400
4 Pole Machine
300
6 Pole Machine
200
8 Pole Machine
100

0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Frequency (Hz)

Надписи на графике:
По вертикали: Об/мин.
По горизонтали: Частота (Гц).
Синим: 4-х полюсная лебедка.
Пунктирныым красным: 6-полюсная лебедка.
Пунктирным зеленым: 8-полюсная лебедка.
2. Нажимать на клавишу go-on до тех пор, пока не будет индицирован параметр “Mtr Shft
Pwr kW”. Ввести значение номинальной мощности в кВт с таблички технических
данных электродвигателя.
3. Нажать на клавишу go-on для индикации параметра “Rtd Mtr Spd RPM”. Ввести
значение номинальной скорости в об/мин из таблички технических данных
электродвигателя.
4. Нажать на клавишу go-on для индикации параметра “Rtd Mtr Ln-Ln V”. Ввести значение
линейного rms напряжения электродвигателя из таблички технических данных
электродвигателя.
5. Нажать на клавишу go-on для индикации параметра “Rtd Mtr I Arms”. Если имеется,
ввести значение номинального тока электродвигателя из таблички технических данных
электродвигателя. Если не имеется, установить этот параметр на нулевое значение
по умолчанию.
6. Нажать на клавишу go-on для индикации параметра “Rtd Mtr Freq Hz”. Ввести значение
номинальной частоты в Гц in Hz из таблички технических данных электродвигателя.
7. Нажать на клавишу go-on для индикации параметра “Mtr Lsigma mH”. Ввести
значение параметра переходной индуктивности (Lsigma) электродвигателя, если

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 29 of 152
известно, или 0.001, если не известно. Привод сам определит это значение на этапе
проверки с блокированным ротором.
8. Нажимать клавишу go-on до тех пор, пока не будет индицирован параметр “Low Volt Op
0/1”. Ввести значение 1, если номинальное линейное напряжение электродвигателя
будет меньше или равно значению 400 Vrms. Иначе установить значение этого
параметра на ноль.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ПАРАМЕТРЫ, КОТОРЫЕ ДОЛЖНЫ ВВОДИТЬСЯ, ЯВЛЯЮТСЯ


ПАРАМЕТРАМИ ИЗ ТАБЛИЧКИ ТЕХНИЧЕСКИХ ДАННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ. НЕ
ВВОДИТЬ КОНТРАКТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ.

5.4.3 Начальные проверки со стационарным лифтом (проверки с


блокированным ротором) – ТОЛЬКО АСИНХРОННЫЙ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ!!
1. Отключить питание привода.
2. Установить цепь безопасности на приводе, руководствуясь соответствующими
локальными процедурами и правилами, что может включать установку перемычек в
контроллере в зависимосати от типа используемого контроллера. Не забудьте снять
установленные перемычки по завершении проверок с блокированным ротором.
3. Включить питание привода.
4. После того как цепь безопасности будет установлена, сигнал “SAF” должен показывать
1 в SVT меню M15 для контроллеров на основе 422-интерфейсной связи. Для
контроллеров на основе CAN UIB и DIB должны показывать 1 в SVT меню M15.
5. С помощью сервис тула получить доступ к меню M71. Для начала проверки нажать
клавишу ‘Go-On’ на сервис туле. Привод автоматически настроит регуляторы тока и
измерит параметры электродвигателя. В ходе проверки привод будет индицировать
ход своих операций на дисплее сервис тула.
6. Когда проверки будут завершены, сервис тул индицирует ’Lckd Rotor Tests / Complete
Hit >’. Нажать клавишу go-on для продолжения.
7. Теперь сервис тул индицирует данные, определенные в ходе проверки с
блокированным ротором. Для сохранения данных на EEPROM, нажать SHIFT-ENTER
(это можно сделать в любой момент при просмотре данных). Иначе нажать клавиши
module («модуль»), function (функция») или set («установка») для прерывания проверки.
Если операция сохранения данных будет прервана, определенные параметры не будут
сохранены на EEPROM, но будут доступны для просмотра в M12 (см. Раздел Ошибка!
Источник ссылки не найден.).
8. Если для удовлетворения требований, имеющих отношение к цепи безопасности
на этапе 2 требуется снять перемычку, нужно сначала отключить питание и затем
снимать перемычку. Если для того, чтобы снять перемычку нужно отключить питание
привода, сначала получите доступ к меню M12 и зафиксируйте результаты проверок с
блокированным ротором, как требуется в листе технических данных. Эти результаты
не будут индицироваться в меню M12, если вы произведете циклическое отключение и
включение питания привода (конечно, если вы сохраните результаты проверок на
EEPROM, вы можете делать их поиск по дереву меню сервис тула).

5.4.4 Проверка фазировки электродвигателя.


1. После проведения проверок с блокированном ротором лифт следует перемещать в
режиме ревизии или в ручном режиме управления. Включить питание привода, выйти
из режима автоматической настройки (см. Раздел 5.4.8) и убедиться, проверив, что
лифт двигается в режиме ревизии или в режиме ручного управления.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 30 of 152
2. Если лифт не двигается и регистрируется ошибка сверхтока электродвигателя, следует
проверить фазировку электродвигателя, руководствуясь соответствующей процедурой.
Одна такая процедура представлена в общих чертах в [TIP1.1.12.0-1].

ОСТАНОВИТЕСЬ ЗДЕСЬ, если вы планируете перемещать


лифт только в ручном режиме управления.

5.4.5 Проверки в режиме точной настройки электродвигателя – ТОЛЬКО


АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ!!
1. Если необходимо, включить питание привода. Убедиться, что привод находится в
режиме автоматической настройки (см. раздел 5.4.1).
2. Блокировать функции приказов и вызовов и парковки перед тем как продолжить
процедуру. Также выключить (блокировать) двери, чтиобы пассажиры не могли войти в
кабину.
3. Убедиться, что в М34 введены четыре правильных параметра из таблички технических
данных электродвигателя.
4. Если проверки с блокированным ротором не проводились или если полученные
параметры не были сохранены, убедиться, что правильное значение параметра Lsigma
(переходная индуктивность) введено в SVT параметр “Mtr Lsigma mH” в меню M34.
5. Перед началом проверки выбрать два этажа, между которыми проверка будет
выполняться. Убедиться, что кабина находится на нижнем из двух этажей (первый
проход, который требуется, должен быть вверх). В противном случае перевести привод
в нормальный режим и двигать кабину по мере необходимости. Затем снова войти в
режим автоматической настройки (см. Раздел 5.4.1).
6. Войти в меню M72 и нажать клавишу go-on для начала проверки.
7. При получении подсказки от сервис тула сделать вызов кабины на подъем через
контроллер. Затем также при получении подсказки от сервис тула сделать вызов
кабины на спуск через контроллер.

ИЛИ – разрешить лифту делать циклические проходы на подъем и на спуск в то время


как привод будет собирать данные и корректировать SVT параметры (циклические
проходы лифта между двумя выбранными этажами).

Требуется, чтобы в ходе этих прогонов кабина вышла на контрактную скорость в


течение 3-5 секунд и чтобы кабина была пустой.

8. Последний этап должен быть повторен несколько раз (как минимум 4 цикла проходов
на подъем и на спуск). Как минимум, три цикла таких проходов требуется для того,
чтобы определить временную постоянную ротора. Еще один дополнительный цикл
необходим для проверки тока намагничивания и определения индуктивности
намагничивания. Если ток намагничивания требует корректировки, временная
постоянная ротора нуждается в перепроверке, для чего понадобятся дополнительные
прогоны кабины на подъем и на спуск.
9. Когда такие проверки будут завершены, сервис тул индицирует результаты проверки.
Нажать на клавишу go-on для продолжения действий. В любой момент полученные
данные можно сохранить нажатием клавиши SHIFT-ENTER.
10. Для сохранения данных на EEPROM, нажать SHIFT-ENTER. Иначе нажать клавиши
module («модуль»), function («функция») или set («установка») для прерывания
проверки. Если операция сохранения будет прервана, определенные параметры не

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 31 of 152
будут сохранены на EEPROM, но будут доступны для кпросмотра в меню M12 (см.
Раздел Ошибка! Источник ссылки не найден.).

НАЧАТЬ ЗДЕСЬ только для проверки инерции.

5.4.6 Корректирвока значения инерции – асинхронный электродвигатель


или синхронный PM элекатродвигатель
(ПРИЕМЛЕМАЯ ПРОВЕРКА ТОЛЬКО ДЛЯ PM СИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ).
1. Если необходимо, включить питание привода. Обеспечить, чтобы привод был в
режиме автоматической настройки (см. Раздел 5.4.1).
2. Блокировать функции вызовов, приказов и парковки перед тем как продолжить. Также
блокировать двери, чтобы пассажжиры не могли войти в кабину.
3. Перед началом проверки выбрать два этажа, между которыми вы ходите выполнять
проверочные прогоны кабины. Обеспечить, чтобы кабина находилась на нижней из
двух этажей (первый запращ\шиваемый проход будет на подъем). В противном случае
перевести привод в нормальный режим и перемещать кабину по мере необходимости.
Затем выполнить повторный вход в режим автоматической настройки (см. раздел
5.4.1).
4. Войти в меню сервис тула M73 и нажать клавишу ‘go-on’ для начала проверки.
5. При получении подсказки от сервис тула сделать через контроллер вызов кабины на
подъем. Затем снова при получении подсказки от сервис тула сделать через
контроллер вызов кабины на спуск.

ИЛИ – разрешить лифту делать циклические проходы на подъем и на спуск в то время,


как привод будет собирать данные и корректировать значение параметра INERTIA
(«ИНЕРЦИЯ») (лифт делает циклические проходы между двумя выбранными этажами).

6. Последний этап будет повторяться несколько раз (как минимум 2).


7. Когда проверки будут завершены, дисплей сервис тула индицирует ‘Inertia Tuning /
Complete Hit >’. Для продолжения нажать клавишу go-on.
8. Теперь дисплей сервис тула индицирует ‘Hit Entr to Save’ («Нажать клавишу Enter для
сохранения»). Для сохранения данных на EEPROM, нажать SHIFT-ENTER. Иначе
нажать клавишу module («модуль»), function («функция» или set («установка») для
прерывания проверки. Если операция сохранения данных будет прервана,
определенные параметры не будут сохранены на EEPROM, но будут доступны для
просмотра в меню M31 (см. раздел Ошибка! Источник ссылки не найден.).

5.4.7 Параметрический дисплей.


1. Войти в SVT меню M12 для индикации параметров, которые были определены в ходе
процедур самопроверки.
2. Нажимать клавишу go-on или go-back для передвижения вперед или назад между
разными отображаемыми параметрами. Обратите внимание, что значения некоторых
параметров могут быть нулевые, если проверка еще не была выполнена, или если
процессорная плата была перезагружена между проверками.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 32 of 152

5.4.8 Выход из режима автоматической настройки.


1. Войти в меню сервис тула M31 и нажимать клавишу go-on key до тех пор, пока не будет
индицирован параметр “Self Tune 0/1”. Установить значение этого параметра на 0.

5.5 Замечания по диагностике и устранению неисправностей.


Ниже приводится список наиболее распространенных проблем, которые встречаются при выполнении
процедуры самопроверки привода. В случае возникновения конкретной проблемы сверьтесь с данным
списком.

Симптом. Возможная причина. Этапы действий.


Проверка с блокированным Цепь безопасности не Повторить этап 2 в разделе 5.4.3.
ротором не начинается. установлена.
Проверка с блокированным Значения в табличке Должны вводиться правильные значения
ротором прерывается. технических данных из таблички технических данных
неверные. электродвигателя. Повторить проверку с
блокированным ротором (M71).
Также см. Примечание 1 в конце раздела
Ошибка! Источник ссылки не найден..
Привод не принимает Была нажата SVT Повторить проверку. Нажатием клавиши
команду на проход от клавиша ‘Module’ ‘Module’ прерываниется режим самопро-
контроллера и ошибки не («Модуль»). верки и привод переводится в режим от-
объявляются. ключения.
Серывис тул был от- Повторить проверку. Отключение сервис
ключен и снова вклю- тула имеет такой же эффект, как и нажатие
чен во время прове- клавиши ‘Module’ («Модуль»).
рки.
Ошибка: Инвертор OCT. Электродвигатель не- Проверить фазировку электродвигателя и
Перегрузка электро- правильно фазиро- повторить проверку.
двигателя. ван.
Значение в табличке Проверить ошибки в табличке технических
технических данных данных электродвигателяч (меню M34).
электродвигателя Особенно, убедиться в том, что вводимые
неправильные или значения - из таблички технических
номинальное значе- данных, и они не контрактные (если только
ние лифта в рабочем они не одинаковые). Также проверить,
режиме превышает чтобы кабина была пустой во время
номинальное значе- проверок.
ние электродвига-
теля.
Ошибка: Кабина не пустая. Кабина не пустая или Проверить, пустая ли кабина и/или нет ли
имеется дисбаланс. дисбаланса и повторить проверку.

Ошибка: PTR таймаут. Пользователь ждал Снова начать проверку. Пользователь


более двух минут для имеет две минуты для вводы вызова
ввода PTR команды с кабины и прогона лифта, иначе ошибка
контроллера. будет регистрироваться.
Ошибка : LR RTC - нулевое Возникла серьезная Снова начать провреки с блокированным
значение. проблема с ротором.
внутренним Также см. приложение 1 в конце раздела
программным Ошибка! Источник ссылки не найден..
обеспечением
привода.
Ошибка : FT Itrq not comp TТок вращающего Снова начать проверки в режиме

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 33 of 152

Симптом. Возможная причина. Этапы действий.


момента не был автоматической настройки. .
вычислен в конце
корректирующих
проверок. Возможная
проблема с
намагничивающей
индуктивностью.
Предупреждение : Проход в Кабина двигалась в Прогнать кабину в направлении,
неверном направлении. направлении вверх, запрашиваемом сервис тулом. Может
wrong dir. когда привод быть следует сн6ова начать проверку.
запросил проход в
направлении вниз, и
наоборот.
Ошибка: Проход слишком Проход оказался Прогнать кабину между двумя этажами,
короткий. слишком коротким, которые будут отстоять друг от друга на
так что у кабины не больше расстоянии с тем, чтобы кабина
было достаточно достигла контрактной скорости в течение
времени для набора как минимум двух секунд.
скорости.
Следующие ошибки могут возникнуть при проверках с блокированным ротором. Возникновение любой
из этих ошибок укажет на серьезную проблему с приводом и в теории они поэтому не должны никогда
возникать:
Ошибка. Возможная причина. Этапы действий.
Kp Not Computed Причиной любой из Пользователь не предпринимает никаких
этих ошибок является действий.
плохая обратная
связь от DSP.
Ki Not Computed Ошибка такого харатера должна быть
сообщена в департамент инжиниринга.
Lsig Not Comptd
LR RTC Not Init Обычно указывает на Также см. Приложение 1 в конце Раздела
серьезную проблему. Ошибка! Источник ссылки не найден..
LR RTC Not Comp
Следующие предупреждения указывают на то, что на обеспечение сходимости результатов проверок с
блокированным ротором ушло больше времени, чем обычно требуется. Обычный порядок действий
по таким предупреждениям следующий: завершить проверки, сохранить данные на ЕEPROM и
попытаться выполнить процедуры точной настройки. Если значения полученных параметров не
слишком расходятся с фактическими параметрами, этап точной настройки обеспечвит сходимость
значений параметров до требуемых. Как последнее средство значение параметра “MAX Lr Ampl PU”
можно увеличить с 0.2 до 0.25 и снова повторить проверки.
.
Предупреждение. Возможная причина. Этапы действий.
Kp did not conv Плохие значения в Завершить проверки и сохранить.
табличке технических
данных.
Ki did not conv Плохое соотношение полученные данные на EEPROM. Точная
сигнал/шум при настройка
получении данных.
LR RTC not conv сделает возврат от несколько отклоненных
значений, полученных в ходе проверок с
блокированным ротором.
Также см. Приложение 1 в конце Раздела

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 34 of 152

Предупреждение. Возможная причина. Этапы действий.


Ошибка! Источник ссылки не найден..

Следующие ошибки указывают н6а серьезную проблему с расчетом рабочей точки для
электродвигателя (отношение между напряжением, скоростью и частотой) на заключительном этапе
настройки с блокированным ротором.

Ошибка. Возможная причина. Этапы действий.


Id & V Diverge Возможные пробле-мы с Для активирования альтернативного
(расхождение током намагни-чивания расчета, нажать SHIFT-ENTER.
значения). или переход-ными -или-
индукциями, которые были Выбрать “Rated mtr I Arms” (если известен)
рассчи-таны в ходе преды- и попытаться повторить всю процедуру
дущих проверок. проверки с блокированным ротором.
Также см. Приложение 1 в конце Раздела
Ошибка! Источник ссылки не найден..
ID or iQ diverge Возможные пробле-мы с Для активирования альтернативного
(расхождение током намагни-чивания расчета, нажать SHIFT-ENTER.
значения). или переход-ными -или-
индукциями, которые были Установить “Rated mtr I Arms” (если
рассчи-таны в ходе преды- известен) и попытаться повторить всю
дущих проверок. процедуру проверки с блокированным
ротором.
Также см. Приложение 1 в конце Раздела
Ошибка! Источник ссылки не найден..
Op Pnt Not Found Значения в табличке Проверить значения в табличке
(Рабочая точка не технических данных технических данных и повторить всю
найдена). неправильные или процедуру проверки с блокированным
возникла проблема с ротором.
током намагничива-ния Также см. Приложение 1 в конце Раздела
или переходными Ошибка! Источник ссылки не найден..
индукциями, которые были
рассчитаны в ходе
предыдущих проверок.
Imag > Drive Rtd Значения в табличке Проверить значения в табличке
технических данных технических данных и повторить всю
неправильные или процедуру проверки с блокированным
возникла проблема с ротором.
током намагничива-ния Также см. Приложение 1 в конце Раздела
или переходными Ошибка! Источник ссылки не найден..
индукциями, которые были
рассчитаны в ходе
предыдущих проверок.

Следующие ошибки указывают на проблему сходимости значений, полученных во время проверок


инерции и точной настройки. Точная настройка и проверки инерции проводятся с прогоном лифта в
направлении вверх и вниз для сбора данных. Одна группа проходов в направлении вверх и вниз
считается как одна попытка. Количество попыток (и следовательно, количество проходов в
направлении вверх и вниз) ограничено, посокльку результаты проверок должны сходиться достаточно
быстро. Если результаты проверок не сходятся, тогда, вероятно, возникла проблема в проверках
точной настройки. Определить нужные действия в отношении таких ошибок достаточно сложно, пока
не будет накоплен соответствующий опыт.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 35 of 152

Ошибка. Возможная причина. Этапы действий.


FT RTC not conv Точная настройка Снова начать процедуру точной настройки.
временной
постоянной ротора
заняла больше
времсени, чем десять
попыток.
FnTune not conv Приводу потребова- Снова начать процедуру точной настройки.
лось свыше пяти
групп значений тока
намагничивания /
временной постоян-
ной ротора для точ-
ной настройки.
FT Id not conv Процедура настройки Снова начать процедуру точной настройки.
значения тока
намагничивания
заняла более десяти
попыток.
Inertia not conv Процедура настройки Снова начать процедуру точной настройки
значения инерции значения инерции.
заняла более десяти
попыток.

Примечание1: Диагностика и устранение неисправностей, когда будет активным НВ режим .


Если параметр “Low Volt Op 0/1” установлен на 1 и проверка с блокированным ротором не удалась,
попытайтесь изменить параметр “Low Volt Op 0/1” на 0 и повторить проверку с блокированным
ротором. После того, как такие проверки будут завершены, параметр “Low Volt Op 0/1” следует снова
установить на 1.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 36 of 152

1. Данные по существующей установке.

Объект. :

Дата. :

Установщик. :

2. Данные по шахте.

Номинальная груз/п. : кг лебедка (напр.18ATF) :

Номинальная скорость : м/с Высота подъема. : м

Передат. число. : Диаметр шкива. : м

Кин. схема (1:1 / 2:1). : Башмаки (скольз/роликов.) :

3. Установочные данные по приводу.

M11 GDCB-SW SCN : M31 тип привода : Amps

M31 Rated rpm : Об/мин M31 AC Main Vrms : Vrms

Если у вас уже имеются параметры для этой системы, т.е. если вы только хотите
проверить программное обеспечение или если вы хотите дублировать проверку
параметров по процедуре самопроверки, заполните следующий раздел
существующими параметрами. Иначе переходите к разделу данных на
электродвигатель.

4. Существующие параметры привода, на которые влияет процедура


самопроверки.

M31 Inertia kg-m2 : kg-m2 M34 Rtr Time Const s : s

M34 Rated Mag I A : A M34 Rated Trq I A : A

M34 Rated Trq Nm : N-m M34 Ld mH : mH

M34 R Ohm : Ohms M34 Lq mH mH

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 37 of 152

5. Данные по электродвигателю (с таблички технических данных – ввести в SVT


M34).

Изготовитель. : Модель №. :

M34 Mtr Shft Pwr kW : kW M34 Rtd Mtr Ln-Ln V : V

M34 Rtd Mtr Spd RPM : rpm M34 Rtd Mtr Freq Hz : Hz

M34 Rtd Mtr I Arms Arms M34 Low Volt Op 0/1 0/1

6. Обработка данных процедуры самопроверки.

Проверка M72 RTC (Точная настройка) Проверка M73 (настройка значения инерции

Длина хода. : Длина хода. :

Кол. Хода Вверх/Вниз : Кол. Хода Вверх/Вниз :

7. Параметрические значения – Самопроверка.

M12 LR Motor L : mH M12 LR Motor R Ohm : ohm

M12 LR Lsig mH : mH M12 LR Rtc Re s : sec

M12 LR Rtc Im sec M12 LR Lphi Im mH

M12 LR Lphi Re mH : mH M12 LR Rated Mag I A : A

M12 LR Rated Trq I A : A M12 LR Rated Trq N-m

M12 LR Inertia kg- kg-m2

M12 Fine Tune RTC : S M12 Fine Tune Imag A : A

M12 Fine Tune Lphi : H M12 Fine Tune Itrq A : A

M31 Inertia kg-m2 : kg-m2 M34 Rated Trq Nm : N-m

M12 Fine Tune Volt V : V

8. Замечания установщика.

После процедуры самопроверки, лифт работает нормально? «ДА» «НЕТ»


Если «НЕТ», что не так?

Трудно ли было выполнять процедуру самопроверки? Легко 1 2 3 4 5


Трудно

Список любых ошибок, которые возникали во время процедуры самопроверки:

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 38 of 152

6. Сервис тул.
Сервис тул (SVT) – это инструмент доступа пользователя к программному обеспечению
подсистемы и используется для просмотра и изменения параметров в EEPROM, для просмотра
данных по времени прохода и для просмотра регистратора событий. Категории меню
индицируются в следующем формате:

MONITOR 1
<>

В этом примере пользователь находится в меню категории 4 и имеет выбор входа в меню
категории 41 либо нажатием клавиши 1, либо нажатием клавиши ENTER. Меню других
категорий доступны нажатием клавиши GO ON и через навигацию любой из следующих клавиш:
Клавиш- Пример: До набора Пример: После
ная после- клавишной после- набора клавишной
Описание.
довательн довательности. последователь-
ость. ности.
Перевод дисплея к главному
системному меню. Нажатием этой
клавиши (обозначение M”) с
последующим нажатием клавиши
MODULE “4” (в системах с интерфейсной
- СИСТЕМА ПРИВОДА.
(МОДУЛЬ). связью типа 422; “2” для CAN
систем ) осуществляется навигация
к первой категории первого уровня
меню привода (см. табл. на
следующей странице).
Переводит дисплей к первой
FUNCTION категории меню первого уровня МОНИТОР 1
-
(ФУНКЦИЯ). (исключение: дисплей – на уровне <>
меню системы).
Номинальная УСТАНОВКА
SET (УСТА- Навигация вверх на один уровень в
cкорсть мм/c 3-1
НОВКА). дереве меню.
1780 <>
РЕГИСТРАТОР
Прокрутка вперед по категориям МОНИТОР 1
GO ON СОБЫТИЙ 2
меню. <>
<>
РЕГИСТРАТОР
SHIFT- Прокрутка назад по категориям МОНИТОР 1
СОБЫТИЙ 2
GO BACK. меню. <>
<>
SHIFT- Навигация вниз на один уровень в МОНИТОР 1 СТАТУС 1-1
ENTER дереве меню. <> <>
Навигация вниз на один уровень в
УСТАНОВКА
дереве меню в соответствии с МОНИТОР 1
1-9 3-1
выбранным номером (‘3’ в данном <>
<>
случае используется как пример).
CLEAR Сброс одной цифры при вводе Номинал. г/п кг Номинальная г/п кг
(СБРОС). нового параметрического значения. 1000> 123XX 1000> 12XXX

Примечание: в CAN системах привод поддерживает концепцию ZKIP («Интерактивное


подтверждение нулевого знания» (Zero Knowledge Interactive Proof) , которая разрешает
дистанционный SVT доступ с порта SVT привода к другим компонентам, которые требуют
аутентификации (установления подлинности) (например, GECB).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 39 of 152

Дерево меню.
Следующая таблица показывает дерево меню сервис тула для подсистемы привода.

Меню уровня Меню первого уровня


Меню второго уровня для привода
для системы для привода
СИСТЕМА
1 МОНИТОР 1-1 (СТАТУС)
ПРИВОДА
1-2 (ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ)
1-3 (ДВИЖЕНИЕ)
1-4 R (ИНВЕРТОР)
1-5 (ДИСКРЕТНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ)
1-6 (ПОКАЗАТЕЛИ)
1-7 ОТВОДКИ (VANES (ОТВОДКИ)
1- 8 ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ инженерно-
технического персонала
(ENGINEERING (ИНЖИНИРИНГ)
2-1 VIEW CURRENT (ПРОСМОТР ТЕКУЩИХ
2 РЕГИСТРАТОР СОБЫТИЙ
ЗНАЧЕНИЙ)
2-2 VIEW SAVED (ПРОСМОТР СОХРАНЕННЫХ
ЗНАЧЕНИЙ)
2-3 CLEAR LOG (ОЧИСТКА РЕГИСТРАТОРА)
2-4 CLEAR BLOCK (ОЧИСТКА БЛОКА)
2-5 RESET DSP (ПЕРЕЗАГРУЗКА DSP)
2-6 CLEAR COUNTS (ОЧИСТКА РЕЗУЛЬТАТОВ
ПОДСЧЕТА)
3 УСТАНОВКА 6.5.1. 3-1 CONTRACT (КОНТРАКТНЫЕ)
6.5.2 3-2 РЕГУЛИРОВКA (КОРРЕКТИРОВКА)
3-3 ТОРМОЗ (ТОРМОЗ)
3-4 ЛЕБЕДКА (ЛЕБЕДКА)
3-5 (ПРОФИЛЬ)
3-6 (ЗАВОДСКИЕ)
4 LANDINGS (ЭТАЖНЫЕ
4-1 LEARN RUN (ОБУЧАЮЩИЙ ПРОХОД)
ПЛОЩАДКИ)
4-2 LANDG TABLE (ТАБЛИЦА ЭТАЖНЫХ
ПЛОЩАДОК)
4-3 FIND BOTLDG (ПОИСК НИЖНЕЙ ПЛОЩАДКИ)
5 TEST (ПРОВЕРКА) 5-1 (ПРОВЕРКА ВЕНТИЛЯЦИИ)
5-2 (ПРОВЕРКА ПРИ ПРИЕМКЕ-СДАЧЕ)
5-3 BRAKETRQ TST (ПРОВЕРКА ВРАЩАЮЩЕГО
МОМЕНТА)
6 ENGINEERING
6-1 (ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА)
(ТЕХНИЧЕСКАЯ)

6.6.2. 6-2 (ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА)


6.6.3. 6-3 DAC
6-4 I2C EEPROM
7 SELF-COMM
7-1 LOCKED ROTOR (БЛОКИРОВАННЫЙ РОТОР)
(САМОПРОВЕРКА)
7-2 FINE TUNING (ТОЧНАЯ НАСТРОЙКА)
7-3 INERTIA (ИНЕРЦИЯ)

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 40 of 152

6.1 Контрольное меню параметров.


Сервис тул можно использовать для индикации параметров, которые являются либо
измеряемыми значениями внешних количественных величин, либо значениями, которые
рассчитываются внутри системы. Сервис тул выполняет парциальные обновления
индицируемых значений каждые 40мс. Ниже приводится список всех параметров.

1-1 BeltCmp:Iq A Cap Time In Use


NORMAL IDLE UP BeltCmp:Slp mA/m Fan Time In Use
Regen 60A Ver 1 BeltCmp:Offset A Tot. Time In Use
Package s/n Rllbck: mm Num Metric E2 Writes
PBX_INV s/n RbTrgt: mm Num Event E2 Writes
PDB_II s/n Vel Entering DZ Position @pwroff
PBX_CONV s/n Braking Dist mm OMU Prohibited
GDCB-SW SCN HitchLw: Empty: LW % @pwroff
GDCB-SW CRC HitchLwSensor: ОТВОДКИ
Primary Ldr SCN 1-4 PrsSpikesFilterd
Primary Ldr CRC Inp:Vrms Vdc last SpikeLength
CPLD Version Ac/Dc cal fctr % lastDeviation
CAN ICD type Cnv:Vrms Arms lastCorrection
Hitch LoadW SCN Cnv: Id Iq avgDevInRun
Clock Temp:Cnv Inv avgCorrInRun
1-2 Fan Duty % maxDevInRun @ldg
Motor: RPM BW(Hz):Cnv Inv maxCorInRun @ldg
Mtr:Arms Vrms Brake Current A mm/s EstpSlip mm
Mtr: Hz kW Battery Volts V Offset UIS 0.1mm
Mtr: Id Iq Brake Cmd Duty % Offset 1LV 0.1mm
Mtr: Vd Vq BkCur:Ref Fbk Offset 2LV 0.1mm
Lrt: Ld Lq mH Brk Vdc Fbk V Offset DIS 0.1mm
Lrt:L min/max mH 1-5 LS1 length mm
BrkTrq:%Load Iq PTR RTR LB BL LS2 length mm
BT/kgm:Rate Ref DL DF SAS LS length min mm
P(m) m/m A V BS1 BS2 BY BST 1- 8 ПАРАМЕТРЫ
LR Motor L mH SX DBD SNO SAF ДЛЯ инженерно-
LR Motor R Ohm MAN MUP MDN технического
LR Lsig mH MX PX DX BX персонала
LR Rtc Im s UP DN RG DS
LR Rtc Re s UIS LV1 LV2 DIS (ENGINEERING
LR Lphi Im mH FLR NCF CTF ATF Test Variable 1
LR Lphi Re mH 1LS 2LS UIB DIB Test Variable 2
LR Rated Mag I A RSW PFL Test Variable 3
LR Rated Trq I A SHK BAT EAR BT Test Variable 4
LR Rated Trq Nm RLV SUS BTT BTM CPU:Max% Avg%
LR Inertia kg-m2 MOC DWS CZO FAN Tsk 1ms% 10ms%
Fine Tune RTC s UDX ETS SSB OEN Cnv% Inv% All%
Fine Tune Imag A SSX SMG E2 Load Time ms
Fine Tune Lphi H 1-6 Stack Used Max%
Fine Tune Itrq A ALWA_DISPLAY Vel Scale mm/s
Fine Tune Volt V Flight Time Mag Pos Err eDeg
1-3 Flight Length mm MagPos /LRT eDeg
Vel: Ref Fbk Number of Runs ADC:gain% offset
Pos: Fbk Target Runs Since Event Reactor I Arms
Pos: DTG Start Max AC Main Vrms Inert used kg-m2
EncPulse RPM Max Temp C
PG: Acc SD Max DC Bus V
LW: kg % Max Motor Arms
LW: Fbk % Adj % Max Cnv Arms

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2002-06-11
Document: 55661

Sheet: 41 of 152

6.1.1 Формат дисплея


Меню данного дисплея может показывать переменные 1, 2, или 4 в одно и то же время.
Дисплей будет выглядеть следующим образом, если на дисплей выведен только один
параметр:
GDCB-SW SCN
AAA30924CAA

Если на дисплей выведено два параметра:


Mtr:Arms Vrms
32.0 500.0

Если на дисплей выведено четыре параметра:


PTR RTR LB BL
1 1 1 1

6.1.2 Обзор параметров дисплея


Некоторые параметры дисплея не всегда видны через SVT. Конфигурации, при которых эти
параметры видны, даны в следующих таблицах в колонке Визуализация. Объяснения для этой
колонки даны ниже:

Сокращения Визуализация
ALL Все конфигурации.
422 Только, если Тип Интерфейса = 0
422_JIS Только, если Тип Интерфейса = 2 или 3
CAN Только, если Тип Интерфейса = 1
eI2C Только, если привод используе платы
питания с усиленной способностью
хранения I2C EEPROM.
LW2 Только, если Устройство
грузовзвешивания Тип = 2
IBRK Только, если обратная связь по току
внутреннего тормоза поддерживается в
оборудовании привода
BAT Только, если режим от аккумуляторов
PM Только, если электродвигатель на
постоянных магнитах (PM)
SELF Только, если Автонастройка = 1
DLW Только, если Устройство
грузовзвешивания Тип = 3
ALWA Только, если ALWA конфигурация = 1
LVO Только, когда Режим Низкого
Напряжения активен
OVF Только для приводов 428 и 460

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 42 of 152

6.1.3 1-1 СТАТУС


SVT Дисплей Описание Визуали
зация
NORMAL IDLE UP Режим управления движением (cccccc)
<RSC UP> 00 NO_RUN - Нет команды на движение
NORMAL - Привод ожидает команду на движение
от контроллера типа-TCBC.
cccccc llllll dd RELEVEL - Прогон на выравнивание
<ttt yy> ff ERO - Электрическая операция повторного вызова
CORR - Корректирующий прогон
RESCUE - Эвакуационный прогон
LEARN - Обучающий прогон
MRO - Ручной режим эвакуации
TCI - Режим ревизии на крыше кабины
MCSS - Команда на движение от контроллера типа -
MCSS
DAT - Команда на работу от Инструмента
Получения данных
Логическое состояние движения (llllll)
PWR_DN – Отключение питания (сбой или снижение) RUN
- Работа
PRECHG – Предварительная зарядка PTR -
Подготовка к работе
SHUTDN – Отключение LF_BRK - Тормоз лифта
NO_SAF - Ожидание условий безопасности DECEL
- Остановка ВСЕ
IDLE - Простой DR_BRK – Опустить тормоз
TARGET - Цель
Направление кабины (dd)
UP - Направление вверх
DN - Направление вниз
-- - Нет направления
Команда на движение от контролера типа-TCBC (tttt)
<WT - Ожидание, этот привод ожидает команду на
следующий прогон
<TCI - Режим мревизии с крыши кабины
<ERO - Электрическая операция повторного вызова
<COR - Корректирующий прогон
<RSC - Эвакуационный прогон
<GOTO - Прогон в нормальном режиме к номеру этажа
<REL - Повторное выравнивание
Заданное направление (yyy)
UP> - Направление вверх
DN> - Направление вниз
ST> - Остановка
EN> - Включение
Фактический этаж (ff)
Выводит на дисплей фактический этаж кабины

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 43 of 152

Regen 60A Ver 1 1ая строчка: Фактически выбранный тип привода:


480V/ 60A Regen 25A Ver 1 - 25A Регенеративный привод (MAN)
Regen 40A Ver 1 - 40A Регенеративный привод (MAN)
Regen 60A Ver 1 - 60A Регенеративный привод (MAN)
Regen 90A Ver 1 - 90A Регенеративный привод (MAN)
Regen 120A Ver 1 - 120A Регенеративный приво (MAN)
Regen 15A Ver 2 - 15A Регенеративный привод
(MAN, eI2C)
Regen 20A Ver 2 - 20A Регенеративный привод
(MAN, eI2C)
Regen 30A Ver 2 - 30A Регенеративный привод
(MAN, eI2C)
Regen 40A Ver 2 - 40A Регенеративный привод
(MAN, eI2C)
Regen 60A Ver 2 - 60A V.2 Регенеративный привод
(eI2C)
Regen 280A Ver 1 - 280A V.1 Регенеративный привод
(MAN)
Regen 600A Ver 1 - 600A V.1 Регенеративный привод
(MAN) ВСЕ

2ая строчка: указывает максимальное линейное


напряжение и максимальный выходной ток.

Примечание: (MAN): регулируется вручную; смотри


параметр "Тип привода"
(eI2C): саморегулирующийся; для приводов с eI2C
EEPROM
способности жранения.
Если привод самонастраивающегоса типа
выходит из строя, то появляется на сообщение об ошибке
на дисплей вместо:

Package setting
undefined

Примите к сведению, что некоторые приводы поддерживают


оба метода регулировки в зависимости от версии платы
питания (HVIB).
Package s/n Серийный помер пакета (штрих код) (пример)
244629000003 Если EEPROM не читаемый или, если запомненная строка
eI2C
является не –ASCII, то ряд звердочек выводится на дисплей
вместо серийного номера.
PBX_INV s/n 1ая строка: Название платы питания 1 (если имеется):
244629000003 PBX_INV - для 60A V.2
HVIB - для 15A, 20A, 30A и 40A V.2
LVIB 2 - для 280A и 600A V.1
2ая строка: Серийный номер (штрих код) данной платы eI2C
(пример).
Если EEPROM не читаемый или, если запомненная строка
является не –ASCII, то ряд звездочек выводится на дисплей
вместо серийного номера.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 44 of 152

PDB_II s/n 1ая строка: Название платы питания 2 (если имеется):


244629000003 PDB_II - для 60A V.2
2ая строка: Серийный (штрих код) номер этой платы
(пример). eI2C
Если EEPROM не читаемый или, если запомненная строка
является не –ASCII, то ряд звердочек выводится на дисплей
вместо серийного номера.
PBX_CONV s/n 1ая строка: Название платы питания 3 (если имеется):
244629000003 PBX_CONV - для 60A V.2
2ая строка: Серийный (штрих код) номер этой платы
(пример). eI2C
Если EEPROM не читаемый или, если запомненная строка
является не –ASCII, то ряд звердочек выводится на дисплей
вместо серийного номера..
GDCB-SW SCN Номер версии программного обеспечения GDCB (смотри
ВСЕ
AAA30924CAE документ по выпуску программного обеспечения)
GDCB-SW CRC Контрольная сумма CRC32 программного обеспечения
8FDBAC6B GDCB (смотри документ по выпуску программного ВСЕ
обеспечения)
Primary Ldr SCN Номер версии программного обеспечения Первичного
AAA31013AAD Загрузчика (смотри документ по выпуску программного ВСЕ
обеспечения).
Primary Ldr CRC Контрольная сумма CRC32 программного обеспечения
8FDBAC6B Первичного Загрузчика (смотри документ по выпуску ВСЕ
программного обеспечения).
CPLD Version Номер версии CPLD.
ВСЕ
8
CAN ICD type Показывает ICD версию очереди привода на включение
10 питания, которая определяется для использования в
интерфейсе OPB к контроллеру.
1: Интерфейс “Legacy” (ни ABL. ни ARO, удержание
CAN
положения SPBC)
10: Поддерживает ABL, поддерживает положение через
GECB или SPBC (нет ARO)
11: ICD10 + TCI ограничение в приводе + крепление LW
Hitch LoadW SCN SCN Крепления устройства грузовзвешивания CAN
и
LW2
Clock Время, считая с POR.
ВСЕ
Формат: ДНИ:ЧАСЫ:МИНУТЫ:СЕКУНДЫ:10MСЕКУНДЫ.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 45 of 152

6.1.4 1-2 ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ


SVT Дисплей Описание Визуали
зация
Motor: RPM RPM - Скорость электродвигателя, измеренная кодером
(rpm) ВСЕ

Mtr:Arms Vrms Arms - Ток электродвигателя (Arms)


ВСЕ
Vrms - Напряжение электродвигателя (Vrms)
Mtr: Hz kW Hz - Частота электродвигателя (Hz)
ВСЕ
kW - Мощность электродвигателя (kW)
Mtr: Id Iq Id - d-оси вектора тока электродвигателя (A)
ВСЕ
Iq - q- оси вектора тока электродвигателя (A)
Mtr: Vd Vq Vd - d- оси вектора тока электродвигателя (V)
ВСЕ
Vq - q- оси вектора тока электродвигателя (V)
Lrt: Ld Lq mH Индуктивность d-осей и q-осей электродвигателя
расчитывается на основе результата LRT. Эта информация
PM
может использоваться как приближенная оценка для
настройки регулятора тока.
Lrt:L min/max mH Оценка минимальной и максимальной индукции
тестирования заторможенного ротора в качестве функции
PM
периметра ротора. Это может использоваться для оценки
качества тестирования заторможенного ротора.
BrkTrq:%Load Iq Этот экран предназначен для “Сохраняемый крутящий
момент тормоза”.
% Load (Загруки) - Установить параметр в процентах 422_JIS
Iq - q-оси векторного тока электродвигателя
(Iq_reference) (Arms)
BT/kgm:Rate Ref Этот экран предназначен для “Сохраняемый крутящий
момент тормоза”.
Rate - Сохраняемый крутящий момент тормоза при 100%
422_JIS
нагрузке (kgm)
Ref - Опорный крутящий момент для тестирования
Поддержания тормоза
"P(m) m/m A V" P(m) - Расстояние пробега по инкодеру (m)
m/m - Обратная связь по скорости, как измерено кодером
(m/min) ВСЕ
A - Ток электродвигателя (Arms)
V - Напряжение тормоза (Vrms)
LR Motor L mH Индукция электродвигателя (пропорциональный прирост
регуляторов тока) определена во время самотестирования SELF
при вводе в эксплуатацию заторможенного ротора
LR Motor R Ohm Сопротивление электродвигателя (пропорциональный
прирост регуляторов тока) определено во время
SELF
самотестирования при вводе в эксплуатацию
заторможенного ротора.
2
LR Lsig mH Кратковременная индукция электродвигателя (L1 –Lm /L2)
определена во время самотестирования при вводе в SELF
эксплуатацию заторможенного ротора
LR Rtc Im s Постоянная константа ротора (L2/R2) определена во время
использования нереального импеданса во время
SELF
самотестирования ввода в эксплуатацию заторможенного
ротора

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 46 of 152

LR Rtc Re s Постоянная константа ротора (L2/R2) определена во время


использования реального импеданса во время
SELF
самотестирования ввода в эксплуатацию заторможенного
ротора
2
LR Lphi Im mH Эффективная индуктивность намагничивания (Lm /L2)
определена во время использования воображаемого
SELF
импеданса во время самотестирования ввода в
эксплуатацию заторможенного ротора
2
LR Lphi Re mH Эффективная индуктивность намагничивания (Lm /L2)
определена во время использования реального импеданса
SELF
во время самотестирования ввода в эксплуатацию
заторможенного ротора
LR Rated Mag I A Ток намагничивания определен во время самотестирования
SELF
заторможенного ротора
LR Rated Trq I A Ток крутящего момента, который вырабатывает
номинальный крутящий момент электродвигателя.
SELF
Определен во время самотестирования заторможенного
ротора.
LR Rated Trq Nm Крутящий момент тока выработан при номинальном токе
крутящего момента и номинальном токе намагничивания. SELF
Определен во время приемо-сдаточных испытаний.
LR Inertia kg-m2 Инерция вращения лифтовой системы отсылает к валу
электродвигателя. Определен во время приемо-сдаточных SELF
испытаний заторможенного тормоза
Fine Tune RTC s Окончательное значение постоянного времени ротора
(L2/R2). Определено во время тестирований точной SELF
настройки при приемо-сдаточных испытаниях.
Fine Tune Imag A Окончательное значение тока намагничивания.
Определено во время тестирований точной настройки при SELF
приемо-сдаточных испытаниях.
Fine Tune Lphi H Окончательное значение эффективности индукции
2
намагничивания (Lm /L2). Определено во время
SELF
тестирований точной настройки при приемо-сдаточных
испытаниях.
Fine Tune Itrq A Окончательное значение тока крутящего момента
электродвигателя. Определено во время тестирований SELF
точной настройки при приемо-сдаточных испытаниях.
Fine Tune Volt V Напряжение электродвигателя в конце отрезка движения
лифта вниз на постоянной скорости. Параметр определен SELF
во время самотестирования.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 47 of 152

6.1.5 1-3 ДВИЖЕНИЕ


SVT Дисплей Описание Визуали
зация
Vel: Ref Fbk Ref - Опорная скорость приписанная MCSS или внутренним
интерполятором привода
ВСЕ
Fbk - Обратная связь по скорости, как это измерено кодером
(mm/s).
Pos: Fbk Target Fbk - Обратная связь по положению измеренная кодером (mm).
CAN
Цель – Цель положения (mm).
Pos: DTG Start DTG - Фактическое расстояние до цели (mm)
CAN
Start - Положение пуска в начале прогона (mm)
EncPulse RPM EncPulse – счет импульсов кодера (ограничено до +/- 99999)
ВСЕ
RPM – RPM электродвигателя
PG: Acc SD Acc - Опорное ускорение от интерполятора (mm/sec^2).
CAN
SD - Тормозной путь от интерполятора (mm).
LW: kg % kg - Вес несбалансированной нагрузки в Килограммах
% - Несбалансированный груз в процентах от номинальной ВСЕ
грузоподъемности.
LW: Fbk % Adj % Fbk: - Выводит на дисплей обратную связь по грузовзвешиванию
от дискретного устройства грузовзвешивания
Adj: - Выводит на дисплей фактическое грузовзвешивание, DLW
использованное для предварительного крутящего момента
до начала прогона.
BeltCmp:Iq A Это дополнительный ток (A), который добавлен к значению
предварительного крутящего момента, чтобы компенсировать
несбалансированность ремня и подвесного кабеля cable. Это
значение обновляется в начале каждого прогона и зависит от CAN
положения кабины в шахте. Оно рассчитывается с использованием
двух компенсационных параметров, которые были определены во
время олбучающего прогона (это следующие два параметра).
BeltCmp:Slp mA/m Этот параметр представляет собой изменение тока крутящего
момента на каждый метр шахты в результате
несбалансированности ремней и подвесных кабелей. Это значение
определено во время обучающего прогона. Если значение,
полученное в результате обучающего прогона, выходит за CAN
пределы диапазона, то регистрируется следующая ошибка: 518
BeltCmp . Значение, полученное в результате обучающего
прогона, может быть переписано с использованием следующего
параметра: Belt CmpSlp mA/m
BeltCmp:Offset A Этот параметр представляет собой половину разницы тока
крутящего момента во время порции движения с постоянной
скоростью рядом с низом и верхом шахты. Это значение
определено во время обучающего прогона. Если значение,
полученное во время обучающего прогона, выходит за пределы CAN
диапазона, то регистрируется следующая ошибка: 518 BeltCmp .
Значение, полученное в результате обучающего прогона, может
быть переписано с использованием следующего параметра: Belt
Cmp Off A
Rllbck: mm Num mm - Величина отката назад в миллиметрах
CAN
Num - Количество откатов назад за последние 40 прогонов.
RbTrgt: mm Num mm - Величина проскакивания в миллиметрах
CAN
Num - Количество проскакиваний за последние 40 прогонов.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 48 of 152

Vel Entering DZ Этот параметр используется, чтобы поддержать приемо-


сдаточные испытания TUV, в которых демонстрируется то,
что скорость кабины не превышает некоторое значение во
время входа в зону двери. Этот параметр выводит на
дисплей скорость в mm/sec, когда кабина входит в каждую CAN
дверную зону. Это значение переустанавливается вов ермя
начала каждого последующего прогона. Смотри Раздел
6.7.2 для получения более подробной информации
относительно сдаточных испытаний (Turnover Tests).
Braking Dist mm Этот параметр используется, чтобы поддержать приемо-
сдаточные испытания TUV, в которых тестируется
тормозной путь одного башмака тормоза. Этот параметр
выводит на дисплей расчетное линейное расстояние в мм
ввиду вращения шкива от момента, когда оба выключателя
тормоза указывают на то, что тормоз наложился до
ВСЕ
момента, когда скорость шкива меньше, чем критерии
остановки, 5 мм/sсек. Этот параметр всегда рассчитывается
независимо от режима работы, и он переустанавливается в
начале каждого прогона. Смотри Раздел 6.7.2 для
получения более подробной информации относительно
сдаточных испытаний (Turnover Tests).
HitchLw: Empty: HitchLw: Это значение получается от типа крепления
усторойства грузовзвешивания. Единицы
измерения - кг. Во время прогона последнее
полученное значение во время последней
остановки выводится на дисплей. Если не
получено никакого значения, на дисплей
выводится 0.
CAN
Empty (Пустой): Это значение ожидается от крепления
и
устройства грузовзвешивания для пустой
LW2
кабины.Это значение зависит от положения в
шахте и от калибровки крепления устройства
грузовзвешивания. Эта калибровка выполняется
во время обучающего прогона. Её можно
проверить или изменить через параметры
регулировки, к которым имеет доступ инженерно-
технический персонал.
HitchLwSensor: Вводы 8 датчиков устройства грузовзвешивания на канатах
(Hitch Load Weighing) могут быть проверены индивидуально.
Сумма этих 8 значений должна быть выше “HitchLw“
значения. Значение каждого датчика выводится на дисплей CAN
последовательно на 2 секунды. Первое число это номер и
датчика (0...7), второе число это значение в кг [kg]. LW2
Примечание: В некоторых случаях два датчика могут
подсоединяться параллельно к одному вводу на
оборудовании.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 49 of 152

6.1.6 1-4 ИНВЕРТЕР (ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ)


SVT Дисплей Описание Визуали
зация
Inp:Vrms Vdc Vrms - Измеренное входное напряжение AC главной линии
(Vrms) ВСЕ
Vdc - Измеренное напряжение DC шины (V)
Ac/Dc cal fctr % Этот параметр указывает на степень согласованности
между измерениями напряжения от dc шины и датчиков ac
линии для длительного времени простоя привода, когда dc
шина изменилась. 100% означает, с математической точки
зрения, что √2 * (Inp:Vrms) = Vdc ( Inp:Vrms Vdc). Примите
к сведению, что 100% не означает, что они индивидуально LVO
совместимы с правильно откалиброванным устройством
измерения напряжения.

Этот параметр не визуализуется, если режим низкого


напряжения (Low Volt Op 0/1) выключен.
Cnv:Vrms Arms Cnv: - Команда по напряжению для конвертора (Vrms)
ВСЕ
Arms - измеренный входной ток AC главной сети (Arms)
Cnv: Id Iq Id - Измеренный векторный ток d-осей конвертора (A)
ВСЕ
Iq - Измеренный веткорный ток q-осей конвертора (A)
Temp:Cnv Inv Inv - Измеренная температура (C) IGBT инвертора или
поглотителя тепла
Cnv - Измеренная температура (C) IGBT конвертора или ВСЕ
поглотителя тепла

Fan Duty % Fan - Назначение PWM (широтно-импульсны модулятор)


команды для вентилятора (%). ВСЕ

BW(Hz):Cnv Inv Cnv – Целевая ширина полосы пропускания регулятора


тока конвертора (герцы)
Inv – Целевая ширина полосы пропускания регулятора ВСЕ
тока инвертора (герцы)
Эти цифры используются для настройки регуляторов тока.
Brake Current A Если используется модуль внутреннего тормоза, то
измеряется ток, поступающий к тормозу в (A). Этот
IBRK
параметр активен только, если этот параметр установки
Internal Brk 0/1 установлен на 1.
Battery Volts V Напряжение от аккумуляторов во время ARO(EN) режима.
BAT
Brake Cmd Duty % Brake - Назначение PWM (широтно-импульсный модулятор)
OVF
команды для Тормоза (%).
BkCur:Ref Fbk Ref - Команда по току тормоза (A)
OVF
Fbk - Измеренный входной ток тормоза. (A)
Brk Vdc Fbk V Vdc - Измеренное напряжение шины DC тормоза (V) OVF

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 50 of 152

6.1.7 1-5 ДИСКРЕТНЫЕ


SVT Дисплей Описание Визуали
зация
PTR RTR LB BL PTR - подготовка к команде на работу от MCSS
RTR - готовность к рабочему статусу от привода
ВСЕ
LB - команда на подъем тормоза от MCSS
BL - статус поднятого тормоза от привода
DL DF SAS DL - предельные значения крутящего момента привода были
достигнуты
ВСЕ
DF - ошибка работы привода была обнаружена
SAS - привод остановился и была выявлена неисправность
BS1 BS2 BY BST BS1 - выключатель тормоза 1 (смотри параметр: Brk Switch 0 - )
BS2 - выключатель тормоза 2 (смотри параметр: Brk Switch 0 - )
BY* - обратная связь реле BY (0 -выключен / 1-
включен)
BST* - обратная связь по статусу реле (0 -выключен / 1- ВСЕ*
включен)
*не визуализуется, когда управление внутренним тормозом
активно.
Смотри параметр: Internal Brk 0/1.
SX DBD SNO SAF SX - команда на включение реле S1 и S2 (0 -выключен / 1-
включен)

DBD - активен, если контакты S1, S2 нормально замкнуты


BY1 и BY2 реле замкнуты
ВСЕ
SNO - нормально разомкнутые контакты реле S1 ( 0 -выключен / 1-
включен)

SAF - ввод цепи безопасности к приводу (0-не активен / 1-


активен)
MAN MUP MDN MAN - вход ручного режима к приводу (0-не активен /1-активен)
MUP - команда на ручной режим движения в направлении вверх к
приводу (0-не активен /1-активен) 422
MDN - manual mode down command (0-не активен /1-активен)

MX PX DX BX MX - команда включить главный контактор (0 -выключен /


1- включен)
PX - команда включить реле предварительной зарядки (0 -
выключен / 1- включен)

DX - команда включить реле сброса (0 -выключен / 1- ВСЕ


включен)

BX - команда привода включить реле тормоза (0 -выключен /


1- включен)

UP DN RG DS UP - Кабина движется ввверх


DN - кабина движется вниз
RG - электродвигатель - регенеративный (0=прокрутка
двигателя / 1-регенеративный) ВСЕ
DS - Частота PWM (широтно-импульсны модулятор)
переключается на половинное значение от номинальной
частоты.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 51 of 152

UIS LV1 LV2 DIS UIS - Датчик выравнивания при движении ВВЕРХ (UP)
LV1 - Датчик 1 дверной зоны
CAN
LV2 - Датчик 2 дверной зоны
DIS - Датчик выравнивания при движении ВНИЗ (DOWN)
FLR NCF CTF ATF FLR - Текущий этаж
NCF - Следующий назначенный этаж
CAN
CTF - Целевой этаж
ATF - Допустимый целевой этаж
1LS 2LS UIB DIB 1LS - Крайняя нижняя зона
2LS - Крайняя верхняя зона
CAN
UIB - Кнопка режима ревизии вверх
DIB - Кнопка режима ревизии вниз
RSW PFL RSW - Концевой выключатель линейного реактора
разомкнут
ВСЕ
PFL - Источник электропитания привода указывает на
предстоящий сбой питания.
SHK BAT EAR BT Применимо только, если Interface Type = 2 или 3.
SHK - Обнаружение толчка при Пуске / Остановке
BAT - Режим работы от аккумуляторов (B_MODE)
EAR - Режим аварийного автоматичекого возврата для 422_JIS
работы во время землетрясения
BT - Разрешение на “Brake Maintenance Test” («Проверка
обслуживания тормоза») от MCSS
RLV SUS BTT BTM Применимо только, если Interface Type = 2 или 3.
RLV - Режим выравнивания от MCSS
SUS - Приостановка работы отказавшего двигателя. Это
требуется для будущей опции с режимом работы привода
422_JIS
Тандем, типа приводов Skyway.
BTT - Режим крутящего момента “Проверка обслуживания
тормоза”
BTM - Режим регисрации “Проверка обслуживания тормоза”
MOC DWS CZO FAN MOC - ввод датчика температуры (0-неактивен / 1-
активен)
DWS - режим включения понижающей передачи инвертора
(0-нормальный /1- понижающий) ВСЕ
CZO - CZ_NO ввод (0-неактивный / 1 -активный)
FAN - команда включить реле вентилятора (0 - выключить
/ 1 - включить)
UDX ETS SSB OEN UDX - команда на реле UDX (0 - выключить / 1 -
включить)
ETS - команда на ETSC (0 - выключить / 1 -
включить)
OVF
SSB - команда на SSC (0 - выключить / 1 -
включить)
OEN - команда включение вывода PWM (0 - выключить / 1
- включить)
SSX SMG 422_JIS

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 52 of 152

6.1.8 1-6 ИСХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ


Примечание: параметры, которые отслеживаются, начиная с момента установки лифта можно
сбросить / воссановить / отрегулировать (reset), нажав на кнопки SHIFT-ENTER на сервис туле,
когда этот параметр выведен на джисплейd.

SVT Дисплей Описание Визуали


зация
ALWA_DISPLAY ALWA = Регулировка автоматического устройства
грузовзвешивания
У данного дисплея имеется два чередующихся дисплея,
описанных ниже.
Примечание: Эта функция в настоящее время не
поддерживается в версии AAA30924CAE и доступна
только для целей тестирования инженерно-техническим
персоналом.

Дисплей 1
ая
1 строка :
Груз в кабине в процентах
Остаточный (Postload) вес в кабине в конце поездки в
процентах
ALWA Gain (прирост) в проценах
ая
2 строка: ALWA
ALWA Offset (смещение) в проценах
ALWA Error (ошибка) в процентах

Дисплей 2
ая
1 строка:
“Rbk” – Откат назад / вперед в начале движения в мм.
“Cnv” - ALWA сошлись (1) или разошлись (0).
ая
2 строка:
ALWA СОСТОЯНИЕ
Выводит на дисплей состояние тока ALWA, который
представляет собой один из следующих
-ALWA_CONVERGED
-ALWA_DIVERGED
-ALWA_ERROR
-ALWA_RESET
Flight Time Время пробега во время последнего прогона (сек).
ВСЕ
Формат: ДНИ:ЧАСЫ:МИНУТЫ:СЕКУНДЫ:10MСЕКУНД.
Flight Length mm Длина пробега во время последнего прогона (мм). ВСЕ
Number of Runs Накопленное количество прогонов, начиная с монтажа. ВСЕ
Runs Since Event Количество прогонов, считая с последнего
ВСЕ
зарегистрированного события.
Max AC Main Vrms Максимальный ток AC главных линий (Vrms) во время
блокировки PLL (система фазовой автоподстройки частоты)
ВСЕ
с момента монтажа.
Если PLL не заблокирован, максимум не обнаружен.
Max Temp C Максимальная температура (C) считая с момента монтажа. ВСЕ

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 53 of 152

Max DC Bus V Максимальное напряжение шины DC (V), считая с момента


ВСЕ
монтажа.
Max Motor Arms Максимальный ток электродвигателя (Arms), считая с
ВСЕ
момента монтажа.
Max Cnv Arms Максимальный ток конвертора (Arms), считая с момента
ВСЕ
монтажа.
Cap Time In Use Накопленное время, когда DC шина заряжалась, считая с
момента монтажа. ВСЕ
Формат: ДНИ:ЧАСЫ:МИНУТЫ.
Fan Time In Use Накопленное время, когда фен работал, считая с момента
установки. ВСЕ
Формат: DAYS:HOURS:MIN.
Tot. Time In Use Накопленное время, когда привод получал электропитание,
считая с момента монтажа. ВСЕ
Формат: ДНИ:ЧАСЫ:МИНУТЫ.
Metric E2 Writes Накопленное количество раз, когда исходные параметры
переписывались в EEPROM , считая с момента монтажа.
ВСЕ
Исходные параметры записываются, если сигнал сбоя
электропитания от источника питания активен.
Event E2 Writes Накопренное количество раз, когда события были записаны
ВСЕ
на EEPROM, считая с момента монтажа.
Position @pwroff Положение (мм) сохранено в EEPROM во время последнего
отключения питания. Этот параметр сохраняется как ноль,
если отключение питания происходит во время движения,
он определяется как время между командой на подъем CAN
тормоза и опусканием тормоза со скоростью < 10мм/сек.
Недействительно: 0
Действительно: от 10000.0 дo 510000.0
OMU Prohibited Указывает на то, что предыдущий прогон был в режиме TCI
(режим ревизии на крыше кабины). Следовательно, если
этот привод получает питание с OMU, то функция загрузки ВСЕ
программного обеспечения OMU будет запрещена. Ошибка
“008 OMU Prohibit” будет зарегистрирована.
LW % @pwroff Замеренная несбалансированность значения нагрузки в %
CAN
при запуске во время последнего прогона.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 54 of 152

6.1.9 1-7 ОТВОДКИ (VANES)


SVT Дисплей Описание Визуали
зация
PrsSpikesFilterd Количество случаев повторения, когда сотояние сигнала
PRS (=UIS/LV1/LV2/DIS сочетание) было стабильным менее,
чем 4 выборки и было, тем не менее, отфильтровано от
ряда действительных состояний PRS. Эти “spikes” («пички»)
CAN
могут вызываться дребезжанием, EMI или могут регулярно
происходить там, где PRS перекрывает 2 отводки в одно и
тоже время (короткие этажи). Параметр “PrsSpikesFilterd”
устанавливается на 1 и сбрасывается при POR.
last SpikeLength Длина последнего статуса сигнала PRS, подсчитанного в
параметре “PrsSpikesFilterd”, в примерах (1...3, CAN
коэффициент выборки 1мсек).
lastDeviation Выявленное положение перехода – ожидаемое положение
CAN
перехода [0.1mm], обновлено для каждого перехода.
lastCorrection Последний корректирующий прогон, выполненный
относительно обратной связи по положению, в [0.1мм],
обновлено только, когда выполнен корректирующий прогон CAN
(на больших скоростях: после последнего перехода отводки,
суммируя все отклонения).
avgDevInRun Среднее значение по всем отклонениям выполняемого или
CAN
выполненного прогона, в [0.1мм].
avgCorrInRun Среднее значение всех корректирующих прогонов
относительно обратной связи по положению выполняемого CAN
или выполненного прогона, в [0.1мм].
maxDevInRun @ldg Отклонение на наибольшую величину в выполняемом или
выполненном прогоне, в [0.1мм], вместе с номером этажной CAN
площадки, где это произошло.
maxCorInRun @ldg Корректировка (pos.fbk / обратная связь по положению)
наибольшего значения в выполняемом или выполненном
CAN
прогоне, в [0.1мм], вместе с номером этажной площадки, где
это произошло.
mm/s EstpSlip mm Этот дисплей SVT показывает скорость (мм/сек) и
расстояние проскальзывания (мм) самой последней
остановки (ESTOP). Эта информация может использоваться
для оценки динамической тяги лифта. Эти значения
восстанавлены / сброшены (reset) с помощью POR, а не
последующими прогонами в Нормальном режиме. Только
параметры Estops на скорости >500мм/сек регистрируются
(«схватываются»). Это расстояние проскальзывания
CAN
действительно только после завершения прогона с
последующей ESTOP (остановкой), но не сразу после
ESTOP.

Примечание: Это расстояние проскальзывания показывает


действительные значения только для ESTOPs в прогонах в
НОРМАЛЬНОМ режиме (не для Корректирующих прогонов
и т.д.).
Offset UIS 0.1mm Переход датчика UIS на обеих верхних и нижних кромках
отводок был в среднем выше, чем предполагалась, от CAN
номинальной геометрии сенсорной головки.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 55 of 152

Offset 1LV 0.1mm Переходы датчика 1LV на обеих верхней и нижней кромках
отводок были в среднем выше, чем ожидалось от CAN
номинальной геометрии сенсорной головки.
Offset 2LV 0.1mm Переходы датчика 2LV на обеих верхней и нижней кромках
отводок были в среднем выше, чем ожидалось от CAN
номинальной геометрии сенсорной головки.
Offset DIS 0.1mm Переходы датчика DIS на обеих верхней и нижней кромках
отводок были в среднем выше, чем ожидалось от CAN
номинальной геометрии сенсорной головки.
LS1 length mm Длина LS1 магнита, полученная в результате обучающего
CAN
прогона.
LS2 length mm Длина LS2 магнита, полученная в результате обучающего
CAN
прогона.
LS length min mm Привод рассчитал минимальную длину LS в зависимости от
CAN
параметров профиля.

6.1.10 1- 8 Параметры для инженерно-технического персонала


(ENGINEERING)
SVT Дисплей Описание Визуали
зация
Test Variable 1 Переменная тестирования, используемая инженерно-
ВСЕ
техническим персоналов.
Test Variable 2 Переменная тестирования, используемая инженерно-
ВСЕ
техническим персоналов.
Test Variable 3 Переменная тестирования, используемая инженерно-
ВСЕ
техническим персоналов.
Test Variable 4 Переменная тестирования, используемая инженерно-
ВСЕ
техническим персоналов.
CPU:Max% Avg% Max% - максимальное CPU использование.
ВСЕ
Avg% - среднее CPU использование.
Tsk 1ms% 10ms% Tsk 1ms% - Коэффициент использования в процентах
задания 1мсек.
ВСЕ
Tsk 10ms% - Коэффициент использования в процентах
задания 10мсек.
Cnv% Inv% All% Cnv% - Коэффициент использования в процентах задания
конвертора (50 usec max).
Inv% - Коэффициент использования в процентах задания
инвертера и конвертора (100 usec max). ВСЕ
All% - Коэффициент использования в процентах всех
высокоскоростных заданий (инвертор, конвертер, и
прочие) и графика заданий (200 usec max).
E2 Load Time ms Величина времени, которая требуется для загрузки всех
ВСЕ
параметров EEPROM в RAM.
Stack Used Max% Процент используемых всех пакетов программного
ВСЕ
обеспечения.
Vel Scale mm/s Цифровое отслеживание скорости в программном
ВСЕ
обеспечении.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 56 of 152

Mag Pos Err eDeg Разница между положением магнита, выводимая кодером и
результатом Тестирования Заторможенного ротора (Locked
Rotor Test) (LRT), и расчетным положением магнитов на
основе противодействующего (back-EMF) элемента
электродвигателя. ВСЕ
Используется для обнаружения следующего сбоя: 504 Enc
Pos
Смотри параметр EEPROM : Mag err thr eDeg
Смотри параметр EEPROM : Rated Motor rpm
MagPos /LRT eDeg MagPos – Смотри выше.
LRT eDeg – Угловое смещение магнитов относительно ВСЕ
кодера в электрических градусах.
ADC:gain% offset ADC gain% - ADC коэффициент усиления, в процентах. Он
составляет номинально 100%, и допускаются
его изменения от 90.4% и до 109.6%.
ADC offset - ADC коэффициент смещения, в дискретных
числах. Номинально это 0, и допускается его
ВСЕ
изменение –139 и +139 дискретных чисел, что
составляет 3.4% от полной шкалы ADC
дискретных чисел.
Используется для обнаружения следующей ошибки: 707
ADC Offset
Reactor I Arms Это отфильтрованный, средний ток в конвертере и линеном
реакторе. Эта постоянная времени данного фильтра
составляет 10 минут для катушек с железным сердечником
и 0.6 минут для катушек с воздушным сердечником, что
является средней постоянной времени скорости
термического реагирования линейного реактора. Этот ВСЕ
параметр используется для определения того, когда данный
вентилятор должен полностью включиться, чтобы
охлаждать линейный реактор. Пороговое значение для
данного вентилятора составляет 90% от номинального
постоянного тока линейного реактора.
Inert used kg-m2 Этот изменяющийся дисплей показывает фактическую
инерцию, используемую тогда, когда нагрузка в кабине
меняется. Это действительно, когда тип устройства
грузовзвешивания - 1 (Load Weigh Type) и имеется ВСЕ
действительная информация о грузовзвешивании. Эта
используемая инерция не может быть более, чем +/-20% от
контрактной инерции Inertia kg-m2

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 57 of 152

6.2. Регистрация событий


6.2.1 Общее описание
Все события, обнаруженные программным обеспечением привода, хранятся в журнале
регистрации событий, который доступен через сервис тул. Имеется два журнала регистрации
событий: журнал регистрации текущих событий, который содержит информацию о событиях,
которые были обнаружены, начиная с последнего POR (системное отключение и включение
электропитания), и журнал регистрации введенных в память резервного EEPROM событий до
самого последнего POR.
• Оба журнала текущий журнал и введенный в память журнал имеют один и тот же формат.
Каждый ввод в журнал содержит код события, название этого события, и истекшее время,
начиная с POR, когда это событие было обнаружило:

705 E2 Invalid
0000:00:00:00.04

Это время в формате: DDDD:HH:MM:SS.SS./ ДДДД:ЧЧ:ММ:СС:СС.


• Войти в меню 2-1 , чтобы получить доступ к журналу регистрации текущих событий (current
log), события, которые произошли после самого последнего POR.
• Войти в меню 2-2, чтобы получить доступ к журналу зарегисрированных событий (saved
log), события, которые произошли до последнего POR.
• Войти в меню 2-3, для того чтобы очистить журнал регистрации текущих событий.

Clear Log?
Enter to clear.

Ударить по кнопкам SHIFT-ENTER, чтобы очистить.


• Войти в меню 2-4, чтобы снять блокировку, которая произошла, когда были обнаружены
некоторые события.
Конкретные данные по событию (Event-Specific Data)
Во время просмотра события, можно получить конкретные данные по событию, используя
следующие кнопки сервис тула:

Последова- Пример: До Пример: После


тельность Описание Последовательности Последовательности
кнопок нажатия клавиш нажатия кнопок
Пойти вниз на один уровень по
дереву событий, чтобы получить Power On Drive State @Evt
SHIFT- доступ к конкретным данным 0000:00:00:00.04 IDLE
ENTER события.
705 E2 Invalid Go to XX
Если ошибка это: 705 E2 Invalid 0000:00:00:00.04 Invalid Param
Прогрутить вперед через Drive State @Evt Number of Runs
GO ON
конкретные данные событий. IDLE 12
Прокрутить вперед через Number of Runs Event Response
GO ON
конкретные данные событий. 12 Emergency Stop
Прокрутить в обратном
SHIFT– Event Response Number of Runs
направлении через конкретные
GO BACK Emergency Stop 12
данные событий.
Подняться вверх на один уровень Number of Runs Power On
CLEAR
по дереву событий. 12 0000:00:00:00.04

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 58 of 152

Конкретные доступные данные по событию показаны в нижеследующей таблице:

Дисплей сервис
Описание
тула
Это показывает состояние привода, когда это событие было
Drive State @Evt зарегистрировано. Примите к сведению, что это скорее такое
IDLE состояние, когда происходит регистрация события, а не момент,
когда оно обнаруживается.
Number of Runs Этот подсчет нарастает, если во время последнего прогона не
12 было зарегистрировано иных событий, чем “001 New Run”.
Event Response
Реакция привода, когда это событие было обнаружено.
Emergency Stop
Количество раз, когда была зарегистрирована эта ошибка с тех
пор, как это зарегистрированное событие было удалено. Этот
подсчет нарастает каждый раз, когда эта ошибка регисрируется.
Примите к сведению, что подсчет нарастает (и событие
регистрируется) только один раз за один прогон, даже если это
событие было обнаружено много раз во время этого прогона.
Event Count:
1. Этот подсчет отличается от подсчета случаев,
12
используемых для блокировки привода. Смотри раздел
6.2.2 относительно описания подсчета случаев, ведещих к
блокировке привода.
2. Счетчик событий и зарегистрированные в журналах
события сбрасываются через M26.
3. Подсчет событий не сбрасывается при POR.

6.2.2 Управление ошибкой остановки / Shut Down Error Handling


Некоторые события ошибок вызывают остановку (немедленную остановку) с дополнительной
немедленной блокировкой инвертера или после последовательной серии повторяющихся
случаев. В случае блокировки инвертора, эта DC – связь будет отсоединена от основных линий
электропитания.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! До того как снова запустить привод, причина ошибки


должна быть выявлена и устранена. В противном случае, такой привод может
быть серьезно поврежден.

В случае блокировки, выполните следующее:


1. Установить связь сервис тула с приводом.
2. Выявить причину, которая привела к блокировке привода, путем просмотра меню 2-1
журнала регистрации событий.
3. Снять блокировку, войдя в меню 2-4 и далее следовать подсказке:

Clear Block?
Enter to clear.

Ударить по кнопкам SHIFT-ENTER, чтобы очистить (сбросить).

• Примите к сведению, что ошибка “517 DDP Error” не может быть сброшена с
использованием этой опции. Она должна быть сброшена методом отключения и включения
питания (POR) или через меню 2-5 переустановки программного обеспечения (смотри
Раздел Ошибка! Источник ссылки не найден.).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 59 of 152

• Некоторые ошибки вызывают блокировку только тогда, когда этот сбой все еще
присутствует, например, если происходит перегрев, то приводу снова разрешается
выполнять прогоны, как только его температура снизится. Смотри описания событий в
Разделе Ошибка! Источник ссылки не найден. для получения более подробной
информации.

6.2.3 Счетчики событий / Occurrence Counters


Как указано выше, некоторые ошибки подсчитываются внутренним счетчиком, этот подсчет
увеличивается каждый раз, когда ошибки происходят подряд. Когда счетчик достигает своего
предела, привод сам блокируется. Такие специфические ошибки, которые имеют такие
счетчики и соответствующие пределы, указаны в подробном описании событий в Разделе
Ошибка! Источник ссылки не найден.. Для примера, “E4” означает, что 4 последовательных
случая ведут к блокировке привода.

Применение
• Такие счетчики применимы только, когда привод находится в CAN режиме (Interface Type =
1). Они не применяются, когда привод находится в MCSS режиме.
• Такие счетчики не применяются во время прогонов в режиме TCI и в режиме ERO; все
счетчики переустанавливаются на ноль, когда кабина установлена на режим TCI или ERO.

Сброс показаний счетчиков, регистрирующих случаи сбоев на лифте


Счетчики, регистрирующие случаи сбоев на лифте, очищаются автоматически после
нескольких последовательных прогонов без ошибок. Ниже даны подробные указания:
• Требуется два последовательных прогона без ошибок до того, как любой счет уменьшится.
После двух успешных прогонов, все показания счетчиков уменьшаются на единицу за
каждый успешный прогон. Единственное исключение в этом составляют два события “512
Missing Vane” и “513 No PRS Trans”. Для этих двух событий, требуется пять успешных
прогонов без ошибок до того, как эти показания уменьшатся (это происходит так потому,
что эти сбои являются результатом корректирующих прогонов, но эти ошибки не
проверяются во время корректирующих прогонов).

Подсчет повторяющихся случаев можно сбросить вручную одним из следующих действий:


o Кабину переводят в режим TCI или ERO.
o Сброс блокировки, меню 2-4
o Переустановка программного обеспечения, меню 2-5.
o POR (отключение и включение электропитания)

6.2.4 Переустановка программного обеспечения


DSP (цифровой сигнальный процессор) на плате управления может быть переустановлен
через команды сервис тула. Предполагается, что это будет использоваться во время
выполнения обновления программного обеспечения платы управления.

Доступ к такой переустановке через меню 2-5. Требуется конфигурация:

Reset DSP?
Enter to reset.

Ударить по кнопкам SHIFT-ENTER, чтобы переустановить.

Примите к сведению, что переустановка разрешается только, когда привод находится в


состоянии простоя (IDLE) или не в состоянии эксплуатации.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 60 of 152

6.2.5 Реакция на событие


Каждое событие, обнаруженное приводом, имеет определенную реакцию, ниже приводится
свобюная Таблица таких реакций привода.

Реакция Аббре
на виатур Описание
событие а
Это событие регистрируется только для информации и никаких действий
INFO I
привод не предпринимает.
Это событие регистрируется только в качестве предупреждения и
WARN W
ограничения, или никаких действий привод не предпринимает.
Это событие регистрируется, этот прогон разрешеется завершить и привод
входит в состояние Остановки (ShutDown). Привод устаналивает флаг
Стоп –и-Остановка (Stop-an-Shutdown) (SAS) до тех пор, пока условие этой
ошибки не будет сброшено.
COMP C
• В CAN режиме, привод НЕ предпримет другого прогона, до тех пор,
пока условие ошибки не будет сброшено.
• В MCSS режиме, привод предпримет другой прогон, если это требуется
контроллером, за исключением ошибок, связанных с температурой.
Такая реакция применима только для контроллеров типа-CAN во
время прогонов в нормальном режиме.
• Это событие регистрируется, и целевой этаж меняется на следующий
предполагаемый (next committable).
• Сигналы PRS+LS игнорируются для корректировки положения.
• Привод устанавливает флаг остановки и отключения (SAS), до тех пор,
пока условие ошибки не будет сброшено.
• Прогон до следующего предполагаемого этажа продолжится только,
если эта ошибка определена, как вызванная сбоем в GECB, сбоем “both
NEXT-
active” («Оба LS активны») или сбоем CAN коммуникации. Это
COMMITT NC
ABLE определяется путем проверки, было ли событие “511 1LS & 2LS !”
также зарегистрировано или время CAN сообщения “DrHwySignals”
истекло (=event “906 No LS Msg”). Иначе, реакция на ошибку
перейдет в замедление, нормированное по времени (timed
deceleration) (DECEL).
• Если прогон завершается, привод проходит через SHUTDOWN и
положение признается недействительным.
Во время иных режимов прогонов, чем НОРМАЛЬНЫЙ, реакция на
ошибку ведет к немедленному замедлению, нормированному по
времени (timed deceleration) (DECEL).
Эта реакция применима только для контроллеров типа-CAN.
Это событие регистрируется, прогон заканчивается замедлением,
нормированным по времени (timed decal), и привод входит в состояние
ShutDown (Остановка, отключение). Коэффициент замедления составляет
105% от контрактного коэффициента замедления с минимальным
значением 0.5 m/sec^2.
DECEL D • Привод остается в состоянии ShutDown (Остановка, отключение) до
тех пор, пока условие ошибки не будет устранено. Такой привод НЕ
предпримет другой попытки до тех пор, пока условие ошибки не будет
устранено.
• Что касается мгновенных ошибок, то такие ошибки автоматически
сбрасываются после остановки шкива, при условии, что они
минимально составляют 250 ms.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 61 of 152

Это событие регистрируется и прогон незамедлительно прекращается


приводом.
• В CAN режиме, Привод входит в состояние ShutDown из-за некоторых
ошибок. Он остается в этом состоянии до сброса этой ошибки, шкив
остановлен, и минимально - 100ms. При некоторых сбоях будет
установлен флаг Остановка-и- отключение (Stop-an-Shutdown) (SAS).
Привод НЕ предпримет попытки другого прогона до тех пор, пока
ESTOP E условие ошибки не будет устранено.
• В MCSS режиме, привод предпримет попытку другого прогона, если
потребует контроллер.
• Если estop (остановка) была вызвана командой остановиться или
размыканием цепи безопасности, привод войдет в состояние Wait for
Safety (Ожидание безопасных условий).
• В другом случае, если этот сбой не связан со сбоем в конвертере, то
конвертер останется активным до тех пор, пока шкив не остановится.
Это событие регистрируется, прогон лифта незамедлительно
останавливается приводом, и привод входит в состояние Power Down
(Остановки, отключения). Привод устанавливает флаг Stop-an-Shutdown
SERVICE S (Остановка-и –Отключение) (SAS). Привод блокируется от последующих
прогонов. Требуется выполнение перезагрузки электропитания (POR) для
привода, чтобы выйти из этого условия или необходима перезагрузка через
меню 2-4 сервис тула.
Эта реакция применима только для контроллеров типа-CAN.
Это событие регистрируется, прогон или подъем тормоза прерывается с
ENDRUN ER
использованием профиля обычного замедления (толчок-in/out), и привод не
входит в состояние ShutDown (Остановки).
Эта реакция применима только для контроллеров типа - CAN.
• Это событие регистрируется, прогон или подъем тормоза прерывается
с использованием профиля обычного замедления (толчок-in/out), и
привод не входит в состояние ShutDown (Остановки).Привод остается
ENDRUN +
ERS в состоянии ShutDown до тех пор, пока условия сбоя не будут
SHD
устранены. Привод НЕ предпримет попытки другого прогона до тех пор,
пока условия ошибки не будут аннулированы.
• Что касается мгновенных сбоев, то они сбрасываются автоматически,
после остановки шкива и в пределах минимального времени 250 мсек.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 62 of 152

6.2.6 Обзор событий


204 Cnv Iy Offst 506 Stopping Err 702 Prechrg Time
Информационные 205 Cnv Gate Flt 507 Pos at 1LS 703 S Rly Fault
события 206 Cnv HW Oct 508 Pos at 2LS 704 DBD Fault
000 Power On 207 Cnv Gnd Flt 509 Floor at 1LS 705 E2 Invalid
001 New Run 208 Bus Cap Fail 510 Floor at 2LS 706 E2 Write Lim
002 SPARE 209 DC Link OCT 511 1LS & 2LS ! 707 ADC Offset
003 Stack Warn 210 Cnv IPM Flt 512 Missing Vane 708 Cmd to Abort
004 Power Down 211 Battry Chrgd 513 No PRS Trans 709 PRS SigNoise
005 Extern FLASH 212 Cnv Vmag Flt 514 Enc <> Vane 710 UIB DIB Err
006 Extern RAM 515 NTSD failed 711 DBD Shutdown
007 OMU Present Сбои по напряжению 516 Corr failed 712 PostTrq Time
008 OMU Prohibit 300 DC Bus Over 517 DDP Error 713 Block by xxx
009 Manual Mode 301 DC Bus Under 518 BeltCmp Wrng 714 B_MODE Err
010 B_MODE 302 VAC Over 519 RlvPermitErr 715 ARO BatPower
011 Battery Mode 303 VAC Under 520 Rllbck Start 716 Illegal Cmd
012 LearnRun REQ 304 VAC Imbal 521 Rllbck Stop 717 Triac Stuck
013 Reset DSP 305 PLL Unlock 522 ManualRescue 718 PRS Config
014 Clear Log 306 Single Phase 523 Moved at POF
015 AutoTun Mode 307 PLL Freq Rng 524 No Enc Signl Ошибка, связанные с
016 Earthquake 308 Welded Mx/Px 525 NoRlv SpdChk выходом за пределы
017 Block Cleard 309 Vscales off 526 NoRlv TooMny задания
018 ALWA CONVRGD 310 AC Brown-out 527 NoRlv LostDZ 800 1ms Task
019 ALWA ERROR 311 AC All Err 528 Profile Err 801 10ms Task
020 ALWA RESET 312 DBTR ShrtErr 529 No enc fdbck 802 40ms Task
021 ALWA DIVERGD 313 AC/DC Calib 530 No enc tmout 803 Cnv Task
314 Cnv Res FltV 531 PRS Sigs 1LS 804 Inv Task
Сбои по току 315 Cnv Res FltF 532 PRS Sigs 2LS 805 200ms Task
инвертора 533 ARO Overspd
100 Inv SW Oct Сбои тормаза 534 ABL Abort:LW Ошибки
101 Inv I Imbal 400 Brake S1 SAS 535 Timeout PTR
102 Inv Id Error 536 Timeout LB
коммуникации
401 Brake S2 SAS
103 Inv Iq Error 402 Brake Status 537 No EndRunCmd 900 MCSS Timeout
104 Inv Ix Offst 403 Brake BY 538 Abort:EndRun 901 SVC Tool Err
105 Inv Iy Offst 404 Brake I Off 539 LvTransUnclr 902 CAN Err
106 Inv Iz Offst 405 Brake I Drop 540 Shock Detect 903 E2 CommWrite
107 Inv Gate Flt 406 Brake I Hold 541 SinCos Warng 904 LWSS Timeout
108 Inv HW Oct 407 Brake I Max 542 Decel Req Fl 905 LWSS Bad Val
109 Overload 408 Brk S1 ESTOP 906 No LS Msg
110 Drive Limit 409 Brk S2 ESTOP Сбои, связанные с 907 Primary CRC
111 No Id fdbk 411 Brk S1 DECEL температурой
908 Drive CRC
112 No Iq fdbk 412 Brk S2 DECEL 600 Inv Tmp Warn
113 Inv IPM Flt 601 Inv Tmp Over
909 CAN BusOff
413 Bk Desat Err
114 Curr Ovrload 414 Bk Bus Over 602 Inv Tmp Fail 910 CAN OPB_Init
115 Brk Chop Err 415 Bk Bus Under 603 Cnv Tmp Warn 911 CAN TxQ Full
116 Inv HW Ovt 416 Bk fbk tmout 604 Cnv Tmp Over 912 No FloorInfo
117 Inv Pfai Flt 417 Bk SW Oct 605 Cnv Tmp Fail 913 MCSS Warning
118 Overload WAR 606 Mtr Tmp Over 914 Power E2 Err
119 Desat Err Сбои, связанные с 607 Reactor Temp 915 LWSS not cal
движением 608 DBR Tmp Over 916 Power E2 Rng
Сбои по току 500 Overspeed 609 AC/DC Calibr 917 CPLD Ver Flt
конвертера
200 Cnv SW Oct 502 Vel Tracking
201 Cnv Id Error 503 LRT Motion Сбои по статусу
202 Cnv Iq Error 504 Enc Pos Err 700 Safety Chain
203 Cnv Ix Offst 505 SPARE 701 No Man Input

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 63 of 152

6.2.7 Подробные описания меню событий


Следующий перечень включает все выявленные события.
Колонка 1: Название события, включая код события
Колонка 2: Реакция на событие, с указание количества последовательно повторяющихся
случаев, которые ведут к блокировке привода (смотри Раздел 6.2.2).
Колонка 3: Описание события, включая возможные причины и потенциальные решения.

6.2.8 Информационные события


SVT Дисплей Описание
000 Power On I Электропитание было подано на привод.
001 New Run I Новый прогон был инициализирован.
002 SPARE I Не используется.
003 Stack Warn W Реальные возможности по использованию стека (пакета) превысили
допустимый предел.
004 Power Down I Сигнал сбоя электропитания на оборудовании был активирован
005 Extern FLASH W ФЛЭШ память GDCB вышла из строя.
006 Extern RAM W Оперативная память (RAM) GDCB вышла из строя.
007 OMU Present I Указавает на то, что действительный OMU подключен к порту OMU
привода при включении питания.
008 OMU Prohibit I Указывает, что обновление программы OMU запрещено, так как
предыдущий прогон был в режиме ревизии с крыши кабины (TCI).
Статус такого допуска можно увидеть через SVT параметр OMU
Prohibited.

Решение
Если эта ошибка происходит, её можно удалить путем выполнения
прогона в режиме ERO (прогон в режиме ERO подтверждает, что
механик находится в холле (hallway).
009 Manual Mode I Указывает, что привод в Ручном Режиме.
010 B_MODE I Применимо только, когда Тип Интерфейса = 2 или 3.
Применимо только, когда “ARO Type” = 2 или 3.
Регистрируется только, когда привод получил “B_MODE сигнал” от
контроллера, получающего питание от аккумуляторов.
011 Battery Mode I Применимо только, когда Тип Интерфейса = 1.
Указывает, что привод находится в режиме питания от аккумуляторов
(ARO-EN) , работая от аккумуляторного питания 48Vdc.
Зарегистрировано, когда привод получает SpbMode сообщение
“BatteryMode” от SPBC3.
012 LearnRun REQ I Применимо только, когда Тип Интерфейса = 1.
Указывает, что таблица этажей в приводе недействительная и, что
требуется новый обучающий прогон.
013 Reset DSP I DSP был переустановлен с использованием меню 2-5 сервис тула
(SVT).
014 Clear Log I Регистрация события была удалена с использованием меню 2-3
сервис тула (SVT).
015 AutoTun Mode I Привод находится в режиме Автонастройки.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 64 of 152

016 Earthquake | Применимо только, когда Тип Интерфейса = 2 или 3.


Указывает на обнаружение землетрясения. Этот режим
инициализируется сигналом восстановления работоспособности от
MCSS. В этом режиме, обнаружение толчков и обнаружение
пульсации крутящего момента активируются.
017 Block Cleard I Указывает, что условие блокировки было сброшено либо через меню
сервис тула, либо CAN сообщеним.
018 ALWA CONVRGD I Указывает, что ALWA сконвергирован (сошелся) с фиксированным
приростом и смещением.
019 ALWA ERROR I Указывает на то, что у ALWA есть ошибка в алгоритме.
020 ALWA RESET I Указывает на то что, было выполнено либо автоматическое
восстановление (reset) за счет алгоритма, либо через сервис тул. Это
устанавливает прирост и смещение на 1 и 0 соответственно.
021 ALWA DIVERGD I Указывает, что алгоритм ALWA не конвергируется (не сошелся).

6.2.9 Сбои по току инвертора


SVT Дисплей Описание
100 Inv SW Oct E4 Величина тока инвертора превысила допустимый порог.

Возможные причины и решения


• Неправильная фазировка электродвигателя → изменить параметр
Motor Phase 0/1.
• Фаза электродвигателя закорочена → проверить
электропроводность разводки электродвигателя.
• Ошибка порогового значения может быть временно
отрегулирована с помощью параметра Inv I Limit %.
Применимо, когда Тип Интерфейса = 0 или 1:
OCT(A) = Привод I fullscale * Inv I Limit %* 0.9 * 1.05
(Привод I fullscale: 402 80A 404110A)
Применимо, когда Тип Интерфейса = 2 или 3:
OCT(A) = Привод I fullscale * Inv I Limit %* 0.9 * 1.25
101 Inv I Imbal E4 Сумма токов трех электродвигателей превышена на 10%
полномасштабного тока.

Возможные причины и решения


• Ошибка заземления → проверить, чтобы фазы электродвигателя
не были закорочены на землю.
• Помехи сигнала → проверить были ли выполнены инструкции по
разводки.
102 Inv Id Error E4 Указанная ошибка регулятора тока инвертора превысила допустимый
103 Inv Iq Error порог.

Возможные причины и решения


• Регуляторы тока не настроены должным образом → проверить
надлежащую установку параметров электродвигателя (смотри
Раздел 9).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 65 of 152

104 Inv Ix Offst E Указанное смещение фазового тока инвертора превысило 5% от


105 Inv Iy Offst полномасштабного.
106 Inv Iz Offst
Возможные причины и решения
• Неисправная цепь → заменить установку привода (если этот сбой
происходит постоянно).
107 Inv Gate Flt E4 НЕ применимо, если Тип Привода составляет 25A.
Обнаружена ошибка напряжения питания IGBT инвертора.

Возможные причины и решения


• Дефектный или закороченный затвор источника электропитания →
заменить привод (если этот сбой происходит постоянно).
108 Inv HW Oct E4 НЕ применимо, когда Тип Привода - 25A.
Для 60A V.2 - приводов:
Сектор электропитания обнаружил сбой и установил дискретный
ввод (ERR1/INV_FLT: P1-12 ) к GDCB. Так как этот ввод делится
между двумя ошибками: HW сверхток и HW перенапряжение,
измеренное напряжение шины DC используется для разлия
между ними:
- Напряжение шины DC ниже указанного порога
--> эта ошибка была объявлена.
- Напряжение шины DC выше указанного порога
--> 116 Inv HW Ovt был бы объявлен

Для всех останых приводов, за исключение привода на 25A:


Ток преобразователя превысил установленнон пороговое
значение, обнаружено через аппаратные средства,
(ERR1/INV_FLT: P1-12 ) к GDCB.

Возможные причины и решения


• Направильная фазировка электродвигателя → изменить параметр
Motor Phase 0/1.
• Закороченная фаза электродвигателя → проверить целостность
разводки.
109 Overload E4 Было обнаружено условие перегруза. Привод превысил
максимальное время, разрешающее срабатывание при номинальном
токе электродвигателя.

Возможные причины и решения


• Чрезмерное трение в системе → проверить тормоз на предмет его
трения или взаимодействие элементов в шахте.
• Мощность привода меньше, чем требуется для установленной
нагрузки → подтвердить инерцию системы.
• Пороговое значение ошибки может быть отрегулировано с
помощью параметров: Overload sec, Rated mtr i Arms, и Rated
Acc I PU, но оно не должно быть увеличено более, чем на 10%.
110 Drive Limit W Привод работает на своем пределе номинального тока.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 66 of 152

111 No Id fdbk E4 Обнаружена ошибка обратной связи по току инвертора во время


112 No Iq fdbk намагничивания электродвигателя вначале прогона.

Возможные причины и решения


• Размкнута фаза электродвигателя → проверить целостность
разводки электродвигателя.
• Плохой датчик тока → вернуть устройство для сервисного
обслуживания.
Смотри параметры Vd out thresh PU и Vq out thresh PU.
113 Inv IPM Flt E4 Применимо только, когда Тип Привода - 25A.
Указывает на то, что был обнаружен сбой, поступивший от
Интеллектуального Модуля Питания (IPM) инвертора.

Возможные причины и решения


• Дефектный или закороченный затвор источника электропитания →
заменить блок привода (если этот сбой происходит постоянно).
• Неправильная фазировка электродвигателя → изменить параметр
Motor Phase 0/1.
• Закороченная фаза электродвигателя → проверить целостность
разводки электродвигателя
114 Curr Ovrload E4 Не используется (применялось только для нерегенеративных
приводов).
115 Brk Chop Err E4 Не используется (применялось только для нерегенеративных
приводов).
116 Inv HW Ovt E4 Применимо только для 60A V.2 приводов.
Сектор электропитания обнаружил сбой и установил дискретный ввод
(ERR1/INV_FLT: P1-12 ) на GDCB. Поскольку этот ввод используется
двумя ошибками HW Чрезмерный ток и HW Перенапряжение, то
измеренное напряжение шины DC используется для определения
различий между ними:
- Напряжение шины DC выше указанного порогового значения
--> эта ошибка была объявлена.
- Напряжение шины DC ниже указанного значения порога
--> 108 Inv HW Oct был бы объявлен.
117 Inv Pfai Flt E4 Применимо только для 60A V.2 приводов.
Активность PWM инвертора была обнаружена во время IDLE (простоя)
(когда S1 & S2 опустились):
• спустя 2 секунды нахождения в IDLE (Простоя) инвертор PWM
привода был все еще активен;
• или спустя 4 секунды нахождения в состоянии IDLE, сигнал
PF_IGBT: P1-13 был НИЗКИМ, что указывает на все еще активное
питание IGBT, хотя оно должно было быть ОТКЛЮЧЕНО.
Возможные причины и решения
• Дефектный генератор стробирующих импульсов или источник
питания → заменить пакет привода (если этот сбой происходит
постоянно).
118 Overload WAR E Смотри параметр 109 Overload (Перегрузка).
119 Desat Err E4 Ток инвертора и ток конвертора превысили заранее установленный
уровень, обнаружено с помощью аппаратных средств.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 67 of 152

6.2.10 Сбои по току конвертора


SVT Дисплей Описание
200 Cnv SW Oct E4 Величина тока конвертора превысила допустимое пороговое
значение.

Возможные причины и решения


• Дефектные аппаратные средства → заменить пакет привода (если
этот сбой происходит постоянно).
• Этот сбой порогового значения может быть временно
отрегулирован с помощью параметра Cnv I Limit %.
Применимо только, когда Тип Интерфейса = 0 или 1:
OCT(A) = Привод I fullscale * Cnv I Limit %* 0.9 * 1.05
(Привод I fullscale: 402 80A 404110A)
Применимо только, когда Тип Интерфейса = 2 или 3:
OCT(A) = Drive I fullscale * Cnv I Limit %* 0.9 * 1.25
201 Cnv Id Error E4 Указанная ошибка тока конвертера превысила 30% от
202 Cnv Iq Error полномасштабной величены.

Возможные причины и решения


• Регуляторы тока не настроены должным образом → проверить
надлежащую установку параметра (смотри параметр Cnv Custom
0/1).
203 Cnv Ix Offst E Указанное смещение фазового тока конвертора превысило 5% от
204 Cnv Iy Offst полномасштабной величены.

Возможные причины и решения


• Неисправная цепь → заменить пакет привода (если происходит
постоянно).
205 Cnv Gate Flt E4 Не применимо, если Тип Привода - 25A.
Была обнаружена ошибка напряжения питания затвора IGBT
инвертора.

Возможные причины и решения


• Неисправная или закороченная подача питания затвора →
заменить пакет привода (если этот сбой происходит постоянно).
206 Cnv HW Oct E4 НЕ применимо, если Тип Привода - 25A.
Ток конвертора превысил заранее установленный уровень, выявлено
через аппаратные средства.

Возможные причины и решения


• Дефектные аппаратные средства → заменить пакет привода (если
этот сбой происходит постоянно).
207 Cnv Gnd Flt S Применимо только, если Тип Привода - 60A.
Сбой заземления был выявлен на конверторе.

Возможные причины и решения


• Сбой заземления → отсоединить привод от источника питания и
проверить, чтобы не было закороченных фаз на землю.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 68 of 152

208 Bus Cap Fail S Расчетные потери питания в приводе превысили предел. Это
указывает на то, что чрезмерное электропитание было рассеяно в
приводе и это совершенно очевидно указывает на то, что соединение
конденсатора DC вышло из строя. Пороговое значение для этого сбоя
установлено через параметры SVT Ploss Thr pre %, Ploss Thr
idle %, and Ploss Thr run %
209 DC Link OCT S Применимо только, если Тип Привода - 40A.
Указывает на избыточный ток линии DC.

Возможные причины и решения


• Закороченная фаза электродвигателя → проверить целостность
электропроводки электродвигателя
• Ошибка заземления → отсоединить привод от электропитания и
проверить, чтобы не было закороченных фаз на землю.
210 Cnv IPM Flt E4 Применимо только, если Тип Привода - 25A.
Указывает на то, что была выявлена ошибкаa, полученная от
Интеллектуального Модуля Питания (IPM) конвертора.

Возможные причины и решения


• Неисправное или закороченное электропитание затвора →
заменить пакет привода (если этот сбой происходит
постоянно).Дефектное оборудование IPM → заменить пакет
привода (если этот сбой происходит постоянно).).
• Ошибка заземления → отсоединить привод от электропитания и
проверить, чтобы не было закороченных фаз на землю.
211 Battry Chrgd E4 Применимо только во время ARO (EN) режима.
Привод обнаружил ток зарядки в аккумуляторах во время ARO, что не
допустимо. Пороговое значение для тока зарядки контролируется
параметром Max Bat Chrg I A.
212 Cnv Vmag Flt E Обычно, этот сбой происходит, когда питание отключается от AC
входа привода во время регенеративного прогона. Этот сбой может
также поизойти в связи с событиями, связанными с некоторой потерей
цепи безопасности, но это не должно вызывать озабоченность (потеря
цепи безопасности, в любом случае, ведет к остановке (estop). Это
устранение сбоев разработано для того, чтобы защитить другие
компоненты контроллера, находящиеся в цепи, если линия AC
потеряна во время регенеративного прогона.

Если этот сбой происходит таким образом, что прерывается


нормальный режим работы лифта, то об этом условии необходимо
сообщить, и этот аварийный функциональный сбой может быть
отключен, путем увеличения параметра Cnv Vmag Thrs PU.

Это устранение сбоя активно только, если привод регенеративный и


только, если AC Main Vrms параметр линейного напряжения AC line
установлен на <= 400. Эта защита от ошибок не активна, когда
параметр Low Volt Op 0/1 установлен на 1.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 69 of 152

6.2.11 Сбои по напряжению


SVT Дисплей Описание
300 DC Bus Over E3 Напряжение шины DC было больше, чем 108% от номинального
напряжения шины, равного 750 VDC.
301 DC Bus Under E6 Напряжение шины DC превысило пределы. Эти пределы составляют:
Для 415 < Vac <= 480, предел = 70% от номинального
значения (750).
Для 380 <= Vac <= 415, предел = 309 Vdc.
Для Vac < 380, предел = 70% от номинального
значения (750).
Номинальное напряжение ac определено параметром EEPROM : AC
Main Vrms.
302 VAC Over C Линейное напряжение AC превысило допустимый предел. Эти
пределы следующие:
Для 415 < Vac <= 480, предел = 112% от номинального
значения.
Для 380 <= Vac <= 415, предел = 477 Vrms.
Для Vac < 380, предел = 115% от номинального
значения.
Это номинальное напряжение определяется параметром EEPROМ: AC
Main Vrms.
303 VAC Under C Линейное напряжение AC превысило допустимый предел. Эти
пределы следующие:
Для 415 < Vac <= 480, предел = 85% от номинального
значения.

Для 380 <= Vac <= 415, предел = 323 Vrms.


Для Vac < 380, предел = 85% от номинального
значения.

Номинальное напряжение определяется EEPROM параметром: AC


Main Vrms.
304 VAC Imbal C Входные сетевые напряжения AC отличаются одно от другого на
более, чем 10%.
305 PLL Unlock E Система фазовой автоматиеской подстройки на входном напряжении
AC была разблокирована. Это похоже на то, когда вы пытаетесь
совершить прогон с поврежденным IGBT.
Этот сбой устанавливает флаг SAS.
306 Single Phase S Этот сбой объявлятся, когда привод установлен на однофазный
режим, и фаза T подсоединена к вводу под напряжением. Питание во
время однофазного режима должно быть подсоединено только к
фазам R и S, и T-фаза должна оставаться разомкнутой. Смотри
EEPROM параметр: Single Phase 0/1
307 PLL Freq Rng E Этот сбой объявляется, когда предполагаемая линейная частота ac
привода выходит за пределы частотного диапазона, указанного
параметром PLL freq band Hz для определенного отрезка времени,
определенного параметром PLL freq time ms, в то время когда нет
ошибки разблокировки PLL. Этот сбой регистрируется, всякий раз
когда откоединяется линейное напряжение AC. Повторяющаяся
регистрация может указывать на проблему с линией AC.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 70 of 152

308 Welded Mx/Px S Когда привод входит в состояние отключения электропитания, если
напряжение DC шины не падает ниже порогового значения
напряжения во время (зависит от типа привода) периода ожидания,
система объявит, что контакты MX и / или PX возможно сварные.

Предупреждение:
Не выполняйте циклического отключения
питания привода до тех пор, пока не
проверите ошибку.
Проверьте параметр “Inp:Vrms Vdc” на дисплее сервис тула (SVT),
чтобы проконтролировать действительно ли Vdc «застряло» (stuck) на
высоком значении (1.41 раз Vrms значение) пока состояние контактов
MX и PX в параметре “MX PX DX BX” дисплея SVT составляет
фактически “0”. Если эти условия соответствуют (высокое Vdc и “0”
для обоих контактов MX и PX), то НЕ ПРЕДПРИНИМАЙТЕ ПОПЫТОК
ЦИКЛИЧЕСКОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ ОТ ПРИВОДА. У такого
привода, возможно, контакт MX или PX действительно сварной, на
который нужно обратить внимание. При таких обстоятельствах,
отключите питание, заприте и отключите источник питания, и
отправьте привод назад на завод.
309 Vscales off W Этот сбой регистрируется, когда измеренное линейное напряжение AC
и измеренное напряжение шины DC значительно расходятся. Эта
проверка выполняется только после замыкания M1 и после того, как у
шины будет достаточно времени, чтобы установить свое значение в
статическом режиме. Этот сбой может указывать на то, что один из
двух следующих EEPROM параметров не установлен правильно: DC
Bus fscale V, AC Line fscale V.
310 AC Brown-out W Применимо только для Типа Интерфейса 1.
Это предупреждение указывает, что линейное напряжение ac упало
на 15% ниже от номинального значения. Если линейное напряжение
ac падает на 30% ниже номинального, 303 VAC Under, то
регистрируется сбой. Привод продолжит работать при событии "Brown
Out" с сокращенными профилями скорости. Тем не менее, в случае
“303 VAC Under”, привод завершит текущий цикл работы и не примет к
исполнению другой прогон.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 71 of 152

311 AC All Err E Этот сбой может произойти по одной из двух причин:

1. Линейное напряжение AC превысило пределы 302 VAC Over


порогового значения. Эти пороговые значения следующие:
Для 415 < Vac <= 480, предел = 125% от номинального
значения.
Для 380 <= Vac <= 415, предел = 519 Vrms.
Для Vac < 380, предел = 125% от номинального
значения.
Это номинальное напряжение определяется параметром EEPROM :
AC Main Vrms.
ИЛИ
2. Происходят три следующие ошибки в одно и тоже время, пока PTR
активен:
302 VAC Over И
304 VAC Imbal И
307 PLL Freq Rng
312 DBTR ShrtErr C Применимо только для ARO Type=NIARO (JIS) и Generator Mode
(Генераторный режим).
Функция этой ошибки введена для выявления закорачивания DBTR.
Если используется генератор, установить (Генераторный режим)
Generator Mode на 1.
Если используется режим NIARO, установить ARO Type на 3.
Проверить DBTR на предмет его неисправности.
313 AC/DC Calib I Применимо только, когда Low Volt Op 0/1 = 1.
Этот сбой активен только в режиме работы от низкого напряжения.
Это указывает на то, что процесс калибровки датчика напряжения ac в
сравнении с датчиком напряжения dc в результате чего получается
коэффициент перекрестной калибровки, который или больше, чем 1.5
или меньше, чем 0.5.
314 Cnv Res FltV E Защита от ошибок и неисправностей активна только, если событие
304 VAC Imbal активно. Этот сбой бывает, когда происходит
кратковоеменное изменение напряжения конвертера, который
превышает установленное пороговое значение на, по меньшей мере
25% выше, чем установка параметра AC Main Vrms. Если этот сбой
происходит, то проверьте наличие 3 фазного AC ввода и должную
сбалансированность.
315 Cnv Res FltF E Эта ошибка происходит, когда случается резонанс напряжения на
вводе AC привода, из-за скачкообразной потери фазы ввода. Если
этот сбой происходит, то проверьте наличие 3 фазного AC ввода,
правильность подсоединения, и должную сбалансированность. Этот
сбой активен только для привода 406R Версия 2.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 72 of 152

6.2.12 Сбои тормоза


SVT Дисплей Описание
400 Brake S1 SAS C4 Указанный выключатель тормоза находится в неправильном
401 Brake S2 SAS положении. Это проверяется двумя методами, когда привод
находится в нерабочем состоянии (Idle) и когда привод работает.
Эти сбои ведут к прерыванию прогона и выставлению флага SAS.

Примечание: это событие также применимо, когда параметр Brk


Switch 0 - 4 установлен на 0 или 4, где требуются постоянные
состояния на вводах BS1 и BS2.

Возможные причины и решения


• Неправильное значение параметра → проверить правильность
значения Brk Switch 0 - .
• Неправильная разводка выключателя тормоза → проверить
разводку выключателя тормоза.
• Тормоз не поднимается → проверить разводку тормоза и
электропитание тормоза.
• Разрешено недостаточное количество времени → смотри
параметры Brk Pick Time ms и Brk Setl Time ms.
402 Brake Status E4 Применимо только, когда параметр Internal Brk 0/1
установлен на 0.
Обратная связь по статусу тормоза от тормозного модуля не
находится в правильном состоянии.
403 Brake BY E4 Применимо только, когда параметр Internal Brk 0/1
установлен на 0.
Один или оба нормально замкнутых контакта BY не находятся в
правильном состоянии. Реле BY должны находиться под током, когда
PTR активен, до инициации команды на подъем тормоза.

Возможные причины и решения


• Неправильная электроразводка к тормозному модулю →
проверить электроразводку тормозного модуля.
• Неправильное электропитание тормоза → проверить
электропитание тормоза и электроразводку тормоза.
• Отрегулировать SVT параметр : SX Pick Time ms
404 Brake I Off E4 Применимо только, когда параметр Internal Brk 0/1
установлен на 1.
Во время использования управления внутренним тормозом, эта
ошибка регистрируется, когда компенсация смещения обратной
связи по току тормоза превышает величину, указанную параметром
Brk I Offset A.
405 Brake I Drop E4 Применимо только, когда параметр Internal Brk 0/1
установлен на 1.
Когда управление внутренним тормозом опускает тормоз, эта ошибка
регистрируется, если обратная связь по току тормоза превышает
пороговое значение, указанное параметром сервис тула: Brk I
Hold A.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 73 of 152

406 Brake I Hold E4 Применимо только, когда параметр Internal Brk 0/1
установлен на 1.
Когда управление внутрренни тормозом включает тормоз, этот сбой
регистрируется, если обратная связь по току меньше, чем пороговое
значение, указанное параметром сервис тула: Brk I Hold A.
407 Brake I Max E4 Применимо только, если параметр Internal Brk 0/1
установлен на 1.
Эта ошибка регистрируется только, если обратная связь по току
управления внутренним тормозом превышает пороговое значение,
указанное параметром сервис тула: Brk I Max A.
408 Brk S1 ESTOP E4 Указанный выключатель тормоза находится в неправильном
409 Brk S2 ESTOP положении. Это проверяется двумя методами, когда привод
находится в нерабочем (Idle) состоянии и, когда привод работает.
Эти сбои ведут к незамедлительной остановке ( ESTOP) и к
установке SAS флага.

Примечание: это событие также применимо, когда параметр Brk


Switch 0 - 4 установлен на 0 или 4, где требуются постоянные
состояния на вводах BS1 и BS2.
Возможные причины и решения
• Неправильное значение параметра → проверить правильность
значения Brk Switch 0 - .
• Неправильная электроразводка выключателя тормоза →
проверить электроразводку выключателя тормоза.
• Тормоз не поднят → проверить электроразводку тормоза и
источник электропитания тормоза.
Разрешено недостаточное количество времени → смотри параметры
Brk Pick Time ms и Brk Setl Time ms.
411 Brk S1 DECEL D Смотри: 400 Тормоз S1 SAS, 401 Тормоз S2 SAS, 408 Brk S1 ESTOP
409, Brk S2 ESTOP
412 Brk S2 DECEL D Смотри: 400 Тормоз S1 SAS, 401 Тормоз S2 SAS, 408 Brk S1 ESTOP
409, Brk S2 ESTOP
413 Bk Desat Err E4 Ток тормоза превысил предварительно установленный уровень,
выявленный через аппаратные средства.
414 Bk Bus Over I Ток шины тормоза превысил пороговые данные.
415 Bk Bus Under I Ток шины тормоза упал ниже пороговых данных.
416 Bk fbk tmout E4 Тормоз превысил пороговые данные.
417 Bk SW Oct E4 Величина тока тормоза превысила допустимые пороговые значения.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 74 of 152

6.2.13 Ошибки электродвигателя


SVT Дисплей Описание
500 Overspeed E4 Скорость электродвигателя превысила пороговые значения скорости.
Пороговое значение по скорости определяется рабочим режимом привода:
MCSS режим: регулируемое процентное отношение Duty Speed
mm/s
Ручной режим: регулируемое процентное отношение Man Speed
mm/s
CAN Нормальный: 110% от Duty Speed mm/s
CAN Выравнивание: фиксированное процентное отношение
максимального выравнивания = 20 мм/сек
CAN Обучающий: фиксированное процентное отношение
максимального обучающего = 500 мм/сек
CAN ERO/TCI: фиксированное процентное отношение от Insp
Speed mm/s
CAN Аварийная эвакуация: фиксированное процентное
отношение от максимальной аварийной эвакуации = 300 мм/сек
Для режимов MCSS и ручного, процентное отношение регулируется с
помощью SVT параметров: MCSS Overspeed % и MAN Overspeed %.
501 Ошибка отслеживания положения превысила пороговое значение и
Pos указывает, что обратная связь по положению не отслеживала исходное
Trac положение от интерполятора (profile generator). Этот сбой проверяется
king только, когда привод использует внутренний интерполятор (profile generator
– генератор профиля). Смотри EEPROM параметр: Pos Err Lim mm
502 Vel Tracking E4 Ошибка отслеживания скорости превысила пороговое значение. Обратная
связь по скорости не отслеживала исходную (опорную) скорость.

Возможные причины и решения


• Неправильная фазировка электродвигателя → изменить параметр
Motor Phase 0/1.
• Неправильная обратная связь кодера → проверить электроразводку
кодера и его оснастку.
• Неверное значение параметра → проверить правильность значения
параметра Inertia kg-m2.
• Чрезмерный рывок при пуске / ненадлежащий предварительный
крутящий момент → проверить устройство грузовзвешивания; если нет
устройства грузовзвешивания (как например во время ревизии),
попробуйте увеличить параметр Start Gain Ot PU. Смотри Раздел 4.11
для получения дальнейших инструкций.
• Тормоз не поднимается → проверить электроразводку тормоза и
электропитание тормоза.
• В шахте имеются препятствия → проверить шахту на предмет наличия
препятствий (например, кабина или противовес на буфере).
• Пороговое значение этой ошибки может быть отрегулировано с
помощью параметра Track Error mm/s. Если задействован Ручной
режим, пороговое значение этого сбоя автоматически увеличивается на
коэффициент 3.
503 LRT Motion E4 Этот сбой указывает, что зарегистрировано движение во время выполнения
Тестирования заторможенного ротора (Locked Rotor Test). Тестирование
Заторможенного ротора (Locked Rotor Test) выполняется вначале первого
прогона после включения питания, чтобы определить положение магнитов,
если используется электродвигатель на постоянных магнитах (PM).
Пороговое значение для этого сбоя указано параметром LRT mot err eDeg.
Если происходит ошибка, возможно, параметры тормоза установлены
неправильно.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 75 of 152

504 Enc Pos Err W Этот сбой указывает, что привод потерял след положения магнита при
использовании электродвигателя на постоянных магнитах (PM). Этот сбой
необходим для того, чтобы предупредь потерю выработки крутящего
момента. Эта ошибка может быть вызвана физическим проскальзыванием
кодера относительно электродвигателя, или плохим расчетом положения
магнита во время тестирования заторможенного ротора (LRT).

Этот сбой обнаруживается путем сравнения положения магнита,


получаемого от кодера и результата LRT, с предполагаемым положением
магнита на основе противоэлектродвижущей силы (back-EMF)
электродвигателя. Поскольку оценочная функция основана на back-EMF,
определение сбоя включается только, когда электродвигатель работает
выше на 30% от номинальной скорости электродвигателя. Пороговое
значение по умолчанию для этого сбоя составляет 20 электрических
градусов. Другое тестирование заторможенного ротора будет выполнено в
начале следующего at прогона для того, чтобы автоматически еще раз
определить положение магнитов.

Смотри EEPROM параметр : Mag err thr eDeg


Смотри EEPROM параметр: Rated Motor rpm
Смотри параметр дисплея: Mag Pos Err eDeg
505 SPARE D Не используется.
506 Stopping Err W Произошел тайм-аут, поскольку критерии остановки в конце прогона были
неудовлетворительными. Смотри EEPROM параметры: Pos Stop Tol
mm и Vel Stop mm/sec
507 Pos at 1LS NC Применимо только для Интерфейса Типа 1.
Непредвиденное положение на 1LS. Переход 1LS произошел за пределами
ожидаемого диапазона для 1LS, или состояние сигнала 1LS не
соответствует положению шахты. Применимо только, если таблица
этажных площадок действительна и положение действительно.
508 Pos at 2LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Непредвиденное положение на 2LS. Переход 2LS произошел за пределами
ожидаемого диапазона для 2LS, или состояние сигнала 2LS не
соответствует положению шахты. Применимо только, если таблица
этажных площадок действительна и положение действительно.
509 Floor at 1LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Непредвиденное положение на 1LS. Переход 1LS произошел на этаже,
отличном от предполагаемого этажа. Применимо только, когда таблица
этажей действительна и сигналы концевого выключателя действительны.
510 Floor at 2LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Непредвиденное положение на 2LS. Переход 2LS произошел на этаже,
отличном от предполагаемого этажа. Применимо только, когда таблица
этажей действительна и сигналы концевого выключателя действительны.
511 1LS & 2LS ! NC Применимо только для Interface Type 1.
Оба сигнала LS действительны и активны одновременно.

Этот сбой используется для того, чтобы решить следует ли продолжать


реагировать на сбой NEXT COMMITTABLE (следующий заданный этаж).
Если этот сбой не выявлен за определенный отрезок времени, или сбой
параметра “906 No LS Msg” не выявлен за определенный отрезок
времени, то реакция на сбой меняется с NEXT COMMITTABLE на TIMED
DECEL.

Если этот сбой упорно сохраняется в конце прогона, то привод перейдет


(состояние, подсостояние) = (IDLE AVAILABLE – ИМЕЕТСЯ РЕЖИМ
ОСТАНОВКИ, RescueOnly – ТОЛЬКО АВАРИЙНЫЙ РЕЖИМ). Когда привод
находится в этом подсостоянии, допускаются только команды на прогоны в
режиме Rescue, ERO, ARO и MRO, и LS в последствии игнорируются.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 76 of 152

512 Missing Vane NC3 Применимо только для Interface Type 1.


Ожидаемая отводка отсутствует. Регистрируется только, когда вне отводки
и продполагаеиый переход на отводку не произошел. Не проверяется во
время прогонов в режиме Ревизии и во время Корректирующих прогонов.
513 No PRS Trans NC3 Применимо только для Interface Type 1.
Предполагаемый переход пропущен. Регистрируется только, когда на
отводке и предполагаемый переход не произошел. Не проверяется во
время прогонов в режиме Ревизии и во время Корректирующих прогонов.
514 Enc <> Vane NC3 Применимо только для Interface Type 1.
Произошел непредвиденный переход отводки. Возможными причинами
могут быть:

1. Неправильная установка параметра Car Dir 0/1.


2. Ошибочная установка параметра Vane Sensor Type.
3. Ошибка подсоединения сигнала датчика PRS.
4. У PRS ошибочные переходы.
5. Кодер не прикреплен к ротору должным образом.
6. Магниты сместились, после последнего обучающего прогона.
7. Ремни проскальзывают или чрезмерно сползают по шкивам привода.
8. Ремни чрезмерно вытянуты.
515 NTSD failed W Применимо только для Interface Type 1.
Во время нормального прогона, нормальный профиль остановки не
замедляет кабину в то время, которое должно соответствовать цели. Это
время замедления (timed-decel) имеет две фазы, включая доводку.
Включается только на крайних этажных площадках. Условие для
инициирования этого сбоя в том, что нормальный профиль «пролетает»
цель в сравнении с линейной кривой-вниз скорости при 110% от
номинального коэффициента замедления. Инициируется только, когда
выше определенной скорости (в настоящее время 0.1 м/сек).
516 Corr failed D Применимо только для Interface Type 1.
Корректирующий прогон не достиг цели. Этот сбой инициируется, когда
корректирующий прогон завершается вне концевых выключателей или вне
отводки, или на другой этажной площадке, а не на крайней этажной
площадке. Этот сбой регистрируется, после того как кабина
останавливается.
Примечание: имеется незначительная регулировка, которую можно
выполнить с помощью дисплея SVT по этому сбою. Реакция на эту
ошибку в SVT показана как ESTOP, когда это в действительности
DECEL.
517 DDP Error E1 Применимо только для Interface Type 1.
Сбой защиты привода (DDP). Это время между отводками превысило
отределенное время. Это не было проверено во время прогонов в режиме
ERO или TCI. Этот сбой удаляется только во время циклического
отключения электропитания или переустановки программного обеспечения
привода. Это время определено EEPROM параметром : DDP sec. Этот
сбой устанавливает SAS флаг.
518 BeltCmp Wrng W Применимо только для Interface Type 1.
Это указывает, что поправочные коэффициенты дисбаланса для ремня и
подвесного кабеля, определенные во время обучающего прогона, были
слишком значительные (особенно, фактор смещения был больше, чем на
25% номинального крутящего момента). Эти коэффициенты компенсации
можно увидеть на дисплее сервис тула: BeltCmp:Slp mA/m, BeltCmp:Offset A.
519 RlvPermitErr W Применимо только, когда Interface Type составляет 1 и Тип Устройства
грузовзвешивания - 1. Контроллер дает разрешение на выравнивание в то
время, когда система грузовзвешивания указывает на условие перегрузки.
Эта противоречивая ситуация сохранялась в течение >200мсек.
520 Rllbck Start W Применимо только для Interface Type 1.
Откат назад на более чем 5.0 мм в начале прогона

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 77 of 152

521 Rllbck Stop W Применимо только для Interface Type 1.


Откат назад (реверсивное движение по отношению к направлению
движения) или проскакивание (в направлении движения) на более, чем 5.0
мм при завершении прогона.
522 ManualRescue D Применимо только для Interface Type 1.
В сообщении SPBC докладывается, что кабина была перемещена во время
ручного эвакуационного режима (электропитание от привода отключено,
SPBC поднимает тормоз). Внесенное в память положение привода
недействительно и тестирование заторможенного ротора
инициализировано до начала следующего прогона.
523 Moved at POF W Применимо только для Interface Type 1.
У SPBC или GECB и привода противоречивая информация о положении
(при включенном питании): положение SPBC или GECB было присвоено
приводом.
524 No Enc Signl E Применимо только, когда параметр Encoder Type 0/1 установлен на
0 (приростный (дополнительный), двухсторонний).
Ввод А канала кодера не обнаружен. Кодер, возможно, не подсоединен,
возможно, электропитание кодера дало сбой, или, возможно, кодер вышел
из строя.
Этот сбой устанавливает SAS флаг.
1
525 NoRlv SpdChk D Скорость выравнивания слишком высокая (>= 0.285 м/сек).
1
526 NoRlv TooMny D Была выполнена попытка выравнивания после 20 последовательных
прогонов по выравниванию без пуска в нормальном режиме.
1
527 NoRlv LostDZ D Потерян сигнал DZ или обнаруженный UIS/DIS сигнал не согласуется в мм-
положением (на потивоположной стороне от цели мм-положения).
528 Profile Err W Выбранный профиль не совместим с окружающей системой:
A) Длины LS1 или LS2 (полученные в результате обучающего прогона)
слишком короткие для привода, чтобы остановиться в этих пределах.
Это может быть вызвано слишком большой скоростью в установленном
профиле или введенным слишком небольшим значением замедления.
Другой возможной причиной может быть действительно короткий LS
магнит. Причина A может быть определена в мониторе отводки M-1-7
путем сравнения измеренного LS с минимально требуемым размером.
B) Параметр Nom Speed установлен на слишком высокое значение для
латентности сигнала LS переданного ICD GECB/TCBC (например, Nom
Speed > 1.8м/сек с TCBC). Эта установка может вести к CORR
прогонам, не достигающим целевой отводки.
529 No enc fdbck E4 Этот сбой указывает, что электродвигатель начал двигаться без кодера.
Этот сбой инициализируется, когда напряжение электродвигателя
превышает некоторый порог. Указанный параметром No Enc VThrs PU в то
время, когда обратная связь по скорости кодера ниже 1мм/сек. Проверить
целостность кодера. Также проверить параметры электродвигателя.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 78 of 152

530 No enc tmout E4 Этот сбой указывает, что привод начал управлять профилем скорости и
обратная связь по скорости электродвигателя не превысила 1мм/сек за
период времени, определенный параметром No enc flt t sec (значение этого
параметра по умолчанию составляет 0.4 secs). Обнаружение этого сбоя не
действует в Ручном Режиме.

Возможные причины и решения


• Нет сигнала обратной связи кодера → проверить эленктроразводку
кодера и механическое присоединение к шкиву.
• Неправильное значение параметра → проверить правильность
параметров Inertia kg-m2, Man Acc mm/s2, Accel mm/s2, или
любые параметрны ускорения в (L)MCSS, если это рабочий режим 422.
• Чрезмерный рывок при пуске / неправильный предварительный
крутящий момент → проверить устройство грузовзвешивания; если
устройство грузовзвешивания не присутствует (как например, во время
режима ревизии), попробуйте увеличить параметр Start Gain Ot PU.
Смотри раздел 4.11 для получения дальнейших инструкций.
• Тормоз не поднят → проверить электроразводку тормоза и
электропитание тормоза.
• Препятствия в шахте → проверить на предмет препятствий (например,
кабина или поротивовес на буфере).
• Пороговое значение этого сбоя может быть отрегулировано с помощью
параметра No enc flt t sec.
531 PRS Sigs 1LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Переход на 1LS произошел с PRS сигналами, которые не ожидались рядом
с полученной в результате обучающего прогона, точкой перехода LS.
Применимо только, когда таблица этажных площадок действительна и
сигналы концевого выключателя действительны.
532 PRS Sigs 2LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Переход на 2LS произошел с PRS сигналами, которые не ожидались рядом
с полученной в результате обучающего прогона, точкой перехода LS.
Применимо только, когда таблица этажных площадок действительна и
сигналы концевого выключателя действительны.
533 ARO Overspd E Применимо только, когда Interface Type = 2 или 3.
Применимо только. когда “ARO Type” = 2 (непрерываемый ARO).
Этот сбой объявляется, когда скорость электродвигателя превысила
пороговую скорость, установленную параметром ARO Overspeed % как
процентное отношение от ARO Speed mm/s. Этот сбоцй блокируется с
помощью параметра ARO Overspeed % =0. Если этот сбой регистрируется,
то прогон незамедлительно останавливается приводом.
534 ABL Abort:LW ER Применимо только для Interface Type 1.
Команда на опережающий подъем тормоза получена и она
проигнорирована потому, что нет действительных данных о загрузке.
535 Timeout PTR ERS Применимо только для Interface Type 1.
Во время нахождения в состоянии “Prepare To Run” («Подготовка к
движению») (во время упреждающего подъема тормоза), привод не получил
команду выйти из этого состояния и после 60 секунд.
536 Timeout LB ERS Применимо только для Interface Type 1.
Во время нахождения в состоянии “Lift Brake” («Подъем тормоза») (во
время упреждающего подъема тормоза), привод не получил команду выйти
из этого состояния и отключился после 16 секунд.
537 No EndRunCmd ERS Применимо только для Interface Type 1.
Во время ожидания Команды от привода на завершение прогона
(DriveCommand EndRun) в подсостоянии “STOPPED” привод не получил эту
команду и отключился после 3 секунд.
538 Abort:EndRun ER Применимо только для Interface Type 1.
Этот прогон был завершен с нормальным профилем замедления с
командой OPB (DriveCommand EndRun) Команды от привода на завершение
прогона.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 79 of 152

539 LvTransUnclr NC3 Применимо только для Interface Type 1.


С одним датчиком PRS, был выявлен неясный переход датчика, возможно,
это была кромка одной из двух отводок. Потенциальная коренная причина:
Неопределенное мм-положение (ESTOP скольжение, Восстановление
подачи питания (Power Up recovery) от GECB/SPBC, восстановление
положения на LS) и переход происходит в течение первых 5 мм поездки.
540 Shock Detect W Применимо только для Interface Type 2 или 3.
Усливие толчка было обнаружено для REI/REM и EAR.
541 SinCos Warng W Эта ошибка будет зарегистрирована для одного из следующих условий:

1. Во время использования CEIB и sin/cos кодера


A. Если какие-либо сигналы аналогового кодера ослабевают, во время
использования CEIB, то тогда этот сбой будет зарегистрирован.
Проверить соедининение разъема CEIB P2 к разъему GDCB P10.
B. Если параметр Encoder Type 0/1 SVT имеет неправильную
установку "0", то этот сбой будет зарегистрирован.
2. Во время использования инкрементного кодера без CEIB
Если параметр Encoder Type 0/1 SVT имеет неправильную установку
- "1", то это сбой будет регистрироваться.
542 Decel Req Fl D Применимо только для Интерфейса Типа = 3.
Сбой произошел и требуется запранированное по времени замедление
(timed decal), таким образом falsg направляется к контроллеру с
требованием о запранированное по времени замедление (timed-decel).
1) Эта реакция на запланированное замедление (Timed Deceleration) не ведет к
2) состоянию ОТКЛЮЧЕНИЯ (SHUTDOWN).

6.2.14 Сбои, вызванные температурой

SVT Дисплей Описание


600 Inv Tmp Warn W Температура поглотителя тепла инвертора превысила 80C.
1
601 Inv Tmp Over C Температура поглотителя тепла инвертора превысила 85C.
Обнаружение этого сбоя включает запаздывание, и этот сбой не
будет удален до тех пор, пока температура поглотителя тепла не
опустится ниже 5C значения сбоя.
1
602 Inv Tmp Fail C Указывает, что аналоговый датчик температуры на поглотителе
тепла инвертора не подсоединен или вышел из строя. Вентилятор
включится и останется во включенном положении, при обнаружении
этого условия
603 Cnv Tmp Warn W Температура поглотителя тепла конвертора превысила 80C.
1
604 Cnv Tmp Over C Температура поглотителя тепла конвертора превысила 85C.
Обнаружение этого сбоя включает запаздывание, и этот сбой не
будет удален до тех пор, пока температура поглотителя тепла не
опустится ниже 5C значения сбоя.
605 Cnv Tmp Fail C1 Указывает, что аналоговый датчик температуры на поглотителе
тепла конвертора не подсоединен или вышел из строя. Вентилятор
включится и останется во включенном положении, при обнаружении
этого условия

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 80 of 152

1
606 Mtr Tmp Over C Термоконтакт электродвигателя изменил состояние, указывая на то,
что либо электродвигатель перегрелся или на то, что имеется
проблема в цепи контакта. Проверьте температуру
электродвигателя и термоконаткт. Несмотря на то, что
термоконтакты электродвигателя могут быть нормально разомкнуты
или нормально замкнуты, привод всегда ожидает нормально
замкнутые контакты. Если термоконтакт нормально разомкнут, то
необходимо сделать изменение, чтобы его адаптировать к приводу.
1
607 Reactor Temp C Термовыключатель в линейном реакторе разомкнулся, указывая на
условие перенагрева в линейном реакторе.
608 DBR Tmp Over C1 Не используется (применялось только для нерегенеративных
приводов).
609 AC/DC Calibr C Применимо только, когда параметр “Low Volt Op 0/1”
установлен на 1.
Была выполнена калибровка для того, чтобы обеспечить
совместимость потенциального считывания AC и потенциального
считывания DC.
3) Когда эти сбои, сявзанные с температурой происходят в 422 режиме, PTR не применяется
до тех пор, пока условие ошибки не будет аннулировано. Когда эти сбои, сявзанные с
температурой происходят в CAN режиме, привод ведет себя следующим образом:
1. Прогоны в нормальном режиме перенаправляются к следующей заданной (committable)
этажной площадке.
2. Прогоны в режиме ревизии (TCI+ERO) завершены запранированным по времени
замедлением.
3. Что касается прогонов в других режимах (ARO, CORR, Аварийный, MRO, Выравнивание) то
они завершаются обычным для них образом
3. Другой прогон не разрешен до того, пока это условие не будет стерто.
4. Вентилятор включен на 100%.

6.2.15 Сбои состояния


SVT Дисплей Описание
700 Safety Chain E/ Отсутствует цепь безопасности. Размыкание цепи безопасности
W приведет к тому, что SX реле опустятся (drop), что вызовет
отключение питания проводом от элетродвигателя и тормоза, что в
свою очередь вызовет остановку - ESTOP.
• Для 422 систем, реакция - ESTOP
• Для CAN систем, реакция LOG( регистрация) ТОЛЬКО
Примечание: Из-за варьирования времени включения, это событие
может регистрироваться спорадически (не регулярно) во время
переключения с НОРМАЛЬНОГО режима на ERO/TCI (на лифте нет
проблем)
701 No Man Input E Применимо только для Interface Type 0.
Эта ошибка происходит, если привод находится в ручном режиме и
перемычка с ручного режима снята.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 81 of 152

702 Prechrg Time E3 Этот сбой обнаружен, когда происходит сбой в DC шине по достижению
порогового значения напряжения зарядки в течение определенного лимита
времени. Этот временной предел составляет, примерно, 2 секунды для 60A
V.2 приводов и10 секунд для других регенеративных приводов. Этот таймер
запускается, когда привод входит в состояние предварительной зарядки.

Для MCSS систем, привод входит в состояние отключения питания и ждет в


течение 2 минут, и затем предпринимает следующую попытку. Для
регенеративных приводом, дальнейшие попытки предварительной зарядки
выполняются только, если линейное напряжение AC находится в пределах
спецификации. Ограничения на количество попыток предварительной
зарядки отсутствуют.

Для CAN систем, привод входит в состояние отключения питания и ждет в


течение 30 секунд и затем предпринимает следующую попытку. Для
регенеративных приводом, дальнейшие попытки предварительной зарядки
выполняются только, если линейное напряжение AC находится в пределах
спецификации. Имеется ограничение составляющее 3 последовательных
предварительных зарядки, после которых привод будет заблокирован.

Пороговое значение напряжения составлет 80% от фактического


выпрямленного линейного напряжения AC.

Примечание: Для этого сбоя возможна незначительная корректировка с


помощью дисплея SVT. Реакция на сбой в SVT показана как WARN
(предупреждение), когда фактически это ESTOP (остановка).
703 S Rly Fault E4 Нормально открытый контакт S1 был в неправильном положении.
Смотри SVT параметр SX Pick Time ms.
704 DBD Fault E4 Один или более нормально замкнутых контактов S1, S2, BY1 и BY2 были в
неправильном положении. Допускаются три попытки до блокировки привода.
Смотри SVT параметр SX Pick Time ms.
705 E2 Invalid E Данные в EEPROM установлены на значения несовместимые с имеющимся
SCN или параметрами нового EEPROM еще не были установлены.
Недействительные или не заполненные значения должны быть
скорректированы. Нажатие на кнопки SHIFT_ENTER говорит, что параметр
не действителен и в каком меню он находится.
706 E2 Write Lim W Допустимое количество записей в EEPROM было превышено:
Записи показателей: 100,000 максимум
Записи событий: 1,000,000 максимум
707 ADC Offset C Колебание смещения ADC больше, чем 2.9% от полномасштабного ADC, или
колебание прироста ADC больше, чем 6.5%. Это может быть проблема с
аналоговой схемой. Этот сбой проверяется только, когда состояние привода
<= IDLE. Этот сбой устанавливает SAS флаг и отправляет состояние
привода в режим SHUTDOWN до тех пор, пока сбой не будет сброшен.
Смотри SVT параметр : ADC:gain% offset
708 Cmd to Abort D Применимо только для Interface Type 1.
Прогон был завершен с указанным временем замедления командой OPB
(DriveRunCommand dir=none). Этот сбой НЕ ведет к SHUTDOWN
(отключению).
709 PRS SigNoise D Применимо только для Interface Type 1.
Слишком много сигнальных пеерходов PRS произошло за определенный
период времени.
710 UIB DIB Err E Применимо только для Interface Type 1.
Вводы UIB и DIB были несовместимы с командой на работу от TCBC-типа
контроллера. Этот сбой устанавливает SAS флаг.
711 DBD Shutdown S Три попытки были сделаны, чтобы попытаться скорректировать реле
в его неправильном положении (один или более нормально
замкнутых контакта S1, S2, BY1 и BY2 были в неправильном
положении). Привод заблокирован от следующих прогонов.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 82 of 152

712 PostTrq Time W Сообщается только о зарегистрированной ошибке, когда ток


опускается до нуля в течение указанного времени.
713 Block by xxx S Привод заблокирован от дальнейших прогонов. Это происходит
после обнаружения некоторых серьезных ошибок, указываемых “S” в
этой таблице, или когда некоторые ошибки превысили допустимое
количество случаев повтора, указываемые в данной таблице числом,
которое следует за категорией реакции ошибки. Эта блокировка
должна быть снята в соответствии с указаниями в Разделе 6.2.2.
This fault sets the SAS flag.
714 B_MODE Err W Применимо только, когда Interface Type = 2 или 3.
Применимо только. когда “ARO Type” = 3 (NIARO).
Этот сбой регисрируется, когда “B_MODE” не был обнаружен за
менее, чем 200 мсек от времени, когда привод получил некоторые
сбои "201 Cnv Id Error/ 202 Cnv Iq Error/208 Bus Cap Fail/305 PLL
Unlock" или обнаруженное напряжение DC шины, менее. чем 650V.
715 ARO BatPower D Применимо только в CAN-архитектуре. Электропитание от
аккумуляторных батарей во время прогона в режиме MRO/ARO было
слишком высоким, например, > 15A * 48V for 800ms.
716 Illegal Cmd W Применимо толькодля Interface Type 1 с системами,
использующими GECB
где CarController ICD >= 10, смотри “CAN ICD type” в M- 1- 8
ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ инженерно-технического персонала
(ENGINEERING).
Была получена непредвиденная команда, в состоянии при котором
она не могла быть выполнена. Это было проигнорировано.
Примечание, возможно, что команда GECB совпадает с изменением
состояния в приводе, далая выполнение этой команды возможным. В
таком случае, это предупреждение не указывает на проблему в
системе.
717 Triac Stuck E Применимо только для Interface Type 1.
Этот сбой регистрируется, если оба симметричные триодные
тиристоры (triacs) отключены и обратная связь цепи безопасности
находится в активном состоянии. Это не проверяется в ARO(EN)
прогонах.
718 PRS Config C Применимо только для Interface Type 1.
Этот сбой указывает неправомерную конфигурацию PRS. Вызывает
(смотри M-3-2):
• “offset mm” для датчика, который находится вне “Vane Length
mm”
(<- Test Variable 2 = 1)
• Нет конфигурированной DZ, т.e. "LV1 config 0/1/2"=0 and
"LV2 config 0/1/2"=0, (<- Test Variable 2 = 2)
• Зазор между 2 конфигурированными датчиками <5 мм или
последовательность положений датчиков нарушена. Требуемая
последовательность UIS > LV1 > LV2 > DIS

6.2.16 Сбои, связанные с выходом за пределы задания


SVT Дисплей Описание

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 83 of 152

800 1ms Task S Превышено задание 1 мсек. Связаться с инженерно-техническим


персоналом.
801 10ms Task S Превышено задание 10 мсек. Связаться с инженерно-техническим
персоналом.
802 40ms Task S Превышено задание 40 мсек. Связаться с инженерно-техническим
персоналом.
803 Cnv Task S Превышено задание Конвертера. Связаться с инженерно-
техническим персоналом.
804 Inv Task S Превышено задание Инвертора. Связаться с инженерно-техническим
персоналом.
805 200ms Task S Превышено задание 200 мсек. Связаться с инженерно-техническим
персоналом.

6.2.17 Сбои коммуникации


SVT Дисплей Описание
900 MCSS Timeout E Прменимо только для Interface Type 0.
действительная MCSS коммуникация не была получена для 80 msecs.
901 SVC Tool Err W Ошибка коммуникации сервис тула обнаружена через локальный порт сервис
тула.
902 CAN Err W Применимо только для Interface Type 1.
Обнаружена ошибка CAN коммуникации.
903 E2 CommWrite W Ошибка произошла во время записи в EEPROM устройства.
904 LWSS Timeout W Применимо только для Interface Type 1 и Load Weigh Type
установленного на 1 или 2. Привод не получил сообщение
грузовзвешивающего устройства в течение определенного времени. Этот
сбой был удален, после получения действительного LW сообщения.
905 LWSS Bad Val W Применимо только для Interface Type 1 и Load Weigh Type установлен
на 1 или 2. Привод получил ошибочное значение в сообщении о
грузовзвешивании.
Load Weigh Type = 1 :
Привод получил полномасштабное значение для процента нагрузки от LWB2.
Значение процента нагрузки может быть проверено через меню SVT LWB2.
Load Weigh Type = 2 :
Привод получил полномасштабное значение нагрузки, измеренное в кг от
устройства Hitch LW (грузовзвешивания на канатах). Это значение может
быть проверено в меню Monitor-Motion (Контроль – Движение), это первое
значение на дисплее “ HitchLW: Empty: “
Этот сбой удаляется, после получения сообщения от LW.
906 No LS Msg NC Применимо только для Interface Type 1.Привод не получил сообщение
DriveHoistwaySignal в течение 3 секунд.

Этот сбой используется для того, чтобы определить, будет ли продолжаться


реакция на сбой NEXT COMMITTABLE. Если этот сбой не обнаружен в
течение определенного времени, или сбой “511 1LS & 2LS !” не был
обнаружен в течение определенного времени, то реккция ошибки меняется с
NEXT COMMITTABLE на TIMED DECEL.
907 Primary CRC W Программа привода выполняет CRC первичного занрузчика и это значение
не соответствует значению, рассчитанному утилитой перехода (конверсии)
(conversion utility).
908 Drive CRC S Программа привода выполняет CRC программного обеспечения
привода и это значение не соответствует значению, рассчитанному
утилитой перехода (conversion utility).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 84 of 152

909 CAN BusOff W Применимо только для Interface Type 1.


Контроллер CAN этого привода сам отключился из-за устойчивой
проблемы коммуникации в CAN- шине или сбоя в питании CAN
(нарушение связи).
910 CAN OPB_Init W Применимо только для Interface Type 1.
Инициализация программного обеспечения коммуникации CAN не
удалась.
911 CAN TxQ Full W Применимо только для Interface Type 1.
Переполнение очереди на передачу данных в порту CAN, сообщения
были потеряны.
912 No FloorInfo W Применимо только для Interface Type 1.
Ни SPBC ни GECB не отправили действительное положение в ответ
на запрос от привода (тайм- уат 200 мсек после запроса для SPBC,
200 мсек после сообщений StartUp для GECB).
913 MCSS Warning W Применимо только для Interface Type 0.
Обнаружена ошибка коммуникации MCSS. Она включает Checksum
(контрольная сумма), Framing, Parity (Паритет) или
недействительный формат.
914 Power E2 Err W1 Блок питания не может быть определен, потому что либо E2 в блоке
питания не может быть прочитано, либо данные были искажены. Эта
проверка выполняется только при включенном электропитании. Если
включен, привод не перейдет через Init состояние.
915 LWSS not cal W Применимо только. когда Interface Type = 1.
Применимо только, когда Load Weigh Type = 2.
Устройстов грузовзвешивания (Hitch load weighing device) не
откалибровано. Такая калибровка выполняется во время обучающего
прогона.
916 Power E2 Rng W Применимо только для приводов с eI2C EEPROM, имеющей
функцию хранения.
Эта ошибка регистрируется, если параметры масштабирования
одного из блоков питания EEPROMов за пределами диапазона для
определенного типа привода.
917 CPLD Ver Flt E1 Версия CPLD не совместима ни с установкой параметров HVIB
EERPROM или с установкой параметров GDCB EEPROm. Смотри
прилагаемую таблицу относительно ошибочных комбинаций.

CPLD Версия HVIB EEPROM “Тип Привода” Реакция на


Присутствует SVT Параметр ошибку
128 0 428/460 Нет сбоя
128 1 X 917 CPLD Ver Flt
128 0 NOT 428/460 917 CPLD Ver Flt
НЕТ 128 0 X 914 Power E2 Err
НЕТ 128 1 428/460 917 CPLD Ver Flt

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 85 of 152

6.3 Центральное управление сбоями (СFM)


CFM обеспечивается отправкой
• Сообщений CfmSystemEvent после появления каждого события.
• Сообщение CfmSystemEventText в случае блокировки.

Сообщения CFM рабоатют с меню “ALL Menu”


Меню “ALL Menue” обеспечивает
• Общую регистрацию ошибок по всем подсистемам
• Возможность очистить все журналы событий сразу
• В случае блокировки источник и текстовая срока отображаются
• Если блокировка снимаема, ее можно снять

6.3.1 Подключи и смотри


В случае блокировки какой-нибудь подсистемой, можно подключить Сервис тул. Он показывает
автоматически “All Menu” с
• Источником (мигает в первом ряду)
• Текстовой строкой (прокрутка до второго ряда)
• Если блокировка снимаема, ее можно снять при помощи “shift 5”

Каждое событие с определнным количеством повторных попыток может привести к


блокировке. Следующие текстовые сообщения идут от привода:
Сообщение о Допустим ИСТОЧНИК Текстовая строка
событии ое кол-во
повторны
х попыток
"100 Inv SW Oct " 4 ПРИВОД Сильный ток инвертора, обнаруженный ПО
"101 Inv I Imbal " 4 ПРИВОД Ассиметричный тока инвертора
4 ПРИВОД Ошибка регулятора (поля) сильного тока
"102 Inv Id Error" инвертора
4 ПРИВОД Ошибка регулятора (вращающего момента)
"103 Inv Iq Error" сильного тока инвертора
4 ПРИВОД Сбой напряжения питания затвора IGBT
"107 Inv Gate Flt" инвертора
4 ПРИВОД Сильный ток инвертора, обнаруженный
"108 Inv HW Oct " аппаратурой
"109 Overload " 4 ПРИВОД Перегрузка по току электродвигателя
"111 No Id fdbk " 4 ПРИВОД Фаза э/двигателя- нет тока (поля)
"112 No Iq fdbk " 4 ПРИВОД Фаза э/двигателя – нет тока (вращ.момент)
4 ПРИВОД Сбой микропроцессорного блока питания
"113 Inv IPM Flt " инвертора
"114 Curr Ovrload" 4 ПРИВОД Перегрузка по току
"115 Brk Chop Err" 4 ПРИВОД Ошибка заводской марки ( chop)
4 ПРИВОД Высокое напряжение линии DC, обнаруженное
аппаратурой
"117 Inv Pfai Flt" 4 ПРИВОД ШИМ инвертора во время IDLE (покоя)
"200 Cnv SW Oct " 4 ПРИВОД Сильный ток конвертора, обнаруженный ПО
4 ПРИВОД Ошибка регулятора (поля) сильного тока
"201 Cnv Id Error" конвертора
4 ПРИВОД Ошибка регулятора (вращающего момента)
"202 Cnv Iq Error" сильного тока конвертора
4 ПРИВОД Сбой напряжения питания затвора IGBT
"205 Cnv Gate Flt" конвертора
"206 Cnv HW Oct " 4 ПРИВОД Сильный ток конвертора, обнаруженный

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 86 of 152

аппаратурой
"207 Cnv Gnd Flt " 1 ПРИВОД Ошибка заземления конвертора
1 ПРИВОД Большая потеря питания – проверить
"208 Bus Cap Fail" конденсатор линии DC
"209 DC Link OCT " 1 ПРИВОД Сильный ток в линии DC
4 ПРИВОД Сбой микропроцессорного блока питания
"210 Cnv IPM Flt " конвертора
"211 Battry Chrgd" 4 ПРИВОД Зарядка аккумулятора во время ARO
"300 DC Bus Over " 3 ПРИВОД Высокое напряжение линии DC, обнаружено ПО
"301 DC Bus Under" 6 ПРИВОД Низкое напряжение линии DC
1 Неверная фазная проводка в однофазном
"306 Single Phase" КОНТАКТОР режиме
1 Напряжение на линии не равно 0 – проверить
"308 Welded Mx/Px" ПРИВОД сварное реле Mx или Px
"400 Brake S1 SAS" 4 ТОРМОЗ Сбой выкл.тормоза BS1
"401 Brake S2 SAS" 4 ТОРМОЗ Сбой выкл. Скорости тормоза BS2
4 ТОРМОЗ Обратная связь о состоянии тормоза не
"402 Brake Status" согласуется с командой тормозу
4 ТОРМОЗ BY ( занят?)возбуждается до команды на
"403 Brake BY " поднятие тормоза
4 ТОРМОЗ Сбой измерения тока тормоза – сильное
"404 Brake I Off " смещение
"405 Brake I Drop" 4 ТОРМОЗ Сильный ток тормоза во время остановки
"406 Brake I Hold" 4 ТОРМОЗ Слабый ток тормоза во время пробега
"407 Brake I Max " 4 ТОРМОЗ Сильныйток тормоза во время пробега
4 ТОРМОЗ Сбой выключателя тормоза BS1 – аварийная
"408 Brk S1 ESTOP" остановка
4 ТОРМОЗ Сбой выключателя тормоза BS2 – аварийная
"409 Brk S2 ESTOP" остановка
4 КОДЕР
"500 Overspeed " ПРИВОДА Превышение скорости э/двигателя
4 КОДЕР
"501 Pos Tracking" ПРИВОДА Ошибка отслеживания положения
4 КОДЕР
"502 Vel Tracking" ПРИВОДА Ошибка отслеживания скорости
4 Обнаружено движение во время, когда тормоз
"503 LRT Motion " ТОРМОЗ должен быть наложен
3 С-МА
ПОЗИЦИОНИ Нет перехода от низкого на высокий уровень
"512 Missing Vane" РОВАНИЯ, сигнала от контакта положения
3 Нет перехода от высокого к низкому уровню
"513 No PRS Trans" сигнала от контакта положения
3 С-МА
ПОЗИЦИОНИ Неожиданный переход от низкого к высокому
"514 Enc <> Vane " РОВАНИЯ уровню сионал от контакта положения
1 DDP – Нет перехода контакта положения в
"517 DDP Error " ПРИВОД, пределах лимита времени DDP
4 КОДЕР Нет обратной связи от инкодера после начала
"529 No enc fdbck" ПРИВОДА движения э/двигателя
4 КОДЕР
"530 No enc tmout" ПРИВОДА Нет обр.связи от инкодера в течение таймаута
3 СИСТЕМА
ПОЗИЦИОНИ
"539 LvTransUnclr" РОВАНИЯ, Неожиданный переход LV
3 ПРИВОД, Линия DC не зарядилась предварительно в
"702 Prechrg Time" отведенное время
"703 S Rly Fault " 4 ПРИВОД, Реле S1 в неправильном состоянии
"704 DBD Fault " 4 КОНТАКТОР, Сбой DBD

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 87 of 152

"711 DBD Shutdown" 1 КОНТАКТОР, Сбой DBD


"800 1ms Task " 1 ПРИВОД, 1 мсек выход за границы задачи ПО
"801 10ms Task " 1 ПРИВОД, 10 мсек выход за границы задачи ПО
"802 40ms Task " 1 ПРИВОД, 40 мсек выход за границы задачи ПО
"803 Cnv Task " 1 ПРИВОД, Выход за границы задачи конвертора ПО
"804 Inv Task " 1 ПРИВОД, Выход за границы задачи иннвертора ПО
"805 200ms Task " 1 ПРИВОД, 200мсек выход ПО за пределы задачи
"908 Drive CRC" 1 ПРИВОД, Ошибка контрольной суммы ПО
"914 Power E2 Err" 1 ПРИВОД, Отсек питания не определяется E2P
"917 CPLD Ver Flt" 1 ПРИВОД, Сбой версии CPLD

6.4 Параметры Сервис Тула


В следующей таблице показаны все параметеры Сервис Тула и их значения по умолчании.,
минимальные и максимальные занчения. Там, где указано, нужно использовать занчения по
умолчанию. Если значение по умолчанию не указано, параметр нужно установить в
соттветствии с контрактом. Подробные описания каждого даны в следующем разделе.

( * )Примечание: Не всегда видно.


31 НАСТРОЙКА Мин Макс По умолчанию Факт
Interface Type 0 4 -
*Duty Type 1 9999
*JIS Function 0/1 0 1 0
*Drive Type 15 9999 -
*ARO Type 1 4 1
*ARO Delay Time s 1 600 30
*ARO Time Max min 3 60 5
*Motor Type 100 999 -
*Duty Speed mm/s 10 16000 -
*Rated rpm 1 5000 -
*Inertia kg-m2 0000.01 9999.99 -
*Encoder Type 0/1 0 1 -
*Enc termintn 1/2 1 2 2
*Encoder PPR 1000 10000 -
*Duty Load kg 10 16384 -
*AC Main Vrms 50 480 -
*Load Weigh Type 0 3 -
*Load Wgh Lvl 1 % 0 120 -
*Load Wgh Lvl 2 % 0 120 -
*Load Wgh Lvl 3 % 0 120 -
*Load Wgh Lvl 4 % 0 120 -
*Load Wgh Lvl 5 % 0 120 -
*Balance % 0 77 50
*Roping 1..4 1 4 -
*Vane Sensor Type 0 99 -
*DDP sec 0 45 20
*Number of DZ 2 140 -
*Bottom DZ 0 20 0

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 88 of 152

*DZ in 1LS 0 5 1
*ARO Bus Nom DC V 40 210 180
*FAN off/0 on/1 0 1 1
32 РЕГУЛИРОВКА Мин Макс По умолчанию Факт
*JIS Option Mode 0 100 0
*StartShock LVL2% 10 80 60
*Run Shock LVL% 10 80 20
*EAR UP MtrI Arms 3 40 40
*EAR Inv Lmt Arms 5 40 40
*EAR Overload sec 1 6 2
*EAR mtr OVL Arms 3 24.0 24.0
*Fan Random Area 0 10 0
*Generator Mode 0 1 0
*DC Bus Cont Vol 700 730 730
Car Dir 0/1 0 1 0
Motor Phase 0/1 0 1 0
Single Phase 0/1 0 1 0
Start Gain Ot PU 0.1 40 1
*Start filt BW PU 0.1 20 1
*Start Gain In PU 0.1 20 1
*SG Period sec 0.01 2 0.3
*SG Ramp Down sec 0.01 2 0.4
*End Gn Vel mm/s 0 16000 300
Norm Vel Resp PU 0.1 1.5 1
Pretorque Trim % 50 150 100
*Pretorque Trim2% 0 100 100
*Pretorq Mod 0/1 0 1 0
*Track Error mm/s 0 500 100
*No Enc VThrs PU 0 1.0 0.2
*No enc flt t sec 0 2.0 0.4
*Vel Notch1 Hz 0 500 0
*Vel Notch2 Hz 0 500 0
*Notch Band Hz 0 50 2
*VelRate div 0..3 0 3 0
*Cnv Custom 0/1 0 1 0
*Cnv Notch Hz 800 2500 1800
*Cnv BW PU 0.5 1.0 0.7
*Dc V BW Hz 1 100 50
*Cnv L mH 0.01 100 -
*Cnv Saturation A 0 1000 0
*Cnv L Slope uH/A 0 1000 0
*Cnv R Ohm 0.01 10 -
*Ploss Thr pre % 0 100 3
*Ploss Thr idle % 0 100 3
*Ploss Thr run % 0 100 18
*PLL freq band Hz 0.1 60 3
*PLL freq time ms 0 5000 500
*Cnv Vmag Thrs PU 0 5 1.2
*Turnovr Delay ms 0 5000 1000
*VaneBias (10) mm 7 13 10

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 89 of 152

*Vane Hysteres mm 0 20 0
*Profile Delay ms 0 10000 0
*Pos Stop Tol mm 0 7 3
*Vel Stop mm/sec 0 20 3
Overload sec 0 40 6
Rated mtr i Arms 0 500 =60% rated accel
current
Rated Acc i PU 1 5 1.67
Inv I Limit % 0 150 100
*Cnv I Limit % 0 150 100
SX Pick Time ms 100 2000 100
*Pos Corr Lim mm 0.01 50.0 0.05
*Max Battery I A 0.01 100.0 30
Vd out thresh PU 0 1.0 0.9
*Id Thresh 400V 0 10.0 9.0
*Id Thresh 700V 0 5.0 4.0
*CUR Limit T(Sec) 0 3.0 1.8
*DET SP MAX mm/s 0 400 100
*Start Shock LVL% 10 80 60
*Stop Shock LVL% 10 80 20
*NIARO Pdiv GAIN 1.0 10.0 1.0
*Self Tune 0/1 0 1 0
*Vane Length mm 10 1000 -
*UIS config 0/1/2 0 2 -
*UIS offset mm 0 250 -
*UIS NO=0 / NC=1 0 1 -
*LV1 config 0/1/2 0 2 -
*LV1 offset mm 0 250 -
*LV1 NO=0 / NC=1 0 1 -
*LV2 config 0/1/2 0 2 -
*LV2 offset mm 0 250 -
*LV2 NO=0 / NC=1 0 1 -
*DIS config 0/1/2 0 2 -
*DIS offset mm 0 250 -
*DIS NO=0 / NC=1 0 1 -
*Custom HwCmp 0/1 0 1 0
*Latcy UisDisOn % 0 3000 100
*Latcy UisDisOff% 0 1000 100
*Latcy 1/2LV on % 0 3000 100
*Latcy 1/2LV off% 0 3000 100
*RopeStrtch comp% 0 1000 100
*HitchPress comp% 0 1000 100
*Duty_kg % of car 0 200 50
*PWM dnsft I % 0 200 100
*PWM dnsftFreq Hz 0 150 150
* ETSC Trip Vel % 0 100 94
* SSB Trip Vel % 0 100 90

33 ТОРМОЗ Мин Макс По умолчанию Факт


*Internal Brk 0/1 0 1 0
*Brk Switch 0 - 4 0 4 1

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 90 of 152

*Brk Pick Time ms 0 10000 1500


*Brk Setl Time ms 0 10000 500
*Lft Brk Delay ms 0 10000 100
*Brk Lftd Dely ms 0 10000 30
Brk ramp up t ms 100 10000 500
Brk ramp dn t ms 100 10000 500
Brk hold Dely ms 0 5000 0
Brk Pick A 0 10.0 7.0
Brk Pick % 0 100 85
Brk Hold A 0 7.0 7.0
Brk Drop % 0 50 10
Brk Bus OVT % 100 150 120
Brk OCT A 0 14.0 12.0
Brk Bus UVT % 0 100 40
Brk Nom DC V 0 350 230
Brk dcv fscale V 800 1200 1000
Brk Crr fscale A 14 50.0 15.15
Brk IFbk ramp t 100 10000 500
Brk IFbk Down t 100 5000 500
Brk R 1.0 50 15
*BRK TRQ %Load 100 300 150
*BrkTrqOffset kgm 0 200 0
*BRK TRQ Trim % 0 100 71
*ZERO SPEED2 mm/s 1 20 10
*RATE BRK TRQ kgm 0 200 0
*BRK TRQ MODE 0 1 0
34 ЛЕБЕДКА Мин Макс По умолчанию Факт
*Mtr Shft Pwr kW 0 400 20
*Rtd Mtr Spd RPM 1 5000 1200
*Rtd Mtr Ln-Ln V 100 600 380
*Rtd Mtr I Arms 0 600 0
*Rtd Mtr Freq Hz 5 60 40
*Max LR Ampl PU 0 0.5 0.2
*Mtr Lsigma mH 0.1 10 1
*Self Tune Config 0 3 0
*Low Volt Op 0/1 0 1 -
Geared 0/1 0 1 0
*Number of Poles 2 100 -
*Rated Trq Nm 0.1 20000 -
*Rated Trq I A 0.1 1000 -
*Ld mH 0.01 200 -
*Lq mH 0.01 200 -
*R Ohm 0 30 -
*T/A Slope % 0 100 -
*T/A Offset A 0 500 -
*Kt Slope 1/kNm 0 15 -
*Id Saturation A 0 1000 -
*Iq Saturation A 0 1000 -
*Ld Slope mH/A 0 30 -
*Lq Slope mH/A 0 30 -
*Lq0 mH 0.01 200 -
*Lq1 1/mA 0 400 -
*Lq2 1/mA^2 0 1000 -
*Ld0 mH 0.01 200 -
*Rated Mag I A 0.1 1000 -
*Peak Mag I A 0 1000 -

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 91 of 152

*Rtr TimeConst s 0.001 10 -


Max Flux time s 0.1 5.0 1.0
*Rated Motor rpm 1 5000 -
*Mag err thr eDeg 0 40 20
*LRT DC Level PU 0.1 0.5 0.1
*LRT mot err eDeg 0 10 8
*Fld Wkn Lvl % 0 200 100
*Fld Wkn BW Hz 0 50 10
35 ПРОФИЛЬ Мин Макс По умолчанию Факт
*Man Speed mm/s 10 750 250
*Man Acc mm/s2 100 1200 350
*Man Dec mm/s2 100 1200 750
*Insp Speed mm/s 10 630 -
*Nom Speed mm/s 0 16000 -
*Accel mm/s2 25 1200 -
*Decel mm/s2 25 1200 -
*Jerk mm/s3 100 2400 -
*Base Speed % 50 100 75
*Creep Speed mm/s 0 100 0
*Creep Length mm 0 100 0
*Creep Jerk 0/1 0 1 1
*Zero Vel Tim ms 0 2000 500
*MCSS Overspeed % 0 200 200
*MAN Overspeed % 0 200 125
*ARO Overspeed % 0 160 150
*ARO Speed mm/s 50 350 100
*ETP Spe %DutySpe 50 90 80
36 ЗАВОД Мин Макс По умолчанию Факт
*Factory Password 0 32000 0
*Factory Test 0/1 0 1 0
*DC Bus fscale V 800 1200 1000
*AC Line fscale V 800 1200 1000
Ac/Dc Calibra PU 0 1.5 0
61 ИНЖНЕРНАЯ Мин Макс По умолчанию Факт
РЕГУЛИРОВКА
*Engineer Passwrd 0 32000 0
*PFC Volt Lvl % 0 200 100
*PWM freq Hz 5000 16000 10000
*Min IGBT on t us 0 5 1.5
*Pos Gain 1 4 2.5
*Pos Err Lim mm 0 1000 254
*Vel fscale PU 5 100 100
*LRT Frequency PU 0.1 1.0 0.9
*LRT Ld Cycles 1 10 3
*Vq out thresh PU 0.0 1.0 0.5
*Sngl PWM ang deg 0 90 20
*Test Noise Lvl % 1 1000 100
*Test Noise BW Hz 0.01 2500 1000
*Target mm 0 99999 10000
*Drive Pmax kW 0 1000 1000
*Load in car % 0 100 0
*Drive Vrated m/s 0 15 0
*Belt Cmp Off A 0 10 0
*Belt CmpSlp mA/m 0 2000 0
*BeltCmp Lrn? 0/1 0 1 1
*LowSpdBnd mm/sec 0 100 0

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 92 of 152

*SpdSteps mm/sec 0 100 0


*2D Enable? 0/1 0 1 0
*HitchLw emptyBOT 0 99999 0
*HitchLw emptyTOP 0 99999 0
*HitchLw full BOT 0 99999 0
*HitchLw CaliDone 0 1 0
*ARO Bus LwrLim V 150 800 500
*ARO Mot Id PU 0 10 2
*Max Bat Chrg I A 0 20 0
*Brk I Hold A 0 20 0.5
*Brk I Max A 0 20 10
*Brk I Offset A 0 20 2
*SVT Timeout min 0 999 240
Cnv PWM 2/3 2 3 2
62 ИНЖ ИСПЫТАНИЕ Мин Макс По умолчанию Факт
*Engineer Passwrd 0 32000 0
*Engineering Test 0 10000 0
*EngTest Param1 0 99999 0
*EngTest Param2 0 99999 0
*EngTest Param3 0 99999 0
*EngTest Param4 0 99999 0
*EngTest Param5 0 99999 0
*Cnv PWM Avg 0/1 0 1 0
*HrmncReg enb 0/1 0 1 1
*TimeDec Test 0/1 0 1 0
*Encoder Test 0/1 0 1 0
*Ovrtmp Estop 0/1 0 1 0
*HS Overtmp deg C 0 200 85
*Flr To Test 0 1000 0
*Flr Pos mm 0 99999 0
*Flr New Pos mm 0 99999 0
*Flr Vane Len mm 0 99999 0
*ALWA Confg 0/1/2 0 2 0
63 DAC Мин Макс По умолчанию Факт
*Engineer Passwrd 0 32000 0
*DAC 1 Signal 0 Note 1 1
*DAC 2 Signal 0 Note 1 2
*DAC 3 Signal 0 Note 1 3
*DAC 4 Signal 0 Note 1 4
*DAC 1 Gain 0 15 7
*DAC 2 Gain 0 15 7
*DAC 3 Gain 0 15 7
*DAC 4 Gain 0 15 7
64 I2C EEPROM Мин Макс По умолчанию Факт
*Factory Password 0 32000 0
*I2CEE Val@2.0000 0 65535 0
*I2CEE Val@3.0000 0 65535 0
*I2CEE Val@4.0000 0 65535 0
Примечание 1: Определить как число сигналов в DAT (30959) и коде GDCB

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 93 of 152

6.5. Подробное описание парамтеров


В этом разделе содержится подробное описание каждого параметра Сервис тул (SVT).

6.5.1. 3-1 КОНТРАКТ


Дисплей SVT Описаниеn
Interface Type Определяет систему управления и интерфейс, которые используютя:
0 – RS422 интерфейс, MCSS или GCS, генератор профилей в
контроллере
1 – CAN инетерфейс, TCBC или GCS, генератор профилей в приводе
2 – RS422-JIS интерфейс, GCS, генератор профилей в контроллере
3 – RS422-JIS-R интерфейс, GCS, генератор профилей в
контроллере
4 – CAN интерфейс, GCS, генератор профилей в контроллере
Более подробно с зависимостями можно ознакомиться в таблице,
приведенной ниже.

Interface Type 0 1 2 3 4
Интерфейс RS422 X
Интерфейс RS422-JIS X
Интерфейс RS422-JIS-R X
Интерфейс CAN I X X
Генератор профилей и контроль положения в приводе X
Генератор профилей и контроль положения в контроллере X X X X
Совместим с GCS-EN X
Совместим с GCS-JIS X X
Совместим с GCS-NSAA X X
Совместим с MCSS X
Совместим с TCBC X
Оптмизированный ARO X
Функция JIS –Приостановить неисправный привод (Tandem)
Функция JIS– Перезагрузка ПО (Remote Rescue) X X
Функция JIS– Режим аварийного питания (ARO) X X
Функция JIS– Автоматический возврат при землетрясении X X
Функция JIS– Функция поддержания вращающего момента тормоза X
Функция JIS– Обнаружено превышение по току X X
Функция JIS– Начать/прекратить обнаружение толчков X X
Функция JIS – Включить прогон с ухудшенными характеристиками (Tandem)
Функция JIS– Код ошибки привода (remote Inspection) (удаленная проверка) X X
Функция JIS– Обнаружение выключателя тормоза X

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 94 of 152

Duty Type Видно только для интерфейса Типа 2 или 3.


Определяет тип грузоподъемности для лифтовой системы
1 – Нет спецификации грузоподъемности (По умолчанию)
1000~1999 –Для типа системы Gen2 P&B
JIS Function 0/1 Видно толькодля интерфейса Типа 2 или 3.
Определяет, все ли следующие функции JI включены или отключены:
Функция JIS –Приостановить неисправный привод (Tandem
Функция JIS– Перезагрузка ПО (Remote Rescue)
Функция JIS– Режим аварийного питания (ARO)
Функция JIS– Автоматический возврат при землетрясении
Функция JIS– Функция поддержания вращающего момента тормоза
Функция JIS– Обнаружено превышение по току
Функция JIS– Начать/прекратить обнаружение толчков
Функция JIS – Включить прогон с ухудшенными характеристиками (Tandem
Функция JIS– Код ошибки привода (remote Inspection) (удаленная проверка
Функция JIS– Обнаружение выключателя тормоза

0 - отключена
1 - включена
Drive Type Видно только, если у привода нет возможностей хранения eI2C
EEPROM (нет автообнаружения типа привода).
Определяет используемый привод:
15 - 15A Регенеративный привод. Версия 2
20 - 20A Регенеративный привод. Версия 2
25 - 25A Регенеративный привод.
30 - 30A Регенеративный привод. Версия 2
40 - 40A Регенеративный привод
41 - 40A Регенеративный привод. Версия 2
60 - 60A Регенеративный привод
90 – 90A Регенеративный привод
120 – 120A Регенеративный привод
428 – 280A Регенеративный привод
460 – 600A Регенеративный привод
ARO Type Видно только для интерфейса Типа 2 или 3.
Пределяет используемый тип Режима автоматического освобождения
(ARO):
1 – Нет (нет подключенного к приводу оборудования ARO)
2 – Прерываемый режим автоматического освобождения (ARO)
3 – Непрерываемый режим аатоматического освобождения (NIARO)
4 – Оптимизированный режим автоматического о освобождения
(OARO)
ARO Delay Time s Видно только, когда тип ARO Type = 4.
Это время задержки, когда привод определяет, что время начать работу в
режиме ARO, начиная с падения напряжения в линии переменного тока.
Вводится дополнительня задержка для надежности обнаружения.
ARO Time Max min Видно только, когда тип ARO Type = 4..
Это общее время, которое привод отводит на один прогон ARO основаная
цель – сберечь энергию аккумуляторов. В конце этого времени привод
отсоединяет батарею от логической схемы привода, оставляя привод
полностью обесточенным до тех пор, пока снова не вернется линия
переменного тока.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 95 of 152

Motor Type Указывает используемый э/двигатель. Список типов э/двигателя и их


соответствующие занчения параметров см. в Разделе 9.

Если э/двигателя нет в списке, выберите:


901 – Общий асинхронный двигатель
902 – Общий э/двигатель с постоянными магнитами
Для этих вариантов выбора нужно ввести эквивалентные параметры
цепи из раздела 3-4 ЛЕБЕДКА ( ЛЕБЕДКА) have to be entered for
these selections.

Примечание: Первая цифра – это тонны (1=1.5T, 2=2.5T, 3=5T).


Вторая цифра указывает на производство или опытный образец:
(0=Производство, 9=Опытный образец).
Третья цифра указывает на конкретный э/двигатель.
TPC = Витков на катушку
Duty Speed mm/s Контрактная рабочая скорость. Для спрваки, мм/с = FPM x 5.08
Это должна быть контрактная скорость (напр. 1000 мм/сек, если лифт
предназначен для скорости 1м/сек, даже если лебедка рассчитана на
большую.). Номинальное значение RPM ( об/мин) должно равняться
соответствующему числу rpm э/двигателя (не обязательно номинальной
скорости э/двигателя). Номинальная скорость лифта "Nom Speed mm/s"
меню профилей связана с "Duty speed" таким образом: она определяет
максимальную скорость, которая достигается во время профиля пробега в
режиме NORMAL ( НОРМАЛЬНЫЙ). Она может быть меньше, чем рабочая
скорость. Ее нельзя устанавливать значительно выше рабочей скорости,
потому что тогда это включит функцию обнаружение превышения скорости..
Предупреждение: Для контроллеров на базе
штины CAN установите лифт в режим ERO до
того, как менять этот параметр. В противном
случае, кабина может начать корректирующий пробег,
используя неправильную скорость и в результате сработает
ограничитель скорости. Все три параметра: Encoder PPR,
Duty Speed mm/s, и Rated rpm должны быть
установлены в соответствии друг с другом прежде, чем вводить
кабину в нормальный режим работы.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 96 of 152

Rated rpm RPM (об/мин) э/двигателя, необходимые для достижения контрактной


скорости. Описывает жесткую привязку к контрактной рабочей скорости (в
мм/сек) с учетом кратнорсти подвески, передаточного числа и дитаметра
шкива (в мм):
RPM = скорость x передаточное число x кратность подвески x 19.1 /
диаметр шкива
Предупреждение: Для контроллеров на базе
штины CAN установите лифт в режим ERO до
того,как менять этот параметр. В противном
случае, кабина может начать корректирующий пробег,
используя неправильную скорость и в результате сработает
ограничитель скорости. Все три параметра: Encoder PPR,
Duty Speed mm/s, и Rated rpm должны быть
установлены в соответствии друг с другом прежде, чем воодить
кабину в нормальный режим работы.
Inertia kg-m2 Инерция всей системы с уравновешенной кабиной. Значение нужно
установить в соответствии с контрактными данными. Обратите внимание,
что величина инерции автоматически корректируется в ПО, как функция от
нагрузки кабины. Откоректированную величину можно посмотреть на
Сервис туле Inert used kg-m2. Подробно об этом расчете смотрите
Раздел 0 .
Encoder Type 0/1 Определяет тип кодера:
0 – инкрементный кодер
1 – Синусоидальный кодер
При использовании инкрементного кодера идет проверка достоверности
сигнала, которая может привести к ошибке 524 No Enc Signl. Проверка
выполняется только если у кодера есть вход и выход (симметричный кодер)
(см. Enc termintn 1/2).

Если используется синусоидальный кодер, там тоже есть проверка


достоверности сигнала, которая заканчивается ошибкой 541 SinCos
Warng.
Enc termintn 1/2 Этот параметр используется для типа концов кодера.
1 – один ввод
2 – ввод-вывод
Encoder PPR Определяет количество импульсов на оборот (PPR) кодера.
Предупреждение: Для контроллеров на базе
штины CAN установите лифт в режим ERO до
того,как менять этот параметр. В противном
случае, кабина может начать корректирующий пробег,
используя неправильную скорость и в результате сработает
ограничитель скорости. Все три параметра: Encoder PPR,
Duty Speed mm/s, и Rated rpm должны быть
установлены в соответствии друг с другом прежде, чем воодить
кабину в нормальный режим работы.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 97 of 152

Duty Load kg Контрактная рабочая нагрузка. Этот параметр используется только для
расчета предварительного вращающего момента. Предварительный
вращающий момент, как сила. приложенная к кабине. Предписывется как
процент от номинальной полной нагрузки кабины. Для справки кг = фунт /
2.2
AC Main Vrms Номинальное напряжение в линии AC (макс. 480 средненквадратических
вольт). Оно используется для определения условий пониженного и
повышенного напряжения, а также коэффициента усиления ситемы
управления конвертора. Если подведенное напряжение находится в
диапазоне [380, 415], то предполагается, что номинальное напряжение
является среднеарифметическим диапазона, 397.5 среднеквалратических
вольт
См также 302 VAC Over и 303 VAC Under.
Load Weigh Type Видно только, когда “Interface Type” = 1
Определяет грузовзвешивающее устройство:
0 - Нет
1 - LWB2 через CAN
2 - Hitch LW ( на канатах) через CAN
3 – Дискретное грузозвзвешивание( LW0 через CAN)
Видно только, когда Load Weigh Type = 3
Load Wgh Lvl 1 % Для дискретного грузовзвешивания, процент нагрузки в кабине, когда
первый выключатель отключается и,
Load Wgh Lvl 2 % процент нагрузки в кабине, когда второй выключатель отключается, и
Load Wgh Lvl 3 % процент нагрузки в кабине, когда третий выключатель отключается, и
Load Wgh Lvl 4 % процент нагрузки в кабине, когда четвертый выключатель отключается, и
Load Wgh Lvl 5 % процент нагрузки в кабине, когда выключатель перегруза отключается.
Balance % Видно только, когда “Interface Type” = 1
Устанока номинального баланса противовеса в процентах.
Roping 1..4 Видно только, когда Interface Type = 1 и Load Weigh Type = 2.
Это значение используется при калибровке грузовзвешивания на заделке
канатов вол время обучающего прогона.
Vane Sensor Type Видно только, когда “Interface Type” = 1
Определяет конфигурацию пластинчатого датчика, см. также 4.8 Система
позиционирования (PRS:
0 – PRS2 с ADO/RLEV, 4датчика, 250мм, N.O.
1 – PRS2 w/o ADO/RLEV , 3Sensors, 250mm, N.O.
2 – PRS2, 1Sensor, 250mm, N.O.
3 – RPD-P2, 1Sensor, 250mm, N.C.
4 – CEDES Photo, 1Sensor, 150mm, N.O.
5 – CEDES Photo, 4Sensor, 250mm, N.O.
6 – RPD-P3, 4Sensors, 250mm, N.O.
7 – PRS5, 1Sensor, 170mm, N.O.
8 – PRSxx, 1Sensor, 130mm, N.O.
99 – Custom PRS, конфигур. В in 0 6.5.2 3-2 РЕГУЛИРОВКA,
“Длина плстинчатого датчика мм ” ...”DIS NO=0 / NC=1”
DDP sec Видимо только, когда “Interface Type” = 1
Определяет время для защиты привода- Delayed Drive Protection.
Необходимо увеличивать в соответствии с контрактной скоростью и
расстоянием между этажами, если требуется Has to be increased according to
contract speed and floor distance if required.
См сбой: 517 DDP Error

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 98 of 152

Number of DZ Видно только, когда “Interface Type” = 1


Общее количество дверных зон.
Примечание: Значение может меняться прорцедурами автоустановки
системы.
Bottom DZ Видно только, когда “Interface Type” = 1
Номер нижней дверной зоны. Должен сопадать с параметром TCBC
“BOTTOM”. Должен равняться нулю, за исключением лифтов внутри группы
с разными номерами нижней дверной зоны.
Примечание: Значение может меняться прорцедурами автоустановки
системы.
DZ in 1LS Видно только, когда “Interface Type” = 1
Число дверных зон в 1LS.
Примечание Значение может меняться прорцедурами автоустановки
системы...
ARO Bus Nom DC V Видно только, когда Interface Type = 2 или 3.
Видно только, когда“ARO Type” = 2.
Этот параметр используется для “DC Bus Under fault” во время рабоиты в
режиме ARO. По умолчанию устновлено на “180V”.
FAN off/0 on/1 Применяется только, когда тип привода - 428 и 460
0 = вентилятор отключен
1 = вентилятор включен РЕГУЛИПРОВКА

6.5.2 3-2 РЕГУЛИРОВКA


Дисплей SVT Описание
JIS Option Mode Видно только для Interface Type = 2 или 3.
0 - Нормальный (по умолчанию)
1 – Для э/двигателя, работающего при заблокированном устройстве
безопасности. (Gen2 P&B)
Если он устновлен на 1, автоматически сипользуется следующая
установка.
Track Error mm/s = 400 and No enc flt t sec =2.0.
2 – TRACKING_200
3 – TRACKING_300
11 – EAR_SETUP (см. StartShock LVL2% и Run Shock LVL%)
12 – GENERATOR_SETUP (см. Generator Mode and Ошибка! Источник
ссылки не найден.)
99 – EAR_TEST (см StartShock LVL2% и Run Shock LVL%)
100 - FAN_NORMAL (см.Fan Random Area)
StartShock LVL2% Виден только для режима JIS Option Mode= 11 или 99
Этот параметр используется для запуска обнаружения толчков “start shock” в
EAR.
“Shock flag” становится “TRUE” при следующем условии между началом
пробега и “Vel fbk = DET SP MAX mm/s”.

“Absolute Inv Iq Diff [A]” > “Shock Threshold [A]” , где:


“Absolute Inv Iq Diff [A]” = “Inv Iq Ref_max” - “Inv Iq Ref_min”
“Inv Iq Ref_max”: Max of “Inv Iq Ref” во время периода для Start Shock.
“Inv Iq Ref_min”: Min of “Inv Iq Ref” во время периода для Start Shock.
“Shock Threshold [A]” = “Rated Trq I A” x “Start Shock LVL2%”

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 99 of 152

Run Shock LVL% Виден только для режима JIS Option Mode = 11 или 99
Этот параметр используется для обнаружения “run shock” ( тряски в пробеге) в
EAR.
“Shock flag” становится “TRUE” при следующем условии во время
“mcssCommand.dictatedAcc = 0” and “Vel fbk > DET SP MAX mm/s”.

“Absolute Inv Iq Diff [A]” > “Shock Threshold [A]”, где:


“Absolute Inv Iq Diff [A]” = “Inv Iq Ref_max” - “Inv Iq Ref_min”
“Inv Iq Ref_max”: Max of “Inv Iq Ref” вов ремя периода для Start Shock.
“Inv Iq Ref_min”: Min of “Inv Iq Ref” во время периода для Start Shock.
“Shock Threshold [A]” = “Rated Trq I A” x “Run Shock LVL%”
EAR UP MtrI Arms Виден только для Duty Type 1.
Этот параметр используется для обнаружения “run shock” в EAR.
Если пробег ВВЕРХ проводится с EAR, этот установочный порог проверяет
“Inv Iq fbk”.
EAR Inv Lmt Arms Виден только для Duty Type 1.
Этот параметр используется для обнаружения “Drive Limit” ( лимит привода) в
EAR.
Если пробег проводится с EAR, этот установочный порог проверяет “Inv Iq
fbk”. Если “Inv Iq fbk” превышает этот предел, привод посылает “DL” в MCSS.
EAR Overload sec Виден только для Duty Type 1.
Этот параметр указывает максимальное время, котроое может работать
привод при номинальном токе ускорения э/двигателя в EAR. Номинальный
ток ускорения э/двигателя принимается равным 167% от расчетной величины
постоянного тока э/двигателя, который определяетчя параметром EAR mtr
OVL Arms.

Максимальное время, допустимое при других рабочих токах пропорционально


и может быть расчитано по следующей формуле:
 I 2 − I cont
2

t =  accel t ovl , i > I cont
 i − I cont
2 2

t = ∞, i ≤ I cont
где
Icont = номинальное значение постоянного тока э/двигателя (Arms),
заданное параметром сервис тулаr EAR mtr OVL Arms.
Iaccel = номинальный ток ускорения э/двигателя (Arms), принимается
за 1.67 x Icont
tovl = допустимое время работы, заданное параметром сервис тула
EAR Overload sec
i = фактический ток привода (Arms)
См. сбой: 109 Overload
EAR mtr OVL Arms Виден только для Duty Type 1.
Определяет постоянный номинальный ток э/двигателя в EAR. См. выше.
Fan Random Area Виден только для Duty Type 1.
Изменяет несущую частоту вентилятор. Во время, когда Random Area = 0, это-
обычный контроль.
Как для Gen2P&B, стандарт -Random Area=10.
Generator Mode Виден только для JIS Option Mode = 1 или 12.
Этот режим установлен на 1 , когда для ввода питания АС используется
генератор.
Этот режим може создать "VdcOver" в работе Regen, если нет устройства DBR

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 100 of 152

Виден только для режима JIS Option Mode = 1 или 12.


Это установолчное значение устанавливает управляющее напряжение
напряжения шины DC конвертора..
Установить с учетом "ON voltage" устройства DBR.
Car Dir 0/1 Определяет направление кабины:
0 - исходное
1 – обратное напарвление кодера профиля и скорости
Должен переключаться, когда кабина трогается в обратном оожидаемому
направлении.
Motor Phase 0/1 Опрелеляет ориентацию фаз э/двигателя относительно напрваления кодера:
0 – Фазирование э/двигателя в соответствии с NEMA
1 – обратное направление фазирования э/двигателя
Должен перключаться, если фазы э/двигателя подключены неправильно
Single Phase 0/1 Определяет, используется ли однофазное питание:
0 – нормальное 3-фазное питание
1 – однофазное питание
Однофазное питание предназначено для использования только во время
строительства.
Start Gain Ot PU Используется для повышения ответа устройства управления скоростью, когда
датчик грузовзвешивания не годен или не установлен. Значение 1.0 отключает
его. Значение может быть увеличено до типичной величины 4.0. Приемлемый
максимум может зависеть от системы, потому что он вызывает вибрацию при
повышении. Однако, его можно использовать для датчков дискретного
грузовзвешивания для снижения отката.
Start filt BW PU Этот параметр виден только, если Start Gain Ot PU установлен больше 1.
Используется для повышения чувствительности контроля скорости, когда
датчик грузовзвешивания не действителен или не установлен. Значение 1.0
выключает его. Его можно увеличить до типового 3.5. Приемлемый максимум
может зависеть от системы, потому что он вызывает вибрацию при его
повышении. Однако, его можно использовать для датчиков дискретного
грузовзвешивания для снижения отката.

Start Gain In PU Этот параметр виден только, если Start Gain Ot PU установлен больше 1.
Используется для повышения чувствительности управления скоростью когда
датчик грузовзвешивания не действителен или не установлен. Значение 1.0
выключает его. Его можно увеличить до типового 4,0 Приемлемый максимум
может зависеть от системы, потому что он вызывает вибрацию при его
повышении. Однако, его можно использовать для датчиков дискретного
грузовзвешивания для снижения отката.

SG Period sec Этот параметр виден только, если Start Gain Ot PU установлен больше 1.
Использовать для управления длительностью запуска контроля скорости при
высокой пропускной способности для уменьшения отката. Этот параметр
используется вместе с Start Gain Ot PU.
SG Ramp Down sec Этот параметр виден только, если Start Gain Ot PU установлен больше,
чем 1.
Использовать для контроля длительности перехода от контроля скорости при
высокой пропускной способности к номинальной для сокращения отката.
End Gn Vel mm/s Этот параметр виден только, если Start Gain Ot PU не установлен на 1.
Этот параметр определяет скорость, ниже которой усиление по скорости
приближается и становится равным установке параметра Start Gain Ot PU в
конце прогона.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 101 of 152

Norm Vel Resp PU Этот параметр определяет нормализованную характеристику


(нормализованную постоянную времени) регулятора PI внешней цепи
скорости. Значение этого параметра по умолчанию равно 1. Этот параметр
полезен для регулировки показателей остановки систем, которые имеют
относительно высокое соотношение скорости к инерции, путем установки
этого параметра на величину меньше 1
Pretorque Trim % Используется для регулировки значенией предварительного вращающего
момента для предотвращения отката. В норме, его нужно установить на 100%.
Pretorque Trim2% Используется для регулировки значений предварительного вращающего
момента тошлько во время регенеративных прогонов. Это полезно для тех
систем, в которых используется червячная передача для компенсации
начального рывка, вызываемого червячной передачей.
Pretorq Mod 0/1 При установке на 1, этот параметр включает специальную функцию
предварительного вращающего момента для систем, в которых есть
компонент механического трения в высокой шахте, зависящий и от нагрузки и
от направления (напр. двухпалубные системы). Если эта функция включена,
она помогает предотвратить откат или проскакивание вверх для этих систем
путем изменения расчета предварительного вращающего момента для учета
механического трения ( когда предварительный вращающий момент
существенно отличается от вращающего момента остановки).

До включения этой функции нужно выполнить регулировку нагрузки MCSS.


Кроме того, этот параметр должен быть установлен на 0 во время любой
регулировки системы грузовзвешивания.
0- отключить
1- включить
Track Error mm/s Виден только, когда НЕ лебедка GEN2 (См. “Motor Type”)
Во всех режимах работы команда скорости сравнивается с обратной связью
по скорости. Если есть расхождение, которое превышает этот параметр,
регитсрируется ошибка. Значение по умолчанию для э/двигателей лифта
Gen2 составляет 100 мм/сек. См. ошибку: 502 Vel Tracking
No Enc VThrs PU Виден только, когда НЕ лебедка GEN2 (См. “Motor Type”)
Этот параметр определяет порог для общего напряжения э/двигателя. при
котром не регистрируется сбой кодера. Если сообщается о сбое 529 No enc
fdbck, это значит, что обратная связь от кодера была меньше 1мм/сек, и
напряжение э/двигателя было выше этого порогового значения. Стандартное
занчение и значение по умолчанию для э/двигателей Gen2 - 0.2PU, что
составляет около 90 вольт напряжения сети э/двигателя.
No enc flt t sec Виден только, когда НЕ лебедка GEN2 (См. “Motor Type”)
Этот параметр определяет время, в течение которого скорость кодера ниже 1
мм/сек, в то время как на привод идет команда на не нулевую скорость. Если
это время превышено, объявляется ошибка 530 No enc tmout
Рекомендубтся следующие настройки:
Редукторный: 0.6
Безредукторный: 0.4
Значение по умолчанию в ПО - 0.4 секунды.
Vel Notch1 Hz Эти параметры определяют средние частоты двух независимых режекторных
Vel Notch2 Hz фильтров в цепи скорости, использующиеся для ослабления механического
резонанса за пределами ширины полосы пропускания в регуляторе скорости.
Эти режекторные фильтры можно отключить установкой этих параметров на
нуль. Ширина полосы режекции устанавливается параметром Notch Band
Hz

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 102 of 152

Notch Band Hz Этот параметр определяет ширину полосы режекции для двух режекторных
фильтров в цепи скорости
VelRate div 0..3 Определяет скорость считывания кодера и задачу расчета скорости.
0 – 1кГц r
1 – 500Гц
2 – 250Гц
3 – 125Гц
Cnv Custom 0/1 Определяет параметры контроля для регуляторов скорости конвертора.
0 – Контрольные параметры конвертора установлены по умолчанию.
1 – Контрольные параметры конвертора установлены в соответствии с
параметрами Сервис тула. Следующие индивидуальные параметры
конвертора в Сервис туле становятся видимыми и должны быть
установлены.
Cnv Notch Hz Виден только, когда“Cnv Custom 0/1= 1.
Определяет среднюю частоту режектороного фильтра в регуляторах тока d &
q в конверторе. TШирина полосы режекции - 300 Гц, а глубина канавки– 10дБ.
Фильтр используется для смягчения резонанса, который может произойти в
питающем проводе перемнного тока в дипазоне частот от 800 до 2300 Гц
Cnv BW PU Виден только, когда“Cnv Custom 0/1= 1.
Этот параметр регулирует ширину полосы стабилизатора желаемого тока
конвертора ( отображается в меню монитора BW(Hz):Cnv Inv). Этот
параметр обычно равен 0.7 и не должен изменяться, Этот параметр
становится полезным, когда привод должен использоваться с повышающим
трансформатором и когда нужно использовать узкополосный режекторный
фильтр Cnv Notch Hz для конвертора.
Dc V BW Hz Виден только, когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Этот параметр регулирует желаемую ширину полосы регулятора напряжения
в шине постоянного тока и устанавливается на 50Гц. Этот параметр
становится нужным, когда значение конденсатора постоянного тока
становится неверным или выходит за пределы допуска.
Cnv L mH Виден только, когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Индуктивность регулятора ненасыщенного тока
Cnv Saturation A Виден только, когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Уровень тока, когда начинается насыщение линейного реактора.
Cnv L Slope uH/A Виден только, когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Отклонение индуктивности силовой катушки как функция от тока.
Cnv R Ohm Виден только. когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Сопротивление регулятора тока, котрое контролирует подавление помех.
Ploss Thr pre % Виден только, когда“Cnv Custom 0/1= 1.
Определяет порог снижения питания, как процента от вольт-амперной
характеристики привода, которая допускается во время предварительной
зарядки. Если этот порог превышен, будет зарегистрирована ошибка 208 Bus
Cap Fail.
Ploss Thr idle % Виден только, когда“Cnv Custom 0/1= 1.
Определяет порог снижения питания, как процента от вольт-амперной
характеристики привода, которая допускается во время простоя. Если этот
порог превышен, будет зарегистрирована ошибка 208 Bus Cap Fail
Ploss Thr run % Виден только, когда“Cnv Custom 0/1= 1.
Определяет порог снижения питания, как процента от вольт-амперной
характеристики привода, которая допускается во время прогона (PWM
широтно-импульсный модулятор активен). . Если этот порог превышен, будет
зарегистрирована ошибка 208 Bus Cap Fail .

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 103 of 152

PLL freq band Hz Виден только, когда “Cnv Custom 0/1” = 1.


Система фазовйо автоподстройки частоты -ФАПЧ (PLL) в ПО
сигхронизируется с частотой сети переменного тока. После подстройки
частота PLL контролируется с тем, чтобы частота была в поле допуска,
установленного этим параметром (номинальная частота ± поле доспуска)
Если частота выходит за пределы этого поля на величину времени,большую,
чем указано параметром PLL freq time ms, то реакция на ошибку - ESTOP.
Это помогает не дать кабине продолжать движение в случае отключения OCB
или главного выключателя сети AC во время нищзкоскоростных
регенеративных прогонов (в противном случае, кабины могла бы продолжить
движение на регнеративном питании от э/двигателя). См ошибку 307 PLL Freq
Rng.
PLL freq time ms Виден только, когда“Cnv Custom 0/1= 1.
Если частота ФАПЧ падает нидже разрешенного диапазона частот на время
большее, чем установленное этим параметром, генерируется ошибка ФАПЧ с
откликом на ошибку ESTOP. См. ошибку 307 PLL Freq Rng.
Cnv Vmag Thrs PU Этот параметр устанавливает пороговое значение для сбоя 212 Cnv Vmag Flt .
Значение по умочанию - 1.2.
Turnovr Delay ms Виден только, когда “Interface Type” = 0
Определяет величину задержки между обнаружением ошибки и реакцией на
нее во время приемо-сдаточных испытаний ловителей. См. подробно в
Разделе 6.7.2.
VaneBias (10) mm Виден только, когда “Interface Type” = 1
Сдвиг в мм, применимый ко всем положениям датчиков положения. Полезен
для регулировки позиции этажа после выполнения обучающего прогона.
Vane Hysteres mm Виден только, когда “Interface Type” = 1 vane
Гистерезис дачиков системы позиционирования, компенсирует
выход за пределы установленного значения в процессе
выравнивания. HYST
ON

Пример: при движение вниз до этажа x, кабина HYST


сотанавливается в положении на 8 мм ниже, чем при OFF

движении вверх => Гистерезис 4мм.


Пример: гитерезис датчика оказывает такой же эффект на
выранивание, как и выход за пределы установленного
значения регулятора ( см .Pos fbk versus Pos ref в M-1-3). В
идеале, отклонение регулятора от предела нужно
регулипровать отдельно, например, регулировкой инерции.
Profile Delay ms Виден только, когда “Interface Type” = 1
Определяет количество времени, на которое профил задержится в режиме
профиля (Profile Mode) или режиме CAN (CAN Mode).
Pos Stop Tol mm Определяет допусимое отклонение от положения остановки, которое
используется для решения о том, что кабина достигла цели
См. ошибку: 506 Stopping Err
Vel Stop mm/sec Виден только, когда “Interface Type” = 1

Определяе допустимое отклонение скорости остановки, которое используется


для решения о том, что кабина достигла цели
См. ошибку: 506 Stopping Err

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 104 of 152

Overload sec Этот параметр используется для определения защиты от перегруза и


определяет макимальное время, в течение которого приводу разрешено
работать на номинальном токе ускорения э/двигателя. Номинальный ток
ускорения э/двигателя определяется параметрами SVT Rated mtr i Arms и
Rated Acc I PU:

Iaccel Ном. ток ускорения = Rated mtr i Arms x Rated Acc I PU

где Rated mtr i Arms – постоянный номнальный ток электродвигателя.

Когда фактический ток э/двигателя меньше, чем номинальный ток ускорения


э/двигателя, допустимое время возрастает. Приводу разрешается работать
неограниченно, когда фактический рабочий ток равен или ниже номинального
тока э/двигателя. Точное допустимое время при любом рабочем токе можно
рассчитать по следующей формуле:
 I accel
2
− I cont
2

t = 2
 t ovl , i > I cont

 i − I cont
2

t = ∞, i ≤ I cont
где
Iaccel = номинальный ток ускорения, определяемый как:
Rated mtr i Arms x Rated Acc I PU
Icont =номинальное значение постоянного тока э/двигателяr (Arms),
определяемое параметром сервис тула Rated mtr i Arms.
tovl = максимальное допустимое время работы при номинальном токе
ускорения, которое определяется параметром сервис тула
Overload sec
i = фактический ток э/двигателя (Arms)
См. ошибку: 109 Overload
Rated mtr i Arms Этот параметр используется для определения защиты от перегрузки и
определяет номинальный постоянный ток э/двигателя в Arms. Это величина,
при которой э/двигатель может работать бесконечно.
Rated Acc I PU Этот параметр используется для определения защиты от перегруза и
определяет защиту от перегрузки и определяет номинальный ток ускорения
э/двигателя на единицу параметра номинального тока электродвигателя
Rated mtr i Arms. Например, если Rated mtr i Arms установлен на 100
Arms, а Rated Acc I PU установлен на 1.67, то номинальный ток
ускорения электродвигателя равен 167 Arms (ампер/мм/сек?)
Inv I Limit % Определяет предельный ток для инвертора, как процент полного тока
привода. Также определяет уровень прогона с превышением тока, который
установлен на 105% от предельного тока. См. ошибку: 100 Inv SW Oct
Cnv I Limit % Определяет предел по току для конвертора как процент от полного тока
привода. Также определяет уровень прогона с превышением тока, который
установлен на 105% от предельного тока. См. ошибку:: 200 Cnv SW Oct
SX Pick Time ms Определяет количество времени на то, чтобы реле S установились в
правильное положение для состояния pick (msec). PWM не активируется, пока
не истечет это время, поэтому этот параметр увеличивает время полготовки
прогона. Этот таймер, возможно, потребуется увеличить, есеи между
приводом и э/двигателем используются внешние реле.
См. ошибку.
См. родственные ошиьбкиs: 403 Brake BY, 703 S Rly Fault, 704 DBD Fault.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 105 of 152

Pos Corr Lim mm Виден только, когда“Interface Type” = 1.


Определяет макисмальную корректировку положения, допустимую через
каждую 1м/сек Это используется для уменьшения вертикальной вибрации,
которая может возникнуть из-за большой корректировкт положения. Такое
большое исправление може произойти, если периож ожидания сигнала
систмы позиционирования достаточно большой, а скорость достаточно
высокая. Самые лучшие результаты достигаются, когда этот параметр
устаравливается на величину менее 0.1 мм.
Max Battery I A Виден только, когда“Interface Type” = 1.
Определяет максимальный мгновенный ток аварийного питания , допустимый
в режиме ARO.
Vd out thresh PU Пороговое значение выходного сигнала регулятора тока по оси-D, когда
тормоз еще не поднят. Оно используется для обнаружения неисправных
датчиков тока или отключения электродвигателя от привода в результате
ошибок проводки или неработающих реле и т.д. См. ошибку 111 No Id fdbk.
Ток в ПО по умолчанию равен 0.9.
Рекомендуемая первоначальная установка 0,5.
Id Thresh 400V Видим только для Duty Type = 1 и ARO Type = 2.
Этот параметр используется, когда включена работа аккумуляторной батареи
и активен контроль превышения напряжения шины постоянного тока.
Если напряжение шины DC больше 400V в пределах “CUR Limit T (sec)” с ARO,
то “Current Id” элеуктродвигателя контролируется приводом
Если напряжение шины DC стало больше 400V, the “Current Id” имеет
инкремент “Delta Id[A] /5ms" до достижения “Max Id - 4 [A]".
Затем, если напряжение шины превысило 600V, “Current Id" имеет инкремент
“Delta Id[A] /5ms" до достижения "Max Current Id".
Затем, если напряжение шины DC BUS стало меньше 590V, “Current Id” имеет
декремент “Delta Id[A] /5ms" до достижения “3 [A]".

Delta Id[A] = (“Id Thresh 400v (A)” –2 ) / 50

Некоторые логические схемы этой функции перезагружаюится в начале


каждого прогона
Id Thresh 700V Видим только для Duty Type = 1 и ARO Type = 2.
Этот параметр используется, когда включена работа аккумуляторной батареи
и активен контроль превышения напряжения шины постоянного тока.
Если напряжение шины DC превысило 700V, “Current Id" имеет инкремент
“Delta Id[A] /5ms" до достижения " Id Thresh 700V (A)".

Delta Id[A] = (“Id Thresh 400v (A)” –2 ) / 50


Некоторые логические схемы этой функции перехагружаюится в начале
каждого прогона.
CUR Limit T(Sec) Видим только для Duty Type = 1 и ARO Type = 2
Этот параметр используется, когда включена работа аккумуляторной батареи
и активен контроль превышения напряжения шины постоянного тока
См. связанный параметр: Id Thresh 400V, Id Thresh 700V
DET SP MAX mm/s Видим только для Duty Type = 1 и Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется для обнаружения толчков.
Точки при пуске и остановке обнаруживаются во время “Vel fbk < DET SP MAX
mm/s”.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 106 of 152

Start Shock LVL% Видим только для Interface Type = 2 или 3.


Этот параметр используется для обнаружения толчков при пуске.
“Shock flag” становится “TRUE” при следующем условии между началом
прогона и “Vel fbk = DET SP MAX mm/s”.

“Absolute Inv Iq Diff [A]” > “Shock Threshold [A]”


“Absolute Inv Iq Diff [A]” = “Inv Iq Ref_max” - “Inv Iq Ref_min”
“Inv Iq Ref_max”: Макс. “Inv Iq Ref” во время периода для Start Shock.
“Inv Iq Ref_min”: Min of “Inv Iq Ref” во время периода для Start Shock.
“Shock Threshold [A]” = “Rated Trq I A” x “Start Shock LVL%”
Stop Shock LVL% Видим только для Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется для обнаружения толчков при остановке (“stop
shock”) .
“Shock flag” становится “TRUE” при следующем условии между “Vel fbk = (DET
SP MAX mm/s) x 0.9” и остановкой прогона с замедлением.

“Absolute Inv Iq Diff [A]” > “Shock Threshold [A]”


“Absolute Inv Iq Diff [A]” = “Inv Iq Ref_max” - “Inv Iq Ref_min”
“Inv Iq Ref_max”: Max of “Inv Iq Ref” во время периода для толчков
приостановке ( Stop Shock).
“Inv Iq Ref_min”: Min of “Inv Iq Ref”во время периода для толчков при остановке
(Stop Shock)
“Shock Threshold [A]” = “Rated Trq I A” x “Stop Shock LVL%”
NIARO Pdiv GAIN Видим только, когда ARO Type = 3.
Когда на прогоны NIARO при меньшем напряжении, чем 700Vdc делается
переход из Нормального прогона, P Gain корректируются этим парметромr.
Если этот параметр устновлен на “2”, то P Gain равен одной второй Normal P
Gain(прогона в нормальном режиме)
Self Tune 0/1 Видим только, когда” Motor Type” = 901
Этот параметр включает тестирование в рамках самонастройку
0 – отключить самонастройку
1 – включить самонастройку
Vane Length mm Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Традиц.PRS).
Длина пластины-датчика, одинаковая для всех датчиков, выдерживается
запоминается 80 мм (LR – обучающий прогон)).
UIS config 0/1/2 Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
0 – датчик UIS не существует в данной конфигурации (вход GDCB открыт)
1 – сконфигурированный UIS , положение в “UIS offset mm ” выше центра
пластины-датчика
2 – сконфигурированный UIS, положение в “UIS offset mm ” ниже центра
пластины-датчика
UIS offset mm Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Расстояние от центра пластины- дачика вверх/вниз до местоположения
датчика ( когда кабина выровнена с площадкой).
UIS NO=0 / NC=1 Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
0 – UIS логика - “Normally Open”, т.е выход PRS ( система позиционирования)
закрыт (~24V) на пластине-датчике
1 – UIS логика - “Normally Closed”, т.е выход PRS открыт (или 0V) на
пластине-датчике
LV1 config 0/1/2 Видим только, когда n“ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Конфигурация LV1, соответствующая “UIS config 0/1/2”
LV1 offset mm Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Сдвиг LV1, соответствующий “UIS offset mm ”

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 107 of 152

LV1 NO=0 / NC=1 Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Логическая схема LV1, в соответствии с “UIS NO=0 / NC=1”
LV2 config 0/1/2 Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Конфигурация LV2, в соответствии с “UIS config 0/1/2”
LV2 offset mm Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Смещение LV2, в соответствии с “UIS offset mm ”
LV2 NO=0 / NC=1 Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Логика LV2, в соответствии с “UIS NO=0 / NC=1”
DIS config 0/1/2 Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Конфигурация DIS, в соответствии с “UIS config 0/1/2”
DIS offset mm Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Смещение DIS, в соответствии с “UIS offset mm ”
DIS NO=0 / NC=1 Видим только, когда “ Vane Sensor Type” = 99 (Custom PRS).
Логика DIS, в соответствии с “UIS NO=0 / NC=1”
Custom HwCmp 0/1 Этот параметр позволяет подстраивать PRS и компенсацию в шахте под
заказчика.
0 – компенсация по умолчанию (обычно достаточно)
1 – заказная, компенсация настраивается коэфф., указанными ниже
Примечание:Установка этого флага на 0 переустанавливает все
коэффициенты подстройки на 100%.
Latcy UisDisOn % Видим только, когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
Коэффициент точной настройки компенсации обратной связи о положении для
задержки сигнала от PRS о заходе датчика UIS и DIS на пластину-датчик.
Пример 150% :На каждой скорости соответствующая ∆s компенсации в 1.5
больше компенсации по умолчанию -> 0% отключает компенсацию.
Latcy UisDisOff% Видим только, когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
Коэффициент точной настройки компенсации обратной связи о положении для
задержки сигнала от PRS о сходе датчика UIS и DIS с пластины-датчика.
-> 0% отключает компенсацию.
Latcy 1/2LV on % Видим только, когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
Коэффициент точной настройки компенсации обратной связи о положении для
задержки сигнал от PRS о заходе датчика 1LV и 2LV на пластину-датчик. ->
0% отключает компенсацию.
Latcy 1/2LV off% Видим только, когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
Коэффициент точной настройки компенсации обратной связи о положении для
задержки сигнала от PRS о сходе датчика 1LV и 2LV с пластины датчика -> 0%
отключает компенсацию.
RopeStrtch comp% Видим только, когда “Custom HwCmp 0/1” = 1.
Коэффициент точной настройки компенсации обратной связи для растяжения
каната/ремня, вызванного ускорением/замедлением. -> 0% отключает
компенсацию.
HitchPress comp% Видим только, когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
Коэффициент точной настройки компенсации обратной связи о положении для
сжатия пружины прицепного устройства, вызванного
ускорением/замедлением. -> 0% отключает компенсацию.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 108 of 152

Duty_kg % of car Видим только, когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .


Коэффициент, адаптирующий компенсацию обратной связи о положении для
натяжения каната/ремня и сжатию пружины прицепного устройства к
воздействию нагрузки в кабине. Это значение устанавливается как процент
рабочей нагрузки от массы пустой кабины.
Пример: Если пустая кабина = 3200 кг, а рабочая нагрузка= 1600 кг, то этот
параметр нужно установить на Duty_kg % of car = 1600 / 3200 = 50% =
50
Этот параметр определяет уровень тока как процента от номинального тока
привода, сверх которого частота PWM инвертора может быть снижена с
коэффициентом 2. Чтобы снизить, частота э/двигателя должна быть также
меньше частоты, определнной параметром “PWM dnsftFreq Hz”.
PWM dnsftFreq Hz Этот параметр определяет частоту, ниже которой частота PWM инвертора
может быть снижена с коэффициентом 2. Чтобы снизить, ток э/двигателя
должен быть также больше, чем уровень, определнный параметром “PWM
dnsft I %”. Чтобы отключить эту функцию, установите этот параметр на
ноль.
ETSC Trip Vel % Применяется только для JIS.
Пороговое значение скорости для функции ETSC.
SSB Trip Vel % Применяется только для JIS.
Пороговое значение скорости для функции SSB.

6.5.3. 3-3 ТОРМОЗ


Дисплей SVT Описание
Internal Brk 0/1 Виден толтько для типов привода с возможностью управления
внутренним тормозом.
Определяет, какое управление тормозом использовать:
0 –используется модуль внешненго тормоза
1 – используется цепь внутреннего управления тормозом
Tок тормоза можно контролировать в сервис туле параметром дисплея Brake
Current A.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 109 of 152

Brk Switch 0 - 4 Виден только, когда лебедка НЕ GEN2 (См. “Motor Type”)
Определяет, есть ли ывыключатели тормозаt:
0 – выключатели тормоза отсутствуют, требуется BS1= Gnd,
BS2=Gnd.
1 – выключатели тормоза есть
2 – выключатели тормоза есть, с инвертированными сигналами
3 - 3 выключателя тормоза в наличии, работая на 2 входа BS1 и BS2:

24V+
S1
BS1

S2

SX

S3
BS2

SX

BX

BS1

BS2

4 – Выключателей тормоза нет, нужны BS1=Gnd, BS2=+24V.


Некоторые лебедки PMSM ( индукторные на постоянных магнитах
сконструированы так, чтобы было безопасно работать без
контроля выключателя тормоза (например, лебедки REIVAJ
PMSM machines). Чтобы предотвратить использование другого
типа электродвигателя без выключателей тормоза, был создан
отдельный тип выключателя тормоза в конфигурации с
фиксированным входом. Конфигурация этого входа используется
для того, чтобы обеспечить подключение к контроллеру
правильного типа э/двигателя. В случае отличающейся проводки
ПО привода не даст двигателю работать.

См. ошибку 400 Brake S1 SAS.


Brk Pick Time ms Определяет время, отводимое выключателям тормоза на установку в
надлежащее положение» поднято»(мс) (начиная с команды поднять). Этот
параметр должен быть установлен на более высокое значение, чем
фактическое время поднятитя плюс время на противодребезговую защиту,
как определено установочным параметром Brk Lftd Dely ms.
See fault 400 Brake S1 SAS.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 110 of 152

Brk Setl Time ms Время, отводимое выключателям тормоза на установку в правильное


опущенное положение (мс).
См. ошибку 400 Brake S1 SAS.
Lft Brk Delay ms Время задержки комнады на поднятие тормоза для включения
предварительеного вращающего момента (мс).
Brk Lftd Dely ms Виден только системам, у которых есть выключатели тормоза, т.е. “Brk
Switch 0 - 4" установлен на 1, 2, или 3. Для каждого выключателя этот
параметр определяет величину противодребезга для сигнала выключателя
тормоза во время подъема тормоза. Значение по умолчанию – 30 мс. “Brake
Lifted” не станет TRUE пока не истечет время противодребезговой защиты.

Для тормозов медленного подъема величина этого параметра может быть


увеличена, чтобы дать тормозу полностью подняться прежде. чем привод
объявит тормоз поднятым и включит конечный автомат. Обратите внимание,
что если величина параметра увеличивается, то соответствующий параметр
Brk Pick Time ms тоже может потребоваться соответственно увеличить.

Для опускания тормоза величина противодребезга - это 30мс , которая не


регулируется.
Brk ramp up t ms Время , необходимое для вывода тока тормоза на тока подъема. После
этого времени тока тормоза переключается на ток удержания тормоза..
Brk ramp dn t ms Применим только для приводов 428 и 460
Время уклона, которое снижает ток с ока удержания..
Brk hold Dely ms Применим только для приводов 428 и 460
Было обнаружено время поддержания тока подъема тормоза после
подъема. Это обеспечивает достаточное времени для полной установки
середчников перед снижением до тока удержания.
Brk Pick A Применим только для приводов 428 и 460
Это ток для подъема тормоза. Этот уровень тока достигается во время
линейного нарастания перед тем, как ток переключается на ток удержания
тормоза..
Brk Pick % Применим только для приводов 428 и 460
Допустимое отклонение полного тока поднятия, которое позволяет объявить
поднятие тормоза с некоторым отклонением обратной связи от DSP.
Brk Hold A Применим только для приводов 428 и 460
Ток удержания тормоза. Это ток, который используется для удержания
тормоза в поднятом положении.
Brk Drop % Применимо только к приводам 428 и 460.
Когда линейное убывание и обратная связь по току от DSP достигает своего
значения, замыкается контактор тормоза..
Brk Bus OVT % Применимо только к приводам 428 и 460.
Граничное значение отключения, установленное как процент от тока
подъема тормоза для объявления ошибки превышения напряжения в шине
тормоза.
Brk OCT A Применимо только к приводам 428 и 460.
Граничное значение отключения, как ток обратной связи для объявления
сбоя с превышением тока.
Brk Bus UVT % Применимо только к приводам 428 и 460
Граничное значение отключения, установленное как процент от тока
подъема тормоза для объявления ошибки недостаточного напряжения в
шине тормоза..

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 111 of 152

Brk Nom DC V Применимо только к приводам 428 и 460.


Номинальное напряжение в цепи постоянного тока тормоза Эта величина
является результатом входного напряжения линии переменного тока и
коэффициента трансформатора тормоза. Этот параметр используется для
масштабирования приращений в регуляторе тока тормоза.
Brk dcv fscale V Применимо только к приводам 428 и 460.
Когда внутрення часть DSP выполняет действие, в шине торморза
полномасштабное напряжение.
Brk Crr fscale A Применимо только к приводам 428 и 460.
Когда внутрення часть DSP выполняет действие, ток полный.
Brk IFbk ramp t Применимо только к приводам 428 и 460.
Это время линейного нарастание сигнала обратной связи по току тормоза
Brk IFbk Down t
Brk R Применимо только к приводам 428 и 460.
Величина сопротивления тормоза в омах.
BRK TRQ %Load Виден только для Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется только для эксплуатационного испытания
тормоза.
Устанавливает этот параметр для нагрузки в процентах
100% :Рабочая нагрузка в кабине- 100%
BrkTrqOffset kgm Виден только для Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется только для эксплуатационного испытания
тормоза.
Коректирующие данные для исходной величины Iq_ “Brake maintained
torque”( Вращающего момента, поддерживаемого тормозом)
BRK TRQ Trim % Виден только для Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется только для эксплуатационного испытания
тормоза.
Это параметр для регулировки условия на объекте.
Значение по умолчанию - 71%, что составляет “1/1.41 = rms / peak”.
Мин. 1 , макс.: 100
ZERO SPEED2 mm/s Виден только для Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется только для эксплуатационного испытания
тормоза. Порог для обнаружения работающего э/двигателя
RATE BRK TRQ kgm Виден только для Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется только для эксплуатационного испытания
тормоза.
“Brake maintained torque” 100% нагрузки. когда JIS Option Mode установлен
на “98”, как тестовый режим.
BRK TRQ MODE Виден только для Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется только для эксплуатационного испытания
тормоза.
0 :Тест системы
1 :Только тест э/двигателя, не системы

6.5.4. 3-4 ЛЕБЕДКА


Следующие параметры видны только, когда параметр Motor Type установлен на 901 или 902.
Эти параметры используются только, если э/двигатель не включен в список заранее
определенных э/двигателей в Разделе 9. Если Motor Type не установлен на 901 или 902, эти
параметры автоматически устанавливаются в соответствии с заранее определенными
э/двигаителями в Разделе 9 и не могут изменяться.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 112 of 152

Дисплей SVT Описание


Mtr Shft Pwr kW Виден только, когда ”Self Tune 0/1” = 1
Этот параметр используется, только когда привод находится в режиме
самонастройки. Введите мощность э/двигателя в кВт, указанных на
заводской табличке э/двигателя.
Rtd Mtr Spd RPM Виден только, когда ”Self Tune 0/1” = 1
Этот параметр используется, только когда привод находится в режиме
самонастройки. Введите номинальную скорость э/двигателя в об/мин.
указанных на заводской табличке э/двигателя. Не вводите контрактные
об/мин.
Rtd Mtr Ln-Ln V Виден только, когда ”Self Tune 0/1” = 1
Этот параметр используется, только когда привод находится в режиме
самонастройки. Введите номинальное напряжение э/двигателя, указанное
на заводской табличке э/двигателя
Rtd Mtr I rms Виден только, когда ”Self Tune 0/1” = 1
Этот параметр используется для расчета номинального тока
намагничивания и вращающего момента в том случае, если не удается
провести расчет на основе измерений..
Rtd Mtr Freq Hz Виден только, когда ”Self Tune 0/1” = 1
Этот параметр используется, только когда привод находится в режиме
самонастройки. Введите номинальную частоту э/двигателя в Герцах,
указанную заводской табличке э/двигателя .
Max LR Ampl PU Виден только, когда ”Self Tune 0/1” = 1
Параметр используется при самонастройке. Он ограничивает ток привода
во время части самонастройки с заблокированным ротором. Эта величина
должна быть установлена на 0.2, что соответствует 20% номинального тока
привода.
Mtr Lsigma mH Виден только, когда ”Self Tune 0/1” = 1
Этот параметр используется, только когда привод находится в режиме
самонастройки. Введите временную индуктивность э/двигателя (Lσ), если
она известна. Если нет, введите 0.001. Привод опеределит эту величину во
время выполнения тестов самонастройки
Self Tune Config Виден только, когда ”Self Tune 0/1” = 1
Самонастриваемая конфигурация. Определяет, какие испытания проводить.
0 – конфигурация испытания по умолчанию; определяет RTC
заблокированного ротора.используя реальный импеданс.
1 – включает тест качания частоты во время испытания с
заблокированным ротором
2 – определяет RTC заблокированного ротора с помощью полного
реактивного сопротивления
3 – определяет RTC заблокированного ротора с помощью полного
реактивного сопротивления и включает тест качания частоты
Low Volt Op 0/1 Виден только, когда” Motor Type” = 901 или 902
Определяет, что э/двигатель –низковольтный, как обычно бывает при
модернизации. При установке на 1, конвертор регулирует шину DC на
выпрямленное напряжение линии AC и устанавливает частоту PWM на 8кГц
0 – низковольтная работа для модернизации отключена.
1 – низковольтная работа для модернизации включена.
Geared 0/1 Виден только, когда” Motor Type” = 901 или 902
Установлен на 1 для редукторных лебедок. Включает изменение
преварительного вращающего момента только для регенеративных
прогонов через параметр “Pretorque Trim2%”.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 113 of 152

Number of Poles Виден только, когда” Motor Type” = 901 или 902
Определяет количество полюсов э/двигателя.
Rated Trq Nm Виден только, когда” Motor Type” = 901 или 902
Определяет вращающий момент э/двигателя при номинальном токе
вращающего момента ( и номинальный ток намагничивания при
использовании асинхронного э/двигателя).
Rated Trq I A Виден только, когда” Motor Type” = 901 или 902
Номинальный ток вращающего момента (пиковое значение).
Ld mH Виден только, когда” Motor Type” = 901 или 902
Определяет временную индуктивность по оси d э/двигателя, включая
индуктивность фильтра. Эта величина представляет собой пофазную
эквивалентную схему э/двигателя и фильтра.
Lq mH Виден только, когда” Motor Type” = 901 или 902
Определяет индуктивность в потоке по оси q-axis э/двигателя. Для
асинхронных э/двигателей, Ld должна быть установлена равной Lq.
R Ohm Виден только, когда” Motor Type” = 901 или 902
Определяет эквивалентное сопротивление э/двигателя. включая
сопротивление фильтра. Этот параметр используется для установки
коэффициента передачи интегрального регуляторов тока и должен
регулироваться для того, чтобы достичь желаемых характеристик работы
регуляторов.
T/A Slope % Виден только, когда ” Motor Type” = 902
Этот параметр и следующий за ним используются для достижения
макисмального вращающего моимента на ампер в э/двигателе с
постоянными магнитами при помощи изменения заданной величины тока по
оси d-axis как функции тока по оси q. Это делает э/двигатель более
эффективным. Этот параметр определяет процентное изменение тока по
оси d на единицу изменения тока по оси q. Уравнения такие:

Id = −
TA slope
100
( )
Iq − TA offset , Iq > TA offset

Id = 0, Iq ≤ TA offset
Чтобы отключить эту функцию, устновите этот параметр на нуль.
T/A Offset A Виден только, когда ” Motor Type” = 902
См. предыдущий параметр. Этот параметр определяет величину тока по оси
q ниже которой ток по оси d равен нулю.
Kt Slope 1/kNm Виден только, когда ” Motor Type” = 902
Этот параметр используется для изменения прироста вращающего момента
внутренней цепи скорости. Он учитывает изменение фактического
нарастания вращающего момента лебедки во время ослабления поля для
обеспечения стойкой характеристики цепи скорости. Этот параметр
определяет величину изменения тока по оси d (определяемого в A) на
единицу изменения обратной величины постоянной вращающего момента
(определяемой в A/kNm). Причина того, что единицы даны в A на kNtm в
том, что эти параметры имеют тенденцию быть небольшими, чтобы их
можно было вводить с Сервис тула. Чтобы отключить эту функцию,
установите этот параметр на нуль.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 114 of 152

Id Saturation A Виден только, когда ” Motor Type” = 902


Этот параметр определяет уровень отрицательного тока по оси d, при
котором индуктивность э/двигателя по оси d-начинанает насыщаться. Ниже
этого уровня тока индуктивность рассматривается как постоянная и
определяется данным параметром:
Ld mH
Iq Saturation A Виден только, когда ” Motor Type” = 902
Этот парметр определяет уровень абсолютного тока по оси q, при котором
индуктивность э/двигателя по оси q начинает насыщаться. Ниже этого
абсолютного уровня тока индуктивность рассматривается как постоянная
величина и определяется параметром сосредоточенной: Lq
mH
Ld Slope mH/A Виден только, когда ” Motor Type” = 902
Этот параметр используется для изменения коэффициента передачи
пропорционального регулятора тока по оси d. Он вычисляет изменение
фактической индуктивности лебедки вследствие насыщения металлических
корпусных деталей э/двигателя, чирбы обеспечиить последовательную
работу регулятора тока. Этот параметр определяет уменьшение
индуктивности на единицу увеличения тока по оси d. Чтобы отключить эту
функцию, установите этот параметр на ноль.
Lq Slope mH/A Виден только, когда ” Motor Type” = 902
Этот параметр аналогичен предыдущему параметру, за исключением того,
что он относится к оси q, а не к оси d э/двигателя.
Lq0 mH Виден только, когда ” Motor Type” = 902
Параметры Lq0, Lq1 и Lq2 влияют на точность исправления сбоев и
неисправностей в случае погрешностей в определениии местопложения
кодером. Эти параметры являются коэффициентами подбора многоочлена
кривой сосредоточенной индуктивности по оси q, который используется для
расчета величины сосредоточенной индуктивности электродвигателя по оси
q в заданный момент работы. Езультирующая сосредоточенная
индуктивность по оси q используется как ввоодная величина в
Дополнительный блок анализа положения магнитов, который используется
для обнаружения ошибок кодера.
Если значения этого параметра неизвестны, то установите Lq0 = Lq, и
установите Lq1 = Lq2 = 0. Это сделает срсредоточенную инуктивность
равной номинальному значению Lq дифференциальной индуктивности. См.
обнаружение ошибок: 504 Enc Pos Err.
Lq1 1/mA См. предыдущий параметр.
Lq2 1/mA^2 См. предыдущий параметр.
Ld0 mH Виден только, когда ” Motor Type” = 902
Параметр Ld0 используется для точной настройки регулятора напряжения
э/двигателя, ослабляющего поле. Важно,чтобы это значение было
правильным, чтобы гарантировать, что привод может обеспечить
необходимую полосу частот при контроле напряжения электродвигателя в
результате противо-эдс из-за магнитов и активного падения напряжения из-
за токов. Установите Ld0 = Ld, если точное значение не известно.
Rated Mag I A Виден только, когда ” Motor Type” = 901
Определяет номинальный ток намагничивания при использовании асинхронного
электродвигателя (пиковое значение, не RMS).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 115 of 152

Peak Mag I A Виден только, когда ” Motor Type” = 901


Определяет пиковое значение (не RMS), до котрого нарстает ток
намаггничивания по оси d во время намагничивания на асинхронных
электродвигателях. Если этот параметр установлен на величину, большую,
чем номинальный ток намагничивания, то происходит быстрое насыщение
электродвигателя (fluxing). Как только электродвигатель насыщен, ток
намагничивания снижается до номинального тока намагничивания.При
увеличении этого параметра время насыщения уменьшается (отсюда
«быстрое насыщение»), которое может улучшить время прогона лифта.
Если этот параметр равен или меньше номинального тока намагничивания,
то быстрое насыщение не происходит и ток намагничивания просто
повышается до величины номинального тока намагничивания..
Rtr Time Const s Виден только, когда ” Motor Type” = 901
Определяет постоянную времени ротора в секундах для асинхронных
электродивгателей.
Max Flux time s Виден только, когда ” Motor Type” = 901(Induction Motor)
Этот параметр устанавливает время, которое возвращает RTR.
Предварительный вращающий момент должен сохраняться до подъема
тормоза.
Есть вероятность появления вибрации в момент пуска, когда это время
мало..
Rated Motor rpm Виден только, когда” Motor Type” = 901 или 902
Определяет истинное номинальное число об/мин э/двигателя независимо от
конкретного лифта. Этот параметр используется для установки порогового
занчения скорости для поиска и устранения сбоев “504 Enc Pos Err” Такое
устранение сбоев становится активным, когда либо команда по скорости,
либо обратная связь по скорости больше, чем 30% от установки этого
параметра. Для будущих выпусков ПО этот параметр будет использоваться
также для функции самонастройки как для асинхронных, так и для PM (с
постоянными магнитами) двигателей.
См. сбой: 504 Enc Pos
См. параметр EEPROM : Mag err thr eDeg
См. параметр дисплея: Mag Pos Err eDeg
Mag err thr eDeg Виден только, когда ” Motor Type” = 902
Этот параметр определяет допустимую разницу между положением
мгнитов, полученную от кодера и результатом теста заторможенного ротора
(LRT), и расчетным положением магнитов на основе обратной ЭДС
электродвигателя.
См. ошибку: 504 Enc Pos
См. параметр дисплея: Mag Pos Err eDeg
См. параметр EEPROM: Rated Motor rpm
LRT DC Level PU Виден только для электродвигателей с постоянными магнитами (PM)
Определяет смещение тока DC, котрое будет использоваться во время
теста заторможенного ротора (LRT). Он определяется в относительных
единицах номинального вращающего момента электродвигателя (Rated Trq
I A). При условии как минимум, 4% полного тока привода (см. Drive Type).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 116 of 152

LRT mot err eDeg Виден только для э/двигателей PM .


Во время теста с затороможенным ротором для того. Чтобы обеспечить
опускание тоомоза существует минимум допустимого отклонения, на котрое
может сместиться кодер. Он выражается в электрических градусах в этом
параметре. Это может произойти, когда тормоз свободен или когда тест
затороможенного ротора генерирует значительный вращающий момент в
результате рассогласованной комбинации тормоз-двигатель.
Если этот минимум превышен, будет зарегитсрирована ошибка 503 LRT
Motion
Fld Wkn Lvl % Виден только для э/двигателей PM.
Контроллер ослабления поля (FWC) – это регулятор, который позволяет
более высокие скорости электродвигателя без превышения максимального
выходного напряжения синусоидального инвертора и применяется итолько
для элетродвигателям на постоянных магнитах. Этот параметр определяет
уровень напряжения, при котором FWC начинает диктовать отрицательный
ток по оси d. Этот параметр – процент от макисмального синусоидального
выходного напряжения, который равняется напряжению шины, деленному
на квадратный корень(2) минус небольшие падения напряжения изза
волнового сопротивления IGBTs (межстрочные средневадратичные
значения -line-to-line rms). Этот параметр обычно устаноавливается на 100,
что равно 513 V межстрочным среднеквалратичным значениям выхода
привода Чтобы отключить FWC, установите этот параметр на 200.
Fld Wkn BW Hz Виден только для э/двигателей PM.
Контроллер ослабления поля (FWC) – это регулятор, который позволяет
более высокие скорости электродвигателя без превышения максимального
выходного напряжения синусоидального инвертора и применяется итолько
для элетродвигателям на постоянных магнитах. Этот параметр определяет
ширину полосы частот этого регулятора. Этот параметр обычно
устанавливают на 10 Гц, но можно снизить до около 2.5 Гц для определнных
электродвигателей с низкой электрической частотой, зависящей от рабочей
характеристики

6.5.5. 3-5 ПРОФИЛЬ


SVT ДИСПЛЕЙ ОПИСАНИЕ
Man Speed mm/s Виден только когда “Interface Type” = 0
Скорость во время работы в ручном режиме.
Man Acc mm/s2 Виден только когда “Interface Type” = 0
Ускорение во время работы в ручном режиме.
Man Dec mm/s2 Виден только когда “Interface Type” = 0
Замедление во время работы в ручном режиме.
Insp Speed mm/s Виден только когда “Interface Type” = 1
Скорость во время пробега в режиме ревизии.
Примечание: Значение может быть изменено до 300 программой
автоматической установки системы.
Nom Speed mm/s Виден только когда “Interface Type” = 1
Номинальная скорость.
Accel mm/s2 Виден только когда “Interface Type” = 1
Номинальное ускорение

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 117 of 152

Decel mm/s2 Виден только когда “Interface Type” = 1


Номинальное замедление.
Jerk mm/s3 Виден только когда “Interface Type” = 1
Номинальный рывок
Base Speed % Виден только когда “Interface Type” = 1
Этот параметр – параметр корректировки профиля. Номинально он
устанавливается 75%. Его основная функция – устранять ускорение (рывком
из постоянного ускорения или рывком в постоянную скорость) в момент,
когда скорость 75% (или значение, введенное пользователем/оператором)
от номинальной скорости. Основная цель этого параметра – ограничивать
пиковый ток конвертера и/или ограничивать максимальное напряжение на
двигателе (особенно для асинхронных лебедок).
Creep Speed mm/s Это конечная скорость перед остановкой на профиле. Когда профиль
достигает эту скорость после замедления до целевой скорости, он двигается
с постоянной “ползущей скоростью” на протяжении некоторого расстояния,
определенного как “Расстояние движения с ползущей скоростью”. Если
“ползущая скорость” задается как ноль, эта функция отключается.
Creep Length mm Ползущая длина -расстояние между событиями, когда профиль достигает
ползущую скорость и наконец останавливается. Установка этой функции на
ноль, выключает эту функцию.
Creep Jerk 0/1 Такой выбор значений на сервис туле обеспечивает выбор завершения
ползущей зоны посредством либо ограниченного профиля рывка, где
величина рывка определяется в “Jerk mm/s3”, либо фиксированного
замедления.
0 – бесконечные значения рывка используются во время остановки
(т.e., фиксированное замедление)
1 – конечные значения рывка используются во время остановки (т.e.
профиль)
Выбор “1” дает более плавную остановку, в то время как “0” приводит к
более быстрой остановке (более короткое время пробега).
Zero Vel Tim ms Виден только когда “Interface Type” = 1
Этот параметр устанавливает время удержания значения скорости на нуле
в конце пробега для обеспечения того, чтобы движение кабины
прекратилось до опускания тормоза.
MCSS Overspeed % Виден только когда “Interface Type” = 0
Скорость срабатывания превышения скорости как процент параметра: Duty
Speed mm/s
Смотри ошибку: 500 Overspeed.
MAN Overspeed % Виден только когда “Interface Type” = 0
Скорость срабатывания превышения скорости как процент параметра: Man
Speed mm/s
Смотри ошибку: 500 Overspeed.
ARO Overspeed % Виден только когда Interface Type = 2 or 3.
Виден только когда “ARO type” = 2.
Скорость срабатывания превышения скорости как процент параметра: ARO
Speed mm/s. 0 выключает срабатывание превышения скорости. Смотри
ошибку: 533 ARO Overspd.
ARO Speed mm/s Виден только когда Interface Type = 2 or 3.
Виден только когда “ARO Type” = 2.
Скорость во время прогона в режиме ARO. Смотри связанную с этим
ошибку: 533 ARO Overspd.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 118 of 152

ETP Spe %DutySpe Виден только когда “Interface Type” = 1


Функция аварийного ограничения замедления (ETP) используется в лифтах
с рабочей скоростью выше 2.5 m/s в случае буфера с уменьшенным ходом.
Этот параметр определяет скорость, ниже которой сообщение
DriveSpeedCheck2 отсылается в OCSS. Затем OCSS приводит в движение
реле ETS1. The unit is percent of the parameter "Duty Speed mm/s".

6.5.6. 3-6 ЗАВОД


SVT ДИСПЛЕЙ ОПИСАНИЕ
Factory Password Когда правильный пароль введен, пользователь может видеть следующие
параметры.
Factory Test 0/1 Виден только когда задан “Factory Password” (пароль).
Когда этот параметр установлен на 1, следующим параметрам задаются
определенные значения для облегчения тестирования на заводе:

Параметры сервис тула:


Interface Type 1
Duty Speed mm/s 1780
Rated rpm 576
Inertia kg-m2 9.5
Encoder PPR 3600
Duty Load kg 1600
AC Main Vrms 480
Load Weigh Type 0
Balance % 40
Vane Sensor Type 0
Number of DZ 6
Insp Speed mm/s 300
Nom Speed mm/s 1780
Accel mm/s2 800
Decel mm/s2 800
Jerk mm/s3 1400
Внутренние параметры:
Таблица этажей:
0 – 10000.0 mm
1 – 13999.2 mm
2 – 16998.3 mm
3 – 20497.1 mm
4 – 27994.8 mm
5 – 36991.0 mm
Длины отводки:
1LS – 1939.7 mm
2LS – 1966.9 mm
Положение:
10000.0 mm
Когда этот параметр устанавливается на 0, вышеуказанные параметры
восстанавливают свои предыдущие значения.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 119 of 152

DC Bus fscale V Виден только когда задан “Factory Password”.


Определяет максимальное напряжение сигнала для датчика напряжения шины DC.
Этот параметр регулируется на заводе, таким образом, что напряжение шины DС,
показанное на сервис туле, совпадает с напряжением DC, измеренным с
использованием DVM.
Примечание для приводов 60A V.2 с объемом памяти eI2C EEPROM: the trim
parameter хранится в блоке питания EEPROM и считывается автоматически. Этот
параметр будет, таким образом, устанавливаться автоматически по умолчанию на
1000 и его не нужно регулировать.
AC Line fscale V Виден только когда задан “Factory Password”.
Определяет полное напряжение датчика сетевого напряжения. Этот
параметр регулируется на заводе таким образом, что сетевое напряжение
AC, показанное на сервис туле, совпадает с напряжением AC, измеренным с
помощью DVM. Среднее значение считанных напряжений следует
использовать для этой процедуры калибровки. Например, привод 60A имеет
только два датчика линейного напряжения (Vrs и Vst). Эти два сетевых
напряжения должны усредняться для этой процедуры калибровки.
Предпочтительно, чтобы завод имел симметричную линию подачи
напряжения AC для этой процедуры, однако это не является необходимым
условием.
Примечание для проиводов 60A V.2 с объемом памяти eI2C EEPROM:
the trim parameter хранится в блоке питания EEPROM и считывается
автоматически. Этот параметр будет, таким образом, устанавливаться
автоматически по умолчанию на 1000 и его не нужно регулировать.
Ac/Dc Calibra PU Применимо только когда “Low Volt Op 0/1” установлено на 1.
Это коэффициент калибровки, обеспечивающий соразмерность считывания
напряжения АC и DC.

6.6. Детальное описание технических параметров


Техническое меню содержит параметры, которые могут изменяться только инженерно-
техническим персоналом. Параметры становятся доступны только, когда вводится технический
пароль.
6.6.1. 6-1 ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
SVT ДИСПЛЕЙ Описание
Engineer Passwrd При введении правильного пароля техническое меню становится доступным
для пользователя.
PFC Volt Lvl % Виден только когда задан “Engineer Passwrd”.
Power Factor Controller (PFC) – это регулятор напряжения, позволяющий иметь
более высокие входные напряжения АС без превышения максимального
выходного напряжения синусоидального конвертера и применим только к
регенеративным приводам. Этот параметр определяет уровень напряжения,
при котором PFC начинает предписывать положительный ток d-оси. Этот
параметр составляет процент максимального синусоидального выходного
напряжения, равный напряжению шины, деленному на sqrt(2) (line-to-line rms).
Обычно этот параметр устанавливается на 100. Для отключения PFC, нужно
установить этот параметр на 200. Этот параметр обычно полезен в регионе
NAA, поскольку в других регионах входное напряжение АС ниже.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 120 of 152

PWM freq Hz Виден только когда задан “Engineer Passwrd”.


Определяет частоту PWM инвертера и конвертера. Регуляторы тока работают
при половинной частоте PWM.
Min IGBT on t us Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Задает минимальное время включения IGBT, отличное от значений по
умолчанию. Примечание: до этого параметр Engineering Test должен
устанавливатся на 2006 (включает минимальное время IGBT).
Pos Gain Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Пропорциональное усиление регулятора положения.
Pos Err Lim mm Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Определяет лимит, используемый для выявления ошибки движения. Если
абсолютная разница между прогнозируемым положением (основанным на
заданном положении на профиле) и обратной связью по положению
(основанной на кодере) превышает этот предел, регистрируется ошибка и, в
результате, происходит аварийная остановка. Смотри сбой:
Vel fscale PU Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Единичное значение внутреннего программного масштабирования скорости.
LRT Frequency PU Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Это частота сигнала испытательного тока как единичное значение требуемой
частоты регулятора тока инвертора для расчета положение магнита ротора в
отношении кодера.
LRT Ld Cycles Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Это количество периодов на диаграмме индукции ротора. Такая диаграмма
индукции повторяется по мере механических вращений по количеству
полюсных пар. Оптимальным минимальным значением будет количество пар.
Все сверх этого будет повышать помехозащищенность результатов.
Vq out thresh PU Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Выходной сигнал регулятора тока Q-оси, когда тормоз еще не поднят. Это
используется для определения неисправных датчиков тока или двигателя,
отсоединненого от привода в результате ошибок электроразводки или
неработающих реле и т.д. Смотри сбой 111 No Id fdbk.
Sngl PWM ang deg Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Этот параметр определяет, когда одна из ветвей конвертера (R- или S-фаза)
не может быть отключена при отключении другой. Пороговая величина – как
функция угловой характеристики (пересечение сигнала напряжения нулевого
напряжения – это базовое значение). Значение, равное 0, сразу отключает эту
функцию, в то время, как очень маленькое значение, отличное от нуля,
приведет к тому, что один цикл не будет выключаться, и другой - нет, а
следующий цикл переставит все местами в отношении этой фазы.
Test Noise Lvl % Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Этот параметр вместе с “Test Noise BW Hz” управляет характеристиками
помех, вводимых в контуры управления в специальных режимах
тестирования. Этот параметр умножает помехи на единицу при 100 процентах
и линейно в других случаях. Этот параметр особо используется для хорошей
фильтрации помех в контурах низкой частоты при генерации достаточного
возбуждения допустимой когерентности.
Test Noise BW Hz Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Этот параметр задает диапазон частот (Hz) белого шума, используемый в
режимах тестирования для внутреннего и внешнего регуляторов скорости,
регулятора и регулятор положения.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 121 of 152

Target mm Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.


Заданное положение, применимо только в режиме тестирования
DAT_PROFILE.
Drive Pmax kW Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Этот параметр устанавливает в генераторе профиля точку функции
ограничения мощности. Это инженерно-технический параметр, который
обычно устанавливается на очень высокое значение, так что функция
отключается. Когда он устанавливается на значении, близком к мощности
привода, рассчитывается траектория близкая к оптимальной для ограничения
максимальной выходной мощности (в генераторе профиля это контролирует
J4f и J6f).
Load in car % Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Этот параметр используетя в сочетании с функцией ограничения мощности
генератора профиля (смотри "Drive Pmax kW" выше). Это инженерно-
технический параметр, используемый только в режиме DAT_PROFILE. Во всех
остальных нормальных режимах, используется фактическая нагрузка из
системы грузовзвешивания.
Drive Vrated m/s Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Этот параметр используется в сочетании с функцией ограничения мощности
генератора профиля (смотри "Drive Pmax kW" выше). Это значение должно
быть больше или равно номинальной скорости лифта. Этот параметр полезен,
когда высокоскоростная лебедка должна использоваться на малых скоростях.
Belt Cmp Off A Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Этот параметр используется, чтобы отменить компенсационный параметр,
полученный во время обучающего прогона, для разбалансировки ремня и
подвесного кабеля. Этот параметр определяет половину разности тока
крутящего момента на участке постоянной скорости пробега вблизи крайнего
нижнего/верхнего этажей шахты. Отклонение не должно превышать 30% от
номинального вращающего момента электродвигателя.
Смотри параметр на дисплее: BeltCmp:Offset A
Belt CmpSlp mA/m Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Этот параметр используется. чтобы отменить компенсационный параметр,
полученный во время обучающего прогона, для разбалансировки ремня и
подвесного кабеля. Этот параметр определяет отклонение тока на метр
шахты в результате разбалансировки ремня и подвесного кабеля. Привод
рассчитывает необходимый ток, который нужно добавить к току
предварительного крутащего момента для текущего положения в шахте.
Смотри параметр на дисплее: BeltCmp:Slp mA/m
BeltCmp Lrn? 0/1 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Определяет, следует ли использовать или отменить параметры, полученные
во время обучающего прогона для компенсации разбалансировки ремня и
подвесного кабеля:
0 – отменить значения, полученные во время обучающего прогона и
вместо этого использовать параметры, указанные в EEPROM
(смотри выше)
1 – использовать значение обучающего прогона

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 122 of 152

LowSpdBnd mm/sec Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.


Чтобы отключить эту функцию, установите LowSpdBnd и SpdSteps на 0.
Этот параметр используется для регулировки характеристики стартового
рывка в начале прогона лифта, используя планирование усиления контура
скорости для систем дискретного грузовзвешивания (или без
грузовзвешивания). Для расчетов малой скорости этот параметр означает
минимальное пороговое значение скорости, сравниваемое с абсолютным
значением ошибки скорости (заданная минус обратная связь). Если ошибка
скорости меньше порогового значения, то расчет обратной связи по скорости
не обновляется. Если ошибка скорости больше этого порогового значения и
максимальное время, в течение которого не принимаются импульсы инкодера,
истекает, то расчет обратной связи по скорости корректируется на значение
“SpdSteps mm/sec”.
SpdSteps mm/sec Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Чтобы отключить эту функцию, установите LowSpdBnd и SpdSteps на 0.
Этот параметр используется для регулировки характеристики стартового
рывка в начале прогона лифта, используя планирование усиления контура
скорости для систем дискретного грузовзвешивания (или без
грузовзвешивания). Этот параметр используетя для регулировки расчета
обратной связи по малой скорости. Если абсолютная величина ошибки
скорости выше “LowSpdBnd mm/sec” и максимальное время, в течение
которого не принимаются импульсы инкодера, истекает, то расчет обратной
связи по скорости корректируется на величину этого параметра.
Enc termintn 1/2 Этот параметр обозначает тип выходов инкодера.
1 – с одним выходом
2 – с двумя выходами
2D Enable? 0/1 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Этот параметр используетя для включения передачи сообщения CAN
“DriveStoppingInfo”, которое отправляется каждые 30ms, когда эта функция
включена.
HitchLw emptyBOT Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Парименим только, когда Load Weigh Type = 2.
Значение калибровки для интерпретации данных грузовзвешивающего
устройства, установленного на канатах: Этот параметр позволяет ручное
изменение калибровки. При положении пустой кабины на крайнем нижнем
этаже устройство грузовзвешивания на канатах должно отправить это
значение. Единица измерения – кг. Фактическое значение, отправленное
устройство грузовзвешивания на канатах, может считываться, используя меню
Monitor-Motion. Это первое значение на дисплее “ HitchLW: Empty: “
Этот параметр запоминается автоматически во время обучающего прогона,
если строка дисплея "Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" подтверждаетя 1.
HitchLw emptyTOP Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Парименим только, когда Load Weigh Type = 2.
Значение калибровки для интерпретации данных грузовзвешивающего
устройства, установленного на канатах: Этот параметр позволяет ручное
изменение калибровки. При положении пустой кабины на крайнем верхнем
этаже, устройство грузовзвешивания на канатах должно отправить это
значение. Единица измерения – кг. Фактическое значение, отправленное
устройство грузовзвешивания на канатах, может считываться, используя меню
Monitor-Motion. Это первое значение на дисплее “ HitchLW: Empty: “
Этот параметр запоминается автоматически во время обучающего прогона,
если строка дисплея "Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" подтверждаетя 1.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 123 of 152

HitchLw full BOT Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.


Applicable only when Load Weigh Type = 2.
Значение калибровки для интерпретации данных грузовзвешивающего
устройства, установленного на канатах: Этот параметр позволяет ручное
изменение калибровки. При положении кабины с номинальной нагрузкой на
крайнем нижнем этаже, устройство грузовзвешивания на канатах должно
отправить это значение. Единица измерения – кг. Фактическое значение,
отправленное устройство грузовзвешивания на канатах, может считываться,
используя меню Monitor-Motion. Это первое значение на дисплее
“ HitchLW: Empty: “
Этот параметр запоминается автоматически во время обучающего прогона,
если строка дисплея "Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" подтверждаетя 1.
HitchLw CaliDone Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Парименим только, когда Load Weigh Type = 2.
Включает/Выключает калибровку грузовзвешивающего устройства на канатах.
Если Load Weigh Type = 2 и HitchLw CaliDone = 0, создается сообщение о
событии "915 LWSS not cal" и привод начинает пробег, используя значения
предварительного крутящего момента по умолчанию, и и скорость
повышается.
Этот параметр запоминается автоматически во время обучающего прогона,
если строка дисплея "Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" подтверждаетя 1.
DBR Ctrl Typ 1/2 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Не используется (применялся только для нерегенеративных приводов).
ARO Bus LwrLim V Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Парименим только во время режима ARO(EN).
Во время ARO с регенеративным приводом, регенерированной энергии не
разрешено возвращаться в аккумулятор. Вместо этого, шине DC разрешено
усиливаться и регенерированная энергия рассеивается и теряется. Если
регенеррированная энергия превышает номинальные потери в приводе, то
такое напряжение на шине повышается выше порогового значения
напряжения, тогда ток d-оси повышается в электродвигателе для того, чтобы
повысить потери в электродвигателе, тем самым ограничивая повышения
напряжения на шине DC. Этот параметр определяет предел напряжения на
DC шине,а парамер ARO Mot Id PU определяет на какую величину тока
d-оси нужно послать команду, если нужно достичь напряжения на шине 750
Vdc (тем самым устанавливая the gain of the control).
ARO Mot Id PU Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Парименим только во время режима ARO(EN).
Используется в сочетании с параметром ARO Bus LwrLim V выше.
Max Bat Chrg I A Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Парименим только во время режима ARO(EN).
Этот параметр определяет величину регенеративного (зарядного) тока во
время работы в режиме ARO. Обычно он устанавливается на нуле. Когда он
установлен на нуле, если привод выявляет ток меньше нуля, регистрируется
сбой 211 Battry Chrgd и привод останавливается ESTOP. Когда он
устанавливается на больше чем ноль, то регенеративный (зарядный) ток
допускается до определенной величины.
Brk I Hold A Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Парименим только , когда используется внутренний тормоз (Internal
Brk 0/1 = 1).
Это определяет приемлемые пороговые значения для подъема и опускания
тормоза для обратной связи по току тормоза при использовании внутреннего
тормоза. Регистрируются ошибки : 405 Brake I Drop и 406 Brake I Hold.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 124 of 152

Brk I Max A Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.


Парименим только , когда используется внутренний тормоз (Internal
Brk 0/1 = 1).
Это определяет обратную связь по максимальному току тормоза при
использовании внутреннего тормоза. Регистрируется ошибка 407 Brake I Max.
Brk I Offset A Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Applicable only when using internal brake (Internal Brk 0/1 = 1).
Определяет допустимый ток смещения при использовании внутреннего
тормоза. Если пороговое значение превышено, регистрируется сбой 404 Brake
I Off.
SVT Timeout min Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Когда подключается (MCSS транзитная пересылка) удаленный Сервис тул и
не подключается локальный Сервис тул, удаленный Сервис тул получает
прямой доступ. Однако, если локальный сервис тул был подключен в течение
меньшего отрезка времени, чем это определено настоящим параметром, то
удаленный доступ автоматически не предоставляется. Вместо этого подсказка
посылается на удаленный сервис тул с предупреждением, что локальный
сервис тул подключен. Эта подсказка позволяет локальному сервис тулу
провести корректировку вручную. Время по умолчанию – 4 часа.
Cnv PWM 2/3 Определяет тим PWM для конвертера:
2 = Прерывающийся PWM (2-фазовое переключение)
3 = Непрерывный PWM (3- фазовое переключение)

6.6.2. 6-2 ТЕХНИЧЕСКОЕ ИСПЫТАНИЕ


SVT ДИСПЛЕЙ Описание
Engineer Passwrd При вводе правильного пароля, оставшееся меню становится видным на
сервис туле.

Engineering Test Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.


Используется для активации одного или нескольких тестов, используемых
инженерно-техническим персоналом. Тесты перечисляются ниже в таблице.

ТЕСТ Описание
10...99 Индивидуальные наборы переменных управляются посредством Test Vars (M18).
100 Установить версию ICD вручную, ep1:= ICD версия (version)
101 Отследить pos fbk shift в test vars, ЕСЛИ (ep4==1234 AND ep5==1234): запустить
единовременную инжекцию EndRun cmd при (22000mm-ep1/10)
102 Определлить LS lag :
A) ЕСЛИ (ep5==2345 AND ep1>0): признать недействительный текущий этаж (и NCF и
TgtFloor) ep1 ms после ввода IDLE -> cycles system в CORR runs.
B) В CORR runs : Monitor first fbk correction after LS recovery:
TestVariable1=max corr в up dir, TestVar2: min corr in up dir,
TestVariable3=max corr в down dir, TestVar4: min corr in down dir.
C) Outside CORR runs : Monitor corrections at vanes:
TestVariable1=max magnitude correction, any dir,
TestVariable2: sum of corrections in UP runs,
TestVariable3: sum of corrections in DOWN runs,
TestVariable4: num of corrections monitored (both dir).

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 125 of 152

Примечание: Negative correction = Pos.fbk step upwards.


103 Введение UIS DIS:
Sets the UIS or DIS signal in s/w to simulate a PRS transition. It is used to cause a position
correction with specific timing. Details: See description in code.
104 Введение отводки после LS:
This test sets the PRS signals in s/w to simulate a PRS transition causing a position correction.
The timing of this transition is preset to a chosen delay after Floor.current changed from
INVALID to valid, e.g. after an LS transition. After setting and holding HwySignals, the test's
intrusion is ended when
- The PRS input reaches the state preset by s/w, or
- 5s have expired
Parameters and outputs: See source code.
105 Эмуляция гистерезиса и задержки в PRS:
This test delays PRS signal transitions to introduce latency or/and modifies mm-position
captured at PRS transitions to introduce additional hysteresis. The purpose of the test is to
verify process identification tools and to simulate effects of low-quality PRS’s. The hysteresis
and latency can be specified for each sensor (UIS, 1LV, 2LV, DIS) individually.
Parameters and outputs: See source code.
106 Пороговая скорость для переключения к HSVT (High Speed Vane Tracking):
ep1 = lower threshold in mm/s (HSVT -> full tracking)
ep2 = higher threshold in mm/s (full tracking -> HSVT)
107 ENGTEST_EMULATE_RLEV_SIG_SEQUENCE
This test emulates UIS/DIS during an ongoing RELEVEL run such that two UIS/DIS transitions
are injected after the run has entered the NRZ. This test provides reduced functionality of test
108.
Parameters and outputs: See source code.
108 Этот тест эмитирует UIS/DIS в течение выполнения пробега RELEVEL:
UIS/DIS transitions are injected after the run has entered the NRZ.
Parameters and outputs: See source code.
109 ENGTEST_ESTOP_SLIDE1
110 ENGTEST_ESTOP_SLIDE2
111 Однофазный тест. Когда это значение установлено привод настраивает тестовые
переменные для отсылки следующих переменных:
Test Frac 1 = Converter x phase voltage before Single phase PWM forced.
Test Frac 2 = Converter y phase voltage before Single phase PWM forced.
Test Frac 3 = Sin of converter phase angle;
Test Frac 4 = Sin of the converter phase angle at which single phase PWM is invoked
112 ENGTEST_TRIGGER_FAULT
113 ENGTEST_DELAY_PRS_AFTER_10MS_LATCH
200 ADC_FILTER
400 Режим тестирования, при котором как инвертер, так и конвертер отключены
401 Режим тестирования, при котором управление конвертером отключено, а инвертер
включен. Вторая цифра относится к конвертеру, а треья к инвертеру
410 Режим тестирования, при котором конвертер включет, а инвертер отключен
463 Делает таблицу этажей недействительной (один раз на запуск (per setting)
470 Установка этого теста инициирует (единожды) восстановление позиции из SPBC/GECB,
контролируемого в test vars M18.
482 Не используется (применялся только для нерегенеративных приводов).
497 Управляет обнаруженными pos и floor при переходе в 1LS
ЕСЛИ (ep1!=0 или ep2!=0): detctdPos := learnedPos+ep1-ep2
ЕСЛИ (ep3!=0 или ep4!=0): curFlr := learnedFlr+ep3-ep4
498 ENGTEST_2LS_FLASH_WHEN_1LS_ON
499 ENGTEST_2LS_ON_WHEN_1LS_ON

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 126 of 152

500 ENGTEST_1LS2LS_ON_WHEN_2LS_OFF
512 PRS отмена (Override)
513 Лимит проверки скорости замедления для выравнивания, инициирует RLEV
прервывание
600 Сообщение CAN о состоянии тормоза (”BrakeState”) получается из BY реле вместо BS1/2
601 Имитирует разные состояния вводов BS1 и BS2. Затрагивает только сообщение CAN о
состоянии тормозе (”BrakeState”), а не работу привода.
766 Контролирект переменные внутреннего обучающего прогона в test.xy display vars.
900 - Тестирование защиты от ошибок самонастройки. Каждый тест имитирует одну из ошибок
929 самонастройки.
930 ENGTEST_ADVANCED_STOPPING_DISTANCE (дополнительное расстояние тормозного
пути)
931 ENGTEST_MM_POSITION
1000 Испытание на отказ Vdc cap. При установке технического параметра на эту величику
генерируется отказ, даже если он не произошел.
1502 Указывает программное обеспечение, под которое сконфигурировано оборудование
привода для режима тестирований ARO, где dc bus отрегулировано на 150 вольт (только
регенеративный привод) за исключение того, что если “EngTest Param1” установлен на
более чем 99 вольт, то базовая величина напряжения шины будет таким, каким
установлен “EngTest Param1”.
1503 Делает эффективной установку задержки профиля (profile delay setting) во время ARO.
Компонует выбранные наборы переменных в тесте Test.x DAT variables, относящиеся к
ARO roll и определению порогового значения тока конвертера. Смотри исходную
программу для получения подробной информации.
Этот тест автоматически запускается после POR одноразовой установкой параметра
E2_ENG_TESTPARAM1:= 20, PARAM2:= 6, PARAM3:= 64.
1504 UCM_FAULT
1505 ARO_BOOST2: Этот режим технического тестирования позволяет глобальному
регенеративному приводу работать от аккумулятора пока аккумулятор соединен на L1 –
L3, а также позволяет корейским регенеративным приводам работать в режиме battery
dc bus voltage boosting. Корейский регенеративный привод требует соединения L1-L3
входной фазы. Обратите внимание также, что глобальный РЕГЕНЕРАТИВНЫЙ привод
требует external precharge circuitry. В противном случае может произойти поломка.
2000 Тестирование вентилятора (вентилятор включен в конкретный режим работы). Режим
работы (рабочий цикл) задается через техническое меню и установку параметра EngTest
Param1.
2001 Тестирование позиционного фильтра. Устанавливает следующие переменные
тестирования для видимостои (for visibility):
Test.x1 = Pos.correction;
Test.x2 = wholeUnits;
Test.x3 = incrementalCorrection;
2002 Тестирование профиля 1. Устанавливает переменные тестирования следующим
образом:
Test.x1 = _IQ((Prof.pos+Prof.sd)/100.0);
Test.x2 = _IQ(nextStoppingPosition/100.0);
Test.x3 = _IQ(advProfStatePtr->dataInvalid_decelPhase);
Test.x4 = _IQ(advProfStatePtr->acc);
2003 Тестирование профиля 2. Устанавливает переменные тестирования следующим
образом:
Test.x1 = Pos.latch + Pos.direction * ProfStateIn350ms.pos;
Test.x2 = nextStoppingPos;
Test.x3 = nextStoppingPosIn350ms;
Test.x4 = ProfStateIn350ms.dataInvalid_decelPhase;

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 127 of 152

2004 Запускает тест с учетом задержек (delay test). Устанавливает переменные тестирования
следующим образом:
Test.x1 = possibleStartDelayMs;
2005 Температурный тест. Устанавливает показания температуры, исходя из DAT:
Inv.temp.in = _IQ(((OInt32)(Pc_to_logger.ref_0 + Pc_to_logger.ref_1)) /
HEATSINK_FULLSCALE);
2006 Также включает минимальное время включения IGBT для регенеративного привода и
позволяет установить минимальное время включения в соответствии с параметром
сервис тула “Min IGBT on t us” для обоих типов приводов.
4001 PLL тест, в котором конвертер и инвертер отключены. Этот режим тестирования
работает в сочетании с DAT для получения значений сигналов от DAT. Смотри таблицу
Таблица 0-2 I/O.
8010 ZERO_OUT_LOAD_WEIGHING: Этот режим тестирования независимо блокирует
значение предварительного крутящего момента и устанавливает его под условия
сбалансированной кабины (нагрузки) (=0).
9010 Имитирует неисправный 1LS сигнал в состоянии с низким уровнем (напряжения)
9011 Имитирует неисправный 1LS сигнал в состоянии с высоким уровнем (напряжения)
9020 Имитирует неисправный 2LS сигнал в состоянии с низким уровнем (напряжения)
9021 Имитирует неисправный 2LS сигнал в состоянии с высоким уровнем (напряжения)
9022 ENGTEST_ZKIP - Возвращает уровень доступа в Test.x1.
9422 ENGTEST_ALWA_422 – Включает ALWA algorithm в режиме 422
9431 ENGTEST_ALWA_ALL - Включает ALWA для всех типов прогонов.
9432 ENGTEST_STATE_MACHINE_UIB
9433 ENGTEST_422_OARO
9434 ENGTEST_ADC_BLOCKING_INT
9435 ENGTEST_422_OVER_CAN
9500 ENGTEST_SINGLE_PH_HARMONIC_REG
Примечание: “ep” = “EngTest Param”

EngTest Param1 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.


EngTest Param2 Эти параметры являются УНИВЕРСАЛЬНЫМИ параметрами тестирования,
EngTest Param3 имеющими разные назначение в зависимости от того, какой тест был
EngTest Param4 выбран через параметр "Engineering Test".
EngTest Param5
Cnv PWM Avg 0/1 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Определяет нужно ли усреднять конвертер PWM.
0 – Усреднение конвертера PWM отключено.
1 – Усреднение конвертера PWM включено.
Это затрагивает только частоту обновления PWM update rate, это не
изменяет частоту регулятора тока конвертера.
HrmncReg enb 0/1 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Определяет являются ли активными регуляторы гармоник конвертера.
0 – Регулятор гармоник конвертера отключен.
1 – Регулятор гармоник конвертера включен
Этот параметр может быть изменен во время работы привода.
TimeDec Test 0/1 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Данный параметр позволяет пользователю инициировать заданное
замедление во время пробега и используется только для целей
тестирования.
0 – никаких действий не предпринято
1 – инициирование заданного замедления.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 128 of 152

Encoder Test 0/1 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.


Данный параметр позволяет пользователю практически отсоединить кодер
от управления и используется только для целей тестирования.
0 – нормальная работа
1 - обратная связь по скорости и положению не используется в
регуляторе скорости, регуляторе положения и не используется на
объектах. Расчет обратной связи по скорости и расчет обратной
связи по положению можно видеть на диспее сервис тула.
Ovrtmp Estop 0/1 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Определяет, как привод будет отвечать на сбой перегрева теплоотвода.
0 – Привод зарегистрирует сбой 601 Inv Tmp Over, используя
температурную точку срабатывания, задаваемую по умолчанию и
ответом на это будет завершение прогона (COMP).
1 – Привод зарегистрирует сбой 601 Inv Tmp Over, используя
температурную точку срабатывания, определенную параметром HS
Overtmp deg C, и ответом на сбой будет аварийная остановка
(ESTOP).
HS Overtmp deg C Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Определяет точку срабатывания для сбоя перегрева, когда параметр
Ovrtmp Estop 0/1 установлен на 1.
Flr To Test Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Используется только для тестирования положений датчиков. Указывает
этаж, подлежащий тестированию (нижний этаж = 0)
Flr Pos mm Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Используется только для тестирования положений датчиков. Указывает
центтральное положение датчика на конкретном этаже (предыдущий
параметр)
Flr New Pos mm Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Используется только для тестирования положений датчиков. Позволяет
менять центральное положение датчика на конкретном этаже. Обычно
показывает 0, и переустанавливается на 0 после изменения.
Flr Vane Len mm Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Используется только для тестирования положений датчиков. Показывает
длину датчика, полученную во время обучающего пробега на конкретном
этаже. Верхний и нижний датчики не включены в обучающих пробег.
ALWA Confg 0/1/2 Виден только когда “ Interface type” = 1
0 – Не обновляет предварительный крутящий момент, используя прирост и
смещение ALWA.
1 – Обновляет крутящий момент, используя прирост и смещение ALWA.
2 –Восстанавливает алгоритм ALWA.

6.6.3. 6-3 DAC


SVT Дисплей Описание
Engineer Passwrd При вводе правильного пароля на сервис туле становится видимым
остаточное техническое меню.
DAC 1 Signal Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
DAC 2 Signal Указывает, какой сигнал использовать на указанном конвертере D/A. Эти
DAC 3 Signal параметры применимы только, когда DAT неактивен.
DAC 4 Signal

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 129 of 152

DAC 1 Gain Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.


DAC 2 Gain Указывает, какой прирост (gain) нужно использовать на указанном
DAC 3 Gain конвертере D/A. Эти параметры применимы только, когда DAT неактивен.
DAC 4 Gain

6.6.4. 6-4 I2C EEPROM


SVT Дисплей Описание
Factory Password При вводе правильного пароля на сервис туле становится видимым
остаточное техническое меню.
I2CEE Val@2.0000 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Показывает измененное значение, хранящееся в I2C EEPROM с адресом
устройства 2 и предписанным подадресом 0000 (пример). Смотрите
описание ниже.
I2CEE Val@3.0000 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Показывает или изменяет значение, хранящееся в I2C EEPROM, с адресом
устройства 3 и предписанным подадресом 0000 (пример). Смотрите
описание ниже.
I2CEE Val@4.0000 Виден только когда задан“Engineer Passwrd”.
Показывает или изменяет значение, хранящееся в I2C EEPROM с адресом
устройства 4 и предписанным подадресом 0000 (пример). Смотрите
описание ниже.

Описание:
Для каждого имеющегося устройства I2C EEPROM доступна одна позиция меню. Каждая позиция
меню состоит из 2 переключаемых режимов:

• Режим “данные” (по умолчанию):

I2CEE Val@4.0010
15000> XXXXX

- Значение устройства 4 I2C EEPROM по подадресу 0x0010 (пример) выводится на дисплей и


может редактироваться как и всякий другой установочный параметр.
Формат дисплея: целые числа. Диапазон значений [0..65535].
Отрицательное число -x должно вводиться в формате: 65536 - |x|.
Example: to obtain -2 enter 65534.
- Ряд "*******" выводится на дисплей вместо числовых данных, когда устройство не читается.
- Нажать UP или DOWN для приращения или уменьшения текущего выбранного подадреса.
- Нажать ON для переключения в режим адреса.

• Режим адреса (вводится при нажатии клавиши ON):

I2CEE Adr 4.____


0010> XXXX

- Выбранный подадрес для устройства 4 (пример) выведен на экран и может быть изменен, как и
всякий другой параметр настройки.
Формат дисплея: шестнадцатиричный. Диапазон значений: [0..1FFE], только ЧЕТНЫЕ числа.
- Нажимать цифровые клавиши и шестнадцатиричные клавиши ('A ..'F') для ввода нового
значения адреса.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 130 of 152

- Нажать ENTER для принятия нового адреса и переключиться назад в режим данных.
Обратить внимание на то, что новый адрес будет корректироваться автоматически под
ЧЕТНОЕ число.
- Нажать OFF для немедленного отмены режима адреса и возврата в режим данных.

6.7. Детальное описание меню тестирования

6.7.1. 5-1 ТЕСТИРОВАНИЕ ВЕНТИЛЯТОРА


Когда активируется это тестирование, вентилятор должен работать на полной скорости в
течение одной минуты.

Последовательность на дисплее для тестирования вентилятора после ввода menu 5-1


показана ниже:

Run Fan Test ENTER Fan Running


Enter to Start Please check

После 1 минуты

6.7.2. 5-2 ПРИЕМО-СДАТОЧНЫЕ ИСПЫТАНИЯ


Когда это тестирование активируется, некоторые функции временно отключаются или
изменяются для нескольких прогонов лифта:
• Проверка правильной работы выключателя тормоза отключена на время 3-х прогонов
для того, чтобы дать возможность испытать один тормозной башмак. Тормозное
расстояние оценивается приводом и выводится на дисплей параметром Braking Dist
mm.
• Реагирование на сбой отслеживания скорости откладывается для обеспечения
тестирования ловителей. Время задержки по умолчанию 1.0 секунда. Когда Interface
Type установлен на тип контроллера MCSS, время может быть скорректировано с
использованием параметра Turnovr Delay ms.
• Вход датчика 1LS отключен на один пробег для тестирования буфера.
• Скорость при входе в зону дверей может контролироваться параметром на дисплее
сервис тулаVel Entering DZ.

Последовательность на дисплее сервис тула после входа в меню 5-2 показана ниже:

Сначала выводится предупреждение: В кабине нет


пассажиров?
Нажмите ENTER
<ENTER>

Нажмите ENTER для включения приемо- Turnover Tst OFF


сдаточных испытаний для следующих 3 ON: Press ENTER
прогонов
<ENTER>

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 131 of 152

Указывает, что приемо-сдаточные


испытания включены для следующих 3 Turnover Test ON
прогонов: for next 3 runs

<After 3 Runs>
Указывает, что 3 прогона приемо-сдаточных
испытаний совершены. Это остается на Turnover Test
дисплее в течение 2 секунд: Complete

< 2 Seconds>

Примечание: Можно выйти из этого меню сервис тула без аннулирования этого испытания.
Для прерывания этогот тестирования нажмите на кнопку GO ON/BACK и нажмите ENTER.
Сообщение о прерывании тестирования будет показано на дисплее в течение 2 секунд. По
истечении 2 секунд это сообщение снова появится на дисплее.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 132 of 152

7. Инструмент сбора данных


The Data Acquisition Tool (DAT) - Инструмент сбора данных - Конфигурация программного
обеспечения AAA30959AAA, - это компьютерное приложение для сбора данных с привода с
использованием порта на приводе для сервис тула. Смотрите подробное описание того, как
использовать это приложение в руководстве по эксплуатации DAT, документ Отис 55840.

7.1. Сигналы

Рзные сигналы могут быть определены для сбора данных посредством установки эталонного
сигнала для каждого из четырех каналов в DAT. Каждый сигнал имеет усиление по умолчанию,
которое может быть изменено, используя кнопки up/down в DAT. Это усиление может
возрастать до достижения максимального динамического диапазона без превышения 100%
доступного динамического дипазона. Процент динамического дипазона указан в DAT.

Обратите внимание на то, что, если DAT не используется и нужно выбрать сигналы для DAC на
Опционной плате, сигналы можно выбрать через ввод номера сигнала непосредственно в
меню сервис тула 6.6.3. 6-3 DAC. Сигналы, доступные для сбоа, приведены в нижеследующей
таблице.

Имя сигнала Единицы Описание


Регуляторы тока инвертера
Обратная связь по току Х-фазы инвертера
0 Inv Ix Amps
Inverter X-phase current feedback
1 Inv Iy Amps Inverter Y-phase current feedback
2 Inv Iz Amps Inverter Z-phase current feedback
Заданная величина регулятора синхронного тока d-оси
3 Inv Id Ref Amps инвертера
Inverter synchronous d-axis current regulator reference
Обратная связь регулятора синхронного тока d-оси
4 Inv Id Fbk Amps инвертера Inverter synchronous d-axis current regulator
feedback
Ошибка регулятора синхронного тока d-оси инвертера
5 Inv Id Err Amps
Inverter synchronous d-axis current regulator error
Заданная величина регулятора синхронного тока q-оси
6 Inv Iq Ref Amps инвертера
Inverter synchronous q-axis current regulator reference
Обратная связь регулятора синхронного тока q-оси
7 Inv Iq Fbk Amps инвертера
Inverter synchronous q-axis current regulator feedback
Ошибка регулятора синхронного тока q-оси инвертера
8 Inv Iq Err Amps
Inverter synchronous q-axis current regulator error
Команда синхронного напряжения d-оси инвертера
9 Inv Vde Duty(%)
Inverter synchronous d-axis voltage command
Команда синхронного напряжения q-оси инвертера
10 Inv Vqe Duty(%)
Inverter synchronous q-axis voltage command
Команда стационарного напряжения d-оси инвертера
11 Inv Vds Duty(%)
Inverter stationary d-axis voltage command
Квадрат амплитуды команды напряжения инвертера
12 Inv Vmag Duty(%)
Inverter voltage command magnitude squared
Отфильтрованный квадрат амплитуды команды
13 Inv Vmag Filt Duty(%) напряжения инвертера
Inverter voltage command magnitude squared and filtered
14 Inv Vx Duty(%) Команда напряжения Х-фазы инвертера

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 133 of 152

Inverter X-phase voltage command


Команда напряжения Y-фазы инвертера
15 Inv Vy Duty(%)
Inverter Y-phase voltage command
Команда напряжения Z-фазы инвертера
16 Inv Vz Duty(%)
Inverter Z-phase voltage command
Команда компентационного напряжения зоны
17 Inv Dead x Duty(%) нечувствительности X-фазы инвертера
Inverter X-phase dead-time compensation voltage command
Команда компентационного напряжения зоны
18 Inv Dead y Duty(%) нечувствительности Y-фазы инвертера
Inverter Y-phase dead-time compensation voltage command
Команда компентационного напряжения зоны
19 Inv Dead z Duty(%) нечувствительности Z-фазы инвертера
Inverter Z-phase dead-time compensation voltage command
Ток инвертера
20 Inv IMAGSQRT Amps
Inverter current
Флаг для указания на понижение PWM инвертера
21 Inv Downshift PU
Flag to indicate Inverter PWM downshift
Регуляторы тока конвертера
Обратная связь по току X-фазы конвертера
22 Cnv Ix Amps
Converter X-phase current feedback
23 Cnv Iy Amps Converter Y-phase current feedback
24 Cnv Iz Amps Converter Z-phase current feedback
Заданная величина регулятора синхронного тока d-оси
25 Cnv Id Ref Amps конвертера
Converter synchronous d-axis current regulator reference
Обратная связь.....
26 Cnv Id Fbk Amps
Converter synchronous d-axis current regulator feedback
Ошибка регулятора тока...
27 Cnv Id Err Amps
Converter synchronous d-axis current regulator error
28 Cnv Iq Ref Amps Converter synchronous q-axis current regulator reference
29 Cnv Iq Fbk Amps Converter synchronous q-axis current regulator feedback
Converter synchronous q-axis current regulator filtered
30 Cnv Iq Fil Amps
feedback
31 Cnv Iq Err Amps Converter synchronous q-axis current regulator error
Команда синхронного напряжения d-оси конвертера
32 Cnv Vde Duty(%)
Converter synchronous d-axis voltage command
Команда синхронного напряжения q-оси конвертера
33 Cnv Vqe Duty(%)
Converter synchronous q-axis voltage command
Команда стационарного напряжения q-оси конвертера
34 Cnv Vds Duty(%)
Converter stationary d-axis voltage command
Квадрат амплитуды команды напряжения конвертера
35 Cnv Vmag Duty(%)
Converter voltage command magnitude squared
Команда напряжения Хфазы конвертера
36 Cnv Vx Duty(%)
Converter X-phase voltage command
37 Cnv Vy Duty(%) Converter Y-phase voltage command
38 Cnv Vz Duty(%) Converter Z-phase voltage command
Нулевой состояние PWM конвертера
39 Cnv ZeroState PU
Converter PWM zero state
Команда компентационного напряжения зоны
нечувствительности Х-фазы конвертера
40 Cnv Dead x Duty(%)
Converter X-phase dead-time compensation voltage
command
Converter Y-phase dead-time compensation voltage
41 Cnv Dead y Duty(%)
command
Converter Z-phase dead-time compensation voltage
42 Cnv Dead z Duty(%)
command
43 Cnv Notch In PU Ввод узкополосного фильтра конвертера

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 134 of 152

Converter notch filter input


Вывод узкополосного фильтра конвертера
44 Cnv Notch Out PU
Converter notch filter output
Регуляторы напряжения шины (Bus Voltage Regulator)
Заданная величина регулятора напряжения шины
45 Vbus Ref Volts
Bus voltage regulator reference
Обратная связь регулятора напряжения шины
46 Vbus Fbk Volts
Bus voltage regulator feedback
Ошибка регулятора напряжения шины
47 Vbus Err Volts
Bus voltage regulator error
Планирование усиления для регуляторов тока (Gain Scheduling for Current Regulators)
Фактор планирования усиления d-оси инвертера
48 Inv Id K gsch PU
Inverter d-axis gain scheduling factor
49 Inv Iq K gsch PU Inverter q-axis gain scheduling factor
Фактор планирования усиления d-оси конвертера
50 Cnv Id K gsch PU
Converter d-axis gain scheduling factor
Фактор планирования усиления q-оси конвертера
51 Cnv Iq K gsch PU
Converter q-axis gain scheduling factor
Цикл фазовой автоподстройки частоты (Phase Lock Loop (PLL)
52 PLL Vmag Out PU PLL voltage magnitude squared, low-pass filter output
53 PLL Vmag In PU PLL voltage magnitude squared, input to low-pass filter
54 PLL Vds filt PU PLL filtered line-to-line voltage during single-phase operation
55 PLL Vxy smpl Volts PLL Vx-Vy (from A/D converter + scaling).
56 PLL Vyz smpl Volts PLL Vy-Vz (from A/D converter + scaling)
PLL Vx-Vz (from A/D converter + scaling). This variable is
57 PLL Vxz(Batt) Volts used to capture battery voltage for Low cost regen drive in
battery mode, or ARO_BOOST mode
58 PLL Vds PU PLL synchronous d-axis voltage feedback
59 PLL Vqs PU PLL synchronous q-axis voltage feedback
60 PLL Vde PU PLL stationary d-axis voltage feedback
61 PLL sin PU PLL sine
62 PLL PI Fbk PU PLL regulator feedback
63 PLL Nseq In PU PLL q-axis negative sequence voltage
Тестирование заторможенного ротора (Locked Rotor Test (LRT)
64 LRT theta PU LRT small signal angle
65 LRT sin PU LRT small signal sine
66 LRT theta1 PU LRT motor electrical angle
67 LRT Ld PU LRT inductance calculation
68 LRT Id A1 PU LRT A1 DFT coefficient for current feedback
69 LRT Id B1 PU LRT B1 DFT coefficient for current feedback
70 LRT Vd A1 PU LRT A1 DFT coefficient for voltage command
71 LRT Vd B1 PU LRT B1 DFT coefficient for current command
72 LRT Ld A1 PU LRT A1 DFT coefficient for inductance calculation
73 LRT Ld B1 PU LRT B1 DFT coefficient for inductance calculation
74 LRT Ld A2 PU LRT A2 DFT coefficient for inductance calculation
75 LRT Ld B2 PU LRT B2 DFT coefficient for inductance calculation
MCSS Интерфейс
76 MCSS VEL mm/sec Velocity command from MCSS
77 MCSS ACC mm/sec^2 Acceleration command from MCSS
78 MCSS LW % Load weigh % command from MCSS
Инкодер
Velocity feedback, unfiltered (does not include adjustment at
79 ENC WR mm/sec low speeds). For speed feedback with low speed calculation,
see "ENC WR INC"

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 135 of 152

Time between last encoder transition and last encoder


80 ENC DELTAT PU
transition from the previous velocity task.
81 ENC TNEW PU Time of the last encoder transition
82 ENC MNEW PU Encoder count at the beginning of the velocity task
83 ENC WR S/C mm/sec Speed calculated from sinusoidal encoder.
Speed calculation based on incremental pulses for both
84 ENC WR INC mm/sec
encoder types.
85 ENC SIN PU SINE wave component of sinusoidal encoder.
86 ENC COS PU COSINE wave component of sinusoidal encoder.
Number of encoder sinusoidal periods passed by during one
87 ENC RES PER PU
speed calculation cycle (1ms)
Регуляторы скорости (Velocity Regulators)
88 Vel Inner Ref mm/sec Inner velocity regulator reference
89 Vel Inner Fbk mm/sec Inner velocity regulator feedback, unfiltered
90 Vel Inner Err mm/sec Inner velocity regulator error
91 Vel Outer Ref mm/sec Outer velocity regulator reference
92 Vel Outer Fbk mm/sec Outer velocity regulator feedback, unfiltered
93 Vel Outer Err mm/sec Outer velocity regulator error
94 Vel Obser Out mm/sec Velocity Observer Output
Tracking error between velocity feedback and observer
95 Vel Track Err mm/sec
output
96 Vel Notch In mm/sec Velocity notch filter 1 input
97 Vel Notch Out mm/sec Velocity notch filter 1 output
98 Vel Notch2 In mm/sec Velocity notch filter 2 input
99 Vel Notch2 Out mm/sec Velocity notch filter 2 output
100 VFbkFil[mm/s] mm/sec Velocity feedback, filtered
101 VFbkRaw[mm/s] mm/sec Velocity feedback, unfiltered
102 Vel Ref[mm/s] mm/sec Velocity reference
Предварительный крутящий момент (Pretorque)
103 Pretorque Amps Pretorque current reference
Управление вентиляцией (Fan Control)
104 Fan PWM Count PU Fan PWM duty count
105 Fan PWM Duty PU Fan PWM duty cycle command, PU
106 Fan PWM Out PU Fan PWM signal
Управление DBR
107 DBR PWM Count PU DBR PWM duty count
108 DBR PWM Duty PU DBR PWM duty cycle command, PU
109 DBR PWM Out PU DBR PWM signal
Управление BRK
110 BRK_PWM_COUNT PU BRK PWM duty count
111 BRK_PWM_DUTY PU BRK PWM duty cycle command, PU
112 BRK_PWM_OUT PU BRK PWM signal
Дискретные сигналы (Discretes)
113 ESTOP Flag PU Flag to indicate ESTOP
114 Drive Fault PU Flag to indicate drive fault
115 Brk Lifted PU Flag to indicate Brake lifted (BL)
116 SX Relay PU Flag to indicate S1 and S2 relays are picked
Flag to indicate status of Drive Brake Disconnect (normally-
117 DBD PU
closed contacts of S1, S2, BY1 and BY2 relays)
118 SX N Open PU Flag to indicate status of normally-open contact of S1 relay
119 Safety Chain PU Flag to indicate status of Safety Chain input to drive
Счетчик задач (Task Counters)
120 Task 1MS PU 1 ms task counter

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 136 of 152

121 Task 10MS PU 10 ms task counter


122 Task 40MS PU 40 ms task counter
123 Task 200MS PU 200 ms task counter
Состояние привода (Drive State)
124 Drive State PU Enumerated drive state
125 Drive Substate PU Enumerated drive sub-state
Генератор внутреннего профиля (Internal Profile Generator)
Profile generator relative position (CAN and Manual Mode
126 Profile Pos m
only)
127 Profile Vel m/s Profile generator velocity (CAN and Manual Mode only)
128 Profile Acc m/s^2 Profile generator acceleration (CAN and Manual Mode only)
129 Profile Jerk m/s^3 Profile generator jerk (CAN and Manual Mode only)
Profile generator stopping distance (CAN and manual mode
130 Profile SD m
only)
Profile generator distance to go (CAN and manual mode
131 Profile DTG m
only)
Автоматическая корректировка грузовзвешивания (Automatic Load Weigh Adjustment
(ALWA)
132 Alwa Gain %
133 Alwa Offset %
Генератор внутреннего профиля (Internal Profile Generator)
134 ProAdv Pos m Profile generator relative position advanced by 250ms.
135 ProAdv Vel m/s Profile generator velocity advanced by 250ms.
136 ProAdv SD m/s^2 Profile generator acceleration advanced by 250ms.
137 ProAdv FLAG m/s^3 Profile generator advanced state valid flag.
Регулятор положения (только для режима CAN) Position Regulator (Applicable only to CAN
mode)
138 Position Ref 0.1 mm Position regulator reference (CAN and Manual Mode only)
139 Position Fbk 0.1 mm Position regulator feedback (CAN and Manual Mode only)
140 Position Err 0.1 mm Position regulator error (CAN and Manual Mode only)
141 Position Dtg 0.1 mm Distance to go to target (CAN and Manual Mode only)
142 Pos Ref (ac) 0.1 mm Position regulator reference, AC-coupled for frequency test
143 Pos Fbk (ac) 0.1 mm Position regulator feedback, AC-coupled for frequency test
144 Pos Track Err 0.1 mm Position tracking error (CAN and Manual Mode only)
145 Pos Direction PU Direction command that is latched at the beginning of the run
Secondary Magnet Position Estimator
146 Mot d-voltage PU Estimated d-axis motor voltage (back-emf)
147 Mot q-voltage PU Estimated d-axis motor voltage (back-emf)
Motor electrical frequency (accounts for car direction and
148 Mot we mm/s
motor phasing)
149 Sat factor PU Estimate of inductance saturation as a function of current
150 Magnet err PU Difference between magnet position estimate and encoder
Power Calculations
151 Inv power W Inverter power estimate
152 Cnv power W Converter power estimate
153 Drive p loss W Power loss estimate (2Hz filtered)
154 Drive p loss2 W Power loss estimate (10Hz filtered)
155 DC Link Pwr W Transient power into DC capacitors C*V*dv/dt
156 Pre chrg Pwr W Power in precharge resistors
157 Balance R Pwr W Power in balance resistors
158 Reactor Pwr W Transient power in line reactor L*di/dt
159 PLoss Thrsh W Power loss threshold for DC capacitor failure detection
Power Factor Control (PFC)
160 Pfc ref Duty(%) Power Factor Control reference

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 137 of 152

161 Pfc fbk Duty(%) Power Factor Control feedback


162 Pfc err Duty(%) Power Factor Control error
163 Pfc out A Power Factor Control output
Field Weakening Control (FWC)
164 Fwc ref Duty(%) Field Weakening Control reference
165 Fwc fbk Duty(%) Field Weakening Control feedback
166 Fwc err Duty(%) Field Weakening Control error
167 Fwc out A Field Weakening Control output
Field Orientation
168 Enc theta(e) rad Encoder electrical angle
169 Inv theta rad Field Orientation angle (induction motor only)
170 Inv thetaSlip rad Slip angle (induction motor only)
171 Inv we mm/s Motor Electrical frequency (based on encoder feedback)
172 Flux estimate A Rotor flux estimate (induction motor only)
Датчики (Vanes (применительно только для режима CAN)
173 Vane TransOcc PU Flag to indicate PRS transition occurred (CAN Mode only)
Count of filtered PRS states, see description in SVT monitor
174 PrsSpikesFltd PU
M-1-7
Length of last filtered PRS state, see description in SVT
175 Last SpikeLen Samples
monitor M-1-7
Difference between detected and expected transitions (CAN
176 Vane Last Dev 0.1 mm
Mode only)
177 Vane Last Cor 0.1 mm Last correction made to position feedback (CAN Mode only)
Flag indicating that a valid expectation for the next PRS vane
178 VaneExpValid PU
transition exists
Lower position limit [0.1mm] for next expected PRS vane
179 VaneTrnsLoLim 0.1 mm
transition
Upper position limit [0.1mm] for next expected PRS vane
180 VaneTrnsUpLim 0.1 mm
transition
Сигналы шахты (Hoistway Signals)
181 HwySig_1msTsk PU Hoistway signals (of the PRS) in low nibble.
Filtered HwySig_1msTsk used by control functions in 10ms
182 HwySig10msTsk PU
task. Only valid combinations are accepted.
183 HSVT Flags Bitfield
184 HsBufIndxRead PU
185 HsBufIdxWrite PU
186 ZoneMainVane PU PRS zone on vane overlapping PRS sensor head most
PRS zone on potential other vane overlapping PRS sensor
187 ZoneOtherVane PU
head
188 ZonesAreValid PU Flag indicating that PRS signals indicate valid vane zones
lag indicating to control functions that car is in door zone
189 DoorZoneSignl PU (active if both LV1 and LV2 are active). Only updated for valid
hwy signal combinations.
190 1LS PU The 1LS signal that is receieved over CAN.
191 2LS PU The 2LS signal that is receieved over CAN.
Error margin for drive's feedback position in 1/10mm, e.g. set
192 FbkPosErrMarg PU
to 20cm (200) for well known position (NORMAL runs).
Single sensor encoder position, relative to last PRS transition
193 SS EncPos 0.1mm
(:=0 at transition).
194 SS maxPosWoTr 0.1mm Maximum value of "SS EncPos" since last PRS transition.
195 SS minPosWoTr 0.1mm Minimum value of "SS EncPos" since last PRS transition.
Upper limit mm-position of current vane zone, i.e. of position
196 SS uprZoneLim 0.1mm
range w/o PRS transition.
Lower limit mm-position of current vane zone, i.e. of position
197 SS lwrZoneLim 0.1mm
range w/o PRS transition.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 138 of 152

Codes flags and states of Single-Sensor algorithms, see


198 SS Flags PU
source code.
Информация об этаже (Floor Information)
199 Floor.current PU Indicates the current floor
200 Floor.nxtComm PU Indicates the next committable floor
201 Floor.accpTgt PU Indicates the accepted target floor
Информация (CAN Information)
202 CanRun.mode PU Describes the type of run that is currently executed
203 CanRun.cmd PU Accepted, currently valid run command.
204 CanRun.status PU Status of ongoing run.
205 CanRun.requst PU Request from within the drive to execute a run.
Advanced Brake Lift: 0=ABL_INACTIVE, 1= ABL_ACTIVE,
206 CanRn.ablSta PU
2= REMOVING_ABL.
Command from RunHandler to StateMachine controlling ABL,
207 RunHdl.cmd PU
EndRun.
208 newMsgFlags PU
Flag indicating that the drive has received a CAN command
209 CanStopCmd PU to stop or that the state of the limit switches 1LS, 2LS is not
known
Информация OPB (ОРВ Information)
Flag indicating that the drive has received a CAN command
210 Opb.stopCmd PU
to stop. Reset when status is STOPPED
Flag indicating that the drive has received a CAN command
211 Opb.endRunCmd PU to end the run with profiled deceleration. Reset when status is
STOPPED
Mode parameter from DriveRunCommand message
212 OpbDRC.mode PU
received.
Direction parameter from DriveRunCommand message
213 OpbDRC.dir PU
received
214 OpbDGL.tgtLdg PU Target landing received in a DriveGoToLanding message
215 OpbDGL.prof PU Profile index received in a DriveGoToLanding message
216 OpbDC.cmd PU Command in DriveCommand message received.
217 OpbDC.option PU Option in DriveCommand message received.
Связь CAN (CAN Communications)
218 SpeedCheckFlg PU Flag for speed check to TCBC (CAN Mode only)
219 RlevPermitTcb PU Flag for relevel permissive from TCBC (CAN Mode only)
220 LoadDataNotOk PU Flag for load weigh data invalid from TCBC (CAN Mode only)
Цикл скорости (Velocity Loop)
221 velOuterKp PU Proportinal gain for outer vel loop
222 velOuterKi PU Integral gain for outer vel loop
223 velInnerKp PU Inner velocity loop gain
224 velLoopB0 PU Vel loop filter B0 coefficint
225 velLoopA1 PU Vel loop filter A1 coefficint
Цикл фазовой автоподстройка частоты (Phase Lock Loop (PLL)
PLL error variable latched before noise injected to it in
226 PLL Vde Latch PU
testmode 4001
PLL voltage magnitude squared, low-pass filter output at 0.8
227 PLL Vmag Flt PU
Hz.
228 PLL Line2Neut Volts PLL line to line voltage in units of volts (rms).
229 PLL Line2Line Volts Rms PLL line to neutral voltage in units of volts (peak).
Дискретные сигналы (Discretes)
Сигнальное состояние UIB
230 UIB PU
UIB Signal State
Сигнальное состояние DIB
231 DIB PU
DIB Signal State

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 139 of 152

Тормоз (Brake)
Brake current feedback (mA) when internal brake control
232 Brk I Fbk mA
active.
233 InvIqRefMax Amps Max of Inv Iq Ref for shock detection
234 InvIqRefMin Amps Min of Inv Iq Ref for shock detection
235 AbsInvIqDeff Amps Difference of InvIqRefMax and InvIqRefMin
236 shockDetected PU Flag of shock detection
237 Vel fbk Out mm/sec
238 FlightLength 0.1mm
Состояния тормоза (Brake States)
239 BY Relay NC PU BY relay feedback (0-dropped/1-picked)
240 Brk Cnt stat PU BST - brake status feedback (0-dropped/1-picked)
241 BS1 PU BS1 - brake switch 1
242 BS2 PU BS2 - brake switch 2
243 BrkCurFbk Amps Brake Current Feedback
244 BrkCurRef Amps Brake Current Reference
Самонастройка (Self Commissioning)
Эти и последущие 3 параметра принимают разные
значения в зависимости от того, какое тестирование
245 Self Result1 various
самонастройки имеет место. См. Раздел 7.2 для
дополнительной информации.
246 Self Result2 various
247 Self Result3 various
248 Self Result4 various
Испытание программного обеспечения (Software Test)
Переменная заданной величины регулятора с удаленным
главным dc компонентом, когда привод находится в
249 Ref(ac) PU ассоциативном режиме тестирования
Regulator reference variable with major dc component
removed, when the drive in in the associated test mode.
Переменная ошибки регулятора, когда привод находится
в ассоциативном режиме тестирования. Обозначение (ас)
250 Err(ac) PU для последовательности записи.
Regulator error variable, when the drive in in the associated
test mode. The ac signifier is for consistency in the notation.
Переменная обратной связи регулятора с удаленным
главным dc компонентом, когда привод находится в
251 Fbk(ac) PU ассоциативном режиме тестирования
Regulator feedback variable with major dc component
removed, when the drive in in the associated test mode.
Вывод регулятора, когда привод находится в
ассоциативном режиме тестирования. Обозначение (ас)
252 Cmd(ac) PU для последовательности записи.
Regulator output when the drive in in the associated test
mode. The ac signifier is for consistency in the notation.
Тестовая переменная для типа дробных данных
253 Test Frac 1 PU
Test variable for fractional data type
254 Test Frac 2 PU Test variable for fractional data type
255 Test Frac 3 PU Test variable for fractional data type
256 Test Frac 4 PU Test variable for fractional data type
Тестовая переменная для типа целочисленных данных
257 Test Int 1 PU
Test variable for integer data type
258 Test Int 2 PU Test variable for integer data type
259 Test Int 3 PU Test variable for integer data type
260 Test Int 4 PU Test variable for integer data type
261 Test Long 1 PU Тестовая переменная для типа длинных данных

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 140 of 152

Test variable for long data type


262 Test Long 2 PU Test variable for long data type
263 Test Long 3 PU Test variable for long data type
264 Test Long 4 PU Test variable for long data type
Тестовая переменная для типа данных с признаками
265 Test Flag 1 PU
Test variable for flag data type
266 Test Flag 2 PU Test variable for flag data type
267 Test Flag 3 PU Test variable for flag data type
268 Test Flag 4 PU Test variable for flag data type
Переменная отладки для типа данных с признаками
269 Debug Flag 1 PU
Debug variable for flag data type
270 Debug Flag 2 PU Debug variable for flag data type
271 Debug Flag 3 PU Debug variable for flag data type
272 Debug Flag 4 PU Debug variable for flag data type

7.2. DAT переменные для процедуры самонастройки (Self Commissioning DAT


variables)

DAT переменные для процедуры самонастройки принимают разные значения в зависимости от


того, какой тест самонастройки проводится. В таблице ниже суммируются значения каждого
теста.

Тест Результат 1 Результат 2 Результат 3 Результат 4


Kp Test gain motorL (mH)
Ki Test gain motorR (Ohm)
Lsigma Test lsigma (mH)
Sweep Test freq (Hz) Re Z (Ohm) Im Z (mH) Im Z - lsigma (mH)
RTC via Re Z
RTC via Re Z freq (Hz) Re Z (Ohm) (sec)
RTC via Im Z freq (Hz) RTC via Im Z (sec) Im Z - lsigma (mH)
Fine tune Vd Vd err Self.filt.out Fine tune state
Inertia MRAS Out MRAS err MRAS x Vel.outer.fbk

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 141 of 152

7.3. Группы сигналов


Часто желательно наблюдать один сигнал одновременно с несколькими другими тесно
связанными сигналами. Наиболее общепринятое группирование сигналов может быть
получено, используя пост групп сигналов на DAT, которое приведено ниже.

Имя группы сигналов Описание


Inv Ixyz Обратная связь по постоянному току инвертора: ix, iy, iz
Inv Id Регулятор синхронного тока инвертора по продольной оси d: idref, idfbk, iderr, idout
Inv Iq Регулятор синхронного тока инвертора по поперечной оси q: iqref, iqfbk, iqerr, idout
Inv Vdq Команды синхронной эдс инвертора: vde, vqe, vds
Inv PWM Команды напряжения ШИМ инвертора: vx, vy, vz
Cnv Ixyz Обратная связь по постоянному току конвертора: ix, iy, iz
Cnv Id Регулятор синхронного тока конвертора по продольной оси d: idref, idfbk, iderr
Cnv Iq Регулятор синхронного тока конвертора по поперечной оси q: iqref, iqfbk, iqerr
Cnv Vdq Команды синхронной эдс конвертора: vde, vqe, vds,
Cnv PWM Команды напряжения ШИМ конвертора: vx, vy, vz
Vbus Регулятор напряжения шины: vref, vfbk, verr
PLL Постоянное напряжение ФАПЧ: vds, vqs, pllsin
LRT Тест заторможенного ротора (LRT): smsg_angle, smsg_sin, Ld_theta, Ld
Inner Vel Регулятор внутренней скорости: vref, vfbk, verr
Outer Vel Регулятор внешней скорости: vref, vfbk, verr
Vel Notch Режекторный фильтр скорости #1: in, out
Cnv Notch Режекторный фильтр конвертора: in, out
PLL LPF Фильтр нижних частот ФАПЧ: in, out
Fan PWM Переменные ШИМ вентилятора: count_duty, duty, out
DBR PWM Не используется (применялся только для не регенеративных приводов).
Inv Dead Comp Компенсация простоя инвертора: vx, vy, vz
Cnv Dead Comp Компенсация простоя конвертора: vx, vy, vz
Test Frac IO Общие тестовые сигналы для программирования: ch1, ch2, ch3, ch4
Test Int IO Общие тестовые сигналы для программирования: ch1, ch2, ch3, ch4
Test Long IO Общие тестовые сигналы для программирования: ch1, ch2, ch3, ch4
Test Flag IO Общие тестовые сигналы для программирования: ch1, ch2, ch3, ch4
LRT Id DFT Коэффициенты дискретного преобразования Фурье(ДПФ) теста заторможенного
ротора для id: a1, b1
LRT Ld DFT Коэффициенты дискретного преобразования Фурье(ДПФ) теста заторможенного
ротора для Ld: a1, b1
MCSS Commands Сигналы от MCSS: Vel, Acc, LW
Encoder Сигналы энкодера
Brk PWM Переменные ШИМ тормоза: count_duty, duty, out
Pretorque Команда на предварительный вращающий момент, тормоз поднят, выходной
сигнал регулятора скорости, inv iq fbk
Inv IMAGSQRT Амплитуда тока инвертора
SX Команда на срабатывание SX, DBD, S1_NO, Цепь безопасности
Profile Gen Интерполятор: pos, vel, accel, jerk
Position Регулятор положения: стандартное, обратная связь и ошибка
Magnet Pos Блок анализа положения магнитов: Vd, Vq, we
Drive Pow Оценки мощности: Inv, Cnv, Loss
Pfc Регулятор коэффициента мощности: стандарт, обратная связь, ошибка, выход
Fwc Регулятор ослабления поля: стандарт, обратная связь, ошибка, выход (reference,
feedback, error, out)
Vane Correction-to-Vane related signals
Rlev+SpdChk Сигналы, относящиеся к повторному выравниванию и проверке скорости
Self Comm Результат самонастройки1, Self Result2, Self Result3, Self Result4
Freq Test Используется для настройки контура
User 1 Пользовательская группа #1 (доп. инф.см. в документе №55744 )
User 2 Пользовательская группа №2 (доп. инф.см. в документе №55744)
User 3 Пользовательская группа №3 (доп. инф.см. в документе №55744)
User 4 Пользовательская группа №4 (доп. инф.см. в документе №55744)

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 142 of 152

8. Режимы инженерно-технического испытания


Имеются несколько режимов тестирования, полезных для разработки и настройки приводов.
Режимы тестирования предназначаются только для инженерно-технического персонала.

8.1. Общий обзор


Режимы тестирования предоставляют возможность произвести измерения и отрегулировать
работу циклов управления привода, а также провести другие испытания. Режимы тестирования
включаются путем использования версии для инженерно-технических работников
Инструмента сбора данных Data Acquisition Tool (DAT), номер конфигурации программного
обеспечения AAA30959AAA.
• Версия для инженерно-технических работников Data Acquisition Tool (DAT) позволяет
отсылать специальные команды на привод. DAT должен быть в активном состоянии для
включения режимов тестирования.
• В некоторых режимах тестирования используется генератор внутреннего белого шума для
генерации тестового сигнала с широкополосным частотным спектром. Он вводится в контур
управления при тестировании как определено установкой режима тестирования.
Амплитуда тестового сигнала контролируется REF 1 в DAT. Некоторые режимы
тестирования также имеют дополнительные офсетные сигналы, контролируемые REF 2 и
REF 3.
• Тестовые сигналы могут отображаться двумя путями. Первый – они могут отображаться в
полной полосе частот (10kHz) на осциллографе или спектроанализаторе, используя
конвертеры D/A на опционной плате. Или сигналы могут сохраняться в цифровой форме в
бинарном файле, используя DAT, но в сокращенной полосе частот (1kHz). Сигналы для
отображения определяются автоматически выбранным режимом тестирования.

Список доступных режимов тестирования показак в Таблице 8-1


Test Mode Description
Нормальный режим Normal Mode (MCSS or TCB-CAN)
Режим тестирования крутящего момента (Torque Test Mode)
Режим тестирования вращающегося вектора тока (Rotating Current Vector Test Mode)
Режим тестирования внутренней скорости (Inner Velocity Test Mode)
Режим тестирования внешней скорости (Outer Velocity Test Mode)
Режим тестирования цепи позиционирования (Position Loop test mode)
Режим тестирования тока намагничивания (Magnetizing Current Test Mode) (inv d –axis)
Режим тестирования разомкнутого контура PWM (PWM Open-Loop Test Mode)
Режим тестирования тока конвертера (Converter -Current Test Mode)
Режим тестирования DC напряжения шины (DC Bus Voltage Test Mode)
Режим тестирования контроля коэффициента мощности (Power Factor Control (PFC) Test Mode)
Режим тестирования контроля ослабления поля (Field Weakening Control (FWC)
Ручной режим (Manual mode)
Режим тестирования профиля (Profile test mode)
Режим тестирования центрирования магнита (Magnet alignment test mode)
Режим тестирования узкополосного фильтра скоростей (Velocity notch filter test mode)

Таблица 0-1 Режимы тестирования

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 143 of 152

8.2. Включение и изменение режимов тестирования

Следует быть особо осторожным при включении режима тестирования. В


противном случае это может привести к повреждению оборудования! Например,
подача постоянного тока вращающего момента на лебедку без нагрузки может
вызвать безконтрольное увеличение скоростиl!!
1. Поключить кабель конвертера RS232-to-RS422 от главного PC к порту сервис тула на
приводе.
2. Запустить Data Acquisition Tool (DAT) на главном PC и проверить связь.
3. Проверить, что оба выключателя PREPARE TO RUN (подготовка к запуску) и LIFT BRAKE
(снятие тормоза) в положении “ВЫКЛ”. Привод не войдет в режим тестирования, если оба
эти выключателя не будут в положении “ВЫКЛ”.
4. Установить нужный режим тестирования путем изменения установки режима тестирования
в DAT.
Когда вы находитесь в режиме тестирования, цепь безопасности контролируется и
должна быть установлена. Можно было ввести шунты для того, чтобы дать
возможность приводу работать в режиме тестирования.

8.3. Выход из режимов тестирования

Для прекращения работы режима тестирования, установите режим тестирования на


нормальную работу. Прекращение использования Data Acquisition Tool (DAT) также отключит
любой из режимов тестирования.

8.4. I/O режима тестирования

Таблица 8-2 дает ссылки на I/O режима тестирования. В этой таблице используются
следующие сокращения:
REF - Data Acquisition Tool (DAT) reference
CH - канал регистрации данных или канал D/A (data logger channel or D/A channel)
ref - опорный сигнал контура управления (control loop reference signal)
fbk - сигнал обратной связи контура управления (control loop feedback signal)
err - сигнал ошибки контура управления (control loop error signal)
out - выходной сигнал контура управления (control loop output signal)

Режим
Inputs Outputs
тестирования
REF 1 REF 2 REF 3 CH 1 CH 2 CH 3 CH 4

NORMAL - - - - - - -
Амплитуда
помехового
Torque (Iq) сигнала Iq Offset Id ref Iq ref Iq fbk Iq err Iq out
Noise
Amplitude

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 144 of 152

Motor Current
Amplitude Frequency - Ix Iy Iz Id
Rotating Vector
Noise Vinner Vinner Vinner Vinner
Inner Velocity - Id ref
Amplitude ref fbk err out
Noise Vouter Vouter Vouter Vouter
Outer Velocity - -
Amplitude ref fbk err out
Noise
Position Pos offset - Pos ref Pos fbk Pos err Pos out
Amplitude
Magnetizing Noise Inv Id
- Id ref Id fbk Id err Id out
Current (Id) Amplitude Offset
Open-Loop X-phase Y-phase Z-phase
X duty Y duty Z duty -
PWM duty duty duty
Converter Noise Cnv Id Cnv Id Cnv Id Cnv Id Cnv Id
-
d-axis Current Amplitude Offset ref fbk err out
Noise
Bus Voltage Offset - Vb ref Vb fbk Vb err Vb out
Amplitude
Noise PFC PFC PFC PFC
PFC Offset -
Amplitude ref fbk err out
Noise FWC FWC FWC FWC
FWC Offset -
Amplitude ref fbk err out
Manual - - - - - - -
Profile Profile Profile Profile
PROFILE - - -
Pos vel Acc Jerk
Align Magnet - Id Offset - Id ref Id fbk Id err Vd
Vel Vel
Noise Inv Iq
Velocy Notch offset Notch 1 Notch 1 Inv Iz
Amplitude Fbk
In Out
Noise Gain
PLL - - - - -
Amplitude Selection

Таблица 0-2 I/O режима тестирования

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 145 of 152

8.5. Описание режимов тестирования


Режим
тестирова Описание
ния
NORMAL
В этом режиме, ток в электродвигателе регулируется, а скорость нет. Контроль
вращающего момента в системе может регулироваться посредством использования
белого шума в качестве заданной величины вращающего момента и измерения
Torque
частотной характеристики контура управления. Сдвиг крутящего момента может
быть указан, так же как сдвиг тока d-оси. Токи, производимые приводом, ограничены
пределом тока привода.
Rotating В этом режиме создается вращающийся вектор тока. Амплитуда и частота
Current регулируются независимо. Токи, производимые приводом, ограничены пределом
Vector тока привода
В этом режиме цепь (цикл) внутренней скорости настраивается добавлением белого
шума к заданной величине внутренней скорости. Заданная величина для цепи
Inner
внутренней скорости – это сумма заданной величины нормальной скорости и
Velocity
источника внутреннего белого шума. Ток d-оси может быть также указан. Цепь
внешней скорости блокируется (шунтируется).
В этом режиме регулятор внешней скорости настраивается добавлением белого
Outer шума к заданной величине регулятора внешней скорости. Заданная величина цепи
Velocity внешней скорости – это сумма заданной величины нормальной скорости и источника
внутреннего белого шума.
В этом режиме регулятор позиционирования может настраиваться добавлением
белого шума к заданной величине положения. Сдвиг также может быть указан.
Position
Заданная величина для цепи позиционирования – это сумма источника внутреннего
белого шума и нормальной заданной величины.
В этом режиме ток в электродвигателе регулируется, а скорость нет. Регулятор тока
Magnetizing может настраиваться через использование белого шума в качестве заданной
Current величины тока намагничивания. Ток сдвига также может указан. Токи, производимые
приводом, ограничены пределом тока привода
В этом режиме инвертер и конвертер работают в разомкнутом цикле, т.e. токи не
регулируются. Рабочий цикл PWM каждой фазы регулируется независимо.
Open-Loop Этот режим НИКОГДА не следует использовать с напряжением на линии DC
PWM или в результате неконтролируемых выходных токов может произойти
повреждение IGBT!
Рабочий цикл PWM для фаз инвертера X, Y, Z и конвертера R, S, T получают из Data
Acquisition Tool (DAT) REF 1, 2, и 3, соответственно.
В этом режиме, регулятор тока конвертера может настраиваться добавлением
Converter
белого шума к заданному значению тока d-оси. Заданное значение для регулятора
d-axis
тока конвертера d-оси – это сумма нормальной заданной величины и источника
Current
внутреннего белого шума. Ток сдвига также может указан.
В этом режиме регулятор напряжения может настраиваться добавлением белого
шума к заданному значению напряжения шины. Заданное значение для регулятора
Bus Voltage
напряжения шины – это сумма нормальной заданной величины и источника
внутреннего белого шума.
В этом режиме контроль коэффициента мощности (PFC) может настраиваться
PFC добавлением белого шума к заданному значению PFC. Заданное значение для PFC
– это сумма источника внутреннего белого шума и заданной величины сдвига.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company


Rev. 2000-06-05
Document: 55661

Sheet: 146 of 152

В эт