Вы находитесь на странице: 1из 182

Федеральное агентство по образованию

САНКТ–ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Приоритетный национальный проект «Образование»


Инновационная образовательная программа
Санкт-Петербургского государственного политехнического
университета

О.Н. Алексеева А.А. Лапидус С.Н. Соловьёва

АНАЛОГОВЫЕ И АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ СРЕДСТВА


ПРОТИВОАВАРИЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

Рекомендовано Учебно-методическим объединением


по университетскому политехническому образованию в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по направлению подготовки
220100 – Системный анализ и управление

Санкт-Петербург
Издательство Политехнического университета
2008
УДК 621.316.925
ББК 31.27-053
А 90

Алексеева О. Н. Аналоговые и аналого-цифровые средства


противоаварийного управления. Лабораторный практикум: учебное
пособие / О. Н. Алексеева, А. А. Лапидус, С. Н. Соловьёва. – СПб.: Изд-во
Политехн. ун-та, 2008. – 182 с.

ISBN
Рецензенты:
доктор технических наук, профессор Г. В. Меркурьев;
доктор технических наук, профессор СПбГПУ Ю. Н. Бочаров

Авторы:
О.Н. Алексеева, А.А. Лапидус, С.Н. Соловьёва

Лабораторный практикум по дисциплине «Аналоговые и аналого-


цифровые средства противоаварийного управления» содержит методику
проверок и испытаний реле в электротехнической лаборатории.
Пособие предназначено для подготовки студентов, обучающихся по
направлению 220100 «Системный анализ и управление». Пособие может
использоваться студентами, обучающимися по направлению 140200
«Электроэнергетика и электротехника».

Работа выполнена в рамках реализации


Инновационной образовательной программы
Санкт-Петербургского государственного политехнического университета
«Развитие политехнической системы подготовки кадров в инновационной
среде науки и высокотехнологичных производств
Северо–Западного региона России».

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-


Петербургского государственного политехнического университета.

© Алексеева О.Н., Лапидус А.А.,


Соловьёва С.Н., 2008
© Санкт- Петербургский государственный
ISBN политехнический университет, 2008

2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................. 4
Работа 1. Электромагнитные реле тока и напряжения типа
РТ-40 и РН-50 ..................................................................................................... 7
Работа 2. Индукционное токовое реле типа РТ-80 ............................... 19
Работа 3. Измерительные трансформаторы тока .................................. 30
Работа 4. Фильтр–реле напряжения обратной
последовательности типа РНФ–1М................................................................ 40
Работа 5. Операционный усилитель и схемы его включения.............. 48
Работа 6. Нелинейные функциональные узлы на
операционных усилителях............................................................................... 63
Работа 7. Реле направления мощности типа РМ 12 (11) ...................... 72
Работа 8. Реле сопротивления типа С 1081............................................ 84
Работа 9. Статическое реле максимального тока типа РСТ 11.......... 100
Работа 10. Статическое реле для защит от замыкания на землю
типа РТЗ-51 ..................................................................................................... 110
Работа 11. Фазоповоротные схемы на операционных
усилителях....................................................................................................... 117
Работа 12. Фильтры симметричных составляющих на
операционных усилителях............................................................................. 121
Работа 13. Дифференциальное токовое реле с
насыщающимися трансформаторами тока типа РНТ-565 ......................... 132
Работа 14. Дифференциальное токовое реле с магнитным
торможением типа ДЗТ-11 ............................................................................ 141
Работа 15. Статическое реле времени типа РВ-01 .............................. 151
Работа 16. Промежуточное реле типа РП-18 ....................................... 159
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК................................................... 166
ПРИЛОЖЕНИЯ ...................................................................................... 167

3
ВВЕДЕНИЕ
В настоящем учебном пособии рассмотрены измерительные ре-
ле и реле логической части, выполненные на разной элементной базе,
а именно: электромеханические и статические (электронные).
В существующих схемах релейной защиты и автоматики
в большинстве случаев применяются электромеханические реле: элек-
тромагнитные реле тока и напряжения, индукционные реле тока,
фильтровые реле напряжения обратной последовательности, реле
с быстронасыщающимися промежуточными трансформаторами тока.
Поэтому их изучение и практическое освоение методов наладки
и обслуживания является важным для будущих специалистов по ре-
лейной защите. Также важной задачей является освоение методов
экспериментальной проверки трансформаторов тока, являющихся
главными источником информации для всех токовых защит.
В 80-х годах ХХ века появились в эксплуатации статические
(электронные) реле, выполненные на микроэлектронной элементной
базе с применением электромагнитного выходного реле. Широкое
распространение получили и комплектные устройства на основе ста-
тических измерительных органов.
Статические реле являются функциональными аналогами элек-
тромеханических реле, но по сравнению с ними более технологичны
в производстве, имеют меньшее потребление по входным цепям, бо-
лее высокие эксплуатационные характеристики. К данному классу ре-
ле относятся статические реле тока и напряжения, фильтровые токо-
вые реле, реле направления мощности, реле сопротивления, реле вре-
мени, промежуточные реле.
В технике релейной защиты широкое применение находит ап-
паратура, реагирующая на симметричные составляющие токов и на-
пряжений. Фильтры напряжений обратной последовательности вы-
полнялись раньше с помощью резистивно-конденсаторных мостов.

4
В фильтрах тока обратной последовательности применялись дроссели
с ферромагнитным сердечником в сочетании с резисторами. В качест-
ве исполнительных органов служили электромагнитные реле напря-
жения и тока.
В 70-80-е годы прошлого столетия появились более совершен-
ные схемы фильтров симметричных составляющих, в которых при-
меняются функциональные элементы с операционными усилителями.
Данный лабораторный практикум призван помочь студентам ра-
зобраться в принципах действия современной отечественной защит-
ной аппаратуры, освоить методы основных испытаний реле, получить
навыки самостоятельной наладки устройств релейной защиты и авто-
матики.
Лабораторные работы по релейной защите выполняются с ис-
пользованием базовых знаний, полученных на лекциях и упражнени-
ях по дисциплине «Аналоговые и аналого-цифровые средства проти-
воаварийного управления» или иным дисциплинам, в состав которых
входит релейная защита.
Перед началом лабораторных работ преподаватель знакомит
студентов с правилами техники безопасности в лаборатории, прово-
дит инструктаж на будущем рабочем месте, после чего делается соот-
ветствующая запись в журнале по технике безопасности. Кроме этого,
перед очередной работой студенты знакомятся с методическими ука-
заниями по выполнению работы, при необходимости изучают допол-
нительную рекомендуемую литературу, заранее составляют схемы
и таблицы испытаний.
Работы выполняются студентами по графику бригадами из 2-4
человек. В начале каждого занятия преподаватель проводит краткий
опрос студентов и при обнаружении соответствующих знаний допус-
кает бригаду к лабораторной работе. Бригадный метод проведения
работ моделирует профессиональную деятельность будущего выпу-
скника в условиях активного взаимодействия в рабочем коллективе.

5
При выполнении работы студенты собирают и проверяют схему
испытаний без напряжения. После этого преподавателем производит-
ся проверка правильности сборки схемы и включение схемы в элек-
трическую сеть под напряжение. Категорически запрещается пода-
вать напряжение на схему до проверки ее руководителем и без его
разрешения.
Каждый член бригады должен активно участвовать в проведе-
нии работы, рационально распределять обязанности между коллега-
ми, вдумчиво и критически относиться к результатам испытаний, де-
лать соответствующие итоговые выводы.
После окончания работы и просмотра руководителем протокола
испытаний схема должна быть разобрана и рабочее место приведено
в порядок.
Отчёт по лабораторной работе составляется один на бригаду.
Отчёт по предыдущей работе предъявляется перед началом очередно-
го лабораторного занятия преподавателю, который проверяет отчёт
и при необходимости фиксирует свои замечания. Далее отчёт возвра-
щается студентам до конца семестра для исправления возможных за-
мечаний и подготовки к защите.
Защита отчётов производится после выполнения всего цикла
предложенных работ. По результатам защиты, которая может проис-
ходить индивидуально или бригадным методом с учётом личного
вклада каждого студента, преподаватель ставит зачёт. Цель защиты –
выявление знания студентами методики работы, техники эксперимен-
та, оборудования, аппаратуры и приборов, а также умения использо-
вать теоретические знания для объяснения и обобщения результатов
эксперимента.

6
РАБОТА 1
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ РЕЛЕ ТОКА И НАПРЯЖЕНИЯ
ТИПА РТ-40 И РН-50

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования электромагнитных реле тока и напряжения.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с конструкцией реле. Обратить внимание на
параметры обмоток, контактную систему, количество выводов от об-
моток и контактов, записать паспортные данные, указанные на щитке.
2. Определить токи срабатывания I ср , возврата I в и коэффици-
ент возврата kв для всех уставок по шкале при последовательном
и параллельном соединении обмоток реле.
3. Определить время срабатывания реле тока при различной
кратности тока.
4. Определить напряжения срабатывания U ср и возврата U в реле
напряжения для всех уставок по шкале при одном и двух резисторах
в цепи обмотки реле.
Теоретические сведения
К электромагнитным относятся реле, работа которых основана
на воздействии магнитного поля обтекаемой током обмотки на фер-
ромагнитный якорь. Обмотка размещается на ферромагнитном сер-
дечнике, образующем вместе с якорем магнитопровод реле. Наличие
магнитопровода позволяет направить магнитный поток по заданному
пути и значительно повысить его значение за счет увеличения маг-
нитной проводимости его пути.

7
Возможность перемещения якоря обеспечивается воздушными
зазорами между ним и сердечником.
Силу Fэм , создаваемую электромагнитом, можно определить по
приращению энергии магнитного поля при изменении воздушного за-
зора на бесконечно малую величину dδ . Энергия магнитного поля
определяется работой, которую способно выполнить поле. Работа оп-
ределяется произведением силы на путь, следовательно,
dWм 0,5 ⋅ I 2 ⋅ dL
Fэм = = ,
dδ dδ
где dWм = 0,5 ⋅ I 2 ⋅ dL — приращение энергии магнитного поля.
Индуктивность обмотки связана с магнитной проводимостью
магнитопровода и воздушного зазора Gm и с числом витков обмотки
w соотношением:
L = w2 ⋅ Gm .
Следовательно,
0,5 ⋅ I 2 ⋅ w2 ⋅ dGm
Fэм = .

Тяговая сила электромагнита пропорциональна квадрату магни-
тодвижущей силы катушки F = I ⋅ w , скорости изменения магнитной
проводимости при перемещении якоря и направлена в сторону увели-
чения магнитной проводимости.
При близко расположенных и параллельных полюсах для опре-
деления тяговой силы электромагнита переменного тока пользуются
формулой Максвелла:
I 2 ⋅ w2 ⋅ Gm2 Ф2 В 2 ⋅ Sδ
Fэм = = = ,
2 ⋅ µ0 ⋅ Sδ 2 ⋅ µ0 ⋅ Sδ 2 ⋅ µ0
из которой можно получить уравнение мгновенного значения тяговой
силы:
Фm2 ⋅ sin 2 (ω ⋅ t ) Фm ⋅ (1 − cos ( 2 ⋅ ω ⋅ t ) )
2
Fэм ( t ) = = ,
2 ⋅ µ0 ⋅ Sδ 4 ⋅ µ0 ⋅ Sδ

8
где Ф ( t ) = Фm ⋅ sin (ω ⋅ t ) — мгновенное значение переменного магнит-
ного потока;
µ0 — магнитная постоянная, равная 1,26·10–6 Гн/м;
Sδ — площадь поперечного сечения воздушного зазора магнитопро-
вода.
Величина 1 − cos ( 2 ⋅ ω ⋅ t ) всегда неотрицательна и может изме-
няться от 0 до 2. Отсюда следует, что тяговая сила электромагнита
переменного тока всегда направлена в одну сторону и пульсирует
с удвоенной частотой сети. Выразив максимальное значение потока
через действующее значение Фm = 2 ⋅ Ф , получим:
Ф2 Ф 2 ⋅ cos ( 2 ⋅ ω ⋅ t )
Fэм ( t ) = − .
2 ⋅ µ0 ⋅ Sδ 2 ⋅ µ0 ⋅ Sδ
Первый член правой части не зависит от времени и представляет
собой постоянную составляющую или среднее значение тяговой силы
электромагнита переменного тока:
Ф2
F 'эм = .
2 ⋅ µ0 ⋅ Sδ
Второй член правой части — переменная составляющая тяговой
силы.
По способу питания обмотки электромагнита реле защиты раз-
деляются на реле тока и реле напряжения.
Реле тока типа РТ-40 использует П-образную магнитную систе-
му с поперечным движением якоря. Конструкция реле представлена
на рис. 1.1. На полюсах магнитопровода 8 расположены две обмотки
7, которые можно соединить между собой последовательно или па-
раллельно. Подвижная система состоит из Г-образного стального яко-
ря 5, подвижного контакта 3 и механического гасителя вибрации 6.
В качестве противодействующего устройства служит пружина 2, ко-
торая одним своим концом связана с осью подвижной системы, а вто-
рым — с указателем уставки 1. При протекании тока по обмоткам ре-

9
ле электромагнитная сила Fэм стремится притянуть якорь к полюсам
электромагнита. Этому препятствует противодействующая сила Fc ,
обусловленная силой пружины Fa и силой трения Fт . При токе, рав-
ном или большем тока срабатывания, сила Fэм превысит силу Fc ,
якорь реле 5 повернется и подвижным контактом 3, связанным с ним,
замкнет неподвижный контакт 4.

H1
H2
K1
K2

Рис. 1.1. Конструкция реле РТ-40

Минимальное значение тока, при котором реле замыкает свои


контакты, называют током срабатывания реле I ср . При снижении тока
подвижная система возвращается в исходное положение. Наибольшее
значение тока, при котором реле размыкает свои контакты и якорь
возвращается в исходное положение, называют током возврата реле
I в . Отношение тока возврата к току срабатывания называют коэффи-

10

циентом возврата реле kв = . У реле, реагирующих на возрастание
I ср
тока, коэффициент возврата меньше единицы. По данным завода kв
должен быть не ниже 0,8.
Плавную регулировку тока срабатывания осуществляют изме-
нением натяжения пружины указателем уставки 1. При перемещении
указателя по шкале из начального положения в конечное ток сраба-
тывания увеличивается в два раза. Шкала отградуирована в амперах
для схемы последовательного соединения обмоток. Переключением
обмотки с последовательного соединения на параллельное
(рис. 1.2, а) значения уставок тока срабатывания возрастают в два
раза. При прохождении по обмотке реле переменного тока
i = I m ⋅ sin ωt якорь реле притягивается с усилием
k 2 k 2
F = kI m2 ⋅ sin 2 ωt = I m − I m ⋅ cos 2ωt ,
2 2
1
где k = .
2 µ0 Sδ
Из этого выражения видно, что притяжение якоря обусловлено
усилиями: постоянным Fпост ~ I m2 и знакопеременным
Fпер ~ I m2 ⋅ cos 2ωt . Знакопеременное усилие вызывает вибрацию якоря
и связанной с ним контактной системы.
Для уменьшения вибрации в реле РТ-40 предусмотрено специ-
альное устройство — гаситель вибрации, представляющий собой ба-
рабанчик, наполненный мелким кварцем. У реле напряжения типа
РН-50 обмотка выполнена с большим числом витков и поэтому имеет
значительное индуктивное сопротивление. Она включается в схему
через двухполупериодный выпрямительный мост (рис. 1.2, б). Вы-
прямленный ток имеет пульсирующий характер, однако индуктив-
ность обмотки резко уменьшает эту пульсацию. Тем самым сглажива-
ется пульсация электромагнитной силы и вибрация якоря практически

11
отсутствует. Поэтому в отличие от реле тока, реле напряжения не
имеет механического гасителя вибрации якоря.

H1
R1
H2

K1 R2
K2
а) б)
Рис. 1.2. Схемы подключения обмоток реле к внешней сети:
а) для реле РТ-40; б) для реле РН-50

Минимальные реле напряжения предназначены для применения


в схемах защиты и противоаварийной автоматики в качестве органа,
реагирующего на уменьшение напряжения в цепи переменного тока.
Напряжением срабатывания U ср этих реле принято называть на-
пряжение, при котором происходит отпускание реле и замыкание
размыкающих контактов, напряжением возврата U в — напряжение,
при котором якорь реле притягивается к полюсам электромагнита
и происходит замыкание замыкающих контактов. Коэффициент воз-
врата kв , равный отношению напряжения возврата к напряжению
срабатывания, в данном случае больше единицы. Цифры, нанесенные
на шкале реле, соответствуют напряжению срабатывания на первом
диапазоне уставок.
Схема внутренних соединений и конструкция реле такие же, как
в реле максимального напряжения. Отличие их заключается только
в регулировке реле и градуировке шкалы.
Диапазон уставок напряжения срабатывания и номинальные на-
пряжения приведены в табл. 1.1. Номинальная частота реле 50 –
60 Гц.

12
Таблица 1.1
Уставки напряжения срабатывания
и номинальные напряжения реле РН-50
Номер диапазона
Тип реле 1 2
Uср, В Uном, В Uср, В Uном, В
РН-54/48 12 – 24 30 24 – 48 60
РН-54/160 40 – 80 100 80 – 160 200
РН-54/320 80 – 160 200 160 – 320 400

Напряжение срабатывания реле регулируют положением указа-


теля на шкале реле. Для расширения предела регулирования в схеме
РН-50 предусмотрено два добавочных резистора R1 и R2. Шкала реле
проградуирована при включении на вход моста только одного рези-
стора R2. При последовательном включении двух резисторов соответ-
ственно в два раза увеличивается уставка по шкале.
Реле напряжения в устройствах релейной защиты часто исполь-
зуются как реле минимального напряжения с использованием нор-
мально закрытого контакта, который замыкается, когда напряжение
на реле меньше напряжения срабатывания U ср .

Коэффициент возврата kв = для таких реле всегда больше
U ср
единицы. По данным завода kв должен быть не выше 1,25.
Время замыкания замыкающего контакта не более 0,15 с при
снижении напряжения до 0,8·Uр.ср и не более 0,1 с при снижении на-
пряжения до 0,5·Uр.ср.
Время размыкания размыкающего контакта при сбросе напря-
жения от 1,1·Uном до 0,8·Uр.ср не более 0,05 с.

13
Методические указания
Испытание реле тока производят по одной из принципиальных
схем (рис. 1.3). Здесь нагрузочный трансформатор TV предусматри-
вают для разгрузки питающей сети от больших токов, реостат R —
для регулирования тока в обмотке реле, трансформатор тока TA и ам-
перметр РА — для измерения величины тока, лампа HL — для фикса-
ции замыкания контактов реле, электросекундомер PT — для измере-
ния времени срабатывания реле, переключатель SA — для включения
в схему лампы или секундомера.
Реле напряжения испытывают по одной из схем, приведенной на
рис. 1.4. Напряжение на реле подают либо с делителя напряжения R
(рис. 1.4, а, б) или через автотрансформатор АТ (рис. 1.4, в) и измеря-
ют вольтметром РV. Замыкание контактов фиксируют по загоранию
лампы HL.
Для испытания реле в лаборатории используют специальное пе-
реносное комплектное устройство УПЗ-1, описание которого приве-
дено в приложении 1.
Испытание реле тока. На шкале реле устанавливают мини-
мальное значение тока уставки I у . Движок реостата R или автотранс-
форматора источника питания устанавливают в крайнее положение
в сторону минимального тока. Подают напряжение на схему и плавно
увеличивают ток движком реостата или автотрансформатора до за-
мыкания контакта реле и загорания лампы HL. Ток, протекающий при
этом через реле, является током срабатывания I ср при данной уставке
I у . Затем, несколько увеличив ток в реле, начинают плавно его сни-
жать до размыкания замыкающего контакта реле и погасания лампы.
Ток, протекающий при этом через реле, называют током возврата I в .
Повторив опыт дважды и сняв напряжение со схемы, установить но-
вое значение I у и продолжить испытание. Результаты испытания за-
писывают в табл. 1.2.

14
380
3

Рис. 1.3. Принципиальная схема испытания реле тока РТ-40:


а) вариант 1; б) вариант 2

15
a) TV
А а

~ 220 B R PV KV

380
3 100 В

HL HL
б) в)

KV KV
~220B

~220B

AT
R PV PV

Рис. 1.4. Принципиальная схема испытания реле напряжения РН-50:


а) вариант 1; б) вариант 2; в) вариант 3

Таблица 1.2
Измерение токов срабатывания и возврата реле РТ-40
Iср, А I в, А
Iу, Номер Номер kв ∆Iср,
А измерения Среднее измерения Среднее %
значение значение
1 2 1 2

16

По результатам опыта вычисляют kв = , погрешность
I ср
I ср − I у
∆I ср =

⋅ 100% и строят графики ( )
I ср = f I у , ( )
Iв = f I у ,

( )
kв = f I у , ∆I ср = f I у .( )
Для снятия зависимости времени срабатывания реле от кратно-
сти тока tср = f ( k ) используют электросекундомер ЭС
(см. приложение 3).
Временем срабатывания реле tср называют промежуток времени
с момента подачи на реле тока, равного или большего I ср , до момента

замыкания контактов, k = — отношение тока в реле к току сраба-
I ср
тывания.
Время срабатывания определяется для нескольких значений I у
(по заданию руководителя) при различных кратностях тока k : 1,1; 1,5;
2; 2,5; 3.
Результаты измерений заносят в табл. 1.3.
Таблица 1.3
Измерение времени срабатывания реле РТ-40
tср, с
Iу, А Iр, А k Номер измерения Среднее
1 2 значение

По результатам опыта строят зависимость tср = f ( k ) при


I у = const .
Испытание реле минимального напряжения. На шкале устанав-
ливается минимальное значение уставки U у . На реле подается напря-

17
жение, равное номинальному напряжению реле, и затем производится
плавное снижение напряжения до загорания лампы HL. Напряжение
при этом равно U cp . Затем, несколько уменьшив напряжение, подво-
димое к реле, плавно его увеличивают, пока не погаснет лампа HL
и якорь реле не вернется в исходное положение. Напряжение при
этом равно U в . Опыт повторяется для всех уставок по шкале при
включении одного и двух добавочных резисторов. Результаты опыта
записать в табл. 1.4.

По результатам опыта вычисляют kв = и погрешность
U ср
U ср − U у
∆U ср =

( ) ( )
⋅ 100% и строят графики: U ср = f U у , U в = f U у ,

( ) ( )
kв = f U у , ∆U ср = f U у .
Таблица 1.4
Измерение напряжения срабатывания и возврата
реле РН-50
Uср, В Uв, В
Uу, Номер Номер ∆Uср,
Среднее Среднее kв
В измерения измерения %
значение значение
1 2 1 2

Содержание отчета
1. Тип и паспортные данные испытуемых реле.
2. Принципиальные схемы испытания реле.
3. Схемы подключения обмоток реле к внешней цепи.
4. Таблицы с результатами испытаний.
5. Графические зависимости, характеризующие работу реле.
6. Выводы по результатам испытаний.

18
Вопросы для самопроверки
1. Почему реле тока – максимального типа, а реле напряжения –
минимального?
2. Каким образом и за счёт чего регулируется уставка в реле РТ-
40 и РН-50?
3. Как устраняют вибрацию контактной системы в реле РТ-40
и РН-50?
4. Для чего предусматриваются последовательная и параллель-
ная схемы включения обмоток реле РТ-40?
5. Почему реле РН-50 имеет коэффициент возврата, больший
единицы?

РАБОТА 2
ИНДУКЦИОННОЕ ТОКОВОЕ РЕЛЕ ТИПА РТ-80

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки и ис-
пользования индукционных реле.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с конструкцией реле; обратить внимание на
магнитную систему, способы регулировки тока и времени срабатыва-
ния, регулирования отсечки, записать паспортные данные реле.
2. Определить токи срабатывания I ср и возврата I в для всех ус-
тавок по шкале и коэффициент возврата kв .
3. Снять зависимость времени срабатывания реле от кратности
Ip
тока tср = f ( k ) , где k = , I р — ток, протекающий в обмотке реле; I у

— ток уставки.

19
4. Отрегулировать отсечку на заданную кратность тока и заме-
рить время срабатывания реле при введенной отсечке.
Теоретические сведения
В индукционных реле подвижной частью служит алюминиевый
диск или барабанчик, укрепленный на оси и поворачивающийся под
действием вращающего момента. Вращающий момент является ре-
зультатом взаимодействия магнитных потоков с наведенными ими
в диске или барабанчике вихревыми токами.
Поместим диск в зазоре полюсов электромагнита, по катушке
которого протекает переменный ток I1 (рис. 2.1). Ток создает магнит-
ный поток, пронизывающий диск. Если известно положительное на-
правление тока (обозначено стрелкой), то по правилу буравчика легко
определить направления потоков.
Если изменение тока происходит синусоидально, то таким же
образом изменяется магнитный поток. Согласно закону электромаг-
нитной индукции в диске должны наводиться э.д.с. и циркулировать
вихревые токи (токи трансформации). Вокруг следа полюсов элек-
тромагнита образуется контур с током i1д, направление которого оп-
ределяется также по правилу буравчика.
Как известно, между магнитным потоком и током, находящимся
в его поле, возникают электромеханические силы взаимодействия.
Результирующая сила взаимодействия потока Ф1 с током i1д при
симметрии магнитного потока равна нулю, так как она представляет
собой сумму взаимно уравновешенных сил левой и правой половины
контура. Отсюда следует, что в индукционных реле должно быть не
менее двух потоков (Ф1 и Ф2), сдвинутых по фазе и в пространстве.
При этом имеются две силы, направленные противоположно и не
уравновешивающие друг друга:
F1 – сила взаимодействия тока i1д с потоком Ф2;
F2 – сила взаимодействия тока i2д с потоком Ф1.

20
В связи с этим равнодействующая сила не равна нулю. Можно
доказать, что она всегда направлена от оси опережающего магнитного
потока к оси отстающего. Иными словами, отстающий магнитный по-
ток притягивает контур с током, созданным опережающим магнит-
ным потоком.

Рис. 2.1. Диск индукционного реле в зазоре электромагнита:


а) вид сбоку; б) вид сверху; в) вид спереди

21
Равнодействующая сила Fр = F1 – F2 создает вращающий элек-
тромагнитный момент Мэ = Fрd, где d – плечо силы.
Вращающий момент пропорционален магнитным потокам и си-
нусу угла сдвига между ними:
Мэ = kФ1Ф2sinΨ.
Очевидно, что наибольший вращающий момент возникает при
сдвиге потоков на 90°.
В индукционных реле тока магнитный поток, созданный проте-
кающим по катушке током, необходимо расщепить на два потока
и сдвинуть их простанственно и по фазе. Достигается это следующим
образом (рис. 2.1, в). На верхний и нижний полюсы электромагнита
насаживаются короткозамкнутые витки (экраны), охватывающие
часть сечения магнитопровода. Через экранированную часть полюсов
проходит поток Ф1, через неэкранированную часть – поток Ф2. Поток
Ф1 индуктирует в короткозамкнутых витках ЭДС Ек, отстающие от
него на 90°. В короткозамкнутых витках протекают токи Iк, вызван-
ные электродвижущей силой Ек и примерно совпадающие с ней по
фазе.
Поток Ф1 вызывается векторной суммой кI1 + Iк.
Поток Ф2, выходящий из неэкранированной части полюсов, вы-
зывается только током катушки I1, пропорционален ему и совпадает
с ним по фазе.
Анализируя векторную диаграмму (рис. 2.2), приходим к выво-
ду, что требуемый сдвиг потоков достигнут и создан вращающий мо-
мент. Так как поток пропорционален току, то вращающий момент
пропорционален квадрату тока:
Мэ = к'Iр2.
Реле тока типа РТ-80 является комбинированным и состоит из
двух элементов: индукционного с диском, создающего ограниченно
зависимую характеристику выдержки времени, и электромагнитного
мгновенного действия (отсечки).

22
Рис. 2.2. Векторная диаграмма для индукционного реле

Конструкция реле показана на рис. 2.3.


Индукционный элемент состоит из электромагнита 1 с коротко-
замкнутыми витками 2 на полюсах. Между полюсами магнита распо-
ложен алюминиевый диск 3, ось которого укреплена на подвижной
рамке 4. При токах в обмотке реле, меньших тока срабатывания, рам-
ка 4 оттянута пружиной 5 в крайнее положение, при этом червяк 7,
насаженный на ось диска, не сцеплен с зубчатым сегментом 8.
Диск приходит во вращение при токе, равном 10 – 20 % от тока
срабатывания, но вращение диска не приводит к замыканию контак-
тов 12, так как рамка 4 оттянута пружиной 5.
На вращающийся диск действуют две силы (рис. 2.4): Fр , созда-
ваемая магнитной системой, и FТ , создаваемая постоянным магнитом
6. Эти силы стремятся повернуть диск 3 вместе с рамкой 4 по часовой
стрелке. Но этому препятствует пружина 5.
При увеличении тока в обмотке реле возрастает вращающий
момент, действующий на диск, вследствие чего увеличиваются силы

23
Fр и FТ . Когда равнодействующая этих сил станет больше силы пру-
жины, диск вместе с рамкой повернется по часовой стрелке и про-
изойдет сцепление червяка с зубчатым сегментом.

12

11
13
10

6 8 7 9

1
14
2

5 3
4
16 15
Рис. 2.3. Конструкция индукционного реле РТ-80

Fпр FT

FP

Рис. 2.4. Динамическая модель реле РТ-80

24
Током срабатывания I ср индукционного элемента называют ми-
нимальный ток, при котором равнодействующая сил Fр и FТ преодо-
левает силу пружины 5, рамка 4 поворачивается и сегмент входит
в зацепление с червяком 7.
Благодаря вращению диска сегмент поднимается и, дойдя до ко-
ромысла 9, приподнимает его и приближает якорь 10 к электромагни-
ту 1. Якорь при этом притягивается к электромагниту, замыкая кон-
такты 12 посредством упора 11.
При уменьшении тока в обмотке реле пружина 5 преодолевает
равнодействующую сил Fр и FТ , благодаря чему рамка поворачива-
ется против часовой стрелки и сегмент выходит из зацепления с чер-
вяком.
Током возврата I в называют максимальное значение тока в об-
мотке реле, при котором сегмент выходит из зацепления с червяком.
Отношение тока возврата к току срабатывания называется ко-

эффициентом возврата kв = .
I ср
Коэффициент возврата должен быть не ниже 0,8.
Ток срабатывания индукционного элемента регулируют измене-
нием числа витков обмотки, имеющей отпайки, выведенные на кон-
тактную колодку 14. Уставку времени срабатывания индукционного
элемента регулируют по шкале 15 изменением пути, который прохо-
дит сегмент до встречи с рычагом 9. На шкале указаны уставки по
времени t у , равные времени срабатывания реле при I р = 10 ⋅ I ср , т. е.
в независимой части характеристики.
Время от момента сцепления червяка с зубчатым сегментом до
момента замыкания контактов является временем срабатывания реле,
его выдержкой времени. Это время при заданной уставке зависит от
скорости подъема сегмента вверх, которая определяется скоростью

25
вращения диска. При отсутствии насыщения, чем больше ток, тем
больше скорость и меньше выдержка времени реле.
Магнитная система реле выполнена так, что примерно при шес-
тикратном токе срабатывания она насыщается. Дальнейшее увеличе-
ние тока не приводит к увеличению магнитного потока, поэтому ос-
таются постоянными вращающий момент, скорость вращения диска
и выдержка времени. Таким образом, реле типа РТ-80 имеет ограни-
ченно зависимую характеристику выдержки времени, показанную на
рис. 2.5, а (при выведенной отсечке).

t, с t, с

Iр Iр
Iу Iу

Рис. 2.5. Время-токовые характеристики реле РТ-80:


а) без отсечки; б) с отсечкой

Якорь 10 с электромагнитом 1 образует электромагнитный эле-


мент реле — отсечку, который обеспечивает срабатывание реле прак-
тически без выдержки времени (от 0,05 до 0,08 с). При токах, превы-
шающих некоторое определенное значение, правый конец якоря 10
притягивается к сердечнику электромагнита без участия червячной

26
передачи. При этом упор 11, поднимаясь вверх, замыкает контакты
12.
Величину тока, при которой отсечка приходит в действие, регу-
лируют изменением величины воздушного зазора между правым кон-
цом якоря 10 и электромагнитом. Величина зазора регулируется вин-
том 13. Уставка отсечки выражается кратностью по отношению к ус-
тавке индукционного элемента и указана на ободе винта 13.
Характеристика реле с отсечкой представлена на рис. 2.5, б (при
введенной отсечке).
Методические указания
Определение токов срабатывания и возврата и снятие зависимо-
сти tср = f ( k ) производят по принципиальной схеме, приведенной на
рис. 1.3, а (см. лабораторную работу 1).
Для испытания реле используют комплектное устройство УПЗ-1
в соответствии с указанием преподавателя. Описание устройства
и его применение приведены в приложении 2.
Определение токов срабатывания и возврата реле.
На шкале токов устанавливают минимальное значение тока ус-
тавки индукционного элемента, отсечку из действия выводят уста-
новкой винта 13 (рис. 2.3) в положение, создающее максимальный за-
зор. Значение уставки по шкале времени принимают максимальное.
Движок реостата R источника питания устанавливают в крайнее
положение, соответствующее нулевому значению тока. Подают на-
пряжение на схему и реостатом увеличивают ток в реле до величины,
при которой диск вместе с рамкой повернется по часовой стрелке
и произойдет сцепление червяка с зубчатым сегментом.
Для определения минимального значения тока, при котором
произойдет указанное взаимодействие элементов реле, необходимо
непрерывное визуальное наблюдение за работой реле. Полученное
минимальное значение тока принимается за ток срабатывания реле.

27
Для определения тока возврата сначала несколько увеличивают
ток, а затем начинают плавно уменьшать до величины, при которой
диск вместе с рамкой повернется против часовой стрелки и червяк
выйдет из зацепления с сегментом.
Повторив опыт дважды и сняв напряжение, устанавливают сле-
дующее значение I у по шкале тока и продолжают испытание реле.
Результаты испытания заносят в табл. 2.1.
Таблица 2.1
Измерение токов срабатывания и возврата реле РТ-80
Iср, А I в, А
Iу, Номер Номер ∆Iср,
Среднее Среднее kв
А измерения измерения %
значение значение
1 2 1 2


По результатам опыта вычисляют kв = , погрешность
I ср
I ср − I у
∆I ср =

⋅ 100% и строят графики ( )
I ср = f I у , ( )
Iв = f I у ,

( )
kв = f I у , ∆I ср = f I у .( )
Снятие зависимости tср = f ( k ) .
В схему испытания включают электросекундомер ЭС (описание
дано в приложении 3). Временем срабатывания реле tср называется
промежуток времени с момента подачи на реле тока, равного или
Ip
большего I ср , до момента замыкания контактов; k = — отношение

тока в реле к току уставки.
По заданию руководителя устанавливают значение уставок по
току и времени. В реле подается ток, равный I р = 1,1 ⋅ I у , и определяет-

28
ся время срабатывания. Затем устанавливают ток, равный 1,5 ⋅ I у , 2 ⋅ I у
и т. д. до 10 ⋅ I у , и при каждом значении тока определяют время сраба-
тывания реле. Результаты измерений записывают в табл. 2.2.

Таблица 2.2
Измерение времени срабатывания реле РТ-80
Уставка Ток в tср, с
tу, Iу, реле k Номер измерения Среднее
kотс
с А Iр, А 1 2 значение

Затем вводят отсечку (по заданию руководителя устанавливают


кратность отсечки или ток срабатывания отсечки) и снова снимают
характеристику tср = f ( k ) .
Результаты измерений заносят в табл. 2.2.
По результатам опытов строят зависимость tср = f(k) при выве-
денной и введенной отсечке.
Содержание отчета
1. Тип и паспортные данные испытуемого реле.
2. Принципиальная схема испытаний реле.
3. Таблицы с результатами испытаний.
4. Графические зависимости, характеризующие работу реле.
5. Выводы по результатам испытаний.
Вопросы для самопроверки
1. Объяснить причину вращения алюминиевого диска при под-
ведении к реле переменного тока.
2. Каким образом и за счёт чего в индукционном реле РТ-80 ре-
гулируется уставка по току и по времени?
3. Какое событие является признаком срабатывания реле РТ-80?

29
4. Для чего в реле РТ-80 предусматривается и как реализуется
токовая отсечка?
5. Опишите процедуру снятия зависимости времени срабатыва-
ния реле РТ-80 от подаваемого тока.

РАБОТА 3
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА

Цель работы
Цель работы — формирование умений испытания и использова-
ния трансформаторов тока, применяемых в схемах релейной защиты.
Последовательность выполнения работы
1. Проверка правильности разметки (полярности) зажимов
трансформаторов тока.
2. Определение токов небаланса в схеме дифференциальной за-
щиты.
Теоретические сведения
Конструктивная схема и схема замещения двухобмоточного
трансформатора тока (ТА) приведены на рис. 3.1.
Основными элементами ТА являются первичная обмотка 2, вто-
ричная обмотка 1 и стальной магнитопровод 3. Первичная обмотка
включается в цепь измеряемого (первичного) тока. В цепь вторичной
обмотки включаются измерительные приборы и реле (ИПР), обраба-
тывающие информацию о первичном токе.
Вследствие того, что вторичная обмотка индуктивно связана
с первичной, в ней индуктируется э.д.с. взаимоиндукции, вызываю-
щая вторичный ток, который зависит от первичного тока.

30
Ф& = Ф&1 − Ф& 2

I '1 I2
I1
z '1 z2
ω1 ( z1 )
E2
I 'нам z 'нам zн I2
I2 E2
U2 ω2 ( z 2 )
I '1

Рис. 3.1. Двухобмоточный трансформатор тока:


а) конструктивная схема; б) схема замещения

Работа трансформатора характеризуется уравнением намагни-


чивающих сил (н.с.), согласно которому геометрическая сумма н.с.
первичной и вторичной обмоток создает результирующую н. с.
I нам ⋅ w1 , образующую основной магнитный поток Ф, т. е.
I&1 ⋅ w1 − I&2 ⋅ w2 = I&нам ⋅ w1 .
w2
Обозначив = nТ — витковый коэффициент трансформации
w1
трансформатора тока, получим:
w ⎛ I& I& ⎞
I&2 = ( I&1 − I&нам ) ⋅ 1 = ⎜ 1 − нам ⎟ ,
w2 ⎝ nТ nТ ⎠
если обозначить
I&1 & I&нам &
= I '1 , = I 'нам ,
nТ nТ
тогда I&2 = ( I& '1 − I& 'нам ) .
Из этого выражения следует, что действительный вторичный
I&нам
ток отличается от расчетного на величину . Таким образом,

31
вследствие наличия тока намагничивания во вторичную обмотку
трансформируется не весь первичный ток, а только его часть, что
и вызывает погрешность в работе трансформатора тока.
В ГОСТ 7746–2001 регламентируются погрешности ТА только
в установившемся режиме в предположении, что измеряемый пер-
вичный ток является синусоидальной функцией времени.
Регламентированы три вида погрешностей:
– угловая δТ , равная углу сдвига фаз первичного и вторичного
токов (выражается в градусах и минутах);
– токовая, определяемая в соответствии с формулой
⎛n ⋅I ⎞
fТ = ⎜ Тном 2 − 1⎟ ⋅ 100% ;
⎝ I1 ⎠
– полная, которую находят в соответствии с выражением
100% 1 t
⋅ ∫ ( i2 ⋅ nТном − i1 ) dt .
2
ε= ⋅
I1 Т 0
Точность измерительных трансформаторов тока, применяемых
в схемах релейной защиты, характеризуется полной погрешностью.
Наибольшая кратность первичного тока, при которой гаранти-
руется, что полная погрешность не превысит 10 %, называется пре-
дельной кратностью k10 .
Ток намагничивания состоит из активной составляющей I 'a нам ,
обусловленной активными потерями на гистерезис и от вихревых то-
ков, и реактивной составляющей I ' p нам , создающей магнитный поток
Ф, который индуктирует во вторичной обмотке э.д.с. Е2 . Ток
I ' p нам >> I 'a нам .
Ток I p нам связан с потоком Ф соотношением
Ф ⋅ Rм
I p нам = .
w1
Графически эта зависимость представлена характеристикой на-
магничивания, изображенной на рис. 3.2.

32
TTI I 2I
Е2 ≡ Ф

I
Область насыщения КА
магнитопровода
I нб
Ф'

TTII I 2II
I нам

Рис. 3.2. Характеристика Рис. 3.3. Принципиальная


намагничивания схема одной фазы диффе-
ренциальной защиты

В начальной части характеристики ток намагничивания почти


пропорционален Ф . При некотором значении Ф = Ф ' происходит на-
сыщение магнитопровода, вследствие чего поток Ф растет медленнее,
чем ток намагничивания I нам , что вызывает резкое увеличение по-
грешности.
Для уменьшения I p нам необходимо уменьшить магнитное со-
противление Rм , т. е. увеличивать сечение магнитопровода и приме-
нять сталь с высокой магнитной проницаемостью, добиваясь увели-
чения прямолинейной части характеристики намагничивания и ее
крутизны.
При изготовлении трансформаторов тока выводы их первичной
и вторичной обмоток обозначаются (маркируются) так, чтобы при
помощи этих обозначений определять направление вторичного тока
по направлению первичного.

33
Согласно ГОСТ начало и конец первичной обмотки обознача-
ются соответственно Л1 и Л2 (линейные), а начало и конец вторичной
обмотки — И1 и И2 (измерительные). Концы вторичной обмотки
должны быть выведены так, чтобы при направлении тока в первичной
обмотке от Л1 к Л2 ток во вторичной обмотке протекал от И2 к И1,
а во вторичной внешней цепи — от И1 к И2.
Зажимы Л1 и И1 и соответственно Л2 и И2, удовлетворяющие
указанному выше условию, называются однополярными. При вычер-
чивании схем однополярные зажимы, условно принимаемые за на-
чальные, обычно помечают звездочками или точками.
Однополярные зажимы индуктивно связанных контуров обла-
дают следующим свойством: притекание к однополярному зажиму
одного контура тока, возрастающего по величине, вызывает повыше-
ние потенциала на однополярном зажиме второго контура.
Для правильной сборки большинства измерительных схем
и схем релейной защиты необходимо быть уверенным в правильности
разметки выводов обмоток трансформатора тока, поэтому перед мон-
тажом предварительно проверяют правильность разметки.
Учет погрешности трансформаторов тока и правильность раз-
метки выводов особенно важны при выполнении дифференциальной
защиты. На рис. 3.3 представлена принципиальная схема одной фазы
дифференциальной защиты. Реле КА включено на разность токов,
и в нормальном режиме или при внешнем коротком замыкании через
него проходит только ток небаланса, обусловленный неидентично-
стью трансформаторов тока.
Ток небаланса равен:
I&нб = I&2 I − I&2 II .
Выразив вторичные токи через первичные, с учетом погрешно-
сти получим:
⎛ I& I& ⎞ ⎛ I& I&намII ⎞ &
I&нб = ⎜ − намI ⎟−⎜ −
&
⎟ = I 'намII − I 'намI ,
⎝ nT nT ⎠ ⎝ nT nT ⎠
где I&намI и I&намII — токи намагничивания, приведенные к числу вит-
ков вторичной обмотки.

34
Из этого выражения следует, что ток небаланса будет невелик
при идентичных характеристиках намагничивания трансформаторов
тока ТАI, и ТАII а при разнотипных трансформаторах, особенно при
внешнем коротком замыкании, из-за насыщения магнитопроводов ток
небаланса может достигать больших значений.
Методические указания
1. Проверка правильности разметки зажимов обмоток транс-
форматоров тока
Существует ряд способов проверки полярности зажимов транс-
форматоров тока. В работе используются наиболее часто применяе-
мые способы: постоянного тока, одного амперметра, эталонного
трансформатора тока.
Способ постоянного тока. Для проверки по этому способу со-
бирают схему, представленную на рис. 3.4, а. Первичную обмотку ис-
пытуемого трансформатора подключают к источнику постоянного
тока так, чтобы на зажим Л1 был подан «плюс», а на зажим Л2 —
«минус». Реостат подбирают такой, чтобы ток был порядка 5–10 А.
При любом способе проверки разметку зажимов первичной об-
мотки можно считать правильной, а если она отсутствует, то любой
зажим можно принять за начальный, обозначить Л1 и подать на него
«плюс».
К зажимам вторичной обмотки подключают магнитоэлектриче-
ский прибор (амперметр или вольтметр, желательно с нулем на сере-
⎛ di ⎞
дине шкалы). Если в момент замыкания рубильника ⎜ > 0 ⎟ стрелка
⎝ dt ⎠
прибора отклонится в сторону положительных показаний, то зажим
первичной обмотки, подключенный к «плюсу» источника, и зажим
вторичной обмотки, подключенный к положительному зажиму при-
бора, являются однополярными.

35
_
+
а)
И1 И2
+
Л1 Л2
110 В

_
РА

б) РА

Регулировочный блок ТА-1 ТА-2


ЛАТР И1 И2 Л1 30/5 Л2 Л1 30/5 Л2
Л1 Л2
И1 И2 И1 И2
~220 B I II

промеж.
тр-р

РА
в) ТА-1
или ТА-3
И1 И2 Л1 ТА-2 Л2 Л1 20/5 Л2
Л1 Л2
Регулировочный И1 И2 И1 И2
~220 B
блок А1 А3 А2

Рис. 3.4. Схемы для проверки правильности разметки зажимов обмо-


ток измерительных трансформаторов тока:
а) способом постоянного тока;
б) способом одного амперметра
в) способом эталонного трансформатора тока

36
Способ одного амперметра. Собирают схему, показанную на
рис. 3.4, б. Опыт производят следующим образом: замыкают рубиль-
ник и замечают показания амперметра. Из рис. 3.4, б видно, что при
соответствии принятой полярности зажимов испытуемого трансфор-
матора амперметр измеряет разность первичного и вторичного токов.
Затем при отключенном рубильнике концы, идущие от вторичной об-
мотки, отсоединяют, а вторичную обмотку закорачивают и рубильник
включают снова. Если показание амперметра увеличивается по срав-
нению с предыдущим, то разметка зажимов правильная.
Способ одного амперметра может применяться для проверки
полярности трансформаторов тока со сравнительно небольшими ко-
эффициентами трансформации.
Способ эталонного трансформатора тока. Собирают схему,
приведенную на рис. 3.4, в. Этот способ предполагает наличие эта-
лонного трансформатора, полярность зажимов которого не вызывает
сомнений. Если при прохождении тока через первичную цепь ампер-
метр A3 показывает разность показаний амперметров А1 и А2, то по-
лярность испытуемого трансформатора тока ТА правильна. При оди-
наковых коэффициентах трансформации эталонного и испытуемого
трансформаторов амперметр A3 должен показать нуль. Если показа-
ние A3 равно сумме А1 и А2, то полярность испытуемого трансформа-
тора тока обозначена неправильно.
2. Измерение токов небаланса в схемах дифференциальной за-
щиты
Для измерения токов небаланса собирают схему, приведенную
на рис. 3.5. Первичные обмотки исследуемых трансформаторов тока
ТА-1 и ТА-2 включают последовательно, а вторичные — на разность
токов. В дифференциальную цепь включают резистор.
В первичные обмотки трансформаторов тока желательно подать
ток, превышающий номинальный в несколько раз (50–100 А), поэто-

37
му, чтобы не перегружать сеть лаборатории, в схеме предусмотрен
понижающий автотрансформатор AT.
Напряжение на автотрансформатор AT подают через регулиро-
вочный автотрансформатор АТР, которым изменяют напряжение
в пределах от 0 до 220 В.
Для измерения первичного тока служит амперметр, включенный
в схему через измерительный трансформатор тока ТА с коэффициен-
том трансформации 50/5.

Рис. 3.5. Схема для измерения токов небаланса

Ток небаланса измеряют миллиамперметром, имеющим сопро-


тивление не более 0,5–4 Ом на пределе 50–10 мА. Такому условию
удовлетворяет миллиамперметр прибора ВАФ-85.
Ток небаланса может быть определен также косвенно путем за-
мера вольтметром падения напряжения на обмотке реле, включенного
в дифференциальную цепь. В лаборатории вместо реле в дифферен-
циальную цепь включен резистор R = 12 Ом.
Таким образом, ток небаланса схемы равен:
U нб
I нб = .
R
Ток небаланса определяют на однотипных трансформаторах то-
ка ТА-1 и ТА-2 при различных кратностях первичного тока I1. Резуль-
таты измерения сводят в табл. 3.2.

38
Таблица 3.2
Измерение токов небаланса
в схеме дифференциальной защиты
I1, А 10 20 30 40 50
Uнб, мВ
Iнб, мА

По данным опыта строят кривые зависимости тока небаланса от


кратности первичного тока по отношению к номинальному току
⎛ I1 ⎞
трансформатора I нб = f ⎜ ⎟.
I
⎝ н⎠
Содержание отчета
1. Тип и параметры испытуемых трансформаторов тока.
2. Предполагаемые и действительные схемы разметки линейных
и измерительных зажимов.
3. Схемы испытания.
4. Кривая зависимости тока небаланса от кратности первичного
тока.
5. Выводы по результатам испытаний.
Вопросы для самопроверки
1. Для чего предназначены трансформаторы тока?
2. Почему в ходе испытания трансформатора тока способом од-
ного амперметра по увеличению тока судят о правильной разметке
зажимов трансформатора тока?
3. Почему дифференциальная защита реагирует на внутренние
и не реагирует на внешние короткие замыкания?
4. Назовите причины возникновения токов небаланса.
5. Может ли измерительный трансформатор работать на посто-
янном токе и почему?

39
РАБОТА 4
ФИЛЬТР–РЕЛЕ НАПРЯЖЕНИЯ ОБРАТНОЙ ПОСЛЕДОВА-
ТЕЛЬНОСТИ ТИПА РНФ–1М

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования фильтра-реле напряжения обратной последователь-
ности.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с устройством фильтр–реле напряжения обрат-
ной последовательности, списать паспортные данные и начертить
схему внутренних соединений.
2. Произвести проверку и, если необходимо, настройку фильтра
напряжения обратной последовательности при отсутствии нагрузки
(при отключенном исполнительном органе реле).
3. Замерить напряжение срабатывания и возврата реле U ср и U в

при различных уставках и определить коэффициент возврата kв = .
U ср

Теоретические сведения
Реле максимального напряжения обратной последовательности
РНФ–1М предназначено для использования в схемах защиты в каче-
стве органа, реагирующего на напряжение обратной последователь-
ности при возникновения несимметричных коротких замыканиях.
Реле состоит из двухплечевого резисторно–конденсаторного
фильтра напряжения обратной последовательности (ФНОП), двухпо-
лупериодного выпрямителя и исполнительного органа, в качестве ко-
торого использовано реле серии РН–50 с одним размыкающим и од-
ним замыкающим контактами.

40
Для устранения влияния напряжения нулевой последовательно-
сти реле подключается к двум линейным напряжениям трехфазной
сети переменного тока.
Фильтром напряжения обратной последовательности называется
такое устройство, при подведении к которому системы трехфазных
несимметричных напряжений на выходе появляется напряжение про-
порциональное только составляющей обратной последовательности
напряжения на входе фильтра:
U& вых , хх = т& хх ⋅ U& вх 2
где U& вых, хх — напряжение холостого хода на выходе фильтра (нагруз-
ка не подключена), измеренное вольтметром с большим внутренним
сопротивлением;
U& вх 2 — составляющая обратной последовательности напряжений,
подводимых к входным зажимам фильтра;
т& хх — коэффициент пропорциональности, называемый отноше-
нием холостого хода.
На рис. 4.1 приведена схема внутренних соединений реле.
К входным зажимам фильтра 2, 4, 6 подводятся междуфазные напря-
жения — U& аb и U& bc , не содержащие составляющей нулевой последо-
вательности.
Проанализируем работу фильтра при снятой накладке 11–12
(холостой ход) с помощью векторных диаграмм (рис. 4.3, а, б).
При подаче на фильтр системы симметричных напряжений пря-
мой последовательности (рис. 4.3, а) равенство потенциалов выход-
ных зажимов фильтра (точка M совпадает с точкой N) обеспечивается
R1 X 1
при условии, что R1 = 3 ⋅ X 1 , X 2 = 3 ⋅ R 2 , т.е = .
X 2 R2
При этом вектор тока в плече А опережает вектор напряжения
U& аb на 30° , а в плече С — вектор U& bc на 60° .

41
Ua Ub Uc
2 4 6
C1 M C2
N R2

R1 I bc
I ab 12
9
11

VC
KV.1 3
1
KV 5 KV.2 7

Рис. 4.1. Принципиальная схема фильтра–реле напряжения обратной


последовательности типа РНФ–1М

ФНОП ФНОП ФНОП


2 4 6 2 4 6 2 4 6

U исп U исп U исп

a) б) в)
a b c a b c a b c

Рис. 4.2. Схема имитация различных видов двухфазного короткого


замыкания при настройке ФНОП:
а) на фазах АВ; б) на фазах АС; в) на фазах ВС

42
I2ab
I1bc
2 М U C1 2
U C1 U 2ab
I1ab U R1
U1ab U 2a
M
U R1
U R2 N 30° U 2b U 2с U 2сa
60° U C 2 150°
6 U 2bc 4
6 U1bc 4 U R2
UC 2
U вых = 0 а)
U вых. х = 1,5 ⋅ U 2 л N
б)

I6,4 I2bc
3
U вых. х = ⋅ U вх
2
N (12)
I2,4
U R2
UC 2
30°
2,6 4
60° U вх
U C1
U R1
M (9) в)

Рис. 4.3. Векторные диаграммы ненагруженного ФНОП фильтра-реле


напряжения типа РНФ–1М при подведении к фильтру:
а) напряжений прямой последовательности;
б) напряжений обратной последовательности;
в) однофазного напряжения (имитация двухфазного короткого замы-
кания между фазами АС)

43
Если к фильтру подвести систему симметричных напряжений
обратной последовательности, то потенциалы точек M и N оказыва-
ются неравными, на выходе фильтра появляется некоторое напряже-
ние U& MN (рис. 4.3, б). Если за исходное в качестве входного напряже-
ния U& вх 2 принять междуфазное напряжение U& аb 2 , т. е. U& вх 2 = U& аb 2 , то
U& MN , хх = т& хх ⋅ U& ab 2 = 1,5 ⋅ e j 60° ⋅ U& ab 2 ,
где т& хх = 1,5 ⋅ e j 60° , т. е. на выходе фильтра появляется напряжение
в 1,5 раза больше междуфазного напряжения U& аb 2 и сдвинутое по фа-
зе относительно него на угол 60° (в сторону опережения).
Методические указания
1. Проверить с помощью фазоуказателя порядок чередования
фаз питающей цепи, междуфазное напряжение которого должно быть
100 В.
2. Измерить значение трех междуфазных напряжений. Их зна-
чения не должны отличаться друг от друга больше, чем на 1,5 В.
3. Снять перемычку 11-12, отключив тем самым реле от фильт-
ра.
4. Подать на фильтр систему междуфазных напряжений прямой
последовательности.
5. С помощью вольтметра измерить напряжение небаланса.
6. Произвести регулировку фильтра при снятой перемычки 11–
12 путем изменения сопротивлений резисторов R1 и R2 так, чтобы
напряжение небаланса, измеренное между зажимами 9–12, не превы-
шало 1 В.
7. Не изменяя схемы питания фильтра путем замеров, найти
распределение напряжений на его элементах (X1, R1, X2, R2).
Примечание.
При отсутствии трехфазной симметричной системы проверка
настройки фильтра напряжений обратной последовательности может
производиться при использовании однофазной схемы — аналогично

44
имитации двухфазного короткого замыкания между фазами АС
(рис. 4.2, б). К входным зажимам фильтра 2–4 подается напряжение
U вх = 100 В , перемычка 11–12 снята. Производятся измерения напря-
жений на элементах фильтра и его выходе (см. рис. 4.1). В соответст-
вии с векторной диаграммой напряжений, построенной для фильтра
при указанной схеме его питания (рис. 4.3, в), значения напряжений
на элементах фильтра и его выходе в этом случае должны быть соот-
ветственно равны:
U 2 −9 = U 6 −12 = 50 В ;
U 9 − 4 = U 4 −12 = 86,5 В ;
3
U вых 9 −12 = ⋅ Uвх = 86,5 В .
2
8. Подать на фильтр систему междуфазных напряжений обрат-
ной последовательности и измерить напряжение на его выходе
(рис. 4.4, б, в, г). Перемычка 11–12 должна быть снята. Определить
отношение холостого хода т& хх .
9. Установив перемычку 11–12, проверить уставки срабатыва-
ния фильтр–реле при имитации двухфазного короткого замыкания по
схеме, изображенной на рис. 4.4, б, в, г.
Для каждого значения уставки на шкале реле напряжения при
плавном увеличении напряжения фиксировать значения, при которых
контакты реле надежно замыкаются, т. е. определить напряжения сра-
батывания U ср . Затем после некоторого увеличения напряжения,
плавно уменьшая его, зафиксировать величину напряжения, при ко-
тором контакты реле разомкнутся, т. е. напряжение возврата реле U в .
По произведенным измерениям рассчитать коэффициент воз-

врата kв = и погрешность напряжения срабатывания реле
U ср
U ср − U у
∆U ср = ⋅ 100% . Результаты измерений и расчетов занести

в табл. 4.1 и проанализировать их.

45
U вх
U вх
U вх

U вх = U ab U вх = U bc U вх = U ca

Рис. 4.4. Испытание фильтр–реле напряжения обратной последова-


тельности РНФ–1М:
а) определение небаланса ФНОП;
б) имитация двухфазного короткого замыкания между фазами АС;
в) то же между фазами АВ;
г) то же между фазами ВС

46
Таблица 4.1
Измерение напряжений срабатывания и возврата
реле РНФ-1М
Uср*, В Uв*, В
Uуст, Номер Номер ∆Uср,
Среднее Среднее kв
В измерения измерения %
значение значение
1 2 1 2

*) Измеренные вольтметром в схеме рис. 4.4 междуфазные на-


пряжения необходимо уменьшать в 3 раз, так как шкала реле отгра-
дуирована в значениях напряжения обратной последовательности на
входе устройства U 2 л , а вольтметр измеряет напряжение на входе
фильтра.

Отклонения напряжения срабатывания от уставки не должно


превышать ±8 % при установке указателя на любом делении шкалы.
Коэффициент возврата должен быть не ниже 0,75.

Содержание отчета

1. Паспортные данные испытуемого реле.


2. Схема внутренних соединений реле.
3. Схема измерения напряжений срабатывания и возврата.
4. Результаты проверки и настройки работы фильтра напряже-
ния обратной последовательности.
5. Таблицы с результатами измерения напряжения срабатывания
и возврата реле.
6. Графические зависимости, характеризующие работу реле.
7. Векторные диаграммы при подведении к фильтру прямого
и обратного чередования фаз.
8. Выводы по результатам испытаний.

47
Вопросы для самопроверки
1. Пояснить построение векторных диаграмм фильтра напряже-
ния обратной последовательности при прямом и обратном чередова-
нии фаз.
2. При каком виде короткого замыкания срабатывает фильтр-
реле РНФ-1М?
3. Максимальным или минимальным является реле РНФ-1М?
4. Как и за счёт чего регулируется уставка реле РНФ-1М?
5. Что называется напряжением небаланса? Какова причина по-
явления напряжения небаланса?

РАБОТА 5
ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ
И СХЕМЫ ЕГО ВКЛЮЧЕНИЯ

Цель работы
Цель работы — формирование умений сборки схем с инте-
гральными операционными усилителями (ОУ) и навыков практиче-
ского использования различных способов их включения.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с параметрами ОУ.
2. Ознакомиться со схемами включения ОУ.
3. Ознакомиться с лабораторной установкой для исследования
схем на ОУ.
4. Рассчитать, собрать и исследовать схемы выполнения линей-
ных операций на инвертирующем и неинвертирующем операционных
усилителях (схемы масштабирования, суммирования, вычитания сиг-
налов).

48
Теоретические сведения
В настоящее время ОУ является одним из самых массовых ана-
логовых элементов, применяемых для построения различных анало-
говых и аналого–цифровых функциональных узлов устройств релей-
ной защиты и автоматики (РЗ и А).
Этому благоприятствует широкая номенклатура ОУ, выпускае-
мых промышленностью.
Условные обозначения ОУ.
В технической литературе встречаются следующие обозначения
ОУ, представленные на рис. 5.1.
ЕП+ ЕП+
iвх− DA DA DA
− >
+

Е П+
U вх− U вх+
ЕП− Е П−
ЕП−

Рис. 5.1. Обозначения операционных усилителей

Графически ОУ изображается либо треугольником, одна из


вершин которого соответствует выходу схемы, либо прямоугольни-
ком. ОУ имеет два информационных входа. Вход, отмеченный знаком
минус («–») или кружком, называется инвертирующим (И–входом), а
отмеченный знаком («+») — неинвертирующим (Н–входом).
Справочные данные некоторых ОУ представлены в табл. 5.1.
Эквивалентная схема и основные параметры интегральных ОУ:
Одна из простейших эквивалентных схем усилителя показана на
рис. 5.2. Уровень выходного напряжения зависит от разности вход-
ных напряжений (U и и U н ) и коэффициента усиления K у ОУ.
Эта зависимость показана на рис. 5.3. Все напряжения измеря-
ются относительно точки нулевого потенциала (земли), которая обра-
зуется как общая точка источников питания ЕП+ и ЕП− .

49
Таблица 5.1
Основные параметры и схемы включения операционных
усилителей
К140УД14 К140УД20 К553УД2 К551УД1
K , тыс. 50 25 20 500
±Uп, В 5 – 20 5 – 20 5 – 18 15
Iном, мА 1 3 6 5
±Uсм, мВ 5 5 7,5 2
Iвх, мА 5 100 1500 125
±Uдф, В 13 10 30 5
±Uсф, В 13 12 12 13
Зарубежный
LM108 µA747 LM101 µA725
аналог
+ ЕП

+ ЕП − + ЕП
С = 30 пФ + ЕП
+

Схема − − ЕП − −
+ + +
включения

+ − ЕП
− ЕП − ЕП

− ЕП

Напряжение, прикладываемое между входами принято называть


дифференциальным входным сигналом ( U вх = U и − U н ), а напряжение,
приложенное одновременно к обоим входам по отношению к общей
точке источников — синфазным входным сигналом ±U синф ).
Качество усилителя полностью описывается более, чем 30 па-
раметрами. Однако при построении практических схем существен-
ными являются следующие.

50
Е П+

+ −

iвх
U см 2 ⋅ Rсинф
− Uи
k ⋅ U вх Rвых Rн
U вх Rвх
+ Uн U вых

+ 2 ⋅ Rсинф
U синф iвх
Е П−
− +

Рис. 5.2. Эквивалентная схема операционного усилителя

U вых

Е П+

U вх
0

Е П−

Рис. 5.3. Зависимость U вых = f (U вх ) операционного усилителя

51
Коэффициент усиления ( K у ), равный отношению приращения
выходного напряжения к вызвавшему его изменению входного диф-
ференциального напряжения. Для ОУ интегрального исполнения
K у = 103 ÷ 106 .
Входное сопротивление ( Rвх ) — сопротивление со стороны од-
ного входа, когда другой подключен к нулевой шинке, и представляет
собой сопротивление ОУ для дифференциального сигнала
( Rвх = 103 ÷ 107 Ом ).
Входное сопротивление синфазному сигналу ( Rсинф ) — равно
сопротивлению утечки между каждым входом и землей. Обычно
Rсинф на один – два порядка превышает Rвх .
Выходное сопротивление ( Rвых ), равное отношению приращения
выходного напряжения к приращению активной составляющей вы-
ходного тока при заданном значении частоты сигнала, имеет значения
от нескольких Ом до нескольких сот Ом.
Средний входной ток ( iвх ) — среднее арифметическое значение
входных токов обоих входов усилителя, при условии, что выходное

напряжение равно нулю. Для И–входа, входной ток обозначается iвх ,
+
для Н–входа iвх . iвх существенно зависит от типа ОУ и составляет
100–1000 нА.
Разность входных токов ( ∆iвх ) представляет собой абсолютное
значение разности входных токов, измеренных в момент равенства
нулю выходного напряжения ∆iвх ≅ 25% ⋅ iвх .
Напряжение смещения ( U см ) — напряжение, которое необхо-
димо приложить между входами для получения нулевого выходного
напряжения при нулевом значении полезного сигнала. Напряжение
смещения, в общем, зависит от температурных условий эксплуатации
ОУ. В ряде ОУ предусматривается возможность компенсации U см ,
т. е. балансировки ОУ. Дрейф U см в зависимости от типов усилителей
составляет 5 – 100 мкВ/К.

52
Коэффициент ослабления синфазного сигнала ( K ос сф ) — это
отношение коэффициентов усиления для полезного (дифференциаль-
ного и синфазного сигналов). Выражается K ос сф в децибелах и дости-
гает значений 60 – 100 дБ.
Коэффициент влияния нестабильности источника питания
( K П ) — отношение изменения напряжения смещения к вызвавшему
его изменению одного из питающих напряжений ∆ЕП . Диапазон зна-
чений K П = 2 ⋅ 10−5 ÷ 2 ⋅ 10−4 , что соответствует 20 – 200 мкВ/В.
Максимальное выходное напряжение — наибольшее значение
выходного напряжения при сохранении заданных значений напряже-
ния питания и оговоренных параметров ОУ. Для большинства ОУ при
напряжениях питания ±15 В U вых max = 10 В .
Анализ работы узлов с ОУ и их проектирование при отсутствии
требований к высокой точности можно производить на основе иде-
ального представления ОУ. Значения основных параметров такого
ОУ следующие:
K у → ∞ — коэффициент усиления ОУ бесконечно большой;
+ −
iвх = iвх = 0 — входные токи по инвертирующему и неинверти-
рующему входам равны нулю;
Rвх → ∞ — входное сопротивление ОУ бесконечно большое;
Rвых = 0 — выходное сопротивление ОУ равно нулю, т. е. ОУ
является источником э.д.с.
U вых max
∆U вх = = 0 — разность U + и U − практически равна ну-

лю при линейном режиме работы ОУ.
При этом характеристики устройств, построенных в предполо-
жении идеальности ОУ, как это будет показано ниже, оказываются
независящими от его параметров, а полностью определяются внеш-
ними по отношению к ОУ элементами (резисторами, конденсаторами

53
и т. п.) образующими цепи обратной связи. Для сравнения идеализи-
рованных параметров ОУ с реальными в табл. 5.1 представлены неко-
торые из них для ряда серийно выпускаемых микросхем.
Для выполнения различных операций над сигналами ОУ охва-
тывают цепями положительной или отрицательной связи (ПОС
и ООС). Наиболее часто используется ООС, когда часть выходного
напряжения подается на вход со знаком, противоположным знаку
входного напряжения, и тем самым вычитается из него. При наличии
ООС статические характеристики функциональных звеньев являются
линейными. ПОС позволяет формировать нелинейные характеристи-
ки. На рис. 5.4 показан ОУ, охваченный цепью ООС с некоторым ко-
эффициентом пропорциональности K ос . Выходное напряжение при
этом равно:
U вых = K у ⋅ (U вх − K ос ⋅ U вых ) .

−k ⋅ U вых
−k
ОУ
U вх U вх − k ⋅ U вых U вых
+ kу

Рис. 5.4. Схема операционного усилителя с отрицательной обратной


связью

Преобразовывая это выражение и учитывая большую величину


K у , имеем:
U вых Ky 1
= ≅
U вх 1 + K у ⋅ К ос К ос
Отсюда видно, что соотношение входного и выходного напря-
жения определяется только параметрами ООС.

54
Таким образом, при изменении структуры цепей обратной связи
могут быть осуществлены разнообразные преобразования сигналов
(инвертирование, масштабирование, суммирование и др.).
Рассмотрим наиболее типичные из них.
Масштабирующее звено с инвертированием сигнала (инверти-
рующий усилитель).
При использовании ОУ в качестве инвертирующего усилителя
он обычно охватывается ООС по напряжению (рис. 5.5, а).
Учитывая инвертирующее включение ОУ, принцип ООС
и предполагая iвх = 0 , можно записать равенство токов iвх = iос или:
U вх − U − U − − U вых
= .
R1 R2
Поскольку
⎛U ⎞
U + − U − = ⎜ вых ⎟ → 0 и U + = 0 ,
⎜ Kу ⎟
⎝ ⎠
то имеем U − ≅ 0 , так как K у → ∞ .
R2
Тогда U вых = −U вх ⋅ K , где K = .
R1
Передаточная характеристика такой схемы представлена в виде
кривой 1 на рис. 5.5, в. Здесь +U огр , −U огр — напряжения ограничения
ОУ, tgα = K . При K = 1 α = 45° , а при K > 1 α > 45° , K < 1 α < 45° .
При U вх = 0 выходное напряжение U вых схемы будет отличаться
от нуля на величину сдвига нуля ОУ U см . При обработке входного
неравного нулю сигнала U см накладывается на полезный выходной
сигнал, искажая его. Основной причиной наличия U см является нера-
+ −
венство между собой входных токов ОУ, т. е. iвх ≠ iвх . Для сведения
этой разницы к минимуму (а значит, и U см ) служит резистор R3, со-
R1R2
противление которого должно быть равно R3 = R1║R2 = .
R1 + R2

55
Схема масштабирования сигнала без его инвертирования пока-
U вых
зана на рис. 5.5, б. В этой схеме U − = . Учитывая, что в схемах
R2
1+
R1
R
с ООС U + ≅ U − , a U + = U вх имеем U вых = U вх ⋅ K ' , где K ' = 1 + 2 .
R1
Передаточная характеристика такой схемы представлена на
⎛ R2 ⎞
рис. 5.5, в линией 2 ⎜ tg β = K ', K ' = 1 + ⎟ . Если положить R2 → 0 или
⎝ R1 ⎠
R1 → ∞ , то U вых = U вх схема будет выполнять функции повторителя
напряжения (рис. 5.6).

+ U вых
ioc U вх −
U вх
− U вых
+
iвх

U вых

U огр U огр
α β U вх
U огр U огр

Рис. 5.5. Инвертирующий и неинвертирующий усилители:


а) схема включения инвертирующего усилителя;
б) схема включения неинвертирующего усилителя;
в) передаточные характеристики инвертирующего (1) и неинверти-
рующего (2) усилителя

56
+ U вых = U вх
U вх −

Рис. 5.6. Схема включения повторителя напряжения

Зная масштабирующий коэффициент K и задавшись номиналом


одного из резисторов R1 или R2, можно рассчитать другой. Опреде-
ляющим для инвертирующей и неинвертирующей схем является ре-
зистор R1, верхняя граница значений которого должна быть меньше
входного сопротивления ОУ (для сохранения правильного токорас-
пределения в схеме). Для инвертирующего включения ОУ нижняя
граница R1 должна быть равна K ⋅ Rвхп , где Rвхп — требуемое входное
сопротивление преобразователя, K — масштабный коэффициент, при
неинвертирующем включении нижняя граница R1 определяется пере-
грузочной способностью ОУ, т. е. должно выполняться условие:
U огр max
< iвых ,
R1 + R2
max
где iвых — максимальный выходной ток ОУ.
Сумматоры. Для выполнения операции суммирования двух
и более аналоговых сигналов наиболее часто используется инверти-
рующий усилитель с несколькими входами.
На рис. 5.7 показана схема для суммирования n–сигналов. С
учетом идеальности ОУ выходной сигнал равен:
n ⎛ ⎞
R
U вых = − ∑ ⎜ O1 ⋅ U j ⎟ .

j =1 ⎝ R j


Резистор RO 2 для уменьшения погрешности из-за входных токов
выбирается из условия:
n
1 1 1
= +∑ .
RO 2 RO1 j =1 R j

57
R1 RO1
U1
Rj
Uj
Rn
Un −
+ U вых
RO 2

Рис. 5.7. Схема для суммирования n сигналов

В общем случае (при неидеальных параметрах ОУ) выходной


сигнал равен:
−1
U 'вых = U вых ⋅ (1 + δ ) ,
где погрешность δ зависит от входного сопротивления ОУ и сопро-
тивлений схемы по формуле:
1 ⎛ 2 ⋅ RO1 n RO1 ⎞
δ= ⋅ ⎜1 + +∑ ⎟⎟ .
KO ⎜ R R
⎝ вх j =1 j ⎠
Погрешность суммирования увеличивается с ростом числа
входных сигналов.
Дифференциальный усилитель осуществляет вычитание сум-
марных сигналов, поданных на инвертирующий и неинвертирующий
вход (рис. 5.8, а). Выходной сигнал такой схемы равен:

( ) ( )
n т
U вых = ∑ Ki− ⋅ U i− + ∑ K +j ⋅ U +j ,
i =1 j =1

Roc Roc
где Ki− = − −
; K +
j = +
, а резисторы R − и R + балансируют схему по
Ri Rj
входным токам ОУ путем подачи на инвертирующий или неинверти-
рующий вход нулевого потенциала со своим коэффициентом и выби-
раются из условия

58
n m
1 + ∑ Ki− + ∑ K +j
1 1 i =1 j =1
− −
= + =− .
R R Roc
Если правая часть равенства оказывается отрицательной, то ус-
танавливается только резистор R − . Резистор R + принимается беско-
нечно большим. Если правая часть положительна, то устанавливается
R+ , a R− → ∞ .
Для случая вычитания двух входных сигналов схема принимает
R1 R3 1
вид как на рис. 5.8, б и её выходной сигнал при условии = =
R2 R4 K
равен U вых = K ⋅ (U 2 − U1 ) .

R− Roc

U −1 R2
U −2
DA R1 DA
U −n − U вых U1 − U вых
R+1 + +
U +1 U2
U +2 R+2 R3
R4
U+m R+ m
а) б)
+
R
Рис. 5.8. Схема дифференциального усилителя:
а) общий случай; б) случай с двумя входными сигналами

Методические указания
Для испытания схем включения ОУ необходимо подавать вход-
ное напряжение различной величины.
Для исследования масштабирующих схем необходим источник
входного напряжения, позволяющий плавно изменять входное на-

59
пряжение по величине и знаку. В качестве такого источника исполь-
зуется делитель напряжения, собранный по схеме рис. 5.9, где ± Еп –
э.д.с. источника питания БП-15; Rрег = 0…10 кОм – переменный рези-
стор наборного поля; R = 1,5 кОм – постоянный резистор наборного
поля.
Для подачи на схему нескольких фиксированных входных на-
пряжений следует собрать делитель напряжения, изображенный на
рис. 5.10.
R рег
+ ЕП − ЕП

U вх
Рис. 5.9. Регулируемый источник входного напряжения

Rд1 Rд2 Rд3 Rд4

U1 U2 U3
Рис. 5.10. Делитель напряжения для исследования
схемы суммирования

Исследование масштабирующих схем


а) с инвертирующим включением ОУ:
– установить U вх = 5 В ;
– вычислить сопротивление R2 по формуле R2 = K ⋅ R1 , чтобы
при заданном руководителем значении R1 выходное напряжение было
равно 10 В;
– рассчитать значение сопротивления резистора R3 по формуле
R1 ⋅ R2
R3 = ;
R1 + R2

60
– собрать схему рис. 5.5, а;
– снять статическую характеристику U вых = f (U вх ) ;
б) с неинвертирующим включением ОУ:
– рассчитать параметры элементов схемы (рис. 5.5, б) при за-
данном значении U вх = 5 В ;
– рассчитать значение сопротивления резистора R2 по формуле
R2 = R1 ⋅ ( K − 1) , чтобы при заданном значении R1 выходное напряже-
ние было 7,5 В (или 10 В);
– сопротивление R задаётся преподавателем;
– собрать схему и снять статическую характеристику
U вых = f (U вх ) ;
– изменить схему таким образом, чтобы она выполняла функции
повторителя напряжения;
– изменяя R3 , выяснить его влияние на работу схемы.
Исследование схемы суммирования
– собрать делитель напряжения согласно рис. 5.10, задавшись
произвольными сопротивлениями Rдi;
– рассчитать напряжения U1, U2, U3;
– измерить напряжения U1, U2, U3;
– при заданном руководителем значении RO1 , рассчитать
R1, R2 , ... , Rn , чтобы выходное напряжение в схеме рис. 5.7 не превы-
шало 10 В;
– собрать схему, проверить её работу.
Исследование схемы с дифференциальным включением ОУ
– собрать схему рис. 5.8, б при условии R1 = R2 = R3 = R4 (значе-
ние сопротивления резисторов задается преподавателем);
– проверить работоспособность схемы.
Результаты расчетов и испытаний сводятся в табл. 5.2

61
Таблица 5.2
Результаты расчетов и испытаний схем включения операцион-
ных усилителей
Параметр R1 R2 ... Rn K1 K2 … Kn
Единица измерения
Инвертирующее включение ОУ
Схема суммирования
Схема с дифференциальным
включением ОУ

Содержание отчета
1. Основные параметры испытуемых операционных усилителей.
2. Схемы включения (испытания) операционных усилителей.
3. Результаты теоретического расчета напряжения Uвых по из-
вестным напряжениям Uвх.
4. Результаты измерений напряжения Uвых для заданных напря-
жений Uвх.
5. Передаточные характеристики различных схем включения
операционных усилителей.
6. Выводы по результатам испытаний.
Вопросы для самопроверки
1. Выведите передаточную характеристику инвертирующего
усилителя.
2. Пользуясь передаточной функцией неинвертирующего уси-
лителя Uвых(Uвх), обоснуйте схему включения повторителя напряже-
ния.
3. Перечислите основные параметры операционных усилителей
и поясните их физический смысл.
4. Опишите область применения операционных усилителей
в релейной защите и автоматике.
5. От чего зависит погрешность работы сумматора, собранного
на операционном усилителе?

62
РАБОТА 6
НЕЛИНЕЙНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УЗЛЫ
НА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЯХ

Цель работы
Цель работы — формирование умений сборки и использования
простейших функциональных преобразователей: компараторов, фор-
мирователей модулей, ограничителей и др.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с теоретическими сведениями по принципам
построения нелинейных преобразователей.
2. Ознакомиться со схемами и параметрами конкретных нели-
нейных преобразователей и методикой их расчета.
3. Ознакомиться с лабораторной установкой для исследования
электронных схем.
4. Исследовать схемы, выполняющие операции ограничения,
сравнения, формирования абсолютных значений сигналов.
Теоретические сведения
Компараторы. Предназначены для сравнения аналоговых сиг-
налов между собой или с некоторой уставкой. Выходной сигнал ком-
паратора, как правило, имеет только два состояния, определяемых
уровнем сравниваемых сигналов.
В качестве компаратора может быть использован ОУ. На
рис. 6.1 показаны такие компараторы и характеристики их переклю-
чения на основе инвертирующего (а) и неинвертирующего (б) вклю-
чения ОУ. Переключение ОУ происходит при U вх = 0 , поэтому такие
компараторы, сравнивающие входной сигнал с нулем (потенциалом
общей шины источника питания), могут быть отнесены к нуль-

63
индикаторам. Уровни выходных напряжений определяются напряже-
±
ниями ограничения ОУ U огp . ( )

− U вых + U вых
U вх U вх
+ −

U вых U вых
+ +
U огр U вх U огр U вх
− −
U огр U огр

Рис. 6.1. Компараторы и характеристики их переключения:


а) инвертирующий компаратор;
б) неинвертирующий компаратор

U вых
U вх R1
− U вых −U оп ⋅
R2
U оп + U вх
∆U
а) б)

Рис. 6.2. Компаратор со сдвинутой характеристикой:


а) схема включения; б) передаточная характеристика

64
Характеристика переключения компаратора может быть сдви-
нута вправо или влево по оси U вх путем следующего включения опе-
рационного усилителя (рис. 6.2). Величина сдвига определяется вы-
R1
ражением ±∆U = ( mU оп ) ⋅ . Операционный усилитель переключается
R2
в момент времени достижения выходным сигналом значения ∆U .
Широкое распространение получили компараторы с гистерезис-
ной характеристикой переключения (триггер Шмидта) – см. рис. 6.3.
Гистерезис достигается введением положительной обратной связи,
образованной делителем R2 , R3 .
Одним из параметров компараторов является собственный по-
рог срабатывания (U пор ) , который определяется при U оп = 0 .
+ −
+ − U U огр − U огр
Если U огр = U огр , тогда U пор = Г = ⋅β , где
2 2
R1
β= — коэффициент обратной связи; UГ — ширина гистерези-
R1 + R2
са.
+ −
Если U огр ≠ U огр , то компаратор имеет разные пороги срабаты-
вания для положительных и отрицательных сигналов.
Обозначая их соответственно U1 и U 2 , находим
+
U1 = U огр ⋅β

U 2 = U огр ⋅β
При U оп ≠ 0 характеристика переключения (статическая) смеща-
ется вправо или влево по оси U вх в зависимости от знака и значения
U оп (рис. 6.3).
Напряжения срабатывания определяются по формулам:
+ −
U огр ⋅ R1 + U оп ⋅ R2 U огр ⋅ R1 + U оп ⋅ R2
U1 = ; U2 = .
R1 + R2 R1 + R2

65
+
U огр ⋅ R 2 + U on ⋅ R3
U1 = U вых
R 2 + R3
U вх
− U вых +
U огр U вх
+ UГ −
U оп U огр

U огр ⋅ R 2 + U on ⋅ R3
U2 =
R 2 + R3
а) б)

Рис. 6.3. Компаратор с гистерезисной характеристикой переключения:


а) схема включения; б) передаточная характеристика

В устройствах противоаварийной автоматики широко применя-


ются функциональные преобразователи, воспроизводящие простые
нелинейные непрерывные функции методом кусочно-линейной ап-
проксимации. Примером таких устройств является ограничитель
уровня сигналов, схема и характеристика которого представлены на
рис. 6.4, а, б.
Особенностью схемы является то, что в цепи ОС используют
диодные ключи.
При нулевом входном сигнале диоды VD1 и VD 2 закрыты соот-
ветственно положительным и отрицательным напряжениями, пода-
ваемыми в точки а и б с делителей R3 , R 4 , R5 , R6 , подключенных
к источникам опорного напряжения ± E .
При увеличении входного сигнала напряжение на выходе ОУ
R2 R
изменяется по линейному закону U вых = −U вх ⋅ , где K = − 2 — ко-
R1 R1
эффициент передачи схемы.
Потенциалы точек а и б определяются по формулам:
Е ⋅ R4 + U вых ⋅ R3 − Е ⋅ R5 + U вых ⋅ R6
Uа = ; Uб = .
R4 + R3 R5 + R6

66

U вых
R3 k =−
( R2 R5 )
VD1
а R1 R2
k =−
R1
R4
R2
R1⋅ R 4
+Е ⋅ U вх
U вх R1 R 2 ⋅ R3
_ DA U вых
R1⋅ R5
+ −Е ⋅
R 2 ⋅ R6
R5
VD2
б
R6
а) б)
−Е

Рис. 6.4. Ограничитель уровня сигналов:


а) схема включения; б) передаточная характеристика

При некотором значении выходного сигнала потенциал U а (U б )


достигает нулевого значения. При дальнейшем увеличении входного
сигнала, соответствующий диод переходит в проводящее состояние,
что вызывает изменение коэффициента передачи схемы; который оп-
ределяется по формуле
R2 || R5 R || R
K'=− или K ' = − 2 4
R1 R1
Таким образом, коэффициент передачи схемы в области малых
уровней сигналов отличается от коэффициента передачи схемы при
больших уровнях сигналов.
Видоизменяя схему, например, соединив одно плечо, можно по-
лучить характеристику c односторонним ограничением.
При соответствующем выборе соотношения номиналов рези-
сторов в цепях ОС можно изменять вид характеристики при R4 = R5

67
и R4 ( R5 ) ≤ R2 , получим ограничитель уровня сигнала, а изменяя
R3 ( R6 ) и R4 ( R5 ) можно регулировать уровень ограничения.
Однако следует иметь ввиду, что сопротивления резисторов не
должны быть меньше допустимых для используемого ОУ.
На рис. 6.5 приведена схема, воспроизводящая характеристику
зоны нечувствительности с помощью диодного моста, включенного
в цепи ОС.

E1+
U вых
R2
k =−
R1
E ⋅ R3
U вх +
U вых R2 U вх
E ⋅ R3 R2
− k =−
R1 R4

E2−

Рис. 6.5. Схема, воспроизводящая характеристику зоны нечувстви-


тельности: а) включение схемы; б) передаточная характеристика

R3
При входном напряжении больше чем E2 ⋅ закрываются дио-
R4
ды VD1 и VD4 и коэффициент передачи схемы становится равным
R2 R
K =− , а при входном напряжении меньшем, чем E1 ⋅ 3 , закрыва-
R3 R1
ются диоды VD2 и VD3 .
При построении измерительных устройств РЗ и А существен-
ную роль играют схемы формирования абсолютных значений вели-
чин, так называемые формирователи модуля. Схема двухполупериод-

68
ного формирователя модуля (выпрямителя), реализующего функцию
y = x , показана на рис. 6.6, а.
На рис. 6.6, б представлены временные диаграммы его работы.
При условии R1 = R2 = R3 на выходе ОУ DA1 будет сигнал равный по
величине U вх , но сдвинутый на 180° , так как положительная полувол-
на замыкается на инвертирующий вход по верхней, а отрицательная
— по нижней цепи ОС. При этом в точках а и б будут присутствовать
сигналы выпрямленные однополупериодно.

U вх

U вх U DA1
− U вых
+ −
+
Ua
U DA 2

Рис. 6.6. Двухполупериодный выпрямитель:


а) схема включения; б) временные диаграммы работы

Дополняя этот преобразователь сумматорами на ОУ DA2 , полу-


чим двухполупериодный выпрямитель.
Соотношения резисторов сумматора должны быть
R 4 = 2 ⋅ R5 = R6 = R . При подключении R5 в точку б напряжение U вых
изменит знак на противоположный.
Методические указания
Исследование компараторов
а) с инвертирующим включением ОУ:
– собрать схему рис. 6.1, а;

69
– входное напряжение подавать и регулировать с помощью де-
лителя напряжения по схеме рис. 5.9;
– установить с помощью потенциометра делителя и измерить
с помощью осциллографа входное напряжение U вх = −1 В ;
– с помощью осциллографа измерять Uвых;
– повышать Uвх до момента скачкообразного перехода Uвых че-
рез 0;
– измерить напряжение Uвх, соответствующее переходу Uвых че-
рез 0;
– повторить аналогичные испытания при обратном переходе
входного напряжения через 0;
+ −
– по результатам испытаний записать значения U огр , U огр ;
б) с неинвертирующим включением ОУ:
– собрать схему рис. 6.1, б;
– провести испытания, аналогичные предыдущему пункту.
Исследование компаратора со сдвинутой характеристикой
– собрать схему рис. 6.2, а; значения сопротивлений принять
R1 = 2R2 = 20 кОм;
– входное и опорное напряжения подавать с двух одинаковых
делителей напряжения, собранных по схеме рис. 5.9;
– зафиксировать опорное напряжение Uоп = –2 В; рассчитать ве-
личину сдвига характеристики ∆U;
– установить с помощью потенциометра делителя и измерить
с помощью осциллографа входное напряжение U вх = −1 В ;
– с помощью осциллографа измерять Uвых;
– повышать Uвх до момента скачкообразного перехода Uвых че-
рез 0;
– измерить напряжение Uвх, соответствующее переходу Uвых че-
рез 0;

70
– сравнить измеренное напряжение Uвх с расчётной величиной
сдвига характеристики ∆U;
– повторить аналогичные испытания при обратном переходе
входного напряжения через 0;
– повторить аналогичные испытания при ином соотношении
между сопротивлениями R1 и R2 и другом опорном напряжении Uоп.
Исследование триггера Шмидта
– собрать схему рис. 6.3, а при значениях сопротивлений R1 = 10
кОм, R2 = 20 кОм, R1 = 10 кОм;
– установить опорное напряжение Uоп = –5 В;
+ −
– используя измеренные ранее значения напряжений U огр , U огр ,
рассчитать величины напряжений U1, U2 (см. рис. 6.3, б);
– регулировать Uвх до момента скачкообразного перехода Uвых
через 0 в сторону увеличения и уменьшения, измеряя входные напря-
жения U1, U2;
– сравнить расчётные и измеренные значения напряжений U1,
U2;
– повторить аналогичные расчёты и испытания при иных значе-
ниях R2, R3, Uоп.
Исследование двухполупериодного выпрямителя
– собрать схему рис. 6.6, а без включения конденсатора С при
значениях сопротивлений R1 = R2 = R3 = R4 = R6 = 20 кОм, R5 = 10
кОм;
– входное синусоидальное напряжение подавать от низкочас-
тотного генератора сигналов;
– с помощью осциллографа наблюдать формы сигналов на входе
устройства, в точке а, на выходе;
– включить в схему рис. 6.6, а конденсатор произвольной ёмко-
сти, наблюдать указанные осциллограммы;

71
– включать в схему конденсаторы большей и меньшей ёмкости,
сравнить их влияния на выходное напряжение.
Содержание отчета
1. Основные параметры испытуемых операционных усилителей.
2. Схемы включения (испытания) операционных усилителей.
3. Результаты теоретического расчета напряжений.
4. Результаты измерения напряжений.
5. Выводы по результатам испытаний.
Вопросы для самопроверки
1. В каких устройствах релейной защиты и автоматики исполь-
зуются нелинейные функциональные узлы на операционных усилите-
лях?
2. При каком условии гистерезисная характеристика компара-
тора смещается влево (вправо) по оси входных напряжений?
3. При каком условии срабатывание и возврат компаратора
с гистерезисной характеристикой происходит при положительных
(отрицательных) входных напряжениях?
4. Опишите порядок испытания компараторов.
5. Как величина ёмкости конденсатора влияет на выходное на-
пряжение двухполупериодного выпрямителя?

РАБОТА 7
РЕЛЕ НАПРАВЛЕНИЯ МОЩНОСТИ ТИПА РМ 12 (11)

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования полупроводниковых реле направления мощности.

72
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с устройством, структурной, принципиальной
схемами проверяемого реле направления мощности. Записать пас-
портные данные реле.
2. Собрать схему для проверки реле.
3. Проверить отсутствие у реле самохода от тока (при отсутст-
вии EU ) и от напряжения (при отсутствии EI ).
4. Определить зону срабатывания реле. По результатам опыта
построить векторную диаграмму, угол максимальной чувствительно-
сти ϕ м.ч. .
5. Определить мощность срабатывания и возврата реле и рас-
считать коэффициент возврата K B .
6. При угле максимальной чувствительности ϕ м.ч. проанализи-
ровать осциллограммы напряжений в контрольных точках ХР11,
ХР13, ХР3, ХР4, ХР14, ХР15, ХР16, ХР5 (относительно ХР6). Срав-
нить с приведенными в описании работы реле (рис. 7.3).
7. Составить отчет о проверке реле и сделать вывод о его при-
годности в эксплуатации.
Теоретические сведения
Назначение и технические характеристики
Применение транзисторов и интегральных операционных уси-
лителей коренным образом изменило оценку принципов выполнения
измерительных органов с двумя подведенными величинами (как дис-
танционных, так и направления мощности). Появилась возможность
использования полупроводниковых усилителей-ограничителей, что
позволило при высокой чувствительности измерительного органа су-
щественно увеличить потребление по цепям тока и напряжения и по-
лучать из синусоидальных напряжений совпадающие с ними по знаку
прямоугольные функции постоянной амплитуды. Получение сигнала
вида sing E делает наиболее перспективным применение схем срав-

73
нения по фазе с компараторами на операционных усилителях, что
и нашло отражение в современной отечественной и мировой практике
выполнения полупроводниковых измерительных органов.
Реле РМ 12 (11) предназначены для использования в схемах ре-
лейной защиты в качестве органа направления мощности.
Реле РМ 11 имеет угол максимальной чувствительности ϕ м.ч.
минус 30° ± 5° или минус 45° ± 5° , а реле РМ 12 — плюс 70° ± 5° . При
отрицательном ϕ м.ч. ток опережает по фазе напряжение, при положи-
тельном — отстает. Реле РМ 12 применяется в схемах защит от ко-
ротких замыканий на землю в сетях с заземленными нейтралями. Реле
РМ 11 применяется в схемах защит от междуфазных коротких замы-
каний.
Реле РМ 12 (11) выпускаются на номинальное напряжения
100 В, ток 1 А или 5 А, частоту сети 50 или 60 Гц, с питанием от по-
стоянного (110 или 220 В) или переменного тока.
Ток срабатывания реле не превышает значения 0,05 ⋅ I н при ус-
ловии, если значения входного напряжения находятся в пределах от
утроенного значения напряжения срабатывания 3 ⋅ U cp до 1,15 ⋅ U н ,
а угол между входными величинами равен углу максимальной чувст-
вительности реле.
Напряжение срабатывания реле РМ 11 не превышает значения
0,25 В при условии, если значение величины входного тока находится
в пределах от 0,15 ⋅ I н до 30 ⋅ I н , а угол между входными величинами
равен ϕ м.ч. .
Напряжение срабатывания реле РМ 12 регулируется ступенями
и имеет значения (1,0 ± 0,1) В; (2,0 ± 0,2) В; (3,0 ± 0,3) В (уставки 1 V,
2 V и 3 V) при условии, если значение величины входного тока нахо-
дится в пределах от 0,2 ⋅ I н до 30 ⋅ I н , а угол между входными величи-
нами равен ϕ м.ч. . Уставки выставляются переключателями на лицевой
плате.

74
Реле имеют два выходных органа — с повышенным быстродей-
ствием (1KL) и с повышенной коммутационной способностью (2KL).
Время срабатывания реле соответственно 0,03 и 0,05 с.
Мощность, потребляемая реле:
- по цепям тока — не более 0,5 ВА;
- по цепям напряжения — не более 3,0 ВА;
- по цепям питания постоянным током — не более 10 Вт.
Если сравнить параметры электромеханического реле серии
РБМ и реле РМ 11 (12), то можно сделать следующие выводы:
1) по минимальному напряжению срабатывания, определяюще-
му мертвую зону защиты при трехфазных коротких замыканиях, оба
реле примерно одинаковы;
2) по минимальному току, обеспечивающему точную работу,
реле РМ 11 (12) имеет явное преимущество (0,05Iн); (РБМ — 0,2Iн);
3) по потреблению цепей тока и напряжения новые реле на по-
стоянном оперативном токе значительно экономичнее: 0,5 ВА по току
и 3 ВА по напряжению; однако при переменном оперативном токе
показания обоих типов реле практически одинаковы;
4) по объему новые реле в два раза меньше, чем реле РБМ;
5) по данным ВНИИР новые реле устойчиво срабатывают при
погрешностях ТА до 50 %, что является одним из наиболее сущест-
венных их преимуществ перед реле РБМ.
Структурная, принципиальная схемы и временные диаграммы
работы реле
Зоны срабатывания реле РМ 11 и РМ 12 и структурная схема
показаны на рис. 7.1, принципиальная — на рис. 7.2, временные диа-
граммы — на рис. 7.3, схема подключения — на рис. 7.4. Основная
часть схемы реле — фазосравнивающая схема (ФСС) для всех типов
реле одна и та же (как для РМ 11, так и для РМ 12).
Принцип работы реле основан на сравнении времени совпаде-
ния по знаку двух электрических сигналов (тока и напряжения) со

75
временем их несовпадения. С целью повышения отстройки от апе-
риодических составляющих во входных сигналах в реле отдельно
сравнивается время совпадения положительных знаков со временем
их несовпадения и время совпадения отрицательных знаков со време-
нем их несовпадения.

РМ-11 РМ-12
ϕ м.ч ϕ м.ч Зона
Up Up Up ϕ м.ч
Ip −30° срабатывания
Ip
Ip
−45° Зона +70°
несрабатывания
а)

1 3 5
УС
EU tсов
ДН ϕ ФИС+
tнес U c+ U c+ + U c−
2 А1
Узел
∑ выхода
УВ
7 U пс 8
6 9
2 4 U пв
tсов U c−
ДТ ϕ ФИС−
EI tнес

УП

б) ±220 (110) В

Рис. 7.1. Пояснение принципа действия реле направления мощности:


а) зоны срабатывания реле РМ 11, РМ 12;
б) структурная схема реле РМ 12

76
XP8
R7
д
VD19
R5 R6 R8 R9 R12 R13 VD11 R19 R20
XP5 VD20
а R14 VS R16 е
XP3 A1 VD17
VD13 - 4 R21
б XP4 11 10 ж
VD12 VD16 5 1
6 2 VD21
R18
R17 R22
VD6 XP1 XP2 VD22
VT1 VT2 C7
VD5 R15
C5 C6 VD18
XP6
в VD23
VD9 VD10 VD24
г R10 XP7
VD25
VD7 VD8 и
R11
XP9

SB1 SB3 SB1


R1 1 R3
TV 1 TV SB2 R25 VT4
XT 19 2 R30 R4
XT 19 а
SB2 SB4 а 3 VD27 R26 R28
C1 C2 R24 VT3 1
XT 21 C1 C3 XT 21 SB3
6 8 10 +220 B
2 4
б б R23 VD26 VD29
1KL 2KL
VD28 VD41 VD30
в в
3 VD42 R4 5 VD42
TA R3 TA
XT 2 VD1 XT 2 VD1 C8
R2 C4 R2 C3 C4 е д C9
XT 4 VD3 XT 4 VD43 R29
VD43 C2 и 3 -220 B
4 VD2 VD4 6 VD2
г г 7 9 11 13
ВП РМ-11 ВП РМ-12 1KL1 2KL1
а) б) 15 17
R27 C10 2KL2

Рис. 7.2. Принципиальная схема реле направления мощности РМ11 (а), РМ 12 (б)

77
U вх
EU еU
EI еI

U к VT 1

U к VT 2

UС 6 UС5 U вх А1 U огр 2 U п,с

U огр 1 U п,в
U вых А1

Рис. 7.3. Временные диаграммы работы реле РМ 12

78
I&А
3I&0
3U& 0
I&В

U& АB I&A − I&B


U&BC I& − I&
B C
U& CА I&C − I&A

Рис. 7.4. Схема подключения реле РМ 11, РМ 12 к внешней сети

Напряжение и ток подводятся к схеме реле через промежуточ-


ные трансформаторы тока и напряжения (ТА и TV) – см. рис 7.1, б
и рис. 7.2. Необходимый угол максимальной чувствительности ( ϕ м.ч. )
получается с помощью фазоповоротных блоков 1 и 2. С их выходов
напряжения поступают на входы блоков совпадения 3 и 4. С их выхо-
дов импульсные сигналы поступают на входы времясравнивающих
цепочек с ограничителями уровней напряжения 5 и 6 (интеграторов).
Напряжения с выходов интеграторов поступают на вход аналогового
сумматора 7, выход которого связан со входом компаратора 8 (триг-
гер Шмидта). С выхода последнего сигнал поступает на исполнитель-
ный орган 9.
К датчику напряжения TV реле РМ 11 (рис 7.2, а) с помощью
переключателей SB1–SB4 может подключаться одна из двух фазопо-
воротных схем для получения выбранного угла ϕ м.ч. ( −30° или −45° ).

79
Основной нагрузкой датчика тока ТА является резистор R2, другие
присоединенные к ТА элементы — стабилитроны VD1 и VD42, фазо-
вый корректор, состоящий из R3, VD3 и С2, а также интегрирующая
цепочка R4–C4 служат для компенсации угловых погрешностей и ис-
кажений формы кривой тока во всем диапазоне значений тока КЗ.
В схеме датчика напряжения TV реле РМ 12 (рис. 7.2, б) уста-
новлены переключатели SB1–SB3 для ступенчатой регулировки уста-
вок срабатывания реле по напряжению, имеющих значения 1–3 В.
Датчик тока TA реле этого типа нагружен на резистор R2. Сердечник
TA выполнен с зазором. Его индуктивность намагничивания вместе
с конденсаторами С3 и С4 образуют фильтр, настроенный на рабочую
частоту. Назначение фильтра — снизить уровень высших гармоник,
поступающих в схему реле из токовых цепей.
Цепи, подсоединенные к датчикам, служат узлами формирова-
ния сравниваемых напряжений EU и EI , подаваемых соответственно
на входы а–б и в–г узла сравнения. В узле формирования датчика на-
пряжения создается постоянный сдвиг по фазе между напряжением
Uр, поступающим на реле от трансформаторов напряжения, и напря-
жением ЕU. За счет этого сдвига обеспечивается заданная угловая ха-
рактеристика реле.
На выходе узла формирования датчика тока образуется напря-
жение EI , представляющее собой падение напряжения на резисторе
R2, пропорционально току, проходящему по первичной обмотке дат-
чика.
Работа узла сравнения реле серий РМ 11, РМ 12 основана на
принципе сопоставления времени совпадения знаков мгновенных
значений сравниваемых напряжений EU и EI со временем несовпаде-
ния этих знаков. Блоки совпадения выполнены на транзисторах VT1
и VT2, резисторах R5, R8 и R6, R7, R9, диодах VD5–VD8, а также на
резисторах отрицательного смещения R10, R11 и защитных диодах

80
VD9, VD10. Если на вход узла подано только одно из сравниваемых
напряжений ( EU и EI ), срабатывание реле не происходит.
При наличии обоих входных сигналов транзисторы работают
попеременно в ключевом режиме. В те моменты, когда знаки входных
сигналов совпадают, оказываются одновременно закрытыми в одну
полуволну диоды VD5, VD6 и транзистор VT1, а открытыми диоды
VD7 и VD8 и транзистор VT2; в другую полуволну наоборот.
Для обеспечения надежного запирания транзисторов на их базы
подано отрицательное смещение с резисторов R10, R11 и стабилитро-
на VD25.
Уровни входных сигналов (чувствительность), при которых
диоды VD5, VD6 или VD7, VD8 (а вместе с ними транзисторы VT1,
VT2) запираются, определяются токами, задаваемыми резисторами
R5, R9.
В моменты времени, когда входные сигналы имеют разные зна-
ки и при отсутствии сравниваемых напряжений, оба транзистора от-
крыты.
Выходные сигналы с коллекторов транзисторов VT1 и VT2 про-
ходят соответственно каждый на свою времясравнивающую цепочку.
Для VT1 она состоит из резисторов R12, R14, диода VD11 и конденса-
тора С6, для VT2 — R13, R15, VD12 и С5. Таким образом, каждая из
времясравнивающих цепочек представляет собой интегратор на пас-
сивных элементах.
В течение интервала времени, при котором транзистор VT1 (или
VT2) закрыт (этот интервал на границе области срабатывания по углу
сдвига фаз приблизительно равен четверти периода), конденсатор С5
(или С6) интеграторов заряжается, т. е. напряжение на их обкладках
линейно возрастает, в течение оставшейся четверти периода, где
транзистор VT1 (или VT2) открыт, напряжение на конденсаторах С5
(или С6) линейно понижается.

81
В рассматриваемом случае напряжение на выводах интеграто-
ров (конденсаторы С5 или С6) имеют пилообразный вид, амплитуды
которых имеют временной сдвиг относительно друг друга (см. U C 5
и U C 6 на рис. 7.3). Для ограничения диапазона изменения напряжения
конденсаторов значением U огр1 «сверху» и напряжением около +10 В
«снизу» предусмотрен мост VS. Диоды моста открываются, когда на-
пряжение на конденсаторах станет больше напряжения на движке ре-
зистора R19 и когда это напряжение станет ниже напряжения +10 В.
Напряжения U C 5 и U C 6 приходят на инвертирующий вход ком-
паратора А1 (триггера Шмидта) через резисторы R16 и R17, имеющие
равные сопротивления. Поэтому на этом входе установится напряже-
2
ние, равное полусумме напряжений на конденсаторах, т. е. ⋅ U C max .
3
Порог срабатывания триггера Шмидта, выполненного на ОУ А1, дио-
дах VD17, VD18 и резисторах R18, R21 и R22, настраивается на эту
величину. При выполнении указанного условия напряжение на выхо-
де триггера скачком снижается до значения, близкого к нулю. Тран-
зистор VT3 закроется, сработает выходное реле и замкнет свои кон-
такты.
Методические указания
Проверить чередование фаз в блоке К502 по фазоизмерителю,
установив переключатель на нем в положение «ФУ».
Переключатель В1 на блоке К500 — «ОТКЛ», переключатели на
К502 В17 — «ВКЛ», В21 — «нормальный режим», В19 — 120 V.
Фазоизмеритель при прямом чередовании фаз покажет угол
~120° или ~240° при обратном чередовании фаз.
Движки переменных сопротивлений на блоке К502 RИМ (А, В,
С) установить в крайнее левое положение.
Переключатель ВЗ в положение «~I», главный выключатель В1
— “ВКЛ”, оперативный переключатель В12 — «СРАБАТ».

82
Движком Тр1 отрегулировать требуемую величину тока вначале
для проверки самохода по току ( I p = I ном = 5 А ).
Переключатель В21 установить в положение «аварийный ре-
жим» и переключателем В19 (ступенчато) и движком Тр1 (плавно)
отрегулировать требуемую величину напряжения на реле.
Для проверки самохода U p = U ном = 100 B .
Для проверки самохода по току снять напряжение с обмотки ре-
ле переключателем В17, установив его в положение «ОТК».
Для проверки самохода по напряжению, вернуть переключатель
В17 в положение «ВКЛ», а переключатель В1 установить в положение
«ОТК».
Снять угловую характеристику реле. Для этого подать в обмот-
ки реле ток (В1 — «ВКЛ», В12 — «ВОЗВРАТ») и напряжение (В17 —
«ВКЛ»). Установить движком Тр1 I p = 5 А и вращая движок фазоре-
гулятора «Р» установить минимально возможный угол между током
и напряжением ϕ p ≈ 0 и движком Тр5 плавно поднимать напряжение
до срабатывания реле, которое фиксируется по загоранию сигнальной
лампы.
Аналогично опыт повторить для других значение ϕ p .
Результаты опыта заносятся в табл. 7.1.
Таблица 7.1
Результаты испытания реле направления мощности
Iр = Iном = 5 А = const
φр, град 0 10 20 30 ….. и т. д.
Uср, В

По полученным результатам определить границы зоны срабаты-


вания, угол максимальной чувствительности ϕ м.ч. . Установить рас-
четное значение ϕ м.ч. и найти напряжение срабатывания Uср. Сравнить
его с напряжением уставки Uу. В идеале должно соблюдаться равен-
ство Uср = Uу = Uср.min.

83
Содержание отчета
1. Тип и паспортные данные испытуемого реле.
2. Принципиальная схема испытания реле.
3. Таблицы с результатами испытаний.
4. Графические зависимости, характеризующие работу реле.
5. Выводы по результатам испытаний.
Вопросы для самопроверки
1. Каков диапазон углов зоны срабатывания при угле макси-
мальной чувствительности +70°?
2. В чём смысл характеристики срабатывания реле направления
мощности?
3. Опишите процедуру испытания реле направления мощности
при снятии характеристики срабатывания.
4. В каких защитах применяется реле направления мощности?
5. Каким образом реле направления мощности отслеживает
угол между векторами тока и напряжения?

РАБОТА 8
РЕЛЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ТИПА С 1081

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования статического реле сопротивления.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с устройством и принципом работы реле со-
противления.
2. Для заданной преподавателем схемы произвести расчет ус-
тавки и выбор характеристики срабатывания реле сопротивления дис-
танционной защиты.

84
3. Собрать схему испытания реле по рис. 8.5.
4. Настроить реле на заданную характеристику срабатывания.
5. Снять характеристику Z ср = f (ϕ p ) .
6. Снять характеристику Z ср = f ( I p ) при ϕ p = ϕ м.ч .
Результаты измерений занести в таблицы и построить характе-
ристики Z ср = f (ϕ p ) и Z ср = f ( I p ) .

Теоретические сведения
Назначение и технические характеристики
Блок БРЭ 2801 содержит три реле минимального сопротивления
типа С 1081 и блок выходных реле тока Р 1110. Он может применять-
ся в разных схемах дистанционной защиты.
В данной лабораторной работе исследуется одно из трех реле
минимального сопротивления из блока БРЭ 2801. Реле сопротивления
имеет следующие технические характеристики:
- номинальный ток 1 А;
- номинальное напряжение 100 В;
- частота переменного тока 50 Гц;
- напряжение оперативного постоянного тока 110 В;
- номинальное сопротивление срабатывания 5 Ом/фазу.
Характеристика срабатывания реле сопротивления имеет вид
окружности или эллипса и может проходить через начало координат,
либо быть смещенной в I или III квадранты (см. рис. 8.1, а — кривые
1–6, рис. 8.1, б). В реле предусмотрена возможность смещения харак-
теристики в I квадрант от 5 до 50 % и в III квадрант до минус 100 %
от уставки. Характеристика, у которой Z смещ = 100% , имеет центр
в начале координат (см. рис. 8.1, а — кривая 7).
Ступенчатая регулировка смещения выполняется посредством
переключателя XB1 ( Z смещ , % ), а плавная — потенциометром R11 (см.
рис. 8.3, 8.4).

85
ε = 0,75
Z уст ε =1
ε = 0,5

80°
80°

Рис. 8.1. Характеристики срабатывания реле сопротивления

Z1
Z ''− Z1
Z '− Z1 IZ 2
α' I2 ∑ = IU + IZ 2
Z'
α '' IU
Z ''
80° U
Z ''− Z 2 −U1 ϕ' +U1
α' I
Z2 ϕ ' ϕ м.ч
Z '− Z 2
I1 ∑ = IU + IZ 1
IZ 1

Рис. 8.2. Векторные диаграммы, поясняющие работу


реле сопротивления

86
Z см , %
ϕ м.ч = 65(80)°

ε
IZ1
−U I
IA
ϕ м.ч = 65(80)° E1

IB
+U I KI IU
I
узел

ФИН
выхода

ϕ м.ч = 65(80)°
IU

U ϕ м.ч IZ 2 E2
65° 80°
U АВ

+U CА
контур
памяти


−U ВC
+U ′АВ −U ′АВ

Рис. 8.3. Структурная схема реле сопротивления

87
88
+15 B
Z смещ , % ϕ м.ч = 65 (80)° R24
XS1 XB1 +5...50% V1 C6
R25 R27 XP1
X1:4B R2 R5 XS2 +5 R46
SB3 C9 C10 R37 XP3
контроль
X2:3 R6 XP5
R13 R16 A1 11
A4 R44 11
2W 4 C7 V3 4
10 R33 4 11
X2:4 R1 R3 R4 R20 5 VD3 5
C1 10
R7 R18 5 10 VD4
6 6
X2:5 R34 6
XS3 -6 R26 Поляризация R45
2W
X2:6 SB1 SB2 SB8 R38
R8 SB5 R47
-12 -15 B
R15 R48
R28 VD1 +15 B
R9
-20 C11 V4
X1:32A R19 V2
контроль
SB4 R29 R35 XP2 VD2
R10
-100 R14 Смещение C8 R42
X1:24A XS7 N=100% A2
4 11 C14
R17 C2 R39 A5 11 R43
10 C13
XS8 50% R11 SB6 5 4 VD5 VD6
Поляризация SB7 R38
X1:16B XS9 25% R23 6 R40 5 10 XB3
XP4 VD7
XS10 12% X1:28A R21 R31 R36 6
R41 R49
~U R52
XS11 6% R12 C3 C15
X1:30A R22 C9 A3 R51 R50
VD8
XS12 3% 4 11 A7 11
X1:26B C13 R37 C18 4 выход
X1:14B C4 5 C17 C16
к реле 10 R32
10 XP6
X1:2A 6 C19 5 6
X1:18B -15 B

Рис. 8.4. Принципиальная схема реле сопротивления С1081


Для получения характеристики, проходящей через начало коор-
динат, в схеме реле сопротивления предусмотрена подпитка (поляри-
зация) напряжением двух других фаз. Для этого замыкаются пере-
ключатели SВ7 и SB8 «поляризация» и размыкается переключатель
SB6 «смещение» (рис. 8.4). Регулировка соотношения осей эллипса
ε = а / b (см. рис. 8.1, б) осуществляется в пределах 0,5; 0,75; 1,0 по-
средством переключателя SB3. Для круговой характеристики ε = 1
угол максимальной чувствительности реле ϕ м.ч = 65° или ϕ м.ч = 80° ус-
танавливается переключателями SB3, SB4 и SB5.
Реле сопротивления может работать с достаточной точностью
только в определенном диапазоне токов. При малых токах, подводи-
мых к реле, сопротивление срабатывания существенно отклоняется от
уставки. Принято, что для дистанционных реле погрешность по со-
противлению не должна превышать 10%. Точность работы реле со-
противления характеризуется током точной работы Iт.р. – таким мини-
мальном током, при котором погрешность по сопротивлению не пре-
вышает 10%. Для реле сопротивления С 1081 Iт.р. ≈ 0,3·Iном.
Описание принципа работы реле
Принцип работы реле сопротивления основан на сравнении по
фазе двух электрических величин, сформированных из подводимых
к реле тока и напряжения.
Для пояснения принципа работы реле на рис. 8.2, а в осях R и X
изображена круговая характеристика реле, смещенная в III квадрант.
На этой окружности отмечены особые точки 1 и 2, лежащие по кон-
цам диаметра, проведенного через начало координат под углом мак-
симальной чувствительности.
Вспомогательные вектора, соединяющие начало координат
с точками 1 и 2, обозначены Z1 и Z 2 . Возьмем произвольный вектор
Z , конец которого может располагаться как в зоне срабатывания
Z = Z ' , так и вне ее Z = Z '' . При Z = Z ' угол α ' между векторами

89
Z '− Z1 и Z '− Z 2 больше π / 2 . Если конец вектора Z расположен на ок-
ружности, то α ' = π / 2 , при Z = Z '' угол α '' между векторами Z ''− Z1
и Z ''− Z 2 меньше π / 2 . Таким образом, условием срабатывания реле
сопротивления с круговой характеристикой является:
3π Z − Z1 π
≥ arg ≥ .
2 Z − Z2 2
Для реализации этого условия в узле формирования реле созда-
ют два сравниваемых напряжения E1 и E2 , пропорциональных разно-
стным векторам Z − Z1 и Z − Z 2 , путем преобразования подводимых
к нему U и I :
E1 = K 11 ⋅ U + K 12 ⋅ I и E 2 = K 11 ⋅ U + K 22 ⋅ I ,
U K 12
или E1 = K 11 ⋅ I ⋅ ( + ) = K 11 ⋅ I ⋅ ( Z − Z 1 ) ,
I K 11
U K 22
E 2 = K 11 ⋅ I ⋅ ( + ) = K 11 ⋅ I ⋅ ( Z − Z 2 ) ,
I K 11
U
где = Z — приведенное значение сопротивления петли короткого
I
замыкания,
K 12 K
− = Z 1 и − 22 = Z 2 — соответствующие значения вспомога-
K 11 K 11
тельных векторов, проведенных из начала координат к особым точ-
кам 1 и 2 на характеристике реле.
В узле сравнения реле производится измерение фазового сдвига
между E1 и E2 . Реле срабатывает, когда этот угол становится больше
установленного угла срабатывания реле α cp .
Структурная и принципиальная схемы реле сопротивления бло-
ка БРЭ 2801 представлены на рис. 8.3 и 8.4. На рис. 8.3 структурная
схема разделена штриховыми линиями на три части. Слева находится
узел измерения (УИ) — воспринимающая часть реле, середину зани-
мает узел формирования (УФ), а справа расположены узел сравнения
(УС), узел выхода и узел питания.

90
Узел измерения содержит датчик напряжения ДН, с выхода ко-
торого снимается напряжение U , и датчик тока ДТ. К выходу ДТ под-
ключены нагрузочные резисторы R1, R3, R4 и делитель из R2 и R5–
R10. Переключатели SB1 и SB2 служат для ступенчатого изменения
уставки реле. Через делитель протекает ток I . Создаваемые на рези-
сторах делителя падения напряжения, пропорциональные току I , по-
даются в узел формирования.
В узле формирования имеются два сумматора А1 и А2, которые
служат для получения сравниваемых напряжений E1 и E2 .
Для чего на входы сумматоров А1 и А2 подаются по два вход-
ных тока. Один — это ток IU , пропорциональный напряжению U ,
совпадающий с ним по направлению, так как определяется чисто ак-
тивными сопротивлениями резисторов R15, R18, R19 (коэффициент
K11 — действительная величина).
Второй ток IZ1 (IZ2) определяется током I, но сдвинут относительно
него на такой угол, чтобы его направление было противоположным на-
правлению вспомогательного вектора Z 1 ( Z 2 ). Это достигается актив-
но–емкостной цепочкой R13, R16, C1 (R14, R17, C2).
Ток I Z 1 ( I Z 2 ) опережает создающее его напряжение минус U I
(плюс U I ) на угол ϕ м.ч Фазовый сдвиг между суммарными входными
токами сумматоров I1 ∑ = IU + I Z 1 и I 2 ∑ = IU + I Z 2 равен углу α ' — углу
сдвига между векторами напряжений E1 и E2 .
Сравниваемые напряжения E1 и E2 поступают в узел сравнения,
в котором производится сопоставление времени совпадения знаков
мгновенных значений сравниваемых напряжений со временем, когда
знаки мгновенных значений этих же напряжений не совпадают (а
именно это время характеризует фазовый сдвиг между E1 и E2 ).
В нормальном режиме и при коротких замыканиях вне зоны
угол между E1 и E2 невелик. Он сравним с углом α '' между разност-
ными векторами на рис. 8.2, б и не достигает угла срабатывания реле

91
α cp . Мгновенные значения напряжений E1 и E2 имеют одинаковые
знаки на подавляющей части обоих полупериодов промышленной
частоты. Реле не действует.
При коротком замыкании в зоне срабатывания фазовый сдвиг
между E1 и E2 значительно возрастает и становиться больше π / 2 .
Соответственно время несовпадения мгновенных значений E1 и E2
превысит четверть периода и, если реле имеет круговую характери-
стику, то оно сработает. При использовании эллиптической характе-
ристики, когда α cp > π / 2 , требуемое время несовпадения больше чет-
верти периода. Контур «памяти» вводится в схеме узла формирова-
ния, когда реле имеет характеристику, проходящую через начало ко-
ординат и особая точка 2 совпадает с ним. Ток I на фильтр–сумматор
А2 подаваться не должен. Из-за этого вблизи шин возможен отказ за-
щиты, так как у реле появляется «мертвая зона», вызванная отсутст-
вием сравниваемого напряжения E2 . Чтобы обеспечить работу реле
при коротком замыкании в начале линии, в цепь фильтра–сумматора
А2 вместо входного тока I подаётся ток от контура «памяти». Его на-
значение состоит в том, чтобы при коротком замыкании в зоне, со-
провождающемся понижением напряжения до нуля, поддержать на
входе А2 достаточный для действия реле ток, направление которого
совпадало бы с током IU предшествующего режима. В контуре «па-
мяти» такой ток создаётся суммой напряжений плюс U 'CA и минус
U 'BC , представляющих собой примерно 3 % соответствующих линей-
ных напряжений ДН других фаз.
Уставка реле по сопротивлению срабатывания равна:
Z у , ном ⋅ K I
Zу =
N%⋅ K
где K I — коэффициент ступенчатой регулировки уставки в цепи то-
ка, который может иметь значения 1; 0,5 или 0,25;

92
N % — ступень регулировки в цепи напряжения, выражаемая
в процентах (100 %, 50 %, 25 %, 12 %, 6,3 %);
K — коэффициент плавной регулировки в цепи напряжения
в пределах 0,4 – 1;
Z у , ном = 5 Ом на фазу — номинальная уставка реле при Iном = 1 А.
Выставлять уставку начинают с определения K I в целях полу-
чения наименьшего тока точной работы.
По коэффициенту K I находят предварительное значение:
100
N % ⋅ K = Z у , ном ⋅ K I ⋅ .

По полученному результату берут ближайшую бóльшую сту-
пень N % . Окончательная настройка реле на заданную уставку произ-
водится резистором R11 плавной регулировки K , выведенным на ли-
цевую сторону реле сопротивления. Перед настройкой нужно поста-
вить все переключатели в положение, соответствующее заданной ус-
тавке и выбранной форме характеристики реле. Сначала устанавли-
вают нужную степень K I с помощью переключателей SВ1 и SВ2 у ДТ
согласно рис. 8.3.
После этого переставляют однополюсную вилку ХВ1 в гнездо
Z см % , соответствующее принятому смещению характеристики реле
в первый или третий квадрант. При смещении в первый квадрант свы-
ше 5 % дополнительно поворачивают резистор R5 до нужного поло-
жения, при этом переключатель SВ6 «Смещение» должен быть замк-
нут и находиться в утопленном положении, а переключатели SВ7
и SВ8 «Поляризация» должны быть разомкнуты и находиться в вы-
двинутом положении, при этом риски на торцах всех трех переключа-
телей располагаются вертикально.
Если характеристика реле должна проходить через начало коор-
динат, то риски на переключателях SВ6–SВ8 поворачивают в горизон-
тальное положение, при этом переключатель SВ6 «Смещение» пере-
ходит в выступающее положение и размыкается. Переключатели SВ7

93
и SВ8 «Поляризация» переводятся в утопленное положение и замы-
каются.
Установка угла максимальной чувствительности производится
переключателями SВ3–SВ5 с обозначением ϕ м.ч .
Расчет дистанционной защиты блока генератор–трансформатор
от трехфазных коротких замыканий следует произвести в табличной
форме (табл. 8.1).

Таблица 8.1
Расчет дистанционной защиты блока генератор–трансформатор
от трехфазных коротких замыканий

Наименование величины Расчетное выражение
п/п
Продольное переходное U Г2 , ном
1 реактивное сопротивление Х 'd = Х 'd ∗ ⋅
S Г , ном
генератора, Ом
2
Реактивное сопротивле- U НН
Х Т = Х ∗Т , НН ⋅ ,
2 ние блочного трансфор- SТ , ном
матора, Ом где Х*Т,НН = uк[%]/100
Сопротивление срабаты- Z сзI ≥ KЧ ⋅ ( Х 'd + Х Т ) ,
3а вания 1-ой ступени защи- где KЧ = 1,3 — коэффициент чувстви-
ты, Ом тельности
I KTA
Z ср = Z сзI ⋅
KTV
Сопротивление срабаты-
где KTA , KTV — коэффициенты
3б вания реле 1-ой ступени
ДЗ, Ом трансформации трансформаторов тока
и напряжения, установленных со сто-
роны линейных выводов генератора

I Z у , ном ⋅ K I ⋅ 100
4 Уставка реле Z у = Z cp =
N%⋅ K
Вид характеристики реле Z смещ % ; ε %
5
1-ой ступени

94
Продолжение табл. 8.1

Наименование величины Расчетное выражение
п/п
U Г , мин 0,95 ⋅ U Г , ном
6 Сопротивление нагрузки, Ом Z НГ = =
3 ⋅ I Г , НГ 3 ⋅ 1,5 ⋅ I Г , ном

U Г2 , мин
Сопротивление максимальной Z НГ , p = ,
7 0,8 ⋅ РГ , ном ⋅ cos ϕ НГ , ном
реактивной нагрузки, Ом
cos ϕ НГ , ном = 0,85

Сопротивление срабатывания 2- Z НГ , р K H = 1,2


8 Z сзII = ;
ой ступени защиты, Ом K H ⋅ K B K B = 1,07
Сопротивление срабатывания II KTA
9 Z ср = Z сзII ⋅
реле 2-ой ступени, Ом KTV
Z у , ном ⋅ K I ⋅ 100
10 Уставка реле ( K I , N % , K ) Z уII = Z cp
II
=
N%⋅ K
Смещение характеристики сра-
II 0,8 ⋅ Х Т ⋅ 100%
11 батывания 2-ой ступени в 1-ый Z смещ ≤
Z cзII
квадрант, %
II
12 Уставка реле по Z смещ , % Z смещ , у ≤ Z смещ
Z НГ
Z м.о = ;
Сопротивление по малой оси эл- K H ⋅ K B ⋅ cos (ϕ м.ч − ϕ НГ )
13
липса, Ом
K H = 1,2; K B = 1,07; ϕ НГ = 53°
Z м.о
14 Коэффициент эллиптичности ε расч =
Z сзII
Уставка реле 2-ой ступени по ко-
15 ε ≥ ε расч
эффициенту эллиптичности
Вид характеристик реле 2-ой Z смещ % ;
16
ступени ε %

95
Окончание табл. 8.1

Наименование величины Расчетное выражение
п/п
Ток в конце зоны резервирова- U Г , ном
I K(3) =
17 ния (приведен к генераторному
напряжению), кА
(
3 ⋅ X 'd + X T + Z сзII )
Чувствительность реле 2-ой сту- I K(3)
18 KЧ = ; IT , p = 0,5 А
пени по току точной работы KTA ⋅ IT , p

Методические указания
1. Произвести расчет уставки и выбор вида характеристики сра-
батывания реле сопротивления для одной ступени дистанционной за-
щиты генератора согласно расчетным выражениям табл. 8.1. Данные
о параметрах элементов энергетических блоков представлены в
табл. 8.2.
2. Собрать схему испытания реле сопротивления (рис. 8.5). Убе-
диться в верном соблюдении полярности цепей тока и напряжения.
3. Установить на плате регулировки уставок переключатели
« ϕ м.ч », « ε », « Z смещ % », «смещ.», «поляриз.» в положения, соответст-
вующие принятой характеристике.
4. Установить на лицевой панели реле расчетные значения K I ,
N % для реализации уставки по сопротивлению Z у . Для выставления
расчетной уставки Z у установить с помощью фазоповоротного уст-
ройства (ФПУ) угол между током и напряжением, равный ϕ м.ч (или
близкий к нему, как позволяет ФПУ). К реле подвести номинальный
ток Iном = 1 А. С помощью регулятора ФПУ подвести к реле напряже-
ние, равное напряжению срабатывания, соответствующее расчетному
сопротивлению Z у и номинальному току I ном реле:
U ср = Z у ⋅ I ном
Далее, уменьшая « K » от 1 к 0,4, добиваются срабатывания реле.

96
Таблица 8.2
Данные об энергоблоках для расчёта уставки реле сопротивления

97
Iр Uр

Рис. 8.5. Схема испытания реле сопротивления

5. Для снятия угловой характеристики в реле подать номиналь-


ные значения тока и напряжения. Установить с помощью ФПУ кон-
кретный угол между током и напряжением и, плавно уменьшая на-
пряжение, фиксируют момент срабатывания реле.
При этом Z ср для данного значения ϕ р определяют как
U ср
Z ср = .
I ном
Изменение угла ϕ р осуществлять с минимальным шагом, на-
сколько позволяет ФПУ.
Результаты измерений и расчетов занести в табл. 8.3.

98
Таблица 8.3
Результаты испытания реле сопротивления
ϕ р ,° 0° 30° ········· 330°
Uср, В
U ср
Z ср = , Ом
I ном

По полученным данным построить характеристику Z ср = f ( I p )


в комплексной плоскости сопротивлений.
6. Снятие характеристики Z ср = f ( I p ) осуществляется при
ϕ р = ϕ м.ч . При I p = I ном определяют U cр и находят Z ср . Далее умень-
шая ток в реле ступенями по 0,1 А, определяют каждый раз U cр и Z ср .
Результаты измерений и расчетов заносят в табл. 8.4.
Таблица 8.4
Определение тока точной работы реле сопротивления
Iр, А Iном 0,9·Iном 0,8·Iном ········· 0,2·Iном
Uср, В
U ср
Z ср = , Ом
I ном

По этим результатам построить характеристику Z ср = f ( I p )


и определить значение тока точной работы.

Содержание отчета
1. Основные паспортные данные реле.
2. Схема испытания реле сопротивления.
3. Расчетные и экспериментальные данные исследования.
4. Экспериментальные характеристики срабатывания.
5. График для определения тока точной работы.
6. Основные выводы по проделанной работе.

99
Вопросы для самопроверки
1. Поясните смысл термина «реле минимального сопротивле-
ния».
2. Опишите процедуру выставления уставки реле сопротивле-
ния.
3. Каким образом и за счёт чего изменяется коэффициент эл-
липтичности ε, сопротивление смещения zсм?
4. Что называется сопротивлением смещения zсм, %?
5. Что называется током точной работы реле сопротивления?

РАБОТА 9
СТАТИЧЕСКОЕ РЕЛЕ МАКСИМАЛЬНОГО ТОКА
ТИПА РСТ 11

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования статических реле максимального тока.
Последовательность выполнения работы.
1. Ознакомиться с конструкцией реле, записать паспортные дан-
ные реле.
2. Проверить исправность реле в контрольных точках.
3. Определить токи срабатывания I ср , возврата I в и коэффици-
ента возврата kв для нескольких уставок.
Теоретические сведения
Статическое реле максимального тока серии РСТ 11 предназна-
чено для использования в качестве измерительного органа токовых
защит любых присоединений электроустановок. Оно пригодно для
всех случаев, когда не требуются специальные меры по отстройке за-

100
щиты от апериодических составляющих и высших гармоник, которые
могут содержаться в первичных токах защищаемого объекта.
Структура условного обозначения реле
РСТ–11–19
реле статическое тока;
частота контролируемого тока f = 50 Гц ;
источник оперативного питания реле – переменного напряжения
U = 220 B ;
диапазон уставок реле: 1,5…6,15 А.
Основные технические данные
Класс точности реле — 5,0.
Изменение уставок по току срабатывания осуществляется сту-
пенями по 0,1 ⋅ I min , где I min — минимальная уставка реле данного ис-
полнения (при утопленном положении переключателей).
Коэффициент возврата: kв = 0,9 .
Время срабатывания: 0,06 с при I = 1,2 ⋅ I cp ; 0,035 с при
I = 3,0 ⋅ I cp .
Принцип действия и устройство реле
Структурная и принципиальная схемы представлены на рис. 9.1
и 9.2.
Реле состоит из следующих функциональных узлов: входного
преобразователя «ток–напряжение» с одновременным двухполупери-
одным выпрямлением сигнала и преобразованием его в напряжение
U1, порогового элемента — компаратора SF1, интегрирующего звена
U2, гистерезисного компаратора SF2, усилителя мощности сигнала А
с промежуточным реле KL на выходе и источника стабилизированных
напряжений STU.
Входной преобразователь вида сигнала U1 выполнен на основе
промежуточного трансформатора тока TA, выпрямительного моста
VS1 и резистора нагрузки DA1.

101
102
измерительная часть

SF1 U2 SF2 A STU


+15
10 u KL 14
U1
0 ~220 B
12 i 16
-15

I уст

SF1 – компаратор; U2 – интегрирующее звено, SF2 – гистерезисный компаратор, А – усилитель


мощности сигнала; KL – промежуточное реле; STU – источник стабилизированных напряжений

Рис. 9.1. Структурная схема реле РСТ 11


мин
I уст = I уст ⋅ (1 + ∑ Θ ) , А

Рис. 9.2. Принципиальная схема реле РСТ 11

103
В режиме ожидания, т. е. при относительно малом входном токе
реле, компаратор SF1 находится в устойчивом состоянии, для которо-
го характерно наличие на его выходе положительного напряжения на-
сыщения операционного усилителя (ОУ)
+U нас = ( ЕП − 1,5) В
Порог переключения компаратора SF1 определяется напряже-
нием, подаваемым на неинвертирующий вход ОУ DA1 с делителя
R3…R13.
Коэффициент передачи делителя можно изменять, манипулируя
переключателями SВ1…SВ5. Диапазон уставок реле определяется ха-
рактеристиками входного преобразователя U1. Уставка реле опреде-
ляется в соответствии с выражением
5
I ср = I min (1 + ∑ Ni ) ,
1

где I min — минимальная уставка на срабатывание;


Ni — весовые коэффициенты переключателей в замкнутом состоянии
(переключатели находятся в отжатом положении).
При превышении входным сигналом, подаваемым на неинвер-
тирующий вход ОУ, порога переключения компаратора на его выходе
практически мгновенно устанавливается напряжение низкого уровня
−U нас = −(12 − 13) В .
При синусоидальном входном токе реле, превышающем устав-
ку, на выходе компаратора SF1 формируется последовательность.
Причем длительность импульса t зависит от амплитуды входного то-
ка реле: по мере возрастания амплитуды увеличивается и длитель-
ность импульса, однако, период следования импульсов сохраняется.
Для того чтобы реле реагировало на среднее значение тока, в измери-
тельной схеме предусмотрено интегрирующее звено U2. Характерной
особенностью интегрирующего звена является зависимость его по-
стоянной времени от полярности его входного сигнала:

104
tи+ = R7 ⋅ C 2 > tи− = (R8||R7)·С2.
В режиме ожидания на конденсаторе С2 интегрирующего звена
устанавливается положительное напряжение, ограниченное стабили-
троном VD3: U = 9 В . При формировании компаратором SF1 знакопе-
ременного сигнала интегрирующее звено, в соответствии со своими
физическими свойствами, формирует пилообразное напряжение. По-
стоянные времени tи+ и tи− интегрирующего звена подобраны таким
образом, что при токе реле, превышающем уставку на срабатывание,
напряжение на конденсаторе С2 изменяется в узком и заранее извест-
огр
ном диапазоне U vd 3 ≤ U ≤ U sf 2 .

Это напряжение подается на вход гистерезисного компаратора


SF2, который реализован на операционном усилителе DA2 и имеет
симметричную гистерезисную характеристику.
Порог переключения компаратора зависит от напряжения, дей-
ствующего в данный момент на выходе операционного усилителя, ко-
торое по цепи положительной обратной связи (делитель R15, R16) по-
дается на неинвертирующий вход ОУ. При данных параметрах эле-
ментов реальной схемы
−U нас
Uc = ⋅ R15 = −3 В ;
R15 + R16
+U нас
Uв = ⋅ R15 = +3 В
R15 + R16
Положительное напряжение +U нас в режиме срабатывания
с входа SF2 подается на базу транзистора VT1, переводит его в режим
насыщения, обеспечивая протекание тока через обмотку выходного
реле KL. Питание активных элементов измерительной схемы реле
стабилизированными напряжениями EП = ±15 В осуществляется от
сети оперативного тока через параметрический стабилизатор, выпол-
ненный на основе VD4, VD5, R19, R20.

105
Для защиты измерительной части от помех со стороны источни-
ка оперативного питания в реле предусмотрены: варистор RU1
и фильтр нижних частот, образуемый конденсатором C7 и резистором
R20.
Диод VD8 защищает реле от повреждения в случае неправиль-
ного его подключения к сети оперативного питания.
Таблица 9.1
Напряжения контрольных точек схемы при различных
режимах работы реле, находящегося в исправном состоянии
Напряжение в контрольной точке, В
Обозначение точки
на схеме реле Отсутствует сигнал Имеется сигнал на
на входе реле входе реле
3 +15 ± 1,5 +15 ± 1,5
анод VD5 –15 ± 1,5 –15 ± 1,5
ХР1 +13 ± 1,5 +5…+8
ХР2 +8…+10 –6…–8
ХР3 –13…–15 +13…+15
катушка реле (5-6) 0 110…125

Для выставления заданной уставки I уст с помощью переключа-


телей дискретного регулирования, необходимо набрать из весовых
коэффициентов этих переключателей сумму цифр в соответствии
с выражением
5 I уст
∑ Ni = I −1,
1 уст min
5
где ∑ Ni — сумма весовых коэффициентов переключателей, находя-
1

щихся в отжатом положении;


I уст min — минимальная уставка реле.

106
Методические указания
1. Проверка исправности реле.
С помощью вольтметра с внутренним сопротивлением не менее
20 кОм измеряется напряжение относительно точки нулевого потен-
циала (точка «э» печатной платы) и контрольными точками, приве-
денными в табл. 9.1. Проверку следует проводить при отсутствии
сигнала на входе реле и при подаче сигнала на вход, что должно соот-
ветствовать пределам напряжений в контрольных точках, указанных
в табл. 9.1.
2. Проверка шкалы уставок.
Выставить заданный ток срабатывания реле (уставку) с помо-
щью соответствующих переключателей SB1 — SB5 (выступающее
положение). Ток уставки равен I уст = I min ⋅ (1 + ∑ Θ) , где ∑ Θ — сумма
чисел, нанесенных под переключателями, поставленными в высту-
пающее положение, при этом риски на торцах головок переключате-
лей будут направлены в сторону выбранных чисел. Подают напряже-
ние на схему и плавно увеличивают ток движком реостата до загора-
ния лампы HL. Ток, протекающий при этом через реле, является то-
ком срабатывания I ср при данной уставке I уст . Затем, несколько уве-
личив ток в реле, начинают плавно его снижать до погасания лампы
и возвращения контактов реле в исходное положение. Ток, проте-
кающий при этом через реле, называют током возврата I в . Повторив
опыт дважды, установить новое значение тока I уст и продолжить ис-
пытания. Результаты испытания записывают в табл. 9.2.
Таблица 9.2
Измерение токов срабатывания и возврата реле тока РСТ 11
I ср , А Iв , А
I уст , Номер Номер ∆I ср ,
Среднее Среднее kв
А измерения измерения %
значение значение
1 2 1 2

107

По результатам опыта вычисляют kв = , погрешность
I ср
I ср − I уст
∆I ср = ⋅ 100% и строят графики: I ср = f ( I уст ) ; I в = f ( I уст ) ;
I уст
kв = f ( I уст ) ; ∆I ср = f ( I уст ) .
3. Снятие временных диаграмм работы реле.
В режиме ожидания и в режиме срабатывания снимаются вре-
менные диаграммы работы реле с помощью осциллографа на входе
(точки 10, 12 на плате), и в точках XR0, XR1, XR2, XR3 относительно
точки нулевого потенциала измерительной части реле (точка «э» на
печатной плате). В режиме ожидания на реле подаётся ток меньше
тока уставки, а в режиме срабатывания – ток равный или превышаю-
щий ток уставки.
Характерные временные диаграммы в режимах ожидания и сра-
батывания приведены на рис. 9.3.
Содержание отчета
1. Схема испытания реле.
2. Основные технические данные реле.
3. Расчетные и экспериментальные данные исследования.
4. Графические зависимости, поясняющие работу реле.
5. Основные выводы по проделанной работе.
Вопросы для самопроверки
1. В чём состоят достоинства и недостатки статических реле по
сравнению с электромеханическими?
2. Опишите смысл временных диаграмм реле РСТ 11 при пода-
че тока, превышающего уставку.
3. Как и за счёт чего выставляют уставку реле РСТ 11?
4. Каким образом на реле РСТ 11 выставляется уставка, бли-
жайшая к значению 4 А? Чему она равна?
5. Оцените максимальную погрешность реле, связанную с дис-
кретностью регулирования уставки.

108
U вх SF 1 U n SF 1

U вых SF 1

+U нас

−U нас

UC 2

+U огр VD 3 U B SF 2
−U огр VD 3 U C SF 2

+U нас
−U нас U вых SF 2

Рис. 9.3. Временные диаграммы работы реле РСТ 11

109
РАБОТА 10
СТАТИЧЕСКОЕ РЕЛЕ ДЛЯ ЗАЩИТ
ОТ ЗАМЫКАНИЯ НА ЗЕМЛЮ ТИПА РТЗ-51

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования статических реле с одной подведенной величиной
для защит от замыкания на землю. Данная работа посвящена исследо-
ванию реле РТЗ-51, структура измерительной части которого полно-
стью отражает структуру и других реле (например, РСТ-11-14, РТФ-
8,9 и т. п.). Полученные при выполнении работы навыки могут быть
использованы при эксплуатации и наладке подобных реле.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомление с техническими данными реле, изучение струк-
турной схемы, схемотехники, принципов работы отдельных узлов
и реле в целом.
2. Исследование работы реле в различных режимах.
Теоретические сведения
Назначение реле
Реле РТЗ-51 предназначено для контроля токов малого уровня,
например, токов нулевой последовательности в схемах защит при за-
мыканиях на землю генераторов, электродвигателей и линий с малы-
ми токами замыкания на землю.
Технические данные реле
Пределы регулирования токов срабатывания 0,02 – 0,12 А.
Относительная предельная основная погрешность тока срабаты-
вания (отклонение среднеарифметического значения тока срабатыва-
ния от уставки) не более 10 %.
Время срабатывания реле при двукратном токе относительно то-
ка срабатывания не более 0,06 с.

110
Длительно допустимый ток 0,11 А.
Кратность увеличения тока срабатывания реле на частоте 150 Гц
не менее 4, на частоте 400 Гц не менее 15. Реле выдерживает в тече-
ние 1 с ток равный 60 А.
Мощность, потребляемая на входе реле по токовым цепям на
минимальной уставке (0,02 А), не превышает 0,01 В·А.
Реле имеет один замыкающий контакт, способный коммутиро-
вать электрические цепи напряжением от 20 до 250 В и током до
2,5 А. Коммутационная способность контакта:
– 30 Вт в цепи постоянного тока с постоянной времени не более
0,02 с;
– 250 В·А в цепи переменного тока с коэффициентом мощности
не менее 0,4.
Номинальное напряжение питания реле: переменного тока про-
мышленной частоты ― 100 В, постоянного тока 110 или 220 В.
Мощность, потребляемая реле в цепи питания при номинальном
напряжении не превышает:
– 5 В·А на переменном токе в режиме ожидания;
– 5,5 В·А на переменном токе в режиме срабатывания;
– 10 Вт на постоянном токе как в режиме ожидания, так и сраба-
тывания.
Изоляция реле выдерживает в течение 1 мин без пробоя и пере-
крытия испытательное напряжение 2000 В (эффективное значение)
переменного тока частоты 50 Гц, приложенное между любыми элек-
трически не связанными токоведущими частями и между ними и кор-
пусом. Масса реле не более 1,3 кг.
Принципиальная схема и работа реле
Структурная схема реле РТЗ-51 показана на рис. 10.1.
Принципиальная схема реле РТЗ-51 представлена на рис. 10.2.
Реле РТЗ-51 является одним из новых типов реле на микроэлек-
тронной базе. С точки зрения обработки входной информации реле
может быть условно разделено на несколько частей (рис. 10.1):

111
112
Z1 – полосовой фильтр, пропускающий только третью гармонику, SF1 – компаратор;
Z2 – интегрирующее звено, SF2 – гистерезисный компаратор, А – усилитель мощности сигнала;
KL – выходное реле

Рис. 10.1. Структурная схема реле РТЗ-51


+U п

+U п = 15 В
−U п
−U п = 15 В

Рис. 10.2. Принципиальная схема реле РТЗ-51

113
– воспринимающую, в которую входят трансформатор тока ТА1,
нагруженный на резисторы R2 – R7, которые одновременно служат
для преобразования тока в напряжение и для дискретной регулировки
уставки тока срабатывания;
– преобразующую, состоящую из активного полосового фильтра,
выполненного на ОУ А1 и настроенного на частоту 50 Гц;
– сравнивающую, в которую входят пороговый элемент, выпол-
ненный на операционном усилителе А2, времяизмерительная цепь
(VD5, R15, R16, С8) и триггер Шмидта, построенный на операцион-
ном усилителе A3;
– исполнительного органа, состоящего из транзистора VT и реле
KL, включенного в коллекторную цепь транзистора.
Когда входной ток превышает уставку срабатывания реле, т. е.
напряжение на выходе А1, пропорциональное текущему значению то-
ка, превышает порог срабатывания компаратора А2, задаваемый с по-
мощью резистора R14, на выходе этого компаратора возникает двух-
полярное напряжение прямоугольной формы. Длительность отрица-
тельных импульсов этого напряжения определяется временем превы-
шения выходного напряжения фильтра над напряжением порога ком-
паратора А2. Конденсатор С8 заряжается или разряжается в зависимо-
сти от полярности выходного сигнала А2, причем постоянные време-
ни заряда и разряда выбираются таким образом, чтобы схема сраба-
тывала при определенном значении входного сигнала. Если соотно-
шение интервалов времени, в течении которых входная воздейст-
вующая величина больше или меньше установленного порога А2,
превышает заданное значение, конденсатор С8 заряжается до уровня
достаточного для переключения триггера Шмидта. Высокий уровень
сигнала триггера при его срабатывании переводит транзистор VT
в режим насыщения. При этом срабатывает реле KL.
Временные диаграммы работы реле в режиме ожидания и сраба-
тывания представлены на рис. 10.3.

114
U вых ТА U вых ТА

t t
0 0

U вых А1
U вых А1
t t
0 0
U сраб А2 U сраб А2

U вых А2
U вых А2
+U огр t +U огр t
0 0
−U огр

UС8 UС8
≈ +25 В U возвр А3
t t
0 0

U вых А3 U вых А3 U сраб А3


t
0
−U огр
+U огр t
0
а) Режим ожидания б) Режим срабатывания

Рис. 10.3. Временные диаграммы работы реле РТЗ-51

115
При выполнении лабораторной работы измерение сигналов
в контрольных точках производится относительно точки нулевого по-
тенциала (точки соединения двух параметрических стабилизаторов
блока питания). Это отражает общепринятое представление сигналов
при описании функциональных узлов. В реальной конструкции реле
эта точка труднодоступна и поэтому все измерения рекомендуется
производить относительно клеммы 10. При этом потенциалы в кон-
трольных точках получают приращение, равное напряжению источ-
ника питания.
Методические указания
1. Проверка работы реле на минимальной уставке (все переклю-
чатели SB1 – SB5 отжаты)
1.1. Подать питание на схему реле тумблером, установленном на
лабораторном стенде.
1.2. Подать ток 10 мА с установки УПЗ-1. Проконтролировать
сигналы в точках ХР1 – ХР5. Сравнить их с представленными на
рис. 10.3 для режима ожидания.
1.3. Плавно увеличить ток в реле до срабатывания последнего.
Проконтролировать сигналы в точках ХР1 – ХР5 и сравнить их
с представленными на рис. 10.2 для режима срабатывания.
2. Поиск неисправностей в схеме реле
Контролируя сигналы в точках ХР1 – ХР5 и сопоставляя их с ос-
циллограммами нормального функционирования отыскать неисправ-
ность в схеме до уровня функционального узла и проанализировать ее
причину.
3. Проверка точности работы реле
При различных уставках реле определить ток срабатывания
и возврата реле. По измеренным значениям вычислить коэффициент

возврата реле kв = .
I cp
Результаты измерений и расчетов свести в табл. 10.1.

116
Таблица 10.1
Измерение токов срабатывания и возврата реле тока РТЗ-51
I ср , мА I в , мА
I уст , Номер Номер ∆I ср ,
Среднее Среднее kв
мА измерения измерения %
значение значение
1 2 1 2

Содержание отчета
1. Схема испытания реле.
2. Основные технические данные реле.
3. Расчетные и экспериментальные данные исследования.
4. Графические зависимости, поясняющие работу реле.
5. Основные выводы по проделанной работе.
Вопросы для самопроверки
1. Для каких защит используется реле РТЗ-51?
2. Перечислите и опишите структурные части реле РТЗ-51
с точки зрения обработки входной информации.
3. Оцените максимальную погрешность реле РТЗ-51, связанную
с дискретностью регулировки уставки.
4. Опишите временные диаграммы реле РТЗ-51 в режиме ожи-
дания и срабатывания.
5. Каким образом регулируется уставка реле РТЗ-51?

РАБОТА 11
ФАЗОПОВОРОТНЫЕ СХЕМЫ
НА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЯХ

Цель работы
Цель работы — формирование умений сборки и применения
схем фазоповоротных устройств, выполненных на операционных
усилителях.

117
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с теоретическими сведениями по принципам
построения фазоповоротных устройств.
2. Ознакомиться с лабораторной установкой для исследования
аналоговых схем.
3. Рассчитать параметры фазоповоротных схем.
4. Собрать фазоповоротные схемы.
5. Снять осциллограммы.
Теоретические сведения
Область применения активных звеньев первого порядка
Активные звенья с передаточными функциями первого порядка
применяются в автоматических устройствах при выполнении вторич-
ных измерительных преобразователей, осуществляющих линейное
преобразование мгновенных значений напряжения с измерением ам-
плитуды и фазы гармонических составляющих входных величин. На
их основе выполняются дифференцирующие функциональные эле-
менты, фазоповоротные схемы и их разновидность — фазовращатели;
простейшие частотные фильтры, применяемые главным образом для
сглаживания выпрямленных электрических величин; интеграторы;
фильтры симметричных составляющих.
Наиболее широко в устройствах защиты и автоматики исполь-
зуются фазоповоротные схемы и фильтры симметричных составляю-
щих.
Фазоповоротные схемы (ФПС)
ФПС применяются для получения постоянного или регулируе-
мого угла сдвига выходного напряжения относительно входного:
U вых = U вх ⋅ KФПС ⋅ e jϕФПС , (11.1)
где KФПС , ϕФПС — модуль и аргумент коэффициента передачи схемы
на промышленной частоте.

118
Преобразование (11.1) может выполняться различными спосо-
бами:
1) одним звеном, обеспечивающим одновременно требуемые
значения модуля и аргумента коэффициента передачи;
2) двумя звеньями, одно из которых выполняет преобразование
входного напряжения по модулю (масштабный усилитель), а другое
— по фазе (фазовращатель);
3) двумя звеньями, одно из которых обеспечивает поворот век-
π
тора входного напряжения на угол ± , а другое суммирует получен-
2
ные ортогональные составляющие с весовыми коэффициентами соот-
ветствующими выражению:
U вых = U вх ⋅ ( ± K '± jK '') = U вх ⋅ KФПС ⋅ ( cos ϕФПС + j sin ϕФПС ) ;
4) тремя звеньями, два из которых формируют напряжения,
π
сдвинутые относительно друг друга на угол ± , а третье суммирует
2
полученные напряжения.
В устройствах защиты применяются в основном фазоповорот-
ные схемы первого и третьего типов. Однозвенные фазоповоротные
устройства с передаточными функциями первого порядка выполня-
ются на основе схем с одним ОУ. Схемы реализации фазоповоротных
устройств типа фазовращатель представлены на рис. 11.1.

R1 R0
_
U вых
U вых U вх C
+
U вх
R

Рис. 11.1 Фазоповоротные схемы (2 варианта)

119
Передаточная функция первой схемы:
R0
1− p ⋅C ⋅ R ⋅
R1
K ( p) = ,
1+ p ⋅C ⋅ R
Передаточная функция второй схемы:
⎛ R ⎞
R0 ⋅ ⎜ p ⋅ C ⋅ R ⋅ 1 − 1⎟
⎝ R0 ⎠.
K ( p) =
(1 + p ⋅ C ⋅ R ) ⋅ R1
В обоих случаях C ⋅ R = T ; R1 = R0 . Для выравнивания входных
R1 ⋅ R0
сопротивлений необходимо выполнить условие R = = 0,5 ⋅ R0 .
R1 + R0
Обе схемы позволяют в достаточно широких пределах изменять
угол сдвига ϕФПС с помощью переменного сопротивления резистора
R. При этом модуль коэффициента передачи и амплитудно–частотные
характеристики фазоповоротных устройств остаются неизменными.
2 ⋅π
Рекомендуемые диапазоны ϕФПС = 0 ÷ − для первой схемы
3
2 ⋅π
и ϕФПС = 0 ÷ для второй, соответствующей ограничению
3
3 3
T≤ = = 5,5 ⋅ 10−3 с.
ωП 314
Методические указания
1. Ознакомиться с лабораторной установкой для исследования
аналоговых схем (см. приложение 4).
2. Для обоих вариантов схем принять Т = 5,5·10–3 с; С = 1 мкФ.
Рассчитать параметры R, R1, R0 фазоповоротных схем (2 варианта).
2. Собрать фазоповоротные схемы по рис. 11.1 (2 варианта).
3. Входное напряжение подавать от генератора синусоидальных
сигналов.
4. С помощью двухлучевого осциллографа снять осциллограм-
мы входного и выходного напряжений. Убедиться, что сдвиг по фазе
между ними близок к расчетному значению.

120
Содержание отчета
1. Схемы фазоповоротных устройств.
2. Расчетные формулы.
3. Выбор параметров фазоповоротных схем.
4. Осциллограммы, характеризующие поворотные схемы.
5. Основные выводы по проделанной работе.
Вопросы для самопроверки
1. В каких устройствах релейной защиты и автоматики могут
применяться фазоповоротные схемы?
2. Выведите передаточные функции для обеих фазоповоротных
схем.
3. Для случая R1 = R0 выведите выражения для амплитудно-
частотной и фазово-частотной характеристики для обеих фазопово-
ротных схем.
4. Докажите, что для реализации углов сдвига
ϕФПС = 0 ÷ (−2 ⋅ π / 3) для первой схемы и ϕФПС = 0 ÷ 2 ⋅ π / 3 для второй
схемы требуется выполнение условия ωТ = 3 .

РАБОТА 12
ФИЛЬТРЫ СИММЕТРИЧНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ
НА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЯХ

Цель работы
Цель работы — формирование умений сборки и практического
использования фильтров симметричных составляющих, выполненных
на операционных усилителях.

121
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с теоретическими сведениями по принципам
построения фильтров симметричных составляющих.
2. Ознакомиться с лабораторной установкой для исследования
аналоговых схем (см. приложение 4).
3. Рассчитать параметры фильтра симметричных составляющих.
4. Собрать схемы фильтров симметричных составляющих.
5. Пронаблюдать осциллограммы, подтверждающие правиль-
ную работу фильтра.
Теоретические сведения
Одна из важнейших областей применения интегральных ОУ —
устройства фильтрации. Путем присоединения к таким ОУ пассивных
RC–цепочек можно получить не содержащие индуктивностей актив-
ные фильтры. Благодаря отсутствию индуктивностей они получили
широкое распространение в низкочастотных устройствах.
Методика расчета активных RC–фильтров заключается в выборе
известной передаточной функции, аппроксимирующей заданную ха-
рактеристику, и в подборе цепей, реализующих эту функцию. Задан-
ные характеристики должны определять такие параметры, как ампли-
тудные, фазовые, динамические характеристики и др.
Аппаратура, реагирующая на симметричные составляющие то-
ков и напряжений, находит широкое применение в технике релейной
защиты, технологической и противоаварийной автоматике установок,
служащих для производства, распределения и потребления электри-
ческой энергии в трехфазных системах переменного тока.
Система векторов симметричных составляющих
Основа метода симметричных составляющих заключается в том,
что любая несимметричная система векторов может быть представле-
на в виде трех симметричных трехфазных систем векторов — прямой,
обратной и нулевой последовательностей, называемых симметрич-

122
ными составляющими исходной несимметричной системы. Просум-
мировав пофазно соответствующие вектора симметричных состав-
ляющих, получим вектора исходной системы.
Оператор а и его свойства.
Любой из векторов симметричной трехфазной системы может
быть выражен с помощью вектора другой фазы той же системы, если
воспользоваться вспомогательным оператором а. Оператор а — это
комплексный множитель, представляющий комплексное число сле-
дующего вида: a = e j120° = −0,5 + j 0,87 . Оператор а называют еще фа-
зовым множителем, так как умножение любого вектора на а означает
поворот этого вектора на угол 120° против часовой стрелки.
С помощью оператора а можно записать зависимости между
фазными векторами симметричных составляющих для любой после-
довательности. Система прямой последовательности может быть вы-
ражена с помощью вектора фазы А следующим образом: A1, B1 = a 2 ⋅ A1
и C1 = a ⋅ A1 . Аналогично система векторов обратной последовательно-
сти получит вид: A2 , B2 = a ⋅ A2 и C2 = a 2 ⋅ A2 . Для системы векторов
нулевой последовательности очевидно, что A0 = B0 = C0 . Пользуясь
этими зависимостями можно представить вектора A, B , C любой не-
симметричной системы с помощью векторов одной из фаз образую-
щих ее систем симметричных составляющих:
B = a 2 ⋅ A1 + a ⋅ A2 + A0 ;
C = a ⋅ A1 + a 2 ⋅ A2 + A0 .
В этих уравнениях в качестве опорных использованы вектора
симметричных составляющих фазы А. Подобным образом можно по-
лучить уравнения, выраженные с помощью векторов фазы В или С.
Приведенные выше уравнения получили название формул образова-
ния.
Исходя из полученных выражений можно решить и другую за-
дачу — разложить известную несимметричную систему векторов

123
A, B , C на симметричные составляющие. После преобразования вы-
шеприведенных формул получаются следующие выражения для сим-
метричных составляющих фазы А:
A + a ⋅ B + a2 ⋅ C
A1 = ;
3
A + a2 ⋅ B + a ⋅ C
A2 = ;
3
A+ B +C
A0 = .
3
Эти выражения называются формулами разложения.
Основной смысл формул разложения состоит в том, что при их
применении мы исключаем из векторов исходной несимметричной
системы вектора всех симметричных составляющих, кроме одного —
вектора выделяемой последовательности.
Принципы построения фильтров симметричных составляющих
Фильтр симметричных составляющих представляет собой уст-
ройство, которое обеспечивает при подаче на его входные зажимы
трехфазной несимметричной системы напряжений или токов появле-
ние на его выходе однофазного напряжения или тока, пропорцио-
нального симметричной составляющей одной из последовательно-
стей. Такие фильтры называют простыми.
Кроме того, существуют так называемые комбинированные
фильтры, на выходе которых получается электрическая величина,
пропорциональная алгебраической сумме или разности двух симмет-
ричных составляющих, находящихся в определенном соотношении.
Фильтры симметричных составляющих подразделяют на фильт-
ры напряжения и фильтры тока в зависимости от того, к какому ис-
точнику питания присоединяется фильтр. Для фильтров напряжения
— это трансформаторы напряжения или сеть низкого напряжения, где
они установлены. Для фильтров тока — это трансформаторы тока за-
щищаемого присоединения.

124
Существует принятое повсеместное сокращенное буквенное
обозначение простого фильтра симметричных составляющих, со-
стоящее из четырех букв. Первая Ф указывает, что данное устройство
является фильтром. Вторая буква — это Н или Т, обозначающая, что
рассматриваемый фильтр является фильтром напряжения или фильт-
ром тока. Третья буква выражает, какая из симметричных состав-
ляющих создает сигнал на выходных зажимах фильтра: П — прямая,
О — обратная, Н — нулевая последовательности. Последней является
буква П, соответствующая сокращению слова последовательность.
Так, например, сокращенное обозначение ФНОП относится к фильтру
напряжения обратной последовательности, а обозначение ФТНП —
к фильтру тока нулевой последовательности.
Устройство, состоящее из фильтра симметричных составляю-
щих и подключенного к его выходу исполнительного органа, называ-
ют фильтр–реле.
Для создания фильтров симметричных составляющих исполь-
зуют возможность реализации электрическими средствами приведен-
ных формул разложения, с помощью которых можно вычислить лю-
бую из симметричных составляющих несимметричной системы век-
торов:
3 ⋅ X& 1A = X& A + a ⋅ X& B + a 2 ⋅ X& C ⎫
⎪⎪
& & 2 & &
3 ⋅ X 2 A = X A + a ⋅ X B + a ⋅ X C ⎬ (12.1)

3 ⋅ X& 0 = X& A + X& B + X& C ⎪⎭
Выделение составляющих прямой и обратной последовательно-
стей электрическими средствами, основываясь непосредственно на
формулах разложения, является довольно сложной задачей, так как
при этом нужно суммировать вектора, предварительно повернутые на
угол 120° против или по часовой стрелке. Поэтому большинство
практически осуществляемых фильтров базируется на более удобных
для практики преобразованных математических выражениях для вы-

125
деления симметричных составляющих: прямой последовательности
AB − a 2 ⋅ BC AB − a ⋅ BC
A1 = и обратной последовательности A2 = . Из
3 3
данных выражений видно, что для определения симметричных со-
ставляющих требуется вычесть из вектора AB вектор BC , предвари-
тельно повернутый на 120° в ту или иную сторону. На основе этих
формул осуществлено большинство существующих схем фильтров
симметричных составляющих. В этих схемах получают токи или на-
пряжения, пропорциональные электрическим величинам, подведен-
ным к фильтру, но повернутые на заданный угол при помощи специ-
альных фазоповоротных схем, в первую очередь, в виде различных
RC– или RL–цепочек. Следует подчеркнуть, что в схемах фильтров
вместо поворота одного вектора, пропорционального вектору BC ,
часто применяют взаимный разворот обеих величин, пропорциональ-
ных векторам AB и BC , в разные стороны с тем, чтобы суммарный
угол составлял 60° соответственно против или по часовой стрелке.
Электрическое суммирование полученных величин обеспечива-
ет появление на выходе фильтра сигнала, пропорционального вектору
искомой симметричной составляющей в виде напряжения или тока,
отнесенного к определенной фазе входного напряжения или тока.
Основные элементы схем и параметры фильтров симметрич-
ных составляющих
Фильтры симметричных составляющих, применяемые в серий-
ной аппаратуре релейной защиты, имеют ряд схемных и конструк-
тивных особенностей. Одной из существенных особенностей является
различие в характере фазоповоротных цепочек, используемых в схе-
мах фильтров.
Чаще всего встречаются следующие цепочки: RC, состоящие из
резистора и конденсатора; RL, состоящая из резистора и индуктивно-
го сопротивления.

126
Для получения напряжений, пропорциональных входному
и сдвинутых по отношению к нему на заданный угол, применяют по-
следовательные RC– или RL–цепочки. Например, в RC–цепочке паде-
ние напряжения в резисторе U R сдвинуто относительно входного на-
пряжения U вх в сторону опережения на угол α против часовой стрел-
ки. В RL–цепочке падение напряжения U R сдвинуто по часовой
стрелке по отношению к U вх и является отстающим.
Можно получить ток, пропорциональный входному, сдвинутый
по отношению к нему по фазе на заданный угол. Для такого случая
используются RC– или RL–цепочки с параллельным соединением ре-
зистора и соответствующего реактивного сопротивления. Из полу-
ченных векторных диаграмм следует, что в RC–цепочке ток в рези-
сторе I R отстает от входного тока I вх на угол α , а в RL–цепочке ток
I R опережает I вх .
Схемы фильтров симметричных составляющих, выпускаемых
промышленностью, набираются из комбинаций приведенных выше
цепочек. При этом используются наборы как из однородных, так и из
разных по характеру цепочек.
Другой способ получения выходного сигнала основан на сложе-
нии токов, пропорциональных подведенным к первичным входным
зажимам фильтра напряжениям или токам. Складываемые токи сдви-
гаются по отношению к входным величинам на заданные углы при
помощи соответствующих фазоповоротных цепочек. По этому спосо-
бу выполнены, в частности, наиболее старые, считающиеся классиче-
скими, схемы фильтров тока обратной последовательности. Впослед-
ствии этот способ возродился при создании фильтров тока или на-
пряжения, содержащих сумматоры на операционных усилителях.
Однако имеется некоторое различие от предыдущего, суть кото-
рого состоит в том, что поступающая на входы фильтра трехфазная

127
система напряжений или токов преобразуется вначале с помощью
промежуточных трансформаторов в напряжения, значения которых
удобны для получения управляющих токов операционного усилителя.
Это осуществляется аналогично описанному для первого способа. За-
тем эти напряжения подаются на специально подобранные фазопово-
ротные цепочки. В этих цепочках образуются управляющие токи с за-
данным углом сдвига относительно входных величин. На вход опера-
ционного усилителя приходит сумма управляющих токов, пропор-
циональная выделяемой симметричной составляющей. На выходе
операционного усилителя возникает соответствующее ей напряжение.
Для наиболее простого определения передаточных функций
устройства следует перейти к операторной форме записи исходных
уравнений (12.1). Она более наглядная, так как в записи фигурируют
временные функции, а сомножители при них соответствуют переда-
точным, при этом учитываем общность выражений для симметрич-
ных составляющих тока и напряжения и приведем их только для на-
пряжения:
⎛1 3 ⎞ ⎛1 3 ⎞
3 ⋅ U1 A ( t ) = U A ( t ) − ⎜ − p ⋅ ⎟ ⋅U B (t ) − ⎜ + p ⋅ ⎟ ⋅UC (t )
⎝ 2 2 ⋅ ω ⎠ ⎝ 2 2 ⋅ ω ⎠
⎛1 3 ⎞ ⎛1 3 ⎞
3 ⋅U 2 A (t ) = U A (t ) − ⎜ + p ⋅ ⎟ ⋅U B (t ) − ⎜ − p ⋅ ⎟ ⋅UC (t )
⎝ 2 2 ⋅ ω ⎠ ⎝ 2 2 ⋅ ω ⎠
3 ⋅U0 (t ) = U A (t ) + U B (t ) + UC (t )
d
где p = — оператор дифференцирования; ω — угловая частота.
dt
Эти уравнения позволяют получить передаточные функции, согласно
которым осуществляется преобразование входных сигналов. Для реа-
лизации устройства отдают предпочтение использованию ОУ в соче-
тании с усложненными пассивными RC–цепями.
Рассмотрим фильтр обратной последовательности (рис. 12.1).

128
вход 1: −U a

вход 2: U b U вых

вход 3: U c

Рис. 12.1. Фильтр обратной последовательности

Используя приведенные ранее уравнения, получаем коэффици-


енты усиления по входам 1, 2, 3, на которые подаются соответственно
напряжения, пропорциональные токам фаз А, В и С:
K1 ( p ) = 1 ;
1 ⎛ 3⎞
K 2 ( p ) = − ⋅ ⎜1 + p ⋅ ⎟;
2 ⎝ ω ⎠
1 ⎛ 3⎞ 2
K3 ( p ) = − ⋅ ⎜1 − p ⋅ ⎟=− .
2 ⎝ ω ⎠ 3
1+ p ⋅
ω
Определим соотношения между элементами схемы рис. 12.1.
Передаточная функция по первому входу реализуется за счёт
выбора одинаковых сопротивлений инвертирующего усилителя:
R0
K1 ( p ) = = 1.
R0
В общем случае передаточная функция по второму входу:
R0
K2 ( p ) = − ⋅ (1 + p ⋅ R1 ⋅ C1 ) ,
R1
поэтому для получения требуемого фильтра должно выполняться ус-
ловие:

129
R0 1 ⎛ 3⎞
⋅ (1 + p ⋅ R1 ⋅ C1 ) = ⋅ ⎜1 + p ⋅ ⎟,
R1 2 ⎝ ω ⎠
3
на основании которого R1 = 2 ⋅ R0 ; C1 = .
2 ⋅ R0 ⋅ ω
Передаточная функция по третьему входу:
R0
K3 ( p ) = − .
R2 ⋅ ( 2 + p ⋅ R2 ⋅ C2 )
Получаем условия для третьего входа:
R0 2
= ,
R2 ⋅ ( 2 + p ⋅ R2 ⋅ C2 ) 3
1+ p ⋅
ω
R0 8⋅ 3
откуда следует R2 = ; C2 = .
4 R0 ⋅ ω
Следует заметить, что с целью увеличения помехоустойчивости
к высокочастотным помехам на входе 2 возможна замена цепи с па-
раллельным включением R1 и C1 на цепь с последовательным вклю-
R0 2
чением. В этом случае R∗1 = ; C ∗1 = .
2 3 ⋅ R0 ⋅ ω
При практическом применении может оказаться более целесо-
образным использовать в некоторых случаях разность фазных вели-
чин для компенсации третьей и кратных ей гармоник.
Методические указания
1. Ознакомиться с теоретическими сведениями по принципам
построения фильтров симметричных составляющих.
2. Ознакомиться с лабораторной установкой для исследования
аналоговых схем (см. приложение 4).
3. Собрать схему (рис. 12.1), предварительно подобрав парамет-
ры ( R0 , R1, R2 , C2 ) с учетом условий для получения требуемых
фильтров. Пусть задано С1 =0,1 мкФ .

130
4. Пронаблюдать осциллограммы U вых при прямом и обратном
чередовании фаз.
5. С учетом инвертирования выходного сигнала, следует подать
сигнал фазы А со знаком «–», а сигналы фаз В и С со знаком «+». Для
обеспечения знака «–» фазы А используют инвертор.
6. Также следует учесть, что при наборе параметров схемы из
нескольких элементов сопротивления резисторов суммируются при
последовательном соединении, а емкости суммируются при парал-
лельном соединении.
7. Собрать схему, заменив на 2 входе цепочку с параллельным
включением R1, C1 на цепь с последовательным соединением, исполь-
зовать значения R∗1, C ∗1 .
Содержание отчета
1. Схемы фильтров.
2. Расчетные формулы.
3. Выбор параметров фильтров.
4. Осциллограммы, характеризующие работу фильтра.
5. Основные выводы по проделанной работе.
Вопросы для самопроверки
1. В каких защитах используются фильтры симметричных со-
ставляющих в целом и фильтры напряжения обратной последова-
тельности в частности?
2. Опишите свойства оператора а.
3. Как практически реализовать поворот вектора фазы А на
180°? Изобразить соответствующую схему и рассчитать ее парамет-
ры.
4. Выведите коэффициенты усиления по трём входам схемы
рис. 12.1.
5. Для чего параллельную RC-цепочку второго входа схемы рис.
12.1 заменяют на последовательную?

131
РАБОТА 13
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ТОКОВОЕ РЕЛЕ
С НАСЫЩАЮЩИМИСЯ ТРАНСФОРМАТОРАМИ ТОКА ТИ-
ПА РНТ-565

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования дифференциальных токовых реле с насыщающимися
трансформаторами тока.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с конструкцией и техническими данными реле
РНТ-565.
2. Проверить намагничивающую силу срабатывания реле для
нескольких уставок по току I у .
3. Снять зависимость коэффициента загрубления реле от коэф-
фициента смещения E = f ( k ) .
4. Снять характеристики намагничивания TLT U p = f ( A ⋅ wП ) .

Теоретические сведения
Дифференциальные реле серии РНТ-560 используют в схемах
дифференциальных защит трансформаторов, генераторов, мощных
электродвигателей.
Насыщающиеся трансформаторы тока (TLT) в составе таких ре-
ле предназначены для отстройки дифференциальной защиты от бро-
сков намагничивающего тока и тока небаланса в переходных режи-
мах.
Одной из особенностей силовых трансформаторов является на-
личие броска намагничивающего тока при включении силового
трансформатора или восстановлении напряжения на нем после от-

132
ключения внешнего короткого замыкания. Первоначальный бросок
тока может достигать 5 – 10–кратного значения номинального тока
трансформатора. Время затухания броска определяется постоянными
времени трансформатора и сети и может достигать 2 – 3 с.
Ток намагничивания протекает только по обмотке, включаемой
под напряжение, или по обмотке, на которой оно восстанавливается.
Для предотвращения ложных действий защиты в этих случаях при-
нимают специальные меры. Одним из способов отстройки защиты от
броска намагничивающего тока и от повышенных токов небаланса
при внешних коротких замыканиях из-за наличия в первый момент
короткого замыкания апериодической составляющей является приме-
нение специальных дифференциальных токовых реле, включенных
через TLT.
Переходные намагничивающие токи и токи небаланса содержат
значительную апериодическую составляющую, которая не трансфор-
мируется во вторичную обмотку TLT, а почти полностью идет на на-
магничивание его сердечника. За счет насыщения сердечника ухуд-
шается трансформация и переменной составляющей, чем еще в боль-
шей степени уменьшается ток во вторичной обмотке, а следователь-
но, и в реле. После затухания апериодической составляющей нор-
мальные условия для трансформации периодического тока восстанав-
ливаются.
Наличие насыщающихся трансформаторов тока TLT приводит к
замедлению действия реле при коротком замыкании в зоне защиты,
пока не затухнет апериодическая составляющая тока короткого замы-
кания. Продолжительность такого замедления невелика, она состав-
ляет 0,04 – 0,1 с.
В настоящее время выпускается несколько разновидностей реле
с TLT. В лаборатории изучают реле типа РНТ-565. Принципиальная
схема реле приведена на рис. 13.1, а на рис. 13.2 — схемы внутренних
соединений.

133


W2 Wур 2

Wур1

Рис. 13.1. Принципиальная схема реле РНТ-565

Wур1

Wур 2




W2

Рис. 13.2. Схема внутренних соединений реле РНТ-565

134
Реле состоит из трехстержневого трансформатора TLT и испол-
нительного органа — электромагнитного реле КА. Трансформатор
имеет следующие обмотки: рабочую WР, две уравнительные Wуp1
и Wуp 2 , вторичную W2 и короткозамкнутую Wк . Обмотки W Д и W2
являются основными. Рабочую обмотку WР включают в дифференци-
альную цепь защиты, ко вторичной W2 подключают исполнительный
орган — токовое электромагнитное реле. Обмотки Wуp1 и Wуp 2 пред-
назначены для компенсации неравенства вторичных токов в плечах
защиты трансформатора.
Короткозамкнутая обмотка Wк позволяет усиливать или ослаб-
лять подмагничивающее действие апериодического тока, т. е. регули-
ровать степень отстройки реле от апериодической составляющей то-
ка, попадающей в обмотку Wк . Действие короткозамкнутой обмотки
(рис. 13.1) объясняют тем, что переменный ток, протекающий по об-
мотке W Д , трансформируется в обмотки W2 и Wк стержня А, откуда
поступает в обмотку Wк стержня Б. В стержне Б появляется поток то-
го же направления, что и в стержне А. Потоки стержней А и Б сумми-
руются под некоторым углом, зависящим от соотношения реактивно-
го и активного сопротивлений обмотки Wк и направляются в стер-
жень В, на котором намотана обмотка W2 . Таким образом, часть тока,
протекающего по W Д , попадает в W2 путем двойной трансформации.
Апериодическая составляющая броска тока или тока небаланса ос-
лабляет двойную трансформацию и этим достигается увеличение тока
срабатывания реле при наличии апериодической составляющей.
Доля потока двойной трансформации, а следовательно, и сте-
пень загрубления реле может регулироваться числом витков коротко-
замкнутой обмотки или изменением активного сопротивления в ее
контуре.

135
Первый способ применен в реле РНТ-562, второй — в реле РНТ-
565. Схема внутренних соединений реле РНТ-565 представлена на
рис. 13.2. Степень загрубления реле от неустановившихся токов
с апериодической составляющей характеризуется кривыми E = f ( k ) ,
I cp
представленными на рис. 13.3, где E = — коэффициент загрубле-
I cp 0
I aп
ния; k = — коэффициент смещения; I cp 0 — ток срабатывания реле
I cp
при отсутствии апериодической составляющей; I cp — переменная со-
ставляющая тока срабатывания при наличии постоянной составляю-
щей; I ап — постоянная составляющая тока в реле.

Rк = 0

Rк = 1 Ом

Rк = 3 Ом

Rк = 10 Ом

Рис. 13.3. Зависимость степени загрубления работы реле


от коэффициента смещения

136
Ток срабатывания реле регулируют изменением числа витков
дифференциальной или уравнительной обмоток. У реле РНТ-565,
кроме того, предусмотрена небольшая дополнительная подрегулиров-
ка сопротивлением Rш . Технические характеристики реле приведены
в табл. 13.1.

Таблица 13.1
Основные характеристики реле РНТ
Намагни- Пределы
Тип
чивающая изменения Примечание
реле
сила A ⋅ wcp Iу, А

3 – 12 При использовании только W Д


РНТ-562 60
1,67 – 12 При использовании W Д и Wуp

2,87 – 12,5 При использовании только W Д


РНТ-565 100
1,45 – 12,5 При использовании W Д и Wуp

Методические указания
Принципиальная схема испытания реле приведена на рис. 13.4.
Регулирование переменного тока производят реостатом R1, включен-
ным последовательно с обмоткой W Д насыщающегося трансформа-
тора тока TLT. Наличие апериодической составляющей в токе пере-
ходного процесса имитируют пропусканием через одну из уравни-
тельных обмоток постоянного тока, регулируемого реостатом R2. Для
измерения переменного и постоянного тока в схему включены соот-
ветственно электромагнитный амперметр А1 и магнитоэлектрический
амперметр А2. Срабатывание реле фиксируют по загоранию лампы
HL.

137
WД W2

Wур Wк Rк Wк

Рис. 13.4. Принципиальная схема испытания реле РНТ-565

Определение намагничивающей силы срабатывания реле


Для нескольких заданных уставок по току I у определяют число
витков первичной обмотки по выражению
А ⋅ wср
wД = .

Для реле РНТ-565 магнитодвижущая сила (м.д.с.) срабатывания
составляет А·wср = 100 А·в.
Полученное число витков устанавливают штепсельными винта-
ми на панельке TLT. Подают питание переменного тока на схему
и плавно увеличивают ток до срабатывания реле.
Результаты измерения заносят в табл. 13.2.
Таблица 13.2
Результаты испытания реле РНТ
Ток уставки, А
Число витков
Ток срабатывания, А
А ⋅ wср

138
Снятие зависимости Е = f(k)
Для одной из заданных уставок по току срабатывания устанав-
ливают соответствующее число витков на дифференциальной и урав-
нительной обмотках, а на короткозамкнутой обмотке — минимальное
число витков (штепсельные винты в положении А – А).
В схему подают постоянный и переменный ток. Для определен-
ного значения постоянного тока определяют переменный ток сраба-
тывания. Величину постоянного тока устанавливают в пределах от 0
до 5 А ступенями через 1 А. Аналогичный опыт проводят для поло-
жений штепсельных винтов Б – Б, В – В и Г – Г.
Зависимость E = f ( k ) снимают для полностью введенного ак-
тивного сопротивления Rш и полностью выведенного.
По полученным данным определяют
I cp I aп
E= и k=
I cp 0 I cp
Результаты измерений и вычислений заносят в табл. 13.3.
Таблица 13.3
Определение зависимости Е = f(k)
Iап, А 0 1 2 3 4 5
Iср, А
Е
k

Снятие характеристики Uр = f (A·wп)


Характеристика намагничивания представляет собой зависи-
мость напряжения на обмотке исполнительного органа от первичной
намагничивающей силы. Характеристику снимают с использованием
только цепи переменного тока. С целью уменьшения величины тока
в первичной обмотке следует включить сразу полное число витков
дифференциальной и уравнительной обмоток, например для реле
РНТ-565:

139
wП = w Д + wур1 = 20 + 19 = 39 .
Параллельно обмотке исполнительного органа (зажимы 10, 11)
включают вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 100 кОм
на пределе 3 В. Характеристику снимают при плавном изменении то-
ка для значений 1; 2; 3; 4 и 5 ⋅ I cp .
Правильность настройки исполнительного органа и исправность
TLT характеризуют коэффициентом надежности kн , который пред-
ставляет собой отношение напряжений на обмотке реле при прохож-
дении по первичной обмотке TLT токов, равных 5 ⋅ I cp и 1 ⋅ I cp :

kн =
( ).
U p 5 ⋅ I cp
U p (1 ⋅ I cp )
Коэффициент надежности должен быть не менее 1,35.
Содержание отчета
1. Паспортные данные испытуемых реле.
2. Схема испытаний реле.
3. Таблицы с результатами измерений.
4. Характеристики зависимости E = f ( k ) и U p = f ( A ⋅ wП ) .
5. Выводы по результатам испытаний.
Вопросы для самопроверки
1. В каких защитах применяется реле типа РНТ-565?
2. Для чего предназначены насыщающиеся трансформаторы
(TLT) в составе реле РНТ-565?
3. Поясните причины возникновения бросков тока намагничи-
вания силовых трансформаторов и тока небаланса в переходных ре-
жимах
4. Опишите принцип действия и режимы работы TLT.
5. Каким образом регулируется уставка реле РНТ-565?

140
РАБОТА 14
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ТОКОВОЕ РЕЛЕ
С МАГНИТНЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ ТИПА ДЗТ-11

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования дифференциальных реле с магнитным торможением.
Последовательность выполнения работы
1. Ознакомиться с конструкцией реле, способом регулировки,
с техническими данными реле типа ДЗТ-11.
2. Собрать схему по рис. 14.4.
3. Определить первичные токи срабатывания реле при различ-
ных числах витков рабочей обмотки и проверить ампервитки сраба-
тывания.
4. Снять тормозную характеристику реле.
5. Проверить отсутствие взаимной индукции между тормозной
и вторичной обмотками.
6. Определить время срабатывания реле.
Теоретические сведения
Реле с торможением используют в дифференциальных защитах
силовых трансформаторов (автотрансформаторов), а также генерато-
ров, синхронных компенсаторов и мощных электродвигателей в тех
случаях, когда токи небаланса достигают значительных величин не
только в переходном, но и в установившемся режиме (при отсутствии
апериодической составляющей).
У реле с торможением ток срабатывания зависит от величины
тока, протекающего во вторичных цепях защиты, и это позволяет
обеспечить достаточную чувствительность ее при различных режи-
мах.

141
Степень отстройки защиты от токов небаланса при внешних ко-
ротких замыканиях определяется зависимостью тока срабатывания от
тока торможения, так называемой тормозной характеристикой реле.
Принципиальная схема реле приведена на рис. 14.1. Реле состо-
ит из промежуточного насыщающегося трансформатора TLT и испол-
нительного органа — электромагнитного реле, выполненного на базе
токового реле РТ-40. Магнитопровод TLT выполнен трехстержневым.
Сечение среднего стержня в два раза больше, чем крайних.


Rш I
ш
ФТ

Фр
W2

W2
W ур1
IТ IТ

WТ W ур 2 WТ

Рис. 14.1. Принципиальная схема реле ДЗТ-11

На среднем стержне расположена катушка, состоящая из рабо-


чей W p и двух уравнительных обмоток Wуp1 и Wуp 2 .
На крайних стержнях TLT расположены секции тормозной WТ
и вторичной W2 обмоток. Намотка тормозной обмотки выполнена та-
ким образом, что при изменении числа тормозных витков каждый

142
стержень охватывается одинаковым числом витков. Секции тормоз-
ной обмотки соединены так, что создаваемый ими магнитный поток
замыкается только по крайним стержням и, подмагничивая их, не по-
падает в средний стержень, охватываемый рабочей обмоткой. Ко вто-
ричной обмотке подключены исполнительный орган — реле РТ-40
и регулируемое сопротивление Rш . Во всех обмотках TLT, кроме вто-
ричной, предусмотрена регулировка числа витков. Изменение числа
витков осуществляется ввертыванием контактного винта в соответст-
вующее гнездо.
Схема обмоток TLT с обозначением числа витков приведена на
рис. 14.2. Уравнительные обмотки соединяются последовательно с
дифференциальной обмоткой и обеспечивают компенсацию неравен-
ства токов плеч дифференциальной защиты при отсутствии повреж-
дений в защищаемом объекте. Магнитный поток Ф p , создаваемый то-
ком в рабочей обмотке, разветвляется поровну в правый и левый
стержни магнитопровода и наводит во вторичных обмотках W2 э.д.с.

WТ WД
2
KA 12
10
1 3 5 7 9 11 13 18 24 11
Wур1 6
4 Rш
2821 14 7 0
0 1 2 3 4 5 6
9 8 Wр

0 1 2 3 4 5 6 3 2 1 0
2821 14 7 0 8 12 16 20 242830

1 3
Wур 2
Рис. 14.2. Схема обмоток реле

143
Вторичные обмотки соединены так, что наводимые в обмотках
W2 правого и левого стержня э.д.с. суммируются. Под влиянием сум-
мы э.д.с. в обмотке реле РТ-40 протекает ток. С увеличением тока
в обмотке W р возрастает поток Ф p , увеличивается э.д.с. вторичной
обмотки и ток исполнительного органа, что приводит к срабатыванию
реле РТ-40. Связь между м.д.с. рабочей обмотки F = W р ⋅ I p и потоком
Ф p определяется выражением:
Fp
Фp = ,

где Rм — магнитное сопротивление сердечника TLT потоку Ф p .
При протекании тока в тормозной обмотке создается тормозной
магнитный поток ФТ , который замыкается по крайним стержням, не
попадая в средний. Поток наводит в частях вторичной обмотки, рас-
положенных на крайних стержнях, э.д.с, равные по величине и проти-
воположные по направлению. Поэтому результирующая э.д.с. во вто-
ричной обмотке от действия тормозного тока равна нулю.
Однако тормозной ток, подмагничивая крайние стержни TLT,
увеличивает магнитное сопротивление Rм магнитному потоку, по-
этому для получения потока Ф p , достаточного для срабатывания реле,
требуется соответствующее увеличение м.д.с. Fp рабочей обмотки.
Таким образом, тормозной ток, ухудшая условия трансформации ме-
жду рабочей и вторичной обмотками, автоматически увеличивает ток
срабатывания, т. е. приводит к его загрублению.
Степень загрубления характеризуется коэффициентом торможе-
I cp WT
ния kT = = , который регулируется числом витков тормозной
IT Wp
обмотки. Зависимость м.д.с. срабатывания реле от изменения м.д.с.
тормозной обмотки называется тормозной характеристикой реле
(рис. 14.3).

144
М.д.с. срабатывания реле зависит не только от абсолютной ве-
личины м.д.с. торможения, но и от угла сдвига между рабочей и тор-
мозной м.д.с. При совпадении токов I p и IT реализуется режим мак-
симального торможения (верхняя кривая рис. 14.3). Если токи I p и IT
сдвинуты по фазе на 90° , то реализуется режим минимального тор-
можения (нижняя кривая рис. 14.3).
Характеристика срабатывания, соответствующая минимальному
торможению, используется при расчетах дифференциальных защит
для выбора числа витков тормозной обмотки. Выбирая соответст-
вующим образом число витков тормозной обмотки, можно обеспе-
чить надежную отстройку защиты от токов небаланса при внешних
коротких замыканиях.
Fcp , A ⋅ в

90°

FТ , A ⋅ в

Рис. 14.3. Тормозные характеристики реле ДЗТ-11

При повреждениях в защищаемой зоне тормозная обмотка (если


по ней протекает ток короткого замыкания) также загрубляет защиту,
но м.д.с. рабочей обмотки в этом случае в несколько раз превышает
м.д.с. срабатывания, и реле срабатывает. При отсутствии торможения
(ток в тормозной обмотке не протекает) исполнительный орган сраба-
тывает при 100 ампервитках дифференциальной обмотки. Число ам-
первитков срабатывания может быть изменено в некоторых пределах
изменением величины сопротивления Rш .

145
Реле ДЗТ, благодаря наличию быстронасыщающегося транс-
форматора TLT, не реагирует на апериодическую составляющую, со-
держащуюся в намагничивающем токе силового трансформатора
и токе небаланса при неустановившемся режиме. За счёт насыщения
сердечника TLT, обусловленного подмагничиваюшим действием апе-
риодического тока, ухудшается трансформация переменной состав-
ляющей, что значительно уменьшает ток в исполнительном органе
реле. Однако реле серии ДЗТ по сравнению с РНТ, у которых имеется
короткозамкнутая обмотка, имеет несколько худшую отстройку от
токов небаланса с апериодической составляющей, – особенно от бро-
ска тока намагничивания.
Основные технические данные реле типа ДЗТ-11
1. Число ампервитков срабатывания при отсутствии тока в тор-
мозных обмотках А·Wср = 100 ± 4 А.
2. Пределы ступенчатой регулировки тока срабатывания при ис-
пользовании дифференциальной обмотки 2,87 ± 12,5 А, а при после-
довательном соединении дифференциальной и уравнительной обмо-
ток 1,45 ± 12,5 А.
3. Коэффициент торможения: не менее 0,18 при Iср = 12 А; не
менее 0,63 при Iср = 3 А.
4. Коэффициент надежности не менее 1,35.
5. Время действия реле при первичном синусоидальном токе,
равном 3 ⋅ I cp , не более 0,04 с.
6. Длительно допустимый ток в обмотках реле 10 А.
Методические указания
Реле испытывают по одной из схем, приведенных на рис. 14.4,
14.5. В первом варианте (рис. 14.4) рабочая и тормозная обмотки за-
питаны от одного источника, через два линейных автотрансформато-
ра ЛАТР-1 и ЛАТР-2. При этом рабочая и уравнительная обмотки
включаются последовательно.

146
Рис. 14.4. Схема испытания реле ДЗТ-11 (вариант 1)

Ip

ϕ
ϕ

Рис. 14.5. Схема испытания реле ДЗТ-11 (вариант 2)

147
Во втором варианте испытательной схемы (рис. 14.5) рабочая
и тормозная обмотки питаются от разных источников тока. Для изме-
нения угла между рабочим и тормозным токами тормозная обмотка
питается через фазорегулятор. Для измерения токов в каждой цепи
включен амперметр через трансформатор тока. Срабатывание реле
фиксируют загоранием лампы HL.
Испытания рекомендуется проводить в следующем порядке.
1. Определение первичных токов срабатывания реле при раз-
личном числе витков рабочей обмотки и проверка ампервитков сраба-
тывания при отсутствии торможения.
Для определения первичных токов срабатывания в схеме
рис. 14.4 рабочая и уравнительная обмотки включаются последова-
тельно, тормозная обмотка и секундомер отключаются, зажимы 12
и 11 соединяются накоротко. Повышая медленно ток в реле, опреде-
ляют по амперметру ток срабатывания. Токи срабатывания опреде-
лить при различных значениях витков рабочей обмотки
W p ∑ = W p + Wуp . По полученным значениям токов срабатывания под-
считать значения м.д.с. срабатывания реле Fcp = I cp ⋅ W p ∑ . Результаты
свести в табл. 14.1.

Таблица 14.1
Проверка параметров срабатывания реле ДЗТ-11
при отсутствии торможения
Число витков уравнительной обмотки Wуp 0 0 8 34 34
Число витков дифференциальной
Wp 8 35 34 8 35
обмотки
Суммарное число витков Wp ∑
Ток срабатывания реле, А I cp
М.д.с. срабатывания, А·в Fcp

148
2. Снятие тормозных характеристик.
Установить максимальное число витков тормозной обмотки
(WT = 24 ) и подключить ее к источнику питания. Снятие характери-
стики производить в следующей последовательности:
а) установить с помощью ЛАТРа-1 ток в тормозной обмотке
IT = 1 A ;
б) установить с помощью ЛАТРа-2 ток в рабочей обмотке
I p = 0 . Медленно увеличивать ток в рабочей обмотке до тех пор, пока
реле не замкнет свои контакты. Значение тока I p в момент срабаты-
вания занести в табл. 14.2;
в) установить с помощью ЛАТРа-1 новое значение тормозного
тока и повторить измерения. По данным таблицы определить рабо-
чую и тормозную м.д.с. ( Fp = I p ⋅ W p , FT = IT ⋅ WT ) и построить харак-
теристику Fcp = f ( FT ) .
Таблица 14.2
Проверка параметров срабатывания реле ДЗТ-11
при наличии торможения
Число витков тормозной
WT 24
обмотки
Ток в тормозной обмотке, А IT 1 2 3 4 5 6 7 8
Н.с. тормозной обмотки, А·в FT
Суммарное число рабочих
Wp 69
витков
Ток рабочей обмотки, А Ip
Н.с. рабочей обмотки, А·в Fp

Следует иметь в виду, что при снятии тормозной характеристи-


ки по схеме рис. 14.4 угол сдвига между рабочим и тормозным током
может изменяться из-за разных соотношений активных и индуктив-

149
ных сопротивлений обмоток при изменении токов в этих обмотках.
Для уменьшения изменений угла сдвига рекомендуется последова-
тельно в цепь обмоток подключать активные сопротивления.
3. Проверка отсутствия взаимной индукции между тормозными
и вторичными обмотками. Проверка отсутствия взаимной индукции
производится при пропускании по тормозной обмотке TLT синусои-
дального тока и измерений напряжения небаланса на обмотке испол-
нительного органа. Для этой цели в схеме рис. 14.4 рабочая обмотка
отключается от источника питания, а между зажимами 11 и 12 вклю-
чается вольтметр с пределом измерения 0,1 – 1 В и внутренним со-
противлением не менее 1000 Ом.
Изменяя ток в тормозной обмотке, замерить напряжение неба-
ланса на обмотке исполнительного органа. Результаты замеров зане-
сти в табл. 14.3. Измеряемое напряжение не должно превышать 3 %
напряжения срабатывания исполнительного органа (0,1 В).
Таблица 14.3
Измерение напряжения небаланса реле ДЗТ-11
Число витков тормозной обмотки WT 24
Ток в тормозной обмотке, А IT 2 4 6
Напряжение небаланса, В U нб

4. Определить собственное время срабатывания реле. Для этого


в предыдущей схеме вместо лампы HL включить электрический се-
кундомер РТ и отключить тормозную обмотку.
Время определить для следующих значений токов при
W р ∑ = 69 витков I p = I cp ; I p = 2 ⋅ I cp ; I p = 3 ⋅ I cp .

Содержание отчета
1. Паспортные данные испытуемого реле.
2. Схемы испытаний реле.
3. Таблицы с результатами измерений и расчетов.

150
4. Зависимость Fcp = f ( FT ) .
5. Выводы по результатам испытаний.
Вопросы для самопроверки
1. Укажите области применения реле ДЗТ-11.
2. По принципиальной схеме поясните принцип действия и ре-
жимы работы реле ДЗТ-11.
3. Объяснить смысл построения тормозной характеристики реле
ДЗТ-11.
4. Сравните характеристики реле ДЗТ и РНТ.
5. Что называется коэффициентом торможения?

РАБОТА 15
СТАТИЧЕСКОЕ РЕЛЕ ВРЕМЕНИ ТИПА РВ-01

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования полупроводниковых реле времени.
Теоретические сведения
Реле времени представляет собой устройство, управляемое ло-
гическим сигналом и обеспечивающее ту или иную временную за-
держку в формировании выходного воздействия. Времязадающий
узел большинства реле выполняется на базе RC–цепи.
Назначение реле
Реле времени предназначены для использования в схемах ре-
лейной защиты и системах автоматики для селекции управляющих
сигналов по длительности, либо для передачи их в контролируемые
электрические цепи с установленной задержкой во времени.
Основные технические данные

151
Диапазон уставок выдержек времени в зависимости от исполь-
зования: (0,1 – 1,0) с, (0,3 – 3,0) с; (0,1 – 10,0) с; (0,3 – 30) с ― с дис-
кретностью регулирования 0,01 с; 0,03 с; 0,1 с; 0,3 с соответственно.
Номинальное напряжение/Потребляемая мощность:
– постоянного тока: 24 В/2,0 Вт; 48 В/2,5 Вт; 60 В/3,0 Вт;
110 B/5,0 Вт; 220 В/10 Вт;
– переменного тока 50 или 60 Гц: 100 B/6,0 В·А; 127 В/7,0 В·А;
220 В/11,0 В·А; 380 В/20,0 В·А.
Исполнения на 380 В, 50 Гц получают путем включения реле
с рабочим напряжением на 110 – 220 В, 50 Гц последовательно с бал-
ластным резистором, входящим в комплект поставки реле.
Реле имеют два исполнительных контакта, переключающихся
с одинаковой выдержкой времени, способных коммутировать напря-
жения постоянного и переменного тока от 24 до 250 В.
Коммутационная способность контактов достигает 30 Вт в цепи
постоянного тока с индуктивной нагрузкой при постоянной времени
не более 0,02 с и 250 В·А в цепи переменного тока при коэффициенте
мощности не ниже 0,4.
Минимальный ток контактов 0,01 А при напряжении 110 В
и более и 0,05 А при напряжении от 24 до 110 В. Длительно допусти-
мый ток контактов 2,5 А.
Контакты реле способны замыкать постоянный и переменный
ток до 20 А в течение 0,5 с при общем числе замыканий не более 100.
Масса реле не более 1 кг.
Принцип действия и устройство реле, описание работы реле
Структурная схема реле показана на рис. 15.1. Она содержит
следующие блоки: преобразователь входного управляющего напря-
жения U1 , формирующий питающее U п и опорное U оп напряжения
для электронной схемы; времязадающий блок U 2 , формирующий
требуемую временную задержку на срабатывание; пороговую схему
(компаратор) SF; усилитель мощности сигнала А ключом KL на выхо-

152
де; и схему обнаружения отключения питания реле U 3 и электронный
ключ SW для ускоренного разряда конденсаторов в реле. Для получе-
ния стабильной временной задержки в реле используется принцип до-
заряда конденсатора с фиксированного начального напряжения до
напряжения срабатывания пороговой схемы. Управление работой от-
дельных узлов реле осуществляется по факту скачкообразного изме-
нения напряжения питания.

U1
Un
≅ U on U2
τ = R ⋅C
=
U3

Рис. 15.1. Структурная схема реле РВ-01

Принципиальные схемы реле для работы на постоянном и пере-


менном напряжении представлены соответственно на рис. 15.2 и 15.3.
Схемы незначительно отличаются в части исполнения преобра-
зователя входного управляющего напряжения. Изменения в реле пе-
ременного напряжения направлены на уменьшение влияния пульса-
ций выпрямленного напряжения на работу схемы. В остальном схемы
идентичны.
При пуске реле происходит быстрый заряд конденсатора С1 че-
рез резистор R1 и диод V5 до начального напряжения, примерно рав-
ного 3,3 В. После этого диод V5 запирается, так как потенциал его
анода фиксируется и остается равным падению напряжения на V1
и V4, а напряжение на его катоде увеличивается в сторону положи-
тельных значений по мере заряда конденсатора С1. Заряд конденсато-
ра С1, после запирания V1, происходит по цепочке времязадающих
резисторов R15 … R33.

153
154
T (c): 0,1 0,2 0,3 … 0,9 1,0 0 0,001 … 0,07 0,08 0,09
9
220 В R15 R16 R23 R24 R31 R32
R36
7
110 В X1 X2
R13 R14 R33
R35
5 V12
60 В R8 R7 R6
R34 C3 R10
3 V16 R1 KL
V5 R2 C2 R5
48 В R37 R4
V7 V9
1 V3 V4 V6 V11
общ R11 V2 V8
R12
V10
C1
V1
C4 R3
V13 V14 R9

Рис. 15.2. Принципиальная схема реле PB-01 (для постоянного напряжения)


T (c): 0,1 0,2 0,3 … 0,9 1,0 0 0,001 … 0,07 0,08 0,09
9
220 В R15 R16 R23 R24 R31 R32
R36
7
C5 X1 X2
127 В R13 R14
R35 R33
5 V12
100 В R8 R7 R6
R34 R10
3 V16 R1 KL
V5 R2 C2 R5
контр R37 R4
V7 V9
1 V2 V4 V6 V11
общ C3 V3 V8
R12 R11
V10
V15 C1
V1
C4 R3
V14 V13 R9

Рис. 15.3. Принципиальная схема реле PB-01 (для переменного напряжения)

155
В тот момент, когда напряжение на конденсаторе С1 достигнет
напряжения срабатывания пороговой схемы, открываются транзисто-
ры V7, V8. Происходит это следующим образом. При низком уровне
напряжения на конденсаторе С1 напряжение на эмиттере транзистора
V7 оказывается отрицательным по отношению к напряжению его ба-
зы. На базу транзистора V7 напряжение подается с делителя R8-R7-
R6-V1 и остается неизменным до момента отпирания V7. Отпирание
V7 происходит в момент достижения напряжения на конденсаторе
уровня напряжения базы V7.
Ток, протекающий со стороны конденсатора С1 через переход
эмиттер–коллектор открывшегося транзистора V7, создает падение
напряжения на резисторе R3. Это напряжение, прикладываясь к пере-
ходу база–эмиттер транзистора V8, отпирает его. Процесс открытия
транзисторов V7 и V8 происходит лавинообразно, благодаря наличию
положительной обратной связи в схеме. Отпирание V8 приводит
к снижению потенциала базы V7 вследствие шунтирования нижнего
(по схеме) плеча делителя, формирующего опорный потенциал. Уве-
личение тока коллектора V7 ведет к увеличению тока базы V8 и, сле-
довательно, тока коллектора V8. Это, в свою очередь, снижает потен-
циал коллектора V8 и увеличивает разность потенциалов между эмит-
тером и базой V7, что ведет к увеличению тока коллектора V7 и т. д.
Процесс завершается насыщением транзисторов V7, V8. Ток цепи
коллектор–эмиттер транзистора V8 создает падение напряжения на
R9, что вызывает отпирание транзистора V10 и срабатывание реле KL.
При снятии напряжения питания происходит возврат схемы
в исходное состояние. Диод V10 и резистор R10, шунтирующие ка-
тушку выходного реле KL, ограничивают перенапряжения, возни-
кающие на катушке в момент исчезновения тока.
Наличие реактивных элементов ― конденсаторов в схеме реле
времени приводит к тому, что при отключении напряжения питания
напряжения на элементах схемы не исчезают мгновенно, а медленно
спадают во времени, иногда достаточно долго. Это обстоятельство

156
может существенно увеличить время подготовки реле к последующе-
му срабатыванию. Для сокращения времени подготовки реле к после-
дующему пуску в схему введен специальный каскад на транзисторе
V14. При наличии питающего напряжения на реле транзистор V14 за-
крыт падением напряжения на диоде V13, создаваемым при протека-
нии через него тока. При снятии напряжения питания транзистор V14
переходит в режим насыщения за счет открывающего тока, посту-
пающего в базу V14 через резистор R12 заряженного конденсатора
С3. Открывшийся транзистор V14 быстро разряжает времязадающий
конденсатор С1 по цепи: резистор R2, диод V6. Одновременно проис-
ходит разряд и конденсатора СЗ по цепи: диод V12, резистор R11.
С целью уменьшения влияния колебаний напряжения питания
реле на уставку по времени, напряжение, прикладываемое к зарядной
цепи С1 ... R15 – R33, стабилизировано стабилитронами V1 … V3.
Конденсатор СЗ защищает схему от влияния импульсных помех.
Методические указания
Проверка реле времени РВ-01 может проводиться с помощью
устройства УПЗ-1 (приложение 1) или по иным схемам с участием
контакторов и электросекундомеров.
Порядок выполнения работы
При использовании УПЗ-1
Измерение времени срабатывания производится при помощи
электросекундомера. Результаты заносятся в табл. 15.1. Выполняется
расчет погрешностей δ уставок и расчет средней погрешности δ ср .
Таблица 15.1
Измерение времени срабатывания реле РВ-01
tу, с 1 2 … 7 8 9
tср, с
tср
δ = 100 − ⋅ 100%

157
Обмотку реле РВ-01 (вилка) подключить к зажимам «+» и «–»
гнезда « ≈ U ». Установить переключатели в положения, указанные
в табл. 15.2.
Таблица 15.2
Положение переключателей устройства УПЗ-1

Положение
Переключатель Примечание
переключателя
В3 −U
В8 ≈U
Вольтметр на пределе
В9
150 В
В11 отключено
В15 отключено

Контакты реле подключить к зажимам «Контакты реле». Вклю-


чить выключатель B1. Переключатель B12 установить в положение
«Срабатывание». Переключателем В2 и движком Tp1 установить не-
обходимое напряжение питания реле. Измерения производятся для
следующих напряжений:
- номинальное Uном = 110 В;
- повышенное Uном + 10 %;
- пониженное Uном – 20 %.
Для замера времени срабатывания при заданной уставке одно-
временно нажать кнопку «Пуск» на панели реле и переключатель В9
из положения В в положение С .
После остановки секундомера вернуть переключатель В9 в по-
ложение В , отпустить кнопку, снять показание секундомера и вер-

нуть переключатель В9 в положение В для следующего замера.

158
Содержание отчета
1. Паспортные данные испытуемого реле.
2. Принципиальная схема реле.
3. Таблицы с результатами измерений и расчетов.
4. Выводы по результатам испытаний.
Вопросы для самопроверки
1. В каких защитах принимает участие реле времени РВ-01?
2. Объясните, почему реле перестает работать при подключении
обычного электронного осциллографа параллельно конденсатору С1
для наблюдения процесса его заряда.
3. Какую роль играет резистор R10?
4. Какие мероприятия выполнены для сокращения времени под-
готовки реле РВ-01 к последующему пуску?
5. Как уменьшают влияния колебаний напряжения питания реле
РВ-01 на уставку по времени?

РАБОТА 16
ПРОМЕЖУТОЧНОЕ РЕЛЕ ТИПА РП-18

Цель работы
Цель работы — формирование умений настройки, проверки
и использования промежуточных реле.
Теоретические сведения
В схемах релейной защиты для выполнения логических опера-
ций, не требующих выдержки времени или при необходимости отно-
сительно малой выдержки времени, используются промежуточные
реле.

159
Конструкции промежуточных реле выбираются с таким расче-
том, чтобы они были надежными, обеспечивали необходимую комму-
тационную способность и требуемые изоляционные характеристики,
имели по возможности малую потребляемую мощность и небольшие
размеры. Коэффициент возврата не имеет существенного значения,
поскольку возврат реле должен обеспечиваться при полном снятии
напряжения, однако совершенно недопустимо «замыкание» реле под
действием остаточной индукции в магнитопроводе.
Схема реле РП-18 с замедлением при включении с оперативным
напряжением 220 В приведена на рис. 16.1.

Рис. 16.1. Реле РП-18 с замедлением при включении.

При отключенном напряжении питания реле КL1 обесточено,


все конденсаторы схемы разряжены, полупроводниковые приборы за-
крыты. При подаче питания немедленно открывается стабилитрон
VD1, на общую точку базы транзистора VT1 и коллектора VT2 подает-
ся стабилизированное опорное напряжение, снимаемое с части рези-
стора R3, а конденсатор С1 начинает заряжаться через резисторы R1
и R2. В процессе заряда VT1 закрыт разностью опорного напряжения
и напряжения на конденсаторе С1, a VT2, VT3 закрыты благодаря
шунтированию их резисторами R4, R6. Когда напряжение на С1 на

160
0,3 – 0,5 В превысит U оп , VT1 откроется; током его коллектора откры-
вается VT2, a VT1 удерживается в открытом состоянии током коллек-
тора VT2. Схема из транзисторов VT1, VT2, представляющая собой
аналог тиристора, открывается, и конденсатор С1 разряжается через
нее и резистор R5 на базу транзистора VT3, открывая его на время,
превышающее время срабатывания реле KL1. Реле KL1 срабатывает
и затем удерживается через контакты KL1.1, тогда как остальные его
контакты используются для управления другими реле. После отклю-
чения оперативного напряжения KL1 без дополнительного замедле-
ния возвращается, конденсатор С1 полностью разряжается и реле го-
тово к повторному срабатыванию. Конденсатор С2, имеющий малую
емкость, повышает помехоустойчивость схемы, диод VD2 защищает
транзистор VT3 при ошибочной подаче обратного оперативного на-
пряжения.
Принципиальная схема реле РП-18 с замедлением при отключе-
нии (рис. 16.2) содержит электромагнитное реле с двумя обмотками,
включенное в схему электронного блока.
При отключенном напряжении все конденсаторы разряжены,
обмотки обесточены, магнитопровод реле KL1 размагничен, а при по-
даче напряжения происходит одновременно несколько процессов.
Через резистор R10 быстро заряжается конденсатор С5, и далее
через R6 заряжается С4 и его зарядным током открывается транзистор
VT4, в коллектор которого включена рабочая обмотка КL1.2. Одно-
временно через диод VD5 и тормозную (возвратную) обмотку KL1.1
заряжается конденсатор СЗ. Полярность обмоток такова, что их маг-
нитодвижущие силы суммируются и реле KL1 срабатывает, дешунти-
руя резистор R9. Через диод VD3 заряжается конденсатор С2, а через
резисторы R1 и диод VD2 заряжается С1. Далее открывается стабили-
трон VD1, стабилизируя напряжение на конденсаторах С1, С2, причем
С2 заряжен до полного напряжения стабилизации, а С1 ― до части
этого напряжения. Сердечник реле KL1 выполнен из магнитно–

161
твердой стали с высокой остаточной индукцией, который намагничи-
вается во время срабатывания реле. Для обеспечения заданной за-
держки при отключении напряжения за время его наличия, конденса-
торы С1 – СЗ должны быть заряжены до напряжения, близкого к ус-
тановившемуся, причем при поданном напряжении питания все тран-
зисторы схемы закрыты, возвратная обмотка KL1.1 обесточена, а по
рабочей обмотке KL1.2 через резистор R7 и диоды VD4, VD5 протека-
ет небольшой ток удержания.

Рис. 16.2. Реле РП-18 с замедлением при отключении

После отключения напряжения вначале конденсатор С5, а затем


С4 разряжаются через рабочую обмотку KL1.2, а реле остается в со-
стоянии срабатывания за счет остаточной индукции сердечника. На-
пряжение на стабилитроне VD1 и конденсаторах С4, С5 падает до ну-
ля, диоды VD2, VD3, VD5 запираются, конденсаторы С1, СЗ полно-
стью сохраняют напряжение предварительного режима, С2 начинает
разряжаться через R2, а все транзисторы схемы остаются закрытыми.
Когда напряжение на С2 становится ниже напряжения С1 на 0,3 –
0,5 В, открывается транзистор VT1 и током его коллектора открыва-
ется VT2, a VT1 в свою очередь удерживается в открытом состоянии

162
током коллектора VT2. Через открытые транзисторы VT1, VT2 и рези-
стор R3 конденсаторы С1, С2 разряжаются на базу транзистора VT3,
открывая его до насыщения. Конденсатор СЗ, сохранивший напряже-
ние предварительного режима питания, разряжается на возвратную
обмотку KL1.1. Магнитодвижущая сила обмотки в этом случае на-
правлена в противоположную сторону остаточной индукции и снижа-
ет ее практически до нуля, что обеспечивает возврат реле.
Поскольку время задержки равно времени разряда конденсатора
С2 через резистор R2 до напряжения на конденсаторе С1, значение
задержки регулируется напряжением на С1 при помощи потенцио-
метра R1.
Благодаря выпрямительному мосту VD6 схема может работать
на переменном напряжении.
Методические указания
На лабораторном стенде показана принципиальная схема реле
РП-18 с выведенными в характерных точках схемы гнездами Х1, Х2
и Х3.
1. Ознакомиться с конструкцией и принципом действия реле
РП-18.
2. Собрать схему (рис. 16.3), предназначенную для измерения
времени замедления контактной системы при отключении. Рассмот-
рим принцип работы данной схемы.
Кнопка S нажимается и удерживается до срабатывания проме-
жуточного реле KL. При нажатии кнопки S в обмотку контактора КМ
подаётся переменный ток. Контактор замыкает свои нормально ра-
зомкнутые контакты КМ1, подавая постоянный ток на обмотку испы-
туемого реле KL. Одновременно контактор размыкает свои нормально
замкнутые контакты КМ2, разрывая цепочку питания электросекун-
домера.

163
Далее кнопка S возвращается оператором в отжатое положение.
При этом обмотка контактора КМ оказывается обесточенной, в ре-
зультате чего одновременно происходят два события:
- замыкаются нормально замкнутые контакты КМ2 контактора
и запускают отсчёт времени на секундомере (контакт реле KL пока
замкнут);
- размыкаются нормально разомкнутые контакты КМ1 и обесто-
чивают обмотку промежуточного реле KL.
Через некоторое время контакт промежуточного реле KL размы-
кается, останавливая действие секундомера. Таким образом, фиксиру-
ется время возврата реле.
3. Подключить осциллограф к гнездам X1 и Х3 на лабораторном
стенде.

Рис. 16.3. Схема испытания реле РП-18

4. С помощью тумблера «Сеть» подать питание на стенд и по-


ставить рукояткой потенциометра R1 на конденсаторе С1 величину
напряжения 5 В. Напряжение измеряется с помощью осциллографа.
5. Подключить осциллограф к гнездам Х2 и Х3 на лабораторном
стенде.

164
6. Тумблером «Сеть» отключить питание реле и убедиться по
осциллографу, что возврат реле происходит при снижении напряже-
ния на конденсаторе С1.
7. Отключить осциллограф. Снять зависимость времени возвра-
та реле от величины уставки напряжения на конденсаторе С1. Резуль-
таты занести в табл. 16.1.
Таблица 16.1
Зависимость времени возврата реле РП-18
от величины уставки напряжения на конденсаторе С1
Uс1, В 5 6 7 8 9 10 11 12 13
t, с

Содержание отчета
1. Схемы реле промежуточного реле РП-18.
2. Результаты испытаний.
3. Выводы по проделанной работе.
Вопросы для самопроверки
1. Укажите область применения промежуточных реле.
2. Опишите режимы работы реле РП-18 с замедлением при от-
ключении.
3. Опишите режимы работы реле РП-18 с замедлением при
включении.

165
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Федосеев А. М., Федосеев М. А. Релейная защита электроэнерге-
тических систем. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1992. –
528 с.
2. Линт Г. Э. Серийные реле защит, выполненные на интегральных
микросхемах. – М. : Энергоатомиздат, 1990. – 112 с.
3. Линт Г. Э. Симметричные составляющие в релейной защите. –
М. : Энергоатомиздат, 1996. – 160 с.
4. Труб И. И. Индукционные реле тока. – М. : Энергоатомиздат,
1990. – 120 с.
5. Кузнецов Ф. Д., Белотелов А. К., Алексеев Б. А. Техническое об-
служивание релейной защиты и автоматики электростанций и электриче-
ских сетей. Часть 1. Электромеханические реле. – М. : Изд-во НЦ ЭНАС,
2000. – 96 с.
6. Кузнецов Ф. Д., Белотелов А. К., Алексеев Б. А. Техническое об-
служивание релейной защиты и автоматики электростанций и электриче-
ских сетей. Часть 2. Реле дифференциальных, направленных и фильтровых
защит, 2001. – 88 с.
7. Кузнецов Ф. Д., Белотелов А. К., Алексеев Б. А. Техническое об-
служивание релейной защиты и автоматики электростанций и электриче-
ских сетей. Часть 3. Статические реле, 2000. – 92 с.
8. Микроэлектронные средства для систем контроля и защиты элек-
трооборудования : учеб. пособие / А. В. Булычев [и др.] ; под общ. ред.
Г. М. Павлова. – СПб. : Изд-во ГВЦ Энергетики, 1998. – 88 с.

166
ПРИЛОЖЕНИЯ
ОПИСАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И УСТРОЙСТВ
ДЛЯ ПРОВЕРКИ РЕЛЕ

Приложение 1

ПЕРЕНОСНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПРОСТЫХ


ЗАЩИТ УПЗ-1

Устройство предназначено для проверки простых реле тока, на-


пряжения, времени, промежуточных реле и контакторов.
Технические данные устройства: Напряжение питания 220 –
380 В переменного тока. Пределы регулирования тока и напряжения
в соответствии с табл. П1.1.
Устройство состоит из отдельных блоков К500 и К501. Принци-
пиальная схема блоков приведена на рис. П1.1.
Регулировочный блок К500 содержит автотрансформатор Tp1
с переключателем В2 и движком, измерительный прибор вольтампер-
метр VA, электросекундомер, сигнальные лампы и переключатели.
Нагрузочный блок К501 содержит нагрузочный трансформатор
Тр3 с переключателями В4 и В5 и измерительный трансформатор тока
Тр4 с контактным мостиком МК для изменения пределов измерения
амперметра.
Устройство может использоваться как источник переменного
тока, переменного напряжения и выпрямленного напряжения и тока.
С помощью переключателей создается тот или иной источник и необ-
ходимая схема для испытания определенного типа реле.

167
Тр1 К500

168
Сеть 11 ~ 380 К501 19 20 17 18 21
В3 16 Тр3
~ * 220 380В 10 В12 ~I ~U-U 15
Б1
A6 1 2 3 9 2 1 Б5
A7 8 6 4 Б2
7 8 7
A8 6 Б4 В5
5 13 10 9
4 В2 8' 7' В4

Ш3 (к К502)
3 13' 12' Тр4 И1
2 12
И2
1 13
4' B7 Л1 МК
5'
B11 16 15
В1 Ш1А
HL1
1 23 4 56
А1 Б2
Б1 8 В15 Б1 Ш2А

Ш3 (к К502)
7 13'
6 B8
5 Переключатель В6
HL2 В2 схемы включения
4 ампер-вольтметра
S 3
2
1 А,V
В9
Переключатель Возврат
схемы включения
секундомера
В1
А2 Срабаты- В3
вание 16' 15'
А4
Б2 Ш3 (к К502) А5
ВК

Ш3 (к К502)
~I-U _ +
~U B10
Распределение
R2-R5 тока
B14 по фазам
C1 R6-R7
C2 14
12 13 C3 120 960 10
_ 11 4 5 6 7 8 9
Контакты реле 480 ~U Амперметр Ток до 50 А
Рис. П1.1. Принципиальная схема блоков К500, К501 устройства УПЗ-1
Таблица П1.1
Пределы регулирования тока и напряжения
устройства для испытания простых защит УПЗ-1
Допустимый ток нагрузки,
Напряжение на нагрузке
Предел А, при длительности
при длительности
измерения включения
включения 30 с, В
30 мин 3 мин 3с
~I = 25 А 6,5 13 25 80
~I = 50 А 13 26 50 40
~I = 100 А 20 40 100 20
~I = 200 А 40 80 200 9
−I 0 – 0,3 0,3 – 2 2–5 —
~U 2 — 5 —
0,3 — — 240
−U 2 — — 15
5 — — 5

Общие указания
1. Соединить блоки К500 и К501 гибким жгутом со штепсель-
ными разъемами (Ш1 и Ш2).
2. Присоединить концы обесточенного питающего кабеля к за-
жимам 1 и 3.
3. Приключить зажимы «Заземление» к устройству заземления.
4. Перед подачей напряжения на устройство убедиться, что: В1
отключен; В12 в положении «Возврат»; В2 в положении 115 В и дви-
жок Tp1 в начальном положении (крайнем левом).
5. Манипулировать переключателями В3, В4, В5, В8, B10, B14
под напряжением не допускается.
6. Переключение пределов по току на контактном мостике МК
под напряжением разрешается только при предварительной установке
второго штепселя в положение «Закорочено».

169
7. Главный выключатель В1 отключить после того, как выведен
движок Tp1 и В2 установлен в положение 115 В, отключены выклю-
чатели В11 и В12 («Возврат»).
Проверка реле переменного тока
Определение тока срабатывания и возврата
Обмотку реле подключают к зажимам 17 и 18 (при испытании
панели защиты — к зажимам 6 – 9), контакты — к зажимам 12 и 13.
Переключатели устанавливают в положение, указанное в табл. П1.2.
Включают выключатели В1 и В12 и движком Tp1 устанавливают не-
обходимый ток.
Таблица П1.2
Положения переключателей устройства УПЗ-1
при проверке реле переменного тока
Положение
Переключатель Примечание
переключателя
В3 ~I —
В соответствии
В4 и В5 —
с требуемым током
В7 0 или 20 Ом —

В8 ~ IТр Амперметр на предел 6 А

В9 Лампа —

В10 А – В, В – С и т. д. При испытании панели

В11 Отключено —

В15 Отключено —

Определение времени срабатывания и возврата реле


Все переключатели остаются в положении, соответствующем
табл. П1.2. Включают выключатели В1 и В12 и устанавливают ток,
при котором надо определить время срабатывания. Затем, отключив

170
В12, установить В9 в положение «Срабатывание» нормально отклю-
ченных контактов контактов. Повторным включением В12 («Сраба-
тывание») замерить время.
Для определения времени возврата реле переключатель В9 уста-
новить в положение «Возврат» нормально отключенных контактов.
Включить В12 и отключить («Возврат»).
Проверка реле переменного напряжения
Определение напряжения срабатывания и возврата
Обмотку реле подключают к зажимам 10 и 11, контакты —
к зажимам 12 и 13. Блок К501 может быть отсоединен. Переключате-
ли устанавливают в положение, указанное в табл. П1.3.
Таблица П1.3
Положения переключателей устройства УПЗ-1
при проверке реле переменного напряжения
Положение
Переключатель Примечание
переключателя
В3 ~U —
Вольтметр на предел
В8 ≈U
300 В
В9 Лампа —
В11 Отключено —
В15 Отключено —

Включают выключатель В1 и В12 и переключателем В2 и движ-


ком Tp1 устанавливают необходимое напряжение.
Для измерения тока в цепи нагрузки установить переключатель
прибора на предел по току, а В8 — в положение ~I. Прибор В8 пере-
ключать при отключенном В12.

171
Приложение 2
ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ УСТРОЙСТВА УПЗ-2

1. Соединить между собой блоки К500, К501, К502 кабелями 1


и 2 (см. рис. П2.1, П2.2, П2.3, П2.4)
2. К зажимам А, В, С «Сеть ~ 380/220 V» блока К502 подсоеди-
нить питающие провода от внешней трёхфазной электросети. От за-
жимов А, В, С помимо блока К502 запитывается преобразователь
трехфазного переменного напряжения 380 В в постоянное напряже-
ние 220 В для оперативного питания реле.
3. Переключатель В16 на блоке К502 установить в положение
«380 V».
4. Питающие провода подсоединить к зажимам А, В, С щитка
питающей сети.
5. Подсоединить выводы 2 и 4 токовой обмотки испытуемого
реле РМ 12 соответственно к зажимам «А, В, ток ≤ 50 А» блока К500,
установив на последнем переключатель В10 в положение «АВ».
6. Выводы 19 и 21 обмотки напряжения реле РМ 12 подсоеди-
нить соответственно к зажимам «А и В нагрузка» блока К502 и уста-
новив его переключатель В22 в положение «АВ».
Примечание: Трехфазное питание 380 В подводиться к блоку
К502, а от него через переключатель В16 и разъем Ш8 две фазы по-
даются на зажимы «Сеть» блока К500.
Внимание! Перед подачей напряжения на устройство УПЗ-2
убедитесь в следующем:
а) что вилки соединительных кабелей 1 и 2 плотно входят в ро-
зетки Ш1, Ш2, Ш3, Ш8 блоков К501, К500 и К502;
б) что главный выключатель В1 на блоке К500 и переключатель
В17 на блоке К502 находятся в положении «Откл.».

172
Рис. П2.1. Блок-схема соединений К500, К501 и К502 и подключение обмоток реле РМ 12

173
Рис. П2.2. Внешний вид блока К 500

Рис. П2.3. Внешний вид блока К 501

174
Рис. П2.4. Внешний вид блока К 502

175
Приложение 3
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СЕКУНДОМЕР ПВ-53Л

Для измерения времени действия реле используется электриче-


ский секундомер типа ПВ-53Л или миллисекундомер типа ЭМС-54.
Упрощенная кинематическая схема электросекундомера приве-
дена на рис. П3.1, а.

Рис. П3.1. Электрический секундомер ПВ-53Л:


а) кинематическая схема;
б) упрощенная электрическая схема

Между полюсами постоянного магнита 1 помещается якорь 2.


На якорь надета обмотка возбуждения 3. При подаче на обмотку пе-
ременного напряжения возникает переменное магнитное поле, намаг-
ничивающее якорь. От взаимодействия поля якоря с полем постоян-
ного магнита якорь колеблется на оси 4, на которую насажена вилка
5. При колебании якоря вилка толкает шестерню 6 со стрелкой 11

176
и через передачу шестерен вращает стрелку 12. Число зубцов шесте-
рен подобрано так, что стрелка 12 показывает целые секунды,
а стрелка 11 — десятые и сотые доли секунды. Электрическая схема
секундомера показана на рис. П3.1, б. Зажимы 110 – 220 и ∗ исполь-
зуются для питания прибора, зажимы К и ∗ — для шунтирования об-
мотки W, а сопротивление R — для ограничения тока при ее шунти-
ровании.
Основные параметры секундомера: Напряжение питания 110
или 220 В. Номинальная частота 50 Гц, погрешность при номиналь-
ной частоте не превышает ±0,05 с. Если частота питающей сети от-
лична от 50 Гц, то истинное время определяют по выражению
50
tист = tc ⋅ ,
f
где tc — показания секундомера.
На рис. П3.2 дана схема измерения времени замыкания нор-
мально отключенного контакта реле. Включением рубильника Р по-
дается ток или напряжение на испытуемое реле и одновременно пус-
кается секундомер. При срабатывании реле его контактом шунтиру-
ется обмотка W и секундомер останавливается, отсчитав время с мо-
мента подачи питания на реле до момента замыкания его контактов.
Для измерения времени размыкания нормально отключенных контак-
тов при возврате реле можно применить схему, приведенную на
рис. П3.3. Испытуемое реле находится под напряжением через нор-
мально отключенный контакт вспомогательного реле. При подаче ру-
бильником Р напряжения на вспомогательное реле оно срабатывает,
снимая напряжение с испытуемого реле и дешунтируя обмотку W се-
кундомера. Секундомер отсчитывает время от момента снятия напря-
жения с испытуемого реле до момента размыкания его нормально от-
ключенного контакта.

177
Рис. П3.2. Схема измерения времени замыкания нормально от-
ключенного контакта реле

Рис. П3.3. Схема измерения времени размыкания нормально от-


ключенных контактов при возврате реле

178
Приложение 4
ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ РАБОТ
С ОПЕРАЦИОННЫМИ УСИЛИТЕЛЯМИ

1. Состав установки:
1.1 Блок силовой БИСЭР;
1.2. Блок питания БП-15;
1.3. Блок питания БП-5 и БП-30 (смонтированы в одном корпу-
се);
1.4. Блок генератора – частотомера;
1.5. Осциллограф;
1.6. Наборная плата с элементами.
2. Конструкция и использование блоков
2.1. Блок силовой БИСЭР предназначен для питания всей уста-
новки и подключается к сети переменного тока напряжением 220 В.
Он содержит розетки для подключения блоков и приборов (располо-
жены в торцах слева и справа), питающихся от напряжения 220 В.
Блок силовой имеет встроенный автотрансформатор, нагрузка кото-
рого подключается в розетку "0 ... 250 В". Напряжение на нагрузку
подается включением тумблера "ЛАТР", регулируется ручкой, нахо-
дящейся справа и фиксируется вольтметром Ц 4204. Блок силовой
имеет розетки для подключения нагрузки на напряжение 6,3; 12
и 36 В переменного тока, а также нагрузочные реостаты сопротивле-
нием 15 и 470 Ом мощностью до 50 Вт.
2.2. Блок питания БП-15 предназначен для получения двухпо-
лярного стабилизированного напряжения, регулируемого в диапазоне
от 0 до ± 15 В. Уровни напряжения, регулируются ручками, располо-
женными слева и справа на блоке и фиксируются вольтметрами. Блок
питания БП-15 оборудован защитой от перегрузки по току. При сра-
батывании защиты напряжения положительной и отрицательной по-

179
лярности сбрасываются до нуля и загорается светодиод "Перегрузка".
Для восстановления напряжения (0± 15 В) необходимо после устра-
нения перегрузки отключить тумблер "Сеть" на 5 – 7 сек. К блоку пи-
тания БП-15 подключается наборная плата с элементами.
2.3. Блок питания БП-30 позволяет получить однополярное ста-
билизированное напряжение, регулируемое от 0 до 30 В, обеспечи-
вающее ток в нагрузке до 1 А. Блок питания БП-5 позволяет получить
однополярное стабилизированное нерегулируемое напряжение 5 В.
2.4. Блок генератора – частотомера предназначен для получения
импульсного напряжения положительной или отрицательной поляр-
ности частотой 365 – 10772 Гц и амплитудой, регулируемой в преде-
лах 0 – 15 В. При установке переключателя рода работ в положение
"Генератор" индикатор показывает частоту импульсов генератора.
В положении "Частотомер" — частоту импульсов подаваемых на
гнездо "Вход частотомера".
2.5. Осциллограф предназначен для исследования работы изу-
чаемых электрических схем путем визуального анализа параметров
сигналов в различных точках схем.
2.6. Наборная плата с элементами предназначена для сборки
с помощью соединительных проводов различных электрических схем,
содержащих операционные усилители (ОУ) в интегральном исполне-
нии. Каждая наборная плата позволяет собрать схему, содержащую до
4-х ОУ. Кроме ОУ на наборной плате расположены пассивные эле-
менты электрических схем (диоды, стабилитроны, конденсаторы, по-
стоянные и переменные резисторы) различных типов и номиналов.
Напряжение питания с блока БП-15 на наборную плату подается со-
единительными проводами и подключается к красному (+) и синему
(-) гнездам, расположенным в левом верхнем углу. При включении
тумблера "U" загораются светодиоды и напряжение питания поступа-
ет на ОУ.

180
Внимание! В наборной плате установлены ОУ типа К140УД9,
напряжение питания которых ± 12 В.
Наборная плата имеет гнездо "Генератор" (вверху в центре). На
это гнездо могут подаваться различные постоянные или переменные
напряжения для исследования работы собираемых электрических
схем.
Внимание! Все переключения в исследуемых схемах произво-
дить при выключенном напряжении питания наборной платы (тумб-
лер "U" в положении "Выкл.").

181
Алексеева Ольга Николаевна, Лапидус Александр Анатольевич,
Соловьёва Светлана Николаевна

АНАЛОГОВЫЕ И АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ СРЕДСТВА


ПРОТИВОАВАРИЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

Учебное пособие

Лицензия ЛР № 020593 от 07.08.97

Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции ОК 005-


93, т. 2;
95 3005 – научная и производственная литература

Подписано в печать 29.01.08. Формат Печать60×90/16.


Усл. печ. л. 11,4. Уч.-изд. л. 11,4. Тираж 100. Зак. 485
Отпечатано с готового оригинал-макета, предоставленного авторами в
типографию Издательства Политехнического университета:
195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29

182