МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

(ФГБОУ ВО «КубГУ»)

Факультет физико-технический
Кафедра оптоэлектроники

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

РАЗРАБОТКА ИМИТАТОРА НАГРУЗКИ ИСТОЧНИКА

ВТОРИЧНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ

Работу выполнил _______________________ Зиморой Владимир Сергеевич

Курс 2
Направление подготовки 11.03.01 Радиотехника
Направленность (профиль) Оптические системы и сети связи

Научный руководитель
канд. техн. наук, доцент _____________________________ В. М. Аванесов
Нормоконтролер, ст.преп. ____________________________ В. Е. Лысенко

Краснодар
2020
 РЕФЕРАТ

Курсовой проект 29с., 10 рис., 2 табл., 5 источников

ИСТОЧНИК ТОКА, ИСТОЧНИК ВТОРИЧНОГО ЭЛЕКТРОПИТА-
НИЯ, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, ЦИФРО-АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕ-
ЛЬ
Объектом разработки данного курсового проекта является устройство,
предназначенное для формирования тока специальной формы.
Целью работы является разработка программируемого источника нагру-
зочного тока с произвольной формой сигнала для тестирования источников
вторичного электропитания радиоустройств.
В результате выполнения курсового проекта был проведен анализ струк-
тур построения управляемых источников втекающего (вытекающего) тока, а
также сформулированы основные требования к имитатору нагрузки.

2
 СОДЕРЖАНИЕ

Обозначения и сокращения .................................................................................... 4

Введение ................................................................................................................... 5

1 Сравнительный обзор источников тока ............................................................. 6

1.1 Источники тока, управляемые напряжением ............................................. 6

1.2 Источники тока с незаземленной нагрузкой .............................................. 8

1.3 Источник тока с заземленной нагрузкой .................................................. 10

1.4 Эталонные источники тока на транзисторах............................................ 13

2 Предложения по построению перспективных источников вторичного

электропитания ...................................................................................................... 16

2.1 Анализ видов и функций источников вторичного электропитания ...... 16

2.2 Структура построения ИВЭП. ................................................................... 21

3 Способы цифрового формирования сигналов произвольной формы........... 22

4 Принцип работы источника тока специальной формы .................................. 26

Заключение ............................................................................................................ 28

Список использованных источников .................................................................. 29

3
 ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

АЦП Аналого-цифровой преобразователь

БП Блок питания
ИВЭП Источники вторичного электропитания
ИТ Источник тока
МК Микроконтроллер
ОУ Операционный усилитель
РЭА Радиоэлектронной аппаратура
ФНЧ Фильтр низкой частоты
ЦАП Цифро-аналоговые преобразователи
ЭВМ Электро-вычислительная машина
AD Коэффициент усиления
I Сила тока
R Сопротивление
ra Выходное сопротивление
re Входное сопротивление
Rg Внутреннее сопротивление
S Крутизна, проводимость схемы
T Период колебаний сигнала
U Напряжение
V Потенциал

4
 ВВЕДЕНИЕ

Современные телекоммуникационные устройства включают в себя мно-

жество разнородных узлов, таких как радио приёмопередатчики, схемы анало-
говой и цифровой обработки сигналов, микро электро-вычислительных машин
(ЭВМ) , дисплеи и т. д. Каждому из них требуется питание со специфическим
напряжением, током, полярностью и допустимой нестабильностью.
Источники тока (ИТ) являются неотъемлемыми элементами многих ана-
логовых схем, поскольку обеспечивают фиксированные и высокостабильные
уровни токов и напряжений. Параметры этих приборов во многом определяют
качество работы схемы.
К числу таких устройств относятся мощные источники электропитания
с программируемой формой выходного параметра (напряжения или тока). Ос-
новной функцией таких источников, используемых как непосредственно в
производственных установках, так и в качестве универсального инструмента
для исследований и отработки новых технологических процессов, является
формирование в нагрузке тока или напряжения произвольной формы с воз-
можностью управления их параметрами как с пульта оператора так и от ЭВМ.

5
 1 Сравнительный обзор источников тока

1.1 Источники тока, управляемые напряжением

ИТ, управляемые напряжением, представленные на рисунке 1, предна-

значены для обеспечения нагрузки током 𝐼2 , который не зависит от выход-
ного напряжения 𝑈2 и регулируется только напряжением 𝑈1 [1].

Рисунок 1- Эквивалентная схема ИТ, управляемого напряжением для низких

частот.

𝐼1 = 0 ∗ 𝑈1 + 0 ∗ 𝑈2 , (1)

𝐼2 = 𝑆𝑈1 + 0 ∗ 𝑈2 , (2)

где S – крутизна или проводимость схемы, Ом;

I1,2 – сила тока в цепи, А;
U1,2 – напряжение в цепи, В.
На практике уравнения удовлетворяются приближенно. Представим ре-
альный источник тока эквивалентно схемы, для которого справедливы следу-
ющие уравнения:

𝐼1 = (1⁄𝑟𝑎 )𝑈1 + 0 ∗ 𝑈2 (3)

6
 𝐼2 = 𝑆𝑈1 − (1⁄𝑟𝑎 )𝑈2 (4)

При 𝑟𝑒 → ∞ и 𝑟𝑎 → ∞ получим идеальный ИТ, для которого справедливо

следующее соотношение:

𝑈1 𝑈2 𝑈1 𝑈2 (5)
𝐼2 = − ≈ − .
𝑅1 (𝑅1 (1 + 𝐴𝐷 ) 𝑅1 𝐴𝐷 𝑅1

Таким образом сопротивление ИТ будет равно:

𝑟𝑎 = −(𝜕𝑈2 ⁄𝜕𝐼2 ) = 𝐴𝐷 𝑅1 . (6)

Оно пропорционально дифференциальному коэффициенту усиления

операционного усилителя.
Дифференциальный коэффициент усиления частотно-скорректирован-
ного операционного усилителя имеет достаточно низкую граничную частоту,
причем следует иметь в виду, что на низких частотах коэффициент усиления
𝐴𝐷 становится комплексным.

𝐴𝐷 (7)
𝑍𝑎 = 𝐴𝐷 𝑅1 = 𝑅 .
1 + 𝑗(𝜔⁄𝜔𝑔𝐴 ) 1

В комплексных обозначениях выражение будет иметь вид, представлен-

ный в формуле (7).

7
 1.2 Источники тока с незаземленной нагрузкой

В инвертирующем и электрометрическом усилителе по резистору обрат-

ной связи протекает ток 𝐼2 = 𝑈1 /𝑅1 . Таким образом, этот ток не зависит от па-
дения напряжения на резисторе 𝑅1 . Следовательно, оба этих усилителя можно
использовать в качестве ИТ, в которых вместо резистора обратной связи вклю-
чена нагрузка. (рисунок 2) [2].

Рисунок 2 - ИТ с нагрузкой в цепи обратной связи

а) Инвертирующий усилитель как ИТ, управляемый напряжением

Для такого инвертирующего усилителя:
− Идеальная передаточная функция: 𝐼2 =𝑈1 /𝑅1
− Полное входное сопротивление: 𝑍𝑒 = 𝑅1
𝐴𝐷 𝑅1 𝜔𝑔𝐴
− Полное выходное сопротивление: 𝑍𝑎 = 𝐴𝐷 𝑅1 ||
𝑆

б) Электрометрический усилитель как источник тока, управляемый напряже-

нием.
Для такого электрометрического усилителя:
− Идеальная передаточная функция: 𝐼2 = 𝑈1 ⁄𝑅1
1
− Полное входное сопротивление: 𝑍𝑒 = 𝑟𝐺𝑙 ||
𝑆𝐶𝐺𝑙
𝐴𝐷 𝑅1 𝜔𝑔𝐴
− Полное выходное сопротивление: 𝑍𝑎 = 𝐴𝐷 𝑅1 ||
𝑆

8
 Поскольку дифференциальный коэффициент усиления 𝐴𝐷 операционного
усилителя для заданного выходного сопротивления имеет конечное значение,
разность потенциалов 𝑈𝐷 = 𝑉𝑃 − 𝑉𝑁 остается отличной от нуля. Для определе-
ния выходного сопротивления источника тока используются следующие урав-
нения:

𝐼1 = 𝐼2 = (𝑈1 − 𝑉𝑁 )/𝑅1 , (8)

𝑉𝑁 = −(𝑉𝑎 /𝐴𝐷 ), (9)

𝑈2 = 𝑉𝑁 − 𝑉𝑎 , (10)

Полное выходное сопротивление можно представить в виде парал-

лельно соединенных активного сопротивления 𝑅𝑎 и емкости 𝐶𝑎 . В этом случае
формула

𝐴𝐷 (11)
𝑍𝑎 = 𝐴𝐷 𝑅1 = 𝑅 ,
1 + 𝑗(𝜔⁄𝜔𝑔𝐴 ) 1

представляется в виде:

1 1 (12)
𝑍𝑎 = = 𝑅𝑎 || .
(1⁄𝐴𝐷 𝑅1 ) + (𝑗𝜔⁄𝐴𝐷 𝑅1 𝜔𝑔𝐴 ) 𝑗𝜔𝐶𝑎

Недостатком такого ИТ является то, что ни к одному из концов нагрузки

этого источника не может быть приложен постоянный потенциал, т. к. либо
выход, либо N-вход операционного усилителя будет закорочен.

9
 1.3 Источник тока с заземленной нагрузкой

Принцип действия такого ИТ в том, что выходной ток измеряется по па-

дению напряжения на резисторе 𝑅1 . Выходное напряжение операционного
усилителя устанавливается при этом таким, что падение напряжения на рези-
сторе 𝑅1 оказывается равным величине входного напряжения. Выходной ток
источника определяется правилом узлов для N- и P-входов и выхода операци-
онного усилителя (рисунок 3) [3]:

Рисунок 3 - ИТ, управляемый напряжением, для заземленной нагрузки

(𝑉а − 𝑉𝑛 )/ 𝑅2 − 𝑉𝑛 /𝑅3 = 0, (13)

(𝑈1 − 𝑉𝑃 )/ 𝑅2 + (𝑈2 − 𝑉𝑃 ) 𝑅2 = 0, (14)

(𝑈1 − 𝑉𝑃 )/ 𝑅2 + (𝑈2 − 𝑉𝑃 ) 𝑅2 = 0, (15)

Из этих уравнений, с учетом того, что 𝑉𝑁 =𝑉𝑃 , получим:

1 𝑅2 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅3 𝑅1 + 2𝑅2 (16)
𝐼2 = ( + ) 𝑈1 + ( − ) 𝑈2 .
2𝑅2 2𝑅1𝑅3 2𝑅1 𝑅3 2𝑅1 𝑅2

10
 Путем выбора номинала резистора 𝑅3 обеспечим независимость выход-
ного тока от выходного напряжения. Приравняв нулю коэффициент при 𝑈2
получим:

𝑅3 = (𝑅22 ⁄( 𝑅1 + 𝑅2 ). (17)

В таком случае выражение для выходного тока источника будет иметь

вид:

𝐼2 = 𝑈1 /(𝑅1 ||𝑅2 ). (18)

На практике 𝑅1 выбирают достаточно малым, чтобы падение напряже-

ния не превышало нескольких вольт. Величина 𝑅2 обычно велика по сравне-
нию 𝑅1 , что позволяет не нагружать источник напряжения 𝑈1 и операционный
усилитель. При этом условии получаются приближенные значения для выход-
ного тока и сопротивления резистора 𝑅3 :

𝐼2 = 𝑈1 ⁄𝑅1 и 𝑅3 = 𝑅2 (19)

Выполняя точную подстройку 𝑅3 можно добиться бесконечного выход-

ного сопротивления источника тока на низких частотах при реальных харак-
теристиках операционного усилителя.
Недостаток схемы состоит в том, что внутреннее сопротивление 𝑅𝑔
управляющего источника напряжения 𝑈1 входит выражение для сопротивле-
ния 𝑅3 , поскольку 𝑅𝑔 оказывается включенным последовательно с входным
сопротивлением 𝑅2 . К тому же ток управляющего источника напряжения за-
висит от сопротивления нагрузки. В результате полная балансировка источ-
ника невозможна, если 𝑅𝑔 зависит от нагрузки.
11
 Такого недостатка не имеет следующая схема, приведенная на рисунке
4, поскольку входной резистор присоединен к виртуальному нулю. Другое до-
стоинство этой схемы в том, что отсутствует синфазный сигнал.

Рисунок 4 - Схема ИТ, управляемого напряжением на операционном усили-

теле в инвертирующем включении
Для расчета выходных токов в данной схеме используется следующее
соотношение:

𝑉4 = −𝑉3 = 𝑈1 + (𝑅2 ⁄𝑅3 )𝑈2 . (20)

Применяя правило узлов для выхода схемы запишем:

(𝑉4 − 𝑈2 )/ 𝑅1 − 𝑈2 /𝑅1 − 𝑈2 /𝑅3 − 𝐼2 = 0. (21)

Исключив потенциал, получим выражение:

𝐼2 = 𝑈1 /𝑅1 + [(𝑅2 − 𝑅3 − 𝑅1 )/ 𝑅1 𝑅3 ] 𝑈2 , (22)

из которого следует, что выходной ток не будет зависеть от выходного напря-

жения, если выполняется условие 𝑅3 = 𝑅2 − 𝑅1 .

12
 1.4 Эталонные источники тока на транзисторах

Отличительная особенность таких ИТ от обычных ИТ, выполненных на

биполярных и полевых транзисторах состоит в том, что с помощью введения
в схему операционного усилителя можно достаточно точно определить выход-
ной ток, поскольку он исключает зависимость тока от напряжений 𝑈𝐵𝐸 и 𝑈𝐺𝑆 .
ИТ с биполярном транзисторе изображен на рисунке 5, ИТ с полевым
транзистором изображен на рисунке 6.

Рисунок 5 – ИТ с биполярным транзистором

13
 Рисунок 6 − ИТ с полевым транзистором
Выходное напряжение операционного усилителя устанавливается таким
образом, что напряжение на резисторе 𝑅1 равно 𝑈1 . При этом ток на резисторе
𝑅1 будет равен 𝑈1 ⁄𝑅1 . Выходной ток источников определяется соотношени-
ями:
для схемы с биполярным транзистором:

𝐼2 = (𝑈1 ⁄𝑅1 )[1 − (1⁄𝐵)], (23)

для схемы с полевым транзистором:

𝐼2 = 𝑈1 ⁄𝑅1 . (24)

14
 Такое различие выходных токов объясняется тем, что в биполярных
транзисторах часть эмиттерного тока ответвляется в базу. Коэффициент уси-
ления по току B этих транзисторов зависит от напряжения 𝑈𝐶𝐸 , и тогда ток 𝐼𝐵
изменяется в зависимости от 𝑈2 .
Выводы
1 Проанализированы и сформулированы особенности и функции различ-
ных источников тока
2 Выявлены преимущества и недостатки в использовании различных ис-
точников тока

15
 2 Предложения по построению перспективных источников
вторичного электропитания

2.1 Анализ видов и функций источников вторичного

электропитания

ИВЭП составляют основу всех средств и систем электропитания радио-

электронной аппаратуры (РЭА). Это устройства, предназначенные для преоб-
разования входной электроэнергии переменного или постоянного тока и обес-
печения электропитанием отдельных цепей РЭА. Они могут состоять из бло-
ков питания или комплекта функциональных узлов.
В сравнительном плане выделяются 2 основных вида источников элек-
тропитания: трансформаторный и импульсный источники вторичного элек-
тропитания (ИВЭП). Наиболее эффективными и перспективными являются
импульсные источники вторичного электропитания, основой которых явля-
ется ключевая схема, формирующая импульсную последовательность с часто-
той переключения на 2 порядка выше, чем промышленная сеть 220 В, которая
имеет частоту 50 Гц. При этом для формирования требуемых напряжений ис-
пользуется импульсный трансформатор, имеющий существенно меньшие раз-
меры и меньшую теплоёмкость.
Источники электропитания бывают нескольких видов:
− интегрированные в микросхему – применяются в местах, где недопу-
стимо незначительное падение напряжения, например, в системной
плате компьютера используются встроенные преобразователи напряже-
ния для питания процессора;
− выполненные в виде отдельного модуля – блоки питания (БП), стойки
электропитания;
− промышленные – трансформаторы находящиеся в цехе электропитания.

16
 Источники вторичного электропитания выполняют несколько задач:
− обеспечение передачи тока заданной мощности;
− преобразование формы напряжения – например из переменного в посто-
янное для электропитания конечного электронного устройства;
− преобразование величины напряжения – повышение или понижение
напряжения;
− стабилизация параметров при влиянии различных дестабилизирующих
факторов;
− защита – в случае, например, какой-либо неисправности, или защита от
прохождения тока пути непредусмотренному разработчиком;
− регулировка – во время эксплуатации электроприбора может быть необ-
ходимо изменить параметры электропитания для правильной работы
прибора;
− управление самим источником электропитания (включение или выклю-
чение), управление параметрами выходного напряжения, силы тока и
т.д., при этом, управление может быть непосредственным, дистанцион-
ным и программным, когда регулировка параметров выполняется с
наступлением определенных событий; – контроль параметров – отобра-
жение всех параметров на входе и на выходе источника, включение или
отключения цепей, срабатывания защиты и отображение недопустимых
параметров, при этом контроль может осуществляться непосредственно
с корпуса источника, либо дистанционно, например, от ЭВМ.

Управление ИВЭП может быть аналоговым и цифровым. Аналоговое

управление – устаревшая технология, требующая огромных затрат и огра-
ниченная в своем функционале.
Цифровое – современное средство управления различными приборами,
в том числе и ИВЭП. Использование микроконтроллера (МК) в управляющей
схеме позволяет решить множество задач с минимальным количеством затрат
17
на комплектующие элементы. В МК на одном кристалле размещается высоко-
производительный процессор, а также память и набор периферийных схем, ко-
торые позволяют с минимальными затратами реализовать огромный функци-
онал необходимый для создания устройств различного типа и назначения. В
отличие от обычных микропроцессоров, применяемых, например, в персо-
нальной ЭВМ, работающих с помощью внешних интерфейсных схем, одно-
кристальный МК содержит в своем корпусе вспомогательные узлы, такие как
тактовый генератор, цифро-аналоговый и аналого-цифровой преобразователи,
таймер, контроллер прерываний, порты ввода-вывода. Благодаря этим каче-
ствам, однокристальные МК находят применение во многих сферах промыш-
ленной автоматики, контрольно-измерительных приборах, автомобильной
электронике, бытовой технике, медицинском оборудовании и во многом дру-
гом.
Современный источник вторичного электропитания кроме основной
функции – формирования электрического напряжения постоянного тока, дол-
жен обеспечивать следующие сервисные функции: цифровой контроль выход-
ного напряжения на индикаторе; контроль превышения допустимых парамет-
ров входного тока; контроль недостаточного входного напряжения; контроль
короткого замыкания; аварийное отключение источника в случае короткого
замыкания, превышения допустимых параметров входного тока, недостаточ-
ного входного напряжения; индикацию причины аварийного отключения ис-
точника вторичного электропитания. На основе информации, приведенной в
работе, можно выделить 2 основных вида источников электропитания: транс-
форматорный и импульсный источники вторичного электропитания.
Трансформаторный источник электропитания – источник электропита-
ния, который изменяет структуру напряжения за счет работы силового транс-
форматора, питающегося от бытовой сети, в котором происходит понижение
амплитуды синусоидального напряжения, направляемого далее на выпрями-
тельное устройство, состоящее из силовых диодов, включенных, как правило,
18
по схеме моста. После этого пульсирующее напряжение сглаживается парал-
лельно подключенным конденсатором, подобранным по величине допустимой
мощности, и стабилизируется полупроводниковой схемой с силовыми транзи-
сторами.
Но у такой простой конструкции существует несколько минусов таких
как: большие габариты и вес, пропорциональные мощности трансформатора
(для передачи большей мощности пропускаемой трансформатором необхо-
димо большее количество витков намотанных на катушке, следовательно, раз-
мер и вес будет увеличиваться); металлоёмкость; компромисс между сниже-
нием коэффициента полезного действия и стабильностью выходного напряже-
ния (для обеспечения стабильного напряжения на выходе требуется стабили-
затор, вносящий дополнительные потери мощности). Но, не смотря на эти ми-
нусы, до сих пор при питании аппаратуры, чувствительной к создаваемым ис-
точником вторичного электропитания, применяются трансформаторные БП.
Импульсный источник – блок питания, являющийся ключевой системой.
В таких источниках питания входное переменное напряжение сначала преоб-
разуется в постоянное. В свою очередь, полученное напряжение видоизменя-
ется в прямоугольные импульсы повышенной частоты и определенной скваж-
ности, либо подаваемых на трансформатор, либо напрямую на ФНЧ. Обратная
связь позволяет поддерживать выходное напряжение на относительно посто-
янном уровне вне зависимости от колебаний входного напряжения и величины
нагрузки.
Импульсные источники электропитания имеют: меньший вес; широкий
диапазон питающего напряжения и частоты; встроенную защиту цепей от раз-
личных непредвиденных ситуаций, например от короткого замыкания и от от-
сутствия нагрузки на выходе. Недостатки импульсных источников электропи-
тания заключаются в следующем: работа основной части схемы без гальвани-
ческой развязки от сети; все импульсные блоки питания являются источником
высокочастотных помех, поскольку это связано с принципом их работы. Для
19
понижения помех на выходном сигнале требуется предпринимать дополни-
тельные меры помехоподавления, ограничение на минимальную мощность
нагрузки.
К недостаткам импульсных источников электропитания относятся:
сложность схемы; наличие высокочастотных шумов и помех; увеличение
пульсаций выходного напряжения; большое время выхода на рабочий режим.
Сравнительные характеристики трансформаторных и импульсных ис-
точников питания приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Сравнительные характеристики различных источников питания
Характеристика Импульсный Трансформаторный
КПД, % 70…80 30…50
Удельная мощность, Вт/дм3 140…200 30…40
Время удержания выходного 20…30 2…3
напряжения, мс
Нестабильность по напряжнию, 0,05…0,1 0,01…0,1
%
Нестабильность по току, % 0,1…0,5 0,02…0,1
Напряжение пульсаций, мВ 20…50 2…5
Время нарастания переходной 100…500 20…50
характеристики, мкс
Сравнение этих характеристик показывает, что КПД импульсных источ-
ников питания увеличивается по сравнению с линейными в отношении 2:1, а
удельная мощность в отношении 1:4

20
 2.2 Структура построения ИВЭП.

Для устойчивой работы устройств электроники необходимо наличие

стабилизированных источников питания. Формирование этих напряжений
осуществляется блоками питания. В результате анализа различных ИВЭП был
предложен источник питания, структурная схема которого приведена на ри-
сунке 7.

Рисунок 7 – Структурная схема предложенного ИВЭП

Питание схемы поступает с блока выпрямителя после чего поступает на
аналоговый блок, состоящего из операционного усилителя, который осу-
ществляет необходимое усиление по току и напряжению.
Работа аналоговой части и платы питания состоит в оцифровке выход-
ного напряжения и тока через внутренний АЦП, источником опорного напря-
жения которого служит питание микроконтроллера. Также частью аналоговой
платы является ЦАП, который управляет аналоговой частью устройства и фор-
мирует выходное напряжение.
Такой источник питания отличается в простоте сборки, надежность и
также позволит без проблем модернизировать систему
Выводы
1 Проанализированы различные ИВЭП
2 Выявлены достоинства и недостатки каждого из приведенных ИВЭП
3 На основе анализа был выбран перспективный источник ИВЭП
4 Была построена структурная схема ИВЭП
21
 3 Способы цифрового формирования сигналов произвольной
формы

Для образования цифрового сигнала произвольной формы использу-

ются цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП). Одной из схем обработки
сигналов, включающей ЦА-преобразователь является обработка чисел, имею-
щих знак [4].
Цифро-аналоговый преобразователь дает дискретный по уровню сиг-
нал. Поэтому здесь речь идет об аппроксимации аналогового сигнала дискрет-
ным по уровню и по времени.
В простейшем случае аппроксимация выполняется разбиением пери-
ода T сигнала на N равных интервалов длительностью 𝜏 = 𝑇/𝑁. В течение
каждого интервала уровень сигнала постоянный. Так образуются характерные
«ступеньки» или «дискреты».
До сих пор при описании цифро-аналоговых преобразователей входная
цифровая информация представлялась в виде чисел натурального ряда (уни-
полярных). Обработка целых чисел (биполярных) имеет определенные осо-
бенности. Обычно двоичные целые числа представляются с использованием
дополнительного кода. Таким путем с помощью восьми разрядов можно пред-
ставить числа в диапазоне от -128 до +127. При вводе чисел в ЦАП этот диа-
пазон чисел сдвигают до 0...255 путем прибавления 128. Числа, большие 128,
при этом считаются положительными, а числа, меньшие 128, - отрицатель-
ными. Среднее число 128 соответствует нулю. Такое представление чисел со
знаком, называется смещенным кодом. Прибавление числа 128, составляю-
щего половину полной шкалы данной разрядности, можно легко выполнить
путем инверсии старшего разряда. Соответствие кодов при обработке чисел,
имеющих знак приведено в таблице 2.

22
Таблица 2 – Соответствие кодов при обработке чисел, имеющих знак
Десятичный Дополнительный Смещенный Аналог I/Iмакс
127 01111111 11111111 127/255
1 00000001 10000001 1/255
0 00000000 10000000 0
-1 11111111 01111111 -1/255
-127 10000001 00000001 -127/255
-128 10000000 00000000 -128/255
Чтобы получить выходной сигнал с правильным знаком, необходимо
осуществить обратный сдвиг путем вычитания тока или напряжения, состав-
ляющего половину шкалы преобразователя равную 128.
Выходной сигнал цифро-аналогового преобразователя UЦАП представ-
ляет собой ступенчатую функцию, которую можно представить в виде суммы
идеального («гладкого») аналогового сигнала UВЫХ и пилообразного сигнала
помехи UПОМ (рисунок 8).
Сигнал помехи UПОМ имеет основную частоту, равную частоте поступ-
ления входных кодов на цифро-аналоговый преобразователь. Для сглажива-
ния ступенек выходного сигнала цифро-аналогового преобразователя и при-
ближения его к идеальному сигналу UВЫХ можно применить простой аналого-
вый фильтр низкой частоты (ФНЧ), который должен существенно ослаблять
сигнал помехи, но не ослаблять полезный выходной сигнал генератора. На ри-
сунке 8 частота полезного сигнала в 16 раз меньше частоты сигнала помехи,
поэтому задача фильтрации не слишком сложна.

23
 Рисунок 8 – Цифровая генерация аналогового сигнала

Рисунок 9 – ЦАП с биполярным включении на операционном усилителе

(ОУ) для чисел в двоичном дополнительном коде

Второй выходной ток ЦАП, изображенного на рисунке 9:

24
 𝑈ОП 𝑈ОП (2𝑁 − 1) (25)
𝐼′вых = 𝐼вх − 𝐼вых − = − 𝐼вых
𝑅 ∗ 2𝑁 𝑅 ∗ 2𝑁

На входе ОУ1 ток 𝐼′вых суммируется с током 𝐼мр , соответствующим еди-

нице младшего разряда входного кода. Суммарный ток инвертируется. Ток,
протекающий через резистор обратной связи 𝑅ос ОУ2, составляет

𝑈ОП 𝑈ОП (26)

𝐼ос = 𝐼вых − 𝐼 ′ вых − = 2(𝐼вых − )
𝑅 ∗ 2𝑁 𝑅 ∗ 2𝑁

Такой ЦАП исключает нестабильность, которая возникает в результате

разницы температурных коэффициентов ЦАП и резистора 𝑅2 .
Выводы
1 Проанализирован и выявлен способ генерации сигналов специальной
формы с использованием ЦАП
2 На основе анализа выбран оптимальный вид ЦАП для использования в
научном проекте

25
 4 Принцип работы источника тока специальной формы

Источник тока специальной формы представляет из себя генератора

сигналов специальной формы, к которому подключен высокоуровневый
преобразователь напряжения в ток, которым является источник отрегули-
рованного тока для заземленной нагрузки из первой главы. На рисунке 10
приводится структурная схема такого источника тока.

Рисунок 10 – структурная схема источника тока программируемой формы

Условные обозначения:
– МК – микроконтроллер
– УВ – устройство ввода, для задания формы и параметров сигнала
− ПК – блок синхронизации интерфейса (БСИ): последовательный интер-
фейс связи с ПК необходим для передачи полученных данных в персо-
нальный компьютер
− ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь
− ВП – высокоуровневый преобразователь
− УМ – усилитель мощности (буферный)
− ИП – источник питания всех устройств

26
 − СН – стабилизатор напряжения, который стабилизирует напряжения до
необходимого нам уровня.
Принцип работы такого генератора состоит в том, что управляющим
элементом системы является микроконтроллер, в памяти программ которого
хранится программа, реализующая определенную форму сигнала на выходе, с
заданной амплитудой и частотой. Изменение частоты будет происходить за
счёт программно реализованной задержки между выдачей значений в ЦАП.
Вывод табличных значений также осуществляется с помощью ЦАП. Усили-
тель мощности необходим для обеспечения выхода по напряжению и требуе-
мой нагрузочной способностью.
Выводы
1 Исследованы и выявлены составляющие компоненты источника нагру-
зочного тока программируемой формы
2 Разработана структурная схема источника тока программируемой
формы

27
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе курсового проекта были получены следующие результаты:

Для введения в устройство были выявлены составляющие источника
тока программируемой формы, также были выявлены функции составляющих
источника. Для объяснения процесса работы разрабатываемого источника
тока была приведена теоретическая сводка, на основе которой был выяснен
принцип работы разрабатываемого устройства. Выявлены основные функции
использования разрабатываемого источника. Выявлены и приведены основ-
ные типы источников вторичного электропитания, их классификация и функ-
ции в разрабатываемом устройстве. На основе теоретических данных была
разработана структурная схема исследуемого источника.

28
 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. Пер. с

нем.–М.: Мир, 1982.–512 с., ил. [170–173].
2 GAW.RU // Справочник по электронным компонентам // Источники
тока с незаземленной нагрузкой–URL:
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/op/funop_10_4.htm [15 декабря 2019].
3 GAW.RU // Справочник по электронным компонентам // Источники
тока с заземленной нагрузкой–URL:
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/op/funop_10_4.htm [15 декабря 2019].
4 GAW.RU // Справочник по электронным компонентам // Применение
ЦАП–URL:
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/dac/appldacs.htm [23 апреля 2020].
5 Источники вторичного электропитания. Учебник / В.К. Битюков., Си-
мачков Д.С.—М.: Инфра–Инженерия, 2017.—326 с.

29