Министерство путей сообщения Российской Федерации

Департамент кадров и учебных заведений

САМАРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ
АКАДЕМИЯ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра механики

А. А. ТОЛСТОНОГОВ

ДЕТАЛИ МАШИН
И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ
Конспект лекций

Для студентов специальностей:

150700 – Локомотивы,
150800 – Вагоны,
170900 – Подъёмно-транспортные, строительные
и дорожные машины и оборудование,
181400 – Электрический транспорт железных дорог

Самара 2003
 УДК 621.81(075.8)
Т52

Рецензенты
Профессор кафедры «Механика» СамГАПС
Янковский Виктор Владимирович

Доктор техн. наук, профессор,

Главный ученый секретарь Самарского научного центра РАН
Лазарев Юрий Николаевич

Т52 Толстоногов А.А. Детали машин и основы конструирования: Конспект

лекций. - Самара, СамГАПС, 2003.- 100 с.

Конспект лекций в краткой форме знакомит студентов с основами курса:

понятиями, определениями, стандартами, конструкцией деталей, правилами
инженерных расчетов.
Конспект содержит схемы чертежи, множество рисунков.
Данное издание предназначено для студентов специальностей 150700,
150800, 170900, 181400 очной и заочной форм обучения.

УДК 621.81(075.8)

© Самарская государственная академия путей сообщения, 2003

© Толстоногов А.А., 2003

2
 ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 5
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ КУРСА 7
2. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И ЭТАПЫ РАЗРАБОТКИ МАШИН 10
2.1. Требования к машинам и критерии их качества 12
2.2. Условия нормальной работы деталей и машин 13
2.3. Общие принципы прочностных расчётов 15
3. КЛАССИФИКАЦИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН 17
4. ПЕРЕДАЧИ 18
4.1. ПЕРЕДАЧИ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ 19
4.1.1. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ 19
Критерии расчёта эвольвентных зубьев 20
Силы в зубчатом зацеплении 22
Расчёт зубьев на контактную выносливость 23
Расчёт зубьев на изгиб 24
4.1.2. ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ 25
4.1.3. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ 26
4.1.4. ЗАЦЕПЛЕНИЯ НОВИКОВА 28
4.1.5. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ 30
4.1.6. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ 31
4.2. ПЕРЕДАЧИ ТРЕНИЕМ (сцеплением) 35
4.2.1. ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ 35
4.2.2. РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ 37
5. ВАЛЫ И ОСИ 44
6. ОПОРЫ ВАЛОВ И ОСЕЙ – ПОДШИПНИКИ 49
6.1. ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ 50
6.2. ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ 52
6.2.1. Причины поломок и критерии расчёта подшипников 57
6.2.2. Расчёт номинальной долговечности подшипника 57
6.2.3. Методика выбора подшипников качения 58
6.2.4. Особенности проектирования подшипниковых узлов 59

3
 Схемы установки подшипников 59
Крепление подшипников на валу и в корпусе 60
Жёсткость подшипников и их предварительный натяг 61
Уплотняющие устройства 62
Посадки подшипников на вал и в корпус 63
Монтаж и демонтаж подшипников 64
Смазка подшипников качения 64
7. МУФТЫ 66
7.1. ЖЁСТКИЕ МУФТЫ 69
7.2. КОМПЕНСИРУЮЩИЕ МУФТЫ 69
7.3. ПОДВИЖНЫЕ МУФТЫ 70
7.4. УПРУГИЕ МУФТЫ 71
7.5. ФРИКЦИОННЫЕ МУФТЫ 73
8. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН 74
8.1. НЕРАЗЪЁМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 74
8.1.1. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 74
Расчёт на прочность сварных швов 76
8.1.2. ЗАКЛЁПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 78
8.2. РАЗЪЁМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 80
8.2.1. РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 80
Расчёт на прочность резьбовых соединений 84
8.2.2. ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 88
8.2.3. ШПОНОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 89
8.2.4. ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 90
9. УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ В МАШИНАХ 92
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 97
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 98

4
 Предлагаемый конспект лекций написан и подготовлен к из-
данию исключительно благодаря постоянной поддержке моих
коллег, которым я искренне благодарен:
в особенности профессору В.В. Янковскому, читающему этот
курс настолько просто, логично и понятно, что его лекции по-
служили образцом, к которому мне лишь оставалось подобрать
подходящие рисунки;
а также заведующему кафедрой механики В.В. Фёдорову,
старшим преподавателям М.С. Жаркову и В.М. Белякову много
сделавшим для становления этого курса в нашей академии.

ВВЕДЕНИЕ

Современное общество отличается от первобытного использованием

машин.
Применение предметов, усиливающих возможности рук (палки, кам-
ни), и особенно освоение дополнительных источников энергии (костёр, ло-
шадь) не только позволило человечеству выжить, но и обеспечило в даль-
нейшем победу над превосходящими силами природы.
Жизнь людей, даже самых отсталых племён, теперь немыслима без
различных механических устройств и приспособлений (греч. "механа" – хит-
рость).
И хотя различные механические хитро-
ПАРОВАЯ МАШИНА УАТТА 1774 г.
сти использовались уже в древнем Египте при
строительстве пирамид, всерьёз говорить о
применении машин можно лишь с эпохи
промышленной революции XVIII века, когда
изобретение паровой машины дало гигант-
ский технологический рывок и сформировало
современный мир в его нынешнем виде. Здесь
важен энергетический аспект проблемы.
С тех же пор наметились основные закономерности устройства и
функционирования механизмов и машин, сложились наиболее рациональные
и удобные формы их составных частей - деталей. В процессе механизации
производства и транспорта, по мере увеличения нагрузок и сложности кон-

5
струкций, возросла потребность не только в интуитивном, но и в научном
подходе к созданию и эксплуатации машин.
Развитие промышленности и, особенно, самой передовой техники того
времени – железнодорожного транспорта, потребовало большого количества
ТРЁХКОЛЁСНЫЙ ПАРОВОЗ ГОРДОНА 1824г инженеров-механиков. Поэтому в ве-
дущих университетах Запада уже с
30-х годов XIX века, а в Санкт-
Петербургском университете с 1892
года читается самостоятельный курс
"Детали Машин". Без этого курса
[9,16,18,22,23,32] теперь невозможна
подготовка инженера-механика лю-
бой специальности.
Исторически сложившиеся в мире системы подготовки инженеров при
всех национальных и отраслевых различиях имеют единую четырёхступен-
чатую структуру:
1. На младших курсах изучаются ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ НАУКИ, кото-
рые представляют собой системы знаний о наиболее общих законах и
принципах нашего мира. Это - Физика, Химия, Математика, Инфор-
матика, Теоретическая механика, Философия, Политология, Психоло-
гия, Экономика, История и т.п.
2. Далее изучаются ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ, которые изучают действие
фундаментальных законов природы в частных областях жизни, тако-
выми являются Техническая термодинамика, Теория прочности, Мате-
риаловедение, Сопротивление материалов, Теория механизмов и машин,
Прикладная механика, Вычислительная техника и т.п.
3. На старших курсах (3-й и выше) студенты приступают к изучению ОБ-
ЩЕТЕХНИЧЕСКИХ ДИСЦИПЛИН, таких как НАШ КУРС, а также
"Основы стандартизации", "Технология обработки материалов" и т.п.;
отраслевые различия здесь ещё сравнительно невелики.
4. Обучение завершается освоением СПЕЦИАЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН, та-
ких как, например, в нашей отрасли "Конструкция вагонов", "Динамика
подвижного состава", "Технология ремонта локомотивов", "Строитель-

6
 ные и дорожные машины" и т. п., которые и составляют квалификацию
инженера-железнодорожника соответствующей специальности.
При этом подлинно высококвалифицированным специалистом, спо-
собным решать конкретные инженерно-технические проблемы становится
лишь тот, кто усвоит взаимосвязь и преемственность между фундаменталь-
ными, прикладными, общетехническими и специальными знаниями.
Курс "Детали машин и основы конструирования" непосредственно
опирается на курсы "Сопротивление материалов" и "Теория механизмов
и машин", которыми, мы надеемся, студенты овладели в совершенстве.
Кроме того, для успешного выполнения расчётно-графических работ и кур-
сового проекта необходимы хорошие знания правил и приёмов курса "Ин-
женерная графика".

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ КУРСА

Определим базовые понятия [21] в самом начале работы для система-

тизации учебного материала и во избежание двусмысленного толкования.
Расположим понятия по степени сложности.
ДЕТАЛЬ – (франц. detail – кусочек) – изделие, изготовленное из однородно-
го по наименованию и марке материала без применения сборочных
операций (ГОСТ 2.101-68).
ЗВЕНО – группа деталей, образующая подвижную или неподвижную отно-
сительно друг друга механическую систему тел.
СБОРОЧНАЯ ЕДИНИЦА – изделие, составные части которого подлежат со-
единению на предприятии-изготовителе посредством сборочных опе-
раций (ГОСТ 2.101-68).
УЗЕЛ – законченная сборочная единица, состоящая из деталей общего функ-
ционального назначения.
МЕХАНИЗМ – система деталей, предназначенная для передачи и преобра-
зования движения.
АППАРАТ – (лат. apparatus – часть) прибор, техническое устройство, при-
способление, обычно некая автономно-функциональная часть более
сложной системы.

7
АГРЕГАТ – (лат. aggrego – присоединять) унифицированный функцио-
нальный узел, обладающий полной взаимозаменяемостью.
МАШИНА – (греч. "махина" – огромная, грозная) система деталей, совер-
шающая механическое движение для преобразования энергии, мате-
риалов или информации с целью облегчения труда. Машина характер-
на наличием источника энергии и требует присутствия оператора для
своего управления. Проницательный немецкий экономист К. Маркс
заметил, что всякая машина состоит из двигательного, передаточного и
исполнительного механизмов.
АВТОМАТ – (греч. "аутомотос" – самодвижущийся) машина, работающая
по заданной программе без оператора.
РОБОТ – (чешск. robot – работник) машина, имеющая систему управления,
позволяющую ей самостоятельно принимать исполнительские реше-
ния в заданном диапазоне.
Процесс разработки машин имеет сложную, разветвлённую неоднозначную
структуру и обычно называется широким термином ПРОЕКТИРОВАНИЕ – соз-
дание прообраза объекта, представляющего в общих чертах его основные парамет-
ры. Под КОНСТРУИРОВАНИЕМ некоторые авторы понимают весь процесс от
идеи до изготовления машин, некоторые – лишь завершающую стадию его подго-
товки [14, 24, 25, 38]. Но в любом случае цель и конечный результат конструи-
рования – создание рабочей документации (ГОСТ 2.102-68), по которой можно
без участия разработчика изготавливать, эксплуатировать, контролировать и ремон-
тировать изделие.
Здесь также требуется дать базовые понятия:
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ – документ, составляемый совместно заказчи-
ком и разработчиком, содержащий общее представление о назначении,
технических характеристиках и принципиальном устройстве будущего
изделия.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ – дополнительные или уточнённые тре-
бования к изделию, которые не могли быть указаны в техническом за-
дании (ГОСТ 2.118-73).
ТВОРЧЕСТВО – специфическая материальная или духовная деятельность,
порождающая нечто новое или новую комбинацию известного.

8
ИЗОБРЕТЕНИЕ – новое решение технической задачи, дающее положитель-
ный эффект.
ЭСКИЗИРОВАНИЕ – процесс создания эскиза (франц. es quisse – из раз-
мышлений), предварительного рисунка или наброска, фиксирующего
замысел и содержащего основные очертания создаваемого объекта.
КОМПОНОВКА – расположение основных деталей, узлов, сборочных еди-
ниц будущего объекта.
РАСЧЁТ – численное определение усилий, напряжений и деформаций в де-
талях, установление условий их нормальной работы; выполняется по
мере необходимости на каждом этапе конструирования.
ЧЕРТЁЖ – точное графическое изображение объекта, содержащее полную
информацию об его форме, размерах и основных технических услови-
ях изготовления.
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА – текстовый документ (ГОСТ 2.102-68), со-
держащий описание устройства и принципа действия изделия, а также
технические характеристики, экономическое обоснование, расчёты,
указания по подготовке изделия к эксплуатации.
СПЕЦИФИКАЦИЯ – текстовый табличный документ, определяющий состав
изделия (ГОСТ 2.102-68).
ЭСКИЗНЫЙ ПРОЕКТ – первый этап проектирования (ГОСТ 2.119-73), когда
устанавливаются принципиальные конструктивные и схемные реше-
ния, дающие общие представления об устройстве и работе изделия.
ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ – заключительный этап проектирования (ГОСТ
2.120-73), когда выявляются окончательные технические решения,
дающие полное представление об изделии.
РАБОЧИЙ ПРОЕКТ – полный комплект рабочей документации (текстовой и
графической ГОСТ 2.102-68; 2.106-68), в которой содержится полная
информация о конструкции, изготовлении, эксплуатации и ремонте
машины.

9
 2. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И ЭТАПЫ РАЗРАБОТКИ МАШИН

Машины, как и другие изделия, изготавливаются только по проекту,

который, в любом случае, является совокупностью графических и текстовых
документов. Правила и порядок разработки, оформления и обращения этих
документов устанавливается комплексом стандартов – Единой системой кон-
структорской документации (ЕСКД), разработанной в 70-е годы XX в [15].

Проектирование машин выполняют в несколько стадий, установленных

ГОСТ 2.103-68. Для единичного производства это:
1. Разработка технического предложения по ГОСТ 2.118-73.
2. Разработка эскизного проекта по ГОСТ 2.119-73.
3. Разработка технического проекта по ГОСТ 2.120-73.
4. Разработка документации для изготовления изделия.
5. Корректировка документации по результатам изготовления и испыта-
ния изделия.

Стадии проектирования при серийном производстве те же, но только

корректировку документации приходится повторять несколько раз: сначала
для опытного экземпляра, затем для опытной партии, затем по результатам
изготовления и испытаний первой промышленной партии.
В любом случае, приступая к каждому этапу конструирования, как и
вообще к любой работе, необходимо чётко обозначить три позиции:
Исходные данные – любые объекты и информация, относящиеся к делу
("что мы имеем?").
Цель – ожидаемые результаты, величины, документы, объекты ("что мы
хотим получить?").
Средства достижения цели – методики проектирования, расчётные
формулы, инструментальные средства, источники энергии и инфор-
мации, конструкторские навыки, опыт ("что и как делать?").
Деятельность конструктора-проектировщика обретает смысл только
при наличии заказчика – лица или организации, нуждающихся в изделии и
финансирующих разработку.

10
 Теоретически заказчик должен составить и выдать разработчику Тех-
ническое Задание – документ, в котором грамотно и чётко обозначены все
технические, эксплуатационные и экономические параметры будущего изде-
лия. Но, к счастью, этого не происходит, поскольку заказчик поглощён свои-
ми ведомственными задачами, а, главное, не имеет достаточных навыков
проектирования. Таким образом, инженер не остаётся без работы.
Работа начинается с того, что заказчик и исполнитель совместно со-
ставляют (и подписывают) Техническое Задание. При этом исполнитель
должен получить максимум информации о потребностях, пожеланиях, тех-
нических и финансовых возможностях заказчика, обязательных, предпочти-
тельных и желательных свойствах будущего изделия, особенностях его экс-
плуатации, условиях ремонта, возможном рынке сбыта.
Тщательный анализ этой информации позволит проектировщику пра-
вильно выстроить логическую цепочку "Задание – Цель – Средства" и мак-
симально эффективно выполнить проект.
Разработка Технического Предложения начинается с изучения Тех-
нического Задания. Выясняются назначение, принцип устройства и способы
соединения основных сборочных единиц и деталей. Всё это сопровождается
анализом научно-технической информации об аналогичных конструкциях.
Выполняются кинематический расчёт, проектировочные расчёты на проч-
ность, жёсткость, износостойкость и по критериям работоспособности. Из
каталогов предварительно выбираются все стандартные изделия – подшип-
ники, муфты и т.п. Выполняются первые эскизы, которые постепенно уточ-
няются. Необходимо стремиться к максимальной компактности расположе-
ния и удобства монтажа-демонтажа деталей.
На стадии Эскизного Проекта выполняются уточнённые и проверочные
расчёты деталей, чертежи изделия в основных проекциях, прорабатывается конст-
рукция деталей с целью их максимальной технологичности, выбираются сопряже-
ния деталей, прорабатывается возможность сборки-разборки и регулировки узлов,
выбирается система смазки и уплотнения. Эскизный проект должен быть рассмот-
рен и утверждён, после чего он становится основой для Технического Проекта. При
необходимости изготавливаются и испытываются макеты изделия.

11
 Технический Проект должен обязательно содержать чертёж общего вида,
ведомость технического проекта и пояснительную записку. Чертёж общего вида по
ГОСТ 2.119-73 должен дать сведения о конструкции, взаимодействии основных
частей, эксплуатационно-технических характеристиках и принципах работы изде-
лия. Ведомость Технического Проекта и Пояснительная Записка, как и все тексто-
вые документы должны содержать исчерпывающую информацию о конструкции,
изготовлении, эксплуатации и ремонте изделия. Они оформляются в строгом соот-
ветствии с нормами и правилами ЕСКД (ГОСТ 2.104-68; 2.105-79; 2.106-68).
Таким образом, проект приобретает окончательный вид – чертежей и пояс-
нительной записки с расчётами, называемыми рабочей документацией.

2.1. Требования к машинам и критерии их качества

Поскольку человеку свойственно хотеть всего и сразу, то требования к

машинам многообразны и часто противоречивы, однако их можно условно
разделить на основные взаимосвязанные группы:
Î технологические требования;
Î экономические требования;
Î эксплуатационные требования.
Качество машины, т.е. её максимальное соответствие всем требовани-
ям [19, 37] невозможно без неустанного внимания инженера на всех стадиях
"жизни" машины.
Качество закладывается на стадии проектирования, обеспечивается на
стадии производства и поддерживается в процессе эксплуатации.
Степень соответствия требованиям характеризуют критерии качества
(греч. "крит эрион" – узкое место) – некие конкретные параметры (греч. "па-
ра мэтрос" – измеряемый), т.е. измеряемые или вычисляемые величины.
Однако известно, что полное удовлетворение всех требований – абсо-
лютно невыполнимая задача, поэтому всегда приходится идти на компро-
мисс, обозначая главные требования и обеспечивая соответствующие им
критерии качества. Отметим поэтому лишь основные требования к деталям и
машинам.

12
ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ – изготовление изделия при минимальных затратах
труда, времени и средств при полном соответствии своему назначе-
нию.
ЭКОНОМИЧНОСТЬ – минимальная стоимость производства и эксплуата-
ции.
РАБОТОСПОСОБНОСТЬ – состояние объекта, при котором он способен
выполнять заданные функции.
НАДЁЖНОСТЬ – свойство объекта сохранять во времени способность к вы-
полнению заданных функций (ГОСТ 27.002-83).

Основными критериями качества машин считают:

МОЩНОСТЬ – скорость преобразования энергии;

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ – объём работы (продукции, информации), вы-
полняемой в единицу времени;
КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ – доля дошедшей до потреби-
теля энергии (мощности);
ГАБАРИТЫ – предельные размеры;
ЭНЕРГОЁМКОСТЬ - расход топлива или электричества отнесённый к объё-
му работы (пройденному расстоянию, произведённой продукции);
МАТЕРИАЛОЁМКОСТЬ – количество конструкционного материала маши-
ны, обычно отнесённого к единице мощности;
ТОЧНОСТЬ – способность максимально соответствовать заданному положе-
нию (скорости и т.п.);
ПЛАВНОСТЬ ХОДА – минимальные ускорения при работе машины.

2.2. Условия нормальной работы деталей и машин

Успешная работа деталей и машин заключается в обеспечении работо-

способности и надёжности.
РАБОТОСПОСОБНОСТЬ деталей и машин определяется как свой-
ство выполнять свои функции с заданными показателями и характеризуется
следующими критериями:

13
 ПРОЧНОСТЬ – способность детали сопротивляться разрушению или необ-
ратимому изменению формы (деформации);
ЖЁСТКОСТЬ – способность детали сопротивляться любой деформа-
ции;
ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ – способность сохранять первоначальную фор-
му своей поверхности, сопротивляясь износу;
ТЕПЛОСТОЙКОСТЬ – способность сохранять свои свойства при дей-
ствии высоких температур;
ВИБРОУСТОЙЧИВОСТЬ – способность работать в нужном диапазоне
режимов без недопустимых колебаний.

НАДЁЖНОСТЬ определяется как свойство детали и машины выпол-

нять свои функции, сохраняя заданные показатели в течение заданного вре-
мени и, по существу, выражает собой перспективы сохранения работоспо-
собности [30, 33].
В процессе работы детали и машины подвергаются не только расчётным на-
грузкам, которые конструктор ожидает и учитывает, но и попадают во внештат-
ные ситуации [13], которые очень трудно предусмотреть, как, например, удары,
вибрация, загрязнение, экстремальные природные условия и т.п. При этом возника-
ет отказ – утрата работоспособности вследствие разрушения деталей или наруше-
ния их правильного взаимодействия. Отказы бывают полные и частичные; внезап-
ные (поломки) и постепенные (износ, коррозия); опасные для жизни; тяжёлые и
лёгкие; устранимые и неустранимые; приработочные (возникают в начале эксплуа-
тации) и связанные с наличием дефектных деталей; отказы по причине износа, ус-
талости и старения материалов.

Надёжной можно считать машину, имеющую следующие свойства.

БЕЗОТКАЗНОСТЬ – способность сохранять свои эксплуатационные показа-
тели в течение заданной наработки без вынужденных перерывов.
ДОЛГОВЕЧНОСТЬ – способность сохранять заданные показатели до пре-
дельного состояния с необходимыми перерывами для ремонтов и техни-
ческого обслуживания.

14
РЕМОНТОПРИГОДНОСТЬ – приспособленность изделия к предупрежде-
нию, обнаружению и устранению отказов и неисправностей посредством
техобслуживания и ремонта.
СОХРАНЯЕМОСТЬ – способность сохранять требуемые эксплуатационные
показатели после установленного срока хранения и транспортирования.
Надёжность трудно рассчитать количественно, она обычно оценивается как
вероятность безотказной работы на основании статистики эксплуатации группы
идентичных машин.

При всей значимости всех описанных критериев, нетрудно заметить,

что ПРОЧНОСТЬ ЯВЛЯЕТСЯ ВАЖНЕЙШИМ КРИТЕРИЕМ РАБО-
ТОСПОСОБНОСТИ И НАДЁЖНОСТИ.

Невыполнение условия прочности автоматически делает бессмыслен-

ными все другие требования и критерии качества машин [5, 26, 30, 36].
Действительно, немногого стоит технологичная, жёсткая, износостой-
кая, теплостойкая, виброустойчивая, дешевая в эксплуатации, ремонтопри-
годная конструкция самого передового дизайна, если она сломалась при пер-
вой же нагрузке!

2.3. Общие принципы прочностных расчётов

Все этапы проектирования, каждый шаг конструктора сопровождается

расчётами. Это естественно, т.к. грамотно выполненный расчёт намного
проще и в сотни раз дешевле экспериментальных испытаний.
Чаще всего конструктор имеет дело с расчётами на прочность [5, 12, 35].
Различают проектировочные и проверочные расчёты.
Проектировочный расчёт выполняется, когда по ожидаемым нагруз-
кам, с учётом свойств материала определяются геометрические параметры
деталей.
Проверочный расчёт выполняют, когда известна вся "геометрия" де-
тали и максимальные нагрузки, а с учётом свойств материала определяются
максимальные напряжения, которые должны быть меньше допускаемых.

15
 Несмотря на такие "провокационные" названия, следует помнить, что
оба этих вида расчётов всегда сопутствуют друг другу и выполняются на
стадии проектирования деталей и машин.
Математическая формулировка условия прочности любой детали очень про-
ста:
σ ≤ [σ], τ ≤ [τ] .
Или, говоря техническим языком:

НАПРЯЖЕНИЯ В МАТЕРИАЛЕ ДЕТАЛИ

ДОЛЖНЫ БЫТЬ МЕНЬШЕ ДОПУСКАЕМЫХ

Всегда, везде, при любых обстоятельствах конструктор обязан учиты-

вать и обеспечивать такие условия работы, чтобы напряжения в материале
деталей не превышали допускаемых.
В качестве допускаемых нельзя назначать предельные напряжения,
при которых наступает разрушение материала.
Разница между допускаемыми и предельными напряжениями похожа
на разницу между краем платформы метро и «белой линией», проведённой
примерно в полуметре перед краем. Переход через «белую линию» грозит
замечанием от дежурного, а стояние на краю – гибелью.
Допускаемые напряжения следует принимать меньше предельных, "с
запасом": [σ] = σпредельное / n,
где n - коэффициент запаса (обычно 1,2 < n < 2,5) .
В разных обстоятельствах коэффициент запаса может быть либо задан
заказчиком, либо выбран из справочных нормативов, либо вычислен с учё-
том точности определения нагрузок, однородности материала и специфиче-
ских требований к надёжности машин.
Выполнение всех видов прочностных расчётов для каждой детали зай-
мёт очень много времени. Поэтому инженер должен сначала изучить опыт
эксплуатации подобных изделий. Это особенно удобно для типовых деталей
и машин. Следует обратить внимание на то, какой вид поломок встречается
чаще всего. Именно по этому виду поломок, точнее по вызывающим их на-
пряжениям, следует выполнять предварительно проектировочный расчёт. По

16
его результатам строится форма детали, а проверочный расчёт выполняется
по напряжениям, вызывающим менее опасные дефекты.
В расчётах не следует гнаться за "абсолютной" точностью и использо-
вать сложные "многоэтажные" формулы. Обширный опыт инженеров-
расчётчиков показывает, что усложнение методик расчёта не даёт новых ре-
зультатов.
Крупнейший советский специалист по прочностным расчётам деталей
машин И.А. Биргер заметил [5], что в технических расчётах "всё нужное яв-
ляется простым, а всё сложное – ненужным". Впрочем, похожая мысль
высказывалась уже в библейских текстах, хотя и не по поводу машин.
В расчётах необходимо стремиться к корректным упрощениям.

3. КЛАССИФИКАЦИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН

Не существует абсолютной, полной и завершённой классификации всех

существующих деталей машин, т.к. конструкции их многообразны и, к тому
же, постоянно разрабатываются новые.
Для ориентирования в бесконечном многообразии детали машин клас-
сифицируют на типовые группы по характеру их использования [1,10,11].
Î ПЕРЕДАЧИ передают движение от источника к потребителю.
Î ВАЛЫ и ОСИ несут на себе вращающиеся детали передач.
Î ОПОРЫ служат для установки валов и осей.
Î МУФТЫ соединяют между собой валы и передают вращающий мо-
мент.
Î СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ ДЕТАЛИ (СОЕДИНЕНИЯ) соединяют детали
между собой.
Î УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ смягчают вибрацию и удары, накапливают
энергию, обеспечивают постоянное сжатие деталей.
Î КОРПУСНЫЕ ДЕТАЛИ организуют внутри себя пространство для
размещения всех остальных деталей, обеспечивают их защиту.
Рамки учебного курса не позволяют изучить все разновидности деталей
машин и все нюансы проектирования. Однако знание, по крайней мере, ти-
повых деталей и общих принципов конструирования машин даёт инженеру

17
надёжный фундамент и мощный инструмент для выполнения проектных ра-
бот практически любой сложности.
В следующих главах мы рассмотрим приёмы расчёта и проектирова-
ния типовых деталей машин.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
V Каковы место и роль машин в современном обществе ?
V Какие учебные дисциплины непосредственно служат базой для курса "Де-
тали машин и основы конструирования" ?
V В чём заключается разница между проектированием и конструированием?
V Какие правила и нормы регламентируются Единой Системой Конструк-
торской Документации ?
V Кем формулируется и составляется Техническое Задание ?
V Какие документы являются результатом конструирования ?
V Какие группы требований предъявляются к машинам ?
V Каковы основные требования к деталям и машинам ?
V Каковы основные критерии качества деталей и машин ?
V Что такое работоспособность и каковы её критерии ?
V Что такое надёжность и каковы её критерии ?
V Что является главнейшим критерием работоспособности и надёжности ?
V В чём заключается общее условие прочности деталей машин ?
V В чём разница между проектировочным и проверочным расчётами ?
V Каковы основные группы деталей машин общего назначения ?

4. ПЕРЕДАЧИ

Современные машины приводятся в движение главным образом топ-

ливными и электрическими двигателями. В силу специфики законов термо-
газодинамики и электромагнетизма, эти двигатели более быстроходны, чем
было бы удобно для человека, к тому же их скорость сложно и плохо регу-
лируется. Возникает необходимость согласования режимов работы двигателя
и исполнительного органа [6,10], с которым, собственно, и имеет дело опера-
тор. Для этого созданы передачи.

18
 Механическими передачами или просто передачами называются меха-
низмы, которые преобразуют параметры движения от двигателя к исполни-
тельным органам машины [1,10].
Механическая энергия передаётся, как правило, с преобразованием
скоростей и вращающих моментов, а иногда с преобразованием вида и зако-
на движения.
Передачи по принципу работы разделяются на:
Î Передачи зацеплением:
Î с непосредственным контактом (зубчатые и червячные);

Î с гибкой связью (цепные, зубчато-ременные).

Î Передачи трением (сцеплением трущихся поверхностей):

Î с непосредственным контактом поверхностей (фрикционные);

Î с гибкой связью (ременные).

4.1. ПЕРЕДАЧИ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Передают движение с помощью последовательно зацепляющихся зубьев [1].

4.1.1. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Передают вращающий момент между параллельными валами.

Прямозубые колёса (около 70%) применяют при невысоких и средних скоро-
стях, когда динамические нагрузки от неточности изготовления невелики, в плане-
тарных, открытых передачах, а также при необходимости осевого перемещения ко-
лёс.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

ПРЯМОЗУБАЯ; КОСОЗУБАЯ; ШЕВРОННАЯ; ВНУТРЕННЯЯ.

19
 Косозубые колёса (более 30%) имеют большую плавность хода и применя-
ются для ответственных механизмов при средних и высоких скоростях.
Шевронные колёса имеют достоинства косозубых колёс плюс уравновешен-
ные осевые силы и используются в высоконагруженных передачах.
Колёса внутреннего зацепления вращаются в одинаковых направлениях и
применяются обычно в планетарных передачах.
Выбор параметров цилиндрических зубчатых передач обусловлен кон-
структивными и технологическими условиями.
Передаточное отношение U определяется соотношением угловых ско-
ростей (ω) или частот вращения (n) ведомого и ведущего колёс U = ω1 / ω2
= n1 / n2.
Здесь и далее индексы 1 и 2 расставлены в порядке передачи механиче-
ской энергии 1- ведущее (шестерня), 2- ведомое (колесо). Учитывая, что в за-
цепление входят колёса с одинаковым модулем (ГОСТ 9563-60), можно за-
давшись числом зубьев шестерни Z1 найти число зубьев колеса
Z2 = U * Z1.
Передаточное число U ограничено габаритами зубчатой передачи.
Его рекомендуется принимать в диапазоне от 2 до 6. Нормальный ряд
значений U стандартизирован в ГОСТ 2185-66.
Ширина колеса задаётся обычно коэффициентом ширины Ψa= b / Aw ,
где b – ширина венца; Aw – межосевое расстояние (ГОСТ 2185-66).

Критерии расчёта эвольвентных зубьев

Поскольку колёса в зацеплении взаимодействуют своими зубьями, то

весьма часто в эксплуатации наблюдаются различные повреждения их рабо-
чих поверхностей.
Усталостное выкрашивание является наиболее
серьёзным и распространённым дефектом поверхности
зубьев даже для закрытых хорошо смазываемых и защи-
щённых от загрязнения передач.
ВЫКРАШИВАНИЕ На рабочих поверхностях появляются небольшие
углубления, которые затем превращаются в раковины. Выкрашивание носит
усталостный характер и вызвано контактными напряжениями, которые изме-

20
няются по отнулевому пульсирующему циклу. Выкрашивание приводит к
повышению контактного давления и нарушению работы передачи. В откры-
тых передачах поверхностные слои истираются раньше, чем в них появляют-
ся усталостные трещины, поэтому выкрашивание появляется весьма редко.
Для предупреждения выкрашивания необходимо повышать твёрдость
материала термообработкой либо повышать степень точности передачи, а
также правильно назначать размеры из расчёта на усталость по контактным
напряжениям.
Абразивный износ является основной причиной выхода из строя пе-
редач при плохой смазке. Это, в первую очередь, открытые передачи, а также
закрытые, но находящиеся в засорённой среде: в горных, дорожных, строи-
тельных, транспортных машинах. У изношенных передач
повышаются зазоры в зацеплении и, как следствие, усили-
ваются шум, вибрация, динамические перегрузки; искажа-
ется форма зуба; уменьшаются размеры поперечного се-
ИЗНОС чения, а значит и прочность зуба. Основные меры преду-
преждения износа – повышение твёрдости поверхности зубьев, защита от за-
грязнения, применение специальных масел. В расчёте на контактную вынос-
ливость абразивный износ учитывается занижением допускаемых контакт-
ных напряжений.
Заедание происходит в высоконагруженных и вы-
сокоскоростных передачах. В месте контакта зубьев воз-
никает повышенная температура, приводящая к молеку-
лярному сцеплению металла с последующим отрывом.
Вырванные частицы затем царапают трущиеся поверхно-
ЗАЕДАНИЕ
сти.
Обычно заедания происходят вследствие выдавливания масляной
плёнки между зубьев при совместном действии высоких давлений и скоро-
стей.
Меры предупреждения здесь те же, что и при абразивном износе. Ре-
комендуется также фланкирование зубьев, правильный выбор сорта масла и
его охлаждение.

21
 Другой, реже встречающийся, но не менее опасный вид поломок – из-
лом зуба. Такая поломка связана с напряжениями изгиба, также имеющими
отнулевой пульсирующий характер. Излом зуба может привести к весьма
ИЗЛОМ тяжким последствиям вплоть до разрушения валов и
подшипников, а иногда и всего механизма. Для преду-
преждения излома проводится расчёт зуба по напряже-
ниям изгиба. Такой расчёт для закрытых передач вы-
полняется в качестве проверочного после расчёта на
контактные напряжения. Для открытых передач, где высока вероятность слу-
чайных перегрузок, этот расчёт выполняется как проектировочный.
Усталостное выкрашивание, абразивный износ и заедание обусловлены
поверхностной прочностью, а излом – объёмной прочностью зубьев.
Поскольку поверхностные повреждения – главный вид поломок для за-
крытых передач, то расчёт на контактную выносливость выполняют в каче-
стве проектировочного; расчёт на изгиб – в качестве проверочного. Для от-
крытых передач всё наоборот, т.к. режим работы временный или даже разо-
вый, а перегрузки значительные.
Для выполнения расчётов на поверхностную и объёмную прочность
рассмотрим силы в зубчатом зацеплении.

Силы в зубчатом зацеплении

Фактически, движение передаётся зубчатым зацеплением посредством

силы нормального давления в точке контакта зубьев Fn , которая определя-
НОРМАЛЬНАЯ СИЛА Fn ется, как интеграл от контактных напряже-
и ЕЁ ПРОЕКЦИИ Fa, Fr, ний σк по всей площади S контакта зубьев
Fn = ∫s(σк) dS.
Однако этот интеграл вычислить прак-
тически невозможно, т.к. неизвестен точный
вид функции σк.
Используют другой приём: ещё неиз-
вестную силу нормального давления Fn снача-
ла раскладывают на три ортогональных проек-

22
ции:
Î осевую силу Fa , направленную параллельно оси колеса;
Î радиальную силу Fr , направленную по радиусу к центру колеса;
Î окружную силу Ft , направленную касательно к делительной окружности.
Легче всего вычислить силу Ft , зная передаваемый вращающий момент Мвр
и делительный диаметр dw
Ft = 2MВр / dw.
Радиальная сила вычисляется, зная угол зацепления αw
Fr = Ft tgαw.
Осевая сила вычисляется через окружную силу и угол наклона зубьев β
Fa = Ft tgβ.
Наконец, если необходимо, зная все проекции, можно вычислить и модуль
нормальной силы Fn = (Fa2 + Fr2 + Ft2)½ = Ft /(cosαw cosβ).
Нормальная сила распределена по длине контактной линии, поэтому,
зная длину lΣ контактной линии, можно вычислить удельную погонную
нормальную нагрузку qn = Fn / lΣ ≈ Ft /(b εαkε cosαw cosβ),
где εα - коэффициент перекрытия, kε - отношение минимальной длины кон-
тактной линии к средней.
Для двух цилиндрических колёс в зацеплении одноимённые силы рав-
ны, но противоположны. Окружная сила для шестерни противоположна на-
правлению вращения, окружная сила для колеса направлена в сторону вра-
щения.

Расчёт зубьев на контактную выносливость

CЖАТИЕ ЦИЛИНДРОВ Аналитическими методами теории прочности

можно получить точное решение для вычисления
напряжений в контакте двух эвольвентных профи-
лей. Однако это слишком усложнит задачу, поэтому
на малой площадке контакта геометрия эвольвент-
ных профилей корректно подменяется контактом
двух цилиндров. Для этого случая используют
формулу Герца-Беляева:

23
 E пр qn
σк = ≤ [σ ]H .
E

2π (1 − ν )ρ пр
2

Здесь Епр – приведённый модуль упругости материалов шестерни и колеса

Епр = 2 Е1 Е2 / ( Е1 + Е2),
ρпр – приведённый радиус кривизны зубьев
1/ρпр = 1/ρ1 ± 1/ρ2, ρ1,2 = 0,5dW 1,2 sin αW ,
ν - коэффициент Пуассона, qn - удельная погонная нормальная нагрузка,
[σ]HE - допускаемые контактные напряжения с учётом фактических условий
работы.
Расчёт зубьев на контактную выносливость для закрытых передач
(длительно работают на постоянных режимах без перегрузок) выполняют как
проектировочный. В расчёте задаются передаточным отношением, которое
зависит от делительных диаметров и определяют межосевое расстояние Аw
(или модуль m), а через него и все геометрические параметры зубьев. Для от-
крытых передач контактные дефекты не характерны и этот расчёт выполня-
ют, как проверочный, вычисляя контактные напряжения и сравнивая их с до-
пускаемыми.

Расчёт зубьев на изгиб

Зуб представляют как консольную балку переменного сечения, нагружен-

ную окружной и радиальной силами (изгибом от осевой силы пренебрегают). При
этом окружная сила стремится изогнуть зуб, вызывая максимальные напряжения
изгиба в опасном корневом сечении, а радиальная сила
сжимает зуб, немного облегчая его напряжённое состояние.
ИЗГИБ И СЖАТИЕ ЗУБА

σA = σизг А - σсжатия А.
Напряжения сжатия вычитаются из напряжений из-
гиба. Учитывая, что напряжения изгиба в консольной балке
равны частному от деления изгибающего момента Mизг на
момент сопротивления корневого сечения зуба W, а напря-
жения сжатия это сила Fr, делённая на площадь корневого
сечения зуба, получаем:

24
 M изг Fr Ft ⎛ 6l tgα w ⎞ m Ft
σA = − = ⎜ − ⎟ = YH
W bS b ⎝ S 2 S ⎠ m bm .

Здесь b – ширина зуба, m – модуль зацепления, YH – коэффициент

прочности зуба.
Иногда используют понятие коэффициента формы зуба YFH = 1 / YH.
Таким образом, получаем в окончательном виде условие прочности зуба на
изгиб : σA = qn YH / m ≤ [σ]FE . Полученное уравнение решают, задавшись свойст-
вами выбранного материала.
Допускаемые напряжения на изгиб (индекс F) и контактные (индекс H) за-
висят от свойств материала, направления приложенной нагрузки и числа циклов на-
работки передачи [σ]FE = [σ]F KF KFC / SF; [σ]HE = [σ]H KH / SH.
Здесь [σ]F и [σ ]H – соответственно пределы изгибной и контактной вынос-
ливости; SF и SH – коэффициенты безопасности, зависящие от термообработки ма-
териалов; KFC учитывает влияние двухстороннего приложения нагрузки для ревер-
сивных передач; KF и KH - коэффициенты долговечности, зависящие от соотноше-
ния фактического и базового числа циклов наработки. Фактическое число циклов
наработки находится произведением частоты вращения колеса и срока его службы
в минутах. Базовые числа циклов напряжений зависят от материала и термообра-
ботки зубьев.
Пример расчёта зубьев на контактную выносливость и на изгиб детально из-
ложен в учебном пособии нашей кафедры [3].
Расчёт зубьев на изгиб для открытых передач (работают на неравно-
мерных режимах с перегрузками) выполняют, как проектировочный. В рас-
чёте задаются прочностными характеристиками материала и определяют
модуль m, а через него и все геометрические параметры зубьев. Для закры-
тых передач излом зуба не характерен и этот расчёт выполняют, как прове-
рочный, сравнивая изгибные напряжения с допускаемыми [42].

4.1.2. ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колёса с пере-

мещающимися осями [8,29]. Эти подвижные колёса подобно планетам Сол-
нечной системы вращаются вокруг своих осей и одновременно перемещают-

25
ся вместе с осями, совершая плоское движение, называются они сателлитами
(лат. satellitum – спутник). Подвижные колёса катятся по центральным колё-
сам (их иногда называют солнечными колёсами), имея с ними внешнее, а с
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
корончатым колесом
1- солнечное колесо, 2 - сателлиты, внутреннее зацепление.
3- корончатое колесо, 4 - водило.
Оси сателлитов закреп-
лены в водиле и вра-
щаются вместе с ним
вокруг центральной
оси.

Планетарные пере-
дачи имеют ряд преиму-
ществ перед обычными:
большие передаточные отношения при малых габаритах и массе;
возможность сложения или разложения механической мощности;
лёгкое управление и регулирование скорости;
малый шум вследствие замыкания сил в механизме.
В планетарных передачах широко применяют внутреннее зубчатое за-
цепление с углом αw = 30о.
Для обеспечения сборки планетарных передач необходимо соблюдать
условие соосности (совпадение геометрических центров колёс); условие
сборки (сумма зубьев центральных колёс кратна числу сателлитов) и сосед-
ства (вершины зубьев сателлитов не соприкасаются друг с другом).
Зубчатые колёса планетарных передач рассчитываются по тем же зако-
нам, что и колёса обычных цилиндрических передач [39].

4.1.3. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Представляют собой цилиндрические передачи,

где одно из колёс имеет гибкий венец. Этот гибкий
венец деформируется генератором волн специальной
ГЕНЕРАТОР ВОЛН некруглой формы и входит в зацепление с централь-

26
ным колесом в двух зонах [17].
Идея волновых передач заключается в наличии нескольких пар зацеп-
ления, которые ещё и перемещаются по окружности, за счёт чего достигается
огромное передаточное отношение (обычно U 60 ÷ 300, известны конструк-
ции с U > 1000). И это в одной ступени!
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Принцип работы волно-
вой передачи аналогичен ра-
боте планетарной передачи с
внутренним зацеплением и
деформируемым сателлитом.
Такая передача была за-
патентована американским
1- ВХОДНОЙ ВАЛ; инженером Массером в 1959 г.
2- ГЕНЕРАТОР ВОЛН;
3- ГИБКОЕ КОЛЕСО; Волновые передачи
4- ЖЁСТКОЕ КОЛЕСО;
5- ВЫХОДНОЙ ВАЛ. имеют меньшие массу и габа-
риты, большую кинематиче-
скую точность, меньший
мёртвый ход, высокую вибропрочность за счёт демпфирования (рассеяния
энергии) колебаний, создают меньший шум.
При необходимости такие передачи позволяют передавать движение в
герметичное пространство без применения уплотняющих сальников, что
особенно ценно для авиационной, космической и подводной техники, а также
для машин химической промышленности.

К недостаткам волновых передач относятся:

` ограниченные обороты ведущего вала (во избежание больших центро-
бежных сил инерции некруглого генератора волн);
` мелкие модули зубьев (1,5 – 2 мм);
` практически индивидуальное, дорогостоящее, весьма трудоёмкое изго-
товление гибкого колеса и генератора.

Основные виды поломок волновых передач:

• разрушение подшипника генератора волн от нагрузки в зацеплении;

27
• проскакивание генератора волн при больших вращающих моментах, когда
зубья на входе в зацепление упираются друг в друга вершинами;
• поломка гибкого колеса от трещин усталости (особенно при U < 80);
• износ зубьев на концах;
• пластические деформации боковых поверхностей зубьев при перегрузках.
Расчёт волновых зубчатых передач отличается от расчёта обычных
зубчатых передач тем, что учитывается деформация гибкого венца и генера-
тора [40].
За критерий работоспособности обычно принимают допускаемые на-

пряжения смятия σ см = 10М вр / ψ d d ≤ [σ ]см ; d = 3 10 M вр / ψ d [σ ]см . ,

3

где Ψd – коэффициент ширины гибкого венца; d – делительный диаметр гиб-

кого венца.

4.1.4. ЗАЦЕПЛЕНИЯ НОВИКОВА

Итак, основной недостаток зубчатых передач с эвольвентным профи-

лем (цилиндрических, конических, планетарных, волновых) – высокие кон-
тактные напряжения в зубьях. Они велики потому, что контактируют два зу-
ба с выпуклыми профилями. При этом площадка контакта очень мала, а кон-
тактные напряжения соответственно высоки. Это обстоятельство сильно ог-
раничивает "несущую способность" передач, т.е. не позволяет передавать
большие вращающие моменты.
Решая проблемы проектирования тяжё-
лых тихоходных машин, таких как трактора и
танки, М.Л. Новиков в 1954 году разработал
зацепления, в которых выпуклые зубья шестер-
ЗАЦЕПЛЕНИЕ НОВИКОВА
ни зацепляются с вогнутыми зубьями колеса.
К тому же выпуклый и вогнутый профи-
ли (обычно круговые) имеют близкие по абсолютной величине радиусы кри-
визны. За счёт этого получается большая площадка контакта, контактные на-
пряжения уменьшаются и появляется возможность передавать примерно в
1,4 ÷ 1,8 раза большие вращающие моменты.

28
 К сожалению, при этом приходится пожертвовать основным достоин-
ством эвольвентных зацеплений – качением профилей зубьев друг по другу и
соответственно получить высокое трение в зубьях. Однако для тихоходных
машин это не так важно.
Рабочие боковые поверхности зубьев представляют собой круговинто-
вые поверхности, поэтому передачи можно называть круговинтовыми. В
дальнейшем был разработан вариант передачи с двумя линиями зацепления.

КОЛЁСА С ОДНОЙ ЛИНИЕЙ ЗАЦЕПЛЕНИЯ С ДВУМЯ ЛИНИЯМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯ

В ней зубья каждого колеса имеют вогнутые ножки и выпуклые головки. Пе-
редачи с двумя линиями зацепления обладают большей несущей способно-
стью, менее чувствительны к смещению осей, работают с меньшим шумом и
более технологичны. Эти передачи успешно применяются при малых числах
зубьев (Z1 < 10) и дают достаточную жёсткость шестерён при их большой от-
носительной ширине.
Зацепления Новикова в редукторах применяют вместо перехода на ко-
лёса с твёрдыми поверхностями.
Расчёт передач Новикова на контактную прочность проводят на основе
формулы Герца-Беляева, учитывая экспериментально установленный факт,
что несущая способность передач при прочих равных условиях обратно про-
порциональна синусу угла наклона зубьев. Кроме того, в расчёте немного за-
вышаются допускаемые напряжения.
Передачи бывают однопарные, применяемые в редукторах общего на-
значения и многопарные, получаемые за счёт увеличения осевого размера и
применяемые в прокатных станах, редукторах турбин и т.п.

29
4.1.5. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
Передают вращающий момент между валами с пересекающимися
осями (чаще всего под углом 900). Их зубья бывают прямыми, косыми, кру-
говыми и обычно имеют эвольвентный профиль.
И хотя, конические колёса сложнее цилиндрических как по своей гео-
метрии, так и в изготовлении, принципы силового взаимодействия, условия
работы, а следовательно, и методика расчёта аналогичны цилиндрическим.

КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Здесь мы рассмотрим только отличительные особенности расчёта кониче-

ских колёс.
СХЕМА КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ Сначала конструктор выбирает внешний
окружной модуль mte, из которого рас-
считывается вся геометрия зацепления,
в частности, нормальный модуль в сере-
дине зуба mnm= mte (1 – 0,5 b/Re),
где Re – внешнее конусное расстояние.
Силы в конической передаче действуют аналогично цилиндрической,
однако следует помнить, что из-за перпендикулярности осей радиальная сила
на шестерне аналогична осевой силе для колеса и наоборот, а окружная сила
при переходе от шестерни к колесу только меняет знак

F r1 = − F a 2 ; F r 2 = F a1 ; F t1 = − F t 2 .
Прочностные расчёты конических колёс [45] проводят аналогично ци-
линдрическим, по той же методике [3]. Из условия контактной выносливости
определяют внешний делительный диаметр dwe, из условия прочности на из-
гиб находят нормальный модуль в середине зуба mnm. При этом в расчёт
принимаются воображаемые эквивалентные колёса с числами зубьев Zэ1,2

30
=Z1,2 / cosδ1,2 и диаметры dэ1,2 = mte Z1,2 / cosδ1,2. Здесь Z1, Z2, - фактические
числа зубьев конических колёс. При этом числа Zэ1,2 могут быть дробными.
В эквивалентных цилиндрических колёсах [32] диаметр начальной ок-
ружности и модуль соответствуют среднему сечению конического зуба, вме-
сто межосевого расстояния берётся среднее конусное расстояние [45], а про-
фили эквивалентных зубьев получают развёрткой дополнительного конуса
на плоскость.

4.1.6. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Червячная передача имеет перекрещивающиеся оси валов, обычно
под углом 90°. Она состоит из червяка – винта с трапецеидальной резьбой и
зубчатого червячного колеса с зубьями соответствующей специфической
формы.
КОНСТРУКЦИЯ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ Движение в чер-
вячной передаче пре-
образуется по принцпу
винтовой пары. Изо-
бретателем червячных
передач считают Ар-
химеда.

Достоинства червячных передач:

большое передаточное отношение (до 80);
плавность и бесшумность хода.
В отличие от эвольвентных зацеплений, где преобладает контактное
качение, виток червяка скользит по зубу колеса. Следовательно, червячные
передачи имеют "по определению" один фундаментальный недостаток: вы-
сокое трение в зацеплении. Это ведёт к низкому КПД (на 20-30% ниже, чем
у зубчатых), износу, нагреву и необходимости применять дорогие антифрик-
ционные материалы.
Кроме того, помимо достоинств и недостатков, червячные передачи
имеют важное свойство: движение передаётся только от червяка к колесу,
а не наоборот. Никакой вращающий момент, приложенный к колесу, не за-

31
ставит вращаться червяк. Именно поэтому червячные передачи находят при-
менение в подъёмных механизмах, например в лифтах. Там электродвигатель
соединён с червяком, а трос пассажирской кабины намотан на вал червячно-
го колеса во избежание самопроизвольного опускания или падения.
Это свойство не надо путать с реверсивностью механизма. Ведь на-
правление вращения червяка может быть любым, приводя либо к подъёму,
либо к спуску той же лифтовой кабины.
Передаточное отношение червячной передачи находят аналогично ци-
линдрической U = n1 / n2 = Z2 / Z1.
Здесь Z2 – число зубьев колеса, а роль числа зубьев шестерни Z1 вы-
полняет число заходов червяка, которое обычно бывает равно 1, 2, 3 или 4.
Очевидно, что однозаходный червяк даёт наибольшее передаточное
отношение, однако наивысший КПД достигается при многозаходных червя-
ках, что связано с уменьшением трения за счёт роста угла трения.

Основные причины выхода из строя червячных передач:

U поверхностное выкрашивание и схватывание;
U излом зуба.
Это напоминает характерные дефекты зубчатых передач, поэтому и
расчёты проводятся аналогично [44].
В осевом сечении червячная пара фактически представляет собой пря-
мобочное реечное зацепление, где радиус кривизны боковой поверхности
"рейки" (винта червяка) ρ1 равен
ρ1 = ∞
бесконечности и, следовательно,
приведённый радиус кривизны равен
радиусу кривизны зуба колеса
ОСЕВОЕ СЕЧЕНИЕ ЧЕРВЯКА
ρпр = ρ2.
Далее расчёт проводится по формуле Герца-Беляева. Из проектировоч-
ного расчёта находят осевой модуль червяка, а по нему и все геометрические
параметры зацепления.
Особенность расчёта на изгиб состоит в том, что принимается эквива-
лентное число зубьев Zэкв = Z2 / cos3γ, где γ - угол подъёма витков червяка.

32
 Вследствие нагрева, вызванного трением, червячные передачи нуж-
даются также и в тепловом расчёте. Практика показывает, что механизм
опасно нагревать выше 95оС. Допускаемая температура назначается 65 oC.
Уравнение для теплового расчёта составляется из баланса тепловой
энергии, а именно: выделяемое червячной парой тепло должно полно-
стью отводиться в окружающую среду
Qвыделяемое = Qотводимое.
Решая это уравнение, находим температуру редуктора, передающего
заданную мощность N
t = [860N(1-η)] / [KT S(1-Ψ)] + to.
где KT – коэффициент теплоотдачи, S – поверхность охлаждения (корпус),
to – температура окружающей среды, Ψ – коэффициент теплоотвода в пол.
В случае, когда расчётная температура превышает допускаемую, то
следует предусмотреть отвод избыточной теплоты. Это достигается оребре-
нием редуктора, искусственной вентиляцией, змеевиками с охлаждающей
жидкостью в масляной ванне и т.д.

Оптимальная пара трения это "сталь по бронзе". Поэтому при стальном

червяке червячные колёса должны выполняться из бронзовых сплавов. Одна-
ко цветные металлы дороги и поэтому из бронзы выполняется лишь зубча-
СОЕДИНЕНИЕ ВЕНЦА СО СТУПИЦЕЙ тый венец, который крепится
на сравнительно дешёвой
стальной ступице. Таким обра-
зом, червячное колесо - сбо-
рочная единица, где самые по-
пулярные способы крепления
ОТЛИВКА ФЛАНЕЦ ПОСАДКА
венца это либо центробежное
В СТУПИЦУ ПОД БОЛТЫ С НАТЯГОМ литьё в кольцевую канавку
ступицы; либо крепление венца к ступице болтами за фланец; либо посадка с
натягом и стопорение винтами для предотвращения взаимного смещения
венца и ступицы.

33
 Крепление венца к ступице должно обеспечивать фиксацию как от
проворота (осевая сила червяка = окружной силе колеса), так и от осевого
"снятия" венца (окружная сила червяка = осевой силе колеса).

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
V Каково назначение передач в машинах ?
V Каковы области применения прямозубых и косозубых передач ?
V Каковы сравнительные достоинства прямозубых и косозубых колёс ?
V Как определяется передаточное отношение и передаточное число ?
V Каковы главные виды разрушений зубчатых колёс ?
V Какие силы действуют в зубчатом зацеплении ?
V Какие допущения принимаются при расчёте зубьев на контактную проч-
ность ?
V По какой расчётной схеме выполняется расчёт зубьев на изгиб ?
V В чём заключаются достоинства и недостатки планетарных передач ?
V Для чего созданы волновые передачи и в чём заключается принцип их ра-
боты ?
V В чём заключаются достоинства и недостатки волновых передач ?
V Для чего созданы зацепления Новикова и в чём заключается принцип кон-
струкции их зубьев ?
V В чём заключаются достоинства и недостатки зацеплений Новикова ?
V В чём заключается принцип конструкции червячной передачи ?
V Каковы достоинства и недостатки червячных передач ?
V Какое свойство червячной передачи отличает её от других передач ?
V Каковы основные причины поломок червячных передач ?
V Из каких условий находят температуру червячной передачи ?
V Какие методы могут применяться для снижения температуры червячной
передачи ?
V Какие материалы должны применяться для червячной передачи ?
V Каковы особенности конструкции червячных колёс ?

34
 4.2. ПЕРЕДАЧИ ТРЕНИЕМ (сцеплением)

4.2.1. ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Передают движение за счёт сил трения (лат. frictio – трение). Про-
стейшие передачи состоят из двух цилиндрических или конических роликов -
катков.
ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ Главное условие работы передачи
состоит в том, что момент сил трения
между катками должен быть больше пе-
редаваемого вращающего момента.
Передаточное отношение цилинд-
рической фрикционной передачи опре-
деляют как отношение частот вращения
ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КОНИЧЕСКАЯ или диаметров тел качения.

U = n1/n2=D2/[D1(1-ε)],
где ε – коэффициент скольжения (0,05 - для передач "всухую"; 0,01 – для пе-
редач со смазкой и большими передаточными отношениями).
Для конической передачи – вместо диаметров берут углы конусов.
Фрикционные передачи выполняются либо с постоянным, либо с регу-
лируемым передаточным отношением (вариаторы).
Передачи с постоянным передаточным отношением применяются ред-
ко, главным образом, в кинематических цепях приборов, например, магнито-
фонов и т.п. Они уступают зубчатым передачам в несущей способности. Зато
фрикционные вариаторы применяют как в кинематических, так и в силовых
передачах для бесступенчатого регулирования скорости. Зубчатые передачи
не позволяют такого регулирования.

Достоинства фрикционных передач:

простота тел качения;
равномерность вращения, что удобно для приборов;
возможность плавного регулирования скорости;
отсутствие мёртвого хода при реверсе передачи.
Недостатки фрикционных передач:

35
 ` потребность в прижимных устройствах;
` большие нагрузки на валы, т.к. необходимо прижатие дисков;
` большие потери на трение;
` повреждение катков при пробуксовке;
` неточность передаточных отношений из-за пробуксовки.
Основными видами поломок фрикционных передач являются:
U усталостное выкрашивание (в передачах с жидкостным трением смазки, когда
износ сводится к минимуму);
U износ (в передачах без смазки);
U задир поверхности при пробуксовке.

Поскольку всё это следствие высоких контактных напряжений сжатия, то в

качестве проектировочного выполняется расчёт по допускаемым контактным на-
пряжениям [29]. Здесь применяется формула Герца-Беляева, которая, собственно
говоря, и была выведена для этого случая. Исходя из допускаемых контактных на-
пряжений, свойств материала и передаваемой мощности определяются диаметры
фрикционных колёс
2
β N 1 ⎛ 1292 ⎞
D1 = 2 * 3 E * ⎜ ⎟⎟ ; D2 = UD1 .
ψf n 2 ⎜⎝ U [σ ]K ⎠
Основные требования к материалам фрикционных колёс:
Î высокая износостойкость и поверхностная прочность;
Î высокий коэффициент трения (во избежание больших сил сжатия);
Î высокий модуль упругости (чтобы площадка контакта, а значит и по-
тери на трение были малы).
Наиболее пригодными оказываются шарикоподшипниковые стали типа
ШХ15 или 18ХГТ, 18Х2Н4МА.
Разработаны специальные фрикционные пластмассы с асбестовым и
целлюлозным наполнителем, коэффициент трения которых достигает 0,5.
Широко применяется текстолит.
Более надёжны передачи, у которых ведущий каток твёрже, чем ведо-
мый, т.к. тогда при пробуксовке не образуются лыски.

36
 Применяются обрезиненные катки, однако их коэффициент трения па-
дает с ростом влажности воздуха.
Для крупных передач применяют прессованный асбест, прорезиненную
ткань и кожу.

4.2.2. РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Являются разновидностью фрикционных передач, где движение пе-
редаётся посредством специального кольцевого замкнутого ремня.
Ременные передачи применяют-
СХЕМА РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
ся для привода агрегатов от электро-
двигателей малой и средней мощно-
сти; для привода от маломощных дви-
гателей внутреннего сгорания.
Ремни имеют различные сечения:
ОСНОВНЫЕ СЕЧЕНИЯ РЕМНЕЙ а) плоские, прямоугольного сечения;
б) трапециевидные, клиновые;
в) круглого сечения;
г) поликлиновые.
Наибольшее распространение имеют плоские и клиновые ремни. Плоские
ремни применяются как простейшие, с минимальными напряжениями изгиба, а
клиновые имеют повышенную тяговую способность.
Клиновые ремни применяют по несколько штук, чтобы варьировать
нагрузочную способность и несколько повысить надёжность передачи. Кро-
ме того, один толстый ремень, поставленный вместо нескольких тонких бу-
дет иметь гораздо большие напряжения изгиба при огибании шкива.
В лёгких передачах благодаря закручиванию ремня можно передавать
вращение между параллельными, пересекающимися, вращающимися в про-
тивоположные стороны валами. Это возможно потому, что жёсткость на кру-
чение ремней вследствие их малой толщины и малого модуля упругости ма-
ла.
Достоинства ременных передач:
передача движения на средние расстояния;
плавность работы и бесшумность;

37
 возможность работы при высоких оборотах;
дешевизна.

Недостатки ременных передач:

` большие габариты передачи;
` неизбежное проскальзывание ремня;
` высокие нагрузки на валы и опоры из-за натяжения ремня;
` потребность в натяжных устройствах;
` опасность попадания масла на ремень;
` малая долговечность при больших скоростях.

Основные критерии расчёта ременных передач:

Î тяговая способность или прочность сцепления ремня со шкивом;
Î долговечность ремня.

Если не будет выдержано первое условие, ремень начнёт буксовать, ес-

ли не выполнить второе – ремень быстро разорвётся. Поэтому основным рас-
чётом ременных передач является расчёт по тяговой способности. Расчёт на
долговечность выполняется, как проверочный [24,25,29].

Для создания трения ремень надевают с предварительным натяжением

Fo. В покое или на холостом ходу ветви ремня натянуты одинаково. При пе-
редаче вращающего момента Т1 натяжения в
СИЛЫ В ВЕТВЯХ РЕМНЯ
ветвях перераспределяются: ведущая ветвь
натягивается до силы F1, а натяжение ведо-
мой ветви уменьшается до F2. Составляя
уравнение равновесия моментов относи-
тельно оси вращения имеем –T1 + F1D1/2 –
F2D2/2 = 0 или F1 – F2 = Ft, где Ft – окруж-
ХОЛОСТОЙ ХОД С НАГРУЗКОЙ
ная сила на шкиве Ft = 2T1/D1.
Общая длина ремня не зависит от нагрузки [16], следовательно, сум-
марное натяжение ветвей остаётся постоянным: F1 + F2 = 2Fo. Таким обра-
зом, получаем систему двух уравнений c тремя неизвестными:

38
 F1 = Fo + Ft/2; F2 = Fo – Ft/2.
Эти уравнения устанавливают изменение натяжения ветвей в зависи-
мости от нагрузки Ft, но не показывают нам тяговую способность передачи,
которая связана с силой трения между ремнём и шкивом. Такая связь уста-
новлена Л.Эйлером с помощью дифференциального анализа.
К ОПРЕДЕЛЕНИЮ СИЛ В РЕМНЕ Рассмотрим элементарный уча-
сток ремня dφ. Для него dR – нормаль-
ная реакция шкива на элемент ремня,
fdR – элементарная сила трения. По ус-
ловию равновесия суммы моментов
rF + rfdR – r(F + dF) = 0.
Сумма горизонтальных проекций сил:
dR – Fsin(dφ/2) – (F+dF)sin(dφ/2) = 0.
Отбрасывая члены второго порядка малости и помня, что синус беско-
нечно малого угла равен самому углу, Эйлер получил простейшее дифферен-
циальное уравнение: dF/F = f dφ.
Интегрируя левую часть этого уравнения в пределах от F1 до F2, а
правую часть в пределах угла обхвата ремня получаем: F1 = F2 e fα.
Теперь стало возможным найти все неизвестные силы в ветвях ремня:
F1 = Ft efα /(efα-1); F2 = Ft /(efα-1); Fo = Ft (efα+1) / 2(efα-1).
Полученные формулы устанавливают связь натяжения ремней с пере-
даваемой нагрузкой Ft , коэффициентом трения f и углом обхвата α. Они
позволяют вычислить минимальное предварительное натяжение ремня Fo,
при котором уже станет возможной передача требуемого вращающего уси-
лия Ft.
Нетрудно увидеть, что увеличение f и α улучшает работу передачи. На
этом основаны идеи клиноременной передачи (повышается f) и натяжных
роликов (повышается α).

При круговом движении ремня на него действует центробежная сила

Fv = ρSv2, где S - площадь сечения ремня. Центробежная сила стремится ото-
рвать ремень от шкива и тем самым понижает нагрузочную способность пе-
редачи.

39
 В ремне действуют следующие напряжения:
Î предварительное напряжение (от силы натяжения Fo) σo = Fo / S;
Î "полезное" напряжение (от полезной нагрузки Ft) σп = Ft / S;
Î напряжение изгиба σи = δ Е / D (δ – толщина ремня, Е – модуль упру-
гости ремня, D – диаметр шкива);
Î напряжения от центробежных сил σv = Fv / S.
Наибольшее суммарное напряжение возникает в сечении ремня в месте
его набегания на малый шкив σmax = σo + σп + σи + σv.

При этом напряжения изгиба не влияют на тяговую способность пере-

дачи, однако являются главной причиной усталостного разрушения ремня.
Силы натяжения ветвей ремня (кроме центробежных) воспринимаются
опорами вала. Равнодействующая нагрузка на опору Fr ≈ 2 Focos(β/2). Обыч-
но эта радиальная нагрузка на опору в 2 … 3 раза больше передаваемой рем-
нём вращающей силы.

Порядок проектного расчёта плоскоременной передачи

1. Выбирают тип ремня.
2. Определяют диаметр малого шкива D1=(110…130)(N/n)1/3, где N–
мощность, КВТ, n–частота вращения, об/мин, подбирают ближайший
по ГОСТ 17383-73.
3. Выбирают межосевое расстояние, подходящее для конструкции машины
2(D1+D2) ≤a≤15м.
4. Проверяют угол обхвата на малом шкиве: α1=180о-57о(D2-D1)/a, реко-
мендуется [α1]≥150о, при необходимости на ведомой нити ремня приме-
няют натяжной ролик, который позволяет даже при малых межосевых
расстояниях получить угол обхвата более 180о. Угол обхвата можно из-
мерить по вычерченной в масштабе схеме передачи.
5. По передаваемой мощности N и скорости v ремня определяют ширину
b≥N/(vz[p]) и площадь ремня F≥N/(v[k]), где [p] –допускаемая нагрузка
на 1мм ширины прокладки, [k] – допускаемая нагрузка на единицу
площади сечения ремня.

40
 6. Подбирают требуемый ремень по ГОСТ 101-54; 6982-54; 18679-73; 6982-
75; 23831-79; ОСТ 17-969-84.
7. Проверяют ресурс передачи N=3600vzшT.
8. Вычисляют силы, действующие на валы передачи FR= Focos(β/2).

Порядок проектного расчёта клиноременной передачи

1. Выбирают по ГОСТ 1284-68;1284.1-80; 5813-76; РТМ 51015-70 профиль
ремня. Большие размеры в таблицах соответствуют тихоходным, а
меньшие – быстроходным передачам.
2. Определяют диаметр малого шкива.
3. Выбирают межосевое расстояние, подходящее для конструкции машины
0,55(DM+Dб)+h ≤ a ≤ 2(D1+D2), где h – высота сечения ремня.
4. Находят длину ремня и округляют её до ближайшего стандартного зна-
чения.
5. Проверяют частоту пробегов ремня и если она выше допустимой, то
увеличивают диаметры шкивов или длину ремня.
6. Окончательно уточняют межосевое расстояние.
7. Определяют угол обхвата на малом шкиве α1 = 180о-57о(D2-D1)/a, реко-
мендуется [α1] ≥ 120о.
8. По тяговой способности определяют число ремней.
9. При необходимости проверяют ресурс.
10. Вычисляют силы, действующие на валы передачи.

Шкивы плоскоременных передач имеют: обод, несущий ремень, сту-

пицу, сажаемую на вал и спицы или диск, соединяющий обод и ступицу.
Шкивы обычно изготавливают чугунными литыми, стальными, свар-
ными или сборными, литыми из лёгких сплавов и пластмасс. Диаметры шки-
вов определяют из расчёта ременной передачи, а потом округляют до бли-
жайшего значения из ряда R40 (ГОСТ 17383-73*). Ширину шкива выбирают
в зависимости от ширины ремня [32].
Во избежание сползания ремня их рабочие поверхности делают выпук-
лыми. Шероховатость RZ ≤ 10 мкм.

41
 Чугунные шкивы применяют при скоростях до 30 ÷ 45 м/с. Шкивы ма-
лых диаметров до 350 мм имеют сплошные диски, шкивы больших диамет-
ров – ступицы эллиптического переменного сечения. Стальные сварные
шкивы применяют при скоростях 60 ÷ 80 м/с. Шкивы из лёгких сплавов пер-
спективны для быстроходных передач до 100м/с.
ПЛОСКОРЕМЕННЫЕ ШКИВЫ

СТАЛЬНЫЕ И
ЧУГУННЫЕ ЛИТЫЕ ЛЕГКОСПЛАВНЫЕ ЛИТЫЕ

Плоские ремни должны обеспечивать:

Î прочность при переменных напряжениях;
Î износостойкость;
Î высокое трение со шкивами;
Î малую изгибную жёсткость.
Этим условиям удовлетворяют высококачественная кожа и синтетиче-
ские материалы (резина), армированные белтинговым тканевым (ГОСТ 6982-
54), полимерным (капрон, полиамид С-6, каучук СКН-40, латекс) или метал-
лическим кордом. Применяются прорезиненные тканевые ремни (ГОСТ 101-
54), слоистые нарезные ремни с резиновыми прослойками, послойно и спи-
рально завёрнутые ремни. В сырых помещениях и агрессивных средах при-
меняют ремни с резиновыми прокладками [32].
Ремни выпускают конечными и поставляют в рулонах.
СОЕДИНЕНИЯ КОНЦОВ РЕМНЯ Соединение концов ремней
оказывает большое влияние на работу
передачи, особенно при больших ско-
ростях. Выбирая тип соединения сле-

42
дует учитывать рекомендации специальной литературы. Самый совершенный спо-
соб соединения – склеивание, которое производят для однородных ремней по косо-
му срезу (а), для слоёных по ступенчатой поверхности (б). Надёжным способом
считают сшивку встык жильными струнами (в,г). Из механических соединений
лучшими являются проволочные спирали, которые продеваются в отверстия и по-
сле прессования обжимают концы ремней (д).
КЛИНОРЕМЕННЫЕ ШКИВЫ У шкивов клиноремен-
ных передач рабочей поверх-
ностью являются боковые
стороны клиновых канавок.
Диаметр, по которому опреде-
ляют расчётную длину ремня,
называют расчётным диаметром, по ГОСТ 20898-75 он обозначается dp. По
этому же ГОСТу для правильного контакта ремня со шкивом угол канавки
назначают в зависимости от диаметра шкива.
Клиноременные шкивы выполняют из тех же материалов, что и плос-
коременные. Известны сборные шкивы из стальных тарелок.
Быстроходные шкивы требуют балансировки.
Материалы клиновых ремней в основном те же, что и для плоских.
Выполняются прорезиненные ремни с тканевой обёрткой для большего тре-
ния, кордотканевые (многослойный корд) и кордошнуровые ремни (шнур,
намотанный по винтовой линии), ремни с несущим слоем из двух канатиков.
Иногда для уменьшения изгибных напряжений применяют гофры на внут-
ренней и наружных поверхностях ремня. Клиновые ремни выпускают беско-
нечными (кольца). Угол клина ремня 40о.
Натяжение ремня существенно влияет на долговечность, тяговую способ-
ность и к.п.д. передачи. Чем выше предварительное натяжение ремня Fo , тем боль-
ше тяговая способность и к.п.д., но меньше долговечность ремня. Натяжение ремня
в передачах осуществляется:
→ Устройствами периодического действия, где ремень натя-
гивается винтами. Ремень периодически подтягивается по мере
вытяжки. Требуется систематическое наблюдение за переда-
чей, иначе возможно буксование и быстрый износ ремня.

43
 → Устройствами постоянного действия, где натяжение создаётся
грузом, весом двигателя или пружиной. Часто натяжение происхо-
дит за счёт массы двигателя на качающейся плите. К таким устрой-
ствам относятся натяжные ролики. Натяжение ремня автоматически
поддерживается постоянным.
→ Устройствами, автоматически регулирующими
натяжение в зависимости от нагрузки с использова-
нием сил и моментов, действующих в передаче.
Шкив 1 установлен на качающемся рычаге, который
также является осью ведомого колеса зубчатой передачи. Натяжение ремня 2Fo
равно окружной силе на шестерне и пропорционально передаваемому моменту.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
V За счёт каких сил передают движение фрикционные передачи ?
V Каковы достоинства и недостатки фрикционных передач ?
V Каковы основные виды поломок фрикционных передач ?
V Какие материалы применяются для фрикционных передач ?
V Какой деталью выделяются ременные передачи среди фрикционных ?
V Какие силы действуют в ремне ?
V Какие нагрузки действуют на опоры валов колёс ременной передачи ?
V Как соединяются концы ремня ?
V Какие существуют способы поддержания натяжения ремней ?

5. ВАЛЫ И ОСИ

Колёса передач установлены на специальных продолговатых деталях

круглого сечения. Среди таких деталей различают оси и валы [7,11,38].
Ось – деталь, служащая для удержания колёс и центрирования их вра-
щения. Вал – ось, передающая вращающий момент.
Не следует путать понятия "ось колеса", это деталь и "ось вращения",
это геометрическая линия центров вращения.

44
 Формы валов и
осей весьма многообраз-
ВАЛЫ ПЕРЕДАЧ, НЕСУЩИЕ ДЕТАЛИ ПЕРЕДАЧ ны от простейших ци-
линдров до сложных ко-
ленчатых конструкций.
Известны конструкции
КОРЕННЫЕ ВАЛЫ, НЕСУЩИЕ КРОМЕ ДЕТАЛЕЙ ПЕРЕДАЧ
РАБОЧИЕ ОРГАНЫ МАШИН : КОЛЁСА, ДИСКИ И Т.Д. гибких валов, которые
предложил шведский
инженер Карл де Лаваль
КОЛЕНЧАТЫЕ ВАЛЫ, НЕСУЩИЕ НА СЕБЕ ШАТУНЫ ещё в 1889 г.
Форма вала опре-
деляется распределением
ОСИ ВРАЩАЮЩИЕСЯ И НЕПОДВИЖНЫЕ изгибающих и крутящих
моментов по его длине. Правильно спроектированный вал представляет со-
бой балку равного сопротивления.
Валы и оси вращаются, а следовательно, испытывают знакопеременные
нагрузки, напряжения и деформации. Поэтому поломки валов и осей имеют
усталостный характер.
1- НА МАЛОЙ СКОРОСТИ
σизг 2- НА ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ СКОРОСТИ

КОЛЕБАНИЯ ИЗГИБНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ ОСИ КОЛЁСНОЙ ПАРЫ В ДВИЖЕНИИ

Причины поломок валов и осей прослеживаются на всех этапах их

"жизни".
1. На стадии проектирования – неверный выбор формы, неверная оценка
концентраторов напряжений.
2. На стадии изготовления – надрезы, забоины, вмятины от небрежного
обращения.
3. На стадии эксплуатации – неверная регулировка подшипниковых узлов.
Для работоспособности вала или оси необходимо обеспечить:
Î объёмную прочность (способность сопротивляться Mизг и Мкрут);

45
Î поверхностную прочность (особенно в местах соединения с другими дета-
лями);
Î жёсткость на изгиб;
Î крутильную жёсткость (особенно для длинных валов).

Все валы в обязательном порядке рассчитывают на объёмную проч-

ность.
Схемы нагружения валов и осей зависят от количества и места уста-
новки на них вращающихся деталей и направления действия сил. При слож-
ном нагружении выбирают две ортогональные плоскости (например, фрон-
тальную и горизонтальную) и рассматривают схему в каждой плоскости.
Рассчитываются, конечно, не реальные конструкции, а упрощённые расчёт-
ные модели, представляющие собой балки на шарнирных опорах, балки с за-
делкой и даже статически неопределимые задачи [7].
При составлении расчётной схемы валы рассматривают как прямые
брусья, лежащие на шарнирных опорах. При выборе типа опоры полагают,
что деформации валов малы и, если подшипник допускает хотя бы неболь-
шой наклон или перемещение цапфы, его считают шарнирно-неподвижной
или шарнирно-подвижной опорой. Подшипники скольжения или качения,
воспринимающие одновременно радиальные и осевые усилия, рассматрива-
ют как шарнирно-неподвижные опоры, а подшипники, воспринимающие
только радиальные усилия, - как шарнирно-подвижные.
Такие задачи хорошо известны студентам из курсов теоретической ме-
ханики (статики) и сопротивления материалов.
Расчёт вала на объёмную прочность выполняют в три этапа.

I. Предварительный расчёт валов

Выполняется на стадии проработки Технического Задания, когда из-

вестны только вращающие моменты на всех валах машины. При этом счита-
ется, что вал испытывает только касательные напряжения кручения
τкр = Мвр / Wp ≤ [τ]кр,
где Wp - полярный момент сопротивления сечения.

46
 Для круглого сечения: Wp = πd3/16, [τ]кр = 15 ÷ 20 Н/мм2.
Условие прочности по напряжениям кручения удобно решать относи-
тельно диаметра вала
M вр
d =3
0,2[τ ]кр
.
Это – минимальный диаметр вала. На всех других участках вала он
может быть только больше. Вычисленный минимальный диаметр вала округ-
ляется до ближайшего большего из нормального ряда. Этот диаметр является
исходным для дальнейшего проектирования.

II. Уточнённый расчёт валов

На данном этапе учитывает не только вращающий, но и изгибающие

моменты. Выполняется на этапе эскизной компоновки, когда предварительно
выбраны подшипники, известна длина всех участков вала, известно положе-
ние всех колёс на валу, рассчитаны силы, действующие на вал.
Чертятся расчётные схемы вала в двух плоскостях. По известным си-
лам в зубчатых передачах и расстояниям до опор строятся эпюры изгибаю-
щих моментов в горизонтальной и фронтальной плоскостях. Затем вычисля-
ется суммарный изгибающий момент
М изг сумм = М zy2 + M xy2 .
Далее рассчитывается и строится эпюра эквивалентного "изгибающе-
вращающего" момента
М экв = М изг
2
сумм
+ αМ вр2 ,
где α = 0,75 или 1 в зависимости от принятой энергетической теории прочно-
сти [5], принимаемый большинством авторов равным 1.
Вычисляется эквивалентное напряжение от совместного действия изгиба и
кручения σэкв = Мэкв / Wp.
Уравнение также решается относительно минимального диаметра вала
M экв
d =3 .
0, 2[τ ]

47
 Или то же самое для сравнения с допускаемыми нормальными напря-
жениями:
M экв
d =3 .
0,1[σ ]
Полученный в уточнённом расчёте минимальный диаметр вала при-
нимается окончательно для дальнейшего проектирования.

III. Расчёт вала на выносливость

Выполняется как проверочный на стадии рабочего проектирования, ко-

гда практически готов рабочий чертёж вала, т.е. известна его точная форма,
размеры и все концентраторы напряжений: шпоночные пазы, кольцевые ка-
навки, сквозные и глухие отверстия, посадки с натягом, галтели (плавные,
скруглённые переходы диаметров).
При расчёте полагается, что напряжения изгиба изменяются по симметрич-
ному циклу, а касательные напряжения кручения – по отнулевому пульсирующему
циклу.
Проверочный расчёт вала на выносливость по существу сводится к оп-
ределению фактического коэффициента запаса прочности n, который срав-
нивается с допускаемым
nσ nτ
n= ≥ [n] = 1,5 ÷ 2.
nσ + nτ
2 2

Здесь nσ и nτ - коэффициенты запаса по нормальным и касательным

напряжениям
σ −1 τ −1
nσ = , nτ = ,
kσ σ a / ε τ + ψ τ σ m kτ τ a / ε τ + ψ τ τ m
где σ-1 и τ-1 – пределы выносливости материала вала при изгибе и кручении с
симметричным циклом; kσ и kτ – эффективные коэффициенты концентрации
напряжений при изгибе и кручении, учитывающие галтели, шпоночные ка-
навки, прессовые посадки и резьбу; εα и ετ – масштабные коэффициенты
диаметра вала; σa и τa – амплитудные значения напряжений; σm и τm – сред-

48
ние напряжения цикла (σm= 0, τm= τa); ψσ и ψτ – коэффициенты влияния
среднего напряжения цикла на усталостную прочность зависят от типа стали.
Вычисление коэффициентов запаса прочности по напряжениям под-
робно излагалось в курсе "Сопротивление материалов", в разделе "Цикличе-
ское напряжённое состояние".
Если коэффициент запаса оказывается меньше требуемого, то сопро-
тивление усталости можно существенно повысить, применив поверхностное
упрочнение: азотирование, поверхностную закалку токами высокой частоты,
дробеструйный наклёп, обкатку роликами и т.д. При этом можно получить
увеличение предела выносливости до 50% и более.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
V Чем различаются валы и оси ?
V Какой динамический характер имеют напряжения изгиба в валах и осях ?
V Каковы причины поломок валов и осей ?
V В каком порядке выполняются этапы прочностного расчёта валов ?
V Какой диаметр определяется в проектировочном расчёте валов ?

6. ОПОРЫ ВАЛОВ И ОСЕЙ – ПОДШИПНИКИ

Валы и оси поддерживаются специальными деталями, которые являют-

ся опорами. Название "подшипник" происходит от слова "шип" (англ. shaft,
нем. zappen, голл. shiffen – вал). Так раньше называли хвостовики и шейки ва-
ла, где, собственно говоря, подшипники и устанавливаются.
Назначение подшипника состоит в том, что он должен обеспечить на-
дёжное и точное соединение вращающейся (вал, ось) детали и неподвижного
корпуса. Следовательно, главная особенность работы подшипника – трение
сопряжённых деталей.
По характеру трения подшипники разделяют на две большие группы:
Î подшипники скольжения (трение скольжения);
Î подшипники качения (трение качения).

49
 6.1. ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ

Основным элементом таких подшипников является вкладыш из антифрикци-

онного материала или, по крайней мере, c антифрикционным покрытием. Вкладыш
устанавливают (вкладывают) между валом и корпусом подшипника [43].
Трение скольжения безусловно больше трения качения, тем не менее, досто-
инства подшипников скольжения заключаются в многообразных областях исполь-
зования:
в разъёмных конструкциях (см. рисунок);
при больших скоростях вращения (газодинамические подшипники в
турбореактивных двигателях при n > 10 000 об/мин);
при необходимости точного центрирования осей;
в машинах очень больших и очень малых габаритов;
в воде и других агрессивных средах.
ВКЛАДЫШ
Недостатки таких под-
шипников – трение и потреб-
ность в дорогих антифрикци-
ВАЛ ВАЛ онных материалах.
На железнодорожном
КОРПУС
транспорте подшипники
скольжения, в частности, на-
КОНСТРУКЦИЯ ПОДШИПНИКА СКОЛЬЖЕНИЯ
ходили массовое применение
в буксах колёсных пар старого подвижного состава и до сих пор применяются для
опор шатунов дизелей. В ряде случаев, для ремонтопригодности подшипник вы-
полняется с двумя вкладышами, как, например, у коленчатого вала тепловозного
дизеля Д49.
Кроме того, подшипники скольжения применяют во вспомогательных, тихо-
ходных, малоответственных механизмах.
Характерные дефекты и поломки подшипников скольжения вызваны
трением [41]:
U температурные дефекты (заедание и выплавление вкладыша);
U абразивный износ;
U усталостные разрушения вследствие пульсации нагрузок.

50
 При всём многообразии и сложности конструктивных вариантов под-
шипниковых узлов скольжения принцип их устройства состоит в том, что
между корпусом и валом устанавливается тонкостенная втулка из антифрик-
ционного материала, как правило, бронзы или бронзовых сплавов, а для ма-
лонагруженных механизмов из пластмасс. Имеется успешный опыт эксплуа-
тации в тепловозных дизелях М753 и М756 тонкостенных биметаллических
вкладышей толщиной не более 4 мм, выполненных из стальной полосы и
алюминиево-оловянного сплава АО 20-1.

Большинство радиальных подшипников имеет цилиндрический вкла-

дыш, который, однако, может воспринимать и осевые нагрузки за счёт галте-
лей на валу и закругления кромок вкладыша. Подшипники с коническим
вкладышем применяются редко, их используют при небольших нагрузках,
когда необходимо систематически устранять ("отслеживать") зазор от износа
подшипника для сохранения точности механизма.
СМАЗКА В ПОДШИПНИКЕ Для правильной работы подшипни-
СКОЛЬЖЕНИЯ ков без износа поверхности цапфы и
втулки должны быть разделены слоем
смазки достаточной толщины. В зависи-
мости от режима работы подшипника в
нём может быть:
Î жидкостное трение, когда рабочие
поверхности вала и вкладыша разделены слоем масла, толщина которого
больше суммы высот шероховатости поверхностей; при этом масло воспри-
нимает внешнюю нагрузку, изолируя вал от вкладыша, предотвращая их из-
нос. Сопротивление движению очень мало;
Î полужидкостное трение, когда неровности вала и вкладыша могут ка-
саться друг друга и в этих местах происходит их схватывание и отрыв частиц
вкладыша. Такое трение приводит к абразивному износу даже без попадания
пыли извне.
Обеспечение режима жидкостного трения является основным кри-
терием расчёта большинства подшипников скольжения. При этом одно-

51
временно обеспечивается работоспособность по критериям износа и за-
едания.
Критерием прочности, а следовательно, и работоспособности подшип-
ника скольжения являются контактные напряжения в зоне трения или, что, в
СХЕМА РАСЧЁТА ПОДШИПНИКА принципе, то же самое – контактное давле-
ние. Расчётное контактное давление срав-
нивают с допускаемым p = N /(l d) ≤ [p].
Здесь N – сила нормального давления вала
на втулку (реакция опоры), l - рабочая дли-
на втулки подшипника, d – диаметр цапфы
вала.
Иногда удобнее сравнивать расчётное и допускаемое произведение
давления на скорость скольжения. Скорость скольжения легко рассчитать,
зная диаметр и частоту вращения вала.
NV 2π ∗ ndN Nn π Нм
pV = = = ≤ [ pV ] = 2 ÷ 10 .
ld 60ld ∗ 2 60l мм 2 сек
Произведение давления на скорость скольжения характеризует тепловыделе-
ние и износ подшипника. Наиболее опасным является момент пуска механизма, т.к.
в покое вал опускается ("ложится") на вкладыш и при начале движения неизбежно
сухое трение.

6.2. ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

Принцип их конструкции заключается в наличии между валом и кор-

пусом группы одинаковых круглых тел, называемых телами качения [2,28].
ТЕЛА КАЧЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ПОДШИПНИКАХ Это могут быть
или шарики, или
ролики (короткие
толстые либо длинные иглообразные), или конические ролики, или бочкооб-
разные, или даже спиралевидные пружины. Обычно подшипник выполняется
как самостоятельная сборочная единица, состоящая из наружного и внутрен-
него колец, между которыми и помещены тела качения.

52
 Тела качения во избежание ненужного контакта друг с другом и рав-
номерного распределения по окружности заключены в специальную кольце-
образную обойму – сепаратор (лат. Separatum – разделять).
В мировой практике для вагонов используются роликовые подшипники
различных типов. По данным Всероссийского института вагоностроения
(ВНИИВ) подшипники с цилиндрическими роликами при прочих равных
условиях в диапазоне ходовых скоростей грузовых поездов (14 ÷ 28 м/с)
имеют вчетверо меньший коэффициент трения, который к тому же не увели-
чивается и при росте скорости до 50 м/с.
В некоторых конструкциях, где приходится бороться за уменьшение
радиальных габаритов, применяются т.н. "бескольцевые" подшипники, когда
тела качения установлены непосредственно между валом и корпусом. Однако
нетрудно догадаться, что такие конструкции требуют сложной, индивиду-
альной, а, следовательно, и дорогой сборки-разборки.

Достоинства подшипников качения:

низкое трение, низкий нагрев;
экономия смазки;
высокий уровень стандартизации;
экономия дорогих антифрикционных материалов.

Недостатки подшипников качения:

` высокие габариты (особенно радиальные) и вес;
` высокие требования к оптимизации выбора типоразмера;
` слабая виброзащита, более того, подшипники сами являются генера-
торами вибрации за счёт даже очень малой неизбежной разноразмер-
ности тел качения.

Так, при переводе подвижного состава с букс скольжения на подшип-

ники качения возникла неожиданная проблема. Уровень вибрации вагонов
даже на очень хороших участках пути возрос в 10 ÷15 раз! Это происходит
из-за того, что буксы скольжения рассеивают энергию вибрации посредством
сил трения, а подшипники качения "по определению" лишены такой способ-

53
ности. Для этого в колёсных тележках потребовалось применение специаль-
ных деталей, совершающих работу сил трения - фрикционных клиньев, ли-
бо многослойных пластинчатых рессор, пакетов цилиндрических пружин,
гидравлических виброгасителей.
Подшипники качения классифицируются по следующим основным
признакам:
Î форма тел качения;
Î габариты (осевые и радиальные);
Î точность выполнения размеров;
Î направление воспринимаемых сил.

По форме тел качения подшипники делятся на:

Î Шариковые (быстроходны, способны к самоустановке за счёт возмож-
ности некоторого отклонения оси вращения);

ШАРИКОВЫЕ ПОДШИПНИКИ

РАДИАЛЬНО-УПОРНЫЕ: САМОУСТАНАВЛИ-
РАДИАЛЬНЫЙ ОДНОРЯДНЫЙ МНОГОРЯДНЫЙ ВАЮЩИЙСЯ
УПОРНЫЕ:
ОДНОРЯДНЫЙ МНОГОРЯДНЫЙ

54
Î Роликовые – конические, цилиндрические, игольчатые (более грузоподъ-
ёмны, но из-за точно фиксированного положения оси вращения не спо-
собны самоустанавливаться, кроме бочкообразных роликов).

РОЛИКОВЫЕ ПОДШИПНИКИ

САМОУСТАНАВ-
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РОЛИКОВЫЕ РАДИАЛЬНЫЕ ЛИВАЮЩИЙСЯ

КОНИЧЕСКИЙ ИГОЛЬЧАТЫЙ

По радиальным габаритам подшипники сгруппированы в семь серий:

2 СВЕРХЛЁГКИЕ 2 ОСОБОЛЁГКИЕ ЛЁГКАЯ СРЕДНЯЯ ТЯЖЁЛАЯ

СЕРИИ; СЕРИИ; СЕРИЯ; СЕРИЯ; СЕРИЯ.

По осевым габаритам подшипники сгруппированы в четыре серии:

УЗКАЯ НОРМАЛЬНАЯ ШИРОКАЯ ОСОБОШИРОКАЯ

СЕРИЯ; СЕРИЯ; СЕРИЯ; СЕРИЯ.

55
 По классам точности подшипники различают следующим образом:
Î "0" – нормального класса;
Î "6" – повышенной точности;
Î "5" – высокой точности;
Î "4" – особовысокой точности;
Î "2" – сверхвысокой точности.
При выборе класса точности подшипника необходимо помнить о том,
что "чем точнее, тем дороже".

По воспринимаемым силам все подшипники делятся на четыре группы.

Вычислив радиальную Fr и осевую Fa реакции опор вала, конструктор может
выбрать:
Î Радиальные подшипники (если Fr << Fa), воспринимающие только ради-
альную нагрузку и незначительную осевую. Это цилиндрические ролико-
вые (если Fa = 0) и радиальные шариковые подшипники.
Î Радиально-упорные подшипники (если Fr > Fa), воспринимающие
большую радиальную и меньшую осевую нагрузки. Это радиально-
упорные шариковые и конические роликовые с малым углом конуса.
Î Упорно-радиальные подшипники (если Fr < Fa), воспринимающие
большую осевую и меньшую радиальную нагрузки. Это конические роли-
ковые подшипники с большим углом конуса.
Î Упорные подшипники, "подпятники" (если Fr << Fa), воспринимающие
только осевую нагрузку. Это упорные шариковые и упорные роликовые
подшипники. Они не могут центрировать вал и применяются только в со-
четании с радиальными подшипниками.
Материалы подшипников качения назначаются с учётом высоких тре-
бований к твёрдости и износостойкости колец и тел качения.
Здесь используются шарикоподшипниковые высокоуглеродистые хро-
мистые стали ШХ15 и ШХ15СГ, а также цементируемые легированные стали
18ХГТ и 20Х2Н4А.
Твёрдость колец и роликов обычно HRC 60 ÷ 65, а у шариков немного
больше – HRC 62 ÷ 66, поскольку площадка контактного давления у шарика
меньше. Сепараторы изготавливают из мягких углеродистых сталей либо из

56
антифрикционных бронз для высокоскоростных подшипников. Широко вне-
дряются сепараторы из дюралюминия, металлокерамики, текстолита, пласт-
масс.

6.2.1. Причины поломок и критерии расчёта подшипников

Главная особенность динамики подшипника – знакопеременные на-
грузки.
Циклическое перекатывание тел качения может привести к появлению
усталостной микротрещины. Постоянно прокатывающиеся тела качения
вдавливают в эту микротрещину смазку. Пульсирующее давление смазки
расширяет и расшатывает микротрещину, приводя к усталостному выкра-
шиванию и, в конце концов, к поломке кольца. Чаще всего ломается внут-
реннее кольцо, т.к. оно меньше наружного и там, следовательно, выше
удельные нагрузки. Усталостное выкрашивание – основной вид выхода из
строя подшипников качения.
В подшипниках также возможны статические и динамические пере-
грузки, разрушающие как кольца, так и тела качения.
Следовательно, при проектировании машины необходимо определить,
во-первых, количество оборотов (циклов), которое гарантированно выдержит
подшипник, а, во-вторых - максимально допустимую нагрузку, которую вы-
держит подшипник.
Вывод: работоспособность подшипника сохраняется при соблюдении
двух критериев:
Î Долговечность.
Î Грузоподъёмность.

6.2.2. Расчёт номинальной долговечности подшипника

Номинальная долговечность это число циклов (или часов), которые
подшипник должен проработать до появления первых признаков усталости.
Существует эмпирическая (найденная из опыта) зависимость для определе-
ния номинальной долговечности Ln = ( C / P )α, [млн. оборотов],
где С – грузоподъёмность, Р – эквивалентная динамическая нагрузка, α = 0,3 для
шариков, α = 0,33 для роликов.

57
 Номинальную долговечность можно вычислить и в часах
Lh = (106 / 60 n) Ln , [часов],
где n – частота вращения вала.
Эквивалентная динамическая нагрузка это такая постоянная нагрузка,
при которой долговечность подшипника та же, что и при реальных условиях
работы. Здесь для радиальных и радиально упорных подшипников подразу-
мевается радиальная нагрузка, а для упорных и упорно-радиальных - цен-
тральная осевая нагрузка.
Эквивалентная динамическая нагрузка вычисляется по эмпирической
формуле
P = ( V X Fr + Y Fa ) KБ KТ,
где Fr , Fa – радиальная и осевая реакции опор;
V – коэффициент вращения вектора нагрузки ( V = 1 если вращается внут-
реннее кольцо, V = 1,2 если вращается наружное кольцо)
X, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок, зависящие от типа под-
шипников, определяются по справочнику;
КБ – коэффициент безопасности, учитывающий влияние динамических ус-
ловий работы (КБ = 1 для передач, КБ = 1,8 для подвижного состава),
КТ – коэффициент температурного режима (до 100оС КТ =1).

Грузоподъёмность это постоянная нагрузка, которую группа идентич-

ных подшипников выдержит в течение одного миллиона оборотов. Здесь для
радиальных и радиально упорных подшипников подразумевается радиальная
нагрузка, а для упорных и упорно-радиальных - центральная осевая нагруз-
ка. Если вал вращается медленнее одного оборота в минуту, то речь идёт о
статической грузоподъёмности C0, а если вращение быстрее одного оборота в
минуту, то говорят о динамической грузоподъёмности C. Величина грузо-
подъёмности рассчитывается при проектировании подшипника, определяется
на экспериментальной партии подшипников и заносится в каталог.

6.2.3. Методика выбора подшипников качения

Опытный проектировщик может назначать конкретный тип и раз-
мер подшипника, а затем делать проверочный расчёт. Однако здесь требуется

58
большой конструкторский опыт, ибо в случае неудачного выбора может не
выполниться условие прочности, тогда потребуется выбрать другой под-
шипник и повторить проверочный расчёт.
Во избежание многочисленных "проб и ошибок" можно предложить
методику выбора подшипников, построенную по принципу проектировочно-
го расчёта, когда известны нагрузки, задана требуемая долговечность, а в ре-
зультате определяется конкретный типоразмер подшипника из каталога [31].

Методика выбора состоит из пяти этапов:

1. Вычисляется требуемая долговечность подшипника исходя из частоты
вращения и заданного заказчиком срока службы машины.
2. По найденным ранее реакциям опор выбирается тип подшипника (ради-
альный, радиально-упорный, упорно-радиальный или упорный), из спра-
вочника находятся коэффициенты радиальной и осевой нагрузок Х, У.
3. Рассчитывается эквивалентная динамическая нагрузка.
4. Определяется требуемая грузоподъёмность C = P*L(1/α).
5. По каталогу, исходя из требуемой грузоподъёмности, выбирается кон-
кретный типоразмер ("номер") подшипника, причём должны выполняться
два условия:
Î грузоподъёмность по каталогу не менее требуемой;

Î внутренний диаметр подшипника не менее диаметра вала.

6.2.4. Особенности проектирования подшипниковых узлов

Неточность монтажа, нагрев, деформации вала могут привести к
заклиниванию вращающихся колёс, что, особенно в момент движения, чре-
вато весьма неприятными последствиями. Предотвращение этого достигается
различными мероприятиями [2, 14,24,25]:

Схемы установки подшипников

Применяют фиксированные и плавающие опоры. В фиксированных

внутренние и наружные кольца неподвижны в осевом направлении. В пла-
вающих внешнее кольцо может перемещаться в осевом направлении за счёт
установки подшипника в специальном стакане с зазором. Плавающей обычно

59
делают ту опору, где меньше радиальная нагрузка. При большом расстоянии
между опорами (вал червяка) фиксированная опора для жёсткости имеет два
подшипника. Для свободных температурных перемещений подходят ради-
альные роликоподшипники с цилиндрическими роликами и радиальные ша-
рикоподшипники с незакреплёнными наружными кольцами.
УСТАНОВКА ВАЛА ВРАСПОР Короткие валы при слабом нагре-
ве можно устанавливать на подшипники
враспор, когда один подшипник фикси-
рует осевое смещение вала в одну сто-
рону, а другой – в другую. Схема с фик-
сацией подшипников враспор удобна в
монтаже, но требует жёстких допусков
на линейные размеры и опасна возмож-
ным защемлением тел качения при на-
греве. При установке враспор для радиальных подшипников оставляют осе-
вой зазор, а для радиально-упорных предусматривают осевую регулировку.

Крепление подшипников на валу и в корпусе

Для восприятия осевых нагрузок кольца подшипника закрепляют на

валу и в корпусе.

Для закрепления
внутренних колец на
валу применяются раз-
личные средства:
КРЕПЛЕНИЕ Î уступы вала (а);
ВНУТРЕННИХ
КОЛЕЦ Î пружинные сто-
порные кольца (б,е);
Î торцовые шайбы (в);
Î упорные гайки (г,ж);
Î конические разрезные втулки (д,з).

60
 Для фиксации наружных колец применяют:
Î уступы в корпусе и стака-
не (а);
Î крышки (б);
Î крышки и уступы (в,г);
Î упорные борта (д);
Î врезные крышки при
КРЕПЛЕНИЕ НАРУЖНЫХ КОЛЕЦ разъёмных корпусах (е);
Î пружинные кольца (ж,з).
Радиально-упорные подшипники требуют осевого регулирования, ко-
торое делается смещением наружного кольца:
Î прокладками из ме-
ОСЕВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОДШИПНИКОВ талла (а);
Î крепёжным винтом
(б,г) при малых осе-
вых силах;
Î резьбовой крышкой
или кольцом (в).

Жёсткость подшипников и их предварительный натяг

Деформации подшипников качения примерно равны деформациям ва-

лов. Поддержание высокой жёсткости подшипниковых узлов обеспечивает
точность вращения систе-
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ НАТЯГ ПОДШИПНИКОВ
мы. Максимальную жёст-
кость имеют точные роли-
коподшипники.
Жёсткость увеличива-
ется предварительным натя-
гом, суть которого в выбор-
ке зазоров и начальном сжа-
тии тел качения. Это достигается взаимным осевым смещением колец по-
средством:

61
 Î затяжки резьбы (а);
Î пружинами (б);
Î установкой втулок (в);
Î шлифовкой торцов колец (г).
Излишний преднатяг приводит к усилению износа сепаратора из-за
набегания на него части тел качения и отставания другой части в связи с
разными их диаметрами.

Уплотняющие устройства

Это специальные детали, выполненные из мягких упругих материалов

(мягкие металлы, резина, пластмасса, войлок и т.п.), которые предотвращают
вытекание смазки из подшипниковых узлов и попадание в них загрязнения.
По принципу действия уплотнения разделяются на:
Î контактные ман-
жетные, войлоч-
ные, с металличе-
скими кольцами
(а,б), применяют-
ся на низких и
средних скоро-
стях, дают плот-
ный контакт под-
УПЛОТНЕНИЯ ПОДШИПНИКОВЫХ УЗЛОВ вижных и непод-
вижных деталей;
Î щелевые и лабиринтные, препятствуют протеканию жидкостей и даже га-
за через каскад щелей и камер (в,г,д,е), так, типовая букса грузового ваго-
на имеет четырёхкамерное лабиринтное уплотнение с зазором 0,8 мм;
Î центробежные (ж,з);
Î комбинированные.
Известны конструкции подшипников со встроенными уплотнениями.

62
 Посадки подшипников на вал и в корпус

При проектировании подшипниковых узлов принципиальное значение

имеет сопряжение (посадка) внутренних колец с валом и наружных с корпу-
сом [14]. Поскольку подшипники являются стандартными узлами, то валы и
корпуса должны приспосабливаться к ним. Внутренние кольца сажают на вал
по системе отверстия, а наружные в корпус по системе вала. При том, что
поле допусков внутреннего кольца направлено не в тело, а к центру, посадки
на вал получаются более плотными, чем обычно в системе отверстия.
В зависимости от режима работы машины, чем больше нагрузка и
сильнее толчки, тем более плотными должны быть посадки. Чем быстроход-
нее машина (меньше нагрузки, выше температуры), тем посадки должны
быть свободнее.
ПОСАДКИ ПОДШИПНИКОВ

63
 Посадки роликоподшипников должны быть более плотными в связи с
большими нагрузками. Посадки радиально-упорных подшипников плотнее,
чем у радиальных, у которых посадочные натяги искажают зазоры. Посадки
крупных подшипников из-за больших сил назначают плотнее, чем у средних
и мелких. Рекомендации по выбору посадок по мере роста нагрузок в опорах
можно сформулировать следующим образом:
Î Допуски валов при вращающемся вале – js6; k6; m6; n6.
Î Допуски валов при вращающемся корпусе – g6; h6.
Î Допуски корпуса при вращающемся вале – H7; H6; Js7; Js6; K7.
Î Допуски корпуса при вращающемся корпусе – K7; M7; N7; P7.

Монтаж и демонтаж подшипников

Нередко наблюдаются случаи, когда повреждения подшипников вызваны не-

брежным, безграмотным монтажём и демонтажём.
Подшипники со значительным натягом на валу следует монтировать
нагретыми в масле или охлаждать вал сухим льдом. В остальных случаях
подшипники можно напрессовывать на вал с помощью пресса.
МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ Посадка подшипника ударами молотка
ПОДШИПНИКОВ через оправку из мягкого металла допустима
УДАРЫ только при малых натягах для мелких и
средних подшипников. Демонтаж допускает-
ся только с помощью специальных съёмни-
ков.
Общий принцип: усилие приклады-
вается только к тому кольцу, которое установлено с натягом и не долж-
но передаваться на тела качения.

Смазка подшипников качения

Применяется как для снижения трения, так и для повышения теплоот-
вода.
Пластичные (густые) смазки более легки в обслуживании, меньше рас-
ходуются, удобны в применении в труднодоступных местах, куда заклады-

64
ваются при сборке, заполняют и герметизируют зазоры [20]. Их недостаток в
том, что в конструкции требуется предусматривать специальные полости.
Эту полость первоначально заполняют на 2/3 объёма при n ≤ 1500 об/мин
или на 1/2 объёма при n > 1500 об/мин. В дальнейшем обычно через каждые
три месяца через специальные устройства (пресс-маслёнки) добавляют све-
жую смазку, а через год её меняют с предварительной разборкой и промыв-
кой узла. При консистентной смазке необходимо применение щелевых, ла-
биринтных и центробежных уплотнений.
Жидкие смазки [14, 24, 25, 29, 38] применяются при более высоких
температурах, когда густые плавятся и вытекают. Обеспечивают минималь-
ные потери на трение. Обычный способ в случае нижнего расположения чер-
вяка – организация масляных ванн (например, картер двигателя и т.п.), в ко-
торых масло налито до уровня нижнего тела качения. В зубчатых передачах
колёса погружают не более чем на высоту зуба, во избежание больших по-
терь на перемешивание масла. Уровень масла контролируется щупом-
маслоуказателем, как, например, в двигателях легковых автомобилей.

МАСЛОУКАЗАТЕЛИ

ЖЕЗЛОВЫЕ СТЕКЛЯННЫЕ КРАНОВЫЙ

Разбрызгивание масла внутри корпуса механизмов происходит с по-

мощью специальных лопастей-крыльчаток либо зубчатых колёс и применя-
ется для создания масляного тумана, который способствует выравниванию
температуры и теплоотводу от механизма. Однако проектировщику не следу-
ет надеяться на то, что разбрызгиванием будут достаточно смазаны подшип-
ники, находящиеся выше уровня масляной ванны.

65
 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
V Что является обязательным элементом в конструкции подшипников
скольжения ?
V Какие поломки наблюдаются у подшипников скольжения ?
V Для чего в подшипниках качения применяется смазка ?
V Какие режимы трения возможны в подшипниках скольжения со смазкой ?
V Что считается критерием работоспособности подшипников качения ?
V В чём заключается принцип конструкции подшипников качения ?
V Какие тела качения применяются в подшипниках ?
V Для чего в подшипниках качения устанавливают сепаратор ?
V Каковы достоинства и недостатки подшипников качения ?
V По каким признакам классифицируются подшипники качения ?
V Какие типы подшипников назначаются в зависимости от действующих в
опорах нагрузок ?
V Каковы причины поломок и критерии расчёта подшипников качения ?
V Что такое долговечность подшипника ?
V Что такое грузоподъёмность подшипника ?
V Что такое эквивалентная динамическая нагрузка на подшипник и как она
определяется ?
V Как фиксируются внутреннее и наружное кольца подшипника качения ?
V Как и зачем регулируется жёсткость подшипника качения ?
V С какой целью применяются уплотнения в подшипниковых узлах ?
V Какие типы уплотнений применяют для подшипниковых узлов ?
V Какие посадки на вал и в корпус назначаются для подшипников качения ?
V Как выполняется монтаж и демонтаж подшипников качения ?
V Какие виды смазок применяются для подшипников качения ?

7. МУФТЫ

Это устройства для соединения валов и передачи между ними вра-

щающего момента [34].
Муфты могут передавать вращающий момент и валам, и другим дета-
лям (колёсам, шкивам и т.д.). Соединяют соосные и несоосные валы. Муфты
существуют потому, что всегда есть некоторая несоосность, перекосы, вза-
имная подвижность валов. Конструкции муфт весьма разнообразны. Про-

66
стейшая муфта сделана из куска ниппельной трубочки и соединяет вал элек-
тромоторчика с крыльчаткой автомобильного омывателя стекла. Муфты
турбокомпрессоров реактивных двигателей состоят из сотен деталей и явля-
ются сложнейшими саморегулирующимися системами.
Группы муфт различают по их физической природе.
Î Муфты механического действия.
Î Муфты электрического (электромагнитного) действия.
Î Муфты гидравлического или пневматического действия.
Классы муфт различают по режиму соединения валов.
Î Нерасцепляемые (постоянные, соединительные) – соединяют валы по-
стоянно, образуют длинные валы.
Î Управляемые – соединяют и разъединяют валы в процессе работы, на-
пример, широко известная автомобильная муфта сцепления.
Î Самодействующие – срабатывают автоматически при заданном режиме
работы.
Î Прочие.
Основная характеристика муфты – передаваемый вращающий момент.
Существенные показатели – габариты, масса, момент инерции.
Муфта, рассчитанная на передачу определённого вращающего момен-
та, выполняется в нескольких модификациях для разных диаметров валов.
Муфты – автономные узлы, поэтому они легко стандартизируются.
Муфты рассчитывают по их критериям работоспособности:
Î прочности при циклических и ударных нагрузках,
Î износостойкости,
Î жёсткости.
На практике муфты подбираются из каталога по величине передавае-
мого момента M = MВалаK, где МВала – номинальный момент, определённый
расчётом динамики механизма, К – коэффициент режима работы: К = 1 ÷ 1,5
спокойная работа, лёгкие машины; К = 1,5 ÷ 2 переменные нагрузки, ма-
шины среднего веса (поршневые компрессоры); К = 2 ÷ 6 ударные на-
грузки, большие массы (прессы, молоты). Для двигателей транспортных ма-
шин К завышают на 20 ÷ 40 % в зависимости от числа цилиндров.

67
 КЛАССИФИКАЦИЯ МУФТ
по рекомендации института стандартизации
Группы (по физической природе)
МУФТЫ
Механические Электрические Пневматические,
гидравлические
Нерасцепляемые
Классы (по режиму соединения валов)

Жёсткие Компенсирующие Упругие

самоустанавливающиеся

Неразъёмные Осевые
Линейные
Разъёмные в Радиальные
параллельной валу
плоскости Нелинейные
Угловые

Разъёмные в Универсальные
перпендикулярной
валу плоскости

Управляемые

Синхронные
С механическим, гидравличе-
Асинхронные
ским, пневматическим и элек-
(фрикционные)
трическим переключением

Самодействующие

Центробежные Объёмные Предохранительные

Фрикционные Храповые С разрушаемым

элементом

Фрикционные
С неразрушаемым
элементом
Прочие

68
 7.1. ЖЁСТКИЕ МУФТЫ

Могут быть втулочными или фланцевыми.

Втулочные иногда называются глухими. Это самые простые конструкции и
ВТУЛОЧНАЯ МУФТА обычно применяются в лёгких машинах на
валах диаметром до 70 мм. Требуют точной
соосности, затрудняют сборку-разборку,
имеют малую жёсткость на изгиб. Их работо-
способность определяется прочностью в мес-
тах крепления к валам.
Чаще применяются фланцевые жёсткие муфты, т.к. они допускают лёг-
кую сборку-разборку. Такие конструкции имеют
две полумуфты в виде фланцев, устанавливаемых
на концах валов с натягом и стянутых болтами.
Вращающий момент передаётся за счёт сил трения
между фланцами, а когда болты вставлены без за-
ФЛАНЦЕВАЯ МУФТА зора, то также и болтами. Фланцевые муфты стан-
дартизованы в диапазоне диаметров 12 ÷ 250 мм и
передают моменты 0,8 ÷ 4500 кГм. В тяжёлых машинах фланцы приварива-
ют к валам.

7.2. КОМПЕНСИРУЮЩИЕ МУФТЫ

Иногда называют самоустанавливающимися. Они соединяют валы с

небольшими смещениями осей.
Наиболее популярна конструкция зубчатой муфты. Она компенсиру-
ет осевые, радиальные и угловые смещения валов. Состоит из двух втулок
(полумуфт с зубьями) и надетой на них обоймы с внутренними зубьями. Зуб-
чатые зацепления выполняют с боковым зазором; зубьям придают бочкооб-
разную форму; венцы полумуфт располагают на некотором расстоянии друг
от друга. Зубчатые муфты малы и легки, весьма грузоподъёмны (до 100000
кГм), высокооборотны.

69
 ЗУБЧАТАЯ МУФТА Однако эти муфты чувстви-
тельны к перекосам. Кроме того, при
перекосах валов вследствие трения в
зубьях муфта нагружает валы изги-
бающим моментом примерно 10% от
вращающего.
Несущая способность муфт рез-
ко падает с ростом перекоса валов.
Размеры муфт подбирают по
таблицам в зависимости от вращаю-
щего момента, который находят по наибольшему длительно действующему
моменту на ведущем валу.

7.3. ПОДВИЖНЫЕ МУФТЫ

Допускают соединение валов с повышенным взаимным смещением

осей как вызванными неточностями, так и специально заданными конструк-
тором.
Ярким представителем этого семейства являются шарнирные муфты.
Идея муфты впервые предложена
ШАРНИРНАЯ МУФТА
Джероламо Кардано в 1570 г. и до-
ведена до инженерного решения
Робертом Гуком в 1770 г. Поэтому
иногда в литературе они называ-
ются карданными муфтами, а ино-
гда – шарнирами Гука.
Шарнирные муфты соединяют валы под углом до 45о, позволяют соз-
давать цепные валы с передачей вращения в самые недоступные места. Всё
это возможно потому, что крестовина является не одним шарниром, а сразу
двумя с перпендикулярными осями.
Прочность карданной муфты ограничена прочностью крестовины, в
особенности мест крепления пальцев крестовины в отверстиях вилок. По-

70
ломка крестовины – весьма частый дефект, известный, практически, каждому
автовладельцу.
Муфты выбираются по каталогу. Проверочный расчёт ведётся для рабочих
поверхностей шарниров на смятие, проверяется прочность вилок и крестовины.
Малогабаритные шарнирные муфты стандартизованы в диапазоне диа-
метров 8 ÷ 40 мм и моментов 1,25 ÷ 128 кГм. Крестовина выполнена в виде
МАЛОГАБАРИТНАЯ ШАРНИРНАЯ МУФТА параллелепипеда. Шарнир обра-
зуется с помощью вставных осей,
одна из которых длинная, а дру-
гая состоит их двух коротких
втулок, стянутых заклёпкой.
Конструкция весьма технологич-
на.
Карданные передачи с шарнирной муфтой применяются на российских
железных дорогах в рамном подвешивании редуктора электропоездов и элек-
тровозов серий ВЛ, ЧС, ЭР. Передача вращающего момента от двигателя к
колёсной паре карданной муфтой компенсирует несоосность валов якоря и
зубчатого колеса при смещениях рамы тележки относительно колёсных пар.

7.4. УПРУГИЕ МУФТЫ

Предназначены главным образом для смягчения (амортизации) ударов,

толчков и вибрации. Кроме того, допускают некоторую компенсацию сме-
щений валов.
Главная особенность таких муфт – наличие металлического или неме-
таллического упругого элемента. Способность упругих муфт противостоять
ударам и вибрации значительно повышает долговечность машин.
Муфты с таким упругим элементом применяются с 1972 г. для соеди-
нения мотора и редуктора моторного вагона электропоезда ЭР2Р.
Муфта с упругой торообразной оболочкой может, фактически, рас-
сматриваться, как упругий шарнир Гука. Она способна компенсировать зна-
чительные неточности монтажа валов.

71
 УПРУГАЯ МУФТА
Лёгок монтаж, демонтаж
и замена упругого элемента.
Допускаются радиальные
смещения 1 ÷ 5 мм, осевые 2 ÷
6 мм, угловые 1,5 ÷ 2о, угол
закручивания 5 ÷ 30о.
Несущая способность (и
прочность) муфт зависит от
крепления оболочки к фланцам. Стандартизованы муфты с неразрезной уп-
ругой оболочкой в диапазоне моментов 2 ÷ 2500 кГм.

Широкое применение находит упругая втулочно-пальцевая муфта

("МУВП").
Здесь нет необходимо-
сти крепить резину к металлу,
легко заменять упругие эле-
менты при износе.
В этих муфтах момент
передаётся через пальцы и
насаженные на них упругие
элементы в форме колец или
УПРУГО-ВТУЛОЧНО-ПАЛЬЦЕВАЯ МУФТА (МУВП)
гофрированных втулок. Та-
кие муфты легки в изготовлении, просты в конструкции, удобны в эксплуа-
тации и поэтому получили широкое применение, особенно для передачи
вращения от электродвигателя.
Муфты нормализованы в размерах 16 ÷ 150 мм и моментов 3,2 ÷ 1500
кГм.
К сожалению, радиальные и угловые смещения существенно снижают
срок службы упругих элементов и повышают нагрузки на валы и опоры.
Муфты рассчитывают по допускаемым давлениям между пальцами и
упругими втулками
P = 2 Mвр / (zDdl) ≤ [p],

72
где z – число пальцев, d – диаметр пальца, l – длина упругого элемента, D –
диаметр расположения осей пальцев. Допускаемое давление обычно 30
кГ/см2.
Пальцы муфты рассчитывают на изгиб.

7.5. ФРИКЦИОННЫЕ МУФТЫ

Передают вращающий момент благодаря силам трения, возникающим

в контакте между элементами муфты (лат. frictio - трение). Силы трения
легко регулируются изменением силы сжатия трущихся поверхностей. По-
этому фрикционные муфты допускают плавное сцепление при любой скоро-
сти, что успешно используется, например, в конструкции автомобильного
сцепления.
Кроме того, фрикционная муфта не может передать через себя мо-
мент больший, чем момент сил трения, поскольку начинается проскальзы-
вание контактирующих фрикционных элементов, поэтому фрикционные
муфты являются эффективными неразрушающимися предохранителями для
защиты машины от динамических перегрузок.
Встречаются различные формы рабочих поверхностей фрикционных
ФРИКЦИОННЫЕ МУФТЫ элементов:
Î дисковые, в кото-
рых трение происходит по
торцевым поверхностям
дисков (одно- и много-
дисковые);
Î конусные, в кото-
рых рабочие поверхности
имеют коническую фор-
ДИСКОВАЯ КОНУСНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ
му;
Î цилиндрические, имеющие цилиндрическую поверхность контакта
(колодочные, ленточные и т.д.).
Главной особенностью работы фрикционных муфт является сжатие поверх-
ностей трения. Отсюда ясно, что такие муфты рассчитываются на прочность по

73
контактному давлению (аналогично напряжениям смятия). Для каждой конструк-
ции необходимо вычислить сжимающую силу и разделить её на площадь контакта.
Расчётное контактное давление не должно быть больше допускаемого для данного
материала.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
V Для чего существуют муфты ?
V Каковы главные признаки классификации муфт ?
V Какая характеристика муфты считается главной ?
V Каковы принципы конструкции и работы жёстких муфт ?
V Каковы принципы конструкции и работы шарнирных муфт ?
V Каковы принципы конструкции и работы упругих муфт ?
V Как устроена и как работает упруго втулочно-пальцевая муфта (МУВП) ?
V За счёт каких сил работают фрикционные муфты ?
V Какие критерии прочности применяют для фрикционных муфт ?

8. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН

Детали объединяются в машину посредством соединений.

Соединения состоят из соединительных деталей и прилегающих частей
соединяемых деталей, форма которых подчинена задаче соединения. В от-
дельных конструкциях специальные соединительные детали могут отсутст-
вовать. Все соединения делятся на:
Î Неразъёмные, разборка которых возможна лишь при разрушении
соединяющих или соединяемых деталей;
Î Разъёмные, позволяющие разборку без разрушения.
Î Выбор типа соединения определяет конструктор.

8.1. НЕРАЗЪЁМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

8.1.1. Сварные соединения

Не имеют соединяющих деталей. Выполняются за счёт местного
нагрева и диффузии (перемешивания частиц) соединяемых деталей. Создают,
практически, одну целую, монолитную деталь. Весьма прочны, т.к. исполь-

74
зуют одну из самых могучих сил природы - силы межмолекулярного сцепле-
ния.
Сварку (дуговую электросварку) изобрел в 1882 году российский ин-
женер Н.И. Бенардос. С тех пор технология процесса значительно усовер-
шенствована. Прочность сварного шва теперь практически не отличается от
монолита, освоена сварка всех конструкционных материалов, включая алю-
миний и неметаллы.
Дуговая и контактная электросварка является основным и наиболее со-
вершенным способом соединения деталей несущих конструкций корпусов
локомотивов и вагонов. Сварка применяется и для высоконагруженных сило-
вых установок локомотивов, например, в сварном стальном V-образном бло-
ке цилиндров тепловозного дизеля Д40 и т.п.
Сварные соединения (швы) по взаимному расположению соединяемых
элементов делятся на следующие группы:
ГРУППЫ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ

1. СТЫКОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 2. НАХЛЁСТОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

3. ТАВРОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ("Т") 4. УГЛОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Для сварки характерна высокая экономичность: малая трудоёмкость; сравни-

тельная дешевизна оборудования; возможность автоматизации; отсутствие боль-
ших сил, как, например, в кузнечно-прессовом производстве; отсутствие больших
объёмов нагретого металла, как, например, в литейном производстве. Однако гово-
рить обо всех этих достоинствах имеет смысл только при хорошо налаженном и ор-
ганизованном технологическом процессе сварки.
Недостатки сварки состоят в том, что при низком качестве шва возни-
кают температурные повреждения материала, кроме того, из-за неравномер-
ности нагрева возникает коробление деталей. Это устраняется либо привле-
чением квалифицированного (высокооплачиваемого) сварщика, либо приме-

75
нением автоматической сварки, а также специальными приспособлениями, в
которых деталь фиксируется до полного остывания.
Общее условие проектирования сварных соединений – обеспечение
равнопрочности шва и свариваемых деталей [27].

Расчёт на прочность сварных швов

По ориентации относительно приложенных сил различают:

Î лобовые швы – перпендикулярные силам;
Î фланговые швы – параллельны силам;
Î косые швы – под углом к силам.
Эти виды швов в различных сочетаниях применяются в разных соединениях.

ЛОБОВОЙ ШОВ НАГРУЖЕН Соединения встык обычно выполняются

СИЛОЙ И МОМЕНТОМ
лобовыми швами. При качественной сварке со-
единения разрушаются не по шву, а в зоне темпе-
ратурного влияния. Поэтому рассчитываются на
прочность по сечению соединяемых деталей без
учёта утолщения швов. Наиболее частые случаи –
работа на растяжение и на изгиб.
Напряжения растяжения: σраст = Q / S = Q / bδ ≤ [σраст]шва.
Напряжения изгиба: σизг = Mизг / W = 6 Mизг / bδ 2 ≤ [σизг]шва.
Допускаемые напряжения шва [σ раст
]шва и [σ изг
]шва принимаются в
размере 90% от соответствующих допускаемых напряжений материала сва-
риваемых деталей.
ЛОБОВОЙ ШОВ. Соединения внахлёстку выполняются ло-
КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
бовыми, фланговыми и косыми швами.
Лобовые швы в инженерной практике
рассчитывают только по касательным напря-
жениям. За расчётное сечение принимают
биссектрису m-m, где обычно наблюдается
разрушение. Расчёт только по касательным
напряжениям не зависит от угла приложения
нагрузки.

76
 При этом τ = Q / (0,707 k l) ≤ [τ']шва.
Фланговые швы характерны неравномерным распределением напря-
жений, поэтому их рассчитывают по средним касательным напряжениям.
ФЛАНГОВЫЙ ШОВ При действии растягивающей силы
НАГРУЖЕН СИЛОЙ И МОМЕНТОМ
касательные напряжения равны:
τ = Q / (2*0,707 δ l) ≤ [τ']шва.
При действии момента: τ = M / (0,707
k δ l) ≤ [τ']шва.
Если швы несимметричны, то на-
НЕСИММЕТРИЧНЫЕ ШВЫ грузка на фланговые швы распределяется
по закону рычага Q1,2 = Q l1,2 / ( l1 + l2), где l1 и l2
– длины швов.
При этом швы рассчитывают по соответст-
вующим нагрузкам, а длины швов назначают про-
порционально этим нагрузкам. Касательные на-
пряжения в швах τ1,2 = Q1,2 / (1,414 δ l1,2 ) ≤ [τ']шва.
КОСОЙ ШОВ
Косые швы рассчитываются аналогичным
образом. Нагрузка Q раскладывается на проекции
в продольном и нормальном направлениях к шву,
а далее выполняются расчёты лобового и фланго-
вого швов.
Комбинированные лобовые и флан-
КОМБИНИРОВАННЫЙ ШОВ
говые швы рассчитывают на основе прин-
ципа распределения нагрузки пропорцио-
нально несущей способности отдельных
швов. При действии силы Q касательные
напряжения равны:
τQ = Q / [0,707 k ( 2lф+ lл )] ≤ [τ']шва.
Если действует момент M, то
τM = M / [0,707 k lл ( lф+ lл /6)] ≤ [τ']шва.
При совместном действии силы и момента касательные напряжения
складываются τ = τМ + τQ ≤ [τ']шва.

77
 Тавровые и угловые швы соединяют элементы в
перпендикулярных плоскостях. Выполняются либо стыко-
вым швом с разделкой кромок (а), либо угловым без раз-
делки кромок (б). При нагружении изгибающим моментом
и силой прочность соединения оценивают:
для стыкового шва (а) по нормальным напряжениям
σ = 6M/ (bδ2) + Q / (lδ ) ≤ [σраст]шва,
для углового шва (б) по касательным напряжениям
τ = 6M/(1,414 l2k)+ Q / (1,414 l k ) ≤ [τ']шва.

ТАВРОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ В любом случае для расчёта самых

сложных сварных швов сначала необхо-
димо привести силу и момент к шву и
распределить их пропорционально несу-
щей способности (длине) всех простых
участков. Таким образом, любой сложный
шов сводится к сумме простейших рас-
чётных схем.

8.1.2. Заклёпочные соединения

Образуются с помощью специальных деталей – заклёпок [1, 10,
38]. Заклёпка имеет грибообразную форму и выпускается с одной головкой
(закладной) вставляется в совместно просверленные детали, а затем хвосто-
ЗАКЛЁПКА вик ударами молотка или пресса
расклёпывается, образуя вторую го-
ловку (замыкающую). При этом де-
тали сильно сжимаются, образуя
прочное, неподвижное неразъёмное
соединение.
Достоинства заклёпочного соединения:
соединяют не свариваемые детали (Al);
не дают температурных деформаций;
детали при разборке не разрушаются.

78
 Недостатки заклёпочного соединения:
` детали ослаблены отверстиями;
` высокий шум и ударные нагрузки при изготовлении;
` повышенный расход материала.
Заклёпки изготавливают из сравнительно мягких материалов: Ст2, Ст3,
Ст10, Ст15, латунь, медь, алюминий.
Заклёпки стандартизованы и выпускаются в разных модификациях.
Î Сплошные с полукруглой
ВИДЫ ЗАКЛЁПОК
головкой (а) ГОСТ
10299-80, 14797-85 для
силовых и плотных швов;
Î Сплошные с плоской го-
ловкой (б) ГОСТ 14801-
85 для коррозионных
сред;
Î Сплошные с потайной головкой (в) ГОСТ 10300-80, 14798-85 для умень-
шения аэро- и гидросопротивления (самолёты, катера);
Î Полупустотелые (г,д,е) ГОСТ 12641-80, 12643-80 и пустотелые (ж,з,и)
ГОСТ 12638-80, 12640-80 для соединения тонких листов и неметалличе-
ских деталей без больших нагрузок.
Заклёпки испытывают сдвиг (срез) и смятие боковых поверхностей. По
этим двум критериям рассчитывается диаметр назначаемой заклёпки. При
этом расчёт на срез – проектировочный, а расчёт на смятие – проверочный.
Здесь и далее имеем в виду силу, приходящуюся на одну заклёпку.
При одной плоскости среза диа- При двух плоскостях среза (на-
метр заклёпки: кладки с двух сторон):
d закл ≥ 4 P /(π [τ ]срез ) . d закл ≥ 2 P /(π [τ ]срез ) .

ЗАКЛЁПКИ ПОД ДЕЙСТВИЕМ НАГРУЗОК

79
 Напряжения смятия на боковых поверхностях заклёпки σсм = P/Sd ≤ [σ]см,
где S – толщина наименьшей из соединяемых деталей. При проектировании
заклёпочных швов как, например, в цистернах, необходимо следить, чтобы
равнодействующая нагрузок приходилась на центр тяжести шва.
Следует симметрично располагать плоскости среза относительно ли-
нии действия сил, чтобы избежать отрыва головок.
Кроме того, необходимо проверять прочность деталей в сечении, ос-
лабленном отверстиями.

8.2. РАЗЪЁМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

8.2.1. Резьбовые соединения

Являются наиболее совершенным, а потому массовым видом разъ-
ёмных соединений. Применяются в огромном количестве во всех машинах,
механизмах, агрегатах и узлах [4,10].
РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Основные детали соединения
имеют наружную либо внутреннюю
винтовую нарезку (резьбу) и снабже-
ны огранёнными поверхностями для
захвата гаечным ключом.
Болт – длинный цилиндр с голов-
кой и наружной резьбой. Проходит
сквозь соединяемые детали и затяги-
вается гайкой (а) – деталью с резьбо-
вым отверстием. Винт – внешне не отличается от болта, но завинчивается в
резьбу одной из соединяемых деталей (б). Шпилька – винт без головки с
резьбой на обоих концах (в).
Резьбовые соединения различают по назначению на:
Î резьбы крепёжные для фиксации деталей (основная – метрическая с
треугольным профилем, трубная – треугольная со скруглёнными вер-
шинами и впадинами, круглая, резьба винтов для дерева) должны обла-
дать самоторможением для надёжной фиксации;

80
 РЕЗЬБЫ КРЕПЁЖНЫЕ

ОСНОВНАЯ ТРУБНАЯ КРУГЛАЯ ДЛЯ ДЕРЕВА

Î резьбы ходовые для винтовых механизмов (прямоугольная, трапецеи-

дальна симметричная, трапецеидальная несимметричная упорная) долж-
ны обладать малым трением для снижения потерь.
РЕЗЬБЫ ХОДОВЫЕ

ПРЯМОУГОЛЬНАЯ ТРАПЕЦЕИДАЛЬНАЯ СИММЕТРИЧНАЯ НЕСИММЕТРИЧНАЯ

Конструкции винтов и гаек весьма многообразны.

Для малонагруженных и декоративных конструкций применяются вин-
ты и болты с коническими и сферическими головками (как у заклёпок),
снабжёнными линейными или крестообразными углублениями для затяжки
отвёрткой. Для соединения деревянных и пластмассовых деталей применяют
шурупы и саморезы – винты со специальным заострённым хвостовиком.
Болты и гайки стандартизованы. В их обозначении указан наружный
диаметр резьбы.
Резьбовые соединения имеют ряд существенных достоинств:
высокая надёжность;
удобство сборки-разборки;
простота конструкции;
дешевизна (вследствие стандартизации);
технологичность;
возможность регулировки силы сжатия.

Недостатки резьбовых соединений:

` концентрация напряжений во впадинах резьбы;
` низкая вибрационная стойкость (самоотвинчивание при вибрации).

81
 Это серьёзные недостатки, однако, их можно свести к минимуму и,
практически, полностью исключить. Это делается посредством правильного
проектировочного расчёта и специальных мер стопорения, называемых на
техническом языке "контровка". Известны следующие виды стопорения.

1. Стопорение дополнительным трением, за счёт создания дополни-

тельных сил трения, сохраняющихся при снятии с винта внешней нагрузки.

Контргайка воспринимает основную осевую нагрузку, а

сила трения и затяжки в резьбе основной гайки ослабляется.
Необходима взаимная затяжка гаек.

Самоконтрящиеся гайки с радиальным натягом

резьбы после нарезания резьбы и пластического обжа-
тия специальной шейки гайки на эллипс.

Иногда самоконтрящиеся гайки выполняются с не-

сколькими радиальными прорезями.

Гайки с полиамидными кольцами без резьбы, ко-

торая нарезается винтом при завинчивании, обеспе-
чивают большие силы трения. Применяют поли-
амидную пробку в винте.
Контргайка цангового типа (слева) при навинчива-
нии обжимается на конической поверхности.
Контргайка арочного типа (справа) при навин-
чивании разгибается и расклинивает резьбу.
Пружинные шайбы обеспечивают трение в резьбе.
Повышают сцепление врезанием своих острых срезов. Изго-
тавливаются для правой и левой резьбы. Создают некоторое
смещение нагрузки.
У пружинных шайб с несколькими отогнутыми усика-
ми сила упругости направлена строго по оси болта.
Стопорение пружинными шайбами ненадёжно.

82
 При спокойных нагрузках резьбы стопорят специаль-
ными винтами через медную или свинцовую прокладку
или деформированием гайки с прорезями, перпендику-
лярными оси.

2. Стопорение специальными запирающими элементами, полностью

исключающими самопроизвольный проворот гайки.

Шплинты ГОСТ 397-79 сгибают из проволоки

полукруглого сечения плоскими сторонами
внутрь. Выпадению шплинта препятствуют его
петля и разогнутые концы.
Шайбы с лапками ГОСТ 11872-80 стопорят гай-
ки со шлицами при регулировке подшипников каче-
ния на валу. Внутренний носик отгибается в канавку
винта, а наружные лапки – в шлицы гайки.
У шайб с лапками ГОСТ 3693/95-52 одна от-
гибается по грани гайки, а другая по грани дета-
ли. Стопорение такими шайбами, как и шплинта-
ми, весьма надёжно и широко распространено.
В групповых соединениях головки болтов
обвязывают проволокой через отверстия с натя-
жением проволоки в сторону затяжки резьбы.

3. И, наконец, стопорение может выполняться также пластическим де-

формированием или приваркой после затяжки.

Винты и гайки обычно выполняются из Ст3, Ст4, Ст5, Ст35, Ст45.

Наиболее напряжённые соединения из Ст40, 40ХН. Декоративные винты и
гайки выполняются из цветных металлов и пластмасс.
Выбор материалов, как и всех параметров резьбовых соединений, оп-
ределяется расчётом на прочность.

83
 Расчёт на прочность резьбовых соединений
Осевая нагрузка винта передаётся через резьбу гайке и уравновешива-
ется реакцией её опоры. Каждый из Z витков резьбы нагружается силами F1,
F2, … FZ.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ В общем случае нагрузки на вит-
ПО ВИТКАМ РЕЗЬБЫ
ках не одинаковы. Задача о распределе-
нии нагрузки по виткам статически не-
определима и была решена русским
учёным Н.Е. Жуковским в 1902 г. на ос-
нове системы уравнений для стандарт-
ной шестигранной гайки. График пока-
зывает значительную перегрузку ниж-
них витков и бессмысленность увеличе-
ния длины гайки, т.к. последние витки практически не нагружены. Такое рас-
пределение нагрузки позже было подтверждено экспериментально. При рас-
чётах неравномерность рагрузки учитывают эмпирическим (опытным) коэф-
фициентом Km, который равен 0,87 для треугольной, 0,5 – для прямоуголь-
ной и 0,65 для трапецеидальной резьбы.
Основные виды разрушений у крепёжных резьб – срез витков, у ходо-
вых - износ витков. Следовательно, основной критерий работоспособности
для расчёта крепёжных резьб – прочность по касательным напряжениям сре-
за, а для ходовых резьб – износостойкость по напряжениям смятия.
Условие прочности на срез:
F / (πd1HKKm) ≤ [τ] для винта; τ = F / (πdHKKm) ≤ [τ] для гайки,
где H –высота гайки или глубина завинчивания вин-
та в деталь, K=ab/p или K=ce/p – коэффициент пол-
НАПРЯЖЕНИЯ В РЕЗЬБЕ

ноты резьбы, Km – коэффициент неравномерности

нагрузки по виткам.
Условие износостойкости на смятие:
σсм = F / (πd2HZ) ≤ [σ]см,
где Z – число рабочих витков.
Равнопрочность резьбы и стержня винта явля-
ется важнейшим условием назначения высоты стан-

84
дартных гаек. Так, приняв в качестве предельных напряжений пределы теку-
чести материала и учитывая, что τТ ≈ 0,6σТ условие равнопрочности резьбы
на срез и стержня винта на растяжение предстанет в виде: τ = F/(πd1HKKm)=
= 0,6σТ = 0,6 F /[(π/4) d12]. При K = 0,87 и Km = 0,6 получаем H ≈ 0,8d1, а учи-
тывая, что d1 = d окончательно принимаем высоту нормальной стандартной
крепёжной гайки H ≈ 0,8d.
Кроме нормальной стандартом предусмотрены высокие H ≈ 1,2d и низ-
кие H ≈ 0,5d гайки. По тем же соображениям устанавливают глубину завин-
чивания винтов и шпилек в детали: в стальные H1 = d, в хрупкие – чугунные
и силуминовые H =1,5d. Стандартные высоты гаек (кроме низких) и глубины
завинчивания избавляют нас от расчёта на прочность резьбы стандартных
крепёжных деталей.
В расчётах невозможно игнорировать по-
ПОДАТЛИВОСТЬ ДЕТАЛЕЙ

датливость болта и соединяемых деталей. В про-

стейшем случае при болтах постоянного сечения
и однородных деталях
λб = lб / (Еб Аб); λд = δд / (Ед Ад),
где λб, λд– податливости болта и деталей, равные
их деформации при единичной нагрузке (подат-
ливость обратна жёсткости); Еб, Ед, Аб, Ад – моду-
ли упругости и площади сечения болта и деталей; δд – суммарная толщина
деталей δд ≈ lб.
В сложном случае податливость системы определяют как сумму подат-
ливостей отдельных участков болта и отдельных деталей. Под площадями
сечения A понимают площади тех частей, которые подвержены деформации
от затяжки болта. Здесь полагают, что деформации от гайки и головки болта
располагаются вглубь деталей по конусам с углом α = 30о. Приравнивая объ-
ём этих конусов к объёму цилиндра, находят его диаметр
D1 = D +(δ1+ δ2) / 4; Aд = π (D12– dотв2) / 4.
Внешняя нагрузка F деформирует не только болт, но и прокладки,
шайбы, тарельчатые пружины и т.п. (1,2). Поэтому при расчёте суммарной
нагрузки болта FΣ вводят понятие коэффициента внешней нагрузки χ, равно-
го приращению нагрузки болта в долях от внешней нагрузки. Тогда

85
 FΣ = Fзат + χF. При этом упругие прокладки 1 и 2 нельзя рассматривать как
детали 3, 4 и 5, деформация которых уменьшается. В таких случаях все дета-
ли соединения разделяют на две системы:
ВНЕШНЯЯ НАГРУЗКА F, 1. Детали системы болта, в которых под
УВЕЛИЧИВАЮЩАЯ действием нагрузки абсолютная дефор-
ДЕФОРМАЦИЮ БОЛТА
мация возрастает (болт, прокладки 1,2);
2. Детали системы корпуса, в которых аб-
солютная деформация уменьшается
(3,4,5).
5 5
При этом χ = ∑
3
λ Дi /( λ б + ∑λ
1
Дi ).

В таких соединениях наборы упругих

прокладок (шайб, тарельчатых пружин) су-
щественно увеличивают податливость систе-
мы болта, а следовательно, уменьшают нагрузку на болт.
В расчёте болтов сначала находят силу, приходящуюся на один болт.
Затем всё многообразие компоновок резьбовых соединений может быть све-
дено к трём простейшим расчётным схемам.
А. Болт вставлен в отверстия с зазором.
БОЛТ С ЗАЗОРОМ

Соединение нагружено продольной силой Q. Болт растянут.

Условие прочности на растяжение запишется в виде:
σ раст ≤ [σ ] раст .
резьб резьб

Напряжения растяжения в резьбе σ раст = 4Q / πd внутр.

резьб 2

Из условия прочности на растяжение находим внутрен-

d внутр ≥ 4Q /(π [σ ] раст ).
резьбы
ний диаметр резьбы болта
Найденный внутренний диаметр резьбы округляют до ближайшего
большего по ГОСТ 9150-59. Там же указан конкретный типоразмер-номер
(наружный диаметр резьбы) болта.

86
 Б. Болт вставлен в отверстия без зазора.
БОЛТ БЕЗ ЗАЗОРА Соединение нагружено поперечной силой Р.
При этом болт работает на срез. Внутренний диаметр
резьбы рассчитывается аналогично случаю с растяжением:
d внутр ≥ 4 P /(π [τ ]срез ) .
резьбы

Порядок назначения номера болта также аналогичен

предыдущему случаю.
В. Болт вставлен с зазором.
БОЛТ С ЗАЗОРОМ Соединение нагружено поперечной силой F.
И ПОПЕРЕЧНОЙ Сила затяжки болта V должна дать такую силу тре-
СИЛОЙ
ния между деталями, которая была бы больше поперечной
сдвигающей силы F.
Болт работает на растяжение, а от момента затяжки
испытывает ещё и кручение, которое учитывается повы-
шением нормальных напряжений на 30% (в 1,3 раза).
d внутр ≥ 4 * 1,3 * V /(π [σ ] раст ) .
резьбы
Тогда
По опыту многочисленных расчётов принимают величину требуемой
растягивающей силы V в зависимости от сдвигающей поперечной силы F
V = 1,2 F/ f.

Тогда внутренний диаметр резьбы болта d внутр ≥ 6,24 F /(πf [σ ]раст ) ,

резьб

где f – коэффициент трения.

Во всех случаях в расчёте находится внутренний диаметр резьбы, а
обозначается резьба по наружному диаметру. Распространённая ошибка со-
стоит в том, что рассчитав, например, внутренний диаметр резьбы болта
8мм, назначают болт М8, в то время как следует назначить болт М10, имею-
щий наружный диаметр резьбы 10мм, а внутренний 8мм.
Концентрация напряжений во впадинах витков резьбы учитывается за-
нижением допускаемых напряжений резьбы на 40% по сравнению с соответ-
ствующими допускаемыми напряжениями материала.

87
8.2.2. Штифтовые соединения
Образуются совместным сверлением соединяемых деталей и уста-
новкой в отверстие с натягом специальных цилиндрических или конических
штифтов.
ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Соединения предназначены
для точного взаимного фиксиро-
вания деталей, а также для пере-
дачи небольших нагрузок.

ВИДЫ ШТИФТОВ Конструкции штифтов многообраз-

ны. Известны цилиндрические (а,б), кони-
ческие (в,г,д), цилиндрические пружинные
разрезные (е), просечённые цилиндриче-
ские, конические и др. (ж,з,и,к), простые,
забиваемые в отверстия (б,в), выбиваемые
из сквозных отверстий с другой стороны
(гладкие, с насечками и канавками, пру-
жинные, вальцованные из ленты, снабжён-
ные резьбой для закрепления или извлечения (д) и т.д. Применяются специ-
альные срезаемые штифты, служащие предохранителями.
Гладкие штифты выполняют из стали 45 и А12, штифты с канавками и
пружинные – из пружинной стали.
При закреплении колёс на валу штифты передают как вращающий мо-
мент, так и осевое усилие.
Достоинства штифтовых соединений:
простота конструкции;
простота монтажа-демонтажа;
точное центрирование деталей благодаря посадке с натягом;
работа в роли предохранителя, особенно при креплении колёс к валу.
Недостатком штифтовых соединений является ослабление соединяе-
мых деталей отверстием.
Подобно заклёпкам штифты работают на срез и смятие. Соответст-
вующие расчёты выполняют обычно как проверочные

88
 8М вращ 2 М вращ
τ срез = ≤ [τ ]срез , σ смят = ≤ [σ ]смят .
πd вала
2
d штифта d вала d штифта ( Dступицы − d вала )

Штифты с канавками рассчитывают также, как гладкие, но допускае-

мые напряжения материала занижают на 50%.

8.2.3. Шпоночные соединения

Передают вращающий момент между валом и колесом. Образу-
ются посредством шпонки, установленной в сопряжённые пазы вала и коле-
са.
Шпонка имеет вид призмы, клина или сегмента, реже применяются
шпонки других форм.

ШПОНКИ ПРИЗМАТИЧЕСКИЕ ШПОНКИ СЕГМЕНТНЫЕ

Шпоночные соединения:
просты, надёжны;
удобны в сборке-разборке;
дёшевы.
Шпонки, однако:
` ослабляют сечение валов и ступиц колёс;
` концентрируют напряжения в углах пазов;
` нарушают центрирование колеса на валу (для этого приходится приме-
нять две противоположные шпонки).

Шпоночные соединения могут быть:

Î ненапряжёнными, выполняемыми призматическими или сегментными
шпонками. Они передают момент только боковыми гранями;
Î напряжёнными, выполняемыми клиновыми шпонками. Они передают
момент за счёт сил трения по верхним и нижним граням.
Шпонки всех основных типов стандартизованы.

89
ДЕФОРМАЦИИ ШПОНКИ Для призматических шпонок стандарт указы-
СМЯТИЕ
вает ширину и высоту сечения. Глубина шпоночно-
го паза в валу принимается как 0,6 от высоты шпон-
ки.
СРЕЗ
Призматические и сегментные шпонки всех
форм испытывают смятие боковых поверхностей и срез по средней про-
дольной плоскости:
σ смят = M вращ /(0,2hdl ) ≤ [σ ]смят ; τ срез = 2M вращ /(dbl ) ≤ [τ ]срез ,
здесь h – высота сечения шпонки, d – диаметр вала, b – ширина сечения
шпонки, l – рабочая длина шпонки (участок, передающий момент).
Исходя из статистики поломок, расчёт на смятие проводится как про-
ектный. По известному диаметру вала задаются стандартным сечением приз-
матической шпонки и рассчитывают её рабочую длину.
Расчёт на срез – проверочный. При невыполнении условий прочности
увеличивают рабочую длину шпонки.

8.2.4. Шлицевые соединения

Образуются выступами на валу, входящими в сопряжённые пазы
ступицы колеса. Как по внешнему виду, так и по динамическим условиям ра-
боты шлицы можно считать многошпоночными соединениями. Некоторые
ВИДЫ ШЛИЦОВ авторы называют их зубчатыми со-
единениями.
В основном используются
прямобочные шлицы (а), реже
встречаются эвольвентные (б)
ЦЕНТРИРОВАНИЕ ШЛИЦОВ ГОСТ 6033-57 и треугольные (в) профили шли-
цов.
Прямобочные шлицы могут центрировать
колесо по боковым поверхностям (а), по наруж-
ным поверхностям (б), по внутренним поверхно-
стям (в).
В сравнении со шпонками шлицы:
имеют большую несущую способность;

90
 лучше центрируют колесо на валу;
усиливают сечение вала за счёт большего момента инерции ребристого
сечения по сравнению с круглым;
` требуют специального оборудования для изготовления отверстий.

Основными критериями работоспособности шлицов являются:

Î сопротивление боковых поверхностей смятию (расчёт аналогичен
шпонкам);
Î сопротивление износу при фреттинг-коррозии (малые взаимные вибра-
ционные перемещения).

Смятие и износ связаны с одним параметром – контактным напряжени-

ем (давлением) σсм. Это позволяет рассчитывать шлицы по обобщённому
критерию одновременно на смятие и контактный износ. Допускаемые на-
пряжения [σ]см назначают на основе опыта эксплуатации подобных конст-
рукций.
Для расчёта учитывается неравномерность распределения нагрузки по
зубьям σ см = 8M вращ /( Zhld ср ) ≤ [σ ]см ,
где Z – число шлицов, h – рабочая высота шлицов, l – рабочая длина шли-
цов, dср – средний диаметр шлицевого соединения. Для эвольвентных шлицов
рабочая высота принимается равной модулю профиля, за dср принимают де-
лительный диаметр.
Условные обозначения прямобочного шлицевого соединения состав-
ляют из обозначения поверхности центрирования D, d или b, числа зубьев Z,
номинальных размеров d x D (а также обозначения полей допусков по цен-
трирующему диаметру и по боковым сторонам зубьев). Например, D 8 x 36
H7/g6 x 40 означает восьмишлицевое соединение с центрированием по на-
ружному диаметру с размерами d = 36 и D = 40 мм и посадкой по центри-
рующему диаметру H7/g6.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
V В чём различие между разъёмными и неразъёмными соединениями ?
V Где и когда применяются сварные соединения ?

91
V Каковы достоинства и недостатки сварных соединений ?
V Каковы основные группы сварных соединений ?
V Как различаются основные типы сварных швов ?
V Каковы достоинства и недостатки заклёпочных соединений ?
V Где и когда применяются заклёпочные соединения ?
V Каковы критерии прочностного расчёта заклёпок ?
V В чём состоит принцип конструкции резьбовых соединений ?
V Каковы области применения основных типов резьб ?
V Каковы достоинства и недостатки резьбовых соединений ?
V Для чего необходимо стопорение резьбовых соединений ?
V Какие конструкции применяются для стопорения резьбовых соединений ?
V Как распределяется нагрузка по виткам при затяжке резьбы ?
V Как учитывается податливость деталей при расчёте резьбового соедине-
ния ?
V Какой диаметр резьбы находят из прочностного расчёта ?
V Какой диаметр резьбы служит для обозначения резьбы ?
V Какова конструкция и основное назначение штифтовых соединений ?
V Каковы виды нагружения и критерии расчёта штифтов ?
V Какова конструкция и основное назначение шпоночых соединений ?
V Каковы виды нагружения и критерии расчёта шпонок ?
V Какова конструкция и основное назначение шлицевых соединений ?
V Каковы виды нагружения и критерии расчёта шлицов ?

9. УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ В МАШИНАХ

В каждой машине есть специфические детали, принципиально отли-

чающиеся от всех остальных. Их называют упругими элементами. Упругие
элементы имеют разнообразные, весьма непохожие друг на друга конструк-
ции. Поэтому можно дать общее определение.
Упругие элементы – детали, жёсткость которых намного меньше,
чем у остальных, а деформации выше.
Благодаря этому своему свойству упругие элементы первыми воспри-
нимают удары, вибрации, деформации.

92
 Чаще всего упругие элементы легко обнаружить при осмотре машины,
как, например, резиновые покрышки колёс, пружины и рессоры, мягкие
кресла водителей и машинистов.
Иногда упругий элемент скрыт под видом другой детали, например,
тонкого торсионного вала, шпильки с длинной тонкой шейкой, тонкостенно-
го стержня, прокладки, оболочки и т.п. Однако и здесь опытный конструктор
сможет распознать и применять такой "замаскированный" упругий элемент
именно по сравнительно малой жёсткости.
На железной дороге из-за тяжести транспорта деформации деталей пу-
ти достаточно велики. Здесь упругими элементами, наряду с рессорами под-
вижного состава, фактически становятся рельсы, шпалы (особенно деревян-
ные, а не бетонные) и грунт путевой насыпи.
Упругие элементы находят широчайшее применение:
Î для амортизации (снижение ускорений и сил инерции при ударах и
вибрации за счёт значительно большего времени деформации упругого
элемента по сравнению с жёсткими деталями);
Î для создания постоянных сил (например, упругие и разрезные шайбы
под гайкой создают постоянную силу трения в витках резьбы, что пре-
пятствует самоотвинчиванию);
Î для силового замыкания механизмов (чтобы исключить нежелательные
зазоры);
Î для аккумуляции (накопления) механической энергии (часовые пружи-
ны, пружина оружейного бойка, дуга лука, резина рогатки, согнутая
вблизи студенческого лба линейка и т.д.);
Î для измерения сил (пружинные весы основаны на связи веса и дефор-
мации измерительной пружины по закону Гука).
Обычно упругие элементы выполняются в виде пружин различных
конструкций.

Основное распространение в машинах имеют упругие пружины сжатия

и растяжения. В этих пружинах витки подвержены кручению. Цилиндриче-
ская форма пружин удобна для размещения их в машинах.

93
 ПРУЖИНЫ, РАБОТАЮЩИЕ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ДЕФОРМАЦИЯХ

СЖАТИЕ-РАСТЯЖЕНИЕ (а,б,в,г)

КРУЧЕНИЕ (ж,з)
ИЗГИБ

Основной характеристикой пружины, как и всякого упругого элемента,

является жёсткость или обратная ей податливость. Жёсткость K определяется
зависимостью упругой силы F от деформации x. Если эту зависимость мож-
но считать линейной, как в законе Гука, то жёсткость находят делением си-
лы на деформацию K = F / x.
Если зависимость нелинейна, как это и бывает в реальных конструк-
циях, жёсткость находят, как производную от силы по деформации K=∂F/∂x.
Очевидно, что здесь нужно знать вид функции F=f(x).
Для больших нагрузок при необходимости рассеяния энергии вибрации
и ударов применяют пакеты упругих элементов (пружин).
Идея состоит в том, что при деформации составных или слоистых пру-
жин (рессор) энергия рассеивается за счёт взаимного трения элементов.
ПЛАСТИНЧАТЫЕ РЕССОРЫ

Пластинчатые пакетные рессоры успешно применялись с первых ша-

гов транспортного машиностроения – ещё в подвеске карет, применялись они
и на электровозах, и электропоездах первых выпусков, где были из-за неста-
бильности сил трения позже заменены витыми пружинами с параллельными
демпферами, их можно встретить в некоторых моделях автомобилей и строи-
тельно-дорожных машин.

94
 Пластинчатые рессоры обладают большим демпфированием (способ-
ностью рассеивать вибрацию).
Пакет тарельчатых пружин используется для амортизации ударов и
вибрации в межтележечной упругой муфте электровозов ЧС4 и ЧС4Т.

ТАРЕЛЬЧАТАЯ ПРУЖИНА (ШАЙБА) И ПАКЕТЫ ПРУЖИН

В развитие этой идеи по инициативе сотрудников нашей академии на

Куйбышевской Дороге применяются тарельчатые пружины (шайбы) в болто-
вых соединениях накладок рельсовых стыков. Пружины подкладываются под
гайки перед затяжкой и обеспечивают высокие постоянные силы трения в со-
единении, к тому же разгружая болты.
Материалы для упругих элементов должны иметь высокие упругие
свойства, а главное, не терять их со временем.
Основные материалы для пружин – высокоуглеродистые стали 65,70,
марганцовистые стали 65Г, кремнистые стали 60С2А, хромованадиевая сталь
50ХФА и т.п. Все эти материалы имеют более высокие механические свойст-
ва по сравнению с обычными конструкционными сталями.
В 1967 году в Самарском Аэрокосмическом университете был изобре-
тён и запатентован материал, названный металлорезиной "МР". Материал
изготавливается из скомканной, спутанной металлической проволоки, кото-
рая затем прессуется в необходимые формы.
Колоссальное достоинство металлорезины в том, что она великолепно
сочетает прочность металла с упругостью резины и, кроме того, за счёт зна-
чительного межпроволочного трения рассеивает (демпфирует) энергию ко-
лебаний, являясь высокоэффективным средством виброзащиты.
Густоту спутанной проволоки и силу прессования можно регулиро-
вать, получая заданные значения жёсткости и демпфирования металлорезины
в очень широком диапазоне.
Металлорезина, несомненно, имеет перспективное будущее в качестве
материала для изготовления упругих элементов.

95
 Упругие элементы требуют весьма точных расчётов. В частности, их
обязательно рассчитывают на жёсткость, поскольку это главная характери-
стика.
Однако конструкции упругих элементов столь разнообразны, а расчёт-
ные методики столь сложны, что привести их в какой-либо обобщённой
формуле невозможно. Тем более в рамках нашего курса, который на этом за-
кончен.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
V По какому признаку в конструкции машины можно найти упругие эле-
менты ?
V Для каких задач применяются упругие элементы ?
V Какая характеристика упругого элемента считается главной ?
V Из каких материалов следует изготавливать упругие элементы ?
V Каким образом на Куйбышевской дороге применяются тарельчатые шай-
бы-пружины ?

96
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

За полтора века преподавания курса "Детали машин" лучшие учёные,

преподаватели и инженеры написали множество прекрасных учебников
[9,10,11,14,16,18,22,23,32].
Чтобы не потеряться в океане учебной и научной информации сту-
денту необходим хотя бы простенький компас, которым, надеюсь, послужит
предлагаемый конспект лекций. Именно для этого он и создавался.
Учитывая же скромный объём, конспект является, образно говоря, пу-
теводителем по незнакомой стране, и не может заменить само путешествие.
Для получения глубоких, прочных знаний (и, как результат, положи-
тельной оценки на экзамене), кроме чтения этого конспекта необходимо
скрупулёзное изучение учебников, хранящихся в достаточном объёме в биб-
лиотеке нашей академии.
Ниже приводится список рекомендованной литературы, непосредст-
венно использованной при составлении конспекта, однако этим не исчерпы-
ваются все возможности.
На тему проектирования и расчёта деталей машин написано множество
книг и ни в одной из них не содержится вредных сведений.
Не стоит пренебрегать учебниками и справочниками для учащихся
техникумов и ПТУ. В них многие сложные вопросы изложены ясным и лако-
ничным языком.
Любая поисковая система найдёт в интернете десятки и сотни сайтов
по ключевым словам "Детали", "Машины", "Прочность", "Расчёт", "Проекти-
рование" и т.п.
Кроме того, студентам было бы вдвойне полезно чтение новейшей на-
учной периодики, в том числе и на иностранных языках.
Самостоятельный поиск помогает студенту развить в себе важнейший
и нужнейший навык – способность к добыванию и переработке информации.
Во всяком случае, в таком крупном университетском городе, как Сама-
ра студенты найдут любую литературу. Ищите и найдёте.

97
 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х тт. –

М.: Машиностроение, 1999.
2. Байзельман Р.Д. и др. Подшипники качения.– М.: Машиностроение,
1975.
3. Беляков В.М., Жарков М.С., Фёдоров В.В., Янковский В.В. Зубчатые пе-
редачи подвижного состава: Учебное пособие для студентов. Куйбы-
шев.: КИИТ, 1990.
4. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения.– М.: Машино-
строение, 1973.
5. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчёты на прочность деталей
машин.– М.: Машиностроение, 1979.
6. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных
машин.– М.: Машиностроение, 1984.
7. Валы и оси. Конструирование и расчёт/ Под ред. Серенсена. М.: Маши-
ностроение, 1980.
8. Голованов Н.Ф. и др. Планетарные передачи.– М.: Машиностроение,
1980.
9. Гузенков П.Г. Детали машин.– М.: Высшая школа, 1986.
10. Детали машин: Справочник/ Под ред. Ачеркана.Н.С. В 3-х тт.– М.:
Машиностроение, 1968-1969.
11. Детали машин: Атлас конструкций/ Под ред. Решетова Д.Н. – М.: Ма-
шиностроение, 1988.
12. Детали машин в примерах и задачах: Учебное пособие для вузов/ Под
ред. Ничипорчика С.Н.– Минск: Вышэйша Школа, 1981.
13. Динамика машин и управление машинами: Справочник/ Под ред.
Крейнина Г.В.– М.: Машиностроение, 1988
14. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин.–
М.: Высшая школа, 2001.
15. Единая система конструкторской документации: Основные положе-
ния.–М.: Издательство стандартов, 1985.
16. Иванов М.Н. Детали машин.– М.: Высшая школа, 1991.
17. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи.– М.: Высшая школа, 1981.
18. Иосилевич Г.Б. Детали машин.–М.: Машиностроение,1988.
19. Кац Г.Б., Ковалёв А.П. Технико-экономический анализ и оптимизация
конструкций машин.– М.: Машиностроение, 1991.
20. Климов К.И. Антифрикционные пластичные смазки.– М.: Химия, 1988.
21. Крайнев А.Ф. Детали машин: Словарь-справочник. М.: Машинострое-
ние, 1992.
22. Куклин Н.Г, Куклина Г.С. Детали машин.– М.: Высшая школа, 1984.
23. Кудрявцев В.Н. Детали машин.– М.-Л.: Высшая школа, 1980.
24. Курсовое проектирование деталей машин: Учебное пособие для вузов/
Под ред. Ицковича Г.М.– М.: Высшая школа, 1970.
25. Курсовое проектирование деталей машин: Учебное пособие для уча-
щихся машиностроительных специальностей/ Под ред. Чернавского
С.А.– М.: Машиностроение, 1988.

98
26. Машиностроение. Энциклопедия: Детали машин. Конструкционная
прочность. Т. IV/ Под общ. ред. Решетова Д.Н.– М.: Машиностроение,
1995.
27. Николаев Г.А. и др. Проектирование сварных конструкций в машино-
строении.– М.: Машиностроение, 1975.
28. Подшипники качения: Справочник-каталог / Под общ. ред. Косташев-
ского Р.В.– М.: Машиностроение, 1984.
29. Проектирование механических передач: Учебное пособие для машино-
строительных техникумов/ Под ред. Чернавского С.А.– М.: Машино-
строение, 1984.
30. Проблемы надёжности и ресурса в машиностроении.– М.: Наука,
1988.
31. Расчёт и выбор подшипников качения: Справочник/ Под ред. Спицына
Н.А.– М.: Машиностроение, 1974.
32. Решетов Д.Н. Детали машин.– М.: Машиностроение, 1989.
33. Решетов Д.Н. и др. Надёжность машин.– М.: Высшая школа, 1988.
34. Ряховский О.А., Иванов С.С. Справочник по муфтам.– Л.: Политехника,
1991.
35. Сборник задач и примеров расчёта по курсу деталей машин/ Под ред.
Ицковича Г.М.– М.: Машиностроение, 1975.
36. Серенсен С.В. и др. Несущая способность и расчёты деталей машин на
прочность.– М.: Машиностроение, 1975.
37. Сомов Ю.С. Композиция в технике.– М.: Машиностроение, 1987.
38. Тарабасов Н.Д., Учаев П.Н. Проектирование деталей и узлов машино-
строительных конструкций: Справочник.– М.: Машиностроение, 1983.
39. Толстоногов А.А. Янковский В.В., Жарков М.С. Проектирование плане-
тарного редуктора: Методические указания для студентов.– Самара.:
СамИИТ, 1993.
40. Толстоногов А.А., Жарков М.С., Янковский В.В. Проектирование вол-
нового редуктора. Методические указания для студентов.– Самара:
СамИИТ, 1995.
41. Трение, изнашивание, смазка: Справочник/ В.В. Алисин и др.– М.: Ма-
шиностроение, 1980.
42. Трухман В.М., Фёдоров В.В.. Янковский В.В. Расчёт закрытых цилинд-
рических передач на ЭВМ: Методические указания для студентов.–
Куйбышев: КИИТ, 1985.
43. Чернавский С.А. Подшипники скольжения.– М.: Машгиз, 1963.
44. Янковский В.В., Фёдоров В.В. Расчёт червячных передач на ЭВМ: Ме-
тодические указания для студентов.– Куйбышев: КИИТ, 1987.
45. Янковский В.В. Фёдоров В.В. и др. Расчёт конической зубчатой переда-
чи: Методические указания для студентов. – Куйбышев: КИИТ, 1980.

99
 План 2003г.

Учебное издание

ТОЛСТОНОГОВ Андрей Арленович

ДЕТАЛИ МАШИН И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ

Конспект лекций

Редактор: Шимина И.А.

Компьютерная верстка: Чертыковцева Н.В.

Подписано в печать 10.04.2003г. Формат 60 х 90 1/16.

Бумага офсетная. Печать оперативная. Усл. п.л. 6,3 Тираж 300 экз. Заказ № 49.

Отпечатано в Самарской государственной академии путей сообщения

г. Самара, ул. Заводское шоссе,18

100