MATRIZ DE

TRANSFERENCIA

CONTROL
DR. CORNELIO POSADAS CASTILLO
La matriz de transferencia G(s) relaciona la salida Y(s) con la entrada
U(s), o sea

El problema es obtener a partir de la representación del estado de un

sistema lineal e invariante en el tiempo la función de transferencia.
Si el sistema no cumple con estas dos condiciones, linealidad e
invarianza , no es posible establecer esta relación, puesto que el
modelo de la teoría clásica requiere que el sistema cumpla con estas
condiciones.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

Si el vector de entrada u es r-dimensional y el vector de salida y es m-
dimensional. La matriz de transferencia es una matriz mxr

El elemento Gij (s) de la fila i y la columna j de G(s) es la función de

transferencia que relaciona la i-ésima salida con la j-ésima entrada
siguiendo los mismos pasos.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3

La expresión de un sistema lineal e invariante es:

Para aproximar el modelo al de la función de transferencia se toman

transformadas de Laplace y se establece una relación entre la
entrada y la salida. X(0) es el vector de condiciones iniciales y se
considera igual a cero.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 4

La función de transferencia que rige la relación entrada salida es
única, sea cual sea el modelo de estado del sistema.
Como:

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 5

Se concluye que el polinomio característico del sistema es:

Las raíces del polinomio característico o polos del sistema son los
valores propios de la matriz A.

El polinomio característico solo depende de la matriz A.

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Ejemplo 1:
Obtener la F.T. del sistema que aparece en la siguiente figura.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 7

MODERNO
Del diagrama se obtienen las siguientes ecuaciones de estado y
salida.

En forma vectorial matricial

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 8

La función de transferencia del sistema es.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 9

 F.T.

Polinomio característico

Valores propios

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Ejemplo 2:
Obtener la F.T. del sistema que aparece en la siguiente figura.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 11

MODERNO
Del diagrama se obtienen las siguientes ecuaciones de estado y
salida.

En forma vectorial matricial

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

2
La función de transferencia del sistema es.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

3
La función de transferencia del sistema es.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

4
 F.T.

Polinomio característico

Valores propios

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Ejemplo 3:
Obtener la F.T. del siguiente sistema:

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MODERNO
La función de transferencia del sistema es.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 17

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1
 F.T.

Polinomio característico

Valores propios

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1