Вы находитесь на странице: 1из 25

Мультиплексная Шина последовательной передачи

данных, специально разработанная


Шина для использования в автомобилях.

CAN

Использование шины CAN позволило применить на автомобилях SKODA


OCTAVIA новейшие электронные системы.

В данной программе самообучения приведено общее описание шины данных,


а также новых систем, использующихся на автомобилях OCTAVIA.


Содержание

Введение 4

Шина данных CAN 5

Передача данных 10

Принцип работы 12

Шина данных CAN силового агрегата 17

Шина данных CAN электронной системы комфорта 22

Проверка знаний 24

Перечень терминов для работы с шиной CAN 26 26

??????? ??????? ??????? ??????? ??????? ???????


???????????????? ???????????????? ???????????????? ???????????????? ????????????????
??? ? ??? ??? ? ??? ??? ? ??? ??? ? ??? ??? ? ???

????????????? ????????????? ?????????????

Сведения о проверке и техническом


??????????????? ??????????????? ??????????????? ????????????? ?????????????
???????? ???????? ???????? ??????????????? ???????????????
???????? ????????

обслуживании, а также инструкции


по настройке и ремонту приведены в
Руководстве для сервисных центров.


Введение

Для того чтобы автомобиль соответствовал Датчики могут использоваться всеми


высоким требованиям по безопасности блоками управления - это очень полезная
движения, плавности хода, токсичности от- особенность системы.
работавших газов и потребления топлива,
в нем используется большое количество Следовательно, одним из важнейших эле-
электронных систем. ментов работы автомобиля является обмен
данными между блоками управления.
Все электронные системы автомобиля, на- Объем передаваемых данных постоянно
пример, система впрыска, система зажига- увеличивается.
ния, АБС и система управления коробкой
передач оснащены отдельными цифровы- Для передачи данных требуются простые
ми блоками управления. средства, которые не должны усложнять
электрическую и электронную системы, а
Каждый блок управления, в свою очередь, также занимать много места.
оснащен собственными датчиками и при-
водами. Этим средством является шина данных
CAN компании Bosch.
Необходимо синхронизировать работу
отдельных блоков управления. Например, Эта шина данных была специально разра-
во время переключения передач крутящий ботана для применения в автомобилях и
момент двигателя должен уменьшаться все более интенсивно используется компа-
путем изменения угла опережения зажи- нией SKODA.
гания. Другим примером является также
антипробуксовочная система, которая
уменьшает крутящий момент на ведущих
колесах, предотвращая их пробуксовку.
3
2
1

Шину данных CAN можно сравнить с авто- Примечание:


бусом. Далее будут часто использо-
Аналогично тому, как автобус используется ваться следующие два терми-
для перевозки пассажиров, шина данных на: шина – система передачи и
CAN используется для передачи множества распределения данных и CAN
данных. – шина, специально разрабо-
танная для применения в авто-
мобилях.


Шина данных CAN

Существует два способа передачи данных в автомобиле.

1. С помощью одиночных проводов данных может быть практичным только в


В этом случае передача каждого типа дан- том случае, если количество элементов,
ных между различными блоками управле- между которыми осуществляется обмен
ния осуществляется по отдельным прово- информацией, ограничено.
дам. На следующей схеме изображен обмен
Как следствие, увеличение количества данными с использованием этого принци-
типов данных приводит к увеличению па, где для каждого типа данных предна-
количества проводов и клемм в разъемах значен отдельный провод.
блоков управления. В данном случае необходимо использовать
Использование такого способа передачи пять проводов.
.

Блок управления двигателем

Обороты двигателя

Расход топлива

Положение дроссельной
заслонки

Система управления
двигателем SP24-6

Переключение на более высокую или низкую Блок управления автоматической


передачу коробкой передач

2. С помощью шины данных CAN


В случае использования этого способа Использование шины данных CAN пред-
передачи данных необходимо всего два ставляет собой наиболее практичный спо-
провода. соб передачи большого объема данных
Одинаковые данные передаются по двум между несколькими блоками управления.
двунаправленным проводам. Количество На следующей схеме изображен обмен
проводов не меняется независимо от коли- данными с использованием системы, где
чества блоков управления и типов данных. для передачи информации используются
два провода.

Обороты двигателя
Расход топлива
Положение дроссельной
заслонки
Система управления двигателем
Переключение на более
высокую или низкую передачу
SP24-7


Шина данных CAN

Принцип, по которому осуществляется передача данных

Передачу информации по шине данных Если полученная информация оказалась


CAN можно сравнить с конференцией по полезна для какого-либо из компонентов,
телефону. Принцип работы аналогичен. он использует ее. Другими компонентами
эта информация не используется, и они
Один из компонентов, например блок остаются в режиме ожидания.
управления 1, передает по проводам
сообщение в систему, в то время как Очевидно, что к этому обмену данными,
другие узлы получают информацию и аналогичному конференции по телефону,
анализируют ее. могут одновременно быть подключены два
и более узлов.

Блок управления 1

SP24-1
Блок управления 3 Провод шины Блок управления 2
CAN с точкой
разветвления
Примечание:
Существуют различные техни-
ческие способы объединения
проводов в блоке управления.
Данный способ используется в
блоке управления Motronic авто-
мобиля Audi A8.


Шина данных CAN

является примером этого типа Шина данных силового агрегата


организации обмена данными между используется для объединения следующих
блоками управления. Она используется блоков управления:
для объединения отдельных блоков – блок управления двигателем
управления в единую систему. – блок управления системы АБС
– блок управления автоматической
Чем больше информации имеет блок коробкой передач
управления обо всей системе, тем более
точно он может настроить каждую Шина данных CAN электронной системы
отдельную функцию. комфорта
включается в себя следующие блоки
Существует три области применения шины управления:
CAN в автомобилях. – центральный блок управления
В автомобилях SKODA OKTAVIA на текущий – блоки управления дверей
момент шина данных используется в двух Третья область применения, а именно
случаях: мобильная система связи (например,
– шина данных силового агрегата радио, мобильный телефон, система
– шина данных системы управления навигации, система центрального
управления и блок дисплея), находится в
состоянии разработки.

SP24-8

Электронная система комфорта


(полностью)
Система силового агрегата (полностью)

Преимущества шины данных CAN:

– значительно упрощается проводка – Для того чтобы добавить


– обеспечивается высокая скорость обмена дополнительную информацию в протокол
данными между блоками управления передачи данных, необходимо лишь
– освобождается дополнительное внести необходимые изменения в
свободное место благодаря компактности программное обеспечение.
блоков управления и их разъемов – Шина данных CAN является
– снижение количества ошибок благодаря общепризнанным мировым стандартом.
непрерывной проверке передаваемых Это обеспечивает возможность обмена
сообщений блоками управления данными по шине между блоками
управления различных производителей.


Шина данных CAN

Компоненты шины данных CAN

Шина данных CAN состоит из следующих


компонентов:
Трансивер шины данных CAN –
– контроллер это приемник и передатчик, объединенные
– трансивер в одно устройство. Он служит для
– два терминала шины данных преобразования данных от контроллера
– два провода шины данных шины данных CAN в электрические
сигналы и передачи их по проводам.
Все узлы шины данных встроены в блоки Аналогично он также принимает данные
управления, за исключением проводов и преобразует их для контроллера шины
шины данных. Функции блоков управления CAN.
по сравнению с предыдущими моделями
не изменились. Терминал шины данных –
это резистор. Он предотвращает
Назначение компонентов системы обратную передачу данных от концов
проводов шины, что может привести к
Контроллер шины данных CAN получает фальсификации последующих данных.
данные от микрокомпьютера блока
управления. Он обрабатывает их и Провода шины данных
передает трансиверу шины CAN. являются двунаправленными и служат для
Аналогично контроллер принимает передачи данных.
сигналы от трансивера шины
CAN, обрабатывает их и передает
микрокомпьютеру блока управления.

Блок управления двигателем с Блок управления автоматической коробкой передач


контроллером и трансивером шины с контроллером и трансивером шины данных CAN
данных CAN

SP24-9
Терминал шины данных Провод шины данных Терминал шины данных


Volkswagen Technical Site: http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info http://vwts.ru
огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi

При использовании шины данных Примечание:


приемник не определяется. Информация Если двум блокам управления
передается по шине данных, и, как требуется отправить сообще-
правило, принимается и анализируется ния одновременно, первым
всеми компонентами. отправляет сообщение блок
управления с более высоким
приоритетом. Например, дан-
Процесс передачи данных ные системы АБС имеют более
высокий приоритет, чем данные
Подготовка данных коробки передач.
См. также раздел по назначе-
Точкой отправки сообщения (данных) нию шины данных.
всегда является блок управления. Он
передает данные, подлежащие отправке, Проверка данных
собственному контроллеру шины CAN.
Блоки управления проверяют, являются ли
Передача данных полученные данные необходимыми для их
функционирования или нет.
Трансивер шины CAN получает данные
от контроллера, преобразует их в Адаптация данных
электрические сигналы и отправляет их
далее по шине. Если полученные данные важны, они
подвергаются адаптации и обработке, в
Получение данных противном случае они игнорируются.

Все блоки управления, объединенные


через шину данных, затем выполняют
функцию приемника.
Блок управления 1 Блок управления 2 Блок управления 3 Блок управления 4

Адаптация Подготовка Адаптация


данных данных данных

Проверка Проверка Проверка


данных данных данных

Получение Передача Получение Получение


данных данных данных данных

SSP186/07
Провода шины данных


Передача данных

Принцип передачи данных по шине CAN

Передача данных в шине CAN выполняется Структура протокола передачи данных


по протоколу в виде обмена сообщениями всегда соответствуют стандартным фрей-
между блоками управления через очень мам. Фрейм состоит из семи последова-
короткие промежутки времени. тельно расположенных полей данных.

Протокол передачи данных


Протокол состоит из последовательности
бит информации, передающихся друг за
другом. Число бит в протоколе передачи Примечание:
данных зависит от размера поля данных. Бит – минимальная единица
передачи информации. В элек-
На следующем рисунке схематически тронике биту может быть при-
изображена структура протокола передачи своено одно из двух возможных
данных. Структура обоих проводов шины значений: «0» или «1» («да» или
данных аналогична. «нет»).
Для облегчения материала программы са-
мообучения на рисунках изображен только
один провод.

Начало фрейма (1 бит)

Арбитражное поле (11 бит)

1 бит = не используется

Поле управления (6 бит)

Поле данных (64 бита)

Поле CRC (16 бит)

Поле ACK (2 бита)

Конец фрейма (7 бит)

Фрейм = протокол передачи данных

Направление передачи

SSP186/08

1010
Семь полей

Начало фрейма обозначает начало прото-


кола передачи данных.
SSP186/09
Арбитражное поле используется для
обозначения приоритета протокола пере-
дачи данных. Например, если двум блокам
управления требуется отправить сообще-
ния одновременно, первым отправляет со-
общение блок управления с более высоким
приоритетом. Кроме того, оно использует- SSP186/10
ся для определения содержания сообще-
ния (например, обороты двигателя).

В контрольном поле в виде кода записы-


вается количество элементов информации
в поле данных. Этим обеспечивается воз-
можность для каждого приемника прове- SSP186/11
рить, были ли получены все необходимые
данные.

В поле данных передаются элементы


данных, являющиеся важными для других
блоков управления. В этом поле содержит-
ся больше всего информации: от 0 до 64 SSP186/12
бит (от 0 до 8 байт).

Поле CRC используется для обнаружения


ошибок в процессе передачи данных.
SSP186/13

Поле ACK содержит сигнал приемника пе-


редатчику о том, что протокол данных был
успешно выполнен. В случае обнаружения
ошибки информация об этом немедленно SSP186/14
передается передатчику, после чего от-
правка сообщения повторяется.

Конец фрейма предназначен для про-


верки передатчиком протокола данных
и отправки приемнику подтверждения о
его безошибочном выполнении. В случае
SSP186/15
обнаружения ошибки передача данных
немедленно прекращается, а затем вы-
полняется повторно. После этого протокол
передачи данных считается выполненным.

11
Принцип работы

Способ реализации протокола передачи данных

Протокол передачи данных состоит из не- Для объяснения ситуации воспользуемся


скольких последовательных бит. Каждому следующей моделью.
биту может быть присвоено только одно из Переключатель и лампа
значений «0» или «1». Переключатель используется для включе-
В двоичной системе счисления цифры 0 и ния и выключения лампы. Таким образом,
1 могут использоваться для обозначения можно представить переключатель как
любого числа. передатчик информации, а лампу как при-
емник. Следовательно, существует только
два логических состояния:

5В 5В

U=5В U=0В
SP24-20 SP24-21
– контакты переключателя разомкнуты – контакты переключателя замкнуты
– лампа не включается – лампа горит
– на переключатель подается напряже- – напряжение на переключателе со-
ние в 5 В ставляет 0 В
Обозначим это состояние цифрой «1» Обозначим это состояние цифрой «0»

Трансивер Трансивер
Фактически, способ управления лампой с шины CAN шины CAN
помощью переключателя аналогичен про- Приемник
цессу передачи данных по шине CAN.
Передатчик

Аналогично передающее устройство тран-


сивера шины CAN генерирует одно из двух
возможных состояний бита информации
(если принять переключатель за передающее
устройство, а лампу – за принимающее).
SP24-28

Бит с состоянием «1» Бит с состоянием «0»


– передатчик трансивера неактивен (ана- – передатчик трансивера активен (анало-
логично разомкнутым контактам переклю- гично замкнутым контактам переключате-
чателя) – напряжение на проводе шины ля) – напряжение на проводе шины дан-
данных составляет приблизительно 5 В ных составляет приблизительно 0 В

5В 5В

0В 0В

12
При наличии двух битов возможны четыре мации с помощью двух последовательных
различные комбинации. бит. Приведенный пример иллюстрирует
Каждая комбинация может обозначать передачу информации о положении дрос-
определенные данные. сельной заслонки. Однако возможно также
Этот способ организации одинаков для назначить логическое состояние для опе-
всех блоков управления. рации движения, например, для открытого
В приведенной ниже таблице показан окна, закрытого окна, или движущегося
способ формирования и передачи инфор- стекла (открывается или закрывается).

Возможная Первый бит Второй бит Графическое Информация о


комбинация изображение положении
дроссельной
заслонки

Первая 0В 0В 20 o

Вторая 0В 5В 40 o

Третья 5В 0В 60 o

Четвертая 5В 5В 80 o

Каждый дополнительный бит удваивает В шине данных силового агрегата, напри-


количество элементов данных. мер, угол открытия дроссельной заслонки
Чем больше бит в последовательности, формируется с шагом в 0,4 с использова-
тем большее количество элементов данных нием 8 бит (см. также стр. 19).
может быть передано.

Комбинация из Возможная Комбинация из Возможная Комбинация из Возможная


выводимая выводимая выводимая
1 бита информация 2 бит информация 3 бит информация
0В 10 o 0 В, 0 В 10 o 0 В, 0 В, 0 В 10 o

5В 20 o 0 В, 5 В 20 o 0 В, 0 В, 5 В 20 o

5 В, 0 В 30o 0 В, 5 В, 0 В 30o

5 В, 5 В 40o 0 В, 5 В, 5 В 40o

5 В, 0 В, 0 В 50o

5 В, 0 В, 5 В 60o

5 В, 5 В, 0 В 70 o

5 В, 5 В, 5 В 80o

13
Принцип работы

Процедура назначения состояния шиной данных CAN

Например, если нескольким блокам уп- Следовательно, протокол блока управле-


равления требуется отправить сообщения ния система АБС/EDL является более при-
через протокол передачи данных одновре- оритетным по соображениям безопасности
менно, необходимо установить приоритет движения.
для каждого из них. Первым по протоколу Протокол блока управления автоматичес-
передачи данных отправляется сообщение кой коробкой передач, используемый для
с более высоким приоритетом. контроля плавности хода, является менее
приоритетным.

Процедура назначения приоритета Способ определения приоритета про-


Каждый бит имеет одно из двух состояний. токола передачи данных
Это состояние может быть следующим:
Для арбитражного поля протокола
логический «0»,
передачи данных вместе с приоритетом
с приоритетом
или протокола назначается также код, состо-
логическая «1»,
ящий из 11 бит.
без приоритета
Приоритет протокола передачи данных В таблице приведены приоритеты трех
зависит от расположения бит в сообщении. протоколов передачи данных

Бит со зна- Состояние Тормоз 001 1010 0000


чением Двигатель 010 1000 0000
0В логический «0» с приоритетом Коробка передач 100 0100 0000
5В логическая «1» без приоритета

Провод шины данных

SP24-15

14
Все три блока управления начинают рабо- Бит 2 в арбитражном поле
ту одновременно с передачей данных по – Блок управления АБС/EDL передает
протоколу. Параллельно с этим осущест- бит с приоритетом.
вляется поочередная проверка всех битов, – Блок управления Motronic передает
передающихся по проводу шины. бит без приоритета и обнаруживает
Если блок управления обнаруживает в передаваемый по проводу шины бит
арбитражном поле бит без приоритета с приоритетом. Следовательно, он ут-
по сравнению со своим собственным, он рачивает свое назначение и начинает
останавливает передачу данных и начинает выполнять функции принимающего
прием. устройства. Бит 3 более не использу-
ется для сравнения.
Например:
Бит 1 в арбитражном поле Бит 3 в арбитражном поле
– Блок управления автоматической – Блок управления АБС/EDL имеет на-
коробкой передач передает бит без при- ивысший приоритет и поэтому при-
оритета и обнаруживает передаваемый по нимает назначение. Он продолжает
проводу шины бит с приоритетом. Следо- передавать данные по протоколу до
вательно, он утрачивает свое назначение завершения.
и начинает выполнять функции прини- – По завершении блоком управления
мающего устройства. Биты 2 и 3 более не АБС/EDL передачи данных по про-
используются для сравнения. токолу остальные блоки управления
– Блок управления АБС/EDL передает пытаются передать данные по прото-
бит с приоритетом. колу.
– Блок управления Motronic также пе-
редает бит с приоритетом.
Бит 3
Бит 2
Бит 1
фрейма
Начало

Арбитражное поле (11 бит)


Блок управления
автоматической
коробкой 0 1 0 0
передач

Блок управления 0 0 0 1 0
АБС/EDL.

0 0 1 0
Блок управления
Motronic
с приоритетом
0 (= доминантное
состояние)
0 0 0 1 0
Провод шины 1 без приоритета
данных (= рецессивное
состояние)

Направление передачи SP24-10

15
Принцип работы

Источники помех

В автомобиле источниками помех являют-


ся узлы, генерирующие во время работы
искры, а также замыкающиеся и размыка-
ющиеся цепи питания.

Другими источниками помех являются,


например, мобильные телефоны и радио-
станции, то есть помехи могут создавать
любые объекты, генерирующие электро-
магнитные волны. 1 2 3
4 5 6
7 8 9
Поле помех, генерируемых такими источ- * 0 #

никами, может ухудшать передачу данных,


а также приводить к искажению передава- SP24-27
емых данных.

Два неэкранированных провода объедине- В обратной ситуации, когда напряжение


ны в витую пару для предотвращения иска- на проводах одинаково, оно составляет
жения передаваемых данных помехами. приблизительно 2,5 В.
Таким образом, сумма напряжений на
По витой паре передается разностный двух проводах в любой момент времени
сигнал, т.е., другими словами, на проводах остается постоянной величиной, а влияние
противопоставляются соответствующие электромагнитных полей двух проводов
значения напряжения. шины данных нейтрализуется.

Если напряжение на одном из проводов Таким способом провода шины данных


шины данных составляет приблизительно 0 остаются защищенными от электромагнит-
В, напряжение на другом проводе состав- ных волн, генерируемых внешними источ-
ляет приблизительно 5 В. никами, а также не оказывают практически
никакого воздействия на внешние объекты.

прибл. 0 В CAN L

прибл. 5 В
прибл. 2,5 В
прибл. 0 В
прибл. 5 В
прибл. 2,5 В
прибл. 0 В
прибл. 5 В CAN H

SP24-27

16
Шина данных CAN силового агрегата

Система шины данных силового агрегата

B
SP24-3

Блоки управления, соединяющиеся по A = блок управления J220 Motronic


шине данных силового агрегата B = блок управления J104 системы АБС/EDL
C = блок управления автоматической ко-
робки передач J217

Шина данных объединяет 3 блока управ- Одним из преимуществ использования


ления шины данных CAN в силовом агрегате яв-
ляется высокая скорость передачи данных.
– для блока управления Motronic – для
блока управления системы АБС/EDL
– для блока управления автоматической Примечание:
коробки передач При выполнении поиска и ус-
В настоящий момент между блоками уп- транения неисправностей не-
равления выполняется передача данных по обходимо, прежде всего, ис-
четырем протоколам: пользовать электрическую схему для
определения количества блоков управ-
двум протоколам блока управления ления, обменивающихся данными по
Motronic, одному протоколу блока управ- шине данных, потому что, например,
ления системы АБС/EDL и одному прото- двигатель с рабочим объемом 1,6 л и
колу блока управления автоматической мощностью 55 кВт не подключен к шине
коробки передач. данных CAN силового агрегата.
Затем необходимо установить следующее:
Разъем проводов шины CAN имеет форму – двухпроводная шина данных использу-
звезды. Они защищены от повреждений ется для связи двух блоков управления
изоляцией. – двухпроводная шина данных исполь-
Точка разветвления шины данных располо- зуется для связи трех и более блоков
жена вне блоков управления. управления.

17
Шина данных CAN силового агрегата

Характеристики шины данных CAN силового агрегата

– Шина данных - это средство переда-


чи, состоящее из двух проводов, по
которым пересылается информация.

– Для снижения помех, вызываемых SP24-25


электромагнитными полями и элект-
ромагнитными волнами от внешних
источников, два провода шины дан-
ных объединены в витую пару.

– Шина данных силового агрегата SP24-26


обеспечивает передачу данных со
скоростью 500 кбит/с (500000 бит/
с). Таким образом, эта шина отно-
сится к классу высокоскоростных,
обеспечивающих передачу данных
со скоростью 125 - 1000 кбит/с.
Для передачи данных по протоко-
лу требуется приблизительно 0,25
SSP186/23
миллисекунд. Шина данных элект-
ронной системы комфорта, напротив,
обеспечивает передачу данных со
скоростью 62,5 кбит/с. Эти две шины
данных между собой не связаны.

– В зависимости от блока управления


передача данных осуществляется с
интервалом 7-20 миллисекунд.
10 мс 10 мс 10 мс
– Порядок приоритетов:
SP24-18
1. Блок управления АБС/EDL ––>
2. Блок управления Motronic ––>
2
3. Блок управления автоматической
коробки передач 3

Приоритет является результатом оценки


критериев безопасности движения и вре-
менных критериев. Как следствие, актив-
ное предотвращение дорожных аварий 1
имеет приоритетное состояние 1. SP24-16
При управлении силовым агрегатом дан-
ные должны передаваться очень быстро,
чтобы использовать их наиболее эффек- Трансивер обеспечивает передачу данных
тивно. между двумя импульсами зажигания. Та-
Это, в свою очередь, приводит к необходи- ким образом, полученные данные можно
мости использования трансивера большой использовать для корректировки следую-
мощности. щего импульса зажигания.

18
Данные, передаваемые от силового агрегата

Какие данные передаются? по впрыску топлива и зажиганию блока


управления двигателем и данные, необ-
Передаче подлежат данные, которые ходимые для обеспечения плавного хода,
чрезвычайно важны для работы отдельных блока управления автоматической коробки
блоков управления. Передаются необхо- передач.
димые для безопасности движения дан- В таблице приведены примеры частей поля
ные блока управления АБС/EDL, данные данных для соответствующих протоколов.

При- Блок управления, вы-


Информация
оритет полняющий протокол
– Запрос на контроль допустимого крутящего момента
Блок управления АБС/
1 (OTC)
EDL
– Запрос антипробуксовочной системы (TCS)
– Обороты двигателя
Блок управления двига-
– Положение дроссельной заслонки
2 телем, протокол 1 пере-
– Кикдаун (Режим максимального разгона с принуди-
дачи данных
тельным переключением на пониженную передачу)
Блок управления дви-
– Температура охлаждающей жидкости
3 гателем, протокол 2
– Скорость автомобиля
передачи данных
Блок управления ав- – Переключение передачи
4 томатической коробки – Коробка передач работает в аварийном режиме
передач – Положение рычага селектора

В следующей таблице показана структура Текущее положение дроссельной заслонки


блока данных на примере угла открытия описывается 8 битами.
дроссельной заслонки При этом возможны 256 различных комби-
наций бит.
Возможное количество блоков данных Таким образом, обеспечивается возмож-
слишком велико, поэтому показана только ность передачи информации о положении
часть передаваемой информации. дроссельной заслонки в диапазоне от 0° до
102° с шагом 0,4.

Битовая строка Положение дроссельной заслонки


0000 0000 000,0° Угол поворота дроссельной заслонки
0000 0001 000,4° Угол поворота дроссельной заслонки
0000 0010 000,8° Угол поворота дроссельной заслонки
..... .....
0101 0101 034,0° Угол поворота дроссельной заслонки
..... .....
1111 1111 102,0° Угол поворота дроссельной заслонки

19
Шина данных CAN силового агрегата

Объединение узлов силового агрегата в сеть при помощи шины данных

Шина данных объединяет следующие узлы


силового агрегата. J220

Блок управления J104 АБС/EDL Нагрузочный


резистор
Провода
Блок управления J217 автоматической шины
коробки передач Блок управления J220 данных

120
M°tr°nic CAN L 41 29 CAN H
J104 J217
Блоки управления объединены по звездо-
11 3
образной схеме при помощи витой пары
120
проводов шины CAN.
10 25

По сравнению с другими типами органи-


зации сетей звездообразная схема имеет SP24-13
Схема сети
следующие преимущества:

– только частичный отказ оборудования в При использовании звездообразной схемы


случае ошибки в сети соединения блоков управления вызвать
– сохранение функциональности системы сбой в системе может только один элемент,
даже при уменьшении количества под- а именно нейтральная точка звезды (точка
ключенных к сети компонентов (например, разветвления).
использование механической коробки
передач вместо автоматической)
– высокая надежность

Провода шины данных являются частью J220


жгута проводов автомобиля. 41 29

Точка разветвления расположена в защит-


ном корпусе для разъемов в левой части T10t/2 T10t/3
камеры давления, другими словами, вне
блока управления.
CAN H

CAN L

Один из двух резисторов терминала шины


данных расположен в блоке управления
M°tr°nic, а второй – в блоке управления 11 10 26 3
системы АБС/EDL.
J104 J217

SP24-14

Блок-схема, часть схемы


электрооборудования

20
Самодиагностика шины данных CAN силового агрегата

Для проведения самодиагностики шины


данных CAN силового агрегата можно
воспользоваться тестерами V.A.G 1552 или
V.A.G 1551.

Пункты меню:

01 для электронной системы двигателя 02


для электронной системы коробки передач 1 2 3

03 для электронной системы АБС C


7
4
8
5
9
6

O Q HELP
V.A.G. 1552

Примечание:
Все блоки управления, при-
нимающие участие в обмене
информацией, во время са-
модиагностики и поиска неис-
правностей рассматриваются
как одна система.
После проведения ремонта про- SP17-29
смотреть данные, хранящиеся
в памяти неисправностей всех
блоков управления, для поиска
возможных имеющихся кодов
неисправностей.

Терминал шины данных

К шине данных CAN относится следующая


функция.

Функция 02 - Interrogating fault memory


(Запрос памяти неисправностей)
SP24-22
– В памяти блока управления запись о
неисправности сохраняется при обнаруже-
нии следующих ошибок в шине данных:
– обрыв в цепи одного или нескольких
проводов шины данных
– межвитковое замыкание проводов шины SP24-23
данных
– короткое замыкание одного из проводов
шины данных на массу и на плюс
– неисправность одного или нескольких
блоков управления
– сбой передачи данных/недостоверный
сигнал. SP24-24
Терминал шины данных

21
Шина данных CAN
электронной системы комфорта
Система шины данных электронной системы комфорта

D
E SP24-4

A
Блоки управления A = центральный блок управления J393 системы комфорта
электронной системы B = блок управления J387 двери со стороны пассажира
комфорта, соединяющиеся C = блок управления J389 правой задней двери
по шине данных D = блок управления J388 левой задней двери
E = блок управления J386 двери водителя

Шине данных электронной системы ком- Для диагностики используется провод K


форта объединяет центральный блок центрального блока управления.
управления и четыре блока управления
дверей. Информация о работе функций дверей
(сигналы переключателей, положение за-
Каждый блок управления двери работает мков) передается другим компонентам по
независимо от остальных (локальное уп- шине CAN.
равление). Центральный блок управления
не выполняет мастер-функции. Информация от автомобиля (например, от
клеммы зажигания 15, обогревателя зад-
Блоки управления 4 дверей и центральный него стекла, скорости автомобиля) пере-
блок управления соединены посредством дается центральным блоком управления в
двух проводов шины CAN (провод CAN H и процессе передачи данных.
провод CAN L).

Центральный блок управления является


одновременно интерфейсом для подклю-
чения к автомобилю диагностического
оборудования.

22
Volkswagen Technical Site: http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info http://vwts.ru
огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi

Характеристики шины данных CAN электронной системы комфорта

– Шина данных состоит из двух прово-


дов, по которым передается инфор-
мация.

– Для снижения помех, вызываемых


SSP186/22
электромагнитными полями и элект-
ромагнитными волнами от внешних
источников, два провода шины дан-
ных объединены в витую пару.

– Шина данных электронной системы


комфорта обеспечивает передачу SSP186/24
данных со скоростью 62,5 кбит/с
(62500 бит/с). Эта шина относится к
классу низкоскоростных, обеспечива-
ющих передачу данных со скоростью
0 -125 кбит/с. Для передачи данных
по протоколу требуется приблизи-
тельно 1 миллисекунда. Шина данных SSP186/23
силового агрегата, напротив, обеспе-
чивает передачу данных со скоростью
500 кбит/с.

– Каждый блок управления осущест-


вляет попытку передачи данных с
интервалом в 20 миллисекунд.
20 мс 20 мс 20 мс
– Приоритет:
1. Центральный блок управления SP24-19
2. Блок управления двери со стороны води- 5
теля
3. Блок управления двери переднего пасса- 3
жира
4. Блок управления левой задней двери
5. Блок управления правой задней двери

4
2
1 SP24-17
Можно использовать только низкоскорос-
тной трансивер, поскольку данные элект-
ронной системы управления передаются с
относительной низкой скоростью.
Передача данных будет продолжаться.
Это дает возможность переключиться в ре- Более подробное описание электронной
жим использования только одного прово- системы управления °CTAVIA приведено в
да в случае сбоя линии шины данных. программе самообучения 17.

23
Проверка знаний

Выберите правильные ответы.


Количество правильных ответов может быть больше
одного.
А иногда — все!

1. На автомобилях °CTAVIA шина данных CAN в


настоящее время используется для передачи
данных:
A. силового агрегата
B. электронной системы комфорта
C. информационно-командной системы
?
2. Шина данных CAN обладает следующими пре-
имуществами:
A. уменьшается количество датчиков и
сигнальных проводов
B. экономится пространство
C. очень увеличивается скорость переда-
чи данных
D. повышается надежность

3. В шине данных CAN имеется:


A. один провод передачи данных
B. два провода передачи данных
C. витая пара передачи данных

4. Шина данных CAN используется для передачи:


A. данных по протоколу
B. информации
C. бит

5. Шина данных CAN


A. имеет функцию самодиагностики
B. не имеет функции самодиагностики

24
6. Шина данных силового агрегата используется для обмена дан-
ными между
A. блоками управления электронной системы комфорта и
блоком управления системы АБС
B. блоками управления коробки передач и системы АБС
C. блоком управления M°tr°nic, блоком управления
автоматической коробки передач и блоком управления
системы АБС/EDL

7. Шина данных CAN защищена от помех посредством:


A. экранирования обоих проводов шины CAN
B. использования витой пары
C. использования коаксиальных кабелей

8. Каждому биту может быть присвоено только одно из значений


«0» или «1». Какое из этих значений имеет приоритет?
A. бит с напряжением 0 В имеет значение 1 и приоритет.
B. бит с напряжением 5 В имеет значение 1 и приоритет.
C. бит с напряжением 0 В имеет значение 0 и приоритет.

9. Логическое состояние бита имеет решающую роль для:


A. пунктов меню для выполнения самодиагностики
B. определения приоритета в арбитражном поле протоко-
ла передачи данных
C. структуры протокола передачи данных

10. Точка разветвления шины данных автомобилей SK°DA °CTAVIA


расположена
A. в блоке управления двигателем M°tr°nic
B. в защитном корпусе для разъемов жгута проводов в
левой части камеры давления
C. на проводе K, используемом для подключения диа-
гностического оборудования

11. На автомобилях SK°DA °CTAVIA не все версии двигателей


подключаются к сети блоков управления по шине данных. В
некоторых случаях для подключения используются отдельные
провода. При техническом обслуживании это
A. отображается на экране тестера
B. определяется по схеме электрооборудования

1. A., B.; 2. A., B., C., D.; 3. C.; 4. A., B., C.; 5. A.; 6. C.; 7. B.; 8. C.; 9. B.; 10. B.; 11. B.

Правильные ответы

25
Перечень терминов для работы
с шиной CAN
Для описания шины CAN, используемой на автомобилях SK°DA °CTAVIA, используются не-
сколько новых технических терминов. Ниже приведено краткое объяснение этих терминов.

Бит = цифра двоичной системы, минимальная единица передачи


информации
ШИНА = универсальный последовательный интерфейс, система для
передачи и распределения данных
Система шины = отдельные блоки управления, шина данных
Байт = адресуемая единица данных, представляющая собой после-
довательность из 8 бит
CAN = Мультиплексная шина, специально разработанная для ис-
пользования в автомобилях с витой парой для передачи
данных
Шина CAN = несколько блоков управления, обладающих одинаковым
приоритетом, объединенные через шину данных
даже при сбое в работе одного из компонентов система
шины продолжает функционировать и может быть в
полной мере использована другими компонентами
Преимущество: = устройство, используемое для подготовки передаваемых и
получаемых по шине данных
Контроллер шины CAN = устройство, объединяющее в себе приемник и передатчик
электрических сигналов
Трансивер шины CAN = фрейм данных, используемый в протоколе
Протокол передачи данных
Фрейм = передаваемое сообщение, имеющее стандартную структуру
из семи полей
Приоритет = очередность передачи сообщения, являющаяся результатом
оценки критериев безопасности движения и временных кри-
териев
Последовательный = один из последовательно расположенных элементов
Поле помехи = электромагнитные волны, генерируемые внешними компо-
нентами, которые ухудшают передачу данных или приводят к
их искажению

26