Вы находитесь на странице: 1из 59

Service Training

Программа самообучения 315

Европейская диагностика OnBoard


для дизельных двигателей

Устройство и принцип действия


С 2004 года система бортовой диагностики Цели системы EOBD:
(OBD) должна быть установлена в Европе на
всех автомобилях с дизельными двигателями. С • Постоянный контроль за системами,
2000 года эта система является обязательной отвечающими за токсичность выхлопной
для автомобилей с бензиновыми двигателями. системы отработавших газов автомобиля
• Незамедлительное распознавание
неисправностей, влияющих на токсичность
Так же как и американская система бортовой
отработавших газов
диагностики OBD II, европейский вариант
• Сообщение водителю о неисправностях,
системы бортовой диагностики (EOBD) имеет
влияющих на токсичность отработавших
стандартный диагностический разъем и также газов
сохраняет сообщения о неисправностях, • Низкая эмиссия отработавших газов при
значимых для токсичности системы постоянной эксплуатации
отработавших газов. При этом система EOBD
была адаптирована для европейских норм
токсичности.

S315_008

НОВОЕ Внимание
Указание

Программа самообучения описывает Указания по проверке, регулировке и ремонту


только новые конструкции и принципы их содержатся в предназначенной для этого
действия! документации по техническому обслуживанию и
Содержание пособия в дальнейшем не ремонту.
дополняется и не изменяется.

2
Оглавление

Краткий обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Системный обзор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Технология EOBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Объем тестирования EOBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14


Коррекция начала впрыска. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
BIP-регулирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Регулирование степени рециркуляции ОГ . . . . . . . . . . . . . . . 18
Коррекция AGR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Система накаливания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Диагностика через шину CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Коррекция давления наддува . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Исполнительный механизм ТНВД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Comprehensive Components Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Система фильтрации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Регулировка нагрева лямбда-зондов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Контроль отдельных датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Сервис . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Объяснение выделенных терминов

Проверьте Ваши знания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3
Краткий обзор

История системы бортовой диагностики EOBD

ОВD в США EOBD в Европе

Впервые, использование системы уменьшения 13 октября 1998 года Европейский Союз


токсичности выхлопных газов и бортовой выпустил директиву, в которой для всех стран-
диагностики OBD было принято, в членов ЕС было предписано внедрение
законодательном порядке, в Соединенных Европейской Системы Бортовой Диагностики
Штатах Америки. (EOBD). В Федеративной Республике
Германии эта директива была преобразована
Ведомство по экологии штата Калифорния в закон.
(Сalifornia Air Resources Board, сокращенно
CARB), начиная с 1970 года активно Выпущенные с 1 января 2003 года новые
занимается, на законодательном уровне, легковые автомобили с дизельным двигателем
разработкой мер по сокращению загрязнений получают свидетельство о подтверждении типа
окружающей среды. В связи с этим была ТС только в том случае, если они имеют
разработана концепция OBD I, систему ЕОBD.
Автомобили с дизельным двигателем
предусматривающая установку системы
обязательно должны быть оборудованы
бортовой диагностики на все автомобили, европейской системой бортовой диагностики
выпускающиеся с 1991 года. На этом EOBD с 2004 года. Для новых автомобилей с
законодатели не остановились и приняли бензиновыми двигателями переломной датой
директиву, предписывавшую использование перевода на систему EOBD стала - 1 января
развернутой системы бортовой диагностики 2000 года.
OBD II для автомобилей с бензиновыми
двигателями, выпускающиеся с 1996 года и для
дизельных автомобилей выпускающиеся с
1997 года.

Подробную информацию о системе Подробную информацию о системе


OBD II Вы можете узнать в Программе EOBD Вы можете узнать в Программе
самообучения 175 “Диагностика On- самообучения 231 “Европейская
Board II на New Beetle (США)“. диагностика On-Board для
бензиновых двигателей“.

1991 1996/1997

OBD I OBD II

2000

Бензиновые двигатели EOBD

Тест на соответствие типу ТС c 2000г.


Серийные автомобили с 2001г. 2003

Дизельные двигатели (л/а) EOBD

Типовая проверка новых автомобилей (например Touran) c 2003г.

Серийные автомобили с 2004г.


S315_105

4
Что включает в себя EOBD?

Стандартные детали

Система EOBD проверяет узлы автомобиля, Система состоит из:


электрические системы и компоненты,
неправильная работа или выход из строя • Стандартной контрольной лампы
которых ведет к превышению установленных токсичности отработавших газов - MIL
норм токсичности.

EOBD рассчитана на весь срок эксплуатации


• Стандартного диагностического разъема
автомобиля. Какой это срок - определяется в
рамках европейского стандарта токсичности • Стандартного протокола данных.
отработавших газов EU3 и в настоящее время
система EOBD должна обеспечивать
соблюдение норм токсичности при пробеге
автомобиля до 80000 км.
После принятия в 2005 году нового стандарта „MIL“ - это сокращение от „Mal-
EU4, система EOBD должна будет function Indicator Light“ (контрольная
обеспечивать соблюдение норм токсичности лампа неправильной функции) -
при пробеге автомобиля до 100000 км. американского обозначения
контрольной лампы токсичности K83.

Контрольная лампа токсичности - MIL в системе


EOBD показывает зарегистрированные
неисправности системы токсичности
отработавших газов. Если она загорелась, то
S315_005
владелец автомобиля должен немедленно
доставить свой автомобиль в мастерскую.
Пробег автомобиля с горящей MIL
регистрируется специальным счетчиком.

Стандартный диагностический разъем должен


находиться внутри автомобиля и быть
доступным с водительского места.

S315_007

5
Краткий обзор

Из чего состоят отработавшие газы?

EOBD должна контролировать работу всех систем автомобиля отвечающих за нормы токсичности
ОГ.

В дизельном двигателе в выхлопную трубу Вредные вещества, образующиеся в процессе


попадают следующие вещества: сгорания топлива:

Вредное Процессы образования


вещество
Молекулы оксида
углерода CO CO (Оксид Образуется при неполном
углерода) сгорании топлива содержащего
углерод.
S315_015 HC (Несгоревшие
углеводороды)

Несгоревшие SO2 (Диоксид Образуется при сгорании


углеводороды HC серы) топлива содержащего серу.

S315_017

Молекулы диоксида NOx (Оксиды Образуются при высоком


серы SO2 азота) давлении, высоких температурах
и превышении содержания кислот
S315_019 при сгорании топлива.

Молекулы оксида Частицы сажи Состоят из углерода, который


образуется при конденсации.
азота, в данном
случае NO2

S315_021

Частицы сажи

Подробная информация о вредных


веществах в ОГ представлена в
S315_023 Программе самообучения 230,
“Эмиссия в отработавших газах
автомобилей“.

6
Нормы токсичности отработавших газов и система EOBD

Нормы токсичности отработавших газов EOBD действуют в соответствии с законодательствами


Германии и Европы. Эти нормы определяют предельные значения токсичности отработавших газов
для стандартной проверки новых моделей автомобилей.

EU3 EU4

Для новых автомобилей, выпускающихся с Норма EU4 начнет действовать с 2005 года и
2000 года, действует норма токсичности заменит EU3. Она предусматривает
отработавших газов - EU3. дополнительное снижение предельно
допустимых норм токсичности отработавших
От предшествующей нормы EU2, она газов и увеличение гарантированного пробега
отличается ужесточением условий проверки на до 100000 км.
роликовом испытательном стенде и снижением
предельных норм токсичности отработавших
газов. Существовавшее до этого предельное
значение углеводородов (HC) и оксидов азота
(NOx), - теперь разделено на два значения.

Кроме того, норма EU3 требует прохождения


полевых испытаний. Это означает, что
предельные значения токсичности должны
сохраняться при пробеге более 80000 км или в
течение 5 лет гарантийной эксплуатации. То же
самое касается работоспособности системы
EOBD.

S315_053
1,0

0,8
0,64
0,56
0,6 0,50 0,5

0,4 0,30
0,25
0,2
0,05
0,025

CO HC + NOX NOX PM

Легенда
допустимая эмиссия в соответствии с нормой EU3
допустимая эмиссия в соответствии с нормой EU4

7
Краткий обзор

Планграфик ввода норм токсичности отработавших газов

EU2 = действует в Европе:


с
до 1996 2000 2005

EU3 = действует в Европе:

1996 2000 2005

EU4 = действует в Европе c:

S315_009 1996 2000 2005

Некоторые новые дизельные двигатели концерна Volkswagen уже соответствуют жесткой норме EU4,
напр. новый четырехклапанный двигатель 2,0 л/100kW TDI.

S315_011

8
Проверка токсичности отработавших газов

Токсичность отработавших газов автомобиля Для проверки выделяемых вредных веществ по


определяется на роликовом испытательном нормам EU3 и EU4 автомобиль проходит
стенде в рамках стандартной проверки с „Новый Европейский Цикл Движения“ (NEFZ).
применением предписанного измерительного
оборудования. При этом автомобиль проходит В этом случае директива EOBD требует, чтобы
определенный цикл движения на были пройдены все проверки EOBD в пределах
испытательном стенде, оборудование NEFZ.
определяет компоненты выхлопа и их
соответствие норме токсичности или ее
превышении.

км/ч
Часть 1 Часть 2 (Загородный цикл
(Городской цикл движения) движения)
120 120

100 100

80 80

60 60

40 40

20 20

0
195 390 585 780 1180 Секунды

Начало измерения Окончание измерения


S315_027
Требования
Длина цикла: 11,007 км
Средняя скорость: 33,6 км/ч
Максимальная скорость: 120 км/ч

9
Краткий обзор

Процесс сгорания топлива в дизельных двигателях

Ниже представлен процесс сгорания топлива в дизельном четырехтактном двигателе и состав


входных и выходных компонентов.

Такт I: Всасывание

В первом такте воздух всасывается через


воздушный фильтр и в цилиндры поступают
компоненты воздуха: кислород, азот и вода.
Воздушный фильтр

Всасываемый воздух:

O2 кислород
N2 азот
H2O вода
(влажность воздуха)
S315_193

Такт II: Сжатие

В ходе второго такта всасываемый воздух


подвергается сжатию для его последующего
самовозгорания.

S315_195

10
Впрыскиваемое топливо:
HC углеводороды
S сера

Такт III: Работа


(впрыск и сгорание)

Бак

В процессе третьего такта впрыскивается и


сгорает топливо состоящее из серы и
углеводородов.

В четвертом такте происходит выхлоп газов.


Из сгоревшего химического соединения
образуется смесь отработавших газов.

S315_197

Такт IV: Выхлоп

ок. 12%
SO2
CO2 ок. 11%
PM
N2 H2O HC
ок.
O2 0,3%

ок. NOX
10% S315_199
ок. 67% CO

Неядовитые вещества в Ядовитые вещества в отработавших


отработавших газах газах
N2 азот CO оксид углерода
O2 кислород NOX оксиды азота
H2O вода SO2 диоксид серы
CO2 диоксид углерода HC углеводороды
PM частицы сажи

11
Системный обзор

Основные датчики системы EOBD

Датчик числа оборотов двигателя G28

Датчик температуры охлаждающей жидкости G62


Датчик высоты (интегрирован в блок F96
двигателя)
Датчик давления наддува G71

и датчик температуры входящего воздуха G72

Расходомер воздуха G70

Датчик температуры топлива G81

Датчик подъема иглы G80

Датчик расчета пути золотника G149


(в ТНВД распределительного типа)

Датчик температуры всасываемого воздуха в G42


воздушном фильтре

Датчик пустого бака присадки к топливу G504

Датчик температуры перед турбонагнетателем G507

Лямбда-зонд G39

Датчик температуры перед сажевым фильтром G506

Датчик разности давлений G505

только для TDI- двигателей


только для TDI- двигателей с насос-форсунками
только для двигателей с ТНВД распределительного типа

12
Исполнительные механизмы системы EOBD

Магнитный клапан для ограничения давления


наддува N75

Магнитный или электрический клапан


рециркуляции ОГ N18

Контрольная лампа токсичности ОГ K83 (MIL)

Электромотор привода заслонки впускного


коллектора V157

Переключающий клапан охладителя


рециркуляции ОГ N345

Топливный насос (подкачивающий нагнетательный


насос) G6

Дозатор N146

сигнал Клапан начала впрыска N108


скорости

Насос-форсунки N241 ... N244


от блока
управления
ABS Блок управления накаливания J179
и свечи накаливания G1 ... G4

Насос сажевого фильтра V135

Подогрев лямбда-зонда Z19


S315_025

только для двигателей SDI


только для автомобилей с сажевым фильтром
в настоящее время только в модели Golf с дизельным двигателем 110 КВт

13
Технология EOBD

Объем тестирования системы EOBD

Ниже представлен объем тестирования системы EOBD для дизельных двигателей.

Тип двигателя

Технология диагностики SDI с VEP* TDI с VEP* TDI с PD**

Рассогласование начала впрыска

BIP-регулирование (Begin of Injection Period)

Регулирование системы рециркуляции ОГ

Рассогласование в системе рециркуляции ОГ

Система накаливания (фаза постзажигания) В настоящее


время только в
модели Golf с
дизелем 110
КВт
Диагностика значений с помощью шины данных-
CAN

Рассогласование давления наддува

Дозирование ТНВД распределителного типа

Comprehensive Components Monitoring

Контроль сажевого фильтра

Регулирование нагрева лямбда-зондов

* VEP= Насос ТНВД распределительного типа

** PD = Насос-форсунка

14
Volkswagen Technical Site: http://vwts.ru http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info
огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi

Тип двигателя

Достоверность показаний датчиков SDI с VEP TDI с VEP TDI с PD

Датчик частоты вращения двигателя G28

Датчик температуры охлаждающей жидкости


G62

Датчик давления и температуры наддува G71 и


G72

Расходомер воздуха G70

Датчик температуры топлива G81

Датчик подъема иглы G80

Лямбда-зонд G39

Сигнал скорости

Легенда

имеется у всех двигателей данного типа.

имеется только в двигателях с сажевым фильтром.

15
Технология EOBD

Коррекция начала впрыска

На всех двигателях с ТНВД распределительного типа происходит контроль коррекции начала


впрыска.
Момент начала впрыска влияет на такие свойства двигателя, как поведение при пуске, расход
топлива и, не в последнюю очередь токсичность отработавших газов. Задачей регулирования
начала впрыска является определение правильного момента начала подачи топлива.

Блок управления двигателя рассчитывает На основе этих параметров определяются расчетные


правильный момент начала впрыска величины которые описывают коридор пограничных
исходя из следующих параметров: значений. Если измеренные фактические величины
располагаются, в течении определенного времени,
- число оборотов двигателя, за пределами этого коридора, то это расценивается
- температура охлаждающей жидкости,
как ошибка в регулировании начала впрыска.
- подъем иглы и
- расчетная масса топлива.

Расчетные величины S315_201

не норм. • Коррекция начала впрыска в норме.


+
норм. Если измеренная величина коррекции находится
0
в пределах коридора пограничных значений, то
– ошибка не регистрируется.
не норм.

t
Расчетные величины S315_203
• Коррекция начала впрыска в норме.
не норм.

+ Если измеренная величина коррекции на


короткое время выйдет за пределы коридора
0
норм. пограничных значений, то ошибка также не
– не норм. регистрируется.
t

Расчетные величины S315_147

обнаружена ошибка
• Коррекция начала впрыска не в норме.
не норм.

+ Если измеренная величина коррекции, в течение


0
определенного времени, остается выше или ниже
норм. пределов коридора пограничных значений, то

не норм. регистрируется ошибка.

16
BIP  регулирование (Begin of Injection Period)

На всех двигателях TDI с насосфорсунками процесс впрыска контролируется через так


называемое BIP - регулирование. При этом блок управления двигателя контролирует протекание
тока в клапане насос-форсунки. Исходя из этой информации он получает сигнал о фактическом
начале подачи топлива для его регулирования и может зарегистрировать нарушения в работе
клапана.

BIP - регулирование клапана насоса-форсунки


можно распознать по отчетливому всплеску в “BIP“ является сокращением от
диаграмме тока. Если BIP- регулирование английского понятия “Begin of Injection
находится в пределах регулирования, то Period“ и переводится как “Начало
клапан исправен, а если за пределами - не момента впрыска“.
исправен. В этом случае регистрируется
ошибка и загорается контрольная лампа MIL.

Время закрытия
клапана = BIP

Начало управления Конец управления


клапана клапана

Сила тока

Стабилизация
тока
Границы
регулирования Токовая характеристика
клапана насос-форсунки

Нарастание тока

S315_149

Время

Подробная информация по конструкции насос-форсунок и BIP - регулированию смотрите в


Программе самообучения 209 “1,9 л TDI двигатель с системой впрыска насос-форсунка“.

17
Технология EOBD

Регулирование степени рециркуляции ОГ

На новых двигателях с сажевым фильтром иногда применяется электронный клапан AGR,


который позволяет быстро регулировать степень рециркуляции ОГ. Эта новая технология
обеспечивает распознавание любого положения клапана.

При применении клапана AGR c


пневматическим управлением неисправность
регистрируется через расходомер воздуха.
2
Это реализовано за счет коррекции степени
рециркуляции ОГ. Недостатком этой системы
1 является относительно долгое время реакции.

S315_177
4

При применении клапана AGR c


электрическим управлением также
производится коррекция степени
рециркуляции отработавших газов однако,
при этом, специальный датчик на валу клапана
AGR распознает его положение и сообщает
5 блоку управления двигателя. Тем самым
ускоряется время реакции рециркуляции.

S315_097

1 Блок управления двигателя


2 Клапан рециркуляции ОГ N18
3 Клапан AGR
4 Расходомер воздуха G70
5 Электрический клапан рециркуляции ОГ
с датчиком его положения N18

18
Коррекция АGR

На всех TDIдвигателях диагностика для Исходя из этих трех параметров определяются


коррекции степени рециркуляции ОГ расчетные величины, фиксирующие коридор
вычисляет коридор пограничных значений пограничных значений. Если измеренная
массы воздуха, при этом учитываются фактическая воздушная масса выходит за
следующие параметры: пределы этого коридора - это сигнал
неисправности в системе AGR.
- число оборотов (сигнал датчика числа
оборотов),
- номинальная воздушная масса,
- количество впрыскиваемого топлива.

Расчетные величины
• Коррекция степени рециркуляции AGR в
не норм. норме.

+ Если измеренное значение коррекции


норм.
находится в пределах коридора
0
пограничных значений - ошибка не
– регистрируется.
норм.

t
S315_205
Расчетные величины

не норм.
• Коррекция степени рециркуляции AGR в
норме.
+
Если измеренное значение коррекции на
0 короткое время выйдет за пределы
норм. коридора пограничных значений - ошибка
– также не регистрируется.
не норм.

t
S315_207
Расчетные величины

• Коррекция степени рециркуляции AGR не в


не норм. обнаружена ошибка норме.

+ Только если измеренное значение


коррекции в течение определенного
0
норм. времени остается выше или ниже коридора
– пограничных значений - регистрируется
не норм.
ошибка.

t
S315_063
19
Технология EOBD

Система накаливания

Накаливание делится на несколько ступеней. В таком важном процессе для выхлопной


Предварительное накаливание способствует системы как постнакаливание используется
улучшению пусковых качеств холодного собственный блок управления свечами
двигателя. Постнакаливание в дизельном накаливания. Он управляется блоком
двигателе служит для быстрого прогрева управления двигателя по запросу на
камеры сгорания. В настоящее время на накаливание.
автомобиле Golf со 110 КВт дизельным Блок управления свечами накаливания
двигателем постнакаливание происходит отправляет по обратной связи протокол
даже при температуре охлаждающей жидкости диагностики на блок управления двигателя.
более 20°C. Это способствует уменьшению По этому протоколу блок управления
токсичности отработавших газов и, свечами накаливания распознает
соответственно, оптимизации системы EOBD. неисправности (короткое замыкание или
разрыв цепи) и сигнализирует о них на блок
управления двигателя.

Блок управления двигателя

S315_079

Датчик температуры
охлаждающей Блок управления свечами
жидкости G62 накаливания J179

Свечи накаливания
G1....G4

20
Диагностика через шину данных CAN

Блок управления двигателя распознает другие Блоки управления необходимые для системы
блоки управления необходимые для системы EOBD и использующие шину данных CAN это
EOBD и осуществляющие обмен информацией например:
через шину данных CAN внутри данного
автомобиля. В случае отсутствия реакции - блок управления комбинации приборов,
блока управления двигателя на сообщение - блок управления ABS/ESP,
другого блока управления - регистрируется и - блок управления автоматической коробки
сохраняется неисправность. передач.

Шина данных CAN


исправна. l Шина данных CAN исправна.
Все подключенные блоки управления
1 регулярно отправляют сообщения на
S315_039
блок управления двигателя, т. е.
происходит обмен информацией и ни
одно сообщение не пропадает.
2

3 4 5
1 Блок управления двигателя
2 Шина данных CAN
3-5 Различные блоки управления в автомобиле

l Обрыв шины данных CAN.


Шина данных CAN Блок управления не может отправить
не исправна. информацию на блок управления двигателя.
В этом случае блок управления двигателя
S315_041 определяет, что информация не поступает,
идентифицирует этот блок управления и
сохраняет сообщение о неисправности.

3 4 5

21
Технология EOBD

Для EOBD важно постоянное функционирование шины данных CAN, так как через нее пересылаются
так называемые “MIL-запросы“ от других блоков управления.

“MIL-запросы” - это требования, приводящие к загоранию контрольной лампы MIL.

Если, к примеру, блок управления коробки


передач обнаружит ошибку в коробке, то он
отправит MIL-запрос через шину данных CAN
на блок управления двигателя. В этом случае
контрольная лампа MIL должна загореться, так
1 как эта ошибка может быть важной для
выхлопной системы.

S315_059 3

1 Блок управления двигателя


2 Шина данных CAN
3 Блок управления коробки передач

22
Коррекция давления наддува

В TDIдвигателях осуществляется контроль По измеренным фактическим величинам


за коррекцией фактических величин давления расчитывается степень коррекции давления
наддува. Он возможен только при наддува.
определенных режимах эксплуатации, которые
вычисляются, исходя из числа оборотов Если измеренное значение степени коррекции
двигателя и количества впрыскиваемого в течение определенного времени выходит за
топлива. пределы коридора пограничных значений, то в
системе наддува имеется неисправность.

Расчетные величины
• Коррекция давления наддува в норме.
не норм.
Если измеренное значение степени
коррекции находится в пределах коридора
+ пограничных значений, то неисправность не
0 регистрируется и контрольная лампа MIL не
норм.
– загорается.
не норм.

t
S315_209
Расчетные величины

не норм.
• Коррекция давления наддува в норме.
Если измеренное значение степени
+
коррекции на короткое время выходит за
0 пределы коридора пограничных значений,
норм.
– то неисправность также не регистрируется.
не норм.

t
S315_211
Расчетные величины

• Коррекция давления наддува не в норме.


не норм.
обнаружена неиспр.
Только в случае если измеренное значение
+ степени коррекции в течение
норм.
0 определенного времени находится выше

или ниже коридора пограничных значений -
не норм. регистрируется неисправность и
контрольная лампа MIL загорается.
t
S315_077

23
Технология EOBD

Исполнительный механизм ТНВД

Дозатор ТНВД состоит из:

- датчика хода регулирующего золотника


G149,
- датчика температуры топлива G81 и
- дозатора N146.

EOBD контролирует электрические параметры


датчика хода регулирующего золотника и
температуры топлива, а также верхнего и
нижнего упоров дозатора.

Датчик хода регулирующего золотника


G149

Дозатор N146

S315_081

Датчик хода регулирующего


золотника G149

Датчик температуры S315_083


топлива G81

24
Comprehensive Components Monitoring

Эта технология диагностики обеспечивает контроль работы в рамках требований EOBD всех
датчиков, используемых для обеспечения работы электрической системы выхлопа отработавших
газов, а также параметров и пограничных значений диапазонов прочих модулей. Для этого каждый
блок управления контролирует подключенные датчики, их параметры и пограничные значения
диапазонов по падению напряжения.
Какие детали для каждого конкретного автомобиля подвергаются полному мониторингу видно из
функциональных схем.

В объеме полного мониторинга компонентов осуществляется проверка следующих факторов:

- проверка входящих и выходящих сигналов,


- короткое замыкание на массе,
- короткое замыкание на плюсе и
- обрыв кабеля.

25
Технология EOBD

Система фильтрации

Улучшение технологии сгорания топлива, разработка и внедрение конструкции высокого давления


впрыска (насос-форсунка) позволили выполнить строгие предписания EU4 по нормам токсичности на
автомобилях Volkswagen, например в дизельном двигателе объемом 2,0 л, установленном на
автомобиле Golf. Однако тот же самый двигатель установленный на более тяжелый по весу
автомобиль (напр. Passat), при определенных режимах нагрузки имеет худшие характеристики норм
токсичности ОГ. Это типично для дизельных двигателей и поэтому на автомобили Volkswagen
устанавливается сажевый фильтр.

1
3

7 6 4
2

14 S315_103

8 9

11 13 15
10 12

1 Блок управления комбинации приборов J285 8 Датчик температуры перед


2 Блок управления двигателя турбонагнетателем G507
3 Бак присадки 9 Турбонагнетатель
4 Датчик пустого бака присадки G504 10 Лямбда-зонд G39
5 Насос сажевого фильтра V135 11 Катализатор
6 Топливный бак 12 Датчик температуры перед сажевым
7 Дизельный двигатель фильтром G506
13 Сажевый фильтр
14 Датчик разности давлений G505
15 Глушитель

26
Топливная установка

Сажевый фильтр топливной установки дизельного двигателя дополняется баком присадки (3) с
датчиком пустого бака (4) и насосом сажевого фильтра (5). Присадка необходима для рециркуляции
сажевого фильтра.

При заправке топливного бака насос сажевого фильтра, управляемый через блок управления
двигателя закачивает в бак, для смешивания пропорционально незначительное количество
присадки. Полной заправки бака присадки достаточно приблизительно на 100000 км пробега.

Выхлопная система

В выхлопной системе имеются: два датчика температуры (8) и (12), лямбда-зонд (10),
сажевый фильтр (13), а также датчик разности давлений (14).

Блок управления двигателя получает информацию о засорении сажевого фильтра от датчика


разности давлений (14) из-за повышающегося давления отработавших газов перед фильтром. Во
избежании окончательного засорения фильтра частицы сажи необходимо сжечь. Для рециркуляции
сажевого фильтра блок управления подает сигнал на дополнительный впрыск топлива в
определенный нейтральный момент. При этом, блок управления производит оценку двух значений:
показаний лямбда-зонда и требуемой температуры отработавших газов. Фактическая температура
отработавших газов определяется датчиками температуры.

Контроль EOBD за сажевым фильтром

EOBD контролирует электрические параметры следующих датчиков:

- датчика пустого бака присадки к топливу G504,


- насоса сажевого фильтра V135,
- датчика температуры турбонагнетателя G507,
- лямбда-зонда G39,
- датчика температуры перед сажевым фильтром G506 и
- датчика разности давлений G505.

27
Технология EOBD

Сажевый фильтр

Сажевый фильтр установлен за катализатором и практически полностью отфильтровывает частицы


сажи из отработавших газов. Он состоит из параллельно расположенных взаимозакрытых каналов
карбида кремния. Проходя через фильтр частицы сажи, содержащиеся в отработавших газах,
оседают во впускных каналах, в то время как газообразные составляющие проходят сквозь пористые
стенки фильтра.

S315_117

S315_115

Свойства карбида кремния (SiC)

Карбид кремния, применяющийся как фильтрационный материал сажевого фильтра - это


высокоэффективный керамический материал, используемый во многих отраслях техники. Карбид
кремния отличается следующими свойствами:

- очень высокая прочность,


- очень хорошая устойчивость к смене температур,
- незначительное тепловое расширение,
- высокая износоустойчивость.

28
Volkswagen Technical Site: http://vwts.ru http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info
огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi

Рециркуляция сажевого фильтра

В самом процессе фильтрации отработавших Температура сгорания сажи составляет около


газов нет ничего сложного. По мере 600-650°C. Такая температура отработавших
заполнения фильтра частицами сажи газов достигается в дизельном двигателе только
увеличивается сопротивление потоку. Для при максимальной нагрузке. Для выполнения
определения разницы давлений на входе и на рециркуляции фильтра при других режимах
выходе фильтра устанавлен датчик разности эксплуатации температура сгорания сажи
давлений. Очень большая разница давлений должна быть понижена добавлением присадки,
указывает на то, что фильтр скоро засорится. В а температура отработавших газов повышена
связи с тем, что засорение фильтра может целенаправленным управлением двигателя.
привести к неисправности как самого фильтра
так и двигателя, то необходима его
рециркуляция для сжигания частиц сажи.

Сигнал на блок
управления двигателя
Датчик разности давлений
G505
Сажевый фильтр

Сигнал на блок
управления двигателя
Датчик разности давлений
G505
Сажевый фильтр

S315_119

29
Технология EOBD

Добавление присадки Целенаправленное управление


двигателя

Присадка находится в отдельном баке и Для рециркуляции сажевого фильтра


добавляется в топливо в процессе заправки термодинамическое число двигателя должно
бака. Она содержит органическое соединение быть понижено таким образом, чтобы
железа, которое понижает температуру сажи понижение температуры отработавших газов,
приблизительно до 500°C. как минимум до 500°C, происходило без
изменения вращающего момента двигателя.
Принципиально это можно выполнить при
отключении рециркуляции отработавших
газов, повышении давления наддува и
регулировании подачи чистого воздуха через
дроссельную заслонку. Определение
необходимых действий зависит от
фактического эксплуатационного режима.
Когда поршень во время рабочего такта уже
прошел значительно дальше OT, после
сокращенного основного впрыска
производится еще один дополнительный
впрыск топлива. Целенаправленное
Сажевый фильтр не применяется для управление работой двигателя производится в
двигателей типа Biodiesel (топливо зависимости от стиля езды каждые 500 - 700
рапсметилэстер). км и продолжается около 5 - 10 минут.

Общие указания

Дополнительный впрыск на автомобилях с Присадку необходимо менять через каждые


сажевым фильтром увеличивает расход 120000 км пробега или каждые 4 года. Это
топлива на 1 - 2%. Также может возрасти необходимое условие, так как в присадке
токсичность ОГ во время теста в начале после истечения срока устойчивости (примерно
рециркуляции. 4 года) образуются седименты, которые
ухудшают работу сажевого фильтра.
Вместе с сажей в сажевом фильтре собирается Отсутствие присадки в баке регистрируется и
зола. Она не сгорает полностью и со временем загорается контрольная лампа “Неисправность
приводит к уменьшению активного объема двигателя - мастерская".
фильтра и поэтому сажевый фильтр
необходимо чистить или заменять через
каждые 120000 км пробега.

30
При длительной эксплуатации с частыми пусками рециркуляция сажевого фильтра может быть
нарушена. При этом загорается контрольная лампа неисправностей сажевого фильтра. Она
подсказывает водителю о необходимости обратиться к литературе, в которой можно прочитать
рекомендации об изменении стиля езды для обеспечения своевременной рециркуляции фильтра.

Слева на рисунке изображена новая


контрольная лампа неисправностей сажевого
фильтра в виде вставки в комбинацию
S315_221
приборов.

Датчик разности давлений G505

Датчик разности давлений устанавливается таким образом, чтобы измерять разницу давлений
потоков отработавших газов до и после сажевого фильтра.

S315_139

Принцип работы:
Сигнал к блоку
Мембрана с управления
Один напорный шланг потока отработавших
пьезоэлементами
газов смонтирован перед сажевым
фильтром, а другой - после и они соединены
с датчиком разности давлений. В датчике
находится мембрана с пьезоэлементами, на
которую действует давление отработавших
газов Pдо фильтра и давление
отработавших газов Pпосле фильтра.

S315_169

Pдо фильтра Рпосле фильтра

31
Технология EOBD

При свободном сажевом фильтре давление до


и после фильтра почти одинаково.
S315_183
Мембрана с пьезоэлементами находится в
спокойном состоянии.
Пьезоэле-
менты

S315_179

Pдо фильтра = Pпосле фильтра При скоплении сажи в сажевом фильтре


давление отработавших газов перед фильтром
повышается из-за уменьшения размера
прохода, в то время как давление
S315_185
отработавших газов после фильтра остается
почти неизменным. В зависимости от величины
разности давлений деформируется мембрана с
пьезоэлементами. Эта деформация изменяет
электрическое сопротивление пьезоэлементов,
подключенных к измерительному мосту.
S315_223 Напряжение на выходе этого моста задается
электронными датчиками, усиливается и
передается на блок управления двигателя в
Pдо фильтра> Pпосле фильтра
виде сигнального напряжения и он запускает
процесс постнакаливания для рециркуляции
сажевого фильтра.

Регулировка нагрева лямбдазонда

Кроме контроля электрических функций компонентов сажевого фильтра, осуществляется контроль


нагрева лямбда-зонда. Для этого фактическое значение температуры датчика лямбда-зонда
сравнивается с температурой нормального режима и, если отклонение от температуры нормального
режима (напр. 780°C) слишком велико, то блок управления двигателя регистрирует неисправность
выхлопной системы и загорается контрольная лампа MIL.

32
Контроль отдельных датчиков

Отдельные датчики, как правило, проверяются по трем видам неисправности:

- Верны ли показания датчика?


Если в модуле присутствует неисправность, характерная для этого модуля, то датчик может
показывать величину как не соответствующую фактическому эксплуатационному режиму.
Например, расходомер воздуха при загрязнении передает данные, которые находятся в
пределах диапазона допустимых значений, а фактически эти данные имеют другие значения.
- Имеется ли “Единичная неисправность“ (неисправность фиксированого значения)?
При наличии ”Единичной неисправности” датчик, несмотря на изменяющиеся условия
эксплуатации, все время передает одно и то же значение измеряемой величины. Эта величина
часто находится в пределах допустимого диапазона и потому диагностика такой неисправности
усложняется.
- Имеется ли так называемая “Неисправность диапазона допустимых значений“?
Если датчик передает значения находящиеся за пределами допустимого диапазона,
соответствующего данному датчику, то имеет место “Неисправность диапазона допустимых
значений”.

Датчик числа оборотов двигателя G28

Датчик числа оборотов двигателя расположен


во фланце коленчатого вала и интегрирован в
датчик реверберации. Число оборотов
двигателя измеряется на основании данных
колесика датчика смонтированного на
S315_091
коленчатом валу и используется блоком
управления двигателя для множества расчетов.

Например:

- расчет количества впрыскиваемого топлива


и момента начала впрыска
- регистрация накаливания по цилиндрам
- коррекция давления наддува

33
Технология EOBD

Датчик температуры охлаждающей жидкости G62

Правильность показаний датчика контролируется при прогреве двигателя в пределах пограничных


значений заданного временного интервала. Показания датчика правильные если он показывает, что
температура охлаждающей жидкости, в течение времени зависящего от температуры пуска,
достигла определенного значения или поднимается. Диаграммы, изображенные ниже, показывают
соответствие расчетных и фактических величин.

°C
• Датчик температуры охлаждающей
жидкости исправен.
20
Датчик показывает правильные значения
если начальная температура пуска более
10
10°C и температура охлаждающей
жидкости за две минуты поднимается до
0 значения более 20°C.
S315_213 1 2 3 4 5 t [мин]

°C
• Датчик температуры охлаждающей
жидкости исправен.

20 Датчик показывает подъем температуры


охлаждающей жидкости более 10°C в
10 течении пяти минут при начальной
температуре пуска менее 10°C. В этом
0 случае показания датчика также
1 2 3 4 5 t [мин] правильные.
S315_215

°C
• Датчик температуры охлаждающей
жидкости не исправен.

20
На показанной диаграмме видно, что
датчик не исправен и показания его не
10 верны, так как он в течение пяти минут, при
начальной температуре пуска менее 10°C,
0 показывает подъем температуры не
1 2 3 4 5 t [мин] достигающий значения 20°C.
S315_125

34
Датчики давления и температуры наддува G71 и G72

В TDIдвигателях контроль правильности


показаний датчика давления наддува
производится после включения зажигания
перед запуском двигателя.

Для получения расчетных данных используется


принцип сравнения измеренных показаний
датчика давления наддува с измеренными
показаниями датчика давления наружного
воздуха.
При сравнении измеренных величин
вычисляется разность давлений, среднее
значение которой не должно превышать
допустимого значения.

Блок управления двигателя

S315_129

Датчик высоты F96


(интегрирован в блок
управления двигателя)

Датчики давления и
температуры G71 и G72

35
Технология EOBD

Расходомер воздуха G70

Расходомер воздуха интегрируется в TDIдвигатели. Новым элементом является внутренняя трубка


защищающая расходомер от загрязнений и связывающая его с проходящим мимо воздухом.

Новая внутренняя
трубка

S315_155

С помощью расходомера воздуха можно Исходя из трех полученных параметров: числа


определить следующие неисправности: оборотов двигателя, давления и температуры
воздуха наддува блок управления двигателя
- во всасывающем тракте возник подпор рассчитывает величину оптимального
воздуха, количества воздушной массы. Количество
- расходомер воздуха засорен и показывает воздушной массы измеренное датчиком
вероятные значения, зависящие от массового расхода сравнивается с
количества воздушной массы, и которые не вычисленным значением и, если это
соответствуют фактическим значениям относительное значение превышает
режимов эксплуатации, предельное значение за определенный
- клапан AGR заклинен в открытом состоянии, интервал времени, то система регистрирует
- неисправность охладителя воздуха неисправность.
наддува.

36
Относит. значение воздушной массы

не испр. • Расходомер воздуха исправен.


+ Относительное значение вычисленного и
испр.
измеренного количества воздушной массы
0 около нуля. В этом случае показания
датчика верны.

не испр.

S315_217 t

Относит. значение воздушной массы

не испр. • Расходомер воздуха не исправен.


+ Если относительное значение вычисленного
испр.
и измеренного количества воздушной массы
0 длительное время выше границы диапазона
допустимых значений, то расходомер не

исправен.
не испр.

S315_127 t

37
Технология EOBD

Датчик температуры топлива G81

Контроль этого датчика осуществляется только - Цикл движения.


на двигателях с насосфорсунками. Последовательность цикла движения:
“Зажигание вкл, расчетное количество
Датчик должен показывать расчетный подъем оборотов, зажигание выкл“. Для
температуры топлива в пределах расчетного определения цикла движения не важен
времени или одного цикла езды. В настоящее пробег автомобиля. Наряду с общим
время контроль производится по следующим определением имеют место
показаниям датчика: стандартизованные циклы движения, как
например цикл NEFZ для проверки
- температура топлива должна подняться за токсичности отработавших газов
10 часов работы на холостом ходу автомобиля.
примерно до 30°C или
- в течении одного цикла езды на 10°C.

Контроль за температурой топлива необходим, так как при повышении температуры


изменяется вязкость топлива, а вместе с ней и количество впрыскиваемого топлива.
Блок управления двигателя учитывает вязкость топлива и рассчитывает время открытия
форсунок.

• Датчик температуры топлива исправен.


Датчик показывает подъем температуры топлива за 10 часов работы более 30°C. В этом случае
показания датчика правильные.

Подъем температуры
более 30°C
Датчик исправен

+5°C

+9°C
Цикл движения
+4°C

+5°C

8°C

S315_16 Часы работы


0 2 4 6 8 10

38
• Датчик температуры топлива исправен.
В этом случае показания датчика температуры топлива за 5 часов работы стабилизировались и
он показывает правильное значение, так как подъем температуры примерно равен 10°C за один
цикл движения.

Подъем температуры
30°C

Датчик исправен
Цикл
движения

+11°

8°C

Часы работы
0 2 4 6 8 10

S315_17

• Датчик температуры топлива не исправен.


В данном случае датчик температуры топлива не исправен: ни в одном из циклов движения не
показывается подъем температуры более чем на 10°C и, по истечении десяти часов работы,
показанный подъем температуры менее 30°C.

Подъем температуры
30°C Датчик не исправен

+2°C

+3°C
Цикл +5°C
движения
+4°C

+5°C

8°C

Часы работы
0 2 4 6 8 10

S315_17

39
Технология EOBD

Датчик подъема иглы G80

Датчик подъема иглы устанавливается только


на двигателях с ТНВД
распределительного типа.
С одной стороны контролируется сигнал
напряжения датчика подъема иглы, а с другой -
производится коррекция полученных значений.
При этом система проверяет превышает ли
S315_187
величина сигнала датчика подъема иглы
максимальное значение. Если величина
сигнала в диапазоне допустимых значений
диагностики отличается от измеренного
значения сигнала датчика числа оборотов
двигателя - регистрируется неисправность.

1
Для правильной коррекции сигнала датчика
подъема иглы используется сигнал датчика
числа оборотов двигателя.

S315_181

1 Блок управления двигателя


2 Датчик подъема иглы G80
3 Датчик числа оборотов двигателя G28

40
Лямбдазонд G39

В настоящее время лямбда-зонды устанавливаются на дизельные двигатели только вместе с


сажевым фильтром. Измеренная лямбда-зондом концентрация кислорода используется для
правильного регулирования в двух режимах работы. При частичной нагрузке сигнал сравнивается с
концентрацией кислорода, вычисленной из количества впрыскиваемой и поступившей воздушной
массы с концентрацией кислорода в воздухе равной 21%. Если в одном из режимов работы имеется
слишком большая разница между значениями, то регистрируется неисправность и загорается
контрольная лампа неисправности MIL.

Частичная O2 Концентрация испр.


нагрузка кислорода в %
измеренная (лямбда-зонд)

рассчитанная
1
диапазон толерантности
не испр.

Время [с]
3 1 Блок управления двигателя
2
2 Лямбда-зонд G39
3 Расходомер воздуха G70
4
4 Количество впрыскиваемого топлива
S315_219

Сдвиг O2 Концентрация испр.


кислорода в %
измеренная (лямбда-зонд)

21% концентрация
кислорода в воздухе
диапазон толерантности
не испр.

S315_165
Время [c]

41
Технология EOBD

Сигнал о скорости движения

Сигнал о скорости движения поступает, в зависимости от типа автомобиля и двигателя, либо от блока
управления ABS, либо от датчика скорости. Блок управления, как и датчик, в соответствии с полным
мониторингом системы, проверяется на наличие неисправности электрической цепи.
Достоверность сигнала проверяется двумя способами.

1. Если спидометр показывает слишком


большое значение скорости (например
более 250 км/ч), то система регистрирует
неисправность и загорается контрольная
лампа MIL.

S315_010

2. Сигнал о скорости движения сравниваются с


измеренным количеством впрыскиваемого
топлива и числом оборотов двигателя. На
основе заданных расчетных величин блок
управления определяет достоверность
1 сигнала в зависимости от других данных.
2

4 1 Блок управления двигателя


2 Спидометр
3 Датчик числа оборотов G28
S315_089
4 Количество впрыскиваемого топлива

42
Сервис

Работа с EOBD

В соответствии с требованиями EOBD, все основные элементы выхлопной системы подлежат


постоянному контролю по технологии EOBD. Это дает возможность: регистрации неисправностей
важных для выхлопной системы, сообщению о них водителю и сохранению данных в отдельной
памяти неисправностей.

Если система указывает на наличие неисправности с помощью горящей контрольной лампы MIL, то
водитель обязан проверить в мастерской все системы своего автомобиля по технологии EOBD. Для
этого необходимо провести определенную последовательность действий, которая описана далее.

43
Сервис

Диаграмма процесса Эксплуатация автомобиля


EOBD

Загорелась лампа MIL

Подключение блока
диагностики

Считывание памяти
неисправностей

Устранение неисправности

Сброс памяти неисправностей

Процедура EOBD
в мастерской

нет да

Код готовности введен?

Считывание памяти
неисправностей

да нет

S315_003
Имеется ли
неисправность?

EOBD /выхлопная система


исправна

44
Контрольная лампа неисправностей
выхлопной системы (MIL) К83

Информация о неисправностях, оказывающих


существенное влияние на выхлопную систему,
передается на контрольную лампу
неисправностей (MIL) К83.

При запуске двигателя лампа должна гореть


поскольку система производит контроль
функций. После пуска она гаснет до тех пор,
пока ни одна из неисправностей не будет
зарегистрирована и сохранена. Если
неисправность, значимая для выхлопной S315_047
системы, регистрируется в течение трех циклов
движения следующих друг за другом, то
контрольная лампа переходит в режим
постоянного горения.

При постоянно горящей контрольной лампе


неисправностей водитель обязан доставить
свой автомобиль в мастерскую и проверить его.
Пробег автомобиля с горящей контрольной
лампой MIL регистрируется специальным
счетчиком.

S315_157

45
Сервис

Параметры, регистрируемые в памяти неисправностей

Контрольная лампа MIL загорается в том Пробег автомобиля с горящей контрольной


случае, если EOBD в ходе эксплуатации два лампой MIL регистрируется специальным
или три раза подряд распознала одну и ту же счетчиком. Показания счетчика сбрасываются
неисправность, значимую для выхлопной если:
системы. Если одна и та же неисправность в
течение четвертого цикла движения не • память неисправностей была сброшена
появляется, то контрольная лампа гаснет. после устранения неисправности,
Однако данные о неисправности сохраняются
в памяти неисправностей блока управления • неисправность не повторяется в течение 40
двигателя. WUC и код неисправности сбрасывается,

Если неисправность не регистрируется по • горящая контрольная лампа MIL была


истечении 40 WUC (циклов нагрева двигателя), выключена после четырех циклов
то ее код, счетчик километража и счетчик диагностики не выявивших неисправность
FREEZE-FRAME (данные, указывающие на или, если через некоторое количество
неисправность, см. глоссарий) - сбрасываются. циклов неисправность повторяется,
выявляется, регистрируется и контрольная
лампа вновь загорается. Специальный
счетчик начинает отсчет с нуля.

Цикл WUC (цикл нагрева двигателя) - это цикл движения, во время которого температура
двигателя поднялась, как минимум, на 23°C и достигла минимум 70°C.

Запись в память неисправностей Запись в памяти


неисправностей
сбрасывается.

не испр. не испр. испр. испр. испр. испр. испр. испр. испр.


Цикл X
Технология EOBD 1 2-3 4 5 6 7 8 44 45

Запись в память
неисправностей

не испр. не испр. не испр. испр. не испр. испр. не испр. не испр. не испр.


Цикл Y
S315_049
Технология EOBD 1 2-3 4 5 6 7 8 40 41

46
Код готовности

В соответствии с технологией EOBD все Код не дает сведений о наличии неисправности


системы автомобиля, значимые для выхлопной в системе, а только свидетельствует о том, что
системы, проходят диагностику в непрерывном конкретный процесс диагностики был
режиме на правильность данных. Для контроля завершен (БИТ 0) или еще не был выполнен или
проведения того или иного процесса был прерван (БИТ 1).
диагностики используется так называемый код
готовности (Readiness-Code). Код готовности генерируется системой тольков
том случае, если все процессы диагностики
Он генерируется блоком управления двигателя (иногда много раз) были завершены. Он
в процессе работы, если: генерируется вне зависимости от результатов
диагностики (в порядке/не в порядке).
• предыдущий код готовности был сброшен
при сбросе памяти неисправностей или

• блок управления двигателя вводится в


эксплуатацию впервые.

Код готовности - это многозначный числовой


код который показывает, что весь процесс
диагностики выхлопной системы со всеми
сопутствующими системами был пройден
системой управления двигателя. При этом,
каждый знак кода соответствует определенной
системе или относящемуся к нему процессу
диагностики.

Не все заявленные процессы Автомобиль должен быть передан


диагностики должны содержаться в клиенту только с заданным кодом
коде готовности. Если при готовности.
прохождении процессов диагностики
не содержащихся в коде готовности
были обнаружены неисправности, то
в памяти неисправностей сохранится
запись об этом.

47
Сервис

Считывание кода готовности

Существует два способа считывания кода готовности.

• При помощи любого GENERIC-СКАНЕР А (Тестер OBD) или


• При помощи системы диагностики автомобиля и диагностических систем VAS 5051 или VAS 5052.
Для этого, по адресу “01“, набирается блок управления двигателя и вызывается функция
“08 - считывание блока измеряемых величин“ и “17 - блок измеряемых величин“.

Диагностический комплекс VAS 5051 также может считывать код готовности в режиме GENERIC-
СКАНЕР А. Для этого нужно перейти в режим работы “Собственная диагностика автомобиля“, выбрать
адрес “33“ режим GENERIC-СКАНЕР А и режим “1” - считывание фактических данных эксплуатации
двигателя. Код готовности будет выдан в строке “PID01“ (аналог блока измеряемых величин 17).

Код готовности состоит из 4 БАЙТОВ по 8 БИТ в


Бит:
каждом и в блоке измеряемых величин 17 Байт: 7 6 5 4 3 2 1 0
представлен в виде последовательности из 0 Код готовности
нулей и единиц. БИТЫ БАЙТА 0 обозначают 1 полный
статус контрольной лампы MIL и количество 2
записей в памяти неисправностей. БИТЫ БАЙТА 3
1 - 3 обозначают либо:
S315_143
Байт:
- наличие в автомобиле системы, либо
0 Код готовности
- статус диагностики системы (БИТ
1 неполный
диагностики), либо
2
- не заняты.
3

БАЙТ 0 показывает статус


Этот код является стандартным для всех контрольной лампы MIL и
производителей, поэтому заняты не все БИТЫ. количество записей в памяти
Для конкретного автомобиля незанятые БИТЫ неисправностей.
обозначены как 0.
Места не заняты

Система проверена:
1 = Диагностика не завершена
БИТЫ, обозначающие систему, при 0 = Диагностика завершена
полном коде готовности могут быть в
“1“. “1“ означает „Система в
наличии“ Все остальные БИТЫ должны Система в наличии:
быть в “0“ . 1 = поддерживается
0 = отсутствует

48
Volkswagen Technical Site: http://vwts.ru http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info
огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi

Значения БИТОВ коде готовности

Приведенный ниже рисунок показывает какой из БИТОВ кода готовности отвечает за какую систему
или за какой из видов диагностики. Точно также, как и на предыдущем рисунке БИТЫ, отвечающие за
наличие конкретной системы - затемнены. Красные поля соответствуют видам диагностики, которые
должны быть проведены. Возможно, что в будущем будут использоваться другие БИТЫ.

Байт 0 Байт 1 Байт 2 Байт 3


7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

S315_141

Рециркуляция ОГ
(1= диагностика не завершена;
0 = диагностика завершена)

Рециркуляция ОГ
(1 = поддерживается; 0 = отсутствует)

Топливная система
(1 = поддерживается; 0 = отсутствует)

Все компоненты
(1 = поддерживается; 0 = отсутствует)

Топливная система
(1 = диагностика не завершена; 0 = диагностика завершена)

Все компоненты
(1 = диагностика не завершена; 0 = диагностика завершена)

Счетчик БИТОВ для числа записей в памяти неисправностей EOBD

Статус контрольной лампы MIL

При установке кода готовности нужно следить за тем,


какие БИТЫ должны быть в 1 и какие в 0 .

49
Сервис

Устранение неисправностей и генерирование кода готовности

После устранения всех неисправностей и Большая часть диагностики, значимой для


сброса памяти код готовности необходимо EOBD, активна уже в режиме холостого хода
генерировать вновь. Это можно сделать сразу после пуска двигателя. Для того, чтобы
отработав несколько раз подряд цикл NEFZ на диагностика была завершена полностью
роликовом испытательном стенде. Однако на необходимо провести следующий ПР ОФИЛЬ
практике в EOBD для генерирования кода на ДВИЖЕНИЯ:
дизельных двигателях можно всего лишь
провести особый ПР ОФИЛЬ ДВИЖЕНИЯ который • На 5 секунд выключить зажигание.
подтвердит, что все тесты EOBD были
завершены. Этот ПР ОФИЛЬ ДВИЖЕНИЯ не • 5 секунд интервал ожидания между
требует наличия роликового стенда и включением зажигания и запуском
обходится гораздо меньшими затратами, чем двигателя.
цикл NEFZ.
• В течение 20 секунд режим - 42 км/ч на 3-
ей передаче.

• В режиме тяги создать ускорение при


полной нагрузке на 3-ей передаче до
3500 об/мин.

• Фаза тяги без торможения на 5-ой


передаче от 2800 об/мин до 1200 об/мин.

v
3500 об/мин
2800 об/мин

42 км/ч 1200о/мин

5 10 30
t[сек]

5 sec
5 sec 42 km/h

S315_145

50
В настоящее время, для генерации кода готовности ПРОФИЛЬ ДВИЖЕНИЯ или цикл NEFZ
необходимо отработать трижды. В будущем соответствующий БИТ будет сбрасываться в “0”
уже после завершения первой проверки ПРОФИЛЯ ДВИЖЕНИЯ (без записи
неисправностей в память) или после завершения третьей проверки.
В идеальном варианте это значит, что ПРОФИЛЬ ДВИЖЕНИЯ достаточно отработать
только один раз, если все тесты будут завершены уже при первой проверке.

Если код готовности после многократной


проверки диагностики не полностью сброшен в
“0”, то в системе диагностики есть
неисправность. Эта неисправность должна быть
обнаружена и устранена с помощью
возможностей поиска неисправностей с VAS
5051. В заключение процедуры поиска и
устранения неисправности необходимо
сбросить память неисправностей и вновь
генерировать код готовности.

Так как на автомобилях имеются не


все виды диагностики, то
неиспользованные БИТЫ кода
готовности сбрасываются в “0“.

51
Сервис

Сканер Generic (Тестер OBD)

Неисправности и данные, значимые для P1xxx: эта группа неисправностей содержит


выхлопной системы, и регистрируемые блоком коды, установленные производителем
управления двигателя в соответствии с EOBD, автомобиля и которые нужно сообщить
должны свободно считываться с любого тестера законодателю. В зависимости от
OBD. Поэтому, эти неисправности производителя они имеют разные значения.
стандартизированы и заданы особым кодом. Третья цифра дает информацию об узле, в
Этот код называется SAE-код. где SAE означает котором обнаружена неисправность.
“Society of Automotive Engineers“ - сообщество Четвертая и пятая цифры характеризуют узлы
автоинженеров, установившее данный код. и/или системы, в которых неисправность
SAE-код используется на всех системах OBD. регистрируется.

SAE-код состоит из символа “P“ (“Powertrain“ -


английское слово, которое переводится как
“приводной трос“), и четырех следующих за
буквой цифр. Первая цифра обозначает две
вышестоящие группы неисправностей P0xxx и
P1xxx.

P0xxx: так называемые коды “P-ноль“ - это


коды неисправностей определенные SAE. Они
не зависят от производителя и содержат
стандартные тексты сообщений о
неисправностях. Может получиться так, что одна и та
же неисправность сохраняется в виде
кода “P0” в сканере Generic и в виде
кода “P1” в VAS 5051 или в VAS
5052. Код “P1” описывает
неисправность более подробно (так
как он имеет специфику
производителя), и поэтому его можно
отличить от кода “P0”.
Вид системы

Код нормы не зависит от производителя

зависит от производителя

Узел
Кроме того, бывают коды “P2xxx” и
№ детали “P3xxx”. Коды “P2” установлены SAE
(как и коды “P0”). Коды “P3” могут
Пример SAE
быть стандартными или иметь
кода
специфику производителя.

S315_159

52
Считывание памяти неисправностей
EOBD

Для считывания памяти неисправностей EOBD нужно проделать следующие действия:

При работе с системой диагностики автомобиля и диагностическими системами VAS 5051 или VAS
5052 необходимо перейти на адрес ”33“ в памяти неисправностей EOBD.

• “Режим 3“ Считывание и вывод на печать содержания памяти неисправностей.


• “Режим 2“ Считывание FREEZE-ФР ЕЙМОВ. FREEZE-ФР ЕЙМЫ отвечают за данные по комплектации
двигателя и условий эксплуатации сохраняющиеся на тот момент, когда была внесена
неисправность. Вывод результата на печать.

• “Режим 7“ Считывание „предварительной памяти“, в которой неисправности сохраняются до


того, как загорится контрольная лампа MIL и до того, как они зарегистрируются в памяти
неисправностей.

• “Режим 4“ Сброс данных диагностики. Внимание: это действие необходимо предпринять только
после того, как были записаны все остальные действия! Сбрасывается также память
неисправностей диагностических систем VAS 5051 или VAS 5052.

• “Режим 3“ Повторное считывание памяти неисправностей и вывод на печать для того, чтобы
убедиться, что все неисправности сброшены.

• “Режим 1“ Считывание текущих данных диагностики и вывод их на печать.


Предложенный здесь способ действий - это способ, который используется в диагностическом
комплексе VAS 5051. В принципе, считывание памяти неисправностей одинаково во всех
сканерах GENERIC.
Самодиагностика автомобиля
33 - OBD
Выбор режима диагностики

Режим 1: Считывание измеренных значений


Режим 2: Опрос условий эксплуатации
Режим 3: Опрос памяти неисправностей
Режим 4: Возврат или сброс данных диагностики
Режим 5: Запрос результатов тестов лямбда
Режим 6: Запрос результатов теста компонентов,
тестируемых не в непрерывном режиме
Режим 7: Запрос результатов теста компонентов,
тестируемых в непрерывном режиме
Режим 8: Проверка герметичности бака
Режим 9: Информация об автомобиле

Далее Печать Помощь

S315_167

53
Сервис

Штекер диагностики T16

Отдельные выводы штекера диагностики также стандартизированы.


Контакты расположены следующим образом:

Клемма 15

Не переключено, зарезервировано для стандартов (SAE J1850, ISO 11519-4)

Клемма 31

Клемма 31

Шина CAN_H, шина диагностики CAN

K-кабель

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

S315_051

Клемма 30

Зарезервировано для L-кабеля или для второго K-кабеля

Шина CAN_L, шина диагностики CAN

Не переключено, зарезервировано для стандартов (SAE J1850, ISO 11519-4)

В автомобилях Volkswagen имеет единое значение.

Функция контакта регламентируется стандартом ISO.

Контакт не подключен и, при необходимости в будущем, может


быть использован производителем автомобиля для концепт-
каров.

54
Глоссарий

Asche (зола) FreezeFrame (фризфрейм)

Собирательное понятие для веществ, Данные, зарегистрированные системой


остающихся после сгорания топлива. (Ср. непосредственно до неисправности или сразу
“Russ“ (сажа)) после нее - регистрация эксплуатационных
данных и состояний имевших место при
возникновении неисправности.

Bit ( БИТ) GenericScanTool (сканер Generic)

Сокращение английского выражения “binary (Тестер OBD)


digit“ - бинарное значение, двоичная цифра. Все неисправности, значимые для выхлопной
БИТ означает отдельную информацию, системы и зафиксированные системой EOBD,
например “выкл“/”вкл“ или “0“/”1“. должны иметь возможность быть считанными
любым тестером OBD через диагностический
разъем. Планируется также использование
тестеров OBD для контроля дорожного
Byte ( БАЙТ) движения.

БАЙТ - это последовательность из 8 БИТОВ.


Английское искусственное понятие,
развившееся из понятия “БИТ“. NEFZ

Новый Европейский Цикл Движения - это


стандартный цикл движения для определения
Fahrprofil (профиль движения) токсичности отработавших газов автомобилей.

Движение автомобиля по определенным


правилам, чем воссоздаются различные
режимы эксплуатации. Для генерации кода Russ (сажа)
готовности у автомобилей с дизельным
двигателем, к примеру, необходимо пройти Состоит из углерода, скапливающегося при
определенный профиль движения. образовании сажи вокруг стержня
концентрации. (ср. зола)

55
Проверьте Ваши знания

1. Пожалуйста, дополните фразу:

a Новые модели автомобилей с дизельным двигателем (например Touran, Golf 5) получают свидетельство
о прохождении типовой проверки с ..................., если они адаптированы с системой EOBD.

b Серийные автомобили с дизельным двигателем, которые долго присутствуют на рынке должны быть
адаптированы с системой EOBD с ................... .

2. Для чего, в основном, используется NEFZ?

a Для генерации кода готовности.

b Для определения токсичности отработавших газов при стандартной проверке автомобиля.

c Для проверки токсичности отработавших газов в мастерской.

3. Какое из высказываний правильное?

a В некоторых дизельных двигателях используется электромагнитный клапан рециркуляции


отработавших газов.

b В некоторых дизельных двигателях клапан рециркуляции отработавших газов управляется


пневматически.

4. Что происходит когда сажевый фильтр вотвот засорится?

a Контрольная лампа комбинации приборов подает водителю сигнал, что сажевый фильтр скоро
засорится. Необходимо заменить фильтр в мастерской.

b Контрольная лампа комбинации приборов подает водителю сигнал, что сажевый фильтр скоро
засорится. Необходимо отвезти фильтр в мастерскую, чтобы там его прочистили.

c Фильтр очищается самостоятельно при выгорании частиц сажи в процессе эксплуатации.

56
5. Блок управления двигателя, по разности давлений в шлангах до и после сажевого фильтра,
распознает о засорении выхлопного тракта. Какое высказывание правильное?

a С помощью разности давлений блок управления двигателя распознает увеличение количества сажи,
которое может привести к засорению сажевого фильтра.

b С помощью разности давлений блок управления двигателя распознает необходимость проведения


рециркуляции фильтра.

c С помощью разности давлений блок управления двигателя узнает когда нужно заменить выхлопную
систему.

6. Что такое FreezeFrame (фризфрейм)?

7. Какое из высказываний правильное?

a Код готовности генерируется, если все диагностические процедуры проведены системой управления
двигателя. Он подтверждает завершение текущей диагностики.

b Код готовности генерируется, если все диагностические процедуры проведены системой управления
двигателя. Он указывает на наличие неисправностей в системе.

c Код готовности подлежит повторной генерации, если была произведена замена узлов, значимых для
выхлопной системы.

57
58
Правильные ответы:
1. a: 2003, b: 2004
2. b
3. a, b
4. c
5. a, b
6. Данные, входящие в сообщение о
неисправности, описывают состояние
двигателя в момент регистрации
неисправности и помогают обнаружить
неисправность.
7. a, c
Заметки
59