“CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA”

Autor:

Prof. KELMAN WIDMAN MARÍN RENGIFO

05 de abril del 2018

Elemento de
disipación activa
 Curso: Dinámica
“Cinemática de una Partícula”

• ¿Qué elementos estudia la dinámica de

partículas y la dinámica del cuerpo rígido?

• Mencione una aplicación de vibraciones

mecánicas en la Ingeniería Civil
 Curso: Dinámica
“Cinemática de una Partícula”

Capacidades:

• Determina la posición, velocidad y aceleración

de diferentes sistemas de coordenadas..
 Curso: Dinámica
“Cinemática de una Partícula”

Contenido

I. Posición, velocidad y aceleración.

II. Determinación del movimiento de una partícula.
III.Movimiento rectilíneo uniforme.
IV. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
V. Movimiento de varias partículas: movimiento
relativo de dos partículas y movimientos
dependientes.
VI. Solución gráfica de problemas de movimiento
rectilíneo. Otros métodos gráficos.
I. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Posición:

El movimiento de este vehículo solar se describe

mediante su posición, velocidad y aceleración.

Velocidad:

…… (1)
De modo que en el caso límite: …… (2)
Usando (1), tenemos que:
…… (3)
• Relación entre velocidad y aceleración:

(c) (d)
Al despejar dt de (1), y al sustituir en (2), obtenemos:
…… (4)

II. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA
Consideramos 3 casos:

Caso 1: a=f(t) conocido; v(t) y x(t) desconocido.

Usamos (2): Luego, usando (1):

integrando respecto a t,
obtendremos x.
Caso 2: a=f(x) conocido; v(t) y x(t) desconocido.
Usamos (4): Luego, usando (1) para
dt:

reemplazamos v de la
ecuación anterior e
integramos respecto a x, y
obtendremos x(t).

Caso 3: a=f(v) conocido; v(t) y x(t) desconocido.

Usamos (2) y (4): integrando la 1ra
ecuación
obtenemos v(t).
Integrando la 2da ecuación
obtenemos v(x). Luego,
usando (1) obtenemos x(t).
 EJEMPLO 1:
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una
línea recta está definida por la relación x = t3 - 6t2 - 15t + 40,
donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine a) el
tiempo al cual la velocidad será cero, b) la posición y la
distancia recorrida por la partícula en ese tiempo, c) la
aceleración de la partícula en ese tiempo, d) la distancia
recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t = 6 s.
SOLUCIÓN
EJEMPLO 2:
El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso
en ciertos tipos de cañones consiste esencialmente en un
émbolo unido a un cañón que se mueve en un cilindro fijo
lleno de aceite. Cuando el cañón retrocede con una velocidad
inicial v0, el émbolo se mueve y el aceite es forzado a través
de los orificios en el émbolo, provocando que este último y el
cañón se desaceleren a una razón proporcional a su
velocidad; esto es, a = - kv. Exprese: a) v en términos de t, b) x
en términos de t, c) v en términos de x. Dibuje las curvas del
movimiento correspondiente.

SOLUCIÓN
III. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Es un tipo de movimiento en línea recta. La aceleración a es

cero de modo que la velocidad v es constante (para todo t).
Usando (1):

…… (5)
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO

Es un tipo de movimiento donde la aceleración a es

constante, de modo que usando (2):
• Calculando la velocidad donde xO : posición inicial
v:
• Relacionando v con a y
x:

…… (6)
donde vo : velocidad
inicial

• Calculando la posición
x: …… (8)

Reemplazando v en (1):

…… (7)
V. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS

Movimiento relativo de dos partículas:

Considerando dos partículas A y B que se mueven a lo largo
de la misma línea recta. Sea xB – xA define la coordenada de
posición relativa de B con respecto a A y se denota por XB/A,
es decir:

…… (9)

Al diferenciar (9), obtenemos:

…… (10)
Y diferenciando (10):
…… (11)
Movimientos dependientes:
Ocurre cuando la posición de
una partícula dependerá de la
posición de otra o de varias
partículas.
Ejemplo 1:

Ec. ligadura
Ejemplo 2:

La ecuación de ligadura, será:

diferenciando:
Resolución de problemas de forma independiente

Recordar que las ecs para el movimiento relativo [ecs (9) a

(11)] pueden aplicarse a los movimientos independientes o
dependientes de cualesquiera de las partículas que se
mueven a lo largo de la misma recta.
A. Movimiento independiente de una o más partículas.
1. Iniciar la solución armando los datos, elaborando un
dibujo del sistema y seleccionando el origen y la dirección
positiva del eje de coordenadas
2. Escribir las ecuaciones que describen los movimientos de
las diversas partículas, y aquellas que describen cómo se
relacionan estos movimientos
3. Definir las condiciones iniciales, (el estado del sistema
correspondiente a t = 0). Es importante si los movimientos
de las partículas se inician en tiempos diferentes. En tales
casos, es posible recurrir a:
a) Sea t = 0 el tiempo cuando las partículas empiezan a
moverse. Se debe determinar la posición inicial x0 y la
velocidad inicial v0 de cada una de las demás partículas.
b) Sea t = 0 el tiempo en el que empieza a moverse la
primera partícula. En ese caso, en cada una de las
ecuaciones que describen el movimiento de otra partícula,
se reemplaza t por t = t0, donde t0 es el tiempo en el cual esa
partícula específica empieza a moverse.

B. Movimiento dependiente de dos o más partículas. Para

estos problemas, se sugiere el siguiente procedimiento:
1. Hacer un bosquejo del sistema y seleccionar un sistema de
coordenadas, indicando de manera clara el sentido positivo
para cada uno de los ejes coordenados. Por ejm: si las
longitudes se miden hacia abajo a partir del soporte
horizontal superior, los desplazamientos, velocidades y
aceleraciones, los cuales tienen valores positivos, están
dirigidos hacia abajo.
2. Escribir la ecuación (de ligadura) que describe la
represión impuesta por cada cable sobre el movimiento de
las partículas implicadas. Al diferenciar dos veces esta
ecuación, se obtendrán las relaciones entre velocidades y
aceleraciones.
3. Si varias direcciones de movimiento están implicadas, se
debe seleccionar un eje de coordenadas y un sentido
positivo para cada una de estas direcciones. Se debe intentar
ubicar los orígenes de sus ejes de coordenadas, de modo que
las ecuaciones de restricciones sean lo más simples posible.

Por último, se debe recordar que el método de análisis que

se describe en esta clase y las ecuaciones correspondientes
únicamente pueden utilizarse para partículas que se
mueven con movimiento rectilíneo uniforme o uniformemente
acelerado.
EJEMPLO 3:
El collarín A y el bloque B están
conectados por medio de un cable que
pasa por tres poleas C, D y E, como se
indica. Las poleas C y E se mantienen
fijas, en tanto que B está unida a un
collarín que se jala hacia abajo con una
velocidad constante de 3 in/s. En t = 0,
el collarín A empieza a moverse hacia
abajo desde la posición K con una
aceleración constante y sin velocidad
inicial. Si se sabe que la velocidad del
collarín A es 12 in/s cuando éste pasa
por el punto L, determine el cambio de
la elevación, la velocidad y la
aceleración del bloque B cuando el
SOLUCIÓN collarín A pasa por L.
VI. SOLUCIÓN GRÁFICA DE PROBLEMAS DE
MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Sean las curvas de las ecuaciones x(t), v(t) y a(t) de la forma:

donde la velocidad y la aceleración son la pendiente de la

curva x vs. t y v vs. t respectivamente.
Como:

que gráficamente se representa por:

1er caso: Gráfica v vs. t: 2do caso: Gráfica a vs. t:
conocido; x(t) desconocido. conocido; x(t) desconocido.

Este método se conoce

como: método del momento-
área.
3er caso: Empleo de métodos aproximados
Se aplica cuando las curvas a(t) y v(t) no se expresan por
funciones analíticas o cuando se basan en datos
experimentales.
De modo que la velocidad v y la posición x, serán:

donde ∆𝑡 es el ancho del rectángulo, 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 y 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 son las

alturas del rectángulo, de la curva a(t) y v(t)
respectivamente.

4to caso: curva v(x) conocida;

a(t) desconocida
Del gráfico, vemos que:

a: aceleración
Resolución de problemas de forma independiente

1. Dibujo de curvas x-t, v-t y a-t y aplicación de métodos

gráficos. Recordar:
a) Las pendientes de las curvas x-t y v-t en el tiempo t1 son
respectivamente iguales a la velocidad y la aceleración en el
tiempo t1.
b) Las áreas bajo las curvas a-t y v-t entre los tiempos t1 y t2
son respectivamente iguales al cambio v en la velocidad y al
cambio x en la coordenada de posición.
c) Si se conoce una bajo curvas de movimiento, usar lo
explicado en a) y b) para construir las otras dos curvas.

2. Empleo de métodos aproximados. Para calcular las áreas

bajo estas curvas (cuando las curvas a-t y v-t no se expresan
por medio de funciones analíticas o cuando se basan en
datos experimentales). En esos casos, el área dada es
aproximada por una serie de rectángulos de ancho t.
Cuando más pequeño sea el valor de t, tanto menor sería el
error introducido por la aproximación. La velocidad y la
coordenada de posición se obtienen:

donde aprom y vprom son las alturas de un rectángulo de

aceleración y un rectángulo de velocidad, respectivamente.
3. Aplicación del método del momento-área. Esta técnica
gráfica se emplea cuando se proporciona la curva a-t y el
cambio en la coordenada de posición se va a determinar. La
coordenada de posición x1, es:

Si el área bajo la curva a-t es un área compuesta, usar el

mismo valor de t1 para calcular la contribución de cada una
de las áreas componentes.
4. Determinación de la aceleración a partir de la curva v-x.
Este método se aplica si se usa la misma escala lineal para los
ejes v y x (por ejm, 1 in = 10 ft y 1 in = 10 ft/s). Caso
contrario, usar:
 EJEMPLO 4:
Un vagón de transporte subterráneo sale de la estación A;
aumenta su rapidez a razón de 4 ft/s2 durante 6 s y después a
razón de 6 ft/s2 hasta que llega a la rapidez de 48 ft/s. El
vagón mantiene la misma rapidez hasta que se aproxima a la
estación B; en ese momento se aplican los frenos,
impartiéndosele al vagón una desaceleración constante y
provocando que se detenga en 6 s. El tiempo de recorrido
total desde A hasta B es de 40 s. Dibuje las curvas a-t, v-t y x-t
y determine la distancia entre las estaciones A y B.

SOLUCIÓN