ООО ПКФ «Автоматика-Сервис» г.

Днепропетровск

Ведущий модуль ТМСМ-3

Руководство по эксплуатации

АТАД.426469.001РЭ
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подл.
14
 Оглавление

1 Описание и работа модуля........................................................................................3

1.1 Назначение модуля..............................................................................................3
1.2 Технические характеристики.............................................................................3
1.3 Устройство и работа............................................................................................4
1.4 Описание программы..........................................................................................6
2 Использование по назначению..................................................................................6
2.1 Подготовка изделия к использованию..............................................................6
2.2 Использование изделия.......................................................................................6
3 Техническое обслуживание.......................................................................................8
3.1 Общие указания...................................................................................................8
3.2 Порядок технического обслуживания модуля..................................................8
3.3 Проверка работоспособности модуля...............................................................8
4 Транспортирование и хранение................................................................................8
Приложение А. Частотные параметры входных и выходных каналов ведущего
модуля ТМСМ-3............................................................................................................9
Приложение Б. Пример включения модулей в системе телемеханики.................10
Приложение В. Возможные неисправности и рекомендации по действиям при их
возникновении.............................................................................................................11
Приложение Г. Таблицы распайки соединительных кабелей.................................12
Подп. и дата

Приложение Д. Габаритные и установочные размеры............................................13

Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

АТАД.426469.001РЭ
Изм Лист № докум. Подп. Дата
тРазраб. Лит Лист Листов
Зубенко Ведущий модуль ТМСМ-3
Пров. Триско О1 2 14
Т. контр. Руководство по эксплуатации ООО ПКФ "Автоматика-
Н. контр. Могила Сервис"
Утв. Назаренко
 Настоящий документ распространяется на ведущие модули ТМСМ-3
АТАД.426469.001 и его модификации.
Модуль не содержит опасных для жизни напряжений.
Работа с модулем должна производиться обученным персоналом,
изучившим документацию на систему телемеханики, и имеющим
соответствующую квалификационную группу по технике безопасности.

1 Описание и работа модуля

1.1 Назначение модуля
1.1.1 Ведущий модуль ТМСМ-3 АТАД.426469.001 (далее – «модуль»)
предназначен для работы в составе комплекта аппаратуры телемеханики
«Лоза» АТАД.424349.001 (далее – «аппаратура телемеханики») и соответствует
требованиям ТУ У 27.1-31181228-001:2013.
1.1.2 Модуль предназначен для приема от диспетчерского пункта (ДП)
частотно модулируемых серий телеуправления (далее - «ТУ») и передачи на
ДП частотно модулируемых серий телесигнализации (далее - «ТС»), а также
для управления ведомыми модулями ввода-вывода дискретных сигналов
ТМСС-3 АТАД.426469.002 и модулями ввода аналоговых сигналов ТМСИ-3
АТАД.426462.001.
1.1.3 Модуль предназначен для эксплуатации в условиях номинальных
значений климатических факторов по ГОСТ 15150 для вида климатического
Подп. и дата

исполнения УХЛ3. Но при этом диапазон рабочего значения температуры

воздуха при эксплуатации установлен от минус 30 ˚С до плюс 55 ˚С.
1.2 Технические характеристики
1.2.1 Основные технические характеристики модуля должны
соответствовать указанным в таблице 1.1.

Таблица 1.1
Инв. № дубл.

Наименование параметра Значение параметра

1 2
1 Напряжение питания, В от 8,0 до 10,5
Подп. и дата Взам. инв. №

2 Потребляемая мощность, Вт , не более: 1,0

3 Максимальный уровень передачи, Дб, не +3
менее
4 Максимально допустимый уровень входного
1600
сигнала, мВ

4 Минимальный уровень входного сигнала

10
приемной части, мВ
Инв. № подп

5 Входное сопротивление приемника, кОм, не

5
менее

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 1 2
6 Размеры, мм, не более 164 х 136 х 24
7 Масса, кг, не более 1
Номера каналов и соответствующие им частоты приведены в приложении А.
1.2.2 Модуль выполняет функции согласно следующим пунктам.
1.2.2.1 Прием временных и частотных серий телеуправления в формате
протокола аппаратуры телемеханики «ЭСТ-62» и «Лисна» в соответствии с
настройками.
1.2.2.2 Формирование и передачу временных и частотных серий
телесигнализации в формате протокола аппаратуры телемеханики «ЭСТ-62» и
«Лисна» в соответствии с настройками.
1.2.2.3 Обмен информацией с нижестоящим уровнем по интерфейсу RS-485
1.3 Устройство и работа
1.3.1 Конструктивно модуль состоит из корпуса и печатной платы с
расположенными на ней электронными компонентами. Габаритные и
установочные размеры приведены в приложении Д.
1.3.2 Принципиальная схема модуля АТАД.426469.001Э3 содержит
следующие основные узлы и элементы:
а) узел контроллера, состоящий из микроконтроллера U9, кварцевого
Подп. и дата

резонатора Q1 с тактовой частотой 11,059 МГц, регистра фиксации адреса U10,

микросхемы ОЗУ U11 и разъема X5 для подключения программатора;
б) стабилизатор напряжения питания +5 В на элементе U1 с индикатором
VD10;
в) приемопередатчик интерфейса RS-485 на элементе U12 с резисторами
R25…R27;
г) узел индикации, выполненный на микросхемах U7, U8 и светодиодных
индикаторах VD11…VD14;
Инв. № дубл.

д) узел контроля наличия напряжения цепей ТУ/ТС на оптроне U13;

е) узел согласования с линиями связи и защиты от перенапряжений на
разрядниках GR1, GR2, варисторах VR1…VR4, трансформаторах TR1, TR2,
Подп. и дата Взам. инв. №

резисторах R1…R4, конденсаторах C1…C4 и дросселях L1…L4;

ж) узел цифрового сигнального процессора собран на микросхеме
собственно процессора U4, кварцевого резонатора Q2 с частотой 16 МГц,
микросхеме ПЗУ U5, микросхеме супервизора питания U6, и микросхеме
кодека U3.
з) аналоговый узел, состоящий из усилителя передатчика на микросхеме U2
и резисторах R15…R20, R30, входных цепей приемника на резисторах R21,
R22, R31, R32 и конденсаторах C26, C27. В состав этого узла входят защитные
диоды VD1…VD8.
1.3.3 Принцип работы модуля
1.3.3.1 При включении питания микросхема супервизора U6 формирует
Инв. № подп

сигнал сброса, после чего микроконтроллер U9 начинает работать в

соответствии с зашитой во внутренней флеш-памяти программой, а сигнальный
процессор U4 загружает свою программу из ПЗУ U5 и тоже начинает ее
Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 выполнение. Сигнал сброса может быть сформирован также имеющимся
внутри микросхемы U6 охранным таймером.
1.3.3.2 В микроконтроллере U9 реализован интерфейс UART, посредством
которого модуль, через приемопередатчик интерфейса RS-485 (микросхема
U12), обменивается информацией с нижестоящими контроллерами (модули
TMСС-3 или ТМСИ-3). Цикл обмена происходит следующим образом: на
контакты 2,3 приемопередатчика U12 выдается сигнал логической ‘1’,что
переводит его в режим передачи. С выхода микроконтроллера P3.1 командная
посылка подается на вход 4 микросхемы U12, которая преобразует ее в
дифференциальные сигналы интерфейса RS-485 и передает к линию
связывающую ведущий и ведомые модули. После окончания передачи
командной посылки на контакты 2,3 микросхемы U12 выдается сигнал
логического ‘0’, что переводит ее в режим приема. Принятые
дифференциальные сигналы преобразуются в логические уровни и подаются на
вход микроконтроллера P3.0. Микроконтроллер выполняет поочередный опрос
всех ведомых модулей находящихся в системе.
1.3.3.3 Цифровой сигнальный процессор U4 после загрузки программы из
ПЗУ (микросхема U5) выполняет инициализацию кодека U3 (функции
ЦАП/АЦП) и загружает из микроконтроллера настройки на соответствующие
частоты приема и передачи в каналах ТУ и ТС. Обмен между сигнальным
процессором и микроконтроллером осуществляется по последовательному
Подп. и дата

интерфейсу SPI (линии SCLK1, DT1 и DR1). После проведения настроек

сигнальный процессор совместно с кодеком выполняет фильтрацию и
демодуляцию частотно модулируемых сигналов ТУ принятых из линии связи, а
так же формирование частотно модулируемых сигналов ТС для передачи в
линию связи.
1.3.3.4 Сдвоенный ОУ на микросхеме U2 усиливает выходной сигнал,
получаемый на выводе 1 микросхемы кодека U3. Резисторы R21 и R22
Инв. № дубл.

обеспечивают необходимое смещение входного сигнала для нормальной

работы кодека, а резисторы R31 и R32 совместно с конденсаторами C28 и C29
образуют фильтр низких частот на входе кодека для ограничения спектра
входных сигналов. Защитные диоды VD1…VD8 обеспечиваю ограничение
Подп. и дата Взам. инв. №

входного и выходного сигналов на уровне напряжения питания.

1.3.3.5 Узел защиты от перенапряжений выполняет функции
двухступенчатой защиты. Первая ступень это разрядники GR1, GR2 с
напряжением срабатывания 200В, варисторы VR1…VR4 выполняют функцию
второй ступени и срабатывают при напряжении 30В. Трансформаторы TR1,
TR2 с коэффициентом трансформации 1:1 обеспечивают гальваническое
разделение цепей. Конденсаторы С1…С4 выполняют выделение переменной
составляющей входного/выходного сигнала.
1.3.3.6 Индикация работы устройства осуществляется светодиодами
VD10…VD14. Светодиод VD10 показывает наличие питания +5В. Светодиоды
Инв. № подп

VD11 - «ПРД» и VD12 - «ПРМ» индицируют работу модуля по интерфейсу RS-

485, «ПРД» - передачу информации, а «ПРМ» прием информации. Светодиоды
VD13 и VD14 аналогично показывают процесс обмена по каналам ТУ и ТС.

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 При необходимости на них, при помощи осциллографа, можно просмотреть
принимаемую серию ТУ и передаваемую серию ТС.
1.4 Описание программы
1.4.1 Модуль обменивается информацией с ведомыми модулем (далее –
«ВМ») по интерфейсу RS-485. Скорость передачи в канале связи с ВМ 19200
бит/сек с контролем по четности, с одним стоп-битом. Каждый акт обмена
состоит из посылки запроса (команды) ведомому модулю - получения
сообщения в ответ.
1.4.2 Модуль непрерывно принимает серии ТУ из канала связи и декодирует
их в соответствии с настройками. Если принимаемая серия отсутствует в
течении длительного времени то происходит сброс модуля.
1.4.3 Если в течение заданного времени нет ответов от ведомых модулей, то
происходит сброс модуля.
1.4.4 Модуль на основании информации принятой от ведомых модулей
формирует серию телесигнализации и в зависимости от настроек (частотный
или временной КП) передает ее непрерывно или по опросу.
1.4.5 В модуле имеется энергонезависимая память (EEPROM), в которой
хранятся все настройки модуля.

2 Использование по назначению
2.1 Подготовка изделия к использованию
Подп. и дата

2.1.1 Модуль не содержит опасных для жизни напряжений.

Работа с модулем должна производиться обученным персоналом,
изучившим документацию на систему телемеханики, и имеющим
соответствующую квалификационную группу по технике безопасности.
2.1.2 Перед подключением в систему телемеханики модуль должен быть
настроен. Для настройки модуля его необходимо, через интерфейс RS-485,
подключить к персональному компьютеру (далее – «ПК») с помощью
Инв. № дубл.

отладочного устройства BB-USB согласно инструкции на отладочное

устройство. На ПК запустить программу SetDiagLoza.exe. При работе
пользоваться документом «Программа настройки и диагностики стойки
телемеханики «Лоза». Руководство пользователя».
Подп. и дата Взам. инв. №

2.1.3 В программе установить необходимые параметры модуля. Загрузить

параметры в модуль.
2.2 Использование изделия
2.2.1 Установить модули на место эксплуатации и выполнить монтаж
электрических цепей в соответствии со схемой управления и контроля данного
контролируемого пункта. Пример включения модуля в системе телемеханики
приведен в приложении Б. Таблицы распайки соединительных кабелей
приведены в приложении Г.
2.2.2 Подключить заземляющую шину к болтам заземления модулей.
2.2.3 Включить питание системы телемеханики и убедиться, что на всех
Инв. № подп

модулях горят индикаторы наличия питания.

2.2.4 Подключить ПК к ведущему модулю с помощью отладочного
устройства BB-USB. На ПК запустить программу SetDiagLoza.exe. На закладке

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 «Диагностика» нажать кнопку опроса модулей «►» и убедиться, что все
модули отвечают на запросы, в модулях нет неисправностей и нет обрывов в
подключенных цепях ТУ.
2.2.5 Перечень возможных неисправностей в процессе использования
модуля по назначению и рекомендации по действиям при их возникновении
приведены в приложении В.
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 3 Техническое обслуживание
3.1 Общие указания
Техническое обслуживание модуля должно производиться обученным
персоналом, изучившим документацию на систему телемеханики, и имеющим
соответствующую квалификационную группу по технике безопасности
3.2 Порядок технического обслуживания модуля
Виды и периодичность технического обслуживания модуля приведены в
таблице 3.1.
Таблица 3.1
Вид обслуживания Периодичность, не реже
Удаление пыли продувкой модуля сжатым воздухом 12 месяцев
Чистка контактов разъемов техническим спиртом 12 месяцев
Проверка механической целостности печатной платы 12 месяцев
и электронных компонентов (визуальный осмотр)
Проверка работоспособности согласно 3.3 12 месяцев

3.3 Проверка работоспособности модуля

3.3.1 Соединить кабелем разъем X2 модуля с блоком питания ТМСП-3.
Включить блок питания.
3.3.2 Подключить интерфейс RS-485 модуля (разъем X4) к ПК с помощью
Подп. и дата

отладочного устройства BB-USB согласно инструкции на отладочное

устройство. На ПК запустить программу SetDiagLoza.exe. Пользуясь
документом «Программа настройки и диагностики стойки телемеханики
«Лоза». Руководство пользователя», прочитать из модуля настойки. Сравнить с
заданными.
3.3.3 Подключить к модулю ведомый модуль. Работу модуля по интерфейсу
RS-485 контролируют по периодическому миганию светодиодов «ПРД» -
Инв. № дубл.

передача информации и «ПРМ» - прием информации.

3.3.4 Контроль работоспособности модуля при работе с линией связи
контролируют визуально по миганию светодиодов «ТЕСТ1» и «ТЕСТ2»
Подп. и дата Взам. инв. №

4 Транспортирование и хранение
Условия транспортирования должны соответствовать:
- в части воздействия климатических факторов - 2 (С) по ГОСТ 15150;
- в части воздействия механических факторов - С по ГОСТ 23216.
Условия хранения должны соответствовать группе 2 (С) по ГОСТ 15150.
Инв. № подп

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Приложение А. Частотные параметры входных и выходных каналов
ведущего модуля ТМСМ-3

Частоты канала, Гц
№ канала Несущая частота Девиация плюс Девиация минус
fн fд+ fд-
0 450 495 405
1 630 675 585
2 810 855 765
3 990 1035 945
4 1170 1215 1125
5 1350 1395 1305
6 1530 1575 1485
7 1710 1755 1665
8 1890 1935 1845
9 2070 2115 2025
10 2250 2295 2205
11 2430 2475 2385
12 2610 2655 2565
13 2790 2835 2745
Подп. и дата

14 2970 3015 2925

15 3150 3195 3105
16 3330 3375 3285
17 3510 3555 3465
18 3690 3735 3645
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Приложение Б. Пример включения модулей в системе телемеханики

Подключение RS-485
ПК
110...220В

ТМСП-3 ТМСМ-3 ТМСС-3

Входы ТС Выходы ТУ

Питание 24В, 9В Линии связи ТУ- ТС

Подп. и дата
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Приложение В. Возможные неисправности и рекомендации по
действиям при их возникновении

Вид неисправности Действия по устранению

Не горит индикатор наличия Проверить величину питающего напряжения
питания ПИТ «+9В» на контакте 9 разъема X2 и исправность
микросхемы стабилизатора напряжения «+5В»
U1.
Отсутствие обмена Проверить целостность соединительного
информацией с ведомыми кабеля разъемов X3 и Х4, исправность
модулями по интерфейсу RS- микросхемы U12, исправность процессора U9.
485
Отсутствие частотно Проверить качество контакта в разъеме Х1,
модулируемого сигнала ТС целостность обмоток трансформатора TR1,
на выходе модуля исправность микросхемы U2, исправность
микросхемы U3.
Отсутствие приема серии ТУ. Проверить качество контакта в разъеме Х1,
целостность обмоток трансформатора TR2,
исправность микросхемы U3.
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Приложение Г. Таблицы распайки соединительных кабелей

Таблица Г.1. Распайка кабеля RS-485, разъем DB-9.

Вывод разъема Наименование цепи
1 +D (данные)
2 -D(данные)
5 GND(общий)
9 +12В(питание)

Таблица Г.2. Распайка кабеля линий связи, разъем DB-9.

Вывод разъема Наименование цепи
1 линия связи ТУ
6 линия связи ТУ
5 линия связи ТС
9 линия связи ТС

Таблица Г.3. Распайка кабеля питания, разъем DB-9.

Подп. и дата

Вывод разъема Наименование цепи

1 -24В(питание)
6 +24В(питание)
5 -9В(питание)
9 +9В(питание)
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Приложение Д. Габаритные и установочные размеры

ПИ
Т
ПРД
ПР
М
ТЕСТ
1ТЕСТ2

168

190
Подп. и дата

136
136
Инв. № дубл.

Болт
заземления
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426469.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Лист регистрации изменений
Изм Входящий Подпись Дата
новых Всего № документа номер
листов сопроводи-
изменен- заменен- новых изъятых (страниц) тельного
ных ных в докум. документа и
дата
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426469.001РЭ
14
Изм Лист № докум. Подп. Дата