Вы находитесь на странице: 1из 11

Ультразвуковая дефектоскопия бетона эхо-методом.

Состояние и перспективы

Аннотация

В статье изложены основные этапы развития ультразвукового (УЗ) эхо-метода


применительно к дефектоскопии изделий и конструкций из бетона. Приведены
главные результаты исследований, позволившие создать практическую эхо-
импульсную аппаратуру сначала с жидкостным, а затем и с сухим акустическим
контактом. Рассмотрены свойства и характеристики УЗ преобразователей с
сухим точечным контактом, используемых в новейшей аппаратуре. Приведены
реальные отношения сигнал/шум при эхо-импульсном контроле бетона продольными
и поперечными УЗ волнами и обоснованы преимущества применения поперечных
волн. Показаны возможности приборов с сухим контактом.

Введение

Для дефектоскопии железобетонных конструкций широко применяют УЗ методы.


Наиболее распространены импульсные методы сквозного и поверхностного
прозвучивания. В последние 10 - 15 лет всё больше используют эхо-метод, который
даёт значительно больше дефектоскопической информации и требует лишь
одностороннего доступа к обследуемой конструкции.
Однако эхо-импульсная аппаратура для дефектоскопии бетона существенно сложнее
приборов для прозвучивания бетонных конструкций. Из-за неблагоприятных
акустических свойств бетона для обнаружения внутренних дефектов синтезируют
акустическую апертуру больших волновых размеров, которую с помощью
компьютера фокусируют в различные точки внутри обследуемой конструкции. Этот
метод синтеза, заимствованный из радиолокации, сокращённо называют "САФТ"
(по-английски "SAFT" - "Synthetic Aperture Focusing Technique") [1 - 3]. Результаты
контроля в такой аппаратуре представляются в виде томограммы внутренней
структуры объекта контроля, где различными уровнями яркости или цветом
отмечены области, отражающие ультразвуковые волны, то есть вероятные дефекты
конструкции.
Грубая и пористая поверхность бетона плохо смачивается контактными жидкостями
и надёжный акустический контакт с ней создать очень трудно. Поэтому эхо-
импульсная аппаратура с жидкостным акустическим контактом не нашла широкого
практического применения и осталась, в основном, на стадии лабораторных
исследований [4]. Исключение составляют приборы УИ201С и УТ201М, созданные в
НИИ интроскопии МНПО "Спектр", г. Москва в конце 80-х годов [5].
Преодолеть проблему акустического контакта позволили предложенные нами
низкочастотные УЗ преобразователи с сухим точечным контактом (СТК) [6]. С их
помощью стало возможным вести контроль бетона как продольными, так и
поперечными акустическими волнами. Преобразователи обладают малой
длительностью рабочих сигналов (относительная полоса частот более 70 %) и низким
уровнем собственных реверберационных шумов.
Исследования структурной реверберации УЗ волн в бетоне и других акустических
помех, мешающих приёму эхо-сигналов, показали, что для дефектоскопии бетона
лучше использовать поперечные волны, чем продольные [7].
Результаты этих исследований позволили создать приборы, используемые в
настоящее время для дефектоскопии железобетонных конструкций при
строительстве и обследовании эксплуатирующихся сооружений [8 - 10]. Эти
приборы основаны на эхо-методе. В них используются решётки УЗ преобразователей
с СТК. Работают приборы на поперечных УЗ волнах.

Эхо-метод при контроле бетона

В практике неразрушающего контроля железобетонных объектов значительное место


занимают сооружения с односторонним доступом. Это, например, защитные
оболочки реакторов атомных электростанций, трубы различного назначения,
градирни, мосты, туннели, взлётно-посадочные полосы, гидротехнические
сооружения. Применение традиционных методов УЗ низкочастотной дефектоскопии,
основанных на сквозном прозвучивании, на таких объектах невозможно. Поэтому на
протяжении многих лет в разных странах проводятся исследования с целью
применения эхо-метода для УЗ дефектоскопии бетонных конструкций и сооружений
[3].
Классический эхо-импульсный дефектоскоп с совмещённым УЗ преобразователем с
рабочей частотой не выше 150 - 200 кГц (а именно такие частоты применимы для
контроля бетона) не нашёл практического применения. Причина этого - слабая
направленность поля излучения-приёма УЗ преобразователя и, как следствие, низкая
чувствительность и разрешающая способность аппаратуры. Технологически сложно
также изготовить преобразователь с апертурой в несколько длин волн, малой
длительностью импульсной характеристики и низким уровнем собственного
реверберационного шума [3].
Повысить разрешающую способность аппаратуры позволил метод САФТ, на основе
которого разрабатываются теперь, практически, все приборы и системы для эхо-
импульсной дефектоскопии бетона [2, 4]. Апертуру набирают обычно из нескольких
прямых контактных УЗ преобразователей с рабочей поверхностью порядка длины
волны. Их механически соединяют между собой в блок (антенную решётку), который
последовательно переставляют по поверхности исследуемой конструкции, записывая
в память компьютера эхо-сигналы от всех преобразователей решётки. Когерентно
обрабатывая полученный массив данных от нескольких соседних положений
антенной решётки, синтезируют таким образом большую апертуру [4].
Предложенный авторами модифицированный метод САФТ с комбинационным
зондированием объекта контроля (САФТ-К) [1] позволил существенно увеличить и
чувствительность эхо-импульсных систем, по сравнению с классическим
дефектоскопом и простым методом САФТ. Сущность САФТ-К в том, что каждый УЗ
преобразователь синтезируемой апертуры принимает из объекта контроля
акустические колебания, вызванные не только посылкой зондирующего импульса
самим преобразователем (как при обычном методе САФТ), но и поочерёдно от всех
остальных преобразователей апертуры. То есть апертура синтезируется всеми
возможными парными комбинациями преобразователей (излучатель - приёмник).
Практически для этого используется матричная решётка УЗ преобразователей, так
как комбинационно сканировать поверхность объекта контроля парой
преобразователей очень неудобно и долго. В результате общее количество
реализаций акустических колебаний, принятых такой решёткой из n
преобразователей, равно [1]

N=n*(n+1)/2 (1)

Обычный метод САФТ даёт лишь n реализаций. Поэтому выигрыш в отношении


сигнал/шум по мощности от комбинационного зондирования составляет

g=(n+1)/2 (2)

Разработанные нами приборы УИ201С и УТ201М [5] основаны на методе САФТ-К.


В эхо-импульсном томографе УИ201С использована решётка из 44 (4 ґ 11)
преобразователей. В качестве контактной жидкости применяется вода. Она с
помощью насоса, управляемого компьютером, подводится в зону контакта решётки с
бетоном. Возможен контроль как горизонтальных, так и вертикальных поверхностей.
Толщиномер бетонных конструкций УТ201М работает с 8-элементной решёткой.
Для неё можно использовать как воду, так и вязкие масла. На рис. 1 показан рабочий
момент сканирования бетонной конструкции антенной решёткой томографа УИ201С
и внешний вид решётки толщиномера УТ201М.

Рис. 1. Сканирование вертикальной поверхности бетона антенной


решёткой томографа УИ201С (слева); антенная решётка толщиномера
УТ201М (справа).

УЗ визуализирующая система, представленная в [4], работает с решёткой из 10 УЗ


преобразователей. Для акустической связи решётки с бетоном используется вода или
глицерин. Система рассчитана на контроль горизонтальных поверхностей.
Большая трудоёмкость подготовки поверхности бетона к контролю, нестабильность
жидкостного акустического контакта и трудности его поддержания в течение всего
процесса УЗ зондирования являются главными препятствиями для широкого
практического применения такой аппаратуры.

Ультразвуковые преобразователи с сухим точечным контактом

В последние годы развитие эхо-метода для дефектоскопии бетона шло по пути


совершенствования алгоритмов обработки УЗ сигналов. Способ же излучения и
приёма этих сигналов: с помощью апертурных преобразователей продольных волн с
жидкостным контактом, оставался неизменным [3, 4]. В то же время, надёжную
акустическую связь УЗ преобразователя с твёрдым телом можно обеспечить и без
жидкой промежуточной среды, если площадь контакта сделать много меньше длины
волны. Такие конструктивные решения известны. В них УЗ колебания рабочей
поверхности обычного низкочастотного пьезопреобразователя передаются к объекту
контроля с помощью концентратора, плавно сужающегося в точку акустического
контакта. Общий недостаток таких концентраторов в том, что они, являясь
резонансными элементами, существенно искажают и затягивают передаваемый
сигнал. Поэтому такой способ акустического контакта нашёл пока достаточно
ограниченное применение, главным образом в приборах для измерения времени
прохождения УЗ сигналов через материал.
Очевидно, что более логично генерировать колебания не на значительной площади и
затем собирать их в точку контакта, а сразу в этой точке, то есть, в идеале,
генерировать сосредоточенную силу. Это можно сделать, если выполнить
пьезоэлемент преобразователя достаточно малых размеров в плоскости,
параллельной поверхности объекта контроля. Высота протектора преобразователя,
акустически связывающего пьезоэлемент с объектом контроля, должна быть
существенно меньше длины волны УЗ колебаний в материале протектора. Это
сделает его почти апериодическим.
Основываясь на этих принципах, нам удалось разработать УЗ преобразователи с
СТК, генерирующие на поверхности твёрдого тела нормальную или касательную к
ней колебательную силу [6]. Эти преобразователи можно использовать не только как
элементы антенных решёток, но и как выносные преобразователи для контроля
бетона, композитов и пластмасс. Внешний вид их показан на рис. 2. Протекторы
преобразователей выполнены из титана. Точкой их акустического контакта с
объектом контроля служит вершина конуса или выпуклая поверхность керамической
вставки, стойкой к абразивному износу.

Рис. 2. УЗ низкочастотные преобразователи с СТК.

При точечном акустическом контакте УЗ преобразователя с поверхностью твёрдого


полупространства при любом направлении смещений точки контакта (нормальном
или касательном к поверхности) в объём полупространства и вдоль его поверхности
излучаются все основные типы объёмных и поверхностных акустических волн.
Ориентация вектора смещений точки контакта влияет на преимущественные
направления излучения этих волн. Это относится и к режиму приёма. Поэтому
преобразователи с точечным контактом можно называть преобразователями
продольных или поперечных волн лишь условно, подразумевая под этими
названиями то, что они способны излучать (и принимать) по нормали к поверхности
полупространства, соответственно, продольные или поперечные УЗ волны. Более
точно их следует называть преобразователями с продольными или поперечными
колебаниями протектора или, что, то же самое, точки акустического контакта. При
продольных колебаниях протектора в объём полупространства излучаются
продольные волны с максимумом излучения в направлении продольной оси
преобразователя, при поперечных колебаниях - поперечные волны в том же
направлении.
На рис. 3 приведены диаграммы направленности преобразователей с СТК,
полученные на специальном полусферическом образце мелкоструктурного бетона.
Лепестки диаграмм пронормированы на максимумы сигналов соответствующих
типов волн. Из диаграмм видно, что направленность полей излучения (и приёма)
данных преобразователей весьма широкая. У преобразователя поперечных
колебаний в плоскости, перпендикулярной вектору смещений, она вообще
отсутствует (см. рис. 3, в). Вдоль поверхности полупространства от этого
преобразователя в обе стороны от точки контакта перпендикулярно вектору
смещений уходят поперечные волны с горизонтальной поляризацией (SH волны).
Скорость их, как известно, равна скорости объёмных поперечных волн. В
перпендикулярном направлении вдоль поверхности в обе стороны от точки контакта
этого преобразователя с полупространством излучаются продольные волны (см. рис.
3, б, кривая 2). Эти свойства преобразователей поперечных колебаний открывают
дополнительную возможность измерений скоростей продольных и поперечных волн
в материалах способом поверхностного прозвучивания.

Рис. 3. Диаграммы направленности УЗ преобразователей с СТК


продольных (а) и поперечных (б, в) колебаний протектора: а - вектор
смещений горизонтален, б - вертикален, в - перпендикулярен
плоскости чертежа, 1 - поперечные волны, 2 - продольные волны.
Нормаль к поверхности полупространства - направление 0 градусов.

На рис. 4 показан типичный вид сигналов и спектров разработанных


преобразователей. Осциллограммы записаны при сквозном прозвучивании образца
из фторопласта диаметром 120 мм и толщиной 40 мм парой одинаковых
преобразователей. База прозвучивания равна 40 мм. Верхняя осциллограмма
получена от преобразователей с продольными колебаниями протектора, нижняя - от
преобразователей с поперечными колебаниями. Справа от осциллограмм приведены
амплитудные спектры импульсов продольной (вверху) и поперечной (внизу) волн.
Спектры вычислены на интервалах, содержащих принятые сигналы и выделенных
вертикальными линиями. Сигналы имеют малое число периодов заполнения. Их
спектры незначительно искажаются при распространении волн в бетоне. Такие
сигналы близки к оптимальным для контроля бетона эхо-методом [1].

Рис. 4. Сигналы и спектры УЗ преобразователей с СТК продольных (а)


и поперечных (б) колебаний протектора.

Поперечные ультразвуковые волны при дефектоскопии бетона

Проведённые нами исследования соотношений уровней полезных сигналов,


структурного шума и прочих помех при эхо-импульсном контроле бетона
продольными и поперечными УЗ волнами показали, что при использовании
поперечных волн можно добиться лучших характеристик дефектоскопической
аппаратуры.
На рис. 5 представлены результаты измерений амплитуд донных сигналов,
эффективных значений структурного шума sш бетона и уровней различных
акустических помех при контроле бетона эхо-методом УЗ преобразователями с СТК.
По горизонтали отложено время от зондирующего импульса. По вертикали -
амплитуды эхо-сигналов, помех и sш. За 0 дБ принят уровень сигнала, полученный
при непосредственном контакте протекторов излучающего и приёмного
преобразователей.
Если сравнить эти соотношения сигналов и помех, то можно заключить, что
помеховая ситуация при контроле бетона поперечными волнами более благоприятна.
Основные причины этого в следующем:
· Однотипные помехи от поверхностных волн, независимо от используемых
преобразователей, имеют одинаковые времена прихода на приёмный
преобразователь при равных базах, тогда как эхо-сигналы для одинаковых глубин
располагаются на оси времени по-разному, поскольку скорости продольных и
поперечных волн отличаются почти вдвое.
· Уровни донных сигналов с одинаковых глубин приблизительно равны, поскольку
различие только в длине волны при отражении от плоскости и точечных излучателе и
приёмнике не играет роли. Однако уровни Рэлеевских помех у преобразователей
поперечных колебаний примерно на 10 дБ меньше. Это можно объяснить тем, что
Рэлеевская волна сильнее действует на преобразователь продольных колебаний, чем
поперечных, так как нормальные смещения точек поверхности в Рэлеевской волне в
1,4 - 1,6 раза больше касательных.

Рис. 5. Соотношения уровней сигналов и помех при эхо-импульсном


контроле бетона УЗ преобразователями с СТК продольных (а) и
поперечных (б) колебаний протектора: 1 - структурный шум, 2 -
помеха от Рэлеевской волны, 3 - помеха от SH волны, 4 - донный
сигнал.

· Кривая структурного шума у преобразователей поперечных колебаний проходит на


10 - 12 дБ ниже кривой шума, снятой преобразователями продольных колебаний. Это
можно объяснить тем, что, как известно, при любом направлении возбуждающей
полупространство силы больше энергии источника уходит в объём в виде
поперечных волн, а не продольных.
Следует добавить, что волновые размеры локальных отражателей для поперечных
волн почти вдвое больше, чем для продольных. Поэтому можно ожидать для них
лучших отношений сигнал/шум на поперечных волнах. Заполненные жидкостью
трещины в бетоне лучше отражают поперечные волны, чем продольные, из-за
большего скачка импедансов. Таким образом, применение поперечных УЗ волн для
дефектоскопии бетона эхо-методом более предпочтительно, чем продольных.

Практическая аппаратура

Полученные результаты позволили создать простые в эксплуатации приборы для


эхо-импульсной дефектоскопии железобетонных конструкций. Они работают на
поперечных УЗ волнах, излучение и приём которых выполняется с помощью
матричных решёток преобразователей с СТК.
Рис. 6. Томограмма типа В фундамента здания с замоноличенной
балкой. Получена с помощью томографа А1230. Ось глубин
вертикальна.

Устройство и результаты применения одного из этих приборов - ультразвукового


томографа А1230 - изложены в [8, 10]. Он был разработан в 1994 году. А1230
представляет собой электронный блок с 36-элементной (6ґ6) антенной решёткой,
подключённый к персональному компьютеру. При ручном сканировании антенным
блоком поверхности исследуемого объекта синтезируется УЗ апертура размером до 1
метра в направлении сканирования. Это позволяет визуализировать внутреннюю
структуру бетонной конструкции на такую же глубину. Чувствительность А1230
достаточна для обнаружения в бетонах марки 400 с наибольшей крупностью
заполнителя 20 мм пустот объёмом порядка 30 см3 на глубинах до 300 мм или
протяжённых пустотных дефектов диаметром 15 - 20 мм на глубинах до 500 мм.

Рис. 7. УЗ низкочастотный дефектоскоп А1220.


Пример изображения с экрана А1230 приведён на рис. 6. Это томограмма типа В
получена при обследовании фундамента здания, построенного методом скользящей
опалубки. Она иллюстрирует характерный вид образов плоских отражателей: полки
стальной двутавровой балки и донной поверхности бетонного массива. Балка
замоноличена в бетон так, что плоскость её полки параллельна внешней поверхности
бетона и находится на глубине Z около 230 - 240 мм. Толщина бетона фундамента
450 мм. Сканирование фундамента антенным блоком было выполнено
перпендикулярно продольной оси балки. На томограмме (рис. 6) образ балки в виде
прерывистой широкой полосы, располагается в интервале от 300 до 750 мм по
горизонтальной оси X. Поскольку балка затеняет собой донную поверхность бетона,
образ донной поверхности виден лишь в левой и правой нижних частях томограммы
в интервале 70 - 270 и 760 - 900 мм по оси Х. Под образом балки на удвоенной
глубине можно различить более слабое второе отражение от балки.
Другой прибор - ультразвуковой дефектоскоп А1220 - разработан в 1998 году. В
настоящее время он производится серийно и экспортируется в страны Восточной и
Западной Европы. Его внешний вид приведён на рис. 7. А1220 состоит из антенного
устройства с решёткой из 24 (4ґ6) УЗ преобразователей с СТК и электронного блока
с графическим экраном. Кроме того, к прибору можно подключать выносные УЗ
преобразователи с СТК для сквозного и поверхностного прозвучивания бетонных
изделий продольными и поперечными УЗ волнами.
Контроль конструкций эхо-методом выполняют путём сканирования поверхности
объекта антенным устройством вдоль прямой. На встроенном экране возможны 2
варианта представления информации:

 А-развёртка эхо-сигналов при каждом положении антенного устройства.


 В-развёртка сигналов, превышающих некоторый выбранный уровень.

Углублённый анализ записанных данных возможен на компьютере, связанном с


прибором инфракрасным каналом. Компьютер отображает данные в виде
полутоновых томограмм и в виде трёхмерного изображения структуры объекта
контроля.
Минимальные диаметры дефектов, обнаруживаемых дефектоскопом А1220 в бетоне
марки 400 с отношением сигнал/шум более 6 дБ, равны:

 50 мм до глубины 400 мм, если дефект протяжённый;


 80 мм до глубины 250 мм, если дефект сосредоточенный.

Рис. 8. Фрагмент моста и вид экрана дефектоскопа А1220 с


изображением типа В после записи эхо-сигналов при сканировании
антенным устройством верхней плоскости фрагмента. Ось глубин на
экране горизонтальна.

На рис. 8 даны фотографии фрагмента железобетонного моста с двумя


незабетонированными полостями и изображения на экране А1220, полученного
после контроля фрагмента с верхней поверхности. Фрагмент был выпилен при
ремонте моста. Линия сканирования пересекала полости под углом 90о к их осям.
Записаны эхо-сигналы при 40 положениях антенного устройства и шаге
сканирования 20 мм. Чёрные дуги на экране прибора индицируют положение
верхних поверхностей этих полостей.

Литература

1. А. В. Ковалёв, В. Н. Козлов, А. А. Самокрутов, В. Г. Шевалдыкин, Н. Н.


Яковлев, "Импульсный эхо-метод при контроле бетона. Помехи и
пространственная селекция", Дефектоскопия, № 2, 1990, с. 29 - 41.
2. M. Schickert, "Towards SAFT-Imaging in Ultrasonic Inspection of concrete",
International Symposium Non-Destructive Testing in Civil Engineering (NDT-CE),
September 26 - 28, 1995, pp. 411 - 418.
3. P. A. Gaydecki, F. M. Burdekin, "Nondestructive Testing of Reinforced and Pre-
stressed Concrete Structures", Nondestructive Testing and Evaluation, Vol. 14,
1998, pp. 339 - 392.
4. M. Krause, F. Mielentz, B. Milman, H. Wiggenhauser, W. Muller, V. Schmitz,
"Ultrasonic imaging of concrete members using an array system", Insight, Vol. 42,
No. 7, 2000, pp. 447 - 450.
5. A.V. Kovalev, A.A. Samokrutov, V.G. Shevaldykin, V.N. Kozlov, I.Yu. Pushkina,
S. Hubbard, "Instruments and Means for Reinforced Concrete Structures
Inspection", 15th World Conference on Nondestructive Testing, Roma (Italy) 15-21
October, 2000.
6. В. Н. Козлов, А. А. Самокрутов, В. Г. Шевалдыкин, "Ультразвуковой
низкочастотный преобразователь", Патент РФ № 2082163, Бюлл., изобр., №
17, 1997.
7. В. Г. Шевалдыкин, А. А. Самокрутов, В. Н. Козлов, "Поперечные
ультразвуковые волны в эхо-импульсной дефектоскопии опор
трубопроводов", 3-я Международная конференция Диагностика
трубопроводов, Москва, 21 - 26 мая 2001 г. Тезисы докладов. М.: 2001. С. 182.
8. V.G. Shevaldykin, V.N. Kozlov, A. A. Samokrutov, "Inspection of Concrete by
Ultrasonic Pulse-Echo Tomograph with Dry Contact", 7th European conference on
Non-Destructive Testing, Copenhagen, 26 - 29 May, 1998.
9. V.N. Kozlov, A. A. Samokrutov, V. G. Shevaldykin, "Thickness Measurements and
Flaw Detection in Concrete Using Ultrasonic Echo Method", Nondestructive
Testing and Evaluation, Vol. 13, 1997, pp. 73 - 84.
10. Yu. V. Lange, V. F. Moujitski, V.G. Shevaldykin, V.N. Kozlov, A. A. Samokrutov,
"Non-destructive testing of multiplayer structures and concrete", Insight, Vol. 40,
No. 6, 1998, pp. 400 - 403.