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RESISTENCIA DE MATERIALES

INGENIERIA INDUSTRIAL
FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 2

El módulo de estudio de la asignatura Resistencia de Materiales es propiedad de la Corporación Universitaria


Remington. Las imágenes fueron tomadas de diferentes fuentes que se relacionan en los derechos de autor y las
citas en la bibliografía. El contenido del módulo está protegido por las leyes de derechos de autor que rigen al
país.
Este material tiene fines educativos y no puede usarse con propósitos económicos o comerciales.
AUTOR
Carlos Andrés Mejía Martínez
Ingeniero de materiales, especialista en administración de la informática educativa-Magister educación,
Docente municipio de Medellín desde 2010 y en la CUR desde el 2014.
carlos.mejia@uniremington.edu.co

Nota: el autor certificó (de manera verbal o escrita) No haber incurrido en fraude científico, plagio o vicios de
autoría; en caso contrario eximió de toda responsabilidad a la Corporación Universitaria Remington, y se declaró
como el único responsable.

RESPONSABLES
Jorge Mauricio Sepúlveda Castaño
Decano de la Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería
jsepulveda@uniremington.edu.co

Martha Lucía Duque Ramírez


Vicerrectora modalidad distancia y virtual
mduque@uniremington.edu.co

Francisco Javier Álvarez Gómez


Coordinador CUR-Virtual
falvarez@uniremington.edu.co

GRUPO DE APOYO
Personal de la Unidad CUR-Virtual Derechos Reservados
EDICIÓN Y MONTAJE

Primera versión. Febrero de 2011.


Segunda versión. Marzo de 2012 Esta obra es publicada bajo la licencia Creative Commons.
Tercera versión. noviembre de 2015 Reconocimiento-No Comercial-Compartir Igual 2.5 Colombia.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 3

TABLA DE CONTENIDO
Pág.
1 MAPA DE LA ASIGNATURA ................................................................................................................................7
2 UNIDAD 1 ESFUERZO- DEFORMACION..............................................................................................................8
2.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS ................................................................................................................8
2.1.2 OBJETIVO GENERAL........................................................................................................................ 10
2.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................................................. 10
2.2 TEMA 1: CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN ........................................................................... 10
2.2.1 ESFUERZO ...................................................................................................................................... 10
2.2.2 DEFORMACION .............................................................................................................................. 13
2.2.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 15
2.2.4 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 16
2.2.5 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 17
2.3 TEMA 2: CONVERSION DE UNIDADES ................................................................................................... 17
2.3.1 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)................................................................................ 18
2.3.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 19
2.3.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 21
2.3.4 SISTEMA INGLÉS O ANGLOSAJÓN.................................................................................................. 22
2.3.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 25
2.3.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 25
2.3.7 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 26
2.4 TEMA 3: CLASIFICACION DEL ESFUERZO. .............................................................................................. 26
2.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE. .......................................................................................................... 30
2.5 TEMA 4: ESFUERZO NORMAL ................................................................................................................ 30
2.5.1 ESFUERZO NORMAL-CARGA AXIAL. ............................................................................................... 30
2.5.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE. .......................................................................................................... 31
2.5.3 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 33
2.5.4 PISTAS DE APRENDIZAJE ................................................................................................................ 33
2.5.5 DEFORMACION UNITARIA NORMAL.............................................................................................. 33
2.5.6 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 34
2.5.7 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 36
2.5.8 PISTAS DE APRENDIZAJE ................................................................................................................ 36
2.6 TEMA 5: DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACION .................................................................................. 37
2.6.1 NORMAS ASTM. ............................................................................................................................. 37
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 4

2.6.2 PROBETAS PARA ENSAYO DE TRACCIÓN. ...................................................................................... 37


2.6.3 MAQUINA UNIVERSAL ................................................................................................................... 39
2.6.4 DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACION................................................................................................ 40
2.7 TEMA 6 MODULO DE ELASTICIDAD RELACION DE POISSON ................................................................. 42
2.7.1 MÓDULO DE ELASTICIDAD. ........................................................................................................... 42
2.7.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 44
2.8 RELACION DE POISSON .......................................................................................................................... 46
2.8.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 49
2.8.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 50
2.8.3 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 52
3 UNIDAD 2 ESFUERZO CORTANTE Y ESFUERZO TERMICO. ............................................................................. 53
3.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS............................................................................................................. 53
3.1.2 OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 54
3.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................................ 54
3.2 TEMA 1 CONCEPTO DE ESFUERZO CORTANTE ...................................................................................... 54
3.2.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 55
3.2.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 58
3.2.3 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 60
3.3 TEMA 2 MODULO DE RIGIDEZ ............................................................................................................... 60
3.3.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 61
3.3.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 63
3.3.3 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 63
3.4 TEMA 3 DEFORMACION Y TEMPERATURA ............................................................................................ 63
3.4.1 DILATACIÓN LINEAL ....................................................................................................................... 64
3.4.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 66
3.4.3 DILATACIÓN VOLUMÉTRICA O CÚBICA ......................................................................................... 67
3.4.4 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 69
3.4.5 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 69
3.4.6 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 70
3.5 TEMA 4: ESFUERZO TERMICO. ............................................................................................................... 70
3.5.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 71
3.5.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 73
3.5.3 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 74
3.6 TEMA 5 ENSAYO DE IMPACTO. .............................................................................................................. 74
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 5

3.6.1 TENACIDAD .................................................................................................................................... 78


3.6.2 TDF ................................................................................................................................................. 78
3.6.3 RESILIENCIA.................................................................................................................................... 80
3.6.4 MECÁNICA DE FRACTURA EN LOS MATERIALES. ........................................................................... 80
3.6.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 86
3.6.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 89
3.6.7 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 90
4 UNIDAD 3 TORSION ....................................................................................................................................... 91
4.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS............................................................................................................. 91
4.1.2 OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 92
4.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................................ 92
4.2 TEMA 1 MOMENTO TORSOR ................................................................................................................. 92
4.2.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 96
4.2.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 98
4.2.3 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 98
4.3 TEMA 2 DEFORMACIONES TORSIONANTES EN UNA BARRA. ................................................................ 99
4.3.1 DEFORMACION EN TUBOS CIRCULARES ...................................................................................... 102
4.3.2 ESFUERZO EN LA REGIÓN ELÁSTICA. ........................................................................................... 104
4.4 TEMA 3: ESFUERZO CORTANTE Y ANGULO DE TORSION .................................................................... 104
4.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ......................................................................................................... 106
4.4.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO ...................................................................................................... 109
4.4.3 PISTA DE APRENDIZAJE: ............................................................................................................... 109
4.4.4 ANGULO DE TORSION .................................................................................................................. 110
4.4.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ......................................................................................................... 110
4.4.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO ...................................................................................................... 113
4.4.7 PISTA DE APRENDIZAJE: ............................................................................................................... 114
4.5 TEMA 4 TRASMISIÓN DE POTENCIA PARA EJES CIRCULARES .............................................................. 114
4.5.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE. ........................................................................................................ 115
4.5.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE. ........................................................................................................ 117
4.5.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ......................................................................................................... 118
4.5.4 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ......................................................................................................... 119
4.5.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ......................................................................................................... 120
4.5.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO ...................................................................................................... 123
4.5.7 PISTA DE APRENDIZAJE: ............................................................................................................... 123
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 6

5 PISTAS DE APRENDIZAJE .............................................................................................................................. 124


6 GLOSARIO .................................................................................................................................................... 126
7 BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................................. 128
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 7

1 MAPA DE LA ASIGNATURA
RESISTENCIA DE MATERIALES

PROPÓSITO GENERAL DEL MÓDULO


En la mayoría de procesos industriales que involucren estructuras de sostenimiento o
maquinaria de transformación de material, hay interacción de fuerzas, el ingeniero
industrial comprenderá dicha interacción como agente de intervención inicial para evitar
una falla o realizar una evaluación preliminar de su proceso en la empresa.
Es importante que el ingeniero pueda además de prevenir (con o sin mantenimiento
preventivo), poder diseñar elementos en los cuales las condiciones externas no influyan
dramáticamente hasta el punto de realizar mantenimientos correctivos, lo anterior se verá
reflejado en la evidencia costo-beneficio.

OBJETIVO GENERAL
Analizar las relaciones entre una fuerza aplicada (causa) y la deformación (efecto) en una
pieza o elemento determinado, la importancia de la selección del material, la forma, y el
tiempo de uso ante factores externos para predecir posibles fallas, mediante cálculos
aceptables desde el punto de vista práctico.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Unidad 1: Reconocer la relación entre el esfuerzo-deformación con ayuda del
diagrama y ejercicios para el estudio del ensayo de tracción.
Unidad 2: Identificar el comportamiento de un material bajo efectos de un
esfuerzo cortante y cambios de temperatura.
Unidad 3: Reconocer una torsión en una pieza con ayuda de condiciones
específicas para evidenciar fallas en un elemento
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

UNIDAD 3
UNIDAD 1 UNIDAD 2 TORSIÓN
ESFUERZO-DEFORMACIÓN ESFUERZO CORTANTE Y TÉRMICO
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 8

2 UNIDAD 1 ESFUERZO- DEFORMACION


https://www.youtube.com/watch?v=4p7bvJGN4Po
https://www.youtube.com/watch?v=cADYlfHjCrU
https://www.youtube.com/watch?v=-5CStao_C2U
https://www.youtube.com/watch?v=qr2_jPz2Ufc
https://www.youtube.com/watch?v=jIxwVfTuK6Q

2.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS

Esfuerzo que es la intensidad de una fuerza por unidad de área en la que actúa.
La deformación se toma como el cambio de forma permanente o no debido a la acción de una
fuerza sobre el área superficial de un objeto (esfuerzo).
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 9

Deformación Elástica; es reversible o no permanente, el cuerpo recupera su forma original al


retirar la fuerza que le provoca la deformación.
Deformación Plástica: es irreversible o permanente. Es el modo de deformación en que el
material no regresa a su forma original después de retirar la carga aplicada.
Deformación Por Rotura: sigue después de la deformación plástica, es cuando se parte la pieza u
objeto.
Pascal: unidad del esfuerzo expresada en el cociente entre el Newton y los metros cuadrados.
Adimensional: quiere decir que no tiene unidades.
Psi: pound square inches, designación en inglés para indicar la unidad del esfuerzo en libras sobre
pulgadas cuadradas.
Tracción. Es cuando la fuerza que actúa sobre la pieza tiende a estirarla, tal y como sucede, por
ejemplo, con los cables o como en la imagen con este masmelo estirándose.
Compresión. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a aplastarla, como es el caso, por
ejemplo, de las columnas.
Flexión. Es cuando las cargas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla, como sucede con las
vigas.
Torsión. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a retorcerla. Este es el caso de los ejes,
cigüeñales y manivelas.
Cortante o cizalladura. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a cortar la fuerza está
ligeramente desviada con respecto al eje de aplicación (no alineadas) Éste es el tipo de esfuerzo
al que están sometidos los puntos de apoyo de las vigas.
Límite de proporcionalidad: Se observa que va desde el origen O hasta el punto llamado límite
de proporcionalidad, es un segmento de recta rectilíneo, de donde se halla la relación de
proporcionalidad entre la tensión y la deformación enunciada en el año 1678 por Robert Hooke.
Cabe resaltar que, más allá la deformación deja de ser proporcional a la tensión.
Límite de elasticidad: Es la tensión más allá del cual el material no recupera totalmente su forma
original al ser descargado, sino que queda con una deformación permanente.
Punto de fluencia: Es el valor del  que debe aplicarse para iniciar la deformación permanente
(plástica) del material; Es aquel donde en el aparece un alargamiento del material sin el
correspondiente aumento de carga.
Esfuerzo máximo: También llamado “resistencia a la tensión” y es el valor máximo del esfuerzo
que puede aplicarse al material antes de la estricción; Es el máximo valor en el eje “y” en la curva
esfuerzo-deformación.
Esfuerzo de Rotura: Esfuerzo generado en un material durante la rotura.
Ley de Hooke: es la relación
 =𝑬
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 10

En honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703), donde E se denomina módulo de
elasticidad o también módulo de Young.

2.1.2 OBJETIVO GENERAL


Reconocer la relación entre el esfuerzo-deformación con ayuda del diagrama y ejercicios para el estudio del
ensayo de tracción.

2.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS


Reconocer los conceptos de esfuerzo y Deformación.
Manejar los factores de conversión para describir las unidades del esfuerzo y la deformación.
Clasificar los diversos esfuerzos debido a sus propias características.
Profundizar en el conocimiento del esfuerzo normal como preámbulo del ensayo de tracción.
Definir e interpretar el diagrama de esfuerzos vs. Deformación
Relacionar la ley de Hook con la deformación de los cuerpos.

2.2 TEMA 1: CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN


Hay una relación entre los conceptos de esfuerzo (visto en varias situaciones) y como resultado -causa-efecto- se
tiene la deformación como resultado de dicho esfuerzo.

2.2.1 ESFUERZO
El término esfuerzo para la humanidad contiene varios significados (tomados del diccionario de la real
academia española RAE) como, por ejemplo:

1. Empleo enérgico de la fuerza física contra algún impulso o resistencia.


2. Empleo enérgico del vigor o actividad del ánimo para conseguir algo venciendo
dificultades.
3. Ánimo, vigor, brío, valor.
4. Empleo de elementos costosos en la consecución de algún fin.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 11

Tomado de :http://valores-jtashia.blogspot.com/2011/11/valor-del-mes-de-noviembre-esfuerzo.html

También al relacionar el esfuerzo en la vida cotidiana, en situaciones concretas, algunas personas crean
frases célebres, las cuales resultan de ayuda para comprender el concepto genérico acerca de la palabra
esfuerzo, entre algunas frases del esfuerzo se tienen:

Autoría propia
Frases tomadas de :http://metaforario.blogspot.com/2011/01/esfuerzo.html
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 12

Tomado de http://www.taringa.net/posts/arte/14710274/El-esfuerzo-nos-ayuda-a-crecer.html

Ya hablando de las ciencias exactas, es la mecánica clásica, la cual se ocupa de estudiar las fuerzas sin
considerar los efectos o resultados que generan en el elemento en el que actúan.

Entonces, si deseamos conocer la magnitud o cantidad de una fuerza, tendremos que tener en
consideración el área en la que actúa, o sea, si tenemos una fuerza de 1000 kgs. y actúa sobre un área
de 100 cm2 diremos que la fuerza de 1000 kg tiene una intensidad de 10 kg/cm2; si el área hubiera sido
de 10cm2 la magnitud de la fuerza será de 100 kg/cm2.

Como podemos observar la magnitud de la fuerza está en función del área en


que actúa.
Cuando se mide la intensidad de una fuerza se llama Esfuerzo que es la intensidad de una fuerza por
unidad de área en la que actúa.
Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un área unitaria del material del que está hecho un miembro
para una carga aplicada externa.

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴
En el sistema de unidades anglosajonas, la unidad típica de fuerza es la libra, y la unidad de superficie
más conveniente es la pulgada cuadrada. Por consiguiente, el esfuerzo se indica en lb/plg2, que se abrevia
psi
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 13

Las unidades del esfuerzo en el sistema internacional de unidades será el pascal el cual resulta de:

𝐹 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
= = 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙(𝑃𝑎)
𝐴 𝑚𝑡 2
En el sistema anglosajon será:
𝐹 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎
= = 𝑃𝑆𝐼
𝐴 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 2

Psi son las siglas en ingles que significan pound square inches (libras sobre pulgadas
cuadradas)

2.2.2 DEFORMACION

Tomado de: https://virruvcve.files.wordpress.com/2013/02/3-3-1-fuerzas.jpg

La deformación se toma como el cambio de forma permanente o no debido a la acción


de una fuerza sobre el área superficial de un objeto ( esfuerzo).
Lo anterior se toma como otra relación causa- efecto donde:
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<Ingeniería Industrial> 14

Autoría propia

Relación causa efecto


Tomado de http://miliberin.blogspot.com/2010/12/accion-y-reaccion.html

La relación causa-efecto también se conoce como la relación de acción-reacción, como se ilustra en la


anterior figura, a mayor fuerza de estiramiento a la cuerda (acción) será mayor el estiramiento (reacción)

Por consiguiente, la deformación es el efecto o el resultado de la aplicación de un esfuerzo

Hay varias clases en las cuales se divide la deformación, se tiene, la deformación plástica y la deformación
elástica, la explicación la podemos observar mejor con el siguiente gráfico:

Autoría propia, pero, Imágenes tomadas de:


http://espacientifico.weebly.com/tema-1---bloque-vii.html
http://hectormanzanita.blogspot.com/2013/11/propiedades-fisicas-y-mecanicas-de-los.html
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 15

http://artrovet.blogspot.com/2015/04/fractura-conminuta-de-cubito-y-radio.html

Entonces si la deformación expresada por la letra griega  (delta) se manifiesta más en una sola dirección
se puede considerar como una deformación longitudinal, donde el cambio en su longitud se expresa
como:

𝜹 = 𝑳 = 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 – 𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍

Donde L es la deformacion o cambio de longitud.


L final: es la longitud final despues de ser deformada la pieza.
L inicial: es la longitud inicial antes de ser deformada la pieza.

Tomado de :http://www.scielo.org.co/scielo.php?pid=S0120-56092005000200012&script=sci_arttext

Donde sí se quiere conocer cuál es la longitud final se despeja L de la anterior ecuación quedando:

𝐿 = ∆𝐿 + 𝐿0
Después observaremos la deformación en las tres dimensiones o el cambio de dimensiones en las tres
direcciones x, y, z a causa de la aplicación de un esfuerzo.

2.2.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: ejercicios sobre
deformación
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 16

1. Se estira un alambre en el cual se aplica una fuerza considerable como para cambiar su longitud
inicial que era de 25 cm. Si al final queda el alambre con unos 27 cm, ¿cuál fue el cambio de
longitud, es decir cuál sería su deformación?

Solución:

Datos
: ?
L final: 27 cm
L inicial: 25 cm

Usando la ecuación:
= 𝑳 = 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 – 𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍

Y reemplazando tenemos:

 = 𝑳 = 𝟐𝟕 𝒄𝒎– 𝟐𝟓 𝒄𝒎 = 𝟐𝒄𝒎
2. ¿Cuál será la longitud inicial de un alambre de cobre el cual se deformo 5cm, si su longitud final fue
de 5 mts?

Procedimiento:
Datos
: 5 cm
L final: 5 mts
L inicial: ?

Acordémonos que
= 𝑳 = 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 – 𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍

Despejando L inicial:

𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝑳 − 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍

𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝟓𝟎𝟎 𝐜𝐦 − 𝟓 𝐜𝐦 = 𝟒𝟗𝟓 𝐜𝐦𝐬 = 𝟒. 𝟗𝟓 𝐦𝐭

2.2.4 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: Deformación Modalidad de trabajo: individual
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 17

Actividad previa:
Estudio comprensivo del primer tema de la Unidad 1, correspondiente a concepto de esfuerzo y
deformación

1. Hallar la deformación de un perfil de aluminio de 6 mts de longitud que fue estirado hasta
alcanzar 7.8 mts

2. Una tubería de PP se estiro 5 cm, cuál será su longitud inicial si después de la aplicación del
esfuerzo quedo en 4.4 mts

3. Qué medida tendrá una barra de acero que inicialmente tenía 8.8 mts y es estirada 35 cm.

4. Qué medida tendrá la barra anterior si se contrae 32 cm

2.2.5 PISTA DE APRENDIZAJE:


Recuerde que: el efecto acción-reacción, indica que a mayor fuerza de estiramiento de una cuerda (acción) será
mayor el estiramiento (reacción)
Tenga en cuenta: que el cambio en la longitud debida a un esfuerzo se llama deformación

2.3 TEMA 2: CONVERSION DE UNIDADES


En el mundo occidental, existen principalmente 2 sistemas de medición, el sistema internacional (SI) y el
sistema anglosajón (o sistema inglés), su utilización dependerá del país de origen de autores o empresas
para el tema de la fabricación de maquinaria ingenieril.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 18

En Estados Unidos se está empezando a utilizar la conversión cada día más, del sistema tradicional ingles
al de unidades del sistema métrico decimal, en este módulo se utilizarán ambas.

Se espera que las personas que ingresan a una carrera industrial o afines o que van a continuarla dentro
de los próximos años, se familiaricen con ambos sistemas. Por una parte, debido a los productos nuevos,
tales como automóviles y maquinaria comercial, estos se fabrican utilizando dimensiones del sistema
métrico. Por consiguiente, las piezas y equipo de fabricación se especificarán en esas unidades.

2.3.1 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)


En el SI, deben utilizarse prefijos los cuales indican ordenes de magnitud y de este modo eliminar dígitos
(casi siempre ceros) y proporcionan un conveniente sustituto para escribir potencias de 10, como
generalmente se prefiere para cálculos. Se recomiendan los prefijos que representan saltos de 1000.
Estos son los que generalmente se encuentran en la resistencia de materiales, a continuación, veremos
en la tabla los prefijos y sus múltiplos de 10.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 19

Tomado de: http://www.industriaquimica.net/node/32


Estos se utilizaran para cualquier tipo de unidades, veamos algunos ejemplos:

2.3.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: conversión de
unidades
Un carro pesa aproximadamente 3500000 gramos, expresar este valor en otras unidades como los
kilo gramos del SI

Solución del taller:


Quiero pasar de grs a kgs, según la tabla 1kilo es igual a 103 que es lo mismo que 1000

1 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
3500000gramos × = 3500 𝑘𝑔𝑠
1000𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠

Las unidades básicas o también llamadas fundamentales son aquella que son tomadas como punto de
partida para expresar cierta magnitud y de las cuales se derivan otras unidades de medición; las unidades
básicas se representan con una sola unidad; entonces, para diferentes magnitudes tenemos como
unidades básicas:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 20

Tomado de http://cienciasecu.blogspot.com/p/sistema-de-unidades.html

Las unidades derivadas resultan de la combinación de las unidades básicas entre ellas tenemos:

Tomado de http://cienciasecu.blogspot.com/p/sistema-de-unidades.html
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 21

La fuerza es un ejemplo de unidad derivada.

𝐹 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Donde la masa se expresa en kilogramos.


La aceleración esta en:

𝑚𝑡𝑠
𝑎=
𝑠𝑒𝑔2
Como se puede observar la aceleración está dada en unidades derivadas (combinaciones)

Entonces las unidades para la fuerza serán:

𝐹=𝑚 × 𝑎=

𝑚𝑡𝑠 2
𝐹 = 𝑘𝑔𝑠 × = 1 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
𝑠𝑒𝑔2

y por consiguiente también el esfuerzo se expresa en unidades derivadas (pascales).

𝐹 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = = = 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙(𝑃𝑎)
𝐴 𝑚𝑡 2
2.3.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE
Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: conversión de
unidades
1. Se ejerce una fuerza de 15 000 Newton, en un área cuadrada de 50 mm de lado, ¿cuál será el
esfuerzo resultante?

Solución del taller:

Datos
F: 15000 N
lado 50 mm
Esfuerzo ?

El área será la de un cuadrado igual a:


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 22

𝐴 = 𝑙𝑎𝑑𝑜 × 𝑙𝑎𝑑𝑜 = 50 𝑚𝑚 × 50𝑚𝑚 = 2500 𝑚𝑚2

Usando la ecuación:

𝐹 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = = = 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙(𝑃𝑎)
𝐴 𝑚𝑡 2

Reemplazando los datos en la formula tenemos:

15000𝑁 6 𝑁
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = 2
= =
2500 𝑚𝑚 𝑚𝑚2

Para que las unidades se expresen en pascales se necesita pasar mm2 a mts2de la siguiente manera:

15000𝑁 6 𝑁 10002 𝑚𝑚2 𝑁


𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = 2
= 2
× 2
= 6 × 106 2 = 6 𝑀𝑃𝑎
2500 𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑡 𝑚𝑡

Las siglas MPa quieren decir mega pascales acuérdese que 1 mega es igual a 106

2.3.4 SISTEMA INGLÉS O ANGLOSAJÓN


Es el conjunto de unidades no métricas que se utilizan actualmente en muchos territorios de habla
inglesa (como en Estados Unidos de América). Pero existen diferencias entre los sistemas de Estados
Unidos e Inglaterra, e incluso sobre la diferencia de valores entre otros tiempos y ahora.

Este sistema se sale de la evolución de las unidades locales a través de varios siglos, y de los intentos
de estandarización en Inglaterra. Las unidades mismas tienen sus orígenes en la antigua Roma. Hoy
en día, estas unidades están siendo lentamente reemplazadas por el Sistema Internacional de
Unidades. A continuación, se puede apreciar algunas unidades básicas y derivadas en este sistema:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 23

Tomado de: Mott. R,L. (2009).resistencia de materiales aplicada. Tercera edición. México. Pearson
educación. ISBN:978-968-88-0801-6.

Por ejemplo, el esfuerzo en el sistema ingles se denota sus unidades por:

𝐹 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎
= = 𝑃𝑆𝐼
𝐴 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 2
Otra vez se puede apreciar que el esfuerzo usa unidades derivadas de las básicas.

Existen equivalencias entre el sistema internacional (métrico) y el sistema inglés (anglosajón) como se
puede observar en la siguiente tabla:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 24

Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana.
ISBN: 978-607-15-0263-6

Para el caso del esfuerzo según la anterior tabla se nota que la equivalencia entre unidades será:

1 𝑃𝑆𝐼 = 6895 𝑃𝑎

O también en sentido inverso:

1 𝑃𝑎 = 1.45 × 10 −4 𝑝𝑠𝑖

Estas conversiones se usan dependiendo del problema, es decir, de los datos conocidos y lo que se pide.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 25

2.3.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: conversión de
unidades
1. Pasar 7800 Pascales (sistema métrico o internacional) a psi (sistema ingles)

Solución

Datos
Esfuerzo 7800Pa
Esfuerzo ? psi

Usando la conversión:

1 𝑃𝑎 = 1.45 × 10 −4 𝑃𝑆𝐼

Reemplazando:

1.45×10 −4 𝑝𝑠𝑖
Pascales × = 1.131 𝑝𝑠𝑖.
1 𝑃𝑎

2. ¿Cuantos pascales son 455000 psi?

Solución
Datos
Esfuerzo ?Pa
Esfuerzo 455000psi

Usando la conversión:

1 𝑃𝑆𝐼 = 6895 𝑃𝑎

Reemplazamos:

6895 𝑃𝑎
455000 𝑝𝑠𝑖 × = 3.137.225.000 𝑃𝑎 = 3.1𝐺𝑃𝑎
1 𝑝𝑠𝑖

2.3.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: conversiones de Modalidad de trabajo: individual
unidades
Actividad previa:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 26

Estudio comprensivo del segundo tema de la Unidad 1, correspondiente a concepto conversión de


unidades.

1. Un camión transporta 1900 kg de grava. ¿Cuál es el peso de la grava en newtons?


2. Un camión de cuatro ruedas con una masa total de 4200 kg esta sobre un puente. Si el 65% del
peso esta sobre las ruedas traseras, y el 35% sobre las delanteras, calcule la fuerza ejercida sobre
el puente por cada rueda.
3. Un total de 6900 kg de fertilizante se almacena en un contenedor de fondo plano de 5.0 x 4.5
m. Calcule la carga sobre el piso en newtons por metro cuadrado o en pascales.
4. Mida la longitud, ancho y espesor de un artículo simétrico (iguales dimensiones) en milímetros.
5. Determine su propio peso en newton y su masa en kilogramos.
6. Exprese el peso que se obtuvo en el problema 1 en libras.
7. Un recipiente de presión contiene un gas a 1500 psi. Exprese la presión en pascales.
8. Un acero estructural tiene un esfuerzo permisible de 22500 psi. Expréselo en pascales.
9. El esfuerzo al que un material se rompe bajo una carga de tensión directa se conoce como
resistencia ultima. El rango de resistencias ultimas para las aleaciones de aluminio varían de 14
100 a 76200 psi. Exprese este rango en pascales.
10. El eje de un motor eléctrico gira a 1950 rpm. Exprese la velocidad de rotación en radianes por
segundo.
11. Exprese un área de 15.2 plg2 en milímetros cuadrados.
12. Una deformación permisible de una cierta viga es de 0.090 plg. Exprese la deformación en
milímetros.
13. Una base para una columna de construcción mide 16.0 plg por 16.0 plg de lado, y 13.0 plg de
altura. Calcule el área de la sección transversal en pulgadas cuadradas y en milímetros
cuadrados. Calcule el volumen en pulgadas cubicas, pies cúbicos, milímetros cúbicos y metros
cúbicos.
14. Calcule el área en pulgadas cuadradas de una varilla, con un diámetro de 0.602plg. Luego
convierta el resultado en milímetros cuadrados.

2.3.7 PISTA DE APRENDIZAJE:


Tenga en cuenta: En el SI, deben utilizarse prefijos los cuales indican ordenes de magnitud y de este
modo eliminar dígitos (casi siempre ceros) y proporcionan un conveniente sustituto para escribir
potencias de 10
Traiga a la memoria: en sistema inglés es el conjunto de unidades no métricas, o sea no usa múltiplos de
10

2.4 TEMA 3: CLASIFICACION DEL ESFUERZO.


El principal factor para realizar una tipificación o clasificación del esfuerzo será la posición en la cual va
dirigida la carga sobre la pieza, a continuación, se mostrará en un gráfico el resumen de los esfuerzos en
varias situaciones.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 27

Clasificación del esfuerzo


Tomado de: http://ciencias-n-miguel.blogspot.com/2012/01/tecnologia-estructura-y-sus-tipos.

TRACCIÓN. Es cuando la fuerza que actúa sobre la pieza tiende a estirarla, tal y como sucede, por ejemplo, con
los cables o como en la imagen con este masmelo estirándose.

Tomado de:http://www.tecnerife.com/estructuras/estructuras_teoria.html

COMPRESIÓN. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a aplastarla, como es el caso, por ejemplo, de
las columnas.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 28

FLEXIÓN. Es cuando las cargas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla, como sucede con las vigas.

TORSIÓN. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a retorcerla. Este es el caso de los ejes, cigüeñales y
manivelas.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 29

CORTANTE O CIZALLADURA. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a cortarla.la fuerza está
ligeramente desviada con respecto al eje de aplicación (no alineadas) Éste es el tipo de esfuerzo al que están
sometidos los puntos de apoyo de las vigas.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 30

2.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE.


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: clasificación
del esfuerzo
Indicar que tipos de esfuerzos aplican en cada numeración contenida en la figura:

Tomado de:http://estructurasiiep.blogspot.com/2015_04_01_archive.html

2.5 TEMA 4: ESFUERZO NORMAL


2.5.1 ESFUERZO NORMAL-CARGA AXIAL.
Uno de los tipos más fundamentales de esfuerzo es el esfuerzo normal, denotado por la letra griega
minúscula  (sigma), en donde el esfuerzo actúa de manera perpendicular, o normal, a la sección
transversal del cuerpo, lo anterior con la influencia de una carga axial (una fuerza de presión a través de
un solo eje o una sola dirección)

Según la explicación ya dada, la expresión para el esfuerzo normal será:

𝑃
𝜎=
𝐴
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 31

Los esfuerzos normales pueden ser de compresión o de tensión. Un esfuerzo de compresión es aquel
que tiende a aplastar el material (ver figura), y tiende a acortar al cuerpo en sí. Un esfuerzo de tensión
es aquel que tiende a estirar al objeto y romper el material.

Esfuerzos normales en una barra de sección circular.


Tomado de Gere. J,M.( 2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage
Learning.ISBN:0-534-55397-4

Cuando se requiere una convención de signos para los esfuerzos normales, se acostumbra definir a los
esfuerzos de tensión como positivos y a los esfuerzos de compresión como negativos.

2.5.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE.


nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: esfuerzo
normal
1. Si la barra de la figura anterior tiene un diámetro de 3 cm y a través de ella actúa una fuerza
de 6000 newton, ¿cuál será el valor del esfuerzo?

Solución

Datos
diametro 3 cm
fuerza 6000 N
Esfuerzo ?

Como la fórmula para el esfuerzo normal es:

𝑃
𝜎=
𝐴

Se nota que hay que encontrar el área de sección transversal, en este caso es una
circunferencia cuya área será:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 32

𝐴 = 𝜋 × 𝑟2
Donde el radio es la mitad del diámetro, en el caso en el cual se da inicialmente el diámetro
se puede utilizar una variante de la anterior formula tal como:

𝑑2
𝐴= 𝜋×
4
Utilizando la anterior formula el área será:

𝑑2 32 𝑐𝑚2
𝐴= 𝜋× = 3,14 × = 7.068 𝑐𝑚2
4 4
Que al pasar los cm cuadrados a metros al cuadrado (unidades básicas del área para el
esfuerzo) quedara:

𝑚𝑡 2
2
𝐴 = 7.068 𝑐𝑚 × = 7.068 × 10−4 𝑚𝑡 2
1002 𝑐𝑚2
Ahora ya teniendo el área se puede hallar el esfuerzo

𝑃 6000𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝑁
𝜎= = −4 2
= 8488964,346 2 = 8488964,346 𝑃𝑎 = 𝟖, 𝟓𝑴𝑷𝒂
𝐴 7.068 × 10 𝑚𝑡 𝑚

2. Halla el esfuerzo del ejercicio anterior en unidades inglesas.

SOLUCION
Datos
 (SI) 8.488.964,346 Pa
 (ingles) psi?

Usando el factor de conversión de pascales a psi:

1 𝑃𝑎 = 1.45 × 10 −4 𝑝𝑠𝑖
Tenemos entonces:

−4
1.45 × 10 𝑝𝑠𝑖
𝜎 = 8488964,346 𝑃𝑎 × = 𝟏𝟐𝟑𝟎, 𝟖𝟗 𝒑𝒔𝒊 = 𝟏. 𝟐𝟑𝑲𝒔𝒊
𝟏𝑷𝒂
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 33

1ksi = 1000 psi.

2.5.3 TALLER DE ENTRENAMIENTO

Nombre del taller: Esfuerzos de Modalidad de trabajo: individual


compresión y tensión directos.

Actividad previa:
Estudio comprensivo del cuarto tema de la Unidad 1, correspondiente a concepto de esfuerzo y
deformación

1. Calcule el esfuerzo en una barra redonda sujeta a una fuerza de tensión directa de 3500 N si su
diámetro es de 11mm.
2. Calcule el esfuerzo en una barra rectangular con dimensiones de sección transversal de 12 mm
por 32 mm si se aplica una fuerza de tensión directa de 30 kN.
3. Un eslabón de una maquina empacadora automática se somete a una fuerza de tensión de 890
Ib. Si el eslabón es cuadrado de 0.50 plg de lado, calcule el esfuerzo sobre el eslabón.
4. Una varilla circular, con diámetro de 3/8 plg soporta un calentador que pesa1960 Ib. Calcule el
esfuerzo en la varilla.
5. La base para la columna de concreto es circular, con un diámetro de 6plg, y soporta una carga
de compresión directa de 60 000 Ib. Calcule el esfuerzo de compresión en el concreto.
6. El eslabón de un mecanismo soporta una carga de compresión axial de 3700 N. Si tiene una
sección transversal cuadrada de 15.0 mm de lado, calcule el esfuerzo en el eslabón.

2.5.4 PISTAS DE APRENDIZAJE


Tenga en cuenta: si deseamos conocer la magnitud o cantidad de una fuerza, tendremos que tener en consideración
el área en la que actúa
Traiga a la memoria: Las unidades del esfuerzo en el sistema internacional de unidades será el pascal
Recuerde que: el efecto acción-reacción, indica que a mayor fuerza de estiramiento de una cuerda (acción) será
mayor el estiramiento (reacción)

2.5.5 DEFORMACION UNITARIA NORMAL


Se denomina deformación unitaria debida a un esfuerzo normal cuando la deformación se define como el cambio
por unidad de longitud en una dimensión lineal de un cuerpo, el cual va acompañado por un cambio de esfuerzo,
Es una razón o cociente que da como resultado un número no dimensional (quiere decir sin unidades). Su cálculo
se puede realizar mediante la siguiente expresión:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 34

𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 𝛿
𝜀= =
𝐿𝑖 𝐿𝑖
Donde
𝐿𝑓 : Longitud final
𝐿𝑖 : Longitud inicial.
𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 Es la deformación.

2.5.6 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: deformación
unitaria normal
1. Según el grafico hallar la deformación unitaria normal del cuerpo.

Solución:

Datos
𝐿𝑖 25 cm
Deformacion 2 mm
 ?

Según la fórmula:

𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 𝛿
𝜀= =
𝐿𝑖 𝐿𝑖

Como se puede apreciar la deformación tiene un valor de 2 mm, para hallar la deformación unitaria
hay que pasar esos mm hasta cm de acuerdo a la conversión

10𝑚𝑚 = 1 𝑐𝑚

Aplicándola a los 2 mm quedaría:


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 35

1 𝑐𝑚
2𝑚𝑚 × = 0.2 𝑐𝑚
10 𝑚𝑚

Y en la expresión de la deformación:

0.2 𝑐𝑚
𝜀= = 0.008
25 𝑐𝑚

Según el resultado 0.008 no tiene unidades al cancelarse los cm entre si.

Si multiplicamos el anterior resultado por 100 se puede hallar el porcentaje de deformación.

La fórmula del porcentaje de deformación es la misma que la usada para la deformación unitaria
normal multiplicando por 100.

𝑳𝒇 − 𝑳𝒊
𝜺= 𝒙 𝟏𝟎𝟎
𝑳𝒊

Es decir, el % de deformación del anterior ejercicio quedaría:

0.2 𝑐𝑚
𝜀= = 0.008 × 100 = 0.8% 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛.
25 𝑐𝑚

La pieza se deformo un 0.8 % con respecto a su longitud inicial.

2. Una varilla fue deformada un 20%, si su longitud inicial es de 25 cm; ¿Cuál fue su longitud final?

Solución
Porcentaje de 20%
Deformación

Longitud inicial (Li) 25 cm

Longitud final (Lf) ¿?

De la fórmula:
𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
𝜀= 𝑥 100
𝐿𝑖
Despejamos Lf paso a paso, de la siguiente manera:

𝜀 𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
=
100 𝐿𝑖
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 36

Quedando

𝜀
𝐿𝑖 . = 𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
100

Finalmente
𝜀
𝐿𝑖 . + 𝐿𝑖 = 𝐿𝑓
100

Que es lo mismo que

𝜀
𝐿𝑓 = 𝐿𝑖 . + 𝐿𝑖
100

Reemplazando valores:
20
𝐿𝑓 = 25 𝑐𝑚. + 25𝑐𝑚 = 30 𝑐𝑚
100

2.5.7 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: Deformación Modalidad de trabajo: individual
unitaria normal

Actividad previa:
Estudio comprensivo del cuarto tema de la Unidad 1, correspondiente a concepto de esfuerzo y
deformación

1. Una barra de 12 mm es introducida en un horno, al ser sacada y medida su longitud es de 15


mm, ¿calcular el porcentaje de deformación de dicha barra?
2. Un resorte es estirado por un peso obteniendo una longitud de 8 cm, si su porcentaje de
deformación es de 15% ¿Cuál fue la longitud inicial de este resorte?
3. La deformación de una barra de acero es de 0.3cm, si su longitud final es de 10 cm ¿Cuál es su
porcentaje de deformación y longitud inicial?

2.5.8 PISTAS DE APRENDIZAJE


Recuerde que: Cuando se requiere una convención de signos para los esfuerzos normales, se acostumbra definir a
los esfuerzos de tensión como positivos y a los esfuerzos de compresión como negativos.
Tenga en cuenta: la deformación unitaria se define como el cambio por unidad de longitud en una dimensión lineal
de un cuerpo.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 37

2.6 TEMA 5: DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACION


Los diagramas esfuerzo- deformación son el resultado del ensayo de tracción (norma ASTM E8) en el cual se
somete una probeta o muestra de un determinado material a una fuerza de estirado de característica axial (sobre
el eje); durante la prueba, esta fuerza jala el material tendiendo a elongarlo y como consecuencia a reducir su
diámetro.

Antes de ver el ensayo en sí, es bueno realizar una explicación acerca de las normas internacionales que rigen este
ensayo y otros, entre las más conocidas dentro del mundo de la ingeniería se encuentran las normas ASTM.

2.6.1 NORMAS ASTM.


Se funda en 1898, la ASTM International (American Society for Testing and Materials) siendo una de las
organizaciones internacionales de desarrollo de normas más grandes del mundo. En ASTM se reúnen productores,
usuarios y consumidores, de todo el mundo, para crear normas de consenso voluntarias.

Estas normas son utilizadas y aceptadas mundialmente y abarcan áreas tales como metales, pinturas, plásticos,
textiles, petróleo, construcción, energía, el medio ambiente, productos para consumidores, dispositivos y servicios
médicos y productos electrónicos.

Con estas normas se pueden avalar los mismos resultados en cualquier parte del mundo, si se siguen
rigurosamente, en este caso para el ensayo de tracción se tiene la norma ASTM E8 (Estándar Métodos de prueba
para las pruebas de tensión de los Materiales Metálicos).

2.6.2 PROBETAS PARA ENSAYO DE TRACCIÓN.


Las probetas de ensayo para materiales metálicos se obtienen, generalmente por mecanizado de una muestra del
producto objeto de ensayo, o de una muestra moldeada.

Tomado de: http://www.scielo.org.ve/scielo.php?pid=S0798-40652005000100001&script=sci_arttext


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 38

El área de la sección transversal de la probeta es cilíndrica esta se ha determinado exactamente y se han hecho
dos marcas de calibración en dicha porción a una separación de L0. La distancia L0. Se conoce como la longitud
base de la probeta.

A continuación, se observan probetas antes y después del ensayo de tracción entendiendo como una muestra de
material dúctil aquel que se puede estirar considerablemente y un material frágil aquel que en lugar de mostrar
un gran alargamiento se rompe o se fractura:

Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .Mexico: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 39

2.6.3 MAQUINA UNIVERSAL


Existen varios proveedores que fabrican este tipo de aparatos llamados “maquinas universales” estas
máquinas se asemejan a una prensa con la que es posible someter materiales a ensayos de tracción y
compresión, estas máquinas tienen el mismo principio en el cual la probeta se coloca en la máquina de
ensayo que se usa para aplicar una carga (fuerza) centrada llamémosla P. Al incrementar la carga P,
también se aumenta la distancia L entre las dos marcas base de la probeta. La distancia L se mide con un
indicador o sensor, y el alargamiento

𝜹 = 𝑳 = 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 – 𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
Se registra para cada valor de la carga. Con frecuencia un segundo sensor que se emplea de manera
simultánea para medir y registrar el cambio de diámetro de la muestra.

Para cada par de lecturas de carga P y deformación , el esfuerzo  se calcula dividiendo P entre el área
original de la sección transversal A0 de la probeta, y la deformación unitaria  se hallará dividiendo el
alargamiento  entre la distancia original L0 entre las dos marcas base de la probeta. Puede ahora
obtenerse el diagrama de esfuerzo-deformación graficando  como la abscisa (eje x) y  como la
ordenada (eje y).

Esquema básico de una maquina universal de tracción.


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 40

Tomado de: Askeland, D. (1998) Ciencia e Ingeniería de los Materiales. International Thomson Ed., 3ra
ed., México. ISBN: 968-7529-36-9.

Maquina universal de ensayo.


Tomado de: http://testersupply.es/2-3-universal-testing-machine.html

2.6.4 DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACION


Como se explicó antes, la maquina universal arroja datos para elaborar el diagrama de esfuerzo-deformación
graficando la deformación  como la abscisa (eje x) y el esfuerzo  como la ordenada (eje y), de esta grafica se
pueden obtener datos muy importantes que se pueden relacionar con las propiedades del material, a
continuación se puede evidenciar estos datos:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 41

Tomado de : http://mecatronica4b.blogspot.com/2011/11/diagrama-esfuerzo-deformacion-unitaria.html

a) Límite de proporcionalidad:
Se observa que va desde el origen O hasta el punto llamado límite de proporcionalidad, es un segmento de recta
rectilíneo, de donde se halla la relación de proporcionalidad entre la tensión y la deformación enunciada en el
año 1678 por Robert Hooke. Cabe resaltar que, más allá la deformación deja de ser proporcional a la tensión.

b) Limite de elasticidad o limite elástico:


Es la tensión más allá del cual el material no recupera totalmente su forma original al ser descargado, sino que
queda con una deformación permanente.

c) Punto de fluencia:
Es el valor del  que debe aplicarse para iniciar la deformación permanente (plástica) del material; Es aquel
donde en el aparece un alargamiento del material sin el correspondiente aumento de carga que, incluso, puede
disminuir mientras dura la fluencia. Este fenómeno de la fluencia es característico del acero al carbono, mientras
que hay otros tipos de aceros, aleaciones y otros metales y materiales diversos, en los que no manifiesta.

d) Esfuerzo máximo:
También llamado “resistencia a la tensión” y es el valor máximo del esfuerzo que puede aplicarse al material
antes de la estricción; Es el máximo valor en el eje “y” en la curva esfuerzo-deformación.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 42

e) Esfuerzo de Rotura:
Esfuerzo generado en un material durante la rotura.

A continuación, se observarán en la misma grafica las pruebas para diferentes materiales, en estas se puede
apreciar el comportamiento dúctil y frágil, siendo el hierro puro el más dúctil y el acero (A709) como el más
frágil.

Se observa en los diagramas de esfuerzo deformación del hierro puro y de tres diferentes grados de acero, que
grandes variaciones en la resistencia a la fluencia, la resistencia última y la deformación unitaria final (ductilidad)
existen entre estos cuatro metales. Todos ellos, sin embargo, poseen el mismo módulo de elasticidad; en otras
palabras, su “rigidez” o capacidad para resistir una deformación dentro del rango lineal es la misma. Por lo tanto,
si en una estructura dada un acero de alta resistencia sustituye a uno de menor resistencia, y si todas las
dimensiones permanecen iguales, la estructura tendrá un incremento en su capacidad de carga, pero su rigidez
permanecerá sin cambio.

Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6

2.7 TEMA 6 MODULO DE ELASTICIDAD RELACION DE POISSON


2.7.1 MÓDULO DE ELASTICIDAD.
La relación

 =𝑬
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 43

Se conoce como ley de Hooke en honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703), donde E se
denomina módulo de elasticidad o también módulo de Young, en honor del científico inglés Thomas
Young (1773-1829). Nótese que como la deformación unitaria  es adimensional ( no tiene unidades),
entonces el módulo E se dará en las unidades del esfuerzo .

El máximo valor de esfuerzo para el que puede emplearse la ley de Hooke en un material dado se conoce
como límite de proporcionalidad de ese material.

De lo anterior:

Solamente se puede aplicar la ley de Hooke en la región elástica mostrada


como una línea recta en el diagrama esfuerzo- deformación.

Es la pendiente de la línea recta que se forma en la zona elástica.


𝐄=

El módulo de elasticidad tiene valores relativamente grandes para materiales que son muy rígidos, como
los metales estructurales. El acero tiene un módulo de elasticidad de aproximadamente 30 000 ksi (210
GPa) y el aluminio tiene valores típicos alrededor de 10 600 ksi (73 GPa). Los materiales más flexibles
tienen un módulo menor —los valores para los plásticos varían de 100 a 2000 ksi (0.7 a 14 GPa).
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 44

Valores del módulo de elasticidad para algunos materiales.


Tomado de: Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage
Learning.ISBN:0-534-55397-4

2.7.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos mejía
aprendizaje: diagrama
esfuerzo deformación
Una barra de aluminio de 130 mm de longitud con una sección cuadrada de 16,5 mm de lado es
estirada a tracción con una carga de 6,67 x 104 N y experimenta un alargamiento de 0,47 mm.
Suponiendo que la deformación es completamente elástica, determinar el módulo de elasticidad del
aluminio.

Solución del taller:


Datos
𝐿𝑖 130 mm
Ltransversal 16.5 mm
F 6,67 x 104 N
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 45

 0.47 mm
E ?

Como:


𝐄=

Hay que hallara el valor de la deformación unitaria  con la fórmula:

𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 𝛿
𝜀= =
𝐿𝑖 𝐿𝑖

Reemplazando tenemos:

𝛿 0.47 mm
𝜀= = = 0.00361
𝐿𝑖 130 mm

Y también hay que encontrar el valor del esfuerzo  con la expresión:

𝐹
=
𝐴

Tenemos la fuerza, pero no el área; se tiene como dato que se aplica la carga sobre un área
transversal cuadrada de lado 16,5 mm, y por principios de geometría el área de un cuadrado es

𝐴𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 = 𝑙𝑎𝑑𝑜 × 𝑙𝑎𝑑𝑜 = 16.5 𝑚𝑚 𝑥 16.5 𝑚𝑚 = 272.25 mm2

Pasando a mt2 se tiene

1 𝑚𝑡 2
A = 272.25 mm2 × = 2.7 × 10−4 𝑚𝑡 2
106 𝑚𝑚2

Ahora que hallamos el área, se puede encontrar el valor del esfuerzo:

𝐹 6,67 x 104 N 𝑁
= = −4 2
= 247037037.03 2 = 247037037.03𝑃𝑎 = 247 𝑀𝑃𝑎
𝐴 2.7 × 10 𝑚𝑡 𝑚𝑡

Con este valor hallamos el módulo E

 247 𝑀𝑃𝑎
𝐄= = = 𝟔𝟖𝟒𝟐𝟏. 𝟎𝟓 𝑴𝑷𝒂 = 𝟔𝟖. 𝟒 𝑮𝒑𝒂
 0.00361
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 46

2.8 RELACION DE POISSON

La relación de Poisson se conoce por el matemático francés Siméon Denis Poisson (1781-1840), quien
intentó calcular esta relación mediante una teoría molecular de los materiales.

El coeficiente entre la deformación lateral en el elemento sobre la deformación axial se conoce como
coeficiente (o relación) de Poisson  (letra griega nu), y es una propiedad del material del que está hecho
el miembro de carga.

 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝜈= −
 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
El signo menos en la ecuación es para compensar el hecho de que las deformaciones unitarias lateral y
axial por lo general tienen signos opuestos. Por ejemplo, la deformación unitaria axial en una barra en
tensión es positiva y la deformación unitaria lateral es negativa (debido a que el ancho de la barra
disminuye)

Cuando se conoce el valor del coeficiente de Poisson (por tablas) se puede hallar la deformación unitaria
lateral despejando de la anterior formula:

 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = −𝜈 ×  𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
Lo anterior solo aplica para una carga axial.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 47

Tomado de: http://slideplayer.es/slide/108503/


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 48

Tomado d : Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4

Para materiales isotrópicos, Poisson determinó que  = 1/4. Cálculos más recientes basados en mejores
modelos de estructura atómica dan como resultado = 1/3. Esas dos cifras están cercanas a los valores
reales medidos, que están en el rango de 0.25 a 0.35

Un material isotrópico es aquel en el cual sus propiedades mecánicas y térmicas son


iguales en todas las direcciones.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 49

En ASTM E-132 se proporciona un método para determinar el coeficiente de Poisson.

2.8.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: relación de
Poisson
Se observa que una varilla de 600 mm de longitud y 18 mm de diámetro, elaborada con un material
homogéneo e isotrópico, aumenta su longitud en 300 µm (micras=10-6 mt ) y reduce su diámetro en
2.4 µm al sometérsele a una carga axial de 12 kN. Determine el módulo de elasticidad y la relación
de Poisson del material.

Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .Mexico: McGraw-Hill


Interamericana. ISBN: 978-607-15-0263-6.

Solución

El área transversal de la varilla es:

𝐴 = 𝜋 × (9 × 10−3 𝑚𝑡)2 = 254.46 × 10 −6 𝑚𝑡 2

Eligiendo el eje x a lo largo del eje de la varilla se tiene que:

𝐹 12 x 103 N 𝑁
= = −6 2
= 47244094.5 2 = 47244094.5𝑃𝑎 = 47.2 𝑀𝑃𝑎
𝐴 254.46 × 10 𝑚𝑡 𝑚𝑡

La deformación longitudinal se presenta a lo largo del eje x, así que se denotara como x

𝑥 300 µ𝑚 300 × 10−3 𝑚𝑚


𝑥 = = = = 0.5 × 10−3 = 500 × 10−6
𝐿 600 𝑚𝑚 600 𝑚𝑚

Y en la dirección transversal “y” será:


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 50

𝑦 −2.4 µ𝑚 −2.4 × 10−3 𝑚𝑚


𝑦 = = = = − 0.000133 = −133 × 10−6
𝑑 18 𝑚𝑚 18 𝑚𝑚

De la ley de Hooke

 =𝑬

Se obtiene:

𝒙 47.2 𝑀𝑃𝑎 47.2 × 106 𝑃𝑎


𝐄= = = = 𝟗𝟒. 𝟒 𝑮𝒑𝒂
𝒙 500 × 10−6 500 × 10−6

El coeficiente de Poisson será:

 𝒍𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 −𝟏𝟑𝟑 × 𝟏𝟎−𝟔


𝝂= − = = 𝟎. 𝟐𝟔𝟔
 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅𝒊𝒏𝒂𝒍 𝟓𝟎𝟎 × 𝟏𝟎−𝟔

2.8.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: módulo de elasticidad Modalidad de trabajo: individual
y relación de Poisson
Actividad previa: conocimientos previos acerca del módulo de Young y de Poisson

1. En un ensayo de tracción sobre una probeta cilíndrica de 10 mm de diámetro de una aleación


metálica se obtuvieron los resultados que se presentan en la siguiente tabla Dibuje la curva
resultante del ensayo y determine los valores del límite elástico, resistencia máxima y de rotura y
el alargamiento.

2. Comparando las curvas que se presentan en la siguiente figura, obtenidas mediante el ensayo de
tracción de tres materiales y suponiendo las mismas escalas, ordenar de mayor a menor los
materiales atendiendo a tenacidad, resistencia, ductilidad y rigidez.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 51

3. ¿Qué representa el módulo de Young en un material?


4. ¿Qué forma caracteriza la rotura dúctil en un material metálico sometido a un ensayo de tracción?
5. El diagrama de tracción del material de una barra de 400 mm de longitud y 25 mm2 de sección es
el que se muestra en la figura adjunta. Calcule: a) El módulo de elasticidad del material en GPa b)
La longitud de la barra en mm, al aplicar en sus extremos una fuerza de 115 kN c) La fuerza en kN,
que produce la rotura del material.

6. Un cuerpo de 50kg se suspende de un cable de acero de 4m de longitud y 2mm de diámetro. Se


sabe que el límite elástico del acero es de 250N/mm², que el módulo de Young es de 2.105N/mm²
y que el coeficiente de Poisson es 0,28. Se pide:
Calcular el alargamiento del cable y contracción transversal del mismo b) Determinar el módulo de
elasticidad que debería tener el cable si fuese de otro material, para reducir a la mitad la deformación
bajo carga. c) Si se duplicara la carga en el cable de acero original ¿Qué sucedería? ¿Qué sección
debería tener el cable para que bajo esa carga trabajara en régimen elástico?

7. Una probeta de un material de dimensiones 10 x 10 x 10cm con un comportamiento elástico lineal


(ver figura) rompe cuando la carga ha alcanzado un valor de 15.000kg, registrándose en ese
momento un acortamiento de 0,3mm. Se pide:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 52

1. Calcular la tensión de compresión en rotura.


2. Calcular la deformación unitaria en rotura.
3. Calcular el módulo de elasticidad del material.
4. Sabiendo que el coeficiente de Poisson (‫ )ע‬del material es 0,3, calcular la deformación
transversal de la probeta en rotura.
5. Calcular el área que deberá tener la probeta para que con la misma carga del ensayo la tensión
de trabajo del material se reduzca a la mitad y acortamiento de la probeta.

2.8.3 PISTA DE APRENDIZAJE:


Traiga a la memoria: la ASTM International (American Society for Testing and Materials) es una de las
organizaciones internacionales de desarrollo de normas más grandes del mundo.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 53

3 UNIDAD 2 ESFUERZO CORTANTE Y ESFUERZO TÉRMICO.


Esfuerzo cortante: https://www.youtube.com/watch?v=bDnTERfdXRs
Dilatación: https://www.youtube.com/watch?v=UwxQzu9IqGE
Ensayo de impacto: https://www.youtube.com/watch?v=8685HYXNrxE

3.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS

Esfuerzo cortante: hace referencia a la acción de corte. Es cuando las fuerzas aplicadas a un elemento estructural
pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del mismo con respecto a otra.
Temperatura. Medida de la energía calórica.
Módulo de rigidez: expresado por G y es una propiedad del material, será el cociente entre el esfuerzo cortante y
la deformación por cortante.
Dilatación: La expansión térmica es el incremento en el volumen de un material a medida que aumenta su
temperatura.
Contracción: reducción de la longitud de un cuerpo debido a la disminución de la temperatura.
Esfuerzos térmicos: Un esfuerzo térmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una dilatación o
contracción térmica, esto provoca que se produzcan fuerzas adicionales en esos elementos por el efecto térmico.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 54

Ensayo de impacto: ensayo destructivo de materiales en el cual se romperá una superficie entallada de un golpe
dado con una masa-péndulo, La velocidad que adquiere la masa al golpear la probeta queda determinada por la
altura del péndulo.
Tenacidad: es una medida de la cantidad de energía que un material puede absorber antes de fracturarse.
TDF: temperatura de transición Dúctil a frágil. Como su nombre lo indica es la temperatura en la cual un material
pasa de un comportamiento dúctil a uno frágil, lo anterior se puede determinar mediante el ensayo de impacto
en varias probetas del mismo material, pero a diferentes temperaturas.
Mecánica de fracturas: es una rama de la mecánica de sólidos deformables ocupada del estudio de la estabilidad
estructural de materiales, considerando la formación y propagación de grietas o defectos en materiales y
analizando condiciones tensionales con la concentración de tensiones debida a dichos defectos.
Fractura Dúctil: La fractura dúctil de un metal tiene lugar después de una intensa deformación plástica.
Fractura Frágil: Es un proceso que tiene lugar rápidamente. Presenta una grieta inestable sin evidencias de una
deformación plástica previamente.
Resiliencia: Es una medida de la resistencia al impacto de un material, expresada como el cociente (división) entre
la energía absorbida después del ensayo y la sección transversal de la probeta

3.1.2 OBJETIVO GENERAL


Identificar el comportamiento de un material bajo efectos de un esfuerzo cortante y cambios de temperatura.

3.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS


Evidenciar mediante la idea del esfuerzo cortante cuando se influye en el área parcial con o sin ayuda del
concepto de perímetro de una sección en particular.
Interpretar el módulo de rigidez como un criterio de selección de materiales.
Predecir el comportamiento de los materiales debido a fenómenos de dilatación y compresión.
Interpretar el concepto de esfuerzo térmico y sus implicaciones en el comportamiento de los materiales.
Conocer un ensayo destructivo de impacto, las regularidades de las piezas (probetas), los principios de la
maquina operadora, y la obtención de resultados.

3.2 TEMA 1 CONCEPTO DE ESFUERZO CORTANTE


Cortante hace referencia a la acción de corte. Cuando se utilizan unas tijeras domesticas normales, se hace que
una de las dos hojas se deslice sobre la otra para cortar papel, tela o cualquier otro material.
El símbolo que se utiliza para el esfuerzo cortante es la  (letra griega minúscula tau). Entonces, el esfuerzo cortante
directo puede calcularse a partir de:
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝐹
𝜏= =
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐴𝑐
Dónde:
 = esfuerzo cortante, en Ib/plg2, o Pa en N/m2,
F = fuerza cortante en Libras, o Newton.
Ac = área sobre la cual actúa la fuerza cortante, en plg2, o en m2.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 55

Los esfuerzos cortantes se encuentran comúnmente en pasadores, pernos, y remaches utilizados para conectar
diversos elementos y componentes de máquinas.

Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6
Los esfuerzos cortantes se producen en un cuerpo cuando las fuerzas aplicadas tienden a
hacer que una parte del cuerpo se corte o deslice con respecto a la otra.
Estas fuerzas actúan en un plano paralelo a la carga aplicada, y no en un plano perpendicular a la carga como en
el caso de los esfuerzos normales.

El esfuerzo obtenido usando la ecuación es el esfuerzo cortante promedio en esa área. La distribución real del
esfuerzo es de naturaleza no uniforme. La anterior ecuación parece indicar que el esfuerzo cortante está
uniformemente distribuido sobre el área. Esta es la suposición usual, mas no es cierta. En la práctica, la distribución
real no es muy importante, ya que los valores límites para el esfuerzo cortante están basados en el valor medio.

3.2.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de aprendizaje: Datos del autor del taller: Carlos Mejía
concepto esfuerzo cortante
1. Se usan tres pernos de 3/4 plg para unir las dos placas de acero mostradas en la Figura. La
conexión transmite una fuerza de 11 000 Ib. Determinar el esfuerzo cortante en los pernos.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 56

Tomado de: Fitzgerald, R.W.(1996).Mecánica de materiales edición revisada .México: alfaomega grupo
editor.ISBN:970-15-0154-3.

Solución:

: ?
fuerza: 11000 lbs
Diámetro ¾

Para facilitar cálculos se consideran los pernos como circulares, aunque no lo sean, así el área será:

𝑑 1 3
𝐴 = 𝜋𝑟 2 = 𝜋( )2 = 𝜋( )2 = 0.44 𝑝𝑢𝑙𝑔2
2 4 4
Cuando la línea de acción de la fuerza aplicada pasa a través del centro de gravedad del conjunto de los
pernos, se considera que cada perno soporta una parte igual de la carga. Este es el caso de la Figura; la
fuerza cortante sobre cada perno es de 3666,6 Libras (o sea la tercera parte de 11000 lbs).
El esfuerzo sobre cada perno puede calcularse como:

𝐹 3666,6 𝑙𝑏𝑠 3666,6 𝑙𝑏𝑠 𝑙𝑏𝑠


𝜏= = = = 8299,5 = 8299,5 𝑝𝑠𝑖
𝐴𝑐 1 3 2 0.44 𝑝𝑢𝑙𝑔 2 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝜋( )
4 4
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 57

2. Para la operación de perforación que se muestra en la figura, calcule el esfuerzo cortante en el


material si se aplica una fuerza de 1300 lbs a través de la perforadora, el espesor del material es
de 0.03 pulg

Tomado de: Mott. R, L. (2009). resistencia de materiales aplicada. Tercera edición. México. Pearson
educación. ISBN: 978-968-88-0801-6.

Solución:

El área superficial sobre la cual actúa la carga o fuerza cortante se denota por la siguiente expresión:

𝐴𝑠 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 × 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 = 𝑝 × 𝑡
Donde el perímetro p, es:

𝑝 = 2(0.85 𝑝𝑢𝑙𝑔) + 𝜋 (0.5𝑝𝑢𝑙𝑔) = 3.27 𝑝𝑢𝑙𝑔


El área que está sometida a cortante es:

𝐴𝑠 = 𝑝 × 𝑡 = 3.27 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 0.03 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.098 𝑝𝑢𝑙𝑔2


Ahora el esfuerzo cortante será:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 58

𝐹 1300 𝑙𝑏𝑠 𝑙𝑏𝑠


𝜏= = 2
= 13265.3 = 13265.3 𝑝𝑠𝑖 = 13,26 𝐾𝑠𝑖
𝐴𝑐 0.098 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔2

3.2.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: Esfuerzo cortante Modalidad de trabajo: individual
Actividad previa: Repaso conceptos previos indicados en la unidad 2 tema 1 sobre concepto de
esfuerzo y deformación
Esfuerzo cortante
1. La figura muestra la forma de un trozo que debe extraerse de una lámina de aluminio de 4
mm de espesor. Calcule el esfuerzo cortante en el aluminio si se aplica una fuerza de
perforación de 48.6 kN.

Tomado de: https://app.box.com/shared/bkouzve3n8

2. La figura muestra la forma de un trozo de un bocado al extraerse de una lámina de acero


de 0.284 plg de espesor. Calcule el esfuerzo cortante en el acero si se aplica una fuerza de
perforación de 75000 lb.

Tomado de: https://app.box.com/shared/bkouzve3n8

3. Se conectan dos tubos como se muestra en la figura. Bajo una carga de compresión de
20000 lb, la carga se transfiere del tubo superior a través del perno al conector, y luego a
través del collarín al tubo inferior. Calcule el esfuerzo cortante en el perno y en el collarín.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 59

Tomado de: https://app.box.com/shared/bkouzve3n8

4. El perno de unas pinzas tiene un diámetro de 3 mm y la fuerza ejercida en la manija es de


72 N, calcule el esfuerzo en el perno.

Tomado de: Mott. R, L. (2009). Resistencia de materiales aplicada. Tercera edición. México. Pearson
educación. ISBN:978-968-88-0801-6.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 60

3.2.3 PISTA DE APRENDIZAJE:


Recuerde que: Los esfuerzos cortantes se producen en un cuerpo cuando las fuerzas aplicadas tienden a hacer
que una parte del cuerpo se corte o deslice con respecto a la otra.
Traiga a la memoria: Los esfuerzos cortantes se encuentran comúnmente en pasadores, pernos, y remaches
utilizados para conectar diversos elementos y componentes de máquinas.

3.3 TEMA 2 MODULO DE RIGIDEZ


Un esfuerzo cortante altera sólo la forma del cuerpo y deja el volumen invariable. Por ejemplo, considere las
fuerzas cortantes iguales y opuestas F que actúan sobre el cubo siguiente:

Tomado de: https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%B3dulo_de_cizalladura


La fuerza cortante F produce un ángulo cortante Ɵ. El ángulo Ɵ es la deformación y el esfuerzo está dado por F/A

como antes.
Tomado de: http://www.ual.es/~mnavarro/Tema%206%20%20Elasticidad.pdf

Esfuerzo cortante = Fuerza tangencial/ área que se corta


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 61

𝐹
𝜏=
𝐴
Deformación cortante = distancia que se corta/distancia entre las superficies

∆𝑥
𝜀=
𝐿
Asi pues el esfuerzo cortante en términos de la deformación queda expresado como:
𝜏=𝐺 × 𝜀
Modulo cortante o de rigidez será el cociente entre el esfuerzo cortante y la deformación por cortante.
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜏
𝐺= =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜀
G es una propiedad del material, y se relaciona con el módulo de elasticidad (Young) y el coeficiente de Poisson
de la siguiente manera:

𝐸
𝐺=
2(1 + 𝜈)

3.3.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: módulo de
rigidez
1. El acero de bajo contenido de carbono, tiene una tensión de rotura de 3200 kg/cm2. Determinar
la fuerza P necesaria para hacer un agujero de 3cm de diámetro en una chapa de 1 cm de
espesor. Si el módulo de elasticidad en cortante para este material es de 8,4 x 105 kg/cm2, hallar
la deformación por cortante en el borde del agujero cuando la tensión cortante es de 2500
kg/cm2.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 62

Solución:

Para que exista el equilibrio es necesario que la fuerza P tenga un valor de:

𝑘𝑔
𝑃 =  × 𝐴 = 𝜋 (3 𝑐𝑚)(1 𝑐𝑚) (3200 ) = 30.159,4𝑘𝑔𝑠
𝑐𝑚2
Para determinar la deformación por cortante , cuando la tensión cortante  es de 2500 kgs/cm2,
emplearemos la definición de:

𝜏 2500
𝜀= = = 0.00178
𝐺 840000
2. Una barra de acero (G = 12 x 106 lb/plg2) de una pulgada de diámetro sobresale 1.5 pulgadas fuera
de la pared. Si en el extremo de la barra se aplica un esfuerzo cortante de 8000 libras, calcular la
deflexión hacia abajo.

Solución:
F 8000 lb
 1 plg
L 1.5 plg

Según la fórmula:
𝜏
𝐺=
𝜀
Donde
𝐹 ∆𝑥
𝜏= 𝐴 y 𝜀= 𝑙
Reemplazando se obtiene:

(𝐹/𝐴)
G =
(𝛥𝑥/𝑙)
Despejando ΔX: Como la deflexión se tiene:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 63

(𝐹/𝑙)
ΔX =
(𝐴/𝐺)

ΔX = [(8000𝑙𝑏)(1.5 𝑝𝑙𝑔)]/[( (1𝑝𝑙𝑔)2𝑥12𝑥106 𝑙𝑏/𝑝𝑙𝑔2]

ΔX = 1.27 𝑥 10−3 𝑝𝑙𝑔

3.3.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: módulo de rigidez Modalidad de trabajo: carlos Mejía
Actividad previa: repaso conocimientos previos acerca del módulo de rigidez

Hallar con ayuda de una ficha técnica los módulos de rigidez de los siguientes materiales:

a. Acero
b. Cobre
c. Aluminio
d. Titanio
e. Un polímero

3.3.3 PISTA DE APRENDIZAJE:


Módulo de rigidez: expresado por G y es una propiedad del material, será el cociente entre el esfuerzo cortante y
la deformación por cortante.

3.4 TEMA 3 DEFORMACIÓN Y TEMPERATURA


El fenómeno de la deformación ocasionada por el incremento de la temperatura está relacionado directamente
con la dilatación y/o contracción de los materiales, en este apartado observaremos la dilatación lineal y la
dilatación cubica o volumétrica para entender posteriormente los esfuerzos térmicos.

DILATACIÓN TÉRMICA.

La expansión de un material cuando recibe calor (pasa de una temperatura menor a una mayor) también se
denomina Dilatación térmica, este aumento de temperatura provoca en todo sólido un incremento en la amplitud
de la vibración de los átomos de su red cristalina (hablando de los metales), por lo que la distancia media entre
sus átomos aumenta; como consecuencia macroscópica su volumen (a presión constante) también aumentará
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 64

Las sustancias, en general, se dilatan cuando se calientan y se contraen


cuando se enfrían
Entonces el cambio de longitud será:

∆𝐿 = 𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
Donde L es el cambio de longitud
Lf es la última longitud.
Li es la longitud inicial.

3.4.1 DILATACIÓN LINEAL


Se llamará dilatación lineal a la expansión en una sola dirección debido al aumento en la temperatura; aunque
realmente, la dilatación o contracción se producirá en las tres direcciones del espacio, pero para simplificar el
problema en el caso de sólidos y suponiendo que una de las dimensiones es mucho mayor que las otras dos
trataremos solo en esta unidad la dilatación lineal.

Tomado de: http://fisicadeonce.blogspot.com/2012_02_01_archive.html

Entonces si L es pequeño comparado con L0 se tiene:

𝛥𝐿 = 𝛼 𝐿0 𝛥𝑇
Es decir, la anterior formula se usa si la dilatación es pequeña en comparación de la longitud inicial
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 65

Siendo:

𝐿 = 𝐿𝑓 − 𝐿0 y 𝑇 = 𝑇𝑓 − 𝑇0
Existen derivaciones de la formula, acá mostraremos unas cuantas, las cuales salen de despejar cualquier variable:

𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
= 𝛼 (𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 )
𝐿𝑖

Hay que recordar que la deformación unitaria  viene dada por:

𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
=
𝐿𝑖
Por lo que en algunos libros aparece la ecuación inicial como:
 = 𝛼 𝛥𝑇
 Se denomina COEFICIENTE DE DILATACIÓN LINEAL y solo ¡Depende del material¡
Las Unidades en el sistema internacional S.I. del coeficiente de dilatación lineal α serán:

1 1
𝛼 = 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛
𝐾 °𝐶
Coeficientes de dilatación lineal a 20°C
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 66

Tabla sobre coeficientes de dilatación lineal

Tomado de: http://lauprof2.blogspot.com/2014/09/44-dilatacion-volumetrica.html


El coeficiente de dilatación en los materiales metálicos tiene valores
intermedios entre los cerámicos (bajos valores) y los materiales poliméricos,
estos últimos presentan coeficientes altos debido a la característica de sus
uniones moleculares.

3.4.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: dilatación
lineal
Consideremos una viga de acero con una longitud de 200mt a 20 °C. Si las temperaturas extremas a
que puede estar expuesta son -30 °C y +40 °C. ¿Cuánto se contraerá o se dilatará en cada caso? El
coeficiente de dilatación lineal del acero es α= 12 ·10-6(°C)-1

Solución: A 40 °C
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 67

𝛥𝐿 = 𝛼 𝐿0 𝛥𝑇
12𝑋10−6
∆𝐿 = × 200 𝑚𝑡 (40 °𝐶 – 20 °𝐶) = 4,8 × 10−2 𝑚𝑡
°𝐶
Un alargamiento de 4,8 cm
A -30 °C
𝛥𝐿 = 𝛼 𝐿0 𝛥𝑇

12𝑋10−6
∆𝐿 = × 200 𝑚𝑡 (−30 °𝐶 – 20 °𝐶) = −12.0 × 10−2 𝑚𝑡
°𝐶

Esto quiere decir que se presenta un acortamiento de 12 cm

3.4.3 DILATACIÓN VOLUMÉTRICA O CÚBICA


Si se considera el caso en el cual un cuerpo se agranda en las tres direcciones (3D) cuando absorbe calor,
hablaríamos de un caso más cercano a la realidad, aunque este cambio de longitud no sea igual o al menos
proporcional por todas partes, si hay una variación, por lo anterior se simplificara esta dilatación tomándola igual
en todas las direcciones con una variación de volumen:

𝛥𝑉 = 𝑉 − 𝑉0

De un material cuando experimenta un cambio de temperatura, ΔT, viene dada por la expresión

∆𝑉 = 𝑉0 × 𝛽 × ∆𝑇

Siendo:

β el coeficiente de dilatación cubica

𝑇 = 𝑇𝑓 − 𝑇0 El cambio de temperatura
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 68

Tomado de: http://fisicadeonce.blogspot.com/2012_02_01_archive.html

Tomado de: http://es.slideshare.net/OzzkarLukaz/calor-y-temperatura-16514168


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 69

Una buena aproximación del coeficiente de dilatación lineal y dilatación cubica o volumétrica seria:

𝜷 = 𝟑𝜶
La anterior relación se usa cuando no se dispone de los datos exactos del coeficiente de dilatación volumétrica 𝜷

3.4.4 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: dilatación
volumétrica
Se llena el depósito de gasolina de un coche, con capacidad para 70 litros, cuando la temperatura
era de 20 °C. Se deja al sol y el depósito alcanza una temperatura de 50 °C. ¿Cuánta gasolina
rebosaría si se dejara destapado? Prescinde de la dilatación del depósito (su β es mucho menor que
el de la gasolina). Coeficiente de dilatación cúbica de la gasolina β=950·10-6 0C-1.

Solución:
∆𝑉 = 𝑉0 × 𝛽 × ∆𝑇

950 · 10 −6
∆𝑉 = 70 𝑙𝑡𝑠 × × ( 50°𝐶 − 20°𝐶) = 2.0 𝑙𝑡𝑠
°𝐶

OJO: Las ecuaciones ΔL = αL0ΔT y ΔV = βV0ΔT sólo son aproximaciones válidas si ΔL y ΔV son pequeños
frente a L0y V0, respectivamente. En el caso de los líquidos y más en el de los gases (debido a los
elevados valores de β) estas aproximaciones pueden ser menos válidas aún. Además, en los gases,
también es apreciable la variación de β con la temperatura.

3.4.5 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: dilatación lineal y Modalidad de trabajo: individual
volumétrica
Actividad previa: repaso conceptos previos indicados en la unidad 2 tema 3 sobre dilatación lineal
y volumétrica
1. Una regla de acero tiene una longitud de 2,000 m a 20 ºC . Cuál es su longitud a 150 ºC ?
2. Un puente con una sección central L 1000 m. Sufre cambios de temperatura de hasta 100ºC
¿cuánto se dilatará esta sección?
3. Un cable de cobre se cuelga entre dos puntos separados 43 m (la curva que forma el cable
suspendido se llama catenaria). Calcular su variación de longitud en un día de verano con 36º C
respecto a un día de invierno con -20º C.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 70

4. Calcule la longitud inicial de un perfil de aluminio que se dilato 15 cm en su viaje desde Medellín
(25°C) hasta el Cairo (42°C).
5. Una viga estructural de acero tiene 15 m de largo cuando se instala a 20º C. Calcular el cambio
de su longitud para variaciones extremas de temperatura de -30º C a 50º C.
6. Una barra de un metal se dilató 25 cm en un viaje de Bogotá a Medellín. La temperatura en
Medellín era de 25 °C y en Bogotá fue de 17°C.Calcule el coeficiente de expansión lineal, si la
longitud de la barra era inicialmente de 20 metro.
7. Una tabla que se dilató 20 cm con una longitud inicial de 400 mts viaja desde New york a Cali
(30°C) calcule la temperatura de New york.
8. Cuál es la temperatura final en Casanare, si se trajo una barra de plomo desde Bogotá (17°C) y
esta se dilato 80 micrómetros, sabiendo que la barra medía inicialmente 400 cm.
9. Un riel de acero tiene 20 m de largo cuando se instala en una vía a la temperatura ambiente de
20º C. Calcular el cambio en su longitud si las variaciones esperadas de temperatura entre
invierno y verano fueran de –20º C a 40º C.
10. Un cubo de aluminio de 0.150 m por lado se calienta desde 20ºC a 80ºC Calcule su cambio de
a) volumen

b) densidad.

3.4.6 PISTA DE APRENDIZAJE:


Recuerde que: Los esfuerzos cortantes se producen en un cuerpo cuando las fuerzas aplicadas tienden a hacer
que una parte del cuerpo se corte o deslice con respecto a la otra.
Tenga en cuenta: Las sustancias, en general, se dilatan cuando se calientan y se contraen cuando se enfrían
Traiga a la memoria: la dilatación lineal es una expansión en una sola dirección debido al aumento en la
temperatura
Recuerde que: α Se denomina COEFICIENTE DE DILATACIÓN LINEAL y solo ¡Depende del material!
Tenga en cuenta: Los coeficientes de dilatación en los materiales metálicos tiene valores intermedios entre los
cerámicos (bajos valores) y los materiales poliméricos, estos últimos presentan coeficientes altos debido a la
característica de sus uniones moleculares.

3.5 TEMA 4: ESFUERZO TERMICO.


Un esfuerzo térmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una dilatación o contracción térmica, esto
provoca que se produzcan fuerzas adicionales en esos elementos por el efecto térmico.

Suponga que tenemos una barra cargada axialmente con deformaciones unitarias longitudinales dadas por la
ecuación de la deformación unitaria axial.


=
𝑬
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 71

Donde  es el esfuerzo y E es el módulo de elasticidad.

Luego suponga que tenemos una barra idéntica sometida a un cambio de temperatura ΔT, lo cual significa que la
barra tiene deformaciones unitarias térmicas dadas por la ecuación

 = 𝛼 𝛥𝑇
Igualando las dos deformaciones se tiene la ecuación:

 = 𝑬 × 𝜶 × 𝜟𝑻

A partir de esta ecuación podemos calcular el esfuerzo axial s que produce la misma deformación unitaria que el
cambio de temperatura ΔT.

3.5.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: esfuerzo
térmico.
Un miembro estructural de acero AISI 1020 en un horno experimenta un incremento de
temperatura de 95 °F mientras que se sostiene por los extremos. Calcule el esfuerzo resultante en
el acero.

Solución.

Consultando el coeficiente para el acero AISI 1020 en la siguiente tabla se tiene un valor de:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 72

𝛼 = 6.5 × 10−6 𝐹 −1

Acuérdense que el exponente negativo de los grados indica que están en la parte inferior de una
fracción, o sea que los grados están en el denominador, así:

6.5 × 10−6
𝛼 =
𝐹

El módulo de elasticidad para este acero tiene un valor de

𝐸 = 30 × 106 𝑝𝑠𝑖
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 73

Y una diferencia de temperatura de


∆𝑇 = 95 °𝐹

Con estos datos y usando la ecuación:

= 𝐸 × 𝛼 × 𝛥𝑇
Tenemos:
6.5 × 10−6
 = 30 × 10 𝑝𝑠𝑖 × 6
× 95 °𝐹 = 18500 𝑝𝑠𝑖
°𝐹

3.5.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: esfuerzo térmico Modalidad de trabajo: individual
Actividad previa: conocimientos previos acerca del esfuerzo térmico en los materiales

1. En la figura se muestra una cruz empotrada de acero, la cruz se instaló a -10°C y entonces tenía 11mts
de altura y 5 mm de ancho, y no tenía ninguna tensión. Si la temperatura pasa a 45°C encontrar:
a. El esfuerzo térmico de la barra horizontal.
b. La dilatación que experimenta la barra horizontal
Datos: α = 12 x 10 -6 °C-1 y modulo E=2x1011 Pa.

Tomado de: http://faeuat0.us.es/ff/Carpetas/Apuntes/Tema08.pdf


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 74

2. Realizar el anterior ejercicio si ¿la cruz se instaló a temperatura ambiente?

3.5.3 PISTA DE APRENDIZAJE:


Traiga a la memoria: el esfuerzo térmico es el efecto indirecto de una dilatación o contracción térmica, que
provoca fuerzas adicionales.

3.6 TEMA 5 ENSAYO DE IMPACTO.


Existen dos ensayos de impacto, estos son el ensayo Charpy y el de Izod. Estos dos ensayos han sido diseñados
para hallar la energía de impacto o tenacidad a la entalla, que se define como

Tenacidad
Es la energía absorbida por la superficie entallada cuando se rompe.

En ambos ensayos se romperá una superficie entallada de un golpe dado con una masa-péndulo, la diferencia
radica en la posición de la probeta entallada, La velocidad que adquiere la masa al golpear la probeta queda
determinada por la altura del péndulo.

Tras la rotura, la masa continúa su camino hasta llegar a una cierta altura, a partir de la cual se determina la energía
absorbida. Así se medirá la energía absorbida por ese golpe.

En este módulo realizaremos énfasis en el ensayo de impacto Charpy.


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 75

Máquina de ensayo de impacto Charpy


Tomado de Smith, W. (2006). Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales. Mac Graw Hill. 4ta edición,
México. ISBN: 970-10-5638-8

La probeta posee un entalle estándar para facilitar el inicio de la fisura como se observa en la siguiente figura:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 76

Autoría propia

Las probetas que fallan en forma frágil se rompen en dos mitades, en cambio aquellas con
mayor ductilidad se doblan sin romperse.
Este comportamiento depende de la temperatura y la composición química.
__________________________________________________________________________________________

¿Cómo se hace la medición?


La energía absorbida por la probeta (expresada en joule), se puede medir:

Calculando la diferencia de energía del péndulo antes y después del impacto, mediante la
altura a la que llega el péndulo después de romper la probeta.

El problema de este método es que resulta muy inexacto medir la altura a la que llega la masa, entonces como se
sabe el ángulo inicial del péndulo α y la máquina registra el ángulo final β (ver siguiente figura), mediante
relaciones trigonométricas se llega a relacionar la energía absorbida en función de los ángulos y el largo del brazo
en la ecuación:

𝑬𝒂𝒃𝒔 = 𝒎 × 𝒈 × (𝒄𝒐𝒔𝜷 − 𝒄𝒐𝒔𝜶)


Donde g es la gravedad y sus unidades en el sistema internacional son:

𝑚𝑡𝑠
𝑔 = 9.8
𝑠𝑒𝑔2
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 77

Tomado de:http://www.utp.edu.co/~gcalle/Impacto.pdf

Según lo anterior se establece la medida del ángulo desde el cual se suelta el péndulo y el ángulo hasta el cual
llega luego del impacto y ruptura de la probeta.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 78

Tomado de: http://copernico.escuelaing.edu.co/lpinilla/www/protocols/MATE/PROTOCOLO%20IMPACTO.pdf

Algunas propiedades que se pueden hallar o evaluar con este ensayo son la tenacidad y la temperatura de
transición dúctil a frágil, a continuación, profundizaremos en estas evaluaciones.

3.6.1 TENACIDAD
La tenacidad es una medida de la cantidad de energía que un material puede absorber antes de fracturarse.
Esta propiedad es de importancia en la ingeniería cuando se considera la capacidad que tiene un material para
soportar un impacto sin que se produzca la fractura. Uno de los métodos más simples de medida de la tenacidad
es la prueba de impacto.

3.6.2 TDF
La Temperatura de transición Dúctil a frágil. Como su nombre lo indica es la temperatura en la cual un material
pasa de un comportamiento dúctil a uno frágil, lo anterior se puede determinar mediante el ensayo de impacto
en varias probetas del mismo material, pero a diferentes temperaturas.

Algo importante de estos ensayos es que se puede determinar la temperatura de transición dúctil-frágil (su
principal ventaja sobre otros ensayos).

Esto se consigue realizando el ensayo en iguales condiciones,


pero a distintas temperaturas.
Lo que se hace es calentar o enfriar la probeta antes de realizar el ensayo (la distribución de temperaturas debe
ser homogénea en toda la probeta).
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 79

Tomado de: http://copernico.escuelaing.edu.co/lpinilla/www/protocols/MATE/PROTOCOLO%20IMPACTO.pdf

Tomado de: Smith, W. (2006). Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales. Mac Graw Hill. 4ta edición,
México. ISBN: 970-10-5638-8
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 80

La TDF (transición de dúctil a frágil) es importante, por ejemplo, en los barcos que navegan en aguas frías los cuales
son susceptibles a la TDF. Para tales aplicaciones, los materiales seleccionados deberían tener una temperatura
de TDF que sea considerablemente menor que la temperatura de operación o de servicio.

3.6.3 RESILIENCIA.
Es una medida de la resistencia al impacto de un material, expresada como el cociente (división) entre la energía
absorbida después del ensayo y la sección transversal de la probeta, lo anterior será:

𝐸𝐴𝑏𝑠
𝜌=
𝑆𝑓
Donde  es la resiliencia.
Sf es el área de la sección transversal de la probeta
E abs es la energía absorbida por la probeta después del ensayo

Tomado de: https://www.youtube.com/watch?v=8685HYXNrxE

3.6.4 MECÁNICA DE FRACTURA EN LOS MATERIALES.


La fractura es la separación de un sólido en dos o más piezas bajo la acción de una fuerza.

En general, la fractura de los metales puede clasificarse en dúctil y frágil, pero puede ser una mezcla de ambas.

La fractura dúctil de un metal tiene lugar después de una


deformación plástica intensa y se caracteriza por la lenta
propagación de la fisura.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 81

La fractura frágil, en contraste, se produce usualmente a lo largo de planos cristalográficos característicos.

Debido a su rapidez, las fracturas frágiles generalmente


conducen a súbitas e inesperadas fallas catastróficas,
mientras que la deformación plástica acompañada de fractura
dúctil puede detectarse antes de que ocurra la fractura.
FRACTURA DÚCTIL
La fractura dúctil de un metal tiene lugar después de una intensa deformación plástica.

En la práctica, las fracturas dúctiles son menos frecuentes que las frágiles, y su principal causa es el exceso de
carga aplicado al componente. La sobrecarga podría ocurrir como resultado de

1) un diseño inadecuado
2) fabricación inadecuada o
3) abuso (el componente se emplea a niveles de carga por encima del permitido por el
diseñador).
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 82

Autoría propia

Tomado de :Smith, W. (2006) .Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales. Mac Graw Hill. 4ta edición,
Mexico. ISBN: 970-10-5638-8

Tomado de: http://www.analisisdefractura.com/3.html


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 83

FRACTURA FRÁGIL
Es un proceso que tiene lugar rápidamente. Presenta una grieta inestable, sin evidencias de una deformación
plástica previamente. Otras características son:

Autoría propia.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 84

Tomado de: Smith, W. (2006). Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales. Mac Graw Hill. 4ta edición,
México. ISBN: 970-10-5638-8
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 85

Tomado de: http://www.analisisdefractura.com/fracturafragil.htm


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 86

Tomado de: química del estudiante, Pardo Maria Angelica. – Ediciones SM Chile S.A. – Coyancura 2283 piso 2 –
Providencia ISBN: 978-956-363-292-7

3.6.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: ensayo de
impacto
1. En una prueba de ensayo Charpy una masa de 30 kg cae desde una altura de 1 mt, rompe una
probeta de sección cuadrada de 80 mm2 y se eleva 0.3 mts. Calcular
a. La energía de la rotura.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 87

b. La resiliencia.

Solución:

a. La energía de la masa en el punto A será toda energía potencial, se calcula de la siguiente


manera:

𝐸𝐴 = 𝑚 × 𝑔 × 𝐻𝐴

Siendo HA la altura que alcanza la masa medida desde un nivel de referencia.


De otra forma el punto B, se da cuando la velocidad es cero y toda la energía que era cinética ahora
es potencial y será:

𝐸𝐵 = 𝑚 × 𝑔 × 𝐻𝐵

La energía que es absorbida por la probeta en el impacto será la pérdida de energía potencial inicia
y final, esto es:

𝐸𝐴𝐵 = 𝐸𝐴 − 𝐸𝐵

Reemplazando tenemos:
𝑚𝑡𝑠
𝐸𝐴𝐵 = 𝑚 × 𝑔 × (𝐻𝐴 − 𝐻𝐵 ) = 30𝑘𝑔 × (9.8 ) (1𝑚𝑡 − 0.3 𝑚𝑡) = 205.8 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑠𝑒𝑔

b. La resiliencia Rs, se calcula como el cociente entre la energía absorbida y la sección transversal de
la probeta:

𝐸𝐴𝐵 205.8 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒


𝑅𝑠 = = 2
= 2.57
𝑆0 80 mm 𝑚𝑚2

2. A continuación, se muestra los datos después de una prueba de impacto Charpy a un acero
4340.

Energía de
Temperatura impacto
(°C) absorbida
0 105
-25 104
-50 103
-75 97
-100 63
-113 40
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 88

-125 34
-150 28
-175 25
-200 24
Con estos datos:

a. Represente estos datos en términos de la energía absorbida en el impacto vs la temperatura.


b. Encuentre la temperatura de transición dúctil- frágil definida como aquella temperatura que
corresponde al valor medio de las energías máxima y mínima absorbidas.
c. Determine la temperatura de transición dúctil frágil definida como aquella temperatura a la
cual la energía absorbida es de 50 joules.

Solución
a. La grafica de la temperatura vs la energía absorbida queda de la siguiente manera:

b. En este punto se habla del promedio o media aritmética entre las energías máxima y
mínima en este caso será y observando la gráfica anterior :

105 𝑗 + 25 𝑗
𝐸. 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = = 65 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
2
Como se puede observar según el trazo discontinuo la temperatura de transición dúctil frágil debería
de ser a los 100 °C.

c. Con el trazo en la gráfica representado por la línea discontinua más reteñida se observa
que para 50 joule la temperatura será de -110°C.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 89

3.6.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: ensayo de impacto Modalidad de trabajo: individual
Actividad previa: conocimientos previos en cuanto al ensayo de impacto.

1. Al realizar un ensayo de Charpy, el trabajo para romper una probeta de 10mm x 8 mm fue de 9,
30 kpm. ¿Cuál será la resiliencia de la probeta, expresada en unidades del S.I?

2. Calcule la resiliencia de un acero en J/mm2, si la maza de 42 kg de un péndulo de Charpy que


cae desde 1m de altura, asciende 38 cm después de romper una probeta de 625 mm2 de sección
(g=9.81 m/s2 ).

3. Calcule la altura en m, desde la que se dejó caer la maza de 42 kg de un péndulo de Charpy, si la


resiliencia del material vale 0.49 J/mm2 y aquella ascendió 40 cm después de romper una
probeta de 200 mm2 de sección.

4. Una probeta de sección cuadrada de 10 mm de lado con una entalla de 2 mm en el centro de


sus caras se somete a un ensayo de resiliencia con un péndulo de 25 Kgf que cae desde 90 cm,
y que, tras la rotura, alcanza 60 cm. Determinar:
a) Energía absorbida en el choque por la probeta.
b) Resiliencia del material.

5. En un ensayo Charpy, la maza de 25 kg ha caído desde una altura de 1 m y, después de romper


la probeta de 80 mm2 de sección, se ha elevado hasta una altura de 40 cm. Calcule:
a) La energía empleada en la rotura.

b) La resiliencia del material de la probeta.

c) Explique para qué se realiza este ensayo.

6. Para medir la resiliencia de un material mediante el ensayo Charpy, se ha utilizado una probeta
de sección cuadrada de 10x10 mm, con entalla en forma de V y 2 mm de profundidad. La
resiliencia obtenida fue de 32 kg/cm2 , utilizando un martillo de 30 kg desde una altura de 150
cm. Se pide:
a. Dibujar un esquema ilustrativo del ensayo.
b. Calcular la altura a la que se elevará el martillo después de golpear y romper la probeta.
c. Si el martillo hubiera sido de 20 kg y se hubiera lanzado desde 2.5 m de altura, determine
la resiliencia que se hubiera obtenido y la energía sobrante tras el impacto.

7. En un ensayo Charpy, la maza de 35 kg de masa, ha caído desde una altura de 1 m y, después de


romper la probeta de sección cuadrada de 10 mm de lado y entalla de 2 mm de profundidad, se
ha elevado hasta una altura de 65 cm. Calcule:
a. La energía empleada en la rotura.
b. La resiliencia del material de la probeta.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 90

3.6.7 PISTA DE APRENDIZAJE:


Traiga a la memoria: Existen dos ensayos de impacto, estos son el ensayo Charpy y el Izod
Recuerde que: Las probetas que fallan en forma frágil se rompen en dos mitades, en cambio aquellas con mayor
ductilidad se doblan sin romperse.
Tenga en cuenta: en el ensayo de impacto La energía absorbida por la probeta (expresada en joule), se puede
medir, calculando la diferencia de energía del péndulo antes y después del impacto, mediante la altura a la que
llega el péndulo después de romper la probeta.
Traiga a la memoria: según la mecánica de fractura, debido a su rapidez, las fracturas frágiles generalmente
conducen a súbitas e inesperadas fallas catastróficas, mientras que la deformación plástica acompañada de
fractura dúctil puede detectarse antes de que ocurra la fractura
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 91

4 UNIDAD 3 TORSIÓN
Introducción al torque o torsión: https://www.youtube.com/watch?v=XxOpcls--IU

Conceptos de torsión y esfuerzos cortantes: https://www.youtube.com/watch?v=O-YqMRnw15A

4.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS

Torsión: Acción de torcer o torcerse una cosa en forma helicoidal.


Fuerza: Capacidad física para realizar un trabajo o un movimiento.
Esfuerzo: fuerza aplicada sobre un área.
Deformación: cambio de forma a causa de un esfuerzo.
Angulo de torsión: dirección del desplazamiento a causa de una torsión.
Momento torsor: fuerza que aplicada a una distancia origina un giro en una pieza.
Momento polar de inercia: Es una cantidad utilizada para predecir la habilidad del objeto para resistir la torsión,
con una sección transversal circular y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 92

Región elástica: zona donde después de suspender la carga o esfuerzo, el material recupera sus dimensiones
iniciales.
Ejes de transmisión de potencia: Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten
potencia mediante rotación se llaman ejes. La aplicación más común de elementos sometidos a torsión la
representan los ejes de transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.

4.1.2 OBJETIVO GENERAL


Reconocer una torsión en una pieza con ayuda de condiciones específicas para evidenciar fallas en un
elemento.

4.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS


Analizar los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección transversal circular sometidos a pares de
torsión, o momentos torsores.
Definir par de torsión y calcular el par de torsión que se ejerce en un miembro estructural sujeto a una carga
torsional.
Definir la relación entre las tres variables críticas que intervienen en la transmisión de potencia: potencia, par
de torsión y velocidad de rotación.
Manejar las unidades de potencia, par de torsión y velocidad de rotación tanto en el sistema métrico decimal
como en el sistema estadounidense.
Calcular el esfuerzo cortante máximo en un miembro estructural sometido a una carga de torsión.
Definir el momento polar de inercia y calcular su valor para flechas redondas sólidas (o macizas) y huecas.
Calcular el esfuerzo cortante en un punto cualquiera de un elemento sometido a torsión.
Especificar un diseño conveniente por esfuerzo cortante para un miembro estructural sometido a torsión.

4.2 TEMA 1 MOMENTO TORSOR

La torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser influenciada por momentos (o pares de torsión) que
tienden a realizar una rotación con respecto al eje longitudinal de la barra. Por ejemplo, cuando se gira un
destornillador.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 93

Tomado de: Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4.

También las hélices, rotores, ejes de transmisión, y talados son


ejemplos de torsión en barras.
Un caso explicativo de torsión se representa en la siguiente figura, donde se muestra una barra recta empotrada
(sujeta a una pared) en un extremo y cargada por dos pares de fuerzas iguales y opuestas.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 94

Tomado de: Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4.

El primer par de fuerzas o par torsor consiste en las fuerzas P 1 que actúan cerca del punto medio de la barra y el
segundo para consiste de las fuerzas P2 que actúan en el extremo. Cada par de fuerzas forma un par de torsión
que tiende a torcer la barra con respecto a su eje longitudinal.

Como sabemos de la estática,

El momento de un par de torsión es igual al producto de una de las


fuerzas y la distancia perpendicular entre las líneas de acción de las
fuerzas.

Por tanto, el primer par de torsión tiene un momento:

𝑻𝟏 = 𝑷𝟏 𝒅𝟏

Y el segundo tiene un momento:


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 95

𝑻𝟐 = 𝑷𝟐 𝒅𝟐
Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-pulgada
(lb-in). La unidad en el SI para el momento es el newton metro (N·m).

Se puede representar el momento de un par de torsión por un vector en forma de una flecha con cabeza doble
(figura b). La flecha es perpendicular (o sea tiene un ángulo de 90° con respecto) al par de torsión y, por tanto, en
este caso las dos flechas son paralelas al eje de la barra. La dirección (o sentido) del momento se indica mediante:

La regla de la mano derecha para vectores momento: empleando su mano derecha, haga que sus dedos se curven
en el sentido del momento y entonces su dedo pulgar apuntará en la dirección del vector.

Otra representación de un momento es una flecha curva que actúa en el sentido de la rotación (figura c). La flecha
curva y las representaciones vectoriales son de uso común y en este módulo, emplearemos las dos. La elección
depende de la conveniencia y la preferencia personal.

Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados T1 y T2 en
la anterior figura, se llaman pares de torsión o momentos de torsión.

Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten potencia


mediante rotación se llaman ejes

La aplicación más común de elementos sometidos a torsión la representan los ejes de transmisión, que se emplean
para transmitir potencia de un punto a otro. E eje mostrado en la anterior figura se utiliza para transmitir potencia
del motor a las ruedas traseras de un automóvil. Estos ejes pueden ser sólidos, como el que se muestra en la
figura, o huecos.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 96

Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6.

4.2.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Ejercicio momento torsor Datos del autor del taller: Carlos Mejía
1. Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es igual a 32 cm y el torque
de apriete recomendado para la tuerca es de 20 Nm, ¿cuál debe ser el valor de la fuerza F aplicada?

Tomadode:http://fisicamecanica.wikispaces.com/file/view/Gu%C3%ADa+Torque,+Momentum+y+Trabajo.pdf

Solución
Procedimiento:
Datos
Fuerza ¿?
r 32 cm
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 97

T 20 N.m

𝑇 = 𝑃 𝑑.
Donde P= fuerza
d= brazo.
También se conoce como:
𝑇 =𝐹×𝑟
Despejando la fuerza:

𝑇
𝐹=
𝑟

Reemplazando tenemos:

20 𝑁. 𝑚 20 𝑁. 𝑚
𝐹= = = 62,5 𝑁
32 𝑐𝑚 0,32 𝑚

2. Calcule la magnitud del par de torsión que se aplica al perno si se ejerce una fuerza de 60 N, en un punto
a 300 mm del eje del cubo.

Tomado de: Mott. R, L. (2009).resistencia de materiales aplicada. Tercera edición. México. Pearson educación.
ISBN:978-968-88-0801-6.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 98

Procedimiento:
Datos
Fuerza 6 KN
D 300 mm
T ?

Reemplazando tenemos:

1𝑚𝑡
𝑇 = 𝐹 × 𝑑 = 60 𝑁 × 300𝑚𝑚 = 18 𝑁. 𝑚
1000𝑚𝑚

4.2.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: momento torsor Modalidad de trabajo: individual
Actividad previa: repaso conceptos sobre momento torsor en la lectura anterior.

Calcular el torque o momento de las siguientes fuerzas.


1. F = 12 N y su brazo d = 5m.
2. F = 6,5 N y su brazo d = 8m.
3. F = 25 N y su brazo d = 15m.
4. El momento de una fuerza vale 60 Nm. Si la fuerza mide 4 N, calcular el brazo de la fuerza.
5. El momento de una fuerza vale 125 N. Calcular el valor de la fuerza si su brazo mide 15 m.

4.2.3 PISTA DE APRENDIZAJE:


Recuerde que: El momento de un par de torsión es igual al producto de una de las fuerzas y la distancia
perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas.
Tenga en cuenta: Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-pulgada (lb-
in). La unidad en el SI para el momento es el newton metro (N·m).
Traiga a la memoria: Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados T 1 y T2 , se
llaman pares de torsión o momentos de torsión.
Recuerde que: Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten potencia mediante
rotación se llaman ejes.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 99

4.3 TEMA 2 DEFORMACIONES TORSIONANTES EN UNA BARRA.


Al considerar una barra con sección transversal circular torcida por pares de torsión T que actúan en sus extremos,
se nota que la barra está en torsión pura, dado que cada sección transversal de la barra es idéntica y puesto que
cada sección transversal se somete al mismo par de torsión interno. Según consideraciones de simetría, se puede
demostrar que:

Las secciones transversales de la barra circular, no cambian


de forma conforme giran con respecto al eje longitudinal.

Tomado de: Beer, F. (2010). Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6.

Dicho de otra manera, aunque las distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades,
cada sección transversal gira como una placa sólida rígida.

Esto es una característica de ejes circulares, sólidos o huecos. Y no la comparten los


elementos con sección transversal no circular. Ya que sus distintas secciones transversales
se tuercen y no permanecen planas como la siguiente figura:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 100

Tomado de: Beer, F. (2010). Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6.

Cuando se tuerce una barra circular, su apariencia es la misma cuando se ve desde una posición fija y se gira
alrededor de su eje por un ángulo arbitrario. En cambio, las barras cuadradas, por otro lado, conservan la misma
apariencia sólo si se les gira 90° o 180°.

La distribución de las deformaciones a cortante en un eje circular de longitud L y radio c que ha sido girado en un
ángulo  (ver figura).
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 101

Tomado de: Beer, F. (2010). Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6.

En la figura (a) se evidencia una posición inicial en la cual se girará.

Sacando del eje un cilindro de radio r, considere el pequeño cuadrado (según la figura en rosado oscuro) antes de
que se aplique carga alguna (figura b). Al someterse el eje a una carga de torsión, el elemento se deforma para
convertirse en un rombo (figura c). Ya que los círculos que definen dos de los lados del elemento considerado aquí
permanecen sin cambio, la deformación en corte  debe ser igual al ángulo entre las líneas AB y A´ B. (Recuerde
que  debe expresarse en radianes.).

Según lo anterior la deformación por torsión será:


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 102

𝜌×𝜙
𝛾=
𝐿
Dónde:
= deformación a cortante por torsión (en radianes)

=Angulo de torsión (en radianes)

= radio del cilindro.

la deformación unitaria a corte en una barra circular varía linealmente con la distancia
desde el eje de la flecha.

La deformación cortante es máxima en la superficie del eje, donde = c . Así se tiene que:

𝒄×𝝓
𝜸𝒎𝒂𝒙 =
𝑳
Acuérdese que  es el radio de un cilindro interno y c es el radio total o superficial del
cilindro

Eliminando  de las ecuaciones, puede expresarse la deformación cortante  a una distancia  del eje de la flecha
como:


 = 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝑐

4.3.1 DEFORMACION EN TUBOS CIRCULARES


Las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes, se aplican a tubos circulares, así como a barras circulares
sólidas. En la figura se muestra la variación lineal en deformación unitaria por cortante entre la deformación
unitaria máxima en la superficie exterior y la deformación unitaria mínima en la superficie interior.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 103

Tomado de: Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4.

Las ecuaciones para estas deformaciones unitarias son las siguientes:

𝒓𝒆𝒙𝒕. × 
𝒎𝒂𝒙 =
𝑳
Dónde: rext es el radio exterior o superficial.

𝒓𝒊𝒏𝒕. × 
𝒎𝒊𝒏 =
𝑳
Dónde: rint es el radio interno del tubo.

De lo anterior la relación entre la deformación máxima y mínima será:

𝒓𝒊𝒏𝒕.
𝒎𝒊𝒏 = 
𝒓𝒆𝒙𝒕 𝒎𝒂𝒙
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 104

___________________________________________________________________________________________

4.3.2 ESFUERZO EN LA REGIÓN ELÁSTICA.


Los esfuerzos cortantes se pueden determinar a partir de las deformaciones unitarias mediante la relación entre
el esfuerzo y la deformación unitaria para el material de la barra. Si el material es linealmente elástico, podemos
utilizar la ley de Hooke en cortante

=𝑮× 
Donde G es el módulo de rigidez.
 = es la deformación por cortante.
 = es el esfuerzo cortante.

4.4 TEMA 3: ESFUERZO CORTANTE Y ANGULO DE TORSION


La suma de los momentos de las fuerzas elementales ejercidas sobre cualquier sección transversal del eje debe
ser igual a la magnitud T del par ejercido sobre el eje:

𝑻 = 𝑷 × 𝒅 (Fuerza por brazo)


Entonces la sumatoria de torsión será:

𝑇 = ∫ ( × 𝑑𝐴)
Acuérdese que dA es el diferencial de área.

 es el radio interno.

Sustituyendo  de la ecuación:


 = 𝑚𝑎𝑥
𝑐

E insertando en la anterior quedara:

𝑇 = ∫ ( × 𝑑𝐴) =
𝑚𝑎𝑥 ∫  2 𝑑𝐴
𝑐
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 105

La integral en el último miembro representa el momento polar de inercia J de la sección transversal con respecto
a su centro O. Se tiene entonces que el máximo esfuerzo cortante en una barra sujeta a torsión puede
determinarse a partir de:

𝑻×𝒄
 𝒎𝒂𝒙 = .
𝑱
El momento cortante a cualquier distancia  del eje de la barra como:

𝑻×
= .
𝑱
Las anteriores formulas se reconocen como las fórmulas de torsión elástica.
De la estática se recuerda que el momento polar de inercia de un círculo de radio c es:

𝟏 𝟒
𝑱 = 𝝅𝒄
𝟐
En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el momento polar de inercia es:

𝟏 𝟒 𝟏 𝟒
𝑱 = 𝝅𝒄𝟐 − 𝝅𝒄𝟏
𝟐 𝟐
O en términos del diámetro será:

𝝅 (𝑫𝟒𝒆𝒙𝒕 − 𝑫𝟒𝒊𝒏𝒕 )
𝑱=
𝟑𝟐

Si se emplean unidades métricas del SI en las anteriores ecuaciones, T se expresara en N.m, c o  (radios) en
metros y J en m 4.

El esfuerzo cortante resultante se exprese en N/m2, es decir, en pascales (Pa).


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 106

Si se emplean las unidades acostumbradas en Estados Unidos, T deberá expresarse en lbs.in, c o  (radios) en in.
, y J en in.4, con el esfuerzo cortante resultante expresado en psi.

4.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: esfuerzo
cortante y Angulo de
torsión
1. Determinar el máximo esfuerzo cortante en un eje de 3 pulgadas de diámetro. El par
aplicado es de 3000 lb-ft.

Procedimiento:
Datos:
d 3 in
T 3000 lb-ft =
36,000 lb-in
 ¿?

Formulas:
Esfuerzo cortante:
𝑇𝑐
𝜏=
𝐽
Momento polar de inercia:
𝜋𝐷 4
𝐽=
32
Reemplazando valores:

Cálculo del momento polar de inercia.

𝜋𝐷 4 𝜋(3 𝑖𝑛)4
𝐽= = = 7.9521 𝑖𝑛4
32 32

Cálculo del esfuerzo cortante:

(36000 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)(1.5𝑖𝑛)


𝜏= = 6790.610 𝑝𝑠𝑖
7.9521 𝑖𝑛4

2. Calcular el par máximo que puede transmitirse por medio de un eje macizo de acero, de 40
mm de diámetro, sin exceder un esfuerzo cortante de 60 MPa.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 107

Procedimiento:
Datos:
d 40 mm= 0.04
m
 60000000 Pa
T ¿?

Formulas:

Esfuerzo cortante:
𝑇𝑐
𝜏=
𝐽
Despejando a T:

𝐽𝜏
𝑇=
𝑐
Momento polar de inercia:

𝜋𝐷 4
𝐽=
32

Reemplazando valores:

Cálculo del momento polar de inercia.

𝜋𝐷 4 𝜋(0.04 𝑚)4
𝐽= = 2.5132𝑥10−7 𝑚4
32 32

Cálculo del par:

(2.5132𝑥10−7 𝑚4 )(60000000𝑃𝑎)
𝑇= = 𝟕𝟓𝟑. 𝟗𝟖𝟐𝟐 𝑵𝒎
0.02 𝑚

3. Comparar la resistencia de una barra maciza de acero de 4 plg de diámetro con la de una de
4 plg de diámetro exterior y de 2 plg. de diámetro interior. Compare los pesos de 1 pie de
cada una de las dos tuberías. El esfuerzo cortante admisible es de 10 000 Ib/plg2.

Procedimiento:

Datos para la barra:


D 4 in
 10000 lb/pul2
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 108

T ¿?

Reemplazando tenemos:

Cálculo del momento polar de inercia.

𝜋𝐷 4 𝜋(4)4
𝐽= = = 8 𝜋 𝑝𝑢𝑙𝑔4
32 32

La torsión se calcula:

lb
𝐽𝜏 10.000 × 8 𝜋 𝑝𝑢𝑙𝑔4
pul2
𝑇= = = 126000 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑐 2 𝑝𝑢𝑙𝑔

Datos para el tubo:


D. exterior 4 pulg
D. interior 2 pulg
 10000 lb/pul2
T ¿?

Reemplazando tenemos:

Cálculo del momento polar de inercia.

4 4
𝜋 (𝐷𝑒𝑥𝑡 − 𝐷𝑖𝑛𝑡 ) 𝜋 (44 − 24 )
𝐽= = = 7.5 𝜋
32 32

La torsión se calcula:

lb
𝐽𝜏 10.000 × 7.5 𝜋 𝑝𝑢𝑙𝑔4
pul2
𝑇= = = 118 000 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑐 2 𝑝𝑢𝑙𝑔

Comparando las resistencias, vemos que la tubería hueca es tan resistente como la barra maciza.

126000 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
× 100 = 93.5 %
118 000 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 109

4.4.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: esfuerzo cortante Modalidad de trabajo: individual
en elementos cilíndricos
Actividad previa: repaso conocimientos anteriores sobre esfuerzo en elementos cilíndricos.

Esfuerzo cortante en ejes

1. Determinar el esfuerzo cortante máximo en un eje de 3 plg de diámetro, si el par aplicado


es de 800 Ib-pies.
2. Determinar el esfuerzo cortante máximo en un eje de 110 mm de diámetro. El par
aplicado es de 1 600 N • m.
3. Un eje macizo de acero de 1 1⁄2 plg de diametro tiene un esfuerzo cortante admisible de
7 000 Ib/plg2. Determinar el par máximo que puede resistir el eje.
4. Un eje macizo de latón de 90 mm de diámetro tiene un esfuerzo cortante admisible de 33
MPa. Determinar el par máximo que puede resistir el eje.
5. En un eje macizo de acero el par aplicado es de 550 N • m, y el esfuerzo cortante admisible
es de 58 MPa. Determinar el diámetro necesario.
6. Un eje macizo de latón tiene un par aplicado de 850 N • m, y un esfuerzo cortante
admisible de 20 MPa. Determinar el diámetro necesario.
7. Deducir una expresión para el diámetro necesario D de un eje macizo de sección circular.
Se debe diseñar el eje para resistir un par aplicado T con un esfuerzo cortante admisible.

Esfuerzo cortante en tuberías.

8. Un eje hueco de acero con un diámetro exterior de 90 mm y un diámetro interior de 50 mm


está sujeto a un par de 360 N.m. Determinar el esfuerzo cortante máximo en el eje y el
esfuerzo cortante en las fibras de su superficie interior.
9. Determinar el esfuerzo cortante máximo en un eje hueco de 6 plg de diámetro exterior y 2
plg de diámetro interior. El par aplicado es de 1 000 Ib-pie.
10. Un eje hueco de latón con un diámetro exterior de 85 mm y un diámetro interior de 30 mm
tiene un esfuerzo cortante permisible de 29 MPa. Determine el par máximo que puede
aplicarse.
11. Un eje hueco de latón tiene un diámetro interior de 3 plg. Determinar el diámetro exterior
necesario. El esfuerzo cortante admisible es de 4 000 Ib/plg2 y el par aplicado es de 16 000
Ib-plg.

4.4.3 PISTA DE APRENDIZAJE:


Recuerde que: Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten potencia mediante rotación se llaman
ejes.
Tenga en cuenta: Los esfuerzos cortantes se pueden determinar a partir de las deformaciones unitarias mediante la relación
entre el esfuerzo y la deformación unitaria para el material de la barra. Si el material es linealmente elástico, podemos utilizar
la ley de Hooke en cortante
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 110

Recuerde que: Las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes, se aplican a tubos circulares así como a barras
circulares sólidas.
Traiga a la memoria: las unidades métricas del SI en las ecuaciones, la torsión T se expresara en N.m
Recuerde que: El esfuerzo cortante resultante se expresa en N/m2, es decir, en pascales (Pa).

4.4.4 ANGULO DE TORSION


El par aplicado también hace que el eje se tuerza. El ángulo de torsión es de importancia en muchas aplicaciones
de ingeniería. Muchas barras para maquinaria deben diseñarse de tal manera que no se deformen demasiado; es
decir, que no se tuerzan excesivamente.

Las herramientas y maquinaria de precisión frecuentemente requieren que el ángulo de torsión quede dentro de
ciertos límites especificados.

La relación entre el ángulo de torsión de una barra de material linealmente elástico con el par de torsión aplicado
T se da por la expresión:

𝑻𝑳
𝜽=
𝑱𝑮

Donde  tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuación muestra que la razón de torsión  es
directamente proporcional al par de torsión T e inversamente proporcional al producto JxG, conocido como rigidez
torsional de la barra.

4.4.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: esfuerzo
cortante y Angulo de
torsión

1. Determinar el ángulo de torsión en un eje de acero de 2 in (pulgada) de diámetro y 6 ft(pies) de


longitud. El par es de 1000 lb-ft. Para el acero, G= 12,000, 000 psi.

Procedimiento:
Datos:
D 2 in
L 6 ft=72in
T 1000 lb-ft= 12000lb-in
G 12,000,000 psi
 ¿?
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 111

Formulas:

Ángulo de torsión:

𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
Momento polar de inercia:

𝜋𝐷 4
𝐽=
32

Reemplazando tenemos:

Cálculo del momento polar de inercia.

𝜋𝐷 4 𝜋(2)4
𝐽= = = 1.5707 𝑖𝑛4
32 32
Cálculo del ángulo de torsión.

𝑇𝐿 (12000 𝑙𝑏𝑖𝑛)(72 𝑖𝑛)


𝜃= =
𝐽𝐺 (1.5707 𝑖𝑛4 )(12000000𝑝𝑠𝑖)

= 0.04583 𝑟𝑎𝑑

2. Una barra de acero de 3 in de diámetro y 10 ft de longitud está sujeto a un par de 5000 lb-ft.
Determinar el ángulo de torsión tanto en grados como en radianes.

Procedimiento:

Datos:
d 3 in
L 10 ft=120in
T 5000 lb-ft= 60,000lb-in
G 12,000,000 psi
 ¿?

Formulas:

Ángulo de torsión:

𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 112

Momento polar de inercia:

𝜋𝐷 4
𝐽=
32

Reemplazando tenemos:

Cálculo del momento polar de inercia.

𝜋𝐷 4 𝜋(3)4
𝐽= = = 7.9521 𝑖𝑛4
32 32
Cálculo del ángulo de torsión.

𝑇𝐿 (60000 𝑙𝑏𝑖𝑛)(120 𝑖𝑛)


𝜃= =
𝐽𝐺 (7.9521 𝑖𝑛4 )(12000000𝑝𝑠𝑖)

= 0.07545 𝑟𝑎𝑑

(0.07545 𝑟𝑎𝑑 ∗ 360)


𝐸𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 = = 4.32°
2𝜋𝑟𝑎𝑑
3. Una barra maciza de latón de 40 mm de diámetro y 1.5 m de longitud no debe torcerse más de
1/20 rad. Determinar el par máximo admisible.

Procedimiento:

Datos:
d 40 mm= 0.4 m
L 1.5 m
 1/20 rad
G 38 x109 Pa
T ¿?

Formulas:

Ángulo de torsión:

𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
Despejando el par:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 113

𝐽𝐺𝜃
𝑇=
𝐿

Momento polar de inercia:

𝜋𝐷 4
𝐽=
32

Reemplazando tenemos:

𝜋𝐷 4 𝜋(0.04)4
𝐽= = = 2.5132𝑥10−7 𝑚4
32 32

Par:
−7 9 1
𝐽𝐺𝜃 (2.5132𝑥10 )(38 x10 Pa) (20 rad)
𝑇= = = 𝟑𝟏𝟖. 𝟑𝟒𝟖 𝑵𝒎
𝐿 1.5 𝑚

4.4.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: Angulo de torsión Modalidad de trabajo: individual
Actividad previa: repaso conocimientos previos acerca del momento torsor y el Angulo de torsión

1. Una barra de acero de 3 plg de diámetro y 11 pies de longitud está sujeta a un par de 5 000
Ib-pie. Determinar el Angulo de torsión tanto en grados como en radianes.
2. Una barra de acero tiene un diámetro interior de 50 mm y un diámetro exterior de 110 mm
y está sujeto a un par de 1 200 N • m. Determinar el ángulo de torsión entre dos secciones
transversales separadas 2 m. Expresar el ángulo de torsión, tanto en grados como en
radianes.
3. Una varilla maciza de latón de 50 mm de diámetro y 1.5 m de longitud no debe torcerse más
de 1/20 rad. Determinar el par máximo admisible.
4. Una tubería de acero, de 3 plg de diámetro exterior, 2 plg de diámetro interior y 5 pies de
longitud, está sujeta a un par. El ángulo de torsión admisible es de tres grados. Determinar
el valor admisible de este par.
5. Determinar el diámetro necesario de una barra maciza de aluminio. El par aplicado es de
2000lb-pie, la longitud es de 8 pies, y el ángulo de torsión admisible es 1/12 rad
6. Determinar el diámetro exterior necesario de una tubería de acero. El par aplicado es de 1
800 Ib-pie, el diámetro interior es de 2 plg, y el ángulo de torsión admisible entre dos
secciones separadas 12 pies es de 2º.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 114

4.4.7 PISTA DE APRENDIZAJE:


Recuerde que: Muchas barras para maquinaria deben diseñarse de tal manera que no se deformen demasiado; es decir,
que no se tuerzan excesivamente

4.5 TEMA 4 TRASMISIÓN DE POTENCIA PARA EJES CIRCULARES


En el diseño de máquinas hay problemas que contienen ejes que transmiten potencia desde una fuente hasta el
lugar donde se ejecuta el trabajo.

Por ejemplo, un eje (o árbol) transmite potencia desde una fuente (el motor) para hacer girar la hélice de un barco.
La relación entre la potencia desarrollada y el par en un eje se discute en esta parte.

Tomado de: Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4.

Consideremos un eje de radio R con una fuerza F aplicada a su superficie exterior, como se muestra en la Figura:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 115

Autoría propia

El trabajo realizado por la fuerza F será la fuerza multiplicada por la distancia recorrida en la dirección de la fuerza.
En una revolución o vuelta completa, la fuerza habrá hecho un recorrido igual a la circunferencia del eje, o 2 R.
Entonces, el trabajo desarrollado por la fuerza es:

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝐹(2 𝑅)
Se dará en unidades de lbs-pulg o N . m
_________________________________________________________________________________________

Potencia:
Las unidades de potencia serán:

𝒆𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒂 𝒋𝒐𝒖𝒍𝒆 𝑵. 𝒎
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = = = = 𝒘𝒂𝒕𝒕 = 𝒘
𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 𝒔
El watt es una unidad muchas veces pequeña por lo tanto es muy frecuente usar kilowatts (KW).

Para la velocidad de rotación, la unidad estándar en el SI es radianes por segundo, rad/s.

Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotación se expresa en revoluciones por


minuto, rpm.

4.5.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE.


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 116

Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: potencia en
ejes
1. Realizar la conversión de 1950 rpm en rad/s.

Procedimiento:

Usando los factores de conversión:


1 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

𝟏𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐 = 𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

Ubicando para cancelar unidades y quede finalmente rad/s:

𝟏𝟗𝟓𝟎 𝒓𝒆𝒗 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝟏𝒎𝒊𝒏


𝒏= × × = 𝟐𝟎𝟒. 𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝒎𝒊𝒏 𝒓𝒆𝒗 𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈

Cuando se utiliza n en rad/s en la ecuación, el radián no se considera como unidad

Así pues:

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝒑𝒂𝒓 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏 × 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏.

𝑷=𝑻×𝒏
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 117

Las unidades características de par de torsión, potencia y velocidad de rotación en el sistema estadounidense de
medidas son:

T = par de torsión (Ib-plg)


n = velocidad de rotación (rpm)
P = potencia (caballos de fuerza, hp)

Nótese que:

𝑰𝒃 . 𝒑𝒍𝒈
𝟏𝒉𝒑 = 𝟔𝟔𝟎𝟎
𝒔

Entonces, las conversiones de unidades necesarias para garantizar la compatibilidad de las unidades son:

𝒓𝒆𝒗 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝟏𝒎𝒊𝒏 𝟏 𝒉𝒑 𝑻×𝒏


𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑻(𝒍𝒃 − 𝒑𝒖𝒍𝒈) × 𝒏 × × × =
𝒎𝒊𝒏 𝒓𝒆𝒗 𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈 𝟔𝟔𝟎𝟎 𝒍𝒃 − 𝒑𝒖𝒍/𝒔𝒆𝒈 𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎

4.5.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE.


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: potencia en
ejes
La flecha motriz del bote que se ilustra en la anterior figura, transmite 105 kW de potencia cuando
gira a 565 rpm. Calcule el par de torsión en la flecha.

Procedimiento:

Datos:
P 105 KW
N 565 rpm
T ¿?

Usando la ecuación:

𝑷 =𝑻×𝒏
Despejamos T quedando:

𝑷
𝑻=
𝒏

Pero n debe expresarse en rad/s por lo tanto:


<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 118

𝟓𝟔𝟓 𝒓𝒆𝒗 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝟏𝒎𝒊𝒏


𝒏= × × = 𝟓𝟗. 𝟏𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝒎𝒊𝒏 𝒓𝒆𝒗 𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈

Entonces el par de torsión será:

𝟏𝟎𝟓𝟎𝟎𝟎 𝑵. 𝒎
𝑷 𝒔
𝑻= = = 𝟏𝟕𝟕𝟒. 𝟖𝟒 𝑵. 𝒎
𝒏 𝟓𝟗. 𝟏𝟔 𝒓𝒂𝒅
𝒔

Nota: fíjese que no se tienen en cuenta las unidades de los radianes en el resultado final.

Las unidades características de par de torsión, potencia y velocidad de rotación en el sistema estadounidense de
medidas son:

T = par de torsión (Ib-plg)


n = velocidad de rotación (rpm)
P = potencia (caballos de fuerza, hp)

Nótese que:

𝑰𝒃 . 𝒑𝒍𝒈
𝟏𝒉𝒑 = 𝟔𝟔𝟎𝟎
𝒔

Entonces, las conversiones de unidades necesarias para garantizar la compatibilidad de las unidades son:

𝒓𝒆𝒗 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝟏𝒎𝒊𝒏 𝟏 𝒉𝒑 𝑻×𝒏


𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑻(𝒍𝒃 − 𝒑𝒖𝒍𝒈) × 𝒏 × × × =
𝒎𝒊𝒏 𝒓𝒆𝒗 𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈 𝟔𝟔𝟎𝟎 𝒍𝒃 − 𝒑𝒖𝒍/𝒔𝒆𝒈 𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎
4.5.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE
Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: potencia en
ejes

Calcule la potencia, en caballos de fuerza, transmitida por una flecha que genera un par de torsión
de 18 000 Ib- plg a 525 rpm.

Procedimiento:

Datos:
T 18000 lb-pulg
n 565 rpm
P ¿?
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 119

Usando la ecuación:
𝑻𝒏 𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎 × 𝟓𝟔𝟓
𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = = = 𝟏𝟔𝟏. 𝟒𝟐 𝒉𝒑
𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎 𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎

Si el eje esta girando a una velocidad de N revoluciones por minuto (rpm), la distancia total recorrida por un minuto
es (2rR) N cuyas unidades serán plg/min o m/min. Como la potencia se define como la cantidad de trabajo
realizado en la unidad de tiempo, la potencia desarrollada por la fuerza F seria:

𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐹 × (2 𝑅) × 𝑁

𝒍𝒃𝒔−𝒑𝒖𝒍𝒈 𝑵 .𝒎
Se leerán en o .
𝒎𝒊𝒏 𝒎𝒊𝒏

La unidad, usual de potencia es el caballo de potencia (h p ), que es igual a 33000 Ib-pie/min.

Cuando dividimos la ecuación anterior en unidades inglesas entre 12 plg/pie para convertir la potencia a Ib-
pies/min y se divide nuevamente por 33000 Ib-pies/min, la expresión se convierte en:

𝐹 × (2 𝑅) × 𝑁 𝐹𝑅𝑁
ℎ𝑝 = =
12 × 33000 63000
y como 𝑇 = 𝐹𝑅 sustituyendo se tiene:

𝑇×𝑁
ℎ𝑝 =
63000
Dónde:
hp= caballos de fuerza.
T = par de torsión, en lb-pulg
N= velocidad del eje en rpm.

4.5.4 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller:
aprendizaje:
Determinar la potencia transmitida por un eje si el par es de 1 OOO Ib-plg y la velocidad es de 630
rpm.

Procedimiento:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 120

Datos:
T 1000 lb-pulg
N 630 rpm
hp ¿?

Usando la ecuación de hp, calculamos la potencia en caballos como sigue:


𝑇×𝑁
ℎ𝑝 =
63000
Reemplazando valores tenemos:

1000 lb − pulg × 630 rpm


ℎ𝑝 = = 10
63000

Si el par de torsión se mide en N .m en lugar de Ib-pie, y la rapidez del eje se expresa como la frecuencia f en
revoluciones por segundo, más bien que como N revoluciones por minuto, la ecuación se transforma en

𝑃 = 𝐹 (2𝜋𝑅) × 𝑓
En unidades del SI, la potencia se expresa en watts, con unidades de N. m/s.

La ecuación anterior puede transformarse en una ecuación más útil reconociendo que la fuerza F multiplicada por
su brazo de palanca R representa un par de torsión T. Como T = PR, la expresión para la
Potencia se convierte en:

𝑃 = 2𝜋 𝑇 × 𝑓
Dónde:
P= potencia en N.m/s
T= par de torsion del eje en N.m
f= frecuencia en revoluciones por minuto, o en Hz (Hertz)

4.5.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE


Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: potencia en
ejes
1. Una barra girando a 20 Hz transmite una potencia de 80 kW. Determinar el par de torsión
que se desarrolla en la flecha.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 121

Procedimiento:
Datos:
P 80 Kw
N 20 Hz
T ¿?
Usando la ecuación:

𝑃 = 2𝜋 𝑇 × 𝑓
Despejando la torsión T tenemos:

𝑃
𝑇=
2𝜋 × 𝑓
Reemplazando valores:

𝑚
80 𝑥103 𝑁.
𝑠𝑒𝑔
𝑇= = 636.7 𝑁. 𝑚
2𝜋 × 20 𝑠𝑒𝑔

2. Diseñar una flecha maciza de acero para transmitir 40 kW de potencia una rapidez de 25 Hz.
El esfuerzo cortante admisible en la flecha es de 60 MPa.

Procedimiento:

Datos:
P 40 Kw
N 25 Hz
 60 MPa

El diseño involucra, primero, la determinación del par interno necesario en el eje. Luego se elige el
diámetro que permitirá que ese par se transmita sin haberse excedido los esfuerzos admisibles. El
par de torsión se calcula a partir de la ecuación:

𝑃
𝑇=
2𝜋 × 𝑓
Reemplazando valores:

𝑚
40 𝑥103 𝑁.
𝑠𝑒𝑔
𝑇= = 255 𝑁. 𝑚
2𝜋 × 25 𝑠𝑒𝑔
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 122

El diámetro del eje se hallará de la ecuación que relaciona la torsión con el esfuerzo cortante:

𝑇×𝑟
= .
𝐽

Como J el momento polar de inercia también contiene al diámetro por la ecuación:

𝜋𝐷 4
𝐽=
32

Y el radio r de la ecuación del esfuerzo cortante se puede reemplazar por ½ D entonces:

1
𝑇× 𝐷
= 2
4
𝜋𝐷
32

Queda la ecuación después de cancelar un diámetro con uno de abajo:

1
𝑇× 𝐷
= 2
4
𝜋𝐷
32

16 T
=
𝜋 𝐷3
Despejando el diámetro D3 :

16 T
𝐷𝑔3 =
𝜋
Sacando raíz cubica para hallar el valor único del diámetro:

3 16 T
𝐷= √
𝜋

Reemplazando valores:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 123

3 16 × 255N. m
𝐷= √ = 0.0279 𝑚 = 27.9 𝑚𝑚
𝜋 × 60 000000𝑁/𝑚2

4.5.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO


Nombre del taller: potencia en ejes Modalidad de trabajo: individual
Actividad previa: repaso conocimientos previos en potencia en ejes de transmisión

1. Determinar la potencia que transmite una barra rotatoria, si el par es de 2OOO Ib-pie y la
velocidad es de 325 rpm.
2. Determinar el par producido en una barra que transmite 550 hp a una velocidad de 335 rpm.
3. Determine el par producido en una flecha de transmisión que transmite 880 N • m a 42 Hz.
4. Determinar la velocidad admisible de una flecha que transmite 150 hp. El par admisible es
de 650 Ib-pie.
5. Una barra maciza de acero de 31/2 plg de diámetro entrega 300 hp a 190 rpm. Determinar
el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión entre dos secciones separadas 6 pies.
6. Una flecha maciza de acero de 1 plg de diámetro entrega 30 hp a 1 500 rpm. Determinar el
esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión entre dos secciones separadas 4 pies.
7. Cuál debe ser el diámetro de un eje macizo de latón para que entregue 50 hp a una velocidad
de 1 100 rpm, si el esfuerzo permisible es de 4000 lb/plg2?

4.5.7 PISTA DE APRENDIZAJE:


Traiga a la memoria: Un eje (o árbol) transmite potencia desde una fuente (el motor) para hacer girar la hélice de
un por ejemplo de un barco.
Recuerde que: Para la velocidad de rotación, la unidad estándar en el SI es radianes por segundo, rad/s.
Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotación se expresa en revoluciones por minuto, rpm.
Tenga en cuenta: La unidad, usual de potencia es el caballo de potencia (hp), que es igual a 33000 Ib-pie/min.
Traiga a la memoria: El diseño involucra, primero, la determinación del par interno necesario en el eje. Luego se
elige el diámetro que permitirá que ese par se transmita sin haberse excedido los esfuerzos admisibles.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 124

5 PISTAS DE APRENDIZAJE
Recuerde que: la mecánica clásica, se ocupa de estudiar las fuerzas sin considerar los efectos o resultados que
generan en el elemento en el que actúan.
Tenga en cuenta: si deseamos conocer la magnitud o cantidad de una fuerza, tendremos que tener en
consideración el área en la que actúa
Traiga a la memoria: Las unidades del esfuerzo en el sistema internacional de unidades será el pascal
Recuerde que: el efecto acción-reacción, indica que a mayor fuerza de estiramiento de una cuerda (acción) será
mayor el estiramiento (reacción)
Tenga en cuenta: En el SI, deben utilizarse prefijos los cuales indican ordenes de magnitud y de este modo eliminar
dígitos (casi siempre ceros) y proporcionan un conveniente sustituto para escribir potencias de 10
Traiga a la memoria: en sistema inglés es el conjunto de unidades no métricas, o sea no usa múltiplos de 10
Recuerde que: Cuando se requiere una convención de signos para los esfuerzos normales, se acostumbra definir
a los esfuerzos de tensión como positivos y a los esfuerzos de compresión como negativos.
Tenga en cuenta: la deformación unitaria se define como el cambio por unidad de longitud en una dimensión
lineal de un cuerpo.
Traiga a la memoria: la ASTM International (American Society for Testing and Materials) es una de las
organizaciones internacionales de desarrollo de normas más grandes del mundo.
Recuerde que: Los esfuerzos cortantes se producen en un cuerpo cuando las fuerzas aplicadas tienden a hacer
que una parte del cuerpo se corte o deslice con respecto a la otra.
Tenga en cuenta: Las sustancias, en general, se dilatan cuando se calientan y se contraen cuando se enfrían
Traiga a la memoria: la dilatación lineal es una expansión en una sola dirección debido al aumento en la
temperatura
Recuerde que: α Se denomina COEFICIENTE DE DILATACIÓN LINEAL y solo ¡Depende del material¡
Tenga en cuenta: Los coeficientes de dilatación en los materiales metálicos tiene valores intermedios entre los
cerámicos (bajos valores) y los materiales poliméricos, estos últimos presentan coeficientes altos debido a la
característica de sus uniones moleculares.
Traiga a la memoria: Existen dos ensayos de impacto, estos son el ensayo Charpy y el Izod
Recuerde que: Las probetas que fallan en forma frágil se rompen en dos mitades, en cambio aquellas con mayor
ductilidad se doblan sin romperse.
Tenga en cuenta: en el ensayo de impacto La energía absorbida por la probeta (expresada en joule), se puede
medir, calculando la diferencia de energía del péndulo antes y después del impacto, mediante la altura a la que
llega el péndulo después de romper la probeta.
Traiga a la memoria: según la mecánica de fractura, debido a su rapidez, las fracturas frágiles generalmente
conducen a súbitas e inesperadas fallas catastróficas, mientras que la deformación plástica acompañada de
fractura dúctil puede detectarse antes de que ocurra la fractura
Recuerde que: El momento de un par de torsión es igual al producto de una de las fuerzas y la distancia
perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas.
Tenga en cuenta: Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-pulgada (lb-
in). La unidad en el SI para el momento es el newton metro (N·m).
Traiga a la memoria: Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados T 1 y T2 , se
llaman pares de torsión o momentos de torsión.
Recuerde que: Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten potencia mediante
rotación se llaman ejes.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 125

Tenga en cuenta: La aplicación más común de elementos sometidos a torsión la representan los ejes de
transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.
Traiga a la memoria: Las secciones transversales de la barra circular, no cambian de forma conforme giran con
respecto al eje longitudinal. Esto es una característica de ejes circulares, sólidos o huecos. Y no la comparten los
elementos con sección transversal no circular. Ya que sus distintas secciones transversales se tuercen y no
permanecen planas
Recuerde que: Las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes, se aplican a tubos circulares así como
a barras circulares sólidas.
Tenga en cuenta: Los esfuerzos cortantes se pueden determinar a partir de las deformaciones unitarias mediante
la relación entre el esfuerzo y la deformación unitaria para el material de la barra. Si el material es linealmente
elástico, podemos utilizar la ley de Hooke en cortante
Traiga a la memoria: las unidades métricas del SI en las ecuaciones, la torsión T se expresara en N.m
Recuerde que: El esfuerzo cortante resultante se expresa en N/m2, es decir, en pascales (Pa).
Tenga en cuenta: Muchas barras para maquinaria deben diseñarse de tal manera que no se deformen demasiado;
es decir, que no se tuerzan excesivamente.
Traiga a la memoria: Un eje (o árbol) transmite potencia desde una fuente (el motor) para hacer girar la hélice de
un por ejemplo de un barco.
Recuerde que: Para la velocidad de rotación, la unidad estándar en el SI es radianes por segundo, rad/s.
Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotación se expresa en revoluciones por minuto, rpm.
Tenga en cuenta: La unidad, usual de potencia es el caballo de potencia (hp), que es igual a 33000 Ib-pie/min.
Traiga a la memoria: El diseño involucra, primero, la determinación del par interno necesario en el eje. Luego se
elige el diámetro que permitirá que ese par se transmita sin haberse excedido los esfuerzos admisibles.
Traiga a la memoria: El diseño involucra, primero, la determinación del par interno necesario en el eje. Luego se
elige el diámetro que permitirá que ese par se transmita sin haberse excedido los esfuerzos admisibles.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 126

6 GLOSARIO
Esfuerzo que es la intensidad de una fuerza por unidad de área en la que actúa.
La deformación se toma como el cambio de forma permanente o no debido a la acción de una fuerza sobre el área
superficial de un objeto (esfuerzo).
Deformación Elástica; es reversible o no permanente, el cuerpo recupera su forma original al retirar la fuerza que
le provoca la deformación.
Deformación Plástica: es irreversible o permanente. Es el modo de deformación en que el material no regresa a
su forma original después de retirar la carga aplicada.
Deformación Por Rotura: sigue después de la deformación plástica, es cuando se parte la pieza u objeto.
Pascal: unidad del esfuerzo expresada en el cociente entre el Newton y los metros cuadrados.
Adimensional: quiere decir que no tiene unidades.
Psi: pound square inches, designación en inglés para indicar la unidad del esfuerzo en libras sobre pulgadas
cuadradas.
Tracción. Es cuando la fuerza que actúa sobre la pieza tiende a estirarla, tal y como sucede, por ejemplo, con los
cables o como en la imagen con este masmelo estirándose.
Compresión. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a aplastarla, como es el caso, por ejemplo, de las
columnas.
Flexión. Es cuando las cargas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla, como sucede con las vigas.
Torsión. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a retorcerla. Este es el caso de los ejes, cigüeñales y
manivelas.
Cortante o cizalladura. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a cortarla, esta fuerza está ligeramente
desviada con respecto al eje de aplicación (no alineadas) Éste es el tipo de esfuerzo al que están sometidos los
puntos de apoyo de las vigas.
Límite de proporcionalidad: Se observa que va desde el origen O hasta el punto llamado límite de
proporcionalidad, es un segmento de recta rectilíneo, de donde se halla la relación de proporcionalidad entre la
tensión y la deformación enunciada en el año 1678 por Robert Hooke. Cabe resaltar que, más allá la deformación
deja de ser proporcional a la tensión.
Límite de elasticidad: Es la tensión más allá del cual el material no recupera totalmente su forma original al ser
descargado, sino que queda con una deformación permanente.
Punto de fluencia: Es el valor del  que debe aplicarse para iniciar la deformación permanente (plástica) del
material; Es aquel donde en el aparece un alargamiento del material sin el correspondiente aumento de carga.
Esfuerzo máximo: También llamado “resistencia a la tensión” y es el valor máximo del esfuerzo que puede
aplicarse al material antes de la estricción; Es el máximo valor en el eje “y” en la curva esfuerzo-deformación.
Esfuerzo de Rotura: Esfuerzo generado en un material durante la rotura.
Ley de Hooke: es la relación  = 𝑬 
En honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703), donde E se denomina módulo de elasticidad o
también módulo de Young.
Esfuerzo cortante: hace referencia a la acción de corte. Es cuando las fuerzas aplicadas a un elemento estructural
pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del mismo con respecto a otra.
Temperatura. Medida de la energía calórica.
Módulo de rigidez: expresado por G y es una propiedad del material, será el cociente entre el esfuerzo cortante y
la deformación por cortante.
Dilatación: La expansión térmica es el incremento en el volumen de un material a medida que aumenta su
temperatura.
Contracción: reducción de la longitud de un cuerpo debido a la disminución de la temperatura.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 127

Esfuerzos térmicos: Un esfuerzo térmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una dilatación o
contracción térmica, esto provoca que se produzcan fuerzas adicionales en esos elementos por el efecto térmico.
Ensayo de impacto: ensayo destructivo de materiales en el cual se romperá una superficie entallada de un golpe
dado con una masa-péndulo, La velocidad que adquiere la masa al golpear la probeta queda determinada por la
altura del péndulo.
Tenacidad: es una medida de la cantidad de energía que un material puede absorber antes de fracturarse.
TDF: temperatura de transición Dúctil a frágil. Como su nombre lo indica es la temperatura en la cual un material
pasa de un comportamiento dúctil a uno frágil, lo anterior se puede determinar mediante el ensayo de impacto
en varias probetas del mismo material, pero a diferentes temperaturas.
Mecánica de fracturas: es una rama de la mecánica de sólidos deformables ocupada del estudio de la estabilidad
estructural de materiales, considerando la formación y propagación de grietas o defectos en materiales y
analizando condiciones tensionales con la concentración de tensiones debida a dichos defectos.
Fractura Dúctil: La fractura dúctil de un metal tiene lugar después de una intensa deformación plástica.
Fractura Frágil: Es un proceso que tiene lugar rápidamente. Presenta una grieta inestable sin evidencias de una
deformación plástica previamente.
Resiliencia: Es una medida de la resistencia al impacto de un material, expresada como el cociente (división) entre
la energía absorbida después del ensayo y la sección transversal de la probeta.
Torsión: Acción de torcer o torcerse una cosa en forma helicoidal.
Fuerza: Capacidad física para realizar un trabajo o un movimiento.
Angulo de torsión: dirección del desplazamiento a causa de una torsión.
Momento torsor: fuerza que aplicada a una distancia origina un giro en una pieza.
Momento polar de inercia: Es una cantidad utilizada para predecir la habilidad del objeto para resistir la torsión,
con una sección transversal circular y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.
Región elástica: zona donde después de suspender la carga o esfuerzo, el material recupera sus dimensiones
iniciales.
Ejes de transmisión de potencia: Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten
potencia mediante rotación se llaman ejes. La aplicación más común de elementos sometidos a torsión la
representan los ejes de transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.
Empotrado: algo sujeto a una pared.
La regla de la mano derecha para vectores momento: empleando su mano derecha, haga que sus dedos se curven
en el sentido del momento y entonces su dedo pulgar apuntará en la dirección del vector.
La ley de Hooke en cortante: relación entre el producto del módulo de rigidez con la deformación para hallar el
esfuerzo cortante.
Eje de transmisión de potencia (o árbol): transmite potencia desde una fuente (el motor) para hacer girar una
hélice
Trabajo: realizado por la fuerza F será la fuerza multiplicada por la distancia.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 128

7 BIBLIOGRAFÍA
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1023-X

Jackson, J.H., Wirtz, H.G.(2009).Estática y resistencia de materiales. México: McGraw-Hill Interamericana.


ISBN 968-451-604-5.

Fitzgerald, R.W.(1996).Mecánica de materiales edición revisada .Mexico:alfaomega grupo


editor.ISBN:970-15-0154-3.

Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .Mexico: McGraw-Hill Interamericana. ISBN: 978-
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Mott. R, L. (2009).resistencia de materiales aplicada. Tercera edición. México. Pearson educación.


ISBN:978-968-88-0801-6.

Gere. J, M. ( 2009). Mecánica de materiales septima edición. Mexico. Cengage Learning.ISBN:0-534-


55397-4

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Smith, W. (2006) .Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales. Mac Graw Hill. 4ta edición,
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Fuentes digitales o electrónicas


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http://classroom.materials.ac.uk/tensile.php.

Ensayo de impacto. Recuperado el 25 de mayo de 2015 del sitio web de steeluniversity.org:


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<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 129

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http://copernico.escuelaing.edu.co/lpinilla/www/protocols/MATE/PROTOCOLO%20IMPACTO.pdf

https://app.box.com/shared/bkouzve3n8

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