Université Hassan II de Casablanca - ENSET Mohammedia Traitement du signal : Travail à rendre

Important :
- A rendre sous format pdf, pas de scan, au plutard le 14-09-2020 à 14h
- Le travail doit impérativement être individuel et toute similitude partielle ou totale entre rendus sera
sanctionnée par un 0.
- Il sera tenu compte dans la notation de la précision, la clareté et la richesse des réponses.
- Toute extension sous forme de simulation par exemple est souhaitable.

Exercice 1 :
On considère le signal 𝑓(𝑡) représenté par la figure 1.
1. Déterminer les caractéristiques temporelles de
f(t).
2. Déterminer la décompistion complexe en séries
de Fourier.
3. En déduire son spectre d’amplitude.
On considère maintenant le signal 𝑔(𝑡) tel que :
𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 |𝑡| ≤ 2
𝑔(𝑡) =
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
4. Représenter su le même graphique de la figure 1
𝑔(𝑡) et ℎ(𝑡) = 𝑔 (𝑡) (la dérivée de 𝑔(𝑡)).
5. Exprimer f(t) en fonction de 𝑔(𝑡)
6. Calcuer la TF de ℎ(𝑡) Figure 1
7. En déduire celle de 𝑔(𝑡) puis celle de de 𝑓(𝑡)

Exercice 2 :
Soit le signal 𝑥(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓 𝑡).
1. Représenter x(t) pour une fréquence 𝑓 = 1 𝐾𝐻𝑧
2. Soit 𝑥 (𝑡) le signal échantilloné de 𝑥(𝑡), pour un échantillonneur idéalisé
a. Rappeler le modèle général de cet échantillonneur
b. Donner l’expression générale de 𝑥(𝑡)
c. Reprséenter le signal échantillonné 𝑥 (𝑡) pour un pas d’échantillonnage 𝑇 = 0.1 𝑚𝑠
d. La condition d’échantillonage est-elle vérifiée ? Justifier.
3. Soit 𝑋(𝑓) la TF du signal 𝑥(𝑡).
a. Rappeler et représenter 𝑋(𝑓).
b. Donner l’expression 𝑋 (𝑓).
c. Représenter 𝑋 (𝑓) pour une période 𝑓 et pour −2 ≤ 𝑘 ≤ 2.
Exercice 3 :
Dans les véhicules récents, un calculateur numérique gère l’ensemble des informations provenant des divers
capteurs, donne les ordres aux actionneurs et assure leur asservissement. Un synoptique de l’asservissement
numérique de position du volet d’admission d’air est donné dans la Figure 2.
Des convertisseurs analogiques-numériques 8 bits (CAN), et ayant une tension pleine échelle de 4V, numérisent les
tensions issues des capteurs. Les CAN sont précédés d’un échantillonneur-bloqueur. La période d’échantillonnage
est 𝑇 = 10 𝑚𝑠. Le correcteur est un correcteur numérique.

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Figure 2
1. Justifier la nécessité du bloqueur dans un tel système.
2. Dans le cas où on n’insère pas de filtre entre le capteur et l’échantillonneur, quel problème peut survenir ?
3. Quel domaine de fréquence faut-il couper avant l’échantillonnage ?
4. Rappeler les étapes de numérisation d’un signal analogique et indiquer à quel niveau du synoptique est
réalisée chaque opération ?
5. Quel est le nombre maximal noté 𝑁 que ce convertisseur permet d'obtenir ?
6. Donner le pas de quantification du CAN ?
7. Calculer le rapport signal/bruit du CAN ?
8. Le CAN a besoin d'un temps de conversion 𝑓 entre deux prises d'échantillons. Donner une relation entre 𝑓
et la période d'échantillonnage 𝑇 afin que la conversion soit correcte.
9. Justifier la nécessité d’un filtre de lissage, en précisant son type, dans le bloc CNA ?

Exercice 4 :
Calculer la TZ des signaux suivants et préciser leurs domaines de convergence :
 x k  1 pour 0  k  k 0
1-  où k est entier positif.
 x k  0 ailleurs
2- y n   n u n   n 1u n où α est entier positif.
3- x 2 n   a n u  n  1

Exercice 5 :
Soit un filtre numérique d’entrée 𝑥(𝑛) et de sortie 𝑦(𝑛), tel que :
𝑦 = 𝑥 − 2. 𝑥 + 2. 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜃). 𝑦 −𝑎 .𝑦 avec 𝑎 𝜖 ℝ∗
1. Donner le type de ce filtre ?
2. Calculez la fonction de transfert H(z) du filtre ?
3. A quelle condition le filtre est-il stable ?
4. Donner l’allure du module de sa réponse fréquentielle ?
5. Quelle est la fonction assurée par ce filtre ?
Facultative :
6. Représenter la réponse en fréquence du filtre (amplitude et phase)
7. En déduire la fréquence de coupure à -3dB
8. Tracer le diagramme des pôles et des zéros

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