Вы находитесь на странице: 1из 204

Федеральное агентство по образованию

Томский государственный университет


систем управления и радиоэлектроники

А.А. Ельцов, Т.А. Ельцова

ПРАКТИКУМ
ПО ИНТЕГРАЛЬНОМУ ИСЧИСЛЕНИЮ
И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ

Рекомендовано Сибирским региональным


учебно-методическим центром высшего профессионального
образования для межвузовского использования в качестве учебного
пособия для студентов, обучающихся по направлениям подготовки
520000 «Гуманитарные и социально-экономические науки»,
060000 «Специальности экономики и управления»

Томск 2005

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


УДК 517(07)
ББК 22.1я73
Е56

Рецензенты:
канд. физ.-мат. наук, проф. Е.Т. Ивлев;
кафедра общей математики Томского
государственного университета,
зав. кафедрой д-р физ.-мат. наук,
профессор С.В. Панько

Ельцов А.А., Ельцова Т.А.


Е56 Практикум по интегральному исчислению и дифференциаль-
ным уравнениям. — Томск: Томск. гос. ун-т систем управления и
радиоэлектроники, 2005. — 204 с.
ISBN 5-86889-232-1
Рассмотрены примеры решения задач по неопределенному и определенному,
кратным , поверхностным и криволинейным интегралам, элементам теории поля
и дифференциальным уравнениям. Приведены задачи для самостоятельного решения.
Отличительной особенностью является использование матричного и векторного аппа-
рата.
Предназначается для студентов, обучающихся по направлениям подготовки
520000 «Гуманитарные и социально-экономические науки», 060000 «Специальности
экономики и управления».

УДК 517(07)
ББК 22.1я73

© Ельцов А.А., Ельцова Т.А., 2005


ISBN 5-86889-232-1 © Томск. гос. ун-т систем управления
и радиоэлектроники, 2005

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ................................................................................. 5
1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
1.1. Определение, свойства, таблицы интегралов
и дифференциалов ............................................................... 6
1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла ..................... 8
1.2.1. Подведение под знак дифференциала ............................ 8
1.2.2. Интегрирование по частям ........................................ 16
1.2.3. Простейшие преобразования
подынтегрального выражения ............................................. 21
1.2.4. Интегрирование рациональных дробей ........................ 25
1.2.5. Интегрирование простейших иррациональностей .......... 36
1.2.6. Интегрирование биномиального дифференциала
p

xm axn  b  dx ................................................................. 39

1.2.7. Интегрирование выражений R x, ax2  bx  c . 
Подстановки Эйлера .......................................................... 42
1.2.8. Интегрирование выражений,
содержащих тригонометрические функции ........................... 45
2. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
2.1. Задачи, приводящие к понятию
определенного интеграла, и его свойства ..................................... 48
2.2. Вычисление определенного интеграла .................................. 49
2.3. Несобственные интегралы ................................................... 51
2.3.1. Несобственные интегралы первого рода ....................... 51
2.3.2. Несобственные интегралы второго рода ....................... 58
2.4. Приложения определенного интеграла ................................. 65
2.4.1. Вычисление площадей плоских фигур......................... 65
2.4.2. Вычисление объемов ................................................. 66
2.4.3. Вычисление длины дуги кривой ................................. 67
2.4.4. Вычисление количества электричества ........................ 69
2.4.5. Вычисление длины пути ........................................... 70
2.4.6. Вычисление работы .................................................. 71
3. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
3.1. Определение и свойства ...................................................... 73
3.2. Вычисление кратных интегралов ......................................... 74
3.2.1. Вычисление двойных интегралов ................................ 74
3.2.2. Вычисление тройных интегралов ................................ 80
3.3. Замена переменных в кратных интегралах ........................... 84
3.3.1. Криволинейные системы координат ............................ 84
3.3.2. Криволинейные системы координат на плоскости.
Полярная система координат .............................................. 85
3.3.3. Криволинейные системы координат в R3.
Сферическая и цилиндрическая системы координат ............... 96
3.4. Геометрические приложения кратных интегралов ................. 108

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


4

4. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ.


ТЕОРИЯ ПОЛЯ
4.1. Кривые на плоскости и в пространстве. Поверхности
в пространстве ........................................................................ 113
4.2. Криволинейные и поверхностные интегралы
первого рода ........................................................................... 114
4.3. Криволинейные и поверхностные интегралы второго рода ...... 120
4.4. Элементы теории поля ...................................................... 133
5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
5.1. Уравнения первого порядка ............................................... 142
5.1.1. Общие сведения ...................................................... 142
5.1.2. Уравнения с разделяющимися переменными .............. 144
5.1.3. Однородные уравнения ............................................ 145
5.1.4. Линейные уравнения первого порядка. Уравнения
Бернулли ........................................................................ 148
5.1.5. Уравнения в полных дифференциалах ....................... 151
5.2. Уравнения высших порядков ............................................. 154
5.2.1. Общие сведения. Уравнения, допускающие
понижение порядка .......................................................... 154
5.2.2. Линейные дифференциальные уравнения высших
порядков. Линейные уравнения с постоянными
коэффициентами .............................................................. 159
5.2.3. Метод вариации произвольных постоянных
решения линейных неоднородных уравнений ....................... 162
5.2.4. Уравнения с правой частью специального вида ........... 166
5.3. Системы дифференциальных уравнений .............................. 168
5.3.1. Общий случай ......................................................... 168
5.3.2. Системы линейных уравнений. Однородные системы
линейных дифференциальных уравнений с постоянными
коэффициентами .............................................................. 171
5.3.3. Метод вариации произвольных постоянных ................ 178
ОТВЕТЫ
Раздел 1 ................................................................................. 180
Раздел 2 ................................................................................. 186
Раздел 3 ................................................................................. 188
Раздел 4 ................................................................................. 195
Раздел 5 ................................................................................. 196
Литература ................................................................................ 203

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


5

Предисловие
Суха теория, мой друг,…
Гёте. Фауст

Данное пособие является частью блока учебных пособий [16] по кур-


су высшей математики , подготовленных в Томском государственном
университете систем управления и радиоэлектроники. Все эти пособия
объединены общей идеей изложения курса математики на базе линейной
алгебры и разбиты на части: линейная алгебра и дифференциальное
исчисление [14], интегральное исчисление и дифференциальные уравне-
ния [5], функции комплексного переменного, ряды, интегральные преоб-
разования [6]. Являясь частью вышеуказанного блока, пособие имеет
и самостоятельный интерес по следующим ниже причинам. При изучении
курса математики большое значение имеет приобретение навыков и уме-
ний в решении задач по изучаемому разделу. Книги [7, 8], с помощью
которых это умение можно приобрести, издавались давно и студенту, чаще
всего, недоступны. Поэтому представляют достаточно большой интерес
учебные пособия, позволяющие самостоятельно или с минимальной помо-
щью преподавателя научиться решать задачи по тому или иному разделу
математики. Они должны содержать большое количество решенных задач
с подробными объяснениями и некоторое количество задач для самостоя-
тельной работы. Данное пособие является попыткой написания такого труда
и представляет собой практикум по интегральному исчислению и методам
решения дифференциальных уравнений.
Цель практикума — помочь студенту в приобретении навыков вычис-
ления неопределенных, определенных, двойных, тройных, криволиней-
ных, поверхностных интегралов и нахождения решений дифференциаль-
ных уравнений и систем дифференциальных уравнений различных типов.
Он может быть использован студентами различных форм обучения для
самостоятельной работы и преподавателями для проведения практических
занятий по указанным выше темам. Служит дополнением к учебному по-
собию [5]. Нумерация задач — по разделам: номер состоит из номера раз-
дела и порядкового номера задачи. Ответы приведены в конце книги. Наи-
более важные, с точки зрения авторов, формулы и определения заключены
в рамку. При подготовке пособия использовались задачники [713].

Авторы

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


6

1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
1.1. Определение, свойства, таблицы
интегралов и дифференциалов
Рекомендуется предварительно прочитать подразд. 1.1 из [5].
Функция F(x) называется первообразной для функции f(x) (диффе-
ренциала fx dx) на отрезке a, b, если Fx дифференцируема на a, b
и F x  fx для всех x  [a, b] dF (x)  f (x) dx  .
Множество всех первообразных функции fx (дифференциала fxdx)
называется неопределенным интегралом от этой функции и обозначается

 f (x )dx .
Свойства неопределенного интеграла:
1) d  f (x)dx  f (x)dx ; 2)  dF (x)  F (x)  C ;
3)  f (x)  g (x)dx     f (x)dx   g (x)dx ;
4)  f (x)dx   f x(t) x(t)dt .
Заметим, что свойство 4 лежит в основе важнейшего метода нахожде-
ния интеграла с помощью замены переменной, рассматриваемого ниже.

Таблица интегралов

1.  0dx  C .
2.  1dx  x  C .
 x  1
3.  x dx   1
 C,   1.

dx
4.  x
 ln x  C .

dx
5.  1  x2  arctg x  C  arcctg x  C%.

dx 1 x 1 x
5a.  a2  x2  arctg  C   arcctg  C%.
a a a a

dx
6.   arcsin x  C   arccos x  C%.
2
1 x
dx x x
6a.   arcsin  C   arccos  C%.
2
a x 2 a a

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.1. Определение, свойства, таблицы интегралов и дифференциалов 7

x ax
7.  a dx  ln a
 C.

x
7а. e dx  e x  C .

8.  cos xdx  sin x  C .


9.  sin xdx   cos x  C .
dx
10.  cos2 x  tg x  C .

dx
11.  sin2 x   ctg x  C .

12.  sh xdx  ch x  C .
13.  ch xdx  sh x  C .
dx
14.  sh2 x   cth x  C .

dx
15.  ch2 x  th x  C .
e ax
16.
ax
 e cos bx dx  b sin bx  a cos bx   C .
a 2  b2
e ax
17. e
ax
sin bx dx  a sin bx  b cos bx   C .
a  b2
2

Таблица основных дифференциалов

1 1
1. dx  d(ax)  d(ax  b) , где a и b — некоторые числа.
a a
1 1 1 1
В частности, dx  d(2x)  d(2x  b)  d(3x)  d(3x  b) и так далее.
2 2 3 3
1
2. x dx 
 1

d x 1
  1 1 d x  1

 b ,    1.

1 1 1
В частности, xdx 
2
 
d x2  d x2  b 
2 2a

d ax2  b ,   
1 1 1 dx 1 1 
x2dx 
3
 
d x3
3

 d x3  b 
3a
  
d ax3  b , 2  d    d   b  ,
x x x 
dx 1  1 1  1  dx  2d
x3
  d  2    d  2  b ,
2 x  2 x  x
 x   2d  x  b .
dx 1
3.  d(ln x)  d(ln x  b)  d(a ln x  b) .
x a
1 1
   
4. e x dx  d ex  d e x  b , e x dx  d ex  d e x  b .
 
   

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


8 1. Неопределенный интеграл

5. cos xdx  d(sin x)  d(sin x  b) ,


1 1
cos xdx  d(sin x)  d  sin x  b .
 
6. sin xdx  d(cos x)  d(cos x  b),
1 1
sin xdx   d(cos x)   d  cos x  b .
 
dx dx 1 1
7.  d(tg x)  d(tg x  b),  d (tg x)  d  tg x  b .
cos2 x cos2 x  
dx
8.  d(ctg x)  d(ctg x  b) ,
sin2 x
dx 1 1
2
 d (ctg x)   d  ctg x  b .
sin x  
dx
9.  d(arctg x)  d(arcctg x) ,
1  x2
dx 1 1 1
2 2
 d(arctg x)  d arctg x    d(arcctg x) .
1  x   
dx
10.  d(arcsin x)  d(arccos x) ,
1  x2
dx 1 1 1
 d(arcsin x)  d  arcsin x    d(arccos x) 
1  2 x2   

1 1 1
 d  arccos x   d  arcsin x      d  arccos x   .
  
Нам также понадобится свойство дифференциала
1 1
d af (x)   d af (x)  b  .
df (x) 
a a
Неопределенные интегралы находят путем сведения исходных интег-
ралов к табличным с помощью эквивалентных преобразований с использо-
ванием свойств неопределенных интегралов.

1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла


1.2.1. Подведение под знак дифференциала

Для овладения этим приемом рекомендуется изучить подразд. 1.2.1


учебного пособия [5], выучить таблицы интегралов и дифференциалов,
приведенные выше и в подразд. 1.1 и 1.2. пособия [5], довести до автома-
тизма знание таблиц производных и дифференциалов и умение ими поль-
зоваться в обе стороны, то есть не только уметь вычислять по исходной
функции производную и дифференциал, но и по дифференциалу увидеть
исходную функцию.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 9

Иногда удается представить подынтегральное выражение в виде


f (x)dx   u(x)  du(x) , где u — некоторая функция от x, и при этом интег-
рал  (u) du является табличным. Этот прием называется подведением
под знак дифференциала и представляет собой простейший вариант заме-
ны переменной, выраженной свойством 4. Рассмотрим этот прием для
некоторых интегралов, приведенных в таблице.

 x  1
 x dx  1
C

1 4 1 4
1.1. x
4
2  x2 dx 
2   
2  x2 d x2   2  x2 d x2  2 
2
 
1 14 1 54 5 2 54

2 2  x2  
d x2  2  2  x2
2
 
: C 
4 5
2  x2 
 C.  
Заметим, что этот интеграл можно найти, сделав замену переменных
du 2 1 14
u  x2  2. Тогда 2xdx  du, поэтому xdx  x42x 2
и dx  u du 
2
1 54 5 2 54

2
u : C 
4 5
2  x2    C.

1 5 1
1.2.  x 5 3  7x
2
dx 
2  3  7x2 d x2 
2 7
   5 3  7x
2
 
d 7x2 

1 15 1 65 6 5 65

14 
3  7x2  d 7x 2

3 
14

3  7x2  :
5
C 
84

3  7x2  C .

2 (sin x )3 2
1.3.  sin x cos x dx   sin x d sin x    C.
3

1 3 3 sin 4 3 5x

3
 
5
1.4. sin 5x cos 5x dx  sin 5x d sin 5x  C
54

3 sin4 3 5x
  C.
20

arctg 3x 1 arctg2 3x
1.5.  1  9x2
dx 
3
arctg 3 x d (arctg 3 x ) 
6
 C.

Задачи для самостоятельного решения

5 2  3 ln x 4 x dx
1.6.  2  sin 3x  cos 3x dx. 1.7.  x
dx. 1.8.  .
2  3x2
3
1  2 ln x cos 3x dx dx
1.9.  dx. 1.10.  . 1.11. x .
x 5  4 sin 3x 3  5 ln x 4

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


10 1. Неопределенный интеграл

dx
 x
 ln x  C

xdx 1 2xdx 1 d( x 2 ) 1  
d 5x2 1 
d 3  5x2 
1.12.  3  5x2 
2  3  5x2 2
  3  5x2 
2  5  3  5x2 10
  3  5x2

1

10
 
ln 3  5x2  C . Знак модуля опущен в силу того, что 3  5x2  3  0

для x из R.

1.13. 
x3 dx 1 4x3 dx
 
1 d x
 
4
1 d 3x 4    
4 2  3x 4 3  4  2  3x 4
 
2  3x 4 4 2  3x 4


1 d 2  3x
4
1

12  2  3x 4

12

ln 2  3x 4  C . 
e x dx    1 d 3e  1 d 3e
d ex x x
2 1 ln 3e
1.14.  3 ex  2  x
3e 2 3  3 ex  2 3 3e x
2 3
 x

2 C.

sin 5x 1 d(cos 5x) 1 d(4 cos 5x)


1.15.  7  4 cos 5x dx   5  7  4 cos 5x   5  4  7  4 cos 5x 

1 d(7  4 cos 5x) 1



20  7  4 cos 5x

20
ln (7  4 cos 5x)  C .

dx 1 d(tg 5x) 1
1.16.  (2  3 tg 5x) cos2 5x  5  2  3tg 5x  15 ln 2  3tg 5x  C .

Задачи для самостоятельного решения

x3 dx e2x dx
1.17.  5  3x 4 dx . 1.18.  cos2 2x (4  3tg 2x)
. 1.19.  3  e 2x .
dx xdx x2 dx
1.20.  x(5  4 ln x) . 1.21.  4  9x2 . 1.22.  25  16x3 .

dx
 1  x2  arctg x  C  arcctg x  C%,

dx 1 x 1 x
 a2  x2  arctg  C   arcctg  C%
a a a a

x3 dx 1 4x3 dx 1 d x4   1  
d 2x 4
1.23.  1  4x8   2

4  1  2x4 2

2  4  1  2x 4 2

4 1  2x 4
     
1

8
 
arctg 2x 4  C .

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 11

dx dx 1 d  5  x
1.24.  9  5x2   2
  2

(3)2   5 x  5 (3)2   5  x

1  
 arctg  5  x   C .
3 5  3 
dx dx dx d(x  5)
1.25.  x2  10x  34   x2  10x  25  9   (x  5)2  9   (x  5)2  32 
1 x5
 arctg  C.
3 3

x5 1 dx6 1 d 3x6  
1.26.  16  9x12 dx  
6 16  9x12 6  3  42  3x6
 2

 
1 3x6 1 3x6
 arctg C  arctg C.
18  4 4 72 4

x6 1 dx7 1 d 3x7  
1.27.  25  9x14 dx  
7 25  9x14 7  3  52  3x7
 2

 
1 3x7 1 3x7
 arctg C  arctg  C.
21  5 5 105 5

e6 x dx 1   1 arctg e  C .
d e 6x 6x
1.28.  e12x  9   6x 2
3  e 
6 18
2 3

e 4x dx 1 d e  1 d 2e 
4x
1 2e
4x 4x
1.29.  4e8x     
4x 2
arctg
4x 2
 C.
  8 5  2e  8  5
 25 4 5  2e 2 5 2

sin x d(cos x) 1 d(2 cos x)


1.30.  9  4 cos2 x dx   9  4 cos2 x   2  32  (2 cos x)2 

1 2 cos x
 arctg  C.
6 3
cos 5xdx 1 cos 5xd(5x) 1 d(sin 5x)
1.31.  4  9 sin2 5x    
5 4  9 sin 5x 5 4  9 sin2 5x
2

1 d(3 sin 5x) 1 3 sin 5x 1 3 sin 5x


5  3  22  (3 sin 5x)2 5  3  2
  arctg C  arctg  C.
2 30 2

dx dx 1 d tg7x 
1.32.  9 sin2 7x  16 cos2 7x     
9 tg 2

7x  16 cos 7x 2 7 9 tg2 7x  16

1 d 3 tg7x  1 3 tg 7x 1 3 tg 7x
  2 2
 arctg C arctg  C.
7  3 (3 tg 7x)  4 7 3 4 4 84 4

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


12 1. Неопределенный интеграл

dx 2 d 5x   2 d 3 5x  
1.33.    2
 
3  5 16  3 5x 2

5x (16  45x ) 5 16  3 5x
   
 2 arctg
3 5x  C  1
arctg
3 5x
 C.
 
435 4 30 4

Задачи для самостоятельного решения

cos x dx
1.34.  25  36 sin2 x dx . 1.35.  sin2 x .
9  4 ctg x  2

dx dx dx
1.36. x . 1.37.  49  9x2 . 1.38.  25  4x2 .
9  7 ln x  2

xdx xdx dx
1.39.  . 1.40.  . 1.41.  .
25  4x 4 9  4x 4
4 cos2 3x  25 sin2 3x
dx dx
1.42.  2x (4  18x)
. 1.43.  3x (4  27x )
.

dx
  arcsin x  C   arccos x  C%,
2
1x
dx
  arcsin x  C   arccos x  C%
a2  x2 a a

x2dx 1
 
3x2 dx

1  
d x3

1
arcsin x3  C .
1.44.  3 3  3
1  x6 2 3 2
1  x3   1  x 

x3 dx

1 4x3 dx

1  
d x4

1  
d 3x 4

1.45.  8 4  4 2 4  4 2 3 4  4 2
1  9x 1  3x   1  3x  1  3x 

1

12
 
arcsin 3x 4  C .

dx dx 1 d (2x) 1 2x
1.46.  
2  9  (2x)2 2
  arcsin C.
9  4x 2
9  (2x) 2 3

dx dx dx
1.47.      
x2  14x  45 (x2  14x  45) (x2  14x  49  4)
dx dx d(x  7) x 7
       arcsin  C.
 2
4  x  14x  49  4  (x  7) 2
4  (x  7) 2 2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 13

e5x dx

1  
d e5x

1 e5x
 C.
1.48.  5  5
arcsin
3
9  e10 x 32  e  5x 2

e 4x dx

1  
d 3e 4x

1 3e 4x
 C.
1.49.  12  12
arcsin
2
4  9e 8 x 4  3e  4x 2

sin x d(cos x) 1  3 cos x 


d
1.50.  dx      
4  3 cos2 x 2 3 2
4  3 cos x  4   3 cos x 

1 3 cos x
 arcsin  C.
3 2

dx
 2
d  3x   2 
d 2 3x  
1.51.  3x 25  12x 3
 25  12x 2 3
 2
25  2 3x 
2 3x
 1 arcsin  C.
3 5

Задачи для самостоятельного решения

cos 3x dx
1.52.  2
dx . 1.53.  .
9  4 sin 3x cos 5x 16  9 tg2 5x
2

dx dx
1.54.  2 2
. 1.55.  .
cos 7x 36  25 tg 7x x 16  25 ln2 x

dx dx xdx
1.56.  . 1.57.  . 1.58.  .
49  4x2 25  9x2 25  9x 4

x2 dx dx dx
1.59.  6
. 1.60.  2x 4  18x
. 1.61.  5x 9  20x
.
49  9x

x
e dx  e x  C

1 x3 1 3
1.62. x
2 x3
e dx 
3  3
 
e d x3  e x  C .

1 5 x3  4 1
2 5 x3  4
   
3
1.63. x e dx   e d x3   e5 x  4 d 5x3 
3 35
1 1 5 x3  4
 
3
  e5x  4 d 5x3  4  e  C.
15 15

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


14 1. Неопределенный интеграл

4 sin 3 x 1 4 sin 3x 1
e e4 sin 3 x
3 
1.64. cos 3x dx  e d(sin 3x)  d(4 sin 3x) 
3 4

1 4 sin 3x
 e  C.
12
e3 ctg2x 1 3 ctg2x 1
1.65.  2
dx    e d(3 ctg 2x)   e3 ctg2x  C .
sin 2x 6 6

Задачи для самостоятельного решения


2 5
 ln x 2 cos 5x
1.66.  e 3x dx . 1.67. e sin 5x dx . 1.68.  x4e3x dx .

1.69.  e
ln 3
x 5  ln2 x dx . cos2 7x e5 x

x
1.70. e sin 14x dx . 1.71.  x
dx .

 cos x dx  sin x  C ,  sin x dx   cos x  C


1 1
1.72.  cos 3x dx  3  cos 3x d(3x)  3 sin 3x  C .
1
1.73. x
2

cos 2x3  3 dx   3
cos (2x3  3) d x3   
1 1

32    
cos 2x3  3 d 2x3  sin 2x3  3  C .
6
 
1 1
1.74.  sin 5x dx  5  sin 5x d(5x)   5 cos 5x  C .
1
1.75. x
3

sin 5x 4  6 dx   4

sin 5x 4  4 d x 4   
1 1

45 

sin 5x 4  6 d 5x 4  
20
 
cos 5x 4  6  C .  
Задачи для самостоятельного решения

1
1.76.  cos 9x dx . 1.77.  sin (7x  8) dx . 1.78.  x
 
sin 3 x dx .

cos 5 ln x 
1.79.  x
dx . 1.80. e
x

cos 2e x  5 dx . 
 1  dx 1  1   1 
 f  x  x1 
  f 
x
d  
 x 

1 dx 1  1 1
1.81.  sin x x 2
   sin d    cos  C .
x x x

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 15

1 x4 dx 1 1 x4  1  1 4
1.82. e   e d  4    e1 x  C .
x5 4 x  4

1 dx 1 1  1  1 1
1.83.  cos x3 x 4

3  cos 3 d  3    sin 3  C .
x x  3 x

Задачи для самостоятельного решения

1 2x3 dx 1 5 1 1
1.84. e x 4
. 1.85.  x7 sin x6 dx . 1.86.  x2 sin 5x dx .

Разные задачи для самостоятельного решения


на подведение под знак дифференциала

dx e4x  2 4
1.87.  3x 3  2x
. 1.88.  e 3x
dx . 1.89.  sin 7x cos 7x dx.

dx sin x dx
1.90.  cos2 3x 1  tg 3x
. 1.91  .
2 sin2 x  3 cos2 x

e8x  e8x sin x cos x dx


1.92.  e8x  e8x dx. 1.93.  3 sin2 x  8 cos2 x  1.
725 arcctg x sin x e2x dx
1.94.  x2  1
dx. 1.95.  5 cos x dx. 1.96.  .
1  2 e2x

x6 dx dx sin 2x dx
1.97.  . 1.98.  100
. 1.99.  .
x7  9  x7 1  x  3 sin2 x  4

e2x  5 7 ln 2x  2 
1.100.  e 2x
dx. 1.101.  3 x  1
dx .

2x ln x  1 x3  3x
1.102.  5  x2 dx . 1.103. x dx . 1.104.  dx .
 2 ln2 x  3  3  x4

x2 dx sin x 2
1.105.  10
. 1.106.  5  cos x dx . 1.107.  cos 2x sin 2x dx .
1 x 3

x 3x5  4 ln2 x2
1.108.  dx . 1.109.  dx . 1.110. x 3  x2 dx .
2 3
5  x  x

4 tg x
dx dx
1.111.  . 1.112.  . 1.113.  cos2 x dx .
x 2

 1 arcctg 3
x x 52 x  

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


16 1. Неопределенный интеграл

x dx arctg x  1 1 2
1.114.  2
. 1.115.  dx . 1.116.  x3 sin
x2
dx .
4  
2
3 1 x
3x

1.2.2. Интегрирование по частям

Предварительно рекомендуется изучить п. 1.2.2 из [5].


Иногда подынтегральное выражение можно представить в виде
U (x) dV (x) , где U(x) и V(x) — дифференцируемые функции, и интеграл

 V (x) dU (x) вычисляется проще, чем исходный. Тогда имеет смысл вос-
пользоваться формулой

 U (x)dV (x)  UV   V (x)dU (x) ,


называемой формулой интегрирования по частям.
2x
1.117. Вычислить  xe dx.

2x
Положим U  x, dV  e2xdx. Тогда dU  dx,  dV   e dx  0,5e 2x  C ,

1 2x 2x 1 2x
и в качестве V можем взять V 
2
 e . Поэтому  xe dx 
2
xe 

1 2x 1 1
e dx  xe 2 x  e 2x  C .
2

2 4
1.118. Вычислить  x sin 4xdx .
Полагаем U  x, dV  sin 4x dx. Тогда dU  dx,  dV   sin 4xdx 
1 1
 cos 4x  C , и в качестве V можем взять V   cos 4x . Следователь-
4 4
1 1 1 1
но,  x sin 4xdx   4 x cos 4x  4  cos 4xdx   4 x cos 4x  16 sin 4x  C .
1.119. Вычислить  (x  4) cos 5xdx .
Полагаем U  x  4, dV  cos 5xdx. Тогда dU  dx,  dV   cos 5xdx 
1 1
 sin 5x  C , и в качестве V можем взять V  sin 5x , поэтому
5 5
1 1 1 1
 (x  4) cos 5xdx  5 (x  4) sin 5x  5  sin 5xdx  5 (x  4) sin 5x  25 cos 5x  C .
Обратим внимание на то, что при использовании формулы интегриро-
вания по частям нужно удачно выбрать U и dV, чтобы интеграл, полу-
ченный в правой части формулы, находился легче. Пример, как лучше
не делать, приведен в [5]. Основные рекомендации здесь следующие.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 17

Если подынтегральная функция есть произведение полинома


x
(многочлена) на экспоненту e  exp(x)   или тригонометрическую
функцию, то обычно в качестве U(x) выбирают полином, а все ос-
тальное относят к dV(x).
Иногда требуется применить формулу интегрирования по частям
несколько раз, например при вычислении следующих интегралов.

 x 
2
1.120. Вычислить  3x sin 2xdx .

1
Полагаем U  x2  3x, dV  sin 2xdx. Тогда dU  (2x  3)dx, V   cos 2x
2
1 2 1
 x   
2
и x  3x cos 2x   (2x  3) cos 2xdx . Для вычис-
 3x sin 2xdx  
2 2
ления второго слагаемого снова применяем формулу интегрирования
1
по частям, полагая U  2x  3, dV  cos 2xdx. Тогда dU  2dx, V  sin 2x ,
2
1 1 1
и поэтому  2x 3  cos 2xdx  2 2x 3 sin 2x  2  2 sin 2xdx  2 2x 3 sin 2x 
1 1 2
 x   
2
 cos 2x  C . Таким образом,  3x sin 2xdx   x  3x cos 2x 
2 2
1 1
 2x  3 sin 2x  cos 2x  C .
4 4

 x  3 tg
2
1.121. Вычислить 7x dx .
2
Полагаем U  x  3, dV  tg 2 7x dx. Тогд а dU  dx,  tg 7x dx 

sin2 7x 1  cos2 7x 1
 2
dx   2
dx  tg 7x  x  C и в качестве V можем взять
cos 7x cos 7x 7

1 1 
 x  3  tg
2
tg 7 x  x . Поэтому 7x dx   tg 7x  x  (x  3) 
7 7 

1  1  1 x2
   tg 7x  x  dx   tg 7x  x  x  3   ln cos 7x  C 
7  7  49 2

1 x2 1
 x  3 tg 7x   3x  ln cos 7x  C .
7 2 49
2
1.122. Вычислить  arcsin 3x dx .

6 arcsin 3x
Полагаем U  arcsin23x, dV  dx. Тогда dU  dx , V  x и
1  9x2

2 x
 arcsin 3x dx  x arcsin2 3x  6 arcsin 3x dx . Для нахождения
1  9x2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


18 1. Неопределенный интеграл

второго слагаемого снова применяем формулу интегрирования по частям,


x dx
полагая U  arcsin 3x, dV  .
1  9x2

Тогда dU 
3dx x dx
 
1 
d 1  9x 2   1 1  9x2  C ,
2
,  2 18  2 9
1  9x 1  9x 1  9x

1
и в качестве V можно взять V   1  9x2 . Таким образом, окончатель-
9
2 x
но получаем  arcsin 3x dx  x arcsin2 3x  6  arcsin 3x dx 
1  9x2

 1 1 3dx 
 x arcsin2 3x  6   1  9x2 arcsin 3x   1  9x2   x arcsin2 3x 
 9 9 2 
1  9x 

2
 1  9x2 arcsin 3x  2x  C .
3
2
1.123. Вычислить  x arctg 5x dx .

5  2 arctg 5x 1 2
Пусть U  arctg25x, dV  xdx. Тогда dU  2
dx , V  x
1  25x 2

2 1 2 x2 arctg5x dx
и  x arctg 5x dx  x arctg2 5x  5  . Полагая во втором сла-
2 1  25x2

x2 5dx x2
гаемом U  arctg 5x, dV  2
dx , имеем dU  2
,  1  25x2 dx 
1  25x 1  25x

1 25x2  1  1 1 1

25  1  25x 2
dx 
25
x
125
arctg5x  C , поэтому в качестве V мож-

1 1 x2
но взять V 
25
x
125
arctg 5x и, следовательно,  1  25x2 arctg 5x dx 

 251 x  125 
1 arctg 5x arctg 5x    1 x  1 arctg 5x  5dx
   25 125 
 1  25x 2



 251 x  125 
1 arctg 5x arctg 5x  1 ln 1  25x  1 arctg 5x  C 
250
  250 2 2

1 1 1

25
x arctg 5x 
250
arctg 25x 
250

ln 1  25x2  C . Окончательно полу-
 x2 1  1 1
чаем  x arctg 2 5x dx   
 2 50 
arctg 2 5x  x arctg 5x 
5 50
ln 125x2  C .  
 

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 19

2
1.124. Вычислить  ln (x  2) dx .
2 ln(x  2)
Полагаем U  ln 2(x + 2), dV  dx. Тогда dU  dx ,  dV 
x2
  dx  x  C . Если взять V  x, то дальнейшие преобразования получа-
2
ются не очень хорошими. Взяв V  x  2, имеем  ln (x  2) dx 

ln(x  2)
 (x  2) ln2 (x  2)  2 (x  2) dx  (x  2) ln2 (x  2)  2 ln(x  2)dx .
x2
Применяя ко второму слагаемому формулу интегрирования по частям
с U  ln(x  2), dV  dx, имеем dU  dx ,  dV x C и, взяв V  x  2, име-
x2
ем  ln(x  2) dx  (x  2) ln(x  2)   dx  (x + 2) ln(x + 2) – x + C. Поэтому
2
 ln (x  2) dx  (x  2) ln2 (x  2)  2(x  2) ln(x  2)  2x  C .

2
1.125. Вычислить  x ln 3x dx .

2 ln 3x 1
Полагаем U  ln23x, dV  xdx. Тогда dU  dx , V  x2 , и по-
x 2
1 2 2 2 1
этому  x lnx ln 3x   x 2 ln 3x dx  x2 ln2 3x   x ln 3xdx .
2
3x dx 
2 2 x 2
Применяя ко второму слагаемому формулу интегрирования по частям
1 2 1 1
с U  ln 3x, dV  xdx, имеем  x ln 3x dx  2 x xdx  x2 ln 3x 
2
ln 3x 
2
1 2 2 1 2 2 1 1
 x  C . Поэтому  x ln 3x dx  x ln 3x  x2 ln 3x  x2  C .
4 2 2 4

 ln 3x 
2
1.126. Вычислить  4 dx .

6xdx
Полагаем  
U  ln 3x2  4 , dV  dx . Тогд а dU 
3x2  4
, V  x,

6 x2
и поэтому  2
 2
 ln 3x  4 dx  x ln 3x  4     3x2  4 dx  x ln 3x
2

 4 

3x2  4  4 4
2  2
3x  4

dx  x ln 3x2  4  2x   3
arctg 3x  C.
2

x5
1.127. Вычислить 4 dx .
1  x3
Интеграл вычисляется либо интегрированием по частям с U  x3,
x2 dx
dV  , либо с помощью замены переменной z  1  x 3. В первом
4 3
1 x

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


20 1. Неопределенный интеграл

4 34 x5
случае dU  3x2dx, V 
9

1  x3  , и поэтому 4 dx 
4 3
9
x 1  x3  
34

1  x3

4 34 4 3 34 16 74

9
1  x3   3x2dx 
9

x 1  x3  
63

1  x3   C . Во втором случае

x5 1 z1
dz  3x2dx, x3  z  1, и поэтому 4 3 4z
dx  dz 
3
1x
1 34 1 4 74 4 34 4 74 4 34

3  z dz   z1 4 dz 
3 21
z  z C
9 21
1  x3   
9
1  x3   C.

С помощью интегрирования по частям вычисляется пятый интеграл


в контрольной работе 5 пособия [5]. Шестой интеграл находится аналогич-
но примеру 1.127.

Задачи для самостоятельного решения


arcsin 5x 7 5 2
1.128.  dx . 1.129. x 8  x 4 dx . 1.130.  ln (2x  3) dx .
1  5x

 ln x 
2
1.131.  9 dx . 1.132.  (x  2) arctg 5x dx .
1.133.  (x  3) sin 5xdx . 1.134.  ln(3x  4)dx .
 ln 7x 
2
1.135.  4 dx . 1.136.  arctg 4x dx .
 3x 
2 2
1.137.  (2x  3)tg 2xdx . 1.138.  5 ln xdx .

4x 7 x4
1.139.  arcctg 7xdx . 1.140.  (3x  1)e dx . 1.141. x e dx .

3x 7x 3 3x2  5
1.142. e cos 5x dx . 1.143. e sin 3x dx . 1.144. x e dx .

2
1.145.  (4x  1) arctg 2xdx . 1.146.  x ln (x  3) dx .

1.2.3. Простейшие преобразования


подынтегрального выражения

Рекомендуется предварительно изучить п. 1.2.3 из [5].


Выделение целой части
Суть приема видна из примеров.
x 1 3x 1 3x  2  2 1 2 dx
1.147.  3x  2 dx  3  3x  2 dx  3  3x  2
dx   dx  
3 3 3x  2

1 2
 x  ln 3x  2  C .
3 9

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 21

x 1 2x 1 2x  5  5 1 5 dx
1.148.  2x  5 dx  2  2x  5 dx  2  2x  5
dx   dx  
2 2 2x  5

5
x ln 2x  5  C .
4

x2 x2  36  36 dx
1.149.  x2  36 dx   2
dx   dx  36  2

x  36 x  36

x
 x  6arctg C.
6

x2 1 4x2  9  9 1 9 dx 1
1.150.  4x2  9 dx  4  4x  92
dx 
4  dx   2
 x
4 4x  9 4

3 2x
 arctg  C.
8 3

(x  3)2 x2  9  6x x2  4  5  6x
1.151.  x2  4
dx   x2  4
dx   x2  4
dx   dx 

 5
dx

6xdx
  dx  5
dx
 3

d x2  4   x  5 arctg x 
2 2 2 2 2 2
x 4 x 4 x 4 x 4

 
3 ln x2  4  C .

Задачи для самостоятельного решения

x3 2x  7 (4x  5)2


1.152.  2x  3 dx . 1.153.  3x  1 dx . 1.154.  16x2  25 dx .
x2 2x  1 3x  5
1.155.  9x2  16 dx . 1.156.  3x  4 dx . 1.157.  4x  3 dx .
Преобразование тригонометрического выражения
Наиболее часто применяются формулы понижения степени
1  cos 2x 1  cos 2x
sin2 x , cos2 x  ,
2 2
формулы преобразования произведения в сумму
1
sin  sin   cos(  )  cos(  ),
2
1
cos  cos   cos(  )  cos(  ) ,
2
1
sin  cos   sin(  )  sin(  )
2
и некоторые другие.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


22 1. Неопределенный интеграл

2 1  cos 8x 1 1
1.158.  sin 4x dx   2
dx  x 
2 16
sin 8x  C .

2 1  cos 10x 1 1
1.159.  cos 5x dx   2
dx  x 
2 20
sin 10x  C .

1 1 1
1.160.  cos 3x cos 5x dx  2  (cos 2x  cos 8x) dx  4 sin 2x  16 sin 8x  C .
1 cos 8x cos 2x
1.161.  cos 3x sin 5x dx  2  (sin 8x  sin 2x) dx   16

4
 C.

1 1 1
1.162.  sin 2x sin 7xdx  2  (cos 5x  cos 9x)dx  10 sin 5x  18 sin 9x  C .

2 cos2 3x 1  sin2 3x 1
1.163.  ctg 3x dx  
sin 3x2
dx   2
sin 3x
dx  
3
ctg 3x  x  C .

1.164.  cos
3

7xdx   cos2 7x cos 7xdx   1  sin2 7x cos 7xdx  
1 1 1

7  
1  sin2 7x d sin 7x  sin 7x 
7 21
sin3 7x  C .

x x x x
sin2  cos2 sin cos
dx 2 2 dx  1 2 dx  1 2 dx 
1.165. 
sin x  2 2

x x x x
2 sin cos cos sin
2 2 2 2

 x  x
d  cos  d  sin 
2 2 x x x
   

   ln cos  ln sin  C  ln tg  C.
x x 2 2 2
cos sin
2 2

Задачи для самостоятельного решения


2 3
1.166.  sin 5x dx . 1.167.  sin 6x dx . 1.168.  sin 8x cos 5x dx .
2 4
1.169.  tg 4x dx . 1.170.  tg 5x dx . 1.171.  cos 8x cos 5x dx .
Выделение полного квадрата
Иногда удается получить табличный интеграл, выделив в подынтег-
ральной функции выражения вида (ax  b)2, то есть полный квадрат
двучлена ax  b.
dx
1.172. Вычислить  x2  6x  25 .

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 23

 
Имеем x 2  6 x  25  x 2  6 x  9  16  x  3   42 . Сделав замену
2

dx dt 1 t 1 x3
x  3  t, получаем  x2  6x  25   t2  42  4 arctg 4  C  4 arctg C.
4

dx
1.173. Вычислить  .
36x  9x2  13
2
 
Имеем 36x  9x2  13  9 x  4x  4  36  13  49  9 (x  2)2. Поэтому

dx dx 1 3(x  2)
 2
  2

3
arcsin
7
 C.
36x  9x  13 49  9(x  2)

dx
1.174. Вычислить  .
x2  4x

dx
 
Имеем  x2  4x   x2  4x  4  4  4  (x  2)2. Поэтому 
x2  4x

dx
   arcsin x  2  C .
4  (x  2) 2 2

Mx  N Mx  N
Интегралы  x2  px  q dx ,  (x2  px  q)n dx выделением в чис-
лителе дифференциала выражения x2  px  q сводятся к интегралам
dx dx
 x2  px  q ,  n
.
x 2
 px  q 
5x  3
1.175. Вычислить  x2  6x  18 dx .
5x  3
Производная знаменателя равна 2x  6. Поэтому  x2  6x  18 dx 
5 5
(2x  6)   6  3
2 2 5 2x  6 dx
  2
x  6x  18
dx   2
2 x  6x  18
dx  18  2
x  6x  18

2

5 d x  6x  18  dx 5 x 3

2  x2  6x  18
 18   ln x2  6x  18  6arctg  C.  
2
x  6x  9  9 2  3

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


24 1. Неопределенный интеграл

( Mx  N )dx
Интеграл  выделением в числителе дифференци-
a2  (x  b)2

dx
ала подкоренного выражения сводится к интегралу  .
a2  (x  b)2

(6x  2)dx
1.176. Вычислить  .
4  (x  2)2
Производная подкоренного выражения равна 2(x  2). Поэтому

(6x  2)dx 2(x  2)(3)  14 dx x2


    6 4  (x  2)2  14 arcsin C.
4  (x  2)2 4  (x  2)2 2

Задачи для самостоятельного решения

dx dx dx
1.177.  x2  6x  45 . 1.178.  x2  8x  41 . 1.179.  9x2  12x  20 .
dx dx (3x  5)dx
1.180.  2
. 1.181.  2
. 1.182.  4x2  4x  10 .
8x  x  7 7  4x  12x

(2x  3)dx (3x  2)dx


1.183.  9x2  12x  20 . 1.184.  .
7  4x2  12x

(x  2)dx
1.185.  .
8  4x2  4x

1.2.4. Интегрирование рациональных дробей

Предварительно рекомендуется прочитать п. 1.2.4 из [5].


Рациональной дробью или рациональной функцией называется
отношение двух полиномов (многочленов), то есть выражение вида
k n
P ( x)
, где P (x)   bl xl  bk xk  bk 1xk 1  ...  b1x  b0 и Q(x )   al xl 
Q ( x) l 0 l 0

 an xn  an 1xn 1  ...  a1x  a0 — полиномы (многочлены) степеней k


и n соответственно. Если степень полинома (многочлена) в числите-
ле меньше степени полинома в знаменателе, то есть k  n, то такую
рациональную дробь называют правильной, если k  n, то рациональ-
ную дробь называют неправильной.
В случае неправильной дроби числитель можно представить в виде
P(x)  Q(x)R(x)  S(x), где R(x) и S(x) — полиномы, называемые обычно,

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 25

как и в случае действительных чисел, частным и остатком, причем сте-


пень полинома S(x) меньше n. Тогда рациональная дробь запишется в виде
P(x) S(x)
 R(x)  , а интеграл от полинома R(x) мы вычислять умеем.
Q(x) Q(x)
Описанный прием называется выделением целой части рациональной
дроби. Частное R(x) в этом случае называется целой частью рациональ-
S ( x)
ной дроби, а — правильной частью. Покажем на конкретном приме-
Q ( x)
ре, как выделить целую часть и записать рациональную дробь в виде сум-
мы полинома и правильной рациональной дроби. Пусть
P(x)  x5  2x4  10x3  13x2  25x  16, Q(x)  x3  x2  4x  4.
Разделим полином P(x) на полином Q(x) так же, как мы делим ве-
щественные числа. Имеем

x3  x2  4x  4
_ x5  2x4  10x3  13x2  25x  16
x2  x  5
x5  x4  4x3  4x2
_  x4  6x3  9x2  25x  16
 x4  x3  4x2  4x
_ 5x3  5x2  21x  16
5x3  5x2  20x  20
x4

Таким образом, мы получили целую часть дроби (частное от деления


полинома P на полином Q) R(x)  x2  x  5 и остаток S(x)  x  4 от этого

x5  2x 4  10x3  13x2  25x  16


деления. Поэтому можем записать 
x3  x2  4x  4

x4
 x2  x  5  .
x  x2  4x  4
3

Аналогичный пример можно найти в [5].


1
Простейшими рациональными дробями назовем дроби ,
xa
1 1 1 1 1
n
, , и дроби , n ,
(x  a ) 2
x a 2

x2  a 2 n

2
x  px  q x 2
 px  q 
Mx  N Mx  N
2
, n
при p2  4q  0.
x  px  q
x 2
 px  q 

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


26 1. Неопределенный интеграл

Интегралы от первых трех дробей являются табличными. Интеграл


dx
Jn   n
может быть найден по рекуррентной формуле

x2  a2 
1 x 2n  1
Jn 1  2
  Jn ,
2 n 2na2
2na

x2  a 
p dt
д ва следующих заменой x   t сводятся к интегралам  t2  a 2 ,
2

dt Mx  N Mx  N
 2 n
. Интегралы  x2  dx ,  dx выделением

t a2
 px  q
 2
x  px  q
n

в числителе дифференциала выражения x2  px  q сводятся к интегралам
dx dx
 x2  px  q ,  2 n
. Более подробно можно посмотреть в [5].

x  px  q 
Любую правильную рациональную дробь можно представить как сум-
му простейших. Опишем этот алгоритм.
По основной теореме алгебры [14] любой полином может быть раз-
ложен на простейшие множители, то есть представлен в виде Q(x) 

n
 an x  x1 x  x2 ... x  xn   an  x  xl , где xl — действительные или
l 1
комплексные корни полинома Q(x), повторенные столько раз, какова их
кратность.
Пусть полином Q(x) имеет n различных корней x1, x2, ..., xn. Тогда
правильную рациональную дробь можно представить в виде
P(x ) A1 A2 An
   ...  ,
Q(x) x  x1 x  x2 x  xn
где A1, A2, .., An — числа, подлежащие определению. Если xi — корень
кратности , то ему в разложении на простейшие дроби соответствует
A1 A2 A
 слагаемых   ...  . Если x j — комплексный
x  xi x  x 
i
2
x  xi 
корень кратности  полинома с действительными коэффициентами, то
комплексно-сопряженное число xj — тоже корень кратности  этого по-
линома. Слагаемые в разложении правильной рациональной дроби, соот-
ветствующие парам комплексно-сопряженных корней, объединяют и за-
Mx  N
писывают одним слагаемым вида , если x j , xj — корни
x2  px  q
кратности один. Если xj , xj — корни кратности , то им соответствует
 слагаемых и соответствующее разложение имеет вид
M1x  N1 M2 x  N2 M x  N
2
 2
 ...  
.
x  px  q
x 2
 px  q  x 2
 px  q 

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 27

Таким образом, интегрирование правильных рациональных дробей


свелось к интегрированию простейших дробей, рассмотренных в начале
подраздела.
Одним из способов нахождения коэффициентов Aj , Mj , Nj в разложе-
нии правильной рациональной дроби является следующий. Правую часть
полученного разложения с неопределенными коэффициентами Aj , Mj , Nj
приводят к общему знаменателю. Так как знаменатели правой и левой
частей равны, то должны быть равны и числители, которые являются по-
линомами. Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x (так
как полиномы равны, если равны коэффициенты при одинаковых степе-
нях x), получаем систему линейных уравнений для определения этих ко-
эффициентов. Продемонстрируем изложенное на примерах.
Корни знаменателя вещественны и различны
x1
1.186. Найти  x3  7x  6 dx .
Согласно теореме Виета корни знаменателя ищем среди делителей сво-
бодного члена. Таковыми являются 1, 2, 3, 6. Подстановкой убежда-
емся, что x  1 является корнем знаменателя. По теореме Безу знамена-
тель делится на x  1 без остатка. Разделив знаменатель на x  1, имеем
x 1
_ x3 7x  6 2
x x6
3 2
x x
_ x2  7x  6
x2  x
_  6x  6
6x  6
0
Поэтому знаменатель x 3  7 x  6 можно записать в виде x3  7x  6 

 
 x  1 x2  x  6 . Два остальных корня находим, решая уравнение
2
x  x  6  0. Таким образом, корнями знаменателя являются: x1  3, x2  1
и x3  2. Следовательно, x3  7x  6  (x  3)(x  1)(x  2) и подынтегральная
x 1 A1 A A
функция может быть представлена в виде
3
  2  3 .
x  7x  6 x 3 x 1 x 2
Приводя к общему знаменателю, получаем

x1 A1 (x  1)(x  2)  A2 (x  3)(x  2)  A3 (x  3)(x  1)


3
 
x  7x  6 x3  7x  6
A1  A2  A3  x2  3A1  A2  2A3  x  2A1  6A2  3A3 
 .
x3  7x  6

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


28 1. Неопределенный интеграл

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-


лях правой и левой частей последнего соотношения, получаем
 A1  A2  A3  0,

3 A1  A2  2A3  1,
 2A  6 A  3A  1.
 1 2 3

1 1 3
Решая эту систему, находим A1   , A2   , A3  .
10 2 5
x1 1 dx 1 dx 3 dx
Таким образом,  x3  7x  6 dx   10  x  3  2  x  1  5  x  2 

1 1 3 1 (x  2)6
 ln x  3  ln x  1  ln x  2  C  ln  C.
10 2 5 10 (x  3)(x  1)5

2x2  9x  3
1.187. Найти  x3  2x2  3x dx .
Корни знаменателя — x 1  1, x 2  0 и x 3  3. Поэтому x 3  2x 2 
 3x  (x  1) x (x  3) и подынтегральная функция может быть представле-

2x2  9x  3 A1 A A
на в виде
3 2
  2  3 .
x  2x  3x x 1 x x3
Приводя к общему знаменателю, получаем

2x2  9x  3 A1x(x  3)  A2 (x  1)(x  3)  A3 (x  1)x


3 2
 
x  2x  3x x3  2x2  3x


A1  A2  A3  x2  3A1  2A2  A3  x  3A2 .
x3  2x2  3x
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-
лях правой и левой частей последнего соотношения, получаем
 A1  A2  A3  2,

3A1  2A2  A3  9,
  3A2  3.

Решая эту систему, находим A1  2, A2  1, A3  1.

2x2  9x  3 dx dx dx
Таким образом,  x3  2x2  3x dx  2 x  1   x
  x  3  2 ln x 1 

x(x  1)2
 ln x  ln x  3  C  ln  C.
x3

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 29

Задачи для самостоятельного решения

x2  6x  1 x  11
1.188.  x3  2x2  5x  6 dx . 1.189.  x2  x  12 dx .
4x  2 x2  3x  5
1.190.  x3  2x2  x  2 dx . 1.191.  x3  2x2  5x  6 dx .

Среди действительных корней знаменателя есть кратные


dx
1.192. Найти  x3  5x2  8x  4 .
Корни знаменателя — x 1  2 кратности 2 и x 2  1 кратности 1.
Поэтому x3  5x2  8x  4  (x  2)2(x  1) и подынтегральная функция может
1 A1 A2 A3
быть представлена в виде 3 2
   .
x  5x  8x  4 x  1 x  2 (x  2)2
Приводя к общему знаменателю, получаем

1 A1 (x  2)2  A2 (x  1)(x  2)  A3 (x  1)
 
x3  5x2  8x  4 x3  5x2  8x  4


A1  A2  x2  4A1  3A2  A3  x  4A1  2A2  A3  .
x3  5x2  8x  4
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-
лях правой и левой частей последнего соотношения, получаем
 A1  A2  0,

4A1  3A2  A3  0,
 4A  2A  A  1.
 1 2 3

Решая эту систему, находим A1  1, A2  1, A3  1.


dx dx dx dx
Таким образом,  x3  5x2  8x  4   x  1   x  2   (x  2)2 

1 x1 1
 ln x  1  ln x  2   C  ln   C.
x2 x2 x2

x2  3x  3
1.193. Найти  (x  1)3 (x  2) dx .
Корнями знаменателя являются числа x1  2 кратности 1 и x2  1
кратности 3. Поэтому подынтегральная функция может быть представле-
x2  3x  3 A1 A2 A3 A4
на в виде
3
   2
 .
(x  1) (x  2) x  2 x  1 (x  1) (x  1)3

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


30 1. Неопределенный интеграл

x2  3x  3
Приводя к общему знаменателю, получаем 
(x  1)3 (x  2)

A1 (x  1)3  A2 (x  1)2 (x  2)  A3 (x  1)(x  2)  A4 (x  2)


 .
(x  1)3 (x  2)
Раскрывая в числителе правой части скобки и приводя подобные, имеем

x2  3x  3 A1  A2  x3  3 A1  4A2  A3  x2
 
(x  1)3 (x  2) (x  1)3 (x  2)
3 A1  5 A2  3 A3  A4  x  A1  2 A2  2A3  2 A4
 .
(x  1)3 (x  2)
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-
лях правой и левой частей последнего соотношения, получаем

 A1  A2  0,
3A 4A
 1  2  A3  1,

3A1  5A2  3A3  A4  3,
 A1  2A2  2A3  2A4  3.

Решая эту систему, находим A1  1, A2  1, A3  0, A4  1.


x2  3x  3 dx dx dx
Таким образом,  (x  1)3 (x  2) dx    x  2   x  1   (x  1)3 

1 x1 1
  ln x  2  ln x  1  2
 C  ln   C.
2(x  1) x  2 2(x  1)2

Задачи для самостоятельного решения


7x2  6x  17 x2  3x  7
1.194.  (x  1)3 (x  3)2 dx . 1.195.  (x  1)2 (x  2) dx .
x3  8x2  15x  29 3x2  9x  7
1.196.  (x  2)2 (x  3)2
dx . 1.197.  (x  2)2 (x  1)3 dx .

Корни знаменателя комплексные и различные


x3  2x2  5x  17
1.198. Найти  dx .
x 2

 2x  5 x2  4 
Корнями знаменателя являются две пары комплексно-сопряженных
корней x1,2  1  2i и x3,4   2i кратности 1. Поэтому подынтегральная
функция может быть представлена в виде
x3  2x2  5x  17 M1x  N1 M2 x  N2
  .
x 2
 2x  5 x  4  2
 2
x  2x  5 x2  4

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 31

Приводя к общему знаменателю, получаем

x3  2x2  5x  17

M1  M2 x3  2M2  N1  N2 x2 
x 2

 2x  5 x2  4  x 2

 2x  5 x2  4 

4 M1  2N2  5M2 x  4N1  5N2 .
x 2
 2x  5 x2  4 
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-
лях правой и левой частей последнего соотношения, имеем
 M1  M2  1,

 2M 2  N1  N2  2,

 4M1  5M 2  2N 2  5,
 4N1  5N2  17.
Решая эту систему, находим M1  2, M2  1, N1  3, N2  1.
x3  2x2  5x  17 2x  3 x 1
Таким образом,  dx   dx   dx 
x 2
 2x  5 x  4  2
 2
x  2x  5 x2  4

2x  2 dx x dx 
d x2  2x  5 
  x2  2x  5 dx   x2  2x  5   x2  4 dx   x2  4   2
x  2x  5

dx 
2
1 d x 4  dx 1 x 1
 x2  4  ln x 
2

2  x2  4
2
   2x  5  arctg 
(x  1)  4 2 2

1 1 x

2
 2 2

ln x2  4  arctg  C .

x3  9x2  8x  11
1.199. Найти  dx .
x 2
 2x  5 x2  4x  8  
Корнями знаменателя являются две пары комплексно-сопряженных
корней x1,2  1  2i и x3,4  2  2i кратности 1. Поэтому подынтегральная
x3  9x2  8x  11
функция может быть представлена в виде 
x 2

 2x  5 x2  4x  8 
M1x  N1 M2 x  N2
 2
 . Приводя к общему знаменателю, получаем
x  2x  5 x2  4x  8

x3  9x2  8x  11 M1  M2  x3  4M1  2M2  N1  N2  x2


 
x 2

 2x  5 x2  4x  8  x 2

 2x  5 x2  4 
8 M1  5 M2  4N1  2N2  x  8 N1  5 N2 
 .
x 2
 2x  5 x2  4 

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


32 1. Неопределенный интеграл

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-


лях правой и левой частей последнего соотношения, получаем
 M1  M2  1,
4M  2M  N  N
 1 2 1 2  9,

 8 M1  5M2  4 N 1  2N2  8,
 8 N1  5N2  11.
Решая эту систему, находим M1  1, M2  2, N1  2, N2  1.
Таким образом,
x3  9x2  8x  11 x2 2x  1
 dx    x2  2x  5 dx   x2  4x  8 dx 
x 2

2x  5 x  4x  8 2

1 (2x  2)dx dx (2x  4)dx dx
  2
2 x  2x  5
 3 2
x  2x  5
 2
x  4x  8
 3 2
x  4x  8

2

1 d x  2x  5 dx  
d x2  4x  8  3 dx
2  x2  2x  5
  3    (x  2)2  4 
(x  1)2  4 2
x  4x  8

1 3 x 1 3 x2

2

ln x2  2x  5  arctg
2 2

 ln x2  4x  8  arctg
2 2
 C.  
Задачи для самостоятельного решения

11x2  40x  100 2x3  21x2  51x  36


1.200.  dx . 1.201.  dx .
x 2

 2x  10 x2  4x  20  x 2

 9 x2  6x  18 
3x3  8x2  24x  22
1.202.
 dx .

x2  4x  8 x2  2x  10 
Среди комплексных корней знаменателя есть кратные
x5  2x 4  8x3  13x2  12x  22
1.203. Найти  2
dx .

x2  4  x2  2 
К орни знаменателя к омплек сны е — x1,2   2i к ратности 1 и
x3,4,5,6  2i кратности 2. Поэтому подынтегральная функция может быть

x5  2x 4  8x3  13x2  12x  22 M1x  N1 M2x  N2


представлена в виде 2
 2
 
x2  4
x 2
4  x 2
2  x 2

M3 x  N3
 2
. Приводя к общему знаменателю, получаем
x
2
4 

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 33

x5  2x 4  8x3  13x2  12x  22 M1  M2  x5  N1  N2  x 4


2
 2

x 2
4  x 2
2  x 2
4  x 2
2 
8M1  6M2  M3  x3  8N1  6N2  N3  x2
 2

x 2
4  x 2
2 
16M1  8 M2  2M3  x  16N1  8N2  2N3 
 2
.
x 2
4  x 2
2 
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-
лях правой и левой частей последнего соотношения, имеем

 M1  M2  1,

 N1  N2  2,
 8 M1  6M2  M3  8,

 8 N1  6N2  N3  13
16M1  8 M2  2M3  12,

 16N1  8N2  2N3  22.
Решая эту систему, находим M1  0, M2  1, M3  2, N1  1, N2  1,
N3  1. Таким образом,

x5  2x 4  8x3  13x2  12x  22 dx x 1 2x  1


 2
dx    x2  2   x2  4 dx   2
dx 
x2  4  x2  2  x2  4 
dx xdx dx 2xdx dx
  2
  x2  4   x2  4   2
  2

x 2
x 2
4  x 2
4 
1 x 1 1 x 1 1 x 1 x

2
arctg
2

2
 2

ln x2  4  arctg  2 
2 x  4 16
arctg 
2 8 x2  4
C.

dx
Интеграл  2
посчитан по рекуррентной формуле
x 2
4 
1 x 2n  1
Jn  1  2 n
 Jn
2na2
2na
x2  a2 
dx
для вычисления интеграла Jn  1   n 1
при n  1, a  2. Действи-
x2  a2 
dx 1 x
тельно, из рекуррентной формулы имеем J2    
 2
x  2a 2 2
 2 2 2
x  2 
2 2

2 1 dx x 1 x
    arctg  C.
22 2
x2
2 2
 8 x 2
4  16 2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


34 1. Неопределенный интеграл

Задачи для самостоятельного решения

x 5  3 x 3  15 x 2  19 x  10
1.204.  dx .
2
x 2
1 x 2
 2x  2 
x5  8x3  x2  19x  5
1.205.  dx .
2
 x2  3  x2  5 
2x5  11x3  3x2  7x  4
1.206.  2
dx .
x 2
 2x  2 x  5  2

3x5  3x 4  56x3  47x2  235x  232
1.207.  2
dx .
x 2
 2x  5 x2  9 
Общий случай

2x7  7x6  14x5  157x 4  217x3  120x2  224x  75


1.208. Найти  dx .

x2 (x  3) x2  8x  25 
Полином в знаменателе x2 (x  3) x2  8x  25  x5  5x 4  x3  75x2  
имеет степень 5, а полином в числителе имеет степень 7. Следовательно,
рациональная дробь является неправильной. Выделяя целую часть подын-
тегральной дроби, получаем

2x7  7x6  14x5  157x 4  217x3  120x2  224x  75



x5  5x 4  x3  75x2
x 4  7x3  45x2  224x  75
 2x2  3x  1  .
x5  5x 4  x3  75x2
Далее, корни знаменателя — x1,2  0 кратности 2, x3  3 кратности 1
и пара комплексно-сопряженных корней x4,5  4  3i кратности 1. Поэто-
му для правильной части подынтегральной дроби можем записать
x 4  7x3  45x2  224x  75
A1 A2 A3 Mx  N
5 4
 2 
3
 2 2
. 
x  5x  x  75x x x x  3 x  8x  25
Приводя к общему знаменателю, получаем
x 4  7x3  45x 2  224x  75

x5  5x 4  x3  75x 2
A1  A3  M  x4  5A1  A2  8 A3  3M  N  x3
 2

x 2
 8x  25  x (x  3)
2

A1  5A2  25 A3  3N  x2  75A1  A2  x  75A2


 2
.
x 2
 8x  25  x (x  3)
2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 35

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-


лях правой и левой частей последнего соотношения, имеем

 A1  A3  M  1,

 5 A1  A2  8 A3  3M  N  7,
 A1  5A2  25A3  3N  45,
 75A  A  224,
 1 2
  75A2  75.
Решая эту систему, находим A 1  3, A2  1, A3  2, M  2, N  1.

2x7  7x6  14x5  157x 4  217x3  120x2  224x  75


Таким образом,  dx 

x2 (x  3) x2  8x  25 
dx dx dx (2x  1)dx 2 3
 2x 
2
  3x  1 dx  3   2  2   x3  x2 
x x (x  3) 2
x  8x  25 3 2 
1 x4
 x  3 ln x 
x

 2 ln x  3  ln x2  8x  25  3 arctg
3

C.

11x3  20x2  193x  1095


1.209. Вычислить  dx .
x2

 4x  29 (x  4)2

Подынтегральная дробь правильная (степень полинома в числителе


меньше степени полинома в знаменателе). Корни знаменателя — x1,2  4
кратности 2 и пара комплексно-сопряженных корней x4,5  2  5i кратнос-
ти 1. Поэтому для подынтегральной дроби можем записать
11x3  20x2  193x  1095 A1 A2 Mx  N
   .
x 2

 4x  29 (x  4) 2 x  4 (x  4)2 x2  4x  29

Приводя к общему знаменателю, получаем

11x3  20x2  193x  1095 A1  M  x3  A2  8M  N  x2


 
x2

 4x  29 (x  4)2 x 2

 4x  29 (x  4)2

13A1  4A2  16M  8 N  x  116A1  29 A2  16N


 .
x2

 4x  29 (x  4)2

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в числите-


лях правой и левой частей последнего соотношения, имеем
 A1  M  11,
 A2  8M  N  20,


 13A1  4A2  16M  8N  193,
116A1  29 A2  16N  1095.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


36 1. Неопределенный интеграл

Решая эту систему, находим A1  9, A2  1, M  2, N  5. Таким обра-

11x3  20x2  193x  1095 dx dx (2x  5)dx


зом ,  dx  9     x2  4x  29 
x2
 4x  29 (x  4)  2 x4 (x  4)2

1 9 x2
 9 ln x  4 
x4

 ln x2  4x  29  arctg
5 5
 C. 
Задачи для самостоятельного решения

3x3  17x2  22x  30


1.210.  dx .
x 2

 6x  10 (x  5)2

4x7 11x6 18x5 177x 4 646x3 1055x2  954x  433


1.211.  dx.
(x  1)2 (x  2)2 x2  4x  13 
2x3  80x2  756x  884
1.212.  dx .
x 2

 4x  40 (x  3)2 (x  2)
Разложить рациональные дроби на элементарные, не находя коэффи-
циентов.
5x2  x  3
1.213. .
3
x 2
 2x  37  (x  4) (x  8)
2

3x3  4x2  5
1.214. 2
.
 x2  10x  34  (x  5)3 (x  2)

1.2.5. Интегрирование простейших иррациональностей

Рациональной функцией переменных x1, x2, ..., xn назовем отно-


шение двух полиномов от этих переменных, или, что то же самое,
отношение двух линейных комбинаций целых степеней этих пере-
менных.

Пуст ь 
R x, 1 x ,
r r2
x, ...,
rn
x  — р ац иональная функц ия от
r1 r2 rn
x, x, x ,..., x . Эта функция, а следовательно, и интеграл от нее рацио-
нализируются подстановкой x  tr , где r — наименьшее общее кратное
чисел r1, r2, .., rn. Тогда dx  rtr 1dt и, подставляя x и dx в подынтег-
ральное выражение, получаем под интегралом рациональную функцию
аргумента t. Аналогично, если подынтегральное выражение
 ax  b r ax  b ax  b 
R  x, r1 , 2 , ..., rn 
 cx  d cx  d cx  d 

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 37

ax  b r2 ax  b ax  b
есть рациональная функция от x, r1 , , ..., rn , то подын-
cx  d cx  d cx  d
ax  b
тегральная функция рационализируется подстановкой  t r , где
cx  d

dtr  b
r — наименьшее общее кратное чисел r1, r2, ..., rn. Тогда x  . Под-
 ctr  a
ставляя в исходное выражение, получаем рациональную функцию от t.
dx
1.215. Вычислить  .
 x  9
3
x
Наименьшее общее кратное чисел 2 и 3 равно 6. Поэтому делаем заме-
dx 6t5 dt t2
ну x  t6. Тогда dx  6t5dt и     6 dt 
 x  9
3
x t 2

 9 t3 t2  9

t2  9  9 dt t 6
x
6 2
dt  6 dt  54 2
 6t  18 arctg  C  66 x  18 arctg C.
t 9 t 9 3 3

5
x7
1.216. Вычислить  dx .
3 x  7  5 (x  7)6
Наименьшее общее кратное чисел 2 и 5 равно 10. Поэтому делаем
5 (x  7)
замену x  7  t10. Тогда dx  10t9dt и  dx 
3 x  7  5 (x  7)6

t2 10t9 t6 10 10
  3t5  t12 dt  10  3  t7 dt  ln 3  t7  C  ln 3  (x  7)7 10  C .
7 7
dx
1.217. Вычислить  .
2 x  5  4 (x  5)3
Наименьшее общее кратное чисел 2 и 4 равно 4. Поэтому делаем заме-

dx 4t3 dt
ну x  5  t4. Тогда dx  4t3dt и    2t2  t3 
2 x  5  4 (x  5)3

t t  22
 4 dt  4 dt  4t  8 ln t  2  C  44 x  5  8 ln 4x  5  2  C.
t2 t2

dx
1.218. Вычислить   x2
.
2
(x  1)  4  
 x  1 

x2 2
Делаем замену  t2 . Тогда x  t  2 , dx   6tdt и
x1 t2  1 2
t2  1  

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


38 1. Неопределенный интеграл

2
dx 
6t t2  1 dt  2 t 2 t44
  x 2 
  2
 
3 t4
dt   
t4
dt 
(x  1)2  4 
 
x  1 
9 (4  t) t2  1   3

2 8 2 x2 8 x2
 t  ln t  4  C    ln  4  C.
3 3 3 x1 3 x 1

Задачи для самостоятельного решения


dx dx
1.219. 3 . 1.220.  .
2
(x  5) (x  2) 4

x  3 2  3 (x  3) 
4
x2 dx x8
1.221. 4 . 1.222.  dx .
(x  2) 3
 x  2  5 x  8  3 (x  8)2

4
x 5 1 x3 2
1.223.  4 3
dx . 1.224.  x3 1
dx .
x  5  (x  5)

2
Для интегрирования рациональных выражений вида R x, a  x
2
 
при меняю т замен у x  a sin t и ли x  a cos t , в ыражени й в и д а

  — подстановку x  cosa t или x  sina t , а для интегрирова-


R x, x2  a2

ния выражений вида R x, a  x  применяют замену x  a tg t или


2 2

x  a ctg t . Можно в этих случаях пользоваться аналогичными заменами


с использованием гиперболических функций.

2  x dx .
3
1.225. Вычислить 
9  4x2
3 3
Воспользуемся заменой x  sin t . Тогда dx  cos tdt, 9  4x2 
2 2
27
 9  9 sin2 t  3 cos t , 2  x3  2  sin3 t и исходный интеграл равен
8
 27   27  27
  1  16 sin
3
t  dt . Далее,

  1  16 sin
3
t  dt  t 
 16 
 
1  cos2 t d cos t  

27 27 2x 27  2x 
t cos t  cos3 t  C  arcsin  cos  arcsin 
16 48 3 16  3 
9  2x 
 cos3  arcsin  C.
16  3 
Желающие могут преобразовать этот ответ.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 39

dx
1.226. Вычислить  .
x 4  x2

2dt
Воспользуемся заменой x  2t g t. Тогда dx  2
, 4  x2 
cos t
2 dt
 4  4tg2t  и исходный интеграл равен  2 sin t . Далее,
cos t

 2 t 2 t
 sin 2  cos 2  dt 1
dt    t t
 2 sin t 
 t t
   tg  ctg  dt 
4  2 2
4 sin cos
2 2
1 t 1 t 1 t 1 arctg ( x 2)
  ln cos  ln sin  C  ln tg  C  ln tg C.
2 2 2 2 2 2 2 2

Задачи для самостоятельного решения

dx dx
1.227.  . 1.228.  .
x2 16  9x2 x2 25  x2

1.2.6. Интегрирование биномиального


p
дифференциала xm axn  b   dx
p
Для нахождения интегралов x
m
ax n
b  dx , где m, n, p — рацио-
нальные числа, применяются следующие замены переменных (подстанов-
ки):
1) если p — целое, то интеграл относится к рассмотренному ранее в
п . 1.2.5 типу интегралов и рационализируется заменой x  tq, где q —
наименьшее общее кратное знаменателей дробей m и n;
m1
2) если — целое, то применяется замена axn  b  tq, где q —
n
знаменатель числа p;
m1
3) если  p — целое, то используют замену a  bxn  tq, или, что
n

тоже самое, axn  b  t q xn , где q — знаменатель числа p.


Все эти замены были известны давно. Русский математик Пафнутий
Львович Чебышёв показал, что во всех остальных случаях первообразная
p
функции xm axn  b  не является элементарной функцией. В честь него
вышеперечисленные замены называются подстановками Чебышёва.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


40 1. Неопределенный интеграл

dx
1.229. Вычислить 4 2 .
x 3
 1 6x 
3 1
Здесь m  , n  , p  2. Так как p — целое, то применяем пер-
4 6
вую подстановку x  t . Тогда dx  12t11dt и, подставляя x и dx в ис-
12

ходный интеграл, получаем

dx 12t11dt t  1 1 dt  12 arctg t  12 dt .


2

4 2
  2
 12
2 2
 2 2

x3 1  6 x  
t9 1  t2  1  t  1  t 
dt
Интеграл  2
находится по рекуррентной формуле
1  t2 
dt t 2n  1 dt
 2 n 1

2 n
 2  n
a 2
t  
2na2 a2  t  2na
a
2
 t2 
dt t 1
при n  1 , a  1 . Тогда    arctg t  C , поэтому
2 2
1  t  
2 1 t 2
 2

 
12t2 dt t 1 6t
  12 arctg t  12   arctg t   C  6 arctg t   C.
1  t 
2
2  2 1  t2

2 

  1  t2

12
Делая обратную замену t  x , получаем
dx 6 12 x
4 2
 6arctg 12 x   C.
1 6x

x3 1  6 x 
x5
1.230. Вычислить 3 dx .
8  x2
1 m1
В данном случае m  5, n  2, p  . Так как  3, то применяем
3 n
3t2 dt
замену x 2  8  t 3 . Тогда x2  t3  8, 2xdx  3t2dt, dx  . Подстав-
2 t3  8
2
x5 dx
3
 2
3 t  8 t dt
 

ляя x и dx в исходный интеграл, получаем 3 2 t
8  x2

3 3  t8 16t5 64t2 

2

t7
 16t 4
 64t dt   
2  8 5


2 
  C.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 41

3
Делая обратную замену t  x2  8 , имеем
8 5
x5 
3 3 x2  8  24 3 x2  8   2
3 dx 
16

5
 483 x2  8    C.
8  x2

dx
1.231. Вычислить  3
.
x 2 3x

3 1 1 m1
Имеем m   , n  , p   . Так как  p  2 — целое, то при-
2 3 2 n

2 3x 2
меняем замену 3
 t2 , или, что то же самое, 3
x  2
. Возводя
x t 1
3
обе части последнего соотношения в куб , получаем x  8 t2  1   ,
4

dx  48t t2  1  dt. Подставляя значения x и dx в исходный интеграл,
1
c учётом того, что 2  3 x  t2 3 x  2t2 t2  1   , имеем

dx 48t
 3 3
  4 9 2 1 
12
dt 
2 x  2 2
x
 2
t  1 16 2 t  1   2t t  1

 2
   

48 3 t 3 

32   
2 3

t2  1 dt     t   C .

2 3x
Делая обратную замену t  3
, окончательно получаем
x
3
dx 1 2 3x  3 2 3x
      C.
x3 23x 2 3
x  2 3
x
 

Задачи для самостоятельного решения

dx dx
1.232. 3 4
. 1.233.  3
.
x 2
2 x 5 3
 
x 2  34 x 
4
16  x2 3
x 4  x2
1.234.  dx . 1.235.  15
dx . 1.236.  dx .
x

3  x2
3
 x2

3
x4 5  x3
1.237.  3
. 1.238.  x2
dx .
8  x  2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


42 1. Неопределенный интеграл

1.2.7. Интегрирование выражений

 
R x, ax2 + bx + c . П одстановки Эйлера

Для нахождения интегралов R x, 


ax2  bx  c dx , где R есть раци-

ональная функция своих аргументов, разработано много методов. Напри-


мер, с помощью выделения полного квадрата в выражении ax2  bx  c
b
данные интегралы заменой x   t сводятся к одному из рассмотрен-
2 a

ных в п. 1.2.5 интегралов —  R1 t,  


t2  A2 dx,  R1 t, A2  t2 dx или 
 R1 t, 
A 2  t2 dx , где R1 — другая, отличная от R, рациональная функ-

ция. Для вычисления указанных интегралов применяются также подста-


новки Эйлера:
1) если a  0, то полагают

ax2  bx  c  t  ax или ax2  bx  c  t  ax ;


2) если c  0, то полагают
2
ax2  bx  c  xt  c или ax  bx  c  xt  c ;
3) если x1, x2 — действительные корни квадратного трехчлена ax2 

 bx  c, то полагают ax2  bx  c  t x  x1  .

dx
1.239. Вычислить  2
.
x x  2x  9

Так как a  1  0, то полагаем x2  2x  9  t  x. Возводя обе части


этого соотношения в квадрат, получаем x2  2x  9  t2  2xt  x2. Из по-
следнего , после приведения подобных , имеем 2x 1  t   t2  9 или

t2  9 2t 1  t   t  9 2
t2  2t  9
x . Тогда dx  dt  dt . Подставляя x и dx
2 1  t  2 1  t 
2
2 1  t 
2

t2  9
в исходный интеграл, с учетом того, что x2  2x  9  t  x  t  
2 1  t 

t2  2t  9 dx 
4 t2  2t  9 1  t   2

 , получаем   2 dt 
2 1  t  x x2  2x  9 1  t 
2
t 2

 2t  9 t2  9 
dt 2 t 2 x2  2x  9  x
 2  arctg  C  arctg  C.
t2  9 3 3 3 3

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 43

dx
1.240. Вычислить  .
x 4  4x  x2

Так как c  4  0, то полагаем 4  4x  x2  tx  2 . Возводя обе части


этого соотношения в квадрат, получаем 4  4x  x2  x2t2  4xt  4. Из по-


следнего, после приведения подобных, имеем x t  1  4x 1  t  или
2 2

4 1  t  4 t  1 8 t  t  4 t
2 2 2
 2t  1 dt .
x  2
. Тогда dx  dt  2 2
t 1
t  1 t 2 2
1 
Подставляя x и dx в исходный интеграл , с учетом того , что

4  4x  x2  tx  2  t
4(1  t) 
2 t2  2t  1 , получаем dx
2
2 2  
t 1 t 1 x 4  4x  x2
2

4 t2  2t  1 t2  1   1 dt 1
  2
dt   
2 t1
  ln t  1  C 

8 t  1 t2  2t  1 t2  1   2

1 4  4x  x2  2
 ln  1  C.
2 x

x  3x  x2  2
1.241. Вычислить  dx .
x 3x  x2  2

 
Так как 3x  x2  2   x2  3x  2   x  1x  2  , то делаем замену

3x  x2  2  t x  1. Возводя обе части этого соотношения в квадрат,


получаем 3x  x2  2  (x  1)(x  2)  t2(x  1)2. Сократив на x  1, имеем
t2(x  1)  2  x или t
2

 1 x  t2  2 . Тогда

x
t2  2
, dx 
 
2t t2  1  2t t2  2  dt  2t
dt.
2 2 2
t 1
t  1
2
t 2
1 
Подставляя x и dx в исходный интеграл , с учетом того , что
 t2  2  t t2  2 t
3x  x2  2  t x  1  t  2  1  2 , x  3x  x2  2  2  2 
t  1  t 1 t 1 t 1
 
2


t2  t  2
, получаем x  3x  x2  2 t
2

 t  2 t2  1  2t dt 
t2  1  dx   3
x 3x  x2  2 t  2t
2 2
 1 t

t2  t  2
 2 dt. Раскладывая на простые дроби, имеем
t 2

 2 t2  1 

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


44 1. Неопределенный интеграл

t2  t  2 M1t  N1 M2t  N2
  
t 2

2 t 1 2
 t 22
t2  1

M1t  N1  t2  1 M2t  N2  t2  2


 
t 2

 2 t2  1 

M1  M2 t3  N1  N2 t2  M1  2M2 t  N1  2N2 .
t 2

 2 t2  1 
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях t, получаем
систему уравнений
M1  M2  0,
N1  N2  1,
M1  2M2  1,
N1  2N2  2
для нахождения M 1 , M 2, N 1, N 2 . Решая эту систему , имеем M 1  1,

t2  t  2 t t  1
M2  1, N1  0, N2  1. Таким образом,   .
t 2
2 t 1  2
 t 22
t2  1

t2  t  2 2tdt 2tdt 2dt


 t2  2   t2  1   t2  1   ln t 
2
Поэтому 2 dt   2 
t 2

2 t 1 2

t2  1
 
 ln t2  1  2arctg t  C  ln
t2  2
 2arctg t  C . Делая обратную замену

2x x  3x  x 2  2
t
x1
, окончательно получаем  dx   ln x 
x 3x  x2  2

2x
2 arctg  C.
x 1

Задачи для самостоятельного решения

dx xdx
1.242.  2
. 1.243.  2
.
x  x  4x  25 x  4x  5

x2 dx
1.244.  . 1.245.  4  2x  x2 dx .
2
9  6x  x

3x  x2 dx
1.246.  . 1.247.  4x  3  x2 dx .
x
dx
1.248.  .
x  2  x2  6x  16

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 45

1.2.8. Интегрирование выражений, содержащих


тригонометрические функции

Для интегрирования рациональных функций вида R (sinx, cosx) при-


x
меняют подстановку t  tg , которая называется универсальной триго-
2
2dt 2t
нометрическ ой подстановк ой . Тогда x  2 arctg t, dx  , sin x  ,
1  t2 1  t2

1  t2
cos x  . К сожалению, универсальная тригонометрическая под -
1  t2
становка часто приводит к большим вычислениям. Поэтому по возможно-
сти пользуются следующими подстановками . Если R ( sin x, cos x) 
 R (sin x, cos x) , то делают замену cos x  t и тогда sin xdx  dt . При
R (sin x,  cos x)  R (sin x, cos x) полагают sin x  t, при этом cos xdx  dt,
а в случае R ( sin x,  cos x)  R (sin x, cos x) делают замену tg x  t, при
dt t 1
которой x  arctg t, dx  , sin x  , cos x  , или ctg x  t.
2
1t 1 t 2
1  t2
Проиллюстрируем сказанное примерами.
2
1.249. Вычислить  cos 4x sin3 4x dx .
Так как при смене знака у функции sin 4x подынтегральная функция
меняет знак, то делаем замену cos 4x  t. Тогда 4sin 4xdx  dt, поэтому

1 2 t5 t3 cos5 4x cos3 4x
2 3
 cos 4x sin 4x dx   4
t 1 
 t 2
dt   
20 12
 C 
20

12
C.

cos3 5x
1.250. Вычислить  sin6 5x dx .
Так как при смене знака у функции cos 5x подынтегральная функция
меняет знак, то, делая замену sin 5x  t, получаем

cos3 5x  2

1 1  t dt 1 dt 1 dt 1 1
 6
sin 5x
dx  
5 t 6
  6   4 
5 t 5 t 25t 5

15t3
C

1 1
   C.
25 sin 5x 15 sin3 5x
5

1
1.251. Вычислить  cos4 3x dx .
Так как при смене знака у функций cos 3x и sin 3x подынтегральная
1
функция не меняет знак, то делаем замену tg 3x  t. Тогда x  arctg t,
3

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


46 1. Неопределенный интеграл

dt 1 1
dx  , cos 3x  . Подставляя , получаем  cos4 3x dx 

3 1 t 2
 1 t 2

2
1 1 t2
dt 1  1 1 1 1
 
3 1 t 2 3 3 9
 3

  1  t2 dt  t  t3  C  tg 3x  tg3 3x  C .
9

3
1.252. Вычислить  cos 7x sin6 7xdx .
Так как при смене знака у функции cos 7x подынтегральная функ-
3
ция меняет знак, то делаем замену sin 7x  t. Тогда  cos 7x sin6 7xdx 

1 6 t7 t9 sin7 7x sin9 7x

7  
t 1  t2 dt  
49 63
C 
49

63
 C.

sin3 3x
1.253. Вычислить  2  cos2 3x dx .
Так как при смене знака у функции sin 3x подынтегральная функция

sin3 3x
меняет знак, то делаем замену cos 3x  t, получаем  2  cos2 3x dx 

2
1 1  t dt  2
1 3 t 2 1 t 1 
3  2  t2 3  2  t2
   dt   arctg  tC 
2 2 3

1 sin 3x 1
 arctg  sin 3x  C .
2 2 3

1
1.254. Вычислить  sin6 5x dx .
Так как при смене знака у функций cos 5x и sin 5x подынтегральная
функция не меняет знак, то делаем замену ctg 5x  t. Подставляя, полу-
3
1 1 1 t
2
dt 1 
 dt   51  dt  51  2t dt 
2
чаем  6
sin 5x
dx  
5  1 t 2
   1 t2
5
 2

1 4 t 2t3 t5 1 2 ctg3 5x ctg5 5x



5  t dt   
5

15 25
 C   ctg 5x 
5 15

25
C.

2  cos x
1.255. Вычислить  2  cos x dx .
Так как подынтегральная функция не подпадает ни под один из част-
x
ных случаев, то делаем замену tg  t . Тогда
2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


1.2. Приемы нахождения неопределенного интеграла 47

2 dt 1  t2 3  t2 1  t2 3t2  1
dx  , 2  cos x  2   , 2  cos x  2   .
1  t2 1  t2 1  t2 1  t2 1  t2

t2  3 4 1
Подставляя , получаем 2 dt  2 dt  2 dt 
3t 2

1 t 1 2
 2
3t  1 2
t 1

8 d  3t   2 dt 8 8  x
   1 t
2 2
 arctg  3t  2 arctg t  C  arctg  3 tg  
3 1   3t  3 3  2

 x 8  x
 2 arctg  tg   C  arctg  3 tg   2x  C .
 2  3  2

Задачи для самостоятельного решения

cos3 9x 8
1.256.  25  sin2 9x dx . 1.257.  cos 3x sin3 3x dx .

sin2 7x dx
1.258.  cos6 7x dx . 1.259.  3  sin x  2 cos x .

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


48

2. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
2.1. Задачи, приводящие к понятию
определенного интеграла, и его свойства
Определение имеется в подразд. 2.1 пособия [5]. Рассмотрим одну из
задач, приводящих к понятию интеграла.
Пусть имеется стержень длиной l и переменной плотностью f(x), со-
средоточенной на отрезке [0, l ]. Разобьем отрезок [0, l ] на части точками
0  x 0  x 1  ...  x n  l. Заменим массу стержня между точками x i, x i+1
величиной f i  xi , где   xi , xi  1  — некоторая фиксированная точка.
n 1
Тогда n   f i  xi — приблизительная масса стержня. Переходя в этой
i0

b
сумме к пределу по всевозможным разбиениям, получаем, что  f (x )dx —
a

масса стержня.
К понятию интеграла приводят также задачи вычисления площадей
плоских фигур, объемов тел, работы по перемещению материальной точки
под действием переменной силы и другие.
Отметим некоторые свойства определенного интеграла при условии
существования всех используемых ниже интегралов.
b a
1.  f (x)dx    f (x)dx .
a b

b c b
2.  f (x)dx   f (x)dx   f (x)dx .
a a c

b b b
3.  (f (x)  g (x))dx   f (x)dx   g(x)dx .
a a a

b b
4.  kf (x)dx  k f (x)dx .
a a

Остальные свойства можно найти в [5] и других книгах.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.2. Вычисление определенного интеграла 49

2.2. Вычисление определенного интеграла


Предварительно рекомендуется изучить подразд. 2.2, 2.3, 2.4 посо-
бия [5].
Пусть F(x) — одна из первообразных функции f(x). Тогда для вычис-
ления определенного интеграла имеет место формула Ньютона-Лейб-
b
ница  f (x)dx  F (b)  F (a) .
a

Из формулы Ньютона-Лейбница следует, что для вычисления


определенных интегралов мы можем применять весь набор приемов
и методов нахождения неопределенных интегралов.
В частности, справедливы формулы интегрирования по частям
b b
b
 UdV  UV a
  VdU
a a
и замены переменной
b 

 f (x)dx   f (t) (t) dt ,


a 
где U  U(x), V  V(x) — дифференцируемые функции; : ,   a, b —
биективное (взаимно однозначное) дифференцируемое отображение, такое,
что   a,   b, а f(x) интегрируема на отрезке a, b.

e3
ln x
e3
1 e
ln xd (ln x)  ln2 x 
ln 3
2
e  ln
3 2
e 91
2.1.  x
dx   2 e 2

2
 4.
e e

4 4 4
1 sin6 4x
 sin5 4x cos 4xdx  5
 
4 6
2.2. sin 4xd sin 4x  
6
24
6

6
1  6 6 2  1  6  3  9
  sin   sin    (0)   2     .
24  3  24    512
 
6
2.3. Вычислить  x cos 3xdx .
0

1
Полагаем U  x, dV  cos 3x dx. Тогда dU  dx, V  sin 3x , и, при-
3
6
меняя формулу интегрирования по частям, получаем  x cos 3xdx 
0

6
1 6 1 1 6 1 6  1

3
x sin 3x 0 
3  sin 3xdx 
3
x sin 3x 0  cos 3x
9 0
  .
18 9
0

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


50 2. Определенный интеграл

1
3 2x2  1
2.4. Вычислить x e dx .
0
2
dx . Тогда dU  2xdx, V  1 e2x 1 , и пос-
2
1
Полагаем U  x2, dV  xe2x
4
ле применения формулы интегрирования по частям имеем
1 1 1
3 2x2  1 2 1 2

x e dx  1 x2e2x  1   xe2x  1dx 


4 0 20
0
1 1
1 2 2x2  1 1 2 1 1 1 1 1
 x e  e2x  1  e 3  e3  e  e3  e .
4 0 8 0 4 8 8 8 8

9
xdx
2.5. Вычислить  1 x
.
4
Положим x  t2. Тогда   2,   3, dx  2tdt, и поэтому исходный ин-
теграл равен

3
2t3 dt
3 t  1 1dt  2 (t  1) t  t  1 1dt 
3
3
2

 1  t  2 1t  1t
2 2 2

3
3  t3 t2 3 
dt
 2
 2 t  t  1 dt  2
1t
 2
    t  ln (1  t)  

2 2 3 2 2

  27 9  8 4   29 4
 2   3      2   (ln 4  ln 3)    2 ln .
 3 2  3 2   3 3

22
dx
2.6. Вычислить  4 x3
.
1

Положим x  3  t2. Тогда   2,   5, dx  2tdt, и поэтому


22 5 5 5 5
dx tdt t44 dt
 4 x3
 2
t4
 2
t4
dt  2 dt  8 
t4

1 2 2 2 2
5 5
 2t 2  8 ln(t  4) 2  2(5  2)  8(ln 9  ln 6)  6  8 ln 1, 5 .

Задачи для самостоятельного решения


2 e 3 1
32 2  3 ln x x5
2.7.  x 4  x dx . 2.8.  x
dx . 2.9.  1  4x6 dx .
0 1 0

1 2 2
x5 2x dx
2.10.  4  9x12 dx . 2.11.  e 3 sin 5 x cos 5xdx . 2.12. e .
0 0 1 x2

2 16 2 43 2
dx xdx
2.13.  sin 3 x
x
. 2.14.  9  25x 4
. 2.15.  (2x  3) sin 7xdx .
2 36 0 0

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.3. Несобственные интегралы 51

e  12
2.16.  ln(3x  2)dx . 2.17.  (3x  1) tg2 4xdx .
0 0

3 5 4097
9x x 1
2.18.  arctg 7xdx . 2.19.  xe dx . 2.20.  dx .
1 0 65 x  1  3 (x  1)2
9 14 4
dx x2 4
2.21.  4
. 2.22.  dx .
0 cos 3x 1 x  2  4 (x  2)3
 20
2.23.  cos6 5x sin3 5xdx .
0

2.3. Несобственные интегралы


2.3.1. Несобственные интегралы первого рода

Предварительно рекомендуется изучить п. 2.6.1 из [5].


Распространение понятия интеграла на случай, когда функция задана
на неограниченном промежутке, приводит к понятию несобственного ин-
теграла первого рода.
Пусть f(x) задана на бесконечном промежутке [a, ) и для вся-
A A
кого A  a существует интеграл  f (x )dx . Предел lim  f (x)dx назы-
A
a a
вается несобственным интегралом первого рода (интегралом по

неограниченному промежутку ) и обозначается  f (x)dx. Если
a

A
lim
A 
 f (x)dx существует и конечен, то несобственный интеграл пер-
a
вого рода называется сходящимся, если же он не существует или
равен бесконечности, то несобственный интеграл первого рода назы-
вается расходящимся.
a
Сходимость несобственного интеграла  f (x)dx определяется анало-

гично.
 
Для несобственного интеграла  f (x)dx можем записать  f (x)dx 
 

a 
  f (x ) dx   f (x ) dx и назвать этот интеграл сходящимся, если сходятся
 a

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


52 2. Определенный интеграл

оба слагаемых. Если хотя бы один из этих интегралов расходится, то бу-



дем считать интеграл  f (x)dx расходящимся. В качестве точки a выби-

рают обычно 0.

Несобственный интеграл первого рода  f (x)dx называется абсолютно
a

сходящимся, если сходится интеграл  f (x) dx.
a
Заметим, что всякий абсолютно сходящийся интеграл сходится. Кро-
ме того, если подынтегральная функция положительна, то понятия сходи-
мости и абсолютной сходимости интегралов совпадают.

Говорят, что несобственный интеграл первого рода  f (x)dx сходится

в смысле главного значения Коши, если существует и конечен предел
A
lim
A
 f (x)dx .
A

Заметим, что несобственный интеграл первого рода  f (x )dx может

сходиться в смысле главного значения Коши и расходиться в обычном
смысле.
Отметим несколько свойств несобственных интегралов первого рода

 f (x)dx .
a

1. Если интеграл  f (x)dx сходится, то для всякого b  a интеграл
a

  b 
 f (x)dx сходится и  f (x)dx   f (x)dx   f (x)dx .
b a a b
 
2. Если интеграл  f (x)dx сходится, то сходится интеграл   f (x) dx
a a

 
и имеет место равенство   f (x) dx    f (x) dx .
a a
 
3. Если интегралы  f (x)dx и  g(x)dx сходятся, то сходится интеграл
a a

 f (x)  g (x) dx и имеет место равенство


a

  

 f (x)  g(x) dx   f (x) dx   g(x) dx .


a a a

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.3. Несобственные интегралы 53

Обратное утверждение неверно, то есть если интеграл от алгебраиче-


ской суммы функций сходится, то интегралы от слагаемых сходиться
не обязаны.
Для других типов несобственных интегралов первого рода свойства
аналогичны.

dx
2.24. Выяснить сходимость интеграла  x2  4x  8 .
2

 A A
dx dx dx
Имеем  x2  4x  8  lim
A 
 x2  4x  8  lim
A 
 (x  2)2  4 
2 2 2

A
1 x  2 1 A2  
 lim  arctg 2   Alim  arctg 2  arctg 0   4 . Следовательно,
A  2  2  2  
интеграл сходится и его значение равно  4 .

x 2
2.25. Выяснить сходимость интеграла  x2  4x  8 dx .
2

 A
x2 x2
По определению получаем  x2  4x  8 dx  lim
A 
 x2  4x  8 dx 
2 0

1
A

d x2  4x 8 lim  1 ln x  4x8 A 1
 lim
A  2
 2
x  4x  8

2A 
  2
0
  Alim
  2
 
ln A2  4A  8  ln 8   .
2
Следовательно, интеграл расходится.

dx
2.26. Выяснить сходимость интеграла  x5 ln x .
e

Имеем
 A A
dx d(ln x) 5 5 45 5
 x5 ln x  lim  5
 lim
A  4
ln x 4 5  lim  ln A      .
A   4
e
A 
e ln x e 4
Следовательно, интеграл расходится.

dx
2.27. Выяснить сходимость интеграла  (2x  e) ln2 (2x  e) .
e


dx 1
A
d ln (2x  e ) 
По определению имеем  (2x  e) ln2 (2x  e)  lim
A  2
 ln2 (2x  e )

e e

A
 1   1 1  1
 lim     Alim    . След ов а -
A   2 ln(2x  e )    2 ln(3e ) 2 ln(2 A  e )  2 ln(3e)
e

1
тельно, интеграл сходится и его значение равно .
2 ln(3e)

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


54 2. Определенный интеграл


 (2x  3)
2.28. Выяснить сходимость интеграла e dx ,   0.
0

 A
 (2x  3)  (2x  3)
По определению получаем e dx  lim
A 
e dx 
0 0

 A   A 1
 lim   1 e
 (2x  3)
d  (2x  3)  lim   1 e (2x  3)   
A   2  A   2 0  2e3
 0 

 lim 1 e (2A  3)  13 . Следовательно, интеграл сходится и его значе-


A  2 2e
ние равно 1 .
2e3

Задачи для самостоятельного решения


Используя определение, вычислить следующие несобственные интег-
ралы первого рода или доказать их расходимость.
  
dx dx dx
2.29.  (4x  1) ln3 (4x  1) . 2.30.  x7 ln x . 2.31.  3x  2
.
e e 0

  
dx dx (x  1) dx
2.32.  5
. 2.33.  x2  2x  17 . 2.34.  x2  2x  17 .
0 (2x  3) 0 0

Не всегда удается выяснить сходимость несобственных интегралов с


помощью определения. Иногда в этом помогают теоремы сравнения, сфор-
мулированные ниже.
Теорема сравнения в непредельной форме. Пусть для всякого
x  A (A  a) выполнено неравенство f (x)  g (x) . Тогда если интег-
 
рал  g(x)dx абсолютно сходится, то интеграл  f (x)dx абсолютно
a a

сходится, а если интеграл  f (x)dx абсолютно расходится, то интеграл
a

 g(x)dx абсолютно расходится.


a

Теорема сравнения в предельной форме. Если f(x) и g(x) — бес-


f (x )
конечно малые одного порядка малости, то есть lim  K  0,  ,
x  g(x)

 
то интегралы  f (x)dx и  g(x)dx либо оба абсолютно сходятся, либо
a a
оба абсолютно расходятся.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.3. Несобственные интегралы 55

Напомним, что всякий абсолютно сходящийся интеграл сходится.


С другой стороны, если интеграл абсолютно расходится, то он может как
сходиться, так и расходиться и данные теоремы ничем помочь не могут.
В этом случае для выяснения сходимости несобственного интеграла прихо-
дится пользоваться другими результатами. Если подынтегральная функ-
ция положительна, то понятия сходимости и абсолютной сходимости со-
впадают, что упрощает ситуацию и позволяет пользоваться теоремами
сравнения для выяснения как сходимости, так и расходимости интег-
ралов.
Напомним также, что бесконечно малая при x   функция f(x) имеет
порядок малости  относительно бесконечно малой при x   функции
g(x), если f(x) и g(x) — бесконечно малые одного порядка малости ,
f (x )
то есть lim существует и не равен нулю и бесконечности. Более
x g  (x )
подробно про бесконечно малые и бесконечно большие можно прочитать
в [3, 4] или любой другой книге, в которой изложена теория пределов.

dx
Интеграл  x часто используется в признаке сравнения в каче-
1

стве эталонного. Заметим, что этот интеграл при   1 расходится,


а при   1 сходится.
Из вышесказанного следует, что если  — порядок малости бес-
конечно малой f(x) относительно бесконечно малой 1 x , то при

1 интеграл  f (x)dx абсолютно сходится, а при 1 — абсолют-
a
но расходится. Если f(x)  0 для всех x , то слово «абсолютно»
можно опустить.


4  3 cos x
2.35. Выяснить сходимость интеграла  x2
dx .
1
Так как – 1  cos x  1 д ля в сех x  1, то можем запи сать
 
1 4  3 cos x 7 1 7
x 2

x 2

x 2
. Интегралы  x2 dx и  x2 dx сходятся. Поэтому,
1 1

используя верхнюю оценку для подынтегральной функции 4  3 cos x  7 ,


x2 x2
по теореме сравнения в непредельной форме заключаем, что исходный
интеграл тоже сходится.

4  3 cos x
2.36. Выяснить сходимость интеграла  x
dx .
1
 
1 4  3 cos x 7 1 7
Так как   для всех x  1, а интегралы  dx и  x dx
x x x 1
x 1
расходятся, то, используя нижнюю оценку подынтегральной функции

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


56 2. Определенный интеграл

1 4  3 cos x
 , по теореме сравнения в непредельной форме заключаем,
x x
что исходный интеграл тоже расходится.

1
2.37. Выяснить сходимость интеграла x dx .
1 4x2
1 
Находя порядок малости подынтегральной функции относительно функ-
ции 1 x (см. [3, 4]), получаем

  0, если   3;
 1 1  x x 
lim :  lim  lim  1 4, если   3;
x  
     
 x 4x2  1 x  x  x 4x2  1 x  3  1  
x  4  2  , если   3.
 x 
Таким образом, порядок малости подынтегральной функции относи-
тельно 1 x равен 3, и, следовательно, по теореме сравнения в предельной
форме заключаем, что интеграл сходится.

3x  2
2.38. Выяснить сходимость интеграла  (2x  1)3 x  3 dx .
1
Находя порядок малости подынтегральной функции относительно
функции 1 x , получаем

 3x  2 1  3x  2  x
lim  :   lim 
x   2x  1 3 x  3 x  x  2x  1 3 x  3

2   0, если   5 6 ;
x 3 x
x 
 lim  3 2, если   5 6 ;
x   1  3
x  3 x 2   3 1   , если   5 6 .

 x x
Таким образом, порядок малости подынтегральной функции относи-
тельно 1 x равен 5 6 , и, следовательно, интеграл расходится.

1
2.39. Выяснить сходимость интеграла  (x  1)3 8x  3 dx .
1
Находя порядок малости подынтегральной функции относительно
функции 1 x , получаем

 1 1  x
lim  :   lim 
x   x  1 3 8x  3 x   x  x  1 3 8x  3
 
 0, если   4 3 ;
x 
 lim  1 2, если   4 3 ;
x   1 3
x3 x  x   3 8   , если   4 3 .

 x x

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.3. Несобственные интегралы 57

Таким образом, порядок малости подынтегральной функции относи-


тельно 1 x равен 4 3 , и, следовательно, интеграл сходится.

x3
2.40. Выяснить сходимость интеграла  3x2  4x  8 dx .
1
Находя порядок малости подынтегральной функции относительно
функции 1 x , получаем

 x3 1  x  3 x
lim  :   lim 
x   3x2  4x  8 x 2
  x  3x  4x  8
3
 x
x 1  0, если   1, 5;
x 
 lim  1 3 , если   1, 5;
x  2  4 8  
x  3   2   , если   1,5.
 x x 
Таким образом, порядок малости подынтегральной функции относи-
тельно 1 x равен 1,5, и, следовательно, интеграл сходится.

4x3  3
2.41. Выяснить сходимость интеграла 
dx .
3x2  7 1
Находя порядок малости подынтегральной функции относительно
функции 1 x , получаем

 4x3  3 1  x 4x3  3
lim  2
:    lim 
x   3x  7 x  x  3x2  7
 
3
x x3  4   0, если   0, 5;
x3 
 lim  2 3 , если   0,5;
x   7   , если   0,5.
x2  3  2  
 x 
Таким образом, порядок малости подынтегральной функции относи-
тельно 1 x равен 0,5, и, следовательно, интеграл расходится.

dx
2.42. Выяснить сходимость интеграла  3 ln x .
e

1 1
Интеграл расходится, так как имеет место оценка 3
 3
для
ln x x ln x

dx
всех x  e, а интеграл  x 3 ln x , как можно показать с помощью определе-
e
ния, расходится.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


58 2. Определенный интеграл

Задачи для самостоятельного решения


Используя признак сравнения, выяснить сходимость следующих
несобственных интегралов. (В ответе указаны сходимость и порядок мало-
сти подынтегральной функции относительно 1 x .)
 
2x  3 2x  1
2.43.  dx . 2.44.  3x2  5 dx .
1 x
2
4  3x  2 1 x4

 
3x  2 x arctg(x  1)
2.45.  3
dx . 2.46.  2  (x  1)2 3 4x  3 dx .
1 4x  5 1

 
5x 2  1 4x 2  7
2.47.  dx . 2.48.  dx .
1 7x 4  3 1 (7x  5) 4 x 3  1

2.3.2. Несобственные интегралы второго рода

Предварительно рекомендуется изучить п. 2.6.2 из [5].


Распространение понятия интеграла на случай , когда функция
не ограничена на заданном промежутке, приводит к понятию несобствен-
ного интеграла второго рода.
Если f(x) не ограничена на (a, b), то это может быть в некоторых
окрестностях (вблизи) точек a и b или в окрестности внутренней точки
отрезка [a, b]. При изложении теории мы рассмотрим случай с особеннос-
тью в точке b.
Пусть f(x) задана на полуинтервале [a, b) и не ограничена в не-
которой окрестности точки b. Пусть далее для всякого 0    b a
b 
существует интеграл  f (x)dx .
a

b 
Предел lim
 0
 f (x)dx называется несобственным интегралом вто-
a
рого рода (интегралом от неограниченной функции) и обозначается
b b 

 f (x)dx . Если lim  0


 f (x )dx существует и конечен, то несобствен-
a a
ный интеграл второго рода называется сходящимся, если же он не
существует или равен бесконечности, то несобственный интеграл вто-
рого рода называется расходящимся.
Аналогично, если f(x) не ограничена вблизи точки a, то предел
b
lim
 0
 f (x)dx также называется несобственным интегралом второго рода,
a 

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.3. Несобственные интегралы 59

сходящимся, когда этот предел существует и конечен, и расходящимся


в противном случае. Когда f(x) не ограничена в некоторой окрестности
внутренней точки с из отрезка [a, b], то естественно назвать несобствен-
b
ный интеграл второго рода  f (x )dx сходящимся, если одновременно схо-
a

c b
дятся несобственные интегралы  f (x )dx и  f (x )dx . Естественно и для
a c
случая, когда f(x) не ограничена вблизи точек a и b одновременно, на-
b
звать несобственный интеграл второго рода  f (x)dx сходящимся, если
a
d b
сходятся оба несобственных интеграла  f (x)dx и  f (x)dx , где d — неко-
a d
торая точка отрезка [a, b].
Отметим несколько свойств несобственных интегралов второго рода
b

 f (x )dx в случае, когда подынтегральная функция является неограничен-


a
ной в окрестности точки b и не имеет других особенностей на отрезке [a, b].
b
1. Если интеграл  f (x )dx сходится, то для всякого c  [a, b) интеграл
a

b b c b

 f (x )dx сходится и  f (x)dx   f (x)dx   f (x)dx .


c a a c
b b
2. Если интеграл  f (x )dx сходится, то сходится интеграл   f (x)dx
a a

b b
и имеет место равенство   f (x) dx    f (x) dx .
a a
b b
3. Если интегралы  f (x )dx и  g(x)dx сходятся, то сходятся интегра-
a a
b b b b
лы  f (x)  g (x) dx и  f (x)  g(x)  dx   f (x)dx   g (x)dx .
a a a a

Обратное утверждение неверно, то есть если интеграл от алгебраиче-


ской суммы функций сходится, то интегралы от слагаемых сходиться
не обязаны.
Для других типов несобственных интегралов второго рода свойства
аналогичны.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


60 2. Определенный интеграл

e
dx
2.49. Выяснить сходимость интеграла  x 3 2 ln x .
1
Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  1, поэтому
e e e
dx d(ln x) 33
 x 3 2 ln x  lim   lim (2 ln x)2 
0 3 2 ln x 0 4
1 1 1

3 3 3  3
 lim  4 ln2 e  3
4 ln2 (1  )   3 4 .
0  4 4  4
33
Следовательно, интеграл сходится и его значение равно 4.
4
1
dx
2.50. Выяснить сходимость интеграла  x 4 3 ln x .
0

Подынтегральная функция имеет особенность в точках x  0 и x  1.


Поэтому интеграл разбиваем на сумму двух, например, следующим обра-
1 0,5 1
dx dx dx
зом:  x 4 3 ln x     .
0 0 x 4 3 ln x 4
0,5 x 3 ln x

0,5  1 0,5 d(3 ln x) 


dx
Для первого из них   lim   
x 4 3 ln x 0  3  4 3 ln x 

0

0,5
1 4 1 4
 lim 3 ln x 
3  0 3
34



3 3  0

 lim (3 ln 0, 5)3 4  (3 ln )3 4   . 
Следовательно, интеграл расходится, и поэтому исходный интеграл
также расходится.
1e
dx
2.51. Выяснить сходимость интеграла  x ln3 x
.
0
Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  0, поэтому
1e 1e 1e
dx d(ln x )  1   1 1  1
  lim   lim     lim     .
 2 
x ln3 x  2 ln 1 e  2 ln  
3 2 2 2
0
 0
 ln x  0  2 ln x    0

Следовательно, интеграл сходится и его значение равно 0,5.


1
dx
2.52. Выяснить сходимость интеграла  x ln3 x .
0
Подынтегральная функция имеет особенность в точках x  0 и x  1,
поэтому разбиваем исходный интеграл на сумму двух, например, следую-
1 1e 1
dx dx dx
щим образом:  x ln3 x   x ln x3
  x ln3 x
.
0 0 1e

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.3. Несобственные интегралы 61

Сходимость первого слагаемого установлена в предыдущем примере.


Рассмотрим второе слагаемое:
1 1 1
dx d(ln x)  1  1  1 
 x ln3 x
 lim
 0
 3
 lim   2 
ln x  0  2 ln x  1 e
  lim  2
2   0  ln (1  )
 1   .

1e 1e 
Таким образом, мы получили расходящийся интеграл. Следовательно,
исходный интеграл расходится.
2
dx
2.53. Выяснить сходимость интеграла  .
0 4  x2
Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  2. Поэтому
2 2  2 
dx dx x  2  
 2
 lim
 0
 2
 lim arcsin
 0 2
 lim  arcsin
 0  2
 arcsin 0   .
 2
0 4x 0 4x 0

Следовательно, интеграл сходится и его значение равно  2 .


4
dx
2.54. Выяснить сходимость интеграла  4x 3 .
3

Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  3. По опре-


4 4 4
dx dx 4  4
делению имеем  4x3  lim  4
 lim  (x  3)3 4   .
3
 0
3  x  3  0  3  3  3
Следовательно, интеграл сходится и его значение равно 4 3 .
3
dx
2.55. Выяснить сходимость интеграла 5 6
.
1 3  x 
Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  3. По опре-
3 3  3 
dx dx
делению имеем 5
(3  x)6
 lim
 0
 5
(3  x)6  0

  lim 5(3  x) 1 5  1
 .
1 1

Следовательно, интеграл расходится.


5
dx
2.56. Выяснить сходимость интеграла 34x.
2
Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  4. Поэтому
5 4 5
dx dx dx
разбиваем интеграл на сумму двух: 34x  34x 34x.
2 2 4
Для первого из них имеем
4 4  4 
dx dx 3  33
34x  lim  3
  lim  3 (4  x)2   4.
 0 4x  0  2 2 2
2 2
Аналогично доказывается сходимость второго слагаемого. Следователь-
но, исходный интеграл сходится.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


62 2. Определенный интеграл

Задачи для самостоятельного решения


Используя определение, выяснить сходимость несобственных интег-
ралов второго рода.
e 1 1
dx dx dx
2.57.  x5 4 ln x . 2.58.  x7 2 ln x . 2.59.  .
1 0 0 x  ln3 x

1 6 3 5
dx dx dx dx
2.60.  5
x 7 ln x
. 2.61.  4x 3 . 2.62.  53 x . 2.63.  3x 3.
0,5 3 2 2

3 4 4
dx dx dx
2.64.  5
. 2.65. 3 4
. 2.66. 3 .
1 (3  x) 0 (4  x) 1 (x  3) 4

Не всегда удается выяснить сходимость несобственных интегралов


с помощью определения. Иногда в этом помогают теоремы сравнения, сфор-
мулированные ниже.
Аналогично случаю несобственных интегралов первого рода формули-
руются признаки сравнения для несобственных интегралов второго рода.
Теорема сравнения в непредельной форме. Пусть для всякого
b    x  b выполнено неравенство 0  f(x)  g(x). Тогда если интеграл
b b

 g(x)dx сходится, то интеграл  f (x )dx сходится, а если интеграл


a a

b b

 f (x )dx расходится, то интеграл  g(x)dx расходится.


a a

Теорема сравнения в предельной форме. Если f(x) и g(x) —


неотрицательные бесконечно большие одного порядка роста, то есть
b b
f (x )
lim
x b g (x )
 K  0,  , то интегралы  f (x)dx и  g(x)dx либо оба схо-
a a
дятся, либо оба расходятся.

1 b b
dx dx dx
Интегралы  x  ,  (x  a) ,  (b  x) используются в признаке
0 a a
сравнения в качестве эталонных.
Заметим, что эти интегралы сходятся при   1 и расходятся
при   1.

3
dx
2.67. Выяснить сходимость интеграла 3 5
.
2 x3 2  x2
Подынтегральная функция имеет особенность в точках x  3 и
x   2 . Точки x   2 в промежуток интегрирования не входят. Поэто-

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.3. Несобственные интегралы 63

1
му, находя порядок роста этой функции относительно , имеем
3x

 , если   1 3 ;
  
1 1 (3  x) 
lim  :   lim   5 1 , если   1 3 ;
x 3  3 5 (3  x)2  x  3 3 x  3 5 2  x2
 x3 2x
2
  7
 0, если   1 3 .

Таким образом, порядок роста равен 1 3 и интеграл сходится.


4
dx
2.68. Выяснить сходимость интеграла  3
.
2 x 16  x2
Подынтегральная функция имеет особенность в точках x  0 и x  4.
Точк и x  0 и x  4 в промежуток интегрирования не входят. Поэтому,
1
находя порядок роста этой функции относительно , имеем
4x

 , если   1 3 ;
(4  x) (4  x ) 
lim  lim 3 3
  1 , если   1 3 ;
x4
x
3
16  x2 x4 x 4  x 4  x 4
 0, если   1 3 .

Таким образом, порядок роста равен 1 3 и интеграл сходится.


1
tg 2x
2.69. Выяснить сходимость интеграла  x2
dx .
0

Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  0. Находя


порядок роста этой функции относительно 1 x , имеем
 , если   1, 5;
x tg 2x x  2 tg 2x 
lim  lim   2, если   1, 5;
x0 x2 x 0
2x x3  0, если   1,5.

Таким образом, порядок роста равен 1,5 и интеграл расходится.
1 3
1  cos 2x
2.70. Выяснить сходимость интеграла  x
dx .
0

Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  0. Находя


порядок роста этой функции относительно 1 x , имеем
 , если   1 3 ;
3
x  3 1  cos 2x x 3 2 2 sin2 x  3
lim  lim   2, если   1 3 ;
x 0 x x0 3
2x2 3 x  0, если   1 3 .

Таким образом, порядок роста равен 1 3 и интеграл сходится.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


64 2. Определенный интеграл

1

ln 1  27 x dx .
2.71. Выяснить сходимость интеграла 
0
x

Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  0. Находя


порядок роста этой функции относительно 1 x , имеем

lim

x ln 1  27 x   lim x 

2 ln 1  27 x   2,, если   6 7 ;
если   6 7 ;

x 0 x x 0
27 x
7
x6  0, если   6 7 .

Таким образом, порядок роста равен 6 7 и интеграл сходится.
1 sin x
e 1
2.72. Выяснить сходимость интеграла  x
dx .
0
Подынтегральная функция имеет особенность в точке x  0. Находя
порядок роста этой функции относительно 1 x , имеем

lim
x e  sin x
1  lim x e  sin x
1  sin x  1,, если
если   0, 5;
  0,5;
x0 x x0 sin x x x  0, если   0, 5.

Таким образом, порядок роста равен 0,5 и интеграл сходится.
2
dx
2.73. Выяснить сходимость интеграла  2  x (x  1)
.
1
Подынтегральная функция имеет особенность в точках x  2 и x  1.
Обе входят в промежуток интегрирования. Разбиваем интеграл на два,
например, следующим образом:
2 1,5 2
dx dx dx
 2  x (x  1)
  2  x (x  1)
  2  x (x  1)
.
1 1 1,5
Первый из этих интегралов расходится, так как порядок роста подынтег-
1
ральной функции при x  1 относительно равен 1, а второй — схо-
1 x
дится, так как порядок роста подынтегральной функции при x  2 отно-
1 1
сительно равен . Так как одно из слагаемых есть интеграл
2x 2
расходящийся, то и исходный интеграл расходится.

Задачи для самостоятельного решения


Используя теорему сравнения, выяснить сходимость следующих
несобственных интегралов. (В ответе указаны: точка, в которой функция
бесконечно большая; порядок роста подынтегральной функции относительно
пробной функции; сходимость.)
 2
3
dx x 3x tg3 x
2.74.  . 2.75.  sin x
dx . 2.76.  x2
dx .
2 9  x2 3
x3 0 0

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.4. Приложения определенного интеграла 65

2
e
4
sin x
1
1

ln 1  3 x dx . 3
dx
2.77.  3
dx . 2.78.  x
2.79. 5 .
0 x 0 1 27  x3
3 2 4
dx dx dx
2.80.  . 2.81.
5 . 2.82.  3 4
.
4 5 16  x2
1 3
81  x  1 64  x 6
2 (x  2)

5 1 5
dx 1  cos 4x
2.83.  5
. 2.84.  x
dx .
1 x2 4  x2 0

1
e tg3 x
1
2

ln 1  3 x  1  2
e
4
x
1
2.85.  x 2
dx . 2.86.  sin x
dx . 2.87.  sin x 3
dx .
0 0 0

5
4
1  x   1 dx .
3
4
e
4
x
1
2.88.  sin x
2.89.  3 sin x dx .
0 0

2.4. Приложения определенного интеграла


Рекомендуется предварительно прочитать подразд. 2.7 из [5].

2.4.1. Вычисление площадей плоских фигур

Назовем трапецию простейшей областью первого типа, если она огра-


ничена кривыми x  a, x  b, y  f1(x), y  f2(x) и для всех x  [a, b] выпол-
нено неравенство f1(x)  f2(x). Для простейшей области площадь S криво-
линейной трапеции равна
b
S   f2 (x)  f1 (x )  dx .
a
Аналогично, если 1(y)  2(y) для всех y  [c, d], то для криволиней-
ной трапеции, ограниченной кривыми y  c, y  d, x  1(y), x  2(y) (про-
стейшей области второго типа), имеем
d
S   2 (y)  1 (y)  dy .
c
В общем случае плоскую область разбивают на простейшие области
рассмотренных выше типов.
2.90. Найти площадь фигуры, ограниченной
линиями y  x5 и y  x.
Эти кривые пересекаются в точках A(0, 0)
и B(1, 1). Поэтому
1 1 1
x2 x6 1 1 1
S xx  5
 dx 
2

6
   .
2 6 3
0 0 0

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


66 2. Определенный интеграл

2.91. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями y 2  3x  4


и x  y  2  0.
Эти кривые пересекаются в точках A(0, 2)
и B(7, 5). В данном случае лучше рассматривать
простейшую область второго типа. Поэтому
5
5  y2  4   y2 10y y3  1
S   y  2  3  dy   2  3  9   19
18
.
2     2

2.92. Найти площадь криволинейной трапеции, ограниченной линия-


ми x  0, x  /2, y  0, y  sinx.
2
2
В данном случае S   sin xdx   cos x 0   (0  1)  1.
0

2.4.2. Вычисление объемов

Пусть область такова, что для  x  [a, b] известна площадь S(x) се-
чения плоскостью x  const. В этом случае для вычисления объема спра-
b
ведлива формула V   S(x)dx .
a

Для тел, полученных вращением криволинейной трапеции a  x  b,


b b
0  y  f(x) вокруг оси OX, имеем V    y2 dx    f 2 (x)dx .
a a

b
Если эту трапецию вращать вокруг оси OY, то V  2  xf (x)dx .
a

Аналогично для тел, полученных вращением криволинейной трапе-


ции c  y  d, 0  x  (y) вокруг оси OY, имеем
d d
V    x2 dy   2 (y)dy .
c c

d
Если эту трапецию вращать вокруг оси OX, то V  2  y(y)dy .
c

2.93. Трапеция ограничена кривыми y  sinx (0  x   ) и y  0.


Вычислить объем тела, полученного вращением этой трапеции вокруг
оси OX.
Подставляя в формулу, получаем
   
1  cos 2x  x sin 2x  2
V   f 2 (x)dx   sin2 xdx   dx       .
0 0 0
2 2 4 0 2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.4. Приложения определенного интеграла 67

2.94. Трапеция ограничена кривыми y  x2, y  0, x  1. Вычислить


объем тела, полученного вращением этой трапеции вокруг оси OY.
Подставляя в формулу, получаем
1 1
2
V  2 xf (x)dx  2 x3 dx  .
0 0
4

2.4.3. Вычисление длины дуги кривой

x  x(t),

Если кривая в пространстве задана параметрически y  y(t),
 z  z(t),

t  [, ], или, что то же самое, в векторной форме
 x(t) 
T  
r  r(t)  x(t)i  y(t)j  z(t)k  x(t), y(t), z(t)   y(t)  ,
 z(t) 
 
то длина этой кривой вычисляется по формуле

2 2 2
l  xt   yt   zt  dt .

В случае плоской кривой (кривой на плоскости), заданной параметри-
x  x(t),
чески  t  [, ], или, что то же самое, в векторной форме
y  y(t),

 x(t)  T
r  r(t)  x(t)i  y(t )j     x(t), y(t)  ,
 y(t ) 

2 2
предыдущая формула приобретает вид l   xt (t)   yt (t) dt .

Для плоской кривой, заданной явно уравнением y  f(x), длина дуги


вычисляется по формуле
b
2
l  1  f (x)  dx .
a
Если кривая задана в полярной системе координат уравнением   (),
то для вычисления длины кривой справедлива формула

2
l     2 d .

2.95. Найти длину дуги кривой y  ln cos x, заключенной между точ-


ками x1  /6 и x2  /3.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


68 2. Определенный интеграл

 sin x
Кривая задана явно. Находя производную, имеем y    tg x .
cos x
Подставляя в формулу для нахождения длины дуги кривой, заданной явно,
получаем
3 3 3
sin2 x dx cos xdx
l  1
cos x 2
dx   cos x   cos2 x
.
6 6 6

Делая замену sin x  t, получаем

3 2 3 2 3 2
dt 1  1 1  1 t1
l  1t2

2     dt  ln
 t  1 t  1 2 t 1

12 12 12

1 3 2 
  ln  ln 3  .
2  3 2 

x  a cos t,
3
2.96. Найти длину дуги кривой  заключенной между
3
 y  a sin t,
точками t1  0 и t2  .
Кривая задана параметрически . Вычисляя xt и yt , получаем
xt  3a cos2 t sin t, yt  3a sin2 t cos t . Подставляя в формулу вычисления
длины дуги кривой, заданной параметрически, имеем
 
3a
l  3a  cos4 t sin2 t  sin 4 t cos2 t dt 
2 0
sin 2t dt 
0
2 2
cos 2t
 3a  sin 2t dt  3a
2 0
 3a .
0

1
2.97. Найти длину дуги кривой   , заключенной между точка-
cos 
ми 1  0 и 2  /4.
sin 
Кривая задана в полярной системе координат. Находим   .
cos2 
Подставляя в формулу вычисления длины дуги кривой, заданной в поляр-
ной системе координат, имеем
4 4
sin2  1 sin2   cos2 
l  cos4 

cos2 
d   cos4 
d 
0 0
4
d 4
  cos 2
 tg  0  1.
0

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.4. Приложения определенного интеграла 69

2.4.4. Вычисление количества электричества

Пусть по проводнику течёт ток с силой I(t) и I(t)  0 для всех


t T1, T2 . Р азоб ьём отрезок в ремени T1, T2  на части точками
T1  t0  t1  ...  tn  T2 . Пусть, далее, ti  ti1  ti, i  0, 1, ..., n  1. Тогда
количество электричества, протекшее по проводнику за время ti, равно
Qi  I i  ti , где i — некоторый момент времени между моментами ti
и ti1  ti  ti. Суммируя по всем участкам разбиения и переходя к преде-
лу по всевозможным разбиениям, получаем величину количества элект-
ричества, протекшего по проводнику за время от момента T1 до момен-
T2
та T2, равную Q   I (t)dt . Если сила тока I(t) меняет знак за отрезок
T1

T2
времени от T1 до T2, то Q   I (t)dt равно разности между количеством
T1

электричества, протекшим по проводнику в ту и другую стороны.


2.98. Падение напряжения в электрической цепи 220 В. В цепь вклю-
чена постоянная нагрузка с сопротивлением 15 Ом и дополнительно вво-
дится сопротивление со скоростью 0,2 Ом/с. Какое количество электриче-
ства протечёт по цепи за 1 мин?
По закону Ома падение напряжения U, сила тока I и сопротивле-
U
ние R связаны между собой соотношением I  . По условиям задачи
R
t
сопротивление цепи изменяется по закону R(t)  15   0, 2dt  15  0, 2t .
0

U 220
Тогда, по закону Ома, сила тока изменяется по закону I (t)   
R(t) R(t)

220
 . Поэтому количество электричества, протекшее по проводни-
15  0, 2t
ку за 1 мин, равно
60 60
220 220 60
 I (t)dt   dt  ln 15  0, 2t  
15  0, 2t 0, 2 0
0 0
 1100 ln 15  12   ln 15   1100 ln 1, 8 Кл.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


70 2. Определенный интеграл

2.4.5. Вычисление длины пути

Пусть тело движется со скоростью v  f (t) , t  T1, T2 . Разобьём отре-


зок времени T1, T2  н а части точками T 1  t0  t1  ...  t n  T2. Пусть,
далее, ti  ti1  ti, i  0,1,...,n1. За время ti тело пройдёт путь f i  ti ,
где i — некоторый момент времени между моментами ti и ti  1  ti  ti .
Суммируя по всем участкам разбиения и переходя к пределу по всевоз-
можным разбиениям, получаем величину пути, пройденного телом за вре-
T1
мя от момента T0 до момента T1, равную S   f (t)dt . Средняя скорость,
T0

S
развиваемая телом от момента T0 до момента T1, равна vср  
T1  T0

T1
1

T1  T0  f (t)dt . Пусть a(t) — ускорение, а v(t) — скорость, с которыми
T0

движется тело. Тогда a (t )  v (t ) . Поэтому если тело, начальная скорость


которого v t0 , движется с ускорением a(t), то скорость тела в момент
t
времени t равна v(t)  v t0    a(t)dt .
t0

2.99. Начальная скорость тела v(0)  2 м/с. Тело движется с ускорени-


ем a(t)  1  t . Определить путь, пройденный за 15 с после начала движе-
ния, и среднюю скорость за это время.
Так как ускорение переменное, то скорость тела в момент времени t
равна
t t
2 2 2 4 2
v(t)  2   1  tdt  2  1  t 3 2  2  1  t 3 2    1  t 3 2 м/с .
0
3 0 3 3 3 3

15
4 2 32
Тогда путь, пройденный телом, равен S    3  3 1  t  dt 

0

15
4
1  t 5 2  
4 4392
 t  292, 8 м , а средняя скорость за 15 с дви-
 3 15 0 15

S 4392
жения равна vср    19, 52 м / с .
15 225

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


2.4. Приложения определенного интеграла 71

2.4.6. Вычисление работы

Пусть переменная сила f(x), x  [a, b], направлена под углом (x)
к направлению движения. Разобьём отрезок [a, b] на части точками
a  x0  x1  ...  xn  b . Пусть xi  xi1  xi, i  0, 1, ..., n  1. Тогда работа
под действием силы f(x) по перемещению материальной точки из начала
в конец отрезка xi , xi  xi  равна Ai  f x%i  cos  x%i  xi , где x%i —
некоторая точка отрезка xi , xi  xi  . Суммируя по всем участкам разбие-
ния и переходя к пределу по всевозможным разбиениям, получаем вели-
чину работы по перемещению материальной точки из начала в конец от-
b
резка [a, b] , равную A   f (x ) cos  (x )dx . Если направление силы совпадает
a

с направлением движения, то cos (x)  1 и тогда работа равна


b
A  f (x)dx .
a
2.100. Вычислить работу, которую нужно совершить, чтобы выкачать
воду из заполненного до краёв резервуара, имеющего форму параболоида
вращения высотой 9 м и радиусом основания 3 м. Плотность воды
  103 кг/м3, ускорение свободного падения g  9,81 м/с2.
Поместим начало координат в вершину параболоида. Ось OZ напра-
вим вдоль оси вращения. Тогда уравнение параболоида будет иметь вид
 
z  a x 2  y2 . По условиям задачи a  1. Следовательно, радиус окружно-
сти, образованной пересечением параболоида плоскостью z  const, будет
равен R  z , а площадь этой окружности равна S  R2  z . Заменим
объём тела, заключённый между плоскостями z  const и z  z  const,
объёмом цилиндра радиуса z и высотой z, который равен V  zz .
Масса жидкости, заключённая в этом объёме, равна M  V  zz .
Для подъема этой жидкости на высоту h  z  9  z требуется выполнить
работу A  Mg(9  z)  gz(9  z)z . Вся работа по выкачиванию воды
из резервуара равна
9
9
9 z3   729 729 
A   gz(9  z)dz  g  z2    g   
0
2
 3 0  2 3 
243
 g  3742613,1 Дж.
2

Задачи для самостоятельного решения


2.101. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями y  e2x, x  –1,
x  2, y  0.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


72 2. Определенный интеграл

2.102. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями y  5x2, y  x3.


2.103. Найти площадь фигуры , ограниченной линиями y  x 2
и y  8 – x2.
2.104. Трапеция ограничена кривыми y  ln x, y  0, x  e. Найти объем
тела, полученного вращением этой трапеции: а) вокруг оси OX; б) вокруг
оси OY.
2.105. Найти длину дуги кривой y  x , заключенной между точка-
ми x1  2 и x2  12.
x  2 cos t,
2.106. Найти длину дуги кривой  заключенной между
 y  2 sin t,
точками t1  0 и t2  .
1
2.107. Найти длину дуги кривой   , заключенной между точ-
sin 
ками 1   6 и 2   2.
2.108. Первоначальное падение напряжения в электрической цепи
220 В. В цепь включена постоянная нагрузка с сопротивлением 10 Ом,
дополнительно вводится сопротивление со скоростью 0,25 Ом/с, и падение
напряжения увеличивается со скоростью 0,02 В/с. Какое количество элек-
тричества протечёт по цепи за 2 мин?
2.109. Начальная скорость тела v(0)  2 м/с. Тело движется с ускоре-
нием a(t)  e t . Определить среднюю скорость за 20 с после начала дви-
жения.
2.110. Вычислить работу, которую нужно совершить, чтобы выкачать
жидкость из заполненного до краев резервуара, имеющего форму прямого
кругового цилиндра высотой 6 м и радиусом основания 3 м. Плотность
жидкости   0,8  103 кг/м3, ускорение свободного падения g  9,81 м/с2.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


73

3. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
3.1. Определение и свойства
Предварительно рекомендуется прочитать подразд. 3.1 из [5]. Общее
определение дано в [5]. Для иллюстрации, как из него получить конкрет-
ное определение при фиксированном n, ниже дадим определение двойно-
го интеграла. Вначале напомним одно понятие.
Пусть D  Rn — некоторое множество. Диаметром этого множества
назовем число d  sup (x, y) , где (x, y) — расстояние между точками
x,y D

x и y.
Пусть функция f(x, y) определена и ограничена в области
D  R2. Разобьем область D на части кривыми, пронумеруем полу-
ченные элементарные области Di, выберем внутри каждой из них по
n 1
точке i, i и составим сумму  f i , i Di , где Di  — пло-
i0
щадь области Di. Предел полученных сумм по всевозможным разби-
ениям, если этот предел существует, не зависит от способа разбие-
 
ния, способа выбора точек i , i , при условии, что максимальный
из диаметров элементарных областей стремится к нулю, называется
двойным интегралом от функции f(x, y) и обозначается  f (x, y) dxdy ,
D
а функция f(x, y) называется интегрируемой по Риману.
Определение тройного интеграла получается из общего по тем же прин-
ципам, что и определение двойного. Предлагается сформулировать его са-
мостоятельно.
Всюду далее будем обозначать тройной интеграл от функции f(x, y, z)

 f (x, y, z, ) dxdydz , кратный интеграл от функции f(x) —  f (x)dx , где


D D

x  x1, x2,..., xn  — n-мерный вектор.


Кривую или поверхность будем называть многообразием.
Отметим наиболее часто используемые при вычислении кратных ин-
тегралов свойства при условии существования всех используемых ниже
интегралов.
1. Если область D разбита на две области D1, D2 так, что D  D1  D2
и D1, D2 пересекаются лишь по многообразию разбиения, то

 f (x)dx   f (x)dx   f (x )dx .


D D1 D2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


74 3. Кратные интегралы

2.  f (x)  g(x) dx   f (x)dx   g(x)dx .


D D D

3.  k f (x) dx  k  f (x) dx .
D D

Остальные свойства можно найти в [5] и других книгах по интеграль-


ному исчислению. Классы интегрируемых функций описаны там же.

3.2. Вычисление кратных интегралов


3.2.1. Вычисление двойных интегралов

Вычисление кратных интегралов, при сформулированных ниже усло-


виях на функцию f(x), сводится к последовательному нахождению опре-
деленных интегралов с помощью повторных интегралов [5].
Пусть D — криволинейная трапеция, ограни-
y ченная линиями x  a, x  b, y  y1(x), y  y2(x), и
y2(x)
при этом выполнено неравенство y1(x)  y2(x), фун-
кция f(x, y) интегрируема в D.
y1(x) Предположим , что для всякого x  [a, b]
y2 ( x )

a b x
существует интеграл  f (x, y)dy .
y1 ( x )

Тогда для двойного интеграла  f (x, y) dxdy имеет место соотношение


D

b  y2 ( x )  b y2 ( x )

 f ( x, y) dxdy  
  f ( x, y) dy  dx    f (x, y) dy .
dx (3.1)
a  y1 (x )

D  a y1 (x )

Для криволинейной трапеции, ограниченной


y
линиями y  c, y  d, x  x1(y), x  x2(y), x1(y)  x2(y) d
для всякого y  [c, d], если функция f(x, y) интег- x1(y)
рируема в D и для всякого y  [c, d] существует
x2(y)
x2 (y)
интеграл  f (x, y)dx , то имеет место формула c
x1 (y)
x

d  x2 (y)  d x2 (y)

 f ( x, y) dxdy  
  f ( x, y) dx  dy    f (x, y)dx .
dy
c  x1 (y)

D  c x1 (y)

(3.2)
Интегралы, стоящие в правых частях формул (3.1) и (3.2), называют-
ся повторными . Таким образом, для вычисления кратных интегралов
необходимо уметь представлять их в виде повторных. Заметим, что поря-

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.2. Вычисление кратных интегралов 75

док, в котором производится интегрирование, иногда влияет на сложность


вычислений. Cоответствующие примеры есть в [13] и [15].
3.1. Пусть область D — внутренность треугольника с вершинами A(3, 2),

 x 
2
B(5, 4), C(5, 2). Вычислить интеграл  4y dxdy .
D
Перейдем к повторному интегралу типа (3.1)
и расставим пределы интегрирования в нем. Най-
дем уравнения прямых AB, BC, AC. Записывая
уравнение прямой, проходящей через две точки,
x3 y2
получаем уравнение прямой AB:  ,
53 42
или, что то же самое, y  x  1. Уравнение прямой AC имеет вид y  2,
а уравнение прямой BC — x  5. Таким образом, область может быть
задана неравенствами 3  x  5, 2  y  x  1. Поэтому
5 x 1

  
x2  4y dxdy   dx x 
2
  4y dy .
D 3 2

x 1 x 1
Находим внутренний интеграл:  x 2
 
 4y dy  x2y  2y2  2

2

 x2 (x  1)  2(x  1)2  2x2  8  x3  x2  4x  6 . Подставляя в исходный ин-


5

 x   x 
2 3
теграл, получаем  4y dxdy   x2  4x  6 dx 
D 3

5
1 1  1
  x 4  x3  2x2  6x   59 .
 4 3 3 3
Переход к интегралу типа (3.2) и последующие вычисления предлага-
ется проделать самостоятельно.
3.2. Пусть область D — внутренность треугольника с вершинами A(3, 3),
B(5, 4), C(5, 2). Вычислить интеграл  (3x  2y)dxdy .
D
Перейдем к повторному интегралу типа (3.1) и расставим пределы
интегрирования в нем. Найдем уравнения прямых AB, BC, AC. Записывая
уравнение прямой, проходящей через две точки,
x3 y3
получаем уравнение прямой AB:  ,
53 43
x3
или, что то же самое, y  . Аналогично для
2
x3 y3
прямой AC:  , или, что то же самое,
53 23

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


76 3. Кратные интегралы

x  9 . Уравнение прямой BC имеет вид x  5. Таким образом, область


y
2
x  9 x3
может быть задана неравенствами 3  x  5, y . Поэтому
2 2

x 3
5 2 5 x 3

 3xy  y2 2
 (3x  2y)dxdy   dx  (3x  2y)dy  x  9
dx 
D 3 x 9 3 2
2
5
 x  9  x  9  
2 2
x  3  x  3
   3x    3x    dx 
 2  2  2  2  
3
5 5
 3 
 3x 
2
  3x  18 dx   x3  x2  18x   38 .
3  2 3

Для перехода к интегралу типа (3.2) требуется разбить область на две:


1
D1 с границами с1  2, d1  3, x11 (y)  2y  9, x2 (y)  5 и D2 с границами
с2  3, d2  4, x12 (y)  2y  3 , x22 (y)  5 . Поэтому
3 5

 f (x, y) dxdy   dy  3x  2y  dx 


D 2 2y  9

4 5
  dy  3x  2y  dx .
3 2y  3

Досчитать предлагается самостоятельно.


3.3. Пусть область D — внутренность треугольника с вершинами A(3, 2),
B(7, 5), C(5, 3). В двойном интеграле  f (x, y) dxdy перейти к повторным
D
и расставить пределы интегрирования.
Найдем уравнения прямых AB, BC, AC. Урав-
нение прямой AB можно записать в ви де
x3 y2
 , или , что то же самое, в форме
4 3

3 1 x3 y2
y x  ; прямой AC — в форме  ,
4 4 2 1
1 1 x 5 y3
или y  x  ; прямой CB — в виде  , или y  x  2. Как для
2 2 2 2
перехода к интегралу вида (3.1), так и для перехода к интегралу вида (3.2)
приходится разбивать область на две. Для интеграла вида (3.1) соответ-
ствующие области задаются неравенствами
1 1 3 1 3 1
D1 : 3  x  5 , x   y  x  , D2 : 5  x  7 , x  2  y  x  .
2 2 4 4 4 4

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.2. Вычисление кратных интегралов 77

3x1 3 x 1
5 4 4 7 4 4
Таким образом,  f (x, y) dxdy   dx  f (x, y) dy   dx  f (x, y) dy .
D 3 1 1 5 x 2
x
2 2

Расставить пределы интегрирования, взяв внешний интеграл по y


(то есть представить двойной интеграл в виде повторного интеграла вида
(3.2)), предлагается самостоятельно.

 e 
x
3.4. Вычислить интеграл  2y dxdy , где D — область, заданная
D

неравенствами 2  x  3, y  e , y  e  x . x

При переходе к повторному интегралу ти -


па (3.1) граница y 2(x) на участках 2  x  0
и 0  x  3 задаётся разными уравнениями. По-
этому область приходится разбивать на две, зада-
ваемых неравенствами D1: 2  x  0 , 0  y  e x и D2: 0  x  3 , 0  y  e  x .

0 ex 3 e x

  
e x  2y dxdy  
dx  e x  2y dy   dx  e 
x
Поэтому    2y dy .
D 2 0 0 0

Для первого слагаемого, вычисляя внутренний интеграл, получаем


ex ex 2
 e       0  2e
x
 2y dy  e xy  y2  e x  ex  ex 2x
.
0
0

0 ex 0 0
 dx  e   1  e 4 . Аналогично, вы-
x 2x
Тогда  2y dy   2e dx  e2x
2
2 0 2

e x
числяя внутренний интеграл во втором слагаемом, имеем  e x

 2y dy 
0

e x 2 3 e x

 e xy  y2 0
 
 e x  e  x  e x  0  1  e 2x . Поэтому  dx  e x

 2y dy 
0 0

3 3
 1  1  1 
  
1  e 2x dx   x  e 2x   3  e 6   0  e 0   3,5  0,5e 6 .
 2 0 2  2 
0
Таким образом, окончательно получаем

 e 
 2y dxdy  1  e 4  3, 5  0, 5e 6  4, 5  e 4  0,5e 6 .
x

D
Заметим, что для представления данного двойного интеграла в виде
повторного интеграла типа (3.2) нам пришлось бы разбивать область на
три. Предоставляем возможность проделать это читателю самостоятельно.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


78 3. Кратные интегралы

3.5. Пусть область D задана неравенствами


y  x 3, y  4
x . Тогда для двойного интеграла

 f (x, y) dxdy можем записать  f (x, y) dxdy 


D D

4 3y
1 x 1
  dx  f (x, y) dy   dy  f (x, y) dx .
0 x3 0 y4

3.6. Изменить порядок интегрирования в интеграле  f (x, y) dxdy 


D

1 0 2 0
  dx  f (x, y) dy   dx  f (x, y) dy .
0  x 1 x 2

Исходная область представлена в виде объединения областей


D1: 0  x  1,  x  y  0 и D2: 1  x  2, x – 2  y 0. Таким образом, эта
область ограничена кривыми y   x , y  x  2
и x  0. Ее также можно задать неравенствами
D: 1  y  0, y2  x  y  2. Поэтому  f (x, y) dxdy 
D

0 y2
  dy  f (x, y) dx .
1 y2

Задачи для самостоятельного решения

В двойном интеграле  f (x, y) dxdy для заданной области D перейти


D
к повторным и расставить пределы интегрирования (приведены оба вари-
анта ответа).
3.7. Область D задана неравенствами:
а) x   y , x2  y2  2x ; б) y   x , x2  y2  2y ;
в) x  y, x2  y2  2y ; г) x  y, x2  y2  2x ; д) x  y, x2  y2  2y ;
е) x  y, x2  y2  2y ; ж) y  x2 , y   x ; з) y  0, y  x2  9 ;
2 2
и) y  0, y  16  x2 ; к) y  x , y  16  x .
3.8. Область D есть внутренность треугольника с вершинами:
а) A(2,0), B(5,0), C(5,6); б) A(2,0), B(5,1), C(5,6);
в) A(1,2), B(2,4), C(5,2); г) A(1,0), B(2,5), C(5,2).
3.9. Область D есть внутренность четырехугольника с вершинами
A(0,0), B(3,2), C(4,1), D(3,2).
3.10. В повторном интеграле поменять порядок интегрирования:
4 2 x 6 (x  6)2
а)  dx  f x, y dy   dx  f x, y  dy ;
0 0 4 0

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.2. Вычисление кратных интегралов 79

2 2x2 4 ( x  4)3
б)  dx  f x, y  dy   dx  f x, y  dy ;
0 0 2 0

2 0 5 0
в)  dx  f x, y  dy   dx  f x, y  dy .
0 3 2 x 5
3.11. Вычислить интегралы:
2 x2 3 ln y  
y
а)  dx  dy ; б)  dy  e x dx ; в)  dx  sin y2 dy ;
1 x
x
2 0 0 x


2  1 1 1 2
1 y xy
г)  dy  x
cos dx ;
x
д)  dx ye dy ; е)  dx  y cos xydy .
0 y 0 0 0 
3

3.12. Вычислить интегралы:


а)  2  2x  4xy  dxdy , где D — область, заданная неравенствами
D
y  0, x  y2  2x ;
2

б)  3x  2y  dxdy , где D — внутренность треугольника с вершина-


D
ми A(1, 0), B(1, 3), C(4, 1);
x2  y
в)  e dxdy , где D — область, заданная неравенствами 1  x  2,
D

y  ln 2x, y  ln x ;

 x  y dxdy , где D — область, заданная неравенством x  y  1;


2
г)
D

2
д)  xy dxdy , где D — область, заданная неравенствами x  3,
D

y  x, xy  1;
е)  x  3y  dxdy , где D — область, заданная неравенствами x  0,
D

x  2, y  0, y  3  cos x ;
ж)  xydxdy , где D — область, заданная неравенствами y  2x,
D

y  x, xy  1;

 x 
2
з)  y2 dxdy , где D — область, заданная неравенствами x  0,
D

y  0, x  2, y  2, xy  1.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


80 3. Кратные интегралы

3.2.2. Вычисление тройных интегралов

Вычисление тройного интеграла сводится к вычислению повторных


одним из следующих двух способов.
Пусть V — область, расположенная между плоскостями x  a, x  b,
и для  x  [a, b] область V однозначно проектируется на плоскость YOZ,
и Dx — эта проекция. Тогда
b 
 f ( x, y, z) dxdydz  
   f ( x, y, z) dydz  dx .
a  Dx

V 
Если V — цилиндр с образующими, параллельными оси OZ, c направ-
ляющей, лежащей в плоскости XOY и являющейся границей области D,
ограниченный поверхностями z  z1(x, y), z  z2(x, y), то
z2 (x,y )

 f (x, y, z) dxdydz   dxdy  f (x, y, z)  dz .


V D z1 (x,y )

3.13. Пусть область V задана неравенствами x  0, z  0, z  4,


x  y2  4. Вычислить тройной интеграл
2
 (x  2y)dxdydz .
V
z Данная область есть цилиндр, ограниченный
4
поверхностями z  0, z  4. Проекция этого цилинд-
ра на плоскость XOY есть правая половина круга с
границей x  0, x 2  y 2  4, которая одновременно
является направляющей цилиндра. Поэтому
2 4  x2 4

2
2 y  (x  2y)dxdydz   dx  dy (x  2y)dz .
x V 0  4  x2 0

4
4
Вычисляя внутренний интеграл, имеем  (x  2y)dz  (x  2y) z 0 
0

2 4  x2
 4(x  2y). Поэтому  (x  2y) dxdydz   dx  (4x  8y) dy 
V 0  4  x2

2 4  x2 2 2

0

 4 xy  y2 
 4 x 2  
dx  8 x 4  x2 dx  
0
8
3

4  x2
32
 0

64
3
.

3.14. Пусть область V задана неравенствами z


x  0, y  0, z  0, 3x  2y  z  6. Вычислить трой- 6

ной интеграл  xydxdydz .


V
Проекция области на плоскость XOY есть тре- 3 y
2
угольник с границей x  0, y  0, 3x  2y  6.
x

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.2. Вычисление кратных интегралов 81

6 3x
2 2 6  3x  2y
Поэтому  xydxdydz   dx  dy  xydz . Вычисляя внутренний ин-
V 0 0 0

6  3x  2y
6  3 x  2y
теграл, имеем  xydz  xyz 0  xy(6  3x  2y)  6xy  3x2y  2xy2 .
0

6 3x
2 2
Следовательно,  xydxdydz   dx  6xy  3x y  2xy dy 
2 2

V 0 0

6  3x
2
 3 2  2 2
3x 2  x  (6  3x )2 x(6  3x)3 
   3xy2  x2y2  xy3  dx      dx 
2 3 8 12 
0 0 0 
2
9x(2  x)3
  dx .
0
8

Вычисляя последний интеграл, получаем  xydxdydz  1, 8 .


V
3.15. Пусть область V задана неравенствами y  0, y  0, x2  z2  y2.
Вычислить тройной интеграл  xydxdydz .
V
Данная область есть прямой круговой конус, лежащий в полупрост-
ранстве y  0 и ограниченный плоскостью y  1. Проекция этого конуса
на плоскость XOZ есть круг с границей x2  z2  1, который одновременно
является направляющей конуса. Поэтому, рас-
ставляя пределы интегрирования , получаем
1 1  x2 1

 xydxdydz   dx  dz  xydy . Вычисляя


V 1  1 x2 x2  z2

1 1
xy2 1
внутренний интеграл, имеем  xydy 
2

2

x 1  x2  z2 .
x2  z2 x2  z2

1 1  x2
1
Следовательно,  xydxdydz   dx
2 1  
x 1  x2  z2 dz  
V  1 x2

1 x2 3 3
1
1  z3  1
1  1 
2 1 

  x  1  x2 z  
3 
 dx   x  1  x2
2 1 
  2  1  x2
3
   dx 
2

 1 x2  
1
1 2 
1 3 5
1 2
 
4 1 3
1 x2  
2 dx2    1 x2
6 5
  2   0.

  1

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


82 3. Кратные интегралы

3.16. Пусть область V ограничена поверхностями x  0, y  0, x  2y  4,


z  x2  y2  2. В тройном интеграле  f (x, y, z)dxdydz перейти к повторным
V
и расставить пределы интегрирования.
Данная область есть цилиндр с образующей, параллельной оси OZ,
c направляющей, являющейся границей треугольника x  0, y  0, x  2y  4,
и ограниченный поверхностями z  0, z  x2  y2  2. Проекция этого цилин-
дра на плоскость XOY есть треугольник с границей x  0, y  0, x  2y  4,
которая одновременно является направляющей цилиндра. Поэтому
4x
4 2 x2  y2  2

 f (x, y, z)dxdydz   dx  dy  f (x, y, z)dz .


V 0 0 0

3.17. Область V ограничена поверхностями y  0, z  0, 5x  y  10,


2x  y  10, x  y  z  10. В тройном интеграле  f (x, y, z)dxdydz перейти
V z
к повторным и расставить пределы интегриро-
вания.
Область однозначно проектируется на тре-
угольник 5x  y  10, 2x  y  10, y  0, лежащий 2
10 y
в плоскости XOY, является цилиндром, ограни-
5
ченным поверхностями z  0, z  10  x  y, направ-
x
ляющая которого есть указанный выше треуголь- y
ник. Поэтому  f (x, y, z) dx dy dz  10
V

10  y
10 2 10  x  y
  dy  dx  f (x, y, z)dz .
0 10  y 0
5 2 5 x

3.18. Область V ограничена поверхностями y  0, z  0, 5x  y  10,


2x  y  10, x  y  z  15. В тройном интеграле  f (x, y, z)dxdydz перейти
V
к повторным и расставить пределы интегриро- z
вания.
Область однозначно проектируется на тре-
угольник y  0, 5x  y  10, 2x  y  10, лежащий 15
в плоскости XOY, является цилиндром, ограни- 10 y
2
ченным поверхностями z  0, z  15  x  y, на- 5
правляющая которого есть указанный выше тре- x

10  y
10 2 15  x  y
угольник. Поэтому  f (x, y, z)dxdydz   dy  dx  f (x, y, z)dz .
V 0 10  y 0
5

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.2. Вычисление кратных интегралов 83

Задачи для самостоятельного решения

3.19. В тройном интеграле  f (x, y, z)dxdydz перейти к повторным


D
и расставить пределы интегрирования, если область D задана неравенства-
ми (приведен один из вариантов ответа):
а) x  0, y  0, z  0, 2x  y  2, z  x2  y2  3 ;
2 2
б) x  0, y  0, z  0, x  2y  2, x  y  z ;
2 2 2 2
в) z  0, x  y  8  z ; г) y  0, z  0, x  y  8  z ;
д) x  0, y  0, z  0, 2x  3y  6, x  y  z  5  0 ;
е) x  0, z  1, z  10, x2  y2  4y ;
2 2
ж) y  2, z  0, z  8, x  y  4y ;
з) x  0, z  0, x  5y  15, x  3y  15, x  y  2z  15 ;
и) x  0, z  0, x  5y  15, x  3y  15, x  y  2z  25 ;
2 2
к) x  z  4, x  z  4, 2x  x  y  4x ;
2 2
л) z  0, 2y  z  8, 2y  x  y  4y .
3.20. Вычислить интегралы:
1 2x x y 1 y2 x2  y2
а)  dx  dy  x  y  z  dz ; б)  dy  dx  1  z  dz ;
0 x 0 1 0 0

1 z x  z 2 2 4 2
в)  dz  dx  x ydy ; г)  dx  dz  2ydy .
0 z2 0 1 x2 x z

3.21. Вычислить интегралы:


а)  xdxdydz , если область V задана неравенствами x2  y2  2x ,
V

0  z  2;

dxdydz
б)  , если область V задана неравенствами x  y  z  3 ,
V x  y  z  3 4
x  0, y  0, z  0;
2 2 2
в)  xyzdxdydz , если область V задана неравенствами x  y  z  4,
V

x  0, y  0, z  0;
2 2 2
г)  z x2  z2 dxdydz , если область V задана неравенствами x  z  y ,
V

0  y  2.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


84 3. Кратные интегралы

3.3. Замена переменных в кратных интегралах


Рекомендуется предварительно прочитать подразд. 3.3 из [5].

3.3.1. Криволинейные системы координат

Пусть D, D1  Rn — области, r : D1  D — отображение,

 x1 u1, u2 ,..., un  
 
 x2 u1, u2 ,..., un 
x  r (u)  r(u1, u2 ,..., un )  .
 L 
 
 x u , u ,..., u 
 n 1 2 n 

Если r — биективное (взаимно однозначное) отображение, то будем


говорить, что задана криволинейная система координат, так как в этом
случае положение точки x  D однозначно определяется точкой u  D1.
Если вектор-функция r дифференцируема, то криволинейную систему
координат будем называть регулярной. Если векторы rul , l  1, 2, ..., n,
попарно ортогональны, то криволинейная система координат называется
ортогональной. В частности, криволинейная система координат на плоско-
сти будет ортогональной, если перпендикулярны векторы ru (u, v), rv (u, v) .
Аналогично криволинейная система координат в R3 будет ортогональной,
если перпендикулярны векторы ru (u, v, w), rv (u, v, w), rw (u, v, w) .

Теорема. Пусть f (x)  f x1, x2 ,..., xn  — функция, заданная в об-


ласти D  Rn, r : D1  D — биективное (осуществляющее взаимно
однозначное соответствие) дифференцируемое отображение

 x1 u1, u2 ,..., un  
 
x u , u ,..., un 
x  r (u)  r u1, u2 ,..., un    2 1 2 .
 L 
 
 x u , u ,..., u 
 n 1 2 n 

Тогда

 f (x)dx   f (u) r (u) du ,


D D1

x1 x1 x1


...
u1 u2 un
x2 x2 x2
...
где r (u) — модуль якобиана r (u)  u1 u2 un , то есть
...... ...... ... ......
xn xn xn
...
u1 u2 un

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 85

определителя матрицы Якоби, или, что то же самое, производной мат-


 x1 x1 x1 
 u ...
 1 u2 un 
 x2 x2 x2 
 ... 
рицы r (u)   u1 u2 un  .
 ...... ...... ... ...... 
 
 xn xn xn 
 u ...
 1 u2 un 

3.3.2. Криволинейные системы координат


на плоскости. Полярная система координат

Положение точки в этой системе координат определяется длиной 


радиус-вектора точки и углом  между радиус-вектором точки и осью.
Если в роли оси полярной системы взять ось OX,
то в координатном виде переход от декартовых y
координат к полярным осуществляется по форму-
x   cos ,
лам  В векторной форме то же самое
 y   sin .
записывается в виде
x
x  x (, )    cos  
   r(, )      ( cos ) i  ( sin ) j .
y
   y (, )    sin  
Угол  при этом может быть выбран из любого полуинтервала
  3 
длиной 2. Чаще всего берут полуинтервалы [0, 2),   ,  , [, ) .
 2 2 
Полярная система координат является ортогональной. Для полярной сис-
темы координат на плоскости формула перехода к полярным координатам
в двойном интеграле приобретает вид

 f (x, y) dxdy   f ( cos ,  sin )  d d .


D D1

Простейшими областями на плоскости для полярной системы коорди-


нат являются области, заданные неравенствами 1  2, 1()    2()

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


86 3. Кратные интегралы

или 1    2, 1()    2(). Соответственно расстановка пределов ин-


тегрирования в полярной системе координат будет иметь вид
2 2 ( )

 f (x, y) dxdy   d  f ( cos ,  sin )  d


D 1 1 ( )

в случае первой простейшей области и


2 2 ( )

 f (x, y) dxdy   d  f ( cos ,  sin ) d


D 1 1 ( )

в случае второй простейшей области.


0 0
3.22. Вычислить интеграл  dx  3
x2  y2 dy .
R  R2  x2

Перейдем к полярным координатам. Так как


область интегрирования есть четверть круга
радиуса R, лежащая в третьем квадранте, то
0 0 R 3 2

 dx  3
x2  y2 dy  
3
2  d  d 
R  R2  x2 0 

R R R
 
  
3 2 3 2
   d   3
 2  d  
53
d 
0
2 0
2 0

3 8 3 R 3 8 3
   R .
16 0 16

R2 3x R R2  x2
2 2
3.23. Вычислить J   dx  x  y dy   dx  x2  y2 dy .
0 0 R2 0

Область интегрирования есть сектор, изобра-


женный на рисунке. Переходя к полярным коорди-
3 R 3 R
R3
натам, имеем J   d  2  d   d   2 d  .
0 0 0 0
9

3.24. Пусть область D — внутренность треугольника с вершинами


A(0, 0), B(2, 2), C(4, 1). В интеграле  f (x, y) dxdy перейти к полярным
D
координатам и расставить пределы интегриро-
вания.
Уравнения прямых AB, AC и BC — y  x,
1
x и 3x  2y  10 соответственно. Поэтому
y
4
угол  между радиус-вектором точки, принадлежащей треугольнику ABC,

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 87

1 
и осью OX меняется в пределах  arctg    . Уравнение прямой
4 4
3x  2y  10 в полярных координатах переписывается в виде 3 cos  
10
 2  sin    1 0 , и ли , что то же самое ,   . Поэтому
3 cos   2 sin 

10
4 3cos  2 sin 

 f (x, y) dxdy   d  f ( cos ,  sin ) d .


D arctg 0,25 0

3.25. Пусть область D — внутренность треугольника с вершинами


A(1, 0), B(0, 2), C(1, 2). В интеграле  f (x, y)dxdy перейти к полярным
D
координатам и расставить пределы интегрирования.
Уравнения прямых AB, AC и BC есть 2x  y  2, x  1 и y  2 соответ-
ственно. Уравнение прямой 2x  y  2 в полярных координатах имеет
вид 2cos  sin   2, или, выражая  через ,
 1 , уравнение прямой x  1 имеет
2 cos   sin 

вид cos   1, или   1 , а уравнение прямой


cos 
y  2 переписывается в виде  sin  2, или, что

то же самое,   2 . С учетом того, что при


sin 


изменении угла  в пределах     arctg (2) и arctg (2)    0 длина
2
радиус-вектора точки, принадлежащей треугольнику ABC, меняется в раз-
2
arctg( 2) sin 
ных пределах, имеем  f (x, y) dxdy   d  f (, )  d 
D  2 1
2cos  sin 

1
0 cos 
  d  f (, )  d .
arctg( 2) 1
2cos  sin 

3.26. Пусть область D — внутренность круга y


с центром в точке A(1, 0) и радиуса 1. В интегра-
ле  f (x, y)dxdy перейти к полярным координа-
D
–2 –1 x
там и расставить пределы интегрирования.
Уравнение данной окружности в декартовых
координатах записывается в виде (x  1)2  y2  1,

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


88 3. Кратные интегралы

или, после преобразований, x2  y2  2x. Переходя к полярным коорди-


натам, получаем для этой окружности уравнение   2cos . Поэтому
3 2 2 cos 

 f (x, y) dxdy   d  f ( cos ,  sin )  d .


D 2 0

3.27. Пусть область D задана неравенствами x2  y2  4x, x2  y2  2x.


Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования
в интеграле  f (x, y)dxdy .
D
y Уравнение окружности x 2  y 2  4x в по -
лярных координатах имеет вид   4cos , а ок-
ружности x 2  y 2  2x —   2cos . Поэтому
3 2 4 cos 
–4 –2 x
 f (x, y) dxdy   d  f ( cos ,  sin )  d .
D 2 2 cos 

3.28. Пусть область D задана неравенствами 1  x 2  y 2  4, x  0,


x y  1, x  y  1. Перейти к полярным координатам и расставить преде-
лы интегрирования в интеграле  f (x, y)dxdy .
D
y
Уравнения прямых x  y  1 и x  y  1 в по-
лярных координатах имеют соответственно вид 2
cos   sin   1 и  cos    sin   1. Так как
1
 2 2   
cos   sin   2  cos   sin    2 sin     ,
 2 2   4  1 2 x
 

то эти урав нени я перепи сываю тся в в и д е  2 sin     1


4   и

 
 2 sin     1. Разрешая последние относительно , получаем соот-
4
 
ветственно    arcsin 1 и    arcsin 1 . Поэтому  f (x, y) dxdy 
4  2 4  2 D

 1
 arcsin
2 4  2
  d  f ( cos ,  sin )d .
1  1
 arcsin
4  2

3.29. Пусть область D задана неравенствами 4  x2  y2  16, 1  y  2,


x  0. Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегриро-
вания в интеграле  f (x, y)dxdy .
D
Уравнения прямых y  1 и y  2 в полярных координатах имеют
вид  sin  1 и  sin   2. Разрешая последние относительно , получа-

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 89

1 2
ем соответственно   arcsin и   arcsin . Поэто-
 

2
arcsin
4 
му  f (x, y) dxdy    d  f ( cos ,  sin ) d .
D 2 1
arcsin

3.30. Пусть область D задана неравенствами 4  x2  y2  16, x  1. Пе-


рейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования в
интеграле  f (x, y)dxdy .
D
Уравнение прямой x  1 в полярных координатах имеет вид  cos   1.
1
Разрешая его относительно , получаем соответственно   arccos для

участка прямой , лежащего в полуплоскости
1
y  0, и    arccosдля участка прямой, лежа-

щего в полуплоскости y  0. Поэтому
1
arccos
4 

 f (x, y) dxdy    d  f ( cos ,  sin ) d .


D 2 1
 arccos

Иногда бывает удобно перейти от декартовых координат к обобщён-


x  a cos ,
ным полярным координатам либо по формулам  либо по фор-
 y  b sin ,

x  a cos  ,
мулам  что в векторной форме записывается в виде

 y  b  sin ,

x  x(, )   a cos  


   r (, )      a cos i  b sin j в перв ом случае
y
   y(, )   b sin  


x  x(, )   a cos  
и соответственно    r(, )   
    a cos  i  b sin  j
y
   y( , )   b sin  

во втором. Угол  при этом может быть выбран из любого полуинтервала


длиной 2. Для первой замены модуль якобиана равен J  ab , а для
второй — J  ab  sin  1  cos  1  . Первая замена обычно применяется
в том случае, когда область есть эллипс или какая-то его часть, ограничен-
ная дугой этого эллипса.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


90 3. Кратные интегралы

x2 y2
3.31. Вычислить интеграл  3
9

4
dxdy , где D — область, задан-
D

2 2 2 2
ная неравенствами 4x  9y  36 , y  x. , y
3 3 3
Область интегрирования есть часть эллипса, поэтому удобно сделать
замену x  3 cos , y  2 sin . Уравнения границ в новых координатах
1
имеют соответственно вид   1, tg   3 и tg    . Поэтому, когда
3
y точка пробегает область, переменная  меняется
2 в пределах 0  1, а переменная  — в преде-
 1  
лах от значения 0  arctg    до зна-
3 x  3 6


чения 1  arctg 3 
. Пересчитывая подын-
3
тегральную функцию в новых координатах, имеем
2
x2 y2 92 cos2  42 sin2  3 2
3
9

4
 3
9

4
 
  cos2   sin2   3 2   3 . Модуль

x2 y2
якобиана перехода равен J  3  2    6 . Поэтому  3  dxdy 
D
9 4

 
 1
1 3 2 1 5 3 1  5 1 5 8
3 d  3  3 d  3 3  3 9
  d   3 6 d  6  3 d  d  6  3 
       .
  0
8 8
0

0
 6 0 0
6 6

  
4
3.32. Вычислить интеграл x  4 y dxdy , где D — область, задан-
D

81
ная неравенствами 9x  4y  12, y 
, y  0.
4
Разделив обе части первого неравенства на 6,
x y
можно переписать его в виде   2. Это
4 9
наталкивает на применение замены x  4 cos 4 , y  9 sin 4  .

x y
Тогда уравнение границы   2 можно записать в виде
4 9
x y
   cos2    sin2     2 . Или, что то же самое,   4. Урав-
4 9

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 91

81 81
нение границы y  x записывается в виде 9 sin 4   4 cos4  или,
4 4

после преобразований, tg   3. Поэтому 0    4, 0    . Переходя
3
4
к новым координатам в подынтегральной функции, получаем x  4y 

 2 4  cos   3 4  sin  .
Якобиан перехода (определитель матрицы Якоби, или, что то же са-

x x
 
мое, определитель производной матрицы) равен  4  4  9   cos3  
y y
 

 sin3   144 cos3  sin3  . Таким образом,

4 3

   2 
cos   3 4  sin  144 cos3  sin3  d 
4
x  4 y dxdy   d  4

D 0 0

4 3 4 3
 144 2  5 4 d  cos4  sin3  d  144 3  5 4 d  cos3  sin 4  d .
0 0 0 0
Для внутреннего интеграла в первом слагаемом имеем
3 3 3

 cos 4  sin3  d    
cos 4  1  cos2  d(cos )     cos4  d(cos ) 
0 0 0

3 3 3
cos5  cos7  1 1 1 1 233
  cos6  d(cos )         .
0
5
0
7
0
25  5 5 27  7 7 4480

Для внутреннего интеграла во втором слагаемом получаем


3 3 3 3
sin5  sin7 

4 3
sin  cos  d  
4
 2
sin  1  sin  d(sin ) 
5
 
7

0 0 0 0

5 7


5
 3 1  3 1
   
7
  5
3
 7
3

   
9 3  22  7  27 3  5 117 3
 .
 2  5  2  7 2 5 2 7 27  5  7 4480
   

4
 233  5 4
  dxdy  144
4
Тогда x  4y 2     d 
D 0
4480 

4
 144 3  
117 3  5 4
  d 
9 233 2  117  3
9 4 
4
4


3728  2808 2
.

 4480  280 90 35
0 

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


92 3. Кратные интегралы

Иногда бывает удобно перейти к криволинейной системе координат,


отличной от рассмотренных выше.
3.33. Вычислить интеграл  2x  y  dxdy , где D — внутренность
D
параллелограмма со сторонами 3x  y  1  0, 3x  y  1  0, 3x  2y  0,
3x  2y  1  0.
При расстановке пределов интегрирования в декартовой системе коор-
динат приходится разбивать область интегрирования на три. Введение
новых переменных по формулам u  3x  y, v  3x  2y позволяет проще
2u  v
вычислить этот интеграл. При этом x  , y  u  v , и когда точка
3
(x, y) пробегает параллелограмм, то u и v меняются в пределах 1  u  1,
0  v  1. Подынтегральная функция в координатах u и v приобретает вид
4u  2v uv
2x  y   u  v   . Определитель матрицы Якоби (якобиан
3 3

x x
u v 2 3 1 3 2 1 1 1
перехода) равен J         . Тогда J  ,
y y 1 1 3 3 3 3
u v

1 1 1 1 1
uv 1 1  1  1  1
 2x y dxdy   du   dv    uv  v2  du    u   du 
D 1 0
3 3 9 1  2 0 9 1  2
1
1  u2 u 1  1 1   1 1  1
          .

9 2 2  9   2 2   2 2   9
1

3.34. Вычислить интеграл  xdxdy , где D — область, заданная нера-


D

венствам и y  x, y  4x, xy  1, xy  9 . П ереписав уравнения прямых

y
y  x, y  4x, на которых лежит часть границы области, в форме  1,
x
y y
 4, видим, что удобно сделать замену переменных u  xy, v  . Так
x x
как данную область можно задать неравенствами x  y  4x, 1  xy  9 ,
то переменные u и v меняются соответственно в пределах 1  u  9 ,

u
1  v  4 . Выражая старые переменные через новые, получаем x  ,
v

y  uv . Подынтегральная функция в новых переменных принимает вид

u
x . Якобиан перехода (определитель матрицы Якоби) равен
v

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 93

u u 1 u

x y 2 uv 2 v3  u u v 1
J     .
v v v u 4 uv v 4 u v 3 2v
x y 2 u 2 v

1  1 4
9 4 9 4 2 9 2 
u u 2u
Поэтому  xdxdy   du 2v dv   du  3
dv     1  du 
D 1 1 v 1 1 1
 
2v 2  2v 2 
 1

9
3
9 9
 u   u 2 u2 1 2
    u  du    du   9 8 .
 2   2  2 3 3 3
1  1 
1

dxdy
3.35. Вычислить интеграл  x2y2 , где D — область, заданная нера-
D

венствами y  4x2 , y  9x2 , x  y2 , x  4y2 . Переписав уравнения границ


y y x x
в виде  4,  9,  1,  4 , видим, что удобно сделать замену
x 2
x 2
y 2
y2

y x
u 2
, v . Тогда 4  u  9, 1  v  4 . Выражая x и y через u и v,
x y2
y 1 1
получаем x  vy2 , u  2 4
, y4v2u  y , y3  2
, y ,
3
v y uv uv2
1 1
xv  .
3 2 4 3
u v u2v
Якобиан (определитель производной матрицы, или, что тоже самое,
матрицы Якоби) равен

x x 2 1
 u 5 3 v  1 3  u  2 3 v  4 3
u v 3 3
J   
y y 1  4 3 2 3 2
 u v  u  1 3 v 5 3
u v 3 3
4 1 3 1
 u  6 3 v  6 3  u  6 3 v 6 3  u  6 3 v 6 3  u 2 v2 .
9 9 9 3
Подынтегральная функция в новых координатах принимает вид
9 4
1 3 2 4 3 4 2 2 2 dxdy 2 2 1 2 2
x y 2 2
 u v u v  u v . Тогда  2 2
x y
  du  u v 3
u v dv 
D 4 1

9 4 9 9

1
3 4
1 4 1 9
 
du  dv   v 1 du   3 du  u 4  5 .
1
3 4
3 4

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


94 3. Кратные интегралы

Задачи для самостоятельного решения

3.36. В двойном интеграле  f (x, y)dxdy перейти к полярным коорди-


D
натам и расставить пределы интегрирования, если область D задана нера-
венствами:
a) 1  x2  y2  4, y  x, y  3x ;

б) y  x, y  3 x, x  3 ; в) y  x, y  3 x, 3x  2y  6 ;
г) x  2y  4, x  4, y  2 ; д) x2  y2  4y ; е) 2y  x2  y2  4y ;
ж) x   y , x2  y2  2x ; з) y   x , x  y2  2y ; 2

и) 1  x2  y2  4, x  0, x  y  1, x  y  1 ;
к) 4  x2  y2  16, 1  y  2, x  0 ; л) 4  x2  y2  16, 2  y  1, x  0 ;
м) 4  x  y  16, 2  y  1, x  0 ; н) 4  x2  y2  16, x  1;
2 2

о) 4  x2  y2  16, y  1; п) 4  x2  y2  16, y  1; р) x2  y2  4, x  1.


3.37. Вычислить интегралы, перейдя предварительно к полярным
координатам:

 5x 
2
а)  4xy dxdy , если область D задана неравенствами y  0,
D

x2  y2  2x ;

 cos x 
2
б)  y2 dxdy , если об ласть D зад ана неравенств ами
D


 x2  y2   ;
2

в)  ydxdy , если область D задана неравенствами y  0, x  3,


D

x2  y2  6x ;

г) 
3
x2  y2  5 dxdy , если область D задана неравенствами y  x,
D

y  3x, 1  x2  y2  16.
3.38. Вычислить интегралы, перейдя предварительно к одной из обоб-
щённых полярных систем координат:
2
а)  x  y  dxdy , если область D задана неравенствами y  
3
x,
D
36  9x2  4y2  324 ;

б)  16  4x2  y2 dxdy , если область D задана неравенствами


D
2 2
4x  y  16 , x  0 , y  0 ;

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 95

2
в)  xydxdy , если область D задана неравенствами y  x,
3
D
36  4x2  9y2  576 ;
23 23
x y
г)  ydxdy , если область D задана неравенствами 1   3     3 9,
D  4
x  0, y  0 ;

 4x 
д)   3
 2y  dxdy , если область D задана нерав енствами
D  

x y 1
1   2, y  x, x  0 .
3 2 6
3.39. Вычислить интегралы, подобрав удобную систему координат:
а)  12x  3y dxdy , если об ласть D задана неравенствами
D

1  x  2y  3,  2  3x  y  5 ;
y
б)  x3 dxdy , если область D задана неравенствами 6  3x  2y  12,
D

x  y  5x ;
dxdy
в)  , если область D задана неравенствами x2  y  9x2 ,
D
x

x  y  4x ;

dxdy
г)  x3y3 , если область D задана неравенствами x3  y  27x3 ,
D

y  x  9y3 ;
3

dxdy 3 3
д)  , если область D задана неравенствами x  y  8x ,
D x 4y
y  x  4y2 ;
2

2
е)  y dxdy , если область D задана неравенствами x  y  3x,
D

4  xy  5 ;
dxdy
ж)  , если область D задана неравенствами x  y2  10x,
D xy2
3x  y  5x ;

з)  ydxdy , если область D задана неравенством x  y  1.


D

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


96 3. Кратные интегралы

3.3.3. Криволинейные системы координат в R3 . Сферическая


и цилиндрическая системы координат

Возможны два обобщения полярной системы координат на случай


пространства R3. Первое из них называется сферической системой коор-
динат. Положение точки в этой системе коорди-
z нат определяется длиной  радиус-вектора точки,
углом  между радиус-вектором точки и осью OZ,
углом  между проекцией радиус-вектора точ-
ки на плоскость XOY и осью OX. Формулы
y
перехода в координатной форме имеют вид
x x   cos  sin ,

y   sin  sin ,
z   cos .

В векторной форме эти формулы записываются в виде

x  x(, , )    cos  sin  


     
 y   r (, , )   y(, , )     sin  sin   
z  z(, , )    cos  
     
 ( cos  sin ) i  ( sin  sin ) j  ( cos ) k.
При этом 0    , 0    2, 0   . Как и в полярной системе коорди-
нат, допускается угол  выбирать из любого полуинтервала длиной 2.
Формула перехода к сферическим координатам в тройном интеграле
приобретает вид
2
 f (x, y, z) dxdydz   f ( cos  sin ,  sin  sin ,  cos )  sin  d d d .
D D1

Второе обобщение полярной системы коорди-


нат называется цилиндрической системой коор-
динат. Положение точки в этой системе коорди-
нат опред еляется дли ной  проекц и и
рад и ус - в ектора точки на плоскость XOY ,
углом  между этой проекцией и осью OX, коор-
динатой z. Формулы перехода в координатной фор-

x   cos ,

ме записываются в виде y   sin ,
z  z.

В векторной форме то же самое записывается в виде

 x  x(, , z)    cos  
     
 y   (, , z)   y(, , z)     sin    ( cos )i  ( sin )j  zk.
z  z(, , z)   z 
     

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 97

При этом 0   < , 0   < 2, – < z < . Так же как в полярной и
сферической системах координат, в цилиндрической системе координат
допускается угол  выбирать из любого полуинтервала длиной 2.
Формула перехода к цилиндрическим координатам в тройном интег-
рале приобретает вид

 f (x, y, z)dxdydz   f ( cos ,  sin , z) d d dz .


D D1

R R2  x2 0
3.40. Вычислить интеграл  dx  dy  x 2

 y2 dz , перей-
0  R2  x2  R2  x2  y2

дя к сферической системе координат.


Область интегрирования есть часть нижней половины шара с центром
в начале координат и радиуса R, лежащей в полупространстве x  0.
   2 2 2 2
Поэтому 0    R,   ,     . Далее, x  y   sin . Следова-
2 2 2

R R2  x2 0 R 2 
тельно,  dx  dy   x y2 2
 
dz   d  d  2 sin2  2 sin d  
0  R2  x2  R2  x2  y2 0  
2 2


R 2 
2 5
  4 d  d  sin3 d  R .
15
0  
2 2

1 1 x2 a
3.41. Вычислить интеграл  dx  dy  dz , перейдя к цилиндриче-
1 0 0

ской системе координат.


Область интегрирования есть половина кругового цилиндра радиуса 1,
лежащая в полупространстве y  0. Поэтому 0    1, 0    , 0  z  a. Сле-
1 1  x2 a 1  a
a
довательно,  dx  dy  dz   d d  dz  2
.
1 0 0 0 0 0

2
3.42. Вычислить интеграл  y dxdydz , если область D задана нера-
D

венствами z  x2  y2 , z  3 .
Область интегрирования есть внутренность
прямого кругового конуса z2  x2  y2 , лежащая
в полупространстве z  0 и ограниченная плоско-
стью z  3. В данном случае удобно перейти к ци-
линдрической системе координат. Из уравнения

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


98 3. Кратные интегралы

z x2  y2 при z  3 получаем x2  y2  9. Поэтому проекцией данной ча-


сти конуса на плоскость XOY будет круг радиуса 3 с центром в начале
координат. Следовательно, 0    3, 0    2. Уравнение данной нам час-
ти конуса z  x2  y2 в цилиндрической системе координат будет иметь
вид z  . Поэтому   z  3 . Подынтегральная функция в цилиндрической
системе координат примет вид y2  2 sin2  . Таким образом, получаем
2 3 3 2 3 3
2 2
 y dxdydz   d  d   sin2  dz   d d 
3
sin2  dz 
D 0 0  0 0 

3
2 3 2 3 2  34 5 
  d 
0 0
3 2
sin  
3
z d   d sin
0 0
2
 3
3    d  
0
2
sin   
 4

  d 
5 
0

2 2 2
243 243 1  cos 2 243  sin 2  243
  sin2  d   d     2   40 2  12,15 .
20 0
20 0
2 40  0

3.43. Вычислить интеграл  yzdxdydz , если область D задана нера-


D

венствами z  x2  y2 , x2  y2  z2  4, y  0 .
Область интегрирования есть вырезанная в шаре x2  y2  z2  4 внут-
ренностью конуса z2  x2  y2 часть, лежащая в пересечении (общей час-
ти) полупространств y  0, z  0 . Так как область
является частью шара, то удобно перейти к сфери-
ческой системе коорд инат . При этом угол 
принимает наибольшее значение, когда точка лежит
на части конуса z  x2  y2 , и оно равно значению

 
. Поэтому 0    . Проекция облас-
1  arctg 1 
4 4
ти на плоскость XOY будет часть круга с центром в начале координат и
лежащая в полуплоскости y  0. Следовательно, 0    . Так как сфера
имеет радиус, равный 2, то  меняется в пределах 0    2. Подын-
тегральная функция в сферической системе координат примет вид
yz  2 sin  sin  cos  . Таким образом, получаем  yzdxdydz 
D

 
 4 2  4 2
  d  d 2 sin  sin  cos 2 sin d   d  d  4 sin  sin2  cos d 
0 0 0 0 0 0

 
 4 5 2  4

  d  sin  sin2  cos  5 d 
32
d sin  sin2  cos d 
5 0 0
0 0 0

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 99


 
32 sin3  4 8 2 8 2  16 2

5 0 sin 
3
d 
15 0
sin  d  
15
cos  0 
15
.
0

3.44. В тройном интеграле  f (x, y, z) dxdydz , где D — область, за-


D

1 2
данная неравенствами 1  x2  y2  z2  9 , y2 
4
x  z2 , y  0 , перейти  
к сферическим координатам и расставить пределы интегрирования.
Область интегрирования есть находящаяся между сфер x2  y2  z2  1,
1 2
x2  y2  z2  9 внутренность конуса y2 
4

x  z2 , лежащая в полупрост- 
ранстве y  0. В данном случае лучше перейти к
сферическим координатам, предварительно поме-
няв местами оси OY и OZ, то есть произвести пе-
реход по формулам x   cos  sin , y   cos ,
z   sin  sin  , где  —угол между радиус-векто-
ром точки и осью OY, а остальные переменные те же, что и в стандартной
сферической системе координат. Наибольшее значение угол  принимает
в случае, к огда точк а леж ит на поверхности к онуса, и оно равно 1  arctg 2,
следовательно, 0  arctg 2. Так как проекция области на плоскость XOZ
есть круг с центром в начале координат, то 0   2. И наконец, когда
точка лежит в области интегрирования, её радиус-вектор изменяется
в пределах 1  3. Таким образом, получаем  f (x, y, z)dxdydz 
D

2 arctg 2 3
  d  d  f ( cos  sin ,  cos ,  sin  sin ) 2 sin d .
0 0 0

3.45. В тройном интеграле  f (x, y, z)dxdydz , где D — область, за-


D
2 2 2 2 2 2 2
данная неравенствами x  z  4, y  x  z , y  0 , y  9  x  z , перей-
ти к цилиндрическим координатам и расставить пределы интегрирования.
Область интегрирования ограничена цилиндром x2  z2  4 с образу-

ющей, параллельной оси OY, конусом y2  x2  z2 и параболоидом враще-


ни я y  9  x2  z2 . В данном случае лучше
перейти к цилиндрическим координатам, предва-
рительно поменяв местами оси OY и OZ, то есть
произвести переход по формула м x   cos ,
y  y, z   sin  , где  — проекция радиус-век-
тора точки на плоскость XOZ;  — угол между этой проекцией и осью OX.
Так как проекция области на плоскость XOZ есть круг с центром в начале

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


100 3. Кратные интегралы

координат радиуса 2, то 0    2 , 0    2. Пересчитывая уравнения гра-


ниц y2  x2  z2 , y  9  x2  z2 в цилиндрические координаты, имеем соот-
2 2 2 2 2 2 2 2
ветственно y  x  z   cos   sin    , или y   и y  9  x2  z2 

 
 9  2 cos2   2 sin2   9  2 . Следовательно, y меняется в пределах

  y  9  2 . Таким образом, получаем  f (x, y, z)dxdydz 


D

2
2 2 9 
  d d  f ( cos , y,  sin )  dy .
0 0 

Иногда бывает удобно перейти от декартовых координат к обобщён-


x  a cos  sin ,

ным сферическим по формулам y  b sin  sin , либо в более общем виде
z  c cos 

x  a cos   sin  ,

 
y  b sin  sin ,
 
z  c cos .
В векторной форме то же самое записывается в виде

 x  x(, , )   a cos  sin  


     
 y   r (, , )   y(, , )    b sin  sin   
z  z(, , )   c cos  
     
 (a cos  sin ) i  (b sin  sin ) j  (c cos ) k
для первой замены и в виде
 
x  x(, , )   a cos  sin  

     
 y   r(, , )   y(, , )    b sin  sin  
z  z(, , )   


     c cos  
 (a cos  sin  ) i  (b sin  sin  ) j  (c cos  ) k

для второй замены.


Угол  при этом может быть выбран из любого полуинтервала
длиной 2. Для первой замены модуль якобиана равен J  abc2 sin  , а
 1
для второй — J  abc 2 2 sin2   1  sin  cos  cos   .
Первая замена обычно применяется в том случае, когда область есть
эллипсоид или какая-то его часть, ограниченная частью поверхности этого
эллипсоида.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 101

Удобен бывает также переход к обобщённым цилиндрическим коорди-


x  a cos ,
x  a cos , 
натам по формулам y  b sin , либо в более общем виде y  b sin  ,
z  z z  z.
 
В векторной форме то же самое записывается в виде
x  x(, , z)   a cos  
     
 y   (, , z)   y(, , z)    b sin    (a cos )i  (b sin )j  zk
z  z(, , z)   z 
     
для первой замены или

x  x(, , z)   a cos  
      
 y   (, , z)   y(, , z)    b sin    (a cos )i  (b sin  )j  zk
z  z(, , z)   z 

     
для второй замены.
При этом 0    , 0    2,    z   . Угол  допускается выбирать
из любого полуинтервала длиной 2. Для первой замены модуль якобиана
равен J  ab , а для второй — J  ab  sin  1  cos  1  . Первая замена
обычно применяется в том случае, когда область есть эллиптический ци-
линдр или какая-то его часть, ограниченная частью поверхности этого ци-
линдра.
3.46. Вычислить интеграл  zdxdydz , где D — область, заданная не-
D

x2 y2 z2 3 3x
равенствами 1     4, y  y  x, z  0.
4 9 16 2
Область интегрирования есть часть эллипсоида, поэтому удобно сде-
лать замену x  2 cos  sin , y  3 sin  sin , z  4 cos . Пересчитывая

x2 y2 z2 x2 y2 z2
уравнения эллипсоидов    1,    4 в новые коор-
4 9 16 4 9 16

динаты , получаем 1  2  4, следовательно ,


1    2 . Проекция области на плоскость XOY

x 2 y2
есть часть эллипса   4, лежащая меж-
4 9
3 3 3
ду прямыми y  x и y x . Записывая урав-
2 2
нение первой прямой в новых координатах , имеем 3 sin  sin  
3
 2 cos  sin  или, после преобразований, tg  1. Для второй прямой
2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


102 3. Кратные интегралы

3 3
получаем 3 sin  sin   2 cos  sin  или, что то же самое, tg   3.
2
 
   arctg 3  . Так как z  0, то 0     . По-
Cледовательно, arctg 1 
4 3 2
дынтегральная функция в новых координатах будет иметь вид z  4 cos  ,
модуль якобиана равен J  2  3  42 sin   242 sin  . Подставляя в исход-
ный интеграл, получаем  zdxdydz 
D

3 2 2 3 2 2
  d  d 4 cos   242 sin d  96  d  d  3 sin  cos d 
4 0 1 4 0 1


3 2 2 3 2 3
4 sin2  2
 96  d  sin  cos 
4
d  24  15  d  sin  cos d  24  15 
2
d 
4 0 1 4 0 4 0

3
24  15 24  15    
2 4
 d      15 .
2 3 4

3.47. Вычислить интеграл  x  y zdxdydz , где D — область, за-


D

x2 y2
данная неравенствами 4    9, x  0, y  0, 0  z  2.
9 4
Область интегрирования есть часть эллиптического цилинд -
ра, поэтому удобно сделать замену x  3 cos , y  2 sin , z  z. Пересчи-
тывая уравнения эллиптических цилиндров

x2 y2 x2 y2
  4,   9 в новые координаты,
9 4 9 4

получаем 4  2  9, следовательно, 2    3 . Про-


екция области на плоскость XOY есть ее часть,
x2 y2
заключённая между эллипсами   4,
9 4

x 2 y2 
  9 и лежащая в первом квадранте, следовательно, 0    .
9 4 2
Подынтегральная функция в новых координатах будет иметь вид
x  y z  3 cos   2 sin   z , модуль якобиана равен J  2  3  6 . Под-
ставляя в исходный интеграл, получаем  x  y  zdxdydz 
D
2 3 2 2 3 2
z2
6  d d 3 cos   2 sin    zdz  6
2
 d  3 cos   2 sin    2
d 
0 2 0 0 2
2
0

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 103

2 3 2 3
3
 12  d 3 cos   2 sin    d  12
2
 3 cos   2 sin   d 
0 2 0
3
2

2 
 8 19
 12  9    3 cos   2 sin  d  12 3 sin   2 cos  02  380 .
 3 0
3

dxdydz
3.48. Вычислить интеграл  , где D — область, заданная
D xyz

x y z
неравенствами 1     2 , x  0, y  0, z  0.
2 3 4

Введ ём новые переменные по формулам x  2 cos4  sin 4 ,

x y z
y  3 sin 4  sin 4 , z  4 cos 4  . Тогда уравнение границы   1
2 3 4

x y z 2 cos4  sin4  3 sin4  sin4 


можно записать в виде     
2 3 4 2 3

4 cos 4 
   cos2  sin2    sin2  sin2    cos2     1. Или, что
4
то же самое,   1. Аналогично для второй грани-

x y z
цы    2 получаем   2 , или, что
2 3 4
то же самое,   4. Поэтому 1    4 . Так как
часть границы проходит по осям OX, OY, OZ
и область лежит в первом октанте (x  0, y  0,
 
z  0), то 0    , 0    . Переходя к но-
2 2
1
вым координатам в подынтегральной функции , получаем 
xyz

1
 32
. Модуль якобиана перехода рав ен
2 6 cos  sin2  sin 4  cos2 
2

J  2  3  42 42 sin7  cos3  sin3  cos3   3842 sin7  cos3  sin3  cos3  .

2 2 4
dxdydz 384 2 sin7  cos3  sin3  cos3 
Таким образом,  xyz

2 6
 d  d 
3 2 cos2  sin2  sin 4  cos2 
d 
D 0 0 1

2 2 4
192
  d  d  1 2 cos  sin  sin3  cos d 
6 0 0 1

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


104 3. Кратные интегралы

2  2 4
192 2 
  d   cos  sin  sin3  cos  3 2   d 
6  31
0 0  

2 2 2 2 2
128  7 128  7  sin3  cos  sin   d 
  d  cos  sin  sin3  cos d  
6 6  2 
0 0 0  0 

2 2
128  7 3 128  7 sin 4  128  7 112

2 6
 sin  cos d 
2 6 4

42 6

6
.
0 0

3
3.49. Вычислить интеграл  x zdxdydz , где D — область, заданная
D

2 2
 x 3  y 3 5
неравенствами 1        9, 1  z  2, y  0, y  x.
2 5 2
В данном случае удобно перейти к обобщенной цилиндрической систе-
ме координат по формулам x  2 cos3 , y  5 sin3 , z  z .
Модуль якобиана равен J  2  5  3  cos2  

 sin2   30 cos2  sin2  . Грани ц ы об ласти


2 2 2 2
 x 3  y 3  x 3  y 3
 2    5   1 и  2    5   9 в новых коор-
       

динатах будут иметь вид 


23
cos2   sin2   1  
23 5
и   9 . То есть 1    27 . Переписывая уравнение границы y  x в
2
5
новых координатах, получаем 5 sin3   2 cos3  или tg  1. Поэтому
2

0    arctg 1  . Подынтегральная функция в новых координатах
4
будет иметь вид 3
x z  3 2 cos3   z  3 2  cos   z . Т аким образом ,
4 27 2


3
x zdxdydz   d  d 3 2 cos   z 30 cos2  sin2  dz 
D 0 1 1

4 27 4 4 27 2
 303 2  d  d  4 3 z cos3  sin2 dz  153 2  d  4 3 cos3  sin2  z2 d 
1
0 1 1 0 1

4 27 4 27
3
 3  153 2  d  4 3 cos3  sin2 d  453 2  cos3  sin2  7 3  d 
0 1 0
71

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 105

4 4
1353 2 1353 2 7

7   
cos3  sin2  37  1 d 
7

3 1   sin  1  sin d sin  
2 2

0 0

 3 5


1353 2  sin3  sin5   4 1353 2
 2186    

 2186 
 2 2   2 2  
7 
 3 5 
0
7  3 5 
 

135  2186  3 2  7 2 9837 6 32


  .
7  120 4
Иногда бывает удобно перейти к криволинейной системе координат,
отличной от рассмотренных выше.
3.50. Вычислить интеграл  x  2y  z dxdydz , где D — внутрен-
D
ность параллелепипеда с гранями x  y  2z  1, x  y  2z  3, 2x  y  5z  0,
2x  y  5z  2, x  3y  5z  1, x  3y  5z  6.
При расстановке пределов интегрирования в декартовой системе коор-
динат приходится разбивать область интегрирования на несколько частей.
Введение новых переменных по формулам u  x  y  2z, v  2x  y  5z,
w  x  3y  5z позволяет проще вычислить этот интеграл. При этом u, v и w
меняются в пределах 1  u  3, 0  v  2, 1  w  6 . Выражая старые коор-
10u  v  3w 5u  3v  w
динаты через новые [1, 2], получаем x  , y ,
5 5
5u  2v  w
z . Подынтегральная функция в координатах u, v, w приоб-
5
10u  v  3w 10u  6v  2w 5u  2v  w
ретает вид x  2y  z    
5 5 5
25u  9v  2w
 . Определитель матрицы Якоби (якобиан перехода) равен
5

x x x 1 3 3 1
2   0 
u v w 5 5 5 5
y y y 3 1 1 2 1
J   1   0    . Модуль якобиана ра-
u v w 5 5 5 5 5
z z z 2 1 2 1
1 1
u v w 5 5 5 5

3 2 6
1 25u  9v  2w 1
вен J 
5
. Тогда  x  2y  z  dxdydz   du  dv  5
 dw 
5
D 1 0 1

3 2 6 3 2 6
1 1  6
  du  dv  25u  9v  2w  dw   du   25u  9v  w 1  w2  dv 
25 1 0 1 25 1 0  1

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


106 3. Кратные интегралы

3 2 3 2
1 1
du 25u  9v 5  35 dv   du  25u  9v  7  dv 
25 1 0

51 0

3 2 3
1  2 9v2  du  1 2 25u  7   18 du 
 25u  7 v 0 
5 1

5 1 2 
 0

3 3
1 1 1 136
  50u  32  du   25u2 1  32u 13   25  8  32  2    27, 2.
51 5  5 5
4
3.51. Вычислить интеграл  y zdxdydz , где D — область, заданная
D

неравенствами 2x  y  4x, 1  xy  3,  x  z  2x . Переписав неравенст-


y z
ва, задающие область, в виде 2   4 , 1  xy  3,  1   2 , видим, что
x x
y z
удобно сделать замену переменных u  , v  xy, w  . Тогда перемен-
x x
ные u, v и w меняются соответственно в пределах 2  u  4, 1  v  3,
 1  w  2 . Выражая старые переменные через новые , получаем

v v
x , y uv , z  w . Подынтегральная функция в новых перемен-
u u

4 v
ных принимает вид y4 z   uv  w u
 u3 2v5 2w . Якобиан перехода (оп-

ределитель матрицы Якоби) равен

x x x v1 2 1
 32 12 12
0
u v w 2u 2u v
y y y v1 2 u1 2 v1 2
J   0   .
u v w 2u1 2 2v1 2 2u3 2
z z z v1 2 1 v1 2
u v w  w w
2u3 2 2u1 2v1 2 u1 2

v1 2 4
Модуль якобиана равен J  . Поэтому  y zdxdydz 
2u3 2 D
4 3 2 4 3 2 4 3
v1 2 1 1  2 
  du  dv  u3 2v5 2 w 32
dw   du  dv  v3 w dw   du   v3w  dv 
2 1 1 2u 2 2 1 1 4 2 1 1 

4 3 4 4
3 3  4 3 3  80 4
 du  v3 dv  du  15 u 2  15  4  2   30 .
16 2  
 v  du 
42 1 1 16 2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.3. Замена переменных в кратных интегралах 107

Задачи для самостоятельного решения

3.52. В тройном интеграле  f (x, y, z)dxdydz перейти к сферическим


D
или цилиндрическим координатам и расставить пределы интегрирования,
если область D задана неравенствами:
а) x  0, y  0, 9  x2 + y2 + z2  25;
б) x  0, z  0, z  9 – x2 – y2; в) x2 + y2  9, x2 + y2  10z, z  10, y  0;
г) x2 + y2  9, x2 + y2  10z, z  0, y  0;
д) x  0, z  0, 9  x2 + y2 + z2  16; е) y  0, 9  x2 + y2 + z2  16;
ж) y  0, z  0, z  16 – x2 – y2; з) x2 + y2  5z, z  5;
и) x2 + y2  10z, z  10, x  0.
3.53. Вычислить интегралы по заданным областям, перейдя предва-
рительно к сферическим или цилиндрическим координатам:
2
а)  x dxdydz , если область D задана неравенствами
D

1  x2  y  z2  4,  z  y  z ;
2

 x 
2
б) y2 zdxdydz , если область D задана неравенствами
D

1  x 2  y 2  4, x 2  y 2  z 2  9, z  0 ;

в)  ydxdydz , если область D задана неравенствами


D

x2  y2  z2  9, x2  y2  z2  3z, z  0, y  0 ;
dxdydz
г)  , если область D задана неравенствами
D x2  y2

1  x2  y2  9, z  x2  y2 , z  4 .
3.54. Вычислить интегралы по заданным областям, перейдя предва-
рительно к одной из обобщённых сферических или цилиндрических сис-
тем координат:
dxdydz
а)  3 , если область D задана неравенствами
D 6x2y2

23 23 23
x y z
1       2, x  0, y  0, z  0 ;
3 2 3

dxdydz
б)  3xy
, если область D задана неравенствами
D

x y 27
1   3, y  0, y  x;
4 3 4

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


108 3. Кратные интегралы

в)  4 x  3z dxdydz , если область D задана неравенствами


D

y2 z2
1   4, 2  x  5, y  0 ;
9 16

г)  yzdxdydz , если область D задана неравенствами


D
x 2 y2 z2
1    16, x  0, y  0, z  0 .
1 4 9
3.55. Вычислить интегралы по заданным областям, сделав удобную
замену переменных:
а)  4x  2y  z  dxdydz , если область D задана неравенствами
D

1  x  y  3z  2, 0  2x  y  z  3, 2  x  2y  z  4 ;

б)  3x  5y  3z dxdydz , если область D задана неравенствами


D

0  3x  y  z  2,  1  x  y  z  1, 1  x  2y  z  3 ;
y3 z
в)  x dxdydz , если область D задана неравенствами
D

x  y  2x, 2  xy  4, 1  z  5 ;
y2 z
г)  x6
dxdydz , если область D задана неравенствами
D

x  y2  2x, 2x  y  4x, x2  z  5x2 ;


z
д)  x2 dxdydz , если область D задана неравенствами
D

x2  y  3x2 , y2  x  4y2 , x  z  2x ;
2
2x  3y  z
е)  xy2
dxdydz , если область D задана неравенствами
D

6  2x  3y  12, x  y  2x, y  z  3y .

3.4. Геометрические приложения кратных интегралов


Рекомендуется предварительно прочитать подразд. 3.4 из [5].
Из определения двойного интеграла следует, что площадь S(D) плоской
области D выражается формулой
S(D)   dxdy .
D

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.4. Геометрические приложения кратных интегралов 109

Из определения тройного интеграла следует, что объем V(G) простран-


ственной области G выражается формулой
V (G )   dxdydz .
G

x  x(u, v),

Для поверхности, заданной параметрически y  y(u, v), (u, v)  D, или,
 z  z(u, v),

 x   x(u, v) 
   
что то же самое, в векторной форме  y    y(u, v)  r(u, v)  x(u, v)i y(u, v)j
 z   z(u, v) 
   

z(u, v)k , площадь поверхности равна S  ru (u, v), rv (u, v) dudv , где
D

ru , rv  — векторное произведение [1, 2] векторов


ru  xu (u, v )i  yu (u, v)j  zu (u, v)k,
rv  xv (u, v)i  yv (u, v )j  zv (u, v )k,
вычисляемое по формуле
i j k
y zu x zu x yu
ru , rv   xu yu zu  u
yv zv
i u
xv zv
j u
xv yv
k,
xv yv zv
а ru , rv  — длина этого вектора, которая находится по формуле
2 2 2
yu zu xu zu xu yu
ru , rv   yv zv

xv zv

xv yv
.

Если поверхность задана явно уравнением z  f(x, y), (x, y)  D, то пло-


щадь поверхности может быть найдена по формуле
2
S 
2
1  fx (x, y)  fy (x, y)  dxdy .
D
3.56. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями y  x , y  x2.
1 x
Кривые пересекаются в точках A(0, 0) и B(1, 1). Поэтому S   dx  dy 
0 x2

1
 3 
1
  x 
x 2

2 x
dx  
  
3
x  1
 .
 2  3 
3  3
0 
 0
3.57. Найти площадь области, заданной неравенствами 2y  x2  y2  4y,
y  x.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


110 3. Кратные интегралы

Переходя в интеграле S(D)   dxdy к полярным координатам, имеем


D

 4 sin   4 sin   
2
S(D)   d   d   d  6  sin2  d  3  (1  cos 2)d 
 2 sin   2  
2 sin 
4 4 4 4


 3  9 3
  3  sin 2    .
 2  4 2
4

3.58. Вычислить площадь области , заданной неравенствами


(x  r)2  y2  r2, y  0, 2x  2r  y, перейдя предварительно к полярным
координатам.
Проще всего эту задачу решать, если перене-
сти начало координат в центр окружности, то есть
перейти к новым переменным по формулам
x1  x  r, y 1  y. В новых переменных область
2 2
будет задаваться неравенствами x1   y1   r 2,
y 1  0,  2x 1  y 1 . Находя точки пересечения
2 2
прямой y1  2x1 с окружностью x1   y1   r2 ,
 
получаем x1   r , y1  m 2r . На границе области лежит точка  r ,  2r  .
5 5  5 5
Поэтому в полярных координатах область будет задаваться неравенствами
0    r,     2  arctg (2)  2  arctg 2. Следовательно, S   dxdy 
D

r 2  arctg 2
r 2 (   arctg 2)
   d  d  .
0 
2
3.59. Вычислить площадь области, ограничен-
2

ной линией x2 y2  8xy . 
Удобно перейти к полярной системе коорди-
нат. В этой системе координат уравнение кривой
будет иметь вид 4  82cos  sin , или, что то же
самое,   2 sin 2 . Кривая , а следовательно,
и область, ею ограниченная, симметрична относительно начала координат.
2 2 sin 2 3 2 2 sin 2 2 2 sin 2
Поэтому S   dxdy   d  d   d   d  2  d   d 
D 0 0  0 0 0

2 2
 22 sin 2  2
   0

 d 

 4 sin 2d  2 cos 2 0  4 .
0 0

3.60. Найти объем области, ограниченной поверхностями x  0, y  0,


2 2
z  0, x  y  3, z  x  y  1.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


3.4. Геометрические приложения кратных интегралов 111

Данная область является цилиндром, проекция которого на плоскость


XOY есть треугольник с границей x  0, y  0, x  y  3, одновременно
являющейся направляющей цилиндра. Сверху и снизу цилиндр ограни-
2 2
чен поверхностями z  0, z  x  y  1. Поэтому V (G)   dxdydz 
G

x2  y2 1 3x
3 3x 3 3x 3
y3 
  dx  dy  dz   dx   2 2
 2
x  y  1 dy    x y 
 3
 y

dx 
0 0 0 0 0 0 0
3
(3  x)3 
   x2 (3  x )   (3  x)  dx  18 .
 3 
0 
3.61. Вычислить площадь поверхности z  x 2  y 2, (x, y) D, если
область D задается неравенствами 1  x2  y2  4, x  0, y  x, y  3x .
Так как zx  2x , zy  2y , то, подставляя в формулу площади поверх-

ности, имеем S   1  4x2  4y2 dxdy . Переходя к полярным координа-


D

 
3 2 3  1 32 2
там, получаем S   d 
2
1  4  d  
  12 1  4

2
  d 

 1 1 
4 4


3
(17)3 2  (5)3 2 17 17  5 5
 d   .

12 144
4

3.62. Вычислить площадь шарового сектора, вырезанного в сфере


радиуса R частью конуса x2  y2  z2, лежащей в полупространстве z  0.
Данная поверхность есть часть сферы радиуса R, лежащая в полупро-
странстве z  0. Вспомним , что в сферической системе координат
x   cos  sin , y   sin  sin , z   cos , где  — длина радиус-вектора
точки,  — угол между проекцией радиус-вектора точки на плоскость XOY
и осью OX,  — угол между радиус-вектором точки и осью OZ, координат-
ной поверхностью при фиксированном   R и   [0,2),   [0, ] являет-
ся сфера радиуса R. Если точка принадлежит заданной в условии части
сферы, то угол  меняется в пределах 0    2, а угол  — в пределах

0     . Поэтому параметрическое уравнение данного шарового сектора


4
можно записать в вид е x  R cos  sin , y  R sin  sin , z  R cos  , где

0    2, 0     . То же самое в векторной форме имеет вид


4

r  R cos  sin  i  R sin  sin   j  R cos   k, 0    2, 0    .
4

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


112

Тогда
r  ( R sin  sin , R cos  sin , 0)T , r  ( R cos  cos , R sin  cos ,  R sin )T .

Вычисляя векторное произведение r , r  , получаем

i j k
r , r   R sin  sin  R cos  sin  0
R cos  cos  R sin  cos   R sin 

или, находя определитель, имеем

    
r , r    R2 sin2  cos  i  R2 sin2  sin  j  R2 cos  sin  k . 
Вычисляя модуль (длину) этого вектора, получаем r , r  

2 2 2
 R 2
sin2  cos    R
2
sin2  sin    R 2
cos  sin   R 2
sin  . Поэтому

2 4
 
S   r (, ), r (, )  dd   d  R2 sin d  2  1  2  R2 .
 2 
D 0 0

Задачи для самостоятельного решения


3.63. Вычислить площади следующих областей:
а) ограниченной линиями y  x, y  x 4 ;
б) заданной неравенствами (x  r )2  y2  r2 , y  0,  2x  2r  y, пе-
рейдя предварительно к полярным координатам;
2
в) ограниченной линией x2  y2    4x y 2 2
.
3.64. Найти объёмы тел, ограниченных поверхностями:
а) z  x2 , x  y  3, z  0, y  0 ; б) x  4, y  3x, z  0, z  y2 .
3.65. Найти площади:
а) части поверхности z  x2  y2 , где x, y меняются в области, за-
данной неравенствами x2  y2  9, y  0, y  3x ;

б ) части сфер ы x2  y2  z2  16 , для которой y  x, y  3x,


x  0, y  0 .

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


113

4. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ
ИНТЕГРАЛЫ. ТЕОРИЯ ПОЛЯ
4.1. Кривые на плоскости и в пространстве. Поверхности
в пространстве
Вектор-функция одного аргумента
 x(t) 
 
r(t)   y(t)   (x(t), y(t), z(t))T  x(t)i  y(t)j  z(t)k ,
 z(t) 
 
где i, j, k — векторы декартова базиса, описывает в R3 некоторую кри-
вую, а вектор-функция двух аргументов

 x(u, v) 
  T
r(u, v)   y(u, v)   x(u, v), y(u, v), z(u, v) 
 z(u, v) 
 
 x(u, v)i  y(u, v)j  z(u, v)k
описывает в R3 некоторую поверхность. В случае z(t)  0 получаем кри-
вую, лежащую в плоскости XOY, r(t)  x(t)i  y(t)j, или, как иногда гово-
рят, плоскую кривую.
Кривую r(t)  x(t)i  y(t)j  z(t)k назовем гладкой на [,], если суще-
ствует r (t) и r (t)  0 для всех t  [, ]. Поверхность r (u, v)  x(u, v)i 
y(u, v)j  z(u, v)k назовем гладкой в области D, если существуют непре-
рывные производные
ru (u, v)  xu (u, v )i  yu (u, v)j  zu (u, v )k ,
rv (u, v)  xv (u, v )i  yv (u, v )j  zv (u, v)k
и векторное произведение [1, 2] векторов ru и rv , вычисляемое по формуле

i j k
y zu x zu x yu
ru , rv   xu yu zu  u
yv zv
i u
xv zv
j u
xv yv
k,
xv yv zv

отлично от нуля для всех (u, v)  D .


Непрерывную кривую назовем кусочно-гладкой на [, ], если отре-
зок [, ] можно разбить на конечное число частей, на каждой из которых
кривая гладкая. Непрерывную поверхность назовем кусочно-гладкой, если
ее можно разбить на конечное число поверхностей, каждая из которых
гладкая.

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


114 4. Криволинейные и поверхностные интегралы. Теория поля

Будем говорить, что кривая ориентирована, если задан порядок следо-


вания точек по этой кривой при возрастании параметра от  к . Замкну-
тую кривую на плоскости ориентируют обычно так, чтобы при обходе
кривой против часовой стрелки область, ограничиваемая этой кривой,
оставалась слева.
Для гладкой кривой ориентация определяется естественным образом
выбором единичного направляющего вектора касательной.
Заметим, что вектор n   ru , rv  есть вектор нормали к поверхнос-
ти r(u, v). Фиксируя направление нормали n, фиксируем ориентацию
поверхности.

4.2. Криволинейные и поверхностные интегралы


первого рода
Предварительно следует прочитать подразд. 4.3 из [5]. Общее опреде-
ление дано в [5]. Дадим определение криволинейного интеграла первого
рода.
Определение . Пусть задана непрерывная кусочно - гладкая
кривая  и на  — функция F(x, y, z). Разобьем  на части точками
и внутри каждого элементарного участка кривой выберем по точке
M0 x0 , y0 , z0 , M1 x1, y1, z1 ,..., Mn xn , yn , zn . Найдем значения фун-
кции в этих точках, умножим полученные значения на длину данного
элементарного участка кривой и просуммируем. Предел полученных
сумм, если он существует, не зависит от способа разбиения кривой на
части и выбора точек внутри каждого элементарного участка кривой
при условии, что диаметр элементарного участка стремится к нулю,
называется криволинейным интегралом первого рода и обозначается

 F(x, y, z) dl .
L

Аналогично из общего определения получается определение поверх-


ностного интеграла первого рода, который обозначается  F(x, y, z) dS . При
S

этом исходную поверхность разбивают на элементарные участки кривыми.


Предлагается сформулировать его самостоятельно.
Если F x, y, z   1, то  dl равен длине дуги кривой L, а  dS —
L S

площади поверхности S, по которым эти интегралы вычисляются.


Отметим, что величина криволинейного (поверхностного) интеграла
первого рода не изменяется при изменении ориентации кривой (поверх-
ности).

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com)


4.2. Криволинейные и поверхностные интегралы первого рода 115

x  x(t),

При параметрическом y  y(t), или, что тo же самое, векторном
 z  z(t)

 x(t) 
  T
r(t)   y(t)   x(t), y(t), z(t)  x(t)i  y(t)j  z(t)k , t  , ,
 z(t) 
 
задании кривой криволинейный интеграл первого рода вычисляется по
формуле

 F (x, y, z) dl   F x(t), y(t), z(t)  xt 2  yt 2  zt 2 dt .


L 

 x(t)  T
В случае плоской кривой r(t)     x(t ), y(t)   x(t )i  y(t)j t  [, ] эта
 y(t) 
формула приобретает вид

 F (x, y) dl   F x(t), y(t)  xt 2  yt 2 dt .


L 

Если плоская кривая задается явно уравнением y  f(x), x  [, ], то


последняя формула записывается в форме
b
2
 F (x, y) dl   F x, f (x) 1  f (x)  dx .
L a

4.1. Вычислить  ydl , где а)  — часть кубической параболы y  x3,


0  x  2; б)  — отрезок, соединяющий точки A(0, 0) и B(2, 4).

2 2 2 2
 3  1
а) 3
 
3 4 4 4
 ydl   x 1   x  dx   x 1  9x dx  36  1  9x d 9x  1   
 0 0 0

 
2 2 1

36  3

1  9x 4
32

0 54
1453  1 .

б) Уравнение прямой, проходящей через точки A