Вы находитесь на странице: 1из 69

РЕФЕРАТ

Гришко А.С. МОДЕРНИЗАЦИЯ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ


Перв. примен.

СТАНКА 1А616: Курсовой проект/ДИТИ НИЯУ МИФИ, КП150305.048.2018 ПЗ


– Димитровград, 2018. – стр. 71, рис. 9, табл. 3, библ. назв. 9.

Ключевые слова: МОДЕРНИЗАЦИЯ, КОРОБКА СКОРОСТЕЙ, ВАЛ,


СТАНОК, ЗУБЬЯ, ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО.
Справ. №
Подпись и дата
Инв.№ дубл.
Взам. инв. №
Подпись и дата

КП150305.048.2018 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дата
Разраб. Гришко А.С. Лит. Лист Листов
Инв.№ подп.

Пров. Власов С.Н. МОДЕРНИЗАЦИЯ ПРИВОДА У 3 71


ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА
1А616 ДИТИ НИЯУ МИФИ
Н. .контр.
КТОп-21
Утв. .
СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................5
1 НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ...................................................6
2 ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ СТАНКА...........................................................7
2.1 Станина...................................................................................................................7
2.2 Коробка скоростей.................................................................................................7
2.3 Передняя бабка.......................................................................................................9
2.4 Коробка подач......................................................................................................11
2.5 Суппорт.................................................................................................................14
2.6 Фартук...................................................................................................................16
2.1 Задняя бабка..........................................................................................................17
3 КИНЕМАТИКА СТАНКА..................................................................................21
3.1 Движение резания................................................................................................21
3.2 Движение подач...................................................................................................21
3.3 Движение образования винтовой поверхности.................................................23
3.4 Вспомогательное движение................................................................................24
Подп. и дата

4 МОДЕРНИЗАЦИЯ УЗЛА...................................................................................25
4.1 Кинематический анализ коробки скоростей.....................................................25
4.2 Проектирование коробки скоростей..................................................................46
Инв. № дубл.

4.1 Расчет чисел зубьев..............................................................................................48


4.2 Определение проектных значений диаметров зубчатых колес.......................53
ЗАКЛЮЧЕНИЕ...........................................................................................................70
Взам. инв. №

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.......................................................................71
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
ВВЕДЕНИЕ

К важнейшим требованиям, предъявляемым к проектируемой машине,


относятся экономичность в изготовлении и эксплуатации, удобство и
безотказность обслуживания, надёжность и долговечность.
Основным требованием при модернизации является полное сохранение
формы и размеров корпусных узлов базовых станков. В них должны быть
размещены элементы механики приводов, необходимые для получения
требуемого диапазона частот вращения и реализации заданных скоростных
параметров.
В данном курсовом проекте производится модернизация привода главного
движения токарно-винторезного станка 1А616 с целью обеспечения большего
диапазона частот вращения шпинделя. Для этого необходимо определить
назначение станка, особенности его конструкции и выполняемые им операции, а
также произвести расчёт технических характеристик станка и спроектировать
привод главного движения, а также выполнить его кинематический расчёт,
расчёт зубчатых передач, валов.
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
1 НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Токарный станок 1А616 является универсальным и представляет собой


металлообрабатывающее устройство, предназначенное для обработки деталей
конической, овальной и цилиндрической форм.
Технические свойства 1А616 позволяют выполнять оперативную замену
зубчатых передач в его коробке подач на сменные прецизионные элементы, что
дает возможность осуществлять с его помощью нарезание резьбы,
отличающейся повышенной точностью.
Схема работы станка основана на методе вращения самой заготовки
относительно рабочего инструмента. Модель 1А616 позволяет осуществлять
обработку деталей среднего и малого веса.
Станок имеет автоматическую коробку скоростей главного привода,
обеспечивающую изменение чисел оборотов шпинделя поворотом рукоятки
переключателя, расположенного на передней бабке.
Изменение скорости вращения шпинделя может производиться как на
ходу, так и при остановке вращения шпинделя.
Подп. и дата

Класс точности станка Н.


Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
2 ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ СТАНКА

2.1 Станина
Станина литая чугунная, коробчатой формы с поперечными П-образными
ребрами, имеет две призматические и две плоские направляющие.
Передняя призматическая и задняя плоская направляющие служат для
передвижения каретки, передняя плоская и задняя призматическая
направляющие для перемещения задней бабки.
Станина устанавливается на двух пустотелых тумбах. В левой тумбе
смонтирована коробка скоростей с механизмом управления. На задней стенке
тумбы на кронштейне установлен электродвигатель главного привода. В правой
тумбе смонтировано электрооборудование станка.
2.2 Коробка скоростей
На станке модели 1А616 применена трехвальная 12-ступенчатая коробка
скоростей, которая крепится через плиту на внутренней стенке тумбы и может
перемещаться в вертикальной плоскости для натяжения ремней. Механизм
коробки скоростей приводится в движение от главного электродвигателя через
клиноременную передачу. Схема коробки скоростей приведена на рисунке 2.1.
Подп. и дата

Приводной вал 13 выполнен за одно целое с малой шестерней z. На


шлицевом конце этого вала консольно установлен шкив 12. На другом конце
Инв. № дубл.

вала 13 находится двойной подвижной блок шестерен 14. Промежуточный вал


11 также выполнен за одно целое с малой шестерней z 1, имеющей, как и
шестерня z, 14 зубьев. В средней части промежуточного вала неподвижно
Взам. инв. №

закреплены шестерни 6, 7 и 9. Зубчатое колесо 10 может перемещаться по


шлицам вала 11. На выходном валу 4 находятся два двойных подвижных блока
шестерен 5 и 8 и приводной шкив 3.
Блоки шестерен 5 и 8 управляются рукояткой 17, которая имеет четыре
Подп. и дата

фиксированных положения. Фиксация производится подпружиненным шариком


1, западающим в углубления закаленной планки 2.
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №

Рисунок 2.1 – Коробка скоростей токарного станка 1А616


Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Блок шестерен 14 и подвижное колесо 10 управляются рукояткой 16. Эта
рукоятка имеет только три фиксированных положения.
Все рабочие валы смонтированы на шариковых подшипниках в корпусе 15
коробки скоростей. Зубчатые колеса коробки скоростей изготовлены из стали
40Х и закалены ТВЧ до твердости HRC 50.
К корпусу 15 привинчена привалочная плита 18, с помощью которой
коробка скоростей закрепляется на платиках передней тумбы станка.
Смазка коробки скоростей производится разбрызгиванием масла
вращающимися шестернями. Масло забрасывается в лотки, укрепленные на
корпусе сверху. Из лотка по трубкам масло попадает в необходимые места
смазки. Заливка масла в коробку производится через пробку П3, а слив масла
через пробку Пс. Уровень масла контролируется по маслоуказателю У.
2.3 Передняя бабка
Передняя бабка крепится в левой части станины. Механизм передней
бабки получает вращательное движение от коробки скоростей станка через
клиноременную передачу и разгруженный приемный шкиф. Схема передней
бабки станка изображена на рисунке 2.2.
В передней опоре шпинделя установлен специальный регулируемый
Подп. и дата

двухрядный роликовый подшипник 17 серии 3182116А, имеющий у внутреннего


кольца коническую посадочную поверхность. Регулирование радиального зазора
Инв. № дубл.

в передней опоре шпинделя осуществляется гайкой 16. При подтягивании гайки


внутреннее коническое кольцо подшипника перемещается вперед по конусной
шейке шпинделя. Вследствие этого, за счет упругих деформаций внутреннего
Взам. инв. №

кольца, диаметр беговых канавок увеличивается, благодаря чему уменьшается


или устраняется зазор между роликами и кольцами.
Задняя опора шпинделя состоит из радиально-упорного
шарикоподшипника 6 серии 46211А и шарикового упорного подшипника 7
Подп. и дата

серии 8211А. Регулирование задней опоры производится гайкой 2.


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подп. и дата
Инв. № дубл.

Рисунок 2.2 – Передняя бабка токарного станка 1А616


Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Приводной шкив 9 закреплен на полом валу 10, который смонтирован на
независимых от шпинделя шарикоподшипниках 8. Такой монтаж приводного
устройства разгружает шпиндель от изгибающих усилий со стороны
клиноременной передачи и ведущей шестерни г перебора, которая изготовлена
за одно целое с полым валом 10. Конструкция задней опоры шпинделя
позволяет устанавливать и заменять приводные ремни без демонтажа шпинделя.
Для этого снимают защитный кожух 3, отворачивают гайку 2, отвинчивают
фланец 4 и с помощью отжимных болтов выпрессовывают буксу 5 из корпуса 1
бабки. В образовавшееся отверстие заводят клиновые ремни для их монтажа или
смены.
По шлицам переборного валика 11 перемещаются колесо 12 и шестерня
15. Они постоянно связаны друг с другом зубчатой муфтой М. На шпинделе
жестко закреплена шестерня 14, которая охватывается зубчатой муфтой 13. При
смещении муфты 13 влево ее зубья зацепляются с шестерней Z, соединяя
шпиндель с полым валом 10.
Шестерни 20 и 25 звена увеличения шага соединены в единый блок и
могут перемещаться по шлицам вала 19.
Широкая паразитная шестерня 22 реверсивного механизма смонтирована
Подп. и дата

на оси 21 на шарикоподшипниках. Подвижная шестерня 24 реверса и насос 23


установлены на валу 26.
Инв. № дубл.

2.4 Коробка подач


Коробка подач станка модели 1А616 приведена на рисунке 2.3.
Коробка подач получает движение от передней бабки станка через
Взам. инв. №

сменные шестерни приклона. Механизм коробки подач дает возможность


получить ряды резьб и подач в пределах технической характеристики станка.
Все шестерни коробки подач изготовлены из стали 45 и закалены ТВЧ до
твердости HRC 50. Большинство шестерен и блоков шестерен, как подвижных,
Подп. и дата

так и неподвижных, установлены на валах на шлицевых соединениях и только


зубчатое колесо 4 и блок шестерен 5 по конструктивным соображениям
закреплены на валах посредством сегментных шпонок.
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подп. и дата

Рисунок 2.3 – Коробка подач токарного станка 1А616


Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Шестерня 25 изготовлена за одно целое с валом. Все валы коробки подач
смонтированы на шариковых подшипниках. Вал 11, который посредством
жесткой муфты 13 связан с ходовым винтом 14, кроме двух радиальных
шариковых подшипников имеет также два упорных прецизионных шариковых
подшипника 8 и 10 класса А серии 8105, благодаря чему особое биение ходового
винта не превышает 4 мкм. Степень предварительного натяга этих упорных
шариковых подшипников регулируется гайками 12. Включение ходового винта
или ходового валика производится кнопкой 9 при помощи тяги 7 и вилки 6.
Промежуточный вал 21 соединен с ходовым валиком 17 посредством
предохранительной муфты, состоящей из закаленного диска 20 с отверстиями,
корпуса 19, шариков 15, пружин 16 и регулировочной гайки 18. Диск 20 жестко
закреплен на валу 21, а корпус 19 – на ходовом валике 17. В отверстия корпуса
19 муфты заложены шарики 15, которые посредством пружин 16 и гайки 18
поджаты к отверстиям диска 20.
До тех пор, пока крутящий момент, передаваемый ходовому валику, не
превышает допустимой величины, все элементы предохранительной муфты
работают как одно целое и вращаются совместно. Однако, как только крутящий
момент превысит допустимую величину, шарики 15, преодолевая сопротивление
Подп. и дата

пружин 16, отойдут вправо и диск 20 начнет проскакивать относительно корпуса


19, который совместно с ходовым валиком 17 прекратит свое вращение.
Инв. № дубл.

Регулировка величины допустимого крутящего момента производится гайкой


18.
Смазка механизмов коробки подач осуществляется под давлением маслом
Взам. инв. №

из резервуара, расположенного в верхней части корпуса 3 и прикрытого


крышкой 1. Масло подается в резервуар насосом 22, который приводится во
вращение валиком 23, связанным с шлицевым валом 24. Из резервуара масло
подается к точкам смазки по трубкам 2. Заливка масла в резервуар коробки
Подп. и дата

подач производится по маслоуказателю У2 после снятия крышки 1.


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
2.5 Суппорт
Суппорт благодаря крестовой конструкции может перемещаться в
продольном по направляющим станины и поперечном – по направляющим
каретки станка. Эти перемещения осуществляются как механически, так и
вручную, с помощью маховика.
Возможное перемещение верхней части суппорта (резцедержателя) по
направляющим суппорта также может поворачиваться на 90 градусов в обе
стороны.
Суппорт токарно-винторезного станка приведен на рисунке 2.4.
Суппорт состоит из продольных салазок 1, поперечных салазок 2, средней
поворотной части 3, верхней части суппорта 4 и четырехпозиционного
резцедержателя 21.
Продольные салазки 1 перемещаются по внешним направляющим станины
24. Для предохранения от опрокидывания и для обеспечения более плавного
хода продольные салазки с задней стороны снабжены двумя планками 25 с
регулируемыми упорами 26. Закрепление продольных салазок на направляющих
станины производится стяжным болтом 8.
Ручное установочное перемещение поперечных салазок 2 производится
Подп. и дата

рукояткой 22 посредством ходового винта 18. Для обеспечения возможности


устранения зазора между ходовым винтом и гайкой последняя состоит из двух
Инв. № дубл.

частей — неподвижной 13 и регулируемой 16. Между обеими частями гайки


размещен клин 14. Если вследствие износа резьбового соединения возникнет
мертвый ход поперечных салазок, освобождают винт 17 и посредством винта 15
Взам. инв. №

подтягивают клин 14. После устранения зазора гайка 16 надежно закрепляется


винтом 17.
Быстрый отвод и подвод суппорта в пределах до 8 мм, необходимый при
нарезании резьбы и ряде других операций, производится рукояткой 23.
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №

Рисунок 2.4 – Суппорт токарного станка 1А616


Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Перемещение верхней части суппорта осуществляется рукояткой 11,
закрепленной на ходовом винте 6. Гайка 7 жестко связана со средней
поворотной частью 3. Величина перемещения верхней части суппорта
отсчитывается по лимбовому кольцу 9, которое удерживается в нужном
положении пластинчатой пружинкой 10. Гайки 12 служат для устранения зазора
между винтом 6 и корпусом верхней части суппорта. Рукоятка 5 с помощью
храповика 20 и кулачка 19 обеспечивает освобождение, поворот, фиксацию и
закрепление резцедержателя 21.
2.6 Фартук
Фартук станка, изображенный на рисунке 2.5, снабжен двумя
мелкозубыми муфтами, обеспечивающие перемещение каретки и суппорта
станка в продольном и поперечном направлениях. В станке модели 1А616
применен фартук закрытого типа упрощенной конструкции, так как в нем нет
дополнительного механизма для реверсирования подач. Включение поперечных
и продольных подач суппорта производится соответственно мелкозубчатыми
кулачковыми муфтами М5 и М6.
Муфта М5 поперечной подачи суппорта управляется рукояткой 16,
закрепленной на эксцентриковом валике 17. Последний установлен в отверстии
Подп. и дата

стакана 20 и своей эксцентричной шейкой упирается в болт 19. При повороте


рукоятки 16 совместно с эксцентриковым валиком 17 они одновременно вместе
Инв. № дубл.

со стаканом 20 двигаются вдоль оси вала и через шарикоподшипник 15 и втулку


21 перемещают в осевом направлении шестерню-полумуфту 14. Последняя,
упираясь в штыри 4 и преодолевая сопротивление пружин 5, входит в торцовое
Взам. инв. №

зацепление с шестерней полумуфтой 6, включая поперечную подачу.


При повороте рукоятки 16 в первоначальное положение пружины 5 через
штыри 4 расцепляют полумуфты 14 и 6, выключая движение подачи.
Регулирование правильности включения и выключения муфты М5 производится
Подп. и дата

болтом 19, который после регулировки законтривается гайкой 18. Управление


муфтой М6 происходит аналогичным образом.
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Включение маточной гайки 7 осуществляется рукояткой 12 посредством
фасонного диска 13. Обе половинки маточной гайки 7 перемещаются по
направляющим типа «ласточкин хвост», которые регулируются клином 8 и
винтами 9. Последние контрятся стопорами 10.
Диск 11 служит для блокировки одновременного включения подачи от
ходового валика и перемещения фартука от ходового винта. При нарезании
резьбы от ходового винта реечная шестерня-валик 3 может быть выведена из
зацепления с рейкой путем перемещения ее вдоль оси за кнопку 23. Положение
шестерни-валика 3 фиксируется шариком 22.
Для отсчета продольных перемещений суппорта на фартуке установлен
лимб 1, связанный с приводным диском-шестерней 2 посредством пружинной
пластинки 24. Такая фрикционная связь позволяет быстро устанавливать лимб 1
в удобное для отсчета положение.
Заливка масла производится через пробку, расположенную на продольных
салазках суппорта. Слив масла осуществляется через пробку, находящуюся в
днище корпуса фартука. Уровень масла можно наблюдать по указателю У3.
Для смазки червячной передачи фартука предусмотрена специальная
масляная ванна. Смазка мелкозубчатых муфт продольной и поперечной подачи,
Подп. и дата

а также подшипников скольжения осуществляется маслом из резервуара,


расположенного в верхней части фартука, через маслоподводящие трубки.
Инв. № дубл.

1.1Задняя бабка
Задняя бабка станка, показанная на рисунке 2.6, предназначена для
поддержания длинных заготовок с помощью подвижного или неподвижного
Взам. инв. №

центров во время обработки. Она также используется для закрепления режущих


инструментов, таких как сверла, зенкеров, метчиков, плашек и т.д.
Задняя бабка крепится к направляющим станины поворотом рукоятки 17
через эксцентриковый зажим. Для более надежного крепления при больших
Подп. и дата

режимах резания предусмотрен затяжной болт с гайкой.


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подп. и дата

Рисунок 2.5 – Фартук токарного станка 1А616


Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Основными частями задней бабки являются корпус 4, основание 17 и
пиноль 2. Последняя совместно с центром может перемещаться вдоль своей оси
в корпусе 4. От проворачивания пиноль удерживается шпонкой 19, которая
входит в паз пиноли.
Осевое перемещение пиноли производится вручную маховичком 9,
закрепленным на ходовом винте 5. Последний входит в маточную гайку 6,
жестко связанную с пинолью 2. Осевые усилия, действующие на пиноль,
воспринимаются упорным шарикоподшипником 7. В конце хода пиноли назад
выжимается задний центр 1. Закрепление пиноли в корпусе бабки производится
рукояткой 3 посредством втулочно-винтового зажима 18.
Рычаг 8 служит для закрепления задней бабки на направляющих станины
станка. При повороте рычага 8 по стрелке б эксцентрик оси 10 перемещает вверх
стяжку 12 с винтом 13. Последний приподнимает правый конец рычажной
планки 14, которая, будучи связана болтом 15 с корпусом бабки, нажимает через
сферическую головку болта 21 на прижим 16. Прижим 16, опираясь на нижние
плоскости направляющих станины (на рисунке не показаны), надежно
закрепляет бабку. Упор 11 служит для ограничения хода рычага 8 и
соответственно поворота эксцентрика оси 10. Для производства особо тяжелых
Подп. и дата

работ задняя бабка может быть дополнительно закреплена гайкой 20.


Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подп. и дата

Рисунок 2.6 – Задняя бабка токарного станка 1А616


Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
3 КИНЕМАТИКА СТАНКА

Кинематическая схема станка модели 1А616 приведена на рисунке 3.1.


3.1 Движение резания
Привод движения резания у станка модели 1А616 является разделенным и
представляет собой вращение шпинделя с обрабатываемой деталью. Привод
состоит из двух клиноременных передач, двенадцати ступенчатой коробки
скоростей и переборного устройства. Приводной вал II коробки скоростей
связан с электродвигателем мощностью 4,5 квт клиноременной передачей 135–
168. Трехваловая коробка скоростей имеет три двойных подвижных блока
шестерен Б1, Б2 и Б3 и одну одиночную подвижную шестерню 55. Вал III
получает вращение от вала II через шестерни 41–26, когда блок Б1, как показано
на схеме, сдвинут влево, либо через шестерни 39–31 при крайнем правом
положении блока Б1 или посредством шестерен 14–55. В последнем случае
шестерня 55 вводится в зацепление с шестерней 14, а блок Б1 устанавливается в
среднее нейтральное положение. Два двойных блока шестерен Б2 и Б3
позволяют увеличить количество скоростей на выходном валу IV коробки
Подп. и дата

скоростей до двенадцати. Нижний ряд чисел оборотов от 11 до 280 в минуту


передается шпинделю, как показано на схеме, через перебор. Вращение от
коробки скоростей посредством клиноременной передачи 174–174 сообщается
Инв. № дубл.

полому валу V и далее через шестерни 34–68, вал VI и зубчатую передачу 20–80
шпинделю VII. Верхний ряд чисел оборотов шпиндель получает при
включенной кулачковой муфте Мг непосредственно от полого вала V.
Взам. инв. №

3.2 Движение подач


Движение подач представляет собой прямолинейное поступательное
перемещение суппорта с резцом в продольном и поперечном направлениях от
ходового валика. Вал X получает вращение через шестерни 34–44–22–34.
Подп. и дата

Подвижная шестерня 34 на валу X служит для изменения направления подач


суппорта.
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подп. и дата

Рисунок 3.1 – Кинематическая схема токарно-винторезного станка 1А616


Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
При смещении шестерни влево вал X получает вращение от блока
шестерен Б4, минуя паразитную шестерню 22. Для подачи суппорта сменные
блоки шестерен С1 и С2 устанавливаются так, как показано на схеме, и вал XII
приводится в движение от вала X через шестерни 30–66–36. Теоретически
коробка подач может обеспечить 48 скоростей. Однако вследствие близкого
совпадения ряда скоростей практически коробка подач дает только 22
различные величины подачи. Промежуточный вал XIX и связанный с ним
предохранительной муфтой Мп ходовой валик XXI получают вращение от
выходного вала XVII коробки подач через колеса 23–55. Ходовой валик XXI
передает вращение посредством червячной передачи 2–35 валу XXII. Последний
связан с валом XXIII колесами 31–53.Мелкозубая муфта М6 служит для
включения продольной подачи суппорта. Движение от вала XXIII передается
суппорту через муфту М6, колеса 27–53, вал XXIV и реечную передачу 14 –
рейка (т=2 мм). Поперечная подача осуществляется ходовым винтом XXVII (при
включенной муфте М5), который получает вращение от вала XXII через
зубчатые передачи 50–35 и 47–13.
3.3 Движение образования винтовой поверхности
Под движением образования винтовой поверхности подразумевается
Подп. и дата

прямолинейное поступательное перемещение суппорта с резьбовым резцом в


продольном направлении от ходового винта. Для нарезания резьбы с шагом до 6
Инв. № дубл.

мм движение, как и при подаче суппорта, заимствуется от шпинделя станка.


Резьбы с более крупным шагом нарезаются при включенном переборе с
использованием звена увеличения шага. Для этого блок шестерен Б4 смещают
Взам. инв. №

вправо, пока его левая шестерня 44 не войдет в зацепление с шестерней 34,


закрепленной на полом валу V. В этом случае перемещение суппорта будет
осуществляться от вала V. Для нарезания метрической и дюймовой резьбы
сменные блоки шестерен С1 и С2 устанавливаются так же, как и при подаче: 30–
Подп. и дата

66–36. При нарезании модульной и питчевой резьбы сменные блоки


переставляют так, чтобы движение валу XII передавалось шестернями 36–66–55.
Для некоторых шагов резьб применяются и другие варианты установки сменных
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
блоков, при которых движение передается шестернями 25–66–55 или 36–66–30.
Когда нарезаются дюймовые и питчевые резьбы (как показано на схеме),
кулачковая муфта М2 выключена. Колесо 51 зацеплено с шестерней 30 вала XII,
а шестерня 39 на валу XV введена в зацепление с шестерней 39 двойного блока
22–39, свободно сидящего на валу XIV. Для нарезания метрических и
модульных резьб включается муфта М2, колесо 51 выводится из зацепления, а
шестерня 39 перемещается по валу XV вправо до зацепления с колесом 39,
жестко закрепленным на валу XIV. Суппорт получает движение от коробки
подач через кулачковую муфту М4, промежуточный валик XVIII и ходовой винт
XX.
3.4 Вспомогательное движение
Вспомогательными движениями являются ручные установочные
перемещения суппорта, корпуса и пиноли задней бабки и поворот
четырехпозиционного резцедержателя.
Лимб Л продольной подачи суппорта получает вращение от вала XXIV
через шестерни 53–17 и передачу 30–30–30–117 с внутренним зацеплением.
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
4 МОДЕРНИЗАЦИЯ УЗЛА

4.1 Кинематический анализ коробки скоростей


В настоящей работе модернизации подвергается коробка скоростей
токарно-винторезного станка 1А616. Для этого определим характеристики
станка прототипа, а именно: кинематические параметры движения
промежуточных валов и построим на основе полученных данных диаграмму
частот вращения.
Исходные данные определим из кинематической схемы, изображенной на
рисунке 4.1: d 1=135 мм, d 2=168 мм, n I =1440об/мин.
Второй вал приводится во вращение от ременной передачи. Частота
вращения второго вала равна:

d 1 n1
n II = (4.1)
d2

Подставив численные значения величин в формулу 4.1, получим:


Подп. и дата

135 ∙1440
n II = =1157,14 об /мин
168
Инв. № дубл.

Первая переборная группа может реализовывать три разных передаточных


отношения, а третий вал может вращаться с тремя разными частотами вращения.
Тогда частоты вращения третьего вала определяются следующим образом:
Взам. инв. №

1 z1
n III =n II ∙ , (4.2)
z8

где z 1 , z 8 – числа зубьев зубчатых колес;


Подп. и дата

n II – частота вращения второго вала.

Подставив численные значения величин в формулу 4.2, получим:


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
14
n1III =1157 ∙ =294,51 об / мин .
55

Вторая частота вращения на третьем валу определяется по формуле:

2 z2
n III =n II ∙ , (4.3)
z7

где z 2 , z 7 – числа зубьев зубчатых колес;

Подставив численные значения величин в формулу 4.3, получим:

39
n2III =1157 ∙ =1455,6 об / мин .
31

Третья по порядку нахождения частота вращения на третьем валу


определяется по формуле:

3 z3
n III =n II ∙ , (4.4)
Подп. и дата

z6

где z 3 , z 6 – числа зубьев зубчатых колес;


Инв. № дубл.

Подставив численные значения величин в формулу 4.4, получим:

41
n3III =1157 ∙ =1824,6 об / мин .
Взам. инв. №

26

Если третий вал может вращаться с тремя разными частотами вращения,


то четвертый вал имеет на каждую частоту вращения по 4 разных передаточных
отношений. Тогда частоты вращения четвертого вала определяются следующим
Подп. и дата

образом:
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
1 1 z4
n IV =n I I I ∙ , (4.5)
z 12

где z 4 , z12 – числа зубьев зубчатых колес;

n1I I I – первая частота вращения третьего вала.

Подставив численные значения величин в формулу 4.5, получим:

14
n1IV =294,51∙ =93,7 об / мин .
44

Вторая по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу


определяется по формуле:

2 1 z5
n IV =n I I I ∙ , (4.6)
z 11

где z 5 , z 11 – числа зубьев зубчатых колес;

Подставив численные значения величин в формулу 4.6, получим:


Подп. и дата

19
n1IV =294,51∙ =147,3 об / мин .
38
Инв. № дубл.

Третья по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу


определяется по формуле:
Взам. инв. №

3 1 z6
n IV =n I I I ∙ , (4.7)
z 10

где z 6 , z 10 – числа зубьев зубчатых колес;

Подставив численные значения величин в формулу 4.7, получим:


Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
26
n3IV =294,51∙ =239,3 об / мин .
32
Четвертая по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу
определяется по формуле:

z7
n 4IV =n1I I I ∙ , (4.8)
z9

где z 7 , z 9 – числа зубьев зубчатых колес;

Подставив численные значения величин в формулу 4.8, получим:

31
n 4IV =294,51∙ =365,2 об / мин .
25

Пятая по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу


определяется по формуле:

z4
n5IV =n2I I I ∙ , (4.9)
z 12
Подп. и дата

где z 4 , z12 – числа зубьев зубчатых колес;

n2I I I – частота вращения третьего вала.


Инв. № дубл.

Подставив численные значения величин в формулу 4.9, получим:

14
n5IV =1455,6 ∙ =462,9 об / мин .
Взам. инв. №

44

Шестая по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу


определяется по формуле:
Подп. и дата

z5
n6IV =n2I I I ∙ , (4.10)
z 11
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
где z 5 , z 11 – числа зубьев зубчатых колес;

Подставив численные значения величин в формулу 4.10, получим:

19
n5IV =1455,6 ∙ =727,8 об / мин .
38

Седьмая по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу


определяется по формуле:

7 2 z6
n IV =n I I I ∙ , (4.11)
z 10

где z 6 , z 10 – числа зубьев зубчатых колес;

Подставив численные значения величин в формулу 4.11, получим:

26
n7IV =1455,6 ∙ =1182,7 об / мин .
32
Подп. и дата

Восьмая по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу


определяется по формуле:
Инв. № дубл.

8 2 z7
n IV =n I I I ∙ , (4.12)
z9
Взам. инв. №

где z 7 , z 9 – числа зубьев зубчатых колес;

Подставив численные значения величин в формулу 4.12, получим:

31
n8IV =1455,6 ∙ =1804,9 об / мин .
25
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Девятая по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу
определяется по формуле:

z4
n 9IV =n3I I I ∙ , (4.13)
z 12

где z 4 , z12 – числа зубьев зубчатых колес;

n3I I I – частота вращения третьего вала.

Подставив численные значения величин в формулу 4.13, получим:

14
n 9IV =1824,5∙ =580,2об / мин .
44

Десятая по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу


определяется по формуле:

10 3 z5
n IV =n I I I ∙ , (4.14)
z 11
Подп. и дата

где z 5 , z 11 – числа зубьев зубчатых колес;

Подставив численные значения величин в формулу 4.14, получим:


Инв. № дубл.

19
n10
IV =1824,5∙ =912,3 об / мин .
38
Взам. инв. №

Одиннадцатая по порядку нахождения частота вращения на четвертом


валу определяется по формуле:

11 3 z6
n IV =n I I I ∙ , (4.15)
Подп. и дата

z 10

где z 6 , z 10 – числа зубьев зубчатых колес;


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подставив численные значения величин в формулу 4.15, получим:

26
n11
IV =1824,5∙ =1482,4 об /мин .
32
Двенадцатая по порядку нахождения частота вращения на четвертом валу
определяется по формуле:

z7
n12 3
IV =n I I I ∙ , (4.16)
z9

где z 7 , z 9 – числа зубьев зубчатых колес;

Подставив численные значения величин в формулу 4.16, получим:

31
n12
IV =1824,5∙ =2262,38 об / мин .
25

Четвертый и пятый вал вращаются с одной и той же частотой вращения,


т.к. средний диаметр шкивов, установленных на этих валах, одинаковы, а,
следовательно, передаточное отношение между валами равно единице. Первая
Подп. и дата

частота пятого определяется по формуле:

n1V =n1IV , (4.17)


Инв. № дубл.

Подставив численные значения величин в формулу 4.17, получим:


Взам. инв. №

n1V =93,7 об / мин .

Вторая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу


определяется по формуле:
Подп. и дата

n2V =n2IV , (4.18)


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подставив численные значения величин в формулу 4.18, получим:

n2V =147,3 об / мин .


Третья по порядку нахождения частота вращения на пятом валу
определяется по формуле:

n3V =n3IV , (4.19)

Подставив численные значения величин в формулу 4.19, получим:

n3V =239,3 об / мин .

Четвертая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу


определяется по формуле:

nV4 =n 4IV , (4.20)


Подп. и дата

Подставив численные значения величин в формулу 4.20, получим:


Инв. № дубл.

nV4 =365,5 об / мин .

Пятая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу


Взам. инв. №

определяется по формуле:

n5V =n5IV , (4.21)


Подп. и дата

Подставив численные значения величин в формулу 4.21, получим:

n5V =462,9 об / мин .


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Шестая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу
определяется по формуле:

n6V =n6IV , (4.22)

Подставив численные значения величин в формулу 4.22, получим:

n6V =727,8 об / мин .

Седьмая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу


определяется по формуле:

n7V =n7IV , (4.23)

Подставив численные значения величин в формулу 4.23, получим:

n7V =1182,7 об / мин .


Подп. и дата

Восьмая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу


Инв. № дубл.

определяется по формуле:

n8V =n8IV , (4.24)


Взам. инв. №

Подставив численные значения величин в формулу 4.24, получим:

n8V =1804,9 об / мин .


Подп. и дата

Девятая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу


определяется по формуле:
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
nV9 =n 9IV , (4.25)

Подставив численные значения величин в формулу 4.25, получим:

nV9 =580,2 об / мин .

Десятая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу


определяется по формуле:

n10 10
V =nIV , (4.26)

Подставив численные значения величин в формулу 4.26, получим:

n10
V =912,3 об / мин .

Одиннадцатая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу


определяется по формуле:
Подп. и дата

n11 11
V =n IV , (4.27)
Инв. № дубл.

Подставив численные значения величин в формулу 4.27, получим:


Взам. инв. №

n11
V =1482,4 об / мин .

Двенадцатая по порядку нахождения частота вращения на пятом валу


определяется по формуле:
Подп. и дата

n12 12
V =nIV , (4.28)
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подставив численные значения величин в формулу 4.28, получим:

n12
V =2262,38 об / мин .

Когда включена муфта М1, частота вращения пятого вала совпадает с


частотой вращения седьмого вала, если муфта М1 свободна, то передача
крутящего момента осуществляется через шестой вал, в котором находится два
передаточных отношения.
Первая частота седьмого вала определяется по формуле:

n1VII =n1V , (4.29)

Подставив численные значения величин в формулу 4.29, получим:

n1VII =93,7 об /мин .

Вторая частота седьмого вала определяется по формуле:


Подп. и дата

2 1 z 13 z 16
nVII =nV ∙ ∙ , (4.30)
z 14 z 17
Инв. № дубл.

Подставив численные значения величин в формулу 4.30, получим:

n1VII =93,7 ∙ 0,529∙ 0,25=12,39 об / мин .


Взам. инв. №

Третья частота седьмого вала определяется по формуле:

n3VII =n2V , (4.31)


Подп. и дата

Подставив численные значения величин в формулу 4.31, получим:


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
n3VII =147,3 об / мин .

Четвертая частота седьмого вала определяется по формуле:

4 z 13 z 16
nVII =n2V ∙ ∙ , (4.32)
z 14 z 17

Подставив численные значения величин в формулу 4.32, получим:

4
nVII =147,3 ∙0,529 ∙ 0,25=19,48 об /мин .

Пятая частота седьмого вала определяется по формуле:

n5VII =n3V , (4.33)

Подставив численные значения величин в формулу 4.33, получим:


Подп. и дата

n5VII =239,3 об / мин .

Шестая частота седьмого вала определяется по формуле:


Инв. № дубл.

6 3 z 13 z 16
nVII =nV ∙ ∙ , (4.34)
z 14 z 17
Взам. инв. №

Подставив численные значения величин в формулу 4.34, получим:

n6VII =239,3 ∙0,529 ∙ 0,25=31,65 об / мин .


Подп. и дата

Седьмая частота седьмого вала определяется по формуле:


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
n7VII =nV4 , (4.35)

Подставив численные значения величин в формулу 4.35, получим:

n7VII =365,2 об / мин .

Восьмая частота седьмого вала определяется по формуле:

8 4 z 13 z 16
nVII =nV ∙ ∙ , (4.36)
z 14 z 17

Подставив численные значения величин в формулу 4.36, получим:

n8VII =365,2∙ 0,529 ∙ 0,25=48,29 об / мин .

Девятая частота седьмого вала определяется по формуле:

9
nVII =n5V , (4.37)
Подп. и дата

Подставив численные значения величин в формулу 4.37, получим:


Инв. № дубл.

9
nVII =462,9 об /мин .

Десятая частота седьмого вала определяется по формуле:


Взам. инв. №

z 13 z 16
n10 5
VII =nV ∙ ∙ , (4.38)
z 14 z 17
Подп. и дата

Подставив численные значения величин в формулу 4.38, получим:


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
n10
VII =462,9 ∙ 0,529∙ 0,25=61,22 об / мин .

Одиннадцатая частота седьмого вала определяется по формуле:

n11 6
VII =nV , (4.39)

Подставив численные значения величин в формулу 4.39, получим:

n11
VII =727,8 об / мин .

Двенадцатая частота вращения седьмого вала определяется по формуле:

12 6 z 13 z 16
nVII =nV ∙ ∙ , (4.40)
z 14 z 17

Подставив численные значения величин в формулу 4.40, получим:

n12
VII =727,8 ∙0,529 ∙ 0,25=96,25 об / мин .
Подп. и дата

Тринадцатая частота вращения седьмого вала определяется по формуле:


Инв. № дубл.

n13 7
VII =nV , (4.41)

Подставив численные значения величин в формулу 4.41, получим:


Взам. инв. №

n13
VII =1182,7 об / мин .

Четырнадцатая частота вращения седьмого вала определяется по формуле:


Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
14 7 z 13 z 16
nVII =nV ∙ ∙ , (4.42)
z 14 z 17

Подставив численные значения величин в формулу 4.42, получим:

n14
VII =1182,7 ∙ 0,529 ∙0,25=156,41 об / мин .

Пятнадцатая частота вращения седьмого вала определяется по формуле:

n15 8
VII =nV , (4.43)

Подставив численные значения величин в формулу 4.43, получим:

n15
VII =1804,9 об / мин .

Шестнадцатая частота вращения седьмого вала определяется по формуле:

z 13 z 16
n16 8
VII =nV ∙ ∙ , (4.44)
Подп. и дата

z 14 z 17

Подставив численные значения величин в формулу 4.44, получим:


Инв. № дубл.

n16
VII =1804,9 ∙0,529 ∙ 0,25=238,58 об /мин .
Взам. инв. №

Семнадцатая частота вращения седьмого вала определяется по формуле:

n17 9
VII =nV , (4.45)
Подп. и дата

Подставив численные значения величин в формулу 4.45, получим:


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
n17
VII =580,2 об / мин .

Восемнадцатая частота вращения седьмого вала определяется по формуле:

18 9 z 13 z 16
nVII =nV ∙ ∙ , (4.46)
z 14 z 17

Подставив численные значения величин в формулу 4.46, получим:

n18
VII =580,2∙ 0,529 ∙ 0,25=12,39 об / мин .

Девятнадцатая частота вращения седьмого вала определяется по формуле:

n19 10
VII =nV , (4.47)

Подставив численные значения величин в формулу 4.47, получим:

n19
VII =912,3 об / мин .
Подп. и дата

Двадцатая частота вращения седьмого вала определяется по формуле:


Инв. № дубл.

z 13 z 16
n20 10
VII =nV ∙ ∙ , (4.48)
z 14 z 17
Взам. инв. №

Подставив численные значения величин в формулу 4.48, получим:

n20
VII =912,3 ∙ 0,529∙ 0,25=120,65об / мин .
Подп. и дата

Двадцать первая частота вращения седьмого вала определяется по


формуле:
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
n21 11
VII =nV , (4.48)

Подставив численные значения величин в формулу 4.48, получим:

n21
VII =1482,4 об / мин .

Двадцать вторая частота седьмого вала определяется по формуле:

21 11 z 13 z 16
nVII =nV ∙ ∙ , (4.49)
z 14 z 17

Подставив численные значения величин в формулу 4.49, получим:

n21
VII =1482,4 ∙ 0,529∙ 0,25=196,05 об / мин .

Двадцать третья частота вращения седьмого вала определяется по


формуле:
Подп. и дата

n23 12
VII =nV , (4.50)

Подставив численные значения величин в формулу 4.50, получим:


Инв. № дубл.

n23
VII =2262,38 об / мин .
Взам. инв. №

Двадцать четвертая частота вращения седьмого вала определяется по


формуле:

z13 z16
Подп. и дата

n24 12
VII =nV ∙ ∙ , (4.51)
z14 z17
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подставив численные значения величин в формулу 4.51, получим:

n24
VII =2262,38 ∙0,529 ∙ 0,25=299,19 об / мин .

Для графического изображения частот вращения шпинделя станка


используется логарифмическая шкала чисел. С этой целью ряд частот вращения
логарифмируется.
Таблица 2.1 – Логарифмическая шкала чисел первого, второго и третьего
валов

Значение
Номер
частоты
частоты ln n
вращения n,
вращения
об/мин
n1 1440 7,272398
n2 1157,14 7,053707
1
n III 294,51 5,685313
2
n III 1455,6 7,283173
3
n III 1824,6 7,509116

Таблица 2.2 – Логарифмическая шкала чисел четвертого и пятого валов


Подп. и дата

Значение
Номер
частоты
Инв. № дубл.

частоты ln n
вращения n,
вращения
об/мин
1 1
n IV =nV 93,7 4,540098
2 2
n IV =nV 147,3 4,992471
Взам. инв. №

3 3
n IV =nV 239,3 5,477718
4 4
n IV =nV 365,2 5,900445
5 5
n IV =nV 462,9 6,137511
6 6
n IV =nV 727,8 6,590026
7 7
n IV =nV 1182,7 7,075555
Подп. и дата

8 8
n IV =nV 1804,9 7,49826
9 9
n IV =nV 580,2 6,363373
10 10
n IV =nV 912,3 6,815969
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
n11 11
IV =nV 1482,4 7,301418
n12 12
IV =nV 2262,38 7,724173

Таблица 2.3 – Логарифмическая шкала чисел седьмого вала

Значение
Номер
частоты
частоты ln n
вращения
вращения
n, об/мин
n1I I V 93,7 4,540098
n2IIV 12,39 2,51689
n3IIV 147,3 4,992471
n 4IIV 19,48 2,969388
n5IIV 239,3 5,477718
n6IIV 31,65 3,454738
n7IIV 365,2 5,900445
Подп. и дата

n8IIV 48,29 3,877224


n 9IIV 462,9 6,137511
n10IIV 61,22 4,114474
11
n IIV 727,8 6,590026
Инв. № дубл.

n12IIV 96,25 4,566949


13
n IIV 1182,7 7,075555
n14IIV 156,41 5,052481
15
n IIV 1804,9 7,49826
Взам. инв. №

n16IIV 238,58 5,474705


17
n IIV 580,2 6,363373
n18IIV 76,73 4,340293
n19IIV 912,3 6,815969
20
n IIV 120,65 4,792894
n21IIV 1482,4 7,301418
Подп. и дата

n22IIV 196,05 5,27837


23
n IIV 2262,38 7,724173
n24IIV 299,19 5,701079
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
График частот вращения коробки скоростей, приведенный на рисунке 4.1,
строится таким образом, что на равном расстоянии друг от друга проводятся
вертикальные линии, число которых должно быть равно числу валов в коробке
скоростей. Левая вертикальная линия является осью ординат. На эту ось
наносится логарифмическая сетка таким образом, чтобы полученный график
частот вращения занимал всю полезную область рисунка. Далее на первую слева
вертикальную линию наносится частоты вращения первого вала, на вторую
линию – частоты вращения второго вала, на третью – третьего и т.д. Далее
необходимо соединить обозначенные точки на диаграмме, соответствующие
функциональной зависимости.
Цена деления логарифмической шкалы находится путем вычитания
логарифмического значения минимальной частоты из частот вращения всех
валов из логарифма максимальной частоты валов и деления этой разности на
число необходимых промежутков шкалы:

nmax −¿ ln n min
ц . д .=ln ,¿ (4.52)
38
Подп. и дата

где ln n max ; ln nmin – логарифмические значения максимальной и минимальной


частоты валов. Для данного случая максимальной и минимальной частотой
Инв. № дубл.

обладают пятый и седьмой валы: ln max n12 2


V =7,72417, ln min nV II =2,51688 .

Подставив численные значения величин в формулу 4.52, получим:


Взам. инв. №

7,72417−2,51688
ц . д .= =0,13703.
38

Далее к минимальному логарифму частоты прибавляется значение цены


Подп. и дата

деления до тех пор, пока окончательное значение не достигнет максимального


значения логарифма частоты.
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №

Рисунок 4.1 – График частот вращения коробки скоростей станка модели 1А616
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
4.2 Проектирование коробки скоростей
Главный привод является одним из наиболее нагруженных узлов станка.
Исходные данные:
1. Минимальная и максимальная частоты вращения шпинделя

min об
nшп =12,39 ; n max=2262,38 об /мин ;
мин шп
2. Максимальное количество частот на одном валу в коробке скоростей
m=24.
Диапазон регулирования определяется по формуле:

n max
D= шп
min
, (4.53)
nшп

Подставив численные значения величин в формулу 4.53, получим:

2262,38
D= =182,6.
12,39

Определим знаменатель геометрической прогрессии, соответвующий


Подп. и дата

диапазону регулирования (расчетное значение)


Инв. № дубл.

i p=m−1√ D , (4.54)

Подставив численные значения величин в формулу 4.54, получим:


Взам. инв. №

i p=23√ 182,6=1,254 .

Исходя из ГОСТ 8032-84 «Предпочтительные числа и ряды


Подп. и дата

предпочтительных чисел» выберем стандартное значение знаменателя


геометрической прогрессии ряда стандартных чисел оборотов металлорежущих
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
станков: i p=1,25. Согласно выбранному ряду чисел, из гост выбираем
последовательно 24 значения чисел оборотов шпинделя.

Таблица 2.4 – логарифмическая шкала чисел знаменателя геометрической


прогрессии ряда стандартных чисел оборотов металлорежущих станков.

Значение
Номер
частоты
частоты ln n
вращения
вращения
n, об/мин
n1❑ 12,5 2,5257
n2❑ 16 2,7726
n3❑ 20 2,9957
n❑4 25 3,2189
n❑
5
31,5 3,45
n6❑ 40 3,6889
n7❑ 50 3,9120
n8❑ 63 4,1431
n❑9 80 4,3820
n10
❑ 100 4,6052
n11
❑ 125 4,8283
n12
❑ 160 5,0752
n13 200 5,2983
Подп. и дата


14
n❑ 250 5,5215
n15
❑ 315 5,7526
16
n❑ 400 5,9915
n17 500 6,2146
Инв. № дубл.


n18
❑ 630 6,4457
n19
❑ 800 6,6846
20
n❑ 1000 6,9078
n21 1250 7,1309
Взам. инв. №


n22
❑ 1600 7,3778
n23
❑ 2000 7,6009
n24
❑ 2500 7,8240

График частот вращения строится в логарифмических координатах


Подп. и дата

следующим образом:
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
1. На произвольном расстоянии друг от друга проводятся
вертикальные линии, число которых равно числу валов в приводе. Каждому
валу, начиная от источника движения, присваивается номер римскими цифрами;
2. На расстоянии ln n друг от друга проводятся горизонтальные линии,
количество которых равно числу частот вращения шпинделя;
3. Рядом с каждой горизонтальной линией выписывается
соответствующая частота вращения шпинделя;
4. Частота вращения вала электродвигателя соединяется ломаной
несколько выпуклой линией с минимальной частотой вращения шпинделя. Эта
линия проводится с соблюдением правил, таких как: передаточные отношения
понижающих передач не должны быть менее 1/4 , а повышающих – не более
двух.
5. На основании структурной формулы завершается построение
графика. При этом сомножители в данной формуле показывают число передач,
исходящих из одной точки, а индексы сомножителей – характеристики групп
показывают, сколько клеток должно быть заключено между соседними
передачами, исходящими из одной точки.
Далее производится расчет числа зубьев передач, для этого необходимо
Подп. и дата

определить их передаточные отношения, исходя из графика, изображенном на


рисунке 4.1.
Инв. № дубл.

1.1Расчет чисел зубьев


Для нахождения чисел зубьев передач между седьмым и пятым валами
составляется система уравнений:
Взам. инв. №

z 14 2500

{
i 1= = =1,56 ;
z 13 1600
z 160
i2 = 16 = =0,1; (4.55)
z 17 1600
z 16=17 ;
Подп. и дата

z14 + z 13=z 16+ z17 =187.


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №

Рисунок 4.2 – График частот вращения шпинделя станка модели 1А616.


Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Система уравнений решается путем замены неизвестного числа зубьев
известным:

z16 17
= =0,1 ;
z17 x
17
x= =170 ;
0,1
x 17=170 ; x18=17 ;
z 14+ z13=187 ;
z 14=z 13 ∙ 1,56 ;
z 13 ∙ 1,56+ z 13=187 ;
z 13 ∙ ( 1,56+1 )=187 ;
187
z 13= ;
2,56
x 13=73 ; x14 =114.

Для нахождения чисел зубьев передач между пятым и четвертым валами


составляется система уравнений:

z 5 1000
Подп. и дата

i 1= = =0,8;

{
z 11 1250
z 800
i 2= 4 = =0,64 ;
z 12 1250
z 1250
Инв. № дубл.

i 3= 6 = =1 ; (4.56)
z 10 1250
z 1600
i4 = 7 = =1,28 ;
z 9 1250
z 4=17 ;
Взам. инв. №

z5 + z 11 =z 4 + z 12= z6 + z 10=z 7 + z 9=44.

Система уравнений решается путем замены неизвестного числа зубьев


известным:
Подп. и дата

z 4 17
= =0,64 ;
z12 x
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
17
x= =26,56 ;
0,64
x 12=27 ; x 4=17 ;
z 5+ z11 =44 ;
z 5=z 11 ∙0,8 ;
z 11 ∙0,8+ z11 =44 ;
z 11 ∙ ( 0,8+1 )=44 ;
44
z 11= ;
1,8
x 11=24 ; x5 =20.
z 7 + z 9=44 ;
z 7=z 91 ∙ 1,28 ;
z 9 ∙ 1,28+ z 9=44 ;
z 9 ∙ ( 1,28+1 )=44 ;
44
z 9= ;
2,28
x 9=19 ; x 7=25.
z 6 + z 10=44 ;
z 6=z 10 ∙ 1 ;
z 10 ∙ 1+ z10=44 ;
Подп. и дата

z 10 ∙ ( 1+ 1 )=44 ;
44
z 10= ;
2
x 10=22 ; x 6 =20.
Инв. № дубл.

Для нахождения чисел зубьев передач между четвертым и третьим валами


составляется система уравнений:
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
z 3 1250
i 1= =1,25 ;

{
=
z 6 1000
z 500
i 2= 2 = =0,5 ;
z7 1000
z 200
i 3= 1 = =0,2 ;
z 8 1000
z1 =17 ;
z3 + z 6=z 2 + z 7=z 1 + z 8=102.

Система уравнений решается путем замены неизвестного числа зубьев


известным:

z1 17
= =0,2 ;
z8 x
17
x= =85 ;
0,2
x 1=17 ; x 8=85.
z 2+ z7 =102;
z 2=z 7 ∙ 0,5 ;
z 7 ∙ 0,5+ z 7=102 ;
z 7 ∙ ( 0,5+1 ) =102;
Подп. и дата

102
z 7= ;
1,5
x 7=68 ; x 2=34.
Инв. № дубл.

z 3+ z6 =102;
z 3=z 6 ∙ 1,25 ;
z 6 ∙ 1,25+ z 6=102 ;
Взам. инв. №

z 6 ∙ ( 1,25+1 )=102 ;
102
z 6= ;
2,25
x 6=45 ; x 3=57.
Подп. и дата

Передаточное отношение одиночной зубчатой передачи определяется по


отношению частоты вращения второго вала к асинхронной частоте вращения
вала электродвигателя. Числитель и знаменатель дроби, которая определяет
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
передаточное отношение, берется из диаграммы частот вращения с линии,
соответствующей рассматриваемой зубчатой передаче (рис 2 диагр):

1000
i 1= =0,694 (4.57)
1440

Так как зубчатые колеса z 7 , z 6 являются общими для реализации


передаточных отношений между парами валов z 2 – z 9 и z 3 – z10 соответственно, то
необходимо откорректировать их числа зубьев, сохранив передаточные
отношения: z 3=25 , z 6=20 , z7 =68 , z9 =53. В дальнейших расчетах будут
использоваться измененные значения чисел зубьев.
4.3 Определение проектных значений диаметров зубчатых колес
После расчета чисел зубьев определяются диаметры окружности впадин и
выступов зубчатых колес. Для определения диаметров необходимо вычислить
модули зубчатых колес, которые округляются по ГОСТ 9563-60 «Основные
нормы взаимозаменяемости. Колеса зубчатые. Модули».
Значение модуля для первого зубчатого колеса определяется по формуле:
Подп. и дата

d1
m 1= , (4.58)
z1
Инв. № дубл.

где z 1 – число зубьев первого зубчатого колеса;

d 1 – диаметр первого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.58, получим:


Взам. инв. №

38
m 1= =2,25 мм .
17

Значение диаметра впадин окружности для первого зубчатого колеса


Подп. и дата

определяется по формуле:
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
d a 1=m1 ∙ ( z 1 +2 ) , (4.59)

Подставив численные значения величин в формулу 4.59, получим:

d a 1=2,25 ∙ ( 17+2 )=43 мм .

Значение диаметра окружности выступов для первого зубчатого колеса


определяется по формуле:

d f 1=m1 ∙ ( z 1−2,5 ) , (4.60)

Подставив численные значения величин в формулу 4.60, получим:

d f 1=2,25 ∙ ( 17−2,5 )=33 мм.

Значение модуля для второго зубчатого колеса определяется по формуле:

d2
Подп. и дата

m 2= , (4.61)
z2

где z 2 – число зубьев второго зубчатого колеса;


Инв. № дубл.

d 2 – диаметр второго зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.61, получим:


Взам. инв. №

91
m 2= =2,5 мм .
34

Значение диаметра впадин окружности для второго зубчатого колеса


Подп. и дата

определяется по формуле:

d a 2=m2 ∙ ( z 2 +2 ) , (4.62)
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подставив численные значения величин в формулу 4.62, получим:

d a 2=2,5 ∙ ( 34+2 ) =90 мм .

Значение диаметра окружности выступов для второго зубчатого колеса


определяется по формуле:

d f 2=m2 ∙ ( z 2−2,5 ) , (4.63)

Подставив численные значения величин в формулу 4.63, получим:

d f 2=2,5 ∙ ( 34−2,5 )=79 мм .

Значение модуля для третьего зубчатого колеса определяется по формуле:

d3
m 3= , (4.64)
z3
Подп. и дата

где z 3 – число зубьев третьего зубчатого колеса;

d 3 – диаметр третьего зубчатого колеса.


Инв. № дубл.

Подставив численные значения величин в формулу 4.64, получим:

100
Взам. инв. №

m 3= =4 мм.
25

Значение диаметра впадин окружности для третьего зубчатого колеса


определяется по формуле:
Подп. и дата

d a 3=m3 ∙ ( z3 +2 ) , (4.65)
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Подставив численные значения величин в формулу 4.65, получим:

d a 3=4 ∙ ( 25+2 )=108 мм .

Значение диаметра окружности выступов для третьего зубчатого колеса


определяется по формуле:

d f 3=m 3 ∙ ( z 3−2,5 ) , (4.66)

Подставив численные значения величин в формулу 4.66, получим:

d f 3=4 ∙ ( 25−2,5 )=90 мм.

Значение модуля для четвертого зубчатого колеса определяется по


формуле:

d4
m4 = , (4.67)
z4
Подп. и дата

где z 4 – число зубьев четвертого зубчатого колеса;

d 4 – диаметр четвертого зубчатого колеса.


Инв. № дубл.

Подставив численные значения величин в формулу 4.67, получим:

35
Взам. инв. №

m4 = =2 мм .
17
Значение диаметра впадин окружности для четвертого зубчатого колеса
определяется по формуле:
Подп. и дата

d a 4 =m4 ∙ ( z 4 +2 ) , (4.68)

Подставив численные значения величин в формулу 4.68, получим:


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
d a 4 =2 ∙ ( 17+ 2 )=38 мм .

Значение диаметра окружности выступов для четвертого зубчатого колеса


определяется по формуле:

d f 4=m4 ∙ ( z 4 −2,5 ) , (4.69)

Подставив численные значения величин в формулу 4.69, получим:

d f 4=2∙ ( 17−2,5 )=29 мм.

Значение модуля для пятого зубчатого колеса определяется по формуле:

d5
m 5= , (4.70)
z5

где z 5 – число зубьев пятого зубчатого колеса;


Подп. и дата

d 5 – диаметр пятого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.70, получим:


Инв. № дубл.

47
m 5= =2,5 мм .
20
Взам. инв. №

Значение диаметра впадин окружности для пятого зубчатого колеса


определяется по формуле:

d a 5=m5 ∙ ( z5 +2 ) , (4.71)
Подп. и дата

Подставив численные значения величин в формулу 4.71, получим:


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
d a 5=2,5∙ ( 20+2 )=55 мм .

Значение диаметра окружности выступов для пятого зубчатого колеса


определяется по формуле:

d f 5=m 5 ∙ ( z 5−2,5 ) , (4.72)

Подставив численные значения величин в формулу 4.72, получим:

d f 5=2,5 ∙ ( 20−2,5 )=44 мм .

Значение модуля для шестого зубчатого колеса определяется по формуле:

d6
m 6= , (4.73)
z6

где z 6 – число зубьев шестого зубчатого колеса;

d 6 – диаметр шестого зубчатого колеса.


Подп. и дата

Подставив численные значения величин в формулу 4.73, получим:

68
m 6= =3,5 мм .
Инв. № дубл.

20

Значение диаметра впадин окружности для шестого зубчатого колеса


Взам. инв. №

определяется по формуле:

d a 6 =m6 ∙ ( z 6+ 2 ) , (4.74)
Подп. и дата

Подставив численные значения величин в формулу 4.74, получим:

d a 6 =3,5∙ ( 20+2 ) =77 мм.


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для шестого зубчатого колеса
определяется по формуле:

d f 6=m6 ∙ ( z 6−2,5 ) , (4.75)

Подставив численные значения величин в формулу 4.75, получим:

d f 6=3,5 ∙ (20−2,5 ) =61 мм.

Значение модуля для седьмого зубчатого колеса определяется по формуле:

d7
m 7= , (4.76)
z7

где z 7 – число зубьев седьмого зубчатого колеса;

d 7 – диаметр седьмого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.76, получим:


Подп. и дата

77
m 7= =1,125 мм .
68
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для седьмого зубчатого колеса


определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 7 =m7 ∙ ( z 7+ 2 ) , (4.77)

Подставив численные значения величин в формулу 4.77, получим:


Подп. и дата

d a 7 =1,125∙ ( 68+2 )=79 мм .


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для седьмого зубчатого колеса
определяется по формуле:

d f 7=m 7 ∙ ( z 7−2,5 ) , (4.78)

Подставив численные значения величин в формулу 4.78, получим:

d f 7=1,125 ∙ ( 68−2,5 )=74 мм .

Значение модуля для восьмого зубчатого колеса определяется по формуле:

d8
m 8= , (4.79)
z8

где z 8 – число зубьев восьмого зубчатого колеса;

d 8 – диаметр восьмого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.79 получим:


Подп. и дата

130
m 8= =1,5 мм .
85
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для восьмого зубчатого колеса


определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 8 =m8 ∙ ( z 8+ 2 ) , (4.80)

Подставив численные значения величин в формулу 4.80, получим:


Подп. и дата

d a 8 =1,5∙ ( 85+2 ) =131 мм .


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для восьмого зубчатого колеса
определяется по формуле:

d f 8=m 8 ∙ ( z 8−2,5 ) , (4.81)

Подставив численные значения величин в формулу 4.81, получим:

d f 8=1,5 ∙ ( 85−2,5 ) =124 мм .

Значение модуля для девятого зубчатого колеса определяется по формуле:

d9
m 9= , (4.82)
z9

где z 9 – число зубьев девятого зубчатого колеса;

d 9 – диаметр девятого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.82, получим:


Подп. и дата

65
m 9= =1,25 мм .
53
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для девятого зубчатого колеса


определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 9 =m9 ∙ ( z 9+ 2 ) , (4.83)

Подставив численные значения величин в формулу 4.83, получим:


Подп. и дата

d a 9 =1,25∙ ( 53+2 )=69 мм .


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для девятого зубчатого колеса
определяется по формуле:

d f 9=m 9 ∙ ( z 9−2,5 ) , (4.84)

Подставив численные значения величин в формулу 4.84, получим:

d f 9=1,25 ∙ ( 53−2,5 )=63 мм .

Значение модуля для десятого зубчатого колеса определяется по формуле:

d 10
m 10= , (4.85)
z 10

где z 10 – число зубьев десятого зубчатого колеса;

d 10 – диаметр десятого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.85, получим:


Подп. и дата

74
m 10= =3,5 мм .
22
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для десятого зубчатого колеса


определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 10=m10 ∙ ( z 10 +2 ) , (4.86)

Подставив численные значения величин в формулу 4.86, получим:


Подп. и дата

d a 10=3,5 ∙ ( 22+ 2 )=84 мм .


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для десятого зубчатого колеса
определяется по формуле:

d f 10=m 10 ∙ ( z 10−2,5 ) , (4.87)

Подставив численные значения величин в формулу 4.87, получим:

d f 10=3,5 ∙ ( 22−2,5 )=68 мм .

Значение модуля для одиннадцатого зубчатого колеса определяется по


формуле:

d 11
m11= , (4.88)
z 11

где z 11 – число зубьев одиннадцатого зубчатого колеса;

d 11 – диаметр одиннадцатого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.88, получим:


Подп. и дата

94
m 11= =4 мм.
24
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для одиннадцатого зубчатого


колеса определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 11 =m11 ∙ ( z 11 +2 ) , (4.89)

Подставив численные значения величин в формулу 4.89, получим:


Подп. и дата

d a 11 =4 ∙ ( 24+ 2 )=104 мм .
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для одиннадцатого зубчатого
колеса определяется по формуле:

d f 11=m 11 ∙ ( z 11−2,5 ) , (4.90)

Подставив численные значения величин в формулу 4.90, получим:

d f 11=4 ∙ ( 24−2,5 )=86 мм .

Значение модуля для двенадцатого зубчатого колеса определяется по


формуле:

d 12
m12= , (4.91)
z 12

где z 12 – число зубьев двенадцатого зубчатого колеса;

d 12 – диаметр двенадцатого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.91, получим:


Подп. и дата

103
m 12= =4 мм .
27
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для двенадцатого зубчатого колеса


определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 12=m12 ∙ ( z 12+2 ) , (4.92)

Подставив численные значения величин в формулу 4.92, получим:


Подп. и дата

d a 12=4 ∙ (27 +2 )=116 мм.


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для двенадцатого зубчатого
колеса определяется по формуле:

d f 12=m 12 ∙ ( z 12−2,5 ) , (4.93)

Подставив численные значения величин в формулу 4.93, получим:

d f 12=4 ∙ ( 27−2,5 )=98 мм .

Значение модуля для тринадцатого зубчатого колеса определяется по


формуле:

d 13
m13= , (4.94)
z 13

где z 13 – число зубьев тринадцатого зубчатого колеса;

d 13 – диаметр тринадцатого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.94, получим:


Подп. и дата

95
m 13= =1,25 мм .
79
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для тринадцатого зубчатого колеса


определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 13=m13 ∙ ( z 13+ 2 ) , (4.95)

Подставив численные значения величин в формулу 4.95, получим:


Подп. и дата

d a 13=1,25 ∙ ( 73+ 2 )=94 мм .


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для тринадцатого зубчатого
колеса определяется по формуле:

d f 13=m 13 ∙ ( z13−2,5 ) , (4.96)

Подставив численные значения величин в формулу 4.96, получим:

d f 13=1,25∙ ( 73−2,5 )=88 мм .

Значение модуля для четырнадцатого зубчатого колеса определяется по


формуле:

d 14
m14= , (4.97)
z 14

где z 14 – число зубьев четырнадцатого зубчатого колеса;

d 14 – диаметр четырнадцатого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.97, получим:


Подп. и дата

144
m 14= =1,25 мм .
114
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для четырнадцатого зубчатого


колеса определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 14=m14 ∙ ( z14 +2 ) , (4.98)

Подставив численные значения величин в формулу 4.98, получим:


Подп. и дата

d a 14=1,25 ∙ ( 114+ 2 )=145 мм .


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для четырнадцатого зубчатого
колеса определяется по формуле:

d f 14=m 14 ∙ ( z 14−2,5 ) , (4.99)

Подставив численные значения величин в формулу 4.99, получим:

d f 14=1,25 ∙ ( 114−2,5 )=139 мм .

Значение модуля для шестнадцатого зубчатого колеса определяется по


формуле:

d 16
m16= , (4.100)
z 16

где z 16 – число зубьев шестнадцатого зубчатого колеса;

d 16 – диаметр шестнадцатого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.100, получим:


Подп. и дата

66
m 16= =4 мм .
17
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для шестнадцатого зубчатого


колеса определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 16=m16 ∙ ( z 16 +2 ) , (4.101)

Подставив численные значения величин в формулу 4.101, получим:


Подп. и дата

d a 16=4 ∙ ( 17+2 )=76 мм .


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для первого зубчатого колеса
определяется по формуле:

d f 16=m 16 ∙ ( z 16−2,5 ) , (4.102)

Подставив численные значения величин в формулу 4.102, получим:

d f 16=4 ∙ ( 17−2,5 )=58 мм .

Значение модуля для семнадцатого зубчатого колеса определяется по


формуле:

d 17
m17= , (4.103)
z 17

где z 17 – число зубьев семнадцатого зубчатого колеса;

d 17 – диаметр семнадцатого зубчатого колеса.

Подставив численные значения величин в формулу 4.103, получим:


Подп. и дата

174
m 17= =1 мм .
170
Инв. № дубл.

Значение диаметра впадин окружности для семнадцатого зубчатого колеса


определяется по формуле:
Взам. инв. №

d a 17=m17 ∙ ( z 17 +2 ) , (4.104)

Подставив численные значения величин в формулу 4.104, получим:


Подп. и дата

d a 17=1 ∙ (170+ 2 )=172 мм .


Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
Значение диаметра окружности выступов для семнадцатого зубчатого
колеса определяется по формуле:

d f 17=m 17 ∙ ( z 17−2,5 ) , (4.105)

Подставив численные значения величин в формулу 4.105, получим:

d f 17=1∙ ( 170−2,5 )=168 мм .


Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе выполнен анализ конструкции токарно-винторезного


станка модели 1А616. В результате выявлены недостатки конструкции и
сформулировано направление модернизации. Кроме того, выполнен
кинематический анализ и кинематический синтез коробки скоростей с учетом
требований стандартных значений чисел оборотов валов, определены
передаточные отношения всех зубчатых передач коробки скоростей, а также
числа зубьев передач и их модули. В результате проведенных расчетов коробка
скоростей была модернизирована в более совершенную.
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Горбунов Б.И. Обработка металлов резанием, металлорежущий


инструмент и станки. Учебное пособие для студентов не машиностроительных
вузов. - М. Машиностроение 1981. – 287с. ил.
2. Санюкевич Ф. М. Детали машин. Курсовое проектирование - Брест,
БГТУ.; 2003 - 462с.
3. Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин - Мн.:
Высш. шк.; 1991 - 432 с.
4. Кочергин А. И. Конструирование и расчёт металлорежущих станком и
станочных комплексов - Мн.: Выш. шк.; 1991. - 382 с.
5. Пуш В. Г. Конструирование металлорежущих станков - М.:
Машиностроение; 1977. -390 с.
6. Металлорежущие станки: учебник. В 2 т. / Т.М. Авраамова, В.В.
Бушуев, Л.Я. Гиловой и др.; под ред. В.В. Бушуева. Т. 1. – Москва:
Машиностроение, 2011. – 608 с.
7. Анурьев, В.И. Справочник конструктора – машиностроителя: Т. 2 /
В.И. Анурьев. – Москва: Машиностроение, 1972. – 584 с.
Подп. и дата

8. Гузенков, П.Г. Детали машин: учебное пособие для студентов втузов /


П.Г. Гузенков. – 3-е изд. перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 1982. – 351 с.
Инв. № дубл.

9. Шестернинов, А.В. Конструирование шпиндельных узлов


металлорежущих станков: учебное пособие / А.В.Шестернинов.  Ульяновск:
УлГТУ, 2006.  85 с.
Взам. инв. №
Подп. и дата
Инв. № подл.

Лист
КП150305.048.2018 ПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата 71
.