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OSCILLANTS COUPLEES:
ENCEINTES CLOSE
ET
BASS-REFLEX
1
Détermination de la raideur
mg = km xs
xs
m g 20 × 10−3 × 9,8
km = = −6
= 2 × 103 N / m
xs 98 × 10
2
Détermination de la fréquence de résonance
km 2 × 103
ωr = = = 447
mm 10−2
ωr
fr = = 71, 2 Hz
2π
Détermination de l’amortissement
On place le haut-parleur sous un
cloche à vide.
Soumis à un impulsion, il oscille à la
fréquence de 70 Hz.
Dans l’air, l’amplitude de vibration
décroit de 44 dB en 4/10 de
seconde.
x ( t ) = Ae −ζωr t sin (ω p t + φ )
e −ζωr t1
rm
x ( t2 −t1 )
x ( 1 ) = −ζωr t2 = e 2 mm
20 log10 ( 1 ) = 44
x2 x2 e
x1 rm
= 102,2 = 158,5 = 12, 664 r = 2,53 × 10-1 Nm-1s
x2 2 mm m
3
2
r
ω p = 1 − ζ ω r = ωr − m
2 2
2mm
Enceinte close
On monte le haut parleur dans une enceinte close de volume V = 140 litres.
S2
S k a = ρc 2
V
La fréquence de résonance du haut parleur chargé par
le volume arrière devient:
km + ka ω p′ = 1 − ζ 2 ωr ′
ωr ′ =
mm
4
Enceinte close
On monte le haut parleur dans une enceinte close de volume V = 140 litres.
( 3,14 ×10 )
2
2 −2
S
ka = ρ c 2 = 1, 2 × ( 340 )
2
−3
= 978 N/m
V 140 × 10
km + ka ω p′ = 1 − ζ 2 ωr ′
ωr ′ =
mm
2 ×103 + 978
ωr ′ = = 545, 7 rad/s f r′ = 86, 7 Hz
10−2
f p′ = 86, 6 Hz
d 2x dx
mm 2 + rm + ( km + ka ) x = Bli Équation mécanique
dt dt
di
U = Blv + L + Ri Équation électrique
dt
5
Les équations mécano-électriques écriture en impédance
Z mT v = Bli
Équation mécanique
km + k a
Z mT = rm + j (ω mm − )
ω
impédance mecanique totale HP+cavité
Z e = R + jω L
impédance electrique de la bobine
( Bl )
2
U = Ze + i = Z e*i
Z mT
( Bl )
2
Ze = Ze +
*
Z mT
impédance electrique vu par le générateur electrique
R = 5Ω
Les mesures
électriques donnent L = 0, 2 mH
les caractéristiques l = 5 m longueur du fil du bobinage
suivantes:
B = 1 Tesla induction magnétique dans l'entrefer
6
Les équations mécano-électriques écriture en impédance
( Bl )
2
Ze = Ze +
*
2
Z mT
( Bl )
2
≃ R2 + = 5, 7 Ω
*
Ze
40 Hz
( mmω − k + k
m a
)
ω
en négligeant l’amortissement mécanique à 40 Hz
ω L = 0,5 rm = 0, 25 ( Bl ) = 25
2
km + ka
(mmω − ) ≃ 9, 4
ω
( Bl )
2
Ze = Ze +
*
Z mT
Par contre à la résonance mécanique:
( Bl )
2
≃ R+ = 105 Ω
*
Ze
87 Hz (rm )
7
Enceinte bass-reflex
F
S xhp
Se xe
V
le
Equations mécaniques
d 2 xhp dxhp
mm + rm
+ km xhp = F + S ∆p
dt 2 dt
d 2 xe dx
me 2 + re e = Se ∆p
dt dt
∆V ρc2
∆p = − ρ c
V
=−
2
V
( S xhp + Se xe )
8
d 2 xhp dxhp ρc2 S 2 ρ c 2 SSe
mm + rm + km + xhp = F − xe
dt 2 dt V V
ω
dxe ρ c 2 Se ρ c 2 SSe
2
d 2 xe
me 2 + re + xe = − xhp
dt dt V V
Termes de couplage
k +k ρc2 S 2
ωr ′ = m a ka =
mm V
2
′ k k
ω r = m + a = ωr 2 + ω s 2
mm mm
ωs Pulsation de résonance du HP considéré comme une membrane
sans raideur, suspendue sur l’enceinte close.
9
Résonance de la cavité avec HP bloqué
dxe ρ c 2 Se ρ c 2 SSe
2
d 2 xe
me 2 + re + xe = − xhp
dt dt V V
ρ c 2 Se 2
V S
ωh = =c e
me Vle
Fréquence du résonateur d’Helmholtz
10
ka Se ka
Z + j v − j S ω ve = F
m
ω hp
S k ka
Z He ve − j e a vhp = 0 Z mT vhp − jα ve = F
S ω
ω
ka
− jα vhp + Z He ve = 0
ω
ka Se
Z He = re + j (meω − α 2 ) α=
ω S
ka
Z mT vhp − jα ve = F
ω
ka
− jα vhp + Z He ve = 0
ω
ka
Z mT − jα
ω vhp = F
ka
Z He e
v 0
− jα
ω
11
Z mT Z c vhp F
=
Zc Z He ve 0
Zc
2
F = Z mT − vhp = Z mT vhp
*
Z He
1 α ka
2
ka
Z mT = Z mT + Z c = − jα
*
Z He ω ω
Zc
2
F = Z mT − vhp = Z mT vhp
*
Z He
Impédances « bloquées »
ka SSe
Z c = − jα = ρc2 Impédance de couplage
ω jωV
12
Fréquences propres de vibration
Z Zc
dét mT = Z mT Z He − Z c = 0
2
Zc Z He
ka
Z He = re + j (meω − α 2 )
ω
km + ka
Z mT = rm + j (mmω − )
ω
ka
Z c = − jα
ω
km + ka
2
k ka
(mmω − )(meω − α ) − α a = 0
2
ω ω ω
(mmω 2 − km − ka )(meω 2 − α 2 ka ) − (α ka ) = 0
2
( )
mm meω 4 − me km + me ka + α 2 mm ka ω 2 + α 2 ka km = 0
13
Fréquences propres de vibration
( )
mm meω 4 − me km + me ka + α 2 mm ka ω 2 + α 2 ka km = 0
me km + me ka + α 2 mm ka
ω +ω =
1
2 2
2
mm me
k m α 2 ka k a
ω +ω =
1
2
+2
2 + = ωr2 + ωh2 + ωs2
mm me mm
F Z He
vhp = = F
Z mT Z He − Z c
2 2
Z
Z mT − c
Z He
Z mT Z He − Z c minimum
2
Résonance
Antirésonance Z He = 0
14
Antirésonance
ka
2 (meω A − α 2 )=0
k S k ωA
ω =α a = e a
2
A
2
me S me
Se2
2 ρc 2
Se
2
2 S 1 V = ω2
ωA = ρc
2
= h
S V me me
km ka α 2 k a
ω +ω = = ωr' + ω A2
2
2
1
2
2 + +
mm mm me
ω12 × ω22 = ωr × ω A2
2
1
ω12 = (ωr' + ω A2 ) −
2
2 1
2
(
(ωr' − ω A2 ) 2 + 4ω A2ωs2
2
)
1 1
(
ω22 = (ωr' + ω A2 ) + (ωr' − ω A2 )2 + 4ω A2ωs2
2
2
2
2
)
15
Application numérique
2π
2
c Se Se −3
fh = = f h2V = 75 ×10 m
2π Vle le c
f h = 40 Hz f1 = 31,5 Hz
f r′ = 86, 7 Hz f 2 = 91Hz
Application numérique
16
F Z He
vhp = = F
Z mT Z He − Z c
2 2
Z
Z mT − c
Z He
Zc
ve = − F
Z mT Z He − Z c
2
ka
Z c = − jα
ω
ka
Z He = re + j (meω − α 2 )
ω
(ω 2 − ωh2 )
vhp = − jω F
mm (ω 2 − ω12 )(ω 2 − ω22 )
S ωh2
ve = jω F
Se m
m (ω 2
− ω1
2
)(ω 2
− ω 2
2 )
Pour ω < ωh les deux sources vibrent en opposition de phase
17
rm
(ω 2 − ωh2 − jω )
mm
vhp = − jω F
mm (ω 2 − ω12 )(ω 2 − ω22 )
re
ωh2 + jω
S me
ve = jω F
Se m
m (ω 2
− ω1
2
)(ω 2
− ω 2
2 )
Circuit équivalent
rm
R=
Sv S2
rc re
S2 L = mm
Rc = Re =
F Cm = S2 Se2
mm S2
S Sve
ρc2
CV = me
V Le =
Se2
Conservation des débits dans le circuit
18
Circuit équivalent mécanique
m1 m2
k1 k2
x1 x2
m1 0 ɺxɺ1 k1 + k 2 − k 2 x1 0
+ =
0 m2 ɺxɺ2 − k 2 k 2 x2 0
Equation caractéristique
(
mm meω 4 − me km + me ka + α 2 mm ka ω 2 + α 2 ka km = 0 )
Système deux masses et deux ressorts
19
m1m2ω 4 − ( m2 k1 + m2 k2 + m1k2 ) ω 2 + k1k2 = 0
k1 + k2 k2 2 k1k2
ω4 − + ω + =0
m 1 m 2 m m
1 2
( )
ω 4 − ωB21 + ωB2 2 ω 2 + ωB21ωB2 2 1 − χ 2 = 0 ( )
ωB Pulsations boquées
k2
χ=
ωB1 ωB 2 k2 ( k1 + k2 )
Coefficient de couplage
k +k k2
j ω m1 − 1 2 −j xɺ
ω ω 1 = F
k xɺ
j ω m2 − 2 2
k 0
−j 2
ω ω
Z B1 ZC xɺ1 F
=
ZC Z B 2 xɺ2 0
( ZC )
2
F = Z B1 − xɺ1 = Z m* xɺ1
ZB2
20
k2
2
( ZC )
2 − j
Z m = Z B1 − =
j ω m1 −
k1 + k2 ω
−
*
ZB2 ω k
j ω m2 − 2
ω
résonances ( )
Im Z m* = 0
conduit à l’équation caractéristique ω1 ω2
anti-résonance ( )
Im Z m* = ∞
ωB 2
Puissance rayonnée
Puissance
acoustique
HP bafflé
HP enceinte close
HP bass reflex
fréquence
21
Mesures électriques
Tension au bornes du HP
Générateur
fréquence
HP seul
HP Bass reflex
Enceinte actif-passif
HP actif
HP passif
22