Вы находитесь на странице: 1из 472





 





  
 

2011
УДК 531/534(075.8)
ББК 22.2я73
А 45

А л е ш к е в и ч В. А., Д е д е н к о Л. Г., К а р а в а е в В. А. Курс общей физики.


Механика / Под ред. В. А. Алешкевича. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. — 472 с. —
ISBN 978-5-9221-1271-0.
Учебник представляет собой первую часть серии «Университетский курс общей физики»,
предназначенную для студентов физических специальностей вузов. Отличительная его особен-
ность — многоуровневая концепция изложения важнейших экспериментальных фактов и основ
теории физических явлений с учетом современных научных достижений. Учебник включает
следующие основные разделы: кинематика и динамика, основы релятивистской механики,
механика твердого тела, механика сплошных сред, колебания и волны.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Физика».

Р е ц е н з е н т ы:
кафедра общей и молекулярной физики Уральского государственного университета
(зав. кафедрой проф. С. Ф. Борисов);
проф. А. В. Аганов (зав. кафедрой общей физики Казанского государственного университета)

c ФИЗМАТЛИТ, 2011

c В. А. Алешкевич, Л. Г. Деденко, В. А. Караваев,

ISBN 978-5-9221-1271-0 2011
ÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ

Ó÷åáíèê ÿâëÿåòñÿ ïåðâûì èçäàíèåì ñåðèè «Óíèâåðñèòåòñêèé êóðñ îáùåé


ôèçèêè» è ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ñòóäåíòîâ ôèçè÷åñêèõ ñïåöèàëüíîñòåé âóçîâ. Êóðñ
îõâàòûâàåò ÷åòûðå ðàçäåëà: «Ìåõàíèêà», «Ìîëåêóëÿðíàÿ ôèçèêà»,
«Ýëåêòðè÷åñòâî è ìàãíåòèçì» è «Îïòèêà». Îí ñîîòâåòñòâóåò íîâûì ó÷åáíûì
ïðîãðàììàì, ðàçðàáîòàííûì íà ôèçè÷åñêîì ôàêóëüòåòå Ìîñêîâñêîãî ãîñó-
äàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà èì. Ì.Â.Ëîìîíîñîâà, è îòðàæàåò ñîâðåìåííûå òåí-
äåíöèè è òåõíîëîãèè ôèçè÷åñêîãî îáðàçîâàíèÿ.
Ó÷åáíèê ïðåäñòàâëåí â âèäå 24 òåìàòè÷åñêèõ ëåêöèé. Ëåêöèè ïî êàæäîé
òåìå íà÷èíàþòñÿ, êàê ïðàâèëî, ñ äåìîíñòðàöèè îñíîâíûõ ýêñïåðèìåíòàëüíûõ
ôàêòîâ, êîòîðûå çàòåì àíàëèçèðóþòñÿ è îáîáùàþòñÿ â âèäå ôèçè÷åñêèõ çàêîíîâ
è ñîîòíîøåíèé. Òàêîé «ýêñïåðèìåíòàëüíûé» ïîäõîä ê èçëîæåíèþ ìàòåðèàëà
çàêðåïëÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè ëàáîðàòîðíûõ ðàáîò, öåëü êîòîðûõ — ïðèâèòü
ñòóäåíòàì íàâûêè ñàìîñòîÿòåëüíîé ïîñòàíîâêè è ðåøåíèÿ ôèçè÷åñêèõ ïðîáëåì,
ïðîâåäåíèÿ ýêñïåðèìåíòàëüíûõ èññëåäîâàíèé, êîìïüþòåðíîãî ìîäåëèðîâàíèÿ,
à òàêæå îáó÷èòü èõ ìåòîäàì èíòåðïðåòàöèè è àíàëèçà ýêñïåðèìåíòàëüíûõ äàííûõ.
Áîëåå ãëóáîêîå ïîíèìàíèå ñóòè îñíîâíûõ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé è çàêî-
íîìåðíîñòåé äîñòèãàåòñÿ íà ñåìèíàðñêèõ çàíÿòèÿõ è â ïðîöåññå ñàìîñòîÿòåëüíîé
ðàáîòû.
Êàæäàÿ ëåêöèÿ ñîäåðæèò ìàòåðèàë áàçîâîãî (ïåðâîãî) óðîâíÿ, ñîîò-
âåòñòâóþùèé ïðîãðàììå êóðñà è èçëàãàåìûé ïî÷òè â ïîëíîì îáúåìå â àóäèòîðèè.
Ñòóäåíòû, êîòîðûå ëåãêî óñâàèâàþò áàçîâûé ìàòåðèàë, èìåþò âîçìîæíîñòü
ïîëó÷èòü äîïîëíèòåëüíûå çíàíèÿ, ðàñøèðÿþùèå èõ âçãëÿä íà ìíîãîîáðàçèå
ìåõàíè÷åñêèõ ÿâëåíèé, ïðîòåêàþùèõ íà Çåìëå, â Ìèðîâîì îêåàíå è àòìîñôåðå.
 ñâÿçè ñ ýòèì êàæäàÿ ëåêöèÿ ñîäåðæèò ìàòåðèàë âòîðîãî óðîâíÿ, èçëîæåíèå
êîòîðîãî ïðîâîäèòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðîñòåéøèõ ìîäåëåé è äåòàëüíûì
îáúÿñíåíèåì ôèçè÷åñêîãî ñìûñëà ðÿäà ìàòåìàòè÷åñêèõ ïîíÿòèé è îïåðàöèé.
Ýòî íåñîìíåííî îáëåã÷èò ñòóäåíòó çíàêîìñòâî ñî ìíîãèìè ÿâëåíèÿìè è ñïî-
ñîáàìè èõ ìàòåìàòè÷åñêîãî îïèñàíèÿ ïðè äàëüíåéøåì èçó÷åíèè êóðñà
òåîðåòè÷åñêîé ôèçèêè.
Âñå ëåêöèè ñãðóïïèðîâàíû â 5 ðàçäåëîâ: êèíåìàòèêà è äèíàìèêà (ëåêöèè
1 — 6); îñíîâû ðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêè (ëåêöèè 7—10); ìåõàíèêà òâåðäîãî
òåëà (ëåêöèè 11 —14); ìåõàíèêà ñïëîøíûõ ñðåä (ëåêöèè 15—18), êîëåáàíèÿ
è âîëíû (ëåêöèè 19 — 24). Èçäàíèþ êíèãè ïðåäøåñòâîâàëè ó÷åáíûå ïîñîáèÿ,
êîòîðûå ïðîøëè óñïåøíóþ àïðîáàöèþ â ðÿäå êëàññè÷åñêèõ óíèâåðñèòåòîâ
è äðóãèõ âóçàõ Ðîññèè.
Àâòîðû ñ÷èòàþò ñâîèì äîëãîì âûðàçèòü áëàãîäàðíîñòü àêàäåìèêó ÐÀÍ,
ïðîô. Î.Â.Ðóäåíêî, ïðîô. Â.Ï.Ìèòðîôàíîâó, ïðîô. Ê.Â.Ïîêàçååâó, ïðîô.
Â.È.Áàëàêøèþ è äîö. Å. Â. Âîðîíèíîé çà ïîìîùü, îêàçàííóþ ïðè îáñóæäåíèè
îòäåëüíûõ òåì, âõîäÿùèõ â îáëàñòü èõ ïðîôåññèîíàëüíûõ èíòåðåñîâ, à òàêæå
ïðèçíàòåëüíû ïðîô. Â.Ï.Êàíäèäîâó, äîö. Ñ.Ñ.×åñíîêîâó è äîö. Ñ.À.Øëåíîâó çà
ïðåäîñòàâëåííûå ðåçóëüòàòû ÷èñëåííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ èçîáðàæåíèÿ ãëàâíîãî
çäàíèÿ ÌÃÓ ñ ó÷åòîì àòìîñôåðíûõ òóðáóëåíòíûõ èñêàæåíèé.
Èçäàíèå äàííîé êíèãè áûëî áû íåâîçìîæíî áåç ó÷àñòèÿ Å.À.Âåøíÿêîâîé,
Ì.Ï.Âèíîãðàäîâà, Þ.À.Êîêøàðîâà, À.Â.Ñåëèâåðñòîâà, Ì.Â.Ñåìåíîâà,
Á.Â.Òðóáèöèíà è À.À.ßêóòû.
Àâòîðû ñ îñîáîé òåïëîòîé âñïîìèíàþò óøåäøåãî èç æèçíè ïðîô. Ë.Â. Ëåâ-
øèíà, ñûãðàâøåãî áîëüøóþ ðîëü â ñîçäàíèè ýòîé êíèãè.
Àâòîðû òàêæå ïðèçíàòåëüíû äåêàíó ôèçè÷åñêîãî ôàêóëüòåòà Êàçàíñêîãî
ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà, çàâ. êàôåäðîé îáùåé ôèçèêè ïðîô. À. Â. Àãàíîâó,
äåêàíó ôèçè÷åñêîãî ôàêóëüòåòà Óðàëüñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà, çàâ.
êàôåäðîé ôèçèêè íèçêèõ òåìïåðàòóð ïðîô. À. Í. Áàáóøêèíó è çàâ. êàôåäðîé
îáùåé è ìîëåêóëÿðíîé ôèçèêè Óðàëüñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà ïðîô.
Ñ.Ô.Áîðèñîâó çà ïîëåçíûå çàìå÷àíèÿ.
ÐÀÇÄÅË 1
ÊÈÍÅÌÀÒÈÊÀ È ÄÈÍÀÌÈÊÀ

ËÅÊÖÈß 1

Çàäà÷à ìåõàíèêè. Ìåõàíèêà (îò ãðå÷. μηχανη — ìàøèíà, êîíñòðóêöèÿ) —


íàóêà, èçó÷àþùàÿ ïåðåìåùåíèÿ òåë èëè èõ ÷àñòåé îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà.
Çàäà÷à ìåõàíèêè — ýêñïåðèìåíòàëüíîå èññëåäîâàíèå ðàçëè÷íûõ äâèæåíèé,
îáîáùåíèå ïîëó÷åííûõ äàííûõ â âèäå çàêîíîâ, íà îñíîâàíèè êîòîðûõ ìîæíî
ïðåäñêàçàòü õàðàêòåð äâèæåíèÿ â êàæäîì êîíêðåòíîì ñëó÷àå.
Äâèæåíèå âñåõ ìàòåðèàëüíûõ òåë ïðîèñõîäèò â ïðîñòðàíñòâå è âî âðåìåíè.
Êðîìå òîãî, âñå òåëà èìåþò ñâîè ñîáñòâåííûå ðàçìåðû è ñòðóêòóðó è çàíèìà-
þò îïðåäåëåííîå ìåñòî â ïðîñòðàíñòâå. Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè è ðàçìåðû, è ñòðóê-
òóðà, è âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå òåë ìîãóò èçìåíÿòüñÿ. ßñíî, ÷òî äëÿ ýêñïåðè-
ìåíòàëüíîãî èçó÷åíèÿ äâèæåíèé íàäî óìåòü îïðåäåëÿòü ðàçìåðû òåë, ïðîñòðàí-
ñòâåííûå êîîðäèíàòû è âðåìÿ.
Äëÿ îáîáùåíèÿ ïîëó÷åííûõ äàííûõ â âèäå òåõ èëè èíûõ çàêîíîìåðíîñòåé
íåîáõîäèìî èìåòü ïðåäñòàâëåíèå êàê î ñâîéñòâàõ ïðîñòðàíñòâà è âðåìåíè, òàê
è î õàðàêòåðèñòèêàõ ñàìèõ òåë. Ïðèíöèïèàëüíî âàæíûì ïðè ýòîì ÿâëÿåòñÿ
óìåíèå ñòðîèòü îïðåäåëåííóþ ôèçè÷åñêóþ ìîäåëü ÿâëåíèÿ. Ïîýòîìó ïðåæäå
÷åì ïåðåéòè ê ðàññìîòðåíèþ îñíîâíûõ çàêîíîâ ìåõàíèêè è ìåòîäîâ ðåøåíèÿ
êîíêðåòíûõ çàäà÷ êèíåìàòèêè è äèíàìèêè, ìû êðàòêî ïîçíàêîìèìñÿ, âî-
ïåðâûõ, ñ ìîäåëüíûì õàðàêòåðîì îñíîâíûõ ïðåäñòàâëåíèé ìåõàíèêè, âî-
âòîðûõ, — ñ ñîâðåìåííûìè ïðåäñòàâëåíèÿìè î âàæíåéøèõ ñâîéñòâàõ ïðî-
ñòðàíñòâà è âðåìåíè è, â-òðåòüèõ, — ñ ïðîöåäóðîé èçìåðåíèÿ îñíîâíûõ ìåõà-
íè÷åñêèõ âåëè÷èí (äëèíû, âðåìåíè, ìàññû).
Ìîäåëüíûé õàðàêòåð ôèçè÷åñêèõ ïðåäñòàâëåíèé.  ðåàëüíîì ìèðå ñâÿçè ìåæäó
ÿâëåíèÿìè è ïðåäìåòàìè ñòîëü ìíîãîîáðàçíû, ÷òî îõâàòèòü èõ âñå íåâîçìîæíî.
Åñòåñòâåííî, ìû âûäåëÿåì ëèøü òå îñîáåííîñòè, êîòîðûå êàæóòñÿ íàì íàèáî-
ëåå ñóùåñòâåííûìè, è îòáðàñûâàåì âñå âòîðîñòåïåííîå. Òàê ñîçäàåòñÿ ìîäåëü,
êîòîðàÿ åñòü ëèøü áîëåå èëè ìåíåå òî÷íîå îòîáðàæåíèå ðåàëüíîñòè. Îòáðîñèòü
âñå íåñóùåñòâåííîå — âàæíåéøèé ýëåìåíò ôèçè÷åñêîãî èññëåäîâàíèÿ. Ê ñî-
æàëåíèþ, íå ñóùåñòâóåò ðåöåïòà, ñëåäóÿ êîòîðîìó ìîæíî áûëî áû âûäåëèòü â
èññëåäóåìîì ÿâëåíèè ãëàâíîå è îòáðîñèòü âñå âòîðîñòåïåííîå. Çäåñü äîëæíû
ñêàçàòü ñâîå ñëîâî îïûò è ôèçè÷åñêàÿ èíòóèöèÿ èññëåäîâàòåëÿ.
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ìû õîòèì îïèñàòü ïîëåò àðòèëëåðèéñêîãî ñíàðÿäà. Çíàÿ
íà÷àëüíóþ ñêîðîñòü è ñ÷èòàÿ ïîëå òÿæåñòè îäíîðîäíûì, ìîæíî ðàññ÷èòàòü
òðàåêòîðèþ ñíàðÿäà. Ýòà òðàåêòîðèÿ áóäåò, îäíàêî, îòëè÷àòüñÿ îò ðåàëüíîé.
Ðàçëè÷èå ìîæíî óìåíüøèòü, åñëè óòî÷íèòü ìîäåëü: ó÷åñòü ñîïðîòèâëåíèå
âîçäóõà, âåòåð, íåîäíîðîäíîñòü ïîëÿ òÿæåñòè è âðàùåíèå Çåìëè (ïðè áîëü-
øîé äàëüíîñòè ïîëåòà), âðàùåíèå ñíàðÿäà è ò. ä. Â èòîãå ìîæíî âûÿâèòü òå

5
ôàêòîðû, êîòîðûå áóäóò îêàçûâàòü íàèáîëüøåå âëèÿíèå íà ðàññìàòðèâàåìîå
äâèæåíèå, è äîáèòüñÿ òîãî, ÷òî ðàñ÷åòû ïî ïðèíÿòîé ìîäåëè äàäóò áîëåå õî-
ðîøåå ñîâïàäåíèå ñ ðåçóëüòàòàìè ðåàëüíîé ñòðåëüáû.
Òàêèì îáðàçîì, ó÷åò íàèáîëåå ñóùåñòâåííûõ ôàêòîðîâ è îòáðàñûâàíèå âñå-
ãî íåñóùåñòâåííîãî ñâîäèòñÿ ê èäåàëèçàöèè ðåàëüíîé ñèòóàöèè è ñîçäàíèþ
îïðåäåëåííîé ôèçè÷åñêîé ìîäåëè. Ïðè ýòîì èñïîëüçóåòñÿ öåëûé ðÿä àáñòðàê-
öèé (àáñòðàêòíûõ ïîíÿòèé), ñâÿçàííûõ ñ èäåàëèçàöèåé òåõ èëè èíûõ îáúåêòîâ
èëè ïðîöåññîâ. Ïðèìåðàìè àáñòðàêöèé, âñòðå÷àþùèõñÿ â ìåõàíèêå, ÿâëÿþòñÿ:
ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà, ïðÿìîëèíåéíîå ðàâíîìåðíîå äâèæåíèå, àáñîëþòíî òâåð-
äîå òåëî, àáñîëþòíî óïðóãèé óäàð, ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ, íåñæèìàåìàÿ è
íåâÿçêàÿ æèäêîñòü è äð.
Äëÿ îïèñàíèÿ îäíîãî è òîãî æå îáúåêòà â ðàçíûõ ñèòóàöèÿõ ìîãóò áûòü
èñïîëüçîâàíû ðàçíûå àáñòðàêòíûå ïîíÿòèÿ. Íàïðèìåð, Çåìëþ ìîæíî ñ÷èòàòü
ìàòåðèàëüíîé òî÷êîé â Ñîëíå÷íîé ñèñòåìå, íî ïî îòíîøåíèþ ê èñêóññòâåí-
íîìó ñïóòíèêó åå â ïåðâîì ïðèáëèæåíèè ñëåäóåò ðàññìàòðèâàòü êàê îäíîðîä-
íûé ìàññèâíûé øàð.  ñëåäóþùåì ïðèáëèæåíèè íåîáõîäèìî ó÷åñòü ðåàëüíóþ
ôîðìó Çåìëè è íåðàâíîìåðíîå ðàñïðåäåëåíèå ìàññû ïî åå îáúåìó. Ïðè èçó÷å-
íèè ðàçëè÷èé â óñêîðåíèè ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ íà ïîëþñå è íà ýêâàòîðå ñóùå-
ñòâåííûìè îêàçûâàþòñÿ ïðèïëþñíóòîñòü Çåìëè ñ ïîëþñîâ è åå âðàùåíèå âîê-
ðóã îñè.
Âñå ìîäåëè, ñîçäàâàåìûå ñ èñïîëüçîâàíèåì ðàçëè÷íûõ àáñòðàêöèé, èìåþò
ïðèíöèïèàëüíî ïðèáëèæåííûé õàðàêòåð è ñïðàâåäëèâû ëèøü äëÿ òîé ãðóïïû
ÿâëåíèé, äëÿ êîòîðîé îíè ñîçäàíû. Ìåõàíèêà Íüþòîíà, î êîòîðîé ïîéäåò ðå÷ü
íèæå, — ýòî êëàññè÷åñêàÿ íåðåëÿòèâèñòñêàÿ ìåõàíèêà, îíà èçó÷àåò äîñòàòî÷-
íî ìåäëåííûå äâèæåíèÿ òåë ñ äîñòàòî÷íî áîëüøèìè ìàññàìè. Êëàññè÷åñêèå
ïðåäñòàâëåíèÿ î äâèæåíèè íåïðèìåíèìû ê ÿâëåíèÿì ìèêðîìèðà — òàì íåîá-
õîäèìî èñïîëüçîâàòü êâàíòîâî-ìåõàíè÷åñêèå ïîäõîäû. Äëÿ îáúåêòîâ, äâèæó-
ùèõñÿ ñî ñêîðîñòÿìè, ñðàâíèìûìè ñî ñêîðîñòüþ ñâåòà (íàïðèìåð, ýëåìåíòàð-
íûõ ÷àñòèö â óñêîðèòåëå), òàêæå äîëæåí áûòü èñïîëüçîâàí èíîé — ðåëÿòèâè-
ñòñêèé ïîäõîä, îñíîâàííûé íà òåîðèè îòíîñèòåëüíîñòè. Ïðè ýòîì ìåõàíèêà
Íüþòîíà ÿâëÿåòñÿ ïðåäåëüíûì ñëó÷àåì ðåëÿòèâèñòñêîé è êâàíòîâîé ìåõàíèêè.
Èñïîëüçóÿ òå èëè èíûå àáñòðàêòíûå ïîíÿòèÿ, íå ñëåäóåò çàáûâàòü î êðèòå-
ðèÿõ èõ ïðèìåíèìîñòè. Ïîäîáíûé êðèòåðèé äîëæåí áûòü ñôîðìóëèðîâàí òàê:
åñëè íåêîòîðàÿ âåëè÷èíà à = À, òî ìîæíî èñïîëüçîâàòü ìîäåëü ñ à = 0 (ïðèìåð:
ïðåíåáðåæåíèå ìàññîé íèòè ïî ñðàâíåíèþ ñ ìàññîé ãðóçà âî ìíîãèõ ìåõàíè-
÷åñêèõ ñèñòåìàõ). Ïîäîáíûé êîëè÷åñòâåííûé êðèòåðèé íå âñåãäà óäàåòñÿ ñðàçó
è ëåãêî ñôîðìóëèðîâàòü, íî îí âñåãäà ñóùåñòâóåò. Íàïðèìåð, ïðè ïîñòðîåíèè
ìîäåëåé ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåì âàæíåéøåé àáñòðàêöèåé ÿâëÿåòñÿ ïîíÿòèå ìàòå-
ðèàëüíîé òî÷êè — òåëà, â ãåîìåòðè÷åñêîì ñìûñëå ýêâèâàëåíòíîãî ìàòåìàòè-
÷åñêîé òî÷êå, íî îáëàäàþùåãî ìàññîé. Ïðè ýòîì ðàçìåðû à òåëà äîëæíû áûòü
ìíîãî ìåíüøå õàðàêòåðíîãî ðàññòîÿíèÿ À, íà êîòîðîì ðàññìàòðèâàåòñÿ åãî
äâèæåíèå. Â ìîäåëè àáñîëþòíî òâåðäîãî òåëà äåôîðìàöèÿ à, âîçíèêàþùàÿ ïðè
òåõ èëè èíûõ âçàèìîäåéñòâèÿõ, äîëæíà áûòü ìíîãî ìåíüøå õàðàêòåðíîãî ðàç-
ìåðà òåëà À.
ßñíî, ÷òî ìîäåëü òîãî èëè èíîãî ÿâëåíèÿ äîëæíà àäåêâàòíî îòðàæàòü ñâîé-
ñòâà, îáíàðóæèâàåìûå â îïûòå. Ñîîòâåòñòâèå òîé èëè èíîé ìîäåëè ðåàëüíîé
ñèòóàöèè ìîæåò áûòü óñòàíîâëåíî òîëüêî íà îñíîâå ýêñïåðèìåíòîâ. Â èñòîðèè

6
ðàçâèòèÿ íàóêè èçâåñòíî ìíîãî ïðèìåðîâ, êîãäà ïðåäñòàâëåíèÿ (ìîäåëè), ñûã-
ðàâøèå îïðåäåëåííóþ ðîëü â íàêîïëåíèè ôèçè÷åñêèõ çíàíèé, â êîíöå êîíöîâ
áûëè îòáðîøåíû êàê íå ñîîòâåòñòâóþùèå äåéñòâèòåëüíîñòè. Òàê, â XIX â. ãîñ-
ïîäñòâîâàëà òåîðèÿ ìèðîâîãî ýôèðà — íåêîòîðîé ñóáñòàíöèè, çàïîëíÿþùåé
âñå îêðóæàþùåå íàñ ïðîñòðàíñòâî. Ïðè ýòîì ðàñïðîñòðàíåíèå ñâåòà ðàññìàò-
ðèâàëîñü ñ ÷èñòî ìåõàíèñòè÷åñêèõ ïîçèöèé êàê âîëíîâîé ïðîöåññ â ýòîì ýôè-
ðå.  ðàìêàõ ýòèõ ïðåäñòàâëåíèé áûëè, â ÷àñòíîñòè, ïîëó÷åíû ôóíäàìåíòàëü-
íûå óðàâíåíèÿ Ìàêñâåëëà. Ñ ïîñëåäóþùèì ðàçâèòèåì ôèçèêè êîíöåïöèÿ ýôè-
ðà áûëà ïîêîëåáëåíà. Èç îïûòîâ Áðýäëè ïî àáåððàöèè ñâåòà çâåçä ñëåäîâàëî,
÷òî ýôèð, åñëè îí åñòü, äîëæåí áûòü íåïîäâèæåí, à èç îïûòîâ Ìàéêåëüñîíà —
Ìîðëè — ÷òî îí äîëæåí óâëåêàòüñÿ äâèæóùèìèñÿ òåëàìè (ñì. ëåêöèþ 7). Ñî-
âðåìåííàÿ ôèçèêà ýôèð îòâåðãàåò, õîòÿ ïîïûòêè îáíàðóæåíèÿ «ýôèðíîãî âåò-
ðà» ïðîäîëæàþòñÿ è ïîíûíå.
Ïðîñòðàíñòâî è ãåîìåòðèÿ. Ãåîìåòðèÿ, ê êîòîðîé ìû ïðèâûêëè è êîòîðóþ
èçó÷àåì â øêîëå, ïî ñâîåìó ïðîèñõîæäåíèþ ÿâëÿåòñÿ îïûòíîé íàóêîé. Îíà
îòðàæàåò ñâîéñòâà ðåàëüíûõ ìàòåðèàëüíûõ òåë, îïåðèðóÿ, ïðàâäà, ñ èäåàëè-
çèðîâàííûìè îáðàçàìè (àáñòðàêòíûìè ïîíÿòèÿìè), òàêèìè, êàê òî÷êà, ïðÿ-
ìàÿ ëèíèÿ, ïîâåðõíîñòü, îáúåì è ò. ï. Ýòà ãåîìåòðèÿ áàçèðóåòñÿ íà ðÿäå àêñè-
îì, ñôîðìóëèðîâàííûõ Åâêëèäîì (III âåê äî í. ý.), è ïîýòîìó íàçûâàåòñÿ åâê-
ëèäîâîé ãåîìåòðèåé.  ðàìêàõ ýòîé ãåîìåòðèè, â ÷àñòíîñòè, ñóììà óãëîâ òðåó-
ãîëüíèêà ðàâíà 180°, îòíîøåíèå äëèíû îêðóæíîñòè ê åå äèàìåòðó ðàâíî π,
ñïðàâåäëèâà òåîðåìà Ïèôàãîðà è ò. ä. Ïðîñòðàíñòâî, â êîòîðîì ñïðàâåäëèâû
àêñèîìû ýòîé ãåîìåòðèè, òàêæå ïîëó÷èëî íàçâàíèå åâêëèäîâà. Åâêëèäîâî ïðî-
ñòðàíñòâî áåçãðàíè÷íî, îäíîðîäíî è èçîòðîïíî (ñì. íèæå), èìååò òðè èçìåðå-
íèÿ. Èìåííî òàêîå ïðîñòðàíñòâî áûëî âçÿòî È. Íüþòîíîì â 1687 ã. â êà÷åñòâå
ìîäåëè àáñîëþòíîãî ïðîñòðàíñòâà â åãî ìåõàíèñòè÷åñêîé êàðòèíå ìèðà.
Ïî Íüþòîíó, «àáñîëþòíîå ïðîñòðàíñòâî ïî ñàìîé ñâîåé ñóùíîñòè áåçîòíî-
ñèòåëüíî ê ÷åìó áû òî íè áûëî âíåøíåìó, îñòàåòñÿ âñåãäà îäèíàêîâûì è íå-
ïîäâèæíûì. Îòíîñèòåëüíîå åñòü åãî ìåðà èëè êàêàÿ-ëèáî îãðàíè÷åííàÿ ïîä-
âèæíàÿ ÷àñòü, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ íàøèìè ÷óâñòâàìè ïî ïîëîæåíèþ åãî
îòíîñèòåëüíî íåêîòîðûõ òåë è êîòîðîå â îáûäåííîé æèçíè ïðèíèìàåòñÿ çà
ïðîñòðàíñòâî íåïîäâèæíîå».
Ñîâñåì èíîé òî÷êè çðåíèÿ ïðèäåðæèâàëñÿ Ý. Ìàõ. Ïî Ìàõó (1883), «îá àá-
ñîëþòíîì ïðîñòðàíñòâå è àáñîëþòíîì äâèæåíèè íèêòî íè÷åãî ñêàçàòü íå ìî-
æåò; ýòî ÷èñòî àáñòðàêòíûå âåùè, êîòîðûå íà îïûòå îáíàðóæåíû áûòü íå ìî-
ãóò. Âñå íàøè îñíîâíûå ïðèíöèïû ìåõàíèêè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîþ ... äàííûå
îïûòà îá îòíîñèòåëüíûõ ïîëîæåíèÿõ è äâèæåíèÿõ òåë. Íå ñëåäóåò è íåâîçìîæ-
íî ïðèíèìàòü èõ áåç ïðîâåðêè â îáëàñòÿõ, â êîòîðûõ èõ â íàñòîÿùåå âðåìÿ
ïðèçíàþò ïðàâèëüíûìè. Íèêòî íå âïðàâå ðàñøèðÿòü ñôåðû äåéñòâèÿ ýòèõ îñ-
íîâíûõ ïðèíöèïîâ çà ïðåäåëû îïûòà. Òàêîå ðàñøèðåíèå äàæå áåññìûñëåííî,
èáî íèêòî íå ñóìåë áû íàéòè åìó ïðèìåíåíèå».
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ïðîñòðàíñòâî, î êîòîðîì ãîâîðèëè Íüþòîí è Ìàõ,
ïî ñâîåé ñóòè ÿâëÿåòñÿ ïëîñêèì, ò. å. íå îáëàäàþùèì êàêîé-ëèáî êðèâèçíîé.
Ñîâðåìåííàÿ ôèçèêà â ðàìêàõ îáùåé òåîðèè îòíîñèòåëüíîñòè (ÎÒÎ) À. Ýéí-
øòåéíà äîïóñêàåò èñêðèâëåíèå ïðîñòðàíñòâà. Ñîãëàñíî ÎÒÎ, ñëåäóåò ãîâîðèòü
îá èñêðèâëåíèè ÷åòûðåõìåðíîãî ïðîñòðàíñòâà-âðåìåíè, ïðîñòðàíñòâåííàÿ ÷àñòü
êîòîðîãî åñòü åãî «ñå÷åíèå» â íåêîòîðûé ìîìåíò âðåìåíè. Ãåîìåòðèÿ òàêîãî

7
èñêðèâëåííîãî ïðîñòðàíñòâà ïåðåñòàåò áûòü åâêëèäîâîé. Îäíèì èç ñîçäàòåëåé
íååâêëèäîâîé ãåîìåòðèè ïî ïðàâó ñ÷èòàåòñÿ ðóññêèé ìàòåìàòèê Í. È. Ëîáà÷åâ-
ñêèé, ðàáîòà êîòîðîãî «Î íà÷àëàõ ãåîìåòðèè» áûëà îïóáëèêîâàíà â 1829 ã.
Êðîìå Ëîáà÷åâñêîãî ðàçðàáîòêîé íååâêëèäîâîé ãåîìåòðèè çàíèìàëèñü òàêæå
Ê. Ãàóññ è ß. Áîÿè. Â ïîñëåäóþùåì áîëüøîé âêëàä â ñîçäàíèå íîâûõ ãåîìåòðèé
âíåñ Á. Ðèìàí, ðàáîòû êîòîðîãî ñîñòàâèëè ìàòåìàòè÷åñêèé ôóíäàìåíò ÎÒÎ.
Íàèáîëåå ïðîñòîé èëëþñòðàöèåé èñêðèâëåííîãî ïðîñòðàíñòâà â äâóìåðíîì
ñëó÷àå ÿâëÿåòñÿ ïîâåðõíîñòü øàðà (ðèñ. 1.1). Àíàëîãîì ïðÿìûõ ëèíèé — ëèíèé
êðàò÷àéøåãî ðàññòîÿíèÿ ìåæäó ëþáûìè äâóìÿ òî÷êàìè — ÿâëÿþòñÿ äóãè áîëü-
øèõ êðóãîâ (äóãè ÀÂ, ÀÑ è ÂÑ ). Ìåðèäèîíàëüíûå äóãè À è ÀÑ (À — ïîëþñ
øàðà) ïåðåñåêàþò ýêâàòîð (äóãà ÂÑ ) ïîä ïðÿìûì óãëîì. ßñíî, ÷òî äëÿ òðå-
óãîëüíèêà ÀÂÑ íå âûïîëíÿåòñÿ òåîðåìà Ïèôàãîðà, à ñóììà âíóòðåííèõ óãëîâ
áîëüøå 180°.
Îòêëîíåíèÿ îò åâêëèäîâîñòè â ðàññìîòðåííîì ïðèìåðå ñâÿçàíû, î÷åâèä-
íî, ñ òåì, ÷òî ïîâåðõíîñòü øàðà èìååò íåêîòîðóþ êðèâèçíó. Íà îïðåäåëåííîì
ýòàïå ðàçâèòèÿ ôèçèêè, åñòåñòâåííî, âîçíèê âîïðîñ: íàñêîëüêî òî÷íî åâêëè-
äîâà ãåîìåòðèÿ îòðàæàåò ñâîéñòâà îêðóæàþùåãî íàñ ïðîñòðàíñòâà è íå îáëà-
äàåò ëè ýòî ïðîñòðàíñòâî êðèâèçíîé? Ãàóññ ïðåäëîæèë îòâåòèòü íà ýòîò âî-
ïðîñ, èçìåðÿÿ ñóììó âíóòðåííèõ óãëîâ áîëüøîãî òðåóãîëüíèêà, îáðàçîâàííî-
ãî âåðøèíàìè òðåõ ãîð (ìåòîä òðèàíãóëÿöèè, ðèñ. 1.2). Òàêèå èçìåðåíèÿ áûëè
âûïîëíåíû â 1821 — 1823 ãã. Äëÿ òî÷íîãî èçìåðåíèÿ óãëîâ òðåóãîëüíèêà ÀÂÑ,
îáðàçîâàííîãî âåðøèíàìè ãîð Áðîêåí, Õîõåõàãåí è Èíçåëüáåðã â Ãåðìàíèè,
áûëè èñïîëüçîâàíû ãåîäåçè÷åñêèå ïðèáîðû. Ñóììà óãëîâ ñ ïîãðåøíîñòüþ äî 1″
ñîñòàâèëà 180°. Íà îñíîâàíèè ýòèõ îïûòîâ Ãàóññ ïðèøåë ê âûâîäó, ÷òî â ïðåäå-
ëàõ òî÷íîñòè ýòèõ èçìåðåíèé îêðóæàþùåå íàñ ïðîñòðàíñòâî ÿâëÿåòñÿ ïëîñêèì.
Îòìåòèì, ÷òî èñïîëüçîâàíèå â ìåòîäå òðèàíãóëÿöèè ñâåòîâûõ ëó÷åé áûëî
âïîëíå åñòåñòâåííûì è ïî ñóùåñòâó íå èìåëî íèêàêèõ àëüòåðíàòèâ. Òåì íå
ìåíåå ñàìî îïðåäåëåíèå ïîíÿòèÿ «ïðÿìàÿ ëèíèÿ» ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íåêîòî-
ðóþ ïðîáëåìó. Áûëî áû íàèâíî ãîâîðèòü, ÷òî ïðÿìàÿ — ýòî ëèíèÿ, ïðîâåäåí-
íàÿ ïî ëèíåéêå: íàäî âåäü åùå ïðîâåðèòü, íå èñêðèâëåíà ëè ñàìà ëèíåéêà.
Çäåñü ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî ÷åëîâåê ñ äðåâíèõ âðåìåí ïîëüçîâàëñÿ ñâåòîâû-
ìè ëó÷àìè êàê èäåàëüíî ïðÿìûìè ëèíèÿìè. Äåéñòâèòåëüíî, âåäü äëÿ òîãî
÷òîáû ïðîâåðèòü, íå êðèâàÿ ëè ëèíåéêà, ìû ïîäíîñèì åå ê ãëàçàì è ñìîòðèì
âäîëü ðåáðà. Åñëè áû ñâåò ðàñïðîñòðàíÿëñÿ íå ïî ïðÿìîé, à ïî èñêðèâëåííîé

Ðèñ. 1.1 Ðèñ. 1.2

8
ëèíèè, òî âñå ëèíåéêè, èçãîòîâëåííûå ñ
ïîìîùüþ òàêîãî îïòè÷åñêîãî êîíòðîëÿ,
áûëè áû òîæå èñêðèâëåíû, íî ìû áû ýòîãî
íå çàìåòèëè. Îòìåòèì, ÷òî ïåðâûå íàó÷íûå
ïðåäñòàâëåíèÿ î çðèòåëüíûõ ëó÷àõ — ïðÿ-
ìûõ ëèíèÿõ — ñîäåðæàëèñü åùå ó Ïëàòîíà è
Åâêëèäà.
Èç ïðèìåðà ñ ãåîìåòðèåé íà ïîâåðõíîñòè
øàðà ÿñíî, ÷òî îòêëîíåíèÿ îò åâêëèäîâîñòè
áóäóò âñå áîëåå çíà÷èòåëüíûìè è çàìåòíûìè
ïî ìåðå óâåëè÷åíèÿ ðàçìåðîâ ðàññìàòðèâàå-
ìîãî òðåóãîëüíèêà. Â ýòîé ñâÿçè äëÿ òîãî, ÷òî-
áû ïîâûñèòü òî÷íîñòü â îòâåòå íà âîïðîñ î
åâêëèäîâîñòè íàøåãî ôèçè÷åñêîãî ïðîñòðàí- Ðèñ. 1.3
ñòâà, íåîáõîäèìî ïðèìåíÿòü ìåòîä òðèàíãó-
ëÿöèè ê òðåóãîëüíèêàì êàê ìîæíî ñ áîëüøåé áàçîé — íàïðèìåð, òàêèì,
êîòîðûå îáðàçîâàíû Çåìëåé, äðóãèìè ïëàíåòàìè è çâåçäàìè. Òàê, â ìåòîäå
Ê. Øâàðöøèëüäà èçìåðÿåìûé òðåóãîëüíèê îáðàçîâàí äèàìåòðîì çåìíîé îð-
áèòû è äâóìÿ îòðåçêàìè, ñîåäèíÿþùèìè ïðîòèâîïîëîæíûå êîíöû ýòîãî äè-
àìåòðà ñ óäàëåííîé çâåçäîé (ðèñ. 1.3). Íàáëþäåíèÿ çà óäàëåííîé çâåçäîé è
ñîîòâåòñòâóþùèå èçìåðåíèÿ óãëîâ α è β ïðîâîäÿò ñ èíòåðâàëîì â 6 ìåñÿöåâ,
êîãäà Çåìëÿ íàõîäèòñÿ â ïðîòèâîïîëîæíûõ òî÷êàõ ñâîåé îðáèòû. Åñëè ïðî-
ñòðàíñòâî ÿâëÿåòñÿ ïëîñêèì, òî ñóììà óãëîâ α + β âñåãäà ìåíüøå 180°. Â íàñòî-
ÿùåå âðåìÿ íå ñóùåñòâóåò äàííûõ, ñîãëàñíî êîòîðûì ýòà ñóììà áûëà áû
áîëüøå 180°.
Ñîâðåìåííûå ïðåäñòàâëåíèÿ î åâêëèäîâîñòè ïðîñòðàíñòâà â öåëîì áàçè-
ðóþòñÿ íà íàáëþäåíèÿõ óäàëåííûõ îáúåêòîâ, èçìåðåíèÿõ ôëóêòóàöèé òàê íà-
çûâàåìîãî ðåëèêòîâîãî ìèêðîâîëíîâîãî èçëó÷åíèÿ è âûâîäàõ èç òåîðèé Áîëü-
øîãî Âçðûâà è ðàñøèðÿþùåéñÿ Âñåëåííîé.
 1922 ã. ðîññèéñêèé ó÷åíûé À. À. Ôðèäìàí íà îñíîâå ÎÒÎ ïðåäëîæèë òåî-
ðèþ îäíîðîäíîé è èçîòðîïíîé ðàñøèðÿþùåéñÿ Âñåëåííîé. Ñîãëàñíî Ôðèäìà-
íó, åñëè ñðåäíÿÿ ïëîòíîñòü ρ âåùåñòâà âî Âñåëåííîé ìåíüøå íåêîòîðîãî êðè-
òè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ ρê, òî Âñåëåííàÿ áóäåò ðàñøèðÿòüñÿ âå÷íî. Ïðè ρ > ρê ðàñ-
øèðåíèå äîëæíî ñìåíèòüñÿ ñæàòèåì. Åñëè ρ = ρê, òî òåìï ðàñøèðåíèÿ áóäåò
âñå âðåìÿ çàìåäëÿòüñÿ. Ïîñëå çàïóñêà â 1995 ã. íà îðáèòó àìåðèêàíñêîãî òåëå-
ñêîïà «Hubble» äëÿ íàáëþäåíèÿ ñòàëè äîñòóïíû ÷ðåçâû÷àéíî óäàëåííûå è ñëà-
áûå ãàëàêòèêè. Èññëåäîâàíèÿ, ïðîâåäåííûå êàê ñ ïîìîùüþ ýòîãî òåëåñêîïà,
òàê è äðóãèõ íàçåìíûõ òåëåñêîïîâ, ïðèâåëè ê çíà÷åíèþ ïëîòíîñòè ρ, ñîîòâåò-
ñòâóþùåìó êðèòè÷åñêîé ïëîòíîñòè ρê Ôðèäìàíà.
Èíòåðåñíî îòìåòèòü, ÷òî âêëàä â ρ âèäèìîãî âåùåñòâà, èç êîòîðîãî ñîñòîÿò
çâåçäû è ïûëåâûå îáëàêà, ñîñòàâëÿåò ëèøü îêîëî 3 %. Îêîëî 30 % ñîñòàâëÿåò
òàê íàçûâàåìàÿ «òåìíàÿ ìàòåðèÿ», ïðèðîäà êîòîðîé íåèçâåñòíà. Îñòàëüíîé âêëàä
(îêîëî 67 %) âíîñèò òàê íàçûâàåìàÿ «òåìíàÿ ýíåðãèÿ», èëè ýíåðãèÿ âàêóóìà,
âïåðâûå óïîìèíàâøàÿñÿ Ýéíøòåéíîì.
Êîíöåïöèÿ ðàñøèðÿþùåéñÿ Âñåëåííîé áûëà ïîäòâåðæäåíà íàáëþäåíèÿìè
àìåðèêàíñêîãî àñòðîíîìà Ý. Õàááëà, êîòîðûé óñòàíîâèë, ÷òî ãàëàêòèêè è èõ
ñêîïëåíèÿ óäàëÿþòñÿ äðóã îò äðóãà, ïðè÷åì ñî ñêîðîñòüþ, ïðîïîðöèîíàëüíîé

9
ðàññòîÿíèþ ìåæäó íèìè. Âñëåäñòâèå ýôôåêòà Äîïëåðà íàáëþäàåòñÿ êðàñíîå
ñìåùåíèå ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé, õàðàêòåðèçóåìîå ïàðàìåòðîì z = (λíàáë − λ0)/λ0,
ãäå λíàáë — íàáëþäàåìîå çíà÷åíèå äëèíû âîëíû â ñïåêòðå èçëó÷åíèÿ óäàëÿþ-
ùåãîñÿ àòîìà, à λ0 — äëèíà âîëíû äëÿ íåïîäâèæíîãî àòîìà. Áûëî óñòàíîâëåíî,
÷òî ïàðàìåòð z âîçðàñòàåò ïî ìåðå óâåëè÷åíèÿ ðàññòîÿíèÿ äî ãàëàêòèê. Ýòî
ÿâëåíèå è áûëî èñòîëêîâàíî êàê âîçðàñòàíèå ñêîðîñòè L óäàëÿþùåéñÿ ãàëàê-
òèêè ñ óâåëè÷åíèåì ðàññòîÿíèÿ r äî íåå: L = Ír, ãäå Í — ïîñòîÿííàÿ Õàááëà.
Ïîñëå çàïóñêà íà îðáèòó òåëåñêîïà «Hubble» áûëè çàôèêñèðîâàíû îáúåêòû ñ
ïàðàìåòðîì z≈ 4 ¼ 5. Ýòèì çíà÷åíèÿì z ñîîòâåòñòâóþò ðàññòîÿíèÿ 12 — 14 ìëðä
ñâåòîâûõ ëåò. Îòìåòèì, ÷òî òàêîé æå âåëè÷èíîé îöåíèâàåòñÿ â íàñòîÿùåå âðå-
ìÿ è âîçðàñò Âñåëåííîé.
Ñ òåîðèåé ðàñøèðÿþùåéñÿ Âñåëåííîé ïåðåêëèêàåòñÿ è òåîðèÿ Áîëüøîãî
Âçðûâà, âïåðâûå ïðåäëîæåííàÿ Ã. Ãàìîâûì â 1948 ã. Ñîãëàñíî ýòîé òåîðèè,
áûë ìîìåíò, êîãäà âñå âåùåñòâî Âñåëåííîé íàõîäèëîñü â ñâåðõïëîòíîì ñîñòî-
ÿíèè, êîòîðîå áûëî íåóñòîé÷èâûì. Âñëåäñòâèå ýòîãî ðàçìåðû Âñåëåííîé ñ
òå÷åíèåì âðåìåíè ñòàëè óâåëè÷èâàòüñÿ ýêñïîíåíöèàëüíî (íà÷àëüíûé èíôëÿ-
öèîííûé ýòàï ðàñøèðåíèÿ), è çà î÷åíü êîðîòêîå âðåìÿ Âñåëåííàÿ «ðàçäóëàñü»
äî î÷åíü áîëüøèõ ðàçìåðîâ. Ýòîò íà÷àëüíûé ýòàï ðàñøèðåíèÿ Âñåëåííîé îïè-
ñûâàåòñÿ èíôëÿöèîííîé òåîðèåé, ïðåäëîæåííîé À. Ãóòîì, À. Ëèíäå, À. Àëüá-
ðåõòîì è Ï. Øòåéíõàðäîì â 80-å ãîäû ÕÕ â. Â 1953 ã. Ãàìîâ ïðåäñêàçàë ñóùå-
ñòâîâàíèå òàê íàçûâàåìîãî ðåëèêòîâîãî èçëó÷åíèÿ — ýëåêòðîìàãíèòíîãî èç-
ëó÷åíèÿ, íàõîäèâøåãîñÿ â ðàâíîâåñèè ñ íàãðåòûì äî î÷åíü âûñîêîé òåìïå-
ðàòóðû âåùåñòâîì íà ðàííåì ýòàïå ýâîëþöèè Âñåëåííîé. Âïîñëåäñòâèè ýòî
èçëó÷åíèå îòäåëèëîñü îò âåùåñòâà è «îñòûëî» äî òåìïåðàòóðû ∼10 Ê. Êîãäà â
1965 ã. À. Ïåíçèàñîì è Ð. Âèëüñîíîì áûëî îòêðûòî íåêîòîðîå èçîòðîïíîå èçëó-
÷åíèå, èìåâøåå òåìïåðàòóðó îêîëî 3 Ê, îíî ñðàçó áûëî îòîæäåñòâëåíî ñ ïðåä-
ñêàçàííûì Ãàìîâûì èçëó÷åíèåì, è òåîðèÿ Áîëüøîãî Âçðûâà ïîëó÷èëà âñåîá-
ùåå ïðèçíàíèå. Èññëåäîâàíèÿ ðåëèêòîâîãî èçëó÷åíèÿ è åãî ôëóêòóàöèé íà íå-
áåñíîé ñôåðå, âûïîëíåííûå íà ñïóòíèêå «COBE» è àýðîñòàòàõ â Àíòàðêòèäå
(ýêñïåðèìåíò «Áóìåðàíã»), ïîêàçàëè, ÷òî ïðîñòðàíñòâî ïëîñêîå. Â íàñòîÿùåå
âðåìÿ åñòü îñíîâàíèÿ ïîëàãàòü, ÷òî ïðîñòðàíñòâî ìîæíî ñ÷èòàòü ïëîñêèì âïëîòü
äî ðàññòîÿíèé ∼1026 ì, áëèçêèõ ê ïðåäïîëàãàåìûì ðàçìåðàì Âñåëåííîé.
Îòìåòèì, ÷òî ïðîñòðàíñòâî ÿâëÿåòñÿ ïëîñêèì ëèøü â ñðåäíåì. Â íåïîñðåä-
ñòâåííîé áëèçîñòè îò îòäåëüíûõ íåáåñíûõ òåë îíî, ñîãëàñíî ÎÒÎ, ìîæåò èñ-
êðèâëÿòüñÿ. Èñêðèâëåíèå ïëîñêîãî ïðîñòðàíñòâà âáëèçè òÿãîòåþùèõ ìàññ âåñüìà
ìàëî. Òåì íå ìåíåå ñóùåñòâóþò ýêñïåðèìåíòàëüíûå ïîäòâåðæäåíèÿ ýòîãî ôàê-
òà. Îäíî èç íèõ ñâÿçàíî ñ íàáëþäåíèÿìè ïîëîæåíèÿ çâåçä, âèäèìûõ âáëèçè
êðàÿ Ñîëíöà âî âðåìÿ ñîëíå÷íîãî çàòìåíèÿ. Äëÿ ëó÷à, êàñàþùåãîñÿ ïîâåðõíî-
ñòè Ñîëíöà, óãîë îòêëîíåíèÿ î÷åíü ìàë è ñîñòàâëÿåò 1,75″. Åñëè áû ýòîãî
îòêëîíåíèÿ íå áûëî, òî óâèäåòü çâåçäó, íàõîäÿùóþñÿ «çà Ñîëíöåì», áûëî áû
íåâîçìîæíî. ßñíî, ÷òî âáëèçè Çåìëè ýôôåêò èñêðèâëåíèÿ ñâåòîâîãî ëó÷à íè÷-
òîæíî ìàë. Ýòî ñâÿçàíî ñ ðàçëè÷èÿìè â ïîëÿõ òÿãîòåíèÿ (óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî
ïàäåíèÿ íà Ñîëíöå gÑ ≈ 275 ì/c2, à íà Çåìëå gÇ ≈ 9,8 ì/c2) è âðåìåíàõ ïðîõîæäå-
íèÿ ñâåòà âáëèçè ïîâåðõíîñòåé Ñîëíöà è Çåìëè.
Âòîðîå ïîäòâåðæäåíèå ñâÿçàíî ñ äëèòåëüíûìè íàáëþäåíèÿìè çà îðáèòîé
áëèæàéøåé ê Ñîëíöó ïëàíåòû Ìåðêóðèé. Âðàùåíèå ïåðèãåëèÿ îðáèòû Ìåðêó-
ðèÿ ìîæíî îáúÿñíèòü òîëüêî íà îñíîâå ÎÒÎ ñ ó÷åòîì èñêðèâëåíèÿ ïðîñòðàí-

10
ñòâà ïîä äåéñòâèåì ãðàâèòàöèîííîãî ïîëÿ Ñîëíöà. Îòìåòèì, ÷òî ÎÒÎ âîîáùå
â ÿâíîì âèäå íå ó÷èòûâàåò ñèë ãðàâèòàöèîííîãî âçàèìîäåéñòâèÿ. Ñîãëàñíî
ýòîé òåîðèè, ãðàâèòàöèÿ ñâîäèòñÿ ê èñêðèâëåíèþ ïðîñòðàíñòâà â îêðåñòíîñòè
òÿãîòåþùèõ ìàññ.
Íà ìàëûõ ðàññòîÿíèÿõ (ïîðÿäêà ðàçìåðîâ àòîìíîãî ÿäðà) ïðîñòðàíñòâî òàêæå
îñòàåòñÿ åâêëèäîâûì. Îá ýòîì ñâèäåòåëüñòâóþò ðåçóëüòàòû ìíîãî÷èñëåííûõ
ýêñïåðèìåíòîâ ñ àòîìàìè è ýëåìåíòàðíûìè ÷àñòèöàìè. Îòìåòèì, ÷òî íà ñà-
ìûõ ìàëûõ, òàê íàçûâàåìûõ ïëàíêîâñêèõ ðàññòîÿíèÿõ (∼10−35 ì) ìîæíî îæè-
äàòü ñóùåñòâåííûõ îòêëîíåíèé ïðîñòðàíñòâà îò åâêëèäîâîñòè (ôëóêòóàöèé ïðî-
ñòðàíñòâà-âðåìåíè).
Âðåìÿ. Âñå ìåõàíè÷åñêèå ÿâëåíèÿ ïðîòåêàþò íå òîëüêî â ïðîñòðàíñòâå, íî
è âî âðåìåíè. Äëÿ èçìåðåíèÿ âðåìåíè èñïîëüçóþò ÷àñû. Îáû÷íî ýòî òåëî èëè
ñèñòåìà òåë, â êîòîðûõ ñîâåðøàåòñÿ êàêîé-ëèáî ïåðèîäè÷åñêèé ïðîöåññ. Ïðè-
ìåðû òàêèõ ïðîöåññîâ õîðîøî èçâåñòíû: êîëåáàíèÿ ìàÿòíèêà, âðàùåíèå Çåìëè
âîêðóã ñîáñòâåííîé îñè, êîëåáàíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî ïîëÿ â âîëíå, èñïóñ-
êàåìîé ïðè ïåðåõîäå ýëåêòðîíà ñ îäíîãî ýíåðãåòè÷åñêîãî óðîâíÿ íà äðóãîé,
è ò. ä. Âçÿâ çà îñíîâó îäèí èç òàêèõ ïðîöåññîâ, ìîæíî ñêîíñòðóèðîâàòü ýòàëîí-
íûå ÷àñû è ñîîòâåòñòâóþùèé ýòàëîí âðåìåíè (ñì. íèæå). Ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî
ýòàëîííûå ÷àñû èäóò çàâåäîìî ðàâíîìåðíî, òàê ÷òî ïî íèì ìîæíî ãðàäóèðî-
âàòü âñå îñòàëüíûå ÷àñû. Íàèáîëüøåé òî÷íîñòüþ õîäà îáëàäàþò òàê íàçûâàå-
ìûå àòîìíûå ÷àñû, ïîñòðîåííûå íà àòîìíîì ýòàëîíå âðåìåíè. Ýòè ÷àñû âêëþ-
÷àþò â ñåáÿ êâàðöåâûé ãåíåðàòîð, ñòàáèëèçàöèÿ ÷àñòîòû êîòîðîãî îñóùåñòâëÿ-
åòñÿ ñ ïîìîùüþ ìèêðîâîëíîâîãî êâàíòîâîãî ãåíåðàòîðà (ìàçåðà). Áëèçêîå ê
ìîíîõðîìàòè÷åñêîìó èçëó÷åíèå ìàçåðà, â ñâîþ î÷åðåäü, îáóñëîâëåíî êîãå-
ðåíòíûì èñïóñêàíèåì ýëåêòðîìàãíèòíûõ âîëí îòäåëüíûìè àòîìàìè öåçèÿ. Ïî-
ãðåøíîñòü õîäà àòîìíûõ ÷àñîâ ñîñòàâëÿåò îêîëî 1 ñ çà íåñêîëüêî òûñÿ÷ ëåò.
Èñòîðè÷åñêè, ñ ãëóáîêîé äðåâíîñòè è äî íàøèõ äíåé, èçìåðåíèå âðåìåíè
îñíîâûâàëîñü íà âðàùåíèè Çåìëè è åå îáðàùåíèè âîêðóã Ñîëíöà, ÷òî ïîçâî-
ëèëî ââåñòè òàêèå åäèíèöû âðåìåíè, êàê ñóòêè è ãîä (ñì. äàëåå). Âìåñòå ñ òåì,
âñëåäñòâèå íåêîòîðîé íåðàâíîìåðíîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè, ïðîäîëæèòåëüíîñòü
ñîëíå÷íûõ ñóòîê îêàçûâàåòñÿ ïåðåìåííîé. Ïîýòîìó â àñòðîíîìèè áûëî ââåäå-
íî ïîíÿòèå ðàâíîìåðíîãî, èëè íüþòîíîâñêîãî, èëè ýôåìåðèäíîãî âðåìåíè.
Ñîãëàñíî Íüþòîíó, âðåìÿ t òå÷åò ðàâíîìåðíî. Íà îñíîâàíèè âòîðîãî çàêîíà
Íüþòîíà ìîæíî ðàññ÷èòàòü îðáèòû è âèäèìûå êîîðäèíàòû (ýôåìåðèäû) íå-
áåñíûõ òåë äëÿ ëþáîãî ìîìåíòà âðåìåíè t, êîòîðîå âûñòóïàåò â ðîëè íåçàâè-
ñèìîé ïåðåìåííîé. Òàêèì îáðàçîì, ïî ïîëîæåíèÿì íåáåñíûõ òåë ìîæíî
îïðåäåëÿòü è âðåìÿ.
Ñ 1960 ã. êîîðäèíàòû Ñîëíöà, ïëàíåò, Ëóíû, à òàêæå ñïóòíèêîâ ïëàíåò
ïðèâîäÿòñÿ â Àñòðîíîìè÷åñêèõ åæåãîäíèêàõ â ñèñòåìå ýôåìåðèäíîãî âðåìåíè
tý, êîòîðîå ñîâïàäàåò ñ íüþòîíîâñêèì ðàâíîìåðíûì âðåìåíåì t. Ðàçíîñòü Δt
ìåæäó ýôåìåðèäíûì âðåìåíåì tý è âñåìèðíûì âðåìåíåì tâ (ñðåäíåå ñîëíå÷íîå
âðåìÿ äëÿ Ãðèíâè÷ñêîãî ìåðèäèàíà, ñì. íèæå) ìîæåò áûòü îïðåäåëåíà òîëüêî
äëÿ ïðîøåäøèõ ìîìåíòîâ âðåìåíè èç ñðàâíåíèÿ íàáëþäàåìûõ è âû÷èñëåííûõ
êîîðäèíàò íåáåñíûõ òåë. Â 1900 ã. ýòà ðàçíîñòü áûëà áëèçêà ê íóëþ, îäíàêî â
1978 ã. åå âåëè÷èíà äîñòèãëà 47 ñ (ýôåìåðèäíîå âðåìÿ «óøëî» âïåðåä). Ïîãðåø-
íîñòü â èçìåðåíèÿõ êîîðäèíàò íåáåñíûõ òåë ïðèâîäèò ê íåòî÷íîñòè â îïðåäå-
ëåíèè ýôåìåðèäíîãî âðåìåíè, ðàâíîé ïðèìåðíî 5 ⋅ 10 −3 ñ çà îäèí ãîä.

11
 ãåîëîãèè, àðõåîëîãèè è äðóãèõ íàóêàõ âðåìÿ èíîãäà îïðåäåëÿåòñÿ íà îñíî-
âå çàêîíà ðàñïàäà äîëãîæèâóùèõ ðàäèîàêòèâíûõ íóêëèäîâ. Â ÿäåðíîé ôèçèêå è
ôèçèêå âûñîêèõ ýíåðãèé äëÿ èçìåðåíèÿ âðåìåíè ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí ðàñ-
ïàä íåñòàáèëüíûõ ÷àñòèö. Ïðîöåññû ðàñïàäà ðàäèîàêòèâíûõ íóêëèäîâ èëè íå-
ñòàáèëüíûõ ÷àñòèö íå çàâèñÿò îò êàêèõ-ëèáî âíåøíèõ ôàêòîðîâ. Âåðîÿòíîñòü
ðàñïàäà dÐ çà ìàëûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè dt îïðåäåëÿåòñÿ îòíîøåíèåì ýòîãî
ïðîìåæóòêà ê ïîñòîÿííîé âðåìåíè ðàñïàäà τ: dÐ = dt / τ. Ýòà âåðîÿòíîñòü ïðèâî-
äèò, êàê íåòðóäíî ïîêàçàòü (ñì. ëåêöèþ 8), ê çàêîíó ðàñïàäà
N (t) = N (0) exp(−t / τ), (1.1)
ãäå N (0) è N (t) — ÷èñëà àòîìîâ ðàäèîàêòèâíûõ íóêëèäîâ èëè ÷àñòèö â ìî-
ìåíòû âðåìåíè t = 0 è t ñîîòâåòñòâåííî. Çíàÿ N(0) è N(t), ìîæíî îïðåäåëèòü è
âðåìÿ
t = τ ln[N (0)/N (t)]. (1.2)
Ñèíõðîíèçàöèÿ ÷àñîâ. Äëÿ òîãî ÷òîáû ïðàâèëüíî îïèñûâàòü ìåõàíè÷åñêîå
äâèæåíèå, íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ÷àñû, íåïîäâèæíûå îòíîñèòåëüíî âû-
áðàííîãî òåëà îòñ÷åòà (òåëà, ñ êîòîðûì ñâÿçàíà ñèñòåìà êîîðäèíàò), ïðè÷åì â
êàæäîé òî÷êå ïðîñòðàíñòâà äëÿ ôèêñàöèè ïîëîæåíèÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè â
ïðèíöèïå äîëæíû áûòü ñâîè ñîáñòâåííûå ÷àñû. Âñå òàêèå ÷àñû äîëæíû èìåòü
îäíî è òî æå íà÷àëî îòñ÷åòà âðåìåíè è îáëàäàòü îäèíàêîâûì òåìïîì õîäà, ò. å.
äîëæíû áûòü ñèíõðîíèçîâàíû ìåæäó ñîáîé.
Ïðîöåäóðà ñèíõðîíèçàöèè íåîáõîäèìà äëÿ òîãî, ÷òîáû ìîæíî áûëî ïîëüçî-
âàòüñÿ âðåìåíåì, åäèíûì äëÿ âñåé ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííîé ñèñòåìû îò-
ñ÷åòà. Íà ïåðâûé âçãëÿä, òàêàÿ ïðîöåäóðà íèêàêèõ çàòðóäíåíèé íå âûçûâàåò.
Êàçàëîñü áû, ÷òî âñå ÷àñû ìîæíî ñîáðàòü â îäíîì ìåñòå (íåêîòîðîé òî÷êå À),
ïîñòàâèòü ñòðåëêè íà îäíî è òî æå äåëåíèå, çàïóñòèòü âñå ÷àñû îäíîâðåìåííî
è «ðàññòàâèòü» èõ â íóæíûõ òî÷êàõ ñèñòåìû îòñ÷åòà. Îäíàêî òàêîé ñïîñîá áûë
áû âîçìîæåí ëèøü òîãäà, êîãäà ïîêàçàíèÿ ÷àñîâ, ïåðåíåñåííûõ â íåêîòîðóþ
òî÷êó Â, íå çàâèñåëè áû îò ñïîñîáà èõ ïåðåíîñà èç À â Â. Ïðè áîëüøèõ ñêîðî-
ñòÿõ ïåðåíîñà (ïîðÿäêà ñêîðîñòè ñâåòà) òåìï õîäà ÷àñîâ áóäåò çàâèñåòü îò ñêî-
ðîñòè èõ ïåðåìåùåíèÿ â ïðîñòðàíñòâå (ñì. ëåêöèþ 8).
 ïðèíöèïå ÷àñû ìîæíî ñèíõðîíèçîâàòü ñ ïîìîùüþ ñâåòîâûõ ñèãíàëîâ.
Ïðîöåäóðà ñèíõðîíèçàöèè ïðè ýòîì òàêîâà: â íåêîòîðûé ìîìåíò tA, èçìåðåí-
íûé ïî ÷àñàì â òî÷êå À, ïîñûëàåòñÿ ñâåòîâîé ñèãíàë â òî÷êó Â.  ìîìåíò ïðè-
õîäà ñèãíàëà â òî÷êó  íàõîäÿùèåñÿ òàì ÷àñû íàäî âûñòàâèòü òàê, ÷òîáû îíè
ïîêàçûâàëè âðåìÿ tB = tA + lAB /c, ãäå lAB — ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êàìè À è Â, c —
ñêîðîñòü ñâåòà. Óíèâåðñàëüíîñòü òàêîãî ñïîñîáà ñèíõðîíèçàöèè ñâÿçàíà ñ òåì,
÷òî, ñîãëàñíî îäíîìó èç ïîñòóëàòîâ Ýéíøòåéíà, ñêîðîñòü ñâåòà â âàêóóìå îäè-
íàêîâà âî âñåõ èíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà (ÈÑÎ).
×òî êàñàåòñÿ îäèíàêîâîñòè òåìïà õîäà ÷àñîâ â ðàçíûõ òî÷êàõ ïðîñòðàíñòâà,
òî åå òàêæå ìîæíî ïðîâåðèòü ñ ïîìîùüþ ñâåòîâûõ ñèãíàëîâ. Äëÿ ýòîãî íàäî èç
îäíîé òî÷êè ïðîñòðàíñòâà (À ) ÷åðåç îäèíàêîâûå ïðîìåæóòêè âðåìåíè (ïî ÷à-
ñàì, ðàñïîëîæåííûì â ýòîé òî÷êå), ïîñûëàòü ñèãíàëû â äðóãóþ òî÷êó ( ). Åñëè
â òî÷êó  ñèãíàëû áóäóò ïðèõîäèòü ÷åðåç òàêèå æå ïðîìåæóòêè âðåìåíè (ïî
÷àñàì, ðàñïîëîæåííûì â òî÷êå  ), òî ìîæíî ñêàçàòü, ÷òî òåìï õîäà ÷àñîâ â
òî÷êàõ À è  îäèíàêîâ. Ýêñïåðèìåíòû, ïîñòàâëåííûå â 1960 ã. Ð. Ïàóíäîì è

12
Ã. Ðåáêîé, à ïîçäíåå è äðóãèìè èññëåäîâàòåëÿìè, ïîçâîëèëè ñäåëàòü âûâîä,
÷òî òåìï õîäà ÷àñîâ íåçíà÷èòåëüíî ìåíÿåòñÿ ïîä äåéñòâèåì ïîëÿ òÿãîòåíèÿ.
Îêàçàëîñü, ÷òî àòîìíûå ÷àñû, ïîäíÿòûå íàä ïîâåðõíîñòüþ Çåìëè, èäóò íå-
ñêîëüêî áûñòðåå. Ýòîò ýôôåêò âåñüìà ìàë: äëÿ òî÷åê, ðàçëè÷àþùèõñÿ ïî âûñî-
òå íà h ≈10 ì, îòíîñèòåëüíîå èçìåíåíèå òåìïà õîäà ÷àñîâ ñîñòàâëÿåò îêîëî
10−15. ßñíî, ÷òî îáíàðóæåíèå òàêîãî ìàëîãî ýôôåêòà òðåáóåò âûñîêîé òî÷íîñòè
ýêñïåðèìåíòà.
Èçìåíåíèå òåìïà õîäà ÷àñîâ â ãðàâèòàöèîííîì ïîëå ñîãëàñóåòñÿ ñ âûâîäà-
ìè ÎÒÎ. Â 70-å ãîäû XX â. áûëè îñóùåñòâëåíû ýêñïåðèìåíòû, â õîäå êîòîðûõ
àòîìíûå ÷àñû äîëãîå âðåìÿ íàõîäèëèñü íà ñàìîëåòàõ. Ïîñëå ïîëåòîâ èõ ïîêà-
çàíèÿ ñðàâíèâàëèñü ñ ïîêàçàíèÿìè òàêèõ æå ÷àñîâ, îñòàâàâøèõñÿ íà çåìëå
(êðîìå òîãî, çà ñäâèãîì «ñàìîëåòíûõ» ÷àñîâ ñëåäèëè ñ çåìëè òåëåìåòðè÷åñêè).
Îêàçàëîñü, ÷òî «ëåòàâøèå» ÷àñû óõîäèëè âïåðåä íà âåëè÷èíó ΔÒ = (gh/c 2)T, ãäå
Ò — ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïîëåòà íà âûñîòå h. Àíàëîãè÷íûå îïûòû ïðîâîäèëèñü
è ñ ïðèìåíåíèåì ðàêåòû, ïîäíèìàâøåéñÿ íà âûñîòó h ≈ 10 000 êì. Äëÿ èíòåð-
ïðåòàöèè íàáëþäàåìûõ ýôôåêòîâ ñëåäóåò ïðåäïîëîæèòü, ÷òî ðàçíîñòü ýíåðãèé
äâóõ àòîìíûõ óðîâíåé âîçðàñòàåò ïî ìåðå óâåëè÷åíèÿ ðàññòîÿíèÿ ìåæäó àòî-
ìîì è Çåìëåé (ýíåðãåòè÷åñêèå óðîâíè «ðàçäâèãàþòñÿ»). Ýòî îáñòîÿòåëüñòâî
îêàçûâàåòñÿ âåñüìà ñóùåñòâåííûì ïðè îáúÿñíåíèè òàê íàçûâàåìîãî ãðàâèòà-
öèîííîãî êðàñíîãî ñìåùåíèÿ (ñì. ëåêöèþ 6).
Íåîáðàòèìîñòü âðåìåíè. Ñóùåñòâåííîé îñîáåííîñòüþ âðåìåíè ÿâëÿåòñÿ åãî
íåîáðàòèìîñòü, îäíîíàïðàâëåííîñòü (èíîãäà óïîòðåáëÿþò òåðìèí «ñòðåëà âðå-
ìåíè»). Ýòà îñîáåííîñòü ñâÿçàíà ñ âïîëíå îïðåäåëåííîé íàïðàâëåííîñòüþ ñà-
ìîïðîèçâîëüíî ïðîòåêàþùèõ ïðîöåññîâ. Íàãðåòûå òåëà ñ òå÷åíèåì âðåìåíè
îõëàæäàþòñÿ, íî õîëîäíûå ñàìè ñîáîé íå ñòàíîâÿòñÿ ãîðÿ÷åå. Ïîäïðûãèâàþ-
ùèé ìÿ÷ â êîíöå êîíöîâ îñòàíàâëèâàåòñÿ, íî ïîêîÿùèéñÿ ñàì ïî ñåáå íèêîãäà
íå íà÷èíàåò ïîäïðûãèâàòü, è ò. ä. Ñîãëàñíî îäíîìó èç ïîëîæåíèé òåðìîäèíà-
ìèêè, èçîëèðîâàííàÿ ñèñòåìà ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ñòðåìèòñÿ ê ðàâíîâåñíîìó
ñîñòîÿíèþ.
Ïîÿñíèì ñêàçàííîå íà ïðîñòîì ïðèìåðå. Ïðåäñòàâèì ñåáå èäåàëüíûé ãàç,
óäåðæèâàåìûé â îäíîé ïîëîâèíå ñîñóäà ïðè ïîìîùè ïåðåãîðîäêè Ï (ðèñ. 1.4, à).
Áûñòðî óáåðåì ïåðåãîðîäêó (ðèñ. 1.4, á ). ßñíî, ÷òî
òàêàÿ èçîëèðîâàííàÿ ñèñòåìà, íàõîäÿñü â êðàéíå
íåîäíîðîäíîì ñîñòîÿíèè, ñ òå÷åíèåì âðåìåíè
áóäåò ñòðåìèòüñÿ ê ñîñòîÿíèþ ñ ïðàêòè÷åñêè ðàâ-
íîìåðíûì ðàñïðåäåëåíèåì ìîëåêóë ïî îáúåìó
(ðèñ. 1.4, â).  ñòàòèñòè÷åñêîé ôèçèêå, èìåþùåé äåëî à
ñ ñèñòåìàìè, ñîñòîÿùèìè èç î÷åíü áîëüøîãî ÷èñ-
ëà ÷àñòèö, ââîäÿò ïîíÿòèå âåðîÿòíîñòè òîãî èëè
èíîãî ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû.  äàííîì ñëó÷àå ìîæíî
ñêàçàòü, ÷òî âåðîÿòíîñòü íåîäíîðîäíîãî ñîñòîÿíèÿ, á
èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 1.4, á, áóäåò ìèíèìàëüíîé,
à ñîñòîÿíèÿ ñ ðàâíîìåðíûì ðàñïðåäåëåíèåì ìî-
ëåêóë ïî îáúåìó (ðèñ. 1.4, â) — ìàêñèìàëüíîé.
Ðàññìîòðåííûé ïðèìåð ïîêàçûâàåò, ÷òî åñëè â
â
èçîëèðîâàííîé ñèñòåìå ïðîèñõîäÿò êàêèå-ëèáî
èçìåíåíèÿ, òî â öåëîì îíè ïðîèñõîäÿò â âåñüìà Ðèñ. 1.4

13
îïðåäåëåííîì íàïðàâëåíèè, îò ìåíåå âåðîÿòíîãî ñîñòîÿíèÿ ê áîëåå âåðîÿòíî-
ìó, õîòÿ íå èñêëþ÷àþòñÿ è ôëóêòóàöèè. Îòñþäà ìîæíî çàêëþ÷èòü, ÷òî âñå
òàêèå ñèñòåìû âåäóò ñåáÿ êàê íå îáðàòèìûå âî âðåìåíè. Â ïîâñåäíåâíîé æèçíè
ìû îêðóæåíû ñèñòåìàìè, êîòîðûå íå íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè ðàâíîâåñèÿ (èíà-
÷å ïðåêðàòèëàñü áû ñàìà æèçíü). Ïîýòîìó ïîíÿòíî, ÷òî âðåìÿ èìååò âïîëíå
îïðåäåëåííîå íàïðàâëåíèå, ïîçâîëÿþùåå îòëè÷èòü ïðîøëîå îò áóäóùåãî.
Ôèçè÷åñêèå âåëè÷èíû è èõ èçìåðåíèå.  ýêñïåðèìåíòå ìû, ñ îäíîé ñòîðîíû,
óñòàíàâëèâàåì ðàçëè÷èÿ ìåæäó òåìè èëè èíûìè îáúåêòàìè, à ñ äðóãîé, —
ñðàâíèâàåì ðàçíûå îáúåêòû íà áàçå èõ îáùíîñòè. Îáùèì ïðèçíàêîì ìîæåò
áûòü ïðîòÿæåííîñòü îáúåêòîâ, íàëè÷èå ó íèõ èíåðòíûõ ñâîéñòâ è ò. ä. Íî îäíî-
ãî ëèøü êà÷åñòâåííîãî ñðàâíåíèÿ ìàëî. Ïîýòîìó ââîäÿò ïîíÿòèå ôèçè÷åñêîé
âåëè÷èíû. Ýòà âåëè÷èíà äîëæíà èìåòü îïðåäåëåííîå ÷èñëåííîå çíà÷åíèå è
åäèíèöó èçìåðåíèé, õàðàêòåðèçóþùóþ äàííûé ïðèçíàê. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ çíà-
÷åíèÿ ôèçè÷åñêîé âåëè÷èíû íåîáõîäèìà øêàëà (ìàñøòàá), ê êîòîðîé íàäî
«ïðèêëàäûâàòü» èçìåðÿåìûé îáúåêò, îñóùåñòâëÿÿ òàêèì îáðàçîì ïðîöåäóðó
èçìåðåíèÿ. Íà ïðàêòèêå äëÿ ôèçè÷åñêîé âåëè÷èíû l âûáèðàþò îïðåäåëåííûé
ýòàëîí l 0, ò. å. îáúåêò (èëè ïðîöåññ) ñ îïðåäåëåííûì êîëè÷åñòâîì äàííîãî
ïðèçíàêà. Òîãäà èçìåðÿåìàÿ âåëè÷èíà l áóäåò ðàâíà
l = nl 0, (1.3)
ãäå n — ÷èñëî, ïîêàçûâàþùåå, ñêîëüêî ðàç ýòàëîííàÿ âåëè÷èíà «óêëàäûâàåò-
ñÿ» â èçìåðÿåìîé. Êàæäàÿ ýòàëîííàÿ âåëè÷èíà èìååò ñâîþ ðàçìåðíîñòü è ñîîò-
âåòñòâóþùåå íàçâàíèå. Íàïðèìåð, â êà÷åñòâå ýòàëîíà äëèíû ìîæíî èñïîëüçî-
âàòü 1 ìåòð, âðåìåíè — 1 ñåêóíäó, ìàññû — 1 êèëîãðàìì è ò. ä.
 ìåõàíèêå, íå ãîâîðÿ óæå î âñåé ôèçèêå, ñóùåñòâóåò îãðîìíîå êîëè÷åñòâî
ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí. Îäíàêî âñëåäñòâèå ðàçëè÷íûõ ñâÿçåé ìåæäó íèìè íåò
íåîáõîäèìîñòè ââîäèòü áîëüøîå ÷èñëî ýòàëîíîâ. Íà XI Ãåíåðàëüíîé êîíôå-
ðåíöèè ïî ìåðàì è âåñàì â 1960 ã. áûëî ïðèíÿòî ðåøåíèå î ââåäåíèè Ìåæäó-
íàðîäíîé ñèñòåìû åäèíèö (ÑÈ), êîòîðàÿ ïîñòðîåíà íà îñíîâå ñåìè âåëè÷èí,
ïðåäñòàâëÿþùèõ âñå ðàçäåëû ôèçèêè. Ýòî äëèíà, âðåìÿ, ìàññà, ñèëà òîêà,
òåðìîäèíàìè÷åñêàÿ òåìïåðàòóðà, êîëè÷åñòâî âåùåñòâà, ñèëà ñâåòà. Âñå îñòàëü-
íûå âåëè÷èíû ÿâëÿþòñÿ ïðîèçâîäíûìè, ò. å. ìîãóò áûòü âûðàæåíû ÷åðåç îñ-
íîâíûå âåëè÷èíû ñèñòåìû.  ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì îñíîâíûìè åäèíèöàìè ÑÈ
ÿâëÿþòñÿ: ìåòð (ì) — åäèíèöà äëèíû; ñåêóíäà (ñ) — åäèíèöà âðåìåíè; êèëî-
ãðàìì (êã) — åäèíèöà ìàññû; àìïåð (À) — åäèíèöà ñèëû òîêà; êåëüâèí (Ê) —
åäèíèöà òåðìîäèíàìè÷åñêîé òåìïåðàòóðû; ìîëü (ìîëü) — åäèíèöà êîëè÷å-
ñòâà âåùåñòâà; êàíäåëà (êä) — åäèíèöà ñèëû ñâåòà. Ñèñòåìíûå åäèíèöû ïëîñ-
êîãî (ðàäèàí) è òåëåñíîãî (ñòåðàäèàí) óãëîâ âûäåëåíû â îòäåëüíóþ ãðóïïó
òàê íàçûâàåìûõ äîïîëíèòåëüíûõ åäèíèö ÑÈ.
Ìåæäóíàðîäíàÿ ñèñòåìà åäèíèö ÑÈ ÿâëÿåòñÿ óíèâåðñàëüíîé â òîì ñìûñëå,
÷òî ñåìü åå îñíîâíûõ âåëè÷èí ïîçâîëÿþò ïîëó÷èòü åäèíèöû äëÿ ëþáûõ âåëè-
÷èí, èñïîëüçóåìûõ âî âñåõ îáëàñòÿõ íàóêè è òåõíèêè.
Íàðàâíå ñ åäèíèöàìè ÑÈ äîïóùåíû ê ïðèìåíåíèþ íåêîòîðûå âíåñèñòåì-
íûå åäèíèöû, óäîáíûå äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ âî ìíîãèõ îáëàñòÿõ íàóêè, òåõíèêè
è â áûòó. Ïðèìåðàìè âíåñèñòåìíûõ åäèíèö ÿâëÿþòñÿ:
− åäèíèöû, õàðàêòåðèçóþùèå îòíîøåíèå îäíèõ è òåõ æå ôèçè÷åñêèõ âåëè-
÷èí: ïðîöåíò, ïðîìèëëå, áåë, äåöèáåë;

14
− åäèíèöû, íàõîäÿùèåñÿ â îïðåäåëåííîì äåñÿòè÷íîì îòíîøåíèè ê åäèíè-
öàì ÑÈ: òîííà, öåíòíåð, ãåêòàð, ëèòð;
− êðàòíûå ñ åäèíèöàìè ÑÈ, íî íå äåñÿòè÷íûå åäèíèöû: ìèíóòà, ÷àñ, ñóò-
êè, êèëîìåòð â ÷àñ è äð.;
− åäèíèöû, ïðèìåíÿåìûå â íàâèãàöèè: ìîðñêàÿ ìèëÿ, óçåë;
− åäèíèöû äëèíû, ïðèìåíÿåìûå â àñòðîíîìèè: àñòðîíîìè÷åñêàÿ åäèíèöà
äëèíû, ñâåòîâîé ãîä, ïàðñåê;
− åäèíèöû äàâëåíèÿ: ìèëëèìåòð ðòóòíîãî ñòîëáà, òåõíè÷åñêàÿ àòìîñôåðà,
áàð.
Ýòàëîíû îñíîâíûõ ìåõàíè÷åñêèõ âåëè÷èí. Ê ýòèì âåëè÷èíàì îòíîñÿòñÿ: äëè-
íà, âðåìÿ, ìàññà.
Äëèíà. Åäèíèöåé äëèíû â ÑÈ ÿâëÿåòñÿ ìåòð. Èíòåðåñíî ïðîñëåäèòü çà ýâî-
ëþöèåé ýòàëîííîãî ìåòðà íà ïðîòÿæåíèè ïîñëåäíèõ 300 ëåò. Õ. Ãþéãåíñ, êîòî-
ðûé çàíèìàëñÿ ÷àñîâûìè ìåõàíèçìàìè, ïðåäëîæèë â êà÷åñòâå ëåãêî âîñïðî-
èçâîäèìîé åäèíèöû äëèíû èñïîëüçîâàòü äëèíó ìàÿòíèêà, ïåðèîä êîëåáàíèé
êîòîðîãî ðàâíÿåòñÿ 2 ñ. Âïåðâûå íàçâàíèå ìåòð âñòðå÷àåòñÿ, ïî-âèäèìîìó, â
êíèãå Ò. Áóðàòèíè «Óíèâåðñàëüíàÿ ìåðà» (1675), ãäå, êàê è Ãþéãåíñ, àâòîð
ïðåäëîæèë ïðèíÿòü â êà÷åñòâå åäèíè÷íîé äëèíó äâóõñåêóíäíîãî ìàÿòíèêà. ßñíî,
÷òî ýòî áûëî î÷åíü ãðóáîå îïðåäåëåíèå ìåòðà, òàê êàê îíî çàâèñåëî îò çíà÷å-
íèÿ óñêîðåíèÿ ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ, ðàçëè÷íîãî â ðàçíûõ òî÷êàõ çåìíîé ïî-
âåðõíîñòè.
 1791 ã. êîìèññèÿ Íàöèîíàëüíîãî ñîáðàíèÿ Ôðàíöèè, êóäà âõîäèëè, â ÷à-
ñòíîñòè, Ï. Ëàïëàñ è Æ. Ëàãðàíæ, ïðåäëîæèëà ïðèíÿòü çà îäèí ìåòð îäíó äå-
ñÿòèìèëëèîííóþ ÷àñòü ÷åòâåðòè äëèíû çåìíîãî ìåðèäèàíà. Ýòî ðåøåíèå áûëî
ïðèíÿòî ïî ðåçóëüòàòàì ýêñïåäèöèè, â êîòîðîé ó÷àñòâîâàë ñåêðåòàðü Ïàðèæ-
ñêîé àêàäåìèè íàóê ýïîõè Ôðàíöóçñêîé ðåâîëþöèè Ä. Àðàãî. Ó÷àñòíèêè ýêñ-
ïåäèöèè â òå÷åíèå íåñêîëüêèõ ëåò (ñ 1792 ïî 1799 ã.) ïðîâîäèëè àñòðîíîìè÷å-
ñêèå èçìåðåíèÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ äëèíû ó÷àñòêà ìåðèäèàíà ìåæäó Äþíêåðêîì è
Áàðñåëîíîé (îêîëî 1000 êì).  èòîãå áûë èçãîòîâëåí ïëàòèíîâûé ýòàëîí — ñòåð-
æåíü äëèíîé 1 ì, à âïîñëåäñòâèè — ïëàòèíî-èðèäèåâûé ýòàëîí ñî ñïåöèàëü-
íîé ôîðìîé ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ è øòðèõàìè âáëèçè êîíöîâ; ðàññòîÿíèå ìåæäó
øòðèõàìè áûëî ïðèíÿòî çà 1 ì. Øèðèíà øòðèõîâ, íàíåñåííûõ íà ïðîòîòèïå
ìåòðà è óñòàíàâëèâàþùèõ åãî äëèíó, ñîñòàâëÿëà îêîëî 10 ìêì. Ïðè «òèðàæè-
ðîâàíèè» ýòàëîíà íåèçáåæíî äîïóñêàëàñü àáñîëþòíàÿ ïîãðåøíîñòü íå ìåíåå
0,1 ìêì, èëè îòíîñèòåëüíàÿ ïîãðåøíîñòü îêîëî 10 −7.
Âïîñëåäñòâèè âîçíèêëà èäåÿ îòêàçàòüñÿ îò «âåùåñòâåííîãî» ýòàëîíà è ñâÿ-
çàòü ìåòð ñ êàêîé-íèáóäü áîëåå òî÷íî âîñïðîèçâîäèìîé ìåðîé, íàïðèìåð, ñ
äëèíîé âîëíû èçëó÷åíèÿ àòîìà. ßñíî, ÷òî ñëåäîâàëî âûáðàòü èçëó÷åíèå òàêîãî
ýëåìåíòà, â ñïåêòðå êîòîðîãî èìåëàñü áû íàèáîëåå óçêàÿ ëèíèÿ, øèðèíà êîòî-
ðîé îòëè÷àëàñü áû íàèáîëüøåé ñòàáèëüíîñòüþ. Íà XI Ãåíåðàëüíîé êîíôåðåí-
öèè ïî ìåðàì è âåñàì â 1960 ã. (XI ÃÊÌÂ, 1960) áûëî ïðèíÿòî ñ÷èòàòü, ÷òî
ìåòð ðàâåí 1 650 763,73 äëèí âîëí â âàêóóìå èçëó÷åíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî ïåðå-
õîäó ìåæäó óðîâíÿìè 2ð10 è 5d5 àòîìà êðèïòîíà-86. Òåõíèêà èíòåðôåðåíöèîííûõ
èçìåðåíèé ïîçâîëÿåò ïðîêàëèáðîâàòü ñ ïîìîùüþ òàêîãî ýòàëîíà ëþáóþ «âåùå-
ñòâåííóþ» ëèíåéêó. Îòíîñèòåëüíàÿ òî÷íîñòü âîñïðîèçâåäåíèÿ ìåòðà ñ ïîìîùüþ
êðèïòîíîâîãî ýòàëîíà ñîñòàâëÿëà óæå 3 ⋅ 10 −8. Îäíàêî è åå óäàëîñü ïîâûñèòü äî
10 −10 ïîñëå òîãî, êàê ñêîðîñòü ñâåòà â âàêóóìå áûëà ïîñòóëèðîâàíà ðàâíîé

15
òî÷íî 299 792 458 ì/c, à åäèíèöà äëèíû — ìåòð — áûëà îïðåäåëåíà êàê äëèíà
ïóòè, ïðîõîäèìîãî â âàêóóìå ñâåòîì çà 1/299 792 458 ñåêóíäû (XVII ÃÊÌÂ,
1983).
Âðåìÿ. Åäèíèöåé âðåìåíè â ÑÈ ÿâëÿåòñÿ ñåêóíäà. Ïåðâîíà÷àëüíî åå îïðå-
äåëÿëè êàê ñîîòâåòñòâóþùóþ äîëþ ñîëíå÷íûõ ñóòîê.
Äëÿ äàííîé òî÷êè íàáëþäåíèÿ èñòèííûå ñîëíå÷íûå ñóòêè îïðåäåëÿþòñÿ
êàê ïðîìåæóòîê âðåìåíè ìåæäó äâóìÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè ïðîõîæäåíèÿìè
ïëîñêîñòè çåìíîãî ìåðèäèàíà öåíòðîì âèäèìîãî äèñêà Ñîëíöà. Îêàçûâàåòñÿ,
÷òî ïðîäîëæèòåëüíîñòü ýòèõ ñóòîê â ðàçíîå âðåìÿ ãîäà íåîäèíàêîâà. Íàïðè-
ìåð, â ñåðåäèíå ñåíòÿáðÿ îíè íà 50 c êîðî÷å, ÷åì â ñåðåäèíå äåêàáðÿ. Ïðè÷èíà
äàííûõ èçìåíåíèé çàêëþ÷àåòñÿ ãëàâíûì îáðàçîì â òîì, ÷òî Ñîëíöå äâèæåòñÿ
ïî ýêëèïòèêå, íàêëîíåííîé ïîä óãëîì 23°27′ ê íåáåñíîìó ýêâàòîðó, è ê òîìó
æå ýòî äâèæåíèå íåðàâíîìåðíî. Òàê, óãëîâàÿ ñêîðîñòü âèäèìîãî äâèæåíèÿ Ñîëí-
öà âîçðàñòàåò ïðèìåðíî íà 2 % îòíîñèòåëüíî ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ, êîãäà Çåìëÿ
íàõîäèòñÿ íà ìèíèìàëüíîì ðàññòîÿíèè îò Ñîëíöà, è óáûâàåò íà 2 %, êîãäà
Çåìëÿ íàèáîëåå óäàëåíà îò Ñîëíöà. Ïðàêòè÷åñêè áîëåå óäîáíûìè îêàçàëèñü
òàê íàçûâàåìûå ñðåäíèå ñîëíå÷íûå ñóòêè, ïðîäîëæèòåëüíîñòü êîòîðûõ ðàâíà
ñðåäíåìó çíà÷åíèþ èñòèííûõ ñóòîê çà ãîä. Ñîîòâåòñòâåííî çà îäíó ñåêóíäó
èçíà÷àëüíî áûë ïðèíÿò èíòåðâàë âðåìåíè, ðàâíûé 1/86 400 ñðåäíèõ ñîëíå÷-
íûõ ñóòîê. Ìåñòíîå ñðåäíåå ñîëíå÷íîå âðåìÿ äëÿ Ãðèíâè÷ñêîãî (íóëåâîãî)
ìåðèäèàíà ïîëó÷èëî íàçâàíèå âñåìèðíîãî âðåìåíè tâ.
Áîëåå êðóïíàÿ åäèíèöà âðåìåíè, ñâÿçàííàÿ ñ îáðàùåíèåì Çåìëè âîêðóã
Ñîëíöà, òðîïè÷åñêèé ãîä, îïðåäåëÿåòñÿ êàê ïðîäîëæèòåëüíîñòü 365,2422 ñðåä-
íèõ ñîëíå÷íûõ ñóòîê.  þëèàíñêîì êàëåíäàðå (ñòàðûé ñòèëü), ðàçðàáîòàííîì
àëåêñàíäðèéñêèì àñòðîíîìîì Ñîçèãåíîì è ââåäåííîì Þëèåì Öåçàðåì â 46 ã.
äî í. ý., ïðîäîëæèòåëüíîñòü êàëåíäàðíîãî ãîäà ñ÷èòàåòñÿ ðàâíîé 365 ñðåäíèì
ñîëíå÷íûì ñóòêàì èëè 366 ñóòêàì, åñëè òåêóùåå ÷èñëî ëåò äåëèòñÿ íà 4 áåç
îñòàòêà (âèñîêîñíûé ãîä).
Ãðèãîðèàíñêèé êàëåíäàðü (íîâûé ñòèëü), ðàçðàáîòàííûé èòàëüÿíñêèì ìàòå-
ìàòèêîì Ëèëèî, áûë ââåäåí Ïàïîé Ðèìñêèì Ãðèãîðèåì XIII â 1582 ã. Íîâøå-
ñòâîì áûëî ïðåäëîæåíèå íå ñ÷èòàòü âèñîêîñíûìè, íà÷èíàÿ ñ 300 ã., ïîñëåäíèå
ãîäû òåõ ñòîëåòèé, ó êîòîðûõ ÷èñëî ñîòåí íå äåëèòñÿ áåç îñòàòêà íà 4.  ðå-
çóëüòàòå íàêîïèëàñü ðàçíèöà â 10 ñóò, ïîýòîìó äåíü 5 îêòÿáðÿ 1582 ã. áûëî
ïðåäëîæåíî ñ÷èòàòü äíåì 15 îêòÿáðÿ.  íàñòîÿùåå âðåìÿ ðàçíèöà ìåæäó þëèàí-
ñêèì è ãðèãîðèàíñêèì êàëåíäàðÿìè äîñòèãëà 13 ñóò, à â 2100 ã. îíà ñòàíåò
ðàâíîé 14 ñóò. Åñëè ñ÷åò âðåìåíè þëèàíñêèìè ãîäàìè äàåò ðàñõîæäåíèå ïðè-
ìåðíî â îäíè ñóòêè çà 128 ëåò ïî ñðàâíåíèþ ñ òðîïè÷åñêèìè ãîäàìè, òî ñ÷åò
ïî ãðèãîðèàíñêîìó êàëåíäàðþ äàåò òàêîå æå ðàñõîæäåíèå ëèøü çà 3300 ëåò.
Ìíîãî÷èñëåííûìè èññëåäîâàíèÿìè áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî ñðåäíèå ñîë-
íå÷íûå ñóòêè òàêæå íå ÿâëÿþòñÿ â äîñòàòî÷íîé ñòåïåíè ïîñòîÿííûìè. Èõ ïðî-
äîëæèòåëüíîñòü óâåëè÷èâàåòñÿ íà ïðîòÿæåíèè ñòîëåòèé, ò. å. Çåìëÿ âðàùàåòñÿ
âñå ìåäëåííåå. Ýòîò ýôôåêò â îñíîâíîì îáóñëîâëåí òîðìîçÿùèì äåéñòâèåì
ëóííûõ è ñîëíå÷íûõ ïðèëèâîâ.  èòîãå ïðîäîëæèòåëüíîñòü ñóòîê óâåëè÷èâàåòñÿ
íà 0,0016 ñ â ñòîëåòèå, ò. å. ïðèáëèçèòåëüíî íà 5⋅10−8 ñ â äåíü. Ýòè èçìåíåíèÿ
áûëè, â ÷àñòíîñòè, îòêðûòû ïðè ñîïîñòàâëåíèè ìåñòà è âðåìåíè íàñòóïëåíèÿ
ñîëíå÷íûõ çàòìåíèé, ðàññ÷èòàííûõ ïðè ïîñòîÿííîé óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùå-
íèÿ Çåìëè, è ôàêòè÷åñêè çàðåãèñòðèðîâàííûõ. Òàê, ñîëíå÷íîå çàòìåíèå 1185 ã.,

16
êîòîðîå íàáëþäàë êíÿçü Èãîðü ïåðåä ïîõîäîì íà ïîëîâöåâ, ïðè ω = const
äîëæíî áûëî íàñòóïèòü ïðèìåðíî íà 1 ÷ 20 ìèí ïîçæå è ïðîõîäèòü â ïîëîñå
øèðèíîé îêîëî 200 êì â ×åðíîì ìîðå (þæíåå Êðûìà).  ýòîì ñëó÷àå êíÿçü
Èãîðü âîîáùå áû íå íàáëþäàë ýòîãî çàòìåíèÿ.
 1960 ã. ñåêóíäó ñâÿçàëè ñ òðîïè÷åñêèì ãîäîì, ò. å. èíòåðâàëîì âðåìåíè
ìåæäó äâóìÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè ïðîõîæäåíèÿìè Ñîëíöà ÷åðåç òî÷êó âåñåí-
íåãî ðàâíîäåíñòâèÿ. Óñëîâèëèñü ñ÷èòàòü, ÷òî ñåêóíäà — ýòî 1/31 556 925,9747
òðîïè÷åñêîãî 1900 ã. Îòíîñèòåëüíàÿ ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ ñåêóíäû ïðè òà-
êîì îïðåäåëåíèè ñîñòàâëÿëà îêîëî 10 −7. Â ïîñëåäóþùåì â öåëÿõ ïîâûøåíèÿ
îòíîñèòåëüíîé òî÷íîñòè âîñïðîèçâåäåíèÿ ñåêóíäû áûëî ðåøåíî îáðàòèòüñÿ ê
àòîìíîìó ýòàëîíó ÷àñòîòû. Ïðèíÿòî ñ÷èòàòü, ÷òî ñåêóíäà ðàâíà 9 192 631 770
ïåðèîäàì èçëó÷åíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî ïåðåõîäó ìåæäó äâóìÿ ñâåðõòîíêèìè
óðîâíÿìè àòîìà öåçèÿ-133 (XIII ÃÊÌÂ, 1967). Îòíîñèòåëüíàÿ òî÷íîñòü âîñ-
ïðîèçâåäåíèÿ ñåêóíäû ñ ïîìîùüþ öåçèåâîãî ýòàëîíà ÷àñòîòû ñîñòàâëÿåò îêî-
ëî 10−11.
Ìàññà. Åäèíèöåé ìàññû â ÑÈ ÿâëÿåòñÿ êèëîãðàìì, ðàâíûé ìàññå ìåæäóíà-
ðîäíîãî ýòàëîíà êèëîãðàììà (III ÃÊÌÂ, 1901). Ýòîò ýòàëîí íàõîäèòñÿ â Ìåæ-
äóíàðîäíîì áþðî ìåð è âåñîâ â Ñåâðå, ïîä Ïàðèæåì. Ýòî öèëèíäð èç ñïëàâà
ïëàòèíû (90 %) è èðèäèÿ (10 %) äèàìåòðîì 39 ìì è òàêîé æå âûñîòû. Ñ÷èòà-
åòñÿ, ÷òî ýòîò ýòàëîí îáåñïå÷èâàåò îòíîñèòåëüíóþ òî÷íîñòü åãî âîñïðîèçâåäå-
íèÿ îêîëî 10−8.
 àòîìíîé ôèçèêå ìàññû àòîìîâ ïðèíÿòî õàðàêòåðèçîâàòü íå èõ àáñîëþòíû-
ìè çíà÷åíèÿìè (â êã), à îòíîñèòåëüíûìè áåçðàçìåðíûìè âåëè÷èíàìè, íàçû-
âàåìûìè îòíîñèòåëüíûìè àòîìíûìè ìàññàìè Àr . Ïðè ýòîì çà åäèíèöó àòîì-
íîé ìàññû (àòîìíàÿ åäèíèöà ìàññû, à.å.ì.) ïðèíèìàåòñÿ ìàññà 1/12 ìàññû
èçîòîïà óãëåðîäà 12Ñ: 1 à.å.ì. ≈ 1,66 ⋅ 10−27 êã.
 1971 ã. XIV Ãåíåðàëüíàÿ êîíôåðåíöèÿ ïî ìåðàì è âåñàì ââåëà â ÑÈ åäèíèöó
êîëè÷åñòâà âåùåñòâà, î êîòîðîé óæå ãîâîðèëîñü âûøå, — ìîëü. Îäèí ìîëü
ëþáîãî âåùåñòâà ñîäåðæèò, ïî îïðåäåëåíèþ, îäèíàêîâîå ÷èñëî ñòðóêòóðíûõ
ýëåìåíòîâ (÷èñëî Àâîãàäðî NA). Ýòî ÷èñëî àòîìîâ, ñîäåðæàùèõñÿ â 0,012 êã
èçîòîïà óãëåðîäà 12Ñ. Íàèëó÷øåå â íàñòîÿùåå âðåìÿ îïðåäåëåíèå ÷èñëà Àâî-
ãàäðî äàåò
NA = (6,0220921 ± 0,0000062) ⋅ 1023 ìîëü−1. (1.4)
Åñëè â áóäóùåì óäàñòñÿ ïîâûñèòü òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ ÷èñëà Àâîãàäðî, òî
íà îñíîâàíèè ýòîãî çíà÷åíèÿ ìîæíî áóäåò ââåñòè íîâûé ýòàëîí ìàññû, ïî-
ãðåøíîñòü âîñïðîèçâåäåíèÿ êîòîðîãî áóäåò ìåíüøå, ÷åì äîñòèãíóòàÿ â íàñòî-
ÿùåå âðåìÿ.
ËÅÊÖÈß 2

Çàäà÷à êèíåìàòèêè. Ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà. Êèíåìàòèêà — ýòî ðàçäåë ìåõàíè-


êè, ïîñâÿùåííûé îïèñàíèþ äâèæåíèÿ òåë áåç ó÷åòà ïðè÷èí, âûçûâàþùèõ ýòî
äâèæåíèå.  ìåõàíèêå Íüþòîíà, î êîòîðîé ïîéäåò ðå÷ü â áëèæàéøèõ ëåêöèÿõ,
ïðîñòðàíñòâåííûå è âðåìåííå êîîðäèíàòû, íåîáõîäèìûå äëÿ îïèñàíèÿ äâè-
æåíèÿ òåëà, ðàññìàòðèâàþòñÿ íåçàâèñèìî äðóã îò äðóãà; ïðîñòðàíñòâî ÿâëÿåò-
ñÿ òðåõìåðíûì è åâêëèäîâûì, à âðåìÿ — àáñîëþòíûì, ò. å. ïðîòåêàþùèì îäè-
íàêîâî âî âñåõ òî÷êàõ ïðîñòðàíñòâà. Ðåçóëüòàò èçìåðåíèÿ âðåìåíè íå çàâèñèò
îò äâèæåíèÿ ÷àñîâ â ýòîì ïðîñòðàíñòâå. Åñòåñòâåííî, òàêîé ïîäõîä îòðàæàåò
ðåàëüíûå ñâîéñòâà ïðîñòðàíñòâà è âðåìåíè ëèøü ïðèáëèæåííî, îäíàêî ýòî
ïðèáëèæåíèå äàåò âïîëíå äîñòàòî÷íóþ äëÿ ïðàêòèêè òî÷íîñòü ïðè ðåøåíèè
çàäà÷ ìåõàíèêè Íüþòîíà, ò. å. ïðè ðàññìîòðåíèè äâèæåíèé ñî ñêîðîñòÿìè,
ìàëûìè ïî ñðàâíåíèþ ñî ñêîðîñòüþ ñâåòà.
Äàííàÿ ëåêöèÿ ïîñâÿùåíà êèíåìàòèêå òàê íàçûâàåìîé ìàòåðèàëüíîé òî÷êè.
Äåëî â òîì, ÷òî âñÿêîå òåëî ìîæíî ðàçáèòü íà áîëüøîå ÷èñëî ÷àñòèö äîñòàòî÷-
íî ìàëûõ ðàçìåðîâ, õàðàêòåð ñâÿçè ìåæäó êîòîðûìè îïðåäåëÿåò ñâîéñòâà ñà-
ìîãî òåëà. Êàæäóþ òàêóþ ÷àñòèöó è íàçûâàþò ìàòåðèàëüíîé òî÷êîé. Èçó÷èâ
äâèæåíèå êàæäîé ìàòåðèàëüíîé òî÷êè, â ïðèíöèïå ìîæíî ïîëó÷èòü ïðåäñòàâ-
ëåíèå î äâèæåíèè ñèñòåìû òî÷åê â öåëîì.
 îáùåì ñëó÷àå ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà — ýòî òåëî, ðàçìåðàìè êîòîðîãî ìîæíî
ïðåíåáðå÷ü ïî ñðàâíåíèþ ñ õàðàêòåðíûìè ðàññòîÿíèÿìè, íà êîòîðûõ ðàññìàò-
ðèâàåòñÿ äâèæåíèå òåëà. Íàïðèìåð, ëþáóþ ïëàíåòó Ñîëíå÷íîé ñèñòåìû ìîæ-
íî ñ÷èòàòü ìàòåðèàëüíîé òî÷êîé ïðè èçó÷åíèè åå äâèæåíèÿ âîêðóã Ñîëíöà.
Èñêóññòâåííûé ñïóòíèê Çåìëè ìîæíî ïðèíÿòü çà ìàòåðèàëüíóþ òî÷êó ïðè
èçó÷åíèè åãî äâèæåíèÿ ïî îðáèòå è ò. ä.  ãåîìåòðè÷åñêîì ñìûñëå ìàòåðèàëü-
íàÿ òî÷êà ýêâèâàëåíòíà ìàòåìàòè÷åñêîé òî÷êå, ò. å. ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî îíà íå
îáëàäàåò âíóòðåííåé ñòðóêòóðîé, ôîðìîé è ðàçìåðàìè. Ïîñêîëüêó â êèíåìà-
òèêå ïîíÿòèå ìàññû íå èñïîëüçóåòñÿ, òî â äàííîé ëåêöèè ìàòåðèàëüíóþ òî÷-
êó áóäåì íàçûâàòü ïðîñòî òî÷êîé. Çàäà÷à êèíåìàòèêè òî÷êè çàêëþ÷àåòñÿ â
òîì, ÷òîáû ïîëíîñòüþ îïèñàòü äâèæåíèå òî÷êè, ò. å. îïðåäåëèòü åå ïîëîæå-
íèå, ñêîðîñòü, óñêîðåíèå è äðóãèå õàðàêòåðèñòèêè äâèæåíèÿ â ëþáîé ìî-
ìåíò âðåìåíè.
Òåëî îòñ÷åòà. Ñèñòåìà êîîðäèíàò. Ñèñòåìà îòñ÷åòà. Ïîëîæåíèå òî÷êè ìî-
æåò áûòü îïðåäåëåíî òîëüêî ïî îòíîøåíèþ ê êàêèì-ëèáî ïðîòÿæåííûì òå-
ëàì — òåëàì îòñ÷åòà. Ñ òåëîì îòñ÷åòà íåïîäâèæíî ñâÿçûâàþò íåêîòîðóþ ñè-
ñòåìó êîîðäèíàò è îïðåäåëÿþò ïîëîæåíèå òî÷êè â âûáðàííîé ñèñòåìå êîîð-
äèíàò. Òåëî îòñ÷åòà, ñèñòåìà êîîðäèíàò è ÷àñû, íåîáõîäèìûå äëÿ ðåãèñòðà-
öèè ïîëîæåíèÿ òî÷êè â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè, ñîñòàâëÿþò ñèñòåìó
îòñ÷åòà.
 ìåõàíèêå Íüþòîíà ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ ëèáî îäíèìè ÷àñàìè, ñîïðîâîæ-
äàþùèìè äâèæóùååñÿ òåëî, ëèáî ñîâîêóïíîñòüþ ÷àñîâ, «ðàññòàâëåííûõ» äî-
ñòàòî÷íî ÷àñòî è íåïîäâèæíûõ îòíîñèòåëüíî òåëà îòñ÷åòà.  ïîñëåäíåì ñëó÷àå
âñå ÷àñû äîëæíû èìåòü îäèíàêîâóþ ñêîðîñòü õîäà è, êðîìå òîãî, áûòü ñèíõðî-

18
Ðèñ. 2.1 Ðèñ. 2.2

íèçîâàíû (íàïðèìåð, ïî ïðîöåäóðå, îïèñàííîé â ëåêöèè 1), ÷òîáû ìîæíî


áûëî ïîëüçîâàòüñÿ âðåìåíåì, åäèíûì äëÿ âñåé ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííé
ñèñòåìû îòñ÷åòà. Ïîêàçàíèÿ íåïîäâèæíûõ è äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ ñ÷èòàþòñÿ îäè-
íàêîâûìè. Íà ñàìîì äåëå ýòè ïîêàçàíèÿ áóäóò ðàçëè÷íûìè, îäíàêî, ýòè ðàç-
ëè÷èÿ ñòàíîâÿòñÿ çàìåòíûìè òîëüêî ïðè äâèæåíèè ñî ñêîðîñòÿìè, ñðàâíèìû-
ìè ñî ñêîðîñòüþ ñâåòà.
×òî êàñàåòñÿ ñèñòåìû êîîðäèíàò, òî åå âûáîð äèêòóåòñÿ ñîîáðàæåíèÿìè
óäîáñòâà è ïðîñòîòû îïèñàíèÿ äâèæåíèÿ.
Íà ïëîñêîñòè (ïðè ïëîñêîì äâèæåíèè òî÷êè) íàèáîëåå óïîòðåáèòåëüíûìè
ÿâëÿþòñÿ ïðÿìîóãîëüíàÿ äåêàðòîâà è ïîëÿðíàÿ ñèñòåìû êîîðäèíàò (ðèñ. 2.1, 2.2).
Äâóìÿ ÷èñëàìè, õàðàêòåðèçóþùèìè ïîëîæåíèå íåêîòîðîé òî÷êè M â ïðÿ-
ìîóãîëüíîé äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò íà ïëîñêîñòè, ÿâëÿþòñÿ ïðîåêöèè
ðàäèóñà-âåêòîðà r ýòîé òî÷êè íà ðàñïîëîæåííûå ïîä ïðÿìûì óãëîì îñè àáñ-
öèññ Ox è îðäèíàò Oy (ðèñ. 2.1). Åñòåñòâåííî, ýòè ïðîåêöèè ìîãóò áûòü êàê
ïîëîæèòåëüíûìè, òàê è îòðèöàòåëüíûìè â çàâèñèìîñòè îò ïîëîæåíèÿ ðàñ-
ñìàòðèâàåìîé òî÷êè.
Ïîëÿðíûìè êîîðäèíàòàìè ÿâëÿþòñÿ: r — äëèíà ðàäèóñà-âåêòîðà r òî÷êè M
(ðàññòîÿíèå äî òî÷êè îò íà÷àëà êîîðäèíàò) è ϕ — óãîë, îòñ÷èòûâàåìûé ïðî-
òèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè îò ïîëîæèòåëüíîãî íàïðàâëåíèÿ îñè Ox äî ðàäèóñà-âåêòî-
ðà r (ðèñ. 2.2). Äåêàðòîâû êîîðäèíàòû ñâÿçàíû ñ ïîëÿðíûìè ñëåäóþùèìè ñîîò-
íîøåíèÿìè:
x = r cos ϕ; (2.1)
y = r sin ϕ. (2.2)
 ñëó÷àå òðåõìåðíîãî äâèæåíèÿ ÷àùå âñåãî
èñïîëüçóþò ïðÿìîóãîëüíóþ äåêàðòîâó, öè-
ëèíäðè÷åñêóþ è ñôåðè÷åñêóþ ñèñòåìû êîîð-
äèíàò.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ïðÿìîóãîëüíîé äåêàð-
òîâîé ñèñòåìû êîîðäèíàò (ðèñ. 2.3) ïîÿâëÿ-
åòñÿ äîïîëíèòåëüíàÿ êîîðäèíàòà z — ïðîåê-
öèÿ ðàäèóñà-âåêòîðà r òî÷êè M íà îñü Oz (ýòó
îñü íàçûâàþò îñüþ àïïëèêàò). Îáùåïðèíÿ-
òîé ÿâëÿåòñÿ òàê íàçûâàåìàÿ «ïðàâîâèíòî-
âàÿ» ñèñòåìà êîîðäèíàò, îïðåäåëÿåìàÿ ïî Ðèñ. 2.3

19
Ðèñ. 2.4 Ðèñ. 2.5

ïðàâèëó ïðàâîãî âèíòà (áóðàâ÷èêà). Åñëè ðó÷êó òàêîãî áóðàâ÷èêà ïîâîðà÷è-


âàòü â ïëîñêîñòè Oxy êðàò÷àéøèì ïóòåì îò ïîëîæèòåëüíîãî íàïðàâëåíèÿ îñè
Ox ê ïîëîæèòåëüíîìó íàïðàâëåíèþ îñè Oy, òî ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå áó-
ðàâ÷èêà áóäåò ïðîèñõîäèòü â ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè îñè Oz.
 öèëèíäðè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäèíàòàìè òî÷êè M ÿâëÿþòñÿ (ðèñ. 2.4): ρ —
ðàññòîÿíèå îò íà÷àëà êîîðäèíàò äî ïðîåêöèè òî÷êè íà ïëîñêîñòü Oxy; ϕ —
óãîë ìåæäó ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè Ox è ïðîåêöèåé ðàäèóñà-âåêòî-
ðà r íà ïëîñêîñòü Oxy (ýòè êîîðäèíàòû ñîîòâåòñòâóþò r è ϕ â ïîëÿðíîé ñèñòå-
ìå íà ïëîñêîñòè) è z — ïðîåêöèÿ ðàäèóñà-âåêòîðà íà îñü Oz (òà æå, ÷òî è â
äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò). Öèëèíäðè÷åñêèå êîîðäèíàòû ñâÿçàíû ñ äå-
êàðòîâûìè ñîîòíîøåíèÿìè:
x = ρ cos ϕ; (2.3)
y = ρ sin ϕ; (2.4)
z = z. (2.5)
Ïðè îïèñàíèè äâèæåíèÿ â ñôåðè÷åñêîé ñèñòåìå èñïîëüçóþò êîîðäèíàòû
r, θ è ϕ (ðèñ. 2.5).  äàííîì ñëó÷àå r — ýòî ðàññòîÿíèå äî ðàññìàòðèâàåìîé
òî÷êè îò íà÷àëà êîîðäèíàò (ìîäóëü ðàäèóñà-âåêòîðà r òî÷êè), θ — óãîë, îò-
ñ÷èòûâàåìûé îò ïîëîæèòåëüíîãî íàïðàâëåíèÿ îñè Oz äî ðàäèóñà-âåêòîðà r, è
ϕ — óãîë ìåæäó ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè Ox è ïðîåêöèåé ðàäèóñà-
âåêòîðà r íà ïëîñêîñòü Oxy (òîò æå, ÷òî è â öèëèíäðè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäè-
íàò). Ñôåðè÷åñêèå êîîðäèíàòû ñâÿçàíû ñ äåêàðòîâûìè ñëåäóþùèìè ñîîòíî-
øåíèÿìè:
x = r sin θ cos ϕ; (2.6)
y = r sin θ sin ϕ; (2.7)
z = r cos θ. (2.8)
Ñóùåñòâóþò è äðóãèå ñèñòåìû êîîðäèíàò: â âèäå ïàðàëëåëåé è ìåðèäèàíîâ
íà ïîâåðõíîñòè ñôåðû, êîñîóãîëüíûå íà ïëîñêîñòè è â ïðîñòðàíñòâå è ò. ä.
Ââåäåíèå ñèñòåìû êîîðäèíàò ïîçâîëÿåò ïðèïèñàòü ëþáîé òî÷êå ïðîñòðàíñòâà
îïðåäåëåííûé «àäðåñ» â âèäå äâóõ (â äâóìåðíîì ñëó÷àå) èëè òðåõ (â òðåõìåð-

20
íîì ñëó÷àå) ÷èñåë. Çà÷àñòóþ ýòè ÷èñëà äëÿ óäîáñòâà îáîçíà÷àþò îäíîé è òîé
æå áóêâîé, íî ñ ðàçëè÷íûìè èíäåêñàìè, íàïðèìåð, q1, q2, q3.
Òðàåêòîðèÿ. Òî÷êè ïðîñòðàíñòâà, â êîòîðûõ íàõîäèòñÿ äâèæóùàÿñÿ òî÷êà â
ïîñëåäîâàòåëüíûå ìîìåíòû âðåìåíè, îáðàçóþò íåêîòîðóþ íåïðåðûâíóþ êðè-
âóþ, êîòîðóþ íàçûâàþò òðàåêòîðèåé. Ïîñêîëüêó ïîêîé è äâèæåíèå òî÷êè îò-
íîñèòåëüíû, òî è âèä òðàåêòîðèè òî÷êè çàâèñèò îò òîé ñèñòåìû îòñ÷åòà, ê
êîòîðîé îòíåñåíî äâèæåíèå. Èçâåñòíî, íàïðèìåð, ÷òî íåáîëüøîå òåëî, áðî-
øåííîå âåðòèêàëüíî ââåðõ â ïðÿìîëèíåéíî è ðàâíîìåðíî äâèæóùåìñÿ âàãîíå
ïîåçäà, â ðàçíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà áóäåò äâèãàòüñÿ ïî ðàçíûì òðàåêòîðèÿì:
îòíîñèòåëüíî âàãîíà — ïðÿìîëèíåéíî, à îòíîñèòåëüíî ïîëîòíà æåëåçíîé äî-
ðîãè — ïî ïàðàáîëå. Òî÷êà íà îáîäå àâòîìîáèëüíîãî êîëåñà â ðàçíûõ ñèñòåìàõ
îòñ÷åòà òàêæå äâèæåòñÿ ïî ðàçíûì òðàåêòîðèÿì: îòíîñèòåëüíî êóçîâà àâòîìî-
áèëÿ — ïî îêðóæíîñòè, à îòíîñèòåëüíî äîðîãè — ïî ñëîæíîé êðèâîé, íàçûâà-
åìîé öèêëîèäîé (ñì. ðèñ. 2.39), è ò. ä.
Ñïîñîáû çàäàíèÿ äâèæåíèÿ òî÷êè. Îïèñàòü äâèæåíèå òî÷êè — çíà÷èò çàäàòü
ñïîñîá, ïîçâîëÿþùèé îïðåäåëèòü åå ïîëîæåíèå îòíîñèòåëüíî âûáðàííîé ñè-
ñòåìû îòñ÷åòà â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè. Èçâåñòíû òðè îñíîâíûõ ñïîñîáà îïè-
ñàíèÿ äâèæåíèÿ òî÷êè.
1. Åñòåñòâåííûé ñïîñîá (ðèñ. 2.6).  ýòîì ñëó÷àå çàäàþò:
− òðàåêòîðèþ äâèæåíèÿ òî÷êè M îòíîñèòåëüíî âûáðàííîé ñèñòåìû êîîð-
äèíàò;
− íà÷àëî îòñ÷åòà — íåêîòîðóþ òî÷êó O íà òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ;
− ïîëîæèòåëüíîå íàïðàâëåíèå îòñ÷åòà êîîðäèíàòû s âäîëü òðàåêòîðèè (íà-
ïðèìåð, òàê, êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 2.6);
− çàêîí äâèæåíèÿ òî÷êè M âäîëü òðàåêòîðèè s = f (t).
Ôóíêöèÿ f (t), â ñâîþ î÷åðåäü, äîëæíà áûòü: à) îäíîçíà÷íîé, òàê êàê äâè-
æóùàÿñÿ òî÷êà â îäèí è òîò æå ìîìåíò âðåìåíè íå ìîæåò íàõîäèòüñÿ â ðàçíûõ
òî÷êàõ ïðîñòðàíñòâà; á) íåïðåðûâíîé, ïîñêîëüêó äâèæåíèå ïðåäïîëàãàåòñÿ
íåïðåðûâíûì è êàæäîìó ìàëîìó èçìåíåíèþ Δt ñîîòâåòñòâóåò ìàëîå èçìåíå-
íèå Δs; â) äèôôåðåíöèðóåìîé, ò. å. äîëæíà èìåòü, ïî êðàéíåé ìåðå, ïåðâóþ
ïðîèçâîäíóþ, êîòîðàÿ îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåò ñêîðîñòü äâèæåíèÿ.
Çàêîí äâèæåíèÿ s = f (t) ìîæåò áûòü çàäàí íå òîëüêî àíàëèòè÷åñêè, íî è
ãðàôè÷åñêè, ñ ïîìîùüþ ãðàôèêà äâèæåíèÿ. Ãðàôèê äâèæåíèÿ íå ñëåäóåò ñìå-
øèâàòü ñ òðàåêòîðèåé äâèæåíèÿ. Òàê, íà ðèñ. 2.7, à èçîáðàæåíà òðàåêòîðèÿ
òî÷êè, ñîâåðøàþùåé ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ ñ àìïëèòóäîé s0 îòíîñèòåëü-
íî íà÷àëà êîîðäèíàò O. Ýòî îòðåçîê ïðÿìîé, âäîëü êîòîðîãî ïðîèñõîäÿò ðàñ-
ñìàòðèâàåìûå êîëåáàíèÿ. Çàêîí äâèæåíèÿ â äàííîì ñëó÷àå — ýòî ãàðìîíè-
÷åñêàÿ ôóíêöèÿ s (t) = s0 sin ωt, à ãðàôèê äâèæåíèÿ — ñèíóñîèäà (ðèñ. 2.7, á ).
2. Êîîðäèíàòíûé ñïîñîá.  ýòîì ñëó÷àå çàêîí
äâèæåíèÿ — ýòî çàâèñèìîñòü âûáðàííûõ êîîð-
äèíàò äâèæóùåéñÿ òî÷êè îò âðåìåíè:
q1 = q1(t); q2 = q2(t); q3 = q3(t), (2.9)
ãäå q1, q2, q3 — êîîðäèíàòû äâèæóùåéñÿ òî÷êè.
Ýòî ìîãóò áûòü x, y, z â äåêàðòîâîé, ρ, ϕ, z â
öèëèíäðè÷åñêîé, r, θ, ϕ â ñôåðè÷åñêîé ñèñòåìå
êîîðäèíàò è ò. ä. Êàê è â ïðåäûäóùåì ñëó÷àå, âñå Ðèñ. 2.6

21
à á
Ðèñ. 2.7

ôóíêöèè qi (t) äîëæíû áûòü îäíîçíà÷íûìè, íåïðåðûâíûìè è äèôôåðåíöèðó-


åìûìè.
Ðàâåíñòâà (2.9) ÿâëÿþòñÿ òàêæå óðàâíåíèÿìè òðàåêòîðèè â ïàðàìåòðè÷å-
ñêîì âèäå, ïðè÷åì ðîëü ïàðàìåòðà èãðàåò âðåìÿ t. Ïðîèëëþñòðèðóåì ñêàçàííîå
íà ïðèìåðå äåêàðòîâîé ñèñòåìû êîîðäèíàò, ãäå çàêîí äâèæåíèÿ (2.9) ïðèíè-
ìàåò âèä
x = x (t ); y = y (t ); z = z (t ). (2.10)
Èñêëþ÷àÿ èç (2.10) ïàðàìåòð t, ïîëó÷èì îäíó èç òðåõ âîçìîæíûõ ñèñòåì
óðàâíåíèé:

ϕ( x, y ) = 0;
(2.11)
ψ( y, z ) = 0.

ϕ( x, y ) = 0;
(2.12)
χ( x, z ) = 0.

ψ( y, z ) = 0;
(2.13)
χ( x, z ) = 0.

Êàæäàÿ èç ýòèõ ñèñòåì îïðåäåëÿåò òðàåêòîðèþ äâèæåíèÿ òî÷êè. Ýòà òðàåê-


òîðèÿ åñòü ëèíèÿ ïåðåñå÷åíèÿ äâóõ öèëèíäðè÷åñêèõ ïîâåðõíîñòåé, îáðàçóþ-
ùèå êîòîðûõ ïàðàëëåëüíû ñîîòâåòñòâóþùèì îñÿì êîîðäèíàò [ñì. ïðèìåð íà
ðèñ. 2.8 äëÿ ñëó÷àÿ (2.11)].
Ïðè äâèæåíèè òî÷êè â ïëîñêîñòè äåëî îáñòîèò íåñêîëüêî ïðîùå.  êà÷åñòâå
ïðèìåðà ðàññìîòðèì ëèíåéêó AB, êîíöû êîòîðîé ñêîëüçÿò ïî äâóì âçàèìíî
ïåðïåíäèêóëÿðíûì íàïðàâëÿþùèì — îñÿì Ox è Oy (ðèñ. 2.9). Ëèíåéêà äâèæåò-
ñÿ òàê, ÷òî óãîë ϕ (óãîë ABO) ìîíîòîííî óìåíüøàåòñÿ ïî çàêîíó ϕ = ϕ(t).
Îïðåäåëèì òðàåêòîðèþ òî÷êè M, åñëè AM = a, MB = b. Ëåãêî âèäåòü, ÷òî
x (t ) = a cos ϕ (t ); (2.14)

y (t ) = b sin ϕ (t ). (2.15)

22
Ðèñ. 2.8 Ðèñ. 2.9

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òðàåêòîðèè òî÷êè M ïðåäñòàâèì çàêîí äâèæåíèÿ (2.14 ) —


(2.15) â âèäå

x
= cos ϕ(t );
a
(2.16)
y
= sin ϕ(t ).
b
Âîçâîäÿ ýòè ðàâåíñòâà â êâàäðàò è ñêëàäûâàÿ èõ, ïîëó÷èì óðàâíåíèå ýëëèï-
ñà ñ ïîëóîñÿìè a è b (ðèñ. 2.9)

x2 y2 (2.17)
+ = 1.
a2 b 2
3. Âåêòîðíûé ñïîñîá.  ýòîì ñëó÷àå ïîëîæåíèå òî÷êè çàäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ
ðàäèóñà-âåêòîðà r, ïðîâåäåííîãî â ýòó òî÷êó èç íà÷àëà îòñ÷åòà (ðèñ. 2.10).  âåê-
òîðíîé ôîðìå çàêîí äâèæåíèÿ ïðåäñòàâëÿåòñÿ â âèäå
r = r(t). (2.18)
Åñëè r = const, òî òî÷êà îòíîñèòåëüíî äàííîé ñèñòåìû îòñ÷åòà ïîêîèòñÿ.
Ïðè äâèæåíèè òî÷êè åå ðàäèóñ-âåêòîð ìåíÿåòñÿ — â îáùåì ñëó÷àå è ïî âåëè-
÷èíå, è ïî íàïðàâëåíèþ. Ïðè ýòîì òî÷êà M [êîíåö ðàäèóñà-âåêòîðà r(t)] äâè-
æåòñÿ ïî òðàåêòîðèè, êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ ãîäîãðàôîì âåêòîðà r.
Ïðåèìóùåñòâî âåêòîðíîãî ñïîñîáà çàäàíèÿ
äâèæåíèÿ òî÷êè â âèäå (2.18) ñîñòîèò â òîì,
÷òî îí ïîçâîëÿåò â íàãëÿäíîé è êîìïàêòíîé
ôîðìå ââåñòè òàêèå âåêòîðíûå õàðàêòåðèñòè-
êè äâèæåíèÿ, êàê ïåðåìåùåíèå, ñêîðîñòü,
óñêîðåíèå. Îäíàêî ïðè ðåøåíèè êîíêðåòíûõ
çàäà÷, ñâÿçàííûõ ñ âû÷èñëåíèÿìè, ïåðåõîäÿò
ê êîîðäèíàòíîìó ñïîñîáó îïèñàíèÿ äâèæåíèÿ.
Ïðè ýòîì îïåðèðóþò ñ ïðîåêöèÿìè ðàäèóñà-
âåêòîðà r íà êîîðäèíàòíûå îñè. Òàê, â ñëó÷àå
äåêàðòîâîé ñèñòåìû êîîðäèíàò Ðèñ. 2.10

23
r(t) = x(t)i + y (t)j + z (t)k, (2.19)
ãäå x(t), y(t), z(t) — ïðîåêöèè ðàäèóñà-âåêòîðà r(t) íà îñè Ox, Oy è Oz â
ìîìåíò âðåìåíè t ; i, j, k — åäèíè÷íûå âåêòîðû (îðòû) âäîëü ñîîòâåòñòâóþùèõ
êîîðäèíàòíûõ îñåé (ñì. ðèñ. 2.10).
 äàëüíåéøåì ïðè îïðåäåëåíèè õàðàêòåðèñòèê äâèæåíèÿ ìû áóäåì èñïîëü-
çîâàòü êàê âåêòîðíóþ, òàê è êîîðäèíàòíóþ ôîðìó çàïèñè. Åñëè èçâåñòíà òðàåê-
òîðèÿ äâèæåíèÿ, áûâàåò óäîáíî âîñïîëüçîâàòüñÿ åñòåñòâåííûì ñïîñîáîì îïè-
ñàíèÿ äâèæåíèÿ.
Ïåðåìåùåíèå. Ïðè äâèæåíèè òî÷êà Ì èçìåíÿåò ñâîå ïîëîæåíèå â ïðîñòðàí-
ñòâå. Èçìåíåíèå ïîëîæåíèÿ òî÷êè, ïðîèçîøåäøåå çà âðåìÿ Δt, õàðàêòåðèçóåò-
ñÿ âåêòîðîì ïåðåìåùåíèÿ Δr (ðèñ. 2.11):
Δr = r(t + Δt) − r(t) = Δx i + Δy j + Δz k. (2.20)
Î÷åâèäíî, ÷òî |Δr| < |Δs|, ãäå |Δs| — ñìåùåíèå ðàññìàòðèâàåìîé òî÷êè âäîëü
êðèâîëèíåéíîé òðàåêòîðèè. Îäíàêî ïðè Δt → 0 ðàçíèöà ìåæäó |Δr| è |Δs| óìåíü-
| Δr |
øàåòñÿ, ò. å. lim = 1. Ïðè ïðÿìîëèíåéíîì äâèæåíèè |Δr| = |Δs|.
Δt →0 |Δs |

Ñêîðîñòü. Âåëè÷èíó, ðàâíóþ îòíîøåíèþ ïåðåìåùåíèÿ òî÷êè Δr ê ñîîòâåò-


ñòâóþùåìó èíòåðâàëó âðåìåíè Δt, íàçûâàþò ñðåäíåé ñêîðîñòüþ òî÷êè çà ïðî-
ìåæóòîê âðåìåíè (t, t + Δt):
Δr Δ x Δy Δz
v cp (t , t + Δt ) = = i+ j+ k. (2.21)
Δt Δt Δt Δt
Î÷åâèäíî, ñðåäíÿÿ ñêîðîñòü òî÷êè åñòü âåêòîð, íàïðàâëåííûé ïî õîðäå â
ñòîðîíó äâèæåíèÿ (ðèñ. 2.12). Ñêîðîñòü òî÷êè â äàííûé ìîìåíò âðåìåíè t îïðå-
äåëÿåòñÿ êàê ïðåäåë, ê êîòîðîìó ñòðåìèòñÿ ñðåäíÿÿ ñêîðîñòü vñð ïðè Δt → 0.
Ýòî âåêòîðíàÿ âåëè÷èíà, ðàâíàÿ ïåðâîé ïðîèçâîäíîé îò ðàäèóñà-âåêòîðà òî÷-
êè ïî âðåìåíè
Δr d r dx dy dz
v(t ) = lim = = i+ j+ k = L x i + L y j + L z k, (2.22)
Δt →0 Δt dt dt dt dt
ãäå Lx, Ly, Lz — ïðîåêöèè ñêîðîñòè òî÷êè íà îñè ïðÿìîóãîëüíîé äåêàðòîâîé
ñèñòåìû êîîðäèíàò

Ðèñ. 2.11 Ðèñ. 2.12

24
dx dó dz
Lx =
= x&; L ó = = ó&; L z = = z&. (2.23)
dt dt dt
Òî÷êà íàä êîîðäèíàòîé îáîçíà÷àåò äèôôåðåíöèðîâàíèå ïî âðåìåíè. Ïî
îáùåé ôîðìóëå, âûðàæàþùåé ìîäóëü âåêòîðà ÷åðåç åãî ïðîåêöèè, äëÿ àáñî-
ëþòíîé âåëè÷èíû ñêîðîñòè ïîëó÷èì

L = L x2 + L y2 + L z2 = x& 2 + y& 2 + z& 2 . (2.24)


Δr
 ïðåäåëå, ïðè Δt → 0, íàïðàâëåíèå âåêòîðà áóäåò ñîâïàäàòü ñ íàïðàâëå-
Δt
íèåì êàñàòåëüíîé ê òðàåêòîðèè, ïîýòîìó âåêòîð ñêîðîñòè v(t) â ëþáîé ìî-
ìåíò âðåìåíè íàïðàâëåí ïî êàñàòåëüíîé ê òðàåêòîðèè òî÷êè (ñì. ðèñ. 2.12).
Çàìåòèì, ÷òî â ñëó÷àå ïëîñêîé êðèâîé îïðåäåëåíèå êàñàòåëüíîé çàòðóäíå-
íèé íå âûçûâàåò.  îáùåì ñëó÷àå íàïðàâëåíèå êàñàòåëüíîé MT ê êðèâîé â
äàííîé òî÷êå M îïðåäåëÿåòñÿ ïðåäåëüíûì ïîëîæåíèåì ñåêóùåé MM ′ ïðè ñòðåì-
ëåíèè òî÷êè M ′ ê òî÷êå M (ðèñ. 2.13).
Âûðàæåíèå äëÿ v ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
d r d r ds ds r r
v= = = τ = L τ *, (2.25)
dt ds dt dt
ds r dr
ãäå = L — àëãåáðàè÷åñêàÿ âåëè÷èíà ñêîðîñòè v; τ = — åäèíè÷íûé âåê-
dt ds
òîð, íàïðàâëåííûé ïî êàñàòåëüíîé ê òðàåêòîðèè â ñòîðîíó ïîëîæèòåëüíîãî
íàïðàâëåíèÿ îòñ÷åòà êîîðäèíàòû s (ñì. ðèñ. 2.12).
Çíàÿ íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå òî÷êè è çàâèñèìîñòü ñêîðîñòè îò âðåìåíè, ìîæ-
íî îïðåäåëèòü êîîðäèíàòó s òî÷êè íà òðàåêòîðèè â ïðîèçâîëüíûé ìîìåíò âðå-
ìåíè t :
t
s (t ) = s (0) + ∫ L (t )dt , (2.26)
0

ãäå s(0) — êîîðäèíàòà òî÷êè â ìîìåíò t = 0. Ïðè ýòîì äëèíà ïóòè l, ïðîéäåí-
íîãî òî÷êîé âäîëü òðàåêòîðèè çà ýòî æå âðåìÿ t, áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ ïî ôîð-
ìóëå
t
l (t ) = ∫ L (t ) dt . (2.27)
0
 îòëè÷èå îò (2.26), ïîä çíàêîì èíòåãðàëà çäåñü ñòîèò íå àëãåáðàè÷åñêàÿ
âåëè÷èíà ñêîðîñòè, à åå ìîäóëü, ïîýòîìó l(t) U
|s(t) − s(0)|.
Çàìåòèì, ÷òî ïðè L = L0 = const ôîðìóëû (2.26)
è (2.27) óïðîùàþòñÿ:
s (t) = s(0) + L0t ;
(2.28)
l (t) = |L0| ⋅ t.

* Çäåñü è äàëåå âåêòîðíûå âåëè÷èíû, îáîçíà÷åííûå ãðå-


÷åñêèìè áóêâàìè, îòìå÷åíû ñòðåëêîé. Ðèñ. 2.13

25
Óñêîðåíèå. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ óñêîðåíèÿ òî÷êè íàì
ïîíàäîáÿòñÿ íåêîòîðûå äîïîëíèòåëüíûå ñâåäåíèÿ
èç ãåîìåòðèè.
r
Ïðîâåäåì ïëîñêîñòü, â êîòîðîé ëåæàò âåêòîð τ
(èëè êàñàòåëüíàÿ ê òðàåêòîðèè â òî÷êå M ) è òî÷êà
M ′ (ðèñ. 2.14). Ïðè ñòðåìëåíèè òî÷êè M ′ ê òî÷êå M
ïðè Δt → 0 ýòà ïëîñêîñòü îïðåäåëÿåò òàê íàçûâàå-
ìóþ ñîïðèêàñàþùóþñÿ ïëîñêîñòü.  ñëó÷àå ïëîñêîé
êðèâîé ñîïðèêàñàþùåéñÿ ïëîñêîñòüþ, î÷åâèäíî,
ÿâëÿåòñÿ ïëîñêîñòü, â êîòîðîé ëåæèò ñàìà êðèâàÿ.
Ïåðïåíäèêóëÿð ê êàñàòåëüíîé â òî÷êå M, ëåæà-
ùèé â ñîïðèêàñàþùåéñÿ ïëîñêîñòè, íàçûâàþò ãëàâ-
Ðèñ. 2.14 íîé íîðìàëüþ ê êðèâîé â òî÷êå M. Ãëàâíàÿ íîð-
ìàëü õàðàêòåðèçóåòñÿ åäèíè÷íûì âåêòîðîì n, íà-
ïðàâëåííûì â ñòîðîíó âîãíóòîñòè êðèâîé (ðèñ. 2.14). Ïåðïåíäèêóëÿð ê ñî-
ïðèêàñàþùåéñÿ ïëîñêîñòè íàçûâàþò áèíîðìàëüþ (åäèíè÷íûé âåêòîð b). Òðè
r
âçàèìíî ïåðïåíäèêóëÿðíûõ åäèíè÷íûõ âåêòîðà τ, n è b ÿâëÿþòñÿ îðòàìè
åñòåñòâåííîé ñèñòåìû êîîðäèíàò, ñîïðîâîæäàþùåé äâèæåíèå òî÷êè ïî òðà-
åêòîðèè.
Ñîïðèêàñàþùóþñÿ ïëîñêîñòü ê êðèâîé â òî÷êå Ì ìîæíî îïðåäåëèòü íå-
ñêîëüêî èíà÷å (ðèñ. 2.15). Âîçüìåì äâå òî÷êè: M ′ ñïðàâà îò òî÷êè M è M ″ ñëåâà
îò íåå. Ïðîâåäåì ïëîñêîñòü ÷åðåç òî÷êó M è ñåêóùóþ M ′M ″. Ïðè ïðèáëèæåíèè
òî÷åê M ′ è M ″ ê òî÷êå M ýòà ïëîñêîñòü è çàéìåò ïîëîæåíèå ñîïðèêàñàþùåéñÿ
ïëîñêîñòè.
Îïðåäåëèì äàëåå ðàäèóñ êðèâèçíû òðàåêòîðèè â òî÷êå M. Âîçüìåì äâå
áëèçêèå òî÷êè M è M ′ è ïðîâåäåì êàñàòåëüíûå MT è M ′T ′ (ðèñ. 2.16). Ïðîâå-
äåì, êðîìå òîãî, MT ″ || M ′T ′. Óãîë Δθ ìåæäó MT è MT ″ (èëè, ÷òî òî æå
ñàìîå, ìåæäó êàñàòåëüíûìè MT è M ′T ′) íàçûâàþò óãëîì ñìåæíîñòè, ñîîò-
âåòñòâóþùèì äóãå MM ′. Êðèâèçíîé òðàåêòîðèè â äàííîé òî÷êå M íàçûâàåòñÿ
âåëè÷èíà

Δθ d θ
k = lim = . (2.29)
Δs →0 Δs ds

Ðèñ. 2.15 Ðèñ. 2.16

26
Çàìåòèì, ÷òî â ôîðìóëå (2.29) Δθ èìååò
òîò æå çíàê, ÷òî è Δs. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ïðè
r
Δs > 0 âåêòîð τ ïîâîðà÷èâàåòñÿ â ñòîðîíó
öåíòðà êðèâèçíû (òî÷êà Î), è Δθ > 0. Ïðè
r
Δs < 0 âåêòîð τ ïîâîðà÷èâàåòñÿ â ïðîòèâî-
ïîëîæíóþ ñòîðîíó, è Δθ < 0.
Âåëè÷èíà, îáðàòíàÿ êðèâèçíå k, íàçû-
âàåòñÿ ðàäèóñîì êðèâèçíû òðàåêòîðèè â äàí- Ðèñ. 2.17
íîé òî÷êå
1 ds
R= = . (2.30)
k dθ
Îòêëàäûâàÿ îò òî÷êè M âäîëü ãëàâíîé íîðìàëè îòðåçîê R, ïîëó÷èì òî÷êó
O — öåíòð êðèâèçíû òðàåêòîðèè â òî÷êå M (ðèñ. 2.16).
Ç à ì å ÷ à í è å 1. Ðàäèóñ êðèâèçíû â òî÷êå M ìîæíî îïðåäåëèòü èíà÷å. Åñëè
÷åðåç òðè òî÷êè M, M1, M2 ëþáîé êðèâîé ïðîâåñòè îêðóæíîñòü, òî â ïðåäåëå,
ïðè ïðèáëèæåíèè òî÷åê M1 è M2 ê òî÷êå M, îíà áóäåò ëåæàòü â ñîïðèêàñà-
þùåéñÿ ïëîñêîñòè (ðèñ. 2.17). Ýòó ïðåäåëüíóþ îêðóæíîñòü íàçûâàþò ñîïðèêàñà-
þùèìñÿ êðóãîì, èëè êðóãîì êðèâèçíû, à åå ðàäèóñ è åñòü ðàäèóñ êðèâèçíû â
òî÷êå M.
Ç à ì å ÷ à í è å 2.  ñëó÷àå ïëîñêîé òðàåêòîðèè öåíòð êðèâèçíû O — ýòî ïðå-
äåëüíîå ïîëîæåíèå òî÷êè O ′ ïåðåñå÷åíèÿ ëåæàùèõ â ïëîñêîñòè ýòîé êðèâîé
ïåðïåíäèêóëÿðîâ ê êàñàòåëüíûì â òî÷êàõ M è M ′ ïðè ñòðåìëåíèè òî÷êè M ′ ê
òî÷êå M (ðèñ. 2.18).
Ç à ì å ÷ à í è å 3. Åñëè ïëîñêàÿ êðèâàÿ çàäàíà àíàëèòè÷åñêè â âèäå çàâèñè-
ìîñòè y = f (x), òî ðàäèóñ êðèâèçíû ìîæíî âû÷èñëèòü ïî ôîðìóëå
32
⎡ ⎛ dy ⎞2 ⎤
⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
⎝ dx ⎠ ⎦
R= ⎣ . (2.31)
d 2y
dx 2
Íàïðèìåð, äëÿ âåðøèíû ïàðàáîëû y = Cx2
1
ôîðìóëà (2.31) äàåò R = .
2C
Ïåðåéäåì òåïåðü ê ðàññìîòðåíèþ óñêîðåíèÿ
òî÷êè Ì. Ïóñòü ýòà òî÷êà, äâèãàÿñü ïî ñâîåé
òðàåêòîðèè, â ìîìåíò âðåìåíè t èìååò cêîðîñòü
v(t ), à â ìîìåíò t + Δt èìååò cêîðîñòü v(t + Δt)
(ðèñ. 2.19, à). Ïðèðàùåíèå ñêîðîñòè çà ïðîìåæó-
òîê âðåìåíè Δt åñòü âåêòîð Δv (ðèñ. 2.19, á ). Ðàç-
äåëèâ Δv íà Δt, ïîëó÷èì âåêòîðíóþ âåëè÷èíó
Δv
a ñð (t , t + Δt ) =
, (2.32)
Δt
êîòîðóþ íàçûâàþò ñðåäíèì óñêîðåíèåì òî÷êè
çà ïðîìåæóòîê âðåìåíè (t, t + Δt). Ðèñ. 2.18

27
à á

Ðèñ. 2.19

Óñêîðåíèå a òî÷êè â ìîìåíò âðåìåíè t îïðåäåëÿåòñÿ êàê ïðåäåë, ê êîòîðîìó


ñòðåìèòñÿ ñðåäíåå óñêîðåíèå ïðè Δt → 0. Ýòî åñòü âåêòîðíàÿ âåëè÷èíà, ðàâíàÿ
ïåðâîé ïðîèçâîäíîé îò âåêòîðà ñêîðîñòè, èëè âòîðîé ïðîèçâîäíîé îò ðàäèó-
ñà-âåêòîðà òî÷êè ïî âðåìåíè

Δv d v d 2 r d 2 x d2y d 2z
a(t ) = lim = = 2 = 2 i + 2 j + 2 k = ax i + ay j + az k, (2.33)
Δt →0 Δt dt dt dt dt dt
ãäå ax, ay, az — ïðîåêöèè óñêîðåíèÿ òî÷êè íà îñè ïðÿìîóãîëüíîé äåêàðòîâîé
ñèñòåìû êîîðäèíàò
d 2x d2y d 2z
ax = 2
= x&&; ay = 2 = y&&; az = 2 = z&&. (2.34)
dt dt dt
Äâå òî÷êè íàä êîîðäèíàòîé îáîçíà÷àþò äâîéíîå äèôôåðåíöèðîâàíèå ïî
âðåìåíè. Àáñîëþòíàÿ âåëè÷èíà óñêîðåíèÿ

a = ax2 + ay2 + az2 = x&&2 + y&&2 + z&&2 . (2.35)

Î÷åâèäíî, ÷òî âåêòîð a ðàñïîëîæåí ïî òó æå ñòîðîíó îò êàñàòåëüíîé ê òðà-


åêòîðèè â òî÷êå M, ÷òî è âåêòîð añð, âû÷èñëåííûé çà îòíîñèòåëüíî íåáîëüøîé
ïðîìåæóòîê âðåìåíè Δt, ò. å. îí íàïðàâëåí â ñòîðîíó âîãíóòîñòè òðàåêòîðèè
(ðèñ. 2.19, à).
Çíàÿ çàâèñèìîñòü a(t), ìîæíî ðåøèòü îáðàòíóþ çàäà÷ó êèíåìàòèêè: îïðåäå-
ëèòü çíà÷åíèå ñêîðîñòè v(t) è ïîëîæåíèå r(t) òî÷êè â ïðîèçâîëüíûé ìîìåíò
âðåìåíè t
t
v(t ) = v(0) + ∫ a(t )dt ; (2.36)
0

t
r(t ) = r(0) + ∫ v(t )dt , (2.37)
0

ãäå v(0) è r(0) — ñêîðîñòü è ðàäèóñ-âåêòîð òî÷êè â ìîìåíò âðåìåíè t = 0.


Âû÷èñëåíèÿ ïî ôîðìóëàì (2.36) è (2.37) ïðîâîäÿòñÿ â êîîðäèíàòíîì âèäå,
ñ èñïîëüçîâàíèåì çàâèñèìîñòåé ax(t), ay(t), az(t) è Lx(t), Ly(t), Lz(t) è çíà÷å-
íèé Lx(0), Ly(0), Lz(0) è x (0), y(0), z (0).

28
Íîðìàëüíîå è òàíãåíöèàëüíîå óñêîðåíèÿ. Åñëè ïðîäèôôåðåíöèðîâàòü âåêòîð
ñêîðîñòè [ñì. (2.25)] ïî âðåìåíè, òî äëÿ óñêîðåíèÿ a ïîëó÷èì ñëåäóþùåå âûðà-
æåíèå:
r
dv d r dL r dτ
a= = (L τ) = τ+L . (2.38)
dt dt dt dt
dL r
Ïåðâîå ñëàãàåìîå åñòü âåêòîð τ, íàïðàâëåííûé ïî êàñàòåëüíîé ê òðàåê-
dt
òîðèè. Îí ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé òàíãåíöèàëüíóþ ñîñòàâëÿþùóþ óñêîðåíèÿ òî÷-
êè è ñâÿçàí ñ èçìåíåíèåì âåëè÷èíû ñêîðîñòè. Íàéäåì çíà÷åíèå âòîðîãî ñëàãà-
åìîãî.
r r r
Ïðè Δt → 0 íàïðàâëåíèå âåêòîðà Δτ = τ(t + Δt) − τ(t) áóäåò ïðèáëèæàòüñÿ ê
íàïðàâëåíèþ íîðìàëè n ê òðàåêòîðèè â òî÷êå M (ðèñ. 2.20). Ïî àáñîëþòíîé
âåëè÷èíå
r r
| Δτ | ≈ | τ | ⋅ | Δθ | = | Δθ |, (2.39)
à ñàì âåêòîð
r
Δτ ≈ Δθ n. (2.40)
Îòñþäà íàõîäèì, ÷òî
r r
dτ Δτ d θ d θ ds 1
= lim = n= n = L n, (2.41)
dt Δt →0 Δt dt ds dt R
ds
ãäå R = — ðàäèóñ êðèâèçíû òðàåêòîðèè â òî÷êå M.

Òàêèì îáðàçîì, âòîðàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ óñêîðåíèÿ a â ôîðìóëå (2.38) ðàâíà
r
dτ L L2
L =L n = n. (2.42)
dt R R
Ýòà ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðàâëåíà ïî íîðìàëè n ê öåíòðó êðèâèçíû òðàåêòîðèè
è ñâÿçàíà ñ èçìåíåíèåì âåêòîðà ñêîðîñòè v ïî íàïðàâëåíèþ.
Îêîí÷àòåëüíî äëÿ âåêòîðà óñêîðåíèÿ a ïîëó÷àåì

dL r L 2 r
a= τ+ n = aτ τ + an n, (2.43)
dt R
ãäå aτ è an — ïðîåêöèè óñêîðåíèÿ à íà
íàïðàâëåíèÿ êàñàòåëüíîé è íîðìàëè ê
òðàåêòîðèè ñîîòâåòñòâåííî.
r
Èíîãäà aττ íàçûâàþò òàíãåíöèàëüíûì
óñêîðåíèåì aτ, an n — íîðìàëüíûì óñêîðå-
íèåì an òî÷êè (ðèñ. 2.21). Îòìåòèì, ÷òî
âåêòîð óñêîðåíèÿ a ëåæèò â ñîïðèêàñàþ-
ùåéñÿ ïëîñêîñòè, è ïîýòîìó îí íå èìååò
ñîñòàâëÿþùåé âäîëü áèíîðìàëè b. Òàê êàê
aτ an, òî ìîäóëü ïîëíîãî óñêîðåíèÿ áó-
äåò ðàâåí Ðèñ. 2.20

29
Ðèñ. 2.21 Ðèñ. 2.22

Ðèñ. 2.23 Ðèñ. 2.24

2 2
⎛ dL ⎞ ⎛ L2 ⎞
a= aτ2 + an2 = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ . (2.44)
⎝ dt ⎠ ⎝4⎠

Ñêîðîñòü áóäåò âîçðàñòàòü ïî âåëè÷èíå, êîãäà óãîë ìåæäó âåêòîðàìè v è a


îñòðûé (ðèñ. 2.22), è óìåíüøàòüñÿ, êîãäà ýòîò óãîë òóïîé (ðèñ. 2.23).
dL
Åñëè ïðè êðèâîëèíåéíîì äâèæåíèè aτ = = 0 (ñêîðîñòü ïîñòîÿííà èëè
dt
äîñòèãàåò ýêñòðåìóìà), òî óñêîðåíèå òî÷êè a áóäåò íàïðàâëåíî ïî íîðìàëè n:
L2
a = an. Àíàëîãè÷íî, åñëè an = = 0, òî âåêòîð a áóäåò íàïðàâëåí ïî êàñàòåëüíîé
R
ê òðàåêòîðèè. Òàêîé ñëó÷àé ìîæåò èìåòü ìåñòî ëèáî êîãäà ñêîðîñòü òî÷êè îáðà-
ùàåòñÿ â íóëü (èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ íà ïðîòèâîïîëîæíîå), ëèáî â
òî÷êå ïåðåãèáà òðàåêòîðèè (ðèñ. 2.24). Åñëè æå â òå÷åíèå íåêîòîðîãî ïðîìåæóòêà
âðåìåíè a = 0 (è aτ = 0, è an = 0), òî òî÷êà â ýòî âðåìÿ äâèæåòñÿ îòíîñèòåëüíî
âûáðàííîé ñèñòåìû îòñ÷åòà ðàâíîìåðíî è ïðÿìîëèíåéíî.
n Ïðèìåð 1. Åñëè ïðåíåáðå÷ü ñèëîé ñî-
ïðîòèâëåíèÿ âîçäóõà, òî òåëî, áðîøåííîå ïîä
óãëîì α ê ãîðèçîíòó â îäíîðîäíîì ïîëå ñèëû
òÿæåñòè, ëåòèò, êàê èçâåñòíî, ïî ïàðàáîëå
(ðèñ. 2.25). Ïîëíîå óñêîðåíèå â òî÷êàõ A, B è C
òðàåêòîðèè ðàâíî óñêîðåíèþ ñâîáîäíîãî
ïàäåíèÿ g. Íà âîñõîäÿùåì ó÷àñòêå òðàåêòîðèè
OB äâèæåíèå çàìåäëåííîå (óãîë ìåæäó
âåêòîðàìè v è g òóïîé), íà ó÷àñòêå BD äâè-
æåíèå óñêîðåííîå (óãîë ìåæäó âåêòîðàìè v è
g îñòðûé).  òî÷êå B an = g, òàíãåíöèàëüíîå
Ðèñ. 2.25 óñêîðåíèå îòñóòñòâóåò. Çíàÿ çíà÷åíèÿ v è an,

30
L2
ìîæíî âû÷èñëèòü ðàäèóñ êðèâèçíû R = â
an
ëþáîé òî÷êå òðàåêòîðèè. Òàê, â íàèâûñøåé
òî÷êå B (ñì. ðèñ. 2.25) R äîñòèãàåò ìèíèìàëü-
L 2 L 2 cos 2 α
íîãî çíà÷åíèÿ RB = B = 0 .
an g
n Ïðèìåð 2. Ìàòåìàòè÷åñêèé ìàÿòíèê, èçîá-
ðàæåííûé íà ðèñ. 2.26, îòêëîíåí íà óãîë α0 îò
ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ è îòïóùåí áåç íà÷àëü-
íîé ñêîðîñòè.  êðàéíèõ òî÷êàõ 1 è 5 òðàåêòî-
ðèè L = 0, ïîýòîìó an = 0, è ïîëíîå óñêîðåíèå
íàïðàâëåíî ïî êàñàòåëüíîé ê òðàåêòîðèè. Â òî÷- Ðèñ. 2.26
êå 3 ñêîðîñòü äîñòèãàåò ìàêñèìàëüíîãî çíà÷å-
íèÿ L = Lmax, ïîýòîìó aτ = 0 è ïîëíîå óñêîðåíèå íàïðàâëåíî ïî íîðìàëè ê
òðàåêòîðèè, ê òî÷êå ïîäâåñà O.  ïðîìåæóòî÷íûõ òî÷êàõ 2 è 4 óãîë ìåæäó âåê-
òîðàìè a è v ìîæåò áûòü êàê îñòðûì, òàê è òóïûì.
Äâèæåíèå ïî îêðóæíîñòè. Ïðè äâèæåíèè ïî îêðóæíîñòè ds = Rdϕ (ðèñ. 2.27),
ds dϕ dϕ
ïîýòîìó L = =R . Âåëè÷èíó ω = íàçûâàþò óãëîâîé ñêîðîñòüþ âðàùà-
dt dt dt
òåëüíîãî äâèæåíèÿ òî÷êè. Òàêèì îáðàçîì,

L = ωR. (2.45)
Âåêòîð v íàïðàâëåí ïî êàñàòåëüíîé ê îêðóæíîñòè, ïåðïåíäèêóëÿðíî ê ðà-
äèóñó R = OM (ðèñ. 2.27).
Èíôîðìàöèÿ î êðóãîâîì äâèæåíèè òî÷êè áóäåò áîëåå ïîëíîé, åñëè èçâåñò-
íî ïîëîæåíèå ïëîñêîñòè, â êîòîðîé ïðîèñõîäèò äâèæåíèå.
uur Äëÿ ýòîãî îáû÷íî
çàäàþò âåêòîð ýëåìåíòàðíîãî óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿuur dϕ , ïåðïåíäèêóëÿðíûé ê
ýòîé ïëîñêîñòè (ðèñ. 2.28). Íàïðàâëåíèå âåêòîðà
uur dϕ âûáèðàåòñÿ òàê, ÷òîáû íà-
áëþäàòåëü, ñìîòðÿùèé ñ êîíöà âåêòîðà dϕ , âèäåë êðóãîâîå äâèæåíèå òî÷êè,
ñîâåðøàåìîå ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè (ïî ïðàâèëó ïðàâîãî âèíòà).
Èç ðèñ. 2.28 âèäíî, ÷òî ýëåìåíòàðíîå ïåðåìåùåíèå d R ðàâíî
uur
d R = dϕ × R. (2.46)

Ðèñ. 2.27 Ðèñ. 2.28

31
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ñêîðîñòè v ïîëó÷èì
uur
dR dϕ r
v= = × R = ω × R, (2.47)
dt dt
uur
r dϕ
ãäå ω = — âåêòîð óãëîâîé ñêîðîñòè òî÷êè.
dt
Ôîðìóëà (2.46) èçâåñòíà êàê ôîðìóëà Ýéëå-
r
ðà.
uur Î÷åâèäíî, âåêòîð ω íàïðàâëåí òàê æå, êàê è
dϕ (ðèñ. 2.28).
Äèôôåðåíöèðóÿ (2.45) ïî âðåìåíè, ïîëó÷èì
âåëè÷èíó òàíãåíöèàëüíîãî óñêîðåíèÿ (ðèñ. 2.29)
Ðèñ. 2.29
a τ = d L = d ω R = ε R, (2.48)
dt dt
d ω d 2ϕ
ãäå ε = = 2 — óãëîâîå óñêîðåíèå âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ òî÷êè.
dt dt
Óãëîâîå óñêîðåíèå òî÷êè, ñîâåðøàþùåé êðóãîâîå äâèæåíèå, ìîæíî èçîá-
r
r dω
ðàçèòü â âèäå âåêòîðà ε = , íàïðàâëåííîãî âäîëü îñè êðóãîâîãî äâèæåíèÿ.
r dt r
Ïðè ýòîì íàïðàâëåíèå ε ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì ω, êîãäà âåëè÷èíà óãëîâîé
r r
ñêîðîñòè âîçðàñòàåò, è ïðîòèâîïîëîæíî ω, êîãäà âåëè÷èíà ω óáûâàåò.
Äëÿ íîðìàëüíîãî óñêîðåíèÿ òî÷êè ïðè êðóãîâîì äâèæåíèè ïîëó÷èì (ðèñ.
2.29)

L2 (ωR )2 (2.49)
an = = = ω2R .
R R
Ýòó âåëè÷èíó íàçûâàþò öåíòðîñòðåìèòåëüíûì óñêîðåíèåì, ïîñêîëüêó âåê-
òîð an íàïðàâëåí ê öåíòðó îêðóæíîñòè. Ìîäóëü óñêîðåíèÿ òî÷êè ïðè äâèæåíèè
ïî îêðóæíîñòè

a = aτ2 + an2 = R ε2 + ω4 . (2.50)

Åñëè L = const, òî aτ = 0 è óñêîðåíèå òî÷êè áóäåò òîëüêî öåíòðîñòðåìèòåëü-


íûì.
Ñêîðîñòü è óñêîðåíèå òî÷êè â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ.  ïîëÿðíûõ êîîðäèíà-
òàõ íà ïëîñêîñòè çàêîí äâèæåíèÿ òî÷êè çàäàåòñÿ â âèäå

r = r (t );
(2.51)
ϕ = ϕ(t ).

Ââåäåì ïîäâèæíûå åäèíè÷íûå âåêòîðû er (t) è eϕ(t), íàïðàâëåííûå â ñòîðî-


íó óâåëè÷åíèÿ êîîðäèíàò r è ϕ (ðèñ. 2.30). Ýòî âåêòîðû, ïîñòîÿííûå ïî âåëè-
÷èíå (| er | = | eϕ | = 1), íî ïåðåìåííûå ïî íàïðàâëåíèþ, òàê êàê îíè «ïðèâÿçàíû»
ê äâèæóùåéñÿ òî÷êå M.
Ðàäèóñ-âåêòîð òî÷êè M ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
r(t ) = r(t ) er (t ). (2.52)

32
Ðèñ. 2.30 Ðèñ. 2.31

Ñêîðîñòü òî÷êè M

d r dr de
v(t ) = = er + r r . (2.53)
dt dt dt
d er
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ îïðåäåëåíèÿ v(t) íåîáõîäèìî çíàòü ïðîèçâîäíóþ
dt
d eϕ
(à äëÿ îïðåäåëåíèÿ óñêîðåíèÿ, êàê ìû óâèäèì íèæå, åùå è ).
dt
d er d eϕ
Äëÿ âû÷èñëåíèÿ è îáðàòèìñÿ ê ðèñ. 2.30, ãäå èçîáðàæåíû ïîëîæå-
dt dt
íèÿ îðòîâ er è eϕ â ìîìåíòû âðåìåíè t è t + dt, è ðèñ. 2.31, ãäå â óâåëè÷åííîì
âèäå ïîêàçàíû ñîîòâåòñòâóþùèå ïðèðàùåíèÿ der è deϕ.
Êàê âèäíî èç ðèñ. 2.31,
|der | = |er | ⋅ dϕ = dϕ, (2.54)
à ñàì âåêòîð der íàïðàâëåí ïî eϕ .
Àíàëîãè÷íî
|deϕ| = |eϕ| ⋅ dϕ = dϕ, (2.55)
à ñàì âåêòîð deϕ íàïðàâëåí ïðîòèâ er. Òàêèì îáðàçîì,

d er d eϕ
= ϕ& eϕ ; = −ϕ& er . (2.56)
dt dt
Âîçâðàùàÿñü ê (2.53), îïðåäåëèì òåïåðü ñêîðîñòü òî÷êè â ïîëÿðíûõ êîîðäè-
íàòàõ:

d r dr de
v= = er + r r = r&er + r ϕ& e ϕ . (2.57)
dt dt dt
Ïåðâîå ñëàãàåìîå íàçûâàåòñÿ ðàäèàëüíîé vðàä, à âòîðîå — òðàíñâåðñàëüíîé
(ïîïåðå÷íîé) vòð ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè (ðèñ. 2.32). Ìîäóëü ñêîðîñòè

L = L ðàä
2
+ L òð
2
= r& 2 + r 2ϕ& 2 . (2.58)

33
Ðèñ. 2.32 Ðèñ. 2.33

Óñêîðåíèå â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ íàõîäèì äèôôåðåíöèðîâàíèåì (2.57)


ñ ó÷åòîì (2.56):

dv de de
a= &&e ϕ + r ϕ& ϕ =
= r&&e r + r& r + r&ϕ& e ϕ + r ϕ
dt dt dt
= r&&er + r&ϕ& e ϕ + r&ϕ& e ϕ + r ϕ
&&e ϕ + r ϕ& (−ϕ& er ) = (r&& − r ϕ& 2 )er + (r ϕ
&& + 2r&ϕ& )e ϕ . (2.59)

Ïåðâîå ñëàãàåìîå â ïîñëåäíåé ñòðîêå (2.59) (r&& − r ϕ& 2 )e r ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé


ðàäèàëüíîå óñêîðåíèå, íàïðàâëåííîå âäîëü ðàäèóñà-âåêòîðà. Ýòî óñêîðåíèå ñî-
ñòîèò èç r&& — óñêîðåíèÿ òî÷êè âñëåäñòâèå åå äâèæåíèÿ ïî ðàäèóñó-âåêòîðó, è
r ϕ& 2 — öåíòðîñòðåìèòåëüíîãî óñêîðåíèÿ, ñâÿçàííîãî ñ ïîâîðîòîì ðàäèóñà-
&& + 2r&ϕ& )e ϕ — ýòî òðàíñâåðñàëüíîå, èëè ïîïåðå÷íîå
âåêòîðà. Âòîðîå ñëàãàåìîå (r ϕ
óñêîðåíèå. Îíî ñîñòîèò èç r ϕ&&, ñâÿçàííîãî ñ óñêîðåííûì âðàùåíèåì ðàäèóñà-
âåêòîðà, è 2r&ϕ& — ïîâîðîòíîãî, èëè êîðèîëèñîâà óñêîðåíèÿ, âîçíèêàþùåãî
ïðè äâèæåíèè òî÷êè âäîëü ïîâîðà÷èâàþùåãîñÿ ðàäèóñà-âåêòîðà. Åãî ñìûñë
áóäåò îáúÿñíåí â ëåêöèè 6.
n Ïðèìåð 1. Òî÷êà Ì äâèæåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ L0 âäîëü ïðÿìîé OA,
êîòîðàÿ, â ñâîþ î÷åðåäü, ïîâîðà÷èâàåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé óãëîâîé ñêîðîñòüþ ω0
âîêðóã íà÷àëà êîîðäèíàò O â ïëîñêîñòè ðèñ. 2.33; â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 òî÷êà
íàõîäèëàñü â íà÷àëå êîîðäèíàò.  ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ çàêîí äâèæåíèÿ òî÷êè
èìååò âèä
r = L0t; (2.60)

ϕ = ω0t. (2.61)
Èñêëþ÷àÿ t, íàõîäèì óðàâíåíèå òðàåêòîðèè

L0
r = ϕ. (2.62)
ω0
Ýòî òàê íàçûâàåìàÿ àðõèìåäîâà ñïèðàëü, «ðàñ-
êðó÷èâàþùàÿñÿ» âîêðóã íà÷àëà îòñ÷åòà (ðèñ. 2.34).
Ñêîðîñòü òî÷êè ñ òå÷åíèåì âðåìåíè âîçðàñòàåò ïî
çàêîíó

Ðèñ. 2.34 L = r&2 + r 2ϕ& 2 = L0 1 + ω02t 2 . (2.63)

34
Ðèñ. 2.35 Ðèñ. 2.36

Óñêîðåíèå à òàêæå óâåëè÷èâàåòñÿ:

&& + 2r&ϕ& )2 = L 02 ω04t 2 + 4L 02 ω02 = L 0 ω0 4 + ω02t 2 .


a = (r&& − r ϕ& 2 )2 + (r ϕ (2.64)

n Ïðèìåð 2. Ñîãëàñíî çàêîíàì Êåïëåðà, ïëàíåòà Ï äâèæåòñÿ ïî ýëëèïñó, â


îäíîì èç ôîêóñîâ êîòîðîãî íàõîäèòñÿ Ñîëíöå C (ðèñ. 2.35), ïðè÷åì çà ðàâíûå
ïðîìåæóòêè âðåìåíè ðàäèóñ-âåêòîð ïëàíåòû «çàìåòàåò» ðàâíûå ïëîùàäè.
Ïëîùàäü dS, «çàìåòàåìàÿ» ðàäèóñîì-âåêòîðîì ïëàíåòû çà âðåìÿ dt, îïðåäå-
ëÿåò ñåêòîðíóþ ñêîðîñòü σ

dS dS d ϕ 1 2 2
σ= = = r ϕ& , (2.65)
dt d ϕ dt 2
1
ãäå ó÷òåíî, ÷òî dS = r ⋅ rd ϕ (ðèñ. 2.36). Ïîñêîëüêó σ = const, òî îðáèòàëüíàÿ
2
ñêîðîñòü L ′ ïëàíåòû â íàèáîëåå óäàëåííîé îò Ñîëíöà òî÷êå îðáèòû (àôåëèè)
äîëæíà áûòü ìåíüøå ñêîðîñòè L ′′ â íàèáîëåå áëèçêîé ê Ñîëíöó òî÷êå (ïåðèãå-
ëèè). Äåéñòâèòåëüíî, ïðè ðàâåíñòâå ïëîùàäåé ñåêòîðîâ, èçîáðàæåííûõ íà ðèñ.
2.37, ó÷àñòîê MM ′ òðàåêòîðèè êîðî÷å ó÷àñòêà MM ′′, íî ïîñêîëüêó ýòè ó÷àñòêè
ïðîõîäÿòñÿ çà îäíî è òî æå âðåìÿ, òî L ′<L ′′.
 çàêëþ÷åíèå äàííîãî ðàçäåëà ïðèâåäåì áåç âûâîäà âûðàæåíèÿ äëÿ ñêîðîñ-
òè è óñêîðåíèÿ òî÷êè â öèëèíäðè÷åñêèõ è ñôåðè÷åñêèõ êîîðäèíàòàõ.
Äëÿ ñêîðîñòè â öèëèíäðè÷åñêèõ êîîðäèíàòàõ áóäåì èìåòü
v = ρ& e ρ + ρϕ& eϕ + z e z , (2.66)
ãäå eρ, eϕ, ez — åäèíè÷íûå âåêòîðû, ñîîò-
âåòñòâóþùèå öèëèíäðè÷åñêèì êîîðäèíàòàì
ρ, ϕ, z.  äàííîì ñëó÷àå eρ = eρ(t), eϕ = eϕ(t),
ez = const.
 ñôåðè÷åñêèõ êîîðäèíàòàõ

v = r&er + r θ& eθ + r ϕ& sin θ eϕ , (2.67)


ãäå er , eθ, eϕ — åäèíè÷íûå âåêòîðû, ñîîòâåò-
ñòâóþùèå ñôåðè÷åñêèì êîîðäèíàòàì r, θ, ϕ.
Âñå ýòè îðòû ïðè ïðîèçâîëüíîì äâèæåíèè
òî÷êè èçìåíÿþòñÿ ñî âðåìåíåì
er = er(t); eθ = eθ(t); eϕ = eϕ(t). (2.68) Ðèñ. 2.37

35
Âûðàæåíèÿ äëÿ óñêîðåíèé èìåþò âèä
â öèëèíäðè÷åñêèõ êîîðäèíàòàõ
a = (&&
ρ − ρϕ& 2 ) eρ + (ρϕ & & ) eϕ + z&&e z ;
&& + 2ρϕ (2.69)
â ñôåðè÷åñêèõ êîîðäèíàòàõ

a = (r&& − r θ& 2 − r ϕ& 2 sin 2 θ) er + (r &&


θ + 2r&θ& − r ϕ& 2 sin θ cos θ) eθ +
&& sin θ + 2r&ϕ& sin θ + 2r ϕθ
+ (r ϕ & & cos θ) eϕ . (2.70)

Òåîðåìà î ñëîæåíèè ñêîðîñòåé. Åñëè èçâåñòíî äâèæåíèå òî÷êè îòíîñèòåëüíî


íåêîòîðîé ñèñòåìû K1 è äâèæåíèå ñèñòåìû K1 îòíîñèòåëüíî íåêîòîðîé äðóãîé
ñèñòåìû K (óñëîâíî áóäåì ñ÷èòàòü åå íåïîäâèæíîé), òî ìîæíî îïðåäåëèòü
äâèæåíèå òî÷êè è ïî îòíîøåíèþ ê ýòîé ñèñòåìå K. Òàêîé ñèñòåìîé, â ÷àñòíî-
ñòè, ìîæåò áûòü ñèñòåìà, ñâÿçàííàÿ ñ íàáëþäàòåëåì. Äâèæåíèå òî÷êè ïî îòíî-
øåíèþ ê ïîäâèæíîé ñèñòåìå K1 íàçûâàþò îòíîñèòåëüíûì, à ïî îòíîøåíèþ ê
íåïîäâèæíîé ñèñòåìå K — àáñîëþòíûì. Äâèæåíèå ëþáîé òî÷êè ñèñòåìû K1 ïî
îòíîøåíèþ ê ñèñòåìå Ê íàçûâàþò ïåðåíîñíûì.
Ïóñòü çà âðåìÿ Δt íåêîòîðàÿ òî÷êà M ñìåñòèëàñü îòíîñèòåëüíî òåëà îòñ÷å-
òà, ñ êîòîðûì ñâÿçàíà ïîäâèæíàÿ ñèñòåìà K1, èç ïîëîæåíèÿ A â ïîëîæåíèå B
(ðèñ. 2.38). Îäíîâðåìåííî ñèñòåìà K1 çà âðåìÿ Δt ïåðåìåñòèòñÿ (ïî îòíîøåíèþ
ê ñèñòåìå K ) â íîâîå ïîëîæåíèå K1′, ïðè ýòîì èñõîäíîå A è êîíå÷íîå B ïîëî-
æåíèÿ ðàññìàòðèâàåìîé íàìè äâèæóùåéñÿ òî÷êè M ïåðåìåñòÿòñÿ íà ïîçèöèè
ñîîòâåòñòâåííî A ′ è B ′.
Îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòüþ òî÷êè, îïðåäåëÿåìîé â ñèñòåìå K1, íàçûâàåòñÿ
âåëè÷èíà

AB
v îòí = lim . (2.71)
Δt →0 Δt
Ïåðåìåùåíèå íà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ òî÷êè M çàäàåòñÿ âåêòîðîì AA′. Ýòî
ïåðåìåùåíèå îïðåäåëÿåò ïåðåíîñíóþ ñêîðîñòü òî÷êè M

A A′
v ïåð = lim . (2.72)
Δt →0 Δt

Ðèñ. 2.38

36
Î÷åâèäíî, ÷òî ïåðåíîñíàÿ ñêîðîñòü òî÷êè M â ìîìåíò âðåìåíè t — ýòî
ñêîðîñòü òîé òî÷êè ñèñòåìû K1, ñ êîòîðîé â äàííûé ìîìåíò âðåìåíè ñîâïàäà-
åò äâèæóùàÿñÿ òî÷êà M. Ïî îòíîøåíèþ ê îñíîâíîé ñèñòåìå K òî÷êà M ñîâåð-
øèò çà âðåìÿ Δt ïåðåìåùåíèå AB ′. Âåëè÷èíó

AB′
v àáñ = lim (2.73)
Δt → 0 Δt
íàçûâàþò àáñîëþòíîé ñêîðîñòüþ òî÷êè M.
Èç ðèñ. 2.38 âèäíî, ÷òî
AB′ = A′B′ + A A′. (2.74)
Ðàçäåëèì îáå ÷àñòè ýòîãî ðàâåíñòâà íà Δt è ïåðåéäåì ê ïðåäåëó ïðè Δt → 0.
Òàê êàê
A ′B′
lim = v îòí , (2.75)
Δt → 0 Δt

â èòîãå ïîëó÷èì ñëåäóþùåå ñîîòíîøåíèå ìåæäó ñêîðîñòÿìè


vàáñ = vîòí + vïåð. (2.76)
Òàêèì îáðàçîì, ñêîðîñòü àáñîëþòíîãî äâèæåíèÿ òî÷êè ðàâíà âåêòîðíîé
ñóììå îòíîñèòåëüíîé è ïåðåíîñíîé ñêîðîñòåé.
n Ïðèìåð 1. Èñïîëüçóÿ ñîîòíîøåíèå (2.76), ìîæíî ïîëó÷èòü âûðàæåíèå (2.57)
äëÿ ñêîðîñòè òî÷êè â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ. Äåéñòâèòåëüíî, äâèæåíèå òî÷êè
M âäîëü ðàäèóñà (ñì. ðèñ. 2.32) ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê îòíîñèòåëüíîå ñî
ñêîðîñòüþ L îòí = r&. Ïåðåíîñíàÿ ñêîðîñòü áóäåò ðàâíà ñêîðîñòè òîé òî÷êè ðà-
äèóñà-âåêòîðà, ãäå â äàííûé ìîìåíò íàõîäèòñÿ òî÷êà M: L ïåð = r ϕ& .
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì
v àáñ ≡ v = r&er + r ϕ& eϕ , (2.77)
÷òî ñîâïàäàåò ñ (2.57).
n Ïðèìåð 2. Äâèæåíèå òî÷êè íà îáîäå êàòÿùåãîñÿ êîëåñà (àáñîëþòíîå äâè-
æåíèå) ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ äâóõ äâèæåíèé: ïîñòó-
ïàòåëüíîãî ñî ñêîðîñòüþ L0 îñè êîëåñà (ïåðåíîñíîå äâèæåíèå) è âðàùàòåëü-
íîãî âîêðóã ýòîé îñè (îòíîñèòåëüíîå äâèæåíèå). Ïðè îòñóòñòâèè ïðîñêàëü-
çûâàíèÿ êîëåñà â òî÷êå B ìîäóëè âåêòîðîâ ñêîðîñòè ïîñòóïàòåëüíîãî äâè-
æåíèÿ L0 è ëèíåéíîé ñêîðîñòè Lëèí âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ ðàâíû äðóã
äðóãó (ðèñ. 2.39).

Ðèñ. 2.39

37
Èç ïðîñòûõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ñîîáðàæåíèé ñëåäóåò, ÷òî âåêòîð ïîëíîé ñêî-
ðîñòè vA ïðîèçâîëüíîé òî÷êè A íà îáîäå êîëåñà íàïðàâëåí âäîëü ïðÿìîé, êîòî-
ðàÿ ïåðïåíäèêóëÿðíà õîðäå AB è ïðîõîäèò ÷åðåç âåðõíþþ òî÷êó êàòÿùåãîñÿ
êîëåñà (ðèñ. 2.39).
Òðàåêòîðèåé äâèæåíèÿ òî÷êè A ÿâëÿåòñÿ èçâåñòíàÿ êðèâàÿ — ïðîñòàÿ öèê-
ëîèäà, óðàâíåíèå êîòîðîé â ïàðàìåòðè÷åñêîé ôîðìå (ïàðàìåòð — âðåìÿ t)
èìååò ñëåäóþùèé âèä (ñì. ðèñ. 2.39):
⎛L L ⎞
x = r0 ϕ − r0 sin ϕ = r0 ⎜ 0 t − sin 0 t ⎟;
⎝ r0 r0 ⎠
(2.78)
⎛ L ⎞
y = r0 − r0 cos ϕ = r0 ⎜ 1 − cos 0 t ⎟.
⎝ r0 ⎠

Ñêîðîñòü òî÷êè â âåðøèíå öèêëîèäû ðàâíà 2L0, óñêîðåíèå ýòîé òî÷êè, ñ


(2L 0 )2
îäíîé ñòîðîíû, ðàâíî (R — ðàäèóñ êðèâèçíû), à ñ äðóãîé, — ñâÿçàíî
R
òîëüêî ñ âðàùàòåëüíûì (îòíîñèòåëüíûì) äâèæåíèåì ïî îêðóæíîñòè ðàäèóñà
L02
r0, ò. å. ðàâíî . Îòñþäà äëÿ ðàäèóñà êðèâèçíû â âåðøèíå öèêëîèäû ïîëó÷àåì
r0
R = 4r0. Èñïîëüçóÿ (2.27), ìîæíî òàêæå ïîêàçàòü, ÷òî äëèíà ïóòè ëþáîé òî÷êè
íà îáîäå êîëåñà ìåæäó äâóìÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè êàñàíèÿìè äîðîãè (äëèíà
àðêè öèêëîèäû) ðàâíà 8r0.
Ïðîñòàÿ öèêëîèäà, î êîòîðîé ãîâîðèëîñü âûøå, îáëàäàåò ðÿäîì çàìå÷à-
òåëüíûõ ñâîéñòâ:
1. Ìàëåíüêèé òÿæåëûé øàðèê, ñêîëüçÿùèé áåç òðåíèÿ ïî «öèêëîèäàëüíî-
ìó» æåëîáêó (ðèñ. 2.40), áóäåò äâèãàòüñÿ òàóòîõðîííî, ò. å. ïåðèîä åãî êîëåáà-
òåëüíûõ äâèæåíèé â æåëîáêå íå áóäåò çàâèñåòü îò ðàçìàõà êîëåáàíèé. Äðóãèìè
ñëîâàìè, èç êàêîé áû òî÷êè öèêëîèäû íè ñòàðòîâàë òàêîé øàðèê (À, B, C
è ò. ä.), âðåìÿ îäíîãî åãî ïîëíîãî êîëåáàíèÿ áóäåò îäíèì è òåì æå, ðàâíûì
r
4 π 0 (r0 — ðàäèóñ «ïðîèçâîäÿùåãî» öèêëîèäó êðóãà).
g
 ñâÿçè ñ ýòèì öèêëîèäó íàçûâàþò òàóòîõðîíîé.
2. Öèêëîèäàëüíûé æåëîáîê, ïðîëîæåííûé èç À â O, îáëàäàåò åùå îäíèì
çàìå÷àòåëüíûì ñâîéñòâîì: äâèãàÿñü ïî íåìó áåç òðåíèÿ, ìàëåíüêèé òÿæåëûé
øàðèê äîñòèãíåò òî÷êè O â ìàêñèìàëüíî êîðîòêîå âðåìÿ, ò. å. èç âñåõ æåëîá-

Ðèñ. 2.40 Ðèñ. 2.41

38
êîâ, ïðîëîæåííûõ â ïîëå ñèëû òÿæåñòè èç À â O, âêëþ÷àÿ è ïðÿìîëèíåéíûé,
«öèêëîèäàëüíûé» æåëîáîê áóäåò ñàìûì áûñòðûì. Êðèâàÿ, îáëàäàþùàÿ òàêèì
ñâîéñòâîì, íàçûâàåòñÿ áðàõèñòîõðîíîé, ò. å. «êðèâîé êðàò÷àéøåãî âðåìåíè».
3. Èçâåñòíî, ÷òî ïåðèîä êîëåáàíèé ìàòåìàòè÷åñêîãî ìàÿòíèêà çàâèñèò îò
àìïëèòóäû. Îñîáåííî ñèëüíî ýòîò ýôôåêò ïðîÿâëÿåòñÿ ïðè áîëüøèõ àìïëèòó-
äàõ. Øàáëîí AOB, ñîñòîÿùèé èç äâóõ ïîëóàðîê öèêëîèäû è îãðàíè÷èâàþùèé
äâèæåíèå ìàòåìàòè÷åñêîãî ìàÿòíèêà (ðèñ. 2.41), ïîçâîëÿåò ðåàëèçîâàòü êîëå-
áàòåëüíóþ ñèñòåìó ñ ïåðèîäîì, íå çàâèñÿùèì îò ðàçìàõà êîëåáàíèé (òàóòî-
õðîííûé ìàÿòíèê). Ïîñòîÿíñòâî ïåðèîäà äîñòèãàåòñÿ çà ñ÷åò óìåíüøåíèÿ äëè-
íû ìàÿòíèêà ïðè «íàìàòûâàíèè» íèòè íà øàáëîí. Åñëè äëèíà íèòè ðàâíà ó÷åò-
âåðåííîìó ðàäèóñó r0 êðóãà, «ïðîèçâîäÿùåãî» öèêëîèäó, òî òðàåêòîðèåé äâè-
æåíèÿ ãðóçà áóäåò òîæå öèêëîèäà, ïðè÷åì ñ òàêèìè æå ïàðàìåòðàìè, êàê è ó
öèêëîèäû øàáëîíà.
ËÅÊÖÈß 3

 êèíåìàòèêå äâèæåíèå òåõ èëè èíûõ òåë ðàññìàòðèâàëîñü âíå ñâÿçè ñ ïðè-
÷èíàìè, âûçûâàþùèìè ýòî äâèæåíèå. Çàäà÷à äèíàìèêè çàêëþ÷àåòñÿ â òîì,
÷òîáû óñòàíîâèòü âçàèìîñâÿçü ìåæäó äâèæåíèåì òåëà è òåìè ïðè÷èíàìè, êî-
òîðûå âûçâàëè èëè èçìåíèëè ýòî äâèæåíèå, ò. å. ñèëàìè.
Èíåðöèàëüíûå ñèñòåìû îòñ÷åòà. Ïåðâûé çàêîí Íüþòîíà. Íàïîìíèì, ÷òî
ïðè îïèñàíèè äâèæåíèé â êèíåìàòèêå íèêàêîé ïðèíöèïèàëüíîé ðàçíèöû ìåæäó
ðàçëè÷íûìè ñèñòåìàìè îòñ÷åòà íåò, è âûáîð òîé èëè èíîé ñèñòåìû äèêòóåòñÿ
ëèøü óäîáñòâîì åå èñïîëüçîâàíèÿ. Èíîå äåëî â äèíàìèêå — çäåñü îáíàðóæèâà-
åòñÿ ñóùåñòâåííîå ðàçëè÷èå ìåæäó ðàçíûìè ñèñòåìàìè îòñ÷åòà è ïðåèìóùå-
ñòâà îäíîãî êëàññà ñèñòåì ïî ñðàâíåíèþ ñ äðóãèìè. Íà ýòî óêàçûâàåò õîòÿ áû
òî îáñòîÿòåëüñòâî, ÷òî óñêîðåíèå òåëà ïðè ïåðåõîäå îò îäíîé ñèñòåìû îòñ÷åòà
ê äðóãîé ìîæåò ëèáî èçìåíèòüñÿ, ëèáî îñòàòüñÿ íåèçìåííûì â çàâèñèìîñòè îò
òîãî, êàê ýòè ñèñòåìû äâèæóòñÿ îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà.
Ðàññìîòðèì óñêîðåíèå íåêîòîðîãî òåëà (ìàòåðèàëüíîé òî÷êè) îòíîñèòåëü-
íî ïðîèçâîëüíîé ñèñòåìû îòñ÷åòà. Êàêîâà æå ïðè÷èíà ýòîãî óñêîðåíèÿ? Îïûò
ïîêàçûâàåò, ÷òî óñêîðåíèå âîçíèêàåò ëèáî âñëåäñòâèå âçàèìîäåéñòâèÿ ðàñ-
ñìàòðèâàåìîãî òåëà ñ äðóãèìè òåëàìè, ëèáî çà ñ÷åò ñâîéñòâ ñàìîé ñèñòåìû
îòñ÷åòà (â îäíîé ñèñòåìå òåëî ìîæåò äâèãàòüñÿ ðàâíîìåðíî è ïðÿìîëèíåéíî, à
â äðóãîé, äâèæóùåéñÿ îòíîñèòåëüíî ïåðâîé ñ óñêîðåíèåì, òî æå òåëî áóäåò
äâèãàòüñÿ óñêîðåííî).
Ðàññìàòðèâàÿ îêðóæàþùèå íàñ òåëà â ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ íåïîä-
âèæíîé îòíîñèòåëüíî Çåìëè ëàáîðàòîðèåé (äàëåå — ëàáîðàòîðíàÿ ñèñòåìà îò-
ñ÷åòà), ìû ïðèõîäèì ê âûâîäó, ÷òî èõ äâèæåíèå âûçûâàåòñÿ èëè èçìåíÿåòñÿ â
ðåçóëüòàòå âçàèìîäåéñòâèÿ ñ äðóãèìè òåëàìè. Îáðàòèìñÿ ê ïðèìåðàì. Áèëëèàð-
äíûé øàð íà÷èíàåò äâèãàòüñÿ ïîñëå óäàðà ïî íåìó êèåì (ðèñ. 3.1). Ñíàðÿä,
âûïóùåííûé èç îðóäèÿ ïîä íåêîòîðûì óãëîì ê ãîðèçîíòó, ëåòèò ïî èñêðèâ-
ëåííîé òðàåêòîðèè çà ñ÷åò ïðèòÿæåíèÿ ê Çåìëå (ðèñ. 3.2). Ñòàëüíîé øàð, êàòÿ-
ùèéñÿ ïî ãîðèçîíòàëüíîé ïîâåðõíîñòè, èñêðèâëÿåò ñâîþ òðàåêòîðèþ âáëèçè
íåïîäâèæíîãî ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà (ðèñ. 3.3, âèä ñâåðõó) è ò. ä. Âî âñåõ ýòèõ
ñëó÷àÿõ èçìåíÿåòñÿ âåêòîð ñêîðîñòè òåëà. Òàêèì îáðàçîì, ïðè÷èíîé óñêîðåíèÿ
òåë çäåñü ÿâëÿåòñÿ èõ âçàèìîäåéñòâèå ñ äðóãèìè òåëàìè.

Ðèñ. 3.1 Ðèñ. 3.2

40
 äðóãèõ ñëó÷àÿõ äåëî îáñòîèò èíà÷å. Íàáëþ-
äàÿ óñêîðåííîå äâèæåíèå ñêîëüçÿùèõ ïî ïîëó
ïðåäìåòîâ â îñòàíàâëèâàþùåìñÿ âàãîíå ïîåç-
äà (â ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ âàãîíîì),
èëè îòêëîíåíèå ñèäåíèé ïîäâåñíîé êàðóñåëè
(â ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ âðàùàþùåéñÿ
êàðóñåëüþ), ìû, î÷åâèäíî, íå ìîæåì óêàçàòü
òåë, âçàèìîäåéñòâèå ñ êîòîðûìè ïðèâîäèò ê
ýòèì ýôôåêòàì.
Âîçíèêàåò âîïðîñ: ñóùåñòâóþò ëè òàêèå ñè-
ñòåìû îòñ÷åòà, â êîòîðûõ óñêîðåíèå ìàòåðè-
àëüíîãî òåëà îáóñëîâëåíî òîëüêî åãî âçàèìî- Ðèñ. 3.3
äåéñòâèåì ñ äðóãèìè òåëàìè? Â òàêèõ ñèñòåìàõ
îòñ÷åòà ñâîáîäíîå òåëî, íå ïîäâåðæåííîå äåéñòâèþ äðóãèõ òåë, áóäåò äâèãàòü-
ñÿ ïðÿìîëèíåéíî è ðàâíîìåðíî, èëè, êàê ãîâîðÿò, ïî èíåðöèè. Óòâåðäèòåëü-
íûé îòâåò íà ïîñòàâëåííûé âîïðîñ çàêëþ÷àåòñÿ â I çàêîíå Íüþòîíà, èëè çà-
êîíå èíåðöèè: äà, òàêèå ñèñòåìû îòñ÷åòà (îíè íàçûâàþòñÿ èíåðöèàëüíûìè)
ñóùåñòâóþò. Â ôîðìóëèðîâêå ñàìîãî Íüþòîíà (ïåðåâîä àêàä. À.Í. Êðûëîâà) çàêîí
èíåðöèè çâó÷èò òàê: «Âñÿêîå òåëî ïðîäîëæàåò óäåðæèâàòüñÿ â ñâîåì ñîñòîÿíèè
ïîêîÿ èëè ðàâíîìåðíîãî è ïðÿìîëèíåéíîãî äâèæåíèÿ, ïîêà è ïîñêîëüêó îíî
íå ïîíóæäàåòñÿ ïðèëîæåííûìè ñèëàìè èçìåíèòü ýòî ñîñòîÿíèå».
Ñóùåñòâîâàíèå èíåðöèàëüíûõ ñèñòåì îòñ÷åòà (ÈÑÎ) ïîäòâåðæäàåòñÿ îïû-
òîì. Âìåñòå ñ òåì äëÿ ñòðîãîé ýêñïåðèìåíòàëüíîé ïðîâåðêè I çàêîíà Íüþòî-
íà, î÷åâèäíî, ñëåäîâàëî áû èçó÷àòü äâèæåíèå ñâîáîäíûõ òåë, ò. å. òåë, íå
ïîäâåðæåííûõ âíåøíèì âîçäåéñòâèÿì. Îäíàêî àáñîëþòíî ñâîáîäíûõ òåë,
âîîáùå ãîâîðÿ, íå ñóùåñòâóåò. Ñâîáîäíîå òåëî — ýòî òàêàÿ æå ôèçè÷åñêàÿ
àáñòðàêöèÿ, êàê è ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà. Ìîæíî èçáàâèòüñÿ îò âçàèìîäåéñòâèé,
âîçíèêàþùèõ ïðè íåïîñðåäñòâåííîì ñîïðèêîñíîâåíèè òåë, íî êàê èçáàâèòü-
ñÿ îò ñèë, íàïðèìåð, ãðàâèòàöèîííîãî ïðèòÿæåíèÿ? Ôàêòè÷åñêè ïðè óñòà-
íîâëåíèè èíåðöèàëüíîñòè ðàññìàòðèâàåìîé ñèñòåìû îòñ÷åòà ñëåäóåò îòâå-
òèòü íà âîïðîñ: âñåãäà ëè óñêîðåííîå äâèæåíèå òåëà â äàííîé ñèñòåìå îòñ÷å-
òà ìîæíî îáúÿñíèòü åãî âçàèìîäåéñòâèåì ñ îêðóæàþùèìè òåëàìè èëè íåò?
Åñòåñòâåííî, îòâåò íà ýòîò âîïðîñ ìîæåò áûòü äàí ëèøü ñ îïðåäåëåííîé
ñòåïåíüþ òî÷íîñòè. Êëàññè÷åñêàÿ ìåõàíèêà ïî ñóòè ïîñòóëèðóåò, ÷òî ñóùå-
ñòâóþò òàêèå ñèñòåìû îòñ÷åòà (èíåðöèàëüíûå ñèñòåìû îòñ÷åòà), â êîòîðûõ
âñå ñâîáîäíûå òåëà ëèáî ñîõðàíÿþò ñîñòîÿíèå ïîêîÿ, ëèáî äâèæóòñÿ ðàâíîìåðíî
è ïðÿìîëèíåéíî.
Ïðèìåðîì ÈÑÎ ïðè ðàññìîòðåíèè äâèæåíèé â ðàìêàõ Ñîëíå÷íîé ñèñòå-
ìû ÿâëÿåòñÿ ãåëèîöåíòðè÷åñêàÿ, èëè êîïåðíèêîâà ñèñòåìà îòñ÷åòà, ñâÿçàííàÿ
ñ Ñîëíöåì è íåïîäâèæíûìè çâåçäàìè.  ñèñòåìå îòñ÷åòà Ïòîëåìåÿ, ñâÿçàí-
íîé ñ Çåìëåé, êîòîðàÿ ñ÷èòàëàñü â òî âðåìÿ íåïîäâèæíîé, äâèæåíèÿ ïëàíåò
âûãëÿäåëè äîñòàòî÷íî ñëîæíî, ïîýòîìó ó÷åíûì äîëãîå âðåìÿ è íå óäàâàëîñü
óñòàíîâèòü îáùèå çàêîíû äâèæåíèÿ ïëàíåò.  ãåëèîöåíòðè÷åñêîé ñèñòåìå íà-
÷àëî êîîðäèíàò ðàñïîëîæåíî â öåíòðå Ñîëíöà, à òðè âçàèìíî ïåðïåíäèêó-
ëÿðíûå îñè íàïðàâëåíû íà òðè çâåçäû, ïîëîæåíèå êîòîðûõ â ñèëó èõ îãðîì-
íîé óäàëåííîñòè ïðàêòè÷åñêè íå èçìåíÿåòñÿ ñî âðåìåíåì.  ýòîé ñèñòåìå îò-
ñ÷åòà õàðàêòåð äâèæåíèÿ ïëàíåò Ñîëíå÷íîé ñèñòåìû çíà÷èòåëüíî óïðîñòèëñÿ,

41
è Êåïëåðó óäàëîñü ñôîðìóëèðîâàòü íàèáîëåå îáùèå çàêîíû èõ äâèæåíèÿ (çà-
êîíû Êåïëåðà).
Âìåñòå ñ òåì, èçó÷àÿ äâèæåíèå òåë â çåìíûõ óñëîâèÿõ, ìû ÷àñòî ïîëüçóåì-
ñÿ ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìîé îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ ïîâåðõíîñòüþ Çåìëè; ðàññìàò-
ðèâàòü, êàê äâèæóòñÿ ýòè òåëà îòíîñèòåëüíî Ñîëíöà è çâåçä, ïðàêòè÷åñêè áûëî
áû çàòðóäíèòåëüíî. Îäíàêî òàêîå ðàññìîòðåíèå, êàê ïðàâèëî, è íå íóæíî —
âðàùåíèå Çåìëè âîêðóã ñâîåé îñè (â ïåðâóþ î÷åðåäü) è åå äâèæåíèå ïî ýëëèï-
òè÷åñêîé îðáèòå âîêðóã Ñîëíöà ïðàêòè÷åñêè íå âëèÿþò íà äâèæåíèå ìíîãèõ
ðàññìàòðèâàåìûõ òåë, è â áîëüøèíñòâå «ëàáîðàòîðíûõ» ýêñïåðèìåíòîâ ñèñòå-
ìó îòñ÷åòà, ñâÿçàííóþ ñ Çåìëåé, ìîæíî ñ äîñòàòî÷íîé ñòåïåíüþ òî÷íîñòè
ñ÷èòàòü èíåðöèàëüíîé.  îñîáåííîñòè ýòî îòíîñèòñÿ ê òàêèì äâèæåíèÿì, êîòî-
ðûå ïðîèñõîäÿò â òå÷åíèå íå î÷åíü äëèòåëüíîãî âðåìåíè è íà ñðàâíèòåëüíî
êîðîòêèõ ðàññòîÿíèÿõ âáëèçè ïîâåðõíîñòè Çåìëè. Âìåñòå ñ òåì, êîãäà âîçíèêà-
åò íåîáõîäèìîñòü, íàïðèìåð, îïðåäåëèòü õàðàêòåð äâèæåíèÿ âîçäóõà â öèêëî-
íàõ è àíòèöèêëîíàõ èëè ðàññ÷èòàòü ïîëåò áàëëèñòè÷åñêîé ðàêåòû, òî îáíàðó-
æèâàåòñÿ, ÷òî ñèñòåìó îòñ÷åòà «Çåìëÿ» ñ÷èòàòü èíåðöèàëüíîé íåëüçÿ.
Îäíèì èç îïûòîâ, â êîòîðûõ ïðîÿâëÿåòñÿ íåèíåðöèàëüíîñòü ñèñòåìû îò-
ñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ çåìíîé ïîâåðõíîñòüþ, ÿâëÿåòñÿ îïûò ñ ìàÿòíèêîì Ôóêî.
Ë.Ôóêî ïîñòàâèë ýòîò îïûò â 1851 ã. â Ïàðèæå. Ðàññìîòðèì ìûñëåííî ýêñïåðè-
ìåíò ñ ïîäîáíûì ìàÿòíèêîì, ðàñïîëîæåííûì, äëÿ ïðîñòîòû ðàññóæäåíèé,
íà Ñåâåðíîì ïîëþñå Çåìëè (ðèñ. 3.4).
Ìàÿòíèê øàðíèðíî çàêðåïëåí â òî÷êå ïîäâåñà; íà ãðóç äåéñòâóþò ñèëû
íàòÿæåíèÿ íèòè N è ïðèòÿæåíèÿ Çåìëè P. Åñòü åùå ñîïðîòèâëåíèå âîçäóõà, íî
îíî âûçûâàåò ëèøü ìåäëåííîå óìåíüøåíèå àìïëèòóäû êîëåáàíèé.
 ãåëèîöåíòðè÷åñêîé ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ íåïîäâèæíûìè çâåçäà-
ìè, ïëîñêîñòü êà÷àíèé ñîõðàíÿåò ñâîþ îðèåíòàöèþ â ïðîñòðàíñòâå íåèçìåí-
íîé. Âìåñòå ñ òåì ÿñíî, ÷òî â ñèñòåìå îòñ÷åòà, íåïîäâèæíîé îòíîñèòåëüíî
Çåìëè, ýòà ïëîñêîñòü áóäåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ â íàïðàâëåíèè, îáðàòíîì íàïðàâ-
ëåíèþ âðàùåíèÿ Çåìëè âîêðóã ñâîåé îñè ñî ñêîðîñòüþ ωï, ðàâíîé ñêîðîñòè
âðàùåíèÿ Çåìëè: ωï = ωÇ = 2π ðàä/ñóò. Ñ òî÷êè çðåíèÿ çåìíîãî íàáëþäàòåëÿ
ïîäîáíûé ïîâîðîò ïëîñêîñòè êà÷àíèé ìàÿòíèêà íåëüçÿ ñîîòíåñòè ñ äåéñòâèåì
êàêèõ-ëèáî ðåàëüíûõ òåë, à ýòî è çíà÷èò, ÷òî ñèñòåìà îòñ÷åòà, ñâÿçàííàÿ ñ
âðàùàþùåéñÿ Çåìëåé, â äàííîì ñëó÷àå íå ìîæåò ñ÷èòàòüñÿ èíåðöèàëüíîé.
Çàìåòèì, ÷òî íà øèðîòàõ ϕ ≠ ± 90° ïëîñêîñòü êà-
÷àíèÿ ìàÿòíèêà íå ìîæåò ñîõðàíÿòü ïîñòîÿííóþ
îðèåíòàöèþ îòíîñèòåëüíî çâåçä è â íåêîòîðîé ñòå-
ïåíè, çàâèñÿùåé îò øèðîòû, ó÷àñòâóåò âî âðàùå-
íèè Çåìëè. Îäíàêî ïîâîðîò ïëîñêîñòè êà÷àíèé
îòíîñèòåëüíî ïîâåðõíîñòè Çåìëè âñå ðàâíî îñòà-
åòñÿ, åãî óãëîâàÿ ñêîðîñòü ωï ≈ ωÇ ⋅ sin ϕ. Íà ýêâàòî-
ðå (ϕ = 0) ïëîñêîñòü êà÷àíèÿ îòíîñèòåëüíî Çåìëè
âîîáùå íå ïîâîðà÷èâàåòñÿ.
Ðåàëüíûé ìàÿòíèê, ñîîðóæåííûé Ôóêî â Ïà-
ðèæñêîì Ïàíòåîíå, èìååò äëèíó 67 ì. Òàêàÿ áîëü-
øàÿ äëèíà îáåñïå÷èâàåò íàãëÿäíîñòü ýôôåêòà ïî-
âîðîòà ïëîñêîñòè êà÷àíèÿ ìàÿòíèêà çà íåáîëüøîå
Ðèñ. 3.4 âðåìÿ íàáëþäåíèÿ.

42
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî èíåðöèàëüíîñòü ãåëèîöåíòðè÷åñêîé (êîïåðíèêîâîé)
ñèñòåìû îòñ÷åòà, ïîäòâåðæäàåìàÿ ìíîãî÷èñëåííûìè ýêñïåðèìåíòàìè, â ñâîþ
î÷åðåäü, òàêæå èìååò ïðèáëèæåííûé õàðàêòåð. Ýòà èíåðöèàëüíîñòü, î÷åâèä-
íî, ñïðàâåäëèâà äëÿ ÿâëåíèé â ìàñøòàáå íàøåé ïëàíåòíîé ñèñòåìû èëè â
ìàñøòàáå ëþáîé äðóãîé ñèñòåìû, ðàçìåðû êîòîðîé ìàëû ïî ñðàâíåíèþ ñ ðàñ-
ñòîÿíèÿìè äî òðåõ çâåçä, ïðèíÿòûõ â ñèñòåìå Êîïåðíèêà â êà÷åñòâå îïîðíûõ.
Ïðè ðàññìîòðåíèè äâèæåíèé âñåé ãàëàêòèêè èëè íåñêîëüêèõ ãàëàêòèê ïîñòðî-
åíèå èíåðöèàëüíîé ñèñòåìû îòñ÷åòà çàòðóäíèòåëüíî â ñâÿçè ñ ïðîáëåìîé âû-
áîðà îïîðíûõ àñòðîíîìè÷åñêèõ îáúåêòîâ, ðàññòîÿíèÿ ìåæäó êîòîðûìè âåëèêè
ïî ñðàâíåíèþ ñ ðàçìåðàìè òîé îáëàñòè ïðîñòðàíñòâà, ãäå ñîâåðøàåòñÿ äâèæå-
íèå ðàññìàòðèâàåìûõ òåë.
 ïîñëåäíåå âðåìÿ ñòàëà ïðåäñòàâëÿòü èíòåðåñ ñèñòåìà îòñ÷åòà, ñâÿçàííàÿ ñ
òàê íàçûâàåìûì ðåëèêòîâûì èçëó÷åíèåì, îòêðûòûì â 1965 ã. (ñì. ëåêöèþ 1).
Ñèñòåìà îòñ÷åòà, â êîòîðîé ðåëèêòîâîå èçëó÷åíèå èçîòðîïíî (åãî èíòåíñèâ-
íîñòü ïî âñåì íàïðàâëåíèÿì îäíà è òà æå), ñ÷èòàåòñÿ ïîêîÿùåéñÿ. Ýòà ñèñòå-
ìà îòñ÷åòà ïî ñâîåìó çíà÷åíèþ ýêâèâàëåíòíà ñèñòåìå, ñâÿçàííîé ñî ñôåðîé
íåïîäâèæíûõ çâåçä. Èìåííî ïî îòíîøåíèþ ê ðåëèêòîâîìó èçëó÷åíèþ íàøà è
ìíîãèå äðóãèå ãàëàêòèêè äâèæóòñÿ ñî ñêîðîñòüþ îêîëî 400 êì/ñ ïî íàïðàâ-
ëåíèþ ê íåêîòîðîé òî÷êå íà íåáåñíîé ñôåðå — áîëüøîìó àòòðàêòîðó.
 çàêëþ÷åíèå ïîä÷åðêíåì, ÷òî íèêàêîé âûäåëåííîé, èëè ïðåèìóùåñòâåí-
íîé ÈÑÎ íå ñóùåñòâóåò. Åñëè èçâåñòíà îäíà ÈÑÎ, òî ìîæíî ïîñòðîèòü è áåñ-
÷èñëåííîå ìíîæåñòâî äðóãèõ ÈÑÎ. Äåéñòâèòåëüíî, åñëè â äàííîé ñèñòåìå îò-
ñ÷åòà (ñêàæåì, ãåëèîöåíòðè÷åñêîé) óñêîðåíèå òåëà ðàâíî íóëþ, òî îíî áóäåò
ðàâíî íóëþ è â ëþáîé äðóãîé ñèñòåìå îòñ÷åòà, äâèæóùåéñÿ îòíîñèòåëüíî äàí-
íîé ñèñòåìû ðàâíîìåðíî è ïðÿìîëèíåéíî. Ýòîò âûâîä ñëåäóåò èç ôîðìóëû
ñëîæåíèÿ ñêîðîñòåé (2.76), ðàññìîòðåííîé â ëåêöèè 2.
Ëîêàëüíî èíåðöèàëüíàÿ ñèñòåìà îòñ÷åòà. Êàê áûëî îòìå÷åíî âûøå, íåïî-
ñðåäñòâåííóþ ïðîâåðêó ïåðâîãî çàêîíà Íüþòîíà ïóòåì íàáëþäåíèÿ çà äâèæå-
íèåì óåäèíåííîãî òåëà îñóùåñòâèòü òðóäíî. Ìîæíî óñòðàíèòü âîçäåéñòâèÿ,
âîçíèêàþùèå ïðè ñîïðèêîñíîâåíèè òåë, íî âåäü ñóùåñòâóþò åùå âçàèìîäåé-
ñòâèÿ áåç íåïîñðåäñòâåííîãî êîíòàêòà, íàïðèìåð, ýëåêòðîìàãíèòíûå è ãðàâè-
òàöèîííûå. Êàçàëîñü áû, íàèáîëüøóþ òðóäíîñòü â ýòîì ïëàíå ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé ãðàâèòàöèîííîå ïðèòÿæåíèå òåë. Îäíàêî îêàçûâàåòñÿ, ÷òî èìåííî ýòî
âîçäåéñòâèå ìîæíî «óñòðàíèòü». Äåëî â òîì, ÷òî âñåì òåëàì, íåçàâèñèìî îò èõ
ìàññû, ïëîòíîñòè è ñîñòàâà îäíî è òî æå ãðàâèòàöèîííîå ïîëå ñîîáùàåò â
òî÷íîñòè îäèíàêîâîå óñêîðåíèå (âñïîìíèì èçâåñòíûé îïûò, â êîòîðîì ìåòàë-
ëè÷åñêèé øàðèê, ïðîáêà è ïåðî, ïàäàþùèå ñ îäíîé è òîé æå âûñîòû â öèëèí-
äðè÷åñêîì ñîñóäå, èç êîòîðîãî îòêà÷àí âîçäóõ, äîñòèãàþò äíà ñîñóäà îäíîâðå-
ìåííî).
Ãðàâèòàöèîííîå ïîëå äîñòàòî÷íî óäàëåííûõ òåë Âñåëåííîé â ìàëûõ îáëà-
ñòÿõ ïðîñòðàíñòâà ìîæíî ñ÷èòàòü ïðàêòè÷åñêè îäíîðîäíûì. Åñëè ââåñòè ñè-
ñòåìó îòñ÷åòà, ñâîáîäíî ïàäàþùóþ â îäíîðîäíîì ãðàâèòàöèîííîì ïîëå, òî
íà ÿâëåíèÿõ, ïðîèñõîäÿùèõ â òàêîé ñèñòåìå, íàëè÷èå ýòîãî ïîëÿ íèêàê íå
ñêàæåòñÿ. Èçâåñòíî, íàïðèìåð, ÷òî â êàáèíå êîñìè÷åñêîãî êîðàáëÿ, ñâîáîä-
íî äâèæóùåãîñÿ â êîñìè÷åñêîì ïðîñòðàíñòâå, êîñìîíàâòû íå ÷óâñòâóþò ïîëÿ
òÿãîòåíèÿ (íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè íåâåñîìîñòè). Äðóãèìè ñëîâàìè, â ñèñòåìå
îòñ÷åòà, ñâîáîäíî ïàäàþùåé â îäíîðîäíîì ãðàâèòàöèîííîì ïîëå, îïèñàíèå

43
äâèæåíèÿ òåë ìîæíî âåñòè, êàê â èíåðöèàëüíîé. Ïðè
ýòîì ñðåäè âíåøíèõ ñèë, åñòåñòâåííî, íå ñëåäóåò
ó÷èòûâàòü âíåøíåå îäíîðîäíîå ãðàâèòàöèîííîå ïîëå.
 ýòîé ñâÿçè óìåñòíî óïîìÿíóòü îá îøèáêå, êî-
òîðóþ äîïóñòèë Æ. Âåðí â ñâîåì ðîìàíå «Âîêðóã
Ëóíû», îïèñûâàÿ ñâîáîäíûé ïîëåò ñ Çåìëè íà Ëóíó
äåñÿòèòîííîãî ïîëîãî ñíàðÿäà, â êîòîðîì íàõîäè-
ëîñü íåñêîëüêî ÷åëîâåê è æèâîòíûå. Ñîãëàñíî Æ. Âåð-
íó, ïîñëå òîãî, êàê ñíàðÿä âûëåòåë èç ïóøêè, ïàñ-
ñàæèðû ìîãëè õîäèòü ïî äíó, ðàñïîëîæåííîìó áëè-
æå ê Çåìëå. Çàòåì îíè ÷óâñòâîâàëè, ÷òî èõ ïðèæèìà-
åò ê ïîëó âñå ìåíüøå è ìåíüøå, ïîòîì ìîãëè ñâî-
áîäíî ïàðèòü (Çåìëÿ è Ëóíà ïðèòÿãèâàëè èõ ñ îäè-
íàêîâîé ñèëîé), à çàòåì, ïðèáëèçèâøèñü ê Ëóíå,
Ðèñ. 3.5
îíè ñíîâà ñìîãëè õîäèòü, íî óæå ïî òîé ñòîðîíå
ñâîåãî êîðàáëÿ, êîòîðàÿ áûëà îáðàùåíà ê Ëóíå. Íà ñàìîì æå äåëå ïàññàæèðû
äîëæíû áûëè èñïûòûâàòü íåâåñîìîñòü â òå÷åíèå âñåãî ïîëåòà!
Ïîä÷åðêíåì, ÷òî ñèñòåìû îòñ÷åòà, ñâÿçàííûå ñ òåëàìè, ñâîáîäíî äâèæó-
ùèìèñÿ â ãðàâèòàöèîííîì ïîëå, ìîæíî ñ÷èòàòü èíåðöèàëüíûìè òîëüêî â
îãðàíè÷åííîé îáëàñòè ïðîñòðàíñòâà è äëÿ äâèæåíèé, ñîâåðøàþùèõñÿ â òå-
÷åíèå íåáîëüøèõ ïðîìåæóòêîâ âðåìåíè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå íåèçáåæíî ïðè-
ñóòñòâóþùàÿ íåîäíîðîäíîñòü ãðàâèòàöèîííîãî ïîëÿ ìîæåò îêàçàòüñÿ ñóùå-
ñòâåííîé. Îíà ñêàæåòñÿ íà õàðàêòåðå îòíîñèòåëüíûõ äâèæåíèé, ñîâåðøà-
þùèõñÿ â ðàçíûõ ÷àñòÿõ òàêîé ñèñòåìû îòñ÷åòà, è åå «èíåðöèàëüíîñòü» íàðó-
øèòñÿ.
Ñêàçàííîå ìîæíî ïîÿñíèòü íà ñëåäóþùåì ïðèìåðå. Ïðåäñòàâèì, ÷òî ãèïî-
òåòè÷åñêèé êîñìè÷åñêèé àïïàðàò ïàäàåò «ïî âåðòèêàëè» â ãðàâèòàöèîííîì ïîëå
Çåìëè ñ î÷åíü áîëüøîé âûñîòû. Ðàññìîòðèì äâå ìàòåðèàëüíûå òî÷êè, ðàñïî-
ëîæåííûå íà îäíîé «ãîðèçîíòàëè» íà ðàññòîÿíèè l0 äðóã îò äðóãà ó «ïîòîëêà»
ýòîãî àïïàðàòà (ðèñ. 3.5). Ñîîáùèì èì îäèíàêîâûå íà÷àëüíûå ñêîðîñòè L0 îò-
íîñèòåëüíî àïïàðàòà, íàïðàâëåííûå âíèç. Åñëè l0 âåëèêî, òî íàëè÷èå íåîäíî-
ðîäíîñòè ãðàâèòàöèîííîãî ïîëÿ ïðèâåäåò ê òîìó, ÷òî ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷-
êàìè íà÷íåò ïîñòåïåííî óìåíüøàòüñÿ (l ñòàíåò ìåíüøå l0). Ýòîãî ñáëèæåíèÿ íå
óäàñòñÿ èçáåæàòü è â òîì ñëó÷àå, åñëè l0 ñäåëàòü íåáîëüøèì; ïðàâäà, òîãäà ýòî
ñëó÷èòñÿ â òå÷åíèå áîëüøåãî ïðîìåæóòêà âðåìåíè èëè äëÿ åãî îáíàðóæåíèÿ
ïðèäåòñÿ èñïîëüçîâàòü áîëåå òî÷íûå ìåòîäû èçìåðåíèÿ ðàññòîÿíèé.
Èìåííî ïîýòîìó ðàññìîòðåííûå âûøå ñèñòåìû îòñ÷åòà è ïîëó÷èëè íàçâà-
íèå ëîêàëüíî èíåðöèàëüíûõ.
Ïðåîáðàçîâàíèÿ Ãàëèëåÿ. Êàê áûëî îòìå÷åíî âûøå, ñóùåñòâóåò áåñ÷èñëåí-
íîå ìíîæåñòâî ÈÑÎ, äâèæóùèõñÿ îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà ïðÿìîëèíåéíî è
ðàâíîìåðíî. Âîçíèêàåò çàäà÷à ïðåîáðàçîâàíèÿ êîîðäèíàò òî÷êè è âðåìåíè (êî-
îðäèíàò ñîáûòèÿ) ïðè ïåðåõîäå îò îäíîé ÈÑÎ ê äðóãîé. Äëÿ åå ðåøåíèÿ ðàñ-
ñìîòðèì äâå ðàâíîïðàâíûå ÈÑÎ Ê è K ′ ñ ñîîòâåòñòâóþùèìè äåêàðòîâûìè
ñèñòåìàìè êîîðäèíàò (ðèñ. 3.6). Ñèñòåìà êîîðäèíàò Ê — óñëîâíî íåïîäâèæíàÿ,
ñèñòåìà K ′ äâèæåòñÿ â ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè îñè Ox ñ ïîñòîÿííîé ñêî-
ðîñòüþ V, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå.  íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè t = 0 íà÷àëà
îáåèõ ñèñòåì ñîâïàäàëè.

44
Ïóñòü ïîëîæåíèå äâèæóùåéñÿ òî÷êè Ì
â ìîìåíò âðåìåíè t â ñèñòåìå K õàðàêòå-
ðèçóåòñÿ ðàäèóñîì-âåêòîðîì r. Íà÷àëî êî-
îðäèíàò ñèñòåìû K ′ çà âðåìÿ t ñäâèíåòñÿ
íà ðàññòîÿíèå OO ′, ïðè÷åì OO ′ = Vt.  ñè-
ñòåìå K ′ ïîëîæåíèå òî÷êè M çàäàåòñÿ ðà-
äèóñîì-âåêòîðîì r′, à ÷àñû ýòîé ñèñòåìû
áóäóò ïîêàçûâàòü âðåìÿ t ′ = t, òàê êàê â
íåðåëÿòèâèñòñêîé êèíåìàòèêå âðåìÿ ñ÷è-
òàåòñÿ àáñîëþòíûì. Ñâÿçü ìåæäó âåêòîðà-
ìè r, r′ è OO ′ ïðèâîäèò ê ñîîòíîøåíèþ
Ðèñ. 3.6
r′ = r − Vt. Çàïèñûâàÿ åãî â ïðîåêöèÿõ íà
êîîðäèíàòíûå îñè, äëÿ ïðåîáðàçîâàíèé êîîðäèíàò è âðåìåíè îêîí÷àòåëüíî
ïîëó÷èì
x′ = x − Vt; (3.1)
y′ = y; (3.2)
z′ = z; (3.3)
t ′ = t. (3.4)
Ðåøàÿ (3.1) — (3.4) îòíîñèòåëüíî íåøòðèõîâàííûõ âåëè÷èí, ïîëó÷èì îá-
ðàòíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ
x = x′ + Vt ′; (3.5)
y = y′; (3.6)
z = z′; (3.7)
t = t ′. (3.8)
Çàìåòèì, ÷òî ñîîòíîøåíèÿ (3.5) — (3.8) ìîæíî ïîëó÷èòü èíà÷å. Íåïîäâèæ-
íîé ñèñòåìîé ìîæíî ñ÷èòàòü K ′, òîãäà ñèñòåìà Ê áóäåò äâèãàòüñÿ â îòðèöà-
òåëüíîì íàïðàâëåíèè îñè O ′x′.  ýòîì ñëó÷àå äëÿ ïåðåõîäà îò K ′ ê Ê íàäî â
(3.1) — (3.4) ïåðåìåííûå ñî øòðèõîì çàìåíèòü íà ïåðåìåííûå áåç øòðèõà, è
íàîáîðîò, à ñêîðîñòü V â (3.1) çàìåíèòü íà −V.  èòîãå ïîëó÷àþòñÿ ïðåîáðàçî-
âàíèÿ (3.5) — (3.8).
Èíâàðèàíòàìè îòíîñèòåëüíî ïðåîáðàçîâàíèé êîîðäèíàò ïðè ïåðåõîäå îò
îäíîé ñèñòåìû îòñ÷åòà ê äðóãîé íàçûâàþòñÿ òàêèå ôèçè÷åñêèå âåëè÷èíû, êî-
òîðûå íå èçìåíÿþò ïðè ýòîì ñâîèõ çíà÷åíèé.
Îäíèì èç èíâàðèàíòîâ îòíîñèòåëüíî ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ ÿâëÿåòñÿ äëèíà.
Äëÿ èçìåðåíèÿ äëèíû íåêîòîðîãî ïðåäìåòà (ñòåðæíÿ) â äàííîé ñèñòåìå îò-
ñ÷åòà íåîáõîäèìî çàôèêñèðîâàòü êîîðäèíàòû åãî êîíöîâ.  ñèñòåìå, ãäå ñòåð-
æåíü ïîêîèòñÿ, ýòè êîîðäèíàòû ìîæíî ôèêñèðîâàòü â ðàçíûå ìîìåíòû âðåìå-
íè, à â ñèñòåìå, ãäå ñòåðæåíü äâèæåòñÿ, — îáÿçàòåëüíî â îäèí è òîò æå ìîìåíò
âðåìåíè ïî ÷àñàì ýòîé ñèñòåìû.
Ðàññìîòðèì ñòåðæåíü, êîòîðûé ïîêîèòñÿ â ñèñòåìå K ′ è èìååò äëèíó

2 2 2
l′ = ( x2′ − x1′ ) + ( y2′ − y1′ ) + ( z 2′ − z1′ ) . (3.9)

45
 ñèñòåìå Ê ñòåðæåíü äâèæåòñÿ, è åãî äëèíà áóäåò ðàâíà
2 2 2
l = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 ) , (3.10)

ãäå (x2, y2, z2) è (x1, y1, z1) — êîîðäèíàòû êîíöîâ ñòåðæíÿ, çàôèêñèðîâàííûå â
íåêîòîðûé ìîìåíò âðåìåíè t0 ïî ÷àñàì íåïîäâèæíîé ñèñòåìû Ê.
Èñïîëüçóÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ (3.5) — (3.8), ïîëó÷èì

2 2 2
l = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z 2 − z1 ) =
2 2 2
= ⎡⎣( x2′ + Vt0 ) − ( x1′ + Vt0 )⎤⎦ + ( y2′ − y1′ ) + ( z 2′ − z1′ ) =

2 2 2
= ( x2′ − x1′ ) + ( y2′ − y1′ ) + ( z 2′ − z1′ ) = l ′, (3.11)

ò. å. äëèíà ñòåðæíÿ â îáåèõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà îäèíàêîâà.


Èíâàðèàíòåí è èíòåðâàë âðåìåíè — ýòî ëåãêî äîêàçûâàåòñÿ ñ ó÷åòîì ïðå-
îáðàçîâàíèÿ (3.4):
Δt = t2 − t1 = t2′ − t1′ = Δt ′. (3.12)
Îòñþäà ÿñíî, ÷òî àáñîëþòíûé õàðàêòåð íîñèò è óòâåðæäåíèå îá îäíîâðå-
ìåííîñòè äâóõ ñîáûòèé (Δt = Δt ′ = 0).
×òî êàñàåòñÿ ñêîðîñòè òî÷êè, òî ïðè ïåðåõîäå îò îäíîé ÈÑÎ ê äðóãîé îíà
èçìåíÿåòñÿ, ò. å. íå ÿâëÿåòñÿ èíâàðèàíòîì. Ôîðìóëó ïðåîáðàçîâàíèÿ êîìïî-
íåíò ñêîðîñòè Lx è Lx′ âäîëü îñåé Îõ è O ′x ′ ñîîòâåòñòâåííî ëåãêî ïîëó÷èòü,
äèôôåðåíöèðóÿ ñîîòíîøåíèå (3.1) ïî âðåìåíè:
Lx′ = Lx − V. (3.13)
Äëÿ äðóãèõ êîìïîíåíò ñêîðîñòè àíàëîãè÷íûì îáðàçîì èìååì
Ly′ = Ly ; (3.14)
Lz′ = Lz . (3.15)
Çàìåòèì, ÷òî ïðåîáðàçîâàíèå (3.13) ìîæíî ïîëó÷èòü èç çàêîíà ñëîæåíèÿ
ñêîðîñòåé vàáñ = vîòí + vïåð [ñì. (2.76)]. Ïðèìåíèòåëüíî ê ðàññìàòðèâàåìîìó ñëó-
÷àþ Lîòí ≡ L x′, Lïåð ≡ V, Làáñ ≡ Lx .
Äèôôåðåíöèðóÿ (3.13) — (3.15) ïî âðåìåíè, ïîëó÷èì
ax′ = ax; (3.16)
ay′ = ay; (3.17)
az′ = az, (3.18)
ò. å. óñêîðåíèå èíâàðèàíòíî îòíîñèòåëüíî ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ.
Ïðèíöèï îòíîñèòåëüíîñòè Ãàëèëåÿ. Ñîãëàñíî Ãàëèëåþ, èíåðöèàëüíûå ñè-
ñòåìû îòñ÷åòà ïîëíîñòüþ ðàâíîïðàâíû: âñå ìåõàíè÷åñêèå ÿâëåíèÿ â ðàçëè÷íûõ
ÈÑÎ ïîä÷èíÿþòñÿ îäíèì è òåì æå ôèçè÷åñêèì çàêîíàì. Ñìûñë ñêàçàííîãî ìîæíî
ïîÿñíèòü ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïðåäñòàâèì, ÷òî ìû íàõîäèìñÿ â íåêîòîðîé
ñèñòåìå K ′, äâèæóùåéñÿ îòíîñèòåëüíî íåïîäâèæíîé (óñëîâíî íåïîäâèæíîé)

46
èíåðöèàëüíîé ñèñòåìû Ê ïðÿìîëèíåéíî è ðàâíîìåðíî. Îãðàäèì ñåáÿ îò âíåø-
íåãî ïðîñòðàíñòâà âîîáðàæàåìûìè íåïðîíèöàåìûìè ïåðåãîðîäêàìè. Òîãäà
íèêàêèå ìåõàíè÷åñêèå îïûòû íå ïîçâîëÿò íàì îïðåäåëèòü, äâèæåòñÿ ñèñòå-
ìà K ′ îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê èëè æå ïîêîèòñÿ. Ñàì Ãàëèëåé ïðèâîäèë â
ýòîé ñâÿçè ïðèìåð ñ êàþòîé êîðàáëÿ, ðàñïîëîæåííîé ïîä ïàëóáîé è íå èìå-
þùåé îêîí. Â òàêîé êàþòå âñå ÿâëåíèÿ (ïëàâàíèå ðûá â àêâàðèóìå, ïîëåò
íàñåêîìûõ, ïàäåíèå êàïåëü è ò. ä.) áóäóò ïðîèñõîäèòü ñîâåðøåííî îäèíàêîâî
âíå çàâèñèìîñòè îò òîãî, ïîêîèòñÿ êîðàáëü èëè äâèæåòñÿ ðàâíîìåðíî è ïðÿ-
ìîëèíåéíî.
 äàëüíåéøåì âûÿñíèëîñü, ÷òî ïðèíöèï îòíîñèòåëüíîñòè ñïðàâåäëèâ è äëÿ
âñåõ äðóãèõ ÿâëåíèé: ýëåêòðîìàãíèòíûõ, îïòè÷åñêèõ è ò. ä. Òåì íå ìåíåå ýòîò
ïðèíöèï îñòàåòñÿ ïîñòóëàòîì, ïîñêîëüêó âñå ýêñïåðèìåíòû ïî åãî ïðîâåðêå
ìîãóò áûòü âûïîëíåíû ëèøü ñ êîíå÷íîé òî÷íîñòüþ.
Çàìåòèì, ÷òî ñ ìàòåìàòè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ ïðèíöèï îòíîñèòåëüíîñòè
îçíà÷àåò, ÷òî ôîðìàëüíîå âûðàæåíèå òîãî èëè èíîãî ôèçè÷åñêîãî çàêîíà âî
âñåõ ÈÑÎ äîëæíî áûòü îäíèì è òåì æå. Äðóãèìè ñëîâàìè, åñëè â îäíîé ñèñòå-
ìå (Ê ) çàêîí âûðàæàåòñÿ óðàâíåíèåì À =  (À è  — êîìáèíàöèè ôèçè÷åñêèõ
âåëè÷èí), òî ïðè ïåðåõîäå ê äðóãîé ñèñòåìå (K ′; A → A ′, B → B ′) äîëæíî
âûïîëíÿòüñÿ ðàâåíñòâî A ′ = B ′.
Ñèëà. Ìàññà. Âòîðîé çàêîí Íüþòîíà. Ïîíÿòèÿ ñèëû è ìàññû ÿâëÿþòñÿ îä-
íèìè èç íàèáîëåå âàæíûõ íå òîëüêî â ìåõàíèêå, íî è â ôèçèêå âîîáùå. Âìåñòå
ñ òåì, ýòè ïîíÿòèÿ ÿâëÿþòñÿ, ïîæàëóé, îäíèìè èç íàèáîëåå ñëîæíûõ è òðóä-
íîîïðåäåëèìûõ.  ëèòåðàòóðå, íà÷èíàÿ îò «Ìàòåìàòè÷åñêèõ íà÷àë íàòóðàëüíîé
ôèëîñîôèè» Íüþòîíà è êîí÷àÿ ñîâðåìåííûìè êóðñàìè ôèçèêè, ìîæíî âñòðå-
òèòü ðàçëè÷íûå îïðåäåëåíèÿ ñèëû è ìàññû.
Ñîãëàñíî Íüþòîíó, «ïðèëîæåííàÿ ñèëà åñòü äåéñòâèå, ïðîèçâîäèìîå íàä
òåëîì, ÷òîáû èçìåíèòü åãî ñîñòîÿíèå ïîêîÿ èëè ðàâíîìåðíîãî ïðÿìîëèíåé-
íîãî äâèæåíèÿ».  íåêîòîðûõ ñîâðåìåííûõ êóðñàõ ñèëà îïðåäåëÿåòñÿ ÷èñòî ôîð-
ìàëüíî, ÷åðåç II çàêîí Íüþòîíà, êàê ïðîèçâåäåíèå ìàññû ìàòåðèàëüíîé òî÷êè
íà åå óñêîðåíèå. Èíîãäà ñèëà êàê òàêîâàÿ âîîáùå èñêëþ÷àåòñÿ èç ðàññìîòðå-
íèÿ. Òàê, â îáùåé òåîðèè îòíîñèòåëüíîñòè Ýéíøòåéíà ãðàâèòàöèîííîå âçàè-
ìîäåéñòâèå ñâîäèòñÿ ê èñêðèâëåíèþ ïðîñòðàíñòâà.
Åñëè ãîâîðèòü î ìàññå, òî, ñîãëàñíî Íüþòîíó, «êîëè÷åñòâî ìàòåðèè (ìàñ-
ñà) åñòü ìåðà òàêîâîé, óñòàíàâëèâàåìàÿ ïðîïîðöèîíàëüíî ïëîòíîñòè è åå îáúå-
ìó». Ýòî îïðåäåëåíèå, êàê îòìå÷àë Ìàõ, ñîäåðæèò ëîãè÷åñêèé êðóã: ìàññà âû-
ðàæàåòñÿ ÷åðåç ïëîòíîñòü è îáúåì, à ïëîòíîñòü, â ñâîþ î÷åðåäü, åñòü ìàññà
åäèíèöû îáúåìà. Íüþòîí èñïîëüçîâàë ïîíÿòèå ìàññû ïðè îïðåäåëåíèè èì-
ïóëüñà òåëà, èçìåíåíèå êîòîðîãî âûçûâàåòñÿ âíåøíèìè ñèëàìè. Òåì ñàìûì
ìàññà õàðàêòåðèçóåò èíåðòíûå ñâîéñòâà òåë. Ñ äðóãîé ñòîðîíû, îíà æå õàðàêòå-
ðèçóåò ñïîñîáíîñòü ãðàâèòàöèîííîãî ïðèòÿæåíèÿ òåë, ïîñêîëüêó Íüþòîí èñ-
ïîëüçîâàë åå â çàêîíå âñåìèðíîãî òÿãîòåíèÿ.
 äàííîì êóðñå ëåêöèé ïðè îïðåäåëåíèè ñèëû è ìàññû ìû áóäåì èñõîäèòü
èç ñëåäóþùèõ ïðåäñòàâëåíèé. Ñèëó áóäåì ðàññìàòðèâàòü êàê ìåðó âçàèìîäåé-
ñòâèÿ òåë. Ïðè ýòîì ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî â ÈÑÎ âñåãäà ìîæíî óêàçàòü èñòî÷íèê
ñèëû, à äëÿ ðåøåíèÿ êîíêðåòíûõ ôèçè÷åñêèõ çàäà÷ — îïðåäåëèòü çàêîí äåé-
ñòâèÿ ñèëû. Äëÿ âñåõ ðàññìàòðèâàåìûõ ñèë ñïðàâåäëèâ ïðèíöèï ñóïåðïîçèöèè,
èëè íåçàâèñèìîãî äåéñòâèÿ: äåéñòâèå êàæäîé ñèëû íå çàâèñèò îò ïðèñóòñòâèÿ

47
èëè îòñóòñòâèÿ äðóãèõ ñèë. Êàê ñëåäóåò èç îïûòà, ñèëû ïîä÷èíÿþòñÿ ïðàâèëó
âåêòîðíîãî ñëîæåíèÿ.
Ìàññó áóäåì ðàññìàòðèâàòü êàê ìåðó êîëè÷åñòâà âåùåñòâà (ìàòåðèè), ñî-
äåðæàùåãîñÿ â òåëå. Ìàññà õàðàêòåðèçóåò èíåðòíîñòü òåë. Îíà îïðåäåëÿåò èõ
ãðàâèòàöèîííîå ïðèòÿæåíèå. Ìàññà àääèòèâíà, ò. å. ìàññà òåëà ðàâíà ñóììå ìàññ
åãî ÷àñòåé. Ìàññà òåëà íå çàâèñèò îò åãî äâèæåíèÿ.
Çàìåòèì, ÷òî â ðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêå íåêîòîðûå ïåðå÷èñëåííûå âûøå
ñâîéñòâà óòðà÷èâàþò ñâîþ ñèëó (ñì. ëåêöèþ 10).
Äëÿ èçìåðåíèÿ ñèë â ïðèíöèïå ìîæíî âîñïîëüçîâàòüñÿ ïðóæèííûì äèíà-
ìîìåòðîì, êîòîðûé íåîáõîäèìî ïðîêàëèáðîâàòü. Çà óñëîâíóþ åäèíèöó ñèëû
ìîæíî ïðèíÿòü âåëè÷èíó F0 ñèëû, ñîçäàâàåìîé íåêîòîðîé ñòàíäàðòíîé ïðó-
æèíîé ïðè åå óäëèíåíèè íà îïðåäåëåííóþ âåëè÷èíó Δl = l − l0 (ðèñ. 3.7). Èìåÿ
íàáîð ñòàíäàðòíûõ ïðóæèí, ìîæíî ñîçäàòü óñèëèÿ âåëè÷èíîé 2F0, 3F0, ... è,
òàêèì îáðàçîì, ïðîãðàäóèðîâàòü ïðóæèíó äèíàìîìåòðà.
Íàïðèìåð, íà òåëî T (ðèñ. 3.8) ñ îäíîé ñòîðîíû äåéñòâóþò äâå ðàñòÿíóòûå
ïðóæèíû, ñîçäàþùèå ñèëû F0. Ñ äðóãîé ñòîðîíû äåéñòâóåò ïðóæèíà äèíàìî-
ìåòðà Ä ñ íåèçâåñòíîé ñèëîé F. Åñëè òåëî îñòàåòñÿ â ïîêîå, òî ìîæíî óòâåðæ-
äàòü, ÷òî F0 + F0 = F, ò. å. F = 2F0. Àíàëîãè÷íî, ñ ïîìîùüþ òðåõ, ÷åòûðåõ è áîëåå
ñòàíäàðòíûõ ïðóæèí ìîæíî ñîçäàòü óñèëèÿ âåëè÷èíîé 3F0, 4F0 è ò. ä. è òàêèì
îáðàçîì ðåàëèçîâàòü êàëèáðîâêó ïðóæèíû äèíàìîìåòðà.
Èñïîëüçóÿ êàëèáðîâàííóþ ïðóæèíó, ìîæíî â ïðèíöèïå èçìåðèòü ëþáóþ
äåéñòâóþùóþ íà äàííîå òåëî ñèëó è ïðîâåðèòü ïðàâèëî âåêòîðíîãî ñëîæåíèÿ
ñèë. Ñêàçàííîå èëëþñòðèðóþò ðèñ. 3.9 è 3.10.
Íåçàâèñèìî èçìåðÿÿ ñèëó F è óñêîðåíèå à, ìîæíî èçó÷èòü äâèæåíèå ðàç-
ëè÷íûõ òåë ïîä äåéñòâèåì òåõ èëè èíûõ ñèë è óñòàíîâèòü ñóùåñòâóþùóþ ìåæ-
äó F è à âçàèìîñâÿçü. Ïðèìåð òàêèõ îïûòîâ ïîêàçàí íà ðèñ. 3.11. Òåëî Ò, «ñî-
ñòàâëåííîå» èç îäíîãî èëè íåñêîëüêèõ îäèíàêîâûõ áðóñêîâ, íàõîäèòñÿ íà ñêà-
ìüå Ñ ñ âîçäóøíîé ïîäóøêîé, ïîçâîëÿþùåé óñòðàíèòü ñèëó òðåíèÿ ñêîëüæå-
íèÿ ìåæäó òåëîì è ñêàìüåé. Òåëî äâèæåòñÿ ïîä äåéñòâèåì ãðóçîâ, óëîæåííûõ
íà ïëàòôîðìó Ï. Ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà òåëî, èçìåðÿåòñÿ äèíàìîìåòðîì Ä.
Ýòîò è äðóãèå ïîäîáíûå îïûòû ïîçâîëÿþò ñäåëàòü ñëåäóþùèå âûâîäû:
1. Ïðè íåèçìåííîì âíåøíåì âîçäåéñòâèè òåëî äâèæåòñÿ ðàâíîóñêîðåííî,
ò. å. åñëè F = const, òî è a = const.

Ðèñ. 3.7 Ðèñ. 3.8

48
Ðèñ. 3.10

Ðèñ. 3.9 Ðèñ. 3.11

2. Íàïðàâëåíèÿ âîçíèêàþùèõ óñêîðåíèé ñîâïàäàþò ñ íàïðàâëåíèÿìè äåé-


ñòâóþùèõ ñèë: à ↑↑ F.
3. Óñêîðåíèÿ òåë ïðîïîðöèîíàëüíû äåéñòâóþùèì ñèëàì: a ∼ F. Â ýòîì, â
÷àñòíîñòè, ìîæíî óáåäèòüñÿ, èçìåðÿÿ óñêîðåíè  ÿ òåëà Ò (ðèñ. 3.11) ïðè ðàçíîì
êîëè÷åñòâå ãðóçîâ íà îïóñêàþùåéñÿ ïëàòôîðìå.
4. Óñêîðåíèå òåëà çàâèñèò îò åãî èíåðòíîñòè — íåïîäàòëèâîñòè ê èçìåíå-
íèþ ñêîðîñòè ïîä äåéñòâèåì ïðèëîæåííîé ñèëû. ×åì áîëüøå áðóñêîâ, èç êî-
òîðûõ «ñîñòàâëåíî» òåëî (÷åì áîëüøå åãî èíåðò íîñòü), òåì ìåíüøåå óñêîðåíèå
ïðèîáðåòàåò òåëî ïîä äåéñòâèåì ôèêñèðîâàííîé ñèëû.
5. Îòíîøåíèå F/a ïðîïîðöèîíàëüíî ÷èñëó áðóñêîâ N, èç êîòîðûõ «ñîñòàâëå-
íî» òåëî: F/a ∼ N. Åñëè âñå áðóñêè îäèíàêîâû, à ìàññà êàæäîãî èç íèõ ðàâíà m0,
òî ìàññà N áðóñêîâ m = Nm0 è, òàêèì îáðàçîì, F/a = km, ãäå k = const — êîýô-
ôèöèåíò ïðîïîðöèîíàëüíîñòè.
Çà åäèíèöó ñèëû ïðèíèìàåòñÿ òàêàÿ ñèëà, êîòîðàÿ ìàññå 1 êã (îá ýòàëîíå
ìàññû ãîâîðèëîñü â ëåêöèè 1) ñîîáùàåò óñêîðåíèå 1 ì/ñ2. Ýòà ñèëà ðàâíà 1 Í =
= 1 êã ⋅ ì/c2.  ýòîì ñëó÷àå êîýôôèöèåíò k = 1.
 ðåçóëüòàòå áóäåì èìåòü:
F
= m = const . (3.19)
a
Ìàññó ïðîèçâîëüíîãî òåëà ìîæíî îïðåäåëèòü, ñðàâíèâàÿ óñêîðåíèå à, ñî-
îáùàåìîå åìó íåêîòîðîé ñèëîé, ñ óñêîðåíèåì à0, ñîîáùàåìûì òîé æå ñèëîé
òåëó ñ åäèíè÷íîé ìàññîé m0 = 1 êã:

m a a0
= 0; m = m0 . (3.20)
m0 a a

49
Ñîîòíîøåíèå (3.19), çàïèñàííîå â âèäå
ma = F (3.21)
⎛ d v d 2r ⎞
⎜a = = 2 ⎟, ÿâëÿåòñÿ ìàòåìàòè÷åñêèì âûðàæåíèåì II çàêîíà Íüþòîíà. Ôè-
⎝ dt dt ⎠
çè÷åñêèé ñìûñë ýòîãî çàêîíà çàêëþ÷åí â ñëåäóþùèõ óòâåðæäåíèÿõ: 1) íàïðàâ-
ëåíèÿ óñêîðåíèÿ òåëà è äåéñòâóþùåé íà ýòî òåëî ñèëû ñîâïàäàþò; 2) óñêîðå-
íèå ïðîïîðöèîíàëüíî ñèëå; 3) óñêîðåíèå îáðàòíî ïðîïîðöèîíàëüíî ìàññå
òåëà.
Ç à ì å ÷ à í è å 1. Ïðè ôîðìóëèðîâêå II çàêîíà Íüþòîí ââåë ïîíÿòèå «êîëè-
÷åñòâà äâèæåíèÿ» òåëà êàê ïðîèçâåäåíèÿ ìàññû òåëà íà åãî ñêîðîñòü.  àâòîð-
ñêîé ðåäàêöèè (ïåðåâîä àêàä. À. Í. Êðûëîâà) ýòîò çàêîí çâó÷èò òàê: «Èçìåíå-
íèå êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ ïðîïîðöèîíàëüíî ïðèëîæåííîé äâèæóùåé ñèëå è
ïðîèñõîäèò ïî òîé ïðÿìîé, ïî êîòîðîé ýòà ñèëà äåéñòâóåò». Â ñîâðåìåííûõ
îáîçíà÷åíèÿõ ýòî ñîîòâåòñòâóåò óðàâíåíèþ

d (m v )
= F, (3.22)
dt
dv
êîòîðîå ëåãêî ïîëó÷àåòñÿ èç (3.21) ñ ó÷åòîì a = . Ê ýòîé íüþòîíîâñêîé
dt
ôîðìóëèðîâêå ìû åùå âåðíåìñÿ â ðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêå.  êëàññè÷åñêîé æå
ìåõàíèêå äëÿ áîëüøåé íàãëÿäíîñòè èçëîæåíèÿ ìû áóäåì îïåðèðîâàòü ñî II
çàêîíîì Íüþòîíà â ôîðìå (3.21).
Ç à ì å ÷ à í è å 2. Åñëè ìàññà m è óñêîðåíèå à èíâàðèàíòíû îòíîñèòåëüíî
ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ, òî ñèëà F = ma òàêæå èíâàðèàíòíà. Ýòî ñëåäóåò åùå è
èç òîãî, ÷òî âñå ñèëû, ðàññìàòðèâàåìûå â ìåõàíèêå, ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè
òîëüêî èíâàðèàíòíûõ âåëè÷èí: ðàçíîñòåé êîîðäèíàò è ðàçíîñòåé ñêîðîñòåé
âçàèìîäåéñòâóþùèõ ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê. Òàêèì îáðàçîì, óðàâíåíèå (3.21) ñïðà-
âåäëèâî â ëþáîé ÈÑÎ. Ýòî ïîëíîñòüþ ñîîòâåòñòâóåò ïðèíöèïó îòíîñèòåëüíî-
ñòè Ãàëèëåÿ.
Ç à ì å ÷ à í è å 3. Åñëè òåëî ñâîáîäíî (íà íåãî íå äåéñòâóþò íèêàêèå ñèëû),
òî F = 0, îòêóäà ñëåäóåò a = 0 è v = const. Ñîçäàåòñÿ âïå÷àòëåíèå, ÷òî I çàêîí
Íüþòîíà ÿâëÿåòñÿ ïðîñòûì ñëåäñòâèåì II çàêîíà ïðè F = 0. Íà ñàìîì äåëå
óðàâíåíèå ma = F èìååò ñìûñë òîëüêî òîãäà, êîãäà óêàçàíà ñèñòåìà îòñ÷åòà
(èíåðöèàëüíàÿ ñèñòåìà îòñ÷åòà), â êîòîðîé îíî ñïðàâåäëèâî. Âûäåëèòü ýòó ñè-
ñòåìó ïîçâîëÿåò I çàêîí Íüþòîíà. Åãî ñóòü êàê ðàç è çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî îí
ïîñòóëèðóåò ñóùåñòâîâàíèå òàêîé ñèñòåìû îòñ÷åòà, â êîòîðîé ñâîáîäíàÿ ìàòå-
ðèàëüíàÿ òî÷êà äâèæåòñÿ áåç óñêîðåíèÿ. Èìåííî â èíåðöèàëüíîé ñèñòåìå îò-
ñ÷åòà äâèæåíèå âñÿêîé ìàòåðèàëüíîé òî÷êè ïîä÷èíÿåòñÿ óðàâíåíèþ ma = F.
Óðàâíåíèå (3.21) íàçûâàþò óðàâíåíèåì äâèæåíèÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè. Îíî
ïîçâîëÿåò ðåøèòü äâå îñíîâíûå çàäà÷è äèíàìèêè ìàòåðèàëüíîé òî÷êè — ïðÿ-
ìóþ è îáðàòíóþ.
Ïðÿìàÿ çàäà÷à. Íàéòè çàêîí äâèæåíèÿ òî÷êè, åñëè èçâåñòíû åå ìàññà è
äåéñòâóþùàÿ íà íåå ñèëà F (èëè ñèëû Fi). Çíàÿ íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå è íà÷àëü-
íóþ ñêîðîñòü òî÷êè, ìîæíî îïðåäåëèòü åå ïîëîæåíèå â ïîñëåäóþùèé ìîìåíò
âðåìåíè, à çíàÿ óñêîðåíèå, êðîìå òîãî ìîæíî îïðåäåëèòü è ñêîðîñòü òî÷êè â

50
ýòîò ìîìåíò âðåìåíè. Ýòó ïðîöåäóðó øàã çà øàãîì ìîæíî ðàñïðîñòðàíèòü íà
ñêîëü óãîäíî äëèòåëüíûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè, ò. å. ïîëíîñòüþ îïðåäåëèòü äâè-
æåíèå òî÷êè.  ýòîì ïðîÿâëÿåòñÿ äåòåðìèíèçì óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ Íüþòîíà
(3.21). Ñ îäíîé ñòîðîíû, îíî ïîçâîëÿåò, èñõîäÿ èç íà÷àëüíûõ óñëîâèé è èçâå-
ñòíûõ çàêîíîâ äåéñòâèÿ ñèë, ïðåäñêàçàòü áóäóùåå ìàòåðèàëüíîé òî÷êè (èëè, â
îáùåì ñëó÷àå, ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê). Ñ äðóãîé ñòîðîíû, áóäó÷è èíâà-
ðèàíòíî îòíîñèòåëüíî çàìåíû t → −t, îíî ïîçâîëÿåò òàêæå ïîëíîñòüþ âîññòà-
íîâèòü åå ïðîøëîå.
Îáðàòíàÿ çàäà÷à. Íàéòè äåéñòâóþùóþ íà òî÷êó ñèëó F, åñëè èçâåñòíû ìàñ-
d 2r
ñà m è çàêîí äâèæåíèÿ òî÷êè r(t): F = m 2 . Èìåííî òàêèì îáðàçîì, ïî èçâåñò-
dt
íîìó çàêîíó äâèæåíèÿ ïëàíåòû Óðàí, ôðàíöóçñêèé àñòðîíîì Ó. Ëåâåðüå ñäå-
ëàë âûâîä î íåêîòîðîé äîïîëíèòåëüíîé íåèçâåñòíîé ñèëå, äåéñòâóþùåé íà
ïëàíåòó. Èñòî÷íèêîì ýòîé ñèëû áûëà ïëàíåòà Íåïòóí, îòêðûòàÿ ïîçäíåå â
òî÷íîì ñîîòâåòñòâèè ñ ïðåäñêàçàíèÿìè Ëåâåðüå.
Çàìåòèì, ÷òî ïðè ðåøåíèè êîíêðåòíûõ çàäà÷ âûáèðàþò ïîäõîäÿùóþ ñèñòå-
ìó êîîðäèíàò è çàïèñûâàþò óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ äëÿ ïðîåêöèé âõîäÿùèõ â
(3.21) âåêòîðíûõ âåëè÷èí. Òàê, â ïðîåêöèÿõ íà îñè äåêàðòîâîé ñèñòåìû êîîð-
äèíàò ïîëó÷àåì òðè äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèÿ

mx&& = Fx ; my&& = Fy ; mz&& = Fz , (3.23)


ãäå Fx, Fy, Fz — ïðîåêöèè âåêòîðà F íà îñè Ox, Oy è Oz.
Ïðîåöèðóÿ îáå ÷àñòè (3.21) íà íàïðàâëåíèÿ êàñàòåëüíîé è íîðìàëè ê òðà-
åêòîðèè è èñïîëüçóÿ ïîëó÷åííûå â ëåêöèè 2 âûðàæåíèÿ äëÿ òàíãåíöèàëüíîãî
è íîðìàëüíîãî óñêîðåíèé, áóäåì èìåòü

dL L2
m = Fτ ; m = Fn , (3.24)
dt R
r r
ãäå Fτ è Fn — ïðîåêöèè âåêòîðà F íà íàïðàâëåíèÿ τ è n. Âåêòîðû Fττ = Fτ
è Fnn = Fn íàçûâàþò òàíãåíöèàëüíîé è íîðìàëüíîé ñîñòàâëÿþùèìè ñèëû F
(ðèñ. 3.12). Óðàâíåíèÿìè (3.24) óäîáíî ïîëüçîâàòüñÿ â òîì ñëó÷àå, êîãäà èçâå-
ñòíà òðàåêòîðèÿ äâèæóùåéñÿ òî÷êè.
Òðåòèé çàêîí Íüþòîíà. Îïûò ïîêàçûâàåò, ÷òî êîãäà îäíî òåëî äåéñòâóåò íà
äðóãîå, òî ýòî äðóãîå òåëî, â ñâîþ î÷åðåäü, äåéñòâóåò íà ïåðâîå. Åñëè äâà ÷åëî-
âåêà âñòàíóò íà òåëåæêè è íà÷íóò âûòÿãèâàòü âåðåâêó, çà êîíöû êîòîðîé îíè
äåðæàòñÿ, òî êòî áû ýòî íè äåëàë, îáà áóäóò äâè-
ãàòüñÿ íàâñòðå÷ó äðóã äðóãó.
Ðàññìîòðèì îïûò ñ äâóìÿ òåëåæêàìè íà ãîðè-
çîíòàëüíîé ïëîñêîñòè, èìåþùèìè ðàçíûå ìàññû
m1 è m2 (ðèñ. 3.13). Ïóñòü òåëåæêè ñîåäèíåíû íè-
òüþ, óäåðæèâàþùåé ïðóæèííûå áóôåðû òåëåæåê â
äåôîðìèðîâàííîì ñîñòîÿíèè. Ïîñëå ïåðåæèãàíèÿ
íèòè òåëåæêè ïðèõîäÿò â äâèæåíèå, ïðè÷åì îêà-
çûâàåòñÿ, ÷òî ñêîðîñòè òåëåæåê îáðàòíî ïðîïîð-
öèîíàëüíû èõ ìàññàì, òàê ÷òî èìååò ìåñòî ñîîò-
íîøåíèå: Ðèñ. 3.12

51
v1 m
= 2, (3.25)
v2 m1
èëè
m1v1 = −m2v2, (3.26)
ãäå v1 è v2 — ñêîðîñòè, ïðèîáðåòàåìûå
òåëåæêàìè ïîñëå òîãî, êàê áóôåðû ïå-
ðåñòàíóò ñîïðèêàñàòüñÿ. Ýòè ñêîðîñòè
ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå
v1 = a1Δt; v2 = a2Δt, (3.27)
Ðèñ. 3.13
ãäå à1 è à2 — ñðåäíèå óñêîðåíèÿ òåëå-
æåê âî âðåìÿ äåéñòâèÿ óïðóãîé ñèëû; Δt — âðåìÿ äåéñòâèÿ ýòîé ñèëû, îäíî è
òî æå äëÿ îáåèõ òåëåæåê.
Èç (3.26) è (3.27) ñëåäóåò, ÷òî
m1a1 = −m2a2, (3.28)
èëè
F21 = −F12. (3.29)
ãäå F21 = m1a1 — ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà ïåðâóþ òåëåæêó ñî ñòîðîíû âòîðîé;
F12 = m2a2 — ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà âòîðóþ òåëåæêó ñî ñòîðîíû ïåðâîé.
Ñîîòíîøåíèå (3.29) ÿâëÿåòñÿ ìàòåìàòè÷åñêèì âûðàæåíèåì III çàêîíà Íüþ-
òîíà, êîòîðûé êðàòêî íàçûâàþò «çàêîíîì ðàâåíñòâà äåéñòâèÿ è ïðîòèâîäåé-
ñòâèÿ». Â ôîðìóëèðîâêå ñàìîãî Íüþòîíà, «äåéñòâèþ âñåãäà åñòü ðàâíîå è ïðî-
òèâîïîëîæíî íàïðàâëåííîå ïðîòèâîäåéñòâèå, èíà÷å — ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ
äâóõ òåë äðóã íà äðóãà ðàâíû ïî âåëè÷èíå è íàïðàâëåíû â ïðîòèâîïîëîæíûå
ñòîðîíû». Ôèçè÷åñêèé ñìûñë ýòîãî çàêîíà çàêëþ÷åí â ñëåäóþùèõ óòâåðæäåíè-
ÿõ: 1) ñèëû âîçíèêàþò ïàðàìè è èìåþò îäèíàêîâóþ ïðèðîäó; îíè ïðèëîæåíû
ê ðàçíûì òåëàì; 2) ýòè ñèëû ðàâíû ïî âåëè÷èíå; 3) îíè äåéñòâóþò âäîëü
îäíîé ïðÿìîé â ïðîòèâîïîëîæíûõ íàïðàâëåíèÿõ.
Çàìåòèì, ÷òî ñîãëàñíî III çàêîíó Íüþòîíà, îáå ñèëû äîëæíû áûòü ðàâíû
ïî âåëè÷èíå â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè íåçàâèñèìî îò äâèæåíèÿ âçàèìîäåé-
ñòâóþùèõ òåë. Äðóãèìè ñëîâàìè, åñëè â ñèñòåìå èç äâóõ âçàèìîäåéñòâóþùèõ
òåë èçìåíèòü ïîëîæåíèå îäíîãî èç òåë, òî ýòî èçìåíåíèå ìãíîâåííî ñêàæåòñÿ
íà äðóãîì òåëå, êàê áû äàëåêî îíî íè íàõîäèëîñü. Íà ñàìîì äåëå ñêîðîñòü
ðàñïðîñòðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé êîíå÷íà; îíà íå ìîæåò ïðåâçîéòè ñêîðîñòü
ñâåòà â âàêóóìå. Ïîýòîìó III çàêîí Íüþòîíà èìååò îïðåäåëåííûå ïðåäåëû ïðèìå-
íèìîñòè. Îäíàêî â êëàññè÷åñêîé ìåõàíèêå, ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ âçàèìîäåé-
ñòâóþùèõ òåë, îí âûïîëíÿåòñÿ ñ áîëüøîé òî÷íîñòüþ.
Ñèëû â ìåõàíèêå. Äëÿ òîãî ÷òîáû ðåøàòü óðàâíåíèå äâèæåíèÿ (3.21), íåîáõî-
äèìî çíàòü çàêîíû äåéñòâóþùèõ íà òåëî ñèë. Ôóíäàìåíòàëüíûå ñèëû, èìåþùèå
îòíîøåíèå ê ìåõàíèêå, — ýòî ãðàâèòàöèîííûå è ýëåêòðîìàãíèòíûå. Íàñ áóäóò
èíòåðåñîâàòü çàêîíû äåéñòâèÿ ýòèõ ñèë â ïðîñòåéøåì ñëó÷àå, êîãäà âçàèìîäåé-
ñòâóþùèå ÷àñòèöû ïîêîÿòñÿ èëè äâèæóòñÿ ñ íåðåëÿòèâèñòñêèìè ñêîðîñòÿìè.
Ãðàâèòàöèîííàÿ ñèëà. Â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì âñåìèðíîãî òÿãîòåíèÿ ñèëà
ãðàâèòàöèîííîãî ïðèòÿæåíèÿ ìåæäó äâóìÿ ìàòåðèàëüíûìè òî÷êàìè ïðîïîð-
öèîíàëüíà ïðîèçâåäåíèþ ìàññ m1 è m2 òî÷åê, îáðàòíî ïðîïîðöèîíàëüíà êâàä-

52
ðàòó ðàññòîÿíèÿ r12 ìåæäó íèìè è íàïðàâëåíà âäîëü ïðÿìîé, ñîåäèíÿþùåé ýòè
òî÷êè
m1m2 r12 mm
F12 = −F21 = −G = −G 1 3 2 r12 , (3.30)
r122 r12 r12
ãäå F12 — ñèëà, ñ êîòîðîé ìàññà m1 äåéñòâóåò íà ìàññó m2; F21 — ñèëà, ñ
êîòîðîé ìàññà m2 äåéñòâóåò íà ìàññó m1 (ýòè ñèëû ðàâíû ïî âåëè÷èíå, íî
ïðîòèâîïîëîæíû ïî íàïðàâëåíèþ); r12 — ðàäèóñ-âåêòîð, ïðîâåäåííûé îò òî÷-
êè 1 ê òî÷êå 2 ; G ≈ 6,67 ⋅ 10−11 Í ⋅ ì2/êã2 — ãðàâèòàöèîííàÿ ïîñòîÿííàÿ.
 ñëó÷àå ìàêðîñêîïè÷åñêèõ òåë ïðîèçâîëüíîé ôîðìû ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà
êàæäîå èç íèõ, íà îñíîâàíèè ïðèíöèïà ñóïåðïîçèöèè ðàâíà âåêòîðíîé ñóììå
ñèë, äåéñòâóþùèõ íà êàæäóþ èç ýëåìåíòàðíûõ ìàññ, ñîñòàâëÿþùèõ ýòî òåëî,
ñî ñòîðîíû âñåõ òàêèõ ìàññ, ñîñòàâëÿþùèõ äðóãîå òåëî.  ÷àñòíîì ñëó÷àå ìàêðî-
ñêîïè÷åñêèõ òåë ñî ñôåðè÷åñêè ñèììåòðè÷íûì ðàñïðåäåëåíèåì ìàññû (íà-
ïðèìåð, äëÿ äâóõ îäíîðîäíûõ øàðîâ) ñèëà âçàèìîäåéñòâèÿ îïðåäåëÿåòñÿ òàê
æå, êàê è äëÿ ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê, ò. å. ïî ôîðìóëå (3.30), â êîòîðîé r12 —
ðàññòîÿíèå ìåæäó öåíòðàìè òàêèõ øàðîâ.
Ìàññû m1 è m2, ôèãóðèðóþùèå â (3.30), â ëèòåðàòóðå èíîãäà íàçûâàþò ãðàâè-
òàöèîííûìè, â îòëè÷èå îò èíåðòíîé ìàññû, ââåäåííîé íàìè ðàíåå è âõîäÿùåé
âî II çàêîí Íüþòîíà (3.21). Ìîæíî, îäíàêî, ýêñïåðèìåíòàëüíî ïîêàçàòü, ÷òî
ýòè ìàññû ïðîïîðöèîíàëüíû äðóã äðóãó. Äåéñòâèòåëüíî, åñëè òåëî íàõîäèòñÿ ó
ïîâåðõíîñòè Çåìëè, òî íà íåãî äåéñòâóåò ñèëà ãðàâèòàöèîííîãî ïðèòÿæåíèÿ
mã M ã
F =G , (3.31)
RÇ2
ãäå m㠗 ãðàâèòàöèîííàÿ ìàññà òåëà; M㠗 ãðàâèòàöèîííàÿ ìàññà Çåìëè; RÇ —
ðàäèóñ Çåìëè.
Ïîä äåéñòâèåì ýòîé ñèëû òåëî ïðèîáðåòàåò óñêîðåíèå (óñêîðåíèå ñâîáîä-
íîãî ïàäåíèÿ)
F mM m
g = = G ã2 ã = A ã , (3.32)
m RÇ m m

ãäå A = G — âåëè÷èíà ïîñòîÿííàÿ; m — èíåðòíàÿ ìàññà òåëà.
RÇ2
Èç îïûòà èçâåñòíî, ÷òî óñêîðåíèå g äëÿ âñåõ òåë ó ïîâåðõíîñòè Çåìëè îäè-

íàêîâî, ïîýòîìó = const, ò. å. mã : m. Ñîîòâåòñòâóþùèì âûáîðîì G ýòè
m
ìàññû ìîæíî ñäåëàòü ðàâíûìè äðóã äðóãó, ò. å.
mã = m. (3.33)
 íàñòîÿùåå âðåìÿ ïîíÿòèå «ãðàâèòàöèîííàÿ ìàññà» ïî ñóùåñòâó èìååò ÷è-
ñòî èñòîðè÷åñêèé õàðàêòåð, è ìû åãî óïîòðåáëÿòü íå áóäåì.
Çàìåòèì, ÷òî åñëè íåêîòîðàÿ ñèñòåìà îòñ÷åòà äâèæåòñÿ îòíîñèòåëüíî äðó-
ãîé èíåðöèàëüíîé ñèñòåìû îòñ÷åòà ñ ïîñòîÿííûì óñêîðåíèåì à, òî ÿâëåíèÿ
â íåé â ïðåäåëàõ îãðàíè÷åííîãî âðåìåíè è â îãðàíè÷åííîé îáëàñòè ïðî-
ñòðàíñòâà ïðîèñõîäÿò òàê, êàê åñëè áû èìåëîñü ïîëå òÿãîòåíèÿ ñ óñêîðåíèåì

53
ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ g′ = −a. Ïðè÷åì ýòî êàñàåòñÿ íå òîëüêî ìåõàíè÷åñêèõ, íî è
âîîáùå âñåõ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé.  ýòîì ñîñòîèò ïðèíöèï ýêâèâàëåíòíîñòè Ýéí-
øòåéíà.
Êóëîíîâñêàÿ ñèëà. Â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì Êóëîíà, äâà íåïîäâèæíûõ òî-
÷å÷íûõ ýëåêòðè÷åñêèõ çàðÿäà q1 è q2 â âàêóóìå âçàèìîäåéñòâóþò ñ ñèëîé

1 q1q2 r12 1 q1q2


F12 = −F21 = = r12 , (3.34)
4 πε0 r12 r12 4 πε0 r123
2

ãäå F12 — ñèëà, ñ êîòîðîé çàðÿä q1 äåéñòâóåò íà çàðÿä q2; F21 — ñèëà, ñ êîòîðîé
çàðÿä q2 äåéñòâóåò íà çàðÿä q1; r12 — ðàäèóñ-âåêòîð, ïðîâåäåííûé îò çàðÿäà 1 ê
çàðÿäó 2; ε0 ≈ 8,85 ⋅ 10−12 Ô/ì — ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ.
 çàâèñèìîñòè îò çíàêîâ çàðÿäîâ ñèëû F12 è F21 ìîãóò áûòü ñèëàìè êàê ïðè-
òÿæåíèÿ, òàê è îòòàëêèâàíèÿ.
Åñëè çàðÿäû äâèæóòñÿ, òî ñèòóàöèÿ íåñêîëüêî óñëîæíÿåòñÿ.  ýòîì ñëó÷àå
ïîÿâëÿåòñÿ åùå ìàãíèòíàÿ ñèëà, çàâèñÿùàÿ îò äâèæåíèÿ çàðÿäîâ. Îäíàêî ïðè
ìàëûõ ñêîðîñòÿõ (L= c) ìàãíèòíàÿ ñèëà ñîñòàâëÿåò íè÷òîæíóþ ÷àñòü îò ýëåê-
òðè÷åñêîé, òàê ÷òî ñ äîñòàòî÷íîé ñòåïåíüþ òî÷íîñòè ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ çà-
êîíîì (3.34).
Ïðè ðåøåíèè çàäà÷ î äâèæåíèè çàðÿæåííûõ ÷àñòèö â ýëåêòðîìàãíèòíîì
ïîëå ââîäÿò âåêòîðíûå õàðàêòåðèñòèêè ýòîãî ïîëÿ: íàïðÿæåííîñòü ýëåêòðè-
÷åñêîãî ïîëÿ E è ìàãíèòíóþ èíäóêöèþ Â. Ïðè ýòîì ýëåêòðè÷åñêóþ ñèëó, äåé-
ñòâóþùóþ íà çàðÿä, ìîæíî çàïèñàòü â âèäå Fý = q E, à ìàãíèòíóþ ñèëó â âèäå
Fì = q v × B, ãäå q — âåëè÷èíà çàðÿäà, v — åãî ñêîðîñòü.
Ãðàâèòàöèîííîå è ýëåêòðîìàãíèòíîå âçàèìîäåéñòâèÿ ïî ñóùåñòâó ëåæàò â
îñíîâå âñåõ ìåõàíè÷åñêèõ ÿâëåíèé. Îäíàêî âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ èñõîäèòü íåïî-
ñðåäñòâåííî èç çàêîíîâ (3.30) è (3.34) îêàçûâàåòñÿ ÷ðåçâû÷àéíî ñëîæíî, à
ïîä÷àñ è íåâîçìîæíî. Ïîýòîìó ïðè ðàññìîòðåíèè ðàçíûõ âèäîâ âçàèìîäåé-
ñòâèé ìàêðîñêîïè÷åñêèõ òåë ââîäÿò äðóãèå, ïðèáëèæåííûå çàêîíû äåéñòâèÿ
ñèë, ïîëó÷åííûå â ðåçóëüòàòå îáîáùåíèÿ îïûòíûõ äàííûõ, à ñàìè ýòè ñèëû
íàçûâàþò óæå íå ãðàâèòàöèîííûìè èëè ýëåêòðîìàãíèòíûìè, à ñèëàìè òÿæå-
ñòè, óïðóãîñòè, òðåíèÿ è ò. ä.
Ðàññìîòðèì ýòè îñíîâíûå âèäû ñèë, ââîäèìûå ïðè îïèñàíèè ìåõàíè÷åñêèõ
ÿâëåíèé.
Ñèëà òÿæåñòè. Ýòà ñèëà ÿâëÿåòñÿ ñèëîé ãðàâèòàöèîííîãî âçàèìîäåéñòâèÿ
(3.30). Ïðè ýòîì îïåðèðóþò ñ óñêîðåíèåì ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ g:
F = m g. (3.35)
Åñëè òåëî íàõîäèòñÿ ó ïîâåðõíîñòè Çåìëè, òî ìîæíî çàïèñàòü:

mMÇ
mg = G , (3.36)
RÇ2

ãäå ÌÇ — ìàññà Çåìëè; RÇ — åå ðàäèóñ, îòêóäà g = G ≈ 9,8 ì/ñ2 .
RÇ2
Ñ óâåëè÷åíèåì âûñîòû óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ óìåíüøàåòñÿ îáðàòíî
ïðîïîðöèîíàëüíî êâàäðàòó ðàññòîÿíèÿ îò öåíòðà Çåìëè. Ïðè ïîäúåìå íà 3 êì

54
íàä óðîâíåì ìîðÿ g óáûâàåò ïðèìåðíî íà 0,001 ñâîåé âåëè÷èíû. Íà âûñîòå h =
100 êì îíî cîñòàâëÿåò

MÇ GM Ç ⎛ 2h ⎞
g (h) = G ≈ 1− ≈ 9,5 ì/ñ2 ,
(RÇ + h)2 RÇ2 ⎜⎝ RÇ ⎟⎠

ò. å. óáûâàåò âñåãî íà 3 %. Ïîýòîìó ïðè ðàññìîòðåíèè äâèæåíèé, ïðîèñõîäÿùèõ


âáëèçè ïîâåðõíîñòè Çåìëè, ìîæíî ñ÷èòàòü g ≈ const.
Ïðè âçâåøèâàíèè òåë, à òàêæå â íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ èõ äâèæåíèÿ âìåñòå ñ
îïîðîé âîçíèêàåò ïîíÿòèå âåñà. Òàê, ïðè âçâåøèâàíèè âåñ — ýòî ñèëà, ñ êîòî-
ðîé âçâåøèâàåìîå òåëî äåéñòâóåò íà ÷àøêó âåñîâ. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî òåëî íà-
õîäèòñÿ íà ãîðèçîíòàëüíîé ïîäñòàâêå (îïîðå) è äâèæåòñÿ âìåñòå ñ íåé â âåð-
òèêàëüíîì íàïðàâëåíèè.  ýòîì ñëó÷àå âåñ òåëà — ýòî ñèëà, ñ êîòîðîé îíî
äåéñòâóåò íà ïîäñòàâêó (îïîðó), óäåðæèâàþùóþ åãî îò ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ.
Åñëè íåêîòîðîå òåëî íàõîäèòñÿ íà ïîëó ëèôòà, à ëèôò äâèæåòñÿ âåðòèêàëüíî
ââåðõ ñ óñêîðåíèåì à, òî âåñ òåëà áóäåò ðàâåí m(g + a). Åñëè ëèôò äâèæåòñÿ
âíèç ñ óñêîðåíèåì a < g, òî âåñ òåëà ñîñòàâèò m(g − a).
Ñèëàìè, èìåþùèìè ýëåêòðîìàãíèòíóþ ïðèðîäó, ÿâëÿþòñÿ óïðóãàÿ ñèëà è
ñèëà òðåíèÿ.
Óïðóãàÿ ñèëà âîçíèêàåò, íàïðèìåð, ïðè ìàëûõ äåôîðìàöèÿõ ðàñòÿæåíèÿ
èëè ñæàòèÿ ïðóæèíû. Êàê óñòàíîâèë Ð. Ãóê,
F = −kΔl, (3.37)
ãäå Δl — ìàëàÿ óïðóãàÿ äåôîðìàöèÿ; k — êîýôôèöèåíò æåñòêîñòè, çàâèñÿùèé
îò ñâîéñòâ ïðóæèíû.
Îòìåòèì, ÷òî ïðè ïàðàëëåëüíîì ñîåäèíåíèè ïðóæèí ñ êîýôôèöèåíòàìè
æåñòêîñòè k1, k2, ..., kN ñóììàðíàÿ «æåñòêîñòü» ñèñòåìû
k = k1 + k2 + ... + kN. (3.38)
Ïðè ïîñëåäîâàòåëüíîì ñîåäèíåíèè ñêëàäûâàþòñÿ âåëè÷èíû, îáðàòíûå êî-
ýôôèöèåíòàì æåñòêîñòè,

1 1 1 1
= + + ... + . (3.39)
k k1 k2 kN
Ñèëà ðåàêöèè ñâÿçè. Âî ìíîãèõ çàäà÷àõ ìåõàíèêè âñòðå÷àþòñÿ ñèòóàöèè, êîã-
äà ïåðåìåùåíèþ òåëà â ïðîñòðàíñòâå ïðåïÿòñòâóþò êàêèå-ëèáî äðóãèå ñîïðèêà-
ñàþùèåñÿ ñ íèì òåëà.  ýòîì ñëó÷àå ãîâîðÿò, ÷òî ïåðåìåùåíèå òåëà â ïðîñòðàí-
ñòâå îãðàíè÷åíî ñâÿçüþ. Òàêèõ ïðèìåðîâ ìíîæåñòâî: ãðóç íà ñòîëå èëè íàêëîí-
íîé ïëîñêîñòè, ìàÿòíèê íà ïîäâåñå, ëåñòíèöà, ïðèñëîíåííàÿ ê ñòåíå, è ò. ä.
Ïîä äåéñòâèåì çàäàííûõ ïðèëîæåííûõ ñèë ðàññìàòðèâàåìîå òåëî áóäåò äå-
ôîðìèðîâàòü òåëî, îãðàíè÷èâàþùåå åãî äâèæåíèå (äåôîðìèðóÿñü ïðè ýòîì
ñàìî), è äåéñòâîâàòü íà ýòî òåëî ñ íåêîòîðîé ñèëîé. Ïî III çàêîíó Íüþòîíà
îãðàíè÷èâàþùåå òåëî áóäåò äåéñòâîâàòü íà ðàññìàòðèâàåìîå ñ ðàâíîé, íî ïðî-
òèâîïîëîæíî íàïðàâëåííîé ñèëîé, íàçûâàåìîé ñèëîé ðåàêöèè ñâÿçè.
Íåêîòîðûå ïðèìåðû ñèë ðåàêöèè ñâÿçè ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 3.14 (äðóãèå
äåéñòâóþùèå íà òåëà ñèëû íà ðèñóíêå íå ïîêàçàíû). Íà ðèñ. 3.14, à ñâÿçü
îñóùåñòâëåíà ñ ïîìîùüþ ãèáêîé íåðàñòÿæèìîé íèòè, êîòîðàÿ óäåðæèâàåò òåëî

55
à á â
Ðèñ. 3.14

Ì íà îäíîì è òîì æå ðàññòîÿíèè îò òî÷êè ïîäâåñà Î. Ñèëà ðåàêöèè N íàïðàâ-


ëåíà âäîëü íèòè ê òî÷êå O. Íà ðèñ. 3.14, á ïîâåðõíîñòü, íà êîòîðóþ îïèðàåòñÿ
òåëî Ì, — ãëàäêàÿ (òðåíèåì ìîæíî ïðåíåáðå÷ü).  ýòîì ñëó÷àå ñèëà ðåàêöèè N
íàïðàâëåíà ïî îáùåé íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòÿì ñîïðèêàñàþùèõñÿ òåë. Òàêèå
ñâÿçè, ïðè êîòîðûõ ñèëà ðåàêöèè âñåãäà íîðìàëüíà ê ïåðåìåùåíèþ òåëà, íà-
çûâàþòñÿ èäåàëüíûìè. Åñëè ìàêðîñêîïè÷åñêîå òåëî îïèðàåòñÿ íà ãëàäêóþ îïî-
ðó, òî ñèëà ðåàêöèè íàïðàâëåíà ïî íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòè, ó÷àñòâóþùåé â
ñîïðèêîñíîâåíèè (ðèñ. 3.14, â).
Ñèëà òðåíèÿ. Ðàññìîòðèì âàæíåéøèå ðàçíîâèäíîñòè ñèë òðåíèÿ è íåêîòî-
ðûå ÿâëåíèÿ, ñâÿçàííûå ñ èõ äåéñòâèåì.
Ñ è ë à ò ð å í è ÿ ï î ê î ÿ. Îïûò ïîêàçûâàåò, ÷òî ñ ïîìîùüþ íåáîëüøîé
ñèëû ñäâèíóòü ìàññèâíîå òåëî, ëåæàùåå íà ðîâíîé ãîðèçîíòàëüíîé ïîâåðõíî-
ñòè, íå óäàåòñÿ. Ýòî ñâÿçàíî ñ òåì, ÷òî ïðè ýòîì âîçíèêàåò ñèëà òðåíèÿ ïîêîÿ
Fòð, óðàâíîâåøèâàþùàÿ ïðèëîæåííóþ ê òåëó ñèëó F (ðèñ. 3.15). Âåëè÷èíà Fòð,
îäíàêî, íå ìîæåò ïðåâçîéòè íåêîòîðîãî ïðåäåëüíîãî çíà÷åíèÿ F0 (ìàêñèìàëü-
íàÿ ñèëà òðåíèÿ ïîêîÿ). Êîãäà ãîðèçîíòàëüíî ïðèëîæåííàÿ ñèëà F ïðåâûñèò ïî
âåëè÷èíå F0, òåëî ñäâèíåòñÿ.
Ìîæíî âèäîèçìåíèòü îïûò. Ðàññìîòðèì ñèñòåìó èç äâóõ ðàñïîëîæåííûõ íà
ãëàäêîé ãîðèçîíòàëüíîé ïîâåðõíîñòè áðóñêîâ (ðèñ. 3.16). Ïóñòü îáà áðóñêà äâè-
æóòñÿ êàê åäèíîå öåëîå ïîä äåéñòâèåì íåêîòîðîé ñèëû F, ïðèëîæåííîé ê
íèæíåìó áðóñêó.  ýòîì ñëó÷àå íà âåðõíèé áðóñîê áóäåò äåéñòâîâàòü ñèëà Fòð
(ñèëà òðåíèÿ ïîêîÿ), ïðåïÿòñòâóþùàÿ îòíîñèòåëüíîìó ñêîëüæåíèþ áðóñêîâ è
íàïðàâëåííàÿ â òó æå ñòîðîíó, ÷òî è ñèëà F. Èìåííî ýòà ñèëà îáåñïå÷èâàåò
F
äâèæåíèå âåðõíåãî áðóñêà ñ óñêîðåíèåì a = . Îíà ðàâíà Fòð = m1a =
m1 + m2
F
= m1 . Åñëè óâåëè÷èâàòü ñèëó F, òî Fòð òàêæå áóäåò âîçðàñòàòü äî âåëè-
m1 + m2

Ðèñ. 3.15 Ðèñ. 3.16

56
÷èíû F0, à çàòåì íà÷íåòñÿ îòíîñèòåëüíîå ñêîëüæåíèå áðóñêîâ. Ýòè îïûòû ïî-
êàçûâàþò, ÷òî ñèëà òðåíèÿ ïîêîÿ íàïðàâëåíà â ñòîðîíó, ïðîòèâîïîëîæíóþ
òîìó îòíîñèòåëüíîìó ïåðåìåùåíèþ òåëà, êîòîðîå íàáëþäàëîñü áû â îòñóò-
ñòâèå òðåíèÿ.
Ïðè÷èíà ñèëû òðåíèÿ — íå çàìåòíûå íà ãëàç íåðîâíîñòè (âûñòóïû, âïàäè-
íû) íà ïîâåðõíîñòÿõ ñîïðèêàñàþùèõñÿ òåë (ðèñ. 3.17). Ïðè ïîïûòêå ñäâèíóòü
îäíî òåëî îòíîñèòåëüíî äðóãîãî ðàçëè÷íûå âûñòóïû «öåïëÿþòñÿ» äðóã çà äðó-
ãà, â ðåçóëüòàòå ÷åãî âîçíèêàåò ðåçóëüòèðóþùàÿ ñèëà (ñèëà òðåíèÿ ïîêîÿ),
óðàâíîâåøèâàþùàÿ ïðèëîæåííóþ ñèëó. Îäíîâðåìåííî ñ ýòèì íåðîâíîñòè äå-
ôîðìèðóþòñÿ, ïðè÷åì â çàâèñèìîñòè îò âîçíèêàþùèõ ëîêàëüíûõ äàâëåíèé
ýòè äåôîðìàöèè ìîãóò èìåòü êàê óïðóãèé, òàê è íåóïðóãèé õàðàêòåð. Èíòåðåñ-
íî, ÷òî ñóììàðíàÿ ïëîùàäü íåïîñðåäñòâåííîãî êîíòàêòà âçàèìîäåéñòâóþùèõ
òàêèì îáðàçîì òåë, êàê ïðàâèëî, ñîñòàâëÿåò íè÷òîæíóþ äîëþ îáùåé ïëîùàäè
èõ âèäèìîãî ñîïðèêîñíîâåíèÿ. Äåéñòâèòåëüíî, ïðåäñòàâèì ñåáå, ÷òî íà ñòàëü-
íóþ ïëèòó îïóñêàåòñÿ ñòàëüíîé êóá ñ ðåáðîì 10 ñì. Äîïóñòèì, ÷òî äåôîðìà-
öèè, âîçíèêàþùèå â ìåñòàõ íåïîñðåäñòâåííîãî êîíòàêòà («ïÿòíàõ» êîíòàêòà),
ñîîòâåòñòâóþò ïðåäåëó óïðóãîñòè σy ≈ 109 Í/ì2 (ñì. ëåêöèþ 15). Ýòî ïðåäåëüíîå
íàïðÿæåíèå ñæàòèÿ, ïðè êîòîðîì ìåòàëë åùå íå «òå÷åò», à îñòàòî÷íûå äåôîð-
ìàöèè ïîñëå ñíÿòèÿ íàãðóçêè íå âîçíèêàþò.  ýòîì ñëó÷àå ìîæíî çàïèñàòü
Mg = σó ΔS, (3.40)
ãäå M — ìàññà êóáà; ΔS — ñóììàðíàÿ ïëîùàäü «ïÿòåí» êîíòàêòà êóáà ñ ïëèòîé,
ðàâíàÿ
Mg
ΔS = ≈ 10 −7 ì 2 . (3.41)
σó
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî ïëîùàäü ãðàíè êóáà S = 10−2 ì2, ïîëó÷èì ΔS/S ≈ 10−5 = 1.
Ñïåöèàëüíûå èçìåðåíèÿ ïîêàçûâàþò, ÷òî ïëîùàäü îòäåëüíî âçÿòîãî «ïÿòíà»
â ðàññìîòðåííîì ñëó÷àå ñîñòàâëÿåò îêîëî 10−10 ì2 (êðóã ñ äèàìåòðîì îêîëî
10 ìêì). Òàêèì îáðàçîì, îáùåå ÷èñëî n «ïÿòåí» îêàçûâàåòñÿ äîñòàòî÷íî áîëü-
øèì: n ≈ 10 −7/10 −10 = 1000.
Ïëîùàäü ΔS íåïîñðåäñòâåííîãî êîíòàêòà äâóõ òåë, íåïîäâèæíûõ îòíîñè-
òåëüíî äðóã äðóãà, ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ìîæåò íåñêîëüêî óâåëè÷èâàòüñÿ. Ñ÷èòà-
åòñÿ, ÷òî ýòî ïðîèñõîäèò çà ñ÷åò ïîñòåïåííîãî ðàçâèòèÿ ïëàñòè÷åñêèõ äåôîð-
ìàöèé, ýôôåêòîâ «õîëîäíîãî ñâàðèâàíèÿ» (îáðàçîâàíèÿ ñâîåãî ðîäà ìîñòèêîâ
èç àòîìîâ âáëèçè òî÷åê êîíòàêòà) è ïî äðó-
ãèì ïðè÷èíàì, ñâÿçàííûì ñ ÷èñòîòîé ïîâåð-
õíîñòåé. Óâåëè÷åíèå ñóììàðíîé ïëîùàäè «ïÿ-
òåí» êîíòàêòà ñî âðåìåíåì ïðèâîäèò ê âîç-
ðàñòàíèþ ìàêñèìàëüíîé ñèëû òðåíèÿ ïîêîÿ.
Çàìåòèì, ÷òî âî ìíîãèõ ìåõàíè÷åñêèõ ÿâ-
ëåíèÿõ ñèëà òðåíèÿ ïîêîÿ èãðàåò ïðèíöè-
ïèàëüíóþ ðîëü. Äîñòàòî÷íî ñêàçàòü, ÷òî áåç
ýòîé ñèëû áûëè áû íåâîçìîæíû ìíîãèå îò-
íîñèòåëüíûå äâèæåíèÿ òåë, â ÷àñòíîñòè, ïå-
ðåìåùåíèÿ òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ è ÷åëîâå-
êà. Âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ ñèëà òðåíèÿ ó÷àñòâóåò Ðèñ. 3.17

57
âî âðàùàòåëüíûõ äâèæåíèÿõ ìàêðîñêî-
Ò à á ë è ö à 3.1
ïè÷åñêèõ òåë (ñêàòûâàíèå öèëèíäðà ñ
Kîýôôèöèåíò
Òðóùèåñÿ ïîâåðõíîñòè
òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ íàêëîííîé ïëîñêîñòè áåç ïðîñêàëüçû-
âàíèÿ, ïåðåäà÷à âðàùåíèÿ îò îäíîãî
Ñòàëü ïî ëüäó 0,014
ìåõàíèçìà ê äðóãîìó ïîñðåäñòâîì ðå-
Ñòàëü ïî ñòàëè 0,15 — 0,18 ìåííîãî ïðèâîäà è ò. ä.). Áîëåå ïîëíî
Äåðåâî ïî ÷óãóíó 0,25 — 0,5 ýòè ÿâëåíèÿ áóäóò ðàññìîòðåíû â ëåê-
Äåðåâî ïî äåðåâó: öèÿõ ïî ìåõàíèêå òâåðäîãî òåëà.
ïîïåðåê âîëîêîí 0,34 Ñ è ë à ò ð å í è ÿ ñ ê î ë ü æ å í è ÿ.
âäîëü âîëîêîí 0,48 Ýòà ñèëà âîçíèêàåò ïðè ñêîëüæåíèè îä-
íîãî òåëà ïî ïîâåðõíîñòè äðóãîãî è
Ðåçèíà ïî ÷óãóíó 0,5 — 0,8
íàïðàâëåíà ïðîòèâ îòíîñèòåëüíîé ñêî-
Öåëëîôàí ïî ðåçèíå 0,95 ðîñòè òåëà. Ýòà ñèëà â ïåðâîì ïðèáëè-
æåíèè íå çàâèñèò îò âèäèìîé ïëîùàäè
ñîïðèêîñíîâåíèÿ òåë è ðàâíà (çàêîí Àìîíòîíà — Êóëîíà)
Fòð = F0 = μN, (3.42)
ãäå μ — êîýôôèöèåíò òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ, çàâèñÿùèé îò ïðèðîäû è ñîñòîÿíèÿ
ñîïðèêàñàþùèõñÿ ïîâåðõíîñòåé; N — ñèëà íîðìàëüíîãî äàâëåíèÿ, ïðèæèìàþ-
ùàÿ òðóùèåñÿ ïîâåðõíîñòè äðóã ê äðóãó.
Îðèåíòèðîâî÷íûå çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ äëÿ ðàç-
ëè÷íûõ ïàð íåñìàçàííûõ òðóùèõñÿ ïîâåðõíîñòåé ïðèâåäåíû â òàáë. 3.1.
Íà ðèñ. 3.18 ñïëîøíûìè ëèíèÿìè ñõåìàòè÷íî èçîáðàæåíà ïîëó÷àåìàÿ èç
ýêñïåðèìåíòà çàâèñèìîñòü ñèëû òðåíèÿ îò ñêîðîñòè îòíîñèòåëüíîãî äâèæåíèÿ
òåë. Ïðè L = 0 ñèëà Fòð ïðèíèìàåò ëþáîå çíà÷åíèå îò − μN äî + μN (ñèëà òðåíèÿ
ïîêîÿ). Ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ îòíîñèòåëüíîãî äâèæåíèÿ âûïîëíÿåòñÿ çàêîí (3.42),
ïðè óâåëè÷åíèè ñêîðîñòè àáñîëþòíîå çíà÷åíèå ñèëû òðåíèÿ ñëåãêà óìåíüøàåò-
ñÿ, à çàòåì îïÿòü óâåëè÷èâàåòñÿ.
Ïðè ðàññìîòðåíèè ìíîãèõ ÿâëåíèé ñ ó÷àñòèåì ñèëû òðåíèÿ ìîæíî ïîëüçî-
âàòüñÿ óïðîùåííîé ìîäåëüþ, ñîãëàñíî êîòîðîé ñèëà òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ íå
çàâèñèò îò ñêîðîñòè (ðèñ. 3.18, øòðèõîâûå ëèíèè). Âìåñòå ñ òåì ñóùåñòâóåò ðÿä
ýôôåêòîâ, â êîòîðûõ ýòà çàâèñèìîñòü èãðàåò îïðåäåëÿþùóþ ðîëü. Äîñòàòî÷íî
íàçâàòü âñåì èçâåñòíûé ôàêò, ÷òî ñäâèíóòü òÿæåëûé ïðåäìåò ñ ìåñòà òðóäíåå,
÷åì äâèãàòü åãî äàëåå ñ ïîñòîÿííîé, îòíîñèòåëüíî íåáîëüøîé ñêîðîñòüþ.
Ñ çàâèñèìîñòüþ ñèëû ñóõîãî òðåíèÿ
îò ñêîðîñòè ñâÿçàí îñîáûé ðåæèì äâè-
æåíèÿ òåë — «äâèæåíèå ñêà÷êàìè». Îá-
ðàòèìñÿ ê îïûòó (ðèñ. 3.19). Ïóñòü áðó-
ñîê Á íàõîäèòñÿ íà ðîâíîé ãîðèçîíòàëü-
íîé ïîâåðõíîñòè. Ïðèêðåïèì ê áðóñêó
îäèí êîíåö ïðóæèíû Ï, à äðóãîé åå
êîíåö áóäåì äâèãàòü ñ íåêîòîðîé ïî-
ñòîÿííîé ñêîðîñòüþ vï. Îïûò ïîêàçû-
âàåò, ÷òî ïðè íå ñëèøêîì áîëüøèõ ñêî-
ðîñòÿõ Lï è íå ñëèøêîì áîëüøèõ êîýô-
ôèöèåíòàõ æåñòêîñòè k ïðóæèíû áðó-
Ðèñ. 3.18 ñîê áóäåò äâèãàòüñÿ íå ïëàâíî, à ñêà÷-

58
à á
Ðèñ. 3.19 Ðèñ. 3.20

êàìè, ïåðèîäè÷åñêè îñòàíàâëèâàÿñü. Çàâèñèìîñòü ñèëû óïðóãîñòè ïðóæèíû îò


âðåìåíè áóäåò ïðè ýòîì èìåòü âèä, èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 3.20, à.  íà÷àëüíûé
ìîìåíò âðåìåíè t = 0 áðóñîê ïîêîèòñÿ, à ïðóæèíà íå äåôîðìèðîâàíà. Ñ òå÷åíè-
åì âðåìåíè ïðóæèíà ðàñòÿãèâàåòñÿ, ñèëà óïðóãîñòè ðàñòåò. Ïî äîñòèæåíèè çíà-
÷åíèÿ F0 (ìîìåíò âðåìåíè t1) áðóñîê ïðèõîäèò â äâèæåíèå. Çà ñ÷åò òîãî, ÷òî
äåéñòâóþùàÿ íà íåãî ñèëà òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ óìåíüøàåòñÿ, îí áûñòðî óñêî-
ðÿåòñÿ, à çàòåì, êîãäà ïðóæèíà ñîêðàòèòñÿ, — çàìåäëÿåòñÿ è îñòàíàâëèâàåòñÿ
(ìîìåíò t2). Äàëåå ïðóæèíà óäëèíÿåòñÿ, è êîãäà ñèëà óïðóãîñòè âíîâü äîñòèãàåò
çíà÷åíèÿ F0 (ìîìåíò t3), áðóñîê îïÿòü ïðèõîäèò â äâèæåíèå è ò. ä. Åñëè óâåëè-
÷èâàòü ñêîðîñòü Lï ñâîáîäíîãî êîíöà ïðóæèíû, òî, íà÷èíàÿ ñ íåêîòîðîãî çíà-
÷åíèÿ ýòîé ñêîðîñòè, äâèæåíèå áðóñêà ñòàíåò ïëàâíûì (ðèñ. 3.20, á ). Îáëàñòü
çíà÷åíèé Lï è k, ïðè êîòîðûõ íàáëþäàåòñÿ äâèæåíèå ñêà÷êàìè, ïîêàçàíà íà
ðèñ. 3.21. Äëÿ îáúÿñíåíèÿ ñìåíû ðåæèìîâ äâèæåíèÿ â çàâèñèìîñòè îò êîýôôè-
öèåíòà æåñòêîñòè ïðóæèíû íåîáõîäèìî ïðèíÿòü âî âíèìàíèå ýôôåêò ïîñòå-
ïåííîãî óâåëè÷åíèÿ ìàêñèìàëüíîé ñèëû òðåíèÿ ïîêîÿ âî âðåìÿ îñòàíîâîê
áðóñêà.
ß â ë å í è å ç à ñ ò î ÿ. Íàëè÷èå òðåíèÿ ïîêîÿ ïðèâîäèò ê òîìó, ÷òî äëÿ ïðè-
âåäåíèÿ òåëà â äâèæåíèå íóæíû êîíå÷íûå ñèëû. Ñêàçàííîå èëëþñòðèðóåò
ðèñ. 3.22, à. Ïðè íàëè÷èè ñóõîãî òðåíèÿ áðóñîê, «çàæàòûé» ìåæäó äâóìÿ îäè-
íàêîâûìè ïðóæèíàìè, áóäåò íàõîäèòüñÿ â ðàâíîâåñèè íå òîëüêî â öåíòðàëü-
íîé òî÷êå Î, íî è â ëþáîé òî÷êå â ïðåäåëàõ îáëàñòè ÀÂ, êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ
îáëàñòüþ (çîíîé) çàñòîÿ. Åñëè îòêëîíåíèå áðóñêà âûõîäèò çà ïðåäåëû ýòîé
îáëàñòè, òî îí ïðèäåò â äâèæåíèå, ñîâåðøèò íåñêîëüêî êîëåáàíèé, è îñòàíî-
âèòñÿ â íåêîòîðîé òî÷êå â ïðåäåëàõ îáëàñòè çàñòîÿ (ñì. ðèñ. 3.22, á è ëåêöèþ 19).

à á
Ðèñ. 3.21 Ðèñ. 3.22

59
ßâëåíèå çàñòîÿ, î÷åâèäíî, îãðàíè÷è-
âàåò ÷óâñòâèòåëüíîñòü ñòðåëî÷íûõ èçìå-
ðèòåëüíûõ ïðèáîðîâ. Åñëè â îñè âðàùå-
íèÿ ñòðåëêè èìååòñÿ ñóõîå òðåíèå, òî
îíà óæå íå áóäåò òî÷íî óêàçûâàòü íà òî
äåëåíèå øêàëû, êîòîðîå ñîîòâåòñòâóåò
èçìåðÿåìîé âåëè÷èíå.
ß â ë å í è å ç à í î ñ à. Â íåêîòîðûõ ñïå-
Ðèñ. 3.23 öèàëüíûõ ñëó÷àÿõ ñèëà òðåíèÿ ñêîëüæå-
íèÿ òåëà ïî îïðåäåëåííûì íàïðàâëåíè-
ÿì ìîæåò ïðèíèìàòü çíà÷åíèÿ, íàìíîãî ìåíüøèå, ÷åì μN. Èçâåñòíî, íàïðè-
ìåð, ÷òî çàñòðÿâøèé â ñòåíå ãâîçäü ëåã÷å âûäåðíóòü, åñëè ïðè ýòîì ïîâîðà÷è-
âàòü åãî èç ñòîðîíû â ñòîðîíó. Àâòîìîáèëü, áóêñóþùèé íà ðîâíîé îáëåäåíåâ-
øåé äîðîãå, ìîæíî ëåãêî ñäâèíóòü ïîïåðåê äîðîãè ñðàâíèòåëüíî íåáîëüøèì
áîêîâûì óñèëèåì, è ò. ä.
Äëÿ îáúÿñíåíèÿ ýòèõ ýôôåêòîâ ðàññìîòðèì áðóñîê Á, íàõîäÿùèéñÿ íà
ëåíòå òðàíñïîðòåðà, êîòîðàÿ äâèæåòñÿ ñ îòíîñèòåëüíî áîëüøîé ñêîðîñòüþ L
(ðèñ. 3.23). Áðóñîê óäåðæèâàåòñÿ îò äâèæåíèÿ âìåñòå ñ ëåíòîé ïðóæèíîé Ï;
îòíîñèòåëüíî ëåíòû îí èìååò ñêîðîñòü v, íàïðàâëåííóþ âïðàâî. Â ãîðèçîíòàëü-
íîì íàïðàâëåíèè íà áðóñîê äåéñòâóþò äâå ðàâíûå, íî ïðîòèâîïîëîæíî íà-
ïðàâëåííûå ñèëû: ñèëà òðåíèÿ Fòð = μN (N — ñèëà íîðìàëüíîãî äàâëåíèÿ) è
ñèëà óïðóãîñòè Fóïð cî ñòîðîíû ïðóæèíû (ðèñ. 3.24, à, âèä ñâåðõó).
Äîïóñòèì, ÷òî íà áðóñîê äåéñòâóåò «ïîïåðå÷íàÿ» ñèëà F (ñì. ðèñ. 3.23), è çà
ñ÷åò ýòîãî îí ïðèîáðåòàåò ñêîðîñòü u â ïîïåðå÷íîì íàïðàâëåíèè. Òîãäà ïîëíàÿ
ñêîðîñòü áðóñêà îòíîñèòåëüíî ëåíòû áóäåò ðàâíà óæå v1, è ñèëà òðåíèÿ Fòð1
áóäåò íàïðàâëåíà ïðîòèâ v1 (ðèñ. 3.24, á ), ïðè ýòîì |Fòð1| = |Fòð| (â ïðåäïîëîæå-
íèè, ÷òî ñèëà òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ íå çàâèñèò îò ñêîðîñòè). Ñîñòàâëÿþùàÿ Fòð1 ′
ñèëû òðåíèÿ Fòð1 â ïîïåðå÷íîì íàïðàâëåíèè îêàæåòñÿ ðàâíîé

′ = F òð1 sin α = μN u u
Fòð1 = μN . (3.43)
L1 u + L2 2

Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ïîïåðå÷íîãî íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ áðóñêà ñèëà òðå-


íèÿ ïîêîÿ îòñóòñòâóåò, êàê â ñëó÷àå âÿçêîãî òðåíèÿ (ñì. íèæå). Ýòî çíà÷èò, ÷òî
áðóñîê ìîæíî ñäâèíóòü â ýòîì íàïðàâëåíèè ñêîëü óãîäíî ìàëîé ñèëîé. Çàìå-
òèì, ÷òî åñëè áû ëåíòà òðàíñïîðòåðà íå äâèãàëàñü, òî äëÿ áîêîâîãî ïåðåìåùå-
íèÿ áðóñêà ïîòðåáîâàëàñü áû ñèëà (3.42).

à á
Ðèñ. 3.24

60
Ðàññìîòðåííûé ïðèìåð ïîÿñíÿåò ÿâëåíèå
áîêîâîãî çàíîñà àâòîìîáèëÿ ïðè òîðìîæåíèè
«þçîì», ñîñêàëüçûâàíèå ïðèâîäíûõ ðåìíåé ñ
âàëîâ ìåõàíèçìîâ ïðè ðåçêîì èçìåíåíèè ñêî-
ðîñòè âðàùåíèÿ è ò. ä.
Ò ð å í è å ê à ÷ å í è ÿ. Îïûò ïîêàçûâàåò, ÷òî
åñëè öèëèíäð êàòèòñÿ ïî ãîðèçîíòàëüíîé ïî-
âåðõíîñòè áåç ïðîñêàëüçûâàíèÿ, òî îí â êîí-
öå êîíöîâ îñòàíîâèòñÿ. Ýòî ñâÿçàíî ñ âîçíèê-
íîâåíèåì åùå îäíîãî âèäà òðåíèÿ — òðåíèÿ
êà÷åíèÿ. Òðåíèå êà÷åíèÿ âîçíèêàåò â ðåçóëü-
òàòå íåñèììåòðè÷íîé äåôîðìàöèè ñîïðèêà-
ñàþùèõñÿ òåë: öèëèíäðà è ïëîñêîñòè. Ýòî ïðî-
èñõîäèò êàê âñëåäñòâèå íåóïðóãèõ äåôîðìà- Ðèñ. 3.25
öèé ýòèõ òåë, òàê è óïðóãèõ äåôîðìàöèé, ïðè
êîòîðûõ ÷àñòü ïëîñêîñòè ïîçàäè öèëèíäðà «íå óñïåâàåò» âîññòàíîâèòü ñâîþ
ôîðìó. Ïðè ýòîì ñèëà F ðåàêöèè îïîðû îêàçûâàåòñÿ íåâåðòèêàëüíîé, à óðî-
âåíü ïîâåðõíîñòè çà öèëèíäðîì — ÷óòü íèæå, ÷åì óðîâåíü ïîâåðõíîñòè ïåðåä
íèì (ðèñ. 3.25). Â ðåçóëüòàòå âîçíèêàåò ìîìåíò ñèëû ðåàêöèè, çàìåäëÿþùèé
âðàùåíèå, à òàêæå íàïðàâëåííàÿ ãîðèçîíòàëüíî ñèëà Fτ (àíàëîã ñèëû òðåíèÿ
ïîêîÿ), çàìåäëÿþùàÿ ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå öèëèíäðà.
Ìîìåíò íîðìàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé N ñèëû ðåàêöèè îïîðû îòíîñèòåëüíî
îñè öèëèíäðà îáû÷íî íàçûâàþò ìîìåíòîì ñèëû òðåíèÿ êà÷åíèÿ
Mòê = lN, (3.44)
ãäå l — ïëå÷î ñèëû N îòíîñèòåëüíî òî÷êè Î — çàâèñèò îò ïàðû òðóùèõñÿ
ïîâåðõíîñòåé è íå çàâèñèò îò ðàäèóñà öèëèíäðà R. Ýòó âåëè÷èíó, èìåþùóþ
ðàçìåðíîñòü äëèíû, îáû÷íî íàçûâàþò êîýôôèöèåíòîì òðåíèÿ êà÷åíèÿ. Äëÿ æå-
ñòêèõ òåë âåëè÷èíà l ñîñòàâëÿåò íåñêîëüêî ìèêðîìåòðîâ.
Åñëè ê îñè öèëèíäðà ïðèëîæèòü ãîðèçîíòàëüíóþ ñèëó, ðàâíóþ ïî âåëè÷èíå
Fτ, òî öèëèíäð áóäåò êàòèòüñÿ ðàâíîìåðíî.  ýòîì ñëó÷àå ñóììà ìîìåíòîâ ñèë
îòíîñèòåëüíî îñè öèëèíäðà äîëæíà ðàâíÿòüñÿ íóëþ, îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî

lN
Fτ ≈ . (3.45)
R
Ýòî íàõîäèòñÿ â ñîãëàñèè ñ òåì ôàêòîì, ÷òî öèëèíäð áîëüøåãî ðàäèóñà
êàòèòü ëåã÷å, ÷åì ìåíüøåãî (ïðè óñëîâèè ðàâåíñòâà èõ ìàññ).
 ÿ ç ê î å ò ð å í è å. Ïðè îòíîñèòåëüíîì äâèæåíèè òåë, ñîïðèêàñàþùèõñÿ
ñìàçàííûìè ïîâåðõíîñòÿìè, òàê æå, êàê è ïðè äâèæåíèè òåëà â âÿçêîé ñðåäå,
âîçíèêàåò ñèëà âÿçêîãî òðåíèÿ. Ýòà ñèëà ñóùåñòâóåò ëèøü ïðè îòíîñèòåëüíîì
äâèæåíèè òåë. Ýòî, íàïðèìåð, îçíà÷àåò, ÷òî òåëî, ïëàâàþùåå íà ïîâåðõíîñòè
æèäêîñòè, ìîæåò ïðèéòè â äâèæåíèå ïîä äåéñòâèåì ñêîëü óãîäíî ìàëîé ãîðè-
çîíòàëüíî íàïðàâëåííîé ñèëû.
Ñèëà âÿçêîãî òðåíèÿ ñóùåñòâåííî çàâèñèò îò ñêîðîñòè òåëà. Ïðè ìàëûõ ñêî-
ðîñòÿõ ñèëà Fòð ðàñòåò ïðîïîðöèîíàëüíî ïåðâîé ñòåïåíè ñêîðîñòè:
Fòð = −k1v. (3.46)

61
Ïî ìåðå óâåëè÷åíèÿ ñêîðîñòè ýòà çàâèñè-
ìîñòü ïåðåõîäèò â êâàäðàòè÷íóþ:
v
Fòð = −k 2L 2 . (3.47)
L
Êîýôôèöèåíòû k1 è k2, à òàêæå îáëàñòü
ñêîðîñòåé, â êîòîðîé îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðå-
õîä îò çàêîíà (3.46) ê çàêîíó (3.47), ñóùå-
ñòâåííî çàâèñÿò îò ôîðìû è ðàçìåðîâ òåëà,
ñîñòîÿíèÿ åãî ïîâåðõíîñòè è ñâîéñòâ ñðåäû
(âÿçêîñòè, ïëîòíîñòè). Áîëåå ïîäðîáíî âîï-
Ðèñ. 3.26 ðîñ î ñèëå ñîïðîòèâëåíèÿ ïðè äâèæåíèè òåëà
â âÿçêîé ñðåäå áóäåò ðàññìîòðåí â ëåêöèè 18.
Ñìàçêà çíà÷èòåëüíî óìåíüøàåò ñèëó òðå-
íèÿ ìåæäó äâóìÿ òðóùèìèñÿ ïîâåðõíîñòÿìè. Åñëè ñìàçêà æèäêàÿ, à åå ñëîé
äîñòàòî÷íî òîëñòûé (íà ïðàêòèêå ∼ 0,01 ìì), òî îñíîâíóþ ðîëü èãðàþò ñèëû
âÿçêîãî òðåíèÿ, âîçíèêàþùèå ìåæäó äâèæóùèìèñÿ ñëîÿìè ñìàçêè. Ñëîé æèä-
êîñòè, ïðèìûêàþùèé ê äâèæóùåìóñÿ òåëó, êàê áû ïðèëèïàåò ê íåìó è äâè-
æåòñÿ âìåñòå ñ íèì, à ñëîé, ïðèìûêàþùèé ê ïîäëîæêå, îñòàåòñÿ íåïîäâèæ-
íûì. ×åì áîëüøå ïåðåïàä ñêîðîñòè îò ñëîÿ ê ñëîþ, òåì áîëüøå ñèëà òðåíèÿ.
 äàííîì ñëó÷àå (ðåæèì «æèäêîñòíîé» ñìàçêè) ýòà ñèëà âîçðàñòàåò ñ óâåëè÷å-
íèåì âÿçêîñòè æèäêîñòè è ñêîðîñòè îòíîñèòåëüíîãî äâèæåíèÿ òåë. Ñêàçàííîå
èëëþñòðèðóåò ðèñ. 3.26, ãäå ñõåìàòè÷íî ïîêàçàíà çàâèñèìîñòü ñèëû òðåíèÿ îò
ïàðàìåòðà z = ηL, ãäå η — êîýôôèöèåíò âÿçêîñòè, L — ñêîðîñòü îòíîñèòåëüíî-
ãî äâèæåíèÿ òðóùèõñÿ òåë. Êàçàëîñü áû, äëÿ óëó÷øåíèÿ êà÷åñòâà ñìàçêè íåîá-
õîäèìî èñïîëüçîâàòü æèäêîñòü ñ ìåíüøèì êîýôôèöèåíòîì âÿçêîñòè. Îäíàêî
ýòî íå ñîâñåì òàê: èçâåñòíî, íàïðèìåð, ÷òî ìàñëî ÿâëÿåòñÿ ëó÷øåé ñìàçêîé,
÷åì âîäà. Îáúÿñíÿåòñÿ ýòî âî ìíîãîì òåì, ÷òî ïðè ìàëûõ îòíîñèòåëüíûõ ñêî-
ðîñòÿõ äâèæåíèÿ òðóùèõñÿ òåë íåäîñòàòî÷íî âÿçêàÿ æèäêîñòü ýôôåêòèâíî âû-
òàëêèâàåòñÿ èç ïðîìåæóòêà ìåæäó ñîïðèêàñàþùèìèñÿ ïîâåðõíîñòÿìè è òðå-
íèå ðåçêî óâåëè÷èâàåòñÿ. Êîãäà ñëîé æèäêîñòè ñòàíîâèòñÿ î÷åíü òîíêèì (íå-
ñêîëüêî ìîíîìîëåêóëÿðíûõ ñëîåâ), ñìàçêà ïåðåõîäèò èç ðàçðÿäà «æèäêîñòíîé»
â ðàçðÿä òàê íàçûâàåìîé «ãðàíè÷íîé». Ñèëà òðåíèÿ ïðè ýòîì âîçðàñòàåò â äå-
ñÿòêè è ñîòíè ðàç, à îïðåäåëÿþùóþ ðîëü íà÷èíàþò èãðàòü ñèëû âçàèìîäåé-
ñòâèÿ ìåæäó ìîëåêóëàìè òâåðäûõ òåë è æèäêîñòè.
ËÅÊÖÈß 4

Ïðè ðåøåíèè ìíîãèõ çàäà÷ ìåõàíèêè ïðèõîäèòñÿ èìåòü äåëî íå ñ îäíèì


òåëîì (ìàòåðèàëüíîé òî÷êîé), à ñ öåëîé ñîâîêóïíîñòüþ òåë (ìàòåðèàëüíûõ
òî÷åê). Ïðèìåðàìè òàêèõ ñèñòåì ìîãóò ñëóæèòü âçàèìîäåéñòâóþùèå ìåæäó
ñîáîé çàðÿæåííûå ÷àñòèöû, Ñîëíöå è ïëàíåòû è ò. ä. Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ïî-
ëîæåíèÿ è ñêîðîñòè ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê èçìåíÿþòñÿ — ãîâîðÿò: èçìåíÿåòñÿ
ñîñòîÿíèå ñèñòåìû. Çíàÿ íà÷àëüíûå óñëîâèÿ è çàêîíû äåéñòâóþùèõ íà ìàòåðè-
àëüíûå òî÷êè ñèë, ìîæíî îïðåäåëèòü ñîñòîÿíèå ñèñòåìû â ëþáîé ìîìåíò âðå-
ìåíè.  ýòîì ïðîÿâëÿåòñÿ äåòåðìèíèñòè÷åñêèé õàðàêòåð II çàêîíà Íüþòîíà —
îá ýòîì ãîâîðèëîñü â ëåêöèè 3. Îäíàêî çà÷àñòóþ äåòàëüíîå ðàññìîòðåíèå ïîâå-
äåíèÿ ñèñòåìû áûâàåò ëèáî çàòðóäíèòåëüíûì, ëèáî íå íóæíûì ñ ïðàêòè÷åñ-
êîé òî÷êè çðåíèÿ. Äåéñòâèòåëüíî, èìååòñÿ áîëüøàÿ ãðóïïà çàäà÷, êîòîðûå íå
òðåáóþò çíàíèÿ âñåõ äåòàëåé äâèæåíèÿ — íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü ëèøü êîíå÷-
íîå ñîñòîÿíèå ñèñòåìû ïîñëå ìíîãî÷èñëåííûõ âçàèìîäåéñòâèé ñîñòàâëÿþùèõ
åå ÷àñòèö. Íàïðèìåð, ïðè ñîóäàðåíèè áèëüÿðäíûõ øàðîâ íå âàæíî çíàòü, êàê
ìåíÿþòñÿ ñêîðîñòè øàðîâ âî âðåìÿ óäàðà — âàæíî íàéòè èõ ñêîðîñòè ïîñëå
óäàðà.
 ýòîé ñâÿçè âîçíèêàåò âîïðîñ: ñóùåñòâóþò ëè êàêèå-íèáóäü îáùèå ïðèí-
öèïû, êîòîðûå ïîçâîëèëè áû, íå âäàâàÿñü â äåòàëè ïîâåäåíèÿ ñèñòåìû, ñâÿ-
çàòü åå êîíå÷íîå è íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèÿ? Åñòåñòâåííî, ýòè ïðèíöèïû äîëæ-
íû íàõîäèòüñÿ â ñîãëàñèè ñ çàêîíàìè Íüþòîíà. Îêàçûâàåòñÿ, ÷òî òàêèå ïðèí-
öèïû åñòü — ýòî çàêîíû ñîõðàíåíèÿ. Îäíàêî äëÿ èõ ðàññìîòðåíèÿ íàì ïîòðå-
áóþòñÿ íîâûå ïîíÿòèÿ: êîëè÷åñòâî äâèæåíèÿ (èìïóëüñ) è ìîìåíò êîëè÷å-
ñòâà äâèæåíèÿ (ìîìåíò èìïóëüñà), ðàáîòà è ýíåðãèÿ. Çàêîíû ñîõðàíåíèÿ èì-
ïóëüñà, ìîìåíòà èìïóëüñà è ýíåðãèè îòíîñÿòñÿ ê ÷èñëó ôóíäàìåíòàëüíûõ
çàêîíîâ ôèçèêè. Îíè âûõîäÿò äàëåêî çà ðàìêè ìåõàíèêè è ïðåäñòàâëÿþò ñî-
áîé óíèâåðñàëüíûå çàêîíû ïðèðîäû, ñâÿçàííûå ñ ôóíäàìåíòàëüíûìè ñâîé-
ñòâàìè ïðîñòðàíñòâà è âðåìåíè — îäíîðîäíîñòüþ è èçîòðîïíîñòüþ.  äâóõ
áëèæàéøèõ ëåêöèÿõ ìû ïîñëåäîâàòåëüíî ðàññìîòðèì âñå òðè óïîìÿíóòûå âûøå
çàêîíà ñîõðàíåíèÿ. Ïðè ýòîì áóäåì ïðèäåðæèâàòüñÿ ñëåäóþùåé ñõåìû èçëî-
æåíèÿ:
− ââåäåì íîâîå ïîíÿòèå (èìïóëüñ, ìîìåíò èìïóëüñà, ýíåðãèÿ);
− ïîëó÷èì çàêîí èçìåíåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåé âåëè÷èíû, îñíîâûâàÿñü íà
çàêîíàõ Íüþòîíà;
− ñôîðìóëèðóåì çàêîí ñîõðàíåíèÿ ýòîé âåëè÷èíû ñ ó÷åòîì ñâîéñòâ êîíê-
ðåòíûõ ñèñòåì;
− ðàññìîòðèì ñëåäñòâèÿ èç çàêîíà ñîõðàíåíèÿ è íåêîòîðûå ïðèìåðû;
− îáñóäèì ñâÿçü çàêîíîâ ñîõðàíåíèÿ ñî ñâîéñòâàìè ïðîñòðàíñòâà è âðåìåíè.
Êîëè÷åñòâî äâèæåíèÿ (èìïóëüñ) ìàòåðèàëüíîé òî÷êè. Èìïóëüñ ñèëû. Îïðåäå-
ëèì êîëè÷åñòâî äâèæåíèÿ, èëè èìïóëüñ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè êàê ïðîèçâåäå-
íèå ìàññû òî÷êè íà åå ñêîðîñòü:

p = m v. (4.1)

63
Çàïèñûâàÿ óðàâíåíèå äâèæåíèÿ (3.21) òî÷êè â âèäå

dv
m = F, (4.2)
dt
âíîñÿ ïîñòîÿííóþ ìàññó m ïîä çíàê ïðîèçâîäíîé è ó÷èòûâàÿ (4.1), ïîëó÷èì
óðàâíåíèå

dp
= F, (4.3)
dt
ò. å. ïðîèçâîäíàÿ èìïóëüñà ìàòåðèàëüíîé òî÷êè ïî âðåìåíè ðàâíà äåéñòâóþùåé
íà ýòó òî÷êó ñèëå.
 ìåõàíèêå Íüþòîíà óðàâíåíèÿ (4.2) è (4.3) ðàçëè÷àþòñÿ ÷èñòî ôîðìàëü-
íî.  ðåëÿòèâèñòñêîé äèíàìèêå èìïóëüñ îïðåäåëÿåòñÿ èíà÷å, ÷åì (4.1) (ñì.
ëåêöèþ 10), â êà÷åñòâå óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ òî÷êè èñïîëüçóåòñÿ (4.3), à óðàâ-
íåíèå (4.2) ñòàíîâèòñÿ íåñïðàâåäëèâûì.
Èíòåãðèðóÿ (4.3), ìîæíî îïðåäåëèòü ïðèðàùåíèå êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ òî÷êè
çà êîíå÷íûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè Δt = t − t0:
t
Δp = p − p 0 = ∫ F(t )dt . (4.4)
t0

 ñëó÷àå ïîñòîÿííîé ñèëû (4.4) óïðîùàåòñÿ


Δp = F Δt. (4.5)
Âûðàæåíèÿ, ñòîÿùèå â ïðàâûõ ÷àñòÿõ (4.4) è (4.5), íàçûâàþòñÿ èìïóëüñîì
ñèëû çà ïðîìåæóòîê âðåìåíè Δt. Ýòè óðàâíåíèÿ îçíà÷àþò, ÷òî ïðèðàùåíèå êî-
ëè÷åñòâà äâèæåíèÿ òåëà çà íåêîòîðûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè ðàâíî èìïóëüñó
ðàâíîäåéñòâóþùåé âñåõ ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ýòî òåëî.
Òàêèì îáðàçîì, êîëè÷åñòâî äâèæåíèÿ, ïðèîáðåòàåìîå òåëîì, çàâèñèò íå
òîëüêî îò âåëè÷èíû ñèëû, íî è îò ïðîäîëæèòåëüíîñòè åå äåéñòâèÿ. Ýòî óòâåð-
æäåíèå ìîæíî ïðîèëëþñòðèðîâàòü áîëüøèì ÷èñëîì ýôôåêòíûõ îïûòîâ: âû-
äåðãèâàíèåì ïîëîñêè áóìàãè èç-ïîä êîëáû ñ âîäîé, ëîìàíèåì ðåçêèì óäàðîì
äåðåâÿííîé ðåéêè, îïèðàþùåéñÿ íà áóìàæíûå êîëüöà, è ò. ï.
Îäèí èç òàêèõ îïûòîâ ïðåäñòàâëåí íà ðèñ. 4.1. Òÿæåëûé øàð ïîäâåøåí íà
íèòè, ñíèçó ê íåìó ïðèêðåïëåíà òàêàÿ æå íèòü. Åñëè ìåäëåííî òÿíóòü
çà íèæíþþ íèòü, òî ðâåòñÿ âåðõíÿÿ. Ýòî ïðîèñõîäèò ïîòîìó, ÷òî â
ðåçóëüòàòå íåçíà÷èòåëüíîãî ñìåùåíèÿ òåëà âíèç äåôîðìàöèÿ âåðõíåé
íèòè äîñòèãàåò ïðåäåëüíî äîïóñòèìîãî çíà÷åíèÿ. Ïðè ýòîì íåïîñðåä-
ñòâåííî ïåðåä ðàçðûâîì ðàçíîñòü ñèë íàòÿæåíèÿ T1 − T2 óðàâíîâåøè-
âàåò âåñ ãðóçà è, òàêèì îáðàçîì, T1 > T2. Åñëè æå áûñòðî äåðíóòü çà
íèæíþþ íèòü, òî ðâåòñÿ èìåííî îíà, à âåðõíÿÿ îñòàåòñÿ öåëîé. Â ýòîì
ñëó÷àå øàð «íå óñïåâàåò» ñêîëüêî-íèáóäü ñäâèíóòüñÿ çà âðåìÿ ðûâêà,
âåðõíÿÿ íèòü ïðàêòè÷åñêè íå èñïûòûâàåò äîïîëíèòåëüíîãî ðàñòÿæå-
íèÿ è ïîýòîìó îñòàåòñÿ öåëîé.
Èìïóëüñ ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê. Èçìåíåíèå èìïóëüñà ïîä äåé-
ñòâèåì âíåøíèõ ñèë. Èìïóëüñ ñèñòåìû îïðåäåëÿåòñÿ êàê âåêòîðíàÿ
Ðèñ. 4.1 ñóììà èìïóëüñîâ ñîñòàâëÿþùèõ åå ÷àñòèö:

64
n
P = p1 + p 2 + K + p n = ∑ pi . (4.6)
i =1

Ïðîäèôôåðåíöèðîâàâ (4.6) ïî âðåìåíè è ó÷èòûâàÿ (4.3), ïîëó÷èì


n n
dP d pi
dt
= ∑ = ∑ .i , (4.7)
i =1 dt i =1

ãäå .i — ðåçóëüòèðóþùàÿ ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà i-þ ÷àñòèöó.


Ñèëû, âõîäÿùèå â .i, ìîãóò áûòü ðàçäåëåíû íà âíåøíèå è âíóòðåííèå. Âíå-
øíèå ñèëû Fi — ýòî ðåçóëüòàò äåéñòâèÿ âñåõ òåë, íå âõîäÿùèõ â ðàññìàòðèâàå-
ìóþ ñèñòåìó, à âíóòðåííèå ñèëû f i = ∑ f ki — ðåçóëüòàò äåéñòâèÿ íà i-þ
k ≠i
÷àñòèöó âñåõ äðóãèõ ÷àñòèö, âõîäÿùèõ â ðàññìàòðèâàåìóþ ñèñòåìó. Òàêèì îáðà-
çîì, (4.7) ìîæíî ïåðåïèñàòü â âèäå

∑ (Fi + ∑ f ki ) = ∑ Fi + ∑ ∑
n n n n
dP
= f ki . (4.8)
dt i =1 k ≠i i =1 i =1 k =1
(k ≠ i )

 ñîîòâåòñòâèè ñ III çàêîíîì Íüþòîíà ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ÷àñòè-


öàìè ñèñòåìû ðàâíû ïî âåëè÷èíå è ïðîòèâîïîëîæíû ïî íàïðàâëåíèþ: fki = −fik.
Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî äâîéíàÿ ñóììà â ïðàâîé ÷àñòè (4.8), ïðåäñòàâëÿþùàÿ ñî-
áîé ñóììó âñåõ âíóòðåííèõ ñèë, ðàâíà íóëþ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âíóòðåííèå
ñèëû íå ìîãóò èçìåíèòü èìïóëüñ ñèñòåìû.  ðåçóëüòàòå èç (4.8) ïîëó÷àåì çàêîí
èçìåíåíèÿ èìïóëüñà ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê
n
dP
dt
= ∑ Fi = F, (4.9)
i =1

ãäå F — ðåçóëüòèðóþùàÿ âñåõ âíåøíèõ ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ÷àñòèöû ñèñòåìû.


Òàêèì îáðàçîì, ïðîèçâîäíàÿ ïî âðåìåíè èìïóëüñà ñèñòåìû ÷àñòèö ðàâíà âåê-
òîðíîé ñóììå âñåõ âíåøíèõ ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ÷àñòèöû ñèñòåìû. Ïî âèäó óðàâ-
íåíèå (4.9) ñîâïàäàåò ñ óðàâíåíèåì (4.3) äëÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè. Íàäî òîëü-
êî ïîìíèòü, ÷òî â ñëó÷àå ñèñòåìû ÷àñòèö åå èìïóëüñ ðàñïðåäåëåí ìåæäó âñå-
ìè ÷àñòÿìè ðàññìàòðèâàåìîé ñèñòåìû.
Êàê è â ñëó÷àå îäíîé ÷àñòèöû, èç (4.9) ñëåäóåò, ÷òî
t
ΔP = P − P0 = ∫ F(t )dt , (4.10)
t0

ò.å. ïðèðàùåíèå èìïóëüñà ñèñòåìû çà ïðîìåæóòîê âðåìåíè Δt = t − t0 ðàâíî


èìïóëüñó ðåçóëüòèðóþùåé âñåõ âíåøíèõ ñèë çà òîò æå ïðîìåæóòîê âðåìåíè.
Çàìåòèì, ÷òî èçìåíåíèå èìïóëüñà ñèñòåìû òî÷åê, îïðåäåëÿåìîå óðàâíåíè-
åì (4.10), íå çàâèñèò îò òîãî, ê êàêîé êîíêðåòíî ÷àñòèöå ñèñòåìû ïðèëîæåíà
âíåøíÿÿ ñèëà.
Íèæå áóäåò ïîêàçàíî (ñì. ëåêöèþ 6), ÷òî óðàâíåíèÿìè (4.3), (4.4), (4.9) è
(4.10) ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ íå òîëüêî â èíåðöèàëüíûõ, íî è â íåèíåðöèàëüíûõ
ñèñòåìàõ îòñ÷åòà.  ýòîì ñëó÷àå íåîáõîäèìî ó÷åñòü äåéñòâèå ñèë èíåðöèè.

65
dP
Çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà. Åñëè â (4.9) ïîëîæèòü F = 0, òî = 0, è P =
dt
= const. Ñèñòåìà, äëÿ êîòîðîé ñóììà âíåøíèõ ñèë ðàâíà íóëþ, íàçûâàåòñÿ
çàìêíóòîé. Îòñþäà âûòåêàåò çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà äëÿ çàìêíóòîé ñèñòå-
ìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê:
n
F=0⇒P= ∑ pi = const, (4.11)
i =1

ò. å. ñóììàðíûé èìïóëüñ çàìêíóòîé ñèñòåìû ÷àñòèö îñòàåòñÿ ïîñòîÿííûì. ×òî


êàñàåòñÿ èìïóëüñîâ îòäåëüíûõ ÷àñòèö ñèñòåìû, òî îíè, åñòåñòâåííî, ìîãóò
èçìåíÿòüñÿ. Îäíàêî ýòè èçìåíåíèÿ ïðîèñõîäÿò òàê, ÷òî ïðèðàùåíèå èìïóëüñà
îäíîé ÷àñòè ñèñòåìû ðàâíî óáûëè èìïóëüñà äðóãîé åå ÷àñòè.
Èíîãäà ââîäÿò ïîíÿòèå èçîëèðîâàííîé ñèñòåìû. Íåêîòîðûå àâòîðû îòîæäå-
ñòâëÿþò ïîíÿòèÿ çàìêíóòîé è èçîëèðîâàííîé ñèñòåì, à íåêîòîðûå ïðîâîäÿò
ìåæäó íèìè ñëåäóþùåå ðàçëè÷èå: çàìêíóòàÿ ñèñòåìà — ýòî òà, äëÿ êîòîðîé
ñóììà âíåøíèõ ñèë ðàâíà íóëþ, à èçîëèðîâàííàÿ — ýòî òà, íà êîòîðóþ âíå-
øíèå ñèëû âîîáùå íå äåéñòâóþò.
 íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ ñèñòåìà ìîæåò áûòü â öåëîì íåçàìêíóòîé, íî ïðîåê-
öèÿ ðåçóëüòèðóþùåé âíåøíåé ñèëû íà âûäåëåííîå íàïðàâëåíèå â òå÷åíèå
ðàññìàòðèâàåìîãî ïðîìåæóòêà âðåìåíè ìîæåò îêàçàòüñÿ ðàâíîé íóëþ. Â ýòîì
ñëó÷àå ãîâîðÿò, ÷òî ñèñòåìà çàìêíóòà â äàííîì íàïðàâëåíèè, è ðàññìàòðèâà-
þò ñîõðàíåíèå ïðîåêöèè èìïóëüñà íà äàííîå íàïðàâëåíèå. Åñëè, íàïðèìåð,
Fx = 0, òî è Px = const. Íàïðèìåð, ïðè äâèæåíèè ñèñòåìû â îäíîðîäíîì ïîëå
òÿæåñòè â îòñóòñòâèå äðóãèõ ñèë ñîõðàíÿåòñÿ ïðîåêöèÿ èìïóëüñà íà ëþáîå
ãîðèçîíòàëüíîå íàïðàâëåíèå.
n Ïðèìåð 1. Ïëàòôîðìà ñ îðóäèåì äâèæåòñÿ áåç òðåíèÿ ïî ãîðèçîíòàëüíîé
ïîâåðõíîñòè ñ íåêîòîðîé ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ L1 (ðèñ. 4.2). Â íåêîòîðûé ìî-
ìåíò âðåìåíè áûë ïðîèçâåäåí âûñòðåë â ñòîðîíó äâèæåíèÿ ïëàòôîðìû, ïðè-
÷åì ñêîðîñòü ñíàðÿäà îòíîñèòåëüíî ïëàòôîðìû ðàâíà u (ðèñ. 4.3). Çíàÿ ìàññó m
ñíàðÿäà è ìàññó Ì ïëàòôîðìû ñ îðóäèåì áåç ñíàðÿäà, ìîæíî îïðåäåëèòü ñêî-
ðîñòü L2 ïëàòôîðìû ïîñëå âûñòðåëà. Äåéñòâèòåëüíî, çàïèñûâàÿ çàêîí ñîõðàíå-
íèÿ èìïóëüñà â ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ ãîðèçîíòàëüíîé ïîâåðõíîñòüþ,
ïîëó÷èì
(M + m)L1 = m(L2 + u) + M L2, (4.12)
îòêóäà
L 2 = L1 − m u. (4.13)
M +m
×åì áîëüøå ìàññà ïëàòôîðìû, òåì íà ìåíüøóþ âåëè÷èíó èçìåíÿåòñÿ åå
ñêîðîñòü â ðåçóëüòàòå âûñòðåëà.

Ðèñ. 4.2 Ðèñ. 4.3

66
Îòìåòèì, ÷òî òîò æå ðåçóëüòàò ìîæ-
íî ïîëó÷èòü â äðóãîé ÈÑÎ — íàïðè-
ìåð, â ñèñòåìå, äâèæóùåéñÿ ñî ñêîðî-
ñòüþ L1 (ñêîðîñòü ïëàòôîðìû äî âûñò-
ðåëà).  ýòîé ñèñòåìå íà÷àëüíûé èì-
ïóëüñ ðàâåí íóëþ, à êîíå÷íûé ñêëà-
äûâàåòñÿ èç èìïóëüñà m (L2 − L1 + u)
ñíàðÿäà è èìïóëüñà M(L2 − L1) ïëàò-
ôîðìû ñ îðóäèåì. Òàêèì îáðàçîì,
à á
0 = m (L2 − L1 + u) + M (L2 − L1), (4.14)
Ðèñ. 4.4
îòêóäà äëÿ ñêîðîñòè L2 ïëàòôîðìû ïî-
ëó÷àåòñÿ ðåçóëüòàò (4.13). Äàííûé ïðèìåð ïîêàçûâàåò, ÷òî åñëè èìïóëüñ ñîõðà-
íÿåòñÿ â îäíîé ÈÑÎ, òî îí ñîõðàíÿåòñÿ è â ëþáîé äðóãîé ÈÑÎ. Ýòî óòâåðæäå-
íèå íàõîäèòñÿ â ïîëíîì ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèíöèïîì îòíîñèòåëüíîñòè Ãàëèëåÿ.
Çàìåòèì, ÷òî â ðàññìîòðåííîì âûøå ïðèìåðå çàêîí, îïèñûâàþùèé ñèëó
äàâëåíèÿ ïîðîõîâûõ ãàçîâ, è âðåìÿ äåéñòâèÿ ýòîé ñèëû íåèçâåñòíû, ïîýòîìó
ðåøèòü ýòó çàäà÷ó ñ ïîìîùüþ çàêîíîâ Íüþòîíà áûëî áû íåëüçÿ.
n Ïðèìåð 2. ×àñòèöà ñ èìïóëüñîì p ðàñïàäàåòñÿ íà äâå áîëåå ìåëêèå ÷àñòè-
öû, ðàçëåòàþùèåñÿ ïîä íåêîòîðûì óãëîì äðóã ê äðóãó (ðèñ. 4.4, à). Çíàÿ èì-
ïóëüñ p1 îäíîé èç îáðàçîâàâøèõñÿ ÷àñòèö è óãîë ϕ åå îòêëîíåíèÿ îò èñõîäíîãî
íàïðàâëåíèÿ, ìîæíî îïðåäåëèòü èìïóëüñ p2 âòîðîé ÷àñòèöû (ðèñ. 4.4, á ):

p2 = p 2 + p12 − 2 pp1 cos ϕ (4.15)

è óãîë θ ðàçëåòà ÷àñòèö:

p sin ϕ
sin θ = . (4.16)
p2

Ñóùåñòâóåò åùå îäíà ñèòóàöèÿ, ïðè êîòîðîé çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà


ìîæíî, â îïðåäåëåííîì ïðèáëèæåíèè, ïðèìåíÿòü äëÿ íåçàìêíóòîé ñèñòåìû.
Ýòî ñëó÷àé, êîãäà íà÷àëüíîå è êîíå÷íîå ñîñòîÿíèÿ îòäåëåíû ìàëûì ïðîìå-
æóòêîì âðåìåíè (âûñòðåë, âçðûâ, óäàð), à âíóòðåííèå ñèëû çíà÷èòåëüíî áîëüøå
âíåøíèõ. Ïðè ýòîì èìïóëüñ âíåøíåé ñèëû (íàïðèìåð, ñèëû òÿæåñòè, ðåàê-
öèè îïîðû èëè òðåíèÿ) íå ìîæåò çàìåòíî èçìåíèòü èìïóëüñ ñèñòåìû òåë çà
ðàññìàòðèâàåìûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè, è èì ìîæíî ïðåíåáðå÷ü. Òàêàÿ ñèòóà-
öèÿ, íàïðèìåð, èìååò ìåñòî â çàäà÷å î ðàçðûâå ëåòÿùåãî ñíàðÿäà, êîãäà ïðè-
ðàâíèâàþòñÿ èìïóëüñ ñíàðÿäà íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä ðàçðûâîì è ñóììàðíûé
èìïóëüñ îñêîëêîâ ñðàçó æå ïîñëå ðàçðûâà: èìïóëüñ âíåøíèõ ñèë (òÿæåñòè,
ñîïðîòèâëåíèÿ âîçäóõà) íåçíà÷èòåëåí ââèäó ìàëîñòè âðåìåíè ðàçðûâà.
Öåíòð ìàññ. Òåîðåìà î äâèæåíèè öåíòðà ìàññ. Èìïóëüñ (4.6) ñèñòåìû ìà-
òåðèàëüíûõ òî÷åê, êàê ëåãêî ïîêàçàòü, ðàâåí èìïóëüñó îäíîé ìàòåðèàëüíîé
òî÷êè ñ ìàññîé, ðàâíîé ñóììàðíîé ìàññå ÷àñòèö è äâèæóùåéñÿ ñî ñêîðîñòüþ
öåíòðà ìàññ ñèñòåìû. Ðàäèóñ-âåêòîð rö, çàäàþùèé ïîëîæåíèå öåíòðà ìàññ,
âûðàæàåòñÿ ÷åðåç ðàäèóñû-âåêòîðû r1, r2, ..., rn ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê ñëåäó-
þùèì îáðàçîì:

67
n

m1r1 + m2 r2 + K + mn rn
∑ mi ri 1 n
rö =
m1 + m2 + K + mn
= i =1
n
=
M
∑ mi ri , (4.17)
∑ mi i =1

i =1

ãäå Ì — ìàññà ñèñòåìû.


Äåéñòâèòåëüíî, åñëè ïðîäèôôåðåíöèðîâàòü âûðàæåíèå (4.17) ïî âðåìåíè
è óìíîæèòü íà Ì, òî áóäåì èìåòü
n
M r&ö = ∑ mi r&i , (4.18)
i =1

ò. å. èìïóëüñ ñèñòåìû ðàâåí ïðîèçâåäåíèþ ìàññû ñèñòåìû íà ñêîðîñòü åå öåí-


òðà ìàññ
P = M v ö. (4.19)
Ïîäñòàâëÿÿ (4.19) â (4.9), ïîëó÷èì óðàâíåíèå äâèæåíèÿ öåíòðà ìàññ
d vö
M = F. (4.20)
dt
Ñîãëàñíî ýòîìó óðàâíåíèþ, öåíòð ìàññ ñèñòåìû äâèæåòñÿ òàê, êàê äâèãà-
ëàñü áû ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà ñ ìàññîé M ïîä äåéñòâèåì ïðèëîæåííûõ ê íåé
âñåõ âíåøíèõ ñèë. Ýòîò ðåçóëüòàò îáû÷íî íàçûâàþò òåîðåìîé î äâèæåíèè öåíò-
ðà ìàññ. Ñóùåñòâåííî, ÷òî óñêîðåíèå öåíòðà ìàññ íå çàâèñèò îò òîãî, ê êàêèì
êîíêðåòíî òî÷êàì ñèñòåìû ïðèëîæåíû âíåøíèå ñèëû.
n Ïðèìåð 1. Êîãäà ñïîðòñìåí ïðûãàåò ñ âûøêè â âîäó, òî åãî äâèæåíèå â
îáùåì ñëó÷àå èìååò âåñüìà ñëîæíûé õàðàêòåð. Âìåñòå ñ òåì, åñëè ïðåíåáðå÷ü
ñîïðîòèâëåíèåì âîçäóõà, òî ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî öåíòð ìàññ ñïîðòñìåíà
äâèæåòñÿ ïî ïàðàáîëå — òàê æå, êàê äâèæåòñÿ ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà ïîä äåé-
ñòâèåì ïîñòîÿííîé ñèëû òÿæåñòè.
d vö
Èç (4.20) ñëåäóåò, ÷òî åñëè F = 0, òî è = 0 è, ñëåäîâàòåëüíî, vö = const.
dt
Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî öåíòð ìàññ çàìêíóòîé ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê ëèáî
ïîêîèòñÿ, ëèáî äâèæåòñÿ ïðÿìîëèíåéíî è ðàâíîìåðíî.
n Ïðèìåð 2. Òîíêèé ñòåðæåíü, îïèðàþùèéñÿ íà àáñîëþòíî ãëàäêóþ ãîðèçîí-
òàëüíóþ ïîâåðõíîñòü, ïàäàåò ïîä äåéñòâèåì ñèëû òÿæåñòè òàê, ÷òî åãî öåíòð
ìàññ âñå âðåìÿ îñòàåòñÿ íà îäíîé è òîé æå âåðòèêàëè
(ðèñ. 4.5).  ýòîì ñëó÷àå ñèñòåìà çàìêíóòà â ãîðèçîí-
òàëüíîì íàïðàâëåíèè è, ïîñêîëüêó òðåíèå îòñóòñòâó-
åò, òî íåò ñèë, êîòîðûå ñìîãëè áû ñìåñòèòü öåíòð
ìàññ ñòåðæíÿ âëåâî èëè âïðàâî.
Ñèñòåìà öåíòðà ìàññ.  òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà òðåáóåòñÿ
îïðåäåëèòü õàðàêòåð îòíîñèòåëüíîãî äâèæåíèÿ ÷àñòèö
ñèñòåìû, óäîáíî ïîëüçîâàòüñÿ òàê íàçûâàåìîé ñèñòå-
ìîé öåíòðà ìàññ (ÑÖÌ). Ýòî ñèñòåìà îòñ÷åòà, æåñòêî
ñâÿçàííàÿ ñ öåíòðîì ìàññ è äâèæóùàÿñÿ ïîñòóïàòåëü-
íî ïî îòíîøåíèþ ê èíåðöèàëüíûì ñèñòåìàì îòñ÷åòà.
Ðèñ. 4.5 Îñîáåííîñòüþ ÑÖÌ ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ïîëíûé èìïóëüñ

68
ñèñòåìû ÷àñòèö â íåé âñåãäà ðàâåí íóëþ —
ýòî ñëåäóåò íåïîñðåäñòâåííî èç (4.19), ïî-
ñêîëüêó â ÑÖÌ vö = 0.  ñëó÷àå çàìêíóòîé ñè-
ñòåìû ÷àñòèö ÑÖÌ ÿâëÿåòñÿ èíåðöèàëüíîé,
â îáùåì ñëó÷àå — íåèíåðöèàëüíîé.
n Ïðèìåð. Äâà îäèíàêîâûõ øàðà ñ ìàññàìè
m ñêðåïëåíû ïðóæèíîé ñ æåñòêîñòüþ k è ïî-
ìåùåíû íà ãëàäêóþ ãîðèçîíòàëüíóþ ïëîñ-
êîñòü (ðèñ. 4.6, âèä ñâåðõó). Îäíîìó èç øàðîâ
òîë÷êîì ñîîáùèëè ñêîðîñòü L0 âäîëü îñè ïðó-
æèíû. Ñïðàøèâàåòñÿ, êàêîâ áóäåò õàðàêòåð Ðèñ. 4.6
äâèæåíèÿ êàæäîãî èç øàðîâ ïîñëå òîë÷êà?
Çàäà÷à ëåãêî ðåøàåòñÿ â ÑÖÌ, êîòîðàÿ â äàííîì ñëó÷àå ÿâëÿåòñÿ èíåðöè-
àëüíîé è ñêîðîñòü êîòîðîé ðàâíà

m ⋅ 0 + mL 0 L 0
Lö = = . (4.21)
m+m 2
L
Íà÷àëüíàÿ ñêîðîñòü øàðà 1 â ÑÖÌ ïîñëå òîë÷êà ðàâíà − 0 , ñêîðîñòü øàðà
L 2
2 ðàâíà 0 . Ñêîðîñòè øàðîâ áóäóò èçìåíÿòüñÿ ïî çàêîíó
2
L0
L 2′ = cos ωt ; (4.22)
2
L0
L1′ = − cos ωt , (4.23)
2
2k
ãäå ω = — ÷àñòîòà êîëåáàíèé êàæäîãî èç øàðîâ.
m
Ïåðåõîäÿ â ëàáîðàòîðíóþ ñèñòåìó îòñ÷åòà, ïîëó÷èì

L0 L0
L2 = + L ′2 = (1 + cos ωt ); (4.24)
2 2
L0 L0
L1 = + L1′ = (1 − cos ωt ). (4.25)
2 2
Çàêîí äâèæåíèÿ ïðè íåîáõîäèìîñòè ìîæíî íàéòè èíòåãðèðîâàíèåì ñêîðî-
ñòåé (4.24) è (4.25).
Äâèæåíèå òåë ñ ïåðåìåííîé ìàññîé. Óðàâíåíèå Ìåùåðñêîãî. Ìàññà òåëà ïðè
åãî äâèæåíèè ìîæåò èçìåíÿòüñÿ. Ïðèìåðîì òàêîãî òåëà ÿâëÿåòñÿ ðàêåòà, ñõå-
ìàòè÷íî èçîáðàæåííàÿ íà ðèñ. 4.7. Ðàêåòà ñîñòîèò èç ïîëåçíîé íàãðóçêè Ï,
áàêîâ ñ îêèñëèòåëåì Î è òîïëèâîì Ò, äâèãàòåëÿ Ä è êîðïóñà Ê ñ ýëåìåíòàìè
êîíñòðóêöèè, ñêðåïëÿþùèìè âñå ÷àñòè. Íàèáîëüøåå ðàñïðîñòðàíåíèå ïîëó-
÷èëè ðàêåòû, â êîòîðûõ èñïîëüçóåòñÿ æèäêîå òîïëèâî (ãîðþ÷åå) è æèäêèé
îêèñëèòåëü. Äâèãàòåëåé ìîæåò áûòü íåñêîëüêî.  êà÷åñòâå ãîðþ÷åãî èñïîëüçó-
þòñÿ êåðîñèí, ýòèëîâûé ñïèðò, æèäêèé âîäîðîä, ãèäðàçèí, ãåïòèë è äðóãèå
âåùåñòâà, à â êà÷åñòâå îêèñëèòåëÿ — æèäêèé êèñëîðîä, àçîòíàÿ êèñëîòà, ïå-
ðåêèñü âîäîðîäà (ãèäðîêñèä), æèäêèé ôòîð è åãî ñîåäèíåíèÿ è äð. Îñíîâíàÿ

69
öåëü êîìáèíèðîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ âèäîâ òîïëèâà è îêèñëèòåëÿ, êðîìå ñîîáðà-
æåíèé, ñâÿçàííûõ ñ áåçîïàñíîñòüþ, òîêñè÷íîñòüþ è ñòîèìîñòüþ, — ïîëó÷å-
íèå ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ ñêîðîñòè u èñòå÷åíèÿ ãàçîâ ñãîðåâøåãî òîïëèâà
èç ñîïëà äâèãàòåëÿ. Íèæå áóäåò ïîêàçàíî, ÷òî âåëè÷èíà u îïðåäåëÿåò âìåñòå ñ
äðóãèìè ïàðàìåòðàìè ðàêåòû åå êîíå÷íóþ ñêîðîñòü.
Ñêîðîñòü u èñòå÷åíèÿ ãàçîâ îïðåäåëÿåòñÿ ñêîðîñòüþ òåïëîâîãî äâèæåíèÿ
ìîëåêóë, êîòîðàÿ, êàê èçâåñòíî èç øêîëüíîãî êóðñà ìîëåêóëÿðíîé ôèçèêè,
T
: , ãäå Ò — òåìïåðàòóðà, m — ìàññà ìîëåêóë ãàçà. Òåìïåðàòóðà â êàìåðå
m
ñãîðàíèÿ äâèãàòåëÿ ñîñòàâëÿåò 4000 — 5000 Ê, ïîýòîìó ñêîðîñòü u íå ïðåâûøà-
åò 4 — 5 êì/ñ.  ñëó÷àå, êîãäà èñïîëüçóåòñÿ êåðîñèí, u ≈ 2,6 êì/ñ, à ïðè ñãîðà-
íèè âîäîðîäà â êèñëîðîäå u ≈ 4,2 êì/ñ. Èñïîëüçîâàíèå æèäêîãî ôòîðà â êîìáè-
íàöèè ñ âîäîðîäîì è ëèòèåì äàåò ðåêîðäíîå çíà÷åíèå u ≈ 5 êì/ñ.
Îäíàêî ýòè ñêîðîñòè èñòå÷åíèÿ, êàê áóäåò ïîêàçàíî íèæå, íåäîñòàòî÷íû
äëÿ ñîîáùåíèÿ ïîëåçíîé íàãðóçêå õîòÿ áû ïåðâîé êîñìè÷åñêîé ñêîðîñòè. Ïî-
ýòîìó Ê. Ý. Öèîëêîâñêèì áûëà ïðåäëîæåíà èäåÿ ñîñòàâíîé (ìíîãîñòóïåí÷à-
òîé) ðàêåòû (ðèñ. 4.8), èëè, ïî åãî òåðìèíîëîãèè, «ðàêåòíîãî ïîåçäà». Êîãäà
ðàáîòàþò äâèãàòåëè 1-é ñòóïåíè, 2-ÿ è 3-ÿ ðàññìàòðèâàþòñÿ êàê ïîëåçíàÿ íà-
ãðóçêà. Ïîñëå ñãîðàíèÿ òîïëèâà â 1-é ñòóïåíè åå äâèãàòåëè, îïóñòåâøèå áàêè è
ýëåìåíòû êîíñòðóêöèè îòáðàñûâàþòñÿ è âêëþ÷àþòñÿ äâèãàòåëè 2-é ñòóïåíè
è ò. ä. Íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóþòñÿ ðàêåòû èç òðåõ ñòóïåíåé.
Ðàññìîòðèì òåïåðü äâèæåíèå ðàêåòû. Ìàññà ðàêåòû íà àêòèâíîì ó÷àñòêå
ïîëåòà, êîãäà ðàáîòàþò äâèãàòåëè, óìåíüøàåòñÿ çà ñ÷åò âûáðîñà ãàçîâ, îáðà-
çîâàâøèõñÿ ïðè ñãîðàíèè òîïëèâà. Åñòåñòâåííî, II çàêîí Íüþòîíà â ôîðìå
(3.21), ãäå ìàññà ñ÷èòàåòñÿ ïîñòîÿííîé, óæå íå ìîæåò äàòü ïðàâèëüíîãî îïè-
ñàíèÿ äâèæåíèÿ ðàêåòû. Îäíàêî, ïðåæäå ÷åì íàéòè ñîîòâåòñòâóþùèé âèä
óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ â îáùåì ñëó÷àå, âûÿâèì îñíîâíûå îñîáåííîñòè òàêîãî

Ðèñ. 4.7 Ðèñ. 4.8 Ðèñ. 4.9

70
äâèæåíèÿ. Äëÿ íà÷àëà áóäåì ïðåíåáðåãàòü âíåøíèìè ñèëàìè. Íèæå áóäåò ïî-
êàçàíî, ÷òî ïðè äâèæåíèè ðàêåòû ýòè ñèëû èãðàþò ðîëü òîëüêî íåáîëüøèõ
ïîïðàâîê.
Íà ðèñ. 4.9 ñõåìàòè÷íî ïîêàçàíà ðàêåòà, äâèæóùàÿñÿ â íåêîòîðîé ÈÑÎ ïî
ïðÿìîé, çàäàâàåìîé âåêòîðîì l. Ïóñòü â ìîìåíò âðåìåíè t ñêîðîñòü ðàêåòû
ðàâíà L(t), à åå ìàññà â òîò æå ìîìåíò âðåìåíè ðàâíà M(t). Ïðåäïîëîæèì, ÷òî
ñêîðîñòü u ãàçîâ îòíîñèòåëüíî ðàêåòû íå ìåíÿåòñÿ ñî âðåìåíåì. Ýòî ïðåäïîëî-
æåíèå ðàçóìíî, òàê êàê ýòà ñêîðîñòü â îñíîâíîì îïðåäåëÿåòñÿ òåìïåðàòóðîé â
êàìåðå ñãîðàíèÿ òîïëèâà, êîòîðàÿ ïî÷òè ïîñòîÿííà. Ê ìîìåíòó âðåìåíè t + dt
ìàññà ðàêåòû óìåíüøèòñÿ è ñòàíåò ðàâíîé M + dM (dM < 0). Î÷åâèäíî, âåëè÷è-
íà −dM ðàâíà ìàññå ãàçîâ, âûáðîøåííûõ èç ðàêåòû çà âðåìÿ dt. Ñêîðîñòü ðàêå-
òû óâåëè÷èòñÿ íà âåëè÷èíó dL è ñòàíåò ðàâíîé L + dL. Íà îñíîâàíèè çàêîíà
ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà (áàëàíñà èìïóëüñà âäîëü ïðÿìîé, ïî êîòîðîé äâèæåòñÿ
ðàêåòà), äëÿ ìîìåíòîâ âðåìåíè t è t + dt èìååì
ML = (M + dM )(L + dL) + (−dM )(L − u). (4.26)
Èç (4.26), ïðåíåáðåãàÿ âåëè÷èíîé âòîðîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè dM dL, ïîëó÷à-
åì ñîîòíîøåíèå:
MdL + udM = 0. (4.27)
Ïîñëå äåëåíèÿ íà dt åãî ìîæíî çàïèñàòü â âèäå

dL dM
M = −u . (4.28)
dt dt
Ýòî è åñòü óðàâíåíèå äâèæåíèÿ ðàêåòû â îòñóòñòâèå âíåøíèõ ñèë.
Íàçîâåì ðàñõîäîì òîïëèâà âåëè÷èíó

dM
μ=− . (4.29)
dt
Î÷åâèäíî, ÷òî μ > 0. Ýòà âåëè÷èíà îïðåäåëÿåò ìàññó ñãîðåâøåãî òîïëèâà,
êîòîðîå âûáðàñûâàåòñÿ èç ðàêåòû çà åäèíèöó âðåìåíè. Îïðåäåëèì òàêæå ðåàê-
òèâíóþ ñèëó, èëè ñèëó òÿãè ðàêåòû, êàê
Fò = −μu. (4.30)
Èç (4.30) ÿñíî, ÷òî ñèëà òÿãè íàïðàâëåíà ïðîòèâîïîëîæíî ñêîðîñòè èñòå-
÷åíèÿ ãàçîâ.
n Ïðèìåð. Ñòàðòîâàÿ ìàññà àìåðèêàíñêîé ðàêåòû «Ñàòóðí-5», ñ ïîìîùüþ
êîòîðîé êîñìîíàâòû âïåðâûå âûñàäèëèñü íà Ëóíó, áûëà ðàâíà Ì ≈ 3⋅106 êã.
Îïðåäåëèì ìèíèìàëüíûé ðàñõîä òîïëèâà, íåîáõîäèìûé äëÿ òîãî, ÷òîáû ðàêåòà
ìîãëà îòîðâàòüñÿ îò ñòàðòîâîãî ñòîëà ïðè ñêîðîñòè èñòå÷åíèÿ u ≈ 2600 ì/ñ.
Mg 3 ⋅ 10 6 ⋅ 10
Î÷åâèäíî, èìååì ðàâåíñòâî Mg = μu, èç êîòîðîãî íàõîäèì μ = ≈ ≈
u 2, 6 ⋅ 10 3
≈ 1,2 ⋅ 104 êã/ñ. Èòàê, ïðè óêàçàííîé ñêîðîñòè èñòå÷åíèÿ êàæäóþ ñåêóíäó íåîá-
õîäèìî ñæèãàòü ñâûøå 10 ò òîïëèâà, ÷òîáû ðàêåòà ìîãëà òîëüêî-òîëüêî îòî-
ðâàòüñÿ îò ïîâåðõíîñòè Çåìëè.

71
Ñ ó÷åòîì îïðåäåëåíèÿ (4.30) óðàâíåíèå (4.28) äâèæåíèÿ ðàêåòû â âåêòîð-
íîì âèäå ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:
dv
M (t ) = Fò . (4.31)
dt
Äî ñèõ ïîð ìû íå ðàññìàòðèâàëè êàêèå-ëèáî âíåøíèå ñèëû. Òåïåðü äîïóñ-
òèì, ÷òî íà ðàêåòó èëè, â áîëåå îáùåì ñëó÷àå, íà íåêîòîðîå òåëî äåéñòâóþò
âíåøíèå ñèëû F (ñèëû òÿãîòåíèÿ, ñîïðîòèâëåíèÿ âîçäóõà è ò. ä.). Òàê êàê â
ýòîì ñëó÷àå ðàññìàòðèâàòü ýòî òåëî êàê èçîëèðîâàííóþ ñèñòåìó íåëüçÿ, òî
íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü èçìåíåíèå åãî èìïóëüñà ïîä äåéñòâèåì âíåøíèõ ñèë.
Êðîìå òîãî, åñëè ðàññìàòðèâàòü îáùèé ñëó÷àé, òî íàäî ó÷åñòü âîçìîæíîñòü
ïðèñîåäèíåíèÿ ê òåëó íåêîòîðîé äîïîëíèòåëüíîé ìàññû dMï (dMï > 0) çà âðå-
ìÿ dt ñ îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòüþ w. Åñëè îáîçíà÷èòü âûáðàñûâàåìóþ çà âðåìÿ
dt ìàññó êàê dMâ, òî, î÷åâèäíî, äëÿ èçìåíåíèÿ dM ìàññû òåëà èìååì ñîîòíî-
øåíèå:
dM = dMâ + dMï. (4.32)
Îïðåäåëèì ðàñõîä ìàññû àíàëîãè÷íî (4.29):
dM â
μ=− , (4.33)
dt
à ïðèñîåäèíåíèå ìàññû â åäèíèöó âðåìåíè — êàê
dM ï
μï = . (4.34)
dt
Î÷åâèäíî, ïðè òàêîì îïðåäåëåíèè îáå âåëè÷èíû μ è μï ïîëîæèòåëüíû.
Ó÷òåì òàêæå, ÷òî ñêîðîñòü u ìîæåò èìåòü ïðîèçâîëüíîå íàïðàâëåíèå è ÷òî
èçìåíåíèå èìïóëüñà ïîä äåéñòâèåì âíåøíèõ ñèë ðàâíî Fdt. Â ðåçóëüòàòå âìåñòî
áàëàíñà èìïóëüñîâ (4.27) ïîëó÷èì ñëåäóþùåå ñîîòíîøåíèå:
Md v = −udMâ + wdMï + Fdt. (4.35)
Åñëè îáå ÷àñòè ðàâåíñòâà (4.35) ïîäåëèòü íà dt è ó÷åñòü îïðåäåëåíèÿ (4.30),
(4.33) è (4.34), òî ïîëó÷èì óðàâíåíèå äâèæåíèÿ òåëà ñ ïåðåìåííîé ìàññîé,
èçâåñòíîå êàê óðàâíåíèå Ìåùåðñêîãî:
dv
M (t ) = Fò + wμ ï + F, (4.36)
dt
t t
ãäå M(t) = M0 − ∫ μdt + ∫ μ ïdt — ïåðåìåííàÿ ìàññà òåëà â ìîìåíò âðåìåíè t (M0 —
0 0
íà÷àëüíàÿ ìàññà); v(t) — ñêîðîñòü òåëà.
Ýòî óðàâíåíèå ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ ðàñ÷åòà äâèæåíèÿ ðàêåò, ðåàêòèâ-
íûõ ñàìîëåòîâ, ïëàòôîðì, íà êîòîðûå íàñûïàåòñÿ (èëè èç êîòîðûõ âûñûïàåò-
ñÿ) ãðóç, è ò. ä. Îäíàêî â îáùåì ñëó÷àå ðåøèòü óðàâíåíèå Ìåùåðñêîãî äîâîëü-
íî ñëîæíî. Äëÿ ýòîãî ïðèõîäèòñÿ èñïîëüçîâàòü ÷èñëåííûå ìåòîäû.
Ôîðìóëà Öèîëêîâñêîãî. Ðàññìîòðèì ÷àñòíûé ñëó÷àé ïðÿìîëèíåéíîãî äâè-
æåíèÿ ðàêåòû, êîãäà âíåøíèìè ñèëàìè ìîæíî ïðåíåáðå÷ü. Ïåðåïèøåì (4.27)
â âèäå

72
dM dL
=− . (4.37)
M u
Åñëè ñ÷èòàòü, ÷òî u = const, ìàññà ðàêåòû çà âðåìÿ óñêîðåíèÿ èçìåíÿåòñÿ îò
M0 (íà÷àëüíàÿ ìàññà) äî Mê (ìàññà â êîíöå óñêîðåíèÿ), à ñêîðîñòü âîçðàñòàåò
îò L0 (íà÷àëüíàÿ ñêîðîñòü) äî Lê (ñêîðîñòü â êîíöå óñêîðåíèÿ), òî ìîæíî
çàïèñàòü:
Mê L
dM ê
dL
∫ M
= −∫ . (4.38)
M0 L0 u

Âûïîëíÿÿ èíòåãðèðîâàíèå, ïîëó÷èì


Mê L − L0
ln =− ê , (4.39)
M0 u
èëè â ïðèíÿòîé (ñòàíäàðòíîé) ôîðìå çàïèñè

L ê = L 0 − u ln . (4.40)
M0
Ñîîòíîøåíèå (4.40) — ýòî çíàìåíèòàÿ ôîðìóëà Öèîëêîâñêîãî, êîòîðàÿ

ïîçâîëÿåò îöåíèòü êîíå÷íóþ ñêîðîñòü ðàêåòû. Íàïðèìåð, åñëè ≈ 0,3,
M0
u ≈ 4 êì/c, L0 = 0, òî èç (4.40) íàõîäèì Lê ≈ 4 êì/c.

Ïî òåõíè÷åñêèì ïðè÷èíàì ñóùåñòâåííî óìåíüøèòü îòíîøåíèå íåëüçÿ.
M0
Íàïðèìåð, ó íåìåöêèõ ðàêåò ÔÀÓ-2 (ñåðåäèíà 40-õ ãîäîâ ïðîøëîãî âåêà) ýòî
îòíîøåíèå áûëî ðàâíî 0,3, à äëÿ óæå óïîìèíàâøåéñÿ ðàêåòû «Ñàòóðí-5» (êî-
íåö 60-õ ãîäîâ) — 0,27 (ïîñëå îêîí÷àíèÿ ðàáîòû äâèãàòåëåé ïåðâîé ñòóïåíè).
Óâåëè÷èòü ñêîðîñòü èñòå÷åíèÿ ãàçîâ u, êàê áûëî ðàññìîòðåíî âûøå, òîæå ïðî-
áëåìàòè÷íî: òåìïåðàòóðà ñãîðàíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ âèäîì òîïëèâà, è îíà íå ìî-
æåò áûòü î÷åíü áîëüøîé. Ïîýòîìó ÿñíî, ÷òî ñ ïîìîùüþ îäíîñòóïåí÷àòîé ðà-
êåòû íåëüçÿ çàïóñòèòü ñïóòíèê. Êàê óæå áûëî ñêàçàíî, âûõîä áûë íàéäåí
Ê. Ý. Öèîëêîâñêèì, ïðåäëîæèâøèì «ðàêåòíûå ïîåçäà» — ïî-ñîâðåìåííîìó,
ìíîãîñòóïåí÷àòûå ðàêåòû.
Ïóñòü ðàêåòà ñîñòîèò èç n ñòóïåíåé. Îáîçíà÷èì äëÿ êàæäîé ñòóïåíè îòíî-
M
øåíèå ìàññ êàê α i = ê i , ãäå 1 T i T n, Ì0i — ìàññà âñåõ ñòóïåíåé, íà÷èíàÿ ñ
M0 i
i-é (âêëþ÷àÿ òîïëèâî), Ìêi — òà æå ìàññà çà âû÷åòîì ìàññû òîïëèâà i-é ñòóïå-
íè. Ïóñòü ui — ñêîðîñòü èñòå÷åíèÿ ãàçîâ â êàæäîé ñòóïåíè. Òîãäà ôîðìóëà (4.40)
îáîáùàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
n
L ê = L 0 − ∑ ui ln α i . (4.41)
i =1

Åñëè âñå αi = α = const è ui = u = const, òî èç (4.41) èìååì


Lê = L0 − nu ln α. (4.42)

73
çîâàëîñü òîëüêî Ìò3 = 3,6 ⋅ 104 êã. Ïîýòîìó âêëàä òðåòüåãî ñëàãàåìîãî ñóììû (4.41)
ðàâåí
M 03 − M ò3 1, 38
L ê3 = −u2 ln = − 4,17 ⋅ ln ≈ 0, 97 êì/ñ. (4.45)
M 03 1, 74
Èòàê, ðàñ÷åò ïî ôîðìóëå Öèîëêîâñêîãî (4.41) ïðèâîäèò ê ñëåäóþùåé îöåíêå ñêî-
ðîñòè ðàêåòû:
Lê = Lê1 + Lê2 + Lê3 = 3,65 + 4,67 + 0,97 = 9,29 êì/ñ. (4.46)
Òàê êàê êîñìè÷åñêèé êîðàáëü âûâîäèëñÿ íà íàêëîííóþ îðáèòó â âîñòî÷íîì íàïðàâ-
ëåíèè, ê âåëè÷èíå (4.46) íàäî äîáàâèòü ïðîåêöèþ ñêîðîñòè âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ
Çåìëè, êîòîðàÿ äëÿ ìåñòà ñòàðòà ðàêåòû ñîñòàâëÿëà L0 = 0,37 êì/ñ. Òàêèì îáðàçîì,

Êàïñóëà ñî ñïóòíèêîì

Áàêè ñ æèäêèì
êèñëîðîäîì

Ñïóñêàåìûé
àïïàðàò

Êàòàïóëüòèðó-
åìîå êðåñëî

Áàêè ñ êåðîñè-
íîì

Áàëëîíû ñ êèñëî-
ðîäîì è àçîòîì

Òîðìîçíàÿ
óñòàíîâêà

Ðèñ. 4.10 Ðèñ. 4.11

75
ïîëíàÿ ðàñ÷åòíàÿ õàðàêòåðèñòè÷åñêàÿ ñêîðîñòü îêàçûâàåòñÿ ðàâíîé 9,66 êì/ñ. Åñëè ó÷åñòü
ïîòåðè ñêîðîñòè (èõ îöåíêà ñîñòàâëÿåò Lï = 1,91 êì/ñ, ñì. íèæå), òî ïîëó÷èì âåëè÷èíó,
ðàâíóþ 7,75 êì/ñ, ÷òî â ïðåäåëàõ ïîãðåøíîñòè îöåíîê ñîâïàäàåò ñ ôàêòè÷åñêè äîñòèã-
íóòîé ñêîðîñòüþ êîñìè÷åñêîãî êîðàáëÿ 7,79 êì/ñ.
Ïîòåðè ñêîðîñòè, î êîòîðûõ ãîâîðèëîñü âûøå, âîçíèêàþò âñëåäñòâèå òðåõ îñíîâ-
íûõ ïðè÷èí. Ïðåæäå âñåãî íåîáõîäèìî ó÷åñòü, ÷òî ïðè ñòàðòå ñ ïîâåðõíîñòè Çåìëè íà
ðàêåòó äåéñòâóþò ñèëû çåìíîãî ïðèòÿæåíèÿ è àýðîäèíàìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ âîç-
äóõà ïðè äâèæåíèè â ïëîòíûõ ñëîÿõ àòìîñôåðû. Êðîìå òîãî, äëÿ ðåàëèçàöèè çàäàííîé
íàêëîííîé òðàåêòîðèè âåêòîð ñèëû òÿãè äâèãàòåëåé äîëæåí áûòü íàïðàâëåí íå âäîëü
âåêòîðà ñêîðîñòè ðàêåòû, à ïîä íåáîëüøèì óãëîì ê íåìó. Òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå äëÿ
ðàçãîíà ðàêåòû èñïîëüçóåòñÿ íå âñÿ ñèëà òÿãè, ýòî ïðèâîäèò ê äîïîëíèòåëüíûì ïîòå-
ðÿì ñêîðîñòè.
Ïîòåðè ñêîðîñòè â ãðàâèòàöèîííîì ïîëå Çåìëè îáóñëîâëåíû òåì, ÷òî ðàêåòà âñå
âðåìÿ ñâîáîäíî «ïàäàåò», è çà âðåìÿ t0 ≈ 150 c ðàáîòû äâèãàòåëåé ïåðâîé ñòóïåíè îíà
ïðèîáðåòàåò âåðòèêàëüíóþ êîìïîíåíòó ñêîðîñòè, íàïðàâëåííóþ ê Çåìëå è ðàâíóþ
Lã1 = −gt0 ≈ −9,8 ⋅ 10−3 ⋅ 150 ≈ −1,5 êì/ñ. (4.47)
Îäíàêî ýòî òîëüêî âåðõíÿÿ, çàâûøåííàÿ îöåíêà ïîòåðü ñêîðîñòè, ïðèãîäíàÿ â ñëó-
÷àå äâèæåíèÿ ïî âåðòèêàëè. Äåëî â òîì, ÷òî ðàêåòà òîëüêî ñòàðòóåò â âåðòèêàëüíîì
íàïðàâëåíèè, ÷òîáû áûñòðåå ïðåîäîëåòü ïëîòíûå ñëîè àòìîñôåðû, à çàòåì äâèæåòñÿ
ïî íàêëîííîé òðàåêòîðèè. Òðàåêòîðèÿ îïðåäåëÿåòñÿ èç óñëîâèÿ âûâîäà íà îðáèòó ïî-
ëåçíîãî ãðóçà ñ ìàêñèìàëüíî âîçìîæíîé ìàññîé. Ðåøåíèå ýòîé çàäà÷è îïòèìèçàöèè
îïðåäåëÿåò çàêîí èçìåíåíèÿ óãëà íàêëîíà γ òðàåêòîðèè ïî îòíîøåíèþ ê ïîâåðõíîñòè
Çåìëè:
γ(t) = 90° ⋅ exp(−t/τ), (4.48)
ãäå τ ≈ 170 ñ.
Äëÿ òàêîé òðàåêòîðèè ïîòåðè ñêîðîñòè èç-çà ñèë ãðàâèòàöèè îïðåäåëÿþòñÿ êàê
t0
L ã1 = ∫ g sin γ(t )dt . (4.49)
0

Îöåíêà èíòåãðàëà (4.49) ÷èñëåííûìè ìåòîäàìè äàåò Lã1 ≈ −1,22 êì/ñ, ÷òî ïî ìî-
äóëþ ìåíüøå, ÷åì îöåíêà (4.47). Ãðàâèòàöèîííûå ïîòåðè äëÿ âòîðîé è òðåòüåé ñòóïå-
íè ðàêåòû, îöåíåííûå ïî ôîðìóëå (4.49), äàþò ñîîòâåòñòâåííî Lã2 ≈ −0,34 êì/ñ è
Lã3 ≈ −0,12 êì/ñ. Òàêèì îáðàçîì, ñóììàðíûå ïîòåðè èç-çà ñèë ãðàâèòàöèè ðàâíû
Lã = Lã1 + Lã2 + Lã3 ≈ −1,68 êì/ñ, ÷òî ñîâïàäàåò ñî çíà÷åíèåì, îïóáëèêîâàííûì â ëèòå-
ðàòóðå. Òàê êàê âåëè÷èíà g óìåíüøàåòñÿ ñ âûñîòîé, òî ýòè ïîòåðè áóäóò åùå ìåíüøå.
Îöåíèì òåïåðü ïîòåðè ñêîðîñòè èç-çà ñèë àýðîäèíàìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ âîç-
äóõà. Ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ (ñì. ëåêöèþ 18) ðàâíà Fc = Cx S ρL 2/2, ãäå êîýôôèöèåíò Cx ≈
≈ 0,5, S ≈ 100 ì2 — ïëîùàäü ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ ðàêåòû. Ñêîðîñòü L ðàêåòû âñå âðåìÿ
óâåëè÷èâàåòñÿ, à ïëîòíîñòü âîçäóõà ρ óìåíüøàåòñÿ. Ïîýòîìó ñèëà Fñ äîñòèãàåò ìàêñè-
ìàëüíîãî çíà÷åíèÿ, à çàòåì ïàäàåò, òàê êàê íà áîëüøèõ âûñîòàõ ïëîòíîñòü âîçäóõà
ñòàíîâèòñÿ íåçíà÷èòåëüíîé.  èçîòåðìè÷åñêîé àòìîñôåðå ïëîòíîñòü ρ óáûâàåò ñ âûñî-
òîé h ïî çàêîíó ρ = ρ0 exp(−h/h0), ãäå ρ0 ≈ 1,3 êã/ì3 — ïëîòíîñòü ó ïîâåðõíîñòè Çåìëè,
à h0 ≈ 8 êì — òàê íàçûâàåìàÿ ïðèâåäåííàÿ âûñîòà èçîòåðìè÷åñêîé àòìîñôåðû. Çàïè-
øåì óðàâíåíèå Ìåùåðñêîãî (4.36) äëÿ íà÷àëüíîãî âåðòèêàëüíîãî ó÷àñòêà òðàåêòîðèè:
dL
M (t ) = F ò − M (t ) g + Fñ . (4.50)
dt
Ïîñêîëüêó ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ Fc ìàëà, áóäåì ðåøàòü óðàâíåíèå (4.50) ìåòîäîì
ïîñëåäîâàòåëüíûõ ïðèáëèæåíèé: ñíà÷àëà íàéäåì ðåøåíèå áåç ó÷åòà ñèëû Fc, à çàòåì,

76
èñïîëüçóÿ ýòî ðåøåíèå, îöåíèì ïîïðàâêó ê ñêîðîñòè, âîçíèêàþùóþ èç-çà ñèë àýðî-
äèíàìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. Ñ÷èòàÿ ñèëó òÿãè Fò, ðàñõîä òîïëèâà μ è óñêîðåíèå
ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ g ïîñòîÿííûìè âåëè÷èíàìè, íàõîäèì èç (4.50) óñêîðåíèå ðàêåòû:
dL Fò
a= = − g, (4.51)
dt M (t )
ãäå ïåðåìåííàÿ ìàññà M (t) óáûâàåò ñî âðåìåíåì ïî çàêîíó:
M(t) = M0 − μt. (4.52)
Èíòåãðèðîâàíèå óñêîðåíèÿ (4.51) ïîçâîëÿåò ðàññ÷èòàòü ñêîðîñòü:
t
Fò ⎛ μ ⎞
L (t ) = ∫ a(t )dt = − ln ⎜1 − t − gt . (4.53)
0 μ ⎝ M 0 ⎟⎠
Èíòåãðàë îò ñêîðîñòè L(t) îïðåäåëÿåò âûñîòó ïîäúåìà h:
t
F ò M 0 ⎡⎛ μt ⎞ ⎛ μt ⎞ μt ⎤ gt 2
h(t ) = ∫ L (t )dt = − ⎢⎜ 1 − ⎟ ln ⎜1 − + ⎥− . (4.54)
0 μ 2
⎣⎝ M0 ⎠ ⎝ M 0 ⎟⎠ M 0 ⎦ 2
Ñ ó÷åòîì (4.53) è (4.54) ìîæíî îïðåäåëèòü çàâèñèìîñòü ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ îò
âðåìåíè:

1 ⎛ h(t ) ⎞ 2
Fñ (t ) = C x S ρ 0 exp ⎜ − ⎟ L (t ). (4.55)
2 ⎝ h0 ⎠
Ïîòåðè ñêîðîñòè èç-çà ñèëû àýðîäèíàìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ìîæíî ïðèáëè-
æåííî îöåíèòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:

Lñ ≈ L ã, (4.56)
M0 g
ãäå Fc — õàðàêòåðíîå çíà÷åíèå ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ.
Îöåíèì âåðõíèé ïðåäåë L c, ïîäñòàâëÿÿ â (4.56) ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå Fc. Äëÿ
ýòîãî îïðåäåëèì ýêñòðåìóì âûðàæåíèÿ (4.55). Óñëîâèå ýêñòðåìóìà ïðèâîäèò ê óðàâíå-
íèþ îòíîñèòåëüíî θ:

α
θ = −β − 1 − α ln(1 − θ), (4.57)
1− θ

μ Fò 2h0 μ
ãäå θ = t; α = ; β= .
M0 M0 g g M0
Ïðè çíà÷åíèÿõ ïàðàìåòðîâ Ì0 = 2,95⋅106 êã, μ = 1,3 ⋅ 104 êã/ñ, Fò = 3,385 ⋅ 107 Í èç
óðàâíåíèÿ (4.57) ñëåäóåò, ÷òî θ ≈ 0,36, à t ≈ 81 ñ. Çà ýòî âðåìÿ ðàêåòà äîñòèãàåò ñêîðî-
ñòè L (t) ≈ 361 ì/ñ, ïîäíèìàÿñü íà âûñîòó h (t) ≈ 11 êì, ãäå ïëîòíîñòü âîçäóõà ðàâíà
ρ(h) ≈ 0,3 êã/ì3. Ìàêñèìàëüíàÿ ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ íà ýòîé âûñîòå Fc ≈ 0,036M0 g,
ïîýòîìó ïîòåðè ñêîðîñòè ñîñòàâëÿþò L c ≈ 0,036L ã ≈ −0,06 êì/ñ. Âèäíî, ÷òî ýòî äåéñòâè-
òåëüíî ìàëàÿ âåëè÷èíà, è ñëåäîâàòåëüíî, ïðèáëèæåííûé ìåòîä åå ïîëó÷åíèÿ âïîëíå
îïðàâäàí. Ðàñ÷åòíîå çíà÷åíèå L c ≈ −0,06 êì/ñ â ïðåäåëàõ ïîãðåøíîñòè âû÷èñëåíèé
ñîâïàäàåò ñ îïóáëèêîâàííûì â ëèòåðàòóðå çíà÷åíèåì −0,05 êì/ñ. ×òî êàñàåòñÿ ïîòåðü
ñêîðîñòè, ñâÿçàííûõ ñ îòêëîíåíèåì âåêòîðà òÿãè îò íàïðàâëåíèÿ âåêòîðà ñêîðîñòè,
òî, ñîãëàñíî ëèòåðàòóðíûì äàííûì, îíè ñîñòàâëÿþò L í ≈ −0,17 êì/ñ.
Íà ðèñ. 4.12 è 4.13 ïðèâåäåíû çàâèñèìîñòè ñêîðîñòè è òàíãåíöèàëüíîãî óñêîðå-
íèÿ ðàêåòû ïðè åå äâèæåíèè ïî òðàåêòîðèè ñ óãëîì íàêëîíà ê ïîâåðõíîñòè Çåìëè,

77
Ðèñ. 4.12 Ðèñ. 4.13

îïðåäåëÿåìûì ôîðìóëîé (4.48). Âåðòèêàëüíûìè øòðèõîâûìè ëèíèÿìè îáîçíà÷åíû


ìîìåíòû îòäåëåíèÿ ïåðâîé è âòîðîé ñòóïåíåé. Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî âûñîòà îðáèòû
ñîñòàâëÿåò h ≈ 200 êì, à ðàññòîÿíèå îò ìåñòà ñòàðòà äî òî÷êè âûâîäà íà îðáèòó ðàâíî
s ≈ 2700 êì.
Êðàòêî îïèøåì äàëüíåéøèé ïîëåò òðåòüåé ñòóïåíè ðàêåòû «Ñàòóðí-5» âìåñòå ñ
êîñìè÷åñêèì êîðàáëåì «Àïîëëîí».  ïîäõîäÿùèé ìîìåíò ïîâòîðíî âêëþ÷àåòñÿ äâèãà-
òåëü 3-é ñòóïåíè, êîòîðûé ñîîáùàåò êîñìè÷åñêîìó êîðàáëþ «Àïîëëîí» äîïîëíèòåëü-
íóþ õàðàêòåðèñòè÷åñêóþ ñêîðîñòü L g ≈ 3,04 êì/ñ è âûâîäèò åãî íà òðàåêòîðèþ ïîëåòà ê
Ëóíå (ðèñ. 4.14). Òðàåêòîðèÿ âûáèðàåòñÿ òàêîé, ÷òîáû âñåãäà ñóùåñòâîâàëà âîçìîæíîñòü
âåðíóòüñÿ ïîñëå îáëåòà Ëóíû íà Çåìëþ, ïðàêòè÷åñêè íå èñïîëüçóÿ äâèãàòåëè. Ýòîò
âûáîð ñòðàõóåò êîñìîíàâòîâ â ñëó÷àå êàêîé-ëèáî àâàðèè. Êîãäà â 1970 ã. âî âðåìÿ ïîëå-
òà êîñìè÷åñêîãî êîðàáëÿ «Àïîëëîí-13» íà ðàññòîÿíèè : 300 000 êì îò Çåìëè ïðîèçî-
øåë âçðûâ êèñëîðîäíîãî áàêà, êîòîðûé âûâåë èç ñòðîÿ âñå äâèãàòåëè ñëóæåáíîãî îò-
ñåêà, êîñìîíàâòû ñóìåëè îáëåòåòü Ëóíó è âåðíóòüñÿ íà Çåìëþ, èñïîëüçóÿ äëÿ îðèåíòà-
öèè è êîððåêöèè òðàåêòîðèè äâèãàòåëè ëóííîãî îòñåêà (ñì. íèæå). Ñëåäóåò îòìåòèòü,
÷òî êîñìè÷åñêèé êîðàáëü âõîäèò â ñôåðó ïðèòÿæåíèÿ Ëóíû ñî ñêîðîñòüþ L≈ 0,6 êì/c,
â òî âðåìÿ êàê Ëóíà äâèæåòñÿ ïî ñâîåé îðáèòå ñ áîëüøåé ñêîðîñòüþ L ë ≈ 1 êì/c.
Ïîñêîëüêó êîðàáëü «äîãíàòü» Ëóíó íå ìîæåò, òðàåêòîðèþ âûáèðàþò òàêîé, ÷òîáû Ëóíà
ïðèáëèæàëàñü ê êîðàáëþ (ñì. ðèñ. 4.14).
Êîñìè÷åñêèé êîðàáëü «Àïîëëîí» ñîñòîÿë èç òðåõ îòñåêîâ: êîìàíäíîãî, âîçâðàùàå-
ìîãî íà Çåìëþ, ñëóæåáíîãî, äâèãàòåëè êîòîðîãî èñïîëüçîâàëèñü êàê äëÿ âûâîäà íà
îðáèòó âîêðóã Ëóíû ëóííîãî êîðàáëÿ, òàê è äëÿ ïîñëåäóþùåãî âîçâðàùåíèÿ ñ îðáèòû
íà òðàåêòîðèþ äâèæåíèÿ ê Çåìëå, è, íàêîíåö, ëóííîãî,
êîòîðûé, â ñâîþ î÷åðåäü, ñîñòîÿë èç ïîñàäî÷íîé è âçëåò-
íîé ñòóïåíåé. Äâà ïåðâûõ îòñåêà íàçûâàëèñü îñíîâíûì
áëîêîì. Íà÷àëüíàÿ ìàññà êîñìè÷åñêîãî êîðàáëÿ «Àïîë-
ëîí-11» ñîñòàâëÿëà 43,9 ⋅ 103 êã. Òàê êàê êîðàáëü âõîäèë â
ñôåðó ïðèòÿæåíèÿ Ëóíû ñ îòëè÷íîé îò íóëÿ ñêîðîñòüþ,
äâèãàëñÿ îí âîêðóã Ëóíû ïî ãèïåðáîëè÷åñêîé òðàåêòî-
ðèè (ñì. ëåêöèþ 5), à åãî ñêîðîñòü âáëèçè ïîâåðõíîñòè
Ëóíû ñîñòàâëÿëà ïðèìåðíî 2,5 êì/c (âòîðàÿ êîñìè÷åñêàÿ
ñêîðîñòü äëÿ Ëóíû).
 áëèæàéøåé ê Ëóíå òî÷êå òðàåêòîðèè íàä åå îáðàòíîé
ñòîðîíîé ñ ïîìîùüþ äâèãàòåëåé ñëóæåáíîãî îòñåêà ñêî-
ðîñòü êîðàáëÿ îòíîñèòåëüíî Ëóíû óìåíüøàëàñü äî 1,7 êì/ñ
Ðèñ. 4.14 (ïåðâàÿ êîñìè÷åñêàÿ ñêîðîñòü äëÿ Ëóíû) è êîðàáëü ïåðå-

78
õîäèë íà ýëëèïòè÷åñêóþ îðáèòó âîêðóã Ëóíû. Ïðè ýòîì ñæèãàëîñü ïðèìåðíî 10,3 ⋅ 103
êã òîïëèâà. Çàòåì êîðàáëü ïåðåõîäèë íà êðóãîâóþ îðáèòó ñ âûñîòîé îêîëî 111 êì. Ñ
ýòîé êðóãîâîé îðáèòû îòäåëèâøèéñÿ îò îñíîâíîãî áëîêà ëóííûé êîðàáëü äâèãàëñÿ
âíà÷àëå ïî ýëëèïòè÷åñêîé îðáèòå ñ ìèíèìàëüíîé âûñîòîé ≈ 15 êì, à çàòåì ñîâåðøàë
ìÿãêóþ ïîñàäêó. Îòìåòèì, ÷òî âïåðâûå ïðåäëîæåíèÿ î âûâîäå êîñìè÷åñêèõ êîðàáëåé
íà îðáèòû âîêðóã íåáåñíûõ òåë ïåðåä ïîñàäêîé íà íèõ áûëè âûñêàçàíû èçâåñòíûì
ðóññêèì ó÷åíûì Þ. Â. Êîíäðàòþêîì â 1919 ã.
Ìàññà ëóííîãî êîðàáëÿ áûëà ðàâíà ïðèìåðíî 15,1 ⋅ 103 êã (âêëþ÷àÿ ìàññó òîïëèâà
ïîñàäî÷íîé ñòóïåíè îêîëî 8,2 ⋅ 103 êã). Ïðè ýòèõ çíà÷åíèÿõ ìàññû è ïðè ñêîðîñòè èñòå-
÷åíèÿ îêîëî 3 êì/c õàðàêòåðèñòè÷åñêàÿ ñêîðîñòü, îïðåäåëÿåìàÿ ïî ôîðìóëå Öèîëêîâ-
ñêîãî, ïîëó÷àåòñÿ ðàâíîé ïðèìåðíî 2,4 êì/c, ÷òî âïîëíå äîñòàòî÷íî êàê äëÿ ïîãàøå-
íèÿ äî íóëÿ îðáèòàëüíîé ñêîðîñòè îêîëî 1,7 êì/c, òàê è äëÿ ðàçëè÷íûõ ìàíåâðîâ
(íàïðèìåð, âûáîðà ìåñòà ïðèëóíåíèÿ è êîððåêöèè òðàåêòîðèè).
×àñòü ëóííîãî êîðàáëÿ — âçëåòíàÿ ñòóïåíü — èìåëà ìàññó îêîëî 4,7 ⋅ 103 êã (â òîì
÷èñëå ≈ 2,4 ⋅ 103 êã òîïëèâà). Ïðè òîé æå ñêîðîñòè èñòå÷åíèÿ 3 êì/c ýòè ïàðàìåòðû
îáåñïå÷èâàëè õàðàêòåðèñòè÷åñêóþ ñêîðîñòü îêîëî 2 êì/c, ÷òî áûëî äîñòàòî÷íî äëÿ
âûâîäà âçëåòíîé ñòóïåíè íà îðáèòó âîêðóã Ëóíû è ïîñëåäóþùèõ ìàíåâðîâ. Ïîñëå ñòû-
êîâêè ñ îñíîâíûì áëîêîì, ìàññà êîòîðîãî óæå óìåíüøèëàñü ïðèìåðíî äî 18,6 ⋅ 103 êã
(â òîì ÷èñëå îêîëî 8,2 ⋅ 103 êã òîïëèâà), ïîñëåäíèé ïåðåâîäèëñÿ íà òðàåêòîðèþ ïîëåòà
ê Çåìëå, äëÿ ÷åãî íàäî áûëî óâåëè÷èòü ñêîðîñòü îòíîñèòåëüíî Ëóíû íà ≈ 1 êì/c. Äëÿ
òîé æå ñêîðîñòè èñòå÷åíèÿ, êîòîðàÿ èñïîëüçîâàëàñü âûøå, õàðàêòåðèñòè÷åñêàÿ ñêî-
ðîñòü îñíîâíîãî áëîêà íà ýòîì ýòàïå ðàâíÿëàñü ïðèìåðíî 1,7 êì/c, ÷òî âïîëíå äîñòà-
òî÷íî êàê äëÿ ìàíåâðîâ, òàê è äëÿ âûõîäà íà òðàåêòîðèþ ïîëåòà ê Çåìëå. Âáëèçè Çåì-
ëè, êîãäà ñêîðîñòü âîçðàñòàëà äî ≈ 11 êì/c, îòäåëÿëñÿ êîìàíäíûé îòñåê ñ êîñìîíàâòà-
ìè (ìàññà îòñåêà îêîëî 5,5 ⋅ 103 êã) è òîðìîçèëñÿ â àòìîñôåðå Çåìëè. Ïîëåò çàâåðøàëñÿ
ïðèâîäíåíèåì â Òèõîì îêåàíå, ïðè÷åì íà ïîñëåäíåì ýòàïå äëÿ ïîãàøåíèÿ ñêîðîñòè
èñïîëüçîâàëèñü ïàðàøþòû. Ìàññà ïðèâîäíÿåìîãî àïïàðàòà ñîñòàâëÿëà ïðèìåðíî 1/500
÷àñòü îò ñòàðòîâîé ìàññû ðàêåòû.
Òàêèì îáðàçîì, ôîðìóëà Öèîëêîâñêîãî ïîçâîëÿåò îöåíèòü âàæíåéøèå ïàðàìåòðû
ïîëåòà äàæå â ñëó÷àå òàêîé î÷åíü ñëîæíîé ýêñïåäèöèè, êàê ñ Çåìëè íà Ëóíó, è
îáðàòíî.
Ìîìåíò êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ (èìïóëüñà) ìàòåðèàëüíîé òî÷êè. Ìîìåíò êîëè-
÷åñòâà äâèæåíèÿ (ìîìåíò èìïóëüñà) ÷àñòèöû ñ ìàññîé m îòíîñèòåëüíî òî÷êè
O îïðåäåëÿåòñÿ êàê âåêòîðíîå ïðîèçâåäåíèå ðàäèóñà-âåêòîðà r ÷àñòèöû íà åå
èìïóëüñ p (ðèñ. 4.15):
L = r × p. (4.58)
Âåêòîð L ïåðïåíäèêóëÿðåí ïëîñêîñòè, â êîòîðîé ëåæàò âåêòîðû r è ð, à åãî
íàïðàâëåíèå çàâèñèò îò âçàèìíîé îðèåíòàöèè r è ð è îïðåäåëÿåòñÿ ïî ïðàâèëó
ïðàâîãî áóðàâ÷èêà: åñëè âåêòîðû r è ð ïðèâåñòè ê îäíîìó íà÷àëó è ðó÷êó
áóðàâ÷èêà ïîâîðà÷èâàòü êðàò÷àéøèì ïóòåì îò r ê ð, òî ïîñòóïàòåëüíîå äâèæå-
íèå áóðàâ÷èêà óêàæåò íàïðàâëåíèå âåêòîðà L. Ìîäóëü âåêòîðà L ðàâåí
L = rp sin α, (4.59)
ãäå α — óãîë ìåæäó r è ð.
Óðàâíåíèå ìîìåíòîâ. Äëÿ òîãî ÷òîáû âûÿñíèòü, êàêàÿ ôèçè÷åñêàÿ âåëè÷èíà
îòâåòñòâåííà çà èçìåíåíèå âåêòîðà L, ïðîäèôôåðåíöèðóåì (4.58) ïî âðåìåíè:
dL dr dp
= ×p+r× . (4.60)
dt dt dt
79
Ðèñ. 4.15 Ðèñ. 4.16

dr
Ïåðâîå ñëàãàåìîå â ïðàâîé ÷àñòè (4.60) ðàâíî íóëþ, òàê êàê âåêòîðû =
dt
dp
= v = p/m è p ïàðàëëåëüíû. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî, ñîãëàñíî II çàêîíó Íüþòîíà, = F,
dt
ïîëó÷àåì

dL
= M, (4.61)
dt
ãäå M = r × F — ìîìåíò ñèëû F îòíîñèòåëüíî òî÷êè O (ðèñ. 4.16). Íàïðàâëåíèå
è âåëè÷èíà âåêòîðà Ì îïðåäåëÿþòñÿ àíàëîãè÷íî òîìó, êàê ýòî äåëàåòñÿ äëÿ
âåêòîðà L.
Óðàâíåíèå (4.61) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé óðàâíåíèå ìîìåíòîâ: ïðîèçâîäíàÿ ïî
âðåìåíè îò ìîìåíòà èìïóëüñà L ÷àñòèöû îòíîñèòåëüíî íåêîòîðîé òî÷êè O
âûáðàííîé ñèñòåìû îòñ÷åòà ðàâíà ìîìåíòó Ì ñèëû F îòíîñèòåëüíî òîé æå
òî÷êè O.
Åñëè ñèñòåìà íåèíåðöèàëüíàÿ, òî ìîìåíò Ì, ïîìèìî ìîìåíòà ñèë âçàèìî-
äåéñòâèÿ äàííîé ìàòåðèàëüíîé òî÷êè ñ äðóãèìè òåëàìè, äîëæåí âêëþ÷àòü â
ñåáÿ òàêæå ìîìåíò ñèë èíåðöèè.
n Ïðèìåð 1. Óðàâíåíèå ìîìåíòîâ (4.61) óäîáíî èñïîëüçîâàòü ïðè èññëåäîâà-
íèè âðàùàòåëüíûõ äâèæåíèé. Ðàññìîòðèì, ê ïðèìåðó, êàê ñ åãî ïîìîùüþ
ìîæíî ïîëó÷èòü óðàâíåíèå êîëåáàíèé ìàòåìàòè÷åñêîãî ìàÿòíèêà (ðèñ. 4.17).
Ïîëîæèì, ÷òî ìàÿòíèê âûâåäåí èç âåðòèêàëüíîãî ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ è
ïðåäîñòàâëåí ñàìîìó ñåáå. Îí áóäåò êà÷àòüñÿ, âðàùàÿñü òî â îäíó, òî â äðóãóþ
ñòîðîíó âîêðóã îñè, ïåðïåíäèêóëÿðíîé ïëîñêîñòè ÷åðòåæà è ïðîõîäÿùåé ÷å-
ðåç òî÷êó O. Ïîëîæåíèå êà÷àþùåãîñÿ ìàÿòíèêà ìîæíî çàäàòü ñ ïîìîùüþ óãëà
α, îáðàçîâàííîãî íèòüþ OA ñ âåðòèêàëüþ. Ìîìåíò èìïóëüñà ìàÿòíèêà îòíîñè-
òåëüíî òî÷êè O è ìîìåíòû äåéñòâóþùèõ íà íåãî ñèë íàïðàâëåíû âäîëü îñè
êà÷àíèé (îñü Oz).  ïðîåêöèè íà ýòó îñü óðàâíåíèå ìîìåíòîâ áóäåò èìåòü âèä

dLz
= (M mg ) z + (M ò ) z , (4.62)
dt
ãäå L z = mL l — ïðîåêöèÿ ìîìåíòà èìïóëüñà ìàÿòíèêà (l = OA — äëèíà íèòè);
(Mmg)z = −mgl sin α — ïðîåêöèÿ ìîìåíòà ñèëû òÿæåñòè; (Mò)z = 0.

80
Ðèñ. 4.17 Ðèñ. 4.18

.
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî L = l α, îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì óðàâíåíèå:

g
&& +
α sin α = 0. (4.63)
l
Ïðîèíòåãðèðîâàâ ýòî óðàâíåíèå, ò. å. îïðåäåëèâ çàâèñèìîñòü óãëà α îò âðåìå-
íè, ìîæíî íàéòè çàêîí äâèæåíèÿ ìàÿòíèêà.  îáùåì ñëó÷àå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ
(4.63) ñëîæíî è òðåáóåò ïðèìåíåíèÿ ñïåöèàëüíûõ ýëëèïòè÷åñêèõ ôóíêöèé. Åñëè
êîëåáàíèÿ ìàëû, òî ìîæíî ïîëîæèòü ïðèáëèæåííî sin α ≈ α, è òîãäà (4.63)
ïðèíèìàåò âèä
g
&& +
α α = 0. (4.64)
l
Ýòî èçâåñòíîå óðàâíåíèå ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé, äåòàëüíûé àíàëèç êî-
òîðîãî áóäåò äàí â ïîñëåäóþùèõ ëåêöèÿõ.
n Ïðèìåð 2. Íåáîëüøîå òåëî ìàññîé m, ïîäâåøåííîå íà ëåãêîé íåâåñîìîé
íèòè OÀ, âðàùàåòñÿ âîêðóã âåðòèêàëüíîé îñè òàê, ÷òî óãîë θ ìåæäó îñüþ è
íèòüþ îñòàåòñÿ ïîñòîÿííûì (ðèñ. 4.18). Ïðè ýòîì âåêòîð L ìîìåíòà èìïóëüñà
òåëà îòíîñèòåëüíî òî÷êè O «äâèæåòñÿ» ïî êîíè÷åñêîé ïîâåðõíîñòè ñ óãëîì
π
ïîëóðàñòâîðà β = − θ. Èçìåíåíèå âåêòîðà L ïî íàïðàâëåíèþ îáóñëîâëåíî
2
íàëè÷èåì ìîìåíòà ñèëû òÿæåñòè r × m g îòíîñèòåëüíî òî÷êè O; ìîìåíò ñèëû Ò
íàòÿæåíèÿ íèòè îòíîñèòåëüíî òî÷êè O ðàâåí íóëþ.
Èíòåãðèðóÿ (4.61), ìîæíî îïðåäåëèòü ïðèðàùåíèå ìîìåíòà èìïóëüñà ÷àñ-
òèöû çà êîíå÷íûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè Δt = t − t0:
t
ΔL = L − L 0 = ∫ Mdt . (4.65)
t0

Âåëè÷èíó, ñòîÿùóþ â ïðàâîé ÷àñòè, íàçûâàþò èìïóëüñîì ìîìåíòà ñèëû çà


ïðîìåæóòîê âðåìåíè Δt. Òàêèì îáðàçîì, ïðèðàùåíèå ìîìåíòà èìïóëüñà ìàòå-

81
ðèàëüíîé òî÷êè çà íåêîòîðûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè ðàâíî èìïóëüñó ìîìåíòà
ñèëû çà ýòî æå âðåìÿ.
Èç óðàâíåíèÿ ìîìåíòîâ (4.61) ñëåäóåò, ÷òî åñëè Ì = 0, òî L = const. Òàêèì
îáðàçîì, åñëè îòíîñèòåëüíî íåêîòîðîé òî÷êè O ìîìåíò âñåõ ñèë, äåéñòâóþùèõ
íà ÷àñòèöó, ðàâåí íóëþ, òî ìîìåíò èìïóëüñà ÷àñòèöû îòíîñèòåëüíî ýòîé òî÷êè
îñòàåòñÿ íåèçìåííûì.
n Ïðèìåð 3. Øàéáà À, ñêîëüçÿùàÿ ïî ãëàäêîé ãîðèçîíòàëüíîé ïîâåðõíîñòè,
èñïûòûâàåò àáñîëþòíî óïðóãîå ñîóäàðåíèå ñ ãëàäêîé âåðòèêàëüíîé ñòåíêîé
(ðèñ. 4.19, âèä ñâåðõó). Èçìåíåíèå Δp = p2 − p1 èìïóëüñà øàéáû âûçâàíî ñèëîé
ðåàêöèè R ñî ñòîðîíû ñòåíêè, äåéñòâóþùåé âî âðåìÿ óäàðà. Ìîìåíò ýòîé ñèëû
îòíîñèòåëüíî ëþáîé òî÷êè, ëåæàùåé íà ëèíèè OÑ, ðàâåí íóëþ, à çíà÷èò
îòíîñèòåëüíî ëþáîé èç ýòèõ òî÷åê ìîìåíò èìïóëüñà øàéáû äî óäàðà áóäåò
ðàâåí ìîìåíòó èìïóëüñà ïîñëå óäàðà.
Îñîáûé èíòåðåñ â ñâÿçè ñ ñîõðàíåíèåì L ïðè Ì = 0 ïðåäñòàâëÿåò äâèæåíèå
ìàòåðèàëüíîé òî÷êè â öåíòðàëüíîì ñèëîâîì ïîëå. Öåíòðàëüíûì íàçûâàåòñÿ òà-
êîå ñèëîâîå ïîëå, â êîòîðîì ëèíèÿ äåéñòâèÿ ñèëû ïðîõîäèò ÷åðåç îäíó è òó æå
òî÷êó (ñèëîâîé öåíòð, èëè ïîëþñ), à âåëè÷èíà ñèëû çàâèñèò òîëüêî îò ðàññòîÿ-
íèÿ ðàññìàòðèâàåìîé ÷àñòèöû äî ïîëþñà. Õîðîøî èçâåñòíûìè ïðèìåðàìè òàêèõ
ïîëåé ÿâëÿþòñÿ ãðàâèòàöèîííîå ïîëå îäíîðîäíîãî ìàññèâíîãî òåëà øàðîîáðàç-
íîé ôîðìû è ýëåêòðîñòàòè÷åñêîå ïîëå òî÷å÷íîãî çàðÿäà. Î÷åâèäíî, ÷òî ìîìåíò
èìïóëüñà ÷àñòèöû, äâèæóùåéñÿ â öåíòðàëüíîì ñèëîâîì ïîëå, îñòàåòñÿ íåèç-
ìåííûì îòíîñèòåëüíî ïîëþñà, ïîñêîëüêó ìîìåíò ñèëû, äåéñòâóþùåé íà ÷àñ-
òèöó, îòíîñèòåëüíî ïîëþñà ðàâåí íóëþ. Îòñþäà, â ÷àñòíîñòè, ñëåäóåò, ÷òî òðà-
åêòîðèÿ ÷àñòèöû â ïîëå öåíòðàëüíûõ ñèë åñòü ïëîñêàÿ êðèâàÿ.
Ââåäåì âåêòîð
1
dS = r × vdt , (4.66)
2
íàïðàâëåííûé ïåðïåíäèêóëÿðíî ïëîñêîñòè, â êîòîðîé ëåæèò òðàåêòîðèÿ ÷àñ-
òèöû (ðèñ. 4.20). Âåëè÷èíà ýòîãî âåêòîðà, î÷åâèäíî, ðàâíà ïëîùàäè, «çàìåòàå-
ìîé» ðàäèóñîì-âåêòîðîì ÷àñòèöû çà âðåìÿ dt.  ýòîì ñëó÷àå ïîëó÷àåì
dS
L = r × mv = 2m . (4.67)
dt

Ðèñ. 4.19 Ðèñ. 4.20

82
dS
Âåëè÷èíà — ñåêòîðíàÿ ñêîðîñòü, î êîòîðîé óæå ãîâîðèëîñü â ëåêöèè 2.
dt
Îíà îïðåäåëÿåò ïëîùàäü, «çàìåòàåìóþ» ðàäèóñîì-âåêòîðîì ÷àñòèöû â åäèíè-
dS
öó âðåìåíè. Åñëè L = const (öåíòðàëüíîå ñèëîâîå ïîëå), òî è = const . Ýòî
dt
îçíà÷àåò, ÷òî ðàäèóñ-âåêòîð ÷àñòèöû, äâèæóùåéñÿ â öåíòðàëüíîì ñèëîâîì ïîëå,
çà ðàâíûå âðåìåíà «çàìåòàåò» ðàâíûå ïî âåëè÷èíå ïëîùàäè. Ïðèìåíèòåëüíî ê
ïëàíåòàì, äâèæóùèìñÿ â ãðàâèòàöèîííîì ïîëå Ñîëíöà, ýòî óòâåðæäåíèå ñî-
ñòàâëÿåò ñîäåðæàíèå âòîðîãî çàêîíà Êåïëåðà.
Ìîìåíò èìïóëüñà è ìîìåíò ñèëû îòíîñèòåëüíî îñè. Ìîìåíòîì èìïóëüñà îò-
íîñèòåëüíî îñè íàçûâàþò ïðîåêöèþ íà ýòó îñü âåêòîðà L, îïðåäåëåííîãî îò-
íîñèòåëüíî ïðîèçâîëüíîé òî÷êè O, ïðèíàäëåæàùåé äàííîé îñè. Àíàëîãè÷íî
ââîäÿò ïîíÿòèå ìîìåíòà ñèëû îòíîñèòåëüíî îñè. Ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî ìîìåíò
èìïóëüñà è ìîìåíò ñèëû îòíîñèòåëüíî îñè íå çàâèñÿò îò âûáîðà òî÷êè O íà
ýòîé îñè. Äåéñòâèòåëüíî, ñêîðîñòü v òî÷êè â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè ìîæíî
ðàçëîæèòü íà òðè âçàèìíî ïåðïåíäèêóëÿðíûå ñîñòàâëÿþùèå (ðèñ. 4.21, à), îäíà
èç êîòîðûõ (Lz k) íàïðàâëåíà âäîëü ðàññìàòðèâàåìîé îñè (â äàííîì ñëó÷àå îñè
Oz), äðóãàÿ (Ln n) — âäîëü ðàäèóñà îêðóæíîñòè, ïëîñêîñòü êîòîðîé ïåðïåíäè-
r
êóëÿðíà îñè Oz, à òðåòüÿ (Lττ) — ïî êàñàòåëüíîé ê ýòîé îêðóæíîñòè:
r
v = Lz k + Ln n + Lττ. (4.68)
Äëÿ ìîìåíòà èìïóëüñà L ìàòåðèàëüíîé òî÷êè îòíîñèòåëüíî íà÷àëà Î ïî-
ëó÷èì
r
L = r × mv = r × m Lz k + r × m Ln n + r × m Lττ. (4.69)
Ïåðâàÿ è âòîðàÿ ñîñòàâëÿþùèå L â âûðàæåíèè (4.69) ïåðïåíäèêóëÿðíû îñè
Oz, ïîýòîìó ïðîåêöèÿ L íà îñü Oz áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ òîëüêî òðåòüåé ñîñòàâ-
ëÿþùåé:
r
Lz = (r × mLττ)z = rm Lτ sin θ = ρmLτ, (4.70)
ãäå ρ = r sin θ — êðàò÷àéøåå ðàññòîÿíèå ìàññû m äî îñè Oz.
Àíàëîãè÷íî Mz = ρFτ, ãäå Fτ — ïðîåêöèÿ ñèëû, äåéñòâóþùåé íà äàííóþ
÷àñòèöó, íà íàïðàâëåíèå êàñàòåëüíîé ê ðàññìîòðåííîé âûøå îêðóæíîñòè (ðèñ.
4.21, á ). Çàïèñàâ óðàâíåíèå (4.61) â ïðîåêöèÿõ íà îñü Oz, ïîëó÷èì
dLz
= M z, (4.71)
dt

à á
Ðèñ. 4.21

83
ò. å. ïðîèçâîäíàÿ ïî âðåìåíè ìîìåíòà èìïóëüñà ÷àñòèöû îòíîñèòåëüíî îñè Oz
ðàâíà ìîìåíòó ñèëû îòíîñèòåëüíî ýòîé îñè. Åñëè M z = 0, òî Lz = const. Ïðè ýòîì
ñàì âåêòîð L ìîæåò èçìåíÿòüñÿ. Òàê, â ñëó÷àå, èçîáðàæåííîì íà ðèñ. 4.18,
ïðîåêöèÿ ìîìåíòà ñèëû òÿæåñòè mg íà âåðòèêàëüíóþ îñü ðàâíà íóëþ, ïîýòîìó
ïðîåêöèÿ âåêòîðà L ÷àñòèöû íà ýòó îñü ñîõðàíÿåòñÿ.
Ìîìåíò èìïóëüñà ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê. Ìîìåíò èìïóëüñà ñèñòåìû
îïðåäåëÿåòñÿ êàê âåêòîðíàÿ ñóììà ìîìåíòîâ èìïóëüñîâ ñîñòàâëÿþùèõ åå ÷à-
ñòèö:
n
L = L1 + L 2 + K + L n = ∑ Li, (4.72)
i =1

ãäå âñå Li îïðåäåëåíû îòíîñèòåëüíî îäíîé è òîé æå òî÷êè O çàäàííîé ñèñòåìû


îòñ÷åòà.
Ïðîäèôôåðåíöèðîâàâ (4.72) ïî âðåìåíè è ó÷òÿ (4.61), ïîëó÷èì
n n
dL dLi
dt
= ∑ = ∑ Mi , (4.73)
i =1 dt i =1

ãäå M i — ñóììàðíûé ìîìåíò âñåõ ñèë, äåéñòâóþùèõ íà i-þ ÷àñòèöó, îòíîñè-


òåëüíî ðàññìàòðèâàåìîé òî÷êè O.
Äàëåå, ïî àíàëîãèè ñ âûâîäîì çàêîíà èçìåíåíèÿ èìïóëüñà ñèñòåìû ÷àñ-
r
òèö, ïðåäñòàâèì M i â âèäå ñóììû ìîìåíòîâ âíåøíèõ Mi è âíóòðåííèõ μi ñèë:
r r
M i = M i + μi = Mi + ∑ μki. (4.74)
k ≠i
r
Çäåñü ìîìåíò ∑ μki — ðåçóëüòàò äåéñòâèÿ íà i-þ ÷àñòèöó âñåõ äðóãèõ ÷àñòèö,
k ≠i
âõîäÿùèõ â äàííóþ ñèñòåìó. Ïîäñòàâëÿÿ (4.74) â (4.73), áóäåì èìåòü
n n
dL r
dt
= ∑ M i + ∑ ∑ μki . (4.75)
i =1 i =1 k ≠ i

Ïî III çàêîíó Íüþòîíà âíóòðåííèå ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ÷àñòèöàìè


ñèñòåìû ïîïàðíî ðàâíû äðóã äðóãó ïî âåëè÷èíå è íàïðàâëåíû âäîëü îäíîé è
òîé æå ïðÿìîé â ïðîòèâîïîëîæíûå ñòîðîíû, ò. å. èìåþò îäíî è òî æå ïëå÷î ρ
îòíîñèòåëüíî ëþáîé òî÷êè O (ðèñ. 4.22).  ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì äâîéíàÿ ñóììà â
(4.75), ïðåäñòàâëÿþùàÿ ñîáîé ñóììàðíûé ìîìåíò âñåõ âíóòðåííèõ ñèë, ðàâíà
íóëþ. Òàêèì îáðàçîì, ïðèõîäèì ê âûâîäó, ÷òî
ìîìåíò èìïóëüñà ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê
ìîæåò èçìåíèòüñÿ òîëüêî ïîä äåéñòâèåì ìîìåí-
òà âíåøíèõ ñèë:
n
dL
dt
= ∑ Mi = M. (4.76)
i =1

Çäåñü Ì — ñóììàðíûé ìîìåíò âñåõ âíåøíèõ


ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ÷àñòèöû ñèñòåìû. Åùå ðàç
ïîä÷åðêíåì, ÷òî è L, è Ì îïðåäåëåíû îòíîñè-
òåëüíî îäíîé è òîé æå òî÷êè O çàäàííîé ñèñòå-
Ðèñ. 4.22 ìû îòñ÷åòà.

84
Çàìåòèì, ÷òî óðàâíåíèå (4.76) ñïðàâåäëèâî íå
òîëüêî â èíåðöèàëüíîé, íî è â íåèíåðöèàëüíîé ñè-
ñòåìå îòñ÷åòà.  ïîñëåäíåì ñëó÷àå â âûðàæåíèå äëÿ
Ì íåîáõîäèìî âêëþ÷èòü ìîìåíò ñèë èíåðöèè (ñì.
ëåêöèþ 6).
Çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìîìåíòà èìïóëüñà. Åñëè îòíî-
ñèòåëüíî íåêîòîðîé òî÷êè çàäàííîé ñèñòåìû îòñ÷å- Ðèñ. 4.23
dL
òà ñóììàðíûé ìîìåíò âíåøíèõ ñèë Ì = 0, òî =0
dt
è L = const, ò. å. ìîìåíò èìïóëüñà ñèñòåìû ÷àñòèö îòíîñèòåëüíî ýòîé òî÷êè
ñî âðåìåíåì íå ìåíÿåòñÿ. Åñëè ñèñòåìà ÷àñòèö èçîëèðîâàíà, òî åå ñóììàðíûé
ìîìåíò èìïóëüñà ñîõðàíÿåòñÿ îòíîñèòåëüíî ëþáîé òî÷êè ðàññìàòðèâàåìîé
ÈÑÎ.
Ç à ì å ÷ à í è å 1. Åñëè ñèñòåìà çàìêíóòà, ò. å. âñå âíåøíèå ñèëû óðàâíîâåøå-
íû, òî ýòî åùå íå çíà÷èò, ÷òî áóäåò L = const, òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå ìîæåò áûòü
Ì ≠ 0 (íàïðèìåð, â ñëó÷àå äåéñòâèÿ ïàðû ñèë, íå ëåæàùèõ íà îäíîé ïðÿìîé,
ðèñ. 4.23).
Ç à ì å ÷ à í è å 2. ×àñòî âñòðå÷àþòñÿ ñëó÷àè, êîãäà ñèñòåìà ÷àñòèö íå çàìê-
íóòà (åå èìïóëüñ èçìåíÿåòñÿ ñî âðåìåíåì), è òåì íå ìåíåå ñóùåñòâóþò òî÷êè,
îòíîñèòåëüíî êîòîðûõ Ì = 0, è, ñëåäîâàòåëüíî, L = const. Ïðèìåðîì ìîæåò
ñëóæèòü ñèñòåìà, íàõîäÿùàÿñÿ â ïîëå öåíòðàëüíûõ ñèë, î êîòîðûõ ãîâîðèëîñü
âûøå.  ýòîì ñëó÷àå ìîìåíò èìïóëüñà ñèñòåìû îòíîñèòåëüíî ñèëîâîãî öåíòðà
(ïîëþñà) îñòàåòñÿ íåèçìåííûì.
Ç à ì å ÷ à í è å 3. Ó íåçàìêíóòûõ ñèñòåì ìîæåò ñîõðàíÿòüñÿ íå ñàì âåêòîð L,
à åãî ïðîåêöèÿ íà íåêîòîðóþ íåïîäâèæíóþ îñü Oz. Òàê áóäåò â òîì ñëó÷àå,
êîãäà ïðîåêöèÿ âåêòîðà Ì íà ýòó îñü ðàâíà íóëþ. Äåéñòâèòåëüíî, çàïèñûâàÿ
óðàâíåíèå (4.76) â ïðîåêöèÿõ íà îñü Oz, ïîëó÷èì
d Lz
= M z. (4.77)
dt
Îòñþäà è ñëåäóåò, ÷òî åñëè M z = 0, òî L z = const.
n Ïðèìåð 1. Ñèñòåìà, âêëþ÷àþùàÿ â ñåáÿ ïëàíåòû Ñîëíå÷íîé ñèñòåìû, ÿâëÿ-
åòñÿ íåçàìêíóòîé. Åå èìïóëüñ èçìåíÿåòñÿ ïîä äåéñòâèåì ñèë òÿãîòåíèÿ ñî ñòî-
ðîíû Ñîëíöà. Âìåñòå ñ òåì ñóììàðíûé ìîìåíò èìïóëüñà ñèñòåìû ïëàíåò îò-
íîñèòåëüíî öåíòðà Ñîëíöà îñòàåòñÿ íåèçìåííûì, òàê êàê ãðàâèòàöèîííîå ïîëå,
ñîçäàâàåìîå Ñîëíöåì, — öåíòðàëüíîå. Èíòåðåñíî îòìåòèòü, ÷òî îðáèòû âñåõ
ïëàíåò Ñîëíå÷íîé ñèñòåìû ëåæàò ïðèáëèçèòåëüíî â îäíîé ïëîñêîñòè, òàê ÷òî
èõ îðáèòàëüíûå ìîìåíòû èìïóëüñà ñêëàäûâàþòñÿ àëãåáðàè÷åñêè. Ïðè ýòîì âñå
9 ïëàíåò äâèæóòñÿ âîêðóã Ñîëíöà â îäíîì è òîì æå íàïðàâëåíèè, â ñâÿçè ñ
÷åì ñóììàðíûé ìîìåíò èìïóëüñà ïëàíåò Ñîëíå÷íîé ñèñòåìû îòëè÷åí îò íóëÿ.
Ìîìåíò èìïóëüñà ñàìîãî Ñîëíöà íàïðàâëåí â òó æå ñòîðîíó, à åãî âåëè÷èíà
ñîñòàâëÿåò îêîëî 2 % îò ìîìåíòà èìïóëüñà ïëàíåò.
n Ïðèìåð 2. Äâà ìàññèâíûõ øàðà ìàññîé m êàæäûé íàñàæåíû íà ëåãêèé ãî-
ðèçîíòàëüíûé ñòåðæåíü, êîòîðûé ìîæåò âðàùàòüñÿ âîêðóã âåðòèêàëüíîé îñè
(ðèñ. 4.24). Øàðû ìîãóò ñêîëüçèòü âäîëü ñòåðæíÿ áåç òðåíèÿ. Âíà÷àëå ñòåðæåíü
ðàñêðó÷èâàþò ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ω1, øàðû óäåðæèâàþò âáëèçè îñè ñ ïîìî-
ùüþ íèòåé (ðàññòîÿíèå r1). Çàòåì íèòè ïåðåæèãàþò, è øàðû ðàçëåòàþòñÿ ê

85
êîíöàì ñòåðæíÿ (ðàññòîÿíèå r2). Óãëîâóþ ñêî-
ðîñòü ω2 ìîæíî íàéòè èç óñëîâèÿ ïîñòîÿíñòâà
ìîìåíòà èìïóëüñà (ñ÷èòàÿ, ÷òî ìàññà âñåé óñ-
òàíîâêè ñîñðåäîòî÷åíà â øàðàõ):
2mr1(ω1r1) = 2mr2(ω2r2); (4.78)

r12
ω2 = ω1 . (4.79)
r22
Òàê êàê r2 > r1, òî óãëîâàÿ ñêîðîñòü âðàùå-
íèÿ, î÷åâèäíî, óìåíüøàåòñÿ. Îòìå÷åííûé
ýôôåêò èçìåíåíèÿ óãëîâîé ñêîðîñòè ïðè èç-
ìåíåíèè ðàñïðåäåëåíèÿ ìàññû îòíîñèòåëüíî
Ðèñ. 4.24
îñè âðàùåíèÿ èìååò îáùèé õàðàêòåð è õîðî-
øî èçâåñòåí; åãî, íàïðèìåð, øèðîêî èñïîëüçóþò â ñâîèõ âûñòóïëåíèÿõ ôèãó-
ðèñòû è ãèìíàñòû.
ËÅÊÖÈß 5

Äàííàÿ ëåêöèÿ ïîñâÿùåíà çàêîíó ñîõðàíåíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè.  ñâÿ-


çè ñ ýòèì íàì íåîáõîäèìî ââåñòè è îáñóäèòü âàæíåéøåå â ìåõàíèêå ïîíÿòèå
ðàáîòû ñèëû.
Ðàáîòà ñèëû. Äîïóñòèì, ÷òî ÷àñòèöà ìàññîé m ïîä äåéñòâèåì ñèëû F ñîâåð-
øàåò ïåðåìåùåíèå ïî íåêîòîðîé òðàåêòîðèè 1 — 2 (ðèñ. 5.1). Äåéñòâèå ñèëû íà
ýëåìåíòàðíîì ïåðåìåùåíèè dr õàðàêòåðèçóþò ýëåìåíòàðíîé ðàáîòîé δÀ, êî-
òîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñêàëÿðíîå ïðîèçâåäåíèå ñèëû F íà ïåðåìåùåíèå dr:
δA = F d r = F dr cos α. (5.1)
Ñóììèðóÿ (5.1) ïî âñåì ýëåìåíòàðíûì ó÷àñòêàì ïðè ïåðåìåùåíèè îò òî÷-
êè 1 ê òî÷êå 2, íàéäåì ðàáîòó ñèëû íà âñåì ïóòè:
2
A12 = ∫ Fd r. (5.2)
1

Îòìåòèì, ÷òî ýòà âåëè÷èíà ìîæåò ïðèíèìàòü êàê ïîëîæèòåëüíûå, òàê è


îòðèöàòåëüíûå çíà÷åíèÿ.  îáùåì ñëó÷àå ðàáîòà À12 çàâèñèò íå òîëüêî îò õàðàê-
òåðèñòèê ñèë, íî è îò âèäà òðàåêòîðèè, ïî êîòîðîé äâèæåòñÿ ÷àñòèöà. Èìåííî
ïîýòîìó â âûðàæåíèè (5.1) äëÿ îáîçíà÷åíèÿ ýëåìåíòàðíîé ðàáîòû èñïîëüçî-
âàí ñèìâîë δÀ, à íå äèôôåðåíöèàë dA.
Åäèíèöåé ðàáîòû â ÑÈ ÿâëÿåòñÿ äæîóëü. Äæîóëü ðàâåí ðàáîòå, ñîâåðøàå-
ìîé ñèëîé 1 Í íà ïóòè â 1 ì ïðè óñëîâèè, ÷òî íàïðàâëåíèÿ ñèëû è ïåðåìåùå-
íèÿ ñîâïàäàþò.
Î÷åâèäíûì ñâîéñòâîì ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ åå àääèòèâíîñòü. Åñëè F = F1 + F2 + ¾,
òî è A = A1 + A2 + ¾, ãäå A1 = ∫ F1d r, A2 = ∫ F2d r, è ò. ä.
Ìîùíîñòü. Äëÿ òîãî ÷òîáû îõàðàêòåðèçîâàòü «ñêîðîñòü», ñ êîòîðîé ñîâåð-
øàåòñÿ ðàáîòà, ââîäÿò ïîíÿòèå ìîùíîñòè. Ìîùíîñòü — ýòî ðàáîòà, ñîâåðøàå-
ìàÿ ñèëîé çà åäèíèöó âðåìåíè:
δA dr
N = =F = F v. (5.3)
dt dt

Îòñþäà âèäíî, ÷òî ìîùíîñòü, êàê è ðàáîòà, — âåëè÷è-


íà ñêàëÿðíàÿ.
Çíàÿ ìîùíîñòü íåêîòîðîé ñèëû, ìîæíî íàéòè è ðà-
áîòó, êîòîðóþ ñîâåðøàåò ýòà ñèëà çà ïðîìåæóòîê âðå-
ìåíè (t, t + Δt ):
t +Δt
A= ∫ Ndt . (5.4)
t

Åäèíèöåé ìîùíîñòè â ÑÈ ÿâëÿåòñÿ âàòò: 1 Âò = 1 Äæ/ñ. Ðèñ. 5.1

87
Êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ è åe èçìåíåíèå. Ïðåîáðàçóåì âûðà-
æåíèå (5.1) äëÿ ýëåìåíòàðíîé ðàáîòû ñëåäóþùèì îáðàçîì:

dv d (L 2 ) ⎛ mL 2 ⎞
δA = Fd r = m d r = mvd v = m =d⎜ ⎟ . (5.5)
dt 2 ⎝ 2 ⎠
 ïðåîáðàçîâàíèÿõ (5.5) d v îáîçíà÷àåò ýëåìåíòàðíîå ïðè-
ðàùåíèå âåêòîðà v, êîòîðîå ìîæåò íå ñîâïàäàòü ïî íàïðàâëå-
íèþ ñ âåêòîðîì v (ðèñ. 5.2). Ïî îïðåäåëåíèþ ñêàëÿðíîãî ïðî-
èçâåäåíèÿ

Ðèñ. 5.2 v d v = | v | ⋅ | d v| cos ϕ = L dL , (5.6)


ãäå d L — ýëåìåíòàðíîå ïðèðàùåíèå äëèíû âåêòîðà v. Îòñþäà
ïîëó÷àåòñÿ, ÷òî

d (L 2 ) (5.7)
vd v = .
2
Òàêîå ñîîòíîøåíèå ñïðàâåäëèâî íå òîëüêî äëÿ âåêòîðà v, íî è äëÿ ëþáîãî
äðóãîãî âåêòîðà.
Èç (5.5) ñëåäóåò, ÷òî ðàáîòà ñèëû F (ïîä F ìîæíî ïîíèìàòü ðåçóëüòèðóþ-
ùóþ âñåõ ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ðàññìàòðèâàåìóþ ÷àñòèöó) èäåò íà ïðèðàùå-
íèå íåêîòîðîé âåëè÷èíû, êîòîðóþ íàçûâàþò êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèåé:

mL 2
T = . (5.8)
2

Ïîëíàÿ ðàáîòà íà ó÷àñòêå 1 — 2 ðàâíà


2 2
⎛ mL 2 ⎞ mL 22 mL12
A12 = ∫ Fd r = ∫ d ⎜ ⎟= − = T2 − T1. (5.9)
1 1 ⎝ 2 ⎠ 2 2
Èíûìè ñëîâàìè, ïðèðàùåíèå êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ÷àñòèöû ïðè íåêîòîðîì ïå-
ðåìåùåíèè ðàâíî ñóììàðíîé ðàáîòå âñåõ ñèë, äåéñòâóþùèõ íà íåå ïðè ýòîì ïåðå-
ìåùåíèè (òåîðåìà îá èçìåíåíèè êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè).
Êîíñåðâàòèâíûå è íåêîíñåðâàòèâíûå ñèëû. Âñå ñèëû, äåéñòâóþùèå íà ÷àñ-
òèöó, ìîæíî êëàññèôèöèðîâàòü ïî ñëåäóþùåìó âàæíåéøåìó ïðèçíàêó: çàâè-
ñèò èëè íå çàâèñèò ðàáîòà ñèëû îò ôîðìû ïóòè, ïî êîòîðîìó äâèæåòñÿ ÷àñòèöà
ïðè ïåðåìåùåíèè èç òî÷êè 1 â òî÷êó 2. Åñëè ðàáîòà ñèëû îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî
ïîëîæåíèåì ýòèõ òî÷åê è íå çàâèñèò îò ôîðìû ïóòè, òî ñèëà íàçûâàåòñÿ êîí-
ñåðâàòèâíîé, åñëè æå çàâèñèò, — òî íåêîíñåðâàòèâíîé.
Ïðèìåðàìè íåêîíñåðâàòèâíûõ ñèë ÿâëÿþòñÿ: ñèëà òÿãè ðàêåòû; ñèëà, äåé-
ñòâóþùàÿ íà çàðÿæåííóþ ÷àñòèöó â âèõðåâîì ýëåêòðè÷åñêîì ïîëå; ñèëà òðå-
íèÿ, íàïðàâëåííàÿ, êàê èçâåñòíî, ïðîòèâ îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè òåëà. Åñëè
ñèëà òðåíèÿ íå çàâèñèò îò ñêîðîñòè (ñóõîå òðåíèå), òî åå ðàáîòà, î÷åâèäíî,
ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíà äëèíå l òðàåêòîðèè, ïî êîòîðîé äâèæåòñÿ ÷àñòèöà:
2
Aòð = ∫ Fòðd r = −F òðl < 0. (5.10)
1

88
à

á
Ðèñ. 5.3 Ðèñ. 5.4

Òàêèì îáðàçîì, ðàáîòà ñèëû ñóõîãî òðåíèÿ ïðè ïåðåìåùåíèè ÷àñòèöû èç


òî÷êè 1 â òî÷êó 2 (ðèñ. 5.3) ïî ðàçíûì ïóòÿì áóäåò ðàçëè÷íà. Î÷åâèäíî, ÷òî
|AòðI| > |AòðII|, òàê êàê lI > lII.
Çàìåòèì, ÷òî ñèëó òðåíèÿ íàçûâàþò åùå äèññèïàòèâíîé ñèëîé. Â çàâèñèìîñòè
îò âûáîðà ñèñòåìû îòñ÷åòà ðàáîòà òàêîé ñèëû ìîæåò áûòü êàê ïîëîæèòåëüíîé,
òàê è îòðèöàòåëüíîé. Îäíàêî ñóììàðíàÿ ðàáîòà âñåõ âíóòðåííèõ äèññèïàòèâ-
íûõ ñèë, äåéñòâóþùèõ íà òåëà ñèñòåìû, âñåãäà îòðèöàòåëüíà: Aä < 0. Ýòî íåðà-
âåíñòâî ÿâëÿåòñÿ îòëè÷èòåëüíîé îñîáåííîñòüþ äèññèïàòèâíûõ ñèë.
 êà÷åñòâå ïðèìåðà ðàññìîòðèì òåëî 1, êîòîðîå ñêîëüçèò ïî ïîâåðõíîñòè
íåïîäâèæíîãî òåëà 2 ñî ñêîðîñòüþ v îòí (ðèñ. 5.4, a). Ñèëà òðåíèÿ Fòð1 íàïðàâëå-
íà ïðîòèâ ñêîðîñòè v îòí è, òàêèì îáðàçîì, ñîâåðøàåò îòðèöàòåëüíóþ ðàáîòó.
 ñèñòåìå îòñ÷åòà K ′, äâèæóùåéñÿ ñî ñêîðîñòüþ V â íàïðàâëåíèè vîòí, òåëî 1
áóäåò èìåòü ñêîðîñòü v îòí − V, à òåëî 2 — ñêîðîñòü −V (ðèñ. 5.4, á ). Åñëè V >Lîòí,
òî ðàáîòà δA1 ñèëû Fòð1 çà âðåìÿ dt â ýòîé ñèñòåìå îòñ÷åòà îêàæåòñÿ ïîëîæè-
òåëüíîé: δA1 = Fòð1(V − Lîòí)dt > 0. Ðàáîòà δA2 ñèëû Fòð2, äåéñòâóþùåé íà òåëî 2,
áóäåò îòðèöàòåëüíîé: δA2 = −Fòð2Vdt < 0. Ïîëíàÿ ðàáîòà ñèë òðåíèÿ δA = δA1 + δA2 =
= −Fòð1Lîòídt, ò. å. âñåãäà îòðèöàòåëüíà, íåçàâèñèìî îò ñêîðîñòè L âûáðàííîé
ñèñòåìû îòñ÷åòà.
Ðàññìîòðèì òåïåðü ïðèìåðû êîíñåðâàòèâíûõ ñèë.
Ðàáîòà óïðóãîé ñèëû.  ñëó÷àå îáû÷íîé ïðóæèíû ñèëà óïðóãîñòè ïðè íå-
áîëüøèõ ðàñòÿæåíèÿõ è ñæàòèÿõ ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå
F = −kx (5.11)
(çàêîí Ãóêà). Çäåñü k — êîýôôèöèåíò óïðóãîñòè, x — èçìåíåíèå äëèíû ïðó-
æèíû, à çíàê ìèíóñ îçíà÷àåò, ÷òî ñèëà âñåãäà íàïðàâëåíà â ñòîðîíó, ïðîòè-
âîïîëîæíóþ ñìåùåíèþ èç ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ, â êîòîðîì ïðóæèíà íå
äåôîðìèðîâàíà.
Äîïóñòèì, ÷òî ðàññìàòðèâàåìîå òåëî Ò íàõîäèòñÿ íà ãîðèçîíòàëüíîé ïîâåðõ-
íîñòè, ïðèêðåïëåíî ê ñâîáîäíîìó êîíöó ïðóæèíû Ï è ìîæåò ñîâåðøàòü äâèæå-
íèå âäîëü íåêîòîðîé ïðÿìîé (ðèñ. 5.5). Ïîëîæåíèå òåëà áóäåì õàðàêòåðèçîâàòü ñ
ïîìîùüþ êîîðäèíàòû x, ñîîòâåòñòâóþùåé èçìåíåíèþ äëèíû ïðóæèíû. Ïðè ýòîì

89
íà÷àëî êîîðäèíàò, òî÷êà x = 0, ñîîòâåò-
ñòâóåò ïîëîæåíèþ ïðàâîãî êîíöà íåäåôîð-
ìèðîâàííîé ïðóæèíû. Åñëè x1 — íà÷àëü-
íîå, à x2 — êîíå÷íîå óäëèíåíèå ïðóæèíû,
òî äëÿ ðàáîòû óïðóãîé ñèëû áóäåì èìåòü
2
kx12 kx 22
Ðèñ. 5.5
A12 = ∫ (− kx )dx = − . (5.12)
1 2 2
Ýòîò ðåçóëüòàò îñòàíåòñÿ íåèçìåííûì è â òîì ñëó÷àå, åñëè òåëî èç íà÷àëü-
íîãî ïîëîæåíèÿ â êîíå÷íîå áóäåò ïåðåìåùàòüñÿ ïî ïðîèçâîëüíîé èñêðèâëåí-
íîé òðàåêòîðèè.
Ðàáîòà ãðàâèòàöèîííîé ñèëû. Ïóñòü ÷àñòèöà ìàññîé m2 ïåðåìåùàåòñÿ ïî
íåêîòîðîé òðàåêòîðèè 1 → 2 â ãðàâèòàöèîííîì ïîëå, ñîçäàâàåìîì íåïîäâèæ-
íîé ÷àñòèöåé ìàññîé m1 (ðèñ. 5.6).  ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì òÿãîòåíèÿ,
r
F(r ) = −Gm1m2 , (5.13)
r3
ãäå G — ãðàâèòàöèîííàÿ ïîñòîÿííàÿ.
Âûïîëíÿÿ èíòåãðèðîâàíèå, äëÿ ðàáîòû ãðàâèòàöèîííîé ñèëû ïîëó÷èì
2 2
⎛ r ⎞ dr ⎛ mm ⎞ ⎛ mm ⎞
A12 = ∫ ⎜−Gm1m2 3 ⎟ d r = −Gm1m2 ∫ 2 = ⎜−G 1 2 ⎟ − ⎜−G 1 2 ⎟ . (5.14)
1⎝ r ⎠ 1r ⎝ r1 ⎠ ⎝ r2 ⎠
Çäåñü ó÷òåíî, ÷òî, ïî àíàëîãèè ñ (5.7), rd r = r dr, ãäå dr — ïðîåêöèÿ d r íà
íàïðàâëåíèå ðàäèóñà-âåêòîðà r (èçìåíåíèå âåëè÷èíû âåêòîðà r).
 ñëó÷àå ñ òåëîì, ïàäàþùèì íà çåìëþ ñ íåáîëüøîé âûñîòû h (ðèñ. 5.7), â
(5.14) ñëåäóåò ïîëîæèòü:
r1 = RÇ + h, r 2 = R Ç, m1 = MÇ, m2 = m,
ãäå RÇ — ðàäèóñ Çåìëè; ÌÇ — ìàññà Çåìëè; m — ìàññà ðàññìàòðèâàåìîãî òåëà.
Ðàáîòà, ñîâåðøàåìàÿ ïðè ýòîì ñèëîé òÿæåñòè, áóäåò ðàâíà
⎛ MÇ m ⎞ ⎛ MÇ m ⎞ ⎛ 1 1 ⎞
A12 = ⎜−G ⎟ − ⎜−G R ⎟ = −GM Ç m ⎜ R + h − R ⎟ =
⎝ R Ç + h ⎠ ⎝ Ç ⎠ ⎝ Ç Ç ⎠

RÇ − (RÇ + h) h
= −GM Ç m ≈ GM Ç m 2 , (5.15)
RÇ (RÇ + h) RÇ

Ðèñ. 5.6 Ðèñ. 5.7

90
ãäå ó÷òåíî, ÷òî h = RÇ. Èñïîëüçóÿ îáîçíà÷åíèå g = GMÇ /RÇ2 (óñêîðåíèå ñâîáîä-
íîãî ïàäåíèÿ ó ïîâåðõíîñòè Çåìëè), ïîëó÷èì:
A12 = mgh. (5.16)
Ïðè ïîäúåìå òåëà ââåðõ íà âûñîòó h ðàáîòà ñèëû òÿæåñòè, åñòåñòâåííî,
áóäåò îòðèöàòåëüíîé.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ôîðìóëû (5.16) íåîáõîäèìî ïîìíèòü î åå ïðèáëèæåí-
íîì õàðàêòåðå, ñâÿçàííîì ñ òåì, ÷òî óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ óìåíüøà-
åòñÿ ñ âûñîòîé h ïî çàêîíó

g (h) = G (5.17)
(RÇ + h) 2
(ñì. ëåêöèþ 4). Âî ìíîãèõ ïðàêòè÷åñêè âàæíûõ ñëó÷àÿõ ýòèì óìåíüøåíèåì ïðåíå-
áðåãàþò. Ñíèæåíèþ g íà 1 % ñîîòâåòñòâóåò h ≈ 32 êì íàä ïîâåðõíîñòüþ Çåìëè.
Ðàáîòà êóëîíîâñêîé ñèëû. Ïóñòü ÷àñòèöà ñ çàðÿäîì q2 äâèæåòñÿ â ýëåêòðè-
÷åñêîì ïîëå, ñîçäàâàåìîì íåïîäâèæíîé ÷àñòèöåé ñ çàðÿäîì q1 (ðèñ. 5.8). Ñèëó
êóëîíîâñêîãî âçàèìîäåéñòâèÿ çàðÿäîâ ïðåäñòàâèì â âèäå:
q1q 2 r
F( r ) = . (5.18)
4πε 0 r 3
 çàâèñèìîñòè îò çíàêà çàðÿäîâ ýòà ñèëà ìîæåò áûòü êàê ñèëîé îòòàëêèâàíèÿ
(ýòîò ñëó÷àé èçîáðàæåí íà ðèñ. 5.8), òàê è ñèëîé ïðèòÿæåíèÿ. Ïî àíàëîãèè ñ
ïðåäûäóùèì, ðàáîòà êóëîíîâñêîé ñèëû ïðè ïåðåìåùåíèè 1 → 2 îêàçûâàåòñÿ
ðàâíîé
2 2
q1q 2 r q1q 2 dr q1q 2 qq
A12 = ∫ 4πε 0 r 3 d r = 4πε 0 ∫ r 2 = − 1 2 . (5.19)
1 1 4πε 0r1 4πε 0r2

Òàêèì îáðàçîì, âî âñåõ ðàññìîòðåííûõ ñëó÷àÿõ ïðè äâèæåíèè ïîä äåéñòâè-


åì óïðóãîé, ãðàâèòàöèîííîé è êóëîíîâñêîé ñèë ðàáîòà, îïðåäåëÿåìàÿ ïî ôîð-
ìóëàì (5.12), (5.14), (5.16) è (5.19), íå çàâèñèò îò ôîðìû ïóòè ïðè ïåðåìåùå-
íèè ìåæäó ïðîèçâîëüíûìè ôèêñèðîâàííûìè òî÷êàìè 1 è 2. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
âñå ýòè ñèëû äåéñòâèòåëüíî ÿâëÿþòñÿ êîíñåðâàòèâíûìè.
Îòìåòèì, ÷òî ñóùåñòâóþò äâà ýêâèâàëåíòíûõ îïðåäåëåíèÿ êîíñåðâàòèâíûõ
ñèë:
1) ñèëà ÿâëÿåòñÿ êîíñåðâàòèâíîé, åñëè åå ðàáîòà íå çàâèñèò îò ôîðìû ïóòè
ïðè ïåðåìåùåíèè ÷àñòèöû èç îäíîé òî÷êè ïðîñòðàí-
ñòâà â äðóãóþ è îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî ïîëîæåíèåì ýòèõ
òî÷åê;
2) ñèëà ÿâëÿåòñÿ êîíñåðâàòèâíîé, åñëè åå ðàáîòà
íà ëþáîì çàìêíóòîì ïóòè ðàâíà íóëþ.
Äëÿ òîãî ÷òîáû óáåäèòüñÿ â ýêâèâàëåíòíîñòè îáî-
èõ îïðåäåëåíèé, ðàçîáüåì ïðîèçâîëüíûé çàìêíóòûé
êîíòóð (ðèñ. 5.9) íà äâå ÷àñòè: I è II. Ðàáîòó íà çàìê-
íóòîì ïóòè ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå:
A = (A12)I + (A21)II. (5.20) Ðèñ. 5.8

91
Î÷åâèäíî, ÷òî
(A21)II = −(A12)II, (5.21)
ïîñêîëüêó ïðè èçìåíåíèè íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ íà-
ïðàâëåíèå ïåðåìåùåíèÿ dr ìåíÿåòñÿ íà ïðîòèâîïî-
ëîæíîå. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ðàáîòû À íà çàìêíóòîì
ïóòè ïîëó÷àåì âûðàæåíèå

Ðèñ. 5.9 A = (A12)I − (A12)II. (5.22)


Åñëè (A12)I = (A12)II (ñïðàâåäëèâî ïåðâîå îïðåäåëå-
íèå êîíñåðâàòèâíîñòè), òî À = 0, ò. å. ñïðàâåäëèâî è âòîðîå îïðåäåëåíèå.
È íàîáîðîò, åñëè À = 0 (ñïðàâåäëèâî âòîðîå îïðåäåëåíèå êîíñåðâàòèâíîñòè),
òî èç (5.22) ñëåäóåò, ÷òî (A12)I = (A12)II, ò. å. ñïðàâåäëèâî è ïåðâîå.
Ç à ì å ÷ à í è å 1. Ïðè èíòåãðèðîâàíèè ïî çàìêíóòîìó êîíòóðó â ìàòåìàòèêå
èñïîëüçóåòñÿ ñèìâîë Ñ∫ . Òàêèì îáðàçîì, äëÿ êîíñåðâàòèâíûõ ñèë ìîæíî çàïè-
ñàòü:

Ñ∫ dA = 0 (5.23)

(èíòåãðàë îò ýëåìåíòàðíîé ðàáîòû ïî çàìêíóòîìó ïóòè ðàâåí íóëþ). Çäåñü ñèì-


âîë äèôôåðåíöèàëà dA (à íå δA ) èñïîëüçîâàí ïîòîìó, ÷òî ðàáîòà êîíñåðâà-
òèâíîé ñèëû íå çàâèñèò îò ôîðìû ïóòè. Íàïðèìåð, ýëåìåíòàðíîå ïåðåìåùå-
íèå d r = dx i + dy j + dz k ìîæíî îñóùåñòâèòü ðàçëè÷íûìè ñïîñîáàìè, ïðîèçâîëü-
íî âûáèðàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ýëåìåíòàðíûõ ïåðåìåùåíèé âäîëü êîîðäèíàò-
íûõ îñåé, íî ïðè âñåõ òàêèõ ñïîñîáàõ ðàáîòà dA êîíñåðâàòèâíîé ñèëû íà ïåðå-
ìåùåíèè d r áóäåò îñòàâàòüñÿ íåèçìåííîé.
Ç à ì å ÷ à í è å 2. Â ôèçèêå èçâåñòíû ñèëû, äåéñòâóþùèå íà ìàòåðèàëüíóþ
òî÷êó â íàïðàâëåíèè, ïåðïåíäèêóëÿðíîì åå ñêîðîñòè. Ýòî, âî-ïåðâûõ, ñèëà,
äåéñòâóþùàÿ íà ÷àñòèöó â ìàãíèòíîì ïîëå (ìàãíèòíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ñèëû
Ëîðåíöà), è, âî-âòîðûõ, êîðèîëèñîâà ñèëà èíåðöèè, äåéñòâóþùàÿ â íåèíåð-
öèàëüíûõ âðàùàþùèõñÿ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà (ñì. ëåêöèþ 6). Ðàáîòà ýòèõ ñèë ïðè
ïåðåìåùåíèè ïî çàìêíóòîìó êîíòóðó ðàâíà íóëþ. Âìåñòå ñ òåì, ýòè ñèëû íå
ÿâëÿþòñÿ êîíñåðâàòèâíûìè, ïîñêîëüêó, â ñèëó ïåðïåíäèêóëÿðíîñòè F è v, èõ
ðàáîòà ðàâíà íóëþ íà ëþáîì ïåðåìåùåíèè, íåçàâèñèìî îò ïîëîæåíèÿ íà÷àëü-
íîé è êîíå÷íîé òî÷åê.
Ïîëå ñèë. Ýòî îáëàñòü ïðîñòðàíñòâà, â êàæäîé òî÷êå êîòîðîé íà ïîìåùåííóþ
òóäà ÷àñòèöó äåéñòâóåò ñèëà. Âîçâðàùàÿñü ê îáñóæäàâøèìñÿ âûøå ïðèìåðàì,
ìîæíî áûëî áû ñêàçàòü, ÷òî ðàññìàòðèâàåìàÿ ÷àñòèöà íàõîäèòñÿ â ãðàâèòàöèîí-
íîì (÷àñòíûé ñëó÷àé — îäíîðîäíîå ïîëå òÿæåñòè) èëè êóëîíîâñêîì ïîëå.
Ïðèìåðû ñ ãðàâèòàöèîííîé (ñì. ðèñ. 5.6) è êóëîíîâñêîé (ñì. ðèñ. 5.8) ñèëà-
ìè ìîæíî îáîáùèòü, ââåäÿ ïîíÿòèå öåíòðàëüíûõ ñèë (ñì. ëåêöèþ 4). Â ïîëå
öåíòðàëüíûõ ñèë âåëè÷èíà ñèëû, äåéñòâóþùåé íà ÷àñòèöó, çàâèñèò òîëüêî îò
ðàññòîÿíèÿ ìåæäó ÷àñòèöåé (òî÷êà Ì íà ðèñ. 5.10) è ñèëîâûì öåíòðîì (òî÷êà
Î íà òîì æå ðèñóíêå). Ñèëà íàïðàâëåíà âäîëü ïðÿìîé, íà êîòîðîé ðàñïîëîæå-
íû ÷àñòèöà è ñèëîâîé öåíòð:
r
F(r ) = F (r ) . (5.24)
r

92
Îêàçûâàåòñÿ, ÷òî âñå öåíòðàëüíûå ñèëû, íåçàâè-
ñèìî îò âèäà ôóíêöèè F(r) â (5.24), ÿâëÿþòñÿ êîíñåð-
âàòèâíûìè. Äîêàçàòü ýòî óòâåðæäåíèå ìîæíî òàê æå,
êàê ýòî áûëî ñäåëàíî äëÿ ãðàâèòàöèîííîé è êóëîíîâñ-
êîé ñèë.
Îòìåòèì, ÷òî âî âñåõ ðàññìîòðåííûõ âûøå ïðèìå-
ðàõ ïðåäïîëàãàëîñü, ÷òî íè âåëè÷èíà, íè íàïðàâëå-
íèå ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ÷àñòèöó â äàííîé òî÷êå ïîëÿ,
íå çàâèñÿò îò âðåìåíè, ò. å. ïîëå ýòèõ ñèë ñòàöèîíàðíî.
Ñòàöèîíàðíîñòü ïîëÿ ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìûì óñëîâè-
Ðèñ. 5.10
åì êîíñåðâàòèâíîñòè äåéñòâóþùèõ â íåì ñèë. Ñóùå-
ñòâóþò è íåñòàöèîíàðíûå ïîëÿ, íàïðèìåð, ãðàâèòà-
öèîííîå ïîëå äâèæóùèõñÿ ïëàíåò èëè ýëåêòðè÷åñêîå ïîëå êîíäåíñàòîðà, ê îá-
êëàäêàì êîòîðîãî ïðèëîæåíî ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå.  òàêèõ ñëó÷àÿõ ðàáîòà
ñèë ïî çàìêíóòîìó êîíòóðó, âîîáùå ãîâîðÿ, ìîæåò áûòü îòëè÷íîé îò íóëÿ.
Ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ÷àñòèöû â ïîëå. Òî îáñòîÿòåëüñòâî, ÷òî ðàáîòà êîí-
ñåðâàòèâíûõ ñèë çàâèñèò òîëüêî îò íà÷àëüíîãî è êîíå÷íîãî ïîëîæåíèé ÷àñòè-
öû, ïîçâîëÿåò ââåñòè åùå îäíó î÷åíü âàæíóþ âåëè÷èíó — ïîòåíöèàëüíóþ ýíåð-
ãèþ U (x, y, z) ÷àñòèöû â ïîëå, êîòîðàÿ ÿâëÿåòñÿ ñêàëÿðíîé ôóíêöèåé åå êîîð-
äèíàò. Èçìåíåíèå dU ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè ÷àñòèöû â ïîëå îïðåäåëÿåòñÿ êàê
âçÿòàÿ ñ îáðàòíûì çíàêîì ðàáîòà dA äåéñòâóþùèõ íà ÷àñòèöó êîíñåðâàòèâíûõ
ñèë ïðè åå ïåðåìåùåíèè èç îäíîé òî÷êè ýòîãî ïîëÿ â äðóãóþ:
dU = −dA, (5.25)
ãäå dA — ýëåìåíòàðíàÿ ðàáîòà êîíñåðâàòèâíûõ ñèë.
Ðàáîòó íà êîíå÷íîì ïåðåìåùåíèè ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå
2
A12 = ∫ Fd r = −(U 2 − U 1 ) = U 1 − U 2 , (5.26)
1

ãäå U1 è U2 — çíà÷åíèÿ ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè â òî÷êàõ 1 è 2. Ãîâîðÿò òàê:


ðàáîòà ñèë ïîëÿ íà ïóòè 1 → 2 ðàâíà óáûëè ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè ÷àñòèöû â
äàííîì ïîëå. Çàìåòèì, ÷òî ÷àñòèöå, íàõîäÿùåéñÿ â ïðîèçâîëüíîé òî÷êå ïîëÿ,
ìîæíî ïðèïèñàòü ëþáîå íàïåðåä çàäàííîå çíà÷åíèå ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè. Ýòî
ñâÿçàíî ñ òåì, ÷òî ðàáîòà ñèë ïîëÿ îïðåäåëÿåò ëèøü ðàçíîñòü ïîòåíöèàëüíûõ
ýíåðãèé, íî íå èõ àáñîëþòíûå çíà÷åíèÿ. Äëÿ òîãî ÷òîáû îïðåäåëèòü ïîòåíöè-
àëüíóþ ýíåðãèþ ÷àñòèöû â ïðîèçâîëüíîé òî÷êå ïîëÿ, íåîáõîäèìî çàäàòü çíà÷å-
íèå U â êàêîé-ëèáî îäíîé òî÷êå. Ýòó ïðîöåäóðó íàçûâàþò íîðìèðîâêîé, èëè
êàëèáðîâêîé, ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè. Ïîñëå òîãî, êàê íîðìèðîâêà áóäåò âûïîë-
íåíà, çíà÷åíèÿ U (x, y, z) îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿþòñÿ ÷åðåç ðàáîòó ñèë [ôîðìóëà
(5.26)] ïðè ïåðåìåùåíèè ÷àñòèöû èç ýòîé òî÷êè â òî÷êó ñ êîîðäèíàòàìè x, y, z.
Èç ðàññìîòðåííûõ âûøå ïðèìåðîâ [ôîðìóëû (5.11), (5.14), (5.17) è (5.19)]
âèäíî, ÷òî ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ÷àñòèöû èìååò ñëåäóþùèé âèä
1) äëÿ óïðóãîé ñèëû
kx 2
U (x ) = (5.27)
2
[èñïîëüçîâàíà íîðìèðîâêà U (0) = 0];

93
2) â ãðàâèòàöèîííîì ïîëå

m1m2
U (r ) = −G (5.28)
r
[íîðìèðîâêà U (∞) = 0];
3) â îäíîðîäíîì ïîëå òÿæåñòè
U(h) = mgh (5.29)
[íîðìèðîâêà U (0) = 0];
4) â êóëîíîâñêîì ïîëå

1 q1q 2
U (r ) = (5.30)
4πε 0 r
[íîðìèðîâêà U (∞) = 0].
Îáðàòèì âíèìàíèå, ÷òî â ñëó÷àÿõ 1 è 3 èç ñîîáðàæåíèé óäîáñòâà íóëåâîå
çíà÷åíèå ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè ïðèïèñàíî ÷àñòèöå, íàõîäÿùåéñÿ â íà÷àëå
îòñ÷åòà, à â ñëó÷àÿõ 2 è 4 — íà áåñêîíå÷íîñòè.
Åñëè çàäàíà ôóíêöèÿ U(r), òî ìîæíî îïðåäåëèòü è ïîëå ñèë F(r). Äëÿ ýòîãî
âîñïîëüçóåìñÿ âûðàæåíèåì (5.25), ïðåäñòàâèâ åãî â âèäå
dA = Fd r = −dU. (5.31)
Çàïèñûâàÿ ñêàëÿðíîå ïðîèçâåäåíèå Fd r â äåêàðòîâûõ êîîðäèíàòàõ, ïîëó÷èì:
(Fõ i + Fy j + Fz k)(dx i + dy j + dzk) = −dU. (5.32)
Ýòî ñîîòíîøåíèå ìîæíî çàïèñàòü â âèäå

⎛ ∂U ∂U ∂U ⎞
F x dx + F y dy + F z d z = − ⎜ dx + dy + dz ⎟. (5.33)
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂ ∂ ∂
Ñèìâîëû ÷àñòíîé ïðîèçâîäíîé , , îçíà÷àþò, ÷òî ôóíêöèÿ U (x, y, z)
∂x ∂y ∂z
ïðè äèôôåðåíöèðîâàíèè äîëæíà ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê ôóíêöèÿ òîëüêî òîãî
àðãóìåíòà, ïî êîòîðîìó ïðîèçâîäèòñÿ äèôôåðåíöèðîâàíèå, îñòàëüíûå àðãó-
ìåíòû ñ÷èòàþòñÿ ïðè ýòîì ïîñòîÿííûìè.
Ñðàâíèâàÿ ñîîòâåòñòâóþùèå ñëàãàåìûå â ëåâîé è ïðàâîé ÷àñòÿõ (5.33),
èìååì

∂U ∂U ∂U
Fx = − ; Fy = − ; Fz = − . (5.34)
∂x ∂y ∂z
Îòñþäà äëÿ âåêòîðà ñèëû ïîëó÷àåì âûðàæåíèå:

⎛ ∂U ∂U ∂U ⎞
F = −⎜ i+ j+ k . (5.35)
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠

Âåëè÷èíó, ñòîÿùóþ â ñêîáêàõ, íàçûâàþò ãðàäèåíòîì ñêàëÿðíîé ôóíêöèè U


è îáîçíà÷àþò grad U, èëè ∇U, ãäå ∇ («íàáëà») — ýòî äèôôåðåíöèàëüíûé âåêòîð-

94
∂ ∂ ∂
íûé îïåðàòîð, êîòîðûé â äåêàðòîâûõ êîîðäèíàòàõ èìååò âèä ∇ = i +j +k .
∂x ∂y ∂z
Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî çàïèñàòü:
F = −gradU = −∇U. (5.36)
Ñìûñë ãðàäèåíòà ñòàíåò ÿñíåå, åñëè ââåñòè ïîíÿòèå ýêâèïîòåíöèàëüíîé ïî-
âåðõíîñòè — ïîâåðõíîñòè, âî âñåõ òî÷êàõ êîòîðîé ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ U
èìååò îäíî è òî æå çíà÷åíèå (ðèñ. 5.11).
Ïðîâåäåì ïëîñêîñòü, êàñàòåëüíóþ ê ýêâèïîòåíöèàëüíîé ïîâåðõíîñòè, â íå-
êîòîðîé òî÷êå Î (ñëåä îò òàêîé ïëîñêîñòè èçîáðàæåí íà ðèñ. 5.11 øòðèõîâîé
ëèíèåé). Ïðè ñìåùåíèè èç òî÷êè Î â ïëîñêîñòè íà âåëè÷èíó d r â ëþáîì
íàïðàâëåíèè dU = 0. Ñîãëàñíî (5.31), ýòî îçíà÷àåò, ÷òî Fd r = 0, ò. å. âåêòîð F
ïåðïåíäèêóëÿðåí ïëîñêîñòè, êàñàòåëüíîé ê ýêâèïîòåíöèàëüíîé ïîâåðõíîñòè
â äàííîé òî÷êå. Âåêòîð grad U íàïðàâëåí ïðîòèâîïîëîæíî âåêòîðó F, â ñòîðîíó
«íàèáîëåå áûñòðîãî» âîçðàñòàíèÿ ôóíêöèè U (x, y, z).
Ïîòåíöèàëüíîå ïîëå ñèë. Ïîëå ñèë, êîòîðîå ìîæíî îïèñàòü ñ ïîìîùüþ ôóí-
∂U ∂U ∂U
êöèè U (x, y, z, t ) òàêîé, ÷òî F x = − , Fy = − , Fz = − , îáû÷íî íàçûâà-
∂x ∂y ∂z
þò ïîòåíöèàëüíûì. Åñëè ôóíêöèÿ U çàâèñèò îò âðåìåíè, òî ïîëå áóäåò íåñòà-
öèîíàðíûì — ñèëà â êàæäîé òî÷êå áóäåò çàâèñåòü îò âðåìåíè t.  ñëó÷àå ñòà-
öèîíàðíîãî ïîëÿ U = U (x, y, z). ßñíî, ÷òî ñèëû, äåéñòâóþùèå íà ÷àñòèöó â
ñòàöèîíàðíîì ïîòåíöèàëüíîì ïîëå, ÿâëÿþòñÿ êîíñåðâàòèâíûìè.
Åñëè ïîòåíöèàëüíîå ïîëå ñòàöèîíàðíî, òî ïðèðàùåíèå ôóíêöèè U ðàâíî
∂U ∂U ∂U
dU = dx + dy + d z. (5.37)
∂x ∂y ∂z
Ïîñêîëüêó U ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé òîëüêî êîîðäèíàò, òî dU íå ìîæåò çàâè-
ñåòü îò ôîðìû ïóòè, ïî êîòîðîìó ïðîèñõîäèò ïåðåõîä îò òî÷êè ïðîñòðàíñòâà ñ
êîîðäèíàòàìè x, y, z ê ñîñåäíåé òî÷êå ñ êîîðäèíàòàìè x + dx, y + dy, z + dz.
Òàêîå ïðèðàùåíèå ÿâëÿåòñÿ ïîëíûì äèôôåðåíöèàëîì, è åãî ìîæíî îòîæäå-
ñòâëÿòü ñ ïðèðàùåíèåì ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè ÷àñòèöû â ñèëîâîì ïîëå.
Ïîëíàÿ ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ÷àñòèöû. Ñîãëàñíî (5.7), ïðèðàùåíèå êèíåòè-
÷åñêîé ýíåðãèè ÷àñòèöû ðàâíî ðàáîòå âñåõ äåéñòâóþùèõ íà íåå ñèë. Åñëè ÷àñ-
òèöà íàõîäèòñÿ â íåêîòîðîì ïîëå êîíñåðâàòèâíûõ
ñèë, òî íà íåå äåéñòâóåò ñèëà F ñî ñòîðîíû ýòîãî
ïîëÿ. Äðóãèå ñèëû (êîíñåðâàòèâíûå èëè íåêîíñåðâà-
òèâíûå), íå èìåþùèå îòíîøåíèÿ ê äàííîìó ïîëþ,
íàçîâåì ñòîðîííèìè Fñòîð.
Äëÿ ïîëíîé ðàáîòû âñåõ ñèë ïîëó÷èì
Aïîëí = A + Añòîð, (5.38)
ãäå A — ðàáîòà ñèë ðàññìàòðèâàåìîãî ïîëÿ; Añòîð —
ðàáîòà âñåõ ñòîðîííèõ ñèë.
Ïîñêîëüêó A = U1 − U2, òî äëÿ ïðèðàùåíèÿ êèíå-
òè÷åñêîé ýíåðãèè ÷àñòèöû áóäåì èìåòü
T2 − T1 = U1 − U2 + Añòîð. (5.39) Ðèñ. 5.11

95
Ïåðåïèøåì (5.39) â âèäå
(T2 + U2) − (T1 + U1) = Añòîð. (5.40)
Ñóììó êèíåòè÷åñêîé Ò è ïîòåíöèàëüíîé U ýíåðãèé íàçûâàþò ïîëíîé ìåõà-
íè÷åñêîé ýíåðãèåé ÷àñòèöû â ïîëå:
E = T + U. (5.41)
Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî çàïèñàòü:
E2 − E1 = Añòîð, (5.42)
ò. å. ïðèðàùåíèå ïîëíîé ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè ÷àñòèöû ðàâíî ðàáîòå âñåõ ñòî-
ðîííèõ ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ÷àñòèöó.
Åñëè Añòîð = 0, òî
E = T + U = const. (5.43)
Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî åñëè ñòîðîííèå ñèëû íå ñîâåðøàþò ðàáîòû èëè îòñóòñòâó-
þò, òî ïîëíàÿ ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ÷àñòèöû â ïîëå êîíñåðâàòèâíûõ ñèë îñòàåò-
ñÿ íåèçìåííîé (çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè ÷àñòèöû).
Äâèæåíèå â öåíòðàëüíîì ñèëîâîì ïîëå.  ëåêöèè 4 óæå îòìå÷àëîñü, ÷òî òðàåê-
òîðèÿ ÷àñòèöû â ïîëå öåíòðàëüíûõ ñèë åñòü ïëîñêàÿ êðèâàÿ. Ýòî ñëåäóåò èç óñëî-
âèÿ ñîõðàíåíèÿ ìîìåíòà èìïóëüñà ÷àñòèöû îòíîñèòåëüíîãî ñèëîâîãî öåíòðà:
L = r × p = const. (5.44)
Ïîñêîëüêó âåêòîðû L è r âçàèìíî ïåðïåíäèêóëÿðíû, ïîñòîÿíñòâî L îçíà-
÷àåò, ÷òî ïðè äâèæåíèè ÷àñòèöû åå ðàäèóñ-âåêòîð r âñå âðåìÿ îñòàåòñÿ â îä-
íîé è òîé æå ïëîñêîñòè.
Ïîëíîå ðåøåíèå çàäà÷è î äâèæåíèè ÷àñòèöû â öåíòðàëüíîì ïîëå ïðîùå
âñåãî ïîëó÷èòü, èñõîäÿ èç çàêîíîâ ñîõðàíåíèÿ ýíåðãèè è ìîìåíòà èìïóëüñà,
çàïèñàííûõ â ïîëÿðíûõ êîîðäèíàòàõ íà ïëîñêîñòè (ñì. ëåêöèþ 2):

m 2
E = (r& + r 2ϕ& 2 ) + U (r ) = const; (5.45)
2
L = mr 2 ϕ& = const . (5.46)
. .
Âûðàæàÿ ϕ èç (5.46) è ïîäñòàâëÿÿ â (5.45), íàéäåì çíà÷åíèå r :

dr 2 L2
r& = = [E − U (r )] − 2 2 . (5.47)
dt m m r

Ðàçäåëÿÿ ïåðåìåííûå r è t è èíòåãðèðóÿ, ïîëó÷èì


dr
t = ∫ 2 L2
+ const . (5.48)
[E − U (r )] − 2 2
m m r
Ôîðìóëà (5.48) â íåÿâíîì âèäå îïðåäåëÿåò çàêîí äâèæåíèÿ — çàâèñèìîñòü
îò âðåìåíè ðàññòîÿíèÿ r ìåæäó ñèëîâûì öåíòðîì è äâèæóùåéñÿ ÷àñòèöåé.

96
Äëÿ òîãî ÷òîáû îïðåäåëèòü óðàâíåíèå òðàåêòîðèè r = r (ϕ), çàïèøåì (5.46) â
âèäå
L
dϕ = dt , (5.49)
mr 2
ïîäñòàâèì ñþäà dt èç (5.47) è ïðîèíòåãðèðóåì. Â èòîãå áóäåì èìåòü
L
dr
r2
ϕ= ∫ L2
+ const . (5.50)
2m [E − U (r )] − 2
r
 îáùåì âèäå çàäà÷à ðåøåíà.
Îòìåòèì íåêîòîðûå îñîáåííîñòè äâèæåíèÿ ÷àñòèöû â öåíòðàëüíîì ñèëî-
âîì ïîëå.
.
1. Èç (5.46) âèäíî, ÷òî ϕ íèêîãäà íå ìåíÿåò çíàêà, ò. å. óãîë ϕ âñåãäà èçìåíÿ-
åòñÿ ñî âðåìåíåì ìîíîòîííî.
.
2. Åñëè ïîëîæèòü r = 0, òî èç ôîðìóë (5.45) è (5.46) ìîæíî ïîëó÷èòü ñëåäó-
þùåå ñîîòíîøåíèå:

L2
E = + U (r ). (5.51)
2mr 2
Ðåøàÿ ýòî óðàâíåíèå îòíîñèòåëüíî r, ìîæíî îïðåäåëèòü òî÷êè (èëè òî÷êó),
.
â êîòîðûõ ðàäèàëüíàÿ ñêîðîñòü r îáðàùàåòñÿ â íóëü. Ýòî, îäíàêî, íå îñòàíîâêà
.
÷àñòèöû, êàê ïðè îäíîìåðíîì äâèæåíèè, ïîñêîëüêó óãëîâàÿ ñêîðîñòü ϕ ïðè
.
L ≠ 0 â íóëü íå îáðàùàåòñÿ. Ðàâåíñòâî r = 0 ñîîòâåòñòâóåò «òî÷êàì ïîâîðîòà» rmax
è rmin, â êîòîðûõ ôóíêöèÿ äîñòèãàåò ëèáî ìàêñèìàëüíîãî, ëèáî ìèíèìàëüíîãî
çíà÷åíèÿ. Åñëè îáëàñòü äîïóñòèìûõ çíà÷åíèé r îãðàíè÷åíà óñëîâèåì r U rmin,
òî äâèæåíèå ÷àñòèöû ÿâëÿåòñÿ èíôèíèòíûì — îíà ïðèõîäèò èç áåñêîíå÷íî-
ñòè è ñíîâà óõîäèò íà áåñêîíå÷íîñòü. Åñëè æå rmin T r T rmax, òî äâèæåíèå
ôèíèòíî è òðàåêòîðèÿ öåëèêîì ëåæèò âíóòðè êîëüöà, îãðàíè÷åííîãî îêðóæ-
íîñòÿìè ñ ðàäèóñàìè rmin è rmax.
3. Åñëè äâèæåíèå ôèíèòíî, òî ýòî åùå íå çíà÷èò, ÷òî òðàåêòîðèÿ ÿâëÿåòñÿ
çàìêíóòîé êðèâîé. Îíà ìîæåò áåñ÷èñëåííîå êî-
ëè÷åñòâî ðàç äîñòèãàòü rmin è rmax, çàïîëíÿÿ âñå
ïðîñòðàíñòâî ìåæäó äâóìÿ ãðàíè÷íûìè îêðóæ-
íîñòÿìè (ðèñ. 5.12). Ñóùåñòâóåò ëèøü äâà òèïà ïî-
ëåé, â êîòîðûõ âñå òðàåêòîðèè ôèíèòíûõ äâèæå-
íèé çàìêíóòû. Ýòî ïîëÿ, â êîòîðûõ U (r) ∼ −1/r
(íàïðèìåð, ãðàâèòàöèîííîå èëè êóëîíîâñêîå
ïîëå ïðè âçàèìîäåéñòâèè ðàçíîèìåííûõ çàðÿäîâ)
è U ∼ r 2 (íàïðèìåð, öåíòðàëüíîå ïîëå óïðóãèõ
ñèë).
4. Åñëè ñèëû, äåéñòâóþùèå íà ÷àñòèöó, ÿâëÿ-
þòñÿ ñèëàìè ïðèòÿæåíèÿ, òî ïðè L ≠ 0 ýòî åùå
íå îçíà÷àåò, ÷òî ÷àñòèöà «óïàäåò» íà ñèëîâîé
öåíòð. «Ïàäåíèå» âîçìîæíî ëèøü â òîì ñëó÷àå, Ðèñ. 5.12

97
åñëè ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ äîñòàòî÷íî áûñòðî óáûâàåò ïðè r → 0. Äåéñòâè-
.
òåëüíî, ïîäñòàâëÿÿ ϕ èç (5.46) â (5.45), ïîëó÷èì
mr& 2 L2
E = + + U (r ). (5.52)
2 2mr 2
.
Ïîñêîëüêó r 2 > 0, ïðèõîäèì ê íåðàâåíñòâó
mr& 2 L2
=E− − U (r ) > 0, (5.53)
2 2mr 2
èëè
L2
r 2U (r ) +
< Er 2 . (5.54)
2m
Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî r ìîæåò ïðèíèìàòü ñòðåìÿùèåñÿ ê íóëþ çíà÷åíèÿ ëèøü
ïðè óñëîâèè
L2
r 2U (r ) <− , (5.55)
r →0 2m
α L2 1
ò. å. äîëæíî áûòü ëèáî U (r ) : −
2
, ïðè÷åì α > , ëèáî U (r ) : − n ïðè n > 2.
r 2m r
Mm
n Ïðèìåð 1. Ïðè äâèæåíèè â ãðàâèòàöèîííîì ïîëå U (r ) = −G (m — ìàññà
r
äâèæóùåéñÿ ÷àñòèöû, Ì — ìàññà òåëà, ÿâëÿþùåãîñÿ ïðèòÿãèâàþùèì ñèëî-
âûì öåíòðîì). Çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè èìååò âèä
mL 2 Mm
E = −G = const . (5.56)
2 r
Ïîäñòàíîâêà ôóíêöèè U(r) â (5.52) äàåò:

mr& 2 L2 Mm
E = + 2
−G = const . (5.57)
2 2mr r
Ôîðìàëüíî (5.57) ìîæíî ðàññìàòðèâàòü
êàê âûðàæåíèå äëÿ ýíåðãèè ïðè îäíîìåð-
íîì — ðàäèàëüíîì — äâèæåíèè ÷àñòèöû.
Ïðè ýòîì ðîëü ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè âû-
ïîëíÿåò ôóíêöèÿ (ðèñ. 5.13)

Mm L2
V (r ) = −G + . (5.58)
r 2mr 2
Ïðè E < 0 (çíà÷åíèå Å1 íà ðèñ. 5.13)
äâèæåíèå ôèíèòíî: r1 T r T r2. Ïðè Å U 0
äâèæåíèå èíôèíèòíî; ïðè Å = 0 ÷àñòèöà
íà «áåñêîíå÷íîñòè» èìååò íóëåâóþ ñêîðîñòü
[ñì. (5.56)], ïðè E > 0 ñêîðîñòü ÷àñòèöû íà
áåñêîíå÷íîñòè êîíå÷íà. Òàê, îáëàäàÿ ïîë-
Ðèñ. 5.13 íîé ýíåðãèåé Å2, ÷àñòèöà, äâèãàÿñü èç ∞,

98
ïðèáëèæàåòñÿ ê ñèëîâîìó öåíòðó íà ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå r0, ãäå V = E2.
mr& 2
Ïðè ýòîì «ðàäèàëüíàÿ» êîìïîíåíòà åå êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè îáðàùàåò-
2
mL 2
ñÿ â íóëü, îäíàêî ïîëíàÿ êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ T = äîñòèãàåò ìàêñè-
2
ìàëüíîãî çíà÷åíèÿ.
Óðàâíåíèå òðàåêòîðèè ïîëó÷àåòñÿ ñ ïîìîùüþ îáùåé ôîðìóëû (5.50). Ïîä-
Mm
ñòàâëÿÿ â íåå U (r ) = −G è ïðîèçâîäÿ èíòåãðèðîâàíèå, ïîëó÷èì
r
L Mm 2
−G
ϕ = arccos r L + const . (5.59)
G 2 M 2m 4
2mE +
L2
Âûáèðàÿ íà÷àëî îòñ÷åòà óãëà ϕ òàê, ÷òîáû const = 0, è ââîäÿ îáîçíà÷åíèÿ

L2 2EL2 (5.60)
p= , e = 1+ ,
GMm 2 G 2 M 2m 3
áóäåì èìåòü
p
= 1 + e cos ϕ. (5.61)
r
Ýòî óðàâíåíèå òàê íàçûâàåìîãî êîíè÷åñêîãî ñå÷åíèÿ — ëèíèè, ïîëó÷àå-
ìîé ïðè ñå÷åíèè êîíóñà íåêîòîðîé ïëîñêîñòüþ; p è å — ïàðàìåòð è ýêñöåíòðè-
ñèòåò òðàåêòîðèè. Èç àíàëèòè÷åñêîé ãåîìåòðèè èçâåñòíî, ÷òî ïðè e < 1 (E < 0)
òðàåêòîðèåé áóäåò ýëëèïñ, è äâèæåíèå ôèíèòíî. Ïðè e = 1 (Å = 0) ÷àñòèöà
äâèæåòñÿ ïî ïàðàáîëå. Ïðè e > 1 (E > 0) òðàåêòîðèåé ÿâëÿåòñÿ ãèïåðáîëà.
Âèä òðàåêòîðèè, êîíå÷íî, îïðåäåëÿåòñÿ íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè. Ïðîèëëþ-
ñòðèðóåì ýòî íà êîíêðåòíîì ïðèìåðå. Ïóñòü O — ïðèòÿãèâàþùèé ñèëîâîé öåíòð,
À — íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå ÷àñòèöû (ðèñ. 5.14). Áóäåì ñîîáùàòü ÷àñòèöå â òî÷êå
À ñêîðîñòü L â íàïðàâëåíèè, ïåðïåíäèêóëÿðíîì ê ëèíèè ÀO. Åñëè ïîëíàÿ
ýíåðãèÿ ÷àñòèöû E < 0, òî òðàåêòîðèåé áóäåò ýëëèïñ. Ïðè L = 0 îí âûðîæäàåòñÿ
â ïðÿìóþ ÀO, ïðîõîäÿùóþ ÷åðåç ñèëîâîé öåíòð. Åñëè L = L0 = GM r0 , òî ÷àñ-
òèöà áóäåò äâèãàòüñÿ ïî îêðóæíîñòè ñ ðàäèóñîì r0 = AO; â ýòîì ñëó÷àå òî÷êè À
è Ñ ðàâíîóäàëåíû îò ïðèòÿãèâàþùåãî öåíò-
ðà. Ïðè L < L0 òî÷êà À (àïîöåíòð) íàõîäèò-
ñÿ íà áëüøåì óäàëåíèè îò ñèëîâîãî öåíò-
ðà, ÷åì òî÷êà  (ïåðèöåíòð). Ïðè L > L0, íà-
ïðîòèâ, ïåðèöåíòðîì áóäåò òî÷êà À, à àïî-
öåíòðîì — òî÷êà D. Ïðè L = Lï = L0 2 òðà-
åêòîðèåé áóäåò ïàðàáîëà [çíà÷åíèå Lï ìîæ-
íî ïîëó÷èòü èç (5.56) ïðè óñëîâèè Å = 0].
Ïðè L > Lï îíà ïåðåõîäèò â ãèïåðáîëó.
Ïðèìåíèòåëüíî ê êîñìè÷åñêèì ïîëåòàì
â ïîëå Çåìëè ñêîðîñòü L 0 = GM RÇ =
= gRÇ ≈ 8 êì/c íàçûâàåòñÿ ïåðâîé êîñìè÷å-
ñêîé ñêîðîñòüþ (RÇ — ðàäèóñ Çåìëè). Ïðè Ðèñ. 5.14

99
ýòîì çàïóùåííûé â êîñìîñ àïïàðàò ñòàíîâèòñÿ èñêóññòâåííûì ñïóòíèêîì
Çåìëè è äâèæåòñÿ ïî êðóãîâîé îðáèòå íà âûñîòå h (ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî h = RÇ).
Ñêîðîñòü L ï = 2gRÇ ≈ 11,2 êì/c íàçûâàåòñÿ âòîðîé êîñìè÷åñêîé ñêîðîñòüþ. Ýòî
ìèíèìàëüíàÿ ñêîðîñòü, êîòîðóþ íåîáõîäèìî ñîîáùèòü òåëó, ÷òîáû îíî íå
âåðíóëîñü íà Çåìëþ. Ñóùåñòâóåò è òðåòüÿ êîñìè÷åñêàÿ ñêîðîñòü — ñêîðîñòü
îòíîñèòåëüíî Çåìëè, êîòîðóþ íåîáõîäèìî ñîîáùèòü òåëó, ÷òîáû îíî ïîêèíó-
ëî ïðåäåëû Ñîëíå÷íîé ñèñòåìû. Ðàñ÷åòû ïîêàçûâàþò, ÷òî ìèíèìàëüíîå çíà-
÷åíèå òðåòüåé êîñìè÷åñêîé ñêîðîñòè ñîñòàâëÿåò îêîëî 16,7 êì/c.
n Ïðèìåð 2. Ðàññìîòðèì âçàèìîäåéñòâèå äâóõ ìîëåêóë íåêîòîðîãî ãàçà. Îäíó
èç ìîëåêóë áóäåì ñ÷èòàòü óñëîâíî íåïîäâèæíîé (åå öåíòð íàõîäèòñÿ â íà÷àëå
êîîðäèíàò, ðèñ. 5.15), à äðóãóþ — äâèæóùåéñÿ. Ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ýòîé
äðóãîé ìîëåêóëû äîñòàòî÷íî õîðîøî îïèñûâàåòñÿ ôóíêöèåé
⎡⎛ σ ⎞12 ⎛ σ ⎞ 6 ⎤
U (r ) = 4ϕ 0 ⎢⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ (5.62)
⎣⎝ r ⎠ ⎝r ⎠ ⎦
(ïîòåíöèàë Ëåííàðäà-Äæîíñà), ãäå r — ðàññòîÿíèå ìåæäó öåíòðàìè ìîëåêóë,
ϕ0 è σ — ïîñòîÿííûå. Íå âäàâàÿñü â äåòàëè, îòìåòèì, ÷òî ñèëû ìåæìîëåêóëÿð-
íîãî âçàèìîäåéñòâèÿ èìåþò ýëåêòðîìàãíèòíóþ ïðèðîäó è îáóñëîâëåíû âçàè-
ìîäåéñòâèåì ïîëîæèòåëüíûõ è îòðèöàòåëüíûõ çàðÿäîâ íåéòðàëüíûõ â öåëîì
ìîëåêóë. Ïðè ýòîì íà îòíîñèòåëüíî ìàëûõ ðàññòîÿíèÿõ ïðåîáëàäàþò êîðîòêî-
⎛ 1 ⎞
äåéñòâóþùèå ñèëû îòòàëêèâàíèÿ ⎜U îòò : 12 ⎟ , à íà áîëüøèõ — ñèëû ïðèòÿæå-
⎝ r ⎠
⎛ 1 ⎞
íèÿ ⎜U ïðèò : − 6 ⎟ . Ýòî ñëåäóåò òàêæå è èç ãðàôèêà U (r), èçîáðàæåííîãî íà
⎝ r ⎠
∂U
ðèñ. 5.15: íà áîëüøèõ ðàññòîÿíèÿõ F = − < 0 (ïðèòÿæåíèå), à íà ìàëûõ
∂r
∂U
F =− > 0 (îòòàëêèâàíèå).
∂r
Äîïóñòèì, ÷òî ðàññìàòðèâàåìàÿ ìîëåêóëà îáëàäàåò íåêîòîðûì çàïàñîì ýíåð-
ãèè E = T + U = const. Òîãäà íà î÷åíü áîëüøèõ ðàññòîÿíèÿõ U ≈ 0 è E ≈ T1. Ïî ìåðå
ñáëèæåíèÿ ìîëåêóë ñèëû ïðèòÿæåíèÿ ñîâåðøàþò ïîëîæèòåëüíóþ ðàáîòó, U
óìåíüøàåòñÿ, Ò óâåëè÷èâàåòñÿ (Ò2 > Ò1).
Ïîñëå ïðîõîæäåíèÿ ìîëåêóëîé òî÷êè,
â êîòîðîé U = Umin, íà÷èíàþò ïðåîá-
ëàäàòü ñèëû îòòàëêèâàíèÿ, U óâåëè÷è-
âàåòñÿ, à Ò óìåíüøàåòñÿ (T3 < T2). Ïðè
ñáëèæåíèè ìîëåêóë íà ðàññòîÿíèå d,
êîòîðîå ìîæíî ïðèíÿòü çà îöåíêó äè-
àìåòðà ìîëåêóë, Ò = 0 è E = U. «Íàëåòà-
þùàÿ» ìîëåêóëà îñòàíàâëèâàåòñÿ, ïîñ-
ëå ÷åãî íà÷èíàåò äâèãàòüñÿ â îáðàòíîì
íàïðàâëåíèè è óõîäèò íà áåñêîíå÷-
íîñòü. Ýòî äâèæåíèå èíôèíèòíî, ò. å.
ïðîèñõîäèò â íåîãðàíè÷åííîé îáëàñ-
òè ïðîñòðàíñòâà.
Åñëè áû îáùèé çàïàñ ýíåðãèè ìî-
Ðèñ. 5.15 ëåêóëû ñòàë îòðèöàòåëüíûì (Å1 < 0),

100
òî äâèæåíèå ñòàëî áû ôèíèòíûì — ìîëåêóëà ñîâåðøàëà áû êîëåáàòåëüíîå
äâèæåíèå ìåæäó äâóìÿ êðàéíèìè òî÷êàìè, ðàñïîëîæåííûìè íà ðàññòîÿíèÿõ
r1 è r2 îò ñèëîâîãî öåíòðà, íàõîäÿñü â îáëàñòè ïîòåíöèàëüíîé ÿìû. Ýòîò ñëó÷àé
ñîîòâåòñòâóåò êîíäåíñàöèè ãàçà â æèäêîñòü.
Ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê.
Êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ. Êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèåé ñèñòåìû íàçûâàåòñÿ ñóììà
êèíåòè÷åñêèõ ýíåðãèé ÷àñòèö, èç êîòîðûõ ýòà ñèñòåìà ñîñòîèò. Ñîãëàñíî (5.9),
ïðèðàùåíèå êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè i-é ÷àñòèöû ñèñòåìû ðàâíî ðàáîòå âñåõ
äåéñòâóþùèõ íà íåå ñèë:
ΔTi = Ai. (5.63)
Ñêëàäûâàÿ ðàâåíñòâà (5.63), çàïèñàííûå äëÿ âñåõ ÷àñòèö, ïîëó÷èì, ÷òî ïðè-
ðàùåíèå êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ñèñòåìû ðàâíî ðàáîòå ñèë, äåéñòâóþùèõ íà
âñå ÷àñòèöû:
ΔT = AΣ. (5.64)
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî èçìåíåíèå êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ñèñòåìû, â îòëè÷èå
îò èçìåíåíèÿ åå èìïóëüñà, ïðîèñõîäèò ïîä äåéñòâèåì íå òîëüêî âíåøíèõ, íî è
âíóòðåííèõ ñèë. Ïðè÷èíîé ýòîãî ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ðàáîòà âíóòðåííèõ ñèë â íóëü
íå îáðàùàåòñÿ. Ñêàçàííîå ëåãêî ïîíÿòü, åñëè ïðåäñòàâèòü ñåáå äâå âçàèìîäåé-
ñòâóþùèå (íàïðèìåð, ïðèòÿãèâàþùèåñÿ äðóã ê äðóãó) ìàòåðèàëüíûå òî÷êè.
Ïðè ñáëèæåíèè òî÷åê äåéñòâóþùèå íà íèõ ñèëû ñîâåðøàò ïîëîæèòåëüíóþ
ðàáîòó, è êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû èçìåíèòñÿ ïîä äåéñòâèåì îäíèõ òîëüêî
âíóòðåííèõ ñèë.
ßñíî, ÷òî êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ çàâèñèò îò âûáîðà ñèñòåìû îòñ÷åòà, îòíî-
ñèòåëüíî êîòîðîé ðàññìàòðèâàåòñÿ äâèæåíèå ÷àñòèö. Íàèáîëüøèé èíòåðåñ ïðåä-
ñòàâëÿåò ñâÿçü ìåæäó êèíåòè÷åñêèìè ýíåðãèÿìè â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå Ê è â
ñèñòåìå öåíòðà ìàññ (ÑÖÌ). Ñêîðîñòü i-é ÷àñòèöû â ñèñòåìå Ê ìîæíî ïðåäñòà-
âèòü â âèäå
v i = u i + v ö, (5.65)
ãäå ui — ñêîðîñòü i-é ÷àñòèöû â ÑÖÌ; vö — ñêîðîñòü öåíòðà ìàññ.
Òîãäà äëÿ ïîëíîé êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè â ñèñòåìå Ê ìîæíî çàïèñàòü:
n
mi L i2 n
1
T = ∑ 2
= ∑ 2 mi (v ö + u i )2 . (5.66)
i =1 i =1

Âîçâîäÿ ñóììó ñêîðîñòåé â êâàäðàò, ïîëó÷èì


L ö2 n n
1 n mL ö2 1 n
T =
2
∑ mi + v ö ∑ mi u i + ∑ i i
2 i =1
m u 2
=
2
+ ∑ mi ui2 ,
2 i =1
(5.67)
i =1 i =1
n n
ãäå m = ∑ mi è ó÷òåíî, ÷òî ∑ mi u i = 0 (ñóììàðíûé èìïóëüñ ÷àñòèö â ÑÖÌ ðà-
i =1 i =1
âåí íóëþ). Òàêèì îáðàçîì, îêîí÷àòåëüíî áóäåì èìåòü
mL ö2
T = + T0 , (5.68)
2
1 n
ãäå T0 = ∑ mi ui2 — ñóììàðíàÿ êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ÷àñòèö â ÑÖÌ.
2 i =1

101
Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû ñêëàäûâàåòñÿ èç ýíåðãèè åe
äâèæåíèÿ êàê åäèíîãî öåëîãî ñî ñêîðîñòüþ, ðàâíîé ñêîðîñòè öåíòðà ìàññ, è ýíåð-
ãèè äâèæåíèÿ ÷àñòèö ïî îòíîøåíèþ ê ÑÖÌ. Ýòî óòâåðæäåíèå èçâåñòíî êàê òåî-
ðåìà Êåíèãà.
Èç ôîðìóëû (5.68), â ÷àñòíîñòè, ñëåäóåò, ÷òî êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòå-
ìû ìèíèìàëüíà â ÑÖÌ. Äåéñòâèòåëüíî, â ÑÖÌ Lö = 0, ïîýòîìó â (5.68) îñòà-
åòñÿ òîëüêî Ò0.
n Ïðèìåð. Ðàññìîòðèì îáðó÷ ìàññîé m è ðàäèóñîì R, êàòÿùèéñÿ áåç ïðî-
ñêàëüçûâàíèÿ ïî ãîðèçîíòàëüíîé ïîâåðõíîñòè ñî ñêîðîñòüþ L0. Ïîëíàÿ êèíåòè÷å-
ñêàÿ ýíåðãèÿ îáðó÷à â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà
mL 02 mL 02 mL 02
T = + T0 = = mL 02 .+ (5.69)
2 2 2
Ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû ÷àñòèö. Ðàññìîòðèì ñèñòåìó, ìåæäó ÷àñ-
òèöàìè êîòîðîé äåéñòâóþò îäíè ëèøü öåíòðàëüíûå ñèëû. Ðàáîòà âñåõ ýòèõ ñèë
ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà êàê âçÿòîå ñ îáðàòíûì çíàêîì èçìåíåíèå ïîòåíöè-
àëüíîé ýíåðãèè ñèñòåìû — ñêàëÿðíîé ôóíêöèè, çàâèñÿùåé îò âçàèìíîãî ðàñ-
ïîëîæåíèÿ ÷àñòèö. Ýòó ýíåðãèþ ìîæíî íàçâàòü «ñîáñòâåííîé» ïîòåíöèàëüíîé
ýíåðãèåé, â îòëè÷èå îò «âíåøíåé» ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè — ýíåðãèè ñèñòå-
ìû, íàõîäÿùåéñÿ âî âíåøíåì ñòàöèîíàðíîì ïîòåíöèàëüíîì ïîëå ñèë.
Äåéñòâèòåëüíî, äëÿ äâóõ ÷àñòèö ñ íîìåðàìè i è j, âçàèìîäåéñòâóþùèõ ñ
ñèëàìè fij è fji (fji = −fij), áóäåì èìåòü
dAij = fij d rj + fji d ri = fij (d rj − d ri) = fij d rij, (5.70)
ãäå dAij — àëãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà ðàáîò ñèë fij è fji ïîñëå ïåðåìåùåíèÿ ÷àñòèö
ñîîòâåòñòâåííî íà d rj è d ri; d rij — ïåðåìåùåíèå j-é ÷àñòèöû îòíîñèòåëüíî i-é
(èçìåíåíèå âåêòîðà rij, íàïðàâëåííîãî îò i-é ÷àñòèöû ê j-é).
Ñèëà fij, äåéñòâóþùàÿ íà j-þ ÷àñòèöó ñî ñòîðîíû ÷àñòèöû ñ íîìåðîì i,
ÿâëÿåòñÿ öåíòðàëüíîé, à çíà÷èò è êîíñåðâàòèâíîé.  ñâÿçè ñ ýòèì åå ðàáîòà íà
ïåðåìåùåíèè d rij ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà êàê óáûëü ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè
j-é ÷àñòèöû â ïîëå i-é ÷àñòèöû, èëè êàê óáûëü ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè âçàè-
ìîäåéñòâèÿ äâóõ ÷àñòèö. Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî çàïèñàòü
dAij = −dUij, (5.71)
ãäå dUij — ôóíêöèÿ, çàâèñÿùàÿ òîëüêî îò ðàññòîÿíèÿ ìåæäó ÷àñòèöàìè.
Îáîáùàÿ (5.71) íà âñþ ñèñòåìó ÷àñòèö, ïîëó÷èì
1 n
dA = − ∑ dU ij = −dU .
2 i , j =1
(5.72)
i≠ j
Ìíîæèòåëü 1/2 ââåäåí çäåñü äëÿ òîãî, ÷òîáû íå ó÷èòûâàòü âçàèìîäåéñòâèå
îäíèõ è òåõ æå ÷àñòèö äâàæäû. Äëÿ êîíå÷íîãî èçìåíåíèÿ êîíôèãóðàöèè ñèñòå-
ìû áóäåì èìåòü
A = −ΔU, (5.73)
ò. å. ðàáîòà âíóòðåííèõ êîíñåðâàòèâíûõ ñèë ðàâíà óáûëè ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè
ñèñòåìû.

102
Çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè. Ïðåäñòàâèì ïîëíóþ ðàáîòó AΣ âñåõ
ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ÷àñòèöû ñèñòåìû, â âèäå ñóììû ðàáîò âíóòðåííèõ êîí-
ñåðâàòèâíûõ ñèë A, âíóòðåííèõ äèññèïàòèâíûõ ñèë Aä è âíåøíèõ ñèë Aâíø:
AΣ = A + Aä + Aâíø. (5.74)
Òîãäà èçìåíåíèå êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ñèñòåìû [ôîðìóëà (5.64)] ïðèìåò
âèä
ΔT = A + Aä + Aâíø. (5.75)
Ó÷èòûâàÿ (5.73), ïîëó÷èì
ΔT + ΔU = Aä + Aâíø, (5.76)
èëè
ΔE = Aä + Aâíø, (5.77)
ãäå E = T + U — ïîëíàÿ ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû, âêëþ÷àþùàÿ â ñåáÿ
êèíåòè÷åñêóþ ýíåðãèþ ÷àñòèö è ïîòåíöèàëüíóþ ýíåðãèþ èõ âçàèìîäåéñòâèÿ.
Åñëè Aä + Aâíø = 0, òî ΔÅ = 0, è E = const.
 ñëó÷àå èçîëèðîâàííîé ñèñòåìû Aâíø = 0, è
ΔE = Aä. (5.78)
Êàê áûëî ñêàçàíî â íà÷àëå ëåêöèè, ñóììàðíàÿ ðàáîòà âñåõ âíóòðåííèõ äèñ-
ñèïàòèâíûõ ñèë ìåíüøå íóëÿ:
Aä < 0. (5.79)
Òàêèì îáðàçîì, â èçîëèðîâàííîé ñèñòåìå ÷àñòèö, ãäå äåéñòâóþò äèññèïàòèâ-
íûå ñèëû, ïîëíàÿ ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ âñåãäà óáûâàåò.
Åñëè â èçîëèðîâàííîé ñèñòåìå ÷àñòèö äèññèïàòèâíûõ ñèë íåò, òî èç (5.78)
ñëåäóåò
ΔE = 0, E = const. (5.80)
 èòîãå ìîæíî ñôîðìóëèðîâàòü çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè:
â èíåðöèàëüíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà ïîëíàÿ ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ èçîëèðîâàííîé ñè-
ñòåìû ÷àñòèö, â êîòîðîé íåò äèññèïàòèâíûõ ñèë, ñîõðàíÿåòñÿ.
Ñòîëêíîâåíèÿ. Ïðèìåíèì çàêîíû ñîõðàíåíèÿ ýíåðãèè è èìïóëüñà ê èññëå-
äîâàíèþ ðàñïðîñòðàíåííîãî è âàæíîãî ñ ïðàêòè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ ïðîöåññà
ñòîëêíîâåíèÿ äâóõ ÷àñòèö. Ïðè ýòîì ïîä ñòîëêíîâåíèåì áóäåì ïîíèìàòü íå
òîëüêî îáû÷íîå ñîóäàðåíèå, íî è ëþáîå âçàèìîäåéñòâèå ÷àñòèö, îïèñûâàåìîå
ñ ïîìîùüþ öåíòðàëüíûõ ñèë. Íàñ áóäóò èíòåðåñîâàòü èìïóëüñû ÷àñòèö äî è
ïîñëå ñòîëêíîâåíèÿ, ò. å. íà äîñòàòî÷íî áîëüøîì ðàññòîÿíèè ìåæäó ÷àñòèöà-
ìè, êîãäà ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèåé èõ âçàèìîäåéñòâèÿ ìîæíî ïðåíåáðå÷ü. Îã-
ðàíè÷èìñÿ ñëó÷àåì àáñîëþòíî óïðóãîãî ñòîëêíîâåíèÿ, â ðåçóëüòàòå êîòîðîãî
ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû íå ìåíÿåòñÿ. Çàäà÷à îá àáñîëþòíî óïðóãîì ëî-
áîâîì ñòîëêíîâåíèè õîðîøî èçâåñòíà èç øêîëüíîãî êóðñà ìåõàíèêè, ïîýòîìó
ìû ðàññìîòðèì àáñîëþòíî óïðóãîå íåëîáîâîå ñòîëêíîâåíèå. Íàèáîëåå ïðîñòî
ýòîò ïðîöåññ ìîæíî èññëåäîâàòü â ñèñòåìå öåíòðà ìàññ (ñì. ëåêöèþ 4). Â ñâÿçè

103
ñ ýòèì ïîëó÷èì âíà÷àëå íåêîòîðûå ñîîòíîøåíèÿ äëÿ ñèñòåìû èç äâóõ ÷àñòèö â
ÑÖÌ.
Ïóñòü ìàññû ÷àñòèö ðàâíû m1 è m2, à èõ ñêîðîñòè â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå
Ê — ñîîòâåòñòâåííî v1 è v2. Òîãäà èìïóëüñû ÷àñòèö p01 è p02 â ÑÖÌ áóäóò
ðàâíû
p01 = m1u1 = m1(v1 − vö); (5.81)

p02 = m2u2 = m2(v2 − vö). (5.82)


Èçâåñòíî, ÷òî
m1v 1 + m2 v 2 (5.83)
vö =
m1 + m2
[ñì. ñîîòíîøåíèå (4.18)].
Ïîñëå ïîäñòàíîâêè (5.83) â (5.81) è (5.82) è ïðîñòûõ ïðåîáðàçîâàíèé áó-
äåì èìåòü
m1m2 m1m2
p 01 = (v 1 − v 2 ); p 02 = (v 2 − v 1 ). (5.84)
m1 + m2 m1 + m2
Òàêèì îáðàçîì, èìïóëüñû îáåèõ ÷àñòèö â ÑÖÌ îäèíàêîâû ïî ìîäóëþ è
ïðîòèâîïîëîæíû ïî íàïðàâëåíèþ:
p01 = −p02. (5.85)
Ýòî âïîëíå åñòåñòâåííî, òàê êàê ñóììàðíûé èìïóëüñ ÷àñòèö â ÑÖÌ âñåãäà
ðàâåí íóëþ.
Ñóììàðíàÿ êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ îáåèõ ÷àñòèö â ÑÖÌ ðàâíà
2
p01 p2 m + m2 2
T0 = T01 + T02 = + 02 = 1 p0 , (5.86)
2m1 2m2 2m1m2

ãäå p02 = p01


2 2
= p02 .
Âåðíåìñÿ òåïåðü ê çàäà÷å î íåëîáîâîì àáñîëþòíî óïðóãîì ñòîëêíîâåíèè
äâóõ ÷àñòèö. Îãðàíè÷èìñÿ ñëó÷àåì, êîãäà îäíà èç ÷àñòèö (ñ ìàññîé m2) äî
ñòîëêíîâåíèÿ ïîêîèòñÿ.  ÑÖÌ äëÿ èìïóëüñîâ ÷àñòèö äî ñòîëêíîâåíèÿ èìååò
ìåñòî ñîîòíîøåíèå (5.85). Òàê æå ñâÿçàíû è èìïóëüñû ÷àñòèö ïîñëå ñòîëêíî-
âåíèÿ:
p′01 = −p′02. (5.87)
Ïîñêîëüêó ìû ðàññìàòðèâàåì èìïóëüñû äî è ïîñëå âçàèìîäåéñòâèÿ íà áåñ-
êîíå÷íîñòè, ãäå U = 0, òî èç ñîõðàíåíèÿ êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè, îïðåäåëÿåìîé
ôîðìóëîé (5.86), ñëåäóåò, ÷òî
p01 = p02 = p′01 = p′02, (5.88)
ò. å. â ðåçóëüòàòå ñòîëêíîâåíèÿ èìïóëüñ êàæäîé ÷àñòèöû ïî ìîäóëþ íå ìåíÿ-
åòñÿ. Îäíàêî íàïðàâëåíèå ðàçëåòà ÷àñòèö óæå íå áóäåò ñîâïàäàòü ñ íàïðàâëå-
íèåì èõ ïåðâîíà÷àëüíîãî äâèæåíèÿ (ðèñ. 5.16). Ïðè ýòîì óãîë ϕ0, îïðåäåëÿ-
þùèé èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ ÷àñòèö â ÑÖÌ, áóäåò çàâèñåòü îò

104
çàêîíà âçàèìîäåéñòâèÿ ÷àñòèö è èõ âçàèìíîãî ðàñïîëîæåíèÿ â ïðîöåññå ñòîë-
êíîâåíèÿ.
Îïðåäåëèì òåïåðü èìïóëüñ êàæäîé ÷àñòèöû ïîñëå ñòîëêíîâåíèÿ â ëàáîðà-
òîðíîé ñèñòåìå Ê:
p′1 = m1v′1 = m1(vö + u′1) = m1vö + p′01; (5.89)
p′2 = m2v′2 = m1(vö + u′2) = m2vö + p′02. (5.90)
Ñëîæèâ ëåâûå è ïðàâûå ÷àñòè (5.89) è (5.90), ñ ó÷åòîì (5.87), (5.83) è òîãî,
÷òî p2 = 0, áóäåì èìåòü
p′1 + p′2 = (m1 + m2)vö = m1v1 = p1, (5.91)
êàê è äîëæíî áûòü â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà.
Ðàçëåò ÷àñòèö ïîñëå ñòîëêíîâåíèÿ óäîáíî àíàëèçèðîâàòü ñ ïîìîùüþ âåê-
òîðíîé äèàãðàììû (ðèñ. 5.17). Íà ýòîé äèàãðàììå ÀÑ = ð1, ÀÂ = p′1, ÂÑ = p′2.
Òî÷êà Î äåëèò îòðåçîê ÀÑ â îòíîøåíèè ÀÎ : ÎÑ = m1 : m2. Áîëåå òîãî, Π= ÎÑ,
ò. å. òî÷êè  è Ñ ëåæàò íà îäíîé îêðóæíîñòè ñ öåíòðîì â òî÷êå Î. Äåéñòâè-
òåëüíî,
m1L1 ′ ;
OC = m2L ö = m2 = p01 (5.92)
m1 + m2
ïîñëåäíåå ðàâåíñòâî ñëåäóåò èç (5.84) è (5.88) ñ ó÷åòîì L2 = 0.
 çàâèñèìîñòè îò ñîîòíîøåíèÿ ìàññ m1 è m2 òî÷êà À — íà÷àëî âåêòîðà ð1 —
ìîæåò íàõîäèòüñÿ âíóòðè äàííîé îêðóæíîñòè, íà íåé èëè ñíàðóæè (ðèñ. 5.18,
à, á, â). Âî âñåõ ñëó÷àÿõ óãîë ϕ0 ìîæåò ïðèíèìàòü ëþáîå çíà÷åíèå â èíòåðâàëå
îò 0 äî π. ×òî êàñàåòñÿ óãëà ðàññåÿíèÿ θ1 íàëåòàþùåé ÷àñòèöû è óãëà θ ðàçëåòà
÷àñòèö, òî îíè ìîãóò ïðèíèìàòü ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
π
m1 < m2 ⇒ 0 < θ1 < π; θ> (ðèñ. 5.18, à);
2
π π
m1 = m2 ⇒ 0 < θ1 < ; θ= (ðèñ. 5.18, á );
2 2
π
m1 > m2 ⇒ 0 < θ1 < (θ1)max; θ< (ðèñ. 5.18, â).
2

Ðèñ. 5.16 Ðèñ. 5.17

105
à á

â Ðèñ. 5.18

Çäåñü (θ1)max — íåêîòîðûé ïðåäåëüíûé óãîë, ñîîòâåòñòâóþùèé êàñàòåëüíîé


ÀÂ ′ íà ðèñ. 5.18, â. Îí îïðåäåëÿåòñÿ èç óñëîâèÿ
OB ′ OC m
sin(θ1 ) max = = = 2 < 1. (5.93)
AO AO m1
Èíòåðåñíî îòìåòèòü, ÷òî â ñëó÷àå m1 > m2 âîçìîæíî ðàññåÿíèå íàëåòàþùåé
÷àñòèöû ïîä îäíèì è òåì æå óãëîì, íî ñ äâóìÿ ðàçëè÷íûìè çíà÷åíèÿìè èì-
ïóëüñà ð′1, êîòîðûì ñîîòâåòñòâóþò îòðåçêè ÀÂ è ÀD. Òîò èëè èíîé ðåçóëüòàò
ñòîëêíîâåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ çíà÷åíèåì ïðèöåëüíîãî ïàðàìåòðà — ðàññòîÿíèÿ b
ìåæäó ïðÿìîé, âäîëü êîòîðîé íàïðàâëåí èìïóëüñ íàëåòàþùåé ÷àñòèöû, è
öåíòðîì ÷àñòèöû, ñ êîòîðîé ïðîèñõîäèò ñòîëêíîâåíèå (ðèñ. 5.19).
Çàäà÷à äâóõ òåë (çàäà÷à Êåïëåðà). Âûøå ïðè èçó÷åíèè äâèæåíèÿ ÷àñòèöû â
ãðàâèòàöèîííîì ïîëå ïðåäïîëàãàëîñü, ÷òî ìàññà òåëà, ÿâëÿþùåãîñÿ èñòî÷íè-
êîì ñèëû òÿãîòåíèÿ, ìíîãî áîëüøå ìàññû ÷àñòèöû. Èìåííî ïîýòîìó ñèëîâîé
öåíòð ñ÷èòàëñÿ íåïîäâèæíûì. Îäíàêî òàêîå ïðèáëèæåíèå íå âñåãäà âîçìîæíî.
Íàïðèìåð, â äâîéíûõ çâåçäàõ ïðè ñðàâíèìûõ ìàññàõ êîìïîíåíò íè îäíó èç íèõ
íåëüçÿ ñ÷èòàòü ïîêîÿùåéñÿ.  ñâÿçè ñ ýòèì âîçíèêàåò çàäà÷à ó÷åòà äâèæåíèÿ
îáîèõ âçàèìîäåéñòâóþùèõ òåë, êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ çàäà÷åé äâóõ òåë.
Ïóñòü äâà òåëà (ìàòåðèàëüíûå òî÷êè) ñ ìàññàìè m1 è m2 âçàèìîäåéñòâóþò
ìåæäó ñîáîé ïîñðåäñòâîì ñèë òÿãîòåíèÿ. Ñèñòåìà, îáðàçîâàííàÿ òåëàìè, ïðåäïî-
ëàãàåòñÿ èçîëèðîâàííîé. Óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ òåë
â íåêîòîðîé ÈÑÎ èìåþò âèä

m1m2
m1&&
r1 = G r, (5.94)
r3
m1m2
m2&&r2 = −G r, (5.95)
Ðèñ. 5.19 r3
106
ãäå r = r2 − r1 — âåêòîð, ñîåäèíÿþùèé âçàèìîäåé-
ñòâóþùèå òåëà è íàïðàâëåííûé îò ïåðâîãî òåëà
êî âòîðîìó (ðèñ. 5.20).
Ðàçäåëèì óðàâíåíèÿ (5.94) è (5.95) ñîîòâåò-
ñòâåííî íà m1 è m2 è âû÷òåì èç âòîðîãî ïåðâîå.
 èòîãå ïîëó÷èì
Ðèñ. 5.20
mm
&&r2 − &&r1 = − ⎛⎜ 1 + 1 ⎞⎟ G 1 2 r. (5.96)
m
⎝ 1 m 2 ⎠ r3

m1m2
Îáîçíà÷àÿ μ = (ýòà âåëè÷èíà íàçûâàåòñÿ ïðèâåäåííîé ìàññîé) è ó÷è-
m1 + m2
òûâàÿ, ÷òî &&
r2 − &&r1 = &&r, áóäåì èìåòü
m1m2
μ&&r = −G r. (5.97)
r3
Ôîðìàëüíî çàäà÷à äâóõ òåë ñâåäåíà ê èçâåñòíîé íàì çàäà÷å î äâèæåíèè
îäíîãî òåëà ñ ìàññîé μ â öåíòðàëüíîì ñèëîâîì ïîëå ñ íåïîäâèæíûì öåíòðîì.
Ðåøèâ óðàâíåíèå (5.97) è îïðåäåëèâ çàâèñèìîñòü r(t), ìîæíî íàéòè çàêîíû
äâèæåíèÿ êàæäîãî èç òåë. Ïðîùå âñåãî ýòî ñäåëàòü â ñèñòåìå öåíòðà ìàññ. Â ýòîé
ñèñòåìå
m1r01 + m2r02 = 0, (5.98)
ãäå r01 è r02 — èñêîìûå ðàäèóñû-âåêòîðû òåë îòíîñèòåëüíî öåíòðà ìàññ (òî÷êà
Ñ íà ðèñ. 5.21). Ó÷èòûâàÿ, ÷òî
r02 − r01 = r (5.99)
(ñì. ðèñ. 5.20 è 5.21) è ðåøàÿ ñèñòåìó óðàâíåíèé (5.98) — (5.99), íàõîäèì

m2 m1
r01 = − r; r02 = r. (5.100)
m1 + m2 m1 + m2
Èç ýòèõ ôîðìóë âèäíî, ÷òî îáà òåëà äâèæóòñÿ îòíîñèòåëüíî öåíòðà ìàññ ïî
ãåîìåòðè÷åñêè ïîäîáíûì òðàåêòîðèÿì (ýëëèïñàì, ïàðàáîëàì èëè ãèïåðáîëàì),
ïðè÷åì ïðÿìàÿ, ñîåäèíÿþùàÿ òåëà, âñå âðåìÿ ïðîõîäèò ÷åðåç öåíòð ìàññ.
Ïðèìåð ýëëèïòè÷åñêîãî äâèæåíèÿ ÷àñòèö äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà m1 < m2, ïîêà-
çàí íà ðèñ. 5.22. Çäåñü Ñ — öåíòð ìàññ ñèñòåìû è îäíîâðåìåííî òî÷êà, â êîòî-

Ðèñ. 5.21 Ðèñ. 5.22

107
ðîé íàõîäèòñÿ íà÷àëî ðàäèóñà-âåêòîðà r = r02 − r01 [ñì. (5.99)]. Øòðèõîâàÿ ëèíèÿ
èçîáðàæàåò ýëëèïñ, ïî êîòîðîìó äâèãàëàñü áû ÷àñòèöà ñ ïðèâåäåííîé ìàññîé
m1m2
μ= .
m1 + m2
Îòìåòèì, ÷òî çàäà÷à òðåõ è áîëåå âçàèìîäåéñòâóþùèõ òåë çíà÷èòåëüíî ñëîæ-
íåå.  îáùåì ñëó÷àå îíà íå èìååò àíàëèòè÷åñêîãî ðåøåíèÿ, îäíàêî ìîæåò áûòü
ðåøåíà ïðèáëèæåííî ÷èñëåííûìè ìåòîäàìè.
Çàêîíû ñîõðàíåíèÿ è ñèììåòðèÿ ïðîñòðàíñòâà è âðåìåíè.
Çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà. Íàïîìíèì, ÷òî ïðè âûâîäå çàêîíà ñîõðàíåíèÿ
èìïóëüñà äëÿ çàìêíóòîé ñèñòåìû ÷àñòèö ìû èñõîäèëè èç II çàêîíà Íüþòîíà è
äîïîëíèòåëüíî ïðåäïîëàãàëè, ÷òî ìåæäó ÷àñòèöàìè ñèñòåìû äåéñòâóþò ñèëû,
ðàâíûå ïî âåëè÷èíå è ïðîòèâîïîëîæíûå ïî íàïðàâëåíèþ. Êàê îêàçûâàåòñÿ, ýòî
äîïîëíèòåëüíîå ïðåäïîëîæåíèå âûòåêàåò èç âàæíåéøåãî ñâîéñòâà ïðîñòðàí-
ñòâà — åãî îäíîðîäíîñòè. Ïîä îäíîðîäíîñòüþ ïðîñòðàíñòâà îáû÷íî ïîíèìàþò
ýêâèâàëåíòíîñòü âñåõ åãî òî÷åê. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî åñëè èìååòñÿ èçîëèðîâàííàÿ
ñèñòåìà ÷àñòèö, òî ïðè îäèíàêîâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ (âçàèìíîì ðàñïîëîæå-
íèè è ñêîðîñòÿõ ÷àñòèö) ðàçâèòèå ñîáûòèé â íåé íå áóäåò çàâèñåòü îò òîãî, â
êàêîé îáëàñòè ïðîñòðàíñòâà ýòà ñèñòåìà ëîêàëèçîâàíà. Èíîãäà ãîâîðÿò òàê: åñëè
âñå òî÷êè ñèñòåìû ñìåñòèòü íà ïðîèçâîëüíóþ, íî îäèíàêîâóþ âåëè÷èíó b (ïðî-
èçâåñòè èõ òðàíñëÿöèþ), òî íè â ñîñòîÿíèè ñèñòåìû, íè â åå âíóòðåííèõ äâèæå-
íèÿõ íè÷åãî íå èçìåíèòñÿ.
Ïîÿñíèì ñêàçàííîå âûøå íà ïðèìåðå ïîòåíöèàëüíûõ ñèë.  ýòîì ñëó÷àå
ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû (ñóììàðíàÿ ýíåðãèÿ âçàèìîäåéñòâèÿ ÷àñòèö)
äîëæíà áûòü èíâàðèàíòíîé ïî îòíîøåíèþ ê óêàçàííîé îïåðàöèè òðàíñëÿöèè:
U (r1, r2, ..., rn) = U(r1 + b, r2 + b, ..., rn + b). (5.101)
Äëÿ èçâåñòíûõ íàì âçàèìîäåéñòâèé (êóëîíîâñêîå, ãðàâèòàöèîííîå) ðàâåí-
ñòâî (5.101) äåéñòâèòåëüíî âûïîëíÿåòñÿ, ïîñêîëüêó ïîòåíöèàëüíóþ ýíåðãèþ
âçàèìîäåéñòâèÿ ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê ôóíêöèþ òîëüêî ðàçíîñòåé êîîðäèíàò
÷àñòèö:
U (r1, r2, ..., rn) = U (r1 − r2, r1 − r3, ..., r1 − rn, ..., rn−1 − rn). (5.102)
Èñõîäÿ èç (5.102), ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî ñèëû, äåéñòâóþùèå íà ïðîèçâîëü-
íóþ ÷àñòèöó íà «íîâîì» è íà «ñòàðîì» ìåñòå, áóäóò íåèçìåííûìè, è ÷òî ñèëû
âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ëþáîé ïàðîé ÷àñòèö ðàâíû ïî âåëè÷èíå è íàïðàâëåíû
ïðîòèâîïîëîæíî.
Ñêàçàííîå âûøå èëëþñòðèðóåò ðèñ. 5.23, íà
êîòîðîì èçîáðàæåíà èçîëèðîâàííàÿ ñèñòåìà èç
äâóõ ÷àñòèö 1 è 2, âçàèìîäåéñòâóþùèõ ñ ñèëà-
ìè F21 è F12. Ïîñëå ïåðåíîñà ÷àñòèö íà âåëè÷è-
íó b èõ ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ íå èçìåíÿåòñÿ:
U (r1,r2) = U (r1 + b, r2 + b). (5.103)
Ýòî ñâÿçàíî ñ òåì, ÷òî ôóíêöèÿ U çàâèñèò
ëèøü îò ðàçíîñòåé êîîðäèíàò ÷àñòèö è íå çà-
âèñèò îò ïîëîæåíèÿ ñèñòåìû â ïðîñòðàíñòâå.
Ðèñ. 5.23 Íàïðèìåð, â âûðàæåíèè U (r1, r2) ìîæíî áûëî

108
r1 + r2
áû ïåðåéòè ê íîâûì ïåðåìåííûì R = è Δr = r1 − r2. Îäíîðîäíîñòü ïðî-
2
ñòðàíñòâà (ýêâèâàëåíòíîñòü âñåõ åãî òî÷åê) ïðèâîäèò ê òîìó, ÷òî â íîâûõ ïå-
ðåìåííûõ ôóíêöèÿ U ïåðåñòàåò çàâèñåòü îò âåëè÷èíû R, îïðåäåëÿþùåé ðàñïî-
ëîæåíèå ñèñòåìû ÷àñòèö â ïðîñòðàíñòâå, è çàâèñèò ëèøü îò Δr:
U (r1, r2) = U (r1 − r2) = U (x1 − x2, y1 − y2, z1 − z2). (5.104)
Ïðè ýòîì äëÿ ñèë âçàèìîäåéñòâèÿ èìååì

∂U ∂U ∂( x1 − x 2 ) ∂U
(F21 ) x = − =− ⋅ =− ; (5.105)
∂x1 ∂ ( x1 − x 2 ) ∂x1 ∂( x1 − x 2 )

∂U ∂U ∂ ( x1 − x 2 ) ∂U
(F12 ) x = − =− ⋅ = = − (F21 ) x , (5.106)
∂x 2 ∂( x1 − x 2 ) ∂x 2 ∂( x1 − x 2 )

è àíàëîãè÷íî äëÿ ïðîåêöèé ñèë F12 è F21 íà îñè y è z.


Òàêèì îáðàçîì, äåéñòâèòåëüíî F12 = −F21, ò. å. äëÿ èçîëèðîâàííîé ñèñòåìû
âûïîëíÿåòñÿ çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà.
Çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìîìåíòà èìïóëüñà. Ïðè ôîðìóëèðîâêå çàêîíà ñîõðàíå-
íèÿ ìîìåíòà èìïóëüñà èçîëèðîâàííîé ñèñòåìû ÷àñòèö ìû èñïîëüçîâàëè òî
îáñòîÿòåëüñòâî, ÷òî âåêòîðíàÿ ñóììà ìîìåíòîâ âñåõ âíóòðåííèõ ñèë ðàâíà íóëþ:
r r r
μ1 + μ2 + ... + μn = 0. (5.107)
Îêàçûâàåòñÿ, ÷òî ðàâåíñòâî (5.107) ñëåäóåò èç åùå îäíîãî âàæíåéøåãî ñâîé-
ñòâà ïðîñòðàíñòâà — åãî èçîòðîïíîñòè. Ïîä èçîòðîïíîñòüþ îáû÷íî ïîíèìàþò
ýêâèâàëåíòíîñòü âñåõ íàïðàâëåíèé â ïðîñòðàíñòâå. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî åñëè èìå-
åòñÿ ñèñòåìà ÷àñòèö, òî ïðè îäèíàêîâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ (âçàèìíîì ðàñïî-
ëîæåíèè è ñêîðîñòÿõ ÷àñòèö) ðàçâèòèå ñîáûòèé â íåé íå áóäåò çàâèñåòü îò
ïîâîðîòà ñèñòåìû êàê öåëîãî îòíîñèòåëüíî ïðîèçâîëüíîé îñè íà ïðîèçâîëü-
íûé óãîë.
Êàê è âûøå, ïîêàæåì ýòî íà ïðèìåðå ïîòåíöèàëüíûõ ñèë. Ïóñòü r1, r2, ..., rn —
ðàäèóñû-âåêòîðû ÷àñòèö â èñõîäíîì ïîëîæåíèè ñèñòåìû, à r′1, r′2, ..., r′n —
ïîñëå ïîâîðîòà ñèñòåìû êàê öåëîãî íà ïðîèçâîëüíûé óãîë ϕ îòíîñèòåëüíî
ïðîèçâîëüíîé îñè. Ðàâåíñòâî (5.107) ñëåäóåò èç èíâàðèàíòíîñòè ïîòåíöèàëü-
íîé ýíåðãèè ñèñòåìû ïî îòíîøåíèþ ê ïîâîðîòó:
U (r1, r2, ..., rn) = U (r′1, r′2, ..., r′n). (5.108)
Äëÿ èçâåñòíûõ íàì âçàèìîäåéñòâèé (êóëîíîâñêîå, ãðàâèòàöèîííîå) ýòî äåé-
ñòâèòåëüíî òàê, ïîñêîëüêó U çàâèñèò òîëüêî îò ðàññòîÿíèÿ ìåæäó ñîîòâåòñòâó-
þùèìè ÷àñòèöàìè:
U (r1, r2, ..., rn) = U (| r1 − r2 |, | r1 − r3 |, ..., | rn-1 − rn |). (5.109)
Èñõîäÿ èç (5.109), ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî êàê äî ïîâîðîòà ñèñòåìû, òàê è
ïîñëå åå ïîâîðîòà ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ÷àñòèöàìè íå òîëüêî ðàâíû ïî
âåëè÷èíå è ïðîòèâîïîëîæíû ïî íàïðàâëåíèþ, íî è íàïðàâëåíû âäîëü ëèíèè,
ñîåäèíÿþùåé âçàèìîäåéñòâóþùèå ÷àñòèöû.

109
Ñêàçàííîå âûøå èëëþñòðèðóåò ðèñ.
5.24, íà êîòîðîì èçîáðàæåíû äâå ÷àñ-
òèöû, âçàèìîäåéñòâóþùèå ñ ñèëàìè F21
è F12, â èñõîäíîì ïîëîæåíèè è ïîñëå
ïîâîðîòà íà óãîë ϕ.  ýòîì ñëó÷àå
U (r1, r2) = U (r′1, r′2) = U (| Δr |) (5.110)
(ðèñ. 5.24). Çäåñü r1 è r2 — ðàäèóñû-âåê-
Ðèñ. 5.24
òîðû ÷àñòèö â èñõîäíîì ïîëîæåíèè, r′1
è r′2 — ïîñëå ïîâîðîòà ñèñòåìû íà óãîë
ϕ âîêðóã îñè, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç òî÷êó O; | Δr | = | r1 − r2 | = | r′1 − r′2 |.
Ïîêàæåì òåïåðü, ÷òî ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ÷àñòèöàìè íàïðàâëåíû
âäîëü îäíîé ïðÿìîé. Äëÿ óïðîùåíèÿ âû÷èñëåíèé ââåäåì âåêòîð l = Δr = {x1 −
− x2, y1 − y2 , z1 − z2 }. Òîãäà
∂U ∂U ∂l ∂U x1 − x 2 ∂U
(F12 ) x = − =− = = cos α;
∂x 2 ∂l ∂x 2 ∂l l ∂l
∂U ∂U ∂l ∂U y1 − y 2 ∂U
(F12 ) y = − =− = = cos β; (5.111)
∂y 2 ∂l ∂y 2 ∂l l ∂l
∂U ∂U ∂l ∂U z1 − z 2 ∂U
(F12 ) z = − =− = = cos γ,
∂z 2 ∂l ∂z 2 ∂l l ∂l
ãäå cos α, cos β, cos γ, — íàïðàâëÿþùèå êîñèíóñû âåêòîðà l.
Àíàëîãè÷íî, äëÿ ñèëû F21 ìîæíî ïîëó÷èòü âûðàæåíèÿ

∂U
(F21 ) x = − cos α;
∂l
∂U
(F21 ) y = − cos β; (5.112)
∂l
∂U
(F21 ) z = − cos γ.
∂l
Îòñþäà è ñëåäóåò, ÷òî ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ íàïðàâëåíû âäîëü ëèíèè, ñî-
åäèíÿþùåé ÷àñòèöû, ò. å. âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå (5.107).
Çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè. Îêàçûâàåòñÿ, ÷òî ýòîò çàêîí ÿâëÿåò-
ñÿ ñëåäñòâèåì îäíîðîäíîñòè âðåìåíè. Îäíîðîäíîñòü âðåìåíè îçíà÷àåò, ÷òî ïðè
îäèíàêîâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ ýâîëþöèÿ ñèñòåìû íå áóäåò çàâèñåòü îò òîãî,
â êàêîé ìîìåíò âðåìåíè ýòà ýâîëþöèÿ íà÷èíàåòñÿ. Åñëè âñå ìîìåíòû âðåìåíè
ýêâèâàëåíòíû, òî ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ èçîëèðîâàííîé ñèñòåìû íå äîëæíà
∂U ∂U ∂U
ÿâíî çàâèñåòü îò âðåìåíè: = 0. Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî dU = dx + dy +
∂t ∂x ∂y
∂U
+ d z ÿâëÿåòñÿ ïîëíûì äèôôåðåíöèàëîì, ò. å. èçìåíåíèå U1 − U2, îïðåäåëÿ-
∂z
þùåå ðàáîòó âíóòðåííèõ ñèë, íå çàâèñèò îò ôîðìû «ïóòè» ïðè ïåðåõîäå ñèñòå-
ìû èç ñîñòîÿíèÿ 1 â ñîñòîÿíèå 2, ò. å. A12 = U1 − U2. Ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå, ÷òî,
â ñâîþ î÷åðåäü, A12 = T2 − T1 (T — êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû), â ðåçóëüòàòå
ïîëó÷èì: T1 + U1 = T2 + U2 — óðàâíåíèå, âûðàæàþùåå çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìåõàíè÷å-
ñêîé ýíåðãèè äëÿ èçîëèðîâàííîé ñèñòåìû â îòñóòñòâèå äèññèïàòèâíûõ ñèë.
ËÅÊÖÈß 6

Íåèíåðöèàëüíûå ñèñòåìû îòñ÷åòà. Äî ñèõ ïîð âñå ìåõàíè÷åñêèå ÿâëåíèÿ


ðàññìàòðèâàëèñü òîëüêî â èíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà (ÈÑÎ), êîòîðûå áûëè
îïðåäåëåíû âûøå (ñì. ëåêöèþ 3). Îäíàêî èíîãäà áîëåå ïðîñòûì è ïðèâû÷íûì
îêàçûâàåòñÿ ðàññìîòðåíèå ìåõàíè÷åñêèõ ÿâëåíèé â íåèíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ
îòñ÷åòà (ÍÈÑÎ).
Íàïðèìåð, âñå âîñïðèíèìàþò êàê äîëæíîå òàêîé ïðîñòîé ôàêò, ÷òî êàæ-
äîå óòðî Ñîëíöå âîñõîäèò íà âîñòîêå è âå÷åðîì çàõîäèò íà çàïàäå. Âèäèìîå
äâèæåíèå Ñîëíöà â Ñåâåðíîì ïîëóøàðèè ïðîèñõîäèò ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå
(ðèñ. 6.1, à), à â Þæíîì — ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè (â ýòîì ñëó÷àå íàäî ñìîò-
ðåòü íà ñåâåð) (ðèñ. 6.1, á ). Àíàëîãè÷íî, âñåì õîðîøî çíàêîìû è ñóòî÷íûå
äâèæåíèÿ Ëóíû, ïëàíåò è çâåçä. Åñëè ñôîòîãðàôèðîâàòü ñ äëèòåëüíîé ýêñïî-
çèöèåé (â íåñêîëüêî ÷àñîâ) ó÷àñòîê íåáà âáëèçè Ïîëÿðíîé çâåçäû (ÏÇ), òî íà
ñíèìêå êàæäàÿ çâåçäà îñòàâèò äóãó — ñëåä âðàùåíèÿ âîêðóã îñè, ïðîõîäÿùåé
âáëèçè Ïîëÿðíîé çâåçäû (ðèñ. 6.2). Âñå ýòè ÿâëåíèÿ íàáëþäàþòñÿ ñ Çåìëè,
êîòîðàÿ, êàê áûëî ïîêàçàíî âûøå, íå ÿâëÿåòñÿ èíåðöèàëüíîé ñèñòåìîé îòñ÷å-
òà. Ïîëåò ñïóòíèêîâ è ðàêåò, ìîðñêèå è îêåàíñêèå òå÷åíèÿ, âåòðû è ò. ï. òàêæå
åñòåñòâåííî îïèñûâàòü îòíîñèòåëüíî çåìíîé ïîâåðõíîñòè.
Õîðîøî èçâåñòíû ïðèìåðû ÿâëåíèé, êîòîðûå íàáëþäàþòñÿ è â äðóãèõ ÍÈÑÎ.
Êîãäà êîñìè÷åñêèé êîðàáëü ñòàðòóåò ñ ïîâåðõíîñòè Çåìëè èëè ñõîäèò ñ îðáè-
òû è òîðìîçèò â ïëîòíûõ ñëîÿõ àòìîñôåðû, êîñìîíàâòû ñ îãðîìíîé ñèëîé
ïðèæèìàþòñÿ ê êðåñëàì, èõ äâèæåíèÿ ñèëüíî çàòðóäíåíû, âñå ïðåäìåòû ñòà-
íîâÿòñÿ â íåñêîëüêî ðàç «òÿæåëåå» è ò. ä. Ïîõîæèå ÿâëåíèÿ íàáëþäàþòñÿ è â
êàáèíå ñàìîëåòà ïðè âûïîëíåíèè ëåò÷èêîì êðóòûõ âèðàæåé, â öåíòðèôóãå, íà
êàðóñåëÿõ, â âàãîíå ðåçêî çàòîðìîçèâøåãî ïîåçäà è äð.
Îïèñàíèå ìåõàíè÷åñêèõ äâèæåíèé â íåèíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà ïðåä-
ñòàâëÿåò ñîáîé âåñüìà âàæíóþ è èíòåðåñíóþ çàäà÷ó. Ýòè ñèñòåìû îïðåäåëÿ-
þòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïóñòü èìååòñÿ íåêîòîðàÿ ëàáîðàòîðíàÿ ÈÑÎ Ê0
(ðèñ. 6.3). Óñëîâèìñÿ ñ÷èòàòü åå íåïîäâèæíîé è áóäåì íàçûâàòü àáñîëþòíîé.
Òîãäà ëþáàÿ ñèñòåìà îòñ÷åòà Ê, êîòîðàÿ äâèæåòñÿ ïîñòóïàòåëüíî ñ óñêîðåíè-
åì a îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê0 è(èëè) âðàùàåòñÿ îòíîñèòåëüíî íåå ñ óãëîâîé

à á
Ðèñ. 6.1 Ðèñ. 6.2

111
Ðèñ. 6.3 Ðèñ. 6.4

r
ñêîðîñòüþ ω, íàçûâàåòñÿ íåèíåðöèàëüíîé.  îáùåì ñëó÷àå íåèíåðöèàëüíàÿ ñè-
ñòåìà îòñ÷åòà Ê ìîæåò äâèãàòüñÿ ñ ïåðåìåííûì óñêîðåíèåì è âðàùàòüñÿ íå-
ðàâíîìåðíî.
 ñâÿçè ñ ââåäåíèåì ÍÈÑÎ â ïðèíöèïå ìîæåò âîçíèêíóòü ðÿä ïðîáëåì.
Åñëè ñâÿçàòü îñè êîîðäèíàò ñ êàêèì-ëèáî âðàùàþùèìñÿ òåëîì îòñ÷åòà, òî
ëåãêî îáíàðóæèòü, ÷òî ñêîðîñòè òåë, íàõîäÿùèõñÿ íà äîñòàòî÷íî áîëüøîì
óäàëåíèè îò íà÷àëà êîîðäèíàò, ìîãóò äîñòèãàòü íåîáû÷íî áîëüøèõ çíà÷åíèé.
 ñàìîì äåëå, åñëè âçÿòü äåêàðòîâó ñèñòåìó êîîðäèíàò, ñâÿçàííóþ ñ Çåìëåé, è
ìûñëåííî ïðîäîëæèòü åå îñè õîòÿ áû äî áëèæàéøèõ çâåçä, òî òóò æå îáíàðó-
æèòñÿ, ÷òî âèäèìàÿ ñêîðîñòü âñåõ çâåçä ìíîãî áîëüøå ñêîðîñòè ñâåòà ñ. Íàïðè-
ìåð, ñêîðîñòü îäíîé èç ñàìûõ ÿðêèõ è áëèçêèõ ê Çåìëå çâåçäû Âåãà â ñîçâåçäèè
Ëèðû (ðàññòîÿíèå r = 2,5 ⋅ 1017 ì) îêàæåòñÿ ðàâíîé
L = ω0r = 7,3 ⋅ 10−5 ⋅ 2,5 ⋅ 1017 ≈ 1,82 ⋅ 1013 ì/ñ, (6.1)
ãäå ω0 = 7,3 ⋅ 10−5 ñ−1 — óãëîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Çåìëè.
Ýòî çíà÷åíèå áîëåå ÷åì â 60 000 ðàç ïðåâûøàåò ñêîðîñòü ñâåòà! Íà ñàìîì
äåëå ÿñíî, ÷òî çâåçäû, êîòîðûå íàõîäÿòñÿ íà ÷óäîâèùíî áîëüøèõ ðàññòîÿíèÿõ
îò Çåìëè, «ñòîÿò» íà ìåñòå, à íàáëþäàòåëþ íà âðàùàþùåéñÿ Çåìëå ëèøü êà-
æåòñÿ, ÷òî îíè äâèæóòñÿ ñî ñâåðõñâåòîâîé ñêîðîñòüþ. Îãðîìíûå ñêîðîñòè,
âîçíèêàþùèå ïðè ôîðìàëüíîì ïðîäîëæåíèè îñåé êîîðäèíàò äî âåñüìà óäà-
ëåííûõ îáúåêòîâ, ñëåäóåò ðàññìàòðèâàòü êàê ÷èñòî ãåîìåòðè÷åñêèå. Äðóãèì
ïðèìåðîì òàêîé ñêîðîñòè ìîæåò ñëóæèòü ñêîðîñòü òî÷êè À, íàõîäÿùåéñÿ íà
ïåðåñå÷åíèè äâóõ ëèíååê, âðàùàþùèõñÿ îòíîñèòåëüíî òî÷êè Î (ðèñ. 6.4). Ñ òà-
êèìè ñêîðîñòÿìè íåëüçÿ ïåðåäàâàòü êàêèå-ëèáî ñèãíàëû, îñóùåñòâëÿòü îáìåí
ýíåðãèåé èëè èìïóëüñîì.
 òîì ñëó÷àå, åñëè îñè êîîðäèíàò ÍÈÑÎ ñâÿçàíû ñ äîñòàòî÷íî ïðîòÿæåí-
íûìè è áûñòðî âðàùàþùèìèñÿ òåëàìè, êîãäà ωl X c (l — õàðàêòåðíûé ðàçìåð
òåëà), âîçíèêàåò åùå îäíà ïðîáëåìà. Îêàçûâàåòñÿ, ÷òî â òàêîé ÍÈÑÎ íåò åäè-
íîãî âðåìåíè: òåìï õîäà âñåõ ÷àñîâ ðàçëè÷åí, è ïîýòîìó èõ íåâîçìîæíî ñèí-
õðîíèçîâàòü. Êðîìå òîãî, äëèíû îäíèõ è òåõ æå îòðåçêîâ, îðèåíòèðîâàííûõ â
ðàäèàëüíîì è òðàíñâåðñàëüíîì íàïðàâëåíèÿõ, îêàçûâàþòñÿ ðàçëè÷íûìè, îò-
íîøåíèå äëèíû îêðóæíîñòè ê äèàìåòðó íå ðàâíî π, ãåîìåòðèÿ ñòàíîâèòñÿ
íååâêëèäîâîé. Ñëåäóåò, îäíàêî, îòìåòèòü, ÷òî â ïîäàâëÿþùåì áîëüøèíñòâå
ïðàêòè÷åñêè âàæíûõ ñëó÷àåâ îòìå÷åííûå âûøå ïðîáëåìû íå âîçíèêàþò, ïî-
ñêîëüêó ðàçìåðû êàê ñàìèõ òåë îòñ÷åòà, òàê è òåõ îáëàñòåé ïðîñòðàíñòâà, â
êîòîðûõ ïðîèñõîäÿò ðàññìàòðèâàåìûå â ÍÈÑÎ ÿâëåíèÿ, êîíå÷íû è íåâåëèêè.

112
 äàëüíåéøåì áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî âñå îòðåçêè â àáñîëþòíîé è äâèæóùåéñÿ
ñèñòåìàõ îòñ÷åòà èìåþò îäíó è òó æå äëèíó è ÷òî âðåìÿ â îáåèõ ýòèõ ñèñòåìàõ
òå÷åò îäèíàêîâî.
Ñâÿçü ñêîðîñòåé ìàòåðèàëüíîé òî÷êè â íåïîäâèæíîé è äâèæóùåéñÿ ñèñòåìàõ
îòñ÷åòà. Îòíîñèòåëüíîå, ïåðåíîñíîå è àáñîëþòíîå äâèæåíèå. Ðàññìîòðèì äâè-
æåíèå ìàòåðèàëüíîé òî÷êè Ì îòíîñèòåëüíî êàê èíåðöèàëüíîé ñèñòåìû îòñ÷å-
òà Ê0, òàê è äâèæóùåéñÿ îòíîñèòåëüíî íåå ïðîèçâîëüíûì îáðàçîì íåèíåðöè-
àëüíîé ñèñòåìû Ê (ðèñ. 6.5). Ïóñòü òî÷êà Ì äâèæåòñÿ îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê
ïî òðàåêòîðèè À ′À ″ è â íåêîòîðûé ìîìåíò âðåìåíè t íàõîäèòñÿ â òî÷êå À. Äëÿ
íàãëÿäíîñòè òðàåêòîðèÿ À ′À ″ èçîáðàæåíà íà ïîâåðõíîñòè òåëà îòñ÷åòà, ñ êîòî-
ðûì æåñòêî ñâÿçàíà ñèñòåìà êîîðäèíàò x y z. Çàêîí äâèæåíèÿ òî÷êè Ì â ñèñòåìå
Ê0 îïðåäåëÿåòñÿ â âèäå R = R(t), à â ñèñòåìå Ê èìååò âèä r = r(t). Ïîëîæåíèå
íà÷àëà îòñ÷åòà ñèñòåìû Ê, òî÷êè Î, îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê0 çàäàåòñÿ ðàäèó-
ñîì-âåêòîðîì R0(t). Â èòîãå ìîæíî çàïèñàòü ñëåäóþùåå ñîîòíîøåíèå ìåæäó
âåêòîðàìè R, R0 è r:
R(t) = R0(t ) + r(t ). (6.2)
Ñâÿçü ìåæäó ñêîðîñòÿìè òî÷êè Ì â ñèñòåìàõ K0 è K ìîæíî ïîëó÷èòü íåïî-
ñðåäñòâåííûì äèôôåðåíöèðîâàíèåì ïî âðåìåíè ñîîòíîøåíèÿ (6.2). Ýòî áóäåò
ñäåëàíî íèæå. Íî ïðåæäå, äëÿ áîëüøåé íàãëÿäíîñòè, ìû ïîëó÷èì ýòó ñâÿçü èç
ïðîñòûõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ñîîáðàæåíèé. Áóäåì ðàññìàòðèâàòü ÷àñòíûé ñëó÷àé,
êîãäà òî÷êà Ì äâèæåòñÿ â ïëîñêîñòè Oxy ñèñòåìû K, à ñàìà ñèñòåìà K âðàùà-
r
åòñÿ ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ω âîêðóã îñè Îz (ðèñ. 6.6; òåëî îòñ÷åòà, ñ êîòîðûì
ñâÿçàíà ñèñòåìà xyz, èçîáðàæåíî â âèäå äèñêà).
Òåïåðü îáðàòèì âíèìàíèå, ÷òî äâèæåíèå ìàòåðèàëüíîé òî÷êè Ì ïî îòíî-
øåíèþ ê ñèñòåìå Ê0 (îíî íàçûâàåòñÿ àáñîëþòíûì) ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå
ñóïåðïîçèöèè äâóõ äâèæåíèé. Ñ îäíîé ñòîðîíû, ýòî äâèæåíèå ïî òðàåêòîðèè
À ′À ″ ïî îòíîøåíèþ ê ñèñòåìå Ê (îíî íàçûâàåòñÿ îòíîñèòåëüíûì). Ñ äðóãîé
ñòîðîíû, ýòî äâèæåíèå âìåñòå ñ òåëîì îòñ÷åòà ñèñòåìû Ê ïî îòíîøåíèþ ê Ê0
(îíî íàçûâàåòñÿ ïåðåíîñíûì è äëÿ ðàçíûõ òî÷åê òåëà îòñ÷åòà ðàçëè÷íî). Ïåðå-
íîñíîå äâèæåíèå, â ñâîþ î÷åðåäü, ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ñóïåðïîçèöèè
ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæåíèÿ, ïðè êîòîðîì âñå òî÷êè òåëà îòñ÷åòà ñèñòåìû K
äâèæóòñÿ êàê íåêîòîðàÿ ïðîèçâîëüíàÿ âûáðàííàÿ òî÷êà (â äàííîì ñëó÷àå —

Ðèñ. 6.5 Ðèñ.6.6

113
íà÷àëî îòñ÷åòà ñèñòåìû Ê, òî÷êà Î), è âðàùàòåëüíîãî
âîêðóã îñè, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç ýòó òî÷êó (â äàííîì
ñëó÷àå — âîêðóã îñè Îz) (ñì. ëåêöèþ 11).
Âåêòîðû ñêîðîñòåé âñåõ óïîìÿíóòûõ âûøå äâèæå-
íèé â ýòîì ÷àñòíîì ñëó÷àå èçîáðàæåíû íà ðèñ. 6.6:
vàáñ — ñêîðîñòü àáñîëþòíîãî äâèæåíèÿ òî÷êè Ì â ñè-
ñòåìå Ê0; vîòí — ñêîðîñòü åå îòíîñèòåëüíîãî äâèæå-
íèÿ ïî òðàåêòîðèè À′À″ â ñèñòåìå Ê; v0 — ñêîðîñòü
òîé ÷àñòè ïåðåíîñíîãî äâèæåíèÿ, êîòîðîå ñâÿçàíî ñ
r
Ðèñ. 6.7 ïîñòóïàòåëüíûì äâèæåíèåì ñèñòåìû Ê; vA = ω × r —
ñêîðîñòü äðóãîé ÷àñòè ïåðåíîñíîãî äâèæåíèÿ, ñâÿ-
r
çàííîãî ñ âðàùåíèåì ñèñòåìû Ê ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ω. Âåêòîð vA íàïðàâëåí
ïî êàñàòåëüíîé ê îêðóæíîñòè, ïëîñêîñòü êîòîðîé îðèåíòèðîâàíà ïåðïåíäèêó-
r
ëÿðíî âåêòîðó ω, â äàííîì ñëó÷àå — ïî êàñàòåëüíîé ê îêðóæíîñòè, ëåæàùåé â
ïëîñêîñòè Oxy (íà ðèñ. 6.6 ýòà îêðóæíîñòü èçîáðàæåíà øòðèõîâîé ëèíèåé).
Âûðàæåíèå äëÿ vA ëåãêî ïîëó÷èòü, îáðàòèâøèñü ê ðèñ. 6.7. Çà âðåìÿ dt
òî÷êà À ïåðåìåùàåòñÿ
uur îòíîñèòåëüíî Ê0 âñëåäñòâèå âðàùåíèÿ ñèñòåìû Ê íà
r
âåëè÷èíó drA = dϕ × r, îòêóäà ïîñëå äåëåíèÿ íà dt ïîëó÷àåì, ÷òî vA = ω × r.
Ïðè ýòîì ñàìà òî÷êà Ì ñìåùàåòñÿ âäîëü òðàåêòîðèè íà âåëè÷èíó drîòí = vîòídt.
Åñëè ââåñòè dr = drîòí + drA, òî, î÷åâèäíî, ìîæíî çàïèñàòü ñëåäóþùåå ñîîòíî-
øåíèå:
dr drîòí drA r
= + = v îòí + ω × r . (6.3)
dt dt dt
Ïîëíîå èçìåíåíèå ðàäèóñà-âåêòîðà R òî÷êè Ì, «âèäèìîå» èç ñèñòåìû Ê0,
ñîñòàâëÿåò dR = dr + dR0 = drîòí + drA + dR0, ãäå dR0 — ñìåùåíèå íà÷àëà êîîðäè-
íàò ñèñòåìû xyz, òî÷êè Î, èç-çà ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæåíèÿ ñèñòåìû Ê. Ïðè
ýòîì íàáëþäàòåëü â ñèñòåìå Ê «âèäèò» òîëüêî èçìåíåíèå drîòí, ñâÿçàííîå ñ
äâèæåíèåì òî÷êè Ì ïî òðàåêòîðèè À ′À ″.
Ó÷èòûâàÿ ñêàçàííîå âûøå î ñóïåðïîçèöèè îòíîñèòåëüíîãî è ïåðåíîñíîãî
äâèæåíèé ìàòåðèàëüíîé òî÷êè Ì, ïîëó÷àåì ñëåäóþùåå ñîîòíîøåíèå:
dR r
v àáñ = = v îòí + v 0 + ω × r. (6.4)
dt
Ïîñëåäíèå äâà ñëàãàåìûõ â (6.4) ñîñòàâëÿþò ïåðåíîñíóþ ñêîðîñòü ìàòåðè-
àëüíîé òî÷êè Ì:
r
vïåð = v0 + ω × r. (6.5)
Òàêèì îáðàçîì, îêîí÷àòåëüíî ìîæíî çàïèñàòü
vàáñ = vîòí + vïåð. (6.6)
Èñõîäÿ èç èçëîæåííîãî âûøå, ìîæíî äàòü ñëåäóþùèå îïðåäåëåíèÿ:
1. Äâèæåíèå è ñâÿçàííûå ñ íèì ñêîðîñòü è óñêîðåíèå ìàòåðèàëüíîé òî÷êè
Ì îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê íàçûâàþòñÿ îòíîñèòåëüíûìè.
2. Äâèæåíèå è ñâÿçàííûå ñ íèì ñêîðîñòü è óñêîðåíèå îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû
Ê0 òàêîé íåïîäâèæíîé â ñèñòåìå Ê òî÷êè À, â êîòîðîé â äàííûé ìîìåíò âðå-
ìåíè íàõîäèòñÿ ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà Ì, íàçûâàþòñÿ ïåðåíîñíûìè.

114
3. Äâèæåíèå è ñâÿçàííûå ñ íèì ñêîðîñòü è óñêîðåíèå ìàòåðèàëüíîé òî÷êè
Ì îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê0 íàçûâàþòñÿ àáñîëþòíûìè.
Òåïåðü ïîëó÷èì ñâÿçü ìåæäó ñêîðîñòÿìè òî÷êè Ì â ñèñòåìàõ K0 è K ïóòåì
íåïîñðåäñòâåííîãî äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ëåâîé è ïðàâîé ÷àñòåé ñîîòíîøåíèÿ
(6.2). Â ðåçóëüòàòå áóäåì èìåòü
dR dR 0 dr
= + . (6.7)
dt dt dt
dR dR 0
ßñíî, ÷òî = v àáñ ; = v0 .
dt dt
dr
Âûðàæåíèå äëÿ ìîæíî ïîëó÷èòü, åñëè âîñïîëüçîâàòüñÿ ðàçëîæåíèåì
dt
âåêòîðà r(t) ïî îñÿì êîîðäèíàò ñèñòåìû Ê. Åñëè i, j, k — îðòû ñèñòåìû K, òî
ýòî ðàçëîæåíèå èìååò âèä
r(t ) = rx(t )i + ry(t )j + rz(t )k. (6.8)
Ïîñêîëüêó è òî÷êà Ì, è ñèñòåìà Ê äâèæóòñÿ, òî îò âðåìåíè çàâèñÿò íå
òîëüêî ïðîåêöèè rx(t ), ry(t ), rz(t ), íî è îðòû i(t), j(t), k(t), êîòîðûå ìîãóò
èçìåíÿòü ñâîå íàïðàâëåíèå â ïðîñòðàíñòâå. Ïîýòîìó, ñîãëàñíî ïðàâèëàì äèô-
ôåðåíöèðîâàíèÿ, ïîëó÷èì

d r ⎛ dr x dr y dr ⎞ ⎛ d i dj dk ⎞
=⎜ i+ j + z k ⎟ + ⎜ rx + ry + rz .
dt ⎝ dt dt dt ⎠ ⎝ dt dt dt ⎟⎠ (6.9)

Ïåðâûå òðè ÷ëåíà â ïðàâîé ÷àñòè (6.9), çàêëþ÷åííûå â ñêîáêè, åñòåñòâåí-


íî èíòåðïðåòèðîâàòü êàê ïðîèçâîäíóþ âåêòîðà r îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê,
drîòí
ò. å. êàê = v îòí [ñì. (6.3)], ïîñêîëüêó äèôôåðåíöèðóþòñÿ òîëüêî ïðîåê-
dt
öèè âåêòîðà r íà îñè ýòîé ñèñòåìû, à îðòû i, j, k ñ÷èòàþòñÿ ïîñòîÿííûìè.
Íàêîíåö, ïîêàæåì, ÷òî ñóììà ïîñëåäíèõ òðåõ ñëàãàåìûõ â ñêîáêàõ ðàâíà âåê-
r
òîðíîìó
uur ïðîèçâåäåíèþ ω × r. Â ñàìîì äåëå, ïðè ïîâîðîòå ñèñòåìû xyz íà óãîë
dϕ îðòû i, j, k ýòîé ñèñòåìû ïîëó÷àþò ïðèðàùåíèÿ di, dj, dk. Äëÿ èçìåíå-
íèÿ, íàïðèìåð, âåêòîðà i çà âðåìÿ dt áóäåì èìåòü
(ðèñ. 6.8)
uur
di = dϕ × i. (6.10)
Åñëè ïîäåëèòü îáå ÷àñòè ðàâåíñòâà (6.10) íà
dt, òî ïîëó÷èì
di r
= ω × i. (6.11)
dt
Äâà äðóãèõ îðòà j è k èçìåíÿþòñÿ àíàëîãè÷íî.
Òàêèì îáðàçîì, èìåþò ìåñòî ðàâåíñòâà, íàçûâà-
åìûå ôîðìóëàìè Ïóàññîíà:
di r dj r dk r
= ω × i; = ω × j; = ω × k. (6.12)
dt dt dt Ðèñ. 6.8

115
Åñëè â ïîñëåäíèå òðè ÷ëåíà ïðàâîé ÷àñòè (6.9) ïîäñòàâèòü çíà÷åíèÿ ïðîèç-
âîäíûõ (6.12) è ó÷åñòü ðàçëîæåíèå (6.8), òî ïîëó÷èì âåêòîðíîå ïðîèçâåäåíèå
r
ω × r. Îêîí÷àòåëüíî ìîæíî çàïèñàòü:

dr r
= v îòí + ω × r, (6.13)
dt
÷òî ñîâïàäàåò ñ (6.3). Òàêèì îáðàçîì, èç (6.7) ñëåäóåò (6.4).
Çàìåòèì, ÷òî ñîîòíîøåíèå, àíàëîãè÷íîå (6.13), ìîæíî çàïèñàòü äëÿ ïðîèç-
âîäíûõ ïðîèçâîëüíîãî âåêòîðà b â ñèñòåìàõ K è K0:
db db r
= + ω × b. (6.14)
dt K0 dt K

db db
Çäåñü dt — ïðîèçâîäíàÿ âåêòîðà b â íåïîäâèæíîé ñèñòåìå Ê0; dt — åãî
K0 K
r
ïðîèçâîäíàÿ â äâèæóùåéñÿ ñèñòåìå Ê; ω — óãëîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ ñèñòå-
ìû Ê.
Ïðîñòîé ïðèìåð, èëëþñòðèðóþùèé ôîðìóëó ñëîæåíèÿ ñêîðîñòåé (6.6), —
r
îïûò ñ äèñêîì, âðàùàþùèìñÿ ñ ïîñòîÿííîé óãëîâîé ñêîðîñòüþ ω âîêðóã îñè,
ïðîõîäÿùåé ÷åðåç öåíòð äèñêà (òî÷êó Î ) è ïåðïåíäèêóëÿðíîé åãî ïëîñêîñòè
(ðèñ. 6.9). Âáëèçè äèñêà ïî åãî äèàìåòðó ðàñïîëîæåíà íåïîäâèæíàÿ ïëàíêà CD,
âäîëü êîòîðîé ìîæíî ïåðåìåùàòü êóñî÷åê ìåëà Ì, ïðèæèìàÿ åãî ê äèñêó. Åñëè
êóñî÷åê ìåëà òîëüêî ïðèêàñàåòñÿ ê âðàùàþùåìóñÿ äèñêó è îñòàåòñÿ íåïîäâèæ-
íûì îòíîñèòåëüíî ïëàíêè CD, òî íà äèñêå îñòàåòñÿ ñëåä — îêðóæíîñòü ðàäèó-
ñîì r = ÎÌ. Òàêèì îáðàçîì, êóñî÷åê ìåëà Ì îòíîñèòåëüíî äèñêà áóäåò âðà-
ùàòüñÿ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå ñ îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòüþ
r
vîòí = −ω × r. (6.15)
Ïîñêîëüêó ïåðåíîñíàÿ ñêîðîñòü ðàâíà
r
vïåð = ω × r, (6.16)
òî ñîîòíîøåíèå (6.6) ïðèâîäèò ê ñëåäóþùåìó ðåçóëüòàòó:
r r
vàáñ = vîòí + vïåð = −ω × r + ω × r = 0, (6.17)
êîòîðûé î÷åâèäåí, òàê êàê ìåë îòíîñèòåëüíî íåïîäâèæíîé ïëàíêè CD ïîêî-
èòñÿ.
Åñëè ìåë, ïðèæèìàÿ ê äèñêó, ïåðåìåùàòü âäîëü ïëàíêè CD îò òî÷êè Î
â íàïðàâëåíèè òî÷êè D ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ v, òî íà äèñêå îñòàíåòñÿ
ñëåä — êðèâàÿ, íàçûâàåìàÿ ñïèðàëüþ Àðõèìåäà (ðèñ. 6.10). Îòíîñèòåëüíàÿ ñêî-
ðîñòü íàïðàâëåíà ïî êàñàòåëüíîé ê òðàåêòîðèè è ðàâíà
r
vîòí = −ω × r + v. (6.18)
Èç (6.6) ñëåäóåò îæèäàåìûé ðåçóëüòàò:
r r
vàáñ = vîòí + vïåð = −ω × r + v + ω × r = v. (6.19)
Ñëîæåíèå óñêîðåíèé. Äëÿ òîãî, ÷òîáû óñòàíîâèòü ñâÿçü óñêîðåíèé ìàòåðè-
àëüíîé òî÷êè â íåïîäâèæíîé è äâèæóùåéñÿ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà, íåîáõîäèìî

116
Ðèñ. 6.9 Ðèñ. 6.10

íàéòè ýëåìåíòàðíûå ïðèðàùåíèÿ ñîñòàâëÿþùèõ ñêîðîñòè dvàáñ, dvîòí, dvïåð


[ñì. (6.6)]. Âíà÷àëå ìû äëÿ íàãëÿäíîñòè ïîëó÷èì ýòè ïðèðàùåíèÿ èç ãåîìåòðè-
÷åñêèõ ñîîáðàæåíèé, à çàòåì ïóòåì íåïîñðåäñòâåííîãî äèôôåðåíöèðîâàíèÿ
ëåâîé è ïðàâîé ÷àñòåé (6.6).
Äîïóñòèì, ÷òî ñèñòåìà Ê ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé âðàùàþùèéñÿ ñ ïîñòîÿííîé
r
óãëîâîé ñêîðîñòüþ ω äèñê, à ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà Ì äâèæåòñÿ âäîëü ðàäèóñà
ýòîãî äèñêà ñ ïîñòîÿííîé îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòüþ vîòí (ðèñ. 6.11, à). Çà âðåìÿ
dt òî÷êà Ì óäàëèòñÿ îò îñè âðàùåíèÿ íà âåëè÷èíó Lîòídt, à ñàìà ñèñòåìà Ê
r
ïîâåðíåòñÿ îòíîñèòåëüíî Ê0 íà óãîë ωdt. Òàêèì îáðàçîì, îòíîñèòåëüíî ñèñòå-
ìû Ê0 çà âðåìÿ dt ïðèðàùåíèå ïîëó÷èò êàê ïåðåíîñíàÿ, òàê è îòíîñèòåëüíàÿ
ñêîðîñòü òî÷êè Ì (ðèñ. 6.11). Ïðèðàùåíèå ïåðåíîñíîé ñêîðîñòè, êàê ñëåäóåò èç
ðèñ. 6.11, á, ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
dvïåð = (dvïåð)⊥ + (dvïåð)||. (6.20)
Ñîñòàâëÿþùàÿ (dvïåð)⊥ ñâÿçàíà ñ èçìåíåíèåì vïåð ïî íàïðàâëåíèþ è íàïðàâ-
ëåíà ê öåíòðó äèñêà. Åå âåëè÷èíà, î÷åâèäíî, ðàâíà (dLïåð)⊥ = Lïåðωdt = (ωr)ωdt =
= ω2rdt (ðèñ. 6.11, á ). Â âåêòîðíîì âèäå áóäåì èìåòü
r
(dvïåð)⊥ = −ω2rdt. (6.21)

a á

Ðèñ. 6.11

117
Ñîñòàâëÿþùàÿ (d vïåð)|| ñâÿçàíà ñ èçìåíåíèåì vïåð ïî âåëè÷èíå. Îíà ïåðïåí-
äèêóëÿðíà âåêòîðó vîòí(t ), à åå âåëè÷èíà ðàâíà (dLïåð)|| = ω(r + Lîòídt ) − ωr =
= ωLîòídt. Â âåêòîðíîì âèäå ìîæíî çàïèñàòü:
r
(dvïåð)|| = (ω × vîòí)dt. (6.22)
Ïðèðàùåíèå dvîòí ñâÿçàíî ñ èçìåíåíèåì íàïðàâëåíèÿ vîòí. Ïî âåëè÷èíå îíî
ðàâíî dLîòí = Lîòíωdt (ðèñ. 6.11, á ). Âåêòîð dvîòí íàïðàâëåí òàê æå, êàê è (dvïåð)||.
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì
r
dvîòí = (ω × vîòí)dt. (6.23)
 èòîãå äëÿ äàííîãî ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ äâèæåíèÿ ñèñòåìû Ê è òî÷êè Ì áóäåì
èìåòü
r r
dvàáñ = dvîòí + dvïåð = (ω × vîòí)dt − ω2rdt + (ω × vîòí)dt = (6.24)
r
= 2(ω × vîòí)dt − ω2rdt.
Çàìåòèì, ÷òî åñëè ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà Ì áóäåò äâèãàòüñÿ âäîëü ðàäèóñà
äèñêà íåðàâíîìåðíî (ñ óñêîðåíèåì aîòí), òî ïîÿâèòñÿ ñîñòàâëÿþùàÿ dvîòí, íà-
ïðàâëåííàÿ âäîëü ýòîãî ðàäèóñà è ðàâíàÿ aîòídt. Âr òî æå âðåìÿ åñëè ñàì äèñê

âðàùàåòñÿ íåðàâíîìåðíî (ñ óãëîâûì óñêîðåíèåì β = ω), òî íàäî ó÷åñòü âêëàä â
r r
(dvïåð)||, ðàâíûé, êàê íåòðóäíî óáåäèòüñÿ, dω × r, ãäå dω — èçìåíåíèå óãëîâîé
ñêîðîñòè âðàùåíèÿ ñèñòåìû Ê çà âðåìÿ dt. Íàêîíåö, ñëåäóåò ó÷åñòü, ÷òî äèñê
(è ñâÿçàííàÿ ñ íèì ñèñòåìà Ê ) â áîëåå îáùåì ñëó÷àå ìîæåò ñîâåðøàòü óñêî-
ðåííîå ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê0; â èòîãå ïîÿâèòñÿ
dv0 — âêëàä â dvïåð, îáóñëîâëåííûé èçìåíåíèåì ñêîðîñòè ïîñòóïàòåëüíîãî
äâèæåíèÿ ñèñòåìû Ê (åå íà÷àëà êîîðäèíàò, òî÷êè Î).
Ñóììèðóÿ âñå âêëàäû, ïîëó÷èì
r r
dvàáñ = aîòídt + dv0 + dω × r − ω2rdt + 2(ω × vîòí)dt. (6.25)
Ïîñëå äåëåíèÿ íà dt ïîëó÷èì èñêîìîå ñîîòíîøåíèå ìåæäó óñêîðåíèÿìè:
r r
aàáñ = aîòí + a0 + ω × r − ω2r + 2(ω × vîòí). (6.26)
 êà÷åñòâå ïåðåíîñíîãî óñêîðåíèÿ åñòåñòâåííî ðàññìàòðèâàòü ñëåäóþùåå
âûðàæåíèå:

aïåð = a0 + ω × r − ω2r, (6.27)
òàê êàê ýòà ñóììà îïðåäåëÿåò óñêîðåíèå òàêîé íåïîäâèæíîé â ñèñòåìå Ê òî÷-
êè, â êîòîðîé â äàííûé ìîìåíò âðåìåíè íàõîäèòñÿ ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà Ì.
Äåéñòâèòåëüíî, ïåðâîå ñëàãàåìîå à0 îïðåäåëÿåò óñêîðåíèå ïîñòóïàòåëüíîãî äâè-

æåíèÿ ñèñòåìû Ê, îäèíàêîâîå äëÿ âñåõ òî÷åê ñèñòåìû. Âòîðîå ñëàãàåìîå ω × r
ñâÿçàíî ñ íåðàâíîìåðíîñòüþ âðàùåíèÿ è ðàçëè÷íî äëÿ ðàçíûõ òî÷åê ñèñòåìû.
Ïîñëåäíèé ÷ëåí ñóììû −ω2r — ýòî öåíòðîñòðåìèòåëüíîå óñêîðåíèå, êîòîðîå
òàêæå çàâèñèò îò ïîëîæåíèÿ òî÷êè.
Íàêîíåö, ïîñëåäíåå ñëàãàåìîå â (6.26) ïîëó÷èëî íàçâàíèå êîðèîëèñîâà, èëè
ïîâîðîòíîãî óñêîðåíèÿ,
r
aêîð = 2(ω × vîòí). (6.28)

118
×èñëåííûé êîýôôèöèåíò 2 â (6.28) óêàçûâàåò íà äâà îäèíàêîâûõ âêëàäà â
êîðèîëèñîâî óñêîðåíèå, ðàññìîòðåííûõ âûøå. Ïåðâûé âêëàä ñâÿçàí ñ èçìåíå-
íèåì ïåðåíîñíîé ñêîðîñòè ïî âåëè÷èíå ïðè îòíîñèòåëüíîì ïåðåìåùåíèè òî÷êè
âî âðàùàþùåéñÿ ñèñòåìå Ê. Âòîðîé âêëàä — ýòî èçìåíåíèå îòíîñèòåëüíîé
ñêîðîñòè ïî íàïðàâëåíèþ ïðè âðàùåíèè ýòîé ñèñòåìû.
Ó÷èòûâàÿ îïðåäåëåíèÿ (6.27) è (6.28), ñâÿçü óñêîðåíèé òî÷êè â íåïîäâèæ-
íîé è äâèæóùåéñÿ ñèñòåìàõ êîîðäèíàò ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå
ààáñ = àîòí + àïåð + àêîð, (6.29)
êîòîðîå ñîñòàâëÿåò ñîäåðæàíèå òåîðåìû Êîðèîëèñà î ñëîæåíèè óñêîðåíèé.
Òåïåðü íàéäåì ñîîòíîøåíèå (6.29) ïóòåì íåïîñðåäñòâåííîãî äèôôåðåíöè-
ðîâàíèÿ ñêîðîñòåé â âûðàæåíèè (6.6). Äèôôåðåíöèðóÿ ëåâóþ ÷àñòü, ïîëó÷èì
àáñîëþòíîå óñêîðåíèå, ò. å. óñêîðåíèå òî÷êè Ì â ñèñòåìå Ê0 :
dv àáñ
= a àáñ . (6.30)
dt
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ïðàâîé ÷àñòè (6.6) ñ ó÷åòîì (6.5) äàåò
r
dv îòí dv ïåð dv îòí dv 0 d ω r dr
+ = + + × r + ω× . (6.31)
dt dt dt dt dt dt
dr
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî ïðè äèôôåðåíöèðîâàíèè (îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê0) =
dt
r
= v îòí + ω × r (ñì. ïðåîáðàçîâàíèå ñêîðîñòåé), è â ñîîòâåòñòâèè ñ çàìå÷àíèåì
dv îòí r
(6.14), = a îòí + ω × v îòí (vîòí è àîòí — ñêîðîñòü è óñêîðåíèå îòíîñèòåëüíî
dt
ñèñòåìû Ê ), îêîí÷àòåëüíî áóäåì èìåòü
r r· r r r
aàáñ = aîòí + ω × vîòí + a0 + ω × r + ω × vîòí + ω × (ω × r). (6.32)
 èòîãå ïîñëå ðàñêðûòèÿ ñêîáîê è ïåðåãðóïïèðîâêè ÷ëåíîâ, ñ ó÷åòîì îïðåäå-
ëåíèé (6.27) è (6.28), ïîëó÷èì ñîîòíîøåíèå (6.29).
Çàìåòèì, ÷òî ïîñëåäíåå ñëàãàåìîå â (6.32) åñòü îáîáùåíèå öåíòðîñòðåìè-
r
òåëüíîãî óñêîðåíèÿ −ω2r, ðàññìîòðåííîãî âûøå, íà ñëó÷àé, êîãäà âåêòîðû ω è
r r 2
r íå ïåðïåíäèêóëÿðíû äðóã äðóãó. Êàê âèäíî èç ðèñ. 6.12, ω × (ω × r) = −ω r⊥, ãäå
r
r⊥ — âåêòîð, ïåðïåíäèêóëÿðíûé ω è ïðîâåäåí-
íûé îò îñè âðàùåíèÿ ê òî÷êå Ì.
Õîðîøåé èëëþñòðàöèåé òåîðåìû Êîðèîëè-
ñà î ñëîæåíèè óñêîðåíèé ìîæåò ñëóæèòü ðàñ-
ñìîòðåííûé âûøå îïûò ñ âðàùàþùèìñÿ äèñ-
êîì (ðèñ. 6.13). Åñëè êóñî÷åê ìåëà Ì íåïîäâè-
æåí îòíîñèòåëüíî ïëàíêè CD, òî îòíîñèòåëüíî
äèñêà îí áóäåò îáëàäàòü öåíòðîñòðåìèòåëüíûì
óñêîðåíèåì
aîòí = −ω2r. (6.33)
Ïåðåíîñíîå óñêîðåíèå, î÷åâèäíî, ðàâíî
àïåð = −ω2r. (6.34) Ðèñ. 6.12

119
Ðèñ. 6.13 Ðèñ. 6.14

Êðîìå òîãî, êóñî÷åê ìåëà, ñêîðîñòü êîòîðîãî îòíîñèòåëüíî äèñêà ðàâíà vîòí,
áóäåò òàêæå îáëàäàòü è êîðèîëèñîâûì óñêîðåíèåì, íàïðàâëåííûì ïî ðàäèóñó
r
àêîð = 2(ω × vîòí) = 2ω2r. (6.35)
Ñóììà òðåõ ñëàãàåìûõ (6.33), (6.34) è (6.35) äàåò î÷åâèäíûé ðåçóëüòàò (ñì.
ðèñ. 6.13):
aàáñ = aîòí + aïåð + aêîð = −ω2r − ω2r + 2ω2r = 0. (6.36)
 ñëó÷àå, êîãäà êóñî÷åê ìåëà Ì äâèæåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ v0 âäîëü
ïëàíêè CD, âåêòîð v îòí áóäåò íàïðàâëåí ïî êàñàòåëüíîé ê òðàåêòîðèè,
ïðåäñòàâëÿþùåé ñîáîé àðõèìåäîâó ñïèðàëü (ðèñ. 6.14). Íà ýòîì æå ðèñóíêå
óêàçàíû âåêòîðû aîòí, aïåð, aêîð.  ðåçóëüòàòå èõ ñóììèðîâàíèÿ òàêæå ïîëó÷àåò-
ñÿ, ÷òî ààáñ = aîòí + aïåð + aêîð = 0. Ýòîãî è ñëåäîâàëî îæèäàòü, ïîñêîëüêó â ëàáî-
ðàòîðíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà êóñî÷åê ìåëà ñîâåðøàåò ðàâíîìåðíîå ïðÿìîëèíåé-
íîå äâèæåíèå.
Ñèëû èíåðöèè.  íà÷àëå ëåêöèè áûëà ïîñòàâëåíà çàäà÷à îïèñàíèÿ ìåõàíè-
÷åñêèõ ÿâëåíèé â ÍÈÑÎ. Òåïåðü, ïîñëå ââåäåíèÿ îñíîâíûõ ïîíÿòèé è âûâîäà
íåîáõîäèìûõ ôîðìóë, âàæíåéøåé èç êîòîðûõ áûëà òåîðåìà Êîðèîëèñà î ñëî-
æåíèè óñêîðåíèé, ýòà çàäà÷à ìîæåò áûòü ðåøåíà. Åñòåñòâåííî íà÷àòü ñ çàïèñè
âòîðîãî çàêîíà äèíàìèêè äëÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè â èíåðöèàëüíîé ñèñòåìå
îòñ÷åòà Ê0. Ñ ó÷åòîì ââåäåííîãî âûøå îáîçíà÷åíèÿ óñêîðåíèÿ ààáñ â ýòîé ñèñòå-
ìå èìååì
mààáñ = F, (6.37)
ãäå F — ðàâíîäåéñòâóþùàÿ âñåõ ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ìàòåðèàëüíóþ òî÷êó ñî
ñòîðîíû äðóãèõ òåë.
Áóäåì èñõîäèòü èç òîãî, ÷òî îïèñàíèå ìåõàíè÷åñêèõ ÿâëåíèé â ÍÈÑÎ äîëæ-
íî ïðîâîäèòüñÿ íà îñíîâå çàêîíà, èìåþùåãî âèä (6.37). Î÷åâèäíî, ÷òî â ñëó÷àå
íåèíåðöèàëüíîé ñèñòåìû îòñ÷åòà Ê â ëåâîé ÷àñòè óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ âìåñòî
àáñîëþòíîãî óñêîðåíèÿ ààáñ äîëæíî ñòîÿòü îòíîñèòåëüíîå àîòí. Ïîýòîìó åñòå-
ñòâåííû ñëåäóþùèå ïðåîáðàçîâàíèÿ. Ïîäñòàâèì â ëåâóþ ÷àñòü (6.37) ààáñ â
âèäå (6.29):
m(aîòí + aêîð + aïåð) = F. (6.38)

120
Òàê êàê â ëåâîé ÷àñòè äîëæíî îñòàòüñÿ òîëüêî îäíî ñëàãàåìîå ñ îòíîñèòåëü-
íûì óñêîðåíèåì àîòí, òî ïåðåíåñåì äâà îñòàëüíûõ â ïðàâóþ ÷àñòü:
màîòí = F − maïåð − maêîð. (6.39)
×òîáû àíàëîãèÿ (6.39) ñ (6.37) áûëà áîëåå ïîëíîé, íàçîâåì ÷èñòî ôîð-
ìàëüíî äâà ïîñëåäíèõ ñëàãàåìûõ â ïðàâîé ÷àñòè (6.39) ñèëàìè. Ýòè ñèëû ïîëó-
÷èëè íàçâàíèå ñèë èíåðöèè.  ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì ñîãëàøåíèåì ðàçëè÷àþò ïåðå-
íîñíóþ ñèëó èíåðöèè
Fïåð = −maïåð (6.40)
è ñèëó èíåðöèè Êîðèîëèñà
Fêîð = −maêîð. (6.41)
Ïîñêîëüêó ïåðåíîñíîå óñêîðåíèå àïåð åñòü ñóììà òðåõ ÷ëåíîâ [ñì. (6.27)], òî
ââîäÿò òðè òèïà ïåðåíîñíûõ ñèë èíåðöèè. Ïåðâàÿ îáóñëîâëåíà óñêîðåííûì ïî-
ñòóïàòåëüíûì äâèæåíèåì ñèñòåìû îòñ÷åòà Ê:
Fï = −ma0. (6.42)
Âòîðàÿ ñèëà ñâÿçàíà ñ íåðàâíîìåðíîñòüþ âðàùåíèÿ ýòîé ñèñòåìû:

Fí = −mω × r, (6.43)
à òðåòüÿ ïîëó÷èëà íàçâàíèå öåíòðîáåæíîé ñèëû èíåðöèè:
r r
Föá = −m ω × (ω × r) = mω2r⊥ (6.44)
(âåêòîð r⊥, íàïðàâëåííûé îò îñè âðàùåíèÿ, áûë ïîêàçàí íà ðèñ. 6.12).
Äëÿ ñèëû èíåðöèè Êîðèîëèñà, èñïîëüçóÿ (6.28), èìååì ñëåäóþùåå âûðà-
æåíèå:
r r
Fêîð = −2m(ω × vîòí) = 2m(vîòí × ω). (6.45)
Ñ ó÷åòîì (6.41) — (6.44) óðàâíåíèå (6.39) ïðèíèìàåò âèä
maîòí = F + Fï + Fí + Föá + Fêîð. (6.46)
Ýòî óðàâíåíèå ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê óðàâíåíèå äâèæåíèÿ â ÍÈÑÎ. Î÷å-
âèäíî, ñèëû èíåðöèè, â îòëè÷èå îò îáû÷íûõ, «äåéñòâóþò» òîëüêî â ÍÈÑÎ.
 èíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà íèêàêèõ ñèë èíåðöèè íåò. Íî â ÍÈÑÎ äåé-
ñòâèå ñèë èíåðöèè íà ìàòåðèàëüíóþ òî÷êó òî÷íî òàêîå æå, êàê è îáû÷íûõ ñèë.
Îäíàêî åñòü è îòëè÷èå.  ñëó÷àå ñèë èíåðöèè íåò «èñòî÷íèêà» ñèë. Ïîýòîìó ñàì
ñîáîé îòïàäàåò âîïðîñ î ïðèìåíèìîñòè òðåòüåãî çàêîíà Íüþòîíà ê ñèëàì èíåð-
öèè, ïîñêîëüêó íåëüçÿ óêàçàòü ïàðó âçàèìîäåéñòâóþùèõ ìåæäó ñîáîé òåë.
Îòìåòèì, ÷òî Ý. Ìàõ â ñâîå âðåìÿ âûñêàçàë ïðåäïîëîæåíèå, ÷òî èñòî÷íè-
êîì ñèë èíåðöèè ìîãëà áû áûòü âñÿ «ñèñòåìà íåïîäâèæíûõ çâåçä», îòíîñè-
òåëüíî êîòîðîé äâèæåòñÿ ñ óñêîðåíèåì (èëè âðàùàåòñÿ) íåèíåðöèàëüíàÿ ñè-
ñòåìà îòñ÷åòà. Ýòà ãèïîòåçà ïîëó÷èëà íàçâàíèå ïðèíöèïà Ìàõà. Òàêîé æå òî÷êè
çðåíèÿ îäíî âðåìÿ ïðèäåðæèâàëñÿ è Ýéíøòåéí, íî âïîñëåäñòâèè îí îò íåå
îòêàçàëñÿ. Â íàñòîÿùåå âðåìÿ áîëüøèíñòâî ôèçèêîâ îòâåðãàþò ïðèíöèï Ìàõà.
Ïðè âûâîäå óðàâíåíèÿ (6.46) ïîä÷åðêèâàëîñü, ÷òî ñèëû èíåðöèè ââîäÿòñÿ

121
ôîðìàëüíî, òîëüêî ñ öåëüþ äîáèòüñÿ àíàëîãèè
ñ óðàâíåíèåì äâèæåíèÿ Íüþòîíà (6.37).
Ïðîÿâëåíèÿ ñèë èíåðöèè.
Îòêëîíåíèå ïàäàþùèõ òåë ê âîñòîêó. Âñå òåëà,
ïàäàþùèå íà Çåìëþ ñ áîëüøîé âûñîòû, îòêëî-
íÿþòñÿ îòíîñèòåëüíî åå ïîâåðõíîñòè ê âîñòîêó.
Îïðåäåëèì ýòî îòêëîíåíèå â ÍÈÑÎ, ñâÿçàííîé
ñ âðàùàþùåéñÿ Çåìëåé. Äëÿ ïðîñòîòû áóäåì ðàñ-
ñìàòðèâàòü ïàäåíèå òåëà ñ âûñîòû h íà ýêâàòîðå.
Âñëåäñòâèå äåéñòâóþùèõ ñèë òÿãîòåíèÿ è Êîðè-
îëèñà ñêîðîñòü òåëà vîòí áóäåò èìåòü äâå ñîñòàâ-
ëÿþùèå: âåðòèêàëüíóþ è ãîðèçîíòàëüíóþ (ðèñ.
Ðèñ. 6.15 6.15). Îòêëîíåíèå ê âîñòîêó îáóñëîâëåíî ñèëîé
Êîðèîëèñà, ñâÿçàííîé ñ íàëè÷èåì âåðòèêàëüíîé
ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè. Ýòî îòêëîíåíèå îïèñûâàåòñÿ óðàâíåíèåì:
r
maãîð = 2mvâåðò × ω. (6.47)
Ïðèáëèæåííî ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî Lâåðò = gt. Òîãäà
àãîð = 2gωt. (6.48)
Óðàâíåíèå (6.48) íåòðóäíî ïðîèíòåãðèðîâàòü. Ïåðâûé èíòåãðàë — ýòî ãî-
ðèçîíòàëüíàÿ êîìïîíåíòà ñêîðîñòè:
t
L ãîð = ∫ aãîðdt = g ωt 2 , (6.49)
0

à âòîðîé èíòåãðàë îïðåäåëÿåò èñêîìîå îòêëîíåíèå ê âîñòîêó:


τ
1
l0 = ∫ L ãîðdt = g ωτ3 . (6.50)
0 3

Åñëè â (6.50) ïîäñòàâèòü âðåìÿ ïàäåíèÿ τ, âûðàæåííîå ÷åðåç âûñîòó h, òî


îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷èì
32
1 ⎛ 2h ⎞ 2 2h
l0 = gω⎜ ⎟ = ωh . (6.51)
3 ⎝ g ⎠ 3 g

×èñëåííàÿ îöåíêà äëÿ h = 100 ì äàåò l0 ≈ 2,2 ñì. Ìàëîå çíà÷åíèå l0 îïðàâäûâàåò
ïðèìåíåíèå ïðèáëèæåííîãî ìåòîäà.
Ýòó æå çàäà÷ó ìîæíî ðåøèòü â ÈÑÎ, ñâÿçàííîé ñ íåïîäâèæíûìè çâåçäàìè.
 ñâîå âðåìÿ Íüþòîí ïðåäëîæèë Ãóêó íàéòè îòêëîíåíèå ïàäàþùèõ òåë ê âîñ-
òîêó èç îïûòà è òåì ñàìûì ýêñïåðèìåíòàëüíî ïîäòâåðäèòü âðàùåíèå Çåìëè.
Îí èñõîäèë èç ïðîñòîãî ïðåäïîëîæåíèÿ îá èçáûòêå ëèíåéíîé ñêîðîñòè L
êàìíÿ, íàõîäÿùåãîñÿ íà âûñîòå h, ïî ñðàâíåíèþ ñî ñêîðîñòüþ L0 òî÷êè çåì-
íîé ïîâåðõíîñòè. Äëÿ ïàäåíèÿ íà ýêâàòîðå ìîæíî çàïèñàòü (ðèñ. 6.16):

ΔL = L − L0 = ω(RÇ + h) − ωRÇ = ωh, (6.52)

122
Ðèñ. 6.16 Ðèñ. 6.17

ãäå RÇ — ðàäèóñ Çåìëè. Òàê êàê âðåìÿ ïàäåíèÿ êàìíÿ ñ âûñîòû h ðàâíî τ = 2h g ,
òî äëÿ îòêëîíåíèÿ ê âîñòîêó Íüþòîí ïîëó÷èë

l = ΔL ⋅ τ = ωh 2h g . (6.53)

 îòâåò íà ïðåäëîæåíèå Íüþòîíà Ãóê ïðîâåë ñîîòâåòñòâóþùèå îïûòû. Îí


áðîñàë êàìíè ñ âûñîòû 9 ì è èçìåðÿë èõ îòêëîíåíèå îò âåðòèêàëè, îäíàêî
ìàëàÿ âûñîòà ïàäåíèÿ è íåâûñîêàÿ òî÷íîñòü ýêñïåðèìåíòà íå ïîçâîëèëè åìó
ñäåëàòü ïðàâèëüíûé âûâîä. Â ñâîåì îòâåòå Íüþòîíó Ãóê çàìåòèë, ÷òî êàìåíü
äîëæåí îòêëîíÿòüñÿ ê âîñòîêó â ìåíüøåé ñòåïåíè, ïîñêîëüêó âî âðåìÿ ïàäå-
íèÿ ïîÿâëÿåòñÿ ñîñòàâëÿþùàÿ àÇ óñêîðåíèÿ ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ, íàïðàâëåí-
íàÿ íà çàïàä (ðèñ. 6.17). Íà ýòîì ðèñóíêå øòðèõîâîé ëèíèåé ïîêàçàíà òðàåêòî-
ðèÿ òåëà, ñîîòâåòñòâóþùàÿ ðàññóæäåíèÿì Íüþòîíà. Åñëè ïðåíåáðå÷ü íåçíà÷è-
òåëüíûì èçìåíåíèåì g ñ âûñîòîé, òî ýòà òðàåêòîðèÿ — îáû÷íàÿ ïàðàáîëà.
Èñòèííàÿ òðàåêòîðèÿ òåëà, ñîîòâåòñòâóþùàÿ ðàññóæäåíèÿì Ãóêà, ïðåäñòàâëÿ-
åò ñîáîé ÷àñòü ýëëèïñà, â îäíîì èç ôîêóñîâ êîòîðîãî íàõîäèòñÿ öåíòð Çåìëè.
Ýòà òðàåêòîðèÿ èçîáðàæåíà ñïëîøíîé ëèíèåé.
Îïðåäåëèì óìåíüøåíèå Δl îòêëîíåíèÿ òåëà ê âîñòîêó, ó÷èòûâàÿ èçìåíåíèå
g ïî íàïðàâëåíèþ è ïî-ïðåæíåìó ïðåíåáðåãàÿ åãî èçìåíåíèåì ïî âåëè÷èíå. Íà
ýêâàòîðå ïðè ïåðåìåùåíèè âåðòèêàëè èç ïîëîæåíèÿ ÎÌ â Î ′Ì ′ (ðèñ. 6.17, à)
ñîñòàâëÿþùàÿ àÇ óñêîðåíèÿ ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ, íàïðàâëåííàÿ íà çàïàä, ðàâíà

aÇ ≈ gα ≈ gωt (6.54)

(ðèñ. 6.17, á ). Çäåñü ω — óãëîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Çåìëè. Ýòà ïðîåêöèÿ, êàê
óêàçûâàë Ãóê, ïîÿâëÿåòñÿ âñëåäñòâèå íåñîâïàäåíèÿ íàïðàâëåíèé ê öåíòðó Çåìëè
â òåêóùèé ìîìåíò âðåìåíè (ëèíèÿ Î ′Ì ′) è íà÷àëüíûé ìîìåíò (ëèíèÿ ÎÌ).
Ñ óñêîðåíèåì (6.54) ñâÿçàíû ñêîðîñòü
t t
LÇ (t ) = ∫ aÇdt = ∫ g ωtdt = 1 g ωt 2 (6.55)
0 0
2

123
è óìåíüøåíèå îòêëîíåíèÿ íà âîñòîê, ðàâíîå
τ τ
1 1
Δl = ∫ LÇdt = ∫ g ωt 2dt = g ωτ3 . (6.56)
0 0
2 6

2h
Åñëè äëÿ âðåìåíè ïàäåíèÿ êàìíÿ èñïîëüçîâàòü îöåíêó τ = , òî äëÿ âå-
g
ëè÷èíû Δl ïîëó÷èì

1 2h
Δl = ωh . (6.57)
3 g

Åñëè èç îöåíêè Íüþòîíà (6.53) âû÷åñòü ïîïðàâêó (6.57), òî ïîëó÷èì îòâåò

2 2h
l 0 = l − Δl = ωh . (6.58)
3 g
Ïîíÿòèå âåðòèêàëè. Îáû÷íî ïîä âåðòèêàëüþ ïîíèìàþò íàïðàâëåíèå íèòè
îòâåñà.  ìîäåëè ñôåðè÷åñêè ñèììåòðè÷íîé Çåìëè íà øèðîòå ϕ íà òåëî îòâåñà
â òî÷êå Ð, êðîìå ñèëû òÿæåñòè mg, áóäåò äåéñòâîâàòü öåíòðîáåæíàÿ ñèëà èíåð-
öèè Föá = mω2R Ç cos ϕ, íàïðàâëåííàÿ ïåðïåíäèêóëÿðíî îñè âðàùåíèÿ Çåìëè
(ðèñ. 6.18). Çäåñü ω — óãëîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ, à RÇ — ðàäèóñ Çåìëè. Ðåçóëü-
òèðóþùàÿ ýòèõ äâóõ ñèë mgϕ íåñêîëüêî ìåíüøå ñèëû mg è ñîñòàâëÿåò ñ íåé
íåáîëüøîé óãîë δ. Òàêèì îáðàçîì, âðàùåíèå Çåìëè ïðèâîäèò ê íåáîëüøîìó
óìåíüøåíèþ óñêîðåíèÿ ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ è íîâîìó ïîëîæåíèþ âåðòèêàëè.
 ðåçóëüòàòå ïðîèñõîäèò óìåíüøåíèå âåñà òåëà íà îòíîñèòåëüíóþ âåëè÷èíó
g − gϕ
Δ= . (6.59)
g
Ìàêñèìàëüíîå óìåíüøåíèå âåñà íàáëþäàåòñÿ íà ýêâàòîðå, ãäå îòíîñèòåëü-
íàÿ âåëè÷èíà ýòîãî óìåíüøåíèÿ äîñòèãàåò çíà÷åíèÿ
ω2 RÇ
Δ= ≈ 3, 4 ⋅ 10 −3 , (6.60)
g
ò. å. îêîëî 0,3 %.
Îòêëîíåíèå íèòè îòâåñà îò íàïðàâëåíèÿ ê öåíòðó Çåìëè îïðåäåëÿåòñÿ óã-
ëîì δ, ïðè ýòîì

tg δ = . (6.61)
mg − FOP
Çäåñü FÎÐ — âåðòèêàëüíàÿ, à Fþ — ãîðèçîíòàëüíàÿ (íàïðàâëåííàÿ íà þã)
ñîñòàâëÿþùèå öåíòðîáåæíîé ñèëû èíåðöèè. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî FÎÐ = mg è Fþ =
mg, ìîæíî çàïèñàòü
Fþ ω2 RÇ sin 2ϕ
δ≈ = . (6.62)
mg 2g
Èç (6.62) ñëåäóåò, ÷òî íà ïîëþñàõ è ýêâàòîðå δ = 0. Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå
óãëà δ äîñòèãàåòñÿ íà øèðîòå ϕ = 45°.  ýòîì ñëó÷àå δmax ≈ 5,8′.

124
Ðèñ. 6.18 Ðèñ. 6.19

Íà ñàìîì äåëå îïðåäåëåíèå âåðòèêàëè íåñêîëüêî ñëîæíåå, ïîñêîëüêó ôàê-


òè÷åñêè ôèãóðà Çåìëè — ãåîèä, ïîâåðõíîñòü êîòîðîãî õîðîøî àïïðîêñèìèðó-
åòñÿ ïîâåðõíîñòüþ ýëëèïñîèäà âðàùåíèÿ.  Ðîññèè â êà÷åñòâå ôèãóðû Çåìëè
ïðèíÿò ýëëèïñîèä Ô. Í. Êðàñîâñêîãî, ó êîòîðîãî ïîëÿðíûé ðàäèóñ íà 21,4 êì
ìåíüøå ýêâàòîðèàëüíîãî.  ýòîì ñëó÷àå âîçìîæíû òðè îïðåäåëåíèÿ âåðòèêàëè
(ðèñ. 6.19).
Âî-ïåðâûõ, çà âåðòèêàëü ìîæíî ïðèíÿòü íàïðàâëåíèå ÎÐ ê öåíòðó ýëëèï-
ñîèäà. Âî-âòîðûõ, âåðòèêàëüþ ìîæíî ñ÷èòàòü íîðìàëü Î2Ð ê ïîâåðõíîñòè ýë-
ëèïñîèäà âðàùåíèÿ. Íàêîíåö, èñòèííîé âåðòèêàëüþ íàçûâàåòñÿ íàïðàâëåíèå
ëèíèè îòâåñà Î3Ð. Îòêëîíåíèå Î2Ð îò Î3Ð ïîðÿäêà 3′′ è, êàê ïðàâèëî, âî
âíèìàíèå íå ïðèíèìàåòñÿ. Íà ïîëþñàõ è ýêâàòîðå âñå ýòè òðè íàïðàâëåíèÿ
ñîâïàäàþò. Íà ñðåäíèõ øèðîòàõ ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå óãëà ÎÐÎ3 äîñòèãàåò
ïðèáëèçèòåëüíî 12′, ÷òî ïðèìåðíî â äâà ðàçà áîëüøå óãëà δ, îïðåäåëåííîãî
âûøå äëÿ ñôåðè÷åñêè ñèììåòðè÷íîé Çåìëè. Óâåëè÷åíèå îòêëîíåíèÿ ìîæíî
îáúÿñíèòü òåì, ÷òî áëèæàéøèé ê òî÷êå Ð ñëîé Çåìëè, âûäåëåííûé íà ðèñ. 6.19
òåìíûì öâåòîì, ïðèòÿãèâàåò òåëà â ýòîé òî÷êå çíà÷èòåëüíî ñèëüíåå, ÷åì îòäà-
ëåííûé.
Îöåíêà íåñôåðè÷íîñòè Çåìëè. Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî âåùåñòâî Çåìëè íàõîäèò-
ñÿ â ãèäðîñòàòè÷åñêîì ðàâíîâåñèè ïîä äåéñòâèåì ñèë ïðèòÿæåíèÿ è öåíòðî-
áåæíûõ ñèë èíåðöèè.  ýòîì ñëó÷àå äàâëåíèÿ îò ïîëÿðíîãî è ýêâàòîðèàëüíîãî
ñòîëáîâ âåùåñòâà â öåíòðå Çåìëè äîëæíû áûòü ðàâíû (ðèñ. 6.20):

ðï = ðý. (6.63)

Äëÿ òîãî ÷òîáû ðàññ÷èòàòü ðï, íåîáõîäèìî ó÷åñòü


èçìåíåíèå óñêîðåíèÿ ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ a(r)
â çàâèñèìîñòè îò ðàññòîÿíèÿ r äî öåíòðà Çåìëè:
r
a(r ) = g , (6.64)

ãäå g = 4 πρ0 RÇG — óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïà-


3
äåíèÿ íà ïîâåðõíîñòè Çåìëè. Çäåñü ρ0 è RÇ —
ñðåäíèå ïëîòíîñòü è ðàäèóñ Çåìëè, G — ãðà-
âèòàöèîííàÿ ïîñòîÿííàÿ. Ðèñ. 6.20

125
Äàâëåíèå â îñíîâàíèè ñòîëáà çåìíîé ïîðîäû, îðèåíòèðîâàííîãî íà ïî-
ëþñ, ðàâíî
Rï Rï
r 1 R2
pï = ∫ ρ0a(r )dr = ∫ ρ0 g RÇ dr = ρ0 g ï . (6.65)
0 0
2 RÇ
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ äàâëåíèÿ â îñíîâàíèè ñòîëáà, îðèåíòèðîâàííîãî íà ýêâà-
òîð, íåîáõîäèìî ó÷åñòü åùå è öåíòðîáåæíûå ñèëû èíåðöèè:

1 ⎛ g ⎞
pý = ∫ ⎡⎣ρ0a(r ) − ρ0 ω2r ⎤⎦ dr = ρ0 ⎜
2 ⎝ RÇ
− ω2 ⎟ Rý2 .

(6.66)
0

Ó÷èòûâàÿ (6.63), ïîëó÷èì

⎛ R ⎞
Rï2 = ⎜1 − Ç ω2 ⎟ Rý2 , (6.67)
⎝ g ⎠
îòêóäà
Rï R 3 ω2
= 1 − Ç ω2 = 1 − . (6.68)
Rý g 4 πG ρ0
Ïðåäñòàâëÿÿ Rï êàê Rý − ΔR è ó÷èòûâàÿ, ÷òî âòîðîå ñëàãàåìîå ïîä êîðíåì
ìàëî ïî ñðàâíåíèþ ñ åäèíèöåé, äëÿ ΔR áóäåì èìåòü
3 ω2
ΔR = Rý − Rï ≈ R ≈ 11 êì, (6.69)
8 πG ρ0 ý
ãäå äëÿ ñðåäíåé ïëîòíîñòè ïðèíÿòî çíà÷åíèå ρ0 = 5,5 ⋅ 103 êã/ì3.
Îöåíêà (6.69) ïðèìåðíî â äâà ðàçà ìåíüøå ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ ΔR. Ðàç-
ëè÷èå ñâÿçàíî ñ òåì, ÷òî ïðè ðàñ÷åòàõ íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü ìîäåëü îäíîðîäíîé
Çåìëè. Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî íàèáîëüøèé âêëàä â äàâëåíèå âíîñÿò âíåøíèå
ñëîè, ïëîòíîñòü êîòîðûõ ïðèìåðíî â äâà ðàçà ìåíüøå ñðåäíåé. Åñëè èñïîëüçî-
âàòü â ôîðìóëå (6.69) ïëîòíîñòü ïîâåðõíîñòíûõ ñëîåâ Çåìëè, ρ ≈ 0,5ρ0, òî
ïîëó÷èì ΔR ≈ 20 êì, ÷òî óæå õîðîøî ñîãëàñóåòñÿ ñî çíà÷åíèåì ΔR äëÿ ýëëèï-
ñîèäà Êðàñîâñêîãî. Äëÿ áîëåå òî÷íîãî ðàñ÷åòà íåîáõîäèìî ó÷åñòü ôàêòè÷åñêîå
èçìåíåíèå ïëîòíîñòè ρ ñ ãëóáèíîé.
Âèäèìîå ñóòî÷íîå äâèæåíèå Ñîëíöà. Èñïîëüçóÿ óðàâíåíèå äâèæåíèÿ (6.46),
ìîæíî îïèñàòü è âèäèìîå ñóòî÷íîå äâèæåíèå Ñîëíöà, óïîìÿíóòîå â íà÷àëå
ëåêöèè. Ïóòåì ïðÿìûõ âû÷èñëåíèé ìîæíî óáåäèòü-
ñÿ, ÷òî ñèëà òÿãîòåíèÿ, äåéñòâóþùàÿ íà Ñîëíöå
ñî ñòîðîíû Çåìëè, íà ìíîãî ïîðÿäêîâ ìåíüøå
äåéñòâóþùåé íà íåãî öåíòðîáåæíîé Föá è êîðèî-
ëèñîâîé Fêîð ñèë èíåðöèè. Â ñâÿçè ñ ýòèì ñèëó
òÿãîòåíèÿ â äàííîì ñëó÷àå ìîæíî âî âíèìàíèå
íå ïðèíèìàòü (ðèñ. 6.21). Îòíîñèòåëüíàÿ (âèäèìàÿ)
ñêîðîñòü Ñîëíöà ðàâíà
r
vîòí = − ω × R, (6.70)
r
ãäå ω — âåêòîð óãëîâîé ñêîðîñòè Çåìëè; R — ðàñ-
Ðèñ. 6.21 ñòîÿíèå îò Çåìëè äî Ñîëíöà.

126
Ñèëà èíåðöèè Êîðèîëèñà íàïðàâëåíà ê Çåìëå è ðàâíà
Fêîð = 2MLîòíω, (6.71)
à öåíòðîáåæíàÿ ñèëà èíåðöèè íàïðàâëåíà îò Çåìëè è ðàâíà
Föá = Mω2R, (6.72)
ãäå Ì — ìàññà Ñîëíöà.
Ðåçóëüòèðóþùàÿ ýòèõ äâóõ ñèë èíåðöèè, öåíòðîáåæíîé è Êîðèîëèñà, íà-
ïðàâëåíà ê Çåìëå è ðàâíà
F = Mω2R. (6.73)
 ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ Çåìëåé, åå ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê öåíò-
ðîñòðåìèòåëüíóþ ñèëó, îáåñïå÷èâàþùóþ âèäèìîå ñóòî÷íîå äâèæåíèå Ñîëíöà
ïî âîîáðàæàåìîé îêðóæíîñòè ñ ðàäèóñîì R. Î÷åâèäíî, òå æå ñàìûå ðàññóæäå-
íèÿ ïðèìåíèìû è ê âèäèìîìó ñóòî÷íîìó äâèæåíèþ çâåçä.
Íåêîòîðûé ôîðìàëèçì òàêîãî ïîäõîäà ñòàíîâèòñÿ î÷åâèäíûì, åñëè îöå-
íèòü îòíîñèòåëüíûå ñêîðîñòè Lîòí. Åñëè äëÿ Ñîëíöà Lîòí ≈ (1/30)c, ãäå ñ —
ñêîðîñòü ñâåòà, òî â ñëó÷àå çâåçä Lîòí > ñ. Íàïðèìåð, äëÿ çâåçäû Âåãà, êàê áûëî
îòìå÷åíî ðàíåå, Lîòí ∼ 6 ⋅ 104c ! ßñíî, ÷òî ðåàëüíûå äâèæåíèÿ òåë ñî ñâåðõñâå-
òîâûìè ñêîðîñòÿìè íåâîçìîæíû. Â ÍÈÑÎ ýòè äâèæåíèÿ ìîæíî èíòåðïðåòèðî-
âàòü êàê ïðîèñõîäÿùèå ïîä äåéñòâèåì ðàâíîäåéñòâóþùèõ ñèë èíåðöèè, êîðèî-
ëèñîâîé è öåíòðîáåæíîé. Ôèêòèâíîñòü, óñëîâíîñòü ñèë èíåðöèè â äàííîì ñëó÷àå
îñîáåííî íàãëÿäíà. Âìåñòå ñ òåì î÷åâèäíà íåîáõîäèìîñòü ïðèâëå÷åíèÿ ýòèõ
ñèë äëÿ îáúÿñíåíèÿ âèäèìîãî ñóòî÷íîãî äâèæåíèÿ íåáåñíûõ òåë â ñèñòåìå
îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ âðàùàþùåéñÿ Çåìëåé.
Äâèæåíèÿ ìàññ âîçäóõà â àòìîñôåðå è îêåàíñêèå òå÷åíèÿ. Ñëåäóåò îòìåòèòü,
÷òî íà ïîâåðõíîñòè Çåìëè ñóùåñòâóþò öåëûå ðàéîíû, äëÿ êîòîðûõ â ïðèçåì-
íîì ñëîå àòìîñôåðû õàðàêòåðíû òå èëè èíûå ãîñïîäñòâóþùèå íàïðàâëåíèÿ
âåòðîâ. Íàïðèìåð, â Ñåâåðíîì ïîëóøàðèè â îáëàñòè ñðåäíèõ øèðîò 30° —60°
ìàññû âîçäóõà äâèæóòñÿ ïðåèìóùåñòâåííî íà ñåâåð. Ñèëû èíåðöèè Êîðèîëèñà
îòêëîíÿþò ýòè ìàññû ê âîñòîêó, ïîýòîìó â ýòîé îáëàñòè ãîñïîäñòâóþò çàïàä-
íûå âåòðû (ðèñ. 6.22). Ïîòîêè âîçäóõà îò øèðîò ϕ ≈ 30° â íàïðàâëåíèè íà þã
îòêëîíÿþòñÿ ñèëîé èíåðöèè Êîðèî-
ëèñà ê çàïàäó, ïîýòîìó â îáëàñòè þæ-
íûõ øèðîò Ñåâåðíîãî ïîëóøàðèÿ ïðå-
îáëàäàþò òàê íàçûâàåìûå ñåâåðî-âîñ-
òî÷íûå ïàññàòû.  ñàìûõ âûñîêèõ øè-
ðîòàõ ïðåîáëàäàþò âîñòî÷íûå âåòðû.
Ñîîòâåòñòâóþùèå ïîòîêè âîçäóõà èìå-
þòñÿ è â Þæíîì ïîëóøàðèè (ðèñ. 6.22).
 áîëåå âûñîêèõ ñëîÿõ àòìîñôåðû ãîñ-
ïîäñòâóþò âåòðû äðóãèõ íàïðàâëåíèé.
Ñóùåñòâåííîå âëèÿíèå íà ïîãîäó
îêàçûâàþò öèêëîíû è àíòèöèêëîíû.
 ñëó÷àå öèêëîíè÷åñêîãî äâèæåíèÿ âîç-
äóõ èç îáëàñòè âûñîêîãî äàâëåíèÿ âòå-
êàåò â îáëàñòü ïîíèæåííîãî äàâëåíèÿ. Ðèñ. 6.22

127
Ðèñ. 6.23 Ðèñ. 6.24

Ïðè ýòîì â Ñåâåðíîì ïîëóøàðèè ïîä äåéñòâèåì ñèë èíåðöèè Êîðèîëèñà îí


îòêëîíÿåòñÿ âïðàâî ïî õîäó äâèæåíèÿ, â Þæíîì — âëåâî.  ðåçóëüòàòå â Ñåâåð-
íîì ïîëóøàðèè öèðêóëÿöèÿ âîçäóøíûõ ìàññ â öèêëîíå ïðîèñõîäèò ïðîòèâ
÷àñîâîé ñòðåëêè (ðèñ. 6.23, Í — îáëàñòü íèçêîãî äàâëåíèÿ), à â Þæíîì — ïî
÷àñîâîé. Ãëàäêèå êðèâûå íà ðèñ. 6.23 ñîîòâåòñòâóþò èçîáàðàì — ëèíèÿì ïîñòî-
ÿííîãî äàâëåíèÿ, à ñòðåëêàìè îòìå÷åíî íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ âîçäóõà. Åñëè
áû íå áûëî ñèë èíåðöèè Êîðèîëèñà, òî âîçäóøíûå òå÷åíèÿ áûëè áû ïåðïåí-
äèêóëÿðíû èçîáàðàì. Çàâèõðåíèÿ â ñòîðîíó «ÿäðà» öèêëîíà â äàííîì ñëó÷àå
îáóñëîâëåíû ñîâìåñòíûì äåéñòâèåì íåñêîëüêèõ ñèë: ñèëû, ñâÿçàííîé ñ ïåðå-
ïàäîì äàâëåíèé, öåíòðîáåæíîé è êîðèîëèñîâîé ñèë èíåðöèè, à òàêæå ñèë
âÿçêîãî òðåíèÿ.
 ñëó÷àå àíòèöèêëîíè÷åñêîãî äâèæåíèÿ âîçäóõ âûòåêàåò èç îáëàñòè âûñîêî-
ãî äàâëåíèÿ (Â) è òàêæå îòêëîíÿåòñÿ êîðèîëèñîâîé ñèëîé èíåðöèè. Â ðåçóëüòà-
òå âîçíèêàåò äâèæåíèå âîçäóõà, íàïðàâëåííîå â Ñåâåðíîì ïîëóøàðèè ïî ÷à-
ñîâîé ñòðåëêå (ðèñ. 6.24), à â Þæíîì — ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè.

Ðèñ. 6.25

128
Ñóùåñòâóþò òàêæå êðóïíîìàñøòàáíûå äâèæåíèÿ âîäû â ìîðÿõ è îêåàíàõ
(òå÷åíèÿ). Áîëüøèíñòâî òå÷åíèé, çà èñêëþ÷åíèåì ïðèëèâíûõ, îáóñëîâëåíû
ëèáî ãîñïîäñòâóþùèìè â äàííîé ìåñòíîñòè âåòðàìè, ëèáî íåðàâíîìåðíîñòüþ
â ðàñïðåäåëåíèè ïëîòíîñòè âîäû, ñâÿçàííîé ñ èçìåíåíèÿìè òåìïåðàòóðû è
ñîëåíîñòè. Íàèáîëåå êðóïíûå îêåàíñêèå òå÷åíèÿ â Ñåâåðíîì ïîëóøàðèè —
ýòî Ãîëüôñòðèì â Àòëàíòèêå è Êóðîñèî â Òèõîì îêåàíå. Ðàñõîä âîäû â ýòèõ
òå÷åíèÿõ ñîñòàâëÿåò 5 ⋅ 107 — 5 ⋅ 108 ì3/ñ. Âñÿ ýòà îãðîìíàÿ ìàññà âîäû, òåêóùàÿ
íà ñåâåð, ïîä äåéñòâèåì ñèëû èíåðöèè Êîðèîëèñà îòêëîíÿåòñÿ ê âîñòîêó
(ðèñ. 6.25).  Þæíîì ïîëóøàðèè Ïåðóàíñêîå òå÷åíèå â òîì æå ñåâåðíîì íà-
ïðàâëåíèè îòêëîíÿåòñÿ ê çàïàäó, à Áðàçèëüñêîå òå÷åíèå, íàïðàâëåííîå íà
þã, îòêëîíÿåòñÿ ê âîñòîêó. Êðóïíîìàñøòàáíàÿ öèðêóëÿöèÿ âîäíûõ ìàññ â
Ñåâåðíîì ïîëóøàðèè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðåèìóùåñòâåííî ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå,
à â Þæíîì — ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè.
Èç äðóãèõ ïðîÿâëåíèé ñèë èíåðöèè Êîðèîëèñà îòìåòèì ïîäìûâàíèå ïðà-
âûõ áåðåãîâ êðóïíûõ ðåê, òåêóùèõ íà ñåâåð â Ñåâåðíîì ïîëóøàðèè.  ñëó÷àå
íåáîëüøèõ áûñòðûõ èçâèëèñòûõ ðå÷åê îïðåäåëÿþùóþ ðîëü èãðàþò öåíòðîáåæ-
íûå ñèëû èíåðöèè, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîäìûâàþòñÿ êàê ëåâûé, òàê è ïðàâûé
áåðåãà.
Ïðèíöèï ýêâèâàëåíòíîñòè. Âûøå áûëè ââåäåíû ñèëû èíåðöèè. Âåëè÷èíû ýòèõ
ñèë ïðîïîðöèîíàëüíû ìàññå òåë, íà êîòîðûå ýòè ñèëû äåéñòâóþò. Íàïîìíèì,
÷òî òàêèì æå óíèâåðñàëüíûì ñâîéñòâîì îáëàäàþò è ñèëû òÿãîòåíèÿ. Ñî âðå-
ìåíè îïûòîâ Ãàëèëåÿ èçâåñòíî, ÷òî âñå òåëà, íåçàâèñèìî îò èõ ìàññû è ñî-
ñòàâà, ïðèîáðåòàþò â ïîëå òÿãîòåíèÿ Çåìëè îäíî è òî æå óñêîðåíèå. Ïîñòî-
ÿíñòâî óñêîðåíèÿ g ñ îòíîñèòåëüíîé ïîãðåøíîñòüþ Δg/g ∼ 10−3 áûëî èçâåñòíî
Íüþòîíó. Â ñâîèõ îïûòàõ Ð. Ýòâåø òàêæå ïîäòâåðäèë ýòî ïîñòîÿíñòâî ñ îòíîñè-
òåëüíîé ïîãðåøíîñòüþ ∼10−8. Â îïûòàõ Ð. Äèêêå, à çàòåì Â. Á. Áðàãèíñêîãî è
Â. È. Ïàíîâà ýòà ïîãðåøíîñòü áûëà óìåíüøåíà ñîîòâåòñòâåííî äî 10−11 è 10−12.
Ïëàíèðóåòñÿ ïðîâåäåíèå åùå áîëåå ïðåöèçèîííûõ ýêñïåðèìåíòîâ.
Ýéíøòåéí, îáðàòèâ âíèìàíèå íà òî, ÷òî è ñèëû èíåðöèè, è ñèëû ãðàâè-
òàöèè ïðîïîðöèîíàëüíû ìàññå òåë, ïðåäëîæèë ïðîñòîé ìûñëåííûé ýêñïå-
ðèìåíò. Ïóñòü íàáëþäàòåëü íàõîäèòñÿ â çàêðûòîé ñî âñåõ ñòîðîí êàáèíå ëèô-
òà. Åñëè ýòà êàáèíà ïîêîèòñÿ íà Çåìëå, òî íàáëþäàòåëü óâèäèò îáû÷íûå ïðî-
ÿâëåíèÿ ñèëû òÿãîòåíèÿ: âñå òåëà áóäóò ïàäàòü ñ îäèíàêîâûì óñêîðåíèåì.
 äðóãîì ñëó÷àå, êîãäà êàáèíà äâèæåòñÿ ñ ïîñòîÿííûì óñêîðåíèåì g, íàïðàâ-
ëåííûì â ñòîðîíó ïîòîëêà, â ïðîñòðàíñòâå, ãäå íåò ñèë òÿãîòåíèÿ, íàáëþäà-
òåëü òàêæå îòìåòèò, ÷òî óñêîðåíèÿ âñåõ ïàäàþùèõ íà ïîë êàáèíû òåë îäèíà-
êîâû. Ïîýòîìó ïî ÿâëåíèÿì, ïðîèñõîäÿùèì â êàáèíå, îòëè÷èòü ýòè äâà ñëó-
÷àÿ ìîæíî ëèøü òîãäà, êîãäà êàáèíà áîëüøàÿ. Äåéñòâèòåëüíî, âñëåäñòâèå
íåîäíîðîäíîñòè ïîëÿ òÿãîòåíèÿ ìîæíî çàìåòèòü íåçíà÷èòåëüíîå èçìåíåíèå
ðàññòîÿíèÿ ìåæäó äâóìÿ ïàäàþùèìè òåëàìè, à â ïîëå ñèë èíåðöèè ýòîãî
èçìåíåíèÿ íå áóäåò. Îäíàêî âñåãäà ìîæíî âûáðàòü òàêóþ ëîêàëüíóþ ñèñòåìó
îòñ÷åòà, â êîòîðîé äåéñòâèå ñèë èíåðöèè è ãðàâèòàöèè áóäåò íåðàçëè÷èìî.
Ýòî óòâåðæäåíèå èçâåñòíî êàê çíàìåíèòûé ïðèíöèï ýêâèâàëåíòíîñòè Ýéí-
øòåéíà. Íà îñíîâå ýòîãî ïðèíöèïà Ýéíøòåéí ðàçðàáîòàë îáùóþ òåîðèþ îò-
íîñèòåëüíîñòè (ÎÒÎ).
Ïðîèëëþñòðèðóåì ïðèìåíåíèå ïðèíöèïà ýêâèâàëåíòíîñòè äëÿ îáúÿñíåíèÿ
îäíîãî èç îñíîâíûõ ýôôåêòîâ ÎÒÎ — êðàñíîãî ñìåùåíèÿ â ãðàâèòàöèîííîì

129
ïîëå. Ïóñòü èìååòñÿ óñòàíîâêà, ñîäåðæàùàÿ èñòî÷íèê È ôîòîíîâ ñ ÷àñòîòîé
ω è ïðèåìíèê Ï íà âûñîòå Í, â êîòîðîì ýòè ôîòîíû ìîãóò ïîãëîùàòüñÿ (ðèñ.
6.26). Ðàññìîòðèì ôîòîíû, ëåòÿùèå ââåðõ â ïîëå òÿãîòåíèÿ Çåìëè, êîòîðîå
áóäåì ñ÷èòàòü îäíîðîäíûì. Ýôôåêò çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî ÷àñòîòà, ðåãèñòðè-
ðóåìàÿ ñ ïîìîùüþ ïðèåìíèêà Ï, ìåíüøå ω íà âåëè÷èíó Δω.  ïåðâîì ïðèáëè-
æåíèè èìååò ìåñòî ðàâåíñòâî

Δω gH
=− 2 , (6.74)
ω c
ãäå ñ — ñêîðîñòü ñâåòà.
Ðàññìîòðèì ýòîò ýôôåêò â ñèñòåìå îòñ÷åòà ëèôòà Ë, êîòîðûé ñâîáîäíî ïà-
äàåò îòíîñèòåëüíî óñòàíîâêè ñ óñêîðåíèåì g. Â ýòîì ëèôòå ïîëå òÿãîòåíèÿ
îòñóòñòâóåò, è ïîýòîìó íåò íèêàêèõ ïðè÷èí, êîòîðûå áû ìîãëè ïðèâåñòè ê
èçìåíåíèþ ÷àñòîòû ôîòîíà. Åñëè â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 ñêîðîñòü ëèôòà L = 0 è
â ýòîò æå ìîìåíò âðåìåíè èçëó÷àåòñÿ ôîòîí ñ ÷àñòîòîé ω, òî â ìîìåíò t = Í/c
ôîòîí äîñòèãíåò ïðèåìíèêà, êîòîðûé â ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñ ëèô-
òîì, áóäåò èìåòü ñêîðîñòü
gH
L = gt = , (6.75)
c
íàïðàâëåííóþ ââåðõ. Òàêèì îáðàçîì, ôîòîí áóäåò äîãîíÿòü ïðèåìíèê. Íî â
ýòîì ñëó÷àå äîëæåí ïðîÿâèòüñÿ ýôôåêò Äîïëåðà.  ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì ýôôåê-
òîì, çàðåãèñòðèðîâàííàÿ â ïðèåìíèêå ÷àñòîòà áóäåò ìåíüøå ω íà âåëè÷èíó Δω:

Δω L
=− . (6.76)
ω c
Åñëè â ýòó ôîðìóëó ïîäñòàâèòü çíà÷åíèå ñêîðîñòè L èç (6.75), òî ïîëó÷èì
ôîðìóëó (6.74), ïðåäñêàçàííóþ â ÎÒÎ. Èç ðàññìîòðåííîãî ÿñíî, ÷òî ÷àñòîòà ω
ôîòîíà íå èçìåíÿåòñÿ, à ýôôåêò âîçíèêàåò èç-çà äâèæåíèÿ ïðèåìíèêà.
Ðàññìîòðèì òåïåðü, ñ ÷åì ñâÿçàíî ïîÿâëåíèå Δω â ãðàâèòàöèîííîì ïîëå.
Ñîãëàñíî ÎÒÎ, â ñòàòè÷åñêîì ãðàâèòàöèîííîì ïîëå ÷àñòîòà ω ôîòîíà íå èç-
ìåíÿåòñÿ ñ âûñîòîé ïîäúåìà Í. Ñëåäîâàòåëüíî, åäèíñòâåííî âîçìîæíûì îáúÿñ-
íåíèåì ïîÿâëåíèÿ Δω ìîæåò áûòü ðàçëè÷èå â òåìïå õîäà ÷àñîâ, íàõîäÿùèõñÿ
âáëèçè èñòî÷íèêà è âáëèçè ïðèåìíèêà. Ñîãëàñíî ÎÒÎ, òåìï õîäà ÷àñîâ äåé-
ñòâèòåëüíî óâåëè÷èâàåòñÿ ïî ìåðå èõ ïîäíÿòèÿ â ãðà-
âèòàöèîííîì ïîëå. Ïðÿìûå ýêñïåðèìåíòû ñ ïðåöè-
çèîííûìè ÷àñàìè, îäíè èç êîòîðûõ íàõîäèëèñü â ñà-
ìîëåòå íà íåêîòîðîé âûñîòå, à äðóãèå îñòàâàëèñü íà
Çåìëå, ïîäòâåðäèëè ýòîò ýôôåêò âíà÷àëå ñ ïîãðåø-
íîñòüþ ∼10 % (îïûòû Ä. Õàôåëå è Ð. Êèòèíãà), à çà-
òåì ñ ïîãðåøíîñòüþ ∼1 % (îïûòû Ñ. Àëëåÿ è äð.). Âïî-
ñëåäñòâèè èçìåíåíèå òåìïà õîäà ÷àñîâ â ãðàâèòàöè-
îííîì ïîëå áûëî ïîäòâåðæäåíî ñ ïîãðåøíîñòüþ
∼0,02 % (îïûòû Âåññî è Ëåâèíà ñ ÷àñàìè íà ðàêåòå,
êîòîðàÿ ïîäíèìàëàñü íà âûñîòó ∼104 êì).
 ñëó÷àå àòîìíûõ ÷àñîâ ïðè èõ ïîäúåìå â ãðàâèòà-
Ðèñ. 6.26 öèîííîì ïîëå âîçðàñòàåò ðàññòîÿíèå ìåæäó óðîâíÿ-

130
ìè ýíåðãèè ýëåêòðîíà â àòîìå, à â ñëó÷àå ÿäåðíûõ ÷àñî⠗ ðàññòîÿíèå ìåæäó
óðîâíÿìè ýíåðãèè ÿäðà. Ïðè óâåëè÷åíèè ðàçíîñòè ýíåðãèé ìåæäó óðîâíÿìè â
àòîìå (ÿäðå) ïîâûøàåòñÿ ÷àñòîòà èçëó÷åíèÿ è óìåíüøàåòñÿ ïåðèîä êîëåáàíèé.
Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî òàêèå àòîìíûå (ÿäåðíûå) ÷àñû áóäóò èäòè áûñòðåå. ×àñòîòà
ôîòîíîâ èçìåðÿåòñÿ â îäíîì ñëó÷àå îòíîñèòåëüíî «áûñòðûõ» ÷àñîâ, ðàñïîëî-
æåííûõ íàâåðõó, à â äðóãîì — îòíîñèòåëüíî «ìåäëåííûõ» ÷àñîâ, ðàñïîëîæåí-
íûõ âíèçó.  ïåðâîì ïðèáëèæåíèè è ïîëó÷àåòñÿ ôîðìóëà (6.74) äëÿ êðàñíîãî
ñìåùåíèÿ Δω ÷àñòîòû. Î÷åâèäíî, Δω åñòü ïðîñòî ðàçíîñòü ÷àñòîò, êîòîðàÿ ïî-
ëó÷àåòñÿ ïðè èçìåðåíèÿõ ñ ïîìîùüþ ÷àñîâ ñ ðàçíûì òåìïîì õîäà.
 1960 ã. Ïàóíä è Ðåáêà ñ ïîãðåøíîñòüþ ∼10 % (ïîçäíåå Ïàóíä è Ñíàéäåð
óìåíüøèëè ïîãðåøíîñòü äî ∼1 %) ïîäòâåðäèëè ôîðìóëó (6.74). Îíè ïðîâîäèëè
îïûòû ñ ãàììà-ëó÷àìè, êîòîðûå èñïóñêàþòñÿ ÿäðàìè èçîòîïà æåëåçà 57Fe. Ôî-
òîíû ïîäíèìàëèñü ââåðõ (â äðóãîé ñåðèè îïûòîâ äâèãàëèñü âíèç) â áàøíå
âûñîòîé îêîëî 22 ì. Íàáëþäàåìîå ñìåùåíèå ÷àñòîòû áûëî î÷åíü ìàëî:
Δω
≈ 10 −15. Âûñîêàÿ òî÷íîñòü èçìåðåíèé áûëà äîñòèãíóòà áëàãîäàðÿ ýôôåêòó
ω
Ìåññáàóýðà. Ýôôåêò ñîñòîèò â òîì, ÷òî â ïðîöåññå èçëó÷åíèÿ ôîòîíà îòäà÷à
âîñïðèíèìàåòñÿ íå îäíèì èçëó÷àþùèì àòîìîì, à âñåì êðèñòàëëîì. Òàê êàê
ìàññà êðèñòàëëà âåëèêà, òî ñêîðîñòü îòäà÷è ìàëà. Ïîýòîìó èçëó÷àþòñÿ (è ïî-
ãëîùàþòñÿ) ÷ðåçâû÷àéíî ìîíîõðîìàòè÷åñêèå ôîòîíû, ÷òî è ïîçâîëèëî äî-
áèòüñÿ âûñîêîé òî÷íîñòè èçìåðåíèé.
ÐÀÇÄÅË 2
ÎÑÍÎÂÛ ÐÅËßÒÈÂÈÑÒÑÊÎÉ ÌÅÕÀÍÈÊÈ

ËÅÊÖÈß 7

Íàñòîÿùàÿ è òðè ïîñëåäóþùèå ëåêöèè ïîñâÿùåíû èçëîæåíèþ ðåëÿòèâèñò-


ñêîé ìåõàíèêè.
Òðóäíîñòè âîñïðèÿòèÿ îñíîâíûõ ïðåäñòàâëåíèé î ïðîñòðàíñòâå-âðåìåíè,
êèíåìàòèêè è äèíàìèêè äâèæåíèé ñ îêîëîñâåòîâûìè ñêîðîñòÿìè, êàê ïðåä-
ñòàâëÿåòñÿ, ñâÿçàíû ñ îòñóòñòâèåì ó÷åáíîé ýêñïåðèìåíòàëüíîé áàçû è âîç-
ìîæíîñòåé íàáëþäåíèÿ çà äâèæåíèÿìè ñ òàêèìè ñêîðîñòÿìè. Îáû÷íûé ïî-
âñåäíåâíûé îïûò çàñòàâëÿåò óñîìíèòüñÿ â äîñòîâåðíîñòè ðåëÿòèâèñòñêèõ ýô-
ôåêòîâ è äàæå âûçûâàåò èõ íåïðèÿòèå. Ïðåîäîëåòü ýòîò ïñèõîëîãè÷åñêèé áàðü-
åð ìîæíî, ïîçíàêîìèâøèñü, âî-ïåðâûõ, ñ èñòîðèåé ñòàíîâëåíèÿ ñïåöèàëü-
íîé òåîðèè îòíîñèòåëüíîñòè, è, âî-âòîðûõ, ñ áîëüøèì îáúåìîì ýêñïåðèìåí-
òàëüíûõ äàííûõ, ïîëó÷åííûõ â îïûòàõ ñ ðåëÿòèâèñòñêèìè ÷àñòèöàìè. Òàêèå
÷àñòèöû èìåþòñÿ â åñòåñòâåííûõ óñëîâèÿõ (êîñìè÷åñêèå ëó÷è) è ìîãóò áûòü
ïîëó÷åíû íà óñêîðèòåëÿõ.
Èñõîäíûå ïîëîæåíèÿ ìåõàíèêè Íüþòîíà. Êàê èçâåñòíî, â ìåõàíèêå Íüþòî-
íà èñïîëüçóþòñÿ ïðåäñòàâëåíèÿ î òðåõìåðíîì åâêëèäîâîì ïðîñòðàíñòâå è íå-
çàâèñèìîì âðåìåíè. Ïîëîæåíèå ìàòåðèàëüíîé òî÷êè â ïðîñòðàíñòâå îïðåäåëÿ-
åòñÿ ñ ïîìîùüþ ðàäèóñà-âåêòîðà r èëè åãî ïðîåêöèé íà îñè ñîîòâåòñòâóþùåé
ñèñòåìû êîîðäèíàò. Èçìåíåíèå ïîëîæåíèÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè îïðåäåëÿåòñÿ
çàêîíîì äâèæåíèÿ, ò. å. çàâèñèìîñòÿìè îò âðåìåíè t ëèáî ðàäèóñà-âåêòîðà r(t),
ëèáî êîîðäèíàò òî÷êè. Âûáîð ýòèõ êîîðäèíàò íèêàê íå ñâÿçàí ñ îïðåäåëåíèåì
âðåìåíè t è ïîëíîñòüþ ïðîèçâîëåí.
 äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò ðàññòîÿíèå l12 ìåæäó òî÷êàìè 1 è 2 îïðåäå-
ëÿåòñÿ, ñîãëàñíî ãåîìåòðèè Åâêëèäà, õîðîøî èçâåñòíîé ôîðìóëîé

2 2 2
l12 = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z 2 − z1 ) = inv. (7.1)

Âåëè÷èíà l12 âñåãäà ïîëîæèòåëüíà è îäèíàêîâà âî âñåõ èíåðöèàëüíûõ ñèñòå-


ìàõ îòñ÷åòà, ò. å. ÿâëÿåòñÿ èíâàðèàíòîì. Òàêèì îáðàçîì, äëèíû âñåõ îòðåçêîâ
(ëèíååê) îñòàþòñÿ ïîñòîÿííûìè ïðè ïåðåõîäå èç îäíîé ÈÑÎ â äðóãóþ. Ïðî-
ìåæóòêè âðåìåíè ìåæäó äâóìÿ ñîáûòèÿìè íå çàâèñÿò îò êîîðäèíàò è â ðàçíûõ
ÈÑÎ îñòàþòñÿ ïîñòîÿííûìè
t12 = t2 − t1 = inv. (7.2)
Ñëåäñòâèåì òàêèõ ïðåäñòàâëåíèé î ïðîñòðàíñòâå è âðåìåíè ÿâëÿþòñÿ ïðå-
îáðàçîâàíèÿ Ãàëèëåÿ. Ñîãëàñíî ýòèì ïðåîáðàçîâàíèÿì, óñêîðåíèå ìàòåðèàëü-
íîé òî÷êè îäèíàêîâî âî âñåõ èíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà. Ñèëà, êîòîðàÿ

132
äåéñòâóåò íà îäíó ìàòåðèàëüíóþ òî÷êó ñî ñòîðîíû äðóãîé, òàêæå íå èçìåíÿåò-
ñÿ ïðè ïåðåõîäå èç îäíîé ÈÑÎ â äðóãóþ, òàê êàê çàâèñèò òîëüêî îò èíâàðèàíò-
íûõ âåëè÷èí (ðàññòîÿíèÿ ìåæäó òî÷êàìè è, âîçìîæíî, îòíîñèòåëüíîé ñêîðî-
ñòè è âðåìåíè). Ïîýòîìó è óðàâíåíèÿ Íüþòîíà èíâàðèàíòíû îòíîñèòåëüíî
ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ.
Åùå îäíèì ïîëîæåíèåì ìåõàíèêè Íüþòîíà ÿâëÿåòñÿ óòâåðæäåíèå î áåñ-
êîíå÷íî áîëüøîé ñêîðîñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé, èõ «ìãíîâåííî-
ñòè». Íàïðèìåð, ãðàâèòàöèîííàÿ ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà ìàòåðèàëüíóþ òî÷êó
1, ñîãëàñíî çàêîíó âñåìèðíîãî òÿãîòåíèÿ Íüþòîíà, çàâèñèò òîëüêî îò ïîëî-
æåíèÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè 2. Èçìåíåíèå ýòîãî ïîëîæåíèÿ, íåçàâèñèìî îò
ðàññòîÿíèÿ ìåæäó òî÷êàìè, ìãíîâåííî ïðèâîäèò ê èçìåíåíèþ ñèëû, äåé-
ñòâóþùåé íà ïåðâóþ òî÷êó. Íüþòîí íå äîïóñêàë âîçìîæíîñòè ðàñïðîñòðàíå-
íèÿ âçàèìîäåéñòâèé â «ïóñòîì» ïðîñòðàíñòâå. Ïîýòîìó îí, êàê è Ãþéãåíñ,
ïðåäïîëàãàë, ÷òî ñóùåñòâóåò îñîáàÿ ñóáñòàíöèÿ — ýôèð, êîòîðàÿ çàïîëíÿåò
âñå ïðîñòðàíñòâî ìåæäó òåëàìè. Èìåííî ÷åðåç ýòîò ýôèð îäíî òåëî âîçäåé-
ñòâóåò íà äðóãîå. Äëÿ îáúÿñíåíèÿ áåñêîíå÷íî áîëüøîé ñêîðîñòè ðàñïðîñò-
ðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé ýôèð íàäåëÿëñÿ ôàíòàñòè÷åñêèìè óïðóãèìè ñâîé-
ñòâàìè.
ßñíî, ÷òî òàêèå ïðåäñòàâëåíèÿ î ñàìûõ ôóíäàìåíòàëüíûõ ñóùíîñòÿõ — ïðî-
ñòðàíñòâå, âðåìåíè, ñêîðîñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé, ýôèðå — ìîãëè
âîçíèêíóòü êàê ðåçóëüòàò îáîáùåíèÿ òåêóùåãî, ïîâñåäíåâíîãî è âåñüìà îãðà-
íè÷åííîãî îïûòà äåÿòåëüíîñòè ÷åëîâåêà çà ñðàâíèòåëüíî êîðîòêèé èñòîðè÷å-
ñêèé ïåðèîä âðåìåíè. Äîñòèæåíèÿ ôèçèêè â XX â. ïîêàçàëè, ÷òî ýòè ïðåäñòàâ-
ëåíèÿ îá àáñîëþòíîì ïðîñòðàíñòâå, àáñîëþòíîì è íåçàâèñèìîì âðåìåíè, ìãíî-
âåííîñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé ÿâëÿþòñÿ ïðèáëèæåííûìè, íåêî-
òîðîé àïïðîêñèìàöèåé ðåàëüíûõ ñâîéñòâ ïðîñòðàíñòâà-âðåìåíè, ïîãðåøíîñòü
êîòîðîé ëåæèò çà ïðåäåëàìè âîçìîæíîñòåé ýêñïåðèìåíòà ýïîõè Íüþòîíà. Ñî-
âðåìåííûé óðîâåíü ýêñïåðèìåíòàëüíûõ èññëåäîâàíèé ïîçâîëÿåò ïîäîéòè ê ðå-
øåíèþ ýòèõ ôóíäàìåíòàëüíûõ âîïðîñîâ íå óìîçðèòåëüíî, íå â ðàìêàõ êàêîé-
ëèáî «êðàñèâîé òåîðèè», à íà îñíîâå íàäåæíî óñòàíîâëåííûõ ôàêòîâ, êîëè÷å-
ñòâåííîãî àíàëèçà ðåçóëüòàòîâ îïûòà.
Ïðåäåëüíàÿ ñêîðîñòü ðàñïðîñòðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé. Èñõîäÿ èç ðåçóëüòà-
òîâ ïðîâåäåííûõ â XX âåêå ýêñïåðèìåíòîâ, ñîâñåì íå òðóäíî ïðèéòè ê âûâîäó
î êîíå÷íîé âåëè÷èíå ñêîðîñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé.  ñàìîì äåëå,
íà âñåõ óñêîðèòåëÿõ ïðè óâåëè÷åíèè ýíåðãèè çàðÿæåííûõ ýëåìåíòàðíûõ ÷àñ-
òèö èõ ñêîðîñòü ñòðåìèòñÿ ê íåêîòîðîìó ïðåäåëó c ≈ 3 ⋅ 108 ì/ñ. Íèêòî íå
íàáëþäàë ÷àñòèö, ñêîðîñòè êîòîðûõ ïðåâûøàëè áû ýòîò ïðåäåë. Íàïðèìåð, â
ëèíåéíîì óñêîðèòåëå SLAC (ÑØÀ) ýëåêòðîíû ïðîõîäÿò â ýëåêòðè÷åñêîì ïîëå
ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ΔU = 2,3 ⋅ 1010 Â. Ñîãëàñíî êëàññè÷åñêîé ìåõàíèêå Íüþ-
òîíà, ñêîðîñòü òàêèõ ýëåêòðîíîâ â êîíöå ïóòè óñêîðåíèÿ äîëæíà áûëà áû ñî-
ñòàâëÿòü L = 9,9 ⋅ 1010 ì/c, ò. å. ïðèìåðíî â 300 ðàç ïðåâûøàòü óïîìÿíóòûé ïðå-
äåë! Ôàêòè÷åñêàÿ æå ñêîðîñòü ýëåêòðîíîâ â êîíöå ïóòè óñêîðåíèÿ íà 0,075 ì/c
ìåíüøå ïðåäåëà ñ.  êîñìè÷åñêèõ ëó÷àõ âñòðå÷àþòñÿ ÷àñòèöû, ïðåäïîëîæèòåëü-
íî ïðîòîíû, ñ ýíåðãèåé E ≈ 5 Äæ. Îöåíèâàåìàÿ êîñâåííûì îáðàçîì ñêîðîñòü
òàêèõ ÷àñòèö òàêæå íå ïðåâûøàåò ïðåäåëà ñ, âîïðåêè ðàñ÷åòíîìó ôàíòàñòè÷å-

ñêîìó çíà÷åíèþ L = 2E m ≈ 2, 4 ⋅ 1014 ì/ñ!

133
Îòìåòèì, ÷òî ïðåäåëüíàÿ ñêîðîñòü ÷àñòèö c ñîâïàäàåò ñî ñêîðîñòüþ ñâåòà
(ïîòîêà ôîòîíîâ) â âàêóóìå. Ïîñëåäíÿÿ èçìåðÿëàñü ìíîãîêðàòíî, è â íàñòî-
ÿùåå âðåìÿ ïðèíÿòî åå òî÷íîå çíà÷åíèå c = 299 792 458 ì/ñ (ñì. ëåêöèþ 1).
 1987 ã. àñòðîíîìû íàáëþäàëè âñïûøêó ñâåòà âñëåäñòâèå âçðûâà ñâåðõíîâîé
çâåçäû â ñîñåäíåé ñ íàøåé íåáîëüøîé ãàëàêòèêå Áîëüøîå Ìàãåëëàíîâî Îáëà-
êî. Ðàññòîÿíèå îò ýòîé ãàëàêòèêè äî íàøåé ðàâíî R ≈ 1,6 ⋅ 1021 ì. Î÷åâèäíî, ÷òî
îò ìîìåíòà âñïûøêè äî åå ðåãèñòðàöèè íà Çåìëå ïðîøëî âðåìÿ t ≈ 5,4 ⋅ 1012 c.
Çà âðåìÿ Δt ≈ 104 c äî âñïûøêè ôèçèêè çàðåãèñòðèðîâàëè ïîòîê íåéòðèíî îò
ýòîãî âçðûâà, îáðàçîâàíèå êîòîðûõ, ñîãëàñíî òåîðèè, ïðåäøåñòâóåò âñïûøêå
ïðèìåðíî íà òî æå ñàìîå âðåìÿ. Ýòî íàáëþäåíèå îçíà÷àåò, ÷òî ñêîðîñòü ñν
íåéòðèíî íå îòëè÷àåòñÿ îò ñêîðîñòè ñâåòà ñ â ïðåäåëàõ îòíîñèòåëüíîé ïîãðåø-
íîñòè |cν /c − 1| < 10−8.
Òàêèì îáðàçîì, âñå ñîâðåìåííûå èçìåðåíèÿ ïîäòâåðæäàþò âûâîä î ñóùå-
ñòâîâàíèè ïðåäåëüíîé ñêîðîñòè ÷àñòèö.
 ñîâðåìåííîé ôèçèêå ôóíäàìåíòàëüíîå âçàèìîäåéñòâèå èíòåðïðåòèðóåòñÿ
êàê îáìåí ñîîòâåòñòâóþùèìè ÷àñòèöàìè. Íàïðèìåð, ñèëüíîå âçàèìîäåéñòâèå
ìåæäó êâàðêàìè âíóòðè íóêëîíîâ (ïðîòîíîâ è íåéòðîíîâ) âîçíèêàåò â ðåçóëü-
òàòå îáìåíà ãëþîíàìè — ïåðåíîñ÷èêàìè ýòèõ âçàèìîäåéñòâèé. Òàê íàçûâàå-
ìûå ýëåêòðîñëàáûå âçàèìîäåéñòâèÿ — ñëåäñòâèå îáìåíà âåêòîðíûìè áîçîíà-
ìè. Åñëè âçàèìîäåéñòâèÿ èíòåðïðåòèðîâàòü êàê îáìåí ÷àñòèöàìè, òî èç ôàêòà
ñóùåñòâîâàíèÿ ïðåäåëüíîé ñêîðîñòè ñ ÷àñòèö ñëåäóåò îãðàíè÷åíèå è íà ñêî-
ðîñòü ðàñïðîñòðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé. Òàêèì îáðàçîì, ñîâåðøåííî åñòåñòâåííî
óòâåðæäåíèå: ñêîðîñòü ðàñïðîñòðàíåíèÿ ôóíäàìåíòàëüíîãî âçàèìîäåéñòâèÿ, èëè,
êàê ãîâîðÿò, ñêîðîñòü ñèãíàëà íå ïðåâîñõîäèò ïðåäåëà c ≈ 3 ⋅ 10 8 ì/ñ.
Ïîñêîëüêó èíåðöèàëüíûå ñèñòåìû îòñ÷åòà äîëæíû áûòü ñâÿçàíû ñ êàêèìè-
ëèáî ôèçè÷åñêèìè òåëàìè èëè ÷àñòèöàìè, òî ÿñíî, ÷òî íè îäíà èç ñèñòåì íå
ìîæåò äâèãàòüñÿ îòíîñèòåëüíî ëþáîé
äðóãîé ñî ñêîðîñòüþ, ïðåâûøàþùåé
ýòîò ïðåäåë ñ.
Ïðè ñîçäàíèè òåîðèè îòíîñèòåëüíî-
ñòè À. Ýéíøòåéí èñïîëüçîâàë ïîñòóëàò
î ïîñòîÿíñòâå ñêîðîñòè ñâåòà: ñêîðîñòü
ñâåòà â âàêóóìå îäèíàêîâà âî âñåõ èíåð-
öèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà. Ýòà ñêîðîñòü
âïåðâûå áûëà îöåíåíà â 1675 ã. íîðâåæ-
ñêèì àñòðîíîìîì Î. Ðåìåðîì, êîòîðûé
íàáëþäàë çà äâèæåíèåì ñïóòíèêà Þïè-
òåðà Èî, îòêðûòîãî Ãàëèëååì. Êîãäà âî
âðåìÿ îáðàùåíèÿ âîêðóã Þïèòåðà ýòîò
ñïóòíèê çàõîäèò â åãî òåíü, ò. å. îêàçû-
âàåòñÿ íàä ïîâåðõíîñòüþ ïëàíåòû, ïðî-
òèâîïîëîæíîé ïî îòíîøåíèþ ê Çåì-
ëå, îí ñòàíîâèòñÿ íåâèäèìûì ñ Çåìëè
(ðèñ. 7.1). Ïåðèîä îáðàùåíèÿ Èî âîêðóã
Þïèòåðà ðàâåí Ò = 42 ÷. Ðåìåð çàìåòèë,
÷òî êîãäà Çåìëÿ èç ïîëîæåíèÿ 1 ìåæäó
Ðèñ. 7.1 Ñîëíöåì è Þïèòåðîì ïðèìåðíî çà ïîë-

134
ãîäà ïåðåìåùàåòñÿ â òî÷êó n ñâîåé îðáèòû, îòíîñèòåëüíî êîòîðîé óæå Ñîëíöå
îêàçûâàåòñÿ ìåæäó Çåìëåé è Þïèòåðîì, âðåìåíà íàñòóïëåíèÿ î÷åðåäíûõ çà-
òìåíèé çàïàçäûâàåò ïî ñðàâíåíèþ ñ îæèäàåìûìè âðåìåíàìè, îöåíåííûìè äëÿ
áåñêîíå÷íîé ñêîðîñòè ñâåòà. Ìàêñèìàëüíàÿ çàäåðæêà ñîñòàâëÿåò Δtmax = 22 ìèí.
Ýòó çàäåðæêó Ðåìåð ñâÿçàë ñ âðåìåíåì ïðîõîæäåíèÿ ñâåòîì äèàìåòðà çåìíîé
îðáèòû (2R).  ñàìîì äåëå, êîãäà Çåìëÿ â ñâîåì ãîäè÷íîì äâèæåíèè âîêðóã
Ñîëíöà áóäåò íàõîäèòüñÿ â ïîëîæåíèè 1, áëèæàéøåì ê Þïèòåðó, òî ìîìåíò
çàòìåíèÿ ñïóòíèêà Èî, íàáëþäàåìîãî àñòðîíîìàìè, áóäåò çàïàçäûâàòü ïî îò-
íîøåíèþ ê ñàìîìó ñîáûòèþ íà âðåìÿ t1 = R1/c, ãäå R1 — êðàò÷àéøåå ðàññòîÿ-
íèå îò Çåìëè äî Þïèòåðà è ñ — ñêîðîñòü ñâåòà. ×åðåç ïåðèîä Ò = 42 ÷, êîãäà
Èî ñîâåðøèò ïîëíûé îáîðîò è íà÷íåòñÿ î÷åðåäíîå çàòìåíèå, Çåìëÿ ïåðåìåñ-
òèòñÿ â ïîëîæåíèå 2, è çàïàçäûâàíèå áóäåò ðàâíî t2 = R2/c. Òàê êàê R2 > R1, òî
ýòî çàòìåíèå áóäåò íàáëþäàòüñÿ íå ÷åðåç 42 ÷, à ïîçäíåå, ñ çàïàçäûâàíèåì
t21 = (t2 − t1) = (R2 − R1)/c. Î÷åâèäíî, î÷åðåäíûì çàòìåíèÿì 3, ¾, i áóäóò ñîîòâåò-
ñòâîâàòü çàïàçäûâàíèÿ t3 = R3/c, ¾, ti = Ri /c. Êàæäîå ïîñëåäóþùåå çàòìåíèå i
(i > 1) áóäåò íàáëþäàòüñÿ ïîçäíåå îæèäàåìîãî ìîìåíòà âðåìåíè (i − 1)T íà
Δti1 = (Ri − R1)/c. Ïðèìåðíî ÷åðåç ïîëãîäà, êîãäà Þïèòåð ïåðåìåñòèòñÿ â ïîëî-
æåíèå, ïîêàçàííîå íà ðèñóíêå ñëåâà, à Çåìëÿ — â ïîëîæåíèå n, ìîìåíò íà-
áëþäåíèÿ n-ãî çàòìåíèÿ áóäåò çàïàçäûâàòü îòíîñèòåëüíî âðåìåíè (n − 1)T íà
Δtn1 = (Rn − R1)/c = 2R/c, (7.3)
ãäå R — ðàäèóñ çåìíîé îðáèòû (èìåííî ýòó âåëè÷èíó Δtn1 = Δtmax = 22 ìèí è
èçìåðèë Ðåìåð).
Ïîñêîëüêó àñòðîíîìè÷åñêàÿ åäèíèöà R — ðàññòîÿíèå îò Çåìëè äî Ñîëíöà —
â òî âðåìÿ íå áûëà òî÷íî èçâåñòíà è ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ Δtmax ñîñòàâëÿëà
îêîëî 5 ìèí, òî Ðåìåð îöåíèë ñêîðîñòü ñâåòà êàê c ≈ 2,1 ⋅ 108 ì/c. Òàêîå áîëü-
øîå çíà÷åíèå ïî ñðàâíåíèþ ñ òèïè÷íûìè ñêîðîñòÿìè äâèæåíèÿ íåáåñíûõ òåë
ïðèâëåêëî ê ñåáå âíèìàíèå. Ðàñïðîñòðàíåíèå ñâåòà ñâÿçûâàëîñü ñ óïðóãèìè
êîëåáàíèÿìè â óæå óïîìèíàâøåéñÿ âûøå îñîáîé ñðåäå — ýôèðå. Ïðè àíàëèçå
äâèæåíèÿ ðåàëüíûõ òåë âîçíèê âîïðîñ: óâëåêàåòñÿ ëè ýôèð â ýòè äâèæåíèÿ ÷à-
ñòè÷íî èëè ïîëíîñòüþ, èëè íå óâëåêàåòñÿ ñîâñåì? Äëÿ îòâåòà íà ýòîò âîïðîñ
ñòàâèëèñü ìíîãî÷èñëåííûå îïûòû; íåêîòîðûå èç íèõ áóäóò ðàññìîòðåíû íèæå.
Íåóäèâèòåëüíî, ÷òî Ýéíøòåéí èñïîëüçîâàë ïîñòóëàò î ïîñòîÿíñòâå ñêîðî-
ñòè ñâåòà: óñêîðèòåëè çàðÿæåííûõ ÷àñòèö åùå íå áûëè ïîñòðîåíû, êîñìè÷å-
ñêèå ëó÷è íå îòêðûòû, à î ìîùíîì ïîòîêå òàêèõ ÷àñòèö, êàê àíòèíåéòðèíî,
ëåòÿùèõ îò Ñîëíöà ê Çåìëå ñî ñêîðîñòüþ ñ, è íå ïîäîçðåâàëè. Ïîòîê àíòèíåé-
òðèíî ñîñòàâëÿåò îêîëî 6 ⋅ 1014 ÷àñòèö/(ì2 ⋅ ñ), ÷òî ïî ñðàâíåíèþ ñ ïîòîêîì
ôîòîíîâ ñîëíå÷íîãî ñâåòà, ðàâíûì 4 ⋅ 1021 ôîòîíîâ/(ì2 ⋅ ñ), ïðèìåðíî íà 7 ïî-
ðÿäêîâ ìåíüøå. Ñêàçàëîñü è òî îáñòîÿòåëüñòâî, ÷òî ñâåò ðåãèñòðèðóåòñÿ ñåò÷àò-
êîé ÷åëîâå÷åñêîãî ãëàçà, à âñå îñòàëüíûå ÷àñòèöû íåâèäèìû. Ìåæäó òåì ñî-
âåðøåííî ÿñíî, ÷òî ñâåò, êàê ïîòîê ôîòîíîâ, ò. å. ïîòîê òîëüêî îäíîãî òèïà
÷àñòèö èç ñîòåí óæå èçâåñòíûõ, íå äîëæåí ñòàâèòüñÿ â ïðèâèëåãèðîâàííîå
ïîëîæåíèå. Ïîýòîìó ïðè èçëîæåíèè òåîðèè îòíîñèòåëüíîñòè òî÷íåå áûëî áû
ãîâîðèòü î ïðåäåëüíîé ñêîðîñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ âçàèìîäåéñòâèé.
Ïðèíöèï îòíîñèòåëüíîñòè. Â XIX â. ïðåäñòàâëåíèÿ Íüþòîíà î ïðîñòðàíñòâå,
âðåìåíè è ýôèðå íå âûçûâàëè ñîìíåíèé. Ñ÷èòàëîñü, ÷òî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ãàëè-
ëåÿ îïèñûâàþò ñâÿçü êîîðäèíàò è âðåìåíè íàñòóïëåíèÿ ñîáûòèé â ëþáûõ äâóõ

135
èíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà. Çàêîíû ìåõà-
íèêè Íüþòîíà èíâàðèàíòíû îòíîñèòåëüíî ýòèõ
ïðåîáðàçîâàíèé. Ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî âî âñåõ
ÈÑÎ îïèñàíèå ìåõàíè÷åñêèõ ÿâëåíèé îäèíà-
êîâî, ò. å. ñ òî÷êè çðåíèÿ êëàññè÷åñêèé ìåõàíè-
êè âñå èíåðöèàëüíûå ñèñòåìû ýêâèâàëåíòíû. Ýòî
óòâåðæäåíèå íàõîäèòñÿ â ïîëíîì ñîîòâåòñòâèè
ñ ïðèíöèïîì îòíîñèòåëüíîñòè Ãàëèëåÿ.
Ýôèð ïðåäñòàâëÿëñÿ àáñîëþòíî íåïîäâèæ-
íûì. Ýòî ñëåäîâàëî èç íàáëþäåíèé àáåððàöèè
ñâåòà çâåçä. Òàêèå íàáëþäåíèÿ áûëè âïåðâûå
ïðîâåäåíû Äæ. Áðýäëè â 1725 — 1728 ãã. Áðýäëè
çàìåòèë, ÷òî âèäèìûå ïîëîæåíèÿ íåêîòîðûõ
çâåçä â òå÷åíèå ïîëóãîäà èçìåíÿþòñÿ ïðèìåð-
íî íà 41′′.  ðàìêàõ êëàññè÷åñêîé ìåõàíèêè
àáåððàöèÿ îáúÿñíÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì.
Ïóñòü íàïðàâëåíèå íà çâåçäó ïåðïåíäèêóëÿð-
Ðèñ. 7.2 íî ïðÿìîé, ïî êîòîðîé â äàííûé ìîìåíò äâè-
æåòñÿ Çåìëÿ îòíîñèòåëüíî ýôèðà ñî ñêîðîñòüþ
V = 30 êì/c (ðèñ. 7.2). Åñëè â íåêîòîðûé ìîìåíò âðåìåíè t ÷àñòü ôðîíòà ïëîñêîé
ñâåòîâîé âîëíû îò çâåçäû äîñòèãíåò îáúåêòèâà AB òðóáû, êîòîðàÿ çàíèìàåò
âåðòèêàëüíîå ïîëîæåíèå ABCD, òî ñïóñòÿ ïðîìåæóòîê âðåìåíè τ = l/c, ãäå l —
äëèíà òðóáû è ñ — ñêîðîñòü ñâåòà îòíîñèòåëüíî ýôèðà, ýòà ÷àñòü ôðîíòà îêà-
æåòñÿ âáëèçè DC. Èç-çà äâèæåíèÿ Çåìëè òðóáà, îäíàêî, ñìåñòèòñÿ íà ðàññòîÿ-
íèå τ ⋅ V è áóäåò çàíèìàòü ïîëîæåíèå A1B1C1D1. Òàê êàê íîâîå ïîëîæåíèå îêó-
ëÿðà D1C1 òðóáû â ýòîì ñëó÷àå íå áóäåò ñîâïàäàòü ñ ó÷àñòêîì ôðîíòà âîëíû
âáëèçè DC, òî íàáëþäàòåëü íå óâèäèò çâåçäû. Åñëè æå òðóáà áóäåò çàíèìàòü
ïîëîæåíèå ABC2D2, ò. å. áóäåò îðèåíòèðîâàíà ïîä óãëîì α ê íàïðàâëåíèþ íà
çâåçäó, ãäå
tg α = V/c = 3 ⋅ 104/(3 ⋅ 108) = 10−4, (7.4)
òî â ìîìåíò t ÷àñòü ôðîíòà âîëíû ïîïàäåò íà îáúåêòèâ AB, à â ìîìåíò t + τ —
íà îêóëÿð, êîòîðûé èç íà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ D2C2 çà âðåìÿ τ ïåðåìåñòèòñÿ â
ïîëîæåíèå DC. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ íàáëþäàòåëÿ ïðè åãî äâèæåíèè â ýôèðå
âèäèìûå ïîëîæåíèÿ çâåçä ñìåùåíû îòíîñèòåëüíî èñòèííûõ íà óãîë α ≈ 20,5′′.
Ïîñêîëüêó â òå÷åíèå ïîëóãîäà íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ Çåìëè èçìåíÿåòñÿ íà
ïðîòèâîïîëîæíîå, òî ïîëíîå ñìåùåíèå è ñîñòàâëÿåò óêàçàííóþ âûøå âåëè÷è-
íó 2α ≈ 41′′. Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî àáåððàöèÿ ñâåòà çâåçä ÿâèëàñü ïåðâûì ïðÿ-
ìûì ýêñïåðèìåíòàëüíûì äîêàçàòåëüñòâîì îðáèòàëüíîãî äâèæåíèÿ Çåìëè. Çà-
ìåòèì, ÷òî åñëè áû ýôèð äâèãàëñÿ âìåñòå ñ Çåìëåé («óâëåêàëñÿ» Çåìëåé), òî
àáåððàöèÿ ñâåòà çâåçä íå íàáëþäàëàñü áû (α = 0).
Êîíöåïöèÿ íåïîäâèæíîãî ýôèðà áûëà ïîñòàâëåíà ïîä ñîìíåíèå â 1851 ã.
ýêñïåðèìåíòàìè À. Ôèçî, êîòîðûé, ïî ïðåäëîæåíèþ Î.Ôðåíåëÿ, ïðîâîäèë
èçìåðåíèÿ ñêîðîñòè ñâåòà â ïîòîêå âîäû. Ðåçóëüòàòû îïûòà ñîãëàñîâûâàëèñü ñ
ãèïîòåçîé ÷àñòè÷íîãî óâëå÷åíèÿ ýôèðà.
Ñèòóàöèÿ ñ íåïîäâèæíûì è äâèæóùèìñÿ ýôèðîì åùå áîëåå îáîñòðèëàñü â
1864 ã., êîãäà Äæ. Ìàêñâåëë, îáîáùàÿ ðåçóëüòàòû ýêñïåðèìåíòîâ Ø. Êóëîíà,

136
À. Àìïåðà, Ì. Ôàðàäåÿ è äðóãèõ èññëåäîâàòåëåé, ïðåäëîæèë óðàâíåíèÿ, â êî-
òîðûõ íàïðÿæåííîñòü ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ E è ìàãíèòíàÿ èíäóêöèÿ B áûëè
ñâÿçàíû äðóã ñ äðóãîì. Âñå èçâåñòíûå ýëåêòðîìàãíèòíûå ÿâëåíèÿ ìîæíî áûëî
èíòåðïðåòèðîâàòü íà îñíîâå ýòèõ óðàâíåíèé. Áîëåå òîãî, áûëè ïðåäñêàçàíû
íîâûå ÿâëåíèÿ. Èç óðàâíåíèé Ìàêñâåëëà ñëåäîâàëî ñóùåñòâîâàíèå ýëåêòðî-
ìàãíèòíûõ âîëí, êîòîðûå â âàêóóìå ðàñïðîñòðàíÿþòñÿ ñî ñêîðîñòüþ

ñ =1 ε0 μ0 , (7.5)

ãäå ε0, μ0 — ñîîòâåòñòâåííî ýëåêòðè÷åñêàÿ è ìàãíèòíàÿ ïîñòîÿííûå.


Ýòè ýëåêòðîìàãíèòíûå âîëíû áûëè âïîñëåäñòâèè îòêðûòû â ýêñïåðèìåíòàõ
Ã. Ãåðöà. Çàòåì áûëî ïîêàçàíî, ÷òî ñâåò — ýòî òîæå ýëåêòðîìàãíèòíàÿ âîëíà.
Òåì ñàìûì áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî ñêîðîñòü ñâåòà ñîâïàäàåò ñî ñêîðîñòüþ ýëåêò-
ðîìàãíèòíûõ âîëí (7.5). Íåñîìíåííûé óñïåõ óðàâíåíèé Ìàêñâåëëà îìðà÷àëñÿ
òîëüêî îäíèì äîñàäíûì, êàê òîãäà êàçàëîñü, îáñòîÿòåëüñòâîì: ýòè óðàâíåíèÿ
íå áûëè èíâàðèàíòíûìè îòíîñèòåëüíî ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ.  ÷àñòíîñòè,
ñêîðîñòü ñâåòà ñ, ñîãëàñíî ýòèì ïðåîáðàçîâàíèÿì, äîëæíà áûëà èçìåíÿòüñÿ
ïðè ïåðåõîäå èç îäíîé ÈÑÎ â äðóãóþ. Íåèíâàðèàíòíîñòü óðàâíåíèé Ìàêñâåë-
ëà îòíîñèòåëüíî ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ ìîãëà áûòü èíòåðïðåòèðîâàíà òîëü-
êî â ðàìêàõ ñëåäóþùèõ âîçìîæíîñòåé.
Âî-ïåðâûõ, ìîæíî áûëî ïðåäïîëîæèòü, ÷òî ñèñòåìà óðàâíåíèé Ìàêñâåëëà
ñïðàâåäëèâà òîëüêî äëÿ îäíîé âûäåëåííîé ñèñòåìû îòñ÷åòà (íàïðèìåð, äëÿ
ñèñòåìû, ñâÿçàííîé ñ íåïîäâèæíûì ýôèðîì), à äëÿ äðóãèõ äâèæóùèõñÿ îòíî-
ñèòåëüíî ýôèðà ñèñòåì îíà äîëæíà áûòü èçìåíåíà. Â óðàâíåíèÿ íåîáõîäèìî
âíåñòè ïîïðàâêè òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû èõ íîâàÿ ôîðìà ñòàëà áû èíâàðèàíò-
íîé îòíîñèòåëüíî ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ. Ãåðö ââåë òàêèå ïîïðàâêè, íî ýòè
èçìåíåíèÿ ïðîòèâîðå÷èëè ïðÿìûì ýêñïåðèìåíòàëüíûì äàííûì: íå áûëî îáíà-
ðóæåíî íîâûõ ýëåêòðîäèíàìè÷åñêèõ ýôôåêòîâ, êîòîðûå áû ñîîòâåòñòâîâàëè
âíåñåííûì ïîïðàâêàì. Âîçìîæíîñòü ñîãëàñîâàíèÿ óðàâíåíèé Ìàêñâåëëà ñ ïðå-
îáðàçîâàíèÿìè Ãàëèëåÿ îòïàëà.
Äðóãîé ñïîñîá ðåøåíèÿ ïðîáëåìû — ýòî ïðèçíàíèå íåïðèìåíèìîñòè ïðèí-
öèïà îòíîñèòåëüíîñòè Ãàëèëåÿ ê ýëåêòðîäèíàìèêå. Èíûìè ñëîâàìè, ñ ïîìî-
ùüþ ýëåêòðîìàãíèòíûõ ÿâëåíèé âîçìîæíî îáíàðóæåíèå äâèæåíèÿ îäíèõ ÈÑÎ
îòíîñèòåëüíî äðóãèõ, â òîì ÷èñëå îòíîñèòåëüíî âûäåëåííîé íåïîäâèæíîé,
àáñîëþòíîé ñèñòåìû, êîòîðàÿ ñâÿçûâàëàñü ñ ïîêîÿùèìñÿ ýôèðîì. Ïîÿâèëèñü
íàäåæäû íà îáíàðóæåíèå ýôèðà èç íàáëþäåíèé çà ðàñïðîñòðàíåíèåì â íåì
ñâåòà. Åñëè ñêîðîñòü ñâåòà îòíîñèòåëüíî ýôèðà ðàâíà ñ, òî îòíîñèòåëüíî Çåì-
ëè, êîòîðàÿ, êàê ïðåäïîëàãàëîñü, äâèæåòñÿ îòíîñèòåëüíî ýôèðà ñî ñêîðîñòüþ
V ≈ 3 ⋅ 104 ì/c, îíà äîëæíà áûòü ðàâíà ñ +V, åñëè ñâåò ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ â
íàïðàâëåíèè, ïðîòèâîïîëîæíîì äâèæåíèþ Çåìëè (îò çâåçä, ðàñïîëîæåííûõ
«âïåðåäè»), è ñ − V, åñëè â òîì æå íàïðàâëåíèè (îò çâåçä, ðàñïîëîæåííûõ «ñçà-
äè»). Ïîýòîìó âîçíèêëà èäåÿ îïðåäåëèòü ñêîðîñòü V Çåìëè îòíîñèòåëüíî ýôèðà
ïðèìåðíî òàêèì æå îáðàçîì, êàê Íüþòîí ïûòàëñÿ íàéòè ñêîðîñòü âåòðà âî
âðåìÿ áóðè, èçìåðÿÿ äàëüíîñòü ïðûæêîâ ïî âåòðó è ïðîòèâ. Îäíàêî, â ñëó÷àå
«ýôèðíîãî âåòðà» ñóùåñòâóþùàÿ òåõíèêà ïðÿìûõ èçìåðåíèé ñêîðîñòè íå ïî-
çâîëÿëà ðåàëèçîâàòü ïîäîáíûé ýêñïåðèìåíò (òàê êàê V/c ≈ 10−4, òî èçìåðåíèÿ
ñêîðîñòè äîëæíû áûëè áû ïðîâîäèòüñÿ ñ òî÷íîñòüþ äî 5 ÷ 6 çíà÷àùèõ öèôð).

137
Ðèñ. 7.3 Ðèñ. 7.4

À. Ìàéêåëüñîí ñêîíñòðóèðîâàë èíòåðôåðîìåòð è ïîñòàâèë îïûò, â êîòîðîì


ñðàâíèâàëèñü ñêîðîñòè ñâåòà â äâóõ âçàèìíî ïåðïåíäèêóëÿðíûõ íàïðàâëåíèÿõ.
Èäåþ îïûòà êðàòêî ìîæíî îïèñàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì (ðèñ. 7.3). Ñâåò îò èñòî÷-
íèêà È ïàäàåò íà ëèíçó Ë è çàòåì íà ïîëóïðîçðà÷íóþ ïëàñòèíêó Ï, êîòîðàÿ
ðàçäåëÿåò ïàäàþùèé íà íåå ñëåãêà ðàñõîäÿùèéñÿ ïó÷îê ñâåòà íà äâà. Îäèí èç
íèõ ïðîõîäèò ÷åðåç ýòó ïëàñòèíêó â íàïðàâëåíèè çåðêàëà Ç1, îòðàæàåòñÿ îò
íåãî, à çàòåì è îò ïëàñòèíêè Ï, è èäåò ïî íàïðàâëåíèþ ê çðèòåëüíîé òðóáå Ò.
Äðóãîé ïó÷îê ñíà÷àëà îòðàæàåòñÿ îò ïîñåðåáðåííîé ãðàíè ïëàñòèíêè Ï è èäåò
ïî íàïðàâëåíèþ ê çåðêàëó Ç2, îòðàæàåòñÿ îò íåãî, ïðîõîäèò ÷åðåç ïëàñòèíêó Ï
è òàêæå ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ ê òðóáå Ò, ñ ïîìîùüþ êîòîðîé ìîæíî íàáëþäàòü
èíòåðôåðåíöèîííóþ êàðòèíó îò ýòèõ ïó÷êîâ. Òàê êàê âî âòîðîì ñëó÷àå ñâåò
ïðîõîäèò ÷åðåç ïëàñòèíó Ï òðèæäû, òî íà ïóòè ïåðâîãî ïó÷êà, ðàñïðîñòðàíÿ-
þùåãîñÿ â íàïðàâëåíèè çåðêàëà Ç1, ñòàâèòñÿ êîìïåíñàöèîííàÿ ïëàñòèíêà Ï′
äëÿ óðàâíèâàíèÿ äëèí îïòè÷åñêèõ ïóòåé.
Èíòåðôåðîìåòð äâèæåòñÿ îòíîñèòåëüíî ýôèðà ñî ñêîðîñòüþ V (âñëåäñòâèå
îðáèòàëüíîãî äâèæåíèÿ Çåìëè). Åñëè l1 = OP1 — äëèíà ïëå÷à èíòåðôåðîìåòðà,
îðèåíòèðîâàííîãî â íàïðàâëåíèè äâèæåíèÿ, òî â ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé
ñ èíòåðôåðîìåòðîì, â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì ñëîæåíèÿ ñêîðîñòåé Ãàëèëåÿ,
âðåìÿ t1 ïðîõîæäåíèÿ ñâåòà îò òî÷êè Î äî òî÷êè Ð1 è îáðàòíî ðàâíî

1 1 ⎞ 2l1
t1 = l1 ⎛⎜ + ⎟ = ,
⎝ c − V c + V ⎠ c (1 − β2 ) (7.6)

ãäå ââåäåíî îáîçíà÷åíèå β = V/c. Òàêèì îáðàçîì, âðåìÿ t1 çàâèñèò îò ñêîðîñòè V


ýôèðíîãî âåòðà, äóþùåãî â íàïðàâëåíèè íà èñòî÷íèê È (ñïðàâà íàëåâî).
Èç-çà ýôèðíîãî âåòðà âòîðîé ïó÷îê ñâåòà èç òî÷êè Î ïîïàäåò â òî÷êó Ð2
çåðêàëà Ç2 â òîì ñëó÷àå, åñëè îí âûéäåò â íàïðàâëåíèè òî÷êè Ð ′, îòñòîÿùåé
îò P2 íà ðàññòîÿíèå s = P ′P2 (ðèñ. 7.4). Îòðàæåííûé â íàïðàâëåíèè P2Ð ″ ïó÷îê

138
èç-çà ñíîñà ýôèðíûì âåòðîì âåðíåòñÿ â òî÷êó Î. Âðåìÿ t2 ïðîõîæäåíèÿ ñâåòà
îò òî÷êè Î äî òî÷êè Ð2 è îáðàòíî, î÷åâèäíî, îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùåé ôîð-
ìóëîé:
2 l22 + s 2
t2 = , (7.7)
c
ãäå l2 = ÎP2.
Î÷åâèäíî ðàâåíñòâî

s l22 + s 2
= , (7.8)
V c
èç êîòîðîãî èìååì
β
s = l2 . (7.9)
1 − β2
Ïîäñòàâëÿÿ (7.9) â (7.7), íàõîäèì
2l2
t2 = . (7.10)
c 1 − β2
Îïòè÷åñêàÿ ðàçíîñòü õîäà äâóõ ïó÷êîâ ñâåòà áóäåò ðàâíà
⎛ 2l 2l2 ⎞ 2 ⎛ l ⎞
Δ1 = c (t1 − t2 ) = ⎜ 1
− ⎟= ⎜ 1
− l2 ⎟ . (7.11)
⎜ 1 − β2 1 − β2 ⎟ 1 − β2 ⎜ 1 − β2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Åñëè ïîâåðíóòü èíòåðôåðîìåòð íà 90°, òî íîâàÿ ðàçíîñòü õîäà ìåæäó ïó÷êà-
ìè, ðàñïðîñòðàíÿþùèìèñÿ ê çåðêàëàì Ç1 è Ç2, áóäåò ðàâíà

2l1 2l2 2 ⎛ l2 ⎞
Δ2 = − = ⎜ l1 − ⎟, (7.12)
1 − β2 1−β 2
1 − β2 ⎜ 1 − β2 ⎟
⎝ ⎠
òàê êàê ýôèðíûé âåòåð áóäåò äóòü óæå âäîëü ïëå÷à l2.  èòîãå ïðè òàêîì ïîâîðî-
òå ðàçíîñòü õîäà èçìåíèòñÿ íà âåëè÷èíó

2 (l1 + l2 ) ⎛ 1 ⎞
Δ = Δ1 − Δ 2 = ⎜ − 1⎟ . (7.13)
1 − β2 ⎜⎝ 1 − β2 ⎟

 îïûòàõ, ïðîâåäåííûõ â 1881 ã., äëèíû ïëå÷ èíòåðôåðîìåòðà áûëè îäèíà-
êîâû: l = l1 = l2 = 120 ñì. Âûðàæåíèå (7.13) ìîæíî óïðîñòèòü, åñëè îãðàíè÷èòüñÿ
÷ëåíàìè ïîðÿäêà β2 ïðè ðàçëîæåíèè ôóíêöèè Δ(β) â ðÿä Òåéëîðà:
Δ ≈ 2lβ2. (7.14)
Ïîýòîìó ïðè ïîâîðîòå èíòåðôåðîìåòðà èíòåðôåðåíöèîííàÿ êàðòèíà äîëæ-
íà ñìåñòèòüñÿ íà n ïîëîñ, ÷èñëî êîòîðûõ ðàâíî
Δ 2l 2 (7.15)
n= ≈ β ,
λ λ
ãäå λ — äëèíà âîëíû ñâåòà.

139
Òàê êàê â óïîìÿíóòûõ îïûòàõ λ = 600 íì, òî ïðè β = 10−4 îæèäàåìîå ñìåùå-
íèå äîëæíî ñîñòàâëÿòü âåëè÷èíó
2 ⋅ 1, 2
n= ⋅ 10−8 = 0,04. (7.16)
6 ⋅ 10 −7
Îäíàêî ýòîãî ñìåùåíèÿ ñ ïîãðåøíîñòüþ Δn = 0,01 ïîëîñû îáíàðóæåíî íå áûëî.
 îïûòàõ Èîîñà, âûïîëíåííûõ â 1930 ã., äëèíà l áûëà ïðèìåðíî â 18 ðàç áîëü-
øå è ïîýòîìó îæèäàåìîå ñìåùåíèå ñîñòàâëÿëî óæå n = 0,75 ïîëîñû. Íî è â ýòîì
ñëó÷àå êàêîãî-ëèáî ñìåùåíèÿ èíòåðôåðåíöèîííûõ ïîëîñ ñ ïîãðåøíîñòüþ
Δn = 0,001 ïîëîñû íå íàáëþäàëîñü.
Òàêèì îáðàçîì, ñëåäîâàëî ïðèçíàòü, ÷òî β = 0 [ñì. (7.15)]. Ýòî îçíà÷àëî, ÷òî
ýôèð, åñëè îí ñóùåñòâóåò, ïîëíîñòüþ óâëåêàåòñÿ Çåìëåé ïðè åå äâèæåíèè, è
îòíîñèòåëüíî ýôèðà ñêîðîñòü èíòåðôåðîìåòðà ðàâíà íóëþ. Îäíàêî òàêàÿ èí-
òåðïðåòàöèÿ îïûòîâ Ìàéêåëüñîíà, à â ïîñëåäóþùåì îïûòîâ Ìàéêåëüñîíà—
Ìîðëè è äðóãèõ èññëåäîâàòåëåé ïðÿìî ïðîòèâîðå÷èëà íàáëþäàåìîé àáåððà-
öèè ñâåòà è îïûòàì Ôèçî.
Èòàê, äâèæåíèå îòíîñèòåëüíî ýôèðà, ñ êîòîðûì ñâÿçûâàëè àáñîëþòíóþ
ñèñòåìó îòñ÷åòà, îáíàðóæèòü íå óäàëîñü. Îïûòû Ìàéêåëüñîíà äàëè îñíîâàíèå
ïðåäïîëàãàòü, ÷òî â ëþáîé èíåðöèàëüíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà ñêîðîñòü ñâåòà â
âàêóóìå îäèíàêîâà â ëþáûõ íàïðàâëåíèÿõ, ò.å. èçîòðîïíà. Îäíàêî îñòàâàëñÿ
åùå âîïðîñ, îäèíàêîâî ëè ÷èñëåííîå çíà÷åíèå ñêîðîñòè ñâåòà ñ â ðàçëè÷íûõ
ÈÑÎ. Îòâåò íà ýòîò âîïðîñ áûë äàí â 1932 ã. â îïûòàõ P. Êåííåäè è Å. Òîðíäàé-
êà, êîòîðûå èñïîëüçîâàëè èíòåðôåðîìåòð Ìàéêåëüñîíà ñ ðàçíîñòüþ äëèí ïëå÷
l1 − l2 = 16 ñì. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ïîñòîÿíñòâà âñåõ ðàññòîÿíèé èíòåðôåðîìåòð
ìîíòèðîâàëñÿ íà êâàðöåâîé ïëèòå, òåìïåðàòóðà êîòîðîé ïîääåðæèâàëàñü ïî-
ñòîÿííîé ñ ïîãðåøíîñòüþ 0,001 °Ñ. Äëÿ çåëåíîãî ñâåòà îò ðòóòíîé ëàìïû
(äëèíà âîëíû λ = 546 íì) çàïàçäûâàíèå îäíîãî ïó÷êà îòíîñèòåëüíî äðóãîãî
ñîñòàâëÿëî N ïåðèîäîâ, ãäå
2(l1 − l2 )
N = = 5,86 ⋅ 105. (7.17)
λ
Îïûò ïðîäîëæàëñÿ â òå÷åíèå íåñêîëüêèõ ìåñÿöåâ. Çà ïîëãîäà Çåìëÿ èçìåíÿ-
åò íàïðàâëåíèå ñâîåãî äâèæåíèÿ íà ïðîòèâîïîëîæíîå. Åñëè â äâóõ èíåðöèàëü-
íûõ ñèñòåìàõ, ñîîòâåòñòâóþùèõ íà÷àëó è êîíöó ýòîãî ïðîìåæóòêà âðåìåíè,
èçìåíèëàñü áû ñêîðîñòü ñâåòà ñ, òî ÷èñëî N ñòàëî áû äðóãèì, òàê êàê λ = cT,
ãäå Ò — ïåðèîä ñâåòîâûõ êîëåáàíèé.  ýòîì ñëó÷àå ïðîèçîøëî áû ñìåùåíèå
èíòåðôåðåíöèîííîé êàðòèíû: íàïðèìåð, åñëè â îäíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà â öåí-
òðå êàðòèíû áûëà áû ÿðêàÿ ïîëîñà, òî ïðè èçìåíåíèè çàïàçäûâàíèÿ N íà
ïîëïåðèîäà â öåíòðå áûëà áû óæå òåìíàÿ ïîëîñà. Êåííåäè è Òîðíäàéê íå îáíà-
ðóæèëè ñìåùåíèÿ èíòåðôåðåíöèîííîé êàðòèíû ñ ïîãðåøíîñòüþ δN = 0,003
ïåðèîäà. Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî ÷èñëåííîå çíà÷åíèå ñêîðîñòè ñâåòà â ýòèõ äâóõ
ñèñòåìàõ îòñ÷åòà îñòàåòñÿ ïîñòîÿííûì ñ ïîãðåøíîñòüþ [ñì. (7.17)]

δN
δc = c = 2 ì/ñ. (7.18)
N
Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî ñäåëàòü âûâîä, ÷òî îïòè÷åñêèå ÿâëåíèÿ ïðîòåêàþò
îäèíàêîâî âî âñåõ ÈÑÎ. Äðóãèå îïûòû ñ ýëåêòðîìàãíèòíûìè âîëíàìè òàêæå

140
ïîêàçàëè, ÷òî ýëåêòðîìàãíèòíûå ÿâëåíèÿ, êàê è ìåõàíè÷åñêèå, ïðîòåêàþò
îäèíàêîâî âî âñåõ èíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà, ò. å. ïðèíöèï îòíîñèòåëü-
íîñòè Ãàëèëåÿ ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ è íà ýòè ÿâëåíèÿ.
À. Ïóàíêàðå â 1904 ã. è À. Ýéíøòåéí â 1905 ã. ðàñïðîñòðàíèëè ïðèíöèï îòíî-
ñèòåëüíîñòè Ãàëèëåÿ íà âñå ÿâëåíèÿ ïðèðîäû: âñå çàêîíû ïðèðîäû âî âñåõ èíåð-
öèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà îäèíàêîâû. Ñ ìàòåìàòè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ ïðèí-
öèï îòíîñèòåëüíîñòè îçíà÷àåò, ÷òî óðàâíåíèÿ, âûðàæàþùèå çàêîíû ôèçèêè,
âî âñåõ ÈÑÎ äîëæíû èìåòü îäèí è òîò æå âèä.
Êàê áûëî îòìå÷åíî âûøå, óðàâíåíèÿ Íüþòîíà èíâàðèàíòíû, à óðàâíåíèÿ
Ìàêñâåëëà íå èíâàðèàíòíû îòíîñèòåëüíî ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ. ßñíî, ÷òî
íåîáõîäèìû äðóãèå ïðåîáðàçîâàíèÿ êîîðäèíàò è âðåìåíè, îòëè÷íûå îò ïðåîá-
ðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ. È óðàâíåíèÿ Ìàêñâåëëà, è çàêîíû ìåõàíèêè äîëæíû áûòü
èíâàðèàíòíû îòíîñèòåëüíî ýòèõ íîâûõ ïðåîáðàçîâàíèé. Òàêèì îáðàçîì, ôóí-
äàìåíòàëüíûå ïðåäñòàâëåíèÿ êëàññè÷åñêîé ìåõàíèêè î ïðîñòðàíñòâå è âðåìå-
íè äîëæíû áûòü ïåðåñìîòðåíû.
Ãèïîòåçà î ñîêðàùåíèè äëèí äâèæóùèõñÿ òåë. Ïåðåñìîòð ïðèâû÷íûõ ïðåä-
ñòàâëåíèé î ïðîñòðàíñòâå è âðåìåíè íà÷àëñÿ íå ñ ïîñëåäîâàòåëüíûõ, ÿñíûõ è
÷åòêèõ óòâåðæäåíèé, à ñ ýêñòðàâàãàíòíûõ èäåé, ïðåäëîæåííûõ ñ åäèíñòâåí-
íîé öåëüþ õîòü êàê-òî îáúÿñíèòü ðåçóëüòàòû îïûòîâ Ìàéêåëüñîíà — Ìîðëè.
Õ. Ëîðåíö è íåçàâèñèìî îò íåãî Äæ. Ôèòöäæåðàëüä ïðåäïîëîæèëè, ÷òî ðàçìå-
ðû âñåõ òåë â íàïðàâëåíèè äâèæåíèÿ îòíîñèòåëüíî íåïîäâèæíîãî ýôèðà èñ-
ïûòûâàþò ñîêðàùåíèå â 1 1 − β2 ðàç. Åñëè äëèíà òåëà ðàâíà l0, òî ïðè äâèæå-
íèè îòíîñèòåëüíî íåïîäâèæíîãî ýôèðà ñî ñêîðîñòüþ V äëèíà l ýòîãî òåëà â
íàïðàâëåíèè äâèæåíèÿ ñòàíîâèòñÿ ðàâíîé

l = l 0 1 − β2 . (7.19)

Ñîãëàñíî ãèïîòåçå Ëîðåíöà, ñíà÷àëà ïëå÷î l1 èíòåðôåðîìåòðà Ìàéêåëüñî-


íà, êîòîðîå îðèåíòèðîâàíî âäîëü íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ Çåìëè, èñïûòûâàåò
ñîêðàùåíèå (7.19), è ðàçíîñòü õîäà (7.11) ñòàíîâèòñÿ ðàâíîé

2
Δ1 = (l1 − l2 ) . (7.20)
1 − β2

Ïîñëå ïîâîðîòà èíòåðôåðîìåòðà íà 90° ñîêðàòèòñÿ óæå ïëå÷î l2, è ðàçíîñòü


õîäà (7.12) ñîñòàâèò âåëè÷èíó

2
Δ2 = (l1 − l2 ) . (7.21)
1 − β2
Òàêèì îáðàçîì, èç (7.20) è (7.21) âèäíî, ÷òî ñìåùåíèÿ èíòåðôåðåíöèîí-
íîé êàðòèíû íå áóäåò, òàê êàê äî è ïîñëå ïîâîðîòà èíòåðôåðîìåòðà ðàçíîñòè
õîäà Δ1 è Δ2 îäèíàêîâû.
V
Îäíàêî èç ôîðìóëû (7.20) âèäíî, ÷òî åñëè èçìåíÿåòñÿ âåëè÷èíà β = ,
c
íàïðèìåð, â ñëó÷àå äëèòåëüíûõ íàáëþäåíèé, òî èíòåðôåðåíöèîííàÿ êàðòè-
íà áóäåò ñìåùàòüñÿ è áåç ïîâîðîòà èíòåðôåðîìåòðà. Äåéñòâèòåëüíî, ñêîðîñòü

141
èíòåðôåðîìåòðà åñòü ñóììà îðáèòàëüíîé ñêîðîñòè VÇ Çåìëè âîêðóã Ñîëíöà,
ñêîðîñòè Vâð, îáóñëîâëåííîé ñóòî÷íûì âðàùåíèåì òî÷êè çåìíîé ïîâåðõíî-
ñòè, â êîòîðîé ðàñïîëîæåí èíòåðôåðîìåòð, ñêîðîñòè VÑ Ñîëíöà è ñêîðîñòè
Vã ãàëàêòèêè:
V = VÇ + Vâð + VÑ + Vã. (7.22)
Ñêîðîñòè VÑ è Vã â òå÷åíèå ëàáîðàòîðíîãî ýêñïåðèìåíòà îñòàþòñÿ ïðàêòè-
÷åñêè ïîñòîÿííûìè. Íàïîìíèì, ÷òî âðåìÿ îáðàùåíèÿ Ñîëíöà âîêðóã öåíòðà
ãàëàêòèêè ðàâíî ïðèìåðíî 250 ìëí ëåò. Âîçìîæíûå èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè Vã
îïðåäåëÿþòñÿ åùå áëüøèìè âðåìåííìè ìàñøòàáàìè. Ïîýòîìó íåîáõîäèìî
ó÷èòûâàòü òîëüêî èçìåíåíèÿ ñêîðîñòåé VÇ è Vâð. Èç (7.20) è (7.21) ÿñíî, ÷òî â
ñëó÷àå l1 = l2 íèêàêîãî ñìåùåíèÿ èíòåðôåðåíöèîííûõ ïîëîñ íå áóäåò äàæå â
ñëó÷àå äëèòåëüíûõ íàáëþäåíèé. Èíîå äåëî, åñëè l1 è l2 íå ðàâíû äðóã äðóãó.
 ýòîì ñëó÷àå ïðè äëèòåëüíûõ íàáëþäåíèÿõ äîëæíî áûòü ñìåùåíèå ïîëîñ. Îä-
íàêî â äëèòåëüíûõ íàáëþäåíèÿõ Êåííåäè è Òîðíäàéêà, èñïîëüçîâàâøèõ èí-
òåðôåðîìåòð ñ íåðàâíûìè äëèíàìè ïëå÷, íèêàêîãî ñìåùåíèÿ ïîëîñ îáíàðó-
æåíî íå áûëî. Òàêèì îáðàçîì, ñ ïîìîùüþ ãèïîòåçû Ëîðåíöà íàáëþäàåìóþ
íåïîäâèæíîñòü èíòåðôåðåíöèîííîé êàðòèíû îáúÿñíèòü íå óäàëîñü. Íóæíû áûëè
íîâûå èäåè.
Ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëîðåíöà. Ëîðåíö ïîïûòàëñÿ íàéòè òàêèå ïðåîáðàçîâàíèÿ
êîîðäèíàò è âðåìåíè, îòíîñèòåëüíî êîòîðûõ óðàâíåíèÿ Ìàêñâåëëà îñòàâàëèñü
áû èíâàðèàíòíûìè ïðè ïåðåõîäå èç îäíîé ÈÑÎ â äðóãóþ. Ýòè ïðåîáðàçîâàíèÿ
áûëè ïîëó÷åíû èì â 1904 ã. Ëîðåíö óñòàíîâèë, ÷òî ïðè ïåðåõîäå â ñèñòåìó
îòñ÷åòà Ê ′, êîòîðàÿ äâèæåòñÿ îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê ñî ñêîðîñòüþ V â íàïðàâ-
ëåíèè îñè Îõ (äðóãèå îñè ñîíàïðàâëåíû) (ðèñ. 7.5), êîîðäèíàòû è âðåìÿ êàêîãî-
ëèáî ñîáûòèÿ èçìåíÿþòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñî ñëåäóþùèìè ñîîòíîøåíèÿìè:
x ′ = γ(x − Vt );
y ′ = y;
(7.23)
z ′ = z;

V
t ′ = γ ⎛⎜ t − 2 x ⎞⎟ ,
⎝ c ⎠

ãäå γ = 1 1 − β2 . Ïîçäíåå â 1905 ã. À. Ïóàí-


êàðå íàçâàë ýòè ïðåîáðàçîâàíèÿ ëîðåíöåâ-
ñêèìè è ïîêàçàë èõ ôóíäàìåíòàëüíûé
õàðàêòåð. Çàòåì Ýéíøòåéí â 1905 ã. ïîëó-
÷èë èõ íà îñíîâå ïîñòóëàòà î ïîñòîÿíñòâå
ñêîðîñòè ñâåòà è ïðèíöèïà îòíîñèòåëü-
íîñòè.
Ïîëó÷èì ïðåîáðàçîâàíèÿ (7.23), èñ-
ïîëüçóÿ ïðèíöèï îòíîñèòåëüíîñòè, ïîñòó-
ëàò Ýéíøòåéíà î ïîñòîÿíñòâå ñêîðîñòè
ñâåòà è ó÷èòûâàÿ îäíîðîäíîñòü è èçîòðîï-
Ðèñ. 7.5 íîñòü ïðîñòðàíñòâà è âðåìåíè.

142
Óñòàíîâèì â êàæäîé èç ñèñòåì îòñ÷åòà, èçîáðàæåííûõ íà ðèñ. 7.5, äîñòàòî÷-
íîå êîëè÷åñòâî îäèíàêîâûõ ñèíõðîíèçîâàííûõ ÷àñîâ ñ òåì, ÷òîáû â êàæäîé
òî÷êå ïðîñòðàíñòâà, ãäå ïðîèñõîäèò íåêîòîðîå ñîáûòèå, îêàçàëèñü áû ÷àñû,
ñâÿçàííûå ñ K è K ′ è ôèêñèðóþùèå âðåìåíà t è t ′ íàñòóïëåíèÿ ýòîãî ñîáûòèÿ.
Îñîáî îòìåòèì, ÷òî âðåìÿ t ′ ìîæåò îòëè÷àòüñÿ îò t.
Ïóñòü â íà÷àëå êîîðäèíàò äâóõ ñèñòåì â ìîìåíò âðåìåíè t = t ′ = 0, êîãäà ýòè
íà÷àëà ñîâïàäàëè, ïðîèçîøëà âñïûøêà ñâåòà. Èç ïðèíöèïà îòíîñèòåëüíîñòè è
ïîñòóëàòà î ïîñòîÿíñòâå ñêîðîñòè ñâåòà ñëåäóåò, ÷òî â îáåèõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà
ôðîíò ñâåòîâîé âîëíû — ñôåðè÷åñêàÿ ïîâåðõíîñòü. Óðàâíåíèÿ ýòîé ïîâåðõíî-
ñòè â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå Ê è äâèæóùåéñÿ ñèñòåìå K ′ èìåþò âèä
â ñèñòåìå Ê
x 2 + y 2 + z 2 − c 2t 2 = 0; (7.24)
â ñèñòåìå Ê ′
x′2 + y′2 + z′2 − c2t ′2 = 0. (7.25)
Èñêîìûå ïðåîáðàçîâàíèÿ äîëæíû ñîîòâåòñòâîâàòü ýòèì óðàâíåíèÿì. Íàïðè-
ìåð, åñëè çíà÷åíèÿ êîîðäèíàò x ′, y ′, z ′ è âðåìåíè t ′ âûðàçèòü ÷åðåç x, y, z, t è
ïîäñòàâèòü â óðàâíåíèå (7.25), òî ïîñëåäíåå äîëæíî ïåðåéòè â (7.24). Îòìåòèì,
÷òî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ãàëèëåÿ íå óäîâëåòâîðÿþò ýòîìó òðåáîâàíèþ. Â ñàìîì äåëå,
ïîäñòàíîâêà ïðåîáðàçîâàíèé x ′ = x − Vt, y ′ = y, z ′ = z, t ′ = t â (7.25) ïðèâîäèò ê
ñîîòíîøåíèþ:
x 2 + y 2 + z 2 − c 2t 2 − 2V (xt) + V 2t 2 = 0. (7.26)
Äâà ïîñëåäíèõ ñëàãàåìûõ â (7.26) — «ëèøíèå». Ñëåäîâàòåëüíî, ïðåîáðàçî-
âàíèÿ Ãàëèëåÿ íåîáõîäèìî èçìåíèòü. Ïðè ýòîì ïðèíöèïèàëüíî âàæíî îòêà-
çàòüñÿ îò ïðåîáðàçîâàíèÿ t ′ = t è ââåñòè çàâèñèìîñòü t ′ íå òîëüêî îò âðåìåíè t,
íî è îò êîîðäèíàòû õ. Òîëüêî â ýòîì ñëó÷àå ïîÿâÿòñÿ äîáàâî÷íûå ÷ëåíû, êîòî-
ðûå ñîêðàòÿòñÿ ñ «ëèøíèìè».
Âíà÷àëå ðàññìîòðèì âîçìîæíóþ çàâèñèìîñòü êîîðäèíàòû x ′ îò x, y, z, t.
 ñèëó îäíîðîäíîñòè è èçîòðîïíîñòè ïðîñòðàíñòâà è îäíîðîäíîñòè âðåìåíè â
ñàìîì îáùåì ñëó÷àå ýòà çàâèñèìîñòü äîëæíà áûòü ëèíåéíîé:
x ′ = a0 + a1x + a2y + a3z + a4t, (7.27)
ãäå a0, a1, a2, a3, a4 — íåêîòîðûå ïîñòîÿííûå.
Äëÿ îñòàëüíûõ êîîðäèíàò è âðåìåíè çàâèñèìîñòè àíàëîãè÷íû, íî, êîíå÷-
íî, ñ äðóãèìè ïîñòîÿííûìè êîýôôèöèåíòàìè.  ñèëó íà÷àëüíûõ óñëîâèé (ñî-
âïàäåíèå íà÷àë êîîðäèíàò â ìîìåíò âðåìåíè t = t ′ = 0) ñâîáîäíûé ÷ëåí à0 = 0.
Êîýôôèöèåíòû ïðè ïåðåìåííûõ y è z òàêæå äîëæíû áûòü ðàâíû íóëþ: a2 = 0,
a3 = 0.  ñàìîì äåëå, ïðè ñäâèãå íà÷àëà êîîðäèíàò ñèñòåìû K â ïëîñêîñòè Oy ′z ′
êîîðäèíàòû y è z êàêîãî-ëèáî ñîáûòèÿ èçìåíÿòñÿ, à êîîðäèíàòû x ′ è x îñòà-
íóòñÿ ïðåæíèìè. Ïîýòîìó a2 = a3 = 0.  ýòîì ñëó÷àå (7.27) ìîæíî ïðèâåñòè ê
âèäó, ïîõîæåìó íà ïðåîáðàçîâàíèå Ãàëèëåÿ.
Ïóñòü íåêîòîðîå ñîáûòèå ñîñòîèò â òîì, ÷òî â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå îòñ÷å-
òà Ê ôðîíò ñâåòîâîé âîëíû çà âðåìÿ t äîñòèã íåêîòîðîé òî÷êè M ñ êîîðäèíà-
òîé õM (ðèñ. 7.6).  ñèñòåìå îòñ÷åòà Ê ′ êîîðäèíàòà ýòîãî æå ñîáûòèÿ áóäåò ðàâíà
′ . Î÷åâèäíî, ÷òî â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå K íà÷àëî îòñ÷åòà ñèñòåìû Ê ′ çà
õM

143
Ðèñ. 7.6 Ðèñ. 7.7

âðåìÿ t ïåðåìåñòèëîñü íà ðàññòîÿíèå ÎÎ ′ = Vt. Ïîýòîìó â ñèñòåìå K ðàññìàòðè-


âàåìîå ñîáûòèå ïðîèçîéäåò íà ðàññòîÿíèè (õM − Vt ) îò òî÷êè O ′. Âåëè÷èíû õ ′M
è (õM − Vt ) îòíîñÿòñÿ ê ðàçíûì ñèñòåìàì îòñ÷åòà (Ê ′ è K ñîîòâåòñòâåííî), è èõ
÷èñëåííûå çíà÷åíèÿ ìîãóò îòëè÷àòüñÿ, ÷òî íå ïðèíèìàëîñü âî âíèìàíèå ïðè
âûâîäå ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ. Â ñèëó ëèíåéíîñòè (7.27) ñîïîñòàâèòü ýòè âå-
ëè÷èíû ìîæíî åäèíñòâåííûì ñïîñîáîì, èñïîëüçóÿ íåêîòîðûé ìàñøòàáíûé
ìíîæèòåëü γ:
x ′ = γ(x − Vt ). (7.28)
Òàêèì îáðàçîì, â (7.27) îòëè÷íûå îò íóëÿ êîýôôèöèåíòû ðàâíû a1 = γ è
a4 = −γV. Çàìåòèì, ÷òî ìàñøòàáíûé ìíîæèòåëü γ çàâèñèò îò ñêîðîñòè V è ïðè
ìàëûõ ñêîðîñòÿõ ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ, áëèçêèå ê 1. Ýòó çàâèñèìîñòü îïðåäåëèì
ïîçäíåå.
Äëÿ êîîðäèíàò y ′ è z ′ ïðåîáðàçîâàíèÿ, î÷åâèäíî, äîëæíû áûòü áîëåå ïðî-
ñòûìè. Âî-ïåðâûõ, â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèâåäåííûìè âûøå àðãóìåíòàìè, ñâî-
áîäíûå ÷ëåíû è ñëàãàåìûå ñ êîîðäèíàòàìè, îòëè÷íûìè îò ðàññìàòðèâàåìîé,
â èñêîìûå ïðåîáðàçîâàíèÿ âõîäèòü íå äîëæíû. Âî-âòîðûõ, íå äîëæíî âõîäèòü
è âðåìÿ t. Â ñàìîì äåëå, åñëè êàêîå-ëèáî ñîáûòèå ïðîèñõîäèò â ïðîèçâîëüíûé
ìîìåíò âðåìåíè t íà îñè Ox (y = z = 0), òî î÷åâèäíî, ÷òî è y ′ = z ′ = 0. Ïîýòîìó
ìîæíî ñðàçó çàïèñàòü
y ′ = py; (7.29)

z ′ = pz, (7.30)
ãäå p — íåêîòîðûé ìàñøòàáíûé ìíîæèòåëü, ïîäëåæàùèé îïðåäåëåíèþ.
×òî êàñàåòñÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ âðåìåíè t ′, òî ñâîáîäíûé ÷ëåí (â ñèëó íà÷àëü-
íûõ óñëîâèé) è ñëàãàåìûå ñ êîîðäèíàòàìè y è z (äâèæåíèå ñèñòåìû K ′ ïðîèñ-
õîäèò âäîëü íàïðàâëåíèÿ, ïåðïåíäèêóëÿðíîãî ïëîñêîñòè x = 0), äîëæíû îòñóò-
ñòâîâàòü. Îäíàêî, êàê áûëî îòìå÷åíî âûøå, êðîìå âðåìåíè t äîëæíî âõîäèòü
ñëàãàåìîå ñ êîîðäèíàòîé õ. Îíî ó÷èòûâàåò íåñèíõðîííîñòü ÷àñîâ â ñèñòåìå Ê

144
ñ òî÷êè çðåíèÿ íàáëþäàòåëÿ â ñèñòåìå Ê ′.  ñàìîì äåëå, â óïîìÿíóòîì âûøå
îïûòå ñî âñïûøêîé ñâåòà ôðîíò ñâåòîâîé âîëíû Ô äîñòèãàåò ðàâíîóäàëåííûõ
òî÷åê À è  â ñèñòåìå Ê (ðèñ. 7.7) â îäèí è òîò æå ìîìåíò âðåìåíè tA = tB (ïî
÷àñàì ñèñòåìû K ). Îäíàêî íàáëþäàòåëü â ñèñòåìå Ê ′ îòìåòèò, ÷òî ôðîíò ñâåòî-
âîé âîëíû Ô′ ïðèõîäèò â ýòè òî÷êè â ðàçíûå ìîìåíòû âðåìåíè t A′ è tB′ (ïî
÷àñàì ñèñòåìû K ′): ñíà÷àëà â òî÷êó Â, à çàòåì â òî÷êó À. Áîëåå òîãî, ñ åãî òî÷êè
çðåíèÿ, â òîò ìîìåíò, êîãäà ôðîíò Ô′ äîñòèãàåò òî÷êè Â, ëàáîðàòîðíûå ÷àñû
â òî÷êå À ïîêàçûâàþò ìåíüøåå âðåìÿ, ÷åì ëàáîðàòîðíûå ÷àñû â òî÷êå  (ëàáî-
ðàòîðíûå ÷àñû ñ òî÷êè çðåíèÿ íàáëþäàòåëÿ â ñèñòåìå K ′ èäóò íåñèíõðîííî).
Ðàçëè÷èå âî âðåìåíè â ïîêàçàíèÿõ ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ ñîâïàäàåò ñî âðåìåíåì
ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñâåòîâîé âîëíû èç òî÷êè D â òî÷êó À. Òîëüêî ïðè íàëè÷èè
íåñèíõðîííîñòè õîäà ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ ñ òî÷êè çðåíèÿ íàáëþäàòåëÿ â ñèñ-
òåìå K ′ âîçìîæíî ðàâåíñòâî tA = tB.
Èòàê, ñ òî÷êè çðåíèÿ íàáëþäàòåëÿ â ñèñòåìå Ê ′ ëàáîðàòîðíûå ÷àñû, ðàñïî-
ëîæåííûå â ñèñòåìå Ê â ðàçíûõ òî÷êàõ íà îñè Îx, âäîëü êîòîðîé ïðîèñõîäèò
äâèæåíèå, ïîêàçûâàþò ðàçíîå âðåìÿ. Ðàçëè÷èå â ïîêàçàíèÿõ ÷àñîâ áóäåò òåì
áîëüøå, ÷åì äàëüøå íà îñè Îx ýòè ÷àñû îòñòîÿò äðóã îò äðóãà. Òåìï õîäà âñåõ
ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ îäèíàêîâ. Îäíàêî âðåìÿ â ñèñòåìàõ Ê è Ê ′ ìîæåò èäòè ñ
ðàçíîé ñêîðîñòüþ. Ñ ó÷åòîì âûøåñêàçàííîãî ïðåîáðàçîâàíèå äëÿ âðåìåíè ìîæíî
çàïèñàòü â âèäå

t ′ = g (t − nx). (7.31)

Çäåñü êîýôôèöèåíò n ó÷èòûâàåò íåñèíõðîííîñòü õîäà ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ, à


ðàçëè÷èå â òåìïå õîäà ÷àñîâ îáåèõ ñèñòåì ó÷òåíî ñ ïîìîùüþ êîýôôèöèåíòà g.
Êîýôôèöèåíòû γ, p, g, n â ïðåîáðàçîâàíèÿõ (7.28) — (7.31) ÿâëÿþòñÿ ôóíê-
öèÿìè ñêîðîñòè V. Ïðè V = 0 ïåðâûå òðè äîëæíû ïðèíèìàòü çíà÷åíèå 1, à
ïîñëåäíèé — îáðàùàòüñÿ â íóëü. Êàê óæå áûëî îòìå÷åíî âûøå, ïðè ïîäñòà-
íîâêå ïðåîáðàçîâàíèé (7.28) — (7.31) â (7.25) ïîñëåäíåå äîëæíî ïåðåõîäèòü â
(7.24). Ïðîâîäÿ òàêóþ ïîäñòàíîâêó, ïîëó÷èì

γ2(x − Vt )2 + p 2y 2 + p 2z 2 − c 2g 2 (t − nx)2 = (γ2 − c 2g 2n 2)x 2 +


(7.32)
+ p 2y 2 + p 2z 2 − c 2(g 2 − γ2V 2/c 2)t 2 − 2(γ2V − c 2g 2n)xt = 0.

Èç òðåáîâàíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ (7.32) è (7.24) ñëåäóþò óðàâíåíèÿ äëÿ èñêîìûõ


êîýôôèöèåíòîâ:

γ2 − c2g2n2 = 1;

p2 = 1;
(7.33)
g2 − γ2V 2/c 2 = 1;

γ2V − c 2g 2n = 0.

Èç âòîðîãî óðàâíåíèÿ ýòîé ñèñòåìû è ïðåäïîëîæåíèÿ î ñîíàïðàâëåííîñòè


îñåé êîîðäèíàò íàõîäèì çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà p:
p = 1. (7.34)

145
Åñëè âûðàçèòü èç ïîñëåäíåãî óðàâíåíèÿ ñèñòåìû (7.33) çíà÷åíèå
n = (V/c2) (γ2/g 2), (7.35)
ïîäñòàâèòü åãî â ïåðâîå è ó÷åñòü òðåòüå óðàâíåíèå, òî ïîëó÷èì

γ = g =1 1 − V 2 c2 . (7.36)

Ìàñøòàáíûé ìíîæèòåëü γ ïîëó÷èë íàçâàíèå ëîðåíöåâñêîãî ôàêòîðà. Èç (7.36)


âèäíî, ÷òî äëÿ V = 0 çíà÷åíèå γ = 1, à ïðè V → c ôàêòîð γ → ∞. ßñíî òàêæå, ÷òî
ñêîðîñòü V íå ìîæåò áûòü ðàâíîé èëè ïðåâûøàòü ñêîðîñòü ñâåòà c, òàê êàê â
ýòîì ñëó÷àå ëèáî çíàìåíàòåëü îáðàùàåòñÿ â íóëü, ëèáî ïîä êîðíåì ïîëó÷àåòñÿ
îòðèöàòåëüíîå ÷èñëî.
Ïîäñòàâëÿÿ íàéäåííûå çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ γ, p, g, n â (7.28) — (7.31),
ïîëó÷èì èñêîìûå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëîðåíöà:
x ′ = γ(x − Vt );
y ′ = y;
(7.37)
z ′ = z;
V
t ′ = γ ⎛⎜ t − 2 x ⎞⎟ .
⎝ c ⎠
Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ (V = c) è íåáîëüøèõ çíà÷åíèÿõ êîîð-
äèíàòû (x = tc 2/V ) ýòè ôîðìóëû ïåðåõîäÿò â ïðåîáðàçîâàíèÿ Ãàëèëåÿ. Ïðè
ðåëÿòèâèñòñêèõ ñêîðîñòÿõ (V X c) ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëîðåíöà ñóùåñòâåííî îòëè-
÷àþòñÿ îò ãàëèëååâûõ è ïðèâîäÿò ê ñîâåðøåííî íîâûì ýôôåêòàì. Àíàëèç ýòèõ
ýôôåêòîâ áóäåò äàí â ñëåäóþùåé ëåêöèè.
Åñëè ðåøèòü (7.37) îòíîñèòåëüíî ïåðåìåííûõ x, y, z, t, òî ïîëó÷èì îáðàò-
íûå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëîðåíöà:
x = γ(x ′ + Vt ′);
y = y ′;
z = z ′; (7.38)

V
t = γ ⎛⎜ t ′ + 2 x ′ ⎞⎟ .
⎝ c ⎠
Çàìåòèì, ÷òî îáðàòíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ ìîæíî ïîëó÷èòü òàêæå èç ïðÿìûõ,
âîñïîëüçîâàâøèñü ïðèíöèïîì îòíîñèòåëüíîñòè, ñîãëàñíî êîòîðîìó ñêîðîñòü
ñèñòåìû Ê îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê ′ ðàâíà −V. Ïîýòîìó, åñëè â (7.37) èçìå-
íèòü çíàê ñêîðîñòè V, óáðàòü øòðèõè ó ïåðåìåííûõ â ëåâîé ÷àñòè âñåõ ðàâåíñòâ
ñèñòåìû è ïîñòàâèòü èõ ó ïåðåìåííûõ â ïðàâîé ÷àñòè, òî ïîëó÷èì (7.38).
ËÅÊÖÈß 8

Èçìåðåíèå âðåìåíè ïðè äâèæåíèè ñ îêîëîñâåòîâûìè ñêîðîñòÿìè. Êàê óæå


îòìå÷àëîñü, ïðè äâèæåíèè ñ ðåëÿòèâèñòñêèìè ñêîðîñòÿìè ïðåîáðàçîâàíèÿ
Ëîðåíöà ïðèíöèïèàëüíî îòëè÷àþòñÿ îò ãàëèëååâûõ. Ïðåæäå ÷åì ïîçíàêîìèòü-
ñÿ ñ âàæíåéøèìè ñëåäñòâèÿìè ïðåîáðàçîâàíèé Ëîðåíöà, îáñóäèì ïðîáëåìó
èçìåðåíèÿ âðåìåíè ñ ïîìîùüþ ÷àñîâ, äâèæóùèõñÿ ñ îêîëîñâåòîâûìè ñêîðî-
ñòÿìè. Âî-ïåðâûõ, ñëîæíî íàéòè ÷àñû, êîòîðûå ìîãëè áû äâèãàòüñÿ ñ î÷åíü
áîëüøîé ñêîðîñòüþ, ñðàâíèìîé ñ ïðåäåëüíîé. Âî-âòîðûõ, òàêèå ÷àñû ïðîëå-
òàþò òèïè÷íîå ëàáîðàòîðíîå ðàññòîÿíèå l ≈ 1 ì çà âðåìÿ t = l/c ≈ 3 íñ, ïîýòîìó
îíè äîëæíû äàâàòü âîçìîæíîñòü èçìåðÿòü ïðîìåæóòêè âðåìåíè ïîðÿäêà 1 íñ.
Â-òðåòüèõ, ïðè äâèæåíèè îäíèõ ÷àñîâ îòíîñèòåëüíî äðóãèõ ñðàâíèâàòü ïîêàçà-
íèÿ äâèæóùèõñÿ è íåïîäâèæíûõ ÷àñîâ ìîæíî ëèøü òîãäà, êîãäà îíè íàõîäÿò-
ñÿ ïðàêòè÷åñêè â îäíîé è òîé æå òî÷êå ïðîñòðàíñòâà.
Äëÿ èçìåðåíèé ìàëûõ ïðîìåæóòêîâ âðåìåíè ìîæíî èñïîëüçîâàòü ÿâëåíèå
ðàñïàäà íåñòàáèëüíûõ ÷àñòèö (ïèîíîâ, êàîíîâ, ìþîíîâ è äð.). Òàêèå ÷àñòèöû,
äâèæóùèåñÿ ñ áîëüøèìè ñêîðîñòÿìè, îáðàçóþòñÿ â ðåçóëüòàòå âçàèìîäåéñòâèé
ïðîòîíîâ ñ ÿäðàìè àòîìîâ ìèøåíè â ýêñïåðèìåíòàõ íà óñêîðèòåëÿõ. Ðàññìîòðèì
îñíîâíûå ýòàïû ãåíåðàöèè íåñòàáèëüíûõ ÷àñòèö. Ñíà÷àëà íåîáõîäèìî óñêîðèòü
ïðîòîíû. ×òîáû èçáåæàòü ñòîëêíîâåíèé ñ ÿäðàìè àòîìîâ âîçäóõà, ïðîòîíû óñ-
êîðÿþòñÿ â âàêóóìíîé êàìåðå (îñòàòî÷íîå äàâëåíèå îêîëî 10−9 òîðð) — òðóáå ñ
ïîïåðå÷íûìè ðàçìåðàìè r ≈ 10 ñì. Òàê êàê çà âðåìÿ óñêîðåíèÿ (öèêë óñêîðå-
íèÿ), ðàâíîå ïðèìåðíî íåñêîëüêèì ñåêóíäàì, äî ñêîðîñòè, ïðàêòè÷åñêè íå
îòëè÷èìîé îò ñâåòîâîé, ïðîòîíû ïðîëåòàþò îãðîìíûå ðàññòîÿíèÿ, òî, î÷å-
âèäíî, òðóáó íåîáõîäèìî ñäåëàòü êîëüöåâîé. Ðàäèóñ êîëüöà äîñòèãàåò íåñêîëü-
êèõ êèëîìåòðîâ.
×òîáû ïðîòîíû äâèãàëèñü ïî îêðóæíîñòè, íà íèõ äîëæíî äåéñòâîâàòü ìàã-
íèòíîå ïîëå, âåëè÷èíà êîòîðîãî â ïðîöåññå óñêîðåíèÿ âîçðàñòàåò äî íåñêîëüêèõ
òåñëà. Ìàãíèòû (â ïîñëåäíåå âðåìÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì óñòðîéñòâ èç ñâåðõïðîâî-
äÿùèõ ñïëàâîâ, îõëàæäàåìûõ äî ñâåðõíèçêèõ ãåëèåâûõ òåìïåðàòóð), ñîçäàþùèå
ìàãíèòíîå ïîëå, ðàçìåùåíû ïî ïåðèìåòðó êîëüöà.  íåêîòîðûõ ó÷àñòêàõ êîëüöà
ðàñïîëîæåíû èñòî÷íèêè ìîùíîãî âûñîêî÷àñòîòíîãî ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ, êî-
òîðîå è óñêîðÿåò ïðîòîíû äî ýíåðãèé ïîðÿäêà 1012 ýÂ ïîñëå ìíîãîêðàòíîãî ïðî-
õîæäåíèÿ ýòèõ ó÷àñòêîâ. Äëÿ ýòîãî ïðîòîíû äîëæíû ïîïàäàòü íà ýòè ó÷àñòêè â
ôàçå ñ âûñîêî÷àñòîòíûì ýëåêòðè÷åñêèì ïîëåì. Óñëîâèÿ, ïðè êîòîðûõ ïðîòîíû
óñêîðÿþòñÿ, áûëè ñôîðìóëèðîâàíû ðîññèéñêèì ôèçèêîì Â. È. Âåêñëåðîì. Â ñî-
îòâåòñòâèè ñ ýòèìè óñëîâèÿìè ïðîòîíû äîëæíû áûòü ðàñïðåäåëåíû ïî êîëüöó
íå ðàâíîìåðíî, à ñîñðåäîòî÷åíû â ñãóñòêàõ, ïðîäîëüíûé ðàçìåð êîòîðûõ äëÿ
ðàçëè÷íûõ óñêîðèòåëåé êîëåáëåòñÿ îò íåñêîëüêèõ ìåòðîâ äî ñàíòèìåòðîâ, à ïî-
ïåðå÷íûé ðàâåí íåñêîëüêèì ìèêðîìåòðàì. ×èñëî ïðîòîíîâ â ñãóñòêå ìîæåò äî-
ñòèãàòü ìíîãèõ ìèëëèàðäîâ, à ÷èñëî ñãóñòêîâ â êîëüöå èçìåíÿåòñÿ îò äåñÿòêîâ
äî íåñêîëüêèõ òûñÿ÷. Ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíûõ ìàãíèòîâ óñêîðåííûå ïðîòîíû
íàïðàâëÿþòñÿ íà ìèøåíü (ðèñ. 8.1). Â ðåçóëüòàòå âçàèìîäåéñòâèÿ òîëüêî îäíîãî èç
ïðîòîíîâ ñ êàêèì-ëèáî ÿäðîì àòîìà ìèøåíè îáðàçóåòñÿ áîëüøîå ÷èñëî (10÷100

147
Ðèñ. 8.1

íà îäíî âçàèìîäåéñòâèå) íåñòàáèëüíûõ âòîðè÷íûõ ÷àñòèö (â îñíîâíîì ïèî-


íîâ, êàîíîâ è ò. ä.). Ýòè âòîðè÷íûå ÷àñòèöû ñåïàðèðóþòñÿ ìàãíèòíûì ïîëåì
ïî òèïó è ïî ñêîðîñòè è íàïðàâëÿþòñÿ ïî ðàçëè÷íûì òðàíñïîðòíûì êàíàëàì,
êîòîðûå äëÿ íåñòàáèëüíûõ ÷àñòèö â íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ íàçûâàþò òàêæå ðàñ-
ïàäíûìè. Òàê êàê ïðîòîíû ïîïàäàþò íà ìèøåíü ñãóñòêàìè, òî è íåñòàáèëüíûå
÷àñòèöû îáðàçóþòñÿ ñãóñòêàìè. Ýòè ñãóñòêè ëåòÿò â òðàíñïîðòíîì êàíàëå ñ
ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ. Òàêîâà â ñàìûõ îáùèõ ÷åðòàõ ñõåìà ôîðìèðîâàíèÿ ïó÷-
êîâ (ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ñãóñòêîâ) ðàçëè÷íûõ íåñòàáèëüíûõ ÷àñòèö.
Ïîêàæåì, êàê ÿâëåíèå ðàñïàäà ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ èçìåðåíèé âðåìå-
íè. Ñâÿæåì ñ äâèæóùèìèñÿ ÷àñòèöàìè (ñãóñòêîì ÷àñòèö) ñèñòåìó îòñ÷åòà Ê ′.
Ýòó ñèñòåìó îòñ÷åòà áóäåì íàçûâàòü ñîáñòâåííîé, à âðåìÿ t ′ â ýòîé ñèñòåìå —
ñîáñòâåííûì âðåìåíåì. Âðåìÿ â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà K, â êîòîðîé
óñêîðèòåëü è òðàíñïîðòíûå êàíàëû íåïîäâèæíû, îáîçíà÷èì ÷åðåç t. Âåðîÿò-
íîñòü dP ðàñïàäà îäíîé ÷àñòèöû çà âðåìÿ dt ′ = τ îïðåäåëÿåòñÿ îòíîøåíèåì:
dP = dt ′/ τ, (8.1)
ãäå ïîñòîÿííàÿ τ — ñðåäíåå ñîáñòâåííîå âðåìÿ æèçíè ÷àñòèöû (â ñèñòåìå, ãäå
îíà ïîêîèòñÿ). Ýòó ïîñòîÿííóþ ìîæíî èçìåðèòü â ðàçëè÷íûõ ýêñïåðèìåíòàõ,
à òàêæå âû÷èñëèòü íà îñíîâå çàêîíîâ ðàäèîàêòèâíîãî ðàñïàäà. Åå çíà÷åíèå
äëÿ ðàçëè÷íûõ íåñòàáèëüíûõ ÷àñòèö êîëåáëåòñÿ â î÷åíü øèðîêèõ ïðåäåëàõ (îò
10−16 äî 103 ñ). Åñëè ðàññìàòðèâàòü ñãóñòîê èç N (t ′) íåñòàáèëüíûõ ÷àñòèö, òî
èçìåíåíèå íà dN ýòîãî ÷èñëà çà âðåìÿ dt ′ îïðåäåëÿåòñÿ ïðîèçâåäåíèåì ýòîãî
÷èñëà ÷àñòèö íà âåðîÿòíîñòü ðàñïàäà îäíîé ÷àñòèöû:
dN = −N (t ′)dP = −N (t ′)dt ′/ τ, (8.2)
ãäå çíàê ìèíóñ îçíà÷àåò, ÷òî ÷èñëî ÷àñòèö óìåíüøàåòñÿ. Ýòî óðàâíåíèå ëåãêî
ïðîèíòåãðèðîâàòü è îïðåäåëèòü ñðåäíåå ÷èñëî N(t ′) ÷àñòèö â ñãóñòêå â ëþáîé
ìîìåíò âðåìåíè t ′:
N (t ′) = N (0) exp(−t ′/τ ), (8.3)
ãäå N (0) — ÷èñëî ÷àñòèö â ñãóñòêå â ìîìåíò âðåìåíè t ′ = 0.

148
Èçìåðåíèÿ âåëè÷èí N(0) è N(t ′) ïîçâîëÿþò ðåøèòü è îáðàòíóþ çàäà÷ó —
âû÷èñëèòü èç (8.3) ñîáñòâåííîå âðåìÿ t ′:
t ′ = τ ln[N (0)/N (t ′)]. (8.4)
×òîáû ôëóêòóàöèè â ñëó÷àéíûõ ÿâëåíèÿõ ðàñïàäà ñóùåñòâåííî íå ñêàçûâà-
ëèñü íà òî÷íîñòè èçìåðåíèé âðåìåíè, íåîáõîäèìî ðàññìàòðèâàòü ñãóñòêè ñ
áîëüøèì ÷èñëîì N ÷àñòèö.
Òàêèì îáðàçîì, åñëè ñôîðìèðîâàòü ñãóñòîê èç èçâåñòíîãî ÷èñëà ÷àñòèö N(0)
è êîíòðîëèðîâàòü èõ êîëè÷åñòâî N(t ′), óìåíüøàþùååñÿ âñëåäñòâèå ðàñïàäà,
òî ñîîòíîøåíèå (8.4) ïîçâîëÿåò èçìåðÿòü ñîáñòâåííîå âðåìÿ t ′ â ñèñòåìå Ê ′,
ò. å. ñãóñòîê íåñòàáèëüíûõ ÷àñòèö ìîæåò âûïîëíÿòü ôóíêöèþ ÷àñîâ, äâèæóùèõ-
ñÿ ñ îêîëîñâåòîâîé ñêîðîñòüþ.
Çàìåäëåíèå òåìïà õîäà äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ. Î÷åâèäíî, ÷òî â ðàçëè÷íûå ìî-
ìåíòû âðåìåíè ïîêàçàíèÿ îäíèõ äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ ìîæíî ñðàâíèâàòü ñ ïîêà-
çàíèÿìè ðàçíûõ íåïîäâèæíûõ ÷àñîâ. Ïîýòîìó êîíòðîëèðîâàòü òåìï õîäà äâè-
æóùèõñÿ ÷àñîâ ìîæíî ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïóñòü â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå îò-
ñ÷åòà K èìååòñÿ íàáîð ñèíõðîíèçîâàííûõ íåïîäâèæíûõ ÷àñîâ, ðàñïîëîæåí-
íûõ âäîëü òðàíñïîðòíîãî êàíàëà óñêîðèòåëÿ íà îñè x íà ðàâíûõ ðàññòîÿíèÿõ
l0 = const äðóã îò äðóãà è èçìåðÿþùèõ âðåìÿ t â ýòîé ñèñòåìå (ðèñ. 8.2). Ñî
ñãóñòêîì ÷àñòèö, êîòîðûé äâèæåòñÿ â ýòîì êàíàëå ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ V,
ñâÿæåì ñèñòåìó îòñ÷åòà K ′. Ïóñòü îñè êîîðäèíàò îáåèõ ñèñòåì ñîíàïðàâëåíû è
íà÷àëà êîîðäèíàò ñîâïàäàþò â ìîìåíò âðåìåíè t = t ′ = 0. Êîãäà ñãóñòîê áóäåò
ïðîëåòàòü ìèìî î÷åðåäíûõ íåïîäâèæíûõ ÷àñîâ ñ íîìåðîì i (íàçîâåì ýòîò ìî-
ìåíò i-ì ñîáûòèåì), îíè áóäóò ïîêàçûâàòü âðåìÿ:
ti = Li /V, (8.5)
ãäå Li = il0 è i = 1, 2, 3, ¾ .
 ñèñòåìå K ′, ñâÿçàííîé ñî ñãóñòêîì, âðåìåíà ýòèõ æå ñîáûòèé ðàâíû ti′.
Î÷åâèäíî, ÷òî äëÿ îïðåäåëåíèÿ îäíîãî êîíêðåòíîãî çíà÷åíèÿ ti′ íà îñíîâàíèè
(8.4) íåîáõîäèìû èçìåðåíèÿ ÷èñåë ÷àñòèö N (0) è N (ti′). Òàêèì îáðàçîì, çíàÿ
ïîêàçàíèÿ ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ äëÿ îïðåäåëåííûõ ñîáûòèé è èçìåðÿÿ ÷èñëà
÷àñòèö â äâèãàþùåìñÿ ñãóñòêå â ñîîòâåòñòâóþùèå ìîìåíòû âðåìåíè, ìîæíî
îïðåäåëèòü, îòëè÷àåòñÿ ëè òåìï õîäà äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ îò òåìïà íåïîäâèæíûõ.
Ðàññìîòðèì êîíêðåòíûé ïðèìåð. Â îäíîì èç ìíîãèõ ýêñïåðèìåíòîâ, ïðîâî-
äèâøèõñÿ â Åâðîïåéñêîì öåíòðå ÿäåðíûõ èññëåäîâàíèé (ÖÅÐÍ) â Æåíåâå, â
òðàíñïîðòíûé êàíàë äëèíîé L0 = 100 ì íàïðàâëÿëñÿ ïó÷îê èç N(0) = 1,5 ⋅ 107 (ïî
ðåçóëüòàòàì èçìåðåíèé) ïîëîæèòåëüíî çàðÿæåííûõ óëüòðàðåëÿòèâèñòñêèõ ïè-
îíîâ, ó êîòîðûõ ëîðåíöåâñêèé ôàêòîð áûë ðàâåí γ = 857. Ñêîðîñòü ýòèõ ïèîíîâ
ñ òî÷íîñòüþ äî øåñòîãî çíàêà ñîâïàäà-
åò ñ âåëè÷èíîé ñ. Âðåìÿ ïðîëåòà èìè
òðàíñïîðòíîãî êàíàëà ðàâíî
t = L0/c = 102/(3 ⋅ 108) ≈
≈ 3,33 ⋅ 10−7 c. (8.6)
 òðàíñïîðòíîì êàíàëå ïèîí ìîæåò
ðàñïàñòüñÿ íà ìþîí è íåéòðèíî. Ïîýòî-
ìó ïî èçìåðåíèÿì ÷èñëà Nμ ïîÿâèâøèõ- Ðèñ. 8.2

149
ñÿ ìþîíîâ ìîæíî îïðåäåëèòü ÷èñëî ðàñïàâøèõñÿ ïèîíîâ. Ýòè èçìåðåíèÿ ïî-
êàçàëè, ÷òî â êîíöå òðàíñïîðòíîãî êàíàëà Nμ = 2,27 ⋅ 105. Ñëåäîâàòåëüíî, ÷èñ-
ëî ïèîíîâ â êîíöå êàíàëà ðàâíî N (t ′) = N (0) − Nμ = 1,477 ⋅ 107. Òàê êàê äëÿ
ïèîíîâ ñîáñòâåííîå âðåìÿ æèçíè τ = 2,56 ⋅ 10−8 ñ, òî îöåíêà âðåìåíè t ′ ïî
ôîðìóëå (8.4) ñîñòàâëÿåò
t ′ = τ ln[N (0)/N (t ′)] = 3,90 ⋅ 10−10 c. (8.7)
Èç (8.6) è (8.7) äëÿ îòíîøåíèÿ t/t ′, õàðàêòåðèçóþùåãî çàìåäëåíèå òåìïà
õîäà äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ, ïîëó÷àåì çíà÷åíèå
t/t ′ = 854, (8.8)
÷òî ñîâïàäàåò ñ âåëè÷èíîé γ = 857 ñ ïîãðåøíîñòüþ 0,35 %. Òàêèì îáðàçîì,
ìîæíî ïðåäïîëîæèòü, ÷òî
t/t ′ = γ, (8.9)
èëè äëÿ èíòåðâàëîâ âðåìåíè
Δt/Δt ′ = γ. (8.10)
Ïîñëåäíåå ñîîòíîøåíèå ÷àñòî çàïèñûâàþò â âèäå

Δt ′ = 1 − β 2 Δt . (8.11)

 îãðîìíîì êîëè÷åñòâå ýêñïåðèìåíòîâ, êîòîðûå ïðîâîäèëèñü íà óñêîðèòå-


ëÿõ âî ìíîãèõ ñòðàíàõ ìèðà, â ÷àñòíîñòè, íà êðóïíåéøèõ óñêîðèòåëÿõ â Ðîññèè
(â Èíñòèòóòå ôèçèêè âûñîêèõ ýíåðãèé â Ïðîòâèíî), ÑØÀ (â Íàöèîíàëüíîé
óñêîðèòåëüíîé ëàáîðàòîðèè èì. Ôåðìè â ×èêàãî) è Åâðîïåéñêîì öåíòðå ÿäåð-
íûõ èññëåäîâàíèé â Æåíåâå, äëèíà L0 òðàíñïîðòíîãî êàíàëà èçìåíÿëàñü îò
íåñêîëüêèõ ìåòðîâ äî íåñêîëüêèõ êèëîìåòðîâ, à ëîðåíöåâñêèé ôàêòîð γ — îò
åäèíèö äî íåñêîëüêèõ òûñÿ÷. Ýêñïåðèìåíòû ïðîâîäèëèñü ñ ðàçëè÷íûìè íåñòà-
áèëüíûìè ÷àñòèöàìè, ñîáñòâåííîå âðåìÿ æèçíè êîòîðûõ èçìåíÿëîñü â î÷åíü
øèðîêèõ ïðåäåëàõ (îò 10−16 äî 2,2 ⋅ 10−6 ñ). Âî âñåõ áåç èñêëþ÷åíèÿ ýêñïåðèìåí-
òàõ íå áûëî îáíàðóæåíî îòêëîíåíèé îò çàâèñèìîñòè (8.10). Ôàêòè÷åñêè, ôîð-
ìóëà (8.10) ñòàëà îñíîâîé èíæåíåðíûõ ðàñ÷åòîâ ïðè ïðîåêòèðîâàíèè òðàíñ-
ïîðòíûõ êàíàëîâ äëÿ ëþáûõ íåñòàáèëüíûõ ÷àñòèö. Îòìåòèì, ÷òî â íàèáîëåå òî÷-
íûõ, ïðåöèçèîííûõ îïûòàõ Ô. Êîìáëè, Ô. Ôàðëè è Å. Ïèêàññî (ÖÅÐÍ, 1970 ã.),
â êîòîðûõ èçó÷àëñÿ ðàñïàä ìþîíîâ â êîëüöåâîì íàêîïèòåëå, îòíîñèòåëüíàÿ
ïîãðåøíîñòü âûïîëíåíèÿ ñîîòíîøåíèÿ (8.10) ñîñòàâèëà (0,9 ± 0,4) ⋅ 10−3.
Èñòîðè÷åñêè ïåðâûìè îïûòàìè ïî ïðîâåðêå (8.10) áûëè ýêñïåðèìåíòû, âû-
ïîëíåííûå Á. Ðîññè â ÑØÀ (1939—1941 ãã.).  ýòèõ ýêñïåðèìåíòàõ èññëåäîâàëîñü
óìåíüøåíèå ÷èñëà ìþîíîâ (â òî âðåìÿ îíè íàçûâàëèñü ìåçîòðîíàìè) ïðè èõ
ðàñïðîñòðàíåíèè â àòìîñôåðå.  ðåçóëüòàòå âçàèìîäåéñòâèÿ êîñìè÷åñêèõ ëó÷åé ñ
ÿäðàìè àòîìîâ íà áîëüøèõ âûñîòàõ â àòìîñôåðå ðîæäàþòñÿ ïèîíû. Ýòè ïèîíû
äîâîëüíî áûñòðî ðàñïàäàþòñÿ íà ìþîíû è íåéòðèíî. Ó ìþîíîâ ñîáñòâåííîå
âðåìÿ æèçíè îòíîñèòåëüíî ìàëî: τ ≈ 2,2 ⋅ 10−6 ñ. Åñëè áû âðåìÿ æèçíè ìþîíîâ
tμ, èçìåðåííîå ïî ëàáîðàòîðíûì ÷àñàì, ðàâíÿëîñü áû ñîáñòâåííîìó âðåìåíè
æèçíè, òî ïî íàïðàâëåíèþ ê Çåìëå îíè ïðîëåòåëè áû â ñðåäíåì ðàññòîÿíèå
λ0 ≈ ctμ = ñτ ≈ 660 ì. (8.12)

150
Ïóñòü ÷èñëî ìþîíîâ â íåêîòîðîé âåðõíåé òî÷êå àòìîñôåðû ðàâíî N (0). Ïî-
ñêîëüêó ìþîíû ëåòÿò ïðàêòè÷åñêè ñî ñêîðîñòüþ ñâåòà, òî ðàññòîÿíèå l, ïðîé-
äåííîå èìè ïî íàïðàâëåíèþ ê Çåìëå, ê ìîìåíòó âðåìåíè t ñîñòàâèò
l = ct. (8.13)
Åñëè áû íå áûëî çàìåäëåíèÿ âðåìåíè (ò.å. âûïîëíÿëîñü áû ðàâåíñòâî t ′ = t ),
òî èç (8.3) ñ ó÷åòîì (8.12) è (8.13) ïîëó÷èëàñü áû ñëåäóþùàÿ çàâèñèìîñòü
÷èñëà ìþîíîâ îò ðàññòîÿíèÿ l :
N (l ) = N (0) exp (−tc/τc) = N (0) exp (−l/λ0), (8.14)
ò. å. ÷èñëî ìþîíîâ óìåíüøàëîñü áû â e ðàç íà ðàññòîÿíèè λ0 = 660 ì. Åñëè çàìåä-
ëåíèå èìååò ìåñòî [ñì. (8.9)], òî âìåñòî (8.14) íàõîäèì
N (l ) = N (0) exp (−l/γλ0), (8.15)
ò. å. óìåíüøåíèå â e ðàç ïðîèñõîäèò íà ðàññòîÿíèè λ = γλ0, çíà÷èòåëüíî áîëü-
øåì (â γ ðàç), ÷åì λ0. Èçìåðåíèÿ ÷èñåë ìþîíîâ ïðîâîäèëèñü â ×èêàãî (íà
âûñîòå 180 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ) è â ãîðàõ Êîëîðàäî íà âûñîòàõ 1600, 3240 è
4300 ì. Ýòè èçìåðåíèÿ ïîêàçàëè óìåíüøåíèå ÷èñëà ìþîíîâ â e ðàç íà ðàññòî-
ÿíèè ïîðÿäêà íåñêîëüêèõ êèëîìåòðîâ. Èç ïðîâåäåííîé îöåíêè ýíåðãèè ìþî-
íîâ ñëåäîâàëî, ÷òî âåëè÷èíà ëîðåíöåâñêîãî ôàêòîðà áûëà ðàâíà γ ≈ 5, è ïî-
ýòîìó ðàññòîÿíèå λ ðàâíî λ = γλ0 ≈ 3 êì, ÷òî ñîãëàñóåòñÿ ñ ïðèâåäåííûìè âûøå
äàííûìè ïðÿìûõ èçìåðåíèé.
Ñîâðåìåííûå èññëåäîâàíèÿ êîñìè÷åñêèõ ëó÷åé ïîêàçûâàþò, ÷òî ôîðìóëà
(8.10) èìååò ìåñòî è äëÿ î÷åíü áîëüøèõ çíà÷åíèé ëîðåíöåâñêîãî ôàêòîðà
γ ≈ 1010 ÷1011. Âî âçàèìîäåéñòâèÿõ ïåðâè÷íûõ ÷àñòèö êîñìè÷åñêîãî èçëó÷åíèÿ ñ
ÿäðàìè àòîìîâ âûñîêî â àòìîñôåðå, êðîìå çàðÿæåííûõ ïèîíîâ è äðóãèõ ÷àñ-
òèö, ðîæäàþòñÿ íåéòðàëüíûå ïèîíû, ñîáñòâåííîå âðåìÿ æèçíè êîòîðûõ î÷åíü
ìàëî: τ ≈ 0,8 ⋅ 10−16 ñ. Ïîýòîìó ýòè íåéòðàëüíûå ïèîíû ïðàêòè÷åñêè ìãíîâåííî
ðàñïàäàþòñÿ. Îäíàêî ïðè î÷åíü âûñîêèõ ýíåðãèÿõ êîñìè÷åñêèõ ëó÷åé ëîðåí-
öåâñêèé ôàêòîð ýòèõ ïèîíîâ ìîæåò äîñòèãàòü óïîìÿíóòûõ âûøå çíà÷åíèé è
ðàññòîÿíèå λ, íà êîòîðîì èõ ÷èñëî óìåíüøàåòñÿ èç-çà ðàñïàäà â e ðàç, ñòàíî-
âèòñÿ áîëüøèì:
λ = γτñ ≈ 2,4 ⋅ 103 ì. (8.16)
 ýòîì ñëó÷àå íåéòðàëüíûå ïèîíû óñïåâàþò ïðîâçàèìîäåéñòâîâàòü ñ ÿäðàìè
àòîìîâ â àòìîñôåðå. Êîñâåííûå èçìåðåíèÿ ïîêàçûâàþò, ÷òî, äåéñòâèòåëüíî, â
îáëàñòè ñâåðõâûñîêèõ ýíåðãèé íåéòðàëüíûå ïèîíû íå ðàñïàäàþòñÿ, à âçàèìî-
äåéñòâóþò ñ ÿäðàìè àòîìîâ, ò. å. ôîðìóëà (8.10) âûïîëíÿåòñÿ è äëÿ çíà÷åíèé
γ ∼ 1010.
Ïîñëå ïîÿâëåíèÿ ïðåöèçèîííûõ àòîìíûõ ÷àñîâ ïîÿâèëàñü âîçìîæíîñòü ïðî-
âåðêè ôîðìóëû (8.9) äëÿ çàìåäëåíèÿ âðåìåíè è ïðè íåáîëüøîé ñêîðîñòè V,
íàïðèìåð, ïðè ïîëåòàõ íà ñàìîëåòàõ, êîãäà V ≈ 103 êì/÷, β = V/c ≈ 10−6 è,
ñîîòâåòñòâåííî, âåëè÷èíà γ ïðåâûøàåò çíà÷åíèå 1 íà î÷åíü ìàëóþ âåëè÷èíó
∼ 10 −12. Â îïûòàõ Ä. Õàôåëå è Ð. Êèòèíãà (1970 ã.) è â îïûòàõ Ñ. Àëëåÿ è äð.
(1980 ã.) ïîãðåøíîñòü ïðîâåðêè ôîðìóëû (8.9) ñîñòàâèëà ñîîòâåòñòâåííî 10 %
è 1 %.  ýòèõ îïûòàõ ïðåöèçèîííûå àòîìíûå ÷àñû óñòàíàâëèâàëèñü íà ñàìîëå-
òàõ, à çàòåì èõ ïîêàçàíèÿ ñðàâíèâàëèñü ñ êîíòðîëüíûìè ÷àñàìè, êîòîðûå

151
îñòàâàëèñü íà Çåìëå. Íàïðèìåð, â îïûòàõ Õàôåëå è Êèòèíãà ÷àñû îòñòàâàëè îò
çåìíûõ íà (59 ± 10) íñ, åñëè ñàìîëåò ëåòåë íà âîñòîê, îïåðåæàëè çåìíûå íà
(273 ± 70) íñ, åñëè ñàìîëåò ëåòåë íà çàïàä. Òåîðåòè÷åñêèå îöåíêè ýòèõ âåëè÷èí
ñîñòàâëÿëè (40 ± 23) íñ è (275 ± 21) íñ ñîîòâåòñòâåííî.
Òàêèì îáðàçîì, èç ñîâîêóïíîñòè âñåõ èìåþùèõñÿ ýêñïåðèìåíòàëüíûõ äàí-
íûõ äëÿ èíòåðâàëà èçìåíåíèÿ ëîðåíöåâñêîãî ôàêòîðà γ îò 1 äî 1011 ìîæíî
ñäåëàòü ñëåäóþùèé âûâîä: òåìï õîäà îäíèõ äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ ïðè ñðàâíåíèè ñ
ïîêàçàíèÿìè ñîâîêóïíîñòè ÷àñîâ, ðàñïîëîæåííûõ â ðàçíûõ òî÷êàõ â íåïîäâèæíîé
ñèñòåìå îòñ÷åòà, çàìåäëÿåòñÿ â γ ðàç. Òàêîå çàìåäëåíèå òåìïà õîäà äâèæóùèõñÿ
÷àñîâ ïîëó÷èëî íàçâàíèå ëîðåíöåâñêîãî, ïîñêîëüêó ôîðìóëà (8.10) ñëåäóåò èç
ïðåîáðàçîâàíèé Ëîðåíöà. Â ñàìîì äåëå, äâèæóùèìñÿ â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå
÷àñàì ñîîòâåòñòâóåò ôèêñèðîâàííîå çíà÷åíèå êîîðäèíàòû x÷′ = const â ñèñòåìå,
â êîòîðîé îíè ïîêîÿòñÿ. Ïîýòîìó äëÿ äâóõ ðàçíûõ ìîìåíòîâ âðåìåíè t1 è t2 â
ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå íà îñíîâàíèè (7.38) èìååì
t1 = γ [t1′ + (V/c 2)x÷′];
(8.17)
t2 = γ [t2′ + (V/c 2)x÷′],
ãäå t1′ è t2′ — ñîîòâåòñòâóþùèå ìîìåíòû ñîáñòâåííîãî âðåìåíè. Âû÷èòàÿ èç
íèæíåãî ðàâåíñòâà âåðõíåå è ââîäÿ îáîçíà÷åíèÿ Δt = t2 − t1 è Δt ′ = t2′ − t1′, ïðè-
õîäèì ê ñîîòíîøåíèþ (8.10).
Ñîêðàùåíèå ïðîäîëüíûõ ðàçìåðîâ äâèæóùèõñÿ òåë. Êàê áûëî îòìå÷åíî âûøå,
ñèñòåìà îòñ÷åòà, â êîòîðîé òåëî ïîêîèòñÿ, íàçûâàåòñÿ ñîáñòâåííîé äëÿ ýòîãî
òåëà. Äëèíà òåëà (ñòåðæíÿ, ëèíåéêè), èçìåðåííàÿ â ýòîé ñèñòåìå, íàçûâàåòñÿ
ñîáñòâåííîé äëèíîé. Èçìåðèòü äëèíó ïîêîÿùåãîñÿ òåëà — íå ïðîáëåìà. Íàïðè-
ìåð, ïóñòü â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà Ê èìååòñÿ íåïîäâèæíûé ñòåðæåíü,
ðàñïîëîæåííûé âäîëü îñè Ox. Äëèíà L0 ýòîãî ñòåðæíÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê ðàç-
íîñòü êîîðäèíàò åãî ïðàâîãî õï è ëåâîãî õë êîíöîâ:
L0 = õï − õë. (8.18)
Ïðè ýòîì áåçðàçëè÷íî, â êàêèå ìîìåíòû âðåìåíè t ïî ÷àñàì ëàáîðàòîðíîé
ñèñòåìû îòñ÷åòà èçìåðÿþòñÿ ýòè êîîðäèíàòû.
Âîçìîæíî è àëüòåðíàòèâíîå îïðåäåëåíèå äëèíû, ïðåèìóùåñòâà êîòîðîãî
ñòàíóò ÿñíû íèæå. Ïðåäñòàâèì òðàíñïîðòíûé êàíàë óñêîðèòåëÿ äëèíîé L0 êàê
íåêîòîðûé ñòåðæåíü. Ïóñòü â íàïðàâëåíèè îò ëåâîãî êîíöà êàíàëà ê ïðàâîìó
äâèæåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ V ñãóñòîê ÷àñòèö. Òîãäà, åñëè â ìîìåíò âðå-
ìåíè të ïî ÷àñàì ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìû ýòîò ñãóñòîê ïîðàâíÿåòñÿ ñ ëåâûì
êîíöîì ñòåðæíÿ, à â ìîìåíò tï — ñ ïðàâûì, òî ñîáñòâåííàÿ äëèíà L0 òðàíñ-
ïîðòíîãî êàíàëà, êîòîðûé äàëåå äëÿ êðàòêîñòè áóäåì íàçûâàòü ñòåðæíåì, áó-
äåò ðàâíà ðàññòîÿíèþ, êîòîðîå ïðîëåòåë ñãóñòîê:
L0 = V (tï − të). (8.19)
Ïðè èçìåðåíèè äëèíû L äâèæóùåãîñÿ òåëà (ñòåðæíÿ) íåîáõîäèìî ïðè-
íÿòü, ÷òî êîîðäèíàòû îáîèõ åãî êîíöîâ èçìåðÿþòñÿ â îäèí è òîò æå ìîìåíò
âðåìåíè t ïî ÷àñàì òîé ñèñòåìû, â êîòîðîé ýòà äëèíà îïðåäåëÿåòñÿ. Ïîýòîìó
L = õï(t) − õë(t). (8.20)

152
Ïðèìåðîì áûñòðî äâèæóùåãîñÿ ñòåðæíÿ ìîæåò ñëóæèòü òðàíñïîðòíûé êà-
íàë óñêîðèòåëÿ, êîòîðûé äâèæåòñÿ ñ îêîëîñâåòîâîé ñêîðîñòüþ îòíîñèòåëüíî
ñèñòåìû îòñ÷åòà, ñâÿçàííîé ñî ñãóñòêîì ÷àñòèö.  ýòîì ñëó÷àå åãî äëèíà
L = õ ï′ (t ′) − õ ′ë(t ′) (8.21)
îïðåäåëÿåòñÿ êîîðäèíàòàìè õ ′, çàôèêñèðîâàííûìè â îäèí è òîò æå ìîìåíò
âðåìåíè t ′. Ëåãêî, îäíàêî, âèäåòü, ÷òî îïðåäåëåíèå äëèíû ïî ôîðìóëå (8.20)
èëè (8.21) êðàéíå ñëîæíî, ïîñêîëüêó ó îáîèõ êîíöîâ äâèæóùåãîñÿ ñòåðæíÿ,
äëèíó êîòîðîãî ïðåäñòîèò èçìåðèòü, ñëåäóåò çàðàíåå óñòàíîâèòü ÷àñû. Èíîå
äåëî àëüòåðíàòèâíûé ìåòîä [ôîðìóëà (8.19)], îñíîâàííûé íà èñïîëüçîâàíèè
çàêîíà äâèæåíèÿ. Åñëè â ñèñòåìå îòñ÷åòà Ê ′ (ñâÿçàííîé ñî ñãóñòêîì ÷àñòèö)
ñíà÷àëà, â ìîìåíò âðåìåíè t ë′ ñî ñãóñòêîì ïîðàâíÿëñÿ ëåâûé êîíåö ñòåðæíÿ, à
çàòåì, â ìîìåíò t ï′ , — ïðàâûé, òî äëèíà äâèæóùåãîñÿ ñòåðæíÿ áóäåò ðàâíà
L = V (t ï′ − t ë′ ). (8.22)
Ïðè ïðàêòè÷åñêîì èñïîëüçîâàíèè ýòîé ôîðìóëû äëÿ îöåíêè âðåìåí t ë′ è t ï′
íåîáõîäèìû èçìåðåíèÿ ÷èñåë ÷àñòèö â ñãóñòêå â òå ìîìåíòû, êîãäà ñãóñòîê
âëåòàåò â êàíàë è âûëåòàåò èç íåãî.
Èç ñðàâíåíèÿ (8.22) ñ (8.19) ñðàçó ÿñíî, ÷òî äëèíà L äâèæóùåãîñÿ òåëà
îòëè÷àåòñÿ îò ñîáñòâåííîé äèíû L0. Åñëè îáîçíà÷èòü ðàçíîñòè âðåìåí êàê
Δt = tï − të è Δt ′ = t ï′ − t ë′ , òî ñ ó÷åòîì çàìåäëåíèÿ òåìïà õîäà äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ
ñëåäóåò ñîîòíîøåíèå ìåæäó ñîáñòâåííîé äëèíîé L0 è äëèíîé L äâèæóùåãîñÿ
òåëà:
L0/L = γ. (8.23)
Òàêèì îáðàçîì, ïðèõîäèì ê ñëåäóþùåìó âûâîäó: ïðîäîëüíûå ðàçìåðû äâè-
æóùèõñÿ òåë ñîêðàùàþòñÿ â γ ðàç.
Íàïðèìåð, â ðàññìîòðåííîì âûøå ýêñïåðèìåíòå â ÖÅÐÍ ñîáñòâåííîå âðå-
ìÿ äâèæåíèÿ ñãóñòêà ïèîíîâ ñîñòàâëÿëî t ′ = 3,90 ⋅ 10−10 ñ [ñì. (8.7)], è äëÿ äëèíû
L äâèæóùåãîñÿ ñòåðæíÿ (âñåãî òðàíñïîðòíîãî êàíàëà) ïîëó÷àåì
L = Vt ′ ≈ 11,7 ñì, (8.24)
÷òî â 857 ðàç ìåíüøå L0.
Ñîêðàùåíèå ïðîäîëüíûõ ðàçìåðîâ äâèæóùèõñÿ òåë íàçûâàåòñÿ ëîðåíöåâ-
ñêèì, òàê êàê îíî òàêæå ñëåäóåò èç ïðåîáðàçîâàíèé Ëîðåíöà. Â ñàìîì äåëå,
ïóñòü òåëî ïîêîèòñÿ â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà. Ñîãëàñíî îáðàòíûì ïðå-
îáðàçîâàíèÿì Ëîðåíöà, äëÿ îäíîãî è òîãî æå ìîìåíòà âðåìåíè t ′ â ñèñòåìå Ê ′,
îòíîñèòåëüíî êîòîðîé òåëî äâèæåòñÿ, èìååì
x1 = γ(x 1′ + Vt ′); (8.25)

x2 = γ(x2′ + Vt ′). (8.26)


Îáîçíà÷èì ðàññòîÿíèÿ L0 = x2 − x1 è L = x2′ − x 1′. Èç (8.25)—(8.26) ñëåäóåò, ÷òî
L0/L = γ, ÷òî ñîâïàäàåò ñ (8.23).
Ïîïåðå÷íûå ðàçìåðû äâèæóùèõñÿ òåë íå ìåíÿþòñÿ. Òàêîé âûâîä ìîæíî
ñäåëàòü èç ýêñïåðèìåíòîâ íà óñêîðèòåëÿõ ñî âñòðå÷íûìè ïó÷êàìè. Ïðåäñòà-
âèì ñåáå, ÷òî äâà ñãóñòêà ïðîòîíîâ ëåòÿò íàâñòðå÷ó äðóã äðóãó. Îïðåäåëèì

153
ïîëíîå ÷èñëî ñòîëêíîâåíèé ïðîòîíîâ. Ïðè âûñîêèõ ýíåðãèÿõ êóëîíîâñêèì
âçàèìîäåéñòâèåì ÷àñòèö ìîæíî ïðåíåáðå÷ü. ×òî êàñàåòñÿ ÿäåðíûõ ñèë, òî
îíè ýôôåêòèâíû ëèøü íà ðàññòîÿíèÿõ, ñðàâíèìûõ ñ ðàäèóñîì ÷àñòèö, ïî-
ýòîìó ïðîòîíû â äàííîì ñëó÷àå ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê øàðû êîíå÷íîãî
ðàäèóñà. Î÷åâèäíî, ÷òî äâà øàðà ñòîëêíóòñÿ òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà ðàñ-
ñòîÿíèå ìåæäó èõ öåíòðàìè íå ïðåâûñèò ñóììó ðàäèóñîâ. Ýòà ñóììà îïðåäå-
ëÿåò òàê íàçûâàåìîå ñå÷åíèå âçàèìîäåéñòâèÿ σ = π(r1 + r2)2, ãäå r1 è r2 — ðàäè-
óñû øàðîâ. Åñëè øàðû ëåòÿò ïî òðóáå, ðàäèóñ êîòîðîé ðàâåí R, è åñëè îíè
ðàñïðåäåëåíû âíóòðè òðóáû ñëó÷àéíûì îáðàçîì, òî âåðîÿòíîñòü îäíîãî ñòîëê-
íîâåíèÿ ðàâíà P = (r1 + r2)2/R 2. ßñíî, ÷òî åñëè â ñãóñòêàõ èìååòñÿ ïî n ïðîòîíîâ,
òî ïîëíîå ÷èñëî âçàèìîäåéñòâèé áóäåò ðàâíî

N = n2(r1 + r2)2/R 2. (8.27)

Åñëè áû ïîïåðå÷íûå ðàçìåðû ÷àñòèö (ðàäèóñû r1 è r2) ïðè äâèæåíèè èçìå-


íÿëèñü, òî ïîëíîå ÷èñëî ñòîëêíîâåíèé â ýêñïåðèìåíòå îòëè÷àëîñü áû îò îöåíêè
(8.27). Òàê êàê ýòîãî íå ïðîèñõîäèò, òî ìîæíî ñäåëàòü âûâîä, ÷òî ïîïåðå÷íûå
ðàçìåðû äâèæóùèõñÿ òåë íå ìåíÿþòñÿ. Ýòî ñëåäóåò òàêæå èç ïðåîáðàçîâàíèé
Ëîðåíöà äëÿ êîîðäèíàò, îñè êîòîðûõ ïåðïåíäèêóëÿðíû íàïðàâëåíèþ äâèæå-
íèÿ. Òàêèì îáðàçîì, ïðèõîäèì ê âûâîäó: ïîïåðå÷íûå ðàçìåðû äâèæóùèõñÿ òåë
èíâàðèàíòíû.
Íàðóøåíèå ñèíõðîííîñòè õîäà ñîâîêóïíîñòè äâèæóùèõñÿ ÷àñîâ. Êàê áûëî
îòìå÷åíî ïðè âûâîäå ïðåîáðàçîâàíèé Ëîðåíöà, íàáëþäàòåëü â ñèñòåìå K ′ îò-
ìåòèò íåñèíõðîííîñòü õîäà ñîâîêóïíîñòè äâèæóùèõñÿ îòíîñèòåëüíî íåãî ÷à-
ñîâ, ðàñïîëîæåííûõ â ñèñòåìå K.
Äëÿ êîëè÷åñòâåííîé îöåíêè ýòîé íåñèíõðîííîñòè îáðàòèìñÿ ê ïðèìåðó ñî
ñãóñòêàìè ÷àñòèö, êîòîðûå äâèæóòñÿ ñî ñêîðîñòüþ V â òðàíñïîðòíîì êàíàëå
óñêîðèòåëÿ (ñì. ðèñ. 8.2). Ïóñòü èìåþòñÿ ñèíõðîíèçîâàííûå ÷àñû, ðàñïîëîæåí-
íûå íà ðàâíûõ ðàññòîÿíèÿõ l0 äðóã îò äðóãà â ýòîì êàíàëå, è ïóñòü îíè ïîêàçû-
âàþò îäèíàêîâîå âðåìÿ t = 0, êîãäà ïåðâûå ÷àñû-ñãóñòîê ïðîëåòàþò ìèìî ÷à-
ñîâ, íàõîäÿùèõñÿ â íà÷àëå êîîðäèíàò. Ìîæíî óñëîâèòüñÿ, ÷òî ñîáñòâåííîå
âðåìÿ, ïîêàçûâàåìîå ýòèìè ÷àñàìè, â ýòîò ìîìåíò òàêæå ðàâíî íóëþ: t ′ = 0.
Î÷åâèäíî, ÷òî êîãäà ÷àñû-ñãóñòîê áóäóò ïðîëåòàòü ìèìî ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ ñ
íîìåðîì i, ïîñëåäíèå áóäóò ïîêàçûâàòü âðåìÿ ti [ñì. (8.5)].
 ñèñòåìå K ′ , ñâÿçàííîé ñî ñãóñòêàìè, ðàññòîÿíèå ìåæäó ëàáîðàòîðíûìè
÷àñàìè èç-çà ëîðåíöåâñêîãî ñîêðàùåíèÿ áóäåò ðàâíî

l = 1 − β 2 l0 . (8.28)

Ïîýòîìó â ñèñòåìå K ′ ýòî ñîáûòèå ïî ÷àñàì-ñãóñòêó äîëæíî ïðîèçîéòè â


ìîìåíò âðåìåíè ti′:

2
il il0 1 − β L 1 − β2
ti′ = = = i . (8.29)
V V V
 ñèñòåìå K ′ ÷àñû ñ íîìåðîì i äâèæóòñÿ íàâñòðå÷ó ñãóñòêó ñî ñêîðîñòüþ V.
Ñ òî÷êè çðåíèÿ íàáëþäàòåëÿ â ñèñòåìå K ′ òåìï õîäà äâèæóùèõñÿ ëàáîðàòîðíûõ
÷àñîâ äîëæåí çàìåäëèòüñÿ â γ ðàç. Ïîýòîìó ýòîò íàáëþäàòåëü ìîæåò îæèäàòü,

154
÷òî ïî ÷àñàì ñèñòåìû Ê ðàññìàòðèâàåìîå ñîáûòèå ïðîèçîéäåò â ìîìåíò âðå-
ìåíè
ti,îæ = ti′/γ = Li (1 − β2)/V . (8.30)
Ðàçíèöà ìåæäó îæèäàåìûì âðåìåíåì (8.30) è ôàêòè÷åñêèì (8.5) ìîæåò
áûòü èíòåðïðåòèðîâàíà åäèíñòâåííûì îáðàçîì: äâèæóùèåñÿ â ñèñòåìå K ′ ëà-
áîðàòîðíûå ÷àñû ñ íîìåðàìè 0 è i íåñèíõðîííû. Ðàçíîñòü δi â ïîêàçàíèÿõ ÷àñîâ
ñîñòàâëÿåò
δi = ti − ti,îæ = Li /V − Li (1 − β2)/V = Li β2/V. (8.31)
Ñ òî÷êè çðåíèÿ íàáëþäàòåëÿ â ñèñòåìå K ′ ÷àñû ñ íîìåðîì i ïîêàçûâàþò
áîëåå ïîçäíåå âðåìÿ ïî ñðàâíåíèþ ñ ÷àñàìè ñ íîìåðîì 0. Ýòà ðàçíèöà â ïîêà-
çàíèÿõ, ñîãëàñíî (8.31), òåì áîëüøå, ÷åì äàëüøå ÷àñû îòñòîÿò äðóã îò äðóãà.
Èëëþñòðàöèåé ê îïèñàííûì âûøå ÿâëåíèÿì çàìåäëåíèÿ òåìïà õîäà ÷à-
ñîâ, äâèæóùèõñÿ îòíîñèòåëüíî äðóãèõ ÷àñîâ, íàðóøåíèÿ ñèíõðîííîñòè õîäà
è ñîêðàùåíèÿ ðàññòîÿíèÿ ìåæäó äâèæóùèìèñÿ ÷àñàìè ìîæåò ñëóæèòü ðèñ. 8.3.
Íà ýòîì ðèñóíêå ïðîíóìåðîâàííûå (öèôðàìè â êâàäðàòàõ) ëàáîðàòîðíûå ÷àñû
(îòìå÷åíû êðóæêàìè) óñòàíîâëåíû íà ðàññòîÿíèè l0 ≈ 30 ì äðóã îò äðóãà
âäîëü òðàíñïîðòíîãî êàíàëà (îñè Îx ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìû K ). Ïî ýòîìó êà-
íàëó äâèæóòñÿ ÷àñû-ñãóñòêè (ïîìå÷åíû îâàëàìè) ñ ðåëÿòèâèñòñêîé ñêîðî-
ñòüþ, ïðè êîòîðîé γ = 10. Â ñèñòåìå K ′ (ñîáñòâåííîé äëÿ ñãóñòêîâ) ðàññòîÿíèå
ìåæäó íèìè òàêæå ðàâíî îêîëî 30 ì. Îòíîñèòåëüíî ÷àñîâ-ñãóñòêîâ ëàáîðà-
òîðíûå ÷àñû, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå, äâèæóòñÿ ñî ñêîðîñòüþ V ñïðàâà
íàëåâî.  ìîìåíò âðåìåíè t ′ = 0 (ïî ÷àñàì-ñãóñòêàì) íà÷àëà îáåèõ ñèñòåì êîîð-
äèíàò ñîâïàäàþò (ñèòóàöèÿ a). Ëàáîðàòîðíûå ÷àñû ñ íîìåðîì 0, íàõîäÿùèåñÿ â
òî÷êå x = 0, òàêæå ïîêàçûâàþò âðåìÿ t = 0. Îáðàùàþò íà ñåáÿ âíèìàíèå äâà
ôàêòà. Âî-ïåðâûõ, â ñîîòâåòñòâèè ñ (8.31), ïîêàçàíèÿ ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ ðàç-
ëè÷íû (âðåìÿ óêàçàíî âíóòðè êðóæêîâ è îâàëîâ â íàíîñåêóíäàõ, äëÿ áîëüøåé
íàãëÿäíîñòè ïîêàçàíèÿ âñåõ ÷àñîâ îêðóãëåíû): ÷àñû ñ íîìåðîì 2 ñïåøàò ïî
ñðàâíåíèþ ñ ñîñåäíèìè ÷àñàìè íà δ = 99 íñ, à òå, â ñâîþ î÷åðåäü, ïîêàçûâàþò
âðåìÿ íà 99 íñ áîëüøå, ÷åì ÷àñû ñ íîìåðîì 0, è ò. ä. Âî-âòîðûõ, â ñèñòåìå K ′
ðàññòîÿíèå ìåæäó ëàáîðàòîðíûìè ÷àñàìè Δx ′ ≈ 3 ì, ò. å. â 10 ðàç ìåíüøå, ÷åì â
ñèñòåìå K. ×åðåç âðåìÿ Δt ′ ≈ 10 íñ (ñèòóàöèÿ á ) ïðîòèâ ñãóñòêà â òî÷êå x ′ = 0
îêàæóòñÿ ÷àñû ñ íîìåðîì 1, ïîêàçûâàþùèå âðåìÿ 100 íñ. Ðàçíèöà â ïîêàçà-
íèÿõ ñîñåäíèõ ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ ïî-ïðåæíåìó ðàâíà 99 íñ, ïðè÷åì ïîêàçà-
íèÿ âñåõ ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ óâåëè÷èëèñü íà Δt = 1 íñ. ×åðåç âðåìÿ Δt ′ ≈ 20 íñ
ïðîòèâ ñãóñòêà îêàæóòñÿ ëàáîðàòîðíûå ÷àñû ñ íîìåðîì 2, ïîêàçûâàþùèå
âðåìÿ 200 íñ (ñèòóàöèÿ â), à Δt = 2 íñ. Ñèòóàöèÿ ã ðåàëèçóåòñÿ ïî èñòå÷åíèè
Δt ′ ≈ 100 íñ, êîãäà ëàáîðàòîðíûå ÷àñû ñ íîìåðîì 0 îêàæóòñÿ óæå ðÿäîì ñî
ñëåäóþùèì ñãóñòêîì, è äëÿ íèõ Δt = 10 íñ.
Îáñóäèì òåïåðü âîïðîñ î çàìåäëåíèè òåìïà õîäà êàêèõ-ëèáî ÷àñîâ. Ïî-
ñêîëüêó ëàáîðàòîðíûå ÷àñû è ÷àñû-ñãóñòêè íàõîäÿòñÿ â îòíîñèòåëüíîì äâèæå-
íèè, òî ýòî çàìåäëåíèå ïðèñóùå ÷àñàì îáîèõ òèïîâ. Åñëè ïðîñëåäèòü çà ïîêà-
çàíèÿìè îäíèõ è òåõ æå ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ, íàïðèìåð, ñ íîìåðîì 1, ñðàâíè-
âàÿ ñèòóàöèè à è á, òî çà âðåìÿ Δt ′ = 10 íñ (ïî ÷àñàì-ñãóñòêó) èõ ïîêàçàíèÿ
óâåëè÷èëèñü íà Δt = 100 − 99 = 1 íñ, ÷òî óêàçûâàåò íà 10-êðàòíîå çàìåäëåíèå èõ
òåìïà õîäà ïî ñðàâíåíèþ ñ ÷àñàìè-ñãóñòêàìè. Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ñðàâíèâàÿ

155
Ðèñ. 8.3

ïîêàçàíèÿ îäíèõ è òåõ æå ÷àñîâ-ñãóñòêà (íàõîäÿùèõñÿ â òî÷êå x′ = 0) ñ ïîêà-


çàíèÿìè ðàçíûõ ëàáîðàòîðíûõ ÷àñîâ, îêàçàâøèõñÿ ðÿäîì ñî ñãóñòêîì, ëåãêî
âèäåòü, ÷òî â ñèòóàöèè á âðåìÿ ïî ÷àñàì-ñãóñòêó ðàâíî 10 íñ, à ïî ÷àñàì
ñ íîìåðîì 1 — 100 íñ; â ñèòóàöèè â ÷àñû-ñãóñòîê ïîêàçûâàþò 20 íñ, à ÷àñû
ñ íîìåðîì 2 — 200 íñ; â ñèòóàöèè ã ÷àñû-ñãóñòîê ïîêàçûâàþò âðåìÿ 100 íñ,
à ëàáîðàòîðíûå ÷àñû ñ íîìåðîì 10 — âðåìÿ 1000 íñ. Ýòî ñâèäåòåëüñòâóåò î
10-êðàòíîì çàìåäëåíèè òåìïà õîäà ÷àñîâ-ñãóñòêà. Àíàëîãè÷íûå ðàññóæäåíèÿ
ìîæíî ïðîâåñòè ñ èñïîëüçîâàíèåì ñëåäóþùèõ ÷àñîâ-ñãóñòêà, ðàñïîëîæåí-
íûõ â òî÷êå x ′ ≈ −30 ì. Ñðàâíèâàÿ, íàïðèìåð, ñèòóàöèè à è ã, ïðèõîäèì ê

156
âûâîäó, ÷òî êîãäà ïðîéäåò 100 íñ (ïî ÷àñàì-ñãóñòêó), ïðîìåæóòîê âðåìåíè,
èçìåðåííûé ñ ïîìîùüþ ðàçíûõ, íî íàõîäÿùèõñÿ âáëèçè ñãóñòêà ëàáîðàòîðíûõ
÷àñîâ, áóäåò ðàâåí 10 − (−990) = 1000 íñ. Ïîëåçíî ñàìîñòîÿòåëüíî èçîáðàçèòü
âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå è ïîêàçàíèÿ ÷àñîâ ñ ïîçèöèè íàáëþäàòåëÿ â ëàáîðà-
òîðíîé ñèñòåìå è ïðîâåñòè àíàëèç çàìåäëåíèÿ òåìïà õîäà ÷àñîâ îáîèõ òèïîâ.
Íàêîíåö, óêàæåì òàêæå è íà îòíîñèòåëüíîñòü îäíîâðåìåííîñòè: ñîáûòèÿ,
ïðîèñõîäÿùèå îäíîâðåìåííî â îäíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà, íå áóäóò îäíîâðåìåí-
íûìè â äðóãîé. Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü â ìîìåíò âðåìåíè t ′ = 20 íñ (ñèòóàöèÿ â)
ñãóñòêè ñ êîîðäèíàòàìè x 1′ ≈ −30 ì è x 2′ = 0 ì «ïîâðåäèëè» íàõîäÿùèåñÿ ïîáëè-
çîñòè ëàáîðàòîðíûå ÷àñû. Èõ ñòðåëêè «çàìåðëè» íà îòìåòêàõ t1 = −790 íñ è
t2 = 200 íñ. Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ ýêñïåðèìåíòàòîðà, ðàáîòàþùåãî íà óñêîðèòå-
ëå, ïîâðåæäåíèÿ ÷àñîâ ïðîèçîøëè ïîñëåäîâàòåëüíî ñ èíòåðâàëîì âðåìåíè
990 íñ.
Èíòåðâàëû. Êàê áûëî îïðåäåëåíî âûøå, åñëè ÷òî-ëèáî ïðîèñõîäèò â íåêî-
òîðîé òî÷êå ïðîñòðàíñòâà â êàêîé-ëèáî ìîìåíò âðåìåíè, òî ãîâîðÿò, ÷òî èìå-
åò ìåñòî ñîáûòèå. Âîçíèêàåò âîïðîñ: âîçìîæíî ëè óñòàíîâèòü êàêèå-ëèáî ñâÿçè
ìåæäó ðàçëè÷íûìè ñîáûòèÿìè? Ñàìûå îáùèå ñâÿçè, êîòîðûå ìîãóò áûòü, —
ýòî ïðè÷èííî-ñëåäñòâåííûå. Îäíî ñîáûòèå ìîæåò ÿâëÿòüñÿ ïðè÷èíîé äðóãîãî,
êîòîðîå, â ñâîþ î÷åðåäü, åñòü ñëåäñòâèå ïåðâîãî.  ýòîì ñëó÷àå èìååò ìåñòî
íåêîòîðîå âîçäåéñòâèå ñî ñòîðîíû ïåðâîãî ñîáûòèÿ íà âòîðîå. Ýòî âîçäåéñòâèå
ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ ñî ñêîðîñòüþ, êîòîðàÿ íå ïðåâûøàåò ïðåäåëüíóþ. Ïîýòîìó
ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ïðè÷èííî-ñëåäñòâåííûìè îòíîøåíèÿìè, ðàçäåëåíû íå-
êîòîðûì ïðîìåæóòêîì âðåìåíè, ïðè÷åì ñëåäñòâèå íàñòóïàåò ïîçæå ïðè÷èíû.
Òàêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äîëæíà áûòü îäèíàêîâîé âî âñåõ èíåðöèàëüíûõ ñè-
ñòåìàõ îòñ÷åòà. Îïðåäåëèòü, ñâÿçàíû ëè äâà ñîáûòèÿ ïðè÷èííî-ñëåäñòâåííûìè
îòíîøåíèÿìè, â ñàìîì îáùåì ñëó÷àå íåëüçÿ. Äëÿ óñòàíîâëåíèÿ òàêèõ îòíîøå-
íèé íåîáõîäèìà äîïîëíèòåëüíàÿ èíôîðìàöèÿ, íàáëþäåíèÿ, ýêñïåðèìåíò. Îä-
íàêî íå òðóäíî íàéòè óñëîâèÿ, ïîçâîëÿþùèå îïðåäåëèòü, äîïóñòèìû ëè òàêèå
îòíîøåíèÿ èëè îíè â ïðèíöèïå íåâîçìîæíû. Äëÿ ýòîãî ðàññìîòðèì ïîíÿòèå
èíòåðâàëà. Ïóñòü â ïðîèçâîëüíîé òî÷êå 1 ñ êîîðäèíàòàìè x1, y1, z1 â ìîìåíò
âðåìåíè t1 ïðîèñõîäèò êàêîå-ëèáî ñîáûòèå, à â òî÷êå 2 ñ êîîðäèíàòàìè x2, y2,
z2 â ìîìåíò âðåìåíè t2 — äðóãîå ñîáûòèå.
Ââåäåì ïîíÿòèå èíòåðâàëà ΔS ìåæäó ñîáûòèåì 1 è ñîáûòèåì 2, îïðåäåëèâ
åãî êâàäðàò ΔS 2 ñëåäóþùèì îáðàçîì:
ΔS 2 = c 2Δt 2 − Δx 2 − Δy 2 − Δz 2, (8.32)
ãäå èñïîëüçîâàíû îáîçíà÷åíèÿ Δt = t2 − t1; Δx = x2 − x1; Δy = y2 − y1; Δz = z2 − z1.
Ïåðâîå ñëàãàåìîå â ïðàâîé ÷àñòè (8.32) íàçûâàåòñÿ âðåìåííé, à ïîñëåäíèå
òðè — ïðîñòðàíñòâåííîé ÷àñòüþ èíòåðâàëà. Îòìåòèì, ÷òî èíòåðâàë ìåæäó ñî-
áûòèÿìè — ýòî àíàëîã ðàññòîÿíèÿ ìåæäó òî÷êàìè, îïðåäåëåííîãî â ãåîìåòðèè
Åâêëèäà.
Èíòåðâàëû ìåæäó ñîáûòèÿìè, êîòîðûå óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèþ
ΔS 2 = 0, (8.33)
ïîëó÷èëè íàçâàíèå ñâåòîïîäîáíûõ, èëè èçîòðîïíûõ. Ýòî íàçâàíèå èíòåðâàëà
îòðàæàåò òîò ôàêò, ÷òî âñïûøêà ñâåòà, ïðîèçîøåäøàÿ â òî÷êå 1 îäíîâðåìåí-
íî ñ ïåðâûì ñîáûòèåì, äîñòèãàåò òî÷êè 2 îäíîâðåìåííî ñî âòîðûì ñîáûòèåì

157
(ðèñ. 8.4, ñèòóàöèÿ à). Åñëè âðåìåííÿ ÷àñòü èí-
òåðâàëà ïðåâûøàåò åãî ïðîñòðàíñòâåííóþ ÷àñòü,
òî
ΔS 2 > 0, (8.34)
à èíòåðâàë íàçûâàåòñÿ âðåìåíèïîäîáíûì. Â ýòîì
ñëó÷àå âñïûøêà ñâåòà äîñòèãàåò òî÷êè 2 ðàíü-
øå, ÷åì íàñòóïàåò âòîðîå ñîáûòèå (ðèñ. 8.4, ñè-
òóàöèÿ á ). Ïîñêîëüêó â îáåèõ ýòèõ ñèòóàöèÿõ ñèã-
íàë óñïåâàåò çà âðåìÿ Δt ïðèéòè èç òî÷êè 1 â
òî÷êó 2, òî ÿñíî, ÷òî ñîáûòèÿ 1 è 2 ìîãóò áûòü
ñâÿçàíû ïðè÷èííî-ñëåäñòâåííûìè îòíîøåíèÿìè.
Î÷åâèäíî, ÷òî â ýòîì ñëó÷àå ñîáûòèå 1 ìîæåò
Ðèñ. 8.4
ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê ïðè÷èíà, à ñîáûòèå 2 — êàê
ñëåäñòâèå.
Åñëè æå âñïûøêà ñâåòà äîñòèãàåò òî÷êè 2 ïîçæå ìîìåíòà íàñòóïëåíèÿ âòî-
ðîãî ñîáûòèÿ, òî ÿñíî, ÷òî ñîáûòèå 1 íå ìîæåò (íå óñïåâàåò) âîçäåéñòâîâàòü
íà ñîáûòèå 2, à ñàìè ñîáûòèÿ 1 è 2 íå ìîãóò áûòü ñâÿçàíû ïðè÷èííî-ñëåä-
ñòâåííûìè îòíîøåíèÿìè (ðèñ. 8.4, ñèòóàöèÿ â). Çíà÷åíèå êâàäðàòà èíòåðâàëà
äëÿ òàêèõ ñîáûòèé îòðèöàòåëüíî:
ΔS 2 < 0. (8.35)
Èíòåðâàëû ìåæäó òàêèìè ñîáûòèÿìè íàçûâàþòñÿ ïðîñòðàíñòâåííîïîäîáíûìè.
Îäíèì èç âàæíåéøèõ ñâîéñòâ èíòåðâàëà ÿâëÿåòñÿ åãî èíâàðèàíòíîñòü. Äëÿ
äîêàçàòåëüñòâà èíâàðèàíòíîñòè èíòåðâàëà, ò. å. âûïîëíåíèÿ â ïðîèçâîëüíûõ
èíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà K è K ′ ðàâåíñòâà
ΔS 2 = ΔS ′ 2, (8.36)
âîñïîëüçóåìñÿ ïðåîáðàçîâàíèÿìè Ëîðåíöà. Åñëè â âûðàæåíèå äëÿ êâàäðàòà
èíòåðâàëà â ñèñòåìå îòñ÷åòà K ′ ïîäñòàâèòü çíà÷åíèÿ êîîðäèíàò x′, y′, z′ è
âðåìåíè t ′ äëÿ äâóõ ïðîèçâîëüíûõ ñîáûòèé 1 è 2, âûðàçèâ èõ ÷åðåç x, y,z è t,
òî ïîñëå ïðåîáðàçîâàíèé ïîëó÷èì
Δ S ′2 = c 2 Δ t ′2 − Δ x ′2 − Δ y ′2 − Δ z ′2 =
2
V
= c 2 γ 2 ⎛⎜ Δt − 2 Δx ⎞⎟ − γ 2 ( Δx − V Δt ) − Δy 2 − Δz 2 =
2

⎝ c ⎠
= c 2 Δt 2 − Δx 2 − Δy 2 − Δz 2 = ΔS 2 , (8.37)
÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.
Èç èíâàðèàíòíîñòè èíòåðâàëà ìîæíî ïîëó÷èòü ðÿä ñëåäñòâèé.  ñëó÷àå âðå-
ìåíèïîäîáíîãî èíòåðâàëà âîçìîæåí âûáîð ñèñòåìû îòñ÷åòà K ′, â êîòîðîé ïðî-
ñòðàíñòâåííàÿ ÷àñòü èíòåðâàëà îáðàùàåòñÿ â íóëü. Îãðàíè÷èìñÿ äëÿ ïðîñòîòû
ðàññìîòðåíèåì ñîáûòèé, êîòîðûå ïðîèñõîäÿò â òî÷êàõ, ðàñïîëîæåííûõ íà îñè
Ox. Òîãäà äëÿ ñîáûòèé, ñâÿçàííûõ â ñèñòåìàõ K è K ′ âðåìåíèïîäîáíûì èíòåð-
âàëîì, èìååì:
c 2(Δt ′)2 = c 2Δt 2 − Δx 2 > 0. (8.38)

158
Èç óñëîâèÿ îáðàùåíèÿ â íóëü ïðîñòðàíñòâåííîé ÷àñòè èíòåðâàëà â ñèñòåìå
îòñ÷åòà K ′ ìîæíî íàéòè ñêîðîñòü ýòîé ñèñòåìû îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû K. Èñ-
ïîëüçóÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëîðåíöà, ïîëó÷àåì:
Δx ′ = γ(Δx − VΔt ) = 0. (8.39)
Òàêèì îáðàçîì, ñêîðîñòü V ñèñòåìû îòñ÷åòà K ′ îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû K
ñîñòàâëÿåò:
Δx
V = . (8.40)
Δt
Ïðè òàêîé ñêîðîñòè ñèñòåìû K ′ îáà ñîáûòèÿ ïðîèñõîäÿò â îäíîé è òîé æå
òî÷êå ïðîñòðàíñòâà. Ïîýòîìó èíòåðâàë âðåìåíè Δt ′ ìåæäó ýòèìè ñîáûòèÿìè
ìîæíî èçìåðèòü ïî îäíèì è òåì æå ÷àñàì. Î÷åâèäíî, ÷òî ýòîò âðåìåííîé
èíòåðâàë åñòü ïðîìåæóòîê ñîáñòâåííîãî âðåìåíè. Èç (8.38) âèäíî, ÷òî êâàä-
ðàò âðåìåíèïîäîáíîãî èíòåðâàëà ðàâåí ïðîèçâåäåíèþ êâàäðàòà ñêîðîñòè ñâåòà
c2 íà êâàäðàò ñîáñòâåííîãî âðåìåíè (Δt ′)2. Ïîýòîìó ïðîìåæóòîê ñîáñòâåííîãî
âðåìåíè Δt ′ ìîæíî âûðàçèòü ÷åðåç ýòîò èíòåðâàë ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Δt ′ = ΔS /c. (8.41)
Âàæíî îòìåòèòü, ÷òî ïðîìåæóòîê ñîáñòâåííîãî âðåìåíè, êàê ñëåäóåò èç
(8.41), — èíâàðèàíòíàÿ âåëè÷èíà. Íàêîíåö, ïîêàæåì, ÷òî ïîðÿäîê ñîáûòèé,
ñâÿçàííûõ âðåìåíèïîäîáíûì èíòåðâàëîì, ñîõðàíÿåòñÿ âî âñåõ ÈÑÎ. Â ñàìîì
äåëå, åñëè â ñèñòåìå K ñîáûòèå 1 ïðîèçîøëî ðàíüøå ñîáûòèÿ 2, òî, ñîãëàñíî
ïðåîáðàçîâàíèÿì Ëîðåíöà, â ñèñòåìå îòñ÷åòà K ′ ïðîìåæóòîê âðåìåíè ìåæäó
ïîñëåäíèì è ïåðâûì ñîáûòèÿìè áóäåò ðàâåí:
Δt ′ = γ[Δt − (V/c 2) Δx]. (8.42)
Òàê êàê ïî óñëîâèþ Δt > 0, âðåìåííÿ ÷àñòü èíòåðâàëà cΔt âñåãäà áîëüøå
ïðîñòðàíñòâåííîé Δx è (V/c) < 1, òî Δt ′ > 0, ÷òî è òðåáîâàëîñü ïîêàçàòü.
 ñëó÷àå ïðîñòðàíñòâåííîïîäîáíûõ èíòåðâàëîâ âîçìîæåí âûáîð ñèñòåìû
îòñ÷åòà K ′, â êîòîðîé âðåìåííÿ ÷àñòü èíòåðâàëà îáðàùàåòñÿ â íóëü. Äåéñòâè-
òåëüíî, åñëè â ñèñòåìàõ K è K ′ äâà ñîáûòèÿ ñâÿçàíû ïðîñòðàíñòâåííîïîäîá-
íûì èíòåðâàëîì (îãðàíè÷èìñÿ, êàê è âûøå, ðàññìîòðåíèåì ñîáûòèé, êîòî-
ðûå ïðîèñõîäÿò â òî÷êàõ íà îñè Ox), òî ìîæåì çàïèñàòü:
−(Δx′)2 = c2Δt 2 − Δx2 < 0. (8.43)
Ñêîðîñòü V òàêîé ñèñòåìû îòñ÷åòà K ′ îïðåäåëÿåòñÿ èç óñëîâèÿ ðàâåíñòâà
íóëþ âðåìåííé ÷àñòè èíòåðâàëà
V
Δt ′ = γ ⎛⎜ Δt − 2 Δx ⎞⎟ = 0 (8.44)
⎝ c ⎠
è ïîëó÷àåòñÿ ðàâíîé
Δt
V = c2 . (8.45)
Δx
Ïîñêîëüêó â ñèñòåìå îòñ÷åòà K ′ îáà ñîáûòèÿ ïðîèñõîäÿò îäíîâðåìåííî â
äâóõ òî÷êàõ, òî ðàññòîÿíèå ìåæäó ýòèìè òî÷êàìè Δl ′ = Δx ′ åñòü ñîáñòâåííàÿ
äëèíà, êîòîðóþ ìîæíî âûðàçèòü ÷åðåç èíòåðâàë ñëåäóþùèì îáðàçîì:

159
2
Δl ′ = − ( ΔS ′ ) . (8.46)
Åñëè æå ñèñòåìà îòñ÷åòà K ′ äâèæåòñÿ ñî
Δt
ñêîðîñòüþ V > c 2 , òî, ñîãëàñíî (8.44),
Δx
Δt ′ < 0. Ñëåäîâàòåëüíî, ñîáûòèå 2 íàñòóïàåò
ðàíüøå ñîáûòèÿ 1.  ýòîì íåò íè÷åãî óäèâè-
òåëüíîãî, ïîñêîëüêó ïðè÷èííî-ñëåäñòâåí-
íàÿ ñâÿçü ìåæäó ñîáûòèÿìè îòñóòñòâóåò.
Ïðîñòðàíñòâî Ìèíêîâñêîãî. Ìíîãîîáðà-
çèå ïåðåìåííûõ x, y, z, ct, ñâÿçàííûõ èí-
òåðâàëîì (8.32), îáðàçóåò ïðîñòðàíñòâî
Ìèíêîâñêîãî. Ïðè÷èííî-ñëåäñòâåííûå îòíî-
øåíèÿ ìåæäó ñîáûòèÿìè â ïðîñòåéøåì ñëó-
÷àå, êîãäà ýòè ñîáûòèÿ ïðîèñõîäÿò â ðàç-
Ðèñ. 8.5
ëè÷íûõ òî÷êàõ íà îñè Ox, óäîáíî àíàëèçè-
ðîâàòü ñ èñïîëüçîâàíèåì òàê íàçûâàåìîé ïëîñêîñòè Ìèíêîâñêîãî (ðèñ. 8.5). Äå-
êàðòîâûìè êîîðäèíàòàìè íà ýòîé ïëîñêîñòè ÿâëÿþòñÿ ïåðåìåííûå x è ct. Ëþ-
áîå ñîáûòèå, êîòîðîå ïðîèñõîäèò íà îñè Ox ñèñòåìû îòñ÷åòà K, îòîáðàæàåòñÿ
êàê òî÷êà íà ïëîñêîñòè Ìèíêîâñêîãî.
Åñëè â íà÷àëå êîîðäèíàò â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 ïðîèçîøëà âñïûøêà ñâåòà,
òî êîîðäèíàòû x âîëíîâîãî ôðîíòà îïðåäåëÿþòñÿ ñîîòíîøåíèåì:
x = ± ct. (8.47)
Íà ïëîñêîñòè Ìèíêîâñêîãî çàêîí äâèæåíèÿ (8.47) îòîáðàæàåòñÿ äâóìÿ áèñ-
ñåêòðèñàìè óãëîâ ìåæäó îñÿìè êîîðäèíàò (øòðèõîâûå ëèíèè).  ñëó÷àå äâóõ
ïðîñòðàíñòâåííûõ êîîðäèíàò (x è y) âìåñòî ëèíèé ïîëó÷àåòñÿ êîíóñ, íàçûâà-
åìûé ñâåòîâûì. Äëÿ òðåõ ïðîñòðàíñòâåííûõ êîîðäèíàò òàêæå ââîäÿò ïîíÿòèå
«ñâåòîâîãî êîíóñà», õîòÿ åãî è íåëüçÿ èçîáðàçèòü ãðàôè÷åñêè. Äëÿ íàáëþäàòå-
ëÿ, ðàñïîëîæåííîãî â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 â íà÷àëå êîîðäèíàò (çàìåòèì, ÷òî
çà íà÷àëî êîîðäèíàò ìîæíî âûáðàòü ëþáóþ òî÷êó îñè Ox), ýòîò ñâåòîâîé êî-
íóñ äåëèò ïðîñòðàíñòâî Ìèíêîâñêîãî íà òðè ÷àñòè. Îáëàñòü âíóòðè âåðõíåãî
êîíóñà èìååò íàçâàíèå «áóäóùåå», à îáëàñòü âíóòðè íèæíåãî — «ïðîøëîå».
Îñòàâøàÿñÿ ÷àñòü — ýòî «íåéòðàëüíàÿ» îáëàñòü. Î÷åâèäíî, ÷òî ëþáûå ñîáû-
òèÿ, îòîáðàæàåìûå òî÷êàìè íà ïîâåðõíîñòè ñâåòîâîãî êîíóñà, ñâÿçàíû ñâåòî-
ïîäîáíûìè èíòåðâàëàìè.
Ñîáûòèÿ èç îáëàñòè «áóäóùåå» P2 èëè «ïðîøëîå» P1 ñâÿçàíû ñ «íóëåâûì»
ñîáûòèåì â òî÷êå Î âðåìåíèïîäîáíûìè èíòåðâàëàìè. Ïðîèçâîëüíîå ñîáûòèå
P1 èç îáëàñòè «ïðîøëîå» ïðîèçîøëî ðàíüøå «íóëåâîãî» è ìîæåò áûòü ïðè÷è-
íîé ïîñëåäíåãî, à ëþáîå ñîáûòèå P2 èç îáëàñòè «áóäóùåå» íàñòóïàåò ïîçæå
«íóëåâîãî» è ïîýòîìó ìîæåò áûòü åãî ñëåäñòâèåì. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ íàáëþ-
äàòåëÿ â òî÷êå x = 0 âñå ñîáûòèÿ èç íèæíåãî êîíóñà ïðîèçîøëè â «ïðîøëîì»,
à èç âåðõíåãî — íàñòóïÿò â «áóäóùåì».
Ëþáûå ñîáûòèÿ èç «íåéòðàëüíîé» îáëàñòè (òî÷êè D1 è D2 íà ðèñ. 8.5) ñâÿçà-
íû ñ ñîáûòèåì â òî÷êå Î ïîñòðàíñòâåííîïîäîáíûìè èíòåðâàëàìè. ßñíî, ÷òî
ìåæäó ýòèìè ñîáûòèÿìè è «íóëåâûì» íåâîçìîæíû ïðè÷èííî-ñëåäñòâåííûå
îòíîøåíèÿ.

160
Êîîðäèíàòíàÿ îñü Ox è âñå âîçìîæ-
íûå ïðÿìûå, ïàðàëëåëüíûå åé (íàïðè-
ìåð, ëèíèÿ a1a2), — ýòî òàê íàçûâàå-
ìûå ëèíèè îäíîâðåìåííîñòè â ñèñòåìå
îòñ÷åòà K (ðèñ. 8.6). Ëþáûå äâà ñîáû-
òèÿ, ïðèíàäëåæàùèå ýòèì ëèíèÿì (íà-
ïðèìåð, ñîáûòèÿ M1 è M2 íà ïðÿìîé
a1a2), îäíîâðåìåííû, ò. å. ïðîèñõîäÿò
â îäèí è òîò æå ìîìåíò âðåìåíè t0 ïî
÷àñàì ñèñòåìû K, íî â ðàçëè÷íûõ òî÷-
êàõ ïðîñòðàíñòâà x1 è x2. ßñíî, ÷òî ýòè
ñîáûòèÿ ñâÿçàíû ïðîñòðàíñòâåííîïî-
äîáíûì èíòåðâàëîì è ïîýòîìó ìåæäó
íèìè íåâîçìîæíû ïðè÷èííî-ñëåä- Ðèñ. 8.6
ñòâåííûå îòíîøåíèÿ.
Íà îñè îðäèíàò (x = 0) è âñåõ âîç-
ìîæíûõ ïðÿìûõ x = const, ïàðàëëåëüíûõ åé (íàïðèìåð, ëèíèè b1b2), îòîáðàæå-
íû ñîáûòèÿ, êîòîðûå ïðîèñõîäÿò â îäíîé è òîé æå òî÷êå ïðîñòðàíñòâà, íî â
ðàçíûå ìîìåíòû âðåìåíè. Ëþáûå äâà ñîáûòèÿ, êîòîðûå îòîáðàæàþòñÿ òî÷êà-
ìè, ïðèíàäëåæàùèìè ýòèì ëèíèÿì, õàðàêòåðèçóþòñÿ îäíèì è òåì æå çíà÷å-
íèåì êîîðäèíàòû, íî ðàçíûìè çíà÷åíèÿìè âðåìåíè (íàïðèìåð, ñîáûòèÿ N1 è
N2 íà ïðÿìîé b1b2 ïðîèçîøëè â îäíîé è òîé æå òî÷êå ñ êîîðäèíàòîé x0, íî â
ðàçíûå ìîìåíòû âðåìåíè t1 è t2). ßñíî, ÷òî ýòè ñîáûòèÿ ñâÿçàíû âðåìåíèïî-
äîáíûì èíòåðâàëîì è ìåæäó íèìè âîçìîæíû ïðè÷èííî-ñëåäñòâåííûå îòíî-
øåíèÿ. Î÷åâèäíî, ñîáûòèå, êîòîðîå ïðîèçîøëî ðàíüøå, ìîæåò áûòü ïðè÷è-
íîé, à íàñòóïèâøåå ïîçæå — ñëåäñòâèåì.
Íà ïëîñêîñòè Ìèíêîâñêîãî ìîæíî îòîáðàæàòü íå òîëüêî ñîáûòèÿ, íî è
äâèæåíèÿ ÷àñòèö. Íàïðèìåð, ïîêîÿùèåñÿ â ðàçëè÷íûõ òî÷êàõ x ÷àñòèöû îòî-
áðàæàþòñÿ ïðÿìûìè x = const. Ýòè ïðÿìûå íàçûâàþòñÿ ìèðîâûìè ëèíèÿìè ïîêî-
ÿùèõñÿ ÷àñòèö. Äâèæåíèå ÷àñòèöû ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ V îòîáðàæàåòñÿ íà
ýòîé ïëîñêîñòè ïðÿìîé, óãîë íàêëîíà êîòîðîé ê îñè ct íå ïðåâûøàåò 45°. Òà-
êèå ïðÿìûå íàçûâàþòñÿ ìèðîâûìè ëèíèÿìè äâèæóùèõñÿ ÷àñòèö. Íàïðèìåð, åñëè
÷àñòèöà â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 íàõîäèëàñü â íà÷àëå êîîðäèíàò, òî åå ìèðîâàÿ
ëèíèÿ d1d2 ðàñïîëîæåíà â îáëàñòÿõ «ïðîøëîå» è «áóäóùåå». Óðàâíåíèå ýòîé
ïðÿìîé îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì âûðàæåíèåì:
ct = x/β, (8.48)
ãäå β = V/c.
Åñëè ñêîðîñòü V ÷àñòèöû ïåðåìåííà, òî åå ìèðîâàÿ ëèíèÿ îòîáðàæàåòñÿ
íåêîòîðîé êðèâîé OP, óðàâíåíèå êîòîðîé èìååò âèä
ct = f (x). (8.49)
Êàñàòåëüíàÿ ê ýòîé êðèâîé â ëþáîé òî÷êå îáðàçóåò ñ îñüþ îðäèíàò óãîë θ,
òàíãåíñ êîòîðîãî
tg θ = β. (8.50)
Òàê êàê V ≤ c, òî óãîë θ ≤ 45°.
ËÅÊÖÈß 9

Ïðåîáðàçîâàíèÿ ñêîðîñòåé. Ïîñòóëàò î ïîñòîÿíñòâå ñêîðîñòè ñâåòà íàõîäèò-


ñÿ â ÿâíîì ïðîòèâîðå÷èè ñ èíòóèòèâíûìè ïðåäñòàâëåíèÿìè î ñëîæåíèè ñêî-
ðîñòåé, íàïðàâëåííûõ âäîëü îäíîé ïðÿìîé, è, â ÷àñòíîñòè, ñ ïðåîáðàçîâàíè-
ÿìè ñêîðîñòåé Ãàëèëåÿ. Ðàññìîòðèì îäèí èç ýêñïåðèìåíòîâ ïî ïðîâåðêå ïî-
ñòóëàòà î ïîñòîÿíñòâå ñêîðîñòè ñâåòà, âûïîëíåííûé íà óñêîðèòåëå â ÖÅÐÍ
Ò. Àëâàãåðîì, Ô. Ôàðëè, Ä. Êæåëëìàíîì è È. Âàëëèíîì â 1964 ã.
Äëÿ óñêîðåíèÿ ïðîòîíîâ èñïîëüçîâàëîñü ïåðåìåííîå ýëåêòðè÷åñêîå ïîëå ñ
÷àñòîòîé ν = 9,53220 ± 0,00005 ÌÃö. ×òîáû ïðîòîíû óñêîðÿëèñü, îíè äîëæíû
ïîïàäàòü íà ó÷àñòîê óñêîðåíèÿ â ôàçå ñ ýëåêòðè÷åñêèì ïîëåì. Ïîýòîìó ñãóñòêè
ïðîòîíîâ â êîëüöå óñêîðèòåëÿ äîëæíû ñëåäîâàòü äðóã çà äðóãîì ñ òîé æå ÷àñ-
òîòîé. Ïðè çàäàííîé äëèíå êîëüöà ñîñåäíèå ñãóñòêè ïðîòîíîâ ðàñïîëàãàëèñü
íà ðàññòîÿíèè s = 31,45 ì (ðèñ. 9.1). Äëèíà l êàæäîãî ñãóñòêà áûëà ðàâíà ïðèìåð-
íî 1 ì. Â ðåçóëüòàòå âçàèìîäåéñòâèé óñêîðåííûõ ïðîòîíîâ ñ ÿäðàìè àòîìîâ
ìèøåíè îáðàçóþòñÿ ðàçëè÷íûå âòîðè÷íûå ÷àñòèöû, â òîì ÷èñëå è íåéòðàëü-
íûå ïèîíû π°. Òàê êàê ïðîòîíû ïîïàäàëè íà ìèøåíü ñãóñòêàìè ñ ÷àñòîòîé ν,
òî è íåéòðàëüíûå ïèîíû ðîæäàëèñü òàêæå ñãóñòêàìè ñ òîé æå ÷àñòîòîé.
Ïîñëå ðîæäåíèÿ íåéòðàëüíûå ïèîíû ëåòåëè ñî ñêîðîñòüþ V ∼ c ïî êàñà-
òåëüíîé ê îêðóæíîñòè óñêîðèòåëÿ â íàïðàâëåíèè äåòåêòîðîâ Ä1 è Ä2, îòñòîÿ-
ùèõ äðóã îò äðóãà íà ðàññòîÿíèè, òàêæå ðàâíîì s = 31,45 ì, à âñå çàðÿæåííûå
÷àñòèöû ñ ïîìîùüþ ìàãíèòîâ îòêëîíÿëèñü. Íåéòðàëüíûå ïèîíû — íåñòàáèëü-
íûå ÷àñòèöû ñî ñðåäíèì âðåìåíåì æèçíè τ = 0,83 ⋅ 10−16 ñ — ðàñïàäàþòñÿ íà äâà
ãàììà-êâàíòà íà ðàññòîÿíèè λ = γVτ ≈ 1,1 ⋅ 10−6 ì (γ ≈ 45), ò. å. âáëèçè ìåñòà
ñâîåãî ðîæäåíèÿ. Â ýêñïåðèìåíòå îòáèðàëèñü òàêèå ãàììà-êâàíòû, êîòîðûå ëå-
òåëè â òîì æå íàïðàâëåíèè, ÷òî è ïèîíû, èìåâøèå ñêîðîñòè V > 0,99975 c
(ëîðåíöåâñêèé ôàêòîð γ > 45). Òàêèì îáðàçîì, îò ñãóñòêîâ íåéòðàëüíûõ ïèî-
íîâ, êîòîðûå ëåòåëè ñî ñêîðîñòüþ V â íàïðàâëåíèè îñè Ox è ñëåäîâàëè äðóã çà
äðóãîì ñ ÷àñòîòîé ν, ðîæäàëèñü ñëåäóþùèå ñ òîé æå ÷àñòîòîé ñãóñòêè ãàììà-
êâàíòîâ, ñêîðîñòü êîòîðûõ îòíîñèòåëüíî ïèîíîâ ðàâíà ñêîðîñòè ñâåòà. Åñëè

Ðèñ. 9.1

162
ïðåîáðàçîâàíèÿ Ãàëèëåÿ âåðíû, òî ñêîðîñòü ãàììà-êâàíòîâ îòíîñèòåëüíî äå-
òåêòîðîâ äîëæíà áûòü ðàâíîé
vγ = V + c. (9.1)
 ýòîì ñëó÷àå äâà ñîñåäíèõ ñãóñòêà ãàììà-êâàíòîâ áóäóò íàõîäèòüñÿ íà ðàñ-
ñòîÿíèè sγ = vγ /ν äðóã îò äðóãà. Îíè áóäóò äîñòèãàòü äåòåêòîðîâ íå îäíîâðåìåí-
íî, à ñ èíòåðâàëîì âðåìåíè

sγ − s 1 c 1⎛ c ⎞ 1
Δt = = − = ⎜ 1 − ⎟ = δ, (9.2)
vγ ν νv γ ν ⎝ vγ ⎠ ν

c
ãäå δ = 1 − .

Ýêñïåðèìåíò ïîêàçàë, ÷òî Δt = −(0,005 ± 0,013) íñ, ïîýòîìó â ïðåäåëàõ îøèá-
êè δ = −4,7 ⋅ 10 −5, à
vγ = (2,9977 ± 0,0004) ⋅ 108 ì/c (9.3)
è ñîâïàäàåò ñî ñêîðîñòüþ ñâåòà.
Òàêèì îáðàçîì, âìåñòî ôîðìóëû (9.1) íåîáõîäèìû íîâûå çàêîíû ïðåîáðà-
çîâàíèÿ ñêîðîñòåé. Èõ ìîæíî ëåãêî ïîëó÷èòü íà îñíîâå ïðåîáðàçîâàíèé Ëî-
ðåíöà (7.37). Äèôôåðåíöèàëû ëåâûõ è ïðàâûõ ÷àñòåé ýòèõ ïðåîáðàçîâàíèé èìå-
þò âèä
dx′ = γ (dx − Vdt);
dy′ = dy;
(9.4)
dz′ = dz;
V
dt ′ = γ ⎛⎜ dt − 2 dx ⎞⎟ .
⎝ c ⎠
Ðàçäåëèì ëåâûå è ïðàâûå ÷àñòè ïåðâûõ òðåõ ðàâåíñòâ (9.4) ñîîòâåòñòâåííî
íà ëåâóþ è ïðàâóþ ÷àñòè ïîñëåäíåãî è ó÷òåì êèíåìàòè÷åñêèå îïðåäåëåíèÿ
ïðîåêöèé ñêîðîñòåé â ñèñòåìàõ îòñ÷åòà K è K ′:
dy z
vx = dx ; vy = ; v z = d ; (9.5)
dt dt @J
′ dy ′ d z′
vx′ = dx ; vy′ = ; v z′ = . (9.6)
dt ′ dt ′ @J ′
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì èñêîìûå ïðåîáðàçîâàíèÿ ïðîåêöèé ñêîðîñòè íà êîîð-
äèíàòíûå îñè:

vx − V 1 −V 2 c2 1 −V 2 c2
vx′ = ; vy′ = v y ; v ′
z = vz . (9.7)
1 − vxV c 2 1 − vxV c 2 1 − vxV c 2
Ñîîòíîøåíèÿ (9.7) èçâåñòíû êàê ëîðåíöåâñêèå ïðåîáðàçîâàíèÿ ïðîåêöèé ñêî-
ðîñòè.  ñëó÷àå ìàëûõ ñêîðîñòåé (v= c, V = ñ) îíè ïåðåõîäÿò â ïðåîáðàçîâà-
íèÿ ñêîðîñòåé Ãàëèëåÿ.

163
Ðàçðåøàÿ (9.7) îòíîñèòåëüíî võ, vy è vz, ìîæíî ïîëó÷èòü îáðàòíûå ïðåîá-
ðàçîâàíèÿ ïðîåêöèé ñêîðîñòè:

vx′ + V 1 −V 2 c2 1 −V 2 c2
vx = ; v y = v ′
y ; v z = v z′ . (9.8)
1 + vx′V c 2 1 + vx′V c 2 1 + vx′V c 2
Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè v = c, V = c ýòè ñîîòíîøåíèÿ ïåðåõîäÿò â îáðàòíûå
ïðåîáðàçîâàíèÿ ñêîðîñòåé Ãàëèëåÿ.
Ïðèìåíèì íàéäåííûå ïðåîáðàçîâàíèÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè ãàììà-
êâàíòîâ â ðàññìîòðåííîì âûøå ýêñïåðèìåíòå. Òàê êàê íåéòðàëüíûå ïèîíû
ëåòÿò ñî ñêîðîñòüþ V = 0,99975ñ, à ãàììà-êâàíòû — ñî ñêîðîñòüþ ñâåòà vx′ = c,
òî ïåðâàÿ èç ôîðìóë (9.8) äàåò äëÿ ýòîãî ñëó÷àÿ:
c + 0,99975c
vγ = = c, (9.9)
c ⋅ 0,99975c
1+
c2
÷òî íàõîäèòñÿ â ïîëíîì ñîîòâåòñòâèè ñ ðåçóëüòàòîì èçìåðåíèé (9.3).
Ðåëÿòèâèñòñêèå ôîðìóëû ïðåîáðàçîâàíèÿ ñêîðîñòåé (9.7) è (9.8) ïîäòâåð-
æäàþòñÿ âñåìè áåç èñêëþ÷åíèÿ ýêñïåðèìåíòàìè. Ðàññìîòðèì íåñêîëüêî âàæ-
íûõ ïðèìåðîâ.
Óñêîðèòåëè íà âñòðå÷íûõ ïó÷êàõ. Ôèçè÷åñêèé ðåçóëüòàò ñòîëêíîâåíèÿ ýëå-
ìåíòàðíûõ ÷àñòèö çàâèñèò îò âåëè÷èíû èõ ýíåðãèè â ñèñòåìå öåíòðà ìàññ, â
êîòîðîé ñóììà ðåëÿòèâèñòñêèõ èìïóëüñîâ ðàâíà íóëþ (ñì. ëåêöèþ 10). ×åì
âûøå ýòà ýíåðãèÿ, òåì áîãà÷å ñïåêòð íîâûõ ÿâëåíèé.
Ðàññìîòðèì ñòîëêíîâåíèå äâóõ îäèíàêîâûõ ÷àñòèö, ëåòÿùèõ íàâñòðå÷ó äðóã
äðóãó ñî ñêîðîñòüþ L0, êîòîðîé ñîîòâåòñòâóåò ëîðåíöåâñêèé ôàêòîð γ0. Â ýòîì
ñëó÷àå ñèñòåìà öåíòðà ìàññ ïîêîèòñÿ, à ýíåðãèÿ êàæäîé èç ÷àñòèö ïðîïîðöè-
îíàëüíà ëîðåíöåâñêîìó ôàêòîðó γ0 (ñì. ëåêöèþ 10).
Ñòîëêíîâåíèå ýòèõ æå ÷àñòèö ìîæíî ðàññìàòðèâàòü â ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñâÿ-
çàííîé ñ îäíîé èç ÷àñòèö. Ïðè ýòîì âåñü ñïåêòð ÿâëåíèé îñòàåòñÿ ïðåæíèì,
îäíàêî ëîðåíöåâñêèé ôàêòîð γ, ñîîòâåòñòâóþùèé îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè v
ñáëèæåíèÿ ÷àñòèö, áóäåò çíà÷èòåëüíî áîëüøå γ0.
 ñàìîì äåëå, ïîëàãàÿ â (9.7) vx = v0, V = −v0, äëÿ îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè
v = vx′ ïîëó÷àåì
2v 0
v= . (9.10)
1 + v 02 c 2
Ðåëÿòèâèñòñêèé ôàêòîð γ áóäåò ðàâåí
γ = 2γ02 − 1. (9.11)
Íàïðèìåð, ïðè γ0 = 10 ïîëó÷èì γ ≈ 200, à ïðè γ0 ≈ 103 ôàêòîð γ óâåëè÷èâàåòñÿ
óæå â 2000 ðàç! Îòñþäà ñëåäóåò èñêëþ÷èòåëüíî âàæíûé âûâîä: äëÿ òîãî, ÷òîáû
ïîëó÷èòü òîò æå ýôôåêò, ÷òî è îò ñîóäàðåíèÿ ñ íåïîäâèæíîé ÷àñòèöåé (ìèøå-
íüþ), ãîðàçäî âûãîäíåå ñòàëêèâàòü ÷àñòèöû, ëåòÿùèå íàâñòðå÷ó äðóã äðóãó ñî
ñêîðîñòÿìè, êîòîðûì ñîîòâåòñòâóþò ñðàâíèòåëüíî íåáîëüøèå çíà÷åíèÿ ëî-
ðåíöåâñêîãî ôàêòîðà γ0.
Òàêàÿ èäåÿ ðåàëèçîâàíà â óñêîðèòåëÿõ, â êîòîðûõ ñòàëêèâàþòñÿ äâà âñòðå÷-
íûõ ïó÷êà ÷àñòèö, äâèæóùèõñÿ ñ ðåëÿòèâèñòñêèìè ñêîðîñòÿìè.

164
Íàïðèìåð, äëÿ äîñòèæåíèÿ γ ≈ 106 ðàçìåðû îáû÷íîãî óñêîðèòåëÿ (ñ íåïîä-
âèæíîé ìèøåíüþ) ìîãóò ïðåâûñèòü ðàäèóñ Çåìëè, ÷òî äåëàåò íåâîçìîæíûì
åãî ñòðîèòåëüñòâî. ×òî æå êàñàåòñÿ óñêîðèòåëåé íà âñòðå÷íûõ ïó÷êàõ, òî èõ ðàç-
ìåðû (ïðè çàäàííîé èíäóêöèè ìàãíèòíîãî ïîëÿ) è, ñëåäîâàòåëüíî, ñòîèìîñòü
áóäóò â γ/γ0 ≈ 2γ0 ðàç ìåíüøå. Åùå îäíèì ïðåèìóùåñòâîì òàêèõ óñêîðèòåëåé
ÿâëÿåòñÿ ñèììåòðèÿ ïðîñòðàíñòâåííîãî ðàçëåòà âòîðè÷íûõ ÷àñòèö. Èäåÿ òàêîãî
óñêîðèòåëÿ áûëà âïåðâûå âûñêàçàíà Ã. À. Áóäêåðîì, à îäèí èç ïåðâûõ óñêîðè-
òåëåé áûë ïîñòðîåí ïîä Íîâîñèáèðñêîì.
Ñòðóè ÷àñòèö. Ïðè ñòîëêíîâåíèè ðåëÿòèâèñòñêîé ÷àñòèöû ñ íåïîäâèæíîé
ìèøåíüþ îáðàçóþòñÿ íîâûå ÷àñòèöû (âòîðè÷íûå), êîòîðûå ëåòÿò âíóòðè óçêîãî
êîíóñà, îñü êîòîðîãî îðèåíòèðîâàíà âäîëü âåêòîðà ñêîðîñòè ïåðâè÷íîé ÷àñòè-
öû, à óãîë ðàñòâîðà çàâèñèò îò ëîðåíöåâñêîãî ôàêòîðà γ (÷åì áîëüøå γ, òåì
ìåíüøå óãîë). Âòîðè÷íûå ÷àñòèöû îáðàçóþò òàê íàçûâàåìûå ñòðóè è ïðè ìàëîì
óãëå ðàñòâîðà êîíóñà ïðàêòè÷åñêè íå äåòåêòèðóþòñÿ, òàê êàê ëåòÿò î÷åíü áëèçêî
äðóã ê äðóãó. Îòëè÷èòü îäíó ÷àñòèöó îò äðóãîé â ýòîì ñëó÷àå ñòàíîâèòñÿ òðóäíî.
Ñòîëêíîâåíèÿ ÷àñòèö óäîáíî ðàññìàòðèâàòü â ñèñòåìå öåíòðà ìàññ (ÑÖÌ),
â êîòîðîé âòîðè÷íûå ÷àñòèöû ëåòÿò âíóòðè êîíóñîâ ñ áëüøèì óãëîì ðàñòâî-
ðà, òàê êàê γ0 < γ. Ïîýòîìó íà óñêîðèòåëÿõ ñî âñòðå÷íûìè ïó÷êàìè ñóùåñòâåí-
íî îáëåã÷åíà ïðîáëåìà äåòåêòèðîâàíèÿ è ðàñïîçíàâàíèÿ âòîðè÷íûõ ÷àñòèö.
Íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ ÷àñòèö, îáðàçóþùèõ ñòðóè, ìîæíî ðàññ÷èòàòü,
ïîëüçóÿñü çàêîíîì ñëîæåíèÿ ñêîðîñòåé. Ïóñòü â ñèñòåìå Ê ′ (ñèñòåìå öåíòðà
ìàññ) ïåðâè÷íûå ÷àñòèöû äâèæóòñÿ íàâñòðå÷ó äðóã äðóãó âäîëü îñè Î ′x ′ è
ïîñëå ñòîëêíîâåíèÿ îäíà èç âòîðè÷íûõ ÷àñòèö ëåòèò ñ íåêîòîðîé ñêîðîñòüþ v ′
ïîä çåíèòíûì óãëîì θ′ ê îñè Î ′x ′ (ðèñ. 9.2, à). Ïðîåêöèè ñêîðîñòè ýòîé âòîðè÷-
íîé ÷àñòèöû ðàâíû
v ′x = v ′ cos θ′, v ′y = v ′ sin θ′. (9.12)
Ñèñòåìà Ê ′ (ÑÖÌ) äâèæåòñÿ îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû Ê, â êîòîðîé îäíà èç
÷àñòèö íåïîäâèæíà, ñ íåêîòîðîé ñêîðîñòüþ V. Ïðîåêöèè ñêîðîñòè âòîðè÷íîé
÷àñòèöû â ñèñòåìå Ê, â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì ñëîæåíèÿ ñêîðîñòåé, îêàæóòñÿ
ðàâíûìè
2 2
v ′ cos θ′ + V 1 −V c
vx = ; vy = v ′ sin θ′. (9.13)
v ′V cos θ′ v ′V cos θ′
1+ 1 +
c2 c2

Ðèñ. 9.2

165
Åñëè ýòè ïðîåêöèè çàïèñàòü â âèäå
vx = v cos θ; vy = v sin θ, (9.14)
òî äëÿ çåíèòíîãî óãëà θ (ñì. ðèñ. 9.2, á ) ïîëó÷èì
vy 1 v ′ sin θ′
tg θ = = , (9.15)
vx γ v ′ cos θ′ + V
ãäå γ = (1 − V 2/c 2)−1/2.
Îòñþäà âèäíî, ÷òî â óëüòðàðåëÿòèâèñòñêîì ñëó÷àå, êîãäà γ → ∞, âíå çàâè-
ñèìîñòè îò âåëè÷èíû θ′ çåíèòíûé óãîë θ → 0. Òàêèì îáðàçîì, ïðè áîëüøèõ
çíà÷åíèÿõ γ ïî÷òè âñå âòîðè÷íûå ÷àñòèöû ëåòÿò âíóòðè î÷åíü óçêîãî êîíóñà.
Àáåððàöèÿ ñâåòà çâåçä. Åñëè çâåçäà ðàñïîëîæåíà ïîä óãëîì θ ê îñè Ox ñèñòå-
ìû îòñ÷åòà K , òî â äðóãîé ñèñòåìå îòñ÷åòà K ′, äâèæóùåéñÿ âäîëü ýòîé îñè ñî
ñêîðîñòüþ V, óãîë áóäåò äðóãèì (ðèñ 9.3). Ïðîåêöèè âåêòîðà ñêîðîñòè ñâåòî-
âîé âîëíû â ñèñòåìå K (ðèñ 9.3, à) ðàâíû
vx = −c cos θ,
(9.16)
vy = −c sin θ.
 ñèñòåìå K ′, â ñîîòâåòñòâèè ñ ôîðìóëàìè ïðåîáðàçîâàíèÿ ïðîåêöèé ñêî-
ðîñòè, èìååì

−c cos θ − V
vx′ = ;
V cos θ
1+
c
(9.17)
2 2
1 −V c
vy′ = c sin θ.
V cos θ
1+
c

Ïîïóòíî îòìåòèì, ÷òî vx′ 2 + vy′ 2 = v′ = c. Òàê êàê, ñîãëàñíî ðèñ. 9.3, á

v x′ = −c cos θ′,
(9.18)
v y′ = −c sin θ′,

Ðèñ. 9.3

166
òî äëÿ èñêîìîãî óãëà θ′ ìîæåì çàïèñàòü

vy′ sin θ
tg θ′ = = . (9.19)
vx′
γ
V
c( + cos θ)
Ïðè óëüòðàðåëÿòèâèñòñêèõ ñêîðîñòÿõ, êîãäà γ → ∞, âíå çàâèñèìîñòè îò
ïîëîæåíèÿ çâåçäû, îíà áóäåò êàçàòüñÿ ðàñïîëîæåííîé ïîä î÷åíü ìàëûì óãëîì
ê íàïðàâëåíèþ äâèæåíèÿ ñèñòåìû îòñ÷åòà K ′.
Åñëè ââåñòè óãîë δ′ = π /2 − θ′, êîòîðûé èñïîëüçóåòñÿ â àñòðîíîìèè äëÿ
õàðàêòåðèñòèêè àáåððàöèé ñâåòà çâåçä, òî èç (9.19) äëÿ çâåçäû, íàõîäÿùåéñÿ â
çåíèòå (θ = π /2), ïîëó÷èì ôîðìóëó
sin δ′ = V/c, (9.20)
êîòîðàÿ ïðè ðåëÿòèâèñòñêèõ ñêîðîñòÿõ ñóùåñòâåííî îòëè÷àåòñÿ îò êëàññè÷åñ-
êîé ôîðìóëû
tg δ′ = V/c. (9.21)
Îòìåòèì, ÷òî ðàññìàòðèâàåìîå ÿâëåíèå ñâÿçàíî ñ èçìåíåíèåì íàïðàâëåíèÿ
ïðèõîäà ñâåòîâîé âîëíû, ðàñïðîñòðàíÿþùåéñÿ îò äàëåêîé çâåçäû. Ðàññìîò-
ðèì, êàê îðèåíòèðîâàí ôðîíò âîëíû â ðàçëè÷íûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà. Ïóñòü äëÿ
ïðîñòîòû â ñèñòåìå îòñ÷åòà K çâåçäà íàõîäèòñÿ â çåíèòå (θ = π /2). Òîãäà ïëîñ-
êèé ôðîíò a1a2 äîñòèãàåò òî÷åê O è P íà îñè Ox îäíîâðåìåííî (ðèñ. 9.4, à).
Íàáëþäàòåëü ôèêñèðóåò (âèçóàëüíî èëè ñ ïîìîùüþ îïòè÷åñêîãî ïðèáîðà)
ïîëîæåíèå çâåçäû ïî íàïðàâëåíèþ äâèæåíèÿ âîëíû, ïåðïåíäèêóëÿðíîìó ê åå
ôðîíòó.  ñèñòåìå îòñ÷åòà K ′ (ðèñ. 9.4, á ) ñâåò â òî÷êó O ′ ïðèäåò ïîçæå, ÷åì â
òî÷êó P ′. Åñëè äëèíà îòðåçêà OP = L, òî, â ñîîòâåòñòâèè ñ ôîðìóëîé ïðåîáðà-
çîâàíèÿ âðåìåíè (7.37), ýòî çàïàçäûâàíèå áóäåò ðàâíî

V
Δt ′ = γ L. (9.22)
c2
Íàáëþäàòåëü â ñèñòåìå îòñ÷åòà K ′ îáíàðóæèò, ÷òî íîðìàëü ê ôðîíòó âîëíû
íàêëîíåíà ïîä óãëîì δ′ ê îñè Oy ′. Çà âðåìÿ Δt ′ ñâåò ïðîéäåò ðàññòîÿíèå M ′O ′ =

Ðèñ. 9.4

167
= cΔt ′. Ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êîé O ′ è òî÷êîé P ′ â ñèñòåìå K ′, ñîãëàñíî ïðåîá-
ðàçîâàíèÿì Ëîðåíöà äëÿ êîîðäèíàò, ðàâíî L′ = γL. Îòñþäà

O ′M ′ c Δt ′ V
sin δ′ = = = , (9.23)
O ′P ′ L′ c
÷òî ñîâïàäàåò ñ (9.20).
Ïðåîáðàçîâàíèÿ óñêîðåíèé.  ñëó÷àå ïðåîáðàçîâàíèé Ãàëèëåÿ ïðè ïåðåõîäå
îò îäíîé èíåðöèàëüíîé ñèñòåìû îòñ÷åòà ê äðóãîé óñêîðåíèå ÿâëÿåòñÿ èíâàðè-
àíòíîé âåëè÷èíîé. Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè äâèæåíèè ñ ðåëÿòèâèñòñêîé ñêîðîñòüþ
ïðîåêöèè óñêîðåíèÿ ax, ay, az, êîòîðûå îïðåäåëÿþòñÿ â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå
Ê êàê

dv x dv y dv z
ax = ; ay = ; az = , (9.24)
dt dt dt
íå ìîãóò îñòàâàòüñÿ ïîñòîÿííûìè âåëè÷èíàìè â ðàçëè÷íûõ èíåðöèàëüíûõ ñè-
ñòåìàõ îòñ÷åòà, ïîñêîëüêó íè äèôôåðåíöèàëû ïðîåêöèé ñêîðîñòè, íè äèô-
ôåðåíöèàë âðåìåíè dt íå ÿâëÿþòñÿ èíâàðèàíòàìè ïðåîáðàçîâàíèé Ëîðåíöà.
Áóäåì èñïîëüçîâàòü äâå èíåðöèàëüíûå ñèñòåìû îòñ÷åòà Ê è K ′, êîòîðûå
ðàññìàòðèâàëèñü âûøå ïðè âûâîäå ïðåîáðàçîâàíèé Ëîðåíöà. Ïî îïðåäåëåíèþ,
êîìïîíåíòû óñêîðåíèÿ â ñèñòåìå K ′ ðàâíû

d v x′ d v y′ d v z′
ax′ = ; ay′ = ; az′ = , (9.25)
dt ′ dt ′ dt ′
à â ñèñòåìå K îíè îïðåäåëåíû âûøå ñîîòíîøåíèÿìè (9.24). Äëÿ ïîëó÷åíèÿ
ôîðìóë, êîòîðûå ñâÿçûâàþò ïðîåêöèè óñêîðåíèÿ ax, ay, az â ñèñòåìå Ê è ïðî-
åêöèè a′x, a′y, a′z â ñèñòåìå Ê ′, íàéäåì äèôôåðåíöèàëû ëåâûõ è ïðàâûõ ÷àñòåé
ðàâåíñòâ (9.8) (îáðàòíûõ ïðåîáðàçîâàíèé äëÿ ïðîåêöèé ñêîðîñòè) è ïðåîáðà-
çîâàíèÿ Ëîðåíöà äëÿ âðåìåíè

d v x′ (V c 2 ) (v x′ + V ) dv x′ d v x′
dv x = − = ;
1 + v x′V c 2
(1 + v x′V c 2 ) 2
γ 2 (1 + v x′V c 2 )
2

1 d v y′ 1 v y′ V c 2
dv y = − dv ′ ;
γ 1 + v x′V c 2 γ (1 + v ′V c 2 )2 x
x
(9.26)
1 d v z′ 1 v z′ V c 2
dv z = − dv ′ ;
γ 1 + v x′V c 2 γ (1 + v ′V c 2 )2 x
x

dt = γ (dt ′ + Vdx ′ c 2 ) = γdt ′ (1 + v x′V c 2 ) .

Åñëè ïîäåëèòü ëåâûå è ïðàâûå ÷àñòè ïåðâûõ òðåõ ðàâåíñòâ (9.26) ñîîòâåò-
ñòâåííî íà ëåâóþ è ïðàâóþ ÷àñòè ïîñëåäíåãî, òî ïîëó÷èì ñëåäóþùèå ïðåîáðà-
çîâàíèÿ ïðîåêöèé óñêîðåíèÿ:

168
1 ax′
ax = ;
γ 3 (1 + v ′V c 2 )3
x

ay′ 1 v y′ (V c ) ax′
2
1
ay = − ; (9.27)
γ 2 (1 + v ′V c 2 )2 γ 2 (1 + v ′V c 2 )3
x x

1 v z′ (V c ) ax′
2
1 az′
az = − .
γ 2 (1 + v ′V c 2 )2 γ 2 (1 + v ′V c 2 )3
x x

Íåèíâàðèàíòíîñòü óñêîðåíèÿ ëåãêî ïðîèëëþñòðèðîâàòü ñ ïîìîùüþ (9.27)


íà ïðîñòîì ïðèìåðå. Åñëè ÷àñòèöà â ñèñòåìå Ê ′ äâèæåòñÿ â íàïðàâëåíèè, ïåð-
ïåíäèêóëÿðíîì îñè Î ′x ′ ðàâíîìåðíî è ïðÿìîëèíåéíî (v ′y ≠ 0, v ′z ≠ 0, a′y = 0,
a′z = 0), à âäîëü îñè Î ′x ′ — ñ óñêîðåíèåì à′õ, òî â ñèñòåìå Ê îíà îáëàäàåò
îòëè÷íûìè îò íóëÿ óñêîðåíèÿìè ay è az.
Ñîïóòñòâóþùàÿ ñèñòåìà îòñ÷åòà. Ââåäåì âàæíîå ïîíÿòèå ñîïóòñòâóþùåé
èíåðöèàëüíîé ñèñòåìû îòñ÷åòà Êc′, äâèæóùåéñÿ âäîëü îñè Îx ëàáîðàòîðíîé ñè-
ñòåìû Ê. Åå ñêîðîñòü V îïðåäåëÿåòñÿ óñëîâèåì îáðàùåíèÿ â íóëü ïðîåêöèè
ñêîðîñòè v ′x (v ′x = 0).  ñëó÷àå óñêîðåííîãî äâèæåíèÿ ÷àñòèöû âäîëü îñè Ox ñêî-
ðîñòü V ñîîòâåòñòâóþùåé ñîïóòñòâóþùåé ñèñòåìû Êc′ â ðàçíûå ìîìåíòû âðåìå-
íè äîëæíà áûòü ðàçíîé:
V = vx , (9.28)
òàê êàê ñêîðîñòü vx ïåðåìåííà. Îñîáî ïîä÷åðêíåì, ÷òî ñèñòåìà Êc′ ÿâëÿåòñÿ
èíåðöèàëüíîé ñèñòåìîé îòñ÷åòà è äîëæíà äâèãàòüñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ
V = const. Âûïîëíåíèå óñëîâèÿ (9.28) âîçìîæíî òîëüêî äëÿ íàáîðà ñèñòåì îò-
ñ÷åòà Êc′, äâèæóùèõñÿ ñ ðàçíûìè ñêîðîñòÿìè, è â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè t
íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü îäíó èç ñèñòåì, äëÿ êîòîðîé â ýòîò ìîìåíò V = vx.
Ñ ó÷åòîì v ′x = 0 ïðîåêöèè óñêîðåíèÿ â ñèñòåìå K è ñèñòåìå Êc′, äâèæóùåéñÿ
â äàííûé ìîìåíò âðåìåíè ñî ñêîðîñòüþ V, ñâÿçàíû áîëåå ïðîñòûìè ñîîòíî-
øåíèÿìè:
ax = à′õ / γ3,
ay = a′y / γ2 − v ′y (V/c2)(à′õ / γ2), (9.29)

az = a′z / γ2 − v ′z (V/c2)(à′õ / γ2).


Íàïîìíèì, ÷òî â ôîðìóëàõ (9.29) ñêîðîñòü V ñèñòåìû îòñ÷åòà Êc′ îïðåäåëÿ-
åòñÿ èç óñëîâèÿ (9.28).
Åñëè â ñîïóòñòâóþùåé ñèñòåìå Êc′ ñêîðîñòü è óñêîðåíèå ÷àñòèöû íàïðàâëå-
íû âäîëü îñè Î ′x ′ (v ′y = v ′z = 0, a′y = a′z = 0), òî â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå îòëè÷íà îò
íóëÿ ëèøü ïðîåêöèÿ ax:
ax = à′õ / γ3. (9.30)
 êà÷åñòâå ïðèìåðà ðàññìîòðèì äâèæåíèå ýëåìåíòàðíîé ÷àñòèöû â ïîñòî-
ÿííîì ýëåêòðè÷åñêîì ïîëå E, íàïðàâëåííîì âäîëü îñè Ox. Ïîä äåéñòâèåì ýòî-
ãî ïîëÿ ñêîðîñòü ÷àñòèöû â ñèñòåìå K âîçðàñòàåò, îäíàêî äâèæåíèå íå áóäåò
ðàâíîóñêîðåííûì. Äåéñòâèòåëüíî, â ñîïóòñòâóþùåé ñèñòåìå îòñ÷åòà ñèëà,

169
äåéñòâóþùàÿ íà ÷àñòèöó ñ çàðÿäîì q, ðàâíà f = qE, òàê êàê íàïðÿæåííîñòü ïîëÿ
âäîëü îñè Ox îäèíàêîâà âî âñåõ ÈÑÎ. Â ýòîé ñèñòåìå (v ′x = 0) äëÿ îïðåäåëåíèÿ
óñêîðåíèÿ ìîæíî âîñïîëüçîâàòüñÿ êëàññè÷åñêèì óðàâíåíèåì äâèæåíèÿ:
qE
ax′ = a0 = = const . (9.31)
m
Âîçâðàùàÿñü ê ôîðìóëå (9.30), îòìå÷àåì, ÷òî ñ ðîñòîì γ óñêîðåíèå ax → 0,
õîòÿ ñèëà f = const. Èç (9.30) ïðè ó÷åòå (9.31) ëåãêî ïîëó÷àåòñÿ çàâèñèìîñòü îò
âðåìåíè ñêîðîñòè vx è çàêîí äâèæåíèÿ x(t ) ÷àñòèöû. Äåéñòâèòåëüíî, ïåðåïè-
øåì (9.30) â âèäå
32
dv x ⎡ ⎛ v ⎞2 ⎤
ax = = a0 ⎢1 − ⎜ x ⎟ ⎥ , (9.32)
dt ⎣ ⎝ c ⎠ ⎦
ãäå ó÷òåíî ðàâåíñòâî (9.28). Ðàçäåëÿÿ ïåðåìåííûå vx è t, ïîëó÷èì
dv x (9.33)
32
= a0 dt .
⎡1 − (v x c )2 ⎤
⎣ ⎦
Åñëè ïðèíÿòü, ÷òî â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 ñêîðîñòü vx = 0, òî èíòåãðèðîâà-
íèå (9.33) ïðèâåäåò ê ñîîòíîøåíèþ:
vx (9.34)
= a0t .
2
1 − (v x c )
Âûðàæàÿ îòñþäà vx, ïîëó÷èì çàêîí âîçðàñòàíèÿ ñêîðîñòè vx :
a0 t c t t0
vx = = , (9.35)
2 2
1 + (a0 t c ) 1 + (t t0 )
ãäå t0 = c /a0 — õàðàêòåðíûé ìàñøòàá âðåìåíè.
Ïîñëå ïîäñòàíîâêè (9.35) â (9.32) áóäåì èìåòü
1 (9.36)
ax = a0 32
.
⎡1 + (t t0 )2 ⎤
⎣ ⎦
Çàâèñèìîñòè (9.35) è (9.36) èçîáðàæåíû íà ðèñ. 9.5. Âèäíî, ÷òî óñêîðåíèå
÷àñòèöû ìîíîòîííî óìåíüøàåòñÿ, à åå ñêîðîñòü àñèìïòîòè÷åñêè ñòðåìèòñÿ ê
ñâîåìó ïðåäåëüíîìó çíà÷åíèþ, ðàâíîìó c. Îòìåòèì, ÷òî â ìåõàíèêå Íüþòîíà
ax = a0, ÷àñòèöà íåîãðàíè÷åííî óâåëè÷èâàëà áû ñâîþ ñêîðîñòü è óæå çà âðåìÿ t0
äîñòèãëà áû ñêîðîñòè ñâåòà. Ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿåò âðåìÿ tβ, çà
êîòîðîå ÷àñòèöà ðàçãîíÿåòñÿ äî çàäàííîé îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè β = vx / c. Èç
(9.35) îíî ïîëó÷àåòñÿ ðàâíûì
tβ = β γ t0. (9.37)
Ïîñêîëüêó β ≈ 1, òî âðåìÿ tβ â γ ðàç ïðåâûøàåò õàðàêòåðíîå âðåìÿ t0. Íà-
ïðèìåð, â ìåæäóíàðîäíîì ïðîåêòå TESLA ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ óñêîðåíèå
ýëåêòðîíîâ äî ñêîðîñòè, ïðè êîòîðîé åå ëîðåíöåâñêèé ôàêòîð ðàâåí γ = 106
ïðè a0 = 3 ⋅ 1018 ì/ñ2. Ïîñêîëüêó äëÿ òàêèõ óñëîâèé t0 ≈ 10−10 ñ, òî tβ ≈ 10−4 ñ.

170
Ðèñ. 9.5

Èíòåãðèðóÿ (9.35), ïîëó÷èì çàêîí äâèæåíèÿ

c (t t0 ) dt
( 1 + (t t ) − 1),
t t
2
x = ∫ v x dt = ∫ = ct0 0
(9.38)
2
0 0 1 + (t t0 )

ãäå ó÷òåíî, ÷òî x = 0 ïðè t = 0. Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî ïðè t = t0

ct 2 a0 t 2
x (t ) ≈ = , (9.39)
2t0 2

÷òî ñîâïàäàåò ñ êëàññè÷åñêèì çàêîíîì ðàâíîóñêîðåííîãî äâèæåíèÿ. Îäíàêî


ïðè t ? t0 êîîðäèíàòà x íàðàñòàåò ñî âðåìåíåì ïðèìåðíî ëèíåéíî. Àñèìïòîòîé
çàêîíà äâèæåíèÿ ÿâëÿåòñÿ ïðÿìàÿ (ðèñ. 9.6), óðàâíåíèå êîòîðîé èìååò âèä
x = c (t − t0). (9.40)
Çà âðåìÿ tβ, êàê ñëåäóåò èç (9.37) è (9.38), ÷àñòèöà ïðîëåòàåò ðàññòîÿíèå
xβ = ct0 (γ − 1). (9.41)
 ÷àñòíîñòè, çà âðåìÿ t ≈ 10 −4 ñ äëÿ äîñòèæåíèÿ γ = 106 ýëåêòðîí ïðîëåòèò
ðàññòîÿíèå xβ ≈ 30 êì. Åñòåñòâåííî, ÷òî ñòðîèòåëüñòâî ëèíåéíîãî óñêîðèòåëÿ
òàêîé äëèíû òðåáóåò îãðîìíûõ çàòðàò,
ïîýòîìó ïðîåêò TESLA ÿâëÿåòñÿ ìåæ-
äóíàðîäíûì.
Îïðåäåëèì çàâèñèìîñòü ñîáñòâåííî-
ãî âðåìåíè τ (îïðåäåëåííîãî ïî ÷àñàì,
ñâÿçàííûì ñ ÷àñòèöåé) îò âðåìåíè t,
ïðîøåäøåãî â ëàáîðàòîðíîé ñèñòåìå
îòñ÷åòà. Ñ ó÷åòîì (9.35) ýòà çàâèñèìîñòü
ïîëó÷àåòñÿ â âèäå

t t
dt
τ= ∫ 1 − β2 dt = ∫ 2
=
0 0 1 − (t t0 ) (9.42)

= t0 arcsh (t t0 ) . Ðèñ. 9.6

171
Ïðè áîëüøèõ âðåìåíàõ äâèæåíèÿ t ? t0
τ ≈ t0 ln (2 t t0 ) . (9.43)
Çäåñü èñïîëüçîâàíî èçâåñòíîå ïðåäñòàâëåíèå îáðàòíîé ôóíêöèè ãèïåðáî-
ëè÷åñêîãî ñèíóñà

(
arcsh (ξ ) = ln ξ + 1 + ξ2 . )
Äëÿ ýëåêòðîíîâ â ðàññìîòðåííîì âûøå ïðîöåññå èõ óñêîðåíèÿ ïðè
t ≈ 10−4 ñ âåëè÷èíà τ ≈ 1,45 ⋅ 10−9 ñ, ò. å. íà 5 ïîðÿäêîâ ìåíüøå. Îãðîìíûé
ýôôåêò çàìåäëåíèÿ âðåìåíè ïîçâîëÿåò, â ïðèíöèïå, óñêîðÿòü è íåñòàáèëü-
íûå ÷àñòèöû. Íàïðèìåð, äëÿ ìþîíîâ, êîòîðûå ïðèìåðíî â 200 ðàç òÿæåëåå
ýëåêòðîíîâ, õàðàêòåðíîå âðåìÿ t0 áóäåò òàêæå â 200 ðàç áîëüøå: t0 ≈ 200 ⋅ 10−10 c =
= 2 ⋅ 10−8 c. Äëÿ äîñòèæåíèÿ γ ≈ 106 çà âðåìÿ óñêîðåíèÿ tβ ≈ 2 ⋅ 10−2 c ìþîíû
ïðîéäóò ïóòü xβ ≈ 6000 êì. Ñîãëàñíî (9.43), ñîáñòâåííîå âðåìÿ áóäåò ðàâíî

τβ = t0 ln (2 tβ t0 ) ≈ 3 ⋅ 10 −7 c, (9.44)

ò. å. íà ïîðÿäîê ìåíüøå ñîáñòâåííîãî âðåìåíè æèçíè ìþîíîâ. Óñêîðèòåëü â


ýòîì ñëó÷àå íåîáõîäèìî äåëàòü êîëüöåâûì.
Ïàðàäîêñ áëèçíåöîâ. Ïóñòü èìåþòñÿ äâà áðàòà-áëèçíåöà, îäèí èç êîòîðûõ
ñîâåðøèë êîñìè÷åñêèé ïîëåò ñ Çåìëè íà äàëåêóþ ïëàíåòó è âîçâðàòèëñÿ îá-
ðàòíî. Ñ òî÷êè çðåíèÿ áðàòà-äîìîñåäà èç-çà ëîðåíöåâñêîãî ñîêðàùåíèÿ âðåìå-
íè, îáóñëîâëåííîãî äâèæåíèåì ðàêåòû, âåðíóâøèéñÿ áðàò-êîñìîíàâò áóäåò
ìîëîæå åãî. Îäíàêî, ðàññóæäàÿ ïîäîáíûì îáðàçîì, áðàò-êîñìîíàâò âïðàâå îæè-
äàòü çàìåäëåíèÿ ñòàðåíèÿ áðàòà-äîìîñåäà, ïîñêîëüêó ýòîò áðàò âíà÷àëå «óëå-
òàë» âìåñòå ñ Çåìëåé, à çàòåì âåðíóëñÿ ê ðàêåòå. Â ýòîì è ñîñòîèò ïàðàäîêñ
áëèçíåöîâ, êîòîðûé âîçíèêàåò èç-çà íåïðàâèëüíîãî ïðèìåíåíèÿ ïðèíöèïà
îòíîñèòåëüíîñòè. Äåéñòâèòåëüíî, áðàò-äîìîñåä íàõîäèòñÿ â îäíîé è òîé æå
ÈÑÎ, ñâÿçàííîé ñ Çåìëåé. Íàïðîòèâ, ñèñòåìà îòñ÷åòà, ñâÿçàííàÿ ñ ðàêåòîé,
íà ó÷àñòêàõ ðàçãîíà è òîðìîæåíèÿ ÿâëÿåòñÿ íåèíåðöèàëüíîé (ÍÈÑÎ), à íà
ó÷àñòêàõ ðàâíîìåðíîãî äâèæåíèÿ ê äàëåêîé ïëàíåòå è îáðàòíî ê Çåìëå íåîáõî-
äèìî ãîâîðèòü î äâóõ ðàçëè÷íûõ ÈÑÎ, äâèæóùèõñÿ â ïðîòèâîïîëîæíûõ íà-
ïðàâëåíèÿõ ñî ñêîðîñòüþ ðàêåòû.
Íà ðèñ. 9.7, à íà ïëîñêîñòè Ìèíêîâñêîãî èçîáðàæåíà ìèðîâàÿ ëèíèÿ ðàêå-
òû (ÌËÐ), ëåòÿùåé ñî ñêîðîñòüþ V X c ê ïëàíåòå, óäàëåííîé îò Çåìëè íà
ðàññòîÿíèå L0. Íà ó÷àñòêàõ óñêîðåíèÿ è òîðìîæåíèÿ, êîòîðûå ïî ïðîäîëæè-
òåëüíîñòè ìîãóò áûòü ìàëûìè ïî ñðàâíåíèþ ñ âðåìåíåì ðàâíîìåðíîãî äâèæå-
íèÿ, ìèðîâàÿ ëèíèÿ èñêðèâëåíà. Ìèðîâàÿ ëèíèÿ Çåìëè (ÌËÇ) ñîâïàäàåò ñ
îñüþ îðäèíàò. Øòðèõîâîé ëèíèåé îòìå÷åíà ñâåòîâàÿ ëèíèÿ, ñîâïàäàþùàÿ ñ
áèññåêòðèñîé ïðÿìîãî óãëà ìåæäó îñÿìè êîîðäèíàò.
Ïðîâåäåì ïðîñòåéøèé ðàñ÷åò ïðîäîëæèòåëüíîñòè ïîëåòà, âîñïîëüçîâàâøèñü
ôîðìóëîé Ëîðåíöà äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ âðåìåíè:
V
t ′ = γ ⎛⎜ t − 2 x ⎞⎟ . (9.45)
⎝ c ⎠
Áóäåì ïðåíåáðåãàòü âðåìåíåì (ïî çåìíûì ÷àñàì), çàòðà÷åííûì íà ðàçãîí è
òîðìîæåíèå ðàêåòû, è ìèðîâóþ ëèíèþ ðàêåòû èçîáðàçèì â âèäå äâóõ ïðÿìûõ

172
Ðèñ. 9.7

OA è AP (ðèñ. 9.7, á ). Î÷åâèäíî, ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïîëåòà t0 ïî çåìíûì ÷àñàì


áóäåò ñîñòàâëÿòü
2L0
t0 = . (9.46)
V
×àñû íà âîçâðàòèâøåéñÿ ðàêåòå ïîêàæóò ìåíüøåå âðåìÿ:
t0
t0′ = . (9.47)
γ
Òàêèì îáðàçîì, áðàò-êîñìîíàâò ïîñòàðååò ìåíüøå. Äëÿ íåãî â ýòîé óìåíü-
øåííîé âåëè÷èíå âðåìåíè íåò íè÷åãî óäèâèòåëüíîãî, òàê êàê èç-çà ëîðåíöåâ-
ñêîãî ñîêðàùåíèÿ äëèíû Çåìëÿ çà âðåìÿ t ′0 «ïðîëåòåëà» ñî ñêîðîñòüþ V ðàññòî-
ÿíèå 2L′ = 2L0/γ. Îäíàêî îí ìîæåò ñäåëàòü íåâåðíûé âûâîä îòíîñèòåëüíî âðå-
ìåíè t0, åñëè áóäåò ñ÷èòàòü, ÷òî âðåìÿ t%0 íà Çåìëå, êîòîðîå èç-çà åå äâèæåíèÿ
çàìåäëèëîñü ïî ñðàâíåíèþ ñ t ′0 â γ ðàç, åñòü ïîëíîå âðåìÿ:

t′ t
t%0 = 0 = 02 . (9.48)
γ γ
Åãî îøèáêà ñîñòîèò â òîì, ÷òî âðåìÿ t%0 åñòü òîëüêî ìàëàÿ ÷àñòü âðåìåíè,
ïðîøåäøåãî íà Çåìëå çà âðåìÿ åãî ïîëåòà. Êîãäà êîñìîíàâò ïîäëåòàåò ê ïëàíå-
òå è íàõîäèòñÿ â ñèñòåìå K1′, óäàëÿþùåéñÿ îò Çåìëè, ëèíèåé îäíîâðåìåííîñòè
áóäåò AB1, à êîãäà íà÷íåò âîçâðàùàòüñÿ íà Çåìëþ è áóäåò íàõîäèòüñÿ â ñèñòåìå
K2′, ïðèáëèæàþùåéñÿ ê Çåìëå, — ëèíèÿ AB2. Âðåìÿ t%0 = (OB1 + B2P )/c. Òàêèì
îáðàçîì, êîñìîíàâò íå ó÷åë ïðîìåæóòêà âðåìåíè B1B2/c. Äëÿ îöåíêè ýòîãî
ïðîìåæóòêà âðåìåíè âîñïîëüçóåìñÿ ôîðìóëîé (9.45), â êîòîðîé ïîëîæèì
tA′ 1 = t 0′ /2.  ýòîò ìîìåíò âðåìåíè ðàêåòà íàõîäèòñÿ â òî÷êå A1, ñêîëü óãîäíî
áëèçêîé ê òî÷êå ïîâîðîòà A.  íàøèõ ðàññóæäåíèÿõ òî÷êà A1 èñïîëüçóåòñÿ äëÿ
òîãî, ÷òîáû îòðàçèòü ôàêò íàõîæäåíèÿ ðàêåòû åùå â ñèñòåìå îòñ÷åòà K1′, óäà-
ëÿþùåéñÿ îò Çåìëè. Òîãäà èç (9.45) ïîëó÷àåòñÿ óðàâíåíèå ïðÿìîé B1A1:

ct0′ Vx
ct = + . (9.49)
2γ c

173
Âñå ñîáûòèÿ, ëåæàùèå íà ýòîé ïðÿìîé, ïðîèñõîäÿò îäíîâðåìåííî â ìî-
ìåíò âðåìåíè t ′ = t 0′ /2 (ñ òî÷êè çðåíèÿ êîñìîíàâòà). Î÷åâèäíî, ÷òî ïîêàçàíèÿ
÷àñîâ â ÈÑÎ, ñâÿçàííîé ñ Çåìëåé, äëÿ ýòèõ ñîáûòèé áóäóò ðàçíûìè. Íàïðè-
ìåð, äëÿ ñîáûòèÿ B1 çåìíûå ÷àñû ïîêàæóò âðåìÿ
OB1 t′ 1 1 t0
tB1 = = 0 = t%0 = , (9.50)
c 2γ 2 2 γ2

êîòîðîå ïîëó÷àåòñÿ èç (9.49) ïðè x = 0, à äëÿ ñîáûòèÿ A1 (x ≈ L0) çåìíûå ÷àñû


ïîêàæóò âðåìÿ tA1 = t0/2.
Ïîñëå ïåðåñàäêè â äðóãóþ ñèñòåìó îòñ÷åòà K2′ ïî ÷àñàì êîñìîíàâòà tA′ 2 ≈ tA′ 1.
Îäíîâðåìåííî ñ ñîáûòèåì A2 â ýòîé ñèñòåìå áóäóò ïðîèñõîäèòü ñîáûòèÿ, ëå-
æàùèå íà øòðèõîâîé ïðÿìîé B2A2.  ÈÑÎ, ñâÿçàííîé ñ Çåìëåé, ÷àñû ïîêàæóò
äëÿ ýòèõ ñîáûòèé ðàçíîå âðåìÿ.  ÷àñòíîñòè, äëÿ ñîáûòèÿ B2 çåìíîå âðåìÿ
ðàâíî
OB2
tB2 = . (9.51)
c
Äëÿ òîãî ÷òîáû ïîäñ÷èòàòü ýòî âðåìÿ, ïîëó÷èì óðàâíåíèå äëÿ ëèíèè îäíî-
âðåìåííîñòè B2A2.
Î÷åâèäíî (èç ñîîáðàæåíèé ñèììåòðèè) â ìîìåíò âðåìåíè t = t ′ = 0 íà÷àëî
îòñ÷åòà ñèñòåìû K2′ íàõîäèëîñü íà ðàññòîÿíèè x = 2L0 îò òî÷êè Î (Çåìëè). Ïî-
ýòîìó â (9.45) âìåñòî êîîðäèíàòû x äîëæíà âõîäèòü âåëè÷èíà x − 2L0. Íàïîì-
íèì òàêæå, ÷òî ñêîðîñòü V ñèñòåìû K2′ íàïðàâëåíà ê Çåìëå. Ïîýòîìó âìåñòî
(9.45) ñëåäóåò çàïèñàòü
V
t ′ = γ ⎢⎡t + 2 ( x − 2L0 )⎥⎤ . (9.52)
⎣ c ⎦
Èç (9.52) äëÿ ëèíèè îäíîâðåìåííîñòè B2A2 ïîëó÷èì (îïÿòü ïðèíèìàåì t ′ =
= t 0′ /2 = t0/2γ):
ct 0 V
ct = − ( x − 2L0 ) . (9.53)
2γ 2 c
 ÷àñòíîñòè, äëÿ ñîáûòèÿ A2, áåñêîíå÷íî áëèçêîãî ê A (x ≈ L0), èç (9.53)
íàõîäèì tA2 = t0/2, à äëÿ ñîáûòèÿ B2 (x = 0):
t0 V t
tB2 = 2
+ 2 2 L0 = t0 − 0 2 . (9.54)
2γ c 2γ
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ óïîìÿíóòîãî âûøå âðåìåíè B1B2/c ïîëó÷èì
t0
B1B 2 c = t B2 − t B1 = t 0 − . (9.55)
γ2
Åñëè ê (9.48) ïðèáàâèòü ýòî âðåìÿ, òî áóäåì èìåòü
t0 t
t = + t0 − 02 = t0 , (9.56)
γ2 γ
÷òî, êîíå÷íî, íå âûçîâåò íèêàêèõ âîçðàæåíèé ñî ñòîðîíû çåìëÿí.

174
Îòìåòèì îñîáåííîñòè òå÷åíèÿ âðåìåíè ïðè ñòàðòàõ ñ Çåìëè è ïëàíåòû è
äâóõ ïîñàäêàõ. Ïðè ñòàðòå ñ Çåìëè ðàêåòà óñêîðÿåòñÿ â òå÷åíèå ìàëîãî ïðîìå-
æóòêà âðåìåíè δt = t0, è ê îêîí÷àíèþ ðàçãîíà ðàêåòû äëÿ êîñìîíàâòà ÷àñû íà
Çåìëå è ïëàíåòå â ÈÑÎ Çåìëè áóäóò ðàññèíõðîíèçîâàíû (÷àñû íà ïëàíåòå
ïîêàæóò áîëüøåå âðåìÿ) íà âåëè÷èíó
VL0 t
Δt = = β2 0 . (9.57)
c 2 2
Ïîýòîìó ïðè ïîäëåòå ê ïëàíåòå â ìîìåíò âðåìåíè t0/2 (ïî ÷àñàì íà ïëàíåòå)
÷àñû íà Çåìëå ïîêàæóò âðåìÿ
t0 t
− Δt = 0 2 = tB1 . (9.58)
2 2γ
Çà âðåìÿ ðàçãîíà ëèíèÿ îäíîâðåìåííîñòè, âíà÷àëå ñîâïàäàþùàÿ ñ îñüþ
Ox, ïîâåðíåòñÿ è çàéìåò ïîëîæåíèå OB4 (ñì. ðèñ. 9.7, á ), à çà âðåìÿ ïîëåòà
ïåðåìåñòèòñÿ ïàðàëëåëüíî ñàìîé ñåáå â ïîëîæåíèå B1A. Ïðè ïîñàäêå íà ïëàíå-
òó çà âðåìÿ δt = t0 êîíåö ëèíèè îäíîâðåìåííîñòè AB1 (òî÷êà B1) íà÷íåò ïåðå-
ìåùàòüñÿ ââåðõ (íåñèíõðîííîñòü óìåíüøèòñÿ) è â ìîìåíò îñòàíîâêè ðàêåòû
ëèíèÿ îäíîâðåìåííîñòè AB3 áóäåò ïàðàëëåëüíà îñè Ox. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ÷àñû
íà Çåìëå è íà ïëàíåòå áóäóò ïîêàçûâàòü îäèíàêîâîå âðåìÿ, ðàâíîå t0/2 (à ÷àñû
êîñìîíàâòà — t0/2γ).
Ïðè ñòàðòå ðàêåòû ñ ïëàíåòû îïÿòü âîçíèêíåò íåñèíõðîííîñòü, îäíàêî
ïîêàçàíèÿ çåìíûõ ÷àñîâ óæå áóäóò áîëüøå íà âåëè÷èíó (9.57), ïðè ýòîì çà
âðåìÿ ñòàðòà δt ëèíèÿ îäíîâðåìåííîñòè ïåðåìåñòèòñÿ èç ïîëîæåíèÿ AB3 â ïî-
ëîæåíèå AB2. Çà âðåìÿ ïîëåòà ê Çåìëå ýòà ëèíèÿ ïåðåìåñòèòñÿ ïàðàëëåëüíî
ñàìîé ñåáå â ïîëîæåíèå PB5. Ïðè ïîñàäêå íà Çåìëþ çà âðåìÿ δt ëèíèÿ îäíîâðå-
ìåííîñòè ïîâåðíåòñÿ â ïîëîæåíèå PB6 è ñòàíåò îïÿòü ïàðàëëåëüíîé îñè àáñ-
öèññ. ×àñû íà Çåìëå è ïëàíåòå çàôèêñèðóþò îäèíàêîâîå âðåìÿ ïîëåòà, ðàâíîå
t0, à ÷àñû êîñìîíàâòà — t0/γ.
Åùå ðàç îòìåòèì, ÷òî îáà áëèçíåöà (è íà Çåìëå, è íà ðàêåòå) áóäóò îùó-
ùàòü åñòåñòâåííûé (ðàâíîìåðíûé) òåìï õîäà âðåìåíè.
Èíòåðåñíî ïðîñëåäèòü, êàê ïóòåøåñòâåííèê áóäåò âîñïðèíèìàòü ðàäèîñèã-
íàëû, ïîñûëàåìûå ñ Çåìëè ÷åðåç îäèíàêîâûå ïðîìåæóòêè âðåìåíè ïî çåìíûì
÷àñàì, è êàê íà Çåìëå áóäóò âîñïðèíèìàòüñÿ àíàëîãè÷íûå ñèãíàëû ñ ðàêåòû.
Íà ðèñ. 9.7, á, íà êîòîðîì ïîñûëàåìûå ðàäèîñèãíàëû îòìå÷åíû ñòðåëêàìè,
âèäíî, ÷òî íà ïóòè ê ïëàíåòå ïóòåøåñòâåííèê çàðåãèñòðèðóåò ëèøü íåáîëü-
øóþ äîëþ âñåõ ïîñëàííûõ ê íåìó ñèãíàëîâ, à íà îáðàòíîì ïóòè — ïîäàâëÿ-
þùóþ èõ ÷àñòü. Íà Çåìëå ñèãíàëû ñ ðàêåòû áóäóò âîñïðèíèìàòüñÿ ÷åðåç î÷åíü
áîëüøèå ïðîìåæóòêè âðåìåíè ïðàêòè÷åñêè â òå÷åíèå âñåãî âðåìåíè ïóòåøå-
ñòâèÿ, è òîëüêî â î÷åíü íåáîëüøîé çàêëþ÷èòåëüíûé ýòàï — ÷åðåç ìàëûå.
ËÅÊÖÈß 10

Ðåëÿòèâèñòñêèå èìïóëüñ è ìàññà. Â íåðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêå çàêîí ñîõðà-


íåíèÿ èìïóëüñà äëÿ çàìêíóòîé ñèñòåìû òåë âûâîäèëñÿ íà îñíîâå II è III çàêî-
íîâ Íüþòîíà. Ïðè ýòîì ïîä÷åðêèâàëîñü, ÷òî ýòîò çàêîí ÿâëÿåòñÿ ñëåäñòâèåì
ôóíäàìåíòàëüíîãî ñâîéñòâà ïðîñòðàíñòâà — åãî îäíîðîäíîñòè. Ïîýòîìó ìîæ-
íî ïðåäïîëîæèòü, ÷òî çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà äîëæåí èìåòü ìåñòî è ïðè
ðåëÿòèâèñòñêèõ ñêîðîñòÿõ äâèæåíèÿ. È äåéñòâèòåëüíî, âñå ýêñïåðèìåíòû, êî-
òîðûå ïðîâîäèëèñü ñ ÷àñòèöàìè, äâèæóùèìèñÿ ñ ðåëÿòèâèñòñêèìè ñêîðîñòÿ-
ìè, ïîêàçàëè íåçûáëåìîñòü ôóíäàìåíòàëüíîãî çàêîíà ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà.
Èìåííî èñõîäÿ èç çàêîíîâ ñîõðàíåíèÿ, êîòîðûå ÿêîáû íàðóøàëèñü â íåêîòî-
ðûõ ïðîöåññàõ ðàäèîàêòèâíîãî ðàñïàäà, Â. Ïàóëè â 1930 ã. ïðåäëîæèë ãèïîòåçó
î ñóùåñòâîâàíèè íîâîé ýëåìåíòàðíîé ÷àñòèöû — íåéòðèíî, êîòîðàÿ áûëà ýê-
ñïåðèìåíòàëüíî îáíàðóæåíà Ô. Ðàéíåñîì è Ê. Êîóýíîì áîëåå ÷åòâåðòè âåêà
ñïóñòÿ.
Îäíàêî, åñëè èñõîäèòü èç îïðåäåëåíèÿ èìïóëüñà, äàííîãî Íüþòîíîì:

p = mv (10.1)

(m — ìàññà ìàòåðèàëüíîé òî÷êè, v — åå ñêîðîñòü), òî ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî


ïðè ðåëÿòèâèñòñêèõ ñêîðîñòÿõ äâèæåíèÿ çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà íå âû-
ïîëíÿåòñÿ. Ïîêàæåì ýòî äëÿ ïðîåêöèè èìïóëüñà íà êîîðäèíàòíóþ îñü Oy. Ðàñ-
ñìîòðèì íåëîáîâîå ñîóäàðåíèå äâóõ îäèíàêîâûõ àáñîëþòíî ãëàäêèõ è óïðóãèõ
øàðîâ ñ ìàññàìè m è ðàäèóñàìè R, êîòîðûå â ñèñòåìå K ëåòÿò íàâñòðå÷ó äðóã
äðóãó ñ îäèíàêîâûìè ïî ìîäóëþ ñêîðîñòÿìè |v1| = |v2| = v0. Ïóñòü øàðû ëåòÿò
âäîëü ëèíèé, ðàñïîëîæåííûõ â ïëîñêîñòè Oxy íà ðàññòîÿíèè d îäíà îò äðóãîé
è ïàðàëëåëüíûõ îñè Ox (ðèñ. 10.1). Î÷åâèäíî, ÷òî äî ñòîëêíîâåíèÿ ïðîåêöèè
èìïóëüñîâ íà êîîðäèíàòíóþ îñü Oy áóäóò ðàâíû íóëþ. ×òîáû ïðîèçîøëî ñòîëê-

Ðèñ. 10.1

176
íîâåíèå, ðàññòîÿíèå d ìåæäó ëèíèÿ-
ìè, ïî êîòîðûì äâèæóòñÿ öåíòðû
øàðîâ (òàê íàçûâàåìûé ïðèöåëüíûé
ïàðàìåòð) äîëæíî óäîâëåòâîðÿòü óñ-
ëîâèþ d < 2R.
Ïóñòü α — óãîë ìåæäó îñüþ Ox è ëè-
íèåé, ñîåäèíÿþùåé öåíòðû øàðîâ â
ìîìåíò ñòîëêíîâåíèÿ. Î÷åâèäíî, ÷òî
Ðèñ. 10.2
sin α = d/2R. Â ðåçóëüòàòå ñòîëêíîâåíèÿ
ñîñòàâëÿþùèå ñêîðîñòåé øàðîâ v1|| è v2||
âäîëü ëèíèè, ñîåäèíÿþùåé èõ öåíòðû, èçìåíÿò íàïðàâëåíèÿ íà ïðîòèâîïî-
ëîæíûå, à ñîñòàâëÿþùèå v1⊥ è v2⊥ âäîëü ïåðïåíäèêóëÿðíîãî íàïðàâëåíèÿ,
î÷åâèäíî, íå èçìåíÿòñÿ. Ïîýòîìó âåêòîðû ñêîðîñòåé u1 è u2 øàðîâ ïîñëå
óäàðà îêàæóòñÿ ïîâåðíóòûìè íà óãîë δ = π − 2α ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå. Ïîñëå
ñòîëêíîâåíèÿ ïðîåêöèè ñêîðîñòåé øàðîâ íà îñè Ox è Oy áóäóò ðàâíû
u1x = −v0 cos 2α, u1y = −v0 sin 2α; (10.2)

u2x = v0 cos 2α, u2y = v0 sin 2α. (10.3)


Ïðîåêöèè èìïóëüñà íà îñü Oy ó êàæäîãî èç øàðîâ ïîñëå ñòîëêíîâåíèÿ ðàâ-
íû ïî àáñîëþòíîé âåëè÷èíå (ðèñ. 10.2, à), è èõ ñóììà ðàâíà íóëþ, êàê ýòî
áûëî è äî ñòîëêíîâåíèÿ:
p1y + p2y = −mv0 sin 2α + mv0 sin 2α = 0. (10.4)
Àíàëîãè÷íî, åñëè ðàññìàòðèâàòü íåöåíòðàëüíîå ñòîëêíîâåíèå íå øàðîâ, à
÷àñòèö, äëÿ êîòîðûõ âçàèìîäåéñòâèå íà ðàññòîÿíèè îïðåäåëÿåòñÿ çàâèñÿùåé
îò êîîðäèíàò è, ñëåäîâàòåëüíî, îò âðåìåíè ñèëîé F, òî èçìåíÿþùàÿñÿ âî
âðåìåíè ïðîåêöèÿ èìïóëüñà íà îñü Oy êàæäîé èç ÷àñòèö áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ
ñîîòíîøåíèåì:
τ
py = ∫ Fy dt , (10.5)
0

ãäå τ — âðåìÿ âçàèìîäåéñòâèÿ; Fy — ïðîåêöèÿ ñèëû íà îñü Oy.


Î÷åâèäíî, ïðîåêöèÿ èìïóëüñà äðóãîé ÷àñòèöû íà îñü Oy áóäåò ðàâíà −py, à
ñóììà ýòèõ äâóõ ïðîåêöèé áóäåò ðàâíà íóëþ.
Ðàññìîòðèì ñòîëêíîâåíèå øàðîâ â ñèñòåìå îòñ÷åòà K ′, êîòîðàÿ äâèæåòñÿ ñ
ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ V â íàïðàâëåíèè îñè Ox.  ýòîé ñèñòåìå îòñ÷åòà, ñîãëàñ-
íî ïðåîáðàçîâàíèÿì Ëîðåíöà, ïðîåêöèè ñêîðîñòåé íà îñü O ′y ′ äî ñòîëêíîâå-
íèÿ áóäóò ðàâíû

1 − V 2 c2
v1′y = v1y ; (10.6)
1 − v0V c 2

1 −V 2 c2
v 2′ y = v2 y . (10.7)
1 + v 0V c 2

177
Òàê êàê äî ñòîëêíîâåíèÿ â ñèñòåìå K ïðîåêöèè ñêîðîñòåé øàðîâ íà îñü Oy
áûëè ðàâíû íóëþ (v1y = v2y = 0), òî èç (10.6) è (10.7) ÿñíî, ÷òî â ñèñòåìå K ′
ïðîåêöèè v 1′ y è v ′2y òàêæå áóäóò ðàâíû íóëþ. Ïîýòîìó è â ñèñòåìå K ′ ñóììà
ïðîåêöèé èìïóëüñîâ íà îñü O ′y ′ äî ñòîëêíîâåíèÿ áóäåò ðàâíà íóëþ.
Ïîñëå ñòîëêíîâåíèÿ ïðîåêöèè ñêîðîñòåé u′1 è u′2 íà îñü O ′y ′ ñ ó÷åòîì ïðå-
îáðàçîâàíèé Ëîðåíöà è âûðàæåíèé (10.2) è (10.3) áóäóò ðàâíû

1 −V 2 c 2
u1′ y = − v 0 sin 2α; (10.8)
1 + v 0V cos 2α c 2

1 −V 2 c2
u2′ y = v 0 sin 2α. (10.9)
1 − v 0V cos 2α c 2
Èç (10.8) è (10.9) âèäíî, ÷òî ïðîåêöèè ñêîðîñòåé u′1 è u′2 øàðîâ íà îñü O ′y ′
ïî ìîäóëþ íå îäèíàêîâû: |u′2y | > |u′1y |. Ïîýòîìó â ñèñòåìå K ′ ñóììà ïðîåêöèé
èìïóëüñîâ íà ýòó îñü ïîñëå ñòîëêíîâåíèÿ áóäåò îòëè÷íà îò íóëÿ (ðèñ. 10.2, á ).
Ðàññìîòðåííûé ïðèìåð ïîçâîëÿåò ñäåëàòü ñëåäóþùèé âàæíûé âûâîä: ïðè
ïåðåõîäå èç îäíîé ÈÑÎ â äðóãóþ, êîòîðàÿ äâèæåòñÿ ñ áîëüøîé ñêîðîñòüþ V,
íàðóøàåòñÿ çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà, åñëè èìïóëüñ îïðåäåëåí ïî ôîðìóëå
(10.1). Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè ðåëÿòèâèñòñêèõ ñêîðîñòÿõ äâèæåíèÿ èìïóëüñ òåëà
äîëæåí îïðåäåëÿòüñÿ ïî-äðóãîìó.
×òîáû íàéòè íîâîå âûðàæåíèå äëÿ èìïóëüñà, ðàññìîòðèì ïðîñòóþ ñèòóà-
öèþ, êîãäà òåëî äâèæåòñÿ îòíîñèòåëüíî ñèñòåìû K ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ
v è îáëàäàåò èìïóëüñîì p. Ïðè ïåðåõîäå â ñèñòåìó îòñ÷åòà K ′ èçìåíÿòñÿ,
âîîáùå ãîâîðÿ, âñå ïðîåêöèè âåêòîðà ñêîðîñòè, îäíàêî ó èìïóëüñà äîëæíà
èçìåíèòüñÿ òîëüêî îäíà ïðîåêöèÿ px, à äâå äðóãèå, åñëè ïîòðåáîâàòü âûïîëíå-
íèÿ çàêîíà ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà, äîëæíû îñòàòüñÿ íåèçìåííûìè:
v x′ ≠ vx; v y′ ≠ vy; v z′ ≠ vz; (10.10)
p x′ ≠ px; p y′ = py; pz′ = pz.
×òîáû óäîâëåòâîðèòü óñëîâèÿì (10.10), îïðåäåëèì èìïóëüñ ñëåäóþùèì îá-
ðàçîì:
dr
p=m , (10.11)

dr
ãäå — ïåðåìåùåíèå dr = {dx, dy, dz}, îòíåñåííîå ê èíòåðâàëó ñîáñòâåííîãî

âðåìåíè d τ = 1 − v 2 c 2 dt äëÿ ýòîãî ïåðåìåùåíèÿ.
Íàïîìíèì, ÷òî èíòåðâàë dτ îïðåäåëÿåòñÿ ïî ÷àñàì, ñâÿçàííûì ñ äâèæó-
ùèìñÿ òåëîì. Ïîñêîëüêó ïðè ïåðåõîäå â ñèñòåìó îòñ÷åòà K ′, êàê ñëåäóåò èç
ïðåîáðàçîâàíèé Ëîðåíöà, dy ′ = dy, dz′ = dz, dx′ ≠ dx, à dτ íå çàâèñèò îò âûáîðà
ñèñòåìû îòñ÷åòà, òî (10.11) óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì (10.10).
Òàêèì îáðàçîì, âûðàæåíèå äëÿ èìïóëüñà áûñòðî äâèæóùåéñÿ ÷àñòèöû
(ðåëÿòèâèñòñêîãî èìïóëüñà) çàïèøåòñÿ â âèäå
dr dt mv
p=m = = γmv. (10.12)
1−v c2 2
1 − v 2 c2

178
Çàìåòèì, ÷òî ìàññà m â (10.12) — òà æå âåëè÷èíà, ÷òî è â ôîðìóëå (10.1),
è íèêàêîé íîâîé «ðåëÿòèâèñòñêîé» ìàññû íå ââîäèòñÿ. Íåò íèêàêèõ îñíîâàíèé
îòíîñèòü ìíîæèòåëü γ ê ìàññå m è ãîâîðèòü î åå çàâèñèìîñòè îò ñêîðîñòè. Ìàñ-
ñà m ÿâëÿåòñÿ èíâàðèàíòíîé âåëè÷èíîé, ñîõðàíÿþùåéñÿ âî âñåõ èíåðöèàëü-
íûõ ñèñòåìàõ îòñ÷åòà. Î äðóãèõ ñâîéñòâàõ ìàññû m â ðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêå
áóäåò ñêàçàíî íèæå.
Íåòðóäíî óáåäèòüñÿ, ÷òî ñóììà êîìïîíåíò ðåëÿòèâèñòñêèõ èìïóëüñîâ øà-
ðîâ âäîëü îñè Oy â ðàññìîòðåííîì âûøå ïðèìåðå áóäåò ðàâíà íóëþ âî âñåõ
ÈÑÎ.
Ðåëÿòèâèñòñêîå óðàâíåíèå äâèæåíèÿ. Êàê ïîêàçûâàåò îïûò, ðåëÿòèâèñòñêèé
èìïóëüñ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè (÷àñòèöû) èçìåíÿåòñÿ ïîä äåéñòâèåì âíåøíåé
ñèëû. Ðåëÿòèâèñòñêèì óðàâíåíèåì äâèæåíèÿ íàçûâàåòñÿ óðàâíåíèå
d
p = F, (10.13)
dt
ãäå p — ðåëÿòèâèñòñêèé èìïóëüñ (10.12); F — âåêòîð îáû÷íîé ñèëû.
Ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ v = c ðåëÿòèâèñòñêèé èìïóëüñ ïåðåõîäèò â îáû÷íûé,
è ðåëÿòèâèñòñêîå óðàâíåíèå (10.13) ïåðåõîäèò â óðàâíåíèå äâèæåíèÿ Íüþòî-
íà. Õîòÿ ïî ôîðìå çàïèñè ýòè äâà óðàâíåíèÿ ïîõîæè, èç ðåëÿòèâèñòñêîãî óðàâ-
íåíèÿ äâèæåíèÿ ïîëó÷àþòñÿ ñîâåðøåííî íîâûå ñëåäñòâèÿ.  ñàìîì äåëå, ïîñëå
äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ïî âðåìåíè t èìïóëüñà (10.12) óðàâíåíèå (10.13) ïðèíè-
ìàåò âèä

γ 3mv d v
γma + v = F, (10.14)
c2 dt

dv
ãäå a = .
dt
Èç ýòîãî óðàâíåíèÿ âèäíî, ÷òî â îáùåì ñëó÷àå âåêòîðû v, a è F íå ñîâïàäà-
þò ïî íàïðàâëåíèþ (ðèñ. 10.3, a), à âåëè÷èíà óñêîðåíèÿ a çàâèñèò îò óãëà α
ìåæäó âåêòîðîì ñèëû F è âåêòîðîì ñêîðîñòè v.
 íåðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêå, êàê èçâåñòíî, «èíåðòíàÿ ìàññà» îïðåäåëÿåò-
ñÿ êàê îòíîøåíèå ìîäóëÿ ñèëû ê óñêîðåíèþ. Êàê âèäíî èç (10.14), â ðåëÿòèâèñò-
ñêîì ñëó÷àå ýòî îòíîøåíèå íå ìîæåò îïðåäåëÿòü êàêîé-ëèáî ôèçè÷åñêîé âå-
ëè÷èíû, òàê êàê, âî-ïåðâûõ, F è a èìåþò ðàçíîå íàïðàâëåíèå, è, âî-âòîðûõ,
îòíîøåíèå F/a çàâèñèò îò âçàèìíîãî ðàñïîëîæåíèÿ âåêòîðîâ ñêîðîñòè v è
ñèëû F. Â ýòîé ñâÿçè âåñüìà èñêóññòâåííûì, íåóáåäèòåëüíûì è ñêîðåå íåïðà-
âèëüíûì ïðåäñòàâëÿåòñÿ âñòðå÷àþùååñÿ èíîãäà óòâåðæäåíèå î òîì, ÷òî îäíà è
òà æå ÷àñòèöà, äâèæóùàÿñÿ ñî ñêîðîñòüþ v, èìååò ðàçëè÷íûå «èíåðòíûå ìàñ-
ñû» òîëüêî ïî òîé ïðè÷èíå, ÷òî âåêòîð ñèëû F, äåéñòâóþùåé íà ÷àñòèöó,
ìîæåò áûòü íàïðàâëåí ïîä ðàçíûìè óãëàìè ê ñêîðîñòè. Åñëè óãîë α = 0 (F || v,
ðèñ. 10.3, á ), òî ãîâîðÿò î «ïðîäîëüíîé» ìàññå, à â ñëó÷àå α = π/2 (F ⊥v, ðèñ.
10.3, â) — î «ïîïåðå÷íîé» ìàññå è ò. ä. Òàêèì îáðàçîì, îïðåäåëÿåòñÿ öåëîå
ìíîæåñòâî «ìàññ». ßñíî, ÷òî ñ ïîíÿòèåì ìàññû äîëæíà àññîöèèðîâàòüñÿ áî-
ëåå ôóíäàìåíòàëüíàÿ âåëè÷èíà, ÷åì íåîäíîçíà÷íîå îòíîøåíèå ìîäóëÿ ñèëû
F ê ìîäóëþ óñêîðåíèÿ a. Ïîýòîìó â ñîâðåìåííîé òåîðèè îòíîñèòåëüíîñòè
ïîíÿòèÿ «èíåðòíàÿ», «ïðîäîëüíàÿ» è «ïîïåðå÷íàÿ» ìàññû íå îïðåäåëÿþòñÿ è

179
Ðèñ. 10.3

íå èñïîëüçóþòñÿ. Íå ïðèâîäÿ àðãóìåíòîâ, îòìåòèì òàêæå, ÷òî â ðåëÿòèâèñòñêîé


ìåõàíèêå íåò ïîíÿòèÿ è «ãðàâèòàöèîííîé» ìàññû. Ñèëà «ïðèòÿæåíèÿ» ïîêîÿ-
ùèìñÿ ìàññèâíûì îáúåêòîì êàêîé-ëèáî ÷àñòèöû â îáùåé òåîðèè îòíîñèòåëü-
íîñòè Ýéíøòåéíà çàâèñèò íå îò ìàññû ÷àñòèöû, à îò åå ðåëÿòèâèñòñêîé ýíåðãèè
E (ñì. íèæå), è íå òîëüêî îò ðàññòîÿíèÿ äî ÷àñòèöû, íî è îò íàïðàâëåíèÿ åå
äâèæåíèÿ.
Óðàâíåíèå (10.14) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïèñàíèÿ äâèæåíèÿ çàðÿæåííûõ ÷àñ-
òèö â ðàçëè÷íûõ ýëåêòðè÷åñêèõ è ìàãíèòíûõ ïîëÿõ.  ÷àñòíîñòè, ïðè ïðîåêòè-
ðîâàíèè óñêîðèòåëåé, â êîòîðûõ çàðÿæåííûå ÷àñòèöû óñêîðÿþòñÿ äî ðåëÿòè-
âèñòñêèõ ñêîðîñòåé, íà îñíîâå ýòîãî óðàâíåíèÿ ðàññ÷èòûâàþòñÿ ðàçëè÷íûå
ïàðàìåòðû óñêîðèòåëÿ, â òîì ÷èñëå òàêèå âàæíåéøèå, îïðåäåëÿþùèå îñíîâ-
íóþ ÷àñòü ñòîèìîñòè, êàê äëèíà ëèíåéíûõ óñêîðèòåëåé è ðàäèóñ îêðóæíîñòè
äëÿ êîëüöåâûõ óñêîðèòåëåé.  ïîñòðîåííûõ óñêîðèòåëÿõ âñå çàðÿæåííûå ÷àñòè-
öû äâèæóòñÿ ïî òðàåêòîðèÿì, ðàññ÷èòàííûì íà îñíîâå ðåëÿòèâèñòñêîãî óðàâ-
íåíèÿ äâèæåíèÿ.
 ñëó÷àå, êîãäà ÷àñòèöà äâèæåòñÿ ñ ðåëÿòèâèñòñêîé ñêîðîñòüþ v â íàïðàâ-
ëåíèè äåéñòâóþùåé ñèëû F (ðèñ. 10.3, á ), óðàâíåíèå äâèæåíèÿ (10.14) ñâîäèò-
ñÿ ê óðàâíåíèþ
mγ3a = F. (10.15)
Òàêîå äâèæåíèå èìååò ìåñòî â ëèíåéíûõ óñêîðèòåëÿõ, êîãäà ÷àñòèöà ñ çà-
ðÿäîì q óñêîðÿåòñÿ â ïîñòîÿííîì ýëåêòðè÷åñêîì ïîëå ñ íàïðÿæåííîñòüþ E0.
Ïîñêîëüêó ñèëà ðàâíà F = qE0 è íå çàâèñèò îò ñêîðîñòè äâèæåíèÿ ÷àñòèöû, òî
óðàâíåíèå (10.15) ìîæíî ïåðåïèñàòü â âèäå
dv F
γ3 = = a0 , (10.16)
dt m
ãäå a0 = qE0/m.
Ýòî óðàâíåíèå ïîëíîñòüþ àíàëîãè÷íî ñîîòíîøåíèþ (9.32), â êîòîðîì a0 —
ïîñòîÿííîå óñêîðåíèå â ñîïóòñòâóþùåé ñèñòåìå îòñ÷åòà. Îñíîâíûå ïàðàìåòðû
òàêîãî óñêîðåííîãî äâèæåíèÿ áûëè ðàññ÷èòàíû â ïðåäûäóùåé ëåêöèè. Îòìå-
òèì ëèøü, ÷òî îòíîøåíèå F/a = mγ3 ïî óñòàðåâøåé òåðìèíîëîãèè èíîãäà òðàê-
òóþò êàê «ïðîäîëüíóþ» ìàññó.
Äðóãîé ïðèìåð — äâèæåíèå çàðÿæåííîé ÷àñòèöû â ïîñòîÿííîì ìàãíèòíîì
ïîëå ñ èíäóêöèåé B. Êàê èçâåñòíî, â ýòîì ñëó÷àå íà ÷àñòèöó áóäåò äåéñòâîâàòü
ìàãíèòíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ñèëû Ëîðåíöà

180
Îòìåòèì, ÷òî â êîñìè÷åñêèõ ëó÷àõ âñòðå÷àþòñÿ ÷àñòèöû (ïðåäïîëîæèòåëüíî
ïðîòîíû), ëîðåíöåâñêèé ôàêòîð êîòîðûõ γ ≈ 3 ⋅ 1011. Åñëè äëÿ ìàãíèòíîãî
ïîëÿ â ìåæãàëàêòè÷åñêîé ñðåäå ïðèíÿòü B ≈ 10 −13 Të, òî ðàäèóñ êðèâèçíû
òðàåêòîðèè òàêèõ ÷àñòèö áóäåò ðàâåí R ≈ 1022 êì. Òàêîé ðàäèóñ (≈ 300 Ìïê)
ñîîòâåòñòâóåò ðàññòîÿíèþ äî êâàçàðîâ (≈ 500 Ìïê) — îäíèõ èç íàèáîëåå óäà-
ëåííûõ îáúåêòîâ íà íåáåñíîé ñôåðå. Åñëè èñòî÷íèêè ÷àñòèö ðàñïîëîæåíû
áëèæå, òî ÷àñòèöû áóäóò äâèãàòüñÿ ïðÿìîëèíåéíî, è íàïðàâëåíèÿ èõ ïðèõî-
äà íà íåáåñíîé ñôåðå áóäóò ïðàêòè÷åñêè ñîâïàäàòü ñ íàïðàâëåíèÿìè íà ñàìè
èñòî÷íèêè.
Åñëè âåêòîð èíäóêöèè ìàãíèòíîãî ïîëÿ B íå ïåðïåíäèêóëÿðåí âåêòîðó
ñêîðîñòè v ÷àñòèöû, à ñîñòàâëÿåò ñ íèì óãîë θ, òî äâèæåíèå ÷àñòèöû ìîæíî
ïðåäñòàâèòü â ñëåäóþùåì âèäå. Âî-ïåðâûõ, áóäåò äâèæåíèå ñ ïîñòîÿííîé ñêî-
ðîñòüþ vª = v cos θ [vª — ïðîåêöèÿ ñêîðîñòè íà íàïðàâëåíèå ìàãíèòíîãî
ïîëÿ (ðèñ. 10.4)]. È âî-âòîðûõ, ÷àñòèöà áóäåò äâèãàòüñÿ ïî îêðóæíîñòè ñî
ñêîðîñòüþ v⊥ = v sin θ (v⊥ — ïðîåêöèÿ ñêîðîñòè íà ïåðïåíäèêóëÿðíîå íàïðàâ-
ëåíèå). ßñíî, ÷òî ðåçóëüòàòîì áóäåò äâèæåíèå ÷àñòèöû ïî âèíòîâîé ëèíèè ñ
ïîñòîÿííûì, òàê íàçûâàåìûì ïèò÷-óãëîì θ (óãîë ìåæäó âåêòîðàìè ñêîðîñòè
v è èíäóêöèè ìàãíèòíîãî ïîëÿ B). Ðàäèóñ ýòîé âèíòîâîé ëèíèè ðàâåí [ñì.
(10.21)]
γmv ⊥ γmv sin θ
R = = , (10.23)
qB qB
à øàã
h = vªT = v cosθ T. (10.24)

Ïåðèîä T äâèæåíèÿ ïî îêðóæíîñòè ðàâåí

2πR 2πγm
T = = . (10.25)
v⊥ qB

Èññëåäîâàíèÿ êîñìè÷åñêèõ ëó÷åé, ïðîâåäåííûå â 1957 ã. Ñ. Í. Âåðíîâûì â


ÑÑÑÐ è â 1958 ã. Âàí-Àëëåíîì â ÑØÀ, ïðèâåëè ê îòêðûòèþ òàê íàçûâàåìûõ

Ðèñ. 10.4 Ðèñ. 10.5

182
ðàäèàöèîííûõ ïîÿñîâ Çåìëè.  ýòèõ ïîÿñàõ çàðÿæåííûå ÷àñòèöû (ýëåêòðîíû èëè
ïðîòîíû) äâèæóòñÿ ïî âèíòîâûì ëèíèÿì âîêðóã ñèëîâûõ ëèíèé ìàãíèòíîãî
ïîëÿ Çåìëè îò îäíîãî ìàãíèòíîãî ïîëþñà ê äðóãîìó è îáðàòíî. Ïðèìåð òàêîãî
äâèæåíèÿ äëÿ îäíîãî èç ïîÿñîâ ïîêàçàí íà ðèñ. 10.5 (R — ðàññòîÿíèå îò öåíòðà
Çåìëè, RÇ — åå ðàäèóñ). Ïîäîáíûå ðàäèàöèîííûå ïîÿñà îáíàðóæåíû è ó äðóãèõ
ïëàíåò Ñîëíå÷íîé ñèñòåìû, íàïðèìåð ó Þïèòåðà è Ìåðêóðèÿ.
Ðàáîòà ñèëû è ýíåðãèÿ ÷àñòèöû. Äëÿ ïðîñòîòû ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà
÷àñòèöà äâèæåòñÿ â íàïðàâëåíèè äåéñòâèÿ ñèëû. Óìíîæèì îáå ÷àñòè ðåëÿòèâèñò-
ñêîãî óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ (10.13) íà ñêîðîñòü v:
d
v ( γmv ) = vF. (10.26)
dt
Ïðàâàÿ ÷àñòü â (10.26) ðàâíà ðàáîòå ñèëû F â åäèíèöó âðåìåíè, èëè ìîùíî-
ñòè ýòîé ñèëû. Ïîýòîìó ëåâàÿ ÷àñòü äîëæíà îïðåäåëÿòü ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ
dE
ýíåðãèè Å ÷àñòèöû, ò. å. âåëè÷èíó . Î÷åâèäíî, ÷òî ëåâóþ ÷àñòü (10.26) ìîæíî
dt
ïðåîáðàçîâàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:

d ⎛ mv ⎞= mv dv mv 2 dv
v + v =
dt ⎜ 1 − v 2 c 2 ⎟ 2 dt
( ) dt
3
⎝ ⎠ 1−v c
2
c2 1 − v 2 c2
(10.27)
mv dv ⎛ v 2 c2 ⎞ d mc 2 dE
= ⎜ 1 + 2 ⎟
= = ,
2 dt 1 − v c ⎠ dt 1 − v 2 c 2
2 dt
1−v c
2

ãäå ó÷òåíî, ÷òî vdv = vdv.


Òàêèì îáðàçîì, ýíåðãèþ Å ÷àñòèöû â ðåëÿòèâèñòñêîì ñëó÷àå ñëåäóåò îïðå-
äåëèòü ïî ôîðìóëå
mc 2
E = = γmc 2 . (10.28)
1 − v 2 c2
Îòñþäà âèäíî, ÷òî äàæå ïðè ñêîðîñòè v = 0 ÷àñòèöà îáëàäàåò ýíåðãèåé
E0 = mc2. (10.29)
Ýòà ýíåðãèÿ ïðîïîðöèîíàëüíà ìàññå ÷àñòèöû m è íàçûâàåòñÿ ýíåðãèåé ïîêîÿ.
Ñëåäóåò îñîáî îòìåòèòü, ÷òî â ñîîòíîøåíèè (10.29) ïðîÿâëÿåòñÿ ñîâåðøåííî
íîâîå ñâîéñòâî ìàññû: ìàññà m òåëà îïðåäåëÿåò çàïàñåííóþ â íåì ýíåðãèþ E0.
 ìåõàíèêå Íüþòîíà ìàññà òàêèì ñâîéñòâîì íå îáëàäàåò.
Ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ v èç (10.28) ïðèáëèæåííî èìååì
E ≈ mc2 + mv2/2. (10.30)
Ïðàâàÿ ÷àñòü (10.30) åñòü ñóììà ýíåðãèè ïîêîÿ E0 è îáû÷íîé êèíåòè÷åñêîé
ýíåðãèè T.  ðåëÿòèâèñòñêîì ñëó÷àå ïðè ïðîèçâîëüíûõ ñêîðîñòÿõ v, ïî àíàëî-
ãèè ñ (10.30), êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ T îïðåäåëÿåòñÿ êàê ðàçíîñòü ðåëÿòèâèñò-
ñêîé ýíåðãèè E è ýíåðãèè ïîêîÿ E0:
T = E − E0 = mc2(γ − 1). (10.31)

183
 óëüòðàðåëÿòèâèñòñêîì ñëó÷àå (γ ? 1) ýíåðãèÿ E ìíîãî áîëüøå mc 2 è êèíå-
òè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ T ïðàêòè÷åñêè íå îòëè÷àåòñÿ îò ïîëíîé ýíåðãèè E.
Èç (10.12) è (10.28) ìîæíî èñêëþ÷èòü ñêîðîñòü v è ïîëó÷èòü ñëåäóþùåå
î÷åíü âàæíîå âûðàæåíèå, êîòîðîå ñâÿçûâàåò ýíåðãèþ, èìïóëüñ è ìàññó:
E2 − (pc)2 = m2c4. (10.32)
Ýòî ñîîòíîøåíèå — îäíî èç îñíîâíûõ â ðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêå. Îíî ïî-
çâîëÿåò ðàññ÷èòàòü ìàññó ðåëÿòèâèñòñêîé ÷àñòèöû, êîòîðóþ íåëüçÿ èçìåðèòü
íåïîñðåäñòâåííî. Ðåëÿòèâèñòñêèé èìïóëüñ p ìîæíî òàêæå âûðàçèòü ÷åðåç ýíåð-
ãèþ Å è ñêîðîñòü v:
p = vE/c2. (10.33)
Ôîðìóëà (10.33) òàêæå øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ. Èç íåå, â ÷àñòíîñòè, ñëåäóåò
î÷åíü âàæíûé âûâîä î ìàññå ÷àñòèöû, äâèæóùåéñÿ ñî ñêîðîñòüþ ñâåòà. Åñëè
v = c, òî, ñîãëàñíî (10.33), p = E/c. Ïîäñòàíîâêà ýòîãî âûðàæåíèÿ äëÿ èìïóëüñà
â (10.32) ïðèâîäèò ê íóëåâîé ìàññå ÷àñòèöû: m = 0. Òàêèì îáðàçîì, ñî ñêîðîñòüþ
ñâåòà ìîãóò äâèãàòüñÿ òîëüêî ÷àñòèöû ñ íóëåâîé ìàññîé, íàïðèìåð, ôîòîíû.
 ðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêå èñïîëüçóåòñÿ åäèíèöà èçìåðåíèÿ ýíåðãèè, ðàâ-
íàÿ 1 ýÂ. Òàêóþ ýíåðãèþ ÷àñòèöà ñ çàðÿäîì ýëåêòðîíà å ïðèîáðåòàåò â ýëåê-
òðè÷åñêîì ïîëå ïðè ïåðåìåùåíèè ìåæäó òî÷êàìè ñ ðàçíîñòüþ ïîòåíöèàëîâ
ΔU = 1 B. Ñîîòíîøåíèå ñî ñòàíäàðòíîé åäèíèöåé èçìåðåíèÿ ýíåðãèè 1 Äæ
îïðåäåëÿåòñÿ ðàâåíñòâîì, â êîòîðîì çàðÿä ýëåêòðîíà âûðàæåí â åäèíèöàõ ÑÈ:
1 ýÂ = 1,6 ⋅ 10−19 Êë ⋅ 1 Â = 1,6 ⋅ 10−19 Äæ. (10.34)
Îáðàòíàÿ ñâÿçü çàäàåòñÿ ñîîòíîøåíèåì:
1 Äæ = 6,24 ⋅ 10−18 ýÂ. (10.35)
Êàê ïðàâèëî, â ôèçèêå ýëåìåíòàðíûõ ÷àñòèö èñïîëüçóþòñÿ ïðèñòàâêè ê ýÂ
äëÿ îáîçíà÷åíèÿ áîëåå êðóïíûõ åäèíèö ýíåðãèè: Ì — ìåãà (106), à — ãèãà
(109), Ò — òåðà (1012), Ï — ïåòà (1015) è Ý — ýêñà (1018). Íàïðèìåð, 1 Ïý = 1015
ýÂ. Ýòè ýíåðãåòè÷åñêèå åäèíèöû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ õàðàêòåðèñòèêè ìàññ ÷àñ-
òèö (ìàññà âûðàæàåòñÿ ÷åðåç ýíåðãèþ ïîêîÿ). Íàïðèìåð, ìàññà ýëåêòðîíà â
ýòèõ åäèíèöàõ me c 2 = 0,511 ÌýÂ, à ìàññà ïðîòîíà mð c 2 = 0,938 ÃýÂ. Îòêðûòû
÷àñòèöû è áîëåå òÿæåëûå. Íàïðèìåð, ìàññà òàê íàçûâàåìîãî Z 0 áîçîíà î÷åíü
âåëèêà: mZ 0 c 2 = 91,2 ÃýÂ. Ìàññà îäíîé èç ñàìûõ òÿæåëûõ îòêðûòûõ ÷àñòèö
ðàâíà ïðèìåðíî 200 ÃýÂ. Â íåêîòîðûõ òåîðèÿõ ïðåäïîëàãàåòñÿ ñóùåñòâîâàíèå
ãèïîòåòè÷åñêèõ Õ-÷àñòèö ñ ãðàíäèîçíûìè ìàññàìè: mÕ c 2 ≈ 1024÷1028 ýÂ!
Ýíåðãèÿ, èìïóëüñ è ìàññà ñèñòåìû ñâîáîäíûõ ÷àñòèö. Ðàññìîòðèì ñèñòåìó
ñâîáîäíûõ ÷àñòèö.  ðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêå, êàê è â êëàññè÷åñêîé, ýíåðãèÿ
è èìïóëüñ àääèòèâíû. Ýíåðãèÿ E ñèñòåìû èç n ÷àñòèö îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñóììà
ýíåðãèé Ei âñåõ ÷àñòèö:
n
E = ∑ Ei . (10.36)
i =1

Àíàëîãè÷íî è èìïóëüñ p ýòîé ñèñòåìû ðàâåí ñóììå èìïóëüñîâ pi ÷àñòèö:


n
p= ∑ pi . (10.37)
i =1

184
 ðåëÿòèâèñòñêîé ìåõàíèêå äëÿ ìàññû m ñèñòåìû ñâîáîäíûõ ÷àñòèö, ïî
àíàëîãèè ñ (10.32), ñ ó÷åòîì (10.36) è (10.37) èìååì ñëåäóþùåå âûðàæåíèå:
2 2
2
⎡⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞ ⎤ 4

m = E − ( pc )
2 2 ⎤ c = ⎢⎜ ∑ Ei ⎟ − ⎜ ∑ cpi ⎟ ⎥ c .
4
(10.38)
⎣ ⎦ ⎢⎣⎝ i =1 ⎠ ⎝ i =1 ⎠ ⎦⎥
Îòñþäà âèäíî, ÷òî ìàññà ñèñòåìû ñâîáîäíûõ ÷àñòèö íå ðàâíà ñóììå ìàññ
ñîñòàâëÿþùèõ ÷àñòèö, ò. å. ñâîéñòâî àääèòèâíîñòè äëÿ ìàññû íå âûïîëíÿåòñÿ.
 êà÷åñòâå ïðîñòåéøåãî ïðèìåðà ïðåäñòàâèì ñåáå äâà ïðîòîíà (ìàññà êàæäîãî
ðàâíà mp), êîòîðûå ëåòÿò íàâñòðå÷ó äðóã äðóãó ñ ðàâíûìè è ïðîòèâîïîëîæíî
íàïðàâëåííûìè èìïóëüñàìè p è îäèíàêîâûìè ýíåðãèÿìè E. Î÷åâèäíî, äëÿ
êàæäîãî èç ïðîòîíîâ âûïîëíÿåòñÿ ñîîòíîøåíèå (10.32). Äëÿ ìàññû ñèñòåìû, â
ñîîòâåòñòâèè ñ (10.38), íàõîäèì
m = 2E/c2, (10.39)
÷òî ðàäèêàëüíî îòëè÷àåòñÿ îò ïðîñòîé ñóììû ìàññ ïðîòîíîâ.
Èç (10.38) òàêæå ñëåäóåò, ÷òî ìàññà èçîëèðîâàííîé ñèñòåìû (â êîòîðîé
n n
∑ Ei = const è ∑ pi = const) ñî âðåìåíåì íå ìåíÿåòñÿ. Áîëåå òîãî, ïðè ïåðåõî-
i =1 i =1

äå èç îäíîé ÈÑÎ â äðóãóþ ìàññà íå èçìåíÿåòñÿ, õîòÿ èìïóëüñ p è ýíåðãèÿ E


ñèñòåìû ìîãóò èçìåíèòüñÿ.
Ñâÿçàííûå ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû âçàèìîäåéñòâóþùèõ ÷àñòèö.  ðåëÿòèâèñòñêîé
ìåõàíèêå, êàê è â êëàññè÷åñêîé, ìîæíî ðàññìàòðèâàòü ñèñòåìû âçàèìîäåé-
ñòâóþùèõ ÷àñòèö. Ïðèìåðàìè òàêèõ ñèñòåì ìîãóò ñëóæèòü íåêîòîðûå ñîñòàâ-
íûå ÷àñòèöû — àäðîíû èç êâàðêîâ è ãëþîíîâ, ÿäðà àòîìîâ èç íåéòðîíîâ è
ïðîòîíîâ, àòîìû, ìîëåêóëû è ò. ä. Âçàèìîäåéñòâóþùèå ÷àñòèöû âíóòðè ñèñòå-
ìû ìîãóò äâèãàòüñÿ ñ ðåëÿòèâèñòñêîé ñêîðîñòüþ. Îäíàêî íåñìîòðÿ íà ýòî, èç-
çà ñèëüíîãî âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ñîáîé ýòè ÷àñòèöû íå ìîãóò ïîêèíóòü ïðå-
äåëîâ ñèñòåìû.
Îãðàíè÷èìñÿ ðàññìîòðåíèåì òîëüêî òàêèõ âçàèìîäåéñòâèé, êîòîðûå ïîçâî-
ëÿþò ââåñòè ïîòåíöèàëüíóþ ýíåðãèþ, è ðàññìîòðèì ïîëíóþ ýíåðãèþ ñèñòåìû
÷àñòèö.
Îïðåäåëèì ýíåðãèþ Ei îòäåëüíîé ÷àñòèöû ñ íîìåðîì i êàê ñóììó åå êèíå-
òè÷åñêîé Ti è ïîòåíöèàëüíîé Ui ýíåðãèé:
Ei = Ti + Ui. (10.40)
Êàê èçâåñòíî, åñëè Ei < 0, òî ÷àñòèöà ìîæåò äâèãàòüñÿ òîëüêî â ïðåäåëàõ
îãðàíè÷åííîé îáëàñòè ïðîñòðàíñòâà. Òàêèì îáðàçîì, åñëè ýíåðãèè Ei âñåõ ÷àñ-
òèö îòðèöàòåëüíû, òî îáðàçóåòñÿ ñâÿçàííîå ñîñòîÿíèå ñèñòåìû ÷àñòèö: ÷àñòè-
öû íå ìîãóò îòîéòè äðóã îò äðóãà íà áåñêîíå÷íîå ðàññòîÿíèå.  ñèñòåìå öåíòðà
ìàññ àíñàìáëü ÷àñòèö ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê íîâóþ ñîñòàâíóþ ÷àñòèöó ñ
íåêîòîðîé ìàññîé m è íóëåâûì èìïóëüñîì p = 0. Ïîñêîëüêó èìïóëüñ, à ñëåäî-
âàòåëüíî, è ñêîðîñòü ñîñòàâíîé ÷àñòèöû ðàâíû íóëþ, òî îíà îáëàäàåò òîëüêî
ýíåðãèåé ïîêîÿ E0:
E0 = mc2. (10.41)

185
Èç óñëîâèÿ áàëàíñà ýíåðãèè âûòåêàåò, ÷òî ýíåðãèÿ E0 ñîñòàâíîé ÷àñòèöû
ðàâíà ñóììå ýíåðãèé ïîêîÿ E0i è ýíåðãèé Ei ñîñòàâëÿþùèõ åå ÷àñòèö:
n
E0 = ∑ (E0i + Ei ), (10.42)
i =1

ãäå n — ïîëíîå ÷èñëî ÷àñòèö â ñèñòåìå.


Ýíåðãèè ïîêîÿ E0i ÷àñòèö ñâÿçàíû ñ èõ ìàññàìè mi èçâåñòíûì ñîîòíîøå-
íèåì
E0i = mic2. (10.43)
Òàê êàê, ïî óñëîâèþ îáðàçîâàíèÿ ñîñòàâíîé ÷àñòèöû, âñå ýíåðãèè Ei îòðè-
öàòåëüíû, èç (10.41)—(10.43) âèäíî, ÷òî ìàññà ñîñòàâíîé ÷àñòèöû ìåíüøå
ñóììû ìàññ ñîñòàâëÿþùèõ åå ÷àñòèö:
n
m< ∑ mi . (10.44)
i =1

Òàêèì îáðàçîì, â ñëó÷àå âçàèìîäåéñòâóþùèõ ÷àñòèö, êàê è â ñëó÷àå ñâî-


áîäíûõ (ñì. âûøå), ìàññà íå îáëàäàåò ñâîéñòâîì àääèòèâíîñòè: ìàññà ñîñòàâ-
íîé ÷àñòèöû ìåíüøå ñóììû ìàññ ñîñòàâëÿþùèõ åå ÷àñòèö. Óìåíüøåíèå ìàññû
Δm (èíîãäà åãî íàçûâàþò «äåôåêòîì ìàññû») îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíîøåíèåì
n
Δm = ∑ mi − m. (10.45)
i =1

 ñïðàâî÷íèêàõ ïðèâîäÿòñÿ ìàññû ýëåêòðîíà, ïðîòîíà, íåéòðîíà, à òàêæå


ìàññû ÿäåð, àòîìîâ è ìîëåêóë. Ïîýòîìó ïî ôîðìóëå (10.45) ìîæíî ðàññ÷èòàòü
ýòî óìåíüøåíèå ìàññû äëÿ ðàçëè÷íûõ ñîñòàâíûõ ÷àñòèö.
Èç (10.42) ñîâåðøåííî ÿñíî, ÷òî óìåíüøåíèå ìàññû ñîñòàâíîé ÷àñòèöû
îïðåäåëÿåòñÿ ñèëàìè âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ñîñòàâëÿþùèìè ÷àñòèöàìè.  ñëó-
÷àå î÷åíü ñëàáûõ ñèë ìåæìîëåêóëÿðíîãî âçàèìîäåéñòâèÿ (ñèë Âàí-äåð-Âààëü-
ñà, êîòîðûå çíà÷èòåëüíî ñëàáåå êóëîíîâñêèõ èç-çà ïî÷òè ïîëíîé êîìïåíñàöèè
ýëåêòðè÷åñêèõ ïîëåé ÿäåð ïîëÿìè îêðóæàþùèõ èõ ýëåêòðîíîâ), èëè äàæå äëÿ
áîëåå çíà÷èòåëüíûõ êóëîíîâñêèõ ñèë, äåéñòâóþùèõ ì