н, доцент) ПРОБЛЕМЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, ПОЛУЧЕННЫХ ПРИ ТРЕХМЕРНОМ СКАНИРОВАНИИ г. Томск, Томский политехнический университет Введение Трехмерное моделирование можно отнести к разряду самых популярных и востребованных компьютерных искусств. Многие специалисты считают его наряду с программированием исключительно сложным и кропотливым занятием. Трехмерное сканирование – это систематический процесс определения координат точек, принадлежащих поверхностям сложно- профильных физических объектов (в частности, деталей) с целью последующего получения их пространственных математических моделей, которые могут модифицироваться с помощью CAD (Computer-Aided Design) – систем или САПР (систем автоматизированного проектирования). Трехмерный сканер – устройство, анализирующее физический объект и создающее трехмерную модель [1].
Область применения трехмерных сканеров
• Инженерный анализ. Получение трехмерной модели произведенного изделия с целью проведения численного моделирования и виртуальных испытаний, измерение геометрических параметров изделий, которые не могут быть измерены стандартными методами. • Контроль качества и инспекция. Под контролем качества и инспекцией понимают процесс проверки соответствия изготовляемой продукции установленным стандартам. • Развлечения и игры – создание цифровых моделей персонажей (компьютерные игры и кинофильмы по авторской модели автора). • Рынок аксессуаров. • Репродуцирование и изготовление на заказ (трехмерное сканирование объектов, которые невероятно трудно смоделировать в системах трехмерного моделирования). • Медицина и ортопедия. Воспроизводство моделей человеческих органов в образовательных целях, а также проектирование ортопедических скоб, браслетов и т.п. • Изготовление упаковки по готовому изделию. • Идентификация личности по трехмерной модели лица является одной из наиболее перспективных и сложных направлений в биометрии [2]. Полученные методом трехмерного сканирования модели в будущем могут быть обработаны средствами САПР и, применяться для разработки технологии изготовления (САМ) и инженерных расчётов (САЕ). Виды трехмерных сканеров По методу сканирования трехмерные сканеры делятся на два типа: • Контактные сканеры. Осуществляют процесс трехмерного сканирования на непосредственном контакте сканера с исследуемым объектом; • Неконтактные сканеры, которые в свою очередь можно разделить на две отдельные категории: − Пассивные трехмерные сканеры. − Активные трехмерные сканеры. Активные трехмерные сканеры излучают на предмет сканирования направленные волны (чаще свет, луч лазера) и обнаруживают отражение. Эти типы используемого излучения включают свет, ультразвук или рентгеновские лучи. Пассивные трехмерные сканеры полагаются на обнаружение отраженного окружающего излучения и не излучают ничего на предмет [2]. К основным характеристикам трехмерных сканеров относятся: • точность получаемых данных; • плотность получаемых данных; • скорость сканирования/скорость получения результата; • размеры области сканирования. Как правило, точность практически всех трехмерных сканеров сильно зависит от условий измерения, от самого измеряемого объекта и от его положения в пространстве. В качестве примера рассмотрим трехмерный сканер фирмы Z Corporation (рис. 1), на котором и проводились исследования. Разрешение сканера Zscanner 700 составляет 0,1 миллиметра, а точность XY – до 80 микрон. Сканер «рисует» объект при помощи лазера и затем сканирует бинокулярными камерами. В комплекте со сканером поставляется программное обеспечение ZScan Lite, автоматически создающее файлы в формате STL для импорта в системы трехмерного моделирования или вывода на трехмерный принтер. Программное обеспечение сканера позволяет получить результат на экране компьютера в реальном времени [3].
Способы обработки файлов в формате STL
STL (от STereoLitorgaphy, стереолитография) – открытый формат файлов, разработанный компанией 3D Systems для стереолитографии (процесса быстрого прототипирования изделия по его геометрической модели). Информация об объекте представляет собой список треугольных граней, которые описывают его поверхность. В настоящее время STL поддерживается во многих САПР и используется не столько для целей быстрого прототипирования (процесс создания физических моделей цифровых трехмерных объектов), сколько в качестве нейтрального формата обмена геометрическими данными. STL-файлы могут быть как текстовыми, так и бинарными [4].
Рис. 1. Трехмерный сканер Zscanner 700
Полученный в результате сканирования файл в формате STL не
может быть использован без предварительной обработки. Как правило, форма поверхности реального объекта имеет множественные дефекты, и для последующей подготовки модели к трехмерной печати необходимо устранить дефекты геометрии поверхностной модели или дефектные участки STL-модели (рис. 2).
Рис. 2. Пример отображения STL файла
Другая проблема, относящаяся к задаче обратного инжиниринга,
заключается в необходимости перевода отсканированной модели в поверхностную или твердотельную модель для последующего редактирования или исправления. Моделирование поверхностей происходит на основе построения сплайнов, вершины которых привязываются к поверхности STL модели или/и на основе построения сечений с помощью вспомогательных плоскостей. В результате создаются поверхности как из пластилина, на выходе можно получить поверхностную или твердотельную модель.
Обработка STL файлов в Catia, Solidworks и Rapidform.
Многие современные продукты позволяют работать с STL файлами. Рассмотрим такие продукты, как Catia, Solidworks и Rapidform. В работе была использована STL модель отсканированной кружки. Обрабатывая эту модель в различных программных продуктах, можно отметить такие функции обработки, как сглаживание, заполнения дыр, перегенерации сетки, поиск и удаление аномальных полигонов, анализа импортируемых моделей и создания параметрических CAD-моделей по данным с 3D-сканера. Система CATIA представляет собой мощный продукт обработки трехмерных изображений и для неопытных пользователей может быть не удобна, т. к. требует кропотливой работы. Напротив, в таких продуктах как SolidWorks и Rapidform работать было проще и удобней. Например, в Rapidform, помимо вышеназванных функций существуют такие возможности как совмещение моделей и сохранение дерева построений, что удобно для импортирования в другие пакеты. Инструментарий пакета SolidWorks показался же недостаточным для обработки STL модели.
Заключение Данная работа носит прикладной характер и ставит своей целью провести подробный анализ различных способов обработки моделей, представленных в формате STL, а так же провести сравнительный анализ исходной модели и модели, полученной после трехмерного сканирования и дальнейшей ее обработки различными способами в различных пакетах. Результаты работы, отражающие последовательность действий, выполняемую при обработке изображений, основные функции и возможные алгоритмы обработки, материалы исследования могут в дальнейшем быть использованы студентами при обучении по магистерской программе CALS- технологии. В дальнейшем планируется провести исследование математических алгоритмов работы с облаками точек с целью разработки алгоритмов и программ, позволяющих решить некоторые проблемы обработки STL файлов.
Данное исследование сегодня является актуальным, так как оно
позволит облегчить работу с трехмерными изображениями.
Список литературы. 1. Б. Борисенко, С. Ярошенко, 3D-сканирование в интересах 3D- моделирования [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.comprice.ru/articles/detail.php?ID=40134/, свободный. 2. Сайт Hi-Tech технологий [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.h-tec.ru/3D/main.php, свободный. 3. Oфициальный сайт компании Z Corporation [Электронный ресурс]. Режим доступа: :http://www.zcorp.com/ru/Products/3D- Scanners/, свободный. 4. Расширения файлов, форматы файлов [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://open-file.ru/types/stl/, свободный.
