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LÓGICA COMBINACIONAL DE

CONTACTOS Y RELÉS
Miguel Andrés Cárdenas Vega
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Bogotá DC, Colombia
miguel.cardenas@mail.escuelaing.edu.co

Abstract— Establish the start of a triphasic Un contactor está formado por una


motor with on/off button using the contactor
control system.
bobina y unos contactos, que pueden
estar abiertos o cerrados, y que hacen
1. INTRODUCCIÓN de interruptores de apertura y cierre de
la corriente en el circuito.
El objetivo de esta práctica es adquirir
habilidades para la instauración de
 La bobina es un electroimán que
sistemas de control de contactores,
acciona los contactos cuando le llega
conexión de interruptores eléctricos, el
corriente, abre los contactos cerrados y
arranque del motor trifásico (arranque-
cierra los contacto abiertos. De esta
parada) y entender el manejo de cada
forma se dice que el contactor está
uno de los componentes asociado a
accionado o "enclavado". Cuando le
este circuito eléctrico.
deja de llegar corriente a la bobina los
2. OBJETIVO contactos vuelven a su estado anterior
 Comprender la lógica de de reposo y el contactor está sin
circuitos cableados accionar o en reposo.

3. MARCO TEORICO
3.1. Contactor

es un aparato eléctrico de mando a


distancia, que puede cerrar o abrir
circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es
la pieza clave del automatismo en
el motor electrico.

Su principal aplicación es la de efectuar


maniobras de apertura y cierra de
circuitos eléctricos relacionados
con instalaciones de motores. Excepto
los pequeños motores, que son
accionados manualmente o por relés, el
II. CARACTERISTICAS DE LOS
resto de motores se accionan
ELEMENTOS ELECTRICOS
por contactores.
Un circuito eléctrico consta de cinco desde dos puntos, es decir el encendido
tipos de elementos fundamentales, o apagado desde dos ubicaciones
elementos generadores, elementos diferentes.
conductores, elementos receptores,
elementos de maniobra y control y por
último elementos de protección. Para
que exista un circuito tiene que haber
como mínimo un generador, un medio
conector y un receptor.

1. Características de los
interruptores

Son dispositivos que sirven para desviar


el flujo de corriente eléctrica. Van
desde un simple botón de encendido- Fig. 2. Conexión interruptor de
apagado que enciende un bombillo tres vías
hasta un complicado selector de
transferencia automático.
1.3) Conexiones del interruptor de
cuatro vías
1. Conexiones
Este circuito no es muy habitual verlo
en una instalación eléctrica. Funciona
1.1) Conexiones del interruptor simple
para controlar una lampara o grupo de
Es la conexión más básica en una lámparas desde tres puntos diferentes.
instalación eléctrica consiste en También se puede utilizar para
controlar desde un solo punto una controlar las lámparas desde más de
lampara. tres puntos agregando más
interruptores de cuatro vías entre los
cables viajeros que interrumpen este
interruptor.

2. Características de un
contactor

Fig. 1. Conexión interruptor Es un elemento electromecánico que


tiene la capacidad de establecer o
simple
interrumpir la corriente eléctrica de una
carga, con la opción de ser activado a
1.2) Conexiones del interruptor de tres distancia mediante el uso de los
vías elementos de comando los cuales se
componen por, circuito
Este circuito se utiliza para controlar
bobina/electroimán por la cual circula
una lampara o grupo de lámparas
una menor corriente que la de caga se 1. Conexiones
podría usar en bajas tensiones.

1. Contactor Monofásico

Fig. 3. Funcionamiento de un Fig. 4. Contactor Monofásico


contactor

En la figura 3 tenemos un contactor


Lo hemos utilizado para el control
con 4 contactos abiertos y el ultimo es
de una lampara. Si queremos
un contacto cerrado en reposo.
apagar la lampara solo tendremos
Si hacemos llegar corriente a la bobina que abrir el pulsador normalmente
que esta formada por un electroimán, cerrado de la parte de arriba que
atraerá hacia ella el martillo activa la bobina. Para estos casos
arrastrando en su movimiento a los es mejor usar un simple relé, ya
contactos móviles que titará de ellos que es mas barato. Para un motor
hacia la izquierda. Esta maniobra se monofásico solo tendríamos que
llama ¨Enclavamiento del contactor¨. cambiar la lampara por el motor.
Todos los contactos que estaban
abiertos ahora serán contactos
cerrados, y el ultimo que estaba 2. Contactor Trifásico
cerrado ahora será un contacto
abierto.

Cuando la bobina esta activada se dice


que el contactor este enclavado.

En el momento que dejemos de dar


corriente a la bobina el contactor
volverá a su posición de reposo por la
acción del muelle resorte, dejando los
contactos como estaban al principio, al
tirar de ellos hacia la derecha.
Fig. 5. Contactor Trifásico 1. El circuito de mando, que
activa o desactiva la bobina

2. El circuito de fuerza, que será


En la figura 5, tenemos la bobina
el arranque o pare del motor.
que se activa a través de un
interrupto por una fase y el neutro Una de las características básicas
(L1 y N), es decir a 220V. se de un contactor es su posibilidad
conecta a los bornes A1 y A2 del de maniobra en circuitos
contactor real. sometidos a corrientes muy
fuertes, en el circuito de fuerza,
pero con pequeñas corrientes en
El motor trifásico se activa a través el circuito de mando. Con una
de los contactos principales del pequeña corriente (circuito de
contactor con las 3 fases ( L1, L2 y mando) podemos accionar un
L3), por ejemplo 400V ( o 380 V). circuito de fuerza con mucha
se conecta en los contactos reales potencia o corriente.
del contactor de fuerza 1-2, 3-4 , 5-
6. Los contactos 13-14 y 21-22 son
para el circuito de control que 2. Arranque de motores por
luego veremos. Contactor

Cuando activamos el Interruptor le 2.1) Circuito Directo por Interruptor


llega corriente a la bobina y el
contactor se enclava cerrando los
contactos principales y arrancado 3. Arranque por pulsadores con
el motor eléctrico. Autoalimentación: Tendremos
dos pulsadores, el pulsador de
marcha o arranque y el de
Cuando desconectamos la paro. En este caso necesitamos
corriente a la bobina mediante el una retroalimentación, para
interruptor, deja de llegarle que al pulsar el pulsador de
corriente a la bobina y los marcha el contactor siga
contactos vuelven a la posición de alimentado (con corriente en
reposo haciendo que el motor se la bobina) aun cuando
pare. Este es un arranque básico y soltemos el pulsador de
directo. marcha. Solo se parará cuando
pulsemos el pulsador de paro.

Como conclusión, en los circuitos


de los contactores se distinguen
dos circuitos diferentes
Si pulsamos Sm le llega corriente a la
bobina y el contactor se activa
cerrando el contactor auxiliar KM.
Aunque dejemos de pulsar el pulsador
de arranque la bobina del contactor
sigue activada a través de KM, esto es
lo que se llama autoalimentación o
retroalimentación.

Si ahora pulsamos Sp deja de llegar


corriente a la bobina el contactor
Fig. 6. Mando de un motor mediante parara el motor.
pulsadores de marcha y paro

2.2) Conexión estrella y Conexión


El nombre del contactor es KM, donde Triangulo

-Sp es el pulsador de paro Las bobinas de un motor trifásico (3


-Sm es el pulsador de marcha bobinas) se pueden conectar de 2
formas:
-KM la bobina del contactor

Note que en el circuito de mando


vemos la bobina del contactor con su
nombre (KM) pero en el de fuerza no
vemos la bobina. Por ese motivo hay
que poner el nombre del contactor a Fig. 7. Conexión Estrella
los que pertenecen los contactos en el
circuito de fuerza, ya que hay muchos
circuitos que utilizan 2 o más
contactores diferentes.

Los contactores del circuito de mando


son siempre auxiliares, y los de fuerza
no.
Fig. 8 Conexión triangulo
En la figura 8 las bobinas quedan a triangulo. Según el motor va cogiendo
tensión de alimentación entre fases, velocidad se pasa a triangulo para que
en este caso 230 V (es como en quede en la marcha normal del motor.
paralelo). Normalmente hoy en día Esto hace que tengamos un
entre fases hay 400 V. rendimiento optimo del motor en el
arranque.

Si la conectamos en estrella las


bobinas quedan trabajando a una Hay motores que poseen mucha carga
tensión raíz de 3 menor, en este caso a mecánica en el arranque y les cuesta
127V. comenzar a cargar, girar y terminar de
desarrollar su velocidad final. Para ello,
se cuenta con la conexión estrella-
Tensión en estrella = Tensión en triangulo.
triangulo/ Raíz de 3

Tres impedancias o bobinas en


triangulo consumen el triple de
corriente de línea que, en estrella, a la
misma tensión de red. En la conexión
estrella-triangulo se reduce la
corriente de arranque del motor
arrancado el motor en estrella.

Lo que se suele hacer en los motores


trifásicos es arrancarlos inicialmente
en estrella y pasado un tiempo se pasa
a triangulo (3 o 4 segundos). Se llama
arranque estrella-triangulo.
Fig. 9. Conexión estrella-triangulo

Se trata de que en el arranque el


En el arranque se debe conectar K1 y el
motor vaya cogiendo revoluciones
K3, pasados unos segundos se conecta
poco a poco, en estrella, y después e
en triangulo con el K1 y el K2. Este
un tiempo se ponga en marcha normal,
circuito es el circuito de fuerza (salida).
en triangulo.

La tensión y la intensidad de arranque


en estrella es 3 veces menor que en
pasando el motor a triangulo con KM1
Y KM3 enclavados.

Fig 10. Circuito de mando (control)


S2 desactiva todo el circuito y para el
motor.
F2 es simplemente un interruptor
térmico que pararía el motor si su
temperatura se eleva mucho. S1 sería 3. Características de los
el pulsador de arranque y S2 de paro. motores
Los motores trifásicos se dividen en dos
tipos, si el rotor tiene la misma velocidad
KA1 es un relé temporizador con de giro que la del campo magnético
retardo a la conexión, es decir los rotativo, se dice que el motor es síncrono.
contactos cambian de estado después Si el rotor tiene una velocidad de giro
mayor o menor que dicho campo
de unos segundos de llegarle la
magnético rotativo, el motor es asíncrono.
corriente, por lo tanto, este relé hace
solo el cambio de estrella a triangulo.
1. Principio del funcionamiento
de un motor trifásico
Si pulsamos S1 se activa KM1, sus
contactos y además KM2 y el relé KA1. Al pasar una corriente por los
Pasados unos segundos los contactos arrollamientos de las tres fases del
de KA1 cambian de posición y motor, en el estator se origina un
desactivan el KM2 y activan el KM3, campo magnético que induce corriente
en las barras del rotor. Esta corriente
da origen a un flujo que originará un
par motor que pondrá en movimiento
el rotor. Dicho movimiento es
continuo.

Cuando el motor no puede ir a la


misma velocidad que la del campo
magnético giratorio se debe a que a
cada momento recibe impulsos del
campo, pero después de un tiempo el
rotor se retrasa. A este fenómeno se le Fig 11. Conexión 3 bornes
llama deslizamiento. Después de ese
momento vendrá un nuevo empuje y
deslizamiento. De esta manera 2.2) Conexión de 6 bornes
entendemos que el rotor nunca logra
alcanzar la misma velocidad del campo
magnético giratorio.

2. Conexiones de 3, 6, 9, 12
bornes

2.1) Conexión de 3 bornes

Para esta investigación se utilizan las


normas de National Electrical
Manufacturers Association (NEMA)
junto con la American National
Standard (ANSI), en la norma NEMA
MG se marcan las terminales como se
Fig 12. Explicación 6 bornes
indica en las figuras 1 2 y 3.
2.3) Conexión de 9 y 12 bornes

En este tipo de motor no es posible


hacer el arranque Estrella-Delta, por tal
motivo es difícil encontrar motores con
una capacidad mayor a 50 Hp
El motor de 9 puntas en realidad
también es uno de 12 puntas, solo que
se eliminaron las tres puntas restantes
haciendo un puente dentro del
devanado.
La conexión para 440V se llama estrella
y la conexión para 220V es doble
estrella, algo curioso porque en
realidad las dos conexiones forman dos
estrellas cada una, la diferencia radica
en cómo se conectan a 440V se
conectan en serie por su parte a 220V
Fig 13. Explicación 6 bornes se conectan en paralelo.

Fig 15. Explicación 9 y 12


bornes

Fig 14. Explicación 6 bornes


Sabiendo que resultaría imposible
mencionar todos los equipos que son
impulsados por un motor trifásico, a
continuación, listamos algunas de sus
aplicaciones más comunes, a fin de
resaltar la importancia de estas
máquinas eléctricas:

1. Compresores

2. Bombas: elevadoras de agua,


para el sistema cloacal, para
agua con tanque presurizado,
para piscinas, de desagote
portátiles, de desagote fijas, de
pozo profundo

3. Ascensores hidráulicos o
Fig 16. Explicación 9 y 12 eléctricos
bornes 4. Escaleras mecánicas

5. Acondicionadores de aire:
equipos centrales, equipos
individuales

6. Ventilación

7. Rampas

8. Portones automáticos

Como se puede apreciar a simple vista,


estas aplicaciones comprenden
distintos ámbitos, como: edificios de
propiedad horizontal, industrias,
hospitales, servicios, etc.

III. MEDICIONES
Fig 17. Explicación 9 y 12 bornes
B.Tabla 1

Voltajes [v] Corrientes [a] Línea de control


3. Usos de los motores trifásicos [a]
200 0.9 0.4
203 1
203 0.9

B. Diagramas

Diseño de un motor trifásico para el


arranque de un ventilador y bomba
centrifugas con pequeña potencia

-Circuito de control

Fig 18. Circuito de potencia de un


motor para el arranque de un
ventilador y bomba centrifuga

III.CONCLUSIONES

1. Notamos que en la tabla 1, se


trabajó un sistema trifásico
balanceado por los valores
homogéneos de las tres líneas
tanto en voltajes como en
corrientes.

2. Por el pulsador S1 alimentamos


la bobina KM1 y el motor
queda energizado hasta pulsar
Fig 17. Circuito de control de un motor
S0 que abre la bobina y la des
para el arranque de un ventilador y
energiza.
bomba centrifuga
3. Luego de una dura espera se
aprendió a conectar
-Circuito de potencia debidamente los elementos de
automatización de esta
práctica tales como contactor,
pulsadores y motor trifásico.
4. No se pudo resolver la segunda
parte de la practica pero al
analizar el cambio del
pulsador, se concluyó que se
cambia el efecto del sistema
conectado inicialmente, es
decir el motor inicialmente
estará prendido y al
implementar el pulsador nuevo
este permitirá que el motor se
detenga el tiempo en que este
pulsado.

REFERENCIAS
1. https://www.areatecnologia.co
m/electricidad/contactor.html.
2. https://www.ecured.cu/Motor
_eléctrico_trifásico
3. http://www.electroclub.com.m
x/2014/06/conexion-de-
motores-trifasicos-de-
6_28.html
4. http://www.ecorfan.org/repub
licofperu/research_journals/Re
vista_de_Ingenieria_Electrica/v
ol2num6/Revista_de_Ingenierí
a_Eléctrica_V2_N6_1.pdf
[5]
http://www.electroclub.com.mx/2014/
06/conexion-de- motores-
trifasicos-de-9-y.html
[6]https://www.editoressrl.com.ar/site
s/default/files/ie330_farina_motores_
electricos.pdf

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