CURSO TELEMETRIA

FASE 1: FUNDAMENTOS DEL CURSO

ESTUDIANTE
RAFAEL JOSE TASCO ZABALETA
COD: 13854300

GRUPO 203055
PERIODO ACADÉMICO 26-8 2020 203055A_764

TUTOR
CARLOS EDUARDO VELASQUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD VICERECTORIA

DE SERVICIOS A ASPIRANTES, ESTUDIANTES, EGRESADOS TELEMETRIA
BARRANCABERMEJA - SANTANDER, COLOMBIA
SEPTIEMBRE 12 DE
2020
 INTRODUCCION

Interpretar los conceptos básicos de un sistema de telemetría para la formulación de una solución
a través de una propuesta tipo proyecto, diferentes sensores compatibles con Arduino como
también realizando una tabla estableciendo la clasificación de sensores según el principio físico a
detectar.
 OBJETIVOS

- Diseñar una solución a un problema aplicando los conceptos de telemetría

inalámbrica
- Consultar sobre los diferentes sensores compatibles con Arduino
- Establecer la clasificación de sensores según el principio físico a detectar
La actividad consiste en:

En este curso se diseñará una solución a un problema aplicando los conceptos de

telemetría inalámbrica y se utilizará la tecnología necesaria para ello, por lo tanto es
importante seguir los pasos en orden para alcanzar el objetivo propuesto. En esta fase es
importante entrar en contexto de la tecnología necesaria para empezar con el diseño de
nuestra solución. Para ello es necesario que:
1. Consultar la referencia “Sensores y actuadores: aplicaciones con Arduino”
Disponible en las referencias de la unidad 1.
2. Consultar sobre los diferentes sensores compatibles con Arduino
SENSOR TIPO

Sensor de fuego IR KY026

Sensor acelerómetro MMA7361

Sensor capacitivo táctil TTP223B

Sensor de humedad de YL69 HC38

suelo

Sensor de color TCS3200

Sensor de corriente ACS712

Sensor de gas alcohol MQ3

Sensor de distancia HC-SR04

ultrasónico
 Sensor de intensidad de BH 1750 GY30
luz

Sensor de movimiento AM312

Sensor de oxigeno MAX30102

frecuencia cardiaca

Sensor de peso HX711

Sensor de sonido KY038

Sensor de presión BMP280

barométrica

Sensor de lluvia YL83

3. Realizar una tabla estableciendo la clasificación de sensores según el principio

físico a detectar, ejemplo de aplicación

Potenciómetros; transductor entre la

Sensores de
posición de un objeto, ya sea lineal
velocidad, posición y
o angular, y un cambio de
aceleración
resistencia. Constan de tres
terminales, una en cada extremo del
material, y una tercera terminal que
recorre el cuerpo del elemento
resistivo, de tal manera que la
resistencia entre la terminal móvil y
cada uno de los terminales fijas
varia cuando el elemento móvil
cambia de posición; asi, cuando una
resistencia disminuye, la otra
necesariamente aumenta.
Encoder; elemento capaz de Potenciómetro Lineal
convertir el movimiento, ya sea 10K
rotacional o lineal, a una señal Opto interruptor ITR
equivalente. 8102

Tacogeneradores; sirve como H11AA1

transductor entre la velocidad de un
eje y un voltaje proporción. Entrega
una salida de voltaje analógica, y a
diferencia de los encoders, que
entregan una salida digital.

Transformador diferencial de LVDT-2018

variación lineal (LVDT);
transformador de diferencial de
variación lineal basado en el
principio de transducción de
inductancia variable. Están
diseñados para medir
desplazamiento lineal y tienen la
ventaja de una resolución infinita,
además de que son sensores
sumamente confiables y robustos.
Utilizan una serie de bobinas y
además de que cuentan con un
núcleo permeable que se encarga
de relacionar el movimiento lineal
con una variación en la inductancia
de las bobinas.

Sistema de Posicionamiento Global

(GPS); está dividido en tres GPS EM-406A SiRF III
segmentos:
Segmento de espacio; compuesto
por la constelación; el sistema
contaba con 24 satélites, numero
incremento al paso del tiempo, con
el fin de mejorar la señal recibida
por el GPS.
Segmento de control; compuesto
por las oficinas alrededor del mundo
encargadas de dar seguimiento y
mantenimiento al sistema.
 Segmento de usuario; cualquier
receptor GPS que sea capaz de
recibir la señal
Estos segmentos trasmiten unas
señales la cual va procesada, quien
un usuario deberá recibir
información haciendo uso de un
protocolo de comunicación.

Acelerómetros; para determinar la Sparklun LSM303DLH

inclinación de un objeto como su BreakoutBoard
vibración, cuando se utiliza en
configuración estática. Para
determinar la aceleración
trasnacional en un sistema de
ingeniería. Consiste en una masa
móvil que al percibir aceleración
externa genera un desplazamiento
proporcional al cociente entre la
fuerza aplicada y su rigidez
asociada.

Giroscopios; es un dispositivo que LPR503AL8Giroscopio)

mide o mantiene el movimiento de
rotación. MEMS (sistemas
microelectromecánicos) los
giroscopios son pequeños sensores,
de bajo costo para medir la
velocidad angular. Las unidades de
velocidad angular se miden en
grados por segundo (° / s) o
revoluciones por segundo (RPS). La
velocidad angular es simplemente
una medida de la velocidad de
rotación.

Sensores infrarrojos, el fotodiodo y el

Sensores de color, luz y
visión
fototransistor; es muy utilizado con los
llamados Encoders, en los que el emisor
de luz infrarroja y el elemento
fotosensible se encargar de detectar el
cambio de posición de un disco ranurado
en secciones opacas y transparentes.
 LDR o fotorresistencias; es un
componente electrónico cuya resistencia
disminuye con el aumento de intensidad
de luz incidente

Sensores de color; son sensores que Fototransistor

convierten en frecuencia la intensidad de QR1114
luz medida por una matriz de fotodiodos. SENSOR DE
La frecuencia entregada por el sensor, PRESENCIA
es mayor cuanta mayor luminosidad se
detecte. La configuración en matriz de
los fotodiodos permite lograr un
promedio del valor que se mide para
compensar diferencias de color en la
superficie que se muestrea.

Sensores visión; son sensores Cámara serie

avanzados (cámaras) encargados de Adafruit
obtener la información del medio a VC07706
través de la captura de imágenes o
video, para su posterior procesamiento

Sensores infrarrojos, el fotodiodo y el

fototransistor; es muy utilizado con los
Sensores de color, luz y llamados Encoders, en los que el emisor
visión de luz infrarroja y el elemento
fotosensible se encargar de detectar el
cambio de posición de un disco ranurado
en secciones opacas y transparentes.

LDR o fotorresistencias; es un
componente electrónico cuya resistencia
disminuye con el aumento de intensidad
de luz incidente

Sensores de color; son sensores que Fototransistor

convierten en frecuencia la intensidad de QR1114
luz medida por una matriz de fotodiodos. SENSOR DE
La frecuencia entregada por el sensor, PRESENCIA
es mayor cuanta mayor luminosidad se
detecte. La configuración en matriz de
 los fotodiodos permite lograr un
promedio del valor que se mide para
compensar diferencias de color en la
superficie que se muestrea.

Sensores visión; son sensores Cámara serie

avanzados (cámaras) encargados de Adafruit
obtener la información del medio a VC07706
través de la captura de imágenes o
video, para su posterior procesamiento

Sensores infrarrojos, el fotodiodo y el

fototransistor; es muy utilizado con los
Sensores de color, luz y llamados Encoders, en los que el emisor
visión
de luz infrarroja y el elemento
fotosensible se encargar de detectar el
cambio de posición de un disco ranurado
en secciones opacas y transparentes.

LDR o fotorresistencias; es un
componente electrónico cuya resistencia
disminuye con el aumento de intensidad
de luz incidente

Sensores de color; son sensores que Fototransistor

convierten en frecuencia la intensidad de QR1114
luz medida por una matriz de fotodiodos. SENSOR DE
La frecuencia entregada por el sensor, PRESENCIA
es mayor cuanta mayor luminosidad se
detecte. La configuración en matriz de
los fotodiodos permite lograr un
promedio del valor que se mide para
compensar diferencias de color en la
superficie que se muestrea.

Sensores visión; son sensores Cámara serie

avanzados (cámaras) encargados de Adafruit
obtener la información del medio a VC07706
través de la captura de imágenes o
video, para su posterior procesamiento
 Ultrasónicos; es un módulo que Sensor
incorpora un par de transductores de Ultrasónico GH-
ultrasonido que se utilizan de manera 311
conjunta para determinar la distancia del
sensor con un objeto colocado enfrente
de este
Sensores de nivel y
proximidad Resistivos; pueden detectar la presión, Sensor
el deslizamiento y el peso, es MPR121
básicamente un resistencia que cambia
su valor resistivo, en Ohmios, en función
de la presión que se ejerce sobre él.

Ópticos; es un sensor que incluye un led Modulo teclado

infrarrojo y un foto-transistor, se utilizan Touch Shield
como medidores de distancia o (Sensor
detectores de líneas. Su función principal MPR121)
es la de medir la reflexión en superficies.

Capacitivos touch, como medidores de Sensor

proximidad y desplazamiento; funciona capacitivo
de manera similar a los sensores TTP223
capacitivos de proximidad
convencionales; la única diferencia
radica en que la variable de entrada es
la capacitancia del cuerpo humano.

Inductivos; se basan en el principio de FBI-

que la inductancia de una bobina cambia INDUCTIVO-
en forma considerable en presencia de NPN-LJ12A3-4-
un conductor; la bobina se coloca como Z-BX
parte de un circuito de puente. La
presencia del conductor cerca de la
bobina tiene la tarea de sacar de
balance al circuito puente del que forma
parte de bobina.
 Reed switch (Interruptor de lengüeta); es
un transductor entre un campo
magnético y un contacto mecánico. Este
dispositivo electromecánico está
compuesto de dos laminas
ferromagnéticas que en presencia de un
campo magnético tienden a atraerse
entre sí debido a la fuerza magnética
ejercida.

Efecto Hall; requieren de un campo Termistor NTC

magnético (un imán permanente) y una SL 10 10003
placa conductora. El principio básico de
funcionamiento consiste en convertir un
campo magnético en un voltaje
equivalente llamado voltaje Hall;
establece que si una corriente eléctrica
fluye a través de un conductor en
presencia de un campo magnética, se
ejercerá una fuerza transversal que
busca equilibrar el efecto de dicho
campo, produciendo un voltaje Hall,
medible en los extremos del conductor.

Termistor; resistencia construida a base Termistor NTC

de material semiconductor que es SL 10 10003
Sensores de sensitivo a los diferentes niveles de
temperatura y humedad temperatura y varía su valor resistivo en
computadora función de los cambios de la energía
térmica.

Termopar o termocupla; consiste Termopar J

básicamente en un par de conductores
los cuales tienen diferentes propiedades;
en general, estos conductores son
metálicos y se encuentran unidos entre
si formando un bucle o circuito, donde
dichas uniones están sometidas a
diferentes temperaturas.

Sensor de temperatura resistivo (RTD); PT 100

opera a un aumento de la temperatura
existe un incremento gradual de la
resistencia eléctrica.
 El diodo y otros CI como sensores de Sensor TO-220
temperatura; basado en diodos
semiconductores, son la aplicación más
simple de las uniones semiconductoras
utilizada en sensores. Posee como
característica una gran variación de su
curva V-I debido a un gradiente de
temperatura, y si bien esto se considera
un inconveniente en muchos casos, es
posible utilizar dicha propiedad para
medir la temperatura u otra magnitud
que pueda asociar a las variaciones de
esta.

Pirómetro; Medir temperaturas sin TMP102

contacto físico con el objeto, se logra
gracias a que la materia sometida a
cambios de temperatura irradia niveles
de energía que están en función de
dichos cambio.

Sensores de humedad Este sensor utiliza las dos sondas para pasar Sensor
corriente a través del suelo, luego lee la Humedad FC-
resistencia que se produce con la humedad de la 28
tierra para obtener el nivel

Sensores de fuerza, Sensores piezoresistivo; para realizar Galga

torque y deformación mediciones de fuera y deformación. extensiométrica
Usan este principio para lograr la 50 Kg
transducción de fuerza o deformación a
una señal eléctrica.

Sensores piezoeléctricos; hace posible Sensor de

el uso de dichos materiales en sensores vibración MEAS
de fuerza y torque. Los materiales más
utilizados en este tipo de sensores son
cuarzo, fosfato de galio, etc.
Sensores de flujo y Sensores de presión; es un transductor, MPX2010
presión en general de voltaje; entre la fuerza
aplicada en un área determinada y una
señal eléctrica.

Sensores de flujo; la medición de gases

o liquidos tiene un amplio campo en
diversos procesos industriales, donde
además juega un papel en extremo
relevante, ya que la medición de flujos
sirve como base para controlar el
desarrollo del proceso de manera
adecuada
 4. Realizar un cuadro comparativo sobre las diferentes tecnologías inalámbricas citadas en la
tabla 1.

Z-
Caracterí Sigf Blueto Zigb GPR
Wifi 7 Wav Wimax Lora 5G
stica ox oth 5 ee S
e

Worldwide Spec Relea

IEEE IEEE Interopera released se 15
802.11 LPW Blueto
Estándar be.
802.1
AN oth 5
802.1 bility for June 2015 GSM -
5.4. 5.4 Microwave in Stand
Access deployment Alone

Entre
anten
as
varios
3-8 km 1 km a kilóm
Distancia 30.5 10 m a (URBAN) ½ etr os
1000 m 20 km 240 m 80 Km
(alcance) m 75 m 30-50KM Línea y en
(RURAL) de vista conju
nto
puede
ser
global

2,4 850 M
800- EU:433/868
Frecuenci 320 200 2.4 GH GHz 2,5 a 5,8 G Hz y 3500
900 MHz
a MHz kHz z (Mund Hz 1900 M MHz
MHz US:915MHz
ial) Hz

10 a
Velocidad 30 9600 1.000 20 1.2
de bit/s o bits 128 kB/s y US:900 - 144 Gbits/
Gbps 75 Mbps
por s
Transmisi 100 kbps 250 100KBPS Kbps
ón Kbit/s segun kB/s
do

Clasificaci Red
ón por Red Red Red Red
Red Red WLAN Red Red
LPWA WLA LPWA LPWA
Tipo de WLAN WPAN LPWAN LPWAN
N N N N
Red
 CONCLUSIONES

Se logra interpretar los conceptos básicos de un sistema de telemetría para la formulación de una
solución a través de una propuesta tipo proyecto, conocer los diferentes sensores compatibles
con Arduino como también la realización de una tabla estableciendo la clasificación de sensores
según el principio físico a detectar.
 BIBLIOGRAFIA

https://desensores.com/sensores-arduino/tipos-de-sensores-arduino/

Corona Ramírez, L. (2016). Sensores y actuadores: aplicaciones con Arduino

(pp.17- 38), Grupo Editorial Patria, 2014. ProQuest Ebook Central,