ADICION DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES

Las componentes de un vector son las coordenadas del vector en un espacio

cartesiano. Si el espacio es cartesiano, entonces son dos componentes: (x, y). En
cambio, si es tridimensional tenemos tres componentes: (x, y, z).

Para la solución de muchos problemas en estática, es aconsejable trabajar con

ecuaciones vectoriales. Hasta ahora se ha trabajado con ecuaciones escalares
aplicando las leyes y principios básicos.

El siguiente paso consiste en aprender a estructurar las ecuaciones vectoriales,

para lo cual es necesario entender un nuevo concepto, vector unitario.

VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es un vector de magnitud igual a 1. La
notación de vectores unitarios se denota con i  para el eje x,
y j  para el eje y.
La ecuación general para la suma de dos vectores se expresa
así: F = F1 + F2 , que aplicada a una fuerza y sus componentes
rectangulares, nos daría la expresión: F =
FX + FY.
Ahora, para expresar la ecuación vectorial de las componentes,
por medio del producto de un escalar por un vector, concepto que
ya se definió cuando se analizaron los
vectores.
Las componentes se expresarán:

FX = Fxi y Fy = Fyj. Gráficamente se visualizan

Como la ecuación vectorial, general es F = FX + FY, si reemplazamos
las componentes expresadas como producto de un escalar por un vector, esta ecuación
quedara así: F = FX i + FY j.
Como el triángulo analizado es rectángulo, aplicando Pitágoras se puede determinar la
magnitud de F y su dirección definida por el ángulo θ.
Fy
Dirección de la fuerza: tanθ= y la magnitud de la fuerza: F=√ F x 2+ F y 2
Fx

Cuando se trata de sumar tres o más fuerzas, se pueden utilizar o el método

grafico o el método analítico. Sin embargo, en muchos casos en la solución
trigonométrica practica del polígono de fuerzas no es posible obtener la fuerza
resultante.
Por esto es mucho más fácil obtener una solución analítica del problema,
aplicando la descomposición de fuerzas en los ejes rectangulares, es decir en sus
componentes rectangulares.
Por ejemplo, si se tienen tres fuerzas, P, Q y S, actuando sobre
una partícula A, se puede utilizar para hallar la magnitud de la
resultante de las fuerzas aplicadas por medio de la
descomposición de las fuerzas sobre los ejes coordenados.
Se procede, dibujando los ejes coordenados y, en el
centro se supone que esta la partícula sobre la cual
actúan las fuerzas dadas. Luego se sigue el
procedimiento dado anteriormente, proyectando
cada fuerza sobre los ejes x e y, para determinar las
componentes de cada una de estas sobre los ejes
coordenados (ver gráfico a la derecha), expresando
las componentes como producto de un escalar por
un vector.
La ecuación vectorial se escribe: R = P + Q + S, donde R es la resultante, que
debe ser igual a la sumatoria de las componentes de las fuerzas sobre cada eje.
Es decir, que descomponiendo las fuerzas se tendría: P xi + Pyj, Qxi + Qyj Sxi + Syj.
Entonces la ecuación anterior se puede expresar así:
R= Px i + Py j + Qx i + Qy j + Sx i + Sy j. En esta ecuación se puede factorizar los
términos en i, y en j, es decir que la ecuación quedaría:
R = (Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j. analizando la ecuación se ve que la sumatoria de las
componentes sobre cada eje nos una resultante en x y otra en y, lo que se expresaría
como Rxi y Ryj. Finalmente se tendría: Rxi + Ryj = (Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j

Realizando la suma de las componentes sobre los ejes coordenados, se obtiene la

resultante sobre cada eje: Rxi = (Px + Qx + Sx) i, Ryj = (Py + Qy + Sy) j , lo que se expresa
en forma abreviada como Rx = ∑ Fx ; Ry = ∑ Fy.
Finalmente, cuando se tienen varias fuerzas actuando sobre una partícula, la resultante R,
se obtiene sumando algebraicamente las componentes escalares (Rx, Ry) de las fuerzas
que estén actuando sobre la partícula. Ya teniendo estas componentes, expresadas
vectorialmente seria:
Se puede proceder a sumarlas vectorialmente para podrá
determinar la resultante y y su dirección, lo cual se expresa gráficamente de la siguiente
manera:

Del gráfico, se obtiene R y el ángulo θ, que define la

dirección de la resultante.
Ry
R=√ R x 2+ R y 2; tanθ=
Rx
Hay que anotar que este procedimiento es el que se aconseja, por ser mas
práctico, para la sumatoria de tres o más fuerzas, incluso se prefiere para la
sumatoria de dos fuerzas aplicadas a una partícula.

APLICACIÓN EN PROBLEMAS DEL TEMA VISTO

PRIMER PROBLEMA
Determinar la resultante de las fuerzas aplicadas, como se muestra en la figura.
SOLUCION
Se reduce el sistema a una
partícula y se trazan los ajes
coordenados sobre ella.
Dibujar las fuerzas con sus
magnitudes y direcciones
(ángulos).
Seguido se proyectan las fuerzas sobre los ejes para
obtener las componentes de cada fuerza sobre x y sobre y.
Una vez proyectadas se procede a realizar los cálculos
utilizando las funciones seno y coseno.
Para la fuerza de 80 lb:
Fx = 80 lb cos25º = 72.5 lb; FY = 80 lb sen 25º = 33.8lb
Para la fuerza de 60 lb:
Fx = 60 lb cos60º = 30 lb; FY = -60 lb sen 60º = -52 lb
Para la fuerza de 40 lb:
Fx = -40 lb sen50º = -30.6lb; FY = -40 lb cos 50º = -25.7 lb
Se suman las fuerzas en el eje x; ∑ Fx =-30.6 lb + 30 lb +72.5 lb = 71.9
Se suman todas las fuerzas en el eje y; ∑ FY =-25.7l lb - 52 lb +33.8 lb = -43.86 lb
Seguido se construye el paralelogramo para definir la magnitud
de la resultante y su dirección.
Magnitud de la
resultante:

Dirección de la resultante:
43.86
tan    0.61    31.38
71.9
SEGUNDO PROBLEMA
Sabiendo que la tensión en el cable BC es de 145 lb, determine la resultante de
las tres fuerzas aplicadas en el punto B de la barra AB.
SOLUCION
Para la solución de este problema se utilizará otra
forma de organizar los datos, que facilita la
determinación de los valores requeridos por el
problema. Se construirá una tabla para colocar los
datos dados y los que se deben determinar.
Se debe determinar la sumatoria de las
componentes de las tres fuerzas que actúan sobre
la barra AB.
En la solución de este tipo de problemas, en donde se dan magnitudes mas no
ángulos, se trabaja con la relación de los catetos y la hipotenusa, según Pitágoras,
ya que son triangulo rectángulos.
Se explica, por ejemplo, el del cable BC. La tensión en el cable esta dirigida hacia
arriba, por lo tanto, la componente sobre x, será negativa. Como la función es el
coseno del ángulo, entonces la relación es lado adyacente (84) sobre hipotenusa
(116). Las demás componentes se establecen de forma similar.
 PROBLEMAS DE TAREA PARA RESOLVER

PRIMER PROBLEMA

Determine las componentes X e Y de

cada una de las fuerzas mostradas y
halle la resultante por sumatoria de
componentes. Determine la dirección
de la resultante.

SEGUNDO PROBLEMA

Determine las componentes X e Y de cada

una de las fuerzas mostradas.
(Para la solución, recuerde utilizar la
relación de catetos e hipotenusa, para lo
cual debe determinar las distancias OA,
OB, OC).
 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
El equilibrio de una partícula se define cuando un cuerpo esta en reposo, si
inicialmente estaba en reposo, o moviéndose con velocidad constante, si
inicialmente estaba en movimiento. Esto se define como equilibrio estático, que
define un cuerpo en reposo.
Esta condición implica que debe satisfacer la primera ley del movimiento de
Newton, la cual especifica que la fuerza resultante de las fuerzas actuantes sobre
el cuerpo o, partícula en este caso, debe ser igual a cero. Esto se expresa
matemáticamente así: ∑ F = 0.
CASO 1. Una partícula A bajo la acción de dos fuerzas puede estar en equilibrio
si las dos fuerzas aplicadas sobre ella, al sumarlas da como resultado cero.

F1 = 100 lb. F2 = 100 lb.

CASO 2. Si la partícula en equilibrio está sometida a tres o más fuerzas, entonces

la resultante al sumar todas estas fuerzas deberá ser igual a cero. Esta es la
primera condición de equilibrio, y se expresa matemáticamente así: ∑ F = 0.
En la gráfica de la izquierda,
un sistema de 4 fuerzas esta
aplicado a la partícula A. Si se
resuelve el problema
gráficamente, se debe aplicar
el polígono de fuerzas. Si el
sistema esta en equilibrio, el
polígono debe cerrar. Grafica de la derecha.
Entonces, el problema se puede resolver gráficamente
por el método del polígono de fuerzas, solo que, el método es muy tedioso. De ahí
que es mejor utilizar la solución analítica, utilizando la sumatoria de las
componentes de cada fuerza, en forma vectorial. Es decir: R = ∑ F = 0
En componentes rectangulares: R = ∑ (Fxi + Fyj) = 0
Una solución analítica, utiliza las ecuaciones de equilibrio: ∑ Fx = 0 y ∑ Fy = 0

Los casos más comunes en la solución de problemas en donde las incógnitas

representan:
1. Las dos componentes (o la magnitud y dirección) de una sola fuerza
2. La magnitud de las dos fuerzas, cada una de dirección conocida
3. Problemas en los cuales hay necesidad de hallar el valor máximo o mínimo de
la magnitud de una fuerza (intervalo de valores de la fuerza)
EN ESTA PARTE TENEMOS LA APLICACIÓN DE LA PRIMERA LEY DE
NEWTON DEL MOVIMIENTO
En los problemas relacionados con el equilibrio de una partícula, es muy
importante diferencia dos tipos de diagramas:
DIAGRAMA ESPACIAL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Es el diagrama de las fuerzas aplicadas

Es el diagrama del enunciado

del problema

APLICACIONES DEL EQUILIBRIO DE PARTICULAS

PRIMER PROBLEMA
Una caja de 200 Kg esta sostenida por dos cables como se
ve en la figura. Encontrar las tensiones en ambas cuerdas
para que la caja se halle en equilibrio
SOLUCION. Analizando el problema, se puede notar que el
cuerpo está bajo la acción de tres fuerzas, T1 , T2 y el peso
del cuerpo, w.
Este tipo de problemas se puede resolver de dos formas, primero por
descomposición de fuerzas y segundo construyendo un triángulo de fuerzas, ya
que si el sistema esta en equilibrio, el triángulo debe cerrar.
Primero, se reduce el sistema a una partícula y se aplican las tres fuerzas sobre
ella. Seguido se procede a construir el triangulo de fuerzas y se
definen los ángulos internos del triángulo. Ver
figura a la derecha. Una vez construido el
triangulo de fuerzas, se puede aplicar el
teorema del seno.
 200 kg × sen 60º
Despejando obtenemos las tensiones T 1= ;
sen 80 º
200 kg × sen 40 º
T 2=
sen 80 º
 T 2=130.54 Kg
SEGUNDO PROBLEMA
Si α = 50° y el aguilón AC ejerce sobre la articulación C una
fuerza dirigida a lo largo de la línea AC, determine: a) la
magnitud de la fuerza, b) la tensión en el cable BC.
SOLUCION. Realizamos el diagrama
de cuerpo libre (figura de la izquierda) .
Particula bajo la accion de tres fuerzas,
luego se puede construir el triangulo de
fuerzas.

aplicaando el teoremas del seno se obtiene la respuesta pedida

TAC T 400lb 400lb

 BC  TAC  sen 25º  169.69lb
sen 25º sen60º sen95º sen95º

400lb
TBC  sen60º  347.73lb
sen95º
EJERCICIOS PARA RESOLVER

Dos cables se amarran juntos en C y se

cargan como indica la figura. Determine
la tensión en: a) el cable AC, b) el cable
BC.

Dos cables sujetan un anuncio en el

punto A para mantenerlo estable
mientras es bajado a su posición
definitiva. Sabiendo que α = 25º,
determine, por trigonometría, a) la
magnitud requerida de la fuerza P si
la resultante R de las dos fuerzas
aplicadas en A es vertical, b)la
magnitud correspondiente de R.