Kebconvert f5

MANUEL APPLICATION
KEB COMBIVERT F5-Multi / Servo 2.3
Prix 40,- Euro
Part.No.: 00.F5.MFA-K230 06/2002

Généralités Introduction
Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

1 1 2 10.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
1. Introduction Ce chapitre doit permettre un accès rapide à l‘information voulue. Il consiste à don-
ner le contenu de l‘index et les critères de recherhe.
1
Ici le variateur et ses caractéristiques ainsi que les conditions d‘utilisation et le but
2. Sommaire des applications sont décrits.
3. Hardware Description du hardware, des données techniques du variateur ainsi que la connexion
de la puissance et des bornes de commande.
4. Opération Opérations élémentaires du KEB COMBIVERT comme entrer un mot de passe et

sélectionner les jeux.
5. Paramètres Une liste de tous les paramètres classés dans des groupes. La description d‘un
paramètre comprend son adresse, sa plage de réglage et les références des fonctions
dans lesquelles il est utilisé.
6. Fonctions Pour faciliter la programmation, ce chapitre comprend toutes les fonctions du variateur
et les paramètres s‘y rapportants.
7. Démarrage Donne un support pour la première mise en route et montre les possibilités et les
techniques pour l‘optimisation du moteur.
8. Opération spéciale Décrit les modes d‘utilisations particulièrs, comme par ex. alimentation DC.
9. Assistance défaut Eviter les défauts, évaluer les messages d‘erreur et éliminer leurs causes.
10. Implantation Interconnections possibles sur les réseaux existants; table de valeurs pour intégration
dans notre protocole.
11. Réseaux Interconnections possibles du KEB COMBIVERT dans les réseaux existants.
12. Annexe Tout ce que vous n‘avez pas trouvé ailleurs ou que nous avons oublié.
© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 10.04.02 1 1 3
Introduction

Introduction
1.1.1 Table des matières ................. 7

1. Introduction 1.1 Généralités
1.1.2 Préface ................................. 13
1.1.3 Modifications ........................ 15
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe


1. Introduction
1.1 Généralités 1
1.1.1 Table des matières
1. Introduction ............................................................................................. 1.1.7

1.1 Généralités.......................................................................................... 1.1.7
1.1.1 Table des matières .............................................................. 1.1.7
1.1.2 Préface .............................................................................. 1.1.13
2. Vue d‘ensemble ....................................................................................... 2.1.3
2.1 Description du produit ....................................................................... 2.1.3
2.1.1 Caractéristiques du KEB COMBIVERT ............................... 2.1.3
2.1.2 Principe de fonctionnement ................................................. 2.1.3
2.1.3 Application ........................................................................... 2.1.4
2.1.4 Codification ......................................................................... 2.1.5
2.1.5 Validité des spécifications ................................................... 2.1.6
2.1.6 Variateur classe 230V ......................................................... 2.1.6
2.1.7 Variateur classe 400V ......................................................... 2.1.7
2.1.8 Courbe de surcharge ........................................................ 2.1.12
2.1.9 Protection de surcharge dans les basses vitesses ........... 2.1.12
3. Hardware .................................................................................................. 3.1.3
3.1 Control Units....................................................................................... 3.1.3
3.1.1 Survey ................................................................................. 3.1.3
3.1.2 Boîtier taille D - E ................................................................ 3.1.4
3.1.3 Boîtier taille >= G................................................................. 3.1.4
3.1.4 Description du bornier de commande X2A ......................... 3.1.5
3.1.5 Connection of the control .................................................... 3.1.6
3.1.6 Entrées digitales .................................................................. 3.1.6
3.1.7 Entrées analogiques ........................................................... 3.1.6
3.1.8 Alimentation externe ........................................................... 3.1.7
3.1.9 Sorties digitales ................................................................... 3.1.7
3.1.10 Sortie relais ......................................................................... 3.1.7
3.1.11 Sortie analogique ................................................................ 3.1.8
3.1.12 Sortie tension ...................................................................... 3.1.8
4. Opération ................................................................................................. 4.1.3
4.1 Principes de base ............................................................................... 4.1.3
4.1.1 Paramètres, ......................................................................... 4.1.3
4.1.2 Sélection d‘un paramètre .................................................... 4.1.4
4.1.3 Réglage d‘un paramètre ...................................................... 4.1.4
4.1.4 Paramètre ENTER .............................................................. 4.1.4
4.1.5 Paramètres non programmables ......................................... 4.1.5
4.1.6 Reset des messages de défaut ........................................... 4.1.5
4.1.7 Reset des valeurs de pics ................................................... 4.1.5
4.1.8 Validation des signaux d‘état ............................................... 4.1.5
4.2 Structure mot de passe ..................................................................... 4.2.3

4.2.1 Niveaux de mots de passe .................................................. 4.2.3

4.2.2 Mots de passe ..................................................................... 4.2.4
4.2.3 Changer le niveau de mot de passe .................................... 4.2.4
4.3 Paramètres-CP ................................................................................... 4.3.3
4.3.1 Opérations en Mode-CP...................................................... 4.3.3
4.3.2 Réglages usine ................................................................... 4.3.4
4.3.3 Mot de passe ....................................................................... 4.3.6
4.3.4 Affichage opérateur ............................................................. 4.3.6
4.3.5 Réglages de base du moteur .............................................. 4.3.8
4.3.6 Réglages spéciaux ............................................................ 4.3.14
4.3.7 Réglages usine ................................................................. 4.3.22
4.4 Mode-Drive .......................................................................................... 4.4.3
4.4.1 Réglages possibles ............................................................. 4.4.3
4.4.2 Affichage et clavier .............................................................. 4.4.3
4.4.3 Affichage / Réglage de la consigne .................................... 4.4.3
4.4.4 Sélection du sens de rotation .............................................. 4.4.4
4.4.5 Start / Stop / Run ................................................................ 4.4.4
4.4.6 Sortie du Mode-Drive .......................................................... 4.4.5
4.4.7 Autres réglages ................................................................... 4.4.5
5. Paramètres ............................................................................................... 5.1.3
5.1 Paramètres .......................................................................................... 5.1.3
5.1.1 Groupes de paramètres ...................................................... 5.1.3
5.1.2 Carte commande F5-MULTI ................................................ 5.1.4
5.1.3 Carte commande F5-Servo ................................................. 5.1.4
5.1.4 Carte commande F5-A-Servo ............................................. 5.1.4
5.1.5 Listing paramètres ............................................................... 5.1.5
6. Description fonctionnelle ....................................................................... 6.1.3
6.1 Données opération et application ..................................................... 6.1.3
6.1.1 Paramètres-ru ..................................................................... 6.1.3
6.1.2 Paramètres-In ...................................................................... 6.1.4
6.1.3 Paramètres-Sy .................................................................... 6.1.4
6.1.4 Descriptif de la présentation des paramètres ...................... 6.1.5
6.1.5 Description des paramètres-ru ............................................ 6.1.6
6.1.6 Description des paramètres-In .......................................... 6.1.19
6.1.7 Description des paramètres-Sy ......................................... 6.1.23
6.2 Entrées et sorties analogiques ......................................................... 6.2.3
6.2.1 Description sommaire des entrées analogiques ................. 6.2.3
6.2.2 Sélection signal (An.0; An.10) ............................................. 6.2.4
6.2.3 Filtre anti-interférences (An.1; An.11; An.21) ..................... 6.2.5
6.2.4 Mode de sauvegarde (An.2; An.12; An.22) ......................... 6.2.5
6.2.5 Sélection de l‘entrée (An.3; An.13; An.23) .......................... 6.2.5
6.2.6 Plage morte (An.4; An.14; An.24) ....................................... 6.2.6
6.2.7 Amplification de la caractéristique d‘entrée (An.5...7; An.15...17;
An.25...27) ........................................................................... 6.2.7
6.2.8 Limites hautes et basses (An.8; An.9; An.18; An.19; An.28;
An.29) .................................................................................. 6.2.8
6.2.9 Sélection Consigne-/ Entrée Auxiliaire (An.30) ................... 6.2.9

6.2.10 Description rapide des sorties analogiques ...................... 6.2.10 1
6.2.11 Signaux de sortie .............................................................. 6.2.11
6.2.12 Sortie analogique /Fonctions (An.31/An.36/An.41/An.47)6.2.11
6.2.13 Sortie analogique / Affichage ............................................ 6.2.12
6.2.14 Amplification des sorties analogiques (An.33...35 /An.38...40 /
An.43...45) ......................................................................... 6.2.12
6.2.15 Périodes sur ANOUT3 / 4 (An.46 / An.52) ........................ 6.2.13
6.2.16 ANOUT 1...4 Réglage digital (An.32/37/42/48) ................. 6.2.13
6.2.17 Paramètres utilisés ........................................................... 6.2.14
6.3 Entrées et sorties digitales ............................................................... 6.3.3
6.3.1 Description des entrées digitales ........................................ 6.3.3
6.3.2 Signaux d‘entrée PNP / NPN (di.0) ..................................... 6.3.3
6.3.3 Forçage des entrées digitales par Software (di.1, di.2) ....... 6.3.4
6.3.4 Etat des bornes (ru.21) ....................................................... 6.3.5
6.3.5 Filtre digital (di.3) ................................................................. 6.3.5
6.3.6 Inversion des entrées (di.4) ................................................. 6.3.5
6.3.7 Entrées sur front (di.5) ......................................................... 6.3.5
6.3.8 Entrées strobées (di.6, di.7, di.8) ........................................ 6.3.6
6.3.9 Etat des entrées (ru.22) ...................................................... 6.3.8
6.3.10 Entrée reset et validation sur front (di.9 / di.10) .................. 6.3.8
6.3.11 Affectation des entrées ........................................................ 6.3.8
6.3.12 Description des sorties digitales ........................................ 6.3.11
6.3.13 Signaux de sortie .............................................................. 6.3.12
6.3.14 Filtre de sortie (do.43, do.44) ............................................ 6.3.12
6.3.15 Conditions de commutation (do.0...do.7) ........................... 6.3.13
6.3.16 Inversion des conditions des drapeaux (do.8...do.15) ....... 6.3.16
6.3.17 Sélection des conditions des drapeaux (do.16...do.23) ..... 6.3.16
6.3.18 Liaison des conditions des drapeaux (do.24) .................... 6.3.16
6.3.19 Inversion des drapeaux (do.25...do.32) ............................. 6.3.17
6.3.20 Sélection des drapeaux (do.33...do.40) ............................. 6.3.17
6.3.21 Liaison des drapeaux (do.41) ............................................ 6.3.17
6.3.22 Inversion des sorties (do.42) ............................................. 6.3.18
6.3.23 Etat des bornes de sortie (ru.25) ...................................... 6.3.18
6.3.24 Exemple de programmation .............................................. 6.3.19
6.3.25 Paramètres utilisés ............................................................ 6.3.20
6.4 Réglages consigne, sens de rotation et rampes ............................. 6.4.3
6.4.1 Description sommaire.......................................................... 6.4.3
6.4.2 Sélection consigne oP.0 ...................................................... 6.4.4
6.4.3 Sélection du sens de rotation oP.1 ...................................... 6.4.6
6.4.4 Régime fixes (oP.18...23) .................................................... 6.4.9
6.4.5 Limites de consigne .......................................................... 6.4.11
6.4.6 Calcul de la consigne ........................................................ 6.4.12
6.4.7 Générateur de rampe ........................................................ 6.4.13
6.4.8 Limitations (oP.40...41) ...................................................... 6.4.15
6.4.9 Rampes à temps constant................................................. 6.4.15


6.5 Réglage de la loi Tension-/Fréquence .............................................. 6.5.3
6.5.1 Type de contrôle (ud.2) et mode de fréquence maxi (F5-B
seulement) .......................................................................... 6.5.3
6.5.2 Point de fonctionnement (uF.0) et Boost (uF.1).................... 6.5.4
6.5.3 Point intermédiaire (uF.2/uF.3) ............................................. 6.5.4
6.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5) ........................................................ 6.5.4
6.5.5 Compensation de tension DC (uF.9) ................................... 6.5.5
6.5.6 Mode tension maximum (uF.10) .......................................... 6.5.6
6.5.7 Fréquence de découpage (uF.11) ....................................... 6.5.6
6.5.8 Paramètres utilisés .............................................................. 6.5.7
6.6 Réglages données moteur ................................................................ 6.6.3
6.6.1 Plaque moteur ..................................................................... 6.6.3
6.6.2 Données moteur DASM ...................................................... 6.6.3
6.6.3 Calcul des paramètres moteur (Fr.10) ................................. 6.6.6
6.6.4 Limitation du couple ............................................................ 6.6.7
6.6.5 Calcul pertes du Flux .......................................................... 6.6.8
6.6.6 Données Moteur DSM ......................................................... 6.6.9
6.6.7 Paramètre Données Moteur .............................................. 6.6.10
6.6.8 Structure du régulateur ..................................................... 6.6.11
6.6.9 Régulateur de Courant (Régulateur de Couple) ................ 6.6.12
6.6.10 Flux / Adaption Rotor ........................................................ 6.6.13
6.6.11 Régulateur de vitesse ....................................................... 6.6.14
6.6.12 Régulateur de couple ........................................................ 6.6.15
6.6.13 Paramètres Utilisés ........................................................... 6.6.16
6.7 Fonctions de protection .................................................................... 6.7.3
6.7.1 Arrêt rampes et limitation hardware du courant................... 6.7.3
6.7.2 Limitation de courant en régime établi (Fonction-Stall) ....... 6.7.5
6.7.3 Reset automatique et recherche de vitesse ........................ 6.7.7
6.7.4 Compensation des temps morts uF.18 ................................ 6.7.9
6.7.5 Base-Block Time (uF.12) et Seuil de tension (uF.13) ........... 6.7.9
6.7.6 Comportement sur défaut ou alarme .................................. 6.7.9
6.7.7 Arrêt Rapide (Pn.58...60) .................................................. 6.7.13
6.7.8 Mode de protection du moteur .......................................... 6.7.15
6.7.9 GTR7-Contrôle (pas à F5-B) ............................................. 6.7.19
6.7.10 Fonctions spéciales ........................................................... 6.7.20
6.8 Jeux de paramètres ........................................................................... 6.8.3
6.8.1 Paramètres non-programmables ......................................... 6.8.3
6.8.2 Paramètres-sécurité ............................................................ 6.8.3
6.8.3 Paramètres-système ........................................................... 6.8.3
6.8.4 Adressage des jeux direct et indirect .................................. 6.8.3
6.8.5 Copie de jeu de paramètres par le clavier (Fr.1) ................. 6.8.4
6.8.6 Copie de jeu de paramètres par le Bus (Fr.1, Fr.9) ............. 6.8.4
6.8.7 Sélection des jeux de paramètres ....................................... 6.8.5
6.8.8 Verrouillage des jeux de paramètres ................................... 6.8.8
6.8.9 Retard sur ON/Off des jeux (Fr.5, Fr.6)................................ 6.8.8

6.8.10 Paramètres utilisés .............................................................. 6.8.9

6.9 Fonctions spéciales ........................................................................... 6.9.3 1
6.9.1 Freinage-DC ........................................................................ 6.9.3
6.9.2 Fonction économie d‘énergie .............................................. 6.9.5
6.9.3 Fonction + vite/-vite ............................................................. 6.9.7
6.9.4 Timer et Compteur ............................................................ 6.9.11
6.9.5 Contrôle du frein ................................................................ 6.9.15
6.9.6 Fonction Power-Off ............................................................ 6.9.19
6.9.7 Fonction vobulation ........................................................... 6.9.27
6.9.8 Correction de diamètre ...................................................... 6.9.29
6.9.9 Fonction de positionnement .............................................. 6.9.31
6.9.10 Réglage analogique des paramètres ................................ 6.9.34
6.10 Interface codeur ............................................................................... 6.10.3
6.10.1 Description ........................................................................ 6.10.3
6.10.2 Interface codeur Canal 1 (X3A) ......................................... 6.10.4
6.10.3 Interface codeur Canal 2 (X3B) ......................................... 6.10.6
6.10.4 Alimentation du codeur ..................................................... 6.10.7
6.10.5 Sélection du codeur .......................................................... 6.10.8
6.10.6 Configuration de base ..................................................... 6.10.10
6.10.7 Paramètres complémentaires .......................................... 6.10.13
6.10.8 Paramètres utilisés .......................................................... 6.10.14
6.11 Régulation de position et synchronisation .................................... 6.11.3
6.11.1 Régulation de Synchro ...................................................... 6.11.3
6.11.2 Correction esclave ............................................................. 6.11.4
6.11.3 Régulateur Position ........................................................... 6.11.5
6.11.4 Affichage Position .............................................................. 6.11.5
6.11.5 Prise d‘origine ................................................................... 6.11.6
6.11.6 Prise d‘origine Exemples ................................................... 6.11.9
6.11.7 Contrôle Posi ................................................................... 6.11.12
6.12 Technologie de régulation ............................................................... 6.12.3
6.12.1 Régulateur- PID ................................................................ 6.12.3
6.12.2 Valeur de consigne PID ..................................................... 6.12.5
6.12.3 PID Valeur actuelle ............................................................ 6.12.6
6.12.4 Exemples ........................................................................... 6.12.7
6.13 Définition des paramètres-CP ......................................................... 6.13.3
6.13.1 Vue d‘ensemble ................................................................. 6.13.3
6.13.2 Affectation des paramètres-CP ......................................... 6.13.4
6.13.3 Exemple ............................................................................ 6.13.5
6.13.4 Standardisation de l‘affichage ........................................... 6.13.6
7. Démarrage....................................................................................................... 8.1.3
7.1 mesures préparatoires ...................................................................... 8.1.3
7.2 Démarrage initial ................................................................................ 7.2.3
7.2.1 Démarrage F5-MULTI .......................................................... 7.2.3

7.2.2 Démarrage F5-SERVO ........................................................ 7.2.4

7.2.3 Assistance réglage du régulateur de vitesse....................... 7.2.5
8. Opération spéciale .................................................................................. 8.1.2
9. Assistance défaut.................................................................................... 9.1.3
9.1 Localiser un défaut ............................................................................ 9.1.3
9.1.1 Généralités .......................................................................... 9.1.3
9.1.2 Messages de défaut et causes ............................................ 9.1.3
10. Implantation ........................................................................................... 10.1.3
10.1 Conception générale ........................................................................ 10.1.3
10.1.1 Dimensionnement du coffret ............................................. 10.1.3
10.1.2 Conception des résistances de freinage ........................... 10.1.4
10.1.3 Câbles et Fusibles ............................................................. 10.1.6
11. Réseaux.................................................................................................. 11.1.3
11.1 Composants des réseaux ................................................................ 11.1.3
11.1.1 Hardware disponible .......................................................... 11.1.3
11.1.2 Câbe-RS232 PC /Opérateur 00.58.025-001D ................... 11.1.3
11.1.3 Câble-HSP5 PC / Carte de commande 00.F5.0C0-0001 . 11.1.3
11.1.4 Opérateur-Interface 00.F5.060-2000 ................................. 11.1.4
11.1.5 Opérateur Profibus-DP 00.F5.060-3000 ........................... 11.1.5
11.1.6 Opérateur InterBus 00.F5.060-4000 ................................. 11.1.6
11.1.7 Opérateur CanOpen 00.F5.060-5000 ............................... 11.1.7
11.1.8 Opérateur Sercos 00.F5.060-6000.................................... 11.1.8
11.2. Paramètres Bus ................................................................................ 11.2.3
11.2.1 Réglage de l‘adresse variateur (Sy.6) ............................... 11.2.3
11.2.2 Vitesse de transmission Bus externe (Sy.7) ...................... 11.2.3
11.2.3 Vitesse de transmission Bus interne (Sy.11) ..................... 11.2.3
11.2.4 Temps de chien de garde (Pn.6) ....................................... 11.2.3
11.2.5 Comportement sur E.bus (Pn.5) ....................................... 11.2.3
11.2.6 HSP5 Watchdog Time (SY.9)............................................. 11.2.3
11.2.7 Mots d‘état et de contrôle .................................................. 11.2.4
11.2.8 Consigne de vitesse par Bus ............................................ 11.2.5
12. Annexe ................................................................................................... 12.1.3
12.1 Checher et trouver ........................................................................... 12.1.3
12.1.1 Index.................................................................................. 12.1.3
12.1.2 KEB dans le monde .......................................................... 12.1.7

1.1.2 Préface A qui s‘adresse ce manuel?

A tous les gens qui sont confrontés aux développements et au mises en application.
Celui qui veut connaître toutes les possibilités du KEB COMBIVERT permettant 1
de réduire l‘environnement et les coûts de cablage en utilisant le matériel comme
élément actif d‘une machine. Ce manuel ne remplace en aucun cas les
documentations livrées avec les appareils, c‘est un complément pour le
paramètrage.
1000 et une applications...

et si possible avec un seul appareil. Qui n‘a pas eu cette demande par les services
achats, la production ou la maintenance. Nous avons pris en compte très
sérieusement cette demande et développé une série avec une programmation
ouverte qui permet l‘adaptation aux différentes applications par PC et
manuellement.
Personne ne pourra maîtriser cela...

diront les sceptiques. Mais nous avons là aussi trouvé une solution. Une fois
l‘étape développement terminée, seuls quelques réglages sont nécessaires sur
le variateur et même parfois aucun. Alors pourquoi tous les paramètres devraient
ils être visibles? Aussitôt dit aussitôt fait, en définissant un menu où seuls les
paramètres sélectionnés sont visibles. Cela rend la prise en main plus facile,
simplifie la documentation utilisateur et amélioire la sureté d‘une opération contre
les accès non autorisés (voire figure 1.1.2).
Figure 1.1.2
Ensemble des paramètres
Menu utilisateur
(Paramètres CP)


Sommaire
1. Introduction
2.1.1 Caractéristiques du KEB 2

2. Sommaire 2.1 Description du produit
COMBIVERT .......................... 3
2.1.2 Principe de fonctionnement ... 3
2.1.3 Application ............................. 4
2.1.4 Code type .............................. 5
3. Hardware 2.1.5 Validité des spécifications ...... 6
2.1.6 Variateur classe 230V ............ 6
2.1.7 Variateur classe 400V ............ 7
2.1.8 Courbe de surcharge ........... 12
4. Opération 2.1.9 Protection de surcharge dans
les basses vitesses .............. 12
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 2 1 1
Sommaire Description du produit

2 1 2 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Description du produit Sommaire
Autoboost
2. Vue d‘ensemble
menu utilisateur prog.
2.1 Description du produit Freinage DC 8 jeux de paramètres
Régulateur PID 14 groupes de paramètres
2.1.1 Caractéristiques du Speed search
KEB COMBIVERT Entrées/Sorties soft 2
Interface codeur
Fonction jogging (prog.) KEB 2 relais prog.
Protection électr. moteur COMBIVERT 8 entrées digitales prog.
Compensation glissement 2 entrées analog. prog.
Interface HSP5 2 sorties digitales prog.
Fonction économie d‘énergie
2 soties analog. prog.
Fonction Power-Off
Fonctions de protection Limitation hardware du courant
Filtre prog. pour les entrées analog. et digitales
Profil des rampes réglables
Compteur horaire
2.1.2 Principe de Le circuit de puissance d‘un variateur de fréquence comprend un pont redresseur,
un circuit intermédiaire -DC et un convertisseur en sortie. Le pont redresseur est un
fonctionnement
pont classique mono ou triphasé, le pont mono est utilisé pour les petites puissances.
Il convertit la tension AC en tension DC, laquelle est filtrée par les condensateurs du
circuit intermédiaire, aussi dans le meilleur des cas (variateur sans charge) le circuit
intermédiaire est chargé à une tension de UZK = √2 . UN .
Donc durant la charge des condensateurs un courant très important passe pendant
un temps très court, ce qui peut entraîner la destruction des fusibles d‘entrée ou du
pont redresseur. Le courant de charge doit donc être limité à un niveau admissible.
C‘est réalisé en insérant une résistance de limitation en série avec les condensateurs.
Lorsque les condensateurs sont chargés, la résistance est court circuitée, par
exemple par un relais.
Comme le filtrage du circuit intermédiaire nécessite une grande capacité, les
condensateurs peuvent rester charger pendant un certain temps après la mise hors
tension du variateur.
Le rôle du variateur est de créer une tension de sortie variable en fréquence et en
amplitude pour le pilotage de moteurs asynchrones triphasés. Il utilise un
convertisseur en sortie. Il offre une tension triphasée en sortie sur le principe de
modulation de largeur d‘impulsions, qui créé un courant sinusoïdal aux bornes du
moteur.
Figure 2.1.2 Principe du circuit de puissance
U
L1
UN ~ R UZK
=
V
L2 C
(L3)
= ~ W
Redresseur Circuit DC Convertisseur Moteur

2.1.3 Application
Le KEB COMBIVERT est un variateur de fréquence avec un

circuit intermédiaire DC. Il fonctionne sur le principe de la
modulation de largeur d‘impulsions et sert exclusivement à
la variation de vitesse des moteurs alternatifs triphasés.
L‘appareil a été développé en accord avec les consignes
générales de sécurité et est fabriqué suivant les normes les
plus strictes de qualité. Les conditions pour un fonctionnement
normal doivent suivre les règles de conformité pour le moteur,
le transport, le stockage, l‘installation et le cablage.
Les opérations avec d‘autres appareils électriques sont

interdites et peuvent conduire à la destruction de l‘ensemble
ainsi qu‘à des dommages annexes.

2.1.4 Codification
10.F5.G1B–3200
pour Variateur: Refroidissement pour Servos: refroidissement moteur

0: Standard 0: Auto-ventilé 2
1: Flat rear 1: Ventilation forcée
2: Liquide
3: Radiateur externe
Type d‘interface codeur: voir carte de commande

0: sans interface 5: Résolveur et SSI A: Entrée inc. et capteur F: Hyperf. et Sortie inc.
1: Inc. et E/S inc. 6: Hyperface et SSI B: Résolveur et capteur G: Ent. inc. et Ent. inc.
2: Résolveur et E/S inc. 7: Entrée inc. et Tachy C: Hyperface et capteur H: Résolv. et Ent. inc.
3: Hyperface et E/S inc. 8: Résolveur et Tachy D: Ent. inc. et Sortie inc. I: Hyperface et Ent. inc.
4: Entrée inc. et SSI 9: Hyperface et Tachy E: Résolveur et sortie inc.
pour Var: Fréquence de découpage / courant impulsionnel maxi / Seuil E.OC

0: 2 kHz/125%/150% 5: 4 kHz/150%/180% A: 8 kHz/180%/216% F: 16 kHz/200%/240%
1: 4 kHz/125%/150% 6: 8 kHz/150%/180% B: 16 kHz/180%/216% G: 2 kHz/400%/480%
2: 8 kHz/125%/150% 7: 16 kHz/150%/180% C: 2 kHz/200%/240% H: 4 kHz/400%/480%
3: 16 kHz/125%/150% 8: 2 kHz/180%/216% D: 4 kHz/200%/240% I: 8 kHz/400%/480%
4: 2 kHz/150%/180% 9: 4 kHz/180%/216% E: 8 kHz/200%/240% K: 16 kHz/400%/480%
pour Servos: vitesse moteur

1: 1500 tr/mn 2: 2000 tr/mn 3: 3000 tr/mn 4: 4000 tr/mn 6: 6000 tr/mn
Alimentation
0: 1ph 230V AC/DC 5: 400V DC A: 6ph 400V AC
1: 3ph 230V AC/DC 6: 1ph 230V AC Z: 230V AC ou AC/DC
2: 1/3ph 230V AC/DC 7: 3ph 230V AC Y: 400V AC ou AC/DC
3: 3ph 400V AC/DC 8: 1/3ph 230V AC W: 230V DC
4: 230V DC 9: 3ph 400V AC V: 400V DC
Type de boîtier A, B, D, E, G, H, R, U, W
Accessoires
0: sans 4: PFC 2) intégré
1: GTR 7 1) 5: GTR 7 1), PFC 2) intégré
2: filtre intégré 6: filtreintégré , PFC 2) intégré
3: GTR 7 1), filtre intégré 7: GTR 7 1), filtre intégré, PFC 2) intégré
Carte de commande
B: BASIC
G: GENERAL (variateur de fréquence contrôlé)
M: MULTI (variateur de fréquence à contrôle vectoriel pour régulation des moteurs asynchrones)
S: SERVO (variateur de fréquence pour régulation des moteurs synchrones)
Séries F5
pour Var: 1ére et 2éme place: taille de l‘appareil
pour Servos: identification moteur / taille du moteur
1) GTR 7: transistor de freinage

2) PFC: Contrôle Facteur de Puissance

2.1.5 Validité des Les spécifications techniques suivantes sont valables pour des moteurs standards
spécifications 2/4 pôles. Pour des moteurs différents, le variateur doit être dimensionné au courant
nominal. Dans le cas de moteurs spéciaux ou de moyenne fréquence, merci de
contacter KEB.
Les pertes de puissance sont donnée pour la fréquence de découpage maximum.
Si la fréquence porteuse est diminuée, les pertes diminuent proportionnellement.
Altitude maxi 2000m. Au dessus de 1000m, il faut tenir compte d‘un déclassement
de 1% par 100m
2.1.6 Variateur classe 230V
Grandeur variateur 05 07 09 10 12 13 14
Taille boîtier A B A B B D B D D E E
Phases 1 1 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 0,9 1,6 2,8 4,0 6,6 9,5 13
Puissance nominale maxi moteur [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5
Courant nominal de sortie [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 33
Courant maxi 1) [A] 4,1 7,2 12,6 18 29,7 36 49,5
Seuil de déclenchement E.OC [A] 5,0 8,6 15,1 21,6 35,6 43 59
Courant nominal d'entrée [A] 4,6 4,6 3,2 8,0 8,0 5,6 14 9,8 14 9,8 20 14 20 14 23 31 43
Courant nominal d'entrée 2) [A] – 3,7 – – 6,4 – – – – – –
Puissance nominale d'entrée 2) [kW] – 0,85 – – 1,5 – – – – – –
Fusible réseau maxi (passif) [A] 10 16 10 20 16 20 16 20 16 25 20 25 20 25 35 50
Fréquence de découpage nominale [kHz] 4 16 8 16 16 8 16 8 8 4
Fréquence de découpage maxi [kHz] 8 16 8 16 16 16 16 16 16
Pertes à fonctionnement nominal [W] 30 50 55 65 90 130 105 170 210 290 350
Pertes à fonctionnement nominal 2) [W] – 85 – – 130 – – – – – –
Courant maxi à 4 kHz 3) [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 33
Courant maxi à 8 kHz 3) [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 24
Courant maxi à 16 kHz 3) [A] – 2,3 – 4 7 8,5 10 10 16,8 16,8
Température radiateur maxi TOH [°C] 90
Section câble moteur 4) [mm²] 1,5 1,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 4 2,5 4 2,5 4 6 10
5)
Résistance de freinage mini [Ohm] 100 56 100 56 47 33 27 16 16
Résistance de freinage typique 5) [Ohm] 180 100 100 68 56 47 22 22
Courant de freinage maxi [A] 4,5 7,5 4,5 7,5 9,5 12 15 25 25
Courbe de surcharge 1
Couple de serrage des bornes [Nm] 0,5 1,2
Tension réseau [V] 180...260 ±0 (230 V Tension nominale)
Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2
Tension de sortie [V] 3 x 0...U Réseau (3 x 0...255V 2))
Fréquence de sortie [Hz] voir carte de commande
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 4 kHz 6) [m] 10 30 10 100 100 100
6)
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 8 kHz [m] 10 20 10 50 100 100
6)
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 16 kHz [m] – 10 – 20 40 100
Température de stockage [°C] -25...70 °C
Température d'utilisation [°C] -10...45 °C
Protection IP20
Humidité relative maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec EN 61800-3
Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178
1) Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
2) Cette donnée n‘est valable qu‘avec le PFC intégré (voir "identification de l‘appareil")
3) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
4) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
5) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
6) Pour les appareils avec filtre intégré (voir "identification de l‘appareil"):
jusqu‘à 5m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 4kHz = Niveau B (EN 55011)
jusqu‘à 10m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 16kHz = Niveau A (EN 55022)

2.1.7 Variateur classe 400V

Grandeur variateur 05 07 09 10 12 13 14
Taille boîtier B B B D B D B D E D E E G
Phases 3 3 3 3 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 0,9 1,8 2,8 4,0 6,6 8,3 11
2
Puissance nominale maxi moteur [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5
Courant nominal de sortie [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 9,5 12 16,5
1) [A] 2,3 4,7 7,4 10,4 17 21,6 29,7 24,8
Courant maxi
Seuil de déclenchement E.OC [A] 2,8 5,6 8,9 12,5 21 25,9 35,6 29,7
Courant nominal d'entrée [A] 1,8 3,6 6 8 13 17 23
Fusible réseau maxi (passif) [A] 16 16 16 16 20 25 25
Fréquence de découpage nominale [kHz] 16 16 8 8 16 4 8 16 4 16 8 16
Fréquence de découpage maxi [kHz] 16 16 16 16 4 16 16 16
Pertes à fonctionnement nominal [W] 60 90 80 105 120 170 150 185 300 185 250 320 260
2) [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 7,6 9,5 12 16,5
Courant maxi à 4 kHz
Courant maxi à 8 kHz 2) [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 – 9,5 9,5 12 16,5
Courant maxi à 16 kHZ 2) [A] 1,3 2,6 3,5 4,9 5,8 – 5,8 9,5 5,8 12 10 12
3) [mm²] 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4
Section câble moteur
4) [Ohm] 390 120 120 82 82 56 39 39
Résistance de freinage mini
4) [Ohm] 390 390 270 270 150 100 82
Résistance de freinage typique
Courant de freinage maxi [A] 2,2 7,5 7,5 10 10 15 21 21
Couple de serrage des bornes [Nm] 0,5 0,5 1,2
Tension réseau 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Tension de sortie [V] 3 x 0...U Réseau
Longueur câbles moteur blindés maxi à 4 kHz [m] 10 10 100 100 100 50 100
Longueur câbles moteur blindés maxi à 8 kHz [m] 8 8 30 50 100 – 100
Longueur câbles moteur blindés maxi à 16 kHz [m] 4 5 10 10 20 – 100
Protection IP20
5) Pour des tensions d‘alimentation ≥ 460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal

Grandeur variateur 15 16 17 18 19
Taille boîtier E G H G H G H H R H R
Phases 3 3 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 17 23 29 35 42
Puissance nominale maxi moteur [kW] 11 15 18,5 22 30
Courant nominal de sortie [A] 24 33 42 50 60
Courant maxi 1) [A] 36 49,5 63 75 90
Seuil de déclenchement E.OC [A] 43 59 75 90 108
Courant nominal d'entrée [A] 31 43 55 65 66
Fusible réseau maxi (passif) [A] 35 50 63 80 80
Fréquence de découpage nominale [kHz] 4 8 16 8 16 4 8 8 16 4 8
Fréquence de découpage maxi [kHz] 16 16 16 16 16
Pertes à fonctionnement nominal [W] 350 290 360 310 490 360 470 610 850 540 750
Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 24 33 42 50 60
Courant maxi à 8 kHz 2) [A] 16 19 24 21,5 33 21,4 30 45 50 39 60
Courant maxi à 16 kHZ 2) [A] 10 8,4 15 9,5 20 – 13,5 20 40 18 27
Section câble moteur 3) [mm²] 6 10 16 25 25
Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 39 39 22 25 22 25 22 13 9 13 9
Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 56 39 28 22 16
Courant de freinage maxi [A] 21 21 37 30 37 30 37 63 88 63 88
Couple de serrage des bornes [Nm] 1,2 2,5 1,2 2,5 1,2 2,5 6 2,5 6
Longueur câbles moteur blindés maxi [m] 100
Protection IP20
5) Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal

Grandeur variateur 20 21 22 23 24
Taille boîtier R R R R R R U U U
Phases 3 3 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 52 62 80 104 125
Puissance nominale maxi moteur [kW] 37 45 55 75 90
Courant nominal de sortie [A] 75 90 115 150 180 2
Courant maxi 1) [A] 112 135 172 225 270
Seuil de déclenchement E.OC [A] 135 162 207 270 324
Courant nominal d'entrée [A] 83 100 127 165 198
Fusible réseau maxi (passif) [A] 100 160 160 200 315
Fréquence de découpage nominale [kHz] 8 4 8 4 8 2 8 4 8
Fréquence de découpage maxi [kHz] 16 16 16 12 8 8
Pertes à fonctionnement nominal [W] 900 1000 1100 1200 1500 1300 1900 2000 2400
Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 75 90 90 115 115 – 150 180 180
Courant maxi à 8 kHz 2) [A] 75 63 90 80 115 – 150 117 180
Courant maxi à 16 kHz 2) [A] 34 45 54 46 51 – – – –
Section câble moteur 3) [mm²] 35 50 50 95 95
Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 9 9 9 6 5 4
Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 13 11 9 6 6
Courant de freinage maxi [A] 88 88 88 133 160 200
Couple de serrage des bornes [Nm] 6 15
Protection IP20

Grandeur variateur 25 26 27
Taille boîtier U U U
Phases 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 145 173 208
Puissance nominale maxi moteur [kW] 110 132 160
Courant nominal de sortie [A] 210 250 300
Courant maxi 1) [A] 263 313 375
Seuil de déclenchement E.OC [A] 315 375 450
Courant nominal d'entrée [A] 231 275 330
Fusible réseau maxi (passif) [A] 315 400 450
Fréquence de découpage nominale [kHz] 4 4 2
Fréquence de découpage maxi [kHz] 8 8 8
Pertes à fonctionnement nominal [W] 2300 2800 3100
Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 210 250 240
Section câble moteur 3) [mm²] 95 120 150
Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 4
Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 4
Courant de freinage maxi [A] 200
Couple de serrage des bornes [Nm] 25
Protection IP20

Grandeur variateur 28 29 30 31
Taille boîtier W
Phases 3 2x3 3 2x3 2x3 2x3
Puissance nominale de sortie [kVA] 256 319 395 436
Puissance nominale maxi moteur [kW] 200 250 315 355
Courant nominal de sortie [A] 370 460 570 630 2
1)
Courant maxi [A] 463 575 713 787
Seuil de déclenchement E.OC [A] 555 690 855 945
Courant nominal d'entrée [A] 410 2x205 510 2x255 2x315 2x350
2)
Fusible réseau maxi (passif) [A] 550 315 700 400 450 550
Fréquence de découpage nominale [kHz] 2 2 2 2
Fréquence de découpage maxi [kHz] 4 2 2 2
Pertes à fonctionnement nominal [W] 3500 4200 5100 5600
3)
Courant maxi à 4 kHz [A] 370 – –
Température radiateur maxi TOH [°C] 90 90 90 60
4)
Section câble moteur [mm²] 2x95 2x150 2x185 2x185
Résistance de freinage mini 5) [Ohm] 1,2
5)
Résistance de freinage typique [Ohm] 2,2 1,7 1,3 –
Courant de freinage maxi [A] 660
Couple de serrage des bornes [Nm] 25...30
Longueur câbles moteur blindés max [m] 50
Température d'utilisation [°C] -10...45 °C -10...45 °C 7)
Protection IP20
1) Avec les systèmes régulés F4-F 5% doivent être gardés en réserve.
2) Fuses of type Ferraz Shawmut 6,6 UD Type 31
5) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré (voir "identification de l‘appareil")
6) Tension nominale 400V
Si ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
7) La plage de température n‘est valable que pour la partie commande. Pour la partie puissance, elle dépend de l‘installation en
coffret et du système de refroidissement.

2.1.8 Courbe de surcharge
Courbe 1 Courbe 2
Temps [s] Temps [s]
300 300
270 270
240 240
210 210
180 180
150 150
120 120
90 90
60 60
30 30
Charge [%] Charge [%]

0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160 170 180 190 200 210 220 0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150
La caractéristique décroit dans cette plage en fonction du circuit (voir données techniques)
Au dessus de 105 % de charge le compteur incrémente. En dessous le compteur décrémente. Si le compteur atteint la
caractéristique de surcharge correspondant au variateur, le défaut E.OL apparaît.
2.1.9 Protection de surcharge dans les basses vitesses

(seulement pour F5-M et F5-S, voir données techniques pour courant de stall)
Charge [%]
Seuil déclenchement OC
Courant maxi E.OL2 E.OL
Départ compteur OL 105%
Courant de stall
f [Hz]
Fréquence mini à pleine
charge continue
Si le courant autorisé est dépassé un PT1-élément (τ=280ms) démarre, après cette séquence le variateur passe en
défaut E.OL2.

Hardware
1. Introduction
2. Sommaire
3.1.1 Vue d‘ensemble ...................... 3

3. Hardware 3.1 Unités de contrôle 3.1.2 Boîtier taille D - E ................... 4
3.1.3 Boîtier taille >= G ................... 4
3.1.4 Bornier X2A ............................ 5
3.1.5 Câblage de la commande ....... 6
4. Opération 3.1.6 Entrées digitales ..................... 6
3.1.7 Entrées analogiques ............... 6
3.1.8 Alimentation / Source extérieure
de tension ............................... 7
5. Paramètres 3.1.9 Sorties digitales ...................... 7
3.1.10 Sorties relais .......................... 7
3.1.11 Sorties analogiques ................ 8
3.1.12 Sortie tension ......................... 8
6. Fonctions
7. Démarrage
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
© KEB Antriebstechnik, 2002 Name: Basis Date Chapter Section Page

Hardware Unités de contrôle
Chapter Section Page Date Name: Basis © KEB Antriebstechnik, 2002

Unités de contrôle Hardware
Ce manuel application décrit les cartes de commandes des F5-MULTI et F5-SERVO.

3. Hardware Les cartes de commandes ont différentes possibilités de fonctions.
3.1 Control Units
3.1.1 Survey La partie suivante donne un apperçu des cartes de commande du F5.
Contol card MULTI SERVO 3

Inputs
Entrée consigne 2 2
Entrées digitales (programmable) 8 8
Entrées internes 4 4
Alimentation externe de la carte de commande X X
Interface codeur X X
Temps de scrutation des E / S 1 ms 1 ms
Sorties
Sorties analogiques 2 2
Sorties digitales 2 2
Sorties relais 2 2
Sorties internes 4 4
Sortie opérateur libre de potentiel X X
Fonctions
Jeux de paramètres 8 8
Fonction Aux X X
Contrôle du frein X X
Freinage DC X 1) -
Fonction économie d‘énergie X 1) -
Reprise à la volée (speed search) X -
Fréquences fixes X X
Protection électronique du moteur X X
Compteur de mise sous tension X X
Fonction Power off X 2) X
Régulateur PID X X
Réduction de à-coups par courbes en S X X
Temps de réponse Bus 1 ms 1 ms
Valable pour
Boîtier taille >= D X X
1) seulement pour fonctionnement en boucle ouverte
2) seulement pour fonctionnement en boucle fermée

3.1.2 Boîtier taille D - E

Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
ma
x.
34 Interface paramètres
EN /R
TE
R
F
vérifier la largeur maxi
ST
AR
T
ST
OP
FU ED
NC
SP
.
E
des connecteurspour
X3A et X3B.
C
O
M
B
IV
E
R
T
X2A
N o r PC
t
fo
Connexion
Bornier de commande
Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION
Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental
3.1.3 Boîtier taille >= G
Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
EN /R
TE
R
F
ST
Interface paramètres
AR
T
ST
OP
FU ED
NC
SP
.
E
ma
x.
34
C
O
M
B
IV
E
R
vérifier la largeur maxi

T
des connecteurspour
X3A et X3B.
W
ar
nu
ng
:
Di it b erst als a me
e K etr rom l e ni
ze ehl ist nah
on Ìgt
de 5 m schu
Ein halt tzm
ns in
sc chu sig!
ato .!
F er aB
S lÌs
ren
tl
zu
Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION
Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental
X2A
Connexion
Bornier de commande

3.1.4 Description du 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
bornier de
commande X2A
PIN Function Name Description

1 + Entrée consigne 1 AN1+ Type de consigne (0...±10 V; 0...±20 mA; 4...20 mA) déterminé avec
2 - Entrée consigne 1 AN1- An.0 / 10. Spécification et commande voir chap. 6.2.2. 3
3 + Entrée consigne 2 AN2+ Résolution: 12 Bit (BASIC et GENERAL boîtier B: 11 Bit)
4 - Entrée consigne 2 AN2- Temps de scrutation: 1 ms
entrée consigne rapide: 250 µs (voir chapitre 6.4.2)
5 Sortie analogique 1 ANOUT1 Grandeurs pour les sorties analogiques définies en An.31 / 36.
Spécification et commande voir chap. 6.2.11.
6 Sortie analogique 2 ANOUT2 Plage de tension: 0...±10V, Ri = 100 Ω, Résolution: ±10 Bit
7 Sortie +10 V CRF Sortie tension de référence +10 VDC +5% / maxi 4 mA pour les
consigne potentiomètre.
8 Masse analogique COM Masse pour les E / S analogiques
9 Masse analogique COM Masse pour les E / S analogiques
10 Entrée prog. 1 I1 Spécifications, commande et programmation des entrées digitales voir
11 Entrée prog. 2 I2 chap. 6.3
12 Entrée prog. 3 I3 Toutes les entrées digitales sont libres de programmation.
13 Entrée prog. 4 I4 La validation est liée à l‘entrée ST, mais peut recevoir d‘autres
14 Entrée prog. Horaire F fonctions.
15 Entrée prog. Anti-horaire R Ri = 2,1 kΩ
16 Entrée prog. Validation ST Temps de scrutation: 1 ms
17 Entrée prog. Reset RST
18 Sortie Transistor 1 O1 Spécifications, commande et programmation des sorties digitales
19 Sortie Transistor 2 O2 transistorisées voir chap. 6.3.12...6.3.22,
maxi 50 mADC au total pour les deux sorties
20 Sortie +24 V Uout sortie 24V DC environ (maxi100 mA)
21 Entrée 20...30 V Uin Alimentation externe pour les E / S digitales, potentiel 0V (X2A.22/23)
22 Masse digitale 0V Potentiel pour les E / S digitales
23 Masse digitale 0V Potentiel pour les E / S digitales
24 Relais 1 / contact NO RLA Sortie relais programmable 1 (Bornes X2A.24...26);
25 Relais 1 / contact NC RLB Sortie relais programmable 2 (Bornes X2A.27...29)
26 Relais 1 / commun RLC Spécifications, commande et programmation des sorties relais
27 Relais 2 / contact NO FLA voir chapitre 6.3.11...6.3.17
28 Relais 2 / contact NC FLB maxi 30 V DC, 1 A
29 Relais 2 / commun FLC

3.1.5 Connection of Afin d’éviter un dysfonctionnement dû à un parasitage de la tension d’alimentation par

the control les entrées de commande, les consignes ci-dessous doivent être respectées:
• Utiliser des câbles blindés / torsadés

• Raccorder le blindage uniquement à la terre du côté du variateur
• Disposer les câbles de commande et de puissance séparément
EMC (environ à 10...20 cm) Si cela n´est pas possible, croiser les câbles
à angle droit
3.1.6 Entrées digitales Utilisation de la source de tension interne

X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE
Utilisation d'une source de tension externe
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 23 PE
13...30 V DC ±0%
stabilisé
Ri = 2,1 kΩ +
20...30 VDC
3.1.7 Entrées Pour éviter toute fluctuation de la tension de consigne il est important de relier les
analogiques entrées analogiques non utilisées au commun analogique!
Consigne analogique en régulation de vitesse

Externe Interne
Ri = 55 kW
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE
*
+
0...±10 VDC
R = 3...10 kW
*) Connecter une ligne équipotentiel

dans le cas d'une différence de
tension > 30 V entre les commandes.
La résistance interne passe à 30 KΩ.

3.1.8 Alimentation L'alimentation séparée de l'étage de commande avec une source de tension externe
externe permet le maintient de la commande même lors d'une coupure de la puissance. Pour
prévenir d'éventuels états instables lors de l'utilisation d'une alimentation séparée, il
est nécessaire d'alimenter la carte de commande avant la puissance.
X2A 10 11 17 18 19 20 21 22 23 PE
3
+
20...30 V ±0% / 1 A DC
smoothed
3.1.9 Sorties digitales X2A 10 18 19 20 21 22 23 PE
Charge maximum
de 50 mA DC pour
les deux sorties
3.1.10 Sortie relais En cas de charge inductive aux bornes des relais, un système de protection doit être
installé (ex: diode de roue libre)!
X2A 24 25 26 27 28 29 PE
max.30VDC/1A
+
-

3.1.11 Sortie analogique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

X2A
0...±10 VDC
5 mA
3.1.12 Sortie tension La sortie tension peut être utilisée aussi bien pour la validation des entrées digitales
que pour alimenter des organes extérieurs. Ne pas dépasser la valeur maximum de
courant de sortie de 100 mA.
X2A 10 18 19 20 21 22 23 PE
+ -
ca. 24 VDC / max. 100 mA
approx

Principes de base
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4.1.1 Paramètres, Groupes de

4. Opération 4.1 Principes de base
paramètres, Jeux de
paramètres ............................. 3
4.2 Structure mot de passe
4.1.2 Sélection d‘un paramètre ....... 4
4.1.3 Réglage d‘un paramètre ......... 4
5. Paramètres 4.3 Paramètres CP
4.1.4 Paramètre ENTER ................. 4
4.1.5 Paramètres non
4.4 Mode-Drive
programmables. ..................... 5
4.1.6 Reset des messages défaut ... 5
6. Fonctions 4.1.7 Reset des valeurs de pics ...... 5
4.1.8 Validation des signaux d‘état .. 5
7. Démarrage
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Opération Principes de base

Principes de base Opération
Ce chapitre explique les principes de base de la structure du software et des opérations

4. Opération avec l‘appareil.
4.1 Principes de Les cartes de commande F5-BASIC et F5-GENERAL incluent 3 modes opératoires:
base
Mode opératoire carte

commande
Mode Client Mode Drive

Mode Application 4
- c‘est une liste de - avec ce mode particulier
paramètres (Paramètres le variateur peut être mis
- tous les groupes de
CP), libres de définition, en fonctionnement avec
paramètres (sauf les
qui sont nécessaires ou l‘opérateur.
paramètres CP) et les
importants pour l‘utili- - à par t la validation
jeux de paramètres
sateur. aucune autre borne n‘a
peuvent être sélec-
- une liste de paramètres besoin d‘être validée.
tionnés et si néces-
définis par KEB est en
saire modifiés.
support.
- généralement ce
mode est activé pour
adapter l‘application.
4.1.1 Paramètres, Que sont les paramètres, les groupes de paramètres et les jeux de
Groupes de paramètres?
Les paramètres sont des valeurs modifiables par l‘utilisateur dans un programme, et
paramètres, Jeux
ont une influence sur le déroulement du programme. Un paramètre consiste en:
de paramètres
Désignation du paramètre et Valeur du paramètre
st
m è tre e La valeur du paramètre indique
a ra ché le réglage actuel.
a q ue p e n t a f f i
Ch i r e m
cla Le numéro du paramètre donne le paramètre dans
le groupe.
Pour avoir une vue d‘ensemble claire des réglages, nous avons
réuni les paramètres relatifs à une même fonction dans un
même groupe de paramètres (par ex: tous les paramètres
concernants le moteur se trouve dans le groupe Drive (dr)).
8 jeux de paramètres (0...7) existent permettant de donner plusieurs
valeurs à un même paramètre. Si la valeur active doit être affichée
en fonctionnement ce digit doit être réglé sur „A“. Ce digit n‘est pas
visualisé pour les paramètres non programmables (voir chap. 6.8).
Exemple: Un convoyeur a besoin de 3 vitesses différentes. Un jeu de paramètres peut être
défini pour chaque „vitesse“ ... accélération, décélération etc. individuellement.

4.1.2 Sélection d‘un Le point clignotant indique la zone modifiable. En appuyant sur la touche ENTER le
paramètre point se déplace.
ENTER ENTER
F/R F/R
✻ ✻ ✻
▲ STOP ▲ STOP ▲ STOP
START ▼ START ▼ START ▼
✻ ✻ ✻
Sélection du Sélection du Sélection du
numéro du paramètre groupe de paramètres jeu de paramètres
Le numéro du jeu de paramètres n‘est pas affiché pour

les paramètres non programmables (voir 4.1.5)!
FUNCT
Passage de la valeur du paramètre SPEED à la désignation du paramètre
4.1.3 Réglage d‘un modification pour

paramètre
Paramètres standards Paramètres ENTER
- Les valeurs - Lors de la modification un

sont directe- point apparaît à côté du
▲ STOP ment prises ▲ STOP dernier digit.
START ▼ en compte et START ▼ - La valeur est acceptée et
mémorisées! mémorisée par ENTER (le
point disparaît).
▲ STOP ▲ STOP
START ▼ START ▼ ENTER
F/R
Les valeurs des paramètres ne peuvent pas être modifiées si le jeu de

paramètres est réglé sur „Jeu de paramètres Actif“ (A) ! (voir 4.1.6)
4.1.4 Paramètre ENTER Pour certain paramètres sensibles la valeur ne peut pas être prise en compte
immédiatement. Pour cette raison ils sont appélés paramètres ENTER, ils ne
deviennent actif que par pression sur la touche ENTER.
Exemple: Un sens de rotation digital anti-horaire (r) doit être sélectionné à partir de
l‘arrêt (LS). Comme montré ci-dessus la modification du paramètre peut
afficher le sens horaire (F). Le moteur ne doit pas démarrer à ce moment
là, il faut d‘abord sélectionner le sens de rotation anti-horaire puis le valider
par ENTER (le point disparaît).

Principes de base Opération
4.1.5 Paramètres non Certain paramètres ne sont pas programmables, ils ont la même valeur dans tous les
programmables jeux de paramètres (par ex: adresse bus ou vitesse de transmission). Pour les repérés
facilement le numéro du jeu de paramètres ne s‘affiche pas sur la désignation du
paramètre. Pour tous les paramètres non programmables la même valeur est
prise en compte dans tous les jeux de paramètres!
4.1.6 Reset des Un message de défaut clignotant est affiché en cas de dysfonctionnement. Ce
message peut être inhibé en appuyant sur la touche ENTER, la valeur précédente
messages de
est de nouveau affichée.
défaut ATTENTION! Le reset du message de défaut par ENTER ne reset pas le défaut lui-
même, i.e., l‘état de défaut du variateur n‘est pas reseter. Il est donc possible de
modifier les réglages avant le reset de l‘appareil. Le reset de l‘appareil se fait 4
uniquement par les bornes reset ou validation.
4.1.7 Reset des valeurs Pour analyser les performances en fonctionnement du moteur, des paramètres
de pics indiquent les valeurs de pics. La valeur pic est la plus grande valeur mesurée
mémorisée pendant le fonctionnement du variateur (principe du pointeur esclave).
La valeur pic est remise à zéro par les touches ▲ ou ▼ et la valeur actuelle mesurée
est affichée.
4.1.8 Validation des Pour contrôler la bonne éxécution d‘une action, quelques paramètres renvoient un
signal d‘état. Par exemple après une copie de jeu de paramètres l‘affichage donne
signaux d‘état „PASS“ pour indiquer que l‘opération s‘est déroulée sans erreur. Cet état doit être
validé par ENTER.


Opération
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

4.2.1 Niveaux de mots de passe ..... 3
4.2 Structure mot de passe 4.2.2 Mots de passe ........................ 4
4.2.3 Changer le niveau de mot de
5. Paramètres 4.3 Paramètres CP passe ..................................... 4
4.4 Mode-Drive
6. Fonctions
7. Démarrage
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Opération Structure mot de passe

Structure mot de passe Opération
4.2 Structure mot Le KEB COMBIVERT est pourvu d‘une protection par mots de passe. Les différents
mots de passe utilisés sont:
de passe
- changement de mode opératoire
- protection en écriture
- activation du Mode-Service
- passage en Mode-Drive
En fonction du mode opératoire, le mot de passe peut être saisi dans les paramètres
suivants:
lorsque le Mode-CP est actif

4
lorsque le mode application est actif
4.2.1 Niveaux de mots La valeur des paramètres ci-après donne le niveau de mot de passe actuel. Les
de passe affichages suivants sont possibles:
Seul le groupe paramètres client est

CP - read only visible, tous les paramètres sont en
lecture uniquement sauf CP.0 (voir
chapitre 4.3).
Seul le groupe paramètres client est
CP - on visible. Tous les paramètres peuvent
être modifiés.
Idem CP-on, mais les paramètres

CP - Service sont indiqués avec leur désignation
réelle (voir chapitre 4.3).
Tous les paramètres application

sont visibles et peuvent être
Application modifiés. Les paramètres-CP ne
sont pas visibles.
Le Mode-Drive est un mode

Drive-Mode opératoire particulier, il permet de
faire fonctionner l‘appareil à partir
de l‘opérateur (voir chapitre 4.4).

Opération Structure mot de passe
4.2.2 Mots de passe En validant les mots de passe suivants vous pouvez accéder au différents niveaux
respectifs:
Mots de passe Niveaux
Mode-DRIVE
Pour sortir du Mode-Drive, il faut maintenir les touches ENTER + FUNCT environ 3
secondes (voir chapitre 4.4).
4.2.3 Changer le FUNCT

SPEED
niveau de mot de
passe
▲
START
Exemple 1:
▲
Passer du mode-CP au mode START ENTER
application F/R
FUNCT
A l‘exception du mot SPEED
de passe service, les
autres niveaux de mot
de passe sont
mémorisés!
FUNCT
SPEED
▲
START
Exemple 2:
▲
Passer du mode application START ENTER
au mode-CP F/R
FUNCT
SPEED

Opération
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

4.3.1 Opérations en Mode-CP ......... 3
4.3.2 Réglages usine ....................... 4
4.3.3 Entrée du mot de passe ......... 6
4.4 Mode-Drive
4.3.4 Affichage et clavier ................. 6
4.3.5 Réglages de base du moteur .. 8
6. Fonctions
4.3.6 Réglages spéciaux ............... 14
4.3.7 Réglages usine ..................... 22
7. Démarrage
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Opération Paramètres-CP

Paramètres-CP Opération
4.3 Paramètres-CP Les paramètres client (CP) est un groupe particulier de paramètres. A l‘exception
de CP.0 (entrée mot de passe), ces paramètres peuvent être redéfinis par l‘utilisateur
(chapitre 6.13). Les paramètres suivants sont configurés d‘origine.
Avantages de ceci: - opérateur convivial pour le client

- paramètres sensibles protégés contre l‘écriture
- coût de documentation faible pour le constructeur de machine
4.3.1 Opérations en Le mode-CP est beaucoup plus aisé que le mode application dans le sens où il
n‘est pas nécessaire de sélectionner les jeux et les groupes de paramètres.
Mode-CP
Réglage du numéro FUNCT Réglage de la

de paramètre
4
SPEED valeur paramètre
▲ STOP ▲ STOP
START ▼ START ▼

4.3.2 Réglages usine La liste ci-après donne les paramètres-CP définis à l‘origine. La définition des
paramètres-CP se fait dans le groupe Définition-Paramètres-Utilisateur (ud). La façon
de définir vos propres paramètres est décrite au chapitre 6.13.
F5-MULTI:
Affichage Paramètre Plage de réglage Résolution Usine Unité Enter Correspond
CP.0 mot de passe 0...9999 1 - - - ud.1
CP.1 vitesse codeur 1 -4000...4000 0,125 0 1/min - ru.9
CP.2 fréquence programmée -4000...4000 0,125 0 1/min - ru.1
CP.3 état variateur 0...255 1 0 - - ru.0
CP.4 courant apparent 0...6553,5 0,1 0 A - ru.15
CP.5 pic de courant apparent 0...6553,5 0,1 0 A - ru.16
CP.6 couple actuel -10000,00...10000,00 0,01 0 Nm - ru.12
CP.7 tension DC actuelle 0...1000 1 0 V - ru.18
CP.8 pic tension DC 0...1000 1 0 V - ru.19
CP.9 tension de sortie 0...778 1 0 V - ru.20
CP.10 config. contrôle de vitesse 0...5 1 0 - - cs.0
CP.11 DASM vitesse nominale 0...64000 1 LTK 1/min - dr.1
CP.12 DASM fréquence nominale 0,0...1600,0 0,1 LTK Hz - dr.5
CP.13 DASM courant nominal 0,0...710 0,1 LTK A - dr.0
CP.14 DASM tension nominale 120...500 1 LTK V - dr.2
CP.15 DASM cos(phi) 0,50...1,00 0,01 LTK - - dr.4
CP.16 DASM puissance nominale 0,35...400,00 0,01 LTK kW - dr.3
CP.17 calcul des paramètres moteur 1...2 1 1 - E fr.10
CP.18 boost 0,0...25,5 0,1 2,0 % - uf.1
CP.19 fréquence nominale 0...400 0,0125 50 Hz - uf.0
CP.20 codeur 1 (inc/r) GBK...GBK 1 GBK inc - ec.1
CP.21 rotation codeur 1 0...19 1 0 - - ec.6
CP.22 consigne maxi horaire 0...4000 0,125 0 1/min - op.10
CP.23 fréquence fixe 1 -4000...4000 0,125 100 1/min - op.21
CP.24 fréquence fixe 2 -4000...4000 0,125 -100 1/min - op.22
CP.25 accélération horaire 0,00...300,00 0,01 5,00 s - op.28
CP.26 décélération horaire -0,01...300,00 0,01 5,00 s - op.30
CP.27 accélération en S horaire 0,00...5,00 0,01 0,00 s - op.32
CP.28 couple source référence 0...5 1 2 - E cs.15
CP.29 réf couple abs. -10000,00...10000,00 0,01 LTK Nm - cs.19
CP.30 vitesse KP 0...32767 1 300 - - cs.6
CP.31 vitesse KI 0...32767 1 100 - - cs.9
CP.32 fréquence de découpage 2/ 4 / 8 / 12 / 16 kHz 1 LTK - E uf.11
CP.33 condition 2 0...68 1 4 - E do.2
CP.34 condition 3 0...68 1 2 - E do.3
CP.35 mode arrêt rot. proh. 0...6 1 6 - - pn.7
CP.36 mode d’arrêt sur E.EF 0...6 1 0 - - pn.3
LTK) En fonction de la puissance
GBK) En fonction du codeur

F5-SERVO:
Affichage Paramètre Plage de réglage Résolution Usine Unité Enter Correspond
CP.0 mot de passe 0...9999 1 - - - ud.1
CP.1 vitesse codeur 1 -4000...4000 0,125 0 tr/mn - ru.9
CP.2 fréquence programmée -4000...4000 0,125 0 tr/mn - ru.1
CP.3 état variateur 0...255 1 0 - - ru.0
CP.4 courant apparent 0...6553,5 0,1 0 A - ru.15
CP.5 pic de courant apparent 0...6553,5 0,1 0 A - ru.16
CP.6 couple actuel -10000,00...10000,00 0,01 0 Nm - ru.12
CP.7 tension DC actuelle 0...1000 1 0 V - ru.18
CP.8 pic tension DC 0...1000 1 0 V - ru.19
CP.9 tension de sortie 0...778 1 0 V - ru.20 4
CP.10 config. contrôle de vitesse 4...5 1 0 - - cs.0
CP.11 DSM couple nominal 0,1...6553,5 0,1 LTK Nm - dr.27
CP.12 DSM vitesse nominale 0...32000 1 LTK tr/mn - dr.24
CP.13 DSM fréquence nominale 0,0...1600,0 0,1 LTK Hz - dr.25
CP.14 DSM courant nominal 0,0...710,0 0,1 LTK A - dr.23
CP.15 DSM EMK tension constante 0...1000 1 LTK V - dr.26
CP.16 DSM inductance 0,01...500,00 0,01 LTK mH - dr.31
CP.17 DSM résistance stator 0,000...50,000 0,001 LTK Ohm - dr.30
CP.18 DSM courant à vitesse 0 0,0...700,0 0,1 LTK A - dr.28
CP.19 calcul des paramètres moteur 1...2 1 1 - E fr.10
CP.20 pos. absolue codeur 1 0...65535 1 57057 - - ec.2
CP.21 rotation codeur 1 0...19 1 0 - - ec.6
CP.22 consigne maxi horaire 0...4000 0,125 0 tr/mn - op.10
CP.23 fréquence fixe 1 -4000...4000 0,125 100 tr/mn - op.21
CP.24 fréquence fixe 2 -4000...4000 0,125 -100 tr/mn - op.22
CP.25 accélération horaire 0,00...300,00 0,01 5,00 s - op.28
CP.26 décélération horaire -0,01...300,00 0,01 5,00 s - op.30
CP.27 accélération en S horaire 0,00...5,00 0,01 0,00 s - op.32
CP.28 couple source référence 0...5 1 2 - E cs.15
CP.29 réf couple abs. -10000,00...10000,00 0,01 LTK Nm - cs.19
CP.30 vitesse KP 0...32767 1 300 - - cs.6
CP.31 vitesse KI 0...32767 1 100 - - cs.9
CP.32 fréquence de découpage 0...LTK 1 LTK - E uf.11
CP.33 condition 2 0...68 1 4 - E do.2
CP.34 condition 3 0...68 1 2 - E do.3
CP.35 mode arrêt rot. proh. 0...6 1 6 - - pn.7
CP.36 mode d’arrêt sur E.EF 0...6 1 0 - - pn.3
LTK) En fonction de la puissance
GBK) En fonction du codeur
En fonction du calcul / de la précision de mesure , des tolérances sur l'affichage du courant et du

couple ainsi que sur les seuils de basculement et les limitations doivent être prises en considération.
Les tolérances indiquées (voir description des paramètres) font références aux valeurs maxi pour
le dimentionnement: KEB COMBIVERT/ Motor = 1/1.
Par rapport aux données moteur du constructeur, il est possible que ces tolérances soient
plus importantes dûes aux variations des paramètres machine et aux variations de
temprérature.

4.3.3 Mot de passe Les variateurs arrivent de l‘usine sans protection par mot de passe, ce qui permet de
modifier tous les paramètres. Après reglages, il est possible d‘interdire l‘accès aux
paramètres par un mot de passe (Mots de passe: voir chapitre 4.2). Le mot de passe
saisi est mémorisé.
ENTER
ENTER
Verrouillage des Password

paramètres-CP
UP
UP
FUNC
FUNC
ENTER
ENTER
Password
Déverrouillage des
paramètres-CP
UP
UP
FUNC
FUNC
4.3.4 Affichage opérateur Les paramètres ci-dessous servent à la surveillance du variateur de fréquence pendant
le fonctionnement.
Vitesse actuelle Affiche la vitesse actuelle du moteur (codeur incrémental 1). Si la validation ou le
sens de rotation sont ouverts, la vitesse de consigne est alors affichée. Le sens de
rotation anti-horaire (reverse) est repéré par un signe négatif. Pour obtenir un affichage
correct, la résolution du codeur (CP.20) et le sens de rotation du codeur (CP.21) doivent
être ajustés.
Consigne vitesse Affichage de la consigne actuelle de vitesse (affichage de la même manière que CP.1).
Pour des raisons de contrôle, l'affichage est actif même si l'activation ou les sens de
rotation sont désactivés. Si aucun sens de rotation n'est validé, c'est l'indication de
sens horaire qui est affiché.
Etat variateur L‘affichage indique les conditions actuelles de fonctionnement du variateur. Les
messages et leur signification sont:
"no Operation" La borne de validation n‘est pas reliée, pas de

modulation, tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.
"Low Speed" pas de sens de rotation sélectionné, pas de modulation,

tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.

"Forward Acceleration" le moteur accélére dans le sens de rotation

horaire.
"Forward Deceleration" le moteur décélére dans le sens de rotation

horaire.
"Reverse Acceleration" le moteur accélére dans le sens de rotation

anti-horaire.
"Reverse Deceleration" le moteur décélére dans le sens de rotation

anti-horaire.
"Forward Constant" le moteur tourne dans le sens horaire à vitesse 4

constante.
"Reverse Constant" le moteur tourne dans le sens anti-horaire à

vitesse constante.
D‘autres messages sont affichés lorsqu‘ils apparaîssent suite à un incident.
Courant apparent Affiche le courant apparent actuel en Ampères.
Courant apparent / CP.5 permet de visualiser le courant apparent maxi. La valeur maximale de CP.4 est
valeur pic mémorisée en CP.5. La valeur pic mémorisée peut être initialisée par action sur les
touches UP, DOWN ou ENTER ou en écrivant par bus une valeur quelconque à l‘adresse
de CP.5. La mise hors tension de l‘appareil réinitialise aussi la valeur.
Couple actuel Cet affichage donne le couple actuel du moteur en Nm. La valeur est calculée à partir
du courant actif.
A cause des différents types de moteur et des variations de température des moteurs,
des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de vitesse
(voir référence page F13).
Le réglage des paramètres moteur (F5-M: CP.11...CP16; F5-S: CP.11...CP.18) sont
nécessaires pour l'affichage correct du couple. Si les données réelles du moteur varient
fortement par rapport aux indications de la plaque à borne, les performances du système
peuvent être accrues en réglant les valeurs réelles. Les données de la plaque à borne
suffisent pour la mise en route.

Tension du bus continu Affichage de la tension actuelle du bus DC en Volts.

Valeurs normales:
Classe V valeurs normales Surtension (E.OP) Sous-tension (E.UP)

230 V 300…330 V DC environ 400 V DC environ 216 V DC
400 V 530…620 V DC environ 800 V DC environ 240 V DC
Tension du bus continu / CP.8 visualise les pics de tension pendant le fonctionnement. La plus grande valeur
valeur pic de CP.7 est mémorisée en CP.8. Cette valeur peut être initialisée par les touches UP,
DOWN ou ENTER ou en écrivant par bus une valeur quelconque à l‘adresse de CP.8.
La mise hors tension de l‘appareil réinitialise aussi la mémoire.
Tension de sortie Affichage de la tension de sortie actuelle en Volts.
4.3.5 Réglages de base Les paramètres ci-dessous définissent les données d’un fonctionnement de base et
du moteur doivent être réglés pour la première mise en route (voir chapitre 5 „Démarrage“). Ils
doivent dans tous les cas être testés, ou le cas échéant, être adaptés à l’application.
Contrôle vitesse / Le contrôle de vitesse est activé par ce paramètre.

Configuration
Valeur Fonction
0 off (opération boucle ouverte)
1 -réservé-
2 -réservé-
3 off (opération boucle ouverte)
4 Contrôle vitesse (régulation)
5 Contrôle couple (régulation)
Plage de réglage: F5-M: 0 (off)...5 / F5_S: 4...5

Résolution: 1
Réglage usine: F5-M: 0 (off) / F5-S: 4

F5-Multi: Réglage de la vitesse nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Vitesse nominale moteur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Plage de réglage: 0...64000 tr/mn

Résolution: 1 tr/mn
Réglage usine: LTK
F5-Servo: Réglage de la couple nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Couple nominale moteur usine dépend de moteur.
Plage de réglage: 0,1...6553,5 Nm

Résolution: 0,1 Nm
Réglage usine: LTK 4
F5-Multi: Réglage de la fréquence nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Fréquence nom. moteur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Plage de réglage: 0,0...1600,0 Hz

Résolution: 0,1 Hz
Réglage usine: LTK
F5-Servo: Réglage de la vitesse nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Vitesse nominale moteur usine dépend de moteur.

Résolution: 1 tr/mn
Réglage usine: LTK
F5-Multi: Réglage du courant nominal moteur indiqué sur la plaque à borne en fonction du
Courant nominal moteur couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Plage de réglage: 0,0...710,0 A

Résolution: 0,1 A
Réglage usine: LTK
F5-Servo: Réglage de la fréquence nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Fréquence nom. moteur usine dépend de moteur.
Plage de réglage: 0,0...1600,0 Hz

Résolution: 0,1 Hz
Réglage usine: LTK

F5-Multi: Réglage de la tension nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne en fonction
Tension nominale moteur du couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages
usine").
Plage de réglage: 120...500 V

Résolution: 1V
Réglage usine: LTK
F5-Servo: Réglage du courant nominal moteur indiqué sur la plaque à borne en fonction du
Courant nominal moteur couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de moteur.

Résolution: 0,1 A
Réglage usine: LTK
F5-Multi: Réglage du cos(phi) moteur indiqué sur la plaque à borne. La valeur usine dépend de
Cos (phi) moteur la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Plage de réglage: 0,50...1,00

Résolution: 0,01
Réglage usine: LTK
F5-Servo: Réglage de la constante de tension du moteur par rapport au catalogue. La constante

Constante de tension de tension du moteur est la valeur pic de tension entre phases à la vitesse de 1000 tr/
mn (unité: V / 1000 tr/mn). Le réglage usine dépend du moteur.
Plage de réglage: 0...1000

Résolution: 1
Réglage usine: LTK
F5-Multi: Réglage de la puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Puissance nom. moteur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Plage de réglage: 0,35...400,00 kW

Résolution: 0,01 kW
Réglage usine: LTK
F5-SERVO: Réglage de l‘inductance des enroulements du moteur par rapport au catalogue. Le

Inductance des enroulements réglage usine dépend du moteur.
Plage de réglage: 0,01...500,00 mH

Résolution: 0,01 mH
Réglage usine: LTK

F5-Multi: Les réglages d'origine du variateur sont en adéquation avec la taille du variateur et le
Calcul des paramètres moteur moteur correspondant (voir 3.7 "Réglages usine"). Si les données moteur en CP.11...16
sont modifiées, il faut alors activer une fois CP.17. Cette action réajuste les régulateurs
de courant, la courbe de couple et la limite de couple. La valeur de couple est alors
réglée à la valeur maxi possible sur la plage de vitesse (dépend du courant nominal
du variateur).
CP.17 = 1 : • Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur.

• La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension
d'alimentation.
CP.17 = 2 : • Pré-réglage des parametrès de contrôle liés au moteur.

• La tension DC du circuit intermédiaire / √2 mesurée à la mise sous 4
tension est prise en compte comme tension d'alimentation. De cette
façon le variateur de fréquence peut être adapté aux différentes
tensions d'alimentation (ex: USA en 460 V).
Plage de réglage: 0…2

Résolution: 1
Réglage usine: 0
Cette action ne peut pas se faire si le variateur est validé.

"nco" apparait sur l'afficheur!
F5-Servo: Réglage de la résistance des enroulements du moteur par rapport au catalogue. Le

Résistance des enroulements réglage usine dépend du moteur.
Plage de réglage: 0,000...50,000 Ohm

Résolution: 0,001 Ohm
Réglage usine: LTK
F5-Multi: Pour de faible vitesse de rotation, une grande partie de la tension d’alimentation du
Boost moteur est perdue dans la résistance statorique. Afin que lecouple de décrochage du
moteur soit relativement constant dans la totalité de la plage de vitesse, la chute de
tension des enroulements statoriques peut être compensée par le boost. Si le variateur
fonctionne en régulation (CP.10 = 4 or 5) ce paramètre n'a pas d'action.
Plage de réglage: 0,0...25,5 %

Résolution: 0,1 %
Réglage usine: 2,0 %
Réglage: • Relever la charge en fonctionnement à vide à vitesse nominale

• Donner une consigne de vitesse de 300 tr/mn et ajuster le boost afin
d’obtenir la même charge qu’à la vitesse nominale
Si le moteur tourne continuellement à de faibles vitesses avec de fortes

tensions d’alimentation, ceci peut conduire à un échauffement excessif
du moteur.

F5-SERVO: Réglage du courant moteur à vitesse nulle par rapport au catalogue. Le réglage usine
Courant moteur vitesse nulle dépend du moteur.

Résolution: 0,1 A
Réglage usine: LTK
F5-Multi: La fréquence réglée dans ce paramètre correspond à celle où la tension de sortier du

variateur est maximale. La valeur type de réglage correspond à la fréquence nominale
Fréquence nominale moteur
du moteur. Attention: les moteurs peuvent surchauffer de manière excessive pour des
fréquences < 50 Hz à tension maximale!
Si le variateur fonctionne en régulation (CP.10 = 4 or 5) ce paramètre n'a pas
d'action.
UA
Plage de réglage: 0,0000...400,0000 Hz 100%

Résolution: 0,0125 Hz
Réglage usine: 50,0000 Hz
f
CP. 19
F5-SERVO: Les réglages d'origine du variateur sont en adéquation avec la taille du variateur et le
Calcul des paramètres moteur moteur correspondant (voir 3.7 "Réglages usine"). Si les données moteur en CP.11...18
sont modifiées, il faut alors activer une fois CP.19. Cette action réajuste les régulateurs
de courant, la courbe de couple et la limite de couple. La valeur de couple est alors
réglée à la valeur maxi possible sur la plage de vitesse (dépend du courant nominal
du variateur).
CP.17 = 1 : • Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur.

• La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension
d'alimentation.
CP.17 = 2 : • Pré-réglage des parametrès de contrôle liés au moteur.

• La tension DC du circuit intermédiaire / √2 mesurée à la mise sous
tension est prise en compte comme tension d'alimentation. De cette
façon le variateur de fréquence peut être adapté aux différentes
tensions d'alimentation (ex: USA en 460 V).
Plage de réglage: 0…2

Résolution: 1
Réglage usine: 0
Cette action ne peut pas se faire si le variateur est validé.

"nco" apparait sur l'afficheur!

F5-Multi: Le nombre d'impulsions du codeur connecté sur le canal 1 est renseigné dans ce
Résolution codeur paramètre (voir 2.4.1 „Caractéristiques codeur“).
Comparer la consigne et la vitesse actuelle en boucle ouverte.
La valeur correcte donne: vitesse actuelle = consigne - glissement
Plage de réglage *: 1...16383 imp

Résolution: 1 imp
Réglage usine: 2500 imp
*) La plage de réglage peut varier suivant les types de codeurs.

4
F5-SERVO: Le callage du résolveur associé est réalisé avec EC.07. Ce paramètre permet de
Pos. absolue codeur 1 régler le régulateur sur un moteur non aligné. Si le callage du moteur n‘est pas connu,
il est possible de le faire en automatique.
Avant de démarrer le réglage, il faut vérifier les sens de rotation. La vitesse affichée
en CP1 doit être positive lorsque l‘on tourne à la main le moteur dans le sens horaire.
Si ce n‘est pas le cas, le sens doit être modifié comme indiqué en CP.21. Lorsque le
sens de rotation s‘affiche correctement, il est possible de commencer le callage.
• le moteur doit pouvoir tourner librement

• ouvrir la validation (borne X2A.16)
• entrer CP.20 = 2206
• fermer la validation (terminal X2A.16)
Maintenant le moteur est magnétisé à son courant nominal et aligné sur sa position
zéro. Le réglage est terminé lorsque l‘affichage en CP.20 ne change plus pendant
environ 5 s. Ouvrez la validation et mettez l‘appareil hors tension.
Si le défaut E.EnC apparaît durand le callage, le sens de rotation doit être vérifié
(CP.21). Refaire la procédure de callage.
Si des moteurs avec résolveurs alignés sont utilisés, la valeur obtenue par le callage
automatique peut être entrée directement en CP.20.
Les valeurs de réglage sur des moteurs connus de la série KEB COMBIVERT S4
doivent être multipliées par le nombre de paires de pôles du moteur. Les 16 bits de
poids faible du résultat doivent être entrés en CP.20.

Résolution: 1
Réglage usine: 0

Inversion rotation codeur F5-Multi:

Si en fonctionnant en boucle ouverte la consigne et la vitesse actuelle ont des signes
différents, cela signifie que le codeur est mal câblé. Si possible il faut corriger le
câblage. Si cela impose trop de modifications, il est possible d'activer ce paramètre
pour inverser le comptage sur le codeur 1. L'effet est identique à l'inversion des voies
A et B du codeur incrémental.
F5-SERVO:
L‘affichage de la vitesse en CP.1 doit être positif lorsque l‘on tourne le moteur à la
main dans le sens horaire. Les signaux SIN+ et SIN- du résolveur doivent être changés
si le signe n‘est pas bon. Assurez vous que les signaux ne sont pas en court-circuit
avec le blindage interne (voir connexion résolveur). Les signaux A(+) et A(-) doivent
être changés pour des appareils équipés de codeur SIN/COS.
Si cela est trop compliqué, il est possible de donner une rotation inverse du codeur 1
en réglant ce paramètre.
Valeur Fonction
0 comptage non changé
1 comptage inversé
2/3 réservé pour entrée capteur

Résolution: 1
Réglage usine: 0
4.3.6 Réglages Les paramètres ci-après servent à optimiser le fonctionnement du moteur et à l‘adapter à
spéciaux certaines applications. Ces réglages peuvent être ignorés lors de la première mise en route.
Vitesse maxi Ce paramètre permet de limiter la consigne de vitesse. Cette valeur sera prise en
compte pour le calcul des différentes consignes et de leurs caractéristiques. Les
limites maxi de vitesse ne concernent que la consigne. La vitesse actuelle peut
dépasser ces limites dans le cas d'oscillation de la vitesse, d'overshoot ou de problème
hardware (ex: codeur défectueux).

Résolution: 0,125 tr/mn
Réglage usine: 2100 tr/mn

Vitesses fixes 1 et 2 Deux vitesses fixes peuvent être réglées. La sélection de ces vitesses se fait par les
entrées I1 et I2.
Entrée I1 Si les valeurs dépassent la limite fixée en CP.22, la vitesse est limitée de façon
interne. Les valeurs négatives sont désactivables dans ´le mode application.
Plage de réglage: -4000...4000 tr/mn

Entrée I2
Résolution: 0,125 tr/mn
Réglage usine CP.23: 100 tr/mn
Réglage usine CP.24: -100 tr/mn
Entrée I1 + entrée I2 = Vitesse fixe 3

(réglage usine = 0 rpm)
La vitesse fixe 3 ne peut pas être réglée dans le mode CP. 4
Temps d’accélération Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 0 à 1000 tr/mn. Le temps
d’accélération réel est directement proportionnel à la variation de vitesse (∆ n).
Plage de réglage: 0,00...300,00 s

Résolution: 0,01 s
Réglage usine: 5,00 s
n [tr/mn]
1000
∆n variation de vitesse
800 ∆t temps d'accélération pour ∆ n
∆n
300
∆t
0 t [s]
0,5 1 1,5 2
CP.25
Exemple:
Le moteur doit accélérer de 300 tr/mn à 800 tr/mn dans 1 s.
∆n = 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn

∆t = 1s
∆t 1s
CP.25 = –––– x 1000 tr/mn = ––––––––– x 1000 tr/mn = 2 s
∆n 500 tr/mn

Temps de décélération Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 1000 à 0 tr/mn. Le temps de
décélération réel est proportionel à la variation de vitesse (∆ n). Si la valeur du temps
de décélération est de -1, la valeur de CP.25 est utilisée (Affichage: „=Acc“)!
Plage de réglage: -1; 0,00...300,00 s

Résolution: 0,01 s
Réglage usine: 5,00 s
n [tr/mn]
∆n variation de vitesse
1000 ∆t
∆t deceleration pour ∆ n
800
∆n
300
0 t [s]
0,5 1 1,5 2
CP.26
Exemple:
Le moteur doit décélérer de 800 tr/mn à 300 tr/mn dans 1 s.
∆n = 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn

∆t = 1s
∆t 1s
CP.26 = –––– x 1000 tr/mn = –––––––– x 1000 tr/mn = 2 s
∆n 500 tr/mn

Temps de courbe en S Pour certaines application le démarrage ou l'arrêt sans à-coup est bénéfique. Ceci est
efféctué à l'aide d'une incurvation des rampes d'accélération et de décélération. La
valeur d'incurvation , aussi appelée temps de courbe en S, peut être ajustée avec
CP.27.
Plage de réglage: 0,0 (off)...5,0 s

Résolution: 0,01 s
Réglage usine: 0,0 s (off)
Pour pouvoir utiliser la rampe en S programmée, les temps d'accélération

et décélération (CP.25 et CP.26) doivent être réglés avec des valeurs
supérieures au temps de courbe en S (CP.27).
4
Réglage des rampes avec courbe en S

+n [tr/mn] t1 = Temps courbe en S (CP.27)
t2 = Temps d’accélération (CP.25)
t3 = Temps de décélération (CP.26)
t2 t3
t1 t1 t1 t1
t [s]
t1 t1 t1 t1
t2 t3
-n [tr/mn]

Consigne couple / Source Ce paramètre permet de définir la source désirée pour la consigne de couple.
Valeur Source
0 AN1+ / AN1- 0%...±100% = 0...±CP.29
1 AN2+ / AN2- 0%...±100% = 0...±CP.29
2 digital absolu (CP.29) CP.29
3-5 mode application uniquement

Résolution: 1
Réglage usine: 2
Remarques: Paramètre à valider
Consigne couple / La consigne de couple en absolu du moteur est réglée par le paramètre CP.29 en
Absolu régulation de couple (CP.10=5) et en déclarant cette consigne digitale (CP.28=2). Le
signe indique dans quel sens de rotation elle doit être active. Dans le cas de régulation
de vitesse (CP.10 = 4) ce paramètre agit comme une limitation de couple dans tous
les quadrants. Le signe n'est pas pris en compte.
Le réglage usine dépend de la taille de l'appareil (voir 4.3.7 „Réglages usine“). En
boucle ouverte ce paramètre n'a pas d'action.
Plage de réglage: -10000,00...10000,00 Nm

Résolution: 0,01 Nm
Réglage usine: LTK
En boucle ouverte (CP.10 = 0...3) ce paramètre n‘a pas de fonction.

A cause des différents types de moteur et des variations de température des moteurs,
des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de vitesse
(voir référence page 4.3.5).

KP vitesse Ce paramètre régle le facteur proportionnel de la régulation de vitesse (voir chapitre

7.2 „Démarrage“).

Résolution: 1
Réglage usine: 300
KI vitesse Ce paramètre régle le facteur intégral de la régulation de vitesse (voir chapitre 7.2
„Démarrage“).
4
Résolution: 1
Réglage usine: 100
Fréquence de découpage La fréquence de découpage des transistors de puissance peut être modifiée pour
s‘adapter à l‘application. L‘étage de puissance de l‘appareil et le réglage usine détermine
la valeur maximale de la fréquence de découpage (voir manuel: partie 2). La liste ci-
après donne l‘influence de la fréquence de découpage.
fréquence porteuse basse fréquence porteuse élevée
• moins d‘échauffement variateur • moins de bruit moteur

• moins de courant de fuite • amélioration de la sinusoïde
• moins de pertes de commutation • moins de pertes moteur
• moins d‘interférences radio
• meilleur couple à basse vitesse
Plage de réglage (dépend du circuit de puissance): 2/4/8/12/16kHz

Réglage usine: dépend du circuit de puissance
Remarque: Paramètre ENTER
Pour les fréquences de découpage supérieures à 4 kHz, il faut faire attention

à la longueur maxi des câbles moteur. Se reporter aux données techniques
du chapitre 2.1.

Sortie relais 1 / Fonction CP.33 et CP.34 définissent les fonctions des deux sorties relais.
CP.32 pour la sortie relais 1 (bornes X2A.24...X2A.26)
CP.33 pour la sortie relais 2 (bornes X2A.27...X2A.29)
Valeur Fonction
Sortie relais 2 / Fonction 0 Pas de fonction (toujours off)
1 Toujours on
2 Signal marche; aussi en freinage DC
3 Signal prêt (pas de défaut)
4 Défaut
5 Défaut (sauf défaut sous-tension)
6 Alarme ou message de défaut sur arrêt anormal
7 Signal alarme surcharge
8 Signal alarme surchauffe module de puissance
9 Signal alarme échauffement externe moteur
10 Uniquement en mode application
11 Signal alarme surchauffe interne OHI
12-19 Uniquement en mode application
20 Valeur actuelle=consigne (CP.3=Fcon, rcon; pas en noP, LS, défaut,SSF)
21 Accélération (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS)
22 Décélération (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS)
23 Sens de rotation réel = sens de consigne
24 Charge (CP.6) > 100% (uniquement CP.31)
25 Courant actif > seuil (uniquement CP.32)
26 Tension du circuit intermédiaire (CP.7)> seuil (uniquement CP.32)
27 Valeur réelle (CP.1) > seuil (uniquement CP.32)
28 Consigne (CP.2) > seuil (uniquement CP.32)
31 Consigne sur AN1 en absolu > seuil (uniquement CP.32)
32 Consigne sur AN2 en absolu > seuil (uniquement CP.32)
33 Uniquement en mode application
34 Consigne sur AN1 > seuil (uniquement CP.32)
35 Consigne sur AN2 > seuil (uniquement CP.32)
40 Limitation hardware du courant active
41 Signal modulation on
47 Valeur rampe de sortie > seuil
48 Courant apparent (CP.4) > seuil
49 Sens horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut)
50 Sens anti-horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut)
51 Alarme E.OL2
52 Limite régulateur courant atteinte
53 Limite régulateur vitesse atteinte
63 Valeur absolue ANOUT1 > seuil
65 ANOUT1 > seuil
66 ANOUT2 > seuil
1)
Seuil de déclenchement CP.33 (réglage usine) = 100
2)
Seuil de déclenchement CP.34 (réglage usine) = 4
Réglage usine CP.33: 4
Réglage usine CP.34: 2
Remarques: Paramètre à valider
Réaction sur butées Ce paramètre détermine le comportement du pilotage par rapport au bornes X2A.14
(F) et/ou X2A.15 (R). Ces bornes sont programmées comme des butées. Le
comportement est décrit dans le tableau suivant.
CP.35 Affich. Comportement Redémarrage

0 E.PRx Arrêt immédiat de la modulation Provoque un défaut;
1 A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à faire un reset
vitesse 0
2 A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
3 A.PRx Arrêt immédiat de la modulation Reset auto,
4 A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à quand le défaut a
vitesse 0 disparu
5 A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0 4
6 Sans Pas d‘effet sur le moteur; - sans objet -
! Le défaut est ignoré !

Résolution: 1
Réglage usine: 5
Réaction sur Des appareils extérieurs peuvent influencer le comportement du moteur avec le défaut
défaut externe externe. Ce paramètre définit la réaction du moteur sur l'activation de la borne X2A.12
(I3) en accord avec la table suivante.
CP.35 Affich. Comportement Redémarrage

0 E.EF Arrêt immédiat de la modulation Provoque un défaut;
1 A.EF Arrêt rapide / arrêt de la modulation à faire un reset
vitesse 0
2 A.EF Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
3 A.EF Arrêt immédiat de la modulation Reset auto,
4 A.EF Arrêt rapide / arrêt de la modulation à quand le défaut a
vitesse 0 disparu
5 A.EF Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
6 Sans Pas d‘effet sur le moteur; - sans objet -
! Le défaut est ignoré !

Résolution: 1
Réglage usine: 0

4.3.7 Réglages usine

F5-MULTI: Cette table indique les réglages usine en fonction de la taille des appareils.
Taille CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.29

[tr/mn] [Hz] [A] [V] cos Phi [kW] [Nm] [Nm]
Vitesse Fréquence Courant Tension Cos (phi) Puissance Couple Couple

nominale nominale nominal nominale cos (Phi) nominale nominal limite
09/200V 1400 50 5,9 230 0,83 1,5 10,23 22,09

10/200V 1420 50 9,0 230 0,78 2,2 14,79 30,68
12/200V 1435 50 15,2 230 0,79 4,0 26,61 53,53
13/200V 1440 50 18,2 230 0,89 5,5 36,47 69,92
14/200V 1450 50 26,0 230 0,84 7,5 49,39 93,40
15/200V 1450 50 37,5 230 0,85 11,0 72,43 137,48
16/200V 1465 50 50,0 230 0,86 15,0 97,76 190,64
17/200V 1460 50 60,5 230 0,86 18,5 120,99 248,74
09/400V 1400 50 3,4 400 0,83 1,5 10,23 22,47

10/400V 1420 50 5,2 400 0,78 2,2 14,79 30,81
12/400V 1435 50 8,8 400 0,79 4,0 26,61 53,21
13/400V 1440 50 10,5 400 0,89 5,5 36,47 73,26
14/400V 1450 50 15,0 400 0,84 7,5 49,39 80,12
15/400V 1450 50 21,5 400 0,85 11,0 72,43 118,83
16/400V 1465 50 28,5 400 0,86 15,0 97,76 165,88
17/400V 1460 50 35,0 400 0,86 18,5 120,99 213,37
18/400V 1465 50 42,0 400 0,84 22,0 143,83 253,27
19/400V 1465 50 55,5 400 0,85 30,0 195,52 309,88
20/400V 1470 50 67,0 400 0,86 37,0 240,33 393,60
21/400V 1470 50 81,0 400 0,86 45,0 292,29 474,91
22/400V 1475 50 98,5 400 0,86 55,0 356,03 609,86
23/400V 1480 50 140,0 400 0,87 75,0 483,85 752,75
24/400V 1480 50 168,0 400 0,86 90,0 580,63 907,29
25/400V 1485 50 210,0 400 0,85 110,0 707,26 833,38
26/400V 1485 50 240,0 400 0,87 132,0 848,72 1.041,70
27/400V 1485 50 287,0 400 0,88 160,0 1028,75 1.264,01
28/400V 1485 50 370,0 400 0,88 200,0 1285,93 1.413,37
29/400V 1485 50 420,0 400 0,88 250,0 1607,42 1.780,29
30/400V 1490 50 535,0 400 0,88 315,0 2018,55 1.938,63
31/400V 1490 50 623,0 400 0,85 355,0 2274,87 2.566,84
32/400V 1490 50 710,0 400 0,84 400,0 2563,24 3.012,88

F5-SERVO: La table suivante donne les données des moteurs standards.
EMK tension constante

Fréquence nominale
Courant à vitesse 0
Résistance stator
Vitesse nominale
Courant nominal
Couple nominal
[V / 1000 1/min]
Couple limite
Inductance
[tr/mn]
[Ohm]
4
[Nm]
[mH]
[Nm]
[Hz]
[A]
[A]
Taille Moteur CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.28
09/200V C3.SM.000-3200 3,9 3000 150 4,20 69 6,90 2,00 5,10 22,09
10/200V C4.SM.000-3200 5,0 3000 150 5,70 68 4,50 1,20 7,10 30,68
12/200V D2.SM.000-3200 6,1 3000 150 8,10 67 4,00 1,00 8,50 53,53
13/200V D3.SM.000-3200 8,4 3000 150 10,90 69 2,80 0,60 12,40 69,92
14/200V E4.SM.000-3200 15,5 3000 150 16,00 89 1,30 0,29 27,80 93,40
09/400V C3.SM.000-3400 3,9 3000 150 2,40 118 20,60 5,90 2,90 22,47
10/400V C4.SM.000-3400 5,0 3000 150 3,40 113 13,10 3,40 4,20 30,81
12/400V D2.SM.000-3400 6,1 3000 150 4,50 119 12,80 3,20 4,80 53,21
13/400V D4.SM.000.3400 9,9 3000 150 7,30 121 1,50 1,40 8,50 73,26
14/400V E2.SM.000-3400 11,0 3000 150 7,00 136 8,20 2,00 9,00 80,12
15/400V E4.SM.000-3400 15,5 3000 150 9,90 143 3,40 0,81 17,30 118,83
16/400V F1.SM.000-3400 20,0 3000 150 13,80 130 7,00 0,58 17,00 165,99
17/400V F2.SM.000-3400 31,0 3000 150 20,60 135 3,60 0,23 32,20 213,37
18/400V F3.SM.000-3400 3,3 3000 150 22,90 131 1,70 0,13 46,20 253,27


Opération
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4.4 Mode-Drive 4.4.1 Réglages possibles ................ 3

4.4.2 Affichage et clavier ................. 3
6. Fonctions 4.4.3 Affichage et réglage de la
consigne ................................. 3
4.4.4 Sélection du sens de rotation . 4
4.4.5 Start / Stop / Run ................... 4
7. Démarrage 4.4.6 Sortie du Mode-Drive .............. 5
4.4.7 Autres réglages ...................... 5
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Opération Mode-Drive

Mode-Drive Opération
4.4 Mode-Drive Le Mode-Drive est un mode opératoire particulier du KEB COMBIVERT. Il permet
un démarrage manuel aisé. Pour activer le Mode-Drive il faut entrer le mot de passe
„500“ en ‘CP.0’ ou ‘ud.1’. Les réglages suivants sont possibles:
4.4.1 Réglages possibles – Stop / Start / Run

– Consigne
– Sens de rotation
Tous les autres réglages comme la limitation de consigne, le temps d‘accélération,

le temps de décélération, etc. correspondent au jeu sélectionné.
Condition Hardware: La validation doit être raccordée!

4
Affichage de l‘état / de la
4.4.2 Affichage et clavier Affichage rotation vitesse actuelle / de la
consigne
Etat de la transmission START
"LED allumée" ENTER FUNC.

Etat-/ Affichage défaut
F/R SPEED
STOP
Normal "LED allumée"
Défaut "LED clignote"
Façade opérateur
La valeur de la consigne réglée est

4.4.3 Affichage / Réglage
affichée tant que la touche SPEED
de la consigne est enfoncée.
START augmenter la
diminuer la
ENTER FUNC. consigne
consigne F/R SPEED
STOP
La valeur actuelle peut être

lue dans le paramètre Sy.45
START START
ENTER FUNC. ENTER FUNC.

F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP
Appuyez sur la touche SPEED Appuyez sur la touche SPEED et

et diminuez la consigne avec la augmentez la consigne avec la
touche DOWN. touche UP.
L‘entrée de la consigne par le clavier n‘est possible que si le paramètre ud.9 =

0 (voir 4.4.7).

4.4.4 Sélection du sens Réglages possibles: F = forward (sens horaire)

de rotation r = reverse (sens anti-horaire)
Chaque action sur la touche

F/R provoque l‘inversion du
sens de rotation
START START
ENTER
ENTER FUNC. F/R ENTER FUNC.
F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP
4.4.5 Start / Stop / Run 3 états de fonctionnement existent dans le Mode-Drive:
Etat „Stop“ Etat „Start“ Etat „Run“

Module de puissance Moduledepuissancepiloté Le moteur fonctionne avec
déconnecté, le à 0 rt/mn, moteur à l‘arrêt la vitesse de consigne
moteur est en roue avec couple de maintien présélectionnée
libre (ex. „F LS“) (ex. „F 0“) (ex. „F 500“)
Les bits 2 et 3 du paramètre ud.9 déterminent comment les touches START et STOP
donnent les états de fonctionnement:
Stop Run
ud. 9 Bit 2, 3 = 0 START START START

(standard) ENTER FUNC. ENTER FUNC.
F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP STOP
Start Run
ud. 9 Bit 2, 3 = 1 START START START

F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP STOP

Mode-Drive Opération
Stop Start Run
ud. 9 Bit 2, 3 = 2 START START START START START
ENTER FUNC. ENTER FUNC. ENTER FUNC.

F/R SPEED F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP STOP STOP STOP
4
4.4.6 Sortie du Mode- Pour sortir du Mode-Drive, il faut maintenir enfoncées en même temps les touches
Drive „FUNC“ et „ENTER“ pendant environ 3 secondes dans l‘état „Stop“! L‘appareil retourne
dans le mode sélectionné avant le passage au Mode-Drive.
Stop
Sortie du
Mode-Drive
START START

F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP
approx. 3 sec.
4.4.7 Autres réglages Dans le mode opératoire du Mode-Drive (ud.9) les sources de consigne et les conditions
de marche/arrêt peuvent être spécifiées. La consigne par le clavier en Mode-Drive est
décrite en 4.4.3 ou la consigne provient de la source définie par le paramètre oP.0. La
plage de réglage est définie par les paramèrtres oP. Se référer en 4.4.5 pour connaître
les différents modes opératoires de marche/arrêt. La modification de ce paramètre
(Bit 2 et 3) n‘est effective qu‘après une mise hors tension de l‘appareil.
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fonction ud.9

x x x 0 Consigne par clavier
x x x 1 Source de consigne définie par oP.0
x x 0 x Consigne limite à 0 (valeurs négatives = 0)
x x 1 x Consigne en absolu
0 0 x x LS => run
0 1 x x 0 rt/mn => run
1 0 x x LS => 0 rt/min => run
1 1 x x réservé
Pour éviter des conditions indéfinies, s‘assurer que la consigne mini (oP.6, oP.7) est
réglée à 0 rt/mn pour les valeurs de ud.9 Bit 2, 3 = 1 ou 2.


1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5
5.1.1 Groupes de paramètres .......... 3
5. Paramètres 5.1 Paramètres
5.1.2 F5-MULTI ................................ 4
5.1.3 F5-SERVO .............................. 4
5.1.4 F5-A-SERVO .......................... 4
5.1.5 Listing des paramètres ........... 5
6. Fonctions
7. Démarrage
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Paramètres

Paramètres
Les variateurs de fréquence KEB COMBIVERT F5-MULTI et F5-SERVO possédent

5. Paramètres 19 groupes de paramètres figés et un groupe libre pour l‘utilisateur. Nous avons déjà
vu le groupe libre pour l‘utilisateur (CP). Les fonctions en relation se trouvent dans les
5.1 Paramètres mêmes groupes figés .
5.1.1 Groupes de paramètres
Figure 5.1.1
Paramètres Paramètres Etat Information Programmation Configuration Paramètres

Assistant Système Affichage variateur jeux de interface Bus libres pour
Réglages Paramètres et clavier l‘utilisateur
AA-Param. Sy-Param. ru-Param. In-Param. Fr-Param. ud-Param. CP-Param.
Moteur
Synchronisation Maître
Module de Paramètres
positionnement PS-Paramètres PG
codeur
PS-Paramètres Ec-
Paramètres moteur
Paramètres
Fonctions de dr-Paramètres
protection et ru-Paramètres
spéciales
Technologie et PG
Pn-Paramètres régulation de
vitesse Contrôle moteur
Générateur rampes Modulateur M
cS/cn-Paramètres dS-Paramètres 3~
et courbes en S
oP-Parameter dr-Para.
Calcul de la
consigne Caractéristique-U/f
uF-Paramètres
oP-Parameter
Entrées et sorties Entrées digitales Sorties digitales Seuil de basculement

analogiques
An-Paramètres di-Paramètres do-Paramètres LE-Paramètres
Bornier Carte de Commande

Paramètres
5.1.2 Carte commande Les paramètres suivants ne figurent pas dans la carte de commande F5-Multi, ils
F5-MULTI n‘ont donc pas à être pris en compte dans la description des paramètres:
dr.23 DSM courant nominal dr.31 DSM inductance
dr.24 DSM vitesse nominale dr.32 DSM puissance nominale
dr.25 DSM fréquence nominale dr.33 DSM couple maxi
dr.26 DSM EMK tension constante ec.2 pos. absolue codeur 1
dr.27 DSM couple nominal ec.12 pos. Absolue codeur 2 2
dr.28 DSM courant à vitesse 0 pn.15 seuil d’alarme OH2
dr.30 DSM résistance stator
5.1.3 Carte commande Les paramètres suivants ne figurent pas dans la carte de commande F5-Servo, ils
F5-Servo n‘ont donc pas à être pris en compte dans la description des paramètres:
cs.19 réf couple abs. fr.8 motor set classification
cs.20 couple limite en moteur pn.19 mode stall
cs.22 couple limite génératrice pn.20 seuil stall
dr.0 DASM courant nominal pn.21 acc/déc stall
dr.1 DASM vitesse nominale pn.26 condition speed search
dr.2 DASM tension nominale pn.27 mode speed search
dr.3 DASM puissance nominale pn.28 mode freinage DC
dr.4 DASM cos(phi) pn.29 entrée freinage DC
dr.5 DASM fréquence nominale pn.30 temps freinage DC
dr.6 DASM résistance stator pn.31 tension maxi freinage DC
dr.7 DASM sigma-inductance pn.32 seuil freinage DC
dr.11 mode protection moteur pn.48 power off seuil redémarrage
dr.12 courant nominal protection moteur pn.51 power off KP tension DC
dr.14 DASM couple nominal pn.57 power off KI tension DC
dr.16 DASM couple maxi pour corner speed pn.67 arrêt rap. couple maxi inflex. vit.
dr.17 DASM vitesse couple maxi ru.59 facteur adaptation rotor
dr.18 DASM vitesse d’inflexion uf.0 fréquence nominale
dr.19 facteur adaptation du flux uf.1 boost
dr.20 courbe d’inflexion uf.2 fréquence intermédiaire
dr.21 pas tension charge uf.3 tension intermédiaire
ds.4 mode adaptation flux/rotor uf.4 delta boost
ds.7 KI rotor adaptation uf.5 temps delta boost
ds.8 KP umax uf.6 mode économie d’énergie
ds.9 KI umax uf.7 facteur économie d’énergie
ds.11 KP flux uf.8 entrée pour économie d’énergie
ds.12 KI flux uf.10 mode tension maxi
ds.13 limite de courant magnétisant uf.18 compensation des temps morts
5.1.4 Carte commande Les paramètres suivants ne figurent pas dans la carte de commande F5-A-Servo, ils
F5-A-Servo n‘ont donc pas à être pris en compte dans la description des paramètres:
an.10 AN2 sélection interface an.50 ANOUT4 offset X
an.11 AN2 filtre an.51 ANOUT4 offset Y
an.12 AN2 mode de sauvegarde an.52 ANOUT4 période
an.13 AN2 entrée trig. Sauvegarde . cs.6 vitesse KP
an.14 AN2 plage morte cs.9 vitesse KI
an.15 AN2 gain di.19 fonction FOR
an.16 AN2 offset X di.20 fonction REV
an.17 AN2 offset Y di.21 fonction RST
an.18 AN2 limite basse do.28 inversion des drapeaux pour R2
an.19 AN2 limite haute do.36 sélection drapeau pour R2
an.20 AN3 sélection interface ec.7 codeur 1 trigger/mult.
an.21 AN3 filtre ec.12 pos. Absolue codeur 2 2
an.22 AN3 mode de sauvegarde ec.17 codeur 2 trigger/mult.
an.23 AN3 entrée trig. sauvegarde ec.21 SSI multitours res.
an.24 AN3 plage morte ec.22 fréquence horloge SSI
an.25 AN3 gain ec.23 type de donnée SSI
an.26 AN3 offset X ec.25 vitesse nominale tachy
an.27 AN3 offset Y ec.27
an.28 AN3 limite basse ec.32 position canal 2
an.29 AN3 limite haute ec.34 système offset canal 2
an.36 ANOUT2 fonction ec.36 codeur 1 type
an.37 ANOUT2 valeur ec.37 codeur 1 état
an.38 ANOUT2 gain ec.38 codeur 1 r/w
an.39 ANOUT2 offset X in.31 KEB-Hiperface
an.40 ANOUT2 offset Y pn.19 mode stall
an.41 ANOUT3 fonction ru.29 pré-amplification AN2
an.42 ANOUT3 valeur ru.30 post-amplification AN2.
an.43 ANOUT3 gain ru.31 pré-amplification AN3
an.44 ANOUT3 offset X ru.32 post-amplification AN3
an.45 ANOUT3 offset Y ru.35 ANOUT2 pré-amplification
an.46 ANOUT3 période ru.36 post-amplification ANOUT2
an.47 ANOUT4 fonction ru.46 température moteur
an.48 ANOUT4 valeur sy.56 adresse départ opérateur
an.49 ANOUT4 gain uf.18 compensation des temps morts

Paramètres
5.1.5 Listing paramètres

Légende
Paramètre: Groupe, numéro et nom
Adr.: Adresse paramètre
Contrôle: donne le type de carte de commande dans laquelle est présent le paramètre
B => F5-Basic; g => F5-Général ; G => F5-Général >= boîtier-D;
M => F5-Multi, S => F5-Servo; A => F5-Servo boîtier-A
Propriétés: R => lecture seule; P => programmable; E => paramètre Enter; V => résolution variable (dép. de ud.2)
min.: Limite basse (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre
max.: Limite haute (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre
Step: Résolution, incréments
défault: Valeur usine (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre
[?]: Unité
Description: Informations complémentaires sur ce paramètre page ... (non le chapitre)
Paramètre Adr. Contrôle Propriétés min. max. Step défaut [?] Description
an 0 AN1 sélection interface 0A00 B g G M S A - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4
5
an 1 AN1 filtre 0A01 B g G M S A - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5
an 2 AN1 mode de sauvegarde 0A02 B g G M S A - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5
an 3 AN1 entrée trig. sauvegarde 0A03 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5
an 4 AN1 plage morte 0A04 B g G M S A - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6
an 5 AN1 gain 0A05 B g G M S A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7
an 6 AN1 offset X 0A06 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an 7 AN1 offset Y 0A07 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an 8 AN1 limite basse 0A08 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8
an 9 AN1 limite haute 0A09 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8
an10 AN2 sélection interface 0A0A - g G M S - - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4
an11 AN2 filtre 0A0B - g G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5
an12 AN2 mode de sauvegarde 0A0C - g G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5
an13 AN2 entrée trig. Sauvegarde 0A0D - g G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5
an14 AN2 plage morte 0A0E - g G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6
an15 AN2 gain 0A0F - g G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7
an16 AN2 offset X 0A10 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an17 AN2 offset Y 0A11 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an18 AN2 limite basse 0A12 - - - M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.2.8
an19 AN2 limite haute 0A13 - g G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8
an20 AN3 sélection interface 0A14 - - G M S - - - E - 0 1 1 0 - 6.2.4
an21 AN3 filtre 0A15 - - G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5
an22 AN3 mode de sauvegarde 0A16 - - G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5
an23 AN3 entrée trig. sauvegarde 0A17 - - G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5
an24 AN3 plage morte 0A18 - - G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,0 % 6.2.6
an25 AN3 gain 0A19 - - G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7
an26 AN3 offset X 0A1A - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an27 AN3 offset Y 0A1B - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an28 AN3 limite basse 0A1C - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8
an29 AN3 limite haute 0A1D - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8
an30 selection.REF/AUX. 0A1E - - G M S A - P E - 0 65535 1 2112 - 6.2.9
an31 ANOUT1 fonction 0A1F B g G M S A - P E - 0 20 1 2 - 6.2.11
an32 ANOUT1 valeur 0A20 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an33 ANOUT1 gain 0A21 B g G M S A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an34 ANOUT1 offset X 0A22 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an35 ANOUT1 offset Y 0A23 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an36 ANOUT2 fonction 0A24 - g G M S - - P E - 0 20 1 6 - 6.2.11
an37 ANOUT2 valeur 0A25 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an38 ANOUT2 gain 0A26 - g G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an39 ANOUT2 offset X 0A27 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an40 ANOUT2 offset Y 0A28 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an41 ANOUT3 fonction 0A29 B g G M S - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11
an42 ANOUT3 valeur 0A2A B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an43 ANOUT3 gain 0A2B B g G M S - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an44 ANOUT3 offset X 0A2C B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an45 ANOUT3 offset Y 0A2D B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an46 ANOUT3 période 0A2E B g G M S - - - E - 0 240 1 0 s 6.2.13
an47 ANOUT4 fonction 0A2F - - G M S - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11
an48 ANOUT4 valeur 0A30 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an49 ANOUT4 gain 0A31 - - G M S - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an50 ANOUT4 offset X 0A32 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an51 ANOUT4 offset Y 0A33 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an52 ANOUT4 période 0A34 - - G M S - - - E - 0 240 1 0 s 6.2.13
an53 para. ana. Source 0A35 - - G M S A - - E - 0 1 1 0 - 6.9.34
an54 para. ana. destination 0A36 - - G M S A - - E - -1 7FFFH 1 -1 hex 6.9.34

Paramètres
an 55 para. ana. offset 0A37 - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34

an 56 para. ana. Valeur maxi 0A38 - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34
cn 0 PID source référence 07 00 B g G M S A - P - - 0 4 1 0 - 6.12.5
cn 1 PID référence abs. 07 01 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.5
cn 2 PID src. valeur act. 07 02 B g G M S A - P - - 0 7 1 0 - 6.12.6
cn 3 PID valeur act. abs. 07 03 B g G M S A - - - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.6
cn 4 PID kp 07 04 B g G M S A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3
cn 5 PID ki 07 05 B g G M S A - P - - 0,000 30,000 0,001 0,000 - 6.12.3
cn 6 PID kd 07 06 B g G M S A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3
cn 7 PID limite pos. 07 07 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.12.3
cn 8 PID limite nég. 07 08 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.12.3
cn 9 PID temps d’affaiblissement 07 09 B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 0,00 s 6.12.3
cn 10 condition de reset du PID 07 0A B g G M S A - P - - 0 2 1 0 - 6.12.4
cn 11 entrée reset PID 07 0B B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8
cn 12 entrée reset I 07 0C B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8
cn 13 entrée reset fade in 07 0D B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8
cs 0 config. contrôle de vitesse 0F 00 - - - - S A - P - - 4 5 1 0 - 6.6.11
cs 0 config. contrôle de vitesse 0F 00 - - - M - - - P - - 0 5 1 0 - 6.6.11
cs 1 source act. 0F 01 - - - M S A - P - - 0 1 1 0 - 6.6.14; 6.11.3, 6.11.13, 6.9.20
cs 6 vitesse KP 0F 06 - - - M S - - P - - 0 32767 1 300 - 6.6.14
cs 7 gain vitesse KP 0F 07 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14
cs 8 limite vitesse KP 0F 08 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14
cs 9 vitesse KI 0F 09 - - - M S - - P - - 0 32767 1 100 - 6.6.14
cs 10 KI offset 0F 0A - - - M S A - P - - 0 4095 1 0 - 6.6.14
cs 11 vitesse maxi pour KI maxi 0F 0B - - - M S A - P - - 0 16000 1 10 rpm 6.6.14
cs 12 vitesse mini pour cs.9 0F 0C - - - M S A - P - - 0 16000 1 500 rpm 6.6.14
cs 15 couple source référence 0F 0F - - - M S A - P E - 0 5 1 2 - 6.6.7, 6.6.15
cs 16 couple acc. 0F 10 - - - M S A - P - - 0 60000 1 0 ms 6.6.15
cs 18 consigne couple % 0F 12 - - - M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 100,0 % 6.6.15
cs 19 réf couple abs. 0F 13 - - - M - A - P - - -10000,00 10000,00 0,01 LTK Nm 6.6.15
cs 20 couple limite en moteur 0F 14 - - - M - A - P - - -0,01:off 10000,00 0,01 -0,01:off Nm 6.6.7
cs 22 couple limite génératrice 0F 16 - - - M - A - P - - -0,01:off 10000,00 0,01 -0,01:off Nm 6.6.7
cs 24 ctrl pos. stand still 0F 18 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14
di 0 sélection PNP / NPN 0B00 - g G M S A - - E - 0 SHR 1 0 - 6.3.3
di 1 sélection des entrées à forcer 0B01 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4
di 2 forçage des entrées 0B02 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4
di 3 filtre digital 0B03 B g G M S A - - E - 0 127 1 0 ms 6.3.5
di 4 logique des entrées 0B04 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5
di 5 entrées trigger 0B05 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5
di 6 sélection du strobe 0B06 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6
di 7 mode de strobe 0B07 B g G M S A - - E - 0 2 1 0 - 6.3.7
di 8 entrées dépendantes du strobe 0B08 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6
di 9 entrée reset 0B09 B g G M S A - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8
di 10 reset des entrées front nég. 0B0A B g G M S A - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8
di 11 fonction entrée I1 0B0B B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 1 hex 6.3.9
di 12 fonction entrée I2 0B0C B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 2 hex 6.3.9
di 13 fonction entrée I3 0B0D B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 8192 hex 6.3.9
di 14 fonction entrée I4 0B0E - - - M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 15 fonction entrée IA 0B0F B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 16 fonction entrée IB 0B10 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 17 fonction entrée IC 0B11 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 18 fonction entrée ID 0B12 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 19 fonction FOR 0B13 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 32 hex 6.3.9
di 20 fonction REV 0B14 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 64 hex 6.3.9
di 21 fonction RST 0B15 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3.9
di 22 fonction ST 0B16 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3.9
do 0 condition 0 0C00 B g G M S A - P E - 0 68 1 20 - 6.3.13
do 3 condition 3 0C03 - - - M S A - P E - 0 68 1 2 - 6.3.13
do 8 inversion condition pour drapeau 0C 08 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 9 inversion condition pour drapeau 0C 09 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 10 inversion condition pour drapeau 0C 0A B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 11 inversion condition pour drapeau 0C 0B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 12 inversion condition pour drapeau 0C 0C B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 13 inversion condition pour drapeau 0C 0D B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 14 inversion condition pour drapeau 0C 0E B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 15 inversion condition pour drapeau 0C 0F B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 16 sélection condition pour drapeau 0C 10 B g G M S A - P E - 0 255 1 1 - 6.3.16
© KEB Antriebstechnik, 2002

Parameter
do21 sélection condition pour drapeau 0C 15 B g G M S A - P E - 0 255 1 32 - 6.3.16
do24 connection en ET des drapeaux 0C18 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do25 inversion des drapeaux pour O1 0C19 - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do26 inversion des drapeaux pour O2 0C1A - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do27 inversion des drapeaux pour R1 0C1B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do28 inversion des drapeaux pour R2 0C1C B g G M S - - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do29 inversion des drapeaux pour OA 0C1D B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do30 inversion des drapeaux pour OB 0C1E B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do31 inversion des drapeaux pour OC 0C1F B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do32 inversion des drapeaux pour OD 0C20 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do33 sélection drapeau pour O1 0C21 - g G M S A - P E - 0 255 1 1 - 6.3.17
do34 sélection drapeau pour O2 0C22 - g G M S A - P E - 0 255 1 2 - 6.3.17
do35 sélection drapeau pour R1 0C23 B g G M S A - P E - 0 255 1 4 - 6.3.17
do36 sélection drapeau pour R2 0C24 B g G M S - - P E - 0 255 1 8 - 6.3.17
do37 sélection drapeau pour OA 0C25 B g G M S A - P E - 0 255 1 16 - 6.3.17
do38 sélection drapeau pour OB 0C26 B g G M S A - P E - 0 255 1 32 - 6.3.17
do39 sélection drapeau pour OC 0C27 B g G M S A - P E - 0 255 1 64 - 6.3.17
do40 sélection drapeau pour OD 0C28 B g G M S A - P E - 0 255 1 128 - 6.3.17
do41 connection en ET pour les sorties 0C 29 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do42 inversions des sorties 0C2A B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.18 5
do43 cond. 0 temps filtrage 0C2B - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ms 6.3.12
do44 cond. 1 temps filtrage 0C2C - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ms 6.3.12
dr 0 DASM courant nominal 06 00 B g G M - A - P - - 0,0 710 0,1 LTK A 6.6.3
dr 1 DASM vitesse nominale 06 01 B g G M - A - P - - 0 64000 1 LTK rpm 6.6.3
dr 2 DASM tension nominale 06 02 B g G M - A - P - - 120 500 1 LTK V 6.6.3
dr 3 DASM puissance nominale 06 03 - - G M - A - P - - 0,35 400,00 0,01 LTK kW 6.6.3
dr 4 DASM cos(phi) 06 04 B g G M - A - P - - 0,50 1,00 0,01 LTK - 6.6.3
dr 5 DASM fréquence nominale 06 05 B g G M - A - P - - 0,0 1600,0 0,1 LTK Hz 6.6.3
dr 6 DASM résistance stator 06 06 B g G M - A - P - - 0,000 50,000 0,001 LTK Ohm 6.6.4
dr 7 DASM sigma-inductance 06 07 - - - M - A - P - - 0,01 500,00 0,01 LTK mH 6.6.5
dr 11 mode protection moteur 06 0B B g G M - A - P - - 0 1 1 1 - 6.7.16
dr 12 courant nominal protection 06 0C B g G M - A - P - - 0,0 710,0 0,1 LTK A 6.7.16
dr 14 DASM couple nominal 06 0E - - - M - A R P - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten Nm 6.6.8
dr 15 couple maxi VAR 06 0F - - - - S A R - - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten Nm 6.6.8
dr 15 couple maxi VAR 06 0F - - - M - - R P - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten Nm 6.6.8
dr 16 DASM couple maxi pour corner 06 10 - - - M - A - P - - 0,01 10000,00 0,01 Adaption Nm 6.6.8
dr 17 DASM vitesse couple maxi 06 11 - - - M - A - P - - 1 32000 1 Adaption rpm 6.6.8
dr 18 DASM vitesse d’inflexion 06 12 - - - M - A - P - - 0 32000 1 Adaption rpm 6.6.8
dr 19 facteur adaptation du flux 06 13 - - - M - A - P - - 25 250 1 Adaption % 6.6.8
dr 20 courbe d’inflexion 06 14 - - - M - A - P - - 0,01 2,00 0,01 Adaption - 6.6.8
dr 21 pas tension charge 06 15 - - - M - A - P - - 0,0 100,0 0,1 75,0 % 6.6.12
dr 23 DSM courant nominal 06 17 - - - - S A - - - - 0,0 710,0 0,1 LTK A 6.6.9
dr 24 DSM vitesse nominale 06 18 - - - - S A - - - - 0 32000 1 LTK rpm 6.6.9
dr 25 DSM fréquence nominale 06 19 - - - - S A - - - - 0,0 1600,0 0,1 LTK Hz 6.6.9
dr 26 DSM EMK tension constante 06 1A - - - - S A - - - - 0 1000 1 LTK V 6.6.9, 6.6.12
dr 27 DSM couple nominal 06 1B - - - - S A - - - - 0,1 6553,5 0,1 LTK Nm 6.6.9
dr 28 DSM courant à vitesse 0 06 1C - - - - S A - - - - 0,0 700,0 0,1 LTK A 6.6.9
dr 30 DSM résistance stator 06 1E - - - - S A - - - - 0,000 50,000 0,001 LTK Ohm 6.6.9
dr 31 DSM inductance 06 1F - - - - S A - - - - 0,01 500,00 0,01 LTK mH 6.6.9
dr 32 DSM puissance nominale 06 20 - - - - S A R - - - 0,01 6553,5 0,01 LTK kW 6.6.9
dr 33 DSM couple maxi 06 21 - - - - S A - - - - 0,1 6553,5 0,1 LTK Nm 6.6.9
ds 0 KP courant 11 00 - - - - S A - - - - 0 32767 1 Adaption - 6.6.12
ds 0 KP courant 11 00 - - - M - - - P - - 0 32767 1 1500 - 6.6.12
ds 1 KI courant 11 01 - - - M - - - P - - 0 32767 1 1500 - 6.6.12
ds 1 KI courant 11 01 - - - - S A - - - - 0 32767 1 Adaption - 6.6.12
ds 4 mode adaptation flux/rotor 11 04 - - - M - A - P E - 0 63 1 0 - 6.6.13
ds 7 KI rotor adaptation 11 07 - - - M - A - P - - 0 32767 1 1000 - 6.6.13
ds 8 KP umax 11 08 - - - M - A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.13
ds 9 KI umax 11 09 - - - M - A - P - - 0 32767 1 320 - 6.6.13
ds11 KP flux 11 0B - - - M - A - P - - 0 32767 1 1000 - 6.6.13
ds12 KI flux 11 0C - - - M - A - P - - 0 32767 1 300 - 6.6.13
ds13 limite de courant magnétisant 11 0D - - - M - A - P - - 0 LTK 0,1 0 A 6.6.13
ec 0 interface codeur 1 10 00 - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.10
ec 1 codeur 1 (inc/r) 10 01 - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK inc 6.10.10
ec 2 pos. absolue codeur 1 10 02 - - - - S A - - - - 0 65535 1 57057 - 6.10.12
ec 3 temp pour calc. vitesse codeur 1 10 03 - - G M S A - - - - 0 9 1 3 - 6.10.10
ec 4 numérateur rapport 1 10 04 - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11
ec 5 dénominateur rapport 1 10 05 - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11
ec 6 rotation codeur 1 10 06 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11
ec 7 codeur 1 trigger/mult. 10 07 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11
ec10 interface codeur 2 10 0A - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.6, 6.10.10
ec11 codeur 2 (inc/r) 10 0B - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK inc 6.10.10
ec12 pos. Absolue codeur 2 2 10 0C - - - - S - - - - - 0 65535 1 0 - 6.10.12
ec13 temps pour calc. vitesse codeur 2 10 0D - - G M S A - - - - 0 9 1 3 - 6.10.10
ec14 numérateur rapport 2 10 0E - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11

Paramètres
ec 15 dénominateur rapport 2 10 0F - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11
ec 16 rotation codeur 2 10 10 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11
ec 17 codeur 2 trigger/mult. 10 11 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11
ec 20 mode opératoire codeur 2 10 14 - - G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.10.7
ec 21 SSI multitours res. 10 15 - - G M S - - - - - 0 13 1 12 - 6.10.13
ec 22 fréquence horloge SSI 10 16 - - G M S - - - - - 0 1 1 0 - 6.10.13
ec 23 type de donnée SSI 10 17 - - G M S - - - - - 0 1 1 1 - 6.10.13
ec 25 vitesse nominale tachy 10 19 - - G M S - - - - - 1 16000 1 1500 rpm 6.10.13
ec 27 10 1A- - G M S - - - E - 0 47 1 0 -6.10.12
ec 31 position canal 1 10 1F - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13
ec 32 position canal 2 10 20 - - G M S - - - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13
ec 33 système offset canal 1 10 21 - - - M S A - - E - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13
ec 34 système offset canal 2 10 22 - - - M S - - - E - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13
ec 36 codeur 1 type 10 24 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13
ec 37 codeur 1 état 10 25 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13
ec 38 codeur 1 r/w 10 26 - - G M S - - - E - 0 2 1 0 - 6.10.13
fr 1 copie de jeux 09 01 B g G M S A - P E - -4 7 1 0 - 6.8.4
fr 2 mode de sélection de jeux 09 02 B g G M S A - - E - 0 5 1 0 - 6.8.5
fr 3 vérouillage de jeux 09 03 B g G M S A - - E - 0 255 1 0 - 6.8.8
fr 4 forçage des jeux 09 04 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.8.5
fr 5 retard à l’activation du jeu 09 05 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 s 6.8.8, 6.9.31
fr 6 retard à la désactivation du jeu 09 06 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 s 6.8.8, 6.9.31
fr 7 entrée pour sélection jeux 09 07 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.6, 6.3.8
fr 8 motor set classification 09 08 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.7.14
fr 9 pointeur de jeu par bus 09 09 B g G M S A - - - - -1 7 1 0 - 6.8.4
fr 10 calcul des paramètres moteur 09 0A - - - - S A - - E - 1 2 1 1 - 6.6.6
fr 10 calcul des paramètres moteur 09 0A - - - M - - - P E - 1 2 1 1 - 6.6.6
fr 11 entrée reset jeu 09 0B B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.7, 6.3.8
in 0 type de variateur 0E00 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK hex 6.1.19
in 1 courant nominal variateur 0E01 B g G M S A R - - - LTK LTK 0,1 LTK A 6.1.19
in 3 fréquence de découpage maxi 0E03 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20
in 4 fréquence de découpage 0E04 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20
in 6 version software 0E06 B g G M S A R - - - SW SW 0,01 SW - 6.1.20
in 7 date du software 0E07 B g G M S A R - - - SW SW 0,1 SW - 6.1.20
in 10 no. série (date) 0E0A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 11 no. série (compteur) 0E0B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 12 no. série. (AB-no. haut) 0E0C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 13 no. série(AB-no. bas) 0E0D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 14 no. client haut 0E0E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 15 no. client bas 0E0F B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 16 no. QS 0E10 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 17 temp.- mode 0E11 - - G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.21
in 22 paramètre utilisateur 1 0E16 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 23 paramètre utilisateur 2 0E17 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 24 dernière erreur 0E18 B g G M S A R - E - 0 255 - 0 - 6.1.21
in 25 diagnostique erreur 0E19 B g G M S A R P - - 0 65535 1 0 hex 6.1.22
in 26 compteur erreurs E.OC 0E1A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 27 compteur erreurs E.OL 0E1B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 28 compteur erreurs E.OP 0E1C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 29 compteur erreurs E.OH 0E1D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 30 compteur erreurs E.OHI 0E1E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 31 KEB-Hiperface 0E1F - - - M S - R - - - 0 65535 1 LTK - 6.1.22
le 0 comparaison seuil 0 0D00 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 7 comparaison seuil l7 0D07 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 8 hystérésis 0 0D08 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 9 hystérésis 1 0D09 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 10 ystérésis 2 0D0A B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 - 6.3.15
le 11 hystérésis 3 0D0B B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,50 - 6.3.15
le 12 hystérésis 4 0D0C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 13 hystérésis 5 0D0D B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 14 hystérésis 6 0D0E B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 15 hystérésis 7 0D0F B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 16 hystérésis fréq/vitesse 0D10 - - - M S A - - - V 0 200 0,125 15 rpm 6.3.15
le 17 entrée incrémentation timer 1 0D11 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 18 condition incrémentation timer 1 0D12 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 19 entrée reset timer 1 0D13 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 20 condition reset timer 1 0D14 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13
le 21 timer 1 mode 0D15 B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11
le 22 entrée incrémentation timer 2 0D16 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 23 condition incrémentation timer 2 0D17 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 24 entrée reset timer 2 0D18 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12

Parameter
le 25 condition reset timer 2 0D19 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13
le 26 timer 2 mode 0D1A B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11
op 0 source de consigne 03 00 - - G M S A - P E - 0 9 1 0 - 6.4.4, 6.9.9
op 1 source de rotation 03 01 - - - M S A - P E - 0 9 1 7 - 6.4.6, 6.9.9
op 2 sélection rotation 03 02 B g G M S A - P E - 0 2 1 0 - 6.4.6
op 3 consigne fréquence 03 03 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.4.4
op 5 consigne en % 03 05 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.4.4
op 6 consigne mini horaire 03 06 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 0 rpm 6.4.11
op 7 consigne mini anti-horaire 03 07 - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.11
op10 consigne maxi horaire 03 0A - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 0 rpm 6.4.11
op11 consigne maxi anti-horaire 03 0B - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.11
op14 consigne maxi abs. horaire 03 0E - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 4000 rpm 6.4.11
op15 consigne maxi abs. anti-horaire 03 0F - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.11
op18 rotation pour fréquence fixe 03 12 - - - M S A - P E - 0 9 1 7 - 6.4.9
op19 entrée 1 pour fréquence fixe 03 13 B g G M S A - - E - 0 4095 1 16 - 6.4.9, 6.3.8
op20 entrée 2 pour fréquence fixe 03 14 B g G M S A - - E - 0 4095 1 32 - 6.4.9, 6.3.8
op21 fréquence fixe 1 03 15 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 100 rpm 6.4.9
op22 fréquence fixe 2 03 16 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 -100 rpm 6.4.9
op23 fréquence fixe 3 03 17 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.4.9
op27 mode accélération décélération 03 1B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.4.16
op28 accélération horaire 03 1C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 s 6.4.13
op29 accélération anti-horaire 03 1D B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 s 6.4.13 5
op30 décélération horaire 03 1E B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 5,00 s 6.4.13
op31 décélération anti-horaire 03 1F B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 s 6.4.13
op32 accélération en S horaire 03 20 B g G M S A - P - - 0,00 5,00 0,01 0,00 s 6.4.14
op33 accélération en S anti-horaire 03 21 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14
op34 décélération en S horaire 03 22 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14
op35 décélération en S anti-horaire 03 23 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14
op40 val. de sortie maxi hor. 03 28 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 4000 rpm 6.4.15, 6.7.5
op41 val. de sortie maxi anti-hor. 03 29 - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.15, 6.7.5
op44 fonct. ext. mode/source 03 2C - - G M S A - P E - 0 63 1 0 - 6.9.27, 6.9.29
op45 fonct. ext. . dig. source 03 2D - - G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.27, 6.9.29
op46 fonct. ext. funct. temps acc/déc 03 2E - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27, 6.9.30
op47 temps accélération balayage 03 2F - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27
op48 temps décélération balayage 03 30 - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27
op49 diam. corr. dmin/dmax 03 31 - - G M S A - P - - 0,010 0,990 0,001 0,500 - 6.9.30
op50 fonction +/- vite 03 32 B g G M S A - - E - 0 3 1 0 - 6.9.8
op52 valeur +/- vite 03 34 B g G M S A - P - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.9
op53 valeur mini +/- vite 03 35 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.8
op54 valeur maxi +/- vite 03 36 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 100,00 % 6.9.8
op55 valeur reset +/- vite 03 37 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.7
op56 entrée pour incrém. +/- vite . 03 38 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.8
op57 entrée pour décrém. +/- vite 03 39 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8
op58 entrée pour reset +/- vite . 03 3A B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8
op59 temps d’incrém./décrém. +/- vite 03 3B B g G M S A - - - - 0,00 50000,00 0,01 66,00 s 6.9.8
op60 entrée sens horaire 03 3C B g G M S A - - E - 0 4095 1 4 - 6.3.8, 6.4.7
op61 entrée sens anti-horaire 03 3D B g G M S A - - E - 0 4095 1 8 - 6.3.8, 6.4.7
op62 facteur temps acc/déc 03 3E B g G M S A - - E - 0 4 1 0 - 6.4.13
pn 0 reset automatique UP 04 00 B g G M S A - - - - 0 1 1 1 - 6.7.7
pn 1 reset automatique OP 04 01 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7
pn 2 reset automatique OC 04 02 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7
pn 3 mode d’arrêt sur E.EF 04 03 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.10
pn 4 entrée pour défaut extérieur 04 04 B g G M S A - - E - 0 4095 1 64 - 6.7.9, 6.3.8
pn 5 mode d’arrêt sur E.buS 04 05 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.10, 11.2.3
pn 6 temps chien de garde 04 06 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off s 6.7.10, 11.2.3
pn 7 mode arrêt rot. proh. 04 07 - - - M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.11.8
pn 8 mode d’arrêt sur alarme OL 04 08 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15
pn 9 seuil d’alarme OL 04 09 B g G M S A - - - - 0 100 1 80 % 6.7.10
pn10 mode d’arrêt sur alarme OH 04 0A B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15
pn11 seuil d’alarme OH 04 0B B g G M S A - - - - 0 90 1 70 °C 6.7.11
pn12 mode d’arrêt sur alarme dOH 04 0C - - - M S A - - - - 0 7 1 6 - 6.7.11, 6.3.15, 6.7.18
pn13 retard pour E.dOH 04 0D - - - M S A - - - - 0 120 1 0 s 6.7.11, 6.7.18
pn14 mode d’arrêt sur alarme OH2 04 0E B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.12, 6.7.17, 6.3.15
pn15 seuil d’alarme OH2 04 0F - - - - S A - - - - 0 100 1 100 % 6.7.12, 6.7.17
pn16 mode d’arrêt sur alarme OHI 04 10 B g G M S A - - - - 0 7 1 7 - 6.7.12, 6.3.16
pn17 retard pour E.OHI 04 11 B g G M S A - - - - 0 120 1 0 s 6.7.12
pn18 mode arrêt E.Set 04 12 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.12
pn19 mode stall 04 13 - - G M - - - P E - 0 255 1 0 - 6.7.5
pn20 seuil stall 04 14 B g G M - A - P - - 0 200 1 200:off % 6.7.6
pn21 acc/déc stall 04 15 B g G M - A - P - - 0 300,00 0,01 2,00 s 6.7.6
pn22 fonction LAD stop 04 16 B g G M S A - P E - 0 7 1 1/0 - 6.7.3
pn23 entrée pour LAD stop 04 17 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.3, 6.3.8
pn24 seuil de charge LAD 04 18 B g G M S A - P - - 0 200 1 140 % 6.7.3
pn25 tension LD 04 19 B g G M S A - P - - 200 800 1 375 / 720 V 6.7.3
pn26 condition speed search 04 1A B g G M - A - P E - 0 15 1 8 - 6.7.7
pn27 mode speed search 04 1B B g G M - A - - E - 0 127 1 0/88 - 6.7.7
pn28 mode freinage DC 04 1C B g G M - A - P E - 0 9 1 7 - 6.9.4

Paramètres
pn 29 entrée freinage DC 04 1D B g G M - A - - E - 0 4095 1 128 - 6.9.4, 6.3.8

pn 30 temps freinage DC 04 1E B g G M - A - P - - 0,00 100,00 0,01 10,00 s 6.9.3
pn 31 tension maxi freinage DC 04 1F B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 25,5 % 6.9.3
pn 32 seuil freinage DC 04 20 - - - M - A - P - V 0 4000 0,125 120 rpm 6.9.3
pn 34 mode contrôle frein 04 22 B g G M S A - P E - 0 4 1 0 - 6.9.16
pn 35 temps de pré-magnétisation 04 23 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15
pn 36 temps de décollage du frein 04 24 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15
pn 37 fréquence de décollage du frein04 25 - - - M S A - P - V -600 600 0,125 0 rpm 6.9.17
pn 39 temps de retard du frein 04 27 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15
pn 40 remps de fermeture du frein 04 28 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15
pn 41 fréquence de collage du frein 04 29 B g G M S A - P - V -600 600 0,125 0 rpm 6.9.17
pn 41 fréquence de collage du frein 04 29 B g G M S A - P - V -20 20 0,0125 0 Hz 6.9.17
pn 43 charge mini contrôle frein 04 2B B g G M S A - P - - 0 100 1 0 % 6.9.16
pn 44 mode power off 04 2C B g G M S A - - E - 0 511 1 0 - 6.9.19, 6.9.20, 6.9.23
pn 45 tension d’activation power off . 04 2D B g G M S A - - - - 200 800 1 290 / 500 V 6.9.20, 6.9.21
pn 46 seuil activation auto power off 04 2E B g G M S A - - - - 50 90 1 80 % 6.9.20, 6.9.21
pn 48 power off seuil redémarrage 04 30 - - - M - A - - - V 0 4000 0,125 0 rpm 6.9.22
pn 51 power off KP tension DC 04 33 B g G M - A - - - - 0 32767 1 128 - 6.9.22
pn 52 retard redémarrage power off 04 34 B g G M S A - - - - 0,00 100,00 0,01 0,00 s 6.9.23
pn 57 power off KI tension DC 04 39 - - G M - A - - - - 0 32767 1 5 - 6.9.22
pn 60 temps acc/déc arrêt rapide 04 3C B g G M S A - - - - 0 300,00 0,01 2,00 s 6.7.13
pn 61 couple limite arrêt rapide 04 3D - - - M S A - P - - 0 10000,00 0,01 Adapt. Nm 6.7.13
pn 62 seuil d’alarme dOH 04 3E - - G M S A - - - - 0 200 1 100 °C 6.7.11
pn 64 entrée activation GTR7 04 40 - - G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.19, 6.3.8
pn 65 fonctions spéciales 04 41 - - G M S A - - - - 0 7 1 0 - 6.7.20, 6.7.19, 6.7.9
pn 66 limite soft. mode d’arrêt 04 42 - - - M S A - - - - 0 6 1 5 - 6.7.12
pn 67 arrêt rap. couple maxi inflex. vit. 04 43 - - - M - A - P - - 0 10000,00 0,01 Adapt. Nm 6.7.13
ps 0 mode pos/syn 13 00 - - - M S A - P E - 0 191 1 0 - 6.11.3, 6.11.12
ps 1 act source 13 01 - - - M S A - P - - 0 1 1 1 - 6.11.3, 6.11.13
ps 2 entrée pos/syn 13 02 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.3, 6.3.8
ps 3 entrée déphasage esclave 13 03 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.4, 6.3.8
ps 4 déphasage esclave 13 04 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.4
ps 5 offset départ 13 05 - - - M S A - P - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.4
ps 6 KP pos/syn 13 06 - - - M S A - P - - 0 32767 1 100 - 6.11.5
ps 9 limite pour contrôle pos/syn 13 09 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 250 rpm 6.11.5
ps 10 entrée déphasage esclave 13 03 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.4
ps 14 mode de prise de position 13 0E - - - M S A - - E - 0 511 1 0 - 6.11.6
ps 15 limite butée gauche 13 0F - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.8
ps 16 limite butée droite 13 10 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.8
ps 17 point de référence 13 11 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.8
ps 18 entrée capteur d’origine 13 12 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.8
ps 19 entrée départ origine 13 13 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.8
ps 20 prise origine temps acc/dec 13 14 - - - M S A - - - - 0 300,00 0,01 0,5 s 6.11.8
ps 21 vitesse prise origine 13 15 - - - M S A - - E V 0 4000 0,125 100 rpm 6.11.8
ps 23 sélection index 13 17 - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.14
ps 24 position index 13 18 - - - M S A - - E - 0 -2^30 1 2^30-1 inc 6.11.14
ps 25 vitesse index 13 19 - - - M S A - - E V 0 4000 1 0 rpm 6.11.14
ps 26 index suivant 13 1A - - - M S A - - E - -1 15 1 0 - 6.11.14
ps 27 mode index 13 1B - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.15
ps 28 index départ nouveau profil 13 1C - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.15
ps 29 entrée départ position 13 1D - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.14
ps 30 fenêtre d’arrêt 13 1E - - - M S A - - - - 0 2^15-1 1 0 inc 6.11.15
ps 31 vitesse maxi en % 13 1F - - - M S A - - - - 0 1000 0,1 1000 % 6.11.15
ps 32 position norm compteur 13 20 - - - M S A - - E - 100 65535 1 4096 -
ru 0 état variateur 02 00 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.6
ru 1 fréquence programmée 02 01 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.6, 6.9.3
ru 2 sortie rampe 02 02 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.6
ru 3 fréquence actuelle 02 03 B g G M S A R - - V -400 400 0,0125 0 Hz 6.1.6
ru 7 valeur actuelle 02 07 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.7
ru 9 vitesse codeur 1 02 09 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.7
ru 10 vitesse codeur 2 02 0A - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.7
ru 11 couple programmé 02 0B - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.7
ru 12 couple actuel 02 0C - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.7
ru 13 charge actuelle 02 0D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 % 6.11.6, 6.1.8
ru 14 pic de charge 02 0E B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 % 6.1.8
ru 15 courant apparent 02 0F B g G M S A R - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8
ru 16 pic de courant apparent 02 10 B g G M S A - - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8
ru 17 courant actif 02 11 B g G M S A R - - - -3276,7 3276,7 0,1 0 A 6.12.6, 6.1.9
ru 18 tension DC actuelle 02 12 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 V 6.12.6, 6.1.9
ru 19 pic tension DC 02 13 B g G M S A - - - - 0 1000 1 0 V 6.1.9
ru 20 tension de sortie 02 14 B g G M S A R - - - 0 778 1 0 V 6.1.9
ru 21 état bornes entrées 02 15 B g G M S A R - - - 0 4095 1 0 - 6.1.10, 6.3.5
ru 22 état des entrées internes 02 16 B g G M S A R - - - 0 4095 1 0 - 6.1.10, 6.3.8
ru 23 état des conditions de sortie 02 17 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11
ru 24 état des drapeaux de sortie 02 18 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11
ru 25 état des bornes de sortie 02 19 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.12, 6.3.18
ru 26 jeu actif 02 1A B g G M S A R - - - 0 7 1 0 - 6.1.12

Parameter
ru 27 pré-amplification AN1 02 1B B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4

ru 28 post-amplification AN1 02 1C B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4
ru 29 pré-amplification AN2 02 1D - g G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 30 post-amplification AN2. 02 1E - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 31 pré-amplification AN3 02 1F - - G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 32 post-amplification AN3 02 20 - - G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 33 pré-amplification ANOUT1 02 21 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 34 post-amplification ANOUT1 02 22 B g G M S A R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 35 ANOUT2 pré-amplification 02 23 - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 36 post-amplification ANOUT2 02 24 - - G M S - R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 37 valeur du + /- vite 02 25 B g G M S A R - - - -100,00 100,00 0,01 0 % 6.1.14, 6.9.8
ru 38 température module de 02 26 B g G M S A R - - - 0 150 1 0 °C 6.1.15
ru 39 compteur OL 02 27 B g G M S A R - - - 0 100 1 0 % 6.1.15
ru 40 compteur de mise sous tension 02 28 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 h 6.1.15
ru 41 compteur de modulation 02 29 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 h 6.1.15
ru 42 niveau de modulation 02 2A B g G M S A R - - - 0 110 1 0 % 6.1.15
ru 43 valeur timer 1 02 2B B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.15, 6.9.12
ru 44 valeur timer 2 02 2C B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.16, 6.9.12
ru 45 fréquence découpage act. 02 2D B g G M S A R - - - 0 4 1 0 - 6.1.16
ru 46 température moteur 02 2E B g G M S - R - - - 0 255 1 0 °C 6.1.16
ru 47 couple limite moteur act. 02 2F - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.16, 6.6.7
ru 48 couple limite gén. act. 02 30 - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.16, 6.6.7 5
ru 49 couple ref. 02 31 - - - M S A R - - - -1000000 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.17, 6.6.15
ru 52 sortie régulateur PID 02 34 B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.4.4
ru 53 AUX 02 35 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.12.6
ru 54 position actuelle 02 36 - - - M S A R - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.1.17, 6.11.5
ru 56 position consigne 02 38 - - - M S A R - - - -2^30 2^31-1 1 0 inc 6.1.17, 6.11.5
ru 58 déviation angulaire 02 3A - - - M S A R - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.1.18, 6.11.5
ru 59 facteur adaptation rotor 02 3B - - - M - A R - - - 0 100 1 0 % 6.1.18
ru 60 index position actuel 02 3C - - - M S A R - - - 0 256 1 0 - 6.1.18
ru 61 position cible 02 3D - - - M S A R - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.1.18
ru 63 profil vitesse 02 3F - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.18
ru 68 tension DC nominale 02 44 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 V
sy 2 identification variateur 00 02 B g G M S A - - - - identifier identifier 1 identifier hex 6.1.23
sy 3 code unité de puissance 00 03 B g G M S A - - E - 1 255 1 LTK - 6.1.23
sy 6 adresse variateur 00 06 B g G M S A - - E - 0 239 1 1 - 6.1.23, 11.2.3
sy 7 vitesse de transmission par bus 00 07 B g G M S A - - E - 0 6 1 5 - 6.1.23, 11.2.3
sy 9 HSP5 temps chien garde 00 09 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off s 6.1.24, 11.2.3
sy11 vitesse de transmission bus int. 00 0B B g G M S A - - E - 3 11 1 5 - 6.1.24, 11.2.3
sy32 scope timer 00 20 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.24
sy41 mot de contrôle (high) 00 29 - - G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.24, 11.2.4
sy42 mot d’état (high) 00 2A - - G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5
sy43 mot de contrôle (long) 00 2B - - G M S A - - E - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4
sy44 mot d’état (long) 00 2C - - G M S A R - - - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5
sy50 mot de contrôle (low) 00 32 B g G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 6.4.8, 11.2.4
sy51 mot d’état (low) 00 33 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4
sy52 vitesse de consigne 00 34 B g G M S A - - - - -16000 16000 1 0 rpm 6.1.26, 11.2.4
sy53 vitesse actuelle 00 35 B g G M S A R - - - -16000 16000 1 0 rpm 6.1.25, 11.2.4
sy56 adresse départ opérateur 00 38 - - - M S - - - E - 0 7FFFH 1 0209H hex 6.1.25
ud 1 mot de passe 08 01 B g G M S A - - - - 0 9999 1 application - 4.2.3, 4.4.3, 6.13.3
ud 2 type de contrôle 08 02 - - G M S A - - E - 0 10 1 0 - 6.5.3
ud 9 contrôle mode drive 08 09 B g G M S A - - - - 0 11 1 0 - 4.4.4
ud15 cp selecteur 08 0F B g G M S A - - E - 1 36 1 1 - 6.13.4
ud16 cp adresse 08 10 B g G M S A - - E - -1 32767 1 Tabelle hex 6.13.4
ud17 cp programmation personnalisée 08 11 B g G M S A - - E - 1 32767 1 1 - 6.13.4
ud18 diviseur affichage personnalisé 08 12 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6
ud19 multiplicateur affichage 08 13 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6
ud20 offset affichage personnalisé 08 14 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 0 - 6.13.6
ud21 contrôle affichage personnalisé 08 15 B g G M S A - P E - 0 1791 1 0 - 6.13.6
uf 0 fréquence nominale 05 00 B g G M - A - P - V 0 400 0,0125 50 Hz 6.5.4
uf 1 boost 05 01 B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 2,0 % 6.5.4
uf 2 fréquence intermédiaire 05 02 B g G M - A - P - V -0,0125 400 0,0125 0:off Hz 6.5.4
uf 3 tension intermédiaire 05 03 B g G M - A - P - - 0,0 100,0 0,1 0,0 % 6.5.4
uf 4 delta boost 05 04 B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 0,0 % 6.5.4
uf 5 temps delta boost 05 05 B g G M - A - P - - 0,00 10,00 0,01 0,00 s 6.5.4
uf 6 mode économie d’énergie 05 06 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.9.5
uf 7 facteur économie d’énergie 05 07 B g G M - A - P - - 0,0 130,0 0,1 70,0 % 6.9.5
uf 8 entrée pour économie d’énergie 05 08 B g G M - A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.5, 6.3.8
uf 9 compensation de tension 05 09 B g G M - - - P E - 1 650:off 1 650:off V 6.5.5
uf 9 compensation de tension 05 09 - - - - S A - - E - 1 650:off 1 650:off V 6.5.5
uf 10 mode tension maxi 05 0A - - G M - A - P - - 0 3 1 0 - 6.5.6
uf 11 fréquence de découpage 05 0B B g G M S A - P E - 0 LTK 1 LTK - 6.5.6
uf 12 temps base block 05 0C B g G M S A R - - - LTK LTK 0,01 LTK s 6.7.9
uf 13 seuil tension base block 05 0D B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK % 6.7.9
uf 15 limitation hard du courant 05 0F - - G M S A - - - - 0 2 1 1 - 6.7.3
uf 18 compensation des temps morts 05 12 B g G M - - - - - - 0 1 1 1 - 6.7.9

Paramètres

Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1.1 Paramètres-ru ......................... 3
6.1 Données opération et 6.1.2 Paramètres-In ......................... 4
application 6.1.3 Paramètres-Sy (système) ....... 4
4. Opération
6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.1.4 Description de la présentation
des paramètres ....................... 5
6.3 Entrées/Sorties digitales 6.1.5 Description Paramètres-ru ...... 6
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de 6.1.6 Description Paramètres-In .... 19
rotation et rampes 6.1.5 Description Paramètres-Sy ... 23
6.5 Loi Tension/Fréquence

6. Fonctions Caractéristique (U/f )
6.6 Réglages données moteur
6.7 Fonctions de protection
7. Démarrage
6.8 Jeux de paramètres
6.9 Fonctions spéciales
8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur

6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
6.13 Définition des paramètres CP
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Données opération et application
Chapitre Section Page Date Nom: Base

Données opération et application Description Fonctionnelle
6. Description fonctionnelle
6.1 Données Les groupes de paramètres „ru“, „Sy“ et „In“ sont décrits dans ce chapitre. Ils servent
au contrôle du fonctionnement, à l‘analyse des défauts et à l‘évaluation ainsi qu‘à
opération et l‘identification de l‘appareil.
application
6.1.1 Paramètres-ru Le groupe de paramètres-ru-(run) est le multimétre du variateur. Il indique vitesses,
courants, tensions etc., avec cela il est possible d‘établir un état des conditions de
fonctionnement. Spécialement pendant la mise en route ou lors de
dysfonctionnements, ces paramètres peuvent être une aide précieuse. Les
paramètres suivants sont visualisés:
ru. 0 Etat variateur ru. 32 AN3 post-amplification

ru. 1 Consigne ru. 33 Sortie analogique 1 pré-amplification
ru. 2 Rampe en sortie ru. 34 Sortie analogique 1 post-amplificaiton
ru. 3 Fréquence actuelle ru. 35 Sortie analogique 2 pré-amplification
ru. 7 Valeur actuelle ru. 36 Sortie analogique 2 post-amplificaiton
ru. 9 Vitesse codeur 1 ru. 37 +/- vite valeur actuelle
ru. 10 Vitesse codeur 2 ru. 38 Température module de puissance 6
ru. 11 Couple programmé ru. 39 Compteur OL
ru. 12 Couple actuel ru. 40 Compteur de mise sous tension
ru. 13 Charge actuelle ru. 41 Compteur de modulation
ru. 14 Pic de charge ru. 42 Facteur de modulation
ru. 15 Courant apparent ru. 43 Timer 1
ru. 16 Pic de courant apparent ru. 44 Timer 2
ru. 17 Courant actif ru. 45 Fréquence de découpage actuelle
ru. 18 Tension bus DC ru. 46 Température moteur
ru. 19 Pic de tension bus DC ru. 47 Couple limite moteur actuel
ru. 20 Tension de sortie ru. 48 couple limite gén. actuel
ru. 21 Etat des entrées / bornier ru. 49 Couple ref.
ru. 22 Etat des entrées / interne ru. 52 Sortie PID externe
ru. 23 Etat des sorties / conditions ru. 53 AUX
ru. 24 Etat des sorties / étape logique 1 ru. 54 Position actuelle
ru. 25 Etat des sorties / bornier ru. 56 Position consigne
ru. 26 Jeu de paramètres actif ru. 58 Déviation angulaire
ru. 27 AN1 pré-amplification ru. 59 Facteur adaptation rotor
ru. 28 AN1 post-amplification ru. 60 Index position actuel
ru. 29 AN2 pré-amplification ru. 61 Position cible
ru. 30 AN2 post-amplification ru. 63 Profil vitesse
ru. 31 AN3 pré-amplification ru. 68 Tension DC nominale

6.1.2 Paramètres-In Le groupe de paramètres-In (Information) contient les données et les informations
pour l‘identification du hardware et du software ainsi que le type et le nombre de
défauts survenus. Les paramètres suivants sont visualisés:
In. 0 Type de variateur

In. 1 Courant nominal variateur
In. 3 Fréquence de découpage maxi
In. 4 Fréquence de découpage nominale
In. 6 Version du Software
In. 9 Date Software puissance
In. 10 Numéro de série (date)
In. 11 Numéro de série (compteur)
In. 12 Numéro de série (Accord-No. High)
In. 13 Numéro de série (Accord-No. Low)
In. 14 Numéro de client (High)
In. 15 Numéro de client (Low)
In. 16 Numéro QS
In. 17 Mode température
In. 22 Paramètre utilisateur 1
In. 23 Paramètre utilisateur 2
In. 24 Dernier défaut
In. 25 Défaut diagnostic
In. 26 Compteur défaut OC
In. 27 Compteur défaut OL
In. 28 Compteur défaut OP
In. 29 Compteur défaut OH
In. 30 Compteur défaut OHI
In. 31 KEB-Hiperface
6.1.3 Paramètres-Sy Comme son nom l‘indique le groupe de paramètres-Sy (system) contient les paramètres
systèmes spécifiques. Les paramètres suivants sont visualisés:
Sy. 2 Identification variateur

Sy. 3 Code d‘unité de puissance
Sy. 6 Adresse variateur
Sy. 7 Vitesse de transmission bus externe
Sy. 9 HSP5 temps chien garde
Sy. 11 Vitesse de transmission bus interne
Sy. 32 Timer scope
Sy. 41 Mot de contrôle high
Sy. 42 Mot d‘état high
Sy. 43 Mot de contrôle long
Sy. 44 Mot d‘état long
Sy. 50 Mot de contrôle low
Sy. 51 Mot d‘état low
Sy. 52 Valeur de la consigne de vitesse
Sy. 53 Valeur de la vitesse actuelle
Sy. 56 Adresse affichage mise sous tension

6.1.4 Descriptif de la présentation des paramètres

Les paramètres décrits par la suite sont affectés d‘une ligne comportant des symboles
précisés ci-aprés donnant une vision aisée des caractéristiques du paramètre:
Groupe, numéro et nom du paramètre
Libre pour réglages utilisateur
Résolution et plage de
valeur dépend de ud.2
Adresse paramètre
ru. 1 Consigne
Adr. min !ud.2! max ud.2 default
6
0201h -400 400 0,0125 Hz -
Plage de valeur Unité

Limite basse Limite haute Résolution, Valeur usine
incréments
Paramètre Enter
! actif après„Enter“
" actif immédiatement
Paramètre
! programmable dans les jeux
" non programmable
Paramètre
! écriture
" lecture seule
Ligne d‘information
Contient particularités, remarques et interactions

6.1.5 Description des paramètres-ru
ru. 0 Etat variateur

Adr. min max default
0200h 0 78 - - -
L‘état variateur indique les conditions de fonctionnement du variateur (ex. rotation horaire constante, arrêt etc.). En cas
de défaut le message approprié est affiché, même si l‘afficheur a déjà été reseté par la touche ENTER ( la LED sur
l‘opérateur est clignotante). Pour plus d‘information sur les messages d‘état, leur causes et leur reméde, se reporter au
Chapitre 9 „Assistance défaut“.
ru. 1 Consigne
Adr. min !ud.2! max !ud.2! default
0201h -400 400 0.0125 Hz -

Affiche la consigne courante. L‘affichage de l‘opérateur donne aussi „noP“ et „LS“ si la validation ou le sens de rotation
ne sont pas reliés.
Le sens de rotation anti-horaire (reverse) est indiqué par un signe négatif. Il faut cependant respecter un câblage correct
du moteur.
rotation anti-horaire rotation horaire

(reverse) (forward)
ru. 2 Rampe en sortie

Adr. min
!ud.2!
max !ud.2! default
0202h -400 400 0,0125 Hz -

La fréquence actuelle affichée correspond à la fréquence du champ tournant donné à la rampe en sortie. La représentation
est la même que pour ru.1.
ru. 3 Fréquence actuelle

Adr. min
!ud.2!
max !ud.2! default
0203h -400 400 0.0125 Hz -

L‘affichage correspond à la fréquence actuelle délivrée à la sortie du variateur. La représentation est la même que pour
le paramètre ru1.

ru. 7 Valeur actuelle

0207h -400 400 0,0125 Hz -

La valeur correspond à la fréquence du champ tournant donné en sortie du variateur (cS.0 Bit 0...2 = 0 ou 1).
ru. 9 Vitesse codeur 1

0209h -4000 4000 0,125 tr/mn -

La vitesse affichée est la valeur de vitesse mesurée par l‘entrée codeur 1. La valeur „0“ est aussi affichée, s’il n’y a pas
de carte retour codeur.
ru.10 Vitesse codeur 2

6
020Ah -4000 4000 0,125 tr/mn -

La vitesse affichée est la valeur de vitesse mesurée par l‘entrée codeur 2. La valeur „0“ est aussi affichée, s’il n’y a pas
de carte retour codeur.
ru.11 Couple programmé

020Bh -10000 10000 0,01 Nm -

La valeur affichée correspond à la consigne de couple.
ru.12 Couple actuel

020Ch -10000 10000 0,01 Nm -

La valeur affichée correspond à la couple actuelle.

ru.13 Charge actuelle

020Dh 0 255 1 % -
Indique la charge actuelle par rapport au courant nominal variateur. L‘affichage est une valeur positive, il n‘est pas
possible de différencier le fonctionnement moteur du fonctionnement générateur.
ru.14 Pic de charge

020Eh 0 255 1 % -
ru.14 permet la détection des pics de charge pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.13 est
mémorisée en ru.14. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par bus
en écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.14. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.
ru.15 Courant apparent

020Fh 0 dépend variateur 0.1 A -

Affiche le courant apparent instantané. La valeur maxi dépend de la taille du variateur.
ru.16 Pic de courant apparent

0210h 0 dépend variateur 0.1 A -

ru.16 permet la détection des pics de courant pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.15 est

ru.17 Courant actif

0211h -dépend var. +dépend var. 0.1 A -

Affiche le courant actif image du couple (les pertes statoriques sont déduites). Une valeur négative indique un
fonctionnement générateur, une valeur positive indique un fonctionnement moteur. Plus les données moteur seront
précises, plus la valeur du courant actif sera précise. Les valeurs mini et maxi dépendent de la taille du variateur.
ru.18 Tension bus DC

0212h 0 1000 1 V -
Affiche la tension DC du circuit intermédiaire. Les valeurs courantes sont
Normal: classe 230V env. 300-330V surtension (E.OP): env.400V sous-tension (E.UP): env. 216V 6
classe 400V env. 530-620V env.800V env. 240V
ru.19 Pic de tension bus DC

0213h 0 1000 1 V -
ru.19 permet la détection des pics de tension pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.18 est
ru.20 Tension de sortie

0214h 0 778 1 V -
Affiche la tension de sortie actuelle.

ru.21 Etat des entrées / bornier

0215h 0 4095 1 - -
Donne les entrées digitales actives au bornier. L‘état logique des bornes d‘entrées ou des entrées internes est affiché en
fonction de la configuration de celles-ci, inversées, prises en compte sur front, trigger ou strobe (voir aussi Chap. 6.3
„Entrées digitales“). Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à chaque entrée. Si plusieurs entrées sont
actives en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.
Bit -No. Valeur Entrée Borne

0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X2A.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X2A.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X2A.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X2A.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X2A.10
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans
ru.22 Etat des entrées / interne

0216h 0 4095 1 - -
Affiche les entrées externes et internes prises en compte actuellement. L‘entrée est donnée si elle est effectivement
active dans le process (i.e. validée par strobe, front ou opération logique). Le tableau suivant indique la valeur décimale
affectée à chaque entrée. Si plusieurs entrées sont actives en même temps la somme des valeurs décimales (voir
ru.21) est affichée (voir aussi Chap. 6.3 „Entrées digitales“).

ru.23 Etat des sorties / conditions

0217h 0 255 1 - -
Les conditions de sorties sont sélectionnées avec les paramètres do.0...do.7, elles servent de base pour activer les
sorties. Ce paramètre indique les conditions qui sont vérifiées avant toute liaison ou inversion en logique programmable
(voir aussi Chap. 6.3 „Sorties digitales“). Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à chaque conditions
do.0...do.7. Si plusieurs conditions sont vérifiées en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.
Bit -No. Valeur décimale Condition

0 1 condition 0 (do.0)
6
ru.24 Etat des sorties / étape logique 1

0217h 0 255 1 - -
Affiche le lien après l‘étape logique 1. Les conditions sélectionnées sont liées àl‘étape logique 1 (do.8...24) et indiquées
ici (voir Chap. 6.3 „sorties digitales“). Une valeur décimale est affectée à chaque liaison suivant le tableau ci-après.Si
plusieurs liaisons sont vérifiées, la somme des valeurs décimales est affichée.
Bit -No. Valeur décimale Sortie

0 1 drapeau 0
1 2 drapeau 1
2 4 drapeau 2
3 8 drapeau 3
4 16 drapeau 4
5 32 drapeau 5
6 64 drapeau 6
7 128 drapeau 7

ru.25 Etat des sorties / bornier

0218h 0 255 1 - -
Affiche les sorties externes et internes actives actuellement. Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à
chaque sortie. Si plusieurs sorties sont actives en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.
Bit -No. Valeur décimale Sortie Borne

0 1 O1 (sortie transistor 1) X2A.18
1 2 O2 (sortie transistor 2) X2A.19
2 4 R1 (relais RLA,RLB,RLC) X2A.24...26
3 8 R2 (relais FLA,FLB,FLC) X2A.27...29
4 16 Out A (sortie interne A) sans
5 32 Out B (sortie interne B) sans
6 64 Out C (sortie interne C) sans
7 128 Out D (sortie interne D) sans
ru.26 Jeu de paramètre actif

021Ah 0 7 1 - -
Les variateurs de fréquence F5-Multi et F5-Servo possédent 8 jeux de paramètres en interne (0-7). Par programmation
le variateur peut changer de jeu de paramètres et passer dans différents modes de fonctionnement. Ce paramètre
indique le jeu actuellement actif. Il est possible d‘éditer un autre jeu de paramètres par bus (voir aussi Chap. 6.8 „Jeux
de paramètres“).
ru.27 Entrée analogique 1 / affichage avant amplification

021Bh -100 100 0.1 % -

Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension AN1 (bornes X2A.1 / X2A.2) avant amplification
en pourcentage. Par rapport à un 0 la valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V; 0...±20 mA ou 4...20 mA (voir
aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
ru.28 Entrée analogique 1 / affichage après amplification

021Ch -400 400 0.1 % -

Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique AN1 en pourcentage après amplification. La plage de l‘affichage est
limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).


021Dh -100 100 0.1 % -

Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension AN2 (bornes X2A.3 / X2A.4) avant amplification
en pourcentage. Par rapport à un 0 la valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V; 0...±20 mA ou 4...20 mA (voir
aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).

021Eh -400 400 0.1 % -

6

021Fh -100 100 0.1 % -

Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension optionnelle avant amplification en pourcentage.
La valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).

0220h -400 400 0.1 % -


ru.33 Sortie analogique 1 / affichage avant amplification

0221h -400 400 0.1 % -

Ce paramètre donne la valeur du signal analogique ANOUT1 en pourcentage avant amplification (voir aussi Chap. 6.2.
„Sorties analogiques“).
ru.34 Sortie analogique 1 / affichage après amplification

0222h -100 100 0.1 % -

Ce paramètre donne la valeur de la sortie analogique ANOUT1 (borne X2A.5) en pourcentage. Une valeur de 0...±115 %
correpond à un signal en sortie de of 0...±11,5 V (voir aussi Chap. 6.2 „Sorties analogiques“).
ru.35 Sortie analogique 2 / affichage avant amplification

0223h -400 400 0.1 % -

Ce paramètre donne la valeur du signal analogique ANOUT2 en pourcentage avant amplification (voir aussi Chap. 6.2.
„Sorties analogiques“).
ru.36 Sortie analogique 2 / affichage après amplification

0224h 0 100 0.1 % -

Ce paramètre donne la valeur de la sortie analogique ANOUT2 (borne X2A.6) en pourcentage. Une valeur de 0...±115 %
correpond à un signal en sortie de of 0...±11,5 V (voir aussi Chap. 6.2 „Sorties analogiques“).
ru.37 +/- vite valeur actuelle

2025h -100 100 0.01 % 0

La fonction +/- vite du KEB COMBIVERT reproduit le fonctionnement mécanique d‘un moto-potentiomètre. Le pilotage
se fait par 2 entrées programmées à cet effet („+ vite“ et „- vite“). Les touches „UP“ et „DOWN“ peuvent aussi servir pour
le +/- vite. Par l‘intermédiaire du bus une valeur peut être directement écrite entre -100...100%. Le réglage de cette
fonction est réalisé avec les paramètres oP.50...oP.59 (voir aussi Chap. 6.9.3 „+/- vite“). Alors le taux de changement
n'est pas constant.

ru.38 Température module de puissance

0226h 0 150 1 °C -
ru.38 donne la température actuelle du module de puissance du variateur.
ru.39 Compteur OL
0227h 0 100 1 % -
Pour prévenir le défaut „E.OL“ provoqué par une charge trop importante (réduction de la charge dans le temps imparti),
la valeur de ce compteur est visualisée. A 100 % le variateur passe en défaut „E.OL“. Le défaut pourra être reseté àprès
un temps de refroidissement (affichage clignotant „E.nOL“).
ru.40 Compteur de mise sous tension

6
0228h 0 65535 1 h -
Ce paramètre donne le temps de mise sous tension du variateur. Il comprend donc toutes les phases de fonctionnement
du variateur. Lorsque la valeur maxi est atteinte (env. 7.5 ans) l‘affichage reste à la valeur maxi.
ru.41 Compteur de modulation

0229h 0 65535 1 h -
Le compteur de modulation indique le temps d‘activation du variateur (modules de puissance pilotés). Lorsque la valeur
maxi est atteinte (env. 7.5 ans) l‘affichage reste à la valeur maxi.
ru.42 Facteur de modulation

022Ah 0 110 1 % -
Le facteur de modulation indique la tension de sortie en pourcentage. 100 % correspond à la tension d‘entrée. Si la
valeur est > 100 % le variateur fonctionne en surmodulation.
ru.43 Timer 1
022Bh 0 655.35 0.01 s/h -

Indique le comptage du timer 1 programmable. L‘affichage se fait secondes, en heures ou en fronts/100 (voir LE.21). Le
compteur peut être ajusté à une valeur quelconque par le clavier ou par bus. La programmation du compteur se fait avec
les paramètres LE.17...LE.21 (voir aussi Chap. 6.9.4 „Timer“).

ru.44 Timer 2
022Ch 0 655.35 0.01 s/h -

Indique le comptage du timer 2 programmable. L‘affichage se fait secondes, en heures ou en fronts/100 (voir LE.26). Le
compteur peut être ajusté à une valeur quelconque par le clavier ou par bus. La programmation du compteur se fait avec
les paramètres LE.22...LE.26 (voir aussi Chap. 6.9.4 „Timer“).
ru.45 Fréquence de découpage actuelle

022Dh 2 16 1 - -
Indique la fréquence de découpage utilisée actuellement. La valeur affichée correspond aux fréquences suivantes:
2 kHz 12 kHz
4 kHz 16 kHz
8 kHz
ru.46 Température moteur (option)

022Eh 0 150 1 °C -
Affiche la température actuelle du moteur. Cette fonction nécessite un circuit de puissance spécial. La détection de
température se connecte sur les bornes T1/T2.
0: T1/T2 fermé 253, 254: câble sectionné / court-circuit / détection défaut
255: T1/T2 ouvert
ru.47 Couple limite moteur act.

022Fh -10000 10000 0,01 Nm -

Ce paramètre affiche la limite de consigne de couple réglée en fonctionnement motor.
ru.48 Couple limite gén. act.

0230h -10000 10000 0,01 Nm -

Ce paramètre affiche la limite de consigne de couple réglée en fonctionnement générateur.

ru.49 Couple ref.

0231h -10000 10000 0,01 Nm -

Ce paramètre affiche le point de consigne préréglé à l’entrée du régulateur de couple.
ru.52 Sortie PID externe

0234h -100,0 100,0 0,1 % -

Un régulateur PI universel est intégré dans le variateur. il peut être utilisé en externe ou en interne. Ainsi le régulateur est
aussi indépendent que possible, l‘indication de la variable régulée est donnée en pourcentage par rapport à un signal
+/- 10V . 6
ru.53 AUX
0235h -400,0 400,0 0,1 % -

L‘entrée AUX est définie par An.30. Ce paramètre affiche la valeur du signal analogique AUX en pourcentage. La plage
d‘affichage est limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
ru.54 Position actuelle

0236h -2147483648 2147483647 1 Inc -

ru.54 affiche la position actuelle absolue en incréments.
ru.56 Position consigne

0238h -2147483648 2147483647 1 Inc -

ru.56 affiche la consigne de position absolue en incréments.

ru.58 Déviation angulaire

023Ah -2147483648 2147483647 1 Inc -

Ce paramètre affiche l’écart angulaire entre le maître et l’esclave.
ru.59 Facteur adaptation rotor

023Bh 0 100 1 % -
Ce paramètre affiche le facteur actuel pour l’adaptation du rotor.
ru.60 Index position actuel

023Ch 0 255 1 - -
Ce paramètre affiche l’index de position actuel du profil de position.
ru.61 Position cible

023Dh -2147483648 2147483647 1 Inc -

Ce paramètre affiche la position cible de l’index de position actuel.
ru.63 Profil vitesse

023Fh -4000 4000 0,125 rpm -

Ce paramètre affiche la vitesse pour l’index de position actuel.
ru.68 Tension DC nominale

0244h 0 1000 1 V -
Ce paramètre affiche la tension dc nominale du circuit intermédiaire mesurée automatiquement par le variateur. Cette
valeur est mesurée à la mise sous tension.
6.1.6 Description des paramètres-In
In. 0 Type de variateur

0E00h 0h FFFFh 1 hex -

Le type de variateur est affiché sous forme de nombre hexadécimal. Les bits ont la signification suivante:
Bit 0-4 Grandeur 05, 07, 09 etc.
Bit 5 Classe de tension 0 = 230 V

1 = 400 V
Bit 6 Nombre de phases 0 = 1-phase

1 = 3-phases
Bit 7 libre
6
Bit 8-12 Boîtier 0=A 10 = K 20 = U
1=B 11 = L 21 = V
2=C 12 = M 22 = W
3=D 13 = N 23 = X
4=E 14 = O 24 = Y
5=F 15 = P 25 = Z
6=G 16 = Q
7=H 17 = R
8=I 18 = S
9=J 19 = T
Bit 13-15 Carte de commande 0=G

1=M
2=B
3=S
4=A
Exemple:
hexa 0 4 0 A
binaire 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
décimal 0 4 0 0 10
=> 10.F5.G / Boîtier E / 230V / 1ph.
In. 1 Courant nominal variateur

0E01h 0 710 0.1 A -

Indique le courant nominal du variateur en A. La valeur est déterminée par l‘identification du circuit de puissance (P-ID)
et ne peut pas être changée.

In. 3 Fréquence de découpage maxi

0E03h 0 4 1 - P-ID
Indique la fréquence maxi de découpage du variateur en kHz. L‘affichage correspond aux fréquences de découpage
suivantes:
2 kHz / 4 kHz / 8 kHz / 12 kHz / 16 kHz
In. 4 Fréquence de découpage nominale

0E04h 0 4 1 - P-ID
Indique la fréquence nominale de découpage du variateur en kHz. L‘affichage correspond aux fréquences de découpage
suivantes:
2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
In. 6 Version du software

0E06h 0.00 9.99 0,01 - -

Indique le numéro de la version du software.
1. et 2. digit: Version software (ex: 2.1)
3. digit: Version spéciale (0 = Standard)
In. 7 Date du software

0E07h - - 0.1 - -
Indique la date du software. La valeur contient le jour, le mois et l‘année, pour l‘année le dernier chiffre est affiché.
Exemple: Affichage = 2102.0
Date = 21.02.2000

In.10 Numéro de série / date 0E0Ah

In.11 Numéro de série / counter 0E0Bh
In.12 Numéro de série / Accord-No. high 0E0Ch
In.13 Numéro de série / Accord-No. low 0E0Dh
In.14 Numéro de client / high 0E0Eh
In.15 Numéro de client / low 0E0Fh
In.16 Numéro QS 0E10h
s.a. 0 65535 1 - 0
Les numéros de série et de client identifient le variateur. Le numéro QS contient des informations spécifiques à la
production.
In.17 Mode température 6

0E11h 0 P-ID 1 - P-ID

Ce paramètre est juste pour indication.
In.22 Paramètre utilisateur 1

0E16h 0 65535 1 - 0
Ce paramètre n‘a pas de fonction, il est disponible pour une référence utilisateur.
In.23 Paramètre utilisateur 2

0E17h 0 65535 1 - 0
Ce paramètre n‘a pas de fonction, il est disponible pour une référence utilisateur.
In.24 Dernier défaut

0E18h 0 255 1 - -
In.24 indique le dernier défaut survenu.E. UP n‘est pas mémorisé. Les messages de défaut sont décris au Chapitre 9.

In.25 Défaut diagnostic

0E19h 0 65535 1 - 4095

Montre les 8 derniers défauts survenus (dans les jeux 0...7). Le plus ancien défaut se trouve dans le jeu 7. Entre deux
défauts de même nature le delta de temps est déterminé et mémorisé.
Bit 0...11 Valeur 0...4094 delta de temps en minutes

Valeur 4095 delta de temps > 4094 minutes
Bit 12...15 Type de défaut Type de défaut Type de défaut

0 pas de défaut 3 E.OP 6...15 libre
1 E.OC 4 E.OH
2 E.OL 5 E.OHI
In.26 Compteur défaut OC 0E1Ah

In.27 Compteur défaut OL 0E1Bh
In.28 Compteur défaut OP 0E1Ch
In.29 Compteur défaut OH 0E1Dh
In.30 Compteur défaut OHI 0E1Eh
s.o. 0 65535 1 - 0
Les compteurs de défauts (pour E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.OHI) indiquent le nombre total de défauts pour chaque
type de défaut.
In.31 KEB - Hiperface

0E1Fh 0 65535 1 - -
In.31 donne la version de l’Hiperface-KEB.

6.1.7 Description des paramètres-Sy
Sy. 2 Identification variateur

0002h 0000 9999 1 hex -

Un numéro unique est alloué à chaque variateur de fréquence permettent d‘identifier le hard et le software. Cette valeur
est utilisée par exemple par COMBIVIS pour charger les fichiers de configuration adéquats. Sy.2 peut être écrit par la
valeur affichée (par ex. pour l’identification.
.
Sy. 3 Code d‘unité de puissance
0003h -255 255 1 P-ID -

avec l‘identification du circuit de puissance la carte de commande cherche le circuit utilisé en cas d‘échange et ajuste
correctement certain paramètres. Pour accepter un nouveau P-Id entrer des valeurs positives (voir chap. 9 „E.Puch“).
6
Sy. 6 Adresse variateur

0006h 0 239 1 - 1
L‘adresse du variateur est entrée en Sy.6, elle est utilisée par „COMBIVIS“ ou tout autre commande. Les valeurs
possibles sont comprises entre 0 et 239, la valeur usine est 1. Si plusieurs variateurs fonctionne sur un même bus, il est
absoluement nécessaire de leurs donner des adresses différentes, sinon des problèmes de communication peuvent
survenir si plusieurs variateurs répondent en même temps. L‘info du développement protocole DIN 66019II (C0.F5.01I-
K001) contient plus d‘information.
Sy. 7 Vitesse de transmission bus externe

0007h 0 6 1 - 5
Les valeurs suivantes sont possibles pour la vitesse de transmission de l‘interface série:
Valeur paramètre Vitesse de transmission

0 1200 baud
1 2400 baud
2 4800 baud
3 (usine) 9600 baud
4 19200 baud
5 38400 baud
6 55500 baud
Si la vitesse de transmission est changée par l‘interface série, il est toujours possible de la remodifiée par le clavier ou
d‘adapter la vitesse de transmission du maître, en cas de différence de vitesse aucune communication n‘est possible
entre le maître et l‘esclave.
Si des problèmes surviennent dans la transmission de données, choisissez une vitesse maxi de 38400 baud.

Sy. 8 Temps synchro bus

0008h 0 (off) 65000 1 µs 0 (off)

Régle le temps avec lequel le régulateur doit être synchronisé sur une horloge externe (sercos). Si la synchronisation
ne se fait pas, un message de défaut ou d’état (E.SbuS or A.SbuS),en fonction du comportement réglé, est donné. La
valeur „off“ désactive la fonction.
Sy. 9 HSP5 temps Chien de garde

0009h 0 (off) 10,00 0,01 s 0 (off)

La fonction chien de garde du HSP5 surveille la communication de l’interface HSP5 (carte de commande - opérateur;
ou carte de commande - PC). A l’expiration du temps réglé (0,01...10 s) sans entrée de télégrammes, le comportement
réglé en Pn.5 est activé. La valeur „off“ désactive la fonction.
Sy. 11 Vitesse de transmission du bus interne

000Bh 3 11 1 - 5
Cette vitesse est la vitesse de transmission entre l‘opérateur et le variateur. Les valeurs suivantes sont possibles:
Valeur Vitesse Valeur Vitesse Valeur Vitesse

3 9,6 kBaud 6 55,5 kBaud 9 115,2 kBaud
4 19,2 kBaud 7 57,6 kBaud 10 125 kBaud
5 38,4 kBaud 8 100 kBaud 11 250 kBaud
Sy. 32 Timer scope

0020h 0 65535 1 - 0
Le timer scope génére une période de 1 ms. Ceci peut être utilisé dans un programme, ex. Scope, pour figurer une base
de temps. Le timer compte de 0...65535 et redémarre de 0.
Sy. 41 Mot de contrôle high

0029h 0 65535 1 - 0
Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur. Le mot de contrôle long (Sy.43) représente deux
paramètres de contrôle de 16 bits mot high (Sy.41) et mot de contrôle low (Sy.50). Le mot de contrôle est codé sur bits.
La description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.

Sy. 42 Mot d‘état high

002Ah 0 65535 1 - 0
Les conditions de fonctionnement du variateur sont répertoriées dans le mot d‘état. Le mot d’état long (Sy.44) représente
deux paramètres d’état de 16 bits mot high (Sy.42) et mot d’état low (Sy.51). Le mot d‘état est codé sur bits. La
description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.
Sy. 43 Mot de contrôle long

002Bh -2147483648 2147483647 1 - 0

6
Sy. 44 Mot d‘état long

002Ch -2147483648 2147483647 1 - 0

Sy. 50 Mot de contrôle low

0032h 0 65535 1 - 0
Sy. 51 Mot d‘état

0033h 0 65535 1 - 0

Sy. 52 Valeur de la consigne de vitesse

0034h -16000 16000 1 rpm 0

Consigne de vitesse dans la plage de ±16000 rpm. Le sens de rotation est défini par la source de consigne oP.1. La
source de consigne oP.0 doit être réglée sur „5“ pour passer la consigne par Sy.52.
Sy. 53 Valeur de la vitesse actuelle

0035h -16000 16000 1 tr/mn 0

Ce paramètre renvoit la vitesse actuelle en tr/mn. Le sens de rotation est indiqué par le signe.
Sy. 56 Adresse affichage mise sous tension

0038h 0 7FFF 1 hex 0203

Sy.56 donne l‘adresse du paramètre qui sera affiché directement à la mise sous tension de l‘opérateur. Seules les
adresses valides sont acceptées. Si ce paramètre est ramené dans le Mode-CP, les réglages deviennent alors effectifs.
Sinon CP.0 est affiché à la mise sous tension.

1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1 Données opération et

application 6.2.1 Description sommaire des
4. Opération
entrées analogiques ................ 3
6.2 Entrées/Sorties analogiques
6.2.2 Sélection interface .................. 4
6.3 Entrées/Sorties digitales 6.2.3 Filtre anti-interférences ........... 5
6.2.4 Mode de sauvegarde .............. 5
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de 6.2.5 Sélection de l‘entrée ............... 5
rotation et rampes 6.2.6 Plage morte ............................ 6
6.5 Loi Tension/Fréquence 6.2.7 Amplification de la
Caractéristique (U/f ) caractéristique d‘entrée ........... 7
6. Fonctions
6.2.8 Limites basses et hautes ........ 8
6.6 Réglages données moteur 6.2.9 Sélection Consigne-/
Entrée auxiliaire ...................... 9
6.2.10 Description rapide des sorties
7. Démarrage
6.8 Jeux de paramètres analogiques .......................... 10
6.2.11 Signaux de sortie ................. 11
6.9 Fonctions spéciales 6.2.12 Sortie analogique/Fonctions . 11
6.10 Interface codeur 6.2.13 Sortie analogique/Affichage .. 11
6.2.14 Amplification de la
6.11 SMM caractéristique de sortie ....... 11
6.2.15 Périodes sur ANOUT3 .......... 13
6.2.16 Réglage digital ...................... 13
6.2.17 Paramètres utilisés ............... 14
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques

Entrées / Sorties analogiques Description Fonctionnelle
6.2 Entrées et sorties analogiques
6.2.1 Description En choisissant l‘interface d‘entrée (An.0 / 10) chaque entrée peut être adaptée au
sommaire des signal appliqué. Avec An.20 la 3ème entrée analogique peut être cummulée à AN1.
entrées analogiques Les entrées sont lissées avec un filtre électronique (An.1 / 11 / 21) par moyennage.
Avec An.2 / 12 / 22 un mode de sauvegarde peut être activé et validé par une entrée
Attention aux différentes versions de programmable (An.3 / 13 / 23). Pour éviter les fluctuations autour de la consigne
cartes et leurs fonctionnalités (voir nulle, le signal peut être inhibé dans une plage de ±10 % (An.4 / 14 / 24). Avec
chapitre 3) l‘amplification de la caractéristique le signal d‘entrée peut être modifié en X et en Y
et en gain (An.5...7 / 15...17 / 25...27). Après amplification le signal peut être limité
entre des valeurs maximales et minimales (An.8, 9 / 18, 19 / 28, 29). A la sortie de
ce bloc fonctionnel, il est défini par An.30 quel signal sert de consigne principale et
quel signal sert d‘entrée auxiliaire. Les paramètres-ru donnent les indications sur
les valeurs des signaux avant et après amplification. Les valeurs internes sont
limitées à ±400%.
Fig. 6.2.1 Principe des entrées analogiques
Entrées analog. 6
An.5
An.0 An.6 An.8
0...±100% ru.27 An.4 An.7 An.9 ru.28 An.30
+AN1 (X2A.1) An.2 400%
±10V An.1 REF
0...±20mA An.3 -400%
-AN1 (X2A.2) 4...20mA
An.15
An.10 An.16 An.18
0...±100% ru.29 An.14 An.17 An.19 ru.30
+AN2 (X2A.3) 400%
±10V An.12
An.11 An.13 AUX
-AN2 (X2A.4) 0...±20mA -400%
4...20mA
An.25
An.26 An.28
ru.31 An.24 An.27 An.29 ru.32
+AN3 (option) An.21 An.22

An.23
-AN3 (option) An.20
An. 0 AN1 Sélection signal An. 19 AN2 Limite haute

An. 1 AN1 Filtre anti-interférences An. 20 AN3 Sélection signal
An. 2 Mode sauvegarde An. 21 AN3 Filtre anti-interférences
An. 3 AN1 Sélection entrée An. 22 AN3 Mode sauvegarde
An. 4 AN1 Plage morte An. 23 AN3 Sélection entrée
An. 5 AN1 Gain An. 24 AN3 Plage morte
An. 6 AN1 Offset X An. 25 AN3 Gain
An. 7 AN1 Offset Y An. 26 AN3 Offset X
An. 8 An1 Limite basse An. 27 AN3 Offset Y
An. 9 AN1 Limite haute An. 28 AN3 Limite basse
An. 10 AN2 Sélection signal An. 29 AN3 Limite haute
An. 11 AN2 Filtre anti-interférences An. 30 Sélection REF/AUX
An. 12 AN2 Mode sauvegarde ru. 27 AN1 Pré-amplification
An. 13 AN2 Sélection entrée ru. 28 AN1 Post-amplification
An. 14 AN2 Plage morte ru. 29 AN2 Pré-amplification
An. 15 AN2 Gain ru. 30 AN2 Post-amplification
An. 16 AN2 Offset X ru. 31 AN3 Pré-amplification
An. 17 AN2 Offset Y ru. 32 AN3 Post-amplification
An. 18 AN2 Limite basse

6.2.2 Sélection signal En fonction de l‘entrée choisie (An.0/An.10), les entrées analogiques AN1 et AN2
(An.0; An.10) peuvent recevoir différent signaux:
An.0 / An.10 = 0 0...±10 V (usine)

=1 0...±20 mA
=2 4...20 mA
Fig. 6.2.2.a Branchement en entrées différentielles tension 0...±10V DC

Ri = 55 kOhm
X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE
1)
+ - + -
SPS SPS
0...±10 VDC
1) Faire l‘équipotentialite seulement si il existe une différence de potentiel >30 V

entre les deux commandes. La résistance interne passe à 30 kOhm.
Fig. 6.2.2.b Commande avec un potentiomètre et une référence de tension interne
X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE
0...10V DC
Ri=30kΩ
(An.0 / An.10 = 0)
Charge maxi sur la sortie CRF

borne X2A.7 6mA!
R = 3...10 kW
Fig. 6.2.2.c Commande en signal courant
X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE
An.0 / An.10 = 1 ou 2
+ +
0...±20 mADC
4...20 mADC
Ri = 250 Ω
Sélection signal An.20 détermine d‘où provient le signal de consigne de la 3e entrée analogique. Les
(An.20) valeurs suivantes peuvent être validées:
Valeur Fonction
0 de l‘entrée analogique optionnelle (usine)
1 par les bornes de AN1

6.2.3 Filtre anti- Les filtres anti-interférences supprimeront les perturbations et les ondulations des
interférences signaux en entrée. Si le filtre anti-interférences est à off, les entrées analogiques sont
scrutées toutes les 1 ms (F5-Basic 2 ms) et la valeur enregistrée est alors transmise.
(An.1; An.11; Avec le filtre les entrées seront scrutées 2-, 4-, 8- ou 16-fois. Une valeur moyenne est
An.21) calculée avec ces valeurs puis transmise.
An.1 / 11 / 21 Fonction
0 Pas de moyennage (usine)
1 Moyennage sur 2 valeurs
6.2.4 Mode de Venant après le filtre sur les entrées le mode de sauvegarde peut être activé par An.2
/ An.12 / An.22. Si une entrée digitale affectée est validée (état 1) le signal est
sauvegarde
directement pris en compte par le process et parallèlement mémorisé. Si l‘entrée
(An.2; An.12; digitales retombe (état 0) le variateur continu à fonctionner avec la valeur mémorisée.
An.22) De plus An.2 / An.12 / An.22 déterminent si le contenu de la mémoire est sauvegardé 6
ou éffacé à la mise hors tension. Le paramètre est codé binaire, la somme des valeurs
doit être saisie.
Bit Dec. Signification

0 0 Mode direct (usine)
1 Mode sauvegarde
1 0 Sauvegarde de la mémoire à la mise hors tension (usine)
2 Effacement de la mémoire à la mise hors tension
Bild 6.2.4 Mode sauvegarde

An.2/12/22 Bit 0
0: Mode direct
1: Mode sauveg.
filtre d‘entrée 0 0 amplification

1 1
1 mémoire
0 non-volatile
Sélection entrée An.3/13/23 An2/12/22 Bit 1

Entrée inactive: pas de sauvegarde 1: delete
Entrée active: sauvegarde 0: sauvegarde
6.2.5 Sélection de An.3 / 13 / 23 permettent de sélectionner les entrées digitales pour la mémorisation
l‘entrée (An.3; du signal analogique suivant le tableau ci-après (voir aussi Chapitre 6.3.11 „Affectation
des entrées“). Pour la sauvegarde des signaux le mode de sauvegarde (An.2 / 12 / 22
An.13; An.23) = 1) doit être activé par An2 / 12 / 22 et les entrées doivent être validées.

Table de sélection des entéres

Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne
0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
6.2.6 Plage morte Par des couplages capacitifs ou inductifs des câbles d‘entrée ou des fluctuations de
(An.4; An.14; tension du signal d‘entrée, le moteur piloté par le variateur peut oscillé (instabilité) en
position d‘attente malgré le filtre d‘entrée. Le rôle de la plage morte est de supprimer
An.24) ce phénomène.
Les paramètres An.4 / 14 / 24 pour leurs entrées respectives permettent de créer une
plage morte de 0...10% . La valeur réglée est valable dans les deux sens de rotation.
Si une valeur négative est réglée la plage morte sera effective à 0 et autour du point
de consigne. Les changements de consigne en régime établi ne seront pris en compte
que s‘ils sont plus importants que la plage morte réglée.
Fig. 6.2.6 Plage morte
signal pour le process
10%
-10% depuis filtre anti-

10% interférences
-10% partie inhibée
Plage de valeur Entrée Paramètre Plage Résolution Valeur usine

AN1 An.4 0...±10% 0,1% 0,2%
AN2 An.14 0...±10% 0,1% 0,2%
AN3 An.24 0...±10% 0,1% 0,2%

6.2.7 Amplification de la En fonction des besoins les signaux sur les entrée peuvent être adaptés en X, en Y et
caractéristique en gain avec ces paramètres. Les réglages d‘usine sont sans offsets, la pente (gain)
est de 1, i.e. la valeur en entrée correspond à la valeur en sortie dans ce cas (voir Fig.
d‘entrée (An.5...7;
6.2.7.a) La valeur en sortie est calculée avec la formule suivante:
An.15...17;
An.25...27)
Sortie = Gain • ( Entrée - Offset X) + Offset Y
Fig. 6.2.7.a Réglage d‘usine: pas d‘Offsets, Gain 1
Valeur en sortie (Out)

100%
Valeur en entrée (In)

-100% 100%
-100%
6
Entrée AN1 AN2 AN3 Plage de valeur Résolution Valeur usine

Gain An.5 An.15 An.25 -20,00...20,00 0,01 1,00
Offset X An.6 An.16 An.26 -100,0%...100,0% 0,1% 0,0%
Offset Y An.7 An.17 An.27 -100,0%...100,0% 0,1% 0,0%
Avec les exemples suivant, vous pouvez voir les possibilités de cette fonction. Par
rapport à la Fig. 6.2.7.b
1. réglage de l‘offset en X de l‘entrée AN1 à 50 (%)
2. réglage du gain à 2
Fig. 6.2.7.b Offset X (An.6)=50%; gain (An.5)=2.00
1. 100% 2. 100%
Avec ces réglages toute la plage
de vitesse peut être pilotée en
An.5 0...10 V par l‘entrée AN1. (sens de
An.6
-100% 50% 100% -100% 100%
rotation = ±analog)
0% In correspond à -100% Out
50% In correspond à 0% Out
-100% -100% 100% In correspond à 100% Out

Par rapport à la Fig. 6.2.7.c

1. réglage de l‘offset en X de l‘entrée AN1 à 75 (%)
2. réglage de l‘offset en Y de l‘entrée AN1 à 100 (%)
3. réglage du gain à -1
Fig. 6.2.7.c Offset X (An.6)=75%; Offset Y (An.7)= 100%; Gain (An.5)= -1.00
An.7=100% An.7=100% 100%
An.5
An.6=75%
-100% 100% -100% 100% -100% 100%
-100% -100% -100%
6.2.8 Limites hautes et Ces paramètres servent de limites aux signaux analogiques après l‘amplification. Tous
basses (An.8; An.9; ces paramètres sont ajustables dans une plage de -400...400 %. Il n‘existe pas de
verrouillage mutuel, il faut s‘assurer que le réglage de la valeur basse soit plut petit
An.18; An.19;
que le réglage de la valeur haute (exception F5-M: si limite basse > limite haute alors
An.28; An.29) valeur de sortie = limite basse).
An.8 AN1 limite basse

An.9 AN1 limite haute
Fig. 6.2.8 Limitation du signal analogique
400%
An.9 / An.19 / An.29
-400%
400%
An.8 / An.18 / An.28
-400%

6.2.9 Sélection Les fonctions suivantes sont combinées dans An.30:

Consigne-/
- Bit 0..2 Sélection de l‘entrée analogique (AN1, AN2, AN3) en tant que REF
Entrée Auxiliaire - Bit 3..5 Mode de la fonction AUX
(An.30) - Bit 6..10 Sélection source 1 pour fonction AUX
- Bit 11..15 Sélection source 2 pour fonction AUX
Pour des raison de possibiltés d‘extension tous les bits ne sont pas définis. Les
valeurs non précisées équivalent à la valeur 0. La somme des valeurs doit être saisie.
Affectation des entrées analogiques:
Bit 0..2 Fonction

Valeur REF analogique
0 AN1 (ru.28) (usine)
1 AN2 (ru.30) x
2 AN3 (ru.32) x
Bit 3..5 Fonction 6

Valeur Mode de la fonction AUX
0 Source 1 (usine)
8 Source 1 + Source 2
16 Source 1 * (100% + Source 2)
24 Source1 * Source 2
Bit 6..10 Fonction

Valeur Entrée Aux source 1
0 AN1 (ru.28)
64 AN2 (ru.30) (usine) x
128 Consigne en pourcent (op.5)
192 +/- Vite (ru.37)
256 Sortie régulateur (ru.52)
320 AN3 (ru.32) x
Bit 11..15 Fonction

Valeur Entrée Aux source 2
0 AN1 (ru.28)
2048 AN2 (ru.30) (usine) x
4096 Consigne en pourcent (op.5)
6144 +/- Vite (ru.37)
8192 Sortie régulateur (ru.52)
11240 AN3 (ru.32) x
x: Sans fonction sur F5-Basic

6.2.10 Description rapide LE KEB COMBIVERT posséde trois sorties analogiques programmables (ANOUT1...4).
des sorties Une grandeur peut être affectée à chaque sortie avecAn.31 et An.36 en fonction de ce
que l‘on visualise sur les sorties X2A.5 / 6. La troisième et la quatrième sortie analogique
analogiques (An.41/47) ne sont pas au bornier, elles sont resorties avec les conditions 42/43 sur
des sorties digitales en tant que signal PWM. Les caractéristiques (An.33...35 /
38...40 / 43...45 / 49...51) peuvent être adaptées en fonction des besoins. Les
paramètres-ru indiquent les grandeurs avant et après amplification. La période pour le
signal PWM est ajustée avec An.46/52.
Fig. 6.2.10 Principe des sorties analogiques
An.33
An.34
An.31 An.35
0...±10V
X2A.5
ANOUT1
100% correspond à An.31/36/41/47 =
0 ru.7 0...±100%
valeur actuelle en absolu (100 Hz/1000min-1)
consigne en absolu (100 Hz/1000min-1) 1 ru.1 ru.33 ru.34 X2A.8
valeur actuelle (±100 Hz/±1000min-1) 2 ±ru.7 AGND
consigne (±100 Hz/±1000min -1) 3 ±ru.1
An.38
tension de sortie (500 V) 4 ru.20 An.39
tension DC (1000 V) 5 ru.18 An.36 An.40
courant apparent (2 * Inominal) 6 ru.15 0...±10V
courant actif (2 * ±Inominal) 7 ru.17 X2A.6
ANOUT2
digital An.32/37/42/48 8 An.xx
sortie PID externe (±100 %) 9 ±ru.52 0...±100%
sortie PID externe en absolu (100 %) 10 ru.52
ru.35 ru.36 X2A.9
courant actif en absolu (2 • Inominal) 11 ru.17 AGND
température mod. puissance (100°C) 12 ru.38
An.43
température moteur (100 °C) 13 ru.46 An.44
couple actuel (F5-M/S) 14 ±ru.12 An.41 An.45 An.46
couple actuel absolu (F5-M/S) 15 ru.12 100%
consigne couple (F5-M/S) 16 ±ru.11 do.0...do.7
consigne couple absolu (F5-M/S) 17 ru.11 valeur „42“
déviation/régulateur vitesse (±100 Hz/±1000min-1) - PWM
18
consigne vitesse variable (±100 Hz/±1000min-1) 19 ±ru.2
An.49
consigne vitesse variable absolu (100 Hz/1000min-1) 20 ru.2 An.50
An.47 An.51 An.52
100%
do.0...do.7
valeur „43“
PWM
Attention aux différentes versions de

cartes et leurs fonctionnalités (voir
chapitre 3)

6.2.11 Signaux de sortie Une tension de 0...±11,5 VDC représente la grandeur sélectionnée dans une plage de
0...±115 % avec une résolution de ±10 Bits en sortie. 100 % correspond aux valeurs
affectées indiquées en Fig. 6.2.10. Pour pouvoir compenser les sauts de tension en
fonction de la charge,la limitation après amplification est de ±115 %.
Fig. 6.2.11 Sortie analogique Uout = 0...±11,5 V

+ -
Imax = 5mA
Ri < 100Ω
ANOUT1 (X2A.5) / AGND
ANOUT2 (X2A.6) (X2A.8 / X2A.9)
RB
Les variables du process, qui changent très lentement, comme par exemple la
température du module de puissance, peuvent être ressorties sur deux sorties
analogiques virtuelles (ANOUT3 et 4). Ceci est réalisé par la génération d‘un signal
PWM (pulse-width-modulation) sur une sortie digitale. Période T réglable de1...240 s.
Bild 6.2.11.a PWM - output signal
ANOUT 3/4 6
Input value 50 %
Input value 25 %
t
T= An.46/52
6.2.12 Sortie analogique Ces paramètres définissent l‘affectation respective des sorties analogiques. Les
/Fonctions grandeurs suivantes sont affectables:
(An.31/An.36/ An.xx Fonction 100 % de ru.33 / 35 =
An.41/An.47) 0 valeur actuelle en absolu 100 Hz / 1000 min-1 2)
1 consigne en absolu 100 Hz / 1000 min-1 2)
2 valeur actuelle ru.7 ±100 Hz / 1000 min-1 2)
3 consigne ru.1 ±100 Hz / 1000 min-1 2)
4 tension de sortie ru.20 500 V
5 tensionDC ru.18 1000 V
6 courant apparent ru.15 2 • Inominal 1)
7 courant actif ru.17 2 • ±Inominal 1)
8 digital An.32/An.37/An.42 100 %
9 sortie PID externe ru.52 ±100 %
10 sortie PID externe en absolu ru.52 100 %
11 courant actif en absolu ru.17 2 • Inominal 1)
12 température mod. puissance ru.38 100°C
13 Motor temperature ru.46 0...100 °C
14 couple actuel (F5-M/S) 0...± 3 • couple nominal
15 couple actuel absolu (F5-M/S) 0...3 • couple nominal
16 consigne couple (F5-M/S) 0...± 3 • couple nominal
17 consigne couple absolu (F5-M/S) 0...3 • couple nominal
18 déviation/régulateur vitesse 0...±100 Hz / 1000 min-1 2)
19 consigne vitesse variable ru.2 0...±100 Hz / 1000 min-1 2)
20 consigne vitesse variable absolut ru.2 0...100 Hz / 1000 min-1 2)
1) 2)
dépend de courant nominal dépend de ud.2
6.2.13 Sortie analogique Les paramètres suivants sont utilisés pour l‘indication de la valeur des sorties
/ Affichage analogiques,avant et après amplification:
ru.33 ANOUT1 / affichage avant amplification 0...±400 %

ru.34 ANOUT1 / affichage après amplification 0...±115 %
ru.35 ANOUT2 / affichage avant amplification 0...±400 %

ru.36 ANOUT2 / affichage après amplification 0...±115 %
Il n‘y a pas d‘affichage pour les sorties ANOUT 3 et 4.
6.2.14 Amplification des Après la sélection de la grandeur à visualiser en sortie, il est possible d‘amplifier le
sorties analogiques signal. Avec ces paramètres le signal de sortie peut être adapté en X, en Y et en gain
en fonction des besoins. Le réglage usine ne donne pas d‘offsets et le gain est de 1,
(An.33...35 / i.e. 100 % de la grandeur affectée correspond à 10V en sortie (voir Fig. 6.2.14.a).
An.38...40 /
An.43...45) Function ANOUT1 -2 -3 -4 Plage Résolution Usine
Gain An.33 An.38 An.43 An.49 ±20,00 0,01 1,00
X-Offset An.34 An.39 An.44 An.50 ±100,0% 0,1% 0,0%
Y-Offset An.35 An.40 An.45 An.51 ±100,0% 0,1% 0,0%
Fig. 6.2.14.a Réglage usine: pas d‘Offset, Gain 1

Tension en sortie
100% 10V Plage affichable
An.33
An.34 Grandeur à visualiser
-100% 100%
-100%
An.35
Inversion de la sortie Un exemple de l‘utilisation de l‘amplification est donné Fig. 6.2.14.b

analogique 1. réglage de l‘offset en X (An.34) à 100 (%)
2. réglage du gain (An.33) à -1.00
Fig. 6.2.14.b Inversion sortie analogique
An.35
100% 10V Ces réglages inversent le signal
analogique.
An.33
An.34
0% correspond à 10V en sortie
-100% 100% 100% correspond à 0V en sortie
-100%

Sortie analogique en tout ou Exemple de fonctionnement en tout ou rien 0/10V Fig. 6.2.14.c:
rien 1. réglage du gain (An.33) à 20.00
2. réglage de l‘offset en X (An.34) au seuil de déclenchement désiré
Fig. 6.2.14.c Fonctionnement tout ou rien
100% 10V
Grâce à un gain trés élevé la sortie

An.34 An.33 commute dans une trés petite fenêtre.
-100% 100%
-100%
Calcul de l‘amplification Puisque les sorties analogiques travaillent entre les valeurs définies en 6.2.10, il est
possible en utilisant l‘amplification de visualiser la grandeur dans toute la plage de
tension 0...±10V.
6
valeur définie
––––––––––– = Amplification (An.33 / 38 / 43 / 49)
valeur désirée
Exemple fréquence de sortie
100Hz
––––– = 1,47
68Hz
6.2.15 Périodes sur L‘amplitude de la variable sélectionnée (An.41/47) est convertie en pourcentage. La
ANOUT3 / 4 caractéristique après amplification (An.43...45 / An.49...51) est limitée à 0...100 %.
La multiplication de la valeur de base par le temps de cycle (An.46/52) donne UNE
(An.46 / An.52) période sur la sortie digitale (sélection en do.0..7 valeur „42/43“). La période est réglable
dans une plage de 1...240 s.
Ces paramètres permettent de régler les valeurs analogiques en pourcent pour les
6.2.16 ANOUT 1...4
entrées respectives. Pour cela la valeur „8 réglage digital“ doit être réglée comme
Réglage digital variable du process. Le réglage se fait dans la plage ±100 %.
(An.32/37/42/48)

6.2.17 Paramètres utilisés

R/W PROG. ENTER
Param. Adr. min max default
ru.1 0201h - - - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz - résolution et plage voir ud.2
ru.15 020Fh - - - 0A 6553,5 A 0,1 A - -
ru.17 0211h - - - -3276,7 A 3276,7 A 0,1 A - -
ru.18 0212h - - - 0V 1000 V 1V - -
ru.20 0214h - - - 0V 778 V 1V - -
ru.27 021Bh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -
ru.28 021Ch - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.29 021Dh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -
ru.30 021Eh - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -
ru.31 021Fh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -
ru.32 0220h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -
ru.33 0221h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -
ru.34 0222h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -
ru.35 0223h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -
ru.36 0224h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -
ru.38 0226h - - - 0 °C 150 °C 1 °C - -
ru.46 022Fh - - - 0 °C 255 °C 1 °C - -
ru.52 0234h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -
An.0 0A00h ✔ - ✔ 0 2 1 0 -
An.1 0A01h ✔ - ✔ 0 4 1 0 -
An.2 0A02h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -
An.3 0A03h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
An.4 0A04h ✔ - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -
An.5 0A05h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.6 0A06h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.7 0A07h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.8 0A08h ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -
An.9 0A09h ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -
An.10 0A0Ah ✔ - ✔ 0 2 1 0 -
An.11 0A0Bh ✔ - ✔ 0 4 1 0 -
An.12 0A12h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -
An.13 0A13h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

R/W PROG. ENTER
An.14 0A0Eh ✔ - - 0,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -
An.15 0A0Fh ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.16 0A10h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.17 0A11h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.18 0A12h ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -
An.19 0A13h ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -
An.20 0A14h ✔ - ✔ 0 1 1 0 -
An.21 0A15h ✔ - ✔ 0 4 1 0 -
An.22 0A16h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -
An.23 0A17h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

An.24 0A18h ✔ - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -
An.25 0A19h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6

An.26 0A1Ah ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.27 0A1Bh ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.28 0A1Ch ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -
An.29 0A1Dh ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -
An.30 0A1Eh ✔ ✔ ✔ 0 12287 1 2112 -
An.31 0A1Fh ✔ ✔ ✔ 0 12 1 2 -
An.32 0A20h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.33 0A21h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.34 0A22h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.35 0A23h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.36 0A24h ✔ ✔ ✔ 0 12 1 6 -
An.37 0A25h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.38 0A26h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.39 0A27h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.40 0A28h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.41 0A29h ✔ ✔ ✔ 0 12 1 12 -
An.42 0A2Ah ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.43 0A2Bh ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.44 0A2Ch ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.45 0A2Dh ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.46 0A2Eh ✔ ✔ ✔ 1s 240 s 1s 1s -
An.47 0A2Fh ✔ ✔ ✔ 0 20 1 12 -
An.48 0A30h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

R/W PROG. ENTER
An.49 0A31h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.50 0A32h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.51 0A33h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.52 0A34h ✔ ✔ ✔ 1s 240 s 1s 1s -

1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application 6.3.1 Description des entrées digita-
4. Opération les .......................................... 3
6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.3.2 Signaux d‘entrée ..................... 3
6.3.3 Forçage des entrées digitales
6.3 Entrées/Sorties digitales
par Software ........................... 4
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de 6.3.4 Etat des bornes ...................... 5
rotation et rampes 6.3.5 Filtre digital ............................. 5
6.3.6 Inversion des entrées ............. 5
6.5 Loi Tension/Fréquence 6.3.7 Entrées sur front ..................... 5
6. Fonctions Caractéristique (U/f ) 6.3.8 Entrées strobées .................... 6
6.6 Réglages données moteur 6.3.9 Etat des entrées ..................... 8
6.3.10 Entrée reset et validation sur
6.7 Fonctions de protection front ........................................ 8
7. Démarrage 6.3.11 Affectation des entrées ........... 8
6.3.12 Description des sorties digita-
6.9 Fonctions spéciales les ....................................... 11
6.3.13 Signaux de sortie ................. 12
8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur 6.3.14 Filtre de sortie ...................... 12
6.11 SMM 6.3.15 Conditions de commutation .. 13
6.3.16 Inversion des conditions des
6.12 Technologie de régulation drapeaux ............................... 16
9. Assistance défaut 6.3.17 Sélection des conditions des
6.13 Définition des paramètres CP drapeaux ............................... 16
6.3.18 Liaison des conditions des
drapeaux ............................... 16
10. Implantation 6.3.19 Inversion des drapeaux ......... 17
6.3.20 Sélection des drapeaux ........ 17
6.3.21 Liaison des drapeaux ............ 17
6.3.22 Inversion des sorties ............ 18
11. Réseaux 6.3.23 Etat des bornes de sortie ..... 18
6.3.24 Exemple ............................... 19
12. Annexe

Description Fonctionnelle Entrées / Sorties digitales

Entrées / Sorties digitales Description Fonctionnelle
6.3 Entrées et sorties digitales

6.3.1 Description des Le KEB COMBIVERT posséde 8 entrées digitales externes et 4 entrées internes
entrées digitales (IA...ID). Toutes les entrées peuvent prendre une ou plusieurs fonctions.
Par rapport au bornier il est possible de définir avec le paramètre di.0 (sans fonction
sur F5-Basic), si l‘entrée sera pilotée par un cablâge PNP ou NPN. Le paramètre
Attention aux différentes versions de ru.21 indique les entrées actuellement pilotées. En cas de besoin chaque entrée
cartes et leurs fonctionnalités (voir sélectionnée (di.1) peut être activée au bornier ou par soft avec di.2. Un filtre digital
chapitre 3)
(di.3) permet de réduire les interférences sur les entrées. Les entrées peuvent être
inversées avec di.4, fonctionner en trigger avec di.5. Avec les paramètres di. 6...di. 8
un mode strobe peut être obtenu. L‘état des entrées (ru.22) indique les entrées qui
sont actuellement utilisées dans le process. Les fonctions programmées s‘activent
par le pilotage des entrées sélectionnées pour la(les) fonction(s) correspondante(s)
ou avec di.11...di.22.
Pour des raisons de sécurité la validation (ST) doit être activée de façon hard. Le
pilotage sur front ou sur strobe peut être activé mais n‘aura pas d‘influence.
Fig. 6.3.1 Principe des entrées digitales
di.0 ru.21 ru.22

Bornier 8 PNP/ Etat du Etat des
X2A.10...17 NPN entrées
bornier
Entrées internes 4
IA...ID
di.1 di.3 di.4 di.5 di.8
Filtre 12 1 12 Affectation
digital des entrées
12
12
di.2
Choix 1 Mode
Sélection entrée
entrées strobe
strobe
digitales
di.6 di.7
6.3.2 Signaux d‘entrée Fig. 6.3.2.a Entrées digitales pilotées en PNP (di.0 = 0)
PNP / NPN (di.0) 24V 24V
I1 I2 I3 I4 F R ST RST out in GND
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE
Alimentation interne
Uin= 18...26V DC ±0%

I1 I2 I3 I4 F R ST RST 24V 24V GND
lissé out in
Ri = 2,1 kΩ X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE
Alimentation externe +
24...30 VDC

Fig. 6.3.2.b Entrées digitales pilotées en NPN (di.0 = 1)
I1 I2 I3 I4 F R ST RST 24V 24V GND

out in
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE
Alimentation interne
Uin= 18...26V DC ±0%

lissé I1 I2 I3 I4 F R STRST 24V 24V GND
out in
Ri = 2,1kΩ
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE
Alimentation externe +
18...26 VDC
6.3.3 Forçage des Avec ces deux paramètres di.1 et di.2 les entrées digitales peuvent être activées
entrées digitales sans câblage.
par Software (di.1,
di.2) Fig. 6.3.3 Entrées digitales pilotées par software (di.1/di.2)
Sy.50 Bit0 = 1 di.1
ST 1 ST
La validation doit toujours être & &
validée en hard même si elle est
forcée en soft (voir Fig. 6.3.3
I4 128 I4
Opération-ET)! Bornier
IA 256 IA
IB 512 IB
IC 1024 IC
ID 2048 ID
1 128 256 512 1024 2048

di.2
La Fig. 6.3.3 montre que l‘on sélectionne di.1 les entrées activables par bornier
(standard) ou par l‘intermédiaire de di.2. Ces deux paramètres sont codés par bit,
i.e. par rapport au tableau suivant, la valeur correspondante à l‘entrée concernée
est à régler. Dans le cas de plusieurs entrées, il suffit de régler la somme des
valeurs. (Exception: La validation doit être câblée au bornier).

7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
6.3.4 Etat des bornes L‘état des bornes indique l‘état logique des entrées au bornier. Il ne tient pas compte
(ru.21) des entrées actives en interne. Si une entrée est présente au bornier, la valeur
correspondante dans le tableau suivant est affichée. Si plusieurs entrées sont
présentes, la somme des valeurs est affichée.

7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
Exemple: ST, F et IB sont présentes ➭ valeur affichée = 1+4+512 = 517
6
6.3.5 Filtre digital (di.3) Le filtre digital reduit la sensibilité des entrées digitales aux interférences. Avec di.3
un temps de réponse est réglé. Pendant toute la durée du temps réglé les entrées
doivent maintenir un état stable pour transférer l‘information. Le transfert se fait sur le
front montant de la grille de scrutation (voir Fig. 6.3.7).
Paramètre Plage de réglage Temps de réponse

di.3 0...127 (valeur réglée +1) x temps du programme
temps du programme: F5-General = 1 ms; F5-Basic = 2 ms
6.3.6 Inversion des Le paramètre di.4 permet de définir si un signal est actif à 1 ou actif à 0 (inversé). Le
entrées (di.4) paramètre est codé sur bit, i.e. par rapport au tableau suivant la valeur correspondante
à l‘entrée doit être réglée. Si plusieurs entrées doivent être inversées, il faut régler la
somme des valeurs.(Exception: l‘inversion de la validation n‘a pas d‘effet).
6.3.7 Entrées sur front En standard le variateur est piloté avec des signaux maintenus, i.e., une entrée est
(di.5) valide tant que le signal est présent. Cependant dans certain cas ce signal n‘est
maintenu que pendant un temps limité et l‘entrée doit restée maintenue. Pour ceci une
ou plusieurs entrées peuvent être déclarées en trigger. Alors un pulse d‘une durée
supérieure au filtre digital est suffisant pour activer l‘entrée. La désactivation se fait
sur le pulse suivant.
La validation (ST) peut être Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne
déclarée en trigger, mais cela 0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
n‘a pas d‘effet, il faut un signal 1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
maintenu. 2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13

Fig. 6.3.7 Exemple: diagramme de signaux pour l‘entrée I1 (di.3=1; di.4=16; di.5=16)
Signal au
bornier
t
1. 2. 1. 2. 1. 2. 1. 2.
Grille de
scrutation
(acceptation t1
sur front
montant)
t
Signal inverse
tat de l‘entrée
en trigger
t
t1: F5-General = 1 ms; F5-Basic = 2 ms
6.3.8 Entrées strobées Le signal strobe est utilisé pour valider les signaux d‘entrée. Par exemple, deux entrées
(di.6, di.7, di.8) sont utilisées pour la sélection de jeux de paramètres. Mais les signaux n‘arrivent pas
exactement en même temps, donc il se peut qu‘un jeu non désiré soit activé pendant
un instant. Avec le strobe (signal de scrutation), les signaux sur les entrées
dépendantes de ce strobe sont prises en compte et restent valides jusqu‘à la prochaine
scrutation.
Quelles entrées sont validées par Les entrées dépendantes du signal stobe sont sélectionnées avec di.8. Si la validation
le strobe? est sélectionnée, cela n‘aura pas d‘effet, c‘est un signal statique.
D‘où vient le signal de strobe? L‘entrée strobe est sélectionnée avec di.6. Si plusieurs entrées sont sélectionnées,
elles fonctionneront en OU logique. Au prochain front montant du signal d‘horloge, le
signal strobe est pris en compte.
di.8 Entrées strobées Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne

di.6 Sélection du signal stobe
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
* Pas de fonction avec di.8, la validation nécessite un signal maintenu.

Stobe statique ou sur front? En standard le stobe est actif sur front, i.e. l‘état des entrées est pris en compte sur
le front montant du strobe et maintenu jusqu‘au prochain front.Dans certaines
applications, il peut être intêressant d‘utiliser le stobe en fonction porte. Dans ce cas
le strobe est maintenu et les entrées sont prises en compte tant que le stobe est
présent (aussi longtemps que la porte est ouverte).
di.7 Mode strobe Paramètre Plage Fonction

di.7 0 Strobe sur front (usine)
1 Strobe maintenu - figé si strobe désactivé
2 Strobe maintenu - seulement actif si strobe actif
Fig. 6.3.8.a Strobe sur front (di.7 = 0)

Grille de 1ms
scrutation
(validation sur front t
montant)
Entrée strobe t
Résultat
6
signal strobe t
Signal au bornier
t
Etat entrée
t
Fig. 6.3.8.b Strobe maintenu (di.7 = 1)
Signal au bornier
t
Entrée strobe t
Etat entrée t
Fig. 6.3.8.b Strobe maintenu (di.7 = 2)
Signal au bornier
t
Entrée strobe
t
Etat entrée
t

6.3.9 Etat des entrées L‘état des entrées indique la condition logique des entrées qui sont actuellement actives
(ru.22) dans le process. Cela est indépendant du signal réel sur le bornier. Si une entrée est
active, la valeur décimale correspondante est affichée (voir tableau 6.3.8). Si plusieurs
entrées sont actives la somme des valeurs décimales est affichée.
6.3.10 Entrée reset et En di.9 l‘entrée reset est sélectionnée par rapport au tableau 6.3.8. Si une ou plusieurs
validation sur entrées sont sélectionnées, le paramètre di.10 détermine le fonctionnement sur front
front (di.9 / di.10) pour la ou les entrées reset.
6.3.11 Affectation des Il y a deux façons d‘affecter les entrées. Les deux variantes sont interactives pour
entrées donner à l‘utilisateur un maximum de souplesse.
Liste des paramètres qui peuvent être affectés aux entrées:
Paramètre Nom Réglage usine

oP.19 Entrée 1 pour fréquences fixes 16 (I1)
oP.20 Entrée 2 pour fréquences fixes 32 (I2)
oP.56 Entrée pour incrémentation +/- vite 0
oP.57 Entrée pour décrémentation +/- vite 0
oP.58 Entrée pour reset +/- vite 0
oP.60 1) Entrée pour sens horaire (marche) 4 (F)
oP.61 1) Entrée pour sens anti-horaire (stop) 8 (R)
di. 9 Entrée sélection Reset 3 (ST+RST)
di.10 2) Entrée front pour Reset 3 (ST+RST)
Pn.4 Entrée pour défaut exterieur 64 (I3)
Pn.23 Entrée pour LAD stop 0
Pn.29 Entrée pour freinage DC 128 (I4) 0 F5-M
Pn.64 Entrée pour GTR7 0
uF.8 Entrée pour économie d‘énergie 0
Fr.7 Entrée pour sélection de jeux 0
Fr.11 Entrée Reset jeux 0
An. 3 AN1 entrée sauvegarde 0
An.13 AN2 entrée sauvegarde 0
An.23 AN3 entrée sauvegarde 0
LE.17 Timer 1 entrée départ 0
LE.19 Timer 1 entrée reset 0
LE.22 Timer 2 entrée départ 0
LE.24 Timer 2 entrée reset 0
cn.11 PID entrée reset 0
cn.12 I entrée reset 0
cn.13 Fade in entrée reset 0
1)
En sélectionnant la source de rotation (oP.1) le réglage usine peut passer de Horaire
/ Anti-horaire à Run / Stop.
2)
voir chapitre 6.3.10

• Affectation des Entrées-multifonctions

Un paramètre est affecté à chaque entrée (di.11...22) avec lequel il est possible de
choisir la ou les fonction(s) désirée(s).
La fonction est reconnue par l‘entrée par sa valeur décimale. Si plusieurs fonctions
sont affectées à une même entrée, il faut saisir la somme des valeurs décimales.
Fig. 6.3.11a Affectation des entrées-multifonctions
Entrée Paramètre Fonction
20 oP.19 1
1
2 oP.20 2
2
2 oP.56 4
3
2 oP.57 8
31 24 oP.58 16
I1 di.11
25 oP.60 32
31
6
2 oP.61 64 6
I2 di.12
27 di. 9 128
8
31 2 Pn.23 256
I3 di.13 9
2 Pn.29 512
10
31 2 uF. 8 1.024
I4 di.14 11
2 Fr. 7 2.048
31 212 Fr.11 4.096
IA di.15 13
2 Pn. 4 8.192
14
31 2 An. 3 16.384
IB di.16 15
2 An.13 32.768
16
31 2 An.23 65.536
IC di.17 17
2 LE.17 131.072
18
31 2 LE.19 262.144
ID di.18
219 LE.22 524.288
20
31 2 LE.24 1.048.576
F di.19 21
2 cn.11 2.097.152
22
31 2 cn.12 4.194.304
R di.20 23
2 cn.13 8.388.608
24
31 * 2 PS.2 16.777.216
RST di.21 25
* 2 PS.3 32.554.432
31 * 26
2 PS.18 67.108.864
ST di.22
* 227 PS.19 134.217.728
228 Pn.64 268.435.456
* 229 PS.29 536.870.912
* sans fonction sur F5-G/B * 230 PS.10 1.073.741.824
L‘entrée ST est affectée par hardware avec la fonction „validation“. D‘autres fonctions
peuvent lui être affectées „en plus de celle-ci“.

• Affectation des Fonctions-combinées

Un paramètre est affecté à chaque fonction lequel reçoit la ou les entrée(s)
souhaitée(s).
L‘entrée est reconnue par la fonction par sa valeur décimale. Si plusieurs entrées
sont affectées à une même fonction, la somme des valeurs doit être saisie.
Fig. 6.3.11b Affectation des fonctions combinées
Fonction Entrée
12
oP.19
12
oP.20
12 20 F 1
oP.56
12
oP.57
12 21 R 2
oP.58
12
oP.60
12 22 RST 4
oP.61
12
Pn. 4
12 23 ST 8
Pn.23
12
Pn.29
12 24 I1 16
Pn.64
12
uF. 8
12 25 I2 32
cn.11
12
cn.12
12 26 I3 64
cn.13
12
Fr. 7
12 27 I4 128
Fr.11
12
An. 3
12 28 IA 256
An.13
12
di. 9
12 29 IB 512
di.10
12
LE.17
12 210 IC 1024
LE.19
12
LE.22
12 211 ID 2048
LE.24
12
* PS.2 12
* PS.3 12
* PS.10
12
* PS.18
12
* PS.19
12
* PS.29
* sans fonction sur F5-G/B

6.3.12 Description des sorties digitales

Fig. 6.3.12 Principe des sorties digitales
Etape 1 Etape 2
do.24 do.41 do.42
do.8 do.25
do.16 20=1
do.33 20=1
1 1 8 1 1 8 1
1 & 1 &
8 2 8 2 1 Sortie transistor (O1)
... 8 ... 8 >1 X2A.18
>1
1 128 1 128
0
do.9 do.17 do.26do.34
69 do.43 do.0 21=2
1 1 21=2 1
z-1 1 à 69 1 8 1 8 2
1 2 & 1 2 & Sortie transistor (O2)
2 8 8 1
... 8 >1 ... 8 >1 X2A.19
3 1 128 1 128
do.44 do.1
4 69
z-1 1 à 69 do.10 do.27
do.18 do.35 22=4
5 1 22=4 1
1 8 1 8 4
1 2 & 1 2 & Sortie relais (R1) 6
8 8 1
6 X2A.24...26
do.2 ... 8 >1 ... 8 >1
69 1 128 1 128
7 1 à 69
8 do.11 do.28
do.19 23=8
do.36 23=8 8
9 1 1 8 1 1 8
69 do.3 1 2 & 1 2 & Sortie relais (R2)
10
8 8 1
1 à 69 ... 8 ... 8 X2A.27...29
>1 >1
11 1 128 1 128
8
12
do.12 do.29
69 do.4 do.20 do.37 24=16
13 1 24=16 1
1 à 69 1 8 1 8 16
1 2 & 1 2 &
14 8 8 1 Sortie interne OA
... 8 ... 8 >1
>1
15 1 128 1 128
16 69 do.5
1 à 69 do.13 do.30
17
do.21 25=32
do.38 25=32
1 1 8 1 1 8 32
1 2 & 1 2 &
18 8 8 1 Sortie interne OB
do.6 ... 8 >1 ... 8 >1
19 69 1 128 1 128
1 à 69
20
do.14 do.31
21 do.22 do.39 26=64
1 26=64 1
1 8 1 8 64
do.7 1 & 1 &
22 69 8 2 8 2 1 Sortie interne OC
1 à 69 ... 8 ... 8 >1
23 >1
1 128 1 128
68 do.15 do.32
do.23 27=128
do.40 27=128
1 1 8 1 1 8 128
1 2 & 1 2 &
8 8 1 Sortie interne OD
... 8 >1 ... 8 >1
1 128 1 128
ru.23 Etat des ru.24 Etat des ru.25 Etat des

conditions drapeaux sorties

Description Pour la commutation des sorties digitales il est possible de choisir 8 conditions parmi
les 69 disponibles. Avec do.43 et do.44 les conditions 0 et 1 peuvent être filtrées.
Elles sont entrées en do.0...do.7. Le paramètre ru.23 indique si une ou plusieurs
conditions sont validées. Pour chaque sortie il est possible de sélectionner quelles
conditions doivent être prises en compte (do.16...do.23). Indépendemment des sorties,
chaque condition peut être inversée avant l‘affectation (do.8...do.15). En standard
toutes les conditions (si plusieurs sont sélectionnées) fonctionnent en OU logique,
i.e. si une des conditions est vérifiée, le variateur commute.Le paramètre do.24 permet
de les passer en ET logique, i.e. toutes les conditions affectées doivent être vérifiées
pour activer la commutation. Le paramètre ru.24 indique les conditions qui sont vérifiées
à ce stade. do.33...40 permettent une deuxième étape logique avec les conditions
vérifiées à la première étape. Chaque résultat peut être inversé avec do..25...32. do.41
permet la combinaison ET/OU logique. Le paramètre do.42 est utilisé pour inverser
une ou plusieurs sorties. ru.25 indique les sorties commutées réellement ou par
inversion. Les sorties interne OA...OD sont directement connectées aux entrées in-
ternes IA...ID.
6.3.13 Signaux de sortie Fig. 6.3.12 Câblage des sorties digitales

+24V / 50mA
Le courant total pour
X1.18...20 est limité à 50mA.
en cas de charge inductive sur
les sorties relais ou sur les R1 R2
sor ties transistors des
O1 O2 Uout 0V RLA RLB RLC FLA FLB FLC
précautions de câblage sont X2A 18 19 20 23 X2A 24 25 26 X2A 27 28 29
nécessaires(diodes de roue
max. 30V / 1A DC max. 30V / 1A DC
libre)!
6.3.14 Filtre de sortie Avec do.43 il est possible de filtrer la condition 0 et avec do.44, la condition 1. La prise
(do.43, do.44) en compte de la condition ne se fera qu’après le temps de filtrage. Si l’état de la
condition change pendant ce temps le filtre est remis à zéro et repartira au nouveau
changement d’état. Le temps de filtre est réglable dans la plage 0 (off)... 1000 ms.

6.3.15 Conditions de Il est possible de sélectionner 8 conditions dans le tableau suivant. Les valeurs sont
commutation réglées en do.0...do.7.
(do.0...do.7)
Valeur Fonction
0 Off
1 On
2 Run; même en freinage DC
3 Variateur prêt à fonctionner; pas de défaut (ru.0 <> défaut)
4 Défaut, lorsque le variateur passe en défaut
5 Défaut, idem 4, sauf pour les défauts réarmés automatiquement par la fonction „reset automatique“
6 Alarme ou défaut, lorsque le variateur passe en arrêt anormal programmé (ru.0).
7 Alarme surcharge! ru.39 est un compteur de surcharge, le comptage se fait par 1%. En arrivant à 100 % le
variateur s‘arrête. En atteignant le seuil de Pn.9 l‘alarme surcharge est donnée (standard 80%). La réaction en
cas de défaut surcharge est réglée en Pn.8 (mode d‘arrêt sur alarme OL)
8 Alarme surchauffe (OH)! En fonction du circuit de puissance, le variateur se coupe pour une température du
module de puissance entre 60...95°C. L‘alarme est donnée lorsque le seuil d‘alarme OH (Pn.11) est atteint
(standard 70°C). Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec Pn.10 (mode d‘arrêt sur alarme OH).
9 Alarme sonde CTP (dOH), sur déclenchement de la sonde moteur raccordée aux bornes OH/OH. A la fin du 6
temps ajusté en Pn.13 (0...120s) le variateur se coupe. Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec
Pn.12 (mode d‘arrêt sur alarme dOH).
10 Alarme protection moteur (OH2), lorsque le temps de protection du moteur définit par la VDE est dépassé. Le
comportement sur l’alarme peut être ajusté par Pn.14 (comportement sur fonction de protection moteur). Voir 6.7
„Mode de protection moteur“.
11 Alarme température interne (OHI) survient lorsque la température interne du variateur dépasse le seuil
d‘alarme OHI (Pn.17) (pas si Pn.16= 7). Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec Pn.16 (mode
d‘arrêt sur alarme OHI).
12 Coupure du câble pour consigne 4...20mA sur AN1; Survient si le courant passe en dessous de 2mA (An.0 =
2).
13 Coupure du câble pour consigne 4...20mA sur AN2; Survient si le courant passe en dessous de 2mA (An.10 =
2).
14 Courant maxi autorisé en régime établi (Stall) dépassé (Pn.17). Voir 6.7 fonction „Stall“.
15 Fonction arrêt rampes active (LA-/LD-Stop), courant (Pn.22) ou tension (Pn.23) dépassé en accélération/
décélération. Voir fonction „Arrêt rampes“. Voir 6.7 fonction „Arrêt rampes“.
16 Freinage DC actif; voir 6.9 fonction „Freinage DC“
17 Fonction Power-Off active (voir 6.9 fonction „Power-Off“), en cas de défaut ou de SSF la condition n‘est pas
validée.
18 Contrôle frein actif, le frein sera piloté (voir 6.9 fonction „Contrôle frein“)
19 Ecart régulateur > seuil
20 Valeur actuelle = consigne en régime établi; sauf pour ru.0 = noP, LS, Défaut ou SSF.
21 Variateur en phase d‘accélération, pour ru.0 = FAcc, rAcc et LAS (arrêt accélération)
22 Variateur en phase de décélération, pour ru.0 = Fdec, rdec et LDS (arrêt décélération)
23 Sens de rotation actuel = sens de rotation sélectionné
24 Charge (ru.13) > seuil
25 Courant actif (ru.17) > seuil
26 Tension DC (ru.18) > seuil
27 Fréquence actuelle (ru.3) > seuil
28 Consigne de fréquence (ru.1) > seuil
29 Origine faite (F5-M/S)
30 Couple actuel > seuil (F5-M/S)
31 AN1 aprés amplification > seuil ; sans signe


34 AN1 aprés amplification > seuil B; avec signe
37 Timer 1 > seuil
38 Timer 2 > seuil
39 Ecart angulaire > seuil (F5-M/S)
40 Limitation hardware de courant active
41 Modulation on
42 Sortie analogique ANOUT3 en signal PWM. La période est réglée en An.46.
43 Sortie analogique ANOUT4 en signal PWM. La période est réglée en An.52.
44 Etat variateur (ru.0) = seuil
45 Température module puissance (ru.38) > seuil
46 Température moteur (ru.46) > seuil
47 Valeur rampe de sortie (ru.2) > seuil
48 Courant apparent (ru.15) > seuil
49 Sens horaire (sauf à noP, LS, arrêt anormal, défaut)
50 Sens anti-horaire (sauf à noP, LS, arrêt anormal, défaut)
51 Alarme E.OL2
52 Limite contrôle courant (F5-M/S)
53 Limite contrôle vitesse
54 Position atteinte (Module Posi F5-M/S)
55 Position actuelle > seuil (Module Posi F5-M/S)
56 Positionnement actif (Module Posi F5-M/S)
57 Position inaccessible (Module Posi F5-M/S)
58 Process Profil actif (Module Posi F5-M/S)
59 Combinaison-ET des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée, si toutes les entrées sélectionnées sont
activées. Le choix des entrées se fait par les seuils (LE.0...7) en accord avec la table suivante:
Entrée ST RST F R I1 I2 I3 I4 IA IB IC ID
Valeur 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048
La somme des entrées sélectionnées est donnée dans les seuils.

Exemple:
Si les entrées I3 et I4 sont actives, la condition do.4 doit être validée.
Régler la condition 4 (do.4) à „59“. Régler le seuil 4 (LE.4) à „192“ („64“ pour I3 + „128“ pour I4).
60 Combinaison-OU des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si une des entrées sélectionnées est
active. Réglages identiques à valeur „59“.
61 Combinaison-NAND des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si une des entrées sélectionnées est
désactivée. Réglages identiques à valeur „59“.
62 Combinaison-NOR des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si toutes les entrées sélectionnées sont
désactivées. Réglages identiques à valeur „59“.
65 ANOUT1 > seuil
66 ANOUT2 > seuil
67 Position relative actuelle > seuil. La condition est vérifiée si la distance parcourue depuis le départ est
supérieure au seuil réglé. La fonction travaille en relatif par rapport à la position de départ. Lorsque la position
est atteinte, la sortie retombe (Modul Posi F5-M/S).
68 Position actuelle par rapport à la cible > seuil. La condition est vérifiée si la distance à parcourir pour atteindre la
cible est plus grande que la valeur réglée dans le seuil. Lorsque la position est atteinte, la sortie retombe (Modul
Posi F5-M/S).

Seuil 0...7 Ces paramètres définissent les seuils d’activation des conditions. Seuil 0 (LE.0)
LE.0...LE.7 s’applique à la condition 0; LE.1 à la condition 1 ... etc.
Plage: -30000,00...30000,00
Résolution: 0,01
Défaut: 4,00
Hystérésis 0...7 L‘hystérésis, par rapport aux valeurs réglées, est défini avec les paramètres
LE. 8...LE.15 LE.8...LE.15. Hystérésis 0 (LE.8) pour le seuil de comparaison 0; LE.9 pour le seuil de
comparaison 1 ... etc.
Défaut:
Fréquence: 0,5 Hz
Tension: 1V
Valeur analogique: 0,5 %
Courant: 0,5 A
Température: 1 °C
Hystérésis fréquence LE.16 LE.16 définit l‘hystérésis pour les fréquences en régime établi et les fréquences de 6
déclenchement du freinage DC.
Comportement sur alarme Ces paramètres définissent le comportement du variateur en cas d‘alarme. Pour plus
Pn.8, Pn.10, Pn.12, Pn.14, de détails sur les possibilités et sur les performances voir le Chapitre 6.7 „Fonctions
Pn.16 de protection“.

6.3.16 Inversion des Fig. 6.3.15 Inversion et sélection des conditions de commutation
conditions des
do.8...do.15 do.16...do.23
drapeaux 1
do.0 1 1
(do.8...do.15) 1 2 2
do.1
do.2 1 4 4
do.3 1 8 8 8
do.4 1 16 16 do.24
do.5 1 32 32
do.6 1 64 64
do.7 1 128 128
Avec les paramètres do.8...do.15 chacune des 8 conditions de commutation

(do.0...do.7) peuvent être inversées pour chaque sorties individuellement. Avec cette
fonction les conditions choisies seront validées en inverse. Ce paramètre est codé
sur bit. Par rapport à la Fig. 6.3.15 le poids des conditions à inverser doit être entré
en do.8...do.15. Si plusieurs conditions doivent être inversées, il faut entrer la somme
des poids.
Exemple: La sortie X2A.19 doit s‘activer si le variateur n‘est pas en accélération. Pour cela il
faut affecter la condition 21 (variateur en accélération) par exemple en do.1 (entrer
la valeur 21). Pour inverser cette condition il faut donc entrer la valeur 2 dans do.9.
6.3.17 Sélection des Les paramètres do.16...do.23 servent à la sélection des 8 conditions définies. La
conditions des sélection est faite pour chaque sortie individuellement, ici il est possible de choisir
aucune condition ou jusqu‘à 8 conditions. Par rapport à la Fig. 6.3.15 le poids des
drapeaux conditions de commutation sélectionnées est à entrer dans do.16...do.23 . Si plusieurs
(do.16...do.23) conditions sont sélectionnées, il faut entrer la somme des poids.
6.3.18 Liaison des Aprés avoir sélectionné les conditions de commutation pour chaque sorties, il est
possible de déterminer maintenant de quelle façon elles doivent être liées. En standard
conditions des
toutes les conditions travaillent en opération OU, i.e. si une des conditions est
drapeaux (do.24) vérifiée, la sortie bascule. Avec do.24, il est possible d‘avoir une liaison ET entre
les conditions. Dans le cas de travail en opération ET toutes les conditions doivent
être vérifiées pour faire basculer la sortie.
La paramètre do.24 est codé sur bit. La table 6.3.17 ci-après donne l‘affectation.
Fig. 6.3.17 Liaison des conditions de commutation étape 1
do.24
8
do.16 & 1 Bit 0
>1 0
8
do.17 & 1 Bit 1
>1 0
8
do.23 & 1 Bit 7
>1 0

6.3.19 Inversion des Fig. 6.3.17 Inversion et sélection des conditions de commutation de l‘étape 1
drapeaux
(do.25...do.32) do.25...do.32 do.33...do.40
1 1 1
Bit 0
Bit 1 1 2 2
Bit 2 1 4 4
Bit 3 1 8 8 8
do.24 Bit 4 1 16 16 do.41
Bit 5 1 32 32
Bit 6 1 64 64
Bit 7 1 128 128
Avec les paramètres do.25...do.32 chacune des 8 conditions (bit 0...7) de l‘étape
logique 1 peuvent être inversées individuellement. Avec cette fonction il est possible
d‘inverser les conditions choisies. Le paramètre est codé sur bit. Par rapport à la
Fig. 6.3.17 le poids des conditions à inverser doit être entré dans do.25...do.32. Si
plusieurs conditions sont à inverser, il faut entrer la somme des poids.
6
6.3.20 Sélection des Dans l‘étape logique 2, une sélection des drapeaux de l‘étape 1 peut être faite. La
drapeaux sélection est possible pour chaque sortie individuellement, ici il est possible de
choisir aucune condition ou jusqu‘à 8 drapeaux. Par rapport à la Fig. 6.3.18 le poids
(do.33...do.40) des drapeaux sélectionnées doit être entré dans do.33...do.40. Si plusieurs conditions
sont sélectionnées, il faut entrer la somme des poids.
6.3.21 Liaison des Aprés avoir sélectionné les conditions, il est possible de déterminer comment elles
drapeaux (do.41) vont être liées. En standard les conditions travaillent en opération OU, i.e. si une
des conditions est vérifiée, la sortie bascule. Il est aussi possible de travailler en
opération ET avec le paramètre do.41. L‘opération ET signifie que toutes les
conditions doivent être vérifiées pour faire basculer la sortie.
Le paramètre do.41 est codé sur bit. La table 6.3.20 ci-dessous donne l‘affectation.
Fig. 6.3.19 Liaison des conditions de commutation étape logique 2
do.41
8
do.33 & 1 Bit 0
O1 Borne Nom Fonction Valeur décimale do.41
>1 0 X2A.18 O1 Sortie transistor 1
do.34
8 X2A.19 O2 Sortie transistor 2
& 1 Bit 1
O2 X2A.24...26 R1 Sortie relais 4
>1 0 X2A.27...29 R2 Sortie relais 8
- OA Sortie interne 16
8 - OB Sortie interne 32
do.40 & 1 Bit 7 - OC Sortie interne 64
OD
>1 0 - OD Sortie interne 128

6.3.22 Inversion des Comme indiqué à la Fig. 6.3.21, le paramètre do.42 permet d‘inverser un nouvelle fois
sorties (do.42) les sorties après liaison. Le paramètre est codé sur bit, i.e. par rapport à la table ci-
dessous les valeurs correspondentes doivent être entrées. Si plusieurs sorties sont à
inverser il faut entrer la somme des valeurs.
Fig. 6.3.21 Invertion des sorties

do.42 Borne Nom Fonction
1 1 X2A.18 O1 Sortie transistor
Bit 0
Bit 1 1 2 X2A.19 O2 Sortie transistor
Bit 2 1 4 X2A.24...26 R1 Sortie relais
Bit 3 1 8 X2A.27...29 R2 Sortie relais
do.41 16
Bit 4 1 - OA Sortie interne
Bit 5 1 32 - OB Sortie interne
Bit 6 1 64 - OC Sortie interne
Bit 7 1 128 - OD Sortie interne
6.3.23 Etat des bornes L‘état des bornes de sortie indique l‘état logique des sorties digitales. Peu importe si
de sortie (ru.25) la sortie est validée par la condition ou par inversion. Si une sortie est validée, la
valeur décimale correspondante, table ci-dessous, est affichée. Si plusieurs sorties
sont validées, la somme des valeurs est affichée.
Borne Nom Fonction Valeur décimale do.25

X2A.18 O1 Sortie transistor 1
X2A.19 O2 Sortie transistor 2
X2A.24...26 R1 Sortie relais 4
X2A.27...29 R2 Sortie relais 8
- OA Sortie interne 16
- OB Sortie interne 32
- OC Sortie interne 64
- OD Sortie interne 128

6.3.24 Exemple de Pour plus de compréhension, la corrélation sera expliquée avec un exemple un peu
programmation complexe. Les conditions suivantes sont nécessaire:
• Condition 1: Sortie X2A.19 bascule si le variateur accélére

• Condition 2: Relais X2A.24...26 bascule si la charge est > 100 %
• Condition 3: Relais X2A.27...29 bascule si la fréquence actuelle est > 4 Hz
• Sortie X2A.18 bascule si les conditions 2 et 3 sont vérifiées, mais le variateur ne
doit pas être en accélération.
Solution proposée:
Régler les conditions de En premier régler les conditions et les seuils.

commutation, les seuil et Mettre do.0 à „21“ (variateur en accélération)
l‘hystérésis Mettre do.1 à „24“ (charge variateur > seuil ); mettre LE.1 à „100“ (seuil de charge pour
do.1 100 %); mettre LE.9 à „5“ (5 % hystérésis pour seuil 1; pas nécessaire mais
recommandé pour obtenir un basculement franc)
Mettre do.2 à „27“ (fréquence actuelle > seuil); mettre LE.2 à „4“ (seuil fréquence pour
do.2=4 Hz); mettre LE.10 à „0.5“ (0,5 Hz hystérésis pour seuil 3; pas nécessaire mais
recommandé pour obtenir un basculement franc)
Régler les conditions de Mettre do.16 à „1“ (drapeau de commutation pour do.0)
6
commutation pour l‘étape 1 Mettre do.17 à „2“ (drapeau de commutation pour do.1)
Mettre do.18 à „4“ (drapeau de commutation pour do.2)
Mettre do.8, do.9 et do.10 à „0“ (pas d‘inversion)
Le réglage de do.24 est indépendent pour cet exemple, une seule condition est
sélectionnée en do.16...18.
Régler les conditions de Sortie O1 (Borne X2A.18)

commutation pour l‘étape 2 Mettre do.33 à „7“ (drapeau de commutation 1...3)
Mettre do.25 à „1“ (condition de commutation 1 inversée, cela signifie que la condition
est validée si le variateur n‘est pas en accélération)
Mettre do.41 à „1“ (les conditions sélectionnées en do.33 seront en opération ET)
Sortie O2 (Borne X2A.19)

Mettre do..34 à „1“ (drapeau de commutation 1)
Mettre do.26 à „0“ (pas d‘inversion)
sélectionnée en do.34.
Sortie relais R1 (Bornes X1.24...26)

Sortie relais R2 (Borne X2A.27...29)



R/W PROG. ENTER
di.0 0B00h ✔ - ✔ 0 1 1 0 0: PNP 1:NPN
di.1 0B01h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
di.2 0B02h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
di.3 0B03h ✔ - ✔ 0 127 1 0 -
di.4 0B04h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
di.5 0B05h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
di.6 0B06h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
di.7 0B07h ✔ - ✔ 0 2 1 0 -
di.8 0B08h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
di.9 0B09h ✔ - ✔ 0 4095 1 3 -
di.10 0B0Ah ✔ - ✔ 0 4095 1 3 -
di.11 0B0Bh ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 1 -
di.12 0B0Ch ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 2 -
di.13 0B0Dh ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 8192 -
di.14 0B0Eh ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -
di.15 0B0Fh ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -
di.16 0B10h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -
di.17 0B11h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -
di.18 0B12h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -
di.19 0B13h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 32 -
di.20 0B14h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 64 -
di.21 0B15h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 128 -
di.22 0B16h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 128 -
do.0 0C00h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 20 -
do.1 0C01h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 3 -
do.2 0C02h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 4 -
do.3 0C03h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 27 -
do.4 0C04h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 0 -
do.5 0C05h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 0 -
do.6 0C06h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 0 -
do.7 0C07h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 0 -
do.8 0C08h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.9 0C09h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.10 0C0Ah ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

R/W PROG. ENTER
do.11 0C0Bh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.12 0C0Ch ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.13 0C0Dh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.14 0C0Eh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.15 0C0Fh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.16 0C10h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 1 -
do.17 0C11h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 2 -
do.18 0C12h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 4 -
do.19 0C13h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 8 -
do.20 0C14h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 16 -
do.21 0C15h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 32 -
do.22 0C16h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 64 - 6

do.23 0C17h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 128 -
do.24 0C18h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.25 0C19h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.26 0C1Ah ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.27 0C1Bh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.28 0C1Ch ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.29 0C1Dh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.30 0C1Eh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.31 0C1Fh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.32 0C20h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.33 0C21h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 1 -
do.34 0C22h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 2 -
do.35 0C23h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 4 -
do.36 0C24h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 8 -
do.37 0C25h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 16 -
do.38 0C26h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 32 -
do.39 0C27h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 64 -
do.40 0C28h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 128 -
do.41 0C29h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.42 0C2Ah ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
do.43 0C2Bh ✔ ✔ ✔ 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -
do.44 0C2Ch ✔ ✔ ✔ 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -

R/W PROG. ENTER
LE. 0 0D00h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -
LE. 1 0D01h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -
LE. 2 0D02h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 100,00 -
LE. 3 0D03h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 4,00 -
LE. 4 0D04h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -
LE. 5 0D05h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -
LE. 6 0D06h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -
LE. 7 0D07h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -
LE. 8 0D08h ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -
LE. 9 0D09h ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.10 0D0Ah ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 5,00 -
LE.11 0D0Bh ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,50 -
LE.12 0D0Ch ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -
LE.13 0D0Dh ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -
LE.14 0D0Eh ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -
LE.15 0D0Fh ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -
LE.16 0D10h ✔ - - 0 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0,8 Hz ud.2
LE.17 0D11h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
LE.19 0D13h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
LE.22 0D16h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
LE.24 0D18h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
ru.21 0215h - - - 0 4095 1 - -
ru.22 0216h - - - 0 4095 1 - -
ru.23 0217h - - - 0 255 1 - -
ru.24 0218h - - - 0 255 1 - -
ru.25 0219h - - - 0 255 1 - -
oP.19 0313h ✔ - ✔ 0 4095 1 16 I1
oP.20 0314h ✔ - ✔ 0 4095 1 32 I2
oP.56 0337h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
oP.57 0338h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
oP.58 0339h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
oP.60 033Bh ✔ - ✔ 0 4095 1 4 F
oP.61 033Ch ✔ - ✔ 0 4095 1 8 R
Pn. 4 0404h ✔ - ✔ 0 4095 1 64 I3
Pn.23 0417h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

R/W PROG. ENTER
Pn.29 041Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 128 Défaut 0 => F5-M
Pn.64 0440h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
uF. 8 0508h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
Fr. 7 0907h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
Fr.11 090Bh ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
An. 3 0A03h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
An.13 0A0Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
An.23 0A17h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
LE.17 0D11h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
LE.19 0D13h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

LE.22 0D16h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
LE.24 0D18h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 - 6

cn.11 070Bh ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
cn.12 070Ch ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
cn.13 070Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
di.9 0B09h ✔ - ✔ 0 4095 1 3 ST+RST
di.10 0B0Ah ✔ - ✔ 0 4095 1 3 ST+RST


1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application
4. Opération
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de 6.4.1 Description sommaire ............. 3
rotation et rampes 6.4.2 Sélection de la consigne ......... 4
6.4.3 Sélection du sens de rotation . 6
6.5 Loi Tension/Fréquence 6.4.4 Régime fixes ........................... 9
6. Fonctions Caractéristique (U/f ) 6.4.5 Limites de la consigne .......... 11
6.4.6 Calcul de la consigne ............ 12
6.4.7 Générateur de rampes .......... 13
6.7 Fonctions de protection 6.4.8 Limitations ............................ 15
7. Démarrage 6.4.9 Rampes à temps constant .... 15
6.8 Jeux de paramètres 6.4.10 Paramètres utilisés ............... 18

6.11 SMM
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

Consigne, rotation et rampes Description Fonctionnelle
6.4 Réglages consigne, sens de rotation et rampes
6.4.1 Description Les valeurs de consigne du KEB COMBIVERT F5 peuvent être données en analogique
sommaire ou en digital. La fonction AUX additionne ou multiplie une consigne analogique aux
autres consignes réglées.
La consigne et la sélection des sens de rotation sont liés à différentes sources de
consigne et de rotation. Le signal ainsi obtenu est utilisé ensuite pour le calcul de la
consigne.
Seulement après interrogation des limites absolues de consigne, toutes les données
nécessaires pour le calcul de la rampe sont validées.
Fig. 6.4.1 Principe de consigne et réglage de la rampe
Sélection Sélection sens Régime

consigne de rotation fixes
6
Limites de consigne
Calcul de la consigne
Affichage consigne /
-vitesse avant rampe
Générateur de rampe
Affichage régime de
sortie des rampes
Contrôle du process
Limitations (F5-M boucle ouverte)
Affichage fréquence
actuelle
(F5-M boucle ouverte)

Fig. 6.4.2 Setpoint selection
Consigne analogique Consigne digitale Autres consignes
Bornier
AN1 AN2 Clavier / Bus Paramètre Sortie régulateur AN1

b. X2A.1 / AN3 b. X2A.3 / in %
système PID ext. (6.12) direct
absolute +/- Vite
X2A.2 (Option) X2A.4
oP. 3 oP. 5 SY.52 ru.52
Mesure de Mesure de
ru.27 ru.31 ru.29 voir Chap. 6.9 vitesse 1 vitesse 2
+/- Vite (6.10) (6.10)
voir Chap. 6.2
Entrées analogiques ru.37 ru.4 ru.9 ru.5 ru.10
ru.28 ru.32 ru.30
ru.53
REF AUX
3 4 5 6
2 7
oP. 0
1 8
0 9
Sélection
consigne
Limites de consigne
6.4.2 Sélection consigne oP.0 Le paramètre oP.0 détermine comment la consigne est donnée.
Consigne analogique Les consignes analogiques sont données par AN1, AN2 et AN3. Le chapitre 6.2
„Entrées et sorties analogiques“ décrit le fonctionnement du signal analogique.
Les valeurs de consigne sont visualisées avant et après traitement (ru.27...32,53).
Consigne digitale Le paramètre oP.3 „Consigne digitale absolue“ permet de régler une consigne
de fréquence de -4000... 4000 tr/mn.
Le paramètre oP.5 „Consigne digitale en pourcent“ permet de régler une consigne
de 0 % ... ±100% de la fréquence mini (oP.6 / oP.7) et fréquence maxi (oP.10 /
oP.11).
Fonction +/- vite La fonction +/- Vite permet de régler une consigne de -100%...0...100% entre
les limites fixées par les paramètres oP.6 / oP.7 et oP.10 / oP.11 grâce aux
entrées digitales (voir 6.9.3 „Fonction +/- vite“).
Paramètre système Réglage d‘une consigne de vitesse absolue en tr/mn par les paramètres système
(SY.52).

Sortie régulateur PID externe Réglage de la valeur de consigne depuis la sortie d‘un régulateur classique (voir
6.12).
Mesure de vitesse Réglage de la valeur de consigne via une des deux entrées de mesure de vitesse
(voir 6.10).
Réglage direct de la consigne Le temps de cycle du soft est de 1 ms. Pendant ce temps l‘état des entrées/
analogique sorties analogiques peut changer. Le variateur nécessite un temps de process de
(AN1 direct) 1...3 ms pour calculer la nouvelle consigne. Si le variateur est utilisé en tant que
suiveur d‘un contrôle supérieur, ce temps peut limiter la dynamique du système de
contrôle entiérement bouclé.
Dans ce cas la consigne peut être acheminée directement vers le processeur
(réglage consigne directe). Un temps de prise en compte de 250 µs est alors
possible. Pour valider cette réponse rapide de la consigne, quelques restrictions
sont nécéssaires:
• Les limitations de consigne oP. 6 / oP. 7 / oP. 11 n‘ont plus de fonction; la consigne
de fréquence est limitée seulement par oP. 14.
• La formule de calcul de la consigne analogique change. Les paramètres oP.6 /
oP. 7 n‘ont plus d‘effets sur le calcul de la consigne
6
ncons = (valeur analogique/10V * 100% - An. 6) * An. 5 * oP.10
• Les temps d‘accélération, de décélération et de courbe en S n‘ont plus d‘effets;

le fonctionnement interne se fait sans rampes.
• Les paramètres An.1...4 et An. 7...9 n‘ont plus de fonction.
• Le temps de filtre maxi sur les entrées analogiques est de 2 ms.
• Le régulateur sur la position d‘arrêt ne doit pas être activé.

6.4.3 Sélection du sens La sélection du sens de rotation définit de quelle façon le sens de rotation est donné.
de rotation oP.1 Il est possible de choisir parmi les possibilités suivantes:
Fig. 6.4.3 Sélection du sens de rotation avec oP.1
Digital Bornier Bornier Dépend de la Mot contrôle

oP.2 forward/reverse Run/Stop consigne SY.50
0-lim. abs. 0-lim. abs. 0-lim. abs. LS no LS 0-lim. abs.
4 5
3 6
2 7
Sélection sens
1 de rotation 8
0 9
oP. 1
Limites de consignes
0-limite ou absolu Par rapport aux sens de rotation demandés il y a deux possibilités de comportement:
0-limite - les consignes négatives donnent zéro, i.e. seules les consignes positives
sont prises en compte dans le sens de rotation sélectionné.
absolu - le signe n‘est pas pris en compte et la consigne est interprétée avec la
valeur absolue dans le sens de rotation sélectionné.
6.4.3.a Absolu et 0-limite
0-limite absolu
Consigne Consigne
Consigne Consigne
réglée réglée
Réglage rotation digitale (oP.2) oP.2 Affichage Consigne de rotation

0 LS Arrêt (Low Speed)
1 F Horaire (Forward)
2 r Anti-horaire (Reverse)

Sélection du sens de rotation par La sélection par le bornier permet de choisir un sens de rotation par un contact ou
le bornier par une commande primaire.
Sélection entrée Le paramètre oP.60 détermine l‘entrée pour le sens de rotation forward (horaire) (ou
Sens de rotation F (Run/Stop) oP.60 run/stop) et le paramètre oP.61 l‘entrée pour le sens de rotation reverse (anti-
Sens de rotation R (forward/ horaire) (ou forward/reverse).
reverse) oP.61
Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne
0 1 ST (Entrée prog. „Validation/Reset“) X2A.16
1 2 RST (Entrée prog. „Reset“) X2A.17
2 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) 1) X2A.14
3 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) 2) X2A.15
4 16 I1 (Entrée prog. 1) X2A.10
8 256 IA (Entrée interne A) sans
9 512 IB (Entrée interne B) sans
10 1024 IC (Entrée interne C) sans
11 2048 ID (Entrée interne D) sans 6
1) usine oP.60 2) usine oP.61
oP.1 = „2“ ou „3“ Dans le cas de la sélection du sens de rotation forward/reverse (oP.1= „2“ ou „3“)
les entrées choisies en oP.60 et oP.61 travaillent comme suit:
Forward Reverse Entrée

X2A.14 X2A.15
F R Fonction
0 0 LS
0 1 Reverse
1 0 Forward F R
1 1 Forward
oP.1 = „4“ ou „5“ Dans le cas de la sélection du sens de rotation run/stop et forward/reverse (oP.1=
„4“ ou „5“) les entrées choisies en oP.60 et oP.61 travaillent comme suit:
Reverse Forward Entrée X2A.14 X2A.15

F/R Run/Stop Fonction
0 0 LS
0 1 Forward
1 0 LS Run/Stop F/R
1 1 Reverse

Le sens de rotation est Le sens de rotation peut être donné par le signal de consigne. Pour un
dépendent du signe de la fonctionnement analogique avec une tension positive ou une tension négative.
consigne Pour un fonctionnement en digital avec une fréquence positive (sans signe) ou une
fréquence négative (signe moins sur l‘afficheur). Les réglages suivants sont
possibles:
Fonctionnement avec LS Dans ce cas un sens de rotation doit être sélectionné par une entrée digitale, en
(arrêt de la modulation) digital avec oP.2 ou par le mot de contrôle SY.50 de façon à ce que le variateur
passe en modulation. Peu importe la direction choisie, le sens de rotation est
défini par le signe de la consigne.
pas de sens sélectionné -> LS (Pas de modulation)

oP.1 = 6 consigne de sens;valeur pos. (ou 0) -> sens de rotation forward
consigne de sens;valeur négative -> sens de rotaiton reverse
Fonctionnement sans LS Dans ce cas le variateur reste en modulation. Il n‘est pas nécessaire de sélectionner
un sens de rotation.
oP.1 = 7 valeur positive (ou 0) -> sens de rotation forward

valeur négative -> sens de rotaiton reverse
Sens de rotation dépendant du Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur par bus. Pour
mot de contrôle SY.50 que le variateur réagisse au mot de contrôle, le contrôle du process doit être activé
(oP.1=8 ou 9). Avec la sélection du sens de rotation par le mot de contrôle, la
consigne peut être donnée en 0-limite (oP.1 = 8) ou en absolu (oP.1 = 9).
Mot de contrôle (low) Sy.50 Bit Fonction Description

0 Validation 0 = désactivation; 1= validation (Opération-ET avec di.1
bit 0 et di.2 bit 0); la validation sur la borne ST doit
aussi être activée (en hard)
1 Reset Reset sur front en changeant de 0 => 1
2 Run / Stop 0 = consigne rotation Stop; 1 = consigne rotation Run
(source de sens de rotation op.1 = 8 ou 9)
3 For / Rev 0 = rotation forward; 1 = rotation reverse
(source de sens de rotation op.1 = 8 ou 9)
4-6 Jeu actif Source sélection jeu fr.2 = 5
7 Libre
8 Arrêt rapide 0 = pas d‘arrêt rapide; 1 = arrêt rapide activé
( opération-OU avec les autres sources d‘arrêt rapide)
9-15 Libre
Si Run/Stop doit être réglé pour le mot de contrôle, oP.2 doit être mis à
„0“. Les bornes F/R ne doivent pas être câblées (opération-OU sur les
bornes, oP.2 et Sy.50).

6.4.4 Régime fixes Le KEB COMBIVERT comprend jusqu‘à 3 régime fixes par jeu de paramètres,
(oP.18...23) elles sont sélectionnées par deux entrées digitales. Les entrées digitales pour la
sélection sont choisies en oP.19 et oP.20 (voir aussi „Entrées digitales“ Chapitre
6.3.11). Le sens de rotation pour les régime fixes est défini par oP.18. Le réglage
est indépendant de oP.1 et ne sert que pour les régime fixes. La sélection d‘une
régime fixe est prioritaire sur la consigne „normale“.
Fig. 6.4.4 Régime fixes
Digitale Bornier Bornier Signe de la DRIVECOM

oP.2 For / Rev Run / Stop consigne SY.50
Entrée régime Entrée régime 0-lim. abs. 0-lim. abs. 0-lim. abs. LS no LS 0-lim. abs.
fixe 1 fixe 2
6
4 5
3 6
oP.19 Sélection entrée oP.20 Sélection entrée 2 7
régime fixe 1 régime fixe 2
0...4095 0...4095 1 8
(voir table) (voir table) 0 9

oP. 18
sens de rotation pour

régime fixes
Régime fixe 1 Régime fixe 2

oP.21: -400...400 Hz oP.22: -400...400 Hz
Régime fixe 3
oP.23: -400...400 Hz
Limites de consigne
Sélection des régime fixes Fig. 6.4.4.a Sélection des régime fixes
Entrée régime fixe 1
Entrée régime fixe 2
Consigne
f3
Régime fixes f1...f3 f2
f1
t

Sens de rotation pour les régime oP.18 définit comment le sens de rotation est donnée dans le cas d‘activation
fixes (oP.18) d‘une régime fixe. Les effets et les plages de réglage sont identiques à oP.1.
oP.18 Source sens de rotation pour fréquences fixes

0 digital par oP.2; consigne 0-limite
1 digital par oP.2; consigne absolue
2 bornier F/R; consigne 0-limite
3 bornier F/R; consigne absolue
4 bornier Run/Stop; consigne 0-limite
5 bornier Run/Stop; consigne absolue
6 signe de la consigne avec LS
7 signe de la consigne sans LS
8 mot de contrôle SY.50; 0-limite
9 mot de contrôle SY.50; 0-absolue
Sélection des entrées 1 et 2 pour Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne
les régime fixes (oP.19; oP.20)
2 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) X2A.14
3 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) X2A.15
11 2048 ID (Entrée interne D) sans
Régime fixes 1...3 Les troisrégime fixes oP.21...23 sont programmables dans les jeux dans une plage
(oP.21, oP.22, oP.23) de -4000...4000 tr/mn.

6.4.5 Limites de consigne Les limites suivantes sont possibles:

Fig. 6.4.3 Limites de consigne
4000
Consigne maxi absolue
oP.14
horaire
oP.10 Consigne maxi
horaire
Consigne mini
-100 oP.6 horaire
Consigne[%] Consigne[%]
Consigne mini anti- oP.7*1 (oP.6) +100
horaire
Consigne maxi
anti-horaire oP.11*1 (oP.10)
Consigne maxi absolue oP.15*1 (oP.14)
anti-horaire 6
-4000
*1 Si la valeur „=For“ est réglée dans ces paramètres (valeurs limites dans le
sens anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens horaire (oP.6, oP.10
et oP.14) seront prises en compte pour les deux sens de rotation.
Consigne Mini / Maxi Dans le cas d‘une consigne en pourcent les consigne mini et maxi forment la plage
(oP.6, oP.7, oP.10, oP.11) de calcul pour la consigne (0% = consigne mini; 100% = consigne maxi). Dans le
cas d‘une consigne absolue les consignes mini et maxi limitent la consigne. Les
limites peuvent être réglées séparément dans les deux sens de rotation. Si la
valeur „=For“ est réglée pour le sens de rotation „Reverse“, alors les valeurs réglées
pour le sens „Forward“ seront prises en compte pour les deux sens de rotation.
Plage de réglage: oP.6: 0...4000 tr/mn Usine: 0 tr/mn

oP.10: 0...4000 tr/mn Usine: 70 tr/mn
oP.7: =For, 0...4000 tr/mn Usine: =For
oP.11: =For, 0...4000 tr/mn Usine: =For
Consigne maxi absolue Après les consignes mini et maxi, la consigne est limitée par la consige maxi
(oP.14, oP.15) absolue puis transmise au générateur de rampe. Bien que la consigne soit toujours
calculée par rapport aux consigne maxi (oP.10, oP.11), il est possible d‘ajuster la
caractéristique de la consigne analogique avec le même gain pour chaque sens de
rotation (voir Fig. 6.4.5.a) malgré une fréquence de sortie maxi différente. Si la
valeur „=For“ est réglée oP.15, alors la fréquence maxi absolue en oP.14 sera prise
en compte pour les deux sens de rotation.

Fig. 6.4.5.a Limites de consigne

+n [tr/mn]
(oP. 10) Consigne maxi

horaire
(oP.14) Consigne maxi absolue

horaire
Consigne [%] Consigne [%]

-100% +100%
Consigne maxi anti-horaire (oP.11)

= Consigne maxi absolue
anti-horaire
-n [tr/mn]
6.4.6 Calcul de la consigne L‘appareil différencie deux réglages de consigne:

- la consigne donnée en pourcent, i.e. toutes les valeurs sont converties en
pourcent par rapport aux limites réglées. La plage de fréquence de consigne
0%...100% est donc définie. Dans ce cas 0% correspond à la régime mini et
100% à la régime maxi. La régime après limitation de la consigne est calculée
avec les formules suivantes:
oP.10-oP.6
Consigne positive = oP.6 + (consigne réglée [%] x )
100%
oP.11-oP.7
Consigne négative = oP.7 + (consigne réglée [%] x )
100%
- le réglage de la consigne absolue, i.e. la consigne est interprétée directement

comme une régime et limitée par les régime mini et maxi correspondantes
ainsi que par la régime maxi absolue.
Les sources de consigne sont fixées comme suit:
Réglage consigne en pourcent Réglage consigne absolue

Bornier (consigne analogique) Cavier/Bus absolue
Clavier/Bus in % Consigne vitesse SY.52
+ / - Vite Interface codeur
Détection de vitesse

6.4.7 Générateur de Le générateur de rampe alloue un temps réglable à un changement de régime, pendant
rampe ce temps la variation s‘effectue. Le temps d‘accélération (changement positif de
régime) et le temps de décélération (changement négatif de régime) sont réglables
séparément dans les deux sens de rotation. Pour éviter les à-coups en accélération et
en décélération, il est possible d‘ajouter des courbes en S.
Les temps de rampe sont référencés par rapport à 1000 tr/mn (pour ud.2=4 et 8). Les
temps de rampe se modifient proportionnellement à la variation de régime. Les temps
à régler sont calculés comme suit:
temps de rampe désiré variation de régime (∆n)
------------------------------------------------------- = ----------------------------------------
temps de rampe à régler (oP.28...oP.31) 1000 tr/mn (dépend de ud.2)
Fig. 6.4.7 Temps d‘accélération et de décélération

oP.28 Temps d‘acceleration horaire
+n [rpm]
oP.29 * 1 Temps d‘cceleration anti-horaire
oP.30 * 2 Temps de décélération horaire
1000 oP.31 * 1 Temps de décélération anti-horaire
∆f
Sens de rotation
Variation de fréquence
∆ t Temps d‘accélération pour ∆f
horaire
500
oP.29 *1 oP.31 *1 6
∆n ∆n
∆t ∆t ∆t ∆t
0
Sens de rotation
oP.28 oP.30
anti-horaire
∆n ∆n
800
1000
-n [rpm]
*1 Si la valeur „=For“ est réglée dans ces paramètres (temps d‘accélération et de décélération pour le sens
de rotation anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens horaire (oP.28 et oP.30) seront prises en
compte pour les deux sens.
*2 Si la valeur „=Acc“ est réglée, alors la valeur pour l’accélération horaire (oP.28) est prise en compte.
ACC/DEC facteur de temps Le facteur de temps augmente le temps de rampe standard (oP.28...31) par la valeur
(oP.62) choisie. Le temps de courbe en S ne change pas.
Valeur Temps de rampe

0 valeur réglée x 1
Calcul des temps 1000 tr/mn x temps réel de rampe

d‘accélération et de oP.28...oP.31 =-----------------------------------------------
décélération: ∆f
Exemple Un moteur doit accélérer de 100 tr/mn à 1000 tr/mn en 5s.
5s x 1000 rpm
oP.28 =————————–––––––– = 4,5 s
1000 rpm -100 rpm

Temps de courbe en S Pour certaines applications, il est avantageux que le moteur démarre et s‘arrête
pratiquement sans à-coups. Cette fonction est réalisable en arrondissant les rampes
d‘accélération et de décélération. Cet arrondi, appelé aussi temps de courbe en S,
est réglable avec les paramètres oP.32...oP.35. Les courbes en S sont
exclusivement utilisables avec les „Rampes à croissance constantes“ (oP.27).
Fig. 6.4.6.a Temps de courbes en S

oP.28 Temps d‘accélération horaire
oP.29 *1 Temps d‘accélération anti-horaire
oP.30 * 2 Temps de décélération horaire
oP.31 *1 Temps de décélération anti-horaire
oP.32 Temps d‘accélération en S horaire
oP.33 *1 Temps d‘accélération en S anti-horaire
+n [tr/mn]
oP.34 *3 Temps de décélération en S horaire
oP.35 *1 Temps de décélération en S anti-horaire
70
Sens de rotation
horaire
oP.29 oP.31
oP.33 oP.33 oP.35 oP.35

t [s]
0
Sens de rotation
oP.32 oP.32 oP.34 oP.34

anti-horaire
oP.28 oP.30
70
-n [tr/mn]
*1 Si la valeur „For“ est réglée dans ces paramètres (sens de rotation anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens
horaire seront prises en compte pour les deux sens de rotation.
*2 Si la valeur „=Acc“ est réglée, alors la valeur pour l’accélération horaire (oP.28) est prise en compte.
*2 En plus des paramètres oP.33 et oP.35 (temps de courbe en S pour le sens anti-horaire) si la valeur „=Acc“ est aussi
réglée dans le paramètre oP.34, alors le réglage du paramètre oP.32 sera pris en compte pour tous les temps de courbe
en S. Il faut entrer la valeur „0“ pour désactiver la courbe en S correspondante.
Pour que le moteur fonctionne avec des courbes en S, le réglage des temps
d‘accélération et de décélération (oP.28...oP.31) doivent être plus longs que
les temps de courbe en S (oP.32...oP.34).
Exemple pour une accélération en Au début et à la fin de la rampe d‘acceleration une courbe parabolique est donnée
sens horaire pour le temps réglé en oP.32. Le temps de rampe réglé est augmenté de la valeur
de oP.32.
Temps d‘accélération total = oP.28 + oP.32

6.4.8 Limitations La consigne en sortie du générateur de rampe peut être modifiée par exemple par
(oP.40...41) la compensation de glissement. Avant la prise en compte de la consigne le
modulateur est une fois encore limité. Les limitations définissent les fréquences
de sortie mini et maxi et sont programmables dans tous les jeux de paramètres.
Fréquence de sortie maxi sens Si la fréquence passe au dessus de la valeur réglée, le défaut „E.OS“ est donné. Si
horaire (oP.40) oP.41 = „=For“ la valeur prise en compte est celle du sens horaire oP.40.
Fréquence de sortie maxi sens
anti-horaire (oP.41) Plage de réglage oP.40 0...4000 tr/mn Usine: 4000 tr/mn
Plage de réglage oP.41 =For; 0...4000 tr/mn Usine: =For
6.4.9 Rampes à temps Dans ce mode de fonctionnement les temps d‘accélération et de décélération réglés
constant en oP.28...oP.31 sont toujours les temps réels quelque soit la valeur de consigne.
Les courbes ne sont pas possibles.
Un exemple de rampe à temps constant: 6
Deux tapis transporteurs tournent à des vitesses différentes. Ils reçoivent l‘ordre
d‘arrêt en même temps. Les tapis réduisent leur vitesse proportionnellement au
temps réglé et arrivent à l‘arrêt en même temps.
Fig. 6.4.9.a Accélération horaire à temps constant
f_soll
f_cons
f_ist
f_réelle
t_rampe t_rampe t_rampe t_rampe t_rampe t

Fig. 6.4.9.b Décélérarion horaire à temps constant
f_cons
f_soll
f_réelle
f_ist
t_rampe t_rampe t_rampe t_rampe t_rampe t
Mode des rampes (oP.27) Les différentes fonctions des rampes peuvent être réglées séparément pour chaque
changement de régime (accélération horaire, décélération horaire etc.). La sélection
se fait avec oP.27 et elle est réglable dans chaque jeux. La fonction est validée
après „ENTER“.
Rampe Bit-No Valeur Mode Régime de référence

0 rampe const. 1000 tr/mn (dépend de ud.2)
Acc. 0+1 1 temps const. consigne actuelle
horaire 2 *temps const. dernière cons. régime établi
3 réservé
Dec. 2+3 4 *temps const. consigne actuelle
horaire 8 temps const. dernière cons. régime établi
12 réservé
Acc. 4+5 16 temps const. consigne actuelle
a-horaire 32 *temps const. dernière cons. régime établi
48 réservé
Dec. 6+7 64 *temps const. consigne actuelle
a-horaire 128 temps const. dernière cons. régime établi
192 réservé
* Ne pas régler ces valeurs - elles sont seulement valables, si l’accélération ne démarre
pas de l’arrêt ou la décélération ne va pas jusqu’à l’arrêt.
Si le mode à temps constant est activé pour une rampe, la fonction courbe en S
est désactivée pour cette rampe. La croissance ou décroissance est limitée au
minimum à 1000 tr/mn / 4800 s (dépend de ud.2).

Fig. 6.4.9.c Graphique des modes de rampe

n_consigne
f_soll
n_2
f_2
1000
100tr/mn
Hz
delta_n_2
delta_f_2
variabel
variable
delta_t delta_n
delta_f
constant
konstant
delta_n
delta_f delta_t
constant
konstant
delta_t
n_1
f_1
delta_n
delta_f t_2
konstant
constant
delta_t
delta_n_1
delta_f_1
variable
variabel delta_t
t_1 t_rampe
t
6
Calculs La variation de régime pour delta_t (valeur delta_f) pour le mode normal est calculée
avec le temps de rampe t_rampe et la régime de référence (1000 tr/mn dépend de
ud.2) comme suit:
1000 tr/mn
delta_n = —————————
t_rampe / delta_t
Pour des consignes différentes le temps réel de rampe est calculé avec la formule
suivante:
n_cons
t = t_rampe • —————
1000 tr/mn
Le pas pour le mode à temps constant est calculé avec le pas de fréquence
delta_n et la valeur actuelle de consigne n_cons comme suit:
n_cons
delta_n(variable) = delta_n • —————
1000 tr/mn
Pour faciliter le calcul interne la régime de référence est 1024 tr/mn (2048 tr/mn;
4096 tr/mn dépend de ud.2) :
n_cons
delta_n(variable) = delta_n • —————
1024 tr/mn
Il en résulte une erreur de -2,4 % sur le temps réel de rampe. Si le temps réel doit
être ajusté, la valeur désirée doit être divisée par 1.024.
Exemple:
temps de rampe désiré = 10 s

temps à régler = 10 s / 1,024 = 9,77 s


R/W PROG. ENTER
oP.0 0300h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 0 -
oP.1 0301h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 7 -
oP.2 0302h ✔ ✔ ✔ 0 2 1 0 -
oP.3 0303h ✔ ✔ - -4000 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 0 tr/mn dép. de ud.2
oP.5 0305h ✔ ✔ - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -
oP.6 0306h ✔ ✔ - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 0 tr/mn dép. de ud.2
oP.7 0307h ✔ ✔ - -0,125 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn -0,125 tr/mn -0,125 tr/mn: =For (dép. de ud.2)
oP.10 030Ah ✔ ✔ - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 2100 tr/mn dép. de ud.2
oP.11 030Bh ✔ ✔ - -0,125 tr/mn 4000 tr/mn 0,125tr/mn -0,125 tr/mn -0,125 tr/mn: =For (dép. de ud.2)
oP.14 030Eh ✔ ✔ - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 4000 tr/mn dép. de ud.2
oP.15 030Fh ✔ ✔ - -0,125 tr/mn 4000 tr/mn 0,125tr/mn -0,125 tr/mn -0,125 tr/mn: =For (dep. de ud.2)
oP.18 0312h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 7 -
oP.19 0313h ✔ - ✔ 0 4095 1 16 -
oP.20 0314h ✔ - ✔ 0 4095 1 32 -
oP.22 0316h ✔ ✔ - -4000 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn -100 tr/mn dép. de ud.2
oP.27 031Bh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -
oP.28 031Ch ✔ ✔ - 0,00 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -
oP.29 031Dh ✔ ✔ - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For
oP.30 031Eh ✔ ✔ - -0,01 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -0,01 s: =Acc
oP.31 031Fh ✔ ✔ - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For
oP.32 0320h ✔ ✔ - 0,00 s 5,00 s 0,01 s 0,00 s 0,00 s: off

oP.33 0321h ✔ ✔ - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For; 0,00 s: off
oP.34 0322h ✔ ✔ - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =Acc; 0,00 s: off
oP.35 0323h ✔ ✔ - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For; 0,00 s: off
oP.40 0328h ✔ ✔ - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 4000 tr/mn dép. de ud.2
oP.41 0329h ✔ ✔ - -0,125 tr/mn 4000 tr/mn 0,125tr/mn 0,01 tr/mn -0,125 s: =For; dép. de ud.2
oP.60 033Ch ✔ - ✔ 0 4095 1 4 -
oP.61 033Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 8 -
SY.52 0034h ✔ - - -16000 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 0 tr/mn -

1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application
4. Opération
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5 Loi Tension/Fréquence 6.5.1 Type de contrôle et mode
6. Fonctions Caractéristique (U/f ) fréquence maxi ....................... 3
6.5.2 Point de fonctionnement et
6.6 Réglages données moteur Boost ...................................... 4
6.7 Fonctions de protection 6.5.3 Point intermédiaire .................. 4
7. Démarrage 6.5.4 Delta Boost ............................. 4
6.8 Jeux de paramètres 6.5.5 Compensation de tension ....... 5
6.5.6 Mode de tension maximum ..... 6
6.5.7 Fréquence de découpage ........ 6
8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur 6.5.8 Paramètres utilisés ................. 7
6.11 SMM
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Loi Tension / Fréquence (U / F)

Loi Tension / Fréquence (U / F) Description Fonctionnelle
6.5 Réglage de la Ce chapitre explique le réglage de la loi tension fréquence, ainsi que les réglages
utiles comme la modulation, l‘augmentation de tension (Boost) et la fréquence de
loi Tension-/ découpage.
Fréquence
6.5.1 Type de contrôle Ce paramètre dépend de la plage de valeur de la carte de commande utilisée.
(ud.2) et mode de
Ce paramètre définit la fréquence de sortie possible, la résolution sur la fréquence/
fréquence maxi
vitesse et les valeurs de référence pour les sorties analogiques et le freinage DC.
(F5-B seulement) La modification affecte tous les paramètres liés à la fréquence/vitesse. La modification
de ce paramètre n‘est effective qu‘après une mise hors tension de l‘appareil. Le variateur
demarre avec les valeurs usine.
ud.2 Control typ Fréquence maxi Résolution

0 F5-G/B 400 Hz 0,0125 Hz
1 F5-G/B 800 Hz 0,025 Hz
La fréquence de découpage
(uF.11) doit être au moins dix 2 F5-G/B 1600 Hz 0,05 Hz 6
fois supérieure à la fréquence 3 reserved
maxi de sortie! 4 F5-M 4000 min-1 0,125 min-1
5 F5-M 8000 min-1 0,25 min-1
6 F5-M 16000 min-1 0,5 min-1
7 reserved
8 F5-S 4000 min-1 0,125 min-1
9 F5-S 8000 min-1 0,25 min-1
10 F5-S 16000 min-1 0,5 min-1
Pour chaque mode de fréquence COMBIVIS utilise un fichier de configuration propre.

En cas de changement de mode les informations sont lus du variateur et un nouveau
fichier de configuration est généré, sauf si il est déjà présent.

6.5.2 Point de La loi tension/fréquence (U/f) est réglée par le point de fonctionnement (uF.0) et le
fonctionnement Boost (uF.1). Le point de fonctionnement donne la fréquence à laquelle la tension
maxi de sortie sera donnée. Le Boost ajuste la tension en sortie à 0 Hz. En fonction
(uF.0) et Boost de uF.10 la limite de modulation peut être augmentée par la suite jusqu‘à 200 % (voir
(uF.1) Fig. 6.5.2).
Fig. 6.5.2 Point de fonctionnement et Boost
200%
uF.10=2 / 3
110% uF.10=1
100%
uF.0 = 0.0000...400.00 Hz; Usine = 50 Hz
uF.1 = 0.0...25.5 %; Usine = LTK
uF.10=0
uF.1
uF.0
6.5.3 Point Pour adapter la loi U/f dans des conditions spéciales un point intermédiaire peut être
intermédiaire spécifié avec uF.2 et uF.3. uF.2 définit la fréquence et uF.3 la tension. Pour uF.2 = 0 Hz
le réglage est ignoré.
(uF.2/uF.3)
Bild 6.5.3 Point intermédiaire
UA
100%
uF.3
uF.2 = -0,0125: parabolique
0,0...400 Hz; Usine = 0,0 Hz
uF.3 = 0,0...100,0 %; Usine = 0,0 %
uF.1
fout
uF.2 uF.0
6.5.4 Delta Boost (uF.4/ Le Delta-Boost est un Boost limité dans le temps utilisé pour donner un surcouple au
uF.5) démarrage. Le Delta-Boost agit en plus du Boost; la somme des deux est limitée à
25.5 %.
Fig. 6.5.4 Delta Boost UA
100%
uF.4 = 0.0...25.5 %; Usine = 0 %

uF.5 = 0.00...10.00 s; Usine = 0 s
uF.4
uF.1
t
uF.5

6.5.5 Compensation de A cause des fluctuations du secteur ou de la charge la tension DC du circuit

tension DC (uF.9) intermédiaire et donc la tension de sortie peuvent évoluer. En activant la tension de
compensation DC les fluctuations de la tension de sortie sont régulées. Cela signifie
que 100% de la tension de sortie correspond à la valeur réglée en uF.8, avec un
maximum de 110% · (tension DC / √ 2 ). De plus, cette fonction permet d‘adapter des
moteurs ayant des valeurs nominales inférieures au variateur.
Fig. 6.5.5.a Compensation de tension DC UN/UA

UA pour UN = 250V non stabilisé
uF.9 = 1...649 V 250 V
650 = off (usine) UA pour UN = 250V stabilisé
uF.9 = 230VV
CP.17=230
UA pour UN = 190V stablisé

190 V
UA pour UN = 190V non stabilisé
UN = Tension secteur
Exemple: uF.9 = 230V UA = Tension de sortie
pas de Boost réglé f
CP.16=50 Hz
uF.0 = 50Hz
6
Fig. 6.5.5.b Exemple: Accélération avec charge

avec compensation de tension DC sans compensation de tension DC
Tension moteur
Vitesse moteur
Tension moteur
Charge
Charge
Vitesse moteur
Stabilisation de tension Avec uF.19 la constante de temps PT1-élément est définie. Le PT1-élément sert au
Constante de temps PT1 lissage de la tension DC du circuit intermédiaire. La valeur initiale du PT1-élément est
(uF.19) utilisée comme valeur actuelle pour la compensation de tension DC.
seulement F5-G >= D uF.19 PT1-const. temps

0 Fonction off
1 2 ms
2 4 ms
3 8 ms
4 16 ms
5 32 ms
6 64 ms
7 128 ms
8 256 ms
9 512 ms
10 1024 ms

Fig. 6.5.5.c Exemple: Décélération avec une charge centrifuge depuis 80Hz
avec compensation de sans compensation de

Fréquence actuelle Fréquence actuelle
tension DC tension DC
Tension DC Tension DC
Tension moteur Tension moteur
Charge Charge
6.5.6 Mode tension En changeant le mode de tension maximum il est possible d‘augmenter le couple
maximum (uF.10) autour du point de fonctionnement par une surmodulation (110% de tension). Le dopage
de la loi U/f a une influence sur les fonctions économie d‘énergie et stabilisation de
tension.
uF.10 Modulation Description

0 100 % U/f / 100% tension sans surmodulation; toutes les limitations à
100% du facteur de modulation
1 110 % U/f / 110% tension avec surmodulation; toutes les limitations à
100% du facteur de modulation
2 200 % U/f / 100% tension limitations pour la mise en forme de la tension
200%; limitation avant le modulateur 100% du
facteur de modulation
3 200 % U/f / 110% tension limitations pour la mise en forme de la tension
200%; limitation avant le modulateur 110% du
facteur de modulation
6.5.7 Fréquence de La fréquence de découpage est l‘horloge des modules de puissance, elle peut être
découpage modifiée en fonction de l‘application. La fréquence de découpage maxi et les coefficients
(uF.11) dépendent du circuit de puissance utilisé.
uF.11 Fréquence de découpage Pour les fréquences de
Combivis Affichage/texte Fréquence découpage supérieures à 4
0 2 2 kHz kHz, il faut faire attention à la
1 4 4 kHz longueur maxi des câbles moteur.
2 8 8 kHz Se repor ter aux données
3 12 12 kHz techniques du chapitre 2.1.6 et
4 16 16 kHz 2.1.7.
La fréquence de découpage actuelle est affichée au paramètre ru.45, la fréquence de

découpage maxi en In.3 et la fréquence de découpage nominale en In.4.

La liste ci-dessous donne les influences et les effets de la fréquence de découpage:
fréquence de découpage basse fréquence de découpage élevée

- baisse de l‘échauffement variateur - baisse du bruit émit
- baisse des courants de fuite - amélioration de la simulation de
- moins de pertes de commutation l‘onde sinus
- moins d‘interférences radio - baisse des pertes moteur
- amélioration de la rotation à basses
vitesses

R/W PROG. ENTER

6
ud.2 0802h ✔ - - 0 10 1 0 seules valeur 0...2 valides
uF.0 0500h ✔ ✔ - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz dépend de ud.2
uF.1 0501h ✔ ✔ - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -
uF.2 0502h ✔ ✔ - -0,0125 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz dép. de ud.2; 0,0125: parabolique
uF.3 0503h ✔ ✔ - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
uF.4 0504h ✔ ✔ - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 0,0 % -
uF.5 0505h ✔ ✔ - 0,00 s 10,00 s 0,01 s 0,00 s -
uF.9 0509h ✔ ✔ - 1V 649 V; 650: off 1V 650:off -
uF.10 050Ah ✔ ✔ - 0 3 1 0 -
uF.11 050Bh ✔ ✔ - 0 LTK 1 LTK -
uF.19 0513h ✔ - - 0 10 1 0 -


1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
application
4. Opération 6.2 Entrées/Sorties analogiques

6.4 Réglages consigne, sens de
5. Paramètres rotation et rampes
Caractéristique (U/f ) 6.6.1 Plaque moteur ........................ 3
6.6.2 Données moteur DASM ......... 3
6. Fonctions 6.6 Réglages données moteur 6.6.3 Calcul des paramètres moteur
6.7 Fonctions de protection (Fr.10) ..................................... 6
6.6.4 Limitation du couple ............... 7
6.8 Jeux de paramètres 6.6.5 Calcul pertes du flux .............. 8
7. Démarrage 6.6.6 Données moteur DSM ............ 9
6.6.7 Paramètres moteur............... 10
6.10 Interface codeur 6.6.8 Structure régulateur ............. 11
6.6.9 Régulation de courant
8. Opération spéciale 6.11 SMM (Régulation de couple) ......... 12
6.12 Technologie de régulation 6.6.10 Flux / Adaption Rotor ........... 13
6.6.11 Régulateur de vitesse .......... 14
6.13 Définition des paramètres CP 6.6.12 Régulateur de couple ........... 15
9. Assistance défaut 6.6.13 Paramètres utilisés ............... 16
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Réglages données moteur

Réglages données moteur Description Fonctionnelle
6.6 Réglages The adjustment of the correct motor data is important for many inverter functions,
since calculations are derived from it, which the inverter requires to achieve the best
données moteur possible results in the control of Boost and slip compensation.
6.6.1 Plaque moteur

Fig. 6.6.1 Exemple d‘une plaque moteur
KEB Antriebstechnik
GmbH & Co. KG Made in
ANTRIEBSTECHNIK Schneeberg Germany
DK 160 L 4 F I /TW150
dr.3 96/1632804/ 001
3 -Mot IP 55 IM B 3 W.KI. F 40 °C 127 kg 6
dr.2 VDE 053 0
dr.5 15,0 KW
50 Hz 230/400 V /Y
dr.4 cos ϕ 0,86 49,5/28,5 A dr.0
1455 1/min IGR 05B 2500 Imp
dr.1 5V D0/RS 6xTTL
U FL 230/400 V
3 ~Mot 50 Hz M Br Nm I Sp max mm
6.6.2 Données moteur Les paramètres suivants sont directement relevés sur la plaque du moteur (voir ci-
DASM dessus) et saisis:
Données de la plaque moteur - dr.0 DASM courant nominal 0,0...710.0 A (couplage Etoile/Triangle)
(dr.0...dr.5) - dr.1 DASM vitesse nominale 0...64000 rpm
- dr.2 DASM tension nominale 120...500 V (couplage Etoile/Triangle)
- dr.3 DASM puissance nominale 0.35...400.00 kW
- dr.4 DASM cos(phi) 0.50...1.00
- dr.5 DASM fréquence nominale 0.0...400 Hz
Les paramètres dr.0 et dr.2 sont toujours réglés avec le câblage correspondant (étoile/
triangle). Par rapport à la plaque signalétique ci-dessus, il faut régler 230 V / 49.5 A
en couplage triangle et 400 V / 28.5 en couplage étoile. Il ne faut pas tenir compte de
la tension nominale de sortie du variateur, si celle-ci est plus importante (ex.
„caractéristique-87Hz“).

Résistance statorique du Le réglage de la résistance statorique du moteur n‘a que peu d‘importance sur la
moteur (dr.6) caractéristique de pilotage du moteur. La différence de température entre un moteur
froid et un moteur chaud modifie la valeur de la résistance jusqu‘à 40%. En fonction
du type de fonctionnement, une valeur entre la résistance à froid R20 (applications
avec beaucoup de temps de repos ex. ascenseurs) et au maximum 80 % de la
résistance à chaud (applications en fonctionnement continu) doit être réglée.
Avec l‘ohmmètre La résistance statorique est mesurée indépendamment du couplage du moteur (∆ /

Y) sur un moteur chaud entre 2 phases au départ des câbles. Pour obtenir une valeur
précise il faut mesurer les trois valeurs (U/V, U/W and V/W) et faire la moyenne.
Dans ce cas la valeur ohmique des câbles est mesurée en même temps (ceci est
important quand les câbles sont de grande longueur). Si la valeur mesurée dépasse
la valeur maxi réglable, il faut régler la valeur maxi.
Fig. 6.6.2 Mesure de la résistance statorique du moteur
Ohm
U
Utilisez des V
appareils W
adéquats PE
Avec données constructeur Si la valeur de la résistance statorique est obtenue par les données constructeur, elle
est généralement appelée R120 - résistance équivalente (valeur par phase). En fonction
du couplage utilisé les valeurs suivantes doivent être réglées en dr.06:
Couplage étoile: dr.6 = 2 • R120 à 2,24 • R120
Couplage triangle: dr.6 = 0,666 • R120 à 0,75 • R120
Si seule la résistance à chaud RW est donnée:
Couplage étoile: dr.6 = 1,4 • R1W à 1,6 • R1W
Couplage triangle: dr.6 = 0,46 • R1W à 0,53 • R1W
Détermination automatique Le KEB COMBIVERT posséde une détermination automatique de la résistance

de la résistance statorique du statorique du moteur. Procédez comme suit:
moteur • entrez les données de la plaque moteur dans les jeux de paramètres qui doivent
être programmés.
• sélectionnez et activez le jeu de paramètres à programmer.
• faîtes la mesure, dans un cas de fonctionnement à froid, laissez le moteur tourner
sans charge pendant environ 10 mn.
• Fermez la validation
• Ne sélectionnez pas de sens de rotation (variateur à l‘état „LS“)
- if necessary oP.1 must be adjusted to value „6“ -
• Saisissez la valeur maxi „50.000“ dans dr.6
Pendant la mesure l‘état variateur (ru.0) affiche „Cdd“. Lorsque la détermination a
réussi la résistance du moteur est mémorisée en dr.6. Si une erreur survient pendant
la détermination le message „E.Cdd“ est affiché. La détermination peut être faite
pour chaque jeux de paramètres. Ainsi un jeu de paramètres peut être programmé
par exemple comme „Jeu de préchauffage“ pour les fonctionnements délicats.

Fig. 6.6.3 Schéma équivalent d‘un moteur
R1 X1σ X2σ’ R2’
Xh RFe
DASM sigma-inductance (dr.7) En dr.7, il faut régler les pertes magnétiques σLS dans la plage 0,00...500,00 mH
avec la formule suivante. Si la valeur n‘est pas donnée par le constructeur du
moteur, il donne d‘autres informations.
6
σ LS = 1 ((X + Xh) -
Xh²
)
σ
ω
1σ
(X2σσ’+ Xh)
or
σ LS = (L + L ) - (Lh²)2 ≈ L1σσ + L2σσ ’

σ
1σ h (L2σσ’+ Lh)
Lorsque la valeur est donnée par le constructeur, c‘est souvent la valeur par phase
σLS. En fonction du couplage les valeurs suivantes doivent être réglées en dr.7:
couplage Etoile: dr.7 = 2 x σLS
couplage Triangle: dr.7 = 2/3 x σLS

6.6.3 Calcul des Après avoir saisi les spécifications de la plaque moteur Fr.10 doit être activé une
paramètres moteur fois (variateur en état noP). Ceci provoque un réglage par défaut pour un certain
nombre de paramètres de régulation suffisants pour beaucoup d‘applications. Ces
(Fr.10) réglages dépendent des données variateur (comme par ex: le courant nominal du
variateur) et des données moteur (comme par ex: la taille du moteur et son courant
nominal).
Paramètres modifiés par l‘activation de Fr.10:

• dr.16 DASM couple maxi pour inflexion vitesse
• dr.17 DASM vitesse couple maxi
• dr.18 DASM vitesse d'inflexion
• dr.19 Facteur adaptation du flux
• dr.20 Courbe d'inflexion
• dS.0 KP courant
• dS.1 KI courant
• CS.19/CS.20/CS.22/Pn.61 Limite Couple
Sur ces réglages de base, il est possible de faire un ajustement plus fin de façon
à augmenter les limites de couple ou modifier la vitesse d‘afaiblissement du champ.
Vérification de l‘optimisation Sur toute la plage de vitesse le degré de modulation ru.42 ne doit pas dépasser
des réglages 90...95 % (en fonction des fluctuations du système et des variations de
température). Cependant, la tension de sortie au point nominal ne doit pas être
trop faible (ex. facteur de modulation à vitesse et charge nominales < 70 %), sinon
le courant du moteur risque d‘être trop important.
Mode opératoire:
1. Ouvrir la validation (état noP)
2. Entrer les données plaque moteur dans les paramètres correspondants
(dr.0...12).
3. Régler Fr.10 = 1 ou Fr.10 = 2 ⇒ les paramètres dr/dS sont chargés avec les
paramètres par défaut.
4. Si nécessaire faire un réglage fin sur ces valeurs.
Valeur Signification
1 Pré-réglage des paramètres de régulation dépendants du moteur.
La valeur de la stabilisation de tension ou la classe de tension du
variateur sont prises comme tension d‘entrée.
2 Pré-réglage des paramètres de régulation dépendants du moteur.

La tension-DC /√2 mesurée à la mise sous tension est prise comme
tension d‘entrée.
Le pré-réglage avec les valeurs 1 ou 2 affecte les mêmes paramètres.

Pour Fr.10=2 le variateur mesure automatiquement la tension d‘entrée nécessaire
comme valeur de référence au calcul. C‘est spécialement important en mode-CP
puisque le stabilisation de tension ne peut pas être réglée ici et dans ce cas une
adaptation pour des systèmes en 460V, par exemple, ne serait pas possible.
L‘adaptation ne doit pas être faite à chaque mise sous tension, elle est seulement
effective au basculement de Fr.10, sinon les réglages fins serait écrasés.
Cela signifie que si le paramètrage du variateur est fait pour une tension d‘entrée
de 400V et que le moteur fonctionne par la suite en 460V, il faut dans ce cas
refaire Fr.10 = 2 ou reparamétrer avec dS.10 = 460V et Fr.10 = 1 pour le système
en 460V.

6.6.4 Limitation du Les paramètres cS.20 et cS.22 définissent les limites de couple.
couple Si la même limitation est donnée en fonctionnement moteur et générateur (condition
normale en régulation de vitesse), cS.22 peut prendre la valeur „oFF“. Dans ce
cas la limite de couple définie en cS.20 est valable sur toute les plages de
fonctionnement. Si cS.20 est aussi à off la valeur de cS.19 est prise comme limite
(spécialement en mode-CP).
Limite de couple moteur (cS.20) Fig. 6.6.4 Limites de couple
Limite couple générateur (cS.
22) Couple
cS.22 cS.20
Régulateur
Limites réglables Les limites de couple peuvent être modifiées pour des applications spéciales de
fonctionnement. Pour cela une source est définie par le paramètre cS.15. Les
limites définies cS.20/cS.22 sont modifiées par la source de consigne réglée en
cS.15.
Couple source consigne (cS.15) Valeur Source

0 REF 0...100 %
1 AUX 0...100 %
2 Réglage direct avec cS.19/20/22 (usine)
3 Réglage en pourcent avec cS.18 0...100 %
4 +/- vite 0...100 %
5 Sortie PID externe 0...100 %
Les limites de couple ru.47 / 48 sont calculées comme suit:
Consigne
ru.47 = Mmot = cS.20 x
100%
Consigne
ru.48 = Mgen = cS.22 x
100%
Le couple maximum est limité par 2 autres facteurs:

• Si le KEB COMBIVERT est dimensionné trop faible pour fonctionner avec
le courant nécessaire au couple demandé, le couple maximum est
automatiquement limité.
• Par rapport aux paramètres moteur une caractéristique de couple en
fonction de la vitesse est calculée.

DASM couple nominal (dr.14) Le couple moteur calculé depuis les paramètres moteur est affiché en dr.14. Le
Couple maxi VAR (dr.15) paramètre dr.15 donne le couple maximum admissible dans la plage de vitesse
DASM couple maxi pour corner de base. Il dépend de la limitation hardware de courant - 5% et ne peut pas être
speed (dr.16) modifié.
DASM vitesse couple maxi (dr.17)
DASM vitesse d'inflexion (dr.18)
Fig. 6.5.4.b Limitation du couple
Couple
Ligne de limite du couple moteur

Couple maxi VAR (dr.15)
DASM couple maxi pour

corner speed (dr.16)
Torque limitation (CS.20...22)
Couple admissible au moteur
Vitesse
DASM vitesse
DASM vitesse couple
d'inflexion (dr.18)
maxi (dr.17)
6.6.5 Calcul pertes du Dans la plage de vitesse de base le couple maximum est toujours limité par la
Flux limitation hardware de courant du variateur. Pour un fonctionnement stable le
régulateur a besoin de réserves de tension pour équilibrer le courant en
permanence, cependant pour les plages de vitesse plus élevées, le couple est
limité par la tension de sortie. La courbe de limite est réglée correctement lorsque
la reserve de tension est d‘environ 5…10 % de la tension nominale à chaque
points de fonctionnement.
DASM vitesse d'inflexion (dr.18) Ce paramètre régle la vitesse à laquelle le fonctionnement avec abaissement du
flux commence.
Facteur adaptation du flux Les paramètres dr.19, dr.20 permettent d‘adapter la caractéristique de flux au
(dr.19) moteur.
Courbe d'inflexion (dr.20)
Ce paramètre régle la caractéristique d‘abaissement du flux. La valeur 1 signifie
que le flux décroit selon une fonction en 1/n.
Fig. 6.5.5 Pertes de flux
Facteur adaptation Courbe d'inflexion (dr.20)

du flux (dr.19)
dr.20 < 1
dr.20 = 1
dr.20 > 1
consigne ( ru .1 ) + glissement
1 2
DASM vitesse d'inflexion (dr.18)

Fig. 6.6.6 Exemple sur plaque servo
dr.27 dr.24
dr.25
dr.23
6.6.6 Données Moteur DSM Les paramètres suivants peuvent être relevés directement sur la plaque du moteur
synchrone triphasé (DSM) et saisis:
Données plaque moteur -dr.23 DSM courant nominal 1,0...710,0 A

-dr.24 DSM vitesse nominale 0...32000 rpm
-dr.25 DSM fréquence nominale 10...1600,0 Hz
-dr.27 DSM couple nominal 0,1...6553,5 Nm
Données constructeur Les données suivantes peuvent être trouvées dans le catalogue du moteur ou, si
nécessaire, demandées auprès du constructeur.
- dr.26 DSM EMK tension constante 0...1000 V/1000 rpm
- dr.28 DSM courant à vitesse 0 0,0...700,0 A
- dr.30 DSM résistance stator 0,000...50,000 Ohm
- dr.31 DSM inductance 0,01...500,00 mH

6.6.7 Paramètre Données Moteur
R/W PROG. ENTER
Param. Adr. min max Step default
dr.0 0600h ✔ ✔ - 0A 710,0 A 0,1 A LTK*) seulement F5-M
dr.1 0601h ✔ ✔ - 0 rpm 64000 rpm 1 rpm LTK*) seulement F5-M
dr.2 0602h ✔ ✔ - 120 V 500 V 1V LTK*) seulement F5-M
dr.3 0603h ✔ ✔ - 0,35 kW 400,00 kW 0,01 kW LTK*) seulement F5-M
dr.4 0604h ✔ ✔ - 0,50 1,00 0,01 LTK*) seulement F5-M
dr.5 0605h ✔ ✔ - 0,0 Hz 1600,0 Hz 0,1 Hz LTK*) seulement F5-M
dr.6 0606h ✔ ✔ - 0,000 Ohm 50,000 Ohm 0,001 Ohm LTK*) seulement F5-M
dr.7 0607h ✔ ✔ - 0,01 mH 500,00 mH 0,01 mH LTK*) seulement F5-M

dr.14 060Eh - ✔ - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm Motor data seulement F5-M
dr.15 060Fh - ✔ - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm LTK+Mot. data programmable à F5-M
dr.16 0610h ✔ ✔ - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm Adaption seulement F5-M
dr.17 0611h ✔ ✔ - 1 rpm 32000 rpm 1 rpm Adaption seulement F5-M
dr.18 0612h ✔ ✔ - 0 rpm 32000 rpm 1 rpm Adaption seulement F5-M
dr.19 0613h ✔ ✔ - 25 % 250 % 1% Adaption seulement F5-M
dr.20 0614h ✔ ✔ - 0,01 2,00 0,01 Adaption seulement F5-M
dr.21 0615h ✔ ✔ - 0% 100 % 0,1 % 75 % seulement F5-M
dr.23 0617h ✔ - - 0,0 A 710,0 A 0,1 A LTK*) seulement F5-S
dr.24 0618h ✔ - - 0 rpm 32000 rpm 1 rpm LTK*) seulement F5-S
dr.25 0619h ✔ - - 0,0 Hz 1600,0 Hz 0,1 Hz LTK*) seulement F5-S
dr.26 061Ah ✔ - - 0 1000 1 LTK*) seulement F5-S
dr.27 061Bh ✔ - - 0,1 Nm 6553,5 Nm 0,1 Nm LTK*) seulement F5-S
dr.28 061Ch ✔ - - 0,0 A 700,0 A 0,1 A LTK*) seulement F5-S
dr30 061Eh ✔ - - 0,000 Ohm 50,000 Ohm 0,001 Ohm LTK*) seulement F5-S
dr31 061Fh ✔ - - 0,01 mH 500,00 mH 0,01 mH LTK*) seulement F5-S
cS.20 0F14h ✔ ✔ - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 Nm seulement F5-M
cS.22 0F16h ✔ ✔ - -0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 Nm seulement F5-M
Fr.10 090Ah ✔ ✔ ✔ 1 2 1 1
*) dépend du circuit de puissance

6.6.8 Structure du régulateur
Fig. 6.6.8 Structure du régulateur
Régulateur de courant
ncons. + Régulateur de Isqcons. régulateur-Isq

vitesse + (régulateur-PI)
+
nactuel - Isqactuel - Usq
U
+ ASM
précontrol Trans- V Circuit de 3~
Tension formation puissance
W
régulateur-Isd Usd PG
(régulateur-PI)
r
Calcul correction
abaissement du du Flux
Flux
6
Umax
Isdactuel
Transformation
Isdconsigne angulaire
r
régulateur Flux
q
Transformation
Fcons. Factuel
calcul Flux d
Vitesse calcul position du rotor

Vitesse
Config. contrôle de vitesse Ce paramètre active les régulateurs de vitesse ou de couple.

(cS.0)
Bit Valeur Description
0,1,2 0...3 Régulateur off

4 Régulateur Vitesse
5 Régulateur Couple
Pour le F5-S il faut obligatoirement le régulateur de vitesse ou de couple. Un

pilotage en boucle ouverte n‘est pas possible.

Restrictions pour Le fonctionnement sans régulateur est utilisé seulement comme solution d‘urgence
fonctionnement sans régulateur pour la mise en route ou en cas de défaut codeur.
Le variateur fonctionne avec la caractéristique réglée courant/fréquence (Chapt.

6.5).
Augmentation des oscillations de couple par rapport au fonctionnement régulé.
ru. 9 affiche toujour la vitesse actuelle mesurée par le codeur 1.
Le couple actuel est forcé à zero, i.e. ru.12 affiche toujours la valeur 0. Si des
sorties sont programmées par rapport à une information de couple ou si le couple
est ressorti en analogique, les sorties se comportent comme si couple actuel = 0.
dr.1 et dr.5 servent au calcul du nombre de paires de pôles, pour cela ils doivent
être réglés correctement même en boucle ouverte.
Toutes les limites de couple n‘ont pas d‘effet.
Les régulateurs de vitesse et de flux sont inactifs.
Pas de prise d‘origine possible.
6.6.9 Régulateur de La régulation de courant se fait avec deux régulateurs-PI standards.

Courant • Régulateur courant actif (régulateur couple) avec
pré-contrôle en fonction de la vitesse
(Régulateur de • Régulateur courant magnétisant
Couple)
KP courant (dS.0) Le réglage de base du régulateur se fait automatiquement par l‘adaptation moteur
KI courant (dS.1) Fr.10 (voir Chapitre 6.6.3).
Si dans certain cas un réglage fin est nécessaire, le facteur de gain proportionnel
peut être modifié en dS.0. Le facteur intégral en dS.1. Ces valeurs sont valables
pour les régulateurs des courants actif et magnétisant.
Pas tension charge (dr.21) Le pré-contrôle du régulateur courant actif peut être modifié par dr.21 pour le F5-
DSM EMK tension constante M et par dr.26 pour le F5-S.
(dr.26)

6.6.10 Flux / Adaption Les données de la plaque signalétique du moteur sont valables pour un état de
Rotor fonctionnement (généralement à température de fonctionnement). Avec l‘adaptation
rotor les performances des moteurs > 4kW dans les différents états de
fonctionnement (froid...chaud... température maxi) peuvent être optimisées. Cette
fonction ne doit pas être activée pour les petits moteurs (risques d‘oscillations)
ou les applications qui ne nécessitent pas d‘atteindre les limites de couple. Avant
l‘activation les données moteur, la résistance statorique et les pertes magnétiques
doivent être saisies. Cette fonction prend effet vers 300 tr/mn et environ à 10% du
courant nominal variateur. Cette fonction doit toujours être utilisée avec le type de
moteur approprié, sinon la caractéristique du moteur risque d‘être altérée.
KI rotor adaptation (dS.7) L‘adaptation est réglable dans la plage 0 (off) à 32767 avec dS.7 (valeur approxi-
mative de démarrage 1000). Ce réglage doit être vérifié dans toutes les phases
de fonctionnement.
mode adaptation flux/rotor Bit Valeur Fonction

(dS.4)
0-1 0 Adaption rotor off
1 Valeur de démarrage 100 % usine 6
2 Valeur de démarrage 70 % usine
3 Valeur de démarrage 50 % usine
2 0 pas mémorisé
1 Mémorisé; en entrant les données moteur (paramètre-dr) ou dS.4
et après mise sous tension le facteur d‘adaptation (ru.59=facteur
adaptation/usine*valeur démarrage bit 1) est chargé à sa valeur
de démarrage. Sur changement de jeu le facteur d‘adaptation
est mémorisé dans les jeux associés et le dernier facteur
redevient effectif sur retour du jeu concerné par le moteur.
3-4 0 Umax régulateur off

1 Umax régulateur on; agit dans la plage d‘abaissement du flux
surtout lorsque le facteur d‘adaptation rotor est activé, pour limiter
la tension dans cette plage à 100%.
5-6 0 Flux régulateur off

1 Flux régulateur on; agit sur temps très courts d‘accélération et
consignes de vitesse dans la plage d‘abaissement du champ.
KP Umax (dS.8) dS.8 and dS. 9 serve for the adaption of the proportional and integral factor of the
KI Umax (dS.9) maximum voltage controller.
KP flux (dS.11) Le régulateur de flus est un régulateur-PI. Les facteurs sont réglés par dS.11 et
KI flux (dS.12) dS.12, dS.13 donne la limite. Dans beaucoup de cas il n‘est pas nécessaire d‘activer
limite de courant magnétisant ce régulateur. Seulement si les temps d‘accélération sont très courts et les
(dS.13) consignes de vitesse dans la plage d‘abaissement du champ, l‘activation de ce
régulateur peut augmenter les performances du moteur.

6.6.11 Régulateur de Le régulateur de vitesse est un régulateur-PI, pour lequel la partie-P dépend de
vitesse l‘écart du système (voir figure A) et la partie-I de la vitesse (voir figure B).
Source act. (cS.1) Sélection de la source de retour vitesse. Le choix suivant est possible:
0 codeur canal 1
1 codeur canal 2
vitesse KP (cS.6) La partie proportionnelle est réglée par ces paramètres. En plus de la valeur KP
gain vitesse KP (cS.7) standard un gain proportionnel sur l‘écart du système peut être réglé avec cS.7 et
limite vitesse KP (cS.8) cS.8. Avec cela les performances dynamiques peuvent être augmentées et les
overshoots réduits.
cS.7 définit comment la régulation de l‘écart affecte la partie proportionnelle. cS.8
limite le facteur proportionnel.
Exception: Si la valeur KP standard (cS.6) est plus grande que la valeur limite
cS.7, le facteur proportionnel est = cS.6.
Fig. 6.6.11 Mode de fonctionnement du régulateur de vitesse

Figure A Figure B
facteur-KP facteur-KI
cS.8 cS.9 +cS.10
cS.7
cS.6 cS.9
Xd(n) vitesse act.

cS.11 cS.12
vitesse KI (cS.9) La partie intégrale est réglée par ces paramètres. Pour obtenir une meilleure rigidité
KI offset (cS.10) en petite vitesse et à l‘arrêt le facteur-KI peut être variable en fonction de la vitesse
vitesse maxi pour KI maxi (cS.11, cS.12).
(cS.11) • cS.9 est la valeur de base
vitesse mini pour cs.9 (cS.12) • la valeur maxi-KI est cS.9 + cS.10
• les deux angles de vitesse cS.11 et cS.12 définissent dans quelle plage
de vitesse la valeur du KI est modifiée.
ctrl pos. à l‘arrêt (cS.24) Il est possible de régler un contrôle à l‘arrêt de façon à augmenter la rigidité du
moteur dans cette phase. Le contrôle de position devient effectif si la vitesse
actuelle et la consigne sont à 0 tr/mn . Ce contrôle est désactivé dès que la consigne
est <> 0 tr/mn ou si le variateur n‘est plus validé.
La position de consigne, sur laquelle le moteur régule, est la position pour vitesse
actuelle et consigne = 0 tr/mn dès la première fois (validation activée).
En fonctionnement Posi-/Synchro (PS.0 ≠ 0) le régulateur de position ne doit pas
être activé.
Le facteur proportionnel du régulateur en cS.24. Une valeur égale à 0 désactive le
régulateur.

6.6.12 Régulateur de Le régulateur de couple régule deux variables -- couple et vitesse. Pour activer le
couple régulateur de couple le paramètre cS.0 doit être réglé à la valeur „5“. (voir Chapitre
6.6.8). Le régulateur de couple fonctionne seulement en dehors des modes Posi-
/Synchro (PS.0 = 0). En régulation de couple, si le couple actuel devient plus
important pour la consigne de vitesse, le régulateur bascule automatiquement en
régulation de vitesse.
6.6.12 Régulation pour cS.0 = „5“

cS.15
0...100 % REF 0
0...100 % AUX 1
100 % absolu 2
0...100 % pourcentage (cS.18) 3
0...100 % +/- vite 4
5 ru.49
0...100 % PID ext; cS.16
cS.19
1
abs.
0 abs. 6
1 -> 0 à n_act > n_cons

0 -> 1 si régulateur vitesse dans limites
Régulation vitesse avec
signe de ru.49
couple source référence (cS.15) Le paramètre cS.15 donne la source de consigne de couple. Les sélections
suivantes sont possibles:
ValeurSource
0 Analogique par entrée-REF (voir Chapitre. 6.2)
1 Analogique par entrée-AUX (voir Chapitre. 6.2)
2 Digitale absolue (cS.19)
3 Digitale en pourcent (cS.18)
4 +/- Vite
5 Sortie-PID externe (technologie de régulation)
réf couple abs. (cS.19) La consigne absolue de couple est réglée en cS.19. La valeur peut être modifiée
par la source de consigne définie en cS.15 par rapport à la formule ci-dessous. Si
cS.19 > dr.15 (couple maxi) alors la valeur interne est limitée par dr.15.
couple ref. (ru.49) La consigne de couple en régulation de couple (ru.49) est calculée comme suit:
pourcentage réglé
ru.49 = M = cS.19 x
100%
consigne couple % (cS.18) En cS.18 la consigne en pourcent par rapport à cS.19 peut être directement pré-
réglée.
couple acc. (cS.16) En cS.16 le temps de rampe pour la régulation de couple est déterminé dans la
plage 0...60000 ms.

6.6.13 Paramètres Utilisés
R/W PROG. ENTER
cS.0 0F00h ✔ ✔ - 0 (F5-S: 4) 5 1 0 (F5-S: 4) -
cS.1 0F01h ✔ ✔ - 0 1 1 0 -
cS.6 0F06h ✔ ✔ - 0 32767 1 300 -
cS.7 0F07h ✔ ✔ - 0 32767 1 0 -
cS.8 0F08h ✔ ✔ - 0 32767 1 0 -
cS.9 0F09h ✔ ✔ - 0 32767 1 100 -
cS.10 0F0Ah ✔ ✔ - 0 4095 1 0 -
cS.11 0F0Bh ✔ ✔ - 0 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 10 tr/mn -

cS.12 0F0Ch ✔ ✔ - 0 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 500 tr/mn -
cS.15 0F0Fh ✔ ✔ ✔ 0 5 1 2 -
cS.16 0F10h ✔ ✔ - 0 ms 60000 ms 1 ms 0: oFF -
cS.18 0F12h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 100,0 % -
cS.19 0F13h ✔ ✔ - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm Adaptation -
cS.20 0F14h ✔ ✔ - -0,01 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 pour -0,01 cS.19 agit en limite
cS.22 0F16h ✔ - - -0,01 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 pour -0,01 cS.19 agit en limite
cS.24 0F18h ✔ - - 0 32767 1 0 0: off
ru.47 022Fh - - - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm - -
ru.48 023Fh - - - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm - -
ru.49 024Fh - - - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm - -
dS.0 1100h ✔ - - 0 32767 1 1500 -
dS.1 1101h ✔ - - 0 32767 1 1500 -
dS.4 1104h ✔ ✔ ✔ 0 63 1 0 seulement F5-M
dS.7 1107h ✔ ✔ - 0 32767 1 1000 seulement F5-M
dS.8 1108h ✔ ✔ - 0 32767 1 0 seulement F5-M
dS.9 1109h ✔ ✔ - 0 32767 1 320 seulement F5-M
dS.11 110Bh ✔ ✔ - 0 32767 1 1000 seulement F5-M
dS.12 110Ch ✔ ✔ - 0 32767 1 300 seulement F5-M
dS.13 110Dh ✔ ✔ - 0A LTK 0,1 A LTK seulement F5-M
dr.21 0615h ✔ ✔ - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 75,0 % seulement F5-M
dr.26 061Ah ✔ ✔ - 0 1000 1 LTK seulement F5-S

1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application
4. Opération
rotation et rampes
6.7 Fonctions de protection 6.7.1 Arrêt rampes et limitation du
7. Démarrage courant en hard ...................... 3
6.8 Jeux de paramètres 6.7.2 Courant maxi en régime établi
6.9 Fonctions spéciales (fonction stall) ........................ 5
6.7.3 Reset automatique et
8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur recherche de vitesse .............. 7
6.7.4 Compensation des temps
6.11 SMM
morts ...................................... 9
6.12 Technologie de régulation 6.7.5 Temps Base-Block et niveau de
9. Assistance défaut tension ................................... 9
6.13 Définition des paramètres CP 6.7.6 Comportement sur défaut ou
alarme .................................... 9
6.7.7 Arrêt rapide ........................... 13
10. Implantation 6.7.8 Mode de protection moteur ... 15
6.7.9 GTR7-Contrôle ...................... 19
6.7.10 Fonctions spéciales .............. 20
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Fonctions de protection Description Fonctionnelle
6.7 Fonctions de Les fonctions de protection évitent l‘arrêt du variateur à cause des surintensité,
surtension et surchauffe. Avec ces fonctions vous pouvez relancer automatiquement
protection le moteur après un défaut (Keep-On-Running).
6.7.1 Arrêt rampes et La fonction arrêt rampes a essentiellement deux buts. Elle évite
limitation hardware - défauts de surintensité (E.OC) dans la phase d‘accélération,
- défauts de surintensité et de surtension dans la phase de décélération,
du courant
en arrêtant les rampes sur dépassement des seuils réglés. La fonction arrêt rampe est
aussi activable par une entrée digitale. De plus une fonction de limitation hardware est
intégrée indépendente du software et donc beaucoup plus rapide. La fonction arrêt
rampes ne doit pas être activée en boucle fermée, car le KEB COMBIVERT régule,
dans ce cas, aux limites de couple.
Fig. 6.7.1.a Fonction arrêt rampes
voir „Sorties digitales“

Arrêt rampe
do.0...do.7 valeur „15“
Pn.23 Sélection entrée Arrêt
rampe
0...4095 (Usine 0)
Pn.22 Arrêt rampe/Activation
voir aussi
LD-Stop (I) LD-Stop (U) LA-Stop „Entrées digitales“ 6
0 off off off
1 off off on
2 off on off
3 off on on
4 on off off
5 on off on
6 on on off
7 on on on
Pn.25 Décélération stop / Tension DC Pn.24 Courant maxi de rampe

200…800 V 0…200 %
LA-Stop cette fonction protége le variateur contre les surintensités en phase d‘accélération.
Le seuil de courant se régle en Pn.24 dans la plage de 0…200 %. La fonction de
protection peut être désactivée par Pn.22.
LD-Stop Pendant la décélération l‘énergie est renvoyée vers le variateur, ceci fait augmenter
la tension DC du circuit intermédiaire.
Les défauts OP ou OC peuvent survenir si l‘énergie renvoyée est trop importante. Si
la fonction LD-Stop est activée par Pn.22, la rampe-DEC est régulée par rapport à
la valeur de tension du circuit DC réglée (Pn.25) ou à la valeur du courant du circuit
DC réglée (Pn.24), de façon à ne pas générer de défauts.
Limitation Hard du courant La limitation hardware de courant est une protection supplémentaire très rapide
Cette limitation hardware limite le pour éviter les défauts de surintensité. Sur le dépassement du seuil de courant maxi
courant sans provoquer de défaut.
Ceci est très impor tant en cas
impultionnel (voir Manuel d‘instruction circuit de puissance) la limitation hardware
d‘applications en „levage“ car elle peut s‘active. les réglages suivants sont possible en uF.15:
provoquer le décrochage du moteur sans 0 off; Limitation hardware désactivée
actionner le frein.
1 Mode simple phase; Limitation hardware active; fonctionne en mode moteur
et en mode générateur
2 Mode Zero vecteur; limitation hardware active; fonctionne seulement en
moteur mais offre plus de couple. Fonctionnement en générateur basculer en
Mode 1.

Fig. 6.7.1.b Exemple fonction arrêt rampe
Accélération stop
Courant maxi rampe Pn.24
Fréquence actuelle (ru.3) A
Etat variateur (ru.0) C
Charge actuelle (ru.13) B
Fréquence actuelle (ru.3)

Tension DC maxi Pn.25
Tension DC (ru.18)
Etat variateur (ru.0)
Décélération stop (U)
Paramètres utilisés
R/W PROG. ENTER
Pn.22 0416h ✔ ✔ ✔ 0 7 1 1 codé sur bit
Pn.23 0417h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
Pn.24 0418h ✔ ✔ - 0% 200 % 1% 140 % % référencé courant nom. variateur
Pn.25 0419h ✔ ✔ - 200 V 800 V 1V 375/720 V dépend de la classe de tension
uF.15 050Fh ✔ - - 0 2 1 1 -

6.7.2 Limitation de La fonction-Stall protége le variateur contre les surcharges. Lorsque le courant maxi
courant en régime en régime établi est atteint la charge est réduite par augmentation / diminution de la
fréquence de sortie. Si la charge redescent au dessous du courant maxi le variateur
établi (Fonction- accélére / décélére de nouveau avec les temps de rampes normaux. Ces réglages
Stall) sont seulement applicables sur F5-B, F5-G et F5-M en boucle ouverte (CS.0=off). Le
fonctionnement de base est déterminé par Pn.19:
Pn.19 Mode Stall bin. dec. Description
Bit 0/1 Valeur d‘arrivée sur décélération/accélération. Les deux limites
sont toujours réglées dans le sens piloté et peuvent être inversées
en fonctionnement générateur.
décélération à accélération à
xxxxxx00 0 oP.6/oP.7 oP.10/oP.11
Bit 2 Ce bit détermine dans quel sens le contrôle du sens de rotation

se fait en cas de fonctionnement générateur.
xxxxx0xx 0 Contrôle du sens indépendent du courant actif
xxxxx1xx 4 Contrôle du sens inversé en cas de courant actif négatif 6
(fonctionnement générateur)
Bit 3 Ce bit détermine le mode de contrôle.

xxxx0xxx 0 La fréquence augmente / diminue par le générateur de rampe.
Le temps de rampe est réglé par Pn.21.
xxxx1xxx 8 La fréquence augmente / diminue sur le rapport consigne / valeur
actuelle. Le temps est réglé par Pn.21 temps de rampe constant,
la consigne par Pn.20.
Bit 4 Détermine quand la fonction doit intervenir,

xx0xxxxx 0 Stall active seulement en régime établi factuelle=fconsigne (Etat
ru.0: fcon ou rcon)
xx1xxxxx 16 Stall toujours active
Bit 5 Détermine quelle grandeur actuelle est utilisée pour le contrôle

x0xxxxxx 0 Courant apparent (Usine)
x1xxxxxx 32 Courant actif; ce réglage en combinaison avec Bit3 = „1“ est
nécessaire pour le fonctionnement en générateur
Bit 6 Détermine la caractéristique couple/vitesse pour la fonction Stall
0xxxxxxx 0 Caractéristique positive, ex. ventilateur, la fréquence doit diminuer

pour que la charge baisse.
1xxxxxxx 64 Caractéristique négative, ex. perceuse, la fréquence doit
augmenter pour que la charge baisse.
Bit 7 Calcul de la limitation à partir du point de fonctionnement

0xxxxxxx 0 Pas de calcul de la limitation en courant
1xxxxxxx 128 Calcul de la limitation à partir du point de fonctionnement. A
partir du point de fonctionnement (uf.0) le seuil de Stall (Pn.20)
est calculé suivant la formule:
Point de fonctionnement (uf.0) ²
Limitation = Pn.20 • ( ——————————————
)
Pn.20 Courant maxi régime Le courant maxi constant représente la consigne pour le contrôle. La valeur réglée
établi est référencée par rapport au courant nominal variateur (In.1).
Plage de réglage: 0...199 %; 200 = off (usine)
Pn.21 Limite courant régime En fonction du réglage de Pn.19 (bit 3) le temps de rampe ou le temps de rampe
établi / Temps de rampe constant est réglé ici. Les temps de rampe sont référencés par rapport à 100 Hz/
constant 1000 min-1 (dépend de ud.2).
Plage de réglage: 0...300.00 s (2.00 s usine)
Fig. 6.7.2 Fonction-Stall avec réglages standards
limite du courant
en régime établi
Etat variateur (ru.0)
Charge actuelle (ru.13)
R/W PROG. ENTER
Pn.19 0413h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 codé sur bit
Pn.20 0414h ✔ ✔ - 0% 199 % (200 = oFF) 1% oFF % du courant nominal variateur
Pn.21 0415h ✔ ✔ - 0.00 s 300.00 s 0.01s 2.00 s -

6.7.3 Reset automatique Cette fonction permet de faire le reset automatique des défauts. La fonction peut
et recherche de être activée de façon indépendente sur les défauts avec Pn-paramètres.
vitesse
A cause du redémarrage automatique de la machine, des mesures de
protection pour le personnel et la machine doivent être prises.
La fonction recherche de vitesse (speed search) permet la reprise à la volée d‘un

moteur en roue libre. Lorsque la fonction est activée suivant les conditions de (Pn.26),
le variateur recherche la vitesse actuelle du moteur et adapte la fréquence et la tension
en sortie. Lorsque la synchronisation est réalisée le variateur accélére le moteur jusqu‘à
la consigne avec le temps de rampe ACC réglé. En boucle fermée la rampe en sortie
est réglée à la valeur actuelle mesurée.
Fig. 6.7.3.a Principe de la speed search

Pn.26 Conditions de reset
Bornier X2A
1 Validation
Mise sous tension 2 Mise sous tension
Bornier X2A 4 Reset
8 Auto-Reset 6
Pn.0 Reset automatique UP
0 = off 1 = on
Pn.1 Reset automatique OP Pn.27 Mode Speed search (dep. ud.2)

0 = off 1 = on Valeur Diminution de fréquence
0 50 Hz/s / 375 min-1
Pn.2 Reset automatique OC 1 70 Hz/s / 525 min-1
0 = off 1 = on 2 100 Hz/s / 750 min-1
3 150 Hz/s / 1125 min-1
Pn.3, 5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 66 4 200 Hz/s / 1500 min-1
5 280 Hz/s / 2100 min-1
X X valeur „3“
6 400 Hz/s / 3000 min-1
7 560 Hz/s / 4200 min-1
Faire la somme des 4 valeurs Elévation de tension
0 0.025 %
décimales pour la saisir en Pn.27 (ex.
8 0.12 %
100Hz/s = 2; 0.12 % = 8; 16 0.24 %
130 % = 32, consigne = 0 24 0.485 %
Pn.27 = 2 + 8 + 32 + 0 = 42) Seuil de charge
0 80 %
Conditions au démarrage speed search Fonction 32 130 %
Référence de recherche
0 Consigne
≥ ancienne cons. sûr 64 Valeur actuelle mesurée
consigne actuelle ≥ vitesse du moteur sûr
< vitesse du moteur critique
sens de rotation actuel = ancien sens sûr

Speed search
≠ ancien sens critique
Speed Search / Mode Pn.27 Le mode de speed search détermine les sauts de fréquence et de tension ainsi que
la charge maxi à utiliser durant la recherche. De grandes valeurs augmente la rapidité
de la fonction, des valeurs faibles rendent la recherche „plus souple“.

Fig. 6.7.3.b Speed search avec réglages „souple“
Speed search Rampe

Vitesse actuelle
Vitesse moteur
Charge
Tension de sortie
Défaut Reset
Fig. 6.7.3.c Speed search avec réglages „rapide“
Vitesse actuelle
Vitesse moteur
Charge
Tension de sortie
R/W PROG. ENTER
Pn.0 0400h ✔ - - 0 1 1 1 -
Pn.1 0401h ✔ - - 0 1 1 0 -
Pn.2 0402h ✔ - - 0 1 1 0 -
Pn.26 041Ah ✔ ✔ ✔ 0 15 1 8 codé sur bit
Pn.27 041Bh ✔ - ✔ 0 127 1 0 codé sur bit

6.7.4 Compensation des La compensation des temps mor ts optimise le temps d‘extinction des
temps morts uF.18 semiconducteurs du module de puissance. Cela permet d‘obtenir une meilleure
rotation du moteur à basse vitesse (spécialement avec une fréquence d‘horloge
faible). Ce paramètre est à l‘attention du service et ne doit pas être modifié.
uF.18 Compensation temps morts/Mode

0 off
1 on (usine)
6.7.5 Base-Block Time A l‘arrêt de la modulation (ex. sur ouverture de la validation ou sur freinage DC) le
moteur induit une tension qui tend à s‘opposée à la cause qui lui a donnée naissance.
(uF.12) et Seuil de
Le Base-Block time (uF.12 en s) protége les modules de puissance contre la
tension (uF.13) destruction à ce moment là. La durée du Base-Block time dépend de l‘étage de
puissance. Pendant le Base-Block time l‘affichage indique „bbl“. En dessous du seuil
de tension Base-Block indiqué uF.13 il n‘y a pas de Base-Block time. Le seuil de
tension actuel est affiché en ru.42.
6.7.6 Comportement Les défauts ou alarmes suivants ne doivent pas automatiquement créer le blocage
sur défaut ou du variateur. Le comportement peut être réglé pour les paramètres:
6
alarme Pn.4 Sélection entrée défaut externe => Pn.3 Comportement sur E.EF
Pn.6 Temps chien de garde => Pn.5 Comportement sur E.buS
=> Pn.7 Comportement sur butée hard
=> Pn.18 Comportement sur alarme-Jeu
=> Pn.66 Comportement sur butée soft
Sur les signaux suivants il est possible de réagir sur un évennement et en plus activer
une condition de sortie:
Pn.9 Seuil alarme-OL => Pn.8 Comportement sur alarme-OL

Pn.11 Seuil alarme-OH => Pn.10 Comportement sur alarme-OH
Pn.13 Retard sur E.dOH => Pn.12 Comportement sur alarme-dOH
Mode de protection du moteur (6.7.8) => Pn.14 Comportement sur alarme-OH2
Pn.17 Seuil alarme-OHI => Pn.16 Comportement sur alarme-OHI
Sélection entrée défaut Pour mettre en défaut le variateur avec un signal externe, une ou plusieurs entrées
externe (Pn.4) peuvent être sélectionnées avec Pn.4.

Avec Pn.65 Bit 1 il peut
être défini comment les
entrées sont choisies ici E.EF
(comportement en Pn.3) ou
E.UP (comportement en 6.7.3)
sont validés.
Dans le cas de plusieurs entrées la somme des valeurs décimales doit être saisie.

Comportement sur E.EF (Pn.3) Pn.3 définit la réaction du variateur sur défaut externe (E.EF; A.EF). Les réactions
suivantes peuvent être choisies:
Pn.3 Comportement Description

0 Défaut; redémarrage Message de défaut E.xx
après Reset Arrêt immédiat de la modulation. Corriger le défaut
pour redémarrer et activer le reset.
La préalarme se change en défaut. Le variateur se
met en état de défaut jusqu‘au signal de reset.
1 Arrêt rapide; modulation Message d‘état A.xx

off; redémarrage après Arrêt rapide - arrêt de la modulation après avoir
Reset atteint 0Hz. Corriger le défaut et activer le reset.
Le variateur reste à l‘état arrêt rapide jusqu‘au
signal de reset.
2 Arrêt rapide; maintien du Message d‘état A.xx
couple; redémarrage Arrêt rapide - maintien du couple à 0 Hz.Corriger
après Reset le défaut et activer le reset. Le variateur reste à
l‘état arrêt rapide jusqu‘au signal de reset.
3 Modulation off; redémar- Message d‘état A.xx

rage automatique Arrêt immédiat de la modulation; le variateur revient
en fonctionnement normal dès que le défaut à
disparu.
4 Arrêt rapide; modulation Message d‘état A.xx
off; redémarrage auto- Arrêt rapide - arrêt de la modulation après avoir
matique atteint 0Hz. Le variateur revient en fonctionnement
normal dès que le défaut à disparu.
5 Arrêt rapide; maintien du Message d‘état A.xx
couple; redémarrage au- Arrêt rapide - maintien du couple à 0 Hz. Le
tomatique variateur revient en fonctionnement normal dès que
le défaut à disparu.
6 Fonction de protection off; Pas de message d‘état
pas d‘action Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré.
Temps chien de garde (Pn.6) Le temps de chien de garde surveille la communication sur un bus externe entre
l‘opérateur et par ex. un PC. Le comportement sur dépassement du temps est défini
en Pn.5. Le temps est réglable dans la plage de 0(off); 0.01...10.00 s.
Comportement sur E.buS Les différentes réactions sont identiques à Pn.3 (voir ci-dessus). En fonction du
(Pn.5) réglage les messages d‘état sont E.buS ou A.buS.
Seuil d‘alarme-OL (Pn.9) Si la charge du variateur dépasse 105%, le compteur interne de surcharge
incrémente. Lorsque la charge redescent en dessous de 100%, le compteur
décrémente. La valeur du compteur est visualisée en ru.39. Lorsque le compteur
affiche 100 % le variateur s‘arrête, donne le message de défaut „E.OL“ et le compteur
décrémente. A 0 % l‘état change en E.nOL. Le défaut peut maintenant être reseté.
Avec Pn.9 un seuil entre 0...100 % peut être réglé, à ce seuil l‘alarme-OL est donnée.
Le comportement sur le signal d‘alarme est défini avec Pn.8.

Comportement sur alarme-OL En fonction du réglage les messages d‘état sont E.OL ou A.OL ou le défaut est
(Pn.8) ignoré.
0...5 voir Pn.3 voir Pn.3
6 alarme seulement Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré. Condition
sur sortie digitale de sortie do.0...7 Valeur „7“ validée.
Mode arrêt rot. proh. (Pn.7) Ce paramètre régle le comportement lorsqu‘une entrée programmée sur butée est
(only F5-M/S) activée. Les réactions possibles sont celles réglées en Pn.3 (voir page de gauche).
En fonction du réglage choisi et du sens de rotation, un message de défaut/état E.Prr/
A.Prr ou E.PrF/A.PrF est ressorti.
Seuil d‘alarme-OH (Pn.11) La détection de température protége le module de puissance contre les surcharges.
La température à laquelle le variateur s‘arrête avec le message de défaut „E.OH“
dépend du circuit de puissance (généralement 90°C). Après une période de
refroidissement l‘état change de E.OH à E.nOH et peut être reseté.
Un seuil de 0°C à la limite OH peut être réglé en Pn.11, ce seuil atteint générera
l‘alarme-OH. Le comportement sur l‘alarme est défini avec Pn.10.
Comportement sur alarme-OH Pn.10 Comportement Description 6
(Pn.10) 0...5 voir Pn.3 voir Pn.3
Disconnecting time E.dOH La détection de la température du moteur protége le moteur contre les surcharges
(Pn.13) thermiques. Le capteur de température intégré dans les enroulements du moteur
est connecté aux bornes T1/T2 du circuit de puissance. Lorsque le capteur atteint
1650 Ohm le retard sur déclenchement réglé avec Pn.13 décrémente, l‘alarme-dOH
est donnée et le variateur réagit suivant le comportement réglé. A la fin du temps de
retard le défaut E.dOH est validé.
Comportement sur alarme- Dépend du réglage, le message de défaut/d‘état sont E.dOH ou A.dOH. lorsque le
dOH (Pn.12) moteur a refroidit le message change en E.ndOH (ou A.ndOH). A ce moment là le
défaut peut être reseté ou le reset automatique fonctionner.
6 alarme seulement Condition de sortie Valeur „9“ validée. Pas d‘effet sur le
sur sortie digitale variateur pendant le temps de retard (Pn.13).
7 alarme désactivée Fonction désactivée; bornier non concerné. Condition
(usine) de sortie Valeur „9“ non validée. Condition de sortie Valeur
„46“ température moteur validée.
Seuil d‘alarme-dOH (Pn.62) Un circuit de puissance particulier est nécessaire pour cette fonction. Le seuil de
surchauffe moteur est défini dans la plage 0...200 °C. En cas de dépassement de
cette valeur, le temps de retard (Pn.13) démarre, la condition de sortie „46“ est validée
et le comportement en rapport avec Pn.12 est exécuté. A la fin du temps de retard le
variateur s‘arrête et donne le message de défaut E.dOH. La température actuelle est
affichée en ru.46.
Sur un circuit de puissance standard les conditions de sortie „9“ et „46“ sont validées
pour Pn.12 = 0...6. Si Pn.12 = 7 seule la condition de sortie „46“ est validée. Sur
l‘affichage de la température moteur ru.46 seuls T1-T2 fermé ou T1-T2 ouvert sont
indiqués.

Mode d'arrêt sur alarme OH2 Une protection électronique du moteur par ouverture du circuit est intégrée dans le
(Pn.15) servo F5-S (voir Chap. 6.7.8). Un seuil de 0...100 % du temps de déclenchement est
réglable en Pn.15. Si le seuil est atteint, la condition „alarme-OH2“ est validée (voir
(only for F5-S) aussi „Sorties digitales“). Le comportement sur l‘alarme est défini par Pn.14.
Comportement sur alarme- Une protection électronique du moteur est intégrée dans le KEB COMBIVERT (voir
OH2 (Pn.14) Chap. 6.7.8 „Mode de protection du moteur“). En accord avec la VDE 0660, lorsque la
courbe d‘échauffement est dépassée, l‘alarme-OH2 est donnée.
Les différentes réactions sont identiques à Pn.3.
Retard sur OHI (Pn.17) Le contrôle de la température interne du variateur permet d‘éviter les
dysfonctionnements dûs à un échauffement trop important. Lorsque la température
dépasse la valeur spécifiée de l‘appareil, le retard réglé en Pn.17 décrémente,
l‘alarme est donnée et le variateur réagit suivant le comportement réglé. A la fin du
temps de retard (0...120 s) le défaut E.OHI est validé (voir aussi „Sorties digitales“).
Mode d‘arrêt sur OHI (Pn.16) Le comportement sur l‘alarme est défini avec Pn.16. En fonction du réglage choisi
un message de défaut/d‘état E.OHI ou A.OHI apparaît. Après une phase de
refroidissement l‘état change de E.OHI à E.nOHI ou pour l‘alarme de A.OHI à A.nOHI
et peut être reseté.

L‘alarme passe ensuite en défaut. Le variateur sort de
l‘état de défaut sur détection du signal de reset.
6 alarme seulement Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré.
sur sortie digitale Condition de sortie do.0...7 Valeur „11“ validée.
7 alarme désactivée Fonction désactivée; la température interne n‘est pas

prise en compte.
Mode d‘arrêt E.Set (Pn.18) Ce paramètre définit le comportement sur une erreur de sélection de jeu. Les
réactions sont identiques à Pn3. En fonction du réglage choisi un message de défaut/
d‘état E.Set ou A.Set apparaît.
Limite soft. mode d’arrêt Ce paramètre définit le comportement sur le défaut butée soft. Les comportements
(Pn.66) possibles correspondent à Pn.3. En fonction du comportements choisi et du sens de
rotation un message de défaut/état E.SLF/A.SLF or E.SLr/A.SLr est ressorti.

6.7.7 Arrêt Rapide La fonction Arrêt Rapide est validée sur dysfonctionnement (arrêt anormal) ou par le
(Pn.58...60) mot de contrôle (sy.50 Bit 8). Il est défini avec les paramètres suivants.
Arrêt rapide / Mode (Pn.58) Le mode d‘arrêt rapide détermine le fonctionnement de base de la fonction.
(F5-G)
Pn.58 Description
Valeur Mode de contrôle
0 Contrôle via le générateur de rampe (usine)
1 Control via le contrôleur différentiel
Valeur Valeur actuelle pour le contrôleur différentiel
0 Courant apparent (usine)
2 Courant actif
Arrêt rapide / Seuil (Pn.59) Le seuil pour l‘arrêt rapide détermine la valeur de consigne pour le contrôleur
(F5-G) différentiel. La valeur se régle de 10...200% du courant nominal du variateur (In.1).
Arrêt rapide / Temps de rampe En fonction du mode de contrôle Pn.58 le temps de rampe ou le temps constant du 6
(Pn.60) contrôleur différentiel est réglé ici dans la plage de 0...300.00 s (usine 2.00 s). Le
temps de rampe est référencé à 100 Hz (dépend de ud.2).
Arrêt rapide / Couple limite Régle la limite de couple pendant l‘arrêt rapide dans la plage de 0...10000 Nm.
(Pn.61) (F5-M/S)
Arrêt rapide / couple maxi Régle le couple maxi pour la vitesse d‘affaiblissement du champ (dr.18) pendant l‘arrêt
inflex. vit. (Pn.67) (F5-M/S) rapide dans la plage de 0...10000,00 Nm (voir aussi chap. 6.6.4).
Description de la fonction Régulation par le générateur de rampe

F5-G Arrêt rapide avec retard (LD(U)-Stop) jusqu‘aux valeurs minimales de sortie (op.36 /
op.37). Sur arrêt anormal avec maintien du couple la modulation reste active puis se
désactive (idem pour arrêt rapide par le mot de contrôle sy.50 Bit 8).
Régulation par le contrôleur différentiel

Arrêt rapide avec retard (LD(U)-Stop) jusqu‘aux valeurs minimales de sortie (op.36
/ op.37) avec pas variable (voir ci-dessous). Sur arrêt anormal avec maintien du
couple la modulation reste active puis se désactive.
Le contrôleur différentiel modifie le pas réglé (en Pn.60), si la valeur actuelle est
plus grande que la valeur de consigne:
100 Hz
Pas réglé =————————–
temps de rampe
Valeur de consigne - Valeur actuelle

Pas = Pas réglé * (1 + ————————————————— )
Courant nominal variateur
Description de la fonction En arrêt rapide le moteur décélére avec le temps de rampe réglé (pn.60) avec la
F5-M et F5-S LD(U)-Stop ou à la limite de couple (pn.61) jusqu‘à 0 tr/mn.
En cas d‘arrêt anormal avec maintien de couple la modulation redevient active, sinon
il y a arrêt. (l‘arrêt rapide peut aussi être provoqué par le mot de contrôle sy. 50 bit 8).

R/W PROG. ENTER
Pn.3 0403h ✔ - - 0 6 1 0 -
Pn.4 0404h ✔ - ✔ 0 4095 1 64 64 => I3
Pn.5 0405h ✔ - - 0 6 1 6 -
Pn.6 0406h ✔ - - 0: oFF 10,00 s 0,01 s 0: oFF -
Pn.7 0407h ✔ - - 0 6 1 6 -
Pn.8 0408h ✔ - - 0 6 1 6 -
Pn.9 0409h ✔ - - 0% 100 % 1% 80 % -
Pn.10 040Ah ✔ - - 0 6 1 6 -
Pn.11 040Bh ✔ - - 0 °C 90 °C 1 °C 70 °C -
Pn.12 040Ch ✔ - - 0 7 1 6 -
Pn.13 040Dh ✔ - - 0 120 s 1s 10 s -
Pn.14 040Eh ✔ - - 0 6 1 6 -
Pn.15 040Fh ✔ - - 0% 100 % 1% 100 % F5-S
Pn.16 0410h ✔ - - 0 7 1 7 -
Pn.17 0411h ✔ - - 0s 120 s 1s 0s -
Pn.18 0412h ✔ - - 0 6 1 0 -
Pn.58 043Ah ✔ - ✔ 0 3 1 0 F5-G
Pn.59 043bh ✔ - - 0% 200 % 1% 200 % F5-G
Pn.60 043Ch ✔ - - 0,00 s 300,00 s 0,01 s 2,00 s -
Pn.61 043Dh ✔ - - 0,00 Nm 10000,00 Nm 0,01 Nm Adaptation -
Pn.62 043Eh ✔ - - 0 °C 200 °C 1 °C 100 °C -
Pn.66 0442h ✔ - - 0 6 1 6 -

6.7.8 Mode de protection La protection moteur évite la destruction de celui-ci par échauffement dû à des
du moteur courants importants. La fonction s‘apparente à un composant mécanique de
protection moteur, mais en plus l‘influence de la vitesse du moteur sur son
refroidissement est pris en compte. La charge du moteur est calculée sur le courant
apparent (ru.15) et le réglage du courant nominal moteur (dr.12).
Pour les moteurs à ventilation séparée ou les moteurs autoventilés à fréquence
nominale, les temps suivants (VDE 0660, Partie 104) sont appliqués:
1,2 • In ⇒ 2 heures
1,5 • In ⇒ 2 minutes
2 • In ⇒ 1 minute
8 • In ⇒ 5 secondes
Fig. 6.7.8.a Mode de protection moteur
fr.8
Sélection jeu de para. Jeu associé au moteur dr.11 Protection électronique du moteur
ru.15 Courant apparent
voir Chap. 6.8 0 Compteur 0 0 Ventilation séparée
1 Compteur 1 1 Autoventilation 6
dr.12 Courant nominal moteur 2 Compteur 2
0.1…460.0 A 3 Compteur 3
Pn.14 Comportement sur fonction protect.
4 Compteur 4
0...6 (voir Chap. 6.7.6)
5 Compteur 5
6 Compteur 6
7 Compteur 7
Jeux associés au moteur fr.8 Si plusieurs moteurs doivent travailler sur un même variateur, il est possible de
protéger chaque moteur en lui associant un compteur (0...7).
Exemple:- un compteur différent est associé à chaque moteur
1. Moteur 2. Moteur 3. Moteur

⇓ ⇓ ⇓
Compteur 0 Compteur 1 Compteur 2
- ce compteur est à préciser dans les jeux de paramètres correspondants

au moteur
Compteur 0 = Valeur „0“ Compteur 1 = Valeur „1“ Compteur 2 = Valeur „2“

⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓
Jeu 1 Jeu 5 Jeu 0 Jeu 2 Jeu 6 Jeu 3
Réglez les ⇓ ⇓ ⇓
valeurs 0.fr.8 = 0 2.fr.8 = 1 3.fr.8 = 2
suivantes: 1.fr.8 = 0 6.fr.8 = 2
5.fr.8 = 0
Le compteur fonctionne uniquement dans le jeu actif avec la valeur mesurée. Dans
tous les jeux inactifs les compteur décrémentent. Si un des compteurs dépasse la
limite, le comportement réglé en Pn.14 s‘active.

Mode de protection moteur Ce paramètre définit le mode de refroidissement du moteur.

(dr.11)
Valeur Fonction
0 Ventilation séparée (usine)
1 Autoventilé
Protection moteur / courant Ce paramètre définit pour chaque jeu le courant nominal (= 100% charge) pour la
nominal (dr.12) fonction de protection du moteur. La charge pour la protection du moteur est calculée
de la façon suivante:
Variateur Courant apparent(ru.15)
Charge protection moteur =
Protection moteur courant nominal (dr.12)
Mode d‘arrêt OH2 (Pn.14) Ce paramètre définit le comportement du moteur sur le déclenchement de la fonction
de protection. La fonction est décrite au Chap. 6.7.10.
Fig. 6.7.8.b Temps de déclenchement de la fonction de protection du moteur

Temps de déclenchement
120 min f = 0 Hz f ≥ Fréquence nominale moteur ou moteur
avec ventilation forcée
Pour les moteurs autoventilés le

temps de déclenchement décroit 60 min
avec la fréquence du moteur (voir
image). La fonction de protection
agit en intégrant, i.e. les temps en
surcharge sont additionnés, les
30 min
temps en sous-charge sous
soustraits. Après déclenchement de
la fonction, le nouveau temps de
déclenchement est divisé par 4 par
2 min
rapport à la valeur spécifiée, si le
moteur n‘a pas fonctionné en sous-
1 min
charge pendant le temps approprié.
30 sec 120
5 sec
% Courant moteur
50 100 150 200 400 600 800

Description de la fonction Le compteur interne de surcharge décrémente (100 % à o % en 5 s) avec des facteurs
F5-S de surcharge < 300 %. Au dessus de 300 % il incrémente en relation avec la
caractéristique suivante.
Le temps de réaction est de 200...500 ms; pour des facteurs de surcharge supérieurs
à 500 % il est toujours de 200 ms. Il est possible de reseter le défaut tout de suite.
Dans ce cas le temps de réaction sera très court, le compteur décrémentant lentement.
Fig. 6.7.8.c Temps de réaction sur F5-S

s
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1 Is/Id
2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
6
Formules pour le facteur de Courant apparent variateur (ru.15)
Facteur de surcharge = -----------------------------------------------
surcharge Courant nominal
(Courant nom. moteur (dr.23) - Courant arrêt (dr.28)) • Vitesse réelle

Courant perm. = ---------------------------------------------------------------------------------------------------- + Courant à l‘arrêt (dr.28)
Vitesse nominale moteur (dr.24)
Courant perm. = Courant nominal moteur (dr.23), si Vitesse réelle > Vitesse nominale moteur (dr.24)
Seuil d'alarme OH2 (Pn.15) Un seuil de 0...100 % du temps de réaction est réglable en Pn.15. Si le seuil est
dépassé la condition de sortie „alarme-OH2“ est validée (voir aussi „Sorties digitales“).
Le comportement sur le signal d‘alarme est défini avec Pn.14.
Mode d'arrêt sur alarme OH2 Ce paramètre définit le comportement du variateur lors de la détection de l‘activation
(Pn.14) de la fonction de protection. Voir le chapitre 6.7.6.

Procédure de contrôle du Le KEB COMBIVERT offre une autre possibilté de protection du moteur par la
défaut externe connexion d‘une sonde externe de température. Les composants suivants peuvent
être connectés aux bornes T1/T2:
T1 T1
T2 T2
Thermo contact Capteur de température (PTC)

(contact NF) 1650Ω...4kΩ valeur de déclenchement
750Ω...1650Ω résistance de reset
Mode d‘arrêt dOH (Pn.12) Ces deux paramètres déterminent le comportement sur la réaction des bornes T1/T2.
Retard sur dOH (Pn.13) La fonction est décrite Chapitre 6.7.10.
R/W PROG. ENTER
fr. 8 0908h ✔ ✔ - 0 7 1 0 pas à F5-S
Pn.12 040Ch ✔ - - 0 7 1 7 -
Pn.13 040Dh ✔ - - 0 120 s 1s 0s -
Pn.14 040Eh ✔ - - 0 6 1 6 -
Pn.15 040Fh ✔ - - 0% 100 % 1% 100 % seulement F5-S
dr.11 060Bh ✔ ✔ - 0 1 1 1 pas à F5-S
dr.12 060Ch ✔ ✔ - 0,0 710,0A 0,1A LTK pas à F5-S
ru.15 020Fh - - - 0,0 6553,5A 0,1A - -

6.7.9 GTR7-Contrôle Le GTR7 (transistor de freinage) sert au pilotage de la résistance de freinage.

(pas à F5-B) En standard le GTR7 s‘ouvre en fonction de la tension DC du circuit intermédiaire, de
façon à évacuer l‘énergie restituée. Le comportement du GTR7 peut être modifié par
les paramètres Pn.64 et Pn.65. Plus loin, quelques applications sont spécifiées dans
lesquelles le réglage d‘usine doit être modifié.
Filtre en sortie Les filtres de sortie sont pourvus de charges capacitives et inductives, cela forme un
circuit oscillant avec le moteur, le moteur fonctionne donc seulement comme générateur.
Moteurs synchrones Les moteurs synchrones fonctionnent comme un générateur même en modulation off.
Spécialement pour des systèmes à faibles charges, des tensions peuvent être induites
et provoquer la destruction du variateur si l‘on ne prend pas garde.
GTR7 comportement (Pn.65) L‘énergie restituée vers le circuit intermédiaire est transférée à travers le GTR7 vers
Bit 0 la résistance de freinage. En standard le GTR7 fonctionne seulement lorsque le variateur
module. Généralement les moteurs doivent toujours être décélérés de façon contrôlée.
Le paramètre Pn.65 définit le comportement du GTR7 de la façon suivante:
6
Pn.65 Comportement du GTR7 (Bit 0)
0 pas à l‘état „LS“ (usine)
1 ouverture aussi à „LS“
sélection entrée GTR7 (Pn.64) Avec Pn.64 une entrée peut être affectée à l‘activation du GTR7. Dans ce cas le
GTR7 s‘ouvrent indépendamment de l‘état du variateur et de la tension DC du circuit
intermédiaire tant que l‘entrée est active.
Exception: Sur ouverture de la validation (noP) le variateur doit arrêter le GTR7 pour
des raisons de sécurité.
Connnexion en parallèle des Dans une interconnexion-DC des variateurs l‘énergie de freinage peut être distribuée
variateurs (interconnexion- sur différents variateurs équipés de résistance de freinage. Avec Pn.64 une entrée
DC) peut être définie sur le variateur pour activer le GTR7 simultanément.
R/W PROG. ENTER
Pn.64 0440h ✔ - - 0 4095 1 0 -
Pn.65 0441h ✔ - - 0 7 1 0 -

6.7.10 Fonctions Ici les fonctions qui modifient le comportement du variateur dans certain cas de
spéciales fonctionnement sont répertoriées.
(pas sur F5-B)
Fonctions spéciales (Pn.65) Bit Valeur Signification
0 Activation du GTR7 (voir Chapitre 6.7.9 „contrôle-GTR7“)
0 GTR7 désactivé à l‘état „LS“ (usine)
1 GTR7 activé en fonction du seuil même en „LS“
1 Ce bit détermine le message de défaut/alarme qui doit être ressorti sur

le basculement de l‘entrée de défaut externe (Pn.4).
0 Pn.4 est sélectionné pour un message de défaut/alarme externe. Le

comportement pour ce message (A.EF/E.EF) est défini par Pn.3.
1 Pn.4 est sélectionné pour le défaut de sous-tension (E.UP). Pn.3 n‘a pas
d‘effet dans ce cas.
2 Etat, lorsque le circuit de puissance n‘est pas prêt (no_PU). Ce réglage

s‘applique aux conditions de sortie do.0...7 = 4...6 et au bit de DEFAUT
du mot d‘état (sy.44/sy.51 Bit 1).
0 Etat „no_PU“ est un défaut
1 Etat „no_PU“ n‘est pas un défaut

1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application
4. Opération
rotation et rampes
7. Démarrage 6.8.1 Paramètres non-programmables
6.8 Jeux de paramètres dans les jeux .......................... 3
6.8.2 Paramètres de sécurité ........... 3
6.8.3 Paramètres système ............... 3
8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur 6.8.4 adressage direct et indirect .... 3
6.8.5 Copie de jeu de paramètre par le
6.11 SMM clavier ..................................... 4
6.12 Technologie de régulation 6.8.6 Copie de jeu de paramètre par le
9. Assistance défaut Bus ......................................... 4
6.13 Définition des paramètres CP 6.8.7 Sélection des jeux de
paramètres ............................. 5
6.8.8 Verrouillage des jeux de
10. Implantation paramètres ............................. 8
6.8.9 Retard ON et OFF des jeux .... 8
6.8.10 Paramètres utilisés ................. 9
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Jeux de paramètres

Jeux de paramètres Description Fonctionnelle
6.8 Jeux de Le KEB COMBIVERT posséde 8 jeux de paramètres (0...7), i.e. tous les paramètres
programmables existent 8 fois dans le variateur et peuvent recevoir indépendamment
paramètres des valeurs différentes. Comme beaucoup de paramètres ont la même valeur dans
les jeux, il est relativement compliqué de changer chaque paramètre dans chaque jeu.
Dans cette partie il est expliqué comment copier les jeux, les verrouiller, les activer et
réinitialiser le variateur.
6.8.1 Paramètres non- Certain paramètres ne sont pas programmables dans les jeux et doivent avoir la
programmables même valeur dans tous les jeux (ex. adresse par bus ou vitesse de transmission. Pour
reconnaître ces paramètres le numéro de jeu n‘est pas indiqué sur l‘identification du
paramètre. La même valeur est affectée aux paramètres non-programmables
indépendamment du jeu sélectionné!
6.8.1 Paramètres non-programmables

Sy-Paramètres Pn.0-18/23/27/29/44-60/62-66
ru-Paramètres uF.8/12-15/18 (uF.9 à F5-S)
Ec-Paramètres ud.1-17 (tous à F5-S)
AA-Paramètres Fr.2-4/7/9/11 (Fr.10 à F5-S)
di-Paramètres An.0-4/10-14/20-24/41-56
In-Paramètres (Exception: In.25) LE.16-26 6
dr-Paramètres (pas à F5-S) cn.3/11-13
oP.19/20/50/53-62 dS.0-1 (seulement F5-S)
PS.2-4/10-27/29-31
6.8.2 Paramètres- Les paramètres de sécurité contiennent les vitesse de transmission, adresse variateur,
sécurité compteurs horaires, type de pilotage, numéros client/série, valeurs de déclenchement
et diagnostic des défauts. Ils ne sont pas réécrits lors de la réinitialisation du jeu.
6.8.2 Paramètres-sécurité
Sy.2/3/6/7/11
ru.40/41
ud.1/2
Fr.1
In.10-16/24-31
6.8.3 Paramètres- Les paramètres système contiennent les données moteur et codeur.
système
6.8.3 Paramètres-système
dr-Paramètres Pn.61/67
cS.0-19-22 dS.0-1/13
Ec.1-7/11-27/36-38 Fr.10
6.8.4 Adressage des En adressage indirect les paramètres sont affichés et édités pour réglage par le pointeur
jeux direct et de jeu (Fr.9). L‘adressage direct permet l‘affichage et l‘écriture de la valeur du paramètre
indépendamment du pointeur de jeu directement dans un ou plusieur jeux. La
indirect programmation en direct n‘est possible que par bus.

6.8.5 Copie de jeu de Réglage du jeu cible Réglage du jeu source

paramètres par le A✳ Fr· 1 ini_A
clavier (Fr.1) 0✳ Fr· 1 ini_S
▲ 1✳ Fr· 1 dEF_A ▲
DOWN DOWN
2✳ Fr· 1 Passage à la source dEF_S
➱ ➱
3✳ Fr· 1 avec Funct. 0
4✳ Fr· 1 1
UP UP
▼ 5✳ Fr· 1 2 ▼
6✳ Fr· 1 3
7✳ Fr· 1 4
5
6
7
Le jeu cible est sélectionné avec les Le jeu source est sélectionné avec les
touches UP/DOWN lorsque le point touches UP/DOWN. La copie est lancée par
clignote en regard du numéro de jeu. „Enter“. La copie n‘est possible qu‘avec la
Le jeu de paramètres actif (A) ne peut validation ouverte ou en défaut, sinon
pas être sélectionné comme jeu cible l‘affichage indique „I_oPE“ (opération non
pour copie. Si le jeu cible est > 0, valide).
seuls les paramètres programmables A la fin de la copie „PASS“ apparaît sur
sont réécrits! l‘affichage et peut être éffacé par „ENTER“.
6.8.6 Copie de jeu de Dans le cas d‘adressage indirect par bus deux paramètres sont nécessaires pour la
copie des jeux de paramètres. Fr.9 définit le jeu cible. Fr.1 définit le jeu source et lance
paramètres par le
la copie. Le paramètre Fr.9 n‘est pas visible par le clavier. Dans le cas d‘adressage
Bus (Fr.1, Fr.9) direct le jeu de paramètres source (Fr.1) est copié dans le jeu de paramètres sélectionné.
Les différentes façon de faire la copie sont les suivantes:
En chargeant les réglages Jeu cible Jeu source Action

usine toutes les affectations 0...7 0...7 Tous les paramètres programmables (paramètres
définies par le metteur au point Système aussi) du jeu source sont copiés dans le jeu
sont éffacées! Ceci comprend cible.
l‘affectation des bornes, les 0 -1: dEF_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
changements de jeux ou les états paramètres 0 (sauf les paramètres Système et Sécurité).
de fonctionnement. Avant de 1...7 -1: dEF_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
télécharger le jeu usine assurez- paramètres cible (sauf les paramètres Système et
vous qu‘aucun état aléatoire ne Sécurité).
peut survenir. all -2: dEF_A Les valeurs usine sont toutes copiées dans tous les jeux
(sauf les paramètres Système et Sécurité).
0 -3: ini_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
paramètres 0 (sauf les paramètres Sécurité).
1...7 -3: ini_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
paramètres cible (sauf les paramètres Sécurité).
all -4: ini_A Les valeurs usine sont toutes copiées dans tous les jeux
(sauf les paramètres Sécurité).

6.8.7 Sélection des jeux de

paramètres
Fig. 6.8.7 Principe de sélection de jeu de paramètres
22 21 20 765 4 3 2 1 765 4 3 2 1
digital
Sélection bornier bornier Sy.50 mot de
Fr.4 via bornier codé
désactivée jeu 0 codage direct codage direct contrôle (par
clavier / bus binaire
seul actif ST>RST...>ID ID>IC...>ST bus)
2 3
1 4
0 5 Attention! La valence pour
Fr.2 Fr.2 = 2...4 est généralement
ID > IC > ...>ST. La suite
Jeu paramètres 0...7 décrit l‘affectation sur la 6
priorité des entrées.
Fr.3 verrouillage jeu jeu oui Message défaut

Jeu 0...7 (Value 0...255) verrouillé? E.SEt
non
Jeu de paramètres actuel
Fr.2 Mode de sélection des jeux La Fig. 6.8.7montre comment avec Fr.2 la sélection des jeux de paramètres est activée
ou désactivée par clavier/bus (Fr.4), bornier ou mot de contrôle (SY.50). La sélection
est validée par „Enter“.
Fr.2 Fonction
0 Sélection désactivée; jeu 0 toujours actif
1 Sélection par clavier/Bus avec Fr.4
2 Sélection codage binaire sur le bornier
3 Sélection entrée codées sur le bornier
Priorité: ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID
4 Sélection entrée codées sur le bornier
Priorité: ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST
5 Sélection par le mot de contrôle SY.50
Fr.4 Forçage des jeux Ce paramètre peut être écrit par Bus ou par clavier. Le jeu de paramètres désiré (0...7)
est préréglé directement et activé par „Enter“.

Fr.7 Entrées sélection des jeux L‘activation par le bornier peut se faire en codage binaire ou en codage direct. Les
entrées pour la sélection des jeux sont choisies en Fr.7.

0 11) ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
1)
L‘entrée ST est affectée en hard avec la fonction „Validation“. D‘autres fonctions
peuvent lui être affectées mais „en plus“.
Exemple Sélection de jeu en codage direct (Fr.2=3) I1, I2 et F sont affectées à cette fonction.
Dans ce cas F = jeu1; I1 = jeu2 et I2 = jeu3 seront activées avec la valence (I2>I1>F).
Si I1 et I2 sont activées en même temps le variateur passe dans le jeu2 puisque la
priorité est F>I1>I2 en Fr.2.
Sélection de jeu en codage En sélection de jeu en codage binaire

binaire - seulement 3 entrées internes ou externes peuvent être affectées à la sélection
des jeux (23 = 8 jeux) sans créer de défaut de sélection.
- la valence des entrées programmées pour la sélection est
(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)
Exemple 1: Avec 3 entrées (F, I1 et I4) on sélectionne les jeux 0...7
1.) Réglez le paramètre Fr. 7 à la valeur „148“

2.) Réglez Fr.2 à la valeur „2“ (sélection par bornier codé binaire)
Fig. 6.8.7.b sélection de jeu en codage binaire
I4 I1 F Entrée
I4
2² 21 20 Jeu
0 0 0 0
I1
0 0 1 1
0 2 0 2 F
0 2 1 3
4 0 0 4
4 0 1 5 Jeu 7
4 2 0 6 Jeu 6
4 2 1 7 Jeu 5
Jeu 4
Jeu 3
Jeu 2
Jeu 1
Jeu 0 t

Sélection de jeu codage direct En sélection codage direct

- au maximum 7 entrées externes ou internes peuvent être affectées à la sélection
de jeu (0...7 jeux) sans créer de défaut de sélection.
- la plus petite des entrées de sélection a priorité pour Fr.2 = „3“
(ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID)
- la plus grande des entrées de sélection a priorité pour Fr.2 = „4“
(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)
Exemple1: Avec 5 entrées (I1, I2, I4, IB et ID) on sélectionne les jeux 0...5.
1.) Réglez le paramètre Fr. 7 à la valeur „2736“
2.) Réglez Fr.2 à la valeur „3“ (sélection par bornier en codage direct)
Fig. 6.8.7.c Sélection de jeu en codage direct (Fr.2=3)
ID IB I4 I2 I1 Jeu Jeu ID
Fr.2 = 3 4 6
0 0 0 0 0 0 0 IB
0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 2 0 2 2
I4
0 0 3 0 0 3 3
0 4 0 0 0 4 4
5 0 0 0 0 5 5 I2
5 0 3 0 0 3 5
5 0 3 0 1 1 5 I1
Jeu 5
Jeu 4
Jeu 3
Jeu 2
Jeu 1
Jeu 0
Sélection entrée reset jeu Ce paramètre définit une entrée avec laquelle il est possible de revenir dans le jeu 0
(Fr.11) indépendamment du jeu de paramètres actuel (voir table pour Fr.7). Cette fonction est
seulement valide pour Fr.2 = 0...4.
– en signal statique le variateur passe dans le jeu 0 tant que l‘entrée est active.
– en signal sur front, le jeu 0 est activé sur le 1er front. Le 2éme front active le jeu
sélectionné par les autres entrées.

6.8.8 Verrouillage des Les jeux de paramètres qui ne doivent pas être sélectionnés peuvent être verrouillés
jeux de par Fr.3. Si un jeu verrouillé est sélectionné, le variateur s‘arrête et donne le défaut
(E.SEt).
paramètres
Fr.3 Verrouillage des jeux Valeur Jeu verrouillé Exemple
1 0 -
2 1 -
4 2 4
8 3 -
16 4 -
32 5 32
64 6 -
128 7 -
Jeux 2 et 5 verrouillés Somme 36
6.8.9 Retard sur ON/Off Le temps est réglé par ces paramètres,
des jeux (Fr.5,
- à l‘activation le nouveau jeu est retardé (Fr.5)
Fr.6) - à la désactivation l‘ancien jeu est retardé (Fr.6)
En cas de changement de jeu le temps de retard OFF de l‘ancien jeu et le temps de

retard ON du nouveau jeu sont additionnés.
Fig. 6.8.9 Retard ON et OFF
Jeu 3
Jeu 2
Jeu actuel
Exemple Jeu 1
on off Jeu 0
1 5 6
Jeu Fr.5 Fr.6
Jeu 3 2
0 0s 0s
1 2s 0s Jeu 2 3
Jeu sélectionné
2 0s 1s Jeu 1 4
3 2s 2s Jeu 0
1: Retard ON du jeu 3 à 2s
2: Retard OFF du jeu 3 à 2s
3: Retard OFF du jeu 2 à 1s +
Retard ON du jeu 1 à 2 s
4: changement de jeu immédiat, pas de retard réglé
5: Retard OFF du jeu 2 à 1s +
Retard ON du jeu 3 à 2s
6: Retard OFF du jeu 3 à 2s

R/W PROG. ENTER
Fr.1 0901h ✔ ✔ ✔ -4 7 1 0 -
Fr.2 0902h ✔ - ✔ 0 5 1 0 -
Fr.3 0903h ✔ - ✔ 0 255 1 0 -
Fr.4 0904h ✔ - ✔ 0 7 1 0 -
Fr.5 0905h ✔ ✔ - 0 2.55 s 0.01 s 0 -
Fr.6 0906h ✔ ✔ - 0 2.55 s 0.01 s 0 -
Fr.7 0907h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
Fr.9 0909h ✔ - - -1 7 1 0 -1: Jeu actif (sauf par clavier)
Fr.11 090Bh ✔ ✔ ✔ 0 4095 1 0 -


1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application
4. Opération
rotation et rampes
6.9.1 Freinage-DC ............................ 3
7. Démarrage
6.8 Jeux de paramètres 6.9.2 Ecomnomie d‘énergie ............. 5
6.9.3 Fonction + vite / - vite ............ 7
6.9 Fonctions spéciales 6.9.4 Timer et compteur ................ 11
6.10 Interface codeur 6.9.5 Contrôle du frein ................... 15
6.9.6 Fonction Power-Off ............... 19
6.11 SMM 6.9.7 Fonction vobulation .............. 25
6.9.8 Correction de diamètre .......... 27
6.9.9 Fonction de positionnement .. 29
6.9.10 réglage analogique des
paramètres ........................... 34
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Fonctions spéciales

Fonction spéciales Description Fonctionnelle
6.9 Fonctions La section suivante vous aidera pour le réglage et la programmation des fonctions
spéciales.
spéciales
6.9.1 Freinage-DC Pendant le freinage-DC le moteur ne suit pas une rampe de décélération. La décélération
rapide est réalisée par une injection de tension DC dans les enroulements du moteur.
(seulement F5-B, F5-G Entre l‘activation et le freinage-DC un temps constant appelé temps de Base-Block
et F5-M si cS.0=0) (bbl) de 150...5000 ms (en fonction du circuit de puissance) est nécessaire. Il protége
les modules de puissance pendant le temps de démagnétisation du moteur.
La façon d‘activer le frein-DC est réglée avec Pn.28. En fonction du mode choisi la
fréquence/vitesse à laquelle le freinage doit commencer est réglée en Pn.32. Pn.30
définit le temps d‘injection. La tension maximale d‘injection est réglée en Pn.31. Les
régulateurs de freinage sont dimensionnés 1:1 du variateur au moteur, la tension doit
donc être réduite en cas de surdimensionnement pour éviter l‘échauffement du moteur.
Dans des plages importantes la tension de freinage peut provoquer des défauts de
surintensité (OC). Dans ce cas il faut reduire Pn31. Les entrées d‘activation du frei-
nage-DC sont sélectionnées par Pn.29 avec un codage sur bit. Si plusieurs entrées
sont sélectionnées la somme des différentes entrées doit être saisie.
Fig. 6.9.1 Principe du freinage-DC

6
Pn.28 Freinage-DC/Activation
0 Pas de freinage-DC
Pn.30 Temps freinage DC
1 Freinage-DC à ru.3 = 0 Hz / 0 tr/mn et sur Pn.32 Seuil freinage DC
ouverture du sens de rotation; temps maxi
de freinage en Pn.30 (ne dépend pas de la
fréquence/vitesse actuelle) ou sur Consigne temps = Pn.30
nouvelle activation du sens de rotation.
Pn.30 · f(n) actuelle
2 Freinage-DC tant qu‘il n‘y a pas de sens Temps réel = 1)
ru.3 Fréquence/vitesse actuelle de rotation; le temps de freinage dépend Valeur de référence
de la fréquence/vitesse actuelle ru.3
3 Freinage-DC lorsque le sens de rotation Pn.30 · Pn.32
change; le temps de freinage dépend de la Temps réel = 1)
fréquence/vitesse actuelle Valeur de référence
4 Freinage-DC lorsqu‘il n‘y a plus de sens
de rotation et que la fréquence/vitesse 1)
passe en dessous du seuil réglé en Pn.32; Valeur de référence
le temps de freinage dépend de Pn.30 100/200/400 Hz
Pn.32 Seuil freinage DC 5 Freinage-DC lorsque la fréquence/vitesse 1000/2000/4000 tr/mn
0...400 Hz (usine 4Hz)
actuelle passe en dessous du seuil réglé dépend de ud.2
en Pn.32; le temps dépend de Pn.30
0...4000 tr/mn (usine 120 tr/mn) 6 Freinage-DC lorsque la consigne de
fréquence/vitesse passe en dessous du
ru.1 Consigne de fréq./vitesse seuil réglé en Pn.32; le temps de freinage
dépend de la fréquence/vitesse actuelle
7 Freinage-DC tant que l‘entrée
programmée sur freinage-DC est active; le
temps de freinage dépend de la fréquence/
vitesse actuelle; redémarrage après que
Pn.29 Sélection entrée/freinage- l‘entrée soit désactivée.
DC
8 Freinage-DC aussi longtemps que
0...4095 (usine 128) l‘entrée programmée sur freinage-DC est
voir aussi actve.
„Entrées digitales“
9 Freinage-DC sur activation de la
modulation (sens de rotation + validation)
pour le temps réglé en Pn.30.
Pn.31 Freinage-DC/Tension maxi

0...25.5% (usine 25,5 %)

Freinage-DC / Mode (Pn.28)

Pn.28 = 1 Pn.28 = 2 Pn.28 = 3
F
Sens de rotation Sens de rotation
R
f, n, U f, n, U
f, n, U
Pn.31
Pn.30 • f / 100
Pn.31 bbl Pn.30 • n /1000
Pn.31 Pn.30 • f / 100 t
Pn.30 Pn.30 • n /1000
t t
bbl
Pn.28 = 4 Pn.28 = 5 Pn.28 = 6

fconsigne
Pn.32
Sens de rotation ru.0= fdec; rdec
f, n, U f, n, U f, n, U
Pn.30•Pn.32/1000
Pn.32 Pn.32
Pn.31 Pn.31 Pn.31

Pn.30•Pn.32/100 Pn.30•Pn.32/100 Pn.30 • f / 100
Pn.30•Pn.32/1000 Pn.30•Pn.32/1000 bbl Pn.30 • n /1000
t t t
bbl bbl dLS
Pn.28 = 7 Pn.28 = 8 Pn.28 = 9

ST
Entrée digitale Entrée digitale
F ou R
f, n, U f, n, U f, n, U
Pn.31 Pn.30 • f / 100 Pn.31 Pn.31

Pn.30 • n /1000
t t Pn.30
t
bbl dLS bbl
Sélection entrée Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne

Freinage-DC (Pn.29) 0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
Paramètres utilisés 11 2048 ID (entrée interne D) sans
R/W PROG. ENTER
Pn.28 041Ch ✔ ✔ ✔ 0 9 1 7 -
Pn.29 041Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 128 -
Pn.30 041Eh ✔ ✔ - 0.00 100.00 s 0.01 s 10.00 s -
Pn.31 041Fh ✔ ✔ - 0 25.5 % 0.1 % 25.5 % -
Pn.32 0420h ✔ ✔ - 0 400 Hz 0,0125 Hz 4 Hz F5-G/B dépend de ud.2
Pn.32 0420h ✔ ✔ - 0 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 120 tr/mn F5-M dépend de ud.2

6.9.2 Fonction économie La fonction économie d‘énergie permet de baisser ou d‘augmenter la tension de sortie
d‘énergie actuelle. En fonction des conditions d‘activation définies en uF.6, la tension validée
de la caractéristique V/Hz est modifiée en pourcent de la valeur du seuil d‘économie
(seulement F5-B, F5-G d‘énergie (uF.7).
et F5-M si cS.0=0) Cependant la tension maximale de sortie ne peut pas être plus grande que la tension
en entrée sauf si la valeur est > 100 %. Cette fonction est utilisée par exemple sur des
applications de variation de charge cycliques. Dans la phase sans charge la vitesse
est maintenue, mais l‘énergie gardée par une diminution de la tension.
uF.7 Facteur économie d‘énergie
0.0…130.0 % (usine 70 %)
uF.6 Fonction économie d‘énergie / Activation

0 Fonction off
1 Toujours on
2 A actuelle = consigne
uF.8 Sélection entrée 3 Activation par entrées programmables
Economie d‘énergie
4 Toujours en sens horaire
0...4095 (usine 0) 5 Toujours en sens anti-horaire
voir aussi 6.3 6 Sens horaire et actuelle = consigne
„Entrées digitales“ 7 Sens anti-horaire et actuelle = consigne
6
factuelle
f, UA
fconsigne Hystérésis
UA:Tension
50 % U/f
UA
de sortie
t
Exemple: uF.6 = 2, uF.7 = 50 %
R/W PROG. ENTER
uF.6 0506h ✔ ✔ - 0 7 1 3 -
uF.7 0507h ✔ ✔ - 0.0 % 130.0 % 1% 70 % -
uF.8 0508h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -


6.9.3 Fonction + vite/-vite Cette fonction simule un moto-potentiomètre mécanique. Avec deux entrées le moto-
potentiomètre peut être incrémenté ou décrémenté.
Fig. 6.9.3 Fonction +vite / -vite oP.50 ±vite / Fonction

Bit0 Bit1 Signification
x 0 Programmable dans les jeux
x 1 Non-programmable dans les jeux
0 x Pas reset à mise sous tension
1 x Reset à oP.55 à mise sous tension
100%
oP.54
oP.55
oP.59 oP.59
0% t
oP.59 oP.59
6
oP.53
-100%
oP.56 Sélection entrée
incrémentation +vite
décrémentation -vite
Reset à oP.55
oP.52 ±vite / Valeur

préréglée par paramètre ru.37 Affichage valeur ±vite 1 0
AUX
±100% -100...0...100 %
An.53
(oP.59 est ignoré)
Sens rotation Consigne
+ = horaire An.54 Paramètre ana.
- = anti-horaire destination
pour oP.1 valeur „6 ou 7“ pour oP.0 oP.51

valeur „4“ An.56
Bit Valeur Entrée Borne An.55
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10 voir Chapitre 6.9.10
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13

Choix des entrées Dans un premier temps 2 entrées doivent être choisies pour l‘incrémentation et la
(oP.56...oP58) décrémentation du ±vite. Pour cela une entrée doit être affectée par rapport au tableau
à chaque paramètre oP.56 et oP.57. Si les deux entrées sont activées en même
temps la valeur du ±vite diminue.
Incrémentation du ±vite Décrémentation du ±vite

⇓ ⇓
oP.56 oP.57
Une autre entrée (oP.58) peut être affectée au reset du ±vite à la valeur reglée dans le
paramètre oP.55.
Tableau des entrées Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne

0 1 I7/ST (Validation) X2A.16
1 2 I8 Entrée programmable X2A.17
±vite /Fonction Le fonctionnement de base du ±vite est défini avec oP.50. Le paramètre est codé
(oP.50) binaire.
Bit oP.50 ±vite / Fonction

1 0
x 0 ±vite modifié dans le jeu actuel
x 1 ±vite modifié dans le jeu 0 uniquement
0 x Valeur du ±vite mémorisée à la mise hors tension
1 x Valeur du ±vite resetée à la valeur de oP.55 à la mise sous tension
0 0 = 0 (valeur usine)
±vite / Temps de plage Ce paramètre définit le temps nécessaire au ±vite pour passer de 0...100%. Ce temps
(oP.59) est réglable entre 0...50000s.
Plage de variation La plage de variation est limitée par les paramètres oP.53 et oP.54 (voir Fig. 6.9.3.)
(oP.53, oP.54)
Affichage de la valeur du ±vite Ce paramètre indique la valeur actuelle du ±vite en pourcent.

(ru.37)

Valeur du ±vite (oP.52) Par ce paramètre il est possible de régler une valeur en pourcent dans les limites
réglées directement par le clavier ou par bus. Le temps de plage n‘intervient pas dans
ce cas.
Source de consigne (oP.0) et Pour donner la consigne par le ±vite, oP.0 (source de consigne) doit être réglé à la
Sens de rotation (oP.1) valeur „4“. La source de sens de rotation (oP.1) doit être réglée en fonction de la
consigne (value „6“ or „7“).
Si le ±vite est utilisé comme source de consigne, la consigne est calculée à partir
des limites respectives comme tout autre consigne en pourcentage (voir Chapitre 6.4.
„Réglage de la consigne“).
R/W PROG. ENTER
ru.37 0225h - - - -100.00 % 100.00 % 0.01 % - -
oP.0 0300h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 0 „4“ pour ±vite 6

oP.1 0301h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 2 „6 et 7“ sens fonction de la consigne
oP.50 0332h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -
oP.52 0334h ✔ ✔ - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -
oP.53 0335h ✔ - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -
oP.54 0336h ✔ - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 100,00 % -
oP.55 0337h ✔ - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -
oP.56 0338h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
oP.57 0339h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
oP.58 033Ah ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -
oP.59 033Bh ✔ - - 0,00 s 50000,00 s 0,01 s 66,00 s -


6.9.4 Timer et Compteur Deux timers sont intégrés dans le COMBIVERT. Tant que les conditions de départ
réglées (LE.18/23) ou une entrée programmable (LE.17/22) sont validées, le timer
compte jusqu‘a atteindre la valeur finale. Si une des conditions de reset (LE.20/25)
est vérifiée ou une entrée programmable (LE19/24) est activée, le timer revient à zéro.
La résolution, à laquelle le timer travaille en seconde ou en heures est réglée avec
LE.21/26. La valeur actuelle du timer est affichée en ru.43/44. En atteignant un seuil
réglable (LE.0...7), la condition de sortie 37/38 est validée. Elle peut être utilisée pour
activer une sortie.
Fig. 6.9.5 Programmation du timer

continue à compter
non
condition
Timer incrémente jusqu‘à la de reset en non oui Condition de sortie 37
LE.21 Timer 1 / Mode valeur maxi si une condition Valeur timer > seuil „Timer 1 > Seuil A“
LE.20 ou LE.19
LE.18 est vérifiée ou une LE.0...LE.7 ? vérifiée!
vérifiée?
entrée de LE.17 est validée!
ru.43 Valeur actuelle du timer
oui
6
Reset à zéro
continue à compter
non
condition
Timer incrémente jusqu‘à la de reset en non oui Condition de sortie 38
LE.21 Timer 2 / Mode valeur maxi si une condition Valeur timer > seuil „Timer 2 > Seuil A“
LE.25 ou LE.24
LE.23 est vérifiée ou une LE.0...LE.7 ? vérifiée!
vérifiée?
entrée de LE.22 est validée!
ru.44 Valeur actuelle du timer
oui
Reset à zéro
Timer / Mode (LE.21/26) LE.21 et LE.26 déterminent la source d’horloge et le sens de comptage des timers 1
et 2. La source d’horloge peut être en 0.01 s ou en h ou sur impulsion d’une entrée. Le
timer tourne tant qu’une condition de départ est valide. Après un reset le timet repart
de zéro. Le timer s’arrête à la valeur maxi de of 655.35. Les différentes sources d’horloge
sont les suivantes:
Bit Valeur Fonction
0...2 Source d’horloge
0 Temps de comptage 0,01 s (usine)
1 Temps de comptage 0,01 heure
2 Sur front, chaque front incrémente/décrémente le compteur de 0.01
Entrée I3 => Timer 1 3 Sur front, seuls les fronts positifs incrémente/décrémente le compteur
de 0.01
Entrée I4 => Timer 2 4...7 réservé
3...5 Sens de comptage
0 En augmentant
8 Le sens de comptage dépent du sens de rotation (FOR=augmente;
REV=diminue)
16 Le sens de comptage dépent du sens de rotation (REV=augmente;
FOR=diminue)
Les valeurs des Bit 0...2 et 3...5 doivent être aditionnées.

Timer / Condition de départ Par rapport au tableau suivant les conditions de départ sont sélectionnées. Les
(LE.18/23) conditions travaillent en OU-logique.
Bit Valeur Timer / Condition de départ

0 1 Modulation on
1 2 Modulation off
2 4 Fréq. actuelle = consigne
Dans le cas de plusieurs conditions la somme des valeurs doit être faite.
Timer start / Sélection entrée Le timer peut aussi être activé par une ou plusieurs entrées. Si plusieurs entrées sont
(LE.17/22) nécessaires, la somme des valeurs doit être saisie. Les différentes entrées travaillent
en OU-logique.

7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
Valeur actuelle du compteur ru.43 / ru.44 affichent la valeur actuelle des compteurs en fonction de la source d‘horloge
(ru.43/44) (LE.21/26). En écrivant dans ru.43/44 les compteurs peuvent être forcés à une valeur.
Si la source d‘horloge est modifiée pendant le comptage, la valeur du compteur est
maintenue mais interprétée avec la nouvelle résolution.
Sélection entrée / Reset Timer Les entrées permettant de reseter le timer sont sélectionnées dans le tableau suivant.
(LE.19/24) Les entrées fonctionnent en OU-logique, i.e. si une des entrées est activée, le timer
revient à zéro. Si les conditions de départ et de reset sont actives en même temps, le
reset est prioritaire.

7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13

Condition reset Timer En plus des entrées le tableau suivant définit les conditions de reset des timer. Les
(LE.20/25) conditions fonctionnent en OU-logique.
Bit -No. Valeur décimale Condition

0 1 Modulation on
1 2 Modulation off
2 4 Fréquence actuelle = consigne
3 8 Changement de jeu de paramètres
4 16 Mise hors tension
Seuil 0...7 LE.0...LE.7 définissent les seuils pour les conditions 37/38 („timer > Seuil“). Si le
(LE.0...LE.7) timer dépasse la valeur la condition est vérifiée. La plage de réglage est de
-10.737.418,23 à 10.737.418,23. Mais seules les valeurs 0...655,35 sont prises en
compte par le compteur.
Paramètres utilisés 6
R/W PROG. ENTER
ru.43 022Bh ✔ - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -
ru.44 022Ch ✔ - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -
LE.0 0D00h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -
LE.1 0D01h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -
LE.2 0D02h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -
LE.3 0D03h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -
LE.4 0D04h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -
LE.5 0D05h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -
LE.6 0D06h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -
LE.7 0D07h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -
LE.17 0D11h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 codé binaire
LE.18 0D12h ✔ - ✔ 0 7 1 0 -
LE.20 0D14h ✔ - ✔ 0 31 1 16 -
LE.21 0D15h ✔ - - 0 31 1 0 -
LE.23 0D17h ✔ - ✔ 0 7 1 0 -
LE.25 0D19h ✔ - ✔ 0 31 1 16 -
LE.26 0D1Ah ✔ - - 0 31 1 0 -


6.9.5 Contrôle du frein Pour des application dans le domaine du levage le pilotage du frein de maintien peut
être contrôlé par cette fonction. Une sortie peut être programmée comme signal de
pilotage. La fonction est programmable dans les jeux.
Mode de fonctionnement Comme indiqué dans le schéma un

F1>F2
couple représentant la différence de
force F1-F2 doit être crée, de façon à
ce que F1 n‘entraine pas au pilotage MH = 0 MH = F1-F2
du frein. Nous l‘appelons couple de MH MH
maintien.
Dans le cas de moteurs triphasés
asynchrones avec glissement, une F=F1-F2 F=0
fréquence dans le sens du couple de
maintien doit être réglée. F1 F1
F2 F2
Fig. 6.9.5.b Principe du contrôle du frein

Pn.43 seuil mini de charge
0...100 % (usine 0 %)
6
Pn.35 Temps Prémagnétisation Pn.36 Temps ouverture frein
0...100s (usine 1s) 0...100s (usine 1s)
Pn.37 Valeur de départ

dans Hz ou tr/mn
Rotation
activée Condition de sortie18
Pn.34 Contrôle du frein „frein ouvert“
désactivée Pn.39 Temps retard frein Pn.40 Temps fermeture frein
Off 0...100s (usine 0,25s) voir „Sorties digitales“ 0...100s (usine 0,25s)
On; Affichage boff/bon
On; Affichage acc, dec, con
Pn.41 Valeur d‘arrêt
On; Affichage boff/bon; contrôle dans Hz ou tr/mn
On; Affichage acc, dec, con; contrôle
Contrôle du frein Au démarrage, en sélectionnant un sens de rotation, un couple de maintien s‘établi.

Pour cela un temps de prémagnétisation (Pn.35) et une valeur de départ (Pn.37) sont
réglés. Comme une fonction de sécurité le contrôle pour l‘acceptation par le variateur
peut maintenant opérer. Avant l‘ouverture du frein la charge est comparée avec le
seuil mini de charge (Pn.43). Si la charge est inférieure à ce seuil, le défaut E.br est
activé et le frein reste collé. Si la charge est acceptée, le signal d‘ouverture du frein
est donné après que le temps soit écoulé. pendant un temps supplémentaire (Pn.36:
temps d‘ouverture du frein), qui est le temps de réaction du frein, la fréquence de
maintien est maintenue. Puis il y a accélération jusqu‘à la consigne.
Validation du frein A l‘arrêt, donné aussi par le sens de rotation, le variateur va à la fréquence de maintien
(Pn.41). Après le temps de retard du frein (Pn.39) le signal pour coller le frein est
donné. A l‘expiration du temps de fermeture du frein (Pn.40), pendant lequel le frein
établit sont couple, le variateur décélére jusqu‘à l‘arrêt et passe à l‘état LS.

6.9.5.c Exemple: Consigne de sens de rotation horaire; fréquence de maintien négative
Consigne consigne fréquence/

vitesse contrôle frein
fréquence/vitesse
réelle
Valeur d‘arrêt
Pn.41
Valeur de départ
Pn.37
Sens de rotation
FOR
Etat variateur LS boff boff boff facc fcon rdec bon bon bon LS
facc fcon fcon fcon fcon fdec
fermé
Frein
ouvert Temps Temps temps
Temps
prémagné- ouver- retard fermetu-
tisation ture frein frein re frein
Pn.35 Pn.36 Pn.39 Pn.40
Mode contrôle frein Cette fonction est activée ou désactivée par ce paramètre. De plus l‘affichage de
(Pn.34) l‘état peut être modifié. Si le contrôle des phases est activé, chaque phase est vérifiée
avant l‘accélération à la valeur de départ. Si une phase est manquante ou si le variateur
est mal câblé E.br est donné. Pn.34 est programmable dans les jeux.
Valeur Fonction
0 Fonction désactivée (usine)
1 Contrôle frein actif, affichage boff/bon
2 Contrôle frein actif, affichage acc/dec/con
1 Contrôle frein actif, affichage boff/bon, avec contrôle des phases
2 Contrôle frein actif, affichage acc/dec/con, avec contrôle des phases
L‘affichage de l‘état pendant les phases de maintien dépend du mode de contrôle

réglé pour le pilotage du frein (voir Fig. 6.9.5.c).
Pour - Pn.34 = 1/3 l‘état boff (frein collé) ou bon (frein décollé) est affiché.
- Pn.34 = 2/4 l‘état normal des rampes est affiché.
Il faut pour cela programmer une sortie digitale (condition 18) pour le contrôle du frein
(voir Chapitre 6.3).
Seuil mini de charge Pour le contrôle de la charge par le variateur, un seuil mini de charge doit être réglé
Message de défaut E. br dans ce paramètre. Lorsque le frein doit se décoller au démarrage, la charge ne doit
(Pn.43) pas être inférieure au seuil réglé. Sinon le défaut E. br est donné. Si la limite hardware
de courant est atteinte le défaut E.br est aussi donné. Le contrôle est désactivé si
Pn.43 est réglé à 0.
Valeur de départ (Pn.37) Les valeurs de départ/arrêt sont en relation directe avec le couple de maintien
Valeur d‘arrêt (Pn.41) nécessaire. Le réglage, suivant la formule ci-après, est valable pour les couples
nominaux des moteurs:
(vitesse moteur à vide - vitesse nominale) x fréquence nominale
Valeur départ/arrêt=
vitesse moteur à vide
(1500tr/mn - 1420tr/mn ) x 50Hz

Exemple: = 2,67 Hz
1500tr/mn
Le sens dans lequel le couple de maintien doit s‘établir est donné par le signe. Les
paramètres sont programmables dans les jeux.
Le sens de rotation (oP.1) ne doit pas être réglé à „7“ si l‘on utilise le contrôle de frein,
car aucun signal de Low-Speed (LS) n‘est donné.
6
R/W PROG. ENTER
Pn.34 0422h ✔ ✔ ✔ 0 4 1 0 -
Pn.35 0423h ✔ ✔ - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -
Pn.36 0424h ✔ ✔ - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -
Pn.37 0425h ✔ ✔ - -20 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0 Hz F5-G/B dépend de ud.2
0425h ✔ ✔ - -600 rpm 600 rpm 0,125 rpm 0 Hz F5-M/S dépend de ud.2
Pn.39 0427h ✔ ✔ - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -
Pn.40 0428h ✔ ✔ - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -
Pn.41 0429h ✔ ✔ - -20 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0 Hz F5-G/B dépend de ud.2
0429h ✔ ✔ - -600 rpm 600 rpm 0,125 rpm 0 Hz F5-M/S dépend de ud.2
Pn.43 042Bh ✔ ✔ - 0 100 % 1% 0% -


6.9.6 Fonction Power-Off La fonction Power-Off function assure une décélération contrôlée du moteur jusqu‘à
l‘arrêt en cas de sous-tension (ex. perte de l‘alimentation). L‘énergie restituée du moteur
vers le variateur alimente le circuit-DC du variateur. Cela permet de garder le variateur
en ordre de marche et de décélérer le moteur de façon contrôlée.
Spécialement dans le cas de fonctionnement en parallèle des moteurs (ex. machines
textile) l‘arrêt des moteurs non-contrôlé peut porter à conséquences (casse du fil).
Le paramètre Power-Off-Mode (Pn.44) active la fonction et détermine le comportement
de base:
Mode Power-Off (Pn.44) 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

Valeur Fonction
Activation Power-Off
x x x x x x x x 0 0 off
x x x x x x x x 1 1 on
Power-Off / tension de départ
x x x x x x x 0x 0 Calcul automatique de la tension de départ
x x x x x x x 1x 2 Réglage de la tension de départ par Pn.45
Calcul du saut de départ
x x x x x x 0x x 0 Par rapport au glissement 6
x x x x x x 1x x 4 Par rapport à la charge
Comportement du moteur à l'arrêt
x x x x 0 0 x x x 0 Etat Poff, modulation on, reset nécessaire
x x x x 0 1 x x x 8 Idem ci-dessus, mais redémarrage sur retour secteur (Pn.52)
x x x x 0 0 x x x 16 Etat PLS, modulation off, reset nécessaire
x x x x 1 1 x x x 24 réservé
réservé
x x x 0x x x x x 0 réservé
x x x 1x x x x x 32 réservé
Sélection de la consigne
x 0 0 x x x x x x 0 tension actuelle
x 0 1 x x x x x x 64 tension DC (Pn.50)
x 1 0 x x x x x x 128 tension actuelle, mais si la fréquence actuelle est > Pn.48
x 1 1 x x x x x x 192 couple de freinage (Pn.47)
Compensation de tension pendant la Power-Off
0x x x x x x x x 0 Activée
1x x x x x x x x 256 Désactivée
Activation Power-Off La fonction Power-Off est activée/désactivée par le bit 0 de Pn.44. Le paramètre
(Pn.44 Bit 0) Pn.44 est un paramètre-Enter.
Déclenchement Power-Off La fonction Power-Off se déclenche lorsque la tension-DC du circuit intermédiaire

passe en dessous d‘une certaine valeur, la tension de départ. La tension de départ
peut être validée en automatique ou manuellement par le bit 1 de Pn.44.
Fig. 6.9.6.a Démarrage de la fonction Power-Off

Valeur réelle tension-DC
Tension-DC automatique
Pn.46 Tension Pn.44 Bit 1 Tension départ
mesurée en nOP, LS et Départ-Auto
régime établi 50...90%
0 détection automatique de
la tension de départ -
(usine 80%) Départ Power-Off si
Pn.45 Tension départ 2 tension de départ réglée + valeur réelle <consigne
200...800 V par Pn.45

Tension de départ (Pn.45) Avec un réglage manuel la tension de départ peut être donnée avec Pn.45 dans la
plage de 200...800 volts. Pour un fonctionnement de sécurité la valeur réglée de la
tension de départ doit être d‘environ 50 V au dessus de la valeur du défaut UP (UP:
classe-400V = 280V; classe-200V = 216V DC).
Tension de départ-Auto (Pn.46) Avec la tension de départ automatique la tension DC du circuit intermédiaire est
mesurée dans différents états de fonctionnement. La valeur actuelle de la tension de
départ est déterminée par Pn.46, lequel ajuste la tension en pourcentage dans la
plage de 50...90 % de la valeur mesurée. Le réglage usine est 80%.
Si la tension DC du circuit intermédiaire passe en dessous de la tension de départ

automatique ou réglée manuellement, la fonction Power-Off s‘active.
Fig. 6.9.6.b Saut de fréquence pour fonctionnement en générateur
CS.1 Source act. Pn.56 Facteur de saut

0...800%
canal 1 0: Codeur canal 1
canal 2 1: Codeur canal 2 saut de fréquence
Pn.44 Bit 2 2: calcul valeur ac.

Saut de départ
calcul du glissement par le courant actif 0: Courant actif ( w)
données moteur
calcul glissement 4: Charge (Is)

Charge
Fonctionnement générateur En premier tous les moteurs doivent être forcés en fonctionnement générateur pour
assurer un retour d‘énergie vers le circuit intermédiaire. Ceci est réalisé par le saut de
fréquence, dans ce cas la vitesse du moteur devient plus importante que la vitesse
du champ tournant en sortie du variateur. Pour que le calcul automatique soit correct,
il faut absolument entrer les données moteur dans les paramètres-dr.
Source atc. (CS.1) Avec la source de la valeur actulle on définit si la Power-Off travaille en contrôle du
glissement (avec détection de vitesse sur les canaux 1 ou 2 valeur „0“ à „1“) ou en
contrôle du courant actif (sans détection de vitesse valeur „2“). En général ce paramètre
est réglé à l‘activation de la régulation de vitesse (voir Chap. 6.11) et ne doit pas être
modifié ici.
Saut de départ (Pn.44 Bit 2) Le paramètre Pn.44 Bit2 (voir page précédente) détermine si le saut de départ est
calculé par rapport au glissement (courant actif) ou à la charge. Le réglage usine est
par rapport au glissement, mais en cas de pulsations importantes sur le courant en
Entrer les données moteur
sortie la mesure peut être faussée. Dans ce cas le saut de départ doit être calculé par
dans les paramètres-dr!
rapport à la charge.
Facteur de saut (Pn.56) Le saut de départ automatique peut être adapté par le facteur de saut suivant les
différentes applications.
Si le facteur est trop faible, le variateur passe en défaut UP!
Si le facteur est trop élevé, le variateur passe en limitation hardware de courant. Le
contrôle ne peut pas fonctionner correctement puisque le calcul sur le courant actif
est faussé!

Fig. 6.9.3.c Régulateur Power-Off

Courant
actuel-valeur
rampe réglée
CS.1 Source act.
HSR
Pn.47 Couple freinage 2: Valeur courant act.
réglée (calculé)
limite glissement 0,1: Contrôle glissement

(Interface codeur) Pn.44 Bit 6, 7 courant act./
consigne glissement act.
Pn.44 Bit 6, 7 Valeur réelle 3:Couple freinage Courant act./

Tension-DC (Courant act./ctr Ctr glissement
consigne
non fout
glissement)
> 2: dép. de fsortie Tension-DC
Pn.48 consigne rampe
qui + -
Pn.50 Valeur consigne - <3:Contrôle + Pn.53: KP
tension-DC 1: Cons. tension Pn.54: KI
circuit-DC
Pn.55: KD
Pn.44 Bit 1 Pn.51: KP
Tension de 0 Pn.57: KI
départ-Auto
0: Tension départ
Pn.45 Tension
de départ 1
6
Régulateur Power-Off La Fig. 6.9.3 représente les différentes régulations (tension DC, courant actif et
glissement) ainsi que la consigneas et le retour valeur actuelle. Le paramètre CS.1
est normalement définit par le codeur (voir Chap. 6.11) et ne doit pas être changé ici.
Tension de départ (Pn.45) La tension de départ est utilisée comme source de consigne, si le réglage est Pn.44
Bit 1 = „1“ et Bit 6-7 = „0“. La tension de départ peut être choisie dans la plage de
200...800 volt .
Tension de départ-Auto (Pn.46) La tension de départ est utilisée comme source de consigne, si le réglage est Pn.44
Bit 1 = „0“ et Bit 6-7 = „0“. Avec la tension de départ automatique la tension DC est
mesurée dans les différents modes de fonctionnement (nOP, LS ou régime établi). La
tension automatique est déterminée par Pn.46, qui régle la tension en pourcent dans
la plage de 50...90 % (usine 80 %) de la valeur mesurée.
Couple de freinage (Pn.47) Si le moteur doit s‘arrêter le plus vite possible en cas de perte de puissance, ce
paramètre permet de régler un couple de freinage dans la plage de 0.1...100.0 %. Pour
activer ce réglage, Pn.44 Bit 6 et 7 doivent être à „3“. Le régulateur de tension-DC doit
être désactivé dans ce cas, i.e. c‘est un pur contrôle du courant actif/glissement. En
fonction de CS.1 le contrôle du courant actif ou le contrôle du glissement sont actifs.
Consigne tension-DC(Pn.50) Pour que ces réglages soit effectifs, Pn.44 Bit 6 ou 7 doivent être à „1“ (voir Pn.44). Si
les Bit 6-7 sont réglés à „2“, la consigne de tension est prise en compte seulement en
dessous de la valeur de redémarrage (Pn.48), le moteur a donc encore assez d‘énergie
pour freiner en arrivant à la valeur de sortie mini. A la valeur de redémarrage la tension
de démarrage est incrémentée suivant une rampe à la valeur de la consigne tension.
La consigne de tension-DC est réglée avec Pn.50 dans la plage de 200...800 V. C‘est
la valeur à réguler. Pour assurer un fonctionnement sécuritif la valeur est limitée en
interne vers le bas. La valeur minimum est ajustée automatiquement à la valeur
correspondent à la tension DC en fonctionnement normal plus environ 50 V. Si une
résistance de freinage est connectée, la valeur ne doit pas dépasser le seuil de
déclenchement de la résistance, sinon le régulateur ne pourra pas fonctionner
correctement (seuil de déclenchement classe-200V: 380V; classe-400V: 740V).

Tension-DC partie P (Pn.51) Pour adapter le variateur sur une application propre, le facteur proportionnel de la
Tension-DC partie I (Pn.57) régulation de tension-DC peut être réglé avec Pn.51 et le facteur intégral avec Pn.57.
Dans beaucoup de cas les réglages usine sont suffisants. Mais si des overshoots
apparaîssent ou que le moteur descent par paliers, les valeurs doivent être réduites.
KP power off (Pn.53) Pn.53 à Pn.55 sont les paramètres de régulation du courant actif et du glissement. La
KI power off (Pn.54) régulation de courant actif est active pour CS.1 = 2 (valeur actuelle = valeur calculée),
KD power off (Pn.55) et la régulation de glissement pour CS.1 = 0 ou 1 (valeur actuelle = valeur calculée
des canaux 1 ou 2).
En régulation de courant actif (sans retour vitesse) la partie-D de la régulation à un

effet positif. Pn.55 doit avoir environ 10 fois la valeur de Pn.53.
Pour ne pas atteindre la limite de courant hardware en régulation de courant actif, la
consigne est limitée en interne ce qui peut entraîner des oscillations. Dans ce cas la
consigne doit être baissée, ce qui entraînera un delai plus important.
Si la stabilisation de tension est activée (Pn.44 Bit 8 = „1“) et uf.9 = tension nominale,
la tension ne sera pas trop élevée et la décélération deviendra plus uniforme.
En régulation de glissement (avec retour vitesse) la partie-D est défavorable. Pn.55
doit être réglé à 0.
Fig. 6.9.3.d Comportement au retour de la puissance
non Pn.44 Mode Power off

ret. puissance fout > fmin Bit 3...4
non non Redémarrage
oui
oui oui
fout > fmin fout > fmin 0 PLS
2 POFF
Arrêt rapide 1
Pn.44 Bit 3...4
Consigne
non
oui Redémarrage
Tension de départ 0 fout > Pn.48 Pn.52 retard redémarrage
Couple freinage Pn.47 3 Diminution linéaire de f < Pn.48
incrémente consigne
tension (Pn.50) 1 Pn.50 incrémente cons. tension
incrémente consigne non

tension si fsortie < Pn.48 oui
2 fout > Pn.48
Comportement sur retour Les paramètres suivant déterminent le comportement du variateur lorsque la puissance
secteur revient pendant la fonction Power-Off.
Seuil redémarrage En fonction de l‘application le redémarrage ne peut fonctionner que jusqu‘à une certaine
(Pn.48) valeur. la valeur de redémarrage est réglée en Pn.48.
En fonction de la source de la valeur de consigne (Pn.44 Bit 6-7) les conditions
suivantes sont nécessaires:
1. Régulation de la tension de démarrage (Pn.44 Bit 6-7 = 0):

Si la valeur en sortie est plus grande que la valeur de redémarrage, le

redémarrage se fait au retour de la puissance. La valeur de sortie reste constante
pendant le retard au démarrage (Pn.52). Puis il y a accélération jusqu‘à la valeur
de consigne actuelle. En dessous de la valeur de redémarrage il y a un retard
en cas de retour de la puissance si la fonction arrêt rapide est activée.
2. Régulation sur la consigne de tension, si la valeur en sortie est plus petite que la
valeur de redémarrage (Pn.44 Bit 6+7 = 2):
Tant que la fréquence/vitesse actuelle est plus grande que la valeur de
redémarrage, le variateur se comporte comme au Point 1. En dessous la consigne
de tension en Pn.50 est incrémentée et avec le contrôle courant actif(sans
détection de vitesse) les paramètres de contrôle courant actif sont réduits
linéairement avec la valeur en sortie.
3. Régulation sur la consigne tension Pn.50 ou couple de freinage Pn.47 (Pn.44 Bit
6+7 = 1 ou 3):
Les paramètres de contrôle courant actif sont réduits linéairement avec la sortie.
Redémarrage (Pn.44 Bit 3, 4) Les Bits 3 et 4 of Pn.44 déterminent le comportement du variateur en atteignant la
valeur mini de sortie.
• Bit 3 = „0“ et Bit 4 = „0“; le variateur module indépendament du sens de rotation 6
donné avec le boost réglé et à l‘état „POFF“ (attention: Echauffement du moteur).
Le reset est nécessaire pour redémarrer.
• Bit 3 = „1“ et Bit 4 = „0“; le variateur module indépendament du sens de rotation
donné avec le boost réglé et à l‘état „POFF“. A l‘expiration du temps de retard
Pn.52 (si réglé) le variateur redémarre automatiquement
• Bit 3 = „0“ et Bit 4 = „1“; le variateur arrête de moduler et passe à l‘état „PLS“. Le
reset est nécessaire pour redémarrer.
Temps de retard Sur retour du secteur ou en ayant atteint 0 Hz la fréquence n‘est pas changée pendant
(Pn.52) le temps réglé ici. C‘est seulement après que la fonction Power-Off est quittée. Si le
moteur accélére directement au retour du secteur des courants très importants peuvent
apparaître. Le moteur peut donc déclencher la limitation hardware de courant et
redescendre par paliers.
Pendant le temps réglé en Pn.52 la fréquence de sortie est maintenue avant de quitter
la fonction Power-OFF. Le moteur reste en régime établi avant de réaccélérer.
Exemples Pour mieux comprendre la relation, les modes opératoires sont expliqués en fonction
des différentes cartes de commande dans la partie suivante.
Description sur F5-G Si la fonction Power-Off est activée (Pn.44 Bit 0 =1), cela devient actif si la tension
DC passe en dessous de la tension de départ. dans un premier temps un saut de
fréquence est donné pour mettre le moteur sans charge. Puis il y a régulation sur la
tension DC ou sur le courant actif ou le glissement en fonction de la source de consigne
choisie. La modification entre le contrôle du courant actif (sans retour vitesse) et le
contrôle du glissement (avec retour vitesse) se fait avec cs.1. Avec cs.1 = 2 (valeur
actuelle = valeur calculée) le contrôle en courant est actif, avec cs.1 = 0 ou 1 le
contrôle du glissement est actif.
Passage de la perte de Source consigne

puissance Tension départ (Pn.44 Bit 6-7 = 0) ou condigne tension DC Pn.50, si valeur en sortie
< valeur de redémarrage Pn.48 (Pn.44 Bit 6-7 = 2)

Dans ce mode le moteur doit travailler sans charge et doit renvoyer juste l‘énergie
nécessaire au fonctionnement du variateur. La tension de départ est à ce moment la
tension de consigne pour la régulation de la tension DC. La valeur régulée est la
consigne de contrôle de glissement.
En cas d‘alimentation faible il est recommandé de sélectionner la tension de départ
automatique, la tension de départ est alors adaptée aux fluctuations lentes de tension.
Redémarrage au retour de la puissance

En mode 0 le retour de la puissance est surveillé en permanence et en mode 2 jusqu‘à
la valeur de redémarrage. Un redémarrage immédiat au retour de la puissance est
possible.
Après le retard au redémarrage (Pn.52) le moteur accélére à sa consigne actuelle.
Comportement en dessous du seuil de redémarrage

• Consigne = tension de départ (Pn.44 Bit 6-7 = 0):
Le redémarrage ne se fait pas en dessous du seuil (Pn.48). Le moteur décélére
avec la fonction arrêt rapide (Pn.58..60) et se comporte avec le reglage en
Pn.44 Bit 3-4.
• Incrémentation de la consigne tension (Pn.44 Bit 6-7 = 2):

Pour obtenir plus d‘énergie pour ralentir les masses en mouvement lorsque la
valeur mini est atteinte, la consigne de tension peut être ramenée à la valeur de
Pn.50 (Pn.44 Bit 6-7 = 2) qui peut tombé en dessous du seuil de redémarrage.
Dans ce cas la regulation redevient active en incrémentant la consigne. A petite
vitesse le moteur ne consomme pas trop d‘énergie. Sans détection de vitesse
la régulation doit être douce pour éviter les à-coups. En dessous de la valeur de
redémarrage les paramètres de régulation du courant actif décroissent
linéairement avec la fréquence de sortie.
Arrêt rapide avec module de Source consigne:

freinage Couple de freinage Pn.47 (Pn.44 Bit 6-7 = 3)
Dans ce mode le moteur est arrêté aussi vite que possible. L‘énergie restituée peut
être très importante, une résistance de freinage est nécessaire.
La régulation de tension DC n‘est pas active. Le moteur décélére avec la fonction
arrêt rapide Pn.60..61 (voir Chap. 6.7.7) et se comporte avec le réglage en Pn.44 Bit
3-4.
En petite vitesse le moteur le moteur ne fournit pas plus d‘énergie. Sans détection de
vitesse (régulation de courant actif) la régulation doit être douce pour éviter les à-
coups. Il est possible de régler une valeur de redémarrage (Pn.48). En dessous de la
valeur de redémarrage les paramètres de régulation du courant actif décroissent
Arrêt rapide sans module de Source consigne:

freinage Incrémentation consigne tension Pn.50 (Pn.44 Bit 6-7 = 1)
On peut être amené à utiliser la fonction arrêt rapide sans module de freinage, si les
pertes moteur sont très élevées pour une tension DC très élevée.
Dans ce cas il faut désactiver la stabilisation de tension avec Pn.44 Bit 8 = 1 pendant
la Power-Off.
La régulation de tension DC est active. Il y a toujours décélération à la valeur mini de

sortie. Les performances dépendent du réglage de Pn.44 Bit 3-4.

En petite vitesse le moteur le moteur ne fournit pas plus d‘énergie. Sans détection de
vitesse (régulation de courant actif) la régulation doit être douce pour éviter les à-
coups. Il est possible de régler une valeur de redémarrage (Pn.48). En dessous de la
valeur de redémarrage les paramètres de régulation du courant actif décroissent
Séquence de Si la Power-Off est activée (Pn.44 Bit 0 = 1), elle s‘enclenche lorsque la tension DC
fonctionnement F5-M passe en dessous de la tension de démarrage. Le comportement dépend du réglage
de la consigne (Pn.44 Bit 6-7). Comportement consigne = source tension (Pn.44 Bit 6-
7 = 1 ou 2) est identique à consigne tension = tension démarrage (Pn.44 Bit 6-7 = 0).
.
Sur le F5-M seuls les paramètres Pn.44..46, Pn.48, Pn.51, Pn.52 et Pn.57 sont visibles.
En Pn.44 les Bits 2 et 8 sont sans effets.
La fonction Power-Off est désactivée en régulation (cs.0 Bit 0..2 = 0..3).
Passage des micro-coupures Source consigne:

Tension de départ (Pn.44 Bit 6-7 = 0)
6
Dans ce mode le moteur doit travailler sans charge et restituer l‘énergie suffisante
pour le variateur. La tension de départ est aussi le point de consigne du régulateur de
tension DC. La valeur de la variable régulée représente la limite de couple du régulateur
de vitesse.
Si l‘alimentation varie il est recommandé de choisir la tension de départ automatique
car dans ce cas la tension de départ est adaptée aux fluctuations faibles de la tension.
Dans un premier temps la limite du régulateur de vitesse est réglée au glissement
mésuré, le moteur etant sans charge.
Redémarrage au retour de puissance

Seulement dans ce mode le retour est surveillé en permanance. Un redémarrage
immédiat au retour de la puissance est possible. Après le retard au redémarrage
(Pn.52) le moteur accélére à sa consigne actuelle.
Le redémarrage ne se fait pas en dessous la valeur de redémarrage (Pn.48). le moteur
décélére avec la fonction arrêt rapide Pn.60..61 (voir Chap. 6.7.7) et se comporte
comme réglé en Pn.44 Bit 3-4.
Arrêt rapide avec module de Source consigne:

freinage Couple de freinage Pn.47 (Pn.44 Bit 6-7 = 3)
Dans ce mode le moteur est arrêté aussi vite que possible. L‘énergie restituée peut
être très importante, une résistance de freinage est nécessaire.
La régulation de tension DC n‘est pas active. Le moteur décélére avec la fonction
arrêt rapide Pn.60..61 (voir Chap. 6.7.7) et se comporte avec le réglage en Pn.44 Bit
3-4.
Description sur F5-S Si la Power-Off est activée (Pn.44 Bit 0 = 1), elle s‘enclenche lorsque la tension DC
passe en dessous de la tension de démarrage. Le comportement dépend du réglage
de la consigne (Pn.44 Bit 6-7). Le moteur décélére avec la fonction arrêt rapide Pn.60..61
(voir Chap. 6.7.7) et se comporte avec le réglage en Pn.44 Bit 3-4.
Sur le F5-S seuls les paramètres Pn.44..46 et Pn.52 sont visibles. En Pn.44 seuls les
Bits 0, 1, et 3..4 sont actifs.

R/W PROG. ENTER
Pn.44 042Ch ✔ - ✔ 0 511 1 0 -
Pn.45 042Dh ✔ - - 200 V 800 V 1V 290/500 V dépend de la classe de tension
Pn.46 042Eh ✔ - - 50 % 90 % 1% 80 % -
Pn.47 042Fh ✔ - - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0% seulement F5-G/B
Pn.48 0430h ✔ - - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0 Hz seulement F5-G/B
0430h ✔ - - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 0 tr/mn seulement F5-M ; dep. de ud.2
Pn.50 0432h ✔ - - 200 V 800 V 1V 290/500 V dépend de la classe de tension
Pn.51 0433h ✔ - - 0 32767 1 128 (512) seulement F5-G; F5-M; (F5-B)
Pn.52 0434h ✔ - - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,00 s -
Pn.53 0435h ✔ - - 0 32767 1 800 (50) seulement F5-G; (F5-B)
Pn.54 0436h ✔ - - 0 32767 1 800 (50) seulement F5-G; (F5-B)
Pn.55 0437h ✔ - - 0 32767 1 0 seulement F5-G/B
Pn.56 0438h ✔ - - 0% 800 % 1% 100 % seulement F5-G/B
Pn.57 0439h ✔ - - 0 32767 1 5 seulement F5-G; F5-M

6.9.7 Fonction vobulation Le générateur de vobulation permet de créer des créneaux variables en période et en
(sauf boîtier-B) amplitude sur la consigne. Fonction activée par le paramètre oP.44 Bit 0...3 = „1“.
6.9.7 Fonction supplémentaire: Générateur de créneaux
Valeur rampe en sortie
Générateur de créneaux oP.44

oP.47, 48 Bit 0...3
0
1
oP.44 Consigne
Bit 4...7 2
AN1 (ru.28) 0 oP.46
1 Amplitude
AN2 (ru.30)
AN3 (ru.32) 2 Signal diamètre
ru.2
6
digital (oP.45) 3
oP.49
Correction du diamètre
Fonction supplémentaire / Mode Différentes fonctions peuvent être activées par oP.44 Bit 0...3. Deux fonctions sont
(oP.44 Bit 0...3) disponibles. La valeur est à rajouter aux Bits 4...7.
oP.44 Bit 0...3 Fonction

0 pas de fonction activée
1 Générateur de créneaux activé
2 Correction du diamètre (voir Chap. 6.9.8)
3...15 réservé
Fonction supplémentaire/ La source d‘entrée des fonctions supplémentaires est déterminée par oP.44 Bit 4...7.
Source La valeur est à rajouter aux Bits 0...3.
(oP.44 Bit 4...7)
0 Entrée analogique AN1
48 Réglage digital par oP.45
Fonction supplémentaire Si la valeur „49“ (fonction balayage en spécification digitale) est réglée en oP.44,
réglage digital (oP.45) l‘amplitude du balayage est réglée en oP.45 dans la plage de 0...100 %.
Fonction supplémentaire Avec oP.46 un temps peut être donné entre 0...20 s, avec lequel le balayage monte/
accélération/décélération descent. La valeur entrée est référencée par rapport à une amplitude de 100%.
(oP.46)

Générateur de créneaux Les temps d‘accélération oP.47 et de décélération oP.48 dans chaque cas dans une
Accélération (oP.47) plage de 0...20.00 s. Ensembles les deux paramètres donnent un temps de période de
Décélération (oP.48) la période de vobulation.
6.9.7.b Temps d‘accélération et de décélération du générateur de créneaux
fcons + [%]
fcons
fcons - [%]
oP.47 oP.48
R/W PROG. ENTER
oP.44 032Ch ✔ - ✔ 0 63 1 0 -
oP.45 032Dh ✔ - - 0,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -
oP.46 032Eh ✔ - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -
oP.47 032Fh ✔ - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -
oP.48 0330h ✔ - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

6.9.8 Correction de En utilisant la correction de diamètre, le défilement d‘une machine d‘enroulage reste
diamètre constant pendant que le diamètre de la bobine change.
(sauf boîtier-B)
6.9.7 Fonction supplémentaire: Correction de diamètre
Valeur rampe en sortie
Générateur de créneaux oP.44

oP.47, 48 Bit 0...3
0
1
oP.44 Consigne
Bit 4...7 2
AN1 (ru.28) 0 oP.46
1 Amplitude
AN2 (ru.30)
AN3 (ru.32) 2 Signal diamètre
ru.2
6
digital (oP.45) 3
oP.49
Correction du diamètre
Fonction supplémentaire / Mode Différentes fonctions peuvent être activées par oP.44 Bit 0...3. Deux fonctions sont
(oP.44 Bit 0...3) disponibles. La valeur est à rajouter aux Bits 4...7.
oP.44 Bit 0...3 Function

0 pas de fonction activée
1 Générateur de créneaux (voir Chap. 6.9.8)
2 Correction du diamètre activée
3...15 réservé
Fonction supplémentaire/ La source d‘entrée des fonctions supplémentaires est déterminée par oP.44 Bit 4...7.
Source La valeur est à rajouter aux Bits 0...3.
(oP.44 Bit 4...7)
48 Réglage digital par oP.45
Fonction supplémentaire Si la valeur „50“ (correction en spécification digitale) est réglée en oP.44, l‘amplitude
réglage digital (oP.45) du balayage est réglée en oP.45 dans la plage de 0...100 %.

Correction de diamètre dmin/ Le signal de diamètre est pris en compte dans la plage de 0% to 100%. Valeurs < 0%
dmax (oP.49) sont mises à 0%, valeurs > 100% sont limitées à 100%.
Le signal de diamètre à 0% correspond au diamètre minimum de la bobine (dmin).
Dans ce cas la vitesse en sortie du générateur de rampe ne change pas. Un signal de
diamètre à 100% correspond au diamètre maximum de la bobine (dmax). Pour connaître
l‘évolution de la fréquence le programme à besoin de connaître le rapport des diamètres
(dmin/dmax).
Le rapport des diamètres (dmin/dmax) est réglé en oP.49 dans la plage de 0.010...0.990
avec une résolution de 0.001.
La fréquence de sortie corrigée du générateur de rampe est calculée comme suit:
fn_Rampe
fn_corrigée = –––––––––––––––––
1+DS·(1/oP.49-1)
fn_Rampe: Fréquence/vitesse de sortie du générateur de rampe

f_corrigée: Fréquence/vitesse de sortie corrigée
DS: Signal du diamètre 0 - 100% (0 à 1)
oP.49: (dmin/dmax)
Fonction supplémentaire La vitesse de changement du signal de diamètre peut être limité par le générateur de
Accélération/Décélération rampe. En oP.46 un temps peut être réglé dans la plage de 0.0...20 s, lequel correspond
(oP.46) à une différence de signal de 0...100%.
R/W PROG. ENTER
oP.44 032Ch ✔ - ✔ 0 63 1 0 -
oP.45 032Dh ✔ - - 0,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -
oP.46 032Eh ✔ - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -
oP.47 032Fh ✔ - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -
oP.48 0330h ✔ - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -
oP.49 0331h ✔ ✔ - 0,010 0,990 0,001 0,500 -

6.9.9 Fonction de La fonction de positionnement permet d‘approcher une position sur un signal à
positionnement différentes fréquences. La procédure de positionnement est déclenchée en désactivant
le sens de rotation par un signal externe (ex. par changement de jeu). Le positionnement
(seulement F5-G/B) est réalisé correctement si au signal de positionnement la fréquence maxi du jeu de
positionnement n’est pas dépassée et que les courbes en S ne sont pas utilisées.
Pendant le positionnement l‘état ‘Positionnement’ est affiché (valeur 83, affichage
‘POSI’).
Calcul de la fréquence en Pour parcourir toujours la même distance dans le cas de fréquences différentes, le
fonction du temps constant de moteur doit rester à fréquence constante après le signal de positionnement pour rejoindre
fonctionnement le point de la rampe de décélération correspondent. La fréquence en fonction du temps
constant est calculé comme suit:
t_dec
2 f_max²
t_const = ———————— •
Fréquence référence
(f_actuelle
——— - f_actuelle )
t_const: fréquence en fonction du temps constant [sec.]

t_dec: temps de décélération réglé [sec.]
Fréquence de référence: 100Hz / 200Hz / 400Hz (dépend de ud.2)
f_max: fréquence maxi [Hz] 6
f_actuelle: fréquence actuelle [Hz] sur déclenchement du positionnement
Retard positionnement (Pn.63) Le paramètre Pn.63 permet de faire glisser la position d‘arrêt, en augmentant le temps
constant de fonctionnement. Le réglage de la position du capteur peut donc être omis.Le
temps supplémentaire est aussi dépendant de la fréquence et est calculé comme
suit: t_retard: temps supplémentaire [sec.]
Pn.63 • f_max Pn.63: positionnement / retard [sec.]
t_retard = ——————
f_actuelle f_max: Fréquence maxi [Hz]
f_actuelle: fréquence actuelle [Hz] sur déclenchement du
positionnement
Le paramètre n‘est pas standardisé, il est réglable dans la plage de 0.01...327.67 s. La
valeur -0,01 désactive la fonction de positionnement dans le jeu adequat.
Pn.63 Fonction
-0,02 Positionnement actif; pas de décallage de la position d‘arrêt;
changement de jeu possible pendant le postionnement
-0,01 Positionnement désactivé (usine)
0,00...327,67 s Positionnement actif; retard positionnement sur la valeur réglée,
changement de jeu impossible pendant le positionnment.
Retard activation jeu (Fr.5) Avec le retard à l‘activation (fr.5) et à la désactivation (Fr.6) des jeux une période
Retard désactivation jeu (Fr.6) d‘attente après avoir trouvé la position et/ou pendant le changement de jeu peut être
réglée.
R/W PROG. ENTER
Pn.63 043Fh ✔ ✔ ✔ -0,02 s 326,76 s 0,01 s -0,01 s -0,01 = off, -0,02= arrêt
Fr.5 0905h ✔ ✔ - 0,00 s 2,55 s 0,01 s 0,00 s -
Fr.6 0906h ✔ ✔ - 0,00 s 2,55 s 0,01 s 0,00 s -

Exemple 1 Le moteur tourne, se positionne et reste à l‘arrêt pendant un temps. Puis le cycle
redémarre.
Liste de téléchargement:
Jeu Paramètre Valeurs Remarques

0 Ud01 Mot de passe 440
0 Fr01 Copie jeu -2: paramètres usine dans tous les jeux
0-1 oP00 Source de consigne 0: Analog REF

0 oP01 Source de rotation 2: F/R, 0-lim. Jeu 0: marche
1 oP01 Source de rotation 0: dig., 0-lim. Jeu1: positionnement
1 oP02 Sélection rotation 0: low speed
0-1 oP10 Consigne maxi horaire 70,0000 Hz La valeur maxi de consigne doit être
la même dans tous les jeux.
0-1 oP28 Accélération horaire 0,01 s
0-1 oP30 Décélération horaire 0,20 s
0 Pn63 Retard positionnement -1: off

1 Pn63 Retard positionnement 5,00 s Décalage de la position d‘arrêt
0 Fr02 Mode sélection jeux 3: bornier entrées codées ST-I1-ID

0 Fr05 Retard activation jeu 1,00 s Temps d‘arrêt supplémentaire
1 Fr05 Retard activation jeu 0,00 s Le temps doit être = 0
0 Fr06 Retard désactivation jeu 0,00 s Le temps doit être = 0
1 Fr06 Retard désactivation jeu 2,55 s Temps d‘arrêt
0 Fr07 Entrée sélection jeu 16: I1
0 di11 I1 Fonction 2048: Sélection jeu sur signal capteur

Exemple 2 Le moteur fonctionne en aller retour et toujours sur le même point.
Liste de téléchargement:
Jeu Paramètre Valeurs Remarques

0 Ud01 Mot de passe 440
0 Fr01 Copie jeu -2: paramètres usine dans tous les jeux
0-3 oP00 Source de consigne 0: Analog REF

0-3 oP01 Source de rotation 0: dig.(op.2), 0-lim.
0 oP02 Sélection rotation 1: forward Jeu 0: rotation horaire
1 oP02 Sélection rotation 0: low speed Jeu 1: positionnement horaire
2 oP02 Sélection rotation 2: reverse Jeu 2: rotation anti-horaire
3 oP02 Sélection rotation 0: low speed Jeu 3: positionnement anti-horaire
0-3 oP10 Consigne maxi horaire 70,0000 Hz La valeur maxi de consigne doit être la
même dans tous les jeux.
0-3 oP11 Consigne maxi A-horaire -1: = voir oP.10 La valeur maxi de consigne peut être
différente dans l‘autre sens de rotation
0-3 oP28 Accélération horaire 0,10 s
0-3 oP30 Décélération horaire 0,10 s
6
1 Pn63 Retard positionnement 0,8 s Décalage de la position d‘arrêt horaire
3 Pn63 Retard positionnement 3,1 s Décalage de la position d‘arrêt anti-
horaire
0 Fr02 Mode sélection jeux 2: bornier codé binaire

0 Fr05 Retard activation jeu 0,00 s Temps d‘arrêt supplémentaire entre
rotation anti-horaire et horaire
2 Fr05 Retard activation jeu 0,00 s Temps d‘arrêt supplémentaire entre
rotation horaire et anti-horaire
1 Fr06 Retard désactivation jeu 1,00 s Temps d‘arrêt entre rotation horaire et
anti-horaire
3 Fr06 Retard désactivation jeu 1,00 s Temps d‘arrêt entre rotation anti-horaire
et horaire
0 Fr07 Entrée sélection jeu 272: I1+IA
0 Fr11 Entrée reset jeu 0: pas d‘entrée
0 di11 I1 Fonction 2048: Sél. jeu Signal capteur

0 di15 IA Fonction 2048: Sél. jeu Inversion entre rotation horaire et anti-
horaire
0 do04 Condition 1 0: off Capteur actif: -> Jeu 1

1 do04 Condition 1 1: on Position atteinte: -> Jeu 2
2 do04 Condition 1 1: on Capteur actif: -> Jeu 3
3 do04 Condition 1 0: off Position atteinte: -> Jeu 0

6.9.10 Réglage Cette fonction permet de régler les valeurs des paramètres en analogique. La fonction-
analogique des AUX ou le +/- vite peuvent être utilisés comme source.
paramètres
Source paramètre analogique Ce paramètre détermine d‘où le réglage analogique du paramètre se fait, fonction-AUX
(An.53) ou +/- vite.
an.53 Fonction
0 AUX
1 +/- vite
Réglage du paramètre cible L‘adresse du paramètre qui doit être modifié en analogique est entrée dans ce
(An.54) paramètre (voir Chap. 5). Les paramètres suivants sont réglables:
uF.1 / 7
cn. 4 / 5 / 6
An.32 / 37 / 42 / 48
LE.0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7
cS.6 / 9
Ec.4 / 14
Dans le cas d‘une adresse paramètre invalide, le message „IdAtA“ (ou „donnée invalide“
sur COMBIVIS) est ressorti et le réglage est ignoré.
Offset sur réglage paramètre Définit la valeur du paramètre pour un réglage analogique de 0%. La valeur du paramètre
(An.55) doit être entrée avec la standardisation interne du paramètre cible.
Valeur désirée du paramètre cible

Valeur à régler = --------------------------------------------------------
Résolution du paramètre cible
Réglage de la valeur maxi du Définit la valeur du paramètre pour un réglage analogique de 100%. La valeur du
paramètre (An.56) paramètre doit être entrée avec la standardisation interne du paramètre cible.
Le réglage analogique des paramètres n‘est pas programmable. Si un paramètre

programmable est utilisé, le jeu cible est réglé par fr.9.
R/W PROG. ENTER
An.53 0A35h ✔ - ✔ 0 1 1 0 -
An.54 0A36h ✔ - ✔ -1: oFF 7FFFh 0001h -1: oFF -
An.55 0A37h ✔ - ✔ -2147483648 2147483647 1 0 -
An.55 0A37h ✔ - ✔ -2147483648 2147483647 1 0 -
An.56 0A38h ✔ - ✔ -2147483648 2147483647 1 0 -

1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application
4. Opération
rotation et rampes
7. Démarrage
6.10 Interface codeur 6.10.1 Description ............................. 3
8. Opération spéciale 6.10.2 Interface codeur canal 1 ......... 4
6.11 SMM 6.10.3 Interface codeur canal 2 ........ 6
6.10.4 Alimentation codeur ................ 7
6.12 Technologie de régulation 6.10.5 Sélection du codeur ................ 8
9. Assistance défaut 6.10.6 Configuration de base ........... 10
6.13 Définition des paramètres CP 6.10.7 Paramètres complémentaires 13
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Interface codeur

Interface codeur Description Fonctionnelle
6.10 Interface codeur Le KEB COMBIVERT F5 posséde deux canaux codeur séparés. Chaque canal codeur
sont sur les interfaces suivantes en fonction du hardware correspondent:
(sauf boîtier B)
6.10.1 Description Canal codeur 1 (X3A)

• Entrée codeur incrémental 15-pôles pour signaux carrés
Canal codeur 2 (X3B) peut recevoir les interfaces suivantes:

• Entrée codeur incrémental 9-pôles pour signaux carrés
• sortie codeur incrémental
• Entrée/sortie codeur incrémental
Further Interfaces (describes in separate manuals)

• Interface série synchrone (SSI)
• Entrée tachymètre
• Entrée capteur
• Hiperface
6.10.1 Interfaces codeur 6

No r PC
t
fo
X3B X3A
W
ar
nu
ng
:
Di it b erst als a me
e K etr rom l e ni
ze ehl ist nah
on Ìgt
de 5 m schu
Ein halt tzm
ns in
sc chu sig!
ato .!
F er aB
S lÌs
ren
tl
zu
X3B X3A

6.10.2 Interface codeur Fig. 6.10.2 Interface codeur canal 1 (X3A)

Canal 1 (X3A)
5 4 3 2 1
A ne brancher ou débrancher
10 9 8 7 6
que si le variateur est hors
tension et l‘alimentation
15 14 13 12 11
déconnectée!
Description des Pins

Signal X3A Description
Uvar 11 Alimentation codeur

+5,2 V 12 Alimentation codeur
0V 13 Potentiel de référence
A 8 Entrée signal A
_
A 3 Entrée signal A inverse
B 9 Entrée signal B
_
B 4 Entrée signal B inverse
N 15 Entrée top de référence N
_
N 14 Entrée top de référence N inverse
Tresse Boîtier Blindage
Uvar Uvar est une tension non stabilisée provenant de l‘étage de puissance du KEB
COMBIVERT. En fonction de la taille de l‘appareil et de la charge, la tension peut
varier de 24... 30 V DC (voir chapitre 6.10.4). La charge sur Uvar en X3A et X3B ne
doit pas dépasser 110 mA pour les deux. Si des tensions / charges plus importantes
sont nécessaires, il faut utiliser une alimentation extérieure.
+5,2 V Le +5,2 V est une tension stabilisée, la charge ne doit pas dépasser 300 mA sur X3A
et X3B ensembles.
Entrées Les entrées signaux et top de référence doivent être des signaux carrés. Les signaux
doivent être en général tous connectés. Mais le signal top de référence n‘est nécessaire
que pour la prise d‘origine dans le cas de positionnement (F5-M/S). Les spécifications
suivantes sont valables pour l‘interface codeur 1 (X3A):
• fréquence maxi de comptage fG = 300 kHz

• resistance interne de fin de ligne Rt = 150 Ω
• 2…5 V niveau haut des signaux carrés
Merci de contacter KEB pour des codeurs au niveau HTL.

Résolveur
Fig. 6.10.2.a Résolveur canal 1 (X3A)
(F5-S d‘origine)
5 4 3 2 1
10 9 8 7 6
15 14 13 12 11
Description des Pins Signal X3A servo moteur KEB Description

SIN- 3 1 Câble signal sinus inverse
A ne brancher ou débrancher SIN+ 8 10 Câble signal sinus
que si le variateur est hors REF- 5 5 Signal référence inverse
tension et l‘alimentation REF+ 10 7 Signal référence
déconnectée!
COS- 4 2 Câble signal Cosinus inverse
COS+ 9 11 Câble signal Cosinus
GND 14 - Blindage des câbles signaux
Blindage boîtier boîtier Blindage général du câble
6
Fig. 6.10.2.b Connecteur Résolveur sur le servo moteur KEB
7 6
8 12
5
9 11
1 10 4
2 3
Bild 6.10.2.c Câble Résolveur
boîtier boîtier Couleur

des fils
14 GND
SIN - 1 3 SIN - rouge
SIN + 10 8 SIN + bleu
REF - 5 5 REF - jaune
REF + 7 10 REF + vert
COS - 2 4 COS - rose
COS + 11 9 COS + gris

6.10.3 Interface codeur Fig. 6.10.3 Interface codeur canal 2 (X3B)

Canal 2 (X3B)
A ne brancher ou débrancher
5 4 3 2 1
que si le variateur est hors
tension et l‘alimentation
9 8 7 6
déconnectée!
ec.10 Définition de l‘interface Le canal 2 peut recevoir différentes interfaces. Pour éviter de connecter un mauvais
type de codeur, l‘interface installée est indiquée en ec.10.
Entrée codeur incrémental En synchronisation la seconde entrée codeur incrémental sert d‘entrée codeur maître.
En positionnement la seconde entrée peut servir d‘entrée codeur position.
Signal X3B Description
Uvar 5 Alimentation codeur (voir 6.10.2)

+5,2 V 4 Alimentation codeur (voir 6.10.2)
A 1 Entrée signal A
_
A 6 Entrée signal A inverse
B 2 Entrée signal B
_
B 7 Entrée signal B inverse
N 3 Entrée top de référence N
_
N 8 Entrée top de référence N inverse
Les entrées signaux de la deuxième entrée interface codeur supportent seulement

des signaux carrés.
Les spécifications suivantes sont valables pour l‘interface codeur 2 (X3B):
• fréquence maxi de comptage fG = 300 kHz

• resistance interne de fin de ligne Rt = 150 Ω
• 2…5 V niveau haut des signaux carrés

Sortie codeur incrémental La sortie codeur incrémental recopie le signal de l‘interface codeur 1:1 en spécification
RS422 vers le second canal (ex. moteur maître en synchronisation).
Signal X3B Description
Uvar 5 Alimentation codeur (voir 6.10.2)

+5,2 V 4 Alimentation codeur (voir 6.10.2)
A 1 Sortie signal A
_
A 6 Sortie signal A inverse
B 2 Sortie signal B
_
B 7 Sortie signal B inverse
N 3 Sortie top de référence N
_
N 8 Sortie top de référence N inverse
Mode de fonctionnement Le paramètre ec.20 permet de définir si le canal codeur 2 travaille en entrée ou en
6
codeur 2 (ec.20) sortie. La condition à cela est que la bonne interface soit installée (In.5 = 7).
ec.20 Fonction
0 Sortie codeur incrémental
1 Entrée codeur incrémental
6.10.4 Alimentation du Généralement adaptée par rapport à l‘alimentation:

codeur
La charge de la tension interne 24 V sur X3A et X3B ne doit pas dépasser 110mA pour
les deux. Si des courants plus importants sont nécessaires, il faut utiliser une
alimentation externe sur (X2A).
La charge de la tension 5,2 V ne doit pas dépasser 300mA pour les deux.
Fig. 6.10.4 Alimentation
X3A
Uvar
X2A 5,2V +5,2V
0V
0V 22
X3B
+20...30VDC 21 Uvar
+5,2V
0V
+24VDC 0V

6.10.5 Sélection du Les conditions pour un comportement correct de la régulation du moteur n‘est pas
codeur seulement la question du choix et de la connection du codeur. Elles intégrent aussi
les données mécaniques et les branchements électriques.
Fréquence maxi de En fonction de la fréquence maxi de comptage de l‘entrée codeur, la résolution du

fonctionnement codeur doit être choisie par rapport au codeur et à la vitesse maxi du moteur.
(fréquence maxi de comptage)
6.9.4 Vitesse et résolution par rapport à la fréquence maxi de comptage de
l‘entrée codeur
10000
Speed n [rpm]
200 kHz
300 kHz
1000
1000 Résolution z 10000
La fréquence maxi du signal donné par le codeur est calculée comme suit:
nmax[rpm] x z fmax: Fréquence maxi du signal

fmax [kHz] = nmax: Vitesse maxi
60000 z: Résolution codeur
La condition suivante doit être respectée:

fmax < fréquence maxi du codeur < fréquence maxi de comptage de l‘interface

6.10.5.a Signaux d‘entrée
Niveaux de tension différentielle TTL en accord

TIA/EIA-RS422-B
0° 90° 360°
N 6
N
Les deux voies, décallées de 90°, A et B et leurs inverses sont utilisées pour le
comptage. Le top zéro est utilisé pour la prise d‘origine dans le module de
positionnement (F5-M/S). Le top zéro (aussi appelé voie top de référence) délivre 1
signal par tour.
Longueur de câble Pour obtenir un fonctionnement sans reproche la longueur suivante des câble ne doit
pas être dépassée. Avec bien sûr une tension d‘alimentation du codeur dans les
tolérances spécifiées.
La longueur des câbles codeur ne doit pas dépasser 50 m. Pour des longueurs plus
importante, merci de contacter KEB.
D‘autres informations peuvent être trouvées dans la documentation des constructeur

respectifs.

6.10.6 Configuration de Avant de démarrer, le variateur doit être adapté à(aux) codeur(s) qui est(sont) utilisés.
base
Interface codeur 1 / 2 Ec.0 affiche l‘interface codeur installée pour le canal 1; Ec.10 affiche l‘interface codeur
(Ec.0, Ec.10) installée pour le canal 2. Les interfaces correspondent aux valeurs suivantes:
Valeur Interface codeur

0 Pas d‘interface
1 Entrée codeur incrémental TTL
2 Sortie codeur incrémental 5 V
3 Entrée et sortie codeur incrémental direct (pas divisible par Ec.27;
commutable par Ec.20)
4 Entrée et sortie codeur incrémental TTL (sélectionnable par Ec.20)
5 Capteur
6 Interface SSI
7 Interface résolveur
8 Tachy
9 Sortie codeur incrémental TTL (du résolveur vers le canal 2)
10 Sortie codeur incrémental TTL
11 Hiperface
12 Entrée codeur incrémental 24 V HTL
13 Entrée codeur incrémental TTL avec détection de défaut
14 Entrée codeur sin/cos
15 Entrée codeur incrémental 24 V HTL avec détection de défaut
Dans le cas d’une mauvaise identification de codeur le défaut „E.Hyb“ est affiché et
la valeur mesurée est indiquée en négatif dans ec.0/ec.10. Sur changement de l’interface
codeur le défaut „E.HybC“ s’affiche. En réécrivant le paramètre ec.0 ou ec.10 le
changement est confirmé et les valeurs usine pour la nouvelle interface sont chargées.
Réglage de la résolution Le réglage du nombre de points par tour des codeurs se fait dans ces paramètres
codeur (Ec.1, Ec.11) dans une plage de 1…16383.
• ec.1 pour interface codeur 1
• ec.11 pour interface codeur 2
Temps d‘échantillonnage de Ce paramètre définit le temps pour le moyennage de la vitesse. Avec cela la résolution
la vitesse de la vitesse est définie simultanément.
(Ec.3, Ec.13)
ec.3 Temps Résolution de la vitesse en utilisant un
ec.13 échant. codeur 2500 points
0 0,5 ms 12 tr/mn
1 1 ms 6 tr/mn
2 2 ms 3 tr/mn
3 4 ms 1,5 tr/mn (Réglage usine)
4 8 ms 0,75 tr/mn
5 16 ms 0,375 tr/mn
6 32 ms 0,1875 tr/mn
7 64 ms 0,09375 tr/mn
8 128 ms 0,046875 tr/mn
9 256 ms 0,0234375 tr/mn
avec d‘autres résolutions:
Résolution vitesse réglée x 2500
Résolution vitesse =
Résolution

Changement voies codeur Ec.6 permet de changer le sens de rotation sur l‘entrée codeur 1 et Ec.16 sur l‘entrée
(Ec.6, Ec.16) codeur 2. Avec le Bit4 (valeur 16) un système inversé peut être activé. Ce système
inversé permet de faire tourner le moteur avec des réglages positifs de comptage en
sens horaire, sans modification hardware. Les réglages suivants sont possibles:
Valeur Fonction
Sens de rotation
0 pas de changement
1 inversé
2 dépend du signe de la fréquence actuelle
3 dépend de la voie B
4-15 reserved
Système codeur
0 pas de changement
16 inversé
Facteur de comptage Valeur Calcul des signaux codeur

(Ec.7, Ec.17) 0 Simple (pour capteur: calcul des fronts montants uniquement) (20)
1 2-fois (pour capteur: calcul des fronts montants et descendants) (21)
2 4-fois (pour codeur incrémental) (22) usine
6
3 8-fois (23)
4 16-fois (24)
5 32-fois (25)
6 64-fois (26)
...
13 8192-fois (213)
Rapport de réduction Avec le rapport de réduction il est possible de prendre en compte des codeurs
(Ec.4; Ec.5, Ec.14, Ec.15) incrémentaux qui ne sont pas directement montés sur le moteur. Les paramètres Ec.4
et Ec.5 réglent le rapport de réduction pour le canal codeur 1, Ec.14 et Ec.15 pour le
canal codeur 2. Les rapports de réduction sont définis comme suit:
Vitesse moteur
Rapport réduction =–––––––––––––––
Vitesse réducteur
Ec.4 numérateur rapport 1 -10000...10000

Rapport réduction1 = –––––––––––––––––––––––– = –––––––––––––
Ec.5 dénominateur rapport 1 1...10000
Ec.14 numérateur rapport 2 -10000...10000

Rapport réduction 2 =–––––––––––––––––––––––– = –––––––––––––
Ec.15 dénominateur rapport 2 1...10000
Une fonction supplémentaire permet de modifier un ou les deux numérateurs, c‘est la

fonction „Réglage paramètre analogique“ (voir Chapitre 6.9.10).

Mode simulation (Ec.27) Ce paramètre permet de simuler un codeur.
Bit Valeur Fonction

0..1 Affectation du comptage
0 depuis canal 1
1 depuis canal 2
2 depuis la valeur actuelle
2..3 Résolution pour la sortie (pour Bit 0..1 = 2)
0 256
4 512
8 1024
12 2048
4...5 Diviseur
0 1 (direct)
16 2
32 4
Ec.27 régle le mode de simulation du canal. Si le canal 2 est déclaré avec Ec.20 en
sortie codeur incremental, alors le mode pour le canal 2 devient effectif avec Ec.27
(Ec.27 source => Canal 2 inutilisé). Les réglages font référence à un troisième canal
de simulation pure (ex. canal 2 15-pôles).
En réglant Ec.27 Bit 0...1 = valeur actuelle, alors le canal 2 ne doit pas être occupé,
puisque le compteur codeur interne est utilisé pour créer le signal zéro.
Position absolue canal 1/2 Ce paramètre n‘existe que sur le F5-S. La position du résolveur associé est réglée
(Ec.2 / Ec.12) (réglage usine).
Ce paramètre permet le recallage du résolveur sur un moteur non aligné. Si le système
(seulement sur F5-S) de position du moteur n‘est pas connu, il est possible de faire un callage automatique.
Avant de démarrer ce réglage, il faut connaître le sens de rotation. En tournant
manuellement l‘arbre du moteur dans le sens horaire l‘affichage de la vitesse (ru.9)
doit avoir une valeur positive. Si ce n‘est pas le cas, le sens de rotation doit être
changé avec Ec.6 comme indiqué.
• entrer les données moteur

• le moteur connecté doit pouvoir tourner librement
• ouvrir la validation
• entrer Ec.2/12 = 2206
• fermer la validation
Le moteur est alors magnétisé à son courant nominal.

Si le sens de rotation du moteur n‘est pas correct ou si deux phases moteur sont
inversées, le défaut E.EnC apparaît.
Pour le résolveur les signaux SIN+ et SIN- doivent être inversés.
Lorsque que l‘affichage en Ec.2/12 n‘évolue plus, le callage est réalisé.
• ouvrir la validation
Si un moteur est utilisé avec un résolveur aligné, la valeur déterminée par le callage
automatique peut être entrée directement en Ec.2/12.

Dans le cas d‘un remplacement d‘un système-S4 par un F5-S les précautions suivantes
doivent être prises:
ec.7 ( S4) * Nombre de paires de pôles

- Faire attention au câble résolveur -
- Les 16 Bits les plus faibles du résultat doivent être entrés en Ec.2/12 -
6.10.7 Paramètres Les paramètres suivants sont nécessaires seulement pour des interfaces codeur
spécifiques et sont expliqués plus précisement dans la documentation associée.
complémentaires
SSI résolution multitour Si un codeur absolu multitours SSI est connecté, on régle ici le nombre de bits de la
(Ec.21) résolution multitours (12 Bit).
SSI fréquence horloge La fréquence d‘horloge du codeur SSI est réglée en Ec.22. Deux fréquences d‘horloge
(Ec.22) sont possibles 0 : 312,5 kHz ou 1 : 156,25 kHz. La petite fréquence d‘horloge ne doit
être réglée que pour les grandes longueurs de câbles ou en cas d‘interférences.
SSI code (Ec.23) L‘appareil supporte deux formats de données pour les codeurs SSI: 6
0 : Code binaire 1 : Code Gray
Vitesse nominale tachy La vitesse maxi de la tachy est réglée en Ec.25.

(Ec.25)
position absolue canal 1 Ec.31 et Ec.32 indiquent les valeurs de position des canaux 1 et 2 après réduction.
(Ec.31) Avec un RESET-HARDWARE sur la valeur absolue du codeur seuls les positions
position absolue canal 2 après la virgule sont resetées. Dans ce cas pour afficher la nouvelle position absolue
(Ec.32) dans les paramètres ec.31/32 il faut faire un RESET de ec.33/34.
Formule : ec.33/34 = valeur position - point d’origine (ps17)

ru.54 = point d’origine (ps.17)
offset système canal 1 (Ec.33) En écrivant dans ce paramètre les offset des systèmes sont remis à zéro. La position
offset système canal 2 (Ec.34) actuelle (ru.54) est automatiquement recalculée, sauf pour ps.14 bit0..1 = 3 le mode
Mémorisation Valeur Position est sélectionné.
Formule: position actuelle (ru.54) = valeur position - offset système

(ec.33/34)
Type codeur 1 (Ec.36) Ec.36 indique le type de la première interface codeur.
Etat codeur 1 (Ec.37) Ec.37 indique l‘état de l‘Hiperface.
Codeur 1 r/w (Ec.38) Ec.38 régle les performances de l‘Hiperface.

Paramètre Adr. min max default [?] Notes

Ec.0 interface codeur 1 1000 x – x -127 127 1 GBK - GBK= canal codeur
Ec.1 codeur 1 (imp/tr) 1001 x – – 1 16383 1 GBK - GBK= canal codeur
Ec.2 position absolue 1 1002 x – – 0 65535 1 0 - seulement sur F5-S
Ec.3 temps 1 calcul vitesse 1003 x – – 0 9 1 3 - -
Ec.4 rapport 1 numérateur 1004 x – – -10000 10000 1 1000 - -
Ec.5 rapport 1 dénominateur 1005 x – – 1 10000 1 1000 - -
Ec.6 codeur 1 rotation 1006 x – – 0 23 1 0 - -
Ec.7 codeur 1 multip. 1007 x – – 0 13 1 GBK - GBK= canal codeur
Ec.10 interface codeur 2 100A x – x -127 127 1 GBK - GBK= canal codeur
Ec.11 codeur 2 (imp/tr) 100B x – – 1 16383 1 GBK - GBK= canal codeur
Ec.12 position absolue 2 100C x – – 0 65535 1 0 - seulement sur F5-S
Ec.13 temps 2 calcul vitesse 100D x – – 0 9 1 3 - -
Ec.14 rapport 2 numérateur 100E x – – -10000 10000 1 1000 - -
Ec.15rapport 2 dénominateur 100F x – – 1 10000 1 1000 - -
Ec.16 codeur 2 rotation 1010 x – – 0 23 1 0 - -
Ec.17 codeur 2 multip. 1011 x – – 0 13 1 2 - -
Ec.20codeur 2 mode fonct. 1014 x – – 0 1 1 GBK - GBK= canal codeur
Ec.21 SSI résolution multitour 1015 x – – 0 13 12 1 - -
Ec.22 SSI fréquence horloge 1016 x – – 0 1 0 1 - -
Ec.23 SSI code 1017 x – – 0 1 1 1 - -
Ec.25 vitesse nominale tachy 1019 x – – 1 16000 1500 1 tr/mm -
Ec.27 simulation codeur 101B x – x 0 47 1 0 - -
Ec.31 position absolue canal 1 101F – – – 0 255 1 0 - -
Ec.32 position absolue canal 2 1020 – – – 0 255 1 0 - -
Ec.33 offset système canal 1 1021 x – x -231 2 31-1 1 0 Inc seulement sur F5-M/S
Ec.34 offset système canal 2 1022 x – x -231 2 31-1 1 0 Inc seulement sur F5-M/S
Ec.36 type codeur 1 1024 – – – 0 255 1 0 - -
Ec.37 état codeur 1 1025 – – – 0 255 1 0 - -
Ec.38 codeur 1 r/w 2026 – – – 0 2 1 0 - -

1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application
4. Opération

rotation et rampes
Caractéristique (U/f )
6. Fonctions
6.7 Fonctions de protection 6.11.1 Régulation Synchro ................. 3
7. Démarrage 6.8 Jeux de paramètres 6.11.2 Correction esclave .................. 4
6.11.3 Régulation Position ................. 5
6.9 Fonctions spéciales 6.11.4 Affichage Position ................... 5
6.11.5 Prise d‘origine ......................... 6
6.10 Interface codeur
8. Opération spéciale 6.11.6 Prise d‘origine
6.11 SMM Exemples ................................ 7
6.11.7 Contrôle Posi ......................... 12
6.12 Technologie de régulation 6.11.8 Paramètres utilisés ............... 16
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Basis Date Chapitre Section Page

Description Fonctionnelle Régulation de Position et Synchro
Chapitre Section Page Date Nom: Basis © KEB Antriebstechnik, 2002

Régulation de Position et Synchro Description Fonctionnelle
6.11 Régulation de Le KEB COMBIVERT F5-M / S intégre des modules de positionnement et de

synchronisation.
position et
synchronisation
6.11.1 Régulation de Le module de synchro réalise la synchronisation de plusieurs moteurs. Chaque moteur
Synchro peut travailler en synchro angulaire sur un moteur maître (moteur pilote). Les rapports
de vitesse sont réglables individuellement. Le moteur pilote ne doit pas être régulé. Le
module de synchro ne peut être activé que si le variateur posséde une deuxième
entrée codeur incrémental.
Mode Posi-/Synchro (PS.0) En PS.0 bit 0...2 le fonctionnement en synchro ou en positionnement est sélectionné.
PS.0 Bit 0...2 Mode Posi-/Synchro

0 off
1 Mode Synchro
2...4 réservé
5 Mode Posi
6...7 réservé
6
D‘autres réglages possibles en PS.0 seulement pour le module-Posi (voir Chap. 6.11.7)
Sélection entrée Posi-/ La synchronisation peut être activée par une entrée programmable. En activant la
Synchro (PS.2) marche synchro la position du maître est donnée égale à celle de l‘esclave. L‘entrée
est choisie en PS.2:
Bit -No. Valeur décim. Entrée Borne
0 1 ST (entrée prog. „validation / reset“) X2A.16
1 2 RST (entrée prog. „reset“) X2A.17
2 4 F (entrée prog. „forward“) X2A.14
3 8 R (entrée prog. „reverse“) X2A.15
Source Maître (PS.1) PS.1 détermine l‘entrée codeur pour le maître.
PS.1 Canal
0 Canal codeur 1
1 Canal codeur 2 (usine)
Source actuelle (cS.1) La source de la valeur actuelle est définie en cS.1. Si la source du maître est changée
pour le canal 1, la source pour la valeur actuelle doit être changée pour le canal 2.
cS.1 Canal
0 Canal codeur 1 (usine)
1 Canal codeur 2
2 réservé pour F5-G/B

6.11.2 Correction esclave Deux paramètres sont utilisables pour la correction de l‘esclave (déphasage angulaire
entre le maître et l‘esclave. La valeur de déphasage de l‘esclave est réglée en
incréments dans PS.4. Le signe définit le sens de déphasage. Le déphasage peut être
provoqué par une entrée programmable.
Déphasage esclave (PS.4) Réglage déphasage de l‘esclave dans la plage -2147483648...2147483647 incréments.
Le déphasage est réalisé à la vitesse de 120 tr/mn. Le déphasage de l‘esclave est
envoyé en PS.4. Le déphasage est terminé lorsque le compteur interne est égal à
PS.4.
Sélection entrée de Les entrée sont choisies en PS.3 et PS.10 , elles lancerons le déphasage. PS..3
déphasage esclave (PS.3) lance le déphasage dans le sens de rotation définit par PS.4. PS.10 inverse le sens
Sélection entrée de de rotation.
déphasage inverse (PS.10)
Avant de lancer le déphasage, le module synchro doit être activé (voir PS.2).
Offset de départ (PS.5) Sur activation de la marche synchro l‘esclave recherche la vitesse du maître avec la
limite de couple. Cela peut produire des overshoots en fonction de l‘écart de position.
Une position de synchronisation en incréments peut être réglée en PS.5, que le maître
doit couvrir avant d‘être en synchronisation avec l‘esclave. Si à l‘activation de la
synchro les vitesses du maître et de l‘esclave sont dans la tolérance réglée en LE.16,
la synchro est effective instantanément. En partant de la vitesse actuelle = 0 tr/mn
l‘esclave couvre la moitié des incréments du maître.
Fig. 6.11.2 Synchronisation sur activation marche synchro
CH Paramètres Y-Facteur
D
A ru54 Position esclave 15000 Inc
B
B ru56 Position maître 15000 Inc
C ru02 Rampe en sortie 200,000 tr/mn
D ru10 Vitesse codeur 2 200,000 tr/mn

6.11.3 Régulateur Position
KP Posi / Synch (PS.6) La partie proportionnelle du régulateur de position pour la synchro est réglée en PS.6.
En désactivant le régulateur de position (valeur 0) l‘esclave passe en synchro vitesse.
PS.6 Fonction
0 Régulateur position Off
1...32767 Partie proportionnelle du régulateur Position
Limite du régulateur posi/ Limitation de l‘écart de régulation en sortie du régulateur de position. La limite de
synchro (PS.9) position peut être réglée dans la plage 0...4000 rpm. Pour rester compatible avec les
éléments suivants la valeur est pré-réglée à 250 tr/mn.
Rapport de réduction Avec les paramètres Ec.4/5 or Ec.14/15, il est possible de créer un rapport de réduction
entre les moteurs maître et esclave (voir Chapitre 6.10)
6
6.11.4 Affichage Position
Position esclave (ru.54) Le paramètre ru.54 affiche la position actuelle de l‘esclave en incréments.
Position maître (ru.56) Le paramètre ru.56 affiche la position actuelle du maître en incréments. Dans ce cas
le nombre d‘impulsions du maître est converti sur celui de l‘esclave.
Ecart angulaire (ru.58) L‘écart angulaire entre la position du maître et celle de l‘esclave est affichée en
incréments.

6.11.5 Prise d‘origine Les conditions suivantes doivent être remplies pour une prise de référence:
• câbler les butées sur les entrées sens horaire (F) et anti-horaire (R)
• programmer une entrée comme origine (elle peut servir aussi, en même
temps, de butée)
• choisir une entrée départ prise d‘origine
La prise d‘origine est lancée sur le front montant de l‘entrée „départ prise d‘origine“.
La prise d‘origine se fait à la vitesse réglée en PS.21. Le sens de rotation est
donné par le signe.
La rotation du moteur s‘inverse sur les butées. A l‘origine le capteur est effacé
avec 25 % de la vitesse de prise d‘origine. Le point d‘arrêt se trouve sur la gauche
ou sur la droite du contact d‘origine selon le réglage de PS.14 Bit 3. Si PS.14 Bit 2
et Bit 4 sont activés le variateur passe en défaut E.EnC, si le top zéro n‘est pas
détecté. Si le Bit 4 est désactivé, le moteur tourne deux tour en arrière et en avant.
Si le top zéro n‘est pas trouvé, le défaut EnC est validé, cependant le moteur
continu à tourner autour de la position zéro. Si le moteur ne trouve pas de position
zéro, le message de défaut E.EnC peut être généré par le Bit 4.
Après la prise d‘origine la position actuelle prend la valeur du point de référence
PS.17 et la condition de sortie „origine fait“ (do.0...do.7 valeur „29“) est validée.
Les rampes doivent être réglée de façon à assurer un arrêt correct sur les butées
et inverser le sens de rotation.
Mode de prise d‘origine (PS.14) PS.14 Mode de prise d‘origine

Bit 0...1 Mode de prise d‘origine
0 Pas de prise d‘origine
1 La prise d‘origine est lancée par une entrée digitale. L‘entrée est
sélectionnée en PS.19.
2 La prise d‘origine est automatiquement lancée à la première demande
”Départ-Posi“.
3 La valeur de la position est mémorisée. S‘il n‘y a pas de possibilités
que le moteur tourne lorsque le variateur est hors tension, il n‘est pas
nécessaire de reprendre une origine. Le moteur part de la valeur de la
position mémorisée. Avec le bit 7 la condition de sortie ”Origine faite“
peut être validée.
Bit 2 Arrêt sur top zéro; ce bit détermine si le moteur continu sur le top zéro
après avoir trouvé le capteur d‘origine.
0 Le moteur s‘arrête directement sur le capteur d‘origine.
4 Le moteur continu vers le top zéro après avoir trouvé le capteur
d‘origine. Si le top zéro n‘est pas trouvé, un message de défaut peut
être donné en fonction du bit 4.
Bit 3 Point d‘arrêt; ce réglage est seulement pris en compte si le capteur
d‘origine ne sert pas aussi de butée. Les temps de rampes doivent
être choisis pour que le moteur puisse revenir sur le capteur d‘origine.
0 Arrêt à droite du capteur d‘origine.
8 Arrêt à gauche du capteur d‘origine.
Bit 4 Défaut, si le top zéro n‘est pas trouvé.

0 Si le top zéro n‘est pas trouvé, le moteur opére une recherche sur
deux tours. Si le top zéro n‘est toujours pas trouvé, le variateur donne
le défaut ”E.EnC“.
16 Si le top zéro n‘est pas trouvé, le variateur donne instantanément le
défaut ”E.EnC“.
Bit 5 Positionnement sur index 0.
0 Non; après la prise d‘origine le moteur s‘arrête à l‘origine.
32 Oui; après la prise d‘origine le moteur se place à la position de l‘index
0 à la vitesse maxi de PS.25. Le réglage ”Profil Continu = oui“ de
l‘index 0 est ignoré (toujours non), le moteur s‘arrête à la position.
Bit 6 Réglage manuel de la prise d‘origine.
0 Pas de réglage manuel.
64 En mode manuel le moteur est placé dans la position d‘origine et le bit
6 est validé. Cette position est prise comme origine. Après étalonnage
le bit 6 est remis à ”0" et la condition de sortie 29 ”Origine faite“ (voir
Chapitre 6.3) est validée.
Bit 7 Ce bit définit si la position mémorisée est valable. Cette fonction peut
être utilisée à la mise sous tension, si la position a été mémorisée à
6
la mise hors tension.
0 Non
128 Si la position est valable la condition de sortie 29 ”Origine faite“ (voir
Chapitre 6.3) est validée.
Bit 8 Test du top zéro; cette fonction est utilisée pour tester le capteur
d‘origine.
0 Pas de test
256 Oui; après la prise d‘origine le parcourt vers le top zéro est vérifié. Si
le top zéro ne se trouve pas dans la plage ¼ à ¾ de tour le défaut
”E.EnC“ est validé.

Sélection entrée capteur L‘entrée pour le capteur d‘origine est sélectionnée avecPS.18. Elle peut aussi être
d‘origine (PS.18) associée à une butée (voir exemple 1). L‘entrée pour la demande de prise d‘origine
Sélection entrée départ prise est sélectionnée avec PS.19.
d‘origine (PS.19)
Point d‘origine (PS.17) En PS.17 une position absolue en incréments est réglée. après la prise d‘origine
cette valeur est prise en compte comme étant la valeur de postion actuelle.
Origine temps acc/dec (PS.20) Les temps d‘accélération et de décélération pour la prise d‘origine sont réglés en
PS.20 dans la plage 0...300.00 s.
Vitesse prise d‘origine (PS.21) La vitesse pour la prise d‘origine est réglée en PS.21 dans la plage ±4000 tr/mn
(en fonction de ud.2). La prise d‘origine se termine avec seulement un quart de la
vitesse réglée. Le signe donne le sens de rotation souhaité.
Butée hardware droite Les entrées pour les butées hardware sont spécifiées dans les paramètres-di (usine
Butée hardware gauche X2A.14 => F et X2A.15 => R). Les butées sont activées par Pn.7. Si les butée
sont activées mais qu‘aucune entrée n‘est affectée, un défaut est validé sur la
sélection d‘un sens de rotation. De plus pour s‘assurer que les câbles de sont pas
coupés les butées sont actives à 0.
Seul le sens de rotation sélectionné est toujours vérifié. Pour cela, il est recommandé
de vérifier que les butées soient en adéquation avec les sens de rotation.
Butée gauche (PS.15) Ces paramètres réglent des limites absolues à droite et à gauche de position.
Butée droite (PS.16) Avant le départ positionnement ils sont testés pour vérifier si la position cible
rentre dans la plage autorisée. La butée software fonctionne comme une „vraie“
butée, i.e. la position est vérifiée en fonctionnement en régulation de vitesse et en
mode synchro. Seul le sens de rotation sélectionné est surveillé. A l‘activation le
comportement est définit par Pn.65 (comportement sur butée software).
La condition de sortie „Origine faite“ est validée si la position actuelle est valable
et
• après la prise d‘origine
• après mise sous tension, si PS.14 Bit 0...1 is = „3“
• après forçage manuel de la prise d‘origine (PS.14 bit 6)
• si PS.14 Bit 7 „position actuelle valide“ est donné

6.11.6 Prise d‘origine Une butée sert aussi de point d‘origine.

Exemples
Borne X2A.14 = butée droite (di.19 = 32)
Borne X2A.15 = butée gauche + capteur origine (di.20 = 67108920)
Borne X2A.10 = départ prise d‘origine (di.11 = 134217728)
Vitesse prise d‘origine = -100 tr/mn rotation anti-horaire (PS.21 = -100)
Pic. 6.11.6.a Prise d‘origine exemple 1
VRef= -100 tr/mn Butée droite

Butée gauche +
Capteur origine
Position de départ 6
Position après prise d‘origine
(indépendente de PS.14 Bit 3)
effacement du capteur
d‘origine avec
Départ prise d‘origine 0.25* PS.21
V
retour sur le zéro
codeur
1
Signal sur X2A.15
0 t

Exemple 2 Avec deux butées et un capteur d‘origine; prise d‘origine avec arrêt sur le top zéro du
codeur.
• Borne X2A.14 = Butée droite (di.19 = 32)

• Borne X2A.15 = Butée gauche (di.20 = 64)
• Borne X2A.11 = Capteur d‘origine (di.12 = 67108864)
• Borne X2A.10 = Départ prise d‘origine (di.11 = 134217728)
• Vitesse prise d‘origine = -100 tr/mn rotation anti-horaire (PS.21=-100)
Si le top zéro n‘est pas trouvé (PS.14 Bit 2 = off), seul le capteur d‘origine est effacé
et le moteur s‘arrête.
Pic. 6.11.6.b Prise d‘origine exemple 2
Position après prise

d‘origine
PS.14 Bit 3 Vref = -100 tr/mn
gauche droite
Butée gauche Butée droite
Position
X2A.15 X2A.11 X2A.14
Départ prise d‘origine Effacement du capteur

d‘origine avec
0.25* PS.21
retour sur top
V
zéro codeur
Signal sur X2A.11

1
0
t

Exemple 3 Avec deux butées et un capteur d‘origine; prise d‘origine inverse au sens de rotation
sélectionné; prise d‘origine avec retour sur le top zéro du codeur.
• Borne X2A.14 = Butée droite (di.19 = 32)

• Borne X2A.15 = Butée gauche (di.20 = 64)
• Borne X2A.11 = Capteur d‘origine (di.12 = 67108864)
• Borne X2A.10 = Départ prise d‘origine (di.11 = 134217728)
• Vitesse prise d‘origine = -100 tr/mn rotation anti-horaire (PS.21=-100)
Si le top zéro n‘est pas trouvé (PS.14 Bit 2 = off), seul le capteur d‘origine est effacé
et le moteur s‘arrête.
Pic. 6.11.6.c Prise d‘origine exemple 3
Position après prise

Vref = -100 tr/mn d‘origine
PS.14 Bit 3 = à droite
6
Butée gauche Butée droite
t1 t2
X2A.15 X2A.11 X2A.14

Position
(t0)
Effacement du capteur
d‘origine avec Retour sur top
0.25* PS.21 zéro codeur
Départ prise d‘origine
v
Signal sur X2A.15

1
0
t
Signal sur X2A.11

0
Capteur d‘origine trouvé t
(t2)
Dépassement du capteur
d‘origine

6.11.7 Contrôle Posi Le mode Posi intégre les éléments suivants:

• 16 index de position 0...15)
• Séquence de Profil programmable
• Positionnement absolu ou relatif
• Butées Hardware- et/ou software
Mode Posi-/Synchro (PS.0) Le mode Posi est activé par le paramètre PS.0 et le comportement de base défini.
PS.0 Mode Posi/Synchro

Bit 0...2 Activation des modes Posi ou Synchro
0 Off; Modes Posi ou Synchro désactivés; Régulation de position arrêt
(PS.6) non active. Le moteur fonctionne en régulation de vitesse ou de
couple (en fonction de CS.0).
1 Mode Synchro
2..4 réservéd (off)
5 Mode Posi
6...7 réservéd (off)
Bit 3 Changement de cible; ce bit définit si le positionnement en cours peut
être interrompu par un nouveau signal Départ-Posi (PS.29).
0 Off; un nouveau signal Départ-Posi est ignoré.
8 On; sur un signal Départ-Posi le positionnement en cours est abandonné
et un nouveau profil avec l‘index de départ (PS.28) est commencé. En
cas de positionnement relatif la position est prise en compte comme
position actuelle.
Bit 4 Vitesse pour position cible
0 PS.25/PS.25; PS.25 détermine la vitesse maxi de positionnement et la
vitesse pour la cible. La vitesse de positionnment est déterminée par
l‘index actuel - la vitesse pour la cible toujours par l‘index suivant. Le
signe pour la vitesse cible est déterminé par la valeur de position. Si la
position suivante se trouve dans l‘autre direction, une vitesse cible de 0
tr/mn est sélectionnée puis continue avec la vitesse maxi du profil vers
l‘index suivant. Si le profil est modifié ou interrompu, la vitesse cible est
= 0 tr/mn.
16 PS.31/PS.25; la vitesse maxi de positionnement est réglée en PS.31
dans la plage 0...100 % de oP.10. La vitesse de positionnement est
affichée en ru.63 (ru.63 = PS.31 • oP.10 [réglé] / 100%). La vitesse cible
est déterminée par les index respectifs.
Bit 5 Comportement sur abandon de la postion – l‘abandon de la position peut
être réalisé en ouvrant la validation, en activant la fonction arrêt rapide
ou en déconnectant l‘entrée Posi/Synch (PS.2).
0 L‘index de position actuel (ru.60) est reseté à l‘index de départ (PS.28),
alors un nouveau profil redémarre sur la commande Départ-Posi.
32 La position interrompu est finie, si le mode Posi n‘est pas désactivé
(PS.0) et entrée PS.2 maintenue. Ceci est valable pour la fonction
Power-Off.
Bit 6 Si le moteur ne peut pas trouver une position avec les temps de rampe
réglés, le message ”Position impossible“ est donné.
0 Le moteur est stoppé.
64 Un nouvel essai de positionner sur la cible est tenté.

128 Le moteur continue le positionnement et tente de trouver la position

suivante. Avec le message ”Position impossible“ il est signalé que le
positionnement ne s‘est pas réalisé correctement. Avec ce réglage le
profil peut être analysé et, si nécessaire, adapté.
Sorce Maître (PS.1) En mode Posi PS.1 définit l‘entrée pour la position actuelle du régulateur de position.
Source actuelle (cS.1) Le paramètre cS.1 définit la source de la valeur actuelle pour le retour codeur.
PS.1 Retour Position

0 Codeur canal 1
1 Codeur canal 2 (usine)
cS.1 Retour Codeur

0 Codeur canal 1 (usine) 6
1 Codeur canal 2
2 réservé pour F5-G/B
Les modes opératoires suivants sont autorisés:
• PS.1 = cS.1 (étalonnage sur la variable mesurée)

Le réglage position se fait sur la valeur de position avant le réducteur
Variateur/Servo
Moteur Réducteur
Canal2 Canal1
• PS.1 =/ cS.1 (étalonnage sur sortie)

Le rapport de réduction pour la vitesse profil est utilisé pour le pré-
contrôle du régulateur de position Le rapport de réduction réglé en ec.4/
5 pour le canal 1 et ec.14/15 pour le canal 2 (voir exemple) affecte
directement la valeur de position, i.e. le réglage de la position se fait
sur la valeur de la position après le réducteur.
Variateur/Servo
Moteur Réducteur
Canal2 Canal1
* *
Dans les deux cas le réglage de la vitesse se fait par le régulateur, donc avant le
réducteur.

Sélection entrée Posi/Synch Si le mode Posi est sélectionné en PS.0, le module-posi peut être activé par une
(PS.2) entrée définie en PS.2.

Sélection entrée Départ Posi Avec l‘entrée sélectionnée ici le profil posi programmé est lancé avec l‘index défini
(PS.29) en PS.28 (table de valeur identique à PS.2).
Définition du profil Le profil sur COMBIVERT F5 est défini avec l‘aide d‘index. Au total 16 index
(0...15) peuvent être spécifiés. Chaque index donne
• la position à atteindre
• la vitesse
• l‘index suivant
• le type de déplacement (absolu ou relatif)
• profil piloté ou profil continu
Sélection index (PS.23) Ce paramètre sélectionne l‘index à éditer.
Position index (PS.24) Dans ce paramètre la position de l‘index édité est entrée. La position se régle dans
la plage -230....230-1. Pour un déplacement relatif le signe donne le sens de rotation
et/ou pour un déplacement absolu la position par rapport à l‘origine. Le réglage de
la position se référe toujours à la source réglée en PS.1.
Vitesse index (PS.25) En fonction de PS.0 bit 4 la vitesse de positionnement sur la cible est saisie ici. La
valeur réglée se référe toujours au régulateur. La plage de réglage est ±4000 tr/mn
(en fonction de ud.2).
Index suivant (PS.26) Ce paramètre définit l‘index suivant 0...15 à appeler. A la valeur -1 l‘index en PS.28
est appelé. En fonction de PS.27 bit 0 le profil actuel se déroule et un nouveau
signal Départ Posi est attendu pour soit continuer le profil soit recommencer au
début.

Mode index (PS.27) Le paramètre PS.27 donne le mode d‘enchainement des index.
PS.27 Index / Mode

Bit 0 Profil continu
0 Non; si aucun autre index n‘est défini (PS.26 = “-1”), le profil est
réalisé. Si un autre index est défini (PS.16 = 0...15), le profil est
interrompu.
1 Oui; le profil est continu avec l‘index suivant. Si PS.26 is = “-1” (index
de départ) le profil redémarre sans interruption au début.
Bit 1 Type de déplacement
0 Absolu; la valeur réglée en PS.24 est une valeur absolue
2 Relatif; la valeur réglée en PS.24 est une valeur relative par rapport à
l‘index prévu. Le signe donne la direction.
Index départ nouveau profil Ce paramètre

(PS.28) • définit un index (0...15), avec lequel un nouveau profil démarrera. L‘index de
départ est aussi utilisé en cas d‘abandon de la position actuelle par le signal
6
Départ Posi“ pour démarrer un nouveau profil (PS.0 bit 3).
• est programmable dans les jeux, i.e. si les fonctions „changement de jeu“ et
„Départ Posi“ sont affectées sur la même entrée digitale, des positions fixes
peuvent être directement pilotées par les entrées digitales.
Fenêtre d‘arrêt (PS.30) Ce paramètre définit la fenêtre de la position cible. Sur atteinte de la fenêtre la
condition de sortie „Position atteinte“ (do.0...7 valeur „54“) est validée. Le réglage
de cette fenêtre se fait dans la plage -215...215-1 incréments.
Réglage vitesse maxi % (PS.31) Ce paramètre représente la vitesse maxi de positionnement en pourcent dans la
plage 0...100 % de oP.10/11. Le réglage est activé si PS.0 bit 4 est validé.
Avec l‘aide du „Réglage paramètres analogiques“ (voir Chapitre 6.9.10) PS.30 peut
être changé par un signal analogique.

Parameter Addr. min max default

[?]
PS 0 mode posi/syn 1300 x x x 0 191 1 0 –

PS 1 source maître 1301 x – – 0 1 1 1 –
PS 2 sélect. entrée posi/syn 1302 x – x 0 4095 1 0 –
PS 3 entrée déphasage esclave 1303 x – x 0 4095 1 0 –
PS 4 déphasage esclave 1304 x – – -230 230-1 1 0 inc
PS 5 position 1305 x x – -230 230-1 1 0 inc
PS 6 KP posi/syn 1306 x x – 0 32767 1 100 –
PS 9 Limite régulateur posi/synch 1309 x x – 0 4000 0,125 250 tr/mn dép. de ud.2
PS10 entrée déphas. inv. esclave 130A x – x 0 4095 1 0 –
PS14 Mode prise d‘origine 130E x – x 0 511 1 0 –
PS15 butée droite 130F x – – -230 230-1 1 -230 –
PS16 butée gauche 1310 x – – -230 230-1 1 -230 –
PS17 point d‘origine 1311 x – – 230 230-1 1 0 inc
PS18 entrée capteur origine 1312 x – x 0 4095 1 0 –
PS19 entrée départ origine 1313 x – x 0 4095 1 0 –
PS20 temps acc/dec origine 1314 x – – 0,00 300,00 0,01 0,50 s
PS21 vitesse prise d‘origine 1315 x – x -4000 4000 0,125 100 tr/mn dép. de ud.2
PS23 sélection index 1317 x – – -230 230-1 1 0 Ink
PS24 postion index 1318 x – x 0 4095 1 0 –
PS25 vitesse index 1319 x – x 0 4095 1 0 –
PS26 Index suivant 131A x – x -1 15 1 -1 – -1 = Index départ
PS27 mode index 131B x – x 0 15 1 0 –
PS28 index départ nouveau profil 131C x x x 0 15 1 0 –
PS29 entrée départ posi 131D x – x 0 4095 1 0 –
PS30 fenêtre d‘arrêt 131E x – x -32767 32767 1 1024 Ink
PS31 vitesse maxi % 131F x – – 0,0 100,0 0,1 100,0 %

1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application
4. Opération
rotation et rampes
7. Démarrage

6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation 6.12.1 Le régulateur-PID .................... 3
6.12.2 PID Consigne ......................... 5
6.13 Définition des paramètres CP 6.12.3 PID Valeur actuelle ................. 6
6.12.4 Exemples ............................... 7
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Technologie de régulation

Technologie de régulation Description Fonctionnelle
6.12 Technologie de Le KEB COMBIVERT est équipé d‘un régulateur universel programmable PID, avec
celui-ci pression, température ou position de pantin peuvent être maintenus.
régulation
6.12.1 Régulateur- PID Le régulateur-PID consiste en un comparateur consigne/valeur actuelle, celui-ci contrôle
les écarts du système. Avec cn.4, 5 et 6 les différentes parties du P-, I-, D- sont
réglables. Les paramètres cn.7 et cn.8 limitent le maximum des variables régulées
par le régulateur. Avec l‘amortissement du régulateur-PID (cn.9) le gain peut être
augmenté doucement dans la plage de 0...100%. Par les paramètres cn.11, 12 et 13
le régulateur- PID, la partie-I et/ou l‘amortissement peuvent être resetés. En cn.10
une condition de reset PID peut être donnée.
Pic. 6.12.1 Régulateur-PID
Régulateur-PID
cn.4 PID kp ru.52

Calcul consigne cn.5 PID ki cn.9 PID
oP.0
cn.6 PID kd amortissement
cn.14
+ cn.7 v 6
% cS.0
- cn.8 Hz
t
cn.10 condition
Calcul valeur actuelle reset PID
cn.11 Reset PID cn.12 Reset I / cn.13 Reset

sélection entrée sélection entrée Amortissement /
sélection entrée
Entrées digitales
KP Régulateur-PID (cn.4) Définit le gain proportionnel dans la plage de 0,00...250,00.
KI Régulateur-PID (cn.5) Définit le gain intégral dans la plage de 0,000...30,000.
KD Régulateur-PID (cn.6) Définit le gain dérivé dans la plage de 0,000...250,00.
PID limite positive (cn.7) La variable régulée maxi positive est définie avec cn.7 dans la plage de
PID limite négative (cn.8) -400,0...400,0 %, la variable régulée maxi négative est définie avec cn.7 dans la
plage de -400,0...400,0 %.
PID amortissement (cn.9) Avec cela l‘action du régulateur au démarrage peut augmenter ou diminuer linéairement
au reset de l‘amortissement. Le temps est référencé à 100% de la valeur de sortie du
régulateur. Si une entrée est programmée pour le „Reset amortissement“ (cn.13)
l‘amortissement décompte avec l‘entrée active et recompte à l‘entrée inactive.
Plage réglage: -0,01 ... 300 s Résolution: 0,01 s
With the setting „-0.01“ the fade-in is calculated according to following formula:
Fade-in factor = f_setting (ru.2) / max. setpoint value (o.P10/11)
The function is only active, if the technology controller is used as process controller
(cs.0 Bit 0...2 = 1). With the adjustment as setpoint controller the fade-in time is 0.

Condition reset-PID (cn.10) Avec cn.10 il est possible de donner des conditions de reset pour le régulateur-PID.
cn.10 Fonction
0 Pas de reset régulateur-PID
1 Régulateur-PID = 0 (continuellement reseté)
2 Reset du régulateur-PID à modulation off
Pour les régulations de vitesse régler la valeur „2“, la partie-I du regulateur sera resetée
à LS ou nOP. La valeur „1“ sert à la mise au point au démarrage pour reseter le
regulateur manuellement.
Reset par entrées digitales La partie-PID, la partie-I et l‘amortissement peuvent être resetés manuellement par
(cn.11...13) une entrée digitale. Pour cela la valeur décimale de l‘entrée correspondante doit être
saisie en accord avec le tableau ci-dessous.
cn.11 Reset PID / sélection entrée

cn.12 Reset I / sélection entrée
cn.13 Reset amortissement / sélection entrée
Bit -No. Decimal value Input Terminal

Fréquence de sortie PID à Ce bloc convertit le pourcentage du régulateur en sortie en fréquence. Le réglage de
100% (cn.14) cn.14 détermine la fréquence de sortie pour 100% de la valeur de sortie du régulateur.
La fréquence peut être réglée de 0.0...400.0 Hz (dép de ud.2). At cS.0 bit 0...1 = 1 the
output value added with the ramp output frequency (ru.2) forms the output frequency
(ru.3).

6.12.2 Valeur de Cette partie décrit la valeur de consigne du régulateur-PID. Cette consigne est la
consigne PID somme de la valeur de référence absolue (cn.1) et de la source de consigne choisie
en cn.0. Les deux valeurs sont additionnées et transférées en entrée de consigne du
régulateur-PID.
Pic. 6.12.2 Valeur de consigne du régulateur-PID
cn.0 PID source consigne

cn.1 PID consigne absolue
-400,0...400,0 %
off 0
Entrée analogique AN1 (ru.28) 1
+
Entrée analogique AN2 (ru.30) 2 régulateur-PID
+
Entrée analogique AN3 (ru.32) 3
Entrée AUX (ru.53) 4

6
PID consigne absolue Avec cn.1 la valeur de consigne du régulateur-PID est préréglée en digital dans la
(cn.1) plage de -400,0...400,0%. Ce paramètre est programmable dans les jeux.
PID source consigne Le paramètre cn.0 spécifie l‘entrée additionnelle de consigne. Les possibilités sont
(cn.0) les suivantes:
cn.0 PID source consigne

0 off (usine)
1 Entrée analog. AN1 (ru.28)
4 Entrée Aux (ru.53)
Si un de ces canaux est choisi, le signal peut être adapté individuellement par
l‘amplification analogique, voir au chapitre 6.2.

6.12.3 PID Valeur actuelle Cette partie décrit la valeur actuelle du régulateur-PID. La valeur actuelle en entrée
est choisie par la PID source valeur actuelle (cn.2). Le signal choisi est directement
transféré vers l‘entrée valeur actuelle du régulateur-PID.
Pic. 6.12.3 PID controller actual value

cn.2 PID source valeur actuelle
Entrée analogique An1 (ru.28) 0

Entrée Aux (ru.53) 3 régulateur PID
PID absolute actual value (cn.3) 4
Active current (ru.17) 5
Utilization (ru.13) 6
DC-voltage (ru.18) 7
PID source valeur actuelle (cn.2) La source valeur actuelle (cn.20) détermine d‘où le régulateur-PID reçoit la valeur du
signal en retour. Les possibiltés sont les suivantes:
cn.2 Signal Fonction

0 AN1 Signal de l‘entrée analogique 1 (voir chapitre 6.2)
- reserved at B control -
- reserved at B control -
3 Aux Signal de l‘entrée Aux (voir chapitre 6.2)
4 cn.3 PID valeur actuelle absolue réglée en cn.3 dans la plage
de -400,0...400,0%
5 Courant actif Le courant actif 0…200% affiché en ru.17 est utilisé
comme signal de la valeur actuelle (100% = Inominal)
6 Charge La charge 0…200% affichée en ru.13 est utilisée comme
signal de la valeur actuelle (100% = 100 %)
7 Tension DC La tension DC 0...1000V affichée en ru.18 est utilisée
comme signal de la valeur actuelle (100 % = 1000 V)

6.12.4 Exemples La partie suivante donne quelques exemple d‘application pour le régulateur-PID.
Régulateur-PID sans précontrôle (ex. pour pression, température, contrôle de seul)
Consigne digitale
cn.1
Amplification régulateur-PID Paramètres-oP
Consigne analog. % +
ru.27 ru.28 ru.1
AN1 ru.2
cn.7/8 ru.52
cn.0 = 1 V
- sortie rampe
cn.4...6 oP.0=6
cn.10
Paramètres-An 6
Valeur actuelle %
ru.29 ru.30
AN2
cn.2 = 1 V
Amplification
Régulateur-PID avec précontrôle (Variante 1)
Précontrôle Amplification
analog. %
ru.27 ru.28
AN1
cn.0 = 1 V
régulateur-PID
Paramètres-An
Consigne digitale +
+ ru.52
cn.1 An.30=8200
cn.7/8 +
-
cn.4...6 ru.1 ru.53
cn.10 oP.0=1
Amplification
Valeur actuelle %
ru.29 ru.30 Paramètres-oP
AN2
cn.2 = 1 V
Paramètres-An ru.2
sortie rampe

Régulateur-PID avec précontrôle (Variante 2; pantin - seulement F5-G/B)
Précontrôle Amplification Générateur de rampe

analogique %
ru.27 ru.28 ru.1 ru.2 cS.0 = 1
AN1
cn.0 = 0 oP.0=0
V
Paramètres-An
Consigne régulateur-PID
digitale cn.14 +
+ ru.52 % +
cn.1
cn.7/8 Hz cS.4
Amplification -
Valeur réelle % cn.4...6
ru.29 ru.30 cn.10
AN2
ru.2
cn.2 = 1 V sortie rampe
Paramètres-An
Régulateur-PID avec précontrôle (Variante 3; ex. régulation de vitesse avec retour tachy - seulement F5-G/B)
Consigne
analogique et Amplification
précontrôle %
ru.27 ru.28
AN1
cn.0 = 1 V
régulateur-PID
Paramètres-An
+
+ ru.52
An.30=8200
cn.1 = 0 cn.7/8 +
-
cn.4...6 ru.1 ru.53
cn.10 oP.0=1
Amplification
Valeur réelle %
ru.29 ru.30 Paramètres-oP
AN2
cn.2 = 1 V
Paramètres-An ru.2
sortie rampe

Régulateur-PID sur la sortie analogique
Précontrôle Amplification
cn.1
vitesse %
ru.33 ru.34
ANOUT1
Amplification régulateur-PID An.31=9/10
V
% +
ru.27 ru.28
Consigne analog. AN1
cn.7/8 ru.52
cn.0 = 1 V
- Amplification
cn.4...6 %
cn.10 An.31=9/10 ru.35 ru.36
Paramètres-An ANOUT2
V
%
ru.29 ru.30
Valeur actuelle AN2
cn.2 = 1 V
Amplification
Régulateur-PID sur courant actif (-couple-) régulation sans précontrôle

6
Précontrôle
cn.1
vitesse
Amplification régulateur-PID Générateur de rampe
% +
Consigne ru.27 ru.28 ru.1
AN1 ru.2
courant analog. cn.7/8 ru.52
cn.0 = 1 V
-
cn.4...6 oP.0=6
Paramètres-An cn.10
Valeur réelle
courant actif
ru.17
cn.2 = 5
Régulateur-PID sur courant actif (-couple-) régulation avec précontrôle
Amplification
%
vitesse ru.27 ru.28 ru.1 ru.2 cS.0 = 1
précontrôle AN1
cn.0 = 0 oP.0=0
V
Paramètres-An
Consigne
cn.1
courant digitale
Amplification
cn.14 +
% +
Consigne ru.29 ru.30 ru.52 % +
AN2
courant analog. cn.7/8 Hz cS.4
cn.0 = 2 V -
Paramètres-An cn.4...6
cn.10
Valeur réelle
courant actif
ru.17
ru.2
cn.2 = 5

Paramètre Adr. min max default

[?] Notes
cn 0 PID source consigne 0700 X X – 0 4 1 0 – –

cn 1 PID consigne absolue 0701 X X – -400,0 400,0 0,1 0,0 % –
cn 2 PID source valeur act. 0702 X X – 0 7 1 0 – –
cn 3 PID valeur act. absolue 0703 X – – -400,0 400,0 0,1 0,0 % –
cn 4 PID kp 0704 X X – 0,00 250,00 0,01 0,00 – –
cn 5 PID ki 0705 X X – 0,000 30,000 0,001 0,000 – –
cn 6 PID kd 0706 X X – 0,00 250,00 0,01 0,00 – –
cn 7 PID limite positive 0707 X X – -400,0 400,0 0,1 400,0 % –
cn 8 PID limite négative 0708 X X – -400,0 400,0 0,1 -400,0 % –
cn 9 PID amortissement 0709 X X – -0,01 300,00 0,01 0,00 s -0,01: frq. dep.
cn10 PID condition reset 070A X X – 0 2 1 0 – –
cn11 PID sél. entrée reset 070B X – X 0 4095 1 0 – –
cn12 I sél. entrée reset 070C X – X 0 4095 1 0 – –
cn13 Amortis. sél. entrée reset 070D X – X 0 4095 1 0 – –
cn14 PID fréq. sortie à 100% 070E X X – 0 400 0,0125 0 Hz dep. de ud.2
ru13 Charge actuelle 020D – – – 0 255 1 0 % –

ru17 Courant actif 0211 – – – -3276,7 3276,7 0,1 0 A –
ru18 Tension DC actuelle 0212 – – – 0 1000 1 0 V –
ru28 AN1 post-amplification 021C – – – -400,0 400,0 0,1 0 % –
ru30 AN2 post-amplification 021E – – – -400,0 400,0 0,1 0 % –
ru53 AUX affichage 0235 – – – -400,0 400,0 0,1 0 % –

1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware

application
4. Opération
rotation et rampes
7. Démarrage

6.11 SMM
9. Assistance défaut 6.13.1 Vue d‘ensemble ....................... 3
6.13 Définition des paramètres CP 6.13.2 Affectation des paramètres-CP4
6.13.3 Exemple .................................. 5
6.13.4 Standardisation de l‘affichage . 6
10. Implantation 6.13.5 Paramètres utilisés ................. 8
11. Réseaux
12. Annexe

Description Fonctionnelle Définition des paramètres-CP

Définition des paramètres-CP Description Fonctionnelle
6.13 Définition des Lorsque le développement de la machine est fini, généralement quelques paramètres
sont nécessaires pour ajuster le fonctionnement du variateur. Pour une manipulation
paramètres-CP plus aisée, une documentation utilisateur plus accessible et pour augmenter la sécurité
sur une mauvaise manipulation, il est possible de créer un groupe de paramètres
propre à l‘utilsateur avec les paramètres-CP. Pour cela 37 paramètres (CP.0...CP.36)
sont disponibles, dont 36 (CP.1...CP.36) libres d‘affectation.
6.13.1 Vue d‘ensemble Fig. 6.12.1 Définition de la structure
Mot de passe
CP.0 / ud.1
440 330 200 100 500
Read/ Read
Mode Application Mode Service Write only
Mode Drive
ud.15 Mode-CP
Adresse
ud.16
1 Set/norm ru.3 CP.1 6
ud.17
Adresse
ud.16
2 Set/norm ru. 1 CP.2
ud.17
Adresse
ud.16
36 Set/norm An.4 CP.36
ud.17
Avec ud.15 le paramètre-CP qui doit être édité est choisi. Avec ud.16 et ud.17 le
paramètre-CP est défini par son adresse et le jeu respectif. En fonction du mot de
passe entré (CP.0 ou ud.1)
- le paramètre choisi est directement affiché en Mode Service
- le paramètre choisi est affiché comme paramètre-CP dans le mode-CP
Le paramètre CP.0 n‘est pas programmable et contient toujours l‘entrée du mot de

passe. Si le variateur est en mode Application ou en mode Service, ud.1 est utilisé en
entrée du mot de passe.
Les paramètres ud.15...17 et Fr.1 ne peuvent pas devenir des paramètres-CP et seront
réfusés comme adresse paramètre invalide. En entrant une adresse invalide le
paramètre passe à „oFF“ (-1). Le paramètre-CP associé n‘est plus affiché avec ce
réglage.

6.13.2 Affectation des

paramètres-CP
CP sélection (ud.15) Avec ud.15 le paramètre-CP à programmer est choisi dans la plage de 1...36. CP.0 n‘est
pas programmable.
Détermination de l‘adresse ud.16 détermine l‘adresse du paramètre (voir Chapitre 5) qui doit être affiché:
du paramètre (ud.16)
ud.16 Les paramètres invalides ou
-1: Param non utilisé inexistants sont ignorés avec
0...32767: Adresse paramètre „Donnée non valide“.
CP jeu norm (ud.17) ud.17 détermine le jeu, l‘adressage et la standardisation du paramètre qui doit être affiché.
Ce paramètre est codé sur bits. Les bits sont décodés comme suit:
Détermination du jeu de Bit 0...7 déterminent les jeux de paramètres pour programmation directe dans les jeux,
paramètres pour i.e. tous les jeux déclarés contiennent la même valeur pour le paramètre-CP affecté. Si la
adressage indirect de jeu programmation directe dans le jeu (bit 8, 9) est choisie à la fin, un jeu doit être sélectionné
sinon un message de défaut apparaît.
Bit
7 64 35 2 1
0 Valeur Jeu
0 00 00 0 0
0 0 non -> Donnée non valide, si Bit 8 et 9 = 0
0 00 00 0 0
1 1 0
0 00 00 0 1
0 2 1
0 00 00 0 1
1 3 0+1
... ... ...
1 1 1 1 1 1 1 1 255 Tous
Détermination du mode Bit 8 et 9 déterminent le mode d‘adressage des jeux

d‘adressage des jeux
Bit
8 9 Valeur Fonction
0 0 0 Adressage direct des jeux; les jeux spécifiés en Bit 0...7 sont valides
0 1 256 Jeu actuel; le jeu actuel est affiché / édité
1 0 512 Adressage indirect des jeux, le jeu de paramètres est déterminé par le
pointeur de jeu Fr.9 est affiché / édité
1 1 768 libre
Standardisation de Bit 10...12 déterminent comment la valeur du paramètre est affichée. Jusqu‘à sept
l‘affichage standardisations utilisateur (voir plus loin dans ce chapitre) peuvent être déterminées
avec les paramètres ud.18...21.
Bit
12 11 10 Valeur Fonction
0 0 0 0 Utilisation de la standardisation usine du paramètre
0 0 1 1024 Standardisation affichage 1
0 1 0 2048 Standardisation affichage 2 par paramètres ud.18...21
... ...
1 1 1 7168 Standardisation affichage 7

6.13.3 Exemple Un menu utilisateur doit être programmé avec la configuration suivante:
1. Affichage de la fréquence actuelle (ru.3) dans les jeux respectifs

2. Réglage fréquence fixe (oP.21) dans le jeu 2
3. Réglage fréquence fixe (oP.21) dans le jeu 3
4. Temps d‘accélération et décélération (oP.28/oP.30) dans les jeux 2 et 3
5. Facteur maintien énergie (uF.7) doit être affiché dans le jeu 2 avec le
standardisation de l‘affichage du jeu 4
1.) ud.15 = 1 ; CP.1

ud.16 = 0203h ; Adresse paramètre pour ru.3
ud.17 = 256 ; Affichage dans le jeu actif
2.) ud.15 = 2 ; CP.2

ud.16 = 0315h ; Adresse paramètre pour oP.21
ud.17 = 4 ; Réglage dans jeu 2
3.) ud.15 = 3 ; CP.3

ud.16 = 0315h ; Adresse paramètre pour oP.21
ud.17 = 8 ; Réglage dans jeu 3
6
4.) ud.15 = 4 ; CP.4
ud.16 = 031Ch ; Adresse paramètre pour oP.28
ud.17 = 12 ; Réglage dans jeu 2 et 3
ud.15 = 5 ; CP.5
ud.16 = 031Eh ; Adresse paramètre pour oP.30
ud.17 = 12 ; Réglage dans jeu 2 et 3
5.) ud.15 = 6 ; CP.6

ud.16 = 0507h ; Adresse paramètre pour uF.7
ud.17 = 4097 ; Réglage dans jeu 0 et affichage standardisé du jeu 4
6.) ud.15 = 7 ; CP.7

ud.16 = -1: off ;CP.7 non affiché
ud.17 = xxx ;ud.17 pas de fonction
Réglez tous les autres jeux de paramètres sur „off“, il n‘y a plus d‘indications.
La prise en compte des valeurs se fait par la mise hors tension de l‘opérateur.

6.13.4 Standardisation Le KEB COMBIVERT donne à l‘utilisateur la possibilité de définir sa propre

de l‘affichage standardisation (ex. km/h ou bouteilles/mn) dans le Mode-CP. Les paramètres ud.18...20
sont utilisés pour la conversion, ud.21 pour spécifier la méthode de calcul, la place de
la virgule et l‘unité sont indiqués dans KEB COMBIVIS.
6.12.4 Définition de la standardisation personnelle
ud.19 Multiplicateur
± 32767
Standard ud.19
CP.xx = ( paramètre choisi + ud.20 ) x x Unité
ud.18
ud.20 Offset ud.18 Diviseur

± 32767 ± 32767
ud.21 Mode affichage

0...1791
ud.19 Multiplicateur
± 32767
ud.19
Inversé CP.xx =
( paramètre choisi + ud.20 ) x ud.18
x Unité
ud.20 Offset ud.18 Diviseur

± 32767 ± 32767
La valeur non standardisée est toujours utilisée pour le „paramètre sélectionné“ !
ud.18 Standardisation Réglez le diviseur dans la plage de ±32767 (usine 1). Le paramètre est programmable
affichage Diviseur dans les jeux (pas à F5-B).
ud.19 Standardisation Réglez le multiplicateur dans la plage de ±32767 (usine 1). Le paramètre est
affichage Multiplicateur programmable dans les jeux (pas à F5-B).
ud.20 Standardisation Réglez l‘offset dans la plage de ±32767 (usine 0). Le paramètre est programmable
affichage Offset dans les jeux (pas à F5-B).
ud.21 Standardisation Avec ud.21 le mode de calcul, la place de la virgule et l‘unité affichés dans KEB
Mode d‘affichage COMBIVIS sont réglés. Le paramètre est codé sur bits et programmable dans les jeux
(pas à F5-B). Il est réglable de 0...4095.
Bit 12...15 Bit 11...8 Bit 7...6 Bit 5...0 ud.21

- - - voir table 1 Unité
- - voir table 2 - Mode de calcul
- voir table 3 - - Représentation
libre - - - -

Table 1 Valeur Unité Valeur Unité Valeur Unité Valeur Unité

Unité 0 sans 16 km/h 32 K 48 lbin
1 mm 17 1/min 33 mΩ 49 in/s
2 cm 18 Hz 34 Ω 50 ft/s
3 m 19 kHz 35 kΩ 51 ft/min
4 km 20 mV 36 INC 52 ft/s²
5 g 21 V 37 % 53 ft/s³
6 kg 22 kV 38 KWh 54 MPH
7 us 23 mW 39 mH 55 kp
8 ms 24 W 40 - 56 psi
9 s 25 kW 41 - 57 °F
10 h 26 VA 42 in 58 -
11 Nm 27 kVA 43 ft 59 -
12 kNm 28 mA 44 yd 60 -
13 m/s 29 A 45 oz 61 -
14 m/s2 30 kA 46 lb 62 -
15 m/s3 31 °C 47 lbft 63 -
Table 2 Valeur Fonction 6

Mode de calcul
ud.19 La valeur non
0 ( paramètre choisi + ud.20 ) x = CP.xx
ud.18 standardisée est
toujours utilisée pour
ud.19
64 = CP.xx le „paramètre
( paramètre choisi + ud.20 ) x ud.18 sélectionné“ !
- libre
- libre
Table 3 Valeur Représentation Valeur Représentation

Représentation 0 0 position décimale 8 libre
256 1 position décimale 9 libre
1280 position décimale variable 13 libre
1536 Hexadécimal 14 libre
- libre 15 libre
Exemple La fréquence actuelle doit être affichée en CP.1 en tr/mn. Standardisation de l‘affichage
du jeu 4.
ud.15 = 1 ; CP.1
ud.16 = 0203h ; Fréquence actuelle ru.3
ud.17 = 4352 ; affichage dans le jeu actif, standardisation du jeu 4
Jeu 4 ud.18 = 80
; Conversion de 1/80 Hz en tr/mn sans nombre paires de pôles
Jeu 4 ud.19 = 60
Jeu 4 ud.20 = 0 ; pas d‘Offset
Jeu 4 ud.21 = 17 ; Unité tr/mn; mode de calcul direct; pas de virgule


R/W PROG. ENTER
ud.1 0801h ✔ - ✔ 0 9999 1 440 Application
ud.15 080Fh ✔ - ✔ 1 36 1 1 -
ud.16 0810h ✔ - ✔ -1 (off) 32767 (7FFFh) 512 (0203h) - dép. ud.15
ud.17 0811h ✔ - ✔ 0 8191 1 1 -
ud.18 0812h ✔ ✔ ✔ -32767 32767 1 1 pas à F5-B
ud.19 0813h ✔ ✔ ✔ -32767 32767 1 1 pas à F5-B
ud.20 0814h ✔ ✔ ✔ -32767 32767 1 0 pas à F5-B
ud.21 0815h ✔ ✔ ✔ 0 1791 1 0 pas à F5-B

Opération spéciale
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage 7.1 Mesures préparatoires

7.2 Démarrage initial
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Démarrage

Mesures préparatoires Démarrage
Le chapitre suivant est à l‘attention de ceux qui n‘ont pas d‘expérience avec les
7. Démarrage variateurs de fréquence KEB. Il permet une bonne approche dans ce domaine. Mais à
cause des possibilités importantes d‘applications, nous nous limitons à expliquer le
7.1 mesures démarrage d‘applications classiques
préparatoires
7.1.1 Après avoir Après déballage et avoir vérifier la fourniture complète, les mesures suivantes doivent
déballé l‘appareil être prises:
! Contrôle visuel des dommages dûs au transport

En cas de dommages visibles sur le KEB COMBIVERT prenez contact avec
votre transporteur et retournez l‘appareil avec un rapport correspondant à KEB.
! Vérifiez la classe de tension

Vérifiez absolument avant montage si la tension d‘alimentation du KEB
COMBIVERT convient à l‘application.
7.1.2 Installation et L‘installation en conformité avec la CEM est décrite dans le Manuel d‘Instruction
Partie 1. Les instructions d‘installation et de connexion se trouve dans le Manuel
connexion
d‘Instruction Partie 2.
! la surface de montage du variateur doit être lisse.
! Si nécessaire, utilisez une laque anti-corrosion.

8
! Faire un point étoile des terres dans l‘armoire.
Figure 7.1.2.a Installation et connexion

EN
TE
R
F/R
ST
AR
T
ST
OP
FU
NC
.
SP
EE
D
C
O
M
B
IV
E
R
T
L1
L2
L3
+
-
PB
U
V
W
0402
9508 C-1220
5.S0
07.F

3
Démarrage Mesures préparatoires
7.1.3 Vérification avant Avant de mettre sous tension le variateur vérifiez les points suivants:
de démarrer
! Le variateur est-il bien fixé dans l‘armoire?
! Y a t-il assez d‘espace pour la circulation d‘air?
! Les câbles secteur, moteur et de commande sont-ils bien séparés

les uns des autres?
! La tension d‘alimentation du variateur est-elle correcte?
! Les câbles de masse et de terre sont-ils bien réliés avec un bon

contact?
! Etes- vous sûr que les câbles moteur et d‘alimentation ne sont

pas inversés? Cela provoquerait la destruction du variateur!
! Le moteur est-il connecté en phase?
! Vérifiez tachy, capteur et codeur au niveau de la fixation et de la

connexion!
! Vérifiez que les câbles de puissance et de commande sont bien

en place!
! Retirez tous les outils de l‘armoire!
! Refixez tous les couvercles et les capots de protection pour éviter

le contact direct avec les parties actives.
! Utilisez un transformateur d‘isolement pour l‘utilisation

d‘instruments de mesures ou d‘ordinateur, sinon assurez vous que
l‘équipotentialité entre les alimentations est garantie!
! Ouvrez la validation du variateur pour éviter tout démarrage

intempestif de la machine.

Démarrage
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7.1 Mesures préparatoires

7.2.1 Démarrage F5-MULTI.............. 3
7. Démarrage 7.2 Démarrage initial 7.2.2 Démarrage F5-SERVO ............ 4
7.2.3 Assistance réglage du
régulateur de vitesse .............. 5
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Démarrage Démarrage initial

Démarrage initial Démarrage
7.2 Démarrage Lorsque toutes les précautions de mise en oeuvre ont été prises le KEB COMBIVERT
F5 peut être mis sous tension.
initial
Pour réaliser le premier démarrage (boucle ouverte) du KEB COMBIVERT F5-MULTI
7.2.1 Démarrage suivre les indications:
F5-MULTI 1. Ouvrir la validation (borne X2A.16) ⇒ Variateur à l’état „noP“
2. Passer en boucle ouverte ⇒ Paramètre CS.0 = 0
3. Entrer les données moteur ⇒ Paramètre dr.0...dr.5
4. Activer le calcul des paramètres moteur ⇒ Paramètre Fr.10 = 1 or 2
5. Entrer le boost nécessaire ⇒ Paramètre uF.1
6. Entrer la résolution du codeur ⇒ Paramètre Ec.1/11
7. Vérifier la fréq. de coupure du codeur ⇒ flimit > incréments * nmax / 60 Hz
ex. codeur (inc/tr): 2500
consigne maxi : 3000 rpm
flimit > 125 kHz
8. Mettre CS.1 sur codeur canal 1
9. Démarrer en boucle ouverte ⇒ Voir diagramme ci-dessous
Picture 7.2.1 Démarrage initial (boucle ouverte)
Démarrage
Remédier au problème
Appliquer une consigne positive
7
Activer la validation
(borne X2A.16)
Sens de rotation NON Inverser les phases moteur

moteur correct
(forward)?
OUI
Le signe de l‘affichage NON Modifier la câblage du codeur ou

vitesse actuelle (ru.9) activer inversion codeur (Ec.6)
est positif ?
OUI
Causes possibles:
vitesse
• codeur défectueux
actuelle (ru.9) NON • interface défectueuse
= consigne (ru.1)
• problèmes CEM
moins glissement ?
• fréq. de coupure du codeur trop faible
• mauvaise résolution codeur (Ec.1/11)
OUI
Premier démarrage réussi!

7.2.2 Démarrage Le régulateur de vitesse doit être réglé lorsque le KEB COMBIVERT F5-SERVO est
F5-SERVO mis en fonctionnement. En utilisant le logiciel COMBIVIS des sauts de consigne
peuvent être enregistrés. Les exemples suivants permettent de régler le régulateur de
vitesse.
• Installer COMBIVIS sur le PC et lancer. Choisir de lancer le programme SCOPE.
• paramètres SCOPE:
Mode opératoire: Offline
Temps référence: 2ms
Position trigger: 5%
Condition trigger: Entrée vitesse fixe
Canal A: ru.01 Consigne vitesse
Canal B: ru.07 Vitesse actuelle
• Entrer dans le mode opératoire du SCOPE, calibrer les canaux et régler le temps
de référence (ex. 50ms/DIV).
• Activer la validation X2A.16
• Sélectionner la vitesse fixe

(ex.: 50% nominal)
• Activer la vitesse fixe par une entrée programmable, le KEB COMBIVERT réalise
un saut de consigne.
• Les données sont lues par le SCOPE, comparer les variations enregistrées avec
les exemples de la page suivante et régler le régulateur de vitesse.
• Répéter l‘enregistrement des sauts de consigne jusqu‘à trouver une réponse

satisfaisante et un réglage optimum du régulateur.
Réglage approché du régulateur de vitesse sans utiliser le SCOPE:
• Augmenter la parite-P jusqu‘à la limite de stabilité (le système commence à osciller)

puis diminuer la valeur de 30%.
• Procéder de la même façon pour la partie-I.

Démarrage initial Démarrage
7.2.3 Assistance Après le premier démarrage les réglages suivants doivent être réalisés:
réglage du
1. Ouvrir la validation (borne X2A.16) ⇒ Variateur à l’état „noP“
régulateur de 2. Passer en régulation ⇒ Paramètre cS.0
vitesse 3. Régler le régulateur vitesse ⇒ Voir réglages suivants
Problème: Stabilisation trop longue Problème: Overshoot vitesse trop important

Solution: Augmenter KP vitesse (cS.6); éventuel. Solution: Augmenter KP vitesse (cS.6); éventuel.
réduire KI vitesse réduire KI vitesse (cS.9)
7
Problème: Oscillation en régime établi, Bruits, Problème: Stabilisation trop lente / subsiste un écart
Vibrations Solution: Augmenter KI vitesse (cS.9)
Solution: Réduire KP vitesse (cS.6)
Problème: Overshoot trop long, grande diminution de Problème: Oscillations importantes entretenues
vitesse sur variation de charge Solution: Réduire KI vitesse (cS.9) et/ou
Solution: Augmenter KI vitesse (cS.9) Réduire KP vitesse (cS.6)


1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale pas d'entrée
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe


Assistance défaut
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
9.1.1 Généralités .............................. 3

9. Assistance défaut 9.1 Localiser un défaut 9.1.2 Messages de défaut et leurs
causes .................................... 3
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe

Assistance défaut

Assistance défaut
Le chapitre suivant vous aidera à éviter les mises en défaut, à déterminer et à éliminer
9. Assistance leurs causes.
défaut
9.1 Localiser un
défaut
9.1.1 Généralités Si un message de défaut ou des dysfonctionnement surviennent en fonctionnement,
la première chose à faire est de repérer le type exacte du défaut. Pour cela suivez la
procédure:
- Le défaut est-il reproductible?

Pour cela resetez le défaut et essayez de repartir dans les mêmes conditions. Si le
défaut peut être reproduit, l‘étape suivante est de définir dans quelle phase de
fonctionnement il se produit.
- Le défaut survient-il dans une certaine phase de fonctionnement (ex. toujours

pendant l‘accélération)?
Si c‘est le cas consultez les messages de défaut et remédiez à la cause possible.
- Est-ce que le défaut apparaît puis disparaît après un certain temps?

Cela peut orienter vers une cause thermique. Vérifiez si le variateur est utilisé dans
des conditions ambiantes normales et qu‘il n‘y a pas de moisissures de condensation.
9.1.2 Messages de Pour le KEB COMBIVERT les messages de défaut sont toujours représentés par un
défaut et causes „E.“ et le défaut approprié sur l‘affichage. Les messages de défaut provoquent la
désactivation immédiate de la modulation. Le redémarrage est possible après un reset.
Les dysfonctionnement sont représentés par un „A.“ et le message approprié. Le
comportement sur dysfonctionnement peut varier.
Les messages d‘état n‘ont pas de lettre associée. Le message d‘état donne le 9
fonctionnement actuel du variateur (ex. régime établi horaire, arrêt, etc.).
La suite décrit les affichages et leurs causes.
Affich. Texte Combivis Valeur Signification
Messages d‘état
bbL base block 76 Modules de puissance bloqués pendant la démagnétisation
du moteur
bon frein on 85 Contrôle frein, frein décollé
boFF frein off 86 Contrôle frein, frein collé
Cdd calcul moteur 82 Mesure de la résistance statorique du moteur
dcb freinage-DC 75 Freinage-DC actif
dLS low speed / freinage-DC 77 Pas de sens de rotation sélectionné après freinage-DC
FAcc accélération horaire 64 Accélération sens horaire
Fcon constant horaire 66 Régime établi sens horaire
FdEc décélération horaire 65 Décélération sens horaire
HCL limite hardware de courant 80 Limitation hardware de courant active
IdAtA données inadmissibles - L’adresse de paramètre réglée n’est pas valable pour cette
valeur, voire inadmissible.
LAS LA stop 72 Arrêt rampe d‘accélération actif

3
Assistance défaut

LdS Ld stop 73 Arrêt rampe de décélération actif
LS low speed 70 Pas de sens de rotation sélectionné
nO_PU unité puissance non prête 13 Circuit de puissance non prêt
noP non opération 0 Pas de validation
PA Positionnement actif 122 Process de positionnement en cours
PLS low speed / power off 84 Pas de sens de rotation sélectionné après Power-Off
PnA 123 La position demandée ne peut pas être atteinte avec les
réglages de rampes réglés. L’interruption du positionnement
peut être programmé.
POFF power off 78 Fonction Power-Off active
POSI positionnement 83 Positionnement actif
rAcc accélération anti-horaire 67 Accélération sens anti-horaire
rcon constant anti-horaire 69 Régime établi sens anti-horaire
rdEc décélération anti-horaire 68 Décélération sens anti-horaire
rFP prêt à positionner 121 Le variateur indique qu’il est prêt pour lancer le process de
positionnement
SLL stall 71 Limite de courant en régime établi active
SrA recherche origine 81 Prise d‘origine active
SSF speed search 74 Fonction reprise à la vollée active
StOP arrêt rapide 79 Arrêt rapide actif
Messages de défaut
E. br DEFAUT frein 56 Défaut: Ce défaut peut survenir avec la fonction frein activée
(voir Chapitre 6.9.6), si la charge est inférieure au seuil
(Pn.58) au démarrage ou en l‘absence de phase moteur.
E.bus DEFAUT bus 18 Défaut: le temps de contrôle (chien de garde) de la
communication entre le PC et l‘opérateur est dépassé.
E.Cdd DEFAUT calcul moteur 60 Défaut: Lors de la mesure de la résistance statorique du
moteur
E.co1 DEFAUT dépas. comptage 1 54 Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 1
E.co2 DEFAUT dépas. comptage 2 55 Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 2
E.dOH DEFAUT surchauffe moteur 9 Défaut: surchauffe de la CTP moteur. Reset possible à
E.ndOH, si la resistance de la CTP a repris une valeur faible.
Causes:
• résistance aux bornes T1/T2 >1650 Ohm
• moteur surchargé
• coupure des câbles du capteur de température
E.dri DEFAUT relais pilotage 51 Défaut: Relais de pilotage. Le relais en sortie du circuit de
puissance n‘est pas monté à la validation du variateur.
E.EEP DEFAUT EEPROM défect. 21 Défaut: EEPROM défectueuse. Reset nécessaire pour
fonctionner de nouveau (sans mémorisation dans l‘EEPROM)
E. EF DEFAUT externe 31 Défaut: défaut externe. Est déclenché si une entrée

programmée pour cette fonction est validée.
E.EnC DEFAUT codeur 32 Défaut: coupure du câble résolveur ou codeur incrémental
E.Hyb DEFAUT hybride 52 Défaut: Interface identifiée comme invalide

Assistance défaut

E.HybC DEFAUT hybride changé 59 Défaut: L‘identification de l‘interface codeur a changé, elle
doit être confirmée en ec.0 or ec.10.
E.iEd DEFAUT détection entrée 53 Défaut: Défaut hardware lors de la phase marchet/arrêt
E.InI DEFAUT initialisation MFC 57 Défaut: MFC non rebouté
E.LSF DEFAUT relais de charge 15 Défaut: le relais de court-circuitage de la résistance de
charge n‘est pas monté, survient furtivement lors de la mise
sous tension, mais disparaît immédiatement. Si le défaut
persiste les causes suivantes sont probables:
• court-circuitage défectueux
• tension d‘alimentation incorrecte ou trop faible
• fortes pertes sur les câbles de puissance
• résistance de freinage mal connectée ou endommagée
• module de freinage défectueux
E.ndOH plus DEFAUT surchauf. mot 11 Plus d‘échauffement de la CTP moteur, la CTP a repris une
valeur de résistance faible
E.nOH plus E. surchauf. modules 36 Plus d‘échauffement du module de puissance
E.nOHI plus DEFAUT surchauffe int 7 Plus d‘échauffement interne E.OHI, la temppérature interne a
baissé de 3°C
E.nOL plus DEFAUT surcharge 17 Plus de surcharge, le compteur d‘OL est revenu à 0%; après
le défaut E. OL une phase de refroidissement est nécessaire.
Ce message apparaît à la fin de la phase de refroidissement.
Reset possible. Le variateur doit rester sous tension pendant
la phase de refroidissement
E.nOL2 plus DEFAUT surcharge 2 20 Plus de surcharge, phase de refroidissement terminée
E. OC DEFAUT surintensité 4 Défaut: Surintensité; Survient si le pic de courant autorisé
est dépassé. Causes:
• rampes d‘accélération trop courtes 9
• la charge est trop importante et les limitation en
accélération et en régime établi sont désactivées
• court-circuit en sortie
• défault de terre
• rampes de décélération trop courtes
• câbles moteur trop long
• problèmes de CEM
E. OH DEFAUT surchauffe mod. 8 Défaut: Surchauffe des modules de puissance. Reset
possible à E.nOH. Causes:
• circulation d‘air insuffisante au niveau du radiateur
(encrassement)
• température ambiente trop élevée
• ventilateur encrassé
E.OH2 DEFAUT protection moteur 30 Défaut: protection électronique du moteur déclenchée.
E.OHI DEFAUT surchauffe interne 6 Défaut: Echauffement interne: reset possible à E.nOHI, si le
capteur de température a baissé de 3°C

5
Assistance défaut

E. OL DEFAUT surcharge 16 Défaut: reset du défaut surcharge possible à E.nOL, si le
compteur d‘OL est revenu à 0%.
survient si une charge excessive est maintenue plus
longtemps que le temps autorisé (voir données techniques).
Causes:
• régulateurs trop mou (overshooting)
• défaut mécanique ou surcharge dans l‘application
• variateur mal dimenssionné
• moteur mal câblé
• codeur endommagé
E.OL2 DEFAUT surcharge 2 19 Défaut: surcharge, reset possible à E.nOL2, après phase de
refroidissement
E. OP DEFAUT surtension 1 Défaut: Surtension (tension DC circuit intermédiaire)
Survient, si la tension DC du circuit intermédiaire dépasse la
valeur admissible. Causes:
• réglages régulateur faibles (overshooting)
• tension d‘alimentation trop importante
• interference de tension en alimentation
• rampes de décélérations trop courtes
• résistance de freinage endommagée ou sous-dimensionnée
E.OS DEFAUT sur-vitesse 58 Défaut: Vitesse réelle supérieure à la vitesse maxi de sortie
E.PFC DEFAUT contrôle fact. puis. 33 Défaut: dans le contrôle du facteur de puissance
E.PrF DEFAUT prot. rot. horaire 46 Défaut: Sens de rotation horaire verrouillé
E.Prr DEFAUT prot. rot. a-horaire 47 Défaut: Sens de rotation anti-horaire verrouillé
E. Pu DEFAUT unité puissance 12 Défaut: Défaut général du circuit de puissance
E.Puci E. code puissance invalide 49 Défaut: à l‘initialisation le circuit de puissance n‘a pas été
reconnu ou identifié comme invalide.
E.Puch DEFAUT puissance changée 50 Défaut: L‘identification du circuit de puissance a changé;
avec un circuit de puissance valide ce défaut peut être
reseté en écrivant dans SY.3. Si la valeur affichée en SY.2
est saisie, seul les paramètres concernant le circuit de
puissance sont initialisés. Tout autre valeur charge le jeu de
paramètres usine.
E.PUCO DEFAUT com. puissance 22 Défaut: Les paramètres ne peuvent pas être écrits vers le
circuit de puissance. Accord du PC <> OK
E.PUIN DEFAUT puissance invalide 14 Défaut: les versions de software pour le circuit de puissance
et la carte de commande sont différents. Reset impossible.
E.SbuS DEFAUT synchro bus 23 Défaut: Sercos - Synchronisation impossible

E.SEt DEFAUT jeu 39 Défaut: Sélection jeu de paramètres: un jeu de paramètres
verrouillé a été appelé
E.SLF DEFAUT butée soft horaire 44 La butée software droite est dépassée. Le comportement
programmé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap.
6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).
E.SLr DEFAUT butée soft a-horaire 45 La butée software gauche est dépassée. Le comportement

Assistance défaut

E. UP DEFAUT sous-tension 2 Défaut: Sous-tension (tension DC). Survient, si tension DC
inférieure à la valeur admissible. Causes:
• alimentation trop faible ou instable
• variateur sous dimensionné
• Chute de tension par mauvais câblage
• alimentation par générateur / coupure transformateur sur
rampes très courtes
• Sur F5-G botier G „E.UP“ est affiché si pas de
communication entre la puissance et la carte de commande.
E.UPh DEFAUT Coupure phase 3 Défaut: Une phase en entrée est manquante (détection
ondulations)
Dysfonctionnement
A.buS ARRET Anor. bus 93 Alarme: Chien de garde communication entre opérateur/carte
de commande déclenché
A.dOH ARRET Anor. surchauf. mot. 96 Alarme: surchauffe CTP moteur
A. EF ARRET Anor. défaut externe 90 Alarme: défaut externe
A.ndOH plus A. échauffement mot. 91 Alarme: plus de surchauffe CTP moteur. La CTP moteur a
repris une résistance faible.
A.nOH plus A. surchauf. modules 88 Alarme: plus de surchauffe des modules de puissance
A.nOHI plus A.surchauffe interne 92 Alarme: plus de surchauffe interne
A.nOL plus ARRET Anor. surchar. 98 Alarme: plus de surcharge, compteur OL revenu à 0 %.
A.nOL2 plus ARRET Anor. surcha. 2 101 Alarme: plus de surcharge, phase de refroidissement
terminée
A. OH ARRET A. surchauf. modul. 89 Alarme: Surchauffe des modules de puissance
A.OH2 ARRET Anor. protect. mot. 97 Alarme: protection électronique du moteur déclenchée 9
A.OHI ARRET Anor. surchauf. int. 87 Alarme: surchauffe interne
A. OL ARRET Anor. surcharge 99 Alarme: Reset surcharge possible à A.nOL, lorsque le
compteur d‘OL sera revenu à 0 %
A.OL2 ARRET Anor. surcharge 2 100 Alarme: Reset surcharge possible à A.nOL2, après phase de
refroidissement
A.PrF ARRET Anor. prot. rot. for. 94 Alarme: sens de rotation horaire verrouillé
A.Prr ARRET Anor. prot. rot. rev. 95 Alarme: sens de rotation anti-horaire verrouillé
A.SbuS ARRET Anor. synchro Bus 103 Synchronisation sur bus-sercos impossible. Le
comportement sur cette alarme est programmable (voir chap.
A.SEt ARRET Anor. jeu 102 Alarme: sélection jeu: un jeu de paramètres verrouillé a été
appelé.
A.SLF ARRET An. butée soft hor. 104 La butée software droite est dépassée. Le comportement
A.SLr ARRET An. butée soft a-hor. 105 La butée software gauche est dépassée. Le comportement

7
Assistance défaut

Implantation
1. Introduction
2. Sommaire
Summary
3. Hardware
4. Opération
Operation
5. Paramètres
Parameter
6. Fonctions
Functions
7. Démarrage
Start-up
8. Special
Opération
Operation
spéciale
9. Error
Assistance
Assistance
défaut
10.1.1 Dimensionnement du coffret ... 3

10. Project
Implantation
Planning 10.1 Conception générale 10.1.2 Conception des résistances de
freinage ................................... 4
11.1.3 Câbles et Fusibles .................. 6
11. Networks
Réseaux
12. Annexe
Annex

Implantation

Implantation
Le chapitre suivant vous aidera au niveau de l‘implantation de l‘application.

10. Implantation
10.1 Conception
générale
10.1.1 Dimensionnement
du coffret 150
F4 F4 30
F5 F5
100
Sens des ailettes de Distances

refroidissement minimales
Sortie air
chaud
KEB
COMBIVERT
Entrée air froid

10
Surface de l‘armoire de Calcul de la surface du coffret: Flux d‘air nominal avec ventilateur:
commande PV 3,1 • PV
A= [m2] V= [m3/h]
∆T • K ∆T
A = surface du coffret [m2]
∆T = delta de température [K]
(valeur standard = 20 K)
W
K = coefficient de dissipation [
m2 • K
]
W
(valeur standard = 5 m2 • K )
PV = pertes de puissance (voir données techniques)

V = flux d‘air nominal du ventilateur
Pour plus de détails référez-vous aux catalogues des constructeurs de coffrets.

3
Implantation
10.1.2 Conception des Le KEB COMBIVERT peut recevoir une résistance de freinage externe ou un module
résistances de de freinage externe en option pour pouvoir travailler dans les 4 quadrants. L‘énergie de
freinage restituée dans le circuit DC pendant le fonctionnement en générateur est dissipée
freinage
dans la résistance de freinage à travers le transistor de freinage.
La résistance de freinage chauffe pendant le freinage. Si elle est installée dans le
coffret, il faut respecter les valeurs de dissipation et observer une distance suffisante
avec le KEB COMBIVERT.
Il existe plusieurs types de résistances de freinage pour le KEB COMBIVERT. Référez-

vous à la page suivante pour les formules de calcul et les restrictions (plage de
validité)
1. Choisir le temps de freinage désiré.
2. Calculer le temps de freinage sans résistance de freinage (tBmin).
3. Si le temps désiré est inférieur au temps calculé, il est nécessaire d‘utiliser une
résistance de freinage. (tB < tBmin)
4. Calculer le couple de freinage (MB). Prendre en compte le couple de la charge.
5. Calculer le pic de puissance de freinage (PB). Le pic de puissance doit être

calculé dans les pires conditions (nmax à l‘arrêt).
6. Choix de la résistance:
a) PR > PB
b) PN est à choisir par rapport au temps de cycle (c.d.f.).
Les résistances de freinage doivent être utilisées seulement pour les tailles
d‘appareils indiquées. Le temps de cycle maximum de la résistance de freinage
ne doit pas être dépassé.
6 % c.d.f. = temps de freinage maxi 8 s

Pour des temps de freinage plus longs, il faut utiliser des résistances spéciales.
Le fonctionnement en continu du transistor de freinage doit être pris en
considération.
7. Vérifier si le temps de freinage désiré est atteint avec la résistance de frinage

(tBmin).
Restriction: Par rapport au nominal de la résistance de freinage et la puissance

de freinage du moteur, le couple de freinage ne doit pas dépasser 1,5 fois le
couple nominal du moteur.
En utilisant le couple de freinage maximum possible, le variateur doit être
dimensionné pour des courants supérieurs.

Implantation
Temps de freinage DEC Le temps de freinage DEC est réglé dans le variateur. Si ce temps est trop court,
le variateur passe en défaut OP ou OC. Le temps approximatif de freinage peut
être calculé avec les formules suivantes.
Formules 1. Temps de freinage sans résistance 2. Couple de freinage (nécessaire)
(JM + JL) • (n1 - n2) (JM + JL) • (n1 - n2)

tBmin = MB = - ML
9,55 • (K • MN + ML) 9,55 • tB
Plage de validité: n1 > nN Condition: MB < 1.5 • MN
(Plage où le champ diminue) f < 70 Hz
3. Pic de puissance de freinage 4. Temps de freinage avec résistance
MB • n1 (JM + JL) • (n1 - n2)

PB = tBmin * =
9,55 PR • 9,55
9,55 • ( K• MN+ ML+ )
(n1 - n2)
Condition: PB < PR Plage de validité: n1 > nN

PR • 9,55
Condition: < MN • (1,5 -K)
(n1 - n2)
f < 70 Hz
PB < PR
JM = inertie rotor moteur [kgm2]

K = 0,25 pour moteurs jusque 1,5 kW JL = inertie de la charge [kgm2]
0,20 pour moteurs 2,2 à 4 kW n1 = vitesse moteur avant décélération [tr/mn]
0,15 pour moteurs 5,5 à 11 kW n2 = vitesse moteur après décélération [tr/mn]
0,08 pour moteurs 15 à 45 kW (arrêt = 0 tr/mn)
0,05 pour moteurs > 45 kW nN = vitesse nominale moteur [tr/mn]
MN = couple nominal moteur [Nm]
MB = couple de freinage (nécessaire) [Nm] 10
ML = couple de la charge [Nm]
tB = temps de freinage (nécessaire) [s]
tBmin = temps minimum de freinage [s]
tZ = temps de cycle [s]
PB = pic de puissance de freinage [W]
PR = pic de puissance résistance [W]
Facteur temps de cycle (cdf) Facteur temps de cycle pour cycle tZ < 120 s Facteur temps de cycle pour cycle tZ > 120 s
tB tB
cdf = • 100 % cdf = • 100 %
tZ 120 s
f
t
tB
tZ
5
Implantation
10.1.3 Câbles et Dans cette partie vous pouvez vérifier si vous pouver encore optimiser votre machine
Fusibles par rapport au matériel utilisé. Les spécifications sont dérivées de la norme DIN VDE
0298 Partie 4. Les valeurs sont approximatives et seulement pour l‘application en
question.Dans les cas limites toujours procéder en accord avec le standard en vigueur.
Le tableau suivant donne la capacité des câbles 3- et/ou 5-conducteurs PVC (i.e. 2
et/ou 3 conducteurs chargés) en fonction de la température ambiante. Le courant est
à reporter au courant d‘entrée du variateur de fréquence.
Section câble alimentation Courant en [A] à

Standard Alternative 30°C 40°C 45°C 50°C
0,5 mm² - 7 6 6 5
0,75 mm² - 12 10 10 9
1 mm² - 15 13 13 11
1,5 mm² - 18 16 15 13
2,5 mm² - 26 23 22 18
4 mm² 2 x 1,5 mm² 34 30 29 24
6 mm² 2 x 2,5 mm² 44 38 37 31
10 mm² 2 x 4 mm² 61 53 51 43
16 mm² 2 x 6 mm² 82 71 69 58
25 mm² 2 x 10 mm² 108 94 91 77
35 mm² 2 x 16 mm² 135 117 113 96
50 mm² 2 x 16 mm² 168 146 141 119
70 mm² 2 x 25 mm² 207 180 174 147
95 mm² 2 x 35 mm² 250 218 210 178
120 mm² 2 x 50 mm² 292 254 245 207
150 mm² 2 x 50 mm² 330 287 277 234
185 mm² 2 x 70 mm² 394 343 331 280
240 mm² 2 x 95 mm² 450 392 378 320
300 mm² 2 x 95 mm² 507 441 426 360
400 mm² 2 x 150 mm² 661 575 555 469
500 mm² 2 x 185 mm² 774 673 650 550
l‘utilisation de câbles spéciaux ou le cheminement des câbles peuvent produire des

courants élevés (voir DIN VDE 0298 Partie 4). Les câbles moteur doivent être de la
même section que les câbles d‘alimentation.
Dans le cas de ligne importante (>30m) et un couple maximum sur l‘arbre moteur, le
câble doit être dimensionné sur la section supérieure de façon à diminuer les
résistances de ligne.
Les fusibles d‘alimentation sont donnés pour le courant nominal du variateur. La

caractéristique courant/temps des fusibles doit être retardée pour éviter un
déclenchement prématuré en utilisant les réserves de puissance du variateur.

Réseaux
1. Introduction
2. Sommaire
Summary
3. Hardware
4. Opération
Operation
5. Paramètres
Parameter
6. Fonctions
Functions
7. Démarrage
Start-up
8. Special
Opération
Operation
spéciale
9. Error
Assistance
Assistance
défaut
10. Project
Implantation
Planning
11.1.1 Hardware disponible ............... 3

11. Networks
Réseaux 11.1 Composants du réseau
11.1.2 Câble-RS232 PC/Variateur ..... 3
11.1.3 Câble-HSP5 ........................... 3
11.2 Paramètres-DRIVECOM
11.1.4 Opérateur Interface ................ 4
11.1.5 Opérateur Profibus ................. 5
12. Annexe
Annex 11.1.6 Opérateur InterBus ................ 6
11.1.7 Opérateur CanOpen ............... 7
11.1.8 Opérateur Sercos .................. 8

Réseaux

Réseaux
Le KEB COMBIVERT F5 peut être facilement intégré sur différents réseaux. Pour
11. Réseaux cela le variateur est équipé d‘un opérateur adéquat au système de bus respectif.
Les hardwares suivant sont disponibles:
11.1 Composants
– Câble-RS232 PC/Opérateur Art No.: 00.58.025-001D
des réseaux pour fonctionnement avec opérateur interface
11.1.1 Hardware disponible
– Adaptateur-HSP5 PC/Carte com. Art No.: 00.F5.0C0-0001
pour fonctionnement sans opérateur; RS232 => TTL
– Opérateur-Interface-F5 Art No.: 00.F5.060-2000

liaison série RS232 ou RS485-standard
– Opérateur-F5 Profibus-DP Art No.: 00.F5.060-3000
– Opérateur-F5 InterBus Art No.: 00.F5.060-4000
– Interface connexion InterBus-Remote bus Art-No.: 00.B0.0BK-K001

(en connexion avec l‘opérateur-Interface)
– Opérateur-F5 CanOpen Art No.: 00.F5.060-5000
– Opérateur-F5 Sercos Art No.: 00.F5.060-6000
11.1.2 Câbe-RS232 PC / Ce câble de 3m est utilisé pour la connexion directe en RS232 entre le PC (connecteur
Opérateur SUB-D-9 pôles) et l‘opérateur.
00.58.025-001D
câblage SUB-D 9 pôles connecteur SUB-D 9 pôles
2 2
3 3
5 7
Boîtier (PE)
PC Opérateur-F5
Le câble RS232 est utilisé exclusivement pour la communication entre le PC
11
et l‘opérateur. Si le câble est rélié directement sur la carte de commande, cela
peut provoquer la destruction de l‘interface du PC.
11.1.3 Câble-HSP5 PC / Le câble HSP5 est utilisé pour la connexion directe du PC sur la carte de commande.
Carte de commande La conversion nécessaire au niveau TTL est réalisée dans le câble.
00.F5.0C0-0001
câblage SUB-D 9 pôles connecteur SUB-D 9 pôles
HSP5
TTL
PC
PC Carte de commande-F5

Réseaux
11.1.4 Opérateur-Interface Une interface à potentiel séparé RS232/RS485 est intégrée dans l‘opérateur interface
00.F5.060-2000 (00.F5.060-2000). La structure des télégrammes est compatible avec le protocole DIN
66019 et ANSI X3.28 ainsi qu‘avec l‘extension DIN 66019 II.
5 4 3 2 1
RS232/RS485
9 8 7 6
PIN Signal Signification

1 – Réservé
2 TxD Transmission signal/RS232
3 RxD Réception signal/RS232
4 RxD-A (+) Réception signal A/RS485
5 RxD-B (-) Réception signal B/RS485
6 VP Tension alimentation +5V (Imax=10mA)
7 GND Référence potentiel; terre pour VP
8 TxD-A (+) Transmission signal A/RS485
9 TxD-B (-) Transmission signal B/RS485

Réseaux
11.1.5 Opérateur Le module interface PROFIBUS-DP donne un utilisateur passif (Esclave). Ceci signifie
Profibus-DP que le module interface PROFIBUS-DP ne transmet que sur requête du maître.
00.F5.060-3000 Le protocole PROFIBUS-DP définit différentes conditions de fonctionnement qui doivent
être faîtes en premier, avant que des données puissent être échangées. Le maître DP
doit d‘abord être paramètré pour configurer ses esclaves. Si ces deux fonctions sont
réussies, le cycle d‘échange de données utilisateur commence.
Fig. 11.1.5 Opérateur Profibus-DP
PAR (vert): Canal de paramètrage

actif
PDOUT (vert): PDOUT-données écrites

vers le variateur.
PDIN (vert): PDIN-données lues du

variateur
START E E (rouge): on => Variateur prêt pour

PAR ENTER FUNC.
fonctionnement
F/R SPEED
PDOUT STOP clignotant ==> Défaut variateur
PDIN off ==> Pas tension alimentation
Diag: Interface diagnostic pour

Diag le PC
PBS1: Interface PROFIBUS-DP

(connecteur femelle)
PBS2: PROFIBUS-DP-interface
ANTRIEBSTECHNIK
ANTRIEBSTECHNIK
11
PBS1 PBS2

Réseaux
11.1.6 Opérateur L‘opérateur InterBus F5 est une passerelle interbus 2-wire remote bus pour la connexion
InterBus du KEB COMBIVERT F5. La tension d‘alimentation provient du variateur, mais une
alimentation séparée peut être appliquée sur le bornier du variateur.
00.F5.060-4000 En plus du canal PCP 0, 1, 2 ou 3 mots de registre interbus peuvent être configurés
dans le canal de données de process.En parallèle du fonctionnement sur le bus de
terrain, les opérations par le clavier ainsi que par la liaison série diagnostic/paramètrage
(COMBIVIS) est maintenu.
Fig. 11.1.6 Opérateur InterBus
BA (vert)
On: Interbus tourne
Clignotant: Interbus arrêté par l‘hôte
Off: Câble Remote bus incorrect ou
ou défectueux / hôte non opérationnel
ou défectueux
COM (vert)
Allumé si communication via InterBus PCP START
E (rouge)
ou interface diagnostic ENTER FUNC. On: Prêt pour opération
F/R SPEED Clignotant: Défaut variateur
STOP
RD (rouge) Off: Pas d‘alimentation
On: l‘interface remote bus (IB_out) a été
arrêtée par l‘hôte RC (vert)
On: Remote bus prêt pour opération
Diag Off: Câble Remote bus incorrect ou
Interface diagnostic pour le PC défectueux / hôte non opérationnel ou
L‘interface diagnostic est connectée au PC défectueux
par un adaptateur et un câble-HS5P. En
utilisant le logiciel PC COMBIVIS, l‘accés aux
paramètres variateur est possible. Les
paramètres internes de fonctionnement,
comme la longueur des données de process
Interbus et leur position peuvent être lues et
réglées ou paramétrées par téléchargement.
De plus l‘analyse du PCP InterBus et des
canaux de données process peut être
réalisée par le logiciel PC HSP5-monitor.
Accessoires disponibles en option:

Câble-HSP5 entre PC et adaptateur
(Art-No: 00.F5.0C0-0001)
Adaptateur SubD-9/Western
ANTRIEBSTECHNIK
(Art-No: 00.F5.0C0-0002) ANTRIEBSTECHNIK
IB_in IB_out
1 2 3 4 5 5 4 3 2 1
6 7 8 9 9 8 7 6
IB_in IB_out
Entrée Remote bus Sortie Remote bus
(Connecteur SubD-9 (Connecteur SubD-9
mâle) femelle)

Réseaux
11.1.7 Opérateur CAN est un système Multi-Maîtres. Cela signifie que chaque noeud a accés au BUS
CanOpen et peut envoyer des télégrammes. Pour éviter tout conflit lorsque deux noeuds
accédent en même temps au BUS, CAN-BUS posséde une phase d‘arbitration qui
00.F5.060-5000 détermine celui qui va continuer à émettre son télégramme. En cas de conflit sur le
BUS l‘utilisateur ayant le numéro de télégramme le plus faible (identificateur) a priorité.
Cet utilisateur peut envoyer complétement son télégramme sans recommencer la
première partie. Tous les autres noeuds passent à l‘état de réception et cessent
d‘envoyer leur télégramme. Le numéro de télégramme pour CAN version 2.0A est
limité à 2032 identificateurs (0...2031).
Fig. 11.1.7 Opérateur CanOpen
SDO (vert): SDO-Communication

active
PDOUT(vert): PDOUT-données écrites

vers le variateur.
PDIN(vert): PDIN-données lues du

variateur.
START E
SDO ENTER FUNC.
E (rouge):on => Variateur prêt pour
F/R SPEED
PDOUT STOP opération
PDIN clignotant => Variateur en défaut
off => Pas tension d‘alimentation
Diag Diag: Interface diagnostic pour
le PC
CAN f: Interface-CAN
CAN m: Interface-CAN
(connecteur mâle)
ANTRIEBSTECHNIK
ANTRIEBSTECHNIK
11
CAN f CAN m

Réseaux
11.1.8 Opérateur L‘appareil décrit ici est un opérateur enfichable avec une interface-SERCOS pour les
Sercos variateurs de fréquence ou les servos KEB COMBIVERT F5. Au maximum, le
développement du hardware et du software a pris en compte la norme DIN/EN 61491.
00.F5.060-6000 La tension d‘alimentation est fournie par le variateur, mais une source externe peut
être raccordée sur le bornier du variateur. L‘interface-SERCOS reçoit les fibres optiques
plastiques (POF) ou les fibres optiques type (HCS) avec des connecteurs type F-
SMA. Le canal de service-SERCOS et le transfert des données cyclique sont utilisables.
En parallèle du fonctionnement sur SERCOS, les opérations par le clavier ainsi que
par la liaison série diagnostic/paramètrage (COMBIVIS) est maintenu (en fonction du
mode de fonctionnement, il peut être désactivé). Les paramètres de fonctionnement
pour SERCOS, comme l‘adresse esclave, la puissance de transmission etc. peuvent
être réglés par le clavier.
Picture11.1.8 Opérateur Sercos
COM (vert)
Allumé quand accés par le canal de
service-SERCOS
LWL (rouge)
Très brillant : pas de signal SERCOS
en entrée (LWL déconnecté, circuit
arrêté)
Peu brillant: réception d‘un signal
START
SERCOS en entrée avec distorsions
ENTER FUNC.
(puissance de transmission du circuit
COM F/R SPEED E trop forte ou trop faible, vitesse de
STOP
transmission incorrecte)
LWL
E (rouge)
Diag on => Variateur/Servo prêt pour
opération
clignotant =>Variateur/Servo en défaut
off => Pas tension alimentation
Diag
Interface diagnostic pour PC
S-IN
Interface d‘entrée-SERCOS
S-OUT
Interface de sortie-SERCOS
ANTRIEBSTECHNIK
S-IN S-OUT

Réseaux
1. Introduction
2. Sommaire
Summary
3. Hardware
4. Opération
Operation
5. Paramètres
Parameter
6. Fonctions
Functions
7. Démarrage
Start-up
8. Special
Opération
Operation
spéciale
9. Error
Assistance
Assistance
défaut
10. Project
Implantation
Planning
11.1 Composants du réseau

11. Networks
Réseaux 11.2.1 Réglage de l‘adresse variateur 3
11.2 Paramètres-DRIVECOM 11.2.2 Vitesse de transmission BUS
externe ................................... 3
11.2.3 Vitesse de transmission BUS
12. Annexe
Annex interne ..................................... 3
11.2.4 Temps de chien de garde ........ 3
11.2.5 Comportement sur E.bus ........ 3
11.2.6 HSP5 Temps de chien
de garde .................................. 3
11.2.7 Mot d‘état et mot de contrôle .. 4
11.2.8 Réglage vitesse par BUS ........ 5
11.2.9 Paramètres utilisés ................. 6

Réseaux Paramètres du Bus

Paramètres du BUS Réseaux
11.2. Paramètres Bus

11.2.1 Réglage de l‘adresse à laquelle le variateur sera reconnu par „COMBIVIS“ ou d‘autres systèmes
l‘adresse variateur est réglée en Sy.6. Les valeurs entre 0 et 239 sont possibles, La valeur usine est 1. Si
plusieurs variateurs fonctionnent en même temps sur le bus, il est absolument
(Sy.6) nécessaire de leur donner des adresses différentes, sinon des conflits dans la
communication peuvent survenir si plusieurs variateurs répondent en même temps.
La description du protocole DIN 66019II (C0.F5.01I-K001) contient d‘autres information
sur cela. En téléchargeant les paramètres usine, Sy.6 n‘est pas réécrit.
11.2.2 Vitesse de Les vitesses de transmission suivantes pour l‘interface série sont possibles:
transmission Bus
externe (Sy.7) Valeur paramètre Vitesse
0 1200 Baud
1 2400 Baud
2 4800 Baud
3 (usine) 9600 Baud
4 19200 Baud
5 38400 Baud
6 55500 Baud
Si la valeur de la vitesse de transmission est modifiée par l‘interface série, elle ne

pourra être changée que par le clavier ou en adaptant la vitesse du maître, sinon
aucune communication n‘est possible avec des vitesses différentes pour le maître et
l‘esclave.
Si des problèmes surviennent lors de la transmission de données choisissez une
vitesse de transfert maximale de 38400 baud.
11.2.3 Vitesse de Avec la vitesse de transmission interne, on définit la vitesse nominale entré l‘opérateur
transmission Bus et le variateur. Les valeurs suivantes sont possibles:
interne (Sy.11)
Valeur Vitesse Valeur Vitesse Valeur Vitesse
3 9,6 kBaud 6 55,5 kBaud 9 115,2 kBaud
4 19,2 kBaud 7 57,6 kBaud 10 125 kBaud
5 38,4 kBaud 8 100 kBaud 11 250 kBaud
11.2.4 Temps de chien Pour un contrôle en continu il est possible de ressortir un message de défaut sur le
variateur si celui-ci n‘a pas reçu de télégrammes pendant un temps (0.01...10 s)
de garde (Pn.6)
déterminé. Cette fonction peut être désactivée en réglant la valeur „off“.
11
11.2.5 Comportement Ce paramètre détermine le comportement du variateur sur le défaut chien de garde.
sur E.bus (Pn.5) En fonction de la sélection le message E.buS ou A.buS est affiché (plus d‘informations
au Chapitre 6.7.6).
11.2.6 HSP5 Watchdog La fonction „chien de garde“ du HSP5 contrôle la communication de l’interface HSP5
Time (SY.9) (carte de commande - opérateur, carte de commande - PC). Une réaction programmée
en Pn.5 est déclenchée après l’écoulement d’un temps programmable (0,001 ...10 s)
sans échange de télégramme . La valeur OFF désactive cette fonction.

11.2.7 Mots d‘état et de Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur par bus. Avec le
contrôle mot d‘état l‘état actuel du variateur est lu.
Mot de contrôle low Sy.50 Quelques paramètres doivent être réglés comme suit, pour que le variateur réponde
au mot de contrôle.
Bit Fonction Description

0 Validation 0 = validation non donnée; 1= validation active; si la
validation est donnée par soft, la borne ST doit être
validée. Car toutes les validations fonctionnent en ET
logique par software (di.1 Bit 0 et di.2 Bit 0 validés).
1 Reset Reset sur changement de 0 => 1
2 Run / Stop 0 = rotation Stop; 1 = rotation On
(source de rotation op.1 = 8 ou 9)
3 For / Rev 0 = rotation horaire; 1 = rotation anti-horaire
(source de rotation op.1 = 8 ou 9)
4-6 Jeu actuel 0...7 = jeu de paramètres 0...7 (source de sélection de jeux
fr.2 = 5)
7 Libre
8 Arrêt rapide 0 = arrêt rapide inactif; 1 = arrêt rapide actif
9-15 Libre
Mot de contrôle high Sy.41 Le mot de contrôle high est codé sur bit et structuré comme suit:

16 I1 Opération-OU avec di.2 Bit 4
20 IA Opération-OU avec di.2 Bit 8
21 IB Opération-OU avec di.2 Bit 9
22 IC Opération-OU avec di.2 Bit 10
23 ID Opération-OU avec di.2 Bit 11
24 O1 Opération-OU avec ru.25 Bit 0
25 O2 Opération-OU avec ru.25 Bit 1
26 R1 Opération-OU avec ru.25 Bit 2
27 R2 Opération-OU avec ru.25 Bit 3
28
... libre
31
Mot de contrôle double Sy.43 Le mot de contrôle double (32 Bit) regroupe Sy.51 et Sy.42.
Mot d‘état low Sy.51 L‘état actuel du variateur est donné par le mot d‘état.

0 Validation 0 = validation non donnée; 1= validation active (ET-
logique avec di.1 Bit 0)
1 Défaut 0 = pas de défaut; 1 = défaut
2 Run / Stop 0 = rotation actuelle Stop; 1 = rotation actuelle On
3 For / Rev 0 = rotation actuelle forward; 1=rotation actuelle reverse
4-6 Jeu actuel Indication du jeu de paramètres actif
7 Libre
8 Arrêt rapide 0 = arrêt rapide inactif; 1 = arrêt rapide actif
9-15 Libre

Paramètres du BUS Réseaux
Mot d‘état high Sy.42 Le mot d‘état high est codé sur bit et structuré comme suit:

16 I1 Etat ru.22 Bit 4
20 IA Etat ru.22 Bit 8
21 IB Etat ru.22 Bit 9
22 IC Etat ru.22 Bit 10
23 ID Etat ru.22 Bit 11
24 O1 Etat ru.25 Bit 0
25 O2 Etat ru.25 Bit 1
26 R1 Etat ru.25 Bit 2
27 R2 Etat ru.25 Bit 3
28 OA Etat ru.25 Bit 4
29 OB Etat ru.25 Bit 5
30 OC Etat ru.25 Bit 6
31 OD Etat ru.25 Bit 7
Mot d‘état double Sy.44 Le mot d‘état double (32 Bit) regroupe Sy.51 et Sy.42.
11.2.8 Consigne de
vitesse par Bus
Consigne vitesse Sy.52 Réglage de la consigne de vitesse dans la plage de ±16000 rpm. La source du sens
de rotation est déterminée par oP.1, comme les autres sources de consignes
absolues. La source de consigne oP.0 doit être réglée à „5“ Sy.52 pour la consigne.
Vitesse actuelle Sy.53 Ce paramètre donne la vitesse actuelle en tr/mn. Le sens de rotation est signalé par
le signe. 11


R/W PROG. ENTER
Pn.5 0405h ✔ - - 0 6 1 6 -
Pn.6 0406h ✔ - - 0.00 s 10.00 s 0.01 s 0.00 s 0.00 = off
Sy.6 0006h ✔ - ✔ 0 239 1 1 -
Sy.7 0007h ✔ - ✔ 0 6 1 3 -
Sy.9 0009h ✔ - - 0.00 s 10.00 s 0.01 s 0.00 s 0.00 = off
Sy.11 000Bh ✔ - ✔ 3 11 1 5 -
Sy.41 0029h ✔ - ✔ 0 65536 1 0 -
Sy.42 002Ah - - - 0 65536 1 0 -
Sy.43 0032h ✔ - ✔ -2 31
2 31-1
1 0 -
Sy.44 0033h - - - -231 231-1 1 0 -
Sy.50 0032h ✔ - ✔ 0 65536 1 0 -
Sy.51 0033h - - - 0 65536 1 0 -
Sy.52 0034h ✔ - - -16000 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 0 tr/mn -
Sy.53 0035h ✔ - - -16000 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 0 tr/mn -

Annexe
1. Introduction
2. Sommaire
Summary
3. Hardware
4. Opération
Operation
5. Paramètres
Parameter
6. Fonctions
Functions
7. Démarrage
Start-up
8. Special
Opération
Operation
spéciale
9. Error
Assistance
Assistance
défaut
10. Project
Implantation
Planning
11. Networks
Réseaux
13.1.1 Index ....................................... 3

12. Annexe
Annex 13.1 Chercher et trouver 13.1.2 KEB - dans le monde .............. 7
13.1.3 Représentations ...................... 9

Functional Description
Annexe Chercher et trouver

Checher et trouver Functional Description
Annexe
A cS. 0 6.6.11
12. Annexe cS. 1 6.6.14
An. 0 6.2.4 cS. 6...12 6.6.14
12.1 Checher et An. 1 6.2.5 CS.1 6.9.20
trouver An. 2 6.2.5 cS.1 6.11.13
An. 3 6.2.5, 6.3.8 cS.15 6.6.7, 6.6.15
12.1.1 Index An. 4 6.2.6 cS.16 6.6.15
An. 5...7 6.2.7 cS.18 6.6.15
An. 8 6.2.8 cS.19 6.6.15
An. 9 6.2.8 cS.20 6.6.7
An.10 6.2.4 cS.22 6.6.7
An.11 6.2.5 cS.24 6.6.14
An.12 6.2.5 Customer Mode 4.1.3
An.13 6.2.5, 6.3.8
An.14 6.2.6 D
An.15...17 6.2.7
Delta Boost 6.5.4
An.18 6.2.8
di. 0 6.3.3
An.20 6.2.4
di. 1 6.3.4
An.21 6.2.5
di. 2 6.3.4
An.22 6.2.5
di. 3...5 6.3.5
An.23 6.2.5, 6.3.8
di. 6...8 6.3.6
An.24 6.2.6
di. 9 6.3.8
An.25 6.2.7
di.10 6.3.8
An.26 6.2.7
di.11...22 6.3.9
An.27 6.2.7
dmin/dmax 6.9.30
An.28 6.2.8
do. 0...7 6.3.13
An.29 6.2.8
do. 8...24 6.3.16
An.30 6.2.9
do.25...41 6.3.17
An.31...45 6.2.11
do.42 6.3.18
An.46 6.2.13
dr. 6 6.6.4
An.47 6.2.11
dr. 7 6.6.5
An.52 6.2.13
dr.11 6.7.15
Analog
dr.12 6.7.15
inputs 6.2.5
dr.14...20 6.6.8
save mode 6.2.5
dr.21 6.6.12
Application Mode 4.1.3
dr.23...31 6.6.9
B Drive-Mode 4.1.3, 4.4.3
dS. 0 6.6.12
Base-Block dS. 1 6.6.12
Time 6.7.9 dS. 4 6.6.13
Boost 6.5.4 dS. 7 6.6.13
C dS. 8 6.6.13
dS. 9 6.6.13
CAN-Bus 11.1.3 dS.11...13 6.6.13
cn. 0 6.12.5 DSM 12
cn. 1 6.12.5 Nenndrehzahl 6.6.9
cn. 2 6.12.6 Nennfrequenz 6.6.9
cn. 3 6.12.6 Nennmoment 6.6.9
cn. 4...9 6.12.3 Nennstrom 6.6.9
cn.10...14 6.12.4
cn.11...13 6.3.8 E
Control Ec. 0 6.10.10
cabinet 10.1.3 Ec. 1 6.10.10
units 3.1.3 Ec. 2 6.10.12
CP. 0 6.13.3

Ec. 3 6.10.10 In.5 6.10.6 O

Ec. 4 6.10.11 Index 6.11.14
Ec. 5 6.10.11 Installation and connection 8.1.3 oP. 0 6.4.4, 6.9.9
Ec. 6 6.10.11 InterBus oP. 1 6.4.6, 6.9.9
Ec. 7 6.10.11 Loop 11.1.6 oP. 3 6.4.4
Ec.10 6.10.10 operator 11.1.3 oP. 5 6.4.4
Ec.11 6.10.10 Interface oP. 6 6.4.11
Ec.12 6.10.12 definition 6.10.6 oP. 7 6.4.11
Ec.13 6.10.10 operator 11.1.3 oP.10 6.4.11
Ec.14 6.10.11 Istwertquelle 6.11.13 oP.11 6.4.11
Ec.15 6.10.11 oP.14 6.4.11
Ec.16 6.10.11 K oP.15 6.4.11
Ec.17 6.10.11 oP.18...23 6.4.9
KI
Ec.20...23 6.10.14 oP.27 6.4.16
Drehzahl 6.6.14
Ec.25 6.10.14 oP.36...41 6.4.15
Fluß 6.6.13
Ec.27 6.10.12 oP.40 6.4.18
Wirkstrom 6.6.12
ED 10.1.4 oP.41 6.4.18
KP
Encoder oP.44 6.9.27, 6.9.29
Begrenzung 6.6.14
power supply 6.10.7 oP.45 6.9.27, 6.9.29
Fluß 6.6.13
track change 6.10.11 oP.46 6.9.27, 6.9.30
Wirkstrom 6.6.12
ENTER-parameter 4.1.4 oP.47 6.9.28
Error L oP.48 6.9.28
assistance 9.1.3 oP.49 6.9.30
LA-/LD-Stop 6.3.14, 6.7.3 oP.50 6.9.8
messages 9.1.3 LE. 0...7 6.3.22 oP.52 6.9.9
F LE. 8...15 6.3.15 oP.53 6.9.8
LE.16 6.3.15 oP.54 6.9.8
Factory setting 4.3.4 LE.17 6.3.8, 6.9.12 oP.56...59 6.9.8
Fluß LE.18 6.9.12 oP.62 6.4.13
-regelung 6.6.13 LE.19 6.3.8, 6.9.12
Fr. 1 6.8.4 LE.20 6.9.13 P
Fr. 2...4 6.8.5 LE.21 6.9.11
Fr. 3 6.8.8 Parameter 4.1.3, 5.1.3
LE.22 6.3.8, 6.9.12
Fr. 5 6.8.8 designation 4.1.3
LE.23 6.9.12
Fr. 6 6.8.8 groups 4.1.3
LE.24 6.3.8, 6.9.12
Fr. 7 6.8.6 non-programmable 4.1.5
LE.25 6.9.13
Fr. 8 6.7.15 Password 4.2.4
LE.26 6.9.11
Fr. 9 6.8.4 PID
Leakage inductance 6.6.5
Fr.10 6.6.1, 6.6.6 Reset 6.12.4
LED 4.4.3
Fr.11 6.3.8, 6.8.7 Pn. 0...2 6.7.7
Function principle 2.1.3 M Pn. 3 6.7.10
Pn. 4 6.7.9
G Master Quelle 6.11.13 Pn. 5 6.7.10, 11.2.3
Modus 6.9.27, 6.9.29 Pn. 6 6.7.10, 11.2.3
GTR7 6.7.19 Motor Pn. 7 6.7.11
Eingangswahl 6.7.19 -daten Pn. 8 6.7.11
einstellen 6.6.3
H Pn. 9 6.7.10
-nenn Pn.10...15 6.7.11
Hardware 3.1.3 -drehzahl 6.6.9 Pn.10...17 6.3.14
-frequenz 6.6.9 Pn.12 6.7.18
I -strom 6.6.9 Pn.13 6.7.18
In. 0 6.1.19 -ständerwiderstand 6.6.4 Pn.14 6.7.16
In. 1 6.1.19 -typenschild 6.6.3 Pn.16...18 6.7.12
In. 7...17 6.1.20 Pn.19...21 6.7.5
N
In.22...30 6.1.21 Pn.22...25 6.7.3
In.31 6.1.22 NPN 6.3.4 Pn.26 6.7.7

Annexe
Pn.27 6.7.7 ru.13 6.12.6 Sy. 7 6.1.23, 11.2.3

Pn.28 6.9.4 ru.13...16 6.1.8 Sy.11 6.1.24, 11.2.3
Pn.28...32 6.9.3 ru.14 6.3.5 Sy.32 6.1.24
Pn.29 6.9.4 ru.15 6.3.18, 6.7.15 Sy.50 11.2.4
Pn.34...37 6.9.15 ru.17 6.12.6 Sy.50...52 6.1.24, 6.1.25
Pn.39...41 6.9.15 ru.17...20 6.1.9 Sy.50...53 11.2.4, 11.2.5
Pn.43 6.9.15 ru.18 6.12.6 Sy.51 11.2.4
Pn.44 6.9.19 ru.21 6.1.10, 6.3.5 Sy.52 11.2.5
Pn.45 6.9.19, 6.9.20, 6.9.21 ru.22 6.1.10 Sy.53 6.1.26, 11.2.5
Pn.46 6.9.20, 6.9.21 ru.23 6.1.11 Sy.56 6.1.24, 6.1.26
Pn.47 6.9.21 ru.24 6.1.11 Synchronlauf
Pn.48 6.9.22 ru.25...28 6.1.12 KP 6.11.5
Pn.50 6.9.21 ru.28 6.12.6 Master Quelle 6.11.3
Pn.51 6.9.22 ru.29...32 6.1.13 Synchronmotore 6.7.19
Pn.52 6.9.23 ru.30 6.12.6
Pn.53...55 6.9.22 ru.33 6.2.12 T
Pn.57 6.9.22 ru.33...37 6.1.14 Temps de décélération 4.3.16
Pn.58...60 6.7.13 ru.34 6.2.12 Timer 6.9.11
Pn.61 6.7.13 ru.35 6.2.12 Trouble shooting 9.1.3
Pn.62 6.7.11 ru.36 6.2.12 Type code 2.1.5
Pn.63 6.9.31 ru.38...43 6.1.15
Pn.64 6.7.19 ru.43 6.9.12 U
Pn.65 6.7.19 ru.44 6.9.12 ud. 1 4.2.3, 4.4.3
Posi-/Synchronmodus 6.11.12 ru.44...46 6.1.16 ud. 2 6.5.3
Posi/Sync Modus 6.11.3 ru.49 6.6.15 ud. 9 4.4.3
Posi/Synch Eingangswahl 6.11.14 ru.49...54 6.1.17 ud.16 6.13.4
Profibus-DP 11.1.3 ru.52 6.1.17 ud.17 6.13.4
PS. 0...2 6.11.3 ru.53 6.1.17, 6.12.6 ud.18...21 6.13.6
PS. 3...5 6.11.4 ru.54 6.11.5 uF. 0... 3 6.5.4
PS. 6 6.11.5 ru.56 6.1.17, 6.11.5 uF. 0...5 6.5.4
PS. 9 6.11.5 ru.58 6.1.18, 6.11.5 uF. 6...8 6.9.5
PS.0 6.11.12 ru.59 6.1.18 uF. 9 6.5.5
PS.1 6.11.13 ru.68 6.1.18 uF.11 6.5.6
PS.14 6.11.6 uF.12...14 6.7.9
PS.17 6.11.8 S
uF.18 6.7.9
PS.19 6.11.8 Selection uF.19 6.5.5
PS.2 6.11.14 of a parameter 4.1.4 Uzk
PS.21 6.11.8 Service 4.2.3 PT1-Zeitkonstante 6.5.5
PS.23 6.11.14, 6.11.15 Source atc. 6.9.20
PS.24 6.11.14, 6.11.15 Specifications 2.1.6 X
PS.25 6.11.14 Speed X1 3.1.5
PS.26 6.11.14, 6.11.15 key 4.4.3
PS.27 6.11.15 Stall 6.3.14
PS.28 6.11.15 Start
PT1-Zeitkonstante 6.5.5 key 4.4.3 12
up 8.1.3
R
Start-up
Reset 3.1.5 closed-loop 7.2.5
Resetting of Startindex 6.11.15
error messages 4.1.5 Stop-key 4.4.3
peak values 4.1.5 Strom
RS232/485 11.1.3 -regelung 6.6.12
ru. 0...3 6.1.6 Sy. 2 6.1.23
ru. 9 6.1.7 Sy. 3 6.1.23
ru.10 6.1.7, 6.1.16 Sy. 6 6.1.23, 11.2.3


Annexe
12.1.2 KEB dans le monde CZ KEB Antriebstechnik Austria GmbH

Organizacni slozka I KEB Italia S.r.l.
Kostelini 32/1226 Via Newton, 2
CZ - 370 04 Ceske Budejovice I - 20019 Settimo Milanese (Milano)
A KEB-Antriebstechnik Austria GmbH Fon: 00420/38/7319223 Fon: 0039/02/33500782
H Ritzstraße 8 Fax: 00420/38/7330697 0039/02/33500814
SK A - 4614 Marchtrenk Fax: 0039/02/33500790
Fon: 0043/7243/53586-0 DK REGAL A/S Mail: kebitalia@keb.it
Fax: 0043/7243/53586-21 Industrievej 4 I-Net: www.keb.it
Mail: info@keb.at DK - 4000 Roskilde
Fon: 0045/4677/7000 IL OMEGA Engineering Ltd.
AUS Australien Industrial Machinery Fax: 0045/4675762 P.O. Box 1092
Services A.I.M.S PTY Ltd. Mail: regal@regal.dk IL - 44110 Kfar-Saba
Unit 3/45 Horne St. I-Net: www.regal.dk Fon: 00972/9/7673240
AUS - Campbellfield 3061 Victoria Fax: 00972/9/7673398
Fon: 0061/3/9359/0228 E ELION S.A. Mail: info@omegae.co.il
Fax: 0061/3/9359/0286 Farell 9 I-Net: www.omegae.co.il
Mail: E - 08014 Barcelona
terryobrien@aimservices.com.au Fon: 0034/93/2982000 IND PEASS INDUSTRIAL ENG. LTD.
I-Net: www.aimservices.com.au Fax: 0034/93/4314133 Merchant Chambers, 2nd Floor
Mail: elion@elion.es 41, New Marine Lines
B KEB Antriebstechnik I-Net: www.elion.es IND - Bombay 400020
Vertriebsbüro Belgien Fon: 0091/22/2310561 bis 566
Herenveld 2 ET Tarek El Sehelly Fax: 0091/22/2310570
B - 9500 Geraadsbergen P.o.Box 83 Mail: peass.ahd@psindia.com
Fon: 0032/54437860 ET - Mehalla El Kobra
Fax: 0032/54437898 Fon: 0020/402243839 J KEB - YAMAKYU Ltd.
Mail: vb.belgien@keb.de Fax: 0020/402235753 15 - 16, 2 - Chome
Takanawa Minato-ku
BOL Ergovial Ltda. F Société Francaise KEB J - Tokyo 108 - 0074
AV. Banzer Km 6, 5 Z.I. de la Croix St. Nicolas Fon: 0081/33/445-8515
BOL - Santa Cruz 14, rue Gustave Eiffel Fax: 0081/33/445-8215
Fon: 00591/33/443349 F - 94510 LA QUEUE EN BRIE Mail: kebjt001@d4.dion.ne.jp
Fax: 00591/33/426841 Fon: 0033/1/49620101
Mail: santivanez@cotas.com.bo Fax: 0033/1/45767495 J KEB - YAMAKYU Ltd.
I-Net: www.ergovial.com.bo Mail: sfkeb.4@wanadoo.fr 711, Fukudayama, Fukuda
J - Shinjo-Shi, Yamagata 996 - 0053
BR Brastronic FIN Advancetec Oy Fon: 0081/233/29-2800
Comercico e Servicos Ltda Malminkaari 10 B Fax: 0081/233/29-2802
Rua Constantino de Souza 184 PL 149 Mail: kebjs001@d4.dion.ne.jp
BR - CEP 04605-000 FIN - 00701 Helsinki
Campo Belo Sao Paulo Fon: 00358/9/3505260 LV Energy Line
Fon: 0055/11/55633101 Fax: 00358/9/35052660 Ranka Dambis1, Riga
Fax: 0055/11/55633101 Mail: juha.frestadius@advancetec.fi Lativa, LV – 1048
I-Net: www.advancetec.fi Fon: 00371/7317619090
CH Stamm Industrieprodukte AG Fax: 00371/7317619023
Hofstraße 106 GB KEB (UK) Ltd. Mail: world@pta-discount.com
CH - 8620 Wetzikon 6 Chieftain Business Park
Fon: 0041/1/9346010 Morris Close NL Marsman Elektronica
Fax: 0041/1/9346039 Park Farm, Wellingborough En Aandrijvingen BV
Mail: info@stammweb.ch GB - Northants, NN8 6 XF Zeearend 16
I-Net: www.stammweb.ch Fon: 0044/1933/402220 NL - 7609 PT Almelo
Fax: 0044/1933/400724 Fon: 0031/546/812121
CHN KEB China Mail: info@keb-uk.co.uk Fax: 0031/546/810655
Karl E. Brinkmann GmbH I-Net: www.keb-uk.co.uk Mail: info@marsman-almelo.nl
Shanghai Representative Office I-Net: www.marsman-almelo.nl
Far East International Pl. B1210-1211 GR ELMO L.T.D.
12
No. 299 Xianxia Road Power Transmission & Engineering NZ Renold New Zealand Limited
CHN - 200051 Shanghai, PR. China 18, Athinon P.O. Box 19460
Fon: 0086/21/62350922 GR - 18540 Piraeus NZ - Avondale Auckland
0086/21/52574020 Fon: 0030/10/4120150 Fon: 0064/9/8285018
Fax: 0086/21/62350015 Fax: 0030/10/4176319 Fax: 0064/9/8285019
Mail: info@keb-cn.com Mail: elmoltd@ath.forthnet.gr Mail: aksales@renold.co.nz
I-Net: www.keb-cn.com I-Net: www.elmo-gr.com I-Net: www.renold.co.nz

NZ Vectek Electronics Ltd. RSA P E C S Pneumatic Electric Mail: market-k@market-

21 Carnegie Road, Onekawa Control Systems (PTY) Ltd. k.cherkassy.ua
NZ - Napier P.O. Box 47396
Fon: 0064/6/8431400 8, Balance Road, Stamford Hill 4001 USA KEBCO Inc.
Fax: 0064/6/8430398 RSA - Durban / Greyville 4023 1335 Mendota Heights Road
Mail: info@vectek.co.nz Fon: 0027/31/3033701 USA - Mendota Heights, MN 55120
I-Net: www.vectek.co.nz Fax: 0027/31/3127421 Fon: 001/651/4546162
Mail: pecs@mweb.co.za Fax: 001/651/4546198
I-Net: Mail: info@kebco.com
P KEB Portugal www.pecs.powertransmission.co.za I-Net: www.kebco.com
Lugar de Salgueiros–Pavilhao A
Mouquim RUS FRUCTONADE Engineering Ltd. UZ Mehatronika-TES
P - 4760 V. N. Famalicao ul. Vyborgskaya 22 of 62 Str. Druzhba Narodov, 52
Fon: 00351/252/371 318 RUS - 125130 Moskow / Russia UZ - 700135 Tashkent
Fax: 00351/252/371 320 Fon: 007/095/797-8856 Fon: 00998/71/1167316
Mail: keb.portugal@netc.pt Fax: 007/095/450-0165 Fax: 00998/71/1167316
007/095/450-0043 Mail: mtes@online.ru
PA Associated Textile Consultants (ATC) Mail: privod@fructonad.ru
Private LTD 07/2001
219, The Forum, G-20, Block-9 S REVA - drivteknik AB
Khayaban-e-Jami, Clifton Slussgatan 13
PA - 75600 Karachi S - 21130 Malmö
Fon: 0092-21-5821241 ... 6 Fon: 0046/4077110
Fax: 0092-21-5821559 / 5821247 Fax: 0046/4079994
Mail: atcl@cyber.net.pk Mail: info@revadrivteknik.se
I-Net: www.revadrivteknik.se
RA Eurotrans S.r.l. THA INNOTECH Solution Co. Ltd.

Sarmiento 2759 518 Nec Buildung, 5th Floor
San Fernando B 1646 EDE Ratchadapisek Road
RA - Pcia. de Buenos Aires THA - Huaykwang, 10320 Bangkok
Fon: 0054/11/4744-3366 Fon: 0066/2/5414130
Fax: 0054/11/4744-3366 Fax: 0066/2/5414129
Mail: eurotrans@escape.com.ar Mail: innotech@bkk.a-net.net.th
I-Net: www.eurotrans.com.ar
TN H2M
RCH EMET LTDA. 13, Rue El Moutanabi
El Libano #2770, Macul TN - 2037, El Menzah 7
RCH - Santiago, Chile Fon: 00216/1/860808
Fon: 0056/2/2712147 Fax: 00216/1/861433
Fax: 0056/2/2710317 Mail: h2m.tech@planet.tn
Mail: emet@entelchile.net
I-Net: www.emet.cl
ROC KEB Taiwan Ltd.

1 F, No. 19-5, Shi Chou Rd,
Tounan Town
R.O.C. - Yin-Lin Hsian, Taiwan
Fon: 00886/5/596 4242
Fax: 00886/5/596 4240 TR TEPEKS Elektronik Sanayi Ve
Mail: keb_taiwan@mail.apol.com.tw Ticaret Ltd. Sirketj
Harman Cad. Ali Kaya Sok. No. 4
ROM ADF Industries srl POLAT Plaza B. Blok Kat 5
Bucarest Sec. 3, Str. Baraj Bicaz TR - 80640 Levent, Istanbul
Nr.2 – 4, M25 Ap 110 Fon: 0090/212/3252530
PO 74661 Fax.: 0090/212/3252535
ROM - Bucarest Mail: tepeks@tepeks.com
Fon: 0040/1/94347138 I-Net: www.tepeks.com
Fax: 0040/1/3403224
Mail: floria@hades.ro UA MARKET-K
Of. 2, 62 B, Vishnevetskogo Str.
UA – 257002 Cherkassy
Fon: 00380/472/540617
Fax: 00380/472/540614

Annexe
12

Karl E. Brinkmann GmbH
Försterweg 36 - 38 • D - 32683 Barntrup
Telefon 00 49 / 52 63 / 4 01 - 0 • Fax 00 49 / 52 63 / 4 01 - 1 16
Internet: www.keb.de • E-mail: info@keb.de
KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG
Wildbacher Str. 5 • D - 08289 Schneeberg
Telefon 0049 / 37 72 / 67 - 0 • Telefax 0049 / 37 72 /67 - 2 81
E-mail: info@keb-combidrive.de
KEB Antriebstechnik Austria GmbH
Ritzstraße 8 • A - 4614 Marchtrenk
Tel.: 0043 / 7243 / 53586 - 0 • FAX: 0043 / 7243 / 53586 - 21
Kostelni 32/1226 • CZ - 370 04 Ceské Budejovice
Tel.: 00420 / 38 / 731 92 23 • FAX: 00420 / 38 / 733 06 97
E-mail: info@keb.at
KEB Antriebstechnik
Herenveld 2 • B - 9500 Geraadsbergen
Tel.: 0032 / 5443 / 7860 • FAX: 0032 / 5443 / 7898
E-mail: koen.detaeye@keb.de
KEB China
Xianxia Road 299 • CHN - 200051 Shanghai
Tel.: 0086 / 21 / 62350922 • FAX: 0086 / 21 / 62350015
Internet: www.keb-cn.com • E-mail: info@keb-cn.com
Société Française KEB
Z.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel
F - 94510 LA QUEUE EN BRIE
Tél.: 0033 / 1 / 49620101 • FAX: 0033 / 1 / 45767495
E-mail: sfkeb.4@wanadoo.fr
KEB (UK) Ltd.
6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close
Park Farm, Wellingborough, GB - Northants, NN8 6 XF
Tel.: 0044 / 1933 / 402220 • FAX: 0044 / 1933 / 400724
Internet: www.keb-uk.co.uk • E-mail: info@keb-uk.co.uk
KEB Italia S.r.l.
Via Newton, 2 • I - 20019 Settimo Milanese (Milano)
Tel.: 0039 / 02 / 33500782 • FAX: 0039 / 02 / 33500790
Internet: www.keb.it • E-mail: kebitalia@keb.it
KEB - YAMAKYU Ltd.
15 – 16, 2 – Chome, Takanawa Minato-ku
J – Tokyo 108 -0074
Tel.: 0081 / 33 / 445-8515 • FAX: 0081 / 33 / 445-8215
E-mail: kebjt001@d4.dion.ne.jp
© KEB 00.F5.MFA-K230 06/2002
KEB Portugal
Lugar de Salgueiros – Pavilhao A, Mouquim
P - 4760 V. N. de Famalicao
Tel.: 00351 / 252 / 371 318 • FAX: 00351 / 252 / 371 320
E-mail: keb.portugal@netc.pt
KEB Taiwan Ltd.
1F, No.19-5, Shi Chou Rd., Tounan Town
R.O.C. - Yin-Lin Hsian / Taiwan
Tel.: 00886 / 5 / 5964242 • FAX: 00886 / 5 / 5964240
E-mail: keb_taiwan@mail.apol.com.tw
KEBCO Inc.
1335 Mendota Heights Road
USA - Mendota Heights, MN 55120
Tel.: 001 / 651 / 4546162 • FAX: 001 / 651 / 4546198
Internet: www.kebco.com • E-mail: info@kebco.com

Kebconvert f5

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Kebconvert f5

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

MANUEL APPLICATION

KEB COMBIVERT F5-Multi / Servo 2.3

Prix 40,- Euro

Part.No.: 00.F5.MFA-K230 06/2002

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

4. Opération Opérations élémentaires du KEB COMBIVERT comme entrer un mot de passe et

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

1.1.1 Table des matières ................. 7

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

1.1.1 Table des matières

1. Introduction ............................................................................................. 1.1.7

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

4.2.1 Niveaux de mots de passe .................................................. 4.2.3

6.2.9 Sélection Consigne-/ Entrée Auxiliaire (An.30) ................... 6.2.9

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

6.4.10 Paramètres utilisés ............................................................ 6.4.18

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

6.8.10 Paramètres utilisés .............................................................. 6.8.9

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

7.2.2 Démarrage F5-SERVO ........................................................ 7.2.4

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

1.1.2 Préface A qui s‘adresse ce manuel?

1000 et une applications...

Personne ne pourra maîtriser cela...

Ensemble des paramètres

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

2.1.1 Caractéristiques du KEB 2

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

Figure 2.1.2 Principe du circuit de puissance

Redresseur Circuit DC Convertisseur Moteur

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

Le KEB COMBIVERT est un variateur de fréquence avec un

Les opérations avec d‘autres appareils électriques sont

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

pour Variateur: Refroidissement pour Servos: refroidissement moteur

Type d‘interface codeur: voir carte de commande

pour Var: Fréquence de découpage / courant impulsionnel maxi / Seuil E.OC

pour Servos: vitesse moteur

pour Var: 1ére et 2éme place: taille de l‘appareil

pour Servos: identification moteur / taille du moteur

1) GTR 7: transistor de freinage

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

2.1.7 Variateur classe 400V

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page

2.1.8 Courbe de surcharge

Charge [%] Charge [%]

2.1.9 Protection de surcharge dans les basses vitesses

Courant maxi E.OL2 E.OL

Départ compteur OL 105%

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002

3.1.1 Vue d‘ensemble ...................... 3

© KEB Antriebstechnik, 2002 Name: Basis Date Chapter Section Page

Chapter Section Page Date Name: Basis © KEB Antriebstechnik, 2002

Ce manuel application décrit les cartes de commandes des F5-MULTI et F5-SERVO.