MOMENTOS DE INERCIA

PRESENTADO POR:
BRYAN GEOVANNY MORALES
ID: 313485

PROFESOR:
JULIAN FELIPE ARCILA FORERO
NRC 176

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS

FACULTAD DE INGENIERÍA.
INGENIERÍA CIVIL.
BOGOTA D.C
2020
momento de inercia de solidos alrededor de unos ejes específicos
Momento de Inercia
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de
arriba se ve que su análogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las
relaciones de la dinámica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe
especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el
momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr2. Esa relación de la masa puntual
viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto
se puede construir a partir de una colección de puntos materiales.

Momento de inercia de un solido

El momento de inercia de un sólido es una magnitud escalar que viene dada por:

De su definición se deduce que el momento de inercia de un sólido depende del eje

de giro (puesto que el radio de giro de cada partícula depende del eje). Como un
sólido está constituido por un número muy grande de partículas, en vez de tratarlo
como un sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por tanto,
el sumatorio de la ecuación anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:
Donde dm es un elemento de masa del sólido y R2 su distancia al aje de giro del
mismo.
El elemento de masa dm está relacionado con la densidad ρ del sólido y, si éste
es homogéneo, al sustituir dm en la expresión del momento de inercia podemos
sacar la densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del sólido y, para calcular el momento de inercia de

un sólido homogéneo es preciso resolver la integral recuadrada en rojo.

Momentos comunes de inercia

Ecuaciones del momento de inercia
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo
se define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el
cuadrado de la distancia mínima r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente
se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Se resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial es
la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así,
por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la
rotación:

donde:

• es el torque aplicado al cuerpo.

• es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y
• es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia
permanezca constante.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

mientras que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular
ω es donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservación del momento angular L:
El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el
vector velocidad angular Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de
giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje
principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento
angular dirigido también a lo largo de ese eje.

Calcular el momento de inercia de áreas compuestas

1-Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

2-.Determinar las áreas de las partes, designarlas por

3-Determinar las coordenadas del centro de masas (cdm) de estas partes

con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura

formada por todas las áreas parciales anteriores.

4-Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm total de la figura.

5-Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de
masas (que serán paralelos a x e y). Designar como: para el área i-ésima.

6- Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema
del eje paralelo, es decir, el teorema de

Steiner: y

Momentos de inercia de objetos simétricos

Los siguientes momentos de inercia están escritos para cuerpos rígidos de
composición uniforme y cuyos ejes de rotación pasan a través de un plano de
simetría (es decir, perpendiculares a dicho plano) del cuerpo que contiene al centro
de masas.
Bibliografía
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/inercia/inercia.html