ACTUADORES RORATORIOS

MARÍA JOSÉ NORIEGA

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

ESCUELA DE MANTENIMIENTO

9NO

ELECTRONEUMATICA Y OLEOHIDRAULICA

ING. JULIO CAJAMARCA

24 DE JUNIO DE 2020
 ACTUADORES ROTATIVOS

El objetivo el actuador rotativo es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar

limitado a un ángulo máximo de rotación.

Dependiendo si el móvil de giro tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grandes
grupos a analizar:

➢ Actuadores de giro limitado.

➢ Motores neumáticos.

ACTUADORES DE GIRO LIMITADO: son aquellos que proporcionan movimiento de

giro, pero no llegan a producir una revolución.

Tenemos los siguientes tipos:

Actuador de paleta

Estos actuadores realizan un movimiento de giro que

rara vez supera los 270°, incorporado unos topes
mecánicos que permiten la regulación de este giro.

Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se

encuentra una paleta que delimita las dos cámaras.
Unido a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la
cascara exterior.

Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento
angular limitado.

Funcionamiento

• Es similar al de los actuadores lineales de doble efecto.

• Al aplicar aire comprimido a una de las cámaras, la paleta
tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia
de presión con respecto a la cámara contraria.
• Si la posición es inversa, se consigue un movimiento de giro
en sentido contrario.
 Actuador de piñón – Cremallera

El vástago es una cremallera que acciona un piñón y

transforma el movimiento lineal en un movimiento
giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, según el
sentido del émbolo.

Caracteristicas

• El diseño de piñón y cremallera permite una acción suave y fácil mantenimiento.

• Todas las partes internas están recubiertas con lubricantes para garantizar una vida útil
prolongada.
• Una carcasa de aluminio con superficie de anodizado proporciona un rendimiento a
prueba de corrosión.
• Simple efecto y doble efecto pueden ser intercambiables con el mismo cuerpo.
• Dos pernos internos mantienen la apertura y cierre en la totalmente posición de ajuste
de ± 5 °.
• Los resortes de revestimiento precargados están hechos de un material de alta calidad
para resistir la corrosión y una vida útil más larga, que se puede desmontar de manera
segura y conveniente para satisfacer los diferentes requisitos de torque al cambiar la
cantidad de resortes.
 Motores de Paletas

Su constitución interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado,

en el cual se alojan una serie del estator.

En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por acción de la fuerza
centrífuga cuando se aplica una corriente de aire a presión.

MOTORES NEUMÁTICOS: son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio

constante.

Forma una unidad ligera y compacta, no se

daña con sobrecargas y permite un número

Los motores neumáticos no son afectados

por el calor, ni por atmósferas húmedas o
corrosivas y resisten explosiones y golpes.
Tienen marcha y paro instantáneos y
admiten infinitas variaciones de par y velocidad. Algunas de las ventajas inherentes a los
motores neumáticos, son comunes a los hidráulicos, tales como su gran par y potencia en
relación con su peso y el uso en ambientes explosivos.
Tienen sobre los hidráulicos, ventajas como: des acumulación de calor, aunque se empleen
durante largo tiempo. Además, las líneas de aire tienen un coste menor que las hidráulicas,
prescindiéndose de líneas de retorno.

Motores neumáticos de paletas

Están constituidos, por paletas longitudinales que

se introducen en las ranuras del rotor, el cual se
monta excéntricamente en el cilindro.

El número de paletas es generalmente de tres a seis.

El par del motor lo da el aire comprimido actuando
sobre las paletas y es proporcional a la superficie de
paleta expuesta a la presión del aire y a la distancia
desde el centro de empuje al eje de giro.

Los motores de paletas son de alta velocidad y dan proporcionalmente más potencia que los
motores de pistones.

• Compactos y ligeros

• Cuerpo liso para facilitar el amarre

• Amplia gama de velocidades

• Especialmente indicados en:

• Agitadores y mezcladores de pintura

• Máquinas herramienta

• Utillajes

• Automatismos, etc.
 Motores neumáticos de pistón

Los motores de pistones pueden ser de cuatro, cinco o

seis cilindros. El trabajo lo produce el aire comprimido
sobre los pistones alojados en cada cilindro.

Estos motores desarrollan un par de arranque mejor y

tienen mejores propiedades a bajas revoluciones que
los motores de paletas. Los motores de pistones son
unidades de trabajo de baja velocidad, no superando,
generalmente las 4.000 r.p.m. libres.

Pueden soportar grandes cargas a todas velocidades y están especialmente indicados para
aplicaciones a bajas revoluciones con un par de arranque elevado.

• Motores de cuatro pistones en V

• Reversibles

• Para mando a distancia

• Par de arranque elevado

• Versiones especiales para máquinas perforadoras de martillo en el fondo.

• Aplicaciones en minería, obras públicas, siderurgia, etc.

Fuente:
https://es.slideshare.net/guionbajho/actuadores-neumaticos
https://www.actuador-neumatico.com/es/product/pinion-cremallera-
tipo1.html?gclid=CjwKCAjw88v3BRBFEiwApwLevT-
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