Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

INTEGRAL TRIPLE(SEMANA 10)

Sea f(x,y,z) una función continua en una región U  3

, siendo U una región
acotada en el espacio. La integral triple de f sobre U está dada por:

 f ( x, y, z ) dV =  f ( x, y, z ) dz dydx

U U Piso

Observación: Si f(x;y;z)=1 entonces

 f ( x, y, z ) dV = Vol (U )
U

Integrales Iteradas

 f ( x, y, z ) dV =  f ( x, y, z ) dz dydx

U U Piso

=  f ( x, y, z ) dz dxdy
U Piso

 f ( x; y; z )dV =  f ( x; y; z )dydzdx =  f ( x; y; z )dydxdz

U U U

 f ( x; y; z )dxdzdy =  f ( x; y; z )dxdydz

U U

EJEMPLO: Establezca los límites de integración para evaluar la integral triple

de una función f(x,y,z) sobre el tetraedro D con vértices (0,0,0), (1,1,0), (0,1,0) y
(0,1,1).
Solución
y−z
z =0 y = z x=0 f (x, y, z )dxdydz
y−z 1 1
 f ( x, y, z ) dV =   f ( x, y, z ) dxdzdy =
1 y

y =0 z =0 x =0
U

Asimismo:
z

1
x+z=1

Dxz

x
1

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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1− x 1 1− z 1
 f (x, y, z )dv =  f (x, y, z )dydzdx =  f (x, y, z )dydxdz
1 1
 
x =0 z =0 y = z + x  
z =0 x = 0 y = x + z
R

Asimismo proyecto R sobre el plano zy

z

(1,1)
1

z=y

1 y

PRÁCTICA DIRIGIDA  07
VI)Escriba 6 integrales triples iteradas diferentes para el volumen de la región U
en el primer octante encerrada por el cilindro x²+z²=4 ,y el plano y=z.
Solución y
x 2
Cilindro
x Plano y=z
x²+z²=4

Referencial
S
2
x²+y²=4 z
2 x
x
x
x
4− x ²
Vol (S ) = 
2 z

x =0 z =0 y=0 dy.dz
.
dx
Piso

2 4− z ² z
=
z =0 x =0 y=0 dy.dx
.
dz
Piso

Proyección sobre el plano xz

0 z
2
2 x²+y²=4

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

4− x ² 4− x ²
Vol (S ) = 
2

x =0 y =0 z =4 dz.dy.dx

Piso

2 4− y ² 4− x ²
=  z = y dz.dx.dy
y =0 x =0 
Piso

Proyección sobre el plano xy

y

2
x²+y²=4

0 2 x

4− z ²
Vol (S ) = 
2 2

y =0 z = y x =0
dx.dz.dy
 
piso

2 z 4− z ²
=
z =0 y =0 x =0
dx.dy.dz
 
Piso

(2,2)
2

(0,0) 2 Z

CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

Teorema.- Sea f(x,y,z) una función continua en una región acotada  R³. Sea
asimismo una función T (llamada transformación) tal que:

T: E  IR³    IR³
(u,v,w)→ T(u,v,w) = (x(u,v,w);y(u,v,w);z(u,v,w))

Que cumpla:
Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

1) T sea inyectiva
2)T sea de clase C1: osea que
xu,xv,xw, yu,yv,yw, zu,zv,zw
Sean continuas en E.

3)
xu xv xw
J ( u; v; w ) = yu yv yw  0
zu zv zw

Entonces:

 f ( x; y; z)dV =  ( f

 E
T )(u; v; w) J (u; v; w) dudvdw =  f (T (u; v; w)) J (u; v; w) dudvdw
E

=  f ( x(u; v; w); y (u; v; w); z (u; v; w)) J (u; v; w) dudvdw

E

Ejemplo: Sea  la región en el espacio XYZ definida por las desigualdades.

1x2, 0xy2, 0z1.
Evalúe

 ( x
2
y + 3xyz )dV ; ( para que sea volumen tendria que ser asi :  dV = Vol (  ))
 

Aplicando una transformación adecuada e integrando sobre una región E

apropiada en el espacio UVW.
Solucion: Hacem os el cam bio de variable
Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
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u=x;v=xy;w=z → E : 1  u  2 ; 0  v  2 ;0  w  1

1
2

→ E : 1  u  2 ; 0  v  2 ;0  w  1
u = x

 v
v = xy = uy → y =
 u
 w = z
v
En ese sentido x = u; y = ; z = w → T (u; v; w) = ( x (u; v; w); y (u; v; w); z (u; v; w))
u
v
T (u; v; w) = (u; ; w)
u
1 0 0
xu xv xw
−v 1 1
Solo me faltaria el Jacobiano J (u ; v; w) = yu yv y w = 2 0=
u u u
zu z v z w
0 0 1
 v 1
2 2 1
v
 ( x y + 3xyz )dV =     u + 3u w  dwdvdu
2 2

 u =1 v = 0 w = 0
u u u

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

 v 1
2 2 1
v
 ( x y + 3 xyz )dV =     u + 3u w  dwdvdu =
2 2

 u =1 v = 0 w = 0
u u u
1
2 2 1
 vw 
2 2
 3 vw2 
2 2
 3 
1 0 0 
 v + 3 
u 
dwdvdu = 1 0  2 u 
 vw +  dvdu = 1 0  2u  dvdu =
v  1 +
0
2 2
 3  v2  3      
2 2
3 3
1  2u  2
1 + du = 2 1  2u 
1 + du = 2  u + Lnu  = 2  2 + Ln 2  − (1 + 0 ) 
0  2 1  2  
 3 
= 2 1 + Ln 2  = 2 + 3Ln 2
 2 

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

TABLA 1 FÓRMULAS PARA MASAS Y CENTRO DE MASA DE PLACAS DELGADAS QUE

CUBREN REGIONES DEL PLANO XY

Densidad: (x;y)

Masa: M =   ( x; y )dA


Primeros momentos: M x =  y ( x, y ) dA ; M y =  x ( x, y )dA,



My Mx
Centro de masa: x= , y=
M M
Momentos de inercia (segundos momentos):
Respecto al eje X : I x =  y 2 ( x; y )dA


Respecto al eje Y: I y =  x 2 ( x; y )dA



Respecto al origen (momento polar): I 0 =  ( x 2 + y 2 ) ( x; y )dA = I x + I y



Respecto a una recta L:  r ²(x, y ) (x, y )dA, donde r(x,y)= distancia de (x, y) a L
Radios de giro: Respecto al eje x: Rx = I x / M

Respecto al eje y: R y = Iy / M

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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Respecto al origen: R0 = I0 / M

Ejemplo: Hallar la masa y centro de masa de una placa delgada limitada

Por la parábola x = y − y 2 ;y la recta x+y=0; siendo la función de densidad  ( x; y ) = x + y
Solución :
2 2
 1 1 1  1
x = y − y → −x = y − y =  y −  − → −x + =  y − 
2 2

 2 4 4  2
2
1  1 1 1
−( x − ) =  y −  es una parabola con vértice  ;  hacia la izquierda
4  2 4 2
R

Intercepto de x = y − y 2 con la recta x + y = 0 → − y = y − y 2 → y 2 − 2 y = 0

y ( y − 2) = 0 → y = 0  y = 2
Calculo de la Masa
y − y2
2 y− y
2
 x2 
2
M =   ( x; y )dA =   ( x + y )dxdy =   + yx  dy =
0  −y
D y = 0 x =− y
2
 ( y − y 2 )2  y − 2 y3 + y 4 + 2 y ( y − y 2 )  y 2
2  2
2   y 2
2 2
(
0  2 + y ( y − y )  2 
− − y ) dy = 0 
(  + )dy
 2
    
2

2
y 2 − 2 y3 + y 4 + 2 y 2 − 2 y3 + y 2 1  y5 4  1 1 1
2 2
dy =  ( y 4 − 4 y 3 + 4 y 2 )dy =  − y 4 + y 3  = 16  − + 
1
=
0
2 20 2 5 3 0 5 2 3
 6 − 15 + 10  8
= 16  =
 30  15

2 y − y2

Mx =  
y = 0 x =− y
y ( x + y )dxdy

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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2 y− y
2

My =   x( x + y )dxdy
0 −y

EJEMPLO 4 :Una placa delgada cubre la región triangular limitada por el eje
X y las rectas x = 1 e y = 2 x en el primer cuadrante. La densidad de la placa
en el punto (x, y) es (x,y) = 6x+6y+6. Encuentre la masa de la placa, los
primeros momentos, el centro de masa, los momentos de inercia y los radios
de giro respecto a los ejes coordenados.

y
(1,2)
2

y=2x
x=1

La región triangular cubierta por la placa del ejemplo 4

Solución Trazamos la placa con suficiente detalle para determinar los límites
de integración para las integrales que tenemos que evaluar (Fig. 13.19).
La masa de la placa es

 (x, y )dydx =   (6 x + 6 y + 6)dydxx

1 2x 1 2
M = 
0 0 0 0

=  6 xy + 3 y ² + 6 y y =0 dx
1 y =2 x
0

=  (24 x ² + 12 x )dx =8 x ³ + 6 x ² 0 = 14 .

1 1
0

El primer momento respecto al eje X es

y ( x, y )dydx =   (6 xy + 6 y ² + 6 y )dydx
1 2x 1 2
Mx = 
0 0 0 0

=  3xy² + 2 y ³ + 3 y ² y =0 dx =  (28 x ³ + 12 x ² )dx

1 y =2 x 1

0 0


= 7 x 4 + 4 x ³ 0 = 11 . 
1

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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Un cálculo similar nos da el primer momento respecto al eje Y:

x (x, y )dydx = 10.

1 2x
My =  
0 0

Por lo tanto, las coordenadas del centro de masa son

My 10 5 M x 11
x= = = , y= = .
M 14 7 M 14

El momento de inercia respecto al eje X es

y ² (x, y )dydx =   (6 xy² + 6 y ³ + 6 y ² )dydx

1 2x 1 2x
Ix =  
0 0 0 0

y =2 x
 1 3 
=  2 xy ³ + y 4 + 2 y ³
1
(
dx =  40 x 4 + 16 x ³ dx )
0
 2  y =0 0


= 8x5 + 4 x 4 
1
0 = 12 .

Similarmente, el momento de inercia respecto al eje y es

x ² (x, y )dydx =
1 2x 39
Iy = 
0 0
.
5

Como conocemos Ix e Iy no tenemos que evaluar una integral para encontrar I 0;

podemos usar la ecuación I0 = Ix + Iy:
39 60 + 39 99
I 0 = 12 + = = .
5 5 5

Los tres radios de giro son

Rx = I x / M = 12 / 14 = 6 / 7

 39 
Ry = I y / M =   / 14 = 39 / 70
 5

 99 
R0 = I 0 / M =   / 14 = 99 / 70 .
 5
Centroides de figuras geométricas
Cuando la densidad de un objeto es constante, se cancelan el numerador y el
denominador de las fórmulas para x y y . En lo que respecta a x y y ,  podría
Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

ser igual a 1. Así, cuando  ( x; y ) es constante, la posición del centro de masa

es una característica de la forma del objeto y no del material de que está
fabricado. En tales casos, los ingenieros llaman al centro de masa el centroide
de la forma. Para encontrar un centroide, hacemos 5 igual a 1 y procedemos a
encontrar x y y , igual que antes, dividiendo los primeros momentos entre
masas.

EJEMPLO 5 Encuentre el centroide de la región en el primer cuadrante que

está limitada arriba por la recta y = x ; y abajo por la parábola y = x².

Solución Trazamos la región con suficiente detalle para determinar los límites
de integración . Luego hacemos  ( x; y ) igual a 1 y evaluamos las fórmulas
apropiadas de la tabla :
1
 x² x³ 
1dydx =   y  dx =  (x − x ² )dx =  −  =
1 x 1 y= x 1 1
M =  y= x ²
0 x² 0 0
 2 3 0 6
y= x
1 x  y²  1
M x =   ydydx =    dx
0 x²
  y= x ²
0 2

1
 x² x 4 
1  x³ x5  1
=   − dx =  −  =
 2  6 10  0 15
0 2

1
 x³ x 4 
xdydx =xy  dx =  ( x ² − x ³)dx =  −  = .
1 x y= x 1 1
My =   y= x ²
 3 4  0 12
0 x² 0

1
(1,1)

y=x
y=x²

0 1

De esos valores de M, Mx y My, encontramos

My 1 / 12 1 M x 1 / 15 2
x= = = y y= = = .
M 1/ 6 2 M 1/ 6 5

1 2
El centroide es el punto  , 
2 5
Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
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MASAS Y MOMENTOS EN TRES DIMENSIONES

Esta sección muestra cómo calcular las masas y los momentos de objetos
tridimensionales en coordenadas cartesianas. Las fórmulas son similares a las
usadas para objetos bidimensionales. Para los cálculos en coordenadas
esféricas y cilíndricas, véase mas adelante.

Masas y momentos
Si (x, y, z) es la densidad de un objeto que ocupa una región U en el espacio
(masa por unidad de volumen), la integral de (x;y;z) sobre U nos da la masa
del objeto. Para saber por qué, imaginemos que subdividimos el objeto en n
elementos de masa como se muestra en la figura 13.35. La masa del objeto es
el límite
n n
M = lim  mk = lim   (xk , yk , zk )mk =   (x, y, z )dV . (1)
n → n →
k =1 k =1 D

Por otro lado,si r(x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z) en U a una recta L,
entonces el momento de inercia de la masa mk = (xk, yk, zk) Vk respecto a la
recta L (mostrada en la Fig. 13.35) es aproximadamente I k = r ² ( xk , yk , zk ) mk .

El momento de inercia de todo el objeto respecto a L es

n n
I L = lim  I k = lim  r ² ( xk , yk , zk ) ( xk , yk , zk ) Vk =  r ² ( x; y; z )dV .
n → n →
k =1 k =1 D

Si L es el eje X, entonces r2 = y²+z²

I x =  ( y ² + z ² )dV .
D

De manera similar,

I y =  (x ² + z ² )dV e I z =  ( x ² + y ² )dV .

D D

Éstas y otras fórmulas útiles están resumidas en la tabla

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 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

TABLA : FÓRMULAS PARA LA MASA Y CENTRO DE MASA DE OBJETOS

O SÓLIDOS EN EL ESPACIO
Masa: M =   ( x; y; z )dV (  ( x; y; z ) : densidad)
U

Primeros momentos respecto a los planos coordenados:

M yz =  xdV , M xz =  ydV , M xy =  zdV

D D D

Centro de masa:
M yz M xz M xy
x= , y= , z=
M M M
Momentos de inercia (segundos momentos):

I x =  ( y ² + z ² )dV

I y =  (x ² + z ² )dV

I z =  (x ² + y ² )dV

Momento de inercia respecto a una recta L:

I L =  r ²dV (r(x,y,z) = distancia de los puntos (x, y, z) a la recta L)

Radio de giro respecto a una recta L:

RL = I L / M
EJEMPLO: Determine la masa y centro de masa de un solido en el primer
octante , limitado por los planos y=0, z=0, y por las superficies(cilindros)
z = 4 − x 2 ; x = y 2 .La función de densidad está dada por  ( x; y ; z ) = xy.
Solución:

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

2 2 4− x2 2 x 4− x2
M=   
y =0 x = y 2 z =0
xydzdxdy =   
x =0 y =0 0
xydzdydx  0

Luego es tomar los primeros momentos respecto a los planos coordenados

2 2 4− x2 2 2 4− x2
M yz =  0 y2 0
x ( xy )dzdxdy M xz =  
0 y2 0
y ( xy )dzdxdy

2 2 4− x2
M xy =  0 y2 0
z ( xy )dzdxdy

EJEMPLO 1: Encuentre Ix, Iy, Iz, para el sólido rectangular de densidad

constante mostrado en la figura 13.37.

Solución La fórmula precedente para Ix da

  ( y ² + z ² )dxdydz. (2)
c/2 b/2 a/2
Ix = 
−c / 2 −b / 2 −a / 2

Podemos evitar parte del trabajo de integración observando que (y²+z²) es una
función par de x, y y z, y por lo tanto

0 0 ( y ² + z ² )dxdydz = 4a 0 0 ( y ² + z ² )dydz

c/2 b/2 a/2 c/2 b/2
I x = 8
0

y =b / 2
c/2  y³ 
= 4 a   3 + z ² y  dz
0
y =0

c/2  b ³ z ²b 
= 4a   + dz
0
 24 2 
 b³c c ³b  abc
= 4a  + = (b² + c² ) = M (b² + c² ).
 48 48  12 12

Similarmente,

Iy =
M
(a ² + c² ) e Iz =
M
(a² + b² ) .
12 12

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

EJEMPLO 2 Encuentre el centro de masa de un sólido de densidad constante

 limitado abajo por el disco R:x²+y²  4 en el plano z = 0 y arriba por el
paraboloide z = 4 - x2 - y2 (Fig. 13.38).

Solución Por simetría, x = y = 0 . Para encontrar z , primero calculamos

z = 4− x ² − y ²
 z² 
M xy =  z = 4− x ² − y ²
z =0 zdzdydz =    dydx
R 
R
2  z =0


(4 − x² − y ² )² dydx
2 
=
R

 2
0 (4 − r ² )²rdrd
2

2 0
= Coordenadas polares

r =2
 2  1  16 2 32
=
2 0 − 6 (4 − r ² )³ d = 3 0 d =
3
.
r =0

Un cálculo análogo da

M =  04− x ²− y ² dzdydx = 8 .

R

( )
Por lo tanto, z = M xy / M = 4 / 3 y el centro de masa es ( x , y , z ) = (0,0,4 / 3) .

Cuando la densidad de un objeto sólido es constante (como en los ejemplos 1

y 2), el centro de masa se llama centroide del objeto .
Casos que nos van a interesar de preferencia:
a) Coordenadas cilíndricas b) Coordenadas esféricas
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y
ESFERICAS
Cuando un cálculo en Física, Ingeniería o geometría implica un cilindro, un
cono , una esfera ,un paraboloide o un elipsoide, a menudo podemos
simplificar nuestro trabajo si usamos coordenadas cilíndricas o esféricas.

1)Coordenadas cilíndricas.

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

Las coordenadas cilíndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes
coinciden con el eje Z y planos que contienen al eje Z o bien son
perpendiculares a él.
 r = 4, cilindro, radio 4, eje, elejeZ
 

 = PlanoquecontienealejeZ
 3
 z = 2; PlanopependicularalejeZ

Consideremos el cilindro solido

Ahora el Jacobiano:
xr x xz
z J (r , , z ) = y r y yz
(x,y,z)
zr z zz

Cos − rSen 
r
= Sen rCos 0
 0 0 1
(x,y)
Coordenadas
Cos − rSen
cilíndricas: = =r
x = rCos Sen rCos

y = rSen
z=z
T (r; ; z ) = ( r cos  ; rsen ; z )

Así pues:

 f ( x; y; z)dV =  f (r cos  ;rsen ; z)rdzdrd

 E

Si f ( x; y; z ) = 1 ,(x;y;z)  

 dV =  rdzdrd = Vol ()

 E
(Vol ( E ) =  dzdrd )
E

De la práctica Dirigida 08:

I)

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

2 1 2−r 2 1 1− x 2 (
2− x2 + y 2 )
1)    rdzdrd = Vol (  ) =    dzdydx

=0 r =0 z =r −1 − 1− x 2
x +y2 2

rz 2 − r ² ,Desde z = r hasta z = 2 − r ²

Desde z = r hasta z²+r² =2
(plano) (cilindro)
Z
cilindro: z²+r²=2
2

plano z = r
E

EE( 1 2 r
cuñ
a
2 Z
sóli
da) x²+y²+z² = 2
E


Trompo sólido

z = x² + y ²

1 Y

0    2 ;0  r  1 ; representa un disco cerrado centrado en el origen

X

r  z  2 − r significa z = r hasta z = 2 − r ²
2

Desde z = x 2 + y 2 hasta z = 2 − ( x ² + y ² )

Desde z = x ² + y ² (Cono) ;hasta z²+x²+y² = 2(Esfera)

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

OBSERVACION:

( )
2 1 2−r 2 2 1 2−r 2 2 1


  
=0 r =0 z = r
rdzdrd =  r 
0 0 z =r
dzdrd =   r
0 0
2 − r 2 − r drd

1
2 1 2 2
 −1 2 2 
3
r3  1 1 1 
( )
3
=   (r 2 − r − r )drd =
2 2
  2 − r  − ) d  =   ( − − ) + ( 2 ) 2 d

 3  3 0 0  
0 0 0
3 3 3
2 2 −2
=   2 u
3

 3 

2 3 18− r ²
II) 0 0 r ² / 3 dzrdrd

z²+r²=18

z=r²/3

3 3 2 r

2


Desde z = r ² / 3 hasta z = 18 − r ²
Desde z=r²/3 hasta z²+r² = 18
(sup. Cilíndrica) (sup. Cilíndrica)

3 2
z
x²+y²+z²=18

x² + y ²
z=
3

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

Donde z=r²/3 hasta z = 18 − r ²

Donde z = x²+y²/3 hasta z = 18 − ( x ² + y ² )

Donde z=x²+y²/3 hasta z²+y²+x²=18

(paraboloide) (esfera)

III) Sea  el sólido determinado; abajo por el plano z= 0 arriba la esfera

x² +y²+z² = 4 ;y lateralmente el cilindro: x²+y² = 1

2 x²+y²+z²=4

r²

x²+y²=1

1 2 y
1

2 1 4−r 2

 
0 0 0
rdzdrd = Vol ()

2 3 1 2 2 4− z ²
=    + 
rdr dzd   
rdr dzd
 =0 z =0 r =0  =0 z = 3 r =0
piso piso

2 z
r²+z² = 4

z= 3

E
1 2 r

0
2

Desde z=0 hasta z = 4 − r ² .Plano r z²+r² = 4

De la práctica dirigida 08
II)

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

z
2
Esfera:

x²+y²+z² = 4

R Cilindro:

x²+y² = 1

1 y
1
x
z

2 z²+r² = 4

C 1=r 2

 2

2 4− r ²
Vol (R ) = 
1
 
 =0 r =0 z =0
rdz.dr.d

En la tercera integral:
z = 0 hasta z = 4 − r ²
osea z = 0 hasta z³+r² = 4
sup. cilíndrica
Utilizando otro orden de integración:
2 4− z ²
Vol (R ) = 
3 1 2
 
 =0 z =0 r =0
r.drdzd +  z = 3 r =0 r.drdzd

Al reemplazar: r = 1 en z²+r² = 4  z = 3
4− r ² 2
Utilizando otro orden de integración: Vol (R ) = 
1

r =0 z =0  =0 rd dzdr

piso
Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

z
2
z²+r² = 4

0 1 r

II) Coordenadas esféricas:Considere la esfera sólida de centro en

(0;0;0) y radio  .

Z
sen 

z (x;y;z)



 (x;y) Y

sen 
X

La relación entre las coordenadas cartesianas(x;y;z) y las coordenadas

esféricas(  ,  y  )
Capacidades:
x = SenCos 0  2
y = SenSen 0 (Rotativo)
z = Cos 0
T(; ;)=[x(,,),y(,,),z(,,)]
= (SenCos,SenSen,Cos  )
Asimismo:

x x x
J ( ,  , ) = y  y y =  ² Sen
z z z

Finalmente, por el teorema de cambio de variable en integrales triples

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

 f ( x; y; z )dV = ( f

 E
T )(  ;  ; ) J (  ;  ; ) d  d d

=  f (T (  ;  ; )) J (  ;  ; ) d  d d =  f ( sen cos  ;  sen sen ;  cos  )  2 sen d  d d

E E

Si f ( x; y; z ) = 1 ; ( x; y; z )   , entonces
Vol () =  dV =   2 sen d  d d
 E
 Z


E  Y

X


Interpretación de los valores de las coordenadas esféricas

¿Qué representa  = 2 ? Representa una esfera centrada en (0;0;0) y de radio 2.

¿Qué representa 0    2 ? Representa una esfera sólida centrada en (0;0;0) y de radio 2.


¿Qué representa  = ? Representa un cono(hacia arriba) ,cuyo vértice es (0;0;0) y se
3
apertura un ángulo de 60° respecto al eje Z positivo.

¿Qué representa 0    ? Representa un cono sólido (hacia arriba) ,cuyo vértice es (0;0;0)
3
y se apertura un ángulo de 60° respecto al eje Z positivo.

En el sistema XYZ
DE LA PRÁCTICA DIRIGIDA N°9

2 4 2

   (  cos  )  sen d  d d  Vol (  ) 0    2 ;0    0 ;0    2
2
VI) 2)
0 0 0
4 esfera sólida
cono sólido


0    2 ;0    ;0    2 (Caja sólida)
4
Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

 z
2

R
/4
E

/4  y

2
 x

  2 Sen
1) 0 0 0  ² Senddd = Vol (R )
 Desde =0 hasta  = 2Sen
Piso: plano  sup. Cilíndrica

/2  
E



z
0 (media capacidad)

0 (toda su capacidad)


De  = 0 hasta =2Sen

1
y

R
x

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 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

Figura Auxiliar: Centremos nuestra atención en el plano zy

“Sistema coordenadas polares”

1 

 = 2Sen
Será análogo a:
=2Sen  ² = 2Sen  z²+y² = 2y
z = Cos z²+y² - 2y = 0
y = Sen  z² + (y-1)² = 1

1−Cos
2 
3) 0 0  2  ² Senddd = Vol (R )
0

Fig. Referencial:


y

1
1/2

E 
0 /  0 z
1
2
2

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 Cálculo Vectorial (Cálculo en varias variables)

1 − Cos
Desde =0 hasta  =
2
Plano  sup. Cilíndrica

0 /2 y

R
x

1
1 − Cos 1 − Cos
Desde  = 0 hasta  = = =
2 2
Cuando  = 0   = 0 0   Cuando  = /2   = ½
0    2 Cuando  =    = 1

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz