LABORAROTIO N°4

ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO

1.1 OBJETIVOS

a) Determinar los seis parámetros del circuito equivalente del motor de inducción en
estado estacionario o permanente.
b) Estimar las pérdidas eléctricas del motor mediante el bloqueo del eje del rotor.
c) Determinar y verificar el desempeño de operación del motor de inducción trifásico de
jaula de ardilla.

1.2 INTRODUCCIÓN

Para el ensayo de rotor bloqueado se emplea el mismo esquema de conexiones del esayo
en vacío pero con la diferencia de que debemos de bloquear el rotor con algún dispositivo
de freno mecánico (por ejemplo zapatas). Y además ajustar los alcances de los
instrumentos para altas corrientes y tensiones reducidas, es preferible realizar con la
conexión en estrella y en la posición del rotor que indique una corriente mayor estable.

Los instrumentos indicarán las magnitudes por fase.

La suma de las potencias del vatímetro las pérdidas totales del cobre:

La corriente media por fase:

La tensión de corto circuito por fase:

La Uc.c. debe de pertenecer a valor por fase, tener cuidado en el tipo de conexión de
devanados del estator en que se realiza el ensayo de rotor bloqueado. El vatímetro nos
indica la potencia activa que consume de la red para cubrir las pérdidas eléctricas totales
de cobre des estor y del rotor.

El factor de potencia de este ensayo de este ensayo es:

La impedancia equivalente o total de corto circuito:

La resistencia y reactancia equivalente de corto circuito:

Donde: R1(θ0) = Resistencia de fase del estator en frío a la temperatura de ambiente.

Si esta temperatura resulta menor a la temperatura de operación del motor se corrige a la
resistencia equivalente de corto circuito a la temperatura de operación (75 ºC) por la
siguiente relación:

Donde: α = 0.004
Y así mismo también se corrige la impedancia equivalente

En consecuencia también la tensión de corto circuito Uc.c. = I c.c. x Zc.c. y las pérdidas del
cobre Pc.c. = m * Ic.c. 2 * Rc.c. Para el circuito equivalente se debe tener presente los
parámetros a corrientes nominales.Una vez corregida estos parámetros s e puede corregir
la corriente y potencia de corto circuito a voltaje nominal para poder obtener la corriente
de arranque y potencia de arranque y lograr evaluar el torque de arranque, a través de
factores de corriente y torque de arranque
Para determinar el factor de corriente de arranque se corrige la corriente a la tensión
nominal, lo que es lo mismo multiplicar por la relación de tensión de corto circuito:

Ahora bien la potencia en el arranque se puede determinar corrigiendo la potencia corto

circuito multiplicando por el factor de corriente de arranque:

Luego el factor de torque de arranque respecto a la nominal, podemos determinar con la

afirmación, que en el ensayo de rotor bloqueado la potencia electromagnética se
transforma en pérdidas del cobre del rotor, así evaluamos el torque de corto circuito:
Figura 1 Circuito equivalente exacto y pérdidas de potencia en el motor de inducción.

1.4 MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y EQUIPOS

Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales serán necesarios para la

realización de la práctica:

 1 regulador de tención trifásico 380V

 1 motor de inducción de 10HP
 1 amperímetro de c.a. a 25A
 1 voltímetro de c.a. de 600V
 1 vatímetro trifásico 380V 50A
 1 analizador de redes trifásico 380V 50ª
 1 microhmmimetro

1.5 PROCEDIMIENTO

a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con el puente
Wheastone o micro ohmímetro a la temperatura fría θ0.
 Temp Frio U1-U2 V1-V2 W1-W2 Promedio
21 64.15 64.18 64.03 64.12

Temp
U1-U2 V1-V2 W1-W2 Promedio
caliente
37.96 68.26 68.28 67.8 68.11

b) Armar el circuito de la Figura 2 para el arranque por reducción de tensión del motor de
inducción por métodos de configuración de estrella triángulo.

b) Una vez montado el circuito de la fig.2 bloquear con algún dispositivo de frenado para
evitar que gire el rotor al aplicarle tensión reducida figura 3. Tener mucho cuidado con las
conexiones, las escalas de los instrumentos de medición. Una vez verificado el montaje del
circuito por el instructor aplique tensión reducida hasta llegar a la corriente nominal I1n.

Conservando el mismo esquema de conexiones, bloquear el rotor y aplicar a la máquina

asíncrona tensión reducida de tal manera que se obtenga en las fases I1n (o 150% de I1n)
tomar simultáneamente unos 8 ó 10 juegos de lectura de tensión corriente y potencia,
registrando el valor a I1n. Tener en cuenta la selección de los alcances de los instrumentos
especialmente con el amperímetro y de las constantes de escalas, además de los equipos
especialmente el regulador de voltaje empleando en cuanto a intensidad de corriente.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior
evaluación
Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos

Voltimetro Amperimetro Watimetro Variables mecanicas frecuencia

Vfase A Pot Trifasica W rpm T(Nm) s f
50.3 0.91 93.99 31.33 0 60
45.4 0.83 78.33 26.11 0 60
41.1 0.75 64.86 21.62 0 60
37.6 0.69 54.6 18.2 0 60
33.4 0.61 42.75 14.25 0 60
26.6 0.52 31.53 10.51 0 60
25.7 0.46 25.05 8.35 0 60
20.3 0.37 15.63 5.21 0 60
15.4 0.29 9.36 3.12 0 60
10.8 0.21 4.53 1.51 0 60
7.93 0.16 2.55 0.85 0 60

1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1.6.1 DAR LA RELACIÓN DE LOS VALORES PROMEDIOS O TOTALES DE LAS LECTURAS EN

LA EXPERIENCIA DE ROTOR BLOQUEADO EN FORMA TABULADA.

Voltimetro Amperimetro Watimetro Variables mecanicas frecuencia cos(Fi)

Vfase A W rpm T(Nm) s f
50.3 0.91 31.33 0 60 0.684465
45.4 0.83 26.11 0 60 0.692904
41.1 0.75 21.62 0 60 0.701379
37.6 0.69 18.2 0 60 0.701511
33.4 0.61 14.25 0 60 0.699421
26.6 0.52 10.51 0 60 0.759832
25.7 0.46 8.35 0 60 0.70631
20.3 0.37 5.21 0 60 0.693649
15.4 0.29 3.12 0 60 0.698612
10.8 0.21 1.51 0 60 0.665785
7.93 0.16 0.85 0 60 0.669924
1.6.2 A PARTIR DE LOS DATOS REGISTRADO Y CALCULADOS DE ROTOR BLOQUEADO
TRAZAR LAS CURVAS: ICC VS PTCC, ICC VS COS ΦCC E INDICAR EL PUNTO
CORRESPONDIENTE A LA I1N (EN PAPEL MILIMETRADO Y ESCALA ADECUADA).

Pot trifasica vs Icc

100
90
80
70
Pot trifasica W

60
50
40
30
20
10
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Icc A

Cos(Fi)vs Icc
0.9
0.8
0.7
0.6
Cos(Fi)

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Icc

1.6.3 A PARTIR DE LAS LECTURAS DEL ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO; CALCULAR ZCC,
RCC Y XCC EN OHMIOS POR FASE HACIENDO LAS CORRECCIONES NECESARIAS A LA
TEMPERATURA DE 75 ºC Y TABULAR TENIENDO EN CUENTA TAMBIÉN LA CORRECCIÓN
DE LAS PÉRDIDAS TOTALES DEL COBRE.

DATOS A CORRIENTE NOMINAL

Temp Frio U1-U2 V1-V2 W1-W2 Promedio
21 63.23 63.92 63.92 63.69

Temp caliente U1-U2 V1-V2 W1-W2 Promedio

37.96 70.55 70.53 70.34 70.47

Vfase A W f Cos(Fi)
50.3 0.91 31.33 60 0.6845

R1−22 ° C =63.69 Ω FRIO

R1−37.96 ° C =70.47 Ω CALIENTE

cos ( φCC ) =0.6845

V 1CC 50.3
Z cc= = =55.27 Ω
I 1 n 0.91

V 1CC 50.3
RCC =R1 + R' 2= cos ( φCC ) = ×0.68=37.58Ω
I 1n 0.91

' V 1 CC 50.3
X CC =X 1+ X 2= sen ( φCC ) = ×0.72=39.79Ω
I1 n 0.91

En los cálculos anteriores no se consideró la variación de las resistencias por efecto de la

temperatura, al no funcionar el sistema de ventilación en la prueba de rotor bloqueado. A
continuación se realiza la corrección de la resistencia de corto a la temperatura de
operación (75 °C).La temperatura del ensayo de corto se determina por la siguiente
fórmula:

234.5+θ0 234.5+22
[
θ1= ( R1 (θ ) −R1(θ ) )
1 0
R1 (θ )
0
] [
+θ0= ( 70.47−63.69 )
63.69
+ 22° ]
θ1=49.30 °
Las resistencias del estator y de corto circuito corregidas a la temperatura de operación
son:

RCC (75° C )=RCC (θ ) [ 1+ α (θ 2−θ1 ) ]

1
 RCC (75° C )=37.58 × [ 1+0.004 × ( 75−49.30 ) ] =41.44 Ω

R1−75 ° C =70.47 × [ 1+0.004 ×(75−49.30) ] =77.71 Ω

R' 21−75 ° C =R CC−R 1=77.71−41.44=36.27 Ω

' X CC 39.79
X 1 =X 2= = =19.89 Ω
2 2

ZCC 1−75° C =√ R CC2+ X CC2 =√ 41.442 +19.892=45.97 Ω

A Zcc RCC Vcc(corregido) Pcc(corregido)

0.91 45.97 41.44 S/41.83 34.32
0.83 45.97 41.44 S/38.16 28.55
0.75 45.97 41.44 S/34.48 23.31
0.69 45.97 41.44 S/31.72 19.73
0.61 45.97 41.44 S/28.04 15.42
0.52 45.97 41.44 S/23.90 11.21
0.46 45.97 41.44 S/21.15 8.77
0.37 45.97 41.44 S/17.01 5.67
0.29 45.97 41.44 S/13.33 3.49
0.21 45.97 41.44 S/9.65 1.83
0.16 45.97 41.44 S/7.36 1.06

1.6.4 A PARTIR DE LOS ENSAYOS DE VACÍO Y ROTOR BLOQUEADO DETERMINAR LOS

PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE “T” EXACTO INCLUYENDO LA RESISTENCIA
DE LA RAMA DE MAGNETIZACIÓN DEL MOTOR CORRESPONDIENTE A LOS VALORES
NOMINALES. DIBUJE EL CIRCUITO EQUIVALENTE CON RESPECTIVOS VALORES DE LOS
PARÁMETROS.

77. 1 36.3
19.8 19.8
1.6.5 A PARTIR DEL CIRCUITO EQUIVALENTE ANALIZAR Y DETERMINAR (TRAZAR) LAS
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE TORQUE – VELOCIDAD Y SEÑALAR LOS PUNTOS
CARACTERÍSTICOS COMO SON: TORQUE DE ARRANQUE, TORQUE MÁXIMO, TORQUE
NOMINAL Y TORQUE DE VACÍO.
Datos previos
Velocidad de arranque n1=(120*f)/p=3600
Deslizamiento en el arranque s=(n1-n)/n1=1
V1=230;
R1=77.1;
R2=36.3;
X1=19.8;
X2=19.8;

 Torque de arranque
Tarr=(3*R2/s*V1^2)/(2*pi*n1/60*((R1+R2/s)^2+(X1+X2)^2))= 0.78
 Deslizamiento critico
Sm=R2/(sqrt(R1^2+(X1+X2)^2))=0.41
 Velocidad de torque máximo
n=n1-(n1*Sm)=2124
 torque máximo
Tmax=(3*V1^2)/(2*pi*n1/60*2*(sqrt((R1)^2+(X1+X2)^2)+R1))= 1.0662
 Torque nominal
Tn=(3*R2/s*V1^2)/(2*pi*n1/60*((R1+R2/s)^2+(X1+X2)^2))= 0.35
 Toque en vacio
Tn=(3*R2/s*V1^2)/(2*pi*n1/60*((R1+R2/s)^2+(X1+X2)^2))= 0.0016

1.6.6 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas
características de Corriente del estator – velocidad. Señalar los puntos característicos
como son: corriente de arranque, corriente nominal y corriente de vacío.
Datos iniciales

V1=230;
R1=77.1;
R2=36.3;
X1=19.8;
X2=19.8;
Rfe=4408
Xu=971.25
F=60
P=2
Ztot=complex(R1,X1)+Zp
Ztot2=complex(R1,X1)+Zp

 Corriente de aranque
Iarr=V1/Ztot=1.33
 Corriente nominal
In=V1/Ztot2=0.32
 Corriente de vacio
Io=V1/Ztot3=0.22
1.7 INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1.7.1 CUÁLES SON LAS VARIACIONES QUE DEBEMOS DE CONSIDERAR PARA HACER
OPERAR NUESTRO MOTOR ASÍNCRONO COMO GENERADOR A PARTIR DE LOS
ESQUEMAS DE CONEXIONES DE ENSAYO. DONDE SE APLICA EL RÉGIMEN DE
GENERADOR ASÍNCRONO DE ALGUNOS EJEMPLOS PRÁCTICOS.

 la potencia mecánica interna se hace negativa, la maquina absorbe potencia

mecánica por el eje, a una velocidad superior a la de sincronismo
 la potencia en el entrehierro se hace negativa y por lo tanto el par
electromagnético cambia de signo
 la transferencia de energía se hace de rotor a estator

1.7.2 DEFINA, DE LAS CARACTERÍSTICAS, LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE MOTOR DE

ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO Y SUS APLICACIONES.

VENTAJAS

 Tamaño y peso reducido

 Se puede construir de cualquier tamaño
 Tiene un elevado par de giro
 Rendimiento elevado
 Pueden operar como motor o como generador
 Elevada velocidad de rotación
 Ausencia de emisión de gases

DESVENTAJAS

 Mantenimiento caro y laborioso

 Incapacidad de trabajar a velocidades bajas
 Dependiendo del consumo en motores trifásicos se debe revisar la configuración
con la que viene, ya sea delta o estrella

1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Conclusiones:
 - Con estas pruebas se puede hallar los valores de las resistencias interna de los
bobinados
- Se debe tener en cuenta que no se debe sobrepasar la corriente nominal de esta
maquina
- Este método de obtención de valores de resistencia de los bobinados en muy fiable

Observaciones

 Vimos que para esta maquina bloquear el rotor fue muy sencillo

1.9 BIBLIOGRAFIA

 https://es.scribd.com/doc/99867732/Ventajas-y-Desventajas-de-Los-Motores-
Electricos
 [1]. Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2008.
 [2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”,
McGraw Hill,6ra. edición, 2003.