Вы находитесь на странице: 1из 9

МЕХАНИЗМ ЦЕНТРИРОВАНИЯ

ДЛЯ АВТОМАТА АРМ

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО


ЭКСПЛУАТАЦИИ
КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА МЕХАНИЗМА
Механизм состоит из механического и пневматического привода.
Принцип действия: как только фотодатчик фиксирует метку, электрический
сигнал подаётся в пневмораспределитель и он через штуцер сжатый воздух
подаёт в нижние полости пневмоцилиндров. Штоки цилиндров поднимаются
вверх, тем самым поднимаются сектора, и подача упаковочного материала
прекращается. Сектор должен подниматься на 1-2мм, для того, что бы
избежать износа механизма и перескакивания шестерни на зуб при
зажевывании бумаги.
Датчик индуктивный срабатывает от выступа кулачков 5 и электрическая
цепь готова для передачи сигнала из фотодатчика. Поэтому кулачок нужно
отрегулировать так, чтобы датчик индуктивный сходил с выступа кулачка
позднее (на 5 -10 мм), чем кончается протяжка развёртки.
Длительность фазы регулируется двумя кулачками 5, а начало фазы,
прокручивая ступицу 7. Как только датчик индуктивный сходит с выступа
кулачка, электрическая цепь прерывается и сектора опускаются.
Длину протягивания упаковочного материала установить на 5...10 мм больше
шага нанесённого рисунка. Датчик устанавливается под углом по
направлению движения бумаги.

Установка фотодатчика по длине


Винты

Фотодатчик

развёртки показана на рисунке. По


ширине фотодатчик устанавливается в
зависимости от ширины упаковочного
материала.
Луч метки должен идти по середине
метки. Положение фотодатчика по
длине можно регулировать. Для этого
нужно открутить винты кронштейна и
передвинуть фотодатчик по оси бумаги
в нужную сторону.
Точность центрирования + 2 мм.
При использовании фотодатчиков
OMRON E3X-DAC41-S2MOMS
OMRON E3NX-CA41 2M
расстояние h= 2-4мм, при
использовании любого другого датчика
h= 10-20мм.
ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЧАСТИ
МЕХАНИЗМА ЦЕНТРИРОВАНИЯ

Электропитание механизма центрирования - однофазная двухпроводная


сеть напряжением 230 В. Частота сети от 47 Гц до 63 Гц.
На входе для защиты и для отключения установлен линейный автомат
защиты Р1.
Для питания аппаратов установлен блок питания 24 В постоянного тока.
Лампочка Н1 сигнальная "Сеть".
Выключатель трехпозиционный с центральным "Выключено". В
положении (крайнем левом), когда замкнут верхний по схеме контакт питание
поступает на катушку пневмораспределителя. Это требуются при заправке
автомата упаковочным материалом.
Датчик индуктивный А1 срабатывает от кулачка установленного на вале
протяжки.
Как только в зону действия фотореле попадает центрирующая метка,
срабатывает реле К7 . Через её контакты К1 (11,14) и диодный усилитель
включается катушка Y1. Реле К7 остаётся включённым до момента
выключения датчика индуктивного А1.
При срабатывании центрирования, лампа Н2 загорается в полную яркость.
На корпусе оптического фотоусилителя фирмы OMRON имеется
переключатель тёмная-светлая (DON – LON) метка.
Датчик OMRON
E3X-DAC41-S2MOMS Усилитель оптоволоконного датчика PNP, белый
LED, RGB, с кабелем
E32-CC200_2M Голова оптоволоконного датчика диффузного типа
коаксиальная
Программирование на метку.
Простое программирование:
1. Переключаем в положение SET (моргает tech_ _ _)
2. На установленный по месту датчик подносим бумагу с меткой, держа
над меткой нажимаем на 3 сек DOWN (3 раза моргает и переводим в
положение RUN.
Коррекция:
1. Переключаем в RUN
2. Подносим метку к лучу. Если на 1 бумаге зона сработки 980 (зеленым
светом), а на другой 950 (красным цветом) то кнопкой DOWN опускаем
зеленое значение ниже второй цифры, например 920.
Порядок устранения неисправности, с нерабочим узлом фотометки.

Проверяем какой датчик установлен и программируем его на метку.


1. Датчик OMRON E3X-DAC41-S2MOMS Усилитель оптоволоконного
датчика PNP, белый LED, RGB, с кабелем E32-CC200_2M . Голова
оптоволоконного датчика диффузного типа/

Простое программирование:
Переключаем в положение SET (моргает tech_ _ _).
На установленный по месту датчик подносим бумагу с меткой, держа
над меткой нажимаем на 3 сек DOWN 3 раза моргает , убираем метку от
датчика и снова нажимаем UP или DOWN и удерживаем нажатой не
менее 3 сек. Пока два раза не мигнет индикация установленного
значения, переводим в положение RUN. Настройка завершена.
2. Настройка фотодатчика F71 Takex
Далее проверку работы механизма выполняем по эл схеме.

1. Должен сработать индуктивный пальчик на копире (А7)


2. При прохождении фотометки над оптическим глазом срабатывает
оптический датчик (А8) на нем загорается индикация), при этом в
шкафу должна сработать индикация на твердотельном реле (К7) и
срабатывает пневмораспределитель (Y1). Если это не происходит, то
при появлении индикации на (А8) надо проверить есть ли + на (К7) на
контакте А1 и есть ли « - » на контакте А2, если нет + при срабатывании
(А8) то неисправен датчик (А8). Если нет « - », то неисправен диодный
усилитель. Если на К7 есть и + и « - » надо проверить контакт 11 на (К7)
должен быть + и на выходе контакт 14 тоже должен быть + , если на 11
контакте есть +, а на 14 контакте нет то неисправно твердотельное реле
К 7.
Так же очень часто при проведении каких либо работ персонал
отключает воздушные трубки от пневмораспределитель и при
подключении их путают местами. При отключенном электричестве и
правильно присоединенных трубках к цилиндрам, валик протяжки
должен быть прижат.