60CST-M01330

Серводвигатель 60CST-M01330

А 4 отв. ∅5,5

M4хL 10 А-А
∅14 -0,01 ∅70

73
∅50 -0,02

5 -0,03
60
2 20,5

11-0,1
3
60
30 7,5

136

А
Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7
Номинальная мощность (кВт) 0.4 РОЗЕТКА НА
7 (5V)
8 (5V)
1 6 11 ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
Номинальное напряжение (В) 220 2 7 12
ВИЛКА
1 (PE) 1 (PE)
9 (5V)
17 (0V)
ВИЛКА НА
НА ДРАЙВЕР
3 8 13 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 18 (0V)
ДВИГАТЕЛЕ
Номинальный ток (А) 2.8 4 9 14
3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 19 (0V)
3 (B+)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 1 11
5 10 15 6 (Z-) 2 12
5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*)
Номинальная скорость (об/мин) 3000 6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4
3
14
13

Момент удержания (Н*м) 1.27 M 7 (Z+/5V*)

8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

10 (V+) 10 (V+) 13 (V+) 9 19

Пиковый момент (Н*м) 3.9 1 3 11 (W+) 11 (W+) 15 (W+) 10 20

2 4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

Постоянная напряжения 29.6 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)
14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)
(В/1000 об/мин) 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

1 2 3 4
Коэффициент момента (Н*м/А) 0.45 (U) (V) (W) (PE)
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

0.29x10 -4
2
Момент инерции ротора (кг*м )

Сопротивление фаз (Ом) 2.35 Подключение к драйверам Leadshine серии EL5

Индуктивность фаз (мГн) 14.5 РОЗЕТКА НА
1 6 11 ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
ВИЛКА
Механическая постоянная 2 7 12
1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ВИЛКА НА
6.17 НА
времени (мсек) 3 8 13
ДВИГАТЕЛЕ
2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 13 (5V)
3 (0V)
ДРАЙВЕР
4 9 14 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+) 1
5 10 15 6
Вес (кг) 1.6 5 (Z-/0V*)
6 (U+/SD+*)
5 (Z-/0V*)
6 (U+/SD+*)
8 (Z-)
5 (U+)
11 2

M 7 (Z+/5V*) 7 (Z+/5V*) 7 (Z+) 7

Разрешение энкодера (имп/об) 2500 8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3
9 (A+) 9 (A+) 1 (A+) 8

Класс изоляции Class F 1 3

10 (V+) 10 (V+) 9 (V+)
4 (W+)
13
9
4
11 (W+) 11 (W+)
2 4 12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5
Класс защиты IP65 13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10
14 (B-) 14 (B-) 12 (B-) 15

-20°С~+40°C; <90%RH 15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)

Условия окружающей среды 1 2 3 4

без конденсации (U) (V) (W) (PE) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение U V W PE
двигателя Номер
Разъем Обозначение 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W-
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер 9 10 11 12 13 14 15

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V PE

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер 1

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

 60CST-M01930

Серводвигатель 60CST-M01930

А 4 отв. ∅5,5

А-А
∅14 -0,01 ∅70 M4L10

73
∅50 -0,02

5 -0,03
60
2 20,5

11-0,1
3
60
30 7,5

168

Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7

Номинальная мощность (кВт) 0.6
7 (5V)
РОЗЕТКА НА 8 (5V)
Номинальное напряжение (В) 220 1 6 11
ВИЛКА
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ 9 (5V)
2 7 12 1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
ВИЛКА НА
НА ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 3.5 3 8 13
ДВИГАТЕЛЕ
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
18 (0V)
19 (0V)
4 9 14
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11
Номинальная скорость (об/мин) 3000 5 10 15 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 6 (Z-) 2
3
12
13
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4 14
Момент удержания (Н*м) 1.91 M 7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 5.73 10 (V+) 10 (V+) 13 (V+)

10
9
20
19
1 3 11 (W+) 11 (W+) 15 (W+)

Постоянная напряжения 2 4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

34 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)

(В/1000 об/мин) 14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)

15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

Коэффициент момента (Н*м/А) 0.55 1 2 3 4

СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
(U) (V) (W) (PE)

0 .3 9 x 1 0 -4
2 * - FOR ABSOLUTE ENCODER
Момент инерции ротора (кг*м )

Сопротивление фаз (Ом) 1.93

Индуктивность фаз (мГн) 10.7
Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
РОЗЕТКА НА
1 6 11
Механическая постоянная ВИЛКА
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
5.5 2 7 12 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ВИЛКА НА
времени (мсек) 3 8 13
НА
2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 13 (5V) ДРАЙВЕР
ДВИГАТЕЛЕ 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 3 (0V)
4 9 14
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+) 1
Вес (кг) 2.07 5 10 15
5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 8 (Z-) 6
5 (U+)
11 2
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*)

Разрешение энкодера (имп/об) 2500

M 7 (Z+/5V*) 7 (Z+/5V*) 7 (Z+) 7
8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3
9 (A+) 9 (A+) 1 (A+) 8
Класс изоляции Class F 10 (V+) 10 (V+) 9 (V+) 13 4
1 3 11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9

Класс защиты IP65 2 4 12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5

13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10
14 (B-) 14 (B-) 12 (B-) 15
-20°С~+40°C; <90%RH 15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)
Условия окружающей среды
без конденсации 1 2 3 4
(U) (V) (W) (PE) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

80ST-M01330

Серводвигатель 80ST-M01330

А
∅19-0,021

∅6
4 отв.
∅19,9

M5хL20
∅90

91
∅70 -0,03

6 -0,03
80
25

8 15,5-0,215
80
3

А
35 125
А-А
Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7
Номинальная мощность (кВт) 0.4 7 (5V)
РОЗЕТКА НА
8 (5V)
1 6 11 ДВИГАТЕЛЬ
Номинальное напряжение (В) 220 2 7 12
ВИЛКА ЭНКОДЕР 9 (5V)
ВИЛКА НА
1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
НА
3 8 13 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 18 (0V) ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 2 4 9 14
ДВИГАТЕЛЕ 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 19 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11
5 10 15
Номинальная скорость (об/мин) 3000 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 6 (Z-) 2
3
12
13
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4 14

Момент удержания (Н*м) 1.27 M 7 (Z+/5V*)

8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 3,8 1 3

10 (V+)
11 (W+)
10 (V+)
11 (W+)
13 (V+)
15 (W+) 10
9
20
19

2 4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

Постоянная напряжения
40 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)

(В/1000 об/мин) 14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)

16 (W-)
15 (W-) 15 (W-)

Коэффициент момента (Н*м/А) 0.64 1 2 3 4

(U) (V) (W) (PE)
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Момент инерции ротора (кг*м ) 2 -4

1,05х10
Сопротивление фаз (Ом) 4.44
Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
Индуктивность фаз (мГн) 7.93 РОЗЕТКА НА
1 6 11
ВИЛКА ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
Механическая постоянная 2 7 12 ВИЛКА НА
1,66 НА 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
времени (мсек) 3 8 13
ДВИГАТЕЛЕ
2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 13 (5V) ДРАЙВЕР
4 9 14 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 3 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+) 1
Вес (кг) 1,78 5 10 15
5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 8 (Z-) 6
5 (U+)
11 2
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*)

M
7
Разрешение энкодера (имп/об) 2500 7 (Z+/5V*)
8 (U-)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
7 (Z+)
15 (U-) 12 3
9 (A+) 9 (A+) 1 (A+) 8
Класс изоляции Class F 10 (V+) 10 (V+) 9 (V+) 13 4
1 3
11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
2 4 14
Класс защиты IP65 12 (V-)
13 (A-)
12 (V-)
13 (A-)
10 (V-)
11 (A-) 10
5

14 (B-) 14 (B-) 12 (B-) 15

-20°С~+40°C; <90%RH 15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)
Условия окружающей среды
без конденсации 1 2 3 4
(U) (V) (W) (PE) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

80ST-M02430

Серводвигатель 80ST-M02430
А
∅19-0,021

∅6
А-А (1,5:1)
4 отв.
∅19,9

M5хL20
∅90
∅70 -0,03

91

6 -0,03
80
25

8 15,5-0,215
80
3

35 151

А
Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7
Номинальная мощность (кВт) 0.75
7 (5V)
РОЗЕТКА НА 8 (5V)
Номинальное напряжение (В) 220 1 6 11
ВИЛКА
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ 9 (5V)
2 7 12 1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
ВИЛКА НА
НА ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 2 3 8 13
ДВИГАТЕЛЕ
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
18 (0V)
19 (0V)
4 9 14
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11
Номинальная скорость (об/мин) 3000 5 10 15 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 6 (Z-) 2
3
12
13
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4 14
Момент удержания (Н*м) 2.39
M 7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 7,1 10 (V+) 10 (V+) 13 (V+) 9 19

1 3 11 (W+) 11 (W+) 15 (W+) 10 20

Пиковый ток (А) 9 2 4 12 (V-)

13 (A-)
12 (V-)
13 (A-)
14 (V-)
2 (A-)
14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)
Постоянная напряжения 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)
48
(В/1000 об/мин) 1 2 3 4
(U) (V) (W) (PE)
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER
Коэффициент момента (Н*м/А) 0.8
Момент инерции ротора (кг*м2) 1 . 8 2 x 1 0 -4
2.88
Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
Сопротивление фаз (Ом)
РОЗЕТКА НА
1 6 11
Индуктивность фаз (мГн) 6.4 ВИЛКА
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
2 7 12 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ВИЛКА НА
НА
3 8 13 ДРАЙВЕР
Механическая постоянная ДВИГАТЕЛЕ
2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 13 (5V)

2.22 4 9 14 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 3 (0V)

времени (мсек) 5 10 15
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+)
6
1
5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 8 (Z-)
5 (U+)
11 2
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*)
Вес (кг) 2.09
M 7 (Z+/5V*) 7 (Z+/5V*) 7 (Z+) 7
8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3
Разрешение энкодера (имп/об) 2500 9 (A+) 9 (A+) 1 (A+)
13
8
10 (V+) 10 (V+) 9 (V+) 4
1 3 11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
Класс изоляции Class F 2 4 12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5
13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10

Класс защиты IP65 14 (B-) 14 (B-) 12 (B-)

14 (W-)
15
15 (W-) 15 (W-)

1 2 3 4
-20°С~+40°C; <90%RH СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
Условия окружающей среды (U) (V) (W) (PE)

без конденсации * - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

80ST-M03520

Серводвигатель 80ST-M3520

А
∅19 -0,021

∅6
А-А (1,5:1)
4 отв.
∅19,9

5хL20 M
∅90
∅70 -0,03

91

6 -0,03
80
25

8 15,5 -0,215
80
3
35 180

А
Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7
Номинальная мощность (кВт) 0.73 7 (5V)
РОЗЕТКА НА
1 6 8 (5V)
11 ДВИГАТЕЛЬ
Номинальное напряжение (В) 220 2 7 12
ВИЛКА ЭНКОДЕР 9 (5V)
ВИЛКА НА
1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
НА
3 8 13 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 18 (0V) ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 2 4 9 14
ДВИГАТЕЛЕ
3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 19 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11
5 10 15
Номинальная скорость (об/мин) 2000 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 6 (Z-) 2
3
12
13
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4 14

Момент удержания (Н*м) 3,5 M 7 (Z+/5V*)

8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 10,5 1 3

10 (V+)
11 (W+)
10 (V+)
11 (W+)
13 (V+)
15 (W+) 10
9
20
19

2 4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

Пиковый ток (А) 9 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)
14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)

Постоянная напряжения 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

71 1 2 3 4
(В/1000 об/мин) (U) (V) (W) (PE)
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Коэффициент момента (Н*м/А) 1,17

Момент инерции ротора (кг*м2) -4
2 .6 3 x 1 0
Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
Сопротивление фаз (Ом) 3,65
РОЗЕТКА НА
1 6 11
ВИЛКА ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
Индуктивность фаз (мГн) 8,8 2 7 12 ВИЛКА НА
НА 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
3 8 13 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 13 (5V) ДРАЙВЕР
Механическая постоянная 4 9 14
ДВИГАТЕЛЕ
3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 3 (0V)
2.4
времени (мсек) 5 10 15 4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+)
8 (Z-) 6
1
5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*)
5 (U+)
11 2
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*)
Вес (кг) 3.9
M 7 (Z+/5V*) 7 (Z+/5V*) 7 (Z+) 7
8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3
8
Разрешение энкодера (имп/об) 2500 9 (A+)
10 (V+)
9 (A+)
10 (V+)
1 (A+)
9 (V+) 13 4
1 3
11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
Класс изоляции Class F 2 4 12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5
13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10
14 (B-) 14 (B-) 12 (B-) 15
Класс защиты IP65 15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)

1 2 3 4
-20°С~+40°C; <90%RH (U) (V) (W) (PE) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
Условия окружающей среды * - FOR ABSOLUTE ENCODER
без конденсации

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

80ST-M04025

Серводвигатель 80ST-M04025
А
∅19 -0,021

∅6
А-А (1,5:1)
4 отв.
∅19,9

M5хL20
∅90

91
∅70 -0,03

6 -0,03
80
25

8 15,5-0,215
80
3
35 191

Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7

Номинальная мощность (кВт) 1 7 (5V)
РОЗЕТКА НА
8 (5V)
Номинальное напряжение (В) 220 1 6 11
ВИЛКА
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ 9 (5V)
2 7 12 1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
ВИЛКА НА
НА ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 4.4 3 8 13
ДВИГАТЕЛЕ
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
18 (0V)
19 (0V)
4 9 14
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11
Номинальная скорость (об/мин) 2500 5 10 15
5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 6 (Z-) 2
3
12
13
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4 14

Момент удержания (Н*м) 4 M 7 (Z+/5V*)

8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 12 1 3

10 (V+) 10 (V+) 13 (V+)
10
9
20
19
11 (W+) 11 (W+) 15 (W+)

2 4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

Пиковый ток (А) 13.2 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)
14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)

Постоянная напряжения 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

56
(В/1000 об/мин) 1 2 3 4
(U) (V) (W) (PE)
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Коэффициент момента (Н*м/А) 0.9

Момент инерции ротора (кг*м ) 2 -4
2 .9 7 x 1 0
Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
Сопротивление фаз (Ом) 1.83
РОЗЕТКА НА
1 6 11
Индуктивность фаз (мГн) 4.72 2 7 12
ВИЛКА
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
ВИЛКА НА
1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
НА
3 8 13 ДРАЙВЕР
Механическая постоянная ДВИГАТЕЛЕ
2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 13 (5V)
3 (0V)

времени (мсек) 2.58 4 9 14 3 (0V/E+*)

4 (B+/SD-*)
3 (0V/E+*)
4 (B+/SD-*) 2 (B+) 1
5 10 15 6
5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 8 (Z-)
5 (U+)
11 2
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*)
Вес (кг) 4.1
M 7 (Z+/5V*) 7 (Z+/5V*) 7 (Z+) 7
8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3

Разрешение энкодера (имп/об) 2500 9 (A+) 9 (A+) 1 (A+)

9 (V+) 13
8
10 (V+) 10 (V+) 4
1 3 11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
Класс изоляции Class F 2 4 12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5
13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10
15
Класс защиты IP65 14 (B-)
15 (W-)
14 (B-)
15 (W-)
12 (B-)
14 (W-)

1 2 3 4
-20°С~+40°C; <90%RH (U) (V) (W) (PE) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
Условия окружающей среды
без конденсации * - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

90ST-M02430

Серводвигатель 90ST-M02430

Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7

7 (5V)
Номинальная мощность (кВт) 0.75 РОЗЕТКА НА 8 (5V)
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ 9 (5V)
ВИЛКА НА
Номинальное напряжение (В) 220 ВИЛКА
1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)

1 6 11 2 (5V) 2 (5V) 18 (0V) ДРАЙВЕР

НА ДВИГАТЕЛЕ 3 (0V) 3 (0V) 19 (0V)
Номинальный ток (А) 3.0 2 7 12
4 (B+) 4 (B+) 3 (B+) 1 11
3 8 13 2 12
5 (Z-) 5 (Z-) 6 (Z-)
3 13
Номинальная скорость (об/мин) 3000 4 9 14 6 (U+) 6 (U+) 11 (U+)
4 14

Момент удержания (Н*м) 2.4

5 10 15
M 7 (Z+)
8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

10 (V+) 10 (V+) 13 (V+) 9 19

Пиковый момент (Н*м) 9 11 (W+) 11 (W+) 15 (W+) 10 20

1 3 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

Пиковый ток (А) 7.1 2 4 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)

14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)

Постоянная напряжения 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

51 1 2 3 4
(В/1000 об/мин) (U) (V) (W) (PE)
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ

Коэффициент момента (Н*м/А) 0.8

Момент инерции ротора (кг*м2) 2.48х10-4
Сопротивление фаз (Ом) 3.2
Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
РОЗЕТКА НА
Индуктивность фаз (мГн) 7.0 ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
ВИЛКА 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ВИЛКА НА
1 6 11
Механическая постоянная НА ДВИГАТЕЛЕ 2 (5V) 2 (5V) 13 (5V) ДРАЙВЕР

времени (мсек) 2.2 2 7 12

3 (0V) 3 (0V) 3 (0V)
3 8 13 4 (B+) 4 (B+) 2 (B+) 1
4 9 14 5 (Z-) 5 (Z-) 8 (Z-) 6

Вес (кг) 3.4 5 10 15 6 (U+) 6 (U+) 5 (U+)

11 2

M 7 (Z+) 7 (Z+) 7 (Z+) 7

12 3
Разрешение энкодера (имп/об) 2500 8 (U-)
9 (A+)
8 (U-)
9 (A+)
15 (U-)
1 (A+) 8
10 (V+) 10 (V+) 9 (V+) 13 4
Класс изоляции Class F 11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5
1 3
Класс защиты IP65 2 4
13 (A-) 13 (A-) 11 (A-)
15
10
14 (B-) 14 (B-) 12 (B-)
15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)
-20°С~+40°C; <90%RH
Условия окружающей среды 1 2 3 4
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
без конденсации (U) (V) (W) (PE)

Разъем Обозначение
двигателя Номер

Обозначение
Разъем
энкодера Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

 90ST-M03520

Серводвигатель 90ST-M03520

А 4 отв. ∅6,5

∅19,5
А-А (1,5:1)
∅16-0,018

∅100
3 25
M4хL20

95,5
∅80 -0,03

86

5 -0,03
2

11-0,1

3
10 86
35 172

А
Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7
Номинальная мощность (кВт) 0.73 7 (5V)
РОЗЕТКА НА
8 (5V)
1 6 11
Номинальное напряжение (В) 220 ВИЛКА ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ 9 (5V)
2 7 12
1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
ВИЛКА НА
НА
3 8 13 ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 3 4 9 14
ДВИГАТЕЛЕ
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
18 (0V)
19 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11
5 10 15
Номинальная скорость (об/мин) 2000 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 6 (Z-) 2
3
12
13
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4 14

Момент удержания (Н*м) 3.5 M 7 (Z+/5V*)

8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 10.5 1 3

10 (V+) 10 (V+) 13 (V+)
10
9
20
19
11 (W+) 11 (W+) 15 (W+)
2 4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)
Пиковый ток (А) 9 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)
14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)

Постоянная напряжения 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

67
(В/1000 об/мин) 1 2 3 4
(U) (V) (W) (PE)
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER
Коэффициент момента (Н*м/А) 1.2

3.4 x 10 -4
2
Момент инерции ротора (кг*м )
Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
Сопротивление фаз (Ом) 4.06
РОЗЕТКА НА
1 6 11
Индуктивность фаз (мГн) 9.7 2 7 12
ВИЛКА ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
6 (PE)
ВИЛКА НА
НА 1 (PE) 1 (PE)
3 8 13 ДРАЙВЕР
Механическая постоянная ДВИГАТЕЛЕ
2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 13 (5V)

2.39 4 9 14 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 3 (0V)

времени (мсек) 5 10 15
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+)
6
1
5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 8 (Z-)
5 (U+)
11 2
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*)
Вес (кг) 3.9
M 7 (Z+/5V*) 7 (Z+/5V*) 7 (Z+) 7
8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3

Разрешение энкодера (имп/об) 2500 9 (A+)

10 (V+)
9 (A+)
10 (V+)
1 (A+)
9 (V+) 13
8
4
1 3
11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
Класс изоляции Class F 2 4 12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5
13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10
15
Класс защиты IP65 14 (B-)
15 (W-)
14 (B-)
15 (W-)
12 (B-)
14 (W-)

1 2 3 4
-20°С~+40°C; <90%RH (U) (V) (W) (PE) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
Условия окружающей среды
без конденсации * - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

90ST-M04025

Серводвигатель 90ST-M04025

Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7

Номинальная мощность (кВт) 1 7 (5V)
РОЗЕТКА НА 8 (5V)
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
Номинальное напряжение (В) 220 1 (PE) 1 (PE)
9 (5V)
17 (0V)
ВИЛКА НА
ВИЛКА 2 (5V) 2 (5V) 18 (0V) ДРАЙВЕР
1 6 11
Номинальный ток (А) 4 НА ДВИГАТЕЛЕ 3 (0V) 3 (0V) 19 (0V)
2 7 12
4 (B+) 4 (B+) 3 (B+) 1 11
3 8 13 2 12
Номинальная скорость (об/мин) 2500 5 (Z-) 5 (Z-) 6 (Z-)
3 13
4 9 14 6 (U+) 6 (U+) 11 (U+)
4 14

Момент удержания (Н*м) 4 5 10 15

M 7 (Z+)
8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 12 10 (V+) 10 (V+) 13 (V+) 9 19

11 (W+) 11 (W+) 15 (W+) 10 20
12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)
Пиковый ток (А) 12 1 3
13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)
2 4
14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)
Постоянная напряжения 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)
60
(В/1000 об/мин) 1 2 3 4
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
(U) (V) (W) (PE)

Коэффициент момента (Н*м/А) 1.0

Момент инерции ротора (кг*м2) 3.7х10-4
Сопротивление фаз (Ом) 2.69 Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
Индуктивность фаз (мГн) 6.21 РОЗЕТКА НА
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
ВИЛКА НА
Механическая постоянная 1 6 11
ВИЛКА 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ДРАЙВЕР
2.3 НА ДВИГАТЕЛЕ 2 (5V) 2 (5V) 13 (5V)
времени (мсек) 2 7 12 3 (0V) 3 (0V) 3 (0V)
3 8 13 4 (B+) 4 (B+) 2 (B+) 1
6
Вес (кг) 4.13 4 9 14 5 (Z-) 5 (Z-) 8 (Z-)
11 2
6 (U+) 6 (U+) 5 (U+)
5 10 15

M 7 (Z+) 7 (Z+) 7 (Z+) 7

Разрешение энкодера (имп/об) 2500 8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3
9 (A+) 9 (A+) 1 (A+) 8
o
Класс изоляции Class B (13C ) 10 (V+) 10 (V+) 9 (V+) 13 4
11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14
Класс защиты IP65 1 3
13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10
5

2 4 14 (B-) 14 (B-) 12 (B-) 15

-20°С~+40°C; <90%RH 15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)
Условия окружающей среды
без конденсации 1 2 3 4
(U) (V) (W) (PE) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ

Разъем Обозначение
двигателя Номер

Обозначение
Разъем
энкодера Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

 110ST-M04030

Серводвигатель 110ST-M04030

А 4 отв. ∅9

А-А (1,5:1)
∅19-0,013

∅130

159
∅20

M6 ×L25
∅95 -0,035

111
2,5 40

6h6
2

55 12 16,5 -0,21
111
190

Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7

Номинальная мощность (кВт) 1.2 2 1
5 4 3 РОЗЕТКА НА 7 (5V)
8 (5V)
ДВИГАТЕЛЬ
Номинальное напряжение (В) 220 10 9 8 7 6 ЭНКОДЕР 9 (5V)
13 12 11 1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
ВИЛКА НА
ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 5 15 14 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 18 (0V)
19 (0V)
3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11
Номинальная скорость (об/мин) 3000 ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 6 (Z-) 2
3
12
13
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4 14
Момент удержания (Н*м) 4
M 7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 12 1 10 (V+) 10 (V+) 13 (V+)

10
9
20
19
3 2 11 (W+) 11 (W+) 15 (W+)

4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

Пиковый ток (А) 13.2 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)
14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)

Постоянная напряжения 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

54
(В/1000 об/мин) 1 2 3
(U) (V) (W) (PE)
4
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER
Коэффициент момента (Н*м/А) 0.8

0.54 x10 -4 Подключение к драйверам Leadshine серии EL5

2
Момент инерции ротора (кг*м )
Сопротивление фаз (Ом) 1.09 2 1
РОЗЕТКА НА
5 4 3
ДВИГАТЕЛЬ
Индуктивность фаз (мГн) 3.3 10 9 8 7 6 ЭНКОДЕР
ВИЛКА НА
13 12 11 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ДРАЙВЕР
Механическая постоянная 15 14 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 13 (5V)

3 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 3 (0V)

времени (мсек) 4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+) 1

6
ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 8 (Z-)
5 (U+)
11 2
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*)
Вес (кг) 6
M 7 (Z+/5V*) 7 (Z+/5V*) 7 (Z+) 7
8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3

Разрешение энкодера (имп/об) 2500 1

9 (A+) 9 (A+) 1 (A+)
13
8
10 (V+) 10 (V+) 9 (V+) 4
3 2 11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
Класс изоляции Class F 4
12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5
13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10

Класс защиты IP65 14 (B-)

15 (W-)
14 (B-)
15 (W-)
12 (B-)
14 (W-)
15

1 2 3 4
-20°С~+40°C; <90%RH (U) (V) (W) (PE) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
Условия окружающей среды
без конденсации * - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

110ST-M05030

Серводвигатель 110ST-M05030

Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7

Номинальная мощность (кВт) 1.5 2 1

7 (5V)
5 4 3 РОЗЕТКА НА 8 (5V)
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
Номинальное напряжение (В) 220 10 9 8 7 6 9 (5V)
ВИЛКА НА
13 12 11 1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)

15 14 2 (5V) 2 (5V) 18 (0V) ДРАЙВЕР

Номинальный ток (А) 6.0 3 (0V) 3 (0V) 19 (0V)
4 (A+) 4 (A+) 1 (A+) 1 11
ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 2 12
Номинальная скорость (об/мин) 3000 5 (B+) 5 (B+) 3 (B+)
3 13
6 (Z+) 6 (Z+) 5 (Z+)
4 14

Момент удержания (Н*м) 5 M 7 (A-)

8 (B-)
9 (Z-)
7 (A-)
8 (B-)
9 (Z-)
2 (A-)
4 (B-)
6 (Z-)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 15 1 10 (U+) 10 (U+) 11 (U+) 9 19

3 2 11 (V+) 11 (V+) 13 (V+) 10 20
4
Постоянная напряжения 12 (W+) 12 (W+) 15 (W+)

62 13 (U-) 13 (U-) 12 (U-)

(В/1000 об/мин) 14 (V-) 14 (V-) 14 (V-)

15 (W-) 15 (W-) 15 (W-)

Коэффициент момента (Н*м/А) 0.83 1 2 3 4

СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
(PE) (U) (V) (W)

Момент инерции ротора (кг*м )2 -3

0.63х10
Сопротивление фаз (Ом) 1.03
Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
Индуктивность фаз (мГн) 3.43
2 1
РОЗЕТКА НА
Механическая постоянная 5 4 3
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
3.33 10 9 8 7 6
времени (мсек) 13 12
1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ВИЛКА НА
11
2 (5V) 2 (5V) 13 (5V) ДРАЙВЕР
15 14
Вес (кг) 6.1 3 (0V) 3 (0V) 3 (0V)
1
4 (A+) 4 (A+) 2 (A+)
6
ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 5 (B+) 5 (B+) 8 (B+)
Разрешение энкодера (имп/об) 2500 6 (Z+) 6 (Z+) 5 (Z+)
11 2

M 7 (A-) 7 (A-) 7 (A-) 7

Класс изоляции Class F 8 (B-) 8 (B-) 15 (B-) 12 3

9 (Z-) 9 (Z-) 1 (Z-) 8
9 (U+) 13
Класс защиты IP65 3
1
2
10 (U+)
11 (V+)
10 (U+)
11 (V+) 4 (V+) 9
4

4 12 (W+) 12 (W+) 10 (W+) 14 5

-20°С~+40°C; <90%RH 13 (U-) 13 (U-) 11 (U-) 10
Условия окружающей среды 14 (V-) 14 (V-) 12 (V-) 15
без конденсации 15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)

1 2 3 4
(PE) (U) (V) (W) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ

Разъем Обозначение
двигателя Номер

Обозначение
Разъем
энкодера Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

110ST-M06030

Серводвигатель 110ST-M06030

Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7

2 1
7 (5V)
5 4 3 РОЗЕТКА НА
Номинальная мощность (кВт) 1.8 10 9 8 7 6 ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
8 (5V)
9 (5V)
1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
ВИЛКА НА
13 12 11
Номинальное напряжение (В) 220 15 14 2 (5V) 2 (5V) 18 (0V) ДРАЙВЕР
3 (0V) 3 (0V) 19 (0V)

Номинальный ток (А) 6.0 ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ

4 (A+) 4 (A+) 1 (A+)
2
1
12
11
5 (B+) 5 (B+) 3 (B+)
3 13
6 (Z+) 6 (Z+) 5 (Z+)
Номинальная скорость (об/мин) 3000 4 14

Момент удержания (Н*м) 6

M 7 (A-)
8 (B-)
9 (Z-)
7 (A-)
8 (B-)
9 (Z-)
2 (A-)
4 (B-)
6 (Z-)
6

8
5

7
16

18
15

17

1 10 (U+) 10 (U+) 11 (U+) 9 19

3 2 11 (V+) 11 (V+) 10 20
Пиковый момент (Н*м) 18 4 12 (W+) 12 (W+)
13 (V+)
15 (W+)
13 (U-) 13 (U-) 12 (U-)
Постоянная напряжения 14 (V-) 14 (V-) 14 (V-)
60 15 (W-) 15 (W-)
(В/1000 об/мин) 15 (W-)

1 2 3 4
(PE) (U) (V) (W)
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
Коэффициент момента (Н*м/А) 1.0
Момент инерции ротора (кг*м2) -3
0.76х10
Сопротивление фаз (Ом) 0.81 Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
Индуктивность фаз (мГн) 2.59 2 1
РОЗЕТКА НА
5 4 3
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
Механическая постоянная 10 9 8 7 6
1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ВИЛКА НА
3.2 13 12 11
ДРАЙВЕР
времени (мсек) 15 14
2 (5V) 2 (5V) 13 (5V)
3 (0V)
3 (0V) 3 (0V)
4 (A+) 4 (A+) 2 (A+) 1
Вес (кг) 6.7 ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 5 (B+) 5 (B+) 8 (B+) 6
5 (Z+)
11 2
6 (Z+) 6 (Z+)

M
7
Разрешение энкодера (имп/об) 2500 7 (A-) 7 (A-) 7 (A-)
12
8 (B-) 8 (B-) 15 (B-) 3
9 (Z-) 9 (Z-) 1 (Z-) 8
Класс изоляции Class F 1 10 (U+) 10 (U+) 9 (U+) 13 4
3 2 11 (V+) 11 (V+) 4 (V+) 9
Класс защиты IP65 4 12 (W+) 12 (W+) 10 (W+) 14 5
13 (U-) 13 (U-) 11 (U-) 10
15
-20°С~+40°C; <90%RH 14 (V-) 14 (V-) 12 (V-)

Условия окружающей среды 15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)

без конденсации 1 2 3 4
(PE) (U) (V) (W) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ

Разъем Обозначение
двигателя Номер

Обозначение
Разъем
энкодера Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

130ST-M07725

Серводвигатель 130ST-M07725

А ∅9
4 отв.

А-А(1:1)
∅22 -0,013

45
∅1
∅24,8

179
∅110-0,035

M6 ×L22

131

6h6
2,5 40

18,5 -0,21
5 14
131
57 194

А
Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7
2 1
Номинальная мощность (кВт) 2 5 4 3 РОЗЕТКА НА 7 (5V)
8 (5V)
10 9 8 7 6 ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ 9 (5V)
Номинальное напряжение (В) 220 13 12 11 1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
ВИЛКА НА
15 14 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 18 (0V) ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 7.5 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 19 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11
ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 6 (Z-) 2 12
Номинальная скорость (об/мин) 2500 6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4
3
14
13

Момент удержания (Н*м) 7.7 M 7 (Z+/5V*)

8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

1 10 (V+) 10 (V+) 13 (V+) 9 19

Пиковый момент (Н*м) 22 3 2 11 (W+) 11 (W+) 15 (W+) 10 20

4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

2 (A-)
Постоянная напряжения 13 (A-) 13 (A-)

68 14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)

(В/1000 об/мин) 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

1 2 3 4
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
(U) (V) (W) (PE)
Коэффициент момента (Н*м/А) 1.03 * - FOR ABSOLUTE ENCODER

Момент инерции ротора (кг*м2) 2.97 x 10-4

Сопротивление фаз (Ом) 1.01
Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
2 1
Индуктивность фаз (мГн) 2.94 5 4 3 РОЗЕТКА НА
10 9 8 7 6
ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
ВИЛКА НА
Механическая постоянная 13 12 11 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)

3.8 15 14 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 13 (5V) ДРАЙВЕР

времени (мсек) 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 3 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+) 1
6
Вес (кг) 8.3 ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 5 (Z-/0V*)
6 (U+/SD+*)
5 (Z-/0V*)
6 (U+/SD+*)
8 (Z-)
5 (U+)
11 2

M 7 (Z+/5V*) 7 (Z+/5V*) 7 (Z+) 7

Разрешение энкодера (имп/об) 2500 8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3
9 (A+) 9 (A+) 1 (A+) 8
1 9 (V+) 13
Класс изоляции Class F 3 2
10 (V+)
11 (W+)
10 (V+)
11 (W+) 4 (W+) 9
4

4 12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5

Класс защиты IP65 13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10
14 (B-) 14 (B-) 12 (B-) 15
15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)

Условия окружающей среды -20°С~+40°C; <90%RH 1 2 3 4

СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
без конденсации (U) (V) (W) (PE)

* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

 130ST-M10025

Серводвигатель 130ST-M10025

А ∅9
4 отв.
∅22 -0,013

А-А (1:1)
∅24,8

179
∅145
∅110-0,035

131
M6 ×L22
2,5 40

6h6
2

5 14
131 18,5 -0,21
57 211

Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7

Номинальная мощность (кВт) 2.6 2 1
5 4 3 РОЗЕТКА НА 7 (5V)
8 (5V)
ДВИГАТЕЛЬ
Номинальное напряжение (В) 220 10 9 8 7 6 ЭНКОДЕР 9 (5V)
13 12 11 1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
ВИЛКА НА
15 14 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 18 (0V) ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 10 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 19 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11

Номинальная скорость (об/мин) 2500 ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 6 (Z-) 2

3
12
13
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 11 (U+)
4 14

Момент удержания (Н*м) 10 M 7 (Z+/5V*)

8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

Пиковый момент (Н*м) 25 1 10 (V+)

11 (W+)
10 (V+)
11 (W+)
13 (V+)
15 (W+) 10
9
20
19
3 2
4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

Постоянная напряжения 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)

70 14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)
(В/1000 об/мин) 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

1 2 3 4
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
Коэффициент момента (Н*м/А) 1 (U) (V) (W) (PE)
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Момент инерции ротора (кг*м2) -4

1.94 x 10
Сопротивление фаз (Ом) 0.73 Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
Индуктивность фаз (мГн) 2.45 5
2
4
1
3
РОЗЕТКА НА
10 9 8 7 6 ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
Механическая постоянная 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ВИЛКА НА
3.36 13 12 11
ДРАЙВЕР
времени (мсек) 15 14 2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
13 (5V)
3 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+) 1
Вес (кг) 9.8 ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 8 (Z-) 6
5 (U+)
11 2
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*)

M
7
Разрешение энкодера (имп/об) 2500 7 (Z+/5V*)
8 (U-)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
7 (Z+)
15 (U-) 12 3
9 (A+) 9 (A+) 1 (A+) 8
Класс изоляции Class F 1 10 (V+) 10 (V+) 9 (V+) 13 4
3 2 11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
4 12 (V-) 12 (V-) 10 (V-) 14 5
Класс защиты IP65 13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10
14 (B-) 14 (B-) 12 (B-) 15

-20°С~+40°C; <90%RH 15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)

Условия окружающей среды
без конденсации 1 2 3
(U) (V) (W) (PE)
4
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru

130ST-M15025

Серводвигатель 130ST-M15025

А ∅9
4 отв.
-0,013

А-А(1:1)
∅24,8

179
∅22

∅145
∅110-0,035

131
M6 ×L22
2,5 40

6h6
2

5 14
131 18,5 -0,21
57 233

Технические характеристики Подключение к драйверам ADTECH серии QS7

Номинальная мощность (кВт) 3.8 5
2
4
1
3 РОЗЕТКА НА 7 (5V)
8 (5V)
10 9 8 7 6 ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
Номинальное напряжение (В) 220 13 12 11
9 (5V)
ВИЛКА НА
1 (PE) 1 (PE) 17 (0V)
15 14 2 (5V/E-*) 2 (5V/E-*) 18 (0V) ДРАЙВЕР
Номинальный ток (А) 13.5 3 (0V/E+*) 3 (0V/E+*) 19 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 3 (B+) 1 11
ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 2 12
Номинальная скорость (об/мин) 2500 5 (Z-/0V*)
6 (U+/SD+*)
5 (Z-/0V*)
6 (U+/SD+*)
6 (Z-)
11 (U+)
3 13
4 14

Момент удержания (Н*м) 15 M 7 (Z+/5V*)

8 (U-)
9 (A+)
7 (Z+/5V*)
8 (U-)
9 (A+)
5 (Z+)
12 (U-)
1 (A+)
6

8
5

7
16

18
15

17

1 10 (V+) 10 (V+) 13 (V+) 9 19

Пиковый момент (Н*м) 30 3 2 11 (W+) 11 (W+) 15 (W+) 10 20
4 12 (V-) 12 (V-) 14 (V-)

Постоянная напряжения 13 (A-) 13 (A-) 2 (A-)

67 14 (B-) 14 (B-) 4 (B-)

(В/1000 об/мин) 15 (W-) 15 (W-) 16 (W-)

1 2 3 4
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
Коэффициент момента (Н*м/А) 1.11 (U) (V) (W) (PE)
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Момент инерции ротора (кг*м2) -4

2.77 x10
Сопротивление фаз (Ом) 0.49 Подключение к драйверам Leadshine серии EL5
2 1
Индуктивность фаз (мГн) 1.68 5 4 3 РОЗЕТКА НА
10 9 8 7 6 ЭНКОДЕР ДВИГАТЕЛЬ
Механическая постоянная 13 12 11 1 (PE) 1 (PE) 6 (PE)
ВИЛКА НА
3.43 ДРАЙВЕР
времени (мсек) 15 14 2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
2 (5V/E-*)
3 (0V/E+*)
13 (5V)
3 (0V)
4 (B+/SD-*) 4 (B+/SD-*) 2 (B+) 1

Вес (кг) 11.7 ВИЛКА НА ДВИГАТЕЛЕ 5 (Z-/0V*) 5 (Z-/0V*) 8 (Z-)

11
6
6 (U+/SD+*) 6 (U+/SD+*) 5 (U+) 2

M 7 (Z+/5V*) 7 (Z+/5V*) 7 (Z+) 7

Разрешение энкодера (имп/об) 2500 8 (U-) 8 (U-) 15 (U-) 12 3
9 (A+) 9 (A+) 1 (A+) 8
1
Класс изоляции Class F 3 2
10 (V+) 10 (V+) 9 (V+) 13 4
11 (W+) 11 (W+) 4 (W+) 9
4 10 (V-) 14
12 (V-) 12 (V-) 5
Класс защиты IP65 13 (A-) 13 (A-) 11 (A-) 10
14 (B-) 14 (B-) 12 (B-) 15

-20°С~+40°C; <90%RH 15 (W-) 15 (W-) 14 (W-)

Условия окружающей среды 1 2 3 4

без конденсации (U) (V) (W) (PE) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ
* - FOR ABSOLUTE ENCODER

Разъем Обозначение
двигателя Номер
Разъем Обозначение
инкрементального
энкодера (15 пинов) Номер

Разъем Обозначение E- E+ SD- 0V SD+ 5V

абсолютного
энкодера (7 пинов) Номер

8 (800) 555 63 74 www.purelogic.ru