Вы находитесь на странице: 1из 225

Manual_Archive_Cover_Page Rev A

June 6, 2013
Haas Technical Publications

HAAS SERVICE AND OPERATOR MANUAL ARCHIVE

Mill Operators Manual 96-0117 RevY Russian January 2010

• This content is for illustrative purposes.

• Historic machine Service Manuals are posted here to provide information for Haas machine owners.

• Publications are intended for use only with machines built at the time of original publication.

• As machine designs change the content of these publications can become obsolete.

• You should not do mechanical or electrical machine repairs or service procedures unless you are qualified
and knowledgeable about the processes.

• Only authorized personnel with the proper training and certification should do many repair procedures.

WARNING: Some mechanical and electrical service procedures can be


extremely dangerous or life-threatening.
Know your skill level and abilities.

All information herein is provided as a courtesy for Haas machine owners


for reference and illustrative purposes only. Haas Automation cannot be held
responsible for repairs you perform. Only those services and repairs that are
provided by authorized Haas Factory Outlet distributors are guaranteed.

Only an authorized Haas Factory Outlet distributor should service or repair a


Haas machine that is protected by the original factory warranty. Servicing by
any other party automatically voids the factory warranty.
HAAS AUTOMATION, INC.
СВИДЕТЕЛЬСТВО ОГРАНИЧЕННОЙ ГАРАНТИИ
На оборудование с ЧПУ производства корпорации Haas Automation
Действительна с 1 января 2009 года
Корпорация Haas Automation («Haas» или «Изготовитель») обеспечивает ограниченную гарантию на
все новые фрезерные станки, токарные многоцелевые станки и поворотные аппараты (совместно
называемые «оборудование с ЧПУ») и его компоненты (кроме упомянутых ниже в разделе
«Ограничения и исключения из гарантии») («Компоненты»), которые изготовлены корпорацией Haas
и проданы корпорацией Haas или ее авторизованными дистрибьюторами, как указано в настоящем
свидетельстве. Гарантия, изложенная в настоящем свидетельстве, является ограниченной гарантией
и единственной гарантией изготовителя, подчиняющейся условиям настоящего свидетельства.

Рамки ограниченной гарантии


На каждый станок с ЧПУ и его компоненты (совместно называемые «Изделия Haas») предоставляется
гарантия изготовителя на дефекты материала, изготовления или сборки. Таковая гарантия
предоставляется только конечному покупателю и конечному пользователю станка с ЧПУ («Заказчик»).
Срок действия этой ограниченной гарантии составляет 1 (один) год, за исключением фрезерных
станков серии Toolroom и фрезерных станков серии Мини, которые имеют гарантийный срок 6
(шесть) месяцев. Датой начала гарантийного срока считается дата доставки станка с ЧПУ на
объект Заказчика. Заказчик имеет право приобрести продление гарантийного срока у Haas или у
авторизованного дистрибьютора Haas («Продление гарантии»).

Только ремонт или замена


Исключительная ответственность изготовителя и исключительная компенсация для заказчика в
отношении всех без исключения изделий Haas ограничиваются ремонтом или заменой, на усмотрение
изготовителя, дефектного изделия Haas согласно настоящей гарантии.

Заявление об ограничении ответственности по гарантии


Настоящая гарантия является единственной и исключительной гарантией изготовителя и выступает
вместо всех других гарантийных обязательств любого вида или природы, явных или подразумеваемых,
письменных или устных, включая, но не ограничиваясь этим, любые гарантии товарного состояния
или пригодности для определенного назначения, или другие гарантии качества или функционирования
или отсутствия правовых препятствий. Настоящий документ свидетельствует о не признании
изготовителем и отказе заказчика от всех таковых других гарантий любого вида.

Ограничения и исключения из гарантии


Компоненты, подверженные износу при нормальной эксплуатации и с течением времени, исключаются
из данной гарантии, включая, но не ограничиваясь этим, краску, отделку и состояние окон, лампы,
уплотнения, систему удаления стружки и т.д. Для сохранения настоящей гарантии необходимо
соблюдать и протоколировать выполнение процедур технического обслуживания указанных
изготовителем. Настоящая гарантия теряет силу, если изготовитель определит, что (i) в отношении
любого изделия Haas имело место несоблюдение правил эксплуатации, неправильное применение,
неправильное обращение, небрежное обращение, авария, нарушения при установке, нарушения
при обслуживании, некорректное хранение или некорректная эксплуатация или применение, (ii) в
отношении любого изделия Haas был произведен ненадлежащим образом ремонт или техническое
обслуживание, Заказчиком, неуполномоченным специалистом по техническому обслуживанию
или другим неуполномоченным работником, (iii) заказчик или любое лицо внес или пытался
внести любое изменение в любое изделие Haas без предварительного письменного разрешения
изготовителя, и/или (iv) любое изделие Haas использовалось для в любых некоммерческих целях
(например, использование в личных целях или домашнее использование). Настоящая гарантия не
распространяется на повреждения или дефекты, возникшие из-за влияния внешних факторов или
причин, разумно не зависящих от воли изготовителя, включая, но не ограничиваясь этим, кражу,
умышленное повреждение, пожар, климатические факторы (например дождь, наводнение, ветер,
молния или землетрясение) или военные действия или террористические акты.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора I


Не ограничивая общий характер любого из исключений или ограничений, указанных в настоящем
свидетельстве, настоящая гарантия не включает никакой гарантии, что любое изделие Haas будет
соответствовать производственным спецификациям любого лица или другим требованиям, или что
работа любого изделия Haas будет бесперебойной или безошибочной. Изготовитель не принимает
никакой ответственности в отношении использования любого изделия Haas любым лицом, кроме того
изготовитель не будет нести ответственности перед любым лицом за любой недостаток в конструкции,
изготовлении, функционировании, характеристиках или за другой недостаток любого изделия Haas,
кроме как путем его ремонта или замены, как указано выше в настоящей гарантии.

Ограничение ответственности и убытки


Изготовитель не несет ответственности перед заказчиком или любым другим лицом за любые
убытки или по любой претензии компенсационного, побочного, косвенного, штрафного, специального
или другого характера, независимо от того, явилось ли это результатом действий по контракту,
правонарушения или других допустимых или равноправных обстоятельств, проистекающих или
относящихся к любому изделию Haas, другим изделиям или услугам, предоставляемым изготовителем
или авторизованным дистрибьютором, специалистом по техническому обслуживанию или другим
авторизованным представителем изготовителя (совместно называемые «Уполномоченный
представитель»); или за отказ деталей или изделий, изготовленных при помощи любого изделия Haas,
даже если изготовителю или любому авторизованному представителю сообщили о возможности
таких убытков, каковые убытки или претензии включают, но не ограничиваясь этим, потерю прибыли,
потерю данных, потерю изделия, потерю дохода, потерю использования, стоимость времени простоя,
потерю деловой репутации, любое повреждение оборудования, помещения или другой собственности
любого лица, а также любое повреждение, которое может быть вызвано нарушением нормальной
работы любого изделия Haas. Все такие убытки и претензии не признаются изготовителем и заказчик
отказывается от их предъявления. Исключительная ответственность изготовителя и исключительная
компенсация для заказчика в отношении убытков и претензий, по какой бы то ни было причине,
ограничиваются ремонтом или заменой, на усмотрение изготовителя, дефектного изделия Haas
согласно настоящей гарантии.
Заказчик принимает все ограничения, сформулированные в настоящем Свидетельстве, включая, но
не ограничиваясь этим, ограничение на его право взыскивать убытки, в качестве части его сделки
с изготовителем или его авторизованным представителем. Заказчик понимает и признает, что цена
изделий Haas была бы выше, если бы изготовитель был обязан нести ответственность за убытки и
претензии вне компетенции настоящей гарантии.

Исчерпывающий характер соглашения


Настоящее свидетельство заменяет любые и все другие соглашения, обязательства, заявления
или гарантии, устные или письменные, достигнутые между сторонами или данные изготовителем
в отношении предмета настоящего свидетельства, и содержит все договоренности и соглашения,
достигнутые между сторонами или данные изготовителем относительно такового предмета.
Настоящим изготовитель в прямой форме отклоняет любые другие соглашения, обязательства,
заявления или гарантии, устные или письменные, которые дополняют или не соответствуют любым
условиям настоящего свидетельства. Ни одно условие, изложенное в настоящем свидетельстве,
не может быть изменено или дополнено, если это не сделано по обоюдному соглашению сторон, в
письменной форме, за подписью как изготовителя, так и заказчика. Несмотря на вышеупомянутое,
изготовитель обязуется соблюдать продление гарантии только в той степени, в которой оно продлевает
применяющейся гарантийный срок.

Переход гарантии
Настоящая гарантия может передаваться первоначальным заказчиком другой стороне в случае, если
станок с ЧПУ продается по частному соглашению до истечения гарантийного срока, при условии, что
об этом письменно уведомляется изготовитель и эта гарантия не потеряла силу на момент передачи.
Правопреемник настоящей гарантии принимает все условия настоящего свидетельства.

II Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Настоящая гарантия управляется в соответствии с законами штата Калифорния без применения
правил о конфликтах законодательств. Все без исключения споры, проистекающие из настоящей
гарантии будут разрешаться в суде компетентной юрисдикции, расположенной в округе Вентура,
округе Лос-Анджелес или округе Ориндж , Калифорния. Любое условие или положение настоящего
свидетельства, являющееся недействительным или не имеющим законной силы в любой ситуации
в любой юрисдикции, не влияет на действие или законную силу его остальных условий и положений
или на действительность или законную силу не действующего условия или положения в любой другой
ситуации или в любой другой юрисдикции.
Регистрация гарантии
При неполадках станка прежде всего необходимо обратиться к руководству оператора. Если это
не поможет устранить неполадку, обратитесь к авторизованному дистрибьютору Haas. В качестве
окончательного решения обратитесь непосредственно в Haas, позвонив по номеру, указанному ниже.
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, California 93030-8933 USA
Телефон: (805) 278-1800
ФАКС: (805) 278-8561
Для внесения заказчика, являющегося конечным пользователем, в списки на получение обновлений
и извещений по безопасности эксплуатации, нам необходимо немедленно получить регистрационную
информацию на станок. Просим заполнить все графы и отправить по адресу, указанному выше, в
графе ATTENTION укажите свой станок (VF-1, GR-510, VF-6 и т.д.) и впишите слово REGISTRATIONS.
Приложите копию счета для подтверждения даты гарантии и для покрытия возможных дополнительных
опций.
Название организации: _____________________ Контактное лицо: ___________________
Адрес: _____________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Дилер: ____________________________ Дата установки: _______/_______/________
Номер модели: ________________________ Серийный номер: _______________________
Телефон: ( ____ ) ____________________ ФАКС: ( ______ ) __________________

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора III


Процедура удовлетворения запросов потребителей
Уважаемый клиент Haas!
Для нас, Haas Automation, Inc. и дистрибьюторов Haas, у которого вы приобрели ваше оборудование, очень важно,
чтобы ваши запросы были полностью удовлетворены. Как правило, все вопросы, которые могут возникнуть у вас
относительно покупки оборудования или его работы, быстрое решаются вашим дистрибьютором.
Если же после контакта непосредственно с руководством организации-дилера у вас все еще остаются нерешенные
проблемы или вопросы, сделайте следующее:
Свяжитесь с центром работы с покупателями Haas Automation по телефону 800-331-6746 и попросите соединить вас
с отделом по работе с покупателями. Для скорейшего решения вопросов будьте готовы предоставить следующую
информацию:
• Ваше имя, название организации, адрес и номер телефона
• Модель и серийный номер станка
• Название дилера и имя контактного лица в этой организации
• Суть ваших вопросов
Вы можете написать Haas Automation по следующему адресу::
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, CA 93030
Att: (кому) Customer Satisfaction Manager (менеджер по работе с клиентами)
e-mail: Service@HaasCNC.com
После того, как вы свяжетесь с центром по работе с покупателями Haas Automation, мы предпримем максимум
усилий, работая непосредственно с вами и вашим дистрибьютором для скорейшего решения проблем. В Haas
Automation мы уверены, что налаженные взаимоотношения цепочки клиент-дистрибьютор-изготовитель помогают
добиться успеха всем участникам.
Обратная связь
Если у вас есть пожелания или вопросы, касающиеся руководств оператора Haas,
свяжитесь с нами по электронной почте: pubs@haascnc.com. Мы всегда благодар-
ны за замечания и предложения.

• • • •• • • • • • • •

ETL LISTED
CONFORMS TO
NFPA STD 79
ANSI/UL STD 508
9700845 UL SUBJECT 2011 C E R T I F I E D
CERTIFIED TO
CAN/CSA STD C22.2 N O.73
Сертификация ISO 9001:2000, получен-
ная от TUV Management Service (автори-
Все станки с ЧПУ Haas имеют маркировку «ETL зованный регистратор ISO) выступает в
Listed», которая подтверждает , что они соответ- качестве объективной оценки системы
ствуют электротехническому стандарту «NFPA 79» контроля качества Haas Automation. Это
для промышленного оборудования , а также его достижение подтверждает соответствие
канадскому эквиваленту : «CAN/CSA C22.2 № 73.» Haas Automation стандартам, сформули-
Право на маркировку «ETL Listed» и «cETL Listed» рованными Международной организаци-
дается изделиям, которые успешно прошли испы- ей по стандартизации, и подтверждает
тания учреждения «Intertek Testing Services (ITS)», политику Haas, направленную на удо-
которое по функциям эквивалентно организации влетворение потребностей и запросов
«Underwriters’ Laboratories». ее заказчиков на мировом рынке.
.

Трансляция исходных инструкций

IV Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Информация, содержащаяся в настоящем руководстве,
постоянно обновляется. Последние обновления и другая
полезная информация имеются на Интернет-сайте кор-
порации, и их можно бесплатно загрузить в формате .pdf
(посетите www.HaasCNC.com, выберите в панели нави-
гации пункт меню «Работа с клиентами» и в этом меню
щелкните «Обновления руководства пользователя»).
.

Декларация о соответствии
ИЗДЕЛИЕ: Фрезерные станки с ЧПУ
* Включая все опции, установленные на заводе-изготовителе
или установленные на месте эксплуатации дилерским центром
изготовителя Хаас (Haas (HFO))
ИЗГОТОВИТЕЛЬ: Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-1800
Мы заявляем с исключительной ответственностью, что вышеуказанные изделия, к
которым относится настоящая декларация, соответствуют требованиям, изложенным в
директивах ЕЭС для обрабатывающих центров:
·Директива «Станки» 2006/42/EC
·Директива «Электромагнитная совместимость», 2004 / 108 / EC
· EN 61000-6-1:2001 «Электромагнитная совместимость» (EMC) - Часть 6-1: Групповые
стандарты
· EN 61000-6-3:2001 «Электромагнитная совместимость» (EMC) - Часть 6-3: Групповые
стандарты
·Директива «Низковольтное оборудование» 2006/95/EC
·Дополнительные стандарты:
· EN 614-1:2006+A1:2009
· EN 894-1:1997+A1:2008
· EN 14121-1:2007
Директива RoHS: СООТВЕТСТВУЕТ освобождением согласно документации изготовителя.
Освобождается согласно:
a) Крупномасштабное стационарное промышленное оборудование
b) Системы контроля и управления
c) Свинец как легирующая добавка в стали

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора V


VI Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010
Требования безопасносТи

ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ HAAS


ПОМНИТЕ О БЕЗОПАСНОСТИ!
БЕРЕГИТЕСЬ ПОПАДА-
НИЯ В ЧАСТИ СТАНКА!
Все фрезерные станки несут в себе опасность
из-за вращающихся частей, ремней и шкивов, вы-
сокого напряжения, шума и сжатого воздуха. При
использовании станков с ЧПУ и их компонентов
необходимо всегда соблюдать основные правила
техники безопасности, чтобы уменьшить возмож-
ность травмы и повреждения оборудования.
Важно – К эксплуатации станка допускает-
ся только персонал, специально обучен-
ный согласно требованиям руководства
оператора, знакомый со значением преду-
предительных табличек и содержанием
инструкций по технике безопасности при
.
работе на станке.

Общие спецификации и ограничения по использованию изделия


Условия эксплуатации (только в помещении)*
Минимум Максимум
Рабочая температура 5°C (41°F) 50°C (122°F)
Температура хранения -20°C (-4°F) 70°C (158°F)
Относительная 20%, без Относительная 90%, без
Влажность окружающего воздуха
конденсации конденсации
Высота над уровнем моря Уровень моря 6000 фут. (1829 м.)

Шум
Минимум Максимум**
Излучаемый всеми частями станка при ис-
Выше 70 децибел Выше 85 децибел
пользовании в обычном положении оператора
* Запрещается эксплуатация станков во взрывоопасной атмосфере (взрывоопасные пары и/или взвесь частиц)
** Примите меры во избежание повреждения слуха шумом станка/обработки. Для уменьшения шума используйте
средства защиты слуха, измените способ обработки (инструмент, скорость вращения шпинделя, скорость подачи,
.
крепежная оснастка, программируемая траектория) и/или ограничивайте доступ в зону вокруг станка при обработке.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 1


.
ПЕРЕД ЭКСПЛУАТАЦИЕЙ СТАНКА ПРОЧТИТЕ СЛЕДУЮЩИЕ ПРАВИЛА:
♦ К работе на станке допускается только уполномоченный персонал. Неподготовленные работники
представляют потенциальную опасность для самих себя и для оборудования, нарушения при
эксплуатации аннулируют гарантию.
♦ Перед работой на станке убедитесь, что отсутствует повреждение его деталей и инструментов.
Поврежденные детали или инструмент подлежат ремонту или замене силами уполномоченного
персонала. Не работайте на станке, если есть сомнения в исправности какого-либо узла. Обратитесь
в ремонтную мастерскую.
♦ Во время работы на станке пользуйтесь средствами защиты зрения и слуха. Для уменьшения риска
повреждения зрения и потери слуха используйте защитные очки, соответствующие требованиям ANSI
и средства защиты слуха, соответствующие требованиям OSHA.
♦ Запрещается эксплуатация станка с открытыми дверями и неисправными блокировками дверей.
Вращающийся режущий инструмент может причинить тяжелую травму. В процессе выполнения
программы стол фрезерного станка и головка шпинделя могут в любой момент быстро перемещаться
в любом направлении.
♦ Кнопка аварийной остановки – это большой, круглый красный выключатель, расположенный на
пульте управления. Нажатие кнопки аварийного останова немедленно прекращает перемещение
всех рабочих органов станка, останавливает все серводвигатели, устройство смены инструмента и
насос подачи СОЖ. Пользуйтесь кнопкой аварийного останова только в аварийных ситуациях для
предотвращения удара станка.
♦ Электрощиток должен быть закрыт, и защелки на шкафе управления должны быть постоянно
заперты, кроме периода монтажа и обслуживания. В это время только квалифицированные электрики
должны иметь доступ к панели щитка. Когда главный автоматический выключатель включен, везде
в электрощитке присутствует высокое напряжение (включая монтажные платы и логические цепи), а
некоторые компоненты работают при высокой температуре. Поэтому требуется особая осторожность.
По окончании подключения станка шкаф управления следует запереть, а ключ хранить в месте,
доступном только для работников эксплуатационной службы.
♦ ЗАПРЕЩАЕТСЯ вносить в конструкцию станка какие-либо изменения. При необходимости проведения
модернизации следует направить запрос в Haas Automation, Inc. Внесение каких-либо изменений в
конструкцию фрезерного или токарного станка Haas может привести к травмам и /или повреждению
оборудования и аннулирует гарантийные обязательства изготовителя.
♦ До начала эксплуатации станка ознакомьтесь с требованиями местных правил и нормативов техники
безопасности. При возникновении любых вопросов, касающихся безопасности, всегда обращайтесь к
своему дилеру.
♦ Владелец предприятия отвечает за то, чтобы каждый участвующий в установке или эксплуатации
станка тщательно ознакомился с инструкциями по установке, эксплуатации и технике безопасности,
прилагающимися к станку, ПРЕЖДЕ чем фактически выполнять какие-либо работы. Наибольшая
ответственность за безопасность эксплуатации лежит на владельце предприятия и персонале,
непосредственно работающем на станке.
♦ Станок управляется автоматически и может начать работу в любой момент.
♦ Станок может причинить тяжелую травму.
♦ Эксплуатация с открытыми дверями запрещена.
♦ Не входите в зону ограждения станка.
♦ Работа необученного персонала запрещена.

2 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


♦ Работа без защитных очков запрещена.
♦ Запрещается касаться инструмента в шпинделе и нажимать «АУСИ ВПЕРЕД», «РЕВЕРС АУСИ»,
«СЛЕД ИНСТ» или выполнять цикл смены инструмента. Устройство смены инструмента может
раздавить руку.
♦ Во избежание повреждения устройства смены инструмента при загрузке инструмента убедитесь в
правильном совмещении с приводными лапками шпинделя.
♦ Используемый источник электропитания должен соответствовать требованиям настоящего
руководства. Попытка запитать станок от какого-либо другого источника может вызвать серьезное
повреждение и аннулирует гарантийные обязательства изготовителя.
♦ Запрещается нажимать «POWER UP/RESTART» (включение/перезапуск) на пульте управления до
завершения установки.
♦ Запрещается пытаться эксплуатировать станок до завершения всех операций установки.
♦ Категорически запрещается производить техническое обслуживание станка без отключения питания.
♦ При обработке на высоких скоростях плохо зажатая деталь может сорваться и пробить защитную
дверцу. Обработка крупногабаритный деталей или слабый зажим детали только за края небезопасны.
♦ Окна необходимо заменить при их повреждении или глубоких царапинах, поврежденные окна
необходимо заменить немедленно.
♦ Запрещается обработка токсичных или горючих материалов. Возможно образование ядовитых
паров. До начала обработки проконсультируйтесь у изготовителя относительно способов безопасного
обращения с материалами.
♦ Головка шпинделя может внезапно упасть. Персоналу запрещается находится в зоне, расположенной
непосредственно под головкой шпинделя.
♦ При выполнении работ на станке выполняйте следующие рекомендации:
Нормальная работа – При работе станка дверь должна быть закрыта, а ограждения должны
находиться на месте.
Загрузка и выгрузка деталей – Оператор открывает дверь или ограждение, выполняет операцию
и закрывает дверь или ограждение, прежде чем нажать кнопку запуска цикла (включающую
автоматическое перемещение).
Загрузка или выгрузка инструмента – Для загрузки или выгрузки инструмента механик входит в
зону обработки станка. Прежде чем подавать команду на автоматическое перемещение (например,
следующий инструмент, АУСИ/Револьверная головка вперед/назад) персонал должен полностью
покинуть зону.
Наладка механической обработки – Прежде чем добавлять или снимать приспособления станка,
нажмите кнопку аварийной остановки.
Техническое обслуживание / очистка станка – Прежде чем входить внутрь ограждения, нажмите кнопку
аварийной остановки или отключите питание станка.
Запрещается входить в зону обработки при движении станка; это может привести к получению тяжелой
травмы или к гибели.

Безлюдная технология
Конструкция станков Haas закрытого исполнения с ЧПУ позволяет осуществление работы в
необслуживаемом режиме; однако, в этом случае процесс механической обработки может быть
небезопасным в связи с отсутствием контроля работы.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 3


Пользователь несет ответственность за безопасную эксплуатацию станков, а также за использование
оптимальных способов обработки, он также несет ответственность за постоянное развитие этих
способов. Процесс машинной обработки должен контролироваться в целях предотвращения
повреждения в случае возникновения опасных условий.
Например, если существует риск возникновения пожара, связанный с обрабатываемым материалом, в
таком случае, для снижения риска нанесения вреда персоналу, оборудованию и зданию, должна быть
установлена соответствующая система пожаротушения. Необходимо связаться с соответствующим
специалистом для установки средств контроля до того, как станки будут допущены к работе в
необслуживаемом режиме
Особенно важно выбрать такое оборудование контроля, которое в случае обнаружения проблемы
может немедленно выполнить соответствующее действие по предотвращению аварии без
вмешательства человека.

варианТы использования и рекомендации по нормальной эксплуаТации сТанка

В связи с наличием вращающихся режущих инструментов, ремней и шкивов, использованием


высокого напряжения и сжатого воздуха, а также создаваемым шумом все фрезерные станки
являются источником опасности. При использовании фрезерных станков и их компонентов, должны
всегда выполняться основные правила техники безопасности, чтобы уменьшить возможность травм
и повреждения оборудования. ДО НАЧАЛА РАБОТЫ ПРОЧТИТЕ ВСЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ,
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И УКАЗАНИЯ.

модернизация сТанка

ЗАПРЕЩАЕТСЯ вносить в конструкцию станка какие-либо изменения. При необходимости


проведения модернизации следует направить запрос в Haas Automation, Inc. Внесение каких-
либо изменений в конструкцию обрабатывающего центра Haas может привести к травмам и/или
повреждению оборудования и аннулирует гарантийные обязательства изготовителя.

4 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Таблички о мерах безопасносТи

Для гарантии своевременного и качественного информирования персонала об опасностях, связанных


с эксплуатацией станка с ЧПУ, на станки Haas устанавливаются предупредительные таблички в тех
местах, где возможно проявление фактора опасности. При повреждении или износе табличек или если
для обозначения опасного места необходимы дополнительные таблички, свяжитесь со своим дилером
или заводом-изготовителем Haas. Снятие или изменение предупредительных табличек или
знаков категорически запрещается.
Для всех факторов опасности дается определение и разъяснение на общей предупредительной
табличке, расположенной спереди на станке. Места факторов опасности отмечены
предупредительными символами. Необходимо ознакомится и уяснить все четыре части каждого
предупреждения об опасности, приводимых ниже, и ознакомиться с символами на следующих
страницах.
Предупредительный символ Уровень фактора опасности / Текстовое сообщение Символ действия

ОСТОРОЖНО
A Возможна тяжелая травма. Станок
не может защитить от токсинов.
B Туман СОЖ, мелкие частицы, стружка и
пары могут быть опасны.
C Следуйте данным по безопасности и
предупреждениям изготовителя материала.
Предупредительный символ - Уровень фактора опасности - Цвета соответ- Символ действия: Меры
Определяет возможную опасность и ствуют разной степени риска при игнорировании предотвращения травмы. Кру-
подкрепляет текстовое сообщение. фактора опасности. ги на синем фоне указывают
Красный + «ОПАСНО» = При игнорировании фак- обязательные действия,
Текстовое сообщение - Объясняет тор опасности вызовет гибель или тяжелую травму. которые необходимо выпол-
или усиливает значение Оранжевый + «ОСТОРОЖНО» = При игнорирова- нить во избежание причине-
предупредительного символа. нии фактор опасности может вызвать гибель или ния вреда, круги, обведенные
A: Фактор опасности. тяжелую травму. красным, с диагональной
B: Последствия несоблюдения мер Желтый + «ВНИМАНИЕ» = При игнорировании красной полосой указывают
безопасности. фактор опасности может вызвать травму средней запрещенные действия, кото-
C: Меры для предотвращения травмы. степени тяжести. рые запрещено совершать из-
Также см. символ действия. Синий + «СООБЩЕНИЕ» = Сообщает о действиях, бежание причинения вреда.
которые следует предпринять во избежание по-
вреждения станка.
.
Зеленый + «ИНФОРМАЦИЯ» = Данные о частях станка.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 5


предупредиТельные Таблички на фрезерном сТанке

ОПАСНО
Осторожно, внезапный ав-
Опасность поражения томатический пуск станка.
током. Действия необученного опе-
Возможно смертельное по- ратора могут вызвать травму
ражение электротоком. или смерть.
Выключите и заприте питание систе- До начала использования станка
мы перед техобслуживанием. прочтите и уясните руководство
оператора и знаки безопасности.
Возможна тяжелая Возможна серьезная травма.
травма. Станок не может Некоторые предметы могут
защитить от токсинов. пробить кожух станка.
Туман СОЖ, мелкие частицы, Перед началом механообработки
стружка и пары могут быть опасны. перепроверьте наладку. Применяйте
Следуйте данным по безопасности только безопасные режимы. Запреща-
и предупреждениям изготовителя ется работа с открытыми дверями или
материала. окнами или снятыми ограждениями.

Возможен пожар и взрыв.


Конструкция станка не обе- Возможна травма.
спечивает защиту от взрывов При падении на скользком
или пожара. полу возможны порезы,
Запрещается обработка взрыв-
чатых, горючих материалов или
ушибы и прочие травмы.
Запрещено использование станка
применение таких СОЖ. См. данные
во влажном или темном помещении.
по безопасности и предупреждения
изготовителя материала.
Возможна тяжелая травма. Возможна травма глаз и ушей.
Возможно затягивание Попадание частиц в незащи-
между движущимися частями. щенные глаза может вызвать
Возможность пореза кожи потерю зрения. Возможность
инструментом или стружкой. шума выше 70 дБA.
Запрещено касаться внутренних
При работе или нахождении вблизи
частей станка, не убедившись, что
станка обязательно использование за-
станок не находится в автоматиче-
щитных очков и средств защиты слуха.
ском режиме работы.
Защитные стекла могут стать хрупкими и потерять прочность из-за длительного воздействия СОЖ и масел станка. При изменении цвета,
появлении поверхностных или глубоких трещин – немедленно заменить. Защитные стекла должны заменяться каждые два года.

ОСТОРОЖНО
Возможна тяжелая Возможна серьезная травма.
травма. Зажим заготовки должен быть
Возможно затягивание надежным. Ненормально за-
между движущимися жатые детали могут вылететь
частями. с большой силой и причинить
Работа в свободной одежде, смертельную травму.
с длинными распущенными Заготовки и оправки должны за-
волосами запрещена. жиматься надежно.

Опасность удара. Опасность удара частей


Опасность зажима при станка.
ударе частей станка. Устройство смены инструмен-
Запрещается манипулировать та может раздавить руку.
какой-либо частью станка во Запрещается касаться шпинделя
время его автоматической и нажимать ATC FWD, ATC REV,
работы. Близость к движущимся NEXT TOOL, либо выполнять смену
частям опасна. инструмента.
Работа на станке необученного персонала запрещается.
Запрещается как-либо изменять конструкцию станка. © 2009 Haas Automation, Inc.
29-0769 ред. E

Запрещается работа при износе или повреждении частей станка.


Запрещен ремонт пользователем внутр. частей. Ремонт или обслуживание производятся только уполномоченными специалистами.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Техническое
обслуживание Еженедельно выполняйте очистку сетчатого фильтра.
резервуара СОЖ Еженедельно снимите крышку резервуара СОЖ и удалите из резервуара отложения.
Не используйте воду, это приведет к необратимым повреждениям из-за коррозии. Требуется
Впускной СОЖ с ингибиторами коррозии.
фильтр
Запрещается использовать в качестве СОЖ токсичные или огнеопасные жидкости.
.

6 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


предупредиТельные Таблички на Токарном сТанке

ОПАСНО
Осторожно, внезапный ав-
Опасность поражения томатический пуск станка.
током. Действия необученного опе-
Возможно смертельное по- ратора могут вызвать травму
ражение электротоком. или смерть.
Выключите и заприте питание систе- До начала использования станка
мы перед техобслуживанием. прочтите и уясните руководство
оператора и знаки безопасности.
Возможна тяжелая Возможна серьезная травма.
травма. Станок не может Некоторые предметы могут
защитить от токсинов. пробить кожух станка.
Туман СОЖ, мелкие частицы, Перед началом механообработки
стружка и пары могут быть опасны. перепроверьте наладку. Применяйте
Следуйте данным по безопасности только безопасные режимы. Запреща-
и предупреждениям изготовителя ется работа с открытыми дверями или
материала. окнами или снятыми ограждениями.

Возможен пожар и взрыв.


Конструкция станка не обе- Возможна травма.
спечивает защиту от взрывов При падении на скользком
или пожара. полу возможны порезы,
Запрещается обработка взрыв-
чатых, горючих материалов или ушибы и прочие травмы.
применение таких СОЖ. См. данные Запрещено использование станка
по безопасности и предупреждения во влажном или темном помещении.
изготовителя материала.

Возможна тяжелая травма. Возможна травма глаз и ушей.


Возможно затягивание Попадание частиц в незащи-
между движущимися частями. щенные глаза может вызвать
Возможность пореза кожи потерю зрения. Возможность
инструментом или стружкой. шума выше 70 дБA.
Запрещено касаться внутренних При работе или нахождении вблизи
частей станка, не убедившись, что станка обязательно использование за-
станок не находится в автоматиче- щитных очков и средств защиты слуха.
ском режиме работы.
Защитные стекла могут стать хрупкими и потерять прочность из-за длительного воздействия СОЖ и масел станка. При изменении цвета,
появлении поверхностных или глубоких трещин – немедленно заменить. Защитные стекла должны заменяться каждые два года.

ОСТОРОЖНО
Возможна тяжелая Возможность серьезной
травма. травмы и удара.
Возможно затягивание между Пруток без опоры может
движущимися частями. изогнуться и смертельно
Работа в свободной одежде, с травмировать.
длинными распущенными волосами Запрещается выдвигать пруток за
запрещена. пределы конца тяговой трубы без
нормальной опоры.
Возможна серьезная травма. Запрещается применять очень
Ненормально зажатые детали сильные силы обработки, если это
могут вылететь с большой силой сделать, пруток может вырваться
и причинить смертельную травму. из опоры.
Не допускайте удара суппорта или
Высокая скорость уменьшает инструмента о люнет или заднюю
усилие зажима патрона. бабку – крепление детали может
Запрещено нарушать режимы обра- ослабнуть.
ботки или превышать номинальную Не перетягивайте люнет.
скорость патрона.

Возможность пореза частями. Работа на станке необученного персонала запрещается.


Возможность пореза кожи Ограничивайте доступ к токарным станкам с открытой станиной.
острым инструментом. Длинный пруток должен иметь опору: заднюю бабку или люнет, при-
Запрещается манипулировать меняйте только безопасные способы обработки.
какой-либо частью станка во время Запрещается как-либо изменять конструкцию станка.
его автоматической работы. За- Запрещается работа при износе или повреждении частей станка.
прещается касаться вращающейся Ремонт или техническое обслуживание станка должны производится
обрабатываемой детали. только уполномоченными специалистами.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Впускной Еженедельно выполняйте очистку сетчатого фильтра.
фильтр
Еженедельно снимите крышку резервуара СОЖ и удалите из резервуара отложения.
Паз Не используйте воду, это приведет к необратимым повреждениям из-за коррозии. Требуется СОЖ с
консоли ингибиторами коррозии.
Сетчатый
насоса Запрещается использовать в качестве СОЖ токсичные или огнеопасные жидкости.
фильтр 29-0765 ред. F
© 2009 Haas Automation, Inc.
.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 7


другие Таблички о мерах безопасносТи

На станке могут устанавливаться другие таблички, в зависимости от модели и комплектации:

ОСТОРОЖНО
Запрещается открывать это окно при работе станка
Перед открытием нажмите кнопку аварийной остановки или выключите станок.
Внутренние части станка могут быть скользкими, а также имеют острые кром-
ки, о которые можно порезаться.

29-0779 ред. D
© 2009 Haas Automation, Inc.

ОСТОРОЖНО
Возможна травма.
Дверь откроется, и спутники будут перемещаться автоматически.
Опасность захвата и защемления движущимися частями станка.
Категорически запреща-
ется приближать
руки к цепи.
Если слышен
звуковой
сигнал и
дверца
открыта,
не при-
ближай-
тесь 29-0020 ред. C

ОСТОРОЖНО
Возможность травмы
Для приема спутника на станции загрузки не должно быть преград.
Инструменты, оставленные на опоре
станции загрузки, вызовут
перекос спутника.
Ненормально установленные
спутники могут упасть на
персонал.
Перед сменой спутника
убедитесь, что станция
загрузки спутника свободна
и находится в исходном
положении.

.
Дальнейшую информацию см. в разделе «УАСС».

8 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


ОПАСНО

Становиться запрещено
Возможность поражения электрото-
ком, травмы или повреждения станка.
Запрещается наступать или стоять на
этой части станка.
29-0746 ред. C
.

обозначение предупреждений, предосТережений и примечаний

В тексте настоящего руководства важная и крайне важная информация предваряется словом


«Осторожно», «Внимание» и «Примечание»
Предупреждения используются при наличии серьезной угрозы для оператора и/или станка. Обратите
внимание на текст предупреждения. При невозможности следовать предупреждающим инструкциям
прекратите работу. Пример предупреждения:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Не суйте руки в пространство между устройством смены инструмента и


шпиндельной головкой.

Слово «Внимание» используется, если имеется вероятность получения незначительной травмы или
механического повреждения оборудования, например:
ВНИМАНИЕ! Перед выполнением любых работ по техническому обслуживанию выключите станок.
Слово "Примечание" используется для предоставления оператору дополнительной информации о
выполнении конкретного этапа или процесса. Оператору следует принять эту информацию к сведению
при выполнении этапа или процедуры, во избежание недоразумений, например:

ПРИМЕЧАНИЕ: Если станок оснащен дополнительным столом в увеличенным зазором по оси Z ,


следуйте этим указаниям:

сооТвеТсТвие Требованиям FCC

Настоящее оборудование было испытано и успешно прошло испытание на соответствие нормативам


для цифровых устройств класса С в соответствии с частью 15 правил FCC. Эти нормативы
предназначены для обеспечения корректной защиты от вредных помех, которым подвергается
оборудование при использовании в на месте эксплуатации. Настоящее оборудование генерирует,
использует и может являться источником электромагнитного излучения радиочастотной части спектра,
и если оно установлено и используется с нарушением требований инструкции, оно может вызывать
вредные помехи радиосвязи. Эксплуатация настоящего оборудования в жилой зоне вероятно вызовет
вредные помехи, в этом случае пользователь будет обязан устранить помехи за свой счет.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 9


введение

Этот раздел представляет собой предисловие к описанию фрезерного станка HAAS. Некоторые из
упоминаемых функций будут подробно рассмотрены в соответствующих разделах.

Планшет
Дистанционный Сигнальный
маховичок толчковой маячок
подачи
Устройство смены Руководство оператора
инструмента и данные по сборочным
(зонтичного типа) единицам (хранятся внутри)
USB
Вид с поворотом на 90° против часовой стрелки
Блокировка памяти
Таблица G- и Выполнить - Настройка
Боковое устройство смены M-кодов
2-е исходное положение
инструмента (БУСИ) Инструментальный лоток
Устройство от- Дверь - Ручная коррекция
крывания автома- Узел головки Кронштейн для ручки зажим- Выключатель светиль-
тической двери с шпинделя ного приспособления ника x2 (с защитой ПЗЗ)
сервоприводом
Светильник высокой яркости 2X (опция) Принудительный запуск
2 выключателя: 1 - на светильниках Вид с поворотом на 90° против
1 - на штанге оголовка
(опция)
часовой стрелки
Транспортер Электрический блок
удаления Инстру- управления
стружки менталь-
(опция) ный лоток
VF
Светильник 2X
Зажимное
приспосо-
бление для
инструмента

1 2

Подвесной 3
пульт
Контейнер Передний рабочий стол управления 4
для стружки Кнопка разжима
инструмента Пневмопистолет

Двухзахватная
рука БУСИ

Узел програм-
мируемой СОЖ
Шпинд (опция)

.
Сопла СОЖ

10 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


ТАБЛИЧКА ДАННЫХ
Модель
Серийный номер
Дата изготовления
Напряжение
Фаза
Герц
Полная нагрузка
Максимальная нагрузка
Отключающая способность при коротком замыкании
Монтажная схема
Ток при коротком замыкании
Номинал дугового разряда
Тип ограждения NEMA 1, только для использования в
помещении.
Электрический Токовая защита, обеспечиваемая на клеммах питания
блок управления станка)
Узел интеллек- Изготовлено в США
туальной пане-
Главный автоматический
ли смазки выключатель
Вентилятор блока управле-
ния (прерывистого действия)

Датчик уровня
СОЖ
СОЖ (опция)
Вспомогательная
СОЖ (опция)
Смыв (опция)

Транспортер
Повернуто на 90° ЧС (опция)
Узел панели воз- Узел резервуара
духа/масла СОЖ

Воздушный фильтр/ Масляный Насос СОШ


регулятор
Штуцер для Вспомогатель- Маслонасосманометр
шланга (воз- ный воздуш- Одинарная
ный канал
крышка
дух из цеха)
Сетчатый
фильтр
Ручка
Заливное МАКС

Линия отверстие
подачи (до отметки Стан-
Датчик
МИН

воздуха к "Max") дартный


Масляный фильтр уровня
соплу Масляный резервуар насос

.
Со снятой крышкой панели воздуха/смазки

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 11


Горизонтально-фрезерные станки
EC-300 -400 -500
Боковое устройство смены
инструмента (БУСИ) Дистанционный
Выключатель маховичок Сигнальный маячок
аварийной толчковой подачи
остановки
Инструмен-
тальный Таблица G- и
накопитель M-кодов USB
Инструмен- Блокировка памяти
Ворон- Выполнить - Настройка
ка для тальный лоток 2-е исходное положение
стружки Главный элек-
Дверь - Ручная коррекция
трический блок Выключатель светильни-
управления ка (с защитой ПЗЗ)
Перед- Кронштейн для Принудительный
ний стол ручки зажимного запуск
приспособления
Боковое устройство смены
Пневмопистолет Зажимное приспособление инструмента (БУСИ)
Кронштейн для инструмента
крепления сопла
Транспортер Главный
удаления стружки электрический
блок
Вспомогатель- управления
Кнопки: ныйпульт
Аварийная остановка
Поворотный аппарат,
индексация
Спутник готов
См. раздел
«Устройство
автоматической Площадка Площадка (сторона
смены спутников» (передняя оператора)
сторона) EC-550 - 630

Ворон-
ка для Главный
стружки электрический
блок управления

.
EC-1600 -2000 -3000

12 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


дисплей и режимы управления

Дисплей управления состоит из окон, которые изменяются в соответствии с текущим режимом


управления и используемыми клавишами дисплея. На следующих иллюстрациях показан исходный
вид дисплея:

Текущий режим

Окно дисплея
Окно главного дисплея
программы

Состояние скорости и Дисплей координат / Таймеры,


подачи / Состояние / Датчик нагрузки оси/ Счетчики /
Справка редактора Буфер обмена Упр. инструм.
Сообщения

.
Вход

Работа с данными может производиться только в активном в данный момент окне. Одновременно
активным может быть только одно окно, активное окно отмечено белым фоном. Например, для
работы с таблицей коррекции на инструмент, сначала активизируйте таблицу, нажимая клавишу Offset
(коррекция), пока фон не станет белым. Затем измените данные. Смена активного окна в режиме
управления обычно выполняется с помощью клавиш дисплея.
Функции контроля включают три режима: Setup (настойка), Edit (редактирование) и Opera-
tion (эксплуатация). В каждом режиме вся информация, необходимая для выполнения задач,
подпадающих под этот режим, представлена на одном экране. Например, в режиме Setup (настройка)
представлены таблицы рабочего смещения и коррекции на инструмент, а также информация о
положении. В режиме Edit (редактирование) представлены два окна редактирования программ и
доступ к системам (если они установлены) VQCP (программа визуального быстрого кода) и СИП/WIPS
(система программирования Windows).
Перейдите к режимам и используйте следующие клавиши режимов:
Setup (настройка): клавиши ZERO RET (возврат в нулевую точку), HAND JOG (толчковая подача).
Обеспечивает все функции контроля настройки станка.
Редактирование: клавиши EDIT (редактирование), MDI/DNC (ручн. ввод/ГЧПУ), LIST PROG (список
программ). Обеспечивает все программы редактирования, управления, а также функции передачи
данных.
Эксплуатация: клавиша MEM (память). Обеспечивает все функции управления, необходимые для
выполнения детали.
Текущий режим показан в строке заголовка вверху дисплея.
Обратите внимание на то, что к функциям других режимов можно получить доступ в рамках

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 13


активированного режима при помощи клавиш дисплея. Например, при нажатии в режиме
"Эксплуатация" клавиши OFFSET (коррекция) на дисплее появится активное окно с таблицами
коррекции; передвигайтесь по дисплею при помощи клавиши OFFSET (коррекция). Нажатие клавиши
PROGRM CONVRS в большинстве режимов вызовет переход к окну редактирования текущей активной
программы.

навигация по меню с вкладками

Меню со вкладками используется в нескольких функциях управления, таких как Parameters


(параметры), Settings (настройки), Help (справка), List Prog (список программ) и СИП. Для навигации по
этим меню используйте клавиши со стрелками для выбора вкладки, в затем нажмите Enter (ввод) для
ее открытия. Если в выбранной вкладке содержатся вложенные вкладки, воспользуйтесь клавишами
со стрелками и Enter (ввод) для выбора требуемой вложенной вкладки.
Для перехода на более высокий уровень вкладки, нажмите Cancel (отмена).

подвесной пульТ управления, клавиаТура, введение

Клавиатура разделена на восемь секций: Функциональные клавиши, клавиши толчковой подачи,


клавиши ручной коррекции, клавиши дисплея, клавиши курсора, буквенные клавиши, клавиши
режимов и цифровые клавиши. Кроме этого, в клавиатуре и подвесном пульте управления имеются
дополнительные клавиши и функции, которые будут кратко описаны ниже.

Power On (включение питания) - Включает станок.


Power Off (выключение питания) - Выключает станок.
Emergency Stop (аварийная остановка) - Останавливает все перемещения осей, выключает шпиндель

14 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


и устройство смены инструмента, отключает насос подачи СОЖ.
Jog Handle (маховичок толчковой подачи) - Используется для толчковой подачи всех осей. Может
использоваться для перемещения по тексту программы или пунктам меню в процессе редактирования.
Cycle Start (запуск цикла) - Запускает программу. Данная кнопка может использоваться для запуска
программы моделирования в графическом режиме.
Feed Hold (остановка подачи) - Останавливает все перемещения осей. Примечание: Шпиндель будет
продолжать вращаться при обработке.
Reset (сброс) - Останавливает станок (остановка осей, шпинделя, насоса подачи СОЖ и устройства
смены инструмента). Этот метод не рекомендуется использовать для остановки станка, поскольку
продолжение работ из такого положения может быть затруднено.
Power Up / Restart (включение/перезапуск) - На большинстве станков при нажатии этой клавиши
оси перемещаются в нулевые координаты, и может произойти смена инструмента. Подробнее см.
настройку 81 в главе "Настройки".
Recover (восстановление) - Эта кнопка позволяет оператору восстановить нормальную работу
устройства смены инструмента после аварийной остановки. Подробнее см. раздел, посвященный
устройству смены инструмента.
Memory Lock Key Switch (клавишный выключатель блокировки памяти) - Данный выключатель во
включенном положении не позволяет оператору редактировать программы и изменять параметры
настройки, а перечисленные ниже настройки находятся во включенном состоянии. Ниже приводится
иерархия блокировок:
Клавишный выключатель блокирует настройки и все программы.
Настройка 7 блокирует параметры.
Настройка 8 блокирует все программы.
Настройка 23 блокирует программы 9xxx.
Настройка 119 блокирует коррекцию.
Настройка 120 блокирует макропеременные.
Second Home Button (кнопка второго исходного положения) - Эта кнопка выполняет ускоренное
перемещение всех осей в координаты, заданные в коррекции детали G154 P20. Порядок следующий:
Сначала ось Z перемещается в начало координат станка, потом перемещаются оси X и Y, а затем
ось Z перемещается во второе исходное положение. Эта функция работает во всех режимах, за
исключением ГЧПУ (групповое ЧПУ).
Work Light Switch (выключатель светильника) - Включает освещения рабочей зоны станка.
Зуммер клавиатуры - Расположен сверху лотка деталей. Отрегулируйте объем поворотом крышки.

функциональные клавиши

Клавиши F1-F4 - Эти кнопки выполняют различные функции в зависимости от режима работы.
Дополнительное описание и примеры см. в разделах, описывающих конкретные режимы.
Tool Offset Meas (измерение коррекции на инструмент) - Используется для записи коррекции на длину
инструмента во время настройки детали.
Next Tool (следующий инструмент) - Используется для выбора следующего инструмента в устройстве
смены инструмента. Используется после нажатия измерения коррекции на инструмент (Tool Offset Mea-
sure) при настройке.
Tool Release (разжим инструмента) - Разжимает закрепленный в шпинделе инструмент в режиме MDI
(ручной ввод данных), в режиме возврата в нулевую точку или в режиме толчковой подачи.
Part Zero Set - (установка нуля детали) - Используется для записи коррекции координат детали во

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 15


время настройки детали (см. «Настройка коррекции» в разделе «Эксплуатация»).

клавиши Толчковой подачи

Chip FWD (шнек удаления стружки - вперед) - Запускает дополнительный шнек удаления стружки в
прямом направлении для удаления стружки из станка.
Chip Stop (шнек удаления стружки - стоп) - Останавливает движение шнека.
Chip REV (шнек удаления стружки - назад) - Запускает дополнительный шнек удаления стружки в
обратном направлении для устранения заторов и для удаления посторонних частиц со шнека.
X/-X, Y/-Y, Z/-Z, A/-A и B/-B (клавиши подачи) - Позволяют вручную перемещать оси, нажимая и
удерживая кнопку, или, нажав клавишу нужной оси, при помощи маховичка толчковой подачи.
Jog Lock (блокировка толчкового перемещения) - Работает совместно с кнопками управления осями.
Нажмите "jog lock" (блокировка толчкового перемещения) и кнопку любой оси, ось будет перемещаться
до максимального перемещения или до повторного нажатия "jog lock".
CLNT Up (СОЖ вверх) - Перемещает вверх наконечник дополнительной программируемой СОЖ (P-
Cool) (программируемая СОЖ).
CLNT Down (СОЖ вниз) - Перемещает вниз наконечник дополнительной программируемой СОЖ.
AUX CLNT (вспомогательная СОЖ) - Нажатие этой клавиши только в режиме MDI (ручной ввод
данных) включает только систему СОШ (опция), повторное нажатие выключает систему СОШ.

клавиши ручной коррекции

Эти клавиши позволяют осуществлять ручную коррекцию скорости перемещений осей без резания
(ускоренные перемещения), программируемых подач и скорости вращения шпинделя .
-10 - Снижает текущую скорость подачи на 10%.
100% - Устанавливает скорость подачи после ручной коррекции на запрограммированное значение.
+10 - Увеличивает текущую скорость подачи на 10%.
-10 - Уменьшает текущую скорость вращения шпинделя на 10%.
100% - Устанавливает скорость вращения шпинделя после ручной коррекции на запрограммированное
значение.
+10 - Увеличивает текущую скорость вращения шпинделя на 10%.
Hand Cntrl Feed (ручное изменение скорости подачи) - Нажатие этой кнопки позволяет использовать
маховичок толчковой подачи для изменения скорости подачи с приращением ±1%.
Hand Cntrl Spin (управление шпинделем с маховичка) - Нажатие этой кнопки позволяет использовать
маховичок толчковой подачи для изменения скорости вращения шпинделя с приращением ±1%.
CW (ПЧС) - Включает вращение шпинделя в направлении по часовой стрелке. На станках СЕ (экспорт)
эта кнопка отключена.
CCW (ПРЧС) - Включает вращение шпинделя в направлении против часовой стрелки. На станках СЕ
(экспорт) эта кнопка отключена.
Шпиндель можно запустить или остановить кнопками CW (ПЧС) или CCW (ПРЧС), если станок
остановлен в режиме "Single Block" (покадровый) или была нажата кнопка "Feed Hold" (остановка
подачи). При перезапуске программы клавишей "Cycle Start" (запуск цикла) скорость вращения
шпинделя соответствует ранее определенной скорости.

16 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


STOP - Останавливает шпиндель.
5% / 25% / 50% / 100% Rapid (ускоренное перемещение) - Ограничивает скорость ускоренного
перемещения станка в соответствии со значением на клавише. Кнопка 100% RAPID разрешает
максимальную скорость ускоренных перемещений.

Использование ручной коррекции


В процессе работы скорость подачи может изменяться в пределах от 0% до 999% от
запрограммированного значения. Такое изменение производится кнопками скорости подачи
+10%, -10% и 100%. Ручная коррекция скорости подачи не действует в циклах нарезания резьбы
метчиком G74 и G84. Коррекция скорости подачи никак не сказывается на скорости перемещения
вспомогательных осей. В режиме ручного толчковой подачи коррекция скорости подачи изменит
величины, заданные со вспомогательной клавиатуры. Это позволяет точно настроить скорость
толчковой подачи.
Скорость вращения шпинделя тоже может изменяться при помощи ручной коррекции от 0% до 999%.
Она также не работает для G74 и G84. В режиме "Single Block" (покадровый режим) шпиндель можно
остановить. Вращение автоматически возобновится при продолжении выполнения программы при
нажатии "Cycle Start" (запуск цикла).
При нажатии клавиши "Handle Control Feedrate" (управление скоростью подачи маховичком),
можно использовать маховичок толчковой подачи для изменения скорости подачи от 0% до 999%
с приращением ±1%. При нажатии клавиши "Handle Control Spindle" (управление шпинделем с
маховичка), можно использовать маховичок толчковой подачи для изменения скорости вращения
шпинделя от 0% до 999% с приращением ±1%.
Скорость ускоренных перемещений (G00) при помощи вспомогательной клавиатуры можно ограничить
значениями 5%, 25% или 50% от максимального. Если 100% скорость ускоренного перемещения
слишком велика, можно установить 50% от максимального значения при помощи настройки 10.
Клавиши ручной коррекции можно отключить на странице "Settings" (настройки), чтобы оператор не
смог их использовать. Это настройки 19, 20 и 21.
Кнопка Feed Hold (остановка подачи) действует как кнопка ручной коррекции, при ее нажатии
прекращаются ускоренное перемещение и подача. Для продолжения после остановки подачи
необходимо нажать кнопку "Cycle Start" (запуск цикла). Срабатывание выключателя дверцы
ограждения приводит к аналогичному результату, только при открытии дверцы на дисплее
отображается сообщение «Door Hold» (останов по открыванию двери). При закрытии дверцы система
управления находится в состоянии "Feed Hold" (остановка подачи) и для продолжения работы
необходимо нажать "Cycle Start" (запуск цикла). Состояния "Door Hold" (останов по открыванию двери)
и "Feed Hold" (остановка подачи) не останавливают перемещения вспомогательных осей.
Оператор может выполнить ручную коррекцию настройки СОЖ, нажав кнопку COOLNT (СОЖ). Насос
будет оставаться во включенном или выключенном состоянии до следующего M-кода или действия
оператора (см. настройку 32).
Можно сбросить ручную коррекцию на значения по умолчанию кодом М06, M30 и/или нажатием RESET
(сброс) (см. настройку 83, 87, 88).

клавиши дисплея

Клавиши дисплеев обеспечивают доступ к дисплею станка, эксплуатационным данным и страницам


справки. Они часто используются для смены активного окна в функциональном режиме. Некоторые из
этих клавиш при многократном нажатии отображают дополнительные экраны.
Prgrm/Convrs - Выбирает панель активной программы в большинстве режимов. В режиме EDIT
(редактирование): режим РВД, нажмите для осуществления доступа к ВБК и СИП/WIPS (система
программирования Windows) (если они установлены).

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 17


Posit (положение) - Выбирает окно положения, расположенное внизу по центру большинства экранов.
Представляет текущее положение осей. Переключение между соответствующими положениями
осуществляется нажатием клавши POSIT. Для отбора представляемых в панели осей нажмите
клавишу с буквой для каждой оси, данные которой нужно вывести на экран, и нажмите клавишу
WRITE/ENTER (запись/ввод). Положение каждой оси будет представлено в заданном порядке.
Offset (коррекция) - Нажмите для переключения между двумя таблицами коррекции. Выберите
таблицу Tool Offsets (коррекция на инструмент) для вывода на экран и редактирования геометрии
длины инструмента, величины коррекции на радиус, коррекции на износ и положения сопла подачи
СОЖ. Выберите таблицу Work Offsets (коррекция детали) для вывода на экран и редактирования
используемых в программе значений коррекции детали, определенных G-кодами.
Curnt Comds (текущие команды) - Нажмите PAGE UP / PAGE DOWN (предыдущая/следующая стр.)
для прокрутки меню для выбора Maintenance (техобслуживание), Tool Life (ресурс инструмента),
Tool Load (перегрузка инструмента), Advanced Tool Management (ATM) (расширенное управление
инструментом - РУИ), System Variables (системные переменные), Clock settings (установка часов) и
timer / counter settings (установка таймера/счетчика).
Alarm / Mesgs (сигналы об ошибке / сообщения) - Отображает экраны панели просмотра сигналов
об ошибке сигналов и сообщений. Есть три экрана сигналов об ошибке, первый показывает список
текущих сигналов об ошибке (первое нажатие кнопки "Alarm/Mesgs" (сигналы об ошибке/сообщения)).
Нажмите на правую клавишу курсора для просмотра Alarm History (хронологии сигналов об ошибке).
Используйте верхнюю и нижнюю клавиши курсора для просмотра записей в хронологии сообщений об
ошибке, нажмите клавишу F2 для записи на устройство памяти.
Param / Dgnos (параметры / диагностика) - Отображает параметры, определяющие работу станка. В
меню со вкладками параметры объединены по категориям, для поиска известного параметра введите
его номер и нажмите клавишу со стрелкой вверх или вниз. Параметры устанавливаются на заводе-
изготовителе станка и должны корректироваться только уполномоченным персоналом Haas.
Повторное нажатие клавиши "Param/Dgnos" (параметры/диагностика) отображает первую страницу
диагностических данных. Эта информация используется главным образом для поиска неисправностей
специалистами сервисной службы компании HAAS. Первая страница диагностических данных
отображает состояние дискретных входов и выходов. При нажатии Page Down (следующая страница)
отображаются дополнительные страницы диагностических данных.
Setng / Graph (Параметры настройки/Графика) - отображает и позволяет менять пользовательские
настройки. Как и Parameters (параметры), Settings (настройки) в меню со вкладками также объединены
по категориям. Для поиска конкретной настройки введите ее номер и нажмите клавишу со стрелкой
вверх или вниз.
Повторное нажатие Setng/Graph (настройки/графика) переключает в графический режим. В
графическом режиме отображается рассчитанная программой траектория инструмента, при
необходимости можно выполнить отладку программы до ее выполнения (см. «Графический режим» в
разделе «Эксплуатация»).
Help / Calc (справка / калькулятор) - Отображает разделы справки в меню со вкладками. Имеющаяся
справка содержит краткое описание G и M-кодов, определения функций управления, вопросы
устранения неисправностей и техобслуживания. В меню справки также включены несколько
калькуляторов.
Нажатие клавиши HELP/CALC (справка/калькулятор) в некоторых режимах откроет окно всплывающей

18 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


подсказки. Используйте это окно для осуществления доступа к темам справки, соответствующим
текущему режиму, а также для выполнения определенных функций, указанных в меню. Для
осуществления доступа к меню со вкладками, описанному выше, из окна всплывающей подсказки,
нажмите HELP/CALC (справка/калькулятор) второй раз. Нажмите HELP/CALC третий раз для возврата
к дисплею, который был активен при первом нажатии HELP/CALC.

клавиши курсора

Используйте клавиши курсора для перемещения по экранам и полям системы управления и для
редактирования программ ЧПУ.
Home (исходное положение) - Эта кнопка перемещает курсор в верхнюю позицию на экране, при
редактировании это верхний левый блок программы.
Стрелки вверх / вниз - Перемещают курсор вверх/вниз на один элемент, блок или поле.
Page Up / Down (предыдущая/следующая страница) - Используются для переключения экранов или
постраничной прокрутки программы.
Стрелка влево - Используется для выбора отдельно редактируемого элемента, перемещает курсор
влево. Используется для прокрутки списка настроек.
Стрелка вправо - Используется при просмотре программы для выбора отдельно редактируемого
элемента, перемещает курсор вправо. Используется для прокрутки вариантов параметра настройки и
перемещает окно увеличенного изображения вправо в режиме графики.
End (конец) - Эта кнопка перемещает курсор к самому нижнему элементу экрана. В режиме
редактирования это последний блок программы.

буквенные клавиши

Буквенные клавиши позволяют вводить буквы и некоторые специальные символы. Для ввода
некоторых специальных символов сначала следует нажать клавишу Shift.
Shift (регистр) - Клавиша регистра «shift» дает доступ к дополнительным символам клавиатуры.
Дополнительные символы обозначены вверху слева на некоторых буквенных и цифровых клавиш. Для
ввода этих символов в строку ввода данных следует последовательно нажать клавишу Shift и клавишу
с символом. При вводе текста по умолчанию установлены ЗАГЛАВНЫЕ БУКВЫ. Для ввода строчных
символов нажмите и удерживайте клавишу Shift.
Если на станке установлена пятая ось выбор оси В для толчковой подачи производится путем нажатия
кнопки Shift, а затем клавиш толчковой подачи +/-A.
EOB - Это символ «Конец блока». На экране он отображается в виде точки с запятой (;) и обозначает
конец программной строки.
( ) - Круглые скобки используются для отделения команд программы ЧПУ от пользовательских
комментариев. Всегда вводятся попарно. Примечание: Недопустимые строки текста программы,
обнаруженные в процессе приема программы через порт RS-232, заключаются в круглые скобки и
вставляются в программу.
/ - Правая наклонная черта используется в функции Block Delete (удаление блока) и в выражениях
макросов. Если этот символ стоит в блоке первым и функция удаления блока включена, то такой
не блок будет выполняться во время обработки. Другое назначение этого символа - операции
арифметического деления в выражениях макросов (см. раздел "Макросы").
[ ] - Квадратные скобки используются в макрофункциях. Макросы - это дополнительные средства
программного обеспечения.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 19


клавиши режимов

Клавиши режимов изменяют рабочее состояние станка с ЧПУ. После нажатия кнопки режима можно
пользоваться клавишами, расположенными с ней в одном ряду. Текущий режим всегда отображается в
верхней строке по центру текущего окна.
EDIT (редактировать) - Выбор режима редактирования. Этот режим используется для редактирования
программ в памяти системы управления. В режиме редактирования имеются два окна редактирования:
одно - для текущей активной программы, и другое - для фонового редактирования. Переключение
между двумя окнами осуществляется нажатием клавиши EDIT (редактирование). Для доступа к
всплывающим меню нажмите F1.
Insert (вставка) - При нажатии этой кнопки в программу вводятся команды (в позицию перед курсором).
Кроме того, эта клавиша вставляет в позицию курсора текст из буфера обмена, а также используется
для копирования блоков кода в программе.
Alter (изменить) - При нажатии этой кнопки происходит замена выделенной команды или текста
введенной командой или текстом. Кроме того, эта клавиша заменяет значения выделенных
переменных текстом из буфера обмена или перемещает выбранный блок.
Delete (удалить) - Удаляет элемент в позиции курсора или выбранный блок программы.
Undo (отмена) - Отменяет до 9 последних изменений, внесенных в программу при редактировании,
или отменяет выделение блока.
MEM (память) - Выбор режима "память". Это экран представляет активную программу и другую
информацию, необходимую при обработке детали.
Single Block (покадровый) - Включает или выключает покадровый режим. При работе в покадровом
режиме после каждого нажатия клавиши Cycle Start (запуск цикла) выполняется только один блок
(кадр) программы.
Dry Run (пробный прогон) - Используется для фактических перемещений станка без обработки детали
резанием. (см. раздел "Пробный прогон" в главе "Эксплуатация")
Opt Stop (дополнительная остановка) - включает и выключает дополнительные остановки. См.
описание G103 в главе "G-коды".
При включении этой функции (ON) и наличии в программе кода M01 (дополнительный останов)
в результате выполнения команды M01 станок будет остановлен. Для продолжения работы
следует нажать клавишу Cycle Start (запуск цикла). Однако, в зависимости от состояния функции
опережающего просмотра блоков (G103), может произойти немедленная остановка (см. раздел
"Опережающий просмотр блоков"). Иными словами, функция опережающего просмотра блоков может
привести к тому, что команда дополнительного останова проигнорирует ближайший код M01.
При нажатии клавиши Optional Stop (дополнительный останов) в процессе выполнения программы
действие этой функции начнется только со следующей строки программы.
Block Delete (удаление блока ) - Включает и выключает функцию удаления блока. При включении этой
опции блоки, начинающиеся косой чертой («/»), игнорируются (не выполняются). Если эта функция
включена, если косая черта находится внутри строки программы, то будут игнорироваться только
команды, стоящие после косой черты. Действие функции удаления блока начинается через две строки
после нажатия клавиши BLOCK DELETE (удаление блока ) за исключением случаев использования
коррекции на режущий инструмент. В такой ситуации действие функции не начнется в течение
выполнения по крайней мере четырех последующих строк. Применение этой функции в процессе
высокоскоростной обработки замедляет обход траекторий, содержащих символ удаления блока.
Режим "удаления блока" остается активным после выключения и включения питания.
MDI/DNC - режим РВД (ручной ввод данных) - Режим ручного ввода данных, в котором можно писать

20 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


программу, но она не сохраняется в памяти. Режим DNC (ГЧПУ) - режим группового числового
программного управления, позволяющий загружать в систему управления большие программы
частями (см. раздел «Режим ГЧПУ»).
Coolnt (Хладагент) - включает и выключает всопомогательную СОЖ.
Orient Spindle (ориентация шпинделя) - Поворачивает шпиндель в заданное положение и фиксирует
его. Может использоваться для замера детали при наладке.
ATC FWD / REV (АУСИ вперед/назад) - Поворачивает револьверную головку на следующий/
предыдущий инструмент. Для установки конкретного инструмента в шпиндель войдите в режим MDI
(ручной ввод данных) или в режим толчковой подачи, введите номер инструмента (T8) и нажмите
клавишу ATC FWD (АУСИ вперед) или ATC REV (реверс АУСИ).
Handle Jog (маховичок толчковой подачи) - Устанавливает режим толчковой подачи .0001, .1 - 0.0001
дюймов (метрический - 0.001mm) на каждое деление маховичка толчковой подачи. Для пробного
прогона составляет .1 дюйм/мин.
.0001/.1, .001/1., .01/10., .1/100. - Первое число (числитель) в режиме дюймовых измерений задает
величину подачи на каждый щелчок маховичка толчковой подачи. При работе фрезерного станка в
режиме миллиметровых измерений при толчковой подаче оси первое число умножается на десять
(например, .0001 становится 0.001 мм). Второе число (знаменатель) используется в режиме пробного
прогона и используется для выбора скорости подачи и осевых перемещений.
Zero Ret (возврат в нулевую точку) - выбирает режим Zero Return (возврат в нулевую точку), который
отображает положение осей для четырех разных категорий, а именно: Operator (оператор), Work G54
(деталь), Machine (станок) и Dist to go (оставшееся перемещение). Нажмите POSIT (положение) для
переключения между категориями.
All (все) - Возвращает все оси в начало координат станка. Действие клавиши аналогично Power Up/
Restart (включение/перезапуск), с той разницей, что в этом случае не происходит смены инструмента.
Может использоваться для установки исходного положения.
Origin (начало координат) - Устанавливает выбранные экраны и таймеры на ноль.
Singl Axis (одна ось) - Возвращает одну ось в начало координат станка. Нажмите нужный клавишу с
буквой оси, а затем клавишу Singl Axis (одна ось). Может использоваться для перемещения одной оси
в исходное положение оси.
HOME G28 (исходное положение) - Возвращает все оси станка в начало координат станка в режиме
ускоренного перемещения. Home G28 (исходное положение) можно использовать для перемещения
в исходное положение одной оси, если нажать клавишу с буквой нужной оси, а затем кнопку Home
G28. ВНИМАНИЕ! При выполнении этой команды не выдается предупредительное сообщение для
предупреждения оператора о возможных столкновениях. Например, если ось Z находится среди
деталей, обнуление оси X или Y может привести к удару.
List Prog (список программ) - Осуществляет управление процессом загрузки и хранения всех данных в
системе управления.
Select Prog (выбрать программу) - Делает выделенную программу активной программой. Примечание:
Активная программа в списке программ отмечена стоящим перед ней символом «A». Оперируйте
группами программ при помощи клавиш WRITE/ENTER (запись/ввод), чтобы поставить отметки около
требуемых программ, затем нажмите F1 для выбора функции.
Send (передача) - Передает программу через последовательный порт RS-232.
Recv (принять) - Осуществляет прием программ через последовательный порт RS-232.
Erase Prog (стереть программу) - В режиме List Prog (список программ) стирает программу, выбранную
курсором, или в режиме MDI (ручной ввод данных) стирает программу полностью.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 21


цифровые клавиши

Цифровые клавиши позволяют вводить в систему управления числа и специальные символы.


Cancel (отмена) - Клавиша «Отмена» используется для удаления последнего введенного символа.
Space (пробел) - Используется для форматирования комментариев, размещенных в программах или в
области сообщений.
Write / Enter (запись/ввод) - Универсальная клавиша ввода.
- (знак минус) - Используется для ввода отрицательных чисел.
. (десятичная точка) - Используется для ввода десятичных дробей.

даТа и время

Система управления имеет функцию часов и календаря. Для просмотра даты и времени нажимайте
кнопку CURNT COMDS (текущие команды), затем Page Up/Down Help (справка стр. вверх/вниз) до тех
пор, пока на экране не появится дата и время.
Для корректировки нажмите Emergency Stop (аварийный останов), введите текущую дату (в формате
ММ-ДД-ГГГГ) или текущее время (в формате ЧЧ:ММ) и нажмите WRITE/ENTER (запись/ввод). По
окончанию выполните сброс аварийной остановки.

программа прогрева шпинделя

Если какой-либо шпиндель не использовался в течение более 4 дней, он должен пройти цикл прогрева
перед началом эксплуатации. Этот прогрев позволит избежать возможного перегрева шпинделя
из-за осаждения смазки. Вместе со станком поставляется программа прогрева (номер O02020)
длительностью 20 минут, которая обеспечивает постепенный разгон шпинделя и обеспечивает
тепловую стабилизацию шпинделя. Эта программа может использоваться каждый день для прогрева
шпинделя перед высокоскоростной обработкой.

уровнемер сож

Значение уровня СОЖ представлено в верхнем правом углу экрана в режиме MEM (память) или на
экране CURNT COMDS (текущие команды). Вертикальный столбец представляет состояние СОЖ.
Когда СОЖ достигнет уровня, который может вызвать прерывание подачи СОЖ, дисплей начнет
мигать.

сигнальный маячок

Световой индикатор обеспечивает быстро визуальное подтверждение текущего состояния станка. Есть
четыре различных состояний маячка:
Выключен - Станок остановлен..
Горит зеленый: - Станок работает.
Мигает зеленый - Станок остановлен, но находится в состоянии готовности. Для продолжения
требуется реакция оператора.
Мигает красный - Произошел отказ или станок находится в состоянии аварийной остановки.

22 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


опции

Опция опробования системы управления в течение 200 часов


Опции, которые обычно для активации требуют введения кода разблокировки (жесткое нарезания
резьбы метчиком, макросы и т.д.), при необходимости включаются и выключаются вводом числа
«1» вместо кода разблокировки. Для выключения опции введите «0». Опция, активированные таким
способом, автоматически отключаются, когда суммарное количество часов с включенным питанием
достигло 200. Имейте в виду, что отключение происходит только при выключении питания, а никак
не в процессе работы. Для постоянной активации дополнительной функции необходимо ввести код
разблокировки. Имейте в виду, во время периода в 200 часов справа от наименования опции на экране
параметров отображается буква «T». Имейте в виду, что опция блокировки - исключение; ее можно
включить и выключит только кодами разблокировки.
Для ввода 1 или 0 в опцию, нажмите кнопку аварийной остановки и выключите настройку 7 (блокировка
параметра). Когда время использования опции достигнет 100 часов, станок подаст предупредительный
сигнал о том, что пробный период почти исчерпан. Для постоянного включения опции обратитесь к
своему дилеру.

Жесткое нарезание резьбы


Синхронизированное нарезание резьбы метчиком позволяет обойтись без дорогих плавающих
резьбонарезных патронов и предотвращает деформацию резьбы из-за сопротивления метчика и
деформацию начальных ниток резьбы при выводе.

Макросы
Можно создавать подпрограммы для специализированных стандартных циклов, процедуры измерения
головкой, инструкции для оператора, математические уравнения или функции, а также программы
обработки семейства деталей с использованием переменных.

Вращение и масштабирование
Используйте вращение в сочетании с измерением головкой коррекции детали для ускорения наладки
режима обработки или для поворота последовательности в другое положение или по окружности и
т.д. Для уменьшения или увеличения траектории инструмента или последовательности используйте
масштабирование.

Ориентация шпинделя
Опция ориентации шпинделя обеспечивает позиционирование шпинделя на точный,
запрограммированный угол при помощи стандартного двигателя шпинделя и стандартного датчика
положения шпинделя, используемого для обратной связи. Эта опция предоставляет в ваше
распоряжение недорогой и точный (0.1 градуса) механизм позиционирования.

Высокоскоростная обработка
Высокоскоростная обработка позволяет увеличить скорость снятия стружки, улучшить качество
обработки поверхности, уменьшить силы резания, в результате сократив затраты на обработку и
продлив ресурс инструмента.
Высокоскоростная обработка наиболее часто требуется для обработки изделий сложной формы
с плавными переходами, что обычно встречается при изготовлении пресс-форм. Функция
высокоскоростной обработки HAAS увеличивает количество предварительно просматриваемых
блоков программы до 80 и позволяет использовать между рабочими ходами быстрое перемещение со
скоростью 500 дюйм/мин.
Надо понимать, что использование высокоскоростной обработки эффективно при изготовлении
деталей сложной формы с плавными переходами, если скорость подачи при переходе между
проходами может оставаться высокой. При наличии острых кромок система управления будет всегда
снижать скорость, иначе углы будет скруглены.
Влияние плавных переходов между проходами на скорость подачи всегда выражается в замедлении

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 23


перемещения. Таким образом, запрограммированная скорость подачи (F) является максимальной
скоростью, которую система управления иногда понижает для обеспечения требуемой точности
обработки.
Малая длина прохода приводит к образованию большого количества измерительных точек.
Посмотрите, как CAD/CAM системы генерируют измерительные точки, чтобы убедиться в том, что их
количество не должно превышать 1000 блоков в секунду.
Слишком малое количество точек может привести к гранению или образованию переходов между
углами, которые так велики, что система управления должна снизить скорость подачи. Гранение - это
область, где заданная плавная траектория фактически составлена из коротких плоских проходов,
которые недостаточно близки по плавности к заданной траектории.
High Speed Tooling (инструменты для высокоскоростной обработки) - Резцедержатели должны
соответствовать AT-3 или лучше и иметь нейлоновый фиксирующий винт. Допуски, поддерживающиеся
конструкцией AT-3, - это минимальные требования, рекомендуемые для высокоскоростной обработки.
Нейлоновый подпорный винт увеличивает эффективность захвата инструмента цангой и обеспечивает
лучшее уплотнение для подачи СОЖ.
Для оптимальных концентричности и зажима используйте цанговые патроны и цанги с одним конусом.
Цанговые патроны этой системы состоят из одного длинного конуса, установленного в держателе.
Для достижения наилучших результатов значение угла на сторону должно быть восемь градусов или
менее. Избегайте применения цанговых патронов с двойным конусом, если требуется максимальная
жесткость и малые допуски. Рекомендуется, чтобы минимальная посадка для разъемного цангового
патрона с одним конусом составляло 2/3 длины отверстия. Однако, для лучших результатов, если
возможно, необходимо использовать от 3/4 до полной длины.
Освещение высокой яркости – Вспомогательные светильники обеспечивают яркое освещение
рабочей зоны. Светильники работают автоматически при открывании и закрывании дверей, или же их
можно включить вручную выключателем сбоку на подвесном пульте управления. Если выключатель в
положении «включено», освещение включится при открывании двери и выключится при закрывании
двери. Если выключатель в положении «выключено», освещение не включится при открывании двери.
См. настройку 238.

дисТанционный маховичок Толчковой подачи

Цветной дистанционный маховичок толчковой подачи с расширенными функциями (маховичок


RJH) имеет цветной жидкокристаллический дисплей (ЖКИ) и органы управления с увеличенными
функциональными возможностями. Он также оснащен светодиодным фонарем высокой яркости.

Функциональные клавиши Цветной ЖК-дисплей

Запуск
цикла Оста-
новка
подачи
Клавиши
курсора Кобура
Челночный
маховичок
Кнопка
выбора оси Импульсный
.
диск

См. раздел о коррекции и работе станка, где содержится подробная информация по теме.
LCD (ЖКИ) – Отображает данные станка и интерфейс маховичка RJH-E/C.

24 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Функциональные клавиши (F1-F5) - Клавиши с изменяемыми функциями. Каждая клавиша
соответствует метке внизу ЖКИ-экрана. Нажатие функциональной клавиши выполняет или
переключает соответствующее меню. Переключаемые функции выделяются, когда они включены.
Cycle Start (запуск цикла) - Запускает запрограммированное перемещение оси.
Feed Hold (остановка подачи) - Останавливает запрограммированное перемещение оси.
Клавиши курсора - Используются для перемещения между полями меню (вверх/вниз) и выбора
импульсов шага толчковой подачи (влево/вправо).
Импульсный диск - Перемещает выбранную с выбранным приращением. Воздействует на систему
управления так же, как маховичок толчковой подачи.
Челночный маховичок - Поворачивается на угол до 45 градусов по часовой стрелке или против
часовой стрелки от среднего положения и возвращается в среднее положение, если его отпустить.
Используется для перемещения осей с различной скоростью. Чем дальше маховичок отклоняется от
среднего положения, тем быстрее перемещается ось. Для остановки перемещения дайте маховичку
вернуться в среднее положение.
Axis Select (выбор оси) - Используется для выбора любой из имеющихся осей для толчковой подачи.
Выбранная ось отображается внизу экрана. Крайнее правое положение этого переключателя
используется для доступа к вспомогательному меню.
Если маховичок вынуть из люльки/кобуры, он включается и управление толчковым перемещением
переключается с подвесного пульта управления на дистанционный маховичок толчковой подачи
(маховичок на подвесном пульте управления выключается).

ПРИМЕЧАНИЕ: Подвесной пульт управления должен быть в режиме толчковой подачи (настройки).

При установке дистанционного маховичка толчковой подачи обратно в люльку/кобуру его питание
выключается, а управление толчковой подачей возвращается на подвесной пульт управления.
Ручка импульсного маховичка и челночная ручка служат для прокрутки и изменения значения в поле,
определяемом пользователем, например, коррекция на инструмент, на длину, износ и т.д.
Встроенная функция «Паника» (Panic) – Нажмите любую клавишу при перемещении оси для
немедленной остановки вращения шпинделя и всех перемещений осей. Нажатие "Feed Hold"
(остановка подачи), когда шпиндель находится в движении, а система управления находится в режиме
толчковой подачи, остановит шпиндель. На дисплей маховичка выдается сообщение «Button pressed
while axis was moving—Reselect Axis» (нажата кнопка при движении оси – повторно выберите ось).
Для стирания нужно переместить маховичок выбора оси на другую ось.
Если при повороте челночного маховичка сдвигается маховичок выбора оси, на дисплее появляется
сообщение «Axis selection changed while axis was moving—Reselect Axis» (нажата кнопка при
движении оси – повторно выберите ось) и все перемещения осей останавливаются. Для устранения
ошибки нужно переместить маховичок выбора оси на другую ось.
Если челночный маховичок смещается от среднего положения, и при этом дистанционный маховичок
толчковой подачи вынут из люльки/кобуры или если режим управления переключается на режим с
перемещением (например из режима ручного ввода данных (MDI) в режим толчковой подачи), на
дисплей будет выдано сообщение «Shuttle off center—No Axis selected» (челночный маховичок
смещен – ось не выбрана) и перемещения оси не произойдет. Для очистки ошибки сдвиньте маховичок
выбора оси.
Если при использовании челночного маховичка сдвигается маховичок импульсной подачи, на дисплее
дистанционного маховичка толчковой подачи появляется сообщение «Conflicting jog commands—
Reselect Axis» (конфликт команд толчковой подачи – повторно выберите ось) и все перемещения осей
останавливаются. Для устранения ошибки переместите маховичок выбора оси на другую ось, затем

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 25


обратно, для повторного выбора ранее выбранной оси.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если любая из вышеуказанных ошибок не будет устранена при перемещении


маховичка выбора оси, возможно неисправен челночный маховичок. Обратитесь в отдел технического
обслуживания HAAS для ремонта/замены.

Если между дистанционным маховичком толчковой подачи и системой управления по любой


причине (обрыв кабеля или отключение) утерян контакт, все перемещения осей прекращаются. При
восстановлении соединения на дисплей дистанционного маховичка толчковой подачи будет выдано
сообщение «RJH / Control Communication Fault—Reselect Axis» (Маховичок RJH/ неисправность
коммуникации системы управления - повторно выберите ось). Для очистки ошибки сдвиньте маховичок
выбора оси. Если ошибка не устраняется, установите маховичок в люльку/кобуру, подождите, пока он
выключится, а затем возьмите его из люльки/кобуры.

Меню маховичка RJH


Кнопки курсора влево/вправо изменяют импульс-
ный шаг толчковой подачи (текущий выделенный)
Текущий режим
и сообщения
контекстно-
зависимой
справки
Стрелки курсора Область рабочих
вверх/вниз служат данных
для выбора полей
(Выглядит по-
Значения изменя-
ются импульсным/ разному)
челночным махо-
вичком
Ось и положение, Следующий экран
выбранные в
настоящий момент

Функциональные клавиши (функции изменяются в


.
зависимости от режима)

Маховичок RJH, ручная толчковая подача


Это меню содержит большой дисплей текущего положения станка. Вращение челночного
маховичка или импульсного маховичка вызовет перемещение оси, выбранной в настоящий момент
с приращением выбранным в настоящий момент. Приращение толчковой подачи изменяется при
помощи клавиш курсора влево/вправо. Для изменения системы координат (выделенной в настоящий
момент) нажмите «OPER» (оператор), «WORK» (деталь), «MACH» (станок) или «TO GO» (оставшееся
перемещение). Для обнуления в положении, заданном оператором, нажмите функциональную
клавишу, обозначенную «OPER» (оператор), для выбора положения, снова затем нажмите
функциональную клавишу (индикация сменится на «ZERO» (ноль)).

26 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


.
Дисплей ручной толчковой подачи

Маховичок RJH, коррекция на инструмент


Используйте это меню для задания и проверки коррекции на инструмент. Выбор полей осуществляется
функциональными клавишами, значения изменяются при помощи импульсного или челночного
маховичка. Выбор оси выполняется при помощи кнопки. Для толчковой подачи оси строка оси (внизу
дисплея) должна быть выделена. Нажмите ENTER (ввод), чтобы включить текущее положение оси Z в
таблицу коррекции. Чтобы вносить изменения в значения в таблице, нажмите «ADJST», используйте
импульсный или челночный маховичок для выбора величины, значение которой необходимо увеличить
или уменьшить (для изменения приращения используйте стрелки влево/вправо), затем нажмите «EN-
TER» (ввод) чтобы настройка вступила в силу. Для смены инструмента нажмите «TOOL» (инструмент)
для изменения положения СОЖ для выбранного инструмента нажмите «COOL» (СОЖ).
ВНИМАНИЕ: При смене инструмента необходимо находиться на расстоянии от шпинделя.

.
Дисплей настроек коррекции на инструмент

маховичок RJH, коррекция деТали

Чтобы изменить код G коррекции детали, нажмите «WK CS». Когда нижнее поле оси внизу экрана
выделено, вручную переместите выбранную ось при помощи челночного маховичка или импульсного
маховичка. Нажмите «SET» для записи текущего положения текущей оси в таблицу коррекции
детали. Переместите селектор оси на следующую ось и повторите процесс, чтобы задать эту ось. Для
внесения изменений в заданное значение переместите селектор оси на нужную ось. Нажмите «AD-
JST» и используйте импульсный или челночный маховичок, чтобы увеличить или уменьшить значение
настройки, затем нажмите «ENTER» (ввод), чтобы настройка вступила в силу.
.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 27


Меню «Auxiliary» (вспомогательное)
Вспомогательное меню маховичка RJH включает средства для управления СОЖ станка и фонаря
маховичка RJH. Доступ к меню осуществляется путем перемещения селектора оси в крайнее правое
положение (обозначенное значком страницы, выполненным на корпусе маховичка RJH). Переключение
доступных функций осуществляется нажатием соответствующей функциональной клавиши.

.
Меню «Auxiliary» (вспомогательное) Сервисное меню

Сервисное меню (UTIL)


Обеспечивает доступ к данным о текущей конфигурации маховичка RJH. Эти данные используются
для целей диагностики специалистами по техническому обслуживанию. Для возврата во
вспомогательное меню нажмите «AUX».

Экран программ (режим выполнения)


В этом режиме отображается программа, выполняющаяся в настоящий момент. Вход в режим
исполнения осуществляется нажатием "MEM" (память) или "MDI" (ручной ввод данных) на подвесном
пульте управления. Вкладки с опциями внизу экрана обеспечивают средства управления: СОЖ вкл./
выкл., покадровый режим, дополнительный останов и удаление блока. Переключаемые команды,
например, "COOL" (СОЖ) будут отображаться с выделением, если они включены. Кнопки "CYCLE
START" (запуск цикла) и "FEED HOLD" (остановка подачи) работают так же, как кнопки на подвесном
пульте управления. Вернитесь в режим толчковой подачи, нажав «HAND JOG» (маховичок толчковой
подачи) на подвесном пульте управления, или верните дистанционный маховичок толчковой подачи
обратно в люльку/кобуру, чтобы продолжить выполнение программы с подвесного пульта управления.

28 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


эксплуаТация

включение пиТания сТанка

Включите станок, нажав кнопку Power-On (питание включено) на подвесном пульте управления.
Станок выполнит самодиагностику, после чего на дисплее появится либо экран Messages (сообщения),
если было оставлено сообщение, или Alarms (сигналы об ошибке). В любом случае в хронологии
фрезерного станка будет один сигнал об ошибке (102 SERVOS OFF - сервоприводы выключены). Для
сброса сигналов об ошибках дважды нажмите кнопку RESET. Если сигнал об ошибке невозможно
сбросить, вероятно требуется провести техническое обслуживание станка, в этом случае свяжитесь со
своим дилером.
После сброса сигналов об ошибке необходимо задать опорную точку станка, от которой начинаются
все операции. Эта точка называется Home (исходное положение). Для задания исходного положения
нажмите кнопку Power-Up Restart (включить питание/перезапуск). Внимание: При нажатии кнопки
происходит автоматическое перемещение рабочих органов станка. Держитесь на расстоянии от
рабочих органов и устройства смены инструмента. Имейте в виду, что при нажатии кнопки Power-Up/
Reset (включить питание/сброс) сигнал об ошибке 102 будет автоматически сброшен.
После установки исходного положения станок готов к работе, а на дисплее отображается страница
Current Commands (текущие команды).

введение в программирование

Ручной ввод данных (MDI)


Ручной ввод данных (MDI) используется для подачи команд ЧПУ на автоматические перемещения без
использования программы как таковой.
Для входа в этот режим нажмите кнопку MDI/DNC (ручной ввод данных/ГЧПУ). Управляющие команды
вводятся набором с клавиатуры, в конце каждой строки нажимается Enter (ввод). Имейте в виду, что в
конце каждой введенной строки автоматически вставляется "EOB" (конец блока).

Для редактирования программы ручного ввода данных используйте клавиши справа от кнопки Edit.
Подведите курсор к позиции, где необходимо внести изменения, после чего можно использовать
различные функции редактирования.
Чтобы добавить команду в строку, введите команду и нажмите кнопку Enter (ввод).

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 29


Для изменения значения выделите команду с помощью кнопок со стрелками или маховичка толчковой
подачи, введите новую команду и нажмите кнопку Alter (изменить).
Для удаления команды выделите ее и нажмите кнопку Delete (удалить).
Клавиша Undo отменяет до 9 последних изменений, внесенных в программу ручного ввода данных.
Программу ручного ввода данных можно сохранить в памяти системы управления. Для этого
переместите курсор в начало программы (или нажмите Home (исходное положение)), введите имя
программы в формате Onnnnn (буква «O» и 5 цифр) и нажмите кнопку Alter (изменить). При этом
программа будет внесена в список программ, страница "MDI" (ручной ввод данных) будет очищена. Для
повторного доступа к программе нажмите кнопку List Prog (список программ) и выберите ее.
Данные, введенные в режиме MDI (ручной ввод данных), сохраняются после выхода из этого режима и
при выключении станка.
Для сброса текущих команд ручного ввода данных нажмите кнопку Erase Prog (стереть программу).

нумерованные программы

Для создания новой программы нажмите кнопку LIST PROG (список программ) для входа в экран
программ и режим списка программ. Введите номер программы (Onnnnn) и нажмите кнопку Select Prog
(выбор программы) или Enter (ввод). Если программа с этим именем существует, она будет выбрана.
Если такой программы не существует, она будет создана. Чтобы показать новую программу, нажмите
кнопку Edit (редактирование). Новая программа состоит только из названия и символа конца блока (;).

ПРИМЕЧАНИЕ: Использование нумерации O09XXX при создании новых программ не рекомендуется.


Макропрограммы часто используют номера в этом блоке, и перезапись их может вызвать останову
работы станка. (Пример: перезапись O09876 вызовет нарушение нормальной работы операций G47
(гравирование).

Нумерованные программы сохраняются в памяти при выключении станка.

Основы редактирования ручного ввода данных и нумерованных программ


Единственным различием между программой ручного ввода данных и нумерованной программой
является наличие кода "О". Для редактирования программы ручного ввода данных просто
нажмите MDI. Для редактирования нумерованной программы выберите ее и нажмите кнопку Edit
(редактирование).
Режим редактирования программы включает ввод данных программы и нажатие кнопки Enter (ввод).
Данные программы разделяются на три категории: адрес, комментарий или конец блока.

Для добавления текста программы к имеющейся программе выделите текст, перед которым будет
осуществляться вставка, введите данные и нажмите кнопку Insert (вставить). Перед нажатием Insert
можно ввести несколько кодов, например X, Y и Z.
Адреса вводятся в виде буквы, за которой следуют числовое значение. Например: G04 P1.0. G04 -
команда задержки (пауза), а P1.0 - продолжительность (1 секунда) этой задержки.
Комментарии могут состоять из буквенных символов или цифр, но обязательно заключаются в скобки.
Например: (задержка 1 секунда). Максимальная длина комментария - 80 символов.

30 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Конец блока вводится нажатием EOB (конец блока) и отображается в виде точки с запятой (;). Конец
блока аналогичен знаку возврата каретки в конце абзаца. При составлении программ ЧПУ EOB (конец
блока) вводится в конце каждой строки текста программы.
Пример строки программного кода, содержащей все три типа команд:
G04 P1. (задержка 1 секунда);
Команды не нужно разделять пробелами или другими символами. Пробел между элементами
вставляется автоматически для облегчения чтения и редактирования.
Для изменения символов выделите нужную часть программы при помощи клавиш курсора или
маховичка толчковой подачи, введите новый текст программы и нажмите Alter (изменить).
Для удаления символов выделите их и нажмите Delete (удалить).
Команды сохранения программы нет, поскольку сохранение происходит при вводе каждой строки.

Преобразование программы MDI (ручной ввод данных) в нумерованную программу


Программу ручного ввода данных можно преобразовать в нумерованную программу и добавить в
список программ. Для этого переместите курсор в начало программы (или нажмите Home), введите
имя программы в формате Onnnnn (буква «O» и 5 цифр) и нажмите кнопку Alter (изменить). При этом
программа будет внесена в список программ, ручной ввод данных будет сброшен. Для повторного
доступа к программе нажмите кнопку List Prog (список программ) и выберите ее.

Поиск программы
Для поиска фрагмента кода или текста в программе в режимах MDI (ручной ввод данных), EDIT
(редактирование) или MEM (память) можно использовать кнопки перемещения курсора вверх и вниз.
Для поиска конкретных символов введите их в строку ввода данных (например, G40) и нажмите
клавишу курсора со стрелкой вверх или вниз. Клавиша курсора со стрелкой вверх осуществляет поиск
введенных символов в направлении к началу программы (вверх), а клавиша курсора со стрелкой вниз -
к концу (вниз).

Удаление программ
Для удаления программы нажмите клавишу List Prog (список программ). При помощи клавиш курсора
со стрелками "вверх" или "вниз" выделите номер программы и нажмите клавишу ERASE PROG
(стереть программу). Нажмите "Y" в вопросе для подтверждения удаления или "N" для отмены. Или
введите номер программы и нажмите клавишу ERASE PROG (стереть программу); однако, пользуйтесь
этим вариантом осторожно, так как в данном случае не выдается приглашение для подтверждения Y/N
(да/нет) и программа будет немедленно удалена.
Для удаления всех программ выделите элемент ALL (все) в конце списка программ и нажмите кнопку
ERASE PROG (стереть программу). Есть несколько важных программ, с которыми поставляется
станок, это O02020 (прогрев шпинделя), O09997 (визуальный быстрый код) и O09876 (файл шрифта
для гравирования). Перед стиранием всех программ сохраните эти программы на устройстве памяти
или в компьютере. Для защиты программы O09XXX от удаления включите настройку 23.

ПРИМЕЧАНИЕ: Клавиша UNDO (отмена) не восстанавливает удаленные программы.

Переименование программ
Номер программы можно изменить, вводом нового числа в режиме редактирования (Edit) и нажатием
кнопки "Alter" (изменить). Примите меры, чтобы случайно не перезаписать важные программы,
например, перечисленные в предыдущем разделе.

Максимальное количество программ


Если в памяти системы управления находится максимальное количество программ (500),
отображается сообщение «DIR FULL» (каталог заполнен) и создание новых программ невозможно.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 31


Выбор программы
Для вызова списка сохраненных программ войдите в каталог, нажав кнопку «List Prog» (список
программ). Для выбора программы перейдите к нужной программе и нажмите Select Prog (выбрать
программу). Другой способ выбора программы: введите имя программы и нажмите Select Prog
(выбрать программу).
После нажатия «Select Prog» (выбрать программу) рядом с именем программы появляется буква «A».
Именно эта программа будет выполнена при переходе в режим MEM (память) и нажатии клавиши
CYCLE START (запуск цикла). Она также отображается на дисплее редактирования (EDIT).
В режиме «ПАМ» (память) можно быстро выбрать и отобразить другую программу, вводом номера
программы (Onnnnn) и нажатием стрелки вверх/вниз, или F4.
Программа останется выбранной и после выключения станка.

Загрузка программ в систему управления ЧПУ


Нумерованные программы можно скопировать из блока ЧПУ на персональный компьютер (ПК) и
обратно. Оптимальным вариантом является сохранение программ в файле с расширением «.txt».
Такие программы будут распознаваться любым компьютером как простые текстовые файлы. Для
переноса программ можно использовать разные способы, например, интерфейс USB, RS-232 и
дискету. Аналогичным образом можно переносить между блоком ЧПУ и ПК настройки, коррекции и
макропеременные.
В случае получения блоком ЧПУ поврежденных данных программы они преобразуются в комментарии,
сохраняются в программе и выдается сигнал об ошибке. Несмотря на наличие ошибок, данные будут
загружены в систему управления.

Диспетчер устройств USB / Жесткого диска / Ethernet


Система управления Haas включает диспетчер устройств, который показывает в меню со вкладками
запоминающие устройства, подключенные к станку.
Войдите в диспетчер устройств, нажав List Prog (список программ). Передвигайтесь по меню со
вкладками при помощи клавиш курсора со стрелками для выбора вкладки соответствующего
устройства и нажмите Enter (ввод).
При просмотре списка программ внутри вкладки устройства используйте клавиши курсора со
стрелками вверх/вниз для выделения программ и нажмите Enter (ввод) для добавления выбранной
программы к выборке.
Следующий пример показывает каталог для устройства USB. Выбранная программа в памяти показана
со значком «A». Выбранный файл будет также показан в поле "Source" (источник).

32 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Навигация по меню со вкладками Активная программа Выделенная программа Активная вкладка
Клавиши курсора: Перемещение по вкладкам
WRITE/ENTER (запись/ввод): Выбор вкладки
CANCEL (отмена): Переход на один уровень
вкладки назад

Выбор программы
Клавиши курсора: Перемещение курсора выбора
Размер файла
WRITE/ENTER (запись/ввод): Добавление про-
граммы к выборке (появляется отметка) Подкаталог
SELECT PROG (выбор программы): Активи-
зация выбранной программы («A») или выбор
Дата и Время
программы для ФЧПУ
INSERT (вставка): Создание новой папки в
Выбранная программа
текущем каталоге (введите имя папки, затем
нажмите Insert (вставка))
ALTER (изменить): Переименование папки или
программы

Режим Help (справка)


Нажмите HELP/CALC (справка/калькулятор) для
доступа к всплывающему меню справки. Пере-
двигайтесь при помощи стрелок курсора. Вы-
берите опции для выделенных программ (Copy
(копирование), Delete (удаление) и т.д.)
.

Навигация по каталогам
Для входа в подкаталог сделайте переход до имени подкаталога и нажмите Enter (ввод).
Для выхода из подкаталога, перейдите к вершине подкаталога или нажмите Cancel (отмена).

Создание каталогов
Для создания новой папки введите имя и нажмите «Insert» (вставка).
Чтобы создать новый подкаталог, перейдите в каталог, где будет расположен новый подкаталог,
введите имя и нажмите «Insert» (вставка). Подкаталоги отображаются как имя, за которым следует
(DIR).

Копирование файлов
Выделите файл и нажмите пресс «Enter», чтобы выбрать его. Около имени файла появиться отметка.
Перейдите к целевому каталогу с помощью клавиш курсора, нажмите «Enter» (ввод) и нажмите F2 для
копирования файла.
Имейте в виду, что файлы, скопированные из памяти системы управления на устройство, будут иметь
расширение «.NC», следующее после имени файла. Однако, название можно изменить, перейдя к
целевой директории, введя новое имя и затем нажав F2.

Дублирование файла
Нажмите List Prog (список программ) для осуществления доступа к Device Manager (диспетчеру
устройства). Выберите вкладку памяти. Установите курсор на программе, которую необходимо
скопировать, введите новый номер программы (Onnnnn) и нажмите F2. Выделенная программа будет
скопирована под новым именем и станет активной программой. Для копирования файла на другое
устройство, наведите курсор на имя программы и нажмите F2, не вводя новое имя файла. Появится
всплывающее меню со списком целевых устройств. Выберите устройство и нажмите Enter для
копирования файла. Для копирования нескольких файлов нажмите Enter (ввод), чтобы установить
отметку возле каждого имени файла.

Соглашения об именах файлов


Имена файлов должны иметь стандартный формат "восемь-точка-три". Например: program1.txt.
Однако некоторые программы САПР/САП используют в качестве типа файла «.NC», что также
допустимо. Имена файлов могут быть такими же как и номера программы без расширения, но
некоторые приложения ПК могут не опознать такой файл.
Файлы, созданные в системе управления, будут иметь имена, начинающиеся с буквы «O», после
которой идут 5 цифр. Например, O12345.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 33


Переименование
Чтобы изменить имя файла на устройстве USB или жестком диске, выделите файл, введите новое имя
и нажмите Alter (изменить).

Удаление
Чтобы удалить файл программы из устройства, выделите файл и нажмите Erase Prog (стереть
программу). Удаляйте несколько файлов, выбрав их (нажмите Enter (ввод) для добавления файла к
списку выбранных, при этом будет установлена отметка рядом с ним; отмените выбор, снова нажав
Enter), затем нажмите Erase Prog (стереть программу), что удалит все выбранные файлы.

Экранная справка
При нажатии HELP/CALC (справка/калькулятор) появляется экранная справка. Выберите функции
из всплывающего меню и нажмите Enter (ввод) для их выполнения или используйте перечисленные
горячие клавиши. Для выхода из экрана справки нажмите кнопку Cancel (отмена) для возврата в
диспетчер устройств.

RS-232
Интерфейс RS-232 - это один из способов подключения системы ЧПУ Haas к другому компьютеру. Эта
функция позволяет программисту загружать на компьютер и с компьютера программы, настройки и
значения коррекции на инструмент.
Программы передаются или принимаются через порт RS-232 (последовательный порт 1),
расположенный сбоку на блоке управления (не на подвесном пульте управления оператора).
Кабель для подключения блока ЧПУ к ПК не входит в комплект поставки. Есть две конструкции
разъемов RS-232: разъем с 25 контактами и разъем с 9 контактами. На ПК, как правило, используется
9-контактный разъем.

Контакт # 1, Экран заземления


Контакт 1, заземление Контакт # 2, TXD (Передача
Контакт 2, черный данных)
Контакт 7, Контакт 3, красный Контакт # 3, RXD (прием данных)
Контакт 7, зеленый Контакт # 4, RTS (запрос на
Контакт 1, заземление зеленый передачу), опция
Контакт 1, заземление Контакт # 5, CTS (готовность к
Контакт 2, красный Контакт 2, черный приему), опция
Контакт 3, черный Контакт 3, красный Контакт # 7, заземление сигнала
Контакт 5, Контакт 7, зеленый Контакт 14
зеленый Контакт 1
Контакт 25
Контакт 9
Контакт 14 Контакт 13

Контакт 25 Контакт 1 Контакт 25


Контакт 1
Контакт 13 Контакт 13
Контакт 14
.
Контакт 1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Одной из самых распространенных причин повреждения устройств


является отсутствие нормального заземления компьютера и фрезерного станка с ЧПУ.
Отсутствие заземления вызовет повреждение системы ЧПУ или компьютера, или и того и
другого.

Длина кабеля
Ниже приведены скорости передачи в бод и соответствующие максимальные длины кабеля.
9,600 бод: 100 футов (30 м) RS-232
38,400 бод: 25 футов (8 м) RS-232
115,200 бод: 6 футов (2 м) RS-232
Необходимо обеспечить соответствие настроек системы Haas и другого компьютера. Для изменения
настроек блока ЧПУ перейдите на страницу Settings (настройки), нажав кнопку Setng/Graph (настройки/
графика), и пролистайте список до настроек порта RS-232 (или введите «11» и нажмите клавишу со
стрелкой вверх или вниз). Для выделения настроек используйте кнопки со стрелками вверх/вниз, а для
изменения значений - стрелки влево/вправо. Выделив нужное значение, нажмите Enter (ввод).
Настройки и значения по умолчанию порта RS-232:

34 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


11 Скорость передачи в бод (9600) 24 Заправочный конец перфоленты (Нет)
12 Контроль четности (на четность) 25 Шаблон конца блока (CR LF)
13 Стоповые биты (1) 37 Число битов данных (7)
14 Синхронизация Xon/Xoff
Ряд программ может соединяться с блоком ЧПУ станков Haas. Примером может служить программа
Hyper Terminal, поставляемая в комплекте с большинством операционных систем Microsoft Windows.
Для изменения настроек этой программы перейдите в выпадающее меню «File» (файл) вверху слева
на экране. Выберите в меню пункт «Properties» (свойства) и нажмите кнопку «Configure» (настроить). В
открывшемся окне настройки порта введите значения, соответствующие настройкам блока ЧПУ.
Для загрузки программы с компьютера нажмите кнопку LIST PROG (список программ). Переместите
курсор к элементу ALL (все) и нажмите кнопку RECV RS-232; система управления загрузит все
программы и подпрограммы, пока в потоке данных не встретится символ «%», обозначающий конец
ввода. Все программы, направляемые в систему управления с компьютера, должны начинаться
строкой, состоящей из одного символа «%», и заканчиваться строкой, состоящей из одного символа
«%». Имейте в виду, что при использовании «All» все программы должны иметь номера программы,
соответствующие формату Haas (Onnnnn). Если нет номера программы, наберите номер программы,
прежде чем нажимать RECV RS-232, и программа будет сохранена под этим номером. Или выберите
имеющуюся программу для загрузки, и она будет заменена.
Для загрузки программы в компьютер с помощью курсора выберите программу и нажмите кнопку SEND
RS-232. Выберите «ALL» (все), чтобы передать все программы в памяти системы управления. Для
повышения удобочитаемости программ можно включить настройку 41, чтобы вставлять пробелы в
данные, передаваемые через RS-232.
Страницы параметров, настроек, данных коррекции и макропеременных также можно передавать
через RS-232 по отдельности, выбрав режим «List Prog» (список программ), выбрав нужный экран и
нажав клавишу «Send» (передать). Для загрузки этих данных с компьютера нажмите клавишу RECV
(принять) и выберите нужный файл на компьютере.
Файл можно просматривать на компьютере, если добавить «.txt» к имени файла, полученного из
системы ЧПУ. Такие файлы можно открывать на компьютере с помощью программы Windows Notepad
(блокнот).
В случае получения сообщения об аварийном завершении сеанса приема-передачи между фрезерным
станком и компьютером проверьте кабель и настройки.

Удаление файла
На странице List Prog (список программ) введите «Del (имя_файла)», где (имя_файла) – это имя файла
на дискете. Нажмите Write (запись). Файл будет удален с дискеты, а на дисплее появится сообщение
«Disk Delete» (удаление с диска).

числовое программное управление файлами (фчпу)

Программа может быть запущена со своего сетевого месторасположения или с устройства


хранения (устройство памяти USB, дискета, жесткий диск). Для выполнения программы из такого
месторасположения перейдите на экран диспетчера устройства (нажмите List Prog (список программ)),
выделите программу на выбранном устройстве и нажмите «Select Prog» (выбор программы).
Программа будет отображена в панели активной программы, а метка «FNC» (ФЧПУ) возле имени
программы в списке программ указывает на что, что это текущая активная программа ФЧПУ.
Подпрограммы могут вызываться с использованием М98 при условии, что подпрограмма находится
в той же директории, что и главная программа. К тому же, подпрограмма должна иметь название в
соответствии с соглашением о названиях Haas с чувствительностью к состоянию регистра, например,
O12345.nc.
ВНИМАНИЕ! Программа может быть изменена дистанционно, а изменения вступят в силу при
следующем запуске программы. Подрограммы могут быть изменены в ходе выполнения программ ЧПУ.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 35


В ФЧПУ редактирование программ невозможно. Программа выведена на экран, и ее можно
просмотреть, но нельзя отредактировать. Редактирование можно выполнить с сетевого компьютера
или загрузив программу в память.
Для запуска программы в ФЧПУ:
1. Нажмите List Prog (список программ), затем перейдите по меню со вкладками на соответствующее
устройство (устройство USB, жесткий диск, Net Share (общая сеть)).
2. Передвигайте курсор вниз до требуемой программы и нажмите Select Prog (выбор программы).
Программа появится в окне активной программы и может быть запущена непосредственно с
устройства памяти.
Для выхода из ФЧПУ снова выделите программу и нажмите Select Prog (выбор программы) или
выберите программу в памяти ЧПУ.

групповое числовое программное управление (гчпу)

Групповое числовое программное управление (ГЧПУ) - это еще один способ загрузки программы в
систему управления. Оно позволяет выполнять программы по мере их загрузки через порт RS-232. В
отличие от программ, загруженных через порт RS-232, в этом случае не существует ограничений на
размер управляющей программы. Программа выполняется системой управления по мере ее передачи
в систему управления; она не сохраняется в системе управления.

PROGRAM (DNC) N00000000 PROGRAM (DNC) N00000000


;
WAITING FOR DNC . . . O01000 ;
(G-CODE FINAL QC TEST CUT) ;
(MATERIAL IS 2x8x8 6061 ALUMINUM) ;
;
(MAIN) ;
;
M00 ;
(READ DIRECTIONS FOR PARAMETERS AND SETTINGS) ;
(FOR VF - SERIES MACHINES W/4TH AXIS CARDS) ;
(USE / FOR HS, VR, VB, AND NON - FORTH MACHINES) ;
(CONNECT CABLE FOR HA5C BEFORE STARTING
THE PROGRAM) ;
(SETTINGS TO CHANGE) ;
(SETTING 31 SET TO OFF) ;
;
;
DNC RS232
DNC RS232
DNC END FOUND

.
ГЧПУ Ожидание программы Программа получена из ГЧПУ

Для включения ГЧПУ используется бит 18 параметра 57 и настройка 55. Включите этот бит параметра
(значение 1) и измените настройку 55 на значение On (вкл.) Рекомендуется использовать ГЧПУ с
протоколом Xmodem или с контролем четности, поскольку в этом случае при обнаружении ошибок
передачи данных программа ГЧПУ будет остановлена безаварийно. Необходимо обеспечить
соответствие настроек компьютера и системы ЧПУ. Для изменения настроек блока ЧПУ перейдите
на страницу SETTINGS (настройки) (нажмите клавишу SETNG/GRAPH (настройки/графика)) и
пролистайте список до настроек порта RS-232 (или введите "11" и нажмите кнопку со стрелкой вверх
или вниз). Выделение переменных осуществляется кнопками со стрелками вверх/вниз, а изменение
значений - стрелками влево/вправо. Выделив нужное значение, нажмите Enter (ввод).
Рекомендуемые настройки RS-232 для ГЧПУ:
Настройки: 11 - Baud Rate Select (выбор скорости передачи в бод): 19200
12 Четность: НЕТ
13 Стоповые биты: 1
14 Synchronization: (синхронизация) XMODEM
37 RS-232 Date Bits: (биты данных ) 8
Выбор режима ГЧПУ производится двойным нажатием на клавишу MDI (ручной ввод данных)
(страница ГЧПУ «Program DNC» (программы ГЧПУ) в верхней части страницы. Примечание: Для
работы ГЧПУ необходимо как минимум 8 кб свободной пользовательской памяти. Информация о

36 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


наличии свободной памяти отображается в нижней части страницы List Programs (список программ).
Программа, посылаемая в систему управления, должна начинаться и заканчиваться символом "%".
Выбранная для порта RS-232 скорость передачи (настройка 11) должна обеспечивать скорость
выполнения блоков программы. При низкой скорости передачи возможны остановки инструмента в
процессе резания.
Передачу программы в блок ЧПУ следует начать до нажатия кнопки CYCLE START (начало цикла). При
появлении сообщения «DNC Prog Found» (обнаружена программа ГЧПУ) нажмите Cycle Start (запуск
цикла).

Примечания по прямому числовому управлению (ПЧУ)


Пока программа выполняется в режиме ГЧПУ, изменить режимы невозможно. Следовательно, функции
редактирования, такие как Background Edit (фоновое редактирование), недоступны.
ГЧПУ поддерживает "капельный" режим. В этом режиме система управления за один раз выполняет
один блок (команду). Блоки выполняются немедленно, без опережающего просмотра блоков.
Исключением является команда Cutter Compensation (коррекция на режущий инструмент). Перед
исполнением блока с коррекцией на режущий инструмент требуется выполнить чтение трех блоков
команд перемещения.
Работа ГЧПУ в режиме дуплексной связи возможна при использовании команды G102 или режима
DPRNT, передающим выходные координаты в управляющий компьютер.

сбор данных сТанка

Machine Data Collection (сбор данных станка) активируется настройкой 143, которая позволяет
пользователю извлекать данные из системы управления с помощью команды Q, посланной через
последовательный порт RS-232 (или при помощи дополнительной аппаратуры). Это программная
функция, для работы которой дополнительно требуется компьютер, который будет слать запросы,
интерпретировать и сохранять данные, полученные из системы управления. Определенные
макропеременные также могут быть установлены с удаленного компьютера.

Сбор данных через порт RS-232


Система управления отвечает на команду Q только в том случае, если настройка 143 включена (ON).
Используется следующий формат вывода:
(STX) (CSV response) (ETB) (CR/LF) (0x3E)
STX (0x02) отмечает начало данных. Этот символ управления предназначен для удаленного
компьютера.
CSV - это переменные с разделителями-запятыми, одна или более переменных отделена запятой.
ETB (0x17) - это конец данных. Этот символ управления предназначен для удаленного компьютера.
CR/LF сообщает удаленному компьютеру об окончании сегмента и необходимости перехода к
следующей линии.
0x3E Выводит на экран приглашение «)».
Если система управления занята, выдается сообщение «Status, Busy» (состояние, занято). Если
запрос не распознан, система управления выдаст Unknown (неизвестный) и новое приглашение «)».
Могут применяться следующие команды:

Q100 - Серийный номер станка Q301 - Время в движении (всего)


)Q100 )Q301
SOFTWARE, VER (ПО, версия) C.S. TIME, 00003:02:57
M16.01

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 37


Q101 - Версия программного Q303 - Время последнего цикла
обеспечения управления )Q303
)Q101 SOFT- LAST CYCLE (последний цикл), 000:00:00
WARE, VER (ПО, версия) M16.01
Q102 - Номер модели станка Q304 - Время предыдущего цикла
)Q102 )Q304
MODEL (модель), VF2D PREV CYCLE (предыдущий цикл),
000:00:00
Q104 - Режим (LIST PROG, MDI и Q402 - M30 Счетчик деталей #1 (с
т.п.) возможностью сброса с помощью
)Q104 системы управления)
MODE (режим), (MEM) (память) )Q402
M30 #1, 553
Q200 - Смен инструмента (всего) Q403 - M30 Счетчик деталей #2 (с
)Q200 TOOL возможностью сброса с помощью
CHANGES (смены инструмента), 23 системы управления)
)Q403
M30 #2, 553
Q201 - Номер использующегося Q500 - Три в одном (PROGRAM, Oxxxxx,
инструмента STATUS, PARTS, xxxxx)
)Q201 USING )Q500
TOOL (исп. инструмент), 1 STATUS, BUSY(состояние, занято)

Q300 - Суммарное время с Q600 Переменная макроса или системы


включенным питанием )Q600 801
)Q300 P.O. TIME MACRO, 801, 333.339996
(время с вкл. пит.), 00027:50:59

Пользователь может запросить значение любой макропеременной или системной переменной при
помощи команды Q600, например, «Q600 xxxx». При этом на удаленном компьютере будет выведено
значение макропеременной. Кроме того, в макропеременные #1-33, 100-199, 500-699, 800-999 и от
#2001 до #2800 можно производить запись при помощи команды «E», например, «Exxxx yyyyyy.yyyyyy»
где «xxxx» - макропеременная, а "yyyyyy.yyyyyy" - новое значение. Имейте в виду, что эти команды
можно использовать только в случае, если нет сигналов об ошибке.

Сбор данных с использованием дополнительной аппаратуры


Данный метод используется для предоставления информации о статусе станка на удаленный
компьютер и осуществляется благодаря установке релейной платы M-кодов на 8 резервных реле (все
восемь выделяются под указанные ниже функции и не могут использоваться для обычной обработки
M-кодов), реле включения питания, дополнительного комплекта контактов аварийной остановки,
а также комплекта специальных кабелей. Для получения ценовой информации по этим частям
обратитесь к своему дилеру.
После установки, выходные реле 40 - 47, реле включения питания и выключатель аварийной остановки
используются для передачи состояния системы управления. Параметр 315 бит 26 Status Relays (реле
состояния) должен быть включен. Стандартные резервные М-коды по-прежнему могут использоваться.
На дисплее появятся имеющиеся состояния станка:
* контакты E-STOP (аварийная остановка). Будет закрыто при нажатии кнопки E-STOP (аварийная
остановка).
* Power ON - 115 VAC. (питание вкл.) Указывает на то, что система управления включена. Должно быть
подключено к обмотке реле 115 В переменного тока для интерфейса.
* Spare Output Relay 40 (резервное выходное реле). Указывает на то, что система управления в

38 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


состоянии "In-Cycle" (в цикле, работает).
* Spare Output Relay (резервные выходные реле) 41 и 42:
11 = режим "ПАМЯТЬ" и нет сигналов об ошибке (режим АВТО).
10 = режим "ручной ввод данных" и нет сигналов об ошибке (ручной режим).
01 = Режим Single Block (покадровый режим)
00 = другие режимы (нуль, ГЧПУ, толчковая подача, список программ и т.п.)
* Spare Output Relay (резервные выходные реле) 43 и 44:
11 = Остановка при остановке подачи (остановка подачи).
10 = остановка M00 или M01
01 = остановка M02 или M30 (остановка программы)
00 = ничто из вышеперечисленного (может быть остановка в покадровом режиме или сброс)
* Spare Output Relay 45 (резервное выходное реле) Включена коррекция скорости подачи (скорость
подачи не равна 100%)
* Spare Output Relay 46 (резервное выходное реле) Включена ручная коррекция на скорость вращения
шпинделя (скорость шпинделя не равна 100%)
* Spare Output Relay 47 (резервное выходное реле). Система управления в режиме EDIT
(редактирование).

насТройка деТали

Необходимо правильно закрепить заготовку на столе. Есть много способов сделать это: используя
зажимное приспособление, патрон или болты с T-образной головкой и боковые прихваты.

Патрон
Боковой Тиски
прихват

оснасТка

Функции инструментов (Tnn)


Для выбора следующего инструмента, который будет установлен в шпиндель устройством смены
инструмента, используется код Tnn. Адрес Т не запускает операцию смены инструмента, он только
указывает, какой инструмент будет использоваться следующим. M06 запускает операцию смены
инструмента, например, командой T1M06 инструмент 1 устанавливается в шпиндель.

Примечание: Перед выполнением смены инструмента не требуется перемещение по осям Х или


Y, однако при работе с крупногабаритной обрабатываемой деталью или приспособлением перед
сменой инструмента может потребоваться изменить положение оси Х или Y во избежание удара
инструментов по детали или приспособлению.

Команду на смену инструмента можно подавать при любом положении осей X, Y и Z. Система
управления переведет ось Z в исходное положение станка. При смене инструмента блок управления
может переместить ось Z в положение выше нуля станка, но никогда не ниже нуля. По окончании
смены инструмента ось Z будет находиться в положении нуля станка.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 39


Инструментальные оправки
Фрезерные станки Haas оснащаются различными шпинделями. Каждый из них требует своей
инструментальной оправки. Наиболее распространенными являются шпиндели с конусом ISO
40 и конусом ISO 50. Шпиндели с конусом 40 подразделяются на два типа: BT (британская
машиностроительная система) и CT (инструменты Катерпиллер); они обозначаются как BT40 и CT40. В
шпинделе и устройстве смены инструмента могут находиться инструменты только одного типа.

Тяговый стержень
Для фиксации инструментальной оправки в шпинделе требуется тяговый стержень или захватная
головка. Тяговый стержень ввинчивается в верхний конец инструментальной оправки, каждому
шпинделю соответствует свой тип. В следующей таблице описаны тяговые стержни, используемые во
фрезерных станках Haas. Не используйте короткий вал или тяговый стержень с головкой под прямым
углом (90 градусов), они не будут работать и вызовут серьезное повреждение шпинделя.

Только для
Комплекты из Резьба 5/8-11 СОШ O 0.172
24 деталей дюймов сквзн.
• TPS24СТ (СОШ)
• PS24СТ (Без СОШ) Стандарт JMTBA MAS 403 P40T-1

Резьба 1"-8 дюймов Только для


• TPS24CT50 (СОШ) СОШ O
• PS24СТ50 (Без СОШ) 0.31 сквзн.
Стандарт JMTBA MAS 403 P50T-1

Только для
Резьба M16 X 2 СОШ O 0.172
• TPS24BT (СОШ) сквзн.
• PS24BT (Без СОШ)
Стандарт JMTBA MAS 403 P40T-1

Резьба M24 X 3 Только для


• TPS24Е50 (СОШ) СОШ O
• PS24E50 (Без СОШ) 0.31 сквзн.
Стандарт JMTBA MAS 403 P50T-1
CT (инструменты Катерпиллер)CAT фланец с V-образной канавкой
40T DIN/ISO .990 Только для
Резьба M16 X 2 СОШ O 0.172
• TPS24E (СОШ) сквзн.
BT (британская машиностроительная система)MAS 403 • PS24E (Без СОШ)
Стандарт JMTBA MAS 403 P40T-1
50T DIN/ISO
Резьба M24 X 3 Только для
DIN / ISO СОШ O
2.69 2.50 .44 M16X2 1.75 0.31 сквзн.
4.00 3.84 .44 M24X3 2.75 Стандарт JMTBA MAS 403 P50T-1
.

Инструментальная оправка в сборе


Тяговый стержень должен быть в исправном состоянии и плотно затянут в инструментальной
оправке гаечным ключом, в противном случае их может заклинит в шпинделе. Протирайте корпус
инструментальной оправки (ту часть, которая входит в шпиндель) слегка промасленной ветошью,
чтобы нанести масляную пленку, которая предотвратит образование ржавчины.

Инструментальная оправка СТ (Конус ISO 40)

.
Тяговый стержень Инструмент (центровочное сверло)

Установите инструмент в инструментальной оправке, как описано в инструкции изготовителя


инструмента.

40 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


усТройсТво смены инсТруменТа

Во фрезерных станках Haas может использоваться два типа устройств смены инструмента: боковое
устройство смены инструментов и зонтичное. Оба типа управляются одинаково, но настраиваются по
разному.
Перед загрузкой инструмента необходимо выполнить возврат в нулевую точку фрезерного станка
(кнопка Power Up Restart - включение питания/перезапуск), это должно делаться при включении станка.
Устройство смены инструмента управляется вручную с помощью кнопки разжима инструмента и кнопок
ATC FWD (вперед) и ATC REV (назад). Есть две кнопки разжима инструмента, одна находится на
крышке головки шпинделя, а вторая - на вспомогательной клавиатуре.

Загрузка устройства смены инструмента


ВНИМАНИЕ! Запрещается превышать максимальные технические требования устройства смены
инструмента. Инструменты с очень большим весом должны быть распределены равномерно. Это значит,
что тяжелые инструменты следует располагать напротив друг друга, а не рядом. Обеспечьте нормальный
зазор между инструментами в устройстве смены инструмента, для УСИ на 20 гнезд это расстояние
составляет 3.6".

ПРИМЕЧАНИЕ: Низкое давление воздуха или недостаточный объем воздуха уменьшает давление
на поршень разжима инструмента, в результате смена инструмента замедляется или разжим не
происходит вообще.

ВНИМАНИЕ! Нужно находиться на расстоянии от устройства смены инструмента при включении


питания, выключении питания и любых операциях по смене инструмента.
При загрузке инструментов в устройство смены инструмента они сначала вставляются в шпиндель. Не
допускается установка инструмента непосредственно в устройство смены инструмента.
ВНИМАНИЕ! Если инструмент производит громкий щелчок при разжиме, это указывает на наличие
неисправности, что необходимо проверить, иначе может произойти серьезное повреждение устройства
смены инструмента.

Загрузка инструментов в устройство смены инструмента боковой навески


ПРИМЕЧАНИЕ: Инструмент стандартного размера имеет диаметр менее 3 дюймов для станков с
конусом ISO 40 или менее 4 дюймов для станков с конусом ISO 50. Инструменты большего размера
считаются крупногабаритными.

1. У загруженных инструментов обязательно должен быть тип тягового стержня, соответствующий


данному фрезерному станку.
2. Нажмите кнопку CURNT COMDS (текущие команды). Если станок только что включен кнопкой
Power Up/Restart (включение/перезапуск), нажмите кнопку Page Up (предыдущая страница) один раз,
чтобы открыть экран Tool Pocket Table (таблица инструментальных гнезд). В нормальном рабочем
состоянии станка нажимайте Page Up/Down (предыдущая/следующая страница) до появления таблицы
инструментальных гнезд (Tool Pocket Table).
3. Удалите обозначения инструментов «Large» (крупногабаритные) или «Heavy» (тяжелые), если
есть. Для этого с помощью клавиш курсора перейдите к инструментальному гнезду, рядом с которым
стоит буква «L» или «H». Нажмите пробел, а затем Write/Enter (запись/ввод) для сброса обозначений
инструмента «Large» (крупногабаритный) или «Heavy» (тяжелый). Или нажмите 3, затем Origin (начало
координат), чтобы удалить все назначения.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 41


1 2

Большой (и тяжелый) инструмент при Тяжелый инструмент


.
пустых соседних гнездах (не большой)

4. Нажмите Origin (исходное положение) для сброса таблицы инструментальных гнезд на значения по
умолчанию. При этом инструмент 1 будет помещен в шпиндель, инструмент 2 - в гнездо 1, инструмент
3 - в гнездо 2 и т.д. Это делается для очистки предыдущих настроек таблицы инструментальных гнезд
и для перенумерования таблицы инструментальных гнезд для работы со следующей программой.
Другой способ выполнить сброс таблицы инструментальных гнезд - ввести 0 (ноль) и нажать Origin
(исходное положение). Это сбросит все значения на ноль.

ПРИМЕЧАНИЕ: Невозможно двум различным инструментальным гнездам назначить один и


тот же номер инструмента. Попытка ввести номер инструмента, уже имеющийся в таблице
инструментальных гнезд, приведет к ошибке «Invalid Number» (недопустимый номер).

5. Определите, будет ли следующая программа использовать крупногабаритные инструменты.


Крупногабаритный инструмент имеет диаметр более 3" для станков с конусом ISO 40 и более 4" для
станков с конусом ISO 50. Если крупногабаритный инструмент не будет использоваться, перейдите к
пункту 10. Если будет - перейдите к следующему пункту.
6. Организуйте инструменты в соответствии с программой ЧПУ. Определите номера позиций
крупногабаритных инструментов и укажите эти гнезда как "Large" (крупногабаритный) в таблице
инструментальных гнезд. Для указания инструментального гнезда как содержащего крупногабаритный
инструмент перейдите к этому гнезду, нажмите «L», а затем нажмите «Write/Enter» (запись/ввод).
ВНИМАНИЕ! Нельзя поместить крупногабаритный инструмент в устройство смены инструмента, если
в одном или обоих соседних гнездах уже установлены инструменты. Если это сделать, это вызовет
удар устройства смены инструмента. Гнезда, соседние крупногабаритным инструментам должны быть
пустыми. Вместе с тем, между двух крупногабаритных инструментов можно оставить пустым одно гнездо.
7. После распределения всех гнезд для крупногабаритных и тяжелых инструментов нажмите кнопку
клавишу "Origin" (исходное положение) для перенумерования таблицы инструментальных гнезд. В этот
момент станок готов к приему инструмента 1 в шпиндель.
8. Возьмите инструмент 1 в руку и вставьте его (сначала тяговый стержень) в шпиндель. Поверните
инструмент так, чтобы два проема на инструментальной оправке совместились с выступами на
шпинделе. Удерживая нажатой кнопку Tool Release (разжим инструмента), подайте инструмент вверх.
Когда инструмент сядет в шпиндель, отпустите кнопку Tool Release (разжим инструмента).

42 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Кнопка разжима инструмента

9. Нажмите кнопку Next tool (следующий инструмент).


10. Повторяйте пункты 9 и 10 до загрузки всех инструментов.

Высокоскоростное устройство смены инструмента боковой навески


Высокоскоростное устройство смены инструмента позволяет присваивать инструменту
дополнительную характеристику: «Heavy» (тяжелый). Тяжелый инструмент - это инструменты весом
более 4 фунтов. При использовании инструмента весом более 4 фунтов необходимо пометить его
в таблице буквой «Н» (Прим.: все крупногабаритные инструменты считаются тяжелыми). Во время
работы буква «h» в таблице инструментов означает тяжелый инструмент в гнезде крупногабаритного
инструмента.
В целях безопасности при замене тяжелого инструмента максимальная скорость работы устройства
смены инструмента снижается до 25% от номинальной. Скорость опускания/поднимания гнезда не
сокращается. После окончания смены инструмента система управления восстанавливает скорость
до текущей скорости ускоренного перемещения. При обнаружении проблем, связанных со сменой
нестандартных инструментов обратитесь к своему дилеру за помощью.
Буква Н означает "тяжелый", но необязательно крупногабаритный (крупногабаритные инструменты
требуют, чтобы оба соседних гнезда были пустыми).
L - с обеих сторон гнезда должны быть пустыми (крупногабаритные инструменты считаются тяжелыми).
Буква h означает тяжелый инструмент малого диаметра в гнезде, предназначенном для
крупногабаритного инструмента (оба соседних гнезда должны быть пустыми). Строчные буквы
«h» и «l» задаются системой управления, не вводите сами строчные буквы «h» или «l» в таблицу
инструментов.
l - инструмент малого диаметра в гнезде, зарезервированном для большого инструмента в шпинделе.
Крупногабаритные инструменты считаются тяжелыми.
Тяжелые инструменты не считаются крупногабаритными.
В устройствах смены инструмента, кроме высокоскоростного буквы «H» и «h» не имеют действия.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 43


Схема загрузки инструментов
Загрузка устрой-
ства смены «Крупногабаритный
(после включения питания)
инструмента
боковой навески инструмент» имеет диаметр
более 3” для фрезерных
Нажмите "POWER UP/RESTART"
(включение/перезапуск) станков с конусом ISO 40,
Ждите возврата в нулевую точку или более 4” для фрезерных
станков с конусом ISO- 50.
Для просмотра таблицы
инструментальных гнезд
нажмите CURNT COMDS Быстродействующие
(текущие команды), PAGE
UP (пред.стр.).
устройства смены
Удалите обозначения
крупногабаритного
инструмента: Тяжелый
Y и/или тяжелого
инструмента
инструмент – это инструмент
В списке есть
крупногабаритные (Да) переместившись весом 4 фунта или более.
или тяжелые к каждому «L» и/
или «H» и нажав
инструменты?
«ПРОБЕЛ», «WRITE» Не вводите в таблицу
(запись). Удалите все, инструмента строчную
N (Нет) нажав 3, ORIGIN
букву «h» или строчную
Нажать ORIGIN.
букву «l»(L).
Упорядочить инстру-
Нужны крупно- Y (Да) мент в соответствии
с программой ЧПУ.
габаритные или Определить числовые
тяжелые инстру- положения крупногаба-
менты? ритного инструмента.

N (Нет) Перейдите на инструмен-


Вставить инстру- тальное гнездо с крупно-
мент в шпиндель. габаритным инструментом
и нажмите L, WRITE. (или
нажмите H для тяжелого
Нажмите HAND JOG (толчко- инструмента)
вая передача), OFSET (кор-
рекция) для вывода таблицы
Обозначить
коррекции на инструмент.
дополнительный
крупногабаритный
Толчковой подачей переместить инструмент? Y (Да)
ось Z для установки коррекции на
инструмент. Нажать TOOL OFFSET
MESUR. Нажать NEXT TOOL
N (Нет)
Y (Да) Нажать ORIGIN.

Потребуется
загрузка дополни-
тельного инстру-
мента?

N (Нет)
КО-
НЕЦ
.

Использование 0 для обозначения инструмента


В таблицу инструментов можно вставить 0 (ноль) в качестве номера инструмента. В этом случае
устройство смены инструмента «не видит» это гнездо и не будет пытаться вставить или извлечь
инструмент из гнезд с обозначением «0».
Введите 0, затем «Origin» (исходное положение), чтобы обнулить все гнезда, введите 1, затем «Origin»,
чтобы задать последовательность гнезд, введите 3, затем «Origin», чтобы очистить все записи H, h, L,
l. Значение «0» нельзя использовать для описания инструмента, вставленного в шпиндель. Шпиндель
всегда должен иметь номер инструмента, отличный от нуля.

44 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Чтобы назначить гнездо как «всегда пустое» гнездо: С помощью клавиш курсора переместитесь и
выделите гнездо, которому необходимо задать состояние «пустое», нажмите кнопку 0 на цифровой
клавиатуре, а затем нажмите «Enter» (ввод).

Перемещение инструментов в инструментальном магазине


Если необходимо переместить инструменты в поворотном магазине, выполните следующие пункты.
ВНИМАНИЕ! Спланируйте реорганизацию инструментов в поворотном магазине заранее. Для уменьшения
вероятности удара устройства смены инструмента сведите перемещение инструментов к минимуму.
Если в устройстве смены инструмента находятся крупногабаритные или тяжелые инструменты, их
можно перемещать только между инструментальными гнездами, имеющими соответствующие пометки в
таблице.

Освобождение пространства для крупногабаритного инструмента


Показанное на рисунке устройство смены инструмента содержит некоторое количество инструментов
стандартного размера. В этом примере инструмент 12 будет перемещен в гнездо 18, чтобы освободить
место для крупногабаритного инструмента, который мы поместим в гнездо 12.
1. Выберите режим MDI (ручной ввод данных). Нажмите кнопку CURNT COMDS (текущие команды).
Нажимайте кнопку Page Up/Down (предыдущая/следующая страница) (при необходимости) до
появления таблицы инструментальных гнезд (Tool Pocket Table). Посмотрите, номер инструмента,
который находится в гнезде 12.
2. Введите в систему управления Tnn (где Tnn - номер инструмента из пункта 1). Нажмите кнопку ATC
FWD (АУСИ вперед). Инструмент из гнезда 12 будет помещен в шпиндель.
3. Введите в систему управления P18, затем нажмите «ATC FWD» (АУСИ вперед), чтобы разместить
инструмент, находящийся в настоящий момент в шпинделе, в гнезде 18.

Инструмент 12 в
гнездо 18 Крупногабаритный
инструмент в
гнезде 12

4. Прокруткой перейдите к гнезду 12 в таблице инструментальных гнезд и нажмите L, а затем Write/En-


ter (запись/ввод), чтобы пометить это гнездо как «крупногабаритное».
5. Введите номер инструмента в SPNDL (в шпинделе) в таблицу инструментальных гнезд (Tool Pocket
Table). Вставьте инструмент в шпиндель.
ПРИМЕЧАНИЕ: Невозможно двум различным инструментальным гнездам назначить один и тот же
номер инструмента. Ввод номера инструмента, уже имеющегося в таблице инструментальных гнезд,
приведет к ошибке «Invalid Number» (недопустимый номер).
6. Введите в систему управления команду P12 и нажмите кнопку ATC FWD (АУСИ вперед). Инструмент
будет помещен в гнездо 12.
ПРИМЕЧАНИЕ: Сверхкрупногабаритные инструменты также можно запрограммировать.
«Сверхкрупногабаритный» инструмент – это инструмент, который занимает три гнезда; из-за большого
диаметра инструмент закроет инструментальные гнезда с обеих сторон гнезда, в котором он
установлен. Измените бит 3 параметра 315 на 1, если необходимо задать инструмент этого размера.
Таблицу инструментов необходимо обновить, потому что теперь между сверхкрупногабаритными

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 45


инструментами необходимы два пустых гнезда.

Зонтичное устройство смены инструмента


Загрузка инструментов При загрузке инструментов в зонтичное устройство смены инструмента они
сначала вставляются в шпиндель. Для загрузки инструмента в шпиндель подготовьте инструмент и
выполните следующие пункты:
1. У загруженных инструментов обязательно должен быть тип тягового стержня, соответствующий
данному фрезерному станку.
2. Выберите режим MDI (ручной ввод данных).
3. Организуйте инструменты в соответствии с программой ЧПУ.
4. Возьмите инструмент 1 в руку и вставьте его (сначала тяговый стержень) в шпиндель. Поверните
инструмент так, чтобы два проема на инструментальной оправке совместились с выступами на
шпинделе. Удерживая нажатой кнопку Tool Release (разжим инструмента), подайте инструмент вверх.
Когда инструмент сядет в шпиндель, отпустите кнопку Tool Release (разжим инструмента).
5. Нажмите кнопку ATC FWD (АУСИ вперед).
6. Повторяйте пункты 4 и 5 для оставшихся инструментов до загрузки всех инструментов.

Восстановление зонтичного устройства смены инструмента


При заклинивании устройства смены инструментов система управления автоматически перейдет
в аварийное состояние. Для исправления этого состояния нажмите кнопку аварийной остановки и
устраните причину заклинивания. Нажмите кнопку RESET для сброса сигналов об ошибке. Нажмите
кнопку "Recover" (восстановление) и следуйте указаниям по переустановке устройства смены
инструмента.
ВНИМАНИЕ! Не держите руки вблизи устройства смены инструмента, если не была предварительно
нажата кнопка «EMERGENCY STOP» (аварийная остановка).

Восстановление устройства смены инструмента боковой навески


Если при смене инструмента возникла проблема, следует выполнить восстановление устройства
смены инструмента. Войдите в режим восстановления устройства смены инструмента, нажав кнопку
"Recover" (восстановить). В режиме восстановления устройства смены инструмента задаются вопросы
и даются инструкции для правильного выполнения восстановления устройства смены инструмента.
Процедура восстановления устройства смены инструмента должна быть выполнена полностью перед
выходом из нее. Если из процедуры выйти досрочно, восстановление устройства смены инструмента
потребуется начать с начала.

Дверь и пульт устройства смены инструмента боковой навески и (если имеется)


У фрезерных станков MDC, EC-300 и EC-400 есть вспомогательный пульт, облегчающий загрузку
инструмента. Для автоматической работы устройства смены инструмента выключатель Manual/Auto
(ручной/автоматический) должен быть в положении «Auto». Если выключатель находится в положении
«Manual» (ручной), включены две кнопки с маркировкой CW (по часовой стрелке) и CCW (против
часовой стрелки), а автоматическая смена инструмента отключена. Кнопки CW (ПЧС) и CCW (ПЧС)
предназначены для поворота устройства смены инструмента в направлении по часовой стрелке и
против часовой стрелки, соответственно. Дверца оборудована датчиком, который срабатывает при ее
открытии.

Принцип работы
Если во время смены инструмента открывается дверца клети, процесс смены инструмента
остановится и не продолжится, пока не будет закрыта дверца клети. Однако выполняемые операции
механообработки будут продолжены.
Если во время смены инструмента переключатель переводится в режим «Manual» (ручной), текущее
перемещение устройства смены инструмента будет закончено. Следующая смена инструмента не

46 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


будет выполнена до возврата переключателя в положение «Auto». Все выполняющиеся операции
механообработки будут продолжаться.
Когда переключатель находится в положении «Manual» (ручной), поворотный магазин перемещается
на одно положение при каждом нажатии кнопки CW (ПЧС) или CCW (ПРЧС).
Если при восстановлении устройства смены инструмента открывается дверца клети или выключатель
переведен в положение «Manual» (ручной) и нажата кнопка «Recover» (восстановление), выдается
сообщение, информирующее оператора о том, что открыта дверца или выбран ручной режим. Чтобы
продолжить, оператор должен закрыть дверцу и переключиться в автоматический режим.

Схема Схема восстановления устройства смены инструмента


Нажмите кнопку
Recover (восстановить)

Есть Есть сигналы об ошибке, их нужно сбросить.


сигналы об Нажмите «Y» для продолжения, затем
ошибке? Y (Да) «Reset» для сброса сигналов об ошибке и
повторите.
N (Нет)

Инструмент Рука в
в руке или N (Нет) исходном Y (Да)
в шпинделе положении?
(Да/Нет)?
Y (Да) N (Нет)
В исходном по-
ложении, перейти
к восстановлению
Помешает ли коро- гнезда? (Y)
мысло извлечению ЧПУ ожидает «Y» (Да)
N (Нет) для продолжения
инструмента из
шпинделя или Нажмите клавишу
гнезда (Да/Нет)? курсора, чтобы
переместить пово-
ротный магазин, или
Y (Да) Поворотный Y (Да) «Write» (запись), Поворотный
чтобы продолжить Y (Да)
магазин между магазин между
Инструмент может выпасть во время процедуры восстановления гнездами? автоматическое гнездами?
инструмента. Положите что-нибудь мягкое в то место, куда может восстановление
упасть инструмент. Не пытайтесь поймать инструмент руками и ЧПУ ожидает
для продолжения нажмите «Y» (да). N (Нет) нажатия «Write»
Для продолжения ЧПУ ожидает нажатия «Y» (да). (запись) Переход к сле-
Восстановление дующему гнезду
гнезд, ждите N (Нет)
Для извлечения всех инструментов из шпинделя и руки
используйте следующее команды. Двигайте поворотный Проверьте Восстановление Отображается
магазин стрелками. текущее гнездо устройства смены страница коррекции с
ATC Fwd/Rev - Поворот руки вперед/назад) поворотного инструмента заверше- гнездами
Tool release - переключатель "зажим/разжим инструмента" магазина, введите но! Нажмите «Y» для
Стрелка вверх и вниз - движение гнезда вверх и вниз текущий номер продолжения. Обно-
Orient spindle - ориентация шпинделя гнезда и нажмите вите страницу гнезд и
Для перемещения шпинделя вверх/вниз рука должна «Enter» (ввод) инструментов. КО-
быть в исходном положении, а процедура восстановления НЕЦ
устройства смены инструмента должна быть закончена.
Вы закончили использование команд? (Y)
Для продолжения ЧПУ ожидает нажатия «Y» (да).
Датчики и логические схемы диагностики
Кулачковый механизм
Сигнал Исходное Вращение Выпадение
Нажата ли положение инструмента
"Orient spindle" Y (Да)
укладки при захвате
(ориентация
шпинделя)? Будет выполнена ориентация Дискретный вход
шпинделя. Clamp/Unclamp (заж./разж.) Янтарный / 0 Янтарный / 0 Выкл. / 1
N (Нет) Внимание! Если шпиндель мешает Origin (исх.пол.) Выкл.
1 / Красный / 0 Красный / 0
Для извлечения всех инструментов из руки и из перемещению руки манипулятора Motor Stop (Остановка двигателя) Выкл.
1 / Красный / 0 Выкл.
1 /
шпинделя нажмите кнопку "Tool Release" (разжим инструмента, это может повредить
инструмента), придерживая инструмент. ее. Для ориентации нажмите «O»,
для отмены – «N» Диаграмма поворотного магазина
Придерживая инструмент, нажмите штифт раз-
Сигнал Гнездо Гнездо ин- Подъем Опу- Гнездо
мыкания зажима инструмента на руке и сдвиньте инструмента струмента гнезда скания между
инструмент наружу. Запишите штифт -зажима- N (Нет) номер один в рабочем гнезда подъемом
инструмента для каждой стороны руки «N» или в рабочем положе- и опуска-
Все инструменты сняты? (Y) «O» положении нии нием
ЧПУ ожидает «Y» (Да) для продолжения O Дискретный вход
(Гнездо) Инструмент номер один в рабочем 0 1
1 1 1
Ориентация шпинделя положении
(Гнездо) Инструмент в рабочем положении 0 0 0 0 0
Подъем гнезда 0 0 0 1 1
Опускания гнезда 1 1 1 0 1
Рука в
исходном Поверните руку в исходное положение при по-
положении? мощи ATC Fwd/Rev (АУСИ вперед/назад)
Y (Да)
.

Гидравлическое устройство смены инструмента


Настройка инструментальных гнезд
Таблицу инструментальных гнезд можно открыть, нажав клавишу Offset (коррекция) и далее нажимая
клавишу курсора «вправо», пока не будет достигнут столбец гнезда инструмента. Введите значения
для каждого используемого инструмента. Данные этой таблицы должны быть заданы оператором
должным образом во избежание возможности повреждения инструментов, шпинделя или устройства
смены инструмента.
Создание новой таблицы инструментов
При эксплуатации обрабатывающего центра потребуется полностью перепрограммировать таблицу
инструментов. Имеются две полезные функции, которые можно использовать для облегчения создания

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 47


новой таблицы инструментов:
Нажатие кнопки ORIGIN (начало координат) на вспомогательной клавиатуре в любой момент при
нахождении на экране таблицы инструментов задаст всем инструментальным гнездам их значения по
умолчанию. Например, инструмент 1 в шпинделе, инструмент 2 в гнезде 1, инструмент 3 в гнезде 2 и
так далее.
Нажатие «0» и затем кнопки ORIGIN (начало координат) на вспомогательной клавиатуре в любой
момент, при нахождении на экране таблицы инструментов задаст всем инструментальным гнездам их
значение «0».
Система нумерации инструмента
При первом включении станка задается таблица инструментальных гнезд по умолчанию. Таблица
создается таким образом, что каждое гнездо содержит инструмент с тем же номером, что и номер
гнезда. Шпиндель инициализируется так, что в нем установлен инструмент 1 (T1). Например, гнездо
1 предназначено для установки инструмента 1 (T1), гнездо 2 предназначено для инструмента 2 (T2)
и т.д. Поэтому устройство смены инструмента боковой навески«ATC 38» по умолчанию имеет 38
инструментов, с T1 по T38 (T1 в шпинделе).
Номера инструментов в таблице инструментов назначают специальный номер инструмента каждому
гнезду устройства смены инструмента. Этот номер остается в таблице инструментов независимо
от того, где фактически находится инструмент. Например, если инструмент 5 (T5) удален из
инструментального гнезда 5 и установлен в шпиндель, таблица инструментов будет указывать, что T5
находится в шпинделе, а гнездо 5 предназначено для инструмента T5.
Вызов инструмента по команде из программы станка заставляет систему управления производить
поиск этого номера инструмента в таблице инструментов и перемещает устройство смены инструмента
на гнездо, содержащее номер инструмента.
ВНИМАНИЕ! Если инструмент, вызванный из программы, не соответствует инструменту, внесенному в
таблицу инструментов и/или установленному в соответствующее гнездо, это может вызвать повреждение
станка и/или инструмента.
Допустимые номера инструмента
В общем номера инструмента идут от T1 до количества гнезд в цепи устройства смены инструмента
(T38 на устройстве смены инструмента с 30-pocket гнездами), однако, возможно использовать
все номера в таблице инструментов. Это сделано для того, чтобы учесть ситуацию, при которой
для окончания механической обработки оператору требуется больше инструментальных гнезд,
чем имеется. Например, для выполнения законченного цикла механической обработки требуется
55 различных инструментов. Будут использованы первые 38 инструментов, а затем станок
будет остановлен, и оператор снимет 17 из ранее установленных инструментов и заменит их
на 17 инструментов, которые нужны для завершения обработки. После обновления таблицы
инструментов, чтобы в ней отразились новые инструменты в соответствующих гнездах, механическая
обработка будет продолжена с использованием номеров инструмента от T39 до T55.
Использование «0» для обозначения инструмента
Инструментальное гнездо может можно пометить как «всегда пустое» гнездо, если ввести «0» (ноль) в
качестве номера инструмента в таблице инструментов. В этом случае устройство смены инструмента
«не видит» это гнездо и не будет пытаться вставить или извлечь инструмент из гнезд с обозначением
«0».
0 нельзя использовать для описания инструмента, вставленного в шпиндель. Шпиндель всегда должен
иметь номер инструмента, отличный от нуля.
Использование обозначения инструмента «Large» (крупногабаритный)
В устройство смены инструмента можно вставлять крупногабаритные инструменты, если смежные

48 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


гнезда оставить пустыми, и добавить обозначение в таблице инструментов. Крупногабаритные
(большие) инструменты – это инструменты с диаметром более 4.9" (125 мм).
Для обозначения крупногабаритного инструмента переместите курсор, выделите конкретное гнездо (то,
в которое установлен крупногабаритный инструмент) и нажмите кнопку «L», а затем «WRITE/ENTER»
(запись/ввод). На экране рядом с этим гнездом появится буква «L», а номера инструментов с обеих
сторон изменятся на «-», это указывает, что в эти гнезда невозможно вставить инструменты.
Для удаления обозначения «L» выделите гнездо с отметкой «L» и нажмите кнопку «пробел», а затем
кнопку «WRITE/ENTER» (запись/ввод).

ПРИМЕЧАНИЕ: Крупногабаритные инструменты не могут быть больше, чем 9.8" (250 мм).

Тяжелые инструменты
Обозначение инструмента как «Heavy» (тяжелый) никак не влияет на скорость или порядок работы
устройства смены инструмента.

Установка/снятие инструментов (гидравлическое устройство смены инструмента)


Инструменты можно устанавливать в устройство смены инструмента, вставляя их прямо в гнезда или
устанавливать их в шпиндель и использовать кнопки на вспомогательной клавиатуре АУСИ "ATC FWD/
REV" для укладки инструментов в устройстве смены инструмента. При первоначальной установке,
когда используются кнопки АУСИ "ATC FWD/REV", первый инструмент, вставленный в шпиндель, будут
инструментом T1 и будет помещен в гнездо 1.
Для их установки прямо в цепь устройства смены инструмента, переведите выключатель на
вспомогательном пульте оператора на «Manual» (ручной), откройте дверцу оператора (находится сзади
на клети устройства смены инструмента) и установите инструмент в цепь. При помощи кнопок CW/
CCW (ПЧС/ПРЧС) переместите цепь на следующее пустое гнездо. Не забывайте оставлять пустые
гнезда с обеих сторон крупногабаритного инструмента.
После установки всех инструментов обновите таблицу инструментов устройства смены инструмента.
Инструменты можно снимать, вызывая их к шпинделю и извлекая из него, или извлекать их прямо из
цепи на станции оператора в клети инструмента. Для извлечения инструментов из цепи поверните
выключатель на «Manual» (ручной), откройте дверцу оператора в кожухе инструмента, возьмитесь за
инструмент и нажмите педаль.

Операции ATC FWD, ATC REV (АУСИ вперед / назад; гидравлическое устройство смены
инструмента)
Использование ATC FWD/REV (АУСИ вперед/назад) вызовет переход устройства смены инструмента
на гнездо следующего инструмента относительно инструмента в шпинделе. Например, если
инструмент T15 находится в шпинделе, и ему назначено гнездо 20, устройство смены инструмента
поместит инструмент T15 в гнездо 20, а затем выполнит "ATC FORWARD" (АУСИ вперед) на гнездо 21.
Инструмент 16 (T16) не будет извлечен.
Кнопки "ATC FWD/REV" (АУСИ вперед/назад) заменят инструмент в шпинделе на следующий
или предыдущий инструмент. Однако, если следующий или предыдущий инструмент - это гнездо,
обозначенной нулем (пустое гнездо), устройство смены инструмента пропустит это гнездо и достанет
инструмент из "ненулевого" гнезда.

Восстановление устройства смены инструмента (гидравлическое устройство смены


инструмента)
Режим восстановления устройства смены инструмента используется для перемещения коромысла и
каретки устройства смены инструмента в исходное положение (HOME) вручную.
Нажмите кнопку «Recover» (восстановление) и выполняйте указания на экране, чтобы вернуть
устройство смены инструмента в исходное положение.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 49


режим Толчковой подачи

Режим толчковой подачи позволяет перемещать все оси в нужное положение. До толчковой подачи
осей необходимо установить их в исходное положение (опорная точка начала отсчета осей), см. раздел
"Включение станка").
Для перехода в режим ручного управления нажмите кнопку ручного управления и кнопку с
обозначением нужной оси (например, X, Y, Z, A или B), а затем перемещайте оси маховичком
толчковой подачи или кнопками ручного управления. В режиме толчковой подачи возможны
следующие значения приращения: .0001, .001, .01 и .1. Для толчковой подачи осей можно использовать
также дистанционный маховичок толчковой подачи (RJH), который поставляется отдельно.

насТройка коррекции

Чтобы обеспечить точность обработки обрабатываемой детали, фрезерный станок должен иметь
данные о том, где на столе находится деталь. Выполните толчковую подачу фрезерного станка
с указателем в шпинделе, пока он не достигнет верхнего левого угла детали (см. следующую
иллюстрацию), это положение - нулевая точка детали. Значения будут введены в параметр G54 на
странице Work Offset (коррекция детали).
Значения коррекции можно ввести и вручную. Для этого надо выбрать соответствующую страницу
коррекции, переместить курсор в нужный столбец, набрать число и нажать WRITE или F1. Кнопка
F1 записывает введенное число в выбранный столбец. Кнопка Write (запись) прибавляет введенное
значение к числу, находящемуся в выбранном столбце.

сТандарТная насТройка коррекции деТали

1. Поместите материал в тиски и зажмите.


2. Вставьте в шпиндель указатель.
3. Нажмите "Handle Jog" (маховичок толчковой подачи) (A).
4. Нажмите .1/100. (B) (Скорость перемещения фрезерного станка при вращении маховичка будет
выше).
5. Нажмите +Z (C).
6. Маховичком толчковой подачи (D) переместите ось Z примерно на 1" выше детали.
7. Нажмите .001/1. (Е) (Скорость перемещения фрезерного станка при вращении маховичка будет
ниже).
8. Маховичком толчковой подачи (D) переместите ось Z примерно на 0.2" выше детали.
9. Выберите ось X или Y (F) и маховичком толчковой подачи (D) подведите инструмент к верхнему
левому углу детали (см. иллюстрацию ниже).
10. Нажмите «Offset» (коррекция) (G) пока активна область «Work Zero Offset» (коррекция начала
координат детали).
11. Установите курсор (I) в G54 столбец X
12. Нажмите "Part Zero Set" (установка нуля детали) (J) для ввода значения в столбец оси X. Второе
нажатие "Part Zero Set" (установка нуля детали) (J) загрузит значение в столбец оси Y.
ВНИМАНИЕ! Не нажимайте кнопку Part Zero Set (установка нуля детали) третий раз, если это сделать, будет
введено значение для оси Z. При выполнении программы это вызовет удар или сигнал об ошибке.

50 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


C J G H A B

Шпиндель в левой верхней


.
D F I E точке передней поверхности

Настройка коррекции на инструмент


Следующий этап - привязка инструмента. Это определяет расстояние от режущей кромки инструмента
до верха детали. Другое название процедуры - коррекция на длину инструмента, она обозначается
символом "Н" в строке программы станка. Расстояние для каждого инструмента заносится в таблицу
коррекции на инструмент.
1. Вставьте указатель в шпиндель.
2. Нажмите "Handle Jog" (маховичок толчковой подачи) (A).
3. Нажмите .1/100. (B) (Фрезерный станок будет перемещаться быстрее при вращении маховичка).
4. Выберите ось X или Y (С) и с помощью маховичка толчковой подачи (D) подведите инструмент к
центру детали.
5. Нажмите +Z (E).
6. Маховичком толчковой подачи (D) переместите ось Z примерно на 1" выше детали.
7. Нажмите .0001/.1. (F) (Скорость перемещения фрезерного станка при вращении маховичка будет
низкой).
8. Поместите между инструментом и заготовкой лист бумаги. Осторожно опустите инструмент как
можно ближе к верху детали так, чтобы бумага оставалась не зажатой.
9. Нажмите "Ofset" (коррекция).
10. Нажимайте кнопку Page Up (предыдущая страница) (H) до появления страницы с заголовком «Cool-
ant - Length - Radius» (СОЖ - длина - радиус) и пролистайте до инструмента #1.
11. Установите курсор (I) на "Geometry" (геометрия) для позиции #1.
12. Нажмите "Tool Ofset Mesur" (измерение коррекции на инструмент) (J).
При этом положение оси Z, показанное в левом нижнем углу экрана, будет помещено в позицию
номера инструмента.
ВНИМАНИЕ! Выполнение следующего пункта вызовет быстрое перемещение шпинделя по оси Z.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 51


J K E G H A B Длина на
инструмент
измеряется
от режущей Вершина
кромки инструмента
инструмен-
та до верха
детали, Верх детали
когда ось Z
находится
в исходном
D C I F
.
положении.

13. Нажмите "Next Tool" (следующий инструмент) (К).

Дополнительная настройка инструмента


В разделе CURRENT COMMANDS (текущие команды) есть другие страницы, используемые для
настройки инструмента. Нажмите клавишу CURNT COMDS (текущие команды) и пролистайте страницы
клавишами Page Up/Down (предыдущая/следующая страница).
На первой странице вверху имеется заголовок «Spindle Load» (нагрузка шпинделя) и «Vibration»
(вибрация). Здесь программист может ввести значение предела нагрузки инструмента для нагрузки
шпинделя и вибрации. Система управления будет отслеживать введенные значения и при достижении
указанного предела нагрузки выполнит действие, заданное в настройке 84.
Вторая страница называется Tool Life (ресурс инструмента). На этой странице есть столбец «Alarm»
(сигнал об ошибке). Программист может ввести значение в этот столбец, при этом станок остановится
по достижении заданного времени использования инструмента.

Введение в управление инструментами


Расширенное управление инструментами (РУИ) позволяет программисту задавать и получать доступ
к резервным инструментами для одного задания или нескольких заданий. Страница расширенного
управления инструментами (РУИ) открывается в режиме "Current Commands" (текущие команды)
(нажмите кнопку "Current Commands" (текущие команды) и "Page up" (предыдущая страница) один раз).
Ниже приводится пример экрана РУИ, экран имеет заголовок «TOOL GROUP» (группа инструмента).
Резервные или запасные инструменты подразделяются на несколько групп. Вместо отдельного
инструмента программист указывает группу инструментов в программе G-кода. РУИ отслеживает
использование отдельных инструментов по каждой группе и сравнивает данные с пределом стойкости,
установленным пользователем. При достижении предела (например, количества использований или
нагрузки на инструмент) фрезерный станок автоматически выберет другой инструмент из этой группы
для последующего использования.
Для включения РУИ убедитесь, что настройка 7 (блокировка параметров) выключена и нажмите
кнопку аварийной остановки. В параметре 315, бит 28, измените значение с «0» на «1» и нажмите F4
для переключения между окнами. Для перемещения между элементами активного окна пользуйтесь
клавишами курсора (влево, вправо, вверх, вниз). Нажатие Enter выбирает, изменяет или сбрасывает
значения каждого элемента в зависимости от сделанного выбора.
В левом нижнем углу экрана показывается базовая справочная информация по выбранному элементу.

52 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


использование расширенного управления инсТруменТами

Наименование
активного окна
Окно групп
ADVANCED TOOL MANAGEMENT

(TOOL DATA) PRESS F4 TO CHANGE ACTIVE WINDOW инструмента


GROUP ID: 1000 USAGE: 0
<PREVIOUS> <NEXT> <ADD> <DELETE> HOLES: 0 Окно допустимых
<RENAME> <SEARCH> FEED TIME: 0 пределов (Allowed
GROUP USAGE: IN ORDER
DESCRIPTION:
TOTALTIME:
TOOL LOAD:
0
0 TL ACTION: ALARM
Limits)

TL IN SPINDLE 1
CRNT PKT H-CODE D-CODE FLUTES
TOOLS EXP LIFE
0
0 Окно сведений об
0
0 HOLES FEED TIME TOTAL TIME USAGE LOAD
инструменте
0
0
0

Press WRITE/ENTER to display


the previous tool groups data Текст подсказки
.

Tool Group (группа инструментов) - В окне Tool Group (группа инструментов) оператор определяет
группы инструментов, используемые в программах.
Previous (предыдущая) - При выделении (PREVIOUS) и нажатии Enter (ввод) дисплей переключается
на предыдущую группу.
Next (следующая) - При выделении (NEXT) и нажатии Enter (ввод) дисплей переключается на
следующую группу.
Add (добавить) – Для добавления группы инструментов выделите «Add» (добавить), введите число от
1000 до 2999 и нажмите Enter (ввод).
Delete (удалить) – С помощью пунктов «PREVIOUS» (предыдущая) или «NEXT» (следующая)
перейдите к группе, которую необходимо удалить. Выделите элемент (DELETE) (удаление) и нажмите
Enter. На запрос о подтверждении удаления нажмите «Y» для завершения удаления или «N» для
отмены удаления.
Rename (переименовать) – Выделите «RENAME» (переименовать), введите число от 1000 до 2999 и
нажмите Enter (ввод) для изменения номера идентификатора группы.
Search (поиск) - Для поиска группы выделите (SEARCH), введите номер группы и нажмите Enter (ввод).
Group ID (идентификационный номер группы) – Отображает идентификационный номер группы.
Group Usage (использование группы) – Введите порядок, в котором вызываются инструменты в
данной группе. Для указания того, как использовать инструменты, используйте клавиши курсора
«влево» и «вправо».
Description (наименование) – Введите описательное имя группы инструментов.
Allowed Limits (допустимые пределы) – Окно Allowed Limits (допустимые пределы) содержит
предельные значения, задаваемые пользователем для определения износа инструмента. Эти
переменные определяют срок службы каждого инструмента в группе. Если переменной оставлено
нулевое значение, она будет игнорироваться.
Feed Time (время подачи) – Введите суммарное время использования инструмента при подаче (в
минутах).
Total Time (общее время) – Введите суммарное время использования инструмента (в минутах).
Tool Usage (использование инструмента) – Введите суммарное количество раз использования

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 53


инструмента (количество смен инструмента).
Holes (отверстий) – Введите общее допустимое количество отверстий, которое можно просверлить
инструментом.
Tool Load (нагрузка на инструмент) – Введите максимальную нагрузку на инструмент (в процентах) для
инструментов данной группы.
Tl Action* (действие по нагрузке) – Укажите действие, которое должно автоматически выполняться
при достижении максимальной нагрузки на инструмент, заданной в процентах. Для выбора
автоматического действия используйте клавиши курсора «влево» и «вправо».
Данные об инструменте
TL in Spindle - Инструмент в шпинделе.
Tool (инструмент) – Используется для добавления или удаления инструмента из группы. Чтобы
добавить инструмент, нажмите F4 до выделения окна Tool Data (данные об инструменте). С помощью
клавиш курсора выделите любой элемент под заголовком «Tool» (инструмент) и введите номер
инструмента. При вводе нуля инструмент будет сброшен. При выделении номера инструмента и
нажатии ORIGIN (исходное положение) произойдет сброс значений кодов H и D, а также данных о
канавках инструмента на значения по умолчанию.
EXP (исчерпан) – Используется для вывода из употребления инструмента в группе вручную. Для
вывода инструмента из употребления введите «*» или для сброса «*» нажмите Enter (ввод).
Life (ресурс) – Процент оставшегося ресурса инструмента. Рассчитывается системой управления
ЧПУ с использованием фактических данных об инструменте и пределов, установленных для группы
оператором.
CRNT PKT (текущее гнездо) – Гнездо устройства смены инструмента, в котором находится
выделенный инструмент.
H-Code - Код H (длина инструмента), который будет использоваться для данного инструмента.
Редактирование Н-кодов возможно только при условии, что настройка 15 H & T Code Agreement
(согласование кодов Н и Т) выключена (off). Оператор может изменить Н-код, введя его номер и нажав
Enter (ввод). Введенный номер будет соответствовать номеру инструмента на экране коррекции на
инструмент.
D-Code - D-код, который будет использоваться для данного инструмента. Для изменения D-кода
необходимо ввести его номер и нажать кнопку Enter.

ПРИМЕЧАНИЕ: По умолчанию коды Н и D в режиме расширенного управления инструментами равны


номеру инструмента, добавленного в группу.

Flutes (канавки) – Количество канавок на инструменте. Для редактирования этого значения выберите
его, введите новое число и нажмите кнопку Enter. Это значение равно значению в столбце «Flutes»
(канавки) на странице коррекции на инструмент.
При выделении любого из следующих разделов (от "Holes" до "Load") и нажатии кнопки ORIGIN
(исходное положение) их значения будут очищены. Для изменения этих значений выделите значение в
той или иной категории, введите новое число и нажмите кнопку Enter.
Load (нагрузка) – Максимальная нагрузка, прилагаемая к инструменту (в процентах).
Holes (отверстий) – Количество отверстий, просверленных/нарезанных/расточенных инструментом с
использованием стандартных циклов группы 9.
Feed Time (время подачи) – Время в минутах, в течение которого инструмент использовался при
операции подачи.

54 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Total Time (общее время) – Общее время использования инструмента (в минутах).
Usage (использование) – Количество раз использования инструмента.

Настройка группы инструментов


Чтобы добавить инструмент, нажмите F4 до выделения окна Tool Group (группа инструментов). С
помощью клавиш курсора выделите элемент (ADD) (добавить). Введите число от 1000 до 2999 (это
будет идентификационный номер группы). Для изменения номера группы выделите функцию (RE-
NAME) (переименовать), введите новый номер и нажмите Enter (ввод).

Использование группы инструментов


Перед тем, как использовать программу, необходимо настроить группу инструментов. Для
использования группы инструментов в программе сначала настройте группу инструментов. Затем
подставьте номер группы инструментов в качестве номера инструментов, в H-коды и D-коды
программы. В следующем примере показан пример нового формата программирования.
Пример:
T1000 M06 (группа инструментов 1000)
G00 G90 G55 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H1000 Z0.1 (H-код 1000 аналогичен номеру группы)
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75
X3.365 Y-2.875
G00 G80 Z1.0
T2000 M06 (используйте группу инструментов 2000)
G00 G90 G56 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H2000 Z0.1 (H-код 2000 аналогичен идентификационному номеру группы)
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75
X3.365 Y-2.875
G00 G80 Z1.0
M30
Макросы
Система управления инструментами может использовать макросы для вывода инструмента группы из
употребления. Макросы от 8001 до 8200 представляют инструменты от 1 до 200. Задав одному из этих
макросов значение 1, оператор может вывести инструмент из употребления.
Пример:
#8001 = 1 (при этом срок действия инструмента 1 истекает, и он больше не будет
использоваться)
#8001 = 0 (если инструмент 1 был выведен из употребления вручную или с помощью
макроса, задание макросу 8001 значения 0 снова сделает инструмент 1 доступным для использования)
Макропеременные 8500-8515 дают возможность программе в коде G получить данные о группе
инструмента. Если идентификационный номер группы инструмента определен с помощью макроса
8500, система управления возвращает данные о группе инструмента в макропеременных с 8501 по
8515.
См. данные о переменных 8500-8515, в главе «Макросы», где содержится информация о метке данных
макропеременной.

Сохранение и восстановление таблиц расширенного управления инструментами.


Система управления может сохранить и восстановить переменные, относящиеся к функции
расширенного управления инструментом (РУИ) на дискету и в RS-232. Эти переменные хранят
данные, которые вводятся на экране РУИ. Информацию можно сохранить либо в составе полной

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 55


резервной копии при помощи страницы LIST PROG/POSIT, либо отдельно, информацию РУИ, вызвав
экран РУИ и нажав F2. Когда данные расширенного управления инструментом сохранены в составе
полной резервной копии, система создает отдельный файл расширением ".ATM". Данные РУИ могут
быть сохранены и восстановлены через порт RS232 нажатием кнопок SENDRS232 и RECV232 при
отображаемом экране расширенного управления инструментом.

дополниТельная программируемая Трубка подачи сож

Программируемая СОЖ (P-cool) (опция) подает СОЖ на обрабатываемую деталь под различными
углами. Угол подачи СОЖ можно изменять из программы ЧПУ.
При наличии этой опции на странице коррекции на инструмент показывается дополнительный столбец
«Coolant Position» (положение СОЖ). При вызове соответствующего Н-кода и M08 трубка подачи СОЖ
будет переведена в положение, указанное для конкретного инструмента.

Настройка программируемой СОЖ


1. Нажмите кнопку OFFSET (смещение) для вызова таблицы коррекции. Нажмите кнопку CLNT UP
(СОЖ вверх) или CLNT DOWN (СОЖ вниз) для перемещения наконечника программируемой СОЖ в
заданное положение. Нажмите кнопку COOLNT (СОЖ) для включения подачи СОЖ, чтобы проверить
положение программируемой СОЖ. Примечание: Положение программируемой СОЖ показывается в
нижнем левом углу экрана.
2. Введите номер положения СОЖ для данного инструмента в столбец Coolant Position (положение
СОЖ) и нажмите F1. Повторите пункты 1 и 2 для каждого инструмента.
3. Введите в программу позицию СОЖ как Н-код. Например, H2 даст команду соплу перемещаться в
положение, введенное в столбец Coolant Position (положение СОЖ) для инструмента 2.
Если настройка 15 (H & T Agreement - согласование Н и Т) включена (on), коды Н и Т в программе
должны быть одинаковыми (например, T1 H1 необходимо использовать совместно). Если настройка
15 выключена (off), коды Н и Т в программе могут быть разными (например, можно давать команду T1
H2).

PROGRAMABLE COOLANT
DO NOT ADJUST NOZZLE
BY HAND

Исходное
положение

H01

H20
.

графический режим

Надежный способ проверки и отладки программы – запустить ее в графическом режиме. Станок не


будет выполнять никаких перемещений, вместо этого все перемещения будут отображаться на экране.
Графический режим можно запускать из режимов Memory (память), MDI (ручной ввод данных), DNC
(ГЧПУ) или Edit (редактирование). Для выполнения программы нажимайте клавишу SETNG/GRAPH
до появления страницы GRAPHICS (графика). Или нажмите Cycle Start (запуск цикла) из панели
активной программы в режиме Edit (редактирование) для входа в графический режим. Для выполнения
ГЧПУ в графическом режиме выберите DNC (ГЧПУ), затем перейдите в графический дисплей и

56 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


передайте программу в систему управления станка (см. раздел «ГЧПУ»). В графическом режиме
существуют четыре полезные функции, которые можно вызвать нажатием одной из функциональных
клавиш (F1 - F4). Клавиша F1 (помощь) отображает краткое описание каждой функции, доступной в
графическом режиме. F2 – это кнопка изменения масштаба изображения, которая выделяет область,
путем использования кнопок со стрелкой, Page Up (предыдущая страница) и Page Down (следующая
страница) для управления степенью масштабирования изображения и нажатия кнопку Write (запись).
F3 и F4 используются для управления скоростью моделирования. Имейте в виду, что в графическом
режиме моделируются не все функции или перемещения станка.

пробный прогон

Функция DRY RUN (пробный прогон) используется для быстрой проверки программы без фактической
обработки деталей. Для запуска пробного прогона в режиме MEM (память) или MDI (ручной ввод
данных) нажмите кнопку DRY RUN (пробный прогон). В процессе пробного прогона скорость всех
ускоренных перемещений и подач выбирается кнопками скорости толчковой подачи.
Пробный прогон может быть включен или выключен только после полного завершения программы
или нажатия кнопки RESET (сброс). В процессе пробного прогона происходят все необходимые
перемещения XYZ и смены инструмента. Клавиши ручной коррекции можно использовать для
регулировки скорости вращения шпинделя в пробном прогоне. Примечание: Графический режим не
менее удобен и возможно более безопасен, поскольку до окончания проверки программы оси станка
не перемещаются.

выполнение программ

После загрузки программы на станок и настройки коррекции программу можно запустить нажатием
кнопки Cycle Start (запуск цикла). Рекомендуется до начала обработки детали запустить программу в
графическом режиме.

фоновое редакТирование

Функция фонового редактирования позволяет во время выполнения одной программы изменять


другую. Для активирования Background Edit (фоновое редактирование) во время выполнения
программы, нажмите Edit (редактирование) в окне фонового редактирования (с правой стороны
экрана), пока оно не будет активировано. Нажмите Select Prog (выбор программы) для выбора из
списка программы для фонового редактирования (это должна быть программа, загруженная в память)
и нажмите Write/Enter (запись/ввод) для начала фонового редактирования. Для того, чтобы выбрать
другую программу для фонового редактирования, нажмите Select Prog (выбор программы) из окна
фонового редактирования и выберите новую программу из списка.
Изменения, внесенные при фоновом редактировании, не оказывают никакого влияния на выполняемую
программу или ее подпрограммы. Внесенные изменения вступят в силу при следующем запуске
программы. Для выхода из режима фонового редактирования и возврата к выполняемой программе
нажмите Prgrm Convrs.
Кнопка Cycle Start (запуск цикла) не может использоваться в процессе фонового редактирования.
Если программа содержит программируемый останов (M00 или М30), выйдите из режима фонового
редактирования (нажмите клавишу F4) и нажмите клавишу Cycle Start (запуск цикла) для продолжения
выполнения программы.

Примечание: Если активна команда M109 и включено фоновое редактирование, все данные
клавиатуры направляются в редактор фонового редактирования; по окончании редактирования
(нажата Prgrm/Convrs), произойдет возврат вводимых с клавиатуры данных к M109 в выполняющейся
программе.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 57


Run-Stop-Jog-Continue (пуск-сТоп-Толчковая подача-продолжиТь)

Эта функция позволяет оператору остановить выполнение программы, толчковой подачей отвести
инструмент от детали, а затем возобновить выполнение программы. Порядок работы следующий:
1. Для остановки программы нажмите клавишу Feed Hold (остановка подачи).
2. Нажмите X, Y или Z и кнопку маховичка толчковой подачи. Система управления сохранить текущие
координаты X, Y и Z. Примечание: Толчковая подача осей кроме X, Y и Z невозможна.
3. Система управления выдаст сообщение «Jog Away» (отведите толчковой подачей). Отведите
инструмент от детали при помощи маховичка толчковой подачи, дистанционного маховичка толчковой
подачи, кнопок толчковой подачи или фиксации толчковой подачи. Кнопки управления, например
AUX CLNT (вспомогательная СОЖ) (TSC) (СОШ) или COOLNT (СОЖ) для включения/выключения
подачи СОЖ (для вспомогательной СОЖ требуется, чтобы шпиндель вращался и дверь была
закрыта). Шпинделем можно управлять, нажимая CW (ПЧС), CCW (ПРЧС), Stop (стоп), Tool Release
(разжим инструмента). При необходимости вкладыши инструмента можно заменить. Внимание:
Когда программа будет продолжена, для положения возврата будут использоваться старые значения
коррекции. Поэтому не рекомендуется производить смену инструмента и изменять коррекцию при
прерывании программы.
4. Подведите инструмент толчковой подачей как можно ближе к сохраненному положению или к
положению, из которого возможно беспрепятственный ускоренное перемещение к сохраненному
положению.
5. Вернитесь в предыдущий режим, нажав MEM (память), MDI (ручной ввод данных) или DNC (ГЧПУ).
Система управления продолжит работу только в случае если введенный режим соответствует режиму
в момент остановки.
6. Нажмите Cycle Start (запуск цикла). Система управления выдаст сообщение "Jog Return" (возврат
из толчковой подачи) и выполнит ускоренное перемещение осей X и Y при 5% скорости в положение,
которое они занимали в момент нажатия Feed Hold (остановка подачи), затем произойдет возврат оси
Z. Внимание: Система управления не будет следовать траектории, которая использовалась для отвода
толчковой подачей. Если во время этого перемещения нажата клавиша Feed Hold (остановка подачи),
фрезерный станок прекратит подачу и выдаст сообщение «Jog Return Hold» (остановка возврата
толчковой подачей). Для возобновления прерванной операции возврата нажмите клавишу Cycle Start
(запуск цикла). По окончании перемещения система управления снова перейдет в состояние остановки
подачи.
7. Снова нажмите клавишу Cycle Start (запуск цикла), и программа возобновит нормальную работу. См.
также настройку 36 «Program Restart» (перезапуск программы).

Таймер перегрузки оси

При обнаружении тока перегрузки шпинделя или осей срабатывает таймер и отображается в панели
POSITION (положения). Таймер запускается на интервал 1.5 минуты, и отсчет идет до нуля. Сигнал об
ошибке перегрузки оси (SERVO OVERLOAD) выдается, когда время истекло (ноль на таймере).

усТройсТво авТомаТической смены спуТников (серия eC и MDC-500)

Введение
Устройство автоматической смены спутников управляется командами в программе ЧПУ. Функция M50
(выполнить смену приспособлений) выполняет разжим, подъем и поворот спутников , затем опускает и
блокирует спутник снова. Устройство автоматической смены спутников поворачивает приспособления
на 180o, затем возвращает назад. Вращение происходит в разных направлениях.
Устройство автоматической смены спутников оборудовано звуковым сигнализатором,
предупреждающим находящихся рядом рабочих о том, что происходит смена спутника. Вместе с тем,

58 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


во избежание несчастных случаев не полагайтесь только на звуковой сигнал.

Предупреждения и сигналы устройства автоматической смены спутников


• При смене спутника крупногабаритные обрабатываемые детали могут столкнуться со станиной.
• При смене спутника контролируйте зазор на длину инструмента. Длинные инструменты могут
столкнуться с обрабатываемой деталью.

Превышение значений
максимального радиуса и
длины инструмента могут
повредить станок при
вращении спутника.

.
Показан EC-300

Максимальная нагрузка спутников


EC-300 550 фунтов (249 кг) на одну станцию, уравновешенность до 20%
MDC 700 фунтов (318 кг) на одну станцию, уравновешенность до 20%
EC-400 Поворотный аппарат 1 и 45 градусов - 1000 фунтов на спутник
Полная 4-я ось 660 фунтов на спутник
Работа устройства автоматической смены спутников
Устройство автоматической смены спутников управляется с помощью М-кодов Код M50 определяет
очередность спутников. Если смена спутников запланирована, она будет выполнена, или программа
остановится и сообщит оператору, что смена спутника не запланирована.
G188 использует таблицу циклограммы спутников для загрузки и исполнения программы,
запланированной для текущего приспособления. По окончании программы обработки детали команда
M99 возвращает управление к команде M50 (смена спутника) для загрузки следующего спутника.
При этом способе не используется M36, поскольку планировка спутников контролируется командой
M50. Для обеспечения обратной совместимости и для возможности программировать смену спутников
не используя ТЦС имеется M36.
Для помощи оператору в загрузке/выгрузке и смене спутников выдаются сообщения. Например, в
начале автоматической смены спутника по команде M50, если станция загрузки не готова, на экран
выдается сообщение. Пока станция загрузки не будет приведена в готовность и кнопка Part Ready
(деталь готова) не будет нажата, сообщение будет мигать и смена спутников будет приостановлена.
Если в начале автоматической смены спутников станция загрузки готова, сообщение не показывается
и нажатие кнопки не требуется, смена спутника начинается автоматически.

M46 - Qn Pmm
Переход к строке mm в текущей программе, если спутник n загружено, иначе - переход к следующему
блоку.

M48 - Проверка соответствия текущей программы загруженному спутнику


Проверяет по таблице циклограммы спутников, что текущая программа назначена загруженному
спутнику. Если текущей программы нет в списке или загруженный спутник не соответствует программе,
выдается сигнал об ошибке. M48 может быть в программе, указанной в ТЦС, но не может быть
подпрограммой программы ТЦС. При неправильном вложении M48 выдается сигнал об ошибке.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 59


M49Pnn Qmm - Присваивает состоянию спутника nn значение mm.
Без Р-кода эта команда устанавливает состояние спутника, загруженного в настоящий момент.
Состояния каждого спутника определяются в выпадающем меню таблицы циклограммы спутников
(ТЦС).

Станция загрузки оператора (EC-300, EC-400, MDC)


Для упрощения загрузки/выгрузки деталей и ускорения автоматической смены спутников фрезерные
станки имеют дополнительную зону загрузки. Станция загрузки имеет ограждение (дверцу), на
вспомогательном пульте есть несколько кнопок, управляющих устройством автоматической смены
спутников. В целях безопасности дверца станции загрузки должна быть закрыта перед началом
автоматической смены спутников.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для выполнения смены спутника спутник в станции загрузки должен быть в исходном
положении.

Органы управления вспомогательного пульта


Emergency Stop - аварийный останов: Эта кнопка действует аналогично кнопке на подвесном пульте
управления.
Поворотный аппарат, индексация: Поворачивает спутник в станции загрузки (см.настройку 164).
Part Ready - готовность детали: Используется для указания того, что спутник готов. Также имеется
индикатор, который 1) мигает, если система управления ожидает действия оператора; или 2) горит,
если оператор готов к смене спутника.

G-код устройства автоматической смены спутников


G188 Получение программы из ТЦС
Вызывает программу обработки детали для загруженного спутника на основании записи для этого
спутника в ТЦС.

Программирование устройства автоматической смены спутников


Устройство автоматической смены спутников может быть запрограммировано для исполнения одних и
тех же программ обработки детали для обоих спутников или разных программ для каждого спутника.
Описание возможных вариантов программирования автоматической смены спутников см. в разделе
«Типовые программы».
Способ 1 Следующий способ является предпочтительным для выполнения автоматической смены
спутников:
Для выполнения автоматического задания цикла спутников и выбора программы обработки детали,
каждому спутнику должна быть задана очередность, а также назначена программа обработки детали.
Задание очередности выполняется двумя способами: первый – очередность спутника можно задать
кнопкой Part Ready (деталь готова) на пульте управления. Нажатие этой кнопки включает в расписание
спутник, находящийся за пределами зоны обработки.
Второй способ запланировать спутник - использовать таблицу циклограммы спутников (ТЦС). Эта
таблица вызывается на экран нажатием кнопки CURNT COMDS (текущие команды), а затем кнопками
Page Up (предыдущая страница) или Page Down (следующая страница) до появления страницы Pallet
Schedule Table (таблица циклограммы спутников). С помощью клавиш курсора выделите блок «Load
Order» (порядок загрузки) для данного спутника. Введите номер спутника и нажмите кнопку Write/
Enter (запись/ввод). Если для этого спутника уже задан указатель приоритета, то числа «Load Or-
der» (порядок загрузки) других спутников будут соответственно обновлены. Спутник, находящийся на
приемнике (в рабочей зоне), будет отмечен звездочкой в столбце Load Order (порядок загрузки), задать
его очередность невозможно.
Назначение программы обработки детали также выполняется на экране Pallet Schedule Table (ТЦС).
Клавиши курсора используются для выделения блока Program Number (номер программы) для

60 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


данного спутника. Введите номер программы с клавиатуры и нажмите кнопку Write/Enter (запись/ввод).
Например, при наборе «O123» и нажатии Write/Enter (запись/ввод) в таблицу будет внесена программа
номер O00123.
Если программа обработки детали обнаруживает M50 (без Р-кода), а кнопка Part Ready (деталь готова)
не нажата, система управления приостановит обработку, будет мигать зеленый маячок и появится
сообщение «None Scheduled» (отсутствует очередность). Перед выполнением смены спутника
фрезерный станок ожидает нажатия кнопки Part Ready (готовность детали) или обновления ТЦС. Эта
функция предотвращает смену спутника пока оператор не готов. Кнопку Part Ready (готовность детали)
можно нажать в любое время, это нажатие сработает, когда потребуется следующая смена спутника.

Способ 2
Несмотря на то, что предыдущий способ является рекомендованным, устройство автоматической
смены спутников может также работать без автоматического управления программой или ввода в ТЦС.
Для этого используется M50 с Р-кодом. Для нормальной работы перед M50 необходимо поставить M36.
M36 P1 перед M50 P1 выполнит проверку готовности спутника № 1.
смена спутников может выполняться без автоматического управления программой или ввода в ТЦС.
Для этого используется M50 с Р-кодом. M50 P1 загрузит спутник № 1, не проверяя, запланирован ли
он. Если нажата кнопка PART READY (готовность детали), то будет загружен спутник № 1. Если кнопка
PART READY (деталь готова) для спутника #1 не нажата, световой индикатор на кнопке будет мигать и
выдается сообщение «Schedule Pal#1» (задайте очередность для спутника).

Таблица циклограммы спутников


Таблица циклограммы спутников имеет ряд функций, которые могут помочь пользователю в
повседневной работе.
Load Order and Pallet Status (порядок загрузки и состояние спутника) - Эти две функции работают
совместно, чтобы показать, какой спутник в настоящий момент находится в зоне обработки.
Pallet Usage (использование спутника) - эта функция возвращает число загрузок того или иного
спутника в зону обработки. После 32767 смен спутников счетчик примет значение "0".
Program Number (номер программы) - Показывает номер программы, назначенной данному спутнику.
Program Comment (комментарий к программе) - В этом элементе отображаются комментарии,
включенные в программу обработки детали.
Существует 30 различных значений состояния спутника. Первые четыре их них - Unscheduled (не
запланирован), Scheduled (запланирован), Loaded (загружен) и Completed (выполнен) являются
фиксированными и их невозможно изменить. Остальные 26 при необходимости могут изменяться и
использоваться.
Изменять или добавлять текст состояния можно в ТЦС. С помощью клавиш курсора переместите
курсор в столбец Pallet Status (состояние спутника) и нажмите F1. Поверх столбца Pallet Status
(состояние спутника) появится меню выбора (для закрытия меню снова нажмите F1 или Reset (сброс)).
Число слева от текста является номером состояния. Это число используется командой M49 для
установки состояния из программы обработки детали. Для выбора пунктов меню используйте клавиши
со стрелками вверх/вниз или маховичок толчковой подачи. Введите текст и нажмите F3. Примечание:
Для всех спутников используется общий список состояний. При нажатии F1 меню закрывается без
изменения состояния каких-либо спутников.
Чтобы сбросить состояние на «User» (пользователя), выберите нужный пункт в меню и нажмите F4.
Все состояния можно сбросить одновременно нажатием клавиши Origin (исходное положение).
Изменить состояние конкретного спутника можно из ТЦС или с помощью команды M49. В ТЦС
переместите курсор в столбец «Pallet Status» (состояние спутника) нужного спутника. Нажмите F1 для
вызова меню состояния. При помощи клавиш курсора выберите состояние и нажмите F2 или "Write/

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 61


Enter" (запись/ввод). Данные по настройке состояния спутника из программы см. в описании M49 выше
или в примерах ниже.
ВНИМАНИЕ! Следующие команды может вызвать движение поворотных элементов: Возврат в нулевую
точку или толчковая подача
.

M48 необходимо помещать в начало программы (или раздела программы), которая запускается для
текущего спутника. В этом случае при каждом выполнении программы будет выполняться проверка ее
соответствия спутнику. Например:
Oxxxx (Программа пользователя)
M48
;
; (Пользовательская программа обработки детали для спутника 1)
;
M30
Oxxxx (Программа пользователя)
M48
;
; (Пользовательская программа обработки детали для спутника 2)
;
M30
Если в станке находится спутник, который не соответствует программе обработки детали, будет выдан
сигнал об ошибке «A (или B) not in Position» (ошибка позиционирования А (или В)). При появлении
такого сигнала об ошибке убедитесь, что выполняется программа, соответствующая загруженному
спутнику.
Важно: Убедитесь, что поворотный стол на спутнике один подключен к разъему «Connector 1», а
поворотный стол на спутнике два – к разъему «Connector 2».

Типовые программы
Пример #1
Элементарная программа автоматической смены спутников, которая загружает следующий
запланированный спутник и запускает программу обработки детали. Ниже показана типовая ТЦС,
согласно которой спутник #1 загружен, а спутник #2 - запланирован. Следующим будет загружен
спутник #2 (см. столбец 2, «Load Order» – порядок загрузки) и будет использоваться программа O06012
для обработки деталей на этом спутнике (см. столбец 5, «Program Number» (номер программы)).
Комментарии к программе взяты из программы.

Типовая таблица циклограммы спутников 1


Номер Порядок Состояние Использование Номер Комментарий
спутника загрузки спутника спутника программы программы
1 * Загружен 23 O04990 (черновая и чистовая
обработка)
2 1 Запланирован 8 O06012 (выполнение паза)

62 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


O00001 (Номер программы)
M50 (Смена на следующий спутник после нажатия кнопки Part
G188: Ready (деталь готова))
M99 (Вызов программы обработки детали для загруженного
O04990 спутника)
Программа (Возврат к началу основной программы)
обработки
детали (Пользовательская программа обработки детали)
M99 (Возврат из подпрограммы)
O0612
Программа
обработки (Пользовательская программа обработки детали)
детали Устанавливает состояние текущего спутника на 12, строка
M49Q12 определяется оператором.
M99 (Выход из подпрограммы)

Описание: Первый цикл программы O00001 загрузит спутник #2 (M50) и запустит программу O06012
(G188 выбирает программу из ТЦС для спутника #2). После этого ТЦС станет похожа на примерную
таблицу 2. Звездочка для спутника #2 в столбце Load Order (порядок загрузки) указывает на то, что это
спутник находится во фрезерном станке.

Типовая таблица циклограммы спутников 1


Номер Порядок Состояние Использование Номер Комментарий программы
спутника загрузки спутника спутника программы
1 0 Завершено 23 O04990 (черновая и чистовая
обработка)
2 1 Загружен 9 O06012 (выполнение паза)

Описание: В следующем цикле программы O00001 M50 обнаружит, что запланированных спутников
нет. Будет мигать зеленый световой индикатор, а программа O00001 будет приостановлена пока
оператор не запланирует спутник или не нажмет кнопку Reset (сброс). Запланировать спутник можно
нажатием кнопки Part Ready (готовность детали).

Пример #2
Элементарная программа автоматической смены спутников, отслеживающая, какая деталь должна
обрабатываться на каком спутнике. Каждому спутнику назначены различные операции обработки.
Имейте в виду, что код Р для M46 - это номер строки текущей программы, а не номер подпрограммы.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 63


Oxxxxx Номер программы
M50 (Выполнить смену спутника после нажатия кнопки Part
Ready (готовность детали) или обновление ТЦС)
M46 Q1 Pxx1 Эта строка проверяет, находится ли спутник 1 в станке.
В случае положительного ответа выполняется переход
к строке xx1. Если спутник не в станке, выполнение
продолжается со следующей строки. (См. описание M46.)
M46 Q2 Pxx2 (Если спутник #2 загружен, программа выполнит переход
к строке xx2, в противном случае управление будет
M99 Pxxxx передано следующей строке)
(Переход к строке Nxxxx: Более подробное описание M99
Nxx1 см. в разделе «М-код»)
Программа (Номер строки)
обработки детали (Пользовательская программа обработки детали для
M99 Pxxxx спутника #1)
Nxx2 (Переход к строке Nxxxx)
Программа (Номер строки)
обработки детали (Пользовательская программа обработки детали для
M99 Pxxxx спутника #2)
Nxxxx (Переход к строке Nxxxx)
M99 (Номер строки)
(Повтор программы)

Пример #3
Это другой способ примера 2 с использованием вызова подпрограммы, но без перехода, если спутник
не запланирован.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для нормальной работы перед M50 с Р-кодом должен быть M36.

M36 P1 (На дисплее мигает «No Pallet Scheduled» (не задана


очередность спутника), мигает зеленый маячок, мигает
индикатор на кнопке «Schedule Pallet» (очередность спутника)
M50 P1 для спутника #1, пока не нажата кнопка или спутник не внесен в
M98 Pxxx1 ТЦС)
M36 P2 (Загрузка спутник 1)
M50 P2 (Система управления переходит к программе Oxxx1 и
M98 Pxxx2 выполняет ее)
M99 (Ожидание, пока спутник не будет запланирован)
(Загрузка спутник 2)
(Система управления переходит к программе Oxxx2 и
выполняет ее)
(Повтор программы)

Наличие в конце программы команды M99 вызовет непрерывное исполнение. Наличие в конце
программы команды M30 вызовет ожидание системой управления нажатия оператором кнопки Cycle
Start (запуск цикла).

Восстановление устройства автоматической смены спутников (не для УАСС вертикально-


фрезерного станка)
EC-300 или ФСЦ - Если смена спутников прервана, необходимо выполнить новую команду M50;
используйте M50P1 или M50P2. Если во фрезерный станок загружается неверный спутник, необходимо
выполнить дополнительную команду M50.
Все остальные горизонтально-фрезерные станки со меной спутников - В системе управления
есть режим восстановления устройства автоматической смены спутников, помогающий оператору,
в случае если устройство автоматической смены спутников не может завершить смену спутников.
Для входа в режим восстановления устройства автоматической смены спутников нажмите кнопку

64 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


"Recover" (восстановление), затем нажмите функциональную клавишу (F2) для включения режима
восстановления устройства автоматической смены спутников. Имейте в виду, что если спутник
находится в правильном положении, функция восстановления устройства автоматической смены
спутников недоступна.
Наиболее удобный способ восстановить неуспешную смену спутников – нажать «Y» и следовать
тексту экранной справки. Оператору будет выдано сообщение с приглашением выполнить отдельный
шаг последовательности автоматической смены спутников. Может потребоваться выполнить более
одного пункта, после выполнения каждого нажимайте «Y» для перехода к следующему пункту. После
восстановления устройства автоматической смены спутников система управления выйдет из экрана
восстановления.

Замена спутника
Загрузка спутников в фрезерный станок возможна только через станцию загрузки. Обратите внимание
на ориентацию спутника: он может быть загружен только одним способом. На спутнике выполнен паз,
обеспечивающий его правильную ориентацию.
1. Поверните спутник на 90 градусов от исходного положения в любом направлении.

Вырез для вырав-


нивания спутника

2. Прикрепите подходящий подъемник к верхней части приспособления или используйте рым-болты,


ввинченные в отверстия в спутнике.
3. Поднимите спутник примерно на .25" (6.35 мм), чтобы он находился над штифтами станции загрузки,
но ниже фиксирующей плиты станции загрузки. Потяните спутник на себя, пока он не минует станцию
загрузки.

Склад спутников
При снятии спутника его необходимо установить на нежесткую поверхность, например, на деревянный
поддон. На нижней стороне спутника есть обработанные поверхности, требующие бережного
обращения.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 65


полезные совеТы

Общие советы
Быстрый поиск программы курсором. В режиме EDIT (редактирование) или MEM (память) можно
быстро выбрать и отобразить другую программу, введя номер программы (Onnnnn) и нажав кнопку
«стрелка вверх», «стрелка вниз».
Поиск команды в программе. Поиск конкретной команды в тексте программы можно выполнять
в режиме MEM (память) или EDIT (редактирование). Введите буквенный код адреса (A, B, C и т.д.)
или код адреса и значение (A1.23) и нажмите клавишу со стрелкой вверх или вниз. При вводе кода
адреса без значения поиск будет остановлен на первом найденном вхождении этого адресного кода
независимо от значения.
Команда шпинделя. Запустите или остановите шпиндель кнопками CW (ПЧС) или CCW (ПРЧС)
в любое время при останове в покадровом режиме (Single Block) или в режиме остановки подачи
(Feed Hold). Как только выполнен перезапуск программы при помощи CYCLE START (запуск цикла),
шпиндель включается.
Сохранение программы MDI (ручной ввод данных). Сохраните программу из MDI (ручной ввод
данных) в списке программ, установив курсор в начале программы MDI, введя номер программы
(Onnnnn) и нажав ALTER (изменить).
Ускоренное перемещение в исходное положение оси. Выполните ускоренное перемещение всех
осей в начало координат станка, нажав клавишу HOME G28 (исходное положение). Переместите одну
ось в начало координат станка ускоренным перемещением, введя букву оси (например, X), а затем
нажав HOME G28. ВНИМАНИЕ! Предупреждение о любом возможном столкновении не выдается.

Коррекция
Ввод значений коррекции. Нажатие кнопки OFFSET переключает страницы "Tool Length Offsets"
(коррекция на длину инструмента) и "Work Zero Offsets" (коррекция начала координат детали). При
нажатии "Write/Enter" (запись/ввод) введенное число будет сложено с числом, введенным в выбранное
значение коррекции. При нажатии F1 выбранное значение коррекции будет заменено введенным
значением. Для ввода отрицательного значения коррекции нажмите F2.
Положение трубки подачи СОЖ. Положение наконечника подачи СОЖ представлено в качестве
первого значения, следующего за номером инструмента в таблице коррекции на инструмент.
Сброс всех значений коррекции и макропеременных. На экране Tool Length Offset (коррекция на
длину инструмента) удалите все значения коррекции нажатием клавиши Origin (начало координат).
Такое же действие можно выполнить на страницах Work Zero Offset (коррекция начала координат
детали) и Macro Variables (макропеременные).

Калькулятор
Перенос результатов простых расчетов. Число в поле простого калькулятора (в верхнем левом углу)
можно перенести в любую строку, выбранную курсором, переместив курсор в эту строку и нажав F3.
Перенос в режим EDIT (редактирование) или MDI (ручной ввод данных). При нажатии F3 число из
поля калькулятора (когда курсор установлен на число) переносится в строку ввода данных в режиме
EDIT (редактирование) или MDI (ручной ввод данных). Введите букву (X, Y или Z), которую необходимо
использовать с числом из калькулятора.
Круговой калькулятор. Круговой калькулятор показывает четыре различных способа, которыми

66 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


можно запрограммировать круговое движение с использованием введенных значений. Одно из
решений можно перенести в режим EDIT или MDI. Чтобы это сделать, переместите курсор на строку
программы, которую необходимо использовать, и нажмите или EDIT (редактировать), или MDI (ручной
ввод данных). Нажмите кнопку F3, которая перенесет круговое перемещение в строку ввода данных
в нижней части экрана. Нажмите Insert, чтобы добавить в программу эту строку с командой кругового
перемещения.
Однострочные выражения. Калькулятор позволяет решать простые однострочные выражения без
скобок, например, 23*45.2+6/2. Выражение будет решено при нажатии кнопки Write/Enter. Примечание:
Умножение и деление выполняются до сложения и вычитания.

Программирование
Быстрый выход из цикла жесткого нарезания резьбы G84.
Функция жесткого нарезания резьбы имеет возможность выполнить вывод метчика быстрее, чем ввод.
Для этого используется код J в строке G84, например, J2 выполняет отвод в два раза быстрее, J3 - в
три раза и так далее до J9. Код J должен указываться в каждом блоке.

Копирование программы в режиме LIST PROG (список программ).


В режиме List Prog (список программ) можно сделать копию программы, для этого выберите номер
программы, введите новый номер программы (Onnnnn) и нажмите F1. Выберите «duplicate program/file»
(копировать программу/файл) из всплывающего списка и нажмите Enter (ввод).

Связь
Получение программных файлов с дискеты. Файлы с программами можно загружать с дискеты
через дисковод USB. Используйте меню LIST PROG (список программ) для передачи файлов.
Отправка нескольких программ с использованием номеров. В меню LIST PROG (список программ)
выделите все программы, которые необходимо передать, и нажмите WRITE/ENTER (запись/ввод) на
каждой, чтобы поставить на них отметку. Нажмите F2 и выберите необходимую функцию.
Отправка программных файлов с дисплея LIST PROG. Файлы можно отправлять на устройство
USB или через порт RS-232 с экрана LIST PROG (список программ). Выберите одну или несколько
программ с помощью клавиш курсора и кнопки Enter (ввод) или выберите «ALL» (все), чтобы отправить
все программы под одним именем файла. При нажатии F2 появляется всплывающее меню со списком
имеющихся функций. Выберите одну и нажмите ENTER (ввод) или указанную горячую клавишу для
запуска.
Отправка нескольких программ из LIST PROG с помощью SEND RS232. Можно передать несколько
программ через последовательный порт, введя в строку ввода имена всех программ без пробелов
между ними (например, O12345O98765), и нажав клавишу SEND RS232 (передать через порт).
Сохранение на дискету и загрузка с дискеты значений коррекции, настроек, параметров и
макропеременных. Значения коррекции, настройки, параметры и макропеременные можно сохранять
на устройство хранения. Нажмите LIST PROG (список программ), затем выберите вкладку устройства,
на котором необходимо сохранить данные или с которого необходимо загрузить данные. Нажмите F4 и
выберите соответствующую функцию, затем нажмите WRITE (запись).
Отправка и загрузка значений коррекции, настроек, параметров и макропеременных через порт
RS232. Значения коррекции, настройки, параметры и макропеременные можно отправлять через порт
RS-232. Нажмите List Prog и выберите нужную страницу (например, OFSET - коррекция, SETNG -
настройки). Введите имя файла и нажмите кнопку Send RS232 (отправить через порт), чтобы отправить
эту экранную страницу на порт RS-232. Для получения файла через порт RS-232 нажмите кнопку RECV
RS232.
Удаление программных файлов с дискеты. Файл можно стереть с дискеты, используя экран LIST

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 67


PROG (список программ). Наберите «DEL (имя_файла)» (удалить) и нажмите Write/Enter (запись/ввод).

сисТема инТуиТивного программирования (ipS)

Введение
Программное обеспечение "интуитивная система программирования" (ИСП), не входящее в
стандартный объем поставки, упрощает разработку полноценных программ ЧПУ.
Для входа в меню IPS (СИП) нажмите MDI/DNC (РВД/ГЧПУ), а затем PROGRM CONVRS. Для
перемещения по меню используйте левую и правую клавиши курсора. Для выбора меню нажмите
Write/Enter (запись/ввод). Некоторые меню имеют подменю, где для выбора подменю снова
используются левые и правые клавиши курсора и Enter (ввод). Для перемещения по переменным
используйте клавиши курсора . Наберите переменную на вспомогательной клавиатуре и нажмите
клавишу Write/Enter (запись/ввод). Для выхода из меню нажмите Cancel (отмена).
Для выхода из меню СИП нажмите любую из клавиш дисплея "Display". Для возврата в меню СИП,
нажмите PROGRM CONVRS в режиме MDI/DNC (РВД/ГЧПУ).
Обратите внимание на то, что программа, введенная через меню ИСП, также доступна в режиме MDI
(ручного ввода данных).

Автоматический режим
Коррекция на инструмент и рабочее смещение должны быть заданы до запуска автоматической
работы. На экране Setup (настройки) введите значения для каждого используемого инструмента.
Коррекция на инструмент будет доступна при вызове инструмента для автоматической работы.
На каждом из следующих интерактивных экранов пользователю будет предложено ввести данные
необходимые для завершения обычных задач обработки. После ввода всех данных и нажатия «Cycle
Start» (запуск цикла) начнется процесс обработки.

.
Пример экрана системы интуитивного программирования (СИП)

Выключение и включение опции


Опция системы интуитивного программирования выключается и включается при помощи параметра
315, бит 31 (Intuitive Prog Sys). Фрезерные станки с этой опцией можно возвратить в стандартный
режим экрана программы Haas, переключив этот бит параметра на 0.
Чтобы это сделать, нажмите кнопку PARAM/DGNOS, введите «315» и нажмите стрелку вниз. При
помощи клавиш "влево" и "вправо" или маховичка толчковой подачи перейдите к последнему биту
параметра (Intuitive Prog Sys). Нажмите кнопку аварийной остановки, введите «0» (ноль) и нажмите
Enter (ввод).
Для повторного включения опции СИП перейдите к биту параметра, как описано выше, нажмите кнопку
аварийной остановки, введите «1» и нажмите Enter (ввод).

68 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Рекордер ИСП (интуитивной системы программирования)
Рекордер СИП обеспечивает простой способ поместить программу в коде G, созданную с помощью
СИП, в новые или имеющиеся программы.

Принцип работы
1. Для доступа к СИП нажмите MDI/DNC, затем PROGRM/CONVRS.
2. Если рекордер доступен, в нижнем правом углу вкладки красным шрифтом выводится следующее
сообщение:

MANUAL SETUP FACE DRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQC

CENTER DRILL DRILL TOOL TAP TOOL


0 0 0

CENTER DEPTH DRILL DEPTH TAP DEPTH


0.0000 in 0.0000 in 0.0000 in

CENTER PECK DRILL PECK


0.0000 in 0.0000 in

WRK ZERO OFST R PLANE NUM OF HOLES Press <CYCLE START>


54 0.2000 in 0 to run in MDI or <F4>
to record output to a
program.
X CENTER PT DIAMETER CENTER HOLE
0.0000 in 0.0000 in 0

Y CENTER PT ANGLE
0.0000 in 0.000 deg

BOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLE MULTIPLE HOLES


.

3. Для доступа к меню рекордера СИП нажмите F4. Для продолжения выберите пункт меню 1 или 2,
или для отмены и возврата в СИП – пункт 3. Клавиша F4 также используется для возврата в СИП из
любой точки в рекордере СИП.

.
Меню рекордера СИП (системы интуитивного программирования)

Пункт меню 1: Выбор / создание программы


Выберите этот пункт меню для выбора имеющейся программы в памяти или создания новой
программы, в которую будет вставлен код G.
1. Для создания новой программы, введите букву «O», за которой следует нужный номер программы,
и нажмите клавишу WRITE (запись). При этом новая программа создается, выбирается и выдается на
экран. Для вставки кода G из СИП в новую программу еще раз нажмите клавишу WRITE (запись).
2. Для выбора имеющейся программы введите номер имеющейся программы в формате «O»
(Onnnnn), затем нажмите клавишу WRITE (запись) для выбора и открытия программы. Для выбора
из списка имеющихся программ нажмите клавишу WRITE (запись), не набирая ничего на клавиатуре.
Используйте клавиши курсора для выбора программы и нажмите WRITE (запись) для ее открытия.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 69


MANUAL SETUP FACE DRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQC

CENTER DRILL Select


DRILL / Create Program
TOOL TAP TOOL F4 CANCEL
0 0 0
O00000 (PROGRAM A)
CENTER DEPTH DRILLO00001
DEPTH (PROGRAM B)
TAP DEPTH
0.0000 in O00002 (PROGRAM
0.0000 in C) 0.0000 in
O00003 (PROGRAM D)
O00004 (PROGRAM E)
CENTER PECK DRILLO00005
PECK (PROGRAM F)
0.0000 in *O00006 (PROGRAM
0.0000 in G)

WRK ZERO OFST R PLANE NUM OF HOLES


54 0 in
0.2000 0 Press <CYCLE START>
Choose a program by using the cursor to run in MDI or <F4>
keys and press WRITE to select. to record output to a
X CENTER PT DIAMETER CENTER
orHOLE
0.0000 in Enter a ‘O’
0.0000 0 program program.
in followed by a new
number and press WRITE to create.
Y CENTER PT ANGLE
0.0000 in 0.000 deg

.
BOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLE MULTIPLE HOLES

3. С помощью клавиш курсора переместите курсор в нужную точку вставки нового текста программы.
Для вставки текста программы нажмите WRITE (запись).

Пункт меню 2: Вывод в текущую программу


1. Выберите этот вариант для открытия программы в памяти, выбранной в настоящий момент.
2. С помощью клавиш курсора переместите курсор в нужную точку вставки нового текста программы.
Для вставки текста программы нажмите WRITE (запись).

конверТер импорТа файла DXF

Эта функция может быстро построить программу в коде G ЧПУ на основании файла .dxf. Это
достигается за три этапа:
EDIT: EDIT

X 0.0000
Y 0.0000
Type: START
Group: 0
Chain: 0

EXTRA KEY COMMANDS

Exit (F1)
Activate Zoom (F4)
Prev Chain pt (LEFT)
Next Chain pt (RIGHT)
Select Point (UP/DOWN)
Cancel Action (CANCEL)
Select Group (PG UP/DOWN)
Chng Line Width (ALTER)

CURRENT GROUPS

Enter Origin Point: Use one of the following and press the WRITE key:
X: 0.0000 1) Jog to X and Y position on part. (Use jog axis keys)
Y: 0.0000 2) Use up and down arrows to select point.
3) Enter X and Y coordinates.

INPUT:
.

Функция конвертера импорта DXF имеет экранную справку по всем этапам процесса. Поле структуры
этапа показывает, какие пункты выполнены, изменяя цвет текста каждого выполненного пункта на
зеленый. Необходимые клавиши определяются рядом с содержанием пунктов. Для использования

70 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


расширенных функций указываются в столбце слева дополнительные клавиши. Как только траектория
инструмента закончена, ее можно вставить в любую программу в памяти. Эта функция опознает
периодически повторяющиеся задачи и автоматически выполнит их, например, обнаружит все
отверстия с одинаковым диаметром. Длинные контуры также соединяются автоматически.

ПРИМЕЧАНИЕ: Опция конвертера импорта DXF включена только в состав системы интуитивного
программирования (СИП).

Начните с задания режущего инструмента в СИП. Выберите файл формата .dxf и нажмите F2. Система
управления распознает файл DXF и импортирует его в редактор

1. Задайте начало координат детали.


Это можно сделать при помощи одного из трех методов.
a. Выбор точки
b. Толчковая подача
c. Ввод координат
Для выделения точки используются маховичок толчковой подачи или кнопки со стрелками; для
назначения выделенной точки в качестве начала координат нажмите Enter (ввод). Это используется
для задания информации координат детали для заготовки.

2. Цепочка / Группа
На этом этапе обнаруживается геометрия контуров. Функция автоматического формирования цепочки
обнаружит большую часть геометрии детали. Если геометрия сложная и есть ветвление, будет
выдано приглашение, чтобы оператор мог выбрать одну из ветвей. После выбора варианта ветвления
автоматическое формирование цепочки продолжится. Аналогичные отверстия группируются для
операций нарезания резьбы метчиком и/или сверления.

CHAIN OPTIONS CANCEL - Exit TOOLPATH OPERATION CANCEL - Exit


AUTOMATIC CHAINING FACE
MANUAL CHAINING CONTOUR
REMOVE GROUP REFERENCES POCKET
REMOVE ALL GROUP REFERENCES DRILL
ISLAND
AUTOMATICALLY FINDS A PATH TO Create a single pass contour tool path.
CHAIN. IF MULTIPLE PATHS ARE
ENCOUNTERED, WILL SWITCH TO MANUAL
CHAINING
.

Для выбора исходной точки траектории инструмента используйте маховичок толчковой подачи
или кнопки со стрелкой. Нажмите F2, чтобы открыть диалоговое окно. Выберите вариант, который
наилучшим образом подходит нужному приложению. Функция автоматического формирования
цепочки обычно является наилучшим выбором, поскольку она автоматически построит траекторию
инструмента для элемента детали. Нажмите «Enter». При этом изменится цвет этого элемента детали
и будет добавлена группа в регистр в разделе «Current group» (текущая группа) с левой стороны окна.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 71


3. Выбор траектории инструмента
На этом этапе к конкретной сформированной группе применяется операция задания траектории
инструмента. Выберите группу и нажмите F3 для выбора траектории инструмента. С помощью
маховичка толчковой подачи разделите пополам кромку элемента детали, эта точка будет
использоваться как точка врезания инструмента. После выбора траектории инструмента отобразится
шаблон системы интуитивного программирования (СИП) для этой траектории.
Большинство шаблонов СИП заполнено приемлемыми значениями по умолчанию. Они получены на
основании заданных инструментов и материалов.
Когда шаблон готов, нажмите F4 для сохранения траектории инструмента: или добавьте фрагмент
кода G СИП в имеющуюся программу, или создайте новую программу. Нажмите EDIT (редактировать)
для возврата к функции импорта DXF для создания следующей траектории инструмента.

IPS RECORDER CANCEL - Exit

1.) Select / Create Program


2.) Output to current program

This option allows you to select a


program currently in memory from a list
or
create a new program file.
.

72 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


программирование

Редактирование позволяет пользователю редактировать программы при помощи всплывающих меню.


Нажмите клавишу EDIT (редактирования) для входа в режим редактирования. Имеются два окна
редактирования: окно активной программы и окно неактивной программы. Переключение между двумя
окнами осуществляется нажатием клавиши EDIT (редактирование).
Для редактирования программы введите имя программы (Onnnnn) и нажмите клавишу SELECT PROG
(выбор программы), программа откроется в активном окне. Нажатие клавиши F4 открывает копию
программы в окне неактивной программы, если в нем нет другой программы. Дополнительно можно
выбрать другую программу в панели неактивной программы, нажав SELECT PROG (выбор программы)
из панели неактивной программы, и выбрав программу из списка. Нажмите F4 для обмена программ
между двумя окнами (сделайте активную программу неактивной и наоборот). Для перемещений по
тексту программы используйте рукоятку ручного управления и клавиши со стрелками вверх/вниз.

EDIT: EDIT
ACTIVE PROGRAM - Onnnnn (CYCLE START TO SIMULATE) INACTIVE PROGRAM - Onnnnn

Всплы-
вающие
меню

Окно активной программы Окно неактивной программы


EDITOR HELP (PRESS F1 TO NAVIGATE) CLIPBOARD

Сообщения контекстно-
Буфер обмена
зависимой справки

.
Принципиальная схема режима редактирования

Нажмите F1 для осуществления доступа к Popup Menu (всплывающее меню). Используйте левую
и правую клавиши курсора для выбора темы меню (HELP (справка), MODIFY (изменить), SEARCH
(поиск), EDIT (редактирование), PROGRAM (программа)), и используте стрелки курсора вверх/вниз
или ручку толчковой передачи для выбора функции. Нажмите Enter (ввод) для выполнения команд
меню. Окно контекстно зависимого меню в нижней левой части предоставляет информацию о текущей
выбранной функции. Для перемещения по сообщению меню используйте клавиши Page Up/Down
(предыдущая страница/следующая страница). Это сообщение также включает список горячих клавиш,
которые можно использовать для некоторых функций.

меню "pRogRaM" (программа)

Create New Program (Новая программа)


Этот пункт меню создает новую программу. Для создания новой программы введите имя программы
(Onnnnn) (несуществующей в каталоге программ) и нажмите клавишу ENTER (ввод). "Горячая"
клавиша - Select Prog (выбор программы)

Select Program From List (Выбор программы из списка)


Этот пункт меню предназначен для редактирования существующей в памяти программы.
При выборе этого пункта отображается список доступных программ. Список можно прокручивать с
помощью клавиш курсора и рукояткой ручного управления. Нажатие клавиши ENTER (ввод) или SE-
LECT PROG (выбрать программу) осуществляет выбор выделенной программы и ее отображение на
дисплее вместо списка программ. Горячая клавиша - Select Prog (выбор программы)

72 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Duplicate Active Program (Копировать активную программу)
Этот пункт меню предназначен для копирования текущей программы. Пользователю предлагается
ввести номер (Onnnnn) для копии программы.

Delete Program From List (Удалить программу из списка)


Этот пункт меню предназначен для удаления программы из программной памяти. Горячая клавиша -
Erase Prog (удаление программы)

Обмен местами программ редактора


Помещает активную программу в окно неактивной программы, а неактивную программу - в окно
активной программы.
Горячая клавиша -F4

Switch To Left Or Right Side (Переключиться на левую / правую сторону)


Осуществляется переключение между активной и неактивной программой для редактирования.
Неактивная и активная программы остаются в своих окнах. Горячая клавиша - Edit (редактирование)

меню "eDit" (редакТироваТь)

Undo (Отменить)
Отменяет до 9 последних изменений. Горячая клавиша - Undo (отменить предыдущее действие)

Select Text (Выделить текст)


Этот пункт меню устанавливает начальную позицию выделяемых строк программы. Переместитесь
с помощью клавиш со стрелками, начала, конца, пред./след. стр. или рукоятки толчковой подачи
к последней выделяемой строке и нажмите клавишу F2 или клавишу Write/Enter (запись/ввод).
Выбранный текст будет выделен. Для отмены выделения блока нажмите клавишу UNDO (отменить).
Горячая клавиша - F2 для начала выделения, F2 или Write (запись) для окончания выделения

Move Selected Text (Переместить текст)


Эта функция работает совместно с функцией «выделить текст». Для перемещения выделенного текста
в новое положение установите курсор в нужное место и нажмите клавишу WRITE/ENTER (ввод).
Выделенный текст будет перемещен в позицию после курсора ()).

Copy Selected Text (Копировать текст)


Выделите часть текста, как это описано выше, и нажмите клавишу WRITE/ENTER (ввод). Выбранный
текст будет выделен. Переместите курсор в позицию вставки копии текста. Нажмите клавишу F2 или
клавишу Write/Enter (запись/ввод) для вставки выбранного текста в позицию после курсора ()). Горячая
клавиша - Выберите текст, наведите курсор и нажмите Write (запись)

Delete Selected Text (Удалить текст)


Выделите часть текста, как это описано выше, и нажмите клавишу WRITE/ENTER (ввод). Выбранный
текст будет выделен. Нажмите клавишу WRITE/ENTER (ввод) для удаления выделенного текста. Если
блок не выбран, будет удален выделенный элемент.

Cut Selection To Clipboard (Вырезать в буфер обмена)


Перемещает весь выделенный текст из текущей программы в новую программу, называемую буфером
обмена. Текст, находившийся до этого в буфере обмена, удаляется.

Copy Selection To Clipboard (Копировать в буфер обмена)


Копирует весь выделенный текст из текущей программы в новую программу, называемую буфером
обмена. Текст, находившийся до этого в буфере обмена, удаляется.

Вставить из буфера
Содержимое буфера обмена вставляется в текущую программу в строке, следующей за курсором.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 73


меню "SeaRCH" (поиск)

Find Text (Найти текст)


Этот пункт меню предназначен для поиска текста или программного кода в текущей программе.

Find Again (Найти далее)


Этот пункт меню предназначен поиска следующего вхождения этого же текста или программного кода.

Find And Replace Text (Найти и заменить текст)


Этот пункт меню предназначен для поиска в текущей программе конкретного текста или программного
кода с предоставлением возможности замены каждого вхождения (или сразу всех) другим G-кодом.

меню "MoDiFy" (измениТь)

Remove All Line Numbers (Удалить номера строк)


Этот пункт меню автоматически удаляет из текущей программы все N-коды (номера строк). При
выделении группы строк удаление номеров производится только у выделенных строк.

Renumber All Lines (Перенумеровать строки)


Этот пункт меню перенумеровывает все выделенные блоки программы или, в случае выделения
группы строк, перенумеровывает выделенные строки.

Renumber By Tool (Перенумеровать по инструментам)


Этот пункт меню производит поиск Т-кодов (инструмент), выделяет блок программы до следующего
Т-кода, и перенумеровывает N-коды (номера строк) в пределах выделения.

Reverse + & - Signs (Замена "+" и "-")


Этот пункт меню производит замену знака числовых значений на противоположный. Для запуска
процесса нажмите клавишу ENTER (ввод) и укажите ось (X, Y, Z и т.д.) в отношении которой следует
выполнить замену знаков. При использовании этой функции будьте внимательны, если ваша
программа содержит G10 или G92 (смотрите описание в разделе о G кодах).

Reverse X & Y (Заменить X и Y)


Эта функция производит замену кодов адреса Х на коды адреса Y, а Y - на X.

другие клавиши

Клавиша INSERT (вставить) может использоваться для копирования


выделенного текста в позицию после курсора.
INSERT

Клавишу ALTER (изменить) можно использовать для перемещения


выделенного текста в программе в строку в позиции после стрелки
ALTER курсора.

Клавиша DELETE (удалить) может использоваться для удаления


выделенного текста.
DELETE

Если был выбран блок, при нажатии UNDO (отмена) просто


произойдет выход из режима определения блока.
UNDO

74 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


макросы

введение

Данная функция управления является дополнительной, за информацией обращайтесь к поставщику.


Макрокоманды добавляют возможности и гибкость управления, которые не могут быть обеспечены
стандартными G-кодами. Макрокоманды могут использоваться для работы с наборами деталей,
пользовательскими постоянными циклами, для сложных перемещений и управления дополнительными
устройствами. Их возможности почти безграничны.
Макрокомандой называется любая программа/подпрограмма, которую можно выполнять несколько
раз. Оператор макрокоманды может присваивать или читать значения переменных, вычислять
выражения, совершать условные или безусловные переходы к другим точкам программы или
повторять определенный фрагмент программы по условию.
Вот несколько примеров применения макрокоманд.
• Инструменты для немедленного крепления на столе Многие процедуры наладки можно частично
автоматизировать для помощи оператору. Например, предположим, что используется стандартный
зажим с последовательностью болтовых отверстий стандартного типа. Если после наладки
обнаружено, что приспособлению потребуется дополнительный зажим, и если в макроподпрограмме
запрограммировано сверление последовательности болтовых отверстий для зажима, то следующая
процедура, состоящая из двух пунктов, – это все, что нужно для того, чтобы добавить зажим к
приспособлению.
1. Определите координаты X, Y, и Z и угол, где следует расположить зажим, переместив в станок в
предполагаемое место расположения зажима и посмотрев координаты на дисплее станка.
2. Выполните следующую команду в режиме MDI:
G65 P2000 X??? Y??? Z??? A??? ;
Где «???» - это величины, определенные в Шаге 1.
Здесь макрокоманда 2000 (p2000) выполняет работу, так как она предназначена для сверления
последовательности болтовых отверстий зажима под заданным углом A. По сути оператор создал
специализированный стандартный цикл.
• Простые повторяющиеся последовательности Последовательности, которые постоянно
повторяются, можно определить при помощи макросов и сохранить. Например:
1. Схемы отверстия под болт
2. Шлицевание
3. Угловые схемы, любое количество отверстий, под любым углом, с любыми промежутками
4. Специальная обработка, такая как мягкие кулачки
5. Матричные схемы (например, 12 поперек и 15 вниз)
6. Обработка поверхности летучей фрезой (например, 12 дюймов на 5 дюймов при помощи
3-дюймовой летучей фрезы)
• Автоматическая настройка коррекции на основании программы С помощью макросов можно
задавать коррекцию координат в каждой программе, что облегчает процедуру наладки и позволяет
сократить количество ошибок (макропеременные #2001-2800).
• Измерение головкой Измерение головкой во многих отношениях расширяет возможности станка,
вот несколько примеров:
1. Профилирование детали с целью определения неизвестных размеров для последующей обработки.

76 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


2. Калибровка инструментов для учета значений коррекции и износа.
3. Обследование перед обработкой для определения припусков формовки.
4. Обследование после обработки для определения параметров параллельности и плоскости, а также
положения.
Полезные G- и М-коды
M00, M01, M30 - останов программы
G04 - Пауза
G65 Pxx - Вызов макроподпрограммы. Допускается передача переменных.
M96 Pxx Qxx - Условный локальный переход, когда дискретный входной сигнал равен 0
M97 Pxx - Вызов локальной подпрограммы
M98 Pxx - Вызов подпрограммы
M99 - Возврат из подпрограммы или цикл
G103 - Предел опережающего просмотра блока. Компенсация на режущий инструмент не разрешена
M109 - Интерактивные данные пользователя (см. раздел «Коды М»)
Настройки
Существует 3 настройки, которые влияют на работу макропрограмм (программы серии 9000). Это -
блокировка программ 9xxxx (#23), трассировка программ 9xxx (#74) и покадровая отработка программ
9xxx (#75).
Опережающий просмотр
Опережающий просмотр очень важен для программиста работающего с макропрограммами. система
управления будет пытаться обработать как можно больше строк программы заранее, чтобы ускорить
процесс обработки. Сюда входит и интерпретирование переменных макропрограммы. Например:
#1101=1
G04 P1.
#1101=0
Предполагается, что эта последовательность ВКЛЮЧИТ мощность на выходе, подождет 1 секунду и
выключит ее. Однако, благодаря опережающему просмотру мощность будет выключена немедленно,
еще до завершения обработки паузы. Для ограничения опережающего просмотра вплоть до 1 блока
можно использовать G103 P1. Чтобы в нашем примере программа выполнялась правильно, ее
необходимо изменить следующим образом:
G103 P1 (дальнейшее описание G103 cм. в разделе о G-кодах).
;
#1101=1
G04 P1.
;
;
;
#1101=0
Округление
Система управления хранит десятичные числа в виде бинарных величин. В результате значения,
хранящиеся в переменных, могут отклоняться на 1 наименьший значимый разряд. Например, число 7,
сохраненное в макропеременной #100, может в дальнейшем быть прочитано как 7.000001, 7.000000,
или 6.999999. Если оператор был «IF [#100 EQ 7]…» результатом могут быть ложные показания.
Более надежно программа работала бы в таком виде: «IF [ROUND [#100] EQ 7]…». Такая проблема
обычно возникает только при сохранении в макропеременных целых чисел, при этом использование
дробной части ожидается в последующем.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 77


примечания по рабоТе

Сохранить или загрузить макропеременные можно через интерфейс RS-232 или дополнительный
дисковод для гибких дискет ГЧПУ, так же, как настройки и компенсации.

Страница отображения переменных


Переменные макропрограмм выводятся на экран и их можно изменить на экране текущих команд.
Чтобы попасть на страницы переменных, нажмите кнопку CURNT COMDS и пролистайте кнопками
PAGE UP и PAGE DOWN (стр.вверх/вниз).
Когда блок управления интерпретирует программу, изменения переменных показываются на экране
переменных, где можно увидеть результаты.
Для задания макропеременной необходимо ввести значение и нажать кнопку Write/Enter (Запись/Ввод).
Макропеременные можно удалить нажатием клавиши Origin (начало координат), при этом удаляются
значения всех переменных.
Для поиска макропеременной введите ее номер и нажмите кнопку со стрелкой вверх/вниз.
Выводимые на экран переменные представляют собой значения переменных во время выполнения
программы. Иногда они могут быть на расстоянии до 15 блоков вперед от фактических операций
станка. При отладке программ бывает удобно вставить в начале программы код G103, чтобы
ограничить буферизацию блоков, а после окончания отладки – удалить этот G103.

Аргументы макропрограмм
Аргументы в операторе G65 являются средством передачи значений и задания локальных переменных
в вызванной макроподпрограмме.
В предыдущем примере 2 аргументы (значения) X и Y передаются в локальные переменные
макроподпрограммы. Локальная переменная #24 связана с X и установлена равной 0.5. Аналогично,
локальная переменная #25 связана с Y и установлена равной 0.25.
В двух следующих таблицах показано соответствие алфавитных адресных переменных и числовых
переменных, используемое в макроподпрограмме.

Алфавитная адресация
Адрес: A B C D Е F G H I J K L M
Переменная: 1 2 3 7 8 9 - 11 4 5 6 - 13
Адрес: N (Нет) O P Q R S T U V W X Y Z
Переменная - - - 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Альтернативная алфавитная адресация

Адрес: A B C I J K I J K I J
Переменная: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Адрес: K I J K I J K I J K I
Переменная: 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Адрес: J K I J K I J K I J K
Переменная: 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

Аргументы принимают любые значения с плавающей точкой до четырех десятичных знаков.


Если система управления работает в метрическом режиме, он принимает значения до тысячных
долей (.000). В примере 3 локальная переменная #7 примет значение .0004. Если десятичный
знак не включен в значение аргумента, например: G65, P9910, A1, B2, C3, значения передаются в
макроподпрограммы в соответствии со следующей таблицей:

78 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Передача целочисленных аргументов (без десятичной точки)
Адрес: A B C D Е F G
Переменная: .001 .001 .001 1. 1. 1. -
Адрес: H I J K L M N
Переменная 1. .0001 .0001 .0001 1. 1. (Нет)
-
Адрес: O P Q R S T U
Переменная: - - .0001 .0001 1. 1. .0001
Адрес: V W X Y Z
Переменная: .0001 .0001 .0001 .0001 .0001

Всем 33 локальным макропеременным можно присвоить значения с аргументами, используя метод


альтернативной адресации. В следующем примере показано, как можно передать две группы
координат установки рабочего органа в макроподпрограмму. Локальным переменным от #4 до #9 будут
присвоены значения от .0001 до .0006, соответственно.
Пример 3: G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6;
Для передачи значений в макроподпрограммы можно использовать следующие буквы: G, L, N, O или P.
Макропеременные
Существует три вида макропеременных: системная, глобальная и локальная.
Макроконстанты – это значения с плавающей точкой, помещаемые в макровыражение. Они могут
использоваться совместно с адресами от А до Z или самостоятельно при использовании в выражении.
Примеры констант: .0001, 5.3 или -10.

Локальные переменные
Локальные переменные находятся в диапазоне от #1 до #33. Набор локальных переменных доступен
в любое время. При выполнении вызова подпрограммы с помощью команды G65 локальные
переменные сохраняются, и можно использовать новый набор. Это называется вложенностью
локальных переменных. При вызове G65 все новые локальные переменные сбрасываются на
значение «не определено», а всем локальным переменным, имеющим соответствующие адресные
переменные в строке G65, присваиваются значения из строки G65. Ниже приводится таблица
локальных переменных с аргументами адресных переменных, которые изменяют их.

Переменная: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Адрес: A B C I J K D Е F H
Альтернатива: I J K I J
Переменная: 12 13 14 15 16 17 18 10 20 21 22
Адрес: M Q R S T U V
Альтернатива: K I J K I J K I J K I
Переменная: 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
Адрес: W X Y Z
Альтернатива: J K I J K I J K I J K

Переменные 10, 12, 14-16 и 27-33 не имеют соответствующих адресных аргументов. Их можно
задать, если использовано достаточное число аргументов I, J и K, как показано выше, в разделе об
аргументах. После входа в макроподпрограмму локальные переменные можно читать и изменять,
ссылаясь на них по номерам переменных от 1 до 33.
При использовании аргумента L для многократных повторов макроподпрограммы аргументы задаются
только при первом повторе. Это означает, что если локальные переменные 1-33 изменены при
первом повторе, то при следующем повторе будут доступны только измененные значения. Локальные
значения остаются без изменений от повторения к повторению, если адрес L больше 1.
Вызов подпрограммы через М97 или М98 не приводит к вложенности локальных переменных. Любые

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 79


локальные переменные, на которые есть ссылки в подпрограмме, вызванной с помощью М98,
являются теми же переменными и значениями, которые существовали до вызова М97 или М98.

Глобальные переменные
Глобальными называются переменные, которые доступны всегда. Каждая глобальная переменная
существует всего в одном экземпляре. Глобальные переменные находятся в трех диапазонах: 100-199,
500-699 и 800-999. При выключении питания глобальные переменные сохраняются в памяти.
В отдельных случаях было написано несколько макропрограмм для заводских целей, которые
используют глобальные переменные. Сюда относится, например, контактное измерение, устройства
автоматической смены спутников и т.д. При использовании глобальных переменных убедитесь, что они
не задействованы в другой программе станка.

Системные переменные
Системные переменные дают программисту возможность взаимодействовать с различными условиями
функционирования. С помощью задания системной переменной можно изменить функцию управления.
Путем чтения системной переменной программа может изменять свое поведение в зависимости от
значения переменной. Некоторые системные переменные имеют статус "только для чтения". Это
значит, что программист не может изменять их. Ниже приводится краткая таблица существующих в
настоящее время системных переменных с описанием их использования.

ПЕРЕМЕННЫЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
#0 Не является числом (только для чтения)
#1-#33 Аргументы вызовов макроса
#100-#199 Переменные общего назначения, сохраняемые при
выключении питания
#500-#699 Переменные общего назначения, сохраняемые при
выключении питания
#700-#749 Скрытые переменные только для внутреннего
использования
#800-#999 Переменные общего назначения, сохраняемые при
выключении питания
#1000-#1063 64 дискретных входа (только для чтения)
#1064-#1068 Максимальные нагрузки оси для осей X, Y, Z, A и B
соответственно
#1080-#1087 Аналого-цифровые входы для исходных данных (только
для чтения)
#1090-#1098 Аналого-цифровые входы для отфильтрованных
данных (только для чтения)
#1094 Уровень СОЖ
#1098 Нагрузка на шпиндель при использовании векторного
привода HAAS (только для чтения)
#1100-#1139 40 дискретных выходных сигналов
#1140-#1155 16 дополнительных релейных выходов через
мультиплексный выход
#1264-#1268 Максимальные нагрузки оси для осей C, U, V, W и T
соответственно
#1601-#1800 Количество канавок инструментов с #1 до 200
#1801-#2000 Максимальная записанная вибрация инструментов от 1
до 200
#2001-#2200 Коррекции на длину инструмента
#2201-#2400 Коррекции на длину инструмента с учетом износа

80 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


ПЕРЕМЕННЫЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
#2401-#2600 Компенсации диаметра/радиуса инструмента
#2601-#2800 Износ диаметра/радиуса инструмента
#3000 Программируемое аварийное сообщение
#3001 Миллисекундный таймер
#3002 Часовой таймер
#3003 Пропуск блока
#3004 Управление обходом функций
#3006 Программируемый останов с сообщением
#3011 Год, месяц, день

#3002 Часовой таймер


#3003 Пропуск блока
#3004 Управление обходом функций
#3006 Программируемый останов с сообщением
#3011 Год, месяц, день
#3012 Час, минута, секунда
#3020 Таймер включения (только для чтения)
#3021 Таймер запуска цикла
#3022 Таймер подачи
#3023 Таймер обрабатываемой детали
#3024 Таймер последней обработанной детали
#3025 Таймер предыдущей детали
#3026 Инструмент в шпинделе (только для чтения)
#3027 Скорость вращения шпинделя, об./мин. (только для
чтения)
#3028 Номер спутника, загруженного на приемник
#3030 Покадровый режим
#3031 Пробный прогон
#3032 Удаления блока
#3033 Дополнительная остановка
#3201-#3400 Действительный диаметр инструментов с 1 до 200
#3401-#3600 Программируемое положение СОЖ от 1 до 200
#3901 M30 счетчик 1
#3902 M30 счетчик 2
#4000-#4021 Коды группы G-кода предыдущего блока
#4101-#4126 Адресные коды предыдущего блока

Примечание: Соответствие переменных от 4101 до 4126 аналогично символьной адресации в


разделе «Аргументы макропрограмм», например, оператор x1.3 устанавливает переменную #4124 на
1.3. Соответствие осей следующее: x=1, y=2, … b=5, например, системная переменная координаты Z
будет #5023.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 81


ПЕРЕМЕННЫЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
#5001-#5005 Конечное положение предыдущего блока
#5021-#5025 Предыдущее положение координаты станка
#5041-#5045 Предыдущее положение рабочей координаты
#5061-#5069 Текущая позиция сигнала пропуска - X, Y, Z, A, B, C, U,
V, W
#5081-#5085 Текущая коррекция на инструмент
#5201-#5205 Коррекция детали G52
#5221-#5225 Коррекция детали G54
#5241-#5245 Коррекция детали G55
#5261-#5265 Коррекция детали G56
#5281-#5285 Коррекция детали G57
#5301-#5305 Коррекция детали G58
#5321-#5325 Коррекция детали G59
#5401-#5500 Таймеры подачи инструмента (в секундах)
#5501-#5600 Таймеры полного времени инструмента (в секундах)
#5601-#5699 Ограничение срока службы инструмента
#5701-#5800 Счетчик срока службы инструмента
#5801-#5900 Контроль нагрузки инструмента (максимальная
нагрузка, зарегистрированная до настоящего времени)
#5901-#6000 Ограничение срока службы инструмента
#6001-#6277 Параметры настройки (только для чтения)
#6501-#6999 Параметры (только для чтения)

Примечание: Младшие разряды больших значений не отображаются в переменных макросов для


настроек и параметрах.

ПЕРЕМЕННЫЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
#7001-#7006 (#14001-#14006) Дополнительные рабочие компенсации
G110 (G154 P1)
#7021-#7026 (#14021-#14026) Дополнительные коррекции детали G111
(G154 P2)
#7041-#7046 (#14041-#14046) Дополнительные коррекции детали G112
(G154 P3)
#7061-#7066 (#14061-#14066) Дополнительные коррекции детали G113
(G154 P4)
#7081-#7086 (#14081-#14086) Дополнительные коррекции детали G114
(G154 P5)
#7101-#7106 (#14101-#14106) Дополнительные коррекции детали G115
(G154 P6)
#7121-#7126 (#14121-#14126) Дополнительные коррекции детали G116
(G154 P7)
#7141-#7146 (#14141-#14146) Дополнительные коррекции детали G117
(G154 P8)
#7161-#7166 (#14161-#14166) Дополнительные коррекции детали G118
(G154 P9)
#7181-#7186 (#14181-#14186) Дополнительные коррекции детали G119
(G154 P10)

82 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


ПЕРЕМЕННЫЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
#7201-#7206 (#14201-#14206) Дополнительные коррекции детали G120
(G154 P11)
#7221-#7226 (#14221-#14221) Дополнительные коррекции детали G121
(G154 P12)
#7241-#7246 (#14241-#14246) Дополнительные коррекции детали G122
(G154 P13)
#7261-#7266 (#14261-#14266) Дополнительные коррекции детали G123
(G154 P14)
#7281-#7286 (#14281-#14286) Дополнительные коррекции детали G124
(G154 P15)
#7301-#7306 (#14301-#14306) Дополнительные коррекции детали G125
(G154 P16)
#7321-#7326 (#14321-#14326) Дополнительные коррекции детали G126
(G154 P17)
#7341-#7346 (#14341-#14346) Дополнительные коррекции детали G127
(G154 P18)
#7361-#7366 (#14361-#14366) Дополнительные коррекции детали G128
(G154 P19)
#7381-#7386 (#14381-#14386) Дополнительные коррекции детали G129
(G154 P20)
#7501-#7506 Приоритет спутника
#7601-#7606 Состояние спутника
#7701-#7706 Номера программ обработки детали,
назначенных спутникам
#7801-#7806 Подсчет использования спутника
#8500 Расширенное управление инструментами
(РУИ) Group ID (индекс группы)
#8501 РУИ. Процент имеющегося ресурса
инструмента для инструментов в группе.
#8502 РУИ. Суммарный подсчет использования
инструмента, имеющегося в группе.
#8503 РУИ. Суммарный подсчет выполненных
отверстий в группе.
#8504 РУИ. Суммарное имеющееся время
подачи (в секундах) в группе.
#8505 РУИ. Суммарное имеющееся время
инструментов (в секундах) в группе.
#8510 РУИ. Номер следующего используемого
инструмента.
#8511 РУИ. Процент имеющегося ресурса
следующего инструмента.
#8512 РУИ. Имеющийся подсчет использования
следующего инструмента.
#8513 РУИ. Имеющийся подсчет выполненных
отверстий следующего инструмента.
#8514 РУИ. Имеющееся время подачи
следующего инструмента (в секундах).
#8515 РУИ. Имеющееся суммарное время
следующего инструмента (в секундах).

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 83


ПЕРЕМЕННЫЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
#14401-#14406 G154 P21 дополнительная коррекция
детали
#14421-#14426 G154 P22 дополнительная коррекция
детали

#14441-#14446 G154 P23 дополнительная коррекция


детали
#14461-#14466 G154 P24 дополнительная коррекция
детали
#14481-#14486 G154 P25 дополнительная коррекция
детали
#14501-#14506 G154 P26 дополнительная коррекция
детали
#14521-#14526 G154 P27 дополнительная коррекция
детали
#14541-#14546 G154 P28 дополнительная коррекция
детали
#14561-#14566 G154 P29 дополнительная коррекция
детали
#14581-#14586 G154 P30 дополнительная коррекция
детали

#14781-#14786 G154 P40 дополнительная коррекция


детали

#14981-#14986 G154 P50 дополнительная коррекция


детали

#15181-#15186 G154 P60 дополнительная коррекция


детали

#15381-#15386 G154 P70 дополнительная коррекция


детали

#15581-#15586 G154 P80 дополнительная коррекция


детали

#15781-#15786 G154 P90 дополнительная коррекция


детали

15881-15886 G154 P95 дополнительная коррекция


детали

84 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


15901-15906 G154 P96 дополнительная коррекция
детали
15921-15926 G154 P97 дополнительная коррекция
детали
15941-15946 G154 P98 дополнительная коррекция
детали
15961-15966 G154 P99 дополнительная коррекция
детали

подробнее о сисТемных переменных

Переменные #750 и #751


Эти переменные получают данные из последовательного порта 2. Программист может выполнить
проверку данных в очереди в буфере последовательного порта 2 и получить данные для обработки.
Переменная #750 сообщит программисту, есть ли данные в очереди в RS232, порт 2. Значение
1 означает, что в буфере приема находятся данные в очереди, в другом состоянии возвращается
значение 0. Переменная 751 извлекает первый символ из буфера ввода, если в очереди есть данные.
Это означает, что сначала проверяется содержимое буфера для определения, пусто ли он, если это не
так - возвращается значение следующего символа в очереди.

1-разрядные дискретные входы


Входы, обозначенные как «резервные» (spare), можно подключать к внешним устройствам для
использования программистом.

1-разрядные дискретные выходы


система управления HAAS способен контролировать до 56 дискретных выходов. Тем не менее
некоторые из этих выходов уже зарезервированы для использования контроллером HAAS.
ВНИМАНИЕ! Не используйте выходы, зарезервированные системой. Их использование может привести к
травме или выходу из строя оборудования.
Пользователь может изменять состояние этих выходов, записывая значения в переменные,
обозначенные как «резервные». Если выходы подключены к реле, то присвоение значения 1 включает
реле. Присвоение значения 0 сбрасывает реле.
При обращении к этим выходам возвращается текущее состояние выхода, которое может
быть последним присвоенным значением или последним состоянием вывода, установленным
пользовательским М-кодом. Например, после проверки того, что выход #1108 «в резерве»:
#1108=1; (Включает реле #1108)
#101=#3001+1000;(101 наступит через 1 после текущего момента)
WHILE [[#101 GT #3001] AND [#1109 EQ 0]] D01
END1 (Подождать здесь 1 секунду или до срабатывания реле #1109)
#1108=0; (Выключает реле #1108)
Если система управления не оборудован релейной платой М-кодов, то коды от M21 до M28 будут
отображаться от #1132 до #1139. Если релейная панель М-кодов установлена, см. дополнительную
информацию и инструкции в разделе "Опция 8М".

ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда выполняйте тестовые или пробные прогоны программ, которые написаны для
макросов, использующих новое аппаратное оборудование.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 85


Максимальные нагрузки оси
Для хранения значений максимальной нагрузки для каждой оси теперь используются следующие
переменные. Их можно сбросить, выключив и включив питание станка или установив макропрограмму
на 0 (например, #1064=0;).
1064 = ось X 1264 = ось C
1065 = ось Y 1265 = ось U
1066 = ось Z 1266 = ось V
1067 = ось A 1267 = ось W
1068 = ось B 1268 = ось T
Коррекция на инструмент
Каждый инструмент имеет коррекцию на длину (H) и радиус (D) и связанные с ними величины износа.
#2001-#2200 Геометрические коррекции H (1-200) на длину.
#2200-#2400 Геометрические коррекции H (1-200) на длину с учетом износа.
#2401-#2600 Геометрические коррекции D (1-200) на диаметр.
#2601-#2800 Геометрические коррекции D (1-200) на диаметр с учетом износа.
Программируемые сообщения
#3000 Сигналы об ошибке можно программировать. Программируемый сигнал об ошибке будет
действовать как встроенные сигналы об ошибке. Для подачи сигнала об ошибке макропеременной
#3000 присваивается значение от 1 до 999.
#3000= 15 (СООБЩЕНИЕ, ПОМЕЩАЕМОЕ В СПИСОК ОШИБОК);
После этого в правом нижнем углу дисплей мигает слово «Alarm» (сигнал об ошибке), а в список
сигналов об ошибке заносится текст в следующем комментарии. К номеру аварийного сообщения
(например, 15) прибавляется 1000 и эта сумма используется в качестве номера аварийного сообщения.
При выдаче такого аварийного сообщения все перемещения останавливаются и для продолжения
требуется сброс программы. Программируемые сигналы об ошибке имеют номера от 1000 до 1999.
Первые 34 символа комментария используются для сообщения о сигнале об ошибке.

Таймеры
Можно установить два таймера на определенное значение путем присвоения числового значения
соответствующей переменной. Программа затем может выполнить чтение этой переменной и
определить время, прошедшее с момента запуска таймера. Таймеры могут использоваться для
имитации циклов пауз, определения времени между обработкой деталей и в других случаях, когда
необходимо учитывать время.
#3001 Millisecond Timer (таймер миллисекунд) - Таймер миллисекунд обновляется каждые 20
миллисекунд, таким образом, точность измерения времени равна лишь 20 миллисекунд. При
включении питания показания миллисекундомера сбрасываются. Таймер имеет предел работы - 497
суток. Целое число, возвращаемое при вызове #3001, представляет собой количество миллисекунд.
#3002 Hour Timer (часовой таймер) - Часовой таймер похож на таймер миллисекунд с той
разницей, что число, возвращаемое при вызове #3002, равно количеству часов. Часовый таймер и
миллисекундомер независимы друг от друга и могут запускаться отдельно.

Ручные коррекции системы


#3003 Переменная 3003 является параметром пропуска отдельного блока. Она обходит функцию
"покадровый режим" G-кода (т.е. является более приоритетной) В следующем примере функция
"покадровый" (Single Block) игнорируется, когда #3003 присваивается значение 1. После того, как
M3003 присвоено значение 1, все команды G-кода (строки 2-5) выполняются последовательно, даже
если функция "покадровый режим" включена. При установке #3003 на "ноль" функция "покадровый"
действует как обычно. Это значит, что пользователь должен нажимать кнопку Cycle Start (запуск цикла)
для исполнения каждой строки программы (строки 7-11).
#3003=1;

86 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


G54 G00 G90 X0 Y0;
S2000 M03;
G43 H01 Z.1;
G81 R.1 Z-0.1 F20.;
#3003=0;
T02 M06;
G43 H02 Z.1;
S1800 M03;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10.;
X0. Y0.;
Переменная #3004
Переменная #3004 обходит некоторые функции управления при работе.
Первый разряд отключает функцию Feed Hold (Остановка подачи). Если планируется использовать
останов подачи на протяжении исполнения части кода, присвойте переменной #3004 значение 1
перед этими строками кода. После этого фрагмента кода присвойте переменной #3004 значение 0 для
восстановления функции кнопки Feed Hold (Остановка подачи). Например:
Код подвода (Остановка подачи разрешена)
#3004=1; (Отключает кнопку Feed Hold)
Непрерываемый код (Остановка подачи запрещена)
#3004=0; (Включает кнопку Feed Hold)
Код отвода (Остановка подачи разрешена)
Ниже приводится схема разрядов переменной #3004 и соответствующие функции обхода.
E - Включено D - Выключено
#3004 Остановка Коррекция скорости Проверка абсолютной
подачи подачи остановки
0 Е Е Е
1 D Е Е
2 Е D Е
3 D D Е
4 Е Е D
5 D Е D
6 Е D D
7 D D D

#3006 Программируемый останов


Можно запрограммировать, который будет выглядеть как М00 - система управления останавливается
и ожидает нажатия кнопки Cycle Start. После нажатия кнопки Cycle Start (Запуск цикла) программа
продолжится с блока, следующего за #3006. В следующем примере в левой нижней части экрана будут
показаны первые 15 знаков комментария.
IF [#1 EQ #0] THEN #3006=101 (здесь комментарий);

#4001-#4021 Групповые коды последнего блока (модальные)


Группирование G-кодов позволяет повысить эффективность обработки. G-коды с близкими функциями
обычно объединяются в одну группу. Например, G90 и G91 находятся в группе 3. Эти переменные
хранят последний код или G-код по умолчанию для одной из 21 групп. При чтении группового кода
макропрограмма может изменить поведение G-кода. Если в 4003 содержится 91, макропрограмма
может определить, что все перемещения должны быть шаговыми, а не абсолютными. Нулевой группе
не соответствует переменная, G-коды нулевой группы являются немодальными.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 87


#4101-#4126 Адресные данные последнего блока (модальные)
Адресные коды от А до Z (исключая G) рассматриваются как модальные значения. Информация,
представленная в последней строке кода, интерпретируемого в процессе опережающего просмотра,
содержится в переменных с 4101 по 4126. Числовое соответствие номеров переменных алфавитным
адресам такое же, как описано в разделе о соответствии алфавитных адресов. Например, значение
ранее интерпретированного адреса D находится в #4107, а последнее интерпретированное значение
I - #4104. При совмещение имен макросов М-коду нельзя передавать переменные в макропрограмму,
используя переменные 1-33. Вместо этого в макропрограмме следует использовать значения из 4101-
4126.

#5001-#5005 Последняя заданная позиция


Через переменные #5001-#5005, X, Y, Z, A и B, соответственно, можно получить доступ к последней
запрограммированной точке последнего блока перемещения. Значения даются в текущей рабочей
системе координат и могут использоваться, когда станок находится в движении.

Переменные положения осей


#5021 ось X #5022 ось Y #5023 ось Z
#5024 Ось A #5025 Ось B #5026 ось C
#5021-#5025 Текущие координаты станка
Текущее положение координат станка можно получить с помощью #5021-#5025, X, Y, Z, A и B,
соответственно. Эти значения НЕЛЬЗЯ прочитать, когда станок находится в движении. Значение #5023
(Z) дается с учетом коррекции на длину инструмента.

#5041-#5045 Текущие рабочие координаты


Текущее положение в текущих рабочих координатах можно получить с помощью #5041-#-5045, X, Y, Z,
A и B, соответственно. Эти значения нельзя прочитать, когда станок находится в движении. Значение
#5043 (Z) дается с учетом коррекции на длину инструмента.

#5061-#5069 Текущая позиция сигнала пропуска


Позицию, в которой сработал последний сигнал пропуска, можно получить с помощью #5061-#5069 X,
Y, Z, A, B, C, U, V и W, соответственно. Значения даются в текущей рабочей системе координат и могут
использоваться, когда станок находится в движении. Значение #5063 (Z) дается с учетом коррекции на
длину инструмента.

#5081-#5085 Коррекция на длину инструмента


Возвращает текущее значение коррекции на длину инструмента. Сюда входит геометрия инструмента,
определяемая текущим модальным значением, заданным в H (#4008), плюс значение износа.

ПРИМЕЧАНИЕ: Соответствие осей следующее: x=1, y=2, … b=5. Например, системная переменная
координаты Z будет #5023.

#6996-#6999 Доступ к параметрам при помощи макропеременных


Программа может обращаться к параметрам 1 - 1000 и любому из битов параметра следующим
образом:
#6996: Номер параметра
#6997: Номер бита (необязательный)
#6998: Содержит значение номера параметра в переменной 6996
#6999: Содержит значение бита (0 или 1) бита параметра, указанного в переменной 6997.
ПРИМЕЧАНИЕ: Переменные 6998 и 6999 - только для чтения.

Использование
Для получения доступа к значению параметра номер этого параметра копируется в переменную 6996,
после чего значение этого параметра становится доступным при использовании макропеременной
6998, как показано ниже:

88 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


#6996=601 (Задать параметр 601)
#100=#6998 (Копировать значение параметра 601 в переменную #100)
Для получения доступа к конкретному биту параметра номер параметра копируется в переменную
6996, а номер бита копируется в макропеременную 6997. Значение бита этого параметра становится
доступным при использовании макропеременной 6999, как показано ниже:
#6996=57 (Задать параметр 57)
#6997=0 (Задать нулевой бит)
#100=#6999 (Копировать бит 0 параметра 57 в переменную #100)
ПРИМЕЧАНИЕ: Биты параметра имеют номера от 0 до 31. 32-битные параметры выводятся на экран
с форматированием, бит 0 - вверху слева, бит 31 - справа внизу..

УАСС
Состояние спутников, на устройстве автоматической смены спутников проверяется при помощи
следующих переменных:
#7501-#7506 Приоритет спутника
#7601-#7606 Состояние спутника
#7701-#7706 Номера программ обработки детали, назначенных спутникам
#7801-#7806 Подсчет использования спутника
#3028 Номер спутника, загруженного на приемник
Смещения
В выражении макроса можно прочитать и задать все значения коррекции на инструмент и коррекции
детали, это позволяет задавать координаты приблизительного положения или присваивать координаты
значениям, основываясь на результатах положения сигнала пропуска и расчетов. При чтении любого
из значений коррекции очередь опережающей интерпретации останавливается до выполнения этого
блока.
#5201-#5205 Значения коррекции G52 X, Z, Y, A, B
#5221-#5225 G54 “ “ “ “ “ “ “
#5241-#5245 G55 “ “ “ “ “ “ “
#5261-#5265 G56 “ “ “ “ “ “ “
#5281-#5285 G57 “ “ “ “ “ “ “
#5301-#5305 G58 “ “ “ “ “ “ “
#5321-#5325 G59 “ “ “ “ “ “ “
#7001-#7005 Значения коррекции G110 X, Z, Y, A, B
“ “ “ “““ “ “ “
#7381-#7385 Значения коррекции G129 X, Z, Y, A, B
использование переменных

Обращение ко всем переменным выполнятся с помощью знака «фунт» (#) и следующего за ним
положительного числа: #1, #101, #501.
Переменные - это десятичные значения, представленные в виде числе с плавающей точкой. Если
переменная ни разу не использовалась, она имеет особое «неопределенное» значение. Оно указывает
на то, что переменная еще не использовалась. Переменной можно присвоить неопределенное
значение с помощью специальной переменной #0. Переменная #0 имеет неопределенное значение
или 0.0, в зависимости от контекста, в котором она используется. Косвенные ссылки на переменные
можно задавать, заключая номер переменной в скобках. #[(выражение)]
Выражение вычисляется и его результат становится номером переменной. Например:
#1=3;
#[#1]=3.5 + #1;

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 89


Это выражение присваивает переменной #3 значение 6.5.
Переменные можно использовать вместо адресов G-кодов, когда «адреса» обращаются к буквам А-Z.
В блоке N1 G0 G90 X1.0 Y0; переменным можно присвоить следующие значения:
#7=0;
#11=90;
#1=1.0;
#2=0.0;
и заменить блок на: N1 G#7 G#11 X#1 Y#2; Значения переменных во время выполнения программы
используются как значения адресов.

подсТановка адреса

Обычно для задания управляющих адресов A-Z используется адрес с числом после него. Например:
G01 X1.5 Y3.7 F20. ;
Задает адресам G, X, Z и F значения 1, 1.5, 3.7 и 20.0, соответственно, и таким образом дает указание
системе управления перемещаться линейно, G01, к позиции X=1.5 Y=3.7 со скоростью подачи
20 дюймов в минуту. Синтаксис макропрограммы позволяет заменять значение адреса на любую
переменную или выражение.
Предыдущий оператор можно заменить следующим кодом:
#1=1;
#2=.5;
#3=3.7;
#4=20;
G#1 X[#1+#2] Y#3 F#4 ;
Допустимый синтаксис адресов A-Z (исключая N и O) таков:
(адрес)(-)(переменная) A-#101
(адрес)(-)[(выражение)] Y[#5041+3.5]
(адрес)(-)[(выражение)] Z-[SIN[#1]]
Если значение переменной не соответствует диапазону адреса, система управления выдаст сигнал
об ошибке. Например, следующий код приведет к аварийному сообщению о неправильном диапазоне,
потому что значения диаметров инструментов лежат в диапазоне 0-50.
#1=75;
D#1;
Когда переменная или выражение используется в качестве значения адреса, их значение округляется
до наименьшего значимого разряда. Если #1=.123456, то G1X#1 переместит инструмент станка к
позиции .1235 по оси X. Если система управления работает в метрическом режиме. инструмент будет
перемещен к позиции .123 по оси Х.
При использовании неопределенной переменной в качестве значения адреса это обращение
игнорируется. Например, если переменная #1 не определена, то блок
G00 X1.0 Y#1 ;
Становится
G00 X1.0.
Перемещения по оси Y не происходит.

90 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Макрооператоры
Макрооператоры - это строки кода, позволяющие программисту манипулировать системой управления,
используя характеристики, свойственные любому стандартному языку программирования. Сюда
входят функции, операторы, условные и арифметические выражения, операторы присваивания и
управляющие операторы.
Функции и операторы используются в выражениях для изменения переменных или значений. В
выражениях обязательно должны присутствовать операторы, в то время как функции просто облегчают
работу программиста.

Функции
Функции - это встроенные программы, которыми может пользоваться программист. Все функции имеют
следующую форму: (имя_функции) [аргумент], и возвращают десятичные значения с плавающей
точкой. В систему управления HAAS включены следующие функции:

Функция Аргумент Возвращает Примечания


SIN[ ] Градусы Десятичное Синус
COS[ ] Градусы Десятичное Косинус
TAN[ ] Градусы Десятичное Тангенс
ATAN[ ] Десятичное Градусы Арктангенс То же что и FANUC
ATAN[ ]/[1]
SQRT[ ] Десятичное Десятичное Квадратный корень
ABS[ ] Десятичное Десятичное Модуль числа
ROUND[ ] Десятичное Десятичное Округление десятичной дроби
FIX[ ] Десятичное Целочисленное Отбрасывание младших
разрядов
ACOS[ ] Десятичное Градусы Арккосинус
ASIN[ ] Десятичное Градусы Арксинус
#[ ] Целочисленное Целочисленное Разыменование переменной
DPRNT[ ] Текст в кодировке Внешний вывод
ASCII

Примечания по использованию функций


Функция округления (Round) может работать по-разному в зависимости от контекста, в котором она
используется. При использовании в арифметическом выражении любое число, с дробной частью
большей или равной .5 округляется до следующего целого числа, в остальных случаях дробная часть
отсекается от числа.
#1= 1.714 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 присваивается значение 2.0)
#1= 3.1416 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 присваивается значение 3.0)
При использовании округления в адресном выражении, аргумент округляется до значимого разряда
адреса. Для метрических и угловых размеров точность по умолчанию - три знака. Для дюймовых
размеров точность по умолчанию - четыре знака.
#1= 1.00333 ;
G0 X[ #1 + #1 ] ;
(Стол перемещается к 2.0067) ;
G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(Стол перемещается к 2.0066) ;
G0 A[ #1 + #1 ] ;
(Ось перемещается к 2.007) ;
G0 A[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(Ось перемещается к 2.006) ;
D[1.67] (Диаметр 2 делается текущим) ;
96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 91
Разница между функциями Fix и Round
#1=3.54; #2=ROUND[#1]; #3=FIX[#1]. #2 получит значение 4, а #3 - значение 3.

Операторы
Операторы можно разделить на три категории: арифметические, логический и булевы.

Арифметические операторы
Арифметические операторы состоят из обычных унарных и бинарных операторов. Это
+ - Унарный плюс +1.23
- - Унарный минус -[COS[30]]
+ - Бинарное сложение #1=#1+5
- - Бинарное вычитание #1=#1-1
* - Умножение #1=#2*#3
/ - Деление #1=#2/4
MOD - Остаток #1=27 MOD 20 (#1 содержит 7)
Логические операторы
К логическим операторам относятся операторы, работающие с значениями двоичных битов.
Макропеременные являются числами с плавающей точкой. При применении логических операторов к
макропеременным используется только целая часть числа с плавающей точкой. Логические операторы
бывают следующими:
OR - логическое ИЛИ для двух значений
XOR - исключающее ИЛИ для двух значений
AND - логическое И для двух значений
Примеры:

#1=1.0; 0000 0001


#2=2.0; 0000 0010
#3=#1 OR #2; 0000 0011 Здесь после выполнения операции
ИЛИ (OR) переменная #3 будет
иметь значение 3.0.
#1=5.0;
#2=3.0;
IF [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1 В этом случае система управления
перейдет к блоку 1, поскольку «#1
GT 3.0» дает в результате 1.0, а
«#2 LT 10» дает 1.0, в результате
1.0 AND 1.0 равно 1.0 (ИСТИНА),
значит выполняется команда
перехода GOTO.

Обратите внимание, что для получения необходимых результатов нужно внимательно подходить к
использованию логических операторов.

Булевы операторы
Булевы операторы всегда дают в результате 1.0 (ИСТИННО) или 0.0 (ЛОЖНО). Существует шесть
булевых операторов. Чаще всего они используются в условных выражениях, но не ограничиваются
ими. Это
EQ - равно
NE - не равно
GT - больше чем
LT - меньше чем
GE - больше чем или равно
LE - меньше чем или равно

92 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Ниже приводится четыре примера использования булевых и логических операторов:

Пример Пояснения
IF [#1 EQ 0.0] GOTO100; Перейти к блоку 100, если переменная #1
равна 0.0.
WHILE [#101 LT 10] DO1; Пока переменная #101 меньше 10,
повторять цикл DO1..END1.
#1=[1.0 LT 5.0]; Переменной #1 присвоено значение 1.0
(ИСТИННО).
IF [#1 AND #2 EQ #3] GOTO1 Если результат выполнения логического
И к переменным #1 и #2 равен значению
переменной #3, то произойдет переход к
блоку 1.

Выражения
Выражения определяются как любая последовательность переменных и операторов, заключенная
в квадратные скобки «[» и «]». Существует два типа выражений: условные и арифметические.
Условные выражения возвращают значения ЛОЖНО (0.0) или ИСТИННО (любое отличное от нуля).
Арифметические выражения вычисляют значение с помощью арифметических операторов и функций.

Условные выражения
ВСЕ выражения в системе управления HAAS задают условное значение. Это значение равно либо 0.0
(ЛОЖНО), либо не равно нулю (ИСТИННО). Контекст, в котором используется выражение, определяет,
является ли оно условным. Условные выражения используются в операторах IF и WHILE, а также
в команде М99. Условные выражения могут использовать булевы операторы для определения
истинности или ложности условия.
Условный оператор M99 используется только в системе управления Haas. Без макропрограмм М99
в системе управления HAAS способен выполнять обязательный (безусловный) переход к любой
строке в текущей подпрограмме, помещая в эту строку код Р. Например: N50 M99 P10; выполняет
переход к строке N10. Команда не возвращает управление вызывающей подпрограмме. При
выполнении макропрограмм М99 может использоваться с условным выражением для выполнения
условного перехода. Чтобы выполнить переход, когда переменная #100 меньше 10, можно составить
вышеприведенную строку следующим образом: N50 [#100 LT 10] M99 P10;
В этом случае переход произойдет, только когда #100 будет меньше 10. В противном случае
продолжается выполнение следующей строки программы. В вышеприведенном примере условный
оператор М99 можно заменить на: N50 IF [#100 LT 10] GOTO10;

Арифметические выражения
Арифметическим является любое выражение, использующее переменные, операторы или функции.
Арифметическое выражение возвращает некоторое значение. Обычно арифметические выражения
используются в операторах присваивания, но не ограничиваются ими.
Примеры арифметических выражений:
#101=#145*#30;
#1=#1+1;
X[#105+COS[#101]];
#[#2000+#13]=0;
Операторы присваивания
Операторы присваивания позволяют программисту изменять значения переменных. Формат оператора
присваивания:
(выражение)=(выражение)
Выражение слева от знака равенства всегда должно прямо или косвенно указывать на

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 93


макропеременную. Следующая макропрограмма запускает последовательность присвоения любых
значений переменным. В ней используется как прямое, так и косвенное присваивание.

O0300 (Инициализация массива переменных) ;


N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B=базовая переменная) ;
#3000=1 (Базовая переменная не дается) ;
N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S=размер массива);
#3000=2 (Размер массива не дается) ;
N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (Обратный отсчет) ;
#[#2+#19]=#22 (V=значение для присвоения
переменным массива) ;
END1 ;
M99;

Показанная выше макропрограмма может использоваться для инициализации трех наборов


переменных следующим образом:
G65 P300 B101. S20 (INIT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1 (INIT 501..505 TO 1.0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (INIT 550..554 TO 0.0) ;
В B101. и далее потребуется десятичная точка.

Управляющие операторы
Управляющие операторы позволяют программисту выполнять как условные, так и безусловные
переходы. Они также дают возможность повторять выполнение участка кода в зависимости от условия.

Безусловный переход (GOTOnnn и M99 Pnnnn)


Система управления HAAS позволяет использовать два способа безусловного перехода. Безусловный
переход всегда осуществляется к указанному блоку. Команда M99 P15 выполнит безусловный к блоку
номер 15. M99 можно использовать как с макропрограммами, так и без них, поскольку эта команда
является традиционным способом безусловного перехода в системе управления Haas. Команда
GOTO15 выполняет то же самое, что M99 P15. В системе управления Haas команда GOTO может
использоваться в одной строке с другими G-кодами. GOTO исполняется после всех других команд, как
М-коды.

Вычисляемый переход (GOTO#n и GOTO [выражение])


Вычисляемый переход позволяет программе передавать управление другой строке кода в той же
подпрограмме. Вычислять блок можно во время выполнения программы, используя форму GOTO
[выражение] Кроме того, блок можно указать с помощью локальной переменной, как например, в
форме GOTO#n.
Команда GOTO округляет переменную или результат выражения, связанного с вычисляемым
переходом. Например, если переменная #1 равна 4.49 и выполняется команда GOTO#1, система
управления попытается перейти к блоку, содержащему N4. Если #1 равна 4.5, то управление будет
передано блоку, содержащему N5.
Для составления программы, которая присваивает деталям заводские номера, можно использовать
следующую структуру кода:

O9200 (Гравировка цифры в текущей


позиции).
;
(D=Десятичная цифра для гравировки);

94 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE O] AND [#7 LE 9]]
GOTO99;
#3000=1 (Неправильная цифра)
;
N99
#7=FIX[#7] (Отсекание дробной части)
;
GOTO#7 (Теперь гравировать цифру)
;
N0 (Гравировка цифры "ноль")
...
M99
;
N1 (Гравировка цифры "один")
;
M99
;
N2 (Гравировка цифры "два")
;
...
;
(и т.д.)

Используя приведенную выше подпрограмму можно выгравировать цифру пять следующим образом:
G65 P9200 D5;
Вычисляемые переходы GOTO с использованием выражения можно использовать для ветвления
программы на основе результатов чтения данных с оборудования. См. например, следующий фрагмент
программы:
GOTO [[#1030*2]+#1031];
НЕТ (1030=0, 1031=0);
...
M99;
N1 (1030=0, 1031=1);
...
M99;
N2 (1030=1, 1031=0);
...
M99;
N3 (1030=1, 1031=1);
...
M99;
При чтении дискретных входных сигналов всегда получается значение 0 или 1. GOTO[выражение]
выполнит переход к соответствующей строке кода, основываясь на состоянии двух дискретных входов
#1030 и #1031.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 95


Условный переход (IF и M99 Pnnnn)
Условный переход позволяет программе передавать управление другому фрагменту кода в той же
подпрограмме. Условный переход может использоваться, только когда разрешено использование
макропрограмм. система управления Haas позволяет выполнять условные переходы двумя похожими
способами.
IF [(условное выражение)] GOTOn
Как говорилось выше, (условное выражение) - это любое выражение, использующее какой-либо из
шести булевых операторов: EQ, NE, GT, LT, GE или LE. Выражение обязательно заключается в скобки.
Для системы управления Haas включать эти операторы нет необходимости. Например: IF [#1 NE 0.0]
GOTO5; или же может быть: IF [#1] GOTO5;
В этом операторе, если значение переменной #1 не равно 0.0 или не является неопределенным #0, то
произойдет переход к блоку 5; в противном случае будет выполняться следующий блок.
Условное выражение для системы управления Haas может также иметь формат M99 Pnnnn. Например:
G0 X0 Y0 [#1EQ#2] M99 P5;
Здесь условие относится только к части M99. Инструменту дается команда X0, Y0 вне зависимости от
того, является выражение истинным или ложным. В зависимости от значения выражения выполняется
только переход, M99. Если нужно обеспечить переносимость кода, рекомендуется использовать
вариант IF GOTO.

Условное выполнение (IF THEN)


Выполнение управляющих операторов может также осуществляться с помощью конструкции IF THEN.
Формат:
IF [(условное выражение)] THEN (оператор);

Примечание: Для сохранения совместимости с синтаксисом FANUC оператор THEN нельзя


использовать с GOTOn.

Этот формат традиционно используется для условных операторов присваивания, например:


IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0 ;
Переменной #590 присваивается значение "ноль", когда значение #590 превышает 100.0. В системе
управления Haas, если условие является ЛОЖНЫМ (0.0), то оставшаяся часть блока IF игнорируется.
Это значит, что для управляющих операторов также можно задавать условия, например:
IF [#1 NE #0] THEN G1 X#24 Y#26 F#9 ;
При этом линейное перемещение будет выполняться только в том случае, если переменной #1 было
присвоено значение. Другой пример:
IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99 ;
В этом примере, если значение переменной #1 (адрес A) больше или равно 180, то переменной #101
присваивается нулевое значение и происходит возврат из подпрограммы.
Это пример использования оператора IF, который выполняет переход, если переменная
инициализирована и имеет какое-либо значение. В противном случае обработка продолжится и
будет выдано аварийное сообщение. Помните, что при выдаче аварийного сообщения выполнение
программы прерывается.
N1 IF [#9NE#0] GOTO3 (ПРОВЕРКА ЗНАЧЕНИЯ В F) ;
N2 #3000=11(НЕТ СКОРОСТИ ПОДАЧИ) ;
N3 (ПРОДОЛЖЕНИЕ) ;

96 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Повторение / использование циклов (WHILE DO END)
Важной характеристикой любого языка программирования является способность исполнять
последовательности операторов заданное число раз или выполнять циклы операторов до достижения
некоторого условия. Традиционное программирование с помощью G-кодов позволяет делать это,
используя L-адрес. Подпрограмму можно выполнять любое количество раз, используя L-адрес.
M98 P2000 L5;
Возможности этого подхода ограничены, поскольку нельзя прервать исполнение подпрограммы по
условию. Макропрограммы обеспечивают большую гибкость, позволяя использовать циклическую
конструкцию WHILE-DO-END. Например:
WHILE [(условное выражение)] DOn;
(операторы);
ENDn;
Эта программа выполняет выражения, заключенные между DOn и ENDn, пока условное выражение
остается истинным. Скобки в выражении обязательны. Если выражение становится ложным, то
следующим выполняется блок, следующий за ENDn. Вместо WHILE можно использовать краткое
написание WH. Команды DOn-ENDn являются парными. Значение n равно 1-3. Это значит, что в
подпрограмме может быть не более трех вложенных циклов. Хороший пример вложенного построения
циклов WHILE для определения матрицы:
#101= 3;
#102= 4;
G0 X#101 Y4. ;
F2.5;
WH [#101 GT 0] DO1;
#102= 4;
WH [#102 GT 0] DO2;
G81 X#101 Y#102 Z-0.5;
#102= #102 - 1;
END2;
#101= #101 - 1;
END1 ;
;
M30;
Эта программа сверлит матрицу отверстий 3 x 4.
Несмотря на то что вложенность операторов WHILE не может превышать трех уровней, фактически
ограничений нет, поскольку каждая подпрограмма может иметь до трех уровней вложенности. При
необходимости получить более чем трехуровневую вложенность можно вынести фрагмент с тремя
младшими уровнями вложенности в подпрограмму и таким образом обойти ограничение.
Если в подпрограмме используется два независимых WHILE-цикла, они не могут иметь один и тот же
индекс вложенности. Например:
#3001=0 (ЖДАТЬ 500 МИЛЛИСЕКУНД);
WH [#3001 LT 500] DO1;
END1 ;
(Другие операторы)
#3001=0 (ЖДАТЬ 300 МИЛЛИСЕКУНД);
WH [#3001 LT 300] DO1;
END1 ;
Для выхода из фрагмента, ограниченного DO-END, можно использовать GOTO, но с помощью GOTO
нельзя перейти внутрь цикла. Переход в пределах цикла, ограниченного DO-END, с помощью GOTO
разрешается.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 97


Для выполнения бесконечного цикла можно убрать WHILE и выражение. Таким образом,
DO1;
(операторы)
END1 ; выполнение продолжается до нажатия кнопки RESET (сброс).
ВНИМАНИЕ! Избегайте следующей ошибки: WH [#1] D01;
END1 ;
В приведенном выше примере выдается сигнал об ошибке, указывающий, что «Then» не обнаружено;
«Then» относится к D01. Замените D01 (ноль) на DO1 (буква O).

g65 вызов макроподпрограммы

Команда G65 вызывает подпрограмму и может передавать ей аргументы. Используется следующий


формат:
G65 Pnnnn [Lnnnn] [аргументы];
Все, что выделено курсивом в квадратных скобках, является необязательным. Команда G65 требует
Р-адреса, соответствующего номеру программы, находящейся в текущий момент в памяти системы
управления. При использовании L-адреса обращение к макрокоманде повторяется заданное число раз.
В Примере 1 подпрограмма 1000 вызывается один раз без передачи ей условий. Вызовы G65 близки
к вызовам M98, но не идентичны им. Вызовы G65 могут иметь вложение до 9 уровней, это значит, что
программа 1 может вызвать программу 2, программа 2 может вызвать программу 3, а программа 3
может вызвать программу 4.

Пример 1:
G65 P1000; (Вызов подпрограммы 1000 как
макропрограммы)
M30; (Останов программы)
O1000; (Макроподпрограмма)
...
M99; (Возврат из макроподпрограммы)

В примере 2 подпрограмма 9010 предназначена для сверления последовательности отверстий вдоль


линии, наклон которой определяется аргументами X и Y, которые ей передаются в строке команды
G65. Глубина сверления Z передается как Z, скорость подачи передается как F, а количество отверстий
передается как T. Линия отверстий сверлится начиная от текущего положения инструмента в момент
вызова макроподпрограммы.

Пример 2:
G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03; (Расположение инструмента)
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10; (Вызов 9010)
G28;
M30;
O9010; (Диагональная схема отверстий)
F#9; (F=Скорость подачи)
WHILE [#20 GT 0] DO1; (Повторить T раз)
G91 G81 Z#26; (Сверлить до глубины Z)
#20=#20-1; (Обратный отсчет)
IF [#20 EQ 0] GOTO5; (Все отверстия просверлены)
G00 X#24 Y#25; (Двигаться вдоль наклона)

98 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


N5 END1;
M99; (Возврат к месту вызова)

Псевдонимы
Псевдоним - это способ назначить G-код или М-код последовательности G65 P#####. Например, в
примере 2 было бы проще записать: G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10;
При использовании псевдонимов переменная может передаваться с кодом G; переменная не может
передаваться с кодом М.
Здесь был заменен неиспользуемый G-код: G06 вместо G65 P9010. Чтобы приведенный выше блок
работал, необходимо присвоить параметру, связанному с подпрограммой 9010, значение 06 (Параметр
91). Обратите внимание, что G00, G65, G66, и G67 не могут использоваться для совмещения имен. Все
остальные коды от 1 до 255 могут использоваться для совмещения имен.
Номера программ от 9010 до 9019 зарезервированы для совмещения имен G-кодов. В следующей
таблице перечислены параметры Haas, зарезервированные для совмещения имен макроподпрограмм.

Параметр Haas Код О Параметр Haas Вызов


макроса M
91 9010 81 9000
92 9011 82 9001
93 9012 83 9002
94 9013 84 9003
95 9014 85 9004
93 9015 86 9005
97 9016 87 9006
98 9017 88 9007
99 9018 89 9008
100 9019 90 9009

.
Псевдонимы кода G Псевдонимы кода M

Установка параметра совмещения имени в значение 0 (ноль) не разрешает присвоение имени


соответствующей подпрограмме. Если для параметра совмещения имени задан G-код и
соответствующая подпрограмма не находится в памяти, будет выдано аварийное сообщение.

связь с внешними усТройсТвами - DpRnt[ ]

Макропрограммы обеспечивают дополнительные возможности для связи с периферийными


устройствами. С их помощью можно выполнять оцифровку деталей, работать с отчетами о результатах
прогона программ или синхронизировать работу с устройствами пользователя. Для этого используются
команды POPEN, DPRNT[ ] и PCLOS.

Команды подготовки обмена данными


Фрезерному станку Haas не требуются команды POPEN и PCLOS. Они включены для того, чтобы
система управления Haas мог исполнять программы, составленные для других блоков управления.

Форматный вывод данных


Оператор DPRNT позволяет программисту направлять форматированный текст на последовательный
порт. На последовательный порт можно направить любой текст и любую переменную. Форма
оператора DPRNT: DPRNT [(текст) (#nnnn[wf])... ] ;
Команда DPRNT должна быть единственной командой в блоке. В предыдущем примере (текст) - это
любые буквы от A до Z или знаки (+,-,/,* и пробел). При вводе звездочки она преобразуется в пробел.
(#nnnn[wf]) - это переменная, за которой указан формат. Номером переменной может быть любая
макропеременная. Указание формата [wf] является обязательным и состоит из двух цифр в квадратных
скобках. Помните, что макропеременные - это действительные числа с целой и дробной частями.
Первая цифра в обозначении формата указывает общее число знаков, зарезервированных на выходе
для целой части. Вторая цифра указывает на общее число знаков, зарезервированных для дробной

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 99


части. Общее количество знаков, зарезервированных для вывода числа, не может быть равно нулю
или превышать восемь. Таким образом, следующие форматы являются недействительными: [00] [54]
[45] [36] /* недействительные форматы */
Между целой и дробной частью числа печатается десятичная точка. Дробная часть округляется до
наименьшего значимого разряда. Если для дробной части зарезервировано 0 знаков, десятичная
точка не печатается. При наличии дробной части нулевые младшие разряды выводятся на печать. Для
целой части резервируется как минимум один разряд, даже если она равна нулю. Если целая часть
числа имеет меньше знаков, чем зарезервировано, то вместо старших разрядов выводятся пробелы.
Если целая часть числа имеет больше знаков, чем зарезервировано, то поле печати расширяется так,
чтобы вместить все цифры.
После каждого блока DPRNT отправляется команда возврата каретки.
Примеры DPRNT[ ]

Код Вывод
N1 #1= 1.5436 ;
N2 DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X1.5436 Z 1.544 T 1
N3 DPRNT[***MEASURED*INSIDE*DIAM ИЗМЕРЕННЫЙ ВНУТРЕННИЙ
ETER***] ; ДИАМЕТР
N4 DPRNT[] ; (без текста, только возврат каретки)
N5 #1=123.456789 ;
N6 DPRNT[X-#1[25]] ; X-123.45679 ;

Исполнение
Операторы DPRNT выполняются во время интерпретации блока. Это значит, что программист должен
внимательно следить за тем, где в программе появляются операторы DPRNT, особенно с целью
распечатки.
Для ограничения упреждающего просмотра удобно использовать G103. Если вы хотите ограничить
упреждающий просмотр одним блоком, поставьте в начале программы следующую команду: (Она
фактически приведет к упреждающему просмотру двух блоков).
G103 P1;
Для отмены ограничения упреждающего просмотра измените команду на G103 P0. G103 нельзя
использовать при активной коррекции на режущий инструмент.

Редактирование
Неправильная структура или расстановка операторов макропрограммы приводит к сигналу об ошибке.
При редактировании выражений будьте внимательны, следите за парностью скобок.
Функцию DPRNT[ ] можно редактировать так же, как комментарий. Ее можно удалить, перенести как
единое целое или отредактировать отдельные элементы в скобках. Ссылки на переменные и описания
формата необходимо изменять как единое целое. Если вы хотите изменить [24] на [44], выделите
курсором [24], введите [44] и нажмите кнопку записи (write). Помните, что для перемещения по
длинным выражениям DPRNT[ ] можно использовать ручку подвода.
Адреса, содержащие выражения, могут иметь несколько запутанный вид. В этом случае символьный
адрес является самостоятельной единицей. Например, в следующем блоке содержится адресное
выражение в Х:
G1 G90 X [COS [90]] Y3.0; ПРАВИЛЬНО
Здесь Х и скобки являются самостоятельным элементом и могут редактироваться отдельно. Если
возможно, с помощью редактирования удалите выражение целиком и замените его константой с
плавающей точкой.

100 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


G1 G90 X 0 Y3.0 ; НЕПРАВИЛЬНО
Выполнение приведенного выше блока вызовет сигнал об ошибке. Правильный вид блока должен быть
таким:
G1 G90 X0 Y3.0; ПРАВИЛЬНО
Обратите внимание на отсутствие пробела между X и нулем (0). ПОМНИТЕ, что когда вы используете
текстовый символ сам по себе, он является адресным выражением.

функции макросов FanuC, не включенные в сисТему управления чпу HaaS

В этом разделе приведены функции макропрограмм FANUC, отсутствующие в системе управления


Haas.

Совмещение имени M заменяет G65 Pnnnn на Mnn PROGS 9020-9029.


G66 Модальный вызов в каждом блоке
перемещения
G66.1 Модальный вызов в каждом блоке
перемещения
G67 Модальная отмена
M98 Совмещение имени, T-код
программа 9000, переменная #149,
бит разрешения
M98 Совмещение имени, S-код
программа 9029, переменная #147,
бит разрешения
M98 Совмещение имени, В-код
программа 9028, переменная #146,
бит разрешения
ПРОПУСК/N N=1..9
#3007 Флажок включения зеркального
отражения по каждой оси

#4201-#4320 Модальные данные текущего блока


#5101-#5106 Текущее отклонение сервопривода
Имена переменных для отображения
ATAN [ ]/[ ] Арктангенс, версия FANUC
BIN [ ] Преобразование из BCD (двоично-
десятичного кода) в BIN (двоичный)
BCD [ ] Преобразование из BIN (двоичного
кода) в BCD (двоично-десятичный)
FUP [ ] Отбрасывание младших разрядов
LN [ ] Натуральный логарифм
EXP [ ] Возведение в степень с основанием
Е
ADP [ ] Перемасштабирование переменной
до целого числа
BPRNT [ ]

Описанные ниже альтернативные способы можно использовать для получения тех же результатов
вместо некоторых отсутствующих макрофункций FANUC.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 101


GOTO-nnnn
Поиск блока для перехода в отрицательном направлении (т.е. в сторону начала программы) не
является необходимым при использовании уникальных адресных N-кодов.
Поиск блока осуществляется начиная с текущего интерпретируемого блока. При достижении конца
программы поиск продолжается с ее начала до обнаружения текущего блока.

102 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


визуальные бысТрые коды

Для запуска Visual Quick Code (VQC) (визуального быстрого кода, ВБК) нажмите MDI/DNC (РВД/ГЧПУ),
а затем нажмите PROGRM CONVRS. Выберите ВБК из меню со вкладками.

выбор каТегории

При помощи клавиш со стрелками выберите категорию, под описание которой подходит
обрабатываемая деталь, и нажмите клавишу WRITE (запись). На дисплее появится набор рисунков,
соответствующих этой категории.

VQC для крепежных отверстий, Экран ввода данных для крепежных отвер-
.
расположенных по окружности стий, расположенных по окружности

Выбор шаблона
При помощи клавиш со стрелками выберите подходящий шаблон. После нажатия клавиши WRITE
(запись) на дисплее отобразится контур детали, и ЧПУ будет ожидать ввода данных, необходимых для
выполнения обработки.

Ввод данных
ЧПУ запросит ввести данные, характеризующие деталь. После ввода данных ЧПУ запросит
определить место для вставки сгенерированных G-кодов:
1) Select/Create a Program (Выбрать/создать программу)
Отроется окно, предлагающее пользователю выбрать имя программы. Выберите нужное имя и
нажмите клавишу WRITE (запись). В результате в указанную программу будут добавлены новые
строки кодов. Если программа уже существует, VQC введет новые строки в самое начало программы.
Пользователь имеет возможность создать новую программу, указав ее имя и нажав клавишу WRITE
(запись). В этом случае строки кода будут добавлены к новой программе.
2) Add to Current Program (Добавить к текущей программе) - Код, сгенерированный VQC, будет
добавлен в позицию ниже курсора.
3) MDI (Ручной ввод данных) - Код будет выведен в область ручного ввода данных. Примечание:
Текущее содержимое области ручного ввода данных будет затерто.
4) Cancel (Отмена) - Окно будет закрыто и на экране отобразятся программные значения.

ПРИМЕЧАНИЕ: Программу можно также отредактировать в режиме Edit (редактирование).


Рекомендуется проверить программу, выполнив ее в графическом режиме.

104 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


подпрограммы

Подпрограммы () обычно представляют собой последовательности команд, которые повторяются


в программе несколько раз. Вместо повторения этих команд много раз в главной программе
пишут отдельную подпрограмму. В основной программе есть одна команда, которая «вызывает»
подпрограмму. Подпрограмма вызывается при помощи M97 и адреса P. P код совпадает с порядковым
номером (Onnnnn) вызываемой подпрограммы, который находится после М30. Подпрограмма
вызывается при помощи M98 и адреса P. P адрес с M98 составляют номер программы.
Фиксированные циклы представляют собой самый распространенный пример использования
подпрограммы. Положения X и Y отверстий помещаются в отдельной программе, а затем вызываются.
Вместо записывания положений X и Y для каждого инструмента отдельно, они записываются один раз
для любого количества инструментов.
Подпрограммы могут включать в себя L или счетчик повторов. При наличии L вызов подпрограммы
повторяется это количество раз, прежде чем главная программа перейдет к следующему блоку.

внешняя подпрограмма

Внешняя подпрограмма – это отдельная программа, к которой несколько раз обращается основная
программа. Локальные подпрограммы запускаются (вызываются) при помощи M98 и Pnnnnn, который
отсылает к номеру программы подпрограммы.

Пример внешней подпрограммы


O00104 (подпрограмма с M98) Подпрограмма
T1 M06 O00105
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 X.5 Y-.75
S1406 M03 Y-2.25
G43 H01 Z1. M08 G98 X1.5 Y-2.5
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. G99 X3.5
M98 P105 (Вызов подпрограммы O00105) X4.5 Y-2.25
Y-.75
T2 M06 X3.5 Y-.5
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 G80 G00 Z1.0 M09
S2082 M03 G53 G49 Z0. M05
G43 H02 Z1. M08 M99
G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5 4.50
3.50
M98 P105 (Вызов подпрограммы O00105) 1.50
.50
2.25 .50

8
T3 M06 .75 2 1 7
3 4 5 6
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
2.50
S750
G43 H03 Z1. M08 .375

G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5 .75

M98 P105 (Вызов подпрограммы O00105)


G53 G49 Y0.
M30 (Закончить программу)

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 105


пример локальной подпрограммы

Локальная подпрограмма - это блок кода в главной программе, к которому главная программа
обращается несколько раз. Локальные подпрограммы запускаются (вызываются) при помощи M97 и
Pnnnnn, который отсылает к номеру строки N локальной подпрограммы.
Формат локальной подпрограммы подразумевает завершение главной программы при помощи M30, а
затем ввод локальный подпрограмм после M30. Каждая локальная подпрограмма должна иметь номер
строки N в начале и M99 в конце, который отошлет программу обратно к следующей строке в главной
программе.

Пример локальной подпрограммы


O00104 (локальная подпрограмма с M97)
T1 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S1406 M03
G43 H01 Z1. M08
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7.
M97 P1000 (вызов локальной подпрограммы в строке N1000)
T2 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S2082 M03
G43 H02 Z1. M08
G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5
M97 P1000 (вызов локальной подпрограммы в строке N1000)
T3 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S750
G43 H03 Z1. M08
G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5
M97 P1000 (вызов локальной подпрограммы в строке N1000)
G53 G49 Y0.
M30 (Закончить программу)
N1000 (начало локальной подпрограммы)
X.5 Y-.75
Y-2.25
G98 X1.5 Y-2.5
G99 X3.5
X4.5 Y-2.25
Y-.75
X3.5 Y-.5
G80 G00 Z1.0 M09
G53 G49 Z0. M05
M99

примеры подпрограмм сТандарТных циклов

Подпрограмма
O1234 (Пример подпрограммы фиксированного O1000 (X,Y
цикла)
T1 M06 расположение)
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03 X 1.115 Y-2.750
G43 H01 Z.1 M08 X 3.365 Y-2.875
G82 Z-.175 P.03 R.1 F10. X 4.188 Y-3.313
M98 P1000 X 5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09 M99
T2 M06

106 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H02 Z.1 M08
G83 Z-.720 Q.175 R.1 F15.
M98 P1000
G00 G80 Z1.0 M09
T3 M06
G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S900 M03
G43 H03 Z.2 M08
G84 Z-.600 R.2 F56.25
M98 P1000
G80 G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30

подпрограммы при нескольких Точках крепления

Подпрограммы полезны для обработки одной и той же детали в разных положениях X и Y в станке.
Например, на столе установлено шесть тисков. Для каждых тисков будет использоваться новый
ноль по X, Y. Программа обращается к ним при помощи коррекции детали G54 – G59. Пользуйтесь
искателем краев или индикатором, чтобы установить нулевую точку для каждой детали. Используйте
ключ установки нуля детали на странице коррекций рабочих координат для записи каждого положения
X, Y. После установки нулевого положения X, Y для каждой детали на странице коррекций, можно
начинать программирование.
На рисунке показан вид настройки на столе станка. Например, каждую из этих шести деталей
необходимо просверлить в центре, в нуле X и Y.

Главная программа Подпрограмма


O2000 O3000
T1 M06 X0 Y0
G00 G90 G54 X0 Y0 S1500 M03 G83 Z-1.0 Q.2 R.1 F15.
G43 H01 Z.1 M08 G00 G80 Z.2
M98 P3000 M99
G55
M98 P3000 G54 G55 G56
X0, Y0 X0, Y0 X0, Y0
G56
M98 P3000
G57 G57 G58 G59
X0, Y0 X0, Y0 X0, Y0
M98 P3000
G58
M98 P3000G59
M98 P3000
G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 107


программирование 4-й и 5-й осей

ОСЬ В ОСЬ А

Ось B 360°

+32° -32° -32° +32° Ось A ±120°


ПЕРЕДНЯЯ СТОРОНА

..
Движение осей на фрезерном станке VR-11 и Haas TRT 210

создание пяТикоординаТных программ

Большинство пятимерных программ довольно сложны, и их следует писать при помощи пакета CAD/
CAM. Необходимо определить длину рычага и расчетную длину станка и ввести их в эти программы.
У каждого станка своя длина рычага. Это расстояние от центра вращения головки шпинделя до
нижней поверхности универсальной инструментальной оправки. Длину рычага можно найти в
Параметре настройки 116, а также она выгравирована на универсальном инструментальной оправке ,
поставляемом с 5-осными станками.

Ось
вращения

Длина рычага
Всего
Расчетная длина

При настройке программы необходимо определить измерительную длину для каждого инструмента.
Измерительная длина - это расстояние от нижнего фланца универсальной инструментальной оправки
до режущей кромки инструмента. Это расстояние можно вычислить, расположив на столе индикатор
на магнитном основании, для измерения нижней поверхности универсального резцедержателя, и
задав эту точку в качестве Z0 в системе управления. Затем вставьте каждый инструмент и вычислите
расстояние от режущей кромки инструмента до Z0. Это и будет измерительная база.
Полная база - это расстояние от центра вращения шпиндельной головки до режущей кромки
инструмента. Ее можно вычислить, сложив измерительную базу и разводную базу. Это число вводится
в программу CAD/CAM, которая его использует в вычислениях.

Смещения
Окно рабочих коррекций можно вывести в окне коррекций нажатием клавиши Page Up (Страница
вверх). Коррекции от G54 до G59 или то G110 до G129 можно задавать при помощи клавиши Part
Zero Set (Установка нуля детали). Установите оси в начало координат детали для обрабатываемой
детали. При помощи курсора выберите нужную ось и рабочий номер. Нажмите клавишу Part Zero
Set (Установка нуля детали), и текущее положение станка будет автоматически сохранено в данном
адресе. Это работает только при выбранном окне рабочих коррекций нуля. Обратите внимание, что
ввод ненулевой рабочей коррекции Z повлияет на работу коррекции на длину инструмента, введенной
автоматически.
96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 109
Рабочие координаты обычно вводятся в виде положительных чисел. Рабочие координаты вводятся в
таблицу только в виде чисел. Чтобы ввести значение X, равное X2.00, в G54, переместите курсор в
столбец X и введите 2.0.

Примечания по программированию для пяти осей


Использование строгой синхронизации в ущерб разрешению в геометрии в системе CAD/CAM
позволит выполнять плавные обтекаемые контуры и более точную обработку детали.
Расположение станка по вектору подхода следует выполнять только на безопасном расстоянии
сверху или сбоку от детали. В режиме ускоренного перемещения оси придут в запрограммированное
положение в разное время: оси, расположенные на меньшем расстоянии от заданного положения,
придут первыми, а расположенные на большем расстоянии - последними. Высокая скорость подачи
заставит оси прийти в заданное положение одновременно, избегая возможного столкновения.

G-коды
Программирование пятой оси не зависит от выбора дюймов (G20) или метрических единиц (G21); оси
А и В всегда программируются в градусах.
Для одновременного движения по 5-ти осям должна действовать инверсия времени G93. В режиме
G93 максимальная скорость подачи будет включать сочетание движения всех осей в одном блоке кода.
Это предел задается системой управления и контролирует шаги шифратора, программируемые для
всех осей в блоке кода.
Если возможно, ограничьте постпроцессор (программное обеспечение САПР/САП); максимальная
скорость в режиме G93 составляет 32 градусов в минуту. Это приведет к более плавному движению,
что может быть необходимо при веерной обработке наклонных стенок.

M-коды
Внимание! Настоятельно рекомендуется, чтобы тормоза A/B были приведены в действие
при выполнении любых не связанных с 5-й осью перемещений. Обработка с отключенными
тормозами может привести к чрезмерному износу редукторов.
M10/M11 включает/выключает тормоз оси A
M12/M13 включает/выключает тормоз оси B
При обработке по 4-й или 5-й оси станок будет делать паузу между блоками. Эта пауза нужна для
отпускания тормоза оси A и/или B. Чтобы избежать этой задержки и обеспечить более плавную работу
станка, программируйте M11 и/или M13 непосредственно перед G93. M-коды отпустят тормоза, что
приведет к более плавному движению и непрерывному ходу перемещения. Помните, что если тормоза
не будут повторно включены, то они будут оставаться выключенными неограниченное время.

Настройки
Для программирования 4-й и 5-й осей используется несколько параметров настройки. См. настройки
30, 34 и 48 для 4-й оси и 78, 79 и 80 для 5-й оси.
Параметр настройки 85 следует установить на .0500 для обработки по 5-й оси. Значения параметра
ниже .0500 приведут к перемещению станка ближе к конкретной остановке и вызовут неравномерное
движение.
Для замедления оси можно также использовать в программе G187.
Внимание! При обработке в режиме 5-ти осей может возникать неправильное расположение и
увеличение длины хода, если коррекция на длину инструмента (H-code) не отменена. Чтобы
избежать этой проблемы, используйте G90 G40, H00 и G49 в первых блоках после смены
инструмента. Эта проблема может возникать при смешивании программирования для 3-х
и 5-ти осей, перезапуске программы или запуске нового задания, если коррекция на длину
инструмента по-прежнему действует.

110 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Скорости подачи
Скорость подачи должна быть задана командой для каждой строки кода 4-й и/или 5-й оси. При
сверлении скорость подачи должна быть в пределах 75 дюймов в минуту. Рекомендуемая скорость
подачи для чистовой 3-осевой обработки не должна превышать 50-60 дюйм/мин с припуском для
каждой чистовой операции не менее .0500" или .0750".
Ускоренные перемещения не разрешаются; ускоренные перемещения, входящие в отверстия и
выходящие из них (цикл сверления с выводом), не поддерживаются.
При программировании одновременного движения по 5-ти осям требуется меньший допуск по
материалу и допустимы более высокие скорости подачи. В зависимости от чистового допуска, длины
резца и типа обрабатываемого профиля могут быть возможны более высокие скорости подачи.
Например, при обработке литых линий или длинных обтекаемых контуров скорости подачи могут
превышать 100 дюймов в минуту.

Подвод 4-й и 5-й оси


Подвод вручную для пятой оси во всех отношениях аналогичен подводу для всех остальных осей.
Исключением является способ выбора подвода между осью A и осью B.
По умолчанию при нажатии клавиш «+A» и «-A» для толчковой подачи выбирается ось A. Ось B можно
выбрать для толчковой подачи нажатием кнопки Shift, а затем клавиши «+A» или «-A».
EC-300: В режиме толчковой подачи отображается A1 и A2, используйте «A» для толчковой подачи A1
и «Shift+A» для толчковой подачи A2.

EC-300: использование спутников и 4-й оси


Поворотный стол в зоне обработки всегда рассматривается и управляется как ось А. Оси поворотного
стола на спутнике 1 обозначается «A1», а ось на спутнике 2 – «A2». Примеры использования:
Для ручной подачи оси A1 введите «A1» и нажмите «HAND JOG» (толчковая подача).
Для толчковой подачи с помощью клавиш используйте клавиши толчковой подачи +/-A для оси A1 и
кнопки +/-В для оси A2.
Для возврата в нулевую точку оси A на спутнике #2 введите «A2» и нажмите «ZERO SINGL AXIS»
(обнулить одну ось).
Функция зеркального отражения: Если для зеркального отражения оси A используется G101, то
зеркальное отражение включается для обеих осей A. Когда спутник #1 находится в зоне обработки,
в нижней части экрана показывается индикация "A1-MIR". Когда спутник #2 находится в станке,
показывается "A2-MIR". Настройки зеркального отражения имеют разное поведение. Если настройка
48 Mirror Image A-Axis (зеркальная обработка по оси А) включена (ON), то зеркалируется только ось А
спутника 1 и показывается индикация A1-MIR.
Если настройка 80 (бит 20 MAP 4TH AXIS параметра 315 установлен на 1, название настройки 80
такое же, как у настройки 48 - Mirror Image A-Axis (зеркальное отражение по оси А)) включена (ON),
включается отражение по оси А для спутника #2. Когда спутник #2 находится во фрезерном станке,
показывается индикация "A2-MIR".

Процедура восстановления после удара


В случае аварийной остановки станка во время обработки пятиосевой детали часто может быть трудно
отвести инструмент от детали вследствие используемых углов. Запрещается немедленно нажимать
кнопку "Recover" (восстановить) или выключать питание. Для восстановления после аварийной
остановки, при которой шпиндель останавливается при режущем положении инструмента, отведите
шпиндель при помощи функции Vector Jog (Векторный подвод). Для этого нажмите букву «V» на
вспомогательной клавиатуре, нажмите «Handle Jog» (толчковая подача) и пользуйтесь маховичком
толчковой подачи для перемещения по оси. Эта функция допускает движение вдоль любой оси,
определяемой осью A и/или B.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 111


Функция Vector Jog (Векторный подвод) предназначена для того, чтобы дать оператору возможность
освободить режущий инструмент в аварийной ситуации после аварийной остановки.
В векторном режиме толчковой подачи код G28 недоступен; он доступен только для X, Y, Z, A и B при
выборе одной оси.
При потере питания во время резания векторная толковая подача не работает, так как для системы
управления требуется опорное положение. Потребуются другие способы освобождения инструмента от
детали.
Если при ударе инструмент находится не в положении резания, нажмите кнопку "Recover"
(восстановить) и отвечайте на вопросы, предлагаемые на экране. При нажатии кнопки "Recover"
(восстановить) головка шпинделя для отвода инструмента одновременно перемещается по осям A, B и
Z. Если инструмент в режущем положении под углом, он сломается при нажатии этой клавиши.

усТановка дополниТельной чеТверТой оси

При дополнении токарного станка Haas вращающимся столом измените параметры настройки 30 и 34
на необходимые для данного поворотного стола и диаметра используемой в данный момент детали.
Предупреждение: Если не установить правильное значение щеточного или бесщеточного параметра
настройки в соответствии с действительным изделием, установленном на токарном станке, это
может привести к повреждению двигателя. «B» в данном параметре настройки означает поворотное
устройство с бесщеточным приводом. Бесщеточные индексаторы имеют два кабеля от стола и два
разъема на системе управления станком.

Параметры
В редких случаях может потребоваться изменить некоторые параметры, чтобы получить определенные
рабочие характеристики индексатора. Не делайте этого без списка подлежащих изменению
параметров. (Если перечень параметров не прилагался к индексатору, то никакое изменения не нужны.
НЕ ИЗМЕНЯЙТЕ ПАРАМЕТРЫ. Если это сделать, это аннулирует вашу гарантию.)
Чтобы изменить параметры для индексатора четвертой или пятой оси, выполните следующие
действия: Нажмите кнопку аварийной остановки. Выключите блокировку параметров (настройка 7).
Перейдите на страницу параметров настройки, нажав клавишу Setting (Параметр настройки). Введите
«7» и нажмите стрелку курсора вниз; произойдет переход к настройке 7. Установив курсор на настройке
7 при помощи кнопок курсора «вправо» или «влево» выберите «Off» (выключено) и нажмите клавишу
write (Запись), при этом блокировка параметров будет выключена. Перейдите на страницу параметров
и введите номер параметра, который необходимо изменить, и нажмите кнопку перемещения курсора
вниз. Введите новое значение для нового параметра и нажмите кнопку Write (запись); измените другие
параметры так же. Перейдите к Параметру настройки 7 и снова включите блокировку параметров.
Сбросьте клавишу E-stop. Верните индексатор в исходное положение и убедитесь, что он работает
нормально, нажав Handle Jog (толчковая подача) и кнопку «A». Подведите ось A при помощи ручки
подвода, при этом индексатор должен двигаться. Проверьте правильность соотношения, пометив стол,
повернув на 360 градусов, как показано на странице положения, и убедившись, что отметка в том же
самом положении. Если она ближе (в пределах 10-ти градусов), соотношение правильное.

Начальный запуск
Включите токарный станок (и, если нужно, сервоуправление) и приведите индексатор в начальное
положение. Все индексаторы Haas возвращаются в начальное положение по часовой стрелке, если
смотреть спереди. Если индексатор возвращается в исходное положение против часовой стрелки,
нажмите «E-stop» (аварийная остановка) и свяжитесь со своим дилером.

усТановка дополниТельной пяТой оси

Пятая ось устанавливается точно так же, как и четвертая ось. Параметры настройки 78 и 79 управляют
5-й осью, и ось подводится и управляется при помощи адреса B.

112 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


коррекция B на оси a (наклонно-повороТные сТолы)

Эта процедура определяет расстояние между плоскостью платформы оси B и осевой линией оси
A на наклонно-поворотных столах. Коррекция требуется при работе с некоторыми программными
продуктами САПР.

Коррекция B на A
Ось A

Плоскость оси B

1. Вращайте ось A, пока ось B не станет вертикальной. Установите циферблатный индикатор на


шпинделе станка (или другой поверхности, на которую не влияют перемещения стола) и выполните
замер индикатором по торцу платформы. Обнулите индикатор.
2. Установите положение оператора оси Y на ноль (выберите положение и нажмите ORIGIN (исходное
положение)).
3. Вращайте ось A на 180°.
4. Теперь необходимо выполнить измерение торца платформы с того же самого направления, что и
первое измерение. Установите призму 1-2-3 на торец платформы и выполните замер индикатором по
торцу призмы, которая прижата к торцу платформы. Переместите ось Y, чтобы призма соприкоснулась
с мерительным стержнем индикатора. Выполните сброс индикатора на ноль.
5. Считайте новое положение оси Y. Для определения значения коррекции B на оси A разделите это
значение на 2.

3. Вращайте ось A на 180°

Ось A

1. Выполните замер 4-5. Выполните замер


торца индикатором индикатором на призме 1-2-3
и снимите показания о новом
положении оси Y. Деление на 2

.
Иллюстрация процедуры коррекции B на оси A

оТключение осей

Выключите настройку 30 для 4-ой оси и 78 для 5-ой оси, если они снимаются со станка. Не
подключайте и не разъединяйте кабели при включенной системе управления. Если настройки не
выключены, а узел снят, будет подаваться сигнал об ошибке.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 113


g-коды (подгоТовиТельные функции)

G00 ускоренное перемещение (группа 01)


X Необязательная команда перемещения по оси Х
Y Необязательная команда перемещения по оси Y
Z Необязательная команда перемещения по оси Z
A Необязательная команда перемещения по оси A
G00 используется для перемещения по осям станка с максимальной скоростью. В первую очередь он
используется для быстрого позиционирования станка в заданную точку перед каждой командой подачи
(резания) (Все перемещения производятся на полной скорости). Это модальный G-код, поэтому блок
с G00 включает режим ускоренного перемещения для всех последующих блоков до тех пор, пока не
будет задан другой код группы 01.
Замечание по программированию: Как правило, ускоренное перемещение производится не по прямой.
Каждая указанная ось перемещается с одинаковой скоростью, однако завершение движения всех
осей не обязательно происходит одновременно. Прежде чем приступить к следующей команде, станок
ожидает завершения всех перемещений.
Команды абсолютного или инкрементного (приращениями) позиционирования (G90 или G91)
меняют способ интерпретации значений движения осей. Настройка 57 (Точная остановка осей X-Z в
стандартных циклах) может изменить то, как станок ожидает точной остановки до и после ускоренного
перемещения.

G01 Перемещение с использованием линейной интерполяции (группа 01)


F Скорость подачи в дюймах (мм) в минуту
X Необязательная команда перемещения по оси Х
Y Необязательная команда перемещения по оси Y
Z Необязательная команда перемещения по оси Z
A Необязательная команда перемещения по оси A
,R Радиус дуги
,C Расстояние прохода при снятии фаски
Этот G-код перемещает оси с заданной скоростью подачи. Используется, в основном, для резания
детали. Подача G01 может быть движением по одной оси или комбинацией разных осей. Скорость
перемещения осей определяется значением скорости подачи (F). Значение F можно задавать в
единицах (метрических или дюймах) в минуту (G94), или на оборот шпинделя (G95), или времени
для завершения перемещения (G93). Значение скорости подачи (F) может быть в текущей строке
программы или предыдущей строке. Система управления будет всегда использовать последнее
значение F, пока не будет подана команда на другое значение F.
Команда G01 - модальная, что означает, что она остается в действии до ее отмены командой
ускоренного перемещения, например, G00 или же командой кругового движения, например, G02 или
G03.
При задании G01 все задействованные оси перемещаются и достигают точки назначения
одновременно. Если ось не может обеспечить заданную скорость подачи, управление не
обрабатывает G01 и выдает ошибку (превышение максимальной скорости подачи).

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 115


Пример снятия фаски и скругления углов.
O1234 (Пример скругления углов и выполнения фасок) X0. Y0.
T1 M6;
G00 G90 G54 X0. Y0. S3000 M3;
G43 H01 Z0.1 M08;
G01 Z-0.5 F20.; 4.0 4.0
Y-5. ,C1.; 5.0
X-5. ,R1.;
Y0.; R1.0
G00 Z0.1 M09;
G53 G49 Z0.;
G53 Y0.; 4.0 1.0
M30; 5.0
.

Задав ,C (снятие фаски) или ,R (обработка радиусов углов), можно добиться автоматической вставки
блока снятия фаски или блока обработки радиусов углов между двумя блоками перемещения с
использованием линейной интерполяции. За начальным блоком должен следовать завершающий блок
перемещения с использованием линейной интерполяции (может помешать пауза G04)
Эти два блока перемещения с использованием линейной интерполяции задают угол пересечения.
Если начальный блок задает C, значение, следующее за C является расстоянием от пересечения
до того места, где начинается фаска, а также расстоянием от пересечения до того места, где
заканчивается фаска. Если начальный блок задает R, значение, следующее за R является радиусом
окружности, соприкасающейся с углом в двух точках: начале дуги скругления угла и конечной точке
этой дуги. Снятие фаски и обработка радиуса угла могут быть заданы в последовательных блоках.
Должно быть задано перемещение по двум осям выбранной плоскости в зависимости от активной
плоскости: XY (G17), XZ (G18) или YZ (G19).

G02 Перемещение с использованием круговой интерполяции по часовой стрелке / G03


Перемещение с использованием круговой интерполяции против часовой стрелки (группа
01)
F Скорость подачи в дюймах (мм) в минуту
I Необязательное расстояние по оси X до центра окружности
J Необязательное расстояние по оси Y до центра окружности
K Необязательное расстояние по оси Z до центра окружности
R Необязательный радиус окружности
X Необязательная команда перемещения по оси Х
Y Необязательная команда перемещения по оси Y
Z Необязательная команда перемещения по оси Z
A Необязательная команда перемещения по оси A
,R Радиус окружности при радиусной обработке углов
,C Расстояние от центра пересечения, где начинается снятие фаски
Для программирования радиуса предпочтительнее всего использовать I, J и K. R подходит для самых
общих радиусов.
Эти G-коды задают круговое движение. Для завершения кругового движения необходимы две оси и
использование правильной плоскости, G17-19. Есть два способа задания G02 или G03, первый - с
использованием адресов I, J и K, второй - с использованием адреса R. Функцию снятия фаски или
радиусной обработки углов можно добавить к программе путем задания ,C (снятие фаски) или ,R
(радиусная обработка углов), как указано в определении G01.

Использование адресов I, J, K
Адреса I, J и K используются для нахождения центра дуги по отношению к начальной точке. Другими
словами, адреса I, J и K - это расстояние от начальной точки до центра окружности. Допустимы только
I, J и K, характерные для выбранной плоскости (G17 использует IJ, G18 использует IK и G19 использует
JK). Команды X, Y и Z задают конечную точку дуги. Если положение X, Y или Z для выбранной

116 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


плоскости не задано, конечной точкой дуги будет начальная точка этой оси.
Для обработки по полной окружности необходимо использовать адреса I, J и K; использование адреса
R не приведет к нужному результату. Для обработки по полной окружности не следует задавать
конечную точку (X, Y и Z); следует задать I, J или K для определения центра окружности. Например:
G02 I3.0 J4.0 (предполагается G17; плоскость XY)

Использование адреса R
Значение R определяет расстояние от точки начала до центра окружности. Для радиусов 180° или
меньше используйте положительное значение R, а для радиусов больше 180° - отрицательное.

Примеры программирования
135O
225O

R 1.00
R 1.00

1.5 1.5

.5Ø .5Ø

G90 G54 G00 X-0.25 Y-.25 G90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25
G01 Y1.5 F12. G01 Y1.5 F12.
. G02 X1.884 Y2.384 R1.25 G02 X1.884 Y0.616 R-1.25

Пример скругления углов и снятия фаски:


G00 X1. Y1.
G01 Z-0.125 F30.
G01 X5 ,C0.75 F12
G01 Y1.75
G01 X6. ,C0.25
G01 Y5. ,R06.25
G01 X5.
G01 Y8. ,C0.5
G01 X1. ,R1.
G01 Y1.
G00 X0.75 Y0.75
Резьбофрезерование
Резьбофрезерование использует стандартное перемещение G02 или G03 для кругового движения в
X-Y, затем добавляет движение по оси Z в том же блоке для создания шага резьбы. Это производит
один оборот резьбы; остальные получаются от повторяющихся зубьев фрезы. Типичная строка кода:
N100 G02 I-1.0 Z-.05 F5. (вызывает радиус в 1 дюйм для резьбы с шагом 20)
Примечание по резьбофрезерованию: Внутренние отверстия меньше 3/8 дюйма могут быть
невозможны теоретически или практически. Всегда применяйте встречное фрезерование.
Используйте G03 для нарезания внутренней резьбы или G02 для нарезания наружной резьбы.
Внутренняя правая резьба будет двигаться вверх по оси Z на величину шага резьбы. Правая наружная
резьба будет двигаться вниз по оси Z на значение шага резьбы. ШАГ = 1/ниток на дюйм (Пример - 1.0
разделить на 8 ниток на дюйм = .125)

Пример резьбофрезерования:
Данная программа нарезает резьбу по внутреннему диаметру отверстия 1.5 x 8 в/дюйм с
использованием червячной фрезы диаметром .750 x 1.0.
Для начала, возьмем диаметр отверстия (1.500). Вычтите диаметр режущего инструмента .750, а затем
разделите на 2. (1.500 - .75) / 2 = .375

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 117


Результат (.375) - это расстояние начала фрезы от внутреннего диаметра детали.
После начального позиционирования, следующим шагом программы является включение коррекции на
инструмент и перемещение к внутреннему диаметру окружности.
На следующем этапе задается описание полной окружности (G02 или G03) с командой оси Z на
величину шага резьбы (это называется «винтовая интерполяция»).
Последний шаг - перемещение от внутреннего диаметра окружности и выключение коррекции на
инструмент.
Коррекция на инструмент не может быть включена или выключена во время движения по дуге. Для
перемещения инструмента к и от обрабатываемого диаметра необходимо линейное перемещение по
оси X или Y. Это перемещение будет максимальным регулируемым значением коррекции.

Пример внутр. резьбофрезерования

Прибли-
жение
N5 N4
N1 N2 N3 Резьбофрезерование
Удаление от 1.5 x 8 TPI
поверхности
Траектория инстр-та
Включение и
выключение коррек-
ции на режущий
инструмент

.
Пример резьбофрезерования:

Пример программы Описание


%
O02300
T1 M06 (0.5 DIA 2FLT. THREAD MILL) (Резьбофрезерование 1.5 x 8 ниток на
дюйм)
G00 G90 G54 X0. Y0. S1910 M03 (X0. Y0. – в центре отверстия)
G43 H01 Z0.1 M08 (Z0 – сверху детали, при использовании
материала толщиной .5")
G00 Z-0.6
N1 G01 G41 D01 X0.125 F30. (Включение коррекции на режущий
инструмент)
N2 G03 X0.75 Y0. R0.3125 F11.5 (Перемещение к внутреннему диаметру
отверстия)
N3 G03 I-0.75 Z-0.475 (Один полный оборот с перемещением
Z вверх на .125)
N4 G03 X0.125 Y0. R0.3125 F30. (Отвод от новой резьбы)
N5 G01 G40 X0. Y0. (Выключение коррекции на режущий
инструмент)
G00 Z0.1 M09

118 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


G28 G91 Y0. Z0.
M30
%

Примечание: Максимальная регулируемость коррекции на режущий инструмент равна .175.

Резьбофрезерование по внешнему диаметру


Пример наружн. резьбофрезерования
Стартовая
позиция
Фреза .500

XO, YO
Резьбофрезерование стержень
Диаметр 2.0 диам. 2.0 x 16 ниток на дюйм
Материал Траектория инстр-та:
Быстрое позицио-
нирование, вкл. и
выкл. коррекции на
режущий инструмент

.
Пример резьбофрезерования по внешнему диаметру

Пример программы Описание


%
O02400
T1 M06 (0.5 DIA. 2FLT. THREAD (Резьбофрезерование детали диаметром
MILL) 2.0 x 16 ниток на дюйм)
G00 G90 G54 X-0.2 Y1.4 S1910 M30 (X0, Y0 – в центре стержня)
G43 H01 Z0.1 M08 (Z0 сверху детали – Высота стержня
1.125")
G00 Z-1.
G01 G41 D01 Y1. F30. (Включение коррекции на режущий
инструмент)
G01 X0. F11.5 (Линейное перемещение к стержню)
G02 J-0.962 Z-1.0625 (Круговое перемещение; отрицательное
перемещение по оси Z)
G01 X0.2 (Линейное перемещение от стержня)
G01 G40 Y1.4 F30. (Выключение коррекции на режущий
инструмент)
G00 Z0.1 M09
G28 G91 Y0. Z0.
M30
%

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 119


Примечание: Перемещение коррекции на режущий инструмент может состоять из любого
перемещения по осям X или Y из любого положения, при условии, что перемещение больше, чем
компенсируемая величина.

Пример нарезания резьбы резцом


Программа для отверстия диаметром 2.500, диаметр режущего инструмента .750", значение радиуса
.875, шаг резьбы .0833 (12 ниток на дюйм), толщина детали 1.0.

Пример программы Описание


%
O1000 (X0,Y0 – в центре отверстия, Z0 – сверху
детали)
T1 M06 (Инструмент #1 – это однолезвийный
резьбовой инструмент диаметром .750)
G00 G90 G54 X0 Y0 S2500 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z-1.083 F35.
G41 X.275 DI (Радиальное значение)
G3 X.875 I.3 F15.
G91 G3 I-.875 Z.0833 L14 (Умножаем шаг .0833 x 14 проходов =
1.1662 перемещение оси Z)
G90 G3 X.275 I-.300
G00 G90 Z1.0 M09
G1 G40 X0 Y0
G28 G91 Y0 Z0
M30
%

Спиральное перемещение
Винтовое (спиральное) перемещение возможно с помощью G02 или G03, путем задействования
линейной оси, не находящейся в выбранной плоскости. Эта третья ось будет линейно перемещаться
вдоль указанной оси, в то время как две другие оси будут перемещаться круговым движением.
Скорость каждой оси контролируется таким образом, чтобы их винтовая скорость соответствовала
заданной скорости подачи.

G04 Пауза (группа 00)


P Пауза в секундах или миллисекундах
G04 используется для задержки или паузы в программе. Блок, содержащий G04, сделает задержку
на время, указанное в коде P. Например, G04 P10.0. Это вызовет паузу в программе длительностью
10 секунд. Обратите внимание на использование десятичной точки: G04 P10. означает задержку в 10
секунд; G04 P10 означает задержку в 10 миллисекунд.

G09 Точная остановка (группа 00)


Код G09 задает остановку осей. Это немодальный код, он действует только в блоке, в котором был
задан, и не влияет на последующие блоки. Перемещения станка замедлятся до заданной точки
прежде, чем произойдет обработка следующей команды.

G10 Установленные смещения (группа 00)


G10 позволяет программисту установить смещения из программы. Использование G10 заменяет
ручной ввод смещений (Напр., коррекцию на длину и диаметр инструмента и смещения рабочих
координат).
L - Выбор категории коррекции.

120 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


L2 Источник рабочих координат для G52 и G54-G59
L10 Величина коррекции длины (для кода H)
L1 или L11 Величина коррекции на износ инструмента (для кода H)
L12 Величина коррекции на диаметр (для кода D)
L13 Величина коррекции на износ по диаметру (для кода D)
L20 Источник дополнительных рабочих координат для G110-G129
P - Выбор конкретной коррекции.
P1-P100 Используется для обращения к коррекции кодов D или H (L10-L13)
P0 G52 ссылается на рабочие координаты (L2)
P1-P6 G54-G59 ссылается на рабочие координаты (L2)
P1-P20 G110-G129 ссылается на дополнительные координаты (L20)
P1-P99 G154 P1-P99 ссылается на дополнительные координаты (L20)
R Значение коррекции или приращение длины и диаметра.
X Необязательное положение нуля оси Х.
Y Необязательное положение нуля оси Y.
Z Необязательное положение нуля оси Z.
A Необязательное положение нуля оси А.
Примеры
программирования
G10 L2 P1 G91 X6.0 {Переместить координату G54 6.0 вправо};
G10 L20 P2 G90 X10. Y8. {Задать координаты детали G111 как X10.0,
Y8.0.};
G10 L10 G90 P5 R2.5 {Задать коррекцию для инструмента #5 как
2.5};
G10 L12 G90 P5 R.375 {Задать диаметр для инструмента #5 как
.375»};
G10 L20 P50 G90 X10. Y20. {Задать координаты детали G154 P50 как X10.
Y20.}

G12 Фрезерование глубоких выемок по часовой стрелке/G13 Фрезерование глубоких


выемок против часовой стрелки (группа 00)
Эти G-коды используются для фрезерования деталей круглого сечения. Они отличаются только
направлением вращения. Оба эти G-кода используют круговую плоскость по умолчанию XY (G17) и
подразумевают использование G42 (коррекции на режущий инструмент) для G12 и G41 для G13. Эти
два G-кода немодальны.
*D Выбор радиуса или диаметра инструмента
I Радиус первой окружности (или закончить, если K отсутствует). Значение I должно быть
больше чем радиус инструмента, но меньше, чем значение K.
K Радиус законченной окружности (если указано)
L Счетчик циклов для повторения проходов с большей глубиной
Q Приращение радиуса или шаг между строчками (необходимо использовать с K)
F Скорость подачи в дюймах (мм) в минуту
Z Глубина резания или приращение
*Для получения заданного диаметра окружности система управления использует размер
инструмента выбранного D-кода. Для задания в программе осевой линии инструмента
выберите D0.
ПРИМЕЧАНИЕ: Укажите D00, если коррекция на режущий инструмент не нужна. Если в блоке G12/
G13 не задан D, будет использовано последнее заданное значение D, даже если оно было отменено
с помощью G40.

Инструмент должен быть позиционирован в центр окружности с помощью X и Y. Для снятия всего
материала в пределах окружности используйте значения I и Q меньшие, чем диаметр инструмента,
и значение K равное радиусу окружности. Для обработки только радиуса окружности используйте

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 121


значение I равное радиусу и не используйте значения K и Q.

%
O00098 (ПРИМЕР G12 И G13)
(СМЕЩЕНИЕ D01 УСТ. В ПРИБЛИЗ.
РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА)
(ДИАМЕТР ИНСТР. ДОЛЖЕН БЫТЬ
БОЛЬШЕ Q)
T1M06
G54G00G90X0Y0 (Перемещение к центру G54)
G43Z0.1H01
S2000M03
G12I1.5F10.Z-1.2D01 (Чистовая обработка выемки по
часовой стрелке)
G00Z0.1
G55X0Y0 (Перемещение к центру G55)
G12I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 (Черновая и чистовая обработка по
часовой стрелке)
G00Z0.1
G56X0Y0 (Перемещение к центру G56)
G13I1.5F10.Z-1.2D01 (Чистовая обработка выемки против
часовой стрелки)
G00Z0.1
G57X0Y0 (Перемещение к центру G57)
G13I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 (Черновая и чистовая обработка
против часовой стрелки)
G00Z0.1
G28
M30

Фрезерование круглого углубления (показан G-12)

I I
Q
K

Только I Только I, K и Q
.

Эти G-коды предполагают использование коррекции на режущий инструмент, так что G41 и G42 в
строке программы необязательны. Однако для настройки диаметра окружности необходим номер
смещения D, радиус или диаметр инструмента.
Следующий пример показывает формат использования G12 и G13, а также разные способы написания
программы.
Один проход: Используйте только I.
Применяется: Однопроходная встречная расточка; черновая и чистовая обработка небольших
отверстий, обработка внутреннего диаметра канавок кольцевого уплотнения.

122 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Несколько проходов: Используйте I, K и Q.
Применяется: Многопроходная встречная расточка; черновая и чистовая обработка больших отверстий
с перекрытием инструмента.
Несколько проходов с глубиной Z: Только с использованием I или I, K и Q (можно также использовать
G91 и L).
Применяется: Черновая и чистовая обработка глубоких выемок.
На рисунках изображена траектория инструмента при использовании G-кодов фрезерования выемок.
Пример G13 – несколько проходов с использованием I, K, Q, L и G91:
Эта программа использует G91 и счетчик L равный 4, таким образом, данный цикл будет выполнен
всего четыре раза. Приращение глубины Z равно 0.500. Это умножается на счетчик L, что дает общую
глубину отверстия 2.000.
G91 и счетчик L могут также использоваться в строке «только I» G13.

Примечание: Если в столбец «геометрия» на экране коррекции системы управления введено


значение, G12/G13 выполняет чтение данных независимо от того, присутствует D0 или нет. Для
отмены коррекции на инструмент вставьте D00 в строку программы, чтобы обойти значение в столбце
геометрии экрана смещений.

Пример программы Описание


%
O4000 (0.500 введено в столбце коррекции
радиуса/диаметра)
T1 M06 (Инструмент #1 – это концевая фреза
диаметром 0.500")
G00 G90 G54 X0 Y0 S4000 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z0 F30.
G13 G91 Z-.5 I.400 K2.0 Q.400 L4 D01
F20.
G00 G90 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%

G17 Плоскость XY, G18 плоскость ZX и G19 плоскость YZ (группа 02)


Для выполнения круглого фрезерования торца заготовки (G02, G03, G12, G13), должны быть выбраны
две из трех основных осей (X, Y и Z). Для выбора плоскости используется один из трех G-кодов,
G17 для XY, G18 для XZ и G19 для YZ. Каждый из них является модальным и применяется для всех
последующих круговых движений. Выбранная плоскость по умолчанию - G17, т.е., круговое движение в
плоскости XY может быть задано без явного выбора G17. Выбор плоскости действует также и на G12 и
G13, фрезерование круглых карманов (всегда в плоскости XY).
При включенной коррекции на радиус режущего инструмента (G41 или G42) для кругового движения
может использоваться только плоскость XY (G17).
Определено G17 - круговое движение определяется как движение для оператора, смотрящего на стол
XY сверху. Это определяет перемещение инструмента относительно детали.
Определено G18 - Круговое движение определяется как движение для оператора, смотрящего сзади

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 123


станка по направлению к переднему пульту управления.
Определено G19 - Круговое движение определяется как движение для оператора, смотрящего с той
стороны станка, где установлен пункт управления.

G17 G18 G19

Z Z

X X
Y Y
...

G20 Выбор измерения в дюймах / G21 Выбор измерения в метрических единицах (группа
06)
G-коды G20 (дюймы) и G21 (мм) используются для обеспечения корректного выбора единиц измерения
в программе. Выбор между программированием с использованием дюймов и метрических единиц
следует производить с помощью Настройки 9.

G28 Возврат в нуль станка через опциональную точку отсчета G29 (группа 00)
Код G28 используется для возврата всех осей в начало координат станка, если не указана ось или
оси, к каковом случае только эта ось (или оси) возвращается в начало координат станка. G28 отменяет
коррекцию на длину инструмента для последующих строк кода.

Шпиндель

G00 G28 G91 Z0


Ускоренное
перемещение
для возврата
в ноль «Z»

Стол
.

Пример 1
Коррекция детали G54: Z = 2.0
Длина инструмента 2: 12.0
Фрагмент программы:
G90 G54;
G43 H02;
G28 Z0.;
G00 Z1.
Блок G28 переместится к координатам станка Z = 14.0 прежде, чем переместиться в Z = 0. Следующий
блок (G00 Z1.) переместится к координатам Z = 1.
Пример 2 (та же коррекция на инструмент и детали, что и в примере 1)
Фрагмент программы:
G54;
G43 H02;
G00 G91G28 Z0

124 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Блок G28 произведет перемещение сразу к координатам Z = 0, поскольку включено позиционирование
приращениями.

G29 Возврат из опорной точки (группа 00)


Код G29 перемещает оси в заданную позицию. Выбранные в этом блоке оси перемещаются в точку
отсчета G29, сохраненную в G28, а затем перемещаются в положение, заданное командой G29.

G31 Подача до пропуска (группа 00)


(Этот дополнительный G-код требует наличия датчика)
F Скорость подачи в дюймах (мм) в минуту
X команда абсолютного движения оси X
Y команда абсолютного движения оси Y
Z команда абсолютного движения оси Z
A команда абсолютного движения оси А
B команда абсолютного движения оси В
Этот G-код перемещает оси в заданную позицию. Он действует только в блоке, в котором указан
G31. Заданное перемещение начинается и продолжается до достижения заданной позиции, или до
получения сигнала датчика (сигнала пропуска). По завершении перемещения выдается звуковой
сигнал.
Не используйте коррекцию на инструмент с G31.
Используйте M-коды (например, M52 и M62) и паузу для включения и выключения датчика.
Например:
M53
G04 P100
M63
См. также M75, M78 и M79.

G35 Автоматическое измерение диаметра инструмента (группа 00)


(Этот дополнительный G-код требует наличия датчика)
F Скорость подачи в дюймах (мм) в минуту
D Номер коррекции на диаметр инструмента
X Необязательная команда оси Х
Y Необязательная команда оси Y
Функция автоматического измерения коррекции на диаметр инструмента (G35) устанавливает
диаметр (или радиус) инструмента с помощью двух проходов датчика, по одному с каждой стороны
инструмента. Блоком G31 с использованием M75 устанавливается первая точка, а блоком G35 -
вторая. Расстояние между этими двумя точками устанавливается в выбранное (ненулевое) смещение
Dnnn. Настройка 63 (Ширина датчика инструмента) используется для уменьшения измеренного
диаметра инструмента на значение ширины датчика инструмента.
Этот G-код перемещает оси в заданную позицию. Заданное перемещение начинается и продолжается
до достижения заданной позиции, или до получения сигнала датчика (сигнала пропуска).
Примечания:
См. также G31.
Используйте M-код M52 для включения датчика стола.
Используйте M-код M62 для выключения датчика стола.
См. также M75, M78 и M79.
Не используйте коррекцию на инструмент с G35.
Включите шпиндель в режиме реверса (M04) для правосторонней фрезы.
O1234 (G35)
M52

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 125


T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y1.
G43 H01 Z0
G01 Z-1. F10.
M04 S200
G31 Y0.49 F5. M75
G01 Y1. F20.
Z0
Y-1.
Z-1.
G35 Y-0.49 D1 F5.
G01 Y-1. F20.
M62
G00 G53 Z0 M05
M30
G36 Автоматическое измерение коррекции детали (Группа 00)
(Этот дополнительный G-код требует наличия датчика)
F Скорость подачи в дюймах (мм) в минуту
I Необязательное расстояние коррекции по оси X
J Необязательное расстояние коррекции по оси Y
K Необязательное расстояние коррекции по оси Z
X Необязательная команда перемещения по оси Х
Y Необязательная команда перемещения по оси Y
Z Необязательная команда перемещения по оси Z
Автоматическое измерение смещения детали (G36) задает установку смещений заготовки с помощью
датчика. Код G36 перемещает оси станка до соприкосновения заготовки и установленной на шпинделе
измерительной головки. Перемещение осей прекращается после получения сигнала датчика или при
достижении ограничителя перемещения.
При выполнении этой функции смещения коррекции на инструмент (G41, G42, G43 и G44) не
должны быть включены. Для всех программируемых осей устанавливается текущая система рабочих
координат. Точка получения сигнала пропуска становится нулевой позицией.
В случае указания I, J или K коррекция детали соответствующей оси смещается на величину I, J или
K. Это позволяет сдвинуть рабочее смещение в соответствии с координатами фактического касания
датчика.
Примечания:
Точки, в которых производилось касание датчика, смещаются на величины, определенные в
Настройках 59-62.
При использовании кода G36 применяйте команду относительных перемещений G91.
Используйте M-коды (например, M53 и M63) и паузу для включения и выключения датчика шпинделя.
Пример:
M53
G04 P100
M63
Пример программы
O1234 (G36)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X1. Y0

126 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


Z-18.
G91 G01 Z-1. F20.
G36 X-1. F10.
G90 G01 X1.
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G53 Z0
M30
G37 Автоматическое измерение коррекции на инструмент (группа 00)
(Этот дополнительный G-код требует наличия датчика)
F Скорость подачи в дюймах (мм) в минуту
H Номер коррекции на инструмент
Z Обязательная коррекция оси Z
Автоматическое измерение смещения инструмента (G37) задает установку коррекции на длину
инструмента с помощью датчика. G37 подает ось Z для измерения инструмента с помощью
установленного на столе контактного датчика. Перемещение оси Z производится до получения сигнала
датчика или до достижения предела хода. Должны быть активными ненулевой H-код и либо G43, либо
G44. При получении сигнала от измерительной головки (сигнал пропуска) положение Z используется
для задания указанной коррекции на инструмент (Hnnn). Итоговое значение коррекции равно
смещению между точкой рабочего нуля и точкой срабатывания датчика.
Система координат (G54-G59, G110-G129) и коррекция на длину инструмента (H01-H200) могут быть
выбраны в данном или предшествующем блоке.
Примечания:
Используйте M-код M52 для включения датчика стола.
Используйте M-код M62 для выключения датчика стола.
Коррекция на режущий инструмент не может быть активна во время функции пропуска.
См. также M78 и M79.
Для нулевого смещения задайте Z0.
O1234 (G37)
T1 M06
M52
G00 G90 G110 X0 Y0
G00 G43 H1 Z5.
G37 H1 Z0. F30.
G00 G53 Z0
M62
M30
G40 Отмена коррекции на режущий инструмент (группа 07)
G40 отменяет коррекцию на режущий инструмент G41 или G42.

G41 Двухмерная коррекция на режущий инструмент влево / G42 Двухмерная коррекция на


режущий инструмент Вправо (Группа 07)
G41 включает коррекцию на инструмент влево, то есть сдвигает инструмент влево от программной
траектории для коррекции на размер инструмента Для задания правильной коррекции на радиус
или диаметр инструмента должен быть программно задан адрес D. При отрицательном значении
смещения коррекция на режущий инструмент будет действовать, как при задании G42 (коррекции
вправо).
Правая или левая сторона программируемой траектории определяются глядя на инструмент, когда
он удаляется. Если инструмент необходимо сместить влево от программируемой траектории, когда
он удаляется, используйте G41. Если инструмент необходимо сместить вправо от программируемой
траектории, когда он удаляется, используйте G42. См. раздел «Коррекция на режущий инструмент»,
где содержится подробная информация.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 127


G43 Коррекция на длину инструмента + (Прибавление) / G44 Коррекция на длину
инструмента - (Вычитание) (группа 08)
Код G43 включает коррекцию на длину инструмента в положительном направлении, длина
инструмента на странице смещений прибавляется к заданному положению оси. Код G44 включает
коррекцию на длину инструмента в отрицательном направлении, длина инструмента на странице
смещений отнимается от заданного положения оси. Для выбора правильного значения страницы
смещений должен быть задан ненулевой адрес H.

G47 Гравировка текста (группа 00)


Во время команды G47 система управления переключается на G91 (режим с приращением) при
гравировании, а затем по окончании переключается обратно на G90 (абсолютный режим). Для того
чтобы система управления осталась в режиме с приращением, настройка 29 (G91, немодальная) и
настройка 73 (G68, угол с приращением) должны быть в положении «выключено».
Е Скорость подачи погружения (ед./мин.)
F Скорость подачи при гравировании (ед./мин.)
I Угол поворота (от -360. до +360.), по умолчанию - 0
J Высота текста в дюймах (минимум = 0.001 дюйма), по умолчанию 1.0 дюйм
P 0 для гравирования строки текста
1 для гравировки последовательного серийного номера
32-126 для символов ASCII
R Плоскость возврата
X Начало гравирования по оси X
Y Начало гравирования по оси Y
Z Глубина резания
Гравировка последовательного серийного номера
Этот способ используется для гравировки номеров на серии деталей, с увеличением номера каждый
раз на единицу. Символ # используется для выбора количества цифр в серийном номере. Например,
G47 P1 (####) ограничит серийный номер четырьмя цифрами (P1 (##) ограничит серийный номер
двумя цифрами и т.д.).
Начальный серийный номер может быть задан как программно, так и вручную. Например, если
запрограммировано, G47 P1 (1234), установит исходный серийный номер на «1234».
Начальный серийный номер может также быть задан вручную через макропеременную. Для этого не
обязательно должна быть включена функция макрокоманд. Значение начального серийного номера
для гравировки содержится в макропеременной #599. Например, если макропеременная #599
установлена на «1234», G47 P1 (####) выполнит «1234». См. раздел «Макросы», где содержится
подробная информация.

Гравировка строки текста


Этот метод применяется для гравировки на детали требуемой строки текста. Текст должен идти в виде
комментария в той же строке, что и оператор P0. Например, G47 P0 (ГРАВИРОВКА) выполнит надпись
ГРАВИРОВКА

Пример
Этот пример создаст данный рисунок.
G47 P0 X2.0 Y2.0 I45. J.5 R.05 Z-.005 F15.0 E10.0 (ТЕКСТ ДЛЯ ГРАВИРОВАНИЯ)

128 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


И
ВК
6

О
ИР
5

АВ
4

ГР
o
90

Т
3 o
45

КС
ТЕ
o o
2 180 0
o
1 -45

5"
o
270

0.
.
1 2 3 4 5 6

В этом примере:
G47 P0 выбор гравирования строки текста
X2.0 Y2.0 выбор 2.0, 2.0 как исходной точки текста.
I45. размещает текст под положительным углом 45 градусов
J.5 задает высоту текста 0.5 дюйма
R.05 дает команду отвода режущего инструмента на 0.05 дюйма (мм) выше плоскости резания
после гравирования
Z-.005 выбор глубины резания 0.005 дюйма (мм)
F15.0 выбор скорости подачи гравирования 15 ед./мин.
E10.0 команда скорости погружения режущего инструмента 10 ед./мин.
Проходы фрезерования, определяющие каждый символ, то есть шрифт, являются скомпилированным
кодом G в системе управления HAAS. Символы шрифта можно переопределить в другой программе
в коде G с именем O09876. Эта программа должна соответствовать формату, ожидаемому системой
управления HAAS.
Примечание: Избегайте использования номера программы O09876 для других программ кроме
определения шрифта. Перезапись O09876 обычной программой фрезерования не даст G47
функционировать нормально.
Для руководства часть кода из встроенной программы шрифта показана ниже. Пример ниже можно
использовать как шаблон. Код должен быть написан точно как показано.
Значения P для гравировки специальных символов:

32 пробел 41 ) 59 ; 93 ]
33 ! 42 * 60 ( 94 ^
34 “ 43 + 61 = 95 _
35 # 44 , 62 ) 96 ‘
36 $ 45 - 63 ? 97-122 a-z
37 % 46 . 64 @ 123 {
38 & 47 / 65-90 A-Z 124 |
39 ‘ 48-57 0-9 91 [ 125 }
40 ( 58 : 92 \ 126 ~

Пример
Для гравировки «$2.00» необходимы две строки программы. Первая использует P36 для гравировки
знака доллара ($), а вторая использует P0 (2.00). Обратите внимание, что между первой и второй
строками кода необходимо сместить оси, чтобы поместить пробел между знаком доллара и 2.

Пример программы в коде G Комментарий


O9876

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 129


% Символ «%» отмечает начало
программы.
O9876 (гравирование) Номер программы должен быть 9876.
#700= #4003 Сохранить G90/G91
#701= #4001 Сохранить G00/G01 и т.д.
G00 X*24 Y*25
Z#18 Если R, перейти туда с G90/G91
пользователя
#702= #5003 - #26
IF [ #9 EQ #0 ] #9= #4109 Использовать имеющуюся F, если не
задано ни одной
IF [ #8 EQ #0 ] #8= #9 При отсутствии E использовать F
G91 С этой точки и далее всё с
приращением
IF [ #4 EQ #0 ] #4= 0.0
IF [ #5 EQ #0 ] #5= 1.0
G68 R#4
G51 P [ #5 * 1000 ]
N1000
M97 M97 авто M99 в конце строки
GOTO1000
N125
M99
(SPACE) Этот раздел фрезерует зону.
N126
G00 X0.864 F#8
M99
N127
G#700 Восстановление G90/G91
G#701 Восстановление G00/G01 и т.д.
M99
N1 Эта часть фрезерует восклицательный
знак.
(!)
G00 X0.2692
G01 Z - #702 F#8
G03 J0.0297 F#9
G00 Z#702
G00 Y0.2079
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0495 Y0.6732 F#9
G03 X-0.099 R0.0495
G01 X0.0495 Y-0.6732
G00 Z#702
G00 X0.2692 Y-0.2079

130 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


M99
N2 Эта часть фрезерует двойные кавычки.
(«)
G00 X0.2345 Y0.792
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0148 Y0.198 F#9
G01 X-0.0297
G01 X0.0148 Y-0.198
G00 Z#702
G00 X0.1485
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0148 Y0.198 F#9
G01 X-0.0297
G01 X0.0148 Y-0.198
G00 Z#702
G00 X0.2346 Y-0.792
M99
N3
(#) Эта часть фрезерует символ #.
G00 X0.4082 Y0.1666
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0433 Y0.8086 F#9
G00 Z#702
G00 X0.2627 Y0.0148
G01 Z - #702 F#8
G01 X-0.0433 Y-0.8234 F#9
G00 Z#702
G00 X0.2194 Y0.2374
G01 Z - #702 F#8
G01 X-0.6676 F#9
G00 Z#702
G00 X0.0155 Y0.319
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.6614 F#9
G00 Z#702
G00 X0.2167 Y-0.723
M99

% Символ «%» отмечает конец
программы.

Для создания каждого символа имеется своя метка запуска кода. Каждая часть завершается M99.

Метка N126 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
Символ пробел ! “ # $ % & ‘ ( )

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 131


Метка N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 N19
Символ * + , - . / 0 1 2 3
Метка N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 N28 N29
Символ 4 5 6 7 8 9 : ; , =
Метка N30 N31 N32 N33 N34 N35 N36 N37 N38 N39
Символ ) ? @ A B C D Е F G
Метка N40 N41 N42 N43 N44 N45 N46 N47 N48 N49
Символ H I J K L M N O P Q
(Нет)
Метка N50 N51 N52 N53 N54 N55 N56 N57 N58 N59
Символ R S T U V W X Y Z [
Метка N60 N61 N62 N63 N64 N65 N66 N67 N68 N69
Символ \ ] ^ _ ‘ a b c d e
Метка N70 N71 N72 N73 N74 N75 N76 N77 N78 N79
Символ f g h i j k l m n o
Метка N80 N81 N82 N83 N84 N85 N86 N87 N88 N89
Символ p q r s t u v w x y
Метка N90 N91 N92 N93
Символ z { | }

G49 Отмена G43/G44/G143 (группа 08)


Этот G-код отменяет коррекцию на длину инструмента. Примечание: H0, G28, M30 и Reset (Сброс)
также отменяют коррекцию на длину инструмента.

G50 Отмена масштабирования (группа 11)


G50 отменяет опциональную функцию масштабирования. Масштабирование любой оси с помощью
предшествующей команды G51 отменяется.

G51 Масштабирование (группа 11)


(Опциональный G-код, для которого необходимы функции поворота и масштабирования)
X необязательный центр масштабирования для оси X
Y необязательный центр масштабирования для оси Y
Z необязательный центр масштабирования для оси Z
P необязательный коэффициент масштабирования для всех осей; с точностью до трех
десятичных знаков, от 0.001 до 8383.000.
G51 [X...] [Y...] [Z...] [P...]
Система управления всегда использует центр масштабирования для определения положения
масштабирования. Если центр масштабирования не задан в блоке команды G51, в качестве центра
масштабирования используется последнее заданное положение.
При задании масштабирования (G51), все значения X, Y, Z, I, J, K или R, относящиеся к перемещениям
станка, умножаются на коэффициент масштабирования и смещаются относительно центра
масштабирования.
G51 применяется ко всем соответствующим значениям позиционирования в блоках, следующих за
командой G51. Оси X, Y и Z могут масштабироваться с помощью адреса P, если адрес P не задан,
используется коэффициент масштабирования настройки 71.
Следующие программы демонстрируют выполнение масштабирования при использовании разных
центров масштабирования.

132 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


0001 (ГОТИЧЕСКОЕ ОКНО);
F20. S500 ;
Z G00 X1. Y1. ;
X G01 X2. ;
Y
Y2. ;
G03 X1. R0.5;
G01 Y1. ;
G00 X0 Y0 ;
M99 ;

= Начало системы
координат детали
Без изм. масштаба
.
G51

Первый пример демонстрирует использование системой управления текущего положения рабочих


координат в качестве центра масштабирования. Здесь это X0 Y0 Z0.

00010 ;
Z G59 ;
X G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
Y G51 P2. (центр масштабирования -
M98 P1 ; X0 Y0 Z0);
M30 ;

= Начало координат детали

= Центр масштабирования

.
G51 Масштабирование

Следующий пример задает в качестве центра масштабирования центр окна.

00011 ;
Z G59 ;
X G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
Y M98 P1 ;
G51 X1.5 Y1.5 P2. ;
M98 P1 ;
M30 ;
= Начало координат
детали
= Центр масштабирования

.
G51 Масштабирование

Последний пример демонстрирует центровку масштабирования по краю траектории инструмента, как


если бы деталь была закреплена установочными штифтами.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 133


00011 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P1 ;
Y
G51 X1.0 Y1.0 P2 ;
M98 P1 ;
M30 ;

= Начало координат
детали
= Центр
масштабирования
.
G51 Масштабирование

Замечания по программированию:
Масштабирование не влияет на значения смещений инструментов и коррекции на инструмент.
Масштабирование не влияет на перемещение по оси Z в стандартных циклах, такие, как плоскость
безопасного отвода и значения приращений.
Конечный результат масштабирования округляется до наименьшего дробного значения
масштабируемой переменной.

G52 Задать систему координат детали (группа 00 или 12)


Команда G52 выполняется по-разному в зависимости от настройки 33. Настройка 33 выбирает тип
координат Fanuc, Haas или Yasnac.
При значении Yasnac G52 является G-кодом группы 12. G52 работает так же, как G54, G55 и т.п.
Никакие значения G52 не обнуляются (0) при включении, сбросе, завершении программы или при
M30. При использовании G92 (Установка значений смещений системы рабочих координат) в формате
Yasnac значения X, Y, Z, A и B вычитаются из текущего рабочего положения и автоматически вводятся
в рабочее смещение G52.
При значении Fanuc G52 является G-кодом группы 00. Это смещение глобальных рабочих координат.
Значения, введенные в строку G52 на странице рабочих смещений, прибавляются ко всем рабочим
смещениям. Все значения G52 на странице рабочих смещений обнуляются (0) при включении,
сбросе, смене режимов, завершении программы, а также по M30, G92 или G52 X0 Y0 Z0 A0 B0. При
использовании G92 (Установка значений смещений системы рабочих координат) в формате Fanuc
текущее положение в текущей системе рабочих координат смещается на значения G92 (X, Y, Z, A и B).
Значения рабочих смещений G92 - это разница между текущими рабочими смещениями и значением
смещения, заданным G92.
При значении Haas G52 является G-кодом группы 00. Это смещение глобальных рабочих координат.
Значения, введенные в строку G52 на странице рабочих смещений, прибавляются ко всем рабочим
смещениям. Все значения G52 обнуляются (0) при G92. При использовании G92 (Установка значений
смещений системы рабочих координат) в формате Haas текущее положение в текущей системе
рабочих координат смещается на значения G92 (X, Y, Z, A и B). Значения рабочих смещений G92 - это
разница между текущими рабочими смещениями и значением смещения, заданным G92 (Установка
значений смещений системы рабочих координат).

G53 Немодальный выбор координат станка (группа 00)


Этот код временно отменяет смещения рабочих координат и использует систему координат станка. В
системе координат станка нулевая точка каждой оси - это положения, в которое станок переводится
при выполнении возврата в нуль. G53 включает эту систему для блока, в котором задается.

134 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


G54-59 Выбор системы рабочих координат #1 - #6 (группа 12 )
Эти коды предназначены для выбора одной из шести систем координат пользователя. Все
последующие ссылки на положения осей будут интерпретироваться в новой (G54 - G59) системе
координат.

G60 Позиционирование в одном направлении (группа 00)


Этот G-код используется для установки позиционирования только в положительном направлении. Он
приводится для совместимости с более старыми системами. Это немодальный код, он не влияет на
последующие блоки. См. также настройку 35.

G61 Режим точной остановки (группа 15)


Код G61 используется для задания точной остановки. Это модальный код; таким образом, он влияет на
последующие блоки. Оси станка приходят к точной остановке в конце каждого заданного перемещения.

G64 Отмена G61 (группа 15)


Код G64 используется для отмены точной остановки (G61).

G68 Поворот (группа 16)


(Опциональный G-код, для которого необходимы функции поворота и масштабирования).
G17, G18, G19 дополнительная плоскость поворота, по умолчанию – текущая
A необязательный центр вращения для первой оси выбранной плоскости
B необязательный центр вращения для второй оси выбранной плоскости
R необязательный угол поворота, указанный в градусах
Трехместное десятичное значение от -360.000 до 360.000.
Перед командой G68 необходимо использовать G17, 18 или 19, чтобы установить плоскость оси
поворота. Например: G17 G68 Annn Bnnn Rnnn;
A и B соответствуют осям текущей плоскости; для примера с G17 A - это ось X, а B - ось Y.
Система управления всегда использует центр поворота для определения значений положения,
передаваемых системе управления после поворота. Если не задана ось центра вращения, в качестве
центра вращения используется текущее положение.
При задании поворота (G68) все значения X, Y, Z, I, J и K поворачиваются на заданный угол R по
отношению к центру поворота.
G68 применяется ко всем соответствующим значениям позиционирования в блоках, следующих за
командой G68. Значения в строке, содержащей G68, не поворачиваются. Поворачиваются только
значения в плоскости поворота, таким образом, если текущая плоскость поворота G17, меняются
только значения для осей X и Y.
При задании положительного значения (угла) адреса R поворот производится против часовой стрелки.
Если угол поворота (R) не задан, значение угла поворота берется из настройки 72.
В инкрементном режиме G91 при включенной (ON) настройке 73 угол поворота меняется на значение
R. Другими словами, каждая команда G68 меняет угол поворота на значение, заданное в R.
Угол поворота устанавливается в ноль в начале программы, или же может быть установлен в
конкретное значение с помощью G68 в режиме G90.
Следующий пример демонстрирует поворот с помощью G68.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 135


0001 (ГОТИЧЕСКОЕ ОКНО);
F20, S500 ;
Z G00 X1. Y1. ;
X G01 X2. ;
Y Y2. ;
G03 X1. R0.5
G01 Y1. ;
M99 ;

= Начало системы
координат детали
Без поворота
.
G68

Первый пример демонстрирует использование системой управления текущего положения рабочих


координат в качестве центра вращения (X0 Y0 Z0).

00002 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P1 ;
Y
G90 G00 X0 Y0 ; (последняя предписанная
G68 R60. ; координата)
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
= Начало системы координат детали
= Центр поворота

.
G68 Поворот

Следующий пример задает в качестве центра поворота центр окна.

00003 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P1 ;
Y G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
= Начало системы
координат детали
= Центр поворота

.
G68 Поворот

Этот пример демонстрирует использование режима G91 для поворота моделей вокруг центра. Это
часто удобно при обработке деталей, симметричных по заданной точке.

136 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


00004 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P10 L8 (ПОДПРОГРАММА
Y M30 ; 00010);
00010 ;
G91 G68 R45. ;
G90 M98 P1 ;
G90 G00 X0 Y0 ;
M99 ; = Начало системы
координат детали
= Центр поворота

.
G68 Поворот

Не меняйте плоскость поворота во время действия G68.

Поворот с масштабированием
При использовании одновременно масштабирования и поворота рекомендуется включать
масштабирование до поворота и использовать отдельные блоки. Для этого используйте следующий
шаблон.
G51 ..... (МАСШТАБИРОВАНИЕ);
...
G68 ..... (ПОВОРОТ);
.
. программа
.
G69 ..... (ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОВОРОТА);
...
G50 ..... (ВЫКЛЮЧЕНИЕ МАСШТАБИРОВАНИЯ);
Поворот с коррекцией на режущий инструмент
Коррекцию на режущий инструмент следует включать после задания команды поворота. Коррекцию
следует также выключать до выключения поворота.

G69 Отмена поворота G68 (группа 16)


(Опциональный G-код, для которого необходимы функции поворота и масштабирования).
G69 отменяет заданный ранее поворот.

G70 Круг болтовых отверстий (группа 00)


I Радиус (+ против ч.с. / - по ч.с.)
J Начальный угол (от 0 до 360.0 градусов ПРЧС от горизонтали или положения «3 часа»)
L Количество равномерно расположенных по кругу отверстий
Этот немодальный G-код должен использоваться с одним из стандартных циклов G73, G74, G76,
G77 или G81-G89. Стандартный цикл должен быть активным, так, чтобы в каждом положении
производилась операция сверления или нарезания резьбы.

G71 Дуга болтовых отверстий (группа 00)


I Радиус (+ против ч.с. / - по ч.с.)
J Угол начала (в градусах против часовой стрелки от горизонтального)
K Угловой интервал отверстий (+ или -)
L Количество отверстий
Этот немодальный G-код подобен G70, за исключением того, что он не ограничивается завершенной
окружностью. G71 относится к группе 00 и, таким образом, немодален. Стандартный цикл должен быть
активным, так, чтобы в каждом положении производилась операция сверления или нарезания резьбы.

G72 Болтовые отверстия вдоль угла (группа 00)


I Расстояние между отверстиями (+ против ч.с. / - по ч.с.)
J Угол линии (в градусах против часовой стрелки от горизонтального)

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 137


L Количество отверстий
Немодальный G-код для сверления количества отверстий «L» по прямой линии под заданным углом.
Работает подобно G70. Для корректной работы G72 стандартный цикл должен быть активным, так,
чтобы в каждом положении производилась операция сверления или нарезания резьбы.

G 70 I = Радиус окружности болтовых отверстий


Окружность J = Начальный угол от положения «3 часа»
болтовых J L = Количество отверстий (расположены
отверстий равномерно)
I

G 71 I = Радиус окружности болтовых отверстий


Окружность K J = Начальный угол от положения «3 часа»
болтовых K = Угловой интервал между отверстиями
J
отверстий L = Количество отверстий (расположены
I равномерно)

G 72
Болтовые I I = Расстояние между отверстиями
отверстия J J = Начальный угол от положения «3 часа»
под углом L = Количество отверстий

Правила для стандартных циклов болтовых отверстий по шаблону:


1. Инструмент должен быть помещен в центр шаблона до выполнения стандартного цикла. Как
правило, центр X0, Y0.
2. Код J – это угловое исходное положение, всегда от 0 до 360 градусов против часовой стрелки от
положения «три часа».

Циклы стандартных циклов


Следующий пример программы использует стандартный цикл сверления в возрастающем цикле.

Примечание: Используемая последовательность сверления создана для экономии времени и


следования кратчайшим путем от отверстия к отверстию.

-
1.00 Старя
а
тов ция
пози
Пло- ь R
т
1.00 скос
Пло- ь Z
т
11.00 скос

Ускоренное
перемещение
11.00 Подача

G81 Стандартный цикл сверления (инкрементный) и пластина с отверстиями для


.
подпрограммы с несколькими отверстиями

Пример программы Описание


%
O03400 (Плита с сеткой отверстий для сверления)

138 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


T1 M06
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S2500 M03
G43 H01 Z.1 M08
G81 Z-1.5 F15. R.1
G91 X1.0 L9
G90 X-2.0 (или задержка в G91 и повтор Y-1.0)
G91 X-1.0 L9
G90 Y-3.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-4.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-5.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-6.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-7.0
G91 X1.0 L9 l I
G90 Y-8.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-9.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-10.0
G91 X-1.0 L9
G00 G90 G80 Z1.0 M09
G28 G91 Y0Z0
M30
%
Изменение стандартных циклов
В этом разделе мы рассмотрим стандартные циклы, которые необходимо менять для облегчения
программирования обработки разных деталей.
Использование G98 и G99 для обхода прихватов - Например, квадратная заготовка, закрепленная
на столе прихватами стола высотой в один дюйм. Необходимо написать программу для освобождения
зажимов стола.

Пример программы Описание


%
O4500
T1 M06
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S3500 M03
G43 H01 Z1.125 M08
G81 G99 Z-1.500 R.05 F20.
X2.0 G98 (Возврат в исходную точку после
выполнения цикла)
X6.0 G99 (Возврат в опорную плоскость после
выполнения цикла)
X8.0
X10.0
X12.0 G98
X16.0 G99
X18.0 G98
G00 G80 Z2.0 M09
G28 G91 Y0 Z0

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 139


M30
%

Избежание препятствий в плоскости X, Y в стандартном цикле:


Чтобы избежать препятствия в плоскости X, Y во время стандартного цикла, поместите L0 в
строку стандартного цикла, таким образом задав перемещение по X, Y без выполнения операции
стандартного цикла по оси Z.
Например, если заготовка – это шестидюймовый прямоугольный алюминиевый брусок, с фланцем на
каждой стороне размером один на один дюйм, текст программы вызывает выполнение двух отверстий,
сцентрированных на каждой стороне фланца. Программа для обхода каждого из углов заготовки.

Пример программы Описание


%
O4600 (X0,Y0 в верхнем левом углу, Z0
сверху детали)
T1 M06
G00 G90 G54 X2.0 Y-.5 S3500 M03
G43 H01 Z-.9 M08
G81 Z-2.0 R-.9 F15.
X4.0
X5.5 L0 (обход углов)
Y-2.0
Y-4.0
Y-5.5 L0
X4.0
X2.0
X.5 L0
Y-4.0
Y-2.0
G00 G80 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%

сТандарТные циклы кода g

Введение
Стандартные циклы используются для упрощения процесса программирования. Они применяются
в повторяющихся операциях, таких как сверление, резьбонарезание и растачивание. При каждом
выполнении стандартного цикла программируются перемещения осей X и Y.

Использование стандартных циклов


В качестве координат осей X и/или Y, используемых в стандартном цикле, могут указываться как
абсолютные (G90), так и относительные (G91) значения. Указание относительных перемещений
(G91) удобно при использовании счетчика циклов (Lnn), многократно повторяющего выполнение
стандартного цикла с указанием для каждого повтора относительного перемещения по осям X или Y.
Пример:
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 (Сверление одного отверстия в текущей позиции)
G91 X-0.5625 L9 (Сверление еще 9 отверстий, расположенных через интервал .5625 в
140 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010
отрицательном направлении)
Если стандартный цикл определен без X или Y, а счетчик циклов равен 0 (L0), первоначально
цикл не будет выполнен. Процесс выполнения стандартного цикла зависит от текущего способа
позиционирования: относительное (G91) или абсолютное (G90). Движение, задаваемое в приращениях
в стандартном цикле, часто полезно в качестве счетчика (L) циклов, так как его можно использовать
для повторения операции с перемещением приращениями X или Y между каждым циклом.
Пример:
X1.25 Y-0.75 (координаты центра окружности, на которой расположены крепежные отверстия)
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 L0 (L0 в строке G81 не допускает сверление в центре окружности
болтовых отверстий)
G70 I0.75 J10. L6 (6 болтовых отверстий по окружности)
При запуске стандартного цикла операция выполняется для всех пар координат X-Y, перечисленных
в блоке. Некоторые числовые значения стандартного цикла можно изменить и после его описания.
Наиболее существенные из них - координата плоскости R и глубина по оси Z. Если они указаны в
блоке с командами XY, производится перемещение по осям XY, и все последующие стандартные
циклы выполняются с новыми значениями R или Z.
Позиционирование по осям X и Y осуществляется до выполнения стандартного цикла путем
ускоренных перемещений.
Коды G98 и G99 изменяют способ выполнения стандартного цикла. В случае активности кода G98
ось Z будет возвращаться в исходное положение после сверления каждого отверстия, определенного
стандартным циклом. Такая процедура позволяет перемещать зажимы и прихваты по детали.
В случае активности кода G99, ось Z будет возвращаться в плоскость R (ускоренный отвод)
после сверления каждого отверстия, определенного стандартным циклом, обеспечивая зазор для
перемещения к следующей точке XY. После запуска стандартного цикла можно изменить выбор кодов
G98/G99, который вступит в силу при выполнении последующих циклов.
В некоторых стандартных циклах в качестве дополнительной команды используется адрес Р. В этом
случае при достижении дна отверстия будет выполнена пауза, позволяющая улучшить удаление
стружки, повысить качество поверхности и снизить силу резания, что в конечном счете повышает
точность обработки. Имейте в виду, что если для одного стандартного цикла введено значение для P,
оно будет использоваться и в других, если его не отменить (G00, G01, G80 или кнопка «Reset» (сброс)).
Команду S (скорость шпинделя) следует определять в строке программы, содержащей G-код, или до
нее.
Нарезание резьбы с помощью стандартного цикла требует расчета скорости подачи. Формула расчета
подачи:
Скорость шпинделя, деленная на Количество витков на дюйм = Подача в дюймах в минуту.
В использовании стандартных циклов может помочь Настройка 57. При установке ее значения в "ON"
между ускоренными перемещениями производятся остановы. С помощью такой процедуры можно
предотвратить образование зазубрин на дне отверстий.

Примечание: Адреса Z, R и F обязательны для всех стандартных циклов.

Отмена стандартного цикла


Код G80 используется для отмены всех стандартных циклов, имейте в виду, что код G00 или G01 также
отменяют стандартный цикл. Выбранный стандартный цикл действует до его отмены кодами G80, G00
или G01.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 141


G73 Стандартный цикл высокоскоростного сверления глубоких отверстий (Группа 09)
F Скорость подачи в дюймах (мм) в минуту
I Глубина резания первого прохода
J Величина уменьшения глубины резания на проход
K Минимальная глубина резания (количество проходов рассчитывает система управления)
L Количество повторов (количество высверливаемых отверстий) при использовании G91
(режим приращений)
P Пауза на дне отверстия (в секундах)
Q Глубина резания (всегда с приращением)
R Положение плоскости R (расстояние от поверхности детали)
X Х-координата отверстия
Y Y-координата отверстия
Z Положение оси Z по достижении дна отверстия
G73 Сверление со ступенчатой подачей с доп. G73 Сверление глубоких отв-ий с доп. адресами
адресами I, J и K KиQ

2
ЙК А #2
ТРО
НАС
#22
ЙКА
ТРО
НАС Пло-
Пло- ьR
ьR ско т
с Q
скост I
на Z
Q
I1 = и
Глуб
Q
I1 - J на Z
I2 = и
Глуб
I3 = K
.

I, J, K и Q – всегда положительные числа.


Цикл G73 можно запрограммировать двумя способами: используя адреса I, J, K или адреса K и Q.
Если указаны I, J и K в процессе первого прохода выполняется сверление на значение глубины I,
каждый последующий проход сокращается на значение J, а минимальная глубина резания равна K.
Если указано P инструмент будет задерживаться на дне отверстия на указанное время.
Если указаны как K, так и Q для стандартного цикла выбирается другой режим. В этом режиме
инструмент будет отводиться в плоскость R при достижении общего количества проходов, равного K.

G73 Стандартный цикл сверления глубоких отверстий

ь
кост
плос
дная
Исхо

А #22
Пло- НАСТ
РОЙК
R
ко ть
с А #22
с РОЙК
Q НАСТ

Q
Подача
аZ Ускор. перемещение
Гл убин Начало или конец хода
.

G74 Реверсивный цикл нарезания резьбы (Группа 09)


F Скорость подачи в дюймах (или мм) в минуту (для расчета скорости подачи и скорости
вращения шпинделя воспользуйтесь формулой, описанной во введении стандартного
цикла)

142 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


J Многократный отвод (скорость отвода - см. настройку 130)
L Количество повторов (в скольких отверстиях нарезается резьба), если используется G91
(режим приращений)
R Положение плоскости R (положение выше детали) начала нарезания резьбы метчиком
X Х-координата отверстия
Y Y-координата отверстия
Z Положение оси Z по достижении дна отверстия
G74 Стандартный цикл нарезания резьбы G98 / G99 Положение оси Z между отверстиями
Подача
Ускор. перемещение
Начало или конец хода
ис х.
ьная ьная
в о н ачал во н ачал
Пер сть G98 Пер оскость
ко пл
плос исх. скор
.
с к о сть у G99
Пло ещений
м
Y
пере Y
Пло- Z
Пло-
Z
R
ко ть
с ьR
с
X ск т
о с
X
и-
Глуб
на Z и на Z
Глуб
.

G76 Стандартный цикл чистового растачивания (Группа 09)


F Скорость подачи в дюймах (или мм) в минуту
I Значение смещения по оси Х перед отводом, если не указано Q
J Значение смещения по оси Y перед отводом, если не указано Q
L Количество растачиваемых отверстий, если используется G91 (режим приращений)
P Время задержки на дне отверстия
Q Значение смещения, всегда с приращением
R Положение плоскости R (положение выше детали)
X Х-координата отверстия
Y Y-координата отверстия
Z Положение оси Z по достижении дна отверстия
G76 Станд. цикл чистового растачивания Подача
Ускор. перемещение
Начало или конец хода
Смещение
х.
ая ис льная
в о н а чальн р в онача ть
Пер сть G98 П е с
лоско
плоск
о исх. п .
ускор
кость 9
Плос щений G9
е
перем Y
Y
Пло- Z Пло- Z
ьR ьR
скост ско т
с
X X

- ение -
Глуби Смещ Глуби Смещ
ение
на Z на Z
.

В процессе растачивания этот цикл выполняет смещение оси X и/или Y перед отводом инструмента во
избежание повреждения обработанной поверхности. В случае использования адреса Q направление
смещения определяется Настройкой 27. При отсутствии Q для определения направления и величины
смещения используются дополнительные значения I и J.

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 143


G77 Стандартный цикл обратного растачивания (Группа 09)
F Скорость подачи в дюймах (или мм) в минуту
I Значение смещения по оси Х перед отводом, если не указано Q
J Значение смещения по оси Y перед отводом, если не указано Q
L Количество растачиваемых отверстий, если используется G91 (режим приращений)
Q Значение смещения, всегда с приращением
R Положение плоскости R (положение выше детали)
X Х-координата отверстия
Y Y-координата отверстия
Z Положение оси Z по достижении дна отверстия
В дополнение к расточке отверстия этот цикл выполняет смещение оси X и/или Y перед и после
обработки для отвода инструмента при входе в деталь и при выходе из нее (пример движения
смещения см. в описании цикла G76). Направление смещения определяется Настройкой 27. Если Q
не задается, для определения направления и расстояния смещения используются дополнительные
значения I и J.

G77 Станд. цикл обратного растачивания

ь
скост
на я пло
Исход

Y Z
тная
Обра ка
т о ч ение
ра с Смещ X
Пло-
скость R
Подача Начало или конец хода
Ускор. перемещение Смещение
.

G80 Отмена стандартного цикла (Группа 09)


Этот G-код отменяет все стандартные циклы до следующего выбора одного из них. Заметьте, что
команды G00 и G01 тоже отменяют выполнение стандартных циклов.

G81 Стандартный цикл сверления (Группа 09)


F Скорость подачи в дюймах (или мм) в минуту
L Количество высверливаемых отверстий, если используется G91 (режим приращений)
R Положение плоскости R (положение выше детали)
X Команда перемещения по оси Х
Y Команда перемещения оси Y
Z Положение оси Z по достижении дна отверстия
Примечание: Адреса X и Y в большинстве случаев являются координатами первого высверливаемого
отверстия.

144 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


G81 Стандартный цикл сверления Подача
Ускор. перемещение
Начало или конец хода

льная 8 льная
онача 9 онача
Перв оскость G Перв оскость
л л
исх . п исх. п
.
ускор
л о с кость й G99
П и
Y ещенY
Пло- перем
Z Пло- Z
R
скость ско т
с ьR
X X
ина Z Пло-
Глуб ьZ
скост

Пример программы
Программа сверления отверстий в алюминиевой пластине:
T1 M06
G00 G90 G54 X1.125 Y-1.875 S4500 M03
G43 H01 Z0.1
G81 G99 Z-0.35 R0.1 F27.
X2.0
X3.0 Y-3.0
X4.0 Y-5.625
X5.250 Y-1.375
G80 G00 Z1.0
G28
M30
G82 Стандартный цикл сверления центровых отверстий (Группа 09)
F Скорость подачи в дюймах (или мм) в минуту
L Количество отверстий, если используется G91 (режим приращений)
P Время задержки на дне отверстия
R Положение плоскости R (положение выше детали)
X Х-координата отверстия
Y Y-координата отверстия
Z Координата дна отверстия
Примечания для программиста: Цикл G82 похож на G81 за исключением дополнительной возможности
программирования задержки (Р)

Пример программы Описание


%
O1234 (Типовая программа)
T1 M06 (Инструмент #1 - это центровочное
сверло 0.5" x 90 градусов)
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03
G43 H01 Z0.1 M08
G82 Z-0.175 P.3 R0.1 F10. (центровочное сверло 90 градусов,
глубина)
X1.115 Y-2.750 (половина диаметра фаски)
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313

96-0117 ред. Y 01-2010 Tокарный станок Руководство оператора 145


X5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09

G82 Станд. цикл сверления центр. отверстий Подача


Ускор. перемещение
Начало или конец
исх. хода
льная
е р в онача 98 скост
ь
П
ость
G ная пло 99
плоск Исход ений G
р. перемещ
ско
ость у
Y Плоск Y
Пло- Z Пло- Z
R ьR
ско ть
с с ст
к о
X X
Пло- Пло-
Z
ско сть Z ско ть
с

.
Пример сверления центровочных отверстий с помощью цикла G82

G83 Стандартный цикл сверления глубоких отверстий (Группа 09)


F Скорость подачи в дюймах (или мм) в минуту
I Глубина резания первого прохода
J Величина уменьшения глубины резания на каждый проход
K Минимальная глубина резания
L Количество отверстий, если используется G91 (режим приращений)
P Пауза в конце последнего прохода в секундах (задержка)
Q Глубина резания, всегда с приращением
R Положение плоскости R (положение выше детали)
X Х-координата отверстия
Y Y-координата отверстия
Z Положение оси Z по достижении дна отверстия
Если заданы I, J и K, при первом проходе резание происходит на величину I, каждый последующий
проход уменьшается на величину J, а минимальная глубина резания равна K. Нельзя использовать
значение Q при программировании с помощью I,J,K.
Если указано P инструмент будет задерживаться на дне отверстия на указанное время. В следующем
примере сверление выполняется за несколько проходов с паузой 1.5 сек.:
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5
Для всех последующих блоков не надо указывать продолжительность задержки, поскольку она
повторяется.

146 Tокарный станок Руководство оператора 96-0117 ред. Y 01-2010


G83 Сверление со ступенчатой подачей с G83 Станд. цикл сверления глуб. отв-ий
доп. адресами I, J и K

А #22
РОЙК
НАСТ
#22
Р ОЙКА
НАСТ
Пло-
Пло- ьR
ско т
с Q
ьR
скост
I Q
I1 =
Q
I1 - J
I2 = -
Глуби
I2 - J н а Z
I3 =
-
Глуби
н а Z
.

Настройка 52 изменяет способ выполнения цикла G83 при возврате инструмента в плоскость R.
Обычно плоскость R располагают намного выше поверхности детали, обеспечивая удаление из
отверстия стружки в процессе ступенчатой подачи. Такой порядок приводит к потерям времени за счет
сверления «пустого» пространства. Плоскость R можно расположить намного ближе к поверхности
обрабатываемой детали, если назначить расстояние, необходимое для удаления стружки настройкой
52. После отвода сверла к плоскости R положение оси Z над R определяется этой настройкой.

G83 Стандартный цикл сверления глубоких отверстий Подача


Ускор. перемещение
Начало или конец хода
ость
ная плоск ная
Исходость
Исход пло с к ОЙКА