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GE24-090R /A
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Fondamentaux pour la conception Guide
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Statut Exécutoire
Classe E24
Mots-clés emboutissage, équipement de presse, outillage de presse, poste à came, cam station,
press tooling, pressing, press equipment
Langue Français
Sommaire
Page
Avant-propos.............................................................................................................................3
1 Présentation ..............................................................................................................................3
3 Cinématique ..............................................................................................................................4
4 Consignes .................................................................................................................................4
6 Paramètres ..............................................................................................................................16
7 Environnement........................................................................................................................23
Avant-propos
Ce document est strictement réservé à un usage interne Renault.
Ce guide n’est pas :
un recueil de « règles de conception »,
exhaustif dans les propositions.
Ce guide est un rappel de quelques fondamentaux et exemples, il doit être enrichi par :
les différents projets utilisateurs,
tous les sites de fabrication par l’intermédiaire des différents DIVD.
1 Présentation
Les postes à cames permettent de transformer un mouvement vertical en un mouvement d’angle
quelconque.
Les angles de travail sont définis par le process.
Pour toute opération à came, utiliser en priorité les coulisseaux standards (voir norme Renault
EM24.52.750). Pour se faire, étudier toutes les possibilités de modifier les angles de travail pour
privilégier les angles des coulisseaux standards.
3 Cinématique
Pour tout outillage avec poste(s) à came, il est nécessaire de définir la cinématique de l’ensemble en
mentionnant toutes les étapes des différents postes.
Exemple d’outil de détourage avec poste à came de poinçonnage, ajourage :
0 - contact plaques de guidage général de l’outil
1 - contact colonnes de guidage général de l’outil
2 - contact systèmes de stockage
3 - contact came avec butte de réaction
4 - contact came avec coulisseau pour fonction lanceur
5 - contact came avec coulisseau pour fonction travail
6 - contact presseur général
7 - contact presseur de poste
8 - contact lames de détourage
9 - contact poinçon d’ajourage
10 - contact poinçons de poinçonnage
PMB
4 Consignes
4.1 Calculs
(voir guide Renault GE24-040R)
Nota : si la course est > à 100 mm, il est préférable d’implanter un poste à came dit « suspendu ».
Trajectoires pièce
4.4 Encombrement
Il est nécessaire de définir les positions et encombrements des différentes parties mobiles pour les
conditions suivantes :
outil en stockage ( protection des parties mobiles lors des manutentions ),
outil libre : position des parties mobiles pour montage/démontage sous presse ( passage entre
montants ),
outil ouvert : pour MAP et maintenance, il est demandé de sortir de sous presse le PMR avec
seulement la partie inférieure ( ou supérieure si l’outil est retourné ).
Vérifier la position et l’encombrement des parties mobiles pour le passage entre montants.
Vérifier le passage entre la partie de l’outil solidaire du PMR et celle solidaire du coulisseau de presse.
α max. ≤ 20°
α = angle de travail
Bati
Presseur
Exceptionnellement ils peuvent être fixes, dans ce cas la pièce sera mobile.
Déplacement
pièc e
Ils sont utilisés pour des opérations de renvoi bord, formage en contre-dépouille.
Ils subissent les efforts en statique.
Leur mise en place est faite :
en direct mécaniquement pour faibles courses et efforts réduits,
nitrure de titane
Solution préférentielle :
commande par vérin pneumatique :
pendant la phase de travail, le coulisseau de commande est immobile. Il n’y a pas
d’usure ni de grippage intempestifs,
le contre coulisseau est mis en place avant le chargement de la pièce ( meilleure
centrage de pièce ).
Remarque : dans les autres solutions, la mise en place du contre coulisseau se fait après chargement
de la pièce, avec risque de contact et déplacement de la pièce ( mauvais centrage ).
Les autres solutions doivent rester exceptionnelles, pour des courses faibles et des efforts de travail
réduits.
Exemples :
Autre solution : lame de cambrage (angle fermé max. 60°) « système DANLY »
6 Paramètres
Règle générale : une vitesse importante entraîne des chocs, de l’usure, des grippages des plaques de
frottement.
Le rapport a/b cité dans ce paragraphe sera en général égal à 1. Pour les courses de coulisseaux
≤ 20 mm, il pourra être égal à 0,8.
6.1 Angles
Coulisseau simple Coulisseau suspendu
Dir
de ect
tra
ion
v ail
u e u e
n a s n a s
oi e s oi e s
t s er t s er
angle c s c s
li p li p
rei u rei u
de D oc e
D oc e
d d
travail
Di
de recti
tra on
va
il
renvoi bord :
RAPPORT a/b
Préférentiel 1,4
Acceptable 1
Coulisseau de présentation :
6.2 Efforts
Voir guide Renault GE24-040R.
Rappel : tenir compte :
du coefficient de frottement (fonction des matériaux),
des masses totales des éléments mobiles,
des angles pour projection des efforts,
des autres calculs : flexion, cisaillement etc.
S’assurer que le plan moyen de l’effort de travail passe dans les plaques de réaction ( les plaques auront
balayé toute leur surface +5 mm de débordement ).
Les cotes mentionnées ci dessus sont des cotes minimales.
Pour dimensionner les plaques de frottement et d’appui, il faut respecter la condition : P ≤ 1,5 daN/mm2,
P étant la pression maximale admissible.
Types de plaques : voir norme Renault EM24.52.500.
Types de guidage : les plaques d’appui seront talonnées.
Coulisseau
en acier
guidage dans bâti supérieur guidage avec retenue de sécurité par « clé
centrales ».
< 200 m
Goujon
Si la longueur du couvercle = 160 mm, implanter un étrier soit en bout, soit latéralement.
Retour positif : système permettant d’assurer le dégagement des parties travaillantes, dans le
cas de défection des ressorts de rappel du coulisseau.
Remarque : Ajouter des plaques de réaction au plus près des parties travaillantes.
Postes spécifiques : dans ce cas particulier, les rappels peuvent être utiliser pour dévêtir à condition que :
efforts de rappel = efforts de recul coulisseau + efforts de dévêtisage,
un système de maintien de la pièce soit mis en place ( presseur général en forme de fourchette
par exemple ).
Pour faciliter la maintenance, les éléments de rappel doivent être accessibles outil ouvert et démontables
rapidement ( il est toutefois dans certains cas nécessaire de démonter la coiffe ).
Nota 1 : Tout élément mobile doit être amorti.
Nota 2 : Pour les postes de renvoi, implanter des ressorts de dévêtissage voir norme Renault
EM24.54.500.
Nota 3 : Il ne doit pas y avoir d’interférence entre le presseur général et le presseur de poste et avec les
parties travaillantes, avec ou sans pièce.
6.11 Amortissement
Pour définir et dimensionner les amortisseurs, lors du recul des coulisseaux et contre-coulisseaux,
2
calculer les énergies cinétiques. Rappel : E = ½ m v
Définir par calcul la nécessité d’implanter des lanceurs ( voir guide Renault GE24-040R ).
7 Environnement
7.1 Presseur de poste
Conditions pour implanter un presseur de poste :
détourage : si α ó 5°,
renvoi bord : si α ó 10°.
Il doit être en contact avec la pièce après le contact du presseur général
(voir cinématique ). α
Il ne doit pas interférer avec un élément quelconque de l’outil lors d’un fonctionnement avec ou sans
pièce.
Il doit être allégé sans nuire à la rigidité.
Les portées doivent être équilibrées ( créer éventuellement un appui avec le presseur général ).
Il convient de vérifier que les centres de gravité :
des efforts de travail,
des efforts des ressorts,
des guidages,
soient situés dans un cercle de rayon r = 25 mm max.
b)
c)
Portée = 50 mm
min. ou arrêtée à la
ligne de "care"
Quelle que soit la direction de travail, les faces d’appui des parties travaillantes sont obligatoirement
perpendiculaires à la direction de travail ( pour faciliter l’ajustage et la maintenance ).
Outil de détourage :
Les lames sur le coulisseau seront vissées et goupillées.
Prévoir un appui de 35 mm pour clavette.
Les clavettes sont à implanter pour les tôles d’épaisseur ò 1,25 mm et pour les tôles HLE,
THLE quelque soit l’épaisseur.
7.3 Butées
Butée avant :
Pour postes de renvoi, formage (butée de fin de course pour coulisseau de présentation ). Ces butées ont
pour but d’assurer la mise en place correcte de l’élément et pour la maintenance de vérifier l’usure des
plaques ou des « tiroirs » de mise en place.
Butée arrière :
Equipée d’amortisseurs, à implanter pour tous types de coulisseaux ( sauf pour cas de coulisseau muni
de lanceurs ), elle permet de limiter la course de recul, d’encaisser l’énergie cinétique développée et pour
la maintenance de vérifier le bon fonctionnement des ressorts de rappel.
Rappel du calcul de l‘énergie cinétique :
2
E=½mv
E en joules
m en kg
v = vitesse de l’élément mobile concerné en m/s
Nota : tenir compte des efforts de frottement.
Nota : attention au dimensionnement des butées, talons de fonderie, ceux ci pouvant subir des chocs
importants. Ne pas utiliser par exemple la butée arrière du coulisseau comme butée arrière du
contre coulisseau ( voir schéma paragraphe 5.8 ).
u
a
e
s
si
l
u
o
C
R
Bati
Limite
fonderie
7.4 Cames
Pour coulisseau implanté en partie inférieure :
monobloc ou rapportées sur bâti supérieur,
avec ou sans plaques d’usure ( mais implantation prévue),
réactionnées avec la partie inférieure.
Pour coulisseau de présentation : monobloc ou rapportées sur bâti supérieur avec bloc d’usure( nécessité
de réactionner la partie supérieure avec la partie inférieure ).
Cas particuliers :
Came flottante : nécessaire pour chargement ou (et) extraction pièce ( tunnel de passage ).
7.5 Lanceurs
Ne pas implanter d’amortisseurs si le poste est équipé de lanceurs.
2 principes :
par galet,
par double plaques : solution préférentielle.
• Principe
CC = CL + CT
PL = Plaque de lancement
PP = Plaque de Poussée
PL = Plaque de Lancement
PP = Plaque de Poussée
4 Csin α
α
α
R1 = + 26 (rayon du galet)
5 ( 1 − cosβββββ )
Csin αα
α
R2 = + 26 (rayon du galet)
5 (1 − cos βββββ )
• Procédure à suivre :
Placer la came supérieure sur une cale en la posant
horizontalement sur la plaque de came (Fig. 2)
H
X suivant Contre coulisseau
contraintes
automatisation Plaque
d'appui/frottement
bronze à inserts
Prévoir des plaques d’appui et d’usure entre celle-ci et le coulisseau de présentation.
C + 5 min.
Contre lame ou
contre
coulisseau Poinçon
ou coiffe
C
outil
Axe
7.8 Matières
Came avec plaques d’usure : FGL 215 HB (selon CNOMO E01.41.050.N)
Coulisseaux : FGS 600-3A (selon CNOMO E01.45.030.N), GE 280 (selon NF A 32-054) ou G20Mn5 + N
(selon EN 10293-2) ou 270-480W (selon ISO 3755) en cas de fragilité. Pour petits
coulisseaux : acier corroyé.
Contre coulisseaux : FGS 600-3A (selon CNOMO E01.45.030.N), GE 280 (selon NF A 32-054) ou
G20Mn5 + N (selon EN 10293-2) ou 270-480W (selon ISO 3755) en cas de
fragilité. Pour petits contre coulisseaux : acier corroyé.
Presseur de poste : acier corroyé
Presseur général : FGL 240HB (selon CNOMO E01.41.050.N), GE 280 (selon NF A 32-054) ou
G20Mn5 + N (selon EN 10293-2) ou 270-480W (selon ISO 3755) en cas de fragilité.
Bâtis inférieur et supérieur : FGL 215HB (selon CNOMO E01.41.050.N), FGS 600-3A (selon CNOMO
E01.45.030.N), ou GE 280 (selon NF A 32-054) ou G20Mn5 + N (selon
EN 10293-2) ou 270-480W (selon ISO 3755) en cas de fragilité. Pour petits
éléments :
Dégrippage :
Le « dégrippage » est à prévoir pour reculer les coulisseaux en cas de grippage. Il est composé d’une
( ou plusieurs ) vis de maintien et d’une ( ou plusieurs ) vis de rappel.
Il est conseillé d’utiliser des trous de référence de ∅10 h7 pour simplifier et faciliter : la cotation, l’usinage,
le contrôle et la mise en place des éléments d’un poste à came.
Exemple de la cotation :
7.11 Manutention
Les moyens de manutention doivent être implanter en tenant compte de :
la position de l’élément (incliné ou horizontal),
son environnement (proximité de parties travaillantes),
son équilibrage (en particulier pour les postes de masse importante).
Nota : possibilité de définir les positions des manutentions lors du modelage ( par exemple : ajout
d’inserts ).
Angle mini
de 30° Ajout de barreaux pour
augmenter angle
d'évacuation des chutes
Angle
inférieur à
30°