Вы находитесь на странице: 1из 19

Электроника

Операционные усилители
Операционный усилитель (ОУ) – многокаскадный усилитель с дифференциальным
входом, предназначенный для выполнения математических операций с аналоговыми
сигналами.

В иностранной литературе имеет


сокращение OpAmp от английского По своим параметрам и свойствам ОУ
Operational Amplifier приближен к идеальному усилителю
напряжения:
– входное сопротивление Rвх;
На практике невозможно создать – выходное сопротивление Rвых0;
усилитель, обладающий такими – собственный коэффициент усиления по
свойствами, но приблизиться к ним с напряжению A;
достаточной для практических
приложений степенью возможно.
– идеальная симметрия;
– ширина полосы пропускания ;
– задержка выходного сигнала относительно
Свойства реального ОУ: входного, т.е. время задержки tзад0.
• A = 103105 (Aтип = 100 000);

• Rвх= 1061012 Ом (Rвх тип = 10 МОм);


• Rвых = 150300 Ом (Rвых тип импорт = 75 Ом).
1
Условное графическое обозначение ОУ

Упрощенное
Устаревшее обозначение ОУ Обозначение ОУ согласно ГОСТ обозначение ОУ
(зарубежное обозначение) 2.759-82
на примере К140УД6

Символ «треугольник» показывает процесс


усиления.

ОУ имеет два входа и один выход.

Полное обозначение ОУ 2
Назначение выводов ОУ

+U, -U – выводы для подключения напряжений питания;


FC – частотная коррекция – эти выводы используются для
подключения внешних элементов (конденсатора или
конденсатора и резистора) с целью предотвращения
самовозбуждения (генерации) ОУ, если последний не имеет
внутренних цепей коррекции;
NC – коррекция нуля – выводы предназначены для
подключения внешнего напряжения (через потенциометр) с
целью компенсации напряжения смещения (или сдвига), т.е.
установки нуля на выходе при закороченных на «землю» входах;
Назначение выводов ОУ Выход – вывод, с которого снимается усиленное напряжение;

+U, -U – выводы для подключения напряжений питания;


FC – частотная коррекция – эти выводы используются для подключения внешних элементов
(конденсатора) с целью предотвращения самовозбуждения (генерации) ОУ, если последний не имеет
внутренних цепей коррекции;
NC – коррекция нуля – выводы предназначены для подключения внешнего напряжения (через
потенциометр) с целью компенсации напряжения смещения (или сдвига);
Выход – вывод, с которого снимается усиленное напряжение;
Инв. вход – инвертирующий вход. Если неинвертирующий вход заземлен и сигнал подан на
инвертирующий вход, то сигнал на выходе окажется сдвинутым по фазе на 180 относительно сигнала
на входе, т.е. сигнал на выходе будет противоположной полярности;
Неинв. вход – неинвертирующий вход. Если инвертирующий вход заземлен, а сигнал подан на
неинвертирующий вход, то сигнал на выходе окажется синфазным с сигналом на входе, т.е. на выходе
будет сигнал той же полярности, что и на входе.
3
Схема замещения ОУ

Схема замещения ОУ представляет собой пятиполюсник:

Два входа, сигналы на которые подаются относительно


«земли» или относительно друг друга (т.е. дифференциально).

Rвх показывает входное сопротивление входного


дифференциального каскада.

А(U2 – U1) – источник напряжения, управляемы напряжением


отражает выходное напряжение ОУ

Rвых – выходное сопротивление ОУ

Схема замещения ОУ +Uпит, -Uпит – предназначены для подключения к источнику


питания

Свойства реального ОУ:


• A = 103105 (Aтип = 100 000);

• Rвх= 1061012 Ом (Rвх тип = 10 МОм);


• Rвых = 150300 Ом (Rвых тип импорт = 75 Ом).
4
Функциональная схема ОУ
Входной дифференциальный
каскад выполняет функции:
1) придает
дифференциальный вход ОУ;
2) обеспечивает большое Rвх;
3) подавление синфазного
сигнала (за счет высокой
степени симметрии).
Эти каскады выполняются на
биполярных транзисторах типа
супер-β в микротоковом
Каскады промежуточного усиления обеспечивают: режиме, либо на полевых
1) необходимый коэффициент усиления; транзисторах. Коэффициент
усиления входного каскада ОУ
2) переход от симметричного выхода к несимметричному. сравнительно небольшой и не
превышает несколько
Дополнительные функции каскадов промежуточного усиления: десятков.
- балансировка ОУ, т.е. установка на его выходе нулевого
напряжения при закороченных входных зажимах;
- частотная коррекция, т.е введение дополнительной частотно- Обычно ОУ обладают
зависимой отрицательной обратной связи для снятия невысокой выходной
самовозбуждения схемы (конденсатор С < 30 пФ). мощностью и не
допускают подключение
Выходной каскад ОУ обеспечивает: нагрузки менее 1-2 кОм.
1) требуемое (низкое) выходное сопротивление Rвых;
2) требуемую мощность в нагрузке.
Типовая схема – усилитель мощности на комплементарной паре
относительно мощных транзисторов. 5
Упрощенная внутренняя схема ОУ

Сопротивления в эмиттерах транзисторов Т1 и Т2 служат для повышения входного сопротивления


входного каскада и, соответственно, всего ОУ.
Для снижения чувствительности схемы к синфазным сигналам ток эмиттера первого каскада задается 6
с помощью источника постоянного тока, выполненного на транзисторе Т3.
Операционные усилители
Основные характеристики и параметры ОУ

Характеристики ОУ:
• амплитудная характеристика (АХ);
• амплитудно-частотная характеристика (АЧХ);
• фазо-частотная характеристика (ФЧХ);
• переходная характеристика (ПХ).

Параметры ОУ:
• основные;
• эксплуатационные (в т.ч. предельно-допустимые).

Предельно-допустимые параметры – предельные значения


эксплуатационных параметров, обеспечивающие заданные
надежность и параметры ОУ.

7
Основные характеристики ОУ
Амплитудная характеристика Uвых = F(Uвх) при f = const U вых
A
U вх
А – коэффициент усиления без обратной
связи. Коэффициент усиления усилителя в
отсутствие обратной связи определяется
на линейном участке амплитудной
характеристики.

Выходное напряжение ОУ ограничивается


напряжением питания. В области
насыщения напряжение на выходе
усилителя меньше напряжения питания на
1-2В за счет падения напряжения на
транзисторах выходного каскада ОУ.

Для уменьшения этой разницы


разработаны ОУ по технологии Rail-to-Rail
(Motorolla) и отличие максимального
Амплитудные характеристики ОУ, полученные при выходного напряжения питания от
подаче сигнала отдельно на неинвертирующий вход и напряжения питания составляет около
инвертирующий входыпри заземлении другого входа 40мВ.

Для усиления используется линейная область, в пределах которой изменение выходного


напряжения приводит к изменению выходного напряжения.
В области насыщения ОУ работает в режиме компаратора – схемы сравнения двух 8
аналоговых сигналов.
Основные характеристики ОУ

Амплитудно-частотная характеристика A= F(f) при Um = const

f1 – частота единичного усиления;


fгр – граничная частота.

Снижение коэффициента усиления с


ростом частоты обусловлено теми же
факторами, что и у усилительных
каскадов: влияние паразитных
емкостей и снижение коэффициента
передачи тока транзисторов с ростом
частоты.

Коэффициент усиления в логарифмическом масштабе A,дБ  20lg A


A 1 10 100 1 000 10 000 100000
A, дБ 0 20 40 60 80 100 9
Основные параметры ОУ
Коэффициент усиления без ОС (А) – коэффициент усиления разностного
сигнала ОУ в отсутствии ООС и соответствует максимальному значению на
АЧХ.
U вых
A Aтип = 105
U 2  U1
Коэффициент ослабления синфазного сигнала (Косс) – характеризует
способность дифференциального усилителя подавлять синфазный сигнал.
Для идеального (полностью симметричного) ДУ при подаче на входы синфазного
сигнала (одинаковой полярности) U1=U2 справедливо U  A(U  U )  0.
вых 2 1

У реального ДУ невозможно обеспечить полную симметрию схемы, поэтому при


равенстве входных сигналов U1=U2 на выходе U  0.
вых
Kсинф
1 В зарубежных источниках
Kосс    104  105 1
A A A
Kсинф – коэффициент усиления M ,дБ M  60  100дБ
синфазного сигнала
K синф
Kосс  60  100дБ 10
Основные параметры ОУ

Напряжение сдвига (Uсд) – напряжение, появляющееся на


выходе ОУ при закороченных входах. Является следствием
неточного согласования напряжений эмиттер-база входных
транзисторов. Обычно данное напряжение составляет
несколько мВ.

Напряжение смещения (Uсм, мВ) – значение постоянного


напряжения, при котором выходное напряжение сдвига
становится равным нулю.

U сд
U см 
A
11
Основные параметры ОУ

Входной ток (ток смещения) ОУ (Iвх,нА) – среднее значение входного тока


управления транзисторами (базовые токи покоя БТ или токи утечки
затворов ПТ) входного дифференциального каскада:

I вх1  I вх2
I вх 
2

I вх1  I вх ОУ
+
I вх2  I вх- ОУ
Токи либо втекают в ОУ, либо
вытекают из ОУ. Наличие входных токов смещения
обусловлено конечным значением
входного сопротивления входного ДК.
Часто на практике токи
принимают равными Iвх1Iвх2 .

12
Основные параметры ОУ

Входное сопротивление (Rвх) – величина, равная отношению:

U вх Rвх= 1061012 Ом (Rвх тип = 10 МОм)


Rвх 
I вх
измеренная со стороны одного из входов ОУ при заземленном другом.

Фактически, это сопротивление между входами ОУ, численно равное входному


дифференциальному сопротивлению.

Выходное сопротивление (Rвых) – отношение изменения выходного


напряжения ОУ к соответствующему изменению выходного тока:
U вых
Rвых 
I вых
Выходное сопротивление определяется по нагрузочной (внешней)
характеристике.
Rвых = 150300 Ом (Rвых тип импорт = 75 Ом).
13
Основные параметры ОУ
Параметры, определяющие частотные свойства ОУ
Частота единичного усиления (f1, кГц или МГц) – частота, при которой коэффициент
усиления равен 1 (точка пересечения логарифмической АЧХ с осью частот).

Скорость нарастания выходного


напряжения (VU, В/мкс) – характеризует
скорость отклика на ступенчатое
воздействие. Определяется по
переходной характеристике:

0,9U 0  0,1U 0
VU  ,
tнар
где tнар, мкс – время нарастания
выходного напряжения от уровня 0,1 до
0,9 от установившегося значения.

Время установления выходного напряжения (tуст, мкс) – время от момента подачи на


вход импульса напряжения до момента последнего вхождения в зону заданной
погрешности (1%, 0,1% или 0,01%).
14
Основные параметры ОУ
Параметры температурного дрейфа
Температурный дрейф напряжения смещения (Uсм, мкВ/0С)
Температурный дрейф разности входного тока (Iвх, нА/0С)

Эксплуатационные параметры ОУ

1. Напряжение питания ( Uпит, В)


Обычно Uпит = от  5В до  18В
2. Средний потребляемый ток (Iпот, мА)
3. Потребляемая мощность (Pпот, мВт)
4. Диапазон рабочих температур (от tmin до tmax, 0С)
5. Максимальные выходное и входное напряжения в линейном режиме
Например, при Uпит =  15В имеем Um вх=Um вых= 10В
6. Напряжение насыщения ОУ (Uнас,В)
зависит от Uпит; величина меньше на 1-2В;
технология Rail-to-rail: (Vcc- 40mV)
7. Максимальный выходной ток (Iпот, мА)
Часто задается минимальным сопротивлением нагрузки Rн 15
Классификация ОУ

1. Универсальные ОУ (широкого применения)


Uсм = 5÷25мВ; VU = 0,5÷5В/мкс; Iн = 2÷30мА
2. Прецизионные ОУ
Uсм < 1мВ; A >100 000
3. Быстродействующие ОУ
VU = 20÷150В/мкс; tуст  1мкс; f1  50МГц
4. Микромощные ОУ
Iпот1мА; Uпит = (±1,5÷±3)В
5. Мощные и высоковольтные ОУ
Iвых  100мА; Uвых  15В
6. Многоканальные ОУ
7. Компараторы

16
Основные компании-производители электронных компонентов

17
Основные компании-производители электронных компонентов

18
Ссылки

1. www.сhipdip.ru
2. www.youtube.com
3. www.analog.com
4. www.ti.com
5. www.maximintegrated.com
6. www.intersil.com
7. www.analog.com
8. Фолкенберри Л Применения операционных усилителей и
линейных ИС: Пер. с англ.- М.: Мир, 1985.-572 с., ил.

19

Оценить