Вы находитесь на странице: 1из 4

2-2/7. Работа в "аппаратном секторе".

Составление принципиальной схемы


двухканального устройства обработки входных уровней, с "упором" на
достижение наилучших, точностных характеристик и наименьшей инерционности
срабатывания защиты.

А теперь, самое время заняться "внешней, аппаратной обслугой" того, что


"наворочено". Но только осторожненько.
В том смысле, что не нужно (пока) замерять истинные значения того, что нужно
замерить, а нужно замерять все то же количество "отвлеченных квантовок".
Вопрос: "Почему"?
Ответ: потому, что аппаратная часть такой "обрабатывалки" еще не "утверждена" в
качестве таковой (не прошла через "сито здравого смысла").
Если Вы думаете, что сие можно "закидать шапками", то ошибаетесь.
Наше современное "бытие-житие" таково, что перепроверять нужно буквально все.
На предмет наличия "подвоха/лапши/лабуды/халтуры…".
И я совсем не преувеличиваю, так как уровень технической грамотности
народонаселения, а заодно и тех передовых его "членов", которые что-то "ваяют", а
заодно и "делают погоду", оставляют желать гораздо лучшего.
Лично у меня, создается такое ощущение, что многие из них, в свое время,
"перепрыгнули N-ступенек", а в дальнейшем, по совокупности причин, не соизволили
"вернуться назад" и как следует разобраться с тем, что именно они "перепрыгнули".
Чтобы это воспринималось не как голословное утверждение, а как нечто вполне
реальное, приведу конкретный пример (в контексте текущей темы).
Для того чтобы не "выдумывать колесо", за основу АЦПэшной "периферии", я взял
разработки Н.Заеца (журнал "Радио" №1/2005 и №7/2007).
Спаял все в точном соответствии с предлагаемой принципиальной схемой.
То, что в данном случае, нужно применить операционник, совершенно бесспорно, так
как на шунте номиналом 0,01 ома "упадет" то, что обязательно нужно усилить.
Да и Rвых. ОУ вполне подходит для обеспечения высокой скорости перезаряда
конденсатора Hold.
А вот далее, начинаются технические ошибки, которые не простительны для такого
высокого уровня публикаций.
Ошибка №1.
Сдвоенный операционник LM358 запитан напряжением 5,12 вольт.
В соответствии с заявленным диапазоном измерения тока, диапазон выходных
напряжений, который должен обеспечить ОУ, дожен быть "шириной"
от 0 до 999 х 50 мв. = 4,995 вольт.
"Протащил" через предлагаемое 7 таких операционников.
Докладываю.
При запитке LM358 5,12 вольтами, вне зависимости от того, работает ли ОУ как
"эквивалент" эмиттерного повторителя или он работает как усилитель, выше "порога"
величиной примерно 3,86 вольт, имеет место быть банальное ограничение уровня.
То есть, от нуля и до 3,86 вольта, "все ОКеюшки", а вот далее, при дальнейшем
увеличении уровня входного напряжения, уровень выходного напряжения перестает
расти.
Вообще. И в основном, и в частности.
Это означает то, что сия "железяка" будет выводить на индикацию показания не в
заявленном диапазоне 0,05 … 9,99 А, а в диапазоне 0,05 … 7,72 А.
Еще проще: в диапазоне измеряемых токов 7,72 … 9,99 А, на индикацию будет
выведено одно и то же фиксированное число "7,72" (с учетом небольшой, возможной
погрешности, которой можно принебречь).
Таким образом, в части касающейся вывода на индикацию истинных результатов
измерения тока, верхняя четверть заявленного автором диапазона измерения тока
"отправилась к праотцам".
При работе с малыми токами, это не "ощущается", а вот при работе большими токами
(более 7,72 А), это вполне может ввести пользователей в заблуждение, и в
заблуждение совсем не слабое.
Объяснение этому "феномену" очень простое.

1
Двухтактный, оконечный каскад любого из ОУ, входящего в состав LM358, собран на
биполярных транзисторах.
Интересующиеся могут глянуть в даташит LM358 (в нем есть принципиальная схема).
Даже при полном открытии такого транзистора, на нем "упадет" какая-то часть Uпит.
То есть, сопротивление такого, полностью открытого транзистора, совсем не равно
нулю.
И даже "близко к нему не стоит" (например, как у мощных полевиков).
Таким образом, после того, как "планка полного открытия транзистора преодолена"
(речь идет о транзисторе верхнего плеча), более открыться "он просто не в состоянии"
(единственное исключение - "пробой").
У биполярных транзисторов, "природа" такая.
Это называется "остаточным напряжением".
Вот и получается "вышележащее".
Вывод: при таком "раскладе", уровень выходного напряжения ОУ всегда будет меньше,
чем то Uпит., которым он запитывается.
На сколько? Вопрос очень интересный.
Это зависит как от конкретного операционника, так и от того режима "запитки", в
котором он работает.
И чем более низким напряжением запитывается ОУ, тем эта относительная разница
(например, в процентном соотношении) будет бОльшей, а инерционность (скорость
нарастания Uвых. ОУ) - худшей.
В том числе и значительно (по отношению к "нормальному", типовому режиму).
Просьба обратить внимание на второе.
В данном случае, это очень существенно.
Низкая скорость нарастания Uвых. ОУ может "загубить на корню" все программные
наработки, связанные с достижением минимально возможной инерционности защиты.
У меня имеются сильнейшие подозрения в том, что в устройстве Н.Заеца, с этим
"важняком" далеко не все в порядке, так как минимальное напряжение "запитки" LM358
- три вольта, и при запитке от 5,12 в. (это гораздо ближе к худшему, чем к лучшему),
указанные выше "бяки", проявляются достаточно сильно.
Вопрос: "Как извернуться"?
Ответ: нужно увеличить и застабилизировать "номинал" Uпит. LM358.
Вопрос: "Но это же приведет к усложнению принципиальной схемы." ???
Ответ: что "ваяем", халтуру или нечто более достойное?
Если халтуру, то как говорится, и так сойдет.
А если нечто более достойное, то можно чем-то и "пожертвовать".
Тем более, что, при данном, текущем "раскладе", особо-то и не "развернешься".
Лично я, ярый сторонник последнего (в меру своих сил и возможностей).
Примечание: последовательное соединение двух ОУ (усилитель/аналог эмиттерного
повторителя), ровным счетом, не дает никакого выигрыша (лучше не будет).
Я вообще не понимаю смысла этого соединения.
Разве только для того, чтобы "прислонить к какой-нибудь стенке" второй ОУ (чтобы
"добро даром не пропадало").

Ошибка №2.
Сдается мне, что Н.Заяц как следует не разобрался с цепями заряда/разряда
конденсатора Hold.
В его принципиальной схеме, имеется резисторный делитель напряжения.
К нижнему его плечу, особых претензий не имеется (910 ом. Конечно многовато, но
более-менее приемлемо. "С натягом").
А вот верхнее его плечо вызывает "бурю праведного гнева".
Это (18 Ком.) "не лезет ни в какие ворота", так как почти в 2 раза больше "потолка",
рекомендованого разработчиками.
Но даже и этот "потолок", в 10 Ком., в данном случае, не приемлем.
Какая тут, "к едреней фене", высокая инерционность срабатывания защиты, если заряд
конденсатора Hold происходит через эту "страсть" (18 Ком.)?
А как раз это-то и важно (при превышении порога, конденсатор Hold будет
заряжаться).

2
Почему бы не "перебросить" второй ОУ (аналог эмиттерного повторителя) из того
"бестолкового места", в котором он находится, в то "толковое место", "координаты"
которого задаются здравмыслием?
А именно, сие "сооружение" нужно "врезать" между резисторным делителем
напряжения и входом канала AN0.
Почему этого не сделано автором?
Понятия не имею.
В этом случае, низкое Rвых. ОУ обеспечивает "наишустрейшую резвость"
заряда/разряда конденсатора Hold ("зер гут"! Инерционность отклика на
"напряженческую бяку цветет и пахнет"), и к неинвертирующему входу этого
повторителя можно вообще подключить высокоомный резисторный делитель ("лимит" по
номиналам резисторов делителя напряжения практически снят. Можно и повысить. В
пределах разумного.).
Вопрос: "Почему"?
Ответ: потому, что неинвертирующий ОУ, с единичным К усиления, по
неинвертирующему входу, имеет очень высокое входное сопротивление.

А теперь взгляните на предварительный результат устранения этих двух ошибок:

Сразу обращаю Ваше внимание на то, что я пока еще "не отошел" от работы с
"обезличенными квантовками".
Пока, рановато от этого "отходить", так как, для начала, нужно разобраться с
принципиально важными "вещами".
Поэтому и присутствуют R1, R2.
Но "отойду". Это только вопрос времени, а заодно и здравого разумения.
LM358 может быть с любой буквой.
У меня есть 7 штук с буквой N. Их и применяю.
Кстати, в надежде на "разнобой", пробовал все 7 штук.
Надежды не оправдались (все как под копирку). Ну и ладушки.
С аналогом эмиттерного повторителя (D1.2), я надеюсь, все понятно: что подано на
вход, то и будет на выходе.
В этом случае, "перегруза" по превышению Uпит. ПИКа можно не опасаться (на
аналоговом входе AN0, выше 5,12 вольт не будет).
А вот в части касающейся "токовых дел", я "состряпал" соответствующий, резисторный
делитель (R2, R3), с помощью которого можно "смоделировать" диапазон напряжений
на шунте номиналом 0,01 ом. (из расчета максимального тока 9,99 А).
Это нужно для того, чтобы проверить в работе усилитель на D1.1.
Его Кусиления задается резистором R5.
3
В этой связи, обратите внимание на то, что не желательно допустить подачу, на вход
канала AN1, уровней напряжений, превышающих Uпит. ПИКа (более 5,12 в.).
Ведь D1.1 запитывается от 9-ти вольт.
Проще говоря, в верхнем положении движка R2, резистором R5 нужно добиться того,
чтобы уровень напряжения на выходе D1.1 был где-то в "районе" Uпит. ПИКа.
При этом, выход D1.1, от ПИКа лучше отключить.
Кстати, я проводил "садистские" эксперименты по превышению максимального уровня
сигнала, подаваемого на вход аналогового канала ПИКа.
Правда, выше 6-ти вольт благоразумно не поднимался и делал все это
кратковременно.
И Вы знаете, АЦП ПИКа "дуба не дал"!
Лично я, приятно удивлен.
По поводу организации "запитки".
LM358 (аналоги: КР1040УД1 и К1464УД1, с любыми буквами) "запитан" от маломощного
стабилизатора 78L09 (9 вольт. Стоит копейки), но можно применить и 78L08 (8 вольт).
М/схему 5-вольтового стабилизатора оставил прежней и не стал применять
последовательное соединение стабилизаторов, а "запитался параллельно".
Попозже с этим разберусь и выберу наиболее оптимальный вариант.

В ходе "экспериментов с вышележащим", я использовал последнюю программу


(BP_4.asm).
По поводу шунта номиналом 0,01 ом.
Согласен с Н.Заецем. Проще всего использовать калиброванный шунт с неисправного,
дешевого мультиметра типа DT830B (M830).
Этот шунт используется для измерения силы тока на пределе в 10 ампер.
Лично у меня, их две штуки валяется.

Общий вывод.
По обеим каналам, обеспечивается быстрый перезаряд конденсатора Hold.
В сравнении с конструкцией Н.Заеца, в части касающейся "периферии", речь идет о
довольно-таки значительном увеличении скорости "реакции на напряженческую бяку" (об
уменьшении инерционности) и об устранении "индикаторного недоразумения",
возникающего при замерах больших токов.

Примечание: в идеале, лучше всего применить операционники с как можно бОльшим


Кусиления (влияет на линейность) и с как можно бОльшей скоростью нарастания
выходного напряжения (влияет на инерционность).
Но и LM358 вполне приемлема (дешево и сердито).
Хотя, естественно, есть и лучше.

"Практикум по конструированию устройств на PIC контроллерах"      http://ikarab.narod.ru       E-mail: karabea@lipetsk.ru

Оценить