Aula 2 - Dispositivos de Accionamento Electromecanico (Modo de Compatibilidade)

28/08/2018
DIPOSITIVOS DE CONTROLO DE
POTÊNCIA
Dispositivos Electromecânicos
TÓPICOS
 INTRODUÇÃO.
 DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAL E AUTOMÁTICA.
 DISPOSITIVOS DE PROTECÇÃO.
 DISPOSITIVOS AUXILIARES.
ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 1

28/08/2018
INTRODUÇÃO
Na actividade industrial exige-se a automatização dos processos de

produção, que por sua vez motiva a utilização dos motores eléctricos
e o respectivo sistema de accionamento. Neste processo estão
envolvidos os dispositivos de comando, controlo e protecção, que
permitem um avanço importante na automatização dos processos de
produção.
Estes dispositivos actuam por meio electromagnético ou não, e

requerem para o seu funcionamento uma pequena fracção da
potência, podendo manipular cargas de grande potência.
3
INTRODUÇÃO
Nos accionamentos eléctricos industriais os dispositivos de

comando são constituídos por chaves, algumas aptas a interromper
ou ligar circuitos com carga, outras fazendo essas funções somente
sem carga.
Em muitas aplicações deve-se executar o comando

automaticamente ou à distância. Essas duas funções são
executadas pelos contactores.

28/08/2018
INTRODUÇÃO
Os dispositivos principais utilizados são:

 Contactores magnéticos;
 Disjuntores ou breakers;
 Relés;
 Interruptores;
 Fusíveis;
 Pulsadores.
DISPOSITIVOS DE MANOBRA
São todos aqueles aparelhos que permitem a passagem ou a

interrupção do fluxo de corrente a uma determinada carga, podendo
esta, ser: motores, bobinas, resistências, entre outras.
Existem dois grandes grupos de dispositivos de manobra:
Dispositivos de manobra manuais

Dispositivos de manobra automáticos

28/08/2018
DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS
Os dispositivos de manobra manuais são todos aqueles que

necessitam de um operário para seu accionamento.
Estes podem ser com poder de corte (pode ser accionado em

circuito sob carga) e sem poder de corte (devem ser accionado sem
carga).
INTERRUPTORES
São dispositivos com poder de corte, para fechar ou abrir circuitos, as
sessões das peças que fecham ou abrem o circuito devem estar
convenientemente dimensionadas, de tal maneira que permitam a
passagem de corrente sem que se produza aquecimento excessivo.
Conforme a norma internacional IEC interruptor é um dispositivo mecânico

de comando, capaz de estabelecer, suportar e interromper correntes nas
condições normais do circuito, inclusive nas condições especificadas de
sobrecarga e de curto-circuito.

28/08/2018
 INTERRUPTORES
Ao abrir o circuito a faísca que se produz deve apagar-se
rapidamente, antes de que se forme um arco eléctrico, que danifique
facilmente os contactos.
Por isso a operação destes deve realizar-se com um movimento

rápido, ou mediante o sistema de abertura brusca.
Existem vários tipos de modelos de interruptores como os

basculantes, entre outros.
9

INTERRUPTORES
10

28/08/2018
INTERRUPTORES
A entrada do interruptor é uma força mecânica e a saída uma

tensão eléctrica. Desta forma, é preciso que um interruptor tenha
as seguintes características:
Alta velocidade de comutação;

Alta fiabilidade;
Baixa perda na comutação;
Baixo custo.
Os interruptores podem ser manuais ou automáticos. O disjuntor é

um interruptor automático.
11
 PULSADORES
 Rasantes (não salientes): que impedem manobras involuntárias
 Salientes: de accionamento mais cómodo. São os mais usados
 De chave: para accionamentos de grande responsabilidade
 De cogumelo: para accionamentos em situação de
emergência.
 Luminosos: com sinalização incorporada.
12

28/08/2018
 PULSADORES
Estes são dispositivos que se diferenciam dos interruptores por que estes
fecham e abrem circuitos somente enquanto actua sobre eles uma força
exterior, recuperando sua posição de repouso (inicial) ao cessar a força,
por acção de uma mola.
13
BOTONEIRAS PULSADORAS
(push-button)
Invertem seus contactos mediante o

accionamento de um botão e, devido
a acção de uma mola, retornam à
posição inicial quando cessa o
accionamento.
14

28/08/2018
BOTONEIRAS COM TRAVA OU COM RETENÇÃO
As botoneiras com trava também invertem seus contactos

mediante o accionamento de um botão, entretanto, ao contrário das
botoneiras pulsadoras, permanecem accionadas e travadas mesmo
depois de cessado a força mecânica.
15
BOTONEIRA GIRATÓRIA COM TRAVA

Esta botoneira é accionada por um botão giratório com uma trava que
mantém os contactos na última posição accionada.
Características Construtivas
Apresenta um contacto fechado nos
bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14.
Quando o botão é accionado, o contacto
fechado 11/12 abre e o contacto 13/14
fecha e se mantêm travados na posição,
mesmo depois de cessada a força
mecânica. Para que os contactos retornem
à posição inicial é necessário accionar
novamente o botão, agora no sentido
contrário ao primeiro accionamento.
16

28/08/2018

BOTONEIRA DE EMERGÊNCIA
Outro tipo de botoneira com trava, muito usada como botão de emergência
para desligar o circuito de comando eléctrico em momentos críticos, é
accionada por botão do tipo cogumelo.
O botão do tipo cogumelo, também

conhecido como botão soco-trava, quando
é accionado, inverte os contactos da
botoneira e os mantém travados.
O retorno à posição inicial se faz mediante
um pequeno giro do botão no sentido
horário, o que destrava o mecanismo e
acciona automaticamente os contactos de
volta a mesma situação de antes do
accionamento.
17
PULSADORES
18

28/08/2018
19
DISPOSITIVOS DE COMANDO/MANOBRA
PULSADORES
20

28/08/2018
SECCIONADORES
São aparelhos de manobra sem poder de corte e que por conseguinte

podem abrir ou fechar circuitos unicamente quando estão sem carga
(em vazio).
21
SECCIONADORES
22

28/08/2018
CLASSIFICAÇÃO DOS DISPOSITIVOS QUANTO A

FUNÇÃO QUE REALIZAM
Todos os elementos aqui citados cumprem mais ou menos com as

mesmas funções: abrir e fechar circuitos, dai que podem classificar-se
em:
Normalmente fechado (NF/NC): para abrir um circuito.

Normalmente aberto (NA/NO): para fechar um circuito
23
CLASSIFICAÇÃO DOS DISPOSITIVOS QUANTO A

FUNÇÃO QUE REALIZAM
De desconexão múltipla: para abrir vários circuitos independentes

De conexão múltipla: para fechar vários circuitos independentes
De conexão-desconexão: para abrir um circuito e fechar outro ao
mesmo tempo.
De conexão-desconexão múltiplo: para abrir e fechar vários circuitos
simultaneamente.
24

28/08/2018
DISPOSITIVOS DE MANOBRA AUTOMÁTICOS
Os dispositivos de manobra automáticos são desenhados para abrir ou

fechar circuitos em função dos valores que adquirem certas magnitudes
físicas como temperatura, pressão, espaço, tempo, entre outros.
Os mais usados são os interruptores automáticos ou disjuntores, cuja

função especifica é a de abrir circuitos sob condições anormais, embora
também possam usar-se como simples interruptores.
25
O disjuntor pode actuar por sobrecargas, curto-circuitos,

sobretensões ou subtensões, ao produzir-se qualquer destas
anomalias se desconecta automaticamente, isolando o circuito, para
recuperar seu estado normal se faz o rearmamento manual.
O contactor também pertence a este grupo de aparelhos

automáticos de manobra do qual se trata detalhadamente mais
adiante.
26

28/08/2018
As principais características de um interruptor automático são:
 Capacidade de manobra, que é o número mínimo de manobras

que se pode realizar com o dispositivo.
 Poder de corte, o qual indica a máxima corrente que pode
interromper sem que se danifique.
27
 O RELÉ
É um dispositivo mecânico capaz de comandar cargas pesadas a
partir de uma pequena tensão aplicada a sua bobina.
Basicamente a bobina contida em seu interior gera um campo

magnético que acciona um interruptor mecânico. Esse interruptor
permite o transito de potência da fonte para a carga.
Permite também isolar mecanicamente a sessão de potência de

controlo.
28

28/08/2018
RELÉ ELEMENTAR
F  KI 2
29
Há num relé os seguintes elementos:
 Órgãos motores (bobina)

 Órgãos antagonistas (mola, gravidade)
 Órgãos auxiliares (contactos)
Há ainda num relé:

a) Elemento sensor – ou detetor – as vezes chamado elemento de
medida que corresponde as variações da grandeza actuante (I);
b) Elemento comparador – entre a grandeza actuante (Fe) e um
comportamento pré-definido (Fm);
c) Elemento de controlo – efectuando uma brusca mudança na
grandeza de controlo, por exemplo, fechando os contactos do
circuito da bobina de disparo do disjuntor.
30

28/08/2018
 CARACTERÍSTICAS GERAIS DO RELÉ

As características gerais de qualquer relé são:
 O isolamento entre os terminais de entrada e de saída.

 Possibilidade de suportar sobrecargas, tanto no circuito de entrada
como no de saída.
 As duas posições de trabalho nos bornes de saída de um relé se
caracterizam por:
- Em estado aberto, alta impedância.
- Em estado fechado, baixa impedância.
31
 CARACTERÍSTICAS GERAIS DO RELÉ

Para os relés de estado sólido pode-se acrescentar:
 Grande número de comutações e larga vida útil.

 Conexão na passagem de tensão por zero, desconexão na
passagem de intensidade por zero.
 Ausência de ruído mecânico de comutação.
 Pequena potência de comando.
32

28/08/2018
TIPOS DE RELÉ
 Quanto a sua construção:

Relés de atracção de armadura:
Os relés de atracção de armadura; são relés de tipo
electromagnético, onde se utiliza uma corrente eléctrica para criar
um fluxo magnético e atrair a armadura.
O movimento da armadura abre ou fecha os contactos do mesmo.

Sua construção pode ser muito variada.
33

TIPOS DE RELÉ
 Quanto a sua construção:
Relés electrónicos
Este tipo de relés, é construído com elementos de estado sólido para
executar as mesmas funções que realizam os relés
electromagnéticos.
A principal vantagem destes relés é a sua velocidade de operação.
A sua construção pode ser muito variada dependendo da aplicação.

34

28/08/2018

TIPOS DE RELÉ
 Quanto ao seu funcionamento:

Relés mono-estáveis: São relés que voltam a posição de repouso
uma vez terminada a corrente de excitação.
Relés biestáveis: São relés que permanecem na última posição
uma vez desconectada a corrente de excitação.
Relés neutros: São relés em que o sentido da corrente de
excitação não afecta a posição de repouso ou de trabalho.
Relés polarizados: São relés em que o sentido da corrente de
excitação influi no transito da posição de repouso a posição de
trabalho. 35
36

28/08/2018
37
O CONTACTOR
É um dispositivo de manobra automático com poder de corte, e que

por conseguinte pode fechar ou abrir circuitos com carga ou em
vazio.
Define-se como um interruptor accionado a distancia por acção de
um electroíman.
38

28/08/2018
39
VANTAGENS NO USO DE CONTACTORES
Possibilidade de manobra em circuitos submetidos a correntes

muito altas, mediante correntes fracas. Pode-se controlar um
contactor para 200 A, por exemplo, com bobinas que consomem só
ao redor de 0.35 A a 220 V.
Economia de tempo ao realizar manobras prolongadas.
Possibilidade de controlar um motor desde vários pontos.
Segurança do pessoa, dado que se realizam as manobras desde
lugares afastados do motor.
40

28/08/2018
Automatização do arranque de motores.

Automatização e controlo em numerosas aplicações, com ajuda dos
aparelhos auxiliares de comando (enchimento automático de tanques
de água, controlo de temperatura nos fornos, etc...).
41
CONSTITUIÇÃO DO CONTACTOR
Carcaça
Suporte fabricado em material não condutor (plástico ou Baquelita)
sobre o qual se fixam todos os componentes do contactor.
Circuito magnético:
É composto por um dispositivo cuja finalidade é transformar a
electricidade em magnetismo, gerando um campo magnético mais
intenso possível. Propriamente constitui o electroíman de um
contactor.
É composto por bobina, núcleo e armadura.

42

28/08/2018
Bobina
É constituído por um fio, com um grande número de espiras, que ao
se aplicar a tensão, cria-se um campo magnético. O fluxo gera um
conjugado electromagnético, superior ao conjugado resistente das
molas da armadura, atraindo-a para o núcleo fixo.
A intensidade absorvida pela bobina, ao ser energizada, é

relativamente elevada, devido ao facto de não existir no circuito
nada mais que a resistência do condutor, e por conseguinte a
impedância é mínima, devido ao entreferro.
43
Bobina
Uma vez fechado o circuito magnético aumenta a impedância da
bobina (devido a ausência do entreferro), o que reduz a corrente
inicial a uma intensidade de corrente baixa.
A tensão de alimentação pode ser a mesma do circuito de força ou

inferior a esta, reduzida por um transformador, ou subministrada por
outra fonte de alimentação. Por este motivo, ao escolher um
contactor, deve tomar-se muito em conta a tensão (e frequência)
com que deve energizar-se a bobina. Estes dados vêm claramente
registados nele.
44

28/08/2018
Núcleo
O núcleo é uma parte metálica, geralmente em forma de “E”, que se

fixa na carcaça.
Sua função é concentrar e aumentar o fluxo magnético gerado pela

bobina (colocada na parte central do núcleo), para atrair com maior
eficiência a armadura.
45
Núcleo
Feito de lâminas muito finas (chapas), ferromagnéticas e isoladas

entre si (mas que formam um só bloco), geralmente de ferro-silicio,
com a finalidade de reduzir ao máximo os correntes parasitas ou de
Foucault.
46

28/08/2018
Núcleo
Nos contactores cujo circuito de comando é alimentado em corrente

alternada, o núcleo deve ter um elemento adicional denominado
espira sombra.
Quando circula corrente alternada pela bobina, cada vez que o fluxo
é zero, a armadura se separa do núcleo duas vezes por segundo,
porque o fluxo magnético produzido pela bobina é também duas
vezes zero.
47
Núcleo
Na realidade como o tempo é muito pequeno (1/120 de segundo

quando a frequência é 60 Hz), é impossível que a armadura se
separe completamente do núcleo, mas é suficiente para que se
origine um zumbido ou vibração, que se for contínuo danifica o
contactor.
48

28/08/2018
Núcleo
Para evitar este inconveniente coloca-se nas duas colunas laterais

do núcleo as espiras sombra (construídas em cobre), para
subministrar ao circuito magnético um fluxo quando a bobina não o
produz, criando em consequência um fluxo magnético constante,
similar ao que pode produziria a corrente contínua.
49
Armadura
Elemento similar ao núcleo, quanto a sua construção, mas que a

diferença deste é móvel, cuja finalidade principal é fechar o circuito
magnético, quando se energiza a bobina, porque em estado de
repouso deve estar separado do núcleo.
Aproveita-se desta propriedade de movimento que têm para colocar

sobre ele uma série de contactos (parte móvel do contacto) que se
fecharão ou abrirão sempre que a armadura fique em movimento.
50

28/08/2018
Contactos
Elementos que têm o objectivo de fechar ou abrir uma série de

circuitos.
São feitos de bronze fosforado, que é um bom condutor, tem
consistência e ao mesmo tempo certa elasticidade.
Normalmente no ponto em que se estabelece o contacto (extremos

da parte fixa e móvel que devem unir-se) produz-se um arco
eléctrico ao abrir o circuito sob carga, por isso é necessário que
esses pontos tenham uma maior consistência e dureza.
51
Contactos
Para que os contactos tenham maior consistência e dureza são

constituídos na base de prata-cadmio, prata-níquel, prata-paladio,
etc.
Estas partes devem ter uma grande resistência ao desgaste por

corosão que produz o arco, ter boa resistência mecânica, pouca
resistência eléctrica no ponto de contacto, não oxidável (o óxido se
constitui em material isolante) e não ser susceptível a soldar-se.
52

28/08/2018
Contactos
Todas estas exigências fazem que os contactos (especialmente no

ponto de contacto) sejam a parte mais delicada do contactor, e por
conseguinte deve dar-se especial atenção, de maneira que os
circuitos que se estabelecem funcionem normalmente.
Uma das precauções que mais deve observar-se é a manutenção periódica,

assim como protegê-los do pó, graxa, humidade, etc.
No contactor encontramos dois tipos de contactos: principais e auxiliares.
53
Contactos principais
São os contactos que têm por finalidade realizar o fechamento ou

abertura do circuito principal, através do qual se transporta a corrente
ao circuito de utilização (carga).
Devem estar devidamente seleccionados, para permitir a passagem

de intensidades sem perigo de deteriorar-se.
Pela função que realizam estes contactos serão normalmente

abertos.
54

28/08/2018
Em circuitos que absorvem correntes altas é imprescindível reduzir o

arco e apagá-lo no tempo mais breve possível. Isto pode obter-se
mediante diferentes sistemas: sopro com ar comprimido, banho de
óleo, etc.
A zona, onde se produz o arco, conhecida usualmente como câmara de

extinção, deve construir-se com materiais muito resistente ao calor, tais como
poliéster com uma grande percentagem de fibra de vidro.
55
56

28/08/2018
Contactos auxiliares
O número de contactos auxiliares por contactor varia de acordo às

necessidades das diferentes manobras, desde um normalmente aberto,
até vários abertos e fechados.
Em circuitos com certa complexidade usam-se frequentemente

contactores que têm unicamente contactos auxiliares, denominados por
esta razão contactores auxiliar.
57
São aqueles contactos que têm por finalidade o controlo do

contactor (especificamente da bobina) e de sua sinalização.
Podem ser abertos ou fechados, e como estão feitos para pequenas

correntes (alimentação da bobina e elementos de sinalização), são
normalmente mais pequenos que os contactos principais.
58

28/08/2018
Terminais dos contactos auxiliares:

Devem ser marcados ou identificados nos diagramas, através de dois números
a saber:
• A unidade representa a função do contacto;
• A dezena representa a sequencia da numeração.
59
Numero da função
Os números da função 1,2 são próprios para contactos normalmente fechados
e 3,4 próprios para contactos normalmente abertos.
60

28/08/2018
Numero de sequencia
A norma diz que terminais pertencentes a um mesmo elemento do contacto
devem ser marcados com o mesmo numero de sequencia. Assim, todos os
contactos de mesma função devem ter numero de sequencia diferentes.
61
 Possibilidade de manobra em circuitos submetidos a correntes

muito altas, mediante correntes fracas. Pode-se controlar um
contactor para 200 A, por exemplo, com bobinas que consomem
cerca de 0.35 A a 220 V.
 Economia de tempo ao realizar manobras prolongadas.
 Possibilidade de controlar um motor desde vários pontos.
 Segurança do pessoal, dado que as manobras realizam-se em
lugares afastados do motor.
62

28/08/2018
 Automatização do arranque de motores.

 Automatização e controlo em numerosas aplicações, com ajuda
dos aparelhos auxiliares de comando (enchimento automático de
tanques de água, controlo de temperatura nos fornos, etc...).
63
ENSAIOS REALIZADOS AO CONTACTOR
A qualidade dos contactores é verificada através de ensaios

apropriados, segundo a IEC 60947.
 Comprovação da elevação da temperatura;

Medição da temperatura dos diferentes elementos do contactor (contactos, bobinas)
 Comprovação da capacidade nominal de abertura e fechamento;
Verificar a capacidade do contactor de estabelecer ou interromper correntes maiores que a
nominal.
 Comprovação dos valores limite de operação;
Deve operar a uma tensão entre 0.85 a 1.1 da tensão nominal.
Não deve operar a uma tensão entre 0.10 a 0.75 da tensão nominal.
 Comprovação da capacidade de sobrecarga;
Verificar a capacidade do contacto conduzir correntes de ate 8 vezes a corrente nominal
 Ensaio de isolamento;
Verificar a capacidade do contactor suportar sobretensões elevadas. Realizado a 2640 V durante
1 s.
 Ensaio da vida eléctrica;
A vida eléctrica mede-se em quantidade de manobras, cerca de 1 milhão de manobras.
64

28/08/2018
DANOS NOS CONTACTORES
O contactor não fica realimentado. Pode estar originado por

condutores interrompidos no circuito ou por conexões mal feitas no
contactor ou nos pulsadores (contactos com condutores isolados,
parafusos mau apertados, etc.)
Danos no contactor por:

 Aquecimento excessivo
 Desgaste prematuro
 Pressão débil das molas
 Contactos soldados
65
DANOS NOS CONTACTORES
 Danos na bobina por:

 Sobretensão, sobreintensidade ou curto-circuito.
 Desconexão nos bornes por vibração excessiva do circuito
magnético.
 Aquecimento excessivo (normalmente não deve passar de 80º C).
Danos no circuito magnético:

 Falha mecânica de alguma das partes que o constituem.
 Escassa força magnética para atrair a armadura.
 Deficiência na desconexão (as molas estejam frouxas).
 Circuito magnético ruidoso e vibração excessiva.
66

28/08/2018
CRITÉRIOS DE SELECÇÃO
a) Categoria de emprego
b) Tensão de comando
c) Frequência de manobras
d) Quantidade de contactos auxiliares
67
CATEGORIAS DE EMPREGO/CRITÉRIOS DE SELECÇÃO
Tipo de Categorias de Aplicações típicas

corrente emprego
AC – 1 Manobras leves: carga ohmica ou pouco indutiva
(aquecedores, lâmpadas incandescentes e
fluorescentes compensadas).
AC – 2 Manobras leves; comando de motores de rotor bobinado
(guinchos, ventiladores, compressores). Desligamento
em regime.
AC – 3 Servico normal de manobras de motores com rotor em
curto-circuito (bombas, ventiladores, compressores).
Desligamento em regime.
CA AC – 4 Manobras pesadas: acionamento de motores com plena
carga; comando intermitente; reversão a plena marcha e
frenanges por contra corrente (pontes rolantes, tornos,
etc).
AC – 5a Chaveamento de lâmpadas de descarga.
AC – 5b Chaveamento de lâmpadas incandescentes.
AC – 6a Chaveamento de transformadores.
AC – 6b Chaveamento de bancos de capacitores.

68

28/08/2018
CATEGORIAS DE EMPREGO/CRITÉRIOS DE SELECÇÃO
Tipo de Categorias de Aplicações típicas

corrente emprego
DC – 1 Cargas não indutivas ou pouco indutivas (fornos de
resistência).
DC – 3 Motores de CC com excitação independente: partindo
em operação continua ou em chaveamento
intermitente. Frenagem dinâmica de motores CC.
DC – 5 Motores de CC com excitação serie: partindo,
operação continua ou em chaveamento intermitente.
Frenagem dinâmica de motores de CC.
CC
DC – 6 Chaveamento de lâmpadas incandescentes.
DC – 12 Controlo de cargas resistivas e cargas de estado

solido através de acoplamentos ópticos.
DC – 13 Controlo de electroímanes.
DC – 20 Conectar e desconectar sem carga.
DC – 23 Comutação de cargas altamente indutivas.
69
FUNCIONAMENTO DO CONTACTOR
Quando a bobina é percorrida pela corrente eléctrica, gera um campo

magnético intenso que faz que o núcleo atraia à armadura (parte móvel),
de maneira que ao realizar-se este movimento, fecham-se
simultaneamente todos os contactos abertos (tanto principais como
auxiliares) e se abrem os contactos fechados.
Para que os contactos voltem a seu estado de repouso basta

desenergizar a bobina.
70

28/08/2018
DISPOSITIVOS AUXILIARES DE COMANDO
São dispositivos que, contrariamente aos pulsadores, não são

accionados pelo operário, mas sim por outros factores, como são
tempo, temperatura, pressão, acção mecânica, etc., e que
regularmente são de ruptura brusca (Sensores e Transdutores)
A combinação de contactores, elementos de comando e auxiliares

de comando, dão lugar a instalações totalmente automatizadas.
71
FINAIS DE CURSO OU INTERRUPTORES DE POSIÇÃO
São dispositivos destinados a controlar a posição do mecanismo accionado

por um motor eléctrico, por exemplo.
Quanto aos contactos, têm um fechado e um aberto e se comportam

exactamente como os de um pulsador de conexão-desconexão.
72

28/08/2018
FINAIS DE CURSO OU INTERRUPTORES DE POSIÇÃO
Sua aplicação vai até a paragem ou inversão do sentido de rotação das

máquinas, por isso se convertem em dispositivos dos que depende a
segurança da máquina, o material e mesmo, o pessoal.
Ao actuar uma força mecânica, normalmente um elemento da mesma

máquina, actua sobre a parte saliente do interruptor de posição,
deslocando os contactos pelo que se abrem ou fecham determinados
circuitos.
73
OS INTERRUPTORES DE POSIÇÃO OU CHAVES FIM DE

CURSO CARACTERIZAM-SE POR:
A abertura e fechamento de seus contactos deve ser muito rápida;

Um fácil ajuste e conexão.
74

28/08/2018
CHAVES FIM DE CURSO

As chaves fim de curso são, geralmente, posicionadas no decorrer do
percurso de parte móvel de máquinas e equipamentos industriais, bem
como das hastes de cilindros hidráulicos e ou pneumáticos.
75
CHAVES FIM DE CURSO
Estas chaves são basicamente constituídas por uma alavanca ou

haste, com ou sem roldanas na extremidade, que transmite o
movimento aos contactos que se abrem ou se fecham de acordo com a
sua função que pode ser:
Controlo: sinaliza os pontos de início ou de parada de um

determinado processo.
Segurança: desliga equipamentos quando há abertura de porta ou
equipamento e alarme.
76

28/08/2018

CHAVES FIM DE CURSO
As chaves fim de curso possuem os seguintes componentes:

Actuador: é a parte da chave que entra em contacto com os objectos a serem
detectados;
Cabeçote: a cabeça aloja o mecanismo que converte o movimento do actuador
em movimento nos contactos. Quando o actuador é movido, o mecanismo opera
comutando os contactos;
Bloco de contactos: aloja os contactos eléctricos da chave fim de curso.
Geralmente contém dois ou quatro pares de contactos.
Bloco terminal: contém os parafusos de fixação. É o local em que as conexões
eléctricas entre a chave e os circuitos são feitas.
Corpo de chave: aloja os blocos de contacto da chave fim de curso.
Base: aloja o bloco de terminais da chave fim de curso.
77
CHAVES FIM DE CURSO
78

28/08/2018

CHAVES FIM DE CURSO
Apesar de haver grande variedade de chaves eléctricas, a

terminologia utilizada para descrevê-las é padronizada.
Se uma chave possui somente um polo, ela é chamada de chave

de único polo (single pole switch). Se ela possui dois polos,
chama-se chave duplo polo. A chave pode ter também três,
quatro ou mais polos, quando é chamada de triplo polo e
multipolo.
Se cada contacto, alternadamente, abre e fecha somente um

circuito, a chave denomina-se único terminal (single throw).
Quando o contacto é de dupla acção, ou seja, abre um circuito
enquanto fecha outro, a chave é chamada de duplo terminal
(double throw). 79

CHAVES FIM DE CURSO
 Principais vantagens das chaves fim de curso:

 Operação visível e simples;
 Alta robustez para diferentes condições ambientais encontradas na
indústria;
 Alto poder de repetição;
 Ideais para chaveamento de cargas de grande capacidade (5 A em
24Vcc ou 10 A à 127/220Vca) quando que sensores de proximidade
típicos podem operar em correntes menores que 1 A;
 Imune à interferência electromagnética;
 Não possuem corrente de fuga;
 Mínima queda de tensão.
80

28/08/2018
CHAVES FIM DE CURSO
 Principais desvantagens das chaves fim de curso:

 Vida útil menor dos contactos em comparação com a tecnologia de
estado sólido;
 Nem todas as aplicações industriais podem utilizar sensores de
contacto.
81
Exemplos de aplicação
82

28/08/2018

Exemplos de aplicação
83
CHAVES FIM DE CURSO
Critérios de selecção:
 O número de polos e terminais;

 A tensão a ser chaveada e a corrente a ser percorrida após o
chaveamento;
 As condições ambientes como vibração, temperatura, humidade,
agressividade do ambiente;
 O tamanho físico;
 A velocidade de actuação;
 Opcionais, como lâmpada piloto embutida, chave de trava, entre
outros.
84

28/08/2018
RELÉS DE TEMPO OU TEMPORIZADORES
São dispositivos que fecham ou abrem determinados contactos

(temporizados) ao fim de um tempo, devidamente estabelecido,
abrindo ou fechando seu circuito de alimentação.
É muito importante não confundir os contactos temporizados com os

contactos auxiliares NÃO TEMPORIZADOS que pode ter um
temporizador, e que atuaem logo que este se energize.
85
EXISTEM DOIS GRUPOS DE TEMPORIZADORES
De trabalho: se seus contactos temporizados actuam depois de

certo tempo de ter sido energizado.
De repouso: seus contactos temporizados actuam somente

depois de certo tempo de que o temporizador tenha sido
desenergizado.
86

28/08/2018
SEGUNDO A TÉCNICA DE CONSTRUÇÃO E FUNCIONAMENTO

OS TEMPORIZADORES
Podem ser
Temporizadores com mecanismo de relógio

Temporizadores electrónicos
Temporizadores pneumáticos
87
OUTROS DISPOSITIVOS AUXILIARES
Todos os sensores e transdutores

Pressostatos
 Termostatos
 Detectores de proximidade
 Detectores fotoeléctricos.
 Etc
88

28/08/2018
DISPOSITIVOS DE PROTECÇÃO
São destinados a interromper o circuito quando se apresentam

irregularidades ou condições anormais no seu funcionamento.
Na sua maioria, são aparelhos de protecção contra sobrecarga ou

sobrecorrente (os mais usados em controlos e automatismos).
Entre estes dispositivos temos:
89
FUSÍVEIS
Estes são condutores calibrados unicamente para o passagem de uma

determinada corrente, por conseguinte estes condutores são mais
fracos que o resto dos condutores do resto do circuito.
Ao se produzir um curto-circuito, este interromperá o fluxo de corrente

desenergizando o circuito que esta protegendo, isto o faz que o fusível se
funda para valores de corrente maiores que o valor de trabalho do mesmo
devido a seu ponto de fusão ser muito baixo, conseguindo evitar danos
maiores nas cargas ou ao mesmo circuito. Existem vários tipos de fusíveis.
90

28/08/2018
91
RELÉS DE SOBRECARGA
São dispositivos baseados no principio de dilatação das partes

termoeléctricas (bimetalicos). A operação de um relé de sobrecarga
esta baseado nas diferentes dilatações que os metais apresentam
quando submetidos a uma variação de temperatura.
São usados para proteger equipamentos eléctricos como motores,

transformadores de um possível super aquecimento.
92

28/08/2018
O super aquecimento de um motor pode ser, por exemplo, causado

por:
Sobrecarga mecânica
Tempo de arranque elevado
Rotor bloqueado
Falta de fase
Desvios excessivos de tensão e frequência da rede
93
LEGENDA
1. Botão de rearme
2. Contactos auxiliares
3. Botão de teste
4. Lamina bimetelica
auxiliar
5. Cursor de arraste
6. Lamina bimetalica
principal
7. Ajuste de corrente
94

28/08/2018
A curvatura ocorre quando circula corrente nominal, mas não é

suficiente para o desarme.
Em caso de sobrecarga os bimetais apresentam uma curvatura

maior. Com isto ocorrerá o deslocamento da alavanca de desarme.
O relé permite que seu ponto de actuação e o consequente

desligamento possa ser ajustado.
95
DISJUNTOR
É o dispositivo mais comum de protecção na BT. Na sua maioria são

termomagnéticos, equipados com disparadores térmicos e
disparadores electromagnéticos.
Geralmente são montados em quadros de distribuição.
96

28/08/2018
DISJUNTORES – FUNCIONAMENTO
Um elemento é movimentado por uma força externa (alavanca,

motor, etc) accionando um bloco de contactos principais e outro de
contactos auxiliares, ao mesmo tempo em que comprime um jogo de
molas de abertura.
Ao fim do curso dos contactos, uma trava mantém o mecanismo de

posição de contactos principais fechados e molas de abertura
comprimidos.
97
DISJUNTORES – FUNCIONAMENTO
Um comando de abertura, directo ou através de disparadores, irá

retirar a trava, liberando o mecanismo que provocará a separação
brusca de contactos fechados por efeito de libertação das molas
comprimidas de abertura.
A interrupção da corrente que ocorre na abertura tem um valor

máximo que é chamado de capacidade de interrupção.
98

28/08/2018
DISJUNTOR MOTOR
Um disjuntor para motores deve possuir disparador térmico ajustável e

disparador magnético regulado de tal forma a suportar a corrente de
arranque do motor.
A utilização de disjuntores para a protecção de motores em

substituição a tradicional solução fusivel/contacor/relé térmico, traz
uma série de vantagens, das quais se destacam:
99
DISJUNTOR MOTOR
O disjuntor funciona como chave geral;

Desligamento simultâneo de todas as fases, evitando
funcionamento bifásico;
Oferece protecção para qualquer valor de corrente, principalmente
nas faixas de pequenos motores;
Em caso de abertura por curto-circuito, basta rearma-lo, não
necessitado sua substituição.
100

28/08/2018
FIM
Obrigado Pela Atenção!
101

Aula 2 - Dispositivos de Accionamento Electromecanico (Modo de Compatibilidade)

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Aula 2 - Dispositivos de Accionamento Electromecanico (Modo de Compatibilidade)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

28/08/2018

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 1

Na actividade industrial exige-se a automatização dos processos de

Estes dispositivos actuam por meio electromagnético ou não, e

Nos accionamentos eléctricos industriais os dispositivos de

Em muitas aplicações deve-se executar o comando

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 2

Os dispositivos principais utilizados são:

São todos aqueles aparelhos que permitem a passagem ou a

Existem dois grandes grupos de dispositivos de manobra:

Dispositivos de manobra manuais

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 3

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

Os dispositivos de manobra manuais são todos aqueles que

Estes podem ser com poder de corte (pode ser accionado em

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

Conforme a norma internacional IEC interruptor é um dispositivo mecânico

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 4

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

Por isso a operação destes deve realizar-se com um movimento

Existem vários tipos de modelos de interruptores como os

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 5

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

A entrada do interruptor é uma força mecânica e a saída uma

Alta velocidade de comutação;

Os interruptores podem ser manuais ou automáticos. O disjuntor é

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 6

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

Invertem seus contactos mediante o

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 7

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

BOTONEIRAS COM TRAVA OU COM RETENÇÃO

As botoneiras com trava também invertem seus contactos

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

BOTONEIRA GIRATÓRIA COM TRAVA

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 8

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

O botão do tipo cogumelo, também

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 9

DISPOSITIVOS DE MANOBRA MANUAIS

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 10

São aparelhos de manobra sem poder de corte e que por conseguinte

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 11

CLASSIFICAÇÃO DOS DISPOSITIVOS QUANTO A

Todos os elementos aqui citados cumprem mais ou menos com as

Normalmente fechado (NF/NC): para abrir um circuito.

CLASSIFICAÇÃO DOS DISPOSITIVOS QUANTO A

De desconexão múltipla: para abrir vários circuitos independentes

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 12

DISPOSITIVOS DE MANOBRA AUTOMÁTICOS

Os dispositivos de manobra automáticos são desenhados para abrir ou

Os mais usados são os interruptores automáticos ou disjuntores, cuja

DISPOSITIVOS DE MANOBRA AUTOMÁTICOS

O disjuntor pode actuar por sobrecargas, curto-circuitos,

O contactor também pertence a este grupo de aparelhos

ISDB - Agosto/2018 - ZMabote 13

DISPOSITIVOS DE MANOBRA AUTOMÁTICOS

As principais características de um interruptor automático são:

 Capacidade de manobra, que é o número mínimo de manobras

DISPOSITIVOS DE MANOBRA AUTOMÁTICOS