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TP : 02
Fonction de transfert d’un système et tracés des réponses temporelles et
fréquentielles
- A.N : f=0.1, ka= 0.1, kw= 0.1, R=1 Ohm, J=0.1, L=0.0005H, u(t)=200v
Travail demandé :
a)-Boucle ouverte
G(p) = ( ) ( )
CommandeWindows:
Université M’hamed Bougara de Boumerdes –Faculté des sciences de l’ingénieur
Département d’Ingénierie des Systèmes Electriques
>> impulse(g)
>> step(g)
>> t=0.1:0.1:1
t = Columns 1 through 6
Columns 7 through 10
Université M’hamed Bougara de Boumerdes –Faculté des sciences de l’ingénieur
Département d’Ingénierie des Systèmes Electriques
0.7000 0.8000 0.9000 1.0000
>> u= [1 1 1 1 1 1 1 1 1 1]
u=1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
>> lsim(g1,g2,u,t)
>> bode(g)
>>Nyquist(g)
Université M’hamed Bougara de Boumerdes –Faculté des sciences de l’ingénieur
Département d’Ingénierie des Systèmes Electriques
>> ltiview({'step';'impulse'},g1,g2)
g= series(g1,g2)
0.01
g = --------------------------------------------------------------
g=g1*g2
0.01
g= --------------------------------------------------------------
b)-Boucle fermée
0.01
f =--------------------------------------------------------------
2.5e-09 s^4 + 1.001e-05 s^3 + 0.01002 s^2 + 0.02201 s + 0.0221
2 la réponse du système a un échelon (200) e boucles fermée :
remarque :
>> k0=ka/(R*f+(ka*kw))
k0 = 0.9091
>> ep01=1/(1+k0)
ep01 = 0.5238