Решение проблемы повышения углового разрешения и угловой

локализации гамма сканера с круговым полем зрения.

Кочергин А.В., старший преподаватель

Луганский университет им. В.Даля, г. Луганск

Оперативный дистанционный поиск и локализация источников

гамма-излучения в режиме реального времени является чрезвычайно
актуальной задачей в настоящее время. Особенно если рассматривать
ее в русле локализации и устранения последствий техногенных
аварий, сопровождающихся локальными выбросами радиоактивных
изотопов. Качество работы поисковых систем, как правило,
определяется точностью пространственной детализации
распределения источников в поле зрения, определяющим для
которого является угловое разрешение и точность угловой
локализации. В рамках данной работы представлены результаты
экспериментальных и теоретических исследований углового
разрешения и угловой локализации источников гамма излучения в
поле зрения гамма сканера кругового обзора с единичным детектором
и круговой кодирующей маской, которая вращается вокруг него.
Принцип работы прибора

Рисунок 1 Схема гамма сканера

Гамма сканер является радиометрическим прибором,
предназначенным для обнаружения, угловой локализации и
идентификации источников гамма-излучения в котором реализуется
мультиплексная логика измерений с пространственно временной
модуляцией потока гамма излучения и при этом отсутствует
СЕКЦИЯ 7: Прикладная и ИМА :: 2015
вычислительная математика

позиционно-чувствительный детектор [1]. Общая схема прибора

показана на рис. 1.
Конструктивно он содержит цилиндрический сцинтилляционный
детектор гамма-излучения 1 и непрерывно вращающуюся вокруг него
цилиндрическую кодирующую маску 2, представляющую собой
построенную по особому закону последовательность прозрачных и
непрозрачных для гамма излучения элементов. Элементы маски
расположены вертикально вдоль образующей цилиндра,
коаксиального с детектором. Кроме того в состав входит привод
вращения маски 3, датчик углового положения кодирующей маски 4,
средства стабилизации спектрометрического тракта 5 и процессор
обработки данных 6.
Система сбора данных построена таким образом, что
зарегистрированные детектором события однозначно привязываются
к текущему положению маски. В течение процесса измерений
регистрируются не только факты событий взаимодействия гамма
квантов с детектором, но и выделенная энергия. Таким образом, в
результате измерений регистрируются массив спектров Si, каждый из
элементов которого представляет собой спектр гамма-излучения,
зарегистрированного детектором со всех направлений в i-м угловом
положении маски. Результатом работы прибора является круговая
диаграмма плотности потока гамма-излучения в точке измерения от
источников излучения в диапазоне углов 0…360.
Для восстановления пространственных распределений источников
гамма-излучения используется метод корреляции[2]. В данном случае
угловое распределение плотности потока гамма-излучения
восстанавливается методом циклической корреляции матрицы счетов
P и специального восстанавливающего массива G (1).
k m 1 m 1
Rj   P
j 0 i 0
( ik  k m  j ) mod( k m )  Gi (1)

Где Rj элемент вектора угловой плотности потока с j-го

направления, m – размер маски; k коэффициент дискретизации Pj
элемент вектора счетов событий, зарегистрированных детектором в
выбранных энергетических окнах при положении нулевого элемента
маски в диапазоне углов 2/(km)j  2/(km)(j+1) G- матрица
обработки, однозначно определяемая кодирующей

2
ИМА :: 2015 СЕКЦИЯ 7:Прикладная и
вычислительная математика

последовательностью. Массив G получается из кодовой

последовательности, описывающей положения прозрачных (1) и
поглощающих (0) элементов в маске. Для улучшения отображающих
свойств обрабатывающий массив модифицирован заменой всех нулей
на величину   1    , где   n p n - коэффициент пропускания
маски, n p - количество прозрачных элементов маски.
Следует разделять угловую локализацию, как задачу определения
угловой координаты отдельного точечного источника в поле зрения и
угловое разрешение, как задачу разделения двух и более источников,
расположенных в пределах нескольких угловых дискрет. В [3]
показано, что при использовании стандартных алгоритмов как угловое
разрешение, так и угловая локализация гамма - сканера однозначно
определяется угловым размером элемента маски вытекающим из
длины m кодовой последовательности, применяемой для построения
маски В данной реализации одна угловая дискрета поля зрения
системы определяется угловым размером элемента маски и равна
360
  . В то же время в [4] доказано, что дополнительная
m
дискретизация поля зрения за счет использования позиционно-
чувствительного детектора может существенно (в разы) улучшить
точность локализации и разрешение системы.
В нашем случае дополнительная дискретизация в k раз достигалась
привязкой регистрации событий к промежуточным положениям угла
поворота маски.
Экспериментальные исследования проводились на макете гамма
сканера, реализованного на базе сцинтилляционного детектора СsI(Tl)
50100 мм. и цилиндрической свинцовой маски, построенной на
базе квадратично - вычетной последовательности из 31 элемента.
Аппаратурную функцию системы можно описать с помощью
функции рассеяния точки (ФРТ), отражающей рассчитанный по
формуле (1) отклик системы на точечный источник, находящийся в
поле зрения. На рис. 2 представлены ФРТ гамма - сканера,
рассчитанные для степеней дискретизации k=1 и 7 для источника
расположенного по центру угловой дискреты (слева) и смещенного к
от центра (справа).

3
СЕКЦИЯ 7: Прикладная и ИМА :: 2015
вычислительная математика

Рисунок 2. ФРТ гамма - сканера кругового обзора.

Очевидно, что дополнительная дискретизация обеспечивает более
гладкую аппаратурную функцию, что дает возможность более точно
рассчитать положение источника.
Для исследований угловой локализации источника в поле зрения
была проведена серия из 11 опытов, в которых точечный источник
137
Cs, активностью 3.5 МБк, последовательно перемещался по дуге с
шагом 0.4 на расстоянии 2.5 м от гамма сканера. На рис.3 слева
показаны полученные угловые диаграммы плотности потока R для
степени дискретизации k=7 (217 элементов поля зрения с шагом
1.69), а справа реальные и расчетные угловые координаты источника.

Рис.3 Угловая локализация точечного источника 137Сs,  - расчетная

координата;

4
ИМА :: 2015 СЕКЦИЯ 7:Прикладная и
вычислительная математика

Расчетная координата определялась как центроида пика угловой

диаграммы плотности потока по формуле (2).
jmax  k

R
jmax  k
j j
2 
 jmax  k

k m
R
jmax  k
j
(2)
Полученные в результате расчетные данные хорошо согласуются с
реальными, а максимальная ошибка составила 0.29, или 20% шага
угловой диаграммы R, равного 1.69, а с.к.о. – 0.05. Полученные
значение существенно лучше чем значение угловой дискреты
системы, равной 360/31=11.613
Угловое разрешение источников
Для исследований углового разрешения гамма сканера была
проведена серия экспериментов с источниками 133Ва, тип Gba 3.044,
производства «Ритверц» в металлической капсуле размером 33 мм. и
активностью 0.55 МБк №140.05, 0.59 МБк №141.05 и 0.57 МБк
№156.05, расположенных в различной конфигурации друг
относительно друга.
Параметры экспериментов и результаты вычисления положения и
интенсивности источников даны в таблице 1
Задача восстановления истинного распределения источников в
поле зрения была сведена к решению матричного уравнения (3).
Au  f (3)
Где А – представляет собой матрицу аппаратной функции гамма
сканера, размером km km, составленную из ФРТ для каждого
элемента поля зрения, f – измеренная функция распределения
плотности потока, полученная по формуле (1), u – истинное
распределение источников в поле зрения. В такой постановке задача
принадлежит к классу некорректных по Адамару. Теория и общие
методы решения таких задач достаточно хорошо разработаны, хотя в
каждом конкретном случае требуется их модификация в соответствии
с предъявляемыми к ним требованиями.

5
СЕКЦИЯ 7: Прикладная и ИМА :: 2015
вычислительная математика

Таблица 1Исходные данные и результаты экспериментов

Угловое расстояние
Интенсивность
Источник между
источников, в событиях
источниками,
координата,Угловая
№ опыта

Исходная
Измеренное

Измеренная

Ошибка,%
Реальное

Ошибка
№

1 141.05 233,3    224380 216320 3,7%

141.05 228,3 - 233280
2 7,47 5 477040 -6,1%
156.05 233,3 2,47 214389
141.05 221,7 242930
3 11,48 11,6 0,12 459240 5,3%
156.05 235 240090
141.05 223,3 250550
4 13,98 15 1,12 459100 6,4%
156.05 238,3 238050
141.05 221,7 227440
5 16,49 16,6 0,11 434330 8,2%
156.05 238,3 242620
140.05 211,7 222870
11,48 11,6 0,12
6 141.05 223,3 254110 649730 9,9%
13,98 15 1,12
156.05 238,3 237500
В рамках данной работы для решения СЛАУ использовался метод
Скоффилда Голда [5], суть которого заключается в следующем:
Уравнение (3) преобразуется к виду B    W , где B  AT  A ;
W  AT  f . На каждом шаге n итерационной процедуры вычисляется
вектор V n  B  u n и строится диагональная матрица с элементами
uin
d  nn
i ,i
Vi
Следующее приближение определяется по формуле
u n 1  D n  W (4)

6
ИМА :: 2015 СЕКЦИЯ 7:Прикладная и
вычислительная математика

Результаты восстановления распределения источников в поле

зрения для всех 6 экспериментов из таблицы 1 представлены в
графическом виде на рис. 4

Рис.4 Угловое распределение источников в поле зрения , 

вычисленное по формуле (1), -- восстановленное методом Скоффилда-
Голда;
Результаты экспериментов показывают, что при использовании
данного алгоритма точность локализации близлежащих источников
сопоставима с размером дискреты (1.69) и падает с уменьшением
расстояния между источниками, а угловое разрешение составляет 2-3
дискреты поля зрения.
Выводы.
Результаты исследований позволяют с уверенностью утверждать,
что предложенные алгоритмы обработки накопленных интегральных
данных существенно улучшают угловую локализацию точечных
источников и очевидно позволяют разделять источники в поле зрения,
неразделимые при использовании стандартной методики. Ключевым
свойством, позволяющим применить данный метод, является
дополнительная дискретизация поля зрения за счет за счет

7
СЕКЦИЯ 7: Прикладная и ИМА :: 2015
вычислительная математика

регистрации данных в промежуточных положениях маски, в

следствии чего функция углового распределения плотности потока
приобретает более гладкий непрерывный вид. Очевидно, что при
степени дискретизации 1 или в случае применения пикселированого
детектора данный алгоритм не работает. Предел разрешения
существенно зависит от соотношения сигнал – шум и степени
дополнительной дискретизации поля зрения, которая в свою очередь
зависит от статистической обеспеченности матрицы счетности. К
сожалению фиксированная аппаратно степень дискретизации не
позволяет экспериментально определить предел разрешения для
разных степеней дискретизации и статистики измерений.

1. А.В. Кочергин Ж. нано- электрон. физ. 3 №4, 73, (2011).

2. E.E. Fenimore T.M. Cannon Applied Optics, 1978, 17, No.3,
337, (1978).
3. П.Ю. Войлов, А.В. Кочергин Наукові праці Николаевского
государственного университета им. Петра Могилы, 163 №
151, 95, (2011).
4. Д.В. Дранько С.А. Щелканов Ж. нано- электрон. физ. 4 ,
№4, 04017-1, (2012)
5. И.В. Горячев, Ю.И. Колеватов, В.П. Семенов, Л.А. Трыков.
Интегральные эксперименты в проблеме переноса
ионизирующих излучений. (М. Энергоатомиздат 1985).