ANALIZA STRUCTURALA {N DOMENIUL NELINIAR
Partea I-a
Ciclul Il — Master
Specializarea: Proiectarea construcfiilor civile si industriale in zone
seismice
Sem 2 anul universitar 2009-2010
Titular curs: prof. dr. ing. Dan CRETU1
CUPRINS
cedare...
4
Generalitati... al
Rolul plasticitatii in ingineria structurala. 3
2.1. Introdueere. 3
2.2. Modele de comportare pentru materiale in functie de legea
tensiune-deformatie. Curbe reale si curbe simplificate. 4
Criterii de curgere —si_— de
9
Spatiul tensiunilor haigh-westergaard...
3.2 Criterii de curgere independente de presiunea hidrostatica 12
3.2.1 Generalitati, 12,
3.2.2. Criteriul de curgere Tresca. 12
3.2.3. Criteriul de curgere von Mises... 14
33 Criterii de cedare.-—dependente— de
presiune. 15
3.3.1 Caracteristicile suprafetei de cedare pentru un material izotrop...15
3.3.2 Criteriul Mohr - Coulomb (1900), 18
3.3.3. Criteriul de cedare Drucker - Prager (1952).. 222
Relatiile tensiuni-deformatii pentru materiale perfect plastice 27
41 Introducere. .. 27
4.1.1 Limita elastica si functia de curgere. 27
4.1.2. Criterii de incarcare si descareare..
4.2. Potentialul plastic si regula de curgere..
43 Regula de curgere asociata cu funetia de curgere von
Mises, 30
44 Regula de curgere asociata criteriului de curgere Tresca 33
45 Regula de curgere asociata cu criteriul de curgere Mohr —
Coulomb.
36
4.6 Proprietatea de convexitate, normalitate si unicitate pentru
materialul ideal elasto-plastic. 39
4.6.1 Proprietatea de convexitate a suprafetei de curgere si denormalitate a regulii de
CUIBETE. snes seenseeeeesseennnneeeeeseenn 8D
4.6.2. Unicitatea solutiei si conditia de normalitate .. Al
47 inerementale tensiuni - deformatii
specifice. 42
4.7.1 Relatii constitutive in termeni de constante elastice E sip
sau G si
K, 44
4.8 Modelul Prandtl - Reuss (Teoria J)
4.9 Modelul Drucker ~ Prager...
1 GENERALITATI
Proiectarea rationala, din punet de vedere economic, a structurilor in general alcatuite
din metal sau beton armat, presupune acceptarea, in cazul actiunilor seismice majore, a
incursiunilor in domeniul post-elastic de comportare a materialelor.Metodele actuale de proiectare accepta determinarea eforturilor printeun calcul static
elastic liniar in care fortele seismice se introduc conventional ca forte orizontale statice.
Acestea sunt determinate in ipoteza disiparii energiei induse de seism prin incursiuni in
domeniul plastic ale grinzilor in zonele de imbinare cu elementele verticale ~ stalpii ~ precum
si la baza stalpilor. Deplasarile in cazul comportarii post-elastice se obtin prin multiplicare eu
inversul coeficientului de disipare y.
Controlul formarii mecanismelor de cedare se realizeaza prin exprimarea echilibrului
global intre fortele statice seismice conventionale majorate proportional si momentele capabile
ultime din sectiunile in care se formeaza articulatiile plastice.
In prezent sunt disponibile programe de calcul care evalucaza comportarea neliniara a
structurilor plane din bare la actiunea seismica variabila in timp descrisa printr-o
accelerograma, Atingerea capacitatii plastice se considera prin formarea unor articulatii
plastice controlate prin curbe de interactiune moment - forta axiala. Acest mod de abordare
este evident simplist, potrivit unei activitati curente de proiectare, dar limitat la structuri cu
forma regulata in plan si pe verticala, In cazul unei structuri cu o forma neregulata impusa de
considerente arhitectonice si functionale nu sunt disponibile in prezent programe de acleul care
sa permita analiza spatiala cu considerarea comportarii neliniare la actiuni variabile in timp.
Avand in vedere aceste considerente, efortul de cerectare atat pe plan national cat si
intemational este concentrat in elaborarea unor programe de caleul care sa permita validarea
aleulului_ simplifi
prin analiza comportarii spatiale a structurilor. Din acest punet de
vedere, lucrarea isi propune in aceasta faza cunoasterea bazelor teoretice necesare atingerii
obiectivului propus. Se prezinta in lucrare:
- criterii de curgere si de cedare;
- bazele teoretice ale teoriei plasticitatii in cazul materialelor cu comportare ideal
elasto-plastica;
- expresiile matrieii caracteristicilor fizice elasto-plastice de legatura intre tensiuni si
deformatii specifice pe baza criteriilor de curgere Tresca si von Mises;
- procedeele de rezolvare numerica a sistemelor de ecuatii neliniare (metoda Newton-
Raphson, metoda Newton-Raphson modificata, metoda quasi Newton);
Recentele cutremure din SUA ~ Northridge (1994) si Japonia ~ Kobe (1995) au repus in
actualitate necesitatea continuarii investigatiilor numerice si experimentale in cazul
cobstructiilor metalice in general, Structurile metalice considerate in general sigure, avand
invedere capacitatea mare de rezistenta si de ductilitate a materialului au prezentat o serie de4
avarii care, chiar daca nu au condus la colaps, au necesitat interventii dificile si costisitoare din
punet de vedere tehnic. Principalele probleme au fost in zonele nodurilor stalpi-fundatie si
grinzi-stalpi. Aparitia si propagarea fisurilor in sudurile de imbinare continuate in stalpi
precum si voalarea talpilor si inimilor sunt de neacceptat, dar au fost freevent observate la
constructiile metalice din zonele afectate de seism.
Ca urmare a analizelor numerice in care articulatiile plastice se considera concentrate in
sectiuni prestabilite prin atingerea starii de curgere controlata cu ajutorul curbelor de
interactiune M-N constituie procedee prea simpliste . Evident ca 0 analiza numerica, in care
atat fortele cat si domeniul de comportare se modifica in timpul actiunilor variabile in timp,
caracteristice actiunilor seismice, este mare consumatoare de timp, dar si susceptibila la crori
numerice. Cu toate acestea, investigarea comportarii nodurilor in care de regula se realizeaza
cele mai mari eforturi necesita modelarea acestora cu elemente finite plane si/sau
tridimensionale, in timp ce pentru restul elementelor care nu executa incursiuni semnificative
in domeniul post-elastie se pot folosi elemente de tip bara, De fapt ideea de baza este de a crea
0 biblioteca de macroelemente care sa permita modelarea nodurilor grida-stalpi-contravantuiri
Pentru aceasta, cunoasterea posibilitatilor oferite de tehnicile actuale incrementale de rezolvare
numerica, precum si modelarea realista a comportarii materialelor la actiuni seismice sunt
esentiale si constituie suportul de baza al lucrarii elaborate.
2. ROLUL PLASTICITATI IN INGINERIA STRUCTURALA
2.1 INTRODUCEREProiectantii de structuri urmaresc de regula doua etape:
1) Definirea campului de forte interme (calculul eforturilor)
11) Stabilirea raspunsului materialului la aceste forte.
Primul pas implica o analiza a campurilor de tensiuni. Al doilea necesita cunostinte
privind proprietatile materialelor.
Teoria Elasticitatii considera o relatie liniara intre tensiuni si deformatii specifice
Se
o