Informe de laboratorios simulados

Gustavo Adolfo Peñaranda

Carlos Orlando Macias
Karen Daniela Mesa
Adriana Lucia Aparicio

Grupo: 212020_67

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial
Cúcuta Norte de Santander

6 de mayo de 2020
 Introducción

La robótica es una rama de la ciencia que integra diferentes ingenierías como

eléctrica, mecánica, sistemas, electrónica, inteligencia artificial y física.
La compañía Lego lanzo desde 2013 el modelo Lego Mindstrom EV3, está
orientado hacia el aprendizaje convirtiéndose en una herramienta didáctica para
todos aquellos que desean incursionar por el mundo de la robótica.
Con este kit se puede diseñar, programar y probar diferentes modelos simulados
que dan solución a situaciones tecnológicas normales donde está implícita la
robótica.

Para la construcción de dichos modelos intervinieron 4 estudiantes los cuales se

distribuyeron los roles establecidos en la guía obteniéndose como resultado los
informes de los laboratorios simulados.
Con esta actividad tuvimos la experiencia de trabajar con 3 clases de robots
completamente funcionales, además que nos ayudaron a comprender muchos
más lo que es el manejo de proyectos basados en ingeniería y de cómo llevarlos a
cabo.
 Informe de Proyecto 1

Robot de arrastre EV3

Planos

Programación EV3
1. Lógica del Programa

Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante 3 rotaciones (51 cm aprox)

Bajar el brazo. Bajará el brazo para capturar el cuboide. 

Retroceder hacia atrás. Se desplazará hacia atrás 3 rotaciones para regresar al

inicio transportando el cuboide.

Girar a la izquierda. Girará en el sentido contrario a las agujas del reloj una
amplitud de 90 grados arrastrando el cuboide.

Levantar el brazo. Levantará el brazo para liberar el cuboide.

Girar a la derecha. Girará en el sentido horario 90 grados dejando atrás el

cuboide y recuperando la posición inicial.
Un bucle es una secuencia de bloques que se ejecuta repitiéndose un número fijo de
veces o bien hasta que se cumple una condición concreta.

En este programa se utilizarán los bloques de programación del desplazamiento del

vehículo que se realizará con los motores grandes y el movimiento del brazo con
el motor mediano. 

Al inicio se recomienda colocar el vehículo a 63 cm del punto donde se sitúa el cubo para
su recogida. La distancia se mide desde el punto de contacto de las ruedas en el suelo
hasta el punto donde se deposita el cubo.

2. Imagen de Programa en leguaje EV3

Archivo ejecutable

Robot de
arrastre.ev3

Informe de proyecto 2

Robot sumo
1. Planos
Programación EV3
1. Lógica del programa
El robot Sumo se mantendrá girando hasta que detecte un objeto, al detectarlo el
robot embestirá contra el objeto tratando de sacarlo de la arena de combate.
Sensor ultrasónico.
Se debe conectar del bloque de control al bloque de interruptor y se configura así
como en la imagen.
Sensor de color :

Imagen del programa en lenguaje EV3

Programa ejecutable

Robot sumo.ev3

Informe del proyecto 3

Planos

Lenguaje del programa en lenguaje EV3

 Conclusiones
- Se pudo conocer una rama de las diferentes ingenierías que es la Robótica.

- Conocimos de primera mano la forma en que la empresa LEGO esta

transformando el aprendizaje basado en herramientas didácticas que es el
robot lego Mindstrom Ev3 y sus antiguos bloques.

- Basándonos en un solo Kit se podría hacer innumerables robots con

infinidades de aplicaciones en nuestra vida cotidiana.

- La forma en que se desarrollan esta clase de proyectos fomenta el trabajo

colaborativo, nos enseñan a trabajar como equipo.

- Además conocimos otra parte de la ingeniería que es la programación.

 Bibliografía
-Dante, [El rincón del robot] 26 de agosto de 2017- LEGO EV3 – Robot sumo,
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=gLW1-g7Hprk
-Dante, [El rincón del robot] 3 de diciembre de 2017- Lego Digital Designer [ LDD ]
| Robo, Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=0fCW0Q1X5DU&t=13s

-"CREA TU PRIMER PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se encuentra en el

siguiente link: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

-Y para descargar el Software EV3, también se visita la página de LEGO, a

través del siguiente
link:http://www.lego.com/eses/mindstorms/downloads/download-software