Вы находитесь на странице: 1из 846

SRBM006006K

МОДЕЛЬ МАШИНЫ CЕРИЙНЫЙ НОМЕР

WA320-3 50001 и выше

• Данная заводская инструкция может иметь приложения и описание дополнительного


оборудования, которого нет в Вашем регионе. По любым вопросам обращайтесь, по-
жалуйста, к дистрибьютору фирмы Комацу Вашего региона. Материалы и технические
характеристики могут быть изменены без уведомления.

• На моделях WA320-3 установлен двигатель S6D108.


Более подробно см. в заводской инструкции по двигателю 108.

HD465-5, HD605-5
SRBM006006

МОДЕЛЬ МАШИНЫ CЕРИЙНЫЙ НОМЕР

WA320-3 50001 и выше

• Данная заводская инструкция может иметь приложения и описание дополнительного


оборудования, которого нет в Вашем регионе. По любым вопросам обращайтесь, по-
жалуйста, к дистрибьютору фирмы Комацу Вашего региона. Материалы и технические
характеристики могут быть изменены без уведомления.

• На моделях WA320-3 установлен двигатель S6D108.


Более подробно см. в заводской инструкции по двигателю 108.

© 1997
Все права защищены 00-1
Напечатано в Японии 09-97 (03) 00001
СОДЕРЖАНИЕ

Номер страницы
01 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ............................................................. 01-1

10 УСТРОЙСТВО И РАБОТА .................................................... 10-1

20 ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ............................................. 20-1

30 РАЗБОРКА И СБОРКА......................................................... 30-1

U41903
40 НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ................................. 40-1

00-2 HD465-5, HD605-5


СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Страницы, на которые распространяются изменения, Необходимое


обозначены следующими символами. В отношении этих Символ Значение действие
страниц должны быть предприняты необходимые действия
Новая страница, которую Добавьте
в соответствии с нижеприведенной таблицей.
следует добавить
Страница, которую следует Замените
заменить
Страница, которую следует Выньте
вынуть

Страницы, не имеющие символов, в данной таблице не


исправлены.

СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления
U41903

HD465-5, HD605-5 00-2-1


Номер Номер Номер Номер Номер
Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления

U41903

00-2-2
Номер Номер Номер Номер Номер
Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления
U41903

00-2-3
Номер Номер Номер Номер Номер
Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления

U41903

00-2-4 HD465-5, HD605-5


БЕЗОПАСНОСТЬ ЗАМЕЧАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

БЕЗОПАСНОСТЬ
ЗАМЕЧАНИЕ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ ДЛЯ БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЫ

Надлежащее техническое обслуживание и своевременный ремонт – наиболее важные факторы,


обеспечивающие безопасную работу Вашей машины. Рекомендуемые фирмой Комацу технологии
обслуживания и ремонта, приведенные в настоящей инструкции, гарантируют высокую эффектив-
ность и безопасность соответствующих операций. Для выполнения некоторых из них требуются
специализированные приспособления и инструмент, разработанный фирмой.

Меры предотвращения травм обслуживающего персонала отмечаются в инструкции символом .


Указания по технике безопасности, сопровождающие эти символы, должны всегда неукоснительно
выполняться. В случае возникновения или возможности возникновения опасной ситуации прежде
всего следует иметь в виду аспекты безопасности и принимать необходимые меры для ликвида-
ции опасности.

ОБЩИЕ ПРОФИЛАКТИЧЕСКИЕ МЕРЫ 6. Выделите специальное место в ремонтной ма-


стерской для хранения инструментов и сня-тых
Ошибки при эксплуатации особенно опасны. Вни- с машины деталей и узлов. Все инстру-менты и
мательно прочитайте Инструкцию по эксплуата- детали должны всегда находиться в определен-
ции и техническому обслуживанию, ПРЕЖДЕ чем ных для них местах. Содержите свое рабочее
приступить к работе с машиной. место в чистоте и следите за тем, чтобы на полу
1. Перед тем, как выполнять операции по смаз- не было грязи или масла. Курите только в отве-
ке или ремонту, прочитайте все предупреж- денных для этого местах. Никогда не курите во
дения на наклейках, имеющихся на маши- время работы.
не.
2. Все операции следует проводить, надев спе- ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
циальную обувь и шлем. Нельзя работать в
свободной рабочей одежде или в одежде 7. Прежде чем добавлять масло или выполнять
без пуговиц. какой-либо ремонт, установите машину на
• Всегда надевайте защитные очки, когда твердой ровной поверхности и застопорите
работаете с молотком. колеса или гусеницы, чтобы машина не мог-
• Всегда надевайте защитные очки, когда ла сдвинуться с места.
работаете со шлифовальными устрой- 8. Перед началом работы опустите отвал, рых-
ствами и т.п. литель, ковш или другое установленное на
3. Если есть необходимость в сварочных ре- машине сменное оборудование на грунт. Если
монтных работах, то имейте в виду – их все- это сделать невозможно, то вставьте предох-
гда должен выполнять квалифицированный ранительный стопорный штифт или подложи-
опытный сварщик. Во время сварки следу- те упорные колодки, чтобы предотвратить па-
ет всегда пользоваться специальными пер- дение этого оборудования. Кроме того, обяза-
чатками, фартуками, защитными очками, тельно заблокируйте все рычаги управления
колпаком и другой спецодеждой, предназ- и повесьте на них предупредительные знаки.
наченной для этой работы. 9. Прежде чем начинать разборку или сборку, за-
4. При выполнении любой операции, требую- фиксируйте машину в неподвижном положе-
щей участия двух и более рабочих, следует нии с помощью колодок, домкратов или под-
всегда согласовать ее последовательность ставок.
и содержание до начала работы. Всегда пре- 10. Тщательно очистите от грязи и масла ступень-
дупреждайте остальных участников опера- ки или другие детали, используемые для того,
ции о начале ее нового этапа. Перед нача- чтобы забраться в кабину и выйти из нее. Все-
лом работ вывешивайте на органах управ- гда пользуйтесь поручнями, лестницами или
ления в кабине оператора предупредитель- ступеньками при входе и выходе из машины.
ные плакаты “ИДЕТ РЕМОНТ”. Никогда не впрыгивайте в машину и не вып-
5. Содержите все инструменты в исправном рыгивайте из нее. Если нельзя воспользовать-
состоянии и научитесь правильному обра- ся поручнями, лестницами или ступеньками,
щению с ними. то применяйте устойчивую подставку.

HD465-5, HD605-5 00-3


БЕЗОПАСНОСТЬ ЗАМЕЧАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ВО ВРЕМЯ 19. При сборке следует убедиться в том, что все
РАБОТЫ детали снова находятся на своих местах.
Заменяйте все поврежденные детали новы-
11. При снятии крышки горловины для заливки ми.
масла, вывинчивании сливной пробки или заг- • Устанавливая шланги и провода, убедитесь
лушки для измерения давления в гидро-систе- в том, что они не были повреждены в ре-
ме поворачивайте их медленно во избе-жание зультате контакта с другими частями маши-
выброса масла. ны во время ее работы.
Прежде чем рассоединять или снимать детали 20. Перед установкой шлангов высокого давления
масляного, водяного или воздушного контуров, убедитесь в том, что они не перекручены. По-
полностью сбросьте давление в соответствую- врежденные трубопроводы представляют
щих контурах. собой серьезную опасность, так что будьте
12. Поскольку охлаждающая жидкость и масло в особенно внимательны при монтаже трубок
системах охлажде-ния и смазки двигателя к мо- для контуров высокого давления. Кроме того,
менту его остановки имеют высокую темпера- проверьте правильное взаимное расположе-
туру, будьте осторожны, чтобы избежать ожо- ние соединяемых элементов.
гов. Подождите, пока масло и охлаждающая 21. При сборке или установке деталей всегда при-
жидкость не остынут, прежде чем начинать ка- меняйте ключи с ограничением по моменту
кие-либо работы в соответствующих контурах затяжки. Когда собираете или устанавливае-
двигателя. те детали ограждения, например, кожухи или
13. Перед началом работы отсоедините провода щитки, или детали, вращающиеся с большой
от аккумуляторной батареи. Всегда следует в частотой, особенно тщательно следите за пра-
первую очередь отсоединять провод с отрица- вильностью их монтажа.
тельной (-) клеммы. 22. Когда нужно совместить два отверстия, никог-
14. Для снятия с машины тяжелых деталей или да не вставляйте в них пальцы или руку. Ста-
узлов используйте подъемник или кран. райтесь, чтобы Ваши пальцы не попали в от-
Проверьте, не повреждены ли тросы, цепи и верстие.
крюки. 23. При определении давления в гидросистеме
Всегда пользуйтесь подъемными устройствами проверьте правильность сборки измеритель-
достаточной грузоподъемности. ного инструмента, прежде чем приступить к
Устанавливайте грузоподъемное оборудование измерениям.
в правильно выбранных местах. Работайте с
24. Будьте осторожны при снятии гусениц с ма-
подъемником или краном в медленном темпе,
шины или при их установке.
чтобы не ударить снимаемой деталью по дру-
При демонтаже гусеницы происходит резкое
гой части машины. Не работайте с какой-либо
разъединение траков, так что категорически
частью машины, когда она находится в подве-
запрещается находиться у ее переднего или
шенном положении.
заднего конца.
15. При снятии кожухов или корпусов, находящих-
ся под действием внутреннего давления или
давления пружины, всегда оставляйте нетро-
нутыми два болта на противоположной сторо-
не. Сначала постепенно сбросьте давление, а
затем медленно ослабьте и отверните болты.
16. При демонтаже деталей или узлов старайтесь
не порвать или не повредить электропроводку.
Повреждение проводов может вызвать загора-
ние вследствие короткого замыкания.
17. При демонтаже трубопроводов примите меры
для предотвращения вытекания рабочей жид-
кости. Если даже небольшое количество топ-
лива или масла попадет на пол, то немедлен-
но вытрите его тряпкой. Топливо или масло,
пролитое на пол, может стать причиной паде-
ния поскользнувшегося человека, а в некото-
рых случаях даже вызвать пожар.
18. Как правило, не рекомендуется использовать
бензин для очистки деталей. В виде исключе-
ния при очистке элементов электрооборудова-
ния применяйте минимальное количество бен-
зина.

00-4 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ПРЕДИСЛОВИЕ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Данная заводская инструкция была подготовлена как пособие для улучшения качества ремонта, которое
должно дать обслуживающему персоналу исчерпывающие знания об особенностях машины, рациональ-
ной технологии ее ремонта и критериях оценки качества ремонтно-обслуживающих работ. Внимательно
изучите инструкцию и используйте ее на практике с максимальной эффективностью.

Данная заводская инструкция содержит главным образом техническую информацию, необходимую для
операций, выполняемых на станции техобслуживания. Для простоты использования инструкция подраз-
деляется на главы, соответствующие числу основных сборочных единиц; в свою очередь, эти главы раз-
делены на следующие разделы.

УСТРОЙСТВО И НАЗНАЧЕНИЕ
В этом разделе описывается устройство и назначение каждого узла машины. Он служит не только
для ознакомления с устройством, но и в качестве справочного материала, необходимого для уст-
ранения неисправностей.

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
В этом разделе приводятся операции контроля, которые следует выполнить до и после ремонта, а
также регулировки, необходимые после завершения контрольных и ремонтных операций.
В этот же раздел включены таблицы поиска и устранения неисправностей с указанием их призна-
ков и причин.

РАЗБОРКА И СБОРКА
В этом разделе изложена последовательность операций, которую нужно соблюдать при снятии,
установке, разборке или сборке каждого узла машины, а также безопасные приемы проведения
этих операций.

НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
В этом разделе содержатся нормативные требования, предъявляемые к деталям машин при их
проверке после разборки.

ПРИМЕЧАНИЕ
Технические характеристики, содержащиеся в настоящей заводской инструкции, могут быть из-
менены в любое время без предварительного уведомления. Используйте технические характе-
ристики, приведенные в последнем выпуске.

HD465-5, HD605-5 00-5


ПРЕДИСЛОВИЕ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДАННОЙ ИНСТРУКЦИЕЙ

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДАННОЙ ИНСТРУКЦИЕЙ


СОДЕРЖАНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИСПРАВЛЕННОГО ИЗДАНИЯ
Заводские инструкции издаются в качестве руко- Если инструкция вышла в исправленном издании,
водства по ремонту. Их подразделяют на следу- то порядковый номер такого издания ( ....)
ющие разделы: помещается в нижнем углу страницы.
Шасси: Отдельное описание каждой моде-
ли машины
Двигатель: Отдельное описание каждой серии ИСПРАВЛЕНИЯ
двигателя
Электрооборудование: Каждый из этих разде- Исправленные страницы приводятся в СПИСКЕ
лов содержит сведения ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ, помещаемом за
Приспособления:
обо всех моделях страницей СОДЕРЖАНИЕ.
Эти разделы составлены таким образом, что в них
нет дублирования одной и той же информации.
Поэтому для успешного ремонта любой модели СИМВОЛЫ
необходимо иметь в распоряжении материалы по
Поскольку заводская инструкция предназначена
шасси, двигателю, электрооборудованию и при-
для использования широким кругом лиц, важней-
способлениям.
шие ее места, связанные с обеспечением безо-
пасности и качества работ, отмечаются следую-
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ И ОБНОВЛЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ
щими символами.
Все дополнения, усовершенствования и другие
изменения направляются фирмой КОМАЦУ сво-
им дистрибьюторам. Обращайтесь к ним за са-
мой последней информацией, прежде чем начи-
нать любую работу с машиной.

СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ДАННЫХ Символ Значение Примечания


символа
1. Прочитайте номер страницы в ее нижней ча- При выполнении этой работы
сти. Сложите страницы по порядку. Безопас- необходимо соблюдать особые
ность правила техники безопасности.
2. В нижеследующих примерах показано, как
правильно расшифровать номер страницы.
При выполнении этой работы
Пример 1 (раздел Шасси): необходимо принимать специ-
Мера альные технические или иные
предосто- меры предосторожности для
рожности соблюдения нормативных тре-
бований.
Номер подраздела (10. Устрой-
ство и назначение) Масса деталей или узлов. При
Последовательный номер стра- выборе грузоподъемного троса
или в тех случаях, когда важ-
ницы для каждого подраздела. Масса ным является рабочее положе-
ние и т.п., необходимо соблю-
дать меры предосторожности.
Пример 2 (раздел Двигатель):
Места, которые требуют особо-
Момент го внимания к моменту затяж-
затяжки ки во время сборки.
Номер узла (1. Двигатель)
Номер подраздела (2. Провер- Места, которые должны быть
ка и регулировка) Покрытие покрыты клеем, смазкой и т.п.
Последовательный номер стра-
ницы для каждого подраздела. Масло, Места, куда нужно доливать
охлажд. масло, охлаждающую жидкость
3. Дополнительные страницы: обозначаются с жидкость или топливо, и объем заливае-
мой жидкости.
помощью дефиса (-) и номера после номера
страницы. Вставьте их, как показано на при- Места, откуда нужно сливать
мере. масло, охлаждающую жидкость
Слив или топливо, и объем сливае-
Пример: мой жидкости.

Дополнительные
страницы

00-6 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ ИНСТРУКЦИЯ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ

ИНСТРУКЦИЯ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ


ПОДЪЕМ
Если строповать канат близко к концу крюка,
Тяжелые детали (25 кг и выше) следует под- то это может вызвать соскальзывание каната
нимать грузоподъемными средствами. В раз- с крюка во время подъема, и в результате мо-
деле РАЗБОРКА И СБОРКА все детали ве- жет произойти несчастный случай. Максималь-
сом 25 кг или выше четко обозначены сим- ная прочность крюков соответствует их сред-
волом нему сечению.

• Если деталь не удается снять с машины про-


стым подъемом, то следует выполнить сле-
дующее:
1) Проверьте, сняты ли все болты, крепящие
ее к сопряженным деталям.
2) Проверьте, не мешает ли этому другая де-
таль.

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ ПРОВОЛОЧНЫЕ КАНАТЫ 3) Нельзя строповать тяжелый груз только од-


1) Пользуйтесь канатами, диаметр которых ним канатом; в этом случае надо использо-
соответствует массе поднимаемых дета- вать не менее двух канатов, симметрично ох-
лей, в соответствии с приведенной ниже ватывающих груз.
таблицей: Строповка одним канатом может привес-
ти к повороту груза во время подъема,
Проволочные канаты раскручиванию каната или его соскаль-
(Стандартные крученые канаты “Z” или “S” из зыванию с груза, что может стать причи-
проволоки без гальванического покрытия) ной несчастного случая.

Диаметр каната Допустимая нагрузка 4) Нельзя строповать тяжелый груз канатами, об-
разующими с крюком большой угол подвеса.
мм кН тонны
При подъеме груза двумя или более каната-
ми усилие, приложенное к каждому канату,
увеличивается в зависимости от количества
углов подвеса. В таблице, приведенной ниже,
показано различие в допустимой нагрузке кН
{кг} при подъеме двумя канатами, каждый из
которых рассчитан на нагрузку до 9,8 кН {1000
кг} при вертикальной строповке, для различ-
ных углов подвеса.
Если два каната стропят груз вертикально, то
они могут поднимать вместе груз в 19,6 кН
{2000 кг}. Эта величина уменьшается до 9,8
кН {1000 кг}, если угол подвеса достигает 120°.
С другой стороны, оба каната подвергаются
недопустимому разрывающему усилию в 39,2
кН {4000 кг} при строповке груза в 19,6 кН
{2000 кг} с углом подвеса 150°.

! Допустимая нагрузка принимается равной


1/6 или 1/7 прочности на разрыв исполь-
зуемого каната.
Грузоподъемность КН (кг)

KH
(кг)
2) Строповку проволочных канатов надо вы-
полнять в средней части крюка.

Угол подвеса (градус)

HD465-5, HD605-5 00-7


ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ПОКРЫТИЙ

МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ПОКРЫТИЙ


! Ниже приводятся рекомендуемые материалы, используемые при разборке и сборке, такие как клея-
щие составы, герметики для прокладок и консистентные смазки.
! При отсутствии рекомендуемых материалов используйте аналогичные материалы, соответствующие
нижеприведенному списку.
Обозначение Деталь № Кол-во Упаковка Область применения, свойства
Наименование Комацу
• Применяется для предотвращения выпадения
г Тюбик резиновых прокладок, резиновых подушек и заг-
лушек кранов.
• Применяется в местах, требующих надежного
Полиэтиле- соединения. Используется для пластика (за
г новый
(2 шт.) контейнер исключением полиэтилена, полипропилена,
тетрафлуорэтилена, и винил хлорида), резины,
металлов и неметаллов.
• Свойства: термостойкость, малое время отвер-
Полиэтиле- ждения
г новый • Применяется для предотвращения ослабления
контейнер резьбовых соединений и в качестве герметика
для болтов и заглушек.
Клеящий • Применяется в качестве герметика для метал-
состав: ла, стекла и пластика.
(Комплект 1 кг
клеящего Банка
Отверди-
состава и тель:
Клеящие отвердителя) г
составы
Полиэтиле- • Применяется в качестве выфрезерованных
г новый
контейнер отверстий.
• Применяется в качестве термостойкого герме-
г Тюбик тика при ремонте двигателя.

• Быстрозатвердевающий клеевой состав


Полиэтиле- • Время затвердевания: от 5 сек. до 3 мин.
г новый • Применяется для склеивания металла, резины,
контейнер пластика и дерева.

• Быстрозатвердевающий клеевой состав


• Быстрозатвердевающий (макс. надежность че-
Полиэтиле- рез 30 мин.)
г новый • Применяется для склеивания резины, пласти-
контейнер
ка и металлов.

• Свойства: термостойкость, устойчивость к воз-


Полиэтиле- действию химикатов
см3 новый • Применяется на поверхностях шарниров, под-
контейнер верженных воздействию высоких температур.
• Применяется в качестве клеевого состава или
г Тюбик герметика для прокладок и для уплотнения кор-
пуса силовой передачи и т.д.
• Свойства: термоустойчивость
Герметики • Применяется в качестве герметика для флан-
для про-
кладок цевых поверхностей и болтов в местах, подвер-
женных воздействию высокой температуры, так-
кг Банка же применяется для предотвращения задиров.
• Применяется в качестве герметика для термо-
устойчивых прокладок в местах, подверженных
воздействию высокой температуры, например,
предкамере сгорания, выхлопной трубе и т.д.

00-8 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ПОКРЫТИЙ

Наименование Обозначение Деталь № Кол-во Упаковка Область применения, свойства


Комацу
• Свойства: водостойкий, маслостойкий
• Применяется в качестве герметика для фланце-
вой поверхности, резьбы.
г Тюбик • Также возможно применение в качестве герме-
тика для фланцев с большим зазором.
• Применяется в качестве герметика для сопряга-
емых поверхностей картера конечной передачи.
• Применяется в качестве герметика для различ-
Полиэтиле- ных видов резьбы, шарниров трубопроводов,
кг новый г фланцев.
контейнер • ких
Применяется в качестве герметика для коничес-
заглушек, угловых штуцеров, штуцеров гид-
ропровода.
Герметик для • Свойства: на силиконовой основе, термоустой-
прокладок чивый, морозоустойчивый
• Применяется в качестве герметика для фланце-
г Тюбик вых поверхностей, резьбы.
• Применяется в качестве герметика для масля-
ного поддона, картера конечной передачи и т.д.
• Свойства: на силиконовой основе, малое время
отверждения
Тюбик • Применяется в качестве герметика для кожуха
г
маховика, впускного коллектора, масляного под-
дона, корпуса термостата и т.д.

• Применяется в качестве термоустойчивого гер-


г Тюбик метика для ремонта двигателя.

• Применяется в качестве смазки для поверхнос-


г Банка тей трения (для предотвращения скрипа).
Дисульфид
молибде-
новая смазка • Применяется для предотвращения задиров резь-
бы при запрессовке или усадке.
г Тюбик
• Применяется в качестве смазки для рычажного
механизма, подшипников и т.д.
• Многоцелевого назначения

Различное Различная

• Применяется для подшипников, работающих


Консистент- при нормальной температуре и маленькой на-
ная смазка
грузке в местах, контактирующих с водой или
Различное Различная паром.

Дисульфид г • Применяется в местах, подверженных боль-


молибде- (По 10 в Типа Belows шой нагрузке
новая смазка упаковке)

HD465-5, HD605-5 00-9


ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВЫ НА МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ

НОРМАТИВЫ НА МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ

ТАБЛИЦА НОРМАТИВОВ НА МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ БОЛТОВ И ГАЕК

Используйте нижеуказанные моменты затяжки болтов и гаек с метрической резьбой. (Всегда пользуй-
тесь динамометрическим ключом).

Диаметр резьбы Размер головки


болта под ключ

мм мм Нм кгм

Диаметр резьбы Размер головки


болта под ключ

мм мм Нм кгм

МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ ГАЕК ШЛАНГОВ


Используйте нижеуказанные моменты затяжки для гаек шлангов.
Диаметр резьбы болта Размер головки под ключ Момент затяжки
Условный номер
мм мм Нм кгм

МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ БОЛТОВ ФЛАНЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ


Используйте нижеуказанные моменты затяжки для болтов фланцевых соединений.
Диаметр резьбы болта Размер головки под ключ Момент затяжки
мм мм Нм кгм

00-10 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВЫ НА МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ

МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ СОЕДИНИТЕЛЕЙ С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМ КОЛЬЦОМ


Используйте нижеуказанные моменты затяжки для соединителей с уплотнительным кольцом
Диаметр резьбы болта Размер головки под ключ Момент затяжки
Условный номер

Зависит от типа
соединителя.

МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ СОЕДИНИТЕЛЕЙ С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМ КОЛЬЦОМ


Используйте нижеуказанные моменты затяжки для соединителей с уплотнительным кольцом
Диаметр резьбы болта Размер головки под ключ Момент затяжки
Условный номер

Уплотняющая поверхность

МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ ГАЕК С УПЛОТНЯЮЩИМ КОНУСОМ


Используйте нижеуказанные моменты затяжки гаек с уплотняющим конусом
Диаметр резьбы болта Размер головки под ключ Момент затяжки

HD465-5, HD605-5 00-11


ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВЫ НА МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ

МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ СЕРИИ 102 (БОЛТЫ И ГАЙКИ)


Используйте нижеуказанные моменты затяжки для болтов и гаек двигателя серии 102.
Диаметр резьбы болта Момент затяжки
мм Нм кгм

МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ СЕРИИ 102 (ШАРНИРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ)


Используйте нижеуказанные моменты затяжки для шарнирных соединений двигателя серии 102.
Диаметр резьбы болта Момент затяжки
мм Нм кгм

МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ СЕРИИ 102 (КОНИЧЕСКИЕ ВИНТЫ)


Используйте нижеуказанные моменты затяжки для конических винтов двигателя серии 102.

Диаметр резьбы болта Момент затяжки


дюймы Нм кгм

00-12 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ


В монтажных схемах для обозначения толщины проводов используются различные цвета и символы.
Нижеприведенная таблица поможет Вам правильно читать МОНТАЖНЫЕ СХЕМЫ.
Пример: 5WB соответствует проводу с условным номером 5 и белой изоляцией с черной полосой.

КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ТОЛЩИНЕ

Медный провод Наружный


Условный диаметр Расчетная Электрическая цепь, в которой
номер Число жил Диаметр Поперечное провода сила тока используется провод
жилы (мм) сечение (мм2) (мм) (А)
Пусковая, осветительная,
сигнальная и т.д.
Осветительная, сигнальная и
т.д.
Зарядная и сигнальная
Пусковая (свеча
накаливания)
Пусковая

Пусковая

Пусковая

КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ЦВЕТУ И КОДУ

Прио- Цепи
ритет Клас- Зарядная Заземление Пусковая Осветительная Приборная Сигнальная Прочие
сификация

Основ- Код
ная Цвет Белый Черный Черный Красный Желтый Зеленый Синий

Код
Цвет Белый с красным Черный с белым Красный с белым Желтый с красным Зеленый с белым Синий с белым

Код

Цвет Белый с черным Черный с желтым Красный с черным Желтый с черным Зеленый с красным Синий с красным
Вспо-
мога- Код
тель- Черный с красным Красный с желтым Желтый с зеленым Зеленый с желтым Синий с желтым
ная Цвет Белый с синим

Код

Цвет Белый с зеленым Красный с зеленым Желтый с синим Зеленый с черным Синий с черным

Код
Цвет Красный с синим Желтый с белым Зеленый с синим

HD465-5, HD605-5 00-13


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ТАБЛИЦАМИ ПЕРЕВОДА


В данном разделе представлены таблицы перевода, позволяющие легко переводить единицы изме-
рений. Методика использования этих таблиц подробно изложена в нижеприведенных примерах.

ПРИМЕР
• Метод использования таблицы для перевода миллиметров в дюймы
1. Перевод 55 мм в дюймы.
(1) Найдите число 50 в вертикальной колонке с левой стороны, примите его за , затем проведите
горизонтальную линию от .
(2) Найдите число 5 в поперечном верхнем ряду, примите его за , затем проведите перпендикуляр-
ную линию вниз от .
(3) Примите точку пересечения этих линий за . Данная точка покажет искомую величину при пере-
воде миллиметров в дюймы. Следовательно, 55 мм = 2,165 дюйма.

2. Перевод 550 мм в дюймы.


(1) Число 550 в таблице не указано, поэтому разделите его на 10 (переместите десятичную запятую
на один порядок влево), чтобы преобразовать это число в 55 мм.
(2) Выполните вышеописанную процедуру по переводу 55 мм в 2,165 дюйма.
(3) Исходная величина (550 мм) была разделена на 10, поэтому 2,165 дюйма надо умножить на 10
(переместить десятичную запятую на один порядок вправо), чтобы преобразовать это число в
исходную величину. Получится: 550 мм = 21,65 дюйма.

Перевод миллиметров в дюймы 1 мм = 0,03937 дюйма

00-14 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод миллиметров в дюймы


1 мм = 0,03937 дюйма

Перевод килограммов в фунты


1 кг = 2,2046 фунтов

HD465-5, HD605-5 00-15


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод литров в галлоны США


1 л = 0,2642 галлона США

Перевод литров в английские галлоны


1 л = 0,21997 английского галлона

00-16 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод кгм в футо-фунты


1 кгм = 7,233 футо-фунта

HD465-5, HD605-5 00-17


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод кг/см2 в фут/дюйм2


1 кг/см2 = 14,2233 фут/дюйм2

00-18 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Температура
Соотношение температурной шкалы Фаренгейта и Цельсия: Простой способ перевести значение температуры по
Фаренгейту в значение по Цельсию и наоборот – с помощью прилагаемой таблицы с цифровыми колонками, где
между колонкой градусов по Цельсию и колонкой градусов по Фаренгейту имеется центральная колонка.
Цифры в этой центральной колонке используются для обозначения температуры в градусах как по Фаренгейту,
так и по Цельсию.
Если необходимо перевести градусы по Фаренгейту в градусы по Цельсию, то исходите из центральной колонки
как из таблицы градусов по Фаренгейту, а эквивалент в градусах по Цельсию прочитайте в колонке слева.
Если необходимо перевести градусы по Цельсию в градусы по Фаренгейту, то исходите из центральной колонки
как из таблицы градусов по Цельсию, а эквивалент в градусах по Фаренгейту прочитайте в колонке справа.

1оС = 33,8оF

HD465-5, HD605-5 00-19


ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Общий сборочный чертеж ................................... 01-2


Технические характеристики .............................. 01-4
Таблица массы ..................................................... 01-7
Перечень смазочных материалов и
охлаждающих жидкостей ............................... 01-9
U41903

01-1
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ


Серийный №: 50001-52999

Габаритная ширина
Габаритная высота

Мин. дорожный просвет

Габаритная длина

U41903

AD070210

01-2
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

Серийный №: 53001 и выше


U41903

SDW02818

01-3
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Модель машины

Серийный номер и выше

Эксплуатационная масса
Масса

Распределение (в передней части)


Распределение (в задней части)

Емкость ковша (с “шапкой”)


Номинальная нагрузка

1-я передача ПЕРЕДНЕГО хода


Скорость
передви- 2-я передача ПЕРЕДНЕГО хода
Эксплуатационные характеристики

жения 3-я передача ПЕРЕДНЕГО хода

4-я передача ПЕРЕДНЕГО хода

1-я передача ЗАДНЕГО хода

2-я передача ЗАДНЕГО хода

3-я передача ЗАДНЕГО хода

4-я передача ЗАДНЕГО хода


Макс. тяговое усилие

U41903
Преодолеваемый подъем

Мин. Центр наружного


колеса
радиус
поворота Наружная часть
шасси (с BOC)
Габаритная длина (с зубьями)
Габаритная ширина (шасси)

Ширина ковша (с BOC)


Габаритная высота
(до верха кабины)
(c поднятым ковшом)
Колесная база
Размеры

Дорожка
Мин. дорожный просвет
Высота пальца шарнира ковша

Высота разгрузки (верхний край c BOC)


Дальность разгрузки (верхний край c BOC)

Угол опрокидывания ковша при разгрузке


Угол откидывания ковша (положение во
время движения)
Глубина копания (угол разгрузки 10о) (ковш с BOC)

01-4
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

Модель машины

Серийный номер и выше

Модель Комацу S6D108


Тип 4-тактный, с водяным охлаждением, рядный, 6-цилиндро-
вый, с прямым впрыском топлива, с турбонагнетателем
Количество цилиндров –
диаметр цилиндра × ход поршня
Рабочий объем

Мощность на маховике
Двигатель

Максимальный крутящий момент

Удельный расход топлива

Высокие обороты холостого хода

Низкие обороты холостого хода

Стартер
Генератор

Аккумуляторная батарея

Гидротрансформатор Трехэлементный, одноступенчатый, однофазный (Комацу


Силовая передача

TCA32 – 8A)
Коробка передач Цилиндрическая прямозубая шестерня c постоянным зацеп-
U41903

лением шестерен, многодисковая, c гидроприводом, с


Редуктор пропорциональным регулированием

Дифференциал Коническая шестерня со спиральными зубьями


Прямозубая коническая шестерня
Конечная передача
Одноступенчатая планетарная передача, с одним редуктором

Тип привода Привод на передние/задние колеса

Передний мост Неподвижная рама, с полностью разгруженными полуосями


С опорой центрального пальца и частично разгруженными по-
Мост, колесо

Задний мост луосями

Шины

Обод колеса

Давление Передняя шина


воздуха в шине
Задняя шина

Основной тормоз Дисковые тормоза мокрого типа с раздельным приводом на


Тормозная
система

передние/задние колеса и гидроусилителем

Торможение при помощи упорного вала (вала коробки


Стояночный тормоз передач), дисковые тормоза мокрого типа

01-5
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

Модель машины

Серийный номер и выше


управления

Тип Сочлененное рулевое управление


рулевого
Система

Структура Рулевое управление с гидроусилителем

Тип гидравлического насоса (Гидронасос + Шестеренчатый насос


Насос рулевого механизма + Переключаю-
щий насос + Насос РРС)
Производительность
Гидравлическая система

Установленное давление рабочего Двухзолотникового типа


Распределитель-

оборудования
ный клапан

Установленное давление рулевого По типу полноповоротного клапана


управления
Цилиндр стрелы Поршень с возвратно-поступательным движением
Количество – диаметр цилиндра × ход поршня
Цилиндр

Цилиндр ковша Поршень с возвратно-поступательным движением


Количество – диаметр цилиндра × ход поршня
Цилиндр рулевого механизма Поршень с возвратно-поступательным движением
Количество – диаметр цилиндра × ход поршня

Рычажного типа
оборудо-
Рабочее

Одинарное соединение
вание

U41903
Тип кромки ковша Плоская кромка с ВОС

01-6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

ТАБЛИЦА МАССЫ
Таблицей массы руководствуются при транспортировке или при работе с компонентами.

Серийный №: 50001-52999 Единица измерения: кг

Модель машины Модель машины

Серийный номер Серийный номер

Двигатель Главный распределительный клапан

Радиатор Цилиндр стрелы (каждый)

Гидротрансформатор Цилиндр ковша

Коробка передач Капот двигателя (с боковой крышкой)


(с гидротрансформатором)
Центральный ведущий вал Передняя полурама

Передний ведущий вал Задняя полурама

Рычажный механизм управления


Задний ведущий вал
ковшом
U41903

Передний мост Угловой рычаг

Задний мост Стрела (с втулкой)

Полуось Ковш (с зубьями на режущей кромке)

Колесо (каждое) Противовес

Шина (каждая) Топливный бак

Полноповоротный клапан Аккумуляторная батарея (каждая)

Приоритетный клапан Пол, кабина в сборе


Цилиндр рулевого управления
(каждый) Кабина

Гидробак в сборе Кондиционер


Гидронасос, насос рулевого механизма, Сиденье оператора
переключающий насос, и насос РРС

01-7
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТАБЛИЦАЧЕРТЕЖ
ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ МАССЫ

Серийный №: 53001 и выше Единица измерения: кг

Модель машины Модель машины

53001 и 53001 и
Серийный номер Серийный номер
далее далее

Двигатель Главный распределительный клапан

Радиатор Цилиндр ковша

Гидротрансформатор Капот двигателя (с боковой крышкой)


Коробка передач
(с гидротрансформатором) Передняя полурама

Центральный ведущий вал Задняя полурама

Передний ведущий вал Рычажный механизм управления


ковшом
Задний ведущий вал Угловой рычаг

Передний мост Стрела (с втулкой)

Задний мост Ковш (с зубьями на режущей кромке)

Полуось

U41903
Противовес

Колесо (каждое)
Топливный бак

Шина (каждая) Аккумуляторная батарея (каждая)

Полноповоротный клапан Пол, кабина в сборе

Приоритетный клапан Кабина


Цилиндр рулевого управления
Кондиционер
(каждый)

Гидробак в сборе Сиденье оператора


Гидронасос, насос рулевого механизма,
переключающий насос, и насос РРС Ограждение ROPS

Главный распределительный клапан Кабина ROPS

Цилиндр стрелы (каждый)

01-8
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

ПЕРЕЧЕНЬ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ОХЛАЖДАЮЩИХ ЖИДКОСТЕЙ


Серийный №: 50001-52999

ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕГО ВОЗДУХА ЕМКОСТЬ


ЕМКОСТЬ ДЛЯ РАБОЧАЯ
ЗАПРАВКИ ЖИДКОСТЬ Номинальная При замене

Масляный поддон
двигателя

Моторное
масло
Картер коробки
передач

Гидравлическая
система

Мост (передний и Масло для См. Примечание 1


задний) (каждый) моста

Пальцы
Консистент-
ная смазка
U41903

Пальцы (с системой
централизованной
смазки)

Дизельное
Топливный бак топливо

Охлаждаю-
Система охлаждения Добавьте
щая жид-
антифриз
кость

ASTM D975 No. 1 ( ): Serial No. 53001 и выше

: NLGI № 0
Если машина, оборудованная системой (если установлена) централизованной смазки, эксплуатирует-
ся при температуре ниже -20оС, то установите интервал смазки продолжительностью 20 минут. См.
Инструкцию по эксплуатации и техобслуживанию.
Примечание 1: В качестве масла для моста используйте только рекомендуемые масла следующих ти-
пов:
SHELL: DONAX TT или TD
CALTEX: RPM TRACTOR HYDRAULIC FLUID
CHEVRON: TRACTOR HYDRAULIC FLUID
TEXACO: TDH OIL
MOBIL: MOBIL AND SUPER UNIVERSAL
В качестве масла для моста допускается применение моторного масла CLASS-CD SAE30.
Если из тормозов слышен шум, то это не связано с их износом.

01-9
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

ПРИМЕЧАНИЕ
! Если содержание серы в топливе менее 0,5%, то заменяйте масло в масляном поддоне при каждом
техобслуживании, проводимого с периодичностью, указанной в настоящей инструкции. Если содержа-
ние серы в топливе более 0,5%, то заменяйте масло в соответствии с нижеследующей таблицей.

Регулярность смены
Содержание серы в масла в масляном
топливе поддоне
0,5 до 1,0% 1/2 от обычного интервала

Свыше 1,0% 1/4 от обычного интервала

! В случае запуска двигателя при температуре окружающей среды ниже 0°С следует использовать масло
SAE10W, SAE10W-30 и SAE15W-40, даже если в дневное время температура окружающей среды ко-
леблется в пределах 10°С.
! Используйте моторное масло API класса CD, а при использовании моторного масла API класса CС
интервал между его заменами следует уменьшить вдвое.
! Обычно при смешивании специального и внесезонного масла (SAE10W-30, 15W-40) не возникает ни-
каких проблем, но необходимо добавлять специальное масло, которое соответствует приведенной в
таблице температуре.
! Мы рекомендуем использовать масло производства фирмы Комацу, которое специально разработано
и утверждено для эксплуатации в двигателях и гидравлическом рабочем оборудовании.

Номинальный объем: Общее количество масла, включая масло для узлов и агрегатов, а также в гидро-
проводе.
Заправочные емкости: Количество масла, необходимое для дозаправки системы в ходе обычного осмотра

U41903
и техобслуживания.

ASTM: American Society of Testing and Material (Американское общество по испытанию материалов)
SAE: Society of Automotive Engineers (Общество инженеров автомобилестроения)
API: American Petroleum Institute (Американский нефтяной институт)

01-10
УСТРОЙСТВО И РАБОТА

10 УСТРОЙСТВО И РАБОТА

Силовая передача ................................................ 10-3 Принципиальная гидравлическая схема


Схема силовой передачи ..................................... 10-4 рабочего оборудования ................................. 10-97
Гидротрансформатор, гидросистема коробки Рычаги управления рабочим
передач .................................................................. 10-6 оборудованием .............................................. 10-99
Схема гидросистемы коробки передач ............... 10-8 Гидробак ............................................................ 10-100
Схема гидравлического контура коробки Клапан PPC ....................................................... 10-102
передач ............................................................ 10-9 Разгрузочный клапан PPC ................................ 10-107
Гидротрансформатор ......................................... 10-10 Гидроаккумулятор (для клапана PPC) ............ 10-108
Масляный фильтр гидротрансформатора ........ 10-12 Главный распределительный клапан ............... 10-110
Коробка передач ................................................. 10-14 Соединения механизмов рабочего
Распределительный клапан коробки оборудования............................................... 10-126
передач................................................................10-24 Ковш .................................................................. 10-128
Ведущий вал ....................................................... 10-46 Позиционер ковша и устройство
Мост ..................................................................... 10-47 остановки стрелы на заданной высоте ...... 10-129
Дифференциал ................................................ 10-47-4 Кабина ............................................................... 10-135
Конечная передача ............................................. 10-53 Кабина ROPS ................................................. 10-135-2
U41903

Крепление моста, палец центрального Кондиционер ..................................................... 10-136


шарнира ......................................................... 10-54 Схема электрооборудования ........................... 10-138
Гидросистема рулевого механизма ................... 10-56 Система контроля машины .............................. 10-147
Рулевая колонка ................................................. 10-57 Главная контрольная панель ........................... 10-148
Приоритетный клапан ........................................ 10-58 Контрольная панель техобслуживания ........... 10-153
(Полноповоротный) клапан рулевого Система управления автоматическим
механизма ...................................................... 10-62 переключением передач .......................... 10-155-1
Амортизационный клапан .................................. 10-72 Система управления рабочим
Двухходовой ограничительный клапан ............. 10-73 оборудованием ............................................ 10-156
Тормозная система ............................................. 10-74 Система E.C.S.S. (Система подвески
Схема тормозной гидросистемы .................... 10-74-2 с электронным управлением) ..................... 10-163
Тормозной клапан ............................................... 10-76 Датчики .............................................................. 10-167
Загрузочный клапан гидроаккумулятора ........... 10-81 Пусковая цепь двигателя ................................. 10-171
Гидроаккумулятор (для тормозной системы) .... 10-85 Цепь остановки двигателя ............................... 10-172
Тормоза ............................................................... 10-87 Цепь предпускового подогрева ........................ 10-173
Управление стояночным тормозом ................... 10-90 Электрогидравлическое управление
Стояночный тормоз ............................................ 10-91 коробкой передач ........................................ 10-174
Электромагнитный клапан стояночного Безударный понижающий переключатель,
тормоза .......................................................... 10-92 включатель фиксации ................................. 10-177
Клапан стояночного тормоза ............................. 10-93 Электрическая схема безударного
Электромагнитный клапан аварийного понижающего переключателя .................... 10-178
выключения стояночного тормоза ................ 10-94 Отключатель коробки передач ........................ 10-183
Гидросистема ...................................................... 10-95 Функция отключения коробки передач ............ 10-184
Схема гидросистемы рабочего Электрическое управление стояночным
оборудования......................................................10-96 тормозом ..................................................... 10-186

10-1
!
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА
U41903

1. Коробка передач 4. Передний мост 7. Задний ведущий вал


2. Гидротрансформатор 5. Передний ведущий вал 8. Задний мост
3. Двигатель (S6D108) 6. Промежуточный ведущий вал

Описание
• Крутящий момент, развиваемый двигателем • Крутящий момент с выходного вала коробки пе-
(3), через маховик двигателя передается на редач проходит через промежуточный ведущий
гидротрансформатор (2), соединенный с вход- вал (6), передний ведущий вал (5) и задний ве-
ным валом коробки передач (1). дущий вал (7), а затем передается на передний
• Коробка передач имеет шесть гидравличес- мост (4) и задний мост (8) для вращения колес.
ких муфт, которые обеспечивают четыре ско-
ростных диапазона, как для ПЕРЕДНЕГО, так
и для ЗАДНЕГО хода. Скоростные диапазо-
ны коробки передач выбираются вручную.

10-3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

СХЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

U41903

10-4
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

Описание
• Крутящий момент, развиваемый двигателем
(17), через маховик передается на гидротранс-
форматор. В качестве рабочей среды для гид-
ротрансформатора используется гидравличес-
кое масло. Гидротрансформатор преобразует
переданный на него крутящий момент в соот-
ветствии с изменением нагрузки, и передает
крутящий момент на входной вал коробки пе-
редач. Кроме того, развиваемый двигателем
крутящий момент проходит через привод под-
питочного насоса гидротрансформатора, пос-
ле чего передается на гидравлический насос,
насос рулевого механизма, насос системы PPC
(19) и подпиточный насос гидротрансформато-
ра (20), приводя их в действие.
• Коробка передач (10) задействует золотники пе-
реключения переднего-заднего хода и переклю-
чения скоростей в распределительном клапа-
не коробки передач посредством электромаг-
нитных клапанов, а также приводит в действие
шесть гидравлических муфт для выбора од-
ной из четырех ПЕРЕДНИХ или ЗАДНИХ пере-
дач. Скоростные диапазоны коробки передач
выбираются вручную.
• Выходной вал коробки передач (10) передает
крутящий момент на передний и задний мос-
1. Переднее колесо
U41903

ты. В передней части машины, крутящий мо-


2. Конечная передача мент передается на передний мост (5) через
3. Дисковый тормоз мокрого типа промежуточный ведущий вал (8), промежуточ-
4. Дифференциал ную опору (7) и передний ведущий вал (6). В
5. Передний мост задней части машины, крутящий момент пере-
6. Передний ведущий вал дается на задний мост (15) через задний веду-
щий вал (11).
7. Промежуточная опора
• Крутящий момент, переданный на передний
8. Промежуточный ведущий вал мост (5) и задний мост (15), увеличивается ше-
9. Стояночный тормоз стернями главной передачи (4) и (14), после
10. Коробка передач чего передается на вал солнечной шестерни
11. Задний ведущий вал через механизм дифференциала.
12. Конечная передача • Крутящий момент солнечной шестерни еще бо-
13. Дисковый тормоз мокрого типа лее увеличивается планетарным механизмом
14. Дифференциал конечной передачи, после чего передается че-
15. Задний мост рез полуось на колеса.
16. Заднее колесо
17. Двигатель (S6D108)
18. Гидротрансформатор
19. Гидравлический насос, насос рулевого механиз-
ма, насос системы PPC
20. Подпиточный насос гидротрансформатора

10-5
ГИДРОТРАНСФОРМАТОР,
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОСИСТЕМА КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ГИДРОТРАНСФОРМАТОР, ГИДРОСИСТЕМА КОРОБКИ


ПЕРЕДАЧ

U41903

1. Коробка передач 5. Подпиточный насос гидротрансформатора


2. Гидротрансформатор 6. Распределительный клапан коробки передач
3. Радиатор системы охлаждения 7. Масляный фильтр управляющего контура
4. Масляный радиатор 8. Масляный фильтр

10-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ГИДРОСИСТЕМЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

СХЕМА ГИДРОСИСТЕМЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ


(Двигатель остановлен)

U41903

10-8
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Давление
разгрузки
холодного
масла
U41903

1. Картер коробки передач 13. Электромагнитный клапан (3, 22. Муфта первой передачи
2. Сетчатый фильтр 4) 23. Муфта второй передачи
3. Гидравлический насос 14. Электромагнитный клапан (ПЕ- 24. Муфта третьей передачи
(SAL40+20) РЕДНИЙ ход, 2) 25. Муфта четвертой передачи
4. Масляный фильтр 15. Электромагнитный клапан (ЗАД- 26. Муфта ЗАДНЕГО хода
5. Редукционный клапан управля- НИЙ ход, 2) 27. Муфта ПЕРЕДНЕГО хода
ющего контура 16. Электромагнитный клапан (сто- 28. Стояночный тормоз
6. Модулирующий клапан яночный тормоз)
29. Гидротрансформатор
7. Клапан быстрого возврата 17. Золотник переключения скоро-
стного диапазона 30. Масляный радиатор
8. Главный разгрузочный клапан 31. Система смазки коробки пере-
9. Аварийный золотник с ручным 18. Золотник переключения H-L
дач
управлением 19. Золотник переключения пере-
днего-заднего хода 32. Сливной клапан гидротрансфор-
10. Масляный фильтр управляюще- матора
го контура 20. Золотник стояночного тормоза
11. Приоритетный клапан 21. Гидроаккумулятор
12. Электромагнитный клапан (1, 4)

10-9
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

U41903

1. Турбинное колесо 6. Картер Технические характеристики


2. Корпус гидротрансформатора 7. Шестерня (привод) отбора мощности Модель: TCA32-8A
3. Статор 8. Насосное колесо Тип: трехэлементный, односту-
4. Направляющая 9. Выходной вал (входной вал коробки пе- пенчатый, однофазный
5. Вал статора редач) Коэффициент трансформации
крутящего момента 2,57

10-10
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

Путь передачи крутящего момента


• Гидротрансформатор установлен между двига-
телем и коробкой передач. Крутящий момент,
развиваемый двигателем, поступает с махови-
ка на корпус гидротрансформатора (4). Корпус
гидротрансформатора (4), насосное колесо (5)
и шестерня (привод) отбора мощности (6) зак-
реплены болтами и вращаются непосредствен-
но при вращении коленчатого вала двигателя.
Насосное колесо (5) использует масло в каче-
стве рабочей среды для передачи вращения
турбинному колесу (2) и передачи крутящего
момента на входной вал коробки передач (11).
• Крутящий момент, поступающий на корпус гид-
ротрансформатора (4), используется для при-
ведения в действие шестеренчатого насоса че-
рез шестерню (привод) отбора мощности (6).
U41903

Поток масла
• Масло, подающееся подпиточным насосом гид-
ротрансформатора, поступает в выпускное от-
верстие А, проходит через маслопровод вала
статора (8), и подается на насосное колесо (5).
В насосном колесе (5) маслу придается цент-
робежная сила, после чего оно подается на тур-
бинное колесо (2), передавая ему свою энер-
гию. Турбинное колесо (2) прикреплено к вход-
ному валу коробки передач (11), и крутящий
момент передается на входной вал коробки
передач.
Из турбинного колеса (2) масло подается в ста-
тор (3), а затем обратно на насосное колесо.
Однако часть масла из статора через выпуск-
ное отверстие B подается в масляный радиа-
тор.

10-11
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МАСЛЯНЫЙ ФИЛЬТР ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

МАСЛЯНЫЙ ФИЛЬТР ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

1. Разгрузочный клапан
2. Фильтрующий элемент
3. Центральный болт
4. Сливная пробка

Технические характеристики
Диаметр пор фильтрующего элемента: 10 микрон
Площадь фильтрующего элемента: 8900 см2
Давление открытия клапана: 3,5 кг/см

U41903
К распределительному
Работа клапану коробки
передач
• Масло из подпиточного насоса гидротрансфор-
матора подается в выпускное отверстие A
фильтра. Масло фильтруется от наружной сто-
роны фильтрующего элемента (2) до внутрен-
ней, после чего подается в выходное отверстие
B.

К распределительному
• Если фильтрующий элемент (2) засорился, либо клапану коробки
понизилась температура масла и во впускном передач
отверстии А поднимается давление, то масло
из впускного отверстия А открывает разгрузоч-
ный клапан (1) и подается напрямую в выпуск-
ное отверстие В, чтобы предотвратить повреж-
дения насоса и фильтрующего элемента (2).

10-12
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

U41903

10-14
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
U41903

1. Картер коробки передач


2. Распределительный клапан коробки пере-
дач
3. Клапан гидроаккумулятора
4. Масляный фильтр
5. Подпиточный насос гидротрансформатора
(SAL (2) 40 + 20)
6. Масляный фильтр коробки передач
7. Муфта ЗАДНЕГО хода
8. Муфта ПЕРЕДНЕГО хода
9. Входной вал
10. Гидротрансформатор
11. Муфта третьей передачи
12. Муфта четвертой передачи
13. Задний соединительный фланец
14. Выходной вал
15. Стояночный тормоз
16. Передний соединительный фланец
17. Вал второй, четвертой передачи
18. Муфта второй передачи
19. Вал первой, третьей передачи
20. Муфта первой передачи
21. Промежуточная шестерня РЕВЕРСА
22. Сетчатый фильтр

10-15
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Описание
• Коробка передач установлена позади гидро- • Для переключения между четырьмя передни-
трансформатора. Крутящий момент, передава- ми и четырьмя задними передачами в коробке
емый гидротрансформатором, проходит через передач используются комбинации включений
входной вал коробки передач и поступает в ко- муфты переднего хода, муфты заднего хода и
робку передач. четырех муфт передач. При этом коробка пе-
редач передает крутящий момент со своего
входного вала на выходной вал.

МУФТА
МУФТЫ ПЕРЕДНЕГО И ЗАДНЕГО ХОДА

U41903

1. Распорная втулка 5. Цилиндры ПЕРЕДНЕГО и ЗАД- a. Масляное отверстие муф-


2. Упорная шайба НЕГО хода ты ПЕРЕДНЕГО хода
3. Шестерня ЗАДНЕГО 6. Муфта ПЕРЕДНЕГО хода b. Масляное отверстие муф-
хода 7. Шестерня ПЕРЕДНЕГО хода ты ЗАДНЕГО хода
4. Муфта ЗА ДНЕГО 8. Входной вал c. Канал подвода смазки
хода

10-16
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

МУФТЫ ПЕРВОЙ И ТРЕТЬЕЙ ПЕРЕДАЧИ

a. 1st clutch oil port


b. 3rd clutch oil port
c. Lubrication oil port

1. Вал первой, третьей передачи 6. Муфта третьей передачи a. Масляное отверстие муфты первой
2. Промежуточная шестерня 7. Шестерня третьей передачи передачи
3. Шестерня первой передачи 8. Упорная шайба b. Масляное отверстие муфты третьей
9. Распорная втулка передачи
4. Муфта первой передачи
5. Цилиндр первой, третьей передачи c. Канал подвода смазки
U41903

МУФТЫ ВТОРОЙ И ЧЕТВЕРТОЙ ПЕРЕДАЧ

a. 2nd clutch oil port


b. 4th clutch oil port
c. Lubrication oil port

1. Промежуточная шестерня 6. Вал второй, четвертой передачи a. Масляное отверстие муфты второй
2. Шестерня второй передачи 7. Шестерня четвертой передачи передачи
3. Муфта второй передачи 8. Упорная шайба b. Масляное отверстие муфты четвертой
4. Цилиндр второй, четвертой передачи 9. Промежуточная шестерня передачи
5. Муфта четвертой передачи c. Канал подвода смазки

10-17
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Работа муфты
В процессе включения
• Масло, поступающее из распределительного
клапана коробки передач, проходит по масло-
проводу внутри вала (1), а затем поступает на
заднюю поверхность поршня (6), приводя пор-
шень в движение.
• Когда поршень (6) приведен в движение, сепа-
раторная пластина (2) прижимается к диску
муфты (3), объединяя вал (1) и шестерню муф-
ты (4) в единый блок для передачи крутящего
момента.
• В этот момент масло сливается через отвер-
стие слива масла (5), но это не влияет на рабо-
ту муфты, поскольку объем поступающего мас-
ла превышает объем сливаемого.

U41903
В выключенном положении
• Если перекрыть поступление масла из распре-
делительного клапана коробки передач, то дав-
ление масла на заднюю поверхность поршня
(6) падает.
• Под давлением волнистой пружины (7) поршень
возвращается в начальное положение, и вал
(1) с шестерней муфты (4) разъединяются.
• Если муфта выключена, то под воздействием
центробежной силы масло оттекает от задней
поверхности поршня через отверстие слива
масла (5), предохраняя муфту от частичного
зацепления.

10-18
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ПЕРВАЯ ПЕРЕДНЯЯ ПЕРЕДАЧА


U41903

РАБОТА
• При переходе на первую переднюю передачу • Поскольку муфта первой передачи включена,
включаются муфта переднего хода (8) и муфта крутящий момент, переданный на шестерни
первой передачи (20). Крутящий момент, пере- цилиндров первой и третьей передач (32), да-
даваемый гидротрансформатором на входной лее передается с шестерни первой передачи
вал (9), передается на выходной вал (14). (25) на шестерни цилиндров второй и четвер-
• Диски муфты переднего хода (8) и муфты пер- той передач (33) с помощью муфты первой пе-
вой передачи (20) удерживаются во включен- редачи, а затем – на выходной вал (14) через
ном положении гидравлическим давлением, валы второй и четвертой передач (17), проме-
действующим на поршень. жуточную шестерню (31) и выходную шестер-
• Крутящий момент, передаваемый гидротранс- ню (34).
форматором, вначале передается со входного
вала (9) на шестерню переднего хода (23) с по-
мощью муфты переднего хода (8), а затем – на
шестерни цилиндров первой и третьей пере-
дач (32).

10-19
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ВТОРАЯ ПЕРЕДНЯЯ ПЕРЕДАЧА

U41903

Работа
• При переходе на вторую переднюю передачу ню второй передачи (26). Поскольку муфта вто-
включаются муфта переднего хода (8) и муфта рой передачи (18) включена, крутящий момент,
второй передачи (18). Крутящий момент, пере- переданный на шестерню второй передачи,
даваемый гидротрансформатором на входной далее передается с шестерни цилиндра вто-
вал (9), передается на выходной вал (14). рой и четвертой передачи (33) через муфту вто-
• Диски муфты переднего хода (8) и муфты вто- рой передачи на выходной вал (14), с помощью
рой передачи (18) удерживаются во включен- вала четвертой передачи (17), промежуточной
ном положении гидравлическим давлением, шестерни (31) и выходной шестерни (34).
действующим на поршень.
• Крутящий момент, передаваемый гидротранс-
форматором, вначале передается со входного
вала (9) на шестерню переднего хода (23) с по-
мощью муфты переднего хода (8), а затем че-
рез шестерни цилиндров первой и третьей пе-
редач (32), валы первой и третьей передач (19)
и промежуточную шестерню (29) - на шестер-

10-20
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ТРЕТЬЯ ПЕРЕДНЯЯ ПЕРЕДАЧА


U41903

Работа
• При переходе на третью переднюю передачу • Поскольку муфта третьей передачи (11) вклю-
включаются муфта переднего хода (8) и муфта чена, крутящий момент, переданный на шестер-
третьей передачи (11). Крутящий момент, пе- ню цилиндра первой и третьей передач (32),
редаваемый гидротрансформатором и пере- далее передается с шестерни третьей переда-
данный на входной вал (9), передается на вы- чи (27) через муфту третьей передачи на вы-
ходной вал (14). ходной вал (14), с помощью вала второй и чет-
• Диски муфты переднего хода (8) и муфты тре- вертой передачи (17), промежуточной шестер-
тьей передачи (11) удерживаются во включен- ни (31) и выходной шестерни (34).
ном положении гидравлическим давлением,
действующим на поршень.
• Крутящий момент, передаваемый гидротранс-
форматором, вначале передается со входного
вала (9) на шестерню переднего хода (23) с по-
мощью муфты переднего хода (8), а затем – на
шестерню цилиндра первой и третьей передач
(32).
10-21
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ЧЕТВЕРТАЯ ПЕРЕДНЯЯ ПЕРЕДАЧА

U41903

Работа
• При переходе на четвертую переднюю переда- • Поскольку муфта четвертой передачи включе-
чу включаются муфта переднего хода (8) и муф- на, крутящий момент, переданный на шестер-
та четвертой передачи (12). Крутящий момент, ню четвертой передачи, далее передается с
передаваемый гидротрансформатором на вход- шестерни цилиндра второй и четвертой пере-
ной вал (9), передается на выходной вал (14). дачи (33) через муфту четвертой передачи, а
• Диски муфты переднего хода (8) и муфты чет- затем - на выходной вал (14), с помощью вала
вертой передачи (12) удерживаются во вклю- второй и четвертой передачи (17), промежуточ-
ченном положении гидравлическим давлением, ной шестерни (31) и выходной шестерни (34).
действующим на поршень.
• Крутящий момент, передаваемый гидротранс-
форматором, вначале передается с входного
вала (9) на шестерню переднего хода (23) с по-
мощью муфты переднего хода (8), а затем – на
шестерню четвертой передачи (28) через шес-
терню цилиндра первой и третьей передач (32).

10-22
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ПЕРВАЯ ЗАДНЯЯ ПЕРЕДАЧА


U41903

Работа
• При переходе на первую заднюю передачу вклю- чи (32) через промежуточную шестерню (29) и
чаются муфта заднего хода (7) и муфта первой вал первой и третьей передач (19). Поскольку
передачи (20). Крутящий момент, передавае- муфта первой передачи включена, крутящий
мый гидротрансформатором на входной вал момент, переданный на шестерни цилиндров
(9), передается на выходной вал (14). первой и третьей передач (32), далее переда-
• Диски муфты заднего хода (7) и муфты первой ется с шестерни первой передачи (25) на шес-
передачи (20) удерживаются во включенном терню цилиндра второй и четвертой передач
положении гидравлическим давлением, дей- (33) с помощью муфты первой передачи, а за-
ствующим на поршень. тем – на выходной вал (14) через вал второй и
• Крутящий момент, передаваемый гидротранс- четвертой передач, промежуточную шестерню
форматором, передается со входного вала (9) (31) и выходную шестерню (34).
через муфту заднего хода (7) на шестерню зад-
него хода (24). Промежуточная шестерня (21)
меняет направление вращения на обратное,
после чего крутящий момент передается на
шестерню цилиндра первой и третьей переда-

10-23
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

a. От насоса
b. К масляному радиатору
c. Отверстие замера давления масла в муфте
d. Главное отверстие замера давления масла

U41903
e. Отверстие замера давления масла во впускном
отверстии гидротрансформатора
f. Отверстие замера давления масла в выпуск-
ном отверстии гидротрансформатора
g. Отверстие замера давления масла в стояноч-
ном тормозе (приоритетное отверстие замера)
h. Отверстие замера давления масла в управля-
ющем контуре
1. Нижняя часть клапана
2. Верхняя часть клапана
3. Аварийный золотник с ручным управлением
4. Масляный фильтр управляющего контура
5. Модулирующий клапан

Описание скоростного диапазона и стояночного тормоза.


• Масло из насоса проходит через масляный • Масло, поступающее в рабочий контур муфт,
фильтр и поступает в распределительный кла- проходит через главный разгрузочный клапан.
пан коробки передач. Поток масла разделяет- Его давление регулируется модулирующим кла-
ся приоритетным клапаном, после чего посту- паном, что позволяет маслу приводить муфту
пает в управляющий контур, контур стояночно- в действие. Масло, выпускаемое из главного
го тормоза и рабочий контур муфт. разгрузочного клапана, подается в гидротран-
• Приоритетный клапан управляет потоком таким сформатор.
образом, что масло в первую очередь поступа- • При переключении передач при помощи кла-
ет в управляющий контур и контур стояночного пана быстрого возврата и гидроаккумулятора,
тормоза, и давление масла в них остается по- модулирующий клапан плавно повышает дав-
стоянным. ление масла в муфте, что ослабляет рывки, со-
• Давление масла, поступающего в управляющий провождающие переключение передач.
контур, регулируется редукционным клапаном • Клапан гидроаккумулятора установлен для умень-
управляющего контура. Когда электромагниты шения задержки и ослабления рывков при пе-
переключаются в положение ON либо OFF, то реключении передач.
давление масла приводит в действие золотни-
ки переднего-заднего хода, переключения H-L,

10-24
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ВЕРХНЯЯ ЧАСТЬ КЛАПАНА


U41903

1. Корпус верхней части клапана 4. Выпускной клапан гидротрансформатора


2. Аварийный золотник с ручным управлением 5. Главный разгрузочный клапан
3. Клапан быстрого возврата 6. Редукционный клапан управляющего контура

10-25
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

НИЖНЯЯ ЧАСТЬ КЛАПАНА

U41903

a. Дроссели 3, 4
b. Дроссель 2

1. Электромагнитный клапан (ПЕРЕДНИЙ ход) 7. Золотник стояночного тормоза


2. Золотник переключения переднего-заднего 8. Приоритетный клапан
хода 9. Электромагнитный клапан (стояночный
3. Корпус нижней части клапана тормоз)
4. Золотник переключения H-L 10. Электромагнитный клапан (переключа-
5. Электромагнитный клапан (ЗАДНИЙ ход) тель скоростного диапазона)
6. Золотник переключения скоростного диапа- 11. Электромагнитный клапан (переключе-
зона ние H-L)

10-26
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН От насоса


КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ Нижняя часть клапана
Назначение
• Когда оператор передвигает рычаг переключе-
ния передач для движения передним или зад-
ним ходом, на четыре электромагнитных кла-
пана, расположенных на распределительном
клапане коробки передач, посылаются элект-
рические импульсы. Тем самым приводится в
действие золотник переднего-заднего хода, пе-
реключения H-L, либо скоростного диапазона,
в зависимости от сочетания открытых и закры-
Муфта второй
тых электромагнитных клапанов. передачи
• Описание электромагнитного клапана стояноч-
ного тормоза находится в разделе “Электромаг-
нитный клапан стояночного тормоза”.

Работа
1. Электромагнитный клапан в положении OFF
• Масло из редукционного клапана управляюще- Фильтр управляющего
го контура(1) поступает в отверстия a и b зо- контура

лотника переключения H-L (2) и золотника вы-


бора скоростного диапазона (3). В отверстиях
a и b масло блокируется электромагнитными
клапанами (4) и (5), так что золотники (2) и (3)
перемещаются вправо, в направлении, указан-
ном стрелкой.
• В результате масло из насоса поступает в муф-
ту второй передачи.
U41903

От насоса

2. Электромагнитный клапан в положении ON


От насоса
• При переключении рычага выбора скоростно- Нижняя часть
го диапазона открываются сливные отверстия клапана
электромагнитных клапанов (4) и (5). Масло из
отверстий a и b золотников (2) и (3) поступает
в отверстия c и d, далее в сливной контур. Та-
ким образом, в контурах управления давление
в отверстиях a и b понижается, и золотники под
действием отжимных пружин (6) и (7) переме-
щаются влево, в направлении, указанном
стрелкой.
• В результате масло из отверстия e поступает в
муфту четвертой передачи, переключая меха-
Муфта
низм со второй передачи на четвертую. четвертой
передачи

Таблица включения электромагнитных


клапанов и муфт
Текущие потоки
Электромагнит- Электромагнит- Электромагнит- Электромагнит-
ный клапан пере-
ный клапан ный клапан ный клапан пере- ключения скорос-
(передний ход) (задний ход) ключения H-L тного диапазона
Фильтр управляющего
контура

От насоса

10-27
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН
УПРАВЛЯЮЩЕГО КОНТУРА От насоса
Нижняя часть
клапана
Назначение
• Редукционный клапан управляющего контура
контролирует давление масла, используемого
для приведения в действие золотников пере-
ключения переднего-заднего хода, переключе-
ния H-L, переключения скоростного диапазона,
и золотника стояночного тормоза.

Работа
• Масло из насоса поступает в отверстие a, про-
ходит через отверстие b редукционного клапа-
на управляющего контура (1), поступает в зо- Электромагнитный
лотники (2) и (3) нижней части распределитель- клапан
ного клапана, и заполняет управляющий кон- Электромагнитный
тур. клапан
Масло в отверстии b проходит через дроссель
и поступает в отверстие c. Фильтр
управляющего
контура

U41903
От насоса

От насоса
Нижняя часть
клапана

• Если в управляющем контуре повышается дав-


ление, давление в отверстии c также повыша-
ется. Повысившееся давление преодолевает
сопротивление пружины (4) и перемещает ре-
дукционный клапан управляющего контура (1)
вправо, в направлении, указанном стрелкой.
При этом отверстия a и b закрываются, что по-
зволяет поддерживать давление в отверстии c
на заданном уровне. Электромагнитный
клапан
Электромагнитный
клапан

Фильтр
управляющего
контура

От насоса

10-28
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН


Назначение

• Главный разгрузочный клапан регулирует дав-


К контуру
ление масла, поступающего в контур муфты, и муфты К гидротрансформатору
распределяет поток масла между контуром муф-
ты и гидротрансформатором.

Работа От приоритетного
клапана
1. Масло из насоса проходит через приоритетный
клапан, затем – через отверстия A и B, пока
давление в разгрузочном клапане основного
потока масла (1) не достигает нормативного, и К контуру
муфты К гидротрансформатору
поступает в клапан муфты.
2. Если давление превышает нормативный уро-
вень, то масло, прошедшее через отверстия c
и d главного разгрузочного клапана (1), воздей-
ствует на тарельчатый клапан (2), перемещая
разгрузочный клапан (1) вправо, после чего
поступает в отверстие E, поддерживая давле-
ние на заданном уровне. Из отверстия E мас-
ло поступает в гидротрансформатор.
U41903

От приоритетного
клапана

10-29
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

СЛИВНОЙ КЛАПАН
ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

Назначение
• Сливной клапан гидротрансформатора уста-
новлен на выпускной линии гидротрансформа-
тора и регулирует предельное давление гидро-
трансформатора.

От гидротрансформатора К масляному радиатору

Работа
• Масло в отверстии a проходит через дроссель
золотника (1) и поступает в отверстие c.

U41903
От гидротрансформатора К масляному радиатору

• Если давление масла в отверстии a повыша-


ется, также повышается давление масла в от-
верстии c. Повысившееся давление масла пре-
одолевает сопротивление пружины (2) и пере-
мещает золотник (1) влево, в направлении, ука-
занном стрелкой, что позволяет маслу посту-
пать из отверстия a в отверстие b.

От гидротрансформатора К масляному радиатору

• Если давление масла в отверстии a продолжа-


ет повышаться, то золотник (1) перемещается
еще далее влево, в направлении, указанном
стрелкой, и масло поступает из отверстия a в
отверстие b и сливное отверстие d (разгрузка
при холодном масле).

10-30
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

Назначение
• Приоритетный клапан регулирует давление на-
гнетания насоса и обеспечивает давление мас-
ла в управляющем контуре, а также в системе От насоса
выключения стояночного тормоза.
• Если давление в контуре превышает заданное
давление масла, то приоритетный клапан вы-
полняет функции разгрузочного клапана, сбра-
сывая давление и защищая гидравлический
контур.

К главному К управляющему
разгрузочному клапану
клапану

Работа
1. Масло из насоса поступает в отверстие a и раз-
деляется на потоки, поступающие к золотнику
стояночного тормоза (1), приоритетному клапа-
ну (2) и управляющему контуру.
От насоса
U41903

2. Масло в отверстии a проходит через дроссель


b приоритетного клапана (2) и поступает в порт
c. Когда давление масла в отверстии c превы- К главному К управляющему
разгрузочному клапану
шает силу сжатия возвратной пружины (3), при- клапану
оритетный клапан (2) перемещается влево и
масло поступает в отверстие d.

3. Если давление масла в отверстии c превыша-


ет заданное значение, то приоритетный клапан
(2) перемещается дальше влево и соединяет- От насоса
ся со сливным контуром отверстия e, защищая
гидравлический контур.

К главному К управляющему
разгрузочному клапану
клапану

10-31
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

КЛАПАН БЫСТРОГО ВОЗВРАТА


Давление масла
в муфте
(Переключение
передач)
Назначение
• Чтобы модулирующий клапан плавно повышал
давление в муфте, при переключении передач,
клапан быстрого возврата на короткое время
передает давление масла из гидроаккумулято-
ра на сливной контур, оказывая воздействие на
золотник модулирующего клапана.

Работа
1. После запуска двигателя муфта полностью сек.
(Муфта полностью
включена включена)

ПЕРВАЯ ПЕРЕДНЯЯ ПЕРЕДАЧА

Клапан селектора
переднего-заднего
Модулирующий Гидроаккумулятор хода
клапан

Клапан селектора высокой-


низкой скорости
Масляный фильтр
управляющего
контура

U41903
Клапан
селектора
скоростного
диапазона
Клапан
Управ- быстрого
ляющий возврата
клапан Приоритетный
клапан

Главный
разгрузочный клапан

Клапан выпускного отверстия


гидротрансформатора Клапан стояночного
тормоза
Муфта первой
передачи

Масляный Муфта второй


радиатор передачи

Гидротрансформатор Муфта третьей


передачи
Масляный Клапан
фильтр гидроаккумулятора Муфта четвертой
передачи

Муфта ПЕРЕДНЕГО
хода

Муфта ЗАДНЕГО
хода

Стояночный тормоз

10-32
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

2. При переключении с переднего хода на задний (давление в муфте в точке B)

Клапан
Гидроаккумулятор селектора
Модулирующий переднего-
клапан заднего хода

Масляный
фильтр
управляющего Клапан селектора
контура
высокой-низкой
скорости
Клапан
селектора
скоростного
диапазона

Управ- Клапан
ляющий быстрого
клапан возврата Приоритетный
клапан

Главныйразгрузочный
клапан

Клапан выпускного отверстия


гидротрансформатора

Муфта первой
передачи
Масляный Муфта второй
радиатор передачи

Гидротрансформатор Муфта третьей


передачи
U41903

Масляный
фильтр Клапан гидроаккумулятора Муфта четвертой
передачи

Муфта ПЕРЕДНЕГО хода

Муфта ЗАДНЕГО хода


От
гидроаккумулятора
Стояночный
тормоз

• Когда рычаг переключения ПЕРЕДНЕГО, ЗАД- • В результате давление масла в отверстии a кла-
НЕГО хода переводится с ПЕРЕДНЕГО хода на пана быстрого возврата (6) понижается, откры-
ЗАДНИЙ, электромагнитный клапан ПЕРЕДНЕ- вается обратный клапан (7), и масло из отвер-
ГО хода (1) закрывается, а электромагнитный стия b поступает в отверстие a. В то же время,
клапан ЗАДНЕГО хода (2) открывается. Золот- под влиянием давления масла в гидроаккуму-
ник переключения ПЕРЕДНЕГО, ЗАДНЕГО хода ляторе клапан быстрого возврата (6) переме-
(3) перемещается в направлении, указанном щается влево в направлении, указанном стрел-
стрелкой, а масло из муфты ПЕРЕДНЕГО хода кой, а масло из гидроаккумулятора (8) быстро
(4) сливается в сливной контур. сливается через отверстие c.
• В то же время масло из насоса подается в муф- • Поршень гидроаккумулятора (8) под давлени-
ту ЗАДНЕГО хода (5), но пока масло заполняет ем пружины (9) возвращается в крайнее пра-
внутренний объем муфты, давление масла в вое положение.
муфте понижается.

10-33
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

3. Давление в муфте начинает повышаться


(давление в муфте в точке С)

Клапан селектора
переднего-заднего
Модулирующий клапан Гидроаккумулятор хода
Масляный фильтр
управляющего контура

Клапан селектора
высокой-низкой
скорости
Клапан
селектора
скоростного
диапазона

Управ-
ляющий Клапан
быстрого
клапан возврата
Приоритетный
клапан

Главный разгрузочный
клапан

Клапан
стояночного
тормоза Муфта первой
передачи
Масляный Муфта второй передачи
радиатор
Муфта третьей передачи
Гидротрансформатор Муфта четвертой

U41903
передачи
Масляный Клапан Муфта ПЕРЕДНЕГО хода
фильтр гидроаккумулятора
Муфта ЗАДНЕГО хода
Стояночный тормоз
От гидроаккумулятора

• Масло из насоса заполняет муфту ЗАДНЕГО


хода, и давление в контуре муфты начинает по-
вышаться.
В результате давление в отверстии a повыша-
ется, и клапан быстрого возврата (6) переме-
щается вправо, в направлении, указанном
стрелкой, и закрывает сливное отверстие c.

10-34
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

4. Начало работы гидроаккумулятора, муфта полностью включена


(давление в муфте в точке D)

Муфта первой передачи

Муфта второй передачи

Муфта третьей передачи


U41903

Муфта четвертой передачи

Муфта ПЕРЕДНЕГО хода

Муфта ЗАДНЕГО хода

Стояночный тормоз

• В силу разности давлений, созданной модули-


К гидроаккумулятору
рующим клапаном (11), масло, проходящее че-
рез дроссель (10) клапана быстрого возврата,
с постоянной скоростью поступает в гидроак-
кумулятор (8). Пока в него подается масло, пор-
шень гидроаккумулятора перемещается влево,
в направлении, указанном стрелкой, и сжима-
ет при этом пружину (9), при этом давление в
гидроаккумуляторе повышается. Давление мас-
ла в муфте также повышается, как следствие
повышения давления в гидроаккумуляторе.
• Когда поршень в гидроаккумуляторе (8) дости-
гает конца своего хода, давление масла в от-
верстии d перестает повышаться, и в дальней-
шем поддерживается нормативное давление,
обеспечивающее полное сцепление муфты ЗАД-
НЕГО хода.

10-35
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ЗОЛОТНИК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДНЕГО-ЗАДНЕГО ХОДА

Работа От редукционногой клапана управляющего контура


1. На нейтральной передаче Клапан гидроаккумулятора
• Электромагнитные клапаны (4) и (5) находятся
в положении OFF и сливной порт закрыт. Мас- Муфта ПЕРЕДНЕГО хода
ло из управляющего контура поступает через
масляное отверстие в аварийном золотнике Муфта ЗАДНЕГО хода
ручного управления и заполняет отверстия a и
b золотника переключения переднего-заднего
хода.
• В этом состоянии P1 + сила пружины (1) = P2 +
сила пружины (2), т.е. сохраняется равновесие
сил. Таким образом, масло из отверстия c не От модулирующего
поступает ни в муфту ПЕРЕДНЕГО, ни ЗАДНЕ- клапана
ГО хода.

U41903
От редукционного клапана управляющего контура

Клапан гидроаккумулятора
2. На передней передаче
• Когда рычаг переключения переднего-заднего Муфта ПЕРЕДНЕГО хода
хода переводится в положение ПЕРЕДНЕГО
хода, электромагнитный клапан (4) переходит Муфта ЗАДНЕГО хода
в положение ON и открывается сливной порт
d. Масло, заполнявшее отверстие a, сливает-
ся, и теперь P1 + сила пружины (1) < P2 + сила
пружины (2). В этот момент золотник переклю-
чения переднего-заднего хода перемещается
влево, а масло из отверстия c подается в от- От модулирующего
верстие e, откуда поступает в муфту ПЕРЕДНЕ- клапана
ГО хода.

10-36
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ЗОЛОТНИК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ H-L И ЗОЛОТНИК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СКОРОСТНОГО


ДИАПАЗОНА
Назначение
• При передвижении рычага переключения пере- • Золотники переключения H-L и скоростного ди-
дач, на электромагнитные клапаны, спаренные апазона управляются в соответствии с комби-
с клапаном переключения H-L и клапаном пе- нацией включений электромагнитных клапанов,
реключения скоростного диапазона, посылают- что позволяет выбирать желаемую передачу (с
ся электрические импульсы. первой по четвертую).

Работа
Муфта второй Муфта третьей
передачи передачи

Муфта
первой Муфта четвертой
передачи передачи
Гидроаккумулятор
Гидроаккумулятор
U41903

От модулирующего клапана
От управляющего клапана

1. Вторая передача
• Когда электромагнитные клапаны (1) и (2) на-
ходятся в положении OFF, сливной порт зак-
рыт. Масло P1 из управляющего контура пре-
одолевает силу сжатия пружин (3) золотников
переключения H-L (4) и переключения скорос-
тного диапазона (5), и перемещает золотники
(4) и (5) влево. Масло в контур муфты поступа-
ет из отверстия a золотника переключения H-L
(4) через отверстие b золотника переключения
скоростного диапазона (5) и подается в муфту
второй передачи.

10-37
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Муфта второй передачи Муфта третьей передачи

Муфта первой Муфта четвертой передачи


Гидроаккумулятор передачи
Гидроаккумулятор

U41903
От модулирующего клапана
От управляющего клапана

2. Четвертая передача 3. Первая и третья передачи


• Когда электромагнитные клапаны (1) и (2) на- • На первой передаче электромагнитный клапан
ходятся в положении ON, сливной порт открыт. (1) находится в положении OFF, электромагнит-
Масло из управляющего контура проходит че- ный клапан (2) - в положении ON, а масло в
рез электромагнитные клапаны (1) и (2) и сли- контур муфты поступает из отверстия a золот-
вается, при этом пружины (3) перемещают зо- ника переключения H-L (4) через отверстие e
лотники переключения H-L (4) и переключения золотника переключения скоростного диапазо-
скоростного диапазона (5) вправо. Масло в кон- на (5) и подается в муфту первой передачи.
тур муфты поступает из отверстия c золотника • На третьей передаче электромагнитный клапан
переключения H-L (4) через отверстие d золот- (1) находится в положении ON, электромагнит-
ника переключения скоростного диапазона (5) ный клапан (2) - в положении OFF, а масло в
и подается в муфту четвертой передачи. контур муфты поступает из отверстия c золот-
ника переключения H-L (4) через отверстие f
золотника переключения скоростного диапазо-
на (5) и подается в муфту третьей передачи.

10-38
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

АВАРИЙНЫЙ ЗОЛОТНИК РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Назначение
• В случае неисправности электрооборудования
и невозможности работы электромагнитных
клапанов переднего-заднего хода, аварийный
золотник включает муфты переднего и заднего
хода вручную.

ПЕРЕДНИЙ ход
ЗАДНИЙ ход
НЕЙТРАЛЬ
От управляющего
клапана
Гидроаккумулятор
Работа
1. Если аварийный золотник ручного управле- Муфта ПЕРЕДНЕГО хода
ния находится в нейтральной позиции (нор-
мальный режим работы) Муфта ЗАДНЕГО хода
• Масло из клапана управляющего контура про-
ходит через аварийный золотник (1), поступа-
ет в отверстия a и b золотника переключения
переднего-заднего хода нижней части клапана
(2), и блокируется электромагнитными клапа-
нами переднего хода (4) и заднего хода (3). От модулирующего
клапана
U41903

ПЕРЕДНИЙ ход
ЗАДНИЙ ход
НЕЙТРАЛЬ

От управляющего
клапана

2. Если аварийный золотник ручного управле- Гидроаккумулятор


ния включен (передний ход)
• Если аварийный золотник (1) выдвинут, масло
из клапана управляющего контура проходит че- Муфта ПЕРЕДНЕГО хода
рез аварийный золотник (1) и поступает только
в отверстие a золотника переключения пере- Муфта ЗАДНЕГО хода
днего-заднего хода (2), но не в отверстие b. Это
создает разность давлений между отверстия-
ми a и b. Золотник переключения переднего-
заднего хода (2) перемещается влево, масло От модулирующего
поступает в муфту переднего хода и муфта вклю- клапана
чается.

10-39
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

МОДУЛИРУЮЩИЙ КЛАПАН

U41903

1. Корпус клапана
2. Наполнительный клапан
3. Гидроаккумулятор

10-40
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Давление масла
Назначение в муфте (Переключение
передач)
• Модулирующий клапан состоит из наполнитель-
ного клапана и гидроаккумулятора. Он контро-
лирует давление и поток масла, поступающего
в муфты, а также повышает давление масла в
муфтах.

сек.
(Муфта полностью включена)

Клапан быстрого возврата


Работа
1. На схеме изображена полностью включен-
ная муфта (точка А)

К контуру
муфт
U41903

Гидроаккумулятор
Наполнительный
клапан
От приоритетного От выпускного клапана
клапана гидротрансформатора

2. При переключении с переднего хода на зад-


ний (точка B) К контуру
муфт
• Когда рычаг переключения переднего-заднего
хода переводится с переднего хода на задний,
давление в контуре муфты понижается, пока
масло не заполнит муфту обратного хода, и
клапан быстрого возврата (2) при этом пере-
мещается влево.
• Это приводит к сливу масла из гидроаккумуля-
тора через отверстие а клапана быстрого воз-
врата (2). В этот момент давление в камерах b
и c понижается, сила пружины (3) перемещает
наполнительный клапан (4) влево, и открыва-
ется отверстие d.

10-41
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

3. Начало повышения давления в муфте (точ-


ка C ! точка D)
• Давление в контуре муфты начинается повы-
шаться, когда масло из приоритетного клапана
воздействует на поршень муфты. Клапан быс-
трого возврата (2) перемещается вправо, и
сливной контур в гидроаккумуляторе закрыва-
ется.
• Когда сливной контур клапана быстрого возвра-
та закрылся, масло, прошедшее через отвер- К контуру
муфт
стие d, поступает через наполнительный кла-
пан (4) в отверстие b, и давление P2 в камере
b начинает повышаться. В этот момент давле-
ние P1 и P2 в гидроаккумуляторе соотносятся
между собой следующим образом: P1 > P2 +
P3 (давление масла, эквивалентное силе сжа-
тия пружины (3)) Наполнительный клапан (4)
перемещается вправо, закрывая отверстие d и
предохраняя муфту от резкого скачка давления.
• Масло из отверстия d поступает в контур муф-
ты. Поскольку выполняется соотношение P2 >
P1 + P3, масло при этом также поступает через
дроссель e клапана быстрого возврата (2) в От приоритетного От выпускного
клапана
клапана
камеру c гидроаккумулятора. Давление P1 и P2 гидротрансформатора
повышается. Это действие повторяется до тех
пор, пока выполняется соотношение P2 = P1 +
P3 (давление масла, эквивалентное силе сжа-

U41903
тия пружины (3)), и давление в муфте посте-
пенно повышается.
• Давление в выпускном отверстии гидротранс-
форматора стравливается в отверстие f напол-
нительного клапана. Давление в выпускном от- К контуру
верстии гидротрансформатора изменяется в муфт
зависимости от частоты вращения коленчато-
го вала двигателя.
• Таким образом, в силу соотношения P2 = P1 +
P3 + P4 (давление в отверстии f, изменяющее-
ся в зависимости от частоты вращения колен-
чатого вала двигателя), давление P2 изменя-
ется ровно настолько, насколько изменяется
давление P4. Поскольку давление P2 изменя-
ется настолько, насколько изменяется давле-
ние P4, возможно добиться таких характерис-
тик давления масла, которые соответствовали
бы частоте оборотов коленчатого вала двига-
теля. От приоритетного От выпускного клапана
клапана гидротрансформатора

10-42
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

КЛАПАН ГИДРОАККУМУЛЯТОРА
U41903

Описание
1. Поршень (муфта первой передачи) • Клапаны гидроаккумулятора установлены в
2. Поршень (муфта ПЕРЕДНЕГО хода) контурах муфт ПЕРЕДНЕГО хода, первой и вто-
3. Поршень (муфта второй передачи) рой передач. Когда коробка передач переклю-
4. Корпус чает передачи, клапан гидроаккумулятора по-
5. Пружина (муфта второй передачи) степенно понижает давление масла в изначаль-
но включенной муфте, позволяя избежать по-
6. Стопор (муфта второй передачи) тери крутящего момента и рывков при переклю-
7. Распорная втулка (муфта второй пере- чении передач. Клапан временно накапливает
дачи) давление масла в муфте, что позволяет произ-
8. Пружина (муфта ПЕРЕДНЕГО хода) водить переключение передач плавно и без
9. Стопор (муфта ПЕРЕДНЕГО хода) задержки.
10. Распорная втулка (муфта первой пере- (Чтобы обеспечить плавное понижение давле-
дачи) ния масла в муфте, в золотниках переключе-
11. Пружина (муфта первой передачи) ния переднего-заднего хода, переключения H-
12. Крышка L и переключения скоростного диапазона в рас-
13. Стопор (муфта первой передачи) пределительном клапане коробки передач ус-
тановлены дроссели).

10-43
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Работа
1. Понижение передач при перемещении грун-
та (безударное понижение со второй пере-
дней передачи на первую переднюю пере-
дачу)
Когда в коробке передач установлена вторая
передняя передача, давление масла повыша-
ется в гидроаккумуляторе для муфты второй
передачи. Если производится безударное по- Давление масла в муфте второй
передачи
Давление масла в муфте
первой передачи
нижение передач, включается муфта первой
передней передачи, но давление масла в муф-
те второй передачи поддерживается на пре-
жнем уровне до тех пор, пока крутящий момент Давление масла не

Давление масла в муфте


изменяется, сохраняя
не будет передан на муфту первой передачи. крутящий момент на
Таким образом возможно плавное переключе- прежнем уровне
ние передач без потери крутящего момента.

Время

Давление масла в

U41903
муфте ПЕРЕДНЕГО
Обратное движение после завершения пе- хода, давление масла в Давление масла в муфте
ремещения грунта (переход с первой пере- муфте первой передачи ЗАДНЕГО хода, давление
масла в муфте второй передачи
дней передачи на вторую заднюю)
Когда в коробке передач установлена первая
передняя передача, давление масла повыша-
Давление масла не
ется в гидроаккумуляторе для муфты первой
Давление масла в муфте

изменяется, крутящий
передачи и муфты ПЕРЕДНЕГО хода. При пе- момент медленно
понижается
реключении на вторую заднюю передачу пос-
ле завершения перемещения грунта, включа-
ется муфта второй задней передачи, но в акку-
муляторе поддерживается давление масла для
муфты ПЕРЕДНЕГО хода и муфты первой пе-
редачи. Это позволяет уменьшить потерю кру- Время
тящего момента благодаря силе реакции, дей-
ствующей на муфты, а также обеспечить плав-
ный задний ход без рывков.

10-44
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

МАСЛЯНЫЙ ФИЛЬТР УПРАВЛЯЮЩЕГО КОНТУРА


U41903

1. Корпус
2. Фильтрующий элемент
3. Основание масляного фильтра

A. Впускное отверстие
B. Выпускное отверстие

Технические характеристики
Площадь фильтрующего элемента: 170 см2
Диаметр пор фильтрующего элемента: 105 "

Описание
• Масляный фильтр управляющего контура уста-
новлен на нижней части распределительного
клапана коробки передач. Он задерживает ча-
стицы грязи из масла, поступающего в управ-
ляющий контур.

10-45
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВЕДУЩИЙ ВАЛ

ВЕДУЩИЙ ВАЛ

U41903

1. Передний ведущий вал


2. Промежуточная опора
3. Промежуточный ведущий вал
4. Задний ведущий вал

Описание • Помимо передачи крутящего момента, ведущий


• Крутящий момент, развиваемый двигателем, вал выполняет дополнительную функцию. Ве-
проходит через гидротрансформатор и короб- дущий вал снабжен карданным шарниром и
ку передач. Часть крутящего момента переда- скользящей вилкой, что позволяет ему реаги-
ется с заднего ведущего вала (4) на задний ровать на изменения угла и длины. Таким об-
мост, а оставшийся крутящий момент переда- разом, ведущий вал обладает возможностью
ется с промежуточного ведущего вала (3) че- передавать крутящий момент при повороте
рез промежуточную опору (2) и передний веду- машины и защищать агрегаты от повреждений,
щий вал (1) на передний мост. вызванных ударами при работе машины либо
при передвижении машины по дорожному по-
крытию.

10-46
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

МОСТ
ПЕРЕДНИЙ МОСТ
Серийный номер: 50001 - 52999
U41903

1. Канал подачи масла и контрольно-заливная пробка


2. Соединительный фланец
3. Дифференциал
4. Многодисковый тормоз мокрого типа
5. Конечная передача
6. Кожух полуоси
7. Полуось
8. Сливная пробка

10-95
10-47
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

Серийный номер: 53001 и выше

U41903

1. Дифференциал
2. Конечная передача
3. Полуось
4. Кожух полуоси
5. Многодисковый тормоз мокрого типа
6. Соединительный фланец
7. Канал подачи масла и контрольно-заливная пробка
8. Сливная пробка

10-96
10-47-1
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

ЗАДНИЙ МОСТ
Серийный номер: 50001 - 52999
U41903

1. Канал подачи масла и контрольно-заливная пробка


2. Соединительный фланец
3. Дифференциал
4. Однодисковый тормоз мокрого типа
5. Конечная передача
6. Кожух полуоси
7. Полуось
8. Сливная пробка

10-47-2
10-97
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ

Серийный номер: 53001 и выше

U41903

1. Дифференциал
2. Конечная передача
3. Полуось
4. Кожух полуоси
5. Многодисковый тормоз мокрого типа
6. Соединительный фланец
7. Канал подачи масла и контрольно-заливная пробка
8. Сливная пробка

10-98
10-47-3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ

ДИФФЕРЕНЦИАЛ
ДИФФЕРЕНЦИАЛ ПЕРЕДНЕГО МОСТА
Серийный номер: 50001 - 52999
U41903

1. Полуосевая шестерня (12 зубьев)


2. Вал ведущей шестерни (9 зубьев)
3. Вал сателлита
4. Ведомая коническая шестерня (41 зуб)
5. Вал солнечной шестерни
6. Ведущая коническая шестерня (9 зубьев)

10-99
10-47-4
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ

Серийный номер: 53001 и выше

U41903

1. Вал ведущей шестерни (9 зубьев)


2. Вал сателлита
3. Ведомая коническая шестерня (42 зуба)
4. Вал солнечной шестерни
5. Ведущая коническая шестерня (10 зубьев)
6. Полуосевая шестерня (12 зубьев)

10-100
10-48
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ

ДИФФЕРЕНЦИАЛ ЗАДНЕГО МОСТА


Серийный номер: 50001 - 52999
U41903

1. Полуосевая шестерня (12 зубьев)


2. Вал ведущей шестерни (9 зубьев)
3. Вал сателлита
4. Ведомая коническая шестерня (41 зуб)
5. Вал солнечной шестерни
6. Ведущая коническая шестерня (9 зубьев)

10-49
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ

Серийный номер: 53001 и выше

U41903

1. Вал ведущей шестерни (9 зубьев)


2. Вал сателлита
3. Ведомая коническая шестерня (42 зуба)
4. Вал солнечной шестерни
5. Ведущая коническая шестерня (10 зубьев)
6. Полуосевая шестерня (12 зубьев)

10-50
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ

Описание
• Крутящий момент, развиваемый двигателем,
передается на передний и задний мосты через
гидротрансформатор, коробку передач и кар-
данный вал.
• В мосту крутящий момент передается с веду-
щей конической шестерни (1) на коническую
шестерню (5) под углом 90° и увеличивается,
после чего передается на вал солнечной шес-
терни (2) через вал ведущей шестерни (4).
• Далее крутящий момент солнечной шестерни
увеличивается конечной передачей планетар-
ного типа и передается валом полуоси на ко-
лесо.

При передвижении по прямой


• При передвижении по прямой угловая скорость
вращения левых и правых колес одинакова, при
этом вал ведущей шестерни (4) дифференци-
ала не вращается, и крутящий момент картера
U41903

дифференциала (6) в равной степени переда-


ется на левый и правый валы солнечных шес-
терен (2) через валы ведущей шестерни (4) и
полуосевую шестерню (3).

При повороте
• При повороте угловая скорость вращения ле-
вых и правых колес различна, при этом сател-
литы (4) и полуосевая шестерня (3) дифферен-
циала вращаются относительно друг друга в со-
ответствии со скоростью вращения левых и
правых колес, и крутящий момент картера диф-
ференциала (6) передается на валы солнечных
шестерен (2).

10-51
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ

ДИФФЕРЕНЦИАЛ С
Обычный дифференциал
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ
РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ КРУТЯЩЕГО
МОМЕНТА
Назначение
• В силу особенностей своей работы, погрузчики с
приводом на четыре колеса зачастую вынуждены
работать на участках с плохим дорожным покрыти-
ем. Если на таких участках колеса начинают буксо-
вать, эффективность работы погрузчика снижает-
ся и шины быстро изнашиваются. Для решения этой
проблемы на погрузчиках устанавливается диффе-
ренциал с пропорциональным распределением кру-
тящего момента.
• По своей конструкции он напоминает автомобиль-
ный дифференциал, но его вал ведущей шестерни Дифференциал с пропорциональным распре-
(4) обладает нечетным числом зубьев. В силу пе- делением крутящего момента
репадов сопротивления дорожного покрытия коле-
сам точка зацепления вала ведущей шестерни (4)
и полуосевой шестерни (3) перемещается, что при-
водит к изменению тягового усилия на левых и пра-
вых колесах.

Работа
При передвижении по прямой (сопротивление до-
рожного покрытия левому и правому колесу одина-
ково)
• Если сопротивление дорожного покрытия левому и
правому колесу одинаково, то расстояние между
валом ведущей шестерни (4) и точкой зацепления

U41903
“a” левой полуосевой шестерни (7) равно расстоя-
нию между валом ведущей шестерни (4) точкой за-
Направление вращения крестовины валов
цепления “b” правой полуосевой шестерни (3)
• Следовательно, сцепление в левой части TL равно
сцеплению в правой части TR.

При передвижении по мягкому грунту (сопротивле-


ние дорожного покрытия левому и правому колесу
различно)
• Если одно из колес начинает проскальзывать на мяг-
ком грунте, то полуосевая шестерня колеса на сто-
роне с минимальным сопротивлением дорожного
покрытия пытается провернуться вперед. Благода-
ря этому вращению сцепление между валом веду-
щей шестерни (4) и полуосевой шестерни изменя-
ется.
• Если левая полуосевая шестерня (7) слегка прово-
рачивается вперед, то расстояние между валом
ведущей шестерни и точкой зацепления “a” левой ведущей шестерни
полуосевой шестерни становится больше, чем рас- Направление вращения крестовины валов
стояние между валом ведущей шестерни и точкой ведущей шестерни
зацепления “b” правой полуосевой шестерни. Про-
ворачивание прекращается при достижении следу-
ющего соотношения:
a x TL = b x TR
Соотношение между расстояниями до точек “a” и
“b” может изменяться вплоть до 1 : 1,38.
• Следовательно, если соотношение между рассто-
яниями до точек “a” и “b” станет меньше, чем 1 :
1,38 (т.е. сопротивление дорожного покрытия лево-
му и правому колесу различается не более, чем на
38%), то вал ведущей шестерни не будет свободно
проворачиваться, вследствие чего крутящий мо-
мент начнет передаваться на обе полуосевые шес-
терни, и колеса не будут проскальзывать.

10-52
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА
Серийный номер: 50001 - 52999

1. Сателлит (27 зубьев) 4. Коронная шестерня (72 зубца)


U41903

2. Водило планетарной передачи 5. Вал солнечной шестерни (18 зубьев)


3. Полуось

Серийный номер: 53001 и выше

1. Сателлит (26 зубьев) 4. Коронная шестерня (69 зубьев)


2. Водило планетарной передачи 5. Вал солнечной шестерни (15
3. Полуось зубьев)

10-101
10-53
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

Описание
• Помимо прочих своих функций, конечная пере-
дача также увеличивает крутящий момент, раз-
виваемый двигателем, и увеличивает тяговое
усилие.
• Коронная шестерня (4) запрессована в кожух
полуоси и зафиксирована штифтом.
• Крутящий момент, передающийся с дифферен-
циала на вал солнечной шестерни (5), увели-
чивается посредством планетарного механиз-
ма, что увеличивает тяговое усилие.
• Увеличенное тяговое усилие передается на ко-
леса через вал ведущей шестерни (2) и полу-
ось (3).

U41903

10-102
10-53-1
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КРЕПЛЕНИЕ МОСТА, ПАЛЕЦ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШАРНИРА

КРЕПЛЕНИЕ МОСТА, ПАЛЕЦ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШАРНИРА

U41903

1. Передний мост
2. Задний мост
3. Передняя полурама
4. Задняя полурама
5. Палец верхнего шарнира
6. Палец нижнего шарнира

10-54
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КРЕПЛЕНИЕ МОСТА, ПАЛЕЦ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШАРНИРА
U41903

10-55
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОСИСТЕМА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

ГИДРОСИСТЕМА РУЛЕВОГО
МЕХАНИЗМА

U41903

1. Гидроцилиндр рулевого механизма


2. Полноповоротный клапан рулевого механизма
3. Гидробак
4. Гидронасос
5. Масляный радиатор
6. Приоритетный клапан
7. Главный распределительный клапан

10-56
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РУЛЕВАЯ КОЛОНКА

РУЛЕВАЯ КОЛОНКА
U41903

1. Рулевое колесо
2. Рулевая колонка
3. Карданный шарнир

10-57
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН
(ДЛЯ КОНТУРА ГИДРОНАСОСА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА)

U41903
1. Пробка
2. Возвратная пружина
3. Пробка
4. Корпус разгрузочного клапана
5. Направляющая пружины
6. Пружина клапана Описание
7. Держатель шарика • Приоритетный клапан установлен в контуре
между гидронасосом рулевого механизма и кла-
8. Шарик паном рулевого механизма. Он разделяет по-
9. Фильтр ток масла, поступающий от гидронасоса руле-
10.Золотник вого механизма, и направляет его к клапану ру-
11.Корпус клапана левого механизма либо в контур масляного ра-
A. К клапану рулевого механизма диатора. Кроме того, он поддерживает в конту-
B. К масляному радиатору ре между приоритетным клапаном и клапаном
C. От клапана рулевого механизма рулевого механизма постоянное давление мас-
ла, равное 210 кг/см2, защищая контур от из-
D. Слив
быточного давления.
E. От гидронасоса рулевого механизма
F. К приоритетному клапану D (для контура пере-
ключающего насоса)
G. К приоритетному клапану C (для контура пере-
ключающего насоса)

10-58
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

(ДЛЯ КОНТУРА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕГО НАСОСА)


U41903

1. Пробка
2. Возвратная пружина
3. Пробка
4. Пробка
5. Золотник
6. Корпус клапана
A. К клапану рулевого механизма
B. К главному распределительному
клапану
C. От приоритетного клапана G (для
контура рулевого механизма)
D. От приоритетного клапана F (для
контура рулевого механизма)
E. От переключающего насоса

Описание
• Приоритетный клапан расположен в контуре
между переключающим насосом, клапаном ру-
левого механизма и главным распределитель-
ным клапаном. Он разделяет поток масла, по-
ступающий от переключающего насоса, и на-
правляет его к клапану рулевого механизма
либо в контур рабочего оборудования.

10-59
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

Работа

Отверстие канавки
золотника
Отверстие втулки
К контуру масляного радиатора

От насоса рулевого

U41903
механизма
К контуру рабочего оборудования

От переключающего насоса

1. Рулевое колесо в нейтральном положении


Если двигатель остановлен, пружины (4) и (4a) Когда это происходит, масло, проходящее че-
перемещают золотники (3) и (3a) в крайнее ле- рез дроссели m и m1 в золотниках (3) и (3а),
вое положение. В этом положении контуры меж- поступает в каналы P и P1. Затем оно сжимает
ду каналами M и N, а также между каналами пружины (4) и (4а), а также перемещает золот-
M1 и N1 полностью открыты, а контуры между ники (3) и (3а) вправо, в направлении, указан-
каналами M и Q, а также между каналами M1 и ном стрелкой. Это стабилизирует состояние ме-
Q1 полностью перекрыты. Если двигатель за- ханизма, так что контуры между каналами M и
пущен и насос рулевого механизма и переклю- Q, а также между каналами M1 и Q1 открыты
чающий насос начинают работать, то масло из практически полностью, а контуры между ка-
насосов поступает по каналу M в канал N, а из налами M и N, а также между каналами M1 и
канала M1 - в канал N1, после чего поступает в N1 практически полностью перекрыты. Следо-
канал A клапана рулевого механизма. вательно, почти все масло из насоса рулевого
Масло, поступающее в канал А, проходит че- механизма поступает в контур масляного ра-
рез дроссель a, и давление в контуре поднима- диатора, а масло из переключающего насоса
ется. поступает в контур рабочего оборудования.

10-60
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

От геротора К правому гидроцилиндру

Отверстие канавки
золотника К
геротору От левого гидроцилиндра
Отверстие втулки
К контуру масляного радиатора

От насоса рулевого
механизма
U41903

К контуру рабочего оборудования

От переключающего насоса

2. Рулевое колесо повернуто влево


Если рулевое колесо повернуто влево, то меж- силой пружины (4). Он управляет открытием
ду золотником и гильзой клапана рулевого ме- контура от канала M до каналов N и Q, а также
ханизма возникает изменение угла, и поток распределяет поток на оба контура.
масла меняет направление. Более подробно При этом золотник (3a) занимает положение,
см. раздел КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА. где разность давлений в контуре перед кана-
Масло из насоса поступает по каналу M в ка- лом А и в контуре после канала В (давление в
нал N, а из канала M1 в канал N1, в итоге попа- канале P1 – давление в канале R1) уравнове-
дая в канал А. Частично открытые гильза (ка- шивается силой пружины (4a). Он управляет
нал А) и золотник (канал В) насоса рулевого открытием контура от канала M1 до каналов N1
механизма создают разницу давлений перед и Q1, а также распределяет поток на оба конту-
каналом А и после канала В. Часть масла из ра.
канала В поступает на геротор, а затем – в пе- Соотношение распределения потоков опреде-
редний правый гидроцилиндр. Оставшееся ляется тем, насколько широко открыты каналы
масло поступает через дроссель b в канал J, а A и B, иначе говоря, изменением угла между
затем – в каналы R и R1. гильзой и золотником клапана рулевого меха-
При этом золотник (3) занимает положение, где низма. По мере поворота рулевого колеса ши-
разность давлений в контуре перед каналом А рина открытия каналов плавно изменяется.
и в контуре после канала В (давление в канале
P – давление в канале R) уравновешивается

10-61
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

Отверстие канавки
золотника К От левого гидроцилиндра
геротору
Отверстие втулки
К контуру масляного радиатора

U41903
От насоса рулевого
механизма
К контуру рабочего оборудования

От переключающего насоса

3. Гидроцилиндр рулевого механизма в конце


хода
Если гидроцилиндр рулевого механизма дос- перед каналом А и после канала В. В результа-
тиг конца своего хода, а оператор продолжает те давление перед каналом А становится выше,
поворачивать рулевое колесо, то контур от ка- чем давление после канала В.
нала M до каналов N и S остается открытым и По этой причине давление масла в каналах P
давление поднимается. и P1 передвигает золотники (3) и (3а) вправо
Когда давление превысит значение 210 кг/см2, из положения, описанного в пункте 2. В итоге
открывается разгрузочный клапан (10) и масло золотники занимают такое положение, в кото-
сливается в гидробак. Этот поток масла созда- ром контуры между каналами M и N, а также
ет разницу давлений по обе стороны дросселя M1 и N1 практически полностью перекрыты, а
r. Таким образом, нагрузка на пружины (4) и (4а) контуры между каналами M и Q, а также M1 и
перестает быть одинаковой, как и давление Q1, практически полностью открыты.

10-62
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

(ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ) КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА


U41903

1. Опорная втулка
2. Корпус клапана
3. Обратный клапан
4. Ротор
5. Статор
6. Распорная втулка
7. Крышка
8. Распорная втулка
9. Ведущий вал
10. Гильза
11. Центральный палец
12. Золотник
13. Центральная пружина
14. Обратный клапан
15. Клапан перегрузки
a. К гидробаку
b. К гидроцилиндру рулевого механизма
c. К гидроцилиндру рулевого механизма
d. От гидронасоса рулевого механизма

10-63
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Описание
• Полноповоротный клапан рулевого механизма
соединен непосредственно с валом рулевого
колеса. Он переключает поток масла от насо-
са рулевого механизма на левый и правый гид-
роцилиндры рулевого механизма, задавая на-
правление движения машины.
• В целом, полноповоротный клапан рулевого
механизма состоит из следующих компонентов:
втулки (5) и золотника (3) поворотного типа,
выполняющих функцию выбора направления,
и геротора (комбинации ротора (8) и статора
(9)), выполняющего функцию гидравлического
мотора во время обычной работы рулевого
механизма и функцию ручного насоса (факти-
чески для поворота рулевого колеса требуется
приложить слишком большое усилие, так что
управление машиной невозможно), если отка-
зывает двигатель или насос рулевого механиз-
ма и прекращается подача масла.

Устройство
• Золотник (3) напрямую соединен с валом ру- Соединение с валом
рулевого колеса
левого колеса, а также соединен со втулкой (5)

U41903
посредством центрального пальца (4) (если ру-
левое колесо находится в нейтральном поло-
жении, то контакта с золотником нет) и центри-
рующей пружины (12).
• Верхняя часть ведущего вала (6) находится в
зацеплении с центральным пальцем (4) и плот-
но соединена со втулкой (5), а нижняя часть
ведущего вала находится в зацеплении с шли-
цами ротора (8) геротора.
• В корпусе клапана (2) расположены четыре ка-
нала, соединенные с контуром насоса, конту-
ром гидробака, а также с контурами в штоко-
вой полости и поршневой полости гидроцилин-
дров рулевого механизма. Каналы в контурах Канавка для зацепления с
насоса и гидробака соединены обратным кла- центральным пальцем
паном внутри корпуса. Если насос или двига-
тель отказывают, обратный клапан позволяет
закачивать масло напрямую из бака.

10-64
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Работа
1. Рулевое колесо в нейтральном положении

К контуру масляного радиатора

U41903
Приоритетный
клапан

Насос рулевого
механизма

Переключающий К контуру рабочего оборудования


насос

Приоритетный
клапан

10-66
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Отверстие канавки золотника


Втулка

Отверстие втулки

От насоса
От приоритетного клапана
Золотник
Слив

Геротор

Втулка Золотник

Корпус клапана
U41903

• Если рулевое колесо находится в нейтральном


положении, то центрирующая пружина (12) при-
водит золотник (3) и втулку (5) в положение, где
центральный палец (4) находится в центре
вытянутого отверстия в золотнике (3).
В этом положении перекрываются насосный ка-
нал A втулки, каналы E, F, G гидроцилиндров
рулевого управления и геротора, а также вер-
тикальные канавки B, C, D золотника. Однако
дроссель a насосного канала A соединен с
дросселем d (соединенным со сливным кана-
лом H) золотника.
Дроссель b канала J приоритетного клапана со-
единен с вертикальной канавкой B золотника.
Помимо того, канал K втулки соединен со слив-
ным каналом L золотника и с вертикальной ка-
навкой B.
• Вследствие закрытия и соединения этих кана-
лов и канавок, масло из насоса поступает из
канала A через дроссели a и d, и сливается в
гидробак. Помимо того, масло, создающее уп-
равляющее давление приоритетного контура,
поступает из канала J через дроссель b, а за-
тем - через вертикальную канавку B и канал K,
и сливается в гидробак из канала L.

10-67
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

2. Рулевое колесо вращается (влево)

К контуру масляного радиатора

U41903
Приоритетный
клапан

Насос рулевого механизма

К контуру рабочего оборудования

Переключающий насос

Приоритетный клапан

10-68
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Отверстие канавки золотника К приоритетному клапану

Отверстие втулки От левого гидроцилиндра


К приоритетному клапану К правому гидроцилиндру
От насоса От насоса
От левого гидроцилиндра К гидробаку

Геротор
U41903

• Если рулевое колесо поворачивается влево, то ротора, поступает через канал E’ в вертикаль-
золотник (3), соединенный шлицами с валом ную канавку С и проходит через канал G што-
рулевого механизма, также поворачивается ковой полости правого гидроцилиндра.
влево. Золотник и втулка (5) соединены между Масло, поступающее в вертикальную канавку
собой посредством центрирующей пружины B, проходит через дроссель b и попадает в ка-
(12), так что золотник сжимает центрирующую нал J. Из канала J оно поступает в приоритет-
пружину. ный клапан, создавая управляющее давление.
Следовательно, между золотником и втулкой Масло из штоковой полости левого гидроцилин-
создается разница в угле поворота (изменение дра поступает по каналу F в вертикальную ка-
угла), равная степени сжатия центрирующей навку D, и сливается в гидробак.
пружины. 3. Рулевое колесо не вращается
В этой ситуации вначале канал А соединяется Если рулевое колесо не вращается, то разность
с вертикальной канавкой В. Затем вертикаль- во вращении между золотником и втулкой воз-
ная канавка В и канал Е соединяются с герото- вращается в нейтральное состояние благода-
ром, а канал Е – с вертикальной канавкой С. ря воздействию центрирующей пружины (12).
Наконец вертикальная канавка C и канал G
соединяются с штоковой полостью правого гид-
роцилиндра.
Помимо того, вертикальная канавка В остает-
ся соединенной с дросселем b канала J и с
приоритетным клапаном, но канал K втулки по-
степенно перекрывает соединение между вер-
тикальной канавкой B и каналом L.
Канал F штоковой полости левого гидроцилин-
дра соединяется с вертикальной канавкой D
(соединенной со сливным каналом H) в тот же
момент, когда канал A соединяется с вертикаль-
ной канавкой B.
• Вследствие закрытия и соединения этих кана-
лов и канавок, масло из насоса поступает из
канала A в вертикальную канавку B, затем в
канал E, а через него – в геротор, и придает
геротору вращение. Масло, сливаемое из ге-

10-69
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

СОЕДИНЕНИЕ МЕЖДУ РУЧНЫМ НАСОСОМ И ВТУЛКОЙ

U41903
Всасывающий /
нагнетательный
канал
• На вышеприведенных схемах показаны соеди-
нения с каналами втулок, используемые для
подсоединения всасывающих и нагнетатель-
ных каналов геротора.
• Если рулевое колесо повернуто вправо, то ка-
налы a, c, e, g, i и k соединяются с насосом с
помощью вертикальных канавок в золотнике.
В то же время каналы b, d, f, h, j и I аналогич-
ным способом соединяются с штоковой полос-
тью левого гидроцилиндра рулевого управле-
ния. В положении, показанном на рис. 1, кана-
лы 1, 2 и 3 служат нагнетательными каналами
геротора. Они подсоединены к каналам I, b и
d, так что масло поступает в гидроцилиндр.
Каналы 5, 6 и 7 соединены, и масло поступает
из насоса.
Если повернуть рулевое колесо на 90°, то воз-
никает положение, показанное на рис. 2. В этом
случае каналы 1, 2 и 3 служат всасывающими
каналами и соединены с каналами i, k и c. Ка-
налы 5, 6 и 7 служат нагнетательными канала-
ми и соединены с каналами d, f и h.

10-70
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

• Таким образом, каналы, действующие как на-


гнетательные каналы геротора, соединены с
каналами, ведущими к гидроцилиндру рулево-
го управления, а каналы, действующие как вса-
сывающие каналы, соединены с контуром на-
соса.
• Мощность нагнетания варьируется в зависимо-
сти от степени поворота рулевого колеса. При
каждом повороте рулевого колеса на 1/7 обо-
рота внутренние зубья геротора продвигаются
вперед на один зубец, и масло сливается из
насоса в соответствующем объеме. Следова-
тельно, объем сливаемого масла прямо про-
порционален степени поворота рулевого коле-
са.

Роль центрирующей пружины

• Центрирующая пружина (12) состоит из четы-


рех Х-образных пластинчатых пружин и двух
плоских пластинчатых пружин. Она установле-
на между золотником (3) и втулкой (5), как по-
казано на правой схеме.
При повороте рулевого колеса золотник сжи-
U41903

мает пружину, тем самым изменяя угол пово-


рота золотника и втулки (т.е. создавая измене-
ние угла).
В результате канал золотника совмещается с
каналом втулки и масло начинает поступать в
гидроцилиндр. Однако когда вращение рулево-
го колеса прекращается, вращение геротора
также прерывается, масло перестает поступать
в гидроцилиндр и давление масла поднимает-
ся.
Чтобы избежать этой ситуации, когда враще-
ние рулевого колеса прекращается, воздей-
ствие центрирующей пружины позволяет повер-
нуть его только на угол, равный разнице в угле
вращения (изменению угла) золотника и втул-
ки, так что рулевое колесо возвращается в НЕЙ-
ТРАЛЬНОЕ положение.

Изменение
угла

10-71
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АМОРТИЗАЦИОННЫЙ КЛАПАН

АМОРТИЗАЦИОННЫЙ КЛАПАН

U41903
11. Тарельчатый клапан

1. Седло клапана 6. Пробка


2. Корпус клапана 7. Пружина L. Канал гидроцилиндра рулево-
3. Пружина 8. Золотник го механизма
4. Тарельчатый клапан 9. Пробка R. Канал гидроцилиндра рулево-
5. Дроссель 10. Пружина го механизма

Описание
• Когда система реагирует на внезапное повы- новится выше, чем давление в канале L и силы
шение давления в гидроцилиндре рулевого сопротивления пружины (7), оно перемещает
механизма, амортизационный клапан стравли- золотник (8) в крайнее левое положение. Тем
вает повышенное давление масла в другой самым, перекрывается поток масла под высо-
маслопровод, предотвращая возможные рыв- ким давлением из канала R через тарельчатый
ки. клапан (4) в канал L. Этот временный поток
Paбoтa масла обладает амортизирующим эффектом.
• Если масло под высоким давлением стравли- В дальнейшем клапан не выполняет никаких
вается из канала R, то оно сжимает пружину функций и не оказывает воздействия на управ-
(3) и открывает тарельчатый клапан (4). Затем ление, так что механизм управления функцио-
оно проходит через центральную канавку зо- нирует нормально.
лотника (8), через тарельчатый клапан (11) ка- • Если давление повышается медленно и в амор-
нала L, и поступает в канал L. тизирующем эффекте нет необходимости, зо-
• В то же время масло под высоким давлением лотник (8) перекрывается быстрее, чем откры-
проходит через дроссель (5) и поступает в на- вается тарельчатый клапан (4), и бесполезный
порную камеру пробки (6). Когда давление ста- амортизирующий эффект не возникает.

10-72
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДВУХХОДОВОЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ДВУХХОДОВОЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

1. Трубопровод 4. Тарельчатый клапан


U41903

2. Муфта 5. Трубопровод
3. Корпус

Назначение
• Для ослабления рывков, вызванных силой инер-
ции машины при работе рулевого механизма,
в сливном контуре гидроцилиндра установлен
дроссель. С его помощью увеличивается дав-
ление на слив масла и контролируется движе-
ние поршня гидроцилиндра.

Работа
• Когда масло поступает в левую часть, в направ-
лении, указанном стрелкой, оно открывает та-
рельчатый клапан (3) и проходит через дрос-
сель и выемку в тарельчатом клапане.
• Когда масло поступает в правую часть, в на-
правлении, указанном стрелкой, оно подается
только через часть а дросселя тарельчатого
клапана. Таким образом, поток масла в этих ус-
ловиях ограничен.

10-73
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА

ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА

U41903
Описание
• Когда приводится в действие тормозной кла-
пан, поступающее из насоса масло проходит
через загрузочный клапан гидроаккумулятора,
перекрывает сливной контур в клапане, воздей-
ствует на поршень и приводит в действие пе-
редние и задние тормоза.

1. Передний мост
2. Правый тормозной клапан
3. Левый тормозной клапан
4. Загрузочный клапан гидроаккумулятора
5. Гидробак
6. Гидроаккумулятор
7. Гидронасос
8. Гидроаккумулятор
9. Задний мост
10. Распределительный клапан коробки передач
11. Клапан аварийного стояночного тормоза

10-74
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ТОРМОЗНОЙ ГИДРОСИСТЕМЫ

СХЕМА ТОРМОЗНОЙ ГИДРОСИСТЕМЫ

От управ-
ляющего кон-
тура распре-
делительного
клапана коробки
передач

U41903
Давление включения 60 кг/м2
Давление выключения 100 кг/м2

К клапану PPC

Серийный номер 50039 и выше

10-104
10-74-2
!
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ТОРМОЗНОЙ ГИДРОСИСТЕМЫ

1. Гидронасос (SAL (3) 71 + 32 + 32 + (1) 20)


1А. Насос рабочего оборудования
1В. Насос рулевого механизма
1С. Переключающий насос
1D. Насосы системы PPC и тормозной систе-
мы
2. Сетчатый фильтр
3. Загрузочный клапан гидроаккумулятора
3A. Предохранительный разгрузочный клапан
3B. Разгрузочный клапан системы PPC
3C. Фильтр (серийный номер: 50039 и выше)
4. Обратный клапан
5. Датчик низкого давления
6. Гидроаккумулятор заднего тормоза
7. Гидроаккумулятор переднего тормоза
8. Включатель аварийного тормоза
9. Левый тормозной клапан
10. Отключатель коробки передач
11. Правый тормозной клапан
12. Включатель контрольной лампы
13. Гидроаккумулятор (серийный номер: 50001 –
52999)
14. Цилиндр заднего тормоза
15. Цилиндр переднего тормоза
16. Клапан аварийного стояночного тормоза
U41903

16А. Электромагнитный клапан аварийного вык-


лючения стояночного тормоза
17. Аварийный выключатель стояночного тормоза
18. Стояночный тормоз
19. Включатель контрольной лампы стояночного
тормоза
20. Электромагнитный клапан стояночного тормо-
за
21. Клапан стояночного тормоза
22. Насос коробки передач
23. Включатель стояночного тормоза

10-75
!
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН
(ПРАВЫЙ) ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

U41903

1. Педаль тормоза (левый, правый тормоз) 9. Золотник (левый тормоз)


2. Тяга (правый тормоз) 10. Цилиндр (левый тормоз)
3. Управляющий поршень (правый тормоз)
4. Золотник (правый тормоз) A. Управляющий канал (правый тормоз)
5. Верхний цилиндр (правый тормоз) B. К заднему тормозу (правый тормоз)
6. Золотник (правый тормоз) C. К переднему тормозу (правый тормоз)
7. Нижний цилиндр (правый тормоз) D. Слив (левый, правый тормоз)
8. Тяга (левый тормоз) E. К управляющему каналу (левый тормоз)

10-76
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

(ЛЕВЫЙ) ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН


U41903

Описание
• Внизу передней части кабины оператора уста- Кроме того, нажатие на левую тормозную пе-
новлены два тормозных клапана, приводимые даль также приводит в действие отключатель
в действие путем нажатия педали. коробки передач, посредством электрических
• При нажатии на правую педаль в тормозной импульсов включая ее электромагнитный кла-
цилиндр подается масло, приводя тормоз в пан и устанавливая коробку передач на нейт-
действие. ральную передачу.
• При нажатии на левую педаль масло подается
к правой педали и приводит тормоз в действие
точно так же, как если бы была нажата правая
педаль.

10-77
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Работа
Включение тормоза (правый тормозной клапан)
Верхняя часть
• При нажатии тормозной педали (1) рабочее
усилие передается на золотник (3) через тягу
(2) и пружину (4). Когда золотник (3) переме-
щается вниз, сливной канал а перекрывается,
и масло из насоса и гидроаккумулятора посту-
пает из канала A в канал C, приводя в действие
задние тормозные цилиндры.

Нижняя часть
• При нажатии тормозной педали (1) рабочее
усилие передается на золотник (3) через тягу
Гидроаккумулятор
(2) и пружину (4). Когда золотник (3) переме-
щается вниз, золотник (5) также перемещает- К гидроцилиндру
ся вниз под воздействием плунжера (6). При заднего тормоза
этом сливной канал b перекрывается, и масло От насоса
Гидроаккумулятор
из насоса и гидроаккумулятора поступает из
канала B в канал D, приводя в действие пере- К гидроцилиндру
переднего тормоза
дние тормозные цилиндры.
От насоса

Включение тормоза (левый тормозной клапан)

U41903
• При нажатии педали (7) золотник (10) переме- Левый тормозной клапан
щается вверх под воздействием тяги (8) и пру-
жины (9), а сливной канал с перекрывается.
Масло из насоса и гидроаккумулятора посту-
пает из канала E в канал F.
• Канал F левого тормозного клапана и канал PP
правого тормозного клапана соединены шлан-
гом, поэтому масло, поступающее в канал F,
попадает в управляющий канал PP правого тор-
мозного клапана.
• Масло, поступающее в управляющий канал PP,
через дроссель d поступает в канал G и давит
на поршень (11). Пружина перемещает золот-
ник (3) вниз, и механизм работает точно так же,
как при включении правого тормозного клапа-
на. Правый
тормозной клапан

Гидроаккумулятор

К гидроцилиндру
заднего тормоза
От насоса
Гидроаккумулятор

К гидроцилиндру
переднего тормоза
От насоса

10-78
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Включение тормоза при отказе верхней части


клапана (правый тормозной клапан)
• Даже если в гидропроводе верхней части кла-
пана происходит утечка масла, при нажатии
педали (1) золотник (5) перемещается вниз ме-
ханическим способом и гидропровод нижней
части клапана функционирует нормально.
Верхняя часть тормозного клапана не приво-
дится в действие.
Включение тормоза при отказе нижней части
клапана (правый тормозной клапан)
• Даже если в гидропроводе нижней части кла-
пана происходит утечка масла, гидропровод
верхней части клапана функционирует нормаль-
но.

Тормоза включены
Верхняя часть Гидроаккумулятор
• Когда масло заполняет цилиндр заднего тор-
моза и давление между каналом A и каналом К гидроцилиндру
заднего тормоза
C повышается, масло, поступающее в канал H
От насоса
из дросселя e золотника (3) начинает давить Гидроаккумулятор
на пружину (4). Пружина перемещает золотник
(3) вверх и перекрывает контур между каналом К гидроцилиндру
A и каналом C. При этом сливной канал a оста- переднего тормоза
ется перекрытым, поэтому масло, поступающее От насоса
в тормозной цилиндр, удерживается в цилинд-
ре, и тормоз остается включенным.
U41903

Нижняя часть
• Когда золотник (3) в верхней части перемеща-
ется вверх и контур между каналом A и кана-
лом C перекрывается, масло в то же время за-
полняет передний тормозной цилиндр, так что
давление в контуре между каналом B и кана-
лом D поднимается. Масло, поступающее в
канал J из дросселя f золотника (5), переме-
щает золотник (5) вверх на такое же расстоя-
ние, на какое перемещается золотник (3), и
перекрывает канал B и канал D. Сливной ка-
нал b перекрыт, поэтому масло, поступающее
в тормозной цилиндр, удерживается в цилинд-
ре, и тормоз остается включенным.
• Давление в верхней части уравновешивается
рабочим усилием педали, а давление в ниж-
ней части уравновешивается давлением в вер-
хней части. Когда золотники (3) и (5) переме-
щаются до предела своего хода, контуры меж-
ду между каналом A и каналом C, а также ка-
Гидроаккумулятор
налом B и каналом D, полностью открывают-
ся, так что давление в верхней и нижней час-
тях, а также давление в левом и правом тор- К гидроцилиндру
заднего тормоза
мозных цилиндрах равно давлению, создавае- От насоса
мому насосом. Гидроаккумулятор
Следовательно, вплоть до момента достиже-
ния поршнем предела своего хода тормозное К гидроцилиндру
усилие можно регулировать путем изменения переднего тормоза
От насоса
силы нажатия на педаль.

10-79
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Выключение тормоза (правый тормозной кла-


пан)
Верхняя часть
• Если педаль (1) отпущена и рабочее усилие
снимается с верхней части золотника, то про-
тиводавление тормозного цилиндра и сила воз-
вратной пружины золотника перемещают зо-
лотник (3) вверх. Открывается сливной канал
а, и масло из тормозного цилиндра поступает в
сливной контур гидробака, выключая задний
тормоз.

Нижняя часть
• Если педаль отпущена, то золотник (3) в верх-
ней части перемещается вверх. Гидроаккумулятор
В то же время противодавление тормозного К гидроцилиндру
цилиндра и сила возвратной пружины золотни- заднего тормоза
ка перемещают золотник (3) вверх. От насоса
Гидроаккумулятор
Открывается сливной канал b, и масло из тор-
мозного цилиндра поступает в сливной контур К гидроцилиндру
гидробака, выключая передний тормоз. переднего тормоза
От насоса

U41903

10-80
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОАККУМУЛЯТОРА

ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОАККУМУЛЯТОРА


Серийный номер: 50001 - 50038
U41903

Назначение
• Загрузочный клапан гидроаккумулятора приво-
дится в действие для поддержания на задан-
ном уровне давления масла, поступающего из
насоса, и для накопления его в гидроаккумуля-
торе.
• Если давление масла достигает установленно-
A. К клапану управления PPC го значения, то масло из насоса направляется
ACC. К тормозному клапану в сливной контур, снижая нагрузку на насос.
PP. К тормозному клапану
P. От насоса
T. Слив

10-81
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОАККУМУЛЯТОРА

U41903
1. Корпус клапана
2. Предохранительный разгрузочный клапан (R3)
3. Разгрузочный клапан (R1)
4. Разгрузочный клапан PPC (R2)
5. Разгрузочный клапан (H1)

10-82
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОАККУМУЛЯТОРА

Серийный номер: 50039 и выше


U41903

Назначение
• Загрузочный клапан гидроаккумулятора приво-
дится в действие для поддержания на задан-
ном уровне давления масла, поступающего из
насоса, и для накопления его в гидроаккумуля-
торе.
• Если давление масла достигает установленно-
A. К клапану управления PPC го значения, то масло из насоса направляется
ACC. К тормозному клапану в сливной контур, снижая нагрузку на насос.
PP. К тормозному клапану
P. От насоса
T. Слив

10-82-1
10-105
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОАККУМУЛЯТОРА

1. Корпус клапана U41903


2. Предохранительный разгрузочный
клапан (R3)
3. Разгрузочный клапан (R1)
4. Разгрузочный клапан PPC (R2)
5. Разгрузочный клапан (H1)
6. Фильтр

10-106
10-82-2
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОАККУМУЛЯТОРА

Работа
Серийный номер: 50001 и выше
1. Когда масло не поступает в гидроаккумуля-
тор (закрытое состояние)

• Давление в канале B превышает установлен-


ное давление разгрузочного клапана (R1), так
что поршень (8) перемещается вверх под дей-
ствием давления масла в канале B. Открыва-
ется тарельчатый клапан (6), и каналы C и T Управляющее
соединяются напрямую. давление переднего
гидроаккумулятора
• Камера в правой части золотника (15) соеди-
няется с каналом C разгрузочного клапана (R1),
и давление становится равным давлению в гид-
робаке. Масло из насоса подается в канал P, К переднему и заднему
перемещает золотник (15) вправо при низком гидроаккумуляторам
давлении, эквивалентном нагрузке на пружину
(14), и поступает из канала A в клапан управ- К
клапану
ления PPC. PPC
В то же время масло проходит через дроссели
(17), (18) и (16), и поступает в гидробак.
U41903

2. Когда масло поступает в гидроаккумулятор

1) Открытое состояние
• Если давление в канале B опускается ниже, чем
установленное давление разгрузочного клапа-
на (R1), пружина (5) возвращает поршень (8) в
прежнее положение. Седло клапана (7) и та-
рельчатый клапан (6) плотно прилегают друг к
другу, а каналы C и T перекрываются.
Управляющее
• Камера в правой части золотника (15) также ра- давление переднего
зобщается с каналом T, так что давление по- гидроаккумулятора
вышается, и давление в канале P повышается
аналогичным образом.
• Если давление в канале P превышает давле-
К переднему и заднему
ние в канале B (давление масла в гидроакку- гидроаккумуляторам
муляторе), то немедленно начинается подача
масла в гидроаккумулятор. В этом случае по- К
дача масла зависит от размеров (площади) клапану
PPC
дросселя (17) и разницы давлений по обе сто-
роны дросселя (эквивалентной нагрузке на пру-
жину (14)). Объем подачи масла фиксирован и
не зависит от частоты оборотов коленвала дви-
гателя. Оставшееся масло поступает в канал А.

10-83
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОАККУМУЛЯТОРА

2) Когда достигнуто давление зарядки


• Когда давление в канале В (давление масла
гидроаккумулятора) достигает установленного
значения давления разгрузочного клапана (R1),
тарельчатый клапан (6) отходит от седла кла-
пана (7), в результате чего проходит поток мас-
ла и происходит разгрузка контура.
• При разгрузке контура, по обоим концам порш-
ня (8) возникает перепад давлений, так что пор- Управляющее
давление переднего
шень (8) перемещается вверх, тарельчатый кла- гидроаккумулятора
пан (6) вынужден открыться, а каналы C и T со-
единяются напрямую.
• Камера в правой части золотника (15) соеди-
няется с каналом C разгрузочного клапана (R1), К переднему и заднему
гидроаккумуляторам
и давление становится равным давлению в гид-
робаке. К
клапану
• Давление в канале Р понижается так же, как и PPC
давление, эквивалентное нагрузке на пружину
(14), и масло перестает поступать в канал В.

U41903
3. Предохранительный разгрузочный клапан
(R3)
• Если давление в канале Р (давление подачи
насоса) превышает установленное давление
разгрузочного клапана (R3), то масло из насо-
са начинает воздействовать на пружину (3) и
перемещает ее. Шарик (11) перемещается
вверх и масло начинает поступать в сливной Управляющее
контур гидробака, устраняя избыточное давле- давление переднего
гидроаккумулятора
ние в тормозном контуре и защищая контур.

К переднему и заднему
гидроаккумуляторам

К
клапану
PPC

10-84
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ)

ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ)

1. Клапан
2. Верхняя крышка
3. Цилиндр
4. Поршень
U41903

Назначение Технические характеристики


• Гидроаккумулятор установлен между загрузоч- Используемый газ: азот
ным клапаном и тормозным клапаном. Цилиндр Объем загрузки: 3000 см3
(3) заполняется азотом со стороны юбки порш- Давление загрузки: 35 ± 1,5 кг/см2 (при 50°C)
ня (4), и использует сжимаемость газа для по-
глощения силы давления масла, подаваемого
гидравлическим насосом, либо для поддержа-
ния усилия торможения на заданном уровне, а
также для обеспечения работы машины при
остановившемся двигателе.

10-85
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ)

Серийный номер: 50001 - 52999

1. Верхняя крышка
2. Поршень
3. Цилиндр
4. Нижняя крышка
5. Пробка

U41903

Назначение Технические характеристики


• Гидроаккумулятор установлен между тормоз- Используемый газ: азот
ным клапаном и тормозным цилиндром. Азот Объем загрузки: 45 см3
заполняет область цилиндра (3) со стороны Давление загрузки: 3 ± 0,5 кг/см2 (при 50°C)
юбки поршня (2), и его сжимаемость использу-
ется для поддержания усилия торможения на
заданном уровне при остановившемся двига-
теле.

10-86
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗА

ТОРМОЗА
ПЕРЕДНИЙ ТОРМОЗ
Серийный номер: 50001 - 52999
U41903

1. Картер дифференциала 6. Кожух полуоси


2. Поршень 7. Вал солнечной шестерни
3. Внутреннее кольцо 8. Корпус тормоза
4. Диск 9. Пружина
5. Внешнее кольцо 10. Опора подшипника

Описание
• Передний тормоз – многодисковый, мокрого Внутреннее кольцо (3) и внешнее кольцо (5)
типа. Он состоит из поршня (2), внутреннего установлены на шлицах корпуса тормоза.
кольца (3), диска (4), внешнего кольца (5) и • По обе стороны диска (4) установлены тормоз-
пружины (9). ные накладки. Диск расположен между внутрен-
• Тормозной цилиндр состоит из картера диф- ним кольцом (3) и внешним кольцом (5), и ус-
ференциала (1) и опоры подшипника (10), тановлен на шлицах вала солнечной шестер-
включая также поршень (2). ни.

10-107
10-87
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗА

Серийный номер: 53001 и выше

U41903

1. Картер дифференциала 6. Вал солнечной шестерни


2. Опора подшипника 7. Кожух полуоси
3. Поршень 8. Внешнее кольцо
4. Пружина 9. Диск
5. Внутреннее кольцо

Описание
• Передний тормоз – многодисковый, мокрого Внутреннее кольцо (5) и внешнее кольцо (8)
типа. Он состоит из поршня (3), внутреннего установлены на шлицах кожуха полуоси (7).
кольца (5), диска (9), внешнего кольца (8) и • По обе стороны диска (9) установлены тормоз-
пружины (4). ные накладки. Диск расположен между внутрен-
• Тормозной цилиндр состоит из картера диффе- ним кольцом (5) и внешним кольцом (8), и ус-
ренциала (1) и опоры подшипника (2), включая тановлен на шлицах вала солнечной шестер-
также поршень (3). ни.

10-108
10-87-1
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗА

ЗАДНИЙ ТОРМОЗ
Серийный номер: 50001 - 52999
U41903

1. Картер дифференциала 4. Диск (х1) 7. Вал солнечной шестерни


2. Поршень 5. Внешнее кольцо 8. Опора подшипника
3. Пружина 6. Кожух полуоси

Описание
• Задний тормоз является однодисковым, мокро- фиксируется в кожухе полуоси (6) посредством
го типа. Он состоит из поршня (2), диска (4), штифта.
внешнего кольца (5) и пружины (3). • По обе стороны диска (4), расположенного меж-
• Тормозной цилиндр состоит из картера диффе- ду поршнем (2) и внешним кольцом (5), уста-
ренциала (1) и опоры подшипника (8), включая новлены тормозные накладки. Диск установлен
также поршень (2). на шлицах вала солнечной шестерни (7).
Поршень (2) сопрягается с выемками на кор-
пусе главной передачи (1). Внешнее кольцо (5)

10-87-2
10-109
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗА

Серийный номер: 53001 и выше

U41903

1. Картер дифференциала 6. Вал солнечной шестерни


2. Опора подшипника 7. Кожух полуоси
3. Поршень 8. Диск (х2)
4. Внутреннее кольцо 9. Пружина
5. Внешнее кольцо

Описание
• Передний тормоз – многодисковый, мокрого • По обе стороны диска (8) установлены тормоз-
типа. Он состоит из поршня (3), внутреннего ные накладки. Диск расположен между внутрен-
кольца (4), диска (8), внешнего кольца (5) и ним кольцом (4) и внешним кольцом (5), и ус-
пружины (9). тановлен на шлицах вала солнечной шестер-
• Тормозной цилиндр состоит из картера диффе- ни.
ренциала (1) и опоры подшипника (2), включая
также поршень (3).
Внутреннее кольцо (4) и внешнее кольцо (5)
установлены на шлицах кожуха полуоси (7).

10-110
10-88
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗА

Работа
При включении тормозов
• При нажатии на тормозную педаль масло, по-
даваемое насосом из гидробака через загру-
зочный клапан гидроаккумулятора, начинает
воздействовать на поршень в тормозном цилин-
дре, приводя его в движение.
• Таким образом, диск (4), расположенный меж-
ду внутренним кольцом (3) и внешним кольцом
(5), прекращает вращаться, и происходит тор-
можение.
U41903

При выключении тормозов


• При сбросе давления масла поршень (2) под
действием возвратной силы пружины (8) воз-
вращается в свое начальное положение. Меж-
ду внутренним кольцом (3) и внешним кольцом
(5) возникает зазор, и диск (4) освобождается.
Тормозные накладки, установленные на диске
(4), имеют пересекающиеся канавки.
При вращении диска по этим канавкам проте-
кает масло, охлаждая накладки.

10-89
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УПРАВЛЕНИЕ СТОЯНОЧНЫМ ТОРМОЗОМ

УПРАВЛЕНИЕ СТОЯНОЧНЫМ ТОРМОЗОМ

U41903
1. Включатель стояночного тормоза 4. Распределительный клапан коробки пе-
2. Аварийный выключатель стояночного редач
тормоза 5. Клапан аварийного стояночного тормоза
3. Электромагнитный клапан стояночного 6. Коробка передач (встроенный стояноч-
тормоза ный тормоз)

Описание
• Стояночный тормоз – это многодисковый тор- • Когда включается стояночный тормоз, реле
моз мокрого типа, встроенный в коробку пере- включения нейтральной передачи отключает
дач. Он установлен на подшипнике выходного питание электромагнитного клапана коробки
вала и использует для механического включе- передач, и удерживает коробку передач на ней-
ния тормоза усилие пружины, а для выключе- тральной передаче.
ния тормоза – гидравлическую силу давления • Аварийный выключатель (2) стояночного тор-
масла. моза предназначен для использования при пе-
• Когда включатель стояночного тормоза (1), ус- редвижении машины, если она остановилась
тановленный в кабине оператора, переводит- в связи с неполадками в двигателе либо в сис-
ся в положение ON, электромагнитный клапан теме управления (стояночный тормоз включил-
стояночного тормоза (3), установленный на рас- ся автоматически).
пределительном клапане коробки передач (4),
блокирует подачу масла и включает стояноч-
ный тормоз. Когда включатель стояночного тор-
моза переводится в положение OFF, давление
масла в цилиндре выключает стояночный тор-
моз.

10-90
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ
U41903

1. Болт ручного отключения стояночного тормоза


2. Поршень
3. Пружина
4. Выходной вал коробки передач
5. Диск
6. Пластина
7. Пружина

Описание
• Стояночный тормоз включается механичес-
ки, посредством пружины (3). Это многодис-
ковый тормоз мокрого типа, останавливаю-
щий вращение выходного вала коробки пе-
редач (4).
• Усилие пружины (3) прижимает поршень (2)
к диску (5) и пластине (6), останавливая вра-
щение выходного вала (4).

10-91
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

1. Катушка
2. Клапан в сборе
3. Корпус
A. Впускной канал
B. Выпускной канал

U41903
Назначение Работа
• Данный электромагнитный клапан управляет- • Включение стояночного тормоза
ся с помощью включателя стояночного тормо- Когда включатель стояночного тормоза в каби-
за, расположенного в кабине оператора. Его не оператора переводится в положение ON,
функция – перекрытие потока масла к стояноч- электромагнитный клапан переходит в положе-
ному тормозу. ние OFF (питание отключено), и масло из уп-
равляющего контура начинает поступать из
впускного канала в выпускной канал, открывая
при этом сливной контур.

• Выключение стояночного тормоза


Когда включатель стояночного тормоза в каби-
не оператора переводится в положение OFF,
электромагнитный клапан переходит в положе-
ние ON (питание включено). Клапан закрыва-
ется, и поток масла из управляющего контура в
сливной контур перекрывается.

10-92
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА


Назначение
• Клапан стояночного тормоза установлен внут-
ри распределительного клапана коробки пере-
дач и нижней части клапана, и управляет ци-
линдром стояночного тормоза.

Работа
1. Включение стояночного тормоза
• Когда включатель стояночного тормоза пере- От управляющего
От главного контура
контура
водится в положение ON, электромагнитный
клапан (1) переходит в положение OFF и от-
крывается сливной контур. Затем масло из уп-
равляющего контура начинает подаваться на-
сосом в сливной контур.
• Поток масла в главный контур перекрывается
золотником (2), и масло из тормозного цилинд-
ра начинает поступать в сливной контур. Таким
образом, стояночный тормоз включается под
действием пружины (4) в цилиндре стояночно-
го тормоза.
U41903

2. Выключение стояночного тормоза От управляющего


контура От главного контура
• Когда включатель стояночного тормоза пере-
водится в положение OFF, электромагнитный
клапан (1) переходит в положение ON и слив-
ной контур перекрывается.
• Когда поднимается давление масла в канале
а, масло начинает воздействовать на пружину
(3) и перемещает золотник (2) вправо, в направ-
лении, указанном стрелкой. Таким образом пе-
рекрывается сливной контур тормозного цилин-
дра, и масло из главного контура поступает из
канала b в канал c, приводя в действие тор-
мозной цилиндр и отключая стояночный тор-
моз.

10-93
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН АВАРИЙНОГО
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВЫКЛЮЧЕНИЯ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН АВАРИЙНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ


СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

1. Клапан в сборе
2. Электромагнитный клапан

A. К стояночному тормозу
B. От клапана стояночного тормоза
C. От управляющего контура
T. Слив
P. От тормоза (контур гидроаккумуля-
тора)

U41903
От управляющего К стояночному От клапана
контура тормозу стояночного тормоза
Назначение
• Электромагнитный клапан аварийного выклю-
чения установлен между коробкой передач и
распределительным клапаном коробки пере-
дач. Если двигатель выходит из строя и насос
коробки передач перестает подавать масло,
можно использовать аварийный выключатель Электромагнитный
клапан аварийного
стояночного тормоза, установленный в кабине выключения
стояночного тормоза
оператора. Это позволяет передать загрузоч- Аварийный
выключатель
ное давление гидроаккумулятора с тормозного стояночного
контура в цилиндр стояночного тормоза. тормоза

От тормозного контура

Работа
• Когда аварийный выключатель стояночного тор-
моза (3) переводится в положение ON, активи-
руется электромагнитный клапан (2) и через
канал P подается давление, накопленное в гид-
роаккумуляторе (4). Контур подключается под
действием управляющего давления, и масло
начинает поступать из канала А к стояночному
тормозу, тем самым выключая его.

10-94
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОСИСТЕМА

ГИДРОСИСТЕМА
Описание
• Гидросистема состоит из контура рабочего обо-
рудования и контура рулевого механизма. Контур
рабочего оборудования управляет работой ков-
ша и сменных рабочих органов.
• Масло из гидробака (3) гидронасосом (5) подает-
ся в главный распределительный клапан (11).
Если золотники ковша и стрелы в главном рас-
пределительном клапане находятся в положении
УДЕРЖАНИЯ, то масло поступает в сливной кон-
тур главного распределительного клапана, филь-
труется через установленный внутри гидробака
(3) фильтр, после чего сливается в гидробак.
• При переключении рычагов управления рабочим
оборудованием, приводится в действие золотник
ковша или стрелы в клапане управления PPC, а
также золотники главного распределительного 1. Гидроцилиндр ковша
клапана (11). Эти золотники открывают подачу 2. Полноповоротный клапан рулевого механиз-
ма
U41903

масла из главного распределительного клапана


в гидроцилиндр стрелы (9) либо в гидроцилиндр 3. Гидробак
ковша (1), приводя в действие ковш или стрелу. 4. Клапан PPC
• Для контроля предельного давления в гидравли- 5. Гидронасос (SAL (3) 71 + 32 + 32 + (1) 20)
ческом контуре служит разгрузочный клапан внут- 6. Масляный радиатор
ри главного распределительного клапана. В кон- 7. Гидроаккумулятор
туре гидроцилиндра ковша установлен предохра- 8. Загрузочный клапан гидроаккумулятора
нительный клапан (с всасыванием), который слу-
9. Гидроцилиндр стрелы
жит для защиты контура.
10. Отсечной клапан
• В управляющем контуре PPC установлен гидро-
аккумулятор (7), позволяющий опустить стрелу до 11. Главный распределительный клапан
уровня земли даже при выключенном двигателе.
• Гидробак (3) герметично закрыт и оборудован
сапуном с разгрузочным клапаном. Это позволя-
ет создавать в гидробаке избыточное давление,
а также избегать возникновения отрицательного
давления, предотвращая возможную кавитацию
насоса.

10-95
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ГИДРОСИСТЕМЫ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

СХЕМА ГИДРОСИСТЕМЫ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

К тормозному контуру

U41903
10-96
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ


2-Х ЗОЛОТНИКОВЫЙ
Серийный номер: 50001 - 50038

К тормозному
контуру
U41903

1. Гидробак
2. Масляный фильтр
3. Сапун
4. Гидронасос (SAL(3)71)
5. Гидронасос рулевого механизма (SAL(3)32)
6. Переключающий насос (SAL(3)32)
7. Насос PPC, насос тормозной системы
8. Приоритетный клапан
9. Приоритетный клапан
10. Полноповоротный клапан рулевого механизма
10A. Клапан перегрузки
11. Двухходовой ограничительный клапан
12. Амортизационный клапан
13. Гидроцилиндр рулевого механизма
14. Фильтр
Давление
срабатывания 15. Загрузочный клапан гидроаккумулятора
15A. Предохранительный разгрузочный клапан
15B. Разгрузочный клапан системы PPC
16. Гидроаккумулятор
17. Клапан PPC
18. Масляный радиатор
19. Отсечной клапан
20. Главный распределительный клапан
20A. Главный разгрузочный клапан
20B. Золотник ковша
20C. Предохранительный и всасывающий клапан
20D. Золотник стрелы
20E. Всасывающий клапан
21. Гидроцилиндр стрелы
22. Гидроцилиндр ковша

10-97
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

2-Х ЗОЛОТНИКОВЫЙ
Серийный номер: 50039 и выше

К тормозному Ковш Стрела


контуру

U41903
1. Гидробак
2. Масляный фильтр
3. Сапун
4. Гидронасос (SAL(3)71)
5. Гидронасос рулевого механизма (SAL(3)32)
6. Переключающий насос (SAL(3)32)
7. Насос PPC, насос тормозной системы (SAL(1)20)
8. Приоритетный клапан
9. Приоритетный клапан
10. Полноповоротный клапан рулевого механизма
Давление 10A. Клапан перегрузки
срабатывания 11. Двухходовой ограничительный клапан
12. Амортизационный клапан
13. Гидроцилиндр рулевого механизма
14. Фильтр
15. Загрузочный клапан гидроаккумулятора
15A. Предохранительный разгрузочный клапан
15B. Разгрузочный клапан системы PPC
16. Гидроаккумулятор
17. Клапан PPC
18. Масляный радиатор
19. Отсечной клапан
20. Главный распределительный клапан
20A. Разгрузочный клапан основного потока масла
20B. Золотник ковша
20C. Предохранительный и всасывающий клапан
20D. Золотник стрелы
20E. Всасывающий клапан
21. Гидроцилиндр стрелы
22. Гидроцилиндр ковша

10-97-1
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

3-Х ЗОЛОТНИКОВЫЙ
Серийный номер: 50001 - •

Меняющееся
давление

К тормозному Ковш Стрела


контуру
U41903

Давление 1. Гидробак 17. Клапан PPC


срабатывания 2. Масляный фильтр 18. Распределительный клапан дистанцион-
3. Сапун ного позиционера стрелы
4. Гидронасос (SAL(3)71+32+32+1 (20)) 19. Распределительный клапан автовырав-
5. Аварийный насос нивателя ковша
6. Плавающий клапан 20. Аварийный предохранительный клапан
рулевого механизма
7. Приоритетный клапан
21. Отсечной клапан
8. Приоритетный клапан
22. Главный распределительный клапан
9. Электромагнитный клапан компенсации
смещения переключателя 22A. Золотник сменных рабочих органов
10. Полноповоротный клапан рулевого меха- 22B. Предохранительный и всасываю-
низма щий клапан
10A. Клапан перегрузки 22C. Главный клапан разгрузки
11. Двухходовой ограничительный клапан 22D. Золотник ковша
12. Амортизационный клапан 22E. Предохранительный и всасываю-
щий клапан
13. Гидроцилиндр рулевого механизма
22F. Золотник стрелы
14. Фильтр
22G. Всасывающий клапан
15. Загрузочный клапан гидроаккумулятора
23. Гидроцилиндр стрелы
15A. Предохранительный разгрузочный
клапан 24. Гидроцилиндр ковша
15B. Разгрузочный клапан системы PPC 25. Гидроцилиндр сменных рабочих органов
16. Гидроаккумулятор 26. Масляный радиатор

10-97-2
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

3-Х ЗОЛОТНИКОВЫЙ
Серийный номер: • и выше

Меняющееся
давление

U41903
К тормозно- Ковш Стрела
му контуру

1. Гидробак 18. Распределительный кла-


2. Масляный фильтр пан дистанционного пози-
3. Сапун ционера стрелы
4. Гидронасос 19. Распределительный кла-
(SAL(3)71+32+32+1(20)) пан автовыравнивателя
5. Аварийный насос ковша
6. Плавающий клапан 20. Аварийный предохрани-
тельный клапан рулевого
7. Приоритетный клапан механизма
8. Приоритетный клапан 21. Отсечной клапан
9. Электромагнитный клапан 22. Главный распределитель-
компенсации смещения пе- ный клапан
реключателя
22A. Золотник сменных
10. Полноповоротный клапан рабочих органов
рулевого механизма
22B. Предохранительный
10A. Клапан перегрузки и всасывающий клапан
Давление 11. Двухходовой ограничи- 22C. Разгрузочный клапан
срабатывания тельный клапан основного потока
12. Амортизационный клапан 22D. Золотник ковша
13. Гидроцилиндр рулевого 22E. Предохранительный
механизма и всасывающий клапан
14. Фильтр 22F. Золотник стрелы
15. Загрузочный клапан гид- 22G. Всасывающий кла-
роаккумулятора пан
15A. Предохранительный 23. Гидроцилиндр стрелы
разгрузочный клапан
24. Гидроцилиндр ковша
15B. Разгрузочный клапан
системы PPC 25. Гидроцилиндр сменных
рабочих органов
16. Гидроаккумулятор
26. Масляный радиатор
17. Клапан PPC

10-98
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЫЧАГИ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

РЫЧАГИ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ


U41903

1. Рычаг управления стрелой 6. Рычаг управления сменными рабочими


2. Безударный понижающий переключатель органами
3. Блокирующий переключатель (для изме- 7. Электромагнитный клапан рычага управ-
рения нагрузок) ления ковшом
4. Рычаг управления ковшом 8. Электромагнитный клапан рычага управ-
5. Промежуточный переключатель (для из- ления стрелой
мерения нагрузок) 9. Предохранительный рычаг
10. Клапан PPC

10-99
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОБАК

ГИДРОБАК

U41903
1. Гидробак
2. Смотровой указатель
3. Маслозаливная горловина
4. Перепускной клапан фильтра
5. Сапун
6. Масляный фильтр

Описание • Масляный фильтр (6) относится к тому типу


• Масло, подающееся насосом из гидробака в фильтров, которые фильтруют все масло, по-
гидроцилиндры через распределительный кла- ступающее в сливной контур. Если масляный
пан рабочего оборудования, объединяется с фильтр засорился, приводится в действие пе-
маслом из различных частей сливного конту- репускной клапан фильтра, предохраняя от
ра. Часть этого масла охлаждается в масляном повреждения сливной контур и масляный
радиаторе, фильтруется через масляный фильтр. Кроме того, перепускной клапан филь-
фильтр (6) и сливается в гидробак (1). тра приводится в действие, когда в сливном
контуре возникает разрежение.

10-100
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОБАК

ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН МАСЛЯНОГО


ФИЛЬТРА
Если фильтр засорен
Перепускной клапан (1) открывается, и масло сли-
вается непосредственно в бак, не проходя через От главного
фильтр. распределительного
Установленное давление для перепускного клапа- клапана
на: 1,27 кг/см2.

Если в сливном контуре образовалось отрица-


тельное давление
Клапан (2) перемещается вверх и выполняет фун-
К главному
кции обратного клапана. Установленное давление распределительному
для обратного клапана: 0,26 кг/см2. клапану
U41903

1. Корпус
2. Фильтрующий элемент
САПУН 3. Тарельчатый клапан
4. Втулка
Предотвращение возникновения отрицательно-
го давления в баке
• Гидробак герметично закрыт, так что если уро-
вень масла внутри гидробака понижается, то в
баке возникает отрицательное давление. В этом
случае под действием разности давления внут-
ри бака и атмосферного давления открывает-
ся тарельчатый клапан, и в бак попадает воз-
дух, предотвращая возникновение отрицатель-
ного давления внутри бака.
Давление всасывания: 0,03 кг/см2.
Предотвращение повышения давления внутри
гидробака
• Если в процессе работы давление в баке пре-
вышает установленное давление в силу изме-
нения уровня масла в баке либо повышения
температуры, то приводится в действие втул-
ка, сбрасывающая давление внутри гидроба-
ка.
Установленное давление: 1,6 кг/см2.

10-101
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC

КЛАПАН PPC

U41903

P. От насоса PPC
P1. К поршневой полости гидроцилиндра ковша
P2. К штоковой полости гидроцилиндра стрелы
P3. К поршневой полости гидроцилиндра стрелы
P4. К штоковой полости гидроцилиндра ковша
T. Слив

10-102
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC
U41903

1. Болт
2. Поршень
3. Пластина
4. Распорное кольцо
5. Держатель
6. Центрирующая пружина
7. Дозирующая пружина
8. Клапан
9. Корпус

10-103
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC

РАБОТА КЛАПАНА PPC

К гидроци- К гидро- К гидроци-


линдру баку линдру

От насоса

Загрузочный клапан

Гидроаккуму-
Фильтр лятор

U41903
Обратный клапан

Насос PPC

Гидробак

Назначение
• Масло из насоса подается в канал P. Контур
закрыт золотником (8), и масло сливается че-
рез разгрузочный клапан (1).
В то же время масло в канале PA1 главного рас-
пределительного клапана сливается через ка-
нал f золотника (8). Помимо того, масло в ка-
нале PB1 сливается через канал f золотника (8).

10-104
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC

НАЗНАЧЕНИЕ КЛАПАНА PPC


Клапан PPC передает давление масла от подпи-
точного насоса на торцевую поверхность золотни-
ка каждого распределительного клапана, в зави-
симости от длины хода рычага управления. Это
давление масла приводит к перемещению золот-
ника.

Работа
1. Рычаг управления в положении УДЕРЖА-
НИЯ (Рис. Каналы PA1, P4, PB1 и P1 соединены
со сливной камерой D через канал точного уп-
равления (f) в клапане (8).

2. Рычаг управления слегка передвинут (точ-


ное управление) (Рис. 2)
Когда поршень (2) начинает отжиматься плас-
тиной (10), держатель (5) также отжимается.
Клапан (8) также отжимается пружиной (7) и
смещается вниз.
При этом канал точного управления (f) отсека-
ется от сливной камеры D. Почти в то же вре-
мя он соединяется с камерой PP, воспринима-
ющей давление насоса, и давление насоса уп-
равления передается через канал точного уп-
равления (f) в канал P4. Когда давление в ка-
нале P4 повышается, клапан (8) отжимается на-
зад. Канал точного управления (f) отсекается
U41903

от камеры PP, воспринимающей давление на- Распределительный


клапан
соса. Почти в то же время он соединяется со
сливной камерой D, и давление в канале P4 (рис. 1)
сбрасывается в сливную камеру D. Клапан (8)
перемещается вверх и вниз, пока сила пружи-
ны (7) не уравновесит давление в канале P4.
Положение клапана (8) и корпуса (9) (когда ка-
нал точного управления (f) находится посере-
дине между сливной камерой D и камерой PP,
воспринимающей давление насоса) не изме-
няется до тех пор, пока головка клапана (8) не
коснется основания поршня (2).
Следовательно, пружина (7) сжимается пропор-
ционально ходу рычага управления, поэтому
давление в канале P4 также повышается про-
порционально ходу рычага управления. Золот-
ник распределительного клапана перемещает-
ся в положение, в котором давление в канале
PA1 (такое же, как в канале P4) и усилие отжим-
ной пружины распределительного клапана
уравновешиваются.

Распределительный
клапан

(рис. 2)

10-105
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC

3. Рычаг управления возвращен из слегка пе-


редвинутого положения (точное управле-
ние) в состояние УДЕРЖАНИЯ (Рис. 3)
Когда пластина (10) начинает отжиматься на-
зад, поршень (2) отжимается вверх с усилием,
соответствующим усилию центрирующей пру-
жины (6) и давлению в канале P4. В то же вре-
мя канал точного управления (f) клапана (8) со-
единяется со сливной камерой D, и масло сли-
вается из канала P4. Если давление в канале
P4 опускается слишком низко, то клапан (8) от-
жимается вниз пружиной (7). Канал точного уп-
равления (f) отсекается от сливной камеры D и
почти в то же время соединяется с камерой PP,
воспринимающей давление насоса. Давление
насоса передается до тех пор, пока давление
в канале PA1 не вернется к уровню, эквивален-
тному положению рычага.
Когда золотник распределительного клапана
возвращается в исходное положение, масло в
сливную камеру D поступает через канал точ-
ного управления (f’) клапана с той стороны, в
которой он не перемещается. Затем излишки
масла поступают через канал P1 в камеру PB1.
Распределительный
клапан

(рис. 3)

U41903
4. Рычаг управления передвинут до конца
хода (Рис. 4)
Пластина (10) отжимает поршень (2) вниз, и
поршень (2) с силой отжимает клапан (8). Ка-
нал точного управления (f) отсекается от слив-
ной камеры D и соединяется с камерой PP, вос-
принимающей давление насоса.
Таким образом, масло, нагнетаемое насосом
управления, проходит через канал точного уп-
равления (f) и поступает в камеру PA1 из кана-
ла P4, и воздействует на золотник распредели-
тельного клапана. Масло, сливаемое из каме-
ры PB1, поступает из канала P1 через канал точ-
ного управления (f) в сливную камеру D.

Распределительный
клапан

(рис. 4)

10-106
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН PPC

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН PPC

1. Главный клапан
2. Пружина
3. Седло клапана
4. Управляющий тарельчатый клапан
5. Пружина
6. Винт
U41903

Назначение
• Разгрузочный клапан PPC находится между К клапану
PPC
насосом PPC, насосом тормозной системы и
клапаном PPC. Если насос PPC работает вхо-
лостую, либо в контуре возникло избыточное
давление, клапан стравливает излишки масла,
предотвращая повреждения насоса или конту-
ра.

Работа
• Разгрузочный клапан установлен на загрузоч-
ном клапане. Канал А соединен с насосным
контуром, а канал С соединен со сливным кон-
туром. Масло поступает через дроссель в глав-
ном клапане (1) и заполняет канал В. Кроме
того, управляющий тарельчатый клапан (4) ус-
тановлен на седле клапана (3).
• Когда давление в каналах А и В достигает ус-
тановленного уровня, управляющий тарельча- К клапану
PPC
тый клапан (4) открывается и давление масла
в канале В сбрасывается из канала D в канал
С, понижая давление в канале В.
• Когда давление в канале В понижается, благо-
даря работе дросселя главного клапана (1) в
каналах А и В возникает разность давлений.
Главный клапан (1) открывается под действи-
ем давления в канале А, и масло из канала А
сливается в канал С, разгружая контур.

10-107
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ КЛАПАНА PPC)

ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ КЛАПАНА PPC)

1. Газовая пробка
2. Кожух
3. Тарельчатый клапан
4. Держатель
5. Диафрагма гидроаккумулятора
6. Масляный штуцер

Технические характеристики
Тип газа: азот
Объем газа: 500 см3
Максимальное рабочее давление: 35 кг/см2
Минимальное рабочее давление: 12 кг/см2

U41903
Назначение
• Гидроаккумулятор установлен между гидрона-
сосом и клапаном PPC. Даже если двигатель
остановится при поднятой стреле, стрелу и После окончания
До начала работы
ковш можно опустить под действием их соб- работы
ственного веса, с помощью давления сжатого
азота в гидроаккумуляторе передав управляю-
щее давление масла на главный распредели-
тельный клапан.

Работа
• Если клапан PPC находится в положении УДЕР-
ЖАНИЯ , после остановки двигателя, то объем
камеры А за диафрагмой уменьшается под воз-
действием давления масла в камере В.
• Когда приводится в действие клапан PPC, дав-
ление масла в камере В опускается ниже 30 кг/
см2. После этого диафрагма перемещается под
давлением азота в камере А, а масло из каме-
ры В используется для создания управляюще-
го давления и приведения в действие главного
распределительного клапана.

10-108
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН
2-Х ЗОЛОТНИКОВЫЙ

U41903

A. От насоса рабочего оборудования G. К поршневой полости гидроцилиндра ковша


B. От переключающего насоса (через клапан H. От канала P1 клапана PPC
рулевого механизма) I. От канала P2 клапана PPC
C. К штоковой полости гидроцилиндра ковша J. От канала P3 клапана PPC
D. К штоковой полости гидроцилиндра стрелы K. От канала P4 клапана PPC
E. Сливной канал (к гидробаку)
F. К поршневой полости гидроцилиндра стрелы

10-110
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
U41903

1. Отсечной клапан в сборе


2. Разгрузочный клапан
3. Золотник ковша
4. Золотник стрелы
5. Обратный клапан
6. Всасывающий клапан
7. Отсечной разгрузочный клапан
8. Фильтр
9. Предохранительный клапан (с всасыванием)
10. Обратный клапан
11. Главный разгрузочный клапан

10-111
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

3-Х ЗОЛОТНИКОВЫЙ

U41903

A. От переключающего насоса (через клапан руле- I. От насоса рабочего оборудования


вого механизма) J. От клапана PPC сменных рабочих органов
B. К гидроцилиндру сменных рабочих органов K. От канала P1 клапана PPC
C. К штоковой полости гидроцилиндра ковша L. От канала P3 клапана PPC
D. К штоковой полости гидроцилиндра стрелы M. От клапана PPC сменных рабочих органов
E. Сливной канал (к гидробаку) N. От канала P4 клапана PPC
F. К поршневой полости гидроцилиндра стрелы O. От канала P2 клапана PPC
G. К поршневой полости гидроцилиндра ковша
H. К гидроцилиндру сменных рабочих органов

10-112
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
U41903

1. Отсечной клапан в сборе 5. Золотник стрелы 9. Фильтр


2. Разгрузочный клапан 6. Обратный клапан 10. Предохранительный клапан
3. Золотник сменных рабочих 7. Всасывающий клапан (с всасыванием)
органов 8. Отсечной разгрузочный клапан 11. Обратный клапан
4. Золотник ковша 12. Главный разгрузочный кла-
пан

10-113
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

1. Главный клапан
2. Седло клапана
3. Управляющий тарельчатый клапан
4. Пружина
5. Регулировочный винт

Назначение
Разгрузочный клапан установлен во впускной
части главного распределительного клапана.
Если давление масла поднимается выше
установленного уровня, то разгрузочный клапан
сливает масло в бак, устанавливая в контуре
рабочего оборудования допустимое давление
и защищая контур.

U41903
Работа
• Канал А соединен с насосным контуром, а ка-
нал С соединен со сливным контуром. Масло
поступает через дроссель в главном клапане
(1) и заполняет канал В. Управляющий тарель-
чатый клапан (3) установлен на седле клапана
(2).
• Когда давление в каналах А и В превышает
сопротивление пружины управляющего тарель-
чатого клапана (4), управляющий тарельчатый
клапан (3) открывается и давление масла в ка-
нале В сбрасывается из канала D в канал С,
понижая давление в канале В.
• Когда давление в канале В понижается, благо-
даря работе дросселя главного клапана (1) в
каналах А и В возникает разность давлений.
Главный клапан отжимается до открытого со-
стояния, масло из канала А проходит через
канал С, и избыточное давление стравливает-
ся в сливной контур.
• Установленное давление может быть измене-
но путем регулирования сопротивления пружи-
ны управляющего тарельчатого клапана (4). Для
изменения установленного давления снимите
колпачковую гайку, освободите контргайку и
следующим образом вращайте регулировочный
винт (5), пока не отрегулируете установленное
давление:
ЗАВИНЧИВАЙТЕ, чтобы ПОВЫСИТЬ давление
ОТВИНЧИВАЙТЕ, чтобы ПОНИЗИТЬ давление

10-114
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН (С ВСАСЫВАНИЕМ)

1. Всасывающий клапан
2. Главный клапан
3. Управляющий поршень
4. Пружина главного клапана
5. Пружина всасывающего клапана
6. Корпус клапана

Назначение
• Предохранительный клапан расположен в кон-
туре гидроцилиндра ковша внутри главного
распределительного клапана. Если при работе
в полостях гидроцилиндра возникает избыточ-
ное давление, когда главный распределитель-
ный клапан находится в нейтральном положе-
нии, то предохранительный клапан сбрасывает
избыточное давление, предотвращая поврежде-
ние гидроцилиндра.
U41903

Работа
Работа в качестве предохранительного клапана
• Канал А соединен с контуром гидроцилиндра,
а канал В соединен со сливным контуром. Мас-
ло под давлением в канале А поступает в ка-
нал D из отверстия в управляющем поршне (3).
Также оно подается в канал С через дроссель,
образуемый главным клапаном (2) и управля-
ющим поршнем (3). Управляющий поршень (3)
соединен с предохранительным клапаном, и
площади сечения подчиняются следующему
соотношению: d2 > d1 > d3 > d4.
• Если в канале А возникает избыточное давле-
ние, то клапан всасывания (1) не приводится в
действие в силу соотношения d2 > d1 >, но со-
отношение между каналами А и С равно d3 >
d4, поэтому на главный клапан (2) действует
давление масла, эквивалентное разности меж-
ду площадями d3 и d4. Если давление масла
превышает сопротивление (установленного
давления) пружины главного клапана (4), то
главный клапан (2) приводится в действие, и
масло из канала А начинает поступать в канал
В.

10-115
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Работа в качестве всасывающего клапана


• Если в канале А создается отрицательное
давление, то канал D соединяется с каналом
А, и в канале D также образуется отрицательное
давление. Давление гидробака в канале В
передается в канал Е, поэтому на всасывающий
клапан (1) действует давление масла а, равное
разности между площадями d2 и d1 в силу дав-
ления гидробака в канале Е. Следовательно,
давление масла е перемещает клапан в откры-
тое положение, а давление масла а переме-
щает всасывающий клапан (1) в закрытое по-
ложение.
Если давление в канале А падает (и приближа-
ется к отрицательному), то оно оказывается
ниже, чем давление масла е. Соотношение
приобретает следующий вид: давление масла
e > давление масла a + усилие пружины клапа-
на (5), и клапан всасывания (1) открывается,
подавая масло из канала В в канал А и предот- 1. Главный тарельчатый клапан
вращая возникновение отрицательного давле- 2. Втулка
ния в канале А. 3. Пружина

ВСАСЫВАЮЩИЙ КЛАПАН

U41903
Назначение
• Данный клапан служит для предотвращения
возникновения отрицательного давления в
контуре.

Работа
• Если в канале А (штоковая полость гидроцилин-
дра стрелы) возникает отрицательное давление
(для этого давление должно упасть ниже, чем
давление в канале В контура гидробака), за
счет разности площадей d1 и d2 открывается
главный тарельчатый клапан (1), подавая мас-
ло из канала В в канал А.

10-116
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

РАБОТА ОТСЕЧНОГО КЛАПАНА


Назначение
• Отсечной клапан установлен между переключа-
ющим насосом и клапаном рабочего оборудо-
вания. Он распределяет поток масла, поступа-
ющий из переключающего насоса, между кла-
паном рабочего оборудования и сливом, в за-
висимости от рабочих условий, а также регули-
рует скорость перемещения рабочего оборудо-
вания.
• Рабочие условия отсечки
О: Отсечка (слив)
Х: Не задействован (к главному распредели-
тельному клапану)

Свыше 160 кг/см2 Менее 160 кг/см2

Клапан
рабочего
оборудования

Работа
U41903

Насос рабочего оборудования


1. Когда клапан рабочего оборудования вык-
лючен
Масло из переключающего насоса (поступаю-
щее из клапана рулевого механизма) отжима-
ет вверх обратный клапан (1), объединяется с
маслом, поступающим из насоса рабочего обо-
рудования, и подается на клапан рабочего обо-
рудования.

2. Когда клапан рабочего оборудования вклю-


чен
1) Давление насоса рабочего оборудова-
ния ниже, чем давление отсечки Клапан
рулевого
Как и при выключенном клапане рабочего механизма
оборудования, масло из переключающего
насоса (поступающее из клапана рулевого
управления) отжимает вверх обратный
клапан (1), объединяется с маслом, посту-
Насос рулевого Переключающий
пающим из насоса рабочего оборудования, механизма насос
и подается на клапан рабочего оборудова-
ния.

10-117
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

2) Давление насоса рабочего оборудова-


ния выше, чем давление отсечки
Когда достигнуто давление отсечки, давле-
ние масла в камере а открывает клапан от-
сечки (2), и масло из разгрузочного клапа- Клапан
рабочего
на (3) камеры b подается через клапан от- оборудования
сечки (2) камеры с и сливается. Масло в
разгрузочном клапане (3) камеры d Насос рабочего
проходит через дроссели e и f, и попадает оборудования
в камеру b, тем самым, понижая давление
масла в камере d и открывая разгрузочный
клапан (3). Таким образом сливается масло
из переключающего насоса.

U41903
Клапан
рулевого
механизма

Насос рулевого Переключающий


механизма насос

10-118
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

РАБОТА ГЛАВНОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО КЛАПАНА


ЗОЛОТНИКИ СТРЕЛЫ И КОВША В ПОЛОЖЕНИИ УДЕРЖАНИЯ

ЗАПРОКИДЫВАНИЕ

ОПУСКАНИЕ
НЕЙТРАЛЬ

НЕЙТРАЛЬ
РАЗГРУЗКА

ПЛАВАЮЩЕЕ

ПОДЪЕМ
Гидроаккумулятор

От клапана PPC
U41903

От насоса рабочего оборудования

Отсечной
клапан От переключающего насоса

Работа
• Масло из переключающего насоса, прошед- же находится в нейтральном положении, поэто-
шее через отсечной клапан, и масло из насо- му перепускной контур открыт, и масло в кана-
са рабочего оборудования поступают в канал ле В огибает золотник и поступает в гидробак
А. Предельное давление регулируется с помо- из сливного контура.
щью разгрузочного клапана (1). • Масло из насоса РРС поступает в канал L кла-
• Поскольку золотник ковша (2) находится в ней- пана PPC, но поскольку рычаги ковша и стре-
тральном положении, перепускной контур от- лы находятся в нейтральном положении, мас-
крыт и масло в канале А огибает золотник и ло из разгрузочного клапана PPC сливается в
поступает в канал В. Золотник стрелы (3) так- гидробак.

10-119
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ЗОЛОТНИК СТРЕЛЫ В ПОЛОЖЕНИИ ПОДЪЕМА

ЗАПРОКИДЫВАНИЕ
НЕЙТРАЛЬ

ОПУСКАНИЕ

НЕЙТРАЛЬ
РАЗГРУЗКА

ПЛАВАЮЩЕЕ

ПОДЪЕМ
Гидроаккумулятор

От клапана PPC

От насоса рабочего оборудования U41903

Отсечной От переключающего насоса


клапан

Работа
• Когда оператор передвигает рычаг управления кной контур закрывается посредством золотни-
стрелой (4) на себя, масло из канала L клапа- ка стрелы (3), и давление масла открывает об-
на PPC начинает поступать в каналы N и S. ратный клапан (5). Масло через обратный кла-
Масло из канала T проходит через канал M и пан (5) поступает в канал D и в поршневую по-
поступает в сливной контур. Давление масла в лость гидроцилиндра.
канале S отжимает золотник стрелы (3) и пере- • Масло из штоковой полости гидроцилиндра по-
мещает его в положение ПОДЪЕМА. ступает по каналу E в сливной канал F и затем
• Масло из насоса проходит через перепускной сливается в гидробак; при этом стрела подни-
контур золотника ковша (2) и поступает в пере- мается.
пускной контур золотника стрелы (3). Перепус-

10-120
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ЗОЛОТНИК СТРЕЛЫ В ПОЛОЖЕНИИ ОПУСКАНИЯ

ЗАПРОКИДЫВАНИЕ
НЕЙТРАЛЬ

ОПУСКАНИЕ
НЕЙТРАЛЬ
РАЗГРУЗКА

ПЛАВАЮЩЕЕ

ПОДЪЕМ
Гидроаккумулятор

От клапана PPC
U41903

От насоса рабочего оборудования

Отсечной
клапан От переключающего насоса

Работа
• Когда оператор передвигает рычаг управления кной контур закрывается посредством золотни-
стрелой (4) от себя, масло из канала L клапана ка стрелы (3), и давление масла открывает об-
PPC начинает поступать в каналы M и T. Мас- ратный клапан (5). Масло через обратный кла-
ло из канала S поступает в сливной контур. пан (5) поступает в канал E и в штоковую по-
Давление масла в канале T отжимает золот- лость гидроцилиндра.
ник стрелы (3) и перемещает его в положение • Масло из поршневой полости цилиндра посту-
ОПУСКАНИЯ. пает по каналу D в сливной канал F и затем
• Масло из насоса проходит через перепускной возвращается в гидробак; при этом стрела опус-
контур золотника ковша (2) и поступает в пере- кается.
пускной контур золотника стрелы (3). Перепус-

10-121
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ПЛАВАЮЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ СТРЕЛЫ ЗОЛОТНИКА

ЗАПРОКИДЫВАНИЕ
НЕЙТРАЛЬ

ОПУСКАНИЕ

НЕЙТРАЛЬ
ПЛАВАЮЩЕЕ
РАЗГРУЗКА

ПОДЪЕМ
Гидроаккумулятор

От клапана PPC

U41903

От насоса рабочего оборудования

Отсечной
клапан От переключающего насоса

Работа
• Когда оператор передвигает рычаг управления кного контура в сливной контур, что не позво-
стрелой (4) еще далее от себя (из положения ляет обратному клапану (5) открыться под дав-
ОПУСКАНИЯ в ПЛАВАЮЩЕЕ положение), зо- лением масла. Помимо того, контур подъема
лотник стрелы (3) также перемещается из поло- стрелы D и контур опускания E соединены с со
жения ОПУСКАНИЯ в ПЛАВАЮЩЕЕ положение. сливным контуром, поэтому стрела опускается
• Масло из насоса проходит через перепускной под собственным весом.
контур золотника ковша (2) и поступает в пере- • Когда ковш касается земли, он может переме-
пускной контур золотника стрелы (3). Золотник щаться вверх и вниз в соответствии с профи-
стрелы (3) направляет поток масла из перепус- лем поверхности земли.

10-122
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ЗОЛОТНИК КОВША В ПОЛОЖЕНИИ ЗАПРОКИДЫВАНИЯ

ЗАПРОКИДЫВАНИЕ
НЕЙТРАЛЬ

ОПУСКАНИЕ
НЕЙТРАЛЬ
ПЛАВАЮЩЕЕ
РАЗГРУЗКА

ПОДЪЕМ
Гидроаккумулятор

От клапана PPC
U41903

От насоса рабочего оборудования

Отсечной От переключающего насоса


клапан

Работа
• Когда оператор передвигает рычаг управления • Масло из канала A поступает через обратный
ковшом (6) на себя, давление масла в канале L клапан (7) и по каналу G в поршневую полость
клапана PPC из канала P передается в канал R, гидроцилиндра ковша.
и масло из канала V поступает в сливной контур. • Масло из штоковой полости гидроцилиндра
Давление масла в канале R перемещает золот- ковша поступает по каналу H в сливной канал
ник ковша (2) в положение ЗАПРОКИДЫВАНИЯ. F и сливается в гидробак, заставляя ковш зап-
• Поскольку перепускной контур закрыт золотни- рокидываться.
ком ковша (2), давление масла в канале A от-
крывает обратный клапан (7).

10-123
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ЗОЛОТНИК КОВША В ПОЛОЖЕНИИ РАЗГРУЗКИ

ЗАПРОКИДЫВАНИЕ

ОПУСКАНИЕ

НЕЙТРАЛЬ
НЕЙТРАЛЬ

ПЛАВАЮЩЕЕ
РАЗГРУЗКА

ПОДЪЕМ
Гидроаккумулятор

От клапана PPC

U41903

От насоса рабочего оборудования

Отсечной От переключающего насоса


клапан

Работа
• Когда оператор передвигает рычаг управления A поступает через обратный клапан (7) по ка-
ковшом (6) от себя, давление масла в канале L налу H в штоковую полость гидроцилиндра ков-
клапана PPC из канала Q передается в канал V, ша.
и масло из канала R поступает в сливной кон- • Масло из поршневой полости гидроцилиндра
тур. Давление масла в канале V перемещает ковша поступает по каналу G в сливной канал
золотник ковша (2) в положение РАЗГРУЗКИ. F и сливается в гидробак, заставляя ковш раз-
• Поскольку перепускной контур закрыт золотни- гружаться.
ком ковша (2), давление масла в канале A от-
крывает обратный клапан (7). Масло из канала

10-124
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СОЕДИНЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

СОЕДИНЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

U41903

1. Угловой рычаг 4. Стрела


2. Гидроцилиндр ковша 5. Рычажный механизм управления ков-
3. Гидроцилиндр стрелы шом
6. Ковш

10-126
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СОЕДИНЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
U41903

10-127
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОВШ

КОВШ

U41903
1. Ковш (2,5 м3)
2. Режущая кромка на болтах (BOC)
3. Пластина

10-128
ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОСТАНОВКИ СТРЕЛЫ НА ЗАДАННОЙ ВЫСОТЕ

ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО


ОСТАНОВКИ СТРЕЛЫ НА ЗАДАННОЙ ВЫСОТЕ
U41903

1. Концевой выключатель
2. Пластина
3. Шток гидроцилиндра ковша
4. Рейка
5. Концевой выключатель

10-129
ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОСТАНОВКИ СТРЕЛЫ НА ЗАДАННОЙ ВЫСОТЕ

ПОЗИЦИОНЕР КОВША
• Позиционер ковша представляет собой систе-
му с электроуправлением, используемую для
установки ковша под желаемым углом, когда
ковш переводится из положения РАЗГРУЗКИ в
положение ЗАПРОКИДЫВАНИЯ. Когда ковш
занимает желаемое положение, рычаг управ-
ления ковшом возвращается из положения
ЗАПРОКИДЫВАНИЯ в положение УДЕРЖА-
НИЯ, и ковш автоматически наклоняется на не-
обходимый угол резания грунта.
• Рейка (4) прикреплена к штоку гидроцилиндра
ковша (3) болтами. Помимо того, концевой вык-
лючатель (5) прикреплен к гидроцилиндру бол-
тами.
• Когда ковш переводится из положения РАЗ-
ГРУЗКИ в положение ЗАПРОКИДЫВАНИЯ,
шток гидроцилиндра ковша перемещается вле-
во, и в то же время рейка (4) также перемеща-
ется влево. По достижении желаемого положе-
ния концевой выключатель (5) отходит от рей-
ки (4), и рычаг управления ковшом возвраща-
ется в нейтральное положение.

U41903
УСТРОЙСТВО ОТКЛЮЧЕНИЯ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
• Устройство отключения подъема стрелы пред-
ставляет собой систему с электроуправлени-
ем. Оно выполняет функцию перемещения
рычага управления стрелой в положение УДЕР-
ЖАНИЯ и фиксации стрелы в желаемом поло-
жении прежде, чем стрела поднимется на пре-
дельную высоту.
• Пластина (2) прикреплена к стреле. Помимо
того, концевой выключатель (1) прикреплен к
корпусу. Когда рычаг управления стрелой пе-
ремещается из положения ОПУСКАНИЯ в по-
ложение ПОДЪЕМА, стрела начинает подни-
маться. Как только стрела занимает желаемое
положение, концевой выключатель контактиру-
ет с рычагом пластины, приводя в действие си-
стему возвращения рычага управления стрелой
в положение УДЕРЖАНИЯ.

10-130
ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОСТАНОВКИ СТРЕЛЫ НА ЗАДАННОЙ ВЫСОТЕ

Работа концевого выключателя


ПОДЪЕМ стрелы
• Если стрела находится на высоте, не превы- Концевой выключатель
шающей установленной высоты автоматичес- устройства остановки
кого отключения подъема, то детектор (сталь- стрелы
ная пластина) остается ниже контактирующей К реле аккумуляторной батареи
поверхности концевого выключателя, а контур
концевого выключателя разомкнут. Реле устройства
Соленоид устройства остановки стрелы
Релейный включатель установлен в положение остановки стрелы
OFF, и питание электромагнита отключено.
Рычаг управления
стрелой

Концевой выключатель Кулачок

Стрела

Ролик

Детектор
U41903

Клапан PPC

Концевой выключатель
• Когда рычаг управления стрелой переводится устройства остановки стрелы
в положение ПОДЪЕМА, золотник стрелы фик- К реле аккумуляторной батареи
сируется в положении ПОДЪЕМА посредством
толкателя распредвала и кулачка на рычаге, и Реле устройства
стрела поднимается. Соленоид устройства остановки стрелы
остановки стрелы

Рычаг управления
стрелой

Стрела Концевой
выключатель Кулачок

Ролик
Детектор

10-131
ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОСТАНОВКИ СТРЕЛЫ НА ЗАДАННОЙ ВЫСОТЕ

• Если стрела поднимается и достигает установ-


ленной высоты автоматического отключения
подъема, иными словами, детектор (стальная
пластина) соприкасается с контактирующей по-
верхностью концевого выключателя, то с помо- Концевой выключатель
устройства остановки стрелы
щью концевого выключателя и релейного кон-
К реле аккумуляторной батареи
тура электрический ток подается на электромаг-
нит. В результате электромагнит приводится в
действие, и кулачок теряет сцепление с фикса- Реле устройства
Соленоид устройства остановки стрелы
тором, так что золотник стрелы под действием остановки стрелы
возвратной пружины возвращается в положе-
ние УДЕРЖАНИЯ.
Рычаг управления
стрелой

Кулачок
Стрела

Концевой
выключатель

Ролик
Детектор

U41903
Клапан PPC

Работа концевого выключателя

Когда детектор соприкасается с Когда детектор отходит от


Положение контактирующей поверхностью концевого контактирующей поверхности
выключателя концевого выключателя

Индикатор включения концевого


выключателя Загорается Гаснет

Контур концевого выключателя Питание включено


(контур релейного включателя) Питание выключено

Контур релейного включателя


(контур соленоида) Питание включено Питание выключено

10-132
ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОСТАНОВКИ СТРЕЛЫ НА ЗАДАННОЙ ВЫСОТЕ

Работа концевого выключателя


ЗАПРОКИДЫВАНИЕ ковша
Концевой выключатель
• Если ковш находится на высоте, не превы- позиционера ковша
шающей установленной высоты включения К реле аккумуляторной
автовыравнивателя, то детектор (стальная батареи
рейка) остается на контактирующей поверх-
ности концевого выключателя ковша, и в кон- Реле позиционера
тур концевого выключателя подается ток. Ре- Соленоид позиционера
лейный включатель установлен в положение
OFF, и ток в соленоиде отключен.
Рычаг управления
ковшом

Кулачок

Ролик

Детектор Концевой
U41903

выключатель

Клапан PPC

• Когда рычаг управления ковшом переводится Концевой выключатель


позиционера ковша
в положение ЗАПРОКИДЫВАНИЯ, золотник К реле аккумуляторной батареи
ковша фиксируется в положении ЗАПРОКИДЫ-
ВАНИЯ посредством толкателя распредвала и
кулачка на рычаге, и ковш запрокидывается. Реле позиционера
Соленоид позиционера

Рычаг управления
ковшом

Кулачок

Ролик

Концевой
Детектор выключатель

Клапан PPC

10-133
ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОТКЛЮЧЕНИЯ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ

• Если ковш запрокидывается и достигает уста-


новленной высоты включения автовыравнива-
теля, иными словами, детектор (стальная пла-
стина) теряет контакт с контактирующей повер-
хностью концевого выключателя, то с помощью Концевой выключатель
позиционера ковша
концевого выключателя и релейного контура
электрический ток подается на электромагнит. К реле аккумуляторной
батареи
В результате электромагнит приводится в дей-
ствие, и кулачок теряет сцепление с фиксато-
ром, так что золотник ковша под действием Реле позиционера
Соленоид позиционера
возвратной пружины возвращается в положе-
ние УДЕРЖАНИЯ.
Рычаг управления
ковшом

Кулачок

Ролик

U41903
Детектор Концевой
выключатель

Клапан PPC

Работа концевого выключателя

Когда детектор соприкасается с Когда детектор теряет контакт с


Положение контактирующей поверхностью контактирующей поверхностью конце-
концевого выключателя вого выключателя

Индикатор включения концевого Гаснет


выключателя Загорается

Контур концевого выключателя


(контур релейного включателя) Питание включено Питание выключено

Контур релейного включателя


(контур соленоида) Питание выключено Питание включено

10-134
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КАБИНА

КАБИНА
Серийный номер: 50001 - 52999
U41903

1. Лобовое стекло
2. Передний стеклоочиститель
3. Задний стеклоочиститель
4. Дверь

10-135
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КАБИНА

Серийный номер: 53001 и выше

U41903

1. Лобовое стекло
2. Передний стеклоочиститель
3. Задний стеклоочиститель
4. Дверь

10-136
10-135-1
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КАБИНА ROPS

КАБИНА ROPS
Серийный номер: 53001 и выше
U41903

1. Лобовое стекло
2. Передний стеклоочиститель
3. Задний стеклоочиститель
4. Дверь

10-137
10-135-2
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР

КОНДИЦИОНЕР
Трубопроводы кондиционера

U41903

1. Дефлекторы 5. Впускной канал для горячей охлаждающей


2. Конденсатор кондиционера жидкости
3. Вторичный резервуар 6. Выпускной канал для горячей охлаждающей
4. Компрессор жидкости
7. Блок кондиционера

10-138
10-136
СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ (1/2)
(Без автоматической коробки передач)

Серийный номер: 50001 - 52999

WA 320

Звуковой сигнал
(350 Гц)

Звуковой сигнал
(415 Гц)

Жгут проводов передней полурамы

Жгут проводов переднего освещения

Правая фара

Сигнал
указателя
Правая поворота (25 В)
передняя Зазор (5 В)
комбинированная
лампа

Левая передняя
комбинированная Зазор (5 В)
лампа Сигнал
указателя
поворота (25 В)

Левая фара

U41903
Концевой
выключатель
ковша

Концевой
выключатель
устройства
остановки стрелы

Звуковой сигнал
(315 Гц)

Звуковой сигнал
(350 Гц) Заземление передней полурамы

Аварийная система рулевого


управления

Аварийная система рулевого


управления

Соленоид Жгут проводов переборки для


ПЕРЕДНЕГО хода WA 320/380

Соленоид ЗАДНЕГО
хода Левый конденсатор Правый конденсатор

Соленоид
переключения высокой/
низкой скорости
Соленоид
переключения
скоростного диапазона

Соленоид
стояночного тормоза

Датчик переключения
скоростного диапазона

Индикатор стояночного
тормоза

Датчик температуры
масла в
гидротрансформаторе

Датчик низкого давления Включатель аварийного Соленоид


Жгут проводов гидроаккумулятора тормозной системы тормоза аварийного
коробки передач стояночного
Разомкнуты, когда давление гидроаккумулятора падает тормоза

10-138
Жгут проводов переборки для WA 420/470

Соленоид
Левый конденсатор Правый конденсатор аварийного
Датчик низкого
давления Включатель стояночного
гидроаккумулятора аварийного тормоза тормоза
тормозной системы

Контрольная лампа указателя поворота


Правая задняя
Фонарь заднего хода комбинированная лампа
Задний фонарь
Лампа стоп-сигнала

Лампа стоп-сигнала Левая задняя


Задний фонарь комбинированная лампа
Фонарь заднего хода
Контрольная лампа указателя поворота

Датчик уровня
охлаждающей жидкости
радиатора Жгут проводов задней
рабочей лампы

Датчик уровня
топлива
Правая рабочая лампа
Лампа подсветки
номерного знака

Левая рабочая лампа

Зуммер-
сигнализатор
заднего хода

Жгут проводов заднего ограждения

Аккумуляторная батарея

Реле аккумуляторной
батареи

Реле нагревателя

Аккумуляторная батарея
Электронагреватель
U41903

впускного воздуха

Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя


Плавкий предохранитель

Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя

Генератор

Стартер

Магнитная муфта
компрессора на фреоне

Мотор Реле нагревателя


остановки
двигателя

Датчик давления
моторного масла
Уровень моторного масла

Свеча накаливания

Указатель
запыленности
фильтра

10-139
(2/2) Выключатель аварийного
стояночного тормоза
(Без автоматической коробки передач)
Контрольная панель техобслуживания Безударный
Серийный номер: 50001 - 52999 понижающий
переключатель

Реле
Реле Реле безударного Если имеется
переднего заднего понижающего
хода хода переключателя

Включатель
звукового сигнала

Пусковой включатель

Включатель
стояночного тормоза

Включатель
освещения
Переключатель
света фар
Включатель
указателя
поворота и
аварийной
сигнализации

Комбинированный
включатель

U41903
Главная контрольная панель

Блок сигнала Реле рабочей Реле рабочей Реле Реле Реле Реле Реле Реле Реле Реле Предохрани- Реле Реле Реле Реле Реле Реле
Система указателя давления отключения нейтральной звукового
указателя лампы заднего лампы переднего остановки предпускового стрелы ковша концевого авто- тельное реле включения аварийной лампы
E.C.S.S. поворота хода хода двигателя запыленности моторного подогрева выключа- вырав- стояночного нейтральной сигнализации стоп- коробки передачи сигнала
фильтра масла теля нивателя тормоза передачи сигнала передач

10-140
Включатель переднего Включатель заднего
стеклоочистителя стеклоочистителя
Включатель лампы
предупреждения
(сигнальной)

Соленоид Соленоид
остановки стрелы позиционера Замкните CN L33 и CN L32
на заданной ковша
высоте Радиоприемник
Управление Реле Прикуриватель Лампа предупреждения
рабочим стекло- (сигнальная) Передняя рабочая лампа
оборудованием очистителя (правая)
Дверной выключатель (правый)
Передняя рабочая
(плафон освещения кабины) лампа (левая)
Электромотор переднего стеклоочистителя

Плафон освещения кабины

Электромотор заднего
стеклоочистителя

Дверной выключатель (левый)


(плафон освещения кабины)

Жгут проводов кабины

Размещение кнопки
U41903

Отключатель коробки передач

Включатель стоп-сигнала

Зуммер предупреждения

Жгут проводов реле переменного тока


Реле
нагнетателя
(ГЛАВНОЕ)

Реле
нагнетателя
(Hi)

Реле
нагнетателя
(M2)

Реле
конденса-
тора

Реле
нагнетателя
Мотор нагнетателя и (M1)
сопротивление
Реле
магнитной
Сервомотор свободной муфты
подачи воздуха
Реле
конденсатора

Сервомотор
Терморезистор вентилятора
обдува
Включатель
переменного тока Сторона управления переменным током

Жгут проводов контроллера кондиционера

10-141
СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ (1/2)
(Без автоматической коробки передач)

Серийный номер: 53001 и выше

Жгут проводов передней полурамы


Жгут проводов переднего
освещения

Правая фара

Правая Сигнал указателя


передняя поворота (25 В)
комбинированная Зазор (5 В)
лампа

Левая передняя Зазор (5 В)


комбинированная Сигнал указателя
лампа поворота (25 В)

Левая фара

U41903
Концевой
выключатель
ковша
Концевой
выключатель
устройства
остановки стрелы

Звуковой сигнал
(350 Гц)

Звуковой сигнал
(415 Гц)
Заземление передней полурамы

Аварийная система
рулевого управления
Аварийная система
рулевого управления

Соленоид ПЕРЕДНЕГО
хода

Соленоид ЗАДНЕГО хода

Соленоид высокой-низкой
скорости

Соленоид переключения
скоростного диапазона

Соленоид стояночного
тормоза

Датчик переключения
скоростного диапазона

Индикатор стояночного
тормоза

Датчик температуры масла


в гидротрансформаторе
Датчик низкого давления Включатель Соленоид
гидроаккумулятора аварийного тормоза аварийного
тормозной системы стояночного
тормоза
Разомкнуты, когда давление
гидроаккумулятора падает SDW02822

10-142
Жгут проводов переборки
Верхний конденсатор Нижний конденсатор
Мотор Мотор
конденсатора конденсатора

Контрольная лампа указателя поворота Правая задняя


Фонарь заднего хода комбинированная
Задний фонарь лампа
Лампа стоп-сигнала

Лампа стоп-сигнала Левая задняя


Задний фонарь комбинированная
Фонарь заднего хода лампа
Контрольная лампа указателя поворота

Жгут проводов задней рабочей


лампы
Датчик уровня топлива

Лампа подсветки номерного знака Правая рабочая лампа

Левая рабочая лампа

Зуммер-
сигнализатор
заднего хода

Жгут проводов заднего ограждения

Аккумуляторная батарея

Реле аккумуляторной
батареи
U41903

Аккумуляторная батарея

Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя

Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя Плавкий предохранитель

Генератор

Стартер

Магнитная муфта
компрессора на
фреоне

Мотор Реле нагревателя


остановки
двигателя
Уровень Датчик давления моторного масла
моторного масла

Свеча накаливания
Датчик частоты вращения
коленвала двигателя

Указатель
запыленности
фильтра Жгут проводов двигателя

10-142-1
(2/2) Аварийный
выключатель
(Без автоматической коробки передач) стояночного
тормоза
Серийный номер: 53001 и выше
Контрольная панель техобслуживания Безударный
понижающий
переключатель

Реле
Реле Реле безударного
переднего заднего понижающего
хода хода переключателя

Включатель звукового сигнала

Пусковой включатель

Включатель стояночного тормоза

Включатель
освещения
Переключатель света фар

Включатель указателя
поворота и аварийной
сигнализации

Комбинированный
включатель

U41903
Главная контрольная панель

Система Блок Реле Реле рабочей Реле Реле Реле Реле Реле Реле Реле Реле авто- Предохра- Реле Реле Реле Реле Реле Реле
сигнала рабочей лампы остановки указателя давления предпуско- стрелы ковша концевого выравнива- нительное включения аварийной лампы отключения нейтральной звукового
E.C.S.S. указателя лампы переднего двигателя запылен- моторного вого выключа- теля реле нейтральной сигнализа- стоп- коробки передачи сигнала
поворота заднего хода хода ности масла подогрева теля стояночного передачи ции сигнала передач
фильтра тормоза
SDW02810

10-142-2
Соленоид остановки Соленоид Включатель переднего Включатель Включатель лампы
стрелы на заданной позиционера Замкните CN L33 и CN L32 стеклоочистителя заднего предупреждения (сигнальной)
стеклоочистителя
высоте ковша

Управление рабочим
оборудованием Передняя рабочая лампа (правая)

Прикуриватель Дверной выключатель (правый)


Реле Радиоприемник (плафон освещения кабины)
стекло- Лампа предупреждения (сигнальная) Передняя рабочая лампа (левая)
очистителя
Электромотор переднего стеклоочистителя
Плафон
освещения кабины

Электромотор заднего стеклоочистителя

Дверной выключатель (левый)


(плафон освещения кабины)

Радио-
прием-
ник
AM/FM

Правый динамик
Левый динамик

Отключатель коробки передач


U41903

Включатель стоп-сигнала

Зуммер предупреждения

Жгут проводов реле переменного тока


Реле конденсатора
(2)

Реле нагнетателя
(ГЛАВНОЕ)

Реле нагнетателя
(Hi)

Реле нагнетателя
(M2)

Реле
конденсатора

Реле нагнетателя
Мотор нагнетателя и (M1)
сопротивление
Реле магнитной
Сервомотор свободной подачи воздуха муфты

Реле
Сервомотор конденсатора (1)
подачи
Сторона управления переменным током воздуха
Терморезистор

Жгут проводов контроллера кондиционера воздуха

10-142-3
СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ (1/2)
(С автоматической коробкой передач)

Серийный номер: 50001 - 52999

Звуковой
сигнал
(350 Гц)

Звуковой
сигнал
(415 Гц)

Жгут проводов передней полурамы


Жгут проводов переднего освещения

Правая фара

Сигнал указателя
Правая передняя поворота (25 В)
комбинированная Зазор (5 В)
лампа

Левая передняя Зазор (5 В)


комбинированная
лампа Сигнал указателя
поворота (25 В)

Левая фара

U41903
Концевой
выключатель
ковша
Концевой
выключатель
устройства
остановки стрелы

Звуковой сигнал
(315 Гц)

Звуковой сигнал
(350 Гц) Заземление передней полурамы

Аварийная система рулевого


управления

Аварийная система рулевого


управления

Соленоид
ПЕРЕДНЕГО хода
Жгут проводов переборки для WA 320/380
Соленоид
ЗАДНЕГО хода
Левый конденсатор Правый конденсатор
Соленоид высокой-
низкой скорости

Соленоид переключения
скоростного диапазона

Соленоид стояночного
тормоза

Датчик переключения
скоростного диапазона

Индикатор
стояночного тормоза

Датчик температуры
масла в
гидротрансформаторе
Датчик низкого давления Включатель
гидроаккумулятора Соленоид аварийного
тормозной системы аварийного тормоза
Жгут проводов коробки стояночного тормоза
передач Разомкнуты, когда давление гидроаккумулятора падает

10-142-4
Жгут проводов переборки для WA 420/470

Левый Правый Соленоид


конденсатор конденсатор Датчик низкого аварийного
давления Включатель стояночного
гидроаккумулятора аварийного тормоза
тормозной системы тормоза

Контрольная лампа указателя поворота


Правая задняя
Фонарь заднего хода комбинированная
Задний фонарь лампа
Лампа стоп-сигнала

Лампа стоп-сигнала Левая задняя


Задний фонарь комбинированная лампа
Фонарь заднего хода
Контрольная лампа указателя поворота
Датчик уровня
охлаждающей жидкости Жгут проводов задней рабочей лампы
радиатора

Датчик уровня
топлива
Правая рабочая лампа
Лампа подсветки
номерного знака
Левая рабочая лампа

Зуммер-
сигнализатор
заднего хода

Жгут проводов заднего ограждения

Аккумуляторная батарея

Реле аккумуляторной
батареи
U41903

Реле нагревателя

Аккумуляторная батарея
Электронагрева-
тель впускного
воздуха

Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя


Плавкий предохранитель
Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя

Генератор

Стартер

Магнитная муфта компрессора


на фреоне

Реле нагревателя
Мотор остановки
двигателя

Датчик давления моторного масла


Уровень моторного масла

Свеча накаливания

Указатель
запыленности
фильтра

10-142-5
(2/2)
Безударный понижающий
Выключатель аварийного Контрольная панель техобслуживания Контроллер коробки передач
(С автоматической коробкой передач) стояночного тормоза
переключатель и
включатель фиксации
Соленоид
Серийный номер: 50001 - 52999 устройства Соленоид
остановки позиционера
стрелы ковша

Включатель звукового сигнала

Пусковой включатель

Включатель стояночного тормоза

Включатель освещения
Переключатель света фар

Включатель указателя
поворота и аварийной
сигнализации

Комбинированный включатель

U41903
Главная контрольная панель

Блок Реле рабочей Реле рабочей Реле Реле Реле Реле Реле Реле Реле Реле авто- Предохрани- Реле Реле Реле лампы Реле лампы
Система сигнала лампы заднего лампы остановки указателя давления предпуско- выравни- тельное реле включения
Реле Реле
стрелы ковша концевого аварийной стоп- заднего нейтральной звукового
E.C.S.S. указателя хода переднего хода двигателя запыленности моторного вого выключа- вателя стояночного нейтральной сигнализа- хода
сигнала передачи сигнала
поворота фильтра масла подогрева теля тормоза передачи ции

10-142-6
Включатель
переднего Включатель
Замкните CN L33 и CN L32 заднего Включатель лампы предупреждения (сигнальной)
стеклоочистителя
стеклоочистителя

Управление рабочим
оборудованием Передняя рабочая лампа (правая)

Реле Прикуриватель Дверной выключатель (правый)


стекло- Лампа предупреждения (плафон освещения кабины) Передняя рабочая лампа (левая)
очистителя (сигнальная)
Электромотор переднего стеклоочистителя

Плафон освещения кабины

Электромотор заднего стеклоочистителя

Дверной выключатель (левый)


(плафон освещения кабины)

Радиоприемник

Размещение кнопки

Отключатель коробки передач


U41903

Включатель стоп-сигнала

Зуммер предупреждения

Жгут проводов реле переменного тока


Реле
нагнетателя
(ГЛАВНОЕ)

Реле
нагнетателя
(Нi)

Реле
нагнетателя
(M2)

Реле
конденсатора

Реле
нагнетателя
(M1)
Мотор нагнетателя и
сопротивление

Реле
Сервомотор свободной магнитной
подачи воздуха муфты

Реле
конденсатора

Терморезистор Сервомотор
подачи
воздуха
Включатель
переменного тока Сторона управления переменным током

Жгут проводов контроллера кондиционера

10-142-7
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ Подсоедините к напольной электропроводке


Контрольная панель техобслуживания
Напольная
КОНТРОЛЛЕР РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ электропроводка для
контроллера рабочего
оборудования

Жгут проводов передней полурамы рабочего оборудования


Задний жгут проводов
рабочего оборудования

Включатель удержания ковша

Включатель ПОДЪЕМА стрелы


U41903

Включатель ОПУСКАНИЯ стрелы

Включатель фиксации рычага стрелы

Контроллер рабочего оборудования


Жгут проводов монитора MDC
(Если монитор MDC установлен)
Подсоедините к CN М13

Угловой потенциометр стрелы


Жгут проводов бокового увода
колеса (Если боковой увод
колеса установлен)
Подсоедините к CN SLIP

Угловой потенциометр ковша


Выбор модели

(В WA300 соединение выбора модели не используется)

Датчик давления в поршневой полости цилиндра стрелы

ЗАПРОКИДЫВАНИЕ ковша

РАЗГРУЗКА ковша

Демпфирующий соленоид

10-143
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Подсоедините к напольной электропроводке
Система
E.C.S.S.
Подсоедините к жгуту проводов
Подсоедините к разомкнутой клемме в коробки передач
блоке предохранителей
CN OPЗ к OPS

Соленоид переключения
высокой-низкой скоростей

Соленоид переключения
скоростного диапазона

Датчик переключения
скоростного диапазона
Контроллер демпфера передвижения

Коробка передач

U41903
Заземление

Реле Соленоид 3 Соленоид Соленоид 1


давления в (низкой 2 (высокой (разгрузки)
основании скорости) скорости)
стрелы

Выбор модели

10-144
U41903
УСТРОЙСТВО И РАБОТА

Подсоедините к
напольной
электропроводке
CN GRE

Насос централизованной смазки


СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ СМАЗКИ
СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

Насос Контроллер
централизованной
смазки

Концевой
включатель
СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

10-145
10-139
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ


Клемма
генератора R Клемма
стартера C
Аккумуляторная батарея

Реле Переключатель
света фар

Зуммер

Сигнал
Лампы ПРОВЕРКИ включателя
Контроллер Лампы ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
централизо- Сигнал
ванной смазки светодиод-
ного
индика- Контроллер
Главная Синхронно мигающий тора рабочего
контрольная сигнал оборудова-
панель Контрольная панель техобслуживания ния
Контроллер системы E.C.S.S.
Сигнал
скоростного
диапазона Стоянка
Скорость передви-
Нейтральная жения (частота
передача вращения коленвала
двигателя) Сетевая проводка

Датчики
1. Уровень топлива
2. Температура охлаждающей жидкости в двигателе
3. Температура масла в гидротрансформаторе
4. Температура охлаждающей жидкости в двигателе
5. Уровень масла в двигателе
6. Уровень масла в тормозной системе
7. Давление масла в двигателе
8. Засорение воздухоочистителя
U41903

Описание
! На контрольной панели расположены различ-
! В системе контроля машины используются дат-
чики и прочие устройства, установленные в раз- ные включатели, используемые для управле-
личных частях машины для наблюдения за со- ния работой машины.
стоянием машины. Система контроля быстро
обрабатывает эту информацию и отображает Когда производится установка дополнительных
ее на контрольной панели, информируя опера- контроллеров, главная контрольная панель ус-
тора о состоянии машины. танавливает связь с контроллером посредством
! Система контроля машины состоит из главной сетевой проводки и высвечивает одновременно
контрольной панели, контрольной панели те- аварийный код и код неисправности контролле-
хобслуживания, датчиков, включателей, реле, ра, а также время, истекшее с момента обнару-
зуммера предупреждения и источника питания. жения неисправности (режим индикации данных
! В целом, показания индикаторов можно разде- о неисправностях).
лить на следующие группы: предупреждающие
сообщения, высвечивающиеся на контрольных
панелях и сообщающие о возникших в машине
неисправностях, и нормальные сообщения, по-
стоянно высвечивающиеся на панели приборов
(контрольные лампы, показания индикаторов,
спидометра и счетчика моточасов).

10-147
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

U41903
1. Лампа ПРОВЕРКИ
2. Лампа ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ 4C. Дальний свет
3. Группа ламп предупреждения 4D. Индикатор переключения
передач
3A. Аварийная система руле- 5. Включатели
вого управления включена 4E. Спидометр
4F. Стояночный тормоз 5A. Включатель приспособления
4. Группа контрольных ламп для централизованной
4A. Сигнал указателя 4G. Аварийная рулевая система
управления в норме смазки
поворота (левого) 5B. Включатель системы E.C.S.S.
4B. Сигнал указателя 4H. Предпусковой подогрев
4I. Аварийный код неисправности 5C. Включатель рабочей фары
поворота (правого) (передней)
4J. Фиксатор передачи (у автомати-
ческой коробки передач) 5D. Включатель рабочей фары
Описание (задней)
! Главная контрольная панель выполняет функ- 5E. Отключатель коробки передач
цию отображения показаний спидометра и дру- 5F. Включатель режима ручного
гих измерительных приборов, а также функцию переключения передач (у
управления электрическими компонентами и автоматической коробки
контроллерами. передач)
! Внутри панели установлено ЦПУ (центральное
процессорное устройство), обрабатывающее ! Индикаторами служат как жидкокристалличес-
сигналы, поступающие от датчиков, и выводя- кие дисплеи, так и светодиоды. Включателями
щее данные на дисплей. служат включатели сенсорного типа

10-148
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

ИНДИКАТОРЫ НА ГЛАВНОЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ


Категория
отображаемой Символ Смысл отображаемой Диапазон индикации Способ индикации
информации индикации

Если на контрольной панели Индикатор мигает (более подробно см.


Проверка техобслуживания высвечивает- раздел РАБОТА ИНДИКАТОРОВ КОНТ-
Проверка РОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ)
ся сообщение о неисправности

Аварийная система руле- Когда включена Индикатор мигает


вого управления включена

Включен стояночный тормоз,


коробка передач - не на Мигает индикатор и звучит сигнал зуммера
Предупреж- нейтральной передаче
дение
Предупреждение Индикатор мигает (также может звенеть
Когда на контрольной панели зуммер) (более подробно см. раздел
техобслуживания высвечивает- РАБОТА ИНДИКАТОРОВ КОНТРОЛЬНОЙ
ся индикация о неисправности ПАНЕЛИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ)

Когда включен Индикатор загорается


Дальний свет

Сигнал указателя Когда включен Индикатор загорается


поворота (влево, вправо)

Индикатор загорается. Раздается сигнал


Стояночный тормоз Когда включен зуммера при включении стояночного
U41903

тормоза на передаче, отличной от


нейтральной

Управление При нормальной работе (масло


Аварийная система руле- циркулирует по гидравлическо- Индикатор загорается
вого управления в норме му контуру)

Индикатор загорается. Время включения


индикатора зависит от температуры
охлаждающей жидкости двигателя, если
Предпусковой подогрев При предпусковом подогреве пусковой включатель находится в
положении ON (более подробно см.
раздел ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА)

Удержание передачи (у
автоматической коробки При фиксации передачи Индикатор загорается
передач)

Цифровой индикатор (индикатор переклю-


Спидометр Скорость передвижения 0 - 99 км/ч чается между тахометром и спидометром)

Индикатор
переключения Индикатор переключения Передачи 1 - 4, нейтральная Цифровой индикатор
передач передач

Когда контроллер обнаруживает


неисправность и необходимо
вмешательство оператора, на Цифровой индикатор. Звучит сигнал
Аварийный Аварийный код неисправ- индикаторе высвечивается зуммера (Режим индикации данных о
код неисправ- ности символ CALL, либо CALL и E неисправностях подробно описан в разделе
ности (аварийный код) поочередно РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ ДАННЫХ О НЕИСП-
РАВНОСТЯХ)

10-149
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

ФУНКЦИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ НА ГЛАВНОЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ

Позиция Функция Индикатор Срабатывание


Загорается (на
мгновение гаснет, Управление централизованной
когда переключатель смазкой включается (централизован-
переводится в ная смазка выполняется через
положение ON) определенный интервал)

Пока включатель удерживается в Мигает (медленно) Смазка отсутствует


Система центра-
лизованной смазки нажатом состоянии и горит индика-
тор, в систему подается смазка Неисправность в системе контрол-
Мигает (быстро) лера централизованной смазки

Контроллер централизованной смазки


Гаснет не установлен

Система E.C.S.S. включается в Загорается Система E.C.S.S. включена


Система E.C.S.S. работу или выключается каждый раз
при нажатии на выключатель Гаснет Система E.C.S.S. выключена

Пока горят боковые фары, при Загорается Загорается передняя рабочая фара
Рабочая фара каждом нажатии переключателя
(передняя) загорается либо гаснет передняя

U41903
рабочая фара Гаснет Гаснет передняя рабочая фара

Пока горят боковые фары, при Загорается Загорается задняя рабочая фара
Рабочая фара каждом нажатии переключателя
(задняя) загорается либо гаснет задняя
рабочая фара Гаснет Гаснет задняя рабочая фара

При каждом нажатии переключателя Отключение коробки передач


Загорается включено
Отключение включается либо выключается
коробки передач система отключения коробки Отключение коробки передач
передач Гаснет выключено

Ручное переклю- Загорается Режим ручного переключения передач


чение передач (у При нажатии включателя коробка
автоматической передач переводится с автомати-
ческого режима работы в ручной Гаснет Режим автоматического переключения
коробки передач) передач

10-150
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА


Позиция Срабатывание

QGS
(система быстрого
накаливания) Источник
питания

Пусковой
сигнал
(клемма С)

Индикация

Выходные
данные

Соотношение между температурой охлаждающей жидкости в


двигателе, временем индикации и временем выхода
U41903

Время индика-
ции: Т1 (сек)
Время появле- Температура охлаждающей
ние данных на жидкости в двигателе (°C)
выходе: Т2 (сек)

10-151
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ ДАННЫХ О НЕИСПРАВНОСТЯХ

Индикация данных о неисправностях производится только после установки дополнительного контрол-


лера (контроллер централизованной смазки, демпфер передвижения, контроллер рабочего оборудо-
вания).
Позиция Использование включателя Срабатывание

Способ переключения в Когда двигатель остановлен и Все индикаторы положения включателей


режим индикации данных пусковой включатель находится в (светодиоды) гаснут. Код неисправности
о неисправностях положении ON, нажмите одновре- высвечивается на индикаторе спидометра.
менно второй сверху включатель на Время, прошедшее с момента обнаружения
левой стороне главной контрольной неисправности, отображается на дисплее
панели (он расположен под индика- аварийного кода неисправности.
тором аварийного рулевого управле- (1) Код неисправности – это двухразрядная
ния) и включатель передней рабочей индикация в виде цифр или букв.
фары, и удерживайте их не менее 5 Индикатор текущей неисправности
секунд мигает, а индикатор предыдущих
неисправностей загорается. Если
неисправность не обнаружена, на
индикаторе высвечивается CC (время,
прошедшее с момента обнаружения
неисправности, в этом случае отобра-
жается как 000).
(2) Время, прошедшее с момента обнару-
жения неисправности, отображается в
виде трехразрядного числа (в случае
нескольких неисправностей отобража-
ется время, прошедшее с момента
обнаружения первой из них. Время,
превышающее 999H (час.), отображает-
ся в виде 999H).
(3) В памяти кодов неисправностей могут
храниться до 9 кодов.

U41903
Способ пересылки кода Нажмите включатель рабочей фары Код неисправности и время, прошедшее с
неисправности (передней) момента возникновения неисправности,
меняются на следующую позицию.

Код неисправности

SPEED

Время, прошедшее с
момента обнаружения
неисправности

Сброс кода неисправ- Нажмите включатель задней рабочей Производится сброс кода неисправности и
ности фары и удерживайте не менее 2 времени, прошедшего с момента ее обнару-
секунд жения. Код текущей неисправности (мигаю-
щий индикатор) не может быть сброшен.

Возврат из режима Нажмите второй сверху включатель Переход в режим нормальной индикации
индикации данных о на левой стороне главной конт-
неисправностях рольной панели (он расположен под
индикатором аварийного рулевого
управления) и включатель передней
рабочей фары, и удерживайте их не
менее 5 секунд, либо запустите
двигатель.

10-152
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ


U41903

1. Группа ламп проверки (проверка произ- 3. Группа индикаторов 4C. Включатель положения
водится перед запуском двигателя) 3A. Уровень топлива дистанционного позицио-
1A. Уровень охлаждающей жидкости в 3B. Температура охлаждающей нера ПОДЪЕМА стрелы
двигателе жидкости в двигателе 4D. Дистанционный включа-
1B. Уровень масла в двигателе 3C. Температура масла в гидро- тель позиционера ПОДЪЕ-
2. Группа ламп предупреждения трансформаторе МА/ОПУСКАНИЯ стрелы
2A. Давление масла в двигателе 4. Включатели управления рабочим 5. Счетчик моточасов
2B. Заряд аккумуляторной батареи оборудованием 5A. Цифровой индикатор счет-
2C. Давление масла в тормозной сис- 4A. Переключатель установки ав- чика моточасов
теме товыравнивателя ковша 5B. Контрольная лампа рабо-
2D. Воздухоочиститель 4B. Включатель автоматического ты счетчика моточасов
(1A. Уровень охлаждающей жидкости в режима автовыравнивания 6. Модуль системы контроля
двигателе) ковша 7. Модуль переключателей
Описание
! Контрольная панель техобслуживания сочета- ! Модуль системы контроля имеет встроенное
ет в себе функции вывода предупреждающих ЦПУ (центральное процессорное устройство).
индикаторов и измерительных приборов, и уп- ЦПУ обрабатывает сигналы, поступающие от
равления контроллером рабочего оборудова- датчиков, и выполняет функции индикации и
ния (если установлен). Контрольная панель вывода данных.
техобслуживания состоит из модуля системы ! Для индикации служат как жидкокристалличес-
контроля, модуля переключателей, счетчика кие дисплеи, так и светодиоды. Включателями
моточасов, корпуса и прочих механизмов. служат включатели сенсорного типа.

10-153
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

ИНДИКАТОРЫ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

Категория
отображаемой Символ Смысл отображаемой индикации Диапазон индикации Способ индикации
информации

Уровень охлаждающей Уровень ниже мин. Загорается, когда двигатель остановлен и пуско-
жидкости в двигателе допустимого вой включатель находится в положении ON
Проверка В нормальном режиме индикатор не горит
При нарушении нормального режима
Уровень масла в двигателе Уровень ниже мин. индикатор мигает
допустимого
Мигает лампа CHECK
Уровень охлаждающей жидкости Загорается, когда двигатель работает
в двигателе Уровень ниже мин.
допустимого В нормальном режиме индикатор не горит
При нарушении нормального режима индика-
тор мигает
Давление масла в двигателе Давление ниже установ-
ленного Мигает лампа CAUTION
Звучит сигнал зуммера

Давление масла в тормозной Давление ниже установ-


системе ленного

Температура охлаждающей Выше 102°C Звучит сигнал зуммера, если температура


жидкости в двигателе превышает 105°C

Температура масла в гидротран- Выше 120°C Звучит сигнал зуммера, если температура
сформаторе превышает 130°C
Предупреж-
дение Загорается, когда двигатель работает
Уровень топлива Уровень ниже мин.

U41903
допустимого В нормальном режиме индикатор не горит
При нарушении нормального режима индикатор
мигает
Мигает лампа CAUTION
Зарядка аккумуляторной Если система зарядки Загорается, когда двигатель работает
батареи неисправна В нормальном режиме индикатор не горит
При нарушении нормального режима индикатор
Отрицательное давление мигает
Воздухоочиститель Мигает лампа CHECK
выше установленного

0 – 9999.9 ч Включается при нормальной зарядке аккумуля-


Счетчик моточасов торной батареи
Счетчик Значение каждый час увеличивается на единицу
моточасов
Индикатор счетчика моточасов Загорается при работающем счетчике моточасов

Уровень топлива Если уровень топлива падает ниже допустимого


ПУСТОЙ ПОЛНЫЙ уровня, загораются все лампы
Мигает, когда уровень топлива равен 1

красный зеленый

Температура охлаждающей Загорается одна из ламп, показывая текущую


Контрольно- жидкости в двигателе температуру охлаждающей жидкости
измеритель- Мигает, когда температура охлаждающей
ные приборы жидкости равна 6 или 7

белый зеленый красный


Температура масла в гидротран- Загорается одна из ламп, показывая текущую
сформаторе температуру масла
Мигает, когда температура масла равна 6 или 7

зеленый красный

10-154
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

Позиция Функция Индикатор Срабатывание

Настройка Настройка угла автоматической


автовыравнива- остановки ковша (при нажатии Мигает (2,5 сек) Задает угол остановки ковша
теля ковша включателя угол ковша записыва-
(если установ- ется в память)
лен) Гаснет

Автоматический При каждом нажатии переключа-


режим работы теля происходит включение / Автоматический режим автовы-
Загорается равнивания ковша включен
автовыравнива- отключение автоматического
теля ковша режима
(если установ-
лен) Автоматический режим автовы-
Гаснет равнивания ковша выключен

Включатель поло- Задает положение дистанционно-


жения дистанци- го позиционера остановки стрелы Мигает (2,5 сек) Задает положение остановки
онного позиционе- при подъеме (при нажатии ковша
ра подъема стре- включателя положение стрелы
лы (если установ- записывается в память)
лен) Гаснет

Дистанционный Устанавливает дистанционный Функция OFF дистанционного позици-


включатель позиционер стрелы в положение Гаснет онера стрелы
позиционера остановки (при каждом нажатии
подъема/опуска- происходит включение / отключе-
U41903

ния стрелы(если ние функции) Функция ON остановки в положении


установлен) Загорается лампа по- ПОДЪЕМА дистанционного позици-
ложения ПОДЪЕМА онера стрелы
Функция ON остановки в положе-
Загорается лампа по- нии ОПУСКАНИЯ дистанционного
ложения ОПУСКАНИЯ позиционера стрелы

Загораются лампы Функция ON остановки в положении


положений ПОДЪЕ- ПОДЪЕМА/ОПУСКАНИЯ дистанци-
МА, ОПУСКАНИЯ онного позиционера стрелы

10-199
10-155
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ


ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ
(В автоматической коробке передач)

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА

Вход Выход
Сигнал переключателя переднего/заднего хода Соленоид переднего хода
Сигнал переключателя скоростного диапазона Соленоид заднего хода
Сигнал отключения коробки передач Соленоид двухступенчатого
переключения скоростей
Сигнал безударного понижающего переключателя Соленоид переключения
Контроллер передач
Сигнал включателя фиксации коробки Индикатор переключения передач
передач
Сигнал частоты вращения коленвала двигателя Контрольная лампа фиксации
Сигнал скорости передвижения Контрольная лампа ручного режима
Сигнал выбора двигателя Зуммер предупреждения
Сигнал выбора скоростного диапазона не выше 20 км/ч Вывод частоты вращения
коленвала двигателя
Сигнал ручного переключателя

U41903
Сигнал выбора двигателя

D : Цифровой сигнал
P : Импульсный сигнал
N : Сетевой сигнал

Функции управления

Автоматическое переключение передач


Выбор максимальной скорости (предел повышения передач)
Функция фиксации
Функция безударного понижающего переключения
Предохранительные функции
Диагностика неисправностей
Сигнал выбора модели (двигателя)

Описание
! Система управления автоматическим переключени- реключателей. Затем контроллер коробки передач
ем передач принимает позиционные сигналы, посту- приводит в действие электромагнитный клапан пе-
пающие от рычагов переключения переднего-задне- реключения скоростного диапазона и автоматичес-
го хода и переключения скоростного диапазона, а так- ки контролирует переключение передач, выбирая
же сигнал частоты вращения коленвала двигателя, оптимальный скоростной диапазон для коробки пе-
сигнал скорости передвижения и сигналы других пе- редач.

10-200
10-155-1
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

РАБОТА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ


ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ 1. Выходной сигнал соленоида коробки пере-
дач
ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ Соленоиды переднего и заднего хода соответ-
ствуют положениям F и R рычага переднего-зад-
1. Рычаг переключения переднего-заднего хода него хода. Перевод рычага переключения диа-
Этот рычаг переключается между положения- пазонов в положение 1 - 4 приводит в действие
ми F (ПЕРЕДНИЙ ход), R (ЗАДНИЙ ход) и N соленоид двухступенчатого переключения ско-
(нейтральная передача). ростей и соленоид переключения передач, что
обеспечивает выбор муфт коробки передач для
2. Рычаг переключения скоростного диапазона включения передач с 1-й по 4-ю. Затем комби-
нация выбранных соленоидов и муфт переда-
Этот рычаг выбирает оптимальный скоростной
ется на коробку передач. (См. Таблицу 1)
диапазон при автоматическом переключении пе-
редач на ПЕРЕДНЕМ или ЗАДНЕМ ходу. В нор-
мальном режиме работы, если рычаг переключе- Таблица 1 Выходной сигнал соленоида короб-
ния скоростного диапазона находится в положе- ки передач
нии 2 или выше, то в коробке передач при запуске Скоростной Соленоид Муфта
двигателя будет установлена вторая передача. диапазон
Если при автоматическом переключении пере-
дач машина передвигается на четвертой пере-
даче, а рычаг переключения передач переме-
щается по схеме 4 " 3 " 2 " 1, то коробка
передач немедленно переключится по той же
схеме 4 " 3 " 2 " 1.
(рычаг переключения скоростного диапазона об-
ладает приоритетом)

3. Датчик частоты вращения коленвала двига-


теля
Если коленвал двигателя вращается на низких
оборотах (ниже 1450 об/мин), то автоматичес-
кое переключение передач отключается. При
U41903

2. Функция удержания (сохранение текущего


переключении между передним и задним хо- скоростного диапазона)
дом, а также при передвижении накатом, со- Если включатель удержания находится в поло-
храняется текущий скоростной диапазон и ос- жении ON, то текущий скоростной диапазон со-
лабляются рывки при переключении передач. храняется. Даже если скорость передвижения
Если машина передвигается на второй переда- падает, коробка передач не переключается на
че, а частота вращения коленвала двигателя из- низшие передачи. Однако если направление пе-
меняется с низкой (менее 1450 об/мин) на вы- редвижения изменяется, то коробка передач
сокую (свыше 1450 об/мин), то скоростной диа- вначале переключается на низшие передачи, а
пазон сохраняется на уровне второй передачи, затем повышает передачи вплоть до достиже-
что позволяет машине легко набирать скорость. ния скоростного диапазона, соответствующего
изменившимся условиям передвижения. Этот
4. Датчик скорости передвижения способ позволяет избегать ненужного пониже-
Скоростной диапазон определяется в зависи- ния передач на ровном покрытии, а также не-
мости от скорости передвижения. Кроме того, нужного повышения передач при передвижении
смена передачи производится на основе пока- под уклон. (См. Таблицу 2, пункт 5)
заний импульсного счетчика, определяющих,
повышать или же понижать передачу. 3. Функция безударного понижающего пере-
ключения
5. Реле включения нейтральной передачи По своему желанию оператор может блокиро-
Сигнал включения стояночного тормоза пере- вать автоматическое переключение передач и
дается на контроллер, и коробка передач пе- принудительно включить 1-ю передачу (при
реключается на нейтральную передачу. передвижении со скоростью менее 12,0 км/ч на
3-й или 4-й передаче или при передвижении с
6. Сигнал отключения коробки передач любой скоростью на 2-й передаче).
Когда контроллер получает сигнал отключения (См. Таблицу 2, пункт 7)
коробки передач, он переводит коробку пере- Если скорость передвижения возрастает, то ко-
дач на нейтральную передачу. Когда сигнал пре- робка передач включает повышенную передачу
рывается, контроллер выбирает скоростной ди- в соответствии с условиями автоматического пе-
апазон, соответствующий скорости передвиже- реключения передач, либо переключается на
ния на данный момент. вторую передачу, при изменении направления
движения между передним и задним ходами.
7. Сигнал выбора скоростного диапазона не Эта функция также доступна при фиксации ско-
выше 20 км/ч ростного диапазона (работа двигателя фикси-
В этом случае скоростной диапазон ограничен руется на низких оборотах).
передачами с первой по третью.

10-155-2
10-201
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ движения таким же образом, как и в пункте


a) ПЕРЕДНИЙ ход.
1. Автоматическое переключение передач (см.
Таблицу 2, пункты 1 и 2) 2. Изменение направление передвижения (пере-
Если частота вращения коленвала двигателя ключение между передним и задним ходом)
выше 1450 об/мин, то переключение коробки (Когда рычаг переключения переднего-задне-
передач происходит согласно скорости пере- го хода переводится в положение, противопо-
движения следующим образом. ложное направлению передвижения)
a) ПЕРЕДНИЙ ход (см. Таблицу 2, пункт 1)
Рычаг переключения переднего-заднего хо- Если скорость передвижения и частота враще-
да в положении F, рычаг переключения пе- ния коленвала двигателя лежат в зоне I на рис.
редач в положении 4 2, то коробка передач переключается на вто-
рую передачу с тем же направлением передви-
жения, в каком установлен рычаг переключе-
Переключение на повышающую передачу ния переднего-заднего хода, независимо от ско-
(1) Когда начинает работать двигатель, ко- ростного диапазона. После этого коробка пе-
робка передач устанавливается на ди- редач включает повышающую передачу, соот-
апазон F2 гидротрансформатора. ветствующую скорости передвижения. (См.
(2) При нажатии педали акселератора, ча- Таблицу 2, пункт 8)
стота вращения коленвала двигателя
возрастает и машина набирает скорость. Пример: Рыча г переключения переднего-зад-
Если частота вращения коленвала дви- него хода переключается следующим
гателя продолжает возрастать и ско- образом: F " N " R
рость передвижения достигает 10,0 км/ч При этом коробка передач переклю-
(10,5 км/ч), то коробка передач переклю- чается следующим образом:
чается на повышающую F3. Если име- F4 " N " R2 " R3 " R4
ющегося ускорения недостаточно, то ко-
робка передач включает возрастающую
передачу, когда скорость передвижения В зоне II на рис. 2 крутящее усилие на выходе
достигает значения, указанного в скоб- трансмисии меняется на обратное, но скорост-
ках ( ). ной диапазон понижается до второй передачи в
соответствии со скоростью передвижения. За-

U41903
(3) Сразу после переключения коробки пе-
тем после того, как фактическое направление
редач на повышающую передачу часто- движения машины меняется на направление, за-
та вращения двигателя на мгновение данное рычагом переднего-заднего хода, короб-
падает, но если машина продолжает ка передач производит включение повышающих
двигаться быстрее, и скорость передви- передач в соответствии со скоростью передви-
жения достигает 17,5 км/ч, то коробка жения. (Во избежание повреждения муфты) (См.
передач переключается на повышаю- Таблицу 2, пункты 9 и 10)
щую передачу F4.
Однако пока включена функция удержания, ко-
робка передач не переключается на низшие пе-
Переключение на низшую передачу редачи.
(1) Если машина передвигается на переда-
че F4 и нагрузка на двигатель возраста- Пример: Рычаг переключения переднего-зад-
ет, то коробка передач переключается на него хода переключается следующим
низшую передачу F3, как только скорость образом: F " N " R
передвижения упадет ниже 15,5 км/ч. При этом коробка передач переклю-
(2) Если скорость передвижения упадет да- чается следующим образом:
лее до 10,5 км/ч (10,0 км/ч), то коробка F4 " N " R4 " R3 " R2
передач включит низшую передачу F2. (При передвижении передним ходом
В режиме автоматического переключе- происходит переключение на повы-
ния передач коробка передач не пере- шающие передачи)
ключается на первую передачу, даже
если скорость передвижения падает. В R2 " R3 " R4
нормальном режиме коробка передач (При передвижении задним ходом
переключается на первую передачу толь- происходит переключение на низшие
ко в том случае, когда рычаг переключе- передачи)
ния передач установлен в положение 1
либо нажат безударный понижающий пе- Однако если рычаг переключения передач на-
реключатель. ходится в положении 1, то коробка передач ос-
тается на первой передаче.
b) ЗАДНИЙ ход (см. Таблицу 2, пункт 2)
Рычаг переключения переднего-заднего хо- 3. Переключение по схеме F - N - F (R - N - R )
да в положении R, рычаг переключения пе- (рычаг возвращается в первоначальное по-
редач в положении 4 ложение)
Скоростной диапазон коробки передач из- Выбирается скоростной диапазон, соответству-
меняется в зависимости от скорости пере- ющий скорости передвижения. (См. Таблицу 2,
пункты 11 и 12)

10-202
10-155-3
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

4. Автоматическое включение понижающей


передачи
Если машина передвигается накатом на тре-
тьей или четвертой передаче (частота враще-
ния коленвала двигателя ниже 1450 об/мин) и
нажата педаль акселератора (частота враще-
ния коленвала двигателя выше 1450 об/мин),
то скоростной диапазон не изменяется, пока
скорость передвижения более 8 км/ч. Если же
скорость передвижения более 8 км/ч, то короб-
ка передач переключается на пониженную 2-ю
передачу, что позволяет легче набирать ско-
рость. (См. Таблицу 2, пункт 4)
При понижении передачи с четвертой на вто-
рую и с третьей на вторую предусмотрена за-
держка. 4 "$2 или 3 "$2

5. Интервал удержания передачи


Интервалом удержания передачи называется
отрезок времени после переключения переда-
чи, на котором скоростной диапазон удержива-
ется. До окончания этого отрезка времени пе-
реключение передач невозможно. (Использует-
ся для предотвращения самопроизвольного пе-
реключения передач). Продолжительность ин-
тервала удержания передач варьируется в за-
висимости от условий переключения передач.
(См. Таблицу 2)
U41903

Скоростной диапазон

Скорость передвижения (км/ч)


Рис.1. График автоматического переключения скоростей

Частота вращения коленвала двигателя


(об/мин)

Скорость передвижения (км/ч)


Рис.2. Области переключения между передним и задним ходом

10-155-4
10-203
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

Таблица 2
Характеристики переключения передач

Счетчик Частота вращения Скоростной порог Интервал удержа-


Позиция Передача импульсов
коленвала переключения ния передачи
двигателя (об/мин) передач (км/ч) (сек)
1. Нормальное переключение
передач
Рычаг переключения передне-
го-заднего хода: в положении F

2. Нормальное переключение
передач
Рычаг переключения передне-
го-заднего хода: в положении
R

3. Частота вращения коленвала двига-


теля: менее 1450 об/мин.

4. Частота вращения коленвала


двигателя: менее 1450 об/мин
" более 1450 об/мин
5. Когда включатель фиксации
находится в положении ON
Рычаг переключения переднего-
заднего хода: в положении F

U41903
6. Когда включатель фиксации нахо-
дится в положении ON
Рычаг переключения передне-
го-заднего хода: в положении R
7. Безударный понижающий
переключатель: в положении
ON

8. Рычаг переключения переднего-


заднего хода переключен
(область I) (F") N"R
(R") N"F
9. Рычаг переключения переднего-
заднего хода переключен
(область II) (F") N"R

10. Рычаг переключения передне-


го-заднего хода переключен
(область II) (R ") N" F

11.Рычаг переключения переднего-


заднего хода переключен
(F ") N" R

12. Рычаг переключения передне-


го-заднего хода переключен
(R") N" F

Частота вращения коленвала двигателя - менее 2000 об/мин.


Частота вращения коленвала двигателя - более 2000 об/мин.

Интервал удержания пе- Интервал удержания


редачи перед переключе- передачи после переклю-
нием передач чения передач

4-я "2-я

3-я "2-я

10-204
10-155-5
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ 5. Ручное переключение передач


Если происходит обрыв в цепи датчика скоро-
1. Зуммер предупреждения сти передвижения или возникает другая неис-
При изменении направления передвижения меж- правность, приводящая к потере данных о ско-
ду передним и задним ходом в зоне III рис. 3 (ско- рости передвижения, система переключения
рость передвижения более 13 км/ч и частота передач переводится в ручной режим.
вращения коленвала двигателя более 1800 об/ Пример: Рычаг переключения переднего-зад-
мин, либо скорость передвижения более 14 км/ него хода – в положении F, рычаг пе-
ч), то для предотвращения повреждения муф- реключения передач – 4 " F4
ты включается зуммер предупреждения. Рычаг переключения переднего-зад-
него хода – в положении R, рычаг
2. Приоритет нейтральной передачи для ры- переключения передач – 2 " R2
чага переключения переднего-заднего хода
Контроллер снабжен функцией блокировки, ко- ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ
торая всегда переводит коробку передач на Контроллер постоянно следит за правильнос-
нейтральную передачу, как только рычаг пере- тью работы электронных устройств (соленои-
двигается в положение N. дов, принимающих выходные сигналы контрол-
лера, а также датчиков частоты вращения ко-
3. Защитная функция включения нейтральной ленвала двигателя и скорости передвижения,
передачи которые принимают входные сигналы).
Если рычаг переключения переднего-заднего Если в одном из этих устройств возникает не-
хода находится в любом положении, кроме N, исправность, то контроллер оценивает его со-
то коробка передач переключается в нейтраль- стояние и функционирование, извещает опера-
ное положение и двигатель не запускается, тора о сложившейся ситуации путем включе-
даже если пусковой включатель находится в по- ния зуммера предупреждения, и в то же время
ложении ON. Это состояние изменяется, если выводит на главную контрольную панель код
рычаг переключения переднего-заднего хода возникшей неисправности.
возвращается в положение N.
После этого возможен запуск двигателя. (Ис-
U41903

пользуется для предотвращения неожиданного


передвижения машины при запуске двигателя).

4. Приоритет рычага переключения передач


Если при передвижении под уклон рычаг пере-
ключения передач переводится на низшую пе-
редачу, то коробка передач немедленно пере-
ключается на эту передачу, используя тормоз-
ное усилие двигателя.

Частота вращения коленвала


двигателя (об/мин)

Скорость передвижения (км/ч)


Рис.3. Диапазон работы зуммера предупрежде-
ния при переключении между передним
и задним ходом

10-205
10-155-6
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

КОНТРОЛЛЕР КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

СИГНАЛЫ РАЗЪЕМОВ

U41903
СЕТЕВОЙ сигнал Переключатель переднего-заднего хода в
положении F
Переключатель скоростного диапазона в
положении 2
Переключатель скоростного диапазона в Вход выбора ALS
положении 4
Сигнал реле включения нейтральной
передачи Сигнал скорости передвижения (+)

Ручной переключатель Сигнал частоты вращения коленвала


двигателя
Переключатель ALS/E.C.S.S. Выход сигнала безударного понижающего
переключателя
Низкое давление соленойда 3 (+) Выбор двигателя в положении 2 Соленоид 1 (разгрузка)

Вход источника питания (+24 В) Выбор двигателя в положении 1 Выход сигнала ручного управления

Заземление Выход заземления сигнала


Соленоид двухступенчатого переключе-
ния скоростей
Соленоид переключения передач Переключатель переднего-заднего хода в
положении N
СЕТЕВОЙ сигнал Переключатель переднего-заднего хода в Сигнал скорости передвижения (-)/ сигнал
положении R частоты вращения коленвала двигателя
Источник питания датчика (+24 В) Переключатель скоростного диапазона в
положении 1
Переключатель скоростного диапазона в Выход сигнала частоты вращения
положении 3 коленвала двигателя
Стреловой датчик давления Выход сигнала зуммера

Низкое давление соленойда 3 (+) Отключатель коробки передач Соленоид 2 (высокое давление)
Вход источника питания соленоида (+24 В) Безударный понижающий переключатель
Вход источника питания (+24 В) Включатель удержания

Заземление Вхоной сигнал переключателя системы


E.C.S.S.
Вход сигнала выбора скоростного
Соленоид заднего хода диапазона не выше 20 км/ч
Соленоид переднего хода

10-206
10-155-7
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

СВЕТОДИОДНЫЙ ИНДИКАТОР
Считывайте показания индикации, установив
разъем контроллера спереди.
1. В нормальном режиме работы
После перевода ключа в положение ON в те-
чение 6 секунд высвечивается номер програм-
мы, затем скоростного диапазона.
В то время, когда высвечивается номер про-
граммы, на дисплее также отображается ин-
формация о состоянии шин (точка !) и о со-
стоянии двигателя (точка "). При этом загора-
ется соответствующая точка.
(Номер программы) 'd.d'. / '7.8'. / '2.3'. / '1.3'. / 'A.'5. /
'0.0'. / 'd.'d. / (скоростной диапазон) '0 2'
Код индикации скоростного диапазона (левый сим-
вол обозначает направление передвижения, пра-
вый – скоростной диапазон)
'02': нейтраль, вторая передача
'FT': ПЕРЕДНИЙ ход, первая передача
'F2': ПЕРЕДНИЙ ход, вторая передача
'A3': ЗАДНИЙ ход, третья передача
'A4': ЗАДНИЙ ход, четвертая передача

2. При обнаружении неисправности


На дисплее, сменяя друг друга через каждую се-
кунду, высвечиваются символ 'E-'' и код неисп-
равности. Коды неисправностей высвечивают-
ся в порядке обнаружения и очищаются при пе-
U41903

реводе ключа в положение OFF (в памяти не


сохраняются). Однако данные о неисправнос-
тях сохраняются на главной контрольной пане-
ли.

Пример: 'E'- / '23' / 'E'- / '14' / (последователь-


ность повторяется)

Если индикатор высвечивает вышеприведен-


ные символы, то это означает, что в датчике
частоты вращения коленвала двигателя и в
системе соленоида высокой-низкой скорости
автоматического переключения передач были
обнаружены неисправности.
'12': Неисправность в системе соленоида пе-
реднего хода
'13': Неисправность в системе соленоида зад-
него хода
'14': Неисправность в системе соленоида вы-
сокой-низкой скорости
'16': Неисправность в системе соленоида пе-
реключения передач
'20': Неисправность в системе сигнала пере-
ключателя переднего-заднего хода
'21': Неисправность в системе сигнала пере-
ключателя скоростного диапазона
'22': Неисправность в системе датчиков скоро-
сти передвижения
'23': Неисправность в системе датчиков часто-
ты вращения коленвала двигателя

10-155-8
10-207
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ


СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА
Назначение Автомати- Дистанцион-
ческое ный Назначение
Вход выравнива-
ние позиционер Вход
Потенциометр угла Соленоид ЗАПРОКИДЫВАНИЯ
стрелы
Соленоид РАЗГРУЗКИ

Потенциометр угла ковша Соленоид возврата рычага управле-


ния ковшом в исходное положение

Включатель стрелы в положе- Соленоид возврата рычага управле-


ние ПОДЪЕМА (реле давления) ния стрелой в исходное положение

Включатель стрелы в положение Соленоид демпферования РРС


ОПУСКАНИЯ (реле давления) стрелы
Включатель нейтрального
положения ковша Выход зуммера предупреждения
Частота вращения коленвала
Лампа установки уровня

Контроллер
двигателя
Включатель фиксации рычага Лампа автоматического
стрелы режима
Лампа установки дистанцион-
Автоматический режим ного позиционера стрелы
Установка уровня Лампа остановки дистанцион-
ного позиционера в положении
Включатель регулировки ПОДЪЕМА
положения дистанционного
позиционера стрелы Лампа остановки дистанцион-
ного позиционера в положении
Дистанционный включатель ОПУСКАНИЯ
позиционера ПОДЪЕМА/
ОПУСКАНИЯ стрелы
A: Аналоговый сигнал
Концевой выключатель
D: Цифровой сигнал
Датчик давления в поршневой
полости гидроцилиндра P: Импульсный сигнал
стрелы
Сигнал выбора модели

U41903
ФУНКЦИИ КОНТРОЛЯ
Функция автоматического выравнивания

Управление компенсацией угла ковша

Управление автоматической остановкой ковша

Функции дистанционного позиционера


Остановка стрелы в положении ПОДЪЕМА/ОПУСКАНИЯ

Регулировка положения остановки стрелы в положении ПОДЪЕМА

Функция дистанционного управления и выравнивания

Функция регулировки датчиков


Функция выбора модели

Функция диагностики неисправностей

Описание
В силу структурных особенностей Z-образной С помощью дистанционного позиционера опе-
схемы рычажных соединений рабочего обору- ратор может задать положение остановки стре-
дования, угол наклона рабочего оборудования лы (возврата рычага в исходное положение).
относительно земли изменяется с высотой. Этот метод обеспечивает плавное перемеще-
Управление автовыравниванием сохраняет угол ние при передвижении и остановке стрелы, и
наклона относительно земли неизменным, вне обеспечивает безопасную и легкую эксплуата-
зависимости от высоты подъема рабочего обо- цию машины при перемещении ее назад, при
рудования. Это позволяет легко контролировать выполнении операций копания или приближе-
такие операции, как разгрузка ковша. ния к самосвалу.

10-208
10-156
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

УСТРОЙСТВО ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

Контрольная панель
техобслуживания

Автовырав- Дистанционный
ниватель позиционер
Рычаг управления стрелой
Level set Raise position
set
Рычаг
управле-
ния ковом
Auto mode Raise

Lower

Концевой выключатель

Выходной сигнал зуммера


Позиционер стрелы

Соленоиды остановки рычага


стрелы на заданной высоте

Сигнал выбора модели


U41903

Частота
вращения
коленвала
двигателя

Контроллер рабочего
оборудования

Включатель рычага
управления стрелой

Клапан
PPC Клапан демпфирования дистанционного
позиционера

Включатель
фиксации
рычага
управления
стрелой
Гидроцилиндр стрелы
Датчик давления Главный
распредели-
тельный
клапан
Клапан управления
автовыравниванителя
ковша

К клапану PPC Гидроцилиндр ковша

Реле давления

Включатель фиксации
рычага управления
Насос PPC стрелой

10-157
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

РАБОТА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ


ОБОРУДОВАНИЕМ iii) Когда погаснет лампа автовыравни-
вания, начнет мигать лампа установ-
Функция автоматического выравнивания ки автовыравнивания. (2,5 сек)
1. Управление корректировкой угла наклона iv) Когда погаснет лампа установки ав-
ковша товыравнивания и загорится лампа
автовыравнивания, положение ос-
• Контроллер постоянно вычисляет угол на-
тановки будет занесено в память.
клона рабочего оборудования относитель-
но земли, исходя из значения напряжения 2) Установка горизонтального положения
потенциометра (датчика угла наклона), ус- остановки
тановленного на вращающейся части ков- i) С помощью рычага управления ков-
ша и стрелы. шом задайте желаемое положение
• Диапазон управления ограничен, и если ра- (-30° – +15°), затем переведите ры-
бочее оборудование находится в пределах чаг управления в положение УДЕР-
этого диапазона, то управление переклю- ЖАНИЯ.
чается в автоматический режим. Диапазон ii) Нажмите включатель установки ав-
управления задается положением ковша и товыравнивания ковша.
стрелы, и если они выходят за пределы это- iii) Когда погаснет лампа автовыравни-
го диапазона, то управление корректиров- вания, начнет мигать лампа установ-
кой угла наклона ковша не производится. ки автовыравнивания.
Управление заключается в автоматическом iv) Нажмите включатель установки ав-
поддержании угла наклона ковша (изменя- товыравнивания ковша, пока лампа
ющегося по сравнению с углом наклона мигает.
стрелы), посредством управления электро- v) Лампа установки автовыравнивания
магнитными клапанами разгрузки и запро- немедленно погаснет, лампа авто-
кидывания ковша. выравнивания загорится, и горизон-
• Диапазон управления (горизонтальное по- тальный угол остановки будет зане-
ложение принято за 0°) сен в память. (Этот горизонтальный
Угол наклона ковша относительно угол будет являться для машины
земли нормативным, поэтому в силу таких

U41903
Угол наклона стрелы
Выше горизонтального
уровня
причин, как масса рабочего обору-
дования или наклон машины, рабо-
• Приоритет ручного управления (рычагом): чее оборудование не обязательно
Если оператор в процессе автоматическо- будет располагаться горизонтально
го выравнивания перемещает рычаг управ- относительно земли).
ления ковшом и ковш наклоняется на за-
данный угол, то, как только рычаг управле-
ния вернется в нейтральное положение, си-
стема автоматического выравнивания нач-
нет поддерживать текущий угол наклона
ковша относительно земли. (Однако это
происходит только в том случае, если ра-
бочее оборудование находится в пределах
диапазона управления).
2. Управление автоматической остановкой ков-
ша
• Установите ковш в положение максималь-
ной разгрузки и установите рычаг управле-
ния ковшом в фиксированное положение.
Как только ковш достигнет горизонтально-
го положения (либо желаемого положения,
заданного оператором), выключится фикса-
тор рычага управления и ковш остановит-
ся. Заданное положение сохраняется даже
после перевода ключа в положение OFF.
1) Установка желаемого положения оста-
новки
i) С помощью рычага управления ков-
шом задайте желаемое положение (-
30° – +15°), затем переведите рычаг
управления в положение УДЕРЖА-
НИЯ.
ii) Нажмите включатель установки ав-
товыравнивания ковша.

10-158
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

РАБОТА ДИСТАНЦИОННОГО ПОЗИЦИОНЕРА ПОДЪЕМ ! ПОДЪЕМ " ПОДЪЕМ ! ПОДЪЕМ "


! " " " # " $
1. Остановка стрелы в положении ПОДЪЕМА/ ОПУСКАНИЕ " ОПУСКАНИЕ ! ОПУСКАНИЕ ! ОПУСКАНИЕ "
ОПУСКАНИЯ Лампа ВКЛ.: ! Лампа ВЫКЛ.: "
• Контроллер всегда определяет направле-
ние перемещения рычага по реле давле- 2. Регулирование дистанционного позиционера
ния, установленному на клапане РРС стре- (задание остановки стрелы в положении
лы, и угол (положение) стрелы по ее угло- ПОДЪЕМА)
вому потенциометру. Когда лампа ПОДЪЕМА в положении ON, уста-
1) Устройство остановки стрелы в положении новите положение остановки так, как это необ-
ПОДЪЕМА (Лампа ПОДЪЕМА в положении ходимо. Заданное положение удерживается,
ON) даже когда ключ повернут в положение OFF.
Когда рычаг стрелы перемещен в фикси- 1) Регулировка положения остановки
рованное положение ПОДЪЕМА, и стре- i) С помощью рычага управления стрелой
ла поднимается до заданного положения, задайте положение остановки (выше
ее подъем замедляется и прекращается, горизонтального уровня), затем верни-
и одновременно выключается фиксатор. те рычаг управления в нейтральное по-
Если стрела находится в любом другом ложение.
положении, но не зафиксирована в поло-
жении ПОДЪЕМА, то она будет подни- ii) Нажмите включатель регулировки дис-
маться как при нормальном режиме. танционного позиционера.
iii) Лампа подъема погаснет, а лампа регу-
лировки дистанционного позиционера
2) Остановка стрелы в положении ОПУСКА- начнет мигать. (2,5 сек)
НИЯ (Лампа ОПУСКАНИЯ в положении
ON) iv) Когда погаснет лампа регулировки дис-
танционного позиционера и загорится
Если рычаг стрелы перемещен в ПЛАВА- лампа ПОДЪЕМА, положение останов-
ЮЩЕЕ положение или положение ОПУС- ки будет занесено в память.
КАНИЯ, и стрела опускается до заданно-
го положения, она будет медленно опус- 2) Регулировка горизонтального положения
каться и остановится. Если рычаг пере- остановки
U41903

мещен в положение УДЕРЖАНИЯ, то i) С помощью рычага управления стрелой


стрела останется неподвижной. Если ры- переведите стрелу в желаемое положе-
чаг слегка переместить несколько назад, ние выше горизонтального уровня, за-
то стрела опять пойдет вниз. тем верните рычаг управления в нейт-
Положение ПОДЪЕМА (которому опера- ральное положение.
тор может задать требуемое ему значе- ii) Нажмите включатель регулировки дис-
ние) и положение ОПУСКАНИЯ различ- танционного позиционера.
ны для разных моделей. Подробные дан- iii) Лампа ПОДЪЕМА погаснет, а лампа ре-
ные см. в Таблице 1. гулировки дистанционного позиционера
начнет мигать.
Таблица 1 iv) Пока лампа мигает, нажмите включатель
регулировки дистанционного позицио-
нера.
Положение v) Лампа регулировки дистанционного по-
остановки зиционера немедленно погаснет, лампа
ПОДЪЕМ ОПУСКАНИЕ
ПОДЪЕМА загорится, и горизонтальный
Модель
угол остановки будет занесен в память.
(Этот горизонтальный угол будет являть-
ся для машины нормативным, поэтому
в силу таких причин, как масса рабочего
оборудования или наклон машины, ра-
бочее оборудование не обязательно бу-
дет располагаться горизонтально отно-
сительно земли).
Настройка управления может быть изменена в
приведенном ниже порядке посредством нажа-
тия включателя позиционера режима стрелы
(ПОДЪЕМА/ОПУСКАНИЯ). Когда горит лампа,
стрела будет автоматически останавливаться в
этом положении.

10-159
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

ФУНКЦИЯ ДИСТАНЦИОННОГО ФУНКЦИЯ ВЫБОРА МОДЕЛИ


ВЫРАВНИВАТЕЛЯ Данный контроллер содержит таблицы данных по
четырем моделям и может управлять ими по-
Если использовать автоматический режим в то вре- средством следующих сигналов выбора, когда
мя, когда лампа ОПУСКАНИЯ дистанционного по- ключ установлен в положение ON. (См. табли-
зиционера находится в положении ON, то стано- цу 2)
вится возможным управление ковшом следующим Когда ключ установлен в положение ON, выбран-
образом посредством задействования рычага уп- ная модель в течение двух секунд высвечива-
равления стрелой. ется на светодиодном индикаторе контролле-
1) Рычаг управления стрелой зафиксирован в по- ра.
ложении ОПУСКАНИЯ Если при выборе модели произошла ошибка, то
Если стрела находится ниже горизонтального высвечивается индикация [8.8].
положения, то запрокидывание ковша контро-
лируется, и ковш останавливается в положе- Таблица 2
нии ОПУСКАНИЯ, находясь в горизонтальном Контакт Светоди-
положении относительно земли. одный
Модель индикатор
2) Рычаг управления стрелой зафиксирован в
ПЛАВАЮЩЕМ положении
• Стрела опускается под собственной мас-
сой, поэтому рабочее оборудование пере-
мещается быстро. Управление запрокиды-
ванием ковша начинается вне зависимос-
ти от его положения, стрела останавлива- Hi: Подсоедините к CN1 (источник питания датчика)
GND: Подсоедините к CN2 % (заземление сигнала)
ется в положении остановки при ОПУСКА-
НИИ, и ковш устанавливается горизонталь-
но относительно земли.
• В пунктах 1) и 2) для снижения скорости пе- ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ремещения стрелы перед установленной • Контроллер постоянно следит за исправностью
точкой остановки и для ослабления удара электронных устройств (потенциометров, при-
при остановке рабочего оборудования ис- нимающих входные сигналы, и соленоидов,

U41903
пользуется демпфирующий соленоид. принимающих выходные сигналы).
• Если в одном из этих устройств возникает не-
ФУНКЦИЯ РЕГУЛИРОВКИ ДАТЧИКОВ исправность, то контроллер отмечает ее воз-
• Данная функция компенсирует все ошибки, выз- никновение, высвечивает код неисправности на
ванные установкой потенциометра, и дает воз- главной контрольной панели и предупреждает
можность получать точные данные о положе- оператора о возникшей неисправности.
нии рабочего оборудования. (Более подробно см. раздел ДИАГНОСТИКА
Выполняйте регулировку каждый раз при заме- НЕИСПРАВНОСТЕЙ В СИСТЕМЕ КОНТРОЛ-
не контроллера, потенциометра или рабочего ЛЕРА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ).
оборудования.
(Более подробно см. раздел “ПРОВЕРКА И РЕ-
ГУЛИРОВКА”).

10-160
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

КОНТРОЛЛЕР

1. Участок индикации выбора модели


2. Разъем
U41903

СИГНАЛЫ РАЗЪЕМОВ

1 СЕТЕВОЙ сигнал 1 – 1 –
2 Сигнал концевого выключателя 2 Включатель регулировки положения дис- 2 –
3 – танционного позиционера 3 –
4 – 3 Включатель регулировки автовыравнивате- 4 Сигнал частоты вращения двигателя
5 Демпфирующий соленоид (+) ля 5 –
6 Соленоид РАЗГРУЗКИ ковша (+) 4 Включатель дистанционного позиционера 6 Светодиодный индикатор дистанционного
7 Соленоид ЗАПРОКИДЫВАНИЯ ковша (+) 5 Реле давления ПОДЪЕМА стрелы позиционера
8 Вход источника питания (+24 В) 6 Реле давления ОПУСКАНИЯ стрелы 7 Светодиодный индикатор установки авто-
9 МАССА 7 – выравнивателя
10 Светодиодный индикатор установки 8 Включатель фиксации рычага управления 8 Светодиодный индикатор автовыравнива-
дистанционного позиционера стрелой теля
11 Автовыравниватель, реле 9 Выход сигнала МАССЫ 9 Сигнал датчика давления
12 СЕТЕВОЙ сигнал 10 Источник питания потенциометра (+5 В) 10 –
13 Сигнал датчика (+24 В) 11 Включатель нейтрального положения ковша 11 –
14 – 12 Переключатель выбора модели 3 12 –
15 Демпфирующий соленоид (-) 13 Переключатель выбора модели 2 13 –
16 Соленоид РАЗГРУЗКИ, ЗАПРОКИДЫВАНИЯ 14 Переключатель выбора модели 1 14 Светодиодный индикатор положения
ковша (-) 15 Выбор двигателя 1 ОПУСКАНИЯ дистанционного позиционера
17 Вход источника питания электромагнита 16 Выбор двигателя 2 15 –
(+24 В) 17 – 16 Выход зуммера предупреждения
18 Вход источника питания (+24 В) 18 Включатель автовыравнивателя
19 МАССА 19 Угловой потенциометр стрелы
20 Выходной сигнал рычага остановки стрелы 20 Угловой потенциометр ковша
на заданной высоте
21 Выходной сигнал остановки ковша на
заданной высоте

10-161
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

ПОТЕНЦИОМЕТР

U41903
1. Разъем 5. Подшипник
2. Корпус 6. Контакт
3. Вал 7. Формовая крышка
4. Сопротивление
Выходной сигнал углового потенциометра стрелы
Выходной сигнал углового потенциометра ковша
Выходное напряжение (В)

Выходное напряжение (В)

Угол потенциометра (°)


Кроме WA470
Угол потенциометра (°)

Назначение
Угловой потенциометр стрелы установлен на крон- На вышеприведенных схемах штриховкой выделе-
штейне крепления стрелы к передней полураме, а на область неправильного определения угла, и
угловой потенциометр ковша установлен на крон- если контроллер получает такой сигнал, то расце-
штейне крепления углового рычага стрелы. Они нивает его как признак обрыва, короткого замыка-
служат для определения угла наклона рабочего ния, либо другой неисправности в системе потен-
оборудования. циометра. Кроме того, если невозможно опреде-
В потенциометре напряжение источника питания лить правильное положение, то контроллер отклю-
5 В преобразуется в напряжение сигнала с учетом чает выходной сигнал управляющей системы и
сопротивления переменного резистора и подает- высвечивает на главной контрольной панели код
ся в контроллер. неисправности.

10-162
УСТРОЙСТВО И РАБОТА Система E.C.S.S.

Система E.C.S.S. (система


подвески с электронным
управлением)
1. Система E.C.S.S. (система подвески с элек-
тронным управлением)
• Данная система использует комбинацию раз-
грузки масла гидросистемы из рабочего обору-
дования и включения-выключения гидроаккуму-
лятора, заполненного газом под высоким дав-
лением. Контроллер осуществляет автомати-
ческое управление этими операциями в соот-
ветствии с условиями передвижения машины
для придания упругости при перемещении
вверх и вниз рабочего оборудования и подав-
ления вибрации шасси при передвижении на
высокой скорости. Тем самым улучшаются ус-
ловия работы оператора, предотвращается
просыпание груза и повышается эффектив-
ность работы погрузчика.
• Для включения и выключения гидроаккумуля-
тора (высокое давление, низкое давление), а
также для открытия и перекрытия разгрузочных
клапанов используются особые электромагнит-
ные клапаны (клапаны включения-выключе-
ния).
• Эта система позволяет работать с любой из че-
тырех моделей (WA320, WA380, WA420 и
U41903

WA470) посредством простой замены разъемов


жгута проводов выбора модели.
Главная Последовательный порт
контрольная
панель
2. Устройство системы
• Система E.C.S.S. состоит из следующих элек-
Соленоид
тронных устройств.
Датчик скорости (разгрузка)
1) Контроллер системы E.C.S.S. (контроллер передвижения
Соленоид
типа М) (гидроаккумулятор высокого
2) Устройства ввода: включатель E.C.S.S. (си- давления)
Соленоид
стемный включатель), реле давления (дав- Реле давления Контроллер
(гидроаккумулятор
системы
ления в поршневой полости гидроцилинд- E.C.S.S. низкого давления)
ра стрелы), датчик скорости передвижения,
жгут проводов выбора модели, жгут прово-
дов выбора скоростного диапазона
3) Устройства вывода: электромагнитные кла-
паны (разгрузочный клапан, гидроаккумуля- Выбор скоростного
тор высокого давления, гидроаккумулятор диапазона
Последовательный
низкого давления) порт к главной
контрольной панели

Жгут проводов выбора


модели

10-163
УСТРОЙСТВО И РАБОТА Система E.C.S.S.

3. Методы управления

• В ответ на входной сигнал, приведенный в ле-


вой части таблицы, контроллер подает выход-
ной сигнал, указанный в правой части табли-
цы, для управления систеиой

Входной сигнал Выходной сигнал


Включатель Скоростной диапазон Скорость
E.C.S.S. (систе- [Примечание 2] передвижения Реле Соленоид 1 Соленоид 2 Соленоид 3
(разгрузоч- (высокого (низкого
ма ON-OFF) Скорость [Примечание 3] давления ный) давления) давления)
[Примечание 1]

Мин. 5 км/ч

Мин. 5 км/ч

Мин. 5 км/ч

U41903
[Примечание 2]

Прим. 1: Система E.C.S.S. включается и выключает- Прим. 3: Частота входящих импульсов при передви-
ся посредством включателя E.C.S.S., распо- жении со скоростью 1 км/ч.
ложенного на главной контрольной панели.
Когда система включена, на главной конт-
рольной панели загорается светодиодный Модель Частота импульсов (Гц)
индикатор E.C.S.S.
Состояние ON-OFF системы сохраняется
даже после остановки двигателя или уста-
новки пускового включателя в положение
OFF. При последующем переключении пус-
кового включателя в положение ON систе-
ма приводится в то же состояние, в котором
Прим. 4: Если скорость передвижения превышает 5
она находилась перед установкой включа-
теля в положение OFF. км/ч при выключенном выходном сигнале, то
выходной сигнал включается.
(Работа главной контрольной панели)
Когда выходной сигнал включен, он остает-
Пусковой включатель переводится в поло- ся включенным до тех пор, пока скорость пе-
жение OFF " Машина останавливается " редвижения не упадет до 3 км/ч. Когда ско-
Пусковой включатель переводится в поло- рость передвижения опускается ниже 3 км/
жение ON ч, выходной сигнал выключается.
[Если система включена " система включена]
[Если система выключена " система вык-
лючена]
Прим. 2: Соотношение между сигналом скоростного Выходной сигнал включен
диапазона и положением передачи.

Положение Скоростной диапазон


Выходной сигнал
передачи Скорость выключен
Скорость
1-я передача передвижения
2-я передача
3-я передача
4-я передача

разомкнут

10-164
УСТРОЙСТВО И РАБОТА Система E.C.S.S.

4. Функция самодиагностики
• Система E.C.S.S. постоянно следит за состоя-
нием системы и отображает данные о состоя-
нии системы (код светодиодного индикатора,
см. таблицу ниже) на дисплее самодиагности-
ки контроллера.
• Если в самом контроллере или в одном из уст-
ройств ввода/вывода возникает неисправность,
то контроллер выполняет диагностику возник-
шей неисправности. Он отключает все выход-
ные сигналы и высвечивает на дисплее само-
диагностики и на главной контрольной панели
код ошибки (код неисправности).

Коды светодиодного индикатора


Светодиодный Состояние
индикатор Ситуация
системы
Выбор модели WA320
Выбор модели WA380
Выбор модели WA420 Нормальное
Выбор модели WA470

Реле давления включено (высвечивается


только при включенном датчике)

Ошибка в системе соленоида


(разгрузочного)

Ошибка в системе соленоида (высокого


давления)

Ошибка в системе соленоида (низкого Возникла


U41903

Код давления) неисправ-


ошиб- ность
ки Неисправность в системе датчиков
скорости передвижения

Неисправность при выборе модели


(выбрана отсутствующая комбинация)

1) Индикация на контроллере
• Поочередно высвечиваются коды ошибки
[E] " [dx], (где х – цифра от 0 до 4 из выше-
приведенной таблицы).
• Если одновременно возникло несколько не-
исправностей, то все соответствующие им
коды высвечиваются по очереди.
• Когда пусковой включатель переводится в
положение OFF, (питание контроллера от-
ключается), коды ошибок сбрасываются и
не сохраняются в памяти.
• При проверке светодиодной индикации
счтывате код, направив разъем вниз.

2) Индикация на главной контрольной панели


• Более подробно см. раздел ИНДИКАЦИЯ
ДАННЫХ О НЕИСПРАВНОСТЯХ НА ГЛАВ-
НОЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ.

10-165
УСТРОЙСТВО И РАБОТА Система E.C.S.S.

5. Контроллер

1. Контроллер
2. Индикация самодиагностики

U41903
Входные / выходные сигналы

Название сигнала Вход / № Название сигнала Вход /


№ Название сигнала Вход /

выход выход выход
1 Сеть (+) - 1 Выбор модели Вход 1 - -
2 - - 2 Выбор модели Вход 2 - -
3 - - 3 Выбор модели Вход 3 - -
4 - - 4 Выбор модели Вход Датчик скорости
4 Вход
Ь - - 5 - - передвижения (+)
У - - 6 - - 5 - -
7 - - 7 - Вход 6 - -
Вход источника питания 8 Реле давления Вход 7 - -
8 -
(+24 В) 9 Сеть (-) Вход 8 - -
9 Масса - 10 - - 9 - -
10 - - 11 - - 10 - -
Соленоид (низкого 12 - - 11 - -
11 Выход
давления) Высокая/низкая скорость Датчик скорости
13 Вход 12 Вход
12 Сеть (-) - передвижения передвижения (-)
13 - - Скорость передвижения 13 - -
14 Вход
14 - - SPEED 14 - -
15 - - 15 E.C.S.S. SW 15 - -
16 - - 16 - - 16 - -
Вход источника питания 17 - -
17 -
электромагнита (+24 В) 18 - -
Вход источника питания 19 - -
18 -
(+24 В) 20 - -
19 Масса -
Соленоид (высокого
20 Выход
давления)
21 Соленоид (разгрузочный) Выход

Таблица выбора модели

10-166
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДАТЧИКИ

ДАТЧИКИ
Назначение
• Датчики представляют собой датчики контакт-
ного типа, одним концом закороченные на мас-
су. Сигнал датчика подается напрямую на кон-
трольную панель. Когда контакты замыкаются,
сигнал считается нормальным. Однако для ре-
версирования сигнала датчика давления мас-
ла в двигателе используется реле.
При на-
В нор-
Регистрируемые Принципы рушении
мальном
датчиками пара- работы нормаль-
режиме
метры датчика ного ре-
работы
жима
Уровень масла в
Контактный ON OFF
двигателе
Уровень охлаж-
дающей жидкости Контактный ON OFF
в радиаторе
Температура ох-
Сопротивле-
лаждающей жид- – –
ние
кости в двигателе
Температура мас-
Сопротивле-
ла в гидротранс- – –
ние
форматоре.
Сопротивле-
Уровень топлива – –
ние
Частота вращения Электромаг-
– –
двигателя нитный
Давление масла в
U41903

Контактный OFF ON
двигателе

ДАТЧИК УРОВНЯ МАСЛА В ДВИГАТЕЛЕ

Схема цепи

Назначение
• Этот датчик установлен на боковой поверхнос-
1. Разъем ти масляного поддона. Если уровень масла па-
2. Кронштейн дает ниже установленной отметки, то поплавок
3. Поплавок опускается и включатель переводится в поло-
4. Включатель жение OFF. Индикация контрольной панели те-
хобслуживания при этом начинает мигать, пре-
дупреждая о неисправности. В это же время за-
горается лампа проверки, также предупреждая
о возникновении неисправности.

10-167
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДАТЧИКИ

ДАТЧИК УРОВНЯ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ В РАДИАТОРЕ

Схема цепи

1. Поплавок
2. Датчик
3. Разъем Назначение
• Этот датчик установлен в верхней части ради-
атора. Если уровень охлаждающей жидкости
падает ниже установленной отметки, то попла-
вок опускается и включатель перемещается в
положение OFF. В это же время загорается лам-
па предупреждения и включается зуммер пре-
дупреждения, информируя о возникновении

U41903
неисправности.
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ В ДВИГАТЕЛЕ
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ МАСЛА В ГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ

Схема цепи

1. Разъем
2. Заглушка Назначение
3. Термистор • Эти датчики установлены в блоке цилиндров
двигателя и в корпусе коробки передач. Изме-
нение температуры влечет за собой изменение
сопротивления термистора. При этом на конт-
рольную панель техобслуживания посылается
сигнал для индикации температуры. Если ин-
дикация температуры на панели техобслужива-
ния достигает установленного значения, то лам-
па начинает мигать и включается зуммер, пре-
дупреждая о возникновении неисправности.

10-168
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДАТЧИКИ

ДАТЧИК УРОВНЯ ТОПЛИВА


U41903

Схема цепи

Назначение
1. Разъем • Датчик уровня топлива установлен на боковой
2. Поплавок поверхности топливного бака. Поплавок пере-
3. Рычаг мещается вверх и вниз в соответствии с изме-
4. Корпус нениями уровня топлива. Рычаг при переме-
5. П