2-2/22. "Зачистка периферии". "Чистовик" принципиальной схемы.

Рекомендации
по настройкам.

Итак, "программная составляющая" отработана.

То есть, в наличии имеется некая "матка железяки", вокруг которой "крутится все
остальное".
Не трудно догадаться, что в данном случае, это PIC16F873A, в "начинку" которого
вложено то, что называется мыслительной деятельностью.
Если его программная "начинка" как следует отработана (а я обоснованно надеюсь,
что это так), то дальнейшая "судьбинушка железяки" зависит только от "периферии".
То есть, от того, что подключается к ПИКу извне.
Значит, "упираюсь" в схемотехнику.
Она должна быть грамотной и оптимальной.
То есть, речь идет о компромиссе между буйными желаниями и рациональностью.
А раз это так, то сие есть чисто субъективный фактор, определяемый содержимым
черепной коробки конкретного конструктора.
По этому поводу (вариантов много) можно спорить до хрипоты, но "сермяжный смысл"
конечного результата один и тот же - спасибо пользователя.
Как за простую конструкцию, которая легко повторяется, так и за технические
характеристики, которые пользователю нравятся.
А также и за удобство пользования.
Эта комплексная задачка совсем не из легких, но если она решена, то … (домыслите
сами).
При этом, я вовсе не утверждаю, что "текущая железяка", в полной мере, обладает
всем перечисленным выше, а утверждаю только то, что я к этому стремился "всеми
фибрами своей души" (совесть чиста).
Плохо или хорошо стремился?
Не мне судить. Судить Вам.
А теперь ближе к делу.

Вы видите "чистовую", принципиальную схему предмета разговора.

Так как "периферия" этой "железяки" представляет собой "набор узлов, отвечающих за
то-сё", то нужно "разделять и властвовать".

Питание

1
На рис. 1 показан вариант параллельной (по входам) "запитки" м/схем стабилизаторов.
Он хорош тем, что в качестве D3 можно применить маломощную м/схему
стабилизатора (78L09).
В случае, если входное напряжение "не сильно гуляет", такой вариант вполне
приемлем.
Если же оно "сильно гуляет"
(изменяется значительно), то
лучше перейти на вариант
последовательной "запитки" (см.
картинку слева).
При этом, токовая нагрузка на
стабилизатор D3 значительно
увеличится (по сравнению с тем,
что было).
В принципе, в качестве D3, можно использовать 78L09 (максимальный ток = 100 ма.),
но "запас прочности" будет маловат.
И особенно в том случае, если пользователю "взбредет в голову" увеличить яркость
подсветки и/или "запитать" какую-то дополнительную "периферию".
Это черевато неприятностями (нужно учесть все возможные "бяки". В таких делах,
лучше "перелет", чем "недолет").
Поэтому, в случае использования варианта последовательной "запитки", в качестве D3,
целесообразно использовать дешевую, "ширпотребовскую" м/схему более мощного,
9-вольтового стабилизатора (142ЕН8А. Что Вы и видите).
В случае использования этого варианта "запитки", достигается наилучшая стабильность
напряжения 5,12 в. (двойная стабилизация), и при прочих, равных условиях, уровень
пульсаций этого напряжения будет ниже, чем в первом случае.
Причина последнего - более многозвенный сглаживающий фильтр.
Если уровень Uвх. находится в указанном, на рис. 1, диапазоне, то в любом из этих
случаев, 142ЕН5А (и 142ЕН8А) "сажать на радиатор" не нужно.
Теперь об "источнике запитки".
Можно "запитать железяку" по четырем "глобальным" вариантам.

1. Со входа стабилизатора блока питания.

Это самый "высоковольтный" вариант.
Его лучше реализовывать в случае последовательной "запитки".
Если регулируемый БП выдает "на гора", например, до 50-ти вольт, то нужно
ориентироваться вольт эдак на 60.
Значит, для того чтобы "сбить напряжение" до приемлемого (для "запитки" м/схемы
стабилизатора) уровня, нужно применить дополнительный, простейший, параметрический
стабилизатор.
Примечание: вместо 142ЕН8А (Uвх. макс. = 35 в.) можно применить LM317 (Uвх. макс. =
40 в.) или 142ЕН3А/142ЕН4А (Uвх. макс. = 45 в.). Могут быть и другие варианты.
Следует также учесть, что из-за относительно большой величины падения напряжения
на регулирующем элементе м/схемы стабилизатора, она может греться.
То есть, может потребоваться либо "посадка ее на радиатор", либо "обдув ветерком"
от вентиллятора.
Резистор параметрического стабилизатора тоже будет греться (МЛТ-0,25 не подойдет.
Нужно что-то "посолиднее").
Короче, при таком "раскладе", с какого бока не глянь, а некая "печка" получается.
Если для БП "это как слону дробинка" или речь идет о более низком напряжении,
подаваемом на вход стабилизатора БП, то можно попробовать и это.
А если это напряжение ниже 35/40/45 в., то 142ЕН8А, LM317, 142ЕН3А/142ЕН4А
(соответственно) можно "запитать" без использования параметрического стабилизатора.

2. С выхода стабилизатора блока питания.

На мой взгляд, это наихудший вариант, так как вдобавок к сказанному, будет
наблюдаться такое "счастье", как "ограничение снизу".
То есть, если уровень выходного напряжения БП опустится ниже 11,5 в., то нарушится
"штатная" работа 9-вольтового стабилизатора.
2
А если уровень выходного напряжения БП опустится еще ниже, то нарушится и
"штатная" работа 5-вольтового стабилизатора.
Со всеми вытекающими последствиями.
Список "бяк" этого варианта можно продолжить, но по-моему и сказанного достаточно.

3. От "свободной" обмотки силового трансформатора (диодный мост - само собой).

Если таковая имеется, нужно определить ее "вольтаж" и ориентироваться на него.
В части касающейся параллельного варианта "запитки", нижняя "граница" приемлемого
à 9 + 1,7 = 10,7 в. (ориентация на 78L09), а верхняя "граница" приемлемого à 15 в.
(ориентация на 142ЕН5А).
Если используется последовательный вариант "запитки", то нижняя "граница"
приемлемого à 9 + 2,5 = 11,5 в. (ориентация на 142ЕН8А), а верхняя "граница"
приемлемого à 35 в. (ориентация на ту же 142ЕН8A).
Если есть несколько "слабосильных" (по U) обмоток, то их можно соединить
последовательно.
Если "свободных" обмоток вообще нет, то можно, не разбирая транс БП, намотать на
него дополнительную обмотку (если его конструкция это позволяет).

4. От дополнительного, малогабаритного трансформатора.

В части касающейся обеспечения наилучших качественных показателей "железяки", это
наиболее выигрышный вариант.

Сигнальная часть

Собственно говоря, этот "кусок" принципиальной схемы я взял из статьи Н.Заеца, о

которой упоминал ранее.
Но с одной оговоркой: устранено два
крупных тактических просчета:
1. Н.Заец запитал сдвоенный ОУ от 5,12 в.
Из-за того, что на полностью открытых,
биполярных транзисторах оконечного
каскада ОУ "падает" остаточное
напряжение, это приводит к "срезанию"
верхней части диапазона измерений (было
продемонстрировано на практике).
"Запитка" ОУ от 9 в. "убила этот конфуз".
2. Н.Заец использовал второй ОУ как
повторитель, включенный после D1.1 (я не
вижу в этом никакого практического
смысла) и подал на вход канала АЦП
(измерение U) напряжение с выхода
делителя напряжения R2,R3.
Это привело к довольно-таки
существенному затягиванию заряда
конденсатора Hold (через R3), что плохо
сказывается на инерционности
срабатывания защиты по превышению
порога U.
Я "перебросил" второй ОУ из того
достаточно бестолкового места, в котором
он "дислоцировался", в гораздо более
толковое место (см. картинку слева).
Это позволило и "выровнять" (не идеально,
а приблизительно) значения интервалов
времени полного заряда и полного разряда конденсатора Hold, и сделать эти
интервалы времени максимально короткими (ОУ имеет достаточно низкое Rвых. и
Rнагрузки оконечного каскада ОУ гораздо меньше чем 18 Ком.).

3
Кроме этого, из-за того, что Rвх. неинвертирующего усилителя, с единичным Кус.,
очень высоко, практически снят "лимит" на увеличение номиналов резисторов делителя
напряжения.
То есть, эти номиналы можно значительно увеличить (с учетом того, что нужно
обеспечить Кдел = 20).
И "ничего за это не будет" (в смысле "наказания").
То, что обозначено толстыми, черными линиями, это проводники, на которых, при
токе в 10 а., должно "падать" как можно меньшее напряжение.
Проще говоря, это "символизирует толстЕнные проволочИны" (чем "толще", тем лучше.
В пределах разумного).
В качестве R1 используется 10-амперный шунт от мультиметра.
"Трансформация того мизера, который на нем падает" в то, что "достойно замера",
осуществляется с помощью неинвертирующего усилителя, с Кус. бОльшим, чем 1.
А именно, Кус. = 1 + (R5 + R6)/R4.
В связи с этим, вовсе не обязательно использовать шунт с сопротивлением точно
равным 0,01 ом.
Номинал используемого шунта может отличаться от этого значения как в бОльшую, так
и в меньшую сторону.
В "нормальном режиме", каждому номиналу шунта будет соответствовать "свой" Кус.
(D1.1).
Чем выше Rшунта, тем меньший нужен Кус. И наоборот.
Кстати, таким образом можно достаточно объективно оценить номинал шунта.
Желательно использовать шунт с номиналом не меньшим, чем 0,01 ом., так как в
противном случае, придется значительно увеличить Кус., что может привести к "ловле
наводок", а также и к самовозбуждению.
С ОУ D1.2, таких проблем нет (Кус. = 1), а вот с ОУ D1.1, они могут быть.
И эти проблемы будут тем более вероятны, чем бОльшим будет Кус. ОУ D1.1.
Верный признак "ловли наводок" à расхождения в показаниях тока при переключениях
из режима выключенной защиты, в режим включенной защиты (и наоборот).
Я наблюдал такие расхождения величиной до двух-трех единиц самого младшего
десятичного разряда.
И это не удивительно, так как на моей макетке имеется куча всяческих проводов
(навесной монтаж). В том числе и длинных, и параллельных, и перпендикулярных, и
под углом к горизонту, и … (короче, всяких).
То есть, вольно или не вольно, "смоделирована экстремальная, монтажная ситуация",
что, на стадии разработки, как это не странно, есть "зер гут".
В том смысле, что "коты должны быть в спортивной форме и ловить мышей".
Логика простая: если эта "каракатица" нормально заработает, то все остальные
"красатульки" заработают еще нормальнее.
От этой "бяки" удалось избавиться при помощи конденсатора С4 (выделен синим цветом).
Лучше всего его распаять непосредственно между 4-м и 8-м выводом м/схемы D1 (не
с "лицевой", а с обратной стороны платы).
Признак самовозбуждения à хаотические смены показаний тока.
Рекомендации по устранению самовозбуждения и по монтажу кварца были даны ранее.

Задержка включения нагрузки

Напоминаю, что задержку включения нагрузки нужно вводить для устранения ложных
срабатываний защиты по току, которые (срабатывания) связаны с пусковыми токами
(работа с активно-емкостными нагрузками).
В конструкции Н.Заеца такого нет, и поэтому он благоразумно "подстраховался" (и это
вполне понятно), сообщив, что такие срабатывания возможны (и еще как!).
В качестве "выхода из этого тупика", он предложил поднять порог защиты по току.
Это вполне "медвежий совет".
Лично мной, это глубоко прочувствовано на практике (при работе с различными
активно-емкостными нагрузками).
Таких советов давать не нужно.
Даже в целях "перестраховки" (напоминаю про врача, печень и почки).
Ну да ладно…
4
"У нас своя свадьба".
Сначала хотел "состряпать" управляемый генератор "пилы" (есть проверенная и
надежная схема. Запитать можно от 9 в.), но после сопоставления конечного эффекта
с усложнением схемотехники "железяки", я
пришел к текущему выводу типа "зачем огород
городить? Ведь все гениальное просто".
Вот и получилось то, что Вы видите на
картинке слева.
Проще просто не бывает.
Оговорка: я "пилу" не хаю. Это уважаемая
фигура. Она мне душевно нравится своей
бесхитростностью и прямолинейностью. Если
будет нужно, то "состряпаю". Нет проблем.
R8 - гасящий регистр заряда. В случае, если R7 представляет собой "коротыш".
R9 - гасящий регистр разряда. Его номинал можно повысить до 470 ом. Ничего
страшного не произойдет. А можно и не повышать.
R7 - времязадающий, переменный резистор, вынесенный на переднюю панель.
При R = 1 Мом., задержка включения будет составлять несколько секунд, чего вполне
достаточно для "мягкого" включения нагрузки, обладающей вполне "солидной"
емкостной составляющей (экспонента - не мед, но приемлема).

Пропеллерно – аварийные дела

Это без изменений.

На картинке слева Вы видите
только один из возможных
вариантов.
Транзистор может быть другим.
Если сделать так, чтобы VT2
"обдувался ветерком от
пропеллера", то в некоторых
случаях (если вентиллятор "не
шибко мощный"), "сажать его" на радиатор не нужно.
В случае применения мощного вентиллятора, выгодным решением может быть
применение полевика (например, того же IRFZ44N), но это обойдется дороже (по
деньгам).
Устройство аварийного выключения БП не является обязательным, и поэтому оно
изображено в виде блока.
Надеюсь, что в будущем оно будет Вами сконструировано.
В принципе, можно отключить и вентиллятор, и датчик.
"Железяка" будет работать. Только без них.
Но за что тогда "кровь пролита"!!! (напоминаю про монастырь и веру в человечество)

Остальное

Термодатчик нужно закрепить на радиаторе регулирующего транзистора (или м/схемы

стабилизатора, если регулирующего транзистора нет) БП.
А лучше всего, чтобы термодатчик имел тепловой контакт непосредственно с
регулирующим транзистором.
Это минимизирует инерционность срабатывания термозащиты.
Подбором номинала резистора R11 устанавливается 5,12 в.
Подбором номинала резистора R12 устанавливается требуемая яркость свечения
дисплея ЖК-модуля.
Подбором номинала резистора R5 устанавливается Кус. D1.1.
То есть, показания "железяки" приводятся в соответствие показаниям образцового
амперметра (в нескольких точках диапазона).
После обеспечения этого соответствия, нужно замерить суммарное сопротивление R5 и
R6, подобрать постоянный резистор с таким же сопротивлением и установить его
вместо R5 и R6.
5
Подбором номинала резистора R2 устанавливается соответствие показаний "железяки"
и показаний образцового вольтметра (в нескольких точках диапазона).
Органы управления и контроля
"железяки" можно скомпановать
так, как показано на рис. 2.
Но можно и по-другому.
Дерзайте.

Общее замечание.
Представьте себе устройство с
точно такой же
функциональностью, но
сделанное без использования
м/контроллера.
Это будет "всем каракатицам
каракатица".
Не дай Бог такому присниться.
Кошмар!
Вот уж во истину Караул! Убивают! ПЕРЕГРЕВ (одна из использованных надписей).

Теперь можно составить "инструкцию по эксплуатации" (будет много картинок).

"Практикум по конструированию устройств на PIC контроллерах"      http://ikarab.narod.ru       E-mail: karabea@lipetsk.ru