1. Représentation schématique d'une machine asynchrone triphasée.

https://www.researchgate.net/figure/Representation-schematique-dune-machine-
asynchrone-triphasee_fig22_328981633
Les Hypothèses:
Le premier objectif de cette modélisation est de mettre en évidence l’influence des défauts

sur les grandeurs temporelles de la machine asynchrone à rotor bobiné (courants, vitesse,

couple). Pour cela, il est nécessaire de poser certaines hypothèses pour faciliter la mise en

équations des circuits électriques de la machine. Dans le modèle utilisé, nous avons
supposé :

 La linéarité du circuit magnétique : perméabilité relative du fer très grande devant 1. Cette

hypothèse nous a permis d’utiliser le concept d’inductance propre et mutuelle entre les

bobinages statoriques et rotoriques.

 La saturation du circuit magnétique n’est pas considérée, ni son hystérésis, ce qui entraîne

un champ magnétique sinusoïdal.

 On suppose que la construction mécanique est parfaitement équilibrée, l’entrefer est

lisse,

et la dispersion du champ magnétique aux 2 bouts de la machine est négligeable. L’effet

de peau a été négligé.

 Les barres rotoriques étaient isolées les unes des autres ce qui permet d’éliminer les

courants inter-bars et leurs effets au sein même de la cage rotoriques.

 Les pertes fer de la machine, les effets capacitifs et les effets thermiques ont été négligées

dans la construction du modèle de la machine asynchrone à cage d’écureuil.

Nous pouvons représenter la machine asynchrone schématiquement par les trois

enroulements

de phase du stator A, B, C, ainsi, que les trois enroulements du rotor a, b et c. [13]

La loi de Faraday permet d'écrire :

dφ
𝑣=𝑅𝑖൅+
dt

Pour les 3 phases :

de stator

d
[Vabc/s]=Rs[iabc/s]+ [ 𝜑abc/s]
dt

et rotor

d
[Vabc/r]=Rs[iabc/r]+ [ 𝜑abc/r]=0 , Le rotor étant en court-circuit, tensions nulles.
dt

flux

Chaque flux comporte une interaction avec les courants de toutes les phases y compris la
sienne

(notion de flux / inductance propre).

φ as i as

[ ] [ ][ ]
φ bs ¿¿ ¿¿ ibs
φ cs ¿ ¿ ics
=
φ ar ¿ ¿ iar
¿¿
φ br ¿ ¿ ibr
φ cr icr
http://electronique1.blogspot.com/2011/03/principe-de-fonctionnement-du-moteur.html
l’équation électrique
dφ
loi de faraday la tension peut être écrit sous forme : V=RI+ dt

stator

d
[Vs]=[Rs][I]+ dt [φs]
Forme matricielle pour les 03phase

Vsa isa d φ sa
[ ] [] [ ]
Vsb =Rs* isb +
Vsc isc
dt
φ sb
φ sc

Stator

d
[Vr]=[Rr][I]+ dt [φr]
pour les 03phase

Vra ira d φ ra
[ ] [] [ ]
Vrb =Rr* irb + φ rb = [0]
Vrc irc
dt
φ rc

Rs 0 0 Rr 0 0

[ ] [
Avec : Rs= 0 Rs
0 0
0 et Rr= 0
Rs 0
Rr
0
0
Rr ]
l’équation magnétique