Unidad 1: Fase 1 - Revisión de pre saberes y lectura

del problema planteado

Robótica 299011a_764

Presentado por:

David Steven Suarez Tasama

CC 1024573731

Tutor:

Milton Osvaldo Amarillo

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA ECBTI

BOGOTÁ

2020
1.Infografía
2. Revisión de Pre saberes del curso: realice una revisión de los pre
saberes necesarios para abordar el curso, busque estas temáticas en la
biblioteca virtual y relacione en la siguiente tabla mínimo 10 recursos en
donde puede consultarlas. (libros, artículos, tesis de grado etc.).

Temática Fecha
que se Nombre del Autor del de Dirección URL del
puede recurso recurso public recurso
consultar ación
https://web-a-
ebscohost-
com.bibliotecavirtual.
unad.edu.co/ehost/eb
ookviewer/ebook/bmx
Introducción Tello lYmtfXzE2MTI1MzJfX0
Solución de
a las señales Portillo, 2017 FO0?sid=0776e170-
ecuaciones
y sistemas Juan Pablo 8518-4ee7-9d8e-
cf8f20af7f39%40sdc-
v-
sessmgr01&vid=1&for
mat=EB&lpid=lp_a-
2&rid=0
https://web-a-
ebscohost-
com.bibliotecavirtual.
unad.edu.co/ehost/de
Aplicaciones
tail/detail?
de Gir©đn
vid=0&sid=c4c37b5d-
Solución de matemática Suazo,
2015 a4c5-4068-b3c3-
ecuaciones y cálculo a Marie
cc303f25fc2a
situaciones Cosette
%40sessionmgr4008
reales
&bdata=Jmxhbmc9ZX
Mmc2l0ZT1laG9zdC1s
aXZl#AN=1042744&d
b=nlebk
https://web-a-
Aplicaciones ebscohost-
de Gir©đn com.bibliotecavirtual.
Operacione
matemática Suazo, unad.edu.co/ehost/de
s con 2015
y cálculo a Marie tail/detail?
matrices
situaciones Cosette vid=0&sid=c4c37b5d-
reales a4c5-4068-b3c3-
cc303f25fc2a
 %40sessionmgr4008
&bdata=Jmxhbmc9ZX
Mmc2l0ZT1laG9zdC1s
aXZl#AN=1042744&d
b=nlebk
https://web-a-
ebscohost-
com.bibliotecavirtual.
unad.edu.co/ehost/de
tail/detail?
Matrices:
Operacione vid=0&sid=68f2af65-
Algebra, Shmuel
s con 2016 ef1d-4c29-9318-
Analysis And Friedland
matrices 9d1a8fb12f85%40ses
Applications
sionmgr4006&bdata=
Jmxhbmc9ZXMmc2l0
ZT1laG9zdC1saXZl#A
N=1091529&db=nleb
k
Montserra
t Mendoza
Problemas
Villena, https://dialnet.unirioj
Circuitos de análisis
Luis 1997 a.es/servlet/libro?
Serie de circuitos
Alfredo codigo=267954
eléctricos
Fernández
Jiménez
Tomás
Calderón
Mendoza;
Alejandro
Martínez
(ed. lit.),
Circuitos José https://dialnet.unirioj
Circuito
electrónicos Manuel 2011 a.es/servlet/libro?
Paralelo
básicos Rodríguez codigo=505947
Ascariz
(ed. lit.),
Almudena
López
López (ed.
lit.)
https://elibro-
Geometría Pogorélov,
Geometría 2010 net.bibliotecavirtual.u
elemental A. V
nad.edu.co/es/lc/una
 d/titulos/104762
https://elibro-
Grafos:
Eduardo net.bibliotecavirtual.u
Algoritmos fundamentos 2012
Moreno nad.edu.co/es/lc/una
y algoritmos
d/titulos/68438
https://elibro-
David
Electrónica Electrónica b net.bibliotecavirtual.u
Arboledas 2010
básica ásica nad.edu.co/es/lc/una
Brihuega
d/titulos/106571

3. Lectura y Análisis del problema planteado.

Realice la lectura del problema planteado, analice las posibles causas y

consecuencias del mismo. Establezca la relación existe entre ellas y los
presaberes del curso, para ello diligencie la siguiente tabla

Posibles causas Consecuencias del Relación con los

del problema problema
El contagio de Se evidencia que el virus
persona a persona se contagia al tener
contacto con otras
personas eso hace que
este mismo se propague,
es necesario reducir el
contacto fisco haciendo
uso de máquinas
automatizadas, para que
así no sea necesario el
frecuente acercamiento a
los pacientes infectados
El contagio con Al tener riesgo de uso o
objetos de contacto con objetos
contaminados contaminados, al ingresar
donde se encuentra un
paciente su habitación y
todas las que lo rodean
pueden estar
contaminadas, y contagiar
de una manera sencilla,
haciendo que no solo el
personal médico sino de
presaberes del curso
 Sensores en Robótica
haciendo que este
componente permita
trabajar de manera
autónoma los equipo
 Morfología del robot, se
requiere para reducir el
contacto con las
personas haciendo que
mecánicamente se
realicen procesos de
desinfección y
esterilización de
elementos antes de que
las personas tengan
cualquier tipo de
 los centros donde se contacto con los
encuentren haciendo que elementos
sea un riesgo para el
personal.
La falta de Muchos de los contagios Se requiere de una
implementos de que se tienen también Cinemática directa
seguridad para suceden incluso cuando el realizando una aplicación
evitar contagios personal tiene protección, de modelo robotizado,
se registran contactos, se con matrices de
requiere de traslación, rotación y
automatización de los transformación
procesos para realizar homogénea para cubrir
limpieza completa en las completamente las áreas
habitaciones antes de posiblemente
cualquier ingreso al área contaminadas.
con el paciente infectado