INSTRUMENTACAO ELETRONICA AULA 3 Prof. Marco Tulio Correa de Siqueira TNL?CONVERSA INICIAL Nesta aula aprenderemos sobre alguns dos diferentes tipos de circuitos que empregam o ampliicador operacional (AOP) em sua regido linear de operagao. Estes circuitos fazem uso do conceito de realimentagao negativa com © intuito de controlar o ganho de malha fechada do circuito, Dentre eles, podemos destacar 0 seguidor de tensao, 0 circuito somador nao inversor, 0 circuito integrador e 0 circuito diferenciador. Tais circuitos, com excegao do Circuito seguidor de tensdo, sao empregados para realizar operagées matematicas. O tema final ird tratar de uma importante aplicagao envolvendo 0 uso do amplificador operacional em sua regio de néo linear de operacdo. Esta aplicacao refere-se ao circuit comparador de tensdo, o qual permite que se faca a comparagao da magnitude de dois sinais de tensao aplicados a seus terminais de entrada. TEMA 1 — CIRCUITO SEGUIDOR DE TENSAO E CIRCUITO SOMADOR NAO INVERSOR Circuito seguidor de tensao Na Figura 1 vemos um caso especial de aplicagao do amplificador no inversor. Este circuito, conhecido como seguidor de tensdo, também recebe as denominagées de amplificador de ganho unitério, Butter ou amplificador de isolagao. ura 1 Vo Vi Devido & alta impedancia de entrada, a diferenga de potencial entre 0 pino positive e 0 pino negativo nula (V+ — V~ = 0). Assim sendo, a tensao no pino negativo € igual a tensdo do pino positivo (V~ = V*), 0 que 6 0 mesmo que afirmar que a tensao de saida é igual a tensao de entrada (Vo = Vi). Este circuito TON}ir apresentar um ganho unitario, uma vez que a saida segue a entrada em magnitude e sinal. Logo, Vo_vi w= & A Figura 2 apresenta um caso em que um resistor (Ro=Rg) é acrescentado & malha de realimentagao do Buffer. Isto se deve a presenga de uma resisténcia Rg na entrada nao inversora, proveniente da fonte geradora de sinal, Esta resisténcia Ro é necessaria para balancear o ganho e as correntes no AOP, Para os casos em que a fonte geradora de sinal apresenta alta tens4o de saida, este resistor nao é necessdrio. Figura 2 Fonte Geradora de Sinal — a Rg ' | ae i" Ve I A Figura 3 exibe um exemplo tipico de aplicagao em que a saida de uma fonte geradora de sinal (um microfone, por exemplo) é conectada a entrada de um circuito amplificador inversor com baixa impedancia de entrada, Figura 3 Ampliticador Inversor RZ Fonte do Sinal 10k Ohms R1 o2V RG 0,19V 1kOhms 3° A a Oy + | | 50 Ohms: 3 | vg TONYNote que o amplificador iré drenar uma pequena corrente (/3) da fonte geradora de sinal: 0,2 8 cok Esta corrente ira gerar uma queda de tenséo em Rg dada por VRg = Rg.13 Logo, © sinal fornecido pela fonte de sinal chegaré a entrada do 190,484 A 50 x 190,48y = 9,52 mV amplificador inversor com sua amplitude atenuada e valor igual a: 0,2 — 0,00952 = 0,19V Na pratica, se a fonte geradora de sinal fosse um sensor de temperatura, estariamos lendo um sinal erréneo na saida do amplificador inversor. exemplo: de 19°C (1,9V) em vez de 20°C (2V). Para corrigir este erro de atenuagao do sinal de entrada — devido a baixa impedancia do amplificador inversor — um seguidor de tensao (Buffer) foi acrescentado, como estagio intermediario, ao circuito exibido na Figura 4, Figura 4 Butter Rg Fonte de Sinal ed 02V0 pg [02 ane A =—t 1 a= U VU soonms Veo va Como 0 circuito seguidor de emissor apresenta alta impedancia de entrada, nao sera drenada nenhuma corrente através de seu terminal positive (/1=0), Logo, nao teremos queda de tensdo em Rge a tensao gerada pela fonte Amplificador Inversor RI Ohms} a | {| iB R2 410k Ohms /\ {1 y -2v de sinal chegara a entrada do amplificador inversor sem sofrer atenuacao. Por TONYCircuito somador nao inversor ‘A Figura 5 apresenta uma versao do circuito somador, no qual a tensao de safda Vo tem a mesma polaridade resultante da soma dos sinais de entrada, ou seja, a polaridade do sinal de saida nao ¢ invertida conforme o resultado do circuito somador inversor. Figura 5 RI 7 vt a a . vo -\ 8 b . , ut v2 R3 Ra v3 bo RS Aplicando a Lei de Kirchhoff das correntes no ponto a, obtemos: N+24+B=1 3 M+I2+B=0 Vi-Va | V2—Va | V3~Va_ 4 Ri + R2 RS vi_VaV2_VaV3_Va Va Va, Ri Ri * 2” R2* R33 Ra" R3 va(Z+2 1) vi “Nea” 2 3) RA v3 Rit R27 T 1,1 © RI*R2+ RS Va Considerando que a condutancia (expresso em Siemens) é o inverso da resisténcia (G = 1/R), pode-se reescrever a equagao (/) como va = G1VI4 62.024 63.V3 o> “GIy G24 G3 TONYPara o caso particular em que Af = R2 = A3 = A, temos: VAM VS Lai tv2+v3) va= RRB RO RtRTE gati+ty Vi+V24V3 Va=————_ an 3 Se ajustarmos 0 ganho do amplificador nao inversor para ser igual a 3 (AV =3), conseguiremos cancelar a constante 1/3 na equagao (II). Para que isto seja possivel, a relago entre os resistores R4 RS pode ser obtida pela equagao do ganho de tensao a seguir: av=1428 32148 RS =2.R4 alte =ltg, 7 RS= O resultado final para a tensao de saida do amplificador inversor sera: R5\ (V1 +V2+¥3 2R4) (V1+V2+V3 +pa)(— 3) = 0): ) V14+V2+V3 Vo=3 eS ' Vo = Av.va=(1 V1+V24V3 Exemplo Encontrar a relacdo entre os resistores RI, R2, R3 e R4 do circuito somador nao inversor exibido na Figura 6, para que a tensao de saida seja a soma das duas tensdes de entrada, Vo=V1+V2. Figura 6 Rt 1 vl ies 10, | +a Vo + 2 b * T a ut i RS Vv R4 TONYResolugao: Aplicando a Lei de Kirchhoff no ponto a teremos: vi-Va V2-Vva Ri R2 M+i2=0 4 Adotando A1 = R2 = R obtemos vi,v2 2 RtR_ RUIN _vitve 1 2 Va= 4 7 RtR | RG+D Se multiplicarmos a tensao Va por 2, teremos o resultado desejado. Para que isto ocorra, o ganho do amplificador nao inversor deve ser igual a 2. Logo, R4 Av=14 > 14% R4= RB R3 ~ RB Desta forma, se adotarmos 1 = R2 = Re Ra = R3, teremos como tensao de saida: TEMA 2 - CIRCUITO INTEGRADOR Na Figura 7 temos a representagao de um circuito que realiza a integragao do um sinal de tensao aplicado A sua entrada. Este circuito, conhecido como integrador, é obtido pela substituigao do resistor de realimentagao do circuito amplificador inversor por um capacitor. Figura 7 TONYA tensao de saida pode ser obtida com base na consideragao de que a corrente no resistor Fé igual 4 corrente no capacitor C devido a alta impedancia de entrada do amplificador operacional n=I Onde: Vi-Va R act dt Va = 0 (terra virtual) n= Igualando as duas correntes: av, Vide R dt’ ay Integrando ambos os membros da equagao (I) fa 1 f Vi.dt b= az | Vi % Porém, a tensao no capacitor é dada por: 1p, el Vea Ww) vy =Va-Vo, Va=O(terravirtual) + v,=-Vo (V) Atensao de saida do circuito integrador obtida pela substituigao de (V) em (IV) 1 al Vide WD ‘A Figura 8 exibe um sinal de entrada constante (vi(t Vi) sendo aplicado A entrada de um amplificador integrador. Como resposta a um sinal de entrada constante temos uma rampa com polaridade invertida (a integral de uma constante é uma rampa). Perceba que vo(!) cresce linearmente até o instante 1, momento em que é atingida a tensao de saturagao do AOP, ou seja, a tensao de saida 6 a maxima possivel, sendo limitada apenas pelo valor da fonte de alimentagao. TONYFigura 8 we vot seat Exemplo 1 Desenhar 0 grafico da tensdo de salda Vo do circuito integrador representado pela Figura 7. Considerar: R= 1k C =500uF Vit) = 2sen(t)V Resolucao: Aplicando a equagao (Vi) obtemos a tensao de saida do circuito 1f,, 1 Vo = -z/¥ dt= ~aeaoms | 250 dt = 4cos(t) V A Figura 9 exibe o grafico da tensao de saida do circuito em questao. Este grafico foi obtido com 0 auxilio do software de simulagao LTspice IV, da Linear Technology. Pelo grafico podemos observar a existéncia de uma defasagem de 90? entre o sinal de entrada e o sinal de safda (o cosseno est adiantado em 90° em relagao ao seno). Figura 9 2 UNINTER10 TEMA 3 - CIRCUITO DIFERENCIADOR ‘A Figura 10 exibe um circuito que tem a funcao de realizar a diferenciagao de um sinal aplicado sua entrada, Este circuito, conhecido como circuito diferenciador, 6 obtido pela substituigéo do resistor de entrada de um circuito amplificador inversor por um capacitor. Figura 10 Vo A obtengao da tenso de saida pode ser obtida pela consideragao de que a corrente no capacitor C é igual a corrente no resistor R devido a alta impedancia de entrada do amplificador operacional: n= Logo, Porém, ve =Vi-Va=Vi-0=Vi TONY Downloaded by: jorge-nenrque-margues-mariano(imarquesmariane@gmall.com)Portanto, ‘A Figura 11 traz um sinal de entrada representado por uma rampa (vi(t)= A. sendo aplicado a entrada de um amplificador diferenciador. Como resposta a esse sinal de entrada temos um valor constante na saida que representa a derivada de vi(). Figura 11 vi(t) vitt) = Act Perceba que a saida tem a polaridade invertida em relacdo a entrada Exemplo Considere um sinal de entrada Vi(t) sendo aplicado na entrada de um ampliticador diferenciador conforme exibido na Figura 12. Calcular a resposta do diferenciador para o intervalo de tempo de 0 a2 segundos. Figura 12 a UNINTER Downloaded by: jrgeshenrau o limarquesmariane@amallcom)12 A tensao de entrada Vi(t) para o intervalo de tempo de 0 a 1 segundos & dada pela equagdo da reta Vi(t)=3t VW) para OSt<1s Logo, a resposta do diferenciador para este intervalo de tempo 6, avi dt) Vo = -RCT > = 2k. 1m = (-2)3=-6V Para o intervalo de tempo de 1 a2 segundos, a tensao de entrada Vi(t) é definida pela seguinte equacao da reta: Vi(t)=-3t+6 (V) para 1 = ~2k.1m——=- (-2).(-3) =6V A Figura 13 apresenta o grafico de resposta do sistema diferenciador. Figura 13 TEMA 4 - AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAGAO © amplificador de instrumentacao exibido na Figura 14 é um dos mais precisos e versateis amplificadores disponiveis atualmente, sendo comumente encontrado nas unidades de aquisigao de dados. TONY Downloaded by: jrgeshenrau o limarquesmariane@amallcom)13 Figura 14 vt Rt Rt wei he a a> _+_|_Vo_ Ro ~B wei je Rt Rt i e—t— 7 O ampificador de instrumentagao é construido de tal forma a apresentar caracteristicas elétricas superiores em relacao aos amplificadores operacionais comuns. Tais caracteristicas sao, + Elevada resisténcia de entrada; * Baixissima resisténcia de safda; ‘+ Razao de rejeigao de modo comum (CMRR) superior a 100 dB; + Elevadissimo ganho de tensao em malha aberta; ‘+ Baixissima tensdo de offset de entrada; + Drift extremamente baixo. A raz de rejeicao de modo comum (CMRR), até 0 momento nao abordada, refere-se propriedade que um amplificador operacional tem para rejeitar sinais de modo comum, ou seja, sinais idénticos aplicados simultaneamente nas entradas. Na pratica, estes sinais podem ser ruidos provenientes de alguma fonte externa ao circuito. Quanto maior o valor do MRR, maior sera a imunidade ao ruido. No entanto, o valor CMRR nao é constante e depende da frequéncia do sinal de modo comum. Quanto maior a frequéncia do sinal de modo comum, menor seré 0 CMRR do amplificador operacional. TONY14 Voltando @ nossa analise, para encontrarmos a tensao de saida do amplificador de instrumentagao vamos levar em conta o circuito da Figura 14, no qual iremos aplicar a Lei de Kirchhoff das correntes ao né a: AN+12=0 v3—Va_Vb-Va R2 Rg =0 > Va=V1e Vb=v2 v3-Vi | v2—V1 RZ Rg V1.Rg + V1.R2-V2.R2 Rg Aplicando a Lei de Kirchhoff das correntes ao né b temos: B+IA4=0 VA=Vb | Va~Vb R2 Rg + Va=V1 e Vb=V2 VILRZ v1 V2.R2+V2.Ri + V4= Rg Note que 0 amplificador A3 em conjunto com os quatro resistores R7 formam um circuito subtrator cuja tensao de saida é dada por: Vo =V4—v3 Portanto, yo V2R24V2.Rg-VIR2_Vi.Rg +V1.R2—V2.R2 ° Rg ~ Rg Logo, Yo = V2:RZ4V2.Ro ~VILRZ—V1.Rg ~VLR2+V2R2 fo = VERO + VO.Rg W VERO VIR WVILR2 + V2. R2 Rg 2.V2.R2 +V2.Rg — 2.V1.R2 VIRg _ V2(2.R2 + Rg) —V1(2.R2 + Rg) vos Rg Rg _(Q@R2+Rg).V2—V1) _ /(2.R2+Rg a AG) =v) Dae Downloaded by: Jorge-hennique-maraues marlane (marquesmarianoggmall.com)2.R2 Vo (1 + aw v1) WD Pela equagao (Vill) nota-se que o ganho do circuito pode ser ajustado por melo do valor de Ag. Na pratica, Rg é um potenciémetro de precisao. A Figura 15 exibe a simbologia usual para o amplficador de instrumentagao Figura 15 Exercicio 1 Calcular o valor de Rg para que o ganho do amplificador de instrumentagao exibido na Figura 14 seja igual a dois (Av=2). Considere R2=1k Q. Resolugao: Atenso de saida do amplificador de instrumentacao é dada pela seguinte ‘expresso: 2.R2 vo=(1 a) w2-v) Onde: anko de amplificasio Portanto, + Rg =2ka Exercicio 2 Qual seria o ganho de tensdo do amplificador de instrumentagao do exercicio 1 se o resistor Ag fosse removido? 8 UNINTER Downloaded by: jrgeshenrau o limarquesmariane@amallcom)16 Resolugao: Remover o resistor Rg é equivalente a dizer que Rg 6 infinitamente grande (Rg =). Exercicio 3 Considere que os valores de R71 e R2 do amplificador de instrumentagao ‘exibido na Figura 14 sao iguais a 10k, e que o mesmo tem um ganho de tensao igual a 1001. Calcule a tensao de saida Vo para as seguintes entradas: a. V1 = 5,002 Ve V2 = 5,001 V b. V1 = 5,000 Ve V2 = 5,001 V ©. Vi=-1,002 Ve V2=-1,001 V Resolugao: Atensao de saida do amplificador de instrumentagao da Figura 14 6 dada pela seguinte expressao: 2.R2) Vo= (0 + a) (v2-VD, a. Vo = 1001, (V2 — V1) = 1001(5,001 — 5,002) = -1,001 b. Vo = 1001, (V2— V1) = 1001(5,001 — 5,000) = +1,001 ¢. Vo = 1001, (V2 — V1) = 1001(—1,001 - (-1,002)) = +1,001 TEMA 5 - COMPARADOR Até 0 momento estudamos circuitos que fazem uso da realimentagao negativa com 0 objetivo de controlar o ganho de malha fechada. Os circuitos comparadores nao fazem uso da realimentagao negativa, portanto operam com 0 elevado ganho de malha aberta estabelecido pelo fabricante do dispositive. Como o préprio nome sugere, um comparador compara um sinal de tensao presente em um dos terminais com outro sinal de tensao presente em um segundo terminal. Em muitas aplicagdes se faz necessério comparar dois sinais TONY7 de tensdo para que se possa tomar uma ago. Por exemplo: poderiamos estar monitorando a tensao de uma bateria em descarga para prevenir que sua tensao nao caia abaixo de 10 V, com o intuito de preservar a sua vida util. Neste caso, poderiamos utilizar um circuito comparador que estaria comparando a tensao proveniente da bateria com um valor de referéncia fixa, neste caso igual a 10 V. Se a tensao da bateria cair abaixo de 10 V, 0 comparador ira gerar um sinal de saida informando que essa deve ser desligada do sistema. © circuito comparador pode ser implementado por meio de duas configuragées. A Figura 16 exibe o comparador nao inversor, no qual o sinal de referéncia 6 aplicado a entrada inversora que esta aterrada. Perceba que, para tensdes de entrada positivas (Vi > 0), a tensao de saida é maxima positiva, e igual a tensao de saturagao do amplificador operacional (Vo = +Vsat). O mesmo se da para tensées de entrada negativas. Figura 16 Vo Vsat vi _ vo Vret : Vi “Vest Para entender melhor o grafico de resposta exibido na Figura 16, vamos dar uma olhada na expresséo da tenséo de saida de um amplificador operacional: Vo=(V*—V-).Avd A tensao de saida Vo é a diferenga entre as tensdes nos pinos positive e negativo, multiplicado pelo ganho de tensao de malha aberta do AOP. Como o ganho de tensdo é um valor extremamente alto (idealmente seria infinito), a tensdo tender a saturar na saida, tendo como limite o valor da tensao de alimentagao do AOP. Como exemplo, vamos considerar o circuito comparador exibido na Figura 17, na qual a tensao de alimentagao é de +10 V @ 0 ganho de amplificacao de TONYmalha aberta é 200.000 (Avd = 200.000). Calculando a tensao de saida pela expresso, Vo = (Vt —V~).Avd Obtemos: Vo = (2-0) x 200.000 = 400.000 Figura 17 4 +ov Viz2v Vo=? Vref AoV ‘Avd = 200.000 O resultado nos mostra que a tensao de saida Vo tende a 400.000 V, 0 que na prética é impossivel, pois a maxima tensdo de saida é sempre limitada pela tensdo de alimentagao do AOP; neste caso, +10V. Logo, dizemos que a tensdo de saida ira saturar em 10V, portanto, Vo=+10V A Figura 18 exibe o comparador inversor no qual o sinal de referéncia esta aplicado a entrada nao inversora que esta aterrada. Perceba que para tensées de entrada positivas (Vi > 0), a tensao de saida 6 maxima negativa e igual & tensdo de saturagao do amplificador operacional (Vo = -Vsaf). Figura 18 Vo i Veat Vo va Vret Veat a UNINTERComo exemplo, vamos considerar o circuito comparador representado na Figura 19, em que a tensao de alimentagao 6 de #15 Ve o ganho de amplificagao de malha aberta 6 200.000 (Avd = 200.000). Calculando a tensao de safda através da expresso, Vo = (Vt —V~). Avd Obtemos, Vo = (0 — 3) x 200.000 = —600.000 V. Figura 19 A+15V Vref vi 45V ‘Avd = 200.000 O resultado nos mostra que a tensao de saida Vo tende a -600.000 V, 0 que na pratica é impossivel, pois a maxima tensao de saida é sempre limitada pela tensao de alimentagao do AOP. Neste caso, -15V. Assim, dizemos que a tensdo de saida ira saturar em -15V, portanto: Vo =-15V De forma resumida, a tensao de saida de um comparador pode ser obtida de acordo com o critério exibido na Tabela 1 Tabela 1 +Vsat, se V*>V~ Vo = 0, se =v —Vsat, se V¥ Vi=Vref + Vo=0 © Para tl Vi>Vref > Vo=+4Vec © Para 3 Vi. Acesso em: 4 maio 2017. PERTENCE JUNIOR, A. Amplificadores operacionais e filtros ativos. 8. ed. Porto Alegre: Bookman, 2015. WENDLING, M. Amplificadores operacionais. Guaratingueta: Unesp, 2010 Disponivel em: . Acesso em: 4 maio 2017. TONY