INSTRUMENTACAO ELETRONICA AULA 4 Prof. Marco Tulio Correa de Siqueira TNL?CONVERSA INICIAL Nesta aula estudaremos diferentes aplicagées que combinam circuitos que fazem uso do ampiificador operacional (AOP) atuando em sua regido linear @ no linear de operagao. Veremos que a combinagao destes circuitos pode resultar em aplicagdes como o controle de temperatura automatico e geradores de sinais, muito utiizados na instrumentagao eletrénica, TEMA 1 - CONTROLE DE TEMPERATURA ON-OFF Neste tema iremos falar sobre a utilizagao do amplificador operacional no desenvolvimento de um controlador de temperatura do tipo ON-OFF (‘Liga- Desliga’) Dentre todos 0s tipos de controle, 0 controle ON-OFF é o mais simples e barato tipo de controle que pode ser implementado. Sua agao de controle envolve apenas dois estados - ligado ou desligado - significando que o controlador esta enviando um sinal para que algum equipamento mude de condigéo. Por exemplo: um ferro de passar roupas pode estar ligado (aquecendo) ou desligado (resfriando), um compressor de um refrigerador pode estar ligado (restriando) ou desligado (aquecendo), com o intuito de manter a temperatura de aquecimento ou a temperatura de refrigeragao. Ocontrole de temperatura aplicado a industria 6 fundamental para garantir a qualidade dos produtos manufaturados, pois em um processo de fabricagao, se a temperatura variar muito para cima ou para baixo da faixa ideal necesséria para uma determinada fase de um processo de fabricagao, os resultados podem nao ser os esperados, tais como revestimentos danificados, adesao inadequada, material enfraquecido, componentes comprometidos ete. Por este motivo, é primordial que se determine a temperatura correta para cada etapa de produgao e que se monitore a temperatura do processo em questao. O ciclo de controle abordado neste tema é ilustrado pelo diagrama de blocos exibido na Figura 1 TONYFigura 1 REFERENCIA -ONNT) Ene gf >U (ON) oe v Hy (ie <0 (OFF) > CONTRI ANDR V__[ampiicader]g — mv a ke Picador sensor fe Acompanhando a Figura 1 vemos que o sensor de temperatura ira medir a temperatura da limpada em graus Celsius ¢ ira converter este valor para um sinal de tensdo. O sinal de tensao sera amplificado dez vezes e sera comparado com a referéncia de temperatura desejada. Esta referéncia, também chamada de setpoint, é um valor de tensao equivalente & temperatura desejada na lampada. A diferenga entre a tensdo de referéncia e a tensdo amplificada proveniente do sensor iré gerar um sinal de erro que determinara se 0 atuador ira ligar ou desligar a lampada. Caso o erro seja maior que zero, 0 atuador acionado para aquecer o sistema. A Figura 2 ilustra 0 circuito eletrénico do sistema de controle de temperatura estudado neste tema. Os componentes envolvidos neste esquema so descritos a seguir: ‘+ Um amplificador operacional (A7) conFigurado como amplificador nao inversor; + Dois resistores (R17 R2) que irdo determinar o ganho de amplificagao do amplificador nao inversor; + Um ampliticador operacional (A2) conFigurado como comparador de tensao; ‘+ Um potenciémetro (R3) para determinar a referéncia de temperatura desejada; ‘+ Um sensor de temperatura (U1) com sinal de saida de 10mV/°C e faixa de operagao de 0 a 150 *C; + Um transistor do Q7 que sera utilizado como seguidor de tensao; + Uma carga resistiva (lampada L) TONYFigura 2 R2 *vee rt sce vee bat we mw ae ne Vs vee sc Sensor tomvice | $890 J om (S7)L Funcionamento O sensor de temperatura (U1) ira medir a temperatura da lampada (L) € enviar um sinal de tensao ( Vs) proporcional a temperatura lida, que varia na faixa de 0a 1,5 V ou 0 a 150C. Esta tensao enviada pelo sensor de temperatura (U7) sera ampliicada dez vezes pelo amplificador nao inversor (1). Logo, os resistores R1 ¢ R2 devem ser ajustados de tal forma que o ganho de malha fechada do amplificador nao inversor seja igual a dez (Av=10). Portanto, a tensao de safda do amplificador nao inversor seré Va=10 x Vs, Tanto a tensao de saida do amplificador nao inversor (Va), quanto a tensao de referéncia da temperatura desejada (Vref) estéo sendo aplicadas nas entradas de um comparador de tensdo. A Tabela 1 resume a resposta de saida do comparador ( Vb) para os dois sinais de entrada aplicados. Tabela 1 Vb= +Vsat,_se Vref> Va @ se Vrel= Va Analisando a Tabela 1, vemos que quando a tensdo de saida do comparador (Vb) for igual a +Vsat, significa que a temperatura da lampada (Va) ainda nao atingiu o valor de referéncia desejado (Vref). Neste caso, o transistor permanece acionado, liberando mais corrente para a lampada. Caso a temperatura da limpada (Va) ultrapasse o valor de referéncia, 0 controlador ir& anular a tensao de saida cortando a corrente do transistor. Este ciclo ira TONYpermanecer infinitamente ¢ a temperatura da lampada ira oscilar em torno de um valor médio igual temperatura de referéncia desejada. A dinamica deste sistema de controle é ilustrada na Figura 3. Figura 3 *e Termperatura do Proceso Termperatura Desejada sinal de |_OW on oN Controle Resolugao: © amplificador nao inversor (A7) precisa multiplicar o sinal proveniente do sensor de temperatura por dez. Logo, devemos ajustar a relagao entre os resistores 1 e R2 para obter 0 ganho desejado (Av=10). © ganho de amplificagéo do amplificador nao inversor 6 dado pela seguinte expressao: 4k RI Para um ganho de tensao igual a dez (Av=10) temos: 10-14% R2 ltr 7 ORT 9 + R2=9R1 Portanto, o valor do resistor R2 deve ser nove vezes maior que o valor adotado para o resistor R1. Por exemplo, se R17 = 1k Q, entaéo R2 = 9k O. Na pratica este resistor de 9k pode ser implementado por meio de um potenciémetro de 10k Q, com valor ajustado em 9k 0. Como o sistema nao demanda tensao negativa, todo 0 circuito pode ser alimentado com fonte unipolar (por exemplo, +12 V e gnd). Nem todos os amplificadores aceitam trabalhar com alimentagao unipolar. Em nosso caso, os amplificadores operacionais AO? e AZ podem ser implementados por um circuito integrado (Cf) LM358. Este C/ possui dois TONYamplificadores internos e pode trabalhar tanto com alimentagao unipolar como com alimentagao simétrica (Vcc). Uma observagao importante quanto a tensao de safda de um amplficador operacional refere-se & maxima tensdo que este consegue fornecer em sua saida. Para ampliicadores conhecidos como rail-to-rail, a maxima tensao de saida 6 igual a tensao de alimentacao da fonte. Caso o amplificador nao soja rail-to-rail, a maxima tensdo de saida sera menor do que a tensao da fonte. Neste caso, deve-se consultar 0 catélogo do fabricante para se obter esta importante informagao. Para o caso do LM358, a maxima tensdo de saida pode ser aproximada por: Vomax = +Vcc $ 2V © potenciémetro A3 esta sendo utilizado para fornecer uma tensao ajustével (tenséo de referéncia) ao amplificador operacional AQ2, que esta atuando como comparador. Como o amplificador AOZ nao drena corrente do potenciémetro devido a sua alta impeddncia de entrada, toda a corrente proveniente da fonte ird passar pelo potenciémetro R3. Neste caso, precisamos apenas de uma pequena corrente de polarizagéo para gerar a tensao de referéncia desejada. Logo, o potenciémetro AS deve ter uma grandeza maior que 1k 0 (R3=10k O, por exemplo). Quanto ao transistor Q1, este devera suportar a corrente total consumida pela lampada. Portanto, a maxima corrente de coletor (Ie) que o transistor suporta deve ser maior que a corrente da lampada (IL) A seguir, temos um resumo das tensées presentes no circuito analisando referente a Figura 2, * Tensio na saida do Nao Inversor: Va (1+ )ys= 10Vs . . yp _ft¥sat se Vref > Vay * Tensao na saida do comparador: Vb { S vropevet © Tensao na lampada: Ve = Vb -Vbe (onde Vbe é a tensao base/emissor do transistor) Saiba mais ] Assista ao video “Controle ON-OFF de Temperatura — Projeto e Implementacao", disponivel em: . _ | TONYTEMA 2 - COMPARADOR REGENERATIVO (SCHMITT TRIGGER) No estudo do comparador vimos que este circuito pode ser utilizado para compara um sinal de tensao aplicado a um de seus terminais com um sinal de referéncia presente no outro terminal. O grande problema de um circuito comparador, ou detector de nivel, é que a presenga de um ruido no sinal de entrada pode gerar oscilagées indesejaveis no sinal de saida. No circuito comparador com referéncia zero (Vref = 0) exibido na Figura 4(a), a presenga de um ruido no sinal de entrada (Vi) levou a saida (Vo) a uma condigao indesejada de oscilacdo, conforme exibido pela Figura 4(b). Figuras 4(a) e 4 (b) @ O) Neste tema, iremos abordar uma importante aplicagao do amplificador operacional, fazendo uso da realimentacao positiva, que pode resolver o problema de ruidos presentes no sinal de entrada de um circuito comparador. A realimentagao positiva, também denominada alimentagdéo em malha fechada, 6 muito empregada em circuitos osciladores devido ao fato de conduzir © circuito a instabilidade. Neste modo, o circuito nao atua em sua regiao linear de operagao. Uma importante aplicagao do uso da realimentagao positiva esta presente no circuito do comparador regenerative apresentado na Figura 5(a). Este circuito apresenta um efeito conhecido como histerese, ou atraso na mudanga de resposta do seu estado de safda. Isto significa que a entrada deve atingir determinados valores limite para que ocorra uma mudanga no estado da tensao de saida, Em outras palavras, existe uma faixa na qual as variagées da tensao TONYna entrada nao alteram o estado da tensao na saida, conforme ilustrado na Figura 5(b) Figuras 5(a) e 5(b) vo. 8 +Veat 2 1. v vo vant |vsup RY Fr) ore. >] av eno eat ® %) Devido A realimentagao positiva a saida do circuito comparador regenerativo da Figura 5(a) estaré em um dos dois estados de saturagao: +Vsat ou -Vsat. As tensdes de referéncia que determinam a comutagao da tensao de saida podem ser calculadas por: © Tensdo de referéncia superior: Vsup (+Vsat) Ri + Tensio de referéncia inferior: Vinf =a (-Vsat) ‘A Figura 6 exibe a tensao de saida de um comparador regenerativo que recebe em sua entrada um sinal de tensao com um pequeno ruido. Perceba que o sinal de saida sé iré comutar para - Vsat quando o sinal de entrada cair abaixo de Vint, Da mesma forma, o sinal de saida sé ira para +Vsat quando a tensao de entrada ultrapassar Vsup. Figura 6 TONY Downloaded by: jorge-nenrquer: jmarquesmarianOutro exemplo tipico onde a histerese se faz necessaria pode ser ilustrado pelo circuito comparador de nivel com referéncia diferente de zero exibido pela Figura 7(a), que apresenta um comparador sem histerese que monitora a tensao de uma bateria. Se a tensao da bateria (VBA7) estiver acima da tensao de referéncia (Vref = 10 V), 0 LED 1 (diodo emissor de luz 1) ficara ligado, pois a tensao de saida seré maxima positiva (Vo = +Vsai), conforme exibido pelo grafico da Figura 7(b), no intervalo de tempo 0 < t < 1 s, Caso contrario, se a tensao da bateria for menor que a tensao de referéncia, o LED 1 ficara desligado © 0 LED 2 ligado, pois a tensao de saida sera maxima negativa (Vo= -Vsat), conforme exibido pela Figura 7(b) no intervalo de tempo de t > t3 s. Note que entre o intervalo (2 < t < (3 ocorreu uma pequena oscilacao na tensao da bateria, ‘a qual gerou uma variacao na tensao de saida Vo. Para evitar que este tipo de oscilagao ocorra, uma histerese pode ser acrescentada ao circuito de modo a evitar que estas pequenas oscilagées (ruidos) alterem 0 estado da tensao de saida instantaneamente. Figuras 7(a) e 7(b) A fim de resolver 0 problema das oscilagées na tensao de saida do comparador ilustrado na Figura 7(a), vamos implementar um circuito conhecido como detector de tensao com histerese e referéncia positiva. Neste citcuito, a tensdo de saida (Vo) sé ira mudar de estado quando a tensdo da bateria ultrapassar um valor de referéncia superior (Vsup) e quando cair abaixo de um valor de referéncia inferior (Vin), conforme ilustrado no grafico da Figura 8; ainda de acordo com este, a tensao de histerese (VH) pode ser calculada por: TONYVH = Vsup —Vinf centro da histerese (Vméd) pode ser obtido pelo valor médio entre a tensdo superior (Vsup) a tensao inferior (Vin): _Vsup + Ving 2 Figura 8 Ved A Figura 9(a) apresenta o detector de nivel de tensao nado inversor com histerese que seré analisado a seguir. Figuras 9(a) e 9(b) co Vo. 8 “ 8 Veat z - . Vo al vit], |veup € wm 8 “vméd veer R ao sat . . \ at (a) (b) Atensao de referéncia superior (Vsup) 6 obtida pela expresso 1 —Vsat Vsup = Vref (0 +) =o Atensao de referéncia inferior ( Vint) dada por: Vinf =¥ (143) +Vsat inf = Vre aoa ay 10 TONY Downloaded by: jrgeshenrauA tensao de histerese (VH) é expressa por 4Vsat VH = vsup — ving = 2YS82 Vsup + Vinf Vméd = : 1 Vref (1 +) A Figura 9(b) exibe o grafico de histerese analisado. Perceba que o fator n aparece nas equagées (II!) @ (IV), demonstrando que qualquer mudanga no valor de nF ira alterar o valor de VHe Vméd. Como exemplo, vamos projetar o circuito da Figura 9(a) para as seguintes condigées de operagao: Vsup = 10,5 V; Vinf = 9,5 V;e Vsat = #15 V, R=10k Q. Resolugao: VH = Vsup —Vinf = 10,5-9,5=1V 105 Vinéa = USUD+ Ving _ 2 Isolando n na equagao (It!) (4Vsat) — (-Vsat) _ +15 - (-15) _ VH - - 30 Para R=10k Q temos nR = 30.10k 2 = 30k 2 Com base na equagao (/V) A Figura 10(a) exibe o grafico de resposta Vo(t) para uma tensao de entrada triangular Vi(t). Esta tensao de entrada representa uma condigéo de oscilagao indesejada no sistema que poderia comutar a saida do comparador. No entanto, devido ao efeito de histerese no circuito, pode-se ver que a saida Vo 86 iré comutar quando a tensao de entrada Viultrapassar a tensao de referéncia a UNINTERsuperior (Vsup = 10,5V) e quando cair abaixo da tensao de referéncia inferior (Vint = 9,5V). A Figura 10(b) ilustra o grafico de histerese com os limites superior e inferior em torno da referéncia média (Vméd=10 V). Figuras 10(a) e 10(b) vive. vet 2M vo = Vsup 5v 105 +Weat) = —— 150 vmeci0v we 95y Vrete9,68v Vy = 4 r iia viv) Vmédet0v a Neat = (a) (b) Saiba mais ] Assista ao video “Realimentagao Positiva - O Comparador com Histerese’, disponivel em: . | TEMA 3 - O AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO RETIFICADOR DE PRECISAO A retificagéo de sinais realizada por meio de diodos comuns de silicio apresenta um fator limitante. Sinais com amplitude inferior a barreira de potencial do diodo (aproximadamente 0,7V) nao podem ser retificados, significando que 08 diodos nao respondem a sinais positives de entrada inferiores a 0,7V. Portanto, se conseguirmos fazer com que os diodos de silicio empregados na retificagéo se comportem como diodos ideais (sem perdas), eliminamos o fator limitante da barreira de potencial, e sinais com pequenas amplitudes poderao ser relificados. Um circuito de baixo custo que age como um diodo ideal pode ser implementado pelo amplificador operacional. Os circuitos que fazem uso desta técnica podem ser clasificados como retificadores de meia onda lineares retificadores de onda completa de precisdo. a UNINTER13 O retificador de meia onda linear fornece uma saida que depende da amplitude e polaridade do sinal de entrada, Este circuito também 6 conhecido como retificador de meia onda de precisao e atua como um diodo ideal. © ‘etificador de onda completa de precisdo fomece uma saida proporcional 4 amplitude do sinal de entrada que independe da polaridade deste sinal. Por exemplo: para uma entrada com amplitudes de +3 V a saida pode ter polaridade somente positiva de +3 V. Este circuito também 6 conhecido como circuito de valor absoluto. Dentre as aplicagdes que envolvem os circuitos retificadores de precisao podemos destacar conversores AC-DC, detectores de polaridade de sinal, circuitos de média, indicadores de valor de pico ete 1. Retificador de meia onda linear O refificador de meia onda linear transmite apenas metade do ciclo do sinal de entrada para a safda. Este sinal de saida pode ser a parte positiva ou a parte negativa do ciclo podendo ser ampliicado ou atenuado conforme a necessidade do projeto. 2, Retificador de meia onda linear, inversor, com saida positiva O amplificador inversor da Figura 11 foi convertido em um retificador de meia onda ideal pela adigao dos diodos, D1 e D2, em sua configuracéo. Quando a tensdo de entrada (Vi) é positiva, D1 conduz, Neste caso, a tensao na saida do amplificador operacional (Vo) é negativa e D2 bloqueia. Logo, a tensao de saida na carga (VL) é nula. Quando a tensao de entrada for negativa, o diodo D1 ira fazer o bloqueio ea tensdo na saida do amplificador operacional sera positiva, levando o diodo D2. condugao. A tensao de saida do AOP (Vo) sera Vo=Vi+Vd2 Mas, Vo-VL=Vd2 + VL=Vo-vd2 Portanto, a tensao na carga (VL) pode ser obtida por: VL =VitVd2—Vd2=Vi TONYA Figura 12 ilustra 0 grafico de resposta do retificador de preciso analisado para um sinal de entrada senoidal com amplitude de 3V. Perceba que © parte negativa do sinal de entrada aparece como positiva na saida, sem redugao da amplitude, Figura 12 vee w Wee 3, Retificador de meia onda linear, inversor, com saida negativa Invertendo-se os diodos da Figura 11 obtemos o retificador de meia onda linear, com saida negativa exibido na Figura 13. O principio de funcionamento deste circuito semelhante ao do retificador de meia onda linear com saida positiva, O detalhe que agora somente os sinais com polaridade positiva sao transmitidos para a saida com a polaridade invertida. A Figura 14 exibe a resposta do circuito retificador para uma tensao de entrada senoidal, com 3V de pico. Figura 13 R AR oy [ vw TE Figura 14 Vitoy vo 7 7 ol ¥ wo | “4 UNINTER Downloaded by: jrgehenrgue-morauss-marans jmargiesmarano@oma.cem)15, 4, Retificador de onda completa de precisio O retificador de onda completa de precisdo exibido na Figura 15 é composto pelo circuito somador formado pelo amplificador operacional A2e pelo Circuito retificador de meia onda formado pelo AOP Ai. O sinal de tensao presente no ponto X é um sinal retificado de meia onda e amplitude negativa, que corresponde & parte positiva do sinal de entrada, Quando o sinal de entrada estiver no semiciclo negativo a tensao no ponto X sera nula, Figura 15 R R A Re @ : vo >t bt 8 i at ; ‘soMADOR MS Wee A Figura 16 exibe o sinal de resposta Vo(t) para a tensao de entrada Vi(t) aplicada ao circuito retificador da Figura 15. Analisando esta Figura vemos que quando a tensao de entrava for maxima positiva (Vi = Vp), a tensao no ponto X Vp). Logo, a resposta do circuito somador sera, sera maxima negativa (Vx = Vo= Ry o=-(Evi *) = —(Vi+ 2Vx) = —(Vp + (-2Vp)) = +Vp a> Figura 16 TONY16 Quando a tensao de entrada for maxima negativa (Vi = -Vp) a tensao no ponto X serd nula (Vx = 0) e a tensao na saida do somador sera, Vo=- (im +") = —Wi+ 2Vx) = —(Vi + 0) = —(-vp) = 4Vp z TEMA 4 — CIRCUITO GERADOR DE ONDA DENTE DE SERRA diagrama exibido na Figura 17 representa o esquema eletrénico do circuito gerador de onda dente de serra. Este circuito é muito utilizado em osciloscépios analégicos para se obter uma imagem do sinal de entrada aplicado ao canal vertical do osciloscépio. Figura 17 Basicamente, o circuito dente de serra é composto por és partes: + Circuito integrador: A1, Rt @ C1; * Circuito comparador de referéncia: A2, R2 e R3; * Circuito de reset: Q1, Q2, D1, D2, R5e R6. A tensao de saida do circuito integrador 6 dada por: Downloaded by: jorge-nenrque-margues-mariano(imarquesmariane@gmall.com) TONY7 Como a tensao de entrada 6 constante e negativa (Vi(t) = -Vi) (observe a fonte Viinvertida na entrada de A1) temos: “Vir yg (¥E (a Vol = t (rampa) RLC Onde: ') Taxa de subida constante A Figura 18 ilustra a tensao de safda do integrador (Vo1) e a tensao de saida do comparador (Vo2). Note que quando a tensao de saida do integrador atingir a tensdo de referéncia (Vref), a saida do comparador ira comutar de -Vsat para +Vsat. Esta tensao positiva na saida do comparador iré acionar os transistores Q1 e Q2, fazendo com que o capacitor C1 seja descarregado através de Q1, levando a tensao de saida Vo! para zero. O acionamento do transistor Q2ird fazer com que a tensao de referéncia caia para um valor préximo de zero. Neste momento, a tensao Vo? se torna menor que a tensdo de referéncia, e a tensdo de saida do comparador retorna pata —Vsat. Os transistores entram em bloqueio reiniciando 0 processo de carga do capacitor. Figura 18 wate ‘Vsat vee 4 t Meat vot vor” ° F Z ° Exemplo Projetar um circuito gerador de onda dente de serra de acordo com 0 esquema eletrénico exibido na Figura 17, para que ele opere com uma tensao de saida de 10 V de pico numa frequéncia de 100 Hz. Considere a tensao de entrada do integrador constante e igual a 1 V. Dados: Vref=10 V; Vee = 15 V; R2=Sk 0 (valor arbitrado); Vi = 1 V. TONYResolugao: Divisor de tensao para gerar a referéncia de 10 V em R3 R3 pg = ark _ 10.5k R2+R3 ~Vec—Vp_3 15-10 Vea = +Vec O calculo do circuito integrador pode ser realizado assumindo uma rampa com taxa de crescimento de 1 Vims: R1.C=1ms; adotando C Veriticando a frequéncia através dos valores encontrados: Vou vi 1 “Ries ome Poet vi 1 100 H: f= RLCVeq ~ 10k. 100n.10 2 A Figura 19 ilustra a resposta do circuito simulado no software LTSPICE IV da Linear Technology. Figura 19 Vor gezeieeees eA \ ‘Une doe Ge me 12me 16me Wma ime 2eme Zima 2me me ‘A Figura 20 exibe uma configuracao simplificada do gerador de onda dente de serra que utiliza 0 transistor programével de unijungo (PUT) para realizar o reset do capacitor pertencente ao circuito gerador de rampa. Quando a tensdo de saida Vo atingir a tensao de referéncia de disparo Va, o PUT entra em condugao realizando a descarga do capacitor. a UNINTER Downloaded by: jrgeshenrau o limarquesmariane@amallcom)Figura 20 pur aS va i (tensa deReteréncia . \<) "aedisparo ao PUT TEMA 5 — OUTROS CIRCUITOS GERADORES DE SINAIS Multivibrador astavel © muttivibrador astavel exibido na Figura 21 € conhecido como circuito gerador de onda quadrada. Figura 21 AA Os resistores R2 e R3 formam um divisor de tensao que realimenta a entrada nao inversora do amplificador operacional, com uma fragdo da tensao de sada Vo, Esta tensao de realimentacdo (Vi) atua como tensao de referéncia na entrada nao inversora, Quando a tensao de saida for maxima positiva (Vo = +Vsat), a tensao de realimentagao Vf serd igual a tensao de limite superior (Vsup) sendo calculada por: o UNINTER Downloaded by: jorge-nenrque-margues-mariano(imarquesmariane@gmall.com)R3 Vf = Vsup = ppg (Vat) Quando a tensao de saida for maxima negativa (Vo = -Vsaf), a tensao de realimentagao Vf serd igual a tenso de limite inferior (Vin) sendo calculada por, Vf =Ving (-Vsat) Rs R2+R3 Considerando que o amplificador operacional no circuito da Figura 21 ira atuar como comparador, podemos resumir sua operagao da seguinte forma * Quando a tensao de saida Vo for maxima positiva (+Vsaf) o capacitor ira se carregar a partir da tensao inferior (Vin/) até a tensao superior (Vsup), na qual ocorrera a comutagao da tensao de saida de +Vsat para -Vsat. + Quando a tensao de saida Vo for maxima negativa (-Vsat) 0 capacitor ira se descarregar a partir da tensao superior (Vsup) até a tensdo inferior (Vinh, na qual ocorrera a comutagao da tensao de saida de -Vsat para +Vsat. © tempo necessario para o capacitor C carregar e descarregar ira determinar a frequéncia de oscilagao. Figura 22 Circuito monoestavel A Figura 23(a) representa a estrutura de um circuito monoestavel. Este circuito possui apenas um estado estavel de tensao na saida Vo. Para que ocorra a UNINTERuma transigdo de estado na saida é preciso que acorra uma transigao de tensao na entrada Vi, Esta transigao na entrada é representada por um pulso de tensao que pode ter a duragao (Tp) maior ou menor que a duraco do pulso que ocorrera na tensao de saida, Figuras 23(a) e 23 (b) Dt Ri Wy 1, { 3 ‘ HT Uo 2 c2 2 oT hve, ee , A aS a) Ww . Acesso em: 4 maio 2017. PERTENCE JUNIOR, A. Amplificadores operacionais e filtros ativos. 8. ed. Porto Alegre: Bookman, 2015. WENDLING, M. Amplificadores operacionais. Guaratingueta: Unesp, 2010 Disponivel em . Acesso em: 4 maio 2017 TONY