ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Р.А. Вайнштейн

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЧАСТОТНАЯ
РАЗГРУЗКА

Методические указания для

лабораторной работы

Издательство
Томского политехнического университета
2010
 1. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ

Автоматическая частотная разгрузка (АЧР) – это ступень противо-

аварийной автоматики, которая вступает в работу при определенном
снижении частоты из-за возникновения дефицита активной мощности и
действует на отключение части менее ответственных потребителей
энергии.
В современных энергосистемах наиболее типичной причиной воз-
никновения дефицита мощности является аварийное отключение линии,
связывающей дефицитный район с остальной частью энергосистемы.
Если при этом в отделившейся части отсутствует быстрореализуемый
резерв мощности в виде недогруженных турбоагрегатов, то может
иметь место недопустимое снижение частоты. При этом следует также
иметь ввиду, что резерв мощности турбоагрегатов должен быть обеспе-
чен соответствующей паропроизводительностью котельных агрегатов.
Возможность и скорость мобилизации вращающегося резерва на теп-
ловых электростанциях зависит от многих факторов: принятого способа
регулирования мощности турбин, типа котельного агрегата (барабан-
ный, прямоточный), текущего состояния теплового оборудования и т.п.
[1].
Вращающийся резерв мощности на гидроэлектростанциях с точки
зрения предотвращения недопустимого снижения частоты менее эф-
фективен, так как инерционность регулирования гидротурбин значи-
тельно больше, чем у паровых турбин. В то же время этот вид резерва
мощности важен для восстановления питания потребителей электро-
энергии после действия АЧР, так как пуск и набор нагрузки гидроагре-
гатами из неподвижного состояния может быть осуществлен за 50÷90
с., а перевод из режима синхронного генератора за 10÷30с.
Если в дефицитной части энергосистемы все генераторы работа-
ют синхронно, то их можно представить в виде одного эквивалентного
агрегата. При этом процесс изменения частоты приближенно описыва-
ется следующим дифференциальным уравнением

df*
Tj  PT *  PГ  , (1)
dt

где T j – эквивалентная постоянная механической инерции энергосисте-

мы,
f* – частота в относительных единицах,

2
PT * и PГ * – соответственно мощность турбины и генераторов в относи-
тельных единицах.
Мощность генераторов в основном определяется мощностью на-
грузки PH и потерями в линиях и трансформаторах. В дальнейшем при-
ближенно полагаем, PГ  PH . В качестве базисных величин в (1) приня-
ты f0 и PH 0 соответственно частота и мощность нагрузки в режиме,
предшествующем моменту возникновения дефицита мощности. Допол-
нительно заметим, что приближенность записи уравнения (1) заключа-
ется также в том, что мощности в относительных единицах приняты
равными соответствующим вращающим моментам в относительных
единицах. Это возможно в силу того, что практически изменение часто-
ты в переходном процессе сравнительно невелико.
Установившееся значение частоты после окончания переходного
процесса, вызванного возникновением небаланса мощности, определя-
ется зависимостью РТ* и РН* от частоты. Последние называются стати-
ческими характеристиками турбины и нагрузки по частоте.
Рассмотрим краткие сведения о характеристиках паровой турби-
ны. В отношении турбины следует отметить, что в данном случае важ-
но рассмотрение статической характеристики нерегулируемой турбины
и в частности ее характеристики при исчерпании регулировочного диа-
пазона, то есть при полном и постоянном открытии регулирующих кла-
панов. Данные о статических характеристиках нерегулируемой турбины
имеется в [1, 2]. Эти характеристики таковы, что при малых отклонени-
ях частоты от номинальной (порядка нескольких Гц) мощность нерегу-
лируемой турбины изменяется незначительно. Например, при измене-
нии частоты на ±10% от номинальной, что является уже недопустимым,
мощность турбины в оговоренных выше условиях уменьшается на 1%.
При неполной загрузке турбины ее статическая характеристика
определяется свойствами и параметрами автоматического регулятора
частоты вращения турбины (АРЧВ)[1]. В координатах мощность турби-
ны – частота статическая характеристика регулируемой турбины в ре-
альном диапазоне загрузки может быть представлена в виде прямой ли-
нии, крутизна которой (КТ) обратно пропорциональна коэффициенту
статизма (КС). При номинальных параметрах пара коэффициент статиз-
ма, регулируемой паровой турбины, составляет 4÷ 5%.
Активная мощность нагрузки в общем случае зависит и от часто-
ты и от напряжения. В данном случае требуется знание результирую-
щей зависимости активной мощности нагрузки от частоты. При опреде-
лении этой характеристики учитывают, что при возникновении дефици-
та активной мощности и снижении частоты, как правило, снижается так
же и напряжение. Так как практически изменения частоты и напряже-

3
ния относительно невелики, то статическую характеристику нагрузки
линеаризуют в окрестностях значений частоты и напряжения в предше-
ствующем установившемся режиме, то есть при f  f 0 и U  U 0 . Эти же
значения частоты и напряжения принимаются за базисные при перехо-
де к относительным единицам.
Коэффициент наклона линеаризированной статической характе-
ристики называют коэффициентом регулирующего эффекта активной
мощности нагрузки по частоте. С учетом одновременного изменения
частоты и напряжения этот коэффициент равен

dP*  P*   P*   U * 

KH     , (2)
df*  f*   U *   f* 

Производные в (2) вычисляются при f*  1 и U *  1 .

P*
Величины  и P* зависят от свойств конкретных потреби-
f* U*
телей электроэнергии, а величина U* зависит от параметров генерато-
f*
ров, сетевых элементов, свойств автоматических регуляторов возбужде-
ния и др.[2].
P
Составляющая * , обозначаемая в [1] K H , определяется в основном
f*
двигательной частью нагрузки. Активная мощность, потребляемая элек-
тродвигателем без учета потерь

Р= ωр МС , (3)

где ωр – частота вращения ротора двигателя;

МС – механический момент сопротивления на валу.
Так как частота вращения синхронных двигателей, а с достаточ-
ной точностью и асинхронных двигателей, пропорциональна частоте
напряжения сети, то даже при МС, не зависящем от частоты вращения,
активная мощность изменяется пропорционально частоте.
Момент сопротивления вентиляторов и насосов в зависимости от
их исполнения и режима работы может зависеть от частоты вращения в
степени 2÷4 [3]. Таким образом, может иметь место довольно сильная
зависимость, потребляемой двигателем активной мощности от частоты.
Вторая составляющая в выражении (2) для коэффициента регули-
рующего эффекта активной мощности, связанная с изменением напря-

4
жения, определяется большим числом трудно учитываемых факторов,
часть из которых названа выше.
Как правило, получение статических характеристик реальной на-
грузки энергосистемы расчетным путем не представляется возможным,
поэтому рекомендуется использовать данные о значениях коэффициен-
та регулирующего эффекта нагрузки, полученные на основе натурных
экспериментов в энергосистемах [1]. Наиболее часто встречающиеся
значения коэффициента КН лежат в пределах 1÷3.
Вернемся к рассмотрению уравнения (1). Как следует из этого
уравнения значение частоты в установившемся режиме, когда df*  0 ,
dt
определяется условием
PT *  PГ *  0 . (4)

Устойчивость режима по частоте после окончания переходного

процесса, вызванного, например, изменением нагрузки энергосистемы
обеспечивается благодаря определенной зависимости РТ* и РН* от часто-
ты. В частности режим будет устойчив, если при малом отклонении от
этого режима приращение небаланса мощности ΔР*= РТ* - РГ* и прира-
щение частоты Δf*= f* - f0* будут иметь разные знаки. Это обстоятельст-
во поясняется на рис.1, где показаны статические характеристики экви-
'
валентной турбины и эквивалентной нагрузки энергосистемы ( PН и
PН ).
''

P
PT1 P''H
P'H

Pд
PTO PT2

f1

f2

f0 f

Рис. 1 Влияние крутизны статических характеристик нагрузки и

турбины на установившееся изменение частоты

PT1 – характеристика турбины при наличии вращающегося резерва,

РТ2 – характеристика турбины при отсутствии резерва,

5
 '
PН – характеристика нагрузки в исходном режиме,
''
PН – характеристика при подключении дополнительной нагрузки,
ΔРд – дефицит мощности в момент подключения дополнительной нагрузки,
Δf1 – установившееся изменение частоты при наличии вращающегося резерва,
Δf2 – установившееся изменение частоты при отсутствии вращающегося резерва

Характеристики турбины приведены для двух крайних случаев, ко-

гда имеется резерв мощности при понижении частоты у всех агрегатов
(характеристика РТ1) и когда резерв у всех агрегатов отсутствует (харак-
теристика РТ2). В первом случае коэффициент крутизны статической ха-
рактеристики турбины составляет КТ = 20÷25, а во втором при неболь-
ших отклонениях частоты можно положить PT *  const , то есть КТ = 0.
Для линеаризованных характеристик турбины и нагрузки можно
записать
PT *  PT 0*  KT f* , (5)
PH *  PH 0*  KT f* . (6)

Совместное решение (5) и (6) позволяет определить установившее-

ся изменение частоты при возникновении дефицита мощности
( P  PH *  PT * ):
P*
f*   . (7)
KT  K H

Так как при наличии резерва мощности KT  K H , то снижение час-

тоты определяется в основном статической характеристикой регули-
руемых турбин и невелико. При отсутствии резерва, когда KT  0 , изме-
нение частоты определяется регулирующим эффектом нагрузки и зна-
чительно больше.
Например, при относительном дефиците мощности P*  0,2 ,
K H  2 и отсутствии резерва изменение частоты f*  0,1 или 5Гц.
Зависимость изменения частоты от времени с момента возникно-
вения небаланса мощности называется динамической характеристикой
энергосистемы, которая может быть получена решением дифференци-
ального уравнения (1). При отсутствии вращающегося резерва в этом
уравнении следует положить PT *  PT 0*  const , а PH * по (6). Тогда
уравнение (1) принимает вид

d f*
Tj  K H f*  P0* , (8)
dt

6
где P0*  PH 0*  PTo* – первоначально возникший дефицит.
Решение уравнения (8) дает

 
t
Tf

f*  f уст* 1  e , (9)
 
 
P0*
где f уст*  – установившееся изменение частоты при условии, что
KH
за время переходного процесса не происходит принудительного отклю-
чения потребителей;
Tj
Tf  – постоянная времени изменения частоты.
KH
С учетом (9) частота в энергосистеме будет изменяться по закону
(рис.2)
f*  f 0*  f . (10)

f0

fуст

Tf 2Tf 3Tf t

Рис.2 Изменение частоты при возникновении дефицита мощности и

отсутствии вращающегося резерва на ТЭС

Весьма существенно, что упоминаемая выше зависимость меха-

нического момента сопротивления на валу электродвигателей от часто-
ты вращения, естественно означает и зависимость производительности
механизмов (насосов, вентиляторов, и др.) от частоты вращения, что в
данном случае имеет принципиальное значение. Это объясняется тем,
что снижение частоты и соответствующее снижение производительно-
сти механизмов собственных нужд тепловых электростанций, таких на-
пример, как питательные насосы вентиляторы, дымососы приводит к
снижению паропроизводительности котельных агрегатов. Наиболее су-

7
щественное влияние на паропроизводительность котельных агрегатов,
оказывает снижение производительности питательных электронасосов,
поскольку они работают на противодавление. В таком режиме работы
насоса при некотором значении частоты давление, развиваемое насо-
сом, сравнивается с противодавлением и подача воды в котел прекраща-
ется.
Таким образом, если резерв мощности оказывается недостаточ-
ным или отсутствует, то снижение частоты, вызванное дефицитом мощ-
ности, приводит к снижению производительности механизмов собст-
венных нужд, что вызывает в свою очередь снижение мощности турбин.
То есть дефицит мощности при снижении частоты не уменьшается, а
увеличивается. Это ускоряет снижение частоты и процесс может при-
нять лавинообразный характер, что приводит к полной остановке элек-
тростанций. Такой характер процесса в энергосистеме принято называть
"лавина частоты".
Характеристики турбины и нагрузки, при которых имеет место
явление лавины частоты, например, при отделении дефицитного района
от мощной энергосистемы показаны на рис 3.
P
1
2
PHO

Pд
e b
c
a
d 3

f1 f0 f

Рис. 3. Возникновение явления лавины частоты при отделении

дефицитного района от мощной энергосистемы

В доаварийном режиме частота в объединении поддерживается

практически постоянной системными устройствами АЧРМ и характери-
стикой эквивалентной турбины является прямая 1. Характеристика на-
грузки в определяющемся районе занимает положение 2. После отделе-
ния дефицитного района характеристика эквивалентной турбины изо-
бражается кривой 3.
До исчерпания вращающегося резерва (участок a-b) мощность
турбины изменяется в соответствии со статизмом регулятора частоты
вращения. На участок b-c снижение частоты на паропроизводительность
8
котла еще не сказывается, и поэтому мощность турбины остается прак-
тически неизменной, что соответствует статической характеристике не-
регулируемой турбины при постоянном давлении пара. При снижении
частоты до значений меньших f1 , производительность механизмов соб-
ственных нужд и соответственно паропроиводительность котлов снижа-
ется настолько, что поддержание мощности турбины становится невоз-
можным и она снижается (участок с-d). Если при этом нагрузка такова,
что ее характеристика 2 и характеристика турбины не пересекаются, то
дальнейший процесс снижения частоты и мощности приобретает лави-
нообразный характер.
Кроме возможного лавинообразного развития аварийной ситуа-
ции, имеется еще одна важная причина, из-за которой опасно отклоне-
ние частоты от номинальной.
Паровые турбины конструируются таким образом, чтобы частота
собственных механических колебаний лопаточного аппарата и валопро-
водов отличалась от рабочей частоты 50 Гц.
При отклонении частоты от номинальной и приближении ее к
значениям частот собственных колебаний лопаточного аппарата в нем
возникают колебания с увеличенной амплитудой, что приводит к со-
кращению срока службы турбины. При совпадении частоты с резонанс-
ной может произойти разрушение лопаток.
Для современных турбин допустима длительная работа в диапазо-
не частот 49,5÷50,5 Гц, а при больших отклонениях частоты допустимое
время работы турбины ограничено.
Данные о допустимой длительности работы турбин с частотой,
отличающейся от номинальной приведены в [1,c.32].
Таким образом, при возникновении дефицита мощности при опре-
деленных условиях, которые кратко охарактеризованы выше, может
иметь место недопустимое снижение частоты и лавинообразное разви-
тие аварий.
Единственным способом предотвращение развития аварии в таких
ситуациях является отключение части потребителей, организованное
определенным образом – что и выполняет автоматическая частотная
разгрузка. (АЧР).
АЧР должна удовлетворять следующим требованиям [1].
1. АЧР не должна допускать снижения частоты ниже определенного
уровня на время, большее, чем некоторое допустимое (tдоп) для
этого уровня частоты. То есть должна обеспечиваться некоторая
предельно допустимая частотно-временная зона
2. Суммарная мощность потребителей, отключенных АЧР должна
быть по возможности минимальной. АЧР должна вступать в дей-
ствие после того, как полностью или частично реализуется вра-
9
 щающийся резерв на тепловых и атомных электростанциях. Если
реализуемых вращающихся резервов нет, то мощность отклю-
чаемых потребителей не должна превосходить возникший ава-
рийный дефицит мощности.
3. АЧР должна обеспечить подъем частоты до значений, при кото-
рых энергосистема может длительно работать. В том случае, если
дефицит возник из-за отделения части энергосистемы от энерго-
объединения, то к АЧР предъявляется требование восстановления
частоты до значений, при которых срабатывает АПВУС (с улав-
ливанием синхронизма) и возможна успешная ресинхронизация.
4. Экономический ущерб при отключении потребителей должен
быть по возможности минимальным. Для выполнения этого тре-
бования в первую очередь отключаются менее ответственные по-
требители.
5. АЧР не должна работать при процессах, отличающихся от пере-
ходных процессов в энергосистеме при дефиците мощности, но
также сопровождающихся изменением частоты.

2. ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ ВЫПОЛНЕНИЯ АЧР

Базовым вариантом выполнения АЧР в настоящее время является

одновременное применение трех видов устройств, которые принято
называть категориями.
1. АЧР I – быстродействующая разгрузка, действующая на отключе-
ние потребителей очередями с различными постепенно снижаю-
щимися уставками по частоте;
2. АЧР II – медленно действующая разгрузка, действующая на от-
ключение потребителей очередями, имеющими одну или несколь-
ко близких уставок по частоте и различные постепенно увеличи-
вающиеся уставки по времени;
3. Дополнительная разгрузка, действующая при возникновении де-
фицита мощности, превышающего максимальный расчетный де-
фицит. Фактором запуска дополнительной разгрузки, как правило,
может быть, возникшее возмущение, например, отключение ли-
нии связи с контролем по параметрам предшествующего режима.
Выполнение АЧРI и АЧРII состоящими из большого числа очередей,
отключающих нагрузку сравнительно небольшими долями придает АЧР
свойство системы автоматического регулирования с обратной связью.
Такая система, как известно, может выполнять свои основные функ-
ции при изменении параметров объекта и интенсивности возмущений.
Применительно к АЧР это означает, что она способна выполнять задачу

10
предотвращения недопустимого снижения частоты и последующего
восстановления частоты в условиях, когда в зависимости от текущего
состояния энергосистемы изменяется коэффициент регулирующего эф-
фекта нагрузки по частоте, постоянная механической инерции, а так же
и значение возникающего дефицита мощности.
Параметры настройки (уставки) по частоте и времени для АЧРII
принимаются следующими.
Верхний уровень уставок по частоте

B
f АЧРII  48,8  48,6 Гц .

Нижний уровень уставок по частоте f АЧРII

Н принимается на 0,3 Гц
меньше верхнего уровня. Интервал по частоте между очередями АЧР II
– 0,1 Гц.
Таким образом, разные очереди АЧРII могут иметь до 3 уставок по
частоте. При использовании для всех очередей АЧРII одной уставки по
частоте она принимается из указанного выше диапазона.
Начальная уставка по времени АЧРII

H
t АЧРII  5  10c.

Конечная уставка по времени АЧРII

K
t АЧРII  60c.

Если возможна мобилизация мощности на ГЭС, то

K
t АЧРII  70  90c.

Если для очередей АЧР II используется более одной уставки по час-

тоте, то очереди с более низкими уставками по частоте должны иметь
большие уставки по времени [1].
Параметры настройки (уставки) по частоте и времени для АЧРI
принимаются следующими.
Верхний уровень уставок по частоте

B
f АЧРI  f АЧРII
B
 0,2 Гц .

Нижний уровень уставок по частоте

11
 Н
f АЧРI  46,5 Гц .

Интервал по частоте между очередями АЧР I – 0,1 Гц.

Выдержка времени очередей АЧРI, выполненных на базе полупро-
водникового реле частоты или на базе других современных технических
средств, для отстройки от режима синхронных качаний, принимается не
более 0,1÷0,15с. Введение выдержки времени в действие очередей
АЧРI повышает вероятность глубокого снижения частоты. Поэтому,
если возможно возникновение значительных дефицитов мощности, то
допускается вообще не вводить выдержку в действие АЧРI.
Верхняя уставка АЧРI принимается около 49Гц, чтобы обеспечива-
лись условия реализации резерва на тепловых электростанциях до от-
ключения потребителей. При этом исходят из того, что максимально
возможный резерв мощности составляет 50% (обычно он значительно
меньше). Тогда при статизме около 5% и снижении частоты на 2% (1Гц)
регулирующие клапаны турбины полностью открываются. Если при
этом частота продолжает снижаться, то это означает, что резерв на теп-
ловых электростанциях полностью исчерпан.
Верхняя уставка АЧРII также принимается около 49 Гц, чтобы часто-
та восстанавливалась до уровня, при котором допустима длительная ра-
бота электростанций.
Суммарная мощность потребителей, подводимых под АЧРI, рассчи-
тывается по следующему выражению

PАЧРI  Pд  0,05PH 0  Pрез , (11)

где Pд - максимальный расчетный дефицит;

0,05 PH 0 - пять процентов от мощности нагрузки в предшествующем ре-
жиме принимается в запас;
Pрез - вращающийся резерв тепловых электростанций.
В большинстве случаев P не учитывается и относится в запас. Ес-
рез

ли же возникает необходимость учитывать вращающийся резерв, то он

должен быть гарантирован парапроизводительностью котлов.
Суммарная мощность PАЧРI может быть распределена между очере-
дями АЧРI различными способами. Наиболее распространенным спо-
собом является по возможности равномерное распределение в пределах
реальных фактических значений мощности нагрузок.
Суммарная мощность потребителей, подводимых под АЧРII, опреде-
ляется по следующим условиям:

12
 PАЧРII  0,4 PАЧРI , PАЧРII  0,1PH 0 ,

где PH 0 – мощность нагрузки в предшествующем режиме.

Суммарная мощность PАЧРII также распределяется между очередя-
ми АЧРII по возможности равномерно.

3. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ЧАСТОТНОМ АПВ

После работы АЧР и отключения части нагрузки в зависимости от

конкретных условий возникший дефицит может быть ликвидирован за
счет:
1. Загрузки ранее недогруженных гидрогенераторов.
2. Перевода гидрогенераторов из режима синхронного компенсатора
в режим выдачи активной мощности.
3. Ввода в работу ранее отключенных гидроагрегатов.
4. Восстановления в связи с избыточной частью энергосистемы
включением ранее отключенной линии связи и последующей ре-
синхронизацией. Включение линии может произойти в том числе
и устройством АПВУС.
Частотное АПВ осуществляет включение ранее отключенных по-
требителей по факту повышения частоты. Уставки по частоте устройст-
ва ЧАПВ принимаются несколько выше тех значений, до которых вос-
станавливается частота в результате работы АЧР. Подъем частоты до
установок ЧАПВ означает, что в результате каких либо факторов дефи-
цит мощности уменьшается.
ЧАПВ действует очередями с одной уставкой по частоте и с разными
постепенно увеличивающимися уставками по времени.
Уставки ЧАПВ по частоте рекомендуется принимать в пределах

fЧАПВ  49,2  50 Гц .

Конкретные значения уставок в указанном диапазоне принимают-

ся, если известно за счет каких факторов ожидается ликвидация дефи-
цита. Если ожидается повторное включение отключившихся линий с
последующей ресинхронизацией, то уставку принимают выше, чем час-
тота, при которой происходит ресинхронизация (допустимо АПВУС).
Для сильных связей разность частот соединяемых районов допустима
до 1,2÷1,5Гц, а для слабых связей 0,05÷0,2Гц. Если считать, что дефи-
цитный район работает параллельно с мощной энергосистемой, частота
13
в которой при отключении и включении одной из связей практически не
меняется, то параметры настройки ЧАПВ принимаются следующими:
Уставка по частоте:
- при сильных связях f срЧАПВ  49,2  50 Гц ;
- при слабых связях f срЧАПВ  49,8  50 Гц .
Уставки по времени:
- начальная уставка по времени (первая очередь ЧАПВ) tЧАПВ
Н
 10  20с.
- уставки по времени последующих очередей принимаются посте-
пенно увеличивающимися со ступенью не менее 5с.

4. ПРОВЕДЕНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ УПРАЖНЕНИЙ

4.1. Подготовка исходной базы и исходного режима.

Лабораторные упражнения проводятся на базе схемы учебной

энергосистемы с использованием программы для расчета устано-
вившихся и электромеханических переходных процессов "Мустанг",
версия 4.
Схема учебной энергосистемы и схема замещения прямой после-
довательности приведены на рис. 4 и 5.

14
 Н3.1 Н3.2 Н3.3 Н3.4
35кВ

ПС-3

АТ-11
Т-9 Т-10
Система
500 кВ

Н2.1 Н2.2 Н2.3 Н2.4 Н1.1 Н1.2 Н1.3 Н1.4

точка К.З.
точка К.З.

Л 4-1 Л 4-2 Т-5 Т-6 Л 2-1 Л 2-2 Т-7 Т-8

ПС-2 ПС-1
Л 3-1 Л 3-2 Л 1-1 Л 1-2
точка К.З. точка К.З.

Н-4

Т-1 Т-2 Т-3 Т-4 ТСН-5

рез

Г-1 Г-2 Г-3 Г-4

ТСН-1 ТСН-2 ТСН-3 ТСН-4

Bрез

СН-1A СН-1Б СН-2A СН-2Б СН-3А СН-3Б СН-4А СН-4Б

Рис. 4. Схема энергосистемы для проведения лабораторной работы

15
 46 59
45 58
48

43 44

47

32 38

36 57 42 55
35 56 41 54

33 34 39 40
51 53

31 37

49 52

30 30

10 11 12 13
26

14 17 20 23
27 28
15 16 18 19 21 22 24 25

Рис. 6. Схема замещения прямой последовательности

В программе "Мустанг" переходные процессы в котельных агре-

гатах не моделируются. Поэтому расчетные эксперименты соответ-
ствуют случаю постоянства давления пара перед регулирующими
клапанами турбины. Процессы, обусловленные действием первич-
ного регулятора частоты вращения турбины и инерционностью па-
рового объема тракта промперегрева, воспроизводятся.
Данные по всем элементам системы приведены в таблицах 1-10.
Данные по параметрам трансформаторов, линий электропередачи
и мощности нагрузок (режимный файл PIM-FR.REG таблицы 1, 2, 3,
4).

16
 Таблица 1
Трансформаторы
тип обо коэф напря- напря- потери (кВт) сопротивления об-
з- фи- жения жение моток (Ом)
на- ци- обмоток корот-
че- ент (кВ) кого за-
ние транс мыка-
на фор- ния (%)
схе- ма-
ме ции

1 2 3 4 5 6 7
Т1 ВН 242 ∆Рк 600 хТ 0,109
ТДЦ-
Т 0,065 ∆Рхх 207 rT 0,00238
250000 2 15, 11
Т3 8 НН
/220 75
Т4
ТСН хH 0.238
15, ВН- 10
1 ВН ∆Рк 115 rH 0.0073
75 НН ,5
ТРДН ТСН xB 0.0477
С- 2 rB 0.00365
0,4
25000/ ТСН ∆Рхх 25 xB-H 0.1667
6,3/ НН1-
15,75 3 НН 30 rB-H 0.0073
6,3 НН2
ТСН
4
хH 0.106
ВН- 10
ТРДЦ ВН 230 ∆Рк 500 rH 0.0024
НН ,5
Н- Т-7 0,047 xB 0.034
160000 Т-8 8 rB 0.0012
11/ НН1-
/220 НН 28 ∆Рхх 155 xB-H 0.034
11 НН2
rB-H 0.0024
хH 0.424
ВН-
ТРДН ВН 230 11 ∆Рк 170 rH 0.0129
Т-5 НН
С- 0,047 xB 0.136
Т-6
40000/ 8 rB 0.0645
11/ НН1-
220 НН 28 ∆Рхх 50 xB-H 0.348
11 НН2
rB-H 0.0645
ТРДН Т-9 0,047 хH 0.529
ВН-
С- Т- 8 ВН 230 11 ∆Рк 150 rH 0.018
НН
32000/ 10 xB 0.171
220 НН 11/ НН1- 28 rB 0.0089
11 НН2 ∆Рхх 40 xB-H 0.435

17
 rB-H 0.0177
хH 0.174
ВН-
ТРДН ТС ВН 230 11 ∆Рк 150 rH 0.0058
НН
С- Н-5 0,027 xB 0.0562
32000/ 39 rB 0.0029
6,3/ НН1-
220 НН 28 ∆Рхх 40 xB-H 0.143
6,3 НН2
rB-H 0.0029

Таблица 2
Автотрансформаторы
Тип обоз- Коэф- напря- напряже- потери Сопротивле-
наче- фи- жения ние корот- (кВт) ния обмоток
ние циент обмо- кого за- (Ом)
на транс- ток мыкания
схе- фор- (кВ) (%)
ме мации
АО С 0,4 В 50 ВН- 11, хВ 8,42
ДЦ АТ- Н 6 Н 0/ СН 5 ∆Р 47
ТН- 11 - 3 ВН- 37 к 0 rС 0
276 В НН
000/ Н С 20 СН- 23 xН 16,0
500/ Н 0/ НН
220 С 6,2 3 ВН 12, rВН- 0,12
Н 8 75 ∆Р 12 СН
- Н 35 СН - хх 5 xB 0,06
Н Н 1,2
Н 5
НН 24, rH 0,06
25

Таблица 3
Линии электропередачи
Об Д Ма Удельные па- Параметры
оз- ли рка раметры ЛЭП
на- на про
че- (к во-
ние м) да
на
схе
ме
r0 0,06 r 5,2
Л-1 80 АС- 5 Ом/ Ом
500 x0 0,40 км x 32,0
1 8

18
 b0 2,84 мкС b 227 мкСим
им/
км
r0 0,06 r 13
Л-2 20 АС- 5 Ом/ Ом
0 500 x0 0,40 км x 80,2
1
b0 2,84 мкС b 568 мкСим
им/
км
r0 0,10 r 8,64
Л-3 80 АС- 8 Ом/ Ом
300 x0 0,42 км x 34,2
8 4
b0 2,73 мкС b 218, мкСим
им/ 4
км
r0 0,10 r 7,56
Л-4 70 АС- 8 Ом/ Ом
300 x0 0,42 км x 29,9
8 6
b0 2,73 мкС b 191, мкСим
им/ 1
км

Таблица 4
Нагрузки
Обозначение на Активная Реактивная
схеме мощность PH мощность
(МВт) QH (Мвар)
Н1.1; Н1.2; 75 29,5
Н1.3; Н1.4
Н2.1; Н2.2; 17,5 6,0
Н2.3; Н2.4
Н3.1; Н3.2; 10 4,5
Н3.3; Н3.4
Н4 100 50
СН-1А; СН-1Б
СН-2А; СН-2Б 8 6
СН-3А; СН-3Б
СН-4А; СН-4Б

19
 Данные по генераторам, турбинам и их системам регулирования
приведены в таблицах 5, 6, 7 (файл генераторов PIM-FR.GEN).
Таблица 5
Турбогенераторы
Тип Обозн. Номинальные пара- система Данные для динамики
ге- на метры возб.
нера схеме Pном, cosφном Uном, Tj xd x'd X"d xq T'd0
тора (МВт) (кВ)
Г-1 Тири-
ТГВ- Г-2 200 0,85 15,75 стор- 7,4 1,84 0,29 0,19 1,78 6,85
200- Г-3 ная
2У3 Г-4 незав.

Система возбуждения (№1) – независимое тиристорное возбужде-

ние или тиристорная система самовозбуждения с сериесными транс-
форматорами
Таблица 6
Возбудители (для всех генераторов)
Ограничение по Ограничение
ТВ напряжению по току
Eqe+ Eqe- Eq+ Eq-
0,04 2 -1,6 2 0,6

Таблица 7
Регулятор возбуждения (для всех генераторов)
Ограничения
ТРВ входного kоu k'u k'if kf k'f Tf
сигнала РВ
Upв+ Uрв-
0,04 6 -6 50 5 0,1

Таблица 8
Регулятор частоты вращения (для всех генераторов)
СТРС Зн Т0 ТЗ PTmin PTmax ДПО ТПО
% % С с % % о.е. с.
5 0,5 1,5 0,5 100 0,7 1,5

Примечание: У отключенных от сети генераторов №12 и 13 в исход-

ных данных по возбудителям следует параметр Eq – установить равным
0,3.
Данные по нагрузкам для динамики (файл нагрузки PIM-FR.NAG,
таблицы 9, 10).
20
 Таблица 9
Асинхронные двигатели
№ Тдв Дас cosφ kзаг Mст Mтрог
1 0,8 0,95 0,8 0,7 0,2 0,1
2 0,85 0,9 0,8 0,7 0,3 0,1

№ kм Uдв/Uн Mmax Mпуск Iпуск Sдв Sr

ном
1 4,0 1,0 1,7 0,73 4,1 2,0 70
2 4,0 1,0 1,06 0,75 4,5 1,8 70

Имена файлов по всем видам информации (режим, генераторы, на-

грузка, автоматика) для загрузки в программу "Мустанг" – PIM-FR с
соответствующим расширением.
Особенно следует обратить внимание на данные по двигательной на-
грузке (асинхронные двигатели), так как этим определяется регули-
рующий эффект нагрузки по частоте. Как следует из таблицы "Номера
СХН/ДХН" во всех узлах нагрузок собственных нужд электростанции
включен эквивалентный асинхронный двигатель типа 1, а в узлах нагру-
зок сетевых подстанций – двигатель типа 2 (Таблицы 9 и 10).

Данные по элементам для расчета переходных процессов приведены

в таблицах 5, 6, 7, 8, 9, 10.
Данные по нагрузкам для динамики приведены в таблицах 9, 10
(файл нагрузки PIM-FR.NAG).
Размещение асинхронных двигателей по узлам нагрузки (номера
ДХН) таблица 10.

Таблица 10
Номера нагрузочных узлов Тип асинхронного двигателя
из таблицы (№ ДХН)
30, 35, 36, 56, 57,41, 42, 54, 55, 2
45, 46, 58, 59
15, 16, 18, 19, 21, 22, 24, 25 1

Параметры настройки АРВ приняты такими, чтобы при рекомендуе-

мых для проведения лабораторной работы режимов напряжения на вы-
водах генератора оставалось практически неизменным.
Для моделирования процессов при возникновении дефицита мощно-
сти в качестве основного исходного режима рекомендуется режим в ко-
тором:
21
 1. Два блока генератор-трансформатор (№12 и 13) на электро-
станции отключены со стороны высокого напряжения и рабо-
тают только на собственные нужды (отключены ветви 12-13 и
13-30, код в узлах 12 и 13 – 1100). Мощность включенных бло-
ков (генераторы №10 и №11) в доаварийном режиме устанав-
ливается, равной номинальной – 200 мВт. Резерв отсутствует,
то есть перегрузочная способность агрегатов не учитывается (в
таблице РС устанавливается у генераторов №10 и №11
PTmax10  PTmax11  100% ).
2. Нагрузки во всех нагрузочных узлах максимальные (первона-
чально заданные).
Дефицит мощности возникает в результате отделения рассматривае-
мого района энергосистемы от энергообъединения (шины бесконечной
мощности), из-за отключения автотрансформатора АТ-11 (ветвь 48-38).
При принятых условиях проведения экспериментов определим мак-
симальный расчетный небаланс мощности без учета потерь в сетях.
Активная мощность нагрузок в доаварийном режиме приведена в
таблице 11.
Таблица 11
Номера 41, 42, 35, 36, 45, 46, 30
узлов 54, 55 56, 57 58, 59
Мощность 75∙4=300 17,5∙4=70 10∙4=40 100
мВТ

Мощность, потребляемая на собственные нужды двух работающих

агрегатов – 32 МВт (узлы 15, 16, 18, 19).
Суммарная мощность нагрузки и генераторов, отделившейся части
энергосистемы в предшествующем режиме.
PH 0   542 МВт; PГ 0   400 МВт.
Максимальный расчетный дефицит
Pдо  142 МВт или 26% от мощности предшествующей нагрузки.

4.2. Расчет параметров настройки АЧР.

Для очередей АЧРI и АЧРII конкретно принимаем следующие пара-

метры настройки:
1. Для всех очередей АЧРII - f АЧРII = 48,7Гц.
2. Уставки по времени АЧРII
H
t АЧРII =6с. (первая очередь)
B
t АЧРII =60с. (последняя очередь).
3. Разница уставок по времени соседних очередей АЧРII
22
 t АЧРII  3c.
4. Число очередей АЧРII
- nАЧРII  t АЧРII  t АЧРII  1, nАЧРII  19 .
B H

t АЧРII
5. Уставки по частоте АЧРI
B
t АЧРI = 48,7 – 0,2 = 48,5Гц (первая очередь)
H
t АЧРI = 46,5Гц (последняя очередь).
6. Разница уставок по частоте соседних очередей АЧРI
f АЧРI = 0,1 Гц.
7. Число очередей АЧРI
B
t АЧРI  t АЧРI
H
nАЧРI   1, nАЧРI  21 .
f АЧРI

Суммарная мощность потребителей, подводимых под АЧРI, опреде-

ляется без учета вращающегося резерва в соответствии с исходными ус-
ловиями

PАЧРI  Рдо  0,05 Р Н 0  169 МВт.

Мощность распределяем между очередями равномерно

PАЧРI
P 169
PАЧРI  АЧРI   8,00 МВт.
nАЧРI 21
8. Суммарная мощность потребителей, отключаемых очередями
АЧРII

PАЧРII  0,4 PАЧРI  67,6 МВт, PАЧРII  0,1  542  54,2 МВт.

Принимаем большее значение - 67,6 МВт.

Мощность PАЧРII распределяем между очередями равномерно
 3,5 МВт.
P 67,6
PАЧРII  АЧРII 
nАЧРII 19

5. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ РАСЧЕТНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ

5.1. При установке режима по основному варианту после проведения

расчета установившегося режима следует проверить значение перетока
23
из системы. Активная мощность Рг в узле 48 должна быть равна 150,9
МВт.
5.2. Ввод данных по возмущению.
Возмущение – отключение ветви 48-38 № (табл. 12).
Таблица 12
По- № Ло- Фак- I J Np Ус- Т1 Кв
ясне гика тор тавка
ние

Па-
Т Дей- Па- Па-
I J Np рам
2 ствие рам1 рам2
3
1 Вре- 0.500
мя
1 От- 48 38
клю-
чить
связь

5.3. Ввод данных по АЧР

Каждая очередь АЧРI и АЧРII вводится как отдельная автоматика
с фактором fmin и действием "Изменение нагрузки". В данном случае
используется модификация действия "Изменение нагрузки", при кото-
ром задается мощность отключаемой части нагрузки в МВт. Пример
ввода очередей АЧРI показан в таблице 13.
Таблица 13
Пояс № Логика Фак- I J Np Ус- Т1 Кв
нени тор тавка
е
Т2 Дей- I J Np Па- Парам2 Па-
ствие рам1 рам3
1я 2 Fmin 41 48.500 0.100 1.000
оче-
редь
2 0.100 Изме- 41 8.000
нить
на-
груз-
ку
2я 3 Fmin 42 48.400 0.100 1.000
оче-
редь
3 0.100 Изме- 42 8.000
нить

24
 на-
груз-
ку

Таблица 14

По- № Логика Фактор I J Np Уставка Т1 Кв

ясне
ние

Т2 Дейст- I J Np Парам1 Парам2 парам3

вие
1я 24 Fmin 41 48.7 6.0 1.00
оче-
редь
24 0.100 Изме- 41 3.5
нить
нагруз-
ку
2я 25 Fmin 42 48.7 9.000 1.00
оче-
редь
25 0.100 Изме- 42 3.500
нить
на-
грузку

В действие очередей АЧРI введена выдержка времени Т1=0,1с.

Время отключения выключателя принято Т2=0,1с.
Пример ввода очередей АЧРII показан в таблице 14.
5.4. Установка параметров расчета переходного процесса ("Управ-
ляющая")
Время расчета переходного процесса (Трас) устанавливается та-
ким, когда практически прекращается изменение всех наблюдаемых па-
раметров.
Другие параметры расчета устанавливаются следующими:
- шаг печати (Тпеч) в зависимости от установленного време-
ни расчета переходного процесса принимается таким, что-
бы графики были достаточно гладкими;
- шаг интегрирования h = 0,01с.;
- Uкр= 0,7о.е.;

25
 - Тf = 0,5с.;
- f0 = 50Гц.

5.5. Подготовка наборов контролируемых параметров

Для анализа процессов выводятся следующие параметры:
- частота в узле 30
- мощность турбины генератора N10 (Ртг)
- активная мощность генератора N10 (Рг)
- активная мощность нагрузки в узле 30 (Рн)
- активная мощность нагрузки в узле 41 (Рн)

5.6. Расчеты переходных процессов

5.6.1. Переходный процесс изменения частоты при возникновении де-
фицита мощности при выведенной АЧР

Графики процесса по п.3.1. приведены на рис 7. Результаты расче-

та процесса без АЧР позволяют оценить системный регулирующий эф-
фект нагрузки по частоте, так как мощность турбин, как видно из гра-
фика, не изменяется (отсутствует вращающийся резерв).

Рис.7. Переходный процесс при возникновении дефицита мощности и отсутствии

АЧР. 1 – частота, 2 – мощность турбины 10-го генератора, 3 – мощность генератора
№ 10, 4 – мощность нагрузки в узле 30, 5 – мощность нагрузки в узле 41

Дефицит можно определить по набросу мощности на генераторы в мо-

мент отделения от энергосистемы. Этот наброс составляет

Pг  Pд  2  66,6  133,2 мВт.

26
Установившееся изменение частоты

f уст =50 – 39,66=10,34Гц.

Регулирующий эффект нагрузки по частоте

Pд f ном 133,2  50

KH     1,20 .
Рно f уст 542  10,34

5.6.2. Переходный процесс при действии АЧРI и АЧРII (график при-

веден на рис.8)

[c]

Рис.8. Изменение частоты при возникновении дефицита мощности и действии

АЧР

При анализе результатов расчета по этому пункту прежде всего

следует обратить внимание на следующее:
- минимальное значение частоты f min =46,96 Гц;
- значение частоты после окончания переходного процесса
f уст = 49,34 Гц;
- количество сработавших очередей АЧРI и АЧРII.
В данном случае сработали 16 очередей АЧРI из 21 и 9 очередей
АЧРII из 19.
Как видно, важное условие, недопустимости даже кратковремен-
ного снижения частоты ниже 45 Гц выполняется. Частота восстанавли-
вается до значения, при котором энергосистема может длительно рабо-
тать.
Несколько неблагоприятным является распределение числа сработав-
ших очередей между АЧРI и АЧРII, что является недостатком типового
27
исполнения АЧР. При неравномерном распределении числа сработав-
ших очередей повышается ущерб от отключения потребителей, так как,
например, в данном случае от АЧРI могут отключаться более ответст-
венные потребители, подключенные к очередям АЧРI со сравнительно
низкими уставками по частоте, в то время как менее ответственные по-
требители, подключенные к первым очередям АЧРII, не отключаются.
Для устранения этого недостатка применяется совмещение действия
АЧРI и АЧРII, которое заключается в том, что одни и те же потребите-
ли, подключаются к некоторым очередям АЧРI и АЧРII. (Моделирова-
ние совмещенной АЧР выполняется студентами по индивидуальному
заданию).
Кроме приведенных выше расчетных экспериментов предлагается
провести расчеты переходных процессов и проанализировать получен-
ные результаты при следующих условиях:
1. Снизить дефицит мощности по сравнению с максимальным рас-
четным дефицитом. Конкретно рекомендуется в предшествую-
щем установившемся режиме снизить мощность нагрузки в узле
30.
2. Изменить состав и загрузку генераторов на электростанции. На-
пример, рекомендуется рассмотреть режим, когда суммарная ис-
ходная мощность генераторов сохраняется тремя включенными
генераторами, загруженными на 133 МВт каждый (суммарная
мощность 133*3=400МВт).
3. Расчитать по рекомендациям [1] и загрузить в программу данные
по ЧАПВ. Провести расчетные эксперименты при наличии АЧР и
ЧАПВ при исходном базовом режиме и режимах по п.п. 1 и 2.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Рабинович Р.С. Автоматическая частотная разгрузка энерго-
систем. М.: Энергоатомиздат, 1989. – 352с.
2. Стернисон Л.Д. Переходные процессы при регулировании
частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975.-
216с.

28