МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования
«ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Инженерно-технологическая академия
Институт радиотехнических систем и управления
Кафедра электротехники и мехатроники

Реферат на тему:

«Бесконтактные электродвигатели постоянного тока»

Направление подготовки
13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»

Профиль
«Электрооборудование предприятий, организаций, учреждений,
электрического транспорта,
автомобилей и тракторов»

Форма обучения
очная

Выполнил: Марченко Е.Е.

студент группы РТбо2-38

Руководитель: Горемыкин Е.В.,

к.т.н., доцент

Таганрог. 2020
Содержание
 2

1. Введение 3
2. Коллекторный двигатель постоянного тока 4
3. Бесконтактный двигатель постоянного тока 6
4. Преимущества и недостатки 15
5. Заключение. 17
6. Список использованной литературы. 18

Введение
 3

Первой из всех изобретенных в 19 веке вращающихся электромашин

является двигатель постоянного тока. Принцип действия его известен с
середины прошлого столетия, и до настоящего времени двигатели постоянного
тока (ДПТ) продолжают верно служить человеку, приводя в движение
множество полезных машин и механизмов.
Электродвигатели – это машины, способные превращать электрическую
энергию в механическую. В зависимости от типа потребляемого тока они
делятся на двигатели переменного и постоянного тока.
Как и другие виды электродвигателей, ДПТ отличается надежностью и
экологичностью. В отличие от двигателей переменного тока у него можно
регулировать скорость вращения вала в широком диапазоне, частоту, к тому же
он отличается легким запуском.
Двигатель постоянного тока можно использовать как собственно двигатель
и как генератор. Также у него можно менять направление вращения вала путем
изменения направления тока в якоре (для всех типов) или в обмотке
возбуждения (для двигателей с последовательным возбуждением).

Коллекторный двигатель постоянного тока

 4

На статоре находится индукторная обмотка (обмотка возбуждения), на

которую подаётся постоянный ток - в результате создаётся постоянное
магнитное поле (поле возбуждения). В двигателях с постоянными магнитами
поле возбуждения создаётся постоянными магнитами .
В обмотку ротора (якорная обмотка) также подаётся постоянный ток, на
который со стороны магнитного поля статора действует сила Ампера -
создаётся вращающий момент, который поворачивает ротор на 90
электрических градусов, после чего щёточно-коллекторный узел коммутирует
обмотки ротора – вращение продолжается.
По способу возбуждения двигатели постоянного тока делятся на четыре
группы:
• С независимым возбуждением - обмотка возбуждения питается от
независимого источника
• С параллельным возбуждением - обмотка возбуждения включается
параллельно источнику питания обмотки якоря
• С последовательным возбуждением - обмотка возбуждения включена
последовательно с обмоткой якоря
• Со смешанным возбуждением - у двигателя есть две обмотки:
параллельная и последовательная.
Электрическая мощность в моторе преобразуется в механическую,
заставляющую его вращаться, а часть этой мощности расходуется на
нагревание проводника. Конструкция двигателя электрического постоянного
тока включает якорь и индуктор, которые разделяют воздушные зазоры.
Индуктор, состоящий из добавочных и главных полюсов, и станины,
предназначен для создания магнитного поля. Якорь, собранный из отдельных
листов, обмотка рабочая и коллектор, благодаря которому постоянный ток
подводится к рабочей обмотке, образуют магнитную систему. Коллектор – это
насаженный на вал двигателя цилиндр, собранный из изолированных друг от
друга медных пластин. К его выступам припаиваются концы обмотки якоря.
 5

Ток с коллектора снимается при помощи щеток, закрепленных в определенном

положении в щеткодержателях, благодаря чему обеспечивается нужный
прижим на поверхность коллектора. Щетки с корпусом двигателя соединяются
с помощью траверса.
Щетки, в процессе работы, скользят по поверхности вращающегося
коллектора, переходя от одной его пластины к другой. При этом, в
параллельных секциях обмотки якоря происходит изменение тока (когда щетка
накоротко замыкает виток). Процесс этот называют коммутацией.
Под влиянием своего магнитного поля, в замкнутой секции обмотки
возникает ЭДС самоиндукции, вызывающая появление дополнительного тока,
который на поверхности щеток распределяет неравномерно ток, что приводит к
искрению.
Два первых способа встречаются намного чаще третьего, ввиду его
неэкономичности. Ток возбуждения регулируется при помощи любого
устройства, у которого возможно изменять активное сопротивление (например,
реостата). Регулирование при помощи изменения напряжения требует наличие
источника постоянного тока: преобразователя или генератора. Такое
регулирование применяют во всех промышленных электроприводах.

Бесконтактный двигатель постоянного тока

 6

Для нормальной работы двигателя постоянного тока необходимо изменять

направление тока в проводниках якорной обмотки при изменении его
положения относительно полюсов магнитного поля статора. Это переключение
в обычных двигателях постоянного тока обеспечивается с помощью
коллектора. Однако наличие этого устройства, принципиально необходимого
для двигателей постоянного тока, вызывает появление у этих двигателей
некоторых нежелательных свойств.
В первую очередь к ним относится необходимость постоянного надзора и
ухода за коллекторно-щеточным узлом, так как при эксплуатации двигателя
щетки истираются, а коллектор загрязняется и обгорает. Кроме того,
неизбежное искрение щеточно-коллекторного аппарата создает радиопомехи,
затрудняет применение двигателей во взрывоопасных помещениях и средах.
Работа коллекторно-щеточного узла создает также дополнительный шум при
работе двигателя.
Стремление устранить механический коллекторно-щеточный узел и
заменить его каким-либо бесконтактным устройством с теми же функциями
привело к появлению так называемых бесконтактных двигателей постоянного
тока. Эти двигатели имеют такие же характеристики, как двигатели с обычным
коллектором, но обладают более высокой надежностью и простотой в
эксплуатации, не создают при своей работе радиопомех и дополнительного
шума.
В настоящее время разработано несколько видов таких двигателей,
отличающихся друг от друга способом возбуждения, схемами включения
обмоток и типами электрических коммутирующих устройств.
Подробное описание всех типов бесконтактных двигателей постоянного
тока выполнить очень трудно, поэтому остановимся лишь на пояснении
основных принципов их действия, общих для всех двигателей.
Схема рис. 1 иллюстрирует принцип работы так называемого двигателя с
вращающимся выпрямителем.
 7

Рис. 1. Принцип работы бесконтактного двигателя постоянного тока с

вращающимся выпрямителем.

Обмотка якоря изображена рамкой, состоящей из проводников А и Б,

помещенных в поле магнита N—S.
Представим, что на якоре расположено устройство, состоящее из четырех
управляемых ключей К1—К4, которые могут замыкаться или размыкаться
любым необходимым нам образом. Эти ключи соединены в так называемую
мостовую схему, к одной из диагоналей которой подключены проводники
 8

рамки А и Б, а к другой с помощью скользящих контактов СК подводится

напряжение от внешнего источника постоянного тока.
Обратимся вначале к схеме на рис. 1,а. Пусть в указанном на этой схеме
положении рамки будут замкнуты ключи К1 и КЗ и разомкнуты ключи К2 и К4.
Тогда ток в проводниках А и Б будет иметь указанное на рисунке направление
и рамка под действием сил F будет поворачиваться против часовой стрелки.
Рассмотрим теперь положение рамки после ее поворота на 180°, показанное на
рис. 1,б. Допустим при этом, что ключи К1 и КЗ разомкнулись, а ключи К2 и К4
замкнулись. Тогда, как нетрудно заметить из рис. 1,б, ток в проводниках А к Б
изменит свое направление на противоположное. Вследствие этого сохранится
взаимное расположение полюсов магнитного поля и проводников с током,
соответствующее показанному на рис. 1,а, а тем самым и направление момента
и частоты вращения якоря двигателя. При повороте рамки еще на 180° (рис. 1,а)
вновь должны замкнуться ключи К1 и КЗ и разомкнуться ключи К2 и К4 и так
далее.
Таким образом, имея рассмотренную ключевую схему, в которой ключи
управляются в зависимости от положения рамки (якоря) двигателя указанным
способом, можно обеспечить обычную работу двигателя постоянного тока.
Однако преимущества рассмотренной схемы коммутации по сравнению с
обычным коллектором (механическим коммутатором) проявятся, очевидно,
лишь в том случае, если ключи К1—К4 будут бесконтактными элементами,
например полупроводниковыми приборами. Поэтому в реальных
бесконтактных двигателях постоянного тока в качестве ключей К1—К4
мостовой схемы, приведенной на рис. 2, используются транзисторы (для
двигателей небольших мощностей) или управляемые полупроводниковые
диоды-тиристоры (для двигателей средних и больших мощностей.). Открытие и
закрытие транзисторов или тиристоров происходят по сигналам специального
датчика положения, который укреплен на роторе и выдает управляющие
импульсы на соответствующие бесконтактные ключи в зависимости от
положения проводников обмотки.
 9

Таким образом, необходимыми элементами бесконтактного двигателя

являются мостовая переключающая схема с бесконтактными
полупроводниковыми ключами и датчик положения, управляющий этими
ключами.
Следует отметить, что в некоторых конструкциях двигателей в качестве
ключей используются герметичные контакты (герконы).
Однако у такого двигателя имеется существенный недостаток: токоподвод к
якорю происходит с помощью скользящего щеточного контакта.
Бесконтактный двигатель постоянного тока с обмоткой переменного тока на
статоре (щетка — контактное кольцо) и не создает столько неудобств, сколько
щеточно-коллекторное устройство, его наличие все же является
нежелательным.
Результатом разработок полностью бесконтактного двигателя постоянного
тока является конструкция, показанная на рис. 2. Она во многом напоминает
устройство синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов:
ротор двигателя (в такой конструкции двигателя он часто называется
индуктором) представляет собой постоянный магнит, а обмотка переменного
тока (на рис. 2 показан лишь один ее виток) уложена на неподвижной части
двигателя — статоре. В остальном конструкция двигателя соответствует схеме
на рис. 1: питание обмотки осуществляется от одной диагонали мостовой
схемы, на вторую диагональ которой подается напряжение сети постоянного
тока. Ключи К1—К4, образующие мостовую схему, также управляются от
датчика положения ДП, установленного на роторе двигателя. В качестве
ключей используются, как правило, транзисторы или тиристоры. Датчик
положения вырабатывает импульсы для управления ключами таким образом,
чтобы обеспечивалось нужное направление тока в проводниках обмотки
статора при изменении положения ротора (индуктора).
Остановимся теперь несколько подробнее на описании специфичных узлов
бесконтактного двигателя постоянного тока: мостовой схемы и датчика
положения. Назначением мостовой схемы, как уже отмечалось выше, является
 10

изменение направления тока в обмотке якоря при работе двигателя, или,

другими словами, преобразование постоянного тока источника питания в
переменный ток проводников обмотки якоря.

Рис. 2. Бесконтактный двигатель постоянного тока.

Такое устройство, преобразующее постоянный ток в переменный,

называется инвертором в отличие от выпрямителя, который преобразует
переменный ток в постоянный. Рассмотрим одну из распространенных схем
тиристорного инвертора — мостовую двухполупериодную однофазную схему,
работа которой по существу и рассматривалась выше на примерах схем рис. 1 и
2.
Основную часть схемы инвертора (рис. 3,а) образуют четыре тиристора Т1—Т4
 11

(аналогия ключей К1— К4 в схемах на рис. 1 и 2). Тиристоры управляются

импульсами напряжения от датчика положения: при подаче импульсов
тиристоры начинают пропускать ток — открываются, при снятии импульсов -
закрываются (отметим, что при питании тиристоров от сети постоянного тока
для их закрытия после снятия управляющего импульса должна использоваться
специальная коммутационная схема, которая на рис. 2 не показана).

Рис. 3. Принцип работы инвертора, а -   электрическая схема; б — диаграмма

токов в элементах инвертора.

Тиристоры работают попарно и попеременно: в течение половины оборота

ротора двигателя включены (пропускают ток) тиристоры Т1 и ТЗ, в течение
второй половины оборота — тиристоры Т2 и Т4. Как видно из схемы,
приведенной на рис. 3,а, при открытии тиристоров Т1 и ТЗ ток в обмотке якоря
имеет одно направление (сплошные стрелки на рисунке), а при открытии
тиристоров Т2 и Т4 и закрытии тиристоров Т1 и ТЗ ток изменит свое
направление в обмотке якоря на противоположное (пунктирные стрелки).
Токовая диаграмма работы элементов схемы, приведенной на рис. 3,а, в
зависимости от угла поворота α  ротора двигателя показана на рис. 3,б, где 1Т,
Ля — соответственно токи тиристоров и обмотки якоря.
Для бесконтактных двигателей постоянного тока разработано несколько типов
 12

датчиков положения ротора, которые при своей работе обычно используют

энергию магнитного или электрического поля или лучевую энергию.
К датчикам, использующим энергию магнитного поля, относятся индуктивные
датчики, датчики Холла, магниточувствительные сопротивления и
магнитодиоды.
Индуктивные датчики, в свою очередь, подразделяются на датчики
электродвижущей силы (ЭДС) вращения, датчики с переменным воздушным
зазором и датчики с подмагничиванием. Наибольшее распространение для
бесконтактных двигателей нашли дифференциальные трансформаторные
датчики с переменным воздушным зазором. Эти датчики отличаются простотой
и надежностью конструкции и вырабатывают импульсы для управления
полупроводниковыми ключами инвертора с требуемыми параметрами.
Схема датчика положения этого типа показана на рис. 4.

Рис. 4. Схема датчика положения ДП бесконтактного двигателя.

 13

Датчик состоит из Ш-образного сердечника 1 и цилиндрического якоря 2 с

вырезом, соединяемого с ротором двигателя. На сердечнике датчика
расположены три обмотки. Две из них, называемые обмотками возбуждения,
располагаются на крайних стержнях и включаются последовательно-встречно.
При таком их включении магнитный поток в среднем стержне всегда равен
разности магнитных потоков от каждой обмотки возбуждения. На среднем
стержне находится обмотка управления датчика, с которой снимается сигнал
Uy для управления инвертором. Обычно обмотки возбуждения питаются от
переменного напряжения повышенной частоты (в 10—20 раз превышающей
частоту коммутации тока в проводниках обмотки якоря), что позволяет снизить
габариты датчика. Датчик работает следующим образом: когда якорь датчика
перекрывает все три стержня сердечника, магнитные потоки каждой обмотки
возбуждения равны, ЭДС в катушке управления не наводится и импульсы
управления на инвертор не подаются. Если же якорь перекрывает средний
стержень и один из крайних (что имеет место при показанном на рис. 4
положении ротора), то магнитные потоки обмоток возбуждения становятся
различными, появляется магнитный поток в среднем стержне и в обмотке
управления наводится ЭДС. При непрерывном вращении якоря обмотка
управления вырабатывает последовательность импульсов, при этом их
продолжительность (а точнее, скважность — отношение длительности
импульса к периоду повторяемости) определяется конфигурацией якоря. Так,
при показанном на рис. 4 вырезе, составляющем половину окружности якоря,
длительность импульса составляет половину периода. Практически схемы
таких датчиков положения содержат несколько сердечников, число которых
соответствует количеству секций (проводников) обмотки якоря.
Перспективным является также применение датчиков положения,
использующих гальваномагнитный эффект Холла. Сущность его заключается в
том, что в некоторых полупроводниках при прохождении по их продольной оси
электрического тока и воздействии внешнего магнитного поля на электродах
 14

поперечной оси возникает разность потенциалов. Таким образом, если датчик

Холла поместить на статоре двигателя и подвести к нему ток по продольной
оси, то при прохождении полюсов индуктора двигателя (или специального
индуктора) вблизи датчика на электродах его поперечной оси появляется
разность потенциалов (ЭДС датчика), которая может быть использована для
управления инвертором. В качестве датчиков положения могут использоваться
различные магниточувствительные сопротивления и магнитодиоды, внутреннее
сопротивление электрическому току которых зависит от величины внешнего
магнитного потока. Распространение получили также различные датчики,
использующие лучевую энергию. Они состоят из источника излучения и
приемника. Источниками лучистой энергии могут быть различные
радиоактивные элементы, электрические лампы и светодиоды. В качестве
приемников для этих датчиков применяются фоторезисторы, фотодиоды и
фототриоды. Фототриоды обладают лучшими показателями работы —
значительной чувствительностью и выходной мощностью, малой
инерционностью, но являются более дорогими приборами.
Меньшее распространение для бесконтактных двигателей постоянного тока
получили емкостные датчики — устройства, использующие для своей работы
энергию электрического поля. По принципу своего действия они представляют
собой конденсаторы, емкость которых зависит от положения индуктора
двигателя. Эти датчики маломощны, подвержены влиянию паразитных
емкостей, требуют дополнительных согласующих схем для совместной работы
с инверторами. Выше уже отмечалось, что по своему устройству
бесконтактный двигатель постоянного тока во многом повторяет синхронный
двигатель. Поэтому в принципе любой синхронный двигатель может быть
превращен в бесконтактный двигатель постоянного тока, если обмотки статора
питать от трехфазного инвертора, который будет управляться сигналами
датчика положения, установленного на роторе (индукторе) этого синхронного
двигателя. Такая система (синхронный двигатель—инвертор—датчик
положения) обладает характеристиками и свойствами двигателя постоянного
 15

тока. Вместе с тем электропромышленность выпускает и специально

сконструированные бесконтактные двигатели постоянного тока. В основном
это двигатели малой мощности, применяемые в различных устройствах
автоматики, звукозаписывающей и звуковоспроизводящей аппаратуре, часовых
и лентопротяжных механизмах, измерительной аппаратуре и т. д.

Преимущества и недостатки

В наше время во многих отраслях промышленности такой тип двигателя

пользуется огромным спросом, ведь бесколлекторный электродвигатель
постоянного тока объединил в себе едва ли не все самые лучшие качества
бесконтактных и других типов двигателей.

Преимущества:

- широкий диапазон в изменении частоты вращения и лёгкость в его

регулировании;
- энергетические показатели невероятно высоки – КПД составляет более
90%;
- безопасность при использовании в агрессивной среде или во
взрывоопасных местах;
- перегрузочная способность крайне велика;
- при работе в режиме перегрузки электродвигателя наблюдается низкий
перегрев;
 16

- отсутствие требующих техобслуживания узлов (в обычном вентильном

двигателе);
- бесконтактность;
- точность позиционирования;
- динамика и высокое быстродействие;
- пусковой момент очень большой;
- возможность использования в разных режимах (двигательном и
генераторном);
- высокая надёжность;
- долгий срок службы;
- отсутствие скользящих контактов;
- высокий ресурс работы.
Недостатки:

- использование в конструкции ротора дорогостоящих материалов, в

частности, постоянных магнитов, приводит к высокой стоимости устройства;
- ресурс электронных узлов ограничен;
- электродвигателю присуща сложная для обывателя система управления.
 17

Заключение

Широкое применение двигателей постоянного тока нашли в транспорте.

Они устанавливаются в трамваях, электричках, электровозах, паровозах,
теплоходах, самосвалах, кранах и т.д., кроме того, их используют в
инструментах, компьютерах, игрушках и подвижных механизмах. Часто их
можно встретить и на производственных станках, где требуется регулирование
частоты вращения рабочего вала в широком диапазоне.
Бесконтактные электродвигатели типа БК-1, БК-2, ДБ различных
модификаций успешно применяются в приводах вентиляторов и насосов систем
жизнеобеспечения и терморегулирования космических аппаратов,
пилотируемых кораблей, скафандров космонавтов. Они используются для
перекачки горячей щелочи в насосах электрохимических источников тока,
обеспечивают функционирование компрессоров микрокриогенных установок,
ряда приборов и систем, в том числе автоматизированных технологических
комплексов.
 18

Бесколлекторный электродвигатель постоянного тока имеет массу

преимуществ и станет достойным выбором для использования как
специалистом, так и простым обывателем.

Список использованной литературы.

1. Китаев В. Е., Корхов Ю. М., Свирин В. К. Электрические машины. Ч. 1.

Машины постоянного тока. Трансформаторы: Учебное пособие для
техникумов/ Под ред. В. Е. Китаева. - М.: Высш. школа, 1978. - 184 с.

2. Белькинд Л. Д., Веселовский О. Н., Конфедератов И. Я., Шнейберг Я. А.

История энергетической техники. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М. -Л.:
Госэнергоиздат, 1960. - 664 с.

3. Веселовский О. Н., Шнейберг Я. А. Очерки по истории электротехники.

- М.: Издательство МЭИ, 1993. - 252 с.

4. Соловьев А. С., Козярук А. Е. История развития электроэнергетики и

электромеханики в России: Учебное пособие. - Санкт - Петербургский горный
ин-т. СПб, 2000. - 104 с.
 19

5. Кацман М. М. Электрические машины: Учеб. для учащихся электротех.

спец. техникумов. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.:Высш. шк., 1990. - 463 с.